(57)【要約】【課題】作業要素用方向制御弁への圧油の供給を可能にする流量制御弁、及びセンタバイパス切換弁を設けることなくジャッキアップ操作を実現させることができる。【解決手段】第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２と、ブームシリンダ９を制御する第１ブーム用方向制御弁２８及び第２ブーム用方向制御弁２９とを備えたものにあって、ブームシリンダ９を制御する第３ブーム用方向制御弁３０と、この第３ブーム用方向制御弁３０に圧油を供給する第３油圧ポンプ２３を備え、ジャッキアップ切換弁３１が、ブームシリンダ９のボトム室９ａの圧力が所定圧以下のときに、操作装置３２の操作による第２ブーム用方向制御弁２９及び第３ブーム用方向制御弁３０の切換えに伴って、第２油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２から吐出される圧油のブームシリンダ９のロッド室９ｂへの供給を可能に保持する第２切換位置３１ｂを有する構成にしてある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上げ下げ動作が可能な作業要素を駆動する圧油を吐出する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、これらの第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、上記作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダと、上記第１油圧ポンプから上記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する第１作業要素用方向制御弁と、上記第２油圧ポンプから上記油圧シリンダの上記ボトム室及び上記ロッド室に供給される圧油の流れを制御する第２作業要素用方向制御弁と、上記第１作業要素用方向制御弁及び上記第２作業要素用方向制御弁を切換え操作する操作装置と、上記油圧シリンダの上記ボトム室の圧力が所定圧に達したときに切換えられるジャッキアップ切換弁とを備えた油圧作業機の油圧駆動装置において、
上記油圧シリンダの上記ボトム室及び上記ロッド室に供給される圧油の流れを制御し、上記操作装置の操作によって切換えられる第３作業要素用方向制御弁と、この第３作業要素用方向制御弁に圧油を供給する第３油圧ポンプとを備え、
上記ジャッキアップ切換弁は、
上記油圧シリンダの上記ボトム室の圧力が上記所定圧より大きいときに、上記第２作業要素用方向制御弁及び上記第３作業要素用方向制御弁を中立に保持し、上記操作装置の操作による上記第１作業要素用方向制御弁の切換えを可能に保持する第１切換位置と、
上記油圧シリンダの上記ボトム室の圧力が上記所定圧以下のときに、上記操作装置の操作による上記第２作業要素用方向制御弁及び上記第３作業要素用方向制御弁の切換えに伴って、上記第２油圧ポンプ及び上記第３油圧ポンプから吐出される圧油の上記油圧シリンダの上記ロッド室への供給を可能に保持する第２切換位置とを有することを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧作業機の油圧駆動装置において、
それぞれ一対の履帯のうちの該当する履帯を駆動する走行右モータ及び走行左モータと、上記走行右モータに供給される圧油の流れを制御する走行右用方向制御弁と、上記走行左モータに供給される圧油の流れを制御する走行左用方向制御弁とを備え、上記第２作業要素用方向制御弁と、上記走行右用方向制御弁及び上記走行左用方向制御弁のうちの一方とを、上記第２油圧ポンプに対してパラレル接続したことを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の油圧作業機の油圧駆動装置において、
上記第１作業要素用方向制御弁は、上記油圧シリンダの上記ボトム室から排出される圧油を上記油圧シリンダの上記ロッド室に供給可能な再生回路を有することを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の油圧作業機の油圧駆動装置において、
上記油圧作業機は油圧ショベルから成り、
上記作業要素はブームから成り、
上記油圧シリンダはブームシリンダから成り、
上記第１作業要素用方向制御弁、上記第２作業要素用方向制御弁、及び上記第３作業要素用方向制御弁のそれぞれは、第１ブーム用方向制御弁、第２ブーム用方向制御弁、及び第３ブーム用方向制御弁から成ることを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の油圧作業機に備えられ、ブーム等の作業要素に強い押付け力を生じさせるジャッキアップ切換弁を備えた油圧作業機の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、油圧作業機例えば油圧ショベルに備えられるものであり、上げ下げ動作が可能な作業要素例えばブームを駆動する圧油を吐出する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、これらの第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、ブームを駆動する複動式の油圧シリンダすなわちブームシリンダとを備えている。また、第１油圧ポンプからブームシリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する第１作業要素用方向制御弁、すなわち第１ブーム用方向制御弁と、第２油圧ポンプからブームシリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する第２作業要素用方向制御弁、すなわち第２ブーム用方向制御弁と、第１ブーム用方向制御弁および第２ブーム用方向制御弁を切換え操作する操作装置と、ブームシリンダのボトム室の圧力が所定圧に達したときに切換えられるジャッキアップ切換弁とを備えている。
【０００３】
さらに、ブームシリンダのボトム室の圧力が所定圧以下になったときに、ジャッキアップ切換弁の切換えに伴ってそれぞれ作動し、第１油圧ポンプの圧油の第１ブーム用方向制御弁への供給を可能にするように切換えられる流量制御弁、及び第１ブーム用方向制御弁の下流のセンタバイパス通路を閉じるセンタバイパス切換弁とを備えている。
【０００４】
この従来技術は、ブームが下げ方向に操作され、ブームシリンダのボトム圧がジャッキアップ切換弁の切換圧力、すなわち所定圧よりも低くなったときには、流量制御弁が、第１油圧ポンプの圧油を第１ブーム用方向制御弁への供給を可能とするように切換えられ、また、ジャッキアップ切換弁が、センタバイパス通路を閉じるように切換えられる。これらの流量制御弁とセンタバイパス切換弁の協働によって第１油圧ポンプから吐出された圧油が流量制御弁、第１ブーム用方向制御弁を介してブームシリンダのロッド室に供給され、車体のジャッキアップ力などの強い押付け力をブームに発生させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２１０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術は、ジャッキアップ切換弁の切換えによって、ブームシリンダのロッド室に圧油を供給し、ジャッキアップ力などの強い押付け力を発生させることができる。このような強い押付け力を発生させるに際し、ジャッキアップ切換弁の切換えに伴って流量制御弁とセンタバイパス切換弁とを併せて切換え、これらの流量制御弁とセンタバイパス切換弁とを協働させることが必要になっているが、これらの流量制御弁とセンタバイパス切換弁との間の円滑な切換えタイミングを確保することは実際には難しい。このために、流量制御弁とセンタバイパス切換弁とが同時に切換えられることがあり、このようなときには、急激なジャッキアップとなって当該油圧ショベル、すなわち油圧作業機にショツクが発生してしまう。また、流量制御弁が切換えられた後、若干の時間遅れを伴ってセンタバイパス切換弁が切換えられることがあり、このようなときには、ジャッキアップ操作における応答遅れを生じ、ジャッキアップ操作を行なう操作者に違和感を与えやすい。
【０００７】
このように従来技術にあっては、ジャッキアップ操作時にジャッキアップ切換弁の切換えに伴って、流量制御弁とセンタバイパス切換弁の切換えが必要となることから、これらの流量制御弁、センタバイパス切換弁の切換えタイミングに円滑さを欠いた場合には、このジャッキアップ操作の操作性が劣化する懸念がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、作業要素用方向制御弁への圧油の供給を可能にする流量制御弁、及びセンタバイパス切換弁を設けることなくジャッキアップ操作を実現させることができる油圧作業機の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置は、上げ下げ動作が可能な作業要素を駆動する圧油を吐出する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、これらの第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、上記作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダと、上記第１油圧ポンプから上記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する第１作業要素用方向制御弁と、上記第２油圧ポンプから上記油圧シリンダの上記ボトム室及び上記ロッド室に供給される圧油の流れを制御する第２作業要素用方向制御弁と、上記第１作業要素用方向制御弁及び上記第２作業要素用方向制御弁を切換え操作する操作装置と、上記油圧シリンダの上記ボトム室の圧力が所定圧に達したときに切換えられるジャッキアップ切換弁とを備えた油圧作業機の油圧駆動装置において、上記油圧シリンダの上記ボトム室及び上記ロッド室に供給される圧油の流れを制御し、上記操作装置の操作によって切換えられる第３作業要素用方向制御弁と、この第３作業要素用方向制御弁に圧油を供給する第３油圧ポンプとを備え、上記ジャッキアップ切換弁は、上記油圧シリンダの上記ボトム室の圧力が上記所定圧より大きいときに、上記第２作業要素用方向制御弁及び上記第３作業要素用方向制御弁を中立に保持し、上記操作装置の操作による上記第１作業要素用方向制御弁の切換えを可能に保持する第１切換位置と、上記油圧シリンダの上記ボトム室の圧力が上記所定圧以下のときに、上記操作装置の操作による上記第２作業要素用方向制御弁及び上記第３作業要素用方向制御弁の切換えに伴って、上記第２油圧ポンプ及び上記第３油圧ポンプから吐出される圧油の上記油圧シリンダの上記ロッド室への供給を可能に保持する第２切換位置とを有することを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、例えば作業要素の下げ動作に際して油圧シリンダのボトム室の圧力が所定圧よりも大きいとき、すなわち空中における下げ操作時には、ジャッキアップ切換弁は第１切換位置に保持され、操作装置による第１作業要素用方向制御弁の切換えによって、油圧シリンダのボトム室の油を排出させてこの空中における下げ動作を実施することができる。また、作業要素の下げ動作に際して作業要素が接地面に当たって油圧シリンダのボトム室の圧力が所定圧以下となったときには、ジャッキアップ切換弁は第２切換位置に切換えられる。このとき、操作装置の操作によって第２作業要素用方向制御弁及び第３作業要素用方向制御弁が切換えられ、第２油圧ポンプから吐出される圧油が第２作業要素用方向制御弁を介して油圧シリンダのロッド室に供給されるとともに、第３油圧ポンプから吐出される圧油が第３作業要素用方向制御弁を介して油圧シリンダのロッド室に供給され、これらの油圧シリンダのロッド室に供給される圧油によって作業要素を接地面に強く押付けるジャッキアップ操作を実施できる。
【００１１】
このように本発明は、油圧シリンダのボトム室の圧力が所定圧以下となってジャッキアップ切換弁が第２切換位置に切換えられたときには、操作装置による第２作業要素用方向制御弁及び第３作業要素用方向制御弁の切換え操作によって、第２油圧ポンプ及び第３油圧ポンプの圧油を油圧シリンダのロッド室に供給してジャッキアップ操作を実施させることができる。すなわち、第１〜第３作業要素用方向制御弁への圧油の供給を可能にする流量制御弁、及び第１〜第３作業要素用方向制御弁のセンタバイパス通路の下流に配置されるセンタバイパス切換弁を設けることなく、第２作業要素用方向制御弁及び第３作業要素用方向制御弁の切換え操作によって、ジャッキアップ操作を実現させることができる。
【００１２】
また、本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置は、上記発明において、それぞれ一対の履帯のうちの該当する履帯を駆動する走行右モータ及び走行左モータと、上記走行右モータに供給される圧油の流れを制御する走行右用方向制御弁と、上記走行左モータに供給される圧油の流れを制御する走行左用方向制御弁とを備え、上記第２作業要素用方向制御弁と、上記走行右用方向制御弁及び上記走行左用方向制御弁のうちの一方とを、上記第２油圧ポンプに対してパラレル接続したことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、走行とジャッキアップの複合操作に際しては、走行右用方向制御弁、走行左用方向制御弁の切換えによって、例えば第１油圧ポンプの圧油が走行右用方向制御弁に供給され、第２油圧ポンプの圧油が走行左用方向制御弁に供給され、走行操作が実施される。このとき、操作装置の操作によって第２作業要素用方向制御弁及び第３作業要素用方向制御弁が切換えられ、例えば第２油圧ポンプに対して走行右用方向制御弁とともにパラレル接続される第２作業要素用方向制御弁にも第２油圧ポンプの圧油が供給可能な状態となるが、負荷圧の大きさに応じて例えば第２油圧ポンプの圧油は、走行右用方向制御弁にのみ供給される。したがって、第３油圧ポンプの圧油が第３作業要素用方向制御弁を介して油圧シリンダのロッド室に供給され、これによってジャッキアップ操作が実施される。このようにして走行とジャッキアップの円滑な複合操作を実施できる。
【００１４】
また、本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置は、上記発明において、上記第１作業要素用方向制御弁は、上記油圧シリンダの上記ボトム室から排出される圧油を上記油圧シリンダの上記ロッド室に供給可能な再生回路を有することを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、空中における作業要素の下げ動作に伴って油圧シリンダのボトム室の圧力が所定圧よりも大きいときには、油圧シリンダのボトム室から排出される圧油が第１作業要素用方向制御弁の再生回路を介して油圧シリンダのロッド室に再生され、これによって空中における作業要素の円滑な下げ動作を実施できる。また、再生回路により油圧シリンダのボトム室から排出される圧油がロッド室に供給されるので、空中における作業要素の下げ動作においては第１油圧ポンプから吐出される圧油を油圧シリンダに供給する必要がなく、この第１油圧ポンプから吐出される圧油を他のアクチュエータに供給することが可能になり、良好な複合動作を実施することができる。
【００１６】
本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置は、上記発明において、上記油圧作業機は油圧ショベルから成り、上記作業要素はブームから成り、上記油圧シリンダはブームシリンダから成り、上記第１作業要素用方向制御弁、上記第２作業要素用方向制御弁、及び上記第３作業要素用方向制御弁のそれぞれは、第１ブーム用方向制御弁、第２ブーム用方向制御弁、及び第３ブーム用方向制御弁から成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、油圧ショベルのブームの下げ動作によるジャッキアップ操作を実施させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置は、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、第１油圧ポンプから吐出され油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御する第１作業要素用方向制御弁、及び第２油圧ポンプから吐出され油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御する第２作業要素用方向制御弁とを備えたものにあって、油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御し、操作装置の操作によって切換えられる第３作業要素用方向制御弁と、この第３作業要素用方向制御弁に圧油を供給する第３油圧ポンプとを備え、ジャッキアップ切換弁は、油圧シリンダのボトム室の圧力が所定圧以下のときに、操作装置の操作による第２作業要素用方向制御弁及び第３作業要素用方向制御弁の切換えに伴って、第２油圧ポンプ及び第３油圧ポンプから吐出される圧油の油圧シリンダのロッド室への供給を可能に保持する第２切換位置を有することから、ジャッキアップ切換弁が第２切換位置に保持されている状態で、操作装置を操作して第２作業要素用方向制御弁、及び第３作業要素用方向制御弁を切換えて、油圧シリンダのロッド室に第２油圧ポンプ及び第３油圧ポンプの圧油を供給することにより、作業要素用方向制御弁への圧油の供給を可能にする流量制御弁、及びセンタバイパス切換弁を設けることなくジャッキアップ操作を実現させることができる。したがって、従来のように流量制御弁及びセンタバイパス切換弁を設けたことに起因するジャッキアップ操作時の切換えタイミングの不一致を生じる懸念がなく、このジャッキアップ操作に対する優れた操作性を確保できる。これにより、従来生じる懸念のあったジャッキアップ操作に伴う油圧作業機のショックを抑えることができる。また、ジャッキアップ操作時の応答遅れによる操作者の違和感を解消させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る油圧駆動装置が備えられる油圧作業機の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る油圧駆動装置の構成を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
［本実施形態が備えられる油圧作業機の一例］
図１は、本実施形態に係る油圧駆動装置が備えられる油圧作業機の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【００２１】
本実施形態が備えられる油圧ショベルは、図１に示すように、走行右モータ２及び走行左モータ３によって駆動される一対の履帯を有する走行体１と、この走行体１上に配置され、エンジン室４ａ等を有する旋回体４と、この旋回体４に取り付けられたフロント作業機５とを備えている。フロント作業機５は、旋回体４に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム６と、このブーム６の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム７と、このアーム７の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケット８とを含んでいる。また、このフロント作業機５は、ブーム６を駆動するブームシリンダ９と、アーム７を駆動するアームシリンダ１０と、バケット８を駆動するバケットシリンダ１１とを含んでいる。上述したブーム６、アーム７、及びバケット８は、それぞれ上げ下げ動作が可能な作業要素を構成している。また、上述したブームシリンダ９、アームシリンダ１０、及びバケットシリンダ１１は、それぞれ作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダを構成している。
【００２２】
［本実施形態に係る油圧駆動装置の構成］
図２は、本実施形態に係る油圧駆動装置の構成を示す油圧回路図である。
【００２３】
本実施形態に係る油圧駆動装置は、上述した旋回体４のエンジン室４ａ内に配置されるエンジン２０と、このエンジン２０によって駆動する第１油圧ポンプ２１、第２油圧ポンプ２２、第３油圧ポンプ２３、及びパイロットポンプ２４とを備えている。また、第１油圧ポンプ２１から上述したブームシリンダ９のボトム室９ａ及びロッド室９ｂに供給される圧油の流れを制御する第１作業要素用方向制御弁、すなわち第１ブーム用方向制御弁２８と、第２油圧ポンプ２２からブームシリンダ９のボトム室９ａ及びロッド室９ｂに供給される圧油の流れを制御する第２作業要素用方向制御弁、すなわち第２ブーム用方向制御弁２９と、第３油圧ポンプ２３からブームシリンダ９のボトム室９ａ及びロッド室９ｂに供給される圧油の流れを制御する第３作業要素用方向制御弁、すなわち第３ブーム用方向制御弁３０とを備えている。また、これらの第１ブーム用方向制御弁２８、第２ブーム用方向制御弁２９、及び第３ブーム用方向制御弁３０を切換え操作する操作装置３２を備えている。
【００２４】
また、油圧シリンダすなわちブームシリンダ９のボトム室９ａの圧力が所定圧に達したときに切換えられるジャッキアップ切換弁３１を備えている。このジャッキアップ切換弁３１は、ブームシリンダ９のボトム室９ａの圧力が所定圧より大きいときに、第２ブーム用方向制御弁２９の右位置２９ａ側の制御室をタンクに連通させ、また、第３ブーム用方向制御弁３０の右位置３０ａ側の制御室をタンクに連通させて、これらの第２ブーム用方向制御弁２９、及び第３ブーム用方向制御弁３０を中立に保持するとともに、操作装置３２の操作による第１ブーム用方向制御弁２８の切換えを可能に保持する第１切換位置３１ａを有している。また、このジャッキアップ切換弁３２は、ブームシリンダ９のボトム室９ａの圧力が所定圧以下のときに、操作装置３２の操作による第２ブーム用方向制御弁２９及び第３ブーム用方向制御弁３０の切換えに伴って、第２油圧ポンプ２２及び第３油圧ポンプ２３から吐出される圧油のブームシリンダ９のロッド室９ｂへの供給を可能にする第２切換位置３１ｂを有している。
【００２５】
なお、第１ブーム用方向切換弁２８の第２切換位置２８ｂは、ブームシリンダ９のボトム室９ａから排出される圧油をブームシリンダ９のロッド室９ｂに供給可能な再生回路２８ｃを有している。また、この第２切換位置２８ｂは、第１油圧ポンプ２１から吐出される圧油をタンクに逃がすセンタバイパス通路を有している。
【００２６】
また、本実施形態は、上述した走行体１に備えられる走行右モータ２に供給される圧油の流れを制御する走行右用方向制御弁２５と、走行左モータ３に供給される圧油の流れを制御する走行左用方向制御弁２６とを備え、第２ブーム用方向制御弁２９と、走行右用方向制御弁２５及び走行左用方向制御弁２６のうちの一方、例えば走行左用方向制御弁２６とを、第２油圧ポンプ２２に対してパラレル接続にしてある。
【００２７】
また、走行右用方向制御弁２５の上流側と、走行左用方向制御弁２６の上流側とを連通させる連通弁２７と、第１油圧ポンプ２１、第２油圧ポンプ２２、及び第３油圧ポンプ２３の最大吐出圧を規定する主リリーフ弁３３とを備えている。その他の回路構成については、説明を簡単にするために省略してある。
【００２８】
このように構成した本実施形態は、以下の各操作が行なわれる。
【００２９】
［ブーム上げ単独操作］
操作装置３２が図２の矢印Ａ方向に操作されると、パイロットポンプ２４から吐出されるパイロット圧油が、第１ブーム用方向制御弁２８の右位置２８ａ側の制御室に与えられ、また、第２ブーム用方向制御弁２９の左位置２９ｂ側の制御室に与えられ、また、第３ブーム用方向制御弁３０の左位置３０ｂ側の制御室に与えられる。これにより、第１ブーム用方向制御弁２８は右位置２８ａに切換えられ、第１油圧ポンプ２１の圧油が走行右用方向制御弁２５、第１ブーム用方向制御弁２８を経てブームシリンダ９のボトム室９ａに供給される。また、第２ブーム用方向制御弁２９は左位置２９ｂに切換えられ、第２油圧ポンプ２２の圧油が第２ブーム用方向制御弁２９を経てブームシリンダ９のボトム室９ａに供給される。また、第３ブーム用方向制御弁３０も左位置３０ｂに切換えられ、第３油圧ポンプ２３の圧油が第３ブーム用方向制御弁３０を経てブームシリンダ９のボトム室９ａに供給される。
【００３０】
ブームシリンダ９のロッド室９ａの油は、第１ブーム用方向制御弁２８の右位置２８ａ、第２ブーム用方向制御弁２９の左位置２９ｂ、及び第３ブーム用方向制御弁３０の左位置３０ｂを経て、タンクに戻される。このように、第１油圧ポンプ２１、第２油圧ポンプ２２、及び第３油圧ポンプ２３の合流された圧油がブームシリンダ９のボトム室９ａに供給され、ブームシリンダ９が伸長して図１に示すブーム６の上げ単独操作が行われる。
【００３１】
［空中におけるブーム下げ単独操作］
操作装置３２が図２の矢印Ｂ方向に操作されると、パイロット圧油が第１ブーム用方向制御弁２８の左位置２８ｂ側の制御室に与えられて、この第１ブーム用方向制御弁２８が左位置２８ｂに切換えられる。これによってブームシリンダ９のボトム室９ａがタンクに連通するとともに、ボトム室９ａからの戻り油の一部が、第１ブーム用方向制御弁２８の左位置２８ｂに含まれる再生回路２８ｃを介してブームシリンダ９のロッド室９ｂに供給され、再生が行なわれる。これによってブームシリンダ９が収縮して、ブーム６を含むフロント作業機５の自重によるブーム下げ単独操作が行われる。
【００３２】
このとき、ブームシリンダ９のボトム室９ａの圧力は、所定圧よりも大きい圧力、すなわちジャッキアップ切換弁３１の切換圧力よりも大きい圧力に保持され、ジャッキアップ切換弁３１は第１切換位置３１ａに切換えられる。これによって、第２ブーム用方向制御弁２９の右位置２９ａ側の制御室も左位置２９ｂ側の制御室と同様にタンクに連通し、同様に第３ブーム用方向制御弁３０の右位置３０ａ側の制御室も左位置３０ｂ側の制御室と同様にタンクに連通し、これらの第２ブーム用方向制御弁２９と第３ブーム用方向制御弁３０は中立に保持される。この状態にあっては、第１油圧ポンプ２１の圧油は、走行右用方向制御弁２５、及び第１ブーム用方向制御弁２８の左位置２８ｂに含まれるセンタバイパス通路を経てタンクに戻される。また、第２油圧ポンプ２２の圧油は、第２ブーム用方向制御弁２９及び走行左用方向制御弁２６を経てタンクに戻される。また、第３油圧ポンプ２３の圧油は、第３ブーム用方向制御弁３０を経てタンクに戻される。したがって、第１油圧ポンプ２１、第２油圧ポンプ２２、及び第３油圧ポンプ２３から吐出される圧油が、ブームシリンダ９のロッド室９ｂに供給されることはない。
【００３３】
［ジャッキアップ単独操作］
フロント作業機５のバケット８等が接地面に押し当てられた状態で操作装置３２が図２の矢印Ｂ方向に操作されて、車体を浮き上がらせるジャッキアップ単独操作が行われるときには、ブームシリンダ９のボトム室９ａの圧力が所定圧以下に低下する。これに伴ってジャッキアップ切換弁３１は、そのばね力により第２切換位置３１ｂに切換えられる。
【００３４】
したがって、上述した操作装置３２の操作によって、第１ブーム用方向制御弁２８は左位置２８ｂに切換えられ、また、ジャッキアップ切換弁３１を経て供給されるパイロット圧により第２ブーム用方向制御弁２９は右位置２９ａに切換えられ、第３ブーム用方向制御弁３０も右位置３０ａに切換えられる。第１ブーム用方向制御弁２８が左位置２８ｂに切換えられた状態では、第１油圧ポンプ２１の圧油は、左位置２８ｂのセンタバイパス通路を経てタンクに戻されるので、この第１油圧ポンプ２１の圧油がブームシリンダ９に供給されることはない。
【００３５】
第２油圧ポンプ２２の圧油は、第２ブーム用方向制御弁２９の右位置２９ａを経てブームシリンダ９のロッド室９ｂに供給される。同様に、第３油圧ポンプ２３の圧油は、第３ブーム用方向制御弁３０の右位置３０ａを経てブームシリンダ９のロッド室９ｂに供給される。これらの第２油圧ポンプ２２及び第３油圧ポンプ２３の圧油によってブームシリンダ９は収縮し、ブームシリンダ６を下げ方向に駆動することによって接地面に対する押付け力を発生させ、ジャッキアップ単独操作が行われる。
【００３６】
［走行単独操作］
図示しない走行用の操作装置が操作されて走行右用方向制御弁２５、及び走行左用方向制御弁２６が切換えられると、第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２の圧油が、これらの走行右用方向制御弁２５、及び走行左用方向制御弁２６を経て走行右モータ２及び走行左モータ３に供給される。すなわち、走行右モータ２及び走行左モータ３が作動して一対の履帯が駆動され、走行が行われる。
【００３７】
［走行・ブーム上げ複合操作］
図示しない走行用の操作装置の操作とともに、操作装置３２が図２の矢印Ａ方向に操作されると、第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２の圧油が、走行右用方向制御弁２５及び走行左用方向制御弁２６を経て走行右モータ２及び走行左モータ３に供給される。すなわち、第１油圧ポンプ２１と第２油圧ポンプ２２の圧油によって走行が行われる。第３油圧ポンプ２３の圧油は、第３ブーム用方向制御弁３０の左位置３０ｂを経てブームシリンダ９のボトム室９ａに供給される。すなわち、第３油圧ポンプ２３の圧油によってブーム上げが行われる。
【００３８】
［走行・空中におけるブーム下げ複合操作］
図示しない走行用の操作装置の操作とともに、操作装置３２が図２の矢印Ａ方向に操作されると、第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２の圧油が、走行右モータ２及び走行左モータ３に供給されて走行が行なわれ、また、第１ブーム用方向制御弁２８の第２切換位置２８ｂに含まれる再生回路２８ｃを介してブームシリンダ９ａの圧油がロッド室９ｂに再生され、フロント作業機５の自重によるブーム下げ操作が行われる。
【００３９】
［走行・ジャッキアップ複合操作］
図示しない走行用の操作装置の操作とともに、操作装置３２が図２の矢印Ａ方向に操作されると、第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２の圧油が、走行右モータ２及び走行左モータ３に供給されて走行が行なわれる。また、第３油圧ポンプ２３の圧油が第３ブーム用方向制御弁３０の左位置３０ｂを経てブームシリンダ９のロッド室９ｂに供給され、この第３油圧ポンプ２３の圧油によるジャッキアップ操作が行われる。
【００４０】
［実施形態の効果］
以上のように構成した本実施形態によれば、ジャッキアップ単独操作時には、ブームシリンダ９のボトム室９ａの圧力が所定圧以下になると、ジャッキアップ切換弁３１が第２切換位置３１ｂに切換えられ、操作装置３２による第２ブーム用方向制御弁２９及び第３ブーム用方向制御弁３０の切換え操作によって、第２油圧ポンプ２２及び第３油圧ポンプ２３の圧油がブームシリンダ９のロッド室９ｂに供給され、ジャッキアップ単独操作を実施させることができる。また、走行・ジャッキアップ複合操作時には、第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２の圧油が走行右モータ２及び走行左モータ３に供給されて走行操作を実施させることができるとともに、第３油圧ポンプ２３の圧油がブームシリンダ９のロッド室９ｂに供給されてジャッキアップ操作を実施させることができる。すなわち、特許文献１に記載のような流量制御弁、センタバイパス切換弁を設けることなく、第２ブーム用方向制御弁２９及び第３ブーム用方向制御弁３０の切換え操作によって、ジャッキアップ操作を実現させることができる。したがって、流量制御弁及びセンタバイパス切換弁を設けることに起因するジャッキアップ操作時の切換えタイミングの不一致を生じる懸念がなく、このジャッキアップ操作に伴う油圧ショベルのショックを抑えることができる。また、ジャッキアップ操作時の応答遅れによる操作者の違和感を解消させることができる。
【００４１】
また、上述のように走行とジャッキアップの複合操作に際しては、第３油圧ポンプ２３の圧油を第３ブーム用方向制御弁３０を経てブームシリンダ９のロッド室９ｂに供給してジャッキアップ操作を行なうことができ、走行とジャッキアップの円滑な複合操作を実施できる。
【００４２】
また、空中におけるブーム６の下げ動作に際しては、ブームシリンダ９のボトム室９ａから排出された油圧油が、第１ブーム用方向制御弁２８の左位置２８ｂに含まれる再生回路２８ｃを介してブームシリンダ９のロッド室９ｂに供給されて再生され、これによって空中におけるブーム６の円滑な下げ操作を実施できる。
【符号の説明】
【００４３】
１    走行体
２    走行右モータ
３    走行左モータ
４    旋回体
５    フロント作業機
６    ブーム（作業要素）
９    ブームシリンダ（油圧シリンダ）
９ａ  ボトム室
９ｂ  ロッド室
２１    第１油圧ポンプ
２２    第２油圧ポンプ
２３    第３油圧ポンプ
２４    パイロットポンプ
２５    走行右用方向制御弁
２６    走行左用方向制御弁
２８    第１ブーム用方向制御弁（第１作業要素用方向制御弁）
２８ａ  右位置
２８ｂ  左位置
２８ｃ  再生回路
２９    第２ブーム用方向制御弁（第２作業要素用方向制御弁）
２９ａ  右位置
２９ｂ  左位置
３０    第３ブーム用方向制御弁（第３作業要素用方向制御弁）
３０ａ  右位置
３０ｂ  左位置
３１    ジャッキアップ切換弁
３１ａ  第１切換位置
３１ｂ  第２切換位置
３２    操作装置
【図１】
2011052766.tif 000003
【図２】
2011052766.tif 000004