(57)【要約】      （修正有）【課題】ホイールとタイヤの間にＩＣタグが取り付けられ、ＩＣタグ読取機がキャスターの側方から読み取る場合はタイヤ肉厚分が障壁となって情報を読み取りにくいという難点があった。また、キャスターの側面にＩＣタグを直接貼り付けた場合には、ＩＣタグが衝突により損傷、剥落しやすいという難点があった。問題を解決するＩＣタグ付きキャスターを製造する方法を提供する。【解決手段】集積回路とアンテナを有する無線通信部を耐熱性材で包装したＩＣタグを、前記車輪又はブラケット又は取り付け部の成形金型内に配置固定し、前記車輪又はブラケット又は取り付け部の成形金型内に樹脂を流し込んで、ＩＣタグ内蔵の車輪、又はＩＣタグ内蔵のブラケット、又はＩＣタグ内蔵の取り付け部を成形して製造する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドーリー、キャリー、台車といった物流搬送機器に取り付けられる搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法において、
ＩＣタグが耐熱性材で包装された包装ＩＣタグを、キャスター成形用金型内に配置固定し、
前記包装ＩＣタグに設けられたセット部を前記キャスター成形用金型の支持部にセットして包装ＩＣタグを位置決めし、
前記キャスター成形用金型内に樹脂を流し込んで、包装ＩＣタグを樹脂に内蔵することを特徴とする搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法。
【請求項２】
請求項１記載の搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法において、
包装ＩＣタグのセット部である一又は二以上の小孔を、キャスター成形用金型内の支持部である突起にセットして、前記包装ＩＣタグを前記キャスター成形用金型内に位置決めすることを特徴とする搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法において、
包装ＩＣタグが、耐熱性材で包装されたシート状又は薄板状の包装ＩＣタグであることを特徴とする搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、荷物などを運搬する台車、カゴ車、キャリー、ドーリーといった物流搬送機器に取り付けられるキャスターの製造方法に関するものであり、より具体的には搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
数多くの荷物が集められかつ配送される荷物の集配場では、場内の荷物移動のために物流搬送機器が利用される。物流搬送機器で荷物を移動する際、荷物の内容、配送先、荷物の取り扱い条件、配送日時といった荷物情報を記録したものとともに移動することが一般的である。これは目的の場所（目的の配送車や予定された保管場所など）まで正しく荷物を運ぶためであるが、この荷物情報の記録手段としては荷札、伝票、ホワイトボードなどへの手書きすることが多く、面倒な手間が生じるばかりでなく乱雑な文字による読み間違いによるミスも生じていた。
【０００３】
手書き作業の煩雑さや読み間違いを避けるため昨今では、必要な情報を記録したＩＣタグ（ＲＦＩＤ）を物流搬送機器のキャスターに取り付けて荷物移動することも行われている。このキャスターは通常樹脂製のものである場合が多く、金型に高温の樹脂を加圧しながら注入し冷却固化させて製造される。したがって、ＩＣタグをキャスターに取り付ける手段として、キャスターに内蔵させる方法は採用されていない。これは、製造過程でＩＣタグを高温の樹脂中に置くこととなり、ＩＣタグが熱損傷を受けるためである。
よって、キャスターにＩＣタグを取り付ける手段としては、キャスター完成品あるいは部品に後から取り付ける方法が採られており、例えば特許文献１では、ホイールの外周にＩＣタグを取り付けさらにその周りにタイヤを取り付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３６４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようにホイールとタイヤの間にＩＣタグを取り付けると、ＩＣタグ読取機がタイヤ接地面（床面）に設置された場合は読み取りやすいものの、ＩＣタグ読取機がキャスターの側方から読み取る場合はタイヤ肉厚分が障壁となって情報を読み取りにくいという難点がある。また、キャスターの側面にＩＣタグを直接貼り付けるといった方法を採った場合には、ＩＣタグが衝突により損傷しやすい、あるいは剥落しやすいという難点がある。
【０００６】
本願発明の課題は、ＩＣタグ読取機が車輪側方から読み取る場合であっても、容易にＩＣタグの情報を読み取ることができて、不意の衝突にあってもＩＣタグが損傷しない、あるいは剥落しない搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明の搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法は、ドーリー、キャリー、台車といった物流搬送機器に取り付けられる搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法において、ＩＣタグが耐熱性材で包装された包装ＩＣタグを、キャスター成形用金型内に配置固定し、前記包装ＩＣタグに設けられたセット部を前記キャスター成形用金型の支持部にセットして包装ＩＣタグを位置決めし、前記キャスター成形用金型内に樹脂を流し込んで、包装ＩＣタグを樹脂に内蔵する方法である。
【０００８】
この場合、包装ＩＣタグのセット部である一又は二以上の小孔を、キャスター成形用金型内の支持部である突起にセットして、前記包装ＩＣタグを前記キャスター成形用金型内に位置決めすることもできる。また、包装ＩＣタグを、耐熱性材で包装されたシート状又は薄板状の包装ＩＣタグとすることもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明の搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法には次のような効果がある。
（１）キャスターの樹脂内にＩＣタグを内蔵するので、キャスターが不意の衝突にあってもＩＣタグが損傷しない、あるいは剥落しない。
（２）ＩＣタグが耐熱性材で包装されているので、キャスター製造段階に高温樹脂中にＩＣタグが置かれても、ＩＣタグが熱損傷を受けることがない。
（３）樹脂成形中、ＩＣタグ固定用の突起によってＩＣタグが固定されるので、キャスター内の所定位置にＩＣタグを内蔵することができる。
（４）任意の位置にＩＣタグを内蔵することができるので、本願発明によって製造されたキャスターは、ＩＣタグ読取機がタイヤ接地面（床面）に設置された場合であっても、ＩＣタグ読取機がキャスターの側方から読み取る場合であっても、容易にＩＣタグの情報を読み取ることができる。
（５）本願発明によって製造されたキャスターを搬送機器に取り付けて荷物移動すれば、荷物情報の記録のため手書きするといった面倒な手間や、手書の乱雑な文字を読み間違うことに伴うミスが生じない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ドーリーの斜視図。
【図２】読取機の前で搬送機器用キャスターが通信する状況を説明するドーリーの側面図。
【図３】（ａ）は、線状のＩＣタグを円形に内蔵したキャスターの一部を切り欠いた斜視図。  （ｂ）は、独立したＩＣタグを数箇所内蔵したキャスターの一部を切り欠いた斜視図。
【図４】本願発明に使用する金型の一例を示す金型断面図。
【図５】（ａ）は、線状のＩＣタグを円形に内蔵したキャスターの側面図。  （ｂ）は、独立したＩＣタグを数箇所内蔵したキャスターの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態）
本願発明の搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法の一実施形態を図に基づいて説明する。
なお、本実施形態ではキャスター１としてドーリー２に取り付けられるものを例に挙げて説明しているが、その他、運搬台車、カゴ車、キャリーといった他の搬送機器に取り付けられるキャスター１であっても構わない。
【００１２】
（キャスターの構造）
本願発明の搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法によって製造されるキャスター１の構造について以下説明する。
図１は、ドーリー２を示す斜視図である。ドーリー２は、荷物を載せる荷台３とキャスター１からなり、手押し用のハンドルを取り付けることもできる。またキャスター１には、無線機能（ＩＣチップとアンテナ）が耐熱性材で包装された包装ＩＣタグ４が装備されている。
【００１３】
図２に示すように、倉庫などの壁面に固定されたＩＣタグ読取機５の前をドーリー２が通過する際、キャスター１に内蔵された包装ＩＣタグ４の情報を読み取ることができる。なお、ＩＣタグ読取機５には、読み取りと書き込みが可能ないわゆるリーダー／ライターと、読み取り専用のリーダーがあるが、目的に応じてどちらを採用することもできる。
【００１４】
図３（ａ）、（ｂ）は、搬送機器用キャスター１の一部を切り欠いた斜視図である。図示するように、本願発明の製造方法によって製造されるキャスター１は、車輪６とブラケット７と取り付け部８を備えており、車輪６には包装ＩＣタグ４が内蔵されている。包装ＩＣタグ４は、図３（ａ）のように連続して輪状に配置されてもよいし、図３（ｂ）にように独立したものを複数個点在させてもよい。もちろん、図示した配置に限らず、図３（ａ）の場合であれば二重、三重に包装ＩＣタグ４を配置してもよく、図３（ｂ）の場合であれば独立したものを一個だけ配置してもよい。
【００１５】
キャスター１は、包装ＩＣタグ４が車輪６に内蔵されたものに限らず、包装ＩＣタグ４がブラケット７に内蔵されたものや、包装ＩＣタグ４が取り付け部８に内蔵されたものであってもよく、もちろん、車輪６、ブラケット７、取り付け部８のうち選択される二又は三の部品それぞれに包装ＩＣタグ４が内蔵されたものでもよい。
【００１６】
内蔵される包装ＩＣタグ４は、ＩＣチップとアンテナを有する無線機能部分と、これらを包む包装部分からなる。ＩＣチップは、集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）をチップ状にしたもので、すなわち包装ＩＣタグ４はＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎの略で、無線を利用した非接触による自動認識技術）を利用したものである。なお、包装ＩＣタグ４は、リードオンリー型（読み取り専用）のほかリードライト型（書き込み可能）があるが、どちらを選択しても構わない。リードライト型の包装ＩＣタグ４をキャスター１に内蔵し、ＩＣタグ読取機５をリーダー／ライターとすれば、ＩＣタグ読取機５から必要な情報をドーリー２の包装ＩＣタグ４に記録させることができる。さらに包装ＩＣタグ４には電源を備えたアクティブ型と、電源を備えないパッシブ型があり、いずれとも選択できることは言うまでもないが、アクティブ型は包装ＩＣタグ４自ら情報を発信することができて通信距離もパッシブ型に比べ長くなるという特長がある。くわえて包装ＩＣタグ４は、ある方向を限定して通信するものと、全周囲との通信が可能（いわゆる無指向性）なものがあり、どちらを採用することもできる。
【００１７】
車輪６は、内側にホイール９、外縁にタイヤ１０が配置された通常利用されるものである。車輪６の中心部には、回転軸１１が挿通されており、ブラケット７がこの回転軸１１を回転固定となるように把持し、車輪６は回転軸１１の周りを回転できるように取り付けられている。
【００１８】
ブラケット７は、回転軸１１を通じて車輪６を把持するとともに、車輪６の回転姿勢を維持するものである。また、ブラケット７にはその上部に略水平である板状の取り付け部８が備えられ、この取り付け部８を介してブラケット７及び車輪６はドーリー２に装着される。この取り付け部８には、例えば四箇所の連結孔が設けられ、この連結孔にボルトを挿通することでキャスター１がドーリー２に固定される。このようなボルト固定式のほか、脱着冶具や磁石作用を利用するなど従来技術を用いて、取り付け部８を脱着可能な構造とすることもできる。
【００１９】
包装ＩＣタグ４が内蔵される車輪６は樹脂製であり、この樹脂は熱可塑性、熱硬化性いずれを選択することもできる。この場合、ブラケット７や取り付け部８は樹脂製とすることもできるし、金属製、あるいは他の材料で製造することができる。
一方、ブラケット７に包装ＩＣタグ４が内蔵される場合には、ブラケット７は樹脂製となるが、車輪６や取り付け部８は任意の材料で製造することができる。要は、包装ＩＣタグ４を内蔵して製造するものは樹脂製となるが、そうでない場合には任意の材料で製造することができるのである。
【００２０】
（キャスターの製造）
図４は、キャスター１の車輪６のうちホイール９を製造するための金型を示す断面図である。図示するように、上金型１２と下金型１３の間にできる空洞に包装ＩＣタグ４が配置されており、この状態で前記空洞に樹脂を注入するとホイール９が形成される。
【００２１】
金型を用いた樹脂成形の方法としては、代表的な射出成形を採用できるほか、押出し成形、ブロー成形、真空成形、圧縮成形などの成形方法を採用することができる。
【００２２】
金型内に注入される樹脂は高温であるため、上金型１２と下金型１３の空洞に配置された包装ＩＣタグ４が熱変形しあるいは損傷するなど不具合を生じることがある。これを回避するため本願発明では、無線機能（ＩＣチップとアンテナ）を耐熱性材で包む包装ＩＣタグ４を使用する。耐熱性材としては、耐熱フィルムをはじめ、耐熱ガラス、耐熱性の樹脂、耐熱シートなど種々のものを選択できる。
無線機能（ＩＣチップとアンテナ）が耐熱性材で包まれるため、製造過程で高温の樹脂に触れても、変形や損傷を生ずることがなく、製品化された後も包装ＩＣタグ４は安定して機能することができる。
【００２３】
ホイール９など薄肉の部材に包装ＩＣタグ４を内蔵する場合、できるだけ部材中心に包装ＩＣタグ４を設置することが望ましい。包装ＩＣタグ４の設置位置が中心から離れるほど部材表面に寄ってくるが、部材表面近くに包装ＩＣタグ４が設置されると不意の衝突にあった場合に包装ＩＣタグ４が損傷する恐れがあるからである。
【００２４】
部材中心に包装ＩＣタグ４を固定するためには、製造段階において上金型１２と下金型１３の空洞に包装ＩＣタグ４を浮かせた状態で配置固定する必要がある。そのため、図４に示すように包装ＩＣタグ４固定するための支持部である突起１４を下金型１３に取り付け、あらかじめ包装ＩＣタグ４に設けられたセット部である小孔に突起１４を差し込んで包装ＩＣタグ４を金型内の空洞に配置固定する。
突起１４（支持部）の設置数は、内蔵する包装ＩＣタグ４の形状や個数に応じて適宜設計する。例えば包装ＩＣタグ４の形状が、図５（ａ）のように連続した輪状（ドーナツ形）であれば、突起１４を三箇とするなど複数個所に設け、小孔（セット部）の数も同数以上設けることが望ましい。また、図５（ｂ）のように独立した包装ＩＣタグ４を複数個点在させる場合には、ひとつの包装ＩＣタグ４につき一以上の小孔を設け、突起１４の数は設置する包装ＩＣタグ４の数以上とする。
【００２５】
図４に示す突起１４は尖形の錐状を呈し、包装ＩＣタグ４の小孔に先端から突起１４を挿入していくと、突起１４の断面が小孔と同径となる位置で包装ＩＣタグ４は配置固定される。すなわち、上金型１２と下金型１３の空洞の中央付近における突起１４の断面が、小孔と同径であれば、包装ＩＣタグ４も前記空洞の中央に配置固定され、成形されるホイール９の中央に設置される。
【００２６】
なお突起１４は、ホイール９の成形後、上金型１２と下金型１３を脱型した後も下金型１３から外れないように固定することもできるし、上金型１２と下金型１３を脱型した後は下金型１３から外れてホイール９と一体化させるようにしてもよい。
前者の場合、成形されるホイール９には突起１４と同系の空洞ができるが、成形後に注入材等で補強することができる。また後者の場合は、突起１４がホイール９と一体化するので、突起１４の材質をホイール９の材質と同等のものとすることが望ましい。
【００２７】
包装ＩＣタグ４固定するための支持部は、図４に示す突起１４のような尖形の錐状に限らず、角錘台としてその頂面に包装ＩＣタグ４を載せて配置固定する態様のものでもよい。この場合、頂面に突部を設けて、この突部に包装ＩＣタグ４の小孔（セット部）を挿入して、包装ＩＣタグ４を安定させてもよい。また、上金型１２と下金型１３ともに支持部を設置して、これら上下の支持部で包装ＩＣタグ４を挟むように把持してもよい。あるいは、上金型１２にフック状の支持部を設け、これに包装ＩＣタグ４の小孔（セット部）を掛けて吊下げるように包装ＩＣタグ４を把持してもよい。
【００２８】
（実施例）
本願発明の搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法の実施例を、図３に基づき手順を追って以下説明する。
【００２９】
下金型１３を置き、この下金型１３に設置された突起１４を先端から包装ＩＣタグ４の小孔に挿入し、包装ＩＣタグ４を配置固定する。その後、下金型１３に上金型１２をあわせて金型をセットする。
一方で、樹脂原料を加熱シリンダ内で加熱・混練して流動状態にしておく。
セットされた上金型１２と下金型１３の間に作られる空洞内に、図３に示す注入口１５から前記流動状態の樹脂を加圧注入する。前記空洞内に十分樹脂が充填されるまで樹脂を注入し、その後自然冷却あるいは強制冷却して樹脂を冷却固化する。樹脂が十分冷却固化されたら、下金型１３から上金型１２を取り外して成形品である包装ＩＣタグ４内蔵のホイール９を取り出し、不要なバリなどを除去する。
このホイール９の外周に、別途製造されたタイヤ１０を取り付け、ホイール９の中心部に回転軸１１を挿通し、あらかじめ一体成形されたブラケット７と取り付け部８を組み合わせてキャスター１を完成させる。
【００３０】
なお前記のように、ブラケット７と取り付け部８を一体成形したものとすると、キャスター１は、鉛直軸周りに回転できないいわゆる固定式のものとなり、ブラケット７と取り付け部８を別体で成形して両者を鉛直軸周りに回転可能となるように取り付けると、いわゆる自在式のものとなる。
【００３１】
（その他の実施形態）
前記実施形態では、図５（ａ）（ｂ）に示すように包装ＩＣタグ４をホイール９の薄肉部分（本体部分）に内蔵する例で説明したが、包装ＩＣタグ４をホイール９の他の部分に内蔵してもよいし、あるいは車輪６のうちタイヤ１０を樹脂製としてこのタイヤ１０部分に内蔵させてもよい。
また、車輪６に限らず、ブラケット７部分に包装ＩＣタグ４を内蔵させたり、取り付け部８部分に包装ＩＣタグ４を内蔵させたり、車輪６とブラケット７のそれぞれに包装ＩＣタグ４を内蔵させるなど二種類の部材に包装ＩＣタグ４を内蔵させたり、車輪６、ブラケット７、及び取り付け部８の全てに包装ＩＣタグ４を内蔵させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本願発明の搬送機器用キャスターへのＩＣタグ装備方法は、搬送機器用のキャスターに限らずＩＣタグを内蔵する他の樹脂製品に応用することも可能であり、また、本願発明によって製造された搬送機器用キャスターは、荷物の集配場における物流搬送機器に利用する場合に限らず、倉庫で荷物整理する際に利用する場合や、図書館での書籍配置換えに利用する場合、店舗で買い物客がカートを使用する場合など、種々状況で応用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  キャスター
２  ドーリー
３  荷台
４  包装ＩＣタグ
５  ＩＣタグ読取機
６  車輪
７  ブラケット
８  取り付け部
９  ホイール
１０  タイヤ
１１  回転軸
１２  上金型
１３  下金型
１４  突起
１５  注入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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