(57)【要約】【課題】プッシャクッションにより搬入、駆動ローラにより搬出する搬送設備において用いる、搬入出方向が異なる場合にも、高価かつ電気制御が必要な電磁クラッチを使用せず、安価かつ追従性が良いフリー回転が可能な駆動ローラを提供する。【解決手段】前記駆動ローラはカムクラッチを具備し、該カムクラッチをカムクラッチの内輪を回転させるとカムクラッチのカムがかみ合いカムクラッチの外輪を回転させ前記ワークを搬出方向へ搬出するように組み込んで、前記搬出方向と並行し搬出方向とは反対の搬入方向より前記ワークを前記プッシャクッションで前記駆動ローラに搬入する際は、カムクラッチの内輪をカムクラッチのカムとかみ合わない方向に回転させることにより前記駆動ローラを自由に回転させる。【選択図】    図１８
2011184115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プッシャクッションによりワークを駆動ローラに搬入し、該駆動ローラを回転させ前記ワークを搬出する搬送装置において用いる駆動ローラであって、
前記駆動ローラはカムクラッチを具備し、該カムクラッチをカムクラッチの内輪を回転させるとカムクラッチのカムがかみ合いカムクラッチの外輪を回転させ前記ワークを搬出方向へ搬出するように組み込んで、
前記搬出方向と並行し搬出方向とは反対の搬入方向より前記ワークを前記プッシャクッションで前記駆動ローラに搬入する際は、カムクラッチの内輪をカムクラッチのカムとかみ合わない方向に回転させることにより前記駆動ローラを自由に回転させることを特徴とする搬送装置において用いる駆動ローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置において用いる駆動ローラに関する。より詳しくは、ワークをプッシャクッションにより搬入し駆動ローラにより搬出する搬送装置において用いる、搬入出方向が異なる場合にも採用できる、カムクラッチを適用した、駆動ローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１で表している複数のローラコンベヤを組み合わせてワーク１を搬送する搬送設備において、ローラコンベヤフレーム上には回転するローラが配置されており、そのローラ上のワーク１を搬送することにより、ワーク１を移動させることは公知である（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
ここで、ローラコンベヤ上のワーク１の移動方法には複数の方式がある。１つは、ローラコンベヤの両端にシリンダを配置し、片側のシリンダによりワーク１を押出し（押出し側シリンダをプッシャ２と呼ぶ）、反対側のシリンダにより減速、停止させる（減速側シリンダをクッション３と呼ぶ）プッシャ２クッション３シリンダを用いる搬送ライン４である（特許文献１参照）。もう１つは、ローラにモータ５を組み付けローラ自体が回転し、ワーク１を移動させる駆動ローラ６を用いる搬送ライン７（特許文献２参照）などがある。
【０００４】
ところで、それぞれのローラコンベヤ間の移動には、トラバーサ８と呼ばれるワーク１を移動元のローラコンベヤから受け取り、移動先のローラコンベヤに移し変える装置がある。
【０００５】
設備構成により、図２のように搬入をプッシャ２クッション３で行い、搬出を駆動ローラ６で行う場合がある。
この場合、トラバーサ８上のワーク１をトラバーサ８から搬出するためにトラバーサ８上のローラは駆動する必要がある。
【０００６】
しかしながら、他の駆動ローラ６と同様に、ローラにモータ５などの駆動力を直結した場合は、トラバーサ８上にプッシャ２クッション３によって搬入する場合において、モータ５が停止していた場合、ローラは回転することが出来ず、トラバーサ８上にワーク１を搬入することが出来ない。
【０００７】
また、プッシャ２クッション３による搬入時にモータ５を回転させたとしても、プッシャ２クッション３による搬入速度と同期させる必要があるなど、困難な点があった。そのため、プッシャ２クッション３によるワーク１の搬入時は、トラバーサ８上のローラとモータ５を分離させローラは自由に回転でき、搬出時のみ、モータ５からの駆動力を得て、ローラを回転させワーク１を搬出できるようにする必要があった。
【０００８】
そこで、図２のようにプッシャ２クッション３による搬入方向９と駆動ローラ６による搬出方向１０が同方向となる場合は、図３、４のようにトラバーサ８上の駆動ローラ６とモータ５の間にカムクラッチ１１が導入された。
【０００９】
カムクラッチ１１とは、図５のように内輪１２と外輪１３とそれらをつなぐカム１４とで構成されている。このカムクラッチ１１はカムクラッチの内輪１２側が時計回りに回転した場合、カムクラッチのカム１４がカムクラッチの外輪１３とかみ合いカムクラッチの外輪１３を時計回りに回転させる。しかし、カムクラッチの外輪１４側が時計回りに回転した場合においてカムクラッチのカム１４はかみ合わず、カムクラッチの内輪１２は回転しない。以後、この様にカムクラッチの内輪１２の回転がカムクラッチのカム１４によりカムクラッチの外輪１３に伝達される回転方向を正回転と呼ぶ。
【００１０】
この構造を利用しモータ５からの正回転をカムクラッチの内輪１２を経由してカムクラッチの外輪１３につなげ、駆動ローラ６による搬出時にカムクラッチのカム１４がかみ合う方向にカムクラッチ１１を導入すれば、駆動ローラ６による搬出時は、カムクラッチの内輪１２を正回転させる事により、カムクラッチのカム１４をかみ合わせ、カムクラッチの外輪１３を正回転させ、ワーク１を搬出することが出来る（図６）。また、プッシャ２クッション３によるワーク１の搬入時にはカムクラッチの外輪１３はワーク１との摩擦で正回転するが、カム１４はかみ合わない為、モータ５とつながった内輪１２を固定していても、外輪１３は自由に回転することが出来る（図７）。この方法の長所としては、プッシャ２クッション３によるワーク搬入時のフリー回転部分がカムクラッチの外輪１３とローラのみとなり回転部分を軽く出来る為、追従性を良く出来ることがあげられる。
【００１１】
しかし、図８のようにプッシャ２クッション３による搬入方向９と駆動ローラ６による搬出方向１０が逆となる場合に、前記の搬入出方向が同方向の場合と同じようにカムクラッチ１１を導入しようとすると、図９のように駆動ローラ６での搬出時にカム１４がかみ合う方向にカムクラッチ１１を配置すると、プッシャ２クッション３による搬入時にカムクラッチの外輪１３がワーク１によって回転させられる方向はカム１４がかみ合う方向なので、ローラは回転することが出来なく機能しない。また、図１０の様に逆方向にカムクラッチ１１を導入しても、ワーク１の搬出時に、内輪１２を回転させてもカム１４はかみ合わず外輪１３は回転することが出来なく、機能することが出来ない。そのため、プッシャ２クッション３による搬入方向９と駆動ローラ６による搬出方向１０が逆方向になる場合は、図１１、１２、１３に示すように電磁クラッチ１５と呼ばれるかみ合いのタイミングを制御できる要素を導入する必要がある。この方法では自由にかみ合いとフリー回転のタイミングを制御できるので、搬出時にかみ合わせ、搬入時にはフリー回転にすることにより、図１４のワーク搬送設備を機能させることが出来る。
【００１２】
しかし、電磁クラッチ１５を使用する場合は、モータ５に直結した電磁クラッチ１５からローラまでの伝達要素すべてを回転させる必要があるため、フリー回転時には回転部分が重くなり、追従性が悪くなり、ローラとワーク１間でスリップしてしまい、ローラ、ワークの偏摩耗が発生する、などの問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００７―３０１６０８号公報、図１
【特許文献２】特開平５―６９９２７号公報、図１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、以上のような事情に鑑みなされたもので、プッシャクッションにより搬入し、駆動ローラにより搬出する搬送装置において用いる、搬入出方向が異なる場合にも追従性がよいフリー回転が可能な駆動ローラを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために本発明の搬送設備において用いる駆動ローラは、プッシャクッションによりワークを駆動ローラに搬入し、該駆動ローラを回転させ前記ワークを搬出する搬送装置において用いる駆動ローラであって、前記駆動ローラはカムクラッチを具備し、該カムクラッチをカムクラッチの内輪を回転させるとカムクラッチのカムがかみ合いカムクラッチの外輪を回転させ前記ワークを搬出方向へ搬出するように組み込んで、
前記搬出方向と並行し搬出方向とは反対の搬入方向より前記ワークを前記プッシャクッションで前記駆動ローラに搬入する際に、カムクラッチの内輪をカムクラッチのカムとかみ合わない方向に回転させることにより前記駆動ローラを自由に回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のカムクラッチを適用した駆動ローラによれば、プッシャクッションにより搬入、駆動ローラにより搬出する搬送装置において搬入出方向が異なる場合にも、高価かつ電気制御が必要な電磁クラッチを使用せず、安価かつ追従性が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一般的なワークの搬送設備を示す平面図である。
【図２】シリンダでワークの搬入を行い、駆動ローラで搬出を行う搬入出方向が同方向となるレイアウトの平面図である。
【図３】カムクラッチを組み込んだ駆動ローラ平面図である。
【図４】カムクラッチを組み込んだトラバーサ上の駆動ローラの拡大図である。
【図５】カムクラッチの構造図である。
【図６】カムクラッチを適用した駆動ローラによる搬出時のイメージ図である。
【図７】カムクラッチを適用した駆動ローラへのプッシャによる搬入時のイメージ図である。
【図８】搬入出方向が逆方向となるレイアウトの平面図である。
【図９】搬出時にカムがかみ合う方向にカムクラッチを配置したイメージ図である。
【図１０】搬入時にカムがかみ合わず、ワークを搬入できる方向にカムクラッチを配置したイメージ図である。
【図１１】駆動ローラに電磁クラッチを適用した構造の正面図である。
【図１２】図１１の平面図である。
【図１３】図１１の側面図である。
【図１４】図８のレイアウトにおいて電磁クラッチを適用した場合の平面図である。
【図１５】本発明の一実施例を示すトラバーサがワークの搬出位置にあるときの平面図である。
【図１６】本発明の一実施例を示すカムクラッチを適用した駆動ローラによる搬出時のイメージ図である。
【図１７】本発明の一実施例を示すトラバーサがワークの搬入位置にあるときの平面図である。
【図１８】本発明の一実施例を示すプッシャクッションによりワークがトラバーサ上に搬入されているときの平面図である。
【図１９】本発明の一実施例を示すトラバーサ上にプッシャクッションによりワークを搬入時のイメージ図である。
【図２０】本発明の一実施例を示すトラバーサがワークの搬出位置まで移動している途中の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態の実施例を説明する。
本発明のカムクラッチを用いた駆動ローラとワークの搬送設備について説明する。図８にあるようにトラバーサ８へワーク１のプッシャ２クッション３による搬入方向９と駆動ローラ６による搬出方向１０が逆方向となる様なレイアウトで、トラバーサ８上の駆動ローラ６にカムクラッチ１１を配置し、モータ５からの駆動力がカムクラッチの内輪１２に伝達されるように配置しモータ５を正回転させると、カムクラッチのカム１４がかみ合いカムクラッチの外輪１３が正回転し、搬出方向１０方向に搬出することが出来る方向にカムクラッチ１１を配置する。
【００１９】
まず、図１５のようにトラバーサ８がワーク１の搬出位置にある。トラバーサ８上のワーク１を搬出のために、モータ５を正回転させカムクラッチの内輪１２を正回転させ、カムクラッチのカム１４がかみ合いカムクラッチの外輪１３を正回転させるため、駆動ローラ６が正回転し、駆動ローラ６上のワーク１を搬出する(図１６)。
【００２０】
トラバーサ８上から搬出先にワーク１を完全に受け渡した後、図１７のようにトラバーサ８の駆動ローラ６がワーク１の搬入ラインの搬出位置に移動する。トラバーサ８上へのワーク１の搬入位置においてワーク１はプッシャ２クッション３により搬入される。
【００２１】
図１８のようにトラバーサ８上にプッシャ２クッション３によりワーク１を搬入時に、カムクラッチの内輪１２につながった、モータ５を逆回転させ、カムクラッチの内輪１２を逆回転させる。プッシャ２クッション３によりトラバーサ８上に搬入されてくるワーク１の摩擦による駆動ローラ６及びカムクラッチの外輪１３の逆回転時に、カム１４はかみ合わない為、カムクラッチの外輪１３は自由に回転できトラバーサ８上にワーク１を搬入できる(図１９)。
【００２２】
また、この方法でモータ５によるカムクラッチの内輪１２の回転は、カムクラッチの外輪１３より早く回転させる事が出来ればよいだけなので、細かなモータ５の回転数の制御をする必要がない。その後、ワーク１を乗せたトラバーサ８がワーク１の搬出位置に移動し、この装置の１サイクルが終了する。図２０はトラバーサ８によるワーク１の搬出位置への移動途中を表す。
【００２３】
以上のことより、簡単な制御方法で追従性の良い、フリー回転が可能な駆動ローラ６の適用が可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１  ワーク
２  プッシャ
３  クッション
４  シリンダを用いる搬送ライン
５  モータ
６  駆動ローラ
７  駆動ローラを用いる搬送ライン
８  トラバーサ
９  搬入方向
１０  搬出方向
１１  カムクラッチ
１２  カムクラッチの内輪
１３  カムクラッチの外輪
１４  カムクラッチのカム
１５  電磁クラッチ
【図１】
2011184115.tif 000003
【図２】
2011184115.tif 000004
【図３】
2011184115.tif 000005
【図４】
2011184115.tif 000006
【図５】
2011184115.tif 000007
【図６】
2011184115.tif 000008
【図７】
2011184115.tif 000009
【図８】
2011184115.tif 000010
【図９】
2011184115.tif 000011
【図１０】
2011184115.tif 000012
【図１１】
2011184115.tif 000013
【図１２】
2011184115.tif 000014
【図１３】
2011184115.tif 000015
【図１４】
2011184115.tif 000016
【図１５】
2011184115.tif 000017
【図１６】
2011184115.tif 000018
【図１７】
2011184115.tif 000019
【図１８】
2011184115.tif 000020
【図１９】
2011184115.tif 000021
【図２０】
2011184115.tif 000022