(57)【要約】【課題】ユーザに経路案内する際、駅等の施設内の移動手段の情報を併せて提供することで、車椅子やベビーカー等を利用するユーザや重い荷物を所持するユーザには、施設内のバリアフリー化された移動しやすい移動手段を把握させることで、ストレスの少ない移動を可能とさせ、また、ウォーキング等を嗜好する健康志向のユーザには、施設内の階段等の移動手段を把握させることができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路データを生成し、案内経路中に施設が含まれる場合、当該施設の移動手段データを抽出し、案内経路データと移動手段データとを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部に表示させる。【選択図】図２
2011122954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出する移動手段抽出手段と、
上記経路探索手段により生成された上記案内経路データと、上記移動手段抽出手段により抽出された上記移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、
上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に基づく表示画面を上記表示部に表示させる案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記移動手段データ記憶手段は、更に、
上記移動手段ごとにバリアフリー化の対応状態を示すバリアフリー情報を記憶し、
上記経路探索条件は、更に、
上記バリアフリー化の対応状態を含み、
上記移動手段抽出手段は、
上記経路探索手段により探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記経路探索条件にて指定された上記バリアフリー化の対応状態を満たす、上記移動手段データ記憶手段に記憶された上記バリアフリー情報に対応する、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記施設は、
駅であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記移動手段は、
階段、エスカレータ、または、エレベータのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記案内手段は、
上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に含まれる上記移動手段データに基づく上記移動手段を一覧形式に表示する上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記案内手段は、
上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に含まれる上記移動手段データに基づく上記移動手段を上記案内経路の案内順に表示する上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１から４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーションサーバの記憶部は、
ターンバイターン形式の表示案内データを少なくとも記憶する案内データ記憶手段、
を更に備え、
上記経路案内情報は、更に、
上記ターンバイターン形式の上記表示案内データを含み、
上記案内手段は、
上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に含まれる上記移動手段データに基づく上記移動手段に対応付けられた、当該経路案内情報に含まれる上記ターンバイターン形式の上記表示案内データの上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データと、当該案内経路中に施設が含まれる場合、当該施設の内部の移動手段を定義する移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、
上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に基づく表示画面を上記表示部に表示させる案内手段と、
を備えたことを特徴とする、端末装置。
【請求項９】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出する移動手段抽出手段と、
上記経路探索手段により生成された上記案内経路データと、上記移動手段抽出手段により抽出された上記移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する案内表示画面生成手段と、
上記案内表示画面生成手段により生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる案内表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１０】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出する移動手段抽出手段と、
上記経路探索手段により生成された上記案内経路データと、上記移動手段抽出手段により抽出された上記移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を上記表示部に表示させる案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出する移動手段抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて生成された上記案内経路データと、上記移動手段抽出ステップにて抽出された上記移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に基づく表示画面を上記表示部に表示させる案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１２】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データと、当該案内経路中に施設が含まれる場合、当該施設の内部の移動手段を定義する移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、
上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に基づく表示画面を上記表示部に表示させる案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１３】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出する移動手段抽出ステップと、
上記経路探索ステップにて生成された上記案内経路データと、上記移動手段抽出ステップにて抽出された上記移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する案内表示画面生成ステップと、
上記案内表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる案内表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１４】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出する移動手段抽出ステップと、
上記経路探索ステップにて生成された上記案内経路データと、上記移動手段抽出ステップにて抽出された上記移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を上記表示部に表示させる案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図データや道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置およびナビゲーションシステムが知られている。このようなナビゲーションシステムとしては、自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置をナビゲーション端末として利用して、経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステム等の技術が実用化されている。また、このようなナビゲーションシステムとしては、携帯電話などの携帯端末をナビゲーション端末として利用した歩行者用の通信型ナビゲーションシステムや、徒歩経路の経路探索を伴わずに情報配信サーバから配信された、交通機関の路線や時刻表、乗車可能な列車などの情報の表示する交通案内システムも実用化されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の最適経路探索装置においては、徒歩経路の探索と案内に加えて、記憶部に交通機関の路線や運行時刻データを蓄積することで所望の出発駅から目的駅までの経路（乗車候補列車）を案内し、乗車候補列車の情報として降車後に乗換しやすい車両番号の情報を案内することで、電車の乗換えに無駄な時間を掛けることなく経路案内を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１８２５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の最適経路探索装置においては、駅構内で出入り口からプラットホームまでどのような経路でどのような移動手段を用いて移動するかについての案内の提供はされないという問題点を有していた。それにより、当該最適経路探索装置においては、駅に到着後プラットホームまで駅構内を移動する際、ユーザの要求や嗜好等に応じた移動手段を把握できないという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ユーザに経路案内する際、駅等の施設内の移動手段の情報を併せて提供することで、車椅子やベビーカー等を利用するユーザや重い荷物を所持するユーザには、施設内のバリアフリー化された移動しやすい移動手段を把握させることで、ストレスの少ない移動を可能とさせ、また、ウォーキング等を嗜好する健康志向のユーザには、施設内の階段等の移動手段を把握させることができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出する移動手段抽出手段と、上記経路探索手段により生成された上記案内経路データと、上記移動手段抽出手段により抽出された上記移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に基づく表示画面を上記表示部に表示させる案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記移動手段データ記憶手段は、更に、移動手段ごとにバリアフリー化の対応状態を示すバリアフリー情報を記憶し、上記経路探索条件は、更に、上記バリアフリー化の対応状態を含み、上記移動手段抽出手段は、上記経路探索手段により探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記経路探索条件にて指定された上記バリアフリー化の対応状態を満たす、上記移動手段データ記憶手段に記憶された上記バリアフリー情報に対応する、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記施設は、駅であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記移動手段は、階段、エスカレータ、または、エレベータのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内手段は、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に含まれる上記移動手段データに基づく上記移動手段を一覧形式に表示する上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内手段は、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に含まれる上記移動手段データに基づく上記移動手段を上記案内経路の案内順に表示する上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの記憶部は、ターンバイターン形式の表示案内データを少なくとも記憶する案内データ記憶手段、を更に備え、上記経路案内情報は、更に、上記ターンバイターン形式の上記表示案内データを含み、上記案内手段は、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に含まれる上記移動手段データに基づく上記移動手段に対応付けられた、当該経路案内情報に含まれる上記ターンバイターン形式の上記表示案内データの上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データと、当該案内経路中に施設が含まれる場合、当該施設の内部の移動手段を定義する移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に基づく表示画面を上記表示部に表示させる案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出する移動手段抽出手段と、上記経路探索手段により生成された上記案内経路データと、上記移動手段抽出手段により抽出された上記移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する案内表示画面生成手段と、上記案内表示画面生成手段により生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる案内表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出する移動手段抽出手段と、上記経路探索手段により生成された上記案内経路データと、上記移動手段抽出手段により抽出された上記移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を上記表示部に表示させる案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出する移動手段抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて生成された上記案内経路データと、上記移動手段抽出ステップにて抽出された上記移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に基づく表示画面を上記表示部に表示させる案内ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データと、当該案内経路中に施設が含まれる場合、当該施設の内部の移動手段を定義する移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に基づく表示画面を上記表示部に表示させる案内ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出する移動手段抽出ステップと、上記経路探索ステップにて生成された上記案内経路データと、上記移動手段抽出ステップにて抽出された上記移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する案内表示画面生成ステップと、上記案内表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる案内表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路中に上記施設が含まれる場合、上記移動手段データ記憶手段に記憶された当該施設の上記移動手段データを抽出する移動手段抽出ステップと、上記経路探索ステップにて生成された上記案内経路データと、上記移動手段抽出ステップにて抽出された上記移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を上記表示部に表示させる案内ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、ナビゲーションサーバにて、端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、探索された案内経路中に施設が含まれる場合、当該施設の移動手段データを抽出し、案内経路データと、移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報を端末装置へ送信し、端末装置にて、ナビゲーションサーバから送信される経路案内情報を受信し、受信された経路案内情報に基づく表示画面を表示部に表示させることができる。これにより、本発明は、案内経路上の施設へユーザを案内するだけでなく、記憶部に記憶された移動手段データを利用して当該施設内の移動手段に関する情報を提示することができるため、施設内でのユーザの要求に応じた移動手段を案内することができるという効果を奏する。例えば、本発明は、重い荷物やベビーカー等を所持したユーザにエレベータやエスカレータ等の移動手段を案内することができ、通勤や外回りの移動時をウォーキング時間として活用している健康志向のユーザに階段等の移動手段を案内することができるという効果を奏する。
【００２２】
この発明によれば、案内経路中に施設が含まれる場合、経路探索条件にて指定されたバリアフリー化の対応状態を満たす、バリアフリー情報に対応する、当該施設の移動手段データを抽出することができる。これにより、本発明は、施設内のバリアフリー化の状態に応じてバリアフリー化された移動手段等に関する情報をユーザに提示することができるという効果を奏する。このため、本発明は、車椅子等で移動するユーザに対して、バリアフリー化された施設においては、自分だけで移動できる施設内の移動経路の案内をすることができ、また、あまりバリアフリー化されていない施設においては、その場でまたは事前に、施設内の移動に補助を要求する必要があることを把握させることできるという効果を奏する。
【００２３】
この発明によれば、施設は、駅とすることができる。これにより、本発明は、降車したプラットホームから、これから乗換えする電車のプラットホームまでの駅構内での移動経路をユーザに案内することができるという効果を奏する。
【００２４】
この発明によれば、移動手段は、階段、エスカレータ、または、エレベータのうち少なくとも一つを含むことができる。これにより、本発明は、施設内でのユーザの要求に応じた特定の移動手段を案内することができるという効果を奏する。
【００２５】
この発明によれば、経路案内情報に含まれる移動手段データに基づく移動手段を一覧形式に表示する表示画面を表示部に表示させることができる。これにより、本発明は、施設内の各階に存在する移動手段を一瞥しただけでユーザに把握させることができ、ユーザが必要に応じて目的階まで移動経路を選択することもできるという効果を奏する。
【００２６】
この発明によれば、経路案内情報に含まれる移動手段データに基づく移動手段を案内経路の案内順に表示する表示画面を表示部に表示させることができる。これにより、本発明は、施設内の出発位置から目的位置までのユーザの要求に応じた移動手段を、移動順にしたがって所定数表示することができるため、現在位置等からある程度先までの施設内の移動経路上の移動手段をユーザに把握させることができるという効果を奏する。
【００２７】
この発明によれば、経路案内情報に含まれる移動手段データに基づく移動手段に対応付けられた、当該経路案内情報に含まれるターンバイターン形式の表示案内データの表示画面を表示部に表示させることができる。これにより、本発明は、施設内における経路案内時に現在位置から次に進むべき方向等を一瞥しただけでユーザに把握させることができるという効果を奏する。
【００２８】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施形態における駅構内の移動手段の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態における移動手段データベースに記憶された駅の移動手段データの一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態において表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態において表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態において表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態において表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３１】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００３２】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図９を参照して以下に説明する。
【００３３】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１および図２を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００３４】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、経路探索等を行うナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。また、第２の実施形態においても図１におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。
【００３５】
そして、図２に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成されており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えて構成されている。
【００３６】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図２において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路中に施設が含まれる場合、当該施設の移動手段データを抽出し、案内経路データと、移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報を端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）等の固定ディスク装置やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワークデータベース２０６ａ、移動手段データベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、および、案内データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００３７】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワークデータベース２０６ａは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（たとえば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００３８】
ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、交通規制データや利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、および、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、利用料金データは、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、高速自動車国道や自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００３９】
また、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される路線網ネットワークデータは、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、船等の各交通機関の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、駅、空港、港、および、停留所等の路線網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データ、利用料金データ、および、乗車位置データ等を含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、船等の各公共交通機関の時刻表を表す情報等であってもよい。また、利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ならびに、ケーブルカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００４０】
また、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータであり、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、トイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および、通路の分岐点等）、接続するリンク本数、ならびに、接続ノード番号等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、リンク長、幅員、ならびに、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および、動く歩道等）を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物、ならびに、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００４１】
また、移動手段データベース２０６ｂは、ネットワークデータ中に定義された施設の内部の移動手段を定義する移動手段データを記憶する移動手段データ記憶手段である。ここで、移動手段データベース２０６ｂは、更に、移動手段ごとにバリアフリー化の対応状態を示すバリアフリー情報を記憶していてもよい。また、施設は、駅であってもよい。また、移動手段は、階段、エスカレータ、または、エレベータのうち少なくとも一つを含んでいてもよい。ここで、バリアフリー情報は、各移動手段のバリアフリー化の有無や、対応状態のレベル（例えば、１−５）等で表されてもよい。例えば、エレベータのバリアフリー情報は、ドアの開口部の大きさ（例えば、車椅子の幅以上等）、出入り口の数（貫通２方向型、直角２方向型等）、かごの広さ（例えば、車椅子が回転可能な広さ等）、手摺の設置、呼出しボタンや行き先階ボタンの設置位置、車椅子利用者用ボタンを押した場合のドアの開放時間の設定等に基づき規定されてもよい。また、エスカレータのバリアフリー情報は、エスカレータの幅、車椅子対応、車止めの設置、速度等に基づき規定されてもよい。また、階段のバリアフリー情報は、固定式階段昇降機の設置、自走式階段昇降機の設置、手摺の設置、滑り止めの設置等に基づき規定されてもよい。また、移動手段データは、移動手段データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして移動手段データベース２０６ｂに記憶された移動手段データをアップデートしてもよい。
【００４２】
また、地図データベース２０６ｃは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｃは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｃは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山や史跡や寺社や学校や病院や工場や墓地等の地図記号、ガソリンスタンドやコンビニエンスストアやスーパーマーケットやレストランや銀行や郵便局等の店舗記号、道路上の信号や有料道路の出入口や料金所やサービスエリアやパーキングエリアやインターチェンジ等の記号、駐車場や駅やホテルや美術館や博物館等の施設記号、および、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。また、屋外地図データや屋内地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして地図データベース２０６ｃに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００４３】
また、案内データベース２０６ｄは、ターンバイターン形式の表示案内データを少なくとも記憶し、案内経路上において出力される案内データ（音声案内データや表示案内データ等）を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース２０６ｄに記憶された表示案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）や、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｄに記憶された音声案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声データであり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。
【００４４】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、経路探索部２０２ｂ、移動手段抽出部２０２ｃ、および、経路案内情報送信部２０２ｄを備えて構成される。
【００４５】
このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、移動手段のバリアフリー化の対応状態を含んでいてもよい。
【００４６】
また、経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段である。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
【００４７】
また、移動手段抽出部２０２ｃは、案内経路中に施設が含まれる場合、移動手段データベース２０６ｂに記憶された当該施設の移動手段データを抽出する移動手段抽出手段である。ここで、移動手段抽出部２０２ｃは、案内経路中に施設が含まれる場合、経路探索条件にて指定されたバリアフリー化の対応状態を満たす、移動手段データベース２０６ｂに記憶されたバリアフリー情報に対応する、移動手段データベース２０６ｂに記憶された当該施設の移動手段データを抽出してもよい。
【００４８】
また、経路案内情報送信部２０２ｄは、案内経路データと、移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報を端末装置１００へ送信する経路案内情報送信手段である。ここで、経路案内情報は、更に、案内データベース２０６ｄに記憶されたターンバイターン形式の表示案内データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図データベース２０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力されるＴＢＴ以外の表示案内データや音声案内データを含んでいてもよい。
【００４９】
［端末装置１００の構成］
また、図２において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信し、受信された経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを少なくとも含む出力部を備えている。ここで、表示部１１４は、表示案内データ等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、経路探索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００５０】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００５１】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
【００５２】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００と外部機器（例えば、ナビゲーションサーバ２００や外部の地図提供サーバなど）等とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００５３】
また、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のファイル（経路案内情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。また、記憶部１０６は、ＨＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段であってもよい。
【００５４】
このうち、経路案内情報ファイル１０６ａは、制御部１０２により受信された経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。
【００５５】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索条件送信部１０２ｂ、経路案内情報受信部１０２ｃ、および、案内部１０２ｄを備えて構成される。
【００５６】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００５７】
また、経路探索条件送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、移動手段のバリアフリー化の対応状態を含んでいてもよく、経由地を含んでいてもよい。
【００５８】
また、経路案内情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部１０２ｃは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。
【００５９】
また、案内部１０２ｄは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させる案内手段である。ここで、案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる移動手段データに基づく移動手段を一覧形式に表示する表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる移動手段データに基づく移動手段を案内経路の案内順に表示する表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる移動手段データに基づく移動手段に対応付けられた、当該経路案内情報に含まれるターンバイターン形式の表示案内データの表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる、案内経路データおよび移動手段データから構成される表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内部１０２ｄは、経路案内情報と、端末装置１００の利用者の現在位置情報と、を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、案内部１０２ｄは、地図データ上に、案内経路データ、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内部１０２ｄは、案内データを出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。具体的に、案内部１０２ｄは、案内データに含まれる案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。
【００６０】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００６１】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図３から図９を参照して詳細に説明する。図３は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
図３に示すように、まず、端末装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、移動手段のバリアフリー化の対応状態を含んでいてもよい。
【００６３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００６４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの複数または単数の案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＡ−３）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
【００６５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の移動手段抽出部２０２ｃは、経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路中に駅が含まれているか否か判定する（ステップＳＡ−４）。
【００６６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の移動手段抽出部２０２ｃは、ステップＳＡ−４にて経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路中に駅が含まれていると判定した場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）、移動手段データベース２０６ｂに記憶された当該駅の移動手段データを抽出する（ステップＳＡ−５）。ここで、移動手段抽出部２０２ｃは、ステップＳＡ−４にて経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路中に駅が含まれていると判定した場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）、経路探索条件にて指定されたバリアフリー化の対応状態を満たす、移動手段データベース２０６ｂに記憶されたバリアフリー情報に対応する、移動手段データベース２０６ｂに記憶された当該駅の移動手段データを抽出してもよい。
【００６７】
ここで、図４および図５を参照して移動手段データについて説明する。図４は、本実施形態における駅構内の移動手段の一例を示す図である。図４において、駅の地下２階にはＸ番ホームがあり、地下２階のＸ番ホームから１階まではＢ２Ｆ〜１Ｆ用の「階段」、「エスカレータ」、および、「エレベータ」を使って移動することができることが示されている。また、図４において、当該駅の１階には、地下２階のＸ番ホームと接続している「階段」、「エスカレータ」、および、「エレベータ」とは別に、当該駅の３階のＹ番ホームへと接続している１Ｆ〜３Ｆ用の「階段」、「エスカレータ」、および、「エレベータ」が示されている。
【００６８】
次に、図５を参照して、本実施形態における移動手段データベース２０６ｂに記憶された駅の移動手段データについて説明する。図５は、本実施形態における移動手段データベース２０６ｂに記憶された駅の移動手段データの一例を示す図であり、一例として、図４に示した駅構内における移動経路上の移動手段の一部を定義している。
【００６９】
図５に示すように、移動手段データベース２０６ｂに記憶された、図４に示した駅の移動手段データは、ネットワークデータ中に定義された施設である当該駅を特定する駅ＩＤ（００１）、駅構内の出発場所から目的場所までの移動経路を特定する駅内ＩＤ（００１、００２、および、００３）、駅構内の出発場所（Ｘ番ホーム）、駅構内の目的場所（Ｙ番ホーム）、ならびに、駅構内の当該出発場所から当該目的場所までに存在する移動手段（「ＥＶ，ＥＶ」、「ＥＶ，階段，階段」、「ＥＶ，ＥＳ，ＥＳ」等）等から構成されている。ここで、本実施形態における移動手段データベース２０６ｂは、移動手段と、駅構内の出発場所から駅構内の目的場所までの移動経路における順番、すなわち、経路順と、を対応付けて記憶してもよい。なお、当該移動手段データベース２０６ｂは、経路順に表示案内しない場合、移動手段と経路順とを対応付けて記憶しなくてもよい。このように、移動手段データベース２０６ｂは、駅構内の出発場所から目的場所までの移動手段等の情報を管理している。
【００７０】
再び図３に戻り、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報送信部２０２ｄは、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データと、移動手段抽出部２０２ｃにより抽出された移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報を端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ−６）。また、経路案内情報送信部２０２ｄは、ステップＳＡ−４にて移動手段抽出部２０２ｃにより案内経路中に駅が含まれていないと判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｎｏ）、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を端末装置１００へ送信する。ここで、経路案内情報は、更に、案内データベース２０６ｄに記憶されたターンバイターン形式の表示案内データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図データベース２０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力されるＴＢＴ以外の表示案内データや音声案内データを含んでいてもよい。
【００７１】
そして、端末装置１００の経路案内情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信して、経路案内情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−７）。
【００７２】
そして、端末装置１００の案内部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−８）。また、案内部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に移動手段データが含まれていない場合、少なくとも案内経路データから構成される表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。ここで、案内部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる、案内経路データおよび移動手段データから構成される表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる移動手段データに基づく移動手段を一覧形式に表示する表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる移動手段データに基づく移動手段を案内経路の案内順に表示する表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる移動手段データに基づく移動手段に対応付けられた、当該経路案内情報に含まれるターンバイターン形式の表示案内データの表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内部１０２ｄは、例えば、利用者により入力部１１６を介して経路案内開始要求等が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路を含む地図の地図データ上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより定期的に取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内部１０２ｄは、例えば、利用者により入力部１１６を介して音声ナビゲーション開始要求等が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内データに含まれる案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。なお、案内部１０２ｄによる経路案内や音声ナビゲーションの実行処理は、経路案内や音声ナビゲーションの開始後、端末装置１００が目的地、経由地、または、案内地点等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【００７３】
ここで、図６から図９を参照して、本実施形態において表示部１１４に表示される表示画面について説明する。図６から図９は、本実施形態において表示部１１４に表示される表示画面の一例を示す図である。
【００７４】
図６に示すように、端末装置１００の案内部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる、案内経路データ、および、当該案内経路データに基づく案内経路１０中に含まれる駅の移動手段データから構成される表示画面を表示部１１４に表示させている。すなわち、当該表示部１１４には、出発地（品川ＸＸホテル）から目的地（ＹＹ大阪）までの徒歩と電車による案内経路１０、および、当該案内経路１０中に含まれる駅（品川駅、新大阪駅、および、大阪駅）構内の移動手段１１（エレベータ、エスカレータ、および、階段）が表示されている。具体的に、当該表示部１１４には、駅構内の移動手段として、品川駅では、移動手段１１ａとして駅の出入口から特急ＡＡ３７号のホームまでエレベータが利用できることが表示されており、新大阪駅では、移動手段１１ｂとして特急ＡＡ３７号のホームからＢＢ本線のホームまでエレベータ、エスカレータ、または、階段が利用できることが表示されており、大阪駅では、移動手段１１ｃとしてＢＢ本線のホームから駅の出入口までエレベータ、エスカレータ、または、階段が利用できることが表示されている。そして、案内経路１０には、電車の乗車位置に関する情報が含まれる。さらに、当該表示部１１４には、当該案内経路１０を利用した場合の乗換回数、所要時間、および、料金が表示されている。
【００７５】
また、図７に示すように、端末装置１００の案内部１０２ｄは、利用者により入力部１１６を介して、出発地（（株）ＮＮＮＮ）と、目的地（ＺＺタワー）と、移動手段のバリアフリー化の対応状態である優先する駅ルート（車椅子ルート）と、を含む経路探索条件２０が入力された際（図７左側）、出発地（（株）ＮＮＮＮ）から目的地（ＺＺタワー）までの徒歩と電車による案内経路３０、および、当該案内経路３０中に含まれる駅（淡路町駅、銀座駅、および、神谷町駅）構内の経路順に車椅子で移動可能な移動手段３１（ＥＶ（エレベータ）、ＥＳ（エスカレータ）、および、階段）を優先適用して表示部１１４に表示させている（図７右側）。具体的に、当該表示部１１４には、淡路町駅では、車椅子で移動可能な駅構内の移動手段３１ａとして、駅の出入口から東京ＸＸ線のホームまでの経路順にエレベータ、階段昇降機付階段、エスカレータ、および、エレベータが利用できることが表示されており、銀座駅では、車椅子で移動可能な駅構内の移動手段３１ｂとして、東京ＸＸ線のホームから東京ＹＹ線のホームまでの経路順にエレベータ、および、エレベータが利用できることが表示されており、神谷町駅では、車椅子で移動可能な駅構内の移動手段３１ｃとして、東京ＹＹ線ホームから駅の出入口（２番口）までの経路順にエレベータが利用できることが表示されている。そして、当該表示部１１４には、更に、当該案内経路３０を利用した場合の乗換回数、所要時間、料金、電車の乗車位置、駅の出入口番号、および、二酸化炭素排出量が表示されている。このように、端末装置１００の案内部１０２ｄは、各駅構内の経路順に移動手段を示すので、利用者に対して、各駅で利用する移動手段の順序を通知し、把握させることができる。
【００７６】
また、図８に示すように、端末装置１００の案内部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる、案内経路データに基づく案内経路中に含まれる駅の移動手段データに基づく移動手段を案内経路の案内順に表示する表示画面を表示部１１４に表示させている。すなわち、当該表示部１１４には、駅構内のＢ３Ｆの出発場所（１番ホーム）から４Ｆの目的場所（１０番ホーム）までに存在する移動手段が、案内経路の案内順に表示されている。具体的に、当該表示部１１４には、駅構内の出発場所（１番ホーム）から目的場所（１０番ホーム）への案内経路にしたがって、駅構内の出発場所が存在するＢ３Ｆから１Ｆまでエレベータ、当該１Ｆから２Ｆまでエスカレータ、当該２Ｆから３Ｆまで階段、および、当該３Ｆから目的場所が存在する４Ｆまでエレベータが利用できることが案内順、すなわち、串刺し状に表示されている。
【００７７】
また、図９に示すように、端末装置１００の案内部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる、案内経路データに基づく案内経路中に含まれる駅の移動手段データに基づく移動手段に対応付けられた、当該経路案内情報に含まれるターンバイターン形式の表示案内データの表示画面を表示部１１４に表示させている。すなわち、端末装置１００の案内部１０２ｄは、例えば、端末装置１００を所持したユーザが駅構内４０を経路案内等にしたがって移動する際に、地点Ｐ１において位置取得部１１２により位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信し、現在位置情報取得部１０２ａにより当該位置情報信号から算出した地点Ｐ１の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得した場合（図９上側）、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる表示案内データ（「進行方向後方階段を降りる」というメッセージデータ）、および、階段を降りる誘導をするＴＢＴから構成される表示画面５１を表示部１１４に表示させる（図９左下側）。また、端末装置１００の案内部１０２ｄは、例えば、端末装置１００を所持したユーザが駅構内４０を経路案内等にしたがって移動する際に、地点Ｐ２において位置取得部１１２により位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信し、現在位置情報取得部１０２ａにより当該位置情報信号から算出した地点Ｐ２の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得した場合（図９上側）、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる表示案内データ（「Ａ４出口方面の改札を通って右方面」というメッセージデータ）、および、右折を誘導するＴＢＴから構成される表示画面５２を表示部１１４に表示させている（図９右下側）。
【００７８】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【００７９】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１０および図１１を参照して以下に説明する。ここで、図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００８０】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【００８１】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１０を参照して以下に説明する。
【００８２】
図１０に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００８３】
図１０において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、探索された案内経路中に施設が含まれる場合、当該施設の移動手段データを抽出し、生成された案内経路データと、抽出された移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成し、生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる等の機能を有する。
【００８４】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（ネットワークデータベース２０６ａ、移動手段データベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、および、案内データベース２０６ｄ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８５】
また、図１０において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、経路探索部２０２ｂ、移動手段抽出部２０２ｃ、案内表示画面生成部２０２ｅ、および、案内表示制御部２０２ｆを備えて構成される。なお、経路探索条件受信部２０２ａ、経路探索部２０２ｂ、および、移動手段抽出部２０２ｃの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８６】
このうち、案内表示画面生成部２０２ｅは、案内経路データと、移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する案内表示画面生成手段である。ここで、案内表示画面生成部２０２ｅは、移動手段データに基づく移動手段を一覧形式に表示する表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、移動手段データに基づく移動手段を、案内経路データに基づく案内経路の案内順に表示する表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、移動手段データに基づく移動手段に対応付けられた、案内データベース２０６ｄに記憶されたターンバイターン形式の表示案内データの表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、案内経路データ、および、移動手段データから構成される表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、経路案内情報、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、地図データベース２０６ｃに記憶された地図データ上に、案内経路データ、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、案内データベース２０６ｄに記憶されたＴＢＴ以外の表示案内データに基づく表示画面を生成してもよい。
【００８７】
また、案内表示制御部２０２ｆは、案内表示画面生成部２０２ｅにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる案内表示制御手段である。
【００８８】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【００８９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１１を参照して詳細に説明する。
【００９０】
図１１に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、出発地は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。例えば、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を出発地として設定してもよい。また、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、移動手段のバリアフリー化の対応状態を含んでいてもよい。
【００９１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＢ−２）。ここで、経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から位置情報信号を受信した場合、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を経路探索条件の出発地として設定してもよい。
【００９２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの複数または単数の案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＢ−３）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
【００９３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の移動手段抽出部２０２ｃは、経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路中に駅が含まれているか否か判定する（ステップＳＢ−４）。
【００９４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の移動手段抽出部２０２ｃは、ステップＳＢ−４にて経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路中に駅が含まれていると判定した場合（ステップＳＢ−４：Ｙｅｓ）、移動手段データベース２０６ｂに記憶された当該駅の移動手段データを抽出する（ステップＳＢ−５）。ここで、移動手段抽出部２０２ｃは、ステップＳＢ−４にて経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路中に駅が含まれていると判定した場合（ステップＳＢ−４：Ｙｅｓ）、経路探索条件にて指定されたバリアフリー化の対応状態を満たす、移動手段データベース２０６ｂに記憶されたバリアフリー情報に対応する、移動手段データベース２０６ｂに記憶された当該駅の移動手段データを抽出してもよい。
【００９５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内表示画面生成部２０２ｅは、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データと、移動手段抽出部２０２ｃにより抽出された移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する（ステップＳＢ−６）。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、ステップＳＢ−４にて移動手段抽出部２０２ｃにより案内経路中に駅が含まれていないと判定された場合（ステップＳＢ−４：Ｎｏ）、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する。ここで、案内表示画面生成部２０２ｅは、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データ、および、移動手段抽出部２０２ｃにより抽出された移動手段データから構成される表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、移動手段抽出部２０２ｃにより抽出された移動手段データに基づく移動手段を一覧形式に表示する表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、移動手段抽出部２０２ｃにより抽出された移動手段データに基づく移動手段を、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データに基づく案内経路の案内順に表示する表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、移動手段抽出部２０２ｃにより抽出された移動手段データに基づく移動手段に対応付けられた、案内データベース２０６ｄに記憶されたターンバイターン形式の表示案内データの表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、経路案内情報、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、地図データベース２０６ｃに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データ、および／または、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から定期的に受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。ここで、案内表示画面生成部２０２ｅは、端末装置１００から位置情報信号を受信して、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得することで、表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、案内データベース２０６ｄに記憶されたＴＢＴ以外の表示案内データに基づく表示画面を生成してもよい。
【００９６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内表示制御部２０２ｆは、案内表示画面生成部２０２ｅにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−７）。ここで、案内表示制御部２０２ｆは、例えば、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された経路案内開始要求等を受信した場合、案内表示画面生成部２０２ｅにより生成された、地図データベース２０６ｃに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データ、および／または、定期的に取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、案内表示制御部２０２ｆは、例えば、利用者により入力部１１６を介して入力された音声ナビゲーション開始要求等を受信した場合、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた音声案内データを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させてもよい。なお、案内表示制御部２０２ｆによる経路案内の表示制御や音声出力制御の実行処理は、経路案内や音声ナビゲーションの開始後、端末装置１００が目的地、経由地、または、案内地点等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【００９７】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【００９８】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１２および図１３を参照して以下に説明する。ここで、図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００９９】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、探索された案内経路中に施設が含まれる場合、当該施設の移動手段データを抽出し、生成された案内経路データと、抽出された移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させる。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１００】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１２を参照して以下に説明する。
【０１０１】
図１２に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備えて構成される。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１０２】
図１２において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワークデータベース４０６ａ、移動手段データベース４０６ｂ、地図データベース４０６ｃ、および、案内データベース４０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１０３】
また、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ、経路探索部４０２ｂ、移動手段抽出部４０２ｃ、案内部４０２ｄ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１０４】
また、図１２において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、経路探索部４０２ｂ、移動手段抽出部４０２ｃ、および、案内部４０２ｄを備えて構成される。
【０１０５】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部４１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置についての位置座標等をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１０６】
また、経路探索部４０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段である。ここで、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、移動手段のバリアフリー化の対応状態を含んでいてもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部４０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
【０１０７】
また、移動手段抽出部４０２ｃは、案内経路中に施設が含まれる場合、移動手段データベース４０６ｂに記憶された当該施設の移動手段データを抽出する移動手段抽出手段である。ここで、移動手段抽出部４０２ｃは、案内経路中に施設が含まれる場合、経路探索条件にて指定されたバリアフリー化の対応状態を満たす、移動手段データベース４０６ｂに記憶されたバリアフリー情報に対応する、移動手段データベース４０６ｂに記憶された当該施設の移動手段データを抽出してもよい。
【０１０８】
また、案内部４０２ｄは、案内経路データと、移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させる案内手段である。ここで、案内部４０２ｄは、移動手段データに基づく移動手段を一覧形式に表示する表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内部４０２ｄは、移動手段データに基づく移動手段を案内経路の案内順に表示する表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内部４０２ｄは、移動手段データに基づく移動手段に対応付けられた、当該経路案内情報に含まれるターンバイターン形式の表示案内データの表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内部４０２ｄは、案内経路データ、および、移動手段データから構成される表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内部４０２ｄは、案内経路データ、および、移動手段データを少なくとも含む経路案内情報と、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報と、を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、案内部４０２ｄは、地図データベース４０６ｃに記憶された地図データ上に、案内経路データ、および／または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内部４０２ｄは、案内データベース４０６ｄに記憶された案内データを出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。具体的に、案内部４０２ｄは、案内データベース４０６ｄに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。
【０１０９】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１１０】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１３を参照して詳細に説明する。
【０１１１】
図１３に示すように、まず、経路探索部４０２ｂは、利用者により入力部４１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＣ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、移動手段のバリアフリー化の対応状態を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部４０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
【０１１２】
そして、移動手段抽出部４０２ｃは、経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路中に駅が含まれているか否か判定する（ステップＳＣ−２）。
【０１１３】
そして、移動手段抽出部４０２ｃは、ステップＳＣ−２にて経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路中に駅が含まれていると判定した場合（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、移動手段データベース４０６ｂに記憶された当該駅の移動手段データを抽出する（ステップＳＣ−３）。ここで、移動手段抽出部４０２ｃは、ステップＳＣ−２にて経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路中に駅が含まれていると判定した場合（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、経路探索条件にて指定されたバリアフリー化の対応状態を満たす、移動手段データベース４０６ｂに記憶されたバリアフリー情報に対応する、移動手段データベース４０６ｂに記憶された当該駅の移動手段データを抽出してもよい。
【０１１４】
そして、案内部４０２ｄは、経路探索部４０２ｂにより生成された案内経路データと、移動手段抽出部４０２ｃにより抽出された移動手段データと、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−４）。また、案内部４０２ｄは、ステップＳＣ−２にて移動手段抽出部４０２ｃにより案内経路中に駅が含まれていないと判定された場合（ステップＳＣ−２：Ｎｏ）、経路探索部４０２ｂにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させる。ここで、案内部４０２ｄは、経路探索部４０２ｂにより生成された案内経路データ、および、移動手段抽出部４０２ｃにより抽出された移動手段データから構成される表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内部４０２ｄは、移動手段抽出部４０２ｃにより抽出された移動手段データに基づく移動手段を一覧形式に表示する表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内部４０２ｄは、移動手段抽出部４０２ｃにより抽出された移動手段データに基づく移動手段を案内経路の案内順に表示する表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内部４０２ｄは、移動手段抽出部４０２ｃにより抽出された移動手段データに基づく移動手段に対応付けられた、当該経路案内情報に含まれるターンバイターン形式の表示案内データの表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内部４０２ｄは、例えば、利用者により入力部４１６を介して経路案内開始要求等が入力された場合、地図データベース４０６ｃに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部４０２ｂにより生成された案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより定期的に取得されるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内部４０２ｄは、例えば、利用者により入力部４１６を介して音声ナビゲーション開始要求等が入力された場合、案内データベース４０６ｄに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。なお、案内部４０２ｄによる経路案内や音声ナビゲーションの実行処理は、経路案内や音声ナビゲーションの開始後、ナビゲーション装置４００が目的地、経由地、または、案内地点等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１１５】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１１６】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１１７】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１１８】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１１９】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１２０】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１２１】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１２２】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワーク３００を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１２３】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１２４】
記憶部１０６、記憶部２０６、ならびに、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（経路案内情報ファイル１０６ａ、ネットワークデータベース２０６ａ、移動手段データベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ、ネットワークデータベース４０６ａ、移動手段データベース４０６ｂ、地図データベース４０６ｃ、および、案内データベース４０６ｄ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１２５】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１２６】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
以上詳述したように、本発明によれば、ユーザに経路案内する際、駅等の施設内の移動手段の情報を併せて提供することで、車椅子やベビーカー等を利用するユーザや重い荷物を所持するユーザには、施設内のバリアフリー化された移動しやすい移動手段を把握させることで、ストレスの少ない移動を可能とさせ、また、ウォーキング等を嗜好する健康志向のユーザには、施設内の階段等の移動手段を把握させることができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１２８】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索条件送信部
１０２ｃ  経路案内情報受信部
１０２ｄ  案内部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  経路案内情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  入力部
１１８  音声出力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索条件受信部
２０２ｂ  経路探索部
２０２ｃ  移動手段抽出部
２０２ｄ  経路案内情報送信部
２０２ｅ  案内表示画面生成部
２０２ｆ  案内表示制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  ネットワークデータベース
２０６ｂ  移動手段データベース
２０６ｃ  地図データベース
２０６ｄ  案内データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  経路探索部
４０２ｃ  移動手段抽出部
４０２ｄ  案内部
４０６  記憶部
４０６ａ  ネットワークデータベース
４０６ｂ  移動手段データベース
４０６ｃ  地図データベース
４０６ｄ  案内データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  入力部
４１８  音声出力部
５００  位置発信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011122954.tif 000011
【図１０】
2011122954.tif 000012
【図１１】
2011122954.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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