(57)【要約】 【課題】簡単な構成で頭付き棒状部品の大小にかかわらず、繋ぎ個所で確実に部品の受け渡しを可能にした頭付き棒状部品の整列供給装置を得る。【解決手段】振動式のボールフィーダ１０と、これから供給される頭付き棒状部品を支持した状態で搬送するベルト搬送ユニット２０とからなる部品供給機において、ボールフィーダ１０の排出端１３に脚部３を下にした状態で頭部２の座面を支持するフィーダレール１４を配置し、これの直線状となったレール先端に後端の上面が一致するとともに後端の上面角部を中心に所定角度だけ揺動可能な仲介レール３０を配置し、仲介レール３０の先端にベルト搬送ユニット２０を設けた頭付き棒状部品の整列供給装置であるので、ベルト搬送ユニットへ頭付き棒状部品を供給する受け渡し個所における頭付き棒状部品の飛び跳ねや転倒が解消され、稼働率が向上した。【選択図】図１
2011201702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動式のボールフィーダ（１０）と、このボールフィーダから供給される頭付き棒状部品をこの頭部（２）の座面を支持し脚部（３）を下にした状態で搬送するベルト搬送ユニット（２０）とからなる部品供給機において、ボールフィーダの排出端（１３）に脚部を下にした状態で頭部の座面を支持するフィーダレール（１４）を配置し、このフィーダレールの直線状となったレール先端部に後端の上面が前記フィーダレールの直線状部分の上面と一致するとともにこの後端の上面角部を中心に所定角度揺動可能な仲介レール（３０）を配置し、この仲介レールの先端に接近して前記ベルト搬送ユニットを設けたことを特徴とする頭付き棒状部品の整列供給装置。
【請求項２】
仲介レールはその上面と同一若しくはこれより低い位置に滑走面（３４ａ）を有し且つ先端がこれより前方へ突出してベルト搬送ユニットを構成する循環ベルト（２１）の上面に接近するよう配置された厚みの薄い板状のレールプレート（３４）を固定した構成であることを特徴とする請求項１記載の頭付き棒状部品の整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ、リベット、ピンあるいはボルト等の頭付き棒状部品を連続供給するボールフィーダから頭部の座面が支持されて脚部を下にした状態で受けて整列供給するベルト搬送ユニットとからなる部品供給機であって、ボールフィーダからベルト搬送ユニットに部品を飛散することなく受け渡しする整列供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじ、リベット、ピンあるいはボルト等の頭付き棒状部品を整列供給する場合、図５に示すようなパーツフィーダがよく使用されている。これは、特開平１０−２３６６２５号公報に示すように、ボールフィーダ１１０とその送出端部１１３の溝から送出された部品（図示せず）を直線状のトラック１２０によってこれの前方へ供給されるようになっている。この直線状のトラック１２０は振動体１２１により直進駆動力が与えられるようになっており、これにより部品は頭部座面で支えられて脚部を下にした状態で前方へ整列供給されるようになっている。しかしながら、このトラック上においてセンサにより寸法や形状について部品の良品不良品を判定しようとしても部品がこのトラックを移動中に常時振動しているため、トラック上での良否判定が不可能で、このトラックの前方に判定するための装置を新たに設置する必要があることから装置全体が大きくて高価になっていた。
【０００３】
これを解消するために、ねじ、リベット、ピンあるいはボルト等の頭付き棒状部品の製造においては、これら部品の頭部を支持して吊り下げ状態で整列供給しながら搬送し、この搬送中に部品の長さ、頭部高さ及び形状等の良品不良品を即座に判定する機構が採用されている。具体的には図６に示すような構成となっており、これは振動式ボールフィーダ２１０で整列供給される頭付き棒状部品をその排出端（図示せず）から振動体（図示せず）により直進駆動される直進フィーダ２３０に移し、これにより頭部座面を支持しながら脚部を下にした状態で整列供給させ、続いて、この直進フィーダ２３０から細くて断面が丸い一対の循環ベルト２２１を中心線を挟んで両側に配置したベルト搬送ユニット２２０に移し、この間において部品（ねじ）の頭部座面を一対の循環ベルト２２１で支えて脚部を下にした状態で搬送するようになっており、この搬送中に部品の良否の判定を行うようになっている。そして、この直進フィーダの先端形状は図７に示すように、例えば、ベルト搬送ユニットの中心線上に部品が詰まることなく移ることができるように尖り先形状となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２３６６２５号公報
【特許文献２】特開２０００−２４７４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、頭付き棒状部品の良品不良品の判定においては、部品が一対の循環ベルトで整列搬送されている状態で部品の搬送を停止することなく連続搬送状態において即座に良否判定を行う必要から、ボールフィーダから整列供給される部品を直接ベルト搬送ユニットに渡すようにすれば何らの問題も生じないが、現実にはこのベルト搬送ユニットをボールフィーダのシュート先端に設けようとしてもベルト搬送ユニットがボールフィーダの本体に接触するので、取付が不可能となっている。また、この接触を解消するためにボールフィーダの中心から遠い位置にボールフィーダのシュートの端部が位置するようにした場合、振動式ボールフィーダにはボールフィーダの中心からある距離（Ａ）及び（Ｂ）（図３を参照）で囲まれる範囲からシュートの先端が離れると、このフィーダの先端部分には部品を供給する振動が正確に伝達されなくなり、部品の供給が不安定になるので到底これを採用することができなかった。更に、これを解消するために、部品を多量に貯留するボールフィーダで部品を整列供給するシュートの先端に直進フィーダを配置し、これを介してベルト搬送ユニットに部品を供給するようにしたものもあるが、直進フィーダのレールとベルト搬送ユニットとの間の受け渡しの調整に熟練性を必要としている。しかも、この調整が不十分であったり、頭付き棒状部品が小さいと、この繋ぎ個所において詰まりが生じたりしていた。その上、頭付き棒状部品の流れ速度を変更しようとしても直進フィーダのレール角度の変更ができず、直進フィーダのレールとベルト搬送ユニットの繋ぎ個所で部品の飛び跳ねや転倒が発生する等の諸々の課題を有している。
【０００６】
本発明の目的は、このような課題を解消するとともに簡単な構成で頭付き棒状部品の大小にかかわらず、繋ぎ個所で確実に部品の受け渡しを可能にした頭付き棒状部品の整列供給装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、振動式のボールフィーダ１０と、このボールフィーダ１０から供給される頭付き棒状部品をこの頭部２の座面を支持し脚部３を下にした状態で搬送するベルト搬送ユニット２０とからなる部品供給機において、ボールフィーダ１０の排出端１３に脚部３を下にした状態で頭部２の座面を支持するフィーダレール１４を配置し、このフィーダレール１４の直線状となったレール先端に後端の上面が前記フィーダレール１４の直線状部分の上面と一致するとともにこの後端の上面角部を中心に所定角度揺動可能な仲介レール３０を配置し、この仲介レール３０の先端に接近して前記ベルト搬送ユニット２０を設けた頭付き棒状部品の整列供給装置を提供することで達成される。
【０００８】
前記発明において、仲介レールはその上面と同一若しくはこれより低い位置に滑走面３４ａを有し且つ先端がこれより前方へ突出してベルト搬送ユニット２０を構成する循環ベルト２１の上面に接近するよう配置された厚みの薄い板状のレールプレート３４を固定した構成であるから、頭付き棒状部品がベルト搬送ユニットに頭部の座面で支持されて脚部を下にした状態で詰まることなく搬送される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、振動式のボールフィーダの排出端に接続されているフィーダレールの先端に簡単な構成の仲介レールを配置して既存のベルト搬送ユニットを設けるだけで頭付き棒状部品をボールフィーダからベルト搬送ユニットに確実に供給することができる。また、ボールフィーダから整列供給される頭付き棒状部品の形状やサイズに合わせて仲介レールの傾斜角度を調整できるので、ベルト搬送ユニットへ頭付き棒状部品を供給する受け渡し個所における頭付き棒状部品の飛び跳ねや転倒が解消された。更に、仲介レールの一部上面に薄い板状のレールプレート固定し、これの先端をベルト搬送ユニットの循環ベルト上面に突出させて固定しているので、受け渡し個所における部品の流れが滑らかになり、詰まりや飛散が解消されて稼働率が向上した。しかも、ボールフィーダからのフィーダレールの直線状の先端とベルト搬送ユニットとの位置合わせや微調整が容易になり、段取り調整時間が短縮されるとともに機械の部品点数が減少し、機械が安価に提供可能になる等の特有の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態を示す要部拡大正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す要部拡大平面図である。
【図３】部品供給機を組み合わせた部品選別機の全体平面図である。
【図４】図３の一部を示す正面図である。
【図５】一般的なボールフィーダと直進フィーダとの組合せを示す正面図である。
【図６】本発明の従来例を示す平面図である。
【図７】もう一つの従来例を示す要部拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明について最良の実施の形態を図１乃至図４に基づき説明する。図３及び図４において、１０は頭付き棒状部品の一例であるねじ１を多量に貯留し、これが振動駆動されると、ボールフィーダ本体１１の螺旋シュート１２上においてねじ１を徐々に整列供給するボールフィーダである。このボールフィーダ１０の排出端１３には頭部２の座面が支持されて脚部３を下にした状態で整列供給するようボールフィーダ本体１１の外周に沿い湾曲し、先端部が直線状となったフィーダレール１４が設けてあり、これの先端前方には頭部２を上に脚部３を下にした状態でねじ１の頭部座面を支持しながら前方へ搬送するベルト搬送ユニット２０が配置されている。このベルト搬送ユニット２０はフィーダレール１４の中心線延長線を挟んで両側に直線状に配置された一対の二本の循環ベルト２１とこの循環ベルト２１を夫々同一速度で循環移動させるように配置されたプーリ２２とから構成されている。一方、この循環ベルト２１はねじ１の脚部３が嵌る程度の間隔を有して平行となっており、これら循環ベルト２１は細くて断面が丸形状に形成されている。尚、この断面形状は丸以外四角形形状であってもよく、ねじの頭部座面を支えることができれば形状が特に限定されるものではない。
【００１２】
また、このベルト搬送ユニット２０にはこれに沿いねじの頭部２、脚部３の形状あるいは寸法等の外観の良否を判定するセンサ２３が必要数だけ設けてあり、このベルト搬送ユニット２０での搬送時に必要な判定項目に相当する良否判定を行うようになっている。このベルト搬送ユニットの前方には前記良否判定センサ２３からの信号を受けた制御部（図示せず）の出力信号により良品、不良品に振り分けられたねじを案内する良品排出路２４、不良品排出路２５が夫々設けてあり、これによりねじ１の良品不良品の選別が行われる選別機の構成となっている。
【００１３】
これらボールフィーダ１０とベルト搬送ユニット２０との間には整列供給されてきた頭付き棒状部品としてのねじ１を前記ベルト搬送ユニット２０を構成する平行に配置された一対の循環ベルト２１に頭部２の座面が支持されるように渡す仲介レール３０が配置してあり、図１及び図２に示すように、この仲介レール３０の後端は前記ボールフィーダ１０の排出端１３に位置するとともに脚部３を下にした状態で頭部２の座面を支持するよう先端部分が直線状となったフィーダレール１４の先端部上面に一致するようにその上面と同一若しくはこれより僅かに低い位置となっている。この仲介レール３０は前記後端の上面角部（イ）を中心に所定角度だけ上下方向に揺動可能となっており、この角度を変更することによりねじ１の大小あるいは脚部３の長短によるねじ１の流れが調整可能になっている。一方、この仲介レール３０の先端は前記ベルト搬送ユニット２０の循環ベルト２１の上面に接近するよう可能な限り薄くすることで、仲介レール３０に接近してベルト搬送ユニット２０を設けることができる。
【００１４】
この仲介レール３０の後部には取付プレート３１が固定してあり、この取付プレート３１にはこれを貫通するボルト３３の脚部径より大きい幅でしかも水平方向に長い長穴３２が形成されている。この取付プレート３１はフィーダレールに前記長穴３２を貫通してボルト３３を締め付けることにより固定されており、仲介レール３０の取付角度調整はこのボルト３３を緩めて取付プレート３１の長穴３２の範囲だけ動かして調整するようになっている。
【００１５】
また、この仲介レール３０にはこれの先端を薄くする以外に例えば、その上面と同一若しくはこれより低い位置に滑走面３４ａを有し且つ先端がこれより前方へ突出してベルト搬送ユニット２０を構成する循環ベルト２１の上面に接近するよう配置された厚みの薄い板状のレールプレート３４を固定する構成としてもよい。これは、頭部座面で支えられながら供給されるねじ１がこの継ぎ目で引っかかることなしに供給されるようにするためであって、このレールプレート３４により正確で安定したねじ１の滑らかな受け渡しが得られるようになる。
【００１６】
更に、前記振動式のボールフィーダ１０のフィーダレール１４と仲介レール３０との接合位置は、ボールフィーダ１０のボールフィーダ本体１１が振動体（図示せず）による振動駆動によりボール１５内に貯留されているねじ１を排出端１３へ供給するようになっているので、この振動が最適に加わる範囲を調査したところ、具体的には図３において例えば、ボール１５の径が３００ｍｍの場合、距離（Ａ）は中心から約７０ｍｍで、距離（Ｂ）は約１８０ｍｍが夫々限界であり、この距離（Ａ）及び（Ｂ）はボール１５の径に比例していることがわかった。このことことから前記接合位置はボールフィーダ本体１１の中心からの距離（Ａ）、（Ｂ）で囲まれる範囲が最適な接合位置であることが明確になった。
【００１７】
このような構成において、所定サイズのねじ１を供給する場合、あらかじめこのねじ１に合った流れが得られるように仲介レール３０の取付角度を所定角度の範囲で調整する。この調整はフィーダレール１４に一方が仲介レール３０と一体となっている取付プレート３１の他端を一旦可動自在となるようボルト３３を緩め、仲介レール３０の後端上面角部がフィーダレール１４の先端と一致するように保ちながら仲介レール３０の取付角度を設定する。このようにして角度調整した後、緩めたボルト３３を再締め付けることで調整が完了する。
【００１８】
このようにしてねじ１の流れを最適状態となるよう調整してから作業開始の信号が入ると、ボールフィーダ１０のボール１５に多量に貯留されているねじ１は徐々にボールフィーダ１０の排出端１３側に移動する。この後、ねじ１は図１及び図２に示すように、フィーダレール１４に頭部座面が支持されながら脚部を下にした状態で整列供給される。そして、ねじ１は仲介レール３０に入るが、この仲介レール３０には前記ボールフィーダ１０の振動が僅かに加わり、しかも、所定角度傾斜しているので、前方の循環ベルト２１上に安定して供給される。
【００１９】
また、仲介レール３０まではボールフィーダ１０の振動によりねじ１は供給されており、この振動は前記の説明で明らかなように、フィーダレール１４の先端部は前記距離（Ａ）、（Ｂ）の範囲内に位置していることから常時ねじ１を前方へ供給することが可能となっている。このため、連続整列供給されているねじ１は続けて仲介レール３０に入り、頭部２を上に、脚部３を下にした状態でベルト搬送ユニット２０に送られる。この供給状態において、何らかの原因で仲介レール３０でのねじ１の供給が阻害された場合は、例えば、ねじ１の詰まり、飛散等があれば、作業を停止させてからボルト３３を緩めて再度角度調整を行うことでこのような問題が解消される。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、ねじ、リベット、ピンあるいはボルト等の頭付き棒状部品の供給において、ボールフィーダ１０とベルト搬送ユニット２０との間を繋ぐ仲介レール３０を有する頭付き棒状部品の整列供給装置であって、部品の形状良否選別において簡単な構成で部品の安定した供給を可能にしており、そのため、機械の低コスト化を進めることができ、省力化機器への利用が期待される。
【符号の説明】
【００２１】
１    ねじ
２    頭部
３    脚部
１０    ボールフィーダ
１１    ボールフィーダ本体
１２    螺旋シュート
１３    排出端
１４    フィーダレール
１５    ボール
２０    ベルト搬送ユニット
２１    循環ベルト
２２    プーリ
２３    センサ
２４    良品排出路
２５    不良品排出路
３０    仲介レール
３１    取付プレート
３２    長穴
３３    ボルト
３４    レールプレート
３４ａ  滑走面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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