(57)【要約】【課題】同じ用紙を収納する複数の給紙装置において、給紙不良を無くす。【解決手段】各給紙ユニットＵに設けられるピックアップローラの回転位置を回転位置検出センサＥで検出し、給紙不良検出センサＦから給紙不良検出部９１１でピックアップ不良が検出されると、その検出結果をトリガとして、回転位置検出部９１２が、用紙の給紙開始時点でのピックアップローラの回転、すなわち起動位置を給紙不良位置記憶部９２１に記憶させておく。次の用紙の給紙を開始するにあたって、回転位置検出センサＥで検出されている現在の停止位置が給紙不良位置記憶部９２１に記憶されている過去に給紙不良が発生している回転位置にある場合は、ユニット切換え制御部９１３が、次回の給紙を他の給紙ユニットに切換えて行わせる。したがって、摩耗や紙粉の付着等で静摩擦力が低下している位置での給紙開始による給紙不良を無くすことができる。【選択図】図４
2011020847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同種の用紙を収納可能な複数の給紙段と、
前記各給紙段に設けられる給紙コロと、
前記給紙コロの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記給紙コロの給紙不良を検出する給紙不良検出手段と、
前記回転位置検出手段の出力をモニタし、前記給紙不良検出手段で給紙不良が検出されると、その用紙の給紙開始時点での給紙コロの回転位置を記憶する記憶手段と、
前記回転位置検出手段で検出された給紙コロの停止位置が、前記記憶手段に記憶されている回転位置にある場合、次回の給紙を他の給紙段に切換えて給紙を行わせる制御手段とを含むことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御手段は、連続給紙中に、前記給紙段の切換えを行うことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記給紙段の切換えを行った後、給紙を止めた側の給紙段の給紙コロを回転させ、その停止位置を前記記憶手段に記憶されている回転位置からずらせておくことを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記各給紙段からの給紙経路の合流部までの距離が、前記給紙コロの周長よりも長く形成されることを特徴とする請求項３記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記連続給紙における最後の用紙の給紙時に、一旦給紙を止めた側の給紙段へ再度切換えを行い、その給紙段における給紙コロの回転位置のずらしによって前記給紙段から突出した用紙を給紙させることを特徴とする請求項３または４記載の給紙装置。
【請求項６】
前記給紙不良検出手段の検出結果に応答し、予め定める枚数の給紙動作に対する前記給紙不良の発生回数が予め定める値を超えると、給紙コロのメンテナンスを使用者に促す表示を行う第１の表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記記憶手段の記憶内容に応答し、前記給紙不良の発生箇所数が予め定める値を超えると、用紙確認を使用者に促す表示を行う第２の表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記記憶手段には、給紙不良が生じたときの給紙コロの回転位置に、その回転位置での給紙不良の発生回数が併せて記憶され、
前記制御手段は、給紙を止めた側の給紙段の給紙コロを、前記給紙不良の発生回数が最も少ない回転位置まで回転させておくことを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項９】
前記請求項１〜８のいずれか１項に記載の給紙装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＦＰ（Multi-Function Product/Printer/Peripheral）などとして実現される画像形成装置およびそれに用いられる給紙装置に関し、特に前記給紙装置としては、複数の給紙段（トレイ）を備え、少なくともその一部には同種の用紙を収納可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記のような複数の給紙段（トレイ）を備える給紙装置は、たとえば特許文献１に提案されている。その従来技術によれば、給紙段を順次切換えてゆくことで、連続給紙中に給紙が停止してしまうことを防ぎ、また給紙段の異常を検出すると、他の同一サイズの用紙の給紙段へ切換えることで給紙を継続するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３６１９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記各給紙段からは、それぞれに設けられている給紙コロ（ピックアップローラ）によって１枚ずつ用紙を取出し、共通の搬送路を経由して画像形成部などへ搬送するようになっている。ところが、ゴムローラなどから成るこの給紙コロは、使用に伴い、摩耗の発生や紙粉の付着によって、或いはゴム自体の硬化等で、前記用紙をピックアップする外周部の静摩擦力が低下してゆくという問題がある。このような静摩擦力の低下が発生すると、給紙ミス（取り損ない）や給紙遅れ（スリップ）などの給紙不良が発生し、その給紙段は使用できなくなってしまう。或いは、他の給紙段も同様の状況で、前記給紙不良の発生した給紙段を使い続けると、連続給紙の際に処理枚数（生産性）が極端に低下してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、給紙不良を減少することができる給紙装置およびそれを用いる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の給紙装置は、同種の用紙を収納可能な複数の給紙段と、前記各給紙段に設けられる給紙コロと、前記給紙コロの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記給紙コロの給紙不良を検出する給紙不良検出手段と、前記回転位置検出手段の出力をモニタし、前記給紙不良検出手段で給紙不良が検出されると、その用紙の給紙開始時点での給紙コロの回転位置を記憶する記憶手段と、前記回転位置検出手段で検出された給紙コロの停止位置が、前記記憶手段に記憶されている回転位置にある場合、次回の給紙を他の給紙段に切換えて給紙を行わせる制御手段とを含むことを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、複数の給紙段（トレイ）を備え、少なくともその一部には同種の用紙が収納されている給紙装置において、前記各給紙段に設けられる給紙コロ（ピックアップローラ）で用紙を取出し、画像形成部などへ搬送するにあたって、回転位置検出手段で前記給紙コロの回転位置を検出しておき、給紙不良検出手段で給紙不良が検出されたとき、そのデータを役立てる。
【０００８】
具体的には、前記給紙不良検出手段は、前記給紙コロの起動から、規定の時間での用紙の搬送距離の検出や、所定位置、たとえば前記複数の給紙段からの給紙経路の合流部までの用紙の到達の有無などから、給紙不良（ピックアップ不良）を検出する。一方、前記回転位置検出手段の出力は記憶手段に与えられており、前記給紙不良検出手段で給紙不良が検出されると、その検出結果をトリガとして、その用紙の給紙開始時点での給紙コロの回転、すなわち起動位置がこの記憶手段に記憶される。
【０００９】
そして、制御手段が、次の用紙の給紙を開始するにあたって、前記回転位置検出手段で検出されている現在の給紙コロの停止位置と、前記記憶手段に記憶されている回転位置とを比較し、現在の給紙コロの停止位置が前記記憶手段に記憶されている回転位置にある場合、すなわち過去に給紙不良が発生している回転位置にある場合（止まり方が悪かったら）、次回の給紙を他の給紙段に切換えて給紙を行わせる（他の段から繰出す）。
【００１０】
したがって、摩耗や紙粉の付着等で給紙コロ外周部における静摩擦力が低下している位置での給紙開始による給紙不良を減少することができる（画像形成などの生産性を向上することができる）。
【００１１】
また、本発明の給紙装置では、前記制御手段は、連続給紙中に、前記給紙段の切換えを行うことを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、前記給紙不良による処理枚数の減少を防止することができ、特に効果的である。
【００１３】
さらにまた、本発明の給紙装置では、前記制御手段は、前記給紙段の切換えを行った後、給紙を止めた側の給紙段の給紙コロを回転させ、その停止位置を前記記憶手段に記憶されている回転位置からずらせておくことを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、前記給紙段の切換えを行った後、新たに給紙を行うようになった側の給紙段においても、同様に給紙不良が生じても、直ちに以前に給紙を行っていた側の給紙段に切換えて給紙を行うことができる。
【００１５】
したがって、前記給紙不良による処理枚数の減少を確実に防止することができる。
【００１６】
また、本発明の給紙装置では、前記各給紙段からの給紙経路の合流部までの距離が、前記給紙コロの周長よりも長く形成されることを特徴とする。
【００１７】
上記の構成によれば、上述のように止まった位置が悪かった給紙コロを回転させ、次の給紙機会に備えておくにあたって、前記各給紙段からの給紙経路の合流部までの距離を、前記給紙コロの周長よりも長く形成しておく。
【００１８】
したがって、前記給紙コロを最悪１回転まで回転させて、前記給紙不良の発生が少ない位置にセットするようにしても、用紙の先端が前記合流部を越えて飛び出すことを確実に防止することができる。
【００１９】
さらにまた、本発明の給紙装置では、前記制御手段は、前記連続給紙における最後の用紙の給紙時に、一旦給紙を止めた側の給紙段へ再度切換えを行い、その給紙段における給紙コロの回転位置のずらしによって前記給紙段から突出した用紙を給紙させることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成によれば、次回給紙のために、一旦給紙を止めた側の給紙段における給紙コロを回転させ、その回転位置をずらしておくと、用紙は前記給紙段から突出する可能性がある。そこで連続給紙の最後に、その一旦給紙を止めた側の給紙段に再度切換え、突出した用紙を給紙させる。
【００２１】
したがって、給紙動作の終了後に使用者が給紙段（トレイ）を開放しても、紙詰まりの発生を確実に防止することができる。
【００２２】
また、本発明の給紙装置では、前記給紙不良検出手段の検出結果に応答し、予め定める枚数の給紙動作に対する前記給紙不良の発生回数が予め定める値を超えると、給紙コロのメンテナンスを使用者に促す表示を行う第１の表示手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２３】
上記の構成によれば、前記給紙不良検出手段の検出結果を常にモニタし、前記給紙不良の発生による処理枚数の減少が大きくなり、機械仕様が満たせなくなった場合、第１の表示手段が給紙コロのメンテナンスを使用者に促す表示を行う。
【００２４】
したがって、前記メンテナンスによって、前記給紙不良の発生をより確実に防止することができる。
【００２５】
さらにまた、本発明の給紙装置では、前記記憶手段の記憶内容に応答し、前記給紙不良の発生箇所（回転位置）数が予め定める値を超えると、用紙確認を使用者に促す表示を行う第２の表示手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２６】
上記の構成によれば、前記給紙不良検出手段の検出結果を常にモニタし、給紙コロの色々な箇所で給紙不良が発生している場合、第２の表示手段が用紙確認を使用者に促す表示を行う。
【００２７】
したがって、用紙の補充後などに給紙コロの外周部の多くの位置で給紙不良の発生が始まった場合、使用者に適切な用紙が使用されていることの確認を促すことができる。
【００２８】
また、本発明の給紙装置では、前記記憶手段には、給紙不良が生じたときの給紙コロの回転位置に、その回転位置での給紙不良の発生回数が併せて記憶され、前記制御手段は、給紙を止めた側の給紙段の給紙コロを、前記給紙不良の発生回数が最も少ない回転位置まで回転させておくことを特徴とする。
【００２９】
上記の構成によれば、給紙不良の発生回数で給紙不良の発生する回転位置を判定するので、判定精度を向上することができるとともに、長年の使用で給紙コロの全周に亘って給紙不良が発生していても、その中で最も給紙不良の発生し難い（ましな）回転位置で停止させることになり、給紙不良の発生をさらに抑えることができる。
【００３０】
さらにまた、本発明の画像形成装置は、前記の給紙装置を用いることを特徴とする。
【００３１】
したがって、給紙不良を減少することができる画像形成装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の給紙装置は、以上のように、複数の給紙段（トレイ）を備え、少なくともその一部には同種の用紙が収納されている給紙装置において、前記各給紙段に設けられる給紙コロの回転位置を回転位置検出手段で検出し、給紙不良検出手段で給紙不良（ピックアップ不良）が検出されると、その検出結果をトリガとして、その用紙の給紙開始時点での給紙コロの回転、すなわち起動位置を記憶手段に記憶しておき、制御手段が、次の用紙の給紙を開始するにあたって、前記回転位置検出手段で検出されている現在の給紙コロの停止位置が前記記憶手段に記憶されている過去に給紙不良が発生している回転位置にある場合は、次回の給紙を他の給紙段に切換えて給紙を行わせる。
【００３３】
それゆえ、摩耗や紙粉の付着等で給紙コロ外周部における静摩擦力が低下している位置での給紙開始による給紙不良を減少することができる。
【００３４】
また、本発明の画像形成装置は、以上のように、前記の給紙装置を用いる。
【００３５】
それゆえ、給紙不良を減少することができる画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の一形態に係る給紙装置である給紙ユニットを備えた画像形成装置の概略的構成を示す図である。
【図２】前記給紙ユニットの構成を示す背面側から見た断面図である。
【図３】前記給紙ユニットを背面側から見た斜視図である。
【図４】前記画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】ピックアップローラの回転位置を検出する回転板の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１は、本発明の実施の一形態に係る給紙装置である給紙ユニットＵ１〜Ｕ３（以下、個別に示すときには添数字を付して示し、総称するときは添数字を除いて示す。他の記号でも同様。）を備えた画像形成装置１の内部構成を概略的に示す正面図である。この画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能等の機能を兼ね備え、前記ＭＦＰとして実現される。この画像形成装置１は、大略的に、本体部２と、前記本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、前記本体部２の上部に配設された原稿読取部４と、前記原稿読取部４の上方に配設された原稿給送部５とを備えて構成される。
【００３８】
また、画像形成装置１のフロント部には、入力操作部６が設けられている。この入力操作部６には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー７と、印刷部数等を入力するためのテンキー８と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等から成る表示部９と、表示部９で設定された設定内容等をリセットするリセットキー１０と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー１１と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー１２とが設けられている。
【００３９】
前記原稿読取部４は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等のイメージセンサおよび露光ランプ等から成るスキャナ部１３と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台１４および原稿読取スリット１５とを備えて構成される。スキャナ部１３は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台１４に載置された原稿を読み取るときは、原稿台１４に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿を走査しつつ画像データを取得する。また、原稿給送部５により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット１５と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１５を介して原稿給送部５による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を走査して、画像データを取得する。
【００４０】
原稿給送部５は、原稿を載置するための原稿載置部１６と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部１７と、原稿載置部１６に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット１５に対向する位置へ搬送し、原稿排出部１７へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ（図示せず）等から成る原稿搬送機構１８とを備えて構成される。
【００４１】
また、原稿給送部５は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部５の前面側を上方に移動させて原稿台１４の上面を開放することにより、該原稿台１４の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。
【００４２】
本体部２は、前記複数の給紙ユニットＵと、この給紙ユニットＵから用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部２１へ搬送するピックアップローラＲと、給紙ユニットＵから搬送されてきた用紙に電子写真方式でトナー画像を形成する画像形成部２１とを備えて構成される。
【００４３】
画像形成部２１は、前記のとおり、電子写真方式でトナー画像を形成するので、スキャナ部１３で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム２２を露光し、感光体ドラム２２の表面に静電潜像を形成する光学ユニット２３と、静電潜像が形成された感光体ドラム２２の表面にトナーを付着することによりトナー像を形成する現像部２４と、感光体ドラム２２上のトナー像を用紙に転写する転写部２５と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着ローラ２６および加圧ローラ２７を備えた定着装置２８と、画像形成部２１内の用紙搬送路中に設けられ、用紙をスタックトレイ３または排出トレイ２９まで搬送する搬送ローラ対３０および３１とを備えて構成される。
【００４４】
また、用紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部２１で用紙の一方の面に画像を形成した後、この用紙を排出トレイ２９側へ搬送し、完全に排出するのではなく、後端を搬送ローラ対３０にニップさせた状態とし、そこから搬送ローラ対３０を反転させて用紙をスイッチバックさせ、反転搬送路３２に送って画像形成部２１の上流側に再度搬送し、他方の面に画像を形成した後、スタックトレイ３または排出トレイ２９に排出される。一方、手差しの用紙は、手差しトレイ３３から前記画像形成部２１の上流側に搬送される。
【００４５】
次に、給紙ユニットＵについて詳しく説明する。図２は前記給紙ユニットＵの構成を示す背面側から見た断面図であり、図３はその背面側から見た斜視図である。この給紙ユニットＵは、給紙カセットとして実現され、用紙収納部３５内に、複数枚の用紙Ｐから成る用紙束Ｓを収納する。この用紙収納部３５は、収納する用紙Ｐの幅方向の位置決めを行う幅合わせカーソル対３４ａ，３４ｂと、用紙Ｐの後端を揃える後端カーソル３３と、前記用紙束Ｓを積載する昇降板６１とを備えて構成される。
【００４６】
前記幅合わせカーソル対３４ａ，３４ｂは、図示しない案内レール対に沿ってそれぞれシート幅方向（図３の矢印Ａ方向）に往復移動可能に設けられている。同様に、前記後端カーソル３３は、案内レール対３３ａ，３３ｂに沿って、用紙Ｐの搬送方向と平行（図３の矢印Ｂ方向）に往復移動可能に設けられている。こうして、前記幅合わせカーソル対３４ａ，３４ｂおよび後端カーソル３３を、積載される用紙サイズに合わせて移動させることにより、任意のサイズの用紙Ｐの用紙束Ｓを、給紙ユニットＵ内の規定の位置に収納することができる。
【００４７】
前記用紙収納部３５の内底面には、前記用紙束Ｓを積載する昇降板６１が設けられている。この昇降板６１は、その給紙方向上流端（図２中の左側端部）が、支持部３８により回動可能に支持されている。すなわち、昇降板６１は、用紙収納部３５の内部において、下流端を自由端として支持部３８により垂直面内で回動可能となっている。支持部３８は、用紙Ｐの幅方向（給紙方向と直交する方向）に対向配置されて成る前記幅合わせカーソル対３４ａ，３４ｂに設けられている。さらに、給紙ユニットＵは、カセットカバー４９を備え、その表面側（図３の矢印Ｃ方向から見た側）が外部に露出して画像形成装置１の外装面の一部を構成する。
【００４８】
前記昇降板６１の給紙方向（図３の矢印Ｃとは反対方向）の下流部下方には、該昇降板６１の下流端（自由端）を昇降させる昇降機構として、駆動シャフト３６、押し上げ部材６２、駆動連結部材（不図示）が設けられている。また、給紙ユニットＵの給紙方向の上流側には、前記駆動連結部材に対応する受け部材（不図示）が設けられ、該給紙ユニットＵが本体２に装着されることで、前記受け部材は本体２側の正逆転可能なモータからの連結部材（不図示）に嵌着する。
【００４９】
これによって、前記モータの動力を、駆動シャフト３６に伝達し、それに固着されている押し上げ部材６２を揺動させ、前記昇降板６１の下流端（自由端）を、給紙位置と退避位置との間で昇降変位させることが可能となっている。ここで、前記給紙位置とは、昇降板６１が上昇し、該昇降板６１に載置された用紙束Ｓの上面がピックアップローラＲに当接して給紙可能な状態となる位置である。
【００５０】
一方、本体２側の前記用紙束Ｓの給紙方向下流側には、給紙コロである前記ピックアップローラＲと、そのさらに下流側に設けられる給紙ローラ４１とが、ホルダ４０によって一対で支持されている。これらのピックアップローラＲおよび給紙ローラ４１は、給紙ユニットＵが本体２から引抜かれた状態では該本体２内に格納され、給紙ユニットＵが本体２に装着された状態で前記ホルダ４０が下降して給紙ユニットＵ内に入り込む。給紙ユニットＵ側では、前記給紙ローラ４１に対向して捌きローラ４２が設けられ、さらにその下流側には搬送ローラ３７が設けられる。前記搬送ローラ３７には、ガイド部材４３の押え部４３ａが対向している。
【００５１】
こうして、前記ピックアップローラＲで取出された用紙Ｐは、給紙ローラ４１および捌きローラ４２によってダブルフィードが防止され、さらに搬送ローラ３７および押え部４３ａを介して本体２内の個別搬送路４５から共通搬送路４４に送り込まれ、前記画像形成部２１に案内される。
【００５２】
本実施の形態では、３つの給紙ユニットＵ１〜Ｕ３が搭載されているけれども、基本構成は同様で、前記側壁部３４ａおよび後端カーソル３３の移動で収納用紙サイズを変更でき、また収納できる用紙束Ｓの厚さ、すなわち最大収納枚数に応じて、その深さが変る程度である。
【００５３】
図４は、前記画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部９１、記憶部９２、前記原稿読取部４、画像メモリ９３、画像処理部９４、前記画像形成部２１、前記給紙ユニットＵ、入力操作部６およびネットワークＩ／Ｆ部９６を備えて構成されている。なお、図１〜３を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。
【００５４】
記憶部９２は、画像形成装置１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶するものである。画像メモリ９３は、原稿読取部４が取得した画像データやネットワークＩ／Ｆ部９６を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部９４は、画像メモリ９３に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。
【００５５】
給紙ユニットＵのクラッチ９５は、図示しないモータからの動力を断接し、前記ピックアップローラＲおよび給紙ローラ４１を回転駆動する。用紙検知センサ９７は、前記幅合わせカーソル対３４ａ，３４ｂの間隔や後端カーソル３３の位置から用紙サイズを検出するとともに、前記昇降板６１の高さなどから用紙残量を検出する。
【００５６】
ネットワークＩ／Ｆ部９６は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部９６と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。
【００５７】
制御部９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部９２に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御するものである。
【００５８】
上述のように構成される画像形成装置１において、注目すべきは、本実施の形態では、前記各給紙ユニットＵからの個別搬送路４５の出口、すなわち共通搬送路４４への合流部付近には、給紙不良検出センサＦがそれぞれ設けられているとともに、前記各給紙ユニットＵには、前記ピックアップローラＲと連動して回転する回転板Ｂと、この回転板Ｂの回転位置を検出する光センサＫとを備えて構成される回転位置検出センサＥが設けられていることである。またこれに合わせて、前記制御部９１は、給紙不良検出部９１１、回転位置検出部９１２およびユニット切換え制御部９１３として機能し、記憶部９２は給紙不良位置記憶部９２１として機能する。
【００５９】
そして、前記給紙不良検出センサＦは、所定位置、たとえば前記複数の給紙ユニットＵからの個別の給紙経路である搬送路４５と共通の給紙経路である搬送路４４との合流部に設けられて、用紙Ｐの通過を検出するものであり、制御部９１の前記給紙不良検出部９１１は、前記給紙ユニットＵのクラッチ９５をオンして、ピックアップローラＲの搬送（ピックアップ）を開始した時点からカウントを開始し、所定時間が経過しても前記給紙不良検出センサＦで用紙Ｐの先端が通過したことが検出されない場合には、給紙不良（ピックアップ不良）と判定する。前記給紙不良検出手段としては、前記ピックアップローラＲの起動から、規定の時間での用紙Ｐの搬送距離から、給紙不良を検出してもよい。
【００６０】
一方、前記回転板Ｂは、たとえば図５で示すように形成され、周方向に間隔、たとえば６０°毎の間隔を開けて形成されるスリットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，・・・を、光センサＫで読取ってゆくことで回転位置Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・および回転速度を検出する。このため基準となるスリットＨ１は、残余のスリットＨ２，Ｈ３，・・・とは異なった形状に形成される。また、総てのスリットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，・・・が異なる形状に形成されて絶対位置が検出されるようになっていてもよく、或いはスリットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，・・・に代えて複数列のピットが用いられ、各列の検出結果から絶対位置が検出されるようになっていてもよい。
【００６１】
そして、前記制御部９１のユニット切換え制御部９１３は、前記用紙検知センサ９７によって、複数の給紙ユニットＵの内の少なくともその一部には同種の用紙が収納されている、すなわち複数の段に同じ用紙が収納されていて、そのいずれから給送しても同じであることが検出されている場合において、そのサイズの用紙でのジョブが発生すると、入力操作部６でのユーザ操作、プリンタ連動時の用紙指定、搬送路４５，４４の長さの差（すなわちファーストコピータイムの差）さらには用紙残量の検出結果などから、先ず適切であると思われる給紙ユニットＵから給紙を行う。
【００６２】
これによって、その給紙ユニットＵに設けられるピックアップローラＲが用紙Ｐを取出し、画像形成部２１へ搬送するにあたって、回転位置検出センサＥが前記ピックアップローラＲの回転位置を検出して、その検出結果が制御部９１の回転位置検出部９１２に入力されている。ここで、前記給紙不良検出センサＦで給紙不良が検出されると、前記回転位置検出部９１２は、その検出結果をトリガとして、用紙の給紙開始時点でのピックアップローラＲの回転、すなわち起動位置を、記憶部９２の給紙不良位置記憶部９２１に記憶させる。図４では、給紙ユニットＵ１のピックアップローラＲ１については給紙不良が発生しておらず、給紙ユニットＵ２のピックアップローラＲ２については回転位置Ａ２で給紙不良が発生しており、給紙ユニットＵ３のピックアップローラＲ３については回転位置Ａ３，Ａ５で給紙不良が発生していることを表す。
【００６３】
そして、注目すべきは、制御部９１は、次の用紙の給紙を開始するにあたって、前記ユニット切換え制御部９１３が、前記回転位置検出センサＥで検出されている現在のピックアップローラＲの停止位置と、前記記憶部９２の給紙不良位置記憶部９２１に記憶されている回転位置とを比較し、現在のピックアップローラＲの停止位置が前記給紙不良位置記憶部９２１に記憶されている回転位置にある場合、すなわち過去に給紙不良が発生している回転位置にある場合（止まり方が悪かったら）、次回の給紙を他の給紙ユニットに切換えて給紙を行わせる（他の段から繰出す）ことである。
【００６４】
したがって、摩耗や紙粉の付着等でピックアップローラＲの外周部における静摩擦力が低下している位置での給紙開始による給紙不良を減少することができる。特に、前記ユニット切換え制御部９１３は、連続給紙中に前記給紙ユニットの切換えを行うことで、前記給紙不良による処理枚数（生産性）の減少を防止することができ、効果的である。
【００６５】
好ましくは、前記ユニット切換え制御部９１３は、前記給紙ユニットの切換えを行った後、給紙を止めた側の給紙ユニットのピックアップローラを回転させ、その停止位置を前記給紙不良位置記憶部９２１に記憶されている回転位置からずらせておく。このように構成することで、前記切換えを行った後、新たに給紙を行うようになった側の給紙ユニットにおいて同様に給紙不良が生じても、直ちに以前に給紙を行っていた側の給紙ユニットに切換えて給紙を行うことができるようになる。したがって、前記給紙不良による処理枚数の減少を確実に防止することができる。
【００６６】
またその場合、上述のように前記ユニット切換え制御部９１３が、止まった位置が悪かったピックアップローラを回転させ、次の給紙機会に備えておくにあたって、前記各給紙ユニットＵ１〜Ｕ３からの個別の搬送路４５の共通の搬送路４４の合流部４６までの距離Ｌ１〜Ｌ３を、前記ピックアップローラＲの周長よりも長く形成しておくことで、前記ピックアップローラＲを最悪１回転まで回転させて、前記給紙不良の発生が少ない位置にセットするようにしても、用紙Ｐの先端が前記合流部４６を越えて飛び出すことを確実に防止することができる。
【００６７】
さらにまた、前記ユニット切換え制御部９１３が、上述のように次回給紙のために、一旦給紙を止めた側の給紙ユニットにおけるピックアップローラＲを回転させ、その回転位置をずらしておくと、用紙Ｐは前記給紙ユニットＵから突出する可能性がある。そこで、前記ユニット切換え制御部９１３は、連続給紙の最後に、その一旦給紙を止めた側の給紙ユニットに再度切換え、突出した用紙を給紙させる。これによって、給紙動作の終了後に使用者が給紙ユニットＵを開放しても、紙詰まり（破れ）の発生を確実に防止することができる。
【００６８】
また、１枚印字の場合は、上述のように次回給紙のためにピックアップローラＲを回転させておいた状態で、そのまま給紙ユニットＵが開放されると、上述のように紙詰まり（破れ）が発生する可能性があるので、前記ピックアップローラＲの回転を、次の印字ジョブの発生した時点で行うようにすることで、そのような不具合の発生を防止することができる。
【００６９】
また好ましくは、前記給紙不良位置記憶部９２１には、給紙不良が生じたときのピックアップローラＲの回転位置に、その回転位置での給紙不良の発生回数を併せて記憶させておき、前記ユニット切換え制御部９１３は、給紙を止めた側の給紙ユニットのピックアップローラＲを、前記給紙不良の発生回数が最も少ない回転位置まで回転させておくことである。このように構成することで、給紙不良の発生回数で給紙不良の発生する回転位置を判定するので、判定精度を向上することができるとともに、長年の使用でピックアップローラＲの全周に亘って給紙不良が発生していても、その中で最も給紙不良の発生し難い（ましな）回転位置で停止させることになり、給紙不良の発生をさらに抑えることができる。
【００７０】
さらにまた好ましくは、前記制御部９１には、警報発生部９１４が設けられており、この警報発生部９１４は、給紙ユニットＵ毎に、給紙枚数をカウントするとともに、前記給紙不良検出部９１１の出力から、給紙不良の発生回数をカウントしており、予め定める枚数の給紙動作に対する前記給紙不良の発生回数が予め定める値を超えると、前記表示部９に、ピックアップローラＲのメンテナンスを使用者に促す警告表示を行わせる。これによって、前記給紙不良の発生による処理枚数の減少が大きくなり、機械仕様が満たせなくなっても、前記警告表示によって、使用者が適切にメンテナンスを行うことで、前記給紙不良の発生をより確実に防止することができる。
【００７１】
さらにまた、前記警報発生部９１４は、前記給紙不良位置記憶部９２１の記憶内容もモニタしており、前記給紙不良の発生箇所（回転位置）数が予め定める値を超える、すなわちピックアップローラＲの色々な箇所で給紙不良が発生している場合には、用紙確認を使用者に促す表示を前記表示部９に行わせる。これによって、用紙Ｐの補充後などに、ピックアップローラＲの原因でなさそうな給紙不良が多発すると、使用者に適切な用紙が使用されているかどうかを確認させることができる。
【００７２】
上述の説明では、同じ用紙を収納した複数の給紙ユニットＵを備える構成について説明しているけれども、単一の給紙ユニットであっても、前回給紙時に過去に給紙不良が発生している回転位置で停止した場合、次回の印字ジョブが発生した時点でピックアップローラＲを回転させておくだけで、実際に画像形成が開始された時点で、給紙不良を生じることなく、確実に用紙Ｐを画像形成部２１へ送り込むことができ、生産性を向上することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１    画像形成装置
２    本体部
３    スタックトレイ
４    原稿読取部
５    原稿給送部
６    入力操作部
７    スタートキー
８    テンキー
９    表示部
１３    スキャナ部
２１    画像形成部
２２    感光体ドラム
２３    光学ユニット
２４    現像部
２５    転写部
２８    定着装置
２９    排出トレイ
３２    反転搬送路
３７    搬送ローラ
４０    ホルダ
４１    給紙ローラ
４２    捌きローラ
４４    共通搬送路
４５    個別搬送路
４６    合流部
９１    制御部
９１１  給紙不良検出部
９１２  回転位置検出部
９１３  ユニット切換え制御部
９１４  警報発生部
９２    記憶部
９２１  給紙不良位置記憶部
９３    画像メモリ
９４    画像処理部
９５    クラッチ
９６    ネットワークＩ／Ｆ部
９７    用紙検知センサ
Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・    回転位置
Ｂ１〜Ｂ３    回転板
Ｅ１〜Ｅ３    回転位置検出センサ
Ｆ１〜Ｆ３    給紙不良検出センサ
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，・・・    スリット
Ｋ１〜Ｋ３    光センサ
Ｐ    用紙
Ｒ１〜Ｒ３    ピックアップローラ
Ｓ    用紙束
Ｕ１〜Ｕ３    給紙ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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