(57)【要約】【課題】低速域における車速の調整を比較的容易に行うことができるとともに、制動装置に含まれるライニングへの負担を十分に低減することができる。【解決手段】エンジン１と、このエンジン１によって駆動される可変容量型油圧ポンプ１８と、この油圧ポンプ１８と閉回路で接続され、複数のホイール２を駆動する走行モータ１３と、閉回路の最大駆動圧が設定圧以上となると油圧ポンプ１８の容量を低減させ、最大駆動圧を設定圧よりも低く保って最大牽引力を制限するカットオフ弁６２と、インチングペダル５０の踏み込み操作に応じてホイール２が連結される車軸６を制動するライニング１７を含む制動装置１５とを備えるとともに、インチングペダル５０の踏み込み操作に応じてカットオフ弁６２のスプールを作動させる作動手段を備えている。この作動手段はブレーキ圧力によってカットオフ弁６２のスプールを作動させるものから成っている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、この原動機によって駆動される両傾転機構を有する可変容量型油圧ポンプと、この可変容量型油圧ポンプと閉回路で接続され、複数のホイールを駆動する走行モータと、上記閉回路の最大駆動圧が設定圧以上となると上記可変容量型油圧ポンプの容量を低減させ、上記最大駆動圧を上記設定圧よりも低く保って最大牽引力を制限するカットオフ弁と、インチングペダルの踏み込み操作に応じて上記ホイールが連結される車軸を制動するライニングを含む制動装置とを備えたホイール車両の油圧駆動装置において、
上記インチングペダルの踏み込み操作に応じて上記カットオフ弁のスプールを作動させる作動手段を備えたことを特徴とするホイール車両の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のホイール車両の油圧駆動装置において、
上記インチングペダルの踏み込み操作に応じて、上記可変容量型油圧ポンプの容量を低減させるインチング弁を備えたことを特徴とするホイール車両の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のホイール車両の油圧駆動装置において、
上記作動手段は、油圧力によって上記カットオフ弁のスプールを作動させるものから成り、
上記カットオフ弁は、上記設定圧を決めるばねの力に抗する油圧力を生じさせる上記閉回路の上記最大駆動圧が与えられる制御部と、上記ばねの力に抗する油圧力を生じさせる上記作動手段の油圧が与えられる制御部とを有することを特徴とするホイール車両の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のホイール車両の油圧駆動装置において、
上記作動手段の油圧力は、上記制動装置のブレーキ圧力に応じた油圧力から成ることを特徴とするホイール車両の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項３に記載のホイール車両の油圧駆動装置において、
上記カットオフ弁の上記スプールを作動させる油圧力の特性を、上記インチングペダルを踏み込み始めたときに急激に立ち上がる特性に設定したことを特徴とするホイール車両の油圧駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載のホイール車両の油圧駆動装置において、
上記作動手段の油圧力は、上記制動装置のブレーキ圧力に応じた油圧力から成り、
圧力供給源と、上記ブレーキ圧力により上記圧力供給源からの圧力の供給を可能に切り換えられる切換弁とを備え、
上記カットオフ弁は、上記ばねの力に抗する油圧力を生じさせる上記切換弁から供給された上記圧力供給源からの圧力が与えられる制御部を有することを特徴とするホイール車両の油圧駆動装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載のホイール車両の油圧駆動装置において、
上記作動手段は、油圧力によって上記カットオフ弁のスプールを作動させるものから成り、
上記作動手段は、圧力供給源と、上記インチングペダルの踏み込み量を検出する検出装置と、この検出装置で検出された踏み込み量に応じた制御信号を出力するコントローラと、このコントローラから出力される制御信号により上記圧力供給源からの圧力の供給を可能に切り換えられる比例電磁弁とを含み、
上記カットオフ弁の上記スプールを作動させる油圧力の特性を、インチングペダルを踏み込み始めたときに急激に立ち上がる特性に設定し、
上記カットオフ弁は、上記設定圧を決めるばねの力に抗する油圧力を生じさせる上記閉回路の上記最大駆動圧が与えられる制御部と、上記ばねの力に抗する油圧力を生じさせる上記比例電磁弁から供給された上記圧力供給源からの圧力が与えられる制御部とを有することを特徴とするホイール車両の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールローダ等の油圧閉回路駆動型のホイール車両に備えられ、可変容量型油圧ポンプと走行モータとを接続する閉回路の最大駆動圧に応じて可変容量型油圧ポンプの容量を低減させるカットオフ弁を備えたホイール車両の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧閉回路駆動型のホイール車両、例えばホイールローダには、原動機すなわちエンジンと、このエンジンによって駆動される両傾転機構を有する可変容量型油圧ポンプと、この油圧ポンプと閉回路で接続され、複数のホイールを駆動する走行モータと、上述した閉回路の最大駆動圧が設定圧以上となると油圧ポンプの容量を低減させ、最大駆動圧を設定圧よりも低く保って最大牽引力を制限するカットオフ弁と、インチングペダルの踏み込み操作に応じてホイールが連結される車軸を制動するライニングを含む制動装置と、インチングペダルの踏み込み操作に応じて油圧ポンプの容量を低減させるインチング弁とを有する油圧駆動装置を備えたものがある。
【０００３】
このようなホイールローダによって実施されるダンプ積み込み作業等では、フロント作業装置の速度を落さないように、エンジンを高速回転させた状態でインチングペダルを踏み込み、インチング弁を作動させて油圧ポンプの容量を減少させ、これによってホイールを駆動する走行モータの回転数を低減させ、車速を低速にしながらダンプ等に接近させることが行われている。このように車速を低速に保ちながらダンプに接近する際には、インチングペダルの踏み込み操作によって制動装置も同時に作動する。したがって、車軸に当接する制動装置のライニングの負担が大きくなり、このライニングの寿命が短くなる問題があった。
【０００４】
このような不具合を解決するためには、インチングペダルを踏み込む際、制動装置の制動力が効き始める前に、油圧ポンプの容量をゼロに落すことが考えられる。しかしながら、制動装置の制動力が効き始める前に完全にポンプ容量をゼロにするためには、インチングペダルの短い踏み込み幅の中でポンプ容量をゼロに落すようにしなければならない。このため、インチング弁による低速域における車速調整が難しくなり、良好な走行操作フィーリングが得られなくなるという別の問題が生じる。
【０００５】
なお、特許文献１に、インチングペダルを踏み込んでいく際に、所定のブレーキ圧力に達したら可変容量型油圧ポンプの容量を急激に落すようなインチング特性にすることで、制動装置に含まれるライニングへの負担を低減させようとする発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２７３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された発明にあっては、インチングペダルの踏み込み操作が実施された後、所定のブレーキ圧力に至るまでの間は車速の調整が可能であるものの、閉回路の最大駆動圧を低減させるカットオフ弁が備えられていないことから、所定のブレーキ圧力に応じて油圧ポンプの容量を低減させるだけのものであり、油圧ポンプと走行モータとを接続する閉回路の最大駆動圧は何ら制限されることがない。このために、制動装置の制動力が効き始めてからポンプ容量が完全にゼロになるまでの間、制動装置のライニングを引きずりながら車体が進むことになる。したがって、この特許文献１に開示される従来技術にあっても、制動装置に含まれるライニングへの負担を十分には低減することはできない。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、低速域における車速の調整を比較的容易に行うことができるとともに、制動装置に含まれるライニングへの負担を十分に低減することができるホイール車両の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係るホイール車両の油圧駆動装置は、原動機と、この原動機によって駆動される両傾転機構を有する可変容量型油圧ポンプと、この可変容量型油圧ポンプと閉回路で接続され、複数のホイールを駆動する走行モータと、上記閉回路の最大駆動圧が設定圧以上となると上記可変容量型油圧ポンプの容量を低減させ、上記最大駆動圧を上記設定圧よりも低く保って最大牽引力を制限するカットオフ弁と、インチングペダルの踏み込み操作に応じて上記ホイールが連結される車軸を制動するライニングを含む制動装置とを備えたホイール車両の油圧駆動装置において、上記インチングペダルの踏み込み操作に応じて上記カットオフ弁のスプールを作動させる作動手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、車速の調整に際しては、インチングペダルの踏み込み量を加減することにより、カットオフ弁のスプールの作動を制御して可変容量型油圧ポンプの容量を低減して走行モータの回転数を制御することができ、併せて制動装置の制動力を制御することができる。これらにより、低速域における車速の調整を比較的容易に行うことができる。また、車体の停止に際しては、インチングペダルの踏み込み操作により、作動手段によってカットオフ弁のスプールを作動させて可変容量型油圧ポンプの容量を低減させて走行モータの回転数を落し、同時に可変容量型油圧ポンプと走行モータとを接続する閉回路の最大駆動圧を低減させ、併せて制動装置の制動力を確保することにより、車体を速やかに停止させることができる。これらにより、制動装置に含まれるライニングへの負担を十分に低減させることができる。
【００１１】
また、本発明に係るホイール車両の油圧駆動装置は、上記発明において、上記インチングペダルの踏み込み操作に応じて、上記可変容量型油圧ポンプの容量を低減させるインチング弁を備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係るホイール車両の油圧駆動装置は、上記発明において、上記作動手段は、油圧力によって上記カットオフ弁のスプールを作動させるものから成り、上記カットオフ弁は、上記設定圧を決めるばねの力に抗する油圧力を生じさせる上記閉回路の上記最大駆動圧が与えられる制御部と、上記ばねの力に抗する油圧力を生じさせる上記作動手段の油圧が与えられる制御部とを有することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明に係るホイール車両の油圧駆動装置は、上記発明において、上記作動手段の油圧力は、上記制動装置のブレーキ圧力に応じた油圧力から成ることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明に係るホイール車両の油圧駆動装置は、上記発明において、上記カットオフ弁の上記スプールを作動させる油圧力の特性を、上記インチングペダルを踏み込み始めたときに急激に立ち上がる特性に設定したことを特徴としている。
【００１５】
また、本発明に係るホイール車両の油圧駆動装置は、上記発明において、上記作動手段の油圧力は、上記制動装置のブレーキ圧力に応じた油圧力から成り、圧力供給源と、上記ブレーキ圧力により上記圧力供給源からの圧力の供給を可能に切り換えられる切換弁とを備え、上記カットオフ弁は、上記ばねの力に抗する油圧力を生じさせる上記切換弁から供給された上記圧力供給源からの圧力が与えられる制御部を有することを特徴としている。
【００１６】
また、本発明に係るホイール車両の油圧駆動装置は、上記発明において、上記作動手段は油圧力によって上記カットオフ弁のスプールを作動させるものから成り、上記作動手段は、圧力供給源と、上記インチングペダルの踏み込み量を検出する検出装置と、この検出装置で検出された踏み込み量に応じた制御信号を出力するコントローラと、このコントローラから出力される制御信号により上記圧力供給源からの圧力の供給を可能に切り換えられる比例電磁弁とを含み、上記カットオフ弁の上記スプールを作動させる油圧力の特性を、インチングペダルを踏み込み始めたときに急激に立ち上がる特性に設定し、上記カットオフ弁は、上記設定圧を決めるばねの力に抗する油圧力を生じさせる上記閉回路の上記最大駆動圧が与えられる制御部と、上記ばねの力に抗する油圧力を生じさせる上記比例電磁弁から供給された上記圧力供給源からの圧力が与えられる制御部とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、インチングペダルの踏み込み操作に応じてカットオフ弁のスプールを作動させる作動手段を備えたことから、インチングペダルの踏み込み操作によって、作動手段を介してのカットオフ弁のスプールの作動と制動装置の作動との双方を行わせることができる。したがって、車速の調整に際しては、インチングペダルの踏み込み量を加減することによって、カットオフ弁のスプールの作動の調整によるポンプ容量の低減による走行モータの回転数の制御と、制動装置の制動力の制御を介して低速域における車速の調整を比較的容易に行うことができる。これにより、良好な走行操作フィーリングが得られる。また車体を停止させる際には、インチングペダルの踏み込み操作によって、カットオフ弁のスプールを作動させて、ポンプ容量を低減させて走行モータの回転数を落し、同時に可変容量型油圧ポンプと走行モータとを接続する閉回路の最大駆動圧を低減させ、併せて制動装置の制動力を確保することにより、車体を速やかに停止させることができる。これらにより、制動装置に含まれるライニングへの負担を十分に低減することができ、従来に比べてライニングの寿命を長くすることができ、信頼性の高いホイール車両の油圧駆動装置を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る油圧駆動装置が備えられるホイール車両の一例として挙げたホイールローダを示す側面図である。
【図２】本発明に係る油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】第１実施形態の特性を示す図で、閉回路の最大駆動圧とポンプ容量の関係を示す図である。
【図４】第１実施形態の特性を示す図で、ブレーキ圧力とポンプ容量とブレーキ力との関係を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【図６】第２実施形態の特性を示す図で、インチングペダルの踏み込み量とカットオフ弁のスプールに与えられる油圧力との関係を示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態を示す油圧回路図である。
【図８】本発明の第４実施形態を示す油圧回路図である。
【図９】本発明の第５実施形態を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るホイール車両の油圧駆動装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る油圧駆動装置が備えられるホイール車両の一例として挙げたホイールローダを示す側面図である。
【００２１】
この図１に示すように、ホイールローダは、車体１と、この車体１に取り付けられる複数のホイール２と、車体１の前側位置に設けたフロント作業装置３と、車体１に設けた運転室４と、この運転室４の後方に配置された機械室５とを備えている。
【００２２】
図２は、本発明に係る油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧回路図、図３は、第１実施形態の特性を示す図で、閉回路の最大駆動圧とポンプ容量の関係を示す図、図４も、第１実施形態の特性を示す図で、ブレーキ圧力とポンプ容量とブレーキ力との関係を示す図である。
【００２３】
図１に示すホイールローダに備えられる本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置は、図２に示すように、機械室５に備えられる原動機、すなわち図示しないアクセルの操作によって回転数を調整されるエンジン１２と、このエンジン１２によって駆動される両傾転機構を有する可変容量型油圧ポンプ１８と、エンジン１２によって駆動されるチャージポンプ２８と、このチャージポンプ２８のチャージリリーフ圧を設定するチャージリリーフ弁３５と、タンク８０とを備えている。
【００２４】
また、油圧ポンプ１８の傾転角すなわち容量を制御する２つのポンプサーボ室２５，２６を有するサーボピストン２１と、図示しない前後進レバーによって切り換えられ、油圧ポンプ１８の吐出方向を制御する切換弁３２と、チャージポンプ２８の吐出圧を制御して管路７、切換弁３２を介してポンプサーボ室２５または２６に供給し、サーボピストン２１を作動させる制御圧を発生させる傾転制御圧発生部２９とを備えている。
【００２５】
また、油圧ポンプ１８と主管路１１ａ，１１ｂを介して閉回路で接続され、前述したホイール２を駆動させる走行モータ１３と、チャージポンプ２８の圧油を低圧側となる主管路１１ａ，１１ｂのいずれか該当するものに供給可能な逆止弁３９，４０と、主管路１１ａ，１１ｂのうちの高圧側の圧力を選択して取り出すシャトル弁４１とを備えている。走行モータ１３の回転力は、変速機１０を介して、ホイール２に連結された車軸６に伝えられる。
【００２６】
また、車軸６を制御する制動装置１５を備えており、この制動装置１５は、圧力供給源、例えば前述したチャージポンプ２８に連絡され、インチングペダル５０の操作に応じて作動するブレーキ弁５１と、このブレーキ弁５１から供給される圧油を導く管路１６ａと、この管路１６ａにそれぞれ接続される複数のブレーキシリンダ１６と、これらのブレーキシリンダ１６の伸長によってそれぞれ車軸６に当接し、制動力すなわちブレーキ力を付与可能な複数のライニング１７とを備えている。
【００２７】
また、この第１実施形態は、閉回路を構成する主管路１１ａまたは１１ｂの最大駆動圧が設定圧以上となると油圧ポンプ１８の容量を低減させ、最大駆動圧を設定圧よりも低く保って最大牽引力を制限するカットオフ弁６２を備えている。このカットオフ弁６２は、一端が傾転制御圧発生部２９の下流に位置する管路７部分に接続され、他端がタンク８０に連絡される管路８中に介設されている。
【００２８】
また、制動装置１５に含まれる管路１６ａに、例えばホースから成る管路５２を接続してある。カットオフ弁６２は、前述した設定圧を規定するばね６２ａと、このばね６２ａの力に対向する油圧力を生じさせるシャトル弁４１から取り出された最大駆動圧が与えられる制御部６２ｂと、ばね６２ａの力に抗する油圧力を生じさせる油圧、例えばブレーキ圧力が管路５２を介して与えられる制御部６２ｃとを有している。
【００２９】
この第１実施形態は、インチングペダル５０の踏み込み操作に応じてカットオフ弁６２のスプールを、中立位置である閉位置から開位置側へ作動させる作動手段を備えている。この作動手段は例えば、油圧力によって、すなわち前述したようにブレーキ圧力による油圧力によってカットオフ弁６２のスプールを作動させるものから成っている。具体的には、この作動手段は、前述した圧力供給源を構成するチャージポンプ２８と、制動装置１５のブレーキ弁５１と、管路１６ａと、この管路１６ａに接続した管路５２と、カットオフ弁６２の制御部６２ｃとによって構成されている。
【００３０】
なお、説明を簡単にするために、フロント作業装置３を駆動する油圧系統については、図示を省略してある。
【００３１】
図示しないアクセルを操作してエンジン２を駆動し、カットオフ弁６２がばね６２ａの力により中立位置すなわち閉位置に保たれ、インチングペダル５０が操作されず制動装置１５が作動しない状態に保たれているときに、図示しない前後進レバーを例えば前進側に操作して切換弁３２を図２の右位置に切り換えると、チャージポンプ２８の吐出圧に応じて傾転制御圧発生部２９で発生した制御圧が、管路７、切換弁３２を介して、サーボピストン２１のポンプサーボ室２５に供給される。これに応じて、油圧ポンプ１８の傾転角すなわち容量が制御され、油圧ポンプ１８から吐出される圧油が主管路１１ａを介して走行モータ１３に供給され、走行モータ１３から排出された油が主管路１１ｂを介して油圧ポンプ１８に吸い込まれる。これにより、走行モータ１３が所定の一方向に回転し、その回転力が変速機１０を介して車軸６に伝えられ、この車軸６が回転してホイール２が回転し、前進走行が行われる。また、図示しない前後進レバーが後進側に操作され、切換弁３２が図２の左位置に切り換えられると、傾転制御圧発生部２９によって発生した制御圧が管路７、切換弁３２を介してサーボピストン２１のポンプサーボ室２６に供給される。これにより、油圧ポンプ１８から吐出される圧油が主管路１１ｂを介して走行モータ１３に供給され、走行モータ１３から排出された油が主管路１１ａを介して油圧ポンプ１８に吸い込まれる。これにより、走行モータ１３が前述の所定の一方向とは逆方向に回転し、後進走行が行われる。
【００３２】
この第１実施形態にあっては、インチングペダル５０の踏み込み量が０で、制動装置１５のブレーキ圧力が０の場合、カットオフ弁６２のカットオフ特性は図３に示すＣ０となる。この状態で主管路１１ａまたは主管路１１ｂの最大駆動圧がＰ０（設定圧）に至り、さらにＰ０を越えると、シャトル弁４１、管路９を介してカットオフ弁６２の制御部６２ｂに与えられる最大駆動圧によって、ばね６２ａの力に抗してカットオフ弁６２のスプールが開位置側に作動する。これにより傾転制御圧発生部２９の管路７部分の圧油の一部がカットオフ弁６２を介してタンク８０に流れる。したがって、管路７の圧力、すなわち切換弁３２を介してサーボピストン２１に供給される制御圧が低減し始める。カットオフ弁６２のカットオフ特性は多少のメータリングを有するので、最大駆動圧がＰ０´まで増大したところで油圧ポンプ１８の傾転角、つまり容量は完全に０となる。
【００３３】
また、インチングペダル５０を踏み込み、制動装置１５のブレーキ弁５１及び管路１６ａを介して管路５２に導かれ、カットオフ弁６２の制御部６２ｃに与えられるブレーキ圧力が、例えば図４のＢ１まで増大すると、カットオフ特性は図３のＣ１となる。このようにブレーキ圧力を増大させることにより、主管路１１ａまたは１１ｂの最大駆動圧を低減させることができる。
【００３４】
したがって、車体１が走行中にインチングペダル５０を踏み込むと、前述のとおりカットオフ弁６２により最大駆動圧は低減される。この際、例えば積み込み作業における走行負荷に相応する仮想的圧力をＰ１とした場合、カットオフ弁６２により規制された最大駆動圧が、走行負荷に相応する仮想的圧力Ｐ１より低くなると、ポンプ容量が落ち始める。
【００３５】
前述のようにブレーキ圧力がＢ１、カットオフ特性がＣ１の状態から、さらにインチングペダル５０を踏み込み、ブレーキ圧力が図４に示すＢ２，Ｂ３に示すように増大すると、これらのブレーキ圧力がカットオフ弁６２の制御部６２ｃに与えられることにより、カットオフ特性は図３に示すＣ２，Ｃ３となり、ポンプ容量は図３，４に示すようにＱ１，Ｑ２にそれぞれ低減する。なお、図４中のＢ４は、制動装置１５のブレーキ力が生じないものとした場合の仮想的なブレーキ圧力を示し、図３中のＣ４は、ブレーキ圧力をＢ４とした場合のカットオフ特性を示している。
【００３６】
インチングペダル５０を踏み込み始めてからブレーキ圧力がＢ１になるまでは、カットオフ弁６２によって制限される最大駆動圧は図３に示す走行負荷に相応する仮想的圧力Ｐ１よりも大きいためにインチング区間は発生せず、図４に示すように遊びの区間となる。この遊びの区間にあっては、ポンプ容量はＱｍａｘに維持される。ブレーキ圧力がＢ１よりも大きくなると、走行負荷に相応する仮想的圧力Ｐ１よりも最大駆動圧が小さくなるため、ポンプ容量が低減し始める。例えば、ブレーキ圧力がＢ２になるまでインチングペダル５０を踏み込むと、カットオフ特性は図３のＣ２となり、ポンプ容量は図３，４のＱ１にそれぞれ低減する。また、例えばブレーキ圧力がＢ２のときに制動装置１５のブレーキシリンダ１６の伸長によってライニング１７が車軸６に当接し、ブレーキ圧力が発生し始める。さらに、ブレーキ圧力がＢ２からＢ３となるまでインチングペダル５０を踏み込むと、カットオフ特性は図３のＣ３となるとともに、制動装置１５のブレーキ圧力によって走行負荷に相応する仮想的圧力が図３のＰ１からＰ２に増大する。このために、ポンプ容量は０まで急激に落される。なお、低速域における車速の調整は、図４に示すブレーキ圧力Ｂ１からＢ３までの範囲に相当する領域で行われることになる。
【００３７】
このように構成した第１実施形態によれば、車速の調整に際しては、インチングペダル５０の踏み込み量を図４のブレーキ圧力Ｂ１からＢ３までの範囲に対応する比較的長い踏み込み幅で加減することにより、カットオフ弁６２のスプールの作動を制御し、油圧ポンプ１８の容量を低減して走行モータ１３の回転数を制御することができ、併せて制動装置１５のブレーキ圧力を制御することができる。これらにより、低速域における車速の調整を比較的容易に行うことができ、良好な走行操作フィーリングが得られる。
【００３８】
また、車体１を停止させる際には、インチングペダル５０の踏み込み操作により、管路５２等を含む作動手段によってカットオフ弁６２のスプールを作動させ、油圧ポンプ１８の容量を低減させて走行モータ１３の回転数を落とし、同時に油圧ポンプ１８と走行モータ１３とを接続する閉回路の最大駆動圧を低減させ、併せて制動装置１５のブレーキ力を確保することにより、車体１を速やかに停止させることができる。これらにより、制動装置１５に含まれるライニング１７の寿命を長くすることができ、信頼性の高いホイールローダの油圧駆動装置を実現させることができる。
【００３９】
また、この第１実施形態によれば、インチング弁を備えることなく、カットオフ弁６２にインチング機能を持たせたことから、部品数を少なくし、当該油圧駆動装置の小型化を実現させることができる。
【００４０】
また、カットオフ弁６２は、主管路１１ａまたは１１ｂの最大駆動圧が与えられる制御部６２ｂと、ブレーキ圧力が与えられる制御部６２ｃとを有する構成、すなわち油圧力によってスプールが作動する構成にしてあることから、このカットオフ弁６２は、直動のソレノイドが駆動する構成にした場合に比べて、駆動力不足が発生し難く、コンタミによる摺動抵抗の増大や振動による作動不良等が発生し難い。これにより当該油圧駆動装置の信頼性を向上させることができる。
【００４１】
また、ブレーキ圧力に応じてカットオフ弁６２のスプールを作動させる作動手段は、制動装置１５の管路１６ａと、カットオフ弁６２の制御部６２ｃとを連絡する例えばホースから成る管路５２を含む簡単な構成となっている。したがって、当該油圧駆動装置の配管系統の煩雑化を防ぐことができ、油漏れのリスクの増加を抑え、当該油圧駆動装置の大型化を抑えることができる。
【００４２】
図５は、本発明の第２実施形態を示す油圧回路図、図６は、第２実施形態の特性を示す図で、インチングペダルの踏み込み量とカットオフ弁のスプールに与えられる油圧力との関係を示す図である。
【００４３】
この第２実施形態は、一端を傾転制御圧発生部２９の上流に位置する管路７部分に接続され、他端をカットオフ弁６２の制御部６２ｄに接続した管路５４と、この管路５４中に介設した切換弁６０と、一端を切換弁６０のばねが設けられている側とは反対側に位置する制御部に接続され、他端が管路５２に接続される管路５３とを備えた構成にしてある。この第２実施形態は、切換弁６０を設けることによりカットオフ弁６２のスプールを作動させる油圧力の特性を、図６に示すように、インチングペダル５０を踏み込み始めたときに急激に立ち上がる特性に設定してある。その他の構成は、前述した第１実施形態と同等である。
【００４４】
この第２実施形態にあっては、切換弁６０のばねの力に抗する油圧力を生じさせるブレーキ圧力が、管路５２，５３を介して切換弁６０の制御部に与えられると、切換弁６０が中立位置である閉位置から開位置側に切り換えられる。したがって、カットオフ弁６１のばね６２ａの力に抗する油圧力を生じさせるチャージポンプ２８の吐出圧が、カットオフ弁６２の制御部６２ｄに与えられる。これにより、カットオフ弁６２のカットオフ特性は前述した図３において左方向に移動する。この場合、カットオフ特性の移動量は、チャージポンプ２８の吐出圧と、この吐出圧が作用するカットオフ弁６２の制御部６２ｄの受圧面積とによって決定されるが、これらのチャージポンプ２８からの吐出圧、及びカットオフ弁６２の制御部６２ｄの受圧面積は、切換弁６０が開位置側に作動して直ぐ、カットオフ弁６２によって規制される最大駆動圧が、積み込み作業時等における走行負荷に相応する仮想的圧力以下になるように予め設定することが好ましい。
【００４５】
このように構成した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態における作用効果に加えて以下の作用効果が得られる。すなわち、インチングペダル５０の踏み込み量に応じてカットオフ弁６２のスプールに作用する油圧力が、制動装置１５のブレーキ圧力による油圧力だけである場合、すなわち第１実施形態で得られる特性の場合を図６のＬ１とすると、この第２実施形態は、同図６のＬ２のように、インチングペダル５０を踏み込み始めたときに急激に油圧力を立ち上げることができ、このためインチング効果が発生するまでの遊び区間を短くすることができる。このときのインチングペダル５０の踏み込み幅は、前述した図４のブレーキ圧力において、０からＢ１までの中間に位置するブレーキ圧力から、Ｂ３までの範囲に相応するブレーキ圧力であり、第１実施形態に比べて長い踏み込み幅を確保できる。これにより、低速域における車速の調整がさらに容易となり、走行操作フィーリングをより向上させることができる。
【００４６】
また、第１実施形態の構成に加えて、基本的には切換弁６０を追加すれば済むので、配管系等の煩雑化、油漏れのリスクの増加、及び当該油圧駆動装置の大型化を最小限に抑えることができる。
【００４７】
図７は、本発明の第３実施形態を示す油圧回路図である。この図７に示す第３実施形態は、インチングペダル５０の踏み込み操作に応じてカットオフ弁６２のスプールを油圧力により作動させる作動手段の基本的な構成を、第１，第２実施形態におけるような油圧式構成に対して、電気式構成にしたものである。
【００４８】
この第３実施形態に係る作動手段は、圧力供給源すなわちチャージポンプ２８と、インチングペダル５０の踏み込み量を検出する検出装置５５と、この検出装置５５で検出された踏み込み量に応じた制御信号を出力するコントローラ５６と、このコントローラ５６から出力される制御信号によりチャージポンプ２８からの吐出圧の供給が可能に切り換えられる比例電磁弁６５とを含んでいる。カットオフ弁６２は、ばね６２ａの力に抗する油圧力を生じさせる最大駆動圧が与えられる制御部６２ｂを有するとともに、一端が傾転制御圧発生部２９の上流に位置する管路７部分に接続される管路５７によって導かれ、この管路５７中に介設された前述の比例電磁弁６５で制御されるチャージポンプ２８の吐出圧が、ばね６２ａの力に抗するように与えられる制御部６２ｅを有している。
【００４９】
比例電磁弁６５は、インチングペダル５０を踏み込み始めたときに急激にカットオフ弁６２のスプールが作動するように、コントローラ５６からの制御信号によってその開口量を制御されるようになっている。その他の基本的な構成は、第１，第２実施形態と同等である。
【００５０】
このように構成した第３実施形態は、インチングペダル５０が踏み込まれると、その踏み込み量が検出装置５５で検出され、この検出装置５５の検出値に応じた制御信号がコントローラ５６から比例電磁弁６５に出力される。これにより比例電磁弁６５が開口量を大きくするように作動し、チャージポンプ２８の吐出圧が、管路５７及び比例電磁弁６５を介してカットオフ弁６２の制御部６２ｅに与えられる。すなわち、管路９を介して与えられる管路１１ａまたは１１ｂの最大駆動圧による油圧力と、管路５７及び比例電磁弁６５を介して与えられるチャージポンプ２８の吐出圧による油圧力とによって、カットオフ弁６２のスプールが作動する。このような操作に際し、インチングペダル５０が踏み込まれ始めたときに、比例電磁弁６５は急激にカットオフ弁６２のスプールが作動するように制御される。これにより、この第３実施形態も、第２実施形態におけるのと同様の作用効果が得られる。
【００５１】
図８は、本発明の第４実施形態を示す油圧回路図である。この第４実施形態は、第１実施形態の構成に加えて、一端が制御圧発生部２９の上流に位置する管路７部分に接続され、他端がタンク８０に連絡される管路７１と、この管路７１中に介設され、インチングペダル５０の踏み込み操作に応じて油圧ポンプ１８の容量を低減させるインチング弁７０とを備えた構成にしてある。
【００５２】
この第４実施形態は、インチングペダル５０を踏み込み操作すると、制動装置１５のブレーキ弁５１が作動して車軸６にブレーキ力が与えられるとともに、第１実施形態と同様に、制動装置１５の管路１６ａのブレーキ圧力が管路５２を介してカットオフ弁６２の制御部６２ｃに与えられる。また、このとき同時にインチング弁７０が作動して、傾転制御圧発生部２９の下流に位置する管路７の圧油の一部が、管路７１、インチング弁７０を介してタンク８０に逃がされる。これにより、第２実施形態と同様に、インチングペダル５０の踏み込み始めにカットオフ弁６２のスプールを急激に開位置側に作動させることができ、第２実施形態と同等の作用効果が得られる。また、インチング特性は、インチング弁７０で決めることができるので、インチング弁７０のインチング特性と、カットオフ弁６２のカットオフ特性とを独立して設定することができる。したがって、カットオフ弁６２のカットオフ特性の調整領域を広く設定することができる。また、制動装置１５のブレーキ力による引きずりの虞なくインチング特性を決めることができるので、より長い踏み込み幅の中でポンプ容量を低減させることができる。これらにより、低速域における車速の調整がより容易になり、走行操作フィーリングの向上に貢献する。
【００５３】
図９は、本発明の第５実施形態を示す油圧回路図である。この第５実施形態は、図７に示した第３実施形態の構成に加えて、一端が制御圧発生部２９の下流に位置する管路７部分に接続され、他端がタンク８０に連絡される管路７１と、この管路７１中に介設され、インチングペダル５１の踏み込み操作に応じて、ポンプ容量を低減させるインチング弁７０を備えた構成にしてある。
【００５４】
このように構成した第５実施形態も、第４実施形態とほぼ同等の作用効果が得られる。また、コントローラ５６の処理内容を調整することにより容易にインチング特性を調整することができるので、インチングペダル５０を操作するオペレータの好みに合せてインチング特性を自在に調整することができる。これにより、オペレータの望む走行操作フィーリングの確保に貢献する。
【符号の説明】
【００５５】
１    車体
２    ホイール
３    フロント作業装置
６    車軸
１１ａ  主管路
１１ｂ  主管路
１２    エンジン（原動機）
１３    走行モータ
１５    制動装置
１６    ブレーキシリンダ
１６ａ  管路（作動手段）
１７    ライニング
１８    可変容量型油圧ポンプ
２１    サーボピストン
２８    チャージポンプ（圧力供給源）〔作動手段〕
２９    傾転制御圧発生部
５０    インチングペダル
５１    ブレーキ弁（作動手段）
５２    管路（作動手段）
５５    検出装置（作動手段）
５６    コントローラ（作動手段）
５７    管路（作動手段）
６０    切換弁
６２    カットオフ弁
６２ａ  ばね
６２ｂ  制御部
６２ｃ  制御部（作動手段）
６２ｄ  制御部
６２ｅ  制御部（作動手段）
６５    比例電磁弁
７０    インチング弁
７１    管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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