(57)【要約】【課題】画像形成装置に設けられた扉を開けたときには、像を記録媒体に転写するための支持体と回転体との間の圧力を小さくして、支持体及び中間転写体を画像形成装置内から離脱可能とする一方、扉を閉めたときには、上記の圧力を大きくして、支持体及び回転体による像の転写を可能とする。【解決手段】内部カバー６０および側面カバー１００が閉じられると、図９（ｂ）のようにドライブロール１３が正規の位置に設定されて、ドライブロール１３と二次転写ロール１７との間にニップ部Ｎが形成されて、このニップ部Ｎには圧力が発生する。内部カバー６０が開いた場合には、図９（ｃ）のようにドライブロール１３が距離ｄずれて、ニップ部Ｎが小さくなって圧力も小さくなる。【選択図】図９
2011059479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に開閉可能に取り付けられた第一の扉と、
前記筐体内において像を保持する像保持体に接して回転し、当該像保持体が保持する像が転写される帯状の中間転写体であって、前記第一の扉が開かれた状態で前記筐体に対して着脱可能な前記中間転写体と、
前記筐体内において記録媒体の搬送路に沿った位置に設けられ、転写部を形成させ、回転する回転体と、
前記回転体と向かい合う位置に設けられ、前記中間転写体の内周面に接して当該中間転写体を支持し、前記像保持体から前記中間転写体に転写された像を、前記回転体に接して搬送される記録媒体に転写する転写部を形成させる支持体であって、前記第一の扉が開かれた状態で前記中間転写体と共に前記筐体に対して着脱可能な前記支持体と、
前記筐体に設けられ、前記支持体の一端を支持する第一の支持手段と、
前記第一の扉が閉められたときに、前記筐体に対する前記第一の扉の位置を決める位置決め手段と、
前記第一の扉に設けられ、前記第一の扉が閉められたときに前記支持体の他端を支持して、前記支持体と前記回転体との間における圧力を前記第一の扉が開けられているときよりも大きくする第二の支持手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記筐体に開閉可能に取り付けられた第二の扉を有し、
前記回転体は、前記第二の扉の筐体内側に向かい合う面に設けられており、前記第一の扉が閉められた状態において前記第二の扉が閉められたときには、前記中間転写体を介して前記支持体に対して押し付けられ、
前記第一の扉が閉められた状態において前記第二の扉が開けられたときには、前記中間転写体から離間する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記位置決め手段は、前記第一の扉の筐体内側に向かい合う面である裏面と、前記筐体内において前記裏面と向かう合う面とに形成された、互い噛み合う部材である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記位置決め手段は、互い噛み合う凹凸形状の部材であり、凸形状の部材の先端が球面状になっている
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、ユーザやサービスマンが画像形成装置に交換部品を誤った姿勢で挿入するのを防止したり、交換部品を挿入し易くしたりするための機構を備えたものがある。例えば、特許文献１には、複数のプロセスカートリッジを画像形成装置の開口の奥側に押し込んだ状態で、開口を閉める扉状の位置決めユニットを備え、この位置決めユニットの画像形成装置への位置決めを位置決め孔と位置決めピンで行う画像形成装置が記載されている。特許文献２には、画像形成装置本体に形成された交換口に各作像ユニット及び中間転写ユニットが着脱可能に装着され、この交換口には、各像担持体の軸及び各ローラの軸の一端側をそれぞれ支持する位置決め板と、各軸をそれぞれ独立して加圧することにより各像担持体と中間転写体を正規の位置に固定する位置決め機構と、を具備した画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８３４３１号公報
【特許文献２】特開２００６−３７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、画像形成装置に設けられた扉を開けたときには、当該画像形成装置に設けられた中間転写体を支持し転写部を形成させる支持体と回転体との間に発生する圧力を小さくして、支持体及び中間転写体を画像形成装置内から離脱可能とする一方、扉を閉めたときには、上記の圧力を大きくして、支持体及び回転体による像の転写を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の請求項１記載の画像形成装置は、筐体と、前記筐体に開閉可能に取り付けられた第一の扉と、前記筐体内において像を保持する像保持体に接して回転し、当該像保持体が保持する像が転写される帯状の中間転写体であって、前記第一の扉が開かれた状態で前記筐体に対して着脱可能な前記中間転写体と、前記筐体内において記録媒体の搬送路に沿った位置に設けられ、転写部を形成させ、回転する回転体と、前記回転体と向かい合う位置に設けられ、前記中間転写体の内周面に接して当該中間転写体を支持し、前記像保持体から前記中間転写体に転写された像を、前記回転体に接して搬送される記録媒体に転写する転写部を形成させる支持体であって、前記第一の扉が開かれた状態で前記中間転写体と共に前記筐体に対して着脱可能な前記支持体と、前記筐体に設けられ、前記支持体の一端を支持する第一の支持手段と、前記第一の扉が閉められたときに、前記筐体に対する前記第一の扉の位置を決める位置決め手段と、前記第一の扉に設けられ、前記第一の扉が閉められたときに前記支持体の他端を支持して、前記支持体と前記回転体との間における圧力を前記第一の扉が開けられているときよりも大きくする第二の支持手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記筐体に開閉可能に取り付けられた第二の扉を有し、前記回転体は、前記第二の扉の筐体内側に向かい合う面に設けられており、前記第一の扉が閉められた状態において前記第二の扉が閉められたときには、前記中間転写体を介して前記支持体に対して押し付けられ、前記第一の扉が閉められた状態において前記第二の扉が開けられたときには、前記中間転写体から離間することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記位置決め手段は、前記第一の扉の筐体内側に向かい合う面である裏面と、前記筐体内において前記裏面と向かう合う面とに形成された、互い噛み合う部材であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３記載の画像形成装置において、前記位置決め手段は、互い噛み合う凹凸形状の部材であり、凸形状の部材の先端が球面状になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の画像形成装置によれば、画像形成装置に設けられた第一の扉を開けたときには、当該画像形成装置に設けられた中間転写体を支持し転写部を形成させる支持体と回転体との間の圧力を小さくして、支持体及び中間転写体を画像形成装置内から離脱可能とする一方、第一の扉を閉めたときには、上記の圧力を大きくして、支持体及び回転体による像の転写を可能とすることができる。
【００１０】
請求項２記載の画像形成装置によれば、支持体と回転体との間に記録媒体が詰まったときには、第二の扉を開けてその記録媒体を取り出すことができる。
【００１１】
請求項３記載の画像形成装置によれば、互いに噛み合う形状の部材を噛み合わせることで、第一の扉を筐体に対して位置決めすることができる。
【００１２】
請求項４記載の画像形成装置によれば、凸部の先端が球面状になっていない場合に比べ、第一の扉を閉める際に凸部と凹部とが互いに噛み合い易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態による筐体を用いた画像形成装置を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図３】筐体の構成を示す斜視図である。
【図４】正面カバーおよび内部カバー（第一の扉）を開いた状態を示す斜視図である。
【図５】図４の状態から中間転写ユニットおよび画像形成ユニットを抜き取った後の筐体の状態を示す斜視図である。
【図６】内部カバーを裏面側から見た状態を示す斜視図である。
【図７】内部カバーを閉める際のバックアップロール（支持体）の他端と内部カバーとを示す斜視図である。
【図８】内部カバーを閉める際のバックアップロールの他端と内部カバーとの関係を模式的に示す図である。
【図９】バックアップロールと二次転写ロール（回転体）との関係を示す模式図である。
【図１０】変形例による、内部カバーを閉める際のバックアップロールの他端と内部カバーとの関係を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜１．実施形態＞
例えば、プリンタやコピー機などの画像形成装置は、構成部品のメンテナンスや交換、或いは記録用紙の詰まりなどの不具合を解消する作業を行うために、その筐体の正面や側面などに開閉カバーが設けられている。以下の実施形態では、このような画像形成装置を例に挙げて説明する。図１は本実施形態に係る筐体が適用された画像形成装置の外観を示す斜視図、図２は画像形成装置の筐体内の構造を模式的に示す図である。
【００１５】
＜画像形成装置の構成＞
画像形成装置１は、図１に示すように、ボックス状の筐体装置５０によって外形が構成され、筐体装置５０の基台をなす筐体５１の正面には外装カバー５２が開閉自在に設けられる。この外装カバー５２を開いた状態にあっては、開口部６５Ａに第一の扉となる内部カバー６０が開閉自在に設けられた前側フレーム５３が、外部空間に露出することになる。また、筐体５１の右側面には、側面カバー１００が開閉自在に設けられる。
以下、利用者が画像形成装置１を正面から見たときの左右方向をＸ軸・奥行き方向をＹ軸・高さ方向をＺ軸として説明する。
【００１６】
ここで、図２を参照しつつ、画像形成装置１の内部構成および動作の一例について説明する。画像形成装置１はタンデム型のフルカラープリンターを構成するものであり、この内部には、図示しないスキャナーやパーソナルコンピュータ、或いは電話回線等から送られてくる画像データに対して画像処理を行う画像処理装置（図示せず）が設けられている。この画像形成装置１の内部には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット（画像形成部）２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが設けられる。画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、第一色目のイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット２Ｙが相対的に高く、最終色の黒（Ｋ）の画像形成ユニット２Ｋが相対的に低くなるように、水平方向に対してある角度（例えば、１０度）だけ傾斜した状態である間隔を隔てて並列的に配置されている。このように、４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、ある角度だけ傾斜した状態で配置することにより、これら４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを水平に配置した場合に比較して、幅方向の距離が短くなる。
【００１７】
これらの４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、基本的に同様に構成されており、駆動手段（図示せず）によってある速度で回転駆動される像保持体としての感光体ドラム３と、この感光体ドラム３の表面を帯電する一次帯電用の帯電ロール４と、後述する画像露光装置５による画像露光によって感光体ドラム３上に形成された静電潜像をトナーで現像する現像器６と、感光体ドラム３の表面を清掃するクリーニング装置７と、を具備している。感光体ドラム３は、例えば、直径３０ｍｍのドラム状に形成され、表面にオーバーコート層を有する有機感光体であり、駆動モーター（図示せず）によって回転駆動される。帯電ロール４は、例えば、芯金の表面に合成樹脂やゴムからなり電気抵抗を調整した導電層を被覆したロール状の帯電器であり、この帯電ロール４の芯金には、帯電バイアスが印加されるものが用いられている。さらに、この帯電ロール４の表面には、この帯電ロール４の表面に付着したトナー等の異物を除去するためのクリーニングロール４ａが接触するように配置されている。
以下、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、特に識別して説明する必要のない場合には画像形成ユニット２として記載して説明する。
【００１８】
画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下部には、画像露光装置５が設けられる。この画像露光装置５は、画像データに応じて変調されたレーザービームを射出する半導体レーザー（いずれも図示せず）を４つ備えている。これらの半導体レーザーから射出された４本のレーザービームは、ポリゴンミラーによって偏向走査されるとともに、レンズやミラー（いずれも図示せず）を介して、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム３上に走査露光される。
この実施の形態では、画像露光装置５が４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下部に沿って配設されており、これら４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、水平方向に対して傾斜した状態で設けられている。このため、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム３上に走査露光する各レーザービームの光路長は、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋで等しくなる。
【００１９】
画像処理装置からは、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに共通して設けられた画像露光装置５に、各色の画像データが順次出力される。この画像露光装置５から画像データに応じて射出されたレーザービームは、対応する感光体ドラム３の表面に走査露光させ、静電潜像を形成させる。上記感光体ドラム３上に形成された静電潜像は、現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋによって、各色のトナー像として現像される。上記画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム３上に順次形成された各色のトナー像は、各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの上方にわたって傾斜した状態で配置された中間転写体としての中間転写ベルト１０上に、一次転写ロール１１によって多重に転写される。
【００２０】
この中間転写ベルト１０は、複数のロールによって張架されたベルト状部材であって、このベルト状部材の下辺走行領域が、その走行方向に沿った下流側が低く、且つ上流側が高くなるように、水平方向に対して傾斜した状態で配置されている。即ち、中間転写ベルト１０は、テンションロール１２と、支持体となるドライブロール１３と、バックアップロール１４と、第一のアイドラーロール１５と、第二のアイドラーロール１６と間にテンションで掛け回されており、定速性に優れた専用の駆動モーター（図示せず）によって回転駆動されるテンションロール１２により、矢印方向に循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト１０としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フイルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フイルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。上記中間転写ベルト１０は、その下辺走行領域において、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに接触するように配置されている。
なお、上記中間転写ベルト１０、各一次転写ロール１１、テンションロール１２、ドライブロール１３、バックアップロール１４、第一のアイドラーロール１５および第二のアイドラーロール１６等は、１つの中間転写ユニット９として構成される。
【００２１】
記録媒体としての記録用紙１８は、画像形成装置１の内部に配置された用紙収容部２４から規定のサイズおよび材質のものが、各ローラ対によって経路が形成された搬送路２１に沿って搬送される。この搬送路２１では、用紙収容部２４内の記録用紙１８が、給紙ローラ２５および用紙分離搬送用のローラ対２６により１枚ずつ分離された状態でレジストロール２８まで一旦搬送され、停止される。上記用紙収容部２４から給紙された記録用紙１８は、予め決まったタイミングで回転駆動されるレジストロール２８によって中間転写ベルト１０の二次転写位置へ送出される。さらに、二次転写位置を経て、各色のトナー像が転写された記録用紙１８は、定着器１９によって熱および圧力で定着処理を受けた後、定着器１９の出口ロール２０等を介して排出ロール２２によって画像形成装置１の上部に設けられた用紙受部２３上に排出される。
【００２２】
中間転写ベルト１０を挟んでドライブロール１３と対向する位置には、中間転写ベルト１０の表面に突き当たった状態で接触するように回転体となる二次転写ロール１７が、搬送路２１に沿った位置に配置される。中間転写ベルト１０上に多重に転写されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）のトナー像は、ドライブロール１３に圧接する二次転写ロール１７によって、圧接力および静電気力で記録媒体としての記録用紙１８上に二次転写される。この中間転写ベルト１０を挟んでドライブロール１３と二次転写ロール１７とが対向する位置が、上記の二次転写位置となる。
【００２３】
また、用紙受部２３と中間転写ベルト１０と間には、トナーカートリッジ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋが設けられ、このトナーカートリッジ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋは、現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋにトナーを供給する。黒（Ｋ）色のトナーを収容したトナーカートリッジ２９Ｋは、使用頻度が多いため、他のカラーのトナーカートリッジと比較して大型に形成されている。
【００２４】
＜筐体の構成＞
次に、画像形成装置１の外形をなす筐体５１の構造について、図１，図３乃至図５を参照しつつ説明する。
図３は筐体の構成を示す概略図、図４は外装カバーおよび内部カバーを開いた状態を示す斜視図、図５は中間転写ユニットおよび画像形成ユニットを抜き取った後の筐体の状態を示す斜視図である。
【００２５】
図１に示すように、筐体５１の正面に位置した外装カバー５２を開くと、前側フレーム５３が現れる。この前側フレーム５３には、トナーカートリッジ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋ、中間転写ユニット９等が着脱可能に設けられ、第一の扉となる内部カバー６０が開閉自在に設けられる。
図３は筐体筐体５１を覆う外装品を取り外した状態を示している。筐体５１の右側面には、第二の扉となる側面カバー１００が開閉自在に設けられ、この側面カバー１００の裏側には、側面カバー１００を閉じることにより、中間転写ベルト１０を挟んでドライブロール１３に対して弾性的に押圧してニップ圧を発生させる二次転写ロール１７が設けられる。また、側面カバー１００を開くことで、側面カバー１００側の搬送路２１が露出するため、この搬送路２１に詰まった記録用紙１８の排除が行われる。
また、筐体５１の後面、つまり前側フレーム５３と対向する位置には後側フレーム５４が配置される。この前側フレーム５３と後側フレーム５４との間は、収容部６５が形成される空間となる。この空間内には、中間転写ユニット９、画像形成ユニット２、トナーカートリッジ２９等が着脱自在に収容される。
【００２６】
筐体５１の後側フレーム５４内側（つまり、収容部６５の底部）には、図３に示すように、感光体ドラム３の回転軸の先端をそれぞれ支持する４つの軸支持孔５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋと、中間転写ユニット９のドライブロール１３の先端を支持する第一の支持手段としての第一のロール支持孔５６と、が形成される。この状態にあっては、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋおよびドライブロール１３は一端での片持ち支持であるため、不安定な状態となっている。つまり、収容部６５に画像形成ユニット２および中間転写ユニット９を収容しただけでは、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋおよびドライブロール１３は、正規の位置に設定されていない。特に、ドライブロール１３では、側面カバー１００が閉じられた状態にある二次転写ロール１７との間に形成されるニップ部（重なり部分）における圧力が、二次転写に必要な圧力となっていない。
【００２７】
内部カバー６０の裏面６０Ａには、図３および図６に示すように、当該内部カバー６０を閉じることにより、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが有する感光体ドラム３の回転軸の他端をそれぞれ支持する４つの軸支持孔６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋと、中間転写ユニット９のドライブロール１３の他端を支持する第二の支持手段としての第二のロール支持孔６２と、が形成される。第二のロール支持孔６２は、図６に示すように、開口側から奥に向かって傾斜する傾斜面６２Ａが形成され、大径部分の大きさは、ドライブロール１３が奥側のみで支持されて側面カバー１００が閉められる際のドライブロール１３が移動し得る範囲よりも大きく形成される。
また、内部カバー６０の長辺には、前側フレーム５３に対して内部カバー６０を回転自在に支持するためのピン結合装置を構成するブラケット部６３が形成される。
ここで、筐体５１において、Ｙ軸方向が、前記画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、トナーカートリッジ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋ、および中間転写ユニット９等の着脱方向となる。
【００２８】
内部カバー６０を開くと、図４に示すように、収容部６５に収容された中間転写ユニット９および画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが現れる。収容部６５の開口部分が開口部６５Ａとなる。さらに、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋおよび中間転写ユニット９を抜き取ると、図５に示すように、開口部６５Ａを有する収容部６５と、この収容部６５内に設けられた案内部材６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋが現れる。
この収容部６５およびその開口部６５Ａの形状は、横方向に長い長方形状となり、下辺は画像露光装置５の上側面の傾斜に対応して右側が下がるように傾斜して形成される。収容部６５の下面には、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを収容するための案内部材６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋが高い位置から低い位置に階段状に設けられる。内部カバー６０が閉じられた段階では、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、案内部材６７から浮き上がった状態で支持される。
【００２９】
＜位置決め手段の構成、位置決め手段および第一，第二の支持手段の動作＞
次に、本願発明の特徴となる内部カバー６０を筐体５１に対する内部カバー６０の位置を決める位置決め手段の構成、位置決め手段および第一，第二の支持手段の動作について、図７乃至図９を用いて説明する。
図７は内部カバー６０を閉める際のドライブロール１３の他端と内部カバー６０の裏面６０Ａとを示す斜視図、図８は図７の状態を模式的に示す図、図９はドライブロール１３と二次転写ロール１７との関係を示す模式図である。
【００３０】
まず、位置決め手段について説明する。図４において、ドライブロール１３の挿入方向に沿った他端（他端）には、軸（図示せず）に連結するカップリング１３Ａが形成され、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの他端には、軸（図示せず）に連結するカップリング３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋがそれぞれ形成される。このカップリング１３Ａ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、円板状に形成されている。
内部カバー６０と重なる前側フレーム５３のうち、カップリング１３Ａに隣接した位置には、金属製の第一の凸部７１が挿入方向に向けて突出形成され、この凸部７１と収容部６５を挟んで反対となる位置には、金属製の第二の凸部７２が挿入方向に向けて突出形成される。凸部７１，７２の断面は円形となり、この凸部７１，７２の先端は、図７に示すように、先端側から他端側に向かって外側に広がる球面状の先端部７１Ａ（一方のみ図示）となっている。一方、内部カバー６０の裏面６０Ａにおいて、内部カバー６０を閉じた状態で、第一の凸部７１と対向する位置には、第一の凹部８１が形成され、第二の凸部７２と対向する位置には、第二の凹部８２が形成される。凹部８１，８２の穴形は円形となる。
対をなす第一の凸凹部７１，８１および第二の凸凹部７２，８２は、内部カバー６０を閉める際に、互いに噛み合って、内部カバー６０を前側フレーム５３（筐体５１）に対して位置決めする位置決め手段となる。
【００３１】
さらに、内部カバー６０の裏面６０Ａには、図４及び図６に示すように、右側から押し付けピン８３Ａ〜８３Ｆが突出形成される。押し付けピン８３Ａは、第二のロール支持孔６２と軸支持孔６１Ｋとの間に位置、押し付けピン８３Ｂ〜８３Ｅは、軸支持孔６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙとブラケット部６３との間に位置、押し付けピン８３Ｆは、軸支持孔６１Ｙとブラケット部６３から離れる位置に、それぞれ設けられる。
一方、中間転写ユニット９の外形をなすケーシングには、内部カバー６０を閉じた状態で、押し付けピン８３Ａ，８３Ｆが突き当たるパッド７３Ａ，７３Ｆが形成される。画像形成ユニット２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙには、内部カバー６０を閉じた状態で、押し付けピン８３Ｂ〜８３Ｅが突き当たるパッド７３Ｂ〜７３Ｅが形成される。
押し付けピン８３Ａ〜８３Ｆおよびパッド７３Ａ〜７３Ｆは押し付け手段を構成し、内部カバー６０を閉じたときに、中間転写ユニット９および画像形成ユニット２を収容部６５の奥側に押し付ける。
【００３２】
次に、位置決め手段および第一，第二の支持手段の動作について、図７および図８に基づいて説明する。なお、位置決め手段の例として第一の凸凹部７１，８１を例示しているが、第二の凸凹部７２，８２についても同様であるため、その説明を省略する。
図８（ａ）に示すように、第一の凸部７１は、カップリング１３Ａよりも高さｈだけ高くなると共に、カップリング１３Ａよりも内部カバー６０のブラケット部６３（支点）側に位置しているため、内部カバー６０を閉める際、カップリング１３Ａが第二のロール支持孔６２に当たる前に、第一の凸部７１の先端部７１Ａが第一の凹部８１に接触するようになる。
収容部６５内に画像形成ユニット２および中間転写ユニット９を挿入した上で、内部カバー６０を閉め始めると、図８（ｂ）に示すように、第一の凸部７１の先端部７１Ａが第一の凹部８１の内側面に当たり内部カバー６０が前側フレーム５３に対する位置が調整されつつ、第一の凸部７１が第一の凹部８１に挿入される。先端部７１Ａが球面状になっているため、第一の凹部８１が引っかかることなく挿入が続行される。これにより、内部カバー６０は筐体５１に対して位置決めされる。
【００３３】
凸凹が合わさりつつある状態において、カップリング１３Ａが第二のロール支持孔６２の傾斜面６２Ａに接触する。この際、カップリング１３Ａは、前述した如く、ドライブロール１３が一端での片持ち支持で不安定となっている。このため、カップリング１３Ａの角部が第二のロール支持孔６２の傾斜面６２Ａに当たり、内部カバー６０を閉め続けることにより、傾斜面６２Ａに沿ってカップリング１３Ａ（ドライブロール１３の他端）が移動することになる。さらに、内部カバー６０を閉めると、図８（ｃ）に示すように、第一の凸部７１が第一の凹部８１に挿入されると共に、カップリング１３Ａが第二のロール支持孔６２内に挿入される。
カップリング１３Ａが第二のロール支持孔６２に隣接した位置に、第一の凸凹部７１，８１（位置決め手段）を設けたから、この第一の凸凹部７１，８１を設けない場合に比べ、第二のロール支持孔６２へのカップリング１３Ａの挿入が容易になる。つまり、位置合わせしない場合では、内部カバー６０が取付誤差の範囲で移動するため、カップリング１３Ａが第二のロール支持孔６２の傾斜面６２Ａに当たらないで、挿入が不可能な場合があったが、第一の凸凹部７１，８１で内部カバー６０の位置決めを行うことで、内部カバー６０の取付誤差を吸収し、この不具合が解消される。
【００３４】
次に、図９を用いて、内部カバー６０を閉める際の動作について説明する。
図９（ａ）は、ドライブロール１３と二次転写ロール１７との関係を示しており、ドライブロール１３の軸線Ａは、内部カバー６０および側面カバー１００が閉じられて、ドライブロール１３が正規の位置（ドライブロール１３と二次転写ロール１７との間に発生する圧力が、二次転写に必要な圧力に設定される位置）に設定された場合を示し、軸線Ｂは側面カバー１００のみが閉じられて、ドライブロール１３が正規の位置からずれた場合を示している。図９（ｂ）・（ｃ）は図９（ａ）を左側から見た図であって、図９（ｂ）はドライブロール１３が軸線Ａにあるときの二次転写ロール１７との関係を示し、図９（ｃ）はドライブロール１３が軸線Ｂにあるときの二次転写ロール１７との関係を示している。なお、軸線Ｃは二次転写ロール１７の中心線である。
【００３５】
内部カバー６０および側面カバー１００が閉じられて、ドライブロール１３が正規の位置に設定された場合には、図９（ｂ）に示すように、ドライブロール１３と二次転写ロール１７とが重なる部分にはニップ部Ｎが形成され、このニップ部Ｎにはニップ圧が発生する。
また、内部カバー６０を開いて、側面カバー１００を閉じた場合には、二次転写ロール１７のドライブロール１３を押し付ける力（ニップ圧）が、他端が支持されていないドライブロール１３に作用する。ドライブロール１３の他端が外側に移動して、図９（ｃ）に示すように、その中心軸が軸線Ａから距離ｄ離れた軸線Ｂとなる。
この状態で、内部カバー６０を閉めると、位置決め手段を備えていない場合には、内部カバー６０の取付誤差の範囲で内部カバー６０も移動するため、ドライブロール１３のカップリング１３Ａが第二のロール支持孔６２に掛からない場合があり、内部カバー６０を閉めることが難しい場合があった。しかし、本実施形態のように、位置決め手段をドライブロール１３に隣接して設けることにより、内部カバー６０を筐体５１に対して位置決めして、内部カバー６０の取付誤差をなくすことにより、カップリング１３Ａが第二のロール支持孔６２の傾斜面６２Ａに掛かるようになる。これにより、軸線Ｂの状態にあるドライブロール１３であっても、内部カバー６０を閉じることで、ドライブロール１３の中心線を軸線Ａに移動して、図９（ｂ）のように、ドライブロール１３を二次転写ロール１７に押し付けてニップ部Ｎを形成する。
つまり、側面カバー１００を閉じた状態で、内部カバー６０を閉じる際の動作の場合には、ドライブロール１３においては、内部カバー６０を閉じるに従って、一端が第一のロール支持孔５６に挿入されたドライブロール１３の他端が、第二のロール支持孔６２に挿入されて正規の位置に移動するため、ドライブロール１３と二次転写ロール１７との間に形成されるニップ部（重なり部分）における圧力が、二次転写に必要な圧力に設定されることになる。
【００３６】
一方、側面カバー１００が開いている場合には、ドライブロール１３には二次転写ロール１７からの押し付け力が発生しないから、収容部６５に収容した中間転写ユニット９のドライブロール１３の軸線が、図９（ａ）・（ｃ）に示す軸線Ｂに移動することはない。内部カバー６０を閉じることで、ドライブロール１３のカップリング１３Ａに第二のロール支持孔６２が容易に挿入される。そして、ドライブロール１３は正規の位置に支持される。その後、側面カバー１００を閉めることで、二次転写ロール１７がドライブロール１３に押し付けられてニップ部Ｂが形成される。
【００３７】
一方、中間転写ユニット９を筐体５１から取り出す場合には、内部カバー６０を開く都共に、第二側面カバー１００を開いた状態で行うため、中間転写ベルト１０に接する部材がなくなり、中間転写ベルト１０を傷つけることなく、中間転写ユニット９の引き出しが容易になる。
【００３８】
＜２．変形例＞
上記実施形態を次のように変形してもよい。
＜２−１＞
実施形態では、第一の凸部７１の先端部７１Ａを球面状とした場合を記載したが、本発明はこれに限らず、図１０に示すような形状であってもよい。
図１０（ａ）に示す凸部７４は、一端から他端に向かって全周に傾斜する先端部７４Ａを形成したものである。図１０（ｂ）に示す凸部７５は、一端から他端に向かって外側に広がる球面状の先端部７５Ａを形成したものである。図１０（ｃ）に示す凸凹部は、角部を有する円柱状の凸部７６と、開口部から縮径する傾斜面８４Ａを有する凹部としてものである。
これらの形状であっても、凹部に対する凸部の挿入を容易にする。上記形状以外であっても、凸部を凹部に容易に挿入する構成、形状であれば、他の構成であってもよい。
【００３９】
位置決め手段の凸凹形状は、筐体５１側に凸部、内部カバー６０側に凹部を形成する場合を例示したが、凹部，凸部を逆に形成しても、散りばめて形成してもよく、さらに断面形状は円形に限らず、要は対向する部位で噛み合う形状であればよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…画像形成装置、２，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ…画像形成ユニット、３，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ…感光体ドラム（像保持体）、９…中間転写ユニット（転写手段）、１０…中間転写ベルト、１３…ドライブロール（支持体）、１３Ａ…カップリング、１７…二次転写ロール（回転体）、５０…筐体装置、５１…筐体、５２…外装カバー、５３…前側フレーム、５４…後側フレーム、５６，６２…ロール支持孔、６０…内部カバー（第一の扉）、６０Ａ…裏面、６１，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ…軸支持孔、６２Ａ…傾斜面、６３…ブラケット部、６５…収容部、６５Ａ…開口部、６７…案内部材、７１…第一の凸部（位置決め手段）、７１Ａ…先端部、８１…第一の凹部（位置決め手段）、７２…第二の凸部（位置決め手段）、８２…第一の凹部（位置決め手段）、７３Ａ〜７３Ｆ…パッド、８３Ａ〜８３Ｆ…押し付けピン、１００…側面カバー（第二の扉）、Ａ…軸線、Ｂ…軸線、Ｃ…軸線、Ｎ…ニップ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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