(57)【要約】【課題】圃場の塵埃から操縦者を保護する簡易的キャビンを備えた安価なコンバインなどの収穫機を提供すること。【解決手段】前進方向に向かって機体フレーム（２）の右側前部の刈取装置（６）の後方上部に操縦部（１０）を配置し、該操縦部（１０）の立ち姿勢の操縦者を覆うことができ、通気性があり、洗浄可能で、内部から外部を透視可能な成形体からなるキャビン（１２）を操縦部（１０）に着脱自在に装着したことを特徴とする収穫機である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（２）の下方に走行装置（３）を配置し、前方に刈取装置（６）を配置したコンバインにおいて、
前進方向に向かって機体フレーム（２）の右側前部の刈取装置（６）の後方上部に操縦部（１０）を配置し、該操縦部（１０）の立ち姿勢の操縦者を覆うことができ、通気性があり、洗浄可能で、内部から外部を透視可能な成形体からなるキャビン（１２）を操縦部（１０）に着脱自在に装着したことを特徴とする収穫機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀類の収穫作業などを行う農業用のコンバインなどの収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
農業用の収穫機の典型例であるコンバインを例にして、以下説明する。  
コンバインが刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は刈取装置の前端下部にある分草具によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、穀稈の供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【０００３】
穀稈の供給搬送装置の後部に搬送された穀稈は扱深さが調節され、次いでフィードチェンから脱穀装置に供給され、脱穀装置において回転する扱胴の扱歯によって脱穀される。そして、脱穀処理物は選別室で選別処理され、脱穀選別された穀粒はグレンタンクに一時貯留され、穀粒の貯留量が多くなるとオーガによりコンバインの外部に穀粒が搬出される。
【０００４】
コンバインには下記特許文献１にあるように操縦室を覆うキャビンを着脱自在とする構成が知られている。  
【特許文献１】特開平９−１０９９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載のコンバインのキャビンが着脱式であるが、圃場の塵埃から操縦者を保護する簡易的キャビンを備えたコンバインが求められている。  
本発明の課題は圃場の塵埃から操縦者を保護する簡易的キャビンを備えた安価なコンバインなどの収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。  
請求項１記載の発明は、機体フレーム（２）の下方に走行装置（３）を配置し、前方に刈取装置（６）を配置したコンバインにおいて、前進方向に向かって機体フレーム（２）の右側前部の刈取装置（６）の後方上部に操縦部（１０）を配置し、該操縦部（１０）の立ち姿勢の操縦者を覆うことができ、通気性があり、洗浄可能で、内部から外部を透視可能な成形体からなるキャビン（１２）を操縦部（１０）に着脱自在に装着したことを特徴とする収穫機である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、キャビン（１２）は操縦部（１０）の操縦者の操縦のために十分な空間を保持する覆いであり、キャビン（１２）の内部空間が立ち姿勢の操縦者の頭に当たらない高さがあり、通気性があり、内部から外部が透けて見える成形体からなるので操縦部（１０）は防塵される。またキャビン（１２）は操縦部（１０）に着脱自在であるので、取り外して手軽に洗浄可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの正面図である。
【図３】図１のコンバインのキャビン斜視図である。
【図４】図１のコンバインの制御ブロック図である。
【図５】図１のコンバインの走行速における刈取作業を牽制する制御フローチャートである。
【図６】図１のコンバインの主変速レバー操作量と車速の関係図である。
【図７】図１のコンバインの急旋回時の飛びはね防止機構の構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の収穫機の典型例であるコンバインを例にして、以下図面と共に説明する。  
図１に本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２はコンバインの正面図を示す。なお、本実施例ではコンバインに乗った操縦者が、コンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前後方向をそれぞれ前、後という。
【００１０】
図１に示すコンバイン１の機体フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料材を素材として無端帯状に成型したクローラ４により、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる構成の走行装置３を備え、機体フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、機体フレーム２の上部には脱穀装置９を搭載する。
【００１１】
図示しないエンジンの始動の後、主変速レバー１０ａによりコンバイン１を前進操作させ、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）が「入」になると、刈取作業と脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある複数の分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃（図示せず）に達して刈取られる。なお、操縦部１０にある操向レバー１０ｃは機体を左右方向に旋回させる操作と刈取装置６を昇降させる動作を行うための操作レバーである。
【００１２】
本実施例の刈取装置６に並列配置された複数の分草具７と穀稈引起装置８の後側に、刈取穀稈をフィードチェン１１へ引き継ぐ穀稈供給搬送装置１２が設けられる。穀稈引起装置８は左右にスライド可能な可動式の構成であり、並列配置された複数の分草具７のうちの最も右側の分草具７は刈取装置６の穀稈引起装置８の左右へのスライドに連動してリモートコントロールにより更に回動可能な構成にしている場合もある。機体フレーム２の前方にある刈取装置６の後方であって機体フレーム２の上方の右側には操縦席１０ｂを有する操縦部１０が設けられている。
【００１３】
本実施例では、前記操縦席１０ｂを覆って操縦部１０に着脱自在に取り付けられ、塵埃から操縦席１０ｂに着席する操縦者を保護する簡易的キャビン１２が配置されることに特徴がある。図１に示すキャビン１２は操縦者が機体に乗り降りする側の片面は開放し、操縦席１０ｂに着席する操縦者の操縦のために十分な空間を保持する覆いである。なお、操縦者が操縦席１０ｂで立ち上がってコンバイン１の操縦をすることもあるので、ブロー成形品は操縦者が立ち上がっても頭に当たらない高さにしておく。目安としてはブロー成形品の背丈はグレンタンク１４から穀粒を外部に排出するオーガ１４とほぼ同一高さとする。
【００１４】
また、図３に斜視図で示すようにキャビン１２は透明樹脂又は半透明樹脂のブロー成形品を用いて機体の適所に向けた取付部であるノブボルト１３で着脱自在に機体に取り付ける。変速レバー１０ａ等の他に操作スイッチなどを多数配置している操縦席１０ｂの右側の操作パネル配置部分には前記ブロー成形品である樹脂ではなく、通気性のあるターポリン又は皮革製のシート１６で覆う構成とし、キャビン１２を構成する前記ブロー成形樹脂と接続する。またシート１６の形状を保持するためにその端部には金属製のアーム１７を取り付ける。
【００１５】
また、キャビン１２の操縦者が乗り降りする側面に向けた開口部１２ａの外周にはキャビン形状を保つために逆Ｕ字状の強化フレーム１９を取り付けているので変形防止効果がある。強化フレーム１９の両側には該ブロー成形樹脂を取り付けと取り外しの際に把持する一対の取手１９ａを設けている。さらにブロー成形樹脂の内側には操縦者がオーガ１５を遠隔操作する際に使用するスイッチ類が配置されており、また当該スイッチ類を使用しない場合にはスイッチ類の上には繊維製のシート２０を被せておき、操縦者が不用意に触れないようにしておく。
【００１６】
こうして、キャビン１２は着脱自在であると同時に、ブロー成形樹脂とターポリン又は皮革製のシート１６は軽量であり、取り外して洗濯することができるだけでなく、防音・防塵効果がある。とくに刈取装置６のある操縦部１０の側面がブロー成形樹脂製のキャビン１２とシート１６で覆われているので、該キャビン１２とシート１６で覆われた側の操縦部１０は防塵される。
【００１７】
本実施例のコンバイン１がコモンレール（蓄圧）式のエンジン燃料噴射装置を設けている場合はグレンタンク１４内の籾（穀粒）量に応じてエンジンの燃料噴射量を調節することができる。すなわち、図４の制御ブロック図に示すように、グレンタンク１４内の籾量はグレンタンク１４内に設けられた籾量検知センサ１８により検知できる。籾量検知センサ１８により検知した籾量が多くなると、コントローラ３０によりエンジン燃料噴射ポンプ２２による燃料噴射量の調節によりコンバイン１の圃場の植立穀稈の刈取作業速度を遅くしてグレンタンク１４内の籾の増加量を少なくして、作業者の負担を軽減させることができる。また、グレンタンク１４内の籾量が多くなるとコンバイン１の刈取作業速度を遅くすることで、グレンタンク１４内の籾が増え過ぎた場合にコンバイン１の走行を停止せざるを得なくなることを防くごとができる。
【００１８】
このとき籾量満杯センサ２３をグレンタンク１４内部に設置している場合は、籾量満杯センサ２３による籾検知より早く、籾検知ができる位置に籾量検知センサ１８を設置することで、グレンタンク１４が満杯になる前にコンバイン１の作業速度を遅くすることができる。また、脱穀クラッチ（図示せず）が切りである場合（脱穀クラッチセンサ２０で検知）はグレンタンク１４内の籾量が増えないので、上記した籾量検知センサ１８による籾検知があると、コントローラ３０によりエンジン燃料噴射ポンプ２２による燃料噴射量の調節によるコンバイン１の作業速度を遅くする制御を行わないようにすることでコンバイン１の走行をスムーズに行うことができる。
【００１９】
本実施例のコンバイン１には図示しないが、変速装置として主変速装置（静油圧式変速装置（ＨＳＴ））と副変速装置を備えている。そして、副変速装置は副変速レバー（図示せず）の操作により、路上走行速度（ＨＨ）、作業高速走行速度（Ｈ）、作業低速走行速（Ｌ）と中立位置（Ｎ）が選択できる。また主変速装置は前記副変速レバーで選択された（ＨＨ）、作業高速走行速度（Ｈ）、作業低速走行速（Ｌ）の走行速の中の各速度段のギヤ係合位置により選択して複数の速度段の中の特定の速度段を選択できるようになっている。なお、主変速レバー１０ａを操作すると、主変速レバーセンサ２１が主変速レバー１０ａの操作位置を検知するのでコントローラ３０によりトラニオンアーム作動用モータ２４を作動させてＨＳＴのトラニオン軸の回転角度を所定値にしてＨＳＴの出力を決める。
【００２０】
上記構成では、図５のフローチャートに示すように、変速装置の変速位置を検出する車速センサ２６を設け、該車速センサ２６で、副変速装置が作業高速走行速度（Ｈ）で走行している場合に、刈取装置６の駆動を行う刈取クラッチが入りである場合（刈取クラッチセンサ２７で検知）に、主変速レバー１０ａが設定位置以上にあることが主変速レバーセンサ２１で検知され、しかもエンジン回転数センサ２８で計測されるエンジン回転数が設定値を超えていると、コンバイン１はかなりの走行速度で作業をしていることになるので、そのような場合には図６の主変速レバー操作量と車速の関係図で破線で示すように、主変速レバーが設定位置に達するとエンジン回転数を設定走行速より下げる（＝エンジン回転数を設定値まで下げる）又はエンジン噴射量を減少させる。なお、上記主変速レバー１０ａの設定位置は、車速換算で作業速の最高車速と同等の位置とする。  
こうして作業高速走行速度（Ｈ）で走行中でも刈取作業を牽制することができ、刈り取った穀稈、脱穀した穀粒のロスが、エンジン回転数の上り過ぎによって増加する現象を低減でき、また刈取装置６や脱穀装置９の破損を防止することができる。
【００２１】
なお、以上は穀粒が稲の場合であるが、麦の場合は、稲より軟らかいので図６（ｂ）に示すように、稲・麦選択スイッチ２９を押してエンジン回転数（図示してないが、燃料噴射量でもよい）を設定走行速より下げる位置を稲より大きくする（主変速レバー位置がエンジン回転数を低下させる設定位置をより大きな値とする）。これは麦が稲より軟らかいので脱粒しやすいのでその分稲より負荷も小さく、エンジン回転数又は燃料噴射量を低下させる主変速レバー１０ａの設定位置は稲より高くて良い。
【００２２】
クローラ４を有するコンバイン１において、旋回時に摩擦抵抗が大きな走行面で急旋回すると、機体が上下に大きく振られ、操縦者がコンバイン１から降り落とされそうになることがある。そのため機体が強く揺れると、旋回のためにロックしていたブレーキを一定時間ゆるめることで、機体の揺れを防ぐことが望ましい。そのための構成を以下に説明する。
【００２３】
図７には操向レバー１０ｃの基部に取り付けた機体の揺れに連動して操向バルブ３３によりブレーキ力を弱めるための構成を示す。  
操向レバー１０ｃの基部は機体に設けられた回動軸３４を中心に回動自在に支持されている。また操向レバー１０ｃの基部の下側には一対の円筒部３５，３５が操向レバー１０ｃの基部側に支持されて操向レバー１０ｃが図面の左右方向へ揺動する際にどちらか一方の円筒部（ローラー）３５が上下方向に移動することで操向レバー１０ｃの揺動時に一定の抵抗力をレバー基部に付与してレバー１０ｃの操作性を良好にしている。
【００２４】
また一対の円筒部３５，３５の下側には操向バルブ３３（パワステアリングバルブ）によって支持される皿体３６が配置されている。該皿体３６の下側の平面に当接可能な位置に縦断面が逆Ｌ字状のアーム３８を配置し、該アーム３８に上下方向のラック３９を設けている。該アーム３８のラック３９と噛み合う長軸のギヤ４０が機体側に支持され、該ギヤ４０はアーム上下動用モータ４２の出力軸に設けられたギヤ４３と噛合している。
【００２５】
一方、図示していないが、機体の重心から離れた箇所に機体の上下方向の加速度を検知するセンサ（加速度（振動検知）センサ４４）を取り付けてあり、該加速度（振動検知）センサ４４が一定値以上の機体の上下動（加速度）を検知するとコントローラ３０の指令によりアーム上下動用モータ４２が作動して前記アーム３８を上側に移動させる。そのため操向レバー１０ｃの揺動操作による皿体３６の下降が規制されて操向バルブ３３の作動量が小さくなって駆動輪の車軸を押圧するブレーキ力が弱まる。 その結果強い揺れでもコンバイン１を乗り心地良く走行させることができる。
【００２６】
上記アーム上下動用モータ４２とアーム３８による皿体３６の押し上げ位置は、皿体３６の上下移動量のフルストロークの１／３程度とし、皿体３６の押し上げと下げの反復する時間は１秒間程度とすることで機体の振動をできるだけ小さくすることができる。
【００２７】
また、道路と圃場で上下動の揺れが異なるが、アーム上下動用モータ４２の皿体３６の押し上げ力は人が強い力で押し込んだ場合に人力が勝る程度に設定（ギヤ比でモータ４２の駆動力を決める）しておくと、アーム上下動用モータ４２に対して、人の力による操向レバー１０ｃの操作を優先させることができる。
【００２８】
また、アーム上下動用モータ４２の作動を停止させるか、実行させるか切換可能なスイッチを設けておけば上記振動の制御をアーム上下動用モータ４２の作動のオン・オフで切り替えることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は簡易型キャビンを適宜着脱可能となるので低コストで操縦環境の整った作業機として利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００３０】
１      コンバイン                  ２      機体フレーム
３      走行装置                    ４      クローラ
６      刈取装置                    ７      分草具
８      穀稈引起装置                ９      脱穀装置
１０    操縦部                      １０ａ  主変速レバー
１０ｂ  操縦席                      １０ｃ  操向レバー
１１    フィードチェン              １２    キャビン
１３    ノブボルト                  １４    グレンタンク
１５    オーガ                      １６    シート
１８    籾量検知センサ              １９    強化フレーム
１９ａ  取手                        ２０    シート
２１    主変速レバーセンサ          ２２    エンジン燃料噴射ポンプ
２３    籾量満杯センサ              ２４    トラニオンアーム作動用モータ
２６    車速センサ                  ２７    刈取クラッチセンサ
２８    エンジン回転数センサ        ２９    稲・麦選択スイッチ
３０    コントローラ                ３３    操向バルブ
３４    回動軸                      ３５    円筒部
３６    皿体                        ３８    逆Ｌ字状のアーム
３９    ラック                      ４０    ギヤ
４２    アーム上下動用モータ        ４３    ギヤ
４４    加速度（振動検知）センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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