(57)【要約】【課題】乗客数が予め定められた許容乗客数を超えた場合にステップに乗り込める乗客数を好適に制限することを可能とするエスカレータシステムを提供することである。【解決手段】エスカレータシステム１０は、乗客数が予め定められた許容乗客数を超えているか否かを判断する乗客数判断制御部３０と、乗客数が許容乗客数を超えているときに、流体によって乗場の領域を狭めるように膨張して、ステップ１２に乗り込める乗客数を抑制する乗込制限部３２と、を備え、乗込制限部３２は、内部に流入する流体によって膨張する緩衝部と、乗客数判断制御部３０からの指令により緩衝部の内部に流体を流し込む流体出力部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客数が予め定められた許容乗客数を超えているか否かを判断する乗客数判断制御部と、
乗客数が許容乗客数を超えているときに、流体によって乗場の領域を狭めるように膨張して、ステップに乗り込める乗客数を抑制する乗込制限部と、
を備えることを特徴とするエスカレータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエスカレータシステムにおいて、
乗込制限部は、
内部に流入する流体によって膨張する緩衝部と、
乗客数判断制御部からの指令により緩衝部の内部に流体を流し込む流体出力部と、
を有することを特徴とするエスカレータシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のエスカレータシステムにおいて、
乗客数判断制御部は、
乗客数に応じてステップに同時に乗り込める乗客数を柔軟に調整するために、乗客数に基づき必要な流体量を算出して、当該算出された流体量の流体を流し込むための指令を流体出力部に対して与えることを特徴とするエスカレータシステム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載のエスカレータシステムにおいて、
予め混雑が予想される場合に、緩衝部の膨張によって乗場の領域を狭めるように乗込制限部を手動で作動させるための手動スイッチを備えることを特徴とするエスカレータシステム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１に記載のエスカレータシステムにおいて、
乗客数が許容乗客数を超えているときに注意喚起を促す報知部を備えることを特徴とするエスカレータシステム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１に記載のエスカレータシステムにおいて、
乗客数判断制御部は、
乗場床の床下に設けられた秤装置によって計測された重量に基づいて乗客数を算出することを特徴とするエスカレータシステム。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１に記載のエスカレータシステムにおいて、
乗客数判断制御部は、
乗場床付近を撮影する撮影カメラによって撮影された画像を処理することによって乗客数を算出することを特徴とするエスカレータシステム。
【請求項８】
請求項１から請求項５のいずれか１に記載のエスカレータシステムにおいて、
乗客数判断制御部は、
ステップの移動をさせる駆動源である主駆動装置の負荷情報に基づいて乗客数を算出することを特徴とするエスカレータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータシステムに係り、特に、大勢の乗客が利用する可能性があるエスカレータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、学校や商業施設等といった様々な場所においてエスカレータシステムが設置されている。そして、商業施設において開催されるイベントや学校における授業参観等で、エスカレータシステムを利用する乗客数が一時的に想像以上に多くなることがある。このような場合に大勢の乗客が一時的に集中してエスカレータシステムを利用すると、エスカレータシステムが過負荷状態となり場合によっては急停止してしまうこと等がある。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、エスカレーター制御装置として、エスカレーターを駆動するモーターと、上記モーターを流れるモーター電流値を検出するモーター電流検出装置と、上記モーター電流検出装置により検出された所定の一定期間内における上記モーター電流値を記憶する記憶装置と、上記記憶装置に記憶された上記モーター電流値から上記エスカレーターの運転状況を解析する解析手段と、上記解析手段により解析された上記所定の一定期間内におけるエスカレーターの運転状況に基づいて、上記モーターの動作を制御するモーター制御装置と、を備えた構成が開示されている。
【０００４】
また、本発明に関連する技術として、例えば、特許文献２には、乗客コンベア装置として、乗客を輸送するための複数の踏段、及び上記踏段の運転時の総運転負荷を検出するとともに、検出した総運転負荷から長期的に変動する運転抵抗負荷を求め、運転抵抗負荷の変動の影響を排除した基準負荷と総運転負荷との比較結果に応じて上記踏段の移動速度を切り替える運転制御装置を備える構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４３６４７号公報
【特許文献２】特開２００７−１５３５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の構成には、モーターの電流値等に基づいた一定期間の解析結果に基づいて効率的な運転を行うように自動的に運転制御を行うことは開示されているが、イベント等で乗客数が一時的に想像以上に多くなった場合に、ステップに乗り込める乗客数を制限するための構成については開示されていない。
【０００７】
また、上記特許文献２の構成には、運転抵抗負荷に基づいてステップの速度を変更することは開示されているが、ステップに乗り込める乗客数を制限するための構成については開示されていない。
【０００８】
本発明の目的は、乗客数が予め定められた許容乗客数を超えた場合にステップに乗り込める乗客数を好適に制限することを可能とするエスカレータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るエスカレータシステムは、乗客数が予め定められた許容乗客数を超えているか否かを判断する乗客数判断制御部と、乗客数が許容乗客数を超えているときに、流体によって乗場の領域を狭めるように膨張して、ステップに乗り込める乗客数を抑制する乗込制限部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るエスカレータシステムにおいて、乗込制限部は、内部に流入する流体によって膨張する緩衝部と、乗客数判断制御部からの指令により緩衝部の内部に流体を流し込む流体出力部と、を有することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエスカレータシステムにおいて、乗客数判断制御部は、乗客数に応じてステップに同時に乗り込める乗客数を柔軟に調整するために、乗客数に基づき必要な流体量を算出して、当該算出された流体量の流体を流し込むための指令を流体出力部に対して与えることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るエスカレータシステムにおいて、予め混雑が予想される場合に、緩衝部の膨張によって乗場の領域を狭めるように乗込制限部を手動で作動させるための手動スイッチを備えることが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係るエスカレータシステムにおいて、乗客数が許容乗客数を超えているときに注意喚起を促す報知部を備えることが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係るエスカレータシステムにおいて、乗客数判断制御部は、乗場床の床下に設けられた秤装置によって計測された重量に基づいて乗客数を算出することが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係るエスカレータシステムにおいて、乗客数判断制御部は、乗場床付近を撮影する撮影カメラによって撮影された画像を処理することによって乗客数を算出することが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係るエスカレータシステムにおいて、乗客数判断制御部は、ステップの移動をさせる駆動源である主駆動装置の負荷情報に基づいて乗客数を算出することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成のエスカレータシステムによれば、乗客数が予め定められた許容乗客数を超えているか否かを判断し、当該判断によって乗客数が許容乗客数を超えていると判断されたときに、流体によって乗場の領域を狭めるように膨張して、ステップに乗り込める乗客数を抑制することができる。これにより、乗客数が予め定められた許容乗客数を超えた場合にステップに乗り込める乗客数を好適に制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態において、エスカレータシステムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態において、エスカレータシステムの乗場床付近の平面図であり、緩衝部が収縮している状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態において、エスカレータシステムの乗場床付近の平面図であり、緩衝部が膨脹している状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態において、乗客数が許容乗客数を超えた場合にステップへの乗り込み人数を制限する手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態において、エスカレータシステムの第１変形例の構成図である。
【図６】本発明の実施の形態において、エスカレータシステムの第１変形例の乗場床付近の平面図であり、緩衝部が収縮している状態を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態において、エスカレータシステムの第２変形例の構成図である。
【図８】本発明の実施の形態において、エスカレータシステムの第３変形例の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００２０】
図１は、エスカレータシステム１０の構成図である。エスカレータシステム１０は、高低差のある乗場床８と降場床６との間で乗客４を移動させる装置である。エスカレータシステム１０は、乗客４が乗るステップ１２と、それぞれのステップ１２が連結されるステップチェーン１３と、ステップチェーン１３を駆動する主駆動装置２２と、移動手摺２０を駆動する手摺駆動装置（図示しない）と、秤部２８と、乗客数判断制御部３０と、乗込制限部３２とを含んで構成される。
【００２１】
ステップ１２は、乗客４が同一のステップに二人乗れる程度に大きい幅を有している。エスカレータシステム１０が運転状態にある場合には、複数のステップ１２は、地面に対して水平な状態を保ちつつ移動する。ステップ１２は、往路側となる部分は乗客４が乗るためにトラス２５から露出して移動しているが、復路側はトラス２５内を移動している。
【００２２】
ステップチェーン１３は、トラス２５内に設けられ、図示されていない適当な軸部材を介して、それぞれのステップ１２を連結し、主駆動装置２２の駆動力をそれぞれのステップ１２に伝達するものである。また、ステップチェーン１３は、エスカレータシステム１０のステップ１２の左右両側に１本ずつ配置されている。
【００２３】
主駆動装置２２は、トラス２５内に設けられ、エスカレータシステム１０を駆動する駆動力を出力する装置で、例えば、電動機と減速歯車等から構成される。主駆動装置２２により出力された駆動力は、図示されていない駆動伝達手段を介してステップチェーン１３に伝達される。
【００２４】
無端状の移動手摺２０は、乗客４が手を添え、または掴まる部分であり、ステップ１２の動きと同期して矢印Ａ方向に沿って移動する。
【００２５】
秤部２８は、乗場床８に乗っている乗客４の重量を計測するための計測装置である。秤部２８で計測された計測値は、乗客数判断制御部３０に対して送信される。
【００２６】
乗客数判断制御部３０は、秤部２８から受信した計測値に基づいて、エスカレータシステム１０を利用している乗客数が許容乗客数（エスカレータシステム１０が過負荷状態とならないための閾値人数）を超えているか否かを判断する乗客数判断機能を有する。具体的には、乗客数判断制御部３０は、各ステップ１２に乗っている乗客４の重量によりエスカレータシステム１０が過負荷とならない状態とするために、所定の時間内に乗場床８からステップ１２に乗り込める許容乗客数を決める。そして、秤部２８から受信した計測値に基づいて、所定の時間内に乗場床８に進入してきた乗客数が許容乗客数を超えないか否かを判断する。ここで、所定の時間とは、例えば、エスカレータシステム１０の複数のステップ１２のうち、ある１つのステップ１２が乗場床８側から降場床６側に移動する時間（換言すれば、一人の乗客が乗場床８から降場床６に移動するまでに必要な時間）である。
【００２７】
また、乗客数判断制御部３０は、エスカレータシステム１０を利用するために乗場床８に進入してきた乗客数が許容乗客数を超えると判断した場合には、ステップ１２への乗り込み人数を制限するための人数制限指令を乗込制限部３２に対して出力する。
【００２８】
図２は、エスカレータシステム１０の乗場床８付近の平面図であり、緩衝部３０２が収縮している状態を示す図である。図３は、エスカレータシステム１０の乗場床８付近の平面図であり、緩衝部３０２が膨脹している状態を示す図である。乗場床８には、乗場領域を区画するために立設される左側側壁８１と右側側壁８２を備えている。そして、乗込制限部３２は、ここでは右側側壁８２に取り付けられるものとして説明する。なお、乗込制限部３２は、必ずしも右側側壁８２に取り付けられる必要はなく、左側側壁８１に取り付けられてもよい。また、乗込制限部３２は、左側側壁８１と右側側壁８２の両方に取り付けられるものであってもよい。
【００２９】
乗込制限部３２は、緩衝部３０２と、流体出力部３０４とを含んで構成される。緩衝部３０２は、通常時は図２に示されるように略矩形の外形を形成するように収縮状態（換言すれば、収納されている状態）にあり、流体（例えば、空気や水等）がその内部に流入した時は図３に示されるように左側側壁８１側に向かって膨脹し、区画された乗場領域を狭めるように丸みを帯びて膨らんだ外形を形成するような膨脹状態となる。なお、緩衝部３０２は、膨脹して乗場領域を狭めた際に乗客４の体が触れた際に衝撃を和らげる弾性伸縮部材（例えば、ゴム等）を用いて構成される。
【００３０】
流体出力部３０４は、乗客数判断制御部３０からの人数制限指令に基づいて必要量の流体（例えば、空気や水等）を緩衝部３０２の内部に流入させる機能を有する。
【００３１】
上記構成のエスカレータシステム１０の作用について、図１〜図４を用いて説明する。図４は、エスカレータシステム１０において、乗客数が許容乗客数を超えた場合にステップ１２への乗り込み人数を制限する手順を示すフローチャートである。エスカレータシステム１０の乗客数判断制御部３０は、乗場床８に進入した乗客４の重量を測定する秤部２８から受信した計測値に基づいて、所定の時間内に乗場床８に進入してきた乗客数がエスカレータシステム１０のステップ１２に乗り込むことができる許容乗客数を超えているか否かを判断している(Ｓ１０)。所定の時間内に乗場床８に進入してきた乗客数がエスカレータシステム１０のステップ１２に乗り込むことができる許容乗客数を超えていないと判断した場合は、再びＳ１０へと戻る。
【００３２】
Ｓ１０において、所定の時間内に乗場床８に進入してきた乗客数がエスカレータシステム１０のステップ１２に乗り込むことができる許容乗客数を超えていると判断した場合には、乗客数判断制御部３０は乗込制限部３２に対して人数制限指令を出力し（Ｓ１２）、ＥＮＤ処理へと進む。このとき、当該人数制限指令を受け取った乗込制限部３２の流体出力部３０４は、緩衝部３０２の内部に流体を流入させる。これにより、緩衝部３０２は、左側側壁８１側に向かい、左側側壁８１と右側側壁８２によって区画された乗場領域を狭めるように膨脹する。したがって、狭められた乗場領域からステップ１２に乗り込める人数が少なくなるため、例えば、緩衝部３０２の収縮時には二人の乗客が同時に同一のステップ１２に乗り込むことが可能であったものが、緩衝部３０２の膨脹時には同一のステップ１２には一人の乗客のみしか乗り込めないように制限することができる。
【００３３】
このように、エスカレータシステム１０の構成によれば、乗客４の人数が予め定められた許容乗客数を超えた場合にステップ１２に乗り込める乗客４の人数を好適に制限することができる。なお、緩衝部３０２の収縮時に、二人以上の乗客、例えば、三人の乗客が同時に同一のステップ１２に乗り込むことが可能であるようなエスカレータシステムであった場合には、乗客数判断制御部３０が有する乗客数に関する情報に応じて、流体出力部３０４から緩衝部３０２に流入させる流体量を変化させてもよい。これにより、所定の時間内に乗場床８に進入してきた乗客数に応じて、緩衝部３０２の膨脹量も変化させることができるため、乗客数に応じて同時に同一のステップに乗り込める人数を三人から二人、あるいは三人から一人と多様に乗込人数の制限を行うことができる。
【００３４】
また、上記エスカレータシステム１０において、所定の時間内に乗場床８に進入してきた乗客数がエスカレータシステム１０のステップ１２に乗り込むことができる許容乗客数を超えていると判断し、緩衝部３０２を膨脹させる場合に、図示しない音声出力部を用いて乗場床８にいる乗客４に対して「人数が多いため、前にいる人との間隔を空けてからご利用ください」といったアナウンスを流して報知することで、より効果的にステップ１２に乗り込む乗客数を制限することができる。
【００３５】
続いて、エスカレータシステム１０の第１変形例であるエスカレータシステム１０ａについて説明する。図５は、エスカレータシステム１０ａの構成図である。図６は、エスカレータシステム１０ａの乗場床８付近の平面図であり、緩衝部３０２が収縮している状態を示す図である。エスカレータシステム１０ａとエスカレータシステム１０の相違点は、手動スイッチ３４のみであるため、その相違点のみを中心に説明する。
【００３６】
手動スイッチ３４は、乗込制限部３２の流体出力部３０４の側面のうち、乗客４の進行方向（乗客４が乗場床８に進入してくる方向）の手前側の側面において、乗客４が触れやすい高さ位置に取り付けられている。手動スイッチ３４は、イベント等が開催される情報を予め取得することにより、エスカレータシステム１０ａの乗客数が増えることが予め予想されるときに、乗客数判断制御部３０による乗客数判断制御機能（換言すれば、自動乗込人数制限機能）とは別に、乗場領域を狭めるように緩衝部３０２を膨脹させるために、流体出力部３０４に対して流体を流し込むための指令を手動で与えることができるスイッチである。
【００３７】
上記構成のエスカレータシステム１０ａを用いることで、エスカレータシステム１０ａが設置された場所においてイベント等が開催されるため、大勢の乗客４がエスカレータシステム１０ａを利用することが予測される場合に、乗客４や保守作業員等が手動スイッチ３４を用いて事前にステップ１２に乗り込める乗客数を手動で制限することができる。
【００３８】
続いて、エスカレータシステム１０の第２変形例であるエスカレータシステム１０ｂについて説明する。図７は、エスカレータシステム１０ｂの構成図である。ここで、エスカレータシステム１０ｂとエスカレータシステム１０の相違点は、エスカレータシステム１０ｂには秤部２８が設けられていない代わりに、監視カメラ２９が設けられている点であり、その相違点を中心に説明する。
【００３９】
監視カメラ２９は、乗場床８にいる乗客４の映像を撮影するカメラであり、その撮影した画像は、乗客数判断制御部３０に送信させる。
【００４０】
乗客数判断制御部３０は、監視カメラ２９から送信されてきた画像を受信し、画像処理を行うことで乗場床８にいる乗客４の数を算出し、エスカレータシステム１０の乗客数判断制御部３０と同様に、所定の時間内に乗場床８に進入してきた乗客数が許容乗客数を超えないか否かを判断する。また、乗客数判断制御部３０は、エスカレータシステム１０の乗客数判断制御部３０と同様に、エスカレータシステム１０ｂを利用するために、所定の時間内に乗場床８に進入してきた乗客数が許容乗客数を超えると判断した場合には、ステップ１２への乗り込み人数を制限するための人数制限指令を乗込制限部３２に対して出力する。
【００４１】
上記構成のエスカレータシステム１０ｂを用いることで、監視カメラ２９が撮影した画像に基づき、所定の時間内に乗場床８に進入してきた乗客数が許容乗客数を超えるか否かを判断させることができる。したがって、エスカレータシステム１０ｂによってもエスカレータシステム１０と同様に、乗客４の人数が予め定められた許容乗客数を超えた場合にステップ１２に乗り込める乗客４の人数を好適に制限することができる。
【００４２】
続いて、エスカレータシステム１０の第３変形例であるエスカレータシステム１０ｃについて説明する。図８は、エスカレータシステム１０ｃの構成図である。ここで、エスカレータシステム１０ｃとエスカレータシステム１０の相違点は、エスカレータシステム１０ｃには秤部２８が設けられていない代わりに、負荷監視装置２３が設けられている点であり、その相違点を中心に説明する。
【００４３】
負荷監視装置２３は、主駆動装置２２の負荷情報、例えば、主駆動装置２２を構成する電動機の負荷情報を監視して、乗客数判断制御部３０に対して当該負荷情報を送信する機能を有する。
【００４４】
乗客数判断制御部３０は、負荷監視装置２３から送信されてきた負荷情報を取得し、負荷情報に対応する乗客数（エスカレータシステム１０ｃを現在利用していると推測される乗客数）を予め求めて規定しているテーブルファイルからエスカレータシステム１０ｃを利用している乗客数が過負荷状態とならないための閾値人数である許容乗客数を超えていないか否かを判断する。また、乗客数判断制御部３０は、エスカレータシステム１０の乗客数判断制御部３０と同様に、エスカレータシステム１０ｃを利用する乗客数が許容乗客数を超えると判断した場合には、ステップ１２への乗り込み人数を制限するための人数制限指令を乗込制限部３２に対して出力する。
【００４５】
上記構成のエスカレータシステム１０ｃを用いることで、負荷監視装置２３から監視した負荷情報に基づいてエスカレータシステム１０ｃを利用する乗客数が許容乗客数を超えるか否かを判断させることができる。したがって、エスカレータシステム１０ｃによってもエスカレータシステム１０と同様に、乗客４の人数が予め定められた許容乗客数を超えた場合にステップ１２に乗り込める乗客４の人数を好適に制限することができる。
【符号の説明】
【００４６】
４  乗客、６  降場床、８  乗場床、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ  エスカレータシステム、１２  ステップ、１３  ステップチェーン、２０  移動手摺、２２  主駆動装置、２３  負荷監視装置、２５  トラス、２８  秤部、２９  監視カメラ、３０  乗客数判断制御部、３２  乗込制限部、３４  手動スイッチ、８１  左側側壁、８２  右側側壁、３０２  緩衝部、３０４  流体出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011184143.tif 000009
【図８】
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