(57)【要約】【課題】固体撮像素子を使用するＴＶカメラ装置において、ＴＶカメラ装置間の色信号調整作業を、作業者の熟練度に依存せず簡単且つ高速に行うことを課題とする。【解決手段】色信号調整の基準となるＴＶカメラ装置（マスター）のシリアル・デジタル信号を、色信号調整を行う他のＴＶカメラ装置（スレーブ）に直接入力し、マスターの各チャネルの映像レベルとスレーブのそれが合致するように、スレーブの各チャネルの映像レベルを自動調整する。【選択図】図３
2011004239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ部を介して入射する被写体像を分光し、固体撮像素子に照射して映像信号に変換するテレビジョンカメラ装置であって、色信号調整の基準となるテレビジョンカメラ装置から、色信号調整された赤色、緑色、及び青色の各チャネルの信号を多重化した映像信号を入力し、該入力された映像信号の値に合致するように、色信号調整することを特徴とするテレビジョンカメラ装置。
【請求項２】
基準チャートを撮影し、予め定められた所定の画角に調整し、ブラックレベル、ホワイトレベル（ゲインレベル）、フレアレベル、ガンマ（γ）レベル、及び色差マトリクスを調整する第１のテレビジョンカメラ装置と、伝送線路と、前記基準チャートを前記第１のテレビジョンカメラ装置と同時に撮影し、かつ、前記所定の画角に調整し、前記第１のテレビジョンカメラ装置から前記伝送線路を介して入力される映像信号と、該入力された該映像信号と合致するように自機の映像信号の映像レベルを調整して、ブラックレベル、ホワイトレベル、フレアレベル、ガンマレベル、及び色差マトリクスを調整する第２のテレビジョンカメラ装置と、からことを特徴とするテレビジョンカメラ装置制御システム。
【請求項３】
基準チャートを撮影し、予め定められた所定の画角に調整し、ブラックレベル、ホワイトレベル、フレアレベル、ガンマレベル、ニー、及び色差マトリクスを調整する第１のテレビジョンカメラ装置と、伝送線路と、前記基準チャートを前記第１のテレビジョンカメラ装置と同時に撮影し、かつ、前記所定の画角に調整し、前記第１のテレビジョンカメラ装置から前記伝送線路を介して入力される映像信号と、該入力された該映像信号と合致するように自機の映像信号の映像レベルを調整して、ブラックレベル、ホワイトレベル、フレアレベル、ガンマレベル、ニー、及び色差マトリクスを調整する第２のテレビジョンカメラ装置と、からなることを特徴とするテレビジョンカメラ装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビジョンカメラ装置間の色信号調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放送局等のスタジオ現場では、１つの放送番組を制作するに当たり、複数台のテレビジョンカメラ装置（以降、本書では、ＴＶカメラ装置と称する）を同時に運用している。ここで、ＴＶカメラ装置を複数台運用するに当たっては、各ＴＶカメラ装置間に色ずれがないことが重要事項として挙げられる。
これは、例えば、ＴＶカメラ装置ＡとＴＶカメラ装置Ｂ間で色ずれがある状態で、ＴＶカメラ装置Ａが取得する映像から、ＴＶカメラ装置Ｂが取得した映像に切り替えてしまうと、放送中の映像の色あいが変化してしまい、視聴者に違和感を与えてしまうためである。
【０００３】
上記の各ＴＶカメラ装置間の色ずれを解消するため、放送番組の制作現場では、複数のＴＶカメラ装置を運用する場合に、基準チャート（グレースケールチャート、カラーチャート、等）を複数台のＴＶカメラ装置で同時に撮影する。そして、同時に撮影しながら、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、及びＢ（青）チャネルの映像レベルが、各ＴＶカメラ装置間で同じになるように調整作業を行っている。
しかし、この調整方法には、以下の（１）と（２）に示す欠点がある。
（１）ＴＶカメラ装置１台１台を手作業で調整するため、運用するＴＶカメラ装置の台数が多いほど調整作業に時間を要する。
（２）制作する放送番組の「絵」を決める大事な作業のため、放送番組の絵作りを熟知した者しか作業を行えない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３１１４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来から、基準とするＴＶカメラ装置と別の調整中のＴＶカメラ装置との調整状態が同じ状態になったか否かを確認するため、それらのＴＶカメラ装置の映像信号を自動的に高速に切換え、重ね合わせて表示する手段を有する構成としたＴＶカメラ装置の制御装置が知られている。例えば、特許文献１には、ＴＶカメラ装置の集中制御装置の技術が公開されている。しかし、特許文献１の制御装置では、それらのＴＶカメラ装置の種々の設定値（制御パラメータ）の設定、管理、調整、再利用等については何ら考慮されておらず、特に、設定値の数が多くなると個々のカメラに対する設定操作が煩雑になることについては、解決されていない。
本発明は、ＴＶカメラ装置間の色信号調整作業を、作業者の熟練度に依存せず、簡単且つ高速に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のテレビジョンカメラ装置は、レンズ部を介して入射する被写体像を分光し、固体撮像素子に照射して映像信号に変換するテレビジョンカメラ装置であって、色信号調整の基準となるテレビジョンカメラ装置から、色信号調整された赤色、緑色、及び青色の各チャネルの信号を多重化した映像信号を入力し、該入力された映像信号の値に合致するように、色信号調整するものである。
好ましくは、上記テレビジョンカメラ装置は、前記色信号調整の基準となるテレビジョンカメラ装置が色信号調整するために撮影する基準チャートを、同時に撮影して前記入力された映像信号の値に合致するように、色信号調整するものである。さらに好ましくは、前記基準チャートに所定の複数のエリアを設け、当該エリアの撮影一が、所定のマーカの位置と合致するように調整することによって、前記色信号調整の基準となるテレビジョンカメラ装置の画角と合致するように画角調整してから色信号調整するものである。
また好ましくは、上記テレビジョンカメラ装置は、前記色信号調整の基準となるテレビジョンカメラ装置から、前記色信号調整された赤色、緑色、及び青色の各チャネルの信号を多重化した映像信号を、ＨＤ−ＳＤＩ（High Definition TeleVision-Serial Digital Interface）形式の信号で入力するものである。
【０００７】
また、本発明のテレビジョンカメラ装置制御システムは、基準チャートを撮影し、予め定められた所定の画角に調整し、ブラックレベル、ホワイトレベル（ゲインレベル）、フレアレベル、ガンマ（γ）レベル、及び色差マトリクスを調整する第１のテレビジョンカメラ装置と、伝送線路と、前記基準チャートを前記第１のテレビジョンカメラ装置と同時に撮影し、かつ、前記所定の画角に調整し、前記第１のテレビジョンカメラ装置から前記伝送線路を介して入力される映像信号と、該入力された該映像信号と合致するように自機の映像信号の映像レベルを調整して、ブラックレベル、ホワイトレベル、フレアレベル、ガンマレベル、及び色差マトリクスを調整する第２のテレビジョンカメラ装置と、からなるものである。
好ましくは、前記第１のテレビジョンカメラ装置がカメラ制御装置と組合わせて運用される場合には、前記伝送線路を介して前記第２のテレビジョンカメラ装置に入力される前記映像信号は、前記第１のテレビジョンカメラ装置のカメラ制御装置のリターン信号である。
また好ましくは、前記伝送線路はＨＤ−ＳＤＩ（High DefinitionTeleVision-Serial Digital Interface）形式の信号である。
【０００８】
上記発明のテレビジョンカメラ装置制御システムとは別の、本発明のテレビジョンカメラ装置制御システムは、基準チャートを撮影し、予め定められた所定の画角に調整し、ブラックレベル、ホワイトレベル、フレアレベル、ガンマレベル、ニー、及び色差マトリクスを調整する第１のテレビジョンカメラ装置と、伝送線路と、前記基準チャートを前記第１のテレビジョンカメラ装置と同時に撮影し、かつ、前記所定の画角に調整し、前記第１のテレビジョンカメラ装置から前記伝送線路を介して入力される映像信号と、該入力された該映像信号と合致するように自機の映像信号の映像レベルを調整して、ブラックレベル、ホワイトレベル、フレアレベル、ガンマレベル、ニー、及び色差マトリクスを調整する第２のテレビジョンカメラ装置と、からなるものである。
好ましくは、前記第１のテレビジョンカメラ装置がカメラ制御装置と組合わせて運用される場合には、前記伝送線路を介して前記第２のテレビジョンカメラ装置に入力される前記映像信号は、前記第１のテレビジョンカメラ装置のカメラ制御装置のリターン信号である。
また好ましくは、前記伝送線路はＨＤ−ＳＤＩ（High DefinitionTeleVision-Serial Digital Interface）形式の信号である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＴＶカメラ装置間の色合わせ時間を大幅な短縮できる。また、調整の自動化による、ＴＶカメラ装置間の色信号調整のばらつき度合いが減少する。さらに、作業者の熟練度に依存せず、簡単かつ高速に、各ＴＶカメラ装置間の色信号調整ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の色信号調整作業を行う場合のＴＶカメラ装置制御システムの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】グレースケールチャートの一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例のＴＶカメラ装置制御システムを説明するためのシステム構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例のブラックレベル、ゲインレベル、フレアレベル、及び、ガンマレベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例のブラックレベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例のホワイトレベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施例のフレアレベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施例のガンマレベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施例のワーニングメッセージの表示を示す図である。
【図１０】本発明の一実施例のカラーチャートの一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施例のカラーチャートによる各ＴＶカメラ装置の画角調整を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施例のマスキングパラメータを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施例の赤色レベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施例の緑色レベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施例の青色レベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の一実施例のマゼンタ色レベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施例のシアン色レベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施例の黄色レベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の一実施例のブラックレベル、ゲインレベル、フレアレベル、ガンマレベル、及び、ニーレベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の色信号調整作業を行う場合のＴＶカメラ装置制御システムの一実施例の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、色信号調整の基準となるＴＶカメラ装置（マスター）のシリアルデジタル信号（以降、本書では、ＳＤＩ（ Serial Digital Interface ）信号と称する）を、色信号調整を行う他のカメラ（以降、本書では、スレーブと称する）に直接入力し、マスターの各チャネルの映像信号の映像レベルとスレーブの各チャネルの映像信号の映像レベルが合致するように、スレーブの各チャネルの映像レベルを自動的に調整するものである。
また、本発明は、ＴＶカメラ装置と、カメラ制御装置（以降、本書では、ＣＣＵ（ Camera Control Unit ）と称する）と組合わせて運用する場合には、ＣＣＵからＴＶカメラ装置への送り返しの映像信号（以降、本書では、ＲＥＴ信号）にマスターの色信号調整基準信号を入力し、マスターの各チャネルの映像レベルとスレーブのそれが合致するように、スレーブの各チャネルの映像レベルを自動調整するものである。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
【００１２】
図１によって、放送局等のスタジオで使用する複数のＴＶカメラ装置の色信号調整の作業について説明する。
図１は、本発明の色信号調整作業を行う場合のＴＶカメラ装置制御システムの一実施例の構成を示すブロック図である。１００はスタジオ、１２０は調整室である、スタジオ１００において、１０１は基準チャート（標準被写体）の１つであるグレースケールチャート、１０２〜１０３はＴＶカメラ装置である。また、１０２はマスター、１０３と１０４はスレーブである。さらに、調整室１２０において、１０８、１０９、及び１１０はＣＣＵで、ＣＣＵ１０８はマスタ１０２に結合されるマスタ用ＣＣＵ（以降ＭＣＣＵと称する）、１１１はＭＣＣＵ１０８とＣＣＵ１０９とを結合する伝送線路、１１２はＭＣＣＵ１０８とＣＣＵ１１０とを結合する伝送線路である。またさらに、１０５はマスター１０２とＭＣＣＵ１０８とを結合する伝送線路、１０６はスレーブ１０３とＣＣＵ１０９とを結合する伝送線路、１０７はスレーブ１０４とＣＣＵ１１０とを結合する伝送線路である。伝送線路１０５〜１０６、１１１、及び１１２は、例えば、同軸ケーブルである。また例えば、伝送線路１０５〜１０６、１１１、及び１１２は、例えば、ＬＡＮ（ Local Area Netwotk ）ケーブルである。
【００１３】
図１において、まず始めに、マスター１０２、スレーブ１０３、及びスレーブ１０４は、グレースケールチャート１０１をそれぞれ同時に撮影し、マーカを基準にして画角を調整する（後述）。
画角調整後、マスター１０２は、撮影したグレースケールの映像信号について、マーカエリア内の映像信号について、ブラックレベル、ゲインレベル（ホワイトレベル）、フレアレベル、ガンマレベル、色差マトリクス、等を予め定められたそれぞれの設定値に調整する。マスター１０２は、調整後の色調整基準信号を伝送線路１０５を介してＭＣＣＵ１０８に出力する。ＭＣＣＵ１０８は、入力された映像信号からマスター１０２へリターン信号（送り返しの信号）を返すと共に、リターン信号を伝送線路１１１及び１１２を介して、スレーブ１０３のＣＣＵ１０９及びスレーブ１０４のＣＣＵ１１０に出力する。
また、スレーブ１０３及び１０４もまた、撮影したグレースケールの映像について画角調整後、マスター１０２からＭＣＣＵ１０８から伝送されたリターン信号と自ＴＶカメラ装置の映像信号との信号レベルを比較して、マスター１０２の映像信号の信号レベルと自ＴＶカメラ装置の映像信号の信号レベルとが合致するように各チャネルの映像レベルを調整する。
【００１４】
即ち、スレーブ１０３は、ＣＣＵ１０９を介して、ＭＣＣＵ１０８から入力された映像信号、及びスレーブ１０３が自ら撮影した映像信号について、マーカ内のエリアの映像信号それぞれで、所定の各種設定値データ（ブラックレベル、ホワイトレベル、フレアレベル、ガンマレベル、色差マトリクス、等）に分離する。
スレーブ１０３は、それぞれ、分離した各種設定値データについて、ＭＣＣＵ１０８から入力されたデータの値と同じ値若しくは近い値になるように、それぞれの映像信号の信号レベルを調整する。
スレーブ１０４のＣＣＵ１１０についても上記と同様の処理を行う。
なお、図１の実施例では、スレーブの台数が２であるが、１台でも良く、台数はいくつでも良い。
また、スレーブ１０３で比較して調整する映像信号は、画角調整時に使用するマーカ内のエリアの部分の映像信号であるので、ＭＣＣＵ１０８からＣＣＵ１０３を介してスレーブ１０３に伝送する映像信号は、画角調整時に使用するマーカ内のエリアの部分の映像信号だけでも良い。
【００１５】
図１において、ＴＶカメラ装置（マスター１０２、スレーブ１０３及び１０４）から、ＭＣＣＵ１０８、ＣＣＵ１０９、１１０間を結合する伝送線路１０５〜１０７は、例えば、同軸ケーブルを用いる。
一般的に、ＭＣＣＵ１０８、ＣＣＵ１０９、及びＣＣＵ１１０等のカメラ制御装置は、ＨＤ−ＳＤＩ信号、ＳＤ−ＳＤＩ（ Standard Definition - Serial Digital Interface：標準精細）信号、やＶＢＳ（ Video Burst Signal ）の入出力端子を複数持っている。従って、色信号調整を行うＴＶカメラ装置と接続されているカメラ制御装置の映像入力端子にはどの映像信号を入力しても良い。しかし、解像度の観点からは、ＨＤ−ＳＤＩ信号が望ましい。
また、ＳＤ−ＳＤＩ信号やＶＢＳ信号を映像信号入力端子に入力する場合には、カメラ制御装置からＴＶカメラ装置側への伝送信号は、ＨＤ−ＳＤＩ信号のため、アップコンバート処理を行って、ＨＤ−ＳＤＩ信号に変換した後に送信する。
また、同様に、ＭＣＣＵ１０８から出力された映像信号を、ＣＣＵ１０９及び１１０に出力する伝送線路１１１及び１１２もまた、例えば、同軸ケーブルを用いる。
【００１６】
図２は、グレースケールチャート１０１の一例を示す図である。２００はビューファインダ等の表示部に表示された表示映像、２０１〜２０７はマーカである。
図１で説明した色信号調整作業を行う場合のＴＶカメラ装置制御システムにおいて、始めにグレースケールチャート１０１を撮影した。
撮影されたグレースケールチャートの映像は、ビューファインダと呼ばれる映像表示装置やＴＶカメラ装置の出力信号に重畳される画角調整用の枠状のマーカ２０１〜２０７が基準チャートの特定の部分と重なるように、作業者等によって画角を調整する。この画角調整用のマーカ２０１〜２０７は、映像表示装置やＣＣＵ（及びＭＣＣＵ）のピクチャ出力のみに重畳し、本線信号には重畳しない。このマーカ２０１〜２０７内のエリア部分の映像信号の信号レベルを検出し、後述する映像検出処理を行う。
【００１７】
図３によって、ＴＶカメラ装置（スレーブ）に入力された映像信号の処理について説明する。図３は、本発明の一実施例のＴＶカメラ装置制御システムを説明するためのシステム構成を示すブロック図である。図３では、特にスレーブの構成を詳細に示したブロック図である。
３００はスレーブ１０３のＦＰＧＡ（ Field Programmable Gate Array ）、３２１はＣＣＵ１０９と結合する伝送線路１０６を接続する入出力端子、３３１はＨＤ−ＳＤＩ信号出力端子、３４１はＣＰＵ（ Central Processing Unit ）、３４２はタイミングジェネレータ（ TG ）、３４３はＣＣＤ３４４から入力された電気信号を前処理（ノイズ除去、レベル調整、Ａ−Ｄ変換等）をしてデジタル映像信号をＦＰＧＡ３００の映像信号処理部３０５に出力するアナログフロントエンド、３４５はレンズ部、３４４はレンズ部３４５を通過して入射する被写体像（基準チャート）を電気信号に変換して出力するＣＣＤ（ Charge Coupled Device ）、３５０はビューファインダ、３５１はマーカ重畳部３１１から入力される青色差（Ｐｂ）信号と赤色差（Ｐｒ）信号及び３値同期混合部３１４から入力される輝度（Ｙ）信号をそれぞれデジタルデータに変換してビューファインダ３５０に出力するＤ−Ａ変換器（Ｄ−Ａ）である。
【００１８】
ＦＰＧＡ３００において、３０１はシリアル−パラレル変換器（Ｓ−Ｐ）、３０２はデコーダ、３０３はデータ分離部、３０４は映像検出処理部、３０５は映像信号処理部、３０６はマトリクス部、３０７はデコーダ、３０８は色信号生成部、３０９はＣＰＵデータ重畳部、３１０はパラレル−シリアル変換器（Ｐ−Ｓ）、３１１はマーカ重畳部、３１２は色信号生成部、３１３はパラレル−シリアル変換器（Ｐ−Ｓ）、３１４は３値同期混合部である。
【００１９】
図３におけるシステム構成では、説明をより簡単にするため、図１に示したスレーブ１０４、ＣＣＵ１１０、伝送線路１０７、及び伝送線路１１２を省略した構成である。
図３において、マスター１０２とＭＣＣＵ１０８は伝送線路１０５で結合され、スレーブ１０３とＣＣＵ１０９は伝送線路１０６で結合され、ＭＣＣＵ１０８とＣＣＵ１０９は伝送線路１１１で結合されている。
図１と同様に、まず始めに、マスター１０２及びスレーブ１０３は、グレースケールチャート１０１をそれぞれ同時に撮影し、画角を調整する。画角調整後、マスター１０２は、撮影したグレースケールの映像のマーカ内のエリアの映像信号を基に、ブラックレベル、ホワイトレベル、ゲインレベル、フレアレベル、ガンマレベル、色差調整マトリクス、等を予め定められたそれぞれの設定値に調整する。調整された後の映像信号は、伝送線路１０５を介してＭＣＣＵ１０８に出力される。ＭＣＣＵ１０８は、入力された調整後の映像信号を、伝送線路１１１、ＣＣＵ１０９、及び伝送線路１０６を介して、スレーブ１０３に出力する。また、スレーブ１０３もまた、マスタ１０２と同時に撮影したグレースケールの映像によって画角調整を行い、画角調整後、マスタ１０２から入力された映像信号の信号レベルと自ＴＶカメラ装置が撮影した映像の信号レベルが合致するように色信号調整を行う。
なお、スレーブ１０３で比較して調整する映像信号は、画角調整時に使用するマーカ内のエリアの部分の映像信号であるので、ＭＣＣＵ１０８からＣＣＵ１０３を介してスレーブ１０３に伝送する映像信号は、画角調整時に使用するマーカ内のエリアの部分の映像信号だけでも良い。
【００２０】
即ち、図３において、マスター１０３から出力された映像信号は、伝送線路１１１、ＣＣＵ１０９、伝送線路１０６、及び、入出力端子３２１を介して、スレーブ１０３のＦＰＧＡ３００に伝送される。伝送される映像信号は、例えば、ＨＤ−ＳＤＩ形式の信号である。
ＦＰＧＡ３００に入力された映像信号は、シリアル−パラレル変換器３０１に入力される。シリアル−パラレル変換器３０１は、受信したＨＤ−ＳＤＩ信号をシリアル信号からパラレル信号に変換して、輝度信号と色信号をデコーダ３０２に出力すると共に、色信号をデータ分離部３０３に出力する。
デコーダ３０２は、輝度信号と色信号から赤色信号、緑色信号、及び青色信号を生成し、影像検出処理部３０４に出力する。
データ分離部３０３は、入力された色信号に重畳されているマスター１０２の各種設定値データ（ブラックレベル、ゲインレベル、フレアレベル、ガンマレベル、マスキング等）を分離し、ＣＰＵ３４１に出力する。
【００２１】
ＣＰＵ３４１は、スレーブ１０３の各種設定が、マスタ１０２側から入力されたデータと同じになるように、ＦＰＧＡ３００及びアナログフロントエンド３４３、及び、タイミングジェネレータ３４２のデータを設定する。
この設定によって、マスター１０２とスレーブ１０３のブラックレベル、ホワイトレベル（ゲインレベル）、フレアレベル、ガンマレベル、色差マトリクス、等の各種設定値は、全て同じになる。
【００２２】
この設定が終了した後、次に、スレーブ１０３の各種設定値の微調整処理を行う。この微調整処理は、個々のＴＶカメラ装置に使用しているＩＣ等電子回路部品の性能ばらつきによって発生する誤差を吸収するために行う。
【００２３】
即ち、図３において、ＣＣＤ３４４は、レンズ部３４５を介して、基準チャート（基準となる被写体像）１０１（図１、図２参照）をマスタ１０２と同時に入射され、入射光を赤色、緑色、及び青色それぞれの電気信号に変換してアナログフロントエンド３４３に出力する。アナログフロントエンド３４３は、入力された電気信号を赤色、緑色、及び青色それぞれについて前処理して、ＦＰＧＡ３００の映像信号３０５に、赤色信号、緑色信号、及び青色信号それぞれを出力する。
なお、ＣＰＵ３４１は、アナログフロントエンド３４３、タイミングジェネレータ３４２、及びＦＰＧＡ３００を所定のソフトウエアに従って制御する。また、タイミングジェネレータ３４２は、所定のクロック信号（ＣＬＫ）を生成し、ＣＣＤ３４４とアナログフロントエンド３４３の処理タイミングを同期させる。
【００２４】
映像信号処理部３０５は、アナログフロントエンド３４３から入力された映像信号の赤色、緑色、及び青色それぞれについて、ガンマレベル補正、ＤＴＬ補正、ニー補正、マスキング補正、ブラックオフセット、ホワイトクリップ、その他の映像信号処理を施して、赤色信号、緑色信号、及び青色信号それぞれをマトリクス部３０６に出力する。
【００２５】
マトリクス部３０６は、入力される赤色信号、緑色信号、及び青色信号をマトリクス処理して輝度（Ｙ）信号、青色差（Ｐｂ）信号、及び赤色差（Ｐｒ）信号を出力する。
即ち、マトリクス部３０６は、輝度信号、青色差信号、及び赤色差信号をマーカ重畳部３１１にそれぞれ出力すると共に、デコーダ３０７にそれぞれ出力する。
また、マトリクス部３０６は、輝度信号をパラレル−シリアル変換器３１０に出力し、青色差信号及び赤色差信号を色信号生成部３０８にそれぞれ出力する。
【００２６】
色信号生成部３０８は、入力された青色差信号及び赤色差信号から色信号を生成し、ＣＰＵデータ重畳部３０９に出力する。
ＣＰＵデータ重畳部３０９は、入力された色信号にＣＰＵデータを重畳して、パラレル−シリアル変換器３１０に出力する。
パラレル−シリアル変換器３１０は、入力された輝度信号、色信号をシリアルデータのＨＤ−ＳＤＩ信号に変換して、ＨＤ−ＳＤＩ入出力端子３２１、伝送線路１０６を介して、ＣＣＵ１０９に出力する。
【００２７】
マーカ重畳部３１１は、図２で示したようなマーカを入力された輝度信号、青色差信号、及び赤色差信号に重畳して、マーカを重畳した輝度信号をパラレル−シリアル変換器３１３及びマトリクス部３１４に出力する。また、マーカ重畳部３１１は、マーカを重畳した青色差信号及び赤色差信号を、色信号生成部３１２とＤ−Ａ変換器３５１に出力する。
色信号生成部３１２は、入力された青色差信号及び赤色差信号をもとに色信号を生成し、パラレル−シリアル変換器３１３に出力する。
パラレル−シリアル変換器３１３は、入力された輝度信号、色信号をシリアルデータのＨＤ−ＳＤＩ信号に変換して、ＨＤ−ＳＤＩ出力端子３３１に出力する。
【００２８】
３値同期混合部３１４は、入力された色信号のブランキング期間に、複合同期信号を加えて、Ｄ−Ａ変換器３５１に出力する。
Ｄ−Ａ変換器３５１は、入力された輝度信号、青色差信号、及び赤色差信号をそれぞれアナログ信号に変換して、ビューファインダ３５０にそれぞれ出力する。
ビューファインダ３５０は、入力された輝度信号、青色差信号、及び赤色差信号に基づいて映像信号を生成し、表示する。
また、ビューファインダ３５０は、図１、図２等で説明したような、画角を調整する時に使用される。例えば、マスター１０２若しくはスレーブ１０２等のＴＶカメラ装置が、グレースケールチャート１０１等の基準チャートを撮影して、画角を調整する時に、撮影した基準チャートの映像に、マーカ重畳部３１１がマーカを重畳し、表示させることによって、作業者が画角調整できるようにしている。
【００２９】
次に、微調整処理を説明する。
映像検出処理部３０４には、上述したように、マスター１０２からの映像信号の他、当該スレーブ１０３（自ＴＶカメラ装置）の本線映像の映像信号がデコーダ３０７から入力されている。
映像検出処理部３０４は、まず、図３のブロック構成図と、図４〜図８に示す処理フローチャートに基づいて、グレースケールチャート１０１を撮影した結果の映像信号に基づいて、ブラックレベル、ゲインレベル（ホワイトレベル）、フレアレベル、及び、ガンマレベルの微調整処理を行う。その調整後、カラーチャートを撮影した結果の映像信号に基づいて、マスキングの微調整処理を行う。
【００３０】
図４は、スレーブ側の映像検出処理部３０４が、ブラックレベル、ゲインレベル（ホワイトレベル）、フレアレベル、及び、ガンマレベルを調整する場合の処理手順の本発明の一実施例を示すフローチャートである。基準チャートとしてグレースケールチャート１０１を用いて調整するのはマスキングを除く上記５項目である。
上記５項目の処理はいずれも、始めにマスター１０２の映像信号のレベル検出を行い、本線信号のレベルとの減算を行う。その後、減算結果がしきい値を下回った場合にその項目の微調整が完了したとしている。
図４において、まず、図１〜図３で説明したように、マスター１０２とスレーブ１０３は、同時に、同一のグレースケールチャート１０１を撮影し、映像本線の映像信号としてそれぞれ取得し画角を調整する。次に、マスター１０２は、上記ブラックレベル、ホワイトレベル（ゲインレベル）、フレアレベル、及び、ガンマレベルの補正を行って、伝送線路１０５、ＭＣＣＵ１０８、伝送線路１１１、ＣＣＵ１０９、伝送線路１０６、及び、入出力端子３２１を介してスレーブ１０３のＦＰＧＡ３００（映像検出処理部３０４）に出力する。
なお、画角調整時のマーカ２０１〜２０７のエリア内の映像信号を用いて、本発明の色信号調整を行う。
【００３１】
スレーブ１０３のＦＰＧＡ３００の映像検出処理部３０４は、ステップＳ４０１ではブラックレベル調整を実施し、ステップＳ４０２ではホワイトレベル（ゲインレベル）調整を実施する。さらに、ステップＳ４０３ではフレアレベル調整を実施し、ステップＳ４０４ではガンマレベルを調整する。
図４のステップＳ４０１〜Ｓ４０４について、さらに、図５〜図８を用いて説明する。
【００３２】
図５によって、図４のステップＳ４０１のブラックレベル調整の詳細の処理動作を説明する。図５は、本発明の一実施例のブラックレベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ５０１では、入出力端子３２１から、ＦＰＧＡ３００に入力されたマスタ１０２の映像信号のブラックレベル値ＢＬｍを検出し、ステップＳ５０２に処理を移行する。
ステップＳ５０２では、自ＴＶカメラ装置のデコーダ３０７から入力される映像信号のブラックレベル値ＢＬｓから、マスタ１０２の映像信号のブラックレベル値ＢＬｍを減算し、減算値ＢＬｔｈを算出し、ステップＳ５０３に処理を移行する。
ステップＳ５０３では、減算値ＢＬｔｈが予め定められたブラックレベルの所定のしきい値内であるか否かを判定する。減算値ＢＬｔｈが所定のしきい値内と判定した場合にはブラックレベルの調整を終了し、図４のステップＳ４０２に処理を移行する。また、減算値ＢＬｔｈが所定のしきい値外と判定した場合にはステップＳ５０４に処理を移行する。
ステップＳ５０４では、減算値ＢＬｔｈの正負を判定する。減算値ＢＬｔｈが正の場合には、ステップＳ５０５に処理を移行し、減算値ＢＬｔｈが負の場合には、ステップＳ５０６に処理を移行する。
ステップＳ５０５では、自ＴＶカメラ装置のブラックレベル値ＢＬｓに１を減算して（ＢＬｓ＝ＢＬｓ−１）ステップＳ５０１の処理に戻る。
ステップＳ５０６では、自ＴＶカメラ装置のブラックレベル値ＢＬｓに１を加算して（ＢＬｓ＝ＢＬｓ＋１）ステップＳ５０１の処理に戻る。
【００３３】
図６によって、図４のステップＳ４０２のホワイトレベル（ゲインレベル）調整の詳細の処理動作を説明する。図６は、本発明の一実施例のホワイトレベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ６０１では、入出力端子３２１から、ＦＰＧＡ３００に入力されたマスタ１０２の映像信号のホワイトレベル値ＷＬｍを検出し、ステップＳ６０２に処理を移行する。
ステップＳ６０２では、自ＴＶカメラ装置のデコーダ３０７から入力される映像信号のホワイトレベル値ＷＬｓから、マスタ１０２の映像信号のホワイトレベル値ＷＬｍを減算し、減算値ＷＬｔｈを算出し、ステップＳ６０３に処理を移行する。
ステップＳ６０３では、減算値ＷＬｔｈが予め定められたホワイトレベルの所定のしきい値内であるか否かを判定する。減算値ＷＬｔｈが所定のしきい値内と判定した場合にはホワイトレベルの調整を終了し、図４のステップＳ４０３に処理を移行する。また、減算値ＷＬｔｈが所定のしきい値外と判定した場合にはステップＳ６０４に処理を移行する。
ステップＳ６０４では、減算値ＷＬｔｈの正負を判定する。減算値ＷＬｔｈが正の場合には、ステップＳ６０５に処理を移行し、減算値ＷＬｔｈが負の場合には、ステップＳ６０６に処理を移行する。
ステップＳ６０５では、自ＴＶカメラ装置のホワイトレベル値ＷＬｓに１を減算して（ＷＬｓ＝ＷＬｓ−１）ステップＳ６０１の処理に戻る。
ステップＳ６０６では、自ＴＶカメラ装置のホワイトレベル値ＷＬｓに１を加算して（ＷＬｓ＝ＷＬｓ＋１）ステップＳ６０１の処理に戻る。
【００３４】
図７によって、図４のステップＳ４０３のフレアレベル調整の詳細の処理動作を説明する。図７は、本発明の一実施例のフレアレベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ７０１では、入出力端子３２１から、ＦＰＧＡ３００に入力されたマスタ１０２の映像信号のフレアレベル値ＦＬｍを検出し、ステップＳ７０２に処理を移行する。
ステップＳ７０２では、自ＴＶカメラ装置のデコーダ３０７から入力される映像信号のフレアレベル値ＦＬｓから、マスタ１０２の映像信号のフレアレベル値ＦＬｍを減算し、減算値ＦＬｔｈを算出し、ステップＳ７０３に処理を移行する。
ステップＳ７０３では、減算値ＦＬｔｈが予め定められたフレアレベルの所定のしきい値内であるか否かを判定する。減算値ＦＬｔｈが所定のしきい値内と判定した場合にはフレアレベルの調整を終了し、図４のステップＳ４０４に処理を移行する。また、減算値ＦＬｔｈが所定のしきい値外と判定した場合にはステップＳ７０４に処理を移行する。
ステップＳ７０４では、減算値ＦＬｔｈの正負を判定する。減算値ＦＬｔｈが正の場合には、ステップＳ７０５に処理を移行し、減算値ＦＬｔｈが負の場合には、ステップＳ７０６に処理を移行する。
ステップＳ７０５では、自ＴＶカメラ装置のフレアレベル値ＦＬｓに１を減算して（ＦＬｓ＝ＦＬｓ−１）ステップＳ７０１の処理に戻る。
ステップＳ７０６では、自ＴＶカメラ装置のフレアレベル値ＦＬｓに１を加算して（ＦＬｓ＝ＦＬｓ＋１）ステップＳ７０１の処理に戻る。
【００３５】
図８によって、図４のステップＳ４０４のガンマレベル調整の詳細の処理動作を説明する。図８は、本発明の一実施例のガンマレベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ８０１では、入出力端子３２１から、ＦＰＧＡ３００に入力されたマスタ１０２の映像信号のガンマレベル値ＧＬｍを検出し、ステップＳ８０２に処理を移行する。
ステップＳ８０２では、自ＴＶカメラ装置のデコーダ３０７から入力される映像信号のガンマレベル値ＧＬｓから、マスタ１０２の映像信号のガンマレベル値ＧＬｍを減算し、減算値ＧＬｔｈを算出し、ステップＳ８０３に処理を移行する。
ステップＳ８０３では、減算値ＧＬｔｈが予め定められたガンマレベルの所定のしきい値内であるか否かを判定する。減算値ＧＬｔｈが所定のしきい値内と判定した場合にはガンマレベルの調整を終了し、図４の処理を終了する。また、減算値ＧＬｔｈが所定のしきい値外と判定した場合にはステップＳ８０４に処理を移行する。
ステップＳ８０４では、減算値ＧＬｔｈの正負を判定する。減算値ＧＬｔｈが正の場合には、ステップＳ８０５に処理を移行し、減算値ＧＬｔｈが負の場合には、ステップＳ８０６に処理を移行する。
ステップＳ８０５では、自ＴＶカメラ装置のガンマレベル値ＧＬｓに１を減算して（ＧＬｓ＝ＧＬｓ−１）ステップＳ８０１の処理に戻る。
ステップＳ８０６では、自ＴＶカメラ装置のガンマレベル値ＧＬｓに１を加算して（ＧＬｓ＝ＧＬｓ＋１）ステップＳ８０１の処理に戻る。
【００３６】
上述した図１〜図８の実施例によって、基準チャートとしてグレースケールチャート１０１を用いた微調整処理（ブラックレベル、ゲインレベル、フレアレベル、ガンマレベル）を行った後、次に、マスキングパラメータの自動調整を行う。このため、基準チャートをカラーチャートに変更する必要がある。
ブラックレベル、ゲインレベル、フレアレベル、ガンマレベルの微調整を行っている間には、ＴＶカメラ装置は、グレースケールチャート１０１を基準チャートとして撮影しており、図２に示すようなビューファインダ３５０には、撮影されたグレースケールチャート１０１の映像が表示されている。
そして、ブラックレベル、ゲインレベル、フレアレベル、ガンマレベルの微調整が終了した場合には、映像検出処理部３０４は、ＣＰＵ３４１にマーカ重畳にブラック、ゲインレベル、フレアレベル、ガンマレベルの微調整が終了した旨の情報を出力すると共に、マーカ重畳部３１１にワーニングメッセージを重畳させる。その結果、ビューファインダ３５０には、撮影されたグレースケールチャート１０１の映像に重ねて、ワーニングメッセージが、例えば“ Please change the Grayscale chart into the Color Chart．”と表示される。
【００３７】
ビューファインダ上にワーニングメッセージが表示された場合には、作業者は、図１の基準チャートを、グレースケールチャート１０１からカラーチャートに変更する。図１０は、カラーチャートの一例を示す図である。１００１はビューファインダ等の表示部に表示された表示映像である。
表示映像１００１内は、同じ形状で同じ面積の方形の枠毎に異なる色が配置されているチャートである。例えば行１００２の２つ行は、それぞれ色が異なる中間色である。また行１００３の行には、左から、青色（Ｂ）、緑色（Ｇ）、赤色（Ｒ）、黄色（Ｙｅ）、マゼンタ色（Ｍｇ）、シアン色（Ｃｙ）と、３原色とそれらの補色が配置されている。さらに行１００４には、グレースケールが配置される。また、１０１１は青色（Ｂ）、１０１２は緑色（Ｇ）、１０１３は赤色（Ｒ）、１０１４は黄色（Ｙｅ）、１０１５はマゼンタ色（Ｍｇ）、１０１６はシアン色（Ｃｙ）である。なお、色の数（行や列の数）や配置される色の順番、等は任意である。
【００３８】
次に、マスター１０２及びスレーブ１０３、１０４等、それぞれにおいて、画角調整を行う。画角調整について、図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の一実施例のカラーチャートによる各ＴＶカメラ装置の画角調整を説明するための図である。１１０１はビューファインダ等の表示部に表示された表示映像、１１１１〜１１１６はマーカである。
図１１において、画角調整を行う。そのため、基準チャートの交換後、先ず、各ＴＶカメラ装置（マスタ１０２、スレーブ１０３、１０４）では、カラーチャートを撮影する。
例えば図１１のメッセージ９０３の様に、“ Please set the Color Chart．”と表示され、撮影されたカラーチャートの映像は、ビューファインダと呼ばれる映像表示装置やＴＶカメラ装置の出力信号に重畳される画角調整用の枠状のマーカ１１１１〜１１１６が基準チャートの特定の部分（カラーチャートの場合には、３原色とその補色のエリア内）と重なるように、作業者等によって画角を調整する。この画角調整用のマーカ１１１１〜１１１６は、映像表示装置やＣＣＵ（及びＭＣＣＵ）のピクチャ出力のみに重畳し、本線信号には重畳しない。このマーカ１１１１〜１１１６内のエリア部分の映像信号の信号レベルを検出し、後述する映像検出処理を行う。
画角調整が終わった後は、ワーニングメッセージの表示はしない。
【００３９】
図１２において、マスター１０２とスレーブ１０３は、同時に、同一のカラーチャートを撮影し、映像本線の映像信号としてそれぞれ取得し画角を調整する。次に、マスター１０２は、後述する６つのパラメータの調整を行って、伝送線路１０５、ＭＣＣＵ１０８、伝送線路１１１、ＣＣＵ１０９、伝送線路１０６、及び、入出力端子３２１を介してスレーブ１０３のＦＰＧＡ３００（映像検出処理部３０４）に出力する。
なお、画角調整時のマーカ１１１１〜１１１６のエリア内の映像信号を用いて、本発明のマスキングパラメータの調整を行う。
このマスキングパラメータの調整の終了をもって、色信号調整処理を終了とする。
【００４０】
図１２は、スレーブ側の映像検出処理部３０４が、マスキングパラメータを調整する場合の処理手順の本発明の一実施例を示すフローチャートである。
即ち、図１２において、ステップＳ１２０１でＲ（赤色）パラメータを調整し、ステップＳ１２０２でＧ（緑色）パラメータを調整し、ステップＳ１２０３でＢ（青色）パラメータを調整する。さらに、ステップＳ１２０４でＣｙ（シアン色）パラメータを調整し、ステップＳ１２０５でＭｇ（マゼンタ色）パラメータを調整し、ステップＳ１２０６でＹｅ（黄色）パラメータを調整する。
なお、ステップＳ１２０１〜Ｓ１２０６の処理は、図１２の順番で行う必要は無く、順不同で良い。
上記６項目の処理はいずれも、始めにマスター１０２の映像信号のレベル検出を行い、本線信号のレベルとの減算を行う。その後、減算結果がしきい値を下回った場合にその項目の微調整が完了したとしている。
図１２のステップＳ１２０１〜Ｓ１２０６について、さらに、図１３〜図１８を用いて説明する。
【００４１】
図１３によって、図１２のステップＳ１２０１の赤色レベルの調整の詳細の処理動作を説明する。図１３は、本発明の一実施例の赤色レベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１３０１では、入出力端子３２１から、ＦＰＧＡ３００に入力されたマスタ１０２の映像信号の赤色レベル値ＲｃＬｍを検出し、ステップＳ１３０２に処理を移行する。
ステップＳ１３０２では、自ＴＶカメラ装置のデコーダ３０７から入力される映像信号の赤色レベル値ＲｃＬｓから、マスタ１０２の映像信号の赤色レベル値ＲｃＬｍを減算し、減算値ＲｃＬｔｈを算出し、ステップＳ１３０３に処理を移行する。
ステップＳ１３０３では、減算値ＲｃＬｔｈが予め定められた赤色レベルの所定のしきい値内であるか否かを判定する。減算値ＲｃＬｔｈが所定のしきい値内と判定した場合には赤色レベルの調整を終了し、図１２のステップＳ１２０２に処理を移行する。また、減算値ＲｃＬｔｈが所定のしきい値外と判定した場合にはステップＳ１３０４に処理を移行する。
ステップＳ１３０４では、減算値ＲｃＬｔｈの正負を判定する。減算値ＲｃＬｔｈが正の場合には、ステップＳ１３０５に処理を移行し、減算値ＲｃＬｔｈが負の場合には、ステップＳ１３０６に処理を移行する。
ステップＳ１３０５では、自ＴＶカメラ装置の赤色レベル値ＲｃＬｓに１を減算して（ＲｃＬｓ＝ＲｃＬｓ−１）ステップＳ１３０１の処理に戻る。
ステップＳ１３０６では、自ＴＶカメラ装置の赤色レベル値ＲｃＬｓに１を加算して（ＲｃＬｓ＝ＲｃＬｓ＋１）ステップＳ１３０１の処理に戻る。
【００４２】
図１４によって、図１２のステップＳ１２０２の緑色レベルの調整の詳細の処理動作を説明する。図１４は、本発明の一実施例の緑色レベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１４０１では、入出力端子３２１から、ＦＰＧＡ３００に入力されたマスタ１０２の映像信号の赤色レベル値ＧｃＬｍを検出し、ステップＳ１４０２に処理を移行する。
ステップＳ１４０２では、自ＴＶカメラ装置のデコーダ３０７から入力される映像信号の緑色レベル値ＧｃＬｓから、マスタ１０２の映像信号の緑色レベル値ＧｃＬｍを減算し、減算値ＧｃＬｔｈを算出し、ステップＳ１４０３に処理を移行する。
ステップＳ１４０３では、減算値ＧｃＬｔｈが予め定められた緑色レベルの所定のしきい値内であるか否かを判定する。減算値ＧｃＬｔｈが所定のしきい値内と判定した場合には緑色レベルの調整を終了し、図１２のステップＳ１２０３に処理を移行する。また、減算値ＧｃＬｔｈが所定のしきい値外と判定した場合にはステップＳ１４０４に処理を移行する。
ステップＳ１４０４では、減算値ＧｃＬｔｈの正負を判定する。減算値ＧｃＬｔｈが正の場合には、ステップＳ１４０５に処理を移行し、減算値ＧｃＬｔｈが負の場合には、ステップＳ１４０６に処理を移行する。
ステップＳ１４０５では、自ＴＶカメラ装置の緑色レベル値ＧｃＬｓに１を減算して（ＧｃＬｓ＝ＧｃＬｓ−１）ステップＳ１４０１の処理に戻る。
ステップＳ１４０６では、自ＴＶカメラ装置の緑色レベル値ＧｃＬｓに１を加算して（ＧｃＬｓ＝ＧｃＬｓ＋１）ステップＳ１４０１の処理に戻る。
【００４３】
図１５によって、図１２のステップＳ１２０３の青色レベルの調整の詳細の処理動作を説明する。図１５は、本発明の一実施例の青色レベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１５０１では、入出力端子３２１から、ＦＰＧＡ３００に入力されたマスタ１０２の映像信号の青色レベル値ＢｃＬｍを検出し、ステップＳ１５０２に処理を移行する。
ステップＳ１５０２では、自ＴＶカメラ装置のデコーダ３０７から入力される映像信号の青色レベル値ＢｃＬｓから、マスタ１０２の映像信号の青色レベル値ＢｃＬｍを減算し、減算値ＢｃＬｔｈを算出し、ステップＳ１５０３に処理を移行する。
ステップＳ１５０３では、減算値ＢｃＬｔｈが予め定められた青色レベルの所定のしきい値内であるか否かを判定する。減算値ＢｃＬｔｈが所定のしきい値内と判定した場合には青色レベルの調整を終了し、図１２のステップＳ１２０４に処理を移行する。また、減算値ＢｃＬｔｈが所定のしきい値外と判定した場合にはステップＳ１５０４に処理を移行する。
ステップＳ１５０４では、減算値ＢｃＬｔｈの正負を判定する。減算値ＢｃＬｔｈが正の場合には、ステップＳ１５０５に処理を移行し、減算値ＢｃＬｔｈが負の場合には、ステップＳ１５０６に処理を移行する。
ステップＳ１５０５では、自ＴＶカメラ装置の青色レベル値ＢｃＬｓに１を減算して（ＢｃＬｓ＝ＢｃＬｓ−１）ステップＳ１５０１の処理に戻る。
ステップＳ１５０６では、自ＴＶカメラ装置の青色レベル値ＢｃＬｓに１を加算して（ＢｃＬｓ＝ＢｃＬｓ＋１）ステップＳ１５０１の処理に戻る。
【００４４】
図１６によって、図１２のステップＳ１２０４のシアン色レベルの調整の詳細の処理動作を説明する。図１６は、本発明の一実施例のシアン色レベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１６０１では、入出力端子３２１から、ＦＰＧＡ３００に入力されたマスタ１０２の映像信号のシアン色レベル値ＣｙＬｍを検出し、ステップＳ１６０２に処理を移行する。
ステップＳ１６０２では、自ＴＶカメラ装置のデコーダ３０７から入力される映像信号のシアン色レベル値ＣｙＬｓから、マスタ１０２の映像信号のシアン色レベル値ＣｙＬｍを減算し、減算値ＣｙＬｔｈを算出し、ステップＳ１６０３に処理を移行する。
ステップＳ１６０３では、減算値ＣｙＬｔｈが予め定められたシアン色ベルの所定のしきい値内であるか否かを判定する。減算値ＣｙＬｔｈが所定のしきい値内と判定した場合にはシアン色レベルの調整を終了し、図１２のステップＳ１２０５に処理を移行する。また、減算値ＣｙＬｔｈが所定のしきい値外と判定した場合にはステップＳ１６０４に処理を移行する。
ステップＳ１６０４では、減算値ＣｙＬｔｈの正負を判定する。減算値ＣｙＬｔｈが正の場合には、ステップＳ１６０５に処理を移行し、減算値ＣｙＬｔｈが負の場合には、ステップＳ１６０６に処理を移行する。
ステップＳ１６０５では、自ＴＶカメラ装置のシアン色レベル値ＣｙＬｓに１を減算して（ＣｙＬｓ＝ＣｙＬｓ−１）ステップＳ１６０１の処理に戻る。
ステップＳ１６０６では、自ＴＶカメラ装置のシアン色レベル値ＣｙＬｓに１を加算して（ＣｙＬｓ＝ＣｙＬｓ＋１）ステップＳ１６０１の処理に戻る。
【００４５】
図１７によって、図１２のステップＳ１２０５のマゼンタ色レベルの調整の詳細の処理動作を説明する。図１７は、本発明の一実施例のシアン色レベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１７０１では、入出力端子３２１から、ＦＰＧＡ３００に入力されたマスタ１０２の映像信号のシアン色レベル値ＭｇＬｍを検出し、ステップＳ１７０２に処理を移行する。
ステップＳ１７０２では、自ＴＶカメラ装置のデコーダ３０７から入力される映像信号のマゼンタ色レベル値ＭｇＬｓから、マスタ１０２の映像信号のマゼンタ色レベル値ＭｇＬｍを減算し、減算値ＭｇＬｔｈを算出し、ステップＳ１７０３に処理を移行する。
ステップＳ１７０３では、減算値ＭｇＬｔｈが予め定められたマゼンタ色ベルの所定のしきい値内であるか否かを判定する。減算値ＭｇＬｔｈが所定のしきい値内と判定した場合にはマゼンタ色レベルの調整を終了し、図１２のステップＳ１２０６に処理を移行する。また、減算値ＭｇＬｔｈが所定のしきい値外と判定した場合にはステップＳ１７０４に処理を移行する。
ステップＳ１７０４では、減算値ＭｇＬｔｈの正負を判定する。減算値ＭｇＬｔｈが正の場合には、ステップＳ１７０５に処理を移行し、減算値ＭｇＬｔｈが負の場合には、ステップＳ１７０６に処理を移行する。
ステップＳ１７０５では、自ＴＶカメラ装置のマゼンタ色レベル値ＭｇＬｓに１を減算して（ＭｇＬｓ＝ＭｇＬｓ−１）ステップＳ１７０１の処理に戻る。
ステップＳ１７０６では、自ＴＶカメラ装置のマゼンタ色レベル値ＭｇＬｓに１を加算して（ＭｇＬｓ＝ＭｇＬｓ＋１）ステップＳ１７０１の処理に戻る。
【００４６】
図１８によって、図１２のステップＳ１２０６の黄色レベルの調整の詳細の処理動作を説明する。図１８は、本発明の一実施例の黄色レベルを調整する場合の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１８０１では、入出力端子３２１から、ＦＰＧＡ３００に入力されたマスタ１０２の映像信号の黄色レベル値ＹｅＬｍを検出し、ステップＳ１８０２に処理を移行する。
ステップＳ１８０２では、自ＴＶカメラ装置のデコーダ３０７から入力される映像信号の黄色レベル値ＹｅＬｓから、マスタ１０２の映像信号の黄色レベル値ＹｅＬｍを減算し、減算値ＹｅＬｔｈを算出し、ステップＳ１８０３に処理を移行する。
ステップＳ１８０３では、減算値ＹｅＬｔｈが予め定められた黄色ベルの所定のしきい値内であるか否かを判定する。減算値ＹｅＬｔｈが所定のしきい値内と判定した場合にはマゼンタ色レベルの調整を終了し、図１２の処理を移行する。また、減算値ＹｅＬｔｈが所定のしきい値外と判定した場合にはステップＳ１８０４に処理を移行する。
ステップＳ１８０４では、減算値ＹｅＬｔｈの正負を判定する。減算値ＹｅＬｔｈが正の場合には、ステップＳ１７０５に処理を移行し、減算値ＹｅＬｔｈが負の場合には、ステップＳ１８０６に処理を移行する。
ステップＳ１８０５では、自ＴＶカメラ装置の黄色レベル値ＹｅＬｓに１を減算して（ＹｅＬｓ＝ＹｅＬｓ−１）ステップＳ１８０１の処理に戻る。
ステップＳ１８０６では、自ＴＶカメラ装置の黄色レベル値ＹｅＬｓに１を加算して（ＹｅＬｓ＝ＹｅＬｓ＋１）ステップＳ１８０１の処理に戻る。
【００４７】
上記実施例によれば、ＴＶカメラ装置間の色合わせ作業の時間を大幅に短縮できる。また調整が自動化がし易い。さらに、ＴＶカメラ装置間の色信号調整のばらつきが減少する。
その上、作業者に熟練度に依存せず、簡単、かつ迅速に各ＴＶカメラ間の色信号調整が実現できる。
【００４８】
上述の如く、本発明の一実施例の微調整処理を図１〜図１８によって説明した。次に、本発明の別の実施例を図１９のフローチャートによって説明する。図１９の実施例は、図４のグレースケールチャートによる微調整の後に、図１９のステップＳ１９０１追加したものである。
即ち、グレースケールチャートを用いて、ブラックレベル、ゲインレベル（ホワイトレベル）、フレアレベル、及び、ガンマレベルの微調整処理に加えて、ニーレベルの調整を行うものである。そしてその調整後、カラーチャートを撮影した結果の映像信号に基づいて、マスキングの微調整処理を行うものである。
【００４９】
図４は、スレーブ側の映像検出処理部３０４が、ブラックレベル、ゲインレベル（ホワイトレベル）、フレアレベル、及び、ガンマレベルを調整する場合の処理手順の本発明の一実施例を示すフローチャートである。基準チャートとしてグレースケールチャート１０１を用いて調整するのはマスキングを除く上記５項目である。
【００５０】
図１９の実施例によれば、さらに、ニー特性も調整できるため、上記図１〜図１８の効果に加え、色信号調整のばらつきを減少させることができる。
【００５１】
図２０によって、本発明の別の実施例を説明する。
図２０は、本発明の色信号調整作業を行う場合のＴＶカメラ装置制御システムの一実施例の構成を示すブロック図である。２００２はマスター、２００３と２００４はスレーブである。また、２００５と２００６は、同軸ケーブル等の伝送線路である。
上述の図１〜図１８の実施例では、カメラ制御装置（ＭＣＣＵ、ＣＣＵ）とＴＶカメラ装置とを接続するシステム運用について例を述べた。しかし、本発明はＴＶカメラ装置のみの運用でも適用可能である。図２０は、ＴＶカメラ装置のみの運用時における本発明の適用例を示す。
図２０において、マスター２００２の出力信号をスレーブ２００３、及び２００４に伝送線路２００５、２００６を介して入力する。その後、各スレーブ２００３及び２００４は、マスター２００２の出力信号から抽出した各種設定データをもとに、自機ＴＶカメラ装置本体の設定を行い、上述した処理（ブラック、ゲインレベル、フレアレベル、ガンマレベル、ニーレベル、及びマスキング）を行う。
【００５２】
以上述べたように、本発明の一実施形態は、レンズ部を介して入射する被写体像を分光し、固体撮像素子に照射して映像信号に変換するテレビジョンカメラ装置であって、色信号調整の基準となるテレビジョンカメラ装置から、色信号調整された赤色、緑色、及び青色の各チャネルの信号を多重化した映像信号を入力し、該入力された映像信号の値に合致するように、色信号調整するテレビジョンカメラ装置である。
好ましくは、上記テレビジョンカメラ装置は、前記色信号調整の基準となるテレビジョンカメラ装置が色信号調整するために撮影する基準チャートを、同時に撮影して前記入力された映像信号の値に合致するように、色信号調整するものである。さらに好ましくは、前記基準チャートに所定の複数のエリアを設け、当該エリアの撮影一が、所定のマーカの位置と合致するように調整することによって、前記色信号調整の基準となるテレビジョンカメラ装置の画角と合致するように画角調整してから色信号調整するものである。
また好ましくは、上記テレビジョンカメラ装置は、前記色信号調整の基準となるテレビジョンカメラ装置から、前記色信号調整された赤色、緑色、及び青色の各チャネルの信号を多重化した映像信号を、ＨＤ−ＳＤＩ（High Definition TeleVision-Serial Digital Interface）形式の信号で入力するものである。
【００５３】
また、本発明の一実施形態は、基準チャートを撮影し、予め定められた所定の画角に調整し、ブラックレベル、ホワイトレベル（ゲインレベル）、フレアレベル、ガンマ（γ）レベル、及び色差マトリクスを調整する第１のテレビジョンカメラ装置と、伝送線路と、前記基準チャートを前記第１のテレビジョンカメラ装置と同時に撮影し、かつ、前記所定の画角に調整し、前記第１のテレビジョンカメラ装置から前記伝送線路を介して入力される映像信号と、該入力された該映像信号と合致するように自機の映像信号の映像レベルを調整して、ブラックレベル、ホワイトレベル、フレアレベル、ガンマレベル、及び色差マトリクスを調整する第２のテレビジョンカメラ装置と、からなるテレビジョンカメラ装置制御システムである。
好ましくは、前記第１のテレビジョンカメラ装置がカメラ制御装置と組合わせて運用される場合には、前記伝送線路を介して前記第２のテレビジョンカメラ装置に入力される前記映像信号は、前記第１のテレビジョンカメラ装置のカメラ制御装置のリターン信号である。
また好ましくは、前記伝送線路はＨＤ−ＳＤＩ（High DefinitionTeleVision-Serial Digital Interface）形式の信号である。
【００５４】
また、本発明の一実施形態は、基準チャートを撮影し、予め定められた所定の画角に調整し、ブラックレベル、ホワイトレベル、フレアレベル、ガンマレベル、ニー、及び色差マトリクスを調整する第１のテレビジョンカメラ装置と、伝送線路と、前記基準チャートを前記第１のテレビジョンカメラ装置と同時に撮影し、かつ、前記所定の画角に調整し、前記第１のテレビジョンカメラ装置から前記伝送線路を介して入力される映像信号と、該入力された該映像信号と合致するように自機の映像信号の映像レベルを調整して、ブラックレベル、ホワイトレベル、フレアレベル、ガンマレベル、ニー、及び色差マトリクスを調整する第２のテレビジョンカメラ装置と、からなるテレビジョンカメラ装置制御システムである。
好ましくは、前記第１のテレビジョンカメラ装置がカメラ制御装置と組合わせて運用される場合には、前記伝送線路を介して前記第２のテレビジョンカメラ装置に入力される前記映像信号は、前記第１のテレビジョンカメラ装置のカメラ制御装置のリターン信号である。
また好ましくは、前記伝送線路はＨＤ−ＳＤＩ（High DefinitionTeleVision-Serial Digital Interface）形式の信号である。
【００５５】
以上、本発明を実施例によって詳細に説明した。しかし、本発明は、上述の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１００：スタジオ、  １０１：グレースケールチャート、  １０２：マスター、  １０３、１０４：スレーブ、  １０５、１０６、１０７：伝送線路、  １０８：ＭＣＣＵ、１０９、１１０：ＣＣＵ、  １１１、１１２：伝送線路、  １２０：調整室、  ２００：表示映像、  ２０１〜２０７：マーカ、  ３００：ＦＰＧＡ、  ３０１：シリアル−パラレル変換器、  ３０２：デコーダ、  ３０３：データ分離部、  ３０４：映像検出処理部、  ３０５：映像信号処理部、  ３０６：マトリクス部、  ３０７：デコーダ、  ３０８：色信号生成部、  ３０９：ＣＰＵデータ重畳部、  ３１０：パラレル−シリアル変換器、  ３１１：マーカ重畳部、  ３１２：色信号生成部、  ３１３：パラレル−シリアル変換器、  ３１４：３値同期混合部、  ３２１：入出力端子、  ３３１：ＨＤ−ＳＤＩ信号出力端子、  ３４１：ＣＰＵ、  ３４２：タイミングジェネレータ、  ３４３：アナログフロントエンド、  ３４４：ＣＣＤ、  ３４５：レンズ部、  ３５０：ビューファインダ、  ３５１：Ｄ−Ａ変換器、  ９０１：表示画面、  ９０２，９０３：ワーニングメッセージ、  １００１：表示画面、  １００２：中間色の行、  １００３：グレースケールの行、  １００４：青色、  １００５：緑色、  １００６：赤色、  １００７：黄色、  １００８：マゼンタ色、  １００９：シアン色、  １１０１：表示画面、  ２００２：マスター、  ２００３、２００４：スレーブ、  ２００５、２００６：伝送線路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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