(57)【要約】【課題】少なくとも複数の副走査線間における副走査方向のずれを簡便、かつ精度よく補正する。【解決手段】ライン単位の位置ずれ補正が実行され条件判別処理制御が実行される。条件判別処理制御では、Ｋ色を基準として、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色毎の色ずれ方向（位相方向）に基づき、８通りの組み合わせを設定ＳＨ、Ｙ色の位相を「０」にする調整量を演算し、Ｍ色のずれ量の１／２の絶対値（ＤＭ）と、Ｃ色のずれ量の絶対値（ＤＣ）とを比較する。ＤＭ≧ＤＣと判定されると、Ｃ色とＹ色の位相を一致させるべく、Ｃの位相を１／２とする。ＤＭ＜ＤＣと判定されると、Ｍ色とＫ色の位相を一致、かつ基準ライン上（「０」）とするべく、Ｍの位相を−１とする。これは、Ｃの位相を−１／２とすることと同義である。これにより、最大ずれ量（Ｃ色−Ｍ色間）が軽減されることがわかる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ独立して副走査方向へ移動しながら、主走査方向に沿った露光光が照射され、現像剤を供給することで画像を保持する複数の像保持体と、
前記複数の像保持体を前記副走査方向に沿って予め定めた間隔で配置した状態で、移動させることでそれぞれの像保持体に対峙させ、当該対峙のときにそれぞれの像保持体から画像を転写されて単一の画像を形成する被転写体と、
複数の像保持体間での前記露光光の書き込みの開始時期を制御して、各像保持体間における副走査方向のずれを、書込タイミング単位で補正する補正手段と、
前記被転写体の移動速度を調整して、前記像保持体間から転写される画像における、相対的な副走査方向ずれを調整する相対ずれ調整手段と、
前記調整手段を制御して、前記補正手段による補正を実行した後、２個の像保持体から転写される画像における副走査方向のずれを無くす制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
それぞれ独立して副走査方向へ移動しながら、主走査方向に沿った露光光が照射され、現像剤を供給することで画像を保持する複数の像保持体と、
前記複数の像保持体を前記副走査方向に沿って予め定めた間隔で配置した状態で、移動させることでそれぞれの像保持体に対峙させ、当該対峙のときにそれぞれの像保持体から画像を転写されて単一の画像を形成する被転写体と、
複数の像保持体間での前記露光光の書き込みの開始時期を制御して、各像保持体間における副走査方向のずれを、書込タイミング単位で補正する補正手段と、
前記主走査方向に沿った露光光の書込タイミング周期を調整して、前記像保持体間から転写される画像における、相対的な副走査方向ずれを調整する相対ずれ調整手段と、
前記調整手段を制御して、前記補正手段による補正を実行した後、２個の像保持体から転写される画像における副走査方向のずれを無くす制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段が、
特定の像保持体を基準として比較対象の１個の像保持体を選択し、この基準と比較対象の２個の像保持体を対象として前記調整手段を実行し、前記２個の像保持体間から転写される画像における相対的な副走査方向ずれを無くしたときの残りの像保持体の特定の像保持体に対するずれ方向の組み合わせの中から、全ての像保持体から転写される画像における副走査方向の最大ずれ量が最も少なくなるような組み合わせを選択する請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
副走査方向に沿って予め定めた間隔で配置された複数個の像保持体を、それぞれ独立して副走査方向へ移動しながら、主走査方向に沿った露光光が所定照射され、現像剤を供給することで画像を保持し、
被転写体を移動させることで、それぞれの像保持体に対峙させ、当該対峙のときにそれぞれの像保持体から画像を転写されて単一の画像を形成する場合に、
複数の像保持体間での前記露光光の書き込みの開始時期を制御して、各像保持体間における副走査方向のずれを書込タイミング単位で補正し、
特定の像保持体を基準として比較対象の１個像保持体を選択し、この２個の像保持体を対象として記被転写体の移動速度を調整して、前記像保持体間から転写される画像における、相対的な副走査方向ずれを調整して、前記２個の像保持体間から転写される画像における相対的な副走査方向ずれを無くしたときの残りの像保持体の特定の像保持体に対するずれ方向の組み合わせの中から、全ての像保持体から転写される画像における副走査方向の最大ずれ量が最も少なくなるような組み合わせを選択する補正制御プログラム。
【請求項５】
副走査方向に沿って予め定めた間隔で配置された複数個の像保持体を、それぞれ独立して副走査方向へ移動しながら、主走査方向に沿った露光光が照射され、現像剤を供給することで画像を保持し、
被転写体を移動させることで、それぞれの像保持体に対峙させ、当該対峙のときにそれぞれの像保持体から画像を転写されて単一の画像を形成する場合に、
複数の像保持体間での前記露光光の書き込みの開始時期を制御して、各像保持体間における副走査方向のずれを、書込タイミング単位で補正し、
特定の像保持体を基準として比較対象の１個像保持体を選択し、この２個の像保持体を対象として前記主走査方向に沿った露光光の書込タイミング周期を調整して、前記２個の像保持体間から転写される画像における相対的な副走査方向ずれを無くしたときの残りの像保持体の特定の像保持体に対するずれ方向の組み合わせの中から、全ての像保持体から転写される画像における副走査方向の最大ずれ量が最も少なくなるような組み合わせを選択する補正制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、走査線補正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数本の光ビームを感光体上で各々走査させて感光体上に形成した複数の画像を重ね合わせ、単一の画像として出力する画像形成装置において、基準の光ビームと他の光ビームとを比較して、１／２ピッチ以上か未満かによって、副走査時期をライン単位でで補正することが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、副走査方向の書き込みタイミングを制御して、ライン単位の補正を実施することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１７７１６８公報
【特許文献２】特開２００１−１１７３１１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、複数の像担持体から転写される画像の副走査線間における副走査方向のずれを、本構成を有しない場合に比べて、簡便、かつ精度よく補正することができる画像形成装置、走査線補正プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、それぞれ独立して副走査方向へ移動しながら、主走査方向に沿った露光光が照射され、現像剤を供給することで画像を保持する複数の像保持体と、前記複数の像保持体を前記副走査方向に沿って予め定めた間隔で配置した状態で、移動させることでそれぞれの像保持体に対峙させ、当該対峙のときにそれぞれの像保持体から画像を転写されて単一の画像を形成する被転写体と、複数の像保持体間での前記露光光の書き込みの開始時期を制御して、各像保持体間における副走査方向のずれを、書込タイミング単位で補正する補正手段と、前記被転写体の移動速度を調整して、前記像保持体間から転写される画像における、相対的な副走査方向ずれを調整する相対ずれ調整手段と、前記調整手段を制御して、前記補正手段による補正を実行した後、２個の像保持体から転写される画像における副走査方向のずれを無くす制御手段と、を有している。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、それぞれ独立して副走査方向へ移動しながら、主走査方向に沿った露光光が照射され、現像剤を供給することで画像を保持する複数の像保持体と、前記複数の像保持体を前記副走査方向に沿って予め定めた間隔で配置した状態で、移動させることでそれぞれの像保持体に対峙させ、当該対峙のときにそれぞれの像保持体から画像を転写されて単一の画像を形成する被転写体と、複数の像保持体間での前記露光光の書き込みの開始時期を制御して、各像保持体間における副走査方向のずれを、書込タイミング単位で補正する補正手段と、前記主走査方向に沿った露光光の書込タイミング周期を調整して、前記像保持体間から転写される画像における、相対的な副走査方向ずれを調整する相対ずれ調整手段と、前記調整手段を制御して、前記補正手段による補正を実行した後、２個の像保持体から転写される画像における副走査方向のずれを無くす制御手段と、を有  請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段が、特定の像保持体を基準として比較対象の１個の像保持体を選択し、この基準と比較対象の２個の像保持体を対象として前記調整手段を実行し、前記２個の像保持体間から転写される画像における相対的な副走査方向ずれを無くしたときの残りの像保持体の特定の像保持体に対するずれ方向の組み合わせの中から、全ての像保持体から転写される画像における副走査方向の最大ずれ量が最も少なくなるような組み合わせを選択する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、副走査方向に沿って予め定めた間隔で配置された複数個の像保持体を、それぞれ独立して副走査方向へ移動しながら、主走査方向に沿った露光光が所定照射され、現像剤を供給することで画像を保持し、被転写体を移動させることで、それぞれの像保持体に対峙させ、当該対峙のときにそれぞれの像保持体から画像を転写されて単一の画像を形成する場合に、複数の像保持体間での前記露光光の書き込みの開始時期を制御して、各像保持体間における副走査方向のずれを書込タイミング単位で補正し、特定の像保持体を基準として比較対象の１個像保持体を選択し、この２個の像保持体を対象として記被転写体の移動速度を調整して、前記像保持体間から転写される画像における、相対的な副走査方向ずれを調整して、前記２個の像保持体間から転写される画像における相対的な副走査方向ずれを無くしたときの残りの像保持体の特定の像保持体に対するずれ方向の組み合わせの中から、全ての像保持体から転写される画像における副走査方向の最大ずれ量が最も少なくなるような組み合わせを選択する補正制御プログラムである。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、副走査方向に沿って予め定めた間隔で配置された複数個の像保持体を、それぞれ独立して副走査方向へ移動しながら、主走査方向に沿った露光光が照射され、現像剤を供給することで画像を保持し、被転写体を移動させることで、それぞれの像保持体に対峙させ、当該対峙のときにそれぞれの像保持体から画像を転写されて単一の画像を形成する場合に、複数の像保持体間での前記露光光の書き込みの開始時期を制御して、各像保持体間における副走査方向のずれを、書込タイミング単位で補正し、特定の像保持体を基準として比較対象の１個像保持体を選択し、この２個の像保持体を対象として前記主走査方向に沿った露光光の書込タイミング周期を調整して、前記２個の像保持体間から転写される画像における相対的な副走査方向ずれを無くしたときの残りの像保持体の特定の像保持体に対するずれ方向の組み合わせの中から、全ての像保持体から転写される画像における副走査方向の最大ずれ量が最も少なくなるような組み合わせを選択する補正制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜請求項５に記載の発明によれば、複数の像担持体から転写される画像の副走査線間における副走査方向のずれを、本構成を有しない場合に比べて、簡便、かつ精度よく補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置を示す断面図である。
【図３】本実施の形態に係る制御ユニットのハード構成を示すブロック図である。
【図４】感光体ドラムと中間転写ベルトの関係を簡易的に示す概念図である。
【図５】中間転写ベルトの搬送速度差と各色のずれ量との関係を示す特性図である。
【図６】本実施の形態に係る副走査補正制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係り、図６のステップ３０８の条件判別処理制御サブルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図８】図７の条件判別処理における各色の調整状態を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（画像形成装置全体構成）
図１及び図２には、本発明の形実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
【００１３】
図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２には、外装カバー１４に対して開閉できるように前方側開閉部１８と、主開閉部２０とが装着されている。
【００１４】
前方側開閉部１８は、中心軸２４を中心に回転するようにして画像形成装置本体１２に対して開閉する。また、前方側開閉部１８には、操作部３４が取り付けられている。操作部３４は、例えば、画像形成する記録媒体の枚数を入力するテンキーや、画像形成を開始する際に操作される開始ボタン等を有する。
【００１５】
また、前方側開閉部１８には、前方側開閉部１８に対して開閉するように供給用開閉部３０が取り付けられている。供給用開閉部３０は、通常は図１及び図２に示すように前方側開閉部１８に対して閉じられている。後述する記録媒体供給装置５１０に収納された記録媒体とは異なる記録媒体を用いる際に、供給用開閉部３０は前方側開閉部１８に対して開かれる。
【００１６】
主開閉部２０は、中心軸２６を中心に回転するようにして画像形成装置本体１２に対して開閉する。主開閉部２０は、通常は画像形成装置本体１２に対して閉じられており、当該画像形成装置本体１２内に、画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋを着脱する際に開かれる。
【００１７】
また、前方側開閉部１８は、主開閉部２０に装着され、支持ロール７０、中間転写ベルト６２等が前方側開閉部１８と干渉することを防止するため、主開閉部２０を開くことに先立ち開かれる。また、前方側開閉部１８を画像形成装置本体１２に対して閉じる際には、前方側開閉部１８を閉じることに先立って、主開閉部２０が画像形成装置本体１２に対して閉じられる。
【００１８】
また、主開閉部２０には、主開閉部２０に対して開閉するように副開閉部３２が取り付けられている。副開閉部３２は主開閉部２０とは独立して開閉することができ、主開閉部２０が画像形成装置本体１２に対して閉じられた状態で、主開閉部２０に対して開いた状態とすることができる。副開閉部３２は、クリーニング装置９６の全部又は一部を画像形成装置本体１２内に着脱する際に開かれる。また、副開閉部３２は、上側の面が、画像の形成された記録媒体が排出される排出部として用いられている。
【００１９】
画像形成装置本体１２内には、記録媒体に画像を形成する画像形成部４０が設けられている。画像形成部４０は、例えば４個の画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋを有する。
【００２０】
画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋは、それぞれが像形成構造体として用いられていて、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋをそれぞれが有し、それぞれが画像形成装置本体１２内に着脱することができる。画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋは、画像形成装置本体１２の後側（図２における右側）から順に、画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋの順に並べられている。
【００２１】
感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋは、それぞれが像を保持する像保持体として用いられている。
【００２２】
また、画像形成部４０は、光走査装置４１を有する。光走査装置４１は、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋのそれぞれに対して光（露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ／以下総称する場合、「露光光Ｌ」という場合がある。）を照射して、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋのぞれぞれの表面に潜像を形成する。
【００２３】
また、画像形成部４０は、現像装置４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋを有する。現像装置４６Ｙは、収納するイエローのトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｙに形成された潜像を現像する。現像装置４６Ｍは、収納するマゼンタのトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｍに形成された潜像を現像する。現像装置４６Ｃは、収納するシアンのトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｃに形成された潜像を現像する。現像装置４６Ｋは、収納する黒のトナーを用いて感光体ドラム２１０Kに形成された潜像を現像する。
【００２４】
また、画像形成部４０は転写装置５８を有し、転写装置５８は、中間転写ベルトユニット６０及び２次転写装置８４を有し、中間転写ベルトユニット６０は中間転写ベルト６２を有する。
【００２５】
中間転写ベルト６２は、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋから転写された像（トナー像）及び感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋから像が転写された記録媒体（用紙）の少なくとも一方を搬送する搬送部材として用いられている。また、中間転写ベルト６２は、無端状であって、支持ロール６４、６６、６８、７０、７２に、図２に矢印で示す方向に回転することができるように掛け渡されている。
【００２６】
また、中間転写ベルトユニット６０は、１次転写装置として用いられる１次転写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋを有する。１次転写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋは、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋの表面にそれぞれが形成されたイエロートナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、黒のトナー像を、中間転写ベルト６２に転写する。
【００２７】
２次転写装置８４は、２次転写ロール８６を有する。２次転写ロール８６は、中間転写ベルト６２に転写されたイエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、及び黒のトナー像を、記録媒体に対してさらに転写する。
【００２８】
また、転写装置５８は、クリーニング装置９６を有し、クリーニング装置９６は掻き落とし部材９８を有する。掻き落とし部材９８は、２次転写ロール８６で記録媒体に対して各色のトナー像が転写された後に、中間転写ベルト６２の表面に残留する各色のトナーを掻き落とす。クリーニング装置９６の本体内には、掻き落とし部材９８によって掻き落とされたトナーが回収される。クリーニング装置９６は、副開閉部３２を開くことによって形成される開口部を介して画像形成装置本体１２内に着脱することができるようになっている。
【００２９】
転写装置５８を構成する部材のうち、中間転写ベルトユニット６０と、クリーニング装置９６とは主開閉部２０側に装着されている。転写装置５８のうち、２次転写ロール８６は画像形成装置本体１２側に装着されている。
【００３０】
また、画像形成装置本体１２内には、２次転写ロール８６によって記録媒体に転写されたトナー像を記録媒体に定着する定着装置５０が設けられている。
【００３１】
また、画像形成装置本体１２内には、回収容器２６０が設けられている。回収容器２６０には、現像装置４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋから排出された余剰現像剤が回収される。回収容器２６０は、例えば画像形成ユニット２００Ｋと一体となっている。
【００３２】
また、画像形成装置本体１２内には、画像形成部４０に記録媒体を供給する記録媒体供給装置５１０が装着されている。記録媒体供給装置５１０は、画像形成装置本体１２の前側（図２における左側）に引き出すことができるようになっていて、記録媒体供給装置５１０を画像形成装置本体１２から引き出した状態で記録媒体が補充される。
【００３３】
記録媒体供給装置５１０は、例えば普通紙等の記録媒体を積層した状態で収納する記録媒体収納容器５１２を有する。また、記録媒体供給装置５１０は、記録媒体収納容器５１２に収納された最上位の記録媒体を抽出し、抽出した記録媒体を画像形成部４０へ向けて搬送する搬送ロール５１４を有する。また、記録媒体供給装置５１０は、記録媒体を捌き、画像形成部４０に複数枚の記録媒体が重なった状態で搬送されることを防止するために用いられるリタードロール５１６を有する。
【００３４】
また、画像形成装置本体１２内には、記録媒体の搬送に用いられる搬送路５３０が形成されている。搬送路５３０は、主搬送路５３２と、反転搬送路５３４と、副搬送路５３６とを有する。
【００３５】
主搬送路５３２は、記録媒体供給装置５１０から供給された記録媒体を画像形成部４０に搬送し、画像が形成された記録媒体を画像形成装置本体１２外に排出するために用いられる。主搬送路５３２に沿って、記録媒体が搬送される方向における上流側から順に、先述の搬送ロール５１４及びリタードロール５１６と、レジストロール５４２と、２次転写ロール８６と、定着装置５０と、排出ロール５４４とが配置されている。
【００３６】
レジストロール５４２は、記録媒体供給装置５１０側から搬送されてきた記録媒体の先端部を一時的に停止させ、中間転写ベルト６２に各色のトナー像が転写されるタイミングと合致するように記録媒体を２次転写ロール８６に向けて送り出す。
【００３７】
排出ロール５４４は、定着装置５０によって各色のトナーが定着された記録媒体を画像形成装置本体１２外に排出する。
【００３８】
反転搬送路５３４は、一方の面にトナー像が定着された記録媒体を反転させつつ再び画像形成部４０に向けて供給するために用いられる搬送路である。反転搬送路５３４に沿って、例えば２つの反転搬送ロール５４８、５４８が配置されている。反転搬送路５３４には、記録媒体の後端部を挟みこんだ状態で排出ロール５４４が逆回転することで記録媒体が後端部側から供給され、供給された記録媒体が反転搬送ロール５４８、５４８によって、レジストロール５４２の上流の位置へと搬送される。
【００３９】
副搬送路５３６は、記録媒体供給装置５１０に収納された記録媒体とは異なる記録媒体を画像形成部４０に供給するための搬送路である。副搬送路５３６には、供給用開閉部３０を開いた状態で画像形成装置本体１２の前側から記録媒体が供給される。副搬送路５３６に沿って、搬送ロール５５２とリタードロール５５４とが設けられている。搬送ロール５５２は、副搬送路５３６に供給され記録媒体を画像形成部４０に向けて搬送する。リタードロール５５４は、副搬送路５３６に供給された記録媒体を捌き、複数枚の記録媒体が重なった状態で記録媒体が画像形成部４０に搬送されることを防止するために用いられる。
（制御ユニットのハード構成）
図３に示される如く、画像形成装置本体１２内には、制御ユニット４４が配置されている。制御ユニット４４は、メインコントロール部１７０を含んでいる。メインコントロール部１７０は、ＣＰＵ１７２、ＲＡＭ１７４、ＲＯＭ１７６、Ｉ／Ｏ（入出力部）１７８、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス８０を有している。
【００４０】
Ｉ／Ｏ１７８には、前記画像形成装置１０における搬送系や、画像形成のための走査露光系、現像系等の各処理系を制御し、管理するための印刷制御管理部１８８が接続されている。
【００４１】
より詳細には、印刷制御管理部１８８には、搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８が接続され、各部の制御を管理している。
【００４２】
印刷制御管理部８８は、Ｉ／Ｏ１７８ではなく、直接バス１８０に接続された構成であってもよい。また、ここでは、印刷に関する制御を印刷制御管理部１８８に集約する構成としたが、当該制御をメインコントロール部１７０で実行する構成であってもよい。
【００４３】
また、Ｉ／Ｏ１７８には、ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）８２が接続されている。ＵＩ１８２は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。さらに、Ｉ／Ｏ１７８には、ハードディスク１８４が接続されている。また、Ｉ／Ｏ１７８は、Ｉ／Ｆ１８６を介して通信回線網１９０に接続されている。
【００４４】
前記印刷制御管理部１８８には、前記濃度センサ１９１、及び環境センサ１１２が接続されている。環境センサ１１２は、温度と湿度の情報を検出する、市販のセンサである。なお、温度センサと湿度センサとをそれぞれ別個に取り付けてもよい。
【００４５】
前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８は、それぞれ前記電源ユニット１４１から電源を受けている。電源ユニット１４１は、商用電源を入力源とし、大きく分類して、制御用電源部１４１Ａ（３．３Ｖ）、低電圧電源部１４１Ｂ（ＬＶＰＳ／２４Ｖ）、高電圧電源部１４１Ｃ（ＨＶＰＳ／−９００Ｖ〜−１３００Ｖ）を備えている。なお、高電圧電源部の電圧の極性は、適用される現像剤（トナー）の帯電極性によって変わるものであり、ここでは、極性をマイナス（−）としている。
【００４６】
制御用電源部１４１Ａは、制御用電源ラインＬＡを介して、メインコントロール部１７０を含む各制御系へ制御用電源を供給する。また、低電圧電源部１４１Ｂは、低電圧電源ラインＬＢを介して、搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８へ低電圧電源を供給する。さらに、高電圧電源部１４１Ｃは、高電圧電源ラインＬＣを介して、主として走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６へ高電圧電源を供給する。
（副走査方向色ずれ調整）
ここで、感光体ドラムに形成された各色の画像を一次写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋにより中間転写ベルト６２へ転写する際、各色間での主走査線にずれが生じる場合がある。
【００４７】
本実施の形態における印刷制御管理部１８８では、この色間のずれを補正するための手段として、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋへ光ビームを走査して画像を書き込む際の書込みタイミングを１ライン単位で補正している。この補正により、各色間のずれは、最大１ラインとなる。
【００４８】
図４は、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋと中間転写ベルト６２との簡易的な配置構成を示している。
【００４９】
各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋにおける、中間転写ベルト６２への転写位置のピッチＬ（以下、「ドラム間ピッチＬ」という場合がある）は、理論上は均一となるように設計されている。なお、図４では、中間転写ベルト６２には、最初にＹ色が転写され、次にＭ色、その次にＣ色、最後にＫ色の順に同じ位置に重ねられるように転写される。
【００５０】
ここで、中間転写ベルト６２の搬送速度ｖ（以下、「像面速度ｖ」という場合がある）は一定であるが、これを速度Δｖだけ遅くすると（ｖ←ｖ-Δｖ）、各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋのピッチに比例し、色ずれが発生する。
【００５１】
すなわち、Ｋ色を基準としてＣ色がａライン変化したとすると、Ｍ色は２×ａライン分ずれ、ｙ色は３×ａライン分ずれることになる。逆に、速度Δｖだけ速くしても同様の結果となる。すなわち、中間転写ベルト６２の搬送速度ｖの変化に対して、Ｙ色の変化量が最も顕著（色ずれの度合いが大きい）となる（図５参照）。
【００５２】
そこで、本実施の形態では、中間転写ベルト６２の速度変化に対して、最も色ずれの度合いが大きいＹ色、すなわち、基準色であるＫ色に対して最も遠い位置にあるＹ色の、当該Ｋ色に対するずれを無くすように、中間転写ベルト６２の搬送速度ｖを調整するようにしている（第１の補正手順）。
【００５３】
すなわち、第１の補正手順は、主走査線の副走査ピッチ単位（１ライン単位）での補正を行い（ライン単位補正）、１ライン以内の色ずれに抑制した後、Ｋ色とＹ色との色ずれを、中間転写ベルト６２の搬送速度を調整することで（速度調整）、最大色ずれ量をさらに抑制するものである。
【００５４】
ところで、上記第１の補正手順の中間転写ベルト６２の搬送速度調整は、１ラインピッチの補正のみよりも、色ずれを冗長させる場合がある。
【００５５】
そこで、第１の補正手順の実行の条件として、Ｋ色を基準とした各色ずれの方向（位相）が同一であることとしている。それ以外、すなわち、この場合、Ｃ色又はＭ色の色ずれの方向がＫ色に対して、一方がプラス（＋）、他方がマイナス（−）のように逆位相となっている場合も考慮したのが、以下に示す第２の補正手順である。
【００５６】
第１の補正手順と第２の補正手順とは、二律背反の性質を持ち、第１の補正手順は簡易的補正であり処理が迅速であるため、予めライン単位補正で位相を一致させた場合に有利である。
【００５７】
一方、第２の補正手順はライン単位補正に関与する必要がないが、処理が第１の補正手順に対して複雑となる。
【００５８】
第２の補正手順では、前記第１の補正手順におけるライン単位補正は同様に実行する。
【００５９】
ここでは、基準色であるＫ色以外の色数がＹ色、Ｍ色、Ｃ色の３種類、それぞれの色での位相方向がプラス（＋）、マイナス（−）の２種類であるので、８通り（＝２３通り）となる。
【００６０】
この８通りに対して、前記第１の補正手順に従い、Ｙ色の色ずれがなくなるような中間転写ベルト６２の搬送速度ｖの調整を実行するようにしている。これは、第２の補正手順では、あくまでも仮調整という位置付けとなる。
【００６１】
この仮調整後に、第２の補正手順では、以下の条件判別を実行する（Ｋ色基準）。
（条件判別１）
Ｍ色のずれ量の絶対値／２≧Ｃ色のずれ量の絶対値の場合は、Ｃ色の位相ずれ量が１／２（これが、前記「ａ」となる）となるような中間転写ベルト６２の搬送速度調整量Δｖを設定し、搬送速度ｖを調整する。これは、Ｃ色とＹ色間の色ずれを無くす調整となる。
【００６２】
すなわち、Ｙ色は調整前の色ずれ量に、Ｃ色の位相ずれ量の３／２（３ａ／ａのずれが発生する）が加算される。なお、Ｙ色は調整前は０なので、結果的に色ずれ量はＣ色のずれ量３／２となる。
【００６３】
また、Ｍ色は調整前の色ずれ量に、Ｃ色の位相ずれ量の２／２（２ａ／ａのずれが発生する）が加算される。
【００６４】
さらに、Ｃ色は調整前の色ずれ量（１／１）に、Ｃ色の位相ずれ量の１／２（ａ／ａのずれが発生する）が加算され、３／２となり、Ｙ色の色ずれ量と一致する。
（条件判別２）
Ｍ色のずれ量の絶対値／２＜Ｃ色のずれ量の絶対値の場合は、Ｍ色の位相のずれ量が−１、すなわち、Ｃ色の位相ずれ量が−１／２（これが、前記「ａ」となる）となるような中間転写ベルト６２の搬送速度調整量Δｖを設定し、搬送速度ｖを調整する。これは、Ｍ色とＫ色間の色ずれを無くす調整となる。
【００６５】
すなわち、Ｙ色は調整前の色ずれ量に、Ｃ色の位相ずれ量の−３／２（３ａ／ａのずれが発生する）が加算される。なお、Ｙ色は調整前は０なので、結果的に色ずれ量はＭ色のずれ量の−３／２となる。
【００６６】
また、Ｍ色は調整前の色ずれ量（１／１）に、Ｃ色の位相ずれ量の−２／２（２ａ／ａのずれが発生する）が加算される。
【００６７】
さらに、Ｃ色は調整前の色ずれ量に、Ｃ色の位相ずれ量の−１／２（ａ／ａのずれが発生する）が加算される。
【００６８】
この調整は、Ｍ色を位相ずれ無しとするものであり、Ｋ色と一致する。
【００６９】
上記条件判別１又は条件判別２を実行し、それぞれの８通りの中から（少なくとも同位相は除く４通りの中から）、副走査方向の最大ずれ量が最も少なくなる位相組み合せを選択する。
【００７０】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００７１】
（画像形成手順）
画像データは、さらにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、光走査装置４１に順次出力される。光走査装置４１では、各色の色材階調データに応じて各露光光Ｌを出射して、各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋに走査露光を行い、潜像（静電潜像）が形成される。
【００７２】
感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ上に形成された静電潜像は、現像部によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として顕在化される（現像）。そして、各画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋの感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ上に順次形成された各色のトナー像は、４つの一次転写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋによって中間転写ベルト６２上に順次多重転写される。
【００７３】
中間転写ベルト６２上に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール８６によって、搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写される。そして、記録用紙Ｐ上の各色のトナー像が定着装置５０で定着され、定着後の記録用紙Ｐは排出される。
【００７４】
トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋの表面は、残留トナーや紙粉等が除去される。また、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等が、クリーニング装置９６で除去される。
【００７５】
（副走査タイミング補正制御）
図６は、各色間の副走査方向のずれを補正するための副走査タイミング補正制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００７６】
本実施の形態では、大きく分類して、第１段階で副走査のライン単位で位置ずれを補正し、第２段階で中間転写ベルト６２の搬送速度ｖを調整して、位置ずれを補正する。
【００７７】
ステップ３００では、補正手順の設定を判定する。本実施の形態では、上記第２段階の中間転写ベルト６２の搬送速度ｖの調整の手順として、２種類（第１の補正手順、第２の補正手順）があり、例えば、ユーザーの選択等で設定される。なお、デフォルトとして何れか一方（例えば、第２の補正手順）に選択されていることが望ましい。
【００７８】
ステップ３００において、補正手順が「第１の補正手順」に設定されている場合は、ステップ３０２へ移行する。
【００７９】
ステップ３０２では、まず、ライン単位の位置ずれ補正が実行される。ところで、第１の補正手順においては、例えば、Ｋ色を基準として色ずれの方向（位相）が同一であることが条件となっており、何れかの色（Ｃ色とＭ色等）間でずれ方向が逆位相となっている場合に、中間転写ベルト６２の搬送速度ｖの調整がかえって色ずれを助長する場合がある。
【００８０】
そこで、ステップ３０２におけるライン単位補正では、各色のずれ方向が一致（同位相）となるように補正する。
【００８１】
ステップ３０２でのライン単位補正処理が終了すると、ステップ３０４へ移行する。ステップ３０４では、最も遠い位置にある感光体ドラム同士、すなわち、本実施の形態では、Ｋ色の感光体ドラム２１０Ｋと、Ｙ色の感光体ドラム２１０Ｙによって中間転写ベルト６２上に形成された走査線のずれを無くすように中間転写ベルト６２の搬送速度ｖを調整する。２個の感光ドラム２１０Ｋ、２１０Ｙ間の調整であるため、互いの転写位置のピッチと、単純にずれ量と、現在の搬送速度ｖが認識されれば、単純計算で調整は実行可能である。
【００８２】
このステップ３０４でのＹＫ間の色ずれ調整量演算が終了すると、次のステップ３１０へ移行して、中間転写ベルト６２の搬送速度調整が実行され、このルーチンは終了する。
【００８３】
次に、ステップ３００で、「第２の補正手順」が設定されている場合は、ステップ３０６へ移行する。
【００８４】
ステップ３０６では、まず、ライン単位の位置ずれ補正が実行される。この場合、ステップ３０２で説明したような、ずれ方向が同位相となるような条件は不要であり、周知のライン単位補正が実行される。
【００８５】
ステップ３０６でのライン単位補正処理が終了すると、ステップ３０８へ移行する。ステップ３０８では、条件判別処理制御（図７のサブルーチン参照）が実行される。
【００８６】
図７に示される如く、条件判別処理制御では、ステップ３５０において、Ｋ色を基準として、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色毎の色ずれ方向（位相方向）に基づき、８通りの組み合わせを設定する。
【００８７】
次いでステップ３５２では、各組み合せでのＹ色の位相を「０」にする調整量を演算し、ステップ３５４へ移行する。
【００８８】
ステップ３５４では、Ｍ色とＣ色の位相の関係を判別する。ここで、Ｍ色とＣ色の位相が同位相である場合には、最も遠い位置関係にある感光体ドラム２１０Ｙと２１０Ｋ（Ｙ色とＫ色）との色ずれが「０」のときが、最大色ずれ量が最も少ないため、中間転写ベルト６２の搬送速度調整を行わず（図６の第１の補正手順と同一）、このルーチンは終了する。
【００８９】
また、ステップ３５４で、Ｍ色とＣ色の位相が逆位相である場合には、ステップ３５６へ移行して、条件判別を実行する。
【００９０】
ステップ３５６では、Ｍ色のずれ量の１／２の絶対値（ＤＭ）と、Ｃ色のずれ量の絶対値（ＤＣ）とを比較する。なお、図５に示される如く、同一の搬送速度さで、Ｍ色がＣ色に対して２倍（２ａ）のずれを発生することから、Ｍ色のずれ量を１／２とし、最終的な色ずれの大小関係を判別するようにしている。
【００９１】
このステップ３５６で、ＤＭ≧ＤＣと判定されると、ステップ３５８へ移行して、Ｃ色とＹ色の位相を一致させるべく、Ｃの位相を１／２とする。
【００９２】
この結果、各色は、以下の如くなる。
（Ｙ色）０＋換算値３／２＝３／２
（Ｍ色）Ｍ＋換算値２／２
（Ｃ色）Ｃ＋１／２＝（１／１）＋（１／２）＝３／２
（Ｋ色）０
この結果、Ｙ色＝Ｃ色となることがわかる。
【００９３】
なお、換算値とは、図５の特性に基づき、Ｃ色が１／２ずれた場合の各色のずれ量に換算した値である。
【００９４】
上記処理を行うと、図８（Ａ）に示される如く、最大ずれ量（Ｃ色−Ｍ色間）が軽減されることがわかる。
【００９５】
上記処理が終了すると、ステップ３６２へ移行する。
【００９６】
一方、ステップ３５６で、ＤＭ＜ＤＣと判定されると、ステップ３６０へ移行して、Ｍ色とＫ色の位相を一致、かつ基準ライン上（「０」）とするべく、Ｍの位相を−１とする。これは、Ｃの位相を−１／２とすることと同義である。
【００９７】
この結果、各色は、以下の如くなる。
（Ｙ色）０＋換算値−３／２＝−３／２
（Ｍ色）Ｍ＋換算値−２／２＝（１／１）＋（−２／２）＝０
（Ｃ色）Ｃ−１／２
（Ｋ色）０
この結果、Ｍ色＝Ｋ色＝０となることがわかる。
【００９８】
なお、換算値とは、図５の特性に基づき、Ｃ色が１／２ずれた場合の各色のずれ量に換算した値である。
【００９９】
上記処理を行うと、図８（Ｂ）に示される如く、最大ずれ量（Ｃ色−Ｍ色間）が軽減されることがわかる。
【０１００】
上記処理が終了すると、ステップ３６２へ移行する。
【０１０１】
ステップ３６２では、最大ずれ量が最も少なくなる組み合わせを選択し、このルーチンは終了する。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、ポリゴンミラーにより光ビームを主走査しながら感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋに静電潜像を形成し、トナーを供給して現像し、この現像されたトナー画像を中間転写ベルト６２へ転写して、記録用紙へ転写する構成とし、調整手段として中間転写ベルト６２の搬送速度を適用したが、ＬＥＤ等の光源を主走査方向に配列した光走査装置の場合には、この光走査装置の書込タイミング周期を調整するようにしてもよい。
【０１０３】
また、中間転写ベルト以外に中間転写ドラムでもよいし、中間転写体を用いず、搬送ベルトで記録用紙を搬送しながら直接感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋから直接記録用紙に記録する構成であってもよい。
【実施例】
【０１０４】
以下に本実施の形態に係る副走査色ずれ補正（中間転写ベルト６２の搬送速度調整）に関する実施例を説明する。なお、実施例１は、本実施の形態における図７のステップ３５８（図８（Ａ））に関するものであり、実施例２は、本実施の形態における図７のステップ３６０（図８（Ｂ）に関するものである。
（実施例１）
表１は、ライン単位補正が終了した後の各色の色ずれ量（位相ずれ量）であり、比較するラインによりプラスとマイナスになり得、当然離間量は「１」ラインとなる（表１の＋位相ずれ量と−位相ずれ量を足すと１になる）。
【０１０５】
【表１】
2011123329.tif 000003
【０１０６】
表２は、８通りの組み合わせを列挙したものであり、この時点では、位相組み合せ「７番」の＋０．５６が最も小さい値であることがわかる。
【０１０７】
【表２】
2011123329.tif 000004
【０１０８】
表３は、Ｙ色とＫ色を「０」にした場合の８通りの組み合わせであり、この処理の結果、位相組み合せ「１番」の＋０．２３が最も小さい値となる。
【０１０９】
【表３】
2011123329.tif 000005
【０１１０】
表４は、最終調整、すなわち、ここでは、Ｃ色の位相を１／２とし、Ｃ色の位相の絶対値とＹ色の位相の絶対値を一致させる。この結果、最大ずれ量は位相組み合わせ「１番」で、色間最大ずれ量は、＋０．１８まで抑制されていることがわかる。
【０１１１】
【表４】
2011123329.tif 000006
【０１１２】
（実施例２）
表５は、ライン単位補正が終了した後の各色の色ずれ量（位相ずれ量）であり、比較するラインによりプラスとマイナスになり得、当然離間量は「１」ラインとなる（表５の＋位相ずれ量と−位相ずれ量を足すと１になる）
【０１１３】
【表５】
2011123329.tif 000007
【０１１４】
表６は、８通りの組み合わせを列挙したものであり、この時点では、位相組み合せ「１番」の＋０．７３が最も小さい値であることがわかる。
【０１１５】
【表６】
2011123329.tif 000008
【０１１６】
表７は、Ｙ色とＫ色を「０」にした場合の８通りの組み合わせであり、この処理の結果、位相組み合せ「１番」の＋０．１６が最も小さい値となる。
【０１１７】
【表７】
2011123329.tif 000009
【０１１８】
表８は、最終調整、すなわち、ここでは、Ｍ色の位相を−１（換算すると、Ｃ色の位相を−１／２）とし、Ｍ色の位相の絶対値とＫ色の位相の絶対値を一致、かつ「０」とする。この結果、最大ずれ量は位相組み合わせ「１番」で、色間最大ずれ量は、＋０．１４まで抑制されていることがわかる。なお、Ｍ色の位相ずれが「０」にならない場合があるのは、調整の制限を超えているときである。
【０１１９】
【表８】
2011123329.tif 000010
【符号の説明】
【０１２０】
１０    画像形成装置
１２    画像形成装置本体
４０    画像形成部
４１    光走査装置
４４    制御ユニット
４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋ    現像装置
５０    定着装置
５８    転写装置
６０    中間転写ベルトユニット
６２    中間転写ベルト
６４、６６、６８、７０、７２    支持ロール
８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ    １次転写ロール
８４    ２次転写装置
８６    ２次転写ロール
２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋ    画像形成ユニット
２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ    感光体ドラム
【図１】
2011123329.tif 000011
【図２】
2011123329.tif 000012
【図３】
2011123329.tif 000013
【図４】
2011123329.tif 000014
【図５】
2011123329.tif 000015
【図６】
2011123329.tif 000016
【図７】
2011123329.tif 000017
【図８】
2011123329.tif 000018