(57)【要約】【課題】  ヘッド機構部の動作の高速化を図る。【解決手段】  印画紙１００が装填される装填部３と、印画紙を搬送しプラテンローラー１５を有する搬送部４と、印画紙が排出される排出部２４と、インクリボンを供給するリボン駆動部６と、印画紙に対する印刷を行う印画ヘッド２２を有し第１の移動位置と第２の移動位置と第３の移動位置の少なくとも三つの移動位置の間で移動されるヘッド機構部５と、ヘッド機構部を第１の移動位置と第２の移動位置の間で移動させる第１の駆動カム２５と、ヘッド機構部を第２の移動位置と第３の移動位置の間で移動させる第２の駆動カム２７とを設け、ヘッド機構部の移動量は第１の移動位置と第２の移動位置との間の移動量より第２の移動位置と第３の移動位置との間の移動量が小さくされ、第１の駆動カムの外形より第２の駆動カムの外形が小さくされた。【選択図】        図１
2011230305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印画紙が装填される装填部と、
前記装填部から前記印画紙を送り出して搬送し少なくとも印刷時に前記印画紙が接するプラテンローラーを有する搬送部と、
印刷された前記印画紙が排出される排出部と、
インクリボンが装填され装填されたインクリボンを供給するリボン駆動部と、
前記インクリボンに押し付けられ前記インクリボンに塗布されたインクを昇華させて前記印画紙に対する印刷を行う印画ヘッドを有し第１の移動位置と第２の移動位置と第３の移動位置の少なくとも三つの移動位置の間で移動されるヘッド機構部と、
前記ヘッド機構部を前記第１の移動位置と前記第２の移動位置の間で移動させる第１の駆動カムと、
前記ヘッド機構部を前記第２の移動位置と前記第３の移動位置の間で移動させる第２の駆動カムとを備え、
前記ヘッド機構部の移動量は前記第１の移動位置と前記第２の移動位置との間の移動量より前記第２の移動位置と前記第３の移動位置との間の移動量が小さくされ、
前記第１の駆動カムの外形より前記第２の駆動カムの外形が小さくされた
サーマルヘッドプリンター。
【請求項２】
前記第１の移動位置は前記印画ヘッドが前記プラテンローラーから離隔した退避位置とされ、
前記第２の移動位置は前記印画ヘッドが前記プラテンローラーから離隔し前記退避位置より前記印画ヘッドと前記プラテンローラーの距離が接近する待機位置とされ、
前記第３の移動位置は前記印画ヘッドが前記印画紙に押し付けられ前記印画紙を前記プラテンローラーと挟持する印画位置とされた
請求項１に記載のサーマルヘッドプリンター。
【請求項３】
前記ヘッド機構部を回動可能とし、
前記第１の駆動カムと前記第２の駆動カムがそれぞれ回転することにより前記ヘッド機構部が回動されるようにした
請求項１に記載のサーマルヘッドプリンター。
【請求項４】
前記ヘッド機構部にカム軸を設け、
前記第１の駆動カムに前記ヘッド機構部のカム軸が摺動自在に係合可能なカム溝を形成し、
前記第１の駆動カムのカム溝に、前記第２の駆動カムによって前記ヘッド機構部が前記第２の移動位置と前記第３の移動位置の間で移動されるときに前記ヘッド機構部のカム軸が前記第１の駆動カムのカム溝から外れる開放部を形成した
請求項１に記載のサーマルヘッドプリンター。
【請求項５】
前記ヘッド機構部に係合軸を設け、
前記第２の駆動カムにカム摺動部を形成し、
前記ヘッド機構部に係合可能な係合部と前記第２の駆動カムのカム摺動部に摺動自在に係合可能なカムピンとを有するリンク機構を設け、
前記第１の駆動カムによって前記ヘッド機構部が前記第１の移動位置と前記第２の移動位置の間で移動されるときに前記ヘッド機構部の係合軸が前記リンク機構の係合部から外れるようにした
請求項１に記載のサーマルヘッドプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーマルヘッドプリンターについての技術分野に関する。詳しくは、ヘッド機構部を移動させる第１の駆動カムと第２の駆動カムを設けてヘッド機構部の動作の高速化等を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターには、印画ヘッドがインクリボンに押し付けられインクリボンに塗布されたインクを昇華させて印画紙に対する印刷を行うサーマルヘッドプリンターがある。
【０００３】
サーマルヘッドプリンターには、印画ヘッドを有しインクリボン及び印画紙に対して離接する方向へ移動されるヘッド機構部と該ヘッド機構部を移動させる移動機構とが配置されている。
【０００４】
ヘッド機構部は、印刷時に印画ヘッドがインクリボン及び印画紙に押し付けられる印画位置と、印刷開始前の準備状態である待機位置と、各部のメンテナンス等を行うことが可能な退避位置との間で移動可能とされている。印画位置と待機位置は印画紙に対する印刷を迅速に行うために距離が短くされており、待機位置と退避位置はヘッド機構部が大きく開放されるようにするために距離が長くされている。
【０００５】
このようなサーマルヘッドプリンターにあっては、ヘッド機構部を移動させる移動機構として一つの駆動カムを設け、該駆動カムを動作させてヘッド機構部を印画位置と待機位置と退避位置の間で移動可能としたものがある。
【０００６】
しかしながら、一つの駆動カムを用いてヘッド機構部を移動させる場合には、印画位置と待機位置の間でヘッド機構部を移動させるためのカム溝等の駆動部と待機位置と退避位置の間でヘッド機構部を移動させるためのカム溝等の駆動部が一つの駆動カムに形成される。
【０００７】
従って、駆動カムの外形が大きくなって重量が大きくなり、その分、駆動カムの動作が遅くなり、ヘッド機構部の移動の高速化を図ることができない。
【０００８】
また、上記したように、印画位置と待機位置の距離が待機位置と退避位置の距離に対して短いため、一つの駆動カムによってヘッド機構部を三つの位置の間で移動させたときに、短い距離の印画位置と待機位置の間の移動に関し位置精度が低下すると言う問題もある。
【０００９】
そこで、サーマルヘッドプリンターにあっては、移動機構に二つの駆動体を設け、第１の駆動体の動作によってヘッド機構部を待機位置と退避位置の間で移動させ、第２の駆動体の動作によってヘッド機構部を印画位置と待機位置の間で移動させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−２８５９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、特許文献１に記載されたサーマルヘッドプリンターにあっては、第１の駆動体としてラックとピニオンを用い、第２の駆動体として偏芯カムとカムピンを用い、ヘッド機構部にピニオンと偏芯カムが回転自在に支持された構成とされている。
【００１２】
従って、ヘッド機構部とピニオンと偏芯カムが印画位置と退避位置の間で移動することになり、ピニオンと偏芯カムが存在する分、重量が大きくなり、ヘッド機構部の移動の高速化を妨げてしまうと言う問題がある。
【００１３】
そこで、本発明サーマルヘッドプリンターは、上記した問題点を克服し、ヘッド機構部の動作の高速化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
サーマルヘッドプリンターは、上記した課題を解決するために、印画紙が装填される装填部と、前記装填部から前記印画紙を送り出して搬送し少なくとも印刷時に前記印画紙が接するプラテンローラーを有する搬送部と、印刷された前記印画紙が排出される排出部と、インクリボンが装填され装填されたインクリボンを供給するリボン駆動部と、前記インクリボンに押し付けられ前記インクリボンに塗布されたインクを昇華させて前記印画紙に対する印刷を行う印画ヘッドを有し第１の移動位置と第２の移動位置と第３の移動位置の少なくとも三つの移動位置の間で移動されるヘッド機構部と、前記ヘッド機構部を前記第１の移動位置と前記第２の移動位置の間で移動させる第１の駆動カムと、前記ヘッド機構部を前記第２の移動位置と前記第３の移動位置の間で移動させる第２の駆動カムとを備え、前記ヘッド機構部の移動量は前記第１の移動位置と前記第２の移動位置との間の移動量より前記第２の移動位置と前記第３の移動位置との間の移動量が小さくされ、前記第１の駆動カムの外形より前記第２の駆動カムの外形が小さくされたものである。
【００１５】
従って、サーマルヘッドプリンターにあっては、ヘッド機構部の移動量の大きい退避位置と待機位置の間の移動が第１の駆動カムによって行われ、ヘッド機構部の移動量の小さい待機位置と印画位置の間の移動が第１の駆動カムより外形の小さい第２の駆動カムによって行われる。
【００１６】
上記したサーマルヘッドプリンターにおいては、前記第１の移動位置は前記印画ヘッドが前記プラテンローラーから離隔した退避位置とされ、前記第２の移動位置は前記印画ヘッドが前記プラテンローラーから離隔し前記退避位置より前記印画ヘッドと前記プラテンローラーの距離が接近する待機位置とされ、前記第３の移動位置は前記印画ヘッドが前記印画紙に押し付けられ前記印画紙を前記プラテンローラーと挟持する印画位置とされることが望ましい。
【００１７】
第１の移動位置が退避位置とされ第２の移動位置が待機位置とされ第３の移動位置が印画位置とされることにより、退避位置と待機位置の間の移動が第１の駆動カムによって行われ、待機位置と印画位置の間の移動が第２の駆動カムによって行われる。
【００１８】
上記したサーマルヘッドプリンターにおいては、前記ヘッド機構部を回動可能とし、前記第１の駆動カムと前記第２の駆動カムがそれぞれ回転することにより前記ヘッド機構部が回動されることが望ましい。
【００１９】
ヘッド機構部を回動可能とし、第１の駆動カムと第２の駆動カムがそれぞれ回転することによりヘッド機構部が回動されることにより、ヘッド機構部、第１の駆動カム及び第２の駆動カムの移動スペースが小さくなる。
【００２０】
上記したサーマルヘッドプリンターにおいては、前記ヘッド機構部にカム軸を設け、前記第１の駆動カムに前記ヘッド機構部のカム軸が摺動自在に係合可能なカム溝を形成し、前記第１の駆動カムのカム溝に、前記第２の駆動カムによって前記ヘッド機構部が前記第２の移動位置と前記第３の移動位置の間で移動されるときに前記ヘッド機構部のカム軸が前記第１の駆動カムのカム溝から外れる開放部を形成することが望ましい。
【００２１】
第２の駆動カムによってヘッド機構部が第２の移動位置と第３の移動位置の間で移動されるときにカム軸が第１の駆動カムのカム溝から外れる開放部を形成することにより、ヘッド機構部が第２の移動位置と第３の移動位置の間で回動されるときに、第１の駆動カムからヘッド機構部に負荷が付与されない。
【００２２】
上記したサーマルヘッドプリンターにおいては、前記ヘッド機構部に係合軸を設け、前記第２の駆動カムにカム摺動部を形成し、前記ヘッド機構部に係合可能な係合部と前記第２の駆動カムのカム摺動部に摺動自在に係合可能なカムピンとを有するリンク機構を設け、前記第１の駆動カムによって前記ヘッド機構部が前記第１の移動位置と前記第２の移動位置の間で移動されるときに前記ヘッド機構部の係合軸が前記リンク機構の係合部から外れるようにすることが望ましい。
【００２３】
第１の駆動カムによってヘッド機構部が第１の移動位置と第２の移動位置の間で移動されるときに係合軸がリンク機構の係合部から外れるようにすることにより、ヘッド機構部が第１の移動位置と第２の移動位置の間で回動されるときに、第２の駆動カムからヘッド機構部に負荷が付与されない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明サーマルヘッドプリンターは、印画紙が装填される装填部と、前記装填部から前記印画紙を送り出して搬送し少なくとも印刷時に前記印画紙が接するプラテンローラーを有する搬送部と、印刷された前記印画紙が排出される排出部と、インクリボンが装填され装填されたインクリボンを供給するリボン駆動部と、前記インクリボンに押し付けられ前記インクリボンに塗布されたインクを昇華させて前記印画紙に対する印刷を行う印画ヘッドを有し第１の移動位置と第２の移動位置と第３の移動位置の少なくとも三つの移動位置の間で移動されるヘッド機構部と、前記ヘッド機構部を前記第１の移動位置と前記第２の移動位置の間で移動させる第１の駆動カムと、前記ヘッド機構部を前記第２の移動位置と前記第３の移動位置の間で移動させる第２の駆動カムとを備え、前記ヘッド機構部の移動量は前記第１の移動位置と前記第２の移動位置との間の移動量より前記第２の移動位置と前記第３の移動位置との間の移動量が小さくされ、前記第１の駆動カムの外形より前記第２の駆動カムの外形が小さくされている。
【００２５】
従って、移動量の小さいヘッド機構部の第２の移動位置と第３の移動位置の間の移動が外形の小さい第２の駆動カムによって行われるため、第２の駆動カムの回転速度を速くすることが可能であり、ヘッド機構部の移動の高速化を図ることができる。
【００２６】
また、ヘッド機構部にピニオンやカム等の重量の大きい部材が支持されることがなく第１の移動位置と第３の移動位置の間でヘッド機構部を回動させているため、ヘッド機構部の重量が大きくならず、その分、ヘッド機構部の移動の高速化を図ることができる。
【００２７】
請求項２に記載した発明にあっては、前記第１の移動位置は前記印画ヘッドが前記プラテンローラーから離隔した退避位置とされ、前記第２の移動位置は前記印画ヘッドが前記プラテンローラーから離隔し前記退避位置より前記印画ヘッドと前記プラテンローラーの距離が接近する待機位置とされ、前記第３の移動位置は前記印画ヘッドが前記印画紙に押し付けられ前記印画紙を前記プラテンローラーと挟持する印画位置とされている。
【００２８】
従って、印刷の準備位置である待機位置と印刷時の位置である印画位置との間のヘッド機構部の回動が高速となり、印刷の開始までの動作の高速化を図ることができる。
【００２９】
請求項３に記載した発明にあっては、前記ヘッド機構部を回動可能とし、前記第１の駆動カムと前記第２の駆動カムがそれぞれ回転することにより前記ヘッド機構部が回動されるようにしている。
【００３０】
従って、ヘッド機構部、第１の駆動カム及び第２の駆動カムの移動スペースが小さくて済み、サーマルヘッドプリンターの小型化を図ることができる。
【００３１】
請求項４に記載した発明にあっては、前記ヘッド機構部にカム軸を設け、前記第１の駆動カムに前記ヘッド機構部のカム軸が摺動自在に係合可能なカム溝を形成し、前記第１の駆動カムのカム溝に、前記第２の駆動カムによって前記ヘッド機構部が前記第２の移動位置と前記第３の移動位置の間で移動されるときに前記ヘッド機構部のカム軸が前記第１の駆動カムのカム溝から外れる開放部を形成している。
【００３２】
従って、第２の駆動カムによってヘッド機構部が第２の移動位置と第３の移動位置の間で回動されるときに、第１の駆動カムからヘッド機構部に負荷が付与されないため、ヘッド機構部の第２の移動位置と第３の移動位置の間での円滑かつ高速の回動動作を行うことができる。
【００３３】
請求項５に記載した発明にあっては、前記ヘッド機構部に係合軸を設け、前記第２の駆動カムにカム摺動部を形成し、前記ヘッド機構部に係合可能な係合部と前記第２の駆動カムのカム摺動部に摺動自在に係合可能なカムピンとを有するリンク機構を設け、前記第１の駆動カムによって前記ヘッド機構部が前記第１の移動位置と前記第２の移動位置の間で移動されるときに前記ヘッド機構部の係合軸が前記リンク機構の係合部から外れるようにしている。
【００３４】
従って、第１の駆動カムによってヘッド機構部が第１の移動位置と第２の移動位置の間で回動されるときに、第２の駆動カムからヘッド機構部に負荷が付与されないため、ヘッド機構部の第１の移動位置と第２の移動位置の間での円滑かつ高速の回動動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に、本発明サーマルヘッドプリンターの実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００３６】
［サーマルヘッドプリンターの構造］
サーマルヘッドプリンター１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１参照）。
【００３７】
外筐２の内部には装填部３と搬送部４とヘッド機構部５とリボン駆動部６とカッター機構部７が配置されている。
【００３８】
装填部３は外筐２の内部における下方側に配置され、装填部３にはロール状に巻回された印画紙１００が装填される。装填部３に装填された印画紙１００はロール部１００ａが装填部３に対して回転可能な状態とされる。
【００３９】
搬送部４は給紙ローラー８と折返しローラー９と送りガイド１０とガイド１１、１２とキャプスタン１３とピンチローラー１４とプラテンローラー１５を有している。
【００４０】
給紙ローラー８は、例えば、ゴム材料によって形成され、装填部３の印画紙１００が引き出される引出口の近傍において図示しないモーターによって回転される。給紙ローラー８の回転によって印画紙１００が装填部３から引き出されて搬送される。
【００４１】
折返しローラー９は給紙ローラー８の下方において回転自在に支持され、給紙ローラー８によって送られた印画紙１００をＵ字状に略１８０°折り返して搬送する機能を有している。折返しローラー９が設けられていることにより、印画紙１００の搬送経路を形成するためのスペースが小さくて済み小型化を図ることができる。また、折返しローラー９が設けられていることにより、印画紙１００の表裏の向きを反転することができ、装填部３や後述する排出部（排紙トレイ）を所望の向きに設定することが可能であり、設計の自由度の向上及び操作性の向上を図ることができる。
【００４２】
折返しローラー９は送りガイド１０に回転自在に支持されている。送りガイド１０には折返しローラー９の外周面に沿って配置された複数の送りコロ１６、１６、・・・が回転自在に支持されている。
【００４３】
ガイド１１、１２は折返しローラー９の上方に配置されている。ガイド１１、１２は対向した状態で配置され、ガイド１２には印画紙１００の搬送経路に沿って配置された複数の送りローラー１７、１７、・・・が回転自在に支持されている。
【００４４】
キャプスタン１３は同軸上に配置されたプーリー１８の中心部に固定され、駆動モーター１９の駆動力によって回転される。駆動モーター１９のモーター軸１９ａとプーリー１８の間には動力伝達ベルト２０が巻回されている。従って、キャプスタン１３は駆動モーター１９の駆動力が動力伝達ベルト２０及びプーリー１８を介して伝達されて回転される。
【００４５】
ピンチローラー１４は印画紙１００を挟んでキャプスタン１３に接触されキャプスタン１３の回転に伴って回転されて印画紙１００をキャプスタン１３と挟持して搬送する機能を有する。
【００４６】
プラテンローラー１５はピンチローラー１４の近傍に位置されており、印画紙１００に対する印刷時にヘッド機構部５が動作されたときに印画紙１００が押し付けられる。
【００４７】
ヘッド機構部５は回動自在に支持されたヒートシンク２１と該ヒートシンク２１の先端部に設けられた印画ヘッド２２とヒートシンク２１の先端部において印画ヘッド２２の前後両側に設けられたリボン用ローラー２３、２３とを有している。
【００４８】
ヒートシンク２１は印刷時に印画ヘッド２２に設けられている複数の発熱素子が通電されたときに発生する熱を放出する放熱作用を有している。ヒートシンク２１は印画ヘッド２２が設けられた側と反対側の端部が回動支点２１ａとして設けられ、それぞれ側方へ突出されたカム軸２１ｂと係合軸２１ｃを有している。
【００４９】
カム軸２１ｂは回動支点２１ａ寄りの位置に設けられ、係合軸２１ｃは印画ヘッド２２寄りの位置に設けられている。
【００５０】
リボン駆動部６は印刷時にインクリボン２００を供給する機能を有している。リボン駆動部６はリボントレイ６ａと該リボントレイ６ａに各別に回転自在に支持された供給リール６ｂ及び巻取リール６ｃとを有している。
【００５１】
インクリボン２００は供給リール６ｂから供給され巻取リール６ｃによって巻き取られる。インクリボン２００はヘッド機構部５の動作により印画ヘッド２２が印画紙１００に接近されたときにリボン用ローラー２３、２３に押圧されて印画紙１００に近付く方向へ押し出され、リボン用ローラー２３、２３の間に位置する部分が印画紙１００にプラテンローラー１５の反対側から押し付けられる。リボン駆動部６にあっては、巻取リール６ｃが図示しないリボン供給用モーターの駆動力によって回転されインクリボン２００が供給リール６ｂから供給される。
【００５２】
カッター機構部７はカッターを有し、印刷が行われた印画紙１００の所定の位置を切断する機能を有している。
【００５３】
外筐２には排出部として機能する排紙トレイ２４が装着されている。排紙トレイ２４には印画ヘッド２２によって印刷されカッターによって切断された印画紙１００が排出される。
【００５４】
外筐２の内部には第１の駆動カム２５が回転自在に支持されている。第１の駆動カム２５は外周部に環状に形成されたカム溝２６を有している。カム溝２６は略Ｌ字状に形成された変位部２６ａと該変位部２６ａに連続し第１の駆動カム２５の回転中心を中心とした略円弧状に形成された無変位部２６ｂとを有している。第１の駆動カム２５にはカム溝２６の無変位部２６ｂに外方に開口された開放部２６ｃが形成されている。
【００５５】
第１の駆動カム２５のカム溝２６にはヘッド機構部５のヒートシンク２１に設けられたカム軸２１ｂが摺動自在に係合可能とされている。
【００５６】
外筐２の内部には円板状に形成された第２の駆動カム２７が回転自在に支持されている。第２の駆動カム２７は外形が第１の駆動カム２５より小さくされ、中心部には側方へ突出された連結用突部２７ａが設けられている。第２の駆動カム２７は内側にカム摺動部２８を有し、該カム摺動部２８は第２の駆動カム２７の回転中心からの距離が変位する第１のカム部２８ａと第２の駆動カム２７の回転中心を中心とした円弧状に形成された第２のカム部２８ｂとから成る。
【００５７】
第２の駆動カム２７にはリンク機構２９が連結されている。リンク機構２９は直線状の連結アーム３０と該連結アーム３０の一端部に回動自在に支持された係合レバー３１とから成る。
【００５８】
連結アーム３０には他端寄りの位置に前後に長い連結孔３０ａが形成され、該連結孔３０ａが第２の駆動カム２７の連結用突部２７ａに摺動可能な状態で連結されている。連結アーム３０の他端部には側方へ突出されたカムピン３０ｂが設けられ、該カムピン３０ｂが第２の駆動カム２７のカム摺動部２８に摺動自在に係合されている。連結アーム３０は図示しない付勢バネによって後方へ付勢されている。
【００５９】
係合レバー３１の先端部には凹状の係合部３１ａが形成され、該係合部３１ａがヘッド機構部５のヒートシンク２１に設けられた係合軸２１ｃに摺動自在に係合可能とされている。係合レバー３１は略中央部を支点として回動可能とされている。
【００６０】
［サーマルヘッドプリンターの印刷動作］
上記のように構成されたサーマルヘッドプリンター１において、給紙ローラー８の回転によって印画紙１００が装填部３から取り出されて排出トレイ２４へ向けて送り出されると、印画紙１００は折返しローラー９によって搬送方向が反転され送りガイド１０及びガイド１１、１２に案内され、キャプスタン１３の回転によって排紙トレイ２４へ向けて搬送されていく。このとき印画紙１００は送りガイド１０に支持された回転可能な送りコロ１６、１６、・・・及びガイド１２に支持された回転可能な送りローラー１７、１７、・・・と接触しながら円滑に搬送される。
【００６１】
印画紙１００がプラテンローラー１５上を搬送されるときには、供給リール６ｂからインクリボン２００が供給されると共にヘッド機構部５が動作されて印画ヘッド２２がインクリボン２００及び印画紙１００に接近する。印画ヘッド２２がインクリボン２００及び印画紙１００に接近して接触すると、印画ヘッド２２に設けられている複数の発熱素子が選択的に通電されて駆動しインクリボン２００に塗布されているインクが昇華されて印画紙１００に対する印刷が行われる。
【００６２】
印刷が行われた印画紙１００は引き続き排紙トレイ２４へ向けて搬送され、カッター機構部７の駆動により動作されたカッターによって印画紙１００が切断されて排紙トレイ２４に排出される。
【００６３】
［ヘッド機構部の動作］
ヘッド機構部５は、印画ヘッド２２がプラテンローラー１５から離隔した退避位置（第１の移動位置）と、印画ヘッド２２がプラテンローラー１５から離隔し退避位置より印画ヘッド２２とプラテンローラー１５の距離が接近する待機位置（第２の移動位置）と、印画ヘッド２２が印画紙１００をプラテンローラー１５と挟持する印画位置（第３の移動位置）との間で回動される。
【００６４】
退避位置は各部のメンテナンス等を行うことが可能な位置であり、待機位置は印刷開始前の準備状態の位置であり、印画位置は印刷時に印画ヘッド２２がインクリボン２００及び印画紙１００に押し付けられる位置である。ヘッド機構部５の移動量は退避位置と待機位置の間の移動量より待機位置と印画位置の移動量が小さくされている。
【００６５】
ヘッド機構部５が退避位置にある状態においては、図２に示すように、カム軸２１ｂが第１の駆動カム２５のカム溝２６における変位部２６ａに係合され、リンク機構２９における連結アーム３０のカムピン３０ｂが第２の駆動カム２７のカム摺動部２８における第１のカム部２８ａに係合されている。このときリンク機構２９における係合レバー３１の係合部３１ａはヘッド機構部５の係合軸２１ｃから離隔した位置にある。
【００６６】
ヘッド機構部５が退避位置にある状態において第１の駆動カム２５が所定の方向へ回転されると、カム軸２１ｂがカム溝２６の変位部２６ａを摺動され無変位部２６ｂに係合される（図３参照）。従って、ヘッド機構部５は印画ヘッド２２がプラテンローラー１５に近付く方向へ回動されて待機位置に至る。このとき第２の駆動カム２７は回転されず、連結アーム３０のカムピン３０ｂがカム摺動部２８の第１のカム部２８ａに係合された状態が保持される。
【００６７】
ヘッド機構部５が退避位置から待機位置まで回動されると、係合軸２１ｃが係合レバー３１に接近して係合部３１ａに接触される。
【００６８】
ヘッド機構部５が待機位置まで移動された状態において、印画紙１００が搬送部４によって搬送され印画ヘッド２２とプラテンローラー１５の間に送られると共にインクリボン２００が供給リール６ａから供給され印画ヘッド２２とプラテンローラー１５の間に送られる。
【００６９】
ヘッド機構部５が待機位置にある状態において第１の駆動カム２５がさらに同じ方向へ回転されると、カム軸２１ｂが開放部２６ｃから外側へ変位されカム溝２６の無変位部２６ｂに沿って移動される（図４参照）。
【００７０】
このとき第２の駆動カム２７の回転が開始され、連結アーム３０のカムピン３０ｂがカム摺動部２８の第１のカム部２８ａと第２のカム部２８ｂを連続して摺動され第２のカム部２８ｂに係合される。連結アーム３０のカムピン３０ｂがカム摺動部２８の第２のカム部２８ｂを摺動されるときには、連結アーム３０が後方へ移動され、係合レバー３１が回動される。従って、係合レバー３１の回動力が係合軸２１ｃに伝達され、ヘッド機構部５は印画ヘッド２２がプラテンローラー１５に近付く方向へ回動され印画ヘッド２２がインクリボン２００及び印画紙１００を介してプラテンローラー１５に押し付けられて印画位置に至る。印画位置においては、上記したように、インクリボン２００に塗布されているインクが昇華されて印画紙１００に対する印刷が行われる。
【００７１】
印画紙１００に対する印刷が終了しヘッド機構部５が印画位置にある状態において、第１の駆動カム２５が上記とは逆方向へ回転されると、カム軸２１ｂがカム溝２６の無変位部２６ｂに沿って移動される（図３参照）。
【００７２】
このとき第２の駆動カム２７も回転され、連結アーム３０のカムピン３０ｂがカム摺動部２８の第２のカム部２８ｂと第１のカム部２８ａに連続して摺動され第１のカム部２８ａに係合される。連結アーム３０のカムピン３０ｂがカム摺動部２８の第１のカム部２８ａを摺動されるときには、連結アーム３０が前方へ移動され、係合レバー３１が回動される。従って、係合レバー３１の回動力が係合軸２１ｃに伝達され、ヘッド機構部５は印画ヘッド２２がプラテンローラー１５から離隔する方向へ回動され印画ヘッド２２がプラテンローラー１５から離隔して待機位置に至る。
【００７３】
ヘッド機構部５が待機位置にある状態において第１の駆動カム２５がさらに逆方向へ回転されると、カム軸２１ｂがカム溝２６の無変位部２６ｂから変位部２６ａを摺動される（図２参照）。従って、ヘッド機構部５は印画ヘッド２２がプラテンローラー１５からさらに離隔する方向へ回動されて退避位置に至る。このとき第２の駆動カム２７は回転されず、連結アーム３０のカムピン３０ｂがカム摺動部２８の第１のカム部２８ａに係合された状態が保持される。
【００７４】
ヘッド機構部５が待機位置から退避位置まで回動されるときには、係合軸２１ｃが係合レバー３１から離隔して係合軸２１ｃと係合部３１ａの係合が解除される。
【００７５】
［まとめ］
以上に記載した通り、サーマルヘッドプリンター１にあっては、移動量の大きい第１の移動位置（退避位置）と第２の移動位置（待機位置）のヘッド機構部５の移動が外形の大きい第１の駆動カム２５によって行われ、移動量の小さい第２の移動位置と第３の移動位置（印画位置）のヘッド機構部５の移動が外形の小さい第２の駆動カム２７によって行われる。
【００７６】
従って、移動量の小さいヘッド機構部５の第２の移動位置と第３の移動位置の間の移動が外形の小さい第２の駆動カム２７によって行われるため、第２の駆動カム２７の回転速度を速くすることが可能であり、ヘッド機構部５の移動の高速化を図ることができる。
【００７７】
また、短い距離の第２の移動位置と第３の移動位置の間の移動が外形の大きい第１の駆動カム２５とは別の第２の駆動カム２７によって行われるため、第２の移動位置と第３の移動位置の間の移動に関し位置精度の向上を図ることができる。
【００７８】
さらに、ヘッド機構部５にピニオンやカム等の重量の大きい部材が支持されることがなく第１の移動位置と第３の移動位置の間でヘッド機構部５を回動させているため、ヘッド機構部５の重量が大きくならず、その分、ヘッド機構部５の移動の高速化を図ることができる。
【００７９】
さらにまた、第１の移動位置が退避位置とされ第２の移動位置が待機位置とされ第３の移動位置が印画位置とされており、印刷の準備位置である待機位置と印刷時の位置である印画位置との間のヘッド機構部５の回動が高速となり、印刷の開始までの動作の高速化を図ることができる。
【００８０】
また、ヘッド機構部５を回動可能とし、第１の駆動カム２５と第２の駆動カム２７がそれぞれ回転することによりヘッド機構部５が回動されるため、ヘッド機構部５、第１の駆動カム２５及び第２の駆動カム２７の移動スペースが小さくて済み、サーマルヘッドプリンター１の小型化を図ることができる。
【００８１】
さらに、サーマルヘッドプリンター１にあっては、第２の駆動カム２７によってヘッド機構部５が待機位置と印画位置の間で回動されるときに、ヘッド機構部５のカム軸２１ｂが第１の駆動カム２５のカム溝２６の開放部２６ｃから外方へ変位される。従って、第２の駆動カム２７によってヘッド機構部５が待機位置と印画位置の間で回動されるときに、第１の駆動カム２５からヘッド機構部５に負荷が付与されないため、ヘッド機構部５の待機位置と印画位置の間での円滑かつ高速の回動動作を行うことができる。
【００８２】
加えて、サーマルヘッドプリンター１にあっては、第１の駆動カム２５によってヘッド機構部５が退避位置と待機位置の間で回動されるときに、ヘッド機構部５の係合軸２１ｃがリンク機構２９における係合レバー３１の係合部３１ａから外れる。従って、第１の駆動カム２５によってヘッド機構部５が退避位置と待機位置の間で回動されるときに、第２の駆動カム２７からヘッド機構部５に負荷が付与されないため、ヘッド機構部５の退避位置と待機位置の間での円滑かつ高速の回動動作を行うことができる。
【００８３】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】図２乃至図４と共に本発明サーマルヘッドプリンターの実施の形態を示すものであり、本図は、サーマルヘッドプリンターの概略側面図である。
【図２】退避位置にある状態を示す概略側面図である。
【図３】待機位置にある状態を示す概略側面図である。
【図４】印画位置にある状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１…サーマルヘッドプリンター、３…装填部、４…搬送部、５…ヘッド機構部、６…リボン駆動部、７…カッター機構部、１５…プラテンローラー、２１ｂ…カム軸、２１ｃ…係合軸、２２…印画ヘッド、２４…排紙トレイ（排出部）、２５…第１の駆動カム、２６…カム溝、２６ｃ…開放部、２７…第２の駆動カム、２８…カム摺動部、２９…リンク機構、３０ｂ…カムピン、３１ａ…係合部、１００…印画紙、２００…インクリボン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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