(57)【要約】【課題】巻取作業が中断されたボビンが別の巻取ユニットに搬送された場合でも、巻取作業が中断される前の巻取条件を再現することができる自動ワインダの繊維機械管理システムを提供する。【解決手段】ワインダ３が備える巻取ユニット３１は、ボビン２３に巻き付けられた糸を解舒してパッケージを形成する。トレーは、情報を記録可能なＲＦタグを有する。巻取ユニット３１は、ＲＦタグの情報を読み取るためのＲＦリーダ５を有する。そして、本実施形態のワインダ３に適用される繊維機械管理システムは、巻取作業を途中で中断した場合には、中断したときの巻取条件及び巻取状況を示す巻取情報を記録する。そして、巻取作業が途中で中断したボビン２３を用いて巻取作業を再び行うときは、当該ボビン２３の巻取情報に基づいて、ボビン２３が搬送された巻取ユニット３１を制御する。【選択図】図２
2011020838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ワインダの繊維機械管理システムにおいて、
前記自動ワインダは、ボビンに巻き付けられた糸を解舒してパッケージを形成する複数の巻取ユニットを備え、
前記自動ワインダは、ボビンがセットされた搬送体を搬送するボビン搬送機構に接続されており、
前記搬送体は、情報を記録可能なデータ記録部を有し、
前記巻取ユニットは、巻取作業が行われる前記ボビンの前記データ記録部の情報を読み取るためのデータ読取部を有し、
前記巻取作業を途中で中断した場合には、中断したときの巻取条件及び巻取状況を示す巻取情報が記録され、
前記巻取作業が途中で中断した前記ボビンを用いて巻取作業を再び行うときは、当該ボビンの巻取情報に基づいて、前記ボビンが搬送された巻取ユニットを制御することを特徴とする自動ワインダの繊維機械管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ワインダの繊維機械管理システムであって、
前記巻取情報は、前記ボビンに残っている残糸長さ情報を含むことを特徴とする自動ワインダの繊維機械管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動ワインダの繊維機械管理システムであって、
前記巻取ユニットは、パッケージに巻き取る糸にテンションを付与することができるテンション付与手段を有し、
前記巻取情報は、前記テンション付与手段の制御情報を含むことを特徴とする自動ワインダの繊維機械管理システム。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の自動ワインダの繊維機械管理システムであって、
前記巻取ユニットは、糸の欠陥を検出する糸欠陥検出部を有し、
前記巻取情報は、前記糸欠陥検出部による欠陥検出に関する検出情報を含むことを特徴とする自動ワインダの繊維機械管理システム。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の自動ワインダの繊維機械管理システムであって、
前記ボビン搬送機構は、
複数の経路と、
前記搬送体が有する前記データ記録部に記録されている情報を読み取るための第２データ読取部と、
前記第２データ読取部が読み込んだ情報に基づいて経路を切り替える経路切替装置と、
を備えることを特徴とする自動ワインダの繊維機械管理システム。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の自動ワインダの繊維機械管理システムであって、
前記巻取ユニットは、前記巻取情報を前記搬送体の前記データ記録部に記録するためのデータ書込部を有し、
前記巻取作業が中断した場合には、前記巻取情報を前記データ記録部に書き込み、
前記巻取作業を途中で中断した前記ボビンを用いて巻取作業を再び行うときは、前記データ記録部に記録されている前記巻取情報に基づいて、前記ボビンが搬送された巻取ユニットを制御することを特徴とする繊維機械管理システム。
【請求項７】
請求項１から５までの何れか一項に記載の自動ワインダの繊維機械管理システムであって、
前記巻取情報をボビンごとに記憶可能な記憶部を備え、
前記搬送体が有するデータ記録部には、他の搬送体と区別するための識別情報が記録されており、
前記巻取作業を途中で中断した前記ボビンを用いて巻取作業を再び行うときは、前記データ記録部に記録されている識別情報に基づいて前記ボビンを特定し、
前記ボビンの前記巻取情報に基づいて、前記ボビンが搬送された巻取ユニットを制御することを特徴とする自動ワインダの繊維機械管理システム。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の繊維機械管理システムが適用されることを特徴とする自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダに適用される繊維機械管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボビンから紡績糸を解舒して所定長のパッケージを形成する巻取ユニットを複数備える自動ワインダにおいて、糸を巻き付けるボビンをトレーに乗せて各巻取ユニットの巻取位置まで自動的に搬送する構成が従来から知られている。この種の自動ワインダの中には、ボビンの情報を管理する繊維機械管理システムを適用して、ボビン搬送の効率化を図っているものがある。この繊維機械管理システムにおいては、前記トレーには情報を記録するための記録手段が付されており、この記録手段に記録されている情報に適宜の手段でアクセスできるように構成されている。この種の自動ワインダの繊維機械管理システムが用いられている自動ワインダ（精紡ワインダ）を開示するものとして、特許文献１及び特許文献２がある。
【０００３】
上記のような自動ワインダの巻取ユニットでは、糸切れ等が生じた際には、糸端同士を糸継ぎ装置で糸継ぎして巻取りを再開するように構成されている。しかしながら、糸がボビンに絡まった場合等においては、ボビン側の糸端が捕捉できなくなることがある。この状態ではパッケージの巻取作業を継続できなくなるので、巻取ユニットは、糸端の捕捉に失敗したボビンを自動ワインダの外側の搬送経路に排出し、新しいボビンの供給を受けて巻取りを再開するようになっている。
【０００４】
ところで、上記のようにしてボビンが自動ワインダから排出された場合、当該ボビンには、パッケージに巻き取るべき糸が残ってしまっている。そこで、前記ボビンの糸端を巻取ユニットで捕捉できるように処理した後、当該ボビンを再び自動ワインダに戻すようにトレーの搬送を行う構成のボビン搬送機構が従来から知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７６０８１号公報
【特許文献２】特開昭６２−４１３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
糸の品質を安定的に維持する観点から、ボビンから糸を引き出す際の速度や糸に掛かるテンション等のパッケージの巻取条件（ボビンの解舒条件）は、ボビンの解舒作業が開始されてから終了するまで、できるだけ一定であることが好ましい。しかし、糸端の捕捉ができずに巻取ユニットから排出されたボビンを自動ワインダに再び戻す構成の場合、自動ワインダに戻ってきたボビンが、以前に巻取作業を行った巻取ユニット（巻取作業を中断した巻取ユニット）に搬送されるとは限らない。巻取作業を行う巻取ユニットが変われば、巻取ユニットの個体差等により巻取条件が大きく変化してしまうおそれがあり、糸品質の安定化という点で改善の余地が残されていた。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、巻取作業が中断されたボビンが別の巻取ユニットに搬送された場合でも、巻取作業が中断される前の巻取条件を再現することができる自動ワインダの繊維機械管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、複数の巻取ユニットを備え、ボビン搬送機構に接続される自動ワインダの繊維機械管理システムにおいて、以下の構成が提供される。即ち、前記巻取ユニットは、ボビンに巻き付けられた糸を解舒してパッケージを形成する。前記ボビン搬送機構は、糸が巻き付けられたボビンがセットされる搬送体を搬送する。前記搬送体は、情報を記録可能なデータ記録部を有する。前記巻取ユニットは、巻取作業が行われる前記ボビンの前記データ記録部の情報を読み取るためのデータ読取部を有する。そして、前記巻取作業を途中で中断した場合には、中断したときの巻取条件及び巻取状況を示す巻取情報が記録される。前記繊維機械管理システムは、前記巻取作業が途中で中断した前記ボビンを用いて巻取作業を再び行うときは、当該ボビンの巻取情報に基づいて、前記ボビンが搬送された巻取ユニットを制御する。
【００１０】
これにより、巻取作業が中断されたボビンが、当初に巻取作業を行った巻取ユニットとは別の巻取ユニットに搬送されたとしても、巻取情報に基づいて中断前の巻取条件が再現され、ほぼ同一の条件でボビンから糸を引き出すことができる。従って、同じボビンに巻き付けられている糸は同じ巻取条件で巻き取られることになり、糸の品質を安定させることができる。
【００１１】
前記の自動ワインダの繊維機械管理システムにおいては、前記巻取情報は、前記ボビンに残っている残糸長さ情報を含むことが好ましい。
【００１２】
これにより、ボビンに残っている残糸長さに応じた巻取ユニットによる処理及びボビン搬送機構による搬送を行うことが可能になる。
【００１３】
前記の自動ワインダの繊維機械管理システムにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記巻取ユニットは、パッケージに巻き取る糸にテンションを付与することができるテンション付与手段を有する。前記巻取情報は、前記テンション付与手段の制御情報を含む。
【００１４】
これにより、巻取作業が中断される前のテンション付与手段の制御情報を考慮することで、ボビンから引き出される糸のテンションを、当該ボビンの解舒作業が開始されてから終了するまでほぼ一定の範囲に収めることができる。
【００１５】
前記の自動ワインダの繊維機械管理システムにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記巻取ユニットは、糸の欠陥を検出する糸欠陥検出部を有する。前記巻取情報は、前記糸欠陥検出部による欠陥検出に関する検出情報を含む。
【００１６】
これにより、検出情報を参照することで、ボビンに巻き付けられていた糸の状況を把握することが可能になる。従って、糸の状況に応じて巻取ユニットの処理及びボビン搬送機構による搬送を行うことが可能になる。
【００１７】
前記の自動ワインダの繊維機械管理システムにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記ボビン搬送機構は、複数の経路と、第２データ読取部と、経路切替装置と、を備える。前記第２データ読取部は、前記搬送体が有する前記データ記録部に記録されている情報を読み取るためのものである。前記経路切替装置は、前記第２データ読取部が読み込んだ情報に基づいて経路を切り替える。
【００１８】
これにより、データ記録部に記録されている巻取情報に基づいてボビンの搬送先を決定することができるので、ボビンの搬送効率を効果的に向上させることができる。
【００１９】
前記の繊維機械管理システムにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記巻取ユニットは、前記巻取情報を前記搬送体の前記データ記録部に記録するためのデータ書込部を有する。前記巻取作業が中断した場合には、前記巻取情報を前記データ記録部に書き込む。前記巻取作業が途中で中断した前記ボビンを用いて巻取作業を再び行うときは、前記データ記録部に記録されている前記巻取情報に基づいて、前記ボビンが搬送された巻取ユニットを制御する。
【００２０】
これにより、搬送体のデータ記録部の巻取情報を読み込むだけで、巻取情報を取得して巻取作業に反映することができる。従って、中断前の巻取作業を再現するための処理を巻取ユニット側で完結させることができ、シンプルな処理が実現される。
【００２１】
前記の自動ワインダの繊維機械管理システムにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、自動ワインダは、前記巻取情報をボビンごとに記憶可能な記憶部を備える。前記搬送体が有するデータ記録部には、他の搬送体と区別するための識別情報が記録されている。前記繊維機械管理システムは、前記巻取作業が途中で中断した前記ボビンを用いて巻取作業を再び行うときは、前記データ記録部に記録されている識別情報に基づいて前記ボビンを特定する。そして、前記ボビンの前記巻取情報に基づいて、前記ボビンが搬送された巻取ユニットを制御する。
【００２２】
これにより、制御装置側でボビンの巻取情報を集中的に管理できるので、搬送体のデータ記録部の容量を小さく構成できる。また、巻取ユニット側としては、データを記憶させるための手段を特別に備える必要がないので、巻取情報を巻取作業に反映するための簡素な構成を実現することができる。
【００２３】
本発明の第２の観点によれば、前記の繊維機械管理システムが適用される自動ワインダが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るワインダを備える精紡ワインダを上から見た様子を示す概略的な平面図。
【図２】精紡ワインダの概略的な正面図及びブロック図。
【図３】ボビン及びトレーの外観斜視図。
【図４】精紡ユニットの構成を示す側面図。
【図５】巻取ユニットの構成を示す側面図。
【図６】変形例の精紡ワインダの概略的な正面図及びブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るワインダ３を備える精紡ワインダ１を上から見た様子を示す概略的な平面図である。図２は、精紡ワインダ１の概略的な正面図及びブロック図である。
【００２６】
図１に示すように、精紡ワインダ１は、ボビン２３をセットするトレー（搬送体）５０を搬送するためのトレー搬送路９０を備え、このトレー搬送路９０には、精紡機２と、ワインダ３と、ボビン自動供給装置（ボビン搬送機構）６と、が配置されている。トレー搬送路９０は、精紡機２とワインダ３との間を接続するとともにループ状に構成されており、ボビン２３（トレー５０）が当該トレー搬送路９０内を循環するようになっている。なお、図１ではボビン２３及びトレー５０は１つのみが図示されているが、実際には複数のトレー５０がトレー搬送路９０に沿って搬送される。
【００２７】
なお、以下の説明では、トレー搬送路９０におけるトレー５０の流れに注目して、トレー５０の搬送方向上流側を単に「上流側」と、搬送方向下流側を単に「下流側」と、それぞれ称することがある。
【００２８】
まず、トレー搬送路９０で搬送されるトレー５０及びボビン２３の構成について、図３を参照して簡単に説明する。図３は、本実施形態の精紡ワインダ１で用いられるトレー５０及びボビン２３の外観斜視図である。
【００２９】
図３の左側に示すように、トレー５０は、略円板状に形成されたベース部５０ａと、ベース部５０ａから垂直に突出する棒状のボビン差込み部５０ｂを備える。このトレー５０は、前記差込み部５０ｂの突出する方向が上を向いた状態で、トレー搬送路９０に沿って移動する。
【００３０】
図３の中央に示すように、ボビン２３は細長い筒状に構成されており、その内部に前記差込み部５０ｂを挿入することができる。これにより、ボビン２３は、その長手方向を垂直に向けた状態でトレー５０にセットされ、トレー搬送路９０に沿って搬送することができる。
【００３１】
なお、以下の説明では、糸が巻き付けられた状態のボビン（図３の右側のボビン）を「実ボビン」と呼ぶ場合がある。また、糸が巻き付けられていない状態（図３の中央に示す状態）のボビンについては、そのような状態を特に強調する意図で、当該ボビンを「空ボビン」又は「空のボビン」と呼ぶ場合がある。
【００３２】
本実施形態のワインダ３（精紡ワインダ１）には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：電波による個体識別）技術を用いてトレー５０上のボビン２３の情報を管理する繊維機械管理システムが適用されている。より具体的には、それぞれのトレー５０において、適宜の情報を書込可能なＲＦタグ（データ記録部）６０がベース部５０ａの内部に配置されており、ボビン２３に関する情報をＲＦタグ６０に（トレー５０ごとに）書き込むことでボビン２３の状況を管理している。
【００３３】
次に、精紡ワインダ１の各構成について、トレー搬送路９０に沿って説明する。トレー搬送路９０は、実ボビン導入路９１と、実ボビン搬送路９２と、戻しボビン搬送路９３と、ボビン待機ループ９４と、ボビン供給路９５と、空ボビン搬送路９６と、空ボビン返却路９７と、不良ボビン待機路９８と、交換済ボビン返却路９９と、を備えている。
【００３４】
実ボビン導入路９１は、精紡機２とボビン自動供給装置６とを接続しており、ボビン２３を乗せたトレー５０を、精紡機２からボビン自動供給装置６まで搬送できるように構成されている。以下、精紡機２について説明する。
【００３５】
図２に示すように、精紡機２は、並列配置される多数の精紡ユニット３２と、これらの多数の精紡ユニット３２を統括的に制御することができる制御装置１９と、を有している。また、精紡機２は、精紡ユニット３２による糸の巻付けが完了したボビン２３（実ボビン）を玉揚げするための図略の玉揚装置を有している。
【００３６】
次に、図４を参照して、精紡ユニット３２について詳細に説明する。本実施形態の精紡ユニット３２は、図４に示すように、前工程で生成されたスライバ又は粗糸に撚りを加えて紡績するためのものである。具体的には、前記精紡機２はリング紡績機として構成されており、精紡ユニット３２は、ドラフト機構１０１と加撚機構１０２とを備えるリング紡績ユニットとして構成されている。
【００３７】
ドラフト機構１０１は複数のドラフトローラを備えており、このドラフトローラは、トップローラ１０３とボトムローラ１０４により構成されている。トップローラ１０３は、バックローラ１０３ａ、エプロンベルト１０５を装架したミドルローラ１０３ｂ及びフロントローラ１０３ｃの３つのドラフトローラから構成されている。一方、ボトムローラ１０４は、バックボトムローラ１０４ａ、エプロンベルト１０５を装架したミドルボトムローラ１０４ｂ、フロントボトムローラ１０４ｃの３つのドラフトローラから構成されている。図４に示すように、トップローラ１０３とボトムローラ１０４とは、スライバ又は粗糸の走行経路を挟んで対向するように配置されており、所定の圧力でスライバ又は粗糸をニップできるように構成されている。ボトムローラ１０４のそれぞれには、図略の駆動源の出力軸が接続されており、互いに異なる速度で駆動されることが可能になっている。このボトムローラ１０４が駆動されることで、スライバ又は粗糸が延伸されながら加撚機構１０２に送られる。
【００３８】
加撚機構１０２は、スピンドル軸１１１と、リングレール１１２と、リング１１３と、トラベラ１１４と、を備えている。スピンドル軸１１１は、当該スピンドル軸１１１にセットされるボビン２３を回転させるためのものである。リングレール１１２は、図略の駆動装置に接続されており、ボビン２３の長手方向に移動可能に構成されている。リング１１３は、リングレール１１２に固定されており、トラベラ１１４を取り付けるためのフランジ部を有している。トラベラ１１４は、リング１１３のフランジ部に支持されており、当該リング１１３の周方向に移動可能に構成されている。
【００３９】
以上のように構成された精紡ユニット３２で精紡を行うには、最初に、ドラフト機構１０１から送られてきた糸（スライバ又は粗糸が延伸されたもの）を、トラベラ１１４とリング１１３との間の隙間に通し、その端部を適宜の方法で空ボビン２３に固定する。そして、この状態でスピンドル軸１１１によってボビン２３を回転させると、トラベラ１１４は、ボビン２３に巻き取られる糸に引っ張られるようにして周方向に移動する。この結果、トラベラ１１４の回転がボビン２３の回転よりも遅れ、こうして生じる回転数の差によって糸に撚りが加えられる。撚られた糸はボビン２３に順次巻き付けられ、予め設定された長さだけ糸がボビン２３に巻き取られたところで、スピンドル軸１１１の回転を停止して巻取りを終了する。
【００４０】
本実施形態の精紡機２は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。このタイプの精紡機２は、後述の空ボビン返却路９７を介してボビン自動供給装置６から搬送されてくるボビン２３を１列に並べて多数ストックしておき、所定のタイミングになると、多数のボビン２３を一斉に各精紡ユニット３２のスピンドル軸１１１にセットして、糸を同時に巻き付けていく。そして、糸の巻付けが完了すると、前記玉揚装置によって全てのボビン２３（実ボビン）が一斉に玉揚げされ、適宜の位置で待機している空ボビン２３が乗せられたトレー５０から空のボビン２３を抜き取り、そのトレー５０にボビン２３（実ボビン）が挿入される。そして、抜き取られた空のボビン２３はスピンドル軸１１１にセットされ、精紡機２により糸が巻かれる。精紡機２で玉揚げされてトレー５０に乗せられたボビン２３は、実ボビン導入路９１を搬送されることにより、ボビン自動供給装置６に導入される。
【００４１】
ボビン自動供給装置６は、精紡機２からボビン２３（実ボビン）を乗せたトレー５０を受け取ると、当該トレー５０のＲＦタグ６０に適宜の情報を書き込み、口出し装置７でボビン２３の口出しを行った後、当該トレー５０をワインダ３側に供給するように構成されている。以下、詳しく説明する。
【００４２】
図１に示すように、精紡機２の実ボビン導入路９１下流側には、ＲＦライタ４が配置されている。このＲＦライタ４は、ボビン２３の紡績を行った精紡ユニット３２を特定する情報等をＲＦタグ６０に書き込むためのものである。実ボビン導入路９１を搬送されるトレー５０がＲＦライタ４の書込位置を通過すると、当該トレー５０上のボビン２３に糸を巻き付けた精紡ユニット３２を特定する情報が、ＲＦライタ４によってＲＦタグ６０に記録される。
【００４３】
精紡ユニット３２は、精紡機２の長手方向に並列配置されており、一斉ドッフィングによって玉揚されたボビン２３は、トレー５０に装着された後、精紡ユニット３２の並びと同一の順番で実ボビン導入路９１を搬送される。従って、ボビン２３が実ボビン導入路９１に導入されてくる順番をカウントすることで、ボビン２３が紡績された精紡ユニット３２を特定できることになる。例えば、一斉ドッフィングが行われてからＲＦライタ４の読取位置を１番目に通過したトレー５０のＲＦタグ６０には、最も下流側に配置されている精紡ユニット３２の錘番号としてＮｏ．１を記憶させる。その次に搬送されてきたトレー５０のＲＦタグ６０には、錘番号がＮｏ．１の精紡ユニット３２の上流側に隣接している精紡ユニット３２の錘番号としてＮｏ．２を記憶させる。以降においても同様に、新しく搬送されてくるトレーのＲＦタグ６０に錘番号をＮｏ．３、Ｎｏ．４・・・と順番に記憶させていく。この結果、ＲＦライタ４の書込位置を通過するトレー５０のＲＦタグ６０に、当該トレー５０上のボビン２３に糸を巻き付けた精紡ユニット３２を特定する情報（錘番号）が記憶されることになる。
【００４４】
また、本実施形態のＲＦライタ４は、上述した錘番号とともに、ドッフィング情報を書き込むように構成されている。ここでいうドッフィング情報とは、前記一斉ドッフィングを行ったときの時間又は何回目のドッフィングであるか等のドッフィングを行ったタイミングを示す情報である。
【００４５】
なお、錘番号とともにドッフィング情報（ドッフィングの実施時刻等）をＲＦタグ６０に記録するのは、以下の理由による。即ち、ボビン自動供給装置６及びワインダ３（精紡機２の下流側）では、ＲＦタグ６０に記憶された錘番号が同じトレー５０が存在することがある。例えば、前回ドッフィング時にワインダ３側へ送られたボビン２３の巻取作業が終了していないうちに、次のドッフィングが行われて新たなボビン２３群がボビン自動供給装置６に導入されたような場合である。このような場合でも、ＲＦタグ６０に前記ドッフィング情報を記憶しておけば、当該ドッフィング情報を参照することで、錘番号が同じボビン２３を異なるボビン２３として区別することができる。また、本実施形態のＲＦライタ４は、上記情報に加えてロット番号や精紡機２の番号（精紡機２を複数備える場合に精紡機２ごとに付けられる番号）等もＲＦタグ６０に記憶させることが可能になっている。なお、以下の説明において、ＲＦタグ６０に書き込まれるボビン２３を特定するための情報（錘番号及びドッフィング情報）をボビン情報と称することがある。
【００４６】
実ボビン導入路９１の下流側端部は、実ボビン搬送路９２の上流側端部に接続している。この実ボビン搬送路９２は、ボビン自動供給装置６とワインダ３とを接続している。ＲＦライタ４によってＲＦタグ６０に所定の情報が書き込まれたトレー５０は、実ボビン搬送路９２に沿ってワインダ３へ搬送される。
【００４７】
ボビン自動供給装置６は口出し装置７を備えており、この口出し装置７は、前記実ボビン搬送路９２上であって、ワインダ３よりも上流側に配置されている。この口出し装置７は、ワインダ３でボビン２３の糸を捕捉し易くするため、当該ボビン２３の口出しを行うものである。簡単に説明すると、口出し装置７は、トレー５０に乗って実ボビン搬送路９２を搬送されてきたボビン２３に吸引流を作用させることにより、ボビン２３の表面から糸を解舒する。解舒された糸端は、筒状のボビン２３の内部に挿入しておく。こうしておくことにより、口出し装置７の下流側のワインダ３において、ボビン２３の糸端を簡単に捕捉することができる。
【００４８】
なお、口出し装置７において口出しが常に成功するとは限らず、口出しに失敗する場合もある。この場合、口出しが失敗したボビン２３を乗せたトレー５０は、戻しボビン搬送路９３に送り出される。この戻しボビン搬送路９３は、口出し装置７のすぐ下流側において実ボビン搬送路９２から分岐しており、ループ状に湾曲して実ボビン搬送路９２の上流側端部に接続するように構成されている。以上の構成で、口出しに失敗したボビン２３は、戻しボビン搬送路９３に沿って搬送されることにより、再び口出し装置７の上流側まで戻される。これにより、口出しに失敗しても、口出し装置７による口出し処理が自動的に再実行されるので、口出しミスがあるたびにオペレータが対処する必要が無い。
【００４９】
本実施形態の口出し装置７は、口出し装置用ＲＦライタ４２及び口出し装置用ＲＦリーダ４１を有している。口出し装置用ＲＦライタ４２は実ボビン搬送路９２に配置されており、口出し装置７による口出しの失敗を示す口出し情報を、トレー５０のＲＦタグ６０に書き込むことができる。口出し装置用ＲＦリーダ４１は、前記口出し装置用ＲＦライタ４２よりも実ボビン搬送路９２の上流側に配置されており、ＲＦタグ６０の記憶内容を読み取ることができる。なお、口出しの成否は、口出し装置７が有する図略のセンサによって検出している。
【００５０】
この構成で、口出し装置用ＲＦリーダ４１の読取位置をボビン２３がセットされたトレーが通過すると、口出し装置用ＲＦリーダ４１は、通過したボビン２３の口出し情報をＲＦタグ６０から取得する。当該ボビン２３に口出しが行われた後、口出し装置７は、前記センサの信号に基づいて口出しの成否判定を行う。
【００５１】
本実施形態では、ＲＦタグ６０に記憶される口出し情報に、口出しの連続失敗回数が含まれている。従って、口出し装置７が口出しに失敗するごとに、ＲＦタグ６０に記憶される口出しの連続失敗回数が１ずつカウントアップされ、再記憶される。一方で、口出し装置７が口出しに成功した場合には、ＲＦタグ６０に記憶される口出しミスの連続失敗回数がゼロにリセットされる。
【００５２】
そして本実施形態では、口出しミスが所定回数以上連続して発生すると、不良ボビンであると判定し、不良ボビンである旨の内容を口出し装置用ＲＦライタ４２がＲＦタグ６０に書き込むようになっている。不良ボビンである旨の情報が書き込まれたトレー５０は、戻しボビン搬送路９３に搬送されることなくワインダ３側へ送られる。ワインダ３側に送られたボビン２３（トレー５０）は、巻取位置にセットされても巻取ユニット３１による巻取作業は行われず、空ボビン搬送路９６に直ちに排出される。
【００５３】
次にワインダ３について説明する。図１及び図２に示すように、ワインダ３は、複数の巻取ユニット３１と、制御装置としての機台制御装置１１と、を備える。また、ワインダ３には、巻取ユニット３１ごとにＲＦリーダ（データ読取部）５及び巻取ユニット用ＲＦライタ（データ書込部）４０が配置されている。更に、ワインダ３は、巻取ユニット３１が備える後述のクリアラ（糸欠陥検出部）１５が接続されるクリアラコントロールボックス（ＣＣＢ）１２を備えている。
【００５４】
また、図１に示すように、ワインダ３においては、実ボビン搬送路９２から分岐するボビン供給路９５が複数設けられている。前記複数のボビン供給路９５は、ワインダ３が備える複数の巻取ユニット３１に対応して設けられている。この複数のボビン供給路９５によって、実ボビン搬送路９２を搬送されてきたボビン２３を各巻取ユニット３１に振り分けることができる。具体的には以下のとおりである。
【００５５】
各ボビン供給路９５は所定の長さを有しており、当該ボビン供給路９５上に複数のボビン２３を並べてストックしておくことができるように構成されている。また、各ボビン供給路９５の上流側端部には図略の案内部材等が配置されており、実ボビン搬送路９２を搬送されてきたボビン２３が、前記案内部材によってボビン供給路９５内に自然に導入されるように形成されている。一方、ボビン供給路９５にボビン２３を導入するスペースが空いていない場合（ストックされているボビン２３の本数が上限に達している場合）は、新しいボビン２３を当該ボビン供給路９５内に導入しようとしても、当該ボビン供給路９５内のボビンによって阻止される。このとき、ボビン供給路９５への導入を阻止されたボビン２３は、そのまま実ボビン搬送路９２を下流側に搬送され、スペースが空いている別のボビン供給路９５に導入される。以上のようにして、精紡機２から送られてきたボビン２３を各巻取ユニット３１に対して振り分けることができる。
【００５６】
一方、ボビン２３を導入できるスペースが空いたボビン供給路９５が１つも無い場合は、ボビン待機ループ９４にボビン２３が導入されて当該ボビン待機ループ９４を搬送されるように構成されている。ボビン待機ループ９４は、実ボビン搬送路９２の一番下流側から分岐し、実ボビン搬送路９２と一番上流側のボビン供給路９５との分岐部よりも上流側の位置に接続するように構成されている。従って、ボビン２３は、何れかのボビン供給路９５でボビンをストックできるスペースが空くまでの間、ボビン待機ループ９４と実ボビン搬送路９２で構成されるループ経路を循環し続ける。
【００５７】
次に、図５を参照して、巻取ユニット３１の構成について詳細に説明する。図５に示すように、巻取ユニット３１は、実ボビンから糸を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成するためのものであり、糸をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための巻取ドラム（綾振ドラム）２４を備えている。また、本実施形態の巻取ユニット３１は、解舒作業を行うために適宜の位置にセットされたボビン２３と巻取ドラム２４との間の糸走行経路中に、ボビン２３側から順に、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ１５と、を配置した構成となっている。
【００５８】
テンション付与装置１３は、走行する糸に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものが用いられている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸のテンションを一定にして、パッケージ３０の品質を高めることができる。
【００５９】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又はボビン２３からの解舒中の糸切れ時等に、ボビン２３側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。糸継装置１４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。糸継装置１４の下側及び上側には、ボビン２３側の下糸を吸引捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を吸引捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。
【００６０】
クリアラ１５は、糸の太さを適宜のセンサで検出することで糸の欠陥及び毛羽量を検出するためのものである。このクリアラ１５は、単に糸の有無を検知するセンサとしても機能させることができる。また、クリアラ１５の近傍には、クリアラ１５が糸の欠陥を検出したときはそれを除去できるように切断手段が設けられている。
【００６１】
ボビン２３から解舒された糸は、糸継装置１４の下流側に配置される巻取ボビン２２に巻き取られる。巻取ボビン２２は、当該巻取ボビン２２に対向して配置される巻取ドラム２４が回転駆動することにより駆動される。この巻取ドラム２４には図略の回転センサが取り付けられており、巻取ドラム２４が所定角度回転するごとに回転パルス信号をユニット制御部１０に出力している。本実施形態の巻取ユニット３１は、時間あたりのパルス数を計測することで、巻取ドラム２４の回転速度を算出することができるように構成されている。なお、本実施形態では、ユニット制御部１０は巻取ユニット３１ごとに配置されている。各巻取ユニット３１のユニット制御部１０は、それぞれが機台制御装置１１に接続されており、機台制御装置１１と巻取条件等の各種の情報のやり取りを行うことができるように構成されている。
【００６２】
以上の構成で、ボビン供給路９５によって搬送されてきたボビン２３が巻取ユニット３１の適宜の位置（巻取位置）にセットされると、巻取ドラム２４が駆動され、前記ボビン２３から解舒された糸が前記巻取ボビン２２に巻き取られて所定長のパッケージ３０が形成されることになる。
【００６３】
ＲＦリーダ５は、巻取ユニット３１に巻き取られるボビン２３を乗せたトレー５０のＲＦタグ６０を読み取ることができるように、ボビン供給路９５に配置されている。このＲＦリーダ５で読み取られた情報はユニット制御部１０に送信される。
【００６４】
巻取ユニット用ＲＦライタ４０は、巻取ユニット３１から送り出されるボビン２３を乗せたトレー５０のＲＦタグ６０に巻取情報を書き込むことができるように、ボビン供給路９５と空ボビン搬送路９６の接続部分に配置されている。この巻取ユニット用ＲＦライタ４０は、ユニット制御部１０に接続されており、ユニット制御部１０から取得した巻取情報をＲＦタグ６０に書き込むことができるように構成されている。
【００６５】
機台制御装置１１は、図２に示すように、表示手段としてのディスプレイ１６と、操作手段としての入力キー１７と、を備えている。ディスプレイ１６は、各巻取ユニット３１の状況を表示するためのものである。入力キー１７は、オペレータが巻取条件等の設定等を行うためのものである。
【００６６】
上述したように、機台制御装置１１には、ＲＦリーダで読み取られたボビン情報（錘番号及びドッフィング情報）が入力されており、現在巻取ユニット３１が巻き取っているボビン２３がどの精紡ユニット３２で糸を巻き付けられたものかを特定することが可能になっている。
【００６７】
ＣＣＢ１２は、クリアラ１５から送信されてくる情報に基づいて、糸欠陥等が生じているか否か等の判定処理を行う。図２に示すように、ＣＣＢ１２は表示手段としてのディスプレイ１８を有しており、糸欠陥に関する情報や糸欠陥に基づいて生成された情報等、各種の情報をディスプレイ１８に表示できるように構成されている。また、ＣＣＢ１２は、前記機台制御装置１１に電気的に接続されており、機台制御装置１１と各種の情報のやり取りを行うことができるように構成されている。
【００６８】
また、図５に示すように、巻取ユニット３１の下方には前記ボビン供給路９５が敷設されている。巻取ユニット３１に供給されたボビン２３は、このボビン供給路９５によって前記巻取位置まで搬送される。なお、糸の巻取り中は、ボビン２３を巻取位置に停止させておくため、ボビン供給路９５によるトレー５０の搬送を一時停止するように構成されている。
【００６９】
また前述のように、ボビン供給路９５はボビン２３を複数ストックできるように構成されている。図５に示すように、ストックされているボビン２３はボビン供給路９５上に１列に並んでおり、当該ボビン供給路９５の一番下流側にあるボビン２３が、巻取ユニット３１による糸の巻取りの対象となっている。図５においては、図面に複数描かれているボビンのうち最も右側のボビン２３の位置が、前記巻取位置である。
【００７０】
また、ボビン２３からの糸の解舒は、図５に示すように、ボビン２３をトレー５０に乗せたままの状態で行われる。ボビン２３の糸が無くなって空のボビン２３となると、ボビン供給路９５によるトレー５０の搬送が行われる。これにより、空のボビン２３は、トレー５０に乗ったまま下流側へ送られ、空ボビン搬送路９６（後述）に排出される。
【００７１】
一方、巻取位置にあった空のボビン２３が下流側に送られるのに伴って、ボビン供給路９５にストックされていた各ボビン２３も下流側へ送られる。これにより、巻取位置に新しいボビン２３がセットされるので、当該新しいボビン２３から糸を解舒して巻取りを再開することができる。なお、ボビン供給路９５から空ボビン２３を排出することにより、当該ボビン供給路９５にボビン２３をストックできるスペースが新たに空くことになる。これにより、実ボビン搬送路９２を搬送されているボビン２３が当該ボビン供給路９５に補給される。
【００７２】
図１に示すように、複数のボビン供給路９５の下流側端部は、それぞれ空ボビン搬送路９６と合流するように構成されている。この空ボビン搬送路９６は、ワインダ３と、ボビン自動供給装置６とを接続している。そして、各巻取ユニット３１から排出された空ボビン２３は、空ボビン搬送路９６を搬送されることにより、ボビン自動供給装置６に戻される。
【００７３】
ボビン自動供給装置６において、空ボビン搬送路９６は、前記戻しボビン搬送路９３の途中に接続している。一方、戻しボビン搬送路９３において、前記空ボビン搬送路９６が接続している位置よりも下流側の位置からは、空ボビン返却路９７が分岐して設けられている。空ボビン搬送路９６を介してボビン自動供給装置６に戻ってきた空ボビンは、戻しボビン搬送路９３の一部を通過した後、後述の経路切替機構（図略）によって空ボビン返却路９７に導入される。空ボビン返却路９７は、ボビン自動供給装置６と精紡機２とを接続している。そして、ボビン自動供給装置６は、空ボビン返却路９７によって空のボビン２３を搬送することにより、当該空のボビン２３を精紡機２に戻すように構成されている。
【００７４】
以上で説明したように、精紡機２とワインダ３との間を接続するループ状のトレー搬送路９０によって、精紡機２とワインダ３との間でボビン２３を循環させることができる。
【００７５】
なお、実際には、空ボビンのほか、実ボビンや不良ボビンがランダムに混ざった状態で、空ボビン搬送路９６を搬送される。従って、混在して搬送される空ボビン、実ボビン及び不良ボビンを、分別して適切に処理するための構成が必要となる。この点について、以下に詳しく説明する。
【００７６】
まず、実ボビン（糸が残ったボビン）が空ボビン搬送路９６を搬送される場合について説明する。例えば、巻取ユニット３１における糸の巻取り中に糸切れが発生した場合、糸継装置１４による糸継ぎが行われる。このとき、巻取ユニット３１は、下糸案内パイプ２５の先端部に吸引流を発生させて、ボビン２３側の糸端を吸引捕捉して糸継装置１４に案内し、当該糸継装置１４によって上糸との糸継ぎを行う。
【００７７】
しかし、下糸案内パイプ２５によってボビン２３側の糸端を吸引捕捉できない状態、例えば、糸端がボビン２３の周囲に巻き付いてしまった場合や、ボビン２３近くで糸が切れてしまった場合などは、下糸案内パイプ２５によって糸端を捕捉することができず、糸継装置１４による糸継ぎを実行することができない。このような場合、巻取ユニット３１は、当該ボビン２３の糸端の捕捉をあきらめて、糸端捕捉ができないボビン２３を空ボビン搬送路９６に排出する。なお、以下の説明では、このように巻取ユニット３１が巻取りを中断して排出したボビンを「中断ボビン」と称することがある。そして本実施形態では、この中断ボビンの排出時に、所定の情報（以下に説明する巻取情報）がトレー５０のＲＦタグ６０に書き込まれるように構成されている。
【００７８】
次に、巻取情報について説明する。本実施形態において、巻取ユニット用ＲＦライタ４０によってＲＦタグ６０に書き込まれる巻取情報は、残糸情報と、巻取速度情報と、テンション情報と、糸欠陥情報と、を含んでいる。
【００７９】
残糸情報は、ボビン２３に残っている残糸長さを示す情報である。残糸長さは、精紡ユニット３２でボビン２３に巻き付けられる糸長さから解舒糸長さを減算することにより算出される。
【００８０】
ここでいう解舒糸長さは、実ボビンから解舒された糸長さ（実ボビンからパッケージ３０に巻き取られた糸長さ）であり、以下の方法によって算出することができる。即ち、上述したように、ユニット制御部１０には、巻取ドラム２４に取り付けられている回転センサからの回転パルス信号が入力される（図５参照）。ユニット制御部１０は、この回転パルス信号をカウントし、このカウント値に基づいて解舒糸長さを算出する。このカウント値は、未だ巻取作業が行われていない新しい実ボビンが搬送されるタイミング、又は実ボビンから糸が全て解舒されたタイミングでリセットされ、新しい実ボビンの糸を解舒するタイミングに基づいてカウントが開始される。
【００８１】
本実施形態では、精紡ユニット３２で１本のボビン２３に巻き付けられる所定の糸長さが予め設定糸長さとしてユニット制御部１０に記憶されている。従って、この設定糸長さから解舒糸長さを減算することで、残糸長さを得ることができる。本実施形態では、このようにして算出された残糸長さが、ＲＦタグ６０に残糸情報として書き込まれる。
【００８２】
巻取速度情報は、巻取作業が中断されるまでの巻取ドラム２４の回転速度を示す情報である。この巻取速度情報は、例えば、巻取作業が中断されるまでの巻取速度の変化を時系列で並べたデータとして表現することができる。また、巻取速度情報としては、速度の変化が一定の範囲に収まるような定常速度に達したときの巻取速度の平均値を示すデータとしてもよい。このように、巻取速度情報は、巻取ドラム２４の巻取速度に関する情報に基づいて設定される。
【００８３】
テンション情報は、テンション付与装置１３によって走行する糸に付与するテンションを示す情報である。本実施形態のテンション付与装置１３は、電流値の大小によって糸に付与するテンションが変化するように構成されており、テンション情報は、この電流値に基づいて設定される。例えば、巻取作業が中断されるまでの電流値の変化をテンション情報としてＲＦタグ６０に記憶しておくことで、ボビン２３から解舒された糸がテンション付与装置１３によってどの程度のテンションを付与されていたのかを把握することができる。そして、本実施形態の巻取ユニット３１は、ＲＦタグ６０の記憶内容に基づいて、テンション付与装置１３が糸に与えるテンションを制御することが可能に構成されている。
【００８４】
糸欠陥情報（検出情報）は、巻取作業が中断されるまでにボビン２３から引き出された糸の欠陥を示す情報である。この糸欠陥情報を参照することで、ボビン２３から解舒された糸の状態（品質）を把握することができる。また、糸欠陥情報として、クリアラ１５に糸欠陥が検出されて糸が切断された回数又は糸切れが生じた回数等も含むようにすることができる。このように、糸欠陥情報は、クリアリングに関する情報であり、ボビン２３に巻き付けられていた糸の品質を示すデータである。この糸欠陥情報は、不良ボビンの判定に用いられる。例えば、巻取作業が中断されるまでの糸欠陥の部分と、巻取作業が再開されてからの糸欠陥の部分と、を合わせたものが、設定糸長さに対して一定の割合を超えた場合に、当該ボビンを不良ボビンと判定するのである。
【００８５】
以上に示したように、巻取情報は、ボビン２３から引き出される糸を解舒するときの巻取ユニット３１の制御情報と、ボビン２３に巻き付けられていた糸の様子を示す情報と、を含む情報である。なお、巻取情報は、上述した情報に限定される訳ではなく、事情に応じて適宜のものを巻取情報に追加することが可能である。この巻取情報を用いたボビン２３の解舒作業については後述する。
【００８６】
巻取位置には、巻取作業が中断されたボビン２３と入れ替わるようにして、ストックされていた新しいボビン２３がセットされる。この新しいボビン２３は、口出し装置７によって口出しされているので、糸端を簡単に捕捉して糸継ぎを行うことができる。以上のように、糸切れ時に糸端捕捉ができない場合であっても、当該糸端捕捉ができないボビン２３を排出して代わりに新しいボビン２３をセットすることにより、糸継ぎを行って巻取りを再開することができる。
【００８７】
糸端捕捉ができなかったボビン２３は、空ボビン搬送路９６を搬送される。ここで空ボビン搬送路９６には、前述したように、他の巻取ユニット３１から送り出された空ボビンも搬送されている。従って、糸端捕捉ができなかったボビン２３は、空ボビンに混ざって空ボビン搬送路９６を搬送され、戻しボビン搬送路９３に導入される。
【００８８】
ここで、図１に示すように、戻しボビン搬送路９３上であって、戻しボビン搬送路９３と空ボビン返却路９７との分岐部よりも上流側の位置には、空ボビン判別装置８が設けられている。本実施形態の空ボビン判別装置（第３データ読取部）８は、ＲＦタグ６０の記憶内容を読取可能に構成されており、ＲＦタグ６０に記憶されている巻取情報（残糸情報）を読み取ることによって、空ボビンか否かを判別できるように構成されている。また、戻しボビン搬送路９３と空ボビン返却路９７との分岐部には、図略の経路切替機構が設けられている。そして、前記経路切替機構は、空ボビン判別装置８が空ボビンであると判断したボビン２３は空ボビン返却路９７側に送り出し、空ボビン判別装置８が空ボビンではないと判断したボビン２３はそのまま戻しボビン搬送路９３を搬送させるように構成されている。
【００８９】
以上の構成により、空ボビンのみを精紡機２に返却することができる。なお、空ボビン判別装置８によって空ボビンではないと判断されたボビン２３（糸が残っているボビン）は、戻しボビン搬送路９３を搬送される。十分な残糸量を有するボビン２３は、口出し装置７にて口出し処理される。ＲＦタグ６０の巻取情報（残糸情報）から残糸量が極少と判断されたボビン２３は、図略の残糸処理装置にて極少残糸が除去される。このように、巻取ユニット３１で糸端の捕捉ができなかったボビン２３であっても、口出し装置７によって口出しされることにより、巻取ユニット３１によって再び糸の解舒を行うことができる。なお、残糸量検出装置を更に備え、この残糸量検出装置によって残糸量を計測する構成とすることもできる。
【００９０】
次に、ＲＦタグ６０に記憶されている巻取情報を利用したボビン２３の解舒作業（パッケージ３０の巻取作業）について説明する。
【００９１】
巻取位置に新しくボビン２３が供給されると、ＲＦリーダ５は、トレー５０のＲＦタグ６０からボビン情報及び巻取情報を読み取る。ユニット制御部１０はこれらの情報から、当該ボビンが中断ボビンであるか否かを判定する。
【００９２】
ボビン２３が中断ボビンであり、かつ当該ボビンに糸が残っている場合は、ＲＦリーダ５は、ＲＦタグ６０から読み込んだ残糸情報、巻取速度情報、テンション情報、及び糸欠陥情報をユニット制御部１０に送信する。そして、ユニット制御部１０は、受信した巻取情報を各部の制御に反映させる。例えば、ＲＦタグ６０に記憶されている巻取速度情報に基づいて、目標とする巻取速度を設定し、定常速度がその巻取速度になるように巻取ドラム２４の駆動手段を制御するのである。また、ボビン２３から解舒される糸に付与されるテンションは、テンション情報に基づいて、巻取作業が中断される前と同じになるように制御される。
【００９３】
本実施形態のように多数の巻取ユニット３１を備える構成の場合、中断ボビンがワインダ３側に再搬送されてきたとしても、当初に巻取作業を行っていたのと同じ巻取ユニット３１に搬送されるとは限らない。一方で、同じ精紡ユニット３２で紡績されたボビン２３の糸は、品質を一定にするという観点から、同じ条件で解舒作業が行われることが好ましい。この点、本実施形態の構成であれば、ボビン２３を搬送しているトレー５０のＲＦタグ６０に記憶されている巻取情報を読み出して巻取条件を再現することができる。従って、当初に巻取作業を行った巻取ユニット３１と異なる巻取ユニット３１に中断ボビンが搬送されたとしても、ユニット制御部１０の間で情報のやり取りを行う必要なくＲＦタグ６０から巻取情報を取得することが可能になっている。
【００９４】
次に、不良ボビン（不良糸が巻き取られたボビン）が空ボビン搬送路９６を搬送される場合について説明する。
【００９５】
精紡ユニット３２において、例えばエプロンベルト１０５に損傷や摩耗等が発生すると、精紡ユニット３２で製造される糸に太さムラが発生することがある。また、トラベラ１１４が摩耗すると、糸の毛羽の量が増大するという傾向がある。なお、以下の説明では、太さムラがある糸や毛羽量が多い糸は商品価値の低い不良糸であることを考慮し、このような不良糸が巻かれたボビン２３を「不良ボビン」と呼ぶことがある。前記不良糸がパッケージ３０に混入してしまうことを防ぐため、巻取ユニット３１においては、不良ボビンを自動的に検出して排除できることが望まれる。
【００９６】
そこで本実施形態では、前述のように、クリアラ１５によってボビン２３から解舒される糸の太さ及び毛羽を検出している。そして本実施形態では、ある巻取ユニット３１のクリアラ１５が検出した糸太さ変動の大きさや毛羽量が所定の許容範囲を超えたときに、当該巻取ユニット３１において現在巻き取っているボビンは不良ボビンであると判定している。
【００９７】
巻取ユニット３１は、不良ボビンが検出された場合、それ以上の糸の解舒は行わずに当該不良ボビンをそのまま（糸が残ったまま）空ボビン搬送路９６に排出し、ボビン供給路９５にストックされている別のボビン２３からの糸の解舒を開始するように構成されている。これにより、太さムラがある糸や、毛羽量の多い糸がパッケージ３０に混入することを防ぐことができる。
【００９８】
ところで、巻取ユニット３１から空ボビン搬送路９６に送り出された不良ボビンが、仮に戻しボビン搬送路９３に導入されてしまうと、（当該不良ボビンには糸が残っているため）空ボビン判別装置８において空ボビンでは無いと判断されて、口出し装置７を経由して再びワインダ３に供給されてしまう。そこで、ボビン自動供給装置６は、不良ボビンが空ボビン搬送路９６を搬送されてきたときは、当該不良ボビンを戻しボビン搬送路９３に導入することなく、不良ボビン待機路９８に退避させるように構成されている。
【００９９】
具体的には以下のとおりである。機台制御装置１１は、ある巻取ユニット３１において不良ボビンが検出されると、当該ボビン２３が不良ボビンである旨の情報をＲＦタグ６０に記憶させる。また前述のように、巻取ユニット３１によってボビン２３の糸を巻き取る際には、当該ボビン２３が装着されたトレー５０のＲＦタグ６０の記憶内容を読み取り、不良ボビンである旨の情報を検出すると、巻取位置から空ボビン搬送路９６に当該ボビン２３を排出する。なお、不良ボビンであるか否かは、糸欠陥情報によっても判定することができる。例えば、所定以上の糸欠陥が巻取作業中に検出されていたボビンを不良ボビンと判定することもできる。
【０１００】
一方、図１に示すように、前記不良ボビン待機路９８は、空ボビン搬送路９６と戻しボビン搬送路９３との合流部より上流側の位置において、当該空ボビン搬送路９６から分岐して設けられている。この分岐部には経路切替機構（経路切換装置）４３が設けられており、この経路切替機構４３によって、空ボビン搬送路９６を搬送されるボビン２３の搬送経路を切り替えることができる。また、空ボビン搬送路９６上であって、空ボビン搬送路９６と不良ボビン待機路９８との分岐部の上流側には、ＲＦリーダ（第２データ読取部）９が配置されている。このＲＦリーダ９は、空ボビン搬送路９６を搬送されてくるトレー５０が備えるＲＦタグ６０の記憶内容を読み取り、その情報を経路切替機構４３に送信する。経路切替機構４３は、ＲＦタグ６０に記憶されている内容から空ボビン搬送路９６を搬送されてくるボビン２３が不良ボビンであるか否かを判定する。
【０１０１】
ＲＦタグ６０に不良ボビンである旨の情報が記憶されていた場合、空ボビン搬送路９６を搬送されてくるボビン２３が不良ボビンであると判定される。ボビン２３は、この判定結果に基づき、不良ボビン待機路９８側に送り出される。不良ボビンではないと判定されると、ボビン２３はそのまま空ボビン搬送路９６を搬送される。
【０１０２】
また、前記不良ボビン待機路９８はある程度の長さを有しているとともに、当該不良ボビン待機路９８の下流側端部は行き止まりになっている。これにより、当該不良ボビン待機路９８上に、不良ボビンを乗せたトレー５０を複数個待機させることができる。
【０１０３】
不良ボビンを乗せたトレー５０が不良ボビン待機路９８に一定程度貯まると、オペレータは各トレー５０から不良ボビンを取り除いて空ボビンに交換する。そして、オペレータが適宜の操作を行うことにより、不良ボビン待機路９８が逆転駆動される。これにより、不良ボビン待機路９８に貯まっていたトレー５０は、交換された空ボビンを乗せて交換済ボビン返却路９９に導入される。
【０１０４】
前記交換済ボビン返却路９９は、図１に示すように、不良ボビン待機路９８の途中から分岐し、空ボビン返却路９７に接続している。そして、不良ボビンから交換された空ボビンを乗せたトレー５０は、交換済ボビン返却路９９を介して空ボビン返却路９７に導入され、精紡機２に返却される。
【０１０５】
以上で説明したように、本実施形態のワインダ３は、ＲＦタグ６０の記憶内容に基づいて、搬送されているボビン２３が空ボビン、実ボビン及び不良ボビンの何れかであるかを区別できるようになっている。これによって、ボビン自動供給装置６及びワインダ３に空ボビン、実ボビン及び不良ボビンが混在した状態であっても、トレー５０の搬送を停止することなく、適切に各ボビンを振り分けて、精紡機２とワインダ３との間でボビン２３のやり取りを適切に行うことができるようになっている。
【０１０６】
以上に示したように、本実施形態のワインダ３は、以下のように構成される。即ち、ワインダ３は、複数の巻取ユニット３１を備え、ボビン自動供給装置６に接続される。巻取ユニット３１は、ボビン２３に巻き付けられた糸を解舒してパッケージ３０を形成する。ボビン自動供給装置６は、糸が巻き付けられたボビン２３がセットされるトレー５０を搬送する。トレー５０は、情報を記録可能なＲＦタグ６０を有する。巻取ユニット３１は、巻取作業が行われるボビン２３がセットされるトレー５０のＲＦタグ６０の情報を読み取るためのＲＦリーダ５を有する。そして、本実施形態のワインダ３に適用される繊維機械管理システムは、巻取作業を途中で中断した場合には、中断したときの巻取条件及び巻取状況を示す巻取情報を記録する。そして、巻取作業が途中で中断したボビン２３を用いて巻取作業を再び行うときは、当該ボビン２３の巻取情報に基づいて、ボビンが搬送された巻取ユニット３１を制御する。
【０１０７】
これにより、巻取作業が中断されたボビン２３が、当初に巻取作業を行った巻取ユニット３１とは別の巻取ユニット３１に搬送されたとしても、巻取情報に基づいて中断前の巻取条件が再現されて、ほぼ同一の条件でボビン２３から糸を引き出すことができる。従って、同じボビン２３に巻き付けられている糸は同じ巻取条件で巻き取られることになり、糸の品質を安定させることができる。
【０１０８】
また、本実施形態のワインダ３の繊維機械管理システムにおいては、巻取情報は、ボビン２３に残っている残糸長さ情報を含む。
【０１０９】
これにより、ボビン２３に残っている残糸長さに応じた巻取ユニット３１による処理及びボビン自動供給装置６による搬送を行うことが可能になる。
【０１１０】
また、本実施形態のワインダ３が備える巻取ユニット３１は、パッケージ３０に巻き取る糸にテンションを付与することができるテンション付与装置１３を有する。そして、巻取情報は、テンション付与装置１３のテンション情報を含む。
【０１１１】
これにより、巻取作業が中断される前のテンション付与装置１３のテンション情報を考慮することで、ボビン２３から引き出される糸のテンションを、当該ボビン２３の解舒作業が開始されてから終了するまでほぼ一定の範囲に収めることができる。
【０１１２】
また、本実施形態のワインダ３が備える巻取ユニットは、糸の欠陥を検出するクリアラ１５を有する。本実施形態の繊維機械管理システムにおいて、巻取情報は、クリアラ１５による欠陥検出に関する糸欠陥情報を含む。
【０１１３】
これにより、糸欠陥情報を参照することで、ボビン２３に巻き付けられていた糸の状況を把握することが可能になる。従って、糸の状況に応じて巻取ユニット３１の処理及びボビン自動供給装置６による搬送を行うことが可能になる。なお、本実施形態の糸欠陥情報は、糸切断等のカットデータ（クリアラ１５に糸欠陥が検出されて糸をカットした回数を示す情報）も含んでいる。
【０１１４】
また、本実施形態のワインダ３に接続されるボビン自動供給装置６は、複数の経路（トレー搬送路９０）と、ＲＦリーダ９と、経路切替機構４３と、を備える。ＲＦリーダ９は、トレー５０が有するＲＦタグ６０に記録されている情報を読み取るためのものである。経路切替機構４３は、ＲＦリーダ９が読み込んだ情報に基づいて経路を切り替える。
【０１１５】
これにより、ＲＦタグ６０に記録されている巻取情報に基づいてボビン２３の搬送先を決定することができるので、ボビン２３の搬送効率を効果的に向上させることができる。
【０１１６】
また、本実施形態のワインダ３が備える巻取ユニットは、巻取情報をトレー５０のＲＦタグ６０に記録するための巻取ユニット用ＲＦライタ４０を有する。巻取作業が中断した場合には、巻取情報をＲＦタグ６０に書き込む。本実施形態の繊維機械管理システムは、巻取作業が途中で中断したボビン２３を用いて巻取作業を再び行うときは、ＲＦタグ６０に記録されている巻取情報に基づいて、ボビン２３が搬送された巻取ユニット３１を制御する。
【０１１７】
これにより、トレー５０のＲＦタグ６０の巻取情報を読み込むだけで、巻取情報を取得して巻取作業に反映することができる。従って、中断前の巻取作業を再現するための処理を巻取ユニット３１側で完結させることができ、シンプルな処理が実現される。
【０１１８】
以上に本発明の一実施形態に係るワインダ３を備える精紡ワインダ１を説明したが、本発明の繊維機械管理システムが適用される限りにおいて、ワインダ３の構成は事情に応じて適宜変更することができる。例えば、ワインダ３の巻取ユニット３１ごとに配置される巻取ユニット用ＲＦライタ４０を省略して、機台制御装置１１でボビン２３ごとの巻取情報を管理する構成に変更することができる。次に、図６を参照して、機台制御装置１１でボビン２３ごとの巻取情報を管理する変形例について説明する。図６は、変形例の精紡ワインダ１の概略的な正面図及びブロック図である。なお、以下に説明する変形例は、機台制御装置１１でボビン２３ごとの巻取情報を管理する点及び巻取ユニット用ＲＦライタ４０が省略される点以外については上記実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１９】
変形例のワインダ２０３が備える機台制御装置１１は、図略の記憶部を有しており、ボビンを特定するためのボビン情報と、このボビン情報に対応するボビン２３の巻取情報と、を関連付けて当該記憶部に記憶できるように構成されている。図６に示すように、ＲＦリーダ５が読み取った情報は、機台制御装置１１に巻取ユニット３１ごとに入力されている。
【０１２０】
以下、不良ボビンを検出する場合を例として具体的に説明する。機台制御装置１１は、ある巻取ユニット３１において不良ボビンが検出されると、当該巻取ユニット３１で不良ボビンが検出された旨の情報を記憶するように構成されている。また前述のように、巻取ユニット３１によってボビン２３の糸を巻き取る際には、当該ボビン２３が装着されたトレー５０のＲＦタグ６０に記録されている情報（ボビン２３を特定するための情報を含む）をＲＦリーダ５が読み取り、その情報が機台制御装置１１に入力される。そして、機台制御装置１１は、巻取ユニット３１で不良ボビンが検出されたときは、その旨の情報と、当該巻取ユニット３１で現在巻き取られているボビン２３（前記不良ボビン）のボビン情報と、を関連付けて記憶するように構成されている。従って、どのボビン２３が不良ボビンであるかという情報が機台制御装置１１に記憶されることとなる。
【０１２１】
機台制御装置１１は、ＲＦリーダ９から送られてくる情報と、自身が記憶している情報（どのボビン２３が不良ボビンであるかという情報）とを照らし合わせることにより、ＲＦリーダ９の位置を通過したトレー５０が乗せているボビン２３が不良ボビンであるか否かを判断するように構成されている。そして、経路切替機構４３は、機台制御装置１１が不良ボビンであると判断したボビン２３は不良ボビン待機路９８側に送り出し、機台制御装置１１が不良ボビンではないと判断したボビン２３はそのまま空ボビン搬送路９６を搬送されることになる。以降の不良ボビンの搬送経路は、上記実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２２】
以上に示したように、変形例のワインダ２０３が備える機台制御装置１１は、巻取情報をボビン２３ごとに記憶可能な記憶部を備える。トレー５０が有するＲＦタグ６０には、他のトレー５０と区別するためのボビン情報（錘番号及びドッフィング情報）が記録されている。繊維機械管理システムは、巻取作業が途中で中断したボビン２３を用いて巻取作業を再び行うときは、ＲＦタグ６０に記録されている識別情報に基づいてボビン２３を特定する。そして、ボビン２３の巻取情報に基づいて、ボビン２３が搬送された巻取ユニット３１を制御する。
【０１２３】
これにより、機台制御装置１１側でボビン２３の巻取情報を集中的に管理できるので、トレー５０のＲＦタグ６０の記憶容量を小さくすることができる。また、巻取ユニット３１側としては、データを記憶させるための手段を特別に備える必要がないので、巻取情報を巻取作業に反映するための簡素な構成を実現することができる。
【０１２４】
以上に本発明の実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【０１２５】
上記実施形態では、ＲＦタグ６０に錘番号及びドッフィング情報を記憶させて精紡ユニットを特定する構成であるが、この構成は事情に応じて適宜変更することができる。例えば、トレー５０にユニークな識別番号を付し、その識別番号に基づいてボビン２３を特定する構成とすることもできる。
【０１２６】
ボビン自動供給装置６に警告灯又はブザー等の報知手段を設け、ボビン自動供給装置６がボビンを口出しができないと判定すると、前記報知手段を作動させてオペレータに報知する構成とすることもできる。
【符号の説明】
【０１２７】
１  精紡ワインダ
２  精紡機
３  ワインダ（自動ワインダ）
４  ＲＦライタ
５  ＲＦリーダ（データ読取部）
６  ボビン自動供給装置（ボビン搬送機構）
９  ＲＦリーダ（第２データ読取部）
１１  機台制御装置
１５  クリアラ（糸欠陥検出部）
１６  ディスプレイ（報知手段）
２３  ボビン
３１  巻取ユニット
３２  精紡ユニット
４０  巻取ユニット用ＲＦライタ（データ書込部）
４３  経路切替機構（経路切替装置）
５０  トレー（搬送体）
６０  ＲＦタグ（データ記録部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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