(57)【要約】【課題】携帯機の操作性の向上及び電池の長寿命化を図りながらも、安全性を確保することのできるリフトアップシートシステム及びリフトアップシートを提供する。【解決手段】携帯機１０は、押圧操作スイッチ１１が操作されたことに基づいて、その押圧操作スイッチ１１に対応する動作指示を電波にて送信し、リフトアップシート２０は、動作指示が電波にて受信されたことに基づいて、その指示された動作を開始・完了する。また、リフトアップシート２０は、携帯機１０によって電波にて指示された振出動作を実行している間に超音波センサ２４ａにより障害物が検知された場合には、あるいは、携帯機１０によって電波にて指示された振出動作を実行している間に接触感知センサ２４ｂによって物体の接触を感知した場合には、その実行していた振出動作を停止する。【選択図】図２
2011201517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトアップシートに対する振出動作を含む動作指示に対応して設けられた操作スイッチと、前記動作指示を電波にて送信する電波送信部と、前記操作スイッチが操作されたことに基づいて、その操作スイッチに対応する動作指示を前記電波送信部から電波にて送信させる携帯機側制御部とを有する携帯機と、
前記携帯機から電波にて送信された動作指示を受信する電波受信部と、ユーザが着座する座部を有するシート部と、このシート部を車室内外へ移動させるシート駆動部と、前記電波受信部によって動作指示が電波にて受信されたことに基づいて、その受信された動作指示に従って前記シート駆動部を駆動開始するとともに、指示された動作を完了するまで前記シート駆動部を駆動するシート側制御部とを有するリフトアップシートとを備えるリフトアップシートシステムであって、
前記シート部には、障害物を検知する障害物検知センサが取り付けられており、
前記シート側制御部は、指示された動作を実行している間に前記障害物検知センサによって障害物が検知された場合には、その実行していた動作を停止することを特徴とするリフトアップシートシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のリフトアップシートシステムにおいて、
前記障害物検知センサは、超音波を用いて障害物を検知する超音波センサであることを特徴とするリフトアップシートシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリフトアップシートシステムにおいて、
前記障害物検知センサは、物体の接触を感知する接触感知センサであることを特徴とするリフトアップシートシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリフトアップシートシステムにおいて、
前記障害物検知センサは、前記シート部のうち、当該シート部の振出先に障害物がある場合にその障害物に最先に接触する所定部位に取り付けられていることを特徴とするリフトアップシートシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のリフトアップシートシステムにおいて、
前記障害物検知センサは、前記座部において振出方向前方の端面となる前端面に取り付けられていることを特徴とするリフトアップシートシステム。
【請求項６】
請求項４に記載のリフトアップシートシステムにおいて、
前記シート部は、前記座部に着座したユーザが足を載置するステップを有しており、
前記障害物検知センサは、前記ステップに取り付けられていることを特徴とするリフトアップシートシステム。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか一項に記載のリフトアップシートシステムにおいて、
前記シート部は、前記座部に着座したユーザが手を載置するひじかけ部を有しており、
前記障害物検知センサは、前記ひじかけ部に取り付けられていることを特徴とするリフトアップシートシステム。
【請求項８】
動作指示を電波にて受信する電波受信部と、ユーザが着座する座部を有するシート部と、このシート部を車室内外へ移動させるシート駆動部と、前記電波受信部によって動作指示が電波にて受信されたことに基づいて、その受信された動作指示に従って前記シート駆動部を駆動開始するとともに、指示された動作を完了するまで前記シート駆動部を駆動するシート側制御部とを有するリフトアップシートであって、
前記シート部には、障害物を検知する障害物検知センサが取り付けられており、
前記シート側制御部は、指示された動作を実行している間に前記障害物検知センサによって障害物が検知された場合には、その実行していた動作を停止することを特徴とするリフトアップシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内に格納されているシートを車室外へ振り出す振出動作を行なうリフトアップシートシステム及びリフトアップシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載の技術のように、リフトアップシートに対し動作指示を電波にて送信する携帯機が知られている。この特許文献１に記載の携帯機では、電源投入状態を表示する電源投入確認モードと、この電源投入確認モードより少ない消費電力で動作可能なバッテリ切れ予告モードとを有し、操作スイッチを操作した際にバッテリ残量が所定の閾値より低い場合には、表示モードをバッテリ切れ予告モードに切り替える。これにより、携帯機のバッテリ残量不足に起因してリフトアップシートシステムの動作中に動作指示の電波送信が継続できなくなり、リフトアップシートシステムの動作を制御することができなくなる事態が発生することを低減している。
【０００３】
ここで、リフトアップシートの振出動作を図６に示す。この図６に示されるように、リフトアップシートシステムは、まず、車両の前進方向に向けて車室内に格納されていたシート部を車室外に向くように９０度回転させ（（１）シート部回転）、シート部を構成する背もたれをたおす（（２）リクライニング）。次に、車室内において車両の前進方向へスライドさせ（（３）車室内で前方へスライド）、車室内から車室外へスライドさせ（（４）車室外へスライド）、シート部を下降させる（（５）シート部下降）。このように、リフトアップシートの振出動作は「（１）シート部回転→（２）リクライニング→（３）車室内で前方へスライド→（４）車室外へスライド→（５）シート部下降」といった一連の動作である。詳細な説明を省略するが、シートの格納動作は「（１）シート部上昇→（２）車室内へスライド→（３）車室内で後方へスライド→（４）リクライニング→（５）シート部回転」といった一連の動作である。
【０００４】
次に、リフトアップシートシステムの動作例を説明する。図７（ａ）に示すように、ユーザは、時刻ｔ１０１において、携帯機の振出動作スイッチの継続的な押圧操作（すなわち長押操作）を開始する。振出動作スイッチが長押操作されると、携帯機はリフトアップシートに対し振出指示を電波にて送信開始し、図７（ｂ）に示すように、リフトアップシートは、上記時刻ｔ１０１と略同時に、振出指示を電波にて受信開始する。そして、振出指示を電波にて受信開始すると、リフトアップシートは、図７（ｃ）に示すように、時刻ｔ１０２において、上記振出動作を開始し、時刻ｔ１０３において、上記振出動作（（１）から（５）まで）を完了する。リフトアップシートが上記振出動作を完了したことを認識したユーザは、図７（ａ）に示すように、時刻ｔ１０４において、振出動作スイッチの長押操作を止め、リフトアップシートは、図７（ｂ）に示すように、上記時刻ｔ１０４と略同時に、振出指示の電波による受信を終了する。このように、ユーザは時刻ｔ１０１から時刻ｔ１０４までの一定時間（例えば「２０〜３０［秒］」等）、振出動作スイッチの押圧操作を継続することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３５４２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来のリフトアップシートシステムでは、ユーザは、リフトアップシートに対する動作指示の送信を開始してからリフトアップシートの動作完了を認識するまで、押圧操作スイッチ（振出スイッチや格納スイッチ等）の押圧操作を継続する必要がある。押圧操作スイッチを長押操作することは、携帯機の操作性が悪いだけでなく、携帯機の電池寿命が短い。
【０００７】
そこで、携帯機の操作性の向上及び電池の長寿命化を図るべく、携帯機の押圧操作スイッチを短時間（例えば「１秒」等）押圧操作するだけでリフトアップシートが振出動作あるいは格納動作を開始・完了するよう構成を変更することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、こうすると、安全性が損なわれてしまうおそれもある。すなわち、リフトアップシートが携帯機からの振出指示に従って振出動作を開始した後に、その振出先に障害物があることに気付いたユーザが振出動作を停止しようと携帯機から停止指示を電波にて送信しても、既に動作中のモータによって生じる外来ノイズに起因して、リフトアップシートが停止指示を認識することができず、振出動作を停止することができないことがある。この場合、振出動作を停止することができなかったリフトアップシートは、その障害物と接触してしまい、障害物との接触後においても、振出動作を継続してしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、携帯機の操作性の向上及び電池の長寿命化を図りながらも、安全性を確保することのできるリフトアップシートシステム及びリフトアップシートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、リフトアップシートに対する振出動作を含む動作指示に対応して設けられた操作スイッチと、動作指示を電波にて送信する電波送信部と、操作スイッチが操作されたことに基づいて、その操作スイッチに対応する動作指示を電波送信部から電波にて送信させる携帯機側制御部とを有する携帯機と、携帯機から電波にて送信された動作指示を受信する電波受信部と、ユーザが着座する座部を有するシート部と、このシート部を車室内外へ移動させるシート駆動部と、電波受信部によって動作指示が電波にて受信されたことに基づいて、その受信された動作指示に従ってシート駆動部を駆動開始するとともに、指示された動作を完了するまでシート駆動部を駆動するシート側制御部とを有するリフトアップシートとを備えるリフトアップシートシステムであって、シート部には、障害物を検知する障害物検知センサが取り付けられており、シート側制御部は、指示された動作を実行している間に障害物検知センサによって障害物が検知された場合には、その実行していた動作を停止することを特徴とする。
【００１１】
リフトアップシートシステムとしての上記構成では、携帯機は、操作スイッチが操作されたことに基づいて、その操作スイッチに対応する動作指示を電波にて送信し、リフトアップシートは、動作指示が電波にて受信されたことに基づいて、指示された動作を開始・完了する。リフトアップシートの動作を開始・完了するに当たり、動作指示を電波にて長時間受信する必要がない、換言すれば、ユーザは操作スイッチを長時間操作する必要がないことから、押圧操作スイッチを押し続ける必要のある上記従来技術と比較して、携帯機の操作性の向上及び電池の長寿命化を図ることができるようになる。
【００１２】
また、リフトアップシートシステムとしての上記構成では、リフトアップシートは、携帯機によって電波にて指示された動作を実行している間に障害物検知センサによって障害物が検知された場合、その実行していた動作を停止する。これにより、動作を停止することができずに障害物と接触し、障害物との接触後においても動作を継続してしまうことがなくなるため、安全性を確保することができるようになる。
【００１３】
上記請求項１に記載の構成においては、請求項２に記載の発明のように、障害物検知センサは、超音波を用いて障害物を検知する超音波センサであるとよい。あるいは、請求項３に記載の発明のように、障害物検知センサは、物体の接触を感知する接触感知センサであるとよい。上記請求項２に記載の構成によれば、シート部が障害物と接触する前に動作を停止することができることから、安全性を確保する上でより好ましい。なお、これら超音波センサ及び接触感知センサのいずれか一方のみを障害物検知センサとして採用する構成に限らず、超音波センサ及び接触感知センサの双方を障害物検知センサとして採用する構成としてもよい。
【００１４】
また、上記請求項１〜３のいずれかに記載の構成においては、請求項４に記載の発明のように、接触感知センサは、シート部のうち、当該シート部の振出先に障害物がある場合にその障害物に最先に接触する所定部位に取り付けられていることが望ましい。具体的には、請求項５に記載の発明のように、障害物検知センサは、座部のにおいて振出方向前方の端面となる前端面に取り付けられているとよい。あるいは、請求項６に記載の発明のように、シート部は、座部に着座したユーザが足を載置するステップを有しており、障害物検知センサは、ステップに取り付けられているとよい。
【００１５】
また、上記請求項２〜６のいずれかに記載の構成においては、請求項７に記載の発明のように、シート部は、座部に着座したユーザが手を載置するひじかけ部を有しており、障害物検知センサは、ひじかけ部に設けられているとよい。これによれば、座部に着座したユーザが障害物検知センサに手をかざしたり接触したりすることで、リフトアップシートの動作を停止することができるため、安全性を確保することができる。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、請求項８に記載の発明では、動作指示を電波にて受信する電波受信部と、ユーザが着座する座部を有するシート部と、このシート部を車室内外へ移動させるシート駆動部と、電波受信部によって動作指示が電波にて受信されたことに基づいて、その受信された動作指示に従ってシート駆動部を駆動開始するとともに、指示された動作を完了するまでシート駆動部を駆動するシート側制御部とを有するリフトアップシートであって、シート部には、障害物を検知する障害物検知センサが取り付けられており、シート側制御部は、指示された動作を実行している間に障害物検知センサによって障害物が検知された場合には、その実行していた動作を停止することを特徴とする。この請求項８に記載のリフトアップシートは、上記請求項１に記載のリフトアップシートシステムを構成するリフトアップシートである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るリフトアップシートシステムの一実施の形態について、携帯機の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態のリフトアップシートシステムについて、リフトアップシートの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態において、障害物検知センサの取り付け位置を示す図である。
【図４】本実施の形態において、シート部の振出先に障害物が存在しない場合の動作例を示すタイミングチャートである。
【図５】本実施の形態において、シート部の振出先に障害物が存在する場合における動作例を示すタイミングチャートである。
【図６】リフトアップシートシステムによる振出動作を説明するための図である。
【図７】従来のリフトアップシートシステムの動作例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係るリフトアップシートシステムの一実施の形態について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１９】
図１〜図３に示されるように、リフトアップシートシステム１は、ユーザに携帯される携帯機１０と、車両に搭載されたリフトアップシート２０とを備えて構成されている。
【００２０】
このうち、携帯機１０は、図１に示されるように、振出スイッチ１１ａと、格納スイッチ１１ｂと、電波送信部１２と、携帯機側制御部１３とを有して構成されている。
【００２１】
振出スイッチ１１ａは、リフトアップシート２０に対して振出動作を指示するための公知のプッシュスイッチであり、格納スイッチ１１ｂは、リフトアップシート２０に対して格納動作を指示するための公知のプッシュスイッチである。ここで、振出動作とは、車室内に格納されているシート部２２を車室外へ振り出す動作であり（図６等参照）、格納動作とは、車室外へ振り出されているシート部２２を車室内に格納する動作である。なお、以下の説明では、振出スイッチ１１ａ及び格納スイッチ１１ｂを総称する際には押圧操作スイッチ１１と記載する。また、この押圧操作スイッチ１１が特許請求の範囲に記載の操作スイッチに相当する。
【００２２】
押圧操作スイッチ１１についてさらに詳述する。押圧操作スイッチ１１は、図１に示されるように、携帯機側制御部１３の図示しないポートとＧＮＤ電位との間に介在している。押圧操作スイッチ１１は、当該押圧操作スイッチ１１の表面と携帯機１０筐体の表面とが面一となるように、図示しないばねによって支持されている。
【００２３】
ユーザによって押圧操作されると、押圧操作スイッチ１１は携帯機１０の筐体内部に向かって押し下げられ、携帯機側制御部１３のポートとＧＮＤ電位とが電気的に接続される。これにより、携帯機側制御部１３のポートには論理Ｌレベルに対応する電位が入力される。
【００２４】
ユーザによって押圧操作されていない場合、押圧操作スイッチ１１は携帯機１０の筐体外部に向かって図示しないばねにて付勢されていることから、携帯機側制御部１３のポートとＧＮＤ電位とは電気的に接続されない。そのため、携帯機側制御部１３のポートには論理Ｌレベルに対応する電位は入力されない。
【００２５】
電波送信部１２は、例えば低周波数帯のＵＨＦ電波を送信する送信用アンテナを有して構成されており、携帯機側制御部１３に接続されている。電波送信部１２は、携帯機側制御部１３によって制御され、上記振出動作を指示する動作指示や上記格納動作を指示する格納指示等の動作指示をリフトアップシート２０に対しＵＨＦ電波にて送信する。なお、本実施の形態では、電波送信部１２は、低周波数帯のＵＨＦ電波にて動作指示を送信するが、ＵＨＦ電波に限らず、高周波数帯のＲＦ電波にて動作指示を送信してもよい。また、ＵＨＦ電波やＲＦ電波に限らず、動作指示を送信する電波の周波数帯は適宜変更可能である。
【００２６】
携帯機側制御部１３は、公知のＣＰＵ及び内蔵メモリを有して構成されるコンピュータであり、そのＣＰＵが内蔵メモリに記憶されているプログラムを実行することによって各種機能を実現している。
【００２７】
携帯機側制御部１３は、押圧操作スイッチ１１が押圧操作されると、その押圧操作されている間、押圧操作スイッチ１１に対応する動作指示を電波送信部１２からＵＨＦ電波にて送信する。詳しくは、携帯機側制御部１３は、振出スイッチ１１ａが押圧操作され、振出スイッチ１１ａと接続されているポートに論理Ｌレベルに対応する電位が入力されている間、振出動作を指示する動作指示を電波送信部１２からＵＨＦ電波にて送信する。同様に、携帯機側制御部１３は、格納スイッチ１１ｂが押圧操作され、格納スイッチ１１ｂと接続されているポートに論理Ｌレベルに対応する電位が入力されている間、格納動作を指示する動作指示を電波送信部１２からＵＨＦ電波にて送信する。
【００２８】
リフトアップシート２０は、電波受信部２１と、シート部２２と、シート駆動部２３と、超音波センサ２４ａと、接触感知センサ２４ｂと、シート側制御部２５とを有して構成されている。
【００２９】
電波受信部２１は、例えば低周波数帯のＵＨＦ電波を送信する送信用アンテナを有して構成されており、シート側制御部２５に接続されている。電波受信部２１は、シート側制御部２５によって制御され、携帯機１０からＵＨＦ電波にて送信された動作指示を受信し、シート側制御部２５に出力する。なお、本実施の形態では、上記電波送信部１２が低周波数帯のＵＨＦ電波にて動作指示を送信することから、電波受信部２１は、低周波数帯のＵＨＦ電波を受信するように構成されている。上記電波送信部１２が高周波数帯のＲＦ電波にて動作指示を送信する場合には、電波受信部２１は高周波数帯のＲＦ電波を受信するように構成する。要は、上記電波送信部１２から送信される電波の周波数帯にあわせて適宜変更する必要がある。
【００３０】
シート部２２は、図２及び図３に示すように、座部２２ａと、背もたれ２２ｂと、ひじかけ部２２ｃとを有して構成されている。ここで、座部２２ａはユーザが着座する部分であり、背もたれ２２ｂは座部２２ａに着座したユーザがもたれる部分であり、ひじかけ部２２ｃは、座部２２ａに着座したユーザが手を載置する部分である。なお、座部２２ａは、直方体形状を有しており、ユーザが着座する着座面α（図２で上面）、この着座面αと対向する底面（図２で下面）、この着座面αと交差する周面を有している。また、この周面のうち振出方向前方の端面を前端面βとする。ここで、振出方向とは、上記（４）「車室外へスライド」において、シート部２２が車室内から車室外へスライドする方向を意味する。
【００３１】
シート駆動部２３は、公知のモータである。図２では、図示の便宜上、シート駆動部２３はシート部２２に内蔵されていないが、実際には、シート駆動部２３はシート部２２に内蔵されている。シート駆動部２３は、シート側制御部２５によって駆動制御されることにより、背景技術の欄にて既述したリフトアップシート２０の振出動作及び格納動作を実行し、シート部２２を車室内外へ移動する。
【００３２】
超音波センサ２４ａは、超音波を用いて障害物を検知する公知の超音波センサであり、シート側制御部２５に接続されている。図２では、図示の便宜上、超音波センサ２４ａは座部２２ａに取り付けられていないが、実際には、図３に示すように、超音波センサ２４ａは座部２２ａの前端面βのほぼ中央に振出方向前方に向けて取り付けられている。また、超音波センサ２４ａは、座部２２ａの取り付け部位を基準として振出方向前方に一定距離（例えば「５０ｃｍ」）の範囲を障害物検知範囲とする。また、超音波センサ２４ａは、シート側制御部２５によって制御され、上記（４）「車室外へスライド」及び上記（５）「シート部下降」において超音波を用いて障害物を検知し、障害物を検知した場合には、障害物を検知した旨を示す信号をシート側制御部２５に出力する。
【００３３】
接触感知センサ２４ｂは、物体の接触を感知するタッチセンサである。詳しくは、接触感知センサ２４ｂは、座部２２ａの前端面βに長手方向に沿って取り付けられた前端面βとほぼ同じ長手方向長さの線芯と、この線芯を被う導電ゴムとを有して構成されており（いずれも図示略）、接触感知センサ２４ｂが物体に接触すると、物体に接触した導電ゴムが弾性変形して内部の線芯と接触し、線芯の抵抗値が変化する。シート側制御部２５は、この線芯の抵抗値の変化に基づいて物体の接触を感知する。なお、本実施の形態では、接触感知センサ２４ｂとして、線芯及び導電ゴムを有して構成されるタッチセンサを採用したが、このタッチセンサに限らず任意である。要は、物体の接触を感知できればよく、公知のタッチセンサを適宜採用することができる。
【００３４】
シート側制御部２５は、公知のＣＰＵ及び内蔵メモリを有して構成されるコンピュータであり、そのＣＰＵが内蔵メモリに記憶されているプログラムを実行することによって各種機能を実現している。
【００３５】
シート側制御部２５には、電波受信部２１によって受信された動作指示が入力されると、図示しない内部タイマにより動作指示が入力されている時間の計測を開始する。ここで、電波受信部２１によって受信された動作指示がシート側制御部２５に入力された場合とは、ユーザが携帯機１０の押圧操作スイッチ１１を押圧操作したことを意味し、その動作指示が入力されている時間が所定時間（例えば「１［秒］」）を超える場合、ユーザが携帯機１０の押圧操作スイッチ１１を継続して操作していること、すなわち短押操作あるいは長押操作をしていることを意味する。なお、本実施の形態では、所定時間として例えば「１［秒］」を採用するが、これに限らず、振出動作に必要な一定時間（例えば「２０〜３０［秒］」）よりも十分に短い時間を採用することができる。これにより、シート側制御部２５は、携帯機１０の振出スイッチ１１ａが短時間操作されたことに基づいて、振出動作を実行することができるようになる。
【００３６】
シート側制御部２５は、振出動作を指示する動作指示が入力されている時間が所定時間を超えた場合、振出動作の動作指示に従ってシート駆動部２３を駆動開始させるとともに、接触感知センサ２４ｂによる物体の接触感知を開始させる。そして、シート側制御部２５は、振出動作を開始させた後、上記（４）「車室外へスライド」を開始させる際に、超音波センサ２４ａによる障害物の検知を開始させる。そして、シート側制御部２５は、上記（５）「シート部下降」を完了すると、超音波センサ２４ａによる障害物の検知及び接触感知センサ２４ｂによる物体の接触感知を終了する。
【００３７】
また、シート側制御部２５は、指示された振出動作を実行している間に超音波センサ２４ａにより障害物を検知した場合には、あるいは、指示された振出動作を実行している間に接触感知センサ２４ｂにより物体の接触を感知した場合には、その実行していた振出動作を停止する。
【００３８】
以下、図４（ａ）〜（ｆ）を参照して、リフトアップシートシステム１の動作例について説明する。なお、図４（ａ）〜（ｆ）に示す動作例では、シート部２２の振出先に障害物が存在していない状況において、ユーザは、時刻ｔ１１において振出スイッチ１１ａを押圧操作開始し、リフトアップシート２０が振出動作を開始したことを認識した時刻ｔ１２において振出スイッチ１１ａの操作を止めたものとする。
【００３９】
振出スイッチ１１ａが時刻ｔ１１において操作されると（図４（ａ）参照）、携帯機側制御部１３は、振出動作を指示する動作指示のＵＨＦ電波による送信を電波送信部１２に開始させ、電波受信部２１がその電波を受信開始する（図４（ｂ）参照）。シート側制御部２５は、ＵＨＦ電波にて振出動作を指示する動作指示が入力されている時間が上記所定時間を超えた時刻ｔ１２において、振出動作の動作指示に従ってシート駆動部２３を駆動開始させる（図４（ｆ）参照）とともに、接触感知センサ２４ｂによる物体の接触感知を開始させる（図４（ｄ）参照）。これにより、リフトアップシート２０は、上記（１）「シート部回転」、上記（２）「リクライニング」、及び上記（３）「車室内で前方へスライド」を順次実行するとともに、接触感知センサ１４ｂはアクティブ状態となる。
【００４０】
このとき、ユーザは、リフトアップシート２０の振出動作が開始されたことを認識し、振出スイッチ１１ａの押圧操作を止める（図４（ａ）参照）ため、携帯機側制御部１３は、振出動作を指示する動作指示のＵＨＦ電波による送信を電波送信部１２に停止させ、シート側制御部２５は、電波受信部２１を介して動作指示を受信しなくなる（図４（ｂ）参照）。
【００４１】
シート側制御部２５は、上記（３）「車室内で前方へスライド」を実行し終えた時刻ｔ１３において上記（４）「車室外へスライド」を開始させる際に、超音波センサ２４ａによる障害物の検知を開始する（図４（ｃ）参照）。これにより、超音波センサ１４ａがアクティブ状態となる。
【００４２】
そして、シート側制御部２５は、時刻ｔ１４において、上記（５）「シート部下降」を完了する（図４（ｆ）参照）と、超音波センサ２４ａによる障害物の検知及び接触感知センサ２４ｂによる物体の接触感知も終了する（図４（ｃ）及び（ｄ）参照）。
【００４３】
以下、図５（ａ）〜（ｆ）を参照して、リフトアップシートシステム１の他の動作例について説明する。なお、図５（ａ）〜（ｆ）に示す動作例では、超音波センサ２４ａにて検知可能な障害物がシート部２２の振出先に存在していた状況において、ユーザは、時刻ｔ１１において振出スイッチ１１ａを押圧操作開始し、リフトアップシート２０が振出動作を開始したことを認識した時刻ｔ１２において振出スイッチ１１ａの操作を止めたものとする。この動作例は、先の図４に示した動作例のうち時刻ｔ１３までの動作が同一であるため、この同一の動作については説明を省略する。
【００４４】
シート側制御部２５は、上記時刻ｔ１３において上記（４）「車室外へスライド」を開始した後の時刻ｔ１５において、超音波センサ２４ａから障害物を検知した旨の信号が入力される（図４（ｅ）参照）。このとき、シート側制御部２５は、超音波センサ２４ａによる障害物の検知及び接触感知センサ２４ｂによる物体の接触感知を終了させるとともに（図４（ｃ）及び（ｄ）参照）、実行していた上記（４）「車室外へスライド」あるいは上記（５）「シート部下降」も停止する（図４（ｆ）参照）。
【００４５】
以上説明した本実施の形態では、携帯機１０は、押圧操作スイッチ１１が操作されたことに基づいて、その押圧操作スイッチ１１に対応する動作指示を電波にて送信し、リフトアップシート２０は、動作指示が電波にて受信されたことに基づいて、指示された動作を開始・完了する。リフトアップシートの動作を開始・完了するに当たり、動作指示を電波にて長時間受信する必要がない、換言すれば、ユーザは操作スイッチを長時間操作する必要がないことから、押圧操作スイッチを押し続けるする必要のある上記従来技術と比較して、携帯機１０の操作性の向上及び電池の長寿命化を図ることができるようになる。
【００４６】
また、上記実施の形態では、リフトアップシート２０は、携帯機１０によって電波にて指示された振出動作を実行している間に超音波センサ２４ａにより障害物が検知された場合には、あるいは、携帯機１０によって電波にて指示された振出動作を実行している間に接触感知センサ２４ｂによって物体の接触を感知した場合には、その実行していた振出動作を停止する。これにより、振出動作を停止することができずに障害物と接触し、障害物との接触後においても振出動作を継続してしまうことがなくなるため、安全性を確保することができるようになる。
【００４７】
なお、本発明に係るリフトアップシートシステム１は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。
【００４８】
上記実施の形態では、リフトアップシートシステム１は、超音波センサ２４ａ及び接触感知センサ２４ｂの双方を障害物検知センサとして備える構成としたが、これに限らない。リフトアップシートシステム１は、超音波センサ２４ａ及び接触感知センサ２４ｂのいずれか一方を障害物検知センサとして備える構成としてもよい。
【００４９】
上記実施の形態では、超音波センサ２４ａ及び接触感知センサ２４ｂの双方は、座部２２ａの前端面βに取り付けられていたが、これに限らない。シート部２２が、その座部２２ａに着座したユーザが足を載置するステップを有している場合には、超音波センサ２４ａ及び接触感知センサ２４ｂの少なくとも一方は、振出方向前方に向けてそのステップに取り付けられていてもよい。要は、障害物検知センサは、シート部２２のうち、当該シート部２２の振出先に障害物がある場合にその障害物に最先に接触する所定部位に取り付けられていればよい。
【００５０】
また他にも、障害物検知センサとして、超音波センサ２４ａ及び接触感知センサ２４ｂが採用される場合には、これら双方がひじかけ部２２ｃに取り付けられていてもよいし、いずれか一方が前端面βあるいはステップに取り付けられ、他方がひじかけ部２２ｃに取り付けられていてもよい。障害物検知センサとして、超音波センサ２４ａ及び接触感知センサ２４ｂのどちらか一方のみが採用される場合には、採用された障害物検知センサがひじかけ部２２ｃに取り付けられていてもよい。障害物検知センサがひじかけ部２２ｃに取り付けられた場合には、座部２２ａに着座したユーザが障害物検知センサに手をかざしたり接触したりすることで、リフトアップシート２０の動作を停止することができるため、安全性を確保することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…リフトアップシートシステム、１０…携帯機、１１…押圧操作スイッチ、１１ａ…振出スイッチ、１１ｂ…格納スイッチ、１２…電波送信部、１３…制御部、２０…リフトアップシート、２１…電波受信部、２２…シート部、２２ａ…座部、２２ｂ…背もたれ、２２ｃ…ひじかけ部、２３…シート駆動部、２４ａ…超音波センサ（障害物検知センサ）、２４ｂ…接触感知センサ（障害物検知センサ）、２５…シート側制御部、α…着座面、β…前端面
【図１】
2011201517.tif 000003
【図２】
2011201517.tif 000004
【図３】
2011201517.tif 000005
【図４】
2011201517.tif 000006
【図５】
2011201517.tif 000007
【図６】
2011201517.tif 000008
【図７】
2011201517.tif 000009