(57)【要約】【課題】映像信号中の欠陥補正と、レンズの色収差補正とを同時に行うのは困難であるという課題がある。【解決手段】欠陥補正装置は、入力部１０−ｇに入力されたＧ信号の位相を、所定のシフト量分シフトする位相シフト部４−ｒ、４−ｂと、位相シフト部４−ｒ、４−ｂが出力するＧ信号を基に、入力部１０−ｒ、１０−ｂに入力されたＲ信号又はＢ信号中に存在する欠陥を補正する第１の欠陥補正部６−ｒ、６−ｂと、入力部１０−ｇに入力されたＧ信号を基に、第１の欠陥補正部６−ｒ、６−ｂが出力するＲ信号又はＢ信号の位相をシフトし、収差を補正する収差補正部５−ｒ、５−ｂと、収差補正部５−ｒ、５−ｂが出力する収差補正後のＲ信号又はＢ信号を基に、入力部１０−ｇに入力されたＧ信号中の欠陥を補正する第２の欠陥補正部６−ｇと、を備える。【選択図】図１
2011114626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号がそれぞれ入力される入力部と、
前記入力部に入力されたＧ信号の位相を、所定のシフト量分シフトする位相シフト部と、
前記位相シフト部が出力するＧ信号を基に、前記入力部に入力されたＲ信号又はＢ信号中に存在する欠陥を補正する第１の欠陥補正部と、
前記入力部に入力されたＧ信号を基に、前記第１の欠陥補正部が出力するＲ信号又はＢ信号の位相をシフトし、収差を補正する収差補正部と、
前記収差補正部が出力する収差補正後のＲ信号又はＢ信号を基に、前記入力部に入力されたＧ信号中の欠陥を補正する第２の欠陥補正部と、
を備える欠陥補正装置。
【請求項２】
前記位相シフト部は、
前記所定のシフト量として、前記収差補正部で行う位相のシフト分、逆方向にシフトする
請求項１に記載の欠陥補正装置。
【請求項３】
前記位相シフト部は、
水平方向にのみ位相をシフトする
請求項２に記載の欠陥補正装置。
【請求項４】
前記第１の欠陥補正部は、
ある時刻ｔにおけるＲ信号又はＢ信号の値をｘ（ｔ）とし、ある時刻ｔにおけるＧ信号の値をｙ（ｔ）とし、ある時間幅をＴとして、ｘ（ｔ）が欠陥信号である場合に、
ｙ（ｔ）＋１／２＊｛ｘ（ｔ−Ｔ）＋ｘ（ｔ＋Ｔ）−ｙ（ｔ−Ｔ）−ｙ（ｔ＋Ｔ）｝
で得られる信号で補正する
請求項１から３の何れかに記載の欠陥補正装置。
【請求項５】
前記第２の欠陥補正部は、
ある時刻ｔにおけるＧ信号の値をｘ（ｔ）とし、ある時刻ｔにおけるＲ信号又はＢ信号の値をｙ（ｔ）とし、ある時間幅をＴとして、ｘ（ｔ）が欠陥信号である場合に、
ｙ（ｔ）＋１／２＊｛ｘ（ｔ−Ｔ）＋ｘ（ｔ＋Ｔ）−ｙ（ｔ−Ｔ）−ｙ（ｔ＋Ｔ）｝
で得られる信号で補正する
請求項１から４の何れかに記載の欠陥補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
映像信号中の欠陥（エラー）データを補正する欠陥補正装置に関するものであり、特にＲ、Ｇ及びＢの各色信号を用いて、映像信号中の欠陥データを補正する欠陥補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子から出力される映像信号中で、撮像素子のキズ画素に対応する画素の映像信号には、欠陥データが含まれる。このような映像信号中の欠陥データを補正する欠陥補正装置として、例えば特許文献１に開示の技術がある。
【０００３】
特許文献１に開示の欠陥補正装置において、固体撮像素子の出力信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、サンプリング時間ごとに入力端子１ａ、１ｂ、１ｃから入力される。制御回路１２は、欠陥検出手段からの信号Ｃに基づいて、欠陥チャンネル及び補正用チャンネルを指定する信号ｃｈ１、ｃｈ２を生成する。信号補正信号生成回路２は、例えば、信号Ｇ（ｉ）に欠陥がある場合、遅延素子を通った前回値Ｇ（ｉ−１）と、欠陥のない他チャンネルの信号を用いて、補正データＧ´（ｉ）＝Ｒ（ｉ）＋Ｇ（ｉ−１）−Ｒ（ｉ−１）なる補正データを生成する。この補正データＧ´（ｉ）で欠陥データＧ（ｉ）を置き換えて、Ｒ（ｉ），Ｇ´（ｉ），Ｂ（ｉ）が時刻ｉにおける出力信号として出力される。
【０００４】
上述の欠陥補正装置は、欠陥データの属する色チャンネルとこれ以外の他の色チャンネルの信号レベルの相関に基づいて補正を行うことにより、欠陥データ周辺の画像パターンによらず常に高精度な補正を行い、欠陥データによる画質劣化を改善することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８４７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の欠陥補正装置と、レンズの色収差補正回路とを組み合わせた場合、欠陥補正を精度良く行うためには、レンズの色収差補正を行った後に、欠陥補正を行うのが望ましい。しかしながら、先にレンズの色収差補正を行った場合、色収差補正回路はデジタルフィルタで構成されるため、フィルタ長の分だけ欠陥が周囲の画素に広がるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の欠陥補正装置は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号がそれぞれ入力される入力部と、前記入力部に入力されたＧ信号の位相を、所定のシフト量分シフトする位相シフト部と、前記位相シフト部が出力するＧ信号を基に、前記入力部に入力されたＲ信号又はＢ信号中に存在する欠陥を補正する第１の欠陥補正部と、前記入力部に入力されたＧ信号を基に、前記第１の欠陥補正部が出力するＲ信号又はＢ信号の位相をシフトし、収差を補正する収差補正部と、前記収差補正部が出力する収差補正後のＲ信号又はＢ信号を基に、前記入力部に入力されたＧ信号中の欠陥を補正する第２の欠陥補正部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成により、欠陥補正装置は、レンズの色収差の影響で色信号間の位相がずれる画面端においても、高精度な欠陥補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における欠陥補正装置の構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１における欠陥補正装置で撮像する被写体の一例を示す図
【図３】実施の形態１におけるＧ、Ｂ、Ｒの各チャンネルの入力信号の位相関係を示すタイミングチャート
【図４】実施の形態１におけるＢチャンネルの欠陥補正の動作を説明するタイミングチャート
【図５】実施の形態１におけるＲチャンネルの欠陥補正の動作を説明するタイミングチャート
【図６】実施の形態１における収差補正の動作を説明するタイミングチャート
【図７】実施の形態１におけるＧチャンネルの欠陥補正の動作を説明するタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態における欠陥補正装置について、図面を用いて説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
（１−１．構成）
図１は実施の形態１における欠陥補正装置の構成を示すブロック図である。図１において、欠陥補正装置は、それぞれＧ、Ｂ、Ｒの各色チャンネルに対応した映像信号の入力端子である１０−ｇ、１０−ｂ及び１０−ｒを含む。図１では図示していないが、入力端子である１０−ｇ、１０−ｂ及び１０−ｒには、レンズを介して入射された、被写体のＧ、Ｂ、Ｒの光学像が、それぞれ対応する固体撮像素子で画素毎に電気信号に変換され、離散的に出力されたものが入力される。ここではこの撮像素子から出力される信号の画素毎の周期を１／ｆｓ（ｆｓは画素のサンプリング周波数）とする。
【００１２】
図１において、欠陥補正装置は、Ｄフリップフロップで構成される遅延回路１−ｇ、１−ｂ、１−ｒ、７−ｇ、７−ｂ、７−ｒ、８−ｇ、８−ｂ及び８−ｒを含む。遅延回路１−ｇ、１−ｂ及び１−ｒは、入力信号をそれぞれＤ１だけ遅延させ、遅延回路７−ｇ、７−ｂ、７−ｒ、８−ｇ、８−ｂ及び８−ｒは、入力信号をそれぞれＤ２だけ遅延させる。ここでＤ１、Ｄ２はそれぞれクロック数を意味する整数であり、今回ｆｓをクロックレートとしてＤ１＝４、Ｄ２＝１とする。
【００１３】
欠陥補正装置は、信号切り替え回路２−ｇ、２−ｒ及び２−ｂを含む。信号切り替え回路２−ｇ、２−ｒ及び２−ｂは、端子Ｘと端子Ｙに入力された信号のうちいずれか一方のみを図示していない外部からの制御信号に基づいて選択し、端子Ｚから出力する。
【００１４】
欠陥補正装置は、欠陥補正信号生成回路６−ｇ、６−ｂ及び６−ｒを含む。欠陥補正信号生成回路６−ｇ、６−ｂ及び６−ｒは、信号レベルの間に互いに相関のあるＲ、Ｇ、Ｂの各信号のうちの特定画素の欠陥信号を、この欠陥が属する色チャンネル以外の他の色チャンネルの信号を使って生成する。ここではＧチャンネルの欠陥画素をＲチャンネルの信号で、Ｂチャンネル及びＲチャンネルの欠陥画素をＧチャンネルの信号でそれぞれ補正する構成とする、また、入力端子ｘ、ｙにそれぞれ入力される、時間軸上Ｔ番目の画素信号のレベルをそれぞれｘ（Ｔ）、ｙ（Ｔ）とすると、出力端子ｚから
【００１５】
【数１】
2011114626.tif 000003
【００１６】
で与えられる信号レベルｚ（Ｔ）を出力する構成とする。よって欠陥補正信号生成回路６−ｇ、欠陥補正信号生成回路６−ｂ及び欠陥補正信号生成回路６−ｒでの信号遅延量はＤ２＝１画素分となる。
【００１７】
欠陥補正装置は、欠陥補正回路９−ｇ、９−ｂ及び９−ｒを含む。欠陥補正回路９−ｇは、欠陥補正信号生成回路６−ｇと、信号切り替え回路２−ｇと、遅延回路８−ｇとを含む。欠陥補正回路９−ｂは、欠陥補正信号生成回路６−ｂと、信号切り替え回路２−ｂと、遅延回路７−ｂとを含む。欠陥補正回路９−ｒは、欠陥補正信号生成回路６−ｒと、信号切り替え回路２−ｒと、遅延回路７−ｒとを含む。欠陥補正回路９−ｇ、９−ｂ及び９−ｒは、更に、対応する色チャンネルの撮像素子に含まれる欠陥画素が出力されるタイミング（アドレス）を図示していないＲＯＭなどのメモリに予め記録しておき、それぞれの信号切り替え回路の入力端子Ｙに入力される映像信号が欠陥画素に対応するものであった場合に、信号切り替え回路の入力端子Ｘに入力される信号を選択する。
【００１８】
欠陥補正装置は、それぞれＢ、Ｒの各色チャンネルに対応した収差補正回路５−ｂ及び５−ｒを含む。収差補正回路５−ｂ及び５−ｒは、ＦＩＲのディジタルフィルタで構成され、入力信号の位相を水平及び垂直方向にシフトできるようになっている。このディジタルフィルタの係数は、図示していないが、Ｇチャンネルを基準に各画面の位置におけるＲ及びＢチャンネルのレンズ収差量のデータを予めメモリに記憶させておき、入力される映像信号のタイミングに合わせて対応する係数を読み出しディジタルフィルタに与える構成をとっている。ここでは水平方向のディジタルフィルタのタップ数として８タップを考えるとすると、収差補正回路５−ｂ及び収差補正回路５−ｒの水平方向の遅延量は、Ｄ１＝４画素分となる。同様に、垂直方向のディジタルフィルタのタップ数として８タップを考えるとすると、収差補正回路５−ｂ及び収差補正回路５−ｒの垂直方向の遅延量は、共にＬ＝４ラインとなる。
【００１９】
欠陥補正装置は、収差補正回路５−ｂ及び収差補正回路５−ｒでの遅延量に等しい遅延量をもつ遅延回路３を含む。遅延回路３は、ＤフリップフロップとＦＩＦＯのようなメモリで構成される。水平方向にはＤ１＝４画素分、垂直方向にはＬ＝４ライン分の遅延量をそれぞれＤフリップフロップ、ＦＩＦＯが受け持つ。収差補正回路５−ｂ及び収差補正回路５−ｒでの水平方向の収差補正量すなわち位相シフト量をそれぞれΔＢ’、ΔＲ’とする。ここでは便宜上、ΔＢ’、ΔＲ’をそれぞれ０≦ΔＢ’、ΔＲ’＜１の実数の範囲で考え、画素単位で表現する回路の遅延量（Ｄ１やＤ２）とは区別する。
【００２０】
欠陥補正装置は、位相シフト回路４−ｂ及び４−ｒを含む。位相シフト回路４−ｂ及び４−ｒは、収差補正回路５−ｂ及び収差補正回路５−ｒと同様、ディジタルフィルタで構成されるが、入力信号の位相を水平方向にのみシフトする構成をとっており、そのフィルタ係数は、それぞれ収差補正回路５−ｂ及び収差補正回路５−ｒとは位相シフト量が同じであるが、シフト方向が反対になるように切り替えられるよう構成されている。位相シフト回路４−ｂ及び位相シフト回路４−ｒでの水平方向のディジタルフィルタのタップ数を８タップとすると、これらの遅延量はＤ１＝４画素分であり、それぞれの出力が欠陥補正信号生成回路６−ｂ及び欠陥補正信号生成回路６−ｒのｙ入力端子にそれぞれ入力される。
【００２１】
位相シフト回路４−ｂ及び４−ｒは、水平方向にのみシフトする構成とすることによって、回路規模を小さくすることができる。
【００２２】
欠陥補正装置は、それぞれＧ、Ｂ、Ｒの各色チャンネルに対応し、すべての欠陥画素が補正された映像信号を出力する出力端子１１−ｇ、１１−ｂ及び１１−ｒを含む。
【００２３】
（１−２．動作）
以上のように構成された欠陥補正装置について、その動作を説明する。
【００２４】
図２は被写体であり、水平方向に明るさが白（１００％）と黒（０％）の間で交互に変化したものを被写体として撮像した際の欠陥補正装置の動作について説明する。
【００２５】
図３〜図７は、図２の被写体を撮像したときの図１各部の信号のタイミングチャートであり、横軸は時間、縦軸は信号レベルである。図３〜図７は、特に図２の点線で示した領域の１水平期間の一部を拡大した波形を示している。
【００２６】
図３〜図７において、各点（丸印）は、固体撮像素子から周期１／ｆｓ（ｆｓは画素のサンプリング周波数）で出力される画素毎の離散的な信号を示している。
【００２７】
図３〜図７において、各信号の１画素以内の位相差を示すように、実線でこれら各点を結んでいる。また、図中×で示す画素信号は、被写体の明るさ分布とは無関係な一定レベル（ここでは１００％のレベルに達する、いわゆる白キズを考える）を出力する欠陥画素に対応したものを示す。
【００２８】
図３（１）、（２）及び（３）は、それぞれＧ、Ｂ、Ｒの各固体撮像素子から出力される映像信号、すなわち図１の入力端子１０−ｇ、１０−ｂ及び１０−ｒにおける入力映像信号の波形である。Ｇチャンネルは時刻ｔ＝Ｔ＋１のタイミングの信号が、Ｂチャンネルは時刻ｔ＝Ｔ＋１２のタイミングの信号が、Ｒチャンネルは時刻ｔ＝Ｔ＋７のタイミングの信号が欠陥画素に対応するものである。本来、欠陥画素でない正常画素であれば、Ｇチャンネル、Ｂチャンネル及びＲチャンネルは、それぞれ５０％、２５％及び７５％の信号レベルであるべきものがすべて１００％の信号レベルとして出力されていることを示す。
【００２９】
一般にレンズの倍率色収差は、レンズ中心からの距離により大きさが決まるような同心円状の分布をもち、レンズのズーム倍率、フォーカス位置、絞り値などにより変化する。ここでは図２の点線の領域におけるレンズの倍率色収差が、Ｇを基準にＢの像が大きく、Ｒの像が小さくなるようなレンズ状態であった場合について考える。また、図２の点線の領域の収差量がこの範囲では等しいとすると、図３（１）、（２）及び（３）に示すように、固体撮像素子から出力される映像信号の位相はＧを基準にＲ、Ｂはレンズの収差の分だけずれたものとなり、ここではその量をそれぞれΔＢ＝−０．５画素、ΔＲ＝＋０．５画素とする。
【００３０】
まず、Ｂチャンネルの欠陥補正動作について図４を用いて説明する。
【００３１】
図４（１）は位相シフト回路４−ｂに入力されるＧチャンネルの映像信号であり、図４（２）は遅延回路１−ｂに入力されるＢチャンネルの映像信号であり、図４（３）は位相シフト回路４−ｂの出力信号であり、図４（４）は遅延回路１−ｂの出力信号であり、図４（５）は欠陥補正信号生成回路６−ｂの出力信号であり、図４（６）は遅延回路７−ｂの出力信号であり、図４（７）は信号切り替え回路２−ｂの出力信号である。
【００３２】
入力端子１０−ｂから入力されたＢチャンネルの映像信号は、図４（４）のようにＤ１＝４画素分だけ遅延された後、欠陥補正信号生成回路６−ｂの入力端子ｘに入力される。一方、入力端子１０−ｇから入力されたＧチャンネルの映像信号は、位相シフト回路４−ｂに入力される。位相シフト回路４−ｂは、収差補正回路５−ｂと連動した動作をし、収差補正回路５−ｂでの水平方向の位相シフト量と同じだけ、ただしシフトする方向が逆になるように、そのディジタルフィルタに係数が設定される。すなわち、位相シフト回路４−ｂの出力波形は、図４（３）に示すように、図４（１）で示す入力信号をΔＢ＝−０．５画素だけ位相シフトしたものとなる。欠陥補正信号生成回路６−ｂでは、ｘ入力端子に図４（４）、ｙ入力端子に図４（３）に示す信号が入力され、（数１）に示す演算が行われる結果、図４（５）のような欠陥補正信号が出力されることになる。
【００３３】
欠陥補正信号生成回路６−ｂの入力端子ｘに入力される信号は、図４（４）に示すように時刻ｔ＝Ｔ＋１６が欠陥画素の信号であるが、時刻ｔ＝Ｔ＋１５、時刻ｔ＝Ｔ＋１７及び、図４（３）の時刻ｔ＝Ｔ＋１５、時刻ｔ＝Ｔ＋１６、時刻ｔ＝Ｔ＋１７がすべて正常画素であるので（数１）により演算されて出力される信号は図４（５）の時刻ｔ＝Ｔ＋１７のＢｘ’で示すように元の正常なＢチャンネルの信号（２５％）となっている。すなわち、Ｂチャンネルに欠陥画素があっても、これに対応したＧチャンネルの位置に欠陥画素がなければ、元の正常な信号を再生することができる。こうして生成されたＢチャンネル用の欠陥補正信号が、信号切り替え回路２−ｂの入力端子Ｘに入力される。信号切り替え回路２−ｂの入力端子Ｙに、図４（４）で示す信号を遅延回路７−ｂで更にＤ２＝１画素分だけ遅延させた、図４（６）に示す信号が入力される。図４（６）に示すように時刻ｔ＝Ｔ＋１７に入力端子Ｙに欠陥画素に対応した信号が入力されるので、出力端子Ｚにはこのタイミングで入力端子Ｘに入力される信号、すなわち欠陥補正信号生成回路６−ｂから出力される欠陥補正信号Ｂｘ’が、選択されて出力される。時刻ｔ＝Ｔ＋１７以外のタイミングでは、入力端子Ｙに入力される信号は正常画素に対応した信号であるので、これがそのまま選択され出力される。この結果、図４（７）に示すように信号切り替え回路２−ｂからは欠陥画素に対応した信号を含まない信号が出力される。
【００３４】
同様に、Ｒチャンネルの欠陥補正動作について図５を用いて説明する。
【００３５】
図５（１）は位相シフト回路４−ｒに入力されるＧチャンネルの映像信号であり、図５（２）は遅延回路１−ｒに入力されるＲチャンネルの映像信号であり、図５（３）は位相シフト回路４−ｒの出力信号であり、図５（４）は遅延回路１−ｒの出力信号であり、図５（５）は欠陥補正信号生成回路６−ｒの出力信号であり、図５（６）は遅延回路７−ｒの出力信号であり、図５（７）は信号切り替え回路２−ｒの出力信号である。
【００３６】
入力端子１０−ｒから入力されたＲチャンネルの映像信号は、図５（４）のようにＤ１＝４画素分だけ遅延された後、欠陥補正信号生成回路６−ｒの入力端子ｘに入力される。一方、入力端子１０−ｇから入力されたＧチャンネルの映像信号は、位相シフト回路４−ｒに入力される。位相シフト回路４−ｒは、収差補正回路５−ｒと連動した動作をし、収差補正回路５−ｒでの水平方向の位相シフト量と同じだけ、ただしシフトする方向が逆になるように、そのディジタルフィルタに係数が設定される。すなわち、位相シフト回路４−ｒの出力波形は、図５（３）に示すように、図５（１）で示す入力信号をΔＲ＝＋０．５画素だけ位相シフトしたものとなる。欠陥補正信号生成回路６−ｒでは、ｘ入力端子に図５（４）、ｙ入力端子に図５（３）に示す信号が入力され、（数１）に示す演算が行われる結果、図５（５）のような欠陥補正信号が出力されることになる。
【００３７】
欠陥補正信号生成回路６−ｒの入力端子ｘに入力される信号は、図５（４）に示すように時刻ｔ＝Ｔ＋１１が欠陥画素の信号であるが、時刻ｔ＝Ｔ＋１０、時刻ｔ＝Ｔ＋１２及び、図５（３）の時刻ｔ＝Ｔ＋１０、時刻ｔ＝Ｔ＋１１、時刻ｔ＝Ｔ＋１２がすべて正常画素であるので、（数１）により演算されて出力される信号は図５（５）の時刻ｔ＝Ｔ＋１２のＲｘ’で示すように元の正常なＲチャンネルの信号（７５％）となる。すなわち、Ｒチャンネルに欠陥画素があっても、これに対応したＧチャンネルの位置に欠陥画素がなければ、元の正常な信号を再生することができる。こうして生成されたＲチャンネル用の欠陥補正信号が、信号切り替え回路２−ｒの入力端子Ｘに入力される。信号切り替え回路２−ｒの入力端子Ｙには、図５（４）で示す信号を遅延回路７−ｒで更にＤ２＝１画素分だけ遅延させた、図５（６）に示す信号が入力される。図５（６）に示すように、時刻ｔ＝Ｔ＋１２に入力端子Ｙに欠陥画素に対応した信号が入力されるので、出力端子Ｚにはこのタイミングで入力端子Ｘに入力される信号、すなわち欠陥補正信号生成回路６−ｒから出力される欠陥補正信号Ｒｘ’が、選択されて出力される。時刻ｔ＝Ｔ＋１２以外のタイミングでは、入力端子Ｙに入力される信号は正常画素に対応した信号であるので、これがそのまま選択され出力される。この結果、図５（７）に示すように、信号切り替え回路２−ｒからは欠陥画素に対応した信号を含まない信号が出力される。
【００３８】
本来、図２のような白黒の被写体を撮像した場合、Ｇ、Ｂ、Ｒの各撮像素子から出力される映像信号の位相は一致するのが理想であるが、図３（１）、（２）及び（３）に示すように、入力端子１０−ｇ、入力端子１０−ｂ、入力端子１０−ｒにおける入力映像信号の間には、レンズ収差による位相のずれΔＢ、ΔＲがあり、これを収差補正回路５−ｂ、収差補正回路５−ｒで補正する。
【００３９】
以下、Ｂ及びＲの各チャンネルの収差補正動作について図６を用いて説明する。
【００４０】
図６（１）及び図６（２）は、それぞれ収差補正回路５−ｂ、収差補正回路５−ｒの入力信号であり、図６（３）及び図６（４）は、それぞれ収差補正回路５−ｂ、収差補正回路５−ｒの出力信号であり、図６（５）は遅延回路３の出力信号である。上述した欠陥補正動作により得られた図６（１）及び図６（２）に示すＢチャンネル、Ｒチャンネルの映像信号は、それぞれ収差補正回路５−ｂ、収差補正回路５−ｒに入力される。収差補正回路５−ｂ及び収差補正回路５−ｒでは、図６（３）及び図６（４）に示すように、それぞれ入力信号を水平方向のディジタルフィルタに通すことにより、それぞれΔＢ’＝−ΔＢ＝＋０．５画素、ΔＲ’＝−ΔＲ＝−０．５画素分だけ位相シフトさせる。図示していないが、実際には水平方向と同様に垂直方向にも映像信号の位相を１ライン未満分だけシフトする。一方、入力端子１０−ｇから入力されたＧチャンネルの映像信号は、遅延回路１−ｇ、遅延回路７−ｇ及び遅延回路３でそれぞれＤ１、Ｄ２、（Ｄ１＋Ｌ）だけ遅延される。遅延回路３での垂直方向の遅延量は、収差補正回路５−ｂ及び収差補正回路５−ｒでの遅延量に等しいので、これらからそれぞれ出力されるＧ、Ｂ、Ｒ各チャンネルの映像信号はそれぞれ図６（５）、図６（３）及び図６（４）に示すように位相が一致したものになる。
【００４１】
次に、Ｇチャンネルの欠陥補正動作について図７を用いて説明する。
【００４２】
図７（１）は欠陥補正信号生成回路６−ｇの入力端子ｘの入力信号であり、図７（２）は欠陥補正信号生成回路６−ｇの入力端子ｙの入力信号であり、図７（３）は欠陥補正信号生成回路６−ｇの出力信号であり、図７（４）は遅延回路８−ｇの出力信号であり、図７（５）は信号切り替え回路２−ｇの出力信号であり、図７（６）は遅延回路８−ｂの出力信号であり、図７（７）は遅延回路８−ｒの出力信号の波形である。
【００４３】
図７（１）及び図７（２）にそれぞれ示すＧチャンネル及びＲチャンネルの信号が、欠陥補正信号生成回路６−ｇの入力端子ｘ、ｙにそれぞれ入力される。欠陥補正信号生成回路６−ｇの入力端子ｘに入力される信号は、図７（１）に示すように時刻ｔ＝Ｔ＋１０が欠陥画素の信号であるが、時刻ｔ＝Ｔ＋９、時刻ｔ＝Ｔ＋１１の信号は正常画素の信号であり、図７（２）の時刻ｔ＝Ｔ＋９、時刻ｔ＝Ｔ＋１０、時刻ｔ＝Ｔ＋１１がすべて正常画素であるので（数１）により演算されて出力される信号は、図７（３）の時刻ｔ＝Ｔ＋１１のＧｘ’で示すように、元の正常なＧチャンネルの信号（５０％）となっている。すなわち、Ｇチャンネルに欠陥画素があっても、これに対応したＲチャンネルの位置に欠陥画素がなければ、元の正常な信号を再生することができる。こうして生成されたＧチャンネル用の欠陥補正信号が、信号切り替え回路２−ｇの入力端子Ｘに入力される。信号切り替え回路２−ｇの入力端子Ｙには、図７（１）で示す信号を遅延回路８−ｇで更にＤ２＝１画素分だけ遅延させた、図７（４）に示す信号が入力される。図７（４）に示すように、時刻ｔ＝Ｔ＋１１に入力端子Ｙに欠陥画素に対応した信号が入力されるので、出力端子Ｚにはこのタイミングで入力端子Ｘに入力される信号、すなわち欠陥補正信号生成回路６−ｇから出力される欠陥補正信号Ｇｘ’が、選択されて出力される。時刻ｔ＝Ｔ＋１１以外のタイミングでは、入力端子Ｙに入力される信号は正常画素に対応した信号であるので、これがそのまま選択され出力される。この結果、図７（５）に示すように、信号切り替え回路２−ｇからは欠陥画素に対応した信号を含まない信号が出力される。一方、上述の収差補正回路５−ｂ、収差補正回路５−ｒからそれぞれ出力されるＢチャンネル、Ｒチャンネルの映像信号は、それぞれ遅延回路８−ｂ、遅延回路８−ｒでＤ２＝１画素分だけ遅延させられ、それぞれ図７（６）、図７（７）のようになる。
【００４４】
以上のような動作の結果、Ｇ、Ｂ、Ｒ各チャンネルの映像信号はそれぞれ図７（５）、図７（６）及び図７（７）に示すように、互いの位相が一致し、かつそれぞれに含まれていた欠陥画素に対応した信号が無くなった波形となる。
【００４５】
（１−３．まとめ）
以上のように、本実施の形態における欠陥補正装置によれば、レンズの倍率色収差による各色チャンネル間の位相ずれがある場合においても、撮像素子の欠陥画素が原因で発生する高周波被写体における画質劣化を効果的に抑圧することができる。
【００４６】
また、レンズのもつ倍率色収差も電気的に補正することができるので、比較的収差の多いレンズを用いた場合でも、画面全体に渡って色ずれの少ない高画質な映像を得ることが出来る。撮像素子からディジタル化された信号が出力される構造を持つＣＭＯＳセンサーを用いたカメラの場合、アナログ回路が少なく、欠陥画素に対応した信号が周囲画素に広がる要因が少ないので特に有効である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本実施の形態における欠陥補正装置は、レンズの色収差の影響で色信号間の位相がずれる画面端においても、高精度な欠陥補正を行うことができ、ビデオカメラ等の撮像装置に適用することができ、有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１０−ｇ、１０−ｂ、１０−ｒ  入力端子
２−ｂ、２−ｒ、２−ｇ  信号切り替え回路
４−ｂ、４−ｒ  位相シフト回路
５−ｂ、５−ｒ  収差補正回路
６−ｂ、６−ｒ、６−ｇ  欠陥補正信号生成回路
１１−ｇ、１１−ｂ、１１−ｒ  出力端子
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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