(57)【要約】【課題】レンズ駆動ユニットの筐体にケーブルを固定する際の組立作業性を改善する。【解決手段】レンズ鏡胴の側部に設置される駆動ユニット（ドライブユニット）において、カメラ接続用のケーブル(50)の受け面となる凹部（156）を有する固定台(154)の周囲にガイド(140)を設ける。凹部(156)にケーブル(50)を載せ、押え板(130)でケーブル(50)を挟み、固定用ねじ(162)で締め付け固定する。固定台(154)の周囲に起立するガイド(140)によって押え板(140)の位置が規制されるため、簡単にネジ止め作業を行うことができる。ケーブル(50)の外部導体(152)と筐体（60）との導通を確保しつつ、押え板(130)のネジ止め固定による摩擦力でケーブル(50)を物理的に固定する構造として好適である。ガイド(140)は筐体(60)と一体に形成してもよいし、ケーブルクランプ(122)と一体に形成してもよい。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像させる光学系の構成部材を内包したレンズ鏡胴の側面部に設置されるレンズ駆動ユニットであって、
前記レンズ鏡胴内の前記構成部材の一部を移動させる電動駆動機構が筐体内に収容され、
前記レンズ鏡胴が装着されるカメラ本体と当該レンズ駆動ユニットとの間の電気的接続を行うためのカメラ接続用ケーブルが前記筐体に固定されており、
当該筐体内における前記カメラ接続用ケーブルの固定構造として、
ケーブルの受け面となる凹部を有する固定台と、
前記凹部に対向し、当該凹部との間に前記ケーブルを挟んで当該ケーブルを側面から押圧する押え板と、
前記押え板を前記固定台に固定するための固定用ねじと、
前記固定台の周囲に突出した状態で配置され、前記押え板の位置を規制するガイドと、
を備えたケーブル固定構造が採用されていることを特徴とするレンズ駆動ユニット。
【請求項２】
前記ガイドは、前記凹部を上に向けた状態で当該凹部に前記ケーブルを載せた際に、前記押え板で当該ケーブルを押圧する前の当該ケーブルに接して置かれる前記押え板の上面と同等又はこれを超える高さまで延出していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項３】
前記固定台と前記押え板は、金属で構成され、
前記ケーブルの外部導体を前記凹部及び前記押え板に接触させて当該ケーブルを固定することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項４】
前記固定台は、前記ケーブルが取り付けられる筐体の内側に当該筐体と一体に形成され、
当該固定台には前記凹部を挟んで両側に前記固定用ねじを止める雌ねじ部が設けられ、
前記押え板は、前記固定用ねじの通し穴を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項５】
前記ケーブルの外装の絶縁被覆にケーブルクランプが固設される一方、
前記ケーブルが取り付けられる筐体には前記ケーブルクランプを嵌め込むＵ字状のクランプ固定部が形成されており、
前記クランプ固定部に前記ケーブルクランプを嵌合させることにより前記ケーブルが前記筐体に取り付けられ、当該ケーブルククランプを介して前記筐体を貫通させて当該筐体内に導入した前記ケーブルの前記ケーブルクランプ付近に前記固定台及び前記ガイドが配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項６】
前記ガイドは、前記ケーブルが取り付けられる筐体と一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項７】
前記ガイドは、前記ケーブルの外装の絶縁被覆に固設されるケーブルクランプと一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ駆動ユニットを前記レンズ鏡胴の側面部に設置して成るレンズ装置であって、
前記レンズ鏡胴の外周部には回動可能な操作リングが設けられ、該操作リングを回動させることによって前記レンズ鏡胴内の前記構成部材の一部が移動する構造を有し、
前記レンズ駆動ユニットには、前記操作リングに係合する連結ギアと、当該連結ギアを回転させる動力源となるモータと、を含んで構成される前記電動駆動機構が搭載されていることを特徴とするレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ駆動ユニット及びレンズ装置に係り、特にレンズ鏡胴の側部に設置される駆動ユニット（ドライブユニット）に配線用のケーブルを固定する手段として好適なケーブル固定構造及びこれを用いたレンズ駆動ユニット並びにレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
放送用又は業務用等のテレビカメラは、撮像素子や映像処理回路等を搭載したカメラ本体と、撮像素子の撮像面に被写体像を結像する光学系を備えたレンズ装置とを備えている。取材等で使用される携帯用のテレビカメラのレンズ装置（例えば、「ポータブルレンズ」と呼ばれる製品群）は、一般に、レンズ鏡胴と、レンズ鏡胴の側部に設置される駆動ユニットとを有している（特許文献１参照）。
【０００３】
レンズ鏡胴は、光学系を構成する各種レンズ等を内部に保持しており、その後端部には、カメラ本体に対して例えばバヨネット方式により着脱可能に装着されるマウントが設けられる。また、駆動ユニットは、カメラ本体との電気的な接続を行うためのケーブルを備えている。特許文献１の記載中符号４１で示されたカメラ接続用のコードがこれに該当し、一般に多芯シールドケーブルが用いられている。
【０００４】
図９は従来の駆動ユニットにおけるケーブル固定構造の例を示す。図９のように、駆動ユニット６００の筐体を構成する枠体（取付枠）６１２に切欠部（クランプ受け）６１４が形成されており、このクランプ受け６１４にカメラ接続用ケーブル６２０のケーブルクランプ６２２を係合させる。ケーブルクランプ６２２の近くには当該ケーブル６２０の外部導体（網組み導線）６２４との導通をとるための固定台６１６が設けられている。固定台６１６の溝（凹部）にケーブル６２０を載せ、その上から押え板６３０でケーブル６２０を押さえ付け、固定用ねじ６３２、６３２で締め付ける。かかる構造により、ケーブル６２０は押し潰された状態で固定台６１６に固定される。なお、図９では図示を省略したが、筐体内におけるケーブル６２０の先は図示せぬコネクタを介して回路基板に接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２７７３２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来のケーブル固定構造の場合、通常、組立作業者は、押え板６３０を手で押さえて、片側の固定用ねじ６３２を軽く締めてから、もう片方の固定用ねじ６３２を締め、両方の固定用ねじ６３２、６３２を交互に、徐々に締め付けていく。
【０００７】
しかしながら、固定台６１６の溝に載せたケーブル６２０は、固定台６１６の表面から盛り上がっており、この盛り上がったケーブル６２０の上に平板状の押え板６３０を置いてから、これを固定用ねじ６３２、６３２で固定しなければならず、ネジ止めの際に押え板６３０が不安定であり、作業性が悪い。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ケーブル固定時の組立作業性を改善できるケーブル固定構造を提供し、そのケーブル固定構造を適用したレンズ駆動ユニット並びにレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために以下の発明態様を提供する。
【００１０】
（発明１）：発明１に係るレンズ駆動ユニットは、被写体像を結像させる光学系の構成部材を内包したレンズ鏡胴の側面部に設置されるレンズ駆動ユニットであって、前記レンズ鏡胴内の前記構成部材の一部を移動させる電動駆動機構が筐体内に収容され、前記レンズ鏡胴が装着されるカメラ本体と当該レンズ駆動ユニットとの間の電気的接続を行うためのカメラ接続用ケーブルが前記筐体に固定されており、当該筐体内における前記カメラ接続用ケーブルの固定構造として、ケーブルの受け面となる凹部を有する固定台と、前記凹部に対向し、当該凹部との間に前記ケーブルを挟んで当該ケーブルを側面から押圧する押え板と、前記押え板を前記固定台に固定するための固定用ねじと、前記固定台の周囲に突出した状態で配置され、前記押え板の位置を規制するガイドと、を備えたケーブル固定構造が採用されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、固定台の凹部にケーブルを載せ、押え板でケーブルを挟み、固定用ねじで締め付け固定する際、固定台の周囲に起立するガイドによって押え板の動き（面内方向の水平移動や面内の回転移動など）が抑制される。このため、押え板がずれたり、回転したりすることなく、簡単にネジ止め作業を行うことができる。
【００１２】
なお、発明１の一態様として、前記筐体は、前記レンズ鏡胴側に面する第１側面部を構成する第１枠体と、前記第１枠体に連結され、前記第１側面部と反対側の前記レンズ鏡胴から遠い外側の第２側面部を構成する第２枠体と、から成ることを特徴とする態様が可能である。
【００１３】
（発明２）：発明２に係るレンズ駆動ユニットは、発明１において、前記凹部を上に向けた状態で当該凹部に前記ケーブルを載せた際に、前記押え板で当該ケーブルを押圧する前の当該ケーブルに接して置かれる前記押え板の上面と同等又はこれを超える高さまで延出していることを特徴とする。
【００１４】
かかる態様によれば、固定用ねじを締め始める前の押え板の姿勢を安定的に保持することができ、作業性が向上する。
【００１５】
（発明３）：発明３に係るレンズ駆動ユニットは、発明１又は２において、前記固定台と前記押え板は、金属で構成され、前記ケーブルの外部導体を前記凹部及び前記押え板に接触させて当該ケーブルを固定することを特徴とする。
【００１６】
本発明は、ケーブルの外部導体と固定台との導通をとって電気的な接続を確保するとともに、当該ケーブルを固定台の凹部と押え板のネジ止め固定の摩擦力で物理的に（機械的に）固定する構造として好適である。
【００１７】
（発明４）：発明４に係るレンズ駆動ユニットは、発明１乃至３のいずれか１項において、前記固定台は、前記ケーブルが取り付けられる筐体の内側に当該筐体と一体に形成され、当該固定台には前記凹部を挟んで両側に前記固定用ねじを止める雌ねじ部が設けられ、
前記押え板は、前記固定用ねじの通し穴を有していることを特徴とする。
【００１８】
かかる態様によれば、押え板に形成されている通し穴と固定台の雌ねじ部の位置を合わせて押え板を置き、通し穴に固定用ねじを通して雌ねじ部に固定用ねじを螺結する。かかる構造により、ケーブルは固定台に確実に固定される。
【００１９】
（発明５）：発明５に係るレンズ駆動ユニットは、発明１乃至４のいずれか１項において、前記ケーブルの外装の絶縁被覆にケーブルクランプが固設される一方、前記ケーブルが取り付けられる筐体には前記ケーブルクランプを嵌め込むＵ字状のクランプ固定部が形成されており、前記クランプ固定部に前記ケーブルクランプを嵌合させることにより前記ケーブルが前記筐体に取り付けられ、当該ケーブルククランプを介して前記筐体を貫通させて当該筐体内に導入した前記ケーブルの前記ケーブルクランプ付近に前記固定台及び前記ガイドが配置されることを特徴とする。
【００２０】
かかる態様によれば、ケーブル外装の絶縁被覆と一体に形成されたケーブルクランプを筐体のＵ字状クランプ固定部に嵌合させ、その係合構造によってケーブルを筐体に止める。
【００２１】
また、このクランプ固定部の近くで固定台の凹部と押え板とによるケーブルの挟み込みによる固定を行う。これにより、ケーブルの引っ張りに対して高い強度を確保でき、信頼性の高いケーブル固定が可能である。
【００２２】
（発明６）：発明６に係るレンズ駆動ユニットは、発明１乃至５のいずれか１項において、前記ガイドは、前記ケーブルが取り付けられる筐体と一体に形成されていることを特徴とする。
【００２３】
固定台の周囲にガイドを設ける方法として、筐体と同一の材料で当該筐体と一体物としてガイドを形成する態様がある。
【００２４】
（発明７）：発明７に係るレンズ駆動ユニットは、発明１乃至５のいずれか１項において、前記ガイドは、前記ケーブルの外装の絶縁被覆に固設されるケーブルクランプと一体に形成されていることを特徴とする。
【００２５】
ガイドは必ずしも筐体に固設する形態に限らず、筐体とは別体の部材としてよい。例えば、ケーブル外装の絶縁被覆に固設されるケーブルクランプと一体的にガイドを構成し、ケーブルクランプを所定の場所に固定した際にガイドが固定台の周囲に配置されるように構成し得る。かかる態様は、ケーブルクランプによる固定位置と固定台による固定位置とが近い位置関係の場合に好適である。
【００２６】
（発明８）：発明８は、発明１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ駆動ユニットを具備したレンズ装置を提供する。すなわち、発明８に係るレンズ装置は、発明１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ駆動ユニットを前記レンズ鏡胴の側面部に設置して成るレンズ装置であって、前記レンズ鏡胴の外周部には回動可能な操作リングが設けられ、該操作リングを回動させることによって前記レンズ鏡胴内の前記構成部材の一部が移動する構造を有し、前記レンズ駆動ユニットには、前記操作リングに係合する連結ギアと、当該連結ギアを回転させる動力源となるモータと、を含んで構成される前記電動駆動機構が搭載されていることを特徴とする。
【００２７】
光学系の構成部材としては、様々な態様があるが、一例として、テレビカメラ用のレンズ装置の場合、フォーカスレンズ、変倍レンズ、絞り（アイリス）機構、マスターレンズなどを含み得る。駆動ユニットによって駆動させる対象は、レンズ鏡胴内で移動可能に支持されたレンズ（例えば、フォーカスレンズ、変倍レンズ、マスターレンズのうち少なくとも１つ、好ましくは、複数のレンズ）に限らず、絞りも含まれ得る。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、固定用ねじを用いて押え板をネジ止めする際に、押え板の位置を安定させることができ、押え板を簡単に固定することができる。これにより、組立作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るレンズ装置の全体を示した斜視図
【図２】本例のレンズ装置を後方斜め下方から見上げた様子を示した図
【図３】駆動ユニットの内部構造を示した分解斜視図
【図４】本実施形態に係るケーブル固定構造の斜視図
【図５】ケーブル固定部の分解斜視図
【図６】ガイドの高さを説明するための断面図
【図７】本発明の他の実施形態を示す要部平面図
【図８】本発明の他の実施形態を示す斜視図
【図９】従来のケーブル固定構造を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００３１】
＜レンズ装置の全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るレンズ装置の全体を示した斜視図である。図１はレンズ装置を前方斜め上方から見下ろした様子を示している。また、図２は当該レンズ装置を後方斜め下方から見上げた様子を示した図である。これらの図面に示したレンズ装置１０は、主に取材などで携帯される放送用又は業務用のテレビカメラ（ビデオカメラ）に装着されるレンズ装置であり、「ポータブルレンズ」、「ハンディータイプ・レンズ」、「ＥＮＧレンズ」等に分類されるレンズ装置である。
【００３２】
図示のとおり、レンズ装置１０は、レンズ鏡胴１２と、当該レンズ鏡胴１２の側部に設置された駆動ユニット１４（「レンズ駆動ユニット」に相当）を備えている。レンズ鏡胴１２は、後端部にバヨネット方式のマウント部２０を有しており、このマウント部２０をカメラ本体（図示せず）のマウント部に係合させることにより、レンズ鏡胴１２がカメラ本体に装着されてテレビカメラが構成されるようになっている。
【００３３】
レンズ鏡胴１２の内部には、周知のように被写体像を結像するための光学系を構成するレンズや絞りが収容されており、レンズとして、レンズ鏡胴１２の各種構成部材を支持する鏡胴本体に対して固定されたレンズの他に、光軸方向に移動可能に支持されたフォーカスレンズ群や変倍レンズ群、並びにマスターレンズ群が配置されている。
【００３４】
光学系を構成するレンズの種類、枚数、絞りの構造、並びにこれらの配置順や相対的位置関係については、様々な形態が可能である。一例としてリアフォーカス式のズームレンズ装置を説明すると、対物側から順に、固定レンズ、変倍レンズ、前マスターレンズ、フォーアカスレンズ、後マスターレンンズの５群のレンズ群が配置され、前マスターレンズの直前に虹彩絞りが配置される。
【００３５】
レンズ鏡胴１２（鏡胴本体）の外周部には、鏡胴本体に対して回動可能な複数の操作リング（２２〜２６）が設けられている。本例の場合、その操作リングとして前方側（対物側）からフォーカスレンズ群に連結されたフォーカスリング２２、変倍レンズ群に連結されたズームリング２４、絞りに連結されたアイリスリング２６が配置されている。フォーカスリング２２が回動すると、これと連動してフォーカスレンズ群が光軸方向に移動して光学系全体としての焦点位置（ピントが合う被写体距離）が変化するようになっている。
【００３６】
ズームリング２４が回動すると、これと連動してズームレンズ群が光軸方向に移動して光学系全体としての焦点距離が変化し、アイリスリング２６が回動すると、これと連動して絞りが開閉動作して光学系全体としての絞り値が変化するようになっている。
【００３７】
第１フォーカスリング２１、第２フォーカスリング２２、ズームリング２４、アイリスリング２６の各々の外周面には、それぞれギア歯２１Ａ、２２Ａ、２４Ａ、２６Ａが形成されている。これら各操作リングのギア歯２１Ａ、２２Ａ、２４Ａ、２６Ａは、駆動ユニット１４に設けられた対応する連結ギア（駆動対象に対応して設けられた駆動機構の連結ギア）と噛合される。
【００３８】
第１フォーカスリング２１は回動範囲が規制されておらず、エンドレスに回転させることができるとともに、光軸方向（前後方向）にスライド可能に配設されている。一方、第２フォーカスリング２２は、ストッパー部材（不図示）によって回動範囲が規制されている。例えば、第２フォーカスリング２２は、約１２０度の範囲内で回動できるように規制されている。
【００３９】
第１フォーカスリング２１を光軸方向の後側規定位置に設定すると、当該第１フォーカスリング２１と第２フォーカスリング２２とが連結され、第１フォーカスリング２１と第２フォーカスリング２２とが一体的に回動する。この状態で第１フォーカスリング２１を回動させる場合には、第２フォーカスリング２２の回動可能範囲内でのみ回動可能となる。
【００４０】
一方、第１フォーカスリング２１を前側規定位置に設定すると、第１フォーカスリング２１と第２フォーカスリング２２との連結が外れる。これにより、第１フォーカスリング２１はエンドレスで回転できるようになる。
【００４１】
このようなフォーカスリング（２１，２２）の構成は、第１フォーカスリング２１のスライド移動（光軸方向の位置）によって相対位置指示方式のフォーカス操作と、絶対位置指示方式のフォーカス操作とを切り替えるための構造であり、特開２００７−１７８６３３号公報において開示されている手段である。第１フォーカスリング２１を前側規定位置に設定した場合に相対位置指示方式のフォーカス操作となり、第１フォーカスリング２１を後側規定位置に設定した場合に回動範囲が規制された絶対位置指示方式のフォーカス操作となる。
【００４２】
また、レンズ鏡胴１２の外周部には、鏡胴本体に対して固定された第１固定環２８及び第２固定環３０が設けられている。第１固定環２８は、フォーカスリング２２とズームリング２４との間に配置され、鏡胴本体と一体形成されている。第２固定環３０は、ズームリング２４とアイリスリング２６との間に配置され、鏡胴本体とは別体の部材で形成されている。図面には示されていないが、アイリスリング２６には、絞り値に関する目盛りが記されており、第２固定環３０には、アイリスリング２６の目盛りに対して読み取り位置を指し示す指標（指標マーク）が記されている。
【００４３】
ここでいう「鏡胴本体」とは、レンズ鏡胴１２の各種構成部材を支持し、レンズ鏡胴１２の骨格となる部材を示す。なお、鏡胴本体と一体的に構成された第１固定環２８及び第２固定環３０を「固定鏡胴」或いは「固定環」として構成することも可能である。駆動ユニット１４は、レンズ鏡胴１２の第１固定環２８及び第２固定環３０の部分に対して、ねじ３４、３５、３６を介して固定される。
【００４４】
駆動ユニット１４の上面部、後端面及び底面部には各種操作部（符号４０〜４８）が設けられている。すなわち、駆動ユニット１４の上面部には、操作部材として、ズームシーソースイッチ４０、アイリスモード切替スイッチ４１、オートスイッチ４２、リターンスイッチ４３が設けられ（図１参照）、駆動ユニット１４の後端面には録画スイッチ４４が設けられている（図２参照）。
【００４５】
ズームシーソースイッチ４０は、レンズ鏡胴１２の焦点距離を変化させるための操作部材である。ズームシーソースイッチ４０は、光軸に略直交する軸を中心として前後に揺動自在であり、前方のテレ側凸部を押圧するとレンズ鏡胴１２内の変倍レンズが望遠側に向けて移動し、逆に、後方のワイド凸部を押圧すると広角側に向けて移動する。テレ／ワイドのいずれの押圧操作においても、ズームシーソースイッチ４０の押し込み量（操作量）によって変倍スピードを調整することができ、押し込み量が大きいほど高速になる。なお、ズームシーソースイッチ４０は、押圧を解除することで中立位置に復帰する。
【００４６】
アイリスモード切替スイッチ４１は、アイリス調節を自動で行うオートモードと、手動で行うマニュアルモードとを切り替える手段である。当該切替スイッチ４１のツマミを光軸と略平行な方向に沿って前後にスライドさせることにより、オート／マニュアルのいずれか一方のモードを選択的に設定することができる。
【００４７】
オートスイッチ４２は、アイリス調整をマニュアルモードに設定しているときに、一時的にオートモードとするためのスイッチである。当該オートスイッチを押圧操作している間だけアイリス調節がオートモードになる。
【００４８】
リターンスイッチ４３は、オンエア中の画面や他のカメラで撮影している画面など他の画面をカメラのビューファインダー（図示しないカメラ本体に設けた画像表示装置）に表示するか否かを切り替えるスイッチである。当該リターンスイッチ４３を押圧するごとに、ビューファインダーにおける他画面の表示の有無が切り替えられる。
【００４９】
録画スイッチ４４は、撮影画像の記録（録画）の開始と終了を指示するスイッチである。当該録画スイッチ４４を押圧操作するごとに、録画の開始／終了の指示が切り替わる。録画が開始されると、撮影中の映像がビデオテープやメモリ等の記録媒体に記録（録画）される。
【００５０】
図２中の符号５０はカメラ本体（不図示）との接続用のケーブル（「カメラ接続用ケーブル」に相当）の一部を示したものである。当該レンズ鏡胴１２のマウント部２０と連結されたカメラ本体（不図示）と、駆動ユニット１４とは、このケーブル５０によって電気的に接続され、これらの間で電力の供給や各種信号の授受が行われる。符号５２は、遠隔制御システムに接続するためのコネクタである。符号５４は、グリップベルト（不図示）を取り付けるためのベルト通し穴である。図１の符号５５で示したように、駆動ユニット１４の前側端部にもベルト通し穴が形成されており、これら前後のベルト通し穴５４，５５にグリップベルトを通してグリップベルトが取り付けられる。
【００５１】
カメラマンは、駆動ユニット１４の筐体（ケース）６０とグリップベルトの間に右手（親指以外の４本の指）を挿入することによって、駆動ユニット１４とともにレンズ鏡胴１２を保持することができる。また、このように撮影者（カメラマン）が駆動ユニット１４を右手でグリップしたときに、その右手の親指が自然に掛かる位置に録画スイッチ４４が配置されている（図２参照）。
【００５２】
＜駆動ユニット１４の構造＞
レンズ鏡胴１２の側面に取り付けられる駆動ユニット１４は、金属の筐体（ケース）６０によって全体が覆われている。筐体６０は、カメラマンが右手でグリップしたときに手のひらに馴染むように、略卵型（レンズ鏡胴１２の光軸に沿って卵を横に寝かせた面形状）の形体となっている。筐体６０は、概ねレンズ鏡胴１２の光軸方向に沿った面を分割面とする２つの枠体パーツ（枠部品）から構成される。すなわち、筐体６０は、レンズ鏡胴１２側の側面を形成する第１枠体６２と、カメラマンの手のひらに触れる外側の側面を形成する第２枠体６４とを向かい合わせて連結させる構造（２分割のシェル構造）となっている。
【００５３】
第１枠体６２はレンズ鏡胴１２への固定構造として、レンズ鏡胴１２の第１固定環２８及び第２固定環３０の各部分に対向した位置に延出する第１固定部６６及び第２固定部６８とが形成されている。第１固定部６６及び第２固定部６８は、第１固定環２８と第２固定環３０の各々の外周面（円筒面）に略沿ったＲ形状を基調する凹面状の連結面を有する。第１固定部６６をねじ３４により第１固定環２８に固定し、第２固定部６８をねじ３５で固定する。なお、レンズ鏡胴１２の下側（図２参照）にも第２固定部６８が設けられており、この下側の第２固定部６８をねじ３６で固定する。かかる構造によりレンズ鏡胴１２の側周面に駆動ユニット１４の第１枠体６２が固定される。
【００５４】
当該第１枠体６２と別体に構成された第２枠体６４は、第１枠体６２に対して、互いの周縁部に形成された連結部（不図示）の位置を合わせてビス６９で連結される。こうして、第１枠体６２と第２枠体６４とが連結されることで駆動ユニット１４の筐体６０が構成されている。
【００５５】
図３は、駆動ユニット１４の内部構造を示した分解斜視図である。筐体６０の内部には、フォーカス駆動機構、ズーム駆動機構、アイリス駆動機構、マスター駆動機構の各駆動機構を構成するモータ、ポテンショメータ、ギア列などの動力の伝達に関連する駆動機構部材が収容されている。
【００５６】
符号７０はアイリスモータ、７１はズームモータである。図３に示すとおり、アイリスモータ７０、ズームモータ７１及びこれらモータの動力を伝達するギア列７３は第１枠体６２に組み付けられている。また、当該筐体６０の内部には、各駆動機構のモータ制御回路やカメラとの間の信号の授受を担う制御回路等が搭載された回路基板（以下、「メイン基板」という。）７７、並びに、駆動機構部材とメイン基板７７との間を仕切る保護カバー７９等が配設される。
【００５７】
保護カバー７９は、少なくともその表面が絶縁性を有するものであることが望ましい。また、表面の絶縁性と、モータ等で発生する電気的なノイズのシールド機能とを併せ持つように、例えば、金属薄膜などからなるシールド層の表面を絶縁性のプラスチック樹脂などで覆う構成としてもよい。
【００５８】
上記のように、各駆動機構を構成する部材（駆動機構部材）は第１枠体６２に取り付けられる。さらに、これら駆動機構部材を覆う保護カバー７９もビス８１を介して第１枠体６２に固定される。なお、第１枠体６２を「取付枠」と呼ぶ場合がある。
【００５９】
一方、第２枠体６４には、図１で説明したとおり、その上面部にズームシーソースイッチ４０等の各種操作部材（４０〜４３）が取り付けられ、これら操作部材からの信号の入力やこれに応じたモータ制御などを行う主要な電子回路を実装したメイン基板（図３中の符号７７）は第２枠体６４側に支持される。このような駆動ユニット１４の構成により、筐体６０内に効率良く各部材を収容することができる。
【００６０】
＜ケーブル固定構造＞
図４に本実施形態に係るケーブル固定構造を示す。図示のとおり、第１枠体（取付枠）６２には、カメラ接続用ケーブル５０のケーブルクランプ１２２を嵌め込むＵ字状の切欠部（「クランプ固定部」に相当、以下「クランプ受け」という。）１１４が形成され、ここのクランプ受け１１４の近くに、押え板１３０の位置を規制するガイド１４０が設けられている。
【００６１】
ケーブルクランプ１２２は、クランプ受け１１４のＵ字形状に適合するＤ字形状を有し、ケーブル外装の周囲に鍔（つば）状に広がるように、ケーブル５０の外装の絶縁被覆１５１に固設されている。ガイド１４０は、押え板１３０の形状（平面視で略長方形の形状）に合わせて、押え板１３０の短辺とその両端の角部を覆うように略コ字形の２つの起立壁１４１、１４２を向かい合わせで配置した構成から成る。本例のガイド１４０は第１枠体（取付枠）６２と一体に形成されている。
【００６２】
なお、図４ではケーブル５０の押え板１３０から先の記載を省略したが、当該ケーブル５０の先端部は各芯線に分けられて図示せぬコネクタに接続され、コネクタを介してメイン基板７７（図３参照）に接続される。
【００６３】
図５は、ケーブル固定部の分解斜視図である。同図のように、第１枠体（取付枠）６２の壁部に形成されたクランプ受け１１４の縁１１５にケーブルクランプ１２２の溝１２３を沿わせて、図５の上からケーブルクランプ１２２をクランプ受け１１４に嵌め込む。ケーブルクランプ１２２を介して第１枠体６２の内側に導入されるケーブル５０の一部（ケーブルクランプ１２２の近くの部分）は絶縁被覆１５１が除去され、外部導体１５２が露出している。
【００６４】
第１枠体６２には、ケーブル５０の外部導体１５２との導通を確保するため、当該ケーブル５０の外部導体１５２が露出する部分を支持する固定台１５４を有している。この固定台１５４は第１枠体６２と一体に形成されている。固定台１５４は、ケーブル５０の外形に適合した断面円弧状（略半円）の凹部（丸溝）１５６を有する。また、ガイド１４０の内側は、押え板１３０を固定用ねじ１６２でネジ止めするための固定面となっており、凹部１５６の両側にそれぞれ雌ねじ１５８が形成されている。
【００６５】
凹部１５６にケーブル５０を載せてから、ガイド１４０に沿って押え板１３０を挿入すると、ガイド１４０の内側に押え板１３０が収まり、ガイド１４０と押え板１３０との間の僅かな隙間（ガタ）の範囲内で押え板１３０の移動が制限される。押え板１３０には、固定用ねじ１６２を通すための通し穴１３３が形成されており、ガイド１４０の内側に押え板１３０を置くことにより、通し穴１３３と固定台１５４の雌ねじ１５８の位置が概ね一致するように押え板１３０の位置が規制される。
【００６６】
ガイド１４０の高さ（起立壁１４１、１４２の高さ）は、ケーブル５０の太さ、凹部１５６の深さ、ケーブル５０を押し潰す量（押し潰した時のケーブル５０の盛り上がり高さ）、押え板１３０の板厚などを考慮して、押え板１３０の位置を規制する効果が得られるよう適宜設計される。
【００６７】
すなわち、凹部１５６が形成されている固定台１５４の固定面１５４Ａから突出する起立壁１４１、１４２の高さｈ１は、押え板１３０が脱落しない程度の高さであればよく、高さｈ１の設計には自由度がある。一例として、図６のように、固定台１５４の固定面１５４Ａから上に出るケーブル５０の上に押え板１３０を載せた状態で（押え板１３０に力を加えない状態で）、押え板１３０の上面の高さｈ２に対して、ガイド１４０の起立壁１４１、１４２の高さｈ１がこれと同等又はこれよりも高くなる構成とする（ｈ１≧ｈ２）。この条件（ｈ１≧ｈ２）を満たしたガイド１４０とすることにより、ケーブル５０を押し潰す前から押え板１３０の姿勢を安定的に保持することができる。
【００６８】
また、他の例として、押え板１３０を固定用ねじ１６２で固定する前に、凹部１５６に置いたケーブル５０を指等で押圧し、ケーブル５０を押し潰してから押え板１３０の固定用ねじ１６２を締め込む場合、ガイド１４０の高さｈ１は、押し潰されたケーブル５０上の押え板１３０の上面高さよりも高ければよい。
【００６９】
上記のようにガイド１４０によって位置が規制された押え板１３０の通し穴１３３に固定用ねじ１６２を通し、雌ねじ１５８に締め込むことにより、固定台１５４の凹部１５６と押え板１３０との間に挟んだケーブル５０を押し潰し、固定台１５４上に確実に固定する。かかるケーブル固定構造により、ケーブル５０の外部導体１５２と固定台１５４（すなわち、筐体６０）との導通をとり、かつ、物理的にも押え板１３０によるネジ止め固定の摩擦でケーブル５０を筐体６０に固定する。
【００７０】
なお、平板の押え板１３０を用いた場合、固定用ねじ１６２の締め付けによってケーブル５０を固定した際、固定台１５４の凹部１５６から盛り上がるケーブル５０によって押え板１３０は僅かに湾曲（図６において上に凸の状態で湾曲）して取り付けられる。
【００７１】
＜ガイドの変形例１＞
図３〜図６では、略コ字形の起立壁１４１、１４２を対向配置して押え板１３０の四隅を拘束する例を示したが、本発明の実施に際して、ガイド１４０の形態はこれに限定されない。ガイドは押え板１３０の位置を規制し、固定用ねじ１６２によるネジ止めの際の「回り止め」の役割を果たすという本願目的の機能を果たすことができればよく、具体的な形態は様々な設計が可能である。
【００７２】
例えば、図７（ａ）に示すガイド２４０は、平面視で略長方形を成す押え板１３０の１組の対角のコーナー部に、当該押え板１３０の位置を規制するためのＬ字形の起立壁２４１、２４２が配置された構成となっている。固定用ねじ１６２に通常の右ねじを用いる場合、右ねじの締め付けによって押え板１３０が図７（ａ）上で時計回り方向に回転し易い。当該時計回り方向に移動（回転）しようとする押え板１３０の動きを効果的に抑止する観点から、２組の対角のうち、図７（ａ）のように、当該時計回り方向の回転に対して、押え板１３０の長辺がＬ字形の起立壁２４１、２４２の内側面に衝突して回転が規制される位置関係となる１組の対角コーナー部にＬ字形の起立壁２４１、２４２を配置することが好ましい。
【００７３】
なお、Ｌ字形の起立壁２４１、２４２において、押え板１３０の短辺と対面する部分は、押え板１３０の水平方向の移動（図において左右方向の移動）を制限する。
【００７４】
＜ガイドの変形例２＞
図７（ｂ）に示す他の形態に係るガイド３４０は、押え板１３０の短辺に対面する柱状突起部３４１，３４３と、長辺に対面する柱状突起部３４２，３４４と、から構成される。かかる構成によっても、押え板１３０の位置を規制することができる。
【００７５】
＜ガイドの変形例３＞
図８に示す他の形態に係るガイド４４０は、ケーブルクランプ４２２と一体的に形成されたものである。このガイド４４０は、略コ字形の壁部４４１，４４２がケーブルクランプ１２２と一体に樹脂材料で形成されている。筐体６０には固定台１５４が一体的に設けられており、このケーブルクランプ４２２を筐体６０のクランプ受け１１４に取り付けることにより、ガイド４４０が固定台１５４の周囲を囲み、図３〜図６で説明した例と同様の作用効果を得る。
【符号の説明】
【００７６】
１０…レンズ装置、１２…レンズ鏡胴、１４…駆動ユニット、２０…マウント部、２１…第１フォーカスリング、２２…第２フォーカスリング、２４…ズームリング、２６…アイリスリング、５０…ケーブル、６０…筐体、６２…第１枠体、６４…第２枠体、７０…ズームモータ、７１…フォーカスモータ、１１４…クランプ受け、１２２…ケーブルクランプ、１３０…押え板、１３３…通し穴、１４０…ガイド、１４１，１４２…起立壁、１５１…絶縁被覆、１５２…外部導体、１５４…固定台、１５６…凹部、１５８…雌ねじ、１６２…固定用ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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