(57)【要約】      （修正有）【課題】連続給紙の安定化【解決手段】用紙を給紙ローラｒ１による給紙動作起動（ａ）から略一定時間で安定的に、且つ、徒に時間ロスを招くことなくレジストローラ１３１に到達させる画像形成装置。画像形成装置は、例えば給紙ローラｒ１とレジストローラ間に配置された給紙センサＳ１と、給紙ローラの給紙動作を制御する制御部Ｃｏｎｔを含んでいる。制御部Ｃｏｎｔは、連続画像形成のために用紙供給部１２１から順次用紙を供給するにあたり、２枚目以降の各用紙について、給紙ローラの給紙動作起動後、センサが用紙先端を検出後給紙動作を一旦停止させ、その後に給紙動作を再起動し、給紙動作起動から給紙動作再起動までの時間として、用紙搬送バラツキ要因のうち少なくとも一つを考慮した、給紙動作起動からセンサによる用紙先端検出後の用紙先端停止位置での給紙動作再起動までに要する時間のうち最長時間以上に設定された一定時間（ａ−ｄ）を採用する。【選択図】図３
2011230894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を用紙供給部から給紙ローラにより画像形成部を通る画像形成パスに供給して該画像形成パスを通過させることで該用紙に画像形成することができ、前記給紙ローラにより供給される用紙を前記画像形成パスに送り込むに先立ち、停止しているレジストローラに該用紙を突き当て、その後該用紙に画像形成できるタイミングで該レジストローラの用紙搬送動作を起動して該用紙を該画像形成パスへ送り込む画像形成装置であり、
前記給紙ローラと前記レジストローラの間に配置され、該給紙ローラで供給されてくる用紙の先端を検出するための用紙検出センサと、
前記給紙ローラの給紙動作を給紙ローラ駆動部を制御することで制御する制御部とを含んでおり、
前記制御部は、
連続画像形成のために前記用紙供給部から順次用紙を供給するにあたり、２枚目以降の各用紙について、
前記給紙ローラによる給紙動作の起動後、該給紙ローラにより送りだされる用紙の先端が前記用紙検出センサで検出されたのち該給紙ローラによる給紙動作を一旦停止させ、その後に前記給紙ローラによる給紙動作を再起動し、
前記給紙ローラによる給紙動作の起動から前記給紙ローラによる給紙動作の再起動までの時間として、用紙搬送バラツキ要因のうち予め定めた少なくとも一つを考慮した、前記給紙動作起動から前記用紙検出センサによる用紙先端検出後の用紙先端停止位置での前記給紙動作再起動までに要する時間のうち最長時間以上に設定された一定時間を採用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記給紙ローラにより供給される用紙の先端が前記用紙検出センサで検出されたのちの該給紙ローラの給紙動作停止による該用紙先端の停止位置が、該用紙検出センサと前記レジストローラの間にあるように該給紙ローラによる給紙動作を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙ローラの用紙搬送速度は前記レジストローラの用紙搬送速度より高速に設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙を用紙供給部から給紙ローラにより画像形成部を通る画像形成パスに供給して該画像形成パスを通過させることで該用紙に画像形成することができ、前記給紙ローラにより供給される用紙を前記画像形成パスに送り込むに先立ち、停止しているレジストローラに該用紙を突き当て、その後該用紙に画像形成できるタイミングで該レジストローラの用紙搬送動作を起動して該用紙を該画像形成パスへ送り込む画像形成装置であり、
前記給紙ローラと前記レジストローラの間に配置された搬送ローラと、
前記給紙ローラと該搬送ローラの間に配置され、該給紙ローラで供給されてくる用紙の先端を検出するための用紙検出センサと、
前記給紙ローラの給紙動作を給紙ローラ駆動部を制御することで制御する制御部とを含んでおり、
前記制御部は、
連続画像形成のために前記用紙供給部から順次用紙を供給するにあたり、２枚目以降の各用紙について、
前記給紙ローラによる給紙動作の起動後、該給紙ローラにより送りだされる用紙の先端が前記用紙検出センサで検出されたのち該給紙ローラによる給紙動作を一旦停止させ、その後に前記給紙ローラによる給紙動作を再起動し、
前記給紙ローラによる給紙動作の起動から該給紙ローラによる給紙動作の再起動までの時間として、用紙搬送バラツキ要因のうち予め定めた少なくとも一つを考慮した、前記給紙動作起動から前記用紙検出センサによる用紙先端検出後の用紙先端停止位置での前記給紙動作再起動までに要する時間のうち最長時間以上に設定された一定時間を採用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記給紙ローラにより供給される用紙の先端が前記用紙検出センサで検出されたのちの該給紙ローラの給紙動作停止による該用紙先端の停止位置が、前記用紙検出センサと前記搬送ローラの間にあるように該給紙ローラによる給紙動作を制御することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記給紙ローラ、前記搬送ローラ及び前記レジストローラのそれぞれの用紙搬送速度が、給紙ローラ搬送速度＞搬送ローラ搬送速度、且つ、該搬送ローラ搬送速度＝レジストローラ搬送速度に設定されている請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は前記搬送ローラの用紙搬送動作も搬送ローラ駆動部を制御することで制御する制御部であり、該制御部は、用紙先端が前記搬送ローラに到達するまでに該搬送ローラによる用紙搬送動作を起動し、前記給紙ローラの給紙動作再起動後、用紙先端が該搬送ローラから予め定めた距離進んだところで該給紙ローラによる給紙動作を停止させる請求項４、５又は６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記給紙ローラの給紙動作再起動後、用紙先端が前記搬送ローラから予め定めた距離進んだところで該給紙ローラによる給紙動作を停止させるにあたり、該給紙ローラによる給紙動作再起動後、該給紙ローラによる給紙動作を停止させるまでの時間として、用紙搬送バラツキ要因のうち予め定めた少なくとも一つを考慮した、用紙先端が最も前記搬送ローラに遅れて到達する場合でも、該搬送ローラが用紙搬送可能となる最短時間に設定された時間を採用する請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
用紙を用紙供給部から給紙ローラにより画像形成部を通る画像形成パスに供給して該画像形成パスを通過させることで該用紙に画像形成することができ、前記給紙ローラにより供給される用紙を前記画像形成パスに送り込むに先立ち、停止しているレジストローラに該用紙を突き当て、その後該用紙に画像形成できるタイミングで該レジストローラの用紙搬送動作を起動して該用紙を該画像形成パスへ送り込む画像形成装置であり、
前記給紙ローラと前記レジストローラの間に配置された第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラと前記給紙ローラの間に配置された第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に配置され、供給されてくる用紙の先端を検出するための第１用紙検出センサと、
前記第１用紙検出センサと前記第２搬送ローラの間に配置され、送られてくる用紙の先端を検出するための第２用紙検出センサと、
前記給紙ローラの給紙動作を給紙ローラ駆動部を制御することで制御するとともに前記第２搬送ローラの用紙搬送動作を第２搬送ローラ駆動部を制御することで制御する制御部とを含んでおり、
前記制御部は、
連続画像形成のために前記用紙供給部から順次用紙を供給するにあたり、２枚目以降のの用紙について、
前記給紙ローラによる給紙動作の起動後該給紙ローラにより送りだされるとともに前記第２搬送ローラの用紙搬送動作起動により送られる用紙の先端が前記第２用紙検出センサで検出されると、前記給紙ローラによる給紙動作を停止させ、該第２搬送ローラの用紙搬送動作を停止させ、その後に前記第２搬送ローラの用紙搬送動作を再起動し、前記給紙ローラによる給紙動作の起動から該第２搬送ローラの用紙搬送動作再起動までの時間として、用紙搬送バラツキ要因のうち予め定めた少なくとも一つを考慮した、前記給紙動作起動から前記第２用紙検出センサによる用紙先端検出後の用紙先端停止位置での前記第２搬送ローラの用紙搬送動作再起動までに要する時間のうち最長時間以上に設定された一定時間を採用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記給紙ローラにより供給される用紙の先端が前記第２用紙検出センサで検出されたのちの前記第２搬送ローラの用紙搬送動作の停止による該用紙先端の停止位置が、前記第２用紙検出センサと前記第１用紙検出センサの間にあるように前記第２搬送ローラによる用紙搬送動作を制御する請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２搬送ローラ駆動部は前記第２搬送ローラの用紙搬送速度を高速搬送速度とそれより低速の通速搬送速度の２段に切替え可能の駆動部であり、前記給紙ローラ、前記第２搬送ローラ、前記第１搬送ローラ及び前記レジストローラのそれぞれの用紙搬送速度が、給紙ローラ搬送速度＞第２搬送ローラの高速搬送速度＞第２搬送ローラの通速搬送速度、且つ、第２搬送ローラの通速搬送速度＝第１搬送ローラ搬送速度＝レジストローラ搬送速度に設定されている請求項９又は１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第２搬送ローラの用紙搬送速度を、前記第１用紙検出センサ上流の前記第２用紙検出センサの用紙検出による前記第２搬送ローラによる用紙搬送動作の停止前は高速搬送速度に設定し、前記第２搬送ローラによる用紙搬送動作の再起動後は通速搬送速度に設定する請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記第２搬送ローラの用紙搬送速度を、前記第１用紙検出センサ上流の前記第２用紙検出センサの用紙検出による前記第２搬送ローラの用紙搬送動作の停止前は高速搬送速度に設定し、前記第２搬送ローラによる用紙搬送動作の再起動後は用紙先端が前記第１用紙検出センサにより検出されると該用紙先端が前記第１搬送ローラへ突入する前に高速搬送速度から通速搬送速度に切り換える請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第２搬送ローラ駆動部は前記第２搬送ローラの用紙搬送速度を複数段に切替え可能の駆動部であり、前記制御部は、搬送する用紙の搬送方向長さに応じて該第２搬送ローラの用紙搬送速度を変更設定できる請求項９又は１０記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第２搬送ローラ及び該第２搬送ローラ下流側の前記第２用紙検出センサは、これらを一組として、用紙搬送方向に複数段に設けられており、前記制御部による制御のもとに該複数段の組の１又は２以上を用いて前記画像形成パスへ用紙が供給される請求項９から１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記給紙ローラ、前記搬送ローラ及び前記レジストローラに共通の駆動モータが設けられており、
前記給紙ローラの駆動部は、該共通の駆動モータと、該駆動モータによる前記給紙ローラの給紙動作起動、停止を切り換える第１電磁クラッチとを含んでおり、
前記搬送ローラの駆動部は、該共通の駆動モータと、該駆動モータによる前記搬送ローラの用紙搬送動作起動、停止を切り換える第２電磁クラッチとを含んでおり、
前記レジストローラの駆動部は、該共通の駆動モータと該駆動モータによる前記レジストローラの用紙搬送動作起動、停止を切り換える第３電磁クラッチとを含んでおり、
前記制御部は、前記第１電磁クラッチのオン、オフにより前記給紙ローラの給紙動作起動、停止を切り換え制御でき、前記第２電磁クラッチのオン、オフにより前記搬送ローラによる用紙搬送動作起動、停止を切り換え制御でき、前記第３電磁クラッチのオン、オフにより前記レジストローラによる用紙搬送動作起動、停止を切り換え制御できる請求項４から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第２搬送ローラ駆動部は、回転速度可変の駆動モータを含んでおり、
前記第１搬送ローラ及び前記レジストローラに共通の駆動モータが設けられており、
前記第１搬送ローラの駆動部は、該共通の駆動モータと、該駆動モータによる該第１搬送ローラの用紙搬送動作起動、停止を切り換える第１搬送ローラ用電磁クラッチとを含んでおり、
前記レジストローラの駆動部は、該共通の駆動モータと、該駆動モータによる該レジストローラの用紙搬送動作起動、停止を切り換えるレジストローラ用電磁クラッチとを含んでおり、
前記制御部は、前記第２搬送ローラ駆動部を制御することで該第２搬送ローラの用紙搬送動作起動、停止を切替え制御できるとともに、該第２搬送ローラによる用紙搬送速度を変更することができ、
前記第１搬送ローラ用電磁クラッチのオン、オフにより前記第１搬送ローラの給紙動作起動、停止を切り換え制御でき、前記レジストローラ用電磁クラッチのオン、オフにより前記レジストローラによる用紙搬送動作起動、停止を切り換え制御できる請求項９から１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙、オーバーヘッドプロジエクタ用記録シート等（以下、「用紙」と総称する。）を用紙供給部から給紙ローラにより画像形成部を通る画像形成パスに供給して該画像形成パスを通過させることで該用紙に画像形成することができ、前記給紙ローラにより供給される用紙を前記画像形成パスに送り込むに先立ち、停止しているレジストローラに該用紙を突き当て、その後該用紙に画像形成できるタイミングで該レジストローラの用紙搬送動作を起動して該用紙を該画像形成パスへ送り込む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
こ種の画像形成装置は例えば電子写真方式による複写機、プリンタ、ファクシミリ機、これらのうち２以上を組み合わせた複合機等に見られる。
【０００３】
この種の画像形成装置においては、用紙供給部から給紙ローラによりレジストローラへ用紙を供給するとき、給紙ローラにより給紙開始される直前の用紙供給部における用紙の先端位置のバラツキ、用紙搬送に携わるローラにおける搬送スリップ、ローラ外径公差、ローラ表面の寿命劣化等の種々の用紙搬送バラツキ要因のために、ある用紙は所定時間でレジストローラに到達するが、ある用紙はそれより早く或いは遅くレジストローラに到達する、といったバラツキが生じることが知られている。
【０００４】
このような用紙搬送バラツキが生じると、連続画像形成のために前記用紙供給部から順次用紙を供給するような場合、次のような問題が生じる。
すなわち、２枚目以降のある用紙が、早めにレジストローラに到達すると、先行用紙との間に相互重なりが生じて先行用紙とともにレジストローラにより画像形成パスへ送り込まれてしまって画像形成不良が発生したり、先行用紙との間に重なりが生じない場合でも、レジストローラにおける一端停止によるレジスト処理のための用紙撓み量が大きくなり過ぎて、その後のレジストローラによる用紙搬送に支障がでたり、また、そのためその後の該用紙への画像形成に支障がでたりする。また、先行用紙との間に相互重なりが生じる場合において、その重なりを避けようとすると給紙間隔を大きくとる必要があるが、そうするとが画像生産性が低下してしまう。
【０００５】
また、先行用紙の搬送に比べて遅めにレジストローラに到達すると、用紙をレジストローラで画像形成パスへ送り込み開始するタイミングより遅れてしまって、既にレジストローラが回転しており、そのためレジスト処理を行えないばかりか、遅れて供給される用紙に画像形成されることになり、用紙上に画像位置ずれが生じてしまう。
【０００６】
そこで一つの方策として、特開２００１−２１３５３７号公報に、給紙ローラの下流側に給紙センサを、その下流側にレジストセンサを、その下流側にレジストローラを配置して、用紙先端が給紙ローラによる給紙起動から給紙センサに到達するまでの時間を監視し、その時間が予め定めた閾値時間に対し早い、遅いを判断し、早い場合は用紙搬送を停止し、閾値時間以下の遅い場合はそのまま用紙搬送することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２１３５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、閾値を設けて制御するため、時間ロスが発生する。例えば、閾値を１００ミリ秒とした場合、１００ミリ秒でレジストローラに到達した場合は停止せずに搬送し、９９ミリ秒でレジストローラに到達した場合、一旦停止して再起動することになる。
その場合、停止時間を２０ミリ秒、再起動起動に要する時間（オンしてから実際に回転開始するまでに要する時間）を２０ミリ秒とすると、１００ミリ秒と１３９ミリ秒の違いが発生し、３９ミリ秒の時間ロスが発生する。
【０００９】
そこで本発明は、用紙を用紙供給部から給紙ローラにより画像形成部を通る画像形成パスに供給して該画像形成パスを通過させることで該用紙に画像形成することができ、前記給紙ローラにより供給される用紙を前記画像形成パスに送り込むに先立ち、停止しているレジストローラに該用紙を突き当て、その後該用紙に画像形成できるタイミングで該レジストローラの用紙搬送動作を起動して該用紙を該画像形成パスへ送り込む画像形成装置であって、連続画像形成のために用紙供給部から順次用紙を供給する場合でも、２枚目以降の各用紙を、給紙ローラによる給紙動作起動から一定時間或いは略一定時間で安定的に、且つ、徒に時間ロスを招くことなく、未だ停止しているレジストローラへ到達させることができ、それだけ画像生産性の低下を抑制しつつ各用紙に良好に画像形成できる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため本発明は、次の第１、第２及び第３の画像形成装置を提供する。
【００１１】
（１）第１の画像形成装置
用紙を用紙供給部から給紙ローラにより画像形成部を通る画像形成パスに供給して該画像形成パスを通過させることで該用紙に画像形成することができ、前記給紙ローラにより供給される用紙を前記画像形成パスに送り込むに先立ち、停止しているレジストローラに該用紙を突き当て、その後該用紙に画像形成できるタイミングで該レジストローラの用紙搬送動作を起動して該用紙を該画像形成パスへ送り込む画像形成装置であり、
前記給紙ローラと前記レジストローラの間に配置され、該給紙ローラで供給されてくる用紙の先端を検出するための用紙検出センサと、
前記給紙ローラの給紙動作を給紙ローラ駆動部を制御することで制御する制御部とを含んでおり、
前記制御部は、
連続画像形成のために前記用紙供給部から順次用紙を供給するにあたり、２枚目以降の各用紙について、
前記給紙ローラによる給紙動作の起動後、該給紙ローラにより送りだされる用紙の先端が前記用紙検出センサで検出されたのち該給紙ローラによる給紙動作を一旦停止させ、その後に前記給紙ローラによる給紙動作を再起動し、
前記給紙ローラによる給紙動作の起動から前記給紙ローラによる給紙動作の再起動までの時間として、用紙搬送バラツキ要因のうち予め定めた少なくとも一つを考慮した、前記給紙動作起動から前記用紙検出センサによる用紙先端検出後の用紙先端停止位置での前記給紙動作再起動までに要する時間のうち最長時間以上に設定された一定時間を採用する画像形成装置。
【００１２】
第１の画像形成装置によると、連続画像形成のために用紙供給部から順次用紙を供給する場合、１枚目の用紙からそうしてもよいが、遅くとも２枚目以降の各用紙は用紙検出センサに検出されると一端停止され、その後に再搬送される。このとき、用紙検出センサに早めに検出された用紙は再搬送開始までそれだけ長く待たされる一方、用紙検出センサに遅めに検出された用紙は、それだけ早めに再搬送開始される。そして、いずれの用紙についても、給紙ローラによる給紙動作の起動から給紙ローラによる給紙動作の再起動までの時間は一定時間とされる。従って、連続画像形成のために用紙供給部から順次用紙を供給する場合でも、２枚目以降の各用紙を、給紙ローラによる給紙動作起動から一定時間或いは略一定時間で安定的にレジストローラへ到達させることができる。
【００１３】
また、給紙ローラによる給紙動作の起動から給紙ローラによる給紙動作の再起動までの前記一定時間は用紙搬送に支障がない範囲でできるだけ短く設定することが可能であり、また、レジストローラへ用紙を搬送する用紙搬送速度をシステム速度（画像形成部で用紙に画像形成するときの用紙搬送速度、レジストローラによる用紙搬送速度に同じ）より高速化することも可能であるから、それらのうち少なくとも一つを採用することで、徒に時間ロスを招くことなく（従って画像生産性の低下を抑制して）、未だ停止しているレジストローラへ用紙を到達させることができる。
【００１４】
「前記給紙ローラによる給紙動作の起動から前記給紙ローラによる給紙動作の再起動までの時間として、用紙搬送バラツキ要因のうち予め定めた少なくとも一つを考慮した、前記給紙動作起動から前記用紙検出センサによる用紙先端検出後の用紙先端停止位置での前記給紙動作再起動までに要する時間のうち最長時間以上に設定された一定時間を採用する」について、さらに説明する。
【００１５】
先ず、「用紙搬送バラツキ要因」とは、給紙ローラにより給紙開始される直前の用紙供給部における用紙先端位置のバラツキ、用紙搬送に携わるローラにおける搬送スリップ、用紙搬送に携わるローラの外径公差、用紙搬送に携わるローラ表面の寿命劣化等の用紙搬送に影響を与え、用紙搬送のの正常、早い、遅いをもたらす要因である。
【００１６】
種々ある用紙搬送バラツキ要因のうちいずれを考慮すべきかは、例えば実験や経験等からして考慮すべきであると考えられるものを予め定めておいて、それを考慮すればよい。  いずれにしても、用紙搬送に大きく影響するものほど、考慮対象になるであろう。
【００１７】
さらに、前記給紙動作起動から前記用紙検出センサによる用紙先端検出後の用紙先端停止位置での前記給紙動作再起動までに要する時間をそれら用紙搬送バラツキ要因ごとに予め算出する、実測する等により求めておいて、その中から最長時間を選べばよい。
【００１８】
そして前記給紙ローラによる給紙動作の起動から前記給紙ローラによる給紙動作の再起動までの時間として該最長時間以上の一定時間を設定すればよい。
この一定時間は、レジストローラが用紙への画像形成のタイミングをとるために用紙搬送のための回転を開始する前にレジストローラに到達できる、できるだけ短い時間に設定することが可能であり、また、レジストローラへ用紙を搬送する用紙搬送速度をシステム速度より高速化することも可能であるから、それらのうち少なくとも一つを採用することで、用紙を、徒に時間ロスを招くことなく給紙ローラによる給紙動作起動から一定時間或いは略一定時間で安定的に未だ停止しているレジストローラへ到達させることができる。
【００１９】
これらのことは、後述する第２、第３の画像形成装置においても略同様でである。
【００２０】
前記制御部は、前記給紙ローラにより供給される用紙の先端が前記用紙検出センサで検出されたのちの該給紙ローラの給紙動作停止による該用紙先端の停止位置が、該用紙検出センサと前記レジストローラの間にあるように該給紙ローラによる給紙動作を制御する場合を例示できる。
【００２１】
（２）第２の画像形成装置
用紙を用紙供給部から給紙ローラにより画像形成部を通る画像形成パスに供給して該画像形成パスを通過させることで該用紙に画像形成することができ、前記給紙ローラにより供給される用紙を前記画像形成パスに送り込むに先立ち、停止しているレジストローラに該用紙を突き当て、その後該用紙に画像形成できるタイミングで該レジストローラの用紙搬送動作を起動して該用紙を該画像形成パスへ送り込む画像形成装置であり、
前記給紙ローラと前記レジストローラの間に配置された搬送ローラと、
前記給紙ローラと該搬送ローラの間に配置され、該給紙ローラで供給されてくる用紙の先端を検出するための用紙検出センサと、
前記給紙ローラの給紙動作を給紙ローラ駆動部を制御することで制御する制御部とを含んでおり、
前記制御部は、
連続画像形成のために前記用紙供給部から順次用紙を供給するにあたり、２枚目以降の各用紙について、
前記給紙ローラによる給紙動作の起動後、該給紙ローラにより送りだされる用紙の先端が前記用紙検出センサで検出されたのち該給紙ローラによる給紙動作を一旦停止させ、その後に前記給紙ローラによる給紙動作を再起動し、
前記給紙ローラによる給紙動作の起動から該給紙ローラによる給紙動作の再起動までの時間として、用紙搬送バラツキ要因のうち予め定めた少なくとも一つを考慮した、前記給紙動作起動から前記用紙検出センサによる用紙先端検出後の用紙先端停止位置での前記給紙動作再起動までに要する時間のうち最長時間以上に設定された一定時間を採用する画像形成装置。
【００２２】
第２の画像形成装置においても、連続画像形成のために用紙供給部から順次用紙を供給する場合でも、２枚目以降の各用紙を、給紙ローラによる給紙動作起動から一定時間或いは略一定時間で安定的に、且つ、徒に時間ロスを招くことなく、未だ停止しているレジストローラへ到達させることができ。
【００２３】
第２の画像形成装置において、前記制御部は、前記給紙ローラにより供給される用紙の先端が前記用紙検出センサで検出されたのちの該給紙ローラの給紙動作停止による該用紙先端の停止位置が、前記用紙検出センサと前記搬送ローラの間にあるように該給紙ローラによる給紙動作を制御する場合を例示できる。
【００２４】
前記給紙ローラ、前記搬送ローラ及び前記レジストローラのそれぞれの用紙搬送速度は、給紙ローラ搬送速度＞搬送ローラ搬送速度、且つ、該搬送ローラ搬送速度＝レジストローラ搬送速度に設定してもよい。
ここで、該搬送ローラ搬送速度＝レジストローラ搬送速度には、搬送ローラ搬送速度とレジストローラ搬送速度とが実用上同じとみても差し支えない略同一の場合も含まれる。
【００２５】
前記制御部は前記搬送ローラの用紙搬送動作も搬送ローラ駆動部を制御することで制御する制御部であってもよく、その場合、該制御部は、用紙先端が前記搬送ローラに到達するまでに該搬送ローラによる用紙搬送動作を起動し、前記給紙ローラの給紙動作再起動後、用紙先端が該搬送ローラから予め定めた距離進んだところで該給紙ローラによる給紙動作及び該搬送ローラによる用紙搬送動作を停止させてもよい。
【００２６】
この場合、給紙ローラにより供給される用紙が用紙検出センサから搬送ローラ突入後、該搬送ローラを停止するまでの時間を自由に設定でき、それにより、給紙ローラ搬送速度＞搬送ローラ搬送速度である場合でも、搬送ローラへ送り込まれてくる用紙の該搬送ローラでの用紙搬送速度差に起因する弛みを少なく抑制でき、過剰な弛み発生を抑制できる。
【００２７】
また、この場合、前記制御部は、前記給紙ローラの給紙動作再起動後、用紙先端が前記搬送ローラから予め定めた距離進んだところで該給紙ローラによる給紙動作及び該搬送ローラによる用紙搬送動作を停止させるにあたり、該給紙ローラによる給紙動作再起動後、該給紙ローラによる給紙動作及び該搬送ローラによる用紙搬送動作を停止させるまでの時間として、用紙搬送バラツキ要因のうち予め定めた少なくとも一つを考慮した、用紙先端が最も前記搬送ローラに遅れて到達する場合でも、該搬送ローラが用紙搬送可能となる最短時間に設定された時間を採用してもよい。
【００２８】
第２の画像形成装置は次ものでもよい。                                            前記給紙ローラ、前記搬送ローラ及び前記レジストローラに共通の駆動モータが設けられており、
前記給紙ローラの駆動部は、該共通の駆動モータと、該駆動モータによる前記給紙ローラの給紙動作起動、停止を切り換える第１電磁クラッチとを含んでおり、
前記搬送ローラの駆動部は、該共通の駆動モータと、該駆動モータによる前記搬送ローラの用紙搬送動作起動、停止を切り換える第２電磁クラッチとを含んでおり、
前記レジストローラの駆動部は、該共通の駆動モータと該駆動モータによる前記レジストローラの用紙搬送動作起動、停止を切り換える第３電磁クラッチとを含んでおり、
前記制御部は、前記第１電磁クラッチのオン、オフにより前記給紙ローラの給紙動作起動、停止を切り換え制御でき、前記第２電磁クラッチのオン、オフにより前記搬送ローラによる用紙搬送動作起動、停止を切り換え制御でき、前記第３電磁クラッチのオン、オフにより前記レジストローラによる用紙搬送動作起動、停止を切り換え制御できる画像形成装置。
【００２９】
（３）第３の画像形成装置。
用紙を用紙供給部から給紙ローラにより画像形成部を通る画像形成パスに供給して該画像形成パスを通過させることで該用紙に画像形成することができ、前記給紙ローラにより供給される用紙を前記画像形成パスに送り込むに先立ち、停止しているレジストローラに該用紙を突き当て、その後該用紙に画像形成できるタイミングで該レジストローラの用紙搬送動作を起動して該用紙を該画像形成パスへ送り込む画像形成装置であり、
前記給紙ローラと前記レジストローラの間に配置された第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラと前記給紙ローラの間に配置された第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に配置され、供給されてくる用紙の先端を検出するための第１用紙検出センサと、
前記第１用紙検出センサと前記第２搬送ローラの間に配置され、送られてくる用紙の先端を検出するための第２用紙検出センサと、
前記給紙ローラの給紙動作を給紙ローラ駆動部を制御することで制御するとともに前記第２搬送ローラの用紙搬送動作を第２搬送ローラ駆動部を制御することで制御する制御部とを含んでおり、
前記制御部は、
連続画像形成のために前記用紙供給部から順次用紙を供給するにあたり、２枚目以降のの用紙について、
前記給紙ローラによる給紙動作の起動後該給紙ローラにより送りだされるとともに前記第２搬送ローラの用紙搬送動作起動により送られる用紙の先端が前記第２用紙検出センサで検出されると、前記給紙ローラによる給紙動作を停止させ、該第２搬送ローラの用紙搬送動作を停止させ、その後に前記第２搬送ローラの用紙搬送動作を再起動し、前記給紙ローラによる給紙動作の起動から該第２搬送ローラの用紙搬送動作再起動までの時間として、用紙搬送バラツキ要因のうち予め定めた少なくとも一つを考慮した、前記給紙動作起動から前記第２用紙検出センサによる用紙先端検出後の用紙先端停止位置での前記第２搬送ローラの用紙搬送動作再起動までに要する時間のうち最長時間以上に設定された一定時間を採用する画像形成装置。
【００３０】
第３の画像形成装置においても、連続画像形成のために用紙供給部から順次用紙を供給する場合でも、２枚目以降の各用紙を、給紙ローラによる給紙動作起動から一定時間或いは略一定時間で安定的に、且つ、徒に時間ロスを招くことなく、未だ停止しているレジストローラへ到達させることができ。
【００３１】
第３の画像形成装置において、前記制御部は、前記給紙ローラにより供給される用紙の先端が前記第２用紙検出センサで検出されたのちの前記第２搬送ローラの用紙搬送動作の停止による該用紙先端の停止位置が、該第２用紙検出センサと前記第１用紙検出センサの間にあるように該第２搬送ローラによる用紙搬送動作を制御するものでもよい。
【００３２】
前記第２搬送ローラ駆動部は前記第２搬送ローラの用紙搬送速度を高速搬送速度とそれより低速の通速搬送速度の２段に切替え可能の駆動部であってもよく、前記給紙ローラ、前記第２搬送ローラ、前記第１搬送ローラ及び前記レジストローラのそれぞれの用紙搬送速度が、給紙ローラ搬送速度＞第２搬送ローラの高速搬送速度＞第２搬送ローラの通速搬送速度、且つ、第２搬送ローラの通速搬送速度＝第１搬送ローラ搬送速度＝レジストローラ搬送速度に設定されていてもよい。
【００３３】
この場合、第２搬送ローラの通速搬送速度＝第１搬送ローラ搬送速度＝レジストローラ搬送速度には、第２搬送ローラの通速搬送速度と第１搬送ローラ搬送速度、第２搬送ローラの通速搬送速度とレジストローラ搬送速度、第１搬送ローラ搬送速度とレジストローラ搬送速度が、それぞれ全く同一ではないが、実用上同じとみて差し支えない略同一の場合も含まれる。
【００３４】
また、前記第２搬送ローラ駆動部は前記第２搬送ローラの用紙搬送速度を高速搬送速度とそれより低速の通速搬送速度の２段に切替え可能の駆動部であり、給紙ローラ搬送速度＞第２搬送ローラの高速搬送速度＞第２搬送ローラの通速搬送速度、且つ、第２搬送ローラの通速搬送速度＝第１搬送ローラ搬送速度＝レジストローラ搬送速度に設定されている場合、前記制御部は、前記第２搬送ローラの用紙搬送速度を、前記第１用紙検出センサ上流の前記第２用紙検出センサの用紙検出による前記第２搬送ローラによる用紙搬送動作の停止前は高速搬送速度に設定し、前記第２搬送ローラによる用紙搬送動作の再起動後は通速搬送速度に設定するものでもよい。
【００３５】
また、前記第２搬送ローラ駆動部は前記第２搬送ローラの用紙搬送速度を高速搬送速度とそれより低速の通速搬送速度の２段に切替え可能の駆動部であり、給紙ローラ搬送速度＞第２搬送ローラの高速搬送速度＞第２搬送ローラの通速搬送速度、且つ、第２搬送ローラの通速搬送速度＝第１搬送ローラ搬送速度＝レジストローラ搬送速度に設定されている場合、前記制御部は、前記第２搬送ローラの用紙搬送速度を、前記第１用紙検出センサ上流の前記第２用紙検出センサの用紙検出による前記第２搬送ローラの用紙搬送動作の停止前は高速搬送速度に設定し、前記第２搬送ローラによる用紙搬送動作の再起動後は用紙先端が前記第１用紙検出センサにより検出されると該用紙先端が前記第１搬送ローラへ突入する前に高速搬送速度から通速搬送速度に切り換えるものでもよい。
【００３６】
また、第３の画像形成装置においては、前記第２搬送ローラ駆動部は前記第２搬送ローラの用紙搬送速度を複数段に切替え可能の駆動部であり、前記制御部は、搬送する用紙の搬送方向長さに応じて該第２搬送ローラの用紙搬送速度を変更設定できるものでもよい。
【００３７】
第３の画像形成装置において、前記第２搬送ローラ及び該第２搬送ローラ下流側の前記第２用紙検出センサは、これらを一組として、用紙搬送方向に複数段に設けられており、前記制御部による制御のもとに該複数段の組の１又は２以上を用いて前記画像形成パスへ用紙が供給されるものでもよい。
【００３８】
第３の画像形成装置は次のものでもよい。
前記第２搬送ローラ駆動部は、回転速度可変の駆動モータを含んでおり、
前記第１搬送ローラ及び前記レジストローラに共通の駆動モータが設けられており、
前記第１搬送ローラの駆動部は、該共通の駆動モータと、該駆動モータによる該第１搬送ローラの用紙搬送動作起動、停止を切り換える第１搬送ローラ用電磁クラッチとを含んでおり、
前記レジストローラの駆動部は、該共通の駆動モータと、該駆動モータによる該レジストローラの用紙搬送動作起動、停止を切り換えるレジストローラ用電磁クラッチとを含んでおり、
前記制御部は、前記第２搬送ローラ駆動部を制御することで前記第２搬送ローラの用紙搬送動作起動、停止を切替え制御できるとともに、該第２搬送ローラによる用紙搬送速度を変更することができ、
前記第１搬送ローラ用電磁クラッチのオン、オフにより前記第１搬送ローラの給紙動作起動、停止を切り換え制御でき、前記レジストローラ用電磁クラッチのオン、オフにより前記レジストローラによる用紙搬送動作起動、停止を切り換え制御できる画像形成装置。
【発明の効果】
【００３９】
以上説明したように本発明によると、用紙を用紙供給部から給紙ローラにより画像形成部を通る画像形成パスに供給して該画像形成パスを通過させることで該用紙に画像形成することができ、前記給紙ローラにより供給される用紙を前記画像形成パスに送り込むに先立ち、停止しているレジストローラに該用紙を突き当て、その後該用紙に画像形成できるタイミングで該レジストローラの用紙搬送動作を起動して該用紙を該画像形成パスへ送り込む画像形成装置であって、連続画像形成のために用紙供給部から順次用紙を供給する場合でも、２枚目以降の各用紙を、給紙ローラによる給紙動作起動から一定時間で安定的に、且つ、徒に時間ロスを招くことなく、未だ停止しているレジストローラへ到達させることができ、それだけ画像生産性の低下を抑制しつつ各用紙に良好に画像形成できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の１例の構成の概略を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御回路を概略的に示すブロック図である。
【図３】画像形成パスへの用紙供給制御の１例における関係各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】画像形成パスへの用紙供給制御の他の例における関係各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】画像形成パスへの用紙供給制御のさらに他の例における関係各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】画像形成パスへの用紙供給制御のさらに他の例における関係各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１に本発明に係る画像形成装置の１例であるタンデム型カラープンタを示す。
図１に示すプリンタ１０は画像形成装置１０の動作を制御する制御部Ｃｏｎｔ（図２も参照）も含んでいる。後述する画像形成装置各部の動作は制御部Ｃｏｎｔの指示のもとになされる。
【００４２】
プリンタ１０は、画像形成部１１、画像形成部下方の用紙供給部１２、画像形成パス１３を有している。画像形成部１１は図示省略のベルト駆動部により回転駆動され駆動ローラｄ１と対向ローラｄ２に巻き掛けられて図中反時計方向αに回転駆動可能の中間転写ベルト１１１を含んでおり、該ベルトに沿ってベルト走行方向にイエロー画像形成ユニットＹ、マゼンタ画像形成ユニットＭ、シアン画像形成ユニットＣ及びブラック画像形成ユニットＫがこの順序で配置されている。
【００４３】
各色担当の画像形成ユニットは、図示省略の画像読み取り装置からの画像情報や、図示省略の外部コンピュータや外部ファクシミリ機等から送信されてくる画像情報に基づいて、電子写真方式により感光体ＰＣ上に担当色画像に対応する静電潜像を形成し、該潜像を担当色トナーで現像してトナー像を形成し、これを図示省略の電源から１次転写バイアスが印加される１次転写ローラｔｒでベルト１１１上に１次転写することができる。
【００４４】
画像形成ユニットを用いて画像形成するにあたっては、四つの画像形成ユニットのうちいずれか一つを用いてモノクロトナー像を形成することもできるし、二つ以上の画像形成ユニットを用いてカラー画像を形成することもできる。二つ以上の画像形成ユニットを用いる場合には、それら画像形成ユニットで形成される各色トナー像はベルト１１１上で重ねられるタイミングでベルト１１１に１次転写される。
【００４５】
画像形成部１１はさらに、中間転写ベルト１１１の回転方向においてブラック画像形成ユニットＫの下流側で該ベルトに臨む２次転写ローラＴＲ及びその上方に配置された定着装置１１２も含んでいる。
【００４６】
前記のようにベルト１１１上に１次転写されるトナー像は、図示省略の電源から２次転写バイアスが印加される２次転写ローラＴＲにより、画像形成パス１３に沿って搬送されてくる用紙に２次転写される。
【００４７】
画像形成すべき用紙は次に説明する用紙供給部１２から供給される、用紙供給部１２から供給されてくる用紙は画像形成パス１３の入口に位置するレジストローラ１３１に突き当てられて一旦停止され、画像形成部１３において用紙の所定位置に画像形成が可能になるタイミングでレジストローラ１３１により画像形成パス１３へ送り込まれる。
【００４８】
このようにして用紙に２次転写されたトナー像は、定着装置１１２により加熱加圧下に定着され、用紙とともに排出トレイＴへ排出される。
【００４９】
画像形成部下方の用紙供給部１２は、本例ではＡ４サイズの用紙を供給する供給部１２１、Ｂ５サイズの用紙を供給する供給部１２２、Ａ３サイズの用紙を供給する供給部１２３、Ｂ４サイズの用紙を供給する供給部１２４及びオペレータが用紙を手差し供給するための供給部（手差しトレイ）１２５を含んでいる。
【００５０】
用紙供給部１２１、１２２、１２３、１２４、１２５の用紙は給紙ローラｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４、ｒ５によりそれぞれ画像形成パス１３入口のレジストローラ１３１へ送り出すことができる。ローラｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４、ｒ５のそれぞれは給紙ローラ駆動部ｒ１Ｄ、ｒ２Ｄ、ｒ３Ｄ、ｒ４Ｄ、ｒ５Ｄ（図２参照）により回転駆動可能である。レジストローラ１３１はレジストローラ駆動部１３１Ｄにより回転駆動可能である。これら給紙ローラ駆動部及びレジストローラ駆動部は制御部Ｃｏｎｔから制御することができる。
【００５１】
用紙供給部１２には以上のほか、給紙ローラｒ２又は給紙ローラｒ５で送り出される用紙をレジストローラ１３１へ向け送る搬送ローラＲ１（以下、この搬送ローラを「縦搬送ローラＲ１」という）、給紙ローラｒ３で送り出される用紙を縦搬送ローラＲ１へ向け送る搬送ローラＲ２、給紙ローラｒ４で送り出される用紙を搬送ローラＲ２へ向け送る搬送ローラＲ３を含んでいる。
【００５２】
縦搬送ローラＲ１は縦搬送ローラ駆動部Ｒ１Ｄ（図２参照）により回転駆動可能であり、搬送ローラＲ２、Ｒ３はそれぞれに対して設けられたステッピングモータを含む駆動部Ｒ２Ｄ、Ｒ３Ｄにて回転数可変に回転駆動することができる（図２参照）。
これらローラ駆動部も制御部Ｃｏｎｔから制御される。
【００５３】
給紙ローラｒ１、ｒ２及びｒ５の駆動部ｒ１Ｄ、ｒ２Ｄ及びｒ５Ｄ、レジストローラ１３１の駆動部１３１Ｄ及び縦搬送ローラＲ１の駆動部Ｒ１Ｄは、共通の駆動モータＭを含んでいる。
給紙ローラｒ１、ｒ２、ｒ５の駆動部ｒ１Ｄ、ｒ２Ｄ、ｒ５Ｄは、共通の駆動モータＭと、給紙ローラｒ１、ｒ２、ｒ５による給紙動作起動、停止を切り換える電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ５をそれぞれ含んでいる（図２参照）。
給紙ローラｒ３、ｒ４の駆動部ｒ３Ｄ、ｒ４Ｄはそれぞれステッピングモータを含む駆動部である。
【００５４】
レジストローラ１３１の駆動部１３１Ｄは、給紙ローラｒ１等と共通のモータＭと、レジストローラ１３１による用紙搬送動作起動、停止を切り換える電磁クラッチＣＬ１３１を含んでいる（図２参照）。
縦搬送ローラ駆動部Ｒ１Ｄは、共通のモータＭと、縦搬送ローラＲ１による用紙搬送動作起動、停止を切り換える電磁クラッチＣＬＲ１を含んでいる（図２参照）。
【００５５】
これら各電磁クラッチは制御部Ｃｏｎｔによりオン、オフ制御される。
給紙ローラｒ１、ｒ２、ｒ５に対する各電磁クラッチは非通電のオフ状態では自由回転可能である。
用紙搬送方向においてレジストローラ１３１の上流側近傍にはレジストセンサＳＥが配置されている。
用紙供給部１２１の給紙ローラｒ１の下流側近傍には用紙検出センサＳ１（以下、「給紙センサＳ１」という。）が配置されている。
縦搬送ローラＲ１の上流側近傍には用紙検出センサＳ２（以下、「縦搬送センサＳ２」という。）が配置されており、搬送ローラ２、３のそれぞれの下流側近傍には用紙検出センサＳ３、Ｓ４（以下、「搬送センサＳ３、Ｓ４」という。）が配置されている。
これらセンサは制御部Ｃｏｎｔに接続されている。
【００５６】
制御部Ｃｏｎｔにはオペレータのための操作パネルＰＡも接続されている。操作パネルＰＡには、画像形成に用いる用紙のサイズを選択するキー、画像形成枚数を設定するテンキー、プリント開始を指示するプンリトキー、各種情報を表示するディスプレイ等が搭載されている。
【００５７】
次に用紙供給部１２からの用紙供給について説明する。
図３のタイミングチャートは、操作パネルＰＡにおいて用紙サイズＡ４を選択し、用紙供給部１２１からＡ４サイズ用紙を複数枚順次供給して連続的に画像形成する場合の２枚目以降の用紙供給制御における関係各部の動作タイミングを示している。なお、１枚目の用紙供給から同様の用紙供給制御がなされても構わない。
【００５８】
まず、給紙ローラｒ１の用紙搬送速度は、レジストローラによる用紙搬送速度より、高速に設定されており、それとは限定されないが、ここではレジストローラ速度１６０ｍｍ／秒に対し、給紙ローラ速度は約倍の３２０ｍｍ／秒に設定されている。
【００５９】
以下の説明において（ａ）、（ｂ）・・・の表示は図３における位置を示している。
連続給紙される用紙の２枚目以降、給紙ローラｒ１による給紙動作を給紙電磁クラッチＣＬ１オンにて起動する（ａ）。それにより搬送される供給部１２１からの用紙の先端を、給紙ローラｒ１の下流に配置された給紙センサーＳ１で検出し（ｂ）、該用紙先端検出から一定位置（ｃ）で、給紙電磁クラッチＣＬ１をオフし、給紙ローラｒ１による給紙動作を停止する。
【００６０】
その後、給紙ローラｒ１による給紙動作起動（ａ）から給紙動作を再起動（ｄ）までの予め設定された一定時間（ａ−ｄ間時間）経過後、給紙電磁クラッチＣＬ１起動にて、給紙ローラｒ１による給紙動作起動を再開する。レジストセンサＳＥが用紙先端を検出後（ｅ）、駆動停止しているレジストローラ１３１に用紙先端を突き当て（ｆ）、レジストセンサＳＥによる用紙先端検出を基準として予め設定されたスキュー補正用たわみ量（ｆ−ｇ）を形成後、給紙電磁クラッチＣＬ１をオフして（ｇ）、給紙動作を停止する。
【００６１】
その後、略同時に、給紙電磁クラッチＣＬ１及びレジスト電磁クラッチＣＬ１３１を起動して（ｈ）、給紙ローラｒ１及びレジストローラ１３１による用紙搬送動作を起動し、さらにその後、用紙が１０ｍｍ程度（ｈ−ｉ）進むと、給紙ローラｒ１による用紙搬送動作を停止し（ｉ）、レジストローラ１３１で用紙を画像形成パス１３へ搬送する。
【００６２】
次に図４のタイミングチャートを参照して用紙供給制御の他の例について説明する。
図４は、操作パネルＰＡにおいて用紙サイズＢ５を選択し、用紙供給部１２２からＢ５サイズ用紙を複数枚順次供給して連続的に画像形成する場合、或いは手差しトレイ１２５にユーザ所望サイズの用紙を複数枚搭載して連続的に画像形成する場合において、２枚目以降の用紙供給制御における関係各部の動作タイミングを示している。なお、１枚目の用紙供給から同様の用紙供給制御がなされても構わない。
【００６３】
給紙ローラｒ２（又はｒ５）の用紙搬送速度をＶ１、縦搬送ローラＲ１による用紙搬送速度をＶ２、レジストローラ１３１による用紙搬送速度をＶ３とすると、Ｖ１＞Ｖ２、Ｖ２＝Ｖ３の関係に設定されている。Ｖ２＝Ｖ３にはＶ２とＶ３が実用上同速度とみて差し支えない略同速度である場合も含まれる。
【００６４】
それとは限定されないが、ここでは、給紙ローラｒ１（ｒ５）による給紙速度Ｖ１＝３２０ｍｍ／秒、縦搬送ローラＲ１による搬送速度Ｖ２及びレジストローラ１３１による用紙搬送速度Ｖ３はそれぞれ１６０ｍｍ／秒に設定されている。
【００６５】
以下の説明において（ａ）、（ｂ）・・・の表示は図４における位置を示している。
連続給紙される用紙の２枚目以降、給紙ローラｒ２（又はｒ５）による給紙動作を給紙電磁クラッチＣＬ２（又はＣＬ５）のオンにて起動し（ａ）、給紙ローラｒ２（又はｒ５）にて搬送された用紙先端を縦搬送ローラＲ１の上流に配置された縦搬送センサＳ２で検出し（ｂ）、縦搬送ローラＲ１と縦搬送センサＳ２間に、センサＳ２による検出から一定の位置で給紙電磁クラッチＣＬ２（又はＣＬ５）をオフして給紙ローラによる給紙動作を停止する（ｃ）。
【００６６】
その後、給紙起動（ａ）から再起動するまでの予め設定された一定時間（ａ−ｄ）が経過すると、給紙電磁クラッチＣＬ２（又はＣＬ５）を再起動するとともに縦搬送電磁クラッチＣＬＲ１を起動して給紙ローラｒ２（又はｒ５）及び縦搬送ローラＲ１による用紙搬送動作を起動し、用紙搬送を再開する。
【００６７】
その後、用紙先端が、縦搬送ローラＲ１から６．５ｍｍ（ｅ−ｆ）過ぎたところで、給紙電磁クラッチＣＬ２（又はＣＬ５）をオフして、給紙ローラによる給紙動作を停止する（ｆ）。
【００６８】
その後の用紙搬送は縦搬送ローラＲ１で行われ、レジストセンサＳＥが用紙先端を検出後（ｇ）、停止しているレジストローラ１３１に用紙先端を突き当て（ｈ）、レジストセンサＳＥによる用紙先端検出を基準として予め設定されたスキュー補正用たわみ量（ｈ−ｉ）を形成し、次いで、縦搬送電磁クラッチＣＬＲ１をオフして（ｉ）、用紙搬送を停止する。その後、略同時に、縦搬送電磁クラッチＣＬＲ１及びレジスト電磁クラッチＣＬ１３１を起動し、用紙を搬送する。
【００６９】
次に図５のタイミングチャートを参照して用紙供給制御のさらに他の例について説明する。
図５は、操作パネルＰＡにおいて用紙サイズＡ３を選択し、用紙供給部１２３からＡ３サイズ用紙を複数枚順次供給して連続的に画像形成する場合において、２枚目以降の用紙供給制御における関係各部の動作タイミングを示している。なお、１枚目の用紙供給から同様の用紙供給制御がなされても構わない。
【００７０】
給紙ローラｒ３の用紙搬送速度をＶ１、搬送ローラＲ２による高速用紙搬送速度をＶ２、搬送ローラＲ２による通速用紙搬送速度をＶ３、縦搬送ローラＲ１による用紙搬送速度をＶ４、レジストローラ１３１による用紙搬送速度をＶ５とすると、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３、Ｖ３＝Ｖ４＝Ｖ５の関係に設定されている。Ｖ３＝Ｖ４＝Ｖ５にはＶ３、Ｖ４、Ｖ５が実用上同速度みても差し支えない略同速度の場合も含まれる。
【００７１】
それとは限定されないが、ここでは、給紙ローラｒ３による給紙速度Ｖ１＝３２０ｍｍ／秒、搬送ローラＲ２による高速搬送速度Ｖ２＝３２０ｍｍ／秒、搬送ローラＲ２による通速搬送速度Ｖ３＝縦搬送ローラＲ１による搬送速度Ｖ４＝レジストローラ１３１による搬送速度Ｖ５＝１６０ｍｍ／秒に設定されている。
【００７２】
以下の説明において（ａ）、（ｂ）・・・の表示は図５における位置を示している。
連続給紙される用紙の２枚目以降、給紙ローラｒ３による給紙動作を駆動部ｒ３Ｄのモータ起動にて起動する（ａ）。このとき、搬送ローラＲ２はその駆動部Ｒ２Ｄのステッピングモータの事前の起動にて既に回転しているので、用紙を搬送ローラＲ２へ渡す（ｂ）。
【００７３】
用紙先端が搬送ローラＲ２を通過後、搬送センサＳ３が用紙先端を検出すると、給紙ローラｒ３の駆動部ｒ３Ｄオフしてローラｒ３による給紙動作を停止させる（ｃ）。
その後は、搬送ローラＲ２によりひき続き用紙を搬送し、用紙先端が搬送センサＳ３に検出されてから用紙が一定距離（ｃ−ｄ）進むと、搬送ローラＲ２を停止させ（ｄ）、用紙搬送を停止させる。
【００７４】
その後、給紙起動から用紙搬送動作再起動までの予め設定された一定時間（ａ−ｅ）が経過すると、搬送ローラＲ２による用紙搬送動作を再起動し（ｅ）、用紙搬送を再開する。なお、本例では、この時点で、縦搬送ローラＲ１用の縦搬送電磁クラッチＣＬＲ１を起動し、縦搬送ローラＲ１を駆動開始する。
【００７５】
その後、縦搬送センサＳ２が用紙先端を検出すると、搬送ローラＲ２の減速を行い、用紙の縦搬送ローラＲ１（ｇ）突入前に、搬送ローラＲ２の用紙搬送速度を通速搬送速度とし（ｆ）、搬送ローラＲ１を減速しないとすれば用紙の縦搬送ローラＲ１突入後の搬送ローラＲ２の高速搬送速度と縦搬送ローラＲ１の搬送速度で発生する速度差による過剰用紙弛みを防ぐ。
【００７６】
その後レジストセンサＳＥが用紙先端を検出してから（ｉ）、用紙を停止しているレジストローラ１３１に突き当て（ｊ）、レジストセンサＳＥによる用紙先端検出を基準として予め設定されたスキュー補正用たわみ量（ｊ−ｋ）を形成し、次いで、略同時に搬送ローラＲ２、縦搬送ローラＲ１及びレジストローラ１３１による用紙搬送動作を起動する。
【００７７】
次に図６のタイミングチャートを参照して用紙供給制御のさらに他の例について説明する。
図６は、操作パネルＰＡにおいて用紙サイズＢ４を選択し、用紙供給部１２４からＢ４サイズ用紙を複数枚順次供給して連続的に画像形成する場合において、２枚目以降の用紙供給制御における関係各部の動作タイミングを示している。なお、１枚目の用紙供給から同様の用紙供給制御がなされても構わない。
【００７８】
給紙ローラｒ４の用紙搬送速度をＶ１、搬送ローラＲ２、Ｒ３の高速用紙搬送速度をＶ２、搬送ローラＲ２、Ｒ３の通速用紙搬送速度をＶ３、縦搬送ローラＲ１による用紙搬送速度をＶ４、レジストローラ１３１による用紙搬送速度をＶ５とすると、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３、Ｖ３＝Ｖ４＝Ｖ５の関係に設定されている。Ｖ３＝Ｖ４＝Ｖ５にはＶ３、Ｖ４、Ｖ５が実用上同速度とみて差し支えない略同速度である場合も含まれる。
【００７９】
それとは限定されないが、ここでは、給紙ローラｒ４による給紙速度Ｖ１＝３２０ｍｍ／秒、搬送ローラＲ２、Ｒ３の高速用紙搬送速度をＶ２＝３２０ｍｍ／秒、搬送ローラＲ２、Ｒ３の通速用紙搬送速度をＶ３＝縦搬送ローラＲ１による用紙搬送速度をＶ４＝レジストローラ１３１による用紙搬送速度をＶ５＝１６０ｍｍ／秒に設定されている。
【００８０】
以下の説明において（ａ）、（ｂ）・・・の表示は図６における位置を示している。
連続給紙される用紙の２枚目以降、給紙ローラｒ４による給紙動作を駆動部ｒ４Ｄのモータ起動にて起動する（ａ）。本例では、このとき、搬送ローラＲ３、Ｒ２はその駆動部Ｒ３Ｄ、Ｒ２Ｄのステッピングモータの事前の起動にて既に回転しているので、用紙を搬送ローラＲ３へ渡す（ｂ）。
【００８１】
用紙先端が搬送ローラＲ３を通過後、搬送センサＳ４が用紙先端を検出すると（ｃ）、給紙ローラｒ４の駆動部ｒ４Ｄオフしてローラｒ４による給紙動作を停止させる。
さらにその後、搬送ローラＲ３、Ｒ２による用紙搬送にて用紙が搬送ローラＲ２を通過し、搬送センサＳ３が用紙先端を検出してから（ｅ）、用紙が一定距離（ｅ−ｆ）進むと、搬送ローラＲ３、Ｒ２を停止させ（ｆ）、用紙搬送を停止させる。
【００８２】
その後、給紙起動から用紙搬送動作再起動までの予め設定された一定時間（ａ−ｇ）が経過すると、略同時に搬送ローラＲ２、Ｒ３用紙搬送動作を起動し（ｇ）、用紙搬送を再開する。なお、本例では、この時点で、縦搬送ローラＲ１用の縦搬送電磁クラッチＣＬＲ１を起動し、縦搬送ローラＲ１を駆動開始する。
【００８３】
その後の縦搬送センサＳ２による用紙先端検出にて（ｈ）、搬送ローラＲ２、Ｒ３を減速し、用紙の縦搬送ローラＲ１（ｉ）突入前に、搬送ローラＲ２、Ｒ３の用紙搬送速度を通速搬送速度とし（ｈ）、搬送ローラＲ２、Ｒ３を減速しないとすれば用紙の縦搬送ローラＲ１突入後の搬送ローラＲ２、Ｒ３の高速搬送速度と縦搬送ローラＲ１の搬送速度で発生する速度差による過剰用紙弛みを防ぐ。
【００８４】
その後レジストセンサＳＥが用紙先端を検出してから（ｋ）、停止しているレジストローラ１３１に用紙を突き当て（ｌ）、レジストセンサＳＥによる用紙先端検出を基準として予め設定されたスキュー補正用たわみ量（ｌ−ｍ）を形成し、次いで、略同時に搬送ローラＲ２、Ｒ３、縦搬送ローラＲ１及びレジストローラ１３１による用紙搬送動作を起動する。
【００８５】
以上説明した用紙供給制御例において、給紙ローラによる給紙動作起動から用紙搬送動作再起動〔図３では（ａ−ｄ）、図４では（ａ−ｄ）、図５では（ａ−ｅ）、図６では（ａ−ｇ）〕までの時間を、用紙搬送バラツキ要因を考慮した、給紙起動から用紙搬送再起動までに要する最長時間以上の一定時間（しかし、実験等に基づき、用紙搬送に支障のない、徒に長くなりすぎない一定時間）に設定してある。
【００８６】
用紙搬送バラツキ要因として、それには限定されないが、ここでは、実験等から、給紙ローラにより給紙開始される直前の用紙供給部における用紙の先端位置のバラツキを２０ｍｍ、給紙ローラのスリップ率を５％、寿命劣化による給紙ローラ径を外径２０ｍｍから外径１９ｍｍに変動するとして、且つ、用紙搬送バラツキ要因としてこれらを考慮し、前記最長時間を予め算出し、それに基づき前記給紙起動から用紙搬送再起動までの一定時間を定めている。
【００８７】
このように、給紙バラツキ要因があっても、給紙起動から再起動するまでの時間を、バラツキの最長時間を考慮し−定としたことで、用紙先端が、給紙起動からレジストローラに到達までの時間を一定とすることができ、また、給紙速度を、システム速度より、高速化することで、給紙速度の設定値により、用紙間隔を自由に設定できる。
【００８８】
これらにより、連続画像形成のために用紙供給部から順次用紙を供給する場合でも、２枚目以降の各用紙を、給紙ローラによる給紙動作起動から一定時間で安定的に、且つ、徒に時間ロスを招くことなく、レジストローラへ到達させることができ、それだけ良好に画像形成できる。
【００８９】
図１を参照して説明した画像形成装置はタンデム型カラープリンタであったが、本発明は所謂４サイル型等の他のタイプのカラー画像形成装置にも、また、モノクロ画像形成装置にも適用できる。また、本発明は、プリンタだけでなく、複写機、ファクシミリ機、複合機等に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
そこで本発明は、用紙を用紙供給部から給紙ローラにより画像形成部を通る画像形成パスに供給して該画像形成パスを通過させることで該用紙に画像形成することができ、前記給紙ローラにより供給される用紙を前記画像形成パスに送り込むに先立ち、停止しているレジストローラに該用紙を突き当て、その後該用紙に画像形成できるタイミングで該レジストローラの用紙搬送動作を起動して該用紙を該画像形成パスへ送り込む画像形成装置であって、連続画像形成のために用紙供給部から順次用紙を供給する場合でも、２枚目以降の各用紙を、給紙ローラによる給紙動作起動から一定時間で安定的に、且つ、徒に時間ロスを招くことなく、レジストローラへ到達させることができる画像形成装置を提供することに利用できる。
【符号の説明】
【００９１】
１０  画像形成装置（プリンタ）
１１  画像形成部
１２  用紙供給部
１３１  レジストローラ
１３１Ｄ  レジストローラ駆動部
ＣＬ１３１  レジストローラ用電磁クラッチ
１２１  Ａ４サイズ用紙供給部
ｒ１    給紙ローラ
ｒ１Ｄ  給紙ローラｒ１の駆動部
ＣＬ１  給紙ローラｒ１用電磁クラッチ
Ｍ      給紙ローラｒ１、ｒ２等に共通の駆動モータ
１２２  Ｂ５サイズ用紙供給部
ｒ２    給紙ローラ
ｒ２Ｄ  給紙ローラｒ２の駆動部
ＣＬ２  給紙ローラｒ２用電磁クラッチ
１２３  Ａ３サイズ用紙供給部
ｒ３    給紙ローラ
ｒ３Ｄ  給紙ローラｒ３の駆動部
１２４  Ｂ４サイズ用紙供給部
ｒ４    給紙ローラ
ｒ４Ｄ  給紙ローラｒ４の駆動部
１２５  手差し用紙供給部
ｒ５    給紙ローラ
ｒ５Ｄ  給紙ローラｒ５の駆動部
ＣＬ５  給紙ローラｒ５用電磁クラッチ
Ｒ１    搬送ローラ（縦搬送ローラ）
Ｒ１Ｄ  縦搬送ローラ駆動部
ＣＬＲ１  縦搬送ローラ用電磁クラッチ
Ｒ２、Ｒ３  搬送ローラ
Ｒ２Ｄ、Ｒ３Ｄ  搬送ローラ駆動部
ＳＥ    レジストセンサ
Ｓ１    用紙検出センサ（給紙センサ）
Ｓ２    用紙検出センサ（縦搬送センサ）
Ｓ３、Ｓ４  用紙検出センサ（搬送センサ）
【図１】
2011230894.tif 000003
【図２】
2011230894.tif 000004
【図３】
2011230894.tif 000005
【図４】
2011230894.tif 000006
【図５】
2011230894.tif 000007
【図６】
2011230894.tif 000008