(57)【要約】【課題】コイルの変形量を小さくすることが可能なモータを提供する。【解決手段】ステータコア片１１が複数連結されて円筒状に形成されたステータコアと、隣接するステータコア片のティース部間に形成されるスロット部に挿入された巻線と、を備えたステータ１と、ロータと、を有するモータにおいて、巻線は、３相を構成する第１巻線２０Ｕ、第２巻線２０Ｖおよび第３巻線２０Ｗで構成され、巻線は、それぞれ２つ離間した異なるスロット部の一方に一端側が挿入されるとともに、他方に他端側が挿入され、第１巻線における第１巻線渡り部３５Ｕ、第２巻線における第２巻線渡り部３５Ｖおよび第３巻線における第３巻線渡り部３５Ｗが、互いに交差するように第１巻線、第２巻線および第３巻線が配され、隣り合う同相の巻線における一方の巻線の一端側と他方の巻線の他端側とが同一のスロット部に挿入されている。【選択図】図１１
2011004456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティース部およびヨーク部が形成されたステータコア片が複数連結されて円筒状に形成されたステータコアと、隣接する前記ステータコア片の前記ティース部間に形成されるスロット部に挿入された巻線と、を備えたステータと、
該ステータの内周側に配され、回転可能に支持されたロータと、を有するモータにおいて、
前記巻線は、３相を構成する第１巻線、第２巻線および第３巻線で構成され、
前記巻線は、それぞれ２つ離間した異なるスロット部の一方に一端側が挿入されるとともに、他方に他端側が挿入され、
前記第１巻線における前記ステータコアの軸方向端面から突出した第１巻線渡り部、前記第２巻線における前記ステータコアの軸方向端面から突出した第２巻線渡り部および前記第３巻線における前記ステータコアの軸方向端面から突出した第３巻線渡り部が、互いに交差するように前記第１巻線、前記第２巻線および前記第３巻線が配され
隣り合う同相の巻線における一方の巻線の一端側と他方の巻線の他端側とが同一の前記スロット部に挿入されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ステータコア片における前記ティース部の先端に、周方向に突出した爪部が前記ティース部の一方に形成され、前記爪部は同じ方向を向いて配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ヨーク部における前記スロット部に面した内周面に段差部が形成され、前記一方の巻線の一端側と前記他方の巻線の他端側とが径方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記爪部における前記スロット部に面した側面が、前記ティース部側から前記爪部の先端に向かって形成される第１傾斜面と、該第１傾斜面に連接して前記爪部の先端まで形成される第２傾斜面と、を有し、
前記第１傾斜面と前記スロット部の側面とのなす傾斜角度が、前記第２傾斜面と前記スロット部の側面とのなす傾斜角度よりも小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インナーロータ型のモータは、円筒状のステータの内側に形成された空間にロータ（回転子）が配置され、ロータがステータに対して回転可能に構成されたものである。また、ステータの隣接するティース部間に形成されるスロット部にはコイルが巻回されるが、コイルの巻回方法としては分布巻や集中巻などが知られている。一般的に、コイルを分布巻で巻回する方が高トルク密度性能を維持し易いため、高トルクが必要なモータにおいては分布巻を採用することが多い。
【０００３】
しかしながら、分布巻は集中巻と異なり、所定距離離れたスロット部間を架け渡すようにコイルが巻回されるため、巻回方法が複雑化し、コイルの巻回作業に時間が掛かり、生産効率が低下していた。
【０００４】
そこで、スロット部内のコイル密度（占積率）を向上するため、およびコイルの巻回作業の効率化を図るため、ステータを分割して帯状にステータコア片を配置した状態で、コイルを巻回し、その後、ステータコア片を円筒状にすることでステータを製造する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、特許文献２では、特許文献１のようなコイルの巻回方法では、ステータの軸方向両端面から突出されるコイルエンド（渡り部）の高さが高くなるため、モータの小型化を図る目的で渡り部の高さを低くすることができるコイルの巻回方法が提案されている。
【０００６】
具体的には、特許文献２のステータは、ステータのコイルエンド部の張り出し高さを低減することを目的として、図１９に示すように、第１の巻線Ｕ１が収納された２つのスロット（スロット番号１，６）間のスロット（スロット番号３）に第１の巻線Ｕ１とは異なる相の第２の巻線Ｗ１を収納し、第１の巻線Ｕ１が収納された２つのスロット間のスロット（スロット番号２）に第２の巻線と同相の第３の巻線Ｗ６を収納し、第２の巻線Ｗ１と第３の巻線Ｗ６は、コイルエンド部において、一方（巻線Ｗ６）が第１の巻線Ｕ１の外周側に位置し、他方（巻線Ｗ１）が第１の巻線Ｕ１の内周側に位置するように配置した分布巻である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１０３０５２号公報
【特許文献２】特開２００２−４４８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、スロット部内のコイルの占積率を向上、コイルの巻回作業の効率化およびモータの小型化を図るために、帯状にステータコア片を配置した状態で、特許文献２の方法でコイルを巻回し、その後ステータコア片を円筒状にしてステータを製造する方法を検討する。
【０００９】
この場合、図２０に示すように、予め円環状に形成したコイル２２０を所定の隣接するステータコア片２１１，２１１のティース部２１５，２１５間に形成されるスロット部２１９内に架け渡すようにして配置する必要があり、さらに、図２１に示すように、各相のコイル２２０Ｕ，２２０Ｖ，２２０Ｗの渡り部２３５Ｕ，２３５Ｖ，２３５Ｗは互いに交差しながら配置する必要があるため、まず円環状のコイル２２０の一端側をスロット部２１９に配置し、他の相のコイル２２０を隣接する所望のスロット部２１９に配置した後に、他端側を所望の別のスロット部２１９に配置する必要がある。
【００１０】
このとき、図２２に示すように、多極・多スロットの場合、隣接するコイルとの干渉を避けるために、スロットから突出した渡り部において、スロット部２１９から突出したコイル２２０を極端に変形させて渡り部２３５がヨーク部上を通過するようにしている。このように、コイル２２０の変形量が大きくなると、図２３、図２４に示すように、コイル２２０を構成する導線の曲折部Ｃにおいて、コイル２２０を形成する導線の被覆が破れたりすることがあり、コイル２２０の絶縁性が低下するという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、コイルの変形量を小さくすることが可能なモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ティース部（例えば、実施形態におけるティース１５）およびヨーク部（例えば、実施形態におけるヨーク１３）が形成されたステータコア片（例えば、実施形態におけるコア片１１）が複数連結されて円筒状に形成されたステータコア（例えば、実施形態におけるステータコア１０）と、隣接する前記ステータコア片の前記ティース部間に形成されるスロット部（例えば、実施形態におけるスロット１９）に挿入された巻線（例えば、実施形態におけるコイル２０）と、を備えたステータ（例えば、実施形態におけるステータ１）と、該ステータの内周側に配され、回転可能に支持されたロータと、を有するモータにおいて、前記巻線は、３相を構成する第１巻線（例えば、実施形態におけるコイル２０Ｕ）、第２巻線（例えば、実施形態におけるコイル２０Ｖ）および第３巻線（例えば、実施形態におけるコイル２０Ｗ）で構成され、前記巻線は、それぞれ２つ離間した異なるスロット部の一方に一端側（例えば、実施形態における一端側２０ａ）が挿入されるとともに、他方に他端側（例えば、実施形態における他端側２０ｂ）が挿入され、前記第１巻線における前記ステータコアの軸方向端面から突出した第１巻線渡り部（例えば、実施形態における渡り部３５Ｕ）、前記第２巻線における前記ステータコアの軸方向端面から突出した第２巻線渡り部（例えば、実施形態における渡り部３５Ｖ）および前記第３巻線における前記ステータコアの軸方向端面から突出した第３巻線渡り部（例えば、実施形態における渡り部３５Ｗ）が、互いに交差するように前記第１巻線、前記第２巻線および前記第３巻線が配され、隣り合う同相の巻線における一方の巻線の一端側と他方の巻線の他端側とが同一の前記スロット部に挿入されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載した発明は、前記ステータコア片における前記ティース部の先端（例えば、実施形態における先端部１７）に、周方向に突出した爪部（例えば、実施形態における爪部３０）が前記ティース部の一方に形成され、前記爪部は同じ方向を向いて配置されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載した発明は、前記ヨーク部における前記スロット部に面した内周面（例えば、実施形態における内周面１３ａ）に段差部（例えば、実施形態における段差部３７）が形成され、前記一方の巻線の一端側と前記他方の巻線の他端側とが径方向にずれて配置されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載した発明は、前記爪部における前記スロット部に面した側面（例えば、実施形態における側面３１）が、前記ティース部側から前記爪部の先端に向かって形成される第１傾斜面（例えば、実施形態における第１傾斜面３２）と、該第１傾斜面に連接して前記爪部の先端まで形成される第２傾斜面（例えば、実施形態における第２傾斜面３３）と、を有し、前記第１傾斜面と前記スロット部の側面（例えば、実施形態における側面１５ａ）とのなす傾斜角度（例えば、実施形態における傾斜角度θ１）が、前記第２傾斜面と前記スロット部の側面とのなす傾斜角度（例えば、実施形態における傾斜角度θ２）よりも小さいことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載した発明によれば、一つのスロット部に同相の２つの巻線を挿入することにより、隣り合うスロット部の距離を長くすることができる。したがって、巻線の渡り部における変形量を小さくすることができる。その結果、巻線を構成する導線の被覆が損傷するのを防止することができ、巻線の絶縁性能を確保することができる。
【００１７】
請求項２に記載した発明によれば、ティース部の先端に形成される爪部をティース部の一方のみに形成することで、巻線をスロット部に挿入する際に爪部を避けて挿入する必要がなくなるため、巻線の全長を短くすることができる。したがって、巻線に生じる抵抗を小さくすることができるとともに、ステータの軸方向両端面から突出する巻線の渡り部の高さを低く抑えることができる。
【００１８】
請求項３に記載した発明によれば、一つのスロット部に挿入された同相の２つの巻線位置に段差を設けることにより、巻線の変形量をさらに小さくすることができる。その結果、巻線を構成する導線の被覆が損傷するのをより効果的に防止することができ、巻線の絶縁性能を確保することができる。
【００１９】
請求項４に記載した発明によれば、ティース部の先端に形成される爪部をティース部の一方のみに形成しつつ、できる限り爪部の幅を最大限に広くすることができるため、トルクリップルを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態におけるステータの平面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるステータコアの平面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるコア片の平面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるコア片の帯状時の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるコア片の帯状時の部分平面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるコイルの構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態におけるコイルのスロット部への挿入方法を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態におけるコイルをスロット部へ全て挿入した状態を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施形態におけるコイルの配置方法を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるコア片の円筒状時の概略平面図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるステータの斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるコイルをコア片に取り付ける手順を示す説明図（１）である。
【図１３】本発明の実施形態におけるコイルをコア片に取り付ける手順を示す説明図（２）である。
【図１４】本発明の実施形態におけるコイルをコア片に取り付ける手順を示す説明図（３）である。
【図１５】本発明の実施形態におけるコイルをコア片に取り付けた際の効果を説明する部分平面図である。
【図１６】本発明の実施形態におけるコイルと従来のコイルとの比較する斜視図であり、（ａ）本実施形態のコイル、（ｂ）従来のコイルである。
【図１７】本発明の実施形態におけるティースの先端部の別の態様を示す部分平面図（１）である。
【図１８】本発明の実施形態におけるティースの先端部の別の態様を示す部分平面図（２）である。
【図１９】従来のステータの平面図である。
【図２０】従来の帯状のコア片にコイルを取り付ける手順を示す説明図（１）である。
【図２１】従来の帯状のコア片にコイルを取り付ける手順を示す説明図（２）である。
【図２２】従来の帯状のコア片にコイルを取り付けた状態を示す説明図である。
【図２３】図２１の状態のコイルのみを示す説明図である。
【図２４】図２１のＡ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態を図１〜図１８に基づいて説明する。
図１はステータの平面図である。なお、図１においては、コイル２０はステータコア１０面上での断面図で示している。図１に示すように、ステータ１は、円筒状に構成されたステータコア１０と、ステータコア１０の隣接するティース１５，１５間に形成されたスロット１９に配されたコイル２０と、で構成されている。ステータ１の円筒状の中心に形成された空間には、図示しないロータが回転可能に配置されている。
【００２２】
図２はステータコアの平面図である。図２に示すように、ステータコア１０は、複数のコア片１１が円筒状に連結されて構成されている。ステータコア１０は、円筒状の外周を構成するヨーク１３と、ヨーク１３から円筒状の中心に指向して突出されたティース１５と、ティース１５の先端を構成する先端部１７とを備えている。また、隣接するティース１５，１５の間には、スロット１９が形成されている。そして、スロット１９にコイル２０を配置することで、上記のようにステータ１が形成される。
【００２３】
図３はコア片１１の平面図である。図３に示すように、コア片１１は、ヨーク１３、ティース１５、および先端部１７が形成された平板鋼板５１を積層して構成されている。このコア片１１を構成する平板鋼板５１は、プレス成型により容易に製造することができる。一つのコア片１１には、一つのティース１５が形成されている。つまり、ティース１５毎にコア片１１は分割されている。
【００２４】
また、ヨーク１３の周方向両側部は、一方の側部２３と、他方の側部２５とが当接するように略直線状に形成されている。一方の側部２３と隣接する他方の側部２５とは、隣接するコア片１１が帯状のときは離反しており、コア片１１が帯状から円筒状に変形したときに当接するように構成されている。
【００２５】
ここで、本実施形態では、ティース１５の先端部１７における一方側のみにコア片１１を円環状に連結したときに周方向に突出する爪部３０が形成されている。つまり、爪部３０はティース１５の延設方向に対して略直交する方向に突出形成されている。爪部３０は、コア片１１が円環状に連結されたときに、隣接するコア片の先端部１７と僅かな隙間を空けて位置する長さを有している。
【００２６】
また、爪部３０におけるスロット１９に面した側面３１は、ティース１５から爪部３０の先端に向かって形成される第１傾斜面３２と、第１傾斜面３２に連接して爪部３０の先端まで形成される第２傾斜面３３と、を有している。ここで、第１傾斜面３２とスロット１９の側面１５ａとのなす角度θ１は、第２傾斜面３３とスロット１９の側面１５ａとのなす角度θ２よりも小さくなっている。つまり、爪部３０の先端からティース１５に向かって爪部３０の幅が徐々に太くなっている。
【００２７】
また、スロット１９は、同相のコイル２０が２組（２個）配置できる大きさを有している。さらに、ヨーク１３におけるスロット１９に面した内周面１３ａには段差部３７が形成されている。段差部３７は、ヨーク１３の一方の側部２３側が径方向内側に突出するように形成されている。このように形成することで、スロット１９内に配される一方の巻線２０Ａと他方の巻線２０Ｂとが径方向にずれて配置されることとなる（図１参照）。
【００２８】
次に、コア片１１を連結してステータ１を形成する手順を説明する。
図４はコア片の帯状時の斜視図であり、図５はコア片の帯状時の部分平面図である。図４、５に示すように、複数の平板鋼板５１を積層・接合して所望の厚みを有したコア片１１を複数形成する。そして、コア片１１を同じ向きに帯状に並べる。
【００２９】
コア片１１を全て連結した後、スロット１９の側面に沿うように絶縁紙２９を配置する。絶縁紙２９を配置した後に、スロット１９にコイル２０を配置する。具体的には、図６に示すように、図示しない巻線装置で複数のリング状のコイル２０を形成する。このとき、コイル２０を構成する導線の両端部はリングから延出させて、電源端子やグランド端子に接続できるようにしておく。なお、本実施形態では、２４個のコイル２０を製造しておく。
【００３０】
図７は、コイルのスロット部への挿入方法を示す説明図である。図７に示すように、コイル２０は、三相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相を構成する。本実施形態においては、コア片１１を２４個用いてステータコア１０を構成している。つまり、スロット１９が２４箇所形成される。ここで、Ｕ相を構成するコイル２０Ｕは、リング状のコイル２０を８個（リングＵ１〜Ｕ８）用いて構成されている。同じく、Ｖ相を構成するコイル２０Ｖは、リングＶ１〜Ｖ８を用いて構成され、Ｗ相を構成するコイル２０ＷはリングＷ１〜Ｗ８を用いて構成されている。なお、これらのリングは所定間隔置いた２つのスロット１９に挿入できる大きさで形成されている。そして、コイル２０を製造した後に、コイル２０をステータコア１０のスロット１９に挿入する。
【００３１】
具体的には、Ｕ相のコイル２０Ｕは、スロット番号１とスロット番号４のスロット１９にリングＵ１を挿入し、スロット番号４とスロット番号７のスロット１９にリングＵ２を挿入し、同様に繰り返し、スロット番号２２とスロット番号１のスロット１９にリングＵ８を挿入する。また、Ｖ相のコイル２０Ｖは、スロット番号２３とスロット番号２のスロット１９にリングＶ１を挿入し、スロット番号２とスロット番号５のスロット１９にリングＶ２を挿入し、同様に、スロット番号２０とスロット番号２３のスロット１９にリングＶ８を挿入する。さらに、Ｗ相のコイル２０Ｗは、スロット番号２４とスロット番号３のスロット１９にリングＷ１を挿入し、スロット番号３とスロット番号６のスロット１９にリングＷ２を挿入し、同様に、スロット番号２１とスロット番号２４のスロット１９にリングＷ８を挿入する。つまり、各スロット１９内に同相のコイル２０を２組ずつ挿入する。
【００３２】
図８は、帯状のコア片１１にコイル２０を挿入した状態の斜視図であり、リングＶ１の一方端部（Ａ部）およびリングＷ１の一方端部（Ｂ部）以外が所望のスロット１９に配置されている。この状態でコア片１１を円環状に変形し、残りのリングＶ１の一方端部およびリングＷ１の一方端部を所望のスロット１９に挿入することによりステータ１が完成する（後に詳述する）。
【００３３】
次に、スロット１９にコイル２０を挿入する手順を説明する。なお、以下の説明ではスロット１９に関しては、スロット番号のみを用いて説明する。
図９はコイルの配置状態を示す斜視図であり、図１０はコア片の円筒状時の平面図である。なお、本実施形態では円筒化前の帯状のコア片に対してコイルを挿入するが、ここでは円筒化後のコア片を示す図１０を参照しつつ説明する。
【００３４】
図９，図１０に示すように、Ｖ相を構成するコイル２０ＶのリングＶ１をスロット番号２に挿入する。このとき、リングＶ１の他方側（図７のＡ部）はスロット番号２３には挿入できないため、そのままにしておく。次に、Ｗ相を構成するコイル２０ＷのリングＷ１をスロット番号３に挿入する。このとき、リングＷ１の他方側（図７のＢ部）はスロット番号２４には挿入できないため、そのままにしておく。次に、Ｕ相を構成する２０ＵのリングＵ１をスロット番号４に挿入する。このとき、リングＵ１の他方側はスロット番号１に仮挿入する。
【００３５】
次に、Ｖ相のコイル２０ＶのリングＶ２をスロット番号２とスロット番号５を掛け渡すように挿入する。このとき、リングＶ２はスロット番号５に挿入した後に、スロット番号２に挿入してリングＶ２を配置する。このようにすることで、リングＶ２が爪部３０に干渉することなくスムーズに挿入させることができる。
【００３６】
同様に、Ｗ相のコイル２０ＷのリングＷ２をスロット番号３とスロット番号６を掛け渡すように挿入した後、Ｕ相のコイル２０ＵのリングＵ２をスロット番号４とスロット番号７を掛け渡すように挿入する。この手順を繰り返して、Ｖ３→Ｗ３→Ｕ３→Ｖ４→…→Ｖ８→Ｗ８→Ｕ８をそれぞれスロット１９内に挿入する。
【００３７】
このようにコイル２０をスロット１９内に挿入すると、コイル２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗはステータコア１０の軸方向両端面から突出した渡り部３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗが互いに交差するようにしながら配置される。
【００３８】
このようにリングＶ１のＡ部およびリングＷ１のＢ部がスロット１９に挿入されていない状態で帯状のコア片１１を円筒状に変形し、帯状時の両端のコア片１１同士を連結させて図１１に示すように円筒状にする。そして、必要に応じてスロット番号１に仮挿入されたリングＵ１を一旦取り外した状態で、スロット１９に挿入されていないＶ相のコイル２０ＶのリングＶ１（図７のＡ部）をスロット番号２３に挿入する。その後、Ｗ相のコイル２０ＷのリングＷ１（図７のＢ部）をスロット番号２４に挿入する。全てのスロット１９にコイル２０が挿入されたら、そのステータ１を図示しないハウジング内に挿入する。そして、スロット１９に挿入された各コイル２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗに緩みがないように導線を調整した後、各コイル２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗの両端部から延出している導線をＵ相、Ｖ相およびＷ相の電源端子およびグランド端子に接続する。
【００３９】
ここで、スロット１９にコイル２０を挿入する方法についてさらに詳細に説明する。なお、ここではリングＵ１をスロット１９に挿入する方法について説明するが、他のリングについても同一の方法にて挿入する。
【００４０】
図１２に示すように、コア片１１の先端部１７の一方のみに爪部３０が形成されている。リングＵ１を挿入する際には、まずスロット番号４にリングＵ１の一端側２０ａを挿入する。
【００４１】
続いて、図１３に示すように、リングＵ１の一端側２０ａをスロット１９におけるスロット番号１側の側面（ティース１５の側面）１５ａに当接させる。
【００４２】
続いて、図１４に示すように、リングＵ１の他端側２０ｂをスロット番号１に挿入する。なお、リングＵ１の他端側２０ｂはスロット１９におけるスロット番号４側の先端角部を僅かにかわす大きさで形成されている。このように構成することで、コイル２０の渡り部３５の長さを短くすることができる。
【００４３】
また、図１５に示すように、一つのスロット１９に同相のコイル２０を２組配置することにより、コア片１１の数を半分にすることができる。したがって、スロット１９の数も半分になるため、隣接するスロット１９間の距離Ｌ１を拡大することができる。すると、例えば、リングＵ１とリングＶ１とがスロット１９から出た渡り部３５においてすぐに交差することとなるが、距離Ｌ１が大きくなっているため、コイル２０を急に曲折させる必要がなくなり、コイル２０に負荷をかけることなく交差させることが可能となる。
【００４４】
つまり、図１６に示すように、本実施形態のコイル２０（図１６（ａ））は、従来のコイル２２０（図１６（ｂ）、図２３、図２４参照）に形成されている急な曲折部Ｃがなくなり、コイル２０にかかる負荷を抑制することができる。言い換えれば、渡り部３５におけるヨーク１３に沿って形成される直線部分と、直線部分からスロット１９へ延設される傾斜部分とのなす角度が、コイル２０の方が緩やかになっている。
【００４５】
上述したように、予め導線を巻回してスロット１９に対応した大きさの円環状のコイル２０を形成したため、リング状に形成されたコイル２０をスロット１９に挿入するだけで、コイル２０を取り付けることができる。したがって、コア片１１を準備してから導線をスロット１９に巻き付けながらコイルを形成する場合よりも生産効率を向上することができる。
【００４６】
また、モータの回転磁界を形成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相を構成するコイル２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）を、全て同一形状で形成したため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる三相モータを製造するにあたって、各相に対応したコイル２０（２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗ）を同じ工程で製造することができる。したがって、生産効率を向上することができる。
【００４７】
本実施形態によれば、一つのスロット１９に同相の２つのコイル２０を挿入することにより、隣り合うスロット１９の距離Ｌ１を長くすることができる。したがって、コイル２０の渡り部３５における変形量を小さくすることができる。その結果、コイル２０を構成する導線の被覆が損傷するのを防止することができ、コイル２０の絶縁性能を確保することができる。
【００４８】
また、ティース１５の先端部１７に形成される爪部３０をティース１５の一方のみに形成することで、コイル２０をスロット１９に挿入する際に爪部３０を避けて挿入する必要がなくなるため、コイル２０の全長を短くすることができる。したがって、コイル２０に生じる抵抗を小さくすることができるとともに、ステータ１の軸方向両端面から突出するコイル２０の渡り部３５の高さを低く抑えることができる。
【００４９】
また、一つのスロット１９に挿入された同相の２つのコイル２０が径方向にずれるように段差部３７を設けることにより、コイル２０の変形量をさらに小さくすることができる。その結果、コイル２０を構成する導線の被覆が損傷するのをより効果的に防止することができ、コイル２０の絶縁性能を確保することができる。
【００５０】
さらに、ティース１５の先端部１７に形成される爪部３０をティース１５の一方のみに形成しつつ、第１傾斜面３２および第２傾斜面３３を形成し、できる限り爪部３０の幅を最大限に広くしたため、トルクリップルを低減することができる。
【００５１】
尚、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【００５２】
例えば、図１７、図１８に示すように、本実施形態のコア片１１の先端部１７における爪部３０が形成されていない側の端部１７ａの形状を曲面形状や面取り形状に形成してもよい。このように形成することにより、コイル２０をスロット１９に挿入する際に、コイル２０が損傷するのをより効果的に防止することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…ステータ  １０…ステータコア  １１…コア片（ステータコア片）  １３…ヨーク（ヨーク部）  １３ａ…内周面  １５…ティース（ティース部）  １５ａ…側面  １７…先端部（先端）  １９…スロット（スロット部）  ２０…コイル（巻線）  ２０Ｕ…コイル（第１巻線）  ２０ａ…一端側  ２０ｂ…他端側  ２０Ｖ…コイル（第２巻線）  ２０Ｗ…コイル（第３巻線）  ３０…爪部  ３１…側面  ３２…第１傾斜面  ３３…第２傾斜面  ３５Ｕ…渡り部（第１巻線渡り部）  ３５Ｖ…渡り部（第２巻線渡り部）  ３５Ｗ…渡り部（第３巻線渡り部）  ３７…段差部  θ１…傾斜角度  θ２…傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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