(57)【要約】【課題】プラスチックフィル移送機構部の小型化を可能とするプラスチックフィルム貼り合わせ装置を提供する。【解決手段】プラスチックフィルムを台紙フィルムから剥離するプラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａと、プラスチックフィルムをベースフィルムに貼り合わせるプラスチックフィルム貼り合わせ機構部１０００Ｂとを有するプラスチックフィルム貼り合わせ装置１０００であって、プラスチックフィルム貼り合わせ機構部１０００Ｂは、ベースフィルム保持機構部８００と、多段連結された複数のアーム及び複数のアームを垂直方向に上下動可能なアーム上下動機構部を有するプラスチックフィルム移送機構部７００と、複数のアームのうちの先頭アームの先端部に取り付けられ、プラスチックフィルムを吸着する機能及び吸着したプラスチックフィルムをベースフィルムに貼り合わせる機能を有する吸着保持装置９００とを備える。【選択図】図２
2011251805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙フィルムにプラスチックフィルムが剥離可能に貼着されている台紙フィルム付プラスチックフィルムを、前記台紙フィルムを下側とした状態で走行路に沿って走行させる過程において前記プラスチックフィルムを前記台紙フィルムから剥離するプラスチックフィルム剥離機構部と、前記台紙フィルムから剥離したプラスチックフィルムをベースフィルムに貼り合わせるプラスチックフィルム貼り合わせ機構部とを有するプラスチックフィルム貼り合わせ装置であって、
前記プラスチックフィルム貼り合わせ機構部は、
前記ベースフィルムを保持するベースフィルム保持機構部と、
水平面上での回転及び屈伸動作が可能な多段連結された複数のアーム及び前記多段連結された複数のアームを垂直方向に上下動可能とするアーム上下動機構部を有するプラスチックフィルム移送機構部と、
前記複数のアームのうちの先頭に位置する先頭アームの先端部に取り付けられ、前記台紙フィルムから剥離したプラスチックフィルムを吸着する機能及び前記吸着したプラスチックフィルムを前記ベースフィルムに貼り合わせる機能を有する吸着保持装置と、
を備えることを特徴とするプラスチックフィルム貼り合わせ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプラスチックフィルム貼り合わせ装置において、
前記吸着保持装置は、水平面上で時計方向又は反時計方向に回転自在で、かつ、前記回転の角度が所定範囲内で任意に設定可能となるように前記先端アームに取り付けられていることを特徴とするプラスチックフィルム貼り合わせ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のプラスチックフィルム貼り合わせ装置において、
前記プラスチックフィルム貼り合わせ機構部は、
前記吸着保持装置が吸着したプラスチックフィルムを撮像可能な第１カメラと、
前記ベースフィルム保持機構部に保持されているベースフィルムを撮像可能な第２カメラと、
をさらに備え、
前記吸着保持装置が前記ベースフィルムにプラスチックフィルムを貼り合わせる動作を行う際には、前記第１カメラから出力される撮像画像データと前記第２カメラから出力される撮像画像データとに基づいて前記吸着保持装置の水平面上での回転の角度を制御することを特徴とするプラスチックフィルム貼り合わせ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のプラスチックフィルム貼り合わせ装置において、
前記プラスチックフィルム剥離機構部は、
前記プラスチックフィルムを前記台紙フィルムから剥離する剥離部を有し、前記走行路における走行路前方側及び走行路後方側に往復動可能であって、前記プラスチックフィルムが前記吸着保持装置によって吸着保持された状態で、前記走行路後方側に移動することによって前記台紙フィルムをプラスチックフィルム片から引き剥がす可動剥離ユニットと、
前記可動剥離ユニットよりも前記走行路後方側に設置され、前記プラスチックフィルムを前記台紙フィルムから剥がし易くするための予備剥がしを行う予備剥がし機構部と、
を有することを特徴とするプラスチックフィルム貼り合わせ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のプラスチックフィルム貼り合わせ装置において、
前記プラスチックフィルムは、カバーレイフィルムであることを特徴とするプラスチックフィルム貼り合わせ装置。
【請求項６】
請求項１〜６のいずれかに記載のプラスチックフィルム貼り合わせ装置において、
前記プラスチックフィルムは、補強フィルムであることを特徴とするプラスチックフィルム貼り合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の台紙フィルムの一面に剥離可能に貼着されているプラスチックフィルムを台紙フィルムから剥離するプラスチックフィルム剥離機構部と、剥離したプラスチックフィルムをベースフィルムに貼り合わせるプラスチックフィルム貼り合わせ機構部とを有するプラスチックフィルム貼り合わせ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フレキシブル配線基板は、薄いポリイミドフィルムやポリエステルフィルムをベースフィルムとして作られ、その表面に電子回路を構成する銅箔が貼着されている。また、電子回路には電子部品が直接実装されており、さらに電子回路にはカバーレイフィルムで被覆されている。
【０００３】
また、このようなフレキシブル配線基板は、薄くて柔らかく自由に曲げることができるのが特徴であるが、その上に部品を搭載したり、コネクタに接続したりする場合には、ある程度の厚さと堅さが必要な場合もある。そこで、ベースフィルムの一部の領域の剛性を確保するために、所定の形状と大きさを有する補強板をベースフィルムに対して貼り合わせることが行われている。
【０００４】
上記したフレキシブル配線基板を製造する工程において、ベースフィルム上の被覆すべき電子回路の上にカバーレイフィルムを貼り合わせる工程の前段階の工程として、まずは、長尺状の台紙フィルムからカバーレイフィルムを手作業で剥離して、その後、剥離したプラスチックフィルムをベースフィルム上に貼り合わせる（仮圧着）する。また、補強フィルムについても同様である。
【０００５】
このように手作業で台紙フィルムからカバーレイフィルムや補強フィルム（以下ではカバーレイフィルムのみについて説明する）を剥離することはフレキシブル配線基板の製造を自動化する上で大きな障害となっていた。また、台紙フィルムからカバーレイフィルムを剥離するときに、カバーレイフィルムを台紙フィルムの面に対して垂直に引き上げようとすると、大きな剥離力を必要とする。このような課題を解決するためのプラスチックフィルムの剥離装置としては、例えば、特許文献１に開示されているプラスチックフィルムの剥離装置（以下、従来のプラスチックフィルム剥離装置という。）がある。
【０００６】
図１１は、従来のプラスチックフィルム剥離装置におけるプラスチックフィルム剥離機構部の構成を示す図である。従来のプラスチックフィルム剥離機構部は、図１１に示すように、ほぼ水平な案内面を上端部に有する基台テーブル１と、この基台テーブル１の案内面に沿って所定範囲の間を前後（矢印ｘ−ｘ’方向）に往復動可能であって、先端に剥離部９を設けた可動剥離ユニット５と、この可動剥離ユニット５を往復駆動させるための駆動装置（ボールスクリュー７、サーボモーター８などにより構成されている。）と、台紙フィルムＷｍに剥離可能に貼着され、かつ、所定の大きさにプリカットされたプラスチックフィルム（カバーレイフィルムＷｃとする。）を吸着保持する吸着保持装置３５と、基台テーブル１側に設置され、台紙フィルムＷｍに貼着されているカバーレイフィルムＷｃをクランプ可能なクランプ装置４５と、可動剥離ユニット５側に設置され、カバーレイフィルムＷｃが剥離された台紙フィルムＷｍをクランプ可能なクランプ装置５０とを備えた構成となっている。
【０００７】
また、図１１では図示されていないが、従来のプラスチックフィルム剥離装置においては、台紙フィルムから剥離したカバーレイフィルムＷｃをベースフィルムに貼り合わせるためのプラスチックフィルム貼り合わせ機構部が併設されている場合もある。従来のプラスチックフィルム剥離装置に設けられているプラスチックフィルム貼り合わせ機構部は、台紙フィルムから剥離したカバーレイフィルムＷｃをベースフィルム（図示せず。）上の所定位置に移送するためのカバーレイフィルム移送機構部（図示せず。）と、ベースフィルを保持するベースフィルム保持機構部（図示せず。）とを有している。
【０００８】
このようなカバーレイフィルム移送機構部は、吸着保持装置３５をｙ軸方向（図１１において紙面と直交する方向）に移動させるためのｙ軸ガイドレールとｘ軸方向（図１１において左右方向）に移動させるためのｘ軸ガイドレールを有するテーブルを備え、吸着保持装置をこれらｙ軸ガイドレール及びｘ軸ガイドレールによりベースフィルム保持機構に移動させて、カバーレイフィルムＷｃをベースフィルム上に貼り合わせる機構となっているのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００９／０７５０３０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記した従来のプラスチックフィルム剥離装置によれば、小さい力で台紙フィルムＷｍからカバーレイフィルムＷｃを一様な力で円滑に剥離することができ、また、剥離したカバーレイフィルムをベースフィルムに貼り合わせることができる。
【００１１】
しかしながら、従来のプラスチックフィルム剥離装置に設けられているカバーレイフィルム移送機構部は、吸着保持装置を移送するためのガイドレール（ｙ軸ガイドレール及びｘ軸ガイドレール）を有する移送テーブルを備えた機構となっているため、カバーレイフィルム移送機構部は必然的に広いスペースを必要とし、プラスチックフィルムの剥離装置全体が大型化するといった課題がある。
【００１２】
そこで本発明は、プラスチックフィル移送機構部の小型化を可能とするプラスチックフィルム貼り合わせ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
［１］本発明のプラスチックフィルム貼り合わせ装置は、台紙フィルムにプラスチックフィルムが剥離可能に貼着されている台紙フィルム付プラスチックフィルムを、前記台紙フィルムを下側とした状態で走行路に沿って走行させる過程において前記プラスチックフィルムを前記台紙フィルムから剥離するプラスチックフィルム剥離機構部と、前記台紙フィルムから剥離したプラスチックフィルムをベースフィルムに貼り合わせるプラスチックフィルム貼り合わせ機構部とを有するプラスチックフィルム貼り合わせ装置であって、前記プラスチックフィルム貼り合わせ機構部は、前記ベースフィルムを保持するベースフィルム保持機構部と、水平面上での回転及び屈伸動作が可能な多段連結された複数のアーム及び前記多段連結された複数のアームを垂直方向に上下動可能とするアーム上下動機構部を有するプラスチックフィルム移送機構部と、前記複数のアームのうちの先頭に位置する先頭アームの先端部に取り付けられ、前記台紙フィルムから剥離したプラスチックフィルムを吸着する機能及び前記吸着したプラスチックフィルムを前記ベースフィルムに貼り合わせる機能を有する吸着保持装置とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、プラスチックフィルムを吸着保持している吸着保持装置をべースフィルム保持機構部まで移送するプラスチックフィルム移送機構部として、多関節型のロボットの一種であるＳＣＡＲＡ型ロボットを用いている。このようなプラスチックフィルム移送機構部は、ｘ軸方向のガイドレール及びｙ軸方向のガイドレールにより構成される従来のプラスチックフィルム移送機構部に比べて設置スペースを縮小することができ、プラスチックフィルム移送機構部を含めたプラスチックフィルム貼り合わせ装置全体を小型化することができる。
【００１５】
［２］本発明のプラスチックフィルム貼り合わせ装置は、前記吸着保持装置は、水平面上で時計方向又は反時計方向に回転自在で、かつ、前記回転の角度が所定範囲内で任意に設定可能となるように前記先端アームに取り付けられていることが好ましい。
【００１６】
これにより、吸着保持装置に吸着保持されているプラスチックフィルムをベースフィルムに貼り合わせる際に、プラスチックフィルムがベースフィルムに対して最適な姿勢となるように吸着保持装置の姿勢を調整することができる。
【００１７】
［３］本発明のプラスチックフィルム貼り合わせ装置は、前記プラスチックフィルム貼り合わせ機構部は、前記吸着保持装置が吸着したプラスチックフィルムを撮像可能な第１カメラと、前記ベースフィルム保持機構部に保持されているベースフィルムを撮像可能な第２カメラとをさらに備え、前記吸着保持装置が前記ベースフィルムにプラスチックフィルムを貼り合わせる動作を行う際には、前記第１カメラから出力される撮像画像データと前記第２カメラから出力される撮像画像データとに基づいて前記吸着保持装置の水平面上での回転の角度を制御することが好ましい。
【００１８】
第１カメラは吸着保持装置９００が第１カメラＣ１の上方を通過する際に吸着保持装置の下面側（カバーレイフィルムを吸着している側）を撮像するものであり、その撮像画像データに基づいて、プラスチックフィルムが吸着保持装置にどのような姿勢で吸着保持されているかを検出することができる。一方、第２カメラは、ベースフィルム保持機構部に保持されているベースフィルム（貼り合わせ対象となるベースフィルム）を予め撮像するものであり、その撮像画像データに基づいて、ベースフィルムがベースフィルム保持機構部にどのような姿勢で吸着保持されているかを検出することができる。
【００１９】
したがって、第１カメラから出力される撮像画像データと、第２カメラから出力される撮像画像データとを用いることにより、吸着保持装置に吸着保持されているプラスチックフィルムをベースフィルムに貼り合わせる際に、プラスチックフィルムがベースフィルムに対して最適な姿勢となるように吸着保持装置の姿勢を高精度に調整することができる。
【００２０】
［４］本発明のプラスチックフィルム貼り合わせ装置は、前記プラスチックフィルム剥離機構部は、前記プラスチックフィルムを前記台紙フィルムから剥離する剥離部を有し、前記走行路における走行路前方側及び走行路後方側に往復動可能であって、前記プラスチックフィルムが前記吸着保持装置によって吸着保持された状態で、前記走行路後方側に移動することによって前記台紙フィルムをプラスチックフィルム片から引き剥がす可動剥離ユニットと、前記可動剥離ユニットよりも前記走行路後方側に設置され、前記プラスチックフィルムを前記台紙フィルムから剥がし易くするための予備剥がしを行う予備剥がし機構部とを有することが好ましい。
【００２１】
このように、本発明のプラスチックフィルム貼り合わせ装置に設けられているプラスチックフィルム剥離機構部においては、プラスチックフィルムを台紙フィルムから剥離しやすくするための予備剥がし機構部が設けられているので、小さな力で確実にプラスチックフィルム片を台紙フィルムから剥離することができる。これにより、台紙フィルムからプラスチックフィルムを剥離して、剥離したプラスチックフィルムをベースフィルムに貼り合わせるといった一連の動作を円滑に行うことができる。
【００２２】
［５］本発明のプラスチックフィルム貼り合わせ装置は、前記プラスチックフィルムは、カバーレイフィルムであることが好ましい。
カバーレイフィルムは、ベースフィルムなどに実装された電子回路を保護するために用いられるものであり、このようなカバーレイフィルムを台紙フィルムから剥離し、剥離したカバーレイフィルムをベースフィルムに貼り合わせるわせる際に、本発明のプラスチックフィルム貼り合わせ装置を適用することによって、カバーレイフィルムを台紙フィルムから剥離して、剥離したプラスチックフィルムをベースフィルムに貼り合わせるといった一連の動作を円滑に行うことができる。
【００２３】
［６］本発明のプラスチックフィルム貼り合わせ装置は、前記プラスチックフィルムは、補強フィルムであることが好ましい。
補強フィルムは、ベースフィルムなどの剛性を確保するために用いられるものであり、このような補強フィルムを台紙フィルムから剥離し、剥離した補強フィルムをベースフィルムに貼り合わせるわせる際に、本発明のプラスチックフィルム貼り合わせ装置を適用することによって、補強フィルムを台紙フィルムから剥離して、剥離した補強フィルムをベースフィルムに貼り合わせるといった一連の動作を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係るプラスチックフィルム貼り合わせ装置１０００を示す正面図である。
【図２】実施形態に係るプラスチックフィルム貼り合わせ装置１０００を示す平面図である。
【図３】台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの構成を示す図である。
【図４】第１予備剥がし機構部４００における第１剥がし板４１０と第２剥がし板４２０とカバーレイフィルムＷｃとの関係を示す図である。
【図５】第１予備剥がし機構部４００により予備剥がしされたカバーレイフィルムＷｃを示す図である。
【図６】可動剥離ユニット２００における剥離部２３０の機能を説明する図である。
【図７】切断機構部６００による切断動作と第２予備剥がし機構部６６０によるカバーレイフィルムの先端部の予備剥がし動作を模式的に示す図である。
【図８】可動剥離ユニット２００によりカバーレイフィルム片Ｗｃ１を台紙フィルムＷｍから剥離する動作を模式的に示す図である。
【図９】プラスチックフィルム貼り合わせ機構部１０００Ｂを制御するための制御装置１１００の構成を示す図である。
【図１０】第１アーム７１０、第２アーム７２０及び吸着保持装置９００の動作を模式的に示す平面図である。
【図１１】従来のプラスチックフィルム剥離装置におけるプラスチックフィルム剥離機構部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態では、プラスチックフィルムはカバーレイフィルムであるとする。また、台紙フィルムに剥離可能に貼着されている状態のカバーレイフィルム（台紙フィルムから引き剥がされる前の状態のカバーレイフィルム）を台紙フィルム付カバーレイフィルムと呼ぶ場合もある。
【００２６】
図１は、実施形態に係るプラスチックフィルム貼り合わせ装置１０００を示す正面図である。図２は、実施形態に係るプラスチックフィルム貼り合わせ装置１０００を示す平面図である。
実施形態に係るプラスチックフィルム貼り合わせ装置１０００は、図１及び図２に示すように、プラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａと、プラスチックフィルム貼り合わせ機構部１０００Ｂとを有している。
【００２７】
プラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａは、台紙フィルムＷｍに剥離可能に貼着された状態の台紙フィルム付きカバーレイフィルムＷｃ（図３参照。）が台紙フィルムＷｍを下側とした状態で走行する走行路Ａ（図２参照。）にほぼ平行な上端面１１０を有する基台テーブル１００と、基台テーブル１００の上端面１１０に沿って走行路Ａにおける前方側（矢印ｘ方向であって走行路前方側ともいう。）及び走行路Ａにおける後方側（矢印ｘ’方向であって走行路後方側ともいう。）に往復動可能な可動剥離ユニット２００と、可動剥離ユニット２００を往移動させるための駆動装置３００と、可動剥離ユニット２００よりも走行路後方側に設置され、カバーレイフィルムＷｃを台紙フィルムＷｍから剥がし易くするための予備剥がしを行う第１予備剥がし機構部４００と、第１予備剥がし機構部４００の走行路前方側の基台テーブル１００に固定された第１クランプ装置１５０と、基台テーブル１００の上端面１１０に設置され、予備剥がしされた台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを、走行路Ａを横切る方向（直交方向とする。）に台紙フィルムＷｍを残した状態で切断する切断機構部６００と、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを送り出す送り出しリール５１０と、台紙フィルムＷｍを巻き取る巻き取りリール５２０と、転向ロール５３０，５４０とを備えている。
【００２８】
なお、走行路Ａは構成要素として存在するものではなく、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃが走行する領域を仮想的に示すものであり、図２においては走行路Ａを薄い灰色で示している。
また、基台テーブル１００の上端面１１０には平行な二本の直線状のガイドレール１３１，１３２（図２参照）が適当な間隔を空けて架設されている。
【００２９】
可動剥離ユニット２００は、ガイドレール１３１，１３２に沿って走行路前方側及び走行路後方側に往復動可能な可動プレート２１０と、この可動プレート２１０の上面側に固定された切断用支持台座部２２０と、切断用支持台座部２２０の走行路前方側の端部に設けられた剥離部２３０（詳細は後述する。）とを有している。なお、切断用支持台座部２２０は、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを切断する際に台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを下側から支持するものであり、可動プレート２１０とともに走行路前方側及び走行路後方側に往復動可能となっている。
【００３０】
また、可動剥離ユニット２００は、切断機構部６００よりも走行路後方側でかつ可動プレート２１０に固定された第２クランプ装置２４０と、剥離部２３０よりも走行路前方側でかつ可動プレート２１０に固定された第３クランプ装置２５０と、第３クランプ装置２５０と剥離部２３０との間の可動プレート２１０に固定された転向ロール２６０とを有している。なお、可動剥離ユニット２００における剥離部２３０の機能などについては後述する。
【００３１】
ところで、前述した第１クランプ装置１５０は、第１予備剥がし機構部４００を通過した台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃをクランプ状態又は非クランプ状態のいずれかに設定可能なクランプであり、可動剥離ユニット２００が台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを走行路前方側に送るために走行路前方側に移動する際は、非クランプ状態となるように動作し、可動剥離ユニット２００が台紙フィルムＷｍからカバーレイフィルムＷｃを剥離するために走行路後方側に移動する際は、クランプ状態となるように動作する。
【００３２】
一方、第２クランプ装置２４０は、可動剥離ユニット２００とともに往復動し、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃをクランプ状態又は非クランプ状態のいずれかに設定可能なクランプであり、第３クランプ装置２５０は、可動剥離ユニット２００とともに往復動し、カバーレイフィルムＷｃが剥離された台紙フィルムＷｍをクランプ状態又は非クランプ状態のいずれかに設定可能なクランプである。
【００３３】
また、これら第２クランプ装置２４０及び第３クランプ装置２５０は、可動剥離ユニット２００が台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを走行路前方側に送るために走行路前方側に移動する際は、クランプ状態となるように動作し、可動剥離ユニット２００が台紙フィルムＷｍからカバーレイフィルムＷｃを剥離するために走行路後方側に移動する際は、非クランプ状態となるように動作する。
【００３４】
駆動装置３００は、可動剥離ユニット２００の可動プレート２１０の下端側に固定されたナット(図示せず。)と、当該ナットに螺合しているボールスクリュー３１０と、ボールスクリュー３１０を時計方向または反時計方向に回転させるためのサーボモーター３２０とを有している。このように構成された駆動装置３００は、サーボモーター３２０を運転制御することにより、可動剥離ユニット２００を基台テーブル１００の上端面１１０上において走行路前方側及び走行路後方側に所定範囲で往復動させることができる。
【００３５】
第１予備剥がし機構部４００は、走行路Ａを挟んで一方の側（図２における矢印ｙ方向側）に設けられた第１剥がし板４１０と他方の側（図２における矢印ｙ’方向側）に設けられた第２剥がし板４２０とを有している。第１剥がし板４１０及び第２剥がし板４２０は、それぞれの先端部４１１，４２１が台紙フィルムＷｍとカバーレイフィルムＷｃとの間に所定長さだけ挿入された状態で用いられる。なお、第１剥がし板４１０の先端部４１１と第２剥がし板４２０の先端部４２１との間隔は、所定範囲で任意に設定可能となっている。
【００３６】
実施形態に係るプラスチックフィルム貼り合わせ装置１０００においては、第１剥がし板４１０の先端部４１１と第２剥がし板４２０の先端部４２１との間隔は、「ｄ」に設定されているとする（図４参照。）。この間隔ｄは、カバーレイフィルムＷｃの幅をＤとしたとき（図４参照。）、この場合、Ｄ／３であるとする。これにより、カバーレイフィルムＷｃは、第１予備剥がし機構部４００を通過すると、中央部に「Ｄ／３」の幅を残して両サイド部が走行路Ａに沿って台紙フィルムＷｍから予備剥がしされることとなる。
【００３７】
切断機構部６００は、可動剥離ユニット２００を挟むように基台テーブル１００上に固定された支柱６１０，６２０と、支柱６１０，６２０に上下方向（矢印ｚ−ｚ’方向）の往復動が可能となるように支持された切断刃取り付けプレート６３０と、切断刃取り付けプレート６３０の下端面に走行路Ａと直交する方向に取り付けられた直線状の切断刃６４０（図７参照。）と、切断刃取り付けプレーと６３０を上下方向（矢印ｚ−ｚ’方向）に往復動させる切断駆動部６５０と、切断刃６４０よりも走行路後方側で切断刃６４０に沿って設けられた負圧吸引部６６０とを有している。
【００３８】
切断刃６４０は、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを走行路Ａに直交する方向に台紙フィルムＷｍを残した状態で切断するものであるが、カバーレイフィルムＷｃを切断する際は、カバーレイフィルムＷｃを確実に切断可能とするために、台紙フィルムＷｍにわずかに食い込む程度にまで下降可能となるように設定されている。
【００３９】
負圧吸引部６６０は、切断刃６４０に沿って設けられた複数個（例えば４個）の負圧吸引孔６６１と負圧吸引孔６６１に接続された空気吸入用パイプ（図示せず。）と、負圧生成装置（図示せず。）とを有している。
【００４０】
この負圧吸引部６６０は、切断刃６４０よりも走行路前方側に存在する台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃが切断刃６４０によって切断される際、切断刃６４０よりも走行路後方側に存在する台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃ（後続の台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃ）の先端部を、切断刃６４０の切断線に沿って吸引することによって、当該後続の台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの先端部を台紙フィルムＷｍから予備剥がしするものである。
【００４１】
このように負圧吸引部６６０は、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの先端部を予備剥がしする機能を有するものであるため、以下では、第２予備剥がし機構部６６０という。この第２予備剥がし機構部６６０の動作については後述する。
【００４２】
次に、プラスチックフィルム貼り合わせ機構部１０００Ｂの構成を図１及び図２により説明する。
プラスチックフィルム貼り合わせ機構部１０００Ｂは、図１及び図２に示すように、プラスチックフィルム移送機構部７００と、ベースフィルム（図示せず。）を保持するベースフィルム保持機構部８００と、プラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａにおける切断機構部６００で切断された切断済みカバーレイフィルム（カバーレイフィルム片という。）を吸着保持する吸着保持装置９００と、吸着保持装置９００の下面側（吸着面側）を撮像可能に設けられたカメラ（第１カメラという。）Ｃ１とを有している。
【００４３】
第１カメラＣ１は、吸着保持装置９００が通過する経路に設置され、撮像レンズが上向きとなっている。このように設置された第１カメラＣ１は、吸着保持装置９００が第１カメラＣ１を通過したときに、吸着保持装置９００に吸着されているカバーレイフィルム片を撮像して、その撮像画像データを出力するものである。なお、第１カメラＣ１から出力される撮像画像データは、カバーレイフィルム片をベースフィルムに張り付ける際において、吸着保持装置９００の姿勢を制御するために用いられる。
【００４４】
プラスチックフィルム移送機構部７００は、多段連結された複数のアーム（第１アーム７１０及び第２アーム７２０の２つのアームとする。）と、第１アーム７１０を水平面（ｘ，ｙ平面）上で回転可能に支持するとともに垂直方向（矢印ｚ−ｚ’方向）に上下動可能に支持するアーム上下動機構部７３０とを有する。このように構成されたプラスチックフィルム移送機構部７００における第２アーム７２０の先端部には吸着保持装置９００が水平面上で時計方向又は反時計方向に回転可能に支持されている。なお、第２アーム７２０は、多段連結された複数のアーム（この場合２つのアーム）のうちの先頭に位置するアームであるので、「先頭アーム」と呼ぶ場合もある。
【００４５】
これら第１アーム７１０、第２アーム７２０、アーム上下動機構部７３０及び吸着保持装置９００についてさらに説明する。アーム上下動機構部７３０は、図示しない駆動部によって、垂直方向（矢印ｚ−ｚ’方向）に上下動可能となっている。また、アーム上下動機構部７３０は、第１アーム７１０の一端部７１１（後端部７１１という。）を回転自在に支持する第１アーム支持部７３１を有している。
【００４６】
この第１アーム支持部７３１には、第１モーター（図示せず）が内蔵されており、第１モーターの回転力を第１アーム７１０の後端部７１１に伝達することによって、第１アーム７１０を水平面上で時計方向又は反時計方向に回転可能としている。
【００４７】
そして、第１アーム７１０の他端部７１２（先端部７１２という。）には第２アーム７２０の一端部７２１（後端部７２１という。）が回転自在に連結されている。また、第１アーム７１０の先端部７１２には、第２モーター（図示せず）が内蔵されており、第２モーターの回転力を第２アーム７２０の後端部７２１に伝達することによって、第２アーム７２０を水平面上で時計方向又は反時計方向に回転可能としている。
【００４８】
また、第２アーム７２０の他端部７２２（先端部７２２という。）には吸着保持装置９００が水平面上で時計方向又は反時計方向に回転自在に取り付けられている。また、この第２アーム７２０の先端部７２２には、第３モーター（図示せず）が内蔵されており、第３モーターの回転力を吸着保持装置９００に伝達することによって、吸着保持装置９００を水平面上で時計方向又は反時計方向に回転可能としている。吸着保持装置９００は、水平面上で時計方向又は反時計方向に回転する際に、回転の角度（回転角度という。）を所定範囲内で任意に設定可能となっている。吸着保持装置９００のこのような回転角度の設定は、第３モーターの駆動を制御することによって行うことができる。なお、第１〜第３モーターとしては例えばサーボモーターが用いられる。
【００４９】
このように構成されたプラスチックフィルム移送機構部７００は、ＳＣＡＲＡ（Selective Compliance Assembly Robot Arm）型と呼ばれているロボットを用いたものであり、第１アーム７１０及び第２アーム７２０の水平面上での回転及び屈伸動作を可能とするものであり、実施形態に係るプラスチックフィルム移送機構部７００においては、第１アーム７１０及び第２アーム７２０の水平面上での回転及び屈伸動作に加えて、アーム上下動機構部７３０により第１アーム７１０及び第２アーム７２０全体を上下動可能としている。これら第１アーム７１０、第２アーム７２０及びアーム上下動機構部７３０の動作は、操作パネル（図示せず。）から操作者によって設定された設定情報に対応した動作プログラムが読み出されて、読み出された動作プログラムに基づいて行われる。
【００５０】
なお、第１アーム７１０及び第２アーム７２０の回転及び屈伸動作によって、吸着保持装置９００がベースフィルム保持機構部８００の方向に向かう際は、必ず、吸着保持装置９００が第１カメラＣ１の上方を通過するように、第１カメラＣ１の設置位置と吸着保持装置９００の移送経路が設定されているものとする。
【００５１】
また、吸着保持装置９００は、その下端面に吸着プレート９１０が設けられている。吸着プレート９１０には、メッシュ状の多数の負圧吸引孔（図示せず。）が設けられており、負圧生成装置（図示せず。）が作動することにより、負圧吸引孔は、負圧吸引状態となり、カバーレイフィルム片を吸着することができる。
【００５２】
また、吸着保持装置９００には、例えばその側端部にカメラＣ２（第２カメラＣ２という。）が取り付けられている。第２カメラＣ２は、撮像レンズ（図示せず。）が下向に取り付けられており、ベースフィルム保持機構部８００上に保持されたベースフィルム（図示せず。）を撮像して、その撮像画像データを出力する。
【００５３】
このような構成を有する吸着保持装置９００は、第１アーム７１０、第２アーム７２０及びアーム上下動機構部７３０によって、プラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａにおけるカバーレイフィルム片の吸着位置（切断用支持台座部２２０）とプラスチックフィルム貼り合わせ機構部１０００Ｂにおけるカバーレイフィルム片の貼り合わせ位置（ベースフィルム保持機構部８００）との間を往復動する。これにより、吸着保持装置９００は、プラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａで切断及び剥離されたカバーレイフィルム片を吸着して、吸着したカバーレイフィルム片をベースフィルム保持機構部８００に保持されているベースフィルム上に貼り合わせる（仮圧着する）動作を繰り返し行うことができる。
【００５４】
一方、ベースフィルム保持機構部８００には、メッシュ状の多数の負圧吸引孔８１０が設けられており、これらの負圧吸引孔８１０は、負圧生成装置（図示せず。）が作動することにより、負圧吸引状態となり、ベースフィルムを吸着保持することできる。なお、図２に示すベースフィルム保持機構部８００は、４箇所のベースフィルム保持領域８２１〜８２４が設けられており、これら４箇所のベースフィルム保持領域８２１〜８２４においてそれぞれ１枚ずつ、合計４枚のベースフィルムを同時に吸着保持することができる。
【００５５】
図３は、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの構成を示す図である。台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃは、ポリエチレン樹脂、ポリエステル樹脂又はマイラーフィルムなどから作られた長尺状の台紙フィルムＷｍに、ポリイミド樹脂又はポリエステル樹脂で作られたカバーレイフィルムＷｃが剥離可能に貼着された構成となっている。
【００５６】
図４は、第１予備剥がし機構部４００における第１剥がし板４１０と第２剥がし板４２０とカバーレイフィルムＷｃとの関係を示す図である。図４（ａ）は平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるａ−ａ’線の矢視断面図である。図４（ａ），（ｂ）に示すように、第１剥がし板４１０の先端部４１１と第２剥がし板４２０の先端部４２１との間隔はｄ（ｄ＝Ｄ／３）であるため、カバーレイフィルムＷｃと台紙フィルムＷｍとの間に、第１剥がし板４１０と第２剥がし板４０とがそれぞれＤ／３だけ挿入された状態となる。なお、図４（ｂ）においては、破線で示す円で囲った部分の拡大図が示されている。
【００５７】
このような状態でカバーレイフィルムＷｃが図示の矢印ｘ方向すなわち走行路前方側に走行すると、カバーレイフィルムＷｃは、中央部にｄ（ｄ＝Ｄ／３）の幅を残して両サイド部が台紙フィルムＷｍから剥離されて行き、予備剥がしされることとなる。なお、カバーレイフィルムＷｃと台紙フィルムＷｍとの間に、第１剥がし板４１０及び第２剥がし板４２０を挿入する操作は、操作者が初期設定として行う。
【００５８】
図５は、第１予備剥がし機構部４００により予備剥がしされたカバーレイフィルムＷｃを示す図である。図５において、灰色で示す領域が予備剥がしされた領域であり、図５に示すように、カバーレイフィルムＷｃは、中央部にｄ（ｄ＝Ｄ／３）の幅を残して両サイド部がＤ／３の幅で台紙フィルムＷｍ（図５においては図示せず。）から予備剥がしされた状態となる。
【００５９】
なお、カバーレイフィルムＷｃは、第１予備剥がし機構部４００によって予備剥がしされても、第１予備剥がし機構部４００を通過後においては、カバーレイフィルムＷｃの予備剥がしされた部分は、再び、台紙フィルムＷｍに接触した状態となるが、一度、剥がされた状態となっているので、後に行われる吸着保持装置９００と可動剥離ユニット２００とによる実際の剥離動作は容易なものとなる。
【００６０】
図６は、可動剥離ユニット２００における剥離部２３０の機能を説明する図である。剥離部２３０は、図６に示すように、台紙フィルムＷｍの下面（走行路Ａ側の面）を台紙フィルムＷｍの幅方向（図２における矢印ｙ−ｙ’方向）全体を摺接可能に支持する水平面２３１と、当該水平面２３１に対して鋭角θ（θ＝４５度前後が好ましい。）をなす傾斜面２３２とを有している。そして、剥離部２３０の先端部（水平面２３１と傾斜面２３２との接続部）には、台紙フィルム折り返し部２３３が形成されている。
【００６１】
剥離部２３０がこのような構成を有することによって、台紙フィルムＷｍは、剥離部２３０の水平面２３１に接した状態で矢印ｘ方向に走行したのち、台紙フィルム折り返し部２３３で９０度以上折り返された後、転向ロール２６０で方向を替えて水平方向（矢印ｘ方向）に走行する。
【００６２】
なお、カバーレイフィルムＷｃを台紙フィルムＷｍから剥離する動作、すなわち、可動剥離ユニット２００が矢印ｘ’方向（走行路後方側）に走行する動作を行う際は、吸着保持装置９００（図６では図示せず。）は、第１アーム７１０、第２アーム７２０及びアーム上下動機構部７３０によって、プラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａにおけるカバーレイフィルム片の吸着位置（図１及び図２における切断用支持台座部２２０）において切断済みのカバーレイフィルムＷｃを吸着保持した状態となっている。このように、吸着保持装置９００がカバーレイフィルムＷｃを吸着保持した状態において、可動剥離ユニット２００が矢印ｘ’方向（走行路後方側）に走行すると、カバーレイフィルムＷｃを台紙フィルムＷｍから剥離することができる。
【００６３】
図７は、切断機構部６００による切断動作と第２予備剥がし機構部６６０によるカバーレイフィルムの先端部の予備剥がし動作を模式的に示す図である。なお、図７は図１における切断機構部６００の主要部を拡大して示すものである。図７（ａ）は切断機構部６００による切断動作を行う前の状態を示し、図７（ｂ）は切断機構部６００による切断動作を行っている状態を示し、図７（ｂ）は切断動作が終了して切断機構部６００が上昇して元の位置に復帰しようとしている状態を示し、図７（ｄ）は第２予備剥がし機構部６６０により先端部の予備剥がしが行われたカバーレイフィルムＷｃを示している。図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）においては、破線で囲まれた円Ｒの拡大図がそれぞれ示されている。
【００６４】
なお、図７おいて、既に切断されて切断機構部６００よりも走行路前方側に位置する一片の台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃをカバーレイフィルム片Ｗｃ１と呼び、このカバーレイフィルム片Ｗｃ１に後続する台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃをカバーレイフィルムＷｃ２と呼ぶことにする。
【００６５】
まず、図７（ａ）に示すように、切断機構部６００が台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃよりも上方にある位置から、図７（ｂ）に示すように、切断機構部６００が下降して、切断刃６４０によって台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃが切断されることによって、カバーレイフィルム片Ｗｃ１が生成される。また、このとき、第２予備剥がし機構部６６０の負圧吸引孔６６１〜６６４は、カバーレイフィルムＷｃ２の先端部を吸引した状態となる。
【００６６】
そして、切断動作が終了して切断機構部が元の位置に上昇しようとするとき、第２予備剥がし機構部６６０は吸引動作を保持するため、カバーレイフィルムＷｃ２の先端が台紙フィルムＷｍから剥離する（図７（ｃ）参照。）。そして、切断機構部６００が元の位置にまで上昇した状態となると、第２予備剥がし機構部６６０による吸引動作も解除される。吸引動作が解除されると、カバーレイフィルムＷｃ２の先端部は、台紙フィルムＷｍに再び接触した状態となるが、一旦、剥離された状態となっているので、後に行われる吸着保持装置９００と可動剥離ユニット２００とによる実際の剥離動作は容易なものとなる。
【００６７】
図７（ｄ）は第２予備剥がし機構部６６０により先端部の予備剥がし行われたカバーレイフィルムＷｃ２を示すもので、予備剥がしされた領域を灰色で示している。図７（ｄ）に示すように、先端部の予備剥が行われたカバーレイフィルムＷｃ２は、両サイド部に加えて先端部（符号Ｓで示す領域）も予備剥がしされた状態となっている。
【００６８】
次に、実施形態に係るプラスチックフィルム貼り合わせ装置１０００の全体的な動作のうちの主要な動作について説明する。まずは、プラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａの動作を簡単に説明する。プラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａは、まずは、台紙フィルム付きカバーレイフィルムＷｃが図示の矢印ｘ方向すなわち走行路前方側に走行すると、図４及び図５で説明したように、第１予備剥がし機構部４００の第１剥がし板４１０と第２剥がし板４２０とによってカバーレイフィルムＷｃは、中央部にｄ（ｄ＝Ｄ／３）の幅を残して両サイド部が台紙フィルムＷｍから剥離して行き、予備剥がしされることとなる。
【００６９】
このように予備剥がしされた台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃは、走行路前方側にさらに走行して行き、切断機構部６００により所定長さごとに切断される。このとき、第２予備剥がし機構部６６０によって、カバーレイフィルムＷｃ２の先端が台紙フィルムＷｍから剥離する（図７（ｃ）参照。）。すなわち、カバーレイフィルムＷｃ２の先端は台紙フィルムＷｍから予備剥がしされた状態となる。
【００７０】
そして、切断機構部６００によってカバーレイフィルムが所定長さに切断されると、剥離部２３０によって切断済みのカバーレイフィルム（カバーレイフィルム片Ｗｃ１）を台紙フィルムＷｍから剥離する動作が行われる。すなわち、吸着保持装置９００がカバーレイフィルム片Ｗｃ１を吸着保持した状態において、可動剥離ユニット２００が矢印ｘ’方向（走行路後方側）に走行すると、カバーレイフィルム片Ｗｃ１は台紙フィルムＷｍから引き剥がされた状態となる。
【００７１】
図８は、可動剥離ユニット２００によりカバーレイフィルム片Ｗｃ１を台紙フィルムＷｍから剥離する動作を模式的に示す図である。図８（ａ）は切断機構部６００によって台紙フィルム付きカバーレイフィルムＷｃが所定長さに切断されたあとの状態を示す図であり、この状態では切断機構部６００は既に上昇し、また、可動剥離ユニット２００は走行路前方側に所定量だけ移動し、さらに、吸着保持装置９００が下降してカバーレイフィルム片Ｗｃ１を吸着した状態となっている。なお、吸着保持装置９００の下降は、アーム上下動機構部７３０によって行われる。
【００７２】
そして、吸着保持装置９００がカバーレイフィルム片Ｗｃ１を吸着した状態で、図８（ｂ）に示すように、可動剥離ユニット２００を走行路後方側（矢印ｘ’方向）に移動させる。これにより、吸着保持装置９００に吸着されているカバーレイフィルム片Ｗｃ１を台紙フィルムＷｍから剥離することができる。
【００７３】
そして、図８（ｂ）の状態から吸着保持装置９００が上昇する(図８（ｃ）参照。）。なお、吸着保持装置９００の上昇は、アーム上下動機構部７３０によって行われる。このように、吸着保持装置９００が、カバーレイフィルム片Ｗｃ１を吸着して上昇した状態（図８（ｃ）参照。）となったあとは、第１アーム７１０及び第２アーム７２０により、吸着保持装置９００をベースフィルム保持機構部８００に移送する動作を行う。
【００７４】
ここで、プラスチックフィルム移送機構部７００（第１アーム７１０、第２アーム７２０及びアーム上下動機構部７３０）及び吸着保持装置９００の動作について図９及び図１０を参照して説明する。
【００７５】
図９は、プラスチックフィルム貼り合わせ機構部１０００Ｂを制御するための制御装置１１００の構成を示す図である。制御装置１１００は、図９に示すように、第１アーム７１０、第２アーム７２０及びアーム上下動機構部７３０の動作手順などが書き込まれた動作プログラムを記憶している動作プログラム記憶部１１１０と、第１アーム７１０、第２アーム７２０及びアーム上下動機構部７３０を制御する移送機構制御部１１２０とを有している。
【００７６】
移送機構制御部１１２０は、操作パネル（図示せず。）においてユーザーが設定した各種の設定情報に対応する動作プログラムを動作プログラム記憶部１１１０から読み出して第１アーム７１０、第２アーム７２０及びアーム上下動機構部７３０を制御する機能と、第１カメラＣ１から出力される撮像画像データ及び第２カメラＣ２から出力される撮像画像データを用いて吸着保持装置９００の姿勢を制御する機能とを有している。
【００７７】
図１０は、第１アーム７１０、第２アーム７２０及び吸着保持装置９００の動作を模式的に示す平面図である。まず、図８（ｃ）に示した状態、すなわち、カバーレイフィルム片Ｗｃ１を吸着した吸着保持装置９００がアーム上下動機構部７３０により上昇した状態で、第１アーム７１０及び第２アーム７２０を回転及び屈伸動作（以下では単に「動作」という。）させて、吸着保持装置９００を例えば矢印ａ方向に移送させる（図１０（ａ）参照。）。
【００７８】
このように、第１アーム７１０及び第２アーム７２０の動作によって吸着保持装置９００が矢印ａ方向へ移送されて行くと、その途中で吸着保持装置９００は、第１カメラＣ１の上方を通過する。吸着保持装置９００が第１カメラＣ１の上方を通過する際、第１カメラＣ１が動作して吸着保持装置９００の吸着プレート９１０側（カバーレイフィルム片Ｗｃ１を吸着している側）を撮像する。このときの撮像画像データは、移送機構制御部１１２０（図９参照。）に与えられる。移送機構制御部１１２０では、撮像画像データに基づいて、カバーレイフィルム片Ｗｃ１が吸着保持装置９００にどのような姿勢で吸着保持されているかを検出する。
【００７９】
そして、第１アーム７１０及び第２アーム７２０の動作によって吸着保持装置９００がベースフィルム保持機構部８００の４箇所のベースフィルム保持領域８２１〜８２４のうちの例えばベースフィルム保持領域８２１に吸着保持されているベースフィルム（ベースフィルムＢＦ１とする。）の位置に達すると（図１０（ｂ）参照。）、第１アーム７１０及び第２アーム７２０の動作が一旦停止する。
【００８０】
ところで、吸着保持装置９００に取り付けられている第２カメラＣ２は、ベースフィルム保持機構部８００に保持されているベースフィルム（貼り合わせ対象となるベースフィルムＢＦ１）を予め撮像し、その撮像画像データを移送機構制御部１１２０に出力しておくものとする。これにより、吸着保持装置９００が図１０（ｂ）に示す位置に達した状態となると、移送機構制御部１１２０では、第２カメラＣ２からの撮像画像データと、第１カメラＣ１から出力される撮像画像データとに基づいて、吸着保持装置９００に吸着保持されているカバーレイフィルム片Ｗｃが、貼り合わせ対象となるベースフィルムＢＦ１に対して最適な姿勢となるように吸着保持装置９００の姿勢を調整することができる。
【００８１】
ここで、「吸着保持装置９００の姿勢を調整する」というのは、吸着保持装置９００を水平面上で時計方向又は反時計方向に所定角度だけ回転させる制御を行うことであり、これを「吸着保持装置９００の姿勢制御」と呼ぶことにする。なお、吸着保持装置９００の姿勢制御は、第３モーター（第２アーム７２０の先端部７２２に内蔵されているモーター）を駆動することによって行う。
【００８２】
この場合、図１０（ｂ）において、吸着保持装置９００に対して、例えば反時計方向（矢印ｂ方向）に所定角度だけ回転させて、図１０（ｃ）に示すような姿勢制御を行う。吸着保持装置９００に対してこのような姿勢制御を行うことにより、結果として、吸着保持装置９００に吸着されているカバーレイフィルム片ＷｃをベースフィルムＢＦ１に対して最適な姿勢とすることができる。このようにして、吸着保持装置９００に吸着されているカバーレイフィルム片ＷｃがベースフィルムＢＦ１に対して最適な姿勢となったら、その位置でアーム上下動機構部７３０が下降動作し、それによって、吸着保持装置９００がベースフィルムを押圧する状態となる。
【００８３】
なお、吸着保持装置９００にはヒーター（図示せず。）が内蔵されており、図１０（ｃ）の状態で吸着保持装置９００がベースフィルムに押圧する状態となることによって、カバーレイフィルム片Ｗｃをベースフィルムに貼り合わせる（仮圧着する）ことができる。
【００８４】
続いて、吸着保持装置９００は、次のカバーレイフィルム片を吸着保持する動作に移るが、このとき、プラスチックフィルム移送機構部７００は、第１アーム７１０及び第２アーム７２０を動作させて、次のカバーレイフィルム片の貼り合わせ対象となるベースフィルム（ベースフィルムＢＦ２とする。）を保持しているベースフィルム保持領域８２２に移動し、その位置で第２カメラＣ２によって撮像を行い、その撮像データを移送機構制御部１１２０に出力する。
【００８５】
そして、プラスチックフィルム移送機構部７００は、吸着保持装置９００がプラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａにおける切断用支持台座部２２０に対向する状態となるように第１アーム７１０及び第２アーム７２０と、アー上下動機構部７３０とを動作させる。そして、切断機構部６００で切断された次のカバーレイフィルム（カバーレイフィルム片Ｗｃ２とする。）に対して、図８（ａ）と同様に吸着保持して、図８（ｂ），（ｃ）と同様の剥離動作を行う。
【００８６】
剥離動作が終了すると、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）と同様のカバーレイフィルム移送動作を行う。なお、この場合は、吸着保持装置９００をベースフィルム保持領域８２２に対向する位置に移送させる。そして、吸着保持装置９００に吸着保持されているカバーレイフィルム片Ｗｃ２の姿勢を、貼り合わせ対象となるベースフィルムＢＦ２の姿勢に対して最適な姿勢となるように、第１カメラＣ１及び第２カメラＣ２殻の撮像画像データに基づいて吸着保持装置９００の姿勢制御を行う。
【００８７】
以上のような動作を連続的に繰り返し行うことにより、プラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａにおいて、順次生成された各カバーレイフィルム片を、貼り合わせ対象となるベースフィルム上に順次移送することができる。このとき、各カバーレイフィルムの姿勢が、貼り合わせ対象となるベースフィルムに対して最適となるように吸着保持装置９００の姿勢制御が行われるので、貼り合わせ対象となるベースフィルムに対して各カバーレイフィルム片を最適な姿勢で貼り合わせることができる。
【００８８】
また、プラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａにおいては、第１予備剥がし機構部４００及び第２予備剥がし機構部６６０により、カバーレイフィルムＷｃが台紙フィルムＷｍから予備剥がしされた状態となっているので、台紙フィルムＷｍからカバーレイフィルムＷｃを剥離する際に、小さな力で確実に剥離することができる。これにより、台紙フィルムＷｍからカバーレイフィルムＷｃを剥離して、剥離したカバーレイフィルムＷｃをベースフィルムに貼り合わせるといった一連の動作を円滑に行うことができる。
【００８９】
また、プラスチックフィルム移送機構部７００は、従来のｘ軸方向及びｙ軸方向に敷設されたガイドレールによって目的の場所にカバーレイフィルムを移送させるものとは異なり、多関節型のロボットの一種であるＳＣＡＲＡ型ロボットを用いているため、プラスチックフィルム移送機構部７００の設置スペースを縮小することができ、プラスチックフィルム移送機構部７００を含めたプラスチックフィルム貼り合わせ装置１０００全体を小型化することができる。
【００９０】
また、吸着保持装置９００の姿勢制御が可能であることから、カバーレイフィルム片Ｗｃをベースフィルムに張り合わせる際のカバーレイフィルムの姿勢をベースフィルムに対して最適な姿勢とすることができる。なお、吸着保持装置９００の姿勢制御は、第１カメラＣ１及び第２カメラＣ２からの撮像画像データに基づいて行うので、高精度な姿勢制御が可能となる。
【００９１】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。例えば、下記（１）及び（２）に示すような変形実施も可能である。
【００９２】
（１）上記実施形態では、プラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａは、第１予備剥がし機構部４００及び第２予備剥がし機構部６６０の２つの予備剥がし機構部を設けた場合を例示したが、予備剥がし機構部はいずれか一方であってもよい。また、予備剥がし機構が設けられていないプラスチックフィルム剥離機構においても、上記実施形態で説明したプラスチックフィルム移送機構部７００を適用することは可能である。
【００９３】
（２）上記実施形態では、プラスチックフィルムとしてカバーレイフィルムを用いた場合を説明したが、カバーレイフィルムに限られるものではなく、例えば、補強フィルムであってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１００・・・基台テーブル、２００・・・可動剥離ユニット、２１０・・・可動プレート、２２０・・・切断用支持台座部、２３０・・・剥離部、３００・・・駆動装置、４００・・・予備剥がし機構部、４１０・・・第１剥がし板、４２０・・・第２剥がし板、６００・・・切断機構部、６６０・・・第２予備剥がし機構部、７００・・・プラスチックフィルム移送機構部、７１０・・・第１アーム、７２０・・・第２アーム（先頭アーム）、８００・・・ベースフィルム保持機構部、８２１〜８２４・・・ベースフィルム保持領域、９００・・吸着保持装置、９１０・・・吸着プレート、１０００・・・プラスチックフィルム貼り合わせ装置、１０００Ａ・・・プラスチックフィルム剥離機構部、１０００Ｂ・・・プラスチックフィルム張り合わせ機構部、１１００・・・制御装置、１１１０・・・動作プログラム記憶部、１１２０・・・移送機構制御部、Ａ・・・走行路、Ｃ１・・・第１カメラ、Ｃ２・・・第２カメラ、Ｗｃ・・・カバーレイフィルム、Ｗｃ１・・・カバーレイフィルム片、Ｗｍ・・・台紙フィルム
【図１】
2011251805.tif 000003
【図３】
2011251805.tif 000004
【図４】
2011251805.tif 000005
【図６】
2011251805.tif 000006
【図８】
2011251805.tif 000007
【図９】
2011251805.tif 000008
【図１１】
2011251805.tif 000009
【図２】
2011251805.tif 000010
【図５】
2011251805.tif 000011
【図７】
2011251805.tif 000012
【図１０】
2011251805.tif 000013