(57)【要約】【課題】角筒状の差し込み部の損傷を防止できるようにするにあたって、テンションフレームが大型化し難いクローラ緊張輪支持部材を提供する。【解決手段】クローラ緊張輪を支持する支持軸３２と、トラックフレーム１２の角筒状のガイドレール部２９に摺動自在に内嵌される角筒状の差し込み部３３を有するテンションフレーム３４とを備え、差し込み部３３を鋳物で形成して、ガイドレール部２９の内面に沿う外面形状に機械加工してある。【選択図】図１０
2011020512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ緊張輪を回転自在に支持する支持軸と、トラックフレームの角筒状のガイドレール部に摺動自在に内嵌される角筒状の差し込み部を有するテンションフレームとを備え、
前記差し込み部を鋳物で形成して、前記ガイドレール部の内面に沿う外面形状に機械加工してあるクローラ緊張輪支持部材。
【請求項２】
前記支持軸を前記差し込み部と一体の鋳物で形成して、前記クローラ緊張輪を回転自在に支持可能に機械加工してある請求項１記載のクローラ緊張輪支持部材。
【請求項３】
前記テンションフレームは、前記ガイドレール部に対する前記差し込み部の差し込み深さを調節自在なネジ軸を挿通可能な一対のネジ軸挿通孔が形成されたネジ軸挿通部を一端側に有していると共に、前記ネジ軸挿通部に前記支持軸が固定され、
前記テンションフレームは、前記差し込み部の中心線が前記支持軸の中心線と交差するように前記差し込み部を有し、かつ、前記差し込み部の中心線と前記支持軸の中心線とを含む仮想平面を挟んで対称の形状に形成され、
前記一対のネジ軸挿通孔が前記仮想平面を挟んで対称の位置に形成されている請求項１又は２記載のクローラ緊張輪支持部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ緊張輪を回転自在に支持する支持軸と、トラックフレームの角筒状のガイドレール部に摺動自在に内嵌される角筒状の差し込み部を有するテンションフレームとを備えているクローラ緊張輪支持部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のクローラ緊張輪支持部材は、市販の角パイプで構成された角筒状の差し込み部を、市販の角パイプで構成された角筒状のガイドレール部に摺動自在に内嵌できるように備えている（例えば、特許文献１参照。）。
図１３（ａ）に示すように、市販の角パイプＰは、角部分４８の内側も外側も曲面で形成されており、外側曲面の外側曲率半径ｒ１と内側曲面の内側曲率半径ｒ２は、肉厚ｔに応じた半径であり、かつ、外側曲率半径ｒ１は内側曲率半径ｒ２よりも大きい。
このため、図１３（ｂ）に示すように、市販の角パイプＰで構成されたガイドレール部２９の内径にできるだけ近い外径の市販の角パイプＰで差し込み部３３を構成しても、差し込み部３３をガイドレール部２９に差し込んだ状態で、差し込み部３３の外側平面部分４７の夫々がガイドレール部２９の内側平面部分４９に対して接触可能な範囲は、差し込み部３３を構成している角パイプＰの角部分４８における外側曲率半径ｒ１の大きさによって決定される（外側曲率半径ｒ１が大きくなるほど狭くなる。）。
尚、図１３（ｂ）においては、ガイドレール部２９の内周面寸法と差し込み部３３の外周面寸法との差を実際よりも誇張して記載してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７８５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
支持軸に支持してあるクローラ緊張輪にクローラベルトを介して外力が作用してテンションフレームが捩られると、ガイドレール部を反力受けとして差し込み部に捩りモーメントが発生する。
図１３（ｂ）に示すように、差し込み部３３に差し込み部中心４６周りの捩りモーメントＭが発生したときには、差し込み部３３における外側平面部分４７の幅方向端部近くの位置に反力Ｆが作用している。
この反力Ｆの大きさは、捩りモーメントＭの大きさを一定とすると、差し込み部中心４６からのモーメントレバー長さＬが短いほど大きくなって、差し込み部３３が損傷を受け易くなる。
従来のクローラ緊張輪支持部材は、市販の角パイプＰで差し込み部３３を構成してあるので、差し込み部３３の損傷を防止できるようにモーメントレバー長さＬを長くして差し込み部３３に作用する反力Ｆを小さくするためには、市販の角パイプＰのうちから外径が大きい角パイプＰを選択して差し込み部３３を構成する必要があり、これに伴って、テンションフレームが大型化することがある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、角筒状の差し込み部の損傷を防止できるようにするにあたって、テンションフレームが大型化し難いクローラ緊張輪支持部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１特徴構成は、クローラ緊張輪を支持する支持軸と、トラックフレームの角筒状のガイドレール部に摺動自在に内嵌される角筒状の差し込み部を有するテンションフレームとを備え、前記差し込み部を鋳物で形成して、前記ガイドレール部の内面に沿う外面形状に機械加工してある点にある。
【０００６】
本構成のクローラ緊張輪支持部材であれば、図１２に例示するように、ガイドレール部２９を反力受けとして差し込み部３３に差し込み部中心４６周りの捩りモーメントＭが発生したときに、差し込み部中心４６からのモーメントレバー長さＬを長くして差し込み部３３に作用する反力Ｆを小さくすることができるように、つまり、差し込み部３３の外側平面部分４７の幅Ｂが広くなるように、角部分４８における外側曲率半径ｒ１が小さな角筒状の差し込み部３３を有するテンションフレームを備えさせることができる。
したがって、角筒状の差し込み部の損傷を防止できるようにするにあたって、テンションフレームが大型化し難い。
【０００７】
本発明の第２特徴構成は、前記支持軸を前記差し込み部と一体の鋳物で形成して、前記クローラ緊張輪を回転自在に支持可能に機械加工してある点にある。
【０００８】
本構成であれば、支持軸と差し込み部とをボルト連結などで互いに一体化することなく製作した支持軸を備えさせることができる。
【０００９】
本発明の第３特徴構成は、前記テンションフレームは、前記ガイドレール部に対する前記差し込み部の差し込み深さを調節自在なネジ軸を挿通可能な一対のネジ軸挿通孔が形成されたネジ軸挿通部を一端側に有していると共に、前記ネジ軸挿通部に前記支持軸が固定され、前記テンションフレームは、前記差し込み部の中心線が前記支持軸の中心線と交差するように前記差し込み部を有し、かつ、前記差し込み部の中心線と前記支持軸の中心線とを含む仮想平面を挟んで対称の形状に形成され、前記一対のネジ軸挿通孔が前記仮想平面を挟んで対称の位置に形成されている点にある。
【００１０】
本構成であれば、作業車などにおける車体の左右両側に装備されたクローラベルトの夫々に対してテンション（緊張）を各別に付与できるように、左右のクローラベルト毎に対応して、クローラ緊張輪支持部材と、ガイドレール部に対する差し込み部の差し込み深さを調節自在なネジ軸とを組み付けるにあたって、左右のクローラ緊張輪支持部材を共通化して製造コストを安くすることができる。
つまり、図１０，図１１に例示するように、テンションフレーム３４を、その仮想平面Ｓを挟む一方の側を上側にして一方のクローラベルトに対応して組み付け、仮想平面Ｓを挟む他方の側を上側にして他方のクローラベルトに対応して組み付けることにより、共通のクローラ緊張輪支持部材３０を左右のクローラベルト毎に対応して対称に組み付けることができる。
また、図１０，図１１に例示するように、ネジ軸挿通部３６に一対のネジ軸挿通孔３５が仮想平面Ｓを挟んで対称の位置に形成されており、そのネジ軸挿通部３６に支持軸３２が固定されているので、支持軸３２とテンションフレーム３４との接続強度をネジ軸挿通部３６で補強することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】作業車（コンバイン）の側面図である。
【図２】クローラ走行装置を示す側面図である
【図３】（ａ）は機体フレームを下降させたクローラ走行装置を示す側面図であり、（ｂ）は機体フレームを上昇させたクローラ走行装置を示す側面図である。
【図４】クローラ走行装置の平面図である。
【図５】前部揺動機構を示す一部断面図である。
【図６】後部揺動機構を示す一部断面図である。
【図７】クローラ緊張装置の側面図である。
【図８】クローラ緊張装置の平面図である。
【図９】クローラ緊張装置の要部断面図である。
【図１０】クローラ緊張装置の分解斜視図である。
【図１１】クローラ緊張輪支持部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は右側面図である。
【図１２】ガイドレール部と差し込み部との嵌合部を示す断面図である。
【図１３】（ａ）は市販の角パイプを示す断面図であり、（ｂ）は従来のガイドレール部と差し込み部との嵌合部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明による作業車の一例としての稲，麦などの穀粒を収穫するための普通型コンバインを示す側面図である。
コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２に、運転座席が装備された運転部３、フィーダ４ａが連結された機体前部の刈取り部４、機体後部の脱穀部５及びグレンタンク５ａなどを備えている。
【００１３】
図２，図３はクローラ走行装置１の側面図であり、図４はクローラ走行装置１の平面図である。
クローラ走行装置１は、機体前方側の駆動スプロケット６、機体後方側のクローラ緊張輪７、これらの間に配備された複数の接地転輪８、クローラベルト９を内周側から支持する上部転輪であるキャリアローラ１０、クローラベルト９の外れ止め用のガイド９ａを備え、ゴム製のクローラベルト９は、駆動スプロケット６とキャリアローラ１０とクローラ緊張輪７と接地転輪８とに亘って巻回張設されている。
【００１４】
駆動スプロケット６とキャリアローラ１０は機体フレーム１１の側に支持され、クローラ緊張輪７と接地転輪８はトラックフレーム１２に支持されている。
クローラベルト９には、内周面側に突出する左右一対の芯金突起１３ａを形成してある芯金１３が前後方向に一定ピッチで埋設されている。接地転輪８は左右の芯金突起１３ａを外側左右から跨ぐように装着されており、クローラ緊張輪７及びキャリアローラ１０は左右の芯金突起１３ａの間に係入するように装着されている。
駆動スプロケット６は、クローラベルト９の前後の芯金１３の間に形成された駆動孔に咬合されている。
【００１５】
機体フレーム１１は、走行機体２の下部の略全幅に亘るデッキ状に構成されており、上述した脱穀部５等が搭載されているデッキフレーム１４と、駆動スプロケット６とキャリアローラ１０とを支持する機体前後方向に長い固定フレーム１５とを備えている。
【００１６】
固定フレーム１５はデッキフレーム１４の下面側に固定してあり、固定フレーム１５とトラックフレーム１２とに亘って、機体フレーム１１に対するトラックフレーム１２の姿勢を上下方向に変更可能な姿勢変更機構１６を設けてある。
【００１７】
姿勢変更機構１６は、機体前方側の前部揺動機構１６ａと機体後方側の後部揺動機構１６ｂとを、固定フレーム１５とトラックフレーム１２とに亘って設けて構成してある。
前部揺動機構１６ａと後部揺動機構１６ｂの夫々は、図５，図６にも示すように、固定フレーム１５に機体横外方に向けた横向きに支持してある揺動支軸１７ａ，１７ｂと、当該揺動支軸１７ａ，１７ｂに上下揺動自在に支持してある揺動アーム１８ａ，１８ｂと、操作アーム１９ａ，１９ｂとを備え、揺動支軸１７ａ，１７ｂの夫々はクローラベルト９の内周側に入り込んでトラックフレーム１２よりも高い位置に配置してある。
【００１８】
揺動支軸１７ａ，１７ｂの夫々は、固定フレーム１５を貫通する状態で、当該固定フレーム１５に軸芯Ｘａ，Ｘｂ周りで回転自在に支持され、揺動支軸１７ａ，１７ｂの機体外方側への突出端側に揺動アーム１８ａ，１８ｂが一体に固定され、揺動支軸１７ａ，１７ｂの機体内方側への突出端側に操作アーム１９ａ，１９ｂが一体に固定されている。
揺動アーム１８ａ，１８ｂの夫々は、当該揺動アーム１８ａ，１８ｂの一端側に一体に備えたボス２０ａ，２０ｂに揺動支軸１７ａ，１７ｂを内嵌して、当該揺動支軸１７ａ，１７ｂに一体に固定されている。
【００１９】
前部揺動機構１６ａにおける揺動アーム１８ａの揺動端側は、トラックフレーム１２の上面側に一体固定してある連結支持部２１にピン２１ａで上下揺動自在に連結してある。
後部揺動機構１６ｂにおける揺動アーム１８ｂの揺動端側は、トラックフレーム１２にピン２２ａで揺動自在に連結された揺動リンク２２に、ピン２２ｂで上下揺動自在に連結してある。
【００２０】
前部揺動機構１６ａと後部揺動機構１６ｂの操作アーム１９ａ，１９ｂどうしを連結ロッド２３で連結して四連リンクを構成してあり、後部揺動機構１６ｂの操作アーム１９ｂとデッキフレーム１４とを油圧シリンダ２４で連結してある。
【００２１】
したがって、油圧シリンダ２４の収縮作動で各揺動アーム１８ａ，１８ｂを上向きに駆動揺動させると、トラックフレーム１２が機体フレーム１１の側に近接するように上方へ移動し、図３（ａ）に示すように機体フレーム１１の地上高が低くなる。尚、図３（ａ）は、機体フレーム１１の地上高が最も低い状態を示している。
【００２２】
逆に、油圧シリンダ２４の伸長作動で各揺動アーム１８ａ，１８ｂを下向きに駆動揺動させると、トラックフレーム１２が機体フレーム１１の側から離間するように下方へ移動し、図３（ｂ）に示すように機体フレーム１１の地上高が高くなる。尚、図３（ｂ）は、機体フレーム１１の地上高が最も高い状態を示している。
【００２３】
よって、左右のクローラ走行装置１における姿勢変更機構１６の夫々に備えた油圧シリンダ２４を独立して操作することで、機体フレーム１１の左右における地上高を変更調節して、傾斜地においても機体フレーム１１の姿勢を略水平に保持することができる。
【００２４】
図２，図３に示すように、姿勢変更機構１６の作動により、トラックフレーム１２の機体フレーム１１に対する姿勢を変更するに伴って、後部揺動機構１６ｂにおける揺動支軸１７ｂに、図２，図３（ａ）に示すように揺動支軸１７ｂを内嵌してあるボス２０ｂを介して接当可能な接当部材２７をトラックフレーム１２に設けて、機体フレーム１１とトラックフレーム１２との上下方向の最小間隔（地面に対する機体フレーム１１の下限位置）を規制してある。
接当部材２７の上端には、ボス２０ｂを安定して支持するための水平面２７ａが形成されている。なお、 接当部材２７の上端に、ボス２０ｂの外周面に沿った側面視で下方にＵ字状に凹入する湾曲面、又は側面視で下方にＶ字状に凹入する接当面を形成してもよい。
【００２５】
後部揺動機構１６ｂの揺動支軸１７ｂに、揺動アーム１８ｂよりも機体横外方側に延設する延設部分２５を連結して、その延設部分２５にキャリアローラ１０を回転自在に支持してある。
【００２６】
後部揺動機構１６ｂの揺動支軸１７ｂは、図６に示すように、揺動支軸１７ｂとは別の支軸部材２５を揺動支軸１７ｂの先端穴部に内嵌した状態でピンで連結して、機体横外方側に延設してある。
キャリアローラ１０は、ベアリング２６を介して、支軸部材（延設部分）２５に遊転自在に支持してある。
【００２７】
クローラ緊張輪７の支持構造を説明する。
図１〜図４に示すように、クローラ緊張輪７は、トラックフレーム１２の機体前後方向の後端側に装備したクローラ緊張装置２８に装着してある。
【００２８】
トラックフレーム１２は、各接地転輪８を支持する下部トラックフレーム１２ａと、下部トラックフレーム１２ａの上側に連結された上部トラックフレーム１２ｂとを有する。
上部トラックフレーム１２ｂは、市販の鋼製で断面四角形状の角パイプで構成してある。
【００２９】
クローラ緊張装置２８は、図７〜図９に示すように、上部トラックフレーム１２ｂのうちの機体前後方向後端部分で構成されている角筒状のガイドレール部２９と、クローラ緊張輪７と、ガイドレール部２９に支持されるクローラ緊張輪支持部材３０と、クローラ緊張輪７によってクローラベルト９に付与する張力を調節するための調節ネジ軸３１とを有する。
【００３０】
クローラ緊張輪支持部材３０は、図１０，図１１にも示すように、クローラ緊張輪７を回転自在に支持する支持軸３２と、ガイドレール部２９に摺動自在に内嵌される断面四角形状の角筒状の差し込み部３３を有するテンションフレーム３４とを備えている。
【００３１】
テンションフレーム３４は、調節ネジ軸３１を挿通可能な一対のネジ軸挿通孔３５が形成されたネジ軸挿通部３６を一端側に有していると共に、そのネジ軸挿通部３６に支持軸３２が一体に鋳造されている。
【００３２】
調節ネジ軸３１は、ガイドレール部２９に対するテンションフレーム３４の差し込み部３３の差し込み深さを調節することにより、クローラ緊張輪７の支持位置を機体前後方向に変更してクローラベルト９に付与する張力を調節するものである。
【００３３】
調節ネジ軸３１の一端側は上部トラックフレーム１２ｂに設けたネジ支持体３７に回り止め状態で支持され、他端側はネジ軸挿通部３６の一方のネジ軸挿通孔３５に装着した雌ネジ部材３８にねじ込まれている。
雌ネジ部材３８はネジ軸挿通部３６にビス止めしてある。
【００３４】
ネジ支持体３７は、調節ネジ軸３１の前端部に備えた六角軸形の操作部３９を回転操作自在に挿通してある当該ネジ支持体３７のボス部に形成されたネジ軸孔４０と、調節ネジ軸３１に一体に設けてあるフランジ４１に当接するストッパー面４２とを備え、クローラベルト９に張力を付与するに伴う調節ネジ軸３１からの反力を受け止め支持している。
【００３５】
ネジ軸孔４０に挿通した操作部３９には、四角形の板状回り止め体４３に形成した回り止め孔４４に挿通してある。
回り止め孔４４は操作部３９が係合する六角形に形成してあり、回り止め体４３の側辺部分のネジ支持体３７に対する当接により、調節ネジ軸３１を回り止めしてある。
また、回り止め体４３の抜け止め用の抜け止めピン４５を操作部３９に脱着自在に差し込んである。
【００３６】
したがって、回り止め体４３を操作部３９から抜き取って、操作部３９を回転操作することにより、雌ネジ部材３８が調節ネジ軸３１に対して移動するので、クローラ緊張輪７の支持位置を機体前後方向に変更して、クローラベルト９に付与する張力を調節することができる。
【００３７】
クローラ緊張輪支持部材３０は、その全体がダクタイル鋳鉄などの鋳物で一体に形成してあり、角パイプ状（中空状）の差し込み部３３はガイドレール部２９の内面に沿う外面形状に機械加工してあるとともに、支持軸３２はクローラ緊張輪７を支持可能に断面円形状に機械加工してある。差し込み部３３の支持軸３２の側の端部に、その内側を塞ぐ蓋部が鋳物で一体形成されており、差し込み部３３の支持軸３２の側とは反対側の端部は開放されている。
【００３８】
したがって、図１２に示すように、ガイドレール部２９を反力受けとして差し込み部３３に差し込み部中心４６周りの捩りモーメントＭが発生したときに、差し込み部中心４６からのモーメントレバー長さＬを長くして差し込み部３３に作用する反力Ｆを小さくすることができるように、つまり、差し込み部３３の外側平面部分４７の幅Ｂが広くなるように、角部分４８における外側曲率半径ｒ１が所望の曲率半径に形成された角筒状の差し込み部３３を有するテンションフレーム３４を備えさせることができる。
尚、図１２においては、ガイドレール部２９の内周面寸法と差し込み部３３の外周面寸法との差を実際よりも誇張して記載してある。
【００３９】
テンションフレーム３４は、図１０，図１１に示すように、差し込み部３３の中心線Ｙ３３が支持軸３２の中心線Ｙ３２と交差するように差し込み部３３を有し、かつ、差し込み部３３の中心線Ｙ３３と支持軸３２の中心線Ｙ３２とを含む仮想平面Ｓを挟んで対称の形状に形成され、一対のネジ軸挿通孔３５が仮想平面Ｓを挟んで左右対称の位置に形成されている。
【００４０】
したがって、テンションフレーム３４を、その仮想平面Ｓを挟む一方の側を上側にして一方のクローラベルト９に対応して組み付け、仮想平面Ｓを挟む他方の側を上側にして他方のクローラベルト９に対応して組み付けることにより、共通のクローラ緊張輪支持部材３０を左右のクローラベルト９毎に対応して左右対称に組み付けることができる。
【００４１】
すなわち、図７〜図１０では、機体左側のクローラ緊張装置２８に装着したクローラ緊張輪支持部材３０を示したが、調節ネジ軸３１をネジ軸挿通部３６の他方のネジ軸挿通孔３５に挿通して組み付けることで、機体右側のクローラ緊張装置２８に装着するクローラ緊張輪支持部材３０として使用することができる。
【００４２】
〔その他の実施形態〕
１．本発明によるクローラ緊張輪支持部材は、左右クローラ走行装置毎に各別に製作されたものであってもよい。つまり、単一のネジ軸挿通孔を備えたものであってもよい。
２．本発明によるクローラ緊張輪支持部材は、差し込み部のみを鋳物で形成して、ガイドレール部の内面に沿う外面形状に機械加工してあってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、コンバインやトラクタなどの農作業車やバックホーなどの建設作業車のクローラ走行装置において好適に実施することができる。
【符号の説明】
【００４４】
７  クローラ緊張輪
１２  トラックフレーム
２９  ガイドレール部
３１  ネジ軸
３２  支持軸
３３  差し込み部
３４  テンションフレーム
３５  ネジ軸挿通孔
３６  ネジ軸挿通部
Ｓ  仮想平面
Ｙ３３  差し込み部の中心線
Ｙ３２  支持軸の中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2011020512.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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