(57)【要約】【課題】ＡＢＳアクチュエータの底面に開口する換気口からの水の侵入を防ぐことができるＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットを提供すること。【解決手段】車両に搭載されるＡＢＳアクチュエータ１０をサイドメンバ（車体フレーム）１００に取り付けるためのＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１において、前記ＡＢＳアクチュエータ１０を載置固定する底壁２に形成された貫通孔（取付孔）をキャップ２７で塞ぐ。又、前記底壁２の前記ＡＢＳアクチュエータ１０の下面に開口する換気口１０ａに対向する部位を他の部位よりも高い凸部２Ａを形成し、その凸部２Ａの周囲に排水溝を形成する。更に、前記底壁２の周縁から屈曲して立ち上がる縦壁を設け、該縦壁が底壁２から立ち上がる屈曲部に前記排水溝からの排水を可能とする切欠きを形成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるＡＢＳアクチュエータを車体フレームに取り付けるためのＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットにおいて、
前記ＡＢＳアクチュエータを載置固定する底壁に形成された取付孔をキャップで塞いだことを特徴とするＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット。
【請求項２】
前記底壁の前記ＡＢＳアクチュエータの下面に開口する換気口に対向する部位を他の部位よりも高く形成し、その周囲に排水溝を形成したことを特徴とする請求項１記載のＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット。
【請求項３】
前記底壁の周縁から屈曲して立ち上がる縦壁を備え、該縦壁が底壁から立ち上がる屈曲部に前記排水溝からの排水を可能とする切欠きを形成したことを特徴とする請求項２記載のＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット。
【請求項４】
前記底壁の車両後方側部分にハーネス着脱作業用の切欠きを形成したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるＡＢＳアクチュエータを車体フレームに取り付けるためのＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、例えば凍結した路面上を走行している場合に急ブレーキを掛けても車輪がロックしないようにするためのＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）が搭載されているが、このＡＢＳは、車両の減速度を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）、各車輪の回転速度を検出する車輪速センサ、これらの加速度センサや車輪速センサの検出値に基づいて各車輪の最適回転速度を算出するコントローラ、該コントローラから出力される制御信号によって各車輪のブレーキにそれぞれ供給される油圧を制御するＡＢＳアクチュエータ等によって構成されている。
【０００３】
斯かるＡＢＳに備えられる前記ＡＢＳアクチュエータは、作動時の音や振動が車室に伝播するのを防ぐため、車両両側部において前後方向に延びる一対のサイドメンバの一方の内側（車両の中央側の面）にＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットを介して取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところが、ＡＢＳアクチュエータは前輪の後方に配置されているため、前輪が跳ね上げた泥水や小石が該ＡＢＳアクチュエータ方向に飛ぶ可能性があり、ＡＢＳアクチュエータに水が掛かったり、石がぶつかる等の可能性があった。
【０００５】
そこで、特許文献２には、ＡＢＳアクチュエータをＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットを介して車体フレームのクロスメンバの後方、且つ、一方のサイドメンバの車幅方向内側面に設置する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２９７４５７号公報
【特許文献２】特開２００７−０５５４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＡＢＳアクチュエータは基本的に防水構造となっているが、ＡＢＳアクチュエータの底面にはＡＢＳアクチュエータの内圧を調整するための換気口が開口しており、該ＡＢＳアクチュエータが載置されるＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの底壁にはＡＢＳアクチュエータを取り付けるための取付孔が形成されている。具体的には、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの底壁には、ＡＢＳアクチュエータをマウント支持するためのブッシュを通すための大径の貫通孔とこれよりも小径の嵌合孔が相連通して形成されている。
【０００８】
而して、ブッシュをＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの貫通孔から通してこれを底壁上でスライドさせ、該ブッシュのカラー部分を嵌合孔に嵌め込み、嵌合孔とカラーに挿通するボルトによってブッシュを介してＡＢＳアクチュエータをＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの底壁に取り付ける。そして、ＡＢＳアクチュエータを取り付けた後は、大径の貫通孔が底壁にそのまま開口していることになる。このため、この貫通孔を通過した水がＡＢＳアクチュエータの底面に開口する換気口からＡＢＳアクチュエータの内部に侵入し易いという問題がある。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ＡＢＳアクチュエータの底面に開口する換気口からＡＢＳアクチュエータの内部への水の侵入を防ぐことができるＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、車両に搭載されるＡＢＳアクチュエータを車体フレームに取り付けるためのＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットにおいて、前記ＡＢＳアクチュエータを載置固定する底壁に形成された取付孔をキャップで塞いだことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記底壁の前記ＡＢＳアクチュエータの下面に開口する換気口に対向する部位を他の部位よりも高く形成し、その周囲に排水溝を形成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記底壁の周縁から屈曲して立ち上がる縦壁を備え、該縦壁が底壁から立ち上がる屈曲部に前記排水溝からの排水を可能とする切欠きを形成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記底壁の車両後方側部分にハーネス着脱作業用の切欠きを形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、ＡＢＳアクチュエータを載置固定するＡＢＳアクチュエータブラケットの底壁に形成された取付孔をキャップで塞ぐようにしたため、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットが被水しても、水が取付孔を通過することがなく、ＡＢＳアクチュエータの底面に開口する換気口付近に水が達しないため、換気口からＡＢＳアクチュエータの内部への水の侵入が確実に防がれる。このため、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの底壁に比較的大きな取付孔を形成することができ、ＡＢＳアクチュエータの取付作業性が高められる。又、取付孔の配置位置の自由度も高められる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの底壁のＡＢＳアクチュエータの下面に開口する換気口に対向する部位を他の部位よりも高く形成し、その周囲に排水溝を形成したため、ＡＢＳアクチュエータが上方から被水しても、水は換気口付近からＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの底壁に形成された排水溝に流れ、この排水溝よりも１段高い換気口に対向する部位には溜らない。そして、この場合、ＡＢＳアクチュエータの換気口はＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの底壁の１段高い部位（水が溜っていない部位）に開口しているため、換気に支障がなくこの換気口からＡＢＳアクチュエータの内部への水の侵入が確実に防がれる。又、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの底壁の一部をエンボス加工等によって他の部位よりも高く形成することによって該底壁の剛性が高められる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの底壁に形成された排水溝に溜った水は底壁と縦壁の境界部分となる屈曲部に形成された切欠きから直ちに排出されるため、排水溝に水が長期に亘って滞留することがなく、ＡＢＳアクチュエータの換気口からの水の侵入が確実に防がれる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの底壁に形成されたハーネス着脱作業用の比較的大きな切欠きが排水溝に連通しているため、この切欠きによっても排水溝からの排水が効果的になされて排水性能が高められる。又、ハーネス着脱作業用の切欠きを前輪からの被水を受けにくい底壁の車両後方側部分に形成したため、該切欠きから排水溝への水の侵入が防がれる。更に、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの底壁に形成された排水溝に溜った水は、車両の走行による慣性や走行風によって車両後方へと移動してハーネス着脱作業用の切欠きから効果的に排出されるため、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの排水性能が一層高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの斜視図である。
【図２】本発明に係るＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの平面図である。
【図３】ＡＢＳアクチュエータの取付位置を示す車両の車体フレームの部分底面図である。
【図４】車両のＡＢＳアクチュエータ取付部を車幅方向内側から見た斜視図である。
【図５】車両のＡＢＳアクチュエータ取付部の底面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係るＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの斜視図、図２は同ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの平面図、図３はＡＢＳアクチュエータの取付位置を示す車両の車体フレームの部分底面図、図４は車両のＡＢＳアクチュエータ取付部を車幅方向内側から見た斜視図、図５は同ＡＢＳアクチュエータ取付部の底面図、図６は図５のＡ−Ａ線断面図、図７は図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【００２１】
図３に示すように、車両の車体フレームの一部を構成する左右一対のサイドメンバ１００（図３には右側のみ図示）は車両前後方向に延びており、右側のサイドメンバ１００の前輪１０１の後方位置の内面（車幅方向内側の外面）には、ＡＢＳアクチュエータ１０が本発明に係るＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１を介して取り付けられている。尚、ＡＢＳアクチュエータ１０は、不図示のコントローラから出力される制御信号によって各車輪のブレーキにそれぞれ供給される油圧を制御するものであって、コントローラ、加速度センサ及び車輪速センサ（何れも不図示）と共にＡＢＳを構成している。
【００２２】
ここで、本発明に係るＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の構成の詳細を図１及び図２に基づいて以下に説明する。
【００２３】
本発明に係るＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１は、ＡＢＳアクチュエータ１０をサイドメンバ１００に取り付けるためのものであって、板金のプレス成形によって得られる上方が開放された矩形ボックス状の部品である。このＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の略矩形の底壁２の周縁からは、縦壁として前壁３と後壁４、面積の大きな外壁５と面積の小さな内壁６とが略直角に屈曲して立設されている。尚、本実施の形態では、外壁５は、前壁３と後壁４及び内壁６とは別体に構成され、両者は溶接によって接合一体化されて矩形ボックス状のＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１が構成されている。
【００２４】
ところで、後述のようにＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２上には前記ＡＢＳアクチュエータ１０が載置固定されるが、図５及び図６に示すように、該ＡＢＳアクチュエータ１０の底面には四角孔状の換気口１０ａが開口している。そして、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２のＡＢＳアクチュエータ１０の換気口１０ａに対向する中央部分には、平面視略三角状の凸部２Ａがエンボス加工によって形成されており、この凸部２Ａの高さは周囲の高さよりも高くなっている。そして、凸部２Ａの周囲の段差部と縦壁（前壁３、後壁４、外壁５及び内壁６）と底壁２によって、底壁２の凸部２Ａの周囲には凸部２Ａよりも高さの低い排水溝２Ｂが形成されている。
【００２５】
そして、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２に形成された前記凸部２Ａには、図６に示すブッシュ１２を通すための大径の貫通孔２ａとこれよりも小径の嵌合孔２ｂが形成されており、これらの貫通孔２ａと嵌合孔２ｂとは互いに連通している。又、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２の車両後方側部分（詳細には、後壁４と内壁６と底壁２が交わる角部）には、ハーネス着脱作業用の切欠き２ｃが前記排水溝２Ｂの一部を切り欠くようにして形成されている。
【００２６】
更に、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の前壁３と後壁４及び外壁５と内壁６が底壁２から立ち上がる屈曲部、より詳細には前壁３と外壁５及び前壁３と内壁６が交わる各コーナー部には底壁２の排水溝２Ｂまで延びる切欠き１ａ，１ｂがそれぞれ形成され、後壁４と外壁５が交わるコーナー部にも底壁２の排水溝２Ｂまで延びる切欠き１ｃが形成され、排水溝２ＢがＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の外部に連通させる開口部となっている。
【００２７】
ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の外壁５には軽量化のための開口部５ａがサイドメンバ１００と重なる位置に形成されており、この外壁５の後端上部からはブラケット５Ａが後方に向かって斜め上方に立設され、外壁５の後端からはブラケット５Ｂが外側方に向かって水平に形成されている。そして、外壁５の前壁３よりも前方へ延びる前端部には前後方向に長い長孔５ｂ、前記ブラケット５Ａには上下方向に長い長孔５ｃ、前記ブラケット５Ｂには左右方向（車幅方向）に長い長孔５ｄがそれぞれ形成されている。
【００２８】
又、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の高さの低い内壁６の前端と後端には上方が開放された切欠き円状の嵌合孔６ａがそれぞれ形成されている。
【００２９】
そして、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の後壁４の上端には後方に向かって直角に屈曲する水平なブラケット４Ａが形成されており、このブラケット４Ａには２つの円孔４ａが形成され、ブラケット４Ａの下面の円孔４ａに対応した位置には角ナット７（図２及び図５参照）が溶接されている。又、後壁４の上部内面には角ナット８が溶接され、その横には左右方向（車幅方向）に長い長孔４ｂと円孔４ｃが形成されている。
【００３０】
次に、以上のように構成されたＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１を用いたＡＢＳアクチュエータ１０の取付構造を図４〜図７に基づいて説明する。
【００３１】
ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１にはＡＢＳアクチュエータ１０と加速度センサ１１が次の要領で車両搭載前に予め取り付けられる。即ち、図６に示すブッシュ１２の一部をＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２に形成された大径の貫通孔２ａ（図１及び図２参照）に下方から通し、該ブッシュ１２をスライドさせてその高さ方向中間部に形成された小径部を底壁２に形成された小径の嵌合孔２ｂ（図１及び図２参照）に嵌合させ、ブッシュ１２を底壁２に仮止めしておく。又、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の後壁４の上端に形成された水平なブラケット４Ａには、コネクタ１３が一体化された加速度センサ１１を載置し、加速度センサ１１に挿通する不図示の２本のボルトをブラケット４Ａに形成された円孔４ａ（図１、図２及び図５参照）に通してブラケット４Ａの下面に溶接された角ナット７（図２及び図５参照）にねじ込むことによって加速度センサ１１がブラケット４Ａに取り付けられる。
【００３２】
次に、ＡＢＳアクチュエータ１０の側面を支持するブッシュ１５をＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の内壁６に形成された嵌合孔（６ａ図１参照）に上方から嵌め込み、ＡＢＳアクチュエータ１０をＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２に仮止めされた前記ブッシュ１２の上に載置する。そして、その状態からブッシュ１５と内壁６の嵌合孔６ａ（図１参照）に内側から挿通するボルト１４をＡＢＳアクチュエータ１０の下部内面の２箇所に締め付けるとともに、ブッシュ１２のカラーと底壁２の嵌合孔２ｂ（図１及び図２参照）に下方から挿通するボルト１６をＡＢＳアクチュエータ１０の下面に締め付けることによって、ＡＢＳアクチュエータ１０が２つのブッシュ１５と１つのブッシュ１２によって弾性支持された状態でＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１に組み付けられる。
【００３３】
次に、上述の要領でＡＢＳアクチュエータ１０と加速度センサ１１が組み付けられたＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１が以下の要領で図４及び図５に示すように右側のサイドメンバ１００の内面に取り付けられる。
【００３４】
即ち、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１は、外壁５の前端に形成された長孔５ｂとブラケット５Ａ形成された長孔５ｃに挿通するボルト１７，１８をねじ込むことによって右側のサイドメンバ１００の車両中央側の面に取り付けられ、ブラケット５Ｂに形成された長孔５ｄに挿通するボルト１９をねじ込むことによって右側のサイドメンバ１００の下面に取り付けられ、これによってＡＢＳアクチュエータ１０と加速度センサ１１がＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１を介したサイドメンバ１００に取り付けられる。
【００３５】
上述のようにしてＡＢＳアクチュエータ１０と加速度センサ１１がＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１を介してサイドメンバ１００に取り付けられると、図４に示すように、ＡＢＳアクチュエータ１０に前輪１０１（図３参照には一方のみ図示）用の不図示のフロントブレーキに連なるブレーキパイプ２０と、後輪用の不図示のリヤブレーキに連なるブレーキパイプ２１及び不図示のマスタシリンダに連なるブレーキパイプ２２がそれぞれ接続される。
【００３６】
又、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の後壁４とＡＢＳアクチュエータ１０との間に配設されたＡＢＳアクチュエータ用コネクタ２３にはハーネス２４が接続され、このハーネス２４から分岐する細いハーネス２５が加速度センサ１１に一体に形成されたコネクタ１３に接続される。そして、このハーネス２５は、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の後壁４に形成された円孔４ｃ（図１参照）に嵌め込まれたクランプ２６によって後壁４に保持されている。
【００３７】
ところで、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１のＡＢＳアクチュエータ１０を取り付けた状態では、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２には大径の貫通孔２ａが開口するが、本実施の形態では、図５及び図７に示すように、貫通孔２ａをこれに下方から嵌め込まれるゴム又は樹脂製のキャップ２７で塞ぐようにしている。
【００３８】
以上のように本実施の形態では、ＡＢＳアクチュエータ１０を載置固定するＡＢＳアクチュエータブラケット１の底壁２に形成された貫通孔２ａをキャップ２７で塞ぐようにしたため、前輪１０１が路面上の水を跳ね上げることによってＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１が被水しても、水が貫通孔２ａを通過することがなく、下方からの水の浸入を防止でき、ＡＢＳアクチュエータ１０の底面に開口する換気口１０ａからの水のＡＢＳアクチュエータ１０内への侵入が確実に防がれる。このため、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２に比較的大きな貫通孔２ａを形成することができ、ＡＢＳアクチュエータ１０の取付作業性が高められるとともに、貫通孔２ａの配置位置の自由度も高められる。
【００３９】
又、本実施の形態では、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２のＡＢＳアクチュエータ１０の下面に開口する換気口１０ａに対向する中央部分にエンボス加工によって周囲よりも高さが高い凸部２Ａを形成し、底壁の凸部２Ａの周囲に排水溝２Ｂを形成したため、ＡＢＳアクチュエータ１０が上方から被水しても、水はＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２に形成された排水溝２Ｂに、この排水溝２Ｂよりも１段高い凸部２Ａには溜らない。そして、この場合、ＡＢＳアクチュエータ１０の換気口１０ａはＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２の１段高い凸部（２Ａ水が溜っていない部位）に開口しているため換気口１０ａ付近に水が溜まらず、この換気口１０ａからＡＢＳアクチュエータ１０の内部への水の侵入が確実に防がれる。又、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２の一部を他の部位よりも高い凸部２Ａを形成することによって該底壁２の剛性が高められる。
【００４０】
更に、本実施の形態においては、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２に形成された排水溝２Ｂに溜った水は複数の切欠き１ａ〜１ｃから直ちに排出されるため、排水溝２Ｂに水が長期に亘って滞留することがなく、ＡＢＳアクチュエータ１０の換気口１０ａからＡＢＳアクチュエータ１０内への水の侵入が一層確実に防がれる。
【００４１】
そして、本実施の形態によれば、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２に形成されたハーネス着脱作業用の切欠き２ｃが排水溝２Ｂに連通しているため、この切欠き２ｃによっても排水溝２Ｂからの排水が効果的になされて排水性能が高められる。又、ハーネス着脱作業用の切欠き２ｃを前輪１０１からの被水を受けにくい底壁２の車両後方側部分に形成したため、該切欠き２ｃから排水溝２Ｂへの水の侵入が防がれる。
【００４２】
更に、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の底壁２に形成された排水溝２Ｂに溜った水は、車両の走行による慣性や走行風によって車両後方へと移動してハーネス着脱作業用の切欠き２ｃから効果的に排出されるため、ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１の排水性能が一層高められるという効果も得られる。
【符号の説明】
【００４３】
１          ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット
１ａ〜１ｃ  ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの切欠き
２          ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの底壁
２Ａ        底壁の凸部
２Ｂ        底壁の排水溝
２ａ        底壁の貫通孔（取付孔）
２ｂ        底壁の嵌合孔
２ｃ        ハーネス着脱作業用の切欠き
３          ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの前壁
４          ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの後壁
４Ａ        後壁のブラケット
４ａ        ブラケットの円孔
４ｂ        後壁の長孔
４ｃ        後壁の円孔
５          ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの外壁
５Ａ，５Ｂ  外壁のブラケット
５ａ        外壁の開口部
５ｂ〜５ｄ  外壁の長孔
６          ＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットの内壁
６ａ        内壁の嵌合孔
１０        ＡＢＳアクチュエータ
１０ａ      ＡＢＳアクチュエータの換気口
１１        加速度センサ
２０〜２２  ブレーキパイプ
２３        ＡＢＳアクチュエータ用コネクタ
２４，２５  ハーネス
２６        クランプ
２７        キャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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