(57)【要約】【課題】簡易な構成により、搬器内における複数の薬剤収容空間に対して正確に薬剤を投入することが可能な薬剤払出装置を提供する。【解決手段】薬剤払出装置１では、複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３を有するトレイＴに対して正確に薬剤Ｍを投入するために、トレイＴの搬送経路Ｐに対して略直交する方向において、ピックアップ手段３４からの薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの平面的な相対位置を変化させる移動機構４０を備えている。【選択図】図９
2011004972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って搬送され複数の薬剤収容空間を有する搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、
上流側から搬送されてきた前記搬器を前記搬送経路に沿って下流側へと搬送する搬送部と、
前記搬送部上の前記搬器に対して薬剤を払い出す薬剤供給部と、
前記薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する前記搬器の平面的な相対位置を変更するように、前記搬送経路に対して交差する方向に前記搬器をスライド移動させる移動機構と、
を備えている薬剤払出装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記搬器における複数の前記薬剤収容空間に応じて、前記搬送経路に交差する方向において複数段階で前記搬器をスライド移動させる、
請求項１に記載の薬剤払出装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記搬送部において搬送されてきた前記搬器だけをスライド移動させる、
請求項１または２に記載の薬剤払出装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記搬器を搬送する前記搬送部ごとスライド移動させる、
請求項１または２に記載の薬剤払出装置。
【請求項５】
前記移動機構は、前記搬送経路に交差する方向に沿って配置されたレール部材を有しており、前記レール部材に沿って、前記搬送部をスライド移動させる、
請求項４に記載の薬剤払出装置。
【請求項６】
前記搬送部は、複数に分割されたコンベアを有している、
請求項４または５に記載の薬剤払出装置。
【請求項７】
前記薬剤供給部は、固定位置において、前記搬器に対して前記薬剤を投入する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項８】
前記移動機構は、前記薬剤供給部の下部空間において前記搬器を移動させる、
請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項９】
前記搬器には、複数の前記薬剤収容空間に対応する仕切り部材が設けられている、
請求項１から８のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項１０】
所定の搬送経路に沿って搬送され複数の薬剤収容空間を有する搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、
上流側から搬送されてきた前記搬器を前記搬送経路に沿って下流側へと搬送する搬送部と、
前記搬送部上の前記搬器に対して薬剤を払い出す薬剤供給部と、
前記薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する前記搬器の平面的な相対位置を変更する移動機構と、
を備えている薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセット等に収納されている薬剤を搬器に対して払い出す薬剤払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、病院等において、薬剤（アンプル、バイアル、プラボトル、キット、バッグ等）をカセットに充填しておき、患者ごとの処方箋に応じて１つの搬器（トレイ）に対して薬剤を払い出す薬剤払出装置が用いられている。
【０００３】
この薬剤払出装置は、上流側から搬送されてきた搬器に対して所望の薬剤を投入し、順次、下流側へと搬送することで、患者ごとに一日に必要な薬剤を自動的に搬器に揃えることができる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、薬剤が投入されるバケット（搬器）の搬送中における異音の発生を防止し、駆動軸の取付けが容易で軸受の寿命を向上させるために、軸受と支持体との間に弾性体からなる防振部材を設けた薬剤のコンベア装置について開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の薬剤のコンベア装置では、以下に示すような問題点を有している。
【０００６】
すなわち、上記公報に開示された薬剤のコンベア装置では、薬剤が投入されるバケット（搬器）を搬送経路に沿って移動させるコンベア装置であるため、搬器内における所望の位置に薬剤を投入するためには、搬送経路に沿った位置にしか投入分けすることができない。よって、搬器における平面的な所望の位置に薬剤を投入するためには、薬剤供給部側を移動させる必要があり、装置が複雑化するおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、簡易な構成により、搬器内における複数の薬剤収容空間に対して正確に薬剤を投入することが可能な薬剤払出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る薬剤払出装置は、所定の搬送経路に沿って搬送され複数の薬剤収容空間を有する搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、搬送部と、薬剤供給部と、移動機構と、を備えている。搬送部は、上流側から搬送されてきた搬器を搬送経路に沿って下流側へと搬送する。薬剤供給部は、搬送部上の搬器に対して薬剤を払い出す。移動機構は、薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する搬器の平面的な相対位置を変更するように、搬送経路に対して交差する方向に搬器をスライド移動させる。
【０００９】
ここでは、上流側から搬送経路に沿って搬送されてくる搬器に対して、例えば、各施用に対応する複数の薬剤収容空間に適切に薬剤を供給するために、搬送経路に交差する方向に搬器を移動させることで、薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する搬器の平面的な相対位置を変更する。
【００１０】
ここで、上記複数の薬剤収容空間を有する搬器としては、例えば、施用ごとに供給される薬剤に対応するように、仕切りが設けられた搬器や所望の薬剤収容空間に凹部が設けられた搬器等が考えられる。搬器に設けられた複数の薬剤収容空間は、１人の患者に投与される施用ごとに設けられていてもよいし、１人の患者の朝・昼・晩の服用ごとに設けられていてもよい。
【００１１】
また、薬剤供給部から搬器に対する薬剤の供給は、例えば、搬送部上において搬器が完全に停止した状態で行われてもよいし、投入される薬剤に衝撃が加わらない程度の非常に低速で搬器が移動している状態で行われてもよい。さらに、薬剤供給部からの薬剤投入位置は、薬剤払出装置において固定配置されていてもよいし、搬送経路に平行な方向、あるいは搬送経路に交差する方向に移動可能な状態で設けられていてもよい。
【００１２】
これにより、搬器が搬送経路に交差する方向に移動することで、薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する搬器の相対位置を容易に変更することができる。よって、簡易な構成により、搬送経路に沿って搬送されてくる搬器における所望の薬剤収容空間に対して正確な薬剤の投入が可能になる。
【００１３】
第２の発明に係る薬剤払出装置は、第１の発明に係る薬剤払出装置であって、移動機構は、搬器における複数の薬剤収容空間に応じて、搬送経路に交差する方向において複数段階で搬器をスライド移動させる。
【００１４】
ここでは、搬器における複数の薬剤収容空間に対して薬剤供給部から正確に薬剤が投入されるように、移動機構は、搬送経路に交差する方向において段階的に搬器を移動させる。
【００１５】
これにより、例えば、ステッピングモータを用いたパルス制御等によって、搬送経路に交差する方向において搬器を段階的に移動させることで、簡易な制御によって、搬器における所望の位置に薬剤を正確に投入することができる。
【００１６】
第３の発明に係る薬剤払出装置は、第１または第２の発明に係る薬剤払出装置であって、移動機構は、搬送部において搬送されてきた搬器だけをスライド移動させる。
【００１７】
ここでは、薬剤が投入される搬器が搬送部上にある状態で、搬器だけを搬送経路に交差する方向に移動させる。
【００１８】
ここで、搬送経路に沿って搬送されてきた搬器だけを、それに交差する方向にスライド移動させる移動機構としては、スライド移動させる際に搬器の底面に接触する位置まで上昇してスライド移動させる機構等が含まれる。
これにより、搬器だけを、搬送経路に交差する方向へ自由に移動させることができる。
【００１９】
第４の発明に係る薬剤払出装置は、第１または第２の発明に係る薬剤払出装置であって、移動機構は、搬器を搬送する搬送部ごとスライド移動させる。
【００２０】
ここでは、薬剤が投入される搬器が搬送部上にある状態で、搬送経路に交差する方向において搬送部ごと搬器を移動させる。
【００２１】
これにより、搬送部上において搬送される搬器だけを搬送経路に交差する方向に移動させる機構と比較して、搬送部ごとスライド移動させることで、装置構成を単純化することができる。
【００２２】
第５の発明に係る薬剤払出装置は、第４の発明に係る薬剤払出装置であって、移動機構は、搬送経路に交差する方向に沿って配置されたレール部材を有しており、レール部材に沿って、搬送部をスライド移動させる。
【００２３】
ここでは、搬器を搬送部ごと移動させる移動機構において、搬送経路に交差する方向に平行に配置されたレール部材に沿って、搬送部を移動させる。
【００２４】
これにより、モータ等からの動力を用いて、レール部材に沿って搬送部を所望の方向へ移動させることができる。
【００２５】
第６の発明に係る薬剤払出装置は、第４または第５の発明に係る薬剤払出装置であって、搬送部は、複数に分割されたコンベアを有している。
【００２６】
ここでは、搬送経路に沿って搬器を移動させる搬送部として、例えば、待機コンベア、投入コンベア等のように用途等に応じて複数に分割されたコンベアを組み合わせて構成している。
【００２７】
これにより、薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する搬器の相対位置を変更するために、搬送部ごと搬器を移動させる場合でも、薬剤供給部の下方に配置されたコンベアだけを移動させることができる。よって、必要最小限の構成（コンベア）だけを移動させて、搬器における適切な薬剤収容空間へ薬剤を投入することができる。
【００２８】
第７の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る薬剤払出装置であって、薬剤供給部は、固定位置において、搬器に対して薬剤を投入する。
【００２９】
ここでは、搬器に対して薬剤を投入する薬剤供給部が、薬剤払出装置における所定の一つの位置から薬剤を搬器に対して投入する。
【００３０】
これにより、ロボットアーム等の複雑な機構によって、搬器に対する平面的な投入位置を複数設定することなく、常に一定の位置から薬剤を投入することができるため、安価かつ簡素な構成によって、搬器における薬剤収容空間へ正確に薬剤を投入することができる。
【００３１】
第８の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る薬剤払出装置であって、移動機構は、薬剤供給部の下部空間において搬器を移動させる。
【００３２】
ここでは、搬送経路に交差する方向に搬器を移動させる移動機構が、薬剤供給部の下方に形成された下部空間を有効活用して、搬器を移動させている。
【００３３】
これにより、薬剤供給部から搬器に対して薬剤を投入する構成であっても、元々空いていた下部空間を活用して搬器を移動させるため、装置が大型化することを回避することができる。よって、薬剤払出装置全体の省スペース化が図れる。
【００３４】
第９の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第８の発明のいずれか１つに係る薬剤払出装置であって、搬器には、複数の薬剤収容空間に対応する仕切り部材が設けられている。
【００３５】
ここでは、搬器に設けられる複数の薬剤収容空間を、搬器に設置された仕切り部材によって形成している。
【００３６】
これにより、例えば、搬器における薬剤収容空間を、施用ごとに明確に分断して設けることができる。よって、搬器に投入された後で薬剤の位置が変わってしまう危険性も回避することができる。
【００３７】
第１０の発明に係る薬剤払出装置は、所定の搬送経路に沿って搬送され複数の薬剤収容空間を有する搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、搬送部と、薬剤供給部と、移動機構と、を備えている。搬送部は、上流側から搬送されてきた搬器を搬送経路に沿って下流側へと搬送する。薬剤供給部は、搬送部上の搬器に対して薬剤を払い出す。移動機構は、薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する搬器の平面的な相対位置を変更する。
【００３８】
ここでは、上流側から搬送経路に沿って搬送されてくる搬器に対して、例えば、各施用に対応する複数の薬剤収容空間に適切に薬剤を供給するために、薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する搬器の平面的な相対位置を変更する。
【００３９】
ここで、上記複数の薬剤収容空間を有する搬器としては、例えば、施用ごとに供給される薬剤に対応するように、仕切りが設けられた搬器や所望の薬剤収容空間に凹部を設けた搬器等が考えられる。搬器に設けられた複数の薬剤収容空間は、１人の患者に投与される施用ごとに設けられていてもよいし、１人の患者の朝・昼・晩の服用ごとに設けられていてもよい。
【００４０】
また、薬剤供給部から搬器に対する薬剤の供給は、例えば、搬送部上において搬器が完全に停止した状態で行われてもよいし、投入される薬剤に衝撃が加わらない程度の非常に低速で搬器が移動している状態で行われてもよい。さらに、薬剤供給部からの薬剤投入位置は、薬剤払出装置において固定配置されていてもよいし、搬送経路に平行な方向、あるいは搬送経路に交差する方向に移動可能な状態で設けられていてもよい。
【００４１】
これにより、薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する相対位置が変更されるように搬器が移動することで、簡易な構成により、搬送経路に沿って搬送されてくる搬器における所望の薬剤収容空間に対して正確な薬剤の投入が可能になる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明に係る薬剤払出装置によれば、搬送経路に沿って搬送されてくる搬器における所望の薬剤収容空間に対して正確な薬剤の投入が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬剤払出装置の構成を示す外観図。
【図２】図１の薬剤払出装置内部の概略的な構成を示す正面図。
【図３】図１の薬剤払出装置において搬送されるトレイの構成を示す斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、図３のトレイに投入されるリライトカード、トレイラベル、施用ラベルを示す平面図。
【図５】図１の薬剤払出装置の制御ブロック図。
【図６】図１の薬剤払出装置に含まれる薬剤払出ユニットの第２搬送コンベアおよび移動機構の構成を示す正面図。
【図７】図６の第２搬送コンベアおよび移動機構の側面図。
【図８】図６の第２搬送コンベアおよび移動機構の側面図。
【図９】図６の第２搬送コンベアおよび移動機構の平面図。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、各薬剤収容空間に対して薬剤を投入する際のトレイの動きを概略的に示す概念図。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係る薬剤払出装置において、搬送経路に交差する方向にトレイだけをスライド移動させる移動機構の構成を示す平面図と側面図。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
本発明の一実施形態に係る薬剤払出装置１について、図１〜図１０（ｄ）を用いて説明すれば以下の通りである。
【００４５】
なお、以下の説明において、「薬剤」とは、処方の対象となり得る薬剤であって、例えば、注射薬、内服薬、軟膏、貼付薬、坐薬等を含むものとする。
【００４６】
［薬剤払出装置１全体の構成］
本実施形態に係る薬剤払出装置１は、図１および図２に示すように、管理装置３１０を介して電子カルテシステム３００と接続されており、患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等に応じて、各トレイ（搬器）Ｔ（図３参照）に対して薬剤Ｍの払出処理を行う。
【００４７】
各患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等は、電子カルテシステム３００からサーバ等の管理装置３１０へと送信される。ここで、患者の識別情報とは、例えば、患者の名前、ＩＤ番号、性別、生年月日、科名、病棟名、部屋番号等である。そして、それらの情報は、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、リライトカードＲＣ、トレイラベルＬ１、施用ラベルＬ２および処方箋等に表示される。薬剤の施用情報とは、患者に施用される薬剤名とその用量、薬剤が施用される日時等である。そして、それらの情報は、主に、施用ラベルＬ２に表示される。また、処方情報とは、処方箋に記載される内容であって、患者の識別情報の他、処方する薬剤名とその用量、施用日時、１回の施用量、その施用方法等である。なお、これらの情報は、厳密に区分けされるわけでなく、一部又は全部において重複する内容であってもよい。
【００４８】
搬送される各トレイＴは、Ａ４用紙またはＡ３用紙サイズ等のような任意のサイズの収納器である。トレイＴには、図３に示すように、つば部分Ｔａに対して着脱可能なカードホルダ４が装着されている。そして、搬送前の各トレイＴには、印字前のリライトカードＲＣがカードホルダ４によって保持されている。また、トレイＴには、内部の収容空間を３つに分割するための仕切り板（仕切り部材）Ｔｂが２枚設けられている。仕切り板Ｔｂは、トレイＴの内壁面に形成された溝に沿ってトレイＴ内に挿入され、トレイＴ内に複数（本実施形態では３箇所）の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３を形成する。これにより、各薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対して施用ごとに投入される薬剤ＭがトレイＴ内において混在してしまうことを、仕切り板Ｔｂによって防止することができる。
【００４９】
カードホルダ４は、図３に示すように、トレイＴのつば部分Ｔａの一端に取り付けられている。カードホルダ４は、上部が開口しており、上方からリライトカードＲＣが挿入される。なお、カードホルダ４は、横側を開口させ、側方からリライトカードＲＣを挿入できるようにしてもよい。
【００５０】
リライトカードＲＣは、書き換えが可能なカードである。具体的には、リライトカードは、例えば、記録層のロイコ染料と顕色剤とが反応し結合して発色するロイコ式カードや、いわゆる白濁式のリライトカードである。例えば、ロイコ式リライトカードは、高温で加熱急冷することにより発色（染料と顕色剤が結合）、低温で加熱徐冷することにより消去（染料と顕色剤が分離）状態となる性質を利用して情報を書き換えることができる。なお、リライトカードの代わりに、表示の変更が可能な他のカード状の物を用いてもよい。また、リライトカードＲＣには、主として、患者の識別情報が印字される。
【００５１】
薬剤払出装置１は、主な構成として、トレイ供給ユニット２と、薬剤払出ユニット３と、ラベル／処方箋発行ユニット６と、完了トレイ積載ユニット７と、カード処理ユニット１０と、を備えている。また、薬剤払出装置１は、制御部として、装置制御部５および管理装置３１０を備え、各ユニットを制御する。
【００５２】
トレイ供給ユニット２は、薬剤払出装置１の装置制御部５からの指令に応じて、積み上げられたトレイＴを、搬送部２０によって一枚ずつ搬送経路Ｐに送り出す。トレイＴは、搬送経路Ｐに沿って図２の矢印方向に搬送され、薬剤払出ユニット３近辺の所定の位置で一旦停止する。
【００５３】
薬剤払出ユニット３は、トレイ供給ユニット２の下流側に搬送経路Ｐに対峙して配される。薬剤払出ユニット３は、搬送経路Ｐに沿ってトレイＴを搬送する搬送部３０と、薬剤Ｍを収納するカセットや引き出し等の薬剤収納部３５と、薬剤収納部３５から薬剤Ｍを自動的に取り出しトレイＴ内に払い出すピックアップ手段（薬剤供給部）３４とを有する。
【００５４】
薬剤Ｍは、アンプル、バイアル、プラボトル、キット、バッグ等の容器に入れられ、薬剤収納部３５に予め収納されている。そして、施用等の条件ごとに選択された薬剤Ｍが、ピックアップ手段３４によって薬剤収納部３５から取り出される。
【００５５】
搬送部３０は、複数のベルトコンベアを組み合わせて構成されている。具体的には、搬送部３０は、上流側から順に、第１搬送コンベア３１、第２搬送コンベア３２、第３搬送コンベア３３を直列に配置して構成されている。
【００５６】
第１搬送コンベア３１は、薬剤払出ユニット３内の搬送経路Ｐにおける最上流側に配置されている。そして、第１搬送コンベア３１は、第２搬送コンベア３２上において１つ下流側で搬送されるトレイＴに薬剤Ｍが投入された後、所定時間が経過するまで、トレイＴを上流側で待機させる。
【００５７】
第２搬送コンベア３２は、薬剤払出ユニット３内の搬送経路Ｐにおける中央部付近であって、第１搬送コンベア３１の直下流側に近接配置されている。また、第２搬送コンベア３２は、ピックアップ手段３４による薬剤投入位置Ｐｘの下方に配置されている。本実施形態では、薬剤Ｍがピックアップ手段３４によってトレイＴに投入される際、第２搬送コンベア３２は、搬送経路ＰにおけるトレイＴの搬送を停止している。さらに、第２搬送コンベア３２は、後述する移動機構４０（図５および図６等参照）によって、上面にトレイＴが載置された状態で搬送経路Ｐに略直交する方向において前後にスライド移動する。なお、この第２搬送コンベア３２および移動機構４０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
【００５８】
第３搬送コンベア３３は、薬剤払出ユニット３内の搬送経路Ｐにおける最下流側であって、第２搬送コンベア３２の直下流側に近接配置されている。第３搬送コンベア３３は、第２搬送コンベア３２上においてピックアップ手段３４によって薬剤Ｍが投入されたトレイＴを受け取り、下流側のラベル／処方箋発行ユニット６の準備が完了するまで待機させる。
【００５９】
ピックアップ手段３４は、ロボットアーム等によって構成される。ピックアップ手段３４は、各患者の識別情報および処方情報等に基づく装置制御部５からの指令に応じて、薬剤Ｍを薬剤収納部３５からピックアップしてトレイＴに払い出す。本実施形態では、ピックアップ手段３４からトレイＴに対して薬剤Ｍが投入される薬剤投入位置Ｐｘが、薬剤払出ユニット３内において、１点または２点以上で配置されている。なお、ピックアップ手段３４によるトレイＴへの薬剤Ｍの投入については、後段にて詳述する。また、本実施形態では、薬剤投入位置Ｐｘは、固定配置されているものとして説明する。
【００６０】
カード処理ユニット１０は、薬剤払出ユニット３の下流側に搬送経路Ｐに対峙して配置されている。カード処理ユニット１０は、トレイＴの印字前のリライトカードＲＣを取り出し、印字後のリライトカードＲＣをトレイＴに自動的に取り付ける。
【００６１】
ラベル／処方箋発行ユニット６は、図１および図２に示すように、カード処理ユニット１０の上方に配置されている。ラベル／処方箋発行ユニット６は、図５に示すように、トレイＴを下流側へ搬送する搬送部６０（図２参照）と、トレイラベルＬ１や施用ラベルＬ２を印刷するラベル印刷機構６１と、処方箋を印刷する処方箋印刷機構６２と、トレイラベルＬ１、施用ラベルＬ２、処方箋をトレイＴ内に投入する投入機構６３と、を備えている。
【００６２】
トレイラベルＬ１には、図４（ｂ）に示すように、リライトカードＲＣと同様に、主に、患者の識別情報が印字される。また、施用ラベルＬ２には、図４（ｃ）に示すように、患者の識別情報の他、薬剤の施用情報が印字される。トレイラベルＬ１および施用ラベルＬ２は、共に発行される場合は、分割可能な単一の用紙に印字されてもよいし、別々の用紙にそれぞれ印字されてもよい。
【００６３】
完了トレイ積載ユニット７は、薬剤、印字後リライトカードＲＣ（又はトレイラベルＬ１）、施用ラベルＬ２、および処方箋等が供給されたトレイＴを搬送部７０によって受け取って、積載、保持する。積載されたトレイＴは、図示しないカートに移設された後、搬出される。カートで搬出されたトレイＴの薬剤は、検薬処理を経て、患者に処方される。
【００６４】
さらに、薬剤払出装置１は、制御部として機能する装置制御部５と管理装置３１０とを備えている。
【００６５】
装置制御部５は、薬剤払出装置１の制御を行うコンピュータであって、図５に示すように、トレイ供給ユニット２、薬剤払出ユニット３、ラベル／処方箋発行ユニット６、完了トレイ積載ユニット７、およびカード処理ユニット１０等に接続されており、それぞれの制御を行う。特に、装置制御部５は、薬剤払出ユニット３において、搬送部３０に含まれる第１・第２・第３搬送コンベア３１・３２・３３を制御することによって、薬剤払出ユニット３におけるトレイＴの搬送制御を行う。また、装置制御部５は、ピックアップ手段３４の薬剤投入位置Ｐｘから第２搬送コンベア３２上に載置されたトレイＴに対して正確に薬剤Ｍが投入されるように、移動機構４０を制御する。
【００６６】
管理装置３１０は、薬剤払出装置１の制御を行うコンピュータであり、電子カルテシステム３００から各患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等を受信し、これらの情報および装置制御部５からの要求等に基づいて、リライトカードＲＣ、トレイラベルＬ１、施用ラベルＬ２、処方箋の発行指令や、リライトカードＲＣの印字指令を出す。
【００６７】
＜第２搬送コンベア３２のスライド移動＞
本実施形態では、上述したように、固定配置された薬剤投入位置Ｐｘから、トレイＴの薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対して正確に所望の薬剤Ｍを投入するために、移動機構４０が、薬剤投入位置Ｐｘの下方に配置された第２搬送コンベア３２を、トレイＴの搬送経路Ｐに略直交する方向にスライド移動させる。つまり、薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの相対位置を変化させるために、移動機構４０が、トレイＴが載置された第２搬送コンベア３２ごとスライド移動させる。
【００６８】
第２搬送コンベア３２は、搬送経路Ｐに沿ってトレイＴを下流側へと搬送する装置であって、図６、図７、図８および図９に示すように、駆動ローラ３２ａ、回転ローラ３２ｂ、コンベアベルト３２ｃおよびコンベア駆動モータＭ１を有している。第２搬送コンベア３２においてトレイＴを搬送する際には、コンベア駆動モータＭ１の回転駆動力がギア等を介して駆動ローラ３２ａに伝達され、駆動ローラ３２ａと回転ローラ３２ｂとが内周面で接する無端状のコンベアベルト３２ｃを回転させる。
【００６９】
移動機構４０は、搬送経路Ｐに略直交する方向にトレイＴを移動させるために、第２搬送コンベア３２ごと該方向にスライド移動させる機構であって、図６、図７、図８および図９に示すように、２本のレール部材４１ａ，４１ｂ、ギア４２ａ，４２ｂ、駆動ベルト４２ｃ、接合部４３、駆動モータＭ２を有している。また、移動機構４０は、搬送経路Ｐ上からピックアップ手段３４の下方空間内において、トレイＴおよび第２搬送コンベア３２をスライド移動させる。
【００７０】
２本のレール部材４１ａ，４１ｂは、搬送経路Ｐに略直交する方向に沿って配置されており、第２搬送コンベア３２の底面側に形成されたレール案内穴（コンベアのブレ防止のための穴）に挿入されている。これにより、２本のレール部材４１ａ，４１ｂは、第２搬送コンベア３２のスライド移動の軌道を形成する。
【００７１】
ギア４２ａは、駆動モータＭ２からの回転駆動力を直接的に伝達される。
ギア４２ｂは、駆動ベルト４２ｃの内周面側であって、ギア４２ａとは反対側の端部に配置されている。
【００７２】
駆動ベルト４２ｃは、ギア４２ａ，４２ｂによってテンションが掛かった状態で保持されており、ギア４２ａの回転駆動力によって回転する無端状のベルトである。
【００７３】
接合部４３は、図９に示すように、第２搬送コンベア３２の底面に固定されており、駆動ベルト４２ｃと噛み合っており、第２搬送コンベア３２のフレームと駆動ベルト４２ｃとをつないでいる。これにより、駆動モータＭ２によって駆動ベルト４２ｃが回転すると、これに噛み合っている接合部４３が第２搬送コンベア３２ごと、搬送経路Ｐに略直交する方向において前後にスライド移動する。つまり、第２搬送コンベア３２のスライド移動する方向は、駆動モータＭ２の回転方向を切り換えることで、容易に切り換えることが可能である。
【００７４】
駆動モータＭ２は、例えば、ステッピングモータであって、装置制御部５においてパルス制御されることで、回転方向および回転速度、回転量等が制御される。
【００７５】
ここで、搬送経路Ｐに沿って搬送されるトレイＴは、仕切り板Ｔｂが搬送経路Ｐに対して平行になる向きで第２搬送コンベア３２上において搬送される。このため、このままでは、装置内において固定された位置にある薬剤投入位置Ｐｘからは、トレイＴの薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３のうち、１つの空間にしか薬剤Ｍを投入することができない。
【００７６】
そこで、本実施形態の薬剤払出ユニット３では、上述した移動機構によって、薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの相対位置を変化させるように、装置制御部５が移動機構４０を制御する。
【００７７】
具体的には、図１０（ａ）に示すように、搬送経路Ｐに沿って第２搬送コンベア３２における薬剤投入位置Ｐｘの下方へ搬送されてきたトレイＴは、搬送経路Ｐに略直交する方向において、トレイＴの薬剤収容空間Ｓ１の中心から少しずれた位置にある。
【００７８】
このため、まず、装置制御部５は、ピックアップ手段３４からトレイＴの薬剤収容空間Ｓ１に対して薬剤Ｍを投入するために、図１０（ｂ）に示すように、トレイＴを第２搬送コンベア３２ごと装置奥側へ所定量だけスライド移動させるように、移動機構４０の駆動モータＭ２を制御する。
【００７９】
次に、装置制御部５は、ピックアップ手段３４からトレイＴの薬剤収容空間Ｓ２に対して薬剤Ｍを投入するために、図１０（ｃ）に示すように、トレイＴを第２搬送コンベア３２ごと装置手前側へ所定量だけスライド移動させるように、移動機構４０の駆動モータＭ２を制御する。
【００８０】
最後に、装置制御部５は、ピックアップ手段３４からトレイＴの薬剤収容空間Ｓ３に対して薬剤Ｍを投入するために、図１０（ｄ）に示すように、トレイＴを第２搬送コンベア３２ごとさらに装置手前側へ所定量だけスライド移動させるように、移動機構４０の駆動モータＭ２を制御する。
【００８１】
＜特徴＞
（１）
本実施形態の薬剤払出装置１では、図６〜図９に示すように、複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３を有するトレイＴに対して正確に薬剤Ｍを投入するために、トレイＴの搬送経路Ｐに対して略直交する方向において、ピックアップ手段３４からの薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの平面的な相対位置を変化させる移動機構４０を備えている。
【００８２】
これにより、ピックアップ手段３４からの薬剤投入位置Ｐｘを複数設定しなくても、簡易な構成、制御によって、トレイＴの複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対して正確に薬剤Ｍを投入することができる。
【００８３】
（２）
本実施形態の薬剤払出装置１では、トレイＴの複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対してさらに正確に薬剤Ｍを投入するために、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示すように、搬送経路Ｐに略直交する方向において、トレイＴを段階的にスライド移動させている。
【００８４】
これにより、搬送経路Ｐに略直交する方向に複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３が配置されたトレイＴに対して、各段階で搬送停止した際に薬剤Ｍを投入することで、容易に所望の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対して薬剤Ｍを正確に投入することができる。
【００８５】
（３）
本実施形態の薬剤払出装置１では、図６〜図９に示すように、移動機構４０が、搬送経路Ｐに略直交する方向において、第２搬送コンベア３２ごとトレイＴをスライド移動させる。
【００８６】
これにより、第２搬送コンベア３２上に載置されたトレイＴだけを持ち上げて搬送する機構と比較して、構成および制御内容を簡素化することができる。
【００８７】
（４）
本実施形態の薬剤払出装置１では、図６〜図９に示すように、搬送経路Ｐに略直交する方向に沿って配置された２本のレール部材４１ａ，４１ｂに沿って、第２搬送コンベア３２をスライド移動させる。
【００８８】
これにより、簡素な構成により、駆動モータＭ２からの回転駆動力によって、第２搬送コンベア３２を所望の方向へスライド移動させることができる。
【００８９】
（５）
本実施形態の薬剤払出装置１では、図２に示すように、３つの搬送コンベア（第１〜第３搬送コンベア３１〜３３）に分割された搬送部３０のうち、薬剤投入位置Ｐｘの直下に配置された第２搬送コンベア３２だけを所望の方向へスライド移動させる。
【００９０】
これにより、搬送経路Ｐに略直交する方向におけるトレイＴのスライド移動を、小さい搬送コンベアの単位で行うことができる。よって、第２搬送コンベア３２をスライド移動させるための機構を簡素化することができる。
【００９１】
（６）
本実施形態の薬剤払出装置１では、図９等に示すように、ピックアップ手段３４からの薬剤投入位置Ｐｘが薬剤払出ユニット３内において固定されている。
【００９２】
これにより、ロボットアーム等のピックアップ手段３４からの薬剤投入位置ＰｘをトレイＴに対して複数設定することなく、簡素な構成によって、トレイＴの複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対して正確に薬剤Ｍを投入することができる。
【００９３】
（７）
本実施形態の薬剤払出装置１では、図９に示すように、移動機構４０は、搬送経路Ｐ上からピックアップ手段３４の下方空間に向かう空間内において、トレイＴおよび第２搬送コンベア３２をスライド移動させる。
【００９４】
これにより、搬送経路Ｐに略直交する方向においてトレイＴ等をスライド移動させる場合でも、元々空いていたピックアップ手段３４の下方空間を利用することで、装置が大型化してしまうことを回避することができる。
【００９５】
（８）
本実施形態の薬剤払出装置１では、図３等に示すように、仕切り板Ｔｂによって複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３が形成されたトレイＴを搬器として用いている。
【００９６】
これにより、施用等の条件ごとに供給される薬剤Ｍを明確に区別しつつ、投入された薬剤ＭがトレイＴ内において混合してしまうことを防止することができる。
【００９７】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９８】
（Ａ）
上記実施形態では、搬送経路に対して交差する方向にトレイＴを移動させる際に、第２搬送コンベア３２ごと移動させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９９】
例えば、移動機構として、上記方向にトレイＴだけを移動させるような機構を採用してもよい。
【０１００】
具体的には、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、搬送経路Ｐに沿ってトレイＴを搬送する搬送コンベア１３２（コンベア駆動モータＭ１１、コンベアベルト１３２ｃ）に対して、下方から上昇してトレイＴを搬送経路Ｐと略直交する方向へスライド移動させる移動機構１４０を採用してもよい。
【０１０１】
この移動機構１４０は、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、左右一対のプーリ１４１ａ，１４１ｂ、スライドコンベアベルト１４２や、連結ギア１４３、スライド用駆動モータＭ１２、スライドコンベアユニット上下駆動モータＭ１３等を備えている。
【０１０２】
ここで、図１１（ａ）に示すように、搬送コンベア１３２によってトレイＴが搬送されてきて所定の位置（図中破線参照）に一時停止すると、スライドコンベアユニット上下駆動モータＭ１３によって、左右一対のプーリ１４１ａ，１４１ｂ、スライドコンベアベルト１４２等が上方に移動する。そして、スライドコンベアベルト１４２がトレイＴの底面に当接する位置で上方への移動が停止される。なお、スライドコンベアベルト１４２とコンベアベルト１３２ｃとが交差する部分では、図１１（ｂ）に示すように、スライドコンベアベルト１４２の一部を凹ませるように変形させる。
【０１０３】
この状態において、スライド用駆動モータＭ１２の回転駆動力が連結ギア１４３を介してプーリ１４１ａに伝達されることで、スライドコンベアベルト１４２を回転駆動させて、搬送経路Ｐに沿って搬送されてきて一時停止したトレイＴを、搬送経路Ｐに略直交する方向においてスライド移動させることができる。
【０１０４】
（Ｂ）
上記実施形態では、移動機構４０が、２本のレール部材４１ａ，４１ｂに沿って直線的にトレイＴを移動させることで、薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの平面的な相対位置を変化させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０５】
例えば、相対位置を変化させるためのトレイの移動方向としては直線的な移動に限らず、曲線的な移動等であってもよい。
【０１０６】
（Ｃ）
上記実施形態では、移動機構４０が、トレイＴの搬送経路Ｐに対して略直交する方向において、ピックアップ手段３４からの薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの平面的な相対位置を変化させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０７】
例えば、移動機構によって相対位置を変化させる機構としては、トレイの搬送経路に略直交する方向にスライド移動させるもの以外に、搬送経路Ｐに斜め方向にトレイを移動させる機構等であってもよい。
【０１０８】
（Ｄ）
上記実施形態では、トレイＴに対して薬剤を投入するピックアップ手段（薬剤供給部）３４による薬剤投入位置Ｐｘが、薬剤払出ユニット３内において固定配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０９】
例えば、薬剤供給部を前後左右に移動させる機構をさらに採用した機構であってもよい。これにより、トレイを搬送経路に交差する方向に移動させる移動機構と組み合わせて、トレイに対してさらに細かく薬剤を投入できるような構成であってもよい。
【０１１０】
（Ｅ）
上記実施形態では、搬送部３０が３つの搬送コンベア（第１〜第３搬送コンベア３１〜３３）に分割され、それぞれ待機／投入／待機用のコンベアとして機能する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１１１】
例えば、搬送部が２つの搬送コンベアに分割され、待機／投入用のコンベアとして機能する分割形態の搬送コンベアであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明の薬剤払出装置は、搬送経路に沿って搬送されてくる搬器における所望の薬剤収容空間に対して正確な薬剤の投入が可能になるという効果を奏することから、病院等で使用される各種薬剤等の薬剤払出装置に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１      薬剤払出装置
２      トレイ供給ユニット
３      薬剤払出ユニット
４      カードホルダ
５      装置制御部
６      ラベル／処方箋発行ユニット
７      完了トレイ積載ユニット
１０      カード処理ユニット
２０      搬送部
３０      搬送部
３１      第１搬送コンベア
３２      第２搬送コンベア（搬送部）
３２ａ    駆動ローラ
３２ｂ    回転ローラ
３２ｃ    コンベアベルト
３３      第３搬送コンベア
３４      ピックアップ手段（薬剤供給部）
３５      薬剤収納部
４０      移動機構
４１ａ，４１ｂ  レール部材
４２ａ，４２ｂ  ギア
４２ｃ    駆動ベルト
４３      接合部
６０      搬送部
６１      ラベル印刷機構
６２      処方箋印刷機構
６３      投入機構
７０      搬送部
１３２    搬送コンベア
１３２ｃ  コンベアベルト
１４０    移動機構
１４１ａ  プーリ
１４１ｂ  プーリ
１４２    スライドコンベアベルト
１４３    連結ギア
３００    電子カルテシステム
３１０    管理装置
Ｌ１    トレイラベル
Ｌ２    施用ラベル
Ｍ      薬剤
Ｍ１    コンベア駆動モータ
Ｍ１１  コンベア駆動モータ
Ｍ１２  スライド用駆動モータ
Ｍ１３  スライドコンベアユニット上下駆動モータ
Ｍ２    駆動モータ
Ｐ      搬送経路
Ｐｘ    薬剤投入位置
ＲＣ    リライトカード
Ｓ１〜Ｓ３  薬剤収容空間
Ｔ，Ｔ１，Ｔ２  トレイ
Ｔａ    つば部分
Ｔｂ    仕切り板
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特開平１１−１６５８３４号公報（平成１１年６月２２日公開）
【図１】
2011004972.tif 000003
【図２】
2011004972.tif 000004
【図３】
2011004972.tif 000005
【図４】
2011004972.tif 000006
【図５】
2011004972.tif 000007
【図６】
2011004972.tif 000008
【図７】
2011004972.tif 000009
【図８】
2011004972.tif 000010
【図９】
2011004972.tif 000011
【図１０】
2011004972.tif 000012
【図１１】
2011004972.tif 000013