(57)【要約】【課題】適切な攪拌作業ができる攪拌機を提供する。【解決手段】攪拌機１は、機枠体11を備える。機枠体11には、回動体を水平方向の第１回動中心軸線Ａを中心として回動可能に設ける。回動体には、攪拌機本体17を第２回動中心軸線Ｂを中心として回動可能に設ける。攪拌機本体17は、上下方向に対して傾斜した傾斜回転中心軸線Ｄを中心として回転しながら攪拌作業をする攪拌部32を有する。機枠体11には、攪拌機本体17を上下方向の回転中心軸線Ｃを中心として回転させる回転駆動手段18を設ける。【選択図】図１
2011020037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠体と、
この機枠体に水平方向の第１回動中心軸線を中心として回動可能に設けられた回動体と、
上下方向に対して傾斜した傾斜回転中心軸線を中心として回転しながら攪拌作業をする攪拌部を有し、前記回動体に平面視で前記第１回動中心軸線と直交する第２回動中心軸線を中心として回動可能に設けられた攪拌機本体と、
前記機枠体に設けられ、前記攪拌機本体を上下方向の回転中心軸線を中心として回転させる回転駆動手段と
を備えることを特徴とする攪拌機。
【請求項２】
攪拌機本体の攪拌部の傾斜回転中心軸線の傾斜角度が調整可能となっている
ことを特徴とする請求項１記載の攪拌機。
【請求項３】
攪拌機本体は、攪拌部の傾斜回転中心軸線上に位置する連結軸部を有し、
回転駆動手段は、
動力を出力する駆動体と、
この駆動体から出力される動力で上下方向の回転中心軸線を中心として回転する回転体と、
この回転体に固定位置変更可能に固定され、前記連結軸部を保持する軸保持体とを有し、
前記軸保持体の前記回転体に対する固定位置変更により、前記攪拌部の傾斜回転中心軸線の傾斜角度が調整可能となっている
ことを特徴とする請求項２記載の攪拌機。
【請求項４】
機枠体に回転可能に設けられた走行車輪と、
この走行車輪を回転させて前記機枠体を移動させる駆動手段とを備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の攪拌機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、適切な攪拌作業ができる攪拌機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された攪拌機が知られている。
【０００３】
この従来の攪拌機は、上下方向の回転中心軸線を中心として回転しながら攪拌作業をする攪拌部を有する攪拌機本体と、この攪拌機本体の側部に設けられ攪拌部を回転させるための電動モータと、この電動モータの駆動軸に取り付けられたプーリおよび攪拌部の回転軸に取り付けられプーリ間に掛け渡された動力伝達用のベルトとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭５９−２４３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の攪拌機では、攪拌部が予め設定された定位置で上下方向の回転中心軸線を中心として回転しながら攪拌作業をするため、例えば槽の側壁部の内面付近の被攪拌物が攪拌されにくく、適切な攪拌作業が行われないおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な攪拌作業ができる攪拌機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の攪拌機は、機枠体と、この機枠体に水平方向の第１回動中心軸線を中心として回動可能に設けられた回動体と、上下方向に対して傾斜した傾斜回転中心軸線を中心として回転しながら攪拌作業をする攪拌部を有し、前記回動体に平面視で前記第１回動中心軸線と直交する第２回動中心軸線を中心として回動可能に設けられた攪拌機本体と、前記機枠体に設けられ、前記攪拌機本体を上下方向の回転中心軸線を中心として回転させる回転駆動手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２記載の攪拌機は、請求項１記載の攪拌機において、攪拌機本体の攪拌部の傾斜回転中心軸線の傾斜角度が調整可能となっているものである。
【０００９】
請求項３記載の攪拌機は、請求項２記載の攪拌機において、攪拌機本体は、攪拌部の傾斜回転中心軸線上に位置する連結軸部を有し、回転駆動手段は、動力を出力する駆動体と、この駆動体から出力される動力で上下方向の回転中心軸線を中心として回転する回転体と、この回転体に固定位置変更可能に固定され、前記連結軸部を保持する軸保持体とを有し、前記軸保持体の前記回転体に対する固定位置変更により、前記攪拌部の傾斜回転中心軸線の傾斜角度が調整可能となっているものである。
【００１０】
請求項４記載の攪拌機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の攪拌機において、機枠体に回転可能に設けられた走行車輪と、この走行車輪を回転させて前記機枠体を移動させる駆動手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、機枠体に第１回動中心軸線を中心として回動可能に設けられた回動体と、この回動体に第２回動中心軸線を中心として回動可能に設けられた攪拌機本体と、この攪拌機本体を回転させる回転駆動手段とを備えるため、攪拌機本体の攪拌部にて適切な攪拌作業ができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、攪拌機本体の攪拌部の傾斜回転中心軸線の傾斜角度が調整可能となっているため、攪拌機本体の攪拌部にてより一層適切な攪拌作業ができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、軸保持体の回転体に対する固定位置変更により、攪拌部の傾斜回転中心軸線の傾斜角度を容易に調整することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、機枠体に回転可能に設けられた走行車輪と、この走行車輪を回転させて機枠体を移動させる駆動手段とを備えるため、攪拌機本体の攪拌部にてより一層適切な攪拌作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る攪拌機の正面図である。
【図２】同上攪拌機の平面視断面図である。
【図３】同上攪拌機の要部斜視図である。
【図４】同上攪拌機の要部斜視図である。
【図５】同上攪拌機の要部断面図である。
【図６】同上攪拌機の攪拌翼による攪拌範囲を示す説明図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係る攪拌機の正面図である。
【図８】同上攪拌機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１および図２において、１は攪拌機で、この攪拌機１は、例えば槽２上に設置され、槽２内の液状の被攪拌物を攪拌するものである。槽２は、例えば有底略円筒状のもので、略円筒状の側壁部３を有している。被攪拌物は、例えば消石灰等を含む液体である。
【００１８】
攪拌機１は、図１ないし図３に示されるように、外形略直方体状をなす箱状の機枠体11を備えている。機枠体11は、槽２の上面上に固設されている。機枠体11は上板部12および下板部13を有し、この下板部13には前後方向長手状で略矩形状の孔部14が形成されている。
【００１９】
そして、攪拌機１は、機枠体11の下板部13に水平方向である左右方向の第１回動中心軸線Ａを中心として前後方向に往復回動可能に設けられた略板状の揺動板等の回動体16と、この回動体16に平面視で第１回動中心軸線Ａと直交する第２回動中心軸線Ｂを中心として左右方向に往復回動可能に設けられた攪拌機本体17と、機枠体11の上板部12に設けられ攪拌機本体17を機枠体11に対して上下方向の回転中心軸線Ｃを中心として回転させながら回動体16を機枠体11に対して第１回動中心軸線Ａを中心として往復回動させかつ攪拌機本体17を回動体16に対して第２回動中心軸線Ｂを中心として往復回動させる回転駆動手段18とを備えている。なお、上下方向の回転中心軸線Ｃは、第１回動中心軸線Ａと第２回動中心軸線Ｂとの交点を通る線である（図２参照）。
【００２０】
回動体16は、左右方向の複数、例えば２本の軸部材21およびこの軸部材21を回動可能に保持する複数、例えば６つのボールベアリング等の軸受け部材22a，22bを介して、機枠体11の下板部13に第１回動中心軸線Ａを中心として回動可能に設けられている。内側の２つの軸受け部材22aがボルト24にて回動体16に固定され、外側の４つの軸受け部材22bがボルト24にて下板部13に固定されている。回動体16は、下板部13の孔部14に対応した前後方向長手状で略矩形状をなす板状に形成され、水平姿勢時には孔部14内に位置する。回動体16の中央部には、略矩形状の挿通孔部23が上下面に貫通して形成されている。
【００２１】
攪拌機本体17は、回動体16に対して平行な方向の複数、例えば２本の軸部材26およびこの軸部材26を回動可能に保持する複数、例えば６つのボールベアリング等の軸受け部材27a，27bを介して、回動体16に第２回動中心軸線Ｂを中心として回動可能に設けられている。内側の２つの軸受け部材27aがボルト28にて攪拌機本体17に固定され、外側の４つの軸受け部材27bがボルト28にて回動体16に固定されている。
【００２２】
攪拌機本体17は、回動体16に第２回動中心軸線Ｂを中心として回動可能に設けられたフレーム部31と、このフレーム部31の下端部に回転可能に設けられ上下方向に対して傾斜した傾斜回転中心軸線Ｄを中心として回転しながら攪拌作業、つまり槽２内の被攪拌物を攪拌する攪拌部32とを有している。なお、上下方向に対して傾斜する傾斜方向の回転中心軸線Ｃは、第１回動中心軸線Ａと第２回動中心軸線Ｂとの交点を通る線である（図１参照）。
【００２３】
また、攪拌機本体17は、フレーム部31に設けられ攪拌部32をフレーム部31に対して傾斜回転中心軸線Ｄを中心として回転させる駆動部であるモータ部33と、フレーム部31の上面に上方側に向って突設され攪拌部32の傾斜回転中心軸線Ｄ上に位置する棒状の被保持部である連結軸部34とを有している。なお、モータ部33は例えば正逆運転可能な電動モータにて構成されている。
【００２４】
フレーム部31は、外形略直方体状のフレーム部材36を有し、このフレーム部材36内にモータ部33が配設されている。フレーム部材36の上面には連結軸部34が上方側に突出した状態で固設されている。フレーム部材36の下面には略円筒状の筒状部材37が下方側に向って突出した状態で固設され、この筒状部材37が回動体16に挿通孔部23および下板部13の孔部14に挿通され、この筒状部材37の下端部は下板部13よりも下方に位置する。そして、筒状部材37の下端部にて攪拌部32が回転可能に保持されている。筒状部材37の前後側には断面略逆Ｌ字状の板状部材38が固設され、各板状部材38の鉛直状の板部分39に軸受け部材27aがボルト28によって固定されている。
【００２５】
攪拌部32は、筒状部材37の下端部にて上端部が回転可能に保持された回転軸41と、この回転軸41の下端部に脱着可能に設けられたインペラ等の攪拌翼42とを有している。回転軸41の上端部には動力を出力するモータ部33の出力軸が連結され、このモータ部33の作動時に攪拌部32の回転軸41がフレーム部31の筒状部材37に対して攪拌翼42とともに傾斜回転中心軸線Ｄを中心として回転し、この攪拌翼42にて槽２内の被攪拌物が攪拌される。
【００２６】
回転駆動手段18は、図１、図４および図５に示されるように、動力を出力する駆動体である駆動モータ51と、この駆動モータ51から出力される動力で機枠体11の上板部12に対して上下方向の回転中心軸線Ｃを中心として回転する回転体52と、この回転体52に固定手段54によって固定位置変更可能に固定され攪拌機本体17の連結軸部34を回転可能に保持する軸保持体53とを有している。
【００２７】
駆動モータ51は、機枠体11の上板部12に立設され、この駆動モータ51は上下方向の出力軸55を下端部に有している。駆動モータ51は、例えば正逆運転可能な電動モータである。
【００２８】
回転体52は、駆動モータ51の出力軸55の外周側に嵌合固定された略円筒状の筒状部56を有している。筒状部56の下端部には、水平方向に対してやや傾斜した略矩形状の板状部である傾斜板部57が固設されている。傾斜板部57には、この傾斜板部57の長手方向に沿った長手状の長孔部58が形成され、この長孔部58に連結軸部34が長孔部58に沿って移動可能に挿通されている。傾斜板部57の上面における短手方向両端部には、軸保持体53の固定位置変更の際、つまり軸保持体53を傾斜板部57の上面に沿ってスライドさせる際にこの軸保持体53を傾斜板部57の長手方向に沿って案内する１対の長手状の案内部である案内板部59が固設されている。長孔部58は互いに離間対向する両案内板部59間に位置し、両案内板部59の互いに対向する対向面が案内面60となっている。各案内板部59には、複数、例えば３つのねじ孔部61が形成されている。
【００２９】
軸保持体53は、略正方形状の板状部63を有し、この板状部63の幅寸法が両案内板部59間の離間距離と略同じである。なお、板状部63の厚さ寸法は、案内板部59の厚さ寸法よりも少し大きい。板状部63の上面には略円筒状の筒状部64が固設され、この筒状部64の内周面が円弧面状に形成されている。筒状部64の内周側には、例えばボールベアリングにて構成された軸受け部65が筒状部56の内周面に沿って回動可能に嵌着され、この軸受け部65にて連結軸部34が回転可能に保持されている。
【００３０】
固定手段54は、案内板部59と略同じ形状の押え部である板状部材66と、この板状部材66の孔部に挿通されたねじ部であるボルト67とを有している。そして、ボルト67がねじ孔部61に螺合締付されることにより板状部材66と傾斜板部57とにて板状部63の両側端部が挟持され、この挟持によって軸保持体53の板状部63が回転体52の傾斜板部57に対して所望の固定位置に固定されている。
【００３１】
また、ボルト67を緩めてボルト67のねじ孔部61に対する螺合締付を解除すると、板状部材66と傾斜板部57とによる板状部63の挟持が解かれ、軸保持体53の回転体52に対する固定位置が変更可能、つまり板状部63が傾斜板部57上をスライド可能となる。そして、軸保持体53の回転体52に対する固定位置変更により、攪拌部32の傾斜回転中心軸線の傾斜角度αが所定範囲内、すなわち例えば１０度〜２０度の範囲内において調整可能である。
【００３２】
次に、攪拌機１の作用等を説明する。
【００３３】
槽２内に投入した被攪拌物を攪拌機１を用いて攪拌する場合、攪拌機本体17のモータ部33および回転駆動手段18の駆動モータ51をそれぞれ作動させる。
【００３４】
攪拌機本体17のモータ部33が作動すると、攪拌部32が傾斜回転中心軸線Ｄを中心として回転する。例えばこの攪拌部32の傾斜回転中心軸線Ｄを中心とする回転速度は２５０ｒｐｍである。
【００３５】
回転駆動手段18の駆動モータ51が作動すると、回転体52が軸保持体53とともに上下方向の回転中心軸線Ｃを中心として回転し、この回転に基づいて攪拌機本体17が上下方向の回転中心軸線Ｃを中心として回転する。例えばこの攪拌機本体17の回転中心軸線Ｃを中心とする回転速度は３ｒｐｍである。
【００３６】
この際、回動体16が機枠体11に対して第１回動中心軸線Ａを中心として前後方向に往復回動し、かつ、攪拌機本体17を回動体16に対して第２回動中心軸線Ｂを中心として左右方向に往復回動する。
【００３７】
このため、攪拌機本体17が上下方向の回転中心軸線Ｃを中心として回転しながら前後左右に回動し、その結果、攪拌部32の攪拌翼42が、図６に示すように、槽２内の底部付近において、傾斜回転中心軸線Ｄを中心として自転しかつ回転中心軸線Ｃを中心として公転しながら、被攪拌物を攪拌する。
【００３８】
そして、このような攪拌機１によれば、攪拌機本体17の攪拌部32の攪拌翼42にて槽２の側壁部３の内面付近の被攪拌物についても充分に攪拌できるため、槽２の側壁部３の内面付近の被攪拌物が固まって沈殿してしまうことがなく、攪拌翼42にて槽２内の全体にわたって適切な攪拌作業ができる。
【００３９】
また、攪拌機本体17の連結軸部34を保持した軸保持体53の回転体52に対する固定位置変更により、攪拌機本体17の攪拌部32の傾斜回転中心軸線Ｄの傾斜角度αを容易に調整でき、例えば大きさや形状等の異なる各種の槽２に適切に対応できる。
【００４０】
なお、上記一実施の形態では、機枠体11が槽２上に固設された構成について説明したが、例えば図７および図８に示すように、機枠体11が槽２の上方で槽２に対して前後方向に往復移動する構成でもよい。
【００４１】
この図７および図８に示す槽２は、前後方向に長手方向を有する略直方体状に形成されたもので、左右の側壁部３の上面には、前後方向長手状で断面略Ｉ字状の案内レール４が設けられている。案内レール４は、上板部５および下板部６と、両板部５，６の幅方向中央同士を連結する連結板部７とを有している。
【００４２】
また、機枠体11の下部フレーム71には、複数、例えば前後左右４つの走行車輪72が左右方向の軸部材73およびこの軸部材73を回転可能に保持する軸受け部材74を介して回転可能に設けられている。走行車輪72は、案内レール４の上板部５の上面上を回転しながら走行するもので、軸部材73の両端部に取り付けられている。走行車輪72の内端側外周には鍔部76が形成されている。そして、走行車輪72の鍔部76と案内レール４の上板部５の内端面との係合により、走行車輪72の外側方への脱輪が防止される。なお、案内レール４の端部近傍には、走行車輪72を検知する光学系の車輪検知手段（図示せず）が設けられている。
【００４３】
さらに、機枠体11の下部フレーム71には、複数、例えば４つの浮き上がり防止用の係合体77が固設されている。係合体77は、例えば断面略Ｌ字状の板部材にて構成されている。そして、係合体77の先端部と案内レール４の上板部５の内端側下面との係合により、走行車輪72が案内レール４の上板部５の上面から浮き上がることが防止される。
【００４４】
また、機枠体11の下部フレーム71には、走行車輪72を軸部材73とともに機枠体11に対して回転させて機枠体11を前後方向に往復移動させる駆動手段78が設けられている。駆動手段78は、正逆運転可能な電動モータである駆動モータ79と、この駆動モータ79からの動力を軸部材73に伝達する動力伝達体80とを有している。
【００４５】
そして、駆動モータ79の作動時には、走行車輪72が回転して案内レール４上を走行し、機枠体11が槽２に対して前後方向に往復移動する。なお、走行車輪72の回転方向の切り換えは、車輪検知手段の検知に基づいて行われる。
【００４６】
このため、攪拌機本体17の攪拌部32の攪拌翼42は、傾斜回転中心軸線Ｄを中心として自転しかつ回転中心軸線Ｃを中心として公転するとともに前後方向に往復移動しながら、被攪拌物を攪拌する。
【００４７】
そして、この図７および図８に示す攪拌機１によれば、被攪拌物が貯留された槽２が長手状のものであっても、槽２の側壁部３の内面付近の被攪拌物が固まって沈殿してしまうことがなく、攪拌翼42にて槽２内の全体にわたって適切な攪拌作業ができる。
【００４８】
なお、攪拌機１の攪拌翼42にて攪拌される被攪拌物は、例えば生コン等でもよく、また液体以外の粉状物等でもよい。
【００４９】
また、攪拌翼42の大きさを図６のものよりも大きくして、攪拌翼42で槽２内の回転中心軸線Ｃを通る中心部の被攪拌物を攪拌するようにしてもよい。
【００５０】
さらに、攪拌翼42の大きさや形状等は任意であり、プロペラ型以外にパドル型やタービン型等でもよい。
【００５１】
また、例えば攪拌翼42の代わりに掃除用のブラシを回転軸41に取り付け、そのブラシにて槽２の側壁部３の内面を掃除することも可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１    攪拌機
11    機枠体
16    回動体
17    攪拌機本体
18    回転駆動手段
32    攪拌部
34    連結軸部
51    駆動体である駆動モータ
52    回転体
53    軸保持体
72    走行車輪
78    駆動手段
Ａ    第１回動中心軸線
Ｂ    第２回動中心軸線
Ｃ    回転中心軸線
Ｄ    傾斜回転中心軸線
【図１】
2011020037.tif 000003
【図２】
2011020037.tif 000004
【図３】
2011020037.tif 000005
【図４】
2011020037.tif 000006
【図５】
2011020037.tif 000007
【図６】
2011020037.tif 000008
【図７】
2011020037.tif 000009
【図８】
2011020037.tif 000010