(57)【要約】      （修正有）【課題】印字漏れや二箇所の印字が為された包装袋を検出する。【解決手段】包装袋を移動する搬送路の上流から下流に向けて順に、包装袋を封止するシール手段１１、封止された包装袋に印字を行う印刷手段１２、包装袋に印字されたデータを読み取る画像読み取り手段１３を設けたシール装置に、搬送路１０を移動する包装袋の有無を検出するワーク確認センサ１５を設け、包装袋をワーク確認センサが検出すると、包装袋が検出されなくなるまでの移動量あるいは移動時間から包装袋の移動方向に対する寸法を算出し、包装袋の基準とする寸法と比較して、基準値を超えていると警報を発するようにした。また、上記シール手段と印刷手段間に印字起動センサ１４を設け、包装袋を検出すると移動距離の算出を開始し、その移動距離が印字起動センサから印刷手段を通過する距離に達する前に、印字起動信号が出力されると警報を発して二箇所の印字が為された旨を報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋（６）を移動する搬送路（１０）の上流から下流に向けて順に、包装袋（６）を封止（シール）するシール手段（１１）、封止された包装袋（６）に印字を行う印刷手段（１２）、包装袋（６）に印字されたデータを読み取る画像読み取り手段（１３）を設けたシール装置に、搬送路（１０）を移動する包装袋（６）の有無を検出するワーク確認センサ（１５）を設け、
前記搬送路（１０）を移動する包装袋（６）をワーク確認センサ（１５）が検出すると、包装袋（６）が検出されなくなるまでの移動量あるいは移動時間から包装袋（６）の移動方向に対する寸法を算出し、その算出した寸法を基準とする寸法と比較して、基準値を超えていると警報を発するようにしたシール装置。
【請求項２】
包装袋（６）を移動する搬送路（１０）の上流から下流に向けて順に、包装袋（６）を封止するシール手段（１１）、封止された包装袋（６）に印字を行う印刷手段（１２）、包装袋（６）に印字されたデータを読み取る画像読み取り手段（１３）を設けたシール装置の、前記シール手段（１１）と印刷手段（１２）の間に、印字起動センサ（１４）を設けて搬送路（１０）を移動する包装袋（６）を検出すると印字起動信号を出力して印刷手段（１２）が印字を行うようにするとともに、
包装袋（６）の移動量あるいは移動時間から包装袋（６）の移動距離の算出を開始し、その移動距離が印刷手段（１２）を通過する距離（Ｌ１）に達する前に、前記印字起動信号が出力された場合は、警報を発するあるいは印字を無効とするようにしたシール装置。
【請求項３】
上記請求項１に記載のワーク確認センサ（１５）を設けたシール装置に、請求項２に記載の印字起動センサ（１４）を設けたシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、包装袋への消費期限、賞味期限等の印字漏れや印字の二箇所打ちなどの印字ミスを検出できるようにしたシール装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
全ての加工食品は、安全管理の面から消費期限または賞味期限のどちらかを表示しなければならない。その際、正当性を保持するため、消費期限や賞味期限の印字漏れや印字が二箇所以上あるなどのミスがあってはならない。
例えば、特許文献１には、印字品質の検査装置が記載されている。この検査装置は、図
６に示すように、搬送手段であるコンベヤ１の上流から順に、シーラー等の包装装置２、印刷装置３、撮像装置４、解析装置５を備えたものである。この装置は、コンベヤ１によって搬送される袋状の包装袋（商品）６を包装装置２で封止し、封止した包装袋６の表面に印刷装置３でもって「賞味期限」や「消費期限」を印字する。この「賞味期限」や「消費期限」を印字した包装袋６は、撮像装置４で撮影し、解析装置５で印字の状態が出荷に適した品質のものであるか判断するというものである。
このとき、図６のものでは、印刷インクに蛍光体を混ぜたものを使用するとともに、撮影時に紫外線の特殊光源を使用することで、包装袋６の図柄に「賞味期限」や「消費期限」の印字が重なって印字されたり、包装袋６の材質が透明や半透明の樹脂フィルムであったりしても正確に良否を判定できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の方法では、例えば、印刷装置や解析装置は、コンベヤで搬送される包装袋をセンサで検出して印字を行ったり、解析処理を行ったりする。
しかしながら、包装袋が重なって搬送された場合、一つの包装袋と見なしてしまうと、二つ目以降の包装袋への印字漏れを生じたり、二つ目以降の包装袋への解析処理ができなかったりして正当性を保てない。
また、何らかの原因で、印字の際に、一つの包装袋に二箇所の印字がなされた場合は、解析装置は印字の良否を検出するだけなので、見逃してしまって正当性を保てない問題がある。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、印字漏れや二箇所以上の印字が為された包装袋を検出できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、この発明では、包装袋を移動する搬送路の上流から下流に向けて順に、包装袋を封止するシール手段、封止された包装袋に印字を行う印刷手段、包装袋に印字されたデータを読み取る画像読み取り手段を設けたシール装置に、搬送路を移動する包装袋の有無を検出するワーク確認センサを設け、前記搬送路を移動する包装袋をワーク確認センサが検出すると、包装袋が検出されなくなるまでの移動量あるいは移動時間から包装袋の移動方向に対する寸法を算出し、その算出した寸法を包装袋の基準とする寸法と比較して、基準値を超えていると警報を発するようにした構成を採用したのである。
【０００７】
このような構成を採用することにより、ワーク確認センサが搬送路を移動する包装袋の一端を検出してから他端が検出されなくなるまでの距離を、例えば包装袋の移動量から検出すれば、その移動量から包装袋の寸法が解る。あるいは、包装袋の一端を検出してから他端が検出されなくなるまでの時間を計測した場合は、包装袋の移動スピードから、包装袋の寸法が算出できるので、その寸法を包装袋の基準寸法（許容誤差を含むようにすれば好ましい）と比較する。そして、その比較結果が、基準寸法を超えていると（基準寸法より大きければ）、包装袋が重なっていることなので、例えば、画像読み取り装置の検出に対して警報を発したり、あるいは検出を無効としたりすることができる。
【０００８】
また、シール手段と印刷手段の間に、印字起動センサを設けて搬送路を移動する包装袋を検出すると印字起動信号を出力して印刷装置が印字を行うようにするとともに、包装袋の移動量あるいは移動時間から包装袋の移動距離の算出を開始し、前記移動距離が印刷手段を通過する距離に達する前に、前記印字起動信号が出力された場合は、警報を発するあるいは印字を無効とするようにした構成を採用することができる。
【０００９】
このような構成を採用することにより、ワーク確認センサが印字可能な位置にあるときに、印字起動センサからの信号が入力すると、同じ包装袋に二箇所以上の印字が為された可能性があるので、警報を発したり、印字を中止あるいは無効としたりすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、上記のように構成したことにより、包装袋の印字漏れや包装袋に二箇所以上の印字が為されたことを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態のシール装置の構成図
【図２】実施形態のブロック図
【図３】実施形態の作用説明図
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）実施形態の作用説明図
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）実施形態の作用説明図
【図６】従来例の作用説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
この形態のシール装置は、図１に示すように、搬送路１０の上流から下流に向けて、シール手段１１、印刷手段１２、画像読み取り手段１３を設けたものである。
また、シール手段１１と印刷手段１２の間に印字起動センサ１４を配置し、前記印刷手段１２と画像読み取り手段１３の間にワーク確認センサ１５を配置した構成となっており、前記印字起動センサ１４とワーク確認センサ１５は、図２のように、制御手段１６に接続されている。
【００１３】
搬送路１０は、この形態の場合、図３に示すように、第１のベルト搬送路１７と第２のベルト搬送路１８とからなり、搬送コンベヤ３２の一側に沿って設けられている。
第１のベルト搬送路１７は、図１のように、第１プーリー２０ａ、ｂと駆動プーリー２１ａ、ｂ及びシールベルト２４ａ、ｂで構成されており、第１プーリー２０ａ、ｂと駆動プーリー２１ａ、ｂの間にシール手段１１を設けた構造となっている。
【００１４】
第１プーリー２０ａ、ｂは、上第１プーリー２０ａと下第１プーリー２０ｂとからなり、駆動プーリー２１ａ、ｂは、上駆動プーリー２１ａと下駆動プーリー２１ｂとからなっている。そして、上第１プーリー２０ａと上駆動プーリー２１ａにシールベルト２４ａを掛け渡し、下第１プーリー２０ｂと下駆動プーリー２１ｂにシールベルト２４ｂを掛け渡した構造となっている。この下駆動プーリー２１ｂには、同軸上にスプロケット２５ａを取り付け、後述のようにチェーン２６でもって仕上げローラー２７とパルスエンコーダー（以下エンコーダー）３３に連結するようになっている。
【００１５】
シール手段１１は、シール鏝２３ａと冷却盤２３ｂとで構成されている。シール鏝２３ａはヒーターを内蔵し包装袋６の端部を熱シール（封止）する。一方、冷却盤２３ｂは、シール鏝２３ａで熱融着された包装袋６の熱シール（封止）した部分を冷却する。この第１ベルト搬送路１７の下流に第２ベルト搬送路１８が設けられている。
【００１６】
第２ベルト搬送路１８は、仕上げローラー２７ａ、ｂと中間ガイドプーリー２８ａ、ｂ
及び搬送プーリー２９ａ、ｂと搬送Ｖベルト３１ａ、ｂで構成され、中間ガイドプーリー２８ａ、ｂと搬送プーリー２９ａ、ｂの間に、印刷手段１２と画像読み取り手段１３を設けた構造となっている。
【００１７】
仕上げローラー２７ａ、ｂは、上仕上げローラー２７ａと下仕上げローラー２７ｂとからなっている。
中間ガイドプーリー２８ａ、ｂは、上中間ガイドプーリー２８ａと下中間ガイドプーリー２８ｂとからなっており、搬送プーリー２９ａ、ｂは、上搬送プーリー２９ａと下搬送プーリー２９ｂとからなっている。
また、上仕上げローラー２７ａ、上中間ガイドプーリー２８ａ、上搬送プーリー２９ａに搬送Ｖベルト３１ａを掛け渡し、下仕上げローラー２７ｂ、下中間ガイドプーリー２８ｂ、下搬送Ｖベルト３１ｂを掛け渡す構造となっている。
【００１８】
さらに、下仕上げローラー２７ｂにスプロケット２５ｂを取り付け、前述の下駆動ローラー２１ｂとエンコーダー３３のスプロケット２５ｃにチェーン２６を掛け渡す仕組みとなっている。
また、このエンコーダー３３には、軸に第２のスプロケット２５ｃを取り付けてあって、モータ３０とチェーン２６で連結するようになっている。そのため、モータ３０が作動すると、その回転を下駆動プーリー２１ｂと下仕上げローラー２７ｂへ伝達し、第１ベルト搬送路１７のシールベルト２４ａ、ｂと第２ベルト搬送路１８の搬送Ｖベルト３１ａ、ｂを矢印方向に駆動するようになっている。
【００１９】
このとき、エンコーダー３３で計測されたモータ３０の回転数は、後述の制御回路１６へ出力するようになっている。その際、計測された回転数は、エンコーダー３３と連結した下駆動プーリー２１ｂおよび下仕上げローラー２７ｂの回転数と対応するので、この回転数から制御手段１６は、第１ベルト搬送路１７及び第２ベルト搬送路１８の移送量を算出することができる。
【００２０】
印刷手段１２は、日付印字に対応した熱転写プリンターで、印字テープ３５を取り付ける巻き出しローラー３６と巻き取りローラー３７間にヒーター部ユニット３８を設けたもので、前記ユニット３８に金属性（真鍮）の活字をセットするようになっている。また、ヒーター部ユニット３８は、モータによって上下方向に往復運動をするクランク機構３９の先端に取り付けられており、後述のように、下方に印字受け板４０を設けて、受け板４０に達した包装袋６に対して印字するようになっている。そのため、包装袋６が印字受け板４０に達したことを検出するための印字起動センサ１４が設けられている。
【００２１】
印字起動センサ１４は、この形態では、光センサの一つであるフォトインターラプターを、シール手段１１と印刷手段１２の間の中間ガイドプーリー２８ａ、ｂ後方の印刷手段１２の直前に設けたものである。前記センサ１４は、図１のように、上下方向に立てた状態で配置し、包装袋６の端部を検出できるようにしてある。また、このセンサ出力１４は、後述の制御回路１６へ入力するようになっている。
【００２２】
画像読み取り手段１３は、ＣＣＤカメラ４１ａと画像解析手段（図示せず）とからなる周知のものを採用している。
ＣＣＤカメラ４１ａは、図１のように、第２ベルト搬送路１８上に位置するように、スタンドなどによりセットされている。このＣＣＤカメラ４１ａには、レンズの先端にドーム状の被い４１ｂを取り付けてある。この被い４１ｂは、撮影範囲を限定するためのもので、近傍にストロボランプを配置して撮影することで、静止画像の解像度を向上させて認識率の向上を図っている。
画像解析手段は、ＣＣＤカメラ４１ａで撮影した日付文字を認識する。そして、認識した日付データは、事前に登録した日付データと比較して、例えば、同じ場合は、「ＯＫ」、異なる場合は「ＮＧ」に相当する表示を図１のモニタ画面４２に出力する。その際、日付データと異なる場合は、図２のように、後述の制御手段１６に接続した警告ランプ４４を点滅させてブザー４３から警報音を発する。
この撮影は、印刷手段１２と画像読み取り手段１３の間に設置したワーク確認センサ１５が、第２搬送路１８を移動する包装袋６を検出した際に行うようになっている。
【００２３】
ワーク確認センサ１５は、ここでは、回帰反射型のレーザセンサを使用している。回帰反射型のレーザセンサは、投受光器１５ａと反射板１５ｂとで構成されており、この形態では、投受光器１５ａを取り付け板でＣＣＤカメラ４１の上流側に取り付け、その直下に反射板１５ｂを取り付けてある。こうすることで、第２ベルト搬送路１８を移動する包装袋６が、投受光器１５ａから出力されて反射板１５ｂから戻ってくるレーザ光を遮るので、搬送路を移動する包装袋６を検出できる。
【００２４】
制御手段１６は、ここでは、図２に示すように、マイクロコンピュータ、メモリ、入出力装置を備えたＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と言われるＦＡ用の制御装置を使用している。また、この制御手段１６は、図２のように、入出力回路に、エンコーダー３３、印字起動センサ１４、ワーク確認センサ１５、モータ３０、シール手段１１、印刷手段１２、画像読み取り手段１３、警報ブザー４３、警報用ランプ４４を接続する構成になっている。
そして、シール手段１１、印刷手段１２、画像読み取り手段１３を制御し、かつ、エンコーダー３３の出力に基づいて包装袋６の移動量を算出する。また、同時に、印字起動センサ１４、ワーク確認センサ１５の出力に基づき、予めプログラムされた条件で包装袋６への印字ミスを検出して警報を発する。
【００２５】
この形態は、上記のように構成されており、以下のように搬送路１０を移動する包装袋６への印字ミスを検出して警報を発する。
【００２６】
この形態のシール装置は、処理の流れを模式的に示した図３のように、食品を入れた袋状の包装袋６の上端をシール手段１１で封止する。次に、その封止した上縁部に印刷手段１２が賞味期限を印字し、その印字を画像読み取り手段１３で検査する。
そして、その際、包装袋６に賞味期限の二箇所以上の印字や、包装袋６の重なりによる印字漏れを印字起動センサ１４及びワーク確認センサ１５で検出して警報を発するのである。
そのため、その準備として装置を作動させる際に、後述の距離Ｌ１と包装袋６の幅の長さＬ２を制御手段１６に設定する。また、印刷手段１２に賞味期限の日付の印字をセットする。準備が整うと、第１ベルト搬送路１７の上流から食品を入れた袋状の包装袋６を投入する。この装置では、図１のように投入口に当て板４５を設けて投入位置を規制しており、その当て板４５に包装袋６の上端を当てることで上下のシールベルト２４ａ、ｂの間へ簡単に入れることができるようになっている。すると、投入された包装袋６は、上下のシールベルト２４ａ、ｂによって、シール手段１１のシール鏝２３ａに運ばれ端部のシール部分が封止されたのち、冷却盤２３ｂで冷却され、第２ベルト搬送路１８へ送られる。
このとき、搬送コンベヤ３２は、シールベルト２４ａ、ｂに上部を保持された包装袋６の下部を支持して以後の搬送を補助する。ちなみに、コンベヤ３２の速度は、第１及び第２ベルト搬送路１７、１８と同速度とするのが好ましい。
そして、封止された包装袋６の上端部は上下の仕上げローラー２７ａ、ｂによって扁平に伸ばされ、中間ガイドプーリー２８ａ、ｂによって印刷手段１２へ送られる（図３参照）。
このとき、図４（ａ）のように、封止された包装袋６の端が印字起動センサ１４によって検出されると、制御手段１６は、印刷手段１２に印字をする旨の印字信号を出力し、かつ、包装袋６の移動距離の算出を開始する。そして、図４（ｂ）のように印字がなされ、図４（ｃ）のように、包装袋６が印刷手段１２を通過するまでの間に印字起動信号の入力の有無を検出する。
【００２７】
すなわち、印字起動センサ１４が包装袋６を検出して印字起動信号を出力すると、制御手段１６は、エンコーダー３３の出力を計数して包装袋６の移動量の測定（算出）を開始する。例えば、この測定は、エンコーダー３３の１パルス当たりの搬送量から移動量を算出したり、１パルス当たりの時間を測定して搬送速度から移動量を算出したりして求めることができる。
【００２８】
そして、測定値が、包装袋６の印字位置（ヒーター部ユニット３８）から、包装袋６に対して印刷できなくなる位置、例えば、その印字位置を越えて包装袋６の終端までの距離Ｌ１に達する間、印字起動信号の入力の有無を検出する。
そして、その間に印字信号が二回以上検出されると、図４（ｄ）のように、二箇所以上の印字があったことになるので、ブザー４３を鳴らし、警報ランプ４４を点滅して警報を発する。そのため、前記印字起動センサ１４から終端までの距離Ｌ１を基準値として制御手段１６に設定しておくのである。
また、このとき、二回の印字信号が検出されない場合は、次段のワーク確認センサ１５で包装袋６が重なっていないかチェックする。
【００２９】
例えば、図５（ａ）のように、ワーク確認センサ１５が封止された包装袋６の端部を検出すると、制御手段１３は、エンコーダー３３の出力の計数を開始する。このとき、計数されたエンコーダー３３の出力は、搬送距離あるいは搬送速度と対応したものなので、包装袋６が検出されなくなるまでのエンコーダー３３の出力を計数することにより、図５（ｂ）のように、包装袋６の移動方向に対する寸法を計測する。
そして、計測した値と予め設定した幅Ｌ２とを比較することにより、計測した値が設定値Ｌ２を上回れば、図５（ｃ）の鎖線のように、包装袋６が重なっていることなので、ブザー４３を鳴らし、警報ランプ４４を点滅して報知する。
その際、設定値は、大き過ぎても検出に時間が掛かって無駄なので、この形態では、包装袋６の設定値を１．３倍程度とすることにより、包装袋の判別をするようにしている。そのため、計数値が１．３倍を下回れば、正常な状態と判別できるので、直ちに、次の検出に備えることができる。
【００３０】
このように、二箇所以上印字が為された包装袋６や印字漏れのある包装袋６を検出できる。
【００３１】
なお、この形態では、印刷手段１２と画像読み取り手段１３の間にワーク確認センサ１５を設置したが、ワーク確認センサ１５は重なった包装袋６を検出するためだけであれば、搬送路１０の何処に配置しても良いことは明白である。
【００３２】
また、実施形態では、印字起動センサ１４とワーク確認センサ１５に、フォトインターラプターと、レーザセンサを用いたが、これに限定されるものではない。包装袋６を検出できるものであれば、音波を使ったものやマイクロスイッチなどの接触センサなどどのようなセンサでも良いことは明らかである。
【符号の説明】
【００３３】
６  包装袋
１０  搬送路
１１  シール手段
１２  印刷手段
１３  画像読み取り手段
１４  印字起動センサ
１５  ワーク確認センサ
１７  第１ベルト搬送路
１８  第２ベルト搬送路
２３  シール部
２４ａ  シールベルト
２４ｂ  シールベルト
３２  搬送コンベヤ
４１ａ  ＣＣＤカメラ
４２  モニタ画面
４３  ブザー
４４  警報ランプ
Ｌ１  印刷可能距離
Ｌ２  設定幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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