(57)【要約】【課題】塵埃センサを用いて被掃除面のごみの取れ易さを指数化し、電動送風機への通電量を変える電気掃除機において、被掃除面の変化に対する検知の追従性を向上すること。【解決手段】吸気通路内を通過する塵埃を検出する塵埃センサ８と、単位時間あたりの塵埃センサ８の出力値を所定の周期毎に集計しその集計結果から、被掃除面のごみの取れ易さを指数化し、前記指数に応じて、電動送風機２への通電量を変える電気掃除機において、吸込み具が被掃除面から離されたことを検出する離床検知手段１１を設け、前記吸込み具が一旦被掃除面から離されて再度接地したときや、運転を開始したときには、それまでに蓄積した塵埃センサ８の出力データを一旦リセットし、その後所定時間の間、指数の算出を、通常よりも短い周期で行うようにしたもので、被掃除面の変化に対する検知の追従性を向上できるようになる。【選択図】図１
2011024745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を有する電気掃除機本体と、ホース等を介して前記電気掃除機本体と接続され、被掃除面の塵埃を吸引する吸込み具と、前記電動送風機と前記吸込み具との間に設けられ、発光手段と受光手段により、吸気通路内を通過する塵埃を検出できるように構成された塵埃センサとを有し、単位時間あたりの前記塵埃センサの出力値を所定の周期毎に集計し、その集計結果から、被掃除面のごみの取れ易さを指数化（以降、「床面指数」と呼ぶ）し、前記床面指数に応じて、前記電動送風機への通電量を変える電気掃除機において、更に前記吸込み具が被掃除面から離されたことを検出する離床検知手段を設け、前記吸込み具が一旦被掃除面から離されて再度接地されたとき、床面指数算出用としてそれまでに蓄積した前記塵埃センサ出力データを一旦リセットし、且つ接地後から所定時間の間、床面指数の算出を通常よりも短い周期で行うことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を有する電気掃除機本体と、ホース等を介して前記電気掃除機本体と接続され、被掃除面の塵埃を吸引する吸込み具と、前記電動送風機と前記吸込み具との間に設けられ、発光手段と受光手段により、吸気通路内を通過する塵埃を検出できるように構成された塵埃センサとを有し、単位期間あたりの前記塵埃センサの出力値を所定の周期毎に集計し、その集計結果から、被掃除面のごみの取れ易さを指数化（以降、「床面指数」と呼ぶ）し、前記床面指数に応じて、前記電動送風機への通電量を変える電気掃除機において、更に前記吸込み具が被掃除面から離されたことを検出する離床検知手段を設け、前記吸込み具が被掃除面に接地されている状態で運転を開始した場合、運転開始から所定時間の間、床面指数の算出を通常よりも短い周期で行うことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機を有する電気掃除機本体と、ホース等を介して前記電気掃除機本体と接続され、被掃除面の塵埃を吸引する吸込み具と、前記電動送風機と前記吸込み具との間に設けられ、発光手段と受光手段により、吸気通路内を通過する塵埃を検出できるように構成された塵埃センサとを有し、単位期間あたりの前記塵埃センサの出力値を所定の周期毎に集計し、その集計結果から、被掃除面のごみの取れ易さを指数化（以降、「床面指数」と呼ぶ）し、前記床面指数に応じて、前記電動送風機への通電量を変える電気掃除機において、床面指数が高い（被掃除面のごみが取れ難い）状態の時には、床面指数が低い（被掃除面のごみが取れ易い）状態の時よりも、床面指数の算出を短い周期で行うことを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
吸込み具接地即ち、塵埃センサ出力データリセットから、最初の床面指数算出までの間に、前記吸込み具が被掃除面から離された場合で且つ、第２の所定時間内に再度接地された場合には、床面指数算出用としてそれまでに蓄積した前記塵埃センサ出力データをリセットせずに、前記吸込み具が被掃除面から離されている間の塵埃センサ出力値のみを除外して、接地後に床面指数の算出処理を継続して行うことを特徴とする請求項１または２に記載の電気掃除機。
【請求項５】
吸込み具が被掃除面から離されている時間が第３の所定時間未満であった場合、接地時の塵埃センサ出力データのリセットを行わずに、前記吸込み具が被掃除面から離されている間の塵埃センサ出力値のみを除外して、接地後に床面指数の算出処理を継続して行うことを特徴とする請求項１または２に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般家庭などにおいて掃除に使用される電気掃除機の制御に関するものであり、特にその床面（被掃除面）の状態検出技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵埃センサを用いた床面状態検知は、単位時間あたりの塵埃センサ出力を所定周期ごとに集計し、その集計結果から、被掃除面のごみの取れやすさを指数化（以降、「床面指数」と呼ぶ）することで、床面の状態を推定するものであるが、主に掃除時間に対する塵埃量の減少速度から床面の状態を推定するもの（例えば、特許文献１参照）や、塵埃の分布密度から床面の状態を推定するもの（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１８４２７６号公報
【特許文献２】特開平４−３２７８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実際の掃除環境下においては、局所的に塵埃が分布している状態であるので、床面の状態検知を精度よく行うためには、床面指数の算出周期を長く（５秒程度）設定する必要がある。
【０００５】
そのため、従来の方式においては、運転開始時や、掃除場所の移動、例えばフローリングからじゅんたんへの移動や、その逆への移動の際等には、床面指数の追従が遅れるという課題や、エリアマットの掃除の際等、頻繁に吸込み具の接地・離床を繰り返された場合には、塵埃センサの出力が安定せずに、間違った床面指数を算出してしまうという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、運転開始時や掃除場所の移動に際しても、素早く床面指数を追従させると共に、頻繁に吸込み具の接地・離床を繰り返された場合でも精度よく床面指数が算出できる、使用性の高い掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、吸込み具が被掃除面から離されたことを検出する離床検知手段を設け、前記吸込み具が一旦被掃除面から離されて再度接地された時や、運転開始時には、床面指数算出用としてそれまでに蓄積した前記塵埃センサ出力データを一旦リセットし且つ、その後所定時間の間、床面指数の算出を通常よりも短い周期で行うようにしたものである。
【０００８】
これによって、運転開始時の床面指数追従性が向上する。
【０００９】
又、異なる掃除面への移動（特にフローリングからじゅうたんへの移動）の際には、掃除面の境界に存在する段差や隙間のために、一端吸込み具が被掃除面から離れる。その時にそれまでの出力値をリセットして、その後所定の時間、短い周期で床面指数を算出するので、掃除場所移動の際の床面指数の追従性が向上する。
【００１０】
尚、床面指数の算出を短い周期で行うので、仮にフローリングへの移動において、移動先がたまたま局所的に塵埃の多い場所であった場合、床面指数を高い側（ごみの取れ難い床面）に間違って算出してしまうが、その場所の塵埃を吸い込んだ後すぐに正しい床面指数を算出でき、局所的に塵埃の多い場所と、ごみの取れ難い床面とで、電動送風機の通電量が同一即ち、どちらも集塵性能アップのために一時的に通電量を高くしても違和感はなく、むしろ掃除実感に合った制御であると言える。
【００１１】
また本発明の電気掃除機は、床面指数が高い（被掃除面のごみが取れ難い）時には、床面指数が低い（被掃除面のごみが取れ易い）状態の時よりも、床面指数の算出を短い周期で行うようにしたものである。
【００１２】
薄いじゅうたんからフローリングへの移動の際には、吸込み具が被掃除面から離れなかったり、離れる時間が短くて検出できない場合がある。
【００１３】
一方、床面指数が低い被掃除面を掃除している時に、床面指数の算出を短い周期で行うと、前述したように、局所的な塵埃分布によって、床面指数を高い側に間違って算出してしまう可能性があり、その結果、断続的に、床面指数の高⇔低が繰り返され、それに応じて電動送風機への通電量も断続的に変動することになり、使用者に違和感・不快感を抱かせてしまう。
【００１４】
しかしながら、本発明によれば、前述のような誤検知を発生させることなく、吸込み具の離床を伴わないじゅうたんからフローリングへの移動の際でも、従来よりも床面指数の追従性を向上させることができる。
【００１５】
尚、床面指数が高い被掃除面を掃除している時には、長時間同じ場所を掃除し続けない限り、塵埃センサの出力はあまり低下しないので、たとえ床面指数の算出を短い周期で行っても、間違って床面指数を低い側に算出することはない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、吸込み具が被掃除面から離されたことを検出することで、掃除場所の移動を検知して、それまでの塵埃センサ出力値をリセットした後、所定時間の間、床面指数算出周期を短い周期とする等によって、床面の変化に対する床面指数の追従性を向上させ、更に、吸込み具が被掃除面から離される頻度によっては、吸込み具が被掃除面から離されている間の塵埃センサ出力を除外して床面指数を算出すること等によって、床面指数の検出精度を向上させることができるので、掃除場所に応じて、掃除機のパワーが素早く切換わる、使用性の高い電気掃除機を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の回路ブロック図
【図２】同、電気掃除機の全体斜視図
【図３】同、電気掃除機の塵埃センサの構成を示す要部断面図
【図４】同、電気掃除機の塵埃センサの出力波形図
【図５】同、電気掃除機の制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１の発明は、電動送風機を有する電気掃除機本体と、ホース等を介して前記電気掃除機本体と接続され、被掃除面の塵埃を吸引する吸込み具と、前記電動送風機と前記吸込み具との間に設けられ、発光手段と受光手段により、吸気通路内を通過する塵埃を検出できるように構成された塵埃センサとを有し、単位時間あたりの前記塵埃センサの出力値を所定の周期毎に集計し、その集計結果から、被掃除面のごみの取れやすさを指数化（以降、
「床面指数」と呼ぶ）し、前記床面指数に応じて、前記電動送風機への通電量を変える電気掃除機であり、更に前記吸込み具が被掃除面から離されたことを検出する離床検知手段を設け、前記吸込み具が一旦被掃除面から離されて再度接地された時、床面指数算出用としてそれまでに蓄積した前記塵埃センサ出力データを一旦リセットし且つ、接地後から所定時間の間、床面指数の算出を通常よりも短い周期で行うことを特徴とする電気掃除機である。
【００１９】
異なる掃除面への移動（特にフローリングからじゅうたんへの移動）の際には、掃除面の境界に存在する段差や隙間のために、一端吸込み具が被掃除面から離れる。
【００２０】
この発明によれば、掃除場所移動の際に、前記吸込み具が被掃除面から離れたことを検出し、その時にそれまでの出力データをリセットして、その後所定の時間、短い周期で床面指数を算出するので、掃除場所移動の際の床面指数の追従性が向上する。
【００２１】
尚、床面指数の算出を短い周期で行うので、仮にフローリングへの移動において、移動先がたまたま局所的に塵埃の多い場所であった場合、床面指数を高い側（ごみの取れにくい床面）に間違って算出してしまうが、その場所の塵埃を吸い込んだ後すぐに正しい床面指数を算出できるし、局所的に塵埃の多い場所と、ごみの取れにくい床面とで、電動送風機の通電量が同一即ち、どちらも集塵性能アップのために一時的に通電量を高くしても違和感はなく、むしろ掃除実感に合った制御であると言える。
【００２２】
第２の発明は、電動送風機を有する電気掃除機本体と、ホース等を介して前記電気掃除機本体と接続され、被掃除面の塵埃を吸引する吸込み具と、前記電動送風機と前記吸込み具との間に設けられ、発光手段と受光手段により、吸気通路内を通過する塵埃を検出できるように構成された塵埃センサとを有し、単位期間あたりの前記塵埃センサの出力値を所定の周期毎に集計し、その集計結果から、被掃除面のごみの取れやすさを指数化（以降、「床面指数」と呼ぶ）し、前記床面指数に応じて、前記電動送風機への通電量を変える電気掃除機であり、更に前記吸込み具が被掃除面から離されたことを検出する離床検知手段を設け、前記吸込み具が被掃除面に接地されている状態で運転を開始した場合、運転開始から所定時間の間、床面指数の算出を通常よりも短い周期で行うことを特徴とする電気掃除機である。
【００２３】
これによって、運転開始時の床面指数追従性が、第１の発明と同様に向上する。
【００２４】
尚、床面指数の算出を短い周期で行うので、仮にフローリング上でたまたま局所的に塵埃の多い場所で運転を開始した場合、床面指数を高い側（ごみの取れにくい床面）に間違って算出してしまうが、その場所の塵埃を吸い込んだ後すぐに正しい床面指数を算出できるし、局所的に塵埃の多い場所と、ごみの取れにくい床面とで、電動送風機の通電量が同一即ち、どちらも集塵性能アップのために一時的に通電量を高くしても違和感はなく、むしろ掃除実感に合った制御であると言える。
【００２５】
第３の発明は、電動送風機を有する電気掃除機本体と、ホース等を介して前記電気掃除機本体と接続され、被掃除面の塵埃を吸引する吸込み具と、前記電動送風機と前記吸込み具との間に設けられ、発光手段と受光手段により、吸気通路内を通過する塵埃を検出できるように構成された塵埃センサとを有し、単位期間あたりの前記塵埃センサの出力値を所定の周期毎に集計し、その集計結果から、被掃除面のごみの取れやすさを指数化（以降、「床面指数」と呼ぶ）し、前記床面指数に応じて、前記電動送風機への通電量を変える電気掃除機であり、床面指数が高い（被掃除面のごみが取れにくい）状態の時には、床面指数が低い（被掃除面のごみが取れやすい）状態の時よりも、床面指数の算出を短い周期で行うことを特徴とする電気掃除機である。
【００２６】
薄いじゅうたんからフローリングへの移動の際には、吸込み具が被掃除面から離れなかったり、離れる時間が短くて検出できない場合がある。
【００２７】
一方、床面指数が低い被掃除面を掃除している時に、床面指数の算出を短い周期で行うと、前述したように、局所的な塵埃分布によって、床面指数を高い側に間違って算出してしまう可能性があり、その結果、断続的に、床面指数の高⇔低が繰り返され、それに応じて電動送風機への通電量も断続的に変動することになり、使用者に違和感・不快感を抱かせてしまう。
【００２８】
この発明によれば、床面指数の高いときのみ、床面指数の算出を短い周期で行うため、前述のような誤検知を発生させることなく且つ、じゅうたん即ち、床面指数の高い場所から、フローリングへの移動の際に、前記吸込み具の離床を伴わなかった場合でも、従来よりも床面指数の追従性を向上させることができる。
【００２９】
尚、床面指数が高い被掃除面を掃除している時には、長時間同じ場所を掃除し続けない限り、塵埃センサの出力はあまり低下しないので、たとえ床面指数の算出を短い周期で行っても、間違って床面指数を低い側に算出することはない。
【００３０】
第４の発明は、第１または第２の発明の吸込み具接地即ち、塵埃センサ出力データのリセットから、最初の床面指数算出までの間に、前記吸込み具が被掃除面から離された場合で且つ、第２の所定時間内に再度接地された場合には、床面指数算出用としてそれまでに蓄積した前記塵埃センサ出力データをリセットせずに、前記吸込み具が被掃除面から離されている間の塵埃センサ出力値のみを除外して、接地後に床面指数の算出処理を継続して行うことを特徴とするものである。
【００３１】
例えばエリアマット等、吸込み具に吸着してしまう場所を掃除する際には、吸込み具を被掃除面に接地した状態を維持したままで掃除を行うことが難しいので、通常は、例えばエリアマットの一端を押さえて、往路では前記吸込み具を接地させて、復路では前記吸込み具を持ち上げてという形で掃除を行うことになる。頻繁に前記吸込み具が被掃除面から離されるので、前述した発明では、その度に塵埃センサの出力データがリセットされて、いつまでも床面指数が算出できなくなる可能性がある。往路の時間が、床面指数算出の周期よりも長ければ、床面指数の算出は行えるが、復路即ち前記吸込み具が被掃除面から離れている状態の時には、塵埃センサの出力値は、被掃除面の塵埃量と異なるために、床面指数の算出に用いると、間違った床面指数が算出されることになる。
【００３２】
この発明によれば、エリアマット等、頻繁に吸込み具の接地・離床を繰り返される掃除面に移動した場合でも、前記塵埃センサ出力データのリセットを繰り返し行うことがなく、更に離床時即ち、塵埃センサの出力が不安定な状態のデータを除外して床面指数を算出するので、間違った床面指数を算出することなく素早く床面指数を追従させることができる。
【００３３】
第５の発明は、第１または第２の発明の吸込み具が被掃除面から離されている時間が第３の所定時間未満であった場合、接地時の塵埃センサ出力データのリセットを行わずに、前記吸込み具が被掃除面から離されている間の塵埃センサ出力値のみを除外して、接地後に床面指数の算出処理を継続して行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気掃除機である。
【００３４】
第４の発明との違いは、一連の処理を行う条件が、第４の発明においては「最初の床面指数算出前」であるのに対して、第５の発明では「離床時間が第３の所定時間未満」であ
る点だけである。
【００３５】
これによって、エリアマット等、頻繁に吸込み具の接地・離床を繰り返された場合でも、従来よりも精度よく床面指数を算出し且つ、通常の被掃除面を掃除している時と同様に、床面指数を都度更新することができるものである。
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３７】
（実施の形態１）
図２は、本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の全体斜視図である。図２において、掃除機本体２１は、後部に電動送風機２を内蔵した電動送風機室２２が配され、前部に、塵埃を捕集する集塵室２３が配され、掃除機本体２１の前部には、ホース２４の一端に設けた接続パイプ２５が着脱自在に接続される吸気口２６が設けられている。ホース２４の他端には、掃除の際に握ると共に掃除機本体２１の運転を操作するための操作部９を有する把手２７を備えた先端パイプ２８が設けられている。前記操作部９は、操作手段として「切」ボタン９ａ（図示せず）、「運転」ボタン９ｂ（図示せず）とにより構成されている。２９は伸縮自在の延長管で、下流側端部が前記先端パイプ２８に着脱自在に接続され、他端は、塵埃掻き上げ用の回転ブラシ３０とその回転ブラシ３０を回転駆動する電動機１０を内蔵した吸込み具３１に着脱自在に接続される。上記構成により、操作部９を操作して、電動送風機２を駆動させることで、吸込み具３１で吸引された被掃除面の塵埃は、延長管２９、ホース２４を通って掃除機本体２１へと運搬され、塵埃は掃除機本体２１内に内蔵された集塵室２３で補修されると共に、吸込み風は掃除機本体２１後方より外部に排出される。又、掃除機本体２１の後部には、コンセント（商用電源）に接続して、掃除機本体２１に内蔵されている回路基板３２ａ（図示せず）に電源を供給するための電源コード１３が設けられている。更に、前記吸込み具３１の底面には、前記吸込み具３１が被掃除面に接地したときのみＯＮするリミットスイッチにより構成された離床検知手段１１が配置されている。８は吸引した塵埃の量を検知する塵埃センサで、前記接続パイプ２５に設けられている。前記塵埃センサ８は、図３に示すように、発光手段である赤外発光ダイオード１５と、前記赤外発光ダイオード１５に対向して設けられた受光手段であるフォトトランジスタ１６とを備え、被掃除面から吸引した塵埃が前記赤外発光ダイオード１５とフォトトランジスタ１６の間を通過する際に、赤外発光ダイオード１５から発せられる赤外光を前記塵埃がさえぎることで、前記フォトトランジスタ１６の出力が変化することを利用して、塵埃を検知するようにしたものである。
【００３８】
次に、図１を用いて制御回路構成を説明する。回路図上の各ブロック３２ａ、３２ｂ、及び３２ｃは、それぞれ掃除機本体２１、ホース２４及び、吸込み具３１に配されるものである。商用電源１には、電源波形のゼロクロスを検出するためのゼロクロス検出回路３と、信号制御手段４に電源を供給するための電源回路５と、電動送風機２と、電動機１０が接続されている。前記電動送風機２と電動機１０は、それぞれ駆動回路Ａ６と駆動回路Ｂ７を介して、前記信号制御手段４により位相制御されるように構成されている。この時の位相制御角は、後述する床面指数と、塵埃センサ８の出力信号に応じて決定されている。位相制御を行なうために必要となるゼロクロス検出回路３は、前記信号制御手段４に接続されている。塵埃検知部の回路として、前記フォトトランジスタ１６の出力を増幅するための増幅回路１７及び、パルス変換手段１８を有しており、前記増幅回路１７とパルス変換手段１８は、赤外発光ダイオード１５とフォトトランジスタ１６の間を、径がΦ７０μｍ以上の塵埃が通過した時に、パルスが出力されるように設定されている。又、離床検知手段１１、操作部９及び、パルス変換手段１８は、信号制御手段４と電気的に接続されている。
【００３９】
以上のように構成された電気掃除機について、図５に示す制御フローチャートを用いて、以下にその動作、作用を説明する。
【００４０】
商用電源２３が投入されたとき即ち、使用者が電気掃除機の電源コード（図示せず）の電源プラグ（図示せず）をコンセント（図示せず）に差し込んだ段階では、電動送風機２は停止の状態である。
【００４１】
ステップ１では、操作部９の操作状況を確認し、「運転」ボタン９ｂが押されたなら、電動送風機２の運転を行い、「切」ボタン９ａが押されたなら、電動送風機２の運転を停止させる。
【００４２】
次にステップ２では運転中かどうかの判断を行い、運転停止中であれば、塵埃センサ８の出力データを全てリセットすると共に、次回運転開始時に、床面指数算出周期を短くするための準備として、床面検知済フラグをリセットし、タイマＡに５秒をセットする。運転中であれば、ステップ３に進む。尚、床面検知済フラグとは、吸込み具３１接地即ち、塵埃センサ８の出力値リセット後、最初の床面指数算出が済んでいるかを示すフラグであり、タイマＡは、床面指数算出周期を短くする時間（請求項１、２における「所定時間」）の残り時間をカウントするためのカウントダウンタイマである。
【００４３】
ステップ３では、離床検知手段１１の出力から、吸込み具３１が被掃除面に接地されている（以降、「着床」と呼ぶ）か、被掃除面から離されている（以降、「離床」と呼ぶ）かを判断し、離床であれば、離床の時間を計測するための離床タイマをカウントアップすると共に、着床後に離床中の塵埃センサ８の出力値を除外して床面指数の算出を行うための準備として、０．１秒タイマ及び０．１秒間の塵埃センサ８出力パルス数をリセットする。ステップ３で着床状態であれば、ステップ４に進み、床面指数等の算出処理を行う。尚、塵埃センサ８の出力パルス数のカウント（積算）は、常時行っており、後述するステップ１０以降で、０．１秒毎のパルス数を集計している。
【００４４】
ステップ４以降は、着床の時にしか処理されない部分である。まずステップ４では、床面検知済フラグがセットされているかどうかの判定を行っている。
【００４５】
床面検知済フラグがセットされていれば、ステップ５で離床時間が０．５秒以上であるか判定し、０．５秒以上（請求項５における「第３の所定時間」）であれば、タイマＡに５秒をセットすると共に、床面指数算出用の各タイマ，カウントをリセットすることで、次のステップ７で、５秒間は床面指数の判定周期を１秒に設定するための準備を行う。離床時間が０．５秒未満であれば、床面指数の判定周期は通常通りとなる。
【００４６】
ステップ４で床面検知済フラグがセットされていなければ、ステップ６で離床時間が２秒以上であるか判定し、２秒以上（請求項４における「第２の所定時間」）であれば、タイマＡに５秒をセットすると共に、床面指数算出用の各タイマ，カウントをリセットすることで、次のステップ７で、５秒間は床面指数の判定周期を１秒に設定するための準備を行う。離床時間が２秒未満であれば、床面指数の判定周期は通常通りとなる。
【００４７】
更にステップ７でタイマＡが０であるとき即ち、床面指数判定周期を短くする時間（請求項１、２における「所定時間」）を超えている時には、ステップ８で床面指数に応じて床面指数判定周期を切り換えている。即ち、床面指数が高い（被掃除面のごみが取れにくい）状態の時には、床面指数算出周期を２．５秒に設定し、床面指数が低い（被掃除面のごみが取れやすい）状態の時には、床面指数算出周期を５秒に設定している。
【００４８】
ステップ９では離床タイマのリセット、塵埃センサ８のパルス数集計タイミング計測用
の０．１秒タイマ及び、床面指数算出タイミング計測用の床面タイマのカウントアップ、並びに、床面指数算出周期を短くする時間（請求項１，２における「所定時間」）の残り時間を計測するためのタイマＡのカウントダウンを行っている。
【００４９】
ステップ１０以降は、塵埃センサ８の出力パルスの集計処理である。
【００５０】
ステップ１０で０．１秒タイマが０．１秒に達していれば、ステップ１１に進む。このため、ステップ１１以降は、０．１秒毎に処理されることになる。
【００５１】
ステップ１１及び１２では、０．１秒間の塵埃センサ８の出力パルスに応じて、カウンタＡ及びカウンタＢのカウントアップを行っている。カウンタＡには、０．１秒間のパルス数が２以上であった回数が、カウンタＢには、０．１秒間のパルス数が３以上であった回数が記憶されることになる。
【００５２】
ステップ１３では、０．１秒間のパルス数と、床面指数に応じて、下表に示すテーブルに従って、電動送風機２の制御位相角を設定している。パルス数が多い（被掃除面のごみが多い）時ほど、又、床面指数が高い（被掃除面のごみが取れにくい）ほど、位相角を小さくすることで、パワーを上げる設定になっている。
【００５３】
【表１】
2011024745.tif 000003
【００５４】
ステップ１４では、床面タイマと、ステップ７で設定された床面指数算出周期とを比較して、床面指数算出のタイミングであるかどうかの判定を行い、床面指数算出タイミングであれば、床面指数の算出を行った後、ステップ１５で各タイマ、カウンタをリセットすると共に、床面検知済フラグをセットして、ステップ１に戻る。
【００５５】
床面指数算出は、以下のように行う。
【００５６】
まず最初に、床面指数算出タイミングにおけるカウンタＡ及びカウンタＢの値を、下式に基づいて補正する。
【００５７】
カウンタＡ（補正値）＝カウンタＡの値×（５秒÷床面指数算出周期）
カウンタＢ（補正値）＝カウンタＢの値×（５秒÷床面指数算出周期）
上式から解るように、各カウンタの補正値は、床面指数算出周期間でのカウンタ値を、
５秒間でのカウンタ値相当になるように比例計算によって算出した値である。
【００５８】
次にカウンタＡ，Ｂの補正値と、下表に示すテーブルに従って、床面指数を算出する。
【００５９】
【表２】
2011024745.tif 000004
【００６０】
図４に示すように、フローリング上では、局所的に塵埃の分布があっても、短時間で塵埃が除去されるため、パルス数は単発的に増加してすぐに低下する傾向にあり、じゅうたん上では、元々むだ毛が多く存在していたり、じゅうたんの奥まで塵埃が侵入しており、塵埃の除去に長い時間がかかる等の原因によって、フローリングに比べてパルス数の絶対値が多い傾向にある。
【００６１】
カウントＡ，Ｂの値から、床面指数を算出する方式は、既に公知であるので、詳細は割愛するが、前述した各床面の特性を利用して床面指数を精度よく算出するために、パルス数の絶対値ではなく、所定値以上のパルス数の発生頻度によって床面指数を算出する方式が一般的に用いられている。
【００６２】
以上のように、本実施の形態においては、離床検知手段１１によって、吸込み具３１の離床／着床状態を検出し、前記吸込み具３１が一旦被掃除面から離されて再度接地された時、床面指数算出用としてそれまでに蓄積した前記塵埃センサ８の出力データ（カウンタＡ，Ｂ）を一旦リセットし且つ、接地後から５秒間、床面指数の算出を通常の５分の１（１秒）周期で行うため、異なる掃除面への移動の際、従来のものよりも床面指数の追従性が向上する。
【００６３】
尚、床面指数の算出を短い周期で行うので、仮にフローリングへの移動において、移動先がたまたま局所的に塵埃の多い場所であった場合、床面指数を高い側（ごみの取れにくい床面）に間違って算出してしまうが、その場所の塵埃を吸い込んだ後すぐに正しい床面指数を算出できるし、局所的に塵埃の多い場所と、ごみの取れにくい床面とで、電動送風機の通電量が同一即ち、どちらも集塵性能アップのために一時的にパワーを高くしても違和感はなく、むしろ掃除実感に合った制御であると言える。
【００６４】
又、吸込み具３１が被掃除面に接地されている状態で運転を開始した時や、運転を開始して後、初めて吸込み具３１が被掃除面に接地された時も、運転開始から５秒間、床面指数の算出を通常の５分の１（１秒）周期で行うため、運転開始時の床面指数追従性も向上する。
【００６５】
又、通常時には、床面指数が高い（被掃除面のごみが取れにくい）状態の時には、床面指数が低い（被掃除面のごみが取れやすい）状態の時の半分（２．５秒）の周期で床面指数の算出を行うので、フローリングで発生しやすい床面指数の誤算出を防止しつつ、じゅうたん即ち、床面指数の高い場所から、フローリングへの移動の際に、前記吸込み具３１
の離床を伴わなかった場合でも、従来よりも床面指数の追従性を向上させることができる。
【００６６】
尚、床面指数が高い被掃除面を掃除している時には、長時間同じ場所を掃除し続けない限り、塵埃センサ８の出力はあまり低下しないので、たとえ床面指数の算出を短い周期で行っても、間違って床面指数を低い側に算出することはない。
【００６７】
又、床面検知済フラグによって、吸込み具３１の離床→着床時に、最初の床面指数算出が完了しているかどうかを判定し、離床→着床のタイミングが、最初の床面指数算出前で且つ、離床時間が２秒以内であった場合には、床面指数算出用としてそれまでに蓄積した前記塵埃センサ８の出力データをリセットせずに、前記吸込み具３１が被掃除面から離されている間の塵埃センサ８の出力値のみを除外して、接地後に床面指数の算出処理を継続して行うので、例えばエリアマット等、頻繁に吸込み具３１の接地・離床を繰り返される掃除面に移動した場合でも、前記塵埃センサ８の出力データのリセットを繰り返し行うことがなく、更に離床時即ち、塵埃センサ８の出力が不安定な状態のデータを除外して床面指数を算出するので、間違った床面指数を算出することなく素早く床面指数を追従させることができる。
【００６８】
又、吸込み具３１が被掃除面から離されている時間が０．５秒未満であった場合、接地時の塵埃センサ８の出力データのリセットを行わずに、前記吸込み具３１が被掃除面から離されている間の塵埃センサ８の出力値のみを除外して、接地後に床面指数の算出処理を継続して行うので、エリアマット等、頻繁に吸込み具３１の接地・離床を繰り返された場合でも、従来よりも精度よく床面指数を算出し且つ、通常の被掃除面を掃除している時と同様に、床面指数を都度更新することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本願発明に係る電気掃除機は、家庭用だけでなく、業務用やセントラルクリーナー等、さまざまな形態の電気掃除機に応用展開可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  商用電源
２  電動送風機
３  ゼロクロス検出回路
４  信号制御手段
５  電源回路
６  駆動回路Ａ
７  駆動回路Ｂ
８  塵埃センサ
９  操作部
９ａ  「切」スイッチ
９ｂ  「運転」スイッチ
１０  電動機
１１  離床検知手段
１３  電源コード
１５  赤外発光ダイオード
１６  フォトトランジスタ
１７  増幅回路
１８  パルス変換手段
２１  掃除機本体
２２  電動送風機室
２３  集塵室
２４  ホース
２５  接続パイプ
２６  吸気口
２７  把手
２８  先端パイプ
２９  延長管
３０  回転ブラシ
３１  吸込み具
３２ａ〜３２ｃ  回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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