(57)【要約】【課題】信頼性を損なわずにモータの小型化を図る技術を提供する。【解決手段】モータは、矩形の各辺に沿った４つの平坦な側面部を、連結部で接続した筒状のハウジングと、ハウジングの内周面に沿って設けられ、連結部に磁極を有するマグネットと、ハウジングの軸線に沿って挿通されたシャフトと、シャフトに固定され、マグネットに対向配置された電機子と、シャフトに取り付けられたコミテータと、コミテータの外周面に摺接するカーボンブラシと、ハウジング内に設けられた電機部品と、を備える。電機部品は、長手方向が全ての側面部と非平行に配置されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形の各辺に沿った４つの平坦な側面部を、連結部で接続した筒状のハウジングと、
前記ハウジングの内周面に沿って設けられ、前記連結部に磁極を有するマグネットと、
前記ハウジングの軸線に沿って挿通されたシャフトと、
前記シャフトに固定され、前記マグネットに対向配置された電機子と、
前記シャフトに取り付けられたコミテータと、
前記コミテータの外周面に摺接するブラシと、
前記ハウジング内に設けられた電気部品と、を備え、
前記電気部品は、長手方向が全ての側面部と非平行に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記電気部品は、その長手方向が連結部を挟む２つの隣接する側面部と交差するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記電気部品は、前記ハウジングの軸線と垂直な平面内に一対配置されており、各電機部品の長手方向が互いに交差するように前記シャフトの周囲に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ブラシはカーボンブラシであり、該カーボンブラシは各連結部を結ぶ対角線上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記電気部品はチョークコイルであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関し、特にハウジング内に給電用のブラシを備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の電装機器や音響・映像機器、あるいは家電機器から玩具・模型に至るまで、ＤＣモータ（以下、単に「モータ」ともいう）はあらゆる分野および用途に使用されている。
【０００３】
このようなモータは、動作時に発生する電気ノイズの低減が求められているため、モータを構成する回路にコンデンサやチョークコイル等の電気素子が接続されているものが知られている。特許文献１には、複数のチョークコイルがモータの回転軸方向と平行に配置されているモータが開示されている。また、特許文献２には、一対のチョークコイルが互いに一直線となるように配置されているモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１８４６６１号公報
【特許文献２】特開平１１−４４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のモータにおけるチョークコイルの配置では、モータの軸方向や径方向の大型化が避けられない。一方、チョークコイルを小型化するためにその長さを短くすると、電気ノイズに対する効果が減少してしまう。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、信頼性を損なわずにモータの小型化を図る技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のモータは、矩形の各辺に沿った４つの平坦な側面部を、連結部で接続した筒状のハウジングと、ハウジングの内周面に沿って設けられ、連結部に磁極を有するマグネットと、ハウジングの軸線に沿って挿通されたシャフトと、シャフトに固定され、マグネットに対向配置された電機子と、シャフトに取り付けられたコミテータと、コミテータの外周面に摺接するカーボンブラシと、ハウジング内に設けられた電機部品と、を備える。電機部品は、長手方向が全ての側面部と非平行に配置されている。
【０００８】
ここでいう「筒状」は、複数の側面部を各辺とする多角形が形成されればよく、その側面部の接続部である連結部に面取りやＲ（丸め）が施されていてもよい。モータの小型化の観点からは、その複数の側面部により正多角形状に形成されるのが好ましい。電気部品の長さは、コミテータの外周面から側面部までの長さよりも長いことが好ましい。
【０００９】
この態様によると、ハウジングの形状が円柱の場合と比較して、断面積を大きく確保できる。つまり、この態様によると、ハウジングの形状が円柱の場合と比較して、連結部の領域が広くなる。そのため、電機部品の長手方向が全ての側面部と非平行となるように配置することが容易となり、電機部品のレイアウトの自由度が増す。
【００１０】
電機部品は、その長手方向が連結部を挟む２つの隣接する側面部と交差していてもよい。これにより、連結部の領域が有効に利用され、搭載される電子部品の種類や数に自由度が増すため、信頼性の高いモータの小型化が図られる。
【００１１】
また、この態様によると、柱状のカーボンブラシがその長手方向に付勢されてコミテータに摺動する。すなわち、電機子への給電用のブラシとしてカーボンブラシが採用されるため、モータとして金属ブラシを用いる場合よりも高電流、高出力の用途に用いることが可能となる。
【００１２】
電機部品は、ハウジングの軸線と垂直な平面内に一対配置されており、各電機部品の長手方向が互いに交差するようにシャフトの周囲に配置されていてもよい。
【００１３】
電機部品は、チョークコイルであってもよい。電機部品がチョークコイルの場合、連結部を挟んで２つの隣接する側面部とチョークコイルの軸方向とが交差するように、チョークコイルを配置することで、十分なコイル長が確保される。その結果、電気ノイズの発生が抑制された信頼性の高いモータの小型化が図られる。また、一対のチョークコイルが互いに非平行となるように配置されることで、電気ノイズの抑制効果が高まる。
【００１４】
ブラシは、カーボンブラシであってもよい。カーボンブラシは、各連結部の対角線に配置されていてもよい。これにより、多角形状のハウジングの連結部に磁極を設けることにより小型化を実現する中で、コミテータからの距離が最も長くとれる対角線上にカーボンブラシが配置されるため、カーボンブラシを長期間使用することができ、モータの長寿命化を図ることもできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、信頼性を損なわずにモータの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係るＤＣモータの側面図である。
【図２】本実施の形態に係るＤＣモータを金属ケース側から見たときの分解斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るＤＣモータをブラシホルダ側から見たときの分解斜視図である。
【図４】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】本実施の形態に係るブラシホルダを金属ケース側から見た正面図である。
【図６】本実施の形態に係るブラシホルダを固定ホルダ側からみた正面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】本実施の形態に係るＤＣモータの回路図である。
【図１０】本実施の形態に係るＰＴＣが電極端子に挟持されている状態を模式的に示した断面図である。
【図１１】実施例１に係るモータにおけるブラシホルダとチョークコイルとの位置関係を模式的に示した図である。
【図１２】実施例２に係るモータにおけるブラシホルダとチョークコイルとの位置関係を模式的に示した図である。
【図１３】実施例３に係るモータにおけるブラシホルダとチョークコイルとの位置関係を模式的に示した図である。
【図１４】実施例４に係るモータにおけるブラシホルダとチョークコイルとの位置関係を模式的に示した図である。
【図１５】実施例５に係るモータにおけるブラシホルダとチョークコイルとの位置関係を模式的に示した図である。
【図１６】図１５に示すブラシホルダを側部から見た側面図である。
【図１７】実施例６に係るモータにおけるブラシホルダとチョークコイルとの位置関係を模式的に示した図である。
【図１８】図１７に示すブラシホルダを側部から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係るＤＣモータの側面図である。図２は、本実施の形態に係るＤＣモータを金属ケース側から見たときの分解斜視図である。図３は、本実施の形態に係るＤＣモータをブラシホルダ側から見たときの分解斜視図である。
【００１９】
図１乃至図３に示すように、本実施の形態に係るＤＣモータ（以下、「モータ」という）１０は、筒状のハウジング１２の内部に回転子１４が収容されて構成されている。ハウジング１２は、有底筒状の金属ケース１６と、筒状の樹脂製のブラシホルダ１８を金属ケース１６に固定する固定ホルダ１９とを組み付けて構成される。金属ケース１６は、磁気回路を形成するヨークとしても機能し、その内周面には筒状の界磁マグネット（以下、「マグネット」という）２０が固定され、共に固定子を構成している。金属ケース１６の底部中央にはシャフト２２が貫通する貫通孔１７ａを有するボス部１７が外方にやや突出するように形成され、後述する軸受を収容している。
【００２０】
回転子１４は、回転軸となるシャフト２２の一端側半部に、電機子２４、コミテータ２６、検出用マグネット２８等が設けられて構成される。ブラシホルダ１８には、コミテータ２６に対向配置される一対のカーボンブラシ３０が配設されている。ブラシホルダ１８には、基板２７と電気的に接続するための接続端子３２が設けられている。基板２７は、端子間コンデンサやアースコンデンサ等の電子部品が実装されている。そして、ブラシホルダ１８は、接続端子３２により基板２７と接続された状態で金属ケース１６に挿入され組み付けられる。このようにブラシホルダ１８を金属ケース１６の開口部に組み付けた後、金属ケース１６の開口部側を固定ホルダ１９により封止する。
【００２１】
金属ケース１６およびブラシホルダ１８に囲まれるようにしてハウジング１２の内部空間が形成される。電機子２４は、シャフト２２に圧入されたコア４６と、コア４６に巻回された巻線４８（図４参照）を含んで構成されており、コア４６の外周面がマグネット２０の内周面と所定のクリアランス（磁気ギャップ）をあけて対向配置されている。これらマグネット２０およびコア４６による磁極構成の詳細については後述する。
【００２２】
コミテータ２６は、円筒状をなし、接続端子３２が金属ケース１６に組み付けられた際にカーボンブラシ３０に対向配置される位置にてシャフト２２に圧入されている。ブラシホルダ１８には筒状のカーボンホルダ３１が固定されており、カーボンブラシ３０は、このカーボンホルダ３１に内挿されて支持されている。
【００２３】
検出用マグネット２８は、コミテータ２６よりも外径がやや小さな円筒状をなし、コミテータ２６に軸線方向に当接するようにシャフト２２に挿通されている。基板２７にはホール素子（不図示）が配設されており、基板２７が金属ケース１６に組み付けられた際には、そのホール素子が検出用マグネット２８に対向配置される。
【００２４】
検出用マグネット２８は、回転に伴ってその外周面にＮ極とＳ極とが交互に現れるように２極に着磁されており、ホール素子がその検出用マグネット２８の回転に伴う磁極の切り替わり（境界）を検出してパルス信号を出力する。所定期間におけるそのパルス信号の数を取得することにより、モータ１０の回転数を検出することができる。
【００２５】
図４は、図１のＡ−Ａ矢視断面図である。金属ケース１６は、４つの平坦な側面部を有する４角形状の断面を有し、隣接する側面部が湾曲状（Ｒ状）の角部（連結部）により接続されている。このように、四角形状の角部を落としたような形状とすることで、モータ１０全体の小型化を図っている。マグネット２０は、その外周面が接着剤を介して金属ケース１６の内周面に固着されており、金属ケース１６の角部に対応する位置にて厚肉となり、側面部に対応する位置にて薄肉となるように構成されている。このマグネット２０の内周面により形成される仮想円の中心が、電機子２４の軸中心に一致するように構成されており、マグネット２０の厚肉部分を中心に各磁極が形成されている。
【００２６】
すなわち、マグネット２０は、磁極６０（Ｎ極）、磁極６１（Ｓ極）、磁極６２（Ｎ極）、磁極６３（Ｓ極）が周方向に等間隔で設けられた４極界磁の偏肉筒状体からなり、厚肉部となる各磁極の中心が金属ケース１６の４つの角部にそれぞれ配置されている。マグネット２０は、例えば磁性材料を偏肉筒形状に一体成形して金属ケース１６に固定した後、磁界発生装置により金属ケース１６の外部から着磁させることで形成できるが、その着磁技術については公知であるため詳細な説明を省略する。
【００２７】
一方、コア４６は、シャフト２２に圧入された中央円筒部から放射状に延出する６つの磁極６４〜６９を有し、各磁極に巻線４８が巻回されている。なお、コア４６と巻線４８との間には、絶縁用のコーティングパウダーの塗布が施されている。
【００２８】
（ブラシホルダ）
次に、ＰＴＣが取り付けられているブラシホルダについて詳述する。図５は、本実施の形態に係るブラシホルダを金属ケース側から見た正面図である。図６は、本実施の形態に係るブラシホルダを固定ホルダ側からみた正面図である。図７は、図５のＢ−Ｂ断面図である。図８は、図５のＣ−Ｃ断面図である。
【００２９】
図５乃至図８に示すように、ブラシホルダ１８は有底筒状をなし、金属ケース１６と同様に四角形状の断面の角部が湾曲状に形成されている。ブラシホルダ１８の中央にはその軸線方向にコミテータ２６や検出用マグネット２８が挿入可能な円孔が形成されており、その周囲に各種機能部品がスペースを有効利用するよう最適配置されている。なお、ブラシホルダ１８の軸線方向は、そのブラシホルダ１８に挿通されるシャフト２２の回転軸方向となる。
【００３０】
すなわち、ブラシホルダ１８の図５の左右上方の角部には、周方向に９０度をなすように一対の筒状のカーボンホルダ３１が固定され、その内部にカーボンブラシ３０が摺動可能に収容されている。カーボンホルダ３１は、導電性金属からなる断面四角形状の長尺筒状体からなり、ブラシホルダ１８の軸中心からその半径方向に沿って延びるように配設されている。なお、電機子２４への給電用のブラシとしてカーボンブラシ３０が採用されることで、ＤＣモータ１０としては、金属ブラシを用いる場合よりも高電流、高出力の用途に用いられることが可能となる。
【００３１】
カーボンブラシ３０は、長方形状の断面を有する長尺角柱状をなし、カーボンホルダ３１に摺動可能に内挿され支持されている。これにより、金属ケース１６、回転子１４、ブラシホルダ１８、基板２７、固定ホルダ１９等が組み付けられた際には、カーボンブラシ３０が、ブラシホルダ１８の角部とコミテータ２６の軸中心とをつなぐ線上に延びるように配置されるようになる。本実施の形態において、この軸中心と角部とをつなぐ線上は、ブラシホルダ１８の平坦部をつないで構成される正方形の対角線上でもあり、ブラシホルダ１８内の周方向位置においてその半径方向のスペースが最も長くなる位置である。このため、カーボンブラシ３０は、その長さが最も長く確保可能な位置に配置されることになる。これにより、正多角形状のハウジングの角部に磁極を設けることにより小型化を実現する中で、コミテータからの距離が最も長くとれる対角線上にカーボンブラシが配置されるため、カーボンブラシを長期間使用することができ、モータの長寿命化を図ることもできる。
【００３２】
ブラシホルダ１８の角部と側面部との間のスペースには、ねじりばね７０が配設されている。ねじりばね７０は、その巻回部７１がブラシホルダ１８の側面部に近接配置されたボス部９２に挿通されて支持され、その巻回部７１から延出する一端部７３がカーボンブラシ３０の後端面に当接している。巻回部７１から延出する他端部７２は、カーボンホルダ３１の上部に固定されている。ねじりばね７０は、その巻回部７１にて付勢力を蓄積し、一端部７３がその付勢力をカーボンブラシ３０に伝達してコミテータ２６側に付勢する。
【００３３】
カーボンホルダ３１のねじりばね７０との対向面には、カーボンブラシ３０のストローク方向に沿った図示しないスリットが設けられている。これにより、カーボンブラシ３０がコミテータ２６側にストロークしたとしても、ねじりばね７０の一端部７３がそのスリットを介して変位し、常にカーボンブラシ３０に付勢力を付与できる。すなわち、カーボンブラシ３０が経年により摩耗して短くなっても、コミテータ２６との安定した接触状態を保持することができる。一方、ねじりばね７０の巻回部７１をカーボンブラシ３０のストローク範囲の延長線上から外れた位置に設けることで、予めカーボンブラシ３０として可能な限り長いものを選択することができ、カーボンブラシ３０そのもの、ひいてはモータ１０の高寿命化を図ることができる。
【００３４】
ブラシホルダ１８の金属ケース側、すなわち電機子２４と対向する側の端面にはカーボンホルダ３１が設けられていない左右下方の角部近傍にＰＴＣ７８が配設されている。このように、カーボンブラシ３０が設けられていないブラシホルダ１８の角部が有効に利用され、ＤＣモータ１０全体の小型化が図られる。
【００３５】
一方、図６に示すように、ブラシホルダ１８の固定ホルダ１９側の端面には、２つのチョークコイル７６等が配設されている。チョークコイル７６は、電気ノイズ消去素子であり、図の左右下方の角部にそれぞれ配置されている。２つのチョークコイル７６は、その長手方向が、ブラシホルダ１８の隣接する２つの平坦な側面部１８ａと交差するように配置されている。また、２つのチョークコイル７６は、それぞれの長手方向が互いに交差するように配置されている。なお、本実施の形態に係るブラシホルダ１８は、図８に示すように、金属ケース１６に組み付けられる際に金属ケース１６の内側に接触する接触部７７ａと、基板２７にはんだ付けされる先端部７７ｂとを有する針金状のアース線７７が設けられている。
【００３６】
図９は、本実施の形態に係るＤＣモータの回路図である。このような回路構成においては、２つのチョークコイル７６をモータに搭載する際、互いに平行に配置した場合と比べて電気ノイズの抑制効果が高まる。また、チョークコイル７６をカーボンホルダ３１が設けられている端面と反対側に配置することで、チョークコイル７６の長さを大きく確保することが可能となる。換言すれば、カーボンブラシ３０の長さも大きく確保することが可能となる。また、チョークコイル７６を、ハウジング１２の軸線と垂直な平面内に設けることで、ブラシホルダ１８の軸方向のスペースが節約され、ひいてはＤＣモータ１０の全長の小型化が図られる。
【００３７】
（正特性サーミスタ）
次に、本実施の形態に係るＰＴＣ７８について詳述する。本実施の形態に係るＰＴＣ７８は、正の温度係数を有するサーミスタである。本実施の形態では抵抗体素子がポリマ系の材料であるサーミスタについて例示するが、例えば、セラミック系の材料を用いたものであってもかまわない。ポリマ系のＰＴＣは、低融点のポリマ中にカーボンブラック、ニッケル等の導電性粒子を分散させたものが知られている。そのメカニズムは、ポリマが溶融することによって導電性粉末の接触が断たれ電気抵抗が増大することによって、電流が流れにくくなり、過電流や過熱が抑制される。具体的には、ポリエチレンなどの結晶性ポリマにカーボンブラックなどの導電性粒子を均一に分散させることで良好な特性が得られる。一方、セラミック系のＰＴＣは、チタン酸バリウムに添加物を加えたセラミック等が知られている。このようなＰＴＣは、チタン酸バリウムのキュリー温度付近で急激に電気抵抗が増大する性質を利用して、過電流や過熱が抑制される。
【００３８】
図１０は、本実施の形態に係るＰＴＣが電極端子に挟持されている状態を模式的に示した断面図である。ＰＴＣ７８は、正の温度係数を持つ抵抗体素子８０と、抵抗体素子８０の一方の面に設けられた第１の電極８２と、抵抗体素子８０の他方の面に設けられた第２の電極８４と、を備える。ＰＴＣ７８は、通電回路内の過電流あるいは周囲の過度な温度上昇を検知してその回路を遮断する。
【００３９】
ブラシホルダ１８には、ＰＴＣ７８を挟持する一対の電極端子８８，９０が設けられている。電極端子８８は、第１の電極８２を部分的に押圧する凸部８８ａを有している。第１の電極８２は抵抗体素子８０より厚いため、ある程度の強度を持たせることが可能となり、電極端子８８の凸部８８ａで部分的に押圧されても変形しにくくなる。これにより、第１の電極８２と電極端子８８との間に空間が形成されるため、放熱性が向上する。
【００４０】
また、ＰＴＣ７８は、抵抗体素子８０と各電極との積層面８０ａがハウジング１２の軸線Ｘと平行な状態で電極端子８８，９０に挟持されている。ＰＴＣ７８の積層面８０ａをハウジング１２の軸線Ｘと垂直に配置する場合、ＤＣモータ１０のシャフト２２と干渉しないようにする必要があり、ＰＴＣ７８の抵抗を下げるために抵抗体素子８０の積層面８０ａの面積を広くするためにはハウジング１２の径方向の大きさが大きくならざるを得ない。しかしながら、前述のように積層面８０ａがハウジング１２の軸線と平行な状態となるようにＰＴＣ７８が配置されるため、ハウジング１２を大径化することなく、かつ、ＤＣモータ１０のシャフト２２と干渉せずに積層面を広くすることが可能となる。
【００４１】
なお、上述のように、本実施の形態に係るＤＣモータ１０は、複数の平坦な側面部を有し、多角形状の断面を有する筒状のハウジング１２と、ハウジング１２の内周面に沿って設けられ、そのハウジング１２の角部に磁極を有するマグネット２０と、ハウジング１２の軸線に沿って挿通されたシャフト２２と、シャフト２２に固定され、マグネット２０に対向配置された電機子２４と、電機子２４と同軸状にシャフト２２に取り付けられたコミテータ２６と、柱状の本体を有し、ハウジング内において、その本体の長手方向がコミテータ２６の半径方向に沿うように設けられ、その先端面がコミテータ２６の外周面に摺接するカーボンブラシ３０と、ハウジング内に設けられ、カーボンブラシ３０をコミテータ２６の半径方向にストローク可能に支持するカーボンホルダ３１と、ハウジング内に設けられ、カーボンブラシ３０をコミテータ側に付勢するねじりばね７０と、ハウジング内に設けられ、電機子２４と導通しているとともに電機子２４に流れる電流を制御するＰＴＣ７８と、ＰＴＣ７８を挟持する電極端子８８，９０と、を備える。
【００４２】
基板２７は、図６に示すブラシホルダ１８の固定ホルダ１９側に設けられることになり、一対のチョークコイル７６を固定ホルダ１９側から覆うようにしてブラシホルダ１８に取り付けられる（図２、図３参照）。基板２７には、電気的ノイズをカットするためのコンデンサ、回路保護用のダイオード、ホール素子などの各種回路素子が実装されている。また、チョークコイル７６は、ブラシホルダ１８を挟んで電機子２４と反対側に設けられているので、仮にチョークコイル７６の固定が外れてしまっても、これが電機子２４に接触することがないようにされている。
【００４３】
上述したように、本実施の形態に係るモータ１０においては、チョークコイルなどの電機部品のレイアウトを工夫することで小型化を図りながらモータの信頼性を向上することができる。以下の各実施例ではチョークコイルを例に、他のレイアウトについても図を参照して説明する。なお、以下の説明では、各部材を簡略化した図を用いる。
【００４４】
（実施例１）
図１１は、実施例１に係るモータにおけるブラシホルダとチョークコイルとの位置関係を模式的に示した図である。実施例１に係るチョークコイル９４は、図６に示す一対のチョークコイル７６と異なり１つである。チョークコイル９４は、長手方向Ｙが全ての側面部１８ａと非平行に配置されている。また、チョークコイル９４は、その長手方向Ｙが角部を挟む２つの隣接する側面部１８ａと交差するように配置されている。このような配置によって、より大きなチョークコイルを、ハウジングの軸線と垂直な、ブラシホルダ１８の一方の面に搭載することが可能となる。
【００４５】
（実施例２）
図１２は、実施例２に係るモータにおけるブラシホルダとチョークコイルとの位置関係を模式的に示した図である。実施例２に係る一対のチョークコイル９６は、それぞれの長手方向Ｙが全ての側面部１８ａと非平行に配置されている。また、各チョークコイル９６は、その長手方向Ｙが角部を挟む２つの隣接する側面部１８ａと交差するように配置されている。また、一対のチョークコイル９６は、ハウジングの軸線Ｘを挟んで互いに平行にかつ軸線Ｘを中心に対象位置に配置されている。このような配置によって、より大きなチョークコイルを、ハウジングの軸線と垂直なブラシホルダ１８の一方の面に複数搭載することが可能となる。
【００４６】
（実施例３）
図１３は、実施例３に係るモータにおけるブラシホルダとチョークコイルとの位置関係を模式的に示した図である。図１３に示す一対のチョークコイル９８は、図１２に示す一対のチョークコイル９６がハウジングの軸線Ｘを中心にほぼ線対称に配置されているのと異なり、ハウジングの軸線Ｘを中心にほぼ点対称に配置されている。また、チョークコイル９６の長手方向は、２つの隣接する側面部１８ａの一方とは４５°未満の角度を成し、他方とは４５°より大きい角度を成している。そのため、チョークコイル９６は、より大きな長さであってもブラシホルダ１８の一方の面に配置が可能となる。
【００４７】
（実施例４）
図１４は、実施例４に係るモータにおけるブラシホルダとチョークコイルとの位置関係を模式的に示した図である。図１４に示すブラシホルダ１８には、図１３に示すような互いに平行な一対のチョークコイル１００ａ，１００ｂに加えて、チョークコイル１００ａ，１００ｂと長手方向が交差するチョークコイル１００ｃが配置されている。このように、同じような大きさのチョークコイル１００ａ，１００ｂ，１００ｃをブラシホルダ１８の一方の面に配置が可能となる。なお、同様の配置によってブラシホルダ１８の一方の面にチョークコイルを４つ搭載することも可能である。
【００４８】
（実施例５）
図１５は、実施例５に係るモータにおけるブラシホルダとチョークコイルとカーボンブラシの位置関係を模式的に示した図である。図１６は、図１５に示すブラシホルダを側部から見た側面図である。実施例５に係る一対のチョークコイル１０２は、それぞれの長手方向Ｙが全ての側面部１８ａと非平行に配置されている。また、各チョークコイル１０２は、その長手方向Ｙが角部を挟む２つの隣接する側面部１８ａと交差するように配置されている。また、一対のチョークコイル１０２は、その長手方向Ｙが交差する位置に配置されている。チョークコイル１０２が配置されているブラシホルダ１８の一方の面と反対側である他方の面には一対のカーボンブラシ１０４が配置されている。一対のカーボンブラシ１０４は、各角部を結ぶ対角線Ｚ上に配置されている。これにより、１つのブラシホルダ１８にチョークコイルとカーボンブラシを互いに干渉することなく配置することが可能となる。
【００４９】
（実施例６）
図１７は、実施例６に係るモータにおけるブラシホルダとチョークコイルとカーボンブラシの位置関係を模式的に示した図である。図１８は、図１７に示すブラシホルダを側部から見た側面図である。実施例６に係る一対のチョークコイル１０６は、それぞれの長手方向Ｙが全ての側面部１８ａと非平行に配置されている。また、各チョークコイル１０６は、その長手方向Ｙが角部を挟む２つの隣接する側面部１８ａと交差するように配置されている。また、一対のチョークコイル１０６は、その長手方向Ｙが交差する位置に配置されている。チョークコイル１０６が配置されているブラシホルダ１８の一方の面には、カーボンブラシ１０８も配置されている。一対のカーボンブラシ１０８は、各角部を結ぶ対角線Ｚ上に配置されている。これにより、１つのブラシホルダ１８の同じ面にチョークコイルとカーボンブラシを互いに干渉することなく配置することが可能となり、モータの軸方向の長さを短くできる。
【００５０】
本発明は上述の実施の形態や実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施例に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施例も本発明の範囲に含まれうる。
【００５１】
上記実施の形態では、ブラシホルダ１８の一方の面にチョークコイル７６が、他方の面にカーボンブラシ３０が配置されている構成を例示した。変形例のモータにおいては、ブラシホルダ１８の一方の面にチョークコイル７６とカーボンブラシ３０を一緒に配置してもよい。具体的には、上述のように一対のチョークコイル７６を、各チョークコイルの軸方向が互いに交差するように（ハの字状に）シャフトの周囲に配置し、また、カーボンブラシ３０を、そのストローク方向がチョークコイル７６の軸方向と平行になるように配置するとよい。つまり、非平行に配置された一対のチョークコイル７６は、互いの一方の端部は近接し、互いの他方の端部は離れている。そのため、一対のチョークコイル７６における互いの他方の端部の間の領域に、カーボンブラシ３０を配置することができる。これにより、ブラシホルダ１８の一方の面に、空間を効率よく利用して一対のチョークコイル７６とカーボンブラシ３０を一緒に配置することが可能となる。その結果、モータ１０の軸方向の長さを延ばさずにチョークコイル７６を収納することができる。
【００５２】
上記実施の形態では、モータ１０のハウジング１２（金属ケース１６およびブラシホルダ１８）として、４つの平坦面を有する四角形状で、かつ角部が湾曲状のものを採用した例を示した。変形例においては、例えば八角形状などその他の多角形状からなるハウジングを採用してもよい。角部は、湾曲状や平面状の面取りがなされていてもよいし、そのような面取りがなされていなくてもよい。
【００５３】
上記実施の形態では、カーボンブラシ３０として角柱状のものを例示したが、例えば円柱状その他の長尺柱状のものであってもよい。その場合、そのカーボンブラシの支持部となるカーボンホルダの形状もこれに合わせて設定される。
【００５４】
上記実施の形態では、４極のマグネット２０を一体成形した例を示した。変形例においては、厚肉部と薄肉部とを備えた４つのマグネットを予め個々に用意しておき、金属ケース１６の４つの角部にそれぞれ固定してもよい。すなわち、マグネット２０の隣接する磁極の境界部（薄肉部）において、各磁極を構成するマグネットを分割形成してもよい。
【００５５】
上記実施の形態では、ブラシホルダ１８と固定ホルダ１９との間に回路保護用の素子が実装された基板２７を配設した例を示した。変形例においては、モータの用途に応じてこのようなプリント基板およびその実装回路の搭載を省略した簡素な構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０  ＤＣモータ、  １２  ハウジング、  １４  回転子、  １６  金属ケース、  １７  ボス部、  １７ａ  貫通孔、  １８  ブラシホルダ、  １８ａ  側面部、  １９  固定ホルダ、  ２０  マグネット、  ２２  シャフト、  ２４  電機子、  ２６  コミテータ、  ２７  基板、  ２８  検出用マグネット、  ３０  カーボンブラシ、  ３１  カーボンホルダ、  ３２  接続端子、  ４６  コア、  ４８  巻線、  ７１  巻回部、  ７２  他端部、  ７３  一端部、  ７６  チョークコイル、  ７８  ＰＴＣ、  ８０  抵抗体素子、  ８２  第１の電極、  ８４  第２の電極、  ８８  電極端子、  ８８ａ  凸部、  ９２  ボス部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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