(57)【要約】【課題】  小型化を図ることが可能な制御盤を提供することにある。【解決手段】  少なくとも側壁を備えた筺体と、上記筺体に設置され各種機器が取り付けられるガイド部材と、を具備したなる制御盤において、上記ガイド部材は取り付けられる機器の高さが高い場合には上記筺体の奥側に設置され、取り付けられる機器の高さが低い場合には上記筺体の手前側に設置されるものであることを特徴とするものであり、それによって、制御盤の小型化を図ることができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも側壁を備えた筺体と、上記筺体に設置され各種機器が取り付けられるガイド部材と、を具備したなる制御盤において、
上記ガイド部材は取り付けられる機器の高さが高い場合には上記筺体の奥側に設置され、取付られる機器の高さが低い場合には上記筺体の手前側に設置されるものであることを特徴とする制御盤。
【請求項２】
請求項１記載の制御盤において、
高さが低い機器の裏側に発生したスペースに配線を引き回すようにしたことを特徴とする制御盤。
【請求項３】
請求項２記載の制御盤において、
上記筺体の後面には底壁が取り付けられていることを特徴とする制御盤。
【請求項４】
請求項３記載の制御盤において、
上記筺体の前面側には前面扉が開閉自在に取り付けられていることを特徴とする制御盤。
【請求項５】
請求項４記載の制御盤において、
上記筺体と前面扉は透明部材から構成されていることを特徴とする制御盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、各種機器、機械、設備等を制御する場合に使用する制御盤に係り、特に、盤内の機器の取付構造や配線構造を改良することにより、構成の簡略化とコンパクト化を図ることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の制御盤は、例えば、図７に示すような構成になっている。図７（ａ）は制御盤１０１の前面扉１０３を取り外した状態を示す正面図であり、図７（ｂ）は前面扉１０３を取り付けた状態の制御盤１０１を一部切り欠いて示す側面図である。
まず、筺体１０５があり、この筺体１０５は、例えば、鋼板製であって有底器形状をなしていて、その横断面形状は長方形となっている。すなわち、筺体１０５は、底壁１０７と、この底壁１０７より立設された４個の側壁１０９、１０９、１０９、１０９とから構成されている。又、既に説明した前面扉１０３は筺体１０５の前面開口部１１１を開閉するように図示しないヒンジを介して一つの側壁１０９に回動自在に取り付けられている。
【０００３】
上記筺体１０５の底壁１０７には、各種機器を取り付けるための基板１１３が取り付けられている。この基板１１３には各種機器を取り付けるためのガイド部材１１５が取り付けられている。そして、上記ガイド部材１１５には、各種機器、例えば、ブレーカ１１７、パワーサプライ１１９、インバータ１２１、端子台１２３等が取り付けられている。又、その他にも、リレー１２５、リレー端子１２７、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１２９、モーターコントローラ１３１、モータードライバーコントローラ１３５等が取り付けられている。
尚、上記インバータ１２１とモーターコントローラ１３１とモータードライバーコントローラ１３５は基板１１３に直接取り付けられている。
【０００４】
又、上記基板１１３には配線ダクト１３３が適所に取り付けられていて｛図７（ａ）に示す場合には、横２列、縦に２列設置されている｝、上記各種機器より引き出された配線類はこれら配線ダクト１３３内に収容された状態で敷設されている。又、上記筺体１０５には図示しない配線取出部があり、上記配線類はその配線取出部を介して筺体１０５の外部に引き出されることになる。
【０００５】
尚、この種の制御盤の構成を示すものとして、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２９９３２２号公報
【特許文献２】特開２００２−１２４７８３号公報
【特許文献３】特開平１１−８６９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、制御盤が大型化してしまい、広い設置スペースを必要としてしまうという問題があった。その要因としては、制御盤１０１内に配線ダクト１３３が設置されていて、その配線ダクト１３３は各種機器と同じ平面内に設置される構成になっているため、制御盤１０１としての面積が大きくなってしまうことが挙げられる。
又、配線ダクト１３３を使用した配線の引き回し作業が面倒であるという問題もあった。
【０００８】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、その小型化を図ることが可能であって配線の引き回し作業を容易化することが可能な制御盤を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による制御盤は、少なくとも側壁を備えた筺体と、上記筺体に設置され各種機器が取り付けられるガイド部材と、を具備したなる制御盤において、上記ガイド部材は取り付けられる機器の高さが高い場合には上記筺体の奥側に設置され、取り付けられる機器の高さが低い場合には上記筺体の手前側に設置されるものであることを特徴とするものである。
又、請求項２による制御盤は、請求項１記載の制御盤において、高さが低い機器の裏側に発生したスペースに配線を引き回すようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項３による制御盤は、請求項２記載の制御盤において、上記筺体の後面には底壁が取り付けられていることを特徴とするものである。
又、請求項４による制御盤は、請求項３記載の制御盤において、上記筺体の前面側には前面扉が開閉自在に取り付けられていることを特徴とするものである。
又、請求項５による制御盤は、請求項４記載の制御盤において、上記筺体と前面扉は透明部材から構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように本願発明の請求項１による制御盤によると、少なくとも側壁を備えた筺体と、上記筺体に設置され各種機器が取り付けられるガイド部材と、を具備したなる制御盤において、上記ガイド部材は取り付けられる機器の高さが高い場合には上記筺体の奥側に設置され、取り付けられる機器の高さが低い場合には上記筺体の手前側に設置される構成になっているので、手前側に配置されたガイド部材の裏面側にはスペースが発生することとなり、そのスペースを配線の引き回しに利用することにより、従来必要であった配線ダクト等が不要となり、その分各種機器を接近させて設置することができ、それによって、制御盤の小型化を図ることができる。
又、請求項２による制御盤は、請求項１記載の制御盤において、高さが低い機器の裏側に発生したスペースに配線を引き回すようにした構成をなしているので、上記効果を確実に得ることができる。
又、制御盤としては、請求項３に記載されているように、筺体の後面に底壁が取り付けられているもの、請求項４に記載されているように、さらに、前面側に前面扉が開閉自在に取り付けられているもの等が考えられる。
又、請求項５による制御盤は、請求項４記載の制御盤において、上記筺体と前面扉は透明部材から構成されているので、制御盤の内部を外側から視認可能であり、不具合の発生を早期に発見する上で有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、制御盤の全体の外観構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、制御盤の全体の構成を内部機器の図示を省略して示す分解斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３（ａ）は制御盤の内部の構成を示す正面図、図３（ｂ）は制御盤の内部の構成を示す側断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３（ａ）のＩＶ−ＩＶ断面図であって内部機器の図示を省略したものである。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す図で、制御盤の全体の構成を内部機器の図示を省略して示す分解斜視図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態を示す図で、制御盤の全体の構成を内部機器の図示を省略して示す斜視図である。
【図７】従来例を示す図で、図７（ａ）は制御盤の内部の構成を示す正面図、図７（ｂ）は制御盤の内部の構成を一部を切り欠いて示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１乃至図４を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形態による制御盤１の全体の外観構成を示す斜視図である。まず、筺体３があり、この筺体３の前面側には前面扉５がヒンジ６（図４に示す）を介して開閉自在に取り付けられている。上記前面扉５には取っ手７が取り付けられていて、この取っ手７を把持して前面扉５を開閉するものである。
【００１３】
上記筺体３は、図２にも示すように、底壁９と、この底壁９より前面側（図２中左側）に立設された４枚の側壁１１、１１、１１、１１とから構成されている。又、上記筺体３の内上下の側壁１１、１１を除く部分と前面扉７は共に透明な部材（例えば、ポリカーボネイト）から構成されていて、制御盤１内を外から視認可能な構成になっている。
【００１４】
上記筺体３内には各種機器を取り付けるための複数個（この実施の形態の場合には３個）のガイド部材２１が設置されている。このガイド部材２１の設置構造であるが次のような考え方に基づいて設置されている。すなわち、図３（ｂ）に示すように、取り付けられる各種機器はその高さが様々であり、本実施の形態では、各種機器を取り付けた状態で、その前面が略揃うことを企図して、上記ガイド部材２１の取付位置を設定している。すなわち、比較的高さが高い機器が取り付けられるガイド部材２１については、底壁９に近い位置に設置し、比較的高さが低い機器が取り付けられるガイド部材２１については底壁９に対して前面側に離間した位置に取り付けるようにしている。以下、具体的に説明する。
【００１５】
まず、図３（ａ）に示すように、最上位に取り付けられているガイド部材２１は、底壁９に接近した位置に取り付けられている。そして、このガイド部材２１には、比較的高さが高い機器、ブレーカ２３、パワーサプライ２５、インバータ２７、モータードライバーコントローラ２９が取り付けられている。又、中間位置と最下位に取り付けられているガイド部材２１、２１は、底壁９に対して前面側に離間した位置に取り付けられている。これらガイド部材２１、２１には、比較的高さが低い機器、リレー３１、リレー端子３３、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）３５、モーターコントローラ３７、端子台３９が取り付けられている。
【００１６】
又、上記のような構成を採用したことにより、機器の裏側にスペース４１が発生することになり、そこで、このスペース４１を利用して配線類４３を引き回すように構成している。
【００１７】
既に説明したガイド部材２１、２１の筺体３に対する取付構造を図４を参照して説明する。まず、底壁９に接近した位置にはガイド部材取付用部材５１、５１が取り付けられていて、このガイド部材取付用部材５１、５１には係合凹部５１ａ、５１ａが形成されている。一方、奥側に配置されているガイド部材２１側には係合凸部２１ａ、２１ａが取り付けられていて、これら係合凸部２１ａ、２１ａを上記係合凹部５１ａ、５１ａに係合させることにより、ガイド部材２１は底壁９に取り付けられている。
尚、図１及び図２に示すように、側壁１１、１１の一部がガイド部材取付用側壁５２、５２となっていて、ガイド部材取付用部材５１、５１はこれらガイド部材取付用側壁５２、５２の内側の所定位置に取り付けられているものである。
【００１８】
又、前面側に配置されているガイド部材２１であるが、まず、左右の一対の側壁１１、１１の一部がガイド部材取付用側壁５２、５２となっていて、これらガイド部材取付用側壁５２、５２の内側の所定位置にはガイド部材取付用部材５１、５１が取り付けられている。これらガイド部材取付用部材５１、５１には係合凹部５１ａ、５１ａが形成されている。一方、ガイド部材２１側には係合凸部２１ａ、２１ａが取り付けられていて、これら係合凸部２１ａ、２１ａを上記係合凹部５１ａ、５１ａに係合させることにより、ガイド部材２１は一対のガイド部材取付用側壁５２、５２の間に取り付けられている。
【００１９】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、制御盤１を小型化させることができる。すなわち、従来、各種機器が取り付けられる平面と同じ平面内に配線ダクト１３３（従来例で使用した図７に示す）を設置していた関係で、制御盤１の横断面積が大きくなってしまっていたが、本実施の形態の場合には、そのような配線ダクト１３３を設けていないために、その分横断面積を小さくすることができ、且つ、各種機器を平面内にて接近させた状態で設置することができるので（特に、図３中縦方向）、それらによって、小型化を図ることができるものである。
又、高さが高い機器に合わせて高さが低い機器を前面側に配置するようにしたことにより、高さが低い機器の裏面側にスペース４１を確保することができ、そのスペース４１を配線４３の引き回しに利用するようにしているので、配線４３を前面側に露出させることなく、且つ、別途スペースを要することなく引き回すことができる。
又、その引き回し作業も、特に、配線ダクト内に収容させる必要もないので簡単である。
又、本実施の形態による制御盤１は、筺体３（上下一対の側壁１１、１１を除く）と前面扉５とが透明な部材から構成されているので、制御盤１の内部を外側から視認することができ、万一の不具合の発生を早期に発見することができる。
【００２０】
次に、図５を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態の場合には、前記第１の実施の形態における制御盤１から前面扉５と底壁９をなくしたものである。図５はそのような制御盤１の筺体３のみを分解して示す分解斜視図である。
その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００２１】
したがって、前記第１の実施の形態と略同様の効果を奏することができると共に、制御盤としての構成をさらに簡略化させることができる。
【００２２】
次に、図６を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。この第３の実施の形態の場合には、前記第１の実施の形態における制御盤１から、前面扉５、底壁９、左右一対の側壁１１、１１をなくしたものである。左右一対の側面側は、一対のガイド部材取付用側壁５２、５２のみが残っているものである。
尚、この第３の実施の形態の場合には、一対のガイド部材取付用部材５１、５１において、ガイド部材２１、２１の取付位置、すなわち、前後方向の高さ位置を異ならせるために、夫々の係合凹部５１ａ、５１ａの位置を前後方向に異ならせているものである。
その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
但し、上下一対の側壁１１、１１の幅は前記第１、第２の実施の形態の場合に比べると狭いものとなっている。
【００２３】
したがって、前記第１の実施の形態と略同様の効果を奏することができると共に、制御盤１の構成の簡略化をさらに効果的に図ることができる。
【００２４】
尚、本発明は前記第１〜第３の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、前記第１〜第３の実施の形態の場合には、筺体（上下一対の側壁を除く）、前面扉を透明部材により構成した例を挙げて説明したが、それに限定されるものではない。
又、使用されるガイド部材の個数、取り付けられる各種機器の個数、種類等については様々である。
又、透明材料としては、ポリカーボネイト以外にも様々な材料が考えられる。
又、透明にしない場合もあり、この場合にはアルミニウム製とすることが考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、例えば、各種機器、機械、設備等を制御する場合に使用する制御盤に係り、特に、盤内の機器の取付構造や配線構造を改良することにより、構成の簡略化とコンパクト化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、各種ロボットを制御する制御盤として好適である。
【符号の説明】
【００２６】
１  制御盤
３  筺体
５  前面扉
９  底壁
１１  側壁
２１  ガイド部材
２３  ブレーカ
２５  パワーサプライ
２７  インバータ
２９  モータードライバーコントローラ
３１  リレー
３３  リレー端子
３５  プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）
３７  モーターコントローラ
３９  端子台
４１  スペース
４３  配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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