(57)【要約】【課題】転がり具が転がり可能に保持され、且つ転がり具の保持効果が良いリニア伝動子用チェーンを提供する。【解決手段】複数の仕切板と、仕切板を連接する連結部と、を含み、連結部は仕切板の軸方向に沿う両側に設けられ、隣接する二つの仕切板と連結部とから収容部が構成され、各収容部に一つの転がり具が収容され、仕切板の軸方向に沿う両端面に複数の保持ブロックがそれぞれ設けられ、保持ブロックは転がり具を保持するための保持面を有し、保持面は、仕切板の中心位置から外縁面へある角度に傾斜し、隣接する二つの保持面の外端の距離が転がり具の直径よりも小さく、なお、隣接する二つの保持面の内端の距離は、隣接する二つの保持面の外端の距離よりも大きい。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の仕切板と、前記仕切板を連接する連結部と、を含み、
前記連結部は前記仕切板の軸方向に沿う両側に設けられ、隣接する二つの前記仕切板と前記連結部とから収容部が構成され、
前記各収容部に一つの転がり具が収容され、前記仕切板の軸方向に沿う両端面に複数の保持ブロックがそれぞれ設けられ、
前記保持ブロックは前記転がり具を保持するための保持面を有し、
前記保持面は、前記仕切板の中心位置から外縁面へある角度に傾斜し、隣接する二つの前記保持面の外端の距離が前記転がり具の直径よりも小さく、
隣接する二つの前記保持面の内端の距離は、隣接する二つの前記保持面の外端の距離よりも大きいことを特徴とするリニア伝動子用チェーン。
【請求項２】
前記保持面の傾斜角度は３０度から６０度であることを特徴とする、請求項１に記載のリニア伝動子用チェーン。
【請求項３】
前記保持面の傾斜角度は４５度であることを特徴とする、請求項２に記載のリニア伝動子用チェーン。
【請求項４】
隣接する二つの前記保持ブロックの表面と前記仕切板の外縁面の間には段差がないことを特徴とする、請求項１に記載のリニア伝動子用チェーン。
【請求項５】
前記保持ブロックは、１２０度を置いて環設されるとともに、前記連結部と垂直する方向において互いに交錯するように設けられ、前記連結部と平行する方向において同じ直線に位置するように設けられることを特徴とする、請求項１に記載のリニア伝動子用チェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり具用チェーンに関し、特に、リニア伝動子に適用されるリニア伝動子用チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９を参照する。図９に示すチェーンは、撓み性を有する連結チェーン５１２により仕切ブロック５１１を連結し、これにより、隣接する二つの前記仕切ブロック５１１と前記連結チェーン５１２とから構成される空間には、転がり具１１が転がり可能に収容され、なお、前記仕切ブロック５１１と前記連結チェーン５１２の組付作業には、工数がかなり掛かり、且つ前記転がり具１１の組付作業には、工数もかなり掛かる。前記仕切ブロック５１１と前記連結チェーン５１２を一体成形する場合には、金型設計の観点から見れば、前記仕切ブロック５１１が内側に凹むため、前記仕切ブロック５１１の離型に干渉が発生し、離型を強制にする場合には、寸法の大きさに制限があり、且つ離型を強制にするときに部品が変形してしまうことがある。
【０００３】
次に、図１０を参照する。チェーン６１に仕切板６１１が複数設けられ、前記仕切板６１１の両側がそれぞれ一つの連結チェーン６１２で連結される。しかし、金型設計の観点から見れば、前記仕切板６１１に設けられるホール６１３を成形するために、直径が小さくてなかり長い円柱を利用することが必要であり、成形された前記仕切板６１１を離型するときに、まず、前記円柱を引出すことが必要であり、前記円柱を引出すために、複雑な伝動機構を使用することが必要であり、且つ冷却した前記仕切板６１１が収縮するため、前記円柱の引出が更に困難になり、前記円柱を無理に引出すと、製品が変形し易いという問題があり、そして前記円柱を重複に使用した後、前記円柱が変形してしまうという問題もあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、転がり具が転がり可能に保持され、且つ転がり具の保持効果が良いリニア伝動子用チェーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のリニア伝動子用チェーンによると、複数の仕切板と、前記仕切板を連接する連結部と、を含み、前記連結部は前記仕切板の軸方向に沿う両側に設けられ、隣接する二つの前記仕切板と前記連結部とから収容部が構成され、前記各収容部に一つの転がり具が収容され、前記仕切板の軸方向に沿う両端面に複数の保持ブロックがそれぞれ設けられ、前記保持ブロックは前記転がり具を保持するための保持面を有し、前記保持面は、前記仕切板の中心位置から外縁面へある角度に傾斜し、隣接する二つの前記保持面の外端の距離が前記転がり具の直径よりも小さく、なお、隣接する二つの前記保持面の内端の距離は、隣接する二つの前記保持面の外端の距離よりも大きいことを特徴とする。
【０００６】
本発明のリニア伝動子用チェーンによると、前記保持面の傾斜角度は３０度から６０度であることを特徴とする。
【０００７】
本発明のリニア伝動子用チェーンによると、前記保持面の傾斜角度は４５度であることを特徴とする。
【０００８】
本発明のリニア伝動子用チェーンによると、隣接する二つの前記保持ブロックの表面と前記仕切板の外縁面の間には段差がないことを特徴とする。
【０００９】
本発明のリニア伝動子用チェーンによると、前記保持ブロックは、１２０度を置いて環設され、前記各保持ブロックは、前記連結部と垂直する方向において互いに交錯するように設けられ、前記連結部と平行する方向において同じ直線に位置するように設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のリニア伝動子用チェーンによれば、転がり具が転がり可能に保持され、且つ転がり具の保持効果が良いという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のチェーン付きリニア伝動子の斜視図である。
【図２】本発明の転がりモジュールが循環経路を転がる状態の模式図である。
【図３】本発明のチェーンの斜視図である。
【図４】本発明の転がりモジュールの斜視図である。
【図５】本発明の転がりモジュールの側面図である。
【図６】本発明のチェーンの端部から見た模式図である。
【図７】本発明の別の保持ブロックを有するチェーンの斜視図である。
【図８】Ａは本発明のチェーンの端部から見た模式図（保持ブロックの表面と仕切板の外縁面の間に段差があり）であり、Ｂは本発明のチェーンの端部から見た模式図（保持ブロックの表面と仕切板の外縁面の間に段差がなし）である。
【図９】従来のチェーンの上面図および側面図である。
【図１０】従来の別のチェーンの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図１乃至図６を参照する。本発明のリニア伝動子用チェーンは、レール１と、ブロック２と、二つの回流具３と、転がりモジュール４と、を含む。前記レール１には、ストレートに延びる転がり溝１１０が設けられてもいいし、螺旋に延びる転がり溝が設けられてもよい。前記ブロック２は、前記レール１に嵌め設けられ、前記転がり溝１１０に対応する転がり溝２１を有し、前記転がり溝１１０と前記転がり溝２１とから負荷経路が構成される。前記ブロック２には、更に、その軸方向に沿って前記ブロック２を貫通する回流穴２２が設けられる。二つの前記回流具３は、それぞれ前記ブロック２の両端に設けられ、前記回流具３は回流通路３１を含み、前記回流通路３１と前記負荷経路と前記回流穴２２とから循環経路が構成される。前記転がりモジュール４は、前記循環経路に配され、チェーン４１と、複数の転がり具４２と、を含み、前記チェーン４１は、複数の仕切板４１１と、前記仕切板４１１を連接する連結部４１２と、を含む。前記連結部４１２は前記仕切板４１１の軸方向Ｔに沿う両側に設けられ、隣接する二つの前記仕切板４１１と前記連結部４１２とから収容部４１４が構成され、前記各収容部４１４に一つの転がり具４２が収容される。前記仕切板４１１の軸方向Ｔに沿う両端面に複数の保持ブロック４１３がそれぞれ設けられ、前記保持ブロック４１３は前記転がり具４２を保持するための保持面４１３１を有し、前記保持面４１３１は、前記仕切板４１１の中心位置４１１１から外縁面４１１２へ角度Ｑに傾斜し、隣接する二つの前記保持面４１３１の外端の距離Ｈが前記転がり具４２の直径Ｄよりも小さく、なお、隣接する二つの前記保持面４１３１の内端の距離ｈは、隣接する二つの前記保持面４１３１の外端の距離Ｈよりも大きい。
【００１３】
図４乃至図６を参照する。前記保持ブロック４１３は、１２０度を置いて環設され、前記各保持ブロック４１３は、前記連結部４１２と垂直する方向Ｙにおいて互いに交錯するように設けられ、前記連結部４１２と平行する方向Ｘにおいて同じ直線に位置するように設けられる。このような構成によれば、上金型と下金型により、本発明のチェーンを射出成形することができ、製造工数を大幅に減少することができる。前記転がり具４２が前記収容部４１４に配され、前記保持面４１３１により前記転がり具４２が前記収容部４１４から脱出することが発生しない。前記転がりモジュール４の前記循環経路への装入が容易になる。模擬ソフトウェアの模擬により、前記保持面４１３１の傾斜角度Ｑが３０度〜６０度である場合には、前記転がり具４２を保持する効果が良い。また、前記保持面４１３１の傾斜角度Ｑは４５度であることが好ましい。前記傾斜角度Ｑが４５度である場合には、前記保持面４１３１の法線方向Ｍが前記転がり具４２の中心位置４２１に向く。そして前記保持面４１３１の前記傾斜角度Ｑが４５度である場合には、下記の長所がある。
【００１４】
（１）前記収容部４１４の前記各保持面４１３１により矩形に類似する保持空間が形成され、このような保持空間により前記転がり具４２が転がり可能に保持される。
【００１５】
（２）前記保持面４１３１の離型が容易になり、前記保持面４１３１の表面がより平滑になる。
【００１６】
図７、図８のＡ及び図８のＢを参照する。本発明では、ランナーが金型の適当な箇所に設けられることにより、小型のチェーンの射出成形が更に容易になる。本発明のチェーン４１のキャビティのより大きい箇所は、前記仕切板４１１と前記保持ブロック４１３の連接箇所である。前記仕切板４１１の軸方向における厚さｆが隣接する二つの前記保持ブロック４１３の外端部の距離Ｆよりも小さいため、前記仕切板４１１と前記保持ブロック４１３の連接箇所にランナーを設けることが適正であり、その原因は、隣接する二つの前記保持ブロック４１３の外端部の距離Ｆが前記仕切板４１１の軸方向における厚さｆを含むため、その面積がより大きいことにある。前記仕切板４１１と前記保持ブロック４１３の連接箇所にランナーＬを設けることにより、前記チェーン４１の離型が更に容易になり、前記ランナーＬのバリの除去に工数が多く掛からない。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は、リニア伝動子に適用することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１：レール、２：ブロック、３：回流具、４：転がりモジュール、１１０：転がり溝、１１：転がり具、２１：転がり溝、２２：回流穴、３１：回流通路、４１：チェーン、４２：転がり具、６１：チェーン、４１１：仕切板、４１２：連結部、４１３，４１３Ａ，４１３Ｂ：保持ブロック、４１４：収容部、４２１：中心位置、５１１：仕切ブロック、５１２：連結チェーン、６１１：仕切板、６１２：連結チェーン、６１３：ホール、４１１１：中心位置、４１１２：外縁面、４１３１：保持面、Ａ：段差、Ｄ：直径、ｆ：仕切板の軸方向に沿う厚さ、Ｆ：保持ブロック同士の外端部の距離、ｈ：内端距離、Ｈ：外端距離、Ｌ：ランナー、Ｍ：法線方向、Ｑ：傾斜角度、Ｒ：隙間、Ｔ：軸方向、Ｗ：平面、Ｘ：平行方向、Ｙ：垂直方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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