(57)【要約】【課題】主画面と従画面の切り替え時の違和感を低減する車両用入力装置を提供することができる。【解決手段】ディスプレイ１２の第一領域３１と第二領域３２にそれぞれ別々の画像を表示し、反力機構付きデバイス１１の操作位置を第一領域又は第二領域のいずれかでのみ移動可能なポインタＰの位置に変換する車両用入力装置１００であって、第一領域３１又は第二領域３２の広さの切り替え操作を受け付けた場合、時間と共に移動する反力機構付きデバイス１１の操作位置、該操作位置の移動方向と同じ方向に移動する前記第一領域と前記第二領域の境界の位置、及び、境界よりも遅い速度で該境界の移動方向と同じ方向に移動する前記ポインタの位置を決定する制御手段等と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2011123723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイの第一領域と第二領域にそれぞれ別々の画像を表示し、反力機構付きデバイスの操作位置を第一領域又は第二領域のいずれかでのみ移動可能なポインタの位置に変換する車両用入力装置であって、
前記第一領域又は前記第二領域の広さの切り替え操作を受け付けた場合、
時間と共に移動する前記反力機構付きデバイスの操作位置、該操作位置の移動方向と同じ方向に移動する前記第一領域と前記第二領域の境界の位置、及び、前記境界よりも遅い速度で該境界の移動方向と同じ方向に移動する前記ポインタの位置を決定する制御手段と、
前記制御手段が決定した前記反力機構付きデバイスの操作位置に基づき前記反力機構付きデバイスを移動させる反力制御手段と、
前記制御手段が決定した前記境界の位置に基づき前記第一領域又は前記第二領域の画像の表示位置を変更させると共に、前記制御手段が決定した前記ポインタの位置に前記ポインタを表示する表示制御手段と、
を有することを特徴とする車両用入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポインタ又はカーソルの位置を所望のボタン表示の位置に合わせて各種操作を行う車両用入力装置に関し、特に、操作デバイスに反力機構を備えた車両用入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイに表示された道路地図にポインタを重畳して表示し、このポインタ（又はカーソル）を所定のデバイスで操作することでソフトキーの選択や描画範囲の移動操作を受け付ける車両用入力装置が知られている。また、デバイスを操作した際の操作感をデバイスを通して乗員に与える技術（ハプティック技術）がナビゲーション装置にも搭載されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、ソフトキーの位置にポインタが引き込まれるような引き込み力を、デバイスに作用させる反力発生機構が搭載された車両用入力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０２２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような反力機構付きデバイスを搭載した車両用入力装置において、ディスプレイの広さの拡大が図られるようになった。ディスプレイの広さを拡大することで、道路地図画像だけでなくＡＶ機器の操作用画像やエアコンなどの操作用画像を、道路地図画像に並べて表示することが可能になる。
【０００５】
図４（ａ）は、複数の画像が表示された１つの車両用入力装置の一例を示す図である。車両用入力装置の表示領域が主画面３１０と従画面３２０に分かれている。乗員は、反力機構付きデバイス１１を用いて主画面３１０と従画面３２０のそれぞれを操作することができるが、搭載スペース等の制約があるため反力機構付きデバイス１１は１つしか搭載されない。
【０００６】
このため、反力機構付きデバイス１１で２つの画面を操作する方法として、例えば、反力機構付きデバイス１１の稼働範囲を広くし、拡大されたディスプレイの全面をポインタＰが移動できるようにすることが考えられる。図４（ｂ）は、稼働範囲が広くされた反力機構付きデバイス１１の稼働範囲を模式的に示す図の一例である。ディスプレイの拡大に対応して反力機構付きデバイス１１の稼働範囲も広くなったので、１つの反力機構付きデバイス１１で主画面３１０と従画面３２０を操作できる。
【０００７】
また、１つの反力機構付きデバイス１１で２つの画面を操作する方法として、反力機構付きデバイス１１の稼働範囲はそのままに、反力機構付きデバイス１１の移動量を従来よりも大きくディスプレイ上のポインタＰの移動量に割り当てることが考えられる。図４（ｃ）は、反力機構付きデバイス１１の移動量の割り当てを模式的に説明する図の一例である。図４（ａ）と比べて、反力機構付きデバイス１１の稼働範囲は同じであるが、図４（ａ）よりも、反力機構付きデバイス１１の移動量が、ポインタＰの移動量により大きく割り当てられる。
【０００８】
しかしながら、図４（ｂ）のように、反力機構付きデバイス１１の稼働範囲を広くすると、反力機構付きデバイス１１のために多くの搭載スペースを確保する必要が生じる。すなわち、主画面３１０しか操作しない状況では、反力機構付きデバイス１１の稼働範囲が無駄になってしまう。
【０００９】
また、図４（ｃ）のように、反力機構付きデバイス１１の移動量に対するポインタＰの移動量の割り当てを大きくすると、ポインタＰを微小な距離だけ移動させる操作が困難になり、操作性が低下してしまう。
【００１０】
そこで、主画面３１０と従画面３２０のそれぞれでポインタＰの座標の基準点（原点）を別々にして、主画面３１０に対する反力機構付きデバイス１１の操作位置とポインタＰの位置の対応付けと、従画面３２０に対する反力機構付きデバイス１１の操作位置とポインタＰの位置の対応付けを、切り替えることが考えられている。
図５は、反力機構付きデバイス１１の操作と、主画面３１０と従画面３２０のそれぞれにおけるポインタＰの移動を模式的に説明する図の一例である。車両用入力装置は、ポインタＰが主画面３１０にある場合は、反力機構付きデバイス１１の稼働範囲を主画面３１０にだけ割り当て、ポインタＰが従画面３２０にある場合は、反力機構付きデバイス１１の稼働範囲を従画面３２０にだけ割り当てる。こうすることで、反力機構付きデバイス１１の稼働範囲を広げる必要もなく、かつ、操作性を低下させることもなく、１つの反力機構付きデバイス１１で主画面３１０と従画面３２０を良好な操作性で操作することが可能になる。
【００１１】
図５（ａ）のような操作方法では、車両用入力装置は、乗員がポインタＰを主画面３１０から従画面３２０に移動させたというイベントを検出した場合に、主画面３１０のポインタＰの位置と対応づけられていた反力機構付きデバイス１１の操作位置を、従画面３２０のポインタＰの位置との対応付けに切り替える。乗員がポインタＰを主画面３１０から従画面３２０に移動させる操作方法には種々あるが、簡単な操作方法として、反力機構付きデバイス１１を右方向（従画面３２０方向）に移動させるという操作方法がある。
【００１２】
車両用入力装置は、反力機構付きデバイス１１を右方向（従画面３２０方向）に操作されていることから乗員による従画面３２０への切り替え意志を検出する。車両用入力装置は、反力機構付きデバイス１１に反力を与え、ポインタＰが主画面３１０から従画面３２０に移動すること及び移動したことを、手を介して乗員に伝達することができる。
【００１３】
しかしながら、主画面３１０のポインタＰの位置に対応づけられていた反力機構付きデバイス１１の操作位置を、従画面３２０のポインタＰの位置との対応付けに切り替えると次のような問題が発生する。
【００１４】
図５（ｂ）は、ポインタＰの移動を模式的に説明する図の一例である。ポインタＰが主画面３１０の右端に表示された後、車両用入力装置は、反力機構付きデバイス１１の操作位置とポインタＰの位置の対応付けを切り替える。しかし、この時、反力機構付きデバイス１１の操作位置は右端にあるので、車両用入力装置は、ポインタＰを従画面３２０の右端に表示することになる。ポインタＰがこのように瞬間的に移動すると、乗員にはそれまで主画面３１０の右端に表示されていたポインタＰが、急に従画面３２０の右端に表示されるように見えるので、違和感を感じてしまう。
【００１５】
本発明は、上記課題に鑑み、反力機構付きデバイスの操作位置と、ポインタＰの位置の対応を主画面と従画面で切り替え１つの反力機構付きデバイスでポインタＰを移動させる車両用入力装置において、切り替え時の違和感を低減する車両用入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題に鑑み、本発明は、ディスプレイの第一領域と第二領域にそれぞれ別々の画像を表示し、反力機構付きデバイスの操作位置を第一領域又は第二領域のいずれかでのみ移動可能なポインタの位置に変換する車両用入力装置であって、前記第一領域又は前記第二領域の広さの切り替え操作を受け付けた場合、時間と共に移動する前記反力機構付きデバイスの操作位置、該操作位置の移動方向と同じ方向に移動する前記第一領域と前記第二領域の境界の位置、及び、前記境界よりも遅い速度で該境界の移動方向と同じ方向に移動する前記ポインタの位置を決定する制御手段と、前記制御手段が決定した前記反力機構付きデバイスの操作位置に基づき前記反力機構付きデバイスを移動させる反力制御手段と、前記制御手段が決定した前記境界の位置に基づき前記第一領域又は前記第二領域の画像の表示位置を変更させると共に、前記制御手段が決定した前記ポインタの位置に前記ポインタを表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
反力機構付きデバイスの操作位置と、ポインタＰの位置の対応を主画面と従画面で切り替え１つの反力機構付きデバイスでポインタＰを移動させる車両用入力装置において、切り替え時の違和感を低減する車両用入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両用入力装置の概略を説明するための図の一例である。
【図２】車両用入力装置の概略構成部を概念的に示す図の一例である。
【図３】主画面と従画面が切り替わる際の画面の遷移を説明する図の一例である。
【図４】従来の課題を説明する図の一例である。
【図５】従来の課題を説明する図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の車両用入力装置１００の概略を説明するための図の一例である。車両用入力装置１００は、ディスプレイの表示を制御する手順と、反力機構付きデバイス１１を制御する手順を、同時並行的に実行して、主画面３１と従画面３２の切り替えにおいて乗員が感じる違和感を低減する。
【００２０】
乗員が反力機構付きデバイス１１を右方向に操作すると、車両用入力装置１００は、主画面３１と従画面３２の切り替え操作を受け付ける。この時、ポインタＰは主画面３１の右端に存在する。
【００２１】
（１）車両用入力装置１００は、徐々に従画面３２を主画面３１の方向に大きくする。これにより、主画面３１と従画面３２の境界が徐々に左方向に移動する。また、境界の左にあるポインタＰも境界と共に徐々に左方向に移動する。
【００２２】
（２）境界の移動と同時並行的に、車両用入力装置１００は、反力機構付きデバイス１１を徐々に左方向に移動する。
【００２３】
（３）車両用入力装置１００は、境界を予め定めた位置まで移動させる頃に、反力機構付きデバイス１１が左端に来るように、境界と反力機構付きデバイス１１の移動速度を制御している。
【００２４】
（４）車両用入力装置１００は、境界と同じ方向に境界よりも移動量を少なくして（移動速度を小さくして）、ポインタＰを境界のすぐ右側まで移動させる。
【００２５】
以上で、主画面３１と従画面３２の切り替え処理が完了する。完了時には、反力機構付きデバイス１１の操作位置が左端になり、かつ、ポインタＰの位置も従画面３２の左端になる。したがって、反力機構付きデバイス１１の操作位置と従画面３２のポインタＰの位置が適切に対応づけられている。ポインタＰは常に境界の近くにあり急に大きくは移動はしないので、乗員が違和感を感じることもない。
【００２６】
また、反力機構付きデバイス１１の操作位置を、主画面３１のポインタＰの位置と従画面３２のポインタＰの位置に別々に対応づけるので、反力機構付きデバイス１１の稼働範囲を広くする必要がなく、かつ、操作性が低下することもない。
【００２７】
図２は、車両用入力装置１００の概略構成部を概念的に示す図の一例である。車両用入力装置１００は、制御部１５により全体的に制御される。制御部１５は、反力制御部１６、表示制御部１７及び位置センサ１３と接続されている。表示制御部１７はディスプレイ１２と、反力制御部１６はアクチュエータ１４と、それぞれ接続されている。アクチュエータ１４は反力機構付きデバイス１１に接続され、反力機構付きデバイス１１には位置センサ１３が接続されている。
【００２８】
制御部１５、反力制御部１６及び表示制御部１７は、例えばマイコン２０を実体とする。マイコン２０は、内部バスで接続されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力Ｉ／Ｆ及びＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等を有する。このＣＰＵが、ＨＤＤ等に記憶されたプログラムを実行することで以下の機能を提供する。
【００２９】
ディスプレイ１２は、例えば液晶ディスプレイ等で構成され、走行中の乗員の視線移動が少なくて済むよう、インストルメントパネル上面の中央部、ややセンターコンソール寄り、又は、メータ内等に配置されている。また、ディスプレイ１２をＨＵＤ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）で代用してもよい。
【００３０】
反力機構付きデバイス１１は、乗員（特に運転者）が席から移動することなく操作可能な位置、例えば、センターコンソール下に配置されてよいし、ステアリングスイッチとして配置してもよいし、また、ステアリングコラムから延設された延設部に配置してもよい。反力機構付きデバイス１１は、ジョイスティック型のデバイスであり、所定の稼働範囲において、前後左右及び斜めの２次元領域内で移動可能である。
【００３１】
このような機構の一例を説明する。例えば、ハウジングの内底面に沿ってスライド移動可能な保持体に、互いに直交する方向に移動可能な一対のガイドレールを配置する。ガイドレールの交点には反力機構付きデバイス１１が係合されている。したがって、反力機構付きデバイス１１は、ハウジング内の２次元方向に移動可能となる。
【００３２】
また、この一対のガイドレールには、それぞれアクチュエータ１４が接続されている。アクチュエータ１４は、Ｘ方向に配置されたガイドレールをＸ方向に、Ｙ方向に配置されたガイドレールをＹ方向に、移動させることができる。アクチュエータ１４によるＸ方向の移動量、Ｙ方向の移動量を調整することで、反力機構付きデバイス１１には２次元平面内の任意の方向に反力が作用する。
【００３３】
上記の保持体にはガイドレールに対向する基板が配置されており、この基板に設けられた導電パターンが１対のガイドレールの交点と電気的に摺接している。乗員が、反力機構付きデバイス１１を２次元平面方向に操作すると、操作方向に応じてＸ方向又は／及びＹ方向のガイドレールが駆動されて、交点に接続された反力機構付きデバイス１１と基板との摺接位置が変化する。位置センサ１３は、この摺接位置から反力機構付きデバイス１１の操作位置が検出できるようになっている。
【００３４】
位置センサ１３が検出した操作位置は、定期的に制御部１５に入力される。操作位置の他、制御部１５には、反力機構付きデバイス１１が押下されたことや不図示のスイッチが押下されたことが電気的に通知される。制御部１５は、操作位置（＝ポインタＰの位置）と押下されたスイッチから乗員の操作内容を判別する共に、その操作を受け付ける。また、制御部１５は、表示制御部１７にポインタＰの位置を更新させるため、反力機構付きデバイス１１の操作位置に対応するポインタＰの位置を算出して、表示制御部１７に通知する。
【００３５】
表示制御部１７は、制御部１５からの指示に基づき、ディスプレイ１２に表示する画像の画像データを生成する。制御部１５は、画像の遷移条件を記憶しており、車両用入力装置１００の電源オンにより表示する初期画面や、乗員の操作内容に応じて表示すべき画像を判定し、表示制御部１７に指示する。
【００３６】
本実施形態では、車両用入力装置１００の電源オンにより、主画面３１には道路地図画像が、従画面３２には状態表示画像が、それぞれ表示されるものとする。また、電源オン時、ポインタＰは主画面３１にあるものとする。
【００３７】
表示制御部１７は、主画面３１と従画面３２に別々の画像を表示し、さらに、主画面３１と従画面３２の横方向の長さの割合を変えることができる。主画面３１と従画面３２の横方向の長さの割合を変えても、それぞれの画像に切れ目等を生じさせないため、ディスプレイ１２は１つであってＶＲＡＭやグラフィックチップも１つである。
【００３８】
表示制御部１７は、道路地図画像を主画面３１に、状態表示画像を従画面３２に表示する。道路地図画像を表示するため、表示制御部１７は、地図データベースから地図データを読み出し、道路地図、自車位置マーク、道路地図に対応した操作ボタン等のデータを生成し、ＶＲＡＭに書き込む。また、表示制御部１７は、制御部１５から取得したポインタＰの位置に基づき、ポインタＰのデータをＶＲＡＭに書き込む。これらから１つの道路地図画像が表示される。
【００３９】
表示制御部１７は、主画面３１の原点（例えば、ディスプレイ１２の左上コーナ）を基準に、ディスプレイ１２に道路地図を表示させる。道路地図の大きさ（縦方向と横方向のそれぞれの画素数）は、主画面３１又は従画面３２の大きさである。ディスプレイ１２の全面に道路地図を表示可能にしてもよい。
【００４０】
また、表示制御部１７は、状態表示画像を表示するため、状態表示に必要な画像データを読み出すとともに、表示に必要な情報（例えば、ラジオの選曲状態、設定温度、設定風量等）を各ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）から取得する。そして、画像データからボタン、アイコン、テキストデータ等のデータを生成しＶＲＡＭに書き込む。表示制御部１７は、予め定められた従画面３２の原点を基準に、ディスプレイ１２に状態表示画像を表示させる。
【００４１】
なお、状態表示画像の大きさは、最小で従画面３２のサイズ、最大で主画面３１のサイズとなる。ディスプレイ１２の全面に道路地図を表示可能にしてもよい。主画面３１のサイズで状態表示画像を表示する際にも対応できるように、表示制御部１７は、主画面３１のサイズ分だけ状態表示画像のデータを生成しておく。したがって、状態表示画像の大きさが主画面３１のサイズになるまで、表示されない領域がある。
【００４２】
このように、表示制御部１７が、主画面３１と従画面３２のそれぞれの原点を基準に、道路地図と状態表示画像を表示させることで、ディスプレイ１２を分割して異なる画像を表示することができる。
【００４３】
なお、ディスプレイ１２を分割してそれぞれに別の画像を表示する技術には、Ｗｅｂブラウザのフレームを利用する方法も知られている。しかしながら、この場合も主画面３１のフレーム又は従画面３２のフレームの一方のカラム数をピクセル単位で指定する点は同様である。
【００４４】
続いて、反力機構付きデバイス１１の移動、境界の移動、及び、ポインタＰの移動について説明する。反力機構付きデバイス１１の移動量は、最右の操作位置から最左の操作位置である。図１では、これをＤ１とした。また、境界の移動量は、主画面３１と従画面３２の横方向の長さ及びディスプレイ１２の横方向の長さにより予め定まっている（主画面３１の横方向の長さ−  従画面３２の横方向の長さ）。図１では、これをＤ２とした。したがって、反力機構付きデバイス１１がＤ１移動する間に、境界がＤ２移動すればよいことになる。または、境界がＤ２移動する間に、反力機構付きデバイス１１がＤ１移動すればよいことになる。
【００４５】
本実施形態では、実験的に、乗員が受け入れやすい最大の反力機構付きデバイス１１の移動速度、又は、最大の境界の移動速度のうち、低い方を基準の移動速度に決定しておく。以下では、決定された反力機構付きデバイス１１の基準の移動速度をｖ１〔ｃｍ／ｓ〕、境界の移動速度をｖ２＝（Ｄ２／Ｄ１）×ｖ１〔ピクセル／ｓ〕とする。
【００４６】
制御部１５は、移動速度ｖ１，ｖ２をパラメータとして記憶している。制御部１５は、サイクル時間後毎に、移動速度ｖ１に基づき反力機構付きデバイス１１の操作位置を算出し、反力制御部１６に通知する。同様に、制御部１５は、サイクル時間後毎に、移動速度ｖ２に基づき境界の位置を算出し、表示制御部１７に通知する。
【００４７】
反力制御部１６は、反力機構付きデバイス１１が通知された操作位置に制御されるよう、アクチュエータ１４に制御信号を出力し、位置センサ１３で操作位置を取得してフィードバック制御する。こうすることで、乗員が反力機構付きデバイス１１を従画面３２の方向に操作していても、操作力に打ち勝って反力機構付きデバイス１１の操作位置を制御できる。
【００４８】
また、表示制御部１７は、通知された境界の位置を原点に状態表示画像を表示する。制御部１５から通知される境界の位置は、ディスプレイ１２の横方向に対するものなので、表示制御部１７は、縦方向のピクセル位置を例えばゼロにして状態表示画像の原点を決定する。表示制御部１７は、サイクル時間毎に状態表示画像の原点位置を変えて、状態表示画像を更新するので、乗員からは境界が移動するように見える。
【００４９】
このように、制御部１５は、サイクル時間毎に、反力機構付きデバイス１１を左方向に移動させ、かつ、状態表示画像を左方向に移動させることができ、反力機構付きデバイス１１がＤ１移動する間に（又は、境界がＤ２移動する間に）、境界をＤ２移動させることができる（又は、反力機構付きデバイス１１をＤ１移動させることができる）。
【００５０】
また、制御部１５は、サイクル時間毎に、ポインタＰの位置を表示制御部１７に通知する。境界を移動させている間、制御部１５は、位置センサ１３が検出した操作位置を無視して、ポインタPの横方向の位置を決定する。図１を例に説明する。主画面３１と従画面３２の切り替え処理を開始した直後のポインタPの位置をディスプレイの左端からL２ピクセル、主画面３１と従画面３２の切り替え処理が完了した直後のポインタPの位置をディスプレイの左端からL１ピクセルとする。したがって、反力機構付きデバイス１１がＤ１移動する間に（又は、境界がＤ２移動する間に）、ポインタPはＤ３＝「Ｌ２−Ｌ１」移動すればよい。予め定められた反力機構付きデバイス１１の基準の移動速度ｖ１〔ｃｍ／ｓ〕を利用すれば、ポインタＰの移動速度をｖ３は「Ｖ３＝（Ｄ３／Ｄ１）×ｖ１〔ピクセル／ｓ〕となる。
【００５１】
制御部１５は、サイクル時間後毎に、移動速度ｖ３に基づきポインタＰの操作位置を算出し、表示制御部１７に通知する。表示制御部１７は、サイクル時間毎にポインタＰの位置を変えて表示するので、ポインタＰは左方向に移動する。反力機構付きデバイス１１がＤ１移動した時、又は、境界がＤ２移動した時、ポインタＰは境界のやや右側に存在することになる。境界の移動量Ｄ２よりもポインタＰの移動量Ｄ３の方が少ないので、乗員からは境界がポインタＰを徐々に追い越して移動するように見える。なお、ポインタＰは高さ方向には移動しない。
【００５２】
ここで、境界がポインタＰを追い越すタイミングで、例えば、反力機構付きデバイス１１の移動速度ｖ１を遅くする又は速くするなど、一様としないことも好適である。乗員は、この移動速度ｖ１の変化により境界がポインタＰを追い越したことを反力により把握することができる。
【００５３】
なお、表示制御部１７は、以降、「境界の横方向の位置」である「ディスプレイの左端からＬ２ピクセル」を基準にポインタの位置を決定する。反力機構付きデバイス１１は左端にあるので、乗員が反力機構付きデバイス１１を操作しても、従画面３２のポインタＰが主画面３１に移動することはない。
【００５４】
〔一連の画面遷移〕
図３は、主画面３１と従画面３２が切り替わる際の画像の遷移を説明する図の一例である。図３（ａ）は、反力機構付きデバイス１１が中立点に存在する場合の主画面３１、従画面３２、及び、ポインタＰの位置を示す。反力機構付きデバイス１１の操作位置とポインタＰの位置はほぼ１対１に対応する。すなわち、反力機構付きデバイス１１が中立点から右端又は左端まで移動すると、ポインタＰも中央から右端又は左端まで移動する。このため、図示するように、反力機構付きデバイス１１の操作位置が中立点に存在すれば、ポインタＰも主画面３１のほぼ中央に存在する。
【００５５】
なお、反力制御部１６は、制御部１５から操作ボタンの位置情報を取得して、ポインタPが操作ボタンに引き込まれるように、アクチュエータ１４を制御して反力機構付きデバイス１１の操作位置を制御する。すなわち、ポインタPが操作ボタン上に来るように、反力機構付きデバイス１１にバイアスが働く。こうすることで、例えば微妙な位置ずれを乗員が補正する操作が不要となり操作性が向上する。また、車両に生じた振動により乗員が無意識に反力機構付きデバイス１１を操作しても、ポインタＰの位置が操作ボタン上から逸脱しにくいため、再操作等が不要となり操作性が向上する。
【００５６】
図３（ｂ）は、反力機構付きデバイス１１が右端に存在する場合の、主画面３１、従画面３２、及び、ポインタＰの位置を示す。乗員が、主画面３１でなく従画面３２を操作するため、反力機構付きデバイス１１を右方向に操作すると、ポインタＰも右方向に移動して、図示する状態となる。制御部１５は、乗員による反力機構付きデバイス１１の右方向への継続的な操作を、主画面３１と従画面３２の切り替え意志として検出する。この意志を、例えば圧力センサ、アクチュエータ１４への供給電力等で検出すると、制御部１５は、主画面３１と従画面３２の切り替え処理を開始する。なお、制御部１５は、主画面３１と従画面３２の切り替え処理を開始すると、反力機構付きデバイス１１の操作位置を、ポインタＰの位置に変換する処理を中断する。
【００５７】
図３（ｃ）は、制御部１５が主画面３１と従画面３２の切り替え処理を開始し、主画面３１と従画面３２の大きさが同程度の状態の、主画面３１、従画面３２、及び、ポインタＰの位置を示す。主画面３１と従画面３２の大きさが同程度であるので、反力機構付きデバイス１１の操作位置もほぼ中立点となっている。また、ポインタＰは、ほぼ境界上に表示され、従画面３２が大きくなるにつれて左方向に移動するように見える。
【００５８】
なお、従画面３２には、図３（ｂ）までは表示されていなかった操作ボタン２２が表示されている。このような操作ボタン２２は、図３（ｂ）の状態でもＶＲＡＭには書き込まれていたので、表示制御部１７が状態表示画像の原点を変えて表示するだけで、ディスプレイ１２に表示することができる。道路地図画像と状態表示画像の重畳部では、表示制御部１７は、状態表示画像を優先的に（状態表示画像の画素値で道路地図画像の画素値を置き換える）表示する。
【００５９】
図３（ｄ）は、主画面３１と従画面３２の切り替え処理が完了した直後の、主画面３１、従画面３２、及び、ポインタＰの位置を示す。主画面３１は図３（ａ）の従画面３２と同じ大きさに、従画面３２は図３（ａ）の主画面３１と同じ大きさになっている。反力機構付きデバイス１１の操作位置は、ポインタＰの位置に対応させるため左端に移動している。また、乗員が状態表示画像をポインタＰで操作できるように、ポインタＰの位置は従画面３２の左端になっている。
【００６０】
ポインタＰの位置を主画面３１から従画面３２に変更すると、制御部１５は、主画面３１と従画面３２の切り替え処理を完了する。そして、制御部１５は、反力機構付きデバイス１１の操作位置とポインタＰ位置の対応付けを再開する。したがって、反力機構付きデバイス１１の操作位置と従画面３２におけるポインタＰの位置はほぼ１対１に対応する。すなわち、反力機構付きデバイス１１が左端から右端まで移動すると、ポインタＰも従画面３２の左端から右端まで移動する。以降、乗員は、反力機構付きデバイス１１により状態表示画像を操作することができる。
【００６１】
なお、乗員が、再度、道路地図画像を図３（ａ）のように大きく表示する場合、上述した主画面３１と従画面３２の切り替え処理と、左右を逆にした処理を実行する。すなわち、制御部１５は反力機構付きデバイス１１と境界を右方向に移動させ、また、ポインタＰを境界よりも遅い速度で境界のすぐ左側までに移動させる。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態の車両用入力装置１００は、反力機構付きデバイス１１の稼働範囲を広げることなく、かつ、操作性を低下させることもなく、乗員は１つの反力機構付きデバイス１１で従画面３２も操作できるようになる。また、ポインタＰは常に境界の近くにあり急に大きくは移動はしないので、乗員が違和感を感じることもない。
【００６３】
なお、本実施形態ではディスプレイ１２を左右に分割した際を例に説明したが、上下に分割した場合も同様に反力機構付きデバイス１１の操作位置、境界及びポインタＰの位置を制御できる。また、画面を２つに分割した場合だけでなく３以上に分割した場合にも適用できる。
【００６４】
また、ポインタＰを、境界との相対位置を保ったまま（境界の左側のまま）境界と同じ移動速度で境界の左側まで移動させ、境界が予め定められた位置まで移動した後に、ポインタＰが境界を乗り越えるようにポインタＰを右側に移動させてもよい。また、ポインタＰが境界を乗り越える際に、反力制御部１６は反力機構付きデバイス１１に右方向の反力を作用させる。こうすることで、乗員が反力機構付きデバイス１１から、ディスプレイ１２を見なくても、主画面３１と従画面３２の切り替え処理が終了したことを把握できる。
【符号の説明】
【００６５】
１１      反力機構付きデバイス
１２      ディスプレイ
１３      位置センサ
１４      アクチュエータ
１５      制御部
１６      反力制御部
１７      表示制御部
３１      主画面
３２      従画面
１００    車両用入力装置
Ｐ        ポインタ
【図１】
2011123723.tif 000003
【図２】
2011123723.tif 000004
【図４】
2011123723.tif 000005
【図５】
2011123723.tif 000006
【図３】
2011123723.tif 000007