(57)【要約】【課題】転写手段に変形部を生じても濃度検知の精度維持することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】検出手段（正反射型センサＳＥ）による濃度検出用試験画像が形成された領域の検出と前記濃度検出用試験画像が形成されていない領域の検出とを制御する制御手段（検出制御部１０１）と、濃度検出用試験画像が形成された領域の検出結果と濃度検出用試験画像が形成されていない領域の検出結果とに基づいて、Ｖｃｌｎ（現像剤像が形成されていない状態の検出値）とＶｐａｔｃｈ（濃度検出用試験画像濃度の検出値）の採用の可否を決定する決定手段（検出値採用可否決定部１０４）とを備える。【選択図】図３
2011107559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて形成される静電潜像を保持する静電潜像保持手段と、
該静電潜像保持手段を帯電する帯電手段と、
前記静電潜像を現像剤で現像する現像手段と、
前記静電潜像保持手段に接触し得る状態で周回移動される無端状の搬送媒体で構成され、前記静電潜像保持手段上に形成された像の転写を受ける転写手段と、
前記転写手段の表面に各色の濃度検出用試験画像を形成する形成手段と、
前記転写手段の表面に対向して設けられ、前記転写手段の表面に転写された現像剤の検出を行う検出手段と、
該検出手段による濃度検出用試験画像が形成された領域の検出と前記濃度検出用試験画像が形成されていない領域の検出とを制御する制御手段と、
前記濃度検出用試験画像が形成された領域の検出結果と前記濃度検出用試験画像が形成されていない領域の検出結果とに基づいて、Ｖｃｌｎ（現像剤像が形成されていない状態の検出値）とＶｐａｔｃｈ（濃度検出用試験画像濃度の検出値）の採用の可否を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記特定手段で特定された変形部での検出値に応じて、前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈの採用の可否を決定する決定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
予め設定された範囲内の複数箇所において前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈを検出するように前記検出手段を制御することを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、
前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈについて、それぞれの最大値と最小値の差を解析結果として算出することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記決定手段は、
前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈについて、その変動量が予め設定された閾値を超えたか否かを出力することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記決定手段は、
前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈの変動量の大きさに応じて重み付けをし、その平均値を出力することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記形成手段は、
同色の前記濃度検出用試験画像を前記搬送媒体の搬送方向に直交させて複数形成する場合に、各濃度検出用試験画像を前記搬送方向にずらして形成することを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の同色の濃度検出用試験画像は、前記搬送媒体の搬送方向に沿って一部が重なって形成されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記形成手段は、
前記複数の同色の濃度検出用試験画像を、前記特定手段で特定された前記搬送媒体の巻き癖部の間隔または前記搬送媒体が巻き付けられる搬送用ローラの間隔とは異なる間隔で形成することを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
検出手段によるＶｃｌｎ（現像剤像が形成されていない状態の検出値）とＶｐａｔｃｈ（濃度検出用試験画像濃度の検出値）の検出を制御する制御過程と、
該制御過程の制御により前記検出手段で検出された前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈとを解析する解析過程と、
解析結果に基づいて、転写手段における変形部での検出値を特定する特定過程と、
を演算手段に実行させることを特徴とする処理プログラム。
【請求項１１】
前記特定された変形部での検出値に応じて、前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈの採用の可否を決定する決定過程を演算手段に実行させることを特徴とする請求項１０に記載の処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、プリンタや複合機等の画像形成装置が備える中間転写ベルトが高温高湿条件下で放置されると、巻き癖ができ、反射面のセンサ方向姿勢や表面性が不安定となる現象が生じる。
【０００３】
また、検出手段で、巻き癖ができた中間転写ベルト上のトナー濃度を検知すると、Ｖｃｌｎ（ベルトのトナー像が形成されていない面の検出値）とＶｐａｔｃｈ（濃度センサのパッチ検出値）の変動は大きくなり、反射出力比による濃度検知が不安定になる。
【０００４】
このような不具合を解消すべく種々の技術が提案されている。
【０００５】
例えば、特開平１１−２８８１９８号公報には、感光体一周のＶｃｌｅａｎ均一性を計算し、各プロセスパッチの平均と分散を確定し、各プロセスパッチの平均と分散を確定し、各プロセスパッチの均一性の係数を求め、Ｖｃｌｅａｎ均一性が許容レベル以下かどうかを判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８８１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、転写手段に変形部を生じても濃度検知の精度維持することのできる画像形成装置および処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像形成装置は、画像情報に基づいて形成される静電潜像を保持する静電潜像保持手段と、該静電潜像保持手段を帯電する帯電手段と、前記静電潜像を現像剤で現像する現像手段と、前記静電潜像保持手段に接触し得る状態で周回移動される無端状の搬送媒体で構成され、前記静電潜像保持手段上に形成された像の転写を受ける転写手段と、前記転写手段の表面に各色の濃度検出用試験画像を形成する形成手段と、前記転写手段の表面に対向して設けられ、前記転写手段の表面に転写された現像剤の検出を行う検出手段と、該検出手段による濃度検出用試験画像が形成された領域の検出と前記濃度検出用試験画像が形成されていない領域の検出とを制御する制御手段と、前記濃度検出用試験画像が形成された領域の検出結果と前記濃度検出用試験画像が形成されていない領域の検出結果とに基づいて、Ｖｃｌｎ（現像剤像が形成されていない状態の検出値）とＶｐａｔｃｈ（濃度検出用試験画像濃度の検出値）の採用の可否を決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、前記特定手段で特定された変形部での検出値に応じて、前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈの採用の可否を決定する決定手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記制御手段は、予め設定された範囲内の複数箇所において前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈを検出するように前記検出手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記決定手段は、前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈについて、それぞれの最大値と最小値の差を解析結果として算出することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記決定手段は、前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈについて、その変動量が予め設定された閾値を超えたか否かを出力することを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記決定手段は、前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈの変動量の大きさに応じて重み付けをし、その平均値を出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項６の何れかに記載の発明について、前記形成手段は、同色の前記濃度検出用試験画像を前記搬送媒体の搬送方向に直交させて複数形成する場合に、各濃度検出用試験画像を前記搬送方向にずらして形成することを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明に係る画像形成装置は、請求項７に記載の発明について、前記複数の同色の濃度検出用試験画像は、前記搬送媒体の搬送方向に沿って一部が重なって形成されることを特徴とする。
【００１６】
請求項９の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項８の何れかに記載の発明について、前記形成手段は、前記複数の同色の濃度検出用試験画像を、前記特定手段で特定された前記搬送媒体の巻き癖部の間隔または前記搬送媒体が巻き付けられる搬送用ローラの間隔とは異なる間隔で形成することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の発明に係る処理プログラムは、検出手段によるＶｃｌｎ（現像剤像が形成されていない状態の検出値）とＶｐａｔｃｈ（濃度検出用試験画像濃度の検出値）の検出を制御する制御過程と、該制御過程の制御により前記検出手段で検出された前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈとを解析する解析過程と、解析結果に基づいて、転写手段における変形部での検出値を特定する特定過程とを演算手段に実行させることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１の発明に係る処理プログラムは、請求項１０に記載の発明について、前記特定された変形部での検出値に応じて、前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈの採用の可否を決定する決定過程を演算手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００２０】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、転写手段に変形部を生じても濃度検知の精度維持可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、予め設定された範囲内の複数箇所においてＶｃｌｎとＶｐａｔｃｈを検出して、濃度検知の精度維持可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、濃度検知の精度の維持を向上可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、濃度検知の精度の維持をより向上可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、濃度検知の精度の維持を一層向上可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、転写手段に変形部を生じても濃度検知の精度維持を向上可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、転写手段に変形部を生じても濃度検知の精度維持をより向上可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、転写手段に変形部を生じても濃度検知の精度維持を向上可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、転写手段に変形部を生じても濃度検知の精度維持を向上可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、転写手段に変形部を生じても濃度検知の精度維持を一層向上可能な処理プログラムを提供することができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、転写手段に変形部を生じても濃度検知の精度維持可能な処理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の概略構成を示す構成図である。
【図２】中間転写ベルト２５の構成例を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】濃度検出用試験画像の形成例を示す説明図である。
【図５】濃度検出用試験画像の長さと出力変動の関係を示すグラフである。
【図６】濃度検出用試験画像の形成例を示す説明図である。
【図７】濃度検出用試験画像の形成例を示す説明図である。
【図８】濃度検知処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】中間転写ベルト２５における巻き癖部Ｍ１、Ｍ２におけるセンサ受光出力と時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００３３】
図１から図９を参照して、本発明についての実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について説明する。
【００３４】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１としてのタンデム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものである。
【００３５】
このデジタルカラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２をプラテンガラス５上に押圧するプラテンカバー３と、プラテンガラス５上に載置された原稿２の画像を読み取る画像読取装置４が設けられている。
【００３６】
この画像読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度で読み取るように構成されている。
【００３７】
画像読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データとして画像形成装置１２に送られ、この画像形成装置１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００３８】
そして、画像形成装置１２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換され、次に述べるように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの露光装置１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ（以下、総称して単に「露光装置１４」とも称する）に送られ、これらの露光装置１４では、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザ光による画像露光が行われる。
【００３９】
タンデム型のデジタルカラー複写機本体１の内部には、上述したように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（以下、総称して単に「画像形成ユニット１３」とも称する）が、水平方向に一定の距離を隔てて並列的に配置されている。
【００４０】
これらの４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、すべて同様に構成されており、矢印Ａ方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電器１６と、当該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する露光装置１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を現像する現像装置１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ（以下、総称して単に「現像装置１」とも称する）（現像手段の一例）、クリーニング装置１８とから構成されている。
【００４１】
露光装置１４は、半導体レーザ１９を原稿色材階調データに応じて変調して、この半導体レーザ１９からレーザ光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザ１９から出射されたレーザ光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射ミラー２０、２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を介して静電潜像保持手段としての感光体ドラム１５上に走査露光される。
【００４２】
画像形成装置１２からは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３の露光装置１４に各色の画像データ（ラスタデータ）が順次出力され、これらの露光装置１４から画像データに応じて出射されるレーザビームＬＢが、それぞれの感光体ドラム１５の表面に走査露光されて静電潜像が形成される。
【００４３】
各感光体ドラム１５に形成された静電潜像は、現像装置１７によって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。
【００４４】
各画像形成ユニット１３の感光体ドラム１５上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方に配置された中間転写体（転写手段の一例）としての中間転写ベルト（搬送媒体の一例）２５上に、一次転写ロール２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃによって多重に転写される。
【００４５】
この中間転写ベルト２５は、ベルト駆動ロール２７と、ストリッピングロール２８と、ステアリングロール２９と、アイドルロール３０と、バックアップロール３１と、アイドルロール３２との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない駆動モータによって回転駆動される駆動力伝達ロールによって従動回転されるベルト駆動ロール２７により、矢印Ａ方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。
【００４６】
中間転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有する合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる（図２参照）。
【００４７】
この中間転写ベルト２５は、画像形成を行わない停止状態などで、数時間にわたって高温・高湿の条件下で放置されると、巻き癖（変形部）ができることがある。
【００４８】
特に、中間転写ベルト２５が、ベルト駆動ロール２７、ストリッピングロール２８、ステアリングロール２９、アイドルロール３０等のロールに圧接されている部位において強い巻き癖が生じ易い。
【００４９】
中間転写ベルト２５にこのような巻き癖が生じると、反射面のセンサ方向姿勢や表面性が不安定となる不具合を生じてしまう。
【００５０】
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１では、中間転写ベルト２５に変形部を生じても濃度検知の精度維持することのできる構成および制御を採用している（詳細については後述する）。
【００５１】
中間転写ベルト２５上に多重に転写された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、バックアップロール３１に圧接する２次転写ロール３３によって、圧接力及び静電気力で記録媒体としての記録用紙３４上に２次転写され、この各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、２連の搬送ベルト３５、３６によって定着器３７へと搬送される。
【００５２】
そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、定着器３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本体１の外部に設けられた排出トレイ３８上に排出される。
【００５３】
上記記録用紙３４は、図１に示すように、複数の給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから所定のサイズのものが、給紙ローラ４２及び用紙搬送用のローラ対４３、４４、４５からなる用紙搬送経路４６を介して、レジストロール４７まで一旦搬送される。
【００５４】
給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから供給された記録用紙３４は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール４７によって中間転写ベルト２５上へ送出される。
【００５５】
そして、黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるようになっている。
【００５６】
なお、感光体ドラム１５は、トナー像の転写工程が終了した後、クリーニング装置１８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。
【００５７】
また、中間転写ベルト２５は、ベルト用クリーナー４８によって残留トナーが除去される。
【００５８】
また、画像形成装置ＰＲ１は、上記構成に加えて図３に示すような構成を備えている。
【００５９】
即ち、図３に示すように、感光体ドラム１５の表面に各色の濃度検出用試験画像（濃度検出用パッチ、濃度検出用パターン等とも呼称される）を形成する濃度検出用試験画像形成部１００（形成手段の一例）と、中間転写ベルト２５の表面に対向して設けられ、濃度検出用試験画像に基づいて、Ｖｃｌｎ（中間転写ベルトのトナー像を形成していない面の検出値）とＶｐａｔｃｈ（パッチ濃度の検出値）の検出を行う光反射型センサＳＥと、この光反射型センサＳＥによる前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈの検出を制御する検出制御部１０１（制御手段の一例）と、検出制御部１０１の制御により光反射型センサＳＥで検出されたＶｃｌｎとＶｐａｔｃｈとを解析する解析部１０２と、解析部１０２の解析結果に基づいて、中間転写ベルト２５における巻き癖部の位置を特定する変形特定部１０３と、変形特定部１０３で特定された位置に応じて、ＶｃｌｎとＶｐａｔｃｈの採用の可否を決定する検出値採用可否決定部１０４（決定手段の一例）とを備える。
【００６０】
ここで、光反射型センサＳＥとは、発光ダイオード等の投光器とフォトトランジスタ等の受光器を正反射光だけ入光するように角度をつけて設置したものをいう。
【００６１】
なお、光反射型センサＳＥは、中間転写ベルト２５の幅方向に２箇所以上設けるようにしてもよい。
【００６２】
例えば、図４等に示す例では、画像形成装置ＰＲ１の前面側と後面側の２箇所に光反射型センサＳＥ１、ＳＥ２が設けられている。
【００６３】
そして、検出制御部１０１は、予め設定された範囲内の複数箇所においてＶｃｌｎとＶｐａｔｃｈを検出するように光反射型センサＳＥ１、ＳＥ２を制御する。
【００６４】
また、解析部１０２は、ＶｃｌｎとＶｐａｔｃｈについて、それぞれの最大値と最小値の差を解析結果として算出するようにしてもよい。
【００６５】
また、解析部１０２は、ＶｃｌｎとＶｐａｔｃｈについて、その変動量が予め設定された閾値を超えたか否かを出力するようにしてもよい。
【００６６】
さらに、解析部１０２は、ＶｃｌｎとＶｐａｔｃｈの大きさに応じて重み付けをし、その平均値を出力するようにしてもよい。
【００６７】
また、濃度検出用試験画像形成部１００は、濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２を中間転写ベルト２５の搬送方向に直交させて形成する場合に、各濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２を搬送方向にずらして形成するようにしてもよい（図４参照）。
【００６８】
これにより、濃度検出用試験画像を長くしたのと同様の効果があり、中間転写ベルト２５に変形部を生じても濃度検知の精度が維持される。
【００６９】
なお、濃度検出用試験画像の長さと出力変動は、図５のグラフに示すような関係にある。これによれば、濃度検出用試験画像の長さ（パッチ検知距離）が長い程、パッチ出力変動は小さくなっていることが分かり、上記の効果を裏付けている。
【００７０】
また、濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２は、搬送ベルト２５の搬送方向に沿って一部が重なって形成される（図６参照）ようにしてもよい。
【００７１】
また、濃度検出用試験画像形成部１００は、濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２を、変形特定部１０３で特定された搬送ベルトの巻き癖部Ｍ１、Ｍ２（図７参照）の間隔または搬送ベルト２５が巻き付けられる搬送用ローラ（例えば、ベルト駆動ロール２７、ストリッピングロール２８）の間隔とは異なる間隔で形成するようにしてもよい。
【００７２】
図７に示す例では、濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２の間隔Ｌ１よりも搬送ベルト２５の巻き癖部Ｍ１、Ｍ２の間隔（または搬送用ローラの間隔）Ｌ２の方が長く設定されている。
【００７３】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、上記構成の画像形成装置ＰＲ１で実行される濃度検知処理の処理手順について説明する。
【００７４】
まず、搬送ベルト２５上に、図４、図６、図７に示すような濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２を例えば同色、同濃度で作成し、ステップＳ１０で光反射型センサＳＥ１、ＳＥ２によって濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２内の複数点（例えば１０点）で反射光量を測定してステップＳ１１に移行する。
【００７５】
ステップＳ１１では、出力変動＜閾値か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１４に移行して、閾値以上となった範囲を除いた出力値の平均を濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２の読み値（Ｖｐａｔｃｈ）として採用してステップＳ１３に移行する。
【００７６】
一方、ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ１２に移行して、複数点の出力全ての平均を濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２の読み値（Ｖｐａｔｃｈ）として採用してステップＳ１３に移行する。
【００７７】
ステップＳ１３では、Ｖｃｌｎで正規化し、その濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２の濃度を求めて処理を終了する。
【００７８】
なお、１０点で測定した内の最大値と最小値の差が閾値以上の場合はその濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２は採用せず他方のパッチ測定データを採用するようにしてもよい。
【００７９】
また、両方閾値以上の場合は最大値と最小値の差が小さい方の濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２を採用、または過去値を採用する或いは変動の大きさの比率で重み付けして平均するようにしてもよい。
【００８０】
また、濃度検出用試験画像Ｐ１、Ｐ２の両方が閾値以下の場合には両方を採用するようにしてもよい。
【００８１】
なお、図９は、搬送ベルト２５における巻き癖部Ｍ１、Ｍ２におけるセンサ受光出力と時間との関係を示すグラフである。
【００８２】
また、巻き癖上の濃度検出用試験画像を光反射型センサＳＥで検知すると、巻き癖がない場所よりも出力変動が大きくなる。つまり、最大値と最小値の差も大きくなるため、最大値と最小値の差が大きなデータを採用しないことで、巻き癖上での濃度検出用試験画像が避けられる。
【００８３】
また、巻き癖は中間転写ベルト２５に接触するロール位置に生じるため、中間転写ベルト２５の搬送方向に対して垂直になる。そのため、複数の濃度検出用試験画像を中間転写ベルト２５の搬送方向の同一位置に作成すると、複数の濃度検出用試験画像が同様に巻き癖の影響を受けてしまう。そこで濃度検出用試験画像の形成位置を中間転写ベルト２５の搬送方向にずらして形成することで、濃度検出用試験画像を長く作ることと同様の効果が得られる。即ち、濃度検出用試験画像を長く作ると平均化され、巻き癖の影響が小さくなる。
【００８４】
また、濃度検出用試験画像が一部重なった部分の前面側、後面側の検出値を比較することで前面側、後面側のムラが検知される。
【００８５】
また、複数の濃度検出用試験画像を巻き癖の間隔と違う間隔で作成することによって、片方の濃度検出用試験画像は巻き癖位置にある場合でも、他方の濃度検出用試験画像は巻き癖のない場所に作成される。
【００８６】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８７】
また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。
【００８８】
即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。
【００８９】
例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【００９０】
また、上記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【００９１】
さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明による画像形成装置および処理プログラムは、プリンタや複合機等に適用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
ＰＲ１  画像形成装置
１０  結像レンズ
１１  画像読取素子
１２  画像処理装置
１３  画像形成ユニット
１４  露光装置
１５  感光体ドラム
１６  帯電器
１７  現像装置
１８  クリーニング装置
１９  半導体レーザ
２０  反射ミラー
２２  回転多面鏡
２３  反射ミラー
２５  中間転写ベルト
２６  一次転写ロール
２７  ベルト駆動ロール
２８  ストリッピングロール
２９  ステアリングロール
３０  アイドルロール
３１  バックアップロール
３２  アイドルロール
３３  ２次転写ロール
３４  記録用紙
３５  搬送ベルト
３７  定着器
３８  排出トレイ
３９  給紙トレイ
４２  給紙ローラ
４３  ローラ対
４６  用紙搬送経路
４７  レジストロール
４８  ベルト用クリーナー
１００  濃度検出用試験画像形成部
１０１  検出制御部
１０２  解析部
１０３  変形特定部
１０４  検出値採用可否決定部
ＬＢ  レーザ光
ＳＥ  正反射型センサ
Ｐ１、Ｐ２  濃度検出用試験画像
Ｍ１、Ｍ２  巻き癖部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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