(57)【要約】【課題】蛇行補正の性能を向上させることのできる蛇行補正ローラを提供する。【解決手段】蛇行補正ローラは、外周面２ａに周方向に沿って延びる突出部１１を複数有している。また、突出部１１はフィルムＦと接触する接触面１１ａを有すると共に、フィルムＦからの付勢力に対して弾性変形可能である。従って、突出部１１は、軸線方向において付勢力が大きい部分で大きく弾性変形することによって、付勢力が小さい部分においても、フィルムＦと接触することができる。これによって、蛇行補正時においてフィルムＦと接触することのできる接触面１１ａの面積を広くすることができる。このように蛇行補正ローラ２は、蛇行補正時にフィルムＦとの接触面積を十分に確保することによって十分な摩擦力を確保し、精度よく蛇行を補正することができる。以上によって、蛇行補正の性能を向上させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるフィルムと外周面の周方向における一部の領域で接触し、前記フィルムの蛇行の補正を行う蛇行補正ローラであって、
前記外周面には、少なくとも前記フィルムと接触する領域において、外周側に突出すると共に周方向に沿って延びる突出部を有しており、
前記突出部は、
前記軸線方向に複数並設されており、
外周側に前記フィルムと接触する接触面を有しており、
前記フィルムからの付勢力に対して弾性変形可能であることを特徴とする蛇行補正ローラ。
【請求項２】
前記軸線方向に隣合う前記突出部の間には、前記周方向に沿って延びるＶ字状の溝が形成されていることを特徴とする請求項１記載の蛇行補正ローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるフィルムと接触することによって当該フィルムの蛇行の補正を行う蛇行補正ローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムの搬送を行うフィルム搬送装置においては、予定していた搬送方向からフィルムがはずれてしまうことによって、フィルムが蛇行する場合がある。このようなフィルムの蛇行を補正する蛇行補正ローラとして、従来、ローラの外周面を平坦に形成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この蛇行補正ローラは、搬送されるフィルムを平坦な外周面に接触させ、ローラ全体を回動あるいは傾斜させることによって、フィルムの蛇行補正を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６―２７１１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような蛇行補正ローラを用いた場合、以下のような問題が生じる可能性があった。すなわち、フィルムが高速で搬送されるとき、フィルムと平坦な外周面との間の摩擦力が低下してしまう。摩擦力の低下によって、フィルムが蛇行補正ローラに対して偏当たりしてしまう。これによって、従来の蛇行補正ローラは、フィルムの蛇行の補正を十分にできない場合があった。このような問題は、フィルムが硬い場合に顕著であった。以上より、蛇行補正ローラの蛇行補正性能を向上させることが求められていた。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、蛇行補正の性能を向上させることのできる蛇行補正ローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る蛇行補正ローラは、搬送されるフィルムと外周面の周方向における一部の領域で接触し、フィルムの蛇行の補正を行う蛇行補正ローラであって、外周面には、フィルムと接触する領域において、外周側に突出すると共に周方向に沿って延びる突出部を有しており、突出部は、軸線方向に複数並設されており、外周側にフィルムと接触する接触面を有しており、フィルムからの付勢力に対して弾性変形可能であることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る蛇行補正ローラによれば、外周面に周方向に沿って延びる突出部が複数形成されている。また、突出部はフィルムと接触する接触面を有すると共に、フィルムからの付勢力に対して弾性変形可能である。搬送されるフィルムには張力が作用しているため、フィルムが蛇行補正ローラの外周面と接触するとき、フィルムは外周面に対して付勢力を付与する。このとき、蛇行しているフィルムの張力分布は幅方向（すなわち蛇行補正ローラの軸線方向）において均一ではない。よって、フィルムが蛇行補正ローラの外周面に付与する付勢力も、軸線方向において均一とはならない。しかしながら、突出部はフィルムからの付勢力に対して弾性変形可能であるため、軸線方向において付勢力が大きい部分は大きく弾性変形することによって、付勢力が小さい部分においても、フィルムと接触することができる。これによって、蛇行補正時においてフィルムと接触することのできる接触面の面積を広くすることができる。このように蛇行補正ローラは、蛇行補正時にフィルムとの接触面積を十分に確保することによって十分な摩擦力を確保し、精度よく蛇行を補正することができる。以上によって、蛇行補正の性能を向上させることができる。
【０００８】
また、本発明に係る蛇行補正ローラにおいて、軸線方向に隣合う突出部の間には、周方向に沿って延びるＶ字状の溝が形成されていることが好ましい。突出部は、Ｖ字状の溝に挟まれる構成となるため、台形状の断面を有することとなる。フィルムから付勢力を受けた際の突出部の弾性変形の形状が安定しない場合、フィルムとの間の摩擦力が安定しないことによって、蛇行補正の特性が安定しなくなる。しかし、突出部が断面台形状となるため、フィルムからの付勢力を受けた際に、座屈することなく安定して内周側へ弾性変形することができる。突出部が安定して変形することにより、フィルムの蛇行状況に応じた摩擦力を再現性よく発生させることができる。これによって、安定した蛇行補正の性能を確保することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、蛇行補正の性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る蛇行補正ローラを適用したフィルムの搬送装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る蛇行補正ローラを備える蛇行補正装置の斜視図である。
【図３】蛇行補正ローラの外周面の様子を示す図である。
【図４】蛇行補正ローラの外周面の突出部の拡大断面図である。
【図５】突出部の変形の様子を示した拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１〜図５を参照して、本発明の実施形態に係るガイドローラについて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る蛇行補正ローラを適用したフィルムの搬送装置１００の概略構成図である。図２は、本発明の実施形態に係る蛇行補正ローラ２を備える蛇行補正装置１の斜視図である。図３は、蛇行補正ローラ２の外周面の様子を示す図である。図４は、蛇行補正ローラ２の外周面の突出部の拡大断面図である。
【００１３】
搬送装置１００は、積層型セラミック部品などで用いるセラミックグリーンシートをフィルム上に形成し、当該フィルムを巻き取ることのできる装置である。図１に示すように、ロール状のフィルムＦは、回転する繰出リール１００Ａから繰り出される。繰出リール１００Ａから繰り出されたフィルムＦは、張力制御装置１００Ｂで進行方向における張力調整が行われると共に、張力分布補正装置１００Ｃで幅方向における張力の調整が行われる。その後、フィルムＦは、ガイドローラ１００Ｅでガイドされながら、塗工装置１００Ｆで表面にセラミックペーストが塗布される。塗布された後、フィルムＦは、サクションローラ１００Ｇで搬送されて乾燥装置１００Ｈで乾燥される。乾燥装置でセラミックペーストが乾燥すると、フィルムＦは、ガイドローラ１００Ｉでガイドされながらグリップロール１００Ｊで蛇行補正が行われる。蛇行補正が行われた後、フィルムＦは、ガイドローラ１００Ｋでガイドされながら巻取リール１００Ｌで巻き取られる。搬送されるフィルムＦの厚さは、３０〜５０μｍである。本実施形態によれば、硬いフィルムを高速で搬送することができる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る蛇行補正ローラ２は、図１におけるグリップロール１００Ｊに該当する。図２に示すように、蛇行補正装置１は、蛇行補正ローラ２と、フレーム３と、軸４と、支持台６と、調節機構７とを備えている。蛇行補正ローラ２は、円柱状のゴムローラであり、中央部に軸４が挿入されている。蛇行補正ローラ２の外周面２ａの一部の領域には、搬送されるフィルムＦが接触する。フレーム３は、蛇行補正ローラ２の両端側に配置された壁部で軸４の両端部を回転可能に支持する。蛇行補正ローラ２及びフレーム３は、支持台６の上面に、調節機構７を介して配置される。調節機構７は、フレーム３を介して、蛇行補正ローラ２を水平面内において回動させ、あるいは水平面に対して傾斜させることができる。これによって、蛇行補正ローラ２は、接触しているフィルムＦの蛇行を補正することができる。
【００１５】
蛇行補正ローラ２の外周面２ａには、一端２ｂ側から他端２ｃ側へ向かって複数配列されており、周方向に沿って延びる溝１０が形成されている。この溝１０は、外周面２ａの軸線方向における両端部を除いて複数並設されている。このような溝１０が形成されることによって、溝１０と溝１０との間には突出部１１が形成される。この突出部１１は、蛇行補正ローラ２の外周側へ突出すると共に、周方向に沿って延びる構成となる。また、突出部１１は、外周面２ａの軸線方向における両端部を除いて複数並設される。すなわち、軸線方向に隣合う突出部１１の間には、周方向に沿って延びるＶ字状の溝１０が形成される構成となる。溝１０及び突出部１１が形成されている領域の両端は、蛇行補正ローラ２の一端２ｂ及び他端２ｃからそれぞれ一定距離（図３においてＷで示される距離）離間している。Ｗは、少なくとも溝１０の幅よりも大きな値に設定される。溝１０が形成されていない領域は、突出部１１が軸線方向側に力を受けた際に、当該軸線方向側へ弾性変形しようとする突出部１１を支持する機能を有している。これによって、突出部１１が軸線方向側へ変形することを抑制することができる。
【００１６】
溝１０は、図４に示すように、Ｖ字状の断面形状を有する。この溝１０は、例えば、切削によって形成される。溝１０の角度Ｒは、５０〜６０度に設定される。溝１０の深さＤは、０．１〜０．２ｍｍに設定される。また、軸線方向に隣接する溝１０同士の間の距離Ｔは、０．５〜１ｍｍに設定される。これによって、突出部１１は、台形状の断面を有することとなる。突出部１１は、台形状の断面を有しているため、外周側の頂部に平面を有する。当該平面は、フィルムＦと接触する接触面１１ａを構成する。搬送されるフィルムＦには一定の張力が作用しているため、突出部１１の接触面１１ａと接触したとき、フィルムＦは接触面１１ａに対して付勢力を付与する。突出部１１は、ゴムによって形成されているため、このフィルムＦからの付勢力に対して弾性変形可能である。
【００１７】
次に、図５を参照して、本実施形態に係る蛇行補正ローラ２の作用・効果を説明する。図５は、突出部１１の変形の様子を示した拡大断面図である。図５は、中心軸線を含む水平面で蛇行補正ローラ２を切断し、周方向から見たときの拡大断面図である。図５において、二点差線で示される１１Ｖは、弾性変形前の突出部１１の形状を示している。一方、実線で示される１１は、フィルムＦの付勢力によって弾性変形した後の様子を示している。なお、弾性変形の様子を分かり易くするために実際よりも大きく弾性変形した様子を示している。
【００１８】
本実施形態に係る蛇行補正ローラ２によれば、外周面２ａに周方向に沿って延びる突出部１１が複数形成されている。また、突出部１１はフィルムＦと接触する接触面１１ａを有すると共に、フィルムＦからの付勢力に対して弾性変形可能である。ここで、搬送されるフィルムＦには張力が作用しているため、フィルムＦが蛇行補正ローラ２の外周面２ａと接触するとき、フィルムＦは外周面２ａに対して付勢力を付与する。このとき、蛇行しているフィルムＦの張力分布は幅方向（すなわち蛇行補正ローラ２の軸線方向）において均一ではない。よって、フィルムＦが蛇行補正ローラ２の外周面２ａに付与する付勢力も、軸線方向において均一とはならない。図５に示す例では、フィルムＦの付勢力は、紙面左側が大きくなり、紙面右側が小さくなる。しかしながら、本実施形態に係る蛇行補正ローラ２の突出部１１は、フィルムＦからの付勢力に対して弾性変形可能である。従って、突出部１１は、軸線方向において付勢力が大きい部分（紙面左側の部分）は大きく弾性変形することによって、付勢力が小さい部分（紙面右側の部分）においても、フィルムＦと接触することができる。これによって、蛇行補正時においてフィルムＦと接触することのできる接触面１１ａの面積を広くすることができる。このように蛇行補正ローラ２は、蛇行補正時にフィルムＦとの接触面積を十分に確保することによって十分な摩擦力を確保し、精度よく蛇行を補正することができる。以上によって、蛇行補正の性能を向上させることができる。
【００１９】
また、実施形態に係る蛇行補正ローラ２において、軸線方向に隣合う突出部１１の間には、周方向に沿って延びるＶ字状の溝１０が形成されている。突出部１１は、Ｖ字状の溝１０に挟まれる構成となるため、台形状の断面を有することとなる。フィルムＦから付勢力を受けた際の突出部１１の弾性変形の形状が安定しない場合、フィルムＦとの間の摩擦力が安定しないことによって、蛇行補正の特性が安定しなくなる。しかし、突出部１１が断面台形状となるため、フィルムＦからの付勢力を受けた際に、図５に示すように、座屈することなく安定して内周側へ弾性変形することができる。突出部１１が安定して変形することにより、フィルムＦの蛇行状況に応じた摩擦力を再現性よく発生させることができる。これによって、安定した蛇行補正の性能を確保することができる。
【００２０】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【００２１】
例えば、上述の実施形態では、突出部１１同士の間の溝１０はＶ字状であったが、Ｖ字状でなくともよく、どのような形状であってもよい。また、溝の加工方法も切削に限定されない。
【００２２】
また、上述の実施形態では、溝１０及び突出部１１が、外周面２ａの両端部を除く略全領域にわたって形成されていたが、少なくとも蛇行補正においてフィルムＦが接触しうる領域にのみ形成されていてもよい。また、蛇行補正ローラ２の両端部には溝１０及び突出部１１が形成されていないギャップ（図３においてＷで示す大きさである）が形成されていたが、ギャップが形成されていなくてもよい。
【００２３】
また、上述の実施形態では、蛇行補正ローラとしてゴムローラを用いたが、金属ローラの外周面付近のみをゴムにしてもよい。また、突出部１１のみがゴムであってもよい。すなわち、突出部１１が弾性変形可能であれば、蛇行補正ローラ自体の材質は特に限定されない。また、上述の実施形態では、製造が容易になるという観点から、外周面２ａに溝１０を形成することで突出部１１を形成していたが、外周面２ａに対して別部材を取り付けることで突出部１１を形成してもよい。
【符号の説明】
【００２４】
２…蛇行補正ローラ面、２ａ…外周、１０…溝、１１…突出部、１１ａ…接触面、Ｆ…フィルム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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