(57)【要約】      （修正有）【課題】構成を簡略化しつつ用紙を効率的に折り生産性を向上させることができる用紙折り装置を提供する。【解決手段】用紙搬送路に搬送された用紙の先端を規制する規制部材と、規制部材により先端が規制された用紙を用紙搬送方向で規制部材側に向かって搬送し用紙に撓みを形成させる用紙搬送手段と、用紙を挟持し折り目を形成する少なくとも２本の折りローラ２０６、２０７と、折りローラに用紙を挾持させる位置へ用紙を導くガイド手段と、用紙搬送路の折りローラに対向する箇所を開放し開放スペースを形成する開放手段と、を備えた用紙折り装置２００において、規制部材、用紙搬送手段、ガイド手段及び開放手段とを組み合わせて用いて、用紙に撓み部分を１つ以上形成し、用紙の撓み部分と用紙端部とを重ね合わせるか用紙の複数の撓み部分を重ね合わせるかした用紙を折りローラに挾持させて折る制御を行う制御手段を有する。【選択図】図１
2011184146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路中に設けられ該用紙搬送路に搬送された用紙の先端を規制する規制部材と、
前記規制部材よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、該規制部材により先端が規制された用紙を搬送し用紙に撓みを形成させる用紙搬送手段と、
用紙搬送方向で前記用紙搬送手段と前記規制部材との間に設けられ、用紙を挟持し折り目を形成する少なくとも２本の折りローラと、
前記折りローラに用紙を挾持させる位置へ用紙を導くガイド手段と、
用紙搬送路の前記折りローラに対向する箇所を開放し開放スペースを形成する開放手段と、を備え、
画像形成装置から排出され用紙搬送路を搬送される用紙を折りローラに挾持して折り加工を施す用紙折り装置において、
前記規制部材、前記用紙搬送手段、前記ガイド手段及び前記開放手段とを組み合わせて用いて、用紙に撓み部分を１つ以上形成し、用紙の撓み部分と用紙端部とを重ね合わせるか用紙の複数の撓み部分を重ね合わせるかして用紙を前記折りローラに挾持させて折る制御を行う制御手段を有することを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
請求項１の用紙折り装置において、
上記用紙搬送手段によって用紙を搬送させつつ、上記規制部材により用紙先端を規制した後に、開放手段により用紙搬送路を開放することにより、用紙に折りローラ側に撓む撓み部分と折りローラ側とは反対側に撓む撓み部分とを形成することを特徴とする用紙折り装置。
【請求項３】
請求項２の用紙折り装置において、
上記規制手段による用紙先端の規制や上記用紙搬送手段による用紙の搬送量により、用紙の折り位置を調整することを特徴とする用紙折り装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の用紙折り装置において、
用紙端部と用紙の撓み部分との位置を合わせて、２本の折りローラが接することで形成されるニップ部に用紙を導くことを特徴とする用紙折り装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４の用紙折り装置において、
複数の折り位置を同時に折ることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５の用紙折り装置において、
用紙に形成した複数の撓み部分を用紙搬送方向と同一方向に移動させながら連続して折ることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項７】
請求項２の用紙折り装置において、
上記開放手段が、用紙先端を上記規制部材の位置と上記折りローラに用紙を挾持させる位置とのいずれかにガイドする第２ガイド手段として機能することを特徴する用紙折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機などの画像形成装置から排出された用紙に折り処理を行う用紙折り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙折り装置として、搬送中の用紙の先端を停止させて形成した用紙の撓みを、圧接した折りローラ対のニップに挟み込んで搬送することで、折り目を形成する折り処理をおこなうものが知られている。用紙折り装置には、二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折り等の種々の折り処理が実現できることが望まれる。特許文献１には、種々の折り処理を実現するために、用紙が経由する種々の搬送経路を形成し得るよう複数の搬送路を配置し、複数の停止部材と複数の折りローラ対とで折り処理をおこなうものが記載されている。現状の二つ折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折りの多機能折りが可能な用紙折り装置では折りローラを３本以上設けてあり、１つの折り目を１回づつのスイッチバックと折りローラ動作で折りを行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の用紙折り装置では、Ｚ折り、３つ折り、４つ折りなど多機能折りに対応する場合、折りローラが多く必用で、折りのための搬送経路が複雑となり、装置が大型となりコストも高くなる。また、折り回数も増えるので用紙スイッチバックや折りローラ正逆転などの制御も複雑となり、生産性が低下する問題があった。
【０００４】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、構成を簡略化しつつ用紙を効率的に折り生産性を向上させることができる用紙折り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、用紙搬送路中に設けられ該用紙搬送路に搬送された用紙の先端を規制する規制部材と、前記規制部材よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、該規制部材により先端が規制された用紙を搬送し用紙に撓みを形成させる用紙搬送手段と、用紙搬送方向で前記用紙搬送手段と前記規制部材との間に設けられ、用紙を挟持し折り目を形成する少なくとも２本の折りローラと、前記折りローラに用紙を挾持させる位置へ用紙を導くガイド手段と、用紙搬送路の前記折りローラに対向する箇所を開放し開放スペースを形成する開放手段と、を備え、画像形成装置から排出され用紙搬送路を搬送される用紙を折りローラに挾持して折り加工を施す用紙折り装置において、前記規制部材、前記用紙搬送手段、前記ガイド手段及び前記開放手段とを組み合わせて用いて、用紙に撓み部分を１つ以上形成し、用紙の撓み部分と用紙端部とを重ね合わせるか用紙の複数の撓み部分を重ね合わせるかして用紙を前記折りローラに挾持させて折る制御を行う制御手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の用紙折り装置において、上記用紙搬送手段によって用紙を搬送させつつ、上記規制部材により用紙先端を規制した後に、開放手段により用紙搬送路を開放することにより、用紙に折りローラ側に撓む撓み部分と折りローラ側とは反対側に撓む撓み部分とを形成することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の用紙折り装置において、上記規制手段による用紙先端の規制や上記用紙搬送手段による用紙の搬送量により、用紙の折り位置を調整することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の用紙折り装置において、用紙端部と用紙の撓み部分との位置を合わせて、２本の折りローラが接することで形成されるニップ部に用紙を導くことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の用紙折り装置において、複数の折り位置を同時に折ることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３、４または５の用紙折り装置において、用紙に形成した複数の撓み部分を用紙搬送方向と同一方向に移動させながら連続して折ることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項２の用紙折り装置において、上記開放手段が、用紙先端を上記規制部材の位置と上記折りローラに用紙を挾持させる位置とのいずれかにガイドする第２ガイド手段として機能することを特徴する用紙折り装置。
【０００６】
本発明においては、用紙に形成された複数の撓み部分を重ね合わせて折りローラに挾持することができるので、１回の折り動作で用紙の複数箇所に折り目をつけることができ、少ない折り回数で２つ折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折りなどの各種折りを行うことができる。よって、折りローラの数を少なくすることができる。また、用紙の搬送距離やスイッチバック距離も短くできたり、用紙に複数の折り目をつくる場合でも用紙のスイッチバックが１回で済んだりするので、用紙を効率的に折ることができ折り時間が短縮され生産性を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００７】
以上、本発明によれば、構成を簡略化しつつ用紙を効率的に折り生産性を向上させることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る用紙折り装置の概略構成図。
【図２】用紙折り装置の制御に関するブロック図。
【図３】ストッパー部材の他例を示した図。
【図４】（ａ）二つ折りの用紙折り形状を示した模式図。（ｂ）Ｚ折りの用紙折り形状を示した模式図。（ｃ）三つ折りの用紙折り形状を示した模式図。（ｄ）四つ折りの用紙折り形状を示した模式図。
【図５】二つ折り動作で用紙に撓みを作る際の説明図。
【図６】二つ折り動作で用紙の折りが行われ用紙の二つ折りが完了した際の説明図。
【図７】Ｚ折り動作で用紙先端を折りニップＮに導く際の説明図。
【図８】Ｚ折り動作で折りローラ対と対向する位置に形成されたスペースを開放する際の説明図。
【図９】Ｚ折り動作で１つ目の撓み部分を形成する際の説明図。
【図１０】Ｚ折り動作で２つ目の撓み部分を形成する際の説明図。
【図１１】Ｚ折り動作で１回目の折りが行われる際の説明図。
【図１２】Ｚ折り動作で２回目の折りが行われ用紙のＺ折りが完了した際の説明図。
【図１３】三つ折り動作で１つ目の撓み部分を形成する際の説明図。
【図１４】三つ折り動作で折りローラ対と対向する位置に形成されたスペースを開放する際の説明図。
【図１５】三つ折り動作で２つ目の撓み部分を形成する際の説明図。
【図１６】三つ折り動作で折りブレードを折りニップＮ方向へ進出させ折りブレードの先端で用紙を押した際の説明図。
【図１７】三つ折り動作で折りニップＮの位置に移動した用紙後端と１つ目の撓み部分とが重なった際の説明図。
【図１８】三つ折り動作で１回目の折りが行われる際の説明図。
【図１９】三つ折り動作で２回目の折りが行われ用紙の三つ折りが完了した際の説明図。
【図２０】四つ折り動作で１つ目の撓み部分を形成する際の説明図。
【図２１】四つ折り動作で２つ目の撓み部分を形成する際の説明図。
【図２２】四つ折り動作で３つ目の撓み部分を形成する際の説明図。
【図２３】四つ折り動作で折りブレードを折りニップＮ方向へ進出させ折りブレードの先端で用紙を押した際の説明図。
【図２４】四つ折り動作で１回目の折りが行われる際の説明図。
【図２５】四つ折り動作で２回目の折りが行われ用紙の四つ折りが完了した際の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態に係る用紙折り装置２００の概略構成図である。用紙折り装置２００は、後述する構成により、二つ折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折りの各折り動作が可能であり、折り位置も調整可能である。
【００１０】
図２は用紙折り装置２００の画像形成装置１００からの情報伝達と動作制御に関わるブロック図である。
【００１１】
画像形成装置１００からの用紙排紙先、折りモード等の情報は画像形成装置１００のＣＰＵ１０１から画像形成装置１００と用紙折り装置２００との間のＩ／Ｆ部２３７を介して用紙折り装置２００のＣＰＵ２６０へ信号が伝達される。用紙折り装置２００のＣＰＵ２６０はこれらの情報と用紙折り装置２００の各センサ（入口センサ２３０、搬送センサ２３１，２３２，２３３，２３４、排紙センサ２３５，２３６）の情報、画像形成装置１００からの折りモード情報などの条件に基づき、各モーター（搬送モーター２７１，紙送り搬送モーター２７２，ストッパーモーター２７３，折りローラモーター２７４，排紙モーター２７５，搬送路開閉モーター２７６，折りブレードモーター２７７，各モーター２７８）を駆動するためのドライバ２６５により各モーターの動作タイミングを制御している。
【００１２】
用紙折り装置２００では、画像形成装置１００から画像形成された用紙Ｐを用紙搬入口より受け入れ、所定の用紙折り処理を行う。そして、用紙折り処理後、パンチ、ステープル等の後処理を行う場合は用紙搬出口から図示しない後処理装置へ折り処理後の用紙Ｐを排出し、後処理を行わない場合は用紙折り装置２００の上部に設けられた用紙積載部２５０へ折り処理後の用紙Ｐを積載していく。また、用紙搬入口から受け入れた用紙Ｐを用紙折り装置２００で用紙折り処理を行わずに用紙折り装置２００内を通過させて、後処理装置や用紙積載部２５０に送ることもできる。
【００１３】
用紙折り装置２００は用紙Ｐを搬送するための搬送路として、搬送路２２０、搬送路２２１、搬送路２２３、搬送路２２４、搬送路２２５を有する。
【００１４】
搬送路２２０は、用紙搬入口から受け入れ、入口搬送ローラ２０１により搬送された用紙Ｐを折らずに用紙折り装置２００よりも用紙搬送方向下流側にある後処理装置へ排紙コロ２０９により排紙するためのストレート搬送路である。搬送路２２１は、用紙Ｐの折りを行わずに用紙折り装置２００の上部に設けられた用紙積載部２５０へ排紙する搬送路である。
【００１５】
用紙先端が入口センサ２３０を通過すると折りを行うか否か、また、折りモードなどの条件に従った処理を行う方向に用紙Ｐを搬送するための判断を行い、入口センサ２３０からの用紙搬送タイミングを取り、切替爪２１０，２１１の切り替え方向を制御する。用紙Ｐに折り処理を行わずに搬送路２２１から用紙積載部２５０へ用紙Ｐを搬送する場合には切替爪２１１を下側へ切り替える。搬送センサ２３３，２３４は、搬送される用紙Ｐの通過タイミングを検知し、各切替爪のタイミング制御と用紙Ｐが正常に通過したかの検知を行う。排紙センサ２３５は用紙Ｐの通過タイミングを検知し、画像形成装置１００へ用紙排紙の通知を行うタイミングをとると共に正常に用紙Ｐが排紙されたかの監視を行っている。
【００１６】
搬送路２２２は、後述する１対のローラ部材からなる折りローラ対へ用紙Ｐを導くための搬送路である。搬送路２２３は、用紙Ｐを折る場合に用紙Ｐに撓みを作る為の搬送路である。また、搬送路２２３は用紙Ｐをスイッチバックし反転する場合にも使用できる。搬送路２２４は、折り処理を施した用紙Ｐを搬送路２２０へ導くための搬送路であり、搬送路２２４から搬送路２２０に搬送された用紙Ｐは前記後処理装置へ排紙するか、搬送路２２０内でスイッチバックして切替爪２１２を下側へ切り替えて搬送路２２０から搬送路２２５を介して搬送路２２１に導き排紙センサ２３６を通過させて用紙積載部２５０へ排紙する。
【００１７】
各搬送路は、用紙Ｐの搬送を案内をするガイド板が用紙Ｐの厚さ方向両側に所定の間隔をあけて配設されることで形成される。各搬送路は、搬送路同士が直接接続されるように、または、後述する２つの折りローラからなる折りローラ対を挟んで接続されるように形成されている。
【００１８】
また、搬送経路を切り替えるよう各搬送路へ用紙Ｐを案内する、切替爪２１０，２１１が設けられている。各切替爪は不図示の駆動機構により軸中心で回動して、搬送路から退避した位置と、搬送路を塞ぎ用紙Ｐを所望の搬送路にガイドする位置とに移動可能になっている。
【００１９】
搬送路２２３の搬送路内には、搬送されてきた用紙Ｐの前端部分を挾持し搬送を停止させるストッパー部材として、ストップコロ対２０５が設けられている。このストッパー部材としては図３に示すような、用紙Ｐの前端が突き当たることで停止させるストッパー２０５ａを設けても良い。ストッパー２０５ａは、搬送路２２３の用紙搬送方向に沿って移動し位置を変更可能であり、用紙Ｐの搬送方向の前端から折り位置まで距離に応じて不図示の駆動源によって移動可能に構成されている。
【００２０】
用紙Ｐを折る折りローラ対を構成する折りローラとして、折りローラ２０６と折りローラ２０７とが当接し合って設けられている。折りローラ２０６と折りローラ２０７とからなる折りローラ対によって形成されるニップ部が、折りローラ２０６と折りローラ２０７とで用紙Ｐを挟み込んで折る、折りニップＮである。
【００２１】
用紙折り装置２００よりも用紙搬送方向上流側に配置された画像形成装置１００で画像が形成された用紙Ｐは、用紙搬入口から用紙折り装置２００内に搬送される。
【００２２】
用紙Ｐの折りを行わずに、用紙折り装置２００よりも用紙搬送方向下流側に配置された図示しない後処理装置へ搬送させるには、切替爪２１０と切替爪２１１とを搬送路から退避させ、用紙搬入口から進入した用紙Ｐを入口搬送ローラ２０１により搬送路２２０へ搬送する。このとき、切替爪２１２を搬送路２２０から退避させておくことで、用紙搬入口から進入した用紙Ｐを搬送路２２０を介して、直接、用紙搬出口より排紙させることができる。
【００２３】
用紙Ｐの折りを行わず、さらに後処理も行わない場合は、切替爪２１０を搬送路から退避させ、切替爪２１１を下方に向かって回動させ搬送路を塞ぐ位置にする。これにより、用紙搬入口から進入した用紙Ｐを切替爪２１１により搬送路２２１へ案内し、用紙折り装置２００の上部に設けられた用紙積載部２５０へ排出させることができる。
【００２４】
用紙Ｐの折を行う場合には、切替爪２１１を搬送路から退避させ、切替爪２１０を上方に向けて回動させ搬送路を塞ぐ位置にする。これにより、切替爪２１０にて用紙Ｐを、用紙折り装置２００内部の折り処理に用いる各搬送路へ導くことができ、このように導かれた用紙Ｐに対して後述する各折り動作を行う。
【００２５】
＜二つ折り動作説明＞
次に、図４（ａ）に示すような用紙Ｐの二つ折りを行う場合について説明する。
図５に示すように、切替爪２１１を搬送路から退避させ、切替爪２１０で搬送路２２０への経路を塞いで、切替爪２１０により用紙Ｐを搬送路２２２へ導く。搬送路２２２に導かれた用紙Ｐは、搬送路２２２に設けられた搬送コロ２０２，２０３や送りコロ２０４によって搬送され、搬送路２２３に送り込まれる。
【００２６】
用紙端面位置は、搬送路２２２に設けられた搬送センサ２３１と搬送路２２３に設けられた搬送センサ２３２で検知される。搬送センサ２３１や搬送センサ２３２で用紙端面位置を検知してからの用紙先端の搬送距離がわかるように折り部の搬送駆動をステップモータで行っており、搬送センサ２３１や搬送センサ２３２からの用紙先端の搬送距離から用紙Ｐの折りを行う位置を調整することができる。
【００２７】
搬送路２２３に送り込まれた用紙Ｐの先端がストップコロ対２０５を通過して搬送路２２３内の適正な位置に達したときにストップコロ対２０５を停止する。また、図３に示したストッパー２０５ａを用いた場合は、ストッパー２０５ａで搬送路２２３内の用紙先端の位置を調整する。
【００２８】
ストップコロ対２０５を停止し用紙Ｐの先端がストップコロ対２０５で挾持された状態で、搬送コロ２０３や送りコロ２０４などが用紙Ｐに搬送力を付与することで、図５に示すように折りローラ２０６，２０７付近で用紙Ｐに撓みが生じる。この際、折りローラ２０６と折りローラ２０７付近の搬送路２２２は、折りローラ２０６，２０７側へ湾曲しているため、用紙Ｐは折りローラ２０６と折りローラ２０７とで形成される折りニップＮ側へ撓む。そして、用紙Ｐが撓んだ状態でさらに搬送コロ２０３や送りコロ２０４によって搬送力を用紙Ｐに付与することで用紙Ｐの撓みが大きくなる。このようにして用紙Ｐに撓みを生じさせつつ、ストップコロ対２０５を逆回転で再駆動させるとともに折りローラ２０６，２０７を図６中矢印の方向へ回転させることで、撓んだ用紙Ｐの湾曲部分が折りニップＮに進入し挟み込まれ折りが形成される。
【００２９】
このよう折りニップＮで用紙Ｐの折りが行われることで用紙Ｐの二つ折りが完了となる。折りニップＮで折りが行われた用紙Ｐは、折られた部分が搬送方向の前端となって折りニップＮを通過し、搬送路２２４に設けられたコロ２０８などにより搬送路２２４内を搬送され、上述したように最終的に後処理装置や用紙積載部２５０に排出される。
【００３０】
＜Ｚ折り動作説明＞
次に、図４（ｂ）に示すような用紙ＰのＺ折りを行う場合について説明する。
二つ折り同様に、切替爪２１１を搬送路から退避させ、切替爪２１０で搬送路２２０への経路を塞いで、切替爪２１０により用紙Ｐを搬送路２２２へ導き、搬送路２２２内で搬送センサ２３１が用紙先端を検知すると、図７に示すように搬送路開放爪２１３が軸中心で図中時計回りに回動し搬送路２２３への経路を塞ぐ位置に移動する。これにより、用紙Ｐの先端は搬送路開放爪２１３によって搬送路２２２から折りニップＮに導かれていく。
【００３１】
このとき、折りローラ２０６，２０７の駆動は停止しており、用紙先端は折りローラ２０６，２０７のニップ位置で突き当てられ、図７に示すように先端部分が湾曲した状態で停止する。
【００３２】
そして、用紙Ｐの搬送は継続しつつ、搬送路開放爪２１３を図８に示すように軸中心で反時計回りに回動させ、搬送路２２２を挟んで折りローラ２０６，２０７とからなる折りローラ対と対向する位置にガイド板２２２ａなどで形成されたスペース２２６を開放する。これにより、図９に示すように用紙Ｐが折りローラ対とは反対側のスペース２２６へ大きく撓んでいき、１つ目の撓み部分が形成される。なお、用紙Ｐの折り位置は搬送センサ２３１からの搬送距離で調整する。
【００３３】
次に、図１０に示すように、折りブレード２４０を折りニップＮ方向へ進出させ折りブレード２４０の先端で用紙Ｐを押していくと、送りコロ２０４と折りブレード２４０とにより、最初に形成したスペース２２６側への撓みとは逆方向に２つ目の撓み部分が用紙Ｐに形成される。
【００３４】
そして、折りブレード２４０の先端を折りニップＮの位置まで移動させると、折りニップＮに突き当たって停止していた用紙先端と２つ目の撓み部分とが重なり、ここで折りローラ２０６と折りローラ２０７とを図１１中矢印方向に回転させると、図１１に示すように用紙先端と２つ目の撓み部分とが重なった状態で１回目の折りが行われる。
【００３５】
１回目の折り目を先端として用紙Ｐは搬送路２２４へ搬送されていき、そのまま搬送を継続すると折りニップＮで折りローラ２０６と折りローラ２０７とにより１つ目の撓み部分が折られ２回目の折りが完了し、その結果、図１２に示すようにＺ折りが完成する。
【００３６】
＜三つ折り動作説明＞
次に、図４（ｃ）に示すような用紙Ｐの三つ折りを行う場合について説明する。
図１３に示すような１つ目の撓みをつくるまでの動作は２つ折り動作と同様であり、３つ折りの適正な位置でストップコロ対２０５を停止する。次に、用紙Ｐの搬送は継続しつつ、搬送路開放爪２１３を図１４に示すように軸中心で反時計回りに回動させ、スペース２２６を開放する。これにより、用紙Ｐは折りローラ対とは反対側に撓みを作っていき、図１５に示すようにスペース２２６へ大きく撓んで二つ目の撓み部分が形成される。なお、用紙Ｐの折り位置は搬送センサ２３１からの搬送距離で調整する。
【００３７】
次に、図１６に示すように、折りブレード２４０を折りニップＮ方向へ進出させ折りブレード２４０の先端で用紙Ｐを押していくと、送りコロ２０４と折りブレード２４０とにより、スペース２２６側に湾曲して形成された二つ目の撓み部分とは逆方向に用紙Ｐが撓んで行き、用紙後端が送りコロ２０４のニップを通過すると、用紙後端は自由な状態になり、２つ目の撓み部分と用紙Ｐの腰の作用とにより折りニップＮ方向へ移動する。
【００３８】
そして、折りブレード２４０の先端を折りニップＮの位置まで移動させると、図１７に示すように折りニップＮの位置に移動した用紙後端と１つ目の撓み部分とが重なり、ここで折りローラ２０６と折りローラ２０７とを図１８中矢印方向に回転させると、図１８に示すように用紙後端と１つ目の撓み部分とが重なった状態で１回目の折りが行われる。
【００３９】
１回目の折り目を先端として用紙Ｐは搬送路２２４へ搬送されていき、そのまま搬送を継続すると折りニップＮで折りローラ２０６と折りローラ２０７とにより２つ目の撓み部分が折られ２回目の折りが完了し、その結果、図１９に示すように三つ折りが完成する。
【００４０】
＜四つ折り動作説明＞
次に、図４（ｄ）に示すような用紙Ｐの四つ折りを行う場合について説明する。
図２０に示すような１つ目の撓みをつくるまでの動作は２つ折り動作と同様であり、４つ折りの適正な位置でストップコロ対２０５を停止する。次に、用紙Ｐの搬送は継続しつつ、搬送路開放爪２１３を図２０に示すように軸中心で反時計回りに回動させ、スペース２２６を開放する。これにより、用紙Ｐは折りローラ対とは反対側に撓みを作っていき、図２１に示すようにスペース２２６へ大きく撓んで行き、二つ目の撓みが形成される。なお、用紙Ｐの折り位置は搬送センサ２３１からの搬送距離で調整する。
【００４１】
次に、図２２に示すように、折りブレード２４０を折りニップＮ方向へ進出させ折りブレード２４０の先端で用紙Ｐを押していくと、送りコロ２０４と折りブレード２４０とにより、スペース２２６側に湾曲して形成された二つ目の撓み部分とは逆方向に用紙Ｐが撓んで行き、二つ目の撓み部分とは逆方向に三つ目の撓み部分が用紙Ｐに形成される。
【００４２】
そして、折りブレード２４０の先端を折りニップＮの位置まで移動させると、図２３に示すように１つ目の撓み部分と３つ目の撓み部分とが折りニップＮの位置で重なり、ここで折りローラ２０６と折りローラ２０７とを図２４中矢印方向に回転させると、図２４に示すように１つ目の撓み部分と３つ目の撓み部分とが重なった状態で１回目の折りが行われる。
【００４３】
１回目の折り目を先端として用紙Ｐは搬送路２２４へ搬送されていき、そのまま搬送を継続すると折りニップＮで折りローラ２０６と折りローラ２０７とにより２つ目の撓み部分が折られ２回目の折りが完了し、その結果、図２５に示すように四つ折りが完成する。
【００４４】
このように本実施形態の用紙折り装置２００においては、折り動作を行う場合、用紙搬送路を開放し、用紙Ｐを折るための複数の撓みつくり、用紙先端、又は撓みをブレードで折りローラのニップに集めて１回の折りローラ通過で複数の折り目をつけることができるので折りローラを少なくできる。
【００４５】
また、搬送ローラとブレードを動作させるタイミングを調整し、折り位置と撓み数を調整できるので簡単な構成でＺ折り、３つ折り、４つ折りなどの多機能折りが可能な折り装置を提供することができる。
【００４６】
さらに、Ｚ折り、３つ折り、４つ折りを行うときでも用紙Ｐのスイッチバックが１回で済むことと、複数の折り目を１回の折り動作で折りが完了するので用紙Ｐを効率的に折ることができ、折り時間を短縮する効果も期待できる。
【００４７】
以上、本実施形態によれば、用紙搬送路である搬送路２２３中に設けられ搬送路２２３に搬送された用紙Ｐの先端を規制する規制部材であるストップコロ対２０５と、ストップコロ対２０５よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、ストップコロ対２０５により先端が規制された用紙Ｐを用紙搬送方向でストップコロ対２０５に向かって搬送し用紙Ｐに撓みを形成させる用紙搬送手段である送りコロ２０４と、用紙搬送方向で送りコロ２０４とストップコロ対２０５との間に設けられ、用紙Ｐを挟持し折り目を形成する少なくとも２本の折りローラ２０６，２０７と、折りローラ２０６，２０７に用紙Ｐを挾持させる位置へ用紙Ｐを導くガイド手段であるブレード２４０と、搬送路２２３の折りローラ２０６，２０７に対向する箇所を開放し開放スペースであるスペース２２６を形成する開放手段である搬送路開放爪２１３と、を備え、画像形成装置１００から排出され用紙搬送路を搬送される用紙Ｐを折りローラ２０６，２０７に挾持して折り加工を施す用紙折り装置２００において、ストップコロ対２０５、送りコロ２０４、ブレード２４０及び搬送路開放爪２１３とを組み合わせて用いて、用紙Ｐに撓み部分を１つ以上形成し、用紙Ｐの撓み部分と用紙端部とを重ね合わせるか用紙Ｐの複数の撓み部分を重ね合わせるかして用紙Ｐを折りローラ２０６，２０７に挾持させて折る制御を行う制御手段であるＣＰＵ２６０を有する。これにより、用紙Ｐに形成された複数の撓み部分を重ね合わせて折りローラに挾持することができるので、１回の折り動作で用紙Ｐの複数箇所に折り目をつけることができる。よって、少ない折り回数で２つ折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折りなどの各種折りを行うことができる。また、搬送中に１箇所の折りローラの挾持で用紙Ｐの折りを完了させることができるため、別の折りローラとの挟み合いによる皺の発生がない。また、用紙Ｐの搬送距離やスイッチバック距離も短くできたり、折りローラの数を少なくすることができたりする。また、用紙Ｐに複数の折り目をつくる場合でも用紙Ｐのスイッチバックは１回で済むので、折りの生産性が向上する効果がある。
また、本実施形態によれば、ストップコロ対２０５により用紙先端を規制した後に、搬送路開放爪２１３により用紙搬送路を開放することにより、用紙Ｐに複数の撓みを形成する。これにより、用紙搬送路が開放され形成された用紙Ｐの撓みスペースであるスペース２２６で、１枚の用紙Ｐを折るための複数の撓み部分を形成することができる。
また、本実施形態によれば、ストップコロ対２０５や送りコロ２０４による用紙Ｐの搬送量により、用紙Ｐの折り位置を調整することで、用紙Ｐの最適な位置に折るための撓みを形成でき、用紙Ｐの撓み量を調整し、折り位置を調整することができるので、多種類の折りに対応でき、用紙サイズに適した位置に折りを形成することができる。
また、本実施形態によれば、用紙端部と用紙Ｐの撓み部分との位置を合わせて、折りローラ２０６，２０７とからなる折りローラ対の折りニップＮに用紙Ｐを導くことで、用紙Ｐの端面位置と撓み部分の位置とを合わせて折りを行うことができる。これにより、Ｚ折りや三つ折りの場合に用紙端面と折り目の位置とを合わせた状態で折りを行うことができ、効率良く精度の良い折りを行うことができる。
また、本実施形態によれば、複数の折り位置を同時に折ることで、折りローラ対に複数の撓み部分を挾持させて、複数の折り目を一度につけることができ、少ない折り回数で二つ折り、三つ折り、四つ折りなど多種類折りを実現することができる。また、用紙Ｐの搬送距離を少なくでき、生産性が向上する。また、折りローラも少なくすることができ、搬送経路も少なくできるので構造を簡単にでき、小型、低コストの多機能折りを実現できる。
また、本実施形態によれば、用紙Ｐに形成した複数の撓み部分を用紙Ｐと同一方向に搬送しながら連続して折ることで、用紙Ｐに形成された複数の撓み部分を折りローラ２０６，２０７の正転や逆転の切り替えや、スイッチバックを行うことなく連続して折ることができる。これにより、少ない折り回数で二つ折り、三つ折り、四つ折りを行うことができ用紙Ｐの搬送距離、スイッチバック距離を少なくでき、生産性が向上する。また、折りローラも少なくすることができ、搬送経路も少なくできるので構造を簡単にでき、小型、低コストの多機能折りを実現できる。
また、本実施形態によれば、上記開放手段である搬送路開放爪２１３が、用紙先端をストップコロ対２０５の位置と折りローラ２０６，２０７に用紙Ｐを挾持させる位置とのいずれかにガイドする第２ガイド手段として機能することで、用紙先端を折りローラ対のニップＮにガイドするガイド部材を別途追加することなくＺ折りが実現できる。これにより、構造を簡単にでき、小型、低コストの多機能折りを実現できる。
【符号の説明】
【００４８】
１００    画像形成装置
１０１    ＣＰＵ
２００    用紙折り装置
２０１    入口搬送ローラ
２０２    搬送コロ
２０３    搬送コロ
２０４    送りコロ
２０５    ストップコロ対
２０５ａ  ストッパー
２０６    折りローラ
２０７    折りローラ
２０８    コロ
２０９    排紙コロ
２１０    切替爪
２１１    切替爪
２１２    切替爪
２１３    搬送路開放爪
２２０    搬送路
２２１    搬送路
２２２    搬送路
２２２ａ  ガイド板
２２３    搬送路
２２４    搬送路
２２５    搬送路
２２６    スペース
２３０    入口センサ
２３１    搬送センサ
２３２    搬送センサ
２３３    搬送センサ
２３４    搬送センサ
２３５    排紙センサ
２３６    排紙センサ
２３７    Ｉ／Ｆ部
２４０    ブレード
２５０    用紙積載部
２６０    ＣＰＵ
２６５    ドライバ
２７１    搬送モーター
２７２    搬送モーター
２７３    ストッパーモーター
２７４    ローラモーター
２７５    排紙モーター
２７６    搬送路開閉モーター
２７７    ブレードモーター
２７８    各モーター
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００９−６７５５６号公報
【図１】
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【図２】
2011184146.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011184146.tif 000008
【図７】
2011184146.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011184146.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2011184146.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2011184146.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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