(57)【要約】【課題】様々な挟み込み事象に容易に対応可能な自動車用開閉体の挟み込み検出装置を提供する。【解決手段】スライドドア１５においての挟み込み検出を行うための検知用部材２６がそのスライドドア１５の内装パネル１６に設けられる。つまり、内装パネル１６に検知用部材２６を設置する態様としたことで、開閉作動時の様々な挟み込み事象に対する検知用部材２６の好適な位置を容易に設定可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源にて自動開閉がなされる自動車用開閉体においての挟み込み検出を行う自動車用開閉体の挟み込み検出装置であって、
前記開閉体においての挟み込み検出を行うための検知用部材が、前記開閉体の内装パネルに、若しくは作動時の前記開閉体とで挟み込みが生じ得る車体部位の内装パネルに設けられていることを特徴とする自動車用開閉体の挟み込み検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置において、
前記開閉体の開作動時において挟み込み検出を行うことを特徴とする自動車用開閉体の挟み込み検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置において、
前記検知用部材は、異物近接時の静電容量変化を検出する電極を有してなることを特徴とする自動車用開閉体の挟み込み検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置において、
前記検知用部材は、ともに平板状をなす第１及び第２電極が対向配置されてコンデンサとして構成され、交流信号が供給される前記第１電極と、異物近接時に静電容量変化の影響を受ける前記第２電極との電位比較に基づいた挟み込み検出のための検出信号を出力するように構成されていることを特徴とする自動車用開閉体の挟み込み検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置において、
前記検知用部材は、前記第１及び第２電極が間隔を有して配置されて一体に構成され、その第２電極が前記内装パネルの裏面に取着されるものであることを特徴とする自動車用開閉体の挟み込み検出装置。
【請求項６】
請求項４に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置において、
前記検知用部材は、前記第１電極が前記内装パネルの裏面に取着され、前記第２電極が前記内装パネルの表面に取着されてカバーにて被覆されるものであることを特徴とする自動車用開閉体の挟み込み検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置において、
前記開閉体は、自動車の前後方向にスライド移動に設けられるスライドドアであり、
前記検知用部材は、前記スライドドアの前後方向幅全体に亘って設けられていることを特徴とする自動車用開閉体の挟み込み検出装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置を備え、該挟み込み検出装置での検出に基づいて少なくとも開作動中の開閉体による挟み込み防止制御を行うことを特徴とする自動車用開閉体開閉装置。
【請求項９】
請求項８に記載の自動車用開閉体開閉装置において、
前記挟み込み検出装置にて挟み込みが検出された場合、前記開閉体の作動を停止することを特徴とする自動車用開閉体開閉装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の自動車用開閉体開閉装置において、
前記開閉体の作動を停止した後に、前記駆動源側との駆動連結を遮断とすることを特徴とする自動車用開閉体開閉装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の自動車用開閉体開閉装置において、
前記開閉体の作動を停止した後に、前記駆動源を挟み込みが解放される方向へ駆動することを特徴とする自動車用開閉体開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドア等の自動車用開閉体における挟み込み検出装置、及びその挟み込み検出装置を備える自動車用開閉体開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のスライドドアを有する自動車には、モータの駆動にて自動でスライドドアを開閉作動させるスライドドア開閉装置が搭載されており、自動開閉中のスライドドアにおいては車体との間で異物を挟み込む事象が生じ得ることから、その挟み込みを検出する挟み込み検出センサが備えられている。このような挟み込み検出センサとして静電容量式のセンサを用いて構成されるものがあり、例えば特許文献１や特許文献２等にて示されている。
【０００３】
特許文献１の挟み込み検出センサでは、スライドドアの閉側縁部に静電容量式のセンサが配置され、その閉側縁部に異物（人体等）が近接することで、スライドドアのその閉側縁部と車体のセンターピラー（Ｂピラー）との間で異物が挟持され得る、又は現在挟持されていると判定されるものである。特許文献２では、そのセンサがセンターピラー側でスライドドアの閉側縁部と対向する部位に配置され、ドアとの間での異物（人体の指等）の挟み込みを防止すると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７８４２２号公報
【特許文献２】国際公開第２００４／５９３４３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１及び特許文献２のように、スライドドアの閉側縁部や該縁部と対向する車体部位等にセンサを配置する構成では、閉作動時のドアで生じる挟み込み検出を行うものであり、またドアの閉側縁部とその対向部位との間の非常に限られた範囲での挟み込み検出である。
【０００６】
そのため、上記の範囲から外れると挟み込み検出が行われない虞があり、また開作動時においても車室内にてスライドドアと車体のリヤピラー（Ｃピラー）等との間で異物が巻き込まれるようにして挟持され得るため、当然、先のセンサ配置ではこのような異物挟持の検出を行うことが難しかった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、様々な挟み込み事象に容易に対応可能な自動車用開閉体の挟み込み検出装置、及びその挟み込み検出装置を備える自動車用開閉体開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源にて自動開閉がなされる自動車用開閉体においての挟み込み検出を行う自動車用開閉体の挟み込み検出装置であって、前記開閉体においての挟み込み検出を行うための検知用部材が、前記開閉体の内装パネルに、若しくは作動時の前記開閉体とで挟み込みが生じ得る車体部位の内装パネルに設けられていることをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、開閉体においての挟み込み検出を行うための検知用部材がその開閉体の内装パネル、若しくは作動時の開閉体とで挟み込みが生じ得る車体部位の内装パネルに設けられる。つまり、開閉体や車体の内装パネルに検知用部材を設置する態様としたことで、開閉作動時の様々な挟み込み事象に対する検知用部材の好適な位置を容易に設定可能である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置において、前記開閉体の開作動時において挟み込み検出を行うことをその要旨とする。
この発明では、開閉体や車体の内装パネルに検知用部材が設置されることで、開閉体の開作動時においての挟み込み検出を良好に行うことが可能である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置において、前記検知用部材は、異物近接時の静電容量変化を検出する電極を有してなることをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、検知用部材として異物近接時の静電容量変化を検出する電極を有して静電容量式のセンサとして構成されるため、内装パネルへの設置が容易で、しかも検出を良好に行うことが可能である。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置において、前記検知用部材は、ともに平板状をなす第１及び第２電極が対向配置されてコンデンサとして構成され、交流信号が供給される前記第１電極と、異物近接時に静電容量変化の影響を受ける前記第２電極との電位比較に基づいた挟み込み検出のための検出信号を出力するように構成されていることをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、検知用部材は、平板状の第１及び第２電極が対向配置されてコンデンサとして構成され、交流信号が供給される第１電極と、異物近接時に静電容量変化の影響を受ける第２電極との電位比較に基づき、挟み込み検出のための検出信号を出力する。つまり、異物近接が無いとき、第２電極では第１電極の交流信号と同様の交流信号が生じるが、人体等の近接が生じたときには浮遊容量が増大して検知用部材の静電容量が変化し、第２電極での信号レベルが変化するため、これらから簡易な構成で確実な挟み込み検出が可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置において、前記検知用部材は、前記第１及び第２電極が間隔を有して配置されて一体に構成され、その第２電極が前記内装パネルの裏面に取着されるものであることをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、検知用部材は、第１及び第２電極が間隔を有して配置されて一体に構成され、その第２電極が内装パネルの裏面に取着される。つまり、一体に構成した検知用部材を内装パネルの裏面側に取着するだけで済み、また検知用部材を隠蔽するための部材を必要としないため、内装パネルへの取り付けが容易である。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置において、前記検知用部材は、前記第１電極が前記内装パネルの裏面に取着され、前記第２電極が前記内装パネルの表面に取着されてカバーにて被覆されるものであることをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、検知用部材は、第１電極が内装パネルの裏面に取着され、第２電極が内装パネルの表面に取着されてカバーにて被覆される。つまり、第１及び第２電極間の絶縁を内装パネルにて図ることができるため、絶縁用の部材を別途使用しなくて済む。また、第２電極において内装パネルの厚みの影響を受けないため、検出感度の向上に寄与できる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置において、前記開閉体は、自動車の前後方向にスライド移動に設けられるスライドドアであり、前記検知用部材は、前記スライドドアの前後方向幅全体に亘って設けられていることをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、検知用部材は、スライドドアの前後方向幅全体に亘って設けられるものであるため、開閉作動時の挟み込み検出を好適に行うことが可能である。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の自動車用開閉体の挟み込み検出装置を備え、該挟み込み検出装置での検出に基づいて少なくとも開作動中の開閉体による挟み込み防止制御を行う自動車用開閉体開閉装置である。
【００２１】
この発明では、請求項１〜６のいずれか１項に記載の挟み込み検出装置が備えられ、その検出に基づいて少なくとも開作動中の開閉体による挟み込み防止制御が行われる。つまり、この挟み込み検出装置では、開閉作動時の様々な挟み込み事象を好適に検出できるようになるため、開閉体開閉装置において少なくとも開作動中の開閉体による挟み込み防止制御を好適に行うことが可能である。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の自動車用開閉体開閉装置において、前記挟み込み検出装置にて挟み込みが検出された場合、前記開閉体の作動を停止することをその要旨とする。
【００２３】
この発明では、挟み込み検出装置にて挟み込みが検出されると開閉体の作動が停止され、これにより異物の挟み込みが防止される。
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の自動車用開閉体開閉装置において、前記開閉体の作動を停止した後に、前記駆動源側との駆動連結を遮断とすることをその要旨とする。
【００２４】
この発明では、挟み込み検出装置にて挟み込みが検出されると開閉体の作動が停止され、その停止後、駆動源側との駆動連結が遮断とされる。これにより、開閉体がフリーとなり、より確実に異物の挟み込みが防止される。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項９に記載の自動車用開閉体開閉装置において、前記開閉体の作動を停止した後に、前記駆動源を挟み込みが解放される方向へ駆動することをその要旨とする。
【００２６】
この発明では、挟み込み検出装置にて挟み込みが検出されると開閉体の作動が停止され、その停止後、駆動源（開閉体）が挟み込みの解放される方向に駆動される。これにより、より確実に異物の挟み込みが防止される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、様々な挟み込み事象に容易に対応可能な自動車用開閉体の挟み込み検出装置、及びその挟み込み検出装置を備える自動車用開閉体開閉装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態における自動車用スライドドア開閉装置の構成図である。
【図２】挟み込み検出装置の構成図である。
【図３】挟み込み検出装置の変形例を示す構成図である。
【図４】挟み込み検出装置の電気的構成図である。
【図５】挟み込み検出有無時それぞれの波形図である。
【図６】挟み込み防止制御を含むスライドドア開閉制御を示すフロー図である。
【図７】挟み込み防止制御を含むスライドドア開閉制御の変形例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、自動車１０のスライドドア１５部分を車室内側から見た図であり、自動車１０の車体１１側に設けられるセンターピラー（Ｂピラー）１１ａとリアピラー（Ｃピラー）１１ｂとの間には、後席用の乗員のための乗降口１１ｃが備えられ、スライドドア１５はその乗降口１１ｃを開閉すべく車体１１に対して前後方向にスライド移動可能に支持されている。このスライドドア１５は、駆動源としてのモータ２１と電磁クラッチ２２とを備えるスライドドア開閉装置２０により自動で開閉作動されるようになっている。
【００３０】
また、このように自動開閉作動を行うスライドドア１５においては、作動中のスライドドア１５と車体１１との間で発生し得る異物挟持を検出する図２のような挟み込み検出センサ２５が備えられている。異物挟持の検出がなされると、スライドドア開閉装置２０を通じてスライドドア１５のそれ以上の同方向への作動を停止、若しくは反転作動に切り替えられ、挟持されそうになった異物Ｘがその挟持から回避され、また挟持されてしまった異物Ｘの解放が可能となる。
【００３１】
挟み込み検出センサ２５は、静電容量式のセンサにて構成され、スライドドア１５による挟み込みが発生し得る近接状態の異物Ｘを検出すべく、本実施形態ではそのスライドドア１５の車室内側の内装パネル１６にその検知用部材２６が取着されている。因みに、スライドドア１５の車室内側には意匠面を有する内装パネル１６が取着されており、該パネル１６における窓枠下側部分１６ａ（ウインドガラスＷＧ部分の下側で、スライドドア１５の高さ方向略中間部分）の前後方向幅全体に亘って配置されている。この窓枠下側部分１６ａは、搭乗者等が触れ易い部位であり、スライドドア１５を室内側から開閉操作する操作ノブの周囲も含まれている。
【００３２】
検知用部材２６は、図２に示すように、ともに平板状の検出電極３０とガード電極３１とを有してなり、検出電極３０とガード電極３１とが絶縁体３２を介在して間隔を有して対向するようにして貼り合わされてコンデンサＣとして構成され、その検出電極３０側が内装パネル１６の裏面に取着されている。尚、図３に示すように、内装パネル１６の裏面にガード電極３１を、内装パネル１６の表面に検出電極３０をそれぞれ取着し、また該検出電極３０をカバー１７にて被覆し、検出電極３０とガード電極３１とを内装パネル１６を絶縁体として介在して対向させてコンデンサＣとして構成してもよい。
【００３３】
図２及び図４に示すように、コンデンサＣとして構成される検出電極３０とガード電極３１とは固定抵抗３３と並列に接続されるとともに、各電極３０，３１が図示しない波形成形回路を介して比較器３４の各入力端子にそれぞれ接続されている。また、ガード電極３１には発振器３５が接続されている。
【００３４】
このような構成の挟み込み検出センサ２５では、図５に示すように、発振器３５から一定周期の交流信号が供給されており、該交流信号がガード電極３１に供給されると、対向配置された検出電極３０においても同様の交流信号が生じ、各電極３０，３１からの信号（波形成形された直流信号）が入力される比較器３４においてはＬレベルの検出信号を出力する。
【００３５】
一方、検知用部材２６が内蔵された内装パネル１６の表面を人体等の異物Ｘが接触すると（図３の構成では、検出電極３０を被覆したカバー１７の表面に人体等の異物Ｘが接触すると）、検出電極３０に人体等の異物Ｘが近接することとなり、該検出電極３０とグランドＧＮＤとの間の浮遊容量Ｃｘが無視できないほど増大する。すると、その浮遊容量Ｃｘの影響を受けて検出電極３０での信号のレベルが小さくなるため、比較器３４はＨレベルの検出信号の出力に切り替わる。検出信号は、スライドドア開閉装置２０に出力される。
【００３６】
スライドドア開閉装置２０は、その検出信号がＬレベルのときは、内装パネル１６のセンサ配置部位（窓枠下側部分１６ａ）への人体等の異物Ｘの接触がなく、挟み込み防止制御の必要がないと判定して、スライドドア１５の開閉作動を継続する。
【００３７】
検出信号がＨレベルとなると、スライドドア開閉装置２０は、内装パネル１６のセンサ配置部位（窓枠下側部分１６ａ）への人体等の異物Ｘの接触が生じ、閉作動中のスライドドア１５ではセンターピラー（Ｂピラー）１１ａとの間、開作動中のスライドドア１５ではリアピラー（Ｃピラー）１１ｂとの間で異物Ｘが挟持され（巻き込まれ）得る、又は現在挟持されていると判定する。つまり、挟み込み防止制御の必要があると判定し、閉作動中のスライドドア１５では作動停止後に所定量の開作動（反転作動）が、開作動中のスライドドア１５では作動停止がそれぞれ行われ、この反転作動及び作動停止後には電磁クラッチ２２がオフされてモータ２１側との駆動連結が遮断とされスライドドア１５がフリーとなるようになっている。これにより、異物Ｘの挟持が未然に防止され、また挟持状態にあった異物Ｘは解放できるようになる。
【００３８】
因みに、上記した挟み込み防止制御を含むスライドドア開閉制御を図６の処理フローに従って説明する。この処理はスライドドア１５の自動開閉を行う際に実行される。
先ずステップＳ１０では、挟み込み検出センサ２５がオンか否かが判定される。即ち、スライドドア１５の所定部位に人体等の異物Ｘの接触（検出電極３０に人体等の異物Ｘが近接）があるかが判定される。センサ２５のオン、即ちドア１５への接触判定時にはステップＳ１１に進み、スライドドア１５の自動開閉を行わないようにモータ２１の作動停止を維持、ステップＳ１２にて電磁クラッチ２２のオフが維持される。因みに、このときのスライドドア１５はモータ２１側との駆動連結が遮断とされてフリーであり、手動開閉が可能である。
【００３９】
一方、前記ステップＳ１０において、センサ２５がオフ、即ちドア１５に接触が生じていない時にはスライドドア１５の自動開閉が許可され、ステップＳ１３に移行してその自動開閉を行うための操作スイッチの入力を待つ。操作スイッチの入力があると、ステップＳ１４に進んで電磁クラッチ２２をオンし、モータ２１側との駆動連結が図られる。
【００４０】
ステップＳ１５では、その操作スイッチからの入力が開方向への操作か否かが判定される。開方向操作であれば、ステップＳ１６に進んでスライドドア１５を開作動させるべくモータ２１を駆動する。ステップＳ１７では、開作動中のスライドドア１５の所定部位に人体等の異物Ｘの接触がないか（挟み込み検出センサ２５がオフか）が判定される。センサ２５がオフ、即ちドア１５に接触が生じていない時にはスライドドア１５の開作動が継続される。そして、スライドドア１５が全開位置に到達するまでステップＳ１６〜Ｓ１８が繰り返され、ドア１５が全開位置に到達すると、ステップＳ１８からステップＳ１１に移行してモータ２１の作動を停止、ステップＳ１２にて電磁クラッチ２２がオフされる。
【００４１】
また前記ステップＳ１５において閉方向操作と判定されると、ステップＳ１９に移行してスライドドア１５を閉作動させるべくモータ２１を駆動し、上記の開作動時と同様にステップＳ１９〜Ｓ２１が繰り返されて、スライドドア１５が全閉位置に到達するまでその閉作動中のスライドドア１５に人体等の異物Ｘの接触がないか（挟み込み検出センサ２５がオフか）の判定が繰り返される。ドア１５が全閉位置に到達すると、ステップＳ２１からステップＳ１１に移行してモータ２１の作動を停止、ステップＳ１２にて電磁クラッチ２２がオフされる。
【００４２】
一方、前記ステップＳ２０において、閉作動中のスライドドア１５の所定部位に人体等の異物Ｘの接触があり、挟み込み検出センサ２５がオンとなると、閉作動中のドア１５にて挟み込みが生じた（生じ得る）と判定し、ステップＳ２２に移行してモータ２１の反転作動に切り替え、スライドドア１５が所定量開作動するまでステップＳ２２，Ｓ２３が繰り返される。所定の反転作動が終了すると、ステップＳ２３からステップＳ１１に移行してモータ２１の作動を停止、ステップＳ１２にて電磁クラッチ２２がオフされる。
【００４３】
また前記ステップＳ１７において、開作動中のスライドドア１５の所定部位に人体等の異物Ｘの接触があり、挟み込み検出センサ２５がオンとなると、開作動中のドア１５にて挟み込みが生じた（生じ得る）と判定し、ステップＳ１１に移行してこの開作動では反転作動させることなくモータ２１の作動を停止、ステップＳ１２にて電磁クラッチ２２がオフされる。この電磁クラッチ２２のオフにより、スライドドア１５がフリーとされる。
【００４４】
尚、図７に示すように、ステップＳ１７において、開作動中のドア１５にて挟み込みが生じた（生じ得る）と判定した場合にステップＳ２２，Ｓ２３を経るようにして、この開作動時においても反転作動させる態様としてもよい。このようにすれば、上記のように反転作動させずモータ２１の作動停止だけでも異物Ｘの挟み込みを防止できるが、反転作動させることでより確実となる。
【００４５】
このように本実施形態のスライドドア開閉装置２０（挟み込み検出センサ２５）では、一般的に対応されているスライドドア１５の閉作動時の挟み込みのみを想定したものではなく、開作動時の挟み込みをも想定して構成されるものとなっており、開閉作動時のいずれにおいても良好な挟み込み検出及びその防止制御が行われるようになっている。
【００４６】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、スライドドア１５においての挟み込み検出を行うための検知用部材２６がそのスライドドア１５の内装パネル１６に設けられている。つまり、内装パネル１６に検知用部材２６を設置する態様としたことで、開閉作動時の様々な挟み込み事象に対する検知用部材２６の好適な位置を容易に設定可能であり、閉作動時のみならず開作動時の挟み込み検出を好適に行うことができる。従って、スライドドア開閉装置２０において開閉作動中のスライドドア１５による挟み込み防止制御を好適に行うことができる。
【００４７】
（２）本実施形態では、検知用部材２６として人体等の異物Ｘの近接時の静電容量変化を検出する電極３０，３１を有し、静電容量式のセンサとして挟み込み検出センサ２５が構成されているため、内装パネル１６への設置が容易で、しかも検出を良好に行うことができる。
【００４８】
また、検知用部材２６は、平板状の検出電極３０及びガード電極３１が対向配置されてコンデンサとして構成され、交流信号が供給されるガード電極３１と、異物Ｘの近接時に静電容量変化の影響を受ける検出電極３０との電位比較に基づき、挟み込み検出のための検出信号を出力するように構成されている。つまり、異物Ｘの近接が無いとき、検出電極３０ではガード電極３１の交流信号と同様の交流信号が生じるが、人体等の異物Ｘの近接が生じたときには浮遊容量Ｃｘが増大して検知用部材２６の静電容量が変化し、検出電極３０での信号レベルが変化するため、これらから簡易な構成で確実な挟み込み検出を行うことができる。
【００４９】
（３）本実施形態では、検知用部材２６は、図２に示すように検出電極３０及びガード電極３１が絶縁体３２を介在して間隔を有して配置されて一体に構成され、その検出電極３０が内装パネル１６の裏面に取着されている。つまり、一体に構成した検知用部材２６を内装パネル１６の裏面側に取着するだけで済み、また検知用部材２６を隠蔽するための部材を必要としないため、内装パネル１６への取り付けが容易である。
【００５０】
また図３に示すように、ガード電極３１が内装パネル１６の裏面に、検出電極３０が内装パネル１６の表面にそれぞれ取着されてカバー１７にて被覆する態様としてもよく、この場合、各電極３０，３１間の絶縁を内装パネル１６にて図ることができるため、絶縁用の部材を別途使用しなくて済む。また、検出電極３０において内装パネル１６の厚みの影響を受けないため、検出感度の向上に寄与することができる。
【００５１】
（４）本実施形態では、検知用部材２６は、スライドドア１５の前後方向幅全体に亘って設けられているため、開閉作動時の挟み込み検出を好適に行うことができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、検知用部材２６をスライドドア１５の内装パネル１６に取着し、開閉作動時のドア１５の挟み込み検出を行う構成としたが、両作動時でなく、開作動時のみの挟み込み検出としてもよい。
【００５３】
また、開作動中のスライドドア１５とで挟み込みが生じ得る車体部位としてリアピラー（Ｃピラー）１１ｂの内装パネルに検知用部材２６ａを設け（図１参照）、開作動時の挟み込み検出を行ってもよい。また、自動車用開閉体としてスライドドア１５のみならず、モータにより自動開閉される自動車のバックドアの内装パネルに検知用部材を設け、バックドアにおける挟み込み検出に適用してもよい。
【００５４】
・上記実施形態で記載した検知用部材２６の配置位置（形状）は上記態様に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。また上記実施形態では、検知用部材２６を内装パネル１６の表面や裏面に取着したが、例えば内装パネルに埋設（インサート）したものであってもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、検知用部材２６は静電容量式のセンサのものであったが、静電容量式以外のセンサのものであってもよい。
・上記実施形態で記載した挟み込み検出センサ２５の電気的構成は上記態様に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、開閉作動中のドア１５にて挟み込みが生じた（生じ得る）と判定した際に反転作動させたが、開閉作動中のいずれも単にドア１５（モータ２１）の作動を停止してもよい。このようにしても異物Ｘの挟み込みを防止でき、更にその停止後に電磁クラッチ２２をオフさせるようにすれば、スライドドア１５がフリーとなるため、異物Ｘの挟み込みをより確実に防止できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０…自動車、１１…車体、１１ｂ…リアピラー（車体部位）、１５…スライドドア（開閉体）、１６…内装パネル、１７…カバー、２０…スライドドア開閉装置（開閉体開閉装置）、２１…モータ（駆動源）、２５…挟み込み検出センサ（挟み込み検出装置）、２６，２６ａ…検知用部材、３０…検出電極（第２電極）、３１…ガード電極（第１電極）、Ｃ…コンデンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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