(57)【要約】【課題】書籍・本の表裏紙の装丁が比較的に軟らかい、いわゆるソフトカバー本における小口部、天部、地部等を研磨し、体裁を整えるにつき、これを連続的に大量処理する。【解決手段】投入口２と排出口５との間で隣接配置した研磨機構３０の前方位置で間欠進退する搬送機構２０によって平積み状の１処理群の書籍Ｂを間欠搬送する。搬送機構２０の間欠停止時に搬送機構２０上の書籍Ｂを、その未研磨部を研磨機構３０側に向けて、搬送機構２０の搬送方向に直交する方向に沿って順次に送り込み、研磨帯３７にて擦過させ、その間、搬送機構２０を後退させる。後退位置で待機している搬送機構２０上の次段側位置に研磨後の書籍Ｂを戻し、搬送機構２０を再び前進させる搬送中に書籍Ｂを転回させ、その転回後に書籍Ｂを次段側の研磨機構３０に送り込むことを繰り返して、書籍Ｂの小口部、天部、地部を順次に研磨させる。【選択図】図１
2011230444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨すべき書籍毎に順次投入する投入機構と、投入された書籍毎にその小口部、天部、地部それぞれを、循環する研磨帯によって研磨するよう投入側から排出側に沿って隣接配置された研磨機構と、この研磨機構の前方位置で書籍を次段の研磨機構側に間欠搬送する搬送機構と、研磨機構それぞれの前方位置に搬送された書籍を搬送機構上から研磨機構側に押し出し移動させる書籍移動支持機構と、研磨機構それぞれの前方位置で搬送機構との間に配装されていて、書籍移動支持機構によって搬送機構から押し出された書籍を上下から挟持し、研磨機構の研磨帯面に書籍の未研磨部を擦過させて昇降させる研磨書籍昇降機構と、研磨終了後の研磨書籍昇降機構内の書籍を研磨書籍昇降機構から搬送機構上に戻す書籍戻し機構と、搬送機構上に戻された書籍の未研磨部を搬送機構による搬送中で次段の研磨機構側に向けるように転回させる書籍転回機構と、各研磨部の研磨終了後の搬送機構上の書籍を排出する排出機構とを備えることを特徴とするソフトカバー書籍用研磨機。
【請求項２】
書籍は、小口部、天部、地部が揃えられて平積み状になった所定冊数で１処理群として纏められて、研磨処理されるようになっている請求項１に記載のソフトカバー書籍用研磨機。
【請求項３】
投入機構は、投入側の内外で循環駆動し、研磨すべき書籍毎に分離し、搬入する投入コンベアと、この投入コンベア上から搬送機構上に書籍を移動投入するよう上下に昇降し、前後に進退する投入盤とを備えている請求項１または２に記載のソフトカバー書籍用研磨機。
【請求項４】
搬送機構は、研磨すべき書籍の小口部、天部、地部それぞれを研磨すべく次段の研磨機構側に前進させ、あるいは研磨終了後で研磨機構側から書籍が戻るそれぞれの研磨機構前方の待機位置で、投入位置と研磨終了後の排出位置との間で書籍を一括して間欠搬送するようにしてある請求項１乃至３のいずれかに記載のソフトカバー書籍用研磨機。
【請求項５】
搬送機構は、研磨機構の前方部位で、投入機構からの書籍の投入位置と研磨終了後の書籍の排出位置との間で間欠進退する搬送台と、この搬送台上面で搬送方向とは直交する方向で研磨機構側それぞれに対して書籍を移動するよう搬送台上面に配置した出入搬送部とを備えて成る請求項１乃至４のいずれかに記載のソフトカバー書籍用研磨機。
【請求項６】
出入搬送部は、投入機構と排出機構との間で隣接配置した研磨機構の相互間隔に対応して搬送機構上に順次に区画形成されていて、搬送方向に直交する方向で転動するガイドローラを有している請求項５に記載のソフトカバー書籍用研磨機。
【請求項７】
研磨機構は、書籍の搬送方向に直交した方向で進退調整されるように設けた研磨ベースと、この研磨ベースに支持した研磨駆動源で従動回転される研磨駆動輪によって、書籍の被研磨部である小口部、天部、地部を擦過するよう循環する研磨帯とを備えている請求項１乃至６のいずれかに記載のソフトカバー書籍用研磨機。
【請求項８】
書籍移動支持機構は、搬送機構における出入搬送部の側方で、搬送機構における搬送方向に直交する方向で進退するスライドロッドと、出入搬送部上の書籍に押し当てるようスライドロッドに連結した押圧板とから成る請求項１乃至７のいずれかに記載のソフトカバー書籍用研磨機。
【請求項９】
研磨書籍昇降機構は、研磨機構の前方位置で鉛直方向に沿って立設されたガイドフレームと、このガイドフレームに沿って昇降可能に支持され、書籍を収容する書籍収容室と、この書籍収容室内に押し入れられた書籍を上下方向から押圧する押圧手段と、書籍収容室をガイドフレームに沿って昇降させる昇降手段とを備えて成る請求項１乃至８のいずれかに記載のソフトカバー書籍用研磨機。
【請求項１０】
書籍戻し機構は、搬送機構における搬送方向に直交する方向で進退するスライドロッドと、搬送機構の出入搬送部側に進出して研磨書籍昇降機構内の書籍に押し当てるようスライドロッドに連結した戻し押圧板とから成る請求項１乃至９のいずれかに記載のソフトカバー書籍用研磨機。
【請求項１１】
書籍転回機構は、搬送機構におけるそれぞれの出入搬送部下方で立脚状に設けられて、書籍を下方から昇降させ、出入搬送部上方で転回する支持ロッドを備えた昇降転回部と、支持ロッドの上方で支持ロッド上端に上下方向で相対向して、書籍を上方から押圧するよう昇降する押圧部とを備えて成る請求項１乃至１０のいずれかに記載のソフトカバー書籍用研磨機。
【請求項１２】
排出機構は、排出側の内外で循環駆動する排出コンベアと、搬送機構上の書籍を排出コンベア上に移動排出するよう、上下に昇降し、前後に進退する排出盤とを備えて成る請求項１乃至１１のいずれかに記載のソフトカバー書籍用研磨機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書籍・本の表裏紙等の装丁が書籍本体とほぼ同程度で書籍本体と共に湾曲できる、いわゆるソフトカバー本における書籍本体の小口部、天地部等を研磨し、体裁を整えるソフトカバー書籍用研磨機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、書店にて展示販売される各種の書籍はの多くは委託販売形式で流通されており、販売委託期間が経過しても販売されずに店頭に残った書籍は、取次販売店等で引き取り、必要とする他の書店に配装したり、あるいは再出荷に備えてそのまま保管したりしている。ただ、再配装するにあたり、販売時・保管時等で書籍、特にその小口部、天地部等が日焼け、細かい塵埃の付着その他で汚損されている場合、これをそのまま流通させると、新刊本として取り扱かわられずに古本として評価されることがあり、このように新刊本が古本として評価されることは販売者・購買者のいずれにとっても好ましくない。
【０００３】
また、書籍の特殊性から、購読者は読み終わったものを古本としていわゆる古本屋に売却し、古本屋において中古本あるいは古本として再度販売することが一般的に行われている。古本等として再度販売するとき、書籍の特に背表紙と反対側の小口部、上下の天地部等は書籍用紙が重なっていることもあって、細かい塵埃が付着して薄汚れた状態となっていることが多い。
【０００４】
そのため、これらの新刊本の再出荷時あるいは古本の販売時には小口部、天地部等を研磨し、清浄にすることで発行時の新鮮な状態に復旧させ、商品単価を向上させている。この研磨作業は、書籍の小口部、天地部それぞれの面に例えば紙ヤスリを宛がい擦過することで行っており、これを手作業で行なうには非常に面倒であった。
【０００５】
こうした点に鑑み、従来、特許文献１及び２に示す書籍の研磨装置、特許文献３に示す書籍研磨装置が提案されている。特許文献１では、小口、天、地を揃えて挟み込んだ書籍のそれぞれの小口、天、地を、ランダムにカッティングされたサンドペーパー群を翼状に列設してある研磨材によって摺接することで研磨するようにして成る。特許文献２では、上下貫通の窓孔が形成されている載置テーブル上に、両サイド、下方が開放されたブックホルダーをセットし、窓孔、ブックホルダーの両サイドに対応しているエンドレスのサンドペーパーベルトによってブックホルダー内の書籍を研磨するようにして成る。特許文献３では、複数の紙表紙本を押圧挟持しあるいは解除する書籍固定機構を設けておき、この書籍固定機構下方で昇降する昇降テーブルが上昇するのに伴い書籍に対する押圧挟持を解除して書籍の下面を揃えて再び挟持し、その後に昇降テーブルを下降させ、紙表紙本の下面に研磨ローラが回転しながら摺接して研磨し、このような昇降テーブルの昇降動作、書籍固定機構の押圧あるいは解除、研磨ローラによる研磨を紙表紙本を９０度回転させながら繰り返すことで紙表紙本の小口、天、地を研磨するようにして成る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】登録実用新案第３０２９５５１号公報
【特許文献２】登録実用新案第３０６４５４５号公報
【特許文献３】特許第３５３０１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところがこれらの従来の特許文献等に示された研磨装置において、特許文献１では研磨すべき書籍の小口、天、地等の被研磨面をその都度入れ替えるようにセットし直さなければならない面倒な手作業を必要とする。特許文献２では窓孔、両サイドの開放口面に書籍の小口、天、地等を揃えてブックホルダーに収納保持しなければならないばかりでなく、窓孔、開放口の端に位置する書籍に対して段差が生じる窓孔縁あるいは開放口縁が邪魔となってサンドペーパーベルトが被研磨面に十分に至らずに擦過しない状態になることがあり、体裁良く研磨できないことがある。特許文献３では書籍固定機構における書籍に対する押圧挟持とその解除動、昇降テーブルの昇降動、研磨ローラの往復進退動等が正確に制御される必要があり、また書籍に対する押圧が十分でないと研磨ローラの進退・回転研磨によってずれ動くこともあり、逆に押圧挟持力が強すぎるとその解除時に小型本が昇降テーブル面に落ち込まずに下面が揃えられないこともあるから、確実な研磨処理が困難な事態も生じ得る。
【０００８】
そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は主としてソフトカバー書籍における小口部、天地部それぞれの研磨を大量、確実に処理でき、しかもばらつきがなく均一的に研磨処理できると共に、書籍の投入セット・書籍の固定・研磨・排出の一連の処理を連続的、並行的に処理してタイムロスがなく、作業能率を飛躍的に向上できるソフトカバー書籍用研磨機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、研磨すべき書籍Ｂ毎に順次投入する投入機構１０と、投入された書籍Ｂ毎にその小口部、天部、地部それぞれを、循環する研磨帯３７によって研磨するよう投入側（２）から排出側（５）に沿って隣接配置された研磨機構３０と、この研磨機構３０の前方位置で書籍Ｂを次段の研磨機構３０側に間欠搬送する搬送機構２０と、研磨機構３０それぞれの前方位置に搬送された書籍Ｂを搬送機構２０上から研磨機構３０側に押し出し移動させる書籍移動支持機構４０と、研磨機構３０それぞれの前方位置で搬送機構２０との間に配装されていて、書籍移動支持機構４０によって搬送機構２０から押し出された書籍Ｂを上下から挟持し、研磨機構３０の研磨帯３７面に書籍Ｂの未研磨部を擦過させて昇降させる研磨書籍昇降機構５０と、研磨終了後の研磨書籍昇降機構５０内の書籍Ｂを研磨書籍昇降機構５０から搬送機構２０上に戻す書籍戻し機構６０と、搬送機構２０上に戻された書籍Ｂの未研磨部を搬送機構２０による搬送中で次段の研磨機構３０側に向けるように転回させる書籍転回機構７０と、各研磨部の研磨終了後の搬送機構２０上の書籍Ｂを排出する排出機構９０とを備えることを特徴とする。
書籍Ｂは、小口部、天部、地部が揃えられて平積み状になった所定冊数で１処理群として纏められて、研磨処理されるように構成することができる。
投入機構１０は、投入側（２）の内外で循環駆動し、研磨すべき書籍Ｂを１処理群の書籍Ｂ毎に分離し、搬入する投入コンベア１１と、この投入コンベア１１上から搬送機構２０上に書籍Ｂを移動投入するよう上下に昇降し、前後に進退する投入盤１２とを備えて構成することができる。
搬送機構２０は、研磨すべき書籍Ｂの小口部、天部、地部それぞれを研磨すべく次段の研磨機構３０側に前進させ、あるいは研磨終了後で研磨機構３０側から書籍Ｂが戻るそれぞれの研磨機構３０前方の待機位置で、投入位置と研磨終了後の排出位置との間で書籍Ｂを一括して間欠搬送するようにして構成することができる。
搬送機構２０は、具体的には、研磨機構３０の前方部位で、投入機構１０からの書籍Ｂの投入位置と研磨終了後の書籍Ｂの排出位置との間で間欠進退する搬送台２２と、この搬送台２２上面で搬送方向とは直交する方向で研磨機構３０側それぞれに対して書籍Ｂを移動するよう搬送台２２上面に配置した出入搬送部２４とを備えて構成することができ、出入搬送部２４は、投入機構１０と排出機構９０との間で隣接配置した研磨機構３０の相互間隔に対応して搬送機構２０上に順次に区画形成されていて、搬送方向に直交する方向で転動ガイドローラーを有して構成することができる。
研磨機構３０は、書籍Ｂの搬送方向に直交した方向で進退調整されるように設けた研磨ベース３１と、この研磨ベース３１に支持した研磨駆動源３３で従動回転される研磨駆動輪３５によって、書籍Ｂの被研磨部である小口部、天部、地部を擦過するよう循環する研磨帯３７とを備えて構成することができる。
書籍移動支持機構４０は、搬送機構２０における出入搬送部２４の側方で、搬送機構２０における搬送方向に直交する方向で進退するスライドロッド４２と、出入搬送部２４上の書籍Ｂに押し当てるようスライドロッド４２に連結した押圧板４３とから構成することができる。
研磨書籍昇降機構５０は、研磨機構３０の前方位置で鉛直方向に沿って立設されたガイドフレーム５１と、このガイドフレーム５１に沿って昇降可能に支持され、書籍Ｂを収容する書籍収容室５３と、この書籍収容室５３内に押し入れられた書籍Ｂを上下方向から押圧する押圧手段５５と、書籍収容室５３をガイドフレーム５１に沿って昇降させる昇降手段５７とを備えて構成することができる。
書籍戻し機構６０は、搬送機構２０における搬送方向に直交する方向で進退するスライドロッド６２と、搬送機構２０の出入搬送部２４側に進出して研磨書籍昇降機構５０内の書籍Ｂに押し当てるようスライドロッド６２に連結した戻し押圧板６３とから構成することができる。
書籍転回機構７０は、搬送機構２０におけるそれぞれの出入搬送部２４下方で立脚状に設けられて、書籍Ｂを下方から昇降させ、出入搬送部２４上方で転回する支持ロッド（７６，７７）を備えた昇降転回部（７５，７８）と、支持ロッド（７６，７７）の上方で支持ロッド（７６，７７）上端に上下方向で相対向して、書籍Ｂを上方から押圧するよう昇降する押圧部（７９，８１）とを備えて構成することができる。
排出機構９０は、排出側（５）の内外で循環駆動する排出コンベア９１と、搬送機構２０上の書籍Ｂを排出コンベア９１上に移動排出するよう、上下に昇降し、前後に進退する排出盤９２とを備えて構成することができる。
【００１０】
以上のように構成された本発明に係るソフトカバー書籍用研磨機にあって、隣接配置した研磨機構３０の前方位置で間欠進退する搬送機構２０によって書籍Ｂを間欠搬送しながら、搬送機構２０の間欠停止時に搬送機構２０上の書籍Ｂを、その未研磨部を研磨機構３０側に向けて順次に送り込み、研磨帯３７にて擦過させる。その間、搬送機構２０を後退させておき、後退位置にある搬送機構２０上に研磨後の書籍Ｂを戻し、搬送機構２０を再び前進させた搬送中に書籍Ｂを転回させ、その転回後に書籍Ｂを次段側の研磨機構３０に送り込むことを繰り返して、書籍Ｂの小口部、天部、地部を順次に研磨させる。
研磨処理させる書籍Ｂは、平積み状で所定冊数で纏めた１処理群毎として投入側の投入口２から排出側の排出口５に至るまで間欠搬送し、また、その１処理群毎で研磨機構３０それぞれに搬送機構２０から送り込み研磨し、研磨後で搬送機構２０に戻す一連の処理を、複数の処理群で纏めて次段の処理が行われるように移動させることで、連続、一括して１処理群毎に大量に処理させる。
研磨機構３０それぞれの前方位置で搬送機構２０が間欠停止し、その停止時の出入搬送部２４上で書籍移動支持機構４０による搬送機構２０からの研磨書籍昇降機構５０への送り込み、研磨書籍昇降機構５０における上下で押圧した状態の書籍Ｂの研磨帯３７に擦過させての昇降、擦過後の書籍戻し機構６０による後退後の搬送機構２０上への書籍Ｂの戻し、その後の次段側の研磨機構３０への搬送中における次段側の研磨機構３０に対する書籍Ｂの向きの転回等によって、研磨機構３０それぞれに対し書籍Ｂの未研磨部の向きを入れ替えながら、研磨機構３０それぞれで未研磨部を連続して順次に研磨させる。
搬送機構２０の間欠進退は、前進時では投入機構１０から次段側の研磨機構３０を経て排出機構９０側に順次に書籍Ｂを搬送し、また排出機構９０で研磨終了後の書籍Ｂを排出させる。そして、後退時では投入機構１０によって新たな未研磨の書籍Ｂが投入されて保持し、また研磨機構３０それぞれに書籍Ｂを送り入れたことで空位となっている次段側に位置する出入搬送部２４を前段側の研磨機構３０の前方位置に位置決めさせ、次段側の研磨機構３０への書籍Ｂの搬送のために準備し、待機させる。
また、搬送機構２０が前進するときは書籍Ｂを搬送し、その停止時で書籍移動支持機構４０によって書籍Ｂを研磨機構３０側すなわち研磨書籍昇降機構５０内に送り入れたとき、その後の研磨書籍昇降機構５０の昇降と共に研磨機構３０で書籍Ｂが研磨されるとき、搬送機構２０は後退作動中で新たな書籍Ｂが投入されるのを準備する。また、搬送機構２０の前進時では、搬送機構２０における最前部の出入搬送部２４上の書籍Ｂが排出機構９０位置に至り、その排出が行われることで、書籍Ｂの投入、研磨、排出を円滑に処理させる。
投入機構１０における投入盤１２の上下動、進退動、書籍移動支持機構４０における押圧板４３の進退動、書籍戻し機構６０における戻し押圧板６３の進退動、排出機構９０における排出盤９２の進退動等で、平積み状の１処理群の書籍Ｂの次段処理のための移動を円滑にさせ、また重なっている未研磨部を揃えさせて研磨機構３０側に送り込む。
研磨書籍昇降機構５０における押圧手段５５は、研磨機構３０の研磨帯３７面に書籍Ｂの未研磨部を擦過させた状態で研磨書籍昇降機構５０が昇降するとき、書籍Ｂの上下から押圧していることで擦過作用によっても書籍Ｂのずれ、戻り・後退等を阻止し、未研磨部を確実に研磨させる。
書籍転回機構７０において、支持ロッド（７６，７７）と押圧部（７９，８１）とによる書籍Ｂ上下からの押圧、挟持は、昇降転回部（７５，７８）で書籍Ｂの向きを転回させるときの書籍Ｂ相互間の位置ずれを阻止し、１処理群の書籍Ｂの未研磨部を揃えた状態で転回させ、研磨機構３０側に送り込ませる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は以上説明したように構成されているため、表裏紙が書籍本体と面一状となっているソフトカバー書籍における小口部、天地部それぞれを研磨するにつき、円滑に、またその複数冊で纏めて一括的に大量に処理でき、しかもその研磨処理にばらつきがなく、均一に処理できる。また、平積み状にした所定冊数の１処理群毎に纏めて処理でき、しかも、その処理に際しそれぞれに対する一連の処理を連続的、並行的に処理することでタイムロスがなく、作業能率を飛躍的に向上できる。
【００１２】
すなわちこれは、本発明において、書籍Ｂを投入する投入機構１０と、書籍Ｂの小口部、天部、地部それぞれを研磨帯３７によって研磨するよう隣接配置された研磨機構３０と、研磨機構３０の前方位置で書籍Ｂを間欠搬送する搬送機構２０と、搬送された書籍Ｂを研磨機構３０側に移動させる書籍移動支持機構４０と、研磨機構３０それぞれの前方位置に配装されていて、書籍Ｂを上下から挟持して研磨帯３７面に擦過させて昇降させる研磨書籍昇降機構５０と、研磨終了後の書籍Ｂを搬送機構２０上に戻す書籍戻し機構６０と、戻された書籍Ｂの未研磨部を搬送中で次段の研磨機構３０側に向けるように転回させる書籍転回機構７０と、研磨終了後の書籍Ｂを排出する排出機構９０とを備えたからであり、これによって、書籍Ｂの投入から排出に至る過程で、書籍Ｂの小口部、天部、地部それぞれを自動的に大量に、確実に研磨できる。
【００１３】
また、平積み状になった所定冊数で纏まった１処理群の書籍Ｂ毎で研磨処理し、その研磨を各段階で同時並行的に処理するから、タイムロスもなく大量に連続して処理でき、作業能率を飛躍的に向上できる。
【００１４】
搬送機構２０は、間欠進退する搬送台２２に、隣接配置した研磨機構３０の間隔に対応して区画形成した出入搬送部２４を備えているので、搬送機構２０の前進作動時では研磨機構３０それぞれの前方位置に書籍Ｂを搬送位置決めし、また後退作動時では次段の研磨機構３０に搬送させる前段の書籍Ｂが戻されるときの次段の出入搬送部２４を研磨機構３０前方で待機準備でき、搬送機構２０の間欠進退による搬送で連続的に処理できる。
【００１５】
研磨機構３０は循環する研磨帯３７を備えているから、この研磨帯３７に突き当てられる書籍Ｂの被研磨部、すなわち小口部、天部、地部のいずれでも、研磨書籍昇降機構５０によって書籍Ｂが昇降されるのに伴いこれに擦過して連続的に研磨できる。
【００１６】
書籍移動支持機構４０は、搬送機構２０による搬送方向に直交する方向で進退する押圧板４３が、搬送機構２０上の書籍Ｂを押し当てて研磨機構３０側に移動させるから、研磨機構３０の前方に配置されている研磨書籍昇降機構５０の書籍収容室５３内に円滑に収納でき、研磨機構３０の研磨帯３７による研磨位置に位置させることができる。
【００１７】
そして、研磨書籍昇降機構５０では、書籍収容室５３内で書籍Ｂを上下方向から押圧する押圧手段５５を設けてあるから、この研磨書籍昇降機構５０が昇降手段５７によって昇降されることで書籍Ｂを研磨帯３７に押し当てるとき、書籍Ｂの被研磨部は相互間で位置ずれあるいは後退戻り等が生じることはなく、被研磨部を研磨帯３７面に確実に宛がい、擦過できる。
【００１８】
書籍戻し機構６０は、搬送機構２０による搬送方向に直交する方向で進退する戻し押圧板６３が、書籍収容室５３内の書籍Ｂを搬送機構２０上に確実に戻すのであり、しかも、研磨中では搬送機構２０が後退位置にあるから、戻されたときの書籍Ｂは搬送機構２０における次段の研磨機構３０位置に対応する空位の出入搬送部２４上に戻されるので、搬送機構２０の前進によって、一旦は戻された書籍Ｂは次段の研磨機構３０前方位置に搬送でき、その位置で待機させることができる。
【００１９】
書籍転回機構７０は、搬送機構２０の出入搬送部２４位置に設けてあるから、搬送機構２０の搬送中で書籍Ｂの向きを、その未研磨部が次段の研磨機構３０側に向けられるように転回変更でき、次段の研磨機構３０前方位置に至ったときには、書籍移動支持機構４０、研磨書籍昇降機構５０によって未研磨部を確実に研磨できる。
【００２０】
排出機構９０では、搬送機構２０の最終段位置の出入搬送部２４上の研磨終了後の書籍Ｂを排出盤９２によって押圧して排出コンベア９１上に移動排出するから、一連の研磨作業が終了して排出された書籍Ｂを整理するだけで良く、作業能率を大きく向上できる。
【００２１】
尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を実施するための一形態を示す全体の概略平面図である。
【図２】同じく要部の概要を示す側面図である。
【図３】同じく研磨機構側から見た要部の概要を示す斜視図である。
【図４】同じく搬送機構側から見た要部の概要を示す斜視図である。
【図５】同じく搬送機構の正面図である。
【図６】同じく搬送機構の斜視図である。
【図７】同じく研磨機構の斜視図である。
【図８】同じく研磨機構の前方に配置してある研磨書籍昇降機構による研磨作業時の斜視図である。
【図９】同じく搬送機構上で書籍転回機構によって書籍が転回されているときの要部斜視図である。
【図１０】同じく各機構によって書籍を研磨するときの作動の順序を示す概略側面図で、（ａ）は搬送機構によって書籍を搬送するとき、（ｂ）は書籍移動支持機構にて研磨書籍昇降機構内に書籍を移動したとき、（ｃ）は研磨書籍昇降機構の昇降と共に研磨機構で書籍を研磨するとき、（ｄ）は書籍戻し機構によって書籍を搬送機構上に戻すとき、（ｅ）は搬送機構による搬送時に書籍の向きを転回するとき、（ｆ）は転回終了後で書籍を再び搬送するときである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号１は所定の中空角形鋼材等で構枠されたメインフレームであり、このメインフレーム１の前後側面、左右側面、天井面は周囲に紙粉・紙屑が飛散されないように例えば透明なパネルによって覆われている。そして、メインフレーム１前面には、その一方の端部に開口形成された投入口２を経て研磨すべきソフトカバーの書籍Ｂを、所定冊数となる１処理群毎に投入セットする投入域、他方の端部に開口形成された排出口５を経て研磨後の書籍Ｂが排出される排出域が形成されており、内部に設けた投入機構１０、搬送機構２０、研磨機構３０（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）、書籍移動支持機構４０、研磨書籍昇降機構５０、書籍戻し機構６０、書籍転回機構７０、排出機構９０等によって、書籍Ｂの小口部、天地部それぞれを研磨し、体裁を整えるようになっている。尚、本実施の形態の説明では、研磨機構３０それ自体を区別する場合には符号３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃが使用されるも、区別されない場合には符号３０が使用される。
【００２４】
図示のように、メインフレーム１における前部には、投入機構１０と排出機構９０との間で、書籍Ｂの小口部、天部あるいは地部それぞれを研磨するそれぞれの３個の第１、第２、第３の研磨機構３０（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）が隣接して等間隔を隔てて配置されており、これらの研磨機構３０の前面には、研磨機構３０それぞれで研磨する書籍Ｂ、すなわち３処理群の書籍Ｂを研磨機構３０の研磨帯３７に擦過させるように一括して昇降させる研磨書籍昇降機構５０を配してある。また、研磨機構３０の前方である研磨書籍昇降機構５０に平行させて、書籍Ｂすなわち３処理群の書籍Ｂを一括して、投入位置から第１の研磨機構３０Ａ位置に、そして順次に第１の研磨機構３０Ａ位置から第２の研磨機構３０Ｂ位置に、第２の研磨機構３０Ｂ位置から第３の研磨機構３０Ｃ位置に更には第３の研磨機構３０Ｃ位置から排出機構９０位置側にそれぞれ間欠搬送する搬送機構２０を配置してある。
【００２５】
また、搬送機構２０には、搬送機構２０上の１処理群の書籍Ｂを研磨機構３０側それぞれに、また排出機構９０側に移動させる書籍移動支持機構４０が組み込まれており、搬送機構２０によって隣接した次段側の研磨機構３０の前方位置に搬送させた後の書籍Ｂを、搬送機構２０上から研磨機構３０側に移動させるようになっている。そしてまた、書籍転回機構７０も組み込まれており、研磨終了後で研磨書籍昇降機構５０から搬送機構２０上に戻った書籍Ｂを、搬送機構２０による一括搬送中に書籍転回機構７０が作動して、書籍転回機構７０によって小口部の研磨終了後で天部あるいは地部を、また天部の研磨終了後で地部をあるいは地部の終了後で天部を研磨すべく、平積み状の１処理群の書籍Ｂの向きを所定角度で転回して、小口部の研磨終了後で、未研磨の研磨部である天部あるいは地部を次段側の第２、第３の研磨機構３０Ｂ、３０Ｃ側に向けるようにしている。
【００２６】
すなわち、図３、図４に示すようにメインフレーム１内の前部で順次に隣接して配置された第１、第２、第３の研磨機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃそれぞれで、平積み状の１処理群の書籍Ｂの小口部、天部、地部それぞれを研磨すべく、搬送機構２０で書籍Ｂを研磨機構３０それぞれの前方位置に間欠搬送し、研磨機構３０それぞれに対して書籍移動支持機構４０で搬送機構２０上の書籍Ｂを研磨書籍昇降機構５０内に移動させ、研磨機構３０それぞれの研磨帯３７に擦過させるように研磨書籍昇降機構５０による昇降動で研磨させる。研磨後では、書籍戻し機構６０によって研磨書籍昇降機構５０内から搬送機構２０上に書籍Ｂを戻し、搬送機構２０によって搬送しながら書籍Ｂの未研磨部を書籍転回機構７０で研磨機構３０側に向きを変えておき、搬送機構２０によって隣接する第２、第３の研磨機構３０Ｂ、３０Ｃ前方位置に搬送すると、書籍移動支持機構４０で再び次段の研磨書籍昇降機構５０内に書籍Ｂを移動させる。そして、移動後は同様にして書籍Ｂの天部、地部が研磨され、搬送機構２０上に書籍Ｂが戻されると、搬送機構２０の搬送作動で第３の研磨機構３０Ｃから戻された研磨終了後の書籍Ｂは排出機構９０上に搬出されるようになっている。
【００２７】
そのため、投入機構１０、３個の研磨機構３０、排出機構９０それぞれは、これらの相互間を等間隔にして隣接配置されていて、これらの隣接配置に対応させて、研磨機構３０それぞれの前面に計３個の研磨書籍昇降機構５０が配されており、また投入位置と排出位置との間で間欠進退する搬送機構２０に、同様に研磨機構３０及び排出機構９０の隣接配置間隔に対応して４個の書籍移動支持機構４０及び同じく３個の書籍転回機構７０が組み込み配装されている（図１参照）。
【００２８】
次にこれらの各機構を順次に説明する。投入域における投入機構１０は、メインフレーム１の投入口２の内外で循環駆動し、研磨すべき１処理群となるよう平積みされた所定冊数の書籍Ｂを１処理群の書籍Ｂ毎に分離し、搬入する投入コンベア１１と、搬送機構２０上に移動投入するよう上下に昇降し、前後に進退する投入盤１２とを備える。
【００２９】
この投入機構１０における投入コンベア１１の前方である投入口２には、研磨すべき書籍Ｂが作業員によって平積み状にセットされるセット台３が設けられている。このセット台３の後端に投入コンベア１１前端が連続していて、セット台３上の１処理群毎の書籍Ｂが押し込まれるように投入コンベア１１上に押し出されると、投入コンベア１１が搬送機構２０側に送り入れるようになっている。
【００３０】
投入盤１２は、投入コンベア１１で送り入れられる書籍Ｂが搬送機構２０の後端側部近傍位置で、エアシリンダの如き進退シリンダの作動で進退するようメインフレーム１の上部に設けられた投入ベースに、同じくエアシリンダの如き上下動シリンダを設け、この上下動シリンダのシリンダロッドに連繋されることで設けられており、これらの進退シリンダ、上下動シリンダの作動で下降しながら前進して、平積み状の１処理群の書籍Ｂをその後側から搬送機構２０上に押し込むようにしている。
【００３１】
尚、セット台３上に平積みセットされる書籍Ｂは、投入コンベア１１側が背表紙となるように作業員によって位置決めされるものとしてある。こうすることで、投入コンベア１１及び投入盤１２の押し込みによって搬送機構２０上に投入されたときには、書籍Ｂの背表紙が搬送機構２０の側方に配置されている研磨機構３０と反対側に向けられるように、すなわち投入方向の後側に書籍Ｂの小口部が向くようにしてある。
【００３２】
搬送機構２０は、研磨すべき１処理群毎の書籍Ｂの小口部、天部あるいは地部それぞれを研磨すべく次段の研磨機構３０側に搬送するように前進し、また、研磨中では後退して、研磨終了後で研磨機構３０から後退して戻る書籍Ｂそれぞれを空位の前段側部位で受け入れるように待機するのであり、投入機構１０による投入位置と研磨終了後の排出機構９０による排出位置との間で１処理群毎の書籍Ｂを、一括して間欠搬送するように構成されている。
【００３３】
すなわち、搬送機構２０自体は、研磨機構３０の前方部位で、投入機構１０からの書籍Ｂの投入位置と研磨終了後の書籍Ｂの排出位置との間で間欠進退する搬送台２２と、この搬送台２２上面で搬送方向とは直交する方向で研磨機構３０側それぞれに対して転動するよう搬送台２２上面に配置した出入搬送部２４とを備えている（図６参照）。
【００３４】
搬送台２２は、メインフレーム１内における投入口２側前方と排出口５側前方位置との間の左右方向に沿うようにしてメインフレーム１内に設けられている対状の搬送ガイドフレーム２１上に進退自在に設けてある。この搬送台２２は、搬送ガイドフレーム２１に形成したガイドレールに沿って、研磨機構３０相互間の間隔で、例えば搬送ガイドフレーム２１に設けられたシリンダ等による搬送駆動源２８によって間欠的に前進あるいは後退するようになっている。
【００３５】
出入搬送部２４は、投入機構１０、３個の研磨機構３０相互間、排出機構９０それぞれを隣接配置した間隔幅で搬送台２１上面に計４面にして、投入機構１０側から排出機構９０側に順次に、最後段部位の第１段、次いで第２段、第３段、最前段部位の第４段のものとして区画配設してある。そして、搬送台２２における搬送方向に直交する方向に沿って書籍Ｂを移動させるように、搬送台２２の搬送方向に沿う前後で対となるローラー枠２３間に複数本のガイドローラーを横架することで形成してある。また、この出入搬送部２４は、搬送台２１が投入機構１０側の後退位置に移動したとき、投入機構１０、前段側の研磨機構３０それぞれの前方に位置し、搬送台２２が排出機構９０側の前進位置に移動したとき、次段側の研磨機構３０それぞれ、排出機構９０の前方に位置している（図３、図４参照）。
【００３６】
また、この出入搬送部２４区域部位の四隅に位置させて搬送台２２上に支持支柱２５が立設されていて、支持支柱２５上部には出入搬送部２４上方を覆うように支持盤２６が架装されており、１処理群の書籍Ｂを保持、収容し、転回させるに足る収容空間を形成している（図６参照）。
【００３７】
そして、図示のように搬送台２２上の出入搬送部２４それぞれに対応して、搬送台２２における搬送方向の左方に研磨機構３０、研磨書籍昇降機構５０が配置されており、搬送台２２自体の右側部には４個の書籍移動支持機構４０を隣接配置させて組み入れてあって、この書籍移動支持機構４０自体は搬送台２２と共に移動する。
【００３８】
研磨機構３０（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）は、図１、図３、図４に示すようにメインフレーム１内の前部に、書籍Ｂの小口部、天部、地部を各別に研磨するように、搬送方向に沿って３個に配置して、搬送機構２０側から送り入れられる書籍Ｂの未研磨部である小口部、天部あるいは地部それぞれを研磨機構３０それぞれが所定の研磨順序で順次に研磨するようにしてある。また、平積みされた１処理群の書籍Ｂの投入機構１０による初期の投入向き、搬送中における書籍Ｂの向きの転回方向との関係によって、送り入れられる書籍Ｂの未研磨部が第１段階では小口部、第２段階では天部あるいは地部、第３段階では地部あるいは天部の研磨順序となる場合に限らず、これと異なることになればそれに対応して研磨されるのであり、この場合でも、研磨機溝３０自体の構成自体に区別はなく、いずれが書籍Ｂの小口、天部、地部を研磨するかは特に限定されているものではない。図示にあっては、投入機構１０側から排出機構９０に至る間で、書籍Ｂの小口部を研磨する小口部研磨のための第１の研磨機構３０Ａ、天部を研磨する天部研磨のための第２の研磨機構３０Ｂ、地部を研磨する地部研磨のための第３の研磨機構３０Ｃが順次に配設されているものとしてある。また、これらは書籍Ｂ自体の大きさによって異なる小口部長さ、天地部高さに対応して研磨位置を前後にスライド調整できるようにしてある。
【００３９】
研磨機構３０自体は、メインフレーム１内の前部位置で、書籍Ｂの搬送方向に直交した方向で進退調整されるように設けた研磨ベース３１と、この研磨ベース３１に支持した研磨駆動源３３で従動回転される研磨駆動輪３５によって、書籍Ｂの被研磨部である小口部、天部、地部を擦過するよう循環する研磨帯３７とを備えて成る（図７参照）。
【００４０】
研磨ベース３１は、メインフレーム１内の前部位置において上下で配装した対状のベースガイド３２に支持されて鉛直方向に沿って配した盤状に形成されていて、またベースガイド６２に沿って進退調整されることで書籍Ｂに対する擦過位置となるように研磨帯３７が位置決めされて固定される。また、この研磨ベース３１は、メインフレーム１の前面で開閉される点検扉を経て、研磨帯３７の交換、点検その他が行えるように前面側に後退できるようにもなっている。
【００４１】
この研磨ベース３１の上部には研磨駆動源３３であるモータが支持固定されており、下部には研磨帯３７を前後方向で循環させるよう掛巡している研磨駆動輪３４、研磨従動輪３５、テンション輪３６が支承されていて、研磨駆動源３３で例えばベルト駆動される研磨駆動輪３４によって、これらに掛巡させた研磨帯３７を循環させるようにしている。研磨従動輪３５は、書籍Ｂに対する研磨位置に位置決めされ、外周面で循環する研磨帯３７が書籍Ｂの被研磨部を適度に擦過するような外径に設定されている。テンション輪３６は研磨駆動輪３４と研磨従動輪３５との間に配されていて、研磨帯３７に適宜なテンションを付与するようにしている。
【００４２】
研磨帯３７は、外表面に所定の研磨材が付着、塗布等されていて、所定方向に循環することで、必要あれば正逆転することで書籍Ｂの被研磨部を擦過し、研磨するのであり、その摩耗、損耗後では適宜に交換されるようになっている。また、研磨帯３７によって擦過されることで生じた紙粉等は集塵機構３９によって集塵され、適宜に処理されるようになっている。
【００４３】
尚、この研磨機構３０の研磨駆動源３３は、ハンドル操作によるロック及びその解除が可能なロック手段３８によって研磨ベース３１に着脱自在に固定されており、その保守・メンテナンスが容易となるようにしてある。
【００４４】
また、書籍移動支持機構４０は、図３、図６に示すように搬送機構２０によって搬送される１処理群毎の未研磨部がある書籍Ｂが研磨機構３０それぞれの前方に位置したとき、搬送機構２０における搬送台２２の出入搬送部２４上の書籍Ｂを、その未研磨部側を研磨機構３０に向けて研磨書籍昇降機構５０内に送り込むものとしている。そのため、出入搬送部２４の四囲の支持支柱２５における前後方向に沿う（搬送機構２０における搬送方向とは直交する方向に沿う）支持支柱２５相互間に架装したガイドレール４１に沿って進退するスライドロッド４２と、出入搬送部２４上の書籍Ｂに押し当てるようスライドロッド４２に鉛直方向に沿うように連結した押圧板４３とから成る。スライドロッド４２は例えばエアシリンダによって進退動され、研磨すべき書籍Ｂが研磨機構３０それぞれの前方に位置されたとき、スライドロッド４２によって押圧板４３を介して出入搬送部２４上の書籍Ｂを研磨機構３０の前方に配置してある研磨書籍昇降機構５０内に押し入れるようになっている。
【００４５】
研磨書籍昇降機構５０は、図１、図２、図８に示すように研磨機構３０それぞれの直前に配置されており、書籍移動支持機構４０によって押し入れられた書籍Ｂの未研磨部である小口部側、天部あるいは地部側を研磨機構３０の研磨帯３７に当接させた状態で昇降させるようになっている。すなわち、循環駆動する研磨帯３７外面に書籍Ｂにおける研磨すべき小口部、天部あるいは地部を押し付けた状態で昇降させ、研磨帯３７によって擦過させることで研磨させる。この研磨書籍昇降機構５０自体は、メインフレーム１内で、鉛直方向で立設されたガイドフレーム５１と、このガイドフレーム５１に沿って昇降可能に支持され、１処理群毎の書籍Ｂを収容する書籍収容室５３と、この書籍収容室５３内に押し入れられた１処理群の書籍Ｂを上下方向から押圧する押圧手段５５と、書籍収容室５３をガイドフレーム５１に沿って昇降させる昇降手段５７とを備える。
【００４６】
ガイドフレーム５１は、メインフレーム１内における研磨機構３０の直前位置に鉛直方向に沿って、研磨機構３０それぞれで例えば対状にして立設されており、これの前面に設けたガイドレール５２に噛み合うようにして書籍収容室５３が配装されている。
【００４７】
書籍収容室５３は、上下に配された平面でほぼ矩形状の上下側板５４Ａ，５４Ｂの四隅を立設状の支柱にて連結して成り、開放された前後側面を経て研磨機構３０前方で書籍Ｂが出し入れされ、また収容した書籍Ｂを研磨帯３７に宛がわせ、未研磨部を擦過させるようにしている。
【００４８】
押圧手段５５は図例にあっては、書籍収容室５３の上側板５４Ａにおける研磨機構３０側に位置させて設けたエアシリンダとしてあり、そのシリンダロッド下端に連結した押圧片５６が下降して１処理群の書籍Ｂ上面を押圧し、擦過時の書籍Ｂの位置ずれ等を阻止する。
【００４９】
昇降手段５７は同じく図例にあっては、メインフレーム１底部上に立設したエアシリンダとしてあり、そのシリンダロッド上端に書籍収容室５３の下側板５４Ｂを連結してあって、シリンダロッドの出没によって書籍収容室５３を昇降させる。このように書籍収容室５３を昇降させることで、押圧手段５５によって上下から押圧挟持された１処理群の書籍Ｂを研磨機構３０の研磨帯３７面に当接させ、所定の未研磨部を研磨帯３７で擦過させるものとなる。
【００５０】
研磨処理後の書籍Ｂは、書籍戻し機構６０によって研磨書籍昇降機構５０内から搬送機構２０の出入搬送部２４上に戻されるようになっている。すなわち、この書籍戻し機構６０は、図２に示すように研磨機構３０下方のメインフレーム１前部内に配置されており、搬送機構２０における搬送方向と直交するようにメインフレーム１に架装した戻しガイドレール６１に沿って進退するスライドロッド６２と、研磨書籍昇降機構５０における書籍収容室５３内の書籍Ｂに押し当て、搬送機構２０の出入搬送部２４側に進出するようスライドロッド６２に鉛直方向に沿うように連結した戻し押圧板６３とから成る。スライドロッド６２は例えばエアシリンダによって進退動され、研磨後の書籍Ｂが研磨機構３０の研磨帯３７下方に下降位置されたとき、スライドロッド６２によって戻し押圧板６３を介して書籍収容室５３内の書籍Ｂを搬送機構２０の出入搬送部２４上に押し戻すようになっている。
【００５１】
また、この書籍押し戻し機構６０の戻し押圧板６３において、その押し戻し作動前においての待機位置は、研磨機構３０の研磨帯３７による書籍Ｂに対する研磨位置の直下に設定されている。こうすることで、前記の書籍移動支持機構４０によって書籍Ｂを研磨書籍昇降機構５０内に押し入れるとき、この研磨書籍昇降機構５０で昇降させて研磨する位置に対応して停止させることができ、被研磨面に対する研磨帯３７の擦過作動を円滑、確実にすることができる。
【００５２】
この書籍戻し機構６０によって出入搬送部２４上に戻された１処理群の書籍Ｂは、搬送機構２０によって隣接する次段側の研磨機構３０に搬送される間に、出入搬送部２４に組み込まれている書籍転回機構７０によって書籍Ｂの未研磨部が研磨機構３０側に向けられるように水平方向に沿って転回される。すなわち、第１の研磨機構３０Ａで小口部が研磨された書籍Ｂは９０度で左方に転回されて例えば天部が第２の研磨機構３０Ｂ側に向けられ、第２の研磨機構３０Ｂで地部が研磨された書籍Ｂは１８０度で左方あるいは右方に転回されて例えば地部が第３の研磨機構３０Ｃ側に向けられるようにしている。尚、３個の研磨機構３０によって順次に書籍Ｂの小口部、天部、地部が研磨されればよいから、これの研磨順序によって、転回方向、転回角度等は適宜に選択されるものとなっており、上記の研磨順序態様に限定されるものではない。
【００５３】
すなわち、この書籍転回機構７０は、図９に示すように搬送機構２０におけるそれぞれの出入搬送部２４下方で形鋼等によって構枠区画して形成した転回機構室７１と、この転回機構室７１上に立脚状に設けられて、書籍Ｂを下方から昇降させ、出入搬送部２４上方で転回する支持ロッド（７６，７７）を備えた昇降転回部（７５，７８）と、支持ロッド（７６，７７）の上方で支持ロッド（７６，７７）上端に上下方向で相対向して、書籍Ｂを上方から押圧するよう昇降する押圧部（７９，８１）とを備えて成る。
【００５４】
転回機構室７１は、搬送機構２０における前記支持盤２６下方で、例えばその四隅から垂設した支持枠柱７２と、この支持枠柱７２下部に固定架装された支持基台７３に設けた転回手段７５と、この転回手段７５によって転回される転回盤７６上に設けられ、前記出入搬送部２４上面で出没する下押圧板７７と、出入搬送部２４上方を覆っている前記支持盤２６に設けられて、下押圧板７７と共に書籍Ｂを上下から挟持する上押圧板７９とを備えて成る。
【００５５】
支持枠柱７２は、支持盤２６下方で支持盤２６自体から垂設されており、支持基台７３と共に転回手段７５の駆動部分を収納するに足りる大きさ・広さを形成している。
【００５６】
図示にあっての転回手段７５は、支持基台７３上に設けた転回モータとしてあって、この転回モータの出力軸に転回盤７６を連結して成り、転回モータの回転で転回盤７６を所定の角度例えば左方あるいは右方に９０度あるいは１８０度で転回するようにしてある。尚、転回盤７６はその転回面が水平方向に沿うもので、転回作動時ではがたつくことなく円滑に転回できるように適当な支持物で周囲から支持されている。
【００５７】
下押圧板７７は、例えば転回盤７６上に設けられた昇降シリンダ７８のシリンダロッド上端に配されていて、前記出入搬送部２４の中央部分で開口形成されている出没口２７を経て出入搬送部２４上面上にあるいは上面下に位置するように昇降シリンダ７８によって昇降動される。この昇降動によって、出入搬送部２４上面に書籍Ｂを持ち上げるように上昇し、転回後では下降して書籍Ｂを出入搬送部２４上に載せた状態として、出入搬送部２４下方に没入する。
【００５８】
上押圧板７９は、支持盤２６上に配された押圧シリンダ８１のシリンダロッド下端に配されていて、下押圧板７７が昇降シリンダ７８によって書籍Ｂを持ち上げるのに対応して押圧シリンダ８１の作動によって書籍Ｂをこれの上方から押し付け、下押圧板７７と共に書籍Ｂを挟持するようになっている。
【００５９】
また、下押圧板７７及び上押圧板７９によって書籍Ｂを挟持した状態で転回手段７５によって転回盤７６を転回させるとき、下押圧板７７あるいは上押圧板７９は少なくともそのいずれか一方において、書籍Ｂの上下面に当接する当接部分が転回方向に追随するようにフリーに転回するようにしてある。
【００６０】
尚、この書籍転回機構７０において、転回する転回盤７６上に昇降する下押圧板７７を設けたものとしてあるも、昇降する昇降機構上に転回する転回機構を配して構成することもでき、要は、出入搬送部２４上で、研磨書籍昇降機構５０から書籍戻し機構６０によって戻された１処理群の書籍Ｂが転回され、その未研磨部が研磨機構３０側に向けられれば良い。
【００６１】
この書籍転回機構７０による書籍Ｂの転回は、搬送機構２０によって書籍Ｂを次段の研磨機構３０の前方位置に搬送する間に行われ、書籍Ｂの未研磨部側が次段の研磨機構３０に向けられた状態になると、書籍移動支持機構４０によって研磨書籍昇降機構５０内に送られ、これの昇降動に伴い研磨機構３０によって研磨される。そして、書籍Ｂの小口部、天部、地部の研磨が最終段の第３の研磨機構３０Ｃによって終了すると、書籍戻し機構６０によって、搬送機構２０における最終段部位の出入搬送部２４上に書籍Ｂが戻される。搬送機構２０上に戻された書籍Ｂは、排出機構９０によってメインフレーム１の排出口５を経て外部に排出されるようになっている。
【００６２】
排出機構９０は、搬送機構２０が搬送方向の最前方位置にあるときの搬送機構２０における最終段部位の出入搬送部２４部分に対応して配置構成されており、図１に示すように排出域において、搬送機構２０の側方位置から排出口５を経てメインフレーム１の外部に至るように設けられ、排出口５の内外で循環駆動する排出コンベア９１と、搬送機構２０上の１処理群の書籍Ｂを排出コンベア９１上に移動排出するよう、上下に昇降し、前後に進退する排出盤９２とを備える。また、排出コンベア９１後端と搬送機構２０の側方との間に排出台９３を介装してある。
【００６３】
排出盤９２は、メインフレーム１における排出口５の後方位置で、エアシリンダの如き進退シリンダの作動で進退するようメインフレームの上部に設けられた排出ベースに、同じくエアシリンダの如き上下動シリンダを設け、この上下動シリンダのシリンダロッドに連繋されることで設けられており、これらの進退シリンダ、上下動シリンダの作動で下降しながら前進して、排出台９３上の１処理群の書籍Ｂを排出コンベア９１上に送り出すようになっている。
【００６４】
そして、搬送機構２０が前進位置にあって、最終段部位の出入搬送部２４が排出コンベア９１後方位置に至ると前記の書籍移動機構４０が作動し、この書籍移動機構４０によって最終段部位の出入搬送部２４上の研磨済の書籍Ｂを排出台９３上に押し出す。そして、上下動シリンダ及び進退シリンダが作動して排出台９３上の研磨済みの書籍Ｂを排出コンベア９１上に押し出し、載せるのであり、書籍Ｂが載せられた排出コンベア９１はその循環作動で書籍Ｂをメインフレーム１外に排出する。
【００６５】
また、メインフレーム１内では、研磨機構３０による研磨作動域には、その近傍に集塵装置が配装されていて、例えばこの集塵装置におけるダクト状の集塵口を研磨作動域に臨ませておき、研磨時に生じる紙粉等が周囲に飛散しないように配慮してある。
【００６６】
次に、いわゆるソフトカバー本である書籍Ｂの小口部、天部、地部を研磨するときの本発明に係るソフトカバー書籍用研磨機の作動を説明する。先ず、研磨すべき書籍Ｂを所定冊数で平積み状にして１処理群とし、この１処理群毎に投入口２前方のセット台３上にセットし、投入コンベア１１を経て投入機構１０の投入盤１２の進退・上下動で１処理群の書籍Ｂ毎で、後方位置に後退している搬送機構２０の最後段部位の出入搬送部２４上に投入、押し込む。すると、搬送機構２０が前進して第１段階で研磨する第１の研磨機構３０Ａの前方位置に書籍Ｂを搬送する（図１０（ａ）参照）。搬送された書籍Ｂは、搬送機構２０に組み込まれていることで書籍Ｂと共に研磨機構３０の前方に位置する書籍移動支持機構４０の押圧板４３によって、第１の研磨機構３０Ａの前方に位置している研磨書籍昇降機構５０の書籍収容室５３内に押し込まれる（図１０（ｂ）参照）。書籍収容室５３内に押し込まれた書籍Ｂは、押圧手段５５によって上下から押圧的に挟持された状態となり、未研磨の被研磨面、例えば書籍Ｂの小口部が第１の研磨機構３０Ａの研磨帯３７に押し付けられた状態で昇降手段５７によって昇降されることで、研磨される（図１０（ｃ）参照）。
【００６７】
この研磨機構３０による研磨作動中では、搬送機構２０は後方位置に後退し、次段部位の出入搬送部２４は第１の研磨機構３０Ａの前方に位置して待機する。と共に最後段位の出入り搬送部２４は投入機構１０の前方に位置し、ここに、研磨処理すべき次の１処理群の書籍Ｂが出入搬送部２４上に投入、押し込まれる。
【００６８】
研磨終了後では、押圧手段５５の解除と共に書籍戻し機構６０の作動で、書籍収容室５３内の書籍Ｂは、後退位置にある搬送機構２０における第２段部位の出入搬送部２４上に戻される（図１０（ｄ）参照）。戻されるときは、研磨機構３０側に押圧移動されるときの前段位置の出入搬送部２４部位とは異なり、搬送機構２０が後退位置にあることで次段部位の出入搬送部２４上に位置される。
【００６９】
そして、再び搬送機構２０が前進すると、その前進する搬送作動中では、書籍転回機構７０によって、書籍Ｂを僅かにでも出入搬送部２４上面から持ち上げた状態とすると同時に上下の押圧板７７，７９によって上下から挟持した状態として書籍Ｂを所定方向の向きに所定角度で転回させ、未研磨部である書籍Ｂの天部あるいは地部を研磨機構３０側に向ける（図１０（ｅ）参照）。
【００７０】
搬送機構２０が前進して（図１０（ｆ）参照）、書籍Ｂを次段側の第２の研磨機構３０Ｂ前方位置に搬送すると、同様に書籍移動支持機構４０によって研磨書籍昇降機構５０内に押し込み、押し込まれた書籍Ｂは上下から押圧支持された状態で、研磨書籍昇降機構５０の昇降動作と共に研磨機構３０の研磨帯３７によって天部あるいは地部が研磨される。研磨終了後では書籍戻し機構６０の作動で、搬送機構２０の後退作動によって今度は第３段目の出入搬送部２４上に書籍Ｂが載せられ、載せられた状態で搬送機構２０で更に前方に搬送されると、その搬送中で書籍転回機構７０の作動で次段の第３の研磨機構３０Ｃ側に未研磨部が向けられるように所定方向に所定角度で転回させ、未研磨部である書籍Ｂの地部あるいは天部を研磨機構３０側に向ける。
【００７１】
搬送機構２０の前進作動で第３の研磨機構３０Ｃ前方位置に書籍Ｂが搬送されると、同様に書籍移動支持機構４０、研磨書籍昇降機構５０によって地部あるいは天部が研磨され、研磨後は書籍戻し機構６０によって搬送機構２０上に戻される。このとき、搬送機構２０の後退作動によって、今度は第４段目（最終段目）の出入搬送部２４上に書籍Ｂが載せられる。
【００７２】
そして更に搬送機構２０が前進作動すると、第４段目の出入搬送部２４は排出機構９０の排出台９３、排出コンベア９１後方位置に至り、書籍移動支持機構４０及び排出盤９２の上下動進退動によって研磨済みの書籍Ｂを排出台９３を経て排出コンベア９１上に押し出し、排出コンベア９１の作動で排出口５を経てメインフレーム１外に外出される。
【００７３】
すなわち、１処理群毎に未研磨の書籍Ｂが投入される投入域の投入口２と、研磨後の書籍Ｂを排出する排出域の排出口５部位との間で間欠進退する搬送機構２０によって１処理群の書籍Ｂが搬送される過程で、隣接配置した３個の研磨機構３０それぞれによって書籍Ｂの小口部、天部、地部それぞれを研磨するのである。このとき、搬送機構２０が後退位置にあるときには未研磨部位がある書籍Ｂそれぞれが搬送機構２０の出入搬送部２４それぞれ上に未研磨の書籍Ｂの投入あるいは研磨処理中の書籍Ｂが戻されるのであり、搬送機構２０が前方側に書籍Ｂを搬送するとき、その搬送中に書籍Ｂを転回させ、未研磨部を次段の研磨機構３０側に向ける。そして、搬送機構２０が前進位置にあるとき、後退位置で投入あるいは戻された書籍Ｂを次段側の研磨機構３０の前方位置に搬送したものとし、そこで書籍移動支持機構４０、研磨書籍昇降機構５０によって研磨すべき書籍Ｂを次段の研磨機構３０側に送り、また昇降させることで研磨する。また、最前段位置の出入搬送部２４上にあることで排出機構９０部位に搬送された書籍Ｂは、排出機構９０によって排出口５を経て排出されるのである。このような書籍Ｂの投入、搬送、研磨、排出の一連の処理は、未研磨の書籍Ｂが投入され、研磨後の書籍Ｂが排出される過程で、３個の研磨機構３０それぞれに対して送り入れる書籍Ｂを入れ替えながら、これらを一括して同時並行的に処理することで行われる。
【符号の説明】
【００７４】
Ｂ…書籍
１…メインフレーム                      ２…投入口
３…セット台
１０…投入機構                          １１…投入コンベア
１２…投入盤
２０…搬送機構                          ２１…搬送ガイドフレーム
２２…搬送台                            ２３…ローラー枠
２４…出入搬送部                        ２５…支持支柱
２６…支持盤                            ２７…出没孔
２８…搬送駆動源
３０（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）…研磨機構
３１…研磨ベース                        ３２…ベースガイド
３３…研磨駆動源                        ３４…研磨駆動輪
３５…研磨従動輪                        ３６…テンション輪
３７…研磨帯                            ３８…ロック手段
３９…集塵機構
４０…書籍移動支持機構                  ４１…ガイドレール
４２…スライドロッド                    ４３…押圧板
５０…研磨書籍昇降機構                  ５１…ガイドフレーム
５２…ガイドレール                      ５３…書籍収容室
５４Ａ，５４Ｂ…上下側板                ５５…押圧手段
５６…押圧片                            ５７…昇降手段
６０…書籍戻し機構                      ６１…戻しガイドレール
６２…スライドロッド                    ６３…戻し押圧板
７０…書籍転回機構                      ７１…転回機構室
７２…支持枠柱                          ７３…支持基台
７４…転回手段                          ７６…転回盤
７７…下押圧板                          ７８…昇降シリンダ
７９…上押圧板                          ８１…押圧シリンダ
９０…排出機構                          ９１…排出コンベア
９２…排出盤                            ９３…排出台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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