(57)【要約】【課題】運転者自ら天井クレーンの現在位置を視認することが可能であり、作業性、安全性に優れる天井クレーンを提供する。【解決手段】天井クレーン１のクレーンガーダ９を支持するサドル１１が走行するランウェイ１３の両端部の側面に運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できる、サドル１１の低速運転ゾーンを示す標識３７を設け、サドル１１の側面中央に運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるサドルの１１中心位置を示す標識４３が設ける。これにより運転者は、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から目視によりサドル１１の中心位置が低速運転ゾーンに入ったことを簡単に確認することができ、運転者は、クレーンガーダ９を支持するサドル１１を走行ストッパー３１に衝突させることなく安全に停止させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋内に設置された天井クレーンにおいて、
クレーンガーダを支持するサドルが走行するランウェイの両端部の側面に天井クレーンの運転者が視認可能な前記サドルの低速運転ゾーンを示す標識が設けられ、前記サドルの側面中央に天井クレーンの運転者が視認可能なサドルの中心位置を示す標識が設けられていることを特徴とする天井クレーン。
【請求項２】
さらに前記天井クレーンのトロリの底面に天井クレーンの運転者が視認可能な主巻中心位置を示す標識が設けられ、前記クレーンガーダの両側の側面及び底面に天井クレーンの運転者が視認可能な最大寄付位置を示す標識が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の天井クレーン。
【請求項３】
前記建屋が、ガスタービンが据え付けられた建屋であり、
さらに前記天井クレーンのトロリの底面に天井クレーンの運転者が視認可能な主巻中心位置を示す標識が設けられ、前記クレーンガーダの側面及び底面に天井クレーンの運転者が視認可能なガスタービン軸芯位置を示す標識が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の天井クレーン。
【請求項４】
前記各標識は、周囲の色と異なる色の塗料を塗布し視認容易に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の天井クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建屋内に設置された天井クレーンに関し、特に運転者自らサドルの現在位置などを視認することが可能な天井クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
発電所の建屋内においては、荷の搬送手段として天井クレーンが広く用いられている。一般的な天井クレーンは、建屋内の両壁の上部に平行して設けられているランウェイの走行レール上をサドルに支持されたクレーンガーダが走行し、トロリ（台車）がクレーンガーダ上を横行する。トロリには、巻上装置が取り付けられ、巻上装置によりフックが昇降する。これにより天井クレーンは、荷をフックに吊るし、建屋内を３次元的に移動させることができる。大型の天井クレーンでは、トロリに重量物用の巻上装置である主巻及び軽量物用で速度の速い巻上装置である補巻が搭載されており、荷の重量で使用する巻上装置を使い分け作業の効率化を図っている。運転室は、クレーンガーダの端部の下部に取り付けられている。
【０００３】
天井クレーンで荷を吊り上げるときは、荷振れが生じないように、フックを荷の重心に持っていき荷を吊り上げる必要があるが、天井クレーンでは、運転室とフックとが離れた状態で荷を吊り上げることが多く、運転室にいる運転者のみではフックと荷の重心とを一致させることは簡単ではない。このため通常、玉掛け作業者の合図でフックの位置を移動させ、荷を吊り上げる。このような従来の天井クレーンの作業を効率化させるために、フック位置を表示させる天井クレーンがある（例えば特許文献１参照）。この天井クレーンでは、フックの位置をレーザ等のセンサーで検出し、検出したフック位置を液晶表示装置等のフック位置表示装置に表示させることができる。同時に、荷を良好に吊り上げることができる位置を予め記憶させ、これをフック位置表示装置に表示させることで、簡単に荷を吊り上げることができるとする。
【０００４】
天井クレーンの操作においては、フック又は吊り荷が建屋の壁、建屋内に設置された機械などに接触しないように操作する必要があることは言うまでもない。しかしながら、上記のフックの位置決めと同様に、運転室とフックとが離れた状態で操作を行う場合には、フック又は吊り荷が建屋の壁、建屋内に設置された機械などに接触しやすい。上記特許文献１に記載の天井クレーンでは、予め建屋、機器等の位置を記憶させ、フックが建屋、機器等に接触する恐れがあるときには、警告を発するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−７１０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の天井クレーンのように、フックの位置をレーザ等で検出し、予め記憶させた建屋、機器等にフックが接触する恐れがあるときに警告を発する方法は、フック又は吊り荷が建屋の壁などに接触することを回避する方法の一つではあるが、検出装置、制御方法が複雑となり、コストなども含め簡単に実施できる方法とは言い難い。また、この方法は間接的な確認方法であるため、検出装置が故障すると事故につながりやすく、常に保守、点検を行い信頼性、安全性を確保する必要がある。さらにフック又は吊り荷が建屋の壁などに接触しないようにするためには、クレーンガーダを支持するサドル又はトロリが走行ストッパー又は横行ストッパーに衝突することにより起こるフック又は吊り荷の振れを防止することが必要である。これらのことからクレーンの運転者自らフック、トロリなどの現在位置を視認することが可能であり、作業性、安全性に優れる天井クレーンの開発が待たれている。
【０００７】
本発明の目的は、運転者自ら天井クレーンの現在位置を視認することが可能であり、作業性、安全性に優れる天井クレーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の本発明は、建屋内に設置された天井クレーンにおいて、クレーンガーダを支持するサドルが走行するランウェイの両端部の側面に天井クレーンの運転者が視認可能な前記サドルの低速運転ゾーンを示す標識が設けられ、前記サドルの側面中央に天井クレーンの運転者が視認可能なサドルの中心位置を示す標識が設けられていることを特徴とする天井クレーンである。
【０００９】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の天井クレーンにおいて、さらに前記天井クレーンのトロリの底面に天井クレーンの運転者が視認可能な主巻中心位置を示す標識が設けられ、前記クレーンガーダの両側の側面及び底面に天井クレーンの運転者が視認可能な最大寄付位置を示す標識が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の天井クレーンにおいて、前記建屋が、ガスタービンが据え付けられた建屋であり、さらに前記天井クレーンのトロリの底面に天井クレーンの運転者が視認可能な主巻中心位置を示す標識が設けられ、前記クレーンガーダの側面及び底面に天井クレーンの運転者が視認可能なガスタービン軸芯位置を示す標識が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の本発明は、請求項１から３のいずれか１に記載の天井クレーンにおいて、前記各標識は、周囲の色と異なる色の塗料を塗布し視認容易に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の本発明によれば、本発明に係る天井クレーンには、クレーンガーダを支持するサドルが走行するランウェイの両端部の側面に天井クレーンの運転者が視認可能なサドルの低速運転ゾーンを示す標識が設けられ、サドルの側面中央に天井クレーンの運転者が視認可能なサドルの中心位置を示す標識が設けられているので、天井クレーンの運転者は、目視によりサドルの中心位置が低速運転ゾーンに入ったことを認識することができ、サドルを走行ストッパーに衝突させることなく安全に停止させることができる。これによりサドルの走行ストッパーへの衝突によるフック又は吊り荷の振れを防止することが可能となり安全性が高まると共に、運転者のクレーン操作が容易となり作業性が向上する。
【００１３】
請求項２に記載の本発明によれば、本発明に係る天井クレーンには、さらにトロリの底面に天井クレーンの運転者が視認可能な主巻中心位置を示す標識が設けられ、クレーンガーダの両側の側面及び底面に天井クレーンの運転者が視認可能な最大寄付位置を示す標識が設けられているので、天井クレーンの運転者は、目視により横行中のトロリに取り付けられた主巻の中心が最大寄付位置に近づいたことを認識することができる。これによりトロリの横行ストッパーへの衝突によるフック又は吊り荷の振れを防止することが可能となり安全性が高まると共に、運転者のクレーン操作が容易となり作業性が向上する。
【００１４】
請求項３に記載の本発明によれば、本発明に係る天井クレーンには、さらにトロリの底面に天井クレーンの運転者が視認可能な主巻中心位置を示す標識が設けられ、クレーンガーダの側面及び底面に天井クレーンの運転者が視認可能なガスタービン軸芯位置を示す標識が設けられているので、ガスタービンのロータ等を吊り上げるときの芯出しを簡単に行うことが可能となり、作業性が向上する。
【００１５】
請求項４に記載の本発明によれば、前記各標識は、周囲の色と異なる色の塗料を塗布し視認容易に形成されているので、標識を簡単に安価に形成可能であり、既設の天井クレーンを含め他の天井クレーンにも容易に適用することができる。また各標識がアクセントカラーとなり景観上も好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態としての天井クレーン１の概略的構成を示す上方から見た斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態としての天井クレーン１の概略的構成を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態としての天井クレーン１の概略的構成を示す上方から見た斜視図であり、図２は、天井クレーン１の概略的構成を示す底面図である。以下、発電所のガスターンが収納された建屋３に設置された天井クレーン１を例として説明する。
【００１８】
建屋３には、ガスタービン、ガスタービンの軸に直結した発電機（図示を省略）など大型で大重量の機器が設置されている。これらの機器は、定期的に保守・点検が実施されており、建屋３の内部に設置された天井クレーン１を使用してガスタービンのケーシング、ロータなどの取り外し、解体、及び復旧のための組み立て作業が行われる。そのため、天井クレーン１の走行方向は、ガスタービン及び発電機の軸方向に対し平行になっている。
【００１９】
発電所の天井クレーン１は、荷を吊り上げるための巻上装置５、巻上装置５を横行させるトロリ７、トロリ７を支持しトロリ７が横行するための横行レール２３を備えるクレーンガーダ９、クレーンガーダ９を支持するサドル１１、サドル１１が走行する走行レール２９を備えるランウェイ１３及び巻上装置５、トロリ７、サドル１１等を操作するための運転室１４を含み構成される。
【００２０】
巻上装置５は、重量物を吊り上げるための主巻１５と、昇降速度が速く軽量物を吊り上げるための補巻１７を備える。この２つの巻上装置を使い分けることで作業効率を高めることができる。主巻１５及び補巻１７ともワイヤロープ１９を巻上げ又は巻戻すことでワイヤロープ１９の下端に取り付けられたフック２１及びフック２１に吊られた吊り荷（図示を省略）を昇降させる。巻上装置５は、トロリ７に取り付けられている。トロリ７は、駆動装置、車輪（図示を省略）等からなる横行装置（図示を省略）を有し、横行装置を介してクレーンガーダ９上に敷設された横行レール２３上を横行する。これにより吊り荷を移動させることができる。
【００２１】
クレーンガーダ９は、トロリ７を支持する構造物であり、両端がサドル１１に支持されている。クレーンガーダ９は、上部にトロリ７が走行するための横行レール２３を備える。横行レール２３の両端には、トロリ７が横行範囲から飛び出さないようにするための横行ストッパー２５が取り付けられている。また、クレーンガーダ９の上部の両端には、トロリ７の横行装置を停止させるための横行リミットスイッチ２７が取り付けられている。
【００２２】
サドル１１は、クレーンガーダ９を支持すると共に、下部に車輪（図示を省略）を有し、高速（３ノッチ）、中速（２ノッチ）、低速（１ノッチ）に走行速度を切り替え可能な走行装置（図示を省略）を介してランウェイ１３の走行レール２９上を移動する。巻上装置５、トロリ７、サドル１１等を操作するための運転室１４は、クレーンガーダ９の端部の下部に取り付けられている。
【００２３】
ランウェイ１３は、クレーンガーダ９が走行するための走行軌道であり、クレーンガーダ９を支持するサドル１１がランウェイ１３の走行レール２９上を走行する。ランウェイ１３は、建屋３内の上部の両壁近傍に平行で水平に設置されており、吊り荷をフック２１で吊り上げ移動するために必要な広さが建屋３内で確保されている。ランウェイ１３の上部の走行レール２９の両端には、クレーンガーダ９が走行範囲から飛び出さないようにするための走行ストッパー３１が取り付けられている。また、ランウェイ１３の途中には、サドル１１の駆動装置を停止させるためのアタッカー３３が設けられており、サドル１１の底部に取り付けられた走行リミットスイッチ３５が、アタッカー３３と接触すると、サドル１１の駆動装置が停止する。
【００２４】
上記構成は、従来から一般的に使用されている天井レクーンの構成と大きく変わるところはなく、本実施形態に示す天井クレーン１はさらに以下の構成を備える。
【００２５】
ランウェイ１３の両端側面部には、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるサドル１１の低速運転ゾーンを示す標識３７が設けられている。この標識３７は、サドル１１を低速で運転すべきことを天井クレーンの運転者に知らしめるための標識であり、周囲の色とはっきりと区別することができる色の塗料がランウェイ１３の両端側面部に帯状に塗布され形成されている。標識３７の一端部３９は、サドル１１の中心がこの地点に達したとき、低速（１ノッチ）とすれば、走行ストッパー３１に衝突させることなく天井クレーン１を停止させることができる地点に設けられている。他端部４１は、走行ストッパー３１と同じ位置である。本実施形態では、アタッカー３３は、標識３７のほぼ中央に位置する。
【００２６】
またサドル１１の側面部でサドル１１の中心位置には、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるサドル１１の中心位置を示す標識４３が設けられている。この標識４３は、サドル１１の中心位置を天井クレーンの運転者に知らしめるための目印であり、周囲の色とはっきりと区別することができる色の塗料で、矢印が描かれている。
【００２７】
上記低速運転ゾーンを示す標識３７及びサドル１１の中心位置を示す標識４３を設けることで、天井クレーン１を安全に運転することができる。このような標識を有さない天井クレーンでは、サドル１１が全速（３ノッチ）走行中に、走行リミットスイッチ３５がアタッカー３３に接触し走行リミットスイッチ３５が作動しても、慣性によりサドル１１が十分に減速せず走行ストッパー３１に衝突することがある。クレーンガーダ９を支持するサドル１１が走行ストッパー３１に衝突すると衝撃が発生し、フック２１又は吊り荷が振れ、最悪の場合には吊り荷が落下する。サドル１１の走行ストッパー３１への衝突を防止するためには、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所にいる天井クレーンの運転者がサドル１１の位置関係、走行速度を把握し、走行リミットスイッチ３５が作動する前にサドル１１を減速させる必要があるが、どの位置でどの程度減速させるかなど正確に操作するには熟練を要する。
【００２８】
これに対して、上記実施形態で示される本発明に係る天井クレーン１では、ランウェイ１３の両端側面部に、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるサドル１１の低速運転ゾーンを示す標識３７が設けられており、サドル１１には側面部に運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるサドル１１の中心位置を示す標識４３が設けられているので、運転者は、サドル１１の中心が低速運転ゾーンを示す標識３７に入ったことを確認した時点で、低速（１ノッチ）とすればよい。これによりサドル１１を、走行ストッパー３１に衝突させること無く安全に停止させることができ、クレーン作業を安全かつ効率的に行うことができる。また運転者は、自分の目で低速運転ゾーンを確認することができるため、心理的な負担も少ない。
【００２９】
さらに天井クレーン１には、クレーンガーダ９の両側の側面及び底面に、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できる最大寄付位置を示す標識４５が設けられている。この標識４５は、主巻１５の最大寄付位置を示す標識４７及び補巻１７の最大寄付位置を示す標識４９からなる。最大寄付位置とは、トロリ７が各構造物に接触しない状態で主巻１５又は補巻１７を操作できる位置である。図１において、主巻１５は、補巻１７の左側に位置するので主巻１５の最大寄付位置を示す標識４７は、図１において補巻１７の最大寄付位置の左に位置する。主巻１５の最大寄付位置を示す標識４７及び補巻１７の最大寄付位置を示す標識４９は、クレーンガーダ９の色とはっきり区別できる色の塗料が細い帯状に塗布され形成されている。主巻１５の最大寄付位置を示す標識４７の色と補巻１７の最大寄付位置を示す標識４９の色は異なる。
【００３０】
また、トロリ７の底面には、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できる主巻１５の中心位置を示す標識５１が設けられている。この標識５１は、主巻１５の中心位置を天井クレーンの運転者に知らしめるための目印であり、周囲の色とはっきりと区別することができる色の塗料で、細い帯状に描かれている。
【００３１】
このように最大寄付位置を示す標識４５及びトロリ７の底面に主巻１５の中心位置を示す標識５１を設けることで、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所にいる運転者は、横行しているトロリ７の主巻１５の中心が主巻１５の最大寄付位置を示す標識４７及び補巻１７の最大寄付位置を示す標識４９に近づいたときにトロリ７を停止させることで、トロリ７が横行ストッパー２５に衝突することを防止できる。これによりトロリ７の横行ストッパー２５への衝突によるフック２１又は吊り荷の振れ又は吊り荷の落下が防止され、クレーン作業を安全かつ効率的に行うことができる。また運転者は、自分の目でトロリ７が最大寄付位置４５に近づいたことを確認することができるため、心理的な負担も少ない。
【００３２】
さらに天井クレーン１のクレーンガーダ９の側面及び底面には、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるガスタービン軸芯位置を示す標識５３が設けられている。この標識５３は、標識５３の真下にガスタービンの軸芯があることを示すための標識である。この標識５３は、クレーンガーダ９の色とはっきり区別できる色の塗料が細い帯状に塗布され形成されている。
【００３３】
このようにガスタービン軸芯位置を示す標識５３を運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるようにクレーンガーダ９に設けることで、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所にいる運転者は、トロリ７底面に設けられた主巻１５の中心位置を示す標識５１とガスタービン軸芯位置を示す標識５３とを自分の目で確認しながら一致させることできる。これにより吊り上げるための芯出し作業が容易となり、ガスタービンのケーシング、ロータなどの取り外し、解体、及び復旧のための組み立て作業などを安全かつ効率的に行なうことができる。
【００３４】
上記のように天井クレーン１は、天井クレーンの運転者にサドル１１、主巻１５など天井クレーンの現在位置を知らしめるための、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から視認可能な幾つかの標識を備える。これにより天井クレーンの運転者は、自ら天井クレーンの現在位置を認識することができ、操作性、安全性が高まる。また上記実施形態で示した天井クレーン１は、構成が簡単なので、既設の天井クレーンを含め、他の天井クレーンにも容易に適用することができる。上記実施形態では、低速運転ゾーンを示す標識３７、サドル１１の中心位置を示す標識４３、最大寄付位置を示す標識４５、主巻１５の中心位置を示す標識５１及びガスタービン軸芯位置を示す標識５３を設ける例を示したが、低速運転ゾーンを示す標識３７とサドル１１の中心位置を示す標識４３、又は最大寄付位置を示す標識４５と主巻１５の中心位置を示す標識５１、又はガスタービン軸芯位置を示す標識５３と主巻１５の中心位置を示す標識５１とを設けてもよい。また上記実施形態では、標識を周囲の色と異なる色の塗料を塗布することで形成する例を示したが、標識は、これに限定されるものではない。運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できる標識であれば他の方法、例えばプレートを取り付ける方法であってもよく、これら標識が容易にかつ安価に実施できればより好ましい。
【符号の説明】
【００３５】
１  天井クレーン
３  建屋
５  巻上装置
７  トロリ
９  クレーンガーダ
１１  サドル
１３  ランウェイ
１４  運転室
１５  主巻
１７  補巻
３７  低速運転ゾーンを示す標識
４３  サドルの中心位置を示す標識
４５  最大寄付位置を示す標識
４７  主巻の最大寄付位置を示す標識
４９  補巻の最大寄付位置を示す標識
５１  主巻の中心位置を示す標識
５３  ガスタービン軸芯位置を示す標識
【図１】
2011184170.tif 000003
【図２】
2011184170.tif 000004