(57)【要約】      （修正有）【課題】タペットクリアランスなどの誤差因子の影響を受けることなく、弁傘部の着座時の速度を小さくし、着座時における弁座との間に生じる衝撃力を小さくする。【解決手段】弁傘部を有し、揺腕１０７によって弁棒１１４を下方に移動して開作動し、弁棒１１４に取り付けられた弁ばね１０２によって弁傘部を弁座に着座させる内燃機関の弁装置において、弁棒１１４と一体的に連動して移動する板状の空気ばね蓋６と、位置が固定され下方に凹部を有する皿状の空気ばね皿４とからなる空気ばね２を設け、空気ばね２は、閉弁時に空気ばね蓋６が凹部に進入し、開弁時に空気ばね蓋６が凹部外に位置し、空気ばね蓋６と空気ばね皿４との間にクリアランスを有し、クリアランスは、空気ばね蓋６の凹部内への進入時に、該凹部内の空気の圧縮によって空気ばね蓋６が受ける力よりも、弁ばね１０２のばね力が大きくなるように設定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁棒の下端に弁傘部を有し、揺腕によって前記弁棒を下方に移動して開作動するとともに、前記弁棒の上部に取り付けられた弁ばねによって前記弁棒を上方に移動して前記弁傘部を弁座に着座させることで閉作動する内燃機関の弁装置において、
前記弁棒と一体的に連動して移動する板状の空気ばね蓋と、位置が固定され下方に凹部を有する皿状の空気ばね皿とからなる空気ばねを設け、
前記空気ばねは、閉弁時に前記空気ばね蓋が前記凹部に進入し、開弁時に前記空気ばね蓋が前記凹部外に位置するとともに、
前記空気ばね蓋の前記凹部進入時に、前記空気ばね蓋と前記空気ばね皿との間にクリアランスを有し、
前記クリアランスは、前記空気ばね蓋の前記凹部内への進入時に、該凹部内の空気の圧縮によって前記空気ばね蓋が受ける力よりも、前記弁ばねのばね力が大きくなるように設定されていることを特徴とする内燃機関の弁装置。
【請求項２】
前記空気ばね蓋は、外周上側に折り返し部を設けるとともに、外周下側にＲ部を設けたことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の弁装置。
【請求項３】
前記空気ばね皿は、前記凹部内へ外部から空気流入時に開いて前記凹部内と外部の空気の流通を可能とし、前記凹部から外部へ空気流出時に閉じる構造の弁を有していることを特徴とする請求項１又は２記載の内燃機関の弁装置。
【請求項４】
前記空気ばね皿は、前記凹部外周に沿って、下方に向けた複数のガイドを有していることを特徴とする請求項１〜３何れかに記載の内燃機関の弁装置。
【請求項５】
前記複数のガイドは、前記空気ばね皿に近い位置ほどガイド間の間隔が小さくなるように配置されていることを特徴とする請求項４記載の内燃機関の弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の弁装置に関するものであり、特に弁傘部の着座時の速度を小さくし、弁傘部の着座時における弁座との間に生じる衝撃力を小さく抑えることが可能な内燃機関の弁装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの給気弁動弁装置あるいは排気弁動弁装置においては、クランク軸により回転駆動される給気カムあるいは排気カムの運動を、給気弁あるいは排気弁の弁棒の先端部に取り付けたタペットを介して該給気弁あるいは排気弁に伝達して、該給気弁あるいは排気弁を開閉するように構成されている。
【０００３】
かかる吸気弁あるいは排気弁は、開閉時に弁座と弁傘とが接触し、該接触の影響によって長時間使用すると弁座あるいは弁傘の表面に磨耗が生じる。
前記磨耗が一定以上生じた弁座あるいは弁傘はそれ以上使用することはできないため交換する必要があり、該交換にはコストが発生する。
【０００４】
従って、吸気弁及び排気弁を長寿命化し、吸気弁及び排気弁の交換にかかるコストを低減する必要がある。前述の通り、吸気弁及び排気弁の磨耗が生じることで弁を交換する必要が生じることから、吸気弁及び排気弁を長寿命化するためには、前記磨耗に対する対策が必要である。
【０００５】
吸気弁及び排気弁において、弁座と弁傘の接触によって生じる磨耗は、弁傘部の着座時における弁座との間に生じる衝撃力による影響が大きいと考えられる。
【０００６】
前記衝撃力を小さくするためには、弁傘部の着座時の速度を小さくすればよい。
そのためには、給気カムあるいは排気カムの形状を調整すればよいが、着座時の速度は、弁棒の熱伸びを吸収するために前記タペットと弁棒の先端部との間に形成される微小量の遊び即ちタペットクリアランスなどの誤差因子によっても影響される。そのため、カムの形状の調整では着座時の速度を小さくすること自体は可能であるが、前記誤差因子の影響により、所望の速度に調整することは難しい。
【０００７】
弁傘部の着座時の速度を調整する技術としては、例えば特許文献１には、弁工程の間に容積が変化する制動室と太さの異なる２つのオイルの流路を有し、弁傘部と弁座の位置が離れているときには前記２つのオイル流路のうち太い方のオイル流路から前記制動室内のオイルを逃がし、弁傘部と弁座の位置が近づくと前記２つのオイル流路のうち太い方の流路が塞がれて細い方のオイル流路から制動室内のオイルを逃がすことで、着座時の弁傘部の速度を減速調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表平４−５０６３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された技術においては、オイル流路を設ける必要があり、全体構成が複雑になるという課題がある。
【００１０】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、簡単な構成で、タペットクリアランスなどの誤差因子の影響を受けることなく、弁傘部の着座時の速度を小さくし、弁傘部の着座時における弁座との間に生じる衝撃力を小さくすることが可能な内燃機関の弁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため本発明においては、弁棒の下端に弁傘部を有し、揺腕によって前記弁棒を下方に移動して開作動するとともに、前記弁棒の上部に取り付けられた弁ばねによって前記弁棒を上方に移動して前記弁傘部を弁座に着座させることで閉作動する内燃機関の弁装置において、前記弁棒と一体的に連動して移動する板状の空気ばね蓋と、下方に凹部を有する皿状の空気ばね皿とからなる空気ばねを設け、前記空気ばねは、閉弁時に前記空気ばね蓋が前記凹部に進入し、開弁時に前記空気ばね蓋が前記凹部外に位置するとともに、前記空気ばね蓋の前記凹部進入時に、前記空気ばね蓋と前記空気ばね皿との間にクリアランスを有し、前記クリアランスは、前記空気ばね蓋が前記凹部内への進入時に該凹部内の空気の圧縮によって前記空気ばね蓋が受ける力よりも、前記弁ばねのばね力が大きくなるように設定されていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、前記弁棒と一体的に連動して移動する空気ばね蓋が、前記凹部に進入することにより、前記凹部内の空気が圧縮されて、閉弁時における前記空気ばね蓋及び弁棒の上昇速度は減速する。また、前記クリアランスを有し、前記クリアランスは、前記空気ばね蓋が前記凹部内への進入時に該凹部内の空気の圧縮によって前記空気ばね蓋が受ける力よりも、前記弁ばねのばね力が大きくなるように設定されているため、前記凹部内の空気の圧縮によって空気ばね蓋が受ける力によって閉弁途中で空気ばね蓋の上昇が停止してしまうことはなく確実に閉弁することができる。
従って、簡単な構成で、タペットクリアランスなどの誤差因子の影響を受けることなく前記弁棒の下端の弁傘部の速度を充分に減速した状態で弁座に着座させることができ、弁傘部と弁座との間に生じる衝撃力を小さくし、該衝撃に起因する弁の磨耗を緩慢化して弁の長寿命化をはかることができる。
【００１３】
また、前記空気ばね蓋は、外周上側に折り返し部を設けるとともに、外周下側にＲ部を設けるとよい。
前記凹部からの空気流出時に圧損が高くなり、前記凹部からの空気流出時に圧損が小さくなるためである。
【００１４】
また、前記空気ばね皿は、前記凹部内へ外部から空気流入時に開いて前記凹部内と外部の空気の流通を可能とし、前記凹部から外部へ空気流出時に閉じる構造の弁を有しているとよい。
これにより、内燃機関の弁装置の閉動作時における弁傘部と弁座の接触に伴う衝撃を抑えるのみならず、弁装置の開動作時には空気ばね皿の凹部への空気の流入が容易になり弁装置の開動作がスムースになる。
【００１５】
また、前記空気ばね皿は、前記凹部外周に沿って、下方に向けた複数のガイドを有しているとよい。
これにより、空気ばね蓋を空気ばね皿の凹部内にスムースに侵入させることが可能である。
【００１６】
また、前記複数のガイドは、前記空気ばね皿に近い位置ほどガイド間の間隔が小さくなるように配置されているとよい。
これにより、空気ばね蓋の空気ばね皿の凹部内への進入時の圧力変化を緩慢にすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
以上記載のごとく本発明によれば、簡単な構成で、タペットクリアランスなどの誤差因子の影響を受けることなく、弁傘部の着座時の速度を小さくし、弁傘部の着座時における弁座との間に生じる衝撃力を小さくすることが可能な内燃機関の弁装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の弁装置が適用される動弁装置の排気弁及び吸気弁近傍の断面図である。
【図２】実施例における排気弁ばね及び給気弁ばね近傍の断面図である。
【図３】空気ばねと弁棒の上平面図である。
【図４】空気ばねの計算モデルの図である。
【図５】空気ばねの計算モデルであり図４と別方向からみた図である。
【図６】実施例における検証結果を示すグラフである。
【図７】実施例における空気ばね配置の別の例を示す図である。
【図８】実施例における空気ばね配置のさらに別の例を示す図である。
【図９】実施例における空気ばねの別形態を示す図である。
【図１０】実施例における空気ばね皿にバルブを設けた空気ばねの形態を示す図である。
【図１１】実施例における空気ばね皿にバルブを設けた空気ばねの別の形態を示す図である。
【図１２】実施例における空気ばね皿にガイドを設けた空気がねの形態を示す図である。
【図１３】ガイドの一例を示す図である。
【図１４】ガイドの別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明の弁装置が適用される動弁装置の排気弁及び吸気弁近傍の断面図である。
図１を用いて本発明の弁磨耗構造が適用される動弁装置について説明する。
なお、図１においては、後述する空気ばね２の図示を省略している。
図１において、１００はエンジン、１０１はシリンダヘッドであり、１１０はエンジン１００のシリンダ内に形成された燃焼室である。１０３はシリンダヘッド１０１に形成された排気ポート、１０４は排気ポート１０３を開閉する排気弁であり、１０３´はシリンダヘッド１０１に形成された給気ポート、１０４´は排気ポート１０３´を開閉する吸気弁である。１０２は後述する排気弁ばね、１０２´は給気弁ばねである。
【００２１】
排気弁１０４及び吸気弁１０４´の上端部はブリッジ１０５に固定されており、ブリッジ１０５はシリンダヘッド１０１の上面に固定された支持軸１１１に案内されて排気弁１０４及び吸気弁１０４´とともに往復動するように構成されている。
【００２２】
また、１０９は図示しない排気カムに連結されるプッシュロッドである。また、シリンダヘッド１０１の上面にはロッカーブランケット１０８が固定されており、ロッカーブランケット１０８に揺動可能に揺腕１０７が支持されている。
【００２３】
揺動１０７のブリッジ１０５側は、調整ねじ１１２がねじ込まれ、調整ねじ１１２の先端部はタペット１０６を介してブリッジ１０５の上面に連結されている。
タペット１０６の下部は一定のタペットクリアランスを形成してブリッジ１０５の上面に乗っている。
【００２４】
このように構成された動弁装置において、クランク軸（不図示）により排気カム（不図示）が回転駆動され、プッシュロッド１０９が往復動することによって揺腕１０７がロッカーブラケット１０８の支持軸廻りに揺動する。揺腕１０７の揺動により、調整ねじ１１２及びタペット１０６を介してブリッジ１０５が押し下げられ、これにより排気弁１０４、吸気弁１０４´が排気弁ばね１０２、吸気弁ばね１０２´のばね力に抗して押し下げられて排気弁１０４、吸気弁１０４´が弁座１１３、１１３´から離れて開弁する。
【００２５】
図２は実施例における排気弁ばね１０２及び給気弁ばね１０２´近傍の断面図であり、図１におけるＡ部拡大図にほぼ相当する。
本発明に特徴的な構成として、空気ばね２及び２´が設けられている。空気ばね２は、空気ばね皿４と空気ばね蓋６とから構成されており、同様に空気ばね２´は空気ばね皿４´と空気ばね蓋６´とから構成されている。
【００２６】
空気ばね２と、空気ばね２´については同様の構成、動作であるので、以下において代表して空気ばね２について説明する。
空気ばね皿４は、断面下向き凹状の形状であり、排気弁ばね１０２の固定部１０３に固定された支柱８に支持されて、吸気弁１０４の開閉に際しても移動しないようになっている。また、空気ばね皿４の略中心部を排気弁１０４を構成する弁棒１１４が貫通しており、空気ばね皿４と弁棒１１４との間には図３に示したようにクリアランス５が設けられている。クリアランス５は空気ばね皿４と弁棒１１４とが接触しない程度であればよくφ１００μｍ程度でよい。
なお、本実施例においては支柱８を用いて空気ばね皿４を支持しているが、空気ばね皿４が排気弁１０４の開閉に伴って移動しないように固定することができれば支柱８は必ずしも必要ではない。
【００２７】
また空気ばね蓋６は、排気弁１０４を構成する弁棒１１４と一体化して構成されており、排気弁１０４の開閉にともなって上下に移動する。空気ばね蓋６は、上昇時即ち排気弁閉弁時には空気ばね皿４の凹部の進入し、下降時即ち排気弁開弁時には空気ばね皿４の凹部から出る位置で弁棒１１４と一体化されている。
空気ばね蓋６と空気ばね皿４の凹部の大きさは、空気ばね蓋６の空気ばね皿４への進入時に、空気ばね蓋６と空気ばね皿４の凹部との間に接触しない程度のクリアランス７が形成されるように設定する。
【００２８】
以上の構成における動作について説明する。
排気弁１０４の開弁時、空気ばね蓋６は空気ばね皿４よりも下方に位置している。この状態から排気弁１０４を閉弁する際には、弁１０４（弁棒１１４）が上昇し、それに伴って空気ばね蓋６も上昇する。
空気ばね蓋６の上昇により、空気ばね蓋６の空気ばね皿４凹部への進入がはじまると、該進入によって空気ばね皿４の凹部内の空気が圧縮され、空気ばね蓋６の上昇速度は減速する。これは、空気ばね皿４の凹部内で圧縮された空気の一部が前記クリアランス５及び７より外部へ漏れ出すため、空気ばね蓋６の上昇速度減衰効果が生じるものである。そして空気ばね蓋６の上昇速度の減速に伴い、空気ばね蓋６と一体化されている弁１０４の上昇速度も減速し、弁１０４を構成する弁傘部１１５は減速した状態で弁座１１３に着座する。
このような動作により、弁傘部１１５の速度を充分に減速した状態で弁座１１３に着座させることができ、弁傘部１１５と弁座１１３との間に生じる衝撃力を小さくすることができる。
【００２９】
以上の構成において、空気ばね２の設計に関する検討を行った。
図４、図５は空気ばね２の設計に関する検討を行うに際して用いた空気ばねのモデルである。
図４、図５に示したように、空気ばね蓋６の断面積をＡ、空気ばね皿４の凹部の深さをｈ、空気ばね蓋６が空気ばね皿４の凹部内に進入する直前の凹部内体積をＶ０、空気ばね皿４の凹部内部の圧力をｐ、外部の圧力をｐo、空気ばね皿４の凹部内外の圧力差をΔＰ、空気ばね蓋６の空気ばね皿４の凹部内への進入直前を０としたときの空気ばね蓋６の移動量をｘ、弁棒１１４の移動速度をνν、クリアランス５からの流体噴出速度をν１、クリアランス５からの流体噴出時の圧損係数をζ１、クリアランス５の断面積をＡ１、クリアランス７からの流体噴出速度をν２、クリアランス７からの流体噴出時の圧損係数をζ２、クリアランス７の断面積をＡ２、とし、空気ばね蓋６の径をＤ、クリアランス５及びクリアランス７をそれぞれΔｒ１、Δｒ２としたとき、以下の計算が成り立つ。
【００３０】
空気ばね蓋６が空気ばね皿４の凹部内から空気を押し出す量と、２箇所のクリアランス５、７から空気が抜け出す量は等しいので
【数１】
2011052672.tif 000003
【００３１】
クリアランス５、クリアランス７の圧力損失はそれぞれ
【数２】
2011052672.tif 000004
【００３２】
クリアランス５、クリアランス７を抜け出た空気は同気圧中に放出されるので、圧力損失は等しいから
【数３】
2011052672.tif 000005
【００３３】
断熱変化を仮定して空気ばね内の気体の圧縮性を考慮すると、
【数４】
2011052672.tif 000006
【００３４】
微少時間Δt間の空気ばね内の体積変化をΔVとすると
【数５】
2011052672.tif 000007
【００３５】
空気ばね蓋６がｘ移動したときの、空気ばね内体積Vは
【数６】
2011052672.tif 000008
【００３６】
クリアランス５、クリアランス７からの空気の漏れを考慮すると、空気ばね内の圧力は
【数７】
2011052672.tif 000009
【００３７】
ここで、空気ばね蓋６が前記凹部内の空間圧力によって受ける力はΔｐＡで表すことができる。また、空気ばね蓋６が前記凹部内に侵入する前の前記凹部内体積をＶ０とすると、空気ばね蓋６の前記凹凸部内進入時の前記凹部内の体積Ｖは、Ｖ＝Ｖ０−Ａｘで表すことができる。
【００３８】
またここで、弁棒１１４に作用する力Ｆは、排気弁ばね１０２によって空気ばね皿６が受ける力をＮとしたとき以下で表すことができる。
【数８】
2011052672.tif 000010
【００３９】
以上の計算モデルを元に、皿の深さｈ＝１１ｍｍ、空気ばね蓋の直径ｄ＝２０ｍｍ、クリアランスΔｒ１＝Δｒ２＝１００μｍとし、その他の数値は以下の表１に記した通りとして、空気ばね蓋６が空気ばね皿４の凹部に進入し始めてから弁傘部１１５と弁座１１３が接触するまでの時間と、該衝突時の弁速度を計算した。
【表１】
2011052672.tif 000011
【００４０】
なお、表1において、弁接触までの距離ｂとは、空気ばね蓋６が空気ばね皿４に進入をしはじめてから、弁傘部１１５と弁座１１３が接触するまでに空気ばね皿４（即ち弁傘部１１５）が移動する距離を意味している。
【００４１】
結果を図６に示す。図６は、実施例における検証結果を示すグラフである。
図６において、縦左軸は弁変位〔ｍ〕を表し図４におけるｘに相当する。縦右軸は弁速度〔ｍ／ｓ〕を表す。また横軸は時間〔ｓ〕を表す。図６において細実線は弁変位の時間変化、太実線は弁速度の時間変化を表す。
【００４２】
図６に示したように、空気ばね蓋６が空気ばね皿４に進入をはじめてから０．００５５秒後に、弁変位が０．０１ｍに達して弁傘部１１５と弁座１１３が接触している。このとき、弁速度は０．７８ｍ／ｓであった。
即ち、弁速度は２．０ｍ／ｓから０．７８ｍ／ｓに減速しており、衝突時間も空気ばね２を設けない場合の０．００３０ｓから０．００５５ｓに増加している。従って、弁傘部の着座時の速度を小さくし、弁傘部の着座時における弁座との間に生じる衝撃力を小さくすることが可能であるといえる。
【００４３】
また、表１に示した各パラメータとは、皿深さｈのみ０．０１０５ｍに変えて同様の計算を行った。この場合、弁傘部１１５と弁座１１３が接触の弁速度は０．２３ｍ／ｓであり、空気ばね蓋６が空気ばね皿４に進入をはじめてから０．０１１２秒後に、弁変位が０．０１ｍに達して弁傘部１１５と弁座１１３が接触する結果が得られた。即ちこの場合も、弁傘部の着座時の速度を小さくし、弁傘部の着座時における弁座との間に生じる衝撃力を小さくすることが可能であるとえる。しかしこの場合、空気ばね蓋６が空気ばね皿４に進入をはじめてから弁傘部１１５と弁座１１３が接触まで０．０１１２秒と長時間を要するため、排気弁１０４の弁開閉サイクルとの兼ね合いで当該パラメータを採用するか否か検討する必要がある。
【００４４】
上記のパラメータの他にも、空気ばね蓋６が排気弁ばね１０２から受ける力Ｎ（バネ力）の方が、弁棒１１４及び空気ばね蓋６が空気ばね皿４内の凹部内の空気の圧縮によって受ける力よりも大きくなるようにクリアランスΔｒ１及びΔｒ２を決定すれば同様の効果が得られる。なおその際、皿深さｈも空気の圧縮によって受ける力に影響を及ぼすため適当な値に調整する必要がある。パラメータは、空気ばね２の設計、設置しやすい寸法や、必要な減速速度、開閉サイクルを勘案して決定すればよい。
【００４５】
本実施例においては、空気ばね蓋６の略中心部を弁棒１１４が貫通するように空気ばね２を設けたが、図７に示したように弁棒１１４が空気ばね蓋６の中心部からずれた位置を貫通するように構成してもよい。
また、空気ばね皿４が固定され、空気ばね蓋６が弁棒１１４と一体的に連動して動けば、図８に示したように空気ばね２を弁棒１１４から離れた位置に設けることもできる。
【００４６】
さらに、図９に示したように、クリアランス７を、空気ばね皿４の凹部の内部の空気流出時に圧損が高くなるように内側に向けて返し６０を設け、流出時に圧損が小さくなるように外側にＲ部６１を設けた構造とすることが好ましい。
【００４７】
また、図１０、図１１に示したように、空気ばね皿４に、空気ばね皿４の凹部の内部への空気流入時のみ開く弁４２（図１１においては弁４４）を設けると排気弁１０４の閉動作時の弁傘部１１５と弁座１１３の接触時の衝撃を抑えるのみならず、排気弁１０４の開動作時には空気ばね皿４の凹部への空気の流入が容易になり排気弁１０４の開動作がスムースになる。
【００４８】
また、図１２に示したように空気ばね皿４に複数のガイド４６を設けると、空気ばね蓋６を空気ばね皿４の凹部内にスムースに侵入させることが可能である。
【００４９】
ガイド４６は、図１３に示したように棒状のガイドとしてもよいが、図１４に示したように空気ばね皿４６に近い位置ほどガイド間の間隔が小さくなるような形状のガイドを設けると、空気ばね蓋６の空気ばね皿４の凹部内への進入時の圧力変化を緩慢にすることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
簡単な構成で、タペットクリアランスなどの誤差因子の影響を受けることなく、弁傘部の着座時の速度を小さくし、弁傘部の着座時における弁座との間に生じる衝撃力を小さくすることが可能な内燃機関の弁装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
２、２´  空気ばね
４、４´  空気ばね皿
５、７  クリアランス
６、６´  空気ばね蓋
１０２  排気弁ばね
１０２´  吸気弁ばね
１０５  ブリッジ
１０６  タペット
１０７  揺腕
１１３、１１３´  弁座
１１４、１１４´  弁棒
１１５、１１５´  弁傘部
【図１】
2011052672.tif 000012
【図２】
2011052672.tif 000013
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011052672.tif 000021
【図１１】
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【図１２】
2011052672.tif 000023
【図１３】
2011052672.tif 000024
【図１４】
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