(57)【要約】【課題】ブッシングそのものに新たな構成を付加することなく、荷役、荷降ろし及び輸送時における過大な衝撃を吸収することができる、小型で汎用性の高いブッシング輸送装置を提供する。【解決手段】ブッシング３を内部に収容する梱包箱４と、前記梱包箱４の底板４ａ下部に弾性体１５を介して設けられた受け板６と、前記梱包箱４の底板４ａと受け板６と間に取り付けられた衝撃吸収バッグ５と、前記梱包箱４内に設けられ、衝撃吸収材２を介してブッシング３が載置される台座１と、加速度センサ１１と、前記受け板６の接地又は非接地状態を検出するセンサ１０と、圧縮性流体が封入された容器７とを有するブッシング輸送装置において、前記センサ１０が受け板６の非接地状態を検出し、かつ、前記加速度センサ１１が設定値を超える加速度を検知したときに前記容器７から圧縮性流体を前記衝撃吸収バッグ５に供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブッシングを内部に収容する梱包箱と、前記梱包箱の底板下部に弾性体を介して設けられた受け板と、前記梱包箱の底板と受け板と間に取り付けられた衝撃吸収バッグと、前記梱包箱内に設けられ、衝撃吸収材を介してブッシングが載置される台座と、加速度センサと、前記受け板の接地又は非接地状態を検出するセンサと、圧縮性流体が封入された容器とを有するブッシング輸送装置において、
前記センサが受け板の非接地状態を検出し、かつ、前記加速度センサが設定値を超える加速度を検知したときに前記容器から圧縮性流体を前記衝撃吸収バッグに供給することを特徴とするブッシング輸送装置。
【請求項２】
前記梱包箱に設けられた開口部と、前記衝撃吸収バッグに設けられた開口部と、前記二つの開口部を開閉弁を介して接続する接続管とを備え、前記圧縮性流体が前記衝撃吸収バッグに供給された後に、前記接続管を開とすることを特徴とする請求項１記載のブッシング輸送装置。
【請求項３】
前記圧縮性流体は粘性流体からなることを特徴とする請求項２記載のブッシング輸送装置。
【請求項４】
ブッシングを内部に収容する梱包箱と、前記梱包箱の底板に弾性体を介して設けられた受け板と、前記梱包箱の底板に取り付けられ前記受け板を所定間隔に保持するストッパと、前記梱包箱内に設けられ、衝撃吸収材を介してブッシングが載置される台座と、加速度センサと、前記受け板の接地又は非接地状態を検出するセンサとを有するブッシング輸送装置において、
前記センサが受け板の非接地状態を検出し、かつ、前記加速度センサが設定値を超える加速度を検知したときに前記ストッパを開放することを特徴とするブッシング輸送装置。
【請求項５】
ブッシングを内部に収容する梱包箱と、前記梱包箱の底板の下部に設けられた受け板と、前記受け板に取り付けられ摺動可能に梱包箱内に延伸する複数の制動棒と、前記梱包箱内に設けられ、前記制動棒を制動するブレーキパッドと、衝撃吸収材を介してブッシングが載置される台座とを有するブッシング輸送装置において、
前記梱包箱を吊り上げたときに、前記ブレーキパッドにより前記制動棒を所定の面圧で接触保持することを特徴とするブッシング輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変電器等に取り付けられるブッシングの輸送装置に関し、特に、衝撃緩和機能を有する汎用性の高いブッシング輸送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の変電器等に取り付けられるブッシングの輸送装置は、木製、もしくは、それに準ずる材料で構成される台座にブッシングを載せ、ブッシングと台座との間、および、それらの周辺空間に、布、もしくは、ポリウレタン等の衝撃吸収媒体を配し、全体を木枠、もしくは、木箱等からなる梱包箱で覆って輸送される形態が多い。
【０００３】
このようなブッシング輸送装置の例を、図７を用いて説明する（特許文献１）。図７において、ブッシング３は、複数の木製又は樹脂製の台座１上に裁置され、全体を梱包箱４の中に収納し、ブッシング３と梱包箱４との間の空間にポリウレタン等の衝撃吸収媒体（図示せず）を充填して輸送される。
【０００４】
また、ブッシングの輸送時又は荷役時に生じる可能性がある外部からの衝撃に対し、衝撃吸収媒体固有の受動的変位のみに頼ることなく、塑性変形要素の抵抗、および、カウンターウェイトの導入により、衝撃力を能動的に緩和する手段をブッシング輸送装置に取り付けることが提案されている。
【０００５】
例えば、ブッシングの中心導体の中に揺動を防止する支持装置を挿入する手段（特許文献２）、ブッシングの一端にカウンターウェイトを取付けることにより振動を抑制する手段（特許文献３）、ブッシングの中心導体を緩衝材が装着された支持棒保持すること（特許文献４）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０９３４号公報
【特許文献２】特開平１０−２７５５３１号公報
【特許文献３】実公昭６２−２６５１３号公報
【特許文献４】特公平３−２６３７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されたような従来の輸送装置においては、衝撃吸収媒体の衝撃力による変位量（沈み込み深さ）が小さく、荷役、荷降ろしにおける不注意作業で発生する過大な衝撃力、及び輸送中における過大な繰り返し振動等を吸収するだけの能力を有しない可能性が高い。しかしながら、衝撃力を十分に吸収する変位量（沈み込み深さ）を許容する衝撃吸収媒体を取り付けると、輸送装置の寸法を増大させてしまう課題があった。
【０００８】
また、衝撃力の緩和を衝撃吸収媒体固有の変位のみに頼ることなく、塑性変形要素の抵抗による衝撃力緩和、比較低強度の有する支持棒等で衝撃力をうける構造、および、振動を抑制するカウンターウェイトの導入による衝撃力の緩和を図る技術も提案されているが、いずれの例もブッシングそのものに衝撃緩和の機能を持たせる構造を付加しなければならず、衝撃を緩和する輸送装置としての汎用性に欠けるものであった。さらに、カウンターウェイトについては、重心距離等においてブッシングの固有振動モードに応じた調整が必要になり、この点でも汎用性に欠けるものであった。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ブッシングそのものに新たな構成を付加することなく、荷役、荷降ろし及び輸送時における過大な衝撃を吸収することができる、小型で汎用性の高いブッシング輸送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のブッシング輸送装置は、ブッシングを内部に収容する梱包箱と、前記梱包箱の底板下部に弾性体を介して設けられた受け板と、前記梱包箱の底板と受け板と間に取り付けられた衝撃吸収バッグと、前記梱包箱内に設けられ、衝撃吸収材を介してブッシングが載置される台座と、加速度センサと、前記受け板の接地又は非接地状態を検出するセンサと、圧縮性流体が封入された容器とを有するブッシング輸送装置において、前記センサが受け板の非接地状態を検出し、かつ、前記加速度センサが設定値を超える加速度を検知したときに前記容器から圧縮性流体を前記衝撃吸収バッグに供給することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のブッシング輸送装置は、ブッシングを内部に収容する梱包箱と、前記梱包箱の底板に弾性体を介して設けられた受け板と、前記梱包箱の底板に取り付けられ前記受け板を所定間隔に保持するストッパと、前記梱包箱内に設けられ、衝撃吸収材を介してブッシングが載置される台座と、加速度センサと、前記受け板の接地又は非接地状態を検出するセンサとを有するブッシング輸送装置において、前記センサが受け板の非接地状態を検出し、かつ、前記加速度センサが設定値を超える加速度を検知したときに前記ストッパを開放することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のブッシング輸送装置は、ブッシングを内部に収容する梱包箱と、前記梱包箱の底板の下部に設けられた受け板と、前記受け板に取り付けられ摺動可能に梱包箱内に延伸する複数の制動棒と、前記梱包箱内に設けられ、前記制動棒を制動するブレーキパッドと、衝撃吸収材を介してブッシングが載置される台座とを有するブッシング輸送装置において、前記梱包箱を吊り上げたときに、前記ブレーキパッドにより前記制動棒を所定の面圧で接触保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ブッシングそのものに新たな構成を付加することなく、荷役、荷降ろし及び輸送時における過大な衝撃を吸収することができる、小型で汎用性の高いブッシング輸送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るブッシング輸送装置の全体構成図
【図２】本発明の第２の実施形態に係るブッシング輸送装置の全体構成図
【図３】本発明の第３の実施形態に係るブッシング輸送装置の全体構成図
【図４】本発明の第４の実施形態に係るブッシング輸送装置の全体構成図
【図５】本発明の第５の実施形態に係るブッシング輸送装置の全体構成図
【図６】本発明の第６の実施形態に係るブッシング輸送装置の全体構成図
【図７】（ａ）、（ｂ）は従来のブッシング輸送装置の全体構成図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るブッシング輸送装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
本第１の実施形態に係るブッシング輸送装置を、図１を用いて説明する。  
図１において、ブッシング輸送装置は、衝撃吸収媒体２を介してブッシング３が裁置される台座１と、全体を覆う梱包箱４と、梱包箱４の底板４ａの下部に弾性体１５を介して設けられた受け板６と、底板４ａと受け板６との間に取り付けられる衝撃吸収バッグ５とから構成されている。
【００１６】
また、空気等の圧縮性流体を封入したボンベ等からなる容器７が梱包箱４内に設置され、衝撃吸収バッグ５と圧縮性流体の容器７は、開閉弁８を介して連通管９にて接続される。梱包箱４の下部にはセンサ１０が取り付けられ、センサ１０は受け板６が地面に接地しているか否かを検出する。
【００１７】
また、加速度センサ１１が梱包箱４内に設置され、センサ１０と加速度センサ１１は、配線１２にて制御箱１３に接続される。制御箱１３と開閉弁８は配線１４にて接続される。
【００１８】
このように構成されたブッシング輸送装置は、受け板６が地面を離れると、すなわち、ブッシングの貨物全体が地面を離れると、センサ１０が動作し、ブッシングの貨物全体が地面を離れ持ち上げられていることを示す信号が配線１２を介して制御箱１３に伝達される。
【００１９】
一方で、加速度センサ１１は、貨物にかかる加速度を検知し、例えば重力加速度に近い設定値を超える加速度を検出したときに信号を配線１２を介して制御箱１３に伝達する。制御箱１３では、これらの信号が同時に検出されたとき、すなわち、貨物が地面を離れた状態で、設定値を超える加速度を検知したときに開閉弁８を開とする信号を配線１４を介して開閉弁８に伝達する。
【００２０】
開閉弁８が開かれると圧縮性流体の容器７内の封入圧縮性流体が連通管９を介して衝撃吸収バッグ５の内部に瞬時に放出され、圧縮性流体が放出された衝撃吸収バッグ５は瞬時に膨張し、その後の地面への衝突に備える。
【００２１】
貨物が地面に衝突するとき、膨張した衝撃吸収バッグ５は、衝撃の運動量を十分な力積（力の時間積分値）をもって受け止めるだけの変位量を有する弾性的な変形を呈し、衝撃力が十分に小さくなる。一方、衝撃吸収バッグ５が膨張していないときはその寸法を小さく抑えることができるので、輸送装置の小型化に寄与する。
【００２２】
このように、本第１の実施形態によれば、荷役、荷降ろしにおける、ブッシング貨物の吊落とし、又は激しい扱いでの貨物着地時に発生する過大な衝撃力、及び輸送時に発生する可能性がある大きな衝撃力を膨張した衝撃吸収バッグの変位量（沈み込み深さ）で吸収することができるとともに、ブッシングそのものに新たな構成を付加することなく、小型で汎用性の高いブッシング輸送装置を提供することができる。
【００２３】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るブッシング輸送装置を、図２を用いて説明する。なお、上記実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２４】
第２の実施形態は、第１の実施形態における衝撃吸収バッグ５の機能に代わるものとして、梱包箱４の底板４ａと受け板６との間にバネ等からなる圧縮性の弾性体１５が取り付けられる。弾性体１５は、通常時には、ストッパ１６により圧縮状態に保持される。ストッパ１６は、操作機構１７によりストッパ１６のロック状態又は開放状態が操作される構成となっている。また、センサ１０、加速度センサ１１、制御箱１３は、第１の実施形態と同様に配線１２により接続され、制御箱１３と操作機構１７は、配線１８にて接続される。
【００２５】
このように構成された本第２の実施形態において、受け板６の底面が地面を離れると、すなわち、ブッシングの貨物全体が地面を離れると、センサ１０が動作し、この貨物が地面を離れた状態で、例えば重力加速度に近い設定値を超える加速度を検知したときに、制御箱１３から操作機構１７を動作させる信号が配線１８を介して伝達される。
【００２６】
操作機構１７が動作するとストッパ１６が開放され、弾性体１５が圧縮状態から開放状態に瞬時に移行する。開放された弾性体１５は、衝撃の運動量を十分な力積をもって受け止めるだけの変位量を有する弾性変形を呈し、衝撃力が十分に小さくなる。一方、弾性体１５が収縮しているときはその寸法を小さく抑えることができ、輸送装置の小型化に寄与する。
【００２７】
本第２の実施形態によれば、ブッシング貨物の荷役、荷降ろしにおける、ブッシング貨物の吊落とし、又は激しい扱いでの貨物着地時に発生する過大な衝撃力、及び輸送時に発生することができるとともに、ブッシングそのものへの新たな構造を付加することなく小型で汎用性の高いブッシング輸送装置を提供することができる。
【００２８】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るブッシング輸送装置を、図３を用いて説明する。なお、上記実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２９】
本第３の実施形態は、第１の実施形態の梱包箱４に開口部１９を設け、また、衝撃吸収バッグ５にも開口部２０を設け、開口部１９と開口部２０を、開閉弁２１を介して接続管２２で接続する。開閉弁２１は、配線２３で制御箱１３と接続される。また、容器７には発泡性ゲル等の粘性流体からなる圧縮性流体が封入されている。制御箱１３は、圧縮性流体が衝撃吸収バッグ５に放出し終わると瞬時に開閉弁２１が開くように制御する。
【００３０】
このように構成された本第３の実施形態において、第１の実施形態と同様の作用により、受け板６の底面が地面を離れるとセンサ１０が動作し、この状態で設定値を超える加速度を検知したときに開閉弁８が開かれ、容器７内の封入圧縮性流体が連通管９を介して衝撃吸収バッグ５の内部に瞬時に放出される。
【００３１】
次いで、封入圧縮性流体が衝撃吸収バッグ５に放出し終わると瞬時に開閉弁２１が開かれる。この状態で、貨物が地面に衝突すると、衝撃吸収バッグ５の収縮に伴い、衝撃吸収バッグ５内の圧縮性流体は、接続管２２を介して開口部１９より外部に放出される。このとき、衝撃開始初期の衝撃力の加速度値が規定値以下となるよう、接続管２２の断面積、管長、圧縮性流体の粘性を適切に調整することによって、衝撃吸収バッグ５の収縮変位により衝撃の運動量を十分な力積をもって受け止めることができるように設定し、これにより衝撃力が緩和され、かつ、衝撃加速度が弾性振動を伴わず推移するため、衝突後に貨物の振動（すなわち貨物のバウンド）を抑制することができる。
【００３２】
本第３の実施形態によれば、ブッシング貨物の荷役、荷降ろしにおける、ブッシング貨物の吊落とし、又は激しい扱いでの貨物着地時に発生する過大な衝撃力、及び輸送時に発生する可能性がある大きな衝撃力を膨張した衝撃吸収バッグの変位量（沈み込み深さ）で吸収し、かつ、衝突後の貨物の振動を抑制することができるとともに、ブッシングそのものへの新たな構成を付加することなく小型で汎用性の高いブッシング輸送装置を提供することができる。
【００３３】
（第４の実施形態）
第４の実施形態に係るブッシング輸送装置を、図４を用いて説明する。なお、上記実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３４】
本第４の実施形態は、梱包箱４の底板４ａ下方の受け板６の四隅に制動棒２４が配置されている。制動棒２４は、底板４ａの四隅にあけられた穴を貫通して梱包箱４内に摺動可能に挿入されている。また、梱包箱４の四隅に制動機構２５を配置し、制動機構２５を制動棒２４が貫通する。制動機構２５には、ブレーキパッド２６が制動棒２４に接触又は微小の離隔距離をとるように設けられ、ブレーキパッド２６は操作機構２７にて操作され、ブレーキパッド２６の接触圧、および、離隔距離を調整できる構造となっている。また、操作機構２７は、制御箱１３と配線２８にて接続される。
【００３５】
このように構成された本第４の実施形態において、受け板６は、通常状態で地面に設置している場合は、梱包箱４の底板４ａに近い位置にある。このとき、ブレーキパッド２６は制動棒２４に接触していない。ブッシング貨物を吊り上げるとセンサ１０が、貨物が地面を離れたことを制御箱１３に通知すると同時に、受け板６はその自重によって下方に落ち込む。このとき、制動棒２４の上端部の落下止めの働きで、制動棒２４はブッシング貨物からはずれ去ることはなく、摺動範囲が最大の位置で静止し、その位置で吊り上げ作業が実施される。
【００３６】
摺動範囲が最大の位置で制動棒２４が静止すると同時に制御箱１３は、操作機構２７にブレーキパッド２６を制動棒２４に規定の面圧で接触させるように指令を出す。貨物が地面に衝突すると、ブレーキパッド２６と制動棒２４との摩擦力にて衝撃力が規定値を超えないよう制御できる。
【００３７】
本第４の実施形態によれば、第１及び第２の実施形態における弾性的振動のように衝撃力が変位に比例して変化する場合、あるいは、第３の実施形態のように衝撃力が衝撃速度に比例、もしくは、２乗比例して変化する場合よりも、単位変位量当たりの平均的運動量吸収能力（力積密度）を高くすることができる。この効果により、衝撃による運動変位を小さく抑えることが可能で、第１乃至第３の実施形態よりもさらに輸送装置の小型化を図ることができる。
【００３８】
ここで、各実施形態における、必要な運動変位（必要沈み込み深さ）ymax [m]を簡単な考察にて以下に比較する。
衝突時点からの経過時間t[sec], 衝突位置から地面方向への変位y [m], ブッシング貨物の質量 m[kg], 弾性係数k [N/m],落下距離h [m],衝突直前の貨物の速度v0 [m/sec], 重力加速度 g [m/sec2], 貨物に規定される輸送制限加速度γ[G]とする。
【００３９】
【表１】
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【００４０】
表１によれば、第４の実施形態においては、弾性的変形で衝撃を吸収する場合よりも１／３程度の運動変位で衝撃を吸収することができる。したがって、ブッシング貨物の荷役、荷降ろしにおける、ブッシング貨物の吊落とし、もしくは、激しい扱いでの貨物着地時に発生する過大な衝撃力を摩擦力で吸収し、ブッシングそのものへの構造付加を伴わず、輸送装置の小型化を図り、しかも衝撃時の貨物のバウンドを小さくするブッシング輸送装置を提供することができる。
【００４１】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態に係るブッシング輸送装置を、図５を用いて説明する。  
本第５の実施形態に係るブッシング輸送装置は、梱包箱４と、梱包箱４の底板４ａに設置された電磁アクチュエータ３０と、電子計算機３１と、信号変換器３２及び電源装置３４と、電磁アクチュエータ３０の可動子３６に固着される加振台３７と、加振台３７の上面に固着される台座１と、台座１の上面に衝撃吸収媒体２を介して裁置されたブッシング３と、ブッシング３の上方に配される弾性体３８と、台座１の上に固着される加速度センサ１１と、加速度センサ１１と電子計算機３１を接続する配線１４と、電子計算機３１と信号変換器３２を接続する配線１３と、信号変換器３２と電磁アクチュエータ３０を接続する配線３９と、電子計算機３１と電源装置３４を接続する配線４０と、信号変換器３２と電源装置３４を接続する配線４１とから構成される。
【００４２】
このように構成されたブッシング輸送装置において、ブッシング３を図５の横方向に繰り返し振動が加わる環境にて輸送する場合、繰り返し振動は加速度センサ１１により検出され、その加速度信号は配線１４を介して電子計算機３１に伝達される。
【００４３】
電子計算機３１は、加速度センサ１１により伝送された加速度の時間波形に対し、逆位相（１８０度反転位相）の加速度波形を演算合成し、合成された波形信号を信号変換器３２に伝達する。信号変換器３２は電子計算機３１から伝送された逆位相の加速度波形信号を、加速度比例の電流信号等、電磁アクチュエータ３０の固定子４２を励磁するに適した電気信号に変換して、同電気信号を接続線３９を介して固定子４２に伝達する。
【００４４】
固定子４２は、信号変換器３２より受信した加速度比例の電気信号をコイルの電磁力等の手段により可動子３６に加速度を発生させる。電磁アクチュエータ３０の可動子３６によって、加振台３７、ならびに、台座１に発生する加速度の向きと、加速度センサ１１が検出する加速度の向きが逆方向となるようアクチュエータの可動子３６の固定子４２による駆動方向を設定する。このとき、台座１には、もともと発生していた加速度と、電磁アクチュエータ３０により加えられた加速度の差分の加速度が発生する。  
この差分の加速度をより小さくすべく電子計算機３１が制御条件を自動的に演算するようにプログラムすると、やがて、台座１に発生する加速度は減衰する。
【００４５】
本第５の実施形態によれば、ブッシングそのものに衝撃緩和の機能を付加しないでブッシング輸送中の横方向繰り返し振動による衝撃を能動的に緩和することのできる、小型で汎用性の高いアクティブ制振機能付ブッシング輸送装置を提供することができる。
【００４６】
（第６の実施形態）
第６の実施形態に係るブッシング輸送装置を、図６を用いて説明する。なお第５の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４７】
本第６の実施形態に係るブッシング輸送装置は、第５の実施形態の構成に加え、電磁アクチュエータ３０の下面に配される受け板４３と、受け板４３の下面に設置され上下方向に運動する加振台４４と、加振台４４を載せ梱包箱１の底板４ａに設置され上下方向の加速度を発生させる電磁アクチュエータ４５と、受け板４３の底板四隅に配置され梱包箱１の内部底板との間に挿入されるバネ等からなる弾性体４６と、弾性体４６の螺旋中心部を貫通し、梱包箱４の底板４ａと受け板４３の間に挿入される伸縮ロッド４７と、信号変換器３２と電磁アクチュエータ４５を接続する配線４８とから構成される。
【００４８】
このように構成されたブッシング輸送装置において、ブッシング３を図６の横方向、および、上下方向に繰り返し振動が加わる環境にて輸送する場合、第５の実施形態と同様の作用にて横方向の繰り返し振動が減衰する。さらに、本実施形態においては、上下方向の加速度についても加速度センサ１１によって検出し、検出された加速度の時間波形に対して電子計算機３１によって逆位相の加速度波形が演算合成される。
【００４９】
信号変換器３２により逆位相の加速度波形は固定子４９を励磁する電気信号に変換され、同電気信号による固定子４９の励磁により可動子５０に加速度が発生する。可動子５０に発生する加速度と台座１で加速度センサ１１が検出した加速度の方向が逆向きになるように可動子５０の駆動方向を設定することにより、台座１の加速度の上下成分として、両者の差分の加速度が発生し、当該差分の加速度がより小さくなるよう電子計算機３１が制御条件を自動的に演算するようにプログラムすることにより、台座１に発生する上下方向加速度は減衰する。
【００５０】
本第６の実施形態によれば、横方向加速度及び上下方向加速度ともに減衰することになり、ブッシングそのものに衝撃緩和の機能を付加しないでブッシング輸送中の横方向、および、上下方向の繰り返し振動による衝撃を能動的に緩和することのできる、小型で汎用性の高いアクティブ制振機能付ブッシング輸送装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…台座、２…衝撃吸収媒体、３…ブッシング、４…梱包箱、４ａ…底板、５…衝撃吸収バッグ、６…受け板、７…容器（ボンベ）、８…開閉弁、９…連通管、１０…センサ、１１…加速度センサ、１２，１４，１８，２３，２８…配線、１３…制御箱、１５…弾性体、１６…ストッパ、１７…操作機構、１９、２０…開口部、２１…開閉弁、２２…接続管、２４…制動棒、２５…制動機構、２６…ブレーキパッド、２７…操作機構、３０，４５…電磁アクチュエータ、３１…電子計算機、３２…信号変換器、３４…電源装置、３６，５０…可動子、３７，４４…加振台、３８，４６…弾性体、３９，４０，４１，４８…配線、４２，４９…固定子、４３…受け板、４７…伸縮ロッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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