(57)【要約】【課題】カット紙のバリの発生方向を原因とする用紙の像担持体への巻き付き現象を低減できるようにすると共に、像担持体から用紙を取り除くジャム処理作業を極力低減できるようにする。【解決手段】感光体ドラム４１を有して画像を形成する画像形成部４と、感光体ドラム４１に形成された画像を所定の用紙Ｐに転写する転写部４２と、所定の載置向きに揃えられた用紙Ｐを収納する給紙カセット５１を有して転写部４２に用紙Ｐを搬送する第２給紙部６６と、これによって搬送される用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いたか否かを検出する巻き付きセンサ部１３と、ここから出力される用紙巻き付き検出信号に基づいて給紙カセット５１等内に収納された用紙Ｐの載置向きの変更を促す表示制御を実行する制御部とを備えるものである。【選択図】  図１
2011107342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の載置向きに揃えられた用紙を収納する収納部材を有し、当該収納部材に収納された用紙を搬送する用紙搬送部と、
像担持体を有し、当該像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体に形成された画像を前記用紙搬送部によって搬送された用紙に転写する転写部と、
前記用紙搬送部によって搬送される用紙が前記像担持体に巻き付いたか否かを検出する巻き付き検出部と、
前記巻き付き検出部から出力される用紙巻き付き検出信号に基づいて、前記収納部材内に収納された用紙の載置向きの変更をユーザに促す制御を実行する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記巻き付き検出部による前記用紙巻き付き信号の入力を受け付け、
前記用紙巻き付き信号を計数して前記用紙が像担持体に巻き付いた回数を累積し、
累積した巻き付き回数と比較基準回数とを比較し、
累積した前記巻き付き回数が比較基準回数を越えた場合に、前記収納部材内に収納された用紙の載置向きの変更をユーザに促す制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記収納部材内に収納された用紙の載置向きの変更操作を検出し、
検出された前記変更操作に基づいて累積した前記巻き付き回数をリセットすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記収納部材が複数設けられる場合であって、
前記収納部材毎に前記用紙が像担持体に巻き付いた回数を累積し、
前記収納部材毎に収納された用紙の載置向きの変更操作を検出し、
検出された前記変更操作に基づいて前記収納部材毎に累積した巻き付き回数をリセットすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体から分離される用紙を検出して用紙分離検出信号を出力する用紙分離検出部を備え、
前記制御部は、
前記用紙分離検出部から出力される用紙分離検出信号に基づいて、前記収納部材内に収納された用紙の載置向きの変更をユーザに促す制御を実行することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙の表裏で異なる特性を示す用紙表裏の設定を前記収納部材に対して登録する操作部を備え、
前記制御部は、
前記操作部によって、前記収納部材に前記用紙表裏の設定が登録された場合であって、
累積した前記回数が比較基準回数を越えた場合に、前記収納部材内に収納された用紙の前後反転載置をユーザに促す制御を実行することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記収納部材内に収納された用紙の前後反転の変更操作を検出し、
検出された前記変更操作に基づいて前記像担持体に形成する画像の位置を前後反転することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像を表示する表示部を備え、
前記制御部は、前記収納部材内に収納された用紙の表裏反転載置又は前後反転載置をユーザに促す画像を表示するように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
所定の載置向きに揃えられた用紙を収納する収納部材を有し、当該収納部材に収納された用紙を搬送する用紙搬送部と、
像担持体を有し、当該像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体に形成された画像を前記用紙搬送部によって搬送された用紙に転写する転写部と、
前記用紙搬送部によって搬送される用紙が前記像担持体に巻き付いたか否かを検出する巻き付き検出部と、
前記巻き付き検出部から得られる用紙巻き付き検出信号に基づいて、前記収納部材内に収納された用紙の搬送方向を反転する用紙反転搬送制御を実行する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記用紙搬送部は、
前記用紙の表裏を反転する用紙反転搬送路を有し、
前記制御部は、前記巻き付き検出部による前記用紙巻き付き信号の入力を受け付け、
前記用紙巻き付き信号を計数して前記用紙が像担持体に巻き付いた回数を累積し、
累積した巻き付き回数と比較基準回数とを比較し、
累積した前記巻き付き回数が比較基準回数を越えた場合に、前記収納部材から搬送される用紙の搬送方向を反転するように前記用紙反転搬送路を制御することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体から分離される用紙を検出して用紙分離検出信号を出力する用紙分離検出部を備え、
前記制御部は、
前記用紙分離検出部から出力される用紙分離検出信号に基づいて、前記収納部材から搬送される用紙の搬送方向を反転し、又は、前記用紙の搬送方向を反転せずにそのまま当該搬送方向を維持するように前記用紙反転搬送路を制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
像担持体を有して当該像担持体に画像を形成する画像形成部、前記像担持体に形成された画像を用紙に転写する転写部、前記転写部によって転写される用紙が前記像担持体に巻き付いたか否かを検出する巻き付き検出部、及び、前記巻き付き検出部から得られる用紙巻き付き検出信号に基づいて前記用紙の搬送方向を制御する制御部を有する画像形成装置と、
前記用紙を収納する複数の収納部材を有し、当該収納部材から前記画像形成装置に用紙を供給する給紙装置と、
を備え、
前記制御部は、
前記用紙巻き付き検出信号を受け付け、前記用紙巻き付き検出信号に基づいて前記収納部材内に収納された用紙の搬送方向を反転する用紙反転搬送制御を実行することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
前記給紙装置は、
前記用紙の表裏を反転する用紙反転搬送路を有し、
前記制御部は、用紙巻き付き信号を受け付け、
前記用紙巻き付き信号を計数して前記用紙が像担持体に巻き付いた回数を累積し、
累積した巻き付き回数と比較基準回数とを比較し、
累積した前記巻き付き回数が比較基準回数を越えた場合に、前記収納部材から画像形成装置へ搬送される用紙の搬送方向を反転するように前記用紙反転搬送路を制御することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カットされた用紙にトナー画像を転写する際に、当該用紙のドラム巻き付き状態を監視し、このドラム巻き付き状態の履歴に対応して給紙制御を実行する機能を備えた複写機、プリンター等に適用可能な画像形成装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、大きな紙サイズの用紙を所定の紙サイズにカットし、所定の紙サイズにカットされた用紙（以下カット紙ともいう）に画像を形成する複写機、プリンター等の画像形成装置が使用される場合が多い。例えば、電子写真方式の画像形成装置によれば、給紙カセットや、画像形成部、定着装置等を有して構成される。給紙カセットには複数枚の用紙が収納される。
【０００３】
もちろん、給紙カセットには用紙を束ねた上面から一定の方向へ裁断用の刃を押し当ててカットされた用紙も収納される。裁断用の刃を用いてカットされた用紙にはバリと呼ばれる突起物が生じることが知られている。バリは用紙を束ねて裁断した際の上面に対してその切断面の下方側に発生する場合が多いことも知られている。
【０００４】
給紙カセットから繰り出された用紙は画像形成部に搬送される。画像形成部には、画像書込み部や、感光体ドラム、現像部、転写部等が設けられる。感光体ドラムには、例えば、画像データに基づいて画像書込み部により静電潜像が形成され、この静電潜像が現像部によって現像される。感光体ドラム上の静電潜像は現像されてトナー画像となる。感光体ドラムに形成されたトナー画像は転写部によって用紙に転写される。用紙に転写されたトナー画像は定着装置によって定着される。定着後の用紙は排紙される。
【０００５】
図１９Ａ〜Ｃは、従来例に係る画像形成装置５００及び用紙Ｐの転写例を示す説明図である。図１９Ａに示す画像形成装置５００によれば、感光体ドラム４１、転写部４２及び第２給紙部６６を有して構成される。用紙Ｐの転写例によれば、用紙Ｐが矢印に示す給紙方向Ｉに搬送され、感光体ドラム４１と転写部４２との間でトナー画像が感光体ドラム４１から用紙Ｐへ転写される。
【０００６】
従って、図１９Ｂに示す用紙Ｐがカット紙であっても、カットされた用紙Ｐの切断面にバリが無い場合（バリが発生していない場合）は、感光体ドラム４１への用紙Ｐの巻き付き現象が発生しない。カット紙は裁断用の刃の他に所定の強度のレーザー光を用いて大きい紙サイズの用紙が裁断される場合がある。この場合は、図１９Ｃに示すように、用紙Ｐは感光体ドラム４１に巻き付くことなく、定着装置側へ搬送される。
【０００７】
図２０Ａ〜Ｃは、感光体ドラム４１への用紙Ｐの巻き付き例を示す説明図である。図２０Ａにおいて、カットされた用紙Ｐの切断面にはバリＰｂ（突起物）が発生しており、そのバリＰｂが下方を向く場合である。この場合は、図２０Ｂに示すように用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いてしまう用紙巻き付き現象が生じ易い。これは、バリＰｂの存在により用紙Ｐと転写ベルトの間に隙間が生じる。そのため、用紙Ｐの転写ベルト側の電位が低下し、感光体ドラム４１と用紙Ｐとの間の電位が高くなり吸着力が増加して、感光体ドラム４１から用紙Ｐを分離し難くなるためである。これにより、図２０Ｃに示すように、用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いてしまう現象が発生する。
【０００８】
この種の用紙を感光体ドラムから剥離する画像形成装置に関連して、特許文献１には静電剥離制御装置を備えた画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、画像形成手段、転写手段及び静電剥離制御装置を備えている。画像形成手段は、記録媒体の表面に画像を形成する。転写手段は、画像形成手段によって記録媒体の表面に形成された画像を適宜搬送されてくる転写材に当該転写材の裏面より荷電して静電転写する。
【０００９】
静電剥離制御装置は、剥離器、電圧供給手段、距離測定手段及び制御手段を備え、電圧供給手段は、記録媒体及び転写手段に隣接して設けられた剥離器に剥離用の電圧を供給する。距離測定手段は、剥離器による転写材の剥離状態を検出するために、当該剥離器側に配置され、距離測定手段の配置位置と剥離後の転写材先端部との間の離隔距離を測定する。これを前提にして、制御手段が距離測定手段による測定距離に応じて剥離器により転写材の剥離を行うために電圧供給手段による供給電圧を制御するようにした。このように静電剥離制御装置を構成すると、実際の剥離状況に応じて正確、かつ確実に記録媒体から用紙を剥離できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０６−３３７５９５号公報（第６頁  図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、従来例に係る画像形成装置５００によれば、次のような問題がある。  
ｉ．用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた場合、その原因が、搬送ローラによる用紙Ｐのカール現象であるのか、カット紙の切断方向に生じたバリであるのかを判断することが困難となる場合が多い。従って、カット紙が多く使用されるようになると、カット紙のバリの発生方向を原因とする用紙の感光体ドラムへの巻き付き現象が多くなる場合が懸念される。
【００１２】
ii．特許文献１によれば、記録媒体からの用紙の剥離状態を検出し、剥離器の電圧を制御することで、用紙の分離性を向上できるようにしている。しかし、電圧制御のみでは、分離が困難な用紙も存在し、記録媒体への用紙の巻き付き原因が、カット紙の切断面のバリである場合の対策が困難となる。従って、感光体ドラム等の記録媒体（以下像担持体という）から用紙を取り除くジャム処理作業が多くなってしまうという問題が生じる。
【００１３】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、カット紙のバリの発生方向を原因とする用紙の像担持体への巻き付き現象を低減できるようにすると共に、像担持体から用紙を取り除くジャム処理作業を極力低減できるようにした画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、像担持体を有して当該像担持体に画像を形成する画像形成部と、前記像担持体に形成された画像を所定の用紙に転写する転写部と、所定の載置向きに揃えられた前記用紙を収納する収納部材を有して前記転写部に用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部によって搬送される用紙が前記像担持体に巻き付いたか否かを検出する巻き付き検出部と、前記巻き付き検出部から出力される用紙巻き付き検出信号に基づいて前記収納部材内に収納された用紙の載置向きの変更を促す表示制御を実行する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１に係る画像形成装置によれば、画像形成部は、像担持体を有しており、当該像担持体に画像を形成する。転写部は、像担持体に形成された画像を所定の用紙に転写する。用紙搬送部は、所定の載置向きに揃えられた用紙を収納する収納部材を有しており、転写部に用紙を搬送する。巻き付き検出部は、用紙搬送部によって搬送される用紙が像担持体に巻き付いたか否かを検出して用紙巻き付き検出信号を制御部に出力する。これを前提にして、制御部は、巻き付き検出部から出力される用紙巻き付き検出信号に基づいて収納部材内に収納された用紙の載置向きの変更を促す表示制御を実行する。
【００１６】
従って、用紙が像担持体に所定回数巻き付いた場合に、用紙の載置向きの変更を促す画像を表示できるようになる。この表示を通して、収納部材内に収納された用紙の表裏反転載置又は前後反転載置の指示を確認できるようになる。これにより、カット紙のバリの発生方向を原因とする用紙の像担持体巻き付き現象を低減できるようになると共に、像担持体に巻き付いた用紙を取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。
【００１７】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記用紙の載置向きの変更を促す画像を表示する表示部を備え、前記制御部は、用紙巻き付き信号を入力し、前記用紙巻き付き信号を計数して前記用紙が像担持体に巻き付いた回数を累積し、ここに累積した前記回数と比較基準回数とを比較し、累積した前記回数が比較基準回数を越えた場合に、前記収納部材内に収納された用紙の表裏反転載置又は前後反転載置を促す画像を表示するように前記表示部を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２において、前記制御部は、前記収納部材内に収納された用紙の載置向きの変更操作を検出し、ここに検出された前記変更操作に基づいて累積した前記回数をリセットすることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３において、前記制御部は、前記収納部材が複数設けられる場合であって、前記収納部材毎に前記用紙が像担持体に巻き付いた回数を累積し、前記収納部材毎に収納された用紙の載置向きの変更操作を検出し、ここに検出された前記変更操作に基づいて前記収納部材毎に累積した前記回数をリセットすることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記像担持体から分離される用紙を検出して用紙分離検出信号を出力する用紙分離検出部を備え、前記制御部は、前記用紙分離検出部から出力される用紙分離検出信号に基づいて前記収納部材内に収納された用紙の載置向きの変更を促す表示制御を実行することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項２において、前記収納部材毎に用紙表裏の設定を前記制御部に登録する操作部を備え、前記制御部は、前記操作部によって、前記収納部材毎に用紙表裏の設定が登録された場合であって、累積した前記回数が比較基準回数を越えた場合に、前記収納部材内に収納された用紙の前後反転載置を促す画像を前記表示部に表示することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項６において、前記制御部は、前記収納部材内に収納された用紙の前後反転の変更操作を検出し、ここに検出された前記変更操作に基づいて前記像担持体に形成する画像の位置を前後反転することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項１乃至７の何れか１項において、画像を表示する表示部を備え、前記制御部は、前記収納部材内に収納された用紙の表裏反転載置又は前後反転載置をユーザに促す画像を表示するように前記表示部を制御することを特徴とするものである。
【００２４】
請求項９に記載の画像形成装置は、像担持体を有して当該像担持体に画像を形成する画像形成部と、前記像担持体に形成された画像を所定の用紙に転写する転写部と、前記用紙を収納する収納部材を有して前記転写部に用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部によって搬送される用紙が前記像担持体に巻き付いたか否かを検出する巻き付き検出部と、前記巻き付き検出部から得られる用紙巻き付き検出信号に基づいて前記収納部材内に収納された用紙の搬送方向を反転する用紙反転搬送制御を実行する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項９に係る画像形成装置によれば、画像形成部は、像担持体を有しており、当該像担持体に画像を形成する。転写部は、像担持体に形成された画像を所定の用紙に転写する。用紙搬送部は、所定の載置向きに揃えられた用紙を収納する収納部材を有しており、転写部に用紙を搬送する。巻き付き検出部は、用紙搬送部によって搬送される用紙が像担持体に巻き付いたか否かを検出して用紙巻き付き検出信号を制御部に出力する。これを前提にして、制御部は、巻き付き検出部から出力される用紙巻き付き検出信号に基づいて収納部材内に収納された用紙の搬送方向を反転する用紙反転搬送制御を実行する。
【００２６】
従って、用紙が像担持体に所定回数巻き付いた場合に、収納部材から繰り出された用紙の搬送方向を自動表裏反転して転写部へ給紙できるようになる。これにより、カット紙のバリの発生方向を原因とする用紙の像担持体巻き付き現象を低減できるようになると共に、像担持体から用紙を取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。
【００２７】
請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項８において、前記用紙搬送部は、前記用紙の表裏を反転する用紙反転搬送路を有し、前記制御部は、用紙巻き付き信号を入力し、前記用紙巻き付き信号を計数して前記用紙が像担持体に巻き付いた回数を累積し、累積した前記回数と比較基準回数とを比較し、累積した前記回数が比較基準回数を越えた場合に、前記収納部材から搬送される用紙の搬送方向を反転するように前記用紙反転搬送路を制御することを特徴とするものである。
【００２８】
請求項１１に記載の画像形成装置は、請求項９において、前記像担持体から分離される用紙を検出して用紙分離検出信号を出力する用紙分離検出部を備え、前記制御部は、前記用紙分離検出部から出力される用紙分離検出信号に基づいて前記収納部材から搬送される用紙の搬送方向を反転し、又は、そのまま当該搬送方向を維持するように前記用紙反転搬送路を制御することを特徴とするものである。
【００２９】
請求項１２に記載の画像形成システムは、像担持体を有して当該像担持体に画像を形成する画像形成部、前記像担持体に形成された画像を所定の用紙に転写する転写部、前記転写部によって転写される用紙が前記像担持体に巻き付いたか否かを検出する巻き付き検出部、及び、前記巻き付き検出部から得られる用紙巻き付き検出信号に基づいて前記用紙の搬送方向を制御する制御部を有する画像形成装置と、前記用紙を収納する複数の収納部材を有して前記画像形成装置に用紙を供給する給紙装置とを備え、前記制御部は、前記用紙巻き付き検出信号を入力し、前記収納部材内に収納された用紙の搬送方向を前記用紙巻き付き検出信号に基づいて反転する用紙反転搬送制御を実行することを特徴とするものである。
【００３０】
請求項１２に係る画像形成システムによれば、画像形成装置では、画像形成部には像担持体が設けられ、当該像担持体に画像が形成される。転写部は、像担持体に形成された画像を所定の用紙に転写する。巻き付き検出部は、転写部によって転写される用紙が像担持体に巻き付いたか否かを検出する。制御部は、巻き付き検出部から得られる用紙巻き付き検出信号に基づいて用紙の搬送方向を制御する。給紙装置には、用紙を収納する複数の収納部材が設けられ、給紙装置は、画像形成装置に用紙を供給する。これを前提にして、画像形成装置の制御部は、用紙巻き付き検出信号を入力し、収納部材内に収納された用紙の搬送方向を用紙巻き付き検出信号に基づいて反転する用紙反転搬送制御を実行するようになる。
【００３１】
従って、給紙装置の収納部材内に収納された用紙の自動表裏反転制御又は前後反転載置の表示制御を実行できるので、カット紙のバリの発生方向を原因とする用紙の像担持体巻き付き現象を低減できるようになると共に、像担持体から用紙を取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。
【００３２】
請求項１３に記載の画像形成システムは、請求項１１において、前記給紙装置は、前記用紙の表裏を反転する用紙反転搬送路を有し、前記制御部は、用紙巻き付き信号を入力し、前記用紙巻き付き信号を計数して前記用紙が像担持体に巻き付いた回数を累積し、ここに累積した前記回数と比較基準回数とを比較し、累積した前記回数が比較基準回数を越えた場合に、前記収納部材から画像形成装置へ搬送される用紙の搬送方向を反転するように前記用紙反転搬送路を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１に係る画像形成装置によれば、用紙が像担持体に巻き付いたか否かを検出する巻き付き検出部から出力される用紙巻き付き検出信号に基づいて収納部材内に収納された用紙の載置向きの変更を促す表示制御を実行する制御部を備えるものである。
【００３４】
この構成によって、収納部材内に収納された用紙の表裏反転載置又は前後反転載置を指示できるので、カット紙のバリの発生方向を原因とする用紙の像担持体巻き付き現象を低減できるようになると共に、像担持体に巻き付いた用紙を取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。
【００３５】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、制御部は、用紙が像担持体に巻き付いた累積回数と比較基準回数とを比較し、累積回数が比較基準回数を越えた場合に、収納部材内に収納された用紙の表裏反転載置又は前後反転載置を促す画像を表示するように表示制御を実行する。この表示制御によって、カット紙のバリの発生方向を原因とする用紙の像担持体巻き付き現象を低減できるようになると共に、像担持体から用紙を取り除く者アーム処理回数を極力低減できるようになる。
【００３６】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、制御部は、収納部材内に収納された用紙の載置向きの変更操作を検出し、ここに検出された変更操作に基づいて累積回数をリセットするので、新たに、用紙が像担持体に巻き付いたか否かを検出して得られる用紙巻き付き検出信号に基づいてジャムの発生等を検出（監視）できるようになる。
【００３７】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、制御部は、収納部材毎に用紙が像担持体に巻き付いた回数を累積し、収納部材毎に収納された用紙の載置向きの変更操作を検出し、ここに検出された変更操作に基づいて収納部材毎に累積した回数をリセットするので、新たに、用紙が収納部材毎に像担持体に巻き付いたか否かを検出して得られる用紙巻き付き検出信号に基づいて収納部材毎にジャムの発生等を検出（監視）できるようになる。
【００３８】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、像担持体から分離される用紙を検出する用紙分離検出部を備え、制御部は、用紙分離検出部から出力される用紙分離検出信号に基づいて収納部材内に収納された用紙の載置向きの変更を促す表示制御を実行するので、用紙が像担持体から分離する状態に対応して、用紙の載置向きの変更を促す画像を表示できるようになる。この表示を通して、収納部材内に収納された用紙の表裏反転載置又は前後反転載置の指示を確認できるようになる。これにより、カット紙のバリの発生方向を原因とする用紙の像担持体巻き付き現象を低減できるようになると共に、像担持体から用紙を取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。
【００３９】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、制御部は、操作部によって、収納部材毎に用紙表裏の設定が登録された場合であって、累積回数が比較基準回数を越えた場合に、収納部材内に収納された用紙の前後反転載置を促す画像を表示部に表示するので、収納部材内に収納された用紙の前後反転載置の指示を確認できるようになる。これにより、カット紙のバリの発生方向を原因とする用紙の像担持体巻き付き現象を低減できるようになると共に、像担持体から用紙を取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。
【００４０】
請求項７に記載の画像形成装置によれば、制御部は、収納部材内に収納された用紙の前後反転の変更操作を検出し、ここに検出された変更操作に基づいて像担持体に形成する画像の位置を前後反転するので、用紙前後の設定が登録されている場合であっても、画像の位置を前後反転する前の位置に合わせることができる。
【００４１】
請求項８に係る画像形成装置によれば、制御部は、収納部材内に収納された用紙の表裏反転載置又は前後反転載置をユーザに促す画像を表示するので、収納部材内に収納された用紙の表裏反転載置又は前後反転載置の指示を確認できるようになる。
【００４２】
請求項９に係る画像形成装置によれば、用紙が像担持体に巻き付いたか否かを検出する巻き付き検出部から出力される用紙巻き付き検出信号に基づいて収納部材内に収納された用紙の搬送方向を反転する用紙反転搬送制御を実行する制御部を備えるものである。
【００４３】
この構成によって、収納部材から繰り出された用紙の搬送方向を自動表裏反転して転写部へ給紙できるので、カット紙のバリの発生方向を原因とする用紙の像担持体巻き付き現象を低減できるようになると共に、像担持体から用紙を取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。
【００４４】
請求項１０に記載の画像形成装置によれば、制御部は、用紙巻き付き信号を計数して用紙が像担持体に巻き付いた回数を累積し、累積回数と比較基準回数とを比較し、累積回数が比較基準回数を越えた場合に、収納部材から搬送される用紙の搬送方向を反転するように用紙反転搬送路を制御するので、用紙が像担持体に所定回数巻き付いた場合に、収納部材から繰り出された用紙の搬送方向を用紙反転搬送路で自動表裏反転して転写部へ給紙できるようになる。
【００４５】
請求項１１に記載の画像形成装置によれば、制御部は、用紙分離検出信号に基づいて収納部材から搬送される用紙の搬送方向を反転し、又は、そのまま当該搬送方向を維持するように用紙反転搬送路を制御するので、用紙が像担持体に所定回数巻き付いた場合に、収納部材から繰り出された用紙の自動表裏反転制御又はその前後反転載置の表示制御を分岐できるようになる。
【００４６】
請求項１２に係る画像形成システムによれば、本発明に係る画像形成装置を備え、その制御部は、収納部材内に収納された用紙の搬送方向を前記用紙巻き付き検出信号に基づいて反転する用紙反転搬送制御を実行するものである。
【００４７】
この構成によって、給紙装置の収納部材内に収納された用紙の自動表裏反転制御又は前後反転載置の表示制御を実行できるので、カット紙のバリの発生方向を原因とする用紙の像担持体巻き付き現象を低減できるようになると共に、像担持体から用紙を取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。
【００４８】
請求項１３に記載の画像形成システムによれば、画像形成装置の制御部は、用紙巻き付き信号を計数して用紙が像担持体に巻き付いた回数を累積し、累積回数と比較基準回数とを比較し、累積回数が比較基準回数を越えた場合に、収納部材から画像形成装置へ搬送される用紙の搬送方向を反転するように用紙反転搬送路を制御するので、給紙装置の収納部材内に収納された用紙の自動表裏反転制御又は前後反転載置の表示制御を実行できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１の実施形態としての複写機１００の構成例を示す説明図である。
【図２】複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】操作＆表示部９におけるトレイ選択画面Ｇ１の表示例を示す説明図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、用紙Ｐの転写例を示す説明図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、用紙Ｐの表裏反転例を示す説明図である。
【図６】複写機１００における用紙表裏反転表示制御例（その１）を示すフローチャートである。
【図７】複写機１００における用紙表裏反転表示制御例（その２）を示すフローチャートである。
【図８】複写機１００における用紙表裏反転表示制御例（その３）を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態としての分離センサ部１４の配置例及びその機能例を示す説明図である。
【図１０】第３の実施形態としての操作＆表示部９におけるトレイ選択画面Ｇ１の表示例を示す説明図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）は、用紙Ｐの前後反転例を示す説明図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）は、第４の実施形態としての用紙Ｐの前後反転制御例（その１）を示す説明図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｃ）は、その用紙Ｐの前後反転制御例（その２）を示す説明図である。
【図１４】第５の実施形態としての画像形成システム＃１の構成例を示す説明図である。
【図１５】複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１６】画像形成システム＃１における自動表裏反転給紙制御例（その１）を示すフローチャートである。
【図１７】自動表裏反転給紙制御例（その２）を示すフローチャートである。
【図１８】自動表裏反転給紙制御例（その３）を示すフローチャートである。
【図１９】（Ａ）〜（Ｃ）は、従来例に係る画像形成装置５００及び用紙Ｐの転写例を示す説明図である。
【図２０】（Ａ）〜（Ｃ）は、用紙Ｐの巻き付き例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係る画像形成装置及びセンサ制御装置について説明をする。
【００５１】
＜第１の実施形態＞
図１に示す複写機１００は画像形成装置の一例を構成するものであり、例えば、原稿ｄから読み取って得た画像データに基づいて所定の用紙Ｐに画像を形成するものである。複写機１００は装置本体部１０１を有している。装置本体部１０１には、画像書込み部３０、画像形成部４、画像読取部３１、画像処理部３２、給紙カセット５１，５２，５３、手差し給紙トレイ５４、排紙トレイ５５、第１給紙部６１，６２，６３，６４、第２給紙部６６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８２、操作＆表示部９が設けられている。
【００５２】
画像読取部３１は、原稿ｄを走査露光して画像を読み取り、画像データＤ１（図２参照）を出力する。画像読取部３１にはスキャナが使用される。画像データＤ１は、画像読取部３１から得られる他、パソコン等からの画像信号、ネットワークからの外部信号、ファクシミリからの画像信号等を入力してデジタル処理したものでもよい。
【００５３】
装置本体部１０１の上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは、矢印方向に搬送され、画像読取部３１の光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤ（固体撮像素子）を使用したイメージセンサ１Ａに読み込まれる。イメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログの画像信号は、画像処理部３２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正処理、画像圧縮処理等を行った後、画像データＤ１となって画像書込み部３０に転送される。
【００５４】
画像書込み部３０においては、レーザーダイオード（ＬＤ）から出射されたレーザー出力光が画像形成部４で像担持体の一例を構成する感光体ドラム４１に照射され、静電潜像を形成する。画像書込み部３０に隣接する画像形成部４においては、用紙Ｐの所定の面に画像を形成するために、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。感光体ドラム４１の下方には転写部４２が設けられる。転写部４２は、例えば、転写ベルト４２ａ及び帯電器４２ｂを有して構成される。転写ベルト４２ａは帯電器４２ｂを介して感光体ドラム４１と反対の電位に帯電される。
【００５５】
この例では、画像形成部４に関して、白黒用の画像形成機能について説明しているが、もちろん、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色のカラー用の画像形成機能を備えた画像形成部４を構成するようにしてもよい。
【００５６】
画像形成部４の下方には用紙搬送部の一例を構成する給紙カセット５１〜５３及び第１給紙部６１〜６４が備えられ、転写部４２に用紙Ｐを搬送するようになされる。給紙カセット５１〜５３は収納部材の一例を構成し、所定の載置向きに揃えられた用紙Ｐを収納する。以下で、給紙カセット５１はトレイ１に対応し、給紙カセット５２はトレイ２に対応させている。
【００５７】
装置本体部１０１の図示の右側面の側には、手差し給紙トレイ５４が設けられる。給紙カセット５１〜５３又は、手差し給紙トレイ５４から第１給紙部６１〜６４により給送された用紙Ｐは、第２給紙部６６（レジストローラ等）により用紙搬送制御を受けて転写部４２に搬送される。第２給紙部６６は用紙Ｐの搬送タイミングと画像転写位置とを合わせる機能を有している。転写部４２は、感光体ドラム４１に形成されたトナー画像を所定の用紙Ｐに転写する。例えば、転写部４２は、搬送タイミングが合わせ込まれた用紙Ｐの所定の面に画像を転写（担持）する。
【００５８】
画像を担持した用紙Ｐは、定着装置７により定着され、排紙部８から排紙トレイ５５等に排紙される。定着装置７の下流側には、搬送路切換板８１及び自動両面コピー給紙部８２が設けられる。定着後の用紙Ｐは、両面印刷モードが設定されている場合であって、排紙される前に、搬送路切換板８１により自動両面コピー給紙部８２に送り込まれ、片面画像処理済みの用紙Ｐが再び画像形成部４において、両面画像処理された後に、排紙部８から排紙トレイ５５へ排出するようになされる。
【００５９】
この例で感光体ドラム４１の下流側には巻き付き検出部の一例となる光学センサ（以下巻き付きセンサ部１３という）が設けられる。ここに、感光体ドラム４１の下流側とは、当該感光体ドラム４１と転写部４２の転写ベルトのニップ位置を基準にして、ニップ位置に用紙Ｐが進入する側を上流側としたとき、当該ニップ位置から用紙Ｐが排紙される側をいう。巻き付きセンサ部１３は、第２給紙部６６によって転写部４２へ搬送される用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いたか否かを検出して用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を発生する。
【００６０】
続いて、図２を参照して、複写機１００の制御系の構成例について説明する。図２に示す複写機１００は、操作＆表示部９及び装置本体部１０１を有して構成される。操作＆表示部９は操作部及び表示部の一例を構成し、装置本体部１０１の外側、例えば、装置本体部１０１の上面（操作面）に設けられる。装置本体部１０１の内部には、トレイセンサ部１１，１２、巻き付きセンサ部１３、操作パネル制御部５９及び制御ユニット９０が設けられる。
【００６１】
操作＆表示部９は画像濃度や、複写枚数、用紙サイズ、紙種、斤量、給紙カセット選択等の画像形成条件を設定するように操作される。操作＆表示部９は、操作データＤ９２を制御ユニット９０の操作パネル制御部５９へ出力し、又は、その操作パネル制御部５９から表示データＤ９１を入力する。
【００６２】
操作データＤ９２は、例えば、画像形成部４によって画像が形成される用紙Ｐに関して、給紙カセット選択を指示するためのデータである。また、操作データＤ９２は操作部９２で設定される用紙Ｐの表裏指定に基づくデータである。表示データＤ９１は、例えば、基本設定画面や、トレイ選択画面、設定メニュー画面、ユーザ設定画面、コピー設定画面等（図示せず）を表示するためのデータである。操作＆表示部９には液晶表示装置や、タッチパネル、テンキー等の入力ツールが使用される。
【００６３】
この例で、操作＆表示部９のトレイ選択画面では、表示データＤ９１に基づいて用紙Ｐの載置向きの変更を促す画像が表示される。例えば、「トレイ１の用紙を表裏反転し、再セットしてください。」等の文字情報が表示される（図３参照）。この例で、文字情報は、トレイ１（給紙カセット５１）が再セットされると上述の表示が終了する。
【００６４】
操作＆表示部９は操作パネル制御部５９に接続される。操作パネル制御部５９は操作パネル制御信号Ｓ２５に基づいて操作＆表示部９の入出力を制御する。例えば、操作パネル制御部５９は操作＆表示部９から操作データＤ９２を入力して制御部２５へ転送する。また、操作パネル制御部５９は制御部２５から表示データＤ９１を入力して操作＆表示部９へ転送する。操作パネル制御信号Ｓ２５は、制御部２５から操作パネル制御部５９に出力される。例えば、制御部２５は、給紙カセット５１等の内部に収納された用紙Ｐの表裏反転載置又は前後反転載置をユーザに促す画像を表示するので、当該給紙カセット５１等内に収納された用紙Ｐの表裏反転載置又は前後反転載置の指示を確認できるようになる。
【００６５】
一方、トレイセンサ部１１は図１に示した給紙カセット５１に設けられる。トレイセンサ部１１は給紙カセット５１内に用紙Ｐが収納（セット）されたこと、又は、給紙カセット５１が引き出されたことを検出してトレイセット信号Ｓ１１を発生する。例えば、トレイセット信号Ｓ１１がハイ・レベルで用紙Ｐセット、ロー・レベルで用紙非セットの状態を示す信号となる。
【００６６】
トレイセンサ部１２は図１に示した給紙カセット５２に設けられる。トレイセンサ部１２は給紙カセット５２内に用紙Ｐが収納（セット）されたこと、又は、トレイ２が引き出されたことを検出してトレイセット信号Ｓ１２を発生する。例えば、トレイセット信号Ｓ１２がハイ・レベルで用紙Ｐセット、ロー・レベルで用紙非セットの状態を示す信号となる。図示せずも、トレイ３センサ部は図１に示した給紙カセット５３に設けられる。
【００６７】
巻き付きセンサ部１３は、図１に示した転写部４２へ搬送される用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いたか否かを検出して用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を制御部２５に出力する。上述のトレイセンサ部１１、トレイセンサ部１２及び巻き付きセンサ部１３には反射型や透過型の光学センサが使用される。
【００６８】
制御ユニット９０は、制御部２５及びデータ処理部２６，２７を有して構成される。制御部２５は巻き付きセンサ部１３及びデータ処理部２６，２７に接続される。制御部２５は、給紙カセット５１（トレイ１）又は給紙カセット５２（トレイ２）から繰り出される用紙Ｐの搬送時に、巻き付きセンサ部１３から用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を入力し、用紙巻き付き検出信号Ｓ１３をアナログ・デジタル処理してジャム発生回数を示すデータ（以下ジャム発生データＤ３１又はＤ３２という）を生成する。制御部２５には中央演算処理装置（ＣＰＵ）が使用される。
【００６９】
ジャム発生データＤ３１は、給紙カセット５１から繰り出された用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた累積回数（以下ジャム発生回数という）を示す。ジャム発生データＤ３１は、給紙カセット５１に対応してデータ処理部２６に出力される。また、ジャム発生データＤ３２は、給紙カセット５２から繰り出された用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた累積回数（以下ジャム発生回数という）を示す。ジャム発生データＤ３２は、給紙カセット５２に対応してデータ処理部２７に出力される。
【００７０】
上述のトレイセンサ部１１はトレイ１用のデータ処理部２６に接続される。データ処理部２６は、カウンタ２１及びトレイ１情報用のメモリ２３を有して構成される。カウンタ２１は給紙カセット５１から繰り出された用紙Ｐのジャム発生回数をカウントする。用紙Ｐのトレイ１に係るジャム発生回数を示すジャム発生データＤ３１は、制御部２５からカウンタ２１及びメモリ２３に出力される。メモリ２３にはトレイ１の用紙Ｐの巻き付き履歴としてトレイ１情報等の履歴データが記録される。トレイ１情報には、給紙カセット５１内に用紙Ｐが収納されたことを示すトレイセット情報や、給紙カセット５１から繰り出された用紙Ｐのジャム発生データＤ３１等が含まれる。
【００７１】
トレイセンサ部１２はトレイ２用のデータ処理部２７に接続される。データ処理部２７は、カウンタ２２及びトレイ２情報用のメモリ２４を有して構成される。カウンタ２２は給紙カセット５２から繰り出された用紙Ｐのジャム発生回数をカウントする。用紙Ｐのトレイ２に係るジャム発生回数を示すジャム発生データＤ３２は、制御部２５からカウンタ２２及びメモリ２４に出力される。
【００７２】
メモリ２４にはトレイ２の用紙Ｐの巻き付き履歴としてトレイ２情報等の履歴データが記録される。トレイ２情報には、給紙カセット５２内に用紙Ｐが収納されたことを示すトレイセット情報や、給紙カセット５２から繰り出された用紙Ｐのジャム発生データＤ３２等が含まれる。上述した巻き付き履歴の保存は、制御部２５において、ドラム巻き付き状態から用紙Ｐの表裏反転を判断し、用紙Ｐの設置指示等を実行できるようにするためである。
【００７３】
上述の制御部２５は、巻き付きセンサ部１３から出力される用紙巻き付き検出信号Ｓ１３に基づいて給紙カセット５１等内に収納された用紙Ｐの載置向きの変更を促す表示制御を実行する。例えば、制御部２５は、給紙カセット５１から繰り出された用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いたジャム発生回数と比較基準回数とを比較し、ジャム発生回数が比較基準回数を越えた場合に、給紙カセット５１内に収納された用紙Ｐの表裏反転載置又は前後反転載置を促す画像を表示するように操作パネル制御部５９を介して操作＆表示部９を制御する。
【００７４】
この表示制御によって、カット紙のバリ（図４の中でＰｂで示す）の発生方向を原因とする用紙Ｐのドラム巻き付き現象を低減できるようになると共に、感光体ドラム４１から用紙Ｐを取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。なお、制御部２５は給紙カセット５１内に収納された用紙Ｐの載置向きの変更操作を検出し、ここに検出された変更操作に基づいて累積回数をゼロに戻すためにカウンタ２１をリセットする。このように制御部２５がカウンタ２１を制御すると、新たに、用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いたか否かを検出して得られる用紙巻き付き検出信号Ｓ１３に基づいてジャムの発生等を検出（監視）できるようになる。
【００７５】
もちろん、給紙カセット５１，５２，５３のように複数設けられる場合であって、制御部２５は、給紙カセット５１，５２，５３毎に用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた回数を累積し、給紙カセット５１，５２，５３毎に収納された用紙Ｐの載置向きの変更操作を検出し、ここに検出された変更操作に基づいて給紙カセット５１，５２，５３毎に累積した回数をリセットするようになされる。これにより、新たに、用紙Ｐが給紙カセット５１，５２，５３毎に感光体ドラム４１に巻き付いたか否かを検出して得られる用紙巻き付き検出信号Ｓ１３に基づいて給紙カセット５１，５２，５３毎にジャムの発生等を検出（監視）できるようになる。
【００７６】
続いて、図３を参照して、操作＆表示部９におけるトレイ選択画面の表示例について説明する。図３に示す操作＆表示部９は、表示部９１及び操作部９２から構成される。操作部９２は、テンキーや、押しボタン等の入力ツールを有して構成される。操作部９２は用紙Ｐの表裏及び前後の指定を登録する際に操作される。
【００７７】
表示部９１は、液晶表示装置及びタッチパネルから構成され、所定の大きさの表示画面を有している。表示部９１の表示画面には、トレイ選択画面Ｇ１が表示される。トレイ選択画面Ｇ１には、メッセージ領域Ａ１や「トレイ１」、「トレイ２」、「トレイ３」のそれぞれに対応したアイコンボタンＫ１，Ｋ２，Ｋ３が設けられている。「トレイ１」は給紙カセット５１に対応し、「トレイ２」は給紙カセット５２に対応し、「トレイ３」は給紙カセット５３に対応している。
【００７８】
メッセージ領域Ａ１には「トレイ１の用紙を表裏反転し、再セットしてください。」等の用紙Ｐの表裏反転設置を指示する旨の文字情報が表示される。この文字情報は、トレイセット後、同一トレイからの給紙による巻き付きＪＡＭが一定回数発生に到達した場合、この例では、給紙カセット５１から繰り出された用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いたジャム発生回数が比較基準回数を越えた場合に表示される。
【００７９】
その際に、「トレイ１」のアイコンボタンＫ１の表示色が他のアイコンボタンＫ２，Ｋ３に対して変化している（図中、梨地で示す）。例えば、アイコンボタンＫ２，Ｋ３が白地に黒色表示されるのに対して、アイコンボタンＫ１が白地に青色表示される。もちろん、表示色は、これに限られることはなく、他のアイコンボタンＫ２，Ｋ３の表示色と区別が付き、注意を喚起できるような赤色や黄色等であってもよい。これにより、制御部２５は表示部９１を介して、各トレイ内の用紙Ｐを表裏反転設置するような指示を実行することができる。
【００８０】
続いて、図４Ａ〜Ｃを参照して、用紙Ｐの転写例について説明する。図４Ａ〜Ｃにおいて、矢印は用紙Ｐの給紙方向Ｉである。図４Ａに示す用紙Ｐはカット紙であって、用紙Ｐの切断面にバリＰｂ（突起物）が発生し、そのバリＰｂが上方を向いている場合である。バリＰｂは、大きなサイズ、例えば、Ａ２版紙をＡ３版紙に裁断して使用しようとした場合に、裁断刃が一定方向に押し切る形態で押下力が紙に作用するために、裁断後の用紙Ｐの切断面に突起物となって現れるものである。
【００８１】
このバリＰｂが上方を向いている場合は、感光体ドラム４１に用紙巻き付き現象は生じない。これは、図２０Ｂに示した場合に比べて、図４Ｂに示す感光体ドラム４１と用紙Ｐとの間に隙間が生じる。用紙Ｐと転写ベルト４２ａ側との間は放電が連続的に発生し、用紙Ｐと感光体ドラム４１側の電位は低下し、感光体ドラム４１と用紙Ｐとの間の吸着力が低下して、感光体ドラム４１から用紙Ｐが分離し易くなるためである。
【００８２】
図４Ｃに示す感光体ドラム４１の下流側には、巻き付きセンサ部１３が設けられる。巻き付きセンサ部１３は、第２給紙部６６によって転写部４２へ搬送される用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いたか否かを検出するように動作する。用紙ＰのバリＰｂが上方を向いている場合は、感光体ドラム４１から分離された用紙Ｐが巻き付きセンサ部１３の下方、すなわち、センサ領域を通過して行くので、「用紙Ｐが正常に分離された」を示す、例えば、ハイ・レベルの用紙巻き付き検出信号Ｓ１３が制御部２５に出力される。
【００８３】
反対に、用紙ＰのバリＰｂが下方を向いている場合（図１６Ａ参照）は、感光体ドラム４１から分離されずに用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付く現象が発生し易く、用紙Ｐが巻き付きセンサ部１３の上方、すなわち、センサ領域以外を通過して行くので、一定時間経過後、「用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた」を示す、例えば、ロー・レベルの用紙巻き付き検出信号Ｓ１３が制御部２５に出力される。
【００８４】
続いて、図５Ａ〜Ｃを参照して、用紙Ｐの表裏反転例について説明する。図５Ａに示す用紙Ｐはカット紙であって、用紙ＰのバリＰｂ（図５Ａでは図示せず）が紙面奥側を向いて図示しない給紙カセットに収納された場合である。この場合、便宜上、用紙Ｐの中に記述したＲ字が正常に読める向きとなっている。
【００８５】
この例では、図３に示したトレイ選択画面Ｇ１で「トレイ１の用紙を表裏反転し、再セットしてください。」等の文字情報が表示された場合、ユーザにより、図５Ｂに示す用紙Ｐを表裏反転するようになされる。図５Ｂにおいて、矢印は用紙Ｐの表裏反転方向IIである。この例では、用紙繰出し用の第１給紙部６１（搬送ローラ）を基準にして、用紙Ｐの束をそっくり時計方向に回転して表裏を反転している。もちろん、反時計方向に用紙Ｐの束を回転して表裏を反転してもよい。
【００８６】
図５Ｃに示す用紙Ｐは表裏反転された後の状態である。用紙ＰのバリＰｂが用紙Ｐの紙面奥側から紙面手前側に向き直って図示しない給紙カセットに収納された場合である。この場合、用紙Ｐの中に記述したＲ字が反転して正常に読めない向きとなっている。このように用紙Ｐを表裏反転設置することで、用紙Ｐが感光体ドラム４１に到達した際に、バリＰｂが上方（感光体４１側）を向くようになり、図２０Ｂに示したような用紙巻き付き現象が発生しなくなる。
【００８７】
続いて、図６〜図８を参照して、複写機１００における用紙Ｐの表裏反転設置の表示制御例について説明する。この実施形態では、画像形成部４が感光体ドラム４１に画像を形成し、転写部４２が感光体ドラム４１に形成された画像を所定の用紙Ｐに転写する場合である。この場合であって、給紙カセット５１，５２等をセット後、同一の給紙カセット５１，５２又は５３から給紙による用紙巻き付きジャム（ＪＡＭ）が発生した場合、制御部２５が感光体ドラム４１への用紙Ｐの巻き付きを検知し、及び、用紙Ｐの巻き付き履歴を管理し、当該巻き付き履歴の状況から、用紙Ｐの表裏反転設置を指示するような表示制御を実行する。
【００８８】
この例では、給紙カセット５１をトレイ１とし、給紙カセット５２をトレイ２として、所定回数を越える用紙巻き付きジャム（ＪＡＭ）が発生した場合に、表示部９１のトレイ選択画面Ｇ１に「トレイ１の用紙を表裏反転し再セットしてください。」の文字情報を表示する場合を例に挙げる。上述のドラム巻き付き履歴はトレイ１やトレイ２等のトレイ毎に保存される。なお、表裏指定がされている用紙Ｐを取り扱う場合であって、ドラム巻き付きを検出した場合は、表裏反転指示を表示しない。
【００８９】
これらを表示制御条件にして、図６に示すステップＳＴ１で制御部２５は、ドラム巻き付きジャムの発生に対応して制御を分岐する。このとき、巻き付きセンサ部１３は、第２給紙部６６によって搬送される用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた場合に、ロー・レベルの用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を制御部２５に出力する。
【００９０】
ドラム巻き付きジャムが発生した場合は、ステップＳＴ２に移行してロー・レベルの用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を入力した制御部２５は、用紙Ｐが給紙カセット５１、すなわち、トレイ１からの給紙か否かを判別する。この際の判断基準は、操作部９２で設定されたトレイ１の選択に基づく操作データＤ９２の入力履歴等を確認することで行われる。
【００９１】
用紙Ｐがトレイ１からの給紙である場合は、ステップＳＴ３に移行して制御部２５は、図２に示したカウンタ２１をカウントアップ（ＵＰ）して、トレイ１のドラム巻き付きジャム（ＪＡＭ）発生回数のカウントを開始する。トレイ１のドラム巻き付きジャム（ＪＡＭ）発生回数は、巻き付き履歴としてメモリ２３に記録される。
【００９２】
そして、ステップＳＴ４に移行して制御部２５は、トレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数を越えたか否かを判別する。この際に制御部２５は、カウンタ２１のカウント値と比較基準回数とを比較することで、トレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数に到達したか、未だ到達していないかを基準にして判断する。
【００９３】
トレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数以上となった場合は、ステップＳＴ５に移行して制御部２５が用紙Ｐに関して表裏指定の有無に対応して制御を分岐する。その際の制御部２５は、操作部９２で設定された用紙Ｐに関して表裏指定に基づく操作データＤ９２の入力履歴等を確認することで指定有無を判断する。
【００９４】
用紙Ｐに関して表裏指定が無い場合は、ステップＳＴ６に移行して制御部２５が操作＆表示部９を表示制御して、図３に示した表示部９１に「トレイ１の用紙を表裏反転し、再セットしてください。」の文字情報を表示するようになされる。
【００９５】
その後、ステップＳＴ７に移行して制御部２５はジャム解除を待つ。ジャム解除はユーザによって行われ、ジャム解除作業が終了した場合は、図８に示すステップＳＴ８に移行して制御部２５は、トレイ１再セットの検知を待つ。このとき、トレイセンサ部１１は、用紙Ｐの再セットを検知すると、トレイセット信号Ｓ１１をデータ処理部２６に出力する。
【００９６】
その後、ステップＳＴ９で制御部２５は、表示部９１における「トレイ１の用紙を表裏反転し、再セットしてください。」の文字情報の表示を終了する。そして、ステップＳＴ１０で制御部２５はカウンタ２１をクリアして、トレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数をゼロ更新する。なお、ステップＳＴ９における文字情報の表示終了と、ステップＳＴ１０におけるカウンタ２１のクリアとは同時に実行しても、また、カウンタ２１のクリアを先に実行し、その後、文字情報の表示を終了してもよい。その後、ステップＳＴ２５に移行する。
【００９７】
上述のステップＳＴ４でトレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数に到達していない（未満である）場合、又は、ステップＳＴ５で用紙Ｐに関して表裏指定が有る場合は、ステップＳＴ１１に移行して制御部２５は、ジャム解除を待つ。ユーザによってジャム解除作業が終了した場合は、図８に示すステップＳＴ２５に移行する。
【００９８】
また、ステップＳＴ２で制御部２５は、用紙Ｐが給紙カセット５２、すなわち、トレイ２からの給紙か否かを判別する。この際に制御部２５は、操作部９２で設定されたトレイ２の選択に基づく操作データＤ９２の入力履歴等を確認することで給紙先を判断する。用紙Ｐがトレイ２からの給紙である場合は、図７に示すステップＳＴ１２に移行して制御部２５は、カウンタ２２をカウントアップ（ＵＰ）して、トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数のカウントを開始する。
【００９９】
そして、ステップＳＴ１４に移行して制御部２５は、トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数を越えたか否かを判別する。この際の制御部２５は、カウンタ２２のカウント値と比較基準回数とを比較することで、トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数に到達したか、未だ到達していないかを基準にして判断する。
【０１００】
トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数以上となった場合は、ステップＳＴ１４に移行して制御部２５は、用紙Ｐに関して表裏指定の有無に対応して制御を分岐する。その際の制御部２５は、操作部９２で設定された用紙Ｐに関して表裏指定に基づく操作データＤ９２の入力履歴等を確認することで指定有無を判断する。
【０１０１】
用紙Ｐに関して表裏指定が無い場合は、ステップＳＴ１５に移行して制御部２５が操作＆表示部９を表示制御して、図３に示した表示部９１に「トレイ２の用紙を表裏反転し、再セットしてください。」の文字情報を表示するようになされる。
【０１０２】
その後、ステップＳＴ１６に移行して制御部２５はジャム解除を待つ。ユーザによってジャム解除作業が終了した場合は、ステップＳＴ１７に移行して制御部２５は、トレイ１再セットの検知を待つ。このとき、トレイセンサ部１２は、用紙Ｐの再セットを検知すると、トレイセット信号Ｓ１２をデータ処理部２７に出力する。
【０１０３】
その後、ステップＳＴ１８で制御部２５は、表示部９１における「トレイ２の用紙を表裏反転し、再セットしてください。」の文字情報の表示を終了する。そして、ステップＳＴ１９で制御部２５はカウンタ２２をクリアして、トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数をゼロ更新する。その後、ステップＳＴ２５に移行する。
【０１０４】
上述のステップＳＴ１３でトレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数に到達していない（未満である）場合及び、ステップＳＴ１４で用紙Ｐに関して表裏指定が有る場合は、ステップＳＴ２０に移行して制御部２５は、ジャム解除を待つ。ユーザによってジャム解除作業が終了した場合は、図８に示すステップＳＴ２５に移行する。
【０１０５】
なお、ステップＳＴ１でドラム巻き付きジャムが発生していない場合は、図８に示すステップＳＴ２１に移行して、制御部２５は、トレイ１の開閉の有無に基づいて制御を分岐する。このとき、給紙カセット５１の出し入れが有って、トレイ１開閉有りを示すトレイセット信号Ｓ１１をトレイセンサ部１１から入力した場合は、ステップＳＴ２２に移行する。
【０１０６】
ステップＳＴ２２で制御部２５はカウンタ２１をクリアして、トレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数をゼロ更新する。その後、ステップＳＴ２３に移行して、制御部２５は、トレイ２の開閉有無に基づいて制御を分岐する。このとき、給紙カセット５２の出し入れが有って、トレイ２開閉有りを示すトレイセット信号Ｓ１２をトレイセンサ部１２から入力した場合は、ステップＳＴ２４に移行する。ステップＳＴ２４で制御部２５はカウンタ２２をクリアして、トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数をゼロ更新する。その後、ステップＳＴ２５に移行する。
【０１０７】
ステップＳＴ２５で制御部２５は用紙反転表示制御の終了を判別する。この際の判断基準は、例えば、電源オフ情報を検出して用紙反転表示制御を終了するか否かを判別する。所定時間を経過しても、電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＳＴ１に戻って上述した制御を繰り返すようになされる。電源オフ情報が検出された場合は、用紙反転表示制御を終了する。
【０１０８】
このように第１の実施形態としての複写機１００によれば、第２給紙部６６によって転写部４２へ搬送される用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いたか否かを検出して用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を制御部２５に出力する巻き付きセンサ部１３を備える。制御部２５は、巻き付きセンサ部１３から出力される用紙巻き付き検出信号Ｓ１３に基づいて給紙カセット５１等に収納された用紙Ｐの載置向きの変更を促す表示制御を実行する。
【０１０９】
従って、用紙Ｐが感光体ドラム４１に所定回数巻き付いた場合に、「トレイ１の用紙を表裏反転し、再セットしてください。」等の用紙Ｐの載置向きの変更を促す画像を表示できるようになる。この表示を通して、給紙カセット５１等に収納された用紙Ｐの表裏反転載置の指示を確認できるようになる。これにより、カット紙のバリＰｂの発生方向を原因とする用紙Ｐのドラム巻き付き現象を低減できるようになると共に、感光体ドラム４１に巻き付いた用紙Ｐを取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。
【０１１０】
＜第２の実施形態＞
続いて、図９を参照して、第２の実施形態としての分離センサ部１４の配置例及びその機能例について説明する。図９に示す複写機１００には、用紙分離検出部の一例を構成する分離センサ部１４が備えられる。分離センサ部１４は、感光体ドラム４１からの用紙Ｐの分離性を監視（検出）する。なお、第１の実施形態と同じ符号及び同じ名称のものは、同じ機能を有するのでその説明を省略する。
【０１１１】
この例で、分離センサ部１４は、転写部４２の下流側であって、用紙Ｐを仰ぎ見る転写部４２に隣接した位置に配設される。分離センサ部１４には制御部２５が接続される。分離センサ部１４は、感光体ドラム４１から分離される用紙Ｐを検出して用紙分離検出信号Ｓ１４を制御部２５に出力する。分離センサ部１４には距離測定が可能な測距センサや、超音波センサが使用される。
【０１１２】
図９において、用紙Ｐが上方に浮くほど分離性が悪いことを示している。ここに分離性とは、用紙Ｐが感光体ドラム４１から容易に分離される度合いをいう。カット紙のバリＰｂが上方を向いている場合は分離性が良く、反対に、カット紙のバリＰｂが下方を向いている場合は分離性が悪い。ここで、分離センサ部１４の取り付け位置と用紙Ｐの先端部との間の距離を用紙離隔距離としたとき、分離センサ部１４は、用紙離隔距離に応じた用紙分離検出信号Ｓ１４を発生する。
【０１１３】
例えば、用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付く異常状態を検出した場合、分離センサ部１４は、用紙Ｐの先端部が給紙方向Ｉに対して上方に起き上がることから、用紙離隔距離”大”を示す用紙分離検出信号Ｓ１４を発生する。また、分離センサ部１４は、用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付かない正常状態を検出した場合は、用紙Ｐの先端部が起き上がらないことから用紙離隔距離”小”を示す用紙分離検出信号Ｓ１４を発生する。なお、上述の２つの状態の中間の状態を検出した場合は、用紙Ｐの先端部がやや起き上がることから用紙離隔距離”中”を示す用紙分離検出信号Ｓ１４を発生する。
【０１１４】
制御部２５は、分離センサ部１４から出力される用紙分離検出信号Ｓ１４に基づいて、第１の実施形態で説明したような給紙カセット５１等に収納された用紙Ｐの載置向きの変更を促す表示制御を実行する。例えば、制御部２５は、用紙離隔距離”大”を示す用紙分離検出信号Ｓ１４が検出された場合は、用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付く異常状態を認識する。用紙離隔距離”小”を示す用紙分離検出信号Ｓ１４が検出されている間は、用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付かない正常状態を認識する。用紙離隔距離”中”を示す用紙分離検出信号Ｓ１４が検出され始めた場合は、用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付く状態に陥る可能性があることを認識できるようになる。
【０１１５】
制御部２５は、これらの状態を判別する場合に、用紙分離検出信号Ｓ１４と予め設定される用紙離隔距離判別用の閾値と比較することで、用紙離隔距離”大”、”中”、”小”を判別する。制御部２５は、用紙離隔距離”大”の検出回数が所定回数を越えた場合に、「トレイ１の用紙を表裏反転し、再セットしてください。」等の用紙Ｐの載置向きの変更を促す画像を表示するように制御する。この制御により、表示部９１は、表示データＤ９１に基づいて「トレイ１の用紙を表裏反転し、再セットしてください。」等を表示するようになる。
【０１１６】
このように、第２の実施形態としての複写機１００によれば、感光体ドラム４１から分離される用紙Ｐを検出する分離センサ部１４を備え、制御部２５は、分離センサ部１４から出力される用紙分離検出信号Ｓ１４に基づいて、図１に示した給紙カセット５１等に収納された用紙Ｐの載置向きの変更を促す表示制御を実行するので、用紙Ｐが感光体ドラム４１から分離する状態に対応して、「トレイ１の用紙を表裏反転し、再セットしてください。」等の用紙Ｐの載置向きの変更を促す画像を表示できるようになる。
【０１１７】
この表示を通して、給紙カセット５１等に収納された用紙Ｐの表裏反転載置又は前後反転載置の指示を確認できるようになる。これにより、カット紙のバリＰｂの発生方向を原因とする用紙Ｐのドラム巻き付き現象を低減できるようになると共に、感光体ドラム４１から用紙Ｐを取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。なお、分離センサ部１４は、第１の実施形態の複写機１００に組み合わせて適用しても、また、第２の実施形態のように単独で複写機１００に適用する場合であってもどちらでもよい。
【０１１８】
＜第３の実施形態＞
続いて、図１０を参照して、第３の実施形態としての操作＆表示部９におけるトレイ選択画面Ｇ１の表示例について説明する。この実施形態では、例えばコート紙のように表裏指定がされている用紙Ｐを取り扱う場合であって、ドラム巻き付きを検出した場合に、用紙Ｐの前後反転を指示する表示がなされる。
【０１１９】
図１０に示す複写機１００には、操作部９２が備えられる。操作部９２は、図１に示した給紙カセット５１，５２，５３毎に用紙表裏の設定を操作パネル制御部５９を介して制御部２５に登録するように操作される。操作パネル制御部５９は、操作部９２によって、給紙カセット５１等毎に用紙表裏の設定が登録された場合であって、制御部２５は、累積した回数が比較基準回数を越えた場合に、給紙カセット５１等内に収納された用紙Ｐの前後反転載置を促す画像を表示部９１に表示する。
【０１２０】
この例で、表示部９１の表示画面には第１の実施形態と同様にしてトレイ選択画面Ｇ１が表示される。トレイ選択画面Ｇ１には、メッセージ領域Ａ１や「トレイ１」、「トレイ２」、「トレイ３」のそれぞれに対応したアイコンボタンＫ１，Ｋ２，Ｋ３が設けられている。メッセージ領域Ａ１には「トレイ１の用紙を前後反転し、再セットしてください。」等の用紙Ｐの前後反転設置を指示する旨の文字情報が表示される。
【０１２１】
この文字情報は、用紙表裏の設定が登録された場合であって、トレイセット後、同一トレイからの給紙による巻き付きＪＡＭが一定回数発生に到達した場合、例えば、給紙カセット５１から繰り出された用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いたジャム発生回数が比較基準回数を越えた場合に表示される。その際に、第１の実施形態と同様にして「トレイ１」のアイコンボタンＫ１の表示色が他のアイコンボタンＫ２，Ｋ３に対して変化している（図中、梨地で示す）。
【０１２２】
続いて、図１１Ａ〜Ｃを参照して、用紙Ｐの前後反転例について説明する。図１１Ａに示す用紙Ｐはカット紙であって、用紙ＰのバリＰｂ（図１１Ａでは図示せず）が紙面奥側を向いて図示しない給紙カセットに収納された場合である。この場合、便宜上、用紙Ｐの中に記述したＲ字が正常に読める向きとなっている。
【０１２３】
この例では、図１０に示したトレイ選択画面Ｇ１で「トレイ１の用紙を前後反転し、再セットしてください。」等の文字情報が表示された場合、図１１Ｂに示す用紙Ｐを前後反転するようになされる。図１１Ｂにおいて、矢印は用紙Ｐの前後反転方向IIIである。この例では、用紙繰出し用の搬送ローラ６１を基準にして、用紙Ｐの束をそっくり、同一平面上で反時計方向に１８０°回転して前後を反転している。もちろん、時計方向に用紙Ｐの束を回転して前後を反転してもよい。
【０１２４】
図１１Ｃに示す用紙Ｐは前後反転された後の状態である。用紙ＰのバリＰｂが紙面上側から紙面下側に向き直って図示しない給紙カセットに収納された場合である。この場合、用紙Ｐの中に記述したＲ字が逆転して正常に読めない向きとなっている。このように用紙Ｐを前後反転設置することで、用紙ＰのバリＰｂが後端部で下側に位置するようになり、図２０Ｂに示したような用紙巻き付き現象が発生しなくなる。
【０１２５】
このように第３の実施形態としての複写機１００によれば、制御部２５は、操作部９２によって、図１に示した給紙カセット５１，５２，５３毎に用紙表裏の設定が登録された場合であって、ジャム発生回数が比較基準回数を越えた場合に、給紙カセット５１等に収納された用紙Ｐの前後反転載置を促す画像を表示部９１に表示する。
【０１２６】
従って、給紙カセット５１等に収納された用紙Ｐの前後反転載置の指示を確認できるようになる。これにより、カット紙のバリＰｂの発生方向を原因とする用紙Ｐのドラム巻き付き現象を低減できるようになると共に、感光体ドラム４１から用紙Ｐを取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。
【０１２７】
＜第４の実施形態＞
続いて、図１２及び図１３を参照して、第４の実施形態としての用紙Ｐの前後反転制御例について説明する。
【０１２８】
この実施形態では、用紙Ｐ’に既に画像が形成されており、例えば、住所や、名前等の特定事項を所定の位置にプリントする前後指定（追い刷り）がある場合である。この場合、制御部２５は、トレイ１内等の用紙Ｐ’について、前後反転指示及び、プリント画像の前後反転制御を実行する。
【０１２９】
図１２Ａに示す追い刷り用の用紙Ｐ’には、例えば、用紙Ｐ’の右上側に「ＡＢＣＤ」の文字画像が既に印刷され、その左下側には「１２３４」の文字画像が形成されている。いずれの文字画像の向きは、例えば、住所や、名前等の特定事項をプリントすると正常にＲ字が読める向きである。
【０１３０】
このような刷り用の用紙Ｐ’は、図１２Ｂに示す用紙繰出し用の搬送ローラ６１を基準にして、図１に示した複写機１００の給紙カセット５１等に収納される。この例で、用紙前後の設定が図１０に示す操作部９２を介して登録された場合であって、トレイセット後、同一トレイからの給紙による巻き付きＪＡＭが一定回数発生に到達した場合、図１０に示したトレイ選択画面Ｇ１で「トレイ１の用紙を前後反転し、再セットしてください。」等の文字情報が表示される。
【０１３１】
そこで、ユーザは、図１２Ｃに示す用紙Ｐ’を前後反転するように操作する。図１２Ｃにおいて、矢印は用紙Ｐ’の前後反転方向IVである。この例でも、用紙繰出し用の搬送ローラ６１を基準にして、用紙Ｐ’の束をそっくり、同一平面上で反時計方向に回転して前後を反転している。もちろん、時計方向に用紙Ｐ’の束を回転して前後を反転してもよい。
【０１３２】
この例では、図１３Ａに示すように、「ＡＢＣＤ」の文字画像と、「１２３４」の文字画像とが前後で反転するようにした用紙Ｐ’が、図１３Ｂに示す用紙繰出し用の搬送ローラ６１を基準にして、図１に示した複写機１００の給紙カセット５１等に収納し直される。図１３Ｂに示すＲ字は反転している。第３の実施形態では、無地の用紙Ｐ’を想定しているため、画像自体の位置反転は必要なかった。しかし、追い刷り用の用紙Ｐ’で、このままでは、住所や、名前等の特定事項をプリントすると正常に読めなくなる。
【０１３３】
この例では、図１０に示した制御部２５が、図１に示した給紙カセット５１等に収納された用紙Ｐ’の前後反転の変更操作を検出し、ここに検出された変更操作に基づいて感光体ドラム４１に形成する画像の位置を前後反転するようになされる。用紙Ｐ’の前後反転の変更操作は、例えば、図１に示したトレイセンサ部１１から制御ユニット９０に出力されるトレイセット信号Ｓ１１に基づいて検出する。
【０１３４】
図１３Ｃに示す例によれば、「ＡＢＣＤ」の文字画像と、「１２３４」の文字画像とが前後で反転された用紙Ｐ’に、前後に反転されたＲ字が正常に読める位置に形成されている。例えば、１ページの画像データを展開可能なメモリに、「１２３４」や、「ＡＢＣＤ」等の文字画像がプリントされた刷り用の用紙Ｐ’に対応して、プリントしようとする住所や、名前等の特定事項を書込んで展開する。
【０１３５】
前後反転がなければ、画像書き出し開始位置は、「ＡＢＣＤ」の文字画像がプリントされた側であって、住所や、名前等の特定事項を文字開始部分から文字終了位置に向けて画像を形成する。しかし、前後反転がなされた場合、画像書き出し開始位置は、「１２３４」の文字画像がプリントされた側であって、住所や、名前等の特定事項を文字終了部分から文字開始位置に向けて画像を形成するように、メモリからの画像データの読み出し順序を変更して画像を形成するようになされる。
【０１３６】
このように第４の実施形態としての複写機１００によれば、制御部２５は、給紙カセット５１等に収納された用紙Ｐ’の前後反転の変更操作を検出し、ここに検出された変更操作に基づいて感光体ドラム４１に形成する画像の位置を前後反転するので、用紙前後の設定が登録されている場合であっても、画像の位置を前後反転する前の位置に合わせることができる。
【０１３７】
なお、表裏指定及び前後指定がされている用紙Ｐを取り扱う場合であって、ドラム巻き付きを検出した場合は、用紙Ｐの表裏反転及び前後反転のいずれの指示も表示しないようになされる。ジャム発生が極めて少ないためである。
【０１３８】
＜第５の実施形態＞
続いて、図１４を参照して、第５の実施形態としての画像形成システム＃１の構成例について説明する。図１４に示す画像形成システム＃１は、複写機２００及び大容量の給紙装置３００を有して構成され、給紙装置３００から給紙される用紙Ｐに画像を形成する。複写機２００は、画像形成部４、制御部２５及び給紙制御部７５を有している。画像形成部４は、感光体ドラム４１及び転写部４２を有して当該感光体ドラム４１に画像を形成する。転写部４２は、感光体ドラム４１に形成された画像を所定の用紙Ｐに転写する。
【０１３９】
この例でも、転写部４２の下流側には巻き付きセンサ部１３が設けられる。巻き付きセンサ部１３は、給紙装置３００によって転写部４２へ搬送される用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いたか否かを検出して用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を制御部２５に出力する。制御部２５は、第１〜第４の実施形態と異なり、巻き付きセンサ部１３から得られる用紙巻き付き検出信号Ｓ１３に基づいて給紙カセット４０１等内に収納された用紙Ｐの搬送方向を反転する用紙反転搬送制御を実行する。用紙反転搬送制御は給紙制御部７５を介して実行する。なお、第１の実施形態で説明した同じ符号及び同じ名称ものは、同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【０１４０】
複写機２００には用紙搬送部の一例を構成する給紙装置３００が接続される。給紙装置３００は、画像形成前に用紙Ｐの表裏を自動的に反転して給紙可能な機能を有している。給紙装置３００は、大容量の用紙Ｐを収納する複数、この例では３つの給紙カセット４０１，４０２，４０３を有して転写部４２に用紙Ｐを搬送する。
【０１４１】
給紙装置３００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３の他に搬送路６８ａ，６８ｂ，６８ｃ、用紙反転搬送路７０及び、搬送路切り替え器７４ａを有している。用紙反転搬送路７０は搬送路６８ｂ，６８ｃ及び搬送路切り替え器７４ｂから構成され、搬送路６８ｂは表裏非反転時と表裏反転時とで兼用される。搬送路切り替え器７４ａは、搬送路６８ａ，６８ｂ及び共通搬送路６６ｂが交差する位置に設けられ、図示しないソレノイド等により、搬送路切り替え制御を実行する（図１５参照）。
【０１４２】
給紙カセット４０１は、例えば、第１給紙部６５ａ、吸着ベルト６７ａ及び用紙載置可動台６９ａを有して構成される。給紙装置３００において、用紙反転搬送路７０は、用紙Ｐの表裏を反転する部分である。図中の点線は、ストレート給紙路Ｖを示し、ストレート給紙制御時の用紙Ｐの動きである。ストレート給紙制御とは、給紙カセット４０１の用紙載置可動台６９ａ上の用紙Ｐを吸着ベルト６７ａで吸着し、吸着された用紙を第１給紙部６５ａ（搬送ローラ）を介して搬送路６８ａに繰出し、用紙反転搬送路７０を経由することなく、当該搬送路６８ａから共通搬送路６６ｂを介して第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送する制御をいう。
【０１４３】
図中の一点鎖線は、表裏反転給紙路VIであり、表裏反転給制御時の用紙Ｐの動きである。表裏反転給紙制御とは、給紙カセット４０１の用紙載置可動台６９ａ上の用紙Ｐを吸着ベルト６７ａで吸着し、吸着された用紙を第１給紙部６５ａ（搬送ローラ）を介して搬送路６８ａに繰出し、用紙反転搬送路７０を経由して、用紙Ｐをスイッチバックし、搬送路６８ｂ、共通搬送路６６ｂを介し、第２給紙部６６（レジストローラ）に給紙する制御をいう。
【０１４４】
給紙カセット４０２は、例えば、第１給紙部６５ｂ、吸着ベルト６７ｂ及び用紙載置可動台６９ｂを有して構成される。ストレート給紙制御では、給紙カセット４０２の用紙載置可動台６９ｂ上の用紙Ｐが吸着ベルト６７ｂで吸着され、吸着された用紙Ｐが第１給紙部６５ｂ（搬送ローラ）を介して繰出され、用紙反転搬送路７０を経由することなく、共通搬送路６６ｂを介して第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送される。
【０１４５】
表裏反転給紙制御では、給紙カセット４０２の用紙載置可動台６９ｂ上の用紙Ｐを吸着ベルト６７ｂで吸着し、吸着された用紙を第１給紙部６５ｂ（搬送ローラ）を介して用紙反転搬送路７０の搬送路６８ｂに繰出し、用紙Ｐをスイッチバックして、共通搬送路６６ｂを介して第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送する。
【０１４６】
給紙カセット４０３は、例えば、第１給紙部６５ｃ、吸着ベルト６７ｃ及び用紙載置可動台６９ｃを有して構成される。ストレート給紙制御では、給紙カセット４０３の用紙載置可動台６９ｃ上の用紙Ｐが吸着ベルト６７ｃで吸着され、吸着された用紙Ｐが第１給紙部６５ｃ（搬送ローラ）を介して繰出され、用紙反転搬送路７０の搬送路６８ｃを経由することなく、搬送路６８ｂ、共通搬送路６６ｂを介して第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送される。搬送路切り替え器７４ｂは、給紙カセット４０３の下流側であって、搬送路６８ｂと、搬送路６８ｃとの間に配置される。
【０１４７】
表裏反転給紙制御では、給紙カセット４０２の用紙載置可動台６９ｂ上の用紙Ｐを吸着ベルト６７ｂで吸着し、吸着された用紙を第１給紙部６５ｂ（搬送ローラ）及び、搬送路切り替え器７４ｂを介して用紙反転搬送路７０の搬送路６８ｃに繰出し、用紙Ｐをスイッチバックして、搬送路６８ｂ及び共通搬送路６６ｂを介して第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送する。
【０１４８】
制御部２５は、用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を入力し、用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を計数して用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた回数を累積する。制御部２５は、累積した回数と比較基準回数とを比較し、累積した回数が比較基準回数を越えた場合に、給紙カセット４０１等から搬送される用紙Ｐの搬送方向を反転するように用紙反転搬送路７０を制御する。用紙反転搬送路７０の制御は給紙制御部７５を介して実行する。この制御によって、用紙Ｐが感光体ドラム４１に所定回数巻き付いた場合に、給紙カセット４０１等から繰り出された用紙Ｐの搬送方向を用紙反転搬送路７０で自動的に表裏反転して転写部４２へ給紙できるようになる（用紙反転搬送制御）。
【０１４９】
続いて、図１５を参照して、複写機２００の制御系の構成例について説明する。図１５に示す複写機２００は装置本体部１０２を有して構成される。装置本体部１０２の内部には、トレイセンサ部１１，１２、巻き付きセンサ部１３、給紙制御部７５及び制御ユニット９０が設けられる。第１の実施形態で説明した同じ符号及び同じ名称ものは、同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【０１５０】
給紙制御部７５は制御部２５及び給紙装置３００に接続される。給紙装置３００は、モータ７１，７２及びソレノイド７３を有している。給紙制御部７５は給紙制御データＤ７５に基づいて給紙装置３００の入出力を制御する。例えば、給紙制御部７５は給紙制御データＤ７５に基づいてモータ７１，７２及びソレノイド７３を制御する。給紙制御データＤ７５は、制御部２５から給紙制御部７５に出力される。給紙制御部７５は、例えば、給紙制御データＤ７５をデコードして、モータ制御信号Ｓ７１，Ｓ７２や、ソレノイド制御信号Ｓ７３を生成する。
【０１５１】
モータ７１はモータ制御信号Ｓ７１に基づいてストレート給紙路Ｖに示したように用紙Ｐを搬送する。ソレノイド７３はソレノイド制御信号Ｓ７３に基づいて用紙反転搬送路７０の手前に設けられた搬送路切り替え器７４ａを制御する。例えば、給紙カセット４０１が選択されている場合であって、ストレート給紙制御が実行される場合、ソレノイド７３はソレノイド制御信号Ｓ７３に基づいて用紙反転搬送路７０を非選択とするために、搬送路切り替え器７４ａを駆動して、搬送路６８ａを共通搬送路６６ｂに接続するように切り替える。
【０１５２】
モータ７１はモータ制御信号Ｓ７１に基づいて所定の方向に回転し、図１４に示した給紙カセット４０１の用紙載置可動台６９ａ上の用紙Ｐが吸着ベルト６７ａで吸着されると、吸着された用紙を第１給紙部６５ａ（搬送ローラ）を介して搬送路６８ａに繰出し、当該搬送路６８ａから共通搬送路６６ｂを介して第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送するように動作する。
【０１５３】
また、給紙カセット４０１が選択されている場合であって、表裏反転給紙制御が実行される場合、ソレノイド７３はソレノイド制御信号Ｓ７３に基づいて用紙反転搬送路７０を選択するために、搬送路切り替え器７４ａを駆動して、搬送路６８ａを搬送路６８ｂに接続するように切り替え制御する。モータ７２は、モータ７１によって用紙反転搬送路７０に搬送された用紙Ｐをスイッチバックするために、モータ制御信号Ｓ７２に基づいて用紙Ｐの搬送方向を反転するように回転する。これにより、用紙反転搬送路７０を利用して表裏反転給紙路VIに示すように用紙Ｐをスイッチバック搬送できるようになる。
【０１５４】
一方、トレイセンサ部１１は図１４に示した給紙カセット４０１に設けられる。トレイセンサ部１１は給紙カセット４０１内に用紙Ｐが収納（セット）されたこと、又は、給紙カセット４０１が引き出されたことを検出してトレイセット信号Ｓ１１を発生する。
【０１５５】
トレイセンサ部１２は図１４に示した給紙カセット４０２に設けられる。トレイセンサ部１２は給紙カセット４０２内に用紙Ｐが収納（セット）されたこと、又は、給紙カセット４０２が引き出されたことを検出してトレイセット信号Ｓ１２を発生する。図示せずも、トレイ３用のセンサ部は図１４に示した給紙カセット４０３に設けられる。
【０１５６】
巻き付きセンサ部１３は、図１４に示した転写部４２へ搬送される用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いたか否かを検出して用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を制御部２５に出力する。上述のトレイセンサ部１１、トレイセンサ部１２及び巻き付きセンサ部１３には反射型や透過型の光学センサが使用される。
【０１５７】
制御ユニット９０は、制御部２５及びデータ処理部２６，２７を有して構成される。制御部２５は巻き付きセンサ部１３及びデータ処理部２６，２７に接続される。制御部２５は、給紙カセット４０１又は給紙カセット４０２から繰り出される用紙Ｐの搬送時に、巻き付きセンサ部１３から用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を入力し、用紙巻き付き検出信号Ｓ１３をアナログ・デジタル処理してジャム発生回数を示すデータ（以下ジャム発生データＤ３１又はＤ３２という）を生成する。制御部２５には中央演算処理装置（ＣＰＵ）が使用される。
【０１５８】
ジャム発生データＤ３１は、給紙カセット４０１から繰り出された用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた累積回数（以下ジャム発生回数という）を示す。ジャム発生データＤ３１は、給紙カセット４０１に対応してデータ処理部２６に出力される。また、ジャム発生データＤ３２は、給紙カセット４０２から繰り出された用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた累積回数（以下ジャム発生回数という）を示す。ジャム発生データＤ３２は、給紙カセット４０２に対応してデータ処理部２７に出力される。
【０１５９】
上述のトレイセンサ部１１はトレイ１用のデータ処理部２６に接続される。データ処理部２６は、カウンタ２１及びトレイ１情報用のメモリ２３を有して構成される。カウンタ２１は給紙カセット４０１から繰り出された用紙Ｐのジャム発生回数をカウントする。用紙Ｐのトレイ１に係るジャム発生回数を示すジャム発生データＤ３１は、制御部２５からカウンタ２１及びメモリ２３に出力される。メモリ２３にはトレイ１情報等の履歴データが記録される。トレイ１情報には、給紙カセット４０１内に用紙Ｐが収納されたことを示すトレイセット情報や、給紙カセット４０１から繰り出された用紙Ｐのジャム発生データＤ３１等が含まれる。
【０１６０】
トレイセンサ部１２はトレイ２用のデータ処理部２７に接続される。データ処理部２７は、カウンタ２２及びトレイ２情報用のメモリ２４を有して構成される。カウンタ２２は給紙カセット４０２から繰り出された用紙Ｐのジャム発生回数をカウントする。用紙Ｐのトレイ２に係るジャム発生回数を示すジャム発生データＤ３２は、制御部２５からカウンタ２２及びメモリ２４に出力される。メモリ２４にはトレイ２情報等の履歴データが記録される。トレイ２情報には、給紙カセット４０２内に用紙Ｐが収納されたことを示すトレイセット情報や、給紙カセット４０２から繰り出された用紙Ｐのジャム発生データＤ３２等が含まれる。
【０１６１】
上述の制御部２５は、巻き付きセンサ部１３から出力される用紙巻き付き検出信号Ｓ１３に基づいて給紙カセット４０１等内に収納された用紙Ｐの表裏反転給紙制御を実行する。例えば、制御部２５は、給紙カセット４０１から繰り出された用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いたジャム発生回数と比較基準回数とを比較し、ジャム発生回数が比較基準回数を越えた場合に、給紙制御部７５を介して、給紙カセット４０１内に収納された用紙Ｐ等の表裏反転給紙制御を実行する。
【０１６２】
続いて、図１６〜図１８を参照して、画像形成システム＃１における自動表裏反転給紙例について説明する。この実施形態では、感光体ドラム４１への用紙Ｐの巻き付きを検知し、及び、用紙Ｐの巻き付き履歴を管理し、当該巻き付き履歴の状況から、給紙装置３００の給紙カセット４０１等内に収納された用紙Ｐの表裏反転給紙制御を実行する。
【０１６３】
この例では、給紙カセット４０１をトレイ１とし、給紙カセット４０２をトレイ２として、トレイ１ストレート給紙制御が選択されている場合であって、所定回数を越える用紙巻き付きジャム（ＪＡＭ）が発生した場合は、トレイ１反転給紙制御を実行する。反対に、トレイ１反転給紙制御が選択されている場合であって、所定回数を越える用紙巻き付きジャム（ＪＡＭ）が発生した場合は、トレイ１ストレート給紙制御を実行する。トレイ２についても同様に実行する。なお、表裏指定がされている用紙Ｐを取り扱う場合は、ドラム巻き付きを検出しても、表裏反転給紙制御を実行しない場合を例に挙げる。
【０１６４】
これらを給紙制御条件にして、図１６に示すステップＳＴ３１で複写機２００の制御部２５は、トレイ１からの給紙又はトレイ２からの給紙に対応して制御を分岐する。トレイ１からの給紙が選択されている場合は、ステップＳＴ３２に移行して制御部２５は、トレイ１ストレート給紙制御又はトレイ１反転給紙制御に対応して制御を分岐する。給紙制御部７５は、制御部２５から給紙制御データＤ７５を入力してトレイ１ストレート給紙制御を実行する。
【０１６５】
トレイ１ストレート給紙制御によれば、給紙カセット４０１の用紙載置可動台６９ａ上の用紙Ｐが吸着ベルト６７ａで吸着され、ここに吸着された用紙Ｐが第１給紙部６５ａ（搬送ローラ）を介して搬送路６８ａに繰出され、用紙反転搬送路７０を経由することなく、当該搬送路６８ａから共通搬送路６６ｂを介して第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送される。
【０１６６】
トレイ１ストレート給紙制御を実行された場合は、ステップＳＴ３３に移行して制御部２５は、トレイ１のドラム巻き付きジャムの発生に対応して制御を分岐する。このとき、巻き付きセンサ部１３は、例えば、第１給紙部６５ａによって搬送される用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた場合に、ロー・レベルの用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を制御部２５に出力する。
【０１６７】
そして、ステップＳＴ３４で制御部２５は、カウンタ２１のカンウトアップ（ＵＰ）を開始して、トレイ１のドラム巻き付きジャム（ＪＡＭ）発生回数をカウントする。トレイ１のドラム巻き付きジャム（ＪＡＭ）発生回数は、巻き付き履歴としてメモリ２３に記録される。
【０１６８】
ドラム巻き付きジャム発生回数をカウントした場合は、ステップＳＴ３５に移行してロー・レベルの用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を入力した制御部２５は、ドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数を越えたか否かを判別する。この際に制御部２５は、カウンタ２１のカウント値と比較基準回数とを比較することで、トレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数に到達したか、未だ到達していないかを基準にして判断する。
【０１６９】
トレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数以上となった場合は、ステップＳＴ３６に移行して制御部２５が用紙Ｐに関して表裏指定の有無に対応して制御を分岐する。その際に制御部２５は、第１の実施形態で説明したように、操作部９２で設定された用紙Ｐに関して表裏指定に基づく操作データＤ９２の入力履歴等を確認にして判断する。
【０１７０】
用紙Ｐに関して表裏指定が無い場合は、ステップＳＴ３７に移行して制御部２５は、トレイ１表裏反転給紙制御を実行する。給紙制御部７５は、制御部２５から給紙制御データＤ７５を入力してトレイ１表裏反転給紙制御を実行する。トレイ１表裏反転給紙制御によれば、給紙カセット４０１の用紙載置可動台６９ａ上の用紙Ｐが吸着ベルト６７ａで吸着され、ここに吸着された用紙Ｐが第１給紙部６５ａ（搬送ローラ）を介して搬送路６８ａに繰出され、用紙反転搬送路７０を経由して、用紙Ｐがスイッチバックされ、搬送路６８ｂ、共通搬送路６６ｂを介して、用紙Ｐが第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送される。
【０１７１】
その後、ステップＳＴ３８に移行して制御部２５はカウンタ２１をクリアして、トレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数をゼロ更新する。その後、ステップＳＴ３９に移行してジャム解除を待つ。ジャム解除はユーザによって行われ、ジャム解除作業が終了した場合は、ステップＳＴ６９に移行する。巻き付きジャムの解除操作では、ユーザが装置本体部１０１で図示しない前面パネル等を開けて、感光体ドラム４１に巻き付いた用紙Ｐを取り除くことで行われる。
【０１７２】
なお、上述のステップＳＴ３５でトレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数に到達していない（未満である）場合及び、ステップＳＴ３６で用紙Ｐに関して表裏指定が有る場合は、ステップＳＴ４０に移行して制御部２５は、ジャム解除を待つ。ユーザによってジャム解除作業が終了した場合は、ステップＳＴ６９に移行する。また、ステップＳＴ３３で用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いていない場合は、ステップＳＴ６９に移行する。
【０１７３】
更にまた、ステップＳＴ３２でトレイ１ストレート給紙制御ではなく、トレイ１反転給紙制御が選択されている場合は、ステップＳＴ４１に移行してトレイ１表裏反転給紙制御を実行する。給紙制御部７５は、制御部２５から給紙制御データＤ７５を入力してトレイ１表裏反転給紙制御を実行する。トレイ１表裏反転給紙制御によれば、給紙カセット４０１の用紙載置可動台６９ａ上の用紙Ｐが吸着ベルト６７ａで吸着され、ここに、吸着された用紙Ｐが第１給紙部６５ａ（搬送ローラ）を介して搬送路６８ａに繰出され、用紙反転搬送路７０を経由して、用紙Ｐがスイッチバックされ、搬送路６８ｂ、共通搬送路６６ｂを介して、用紙Ｐが第２給紙部６６（レジストローラ）に給紙するようになされる。
【０１７４】
そして、ステップＳＴ４２で制御部２５は、トレイ１のドラム巻き付きジャムの発生に対応して制御を分岐する。このとき、巻き付きセンサ部１３は、例えば、第１給紙部６５ａによって搬送される用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた場合に、ロー・レベルの用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を制御部２５に出力する。
【０１７５】
そして、ステップＳＴ４３で制御部２５は、カウンタ２１のカンウトアップ（ＵＰ）を開始して、トレイ１のドラム巻き付きジャム（ＪＡＭ）発生回数をカウントする。トレイ１のドラム巻き付きジャム（ＪＡＭ）発生回数は、巻き付き履歴としてメモリ２３に記録される。
【０１７６】
ドラム巻き付きジャムが発生した場合は、ステップＳＴ４４に移行してロー・レベルの用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を入力した制御部２５は、ドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数を越えたか否かを判別する。この際に制御部２５は、カウンタ２１のカウント値と比較基準回数とを比較することで、トレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数に到達したか、未だ到達していないかを基準にして判断する。
【０１７７】
トレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数以上となった場合は、ステップＳＴ４５に移行して制御部２５は、トレイ１ストレート給紙制御を実行する。給紙制御部７５は、制御部２５から給紙制御データＤ７５を入力してトレイ１ストレート給紙制御を実行する。トレイ１ストレート給紙制御によれば、給紙カセット４０１の用紙載置可動台６９ａ上の用紙Ｐが吸着ベルト６７ａで吸着され、ここに吸着された用紙Ｐが第１給紙部６５ａ（搬送ローラ）を介して搬送路６８ａに繰出され、用紙反転搬送路７０を経由することなく、当該搬送路６８ａから共通搬送路６６ｂを介して第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送される。
【０１７８】
その後、ステップＳＴ４６に移行して制御部２５はカウンタ２１をクリアして、トレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数をゼロ更新する。その後、ステップＳＴ４７に移行してジャム解除を待つ。ジャム解除はユーザによって行われ、ジャム解除作業が終了した場合は、ステップＳＴ６９に移行する。
【０１７９】
更に、上述のステップＳＴ３１でトレイ１以外からの給紙が選択されている場合は、図１７に示すステップＳＴ４８に移行して制御部２５は、トレイ２からの給紙が選択されているか否かを判別する。トレイ２からの給紙が選択されている場合は、ステップＳＴ４９に移行して制御部２５は、トレイ２ストレート給紙制御又はトレイ２反転給紙制御に対応して制御を分岐する。給紙制御部７５は、制御部２５から給紙制御データＤ７５を入力してトレイ２ストレート給紙制御を実行する。トレイ２ストレート給紙制御によれば、給紙カセット４０２の用紙載置可動台６９ｂ上の用紙Ｐが吸着ベルト６７ｂで吸着され、ここに吸着された用紙Ｐが第１給紙部６５ｂ（搬送ローラ）を介して繰出され、用紙反転搬送路７０を経由することなく、当該搬送路６８ｂから共通搬送路６６ｂを介して第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送される。
【０１８０】
トレイ２ストレート給紙制御が選択された場合は、ステップＳＴ５０に移行して制御部２５は、トレイ２のドラム巻き付きジャムの発生に対応して制御を分岐する。このとき、巻き付きセンサ部１３は、例えば、第１給紙部６５ｂによって搬送される用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた場合に、ロー・レベルの用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を制御部２５に出力する。
【０１８１】
そして、ステップＳＴ５１で制御部２５は、カウンタ２２のカンウトアップ（ＵＰ）を開始して、トレイ２のドラム巻き付きジャム（ＪＡＭ）発生回数をカウントする。トレイ２のドラム巻き付きジャム（ＪＡＭ）発生回数は、巻き付き履歴としてメモリ２４に記録される。
【０１８２】
ドラム巻き付きジャムが発生した場合は、ステップＳＴ５２に移行してロー・レベルの用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を入力した制御部２５は、ドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数を越えたか否かを判別する。この際に制御部２５は、カウンタ２２のカウント値と比較基準回数とを比較することで、トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数に到達したか、未だ到達していないかを基準にして判断する。
【０１８３】
トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数以上となった場合は、ステップＳＴ５３に移行して制御部２５が用紙Ｐに関して表裏指定の有無に対応して制御を分岐する。その際に制御部２５は、第１の実施形態で説明したように、操作部９２で設定された用紙Ｐに関して表裏指定に基づく操作データＤ９２の入力履歴等を確認して判断する。
【０１８４】
用紙Ｐに関して表裏指定が無い場合は、ステップＳＴ５４に移行して制御部２５は、トレイ２表裏反転給紙制御を実行する。給紙制御部７５は、制御部２５から給紙制御データＤ７５を入力してトレイ２表裏反転給紙制御を実行する。トレイ２表裏反転給紙制御によれば、給紙カセット４０２の用紙載置可動台６９ｂ上の用紙Ｐが吸着ベルト６７ｂで吸着され、ここに吸着された用紙Ｐが第１給紙部６５ｂ（搬送ローラ）を介して搬送路６８ｂに繰出され、用紙反転搬送路７０を経由して、用紙Ｐをスイッチバックし、搬送路６８ｂ、共通搬送路６６ｂを介し、第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送される。
【０１８５】
その後、ステップＳＴ５５に移行して制御部２５はカウンタ２２をクリアして、トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数をゼロ更新する。そして、ステップＳＴ５６に移行してジャム解除を待つ。ジャム解除はユーザによって行われ、ジャム解除作業が終了した場合は、ステップＳＴ６９に移行する。巻き付きジャムの解除操作では、ユーザが装置本体部１０１で図示しない前面パネル等を開けて、感光体ドラム４１に巻き付いた用紙Ｐを取り除くことで行われる。
【０１８６】
なお、上述のステップＳＴ５２でトレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数に到達していない（未満である）場合及び、ステップＳＴ５３で用紙Ｐに関して表裏指定が有る場合は、ステップＳＴ５７に移行して制御部２５は、ジャム解除を待つ。ユーザによってジャム解除作業が終了した場合は、ステップＳＴ６９に移行する。
【０１８７】
また、ステップＳＴ４９でトレイ２ストレート給紙制御ではなく、トレイ２表裏反転給紙制御が選択されている場合は、ステップＳＴ５８に移行してトレイ２表裏反転給紙制御を実行する。給紙制御部７５は、制御部２５から給紙制御データＤ７５を入力してトレイ２表裏反転給紙制御を実行する。トレイ２表裏反転給紙制御によれば、給紙カセット４０２の用紙載置可動台６９ｂ上の用紙Ｐが吸着ベルト６７ｂで吸着され、ここに吸着された用紙Ｐが第１給紙部６５ｂ（搬送ローラ）を介して搬送路６８ｂに繰出され、用紙反転搬送路７０を経由して、用紙Ｐをスイッチバックし、搬送路６８ｂ、共通搬送路６６ｂを介し、第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送される。
【０１８８】
そして、ステップＳＴ５９で制御部２５は、トレイ２のドラム巻き付きジャムの発生に対応して制御を分岐する。このとき、巻き付きセンサ部１３は、例えば、第１給紙部６５ｂによって搬送される用紙Ｐが感光体ドラム４１に巻き付いた場合に、ロー・レベルの用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を制御部２５に出力する。
【０１８９】
そして、ステップＳＴ６０で制御部２５は、カウンタ２２のカンウトアップ（ＵＰ）を開始して、トレイ２のドラム巻き付きジャム（ＪＡＭ）発生回数をカウントする。トレイ２のドラム巻き付きジャム（ＪＡＭ）発生回数は、巻き付き履歴としてメモリ２４に記録される。
【０１９０】
ドラム巻き付きジャムが発生した場合は、ステップＳＴ６１に移行してロー・レベルの用紙巻き付き検出信号Ｓ１３を入力した制御部２５は、ドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数を越えたか否かを判別する。この際に制御部２５は、カウンタ２２のカウント値と比較基準回数とを比較することで、トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数に到達したか、未だ到達していないかを基準にして判断する。
【０１９１】
トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数が所定回数以上となった場合は、ステップＳＴ６２に移行して制御部２５は、トレイ２ストレート給紙制御を実行する。給紙制御部７５は、制御部２５から給紙制御データＤ７５を入力してトレイ２ストレート給紙制御を実行する。トレイ２ストレート給紙制御によれば、給紙カセット４０２の用紙載置可動台６９ｂ上の用紙Ｐが吸着ベルト６７ｂで吸着され、ここに吸着された用紙Ｐが第１給紙部６５ｂ（搬送ローラ）を介して繰出され、用紙反転搬送路７０を経由することなく、当該搬送路６８ａから共通搬送路６６ｂを介して第２給紙部６６（レジストローラ）に搬送される。
【０１９２】
その後、ステップＳＴ６３に移行して制御部２５はカウンタ２２をクリアして、トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数をゼロ更新する。その後、ステップＳＴ６４に移行してジャム解除を待つ。ジャム解除はユーザによって行われ、ジャム解除作業が終了した場合は、ステップＳＴ６９に移行する。
【０１９３】
上述のステップＳＴ４８でトレイ２からの給紙が選択されていない場合は、図１８のステップＳＴ６５に移行して、制御部２５はトレイ１の開閉の有無に基づいて制御を分岐する。このとき、給紙カセット４０１の出し入れが有って、トレイ１開閉有りを示すトレイセット信号Ｓ１１をトレイセンサ部１１から入力した場合は、ステップＳＴ６６に移行する。
【０１９４】
ステップＳＴ６６で制御部２５はカウンタ２１をクリアして、トレイ１のドラム巻き付きジャム発生回数をゼロ更新する。その後、ステップＳＴ６７に移行して、制御部２５は、トレイ２の開閉有無に基づいて制御を分岐する。このとき、給紙カセット４０２の出し入れが有って、トレイ２開閉有りを示すトレイセット信号Ｓ１２をトレイセンサ部１２から入力した場合は、ステップＳＴ６８に移行する。ステップＳＴ６８で制御部２５はカウンタ２２をクリアして、トレイ２のドラム巻き付きジャム発生回数をゼロ更新する。その後、ステップＳＴ６９に移行する。
【０１９５】
ステップＳＴ６９で制御部２５はトレイ１ストレート給紙制御、トレイ１表裏反転給紙制御、トレイ２ストレート給紙制御及びトレイ２表裏反転給紙制御の終了を判別する。この際に制御部２５は、例えば、電源オフ情報を検出して上述の給紙制御を終了するか否かを基準にして判断する。所定時間を経過しても、電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＳＴ３１に戻って上述した給紙制御を繰り返すようになされる。電源オフ情報が検出された場合は、上述の給紙制御を終了する。
【０１９６】
このように第５の実施形態としての画像形成システム＃１によれば、複写機２００の制御部２５は、トレイ１ストレート給紙制御実行時、巻き付きセンサ部１３から出力される用紙巻き付き検出信号Ｓ１３に基づいて所定回数以上のドラム巻き付きジャム発生回数が検出された場合に、給紙カセット４０１等内に収納された用紙Ｐの搬送方向を反転するトレイ１表裏反転給紙制御を実行する。
【０１９７】
また、トレイ１表裏反転給紙制御実行時、巻き付きセンサ部１３から出力される用紙巻き付き検出信号Ｓ１３に基づいて所定回数以上のドラム巻き付きジャム発生回数が検出された場合に、給紙カセット４０１等内に収納された用紙Ｐの搬送方向を元へ戻すトレイ１ストレート給紙制御を実行する。トレイ２についても同様に実行される。
【０１９８】
従って、用紙Ｐが感光体ドラム４１に所定回数巻き付いた場合に、給紙装置３００の給紙カセット４０１等から繰り出された用紙Ｐの搬送方向を自動的に表裏反転し、又は、その給紙方向を元に戻して転写部４２へ給紙できるようになる。これにより、カット紙のバリＰｂの発生方向を原因とする用紙Ｐのドラム巻き付き現象を低減できるようになると共に、感光体ドラム４１から用紙Ｐを取り除くジャム処理作業を極力低減できるようになる。
【０１９９】
なお、複写機２００においても、第２の実施形態で説明した分離センサ部１４を備え、分離センサ部１４から出力される用紙分離検出信号Ｓ１４に基づいて給紙カセット４０１等から搬送される用紙Ｐの搬送方向を反転し、又は、そのまま当該搬送方向を維持するように制御部２５によって、用紙反転搬送路７０を制御するようにしてもよい。
【０２００】
このように複写機２００を構成すると、用紙Ｐが感光体ドラム４１に所定回数巻き付いた場合に、制御部２５が給紙カセット４０１等から繰り出された用紙Ｐの自動表裏反転制御又はその前後反転載置の表示制御を実行できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０２０１】
この発明は、カット紙にトナー画像を転写する際に、当該用紙のドラム巻き付き状態を監視し、このドラム巻き付き状態の履歴に対応して給紙制御を実行する機能を備えた複写機、プリンター等に適用して極めて好適なものである。
【符号の説明】
【０２０２】
１，２  トレイ
３  画像書込み部
４  画像形成部
７  定着装置
８  排紙部
９  操作＆表示部
１１  トレイセンサ部
１２  トレイセンサ部
１３  巻き付きセンサ部
１４  分離センサ部
２１，２２  カウンタ
２２，２３  メモリ
２５  制御部
２６，２７  データ処理部
３１  画像読取部
３２  画像処理部
４１  感光体ドラム（像担持体）
４２  転写部
４２ａ  転写ベルト
４２ｂ  帯電器
５１〜５３，４０１〜４０３  給紙カセット
５４  手差しトレイ
５５  排紙トレイ
５９  操作パネル制御部
６１〜６４，６５ａ〜６５ｃ  第１給紙部
６６  第２給紙部
７０  用紙反転搬送路
７１，７２  モータ
７３  ソレノイド
７４ａ，７４ｂ  搬送路切り替え器
７５  給紙制御部
９０  制御ユニット
９１  表示部
９２  操作部
１００，２００  複写機（画像形成装置）
【図１】
2011107342.tif 000003
【図２】
2011107342.tif 000004
【図３】
2011107342.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011107342.tif 000007
【図６】
2011107342.tif 000008
【図７】
2011107342.tif 000009
【図８】
2011107342.tif 000010
【図９】
2011107342.tif 000011
【図１０】
2011107342.tif 000012
【図１１】
2011107342.tif 000013
【図１２】
2011107342.tif 000014
【図１３】
2011107342.tif 000015
【図１４】
2011107342.tif 000016
【図１５】
2011107342.tif 000017
【図１６】
2011107342.tif 000018
【図１７】
2011107342.tif 000019
【図１８】
2011107342.tif 000020
【図１９】
2011107342.tif 000021
【図２０】
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