(57)【要約】【課題】像ブレを適切に補正することのできるレンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置を提供することを目的としている。【解決手段】第２レンズ系１２０を保持した第２レンズ枠１２２と、Ｚ軸方向に第２レンズ枠１２２を移動させる第２レンズ枠保持部１２４と、第１、第２電磁力発生部の電磁力によって、Ｘ軸方向に第２レンズ枠１２２を移動させる第１アクチュエータと、第１、第２電磁力発生部の電磁力によって、Ｙ軸方向に第２レンズ枠１２２を移動させる第２アクチュエータを有し、第１アクチュエータの第１電磁力発生部は、Ｘ軸方向に挟み込むように第２レンズ枠保持部１２４に保持させ、第２アクチュエータの第１電磁力発生部は、Ｙ軸方向に挟み込むように第２レンズ枠保持部１２４に保持させた構成である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸において、
Ｚ軸方向の光学像が取り込まれるレンズ系を保持したレンズ枠と、
Ｚ軸方向に前記レンズ枠を移動させるレンズ枠保持部と、
互いに対向させた第１電磁力発生部と第２電磁力発生部の電磁力によって、
Ｘ軸方向またはＹ軸方向のいずれかに前記レンズ枠を移動させるアクチュエータを有し、
前記アクチュエータの前記第１電磁力発生部は、前記レンズ枠の移動方向に挟み込むように前記レンズ枠保持部に保持させ、前記移動方向に対する位置規制をした
レンズ鏡筒。
【請求項２】
互いに対向させた第１電磁力発生部と第２電磁力発生部の電磁力によって、
Ｘ軸方向に前記レンズ枠を移動させる第１アクチュエータと、
互いに対向させた第１電磁力発生部と第２電磁力発生部の電磁力によって、
Ｙ軸方向に前記レンズ枠を移動させる第２アクチュエータを有し、
前記第１アクチュエータの前記第１電磁力発生部は、Ｘ軸方向に挟み込むように前記レンズ枠保持部に保持させ、Ｘ軸方向に対する位置規制をしており、
前記第２アクチュエータの前記第１電磁力発生部は、Ｙ軸方向に挟み込むように前記レンズ枠保持部に保持させ、Ｙ軸方向に対する位置規制をした
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第１アクチュエータの前記第１電磁力発生部は、前記レンズ枠保持部に設けた突起部によって、Ｘ軸方向に挟み込むように前記レンズ枠保持部に保持させ、Ｘ軸方向に対する位置規制をしており、
前記第２アクチュエータの前記第１電磁力発生部は、前記レンズ枠保持部に設けた突起部によって、Ｙ軸方向に挟み込むように前記レンズ枠保持部に保持させ、Ｙ軸方向に対する位置規制をした
請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
弾性を有する弾性片を前記レンズ枠保持部に設けるとともに前記弾性片に前記突起部を設け、前記第１電磁力発生部は、弾性力を介して前記レンズ枠保持部に保持させた請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第１アクチュエータの前記第１電磁力発生部は、Ｙ軸方向から前記レンズ枠保持部に挿入し、Ｙ軸方向に配置した係止部によって、前記レンズ枠保持部に保持させ、Ｙ軸方向に対する位置規制をしており、
前記第２アクチュエータの前記第１電磁力発生部は、Ｘ軸方向から前記レンズ枠保持部に挿入し、Ｘ軸方向に配置した係止部によって、前記レンズ枠保持部に保持させ、Ｘ軸方向に対する位置規制をした
請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記第１電磁力発生部は、互いに対向する端部を有するＵ字状のヨークと、前記ヨークに配置したマグネットを有し、
前記第２電磁力発生部は、基板と、前記基板に配置したコイルを有し、
前記第２電磁力発生部は、前記ヨークの端部間に前記コイルが介在するように、前記レンズ枠に保持させた請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１〜請求項６に記載のレンズ鏡筒を用いた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学像の像ブレを補正する補正ユニットを備えたレンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を用いたデジタルスチルカメラやビデオムービーの普及が著しい。一般に、これらのデジタルスチルカメラやビデオムービーには、被写体の光学像を撮像素子に結像させるためのレンズ鏡筒が取り付けられている。また、このレンズ鏡筒には、撮影時における光学像の像ブレを補正する補正ユニットが配置されたものが多い。このような像ブレを補正する補正ユニットが取り付けられたレンズ鏡筒は、特許文献１に開示されている。
【０００３】
以下、従来のレンズ鏡筒における補正ユニットについて説明する。図９は従来のレンズ鏡筒における補正ユニットの分解斜視図、図１０は同補正ユニットにおけるバックヨークの組立工程図、図１１は同補正ユニットの背面図である。
【０００４】
図９において、従来の補正ユニットは、特許文献１に開示されているように、像ブレを補正する像ブレ補正用レンズ群１０を保持したピッチング移動枠２０が、ピッチング方向（Ｙ方向）に摺動自在に保持されている。また、ピッチング移動枠２０を保持したヨーイング移動枠３０は、ヨーイング方向（Ｘ方向）に摺動自在に保持されている。像ブレ補正用レンズ群１０をＹ方向に駆動させる電磁アクチュエータのバックヨーク４０ｙおよび像ブレ補正用レンズ群１０をＸ方向に駆動させる電磁アクチュエータのバックヨーク４０ｘは、固定枠７０に接着剤で接着固定されている。また、バックヨーク４０ｘ、４０ｙには、各々、永久磁石５０ｘ、５０ｙが配置されている。
【０００５】
バックヨーク４０ｘとバックヨーク４０ｙの接着固定について説明する。図１０、図１１において、バックヨーク４０ｘ、４０ｙの像面側の面には凹部６０が設けられている。このバックヨーク４０ｘ、４０ｙの凹部６０が、固定枠７０の接着窓８０から見えるように、バックヨーク４０ｘ、４０ｙが固定枠７０に配置されている。そして、接着窓８０から光硬化樹脂等からなる接着剤が塗布されて、バックヨーク４０ｘ、４０ｙと固定枠７０とが接着固定される。このとき、バックヨーク４０ｘ、４０ｙの十字状の凹部６０に接着剤が浸透するので、凹部６０によって、バックヨーク４０ｘ、４０ｙと接着剤とがしっかりと接着固定される。
【０００６】
このような補正ユニットが配置されたレンズ鏡筒を備えた撮像装置では、光学像の像ブレに応じて、ピッチング移動枠２０をピッチング方向に移動させたり、ヨーイング移動枠３０をヨーイング方向に移動させたりして、ピッチング方向やヨーイング方向の像ブレを補正する。
【０００７】
また、上述したバックヨーク４０ｘ、４０ｙを用いた補正ユニットのほかにも、特許文献２に開示されているように、Ｕ字形状ヨークを用いた補正ユニットもある。この特許文献２では、２つのＵ字形状ヨークを用いるが、一方のＵ字形状ヨークはピッチング方向から固定枠に挿入して接着剤で接着固定し、他方のＵ字形状ヨークはヨーイング方向から固定枠に挿入して接着剤で接着固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２３５１４０号公報
【特許文献２】特開２００６−２３５１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来のレンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置では、補正ユニットを構成するヨークが接着剤で接着固定されているので、製造工程において、ヨークの位置ずれが発生しやすい。仮に、ヨークの位置ずれが発生していた場合、像ブレの補正時に、ピッチング方向やヨーイング方向に、レンズ群を移動させようとしても、移動方向に微小な誤差等が生じるので、像ブレを適切に補正することができないという問題を有していた。
【００１０】
本発明は上記問題を解決するもので、像ブレを適切に補正することのできるレンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明のレンズ鏡筒は、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸において、Ｚ軸方向の光学像が取り込まれるレンズ系を保持したレンズ枠と、Ｚ軸方向に前記レンズ枠を移動させるレンズ枠保持部と、互いに対向させた第１電磁力発生部と第２電磁力発生部の電磁力によって、Ｘ軸方向またはＹ軸方向のいずれかに前記レンズ枠を移動させるアクチュエータとを有し、前記アクチュエータの前記第１電磁力発生部は、前記レンズ枠の移動方向に挟み込むように前記レンズ枠保持部に保持させ、前記移動方向に対する位置規制をした構成である。
【００１２】
また、上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、レンズ鏡筒を備え、前記レンズ鏡筒は、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸において、Ｚ軸方向の光学像が取り込まれるレンズ系を保持したレンズ枠と、Ｚ軸方向に前記レンズ枠を移動させるレンズ枠保持部と、互いに対向させた第１電磁力発生部と第２電磁力発生部の電磁力によって、Ｘ軸方向またはＹ軸方向のいずれかに前記レンズ枠を移動させるアクチュエータとを有し、前記アクチュエータの前記第１電磁力発生部は、前記レンズ枠の移動方向に挟み込むように前記レンズ枠保持部に保持させ、前記移動方向に対する位置規制をした構成である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のレンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置によれば、アクチュエータの第１電磁力発生部は、レンズ枠の移動方向に挟み込むようにレンズ枠保持部に保持させて、レンズ枠の移動方向に対する位置規制をしているので、製造工程において、接着剤を用いずに、簡単で確実に第１電磁力発生部の位置ずれを抑制できる。特に、レンズ枠をＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させる際、アクチュエータによる推進力の反作用を第１電磁力発生部はＸ軸方向またはＹ軸方向に受けるが、第１電磁力発生部はレンズ枠の移動方向に位置規制されているので、反作用に起因した第１電磁力発生部の位置ずれも抑制できる。
【００１４】
すなわち、像ブレの補正時に、ピッチング方向やヨーイング方向に、レンズ枠を移動させる際、移動方向に微小な誤差等をほとんど生じないので、像ブレを適切に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態におけるレンズ鏡筒の断面図である。
【図２】同レンズ鏡筒に配置した像ブレ補正ユニットの斜視図である。
【図３】同像ブレ補正ユニットの正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】同像ブレ補正ユニットの正面側の分解斜視図である。
【図７】同像ブレ補正ユニットの背面側の分解斜視図である。
【図８】同像ブレ補正ユニットに用いるレンズ枠保持部の正面図である。
【図９】従来のレンズ鏡筒における補正ユニットの分解斜視図である。
【図１０】同補正ユニットにおけるバックヨークの組立工程図である。
【図１１】同補正ユニットの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、一実施の形態における像ブレ補正ユニットを備えたレンズ鏡筒について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態におけるレンズ鏡筒の断面図、図２は同レンズ鏡筒に配置した像ブレ補正ユニットの斜視図、図３は同像ブレ補正ユニットの正面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図５は図３のＢ−Ｂ断面図、図６は同像ブレ補正ユニットの正面側の分解斜視図、図７は同像ブレ補正ユニットの背面側の分解斜視図、図８は同像ブレ補正ユニットに用いるレンズ枠保持部の正面図である。
【００１７】
＜レンズ鏡筒１００の全体構成について＞
レンズ鏡筒１００の全体構成について説明する。図１において、レンズ鏡筒１００は、鏡筒本体１０５と、この鏡筒本体１０５の内側に保持された第１レンズ系１１０、第２レンズ系１２０、第３レンズ系１３０を備えている。
【００１８】
第１レンズ系１１０は、鏡筒本体１０５の先端部に固定配置され、被写体の光学像を最初に取り込んでいる。第２レンズ系１２０は、第１レンズ系１１０の後方で、光軸上に移動自在なように、鏡筒本体１０５の中央部に配置され、第１レンズ系１１０を介して被写体の光学像を取り込んでいる。第３レンズ系１３０は、第２レンズ系１２０の後方で、光軸上に移動自在なように、鏡筒本体１０５の後方部に配置され、第２レンズ系１２０を介して被写体の光学像を取り込んでいる。
【００１９】
第１レンズ系１１０、第２レンズ系１２０、第３レンズ系１３０は、各々、１枚または複数のレンズを組み合わせて構成している。第２レンズ系１２０はズーム用のレンズ系であり、第３レンズ系１３０はフォーカス用のレンズ系である。ズームやフォーカスの調整は、第２レンズ系１２０または第３レンズ系１３０を光軸上に移動させて行う。
【００２０】
第２レンズ系１２０は第２レンズ枠１２２に保持させ、この第２レンズ枠１２２は第２レンズ枠保持部１２４に保持させている。この第２レンズ枠保持部１２４を鏡筒本体１０５の内周面に沿うように光軸上に移動させることによって、第２レンズ系１２０を光軸上に移動させている。
【００２１】
＜第２レンズ枠１２２について＞
次に、第２レンズ枠１２２について説明する。
【００２２】
互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸において、Ｚ軸を光軸としたとき、第２レンズ系１２０を保持した第２レンズ枠１２２は、図２に示すように、第２レンズ枠保持部１２４に対して、Ｘ軸方向またはＹ軸方向に移動可能である。
【００２３】
図２〜図６において、第２レンズ枠１２２は、支軸Ａ１４０、支軸Ｂ１４２、支軸Ｃ１４４によって、第２レンズ枠保持部１２４に固定されている。この固定によって、第２レンズ枠１２２はＸ軸方向またはＹ軸方向には移動可能だが、Ｚ軸方向には移動不可能な状態にしている。
【００２４】
＜第１アクチュエータ１５０および第２アクチュエータ１６０について＞
次に、第１アクチュエータ１５０および第２アクチュエータ１６０について説明する。
【００２５】
図６〜図８に示すように、第１アクチュエータ１５０は、互いに対向させた第１電磁力発生部１７０と第２電磁力発生部１８０の電磁力によって、Ｘ軸方向（ヨーイング方向）に第２レンズ枠１２２を移動させる駆動機構部である。また、第２アクチュエータ１６０は、互いに対向させた第１電磁力発生部１７０と第２電磁力発生部１８０の電磁力によって、Ｙ軸方向（ピッチング方向）に第２レンズ枠１２２を移動させる駆動機構部である。
【００２６】
第１電磁力発生部１７０は、両端部を互いに対向させたＵ字形状のヨーク１７２と、このヨーク１７２の両端部の間に配置したマグネット１７４を有する。このマグネット１７４とヨーク１７２の端部との間には磁界が発生する。
【００２７】
第１アクチュエータ１５０の第１電磁力発生部１７０であるヨーク１７２とマグネット１７４は、Ｘ軸方向に挟み込まれるように第２レンズ枠保持部１２４に保持させ、Ｘ軸方向に対する位置規制をしている。特に、第２レンズ枠保持部１２４のＸ軸方向に配置した突起部１９０にマグネット１７４を当接させることによって、マグネット１７４をＸ軸方向に挟み込み、ヨーク１７２とマグネット１７４を第２レンズ枠保持部１２４に保持させている。この突起部１９０の一つは、第２レンズ枠保持部１２４の弾性片２００に設けており、弾性力によってマグネット１７４を保持させている。これによって、ヨーク１７２とマグネット１７４のＸ軸方向に対する位置規制をしている。また、このヨーク１７２とマグネット１７４は、Ｙ軸方向から第２レンズ枠保持部１２４に挿入し、Ｙ軸方向に配置した係止部２１０によって、第２レンズ枠保持部１２４に保持させ、Ｙ軸方向に対する位置規制をしている。ヨーク１７２の中央部には開口１７６が設けられており、この開口１７６に係止部２１０の爪２１２が係止される。同時に、この係止部２１０の爪２１２と対向する位置に対向爪２２０を配置して、この対向爪２２０にヨーク１７２の一部を係止して、Ｚ軸方向の位置規制もしている。このヨーク１７２は、第２レンズ枠１２２をＸ軸方向（ヨーイング方向）に駆動させるので、ヨーヨークともいう。
【００２８】
第２アクチュエータ１６０の第１電磁力発生部１７０であるヨーク１７２とマグネット１７４は、Ｙ軸方向に挟み込まれるように第２レンズ枠保持部１２４に保持させ、Ｙ軸方向に対する位置規制をしている。特に、第２レンズ枠保持部１２４のＹ軸方向に配置した突起部１９０にマグネット１７４を当接させることによって、マグネット１７４をＹ軸方向に挟み込み、ヨーク１７２とマグネット１７４を第２レンズ枠保持部１２４に保持させている。この突起部１９０の一つは、第２レンズ枠保持部１２４の弾性片２００に設けており、弾性力によってマグネット１７４を保持させている。これによって、ヨーク１７２とマグネット１７４のＹ軸方向に対する位置規制をしている。また、このヨーク１７２とマグネット１７４は、Ｘ軸方向から第２レンズ枠保持部１２４に挿入し、Ｘ軸方向に配置した係止部２１０によって、第２レンズ枠保持部１２４に保持させ、Ｘ軸方向に対する位置規制をしている。ヨーク１７２の中央部には開口１７６が設けられており、この開口１７６に係止部２１０の爪２１２が係止される。同時に、この係止部２１０の爪２１２と対向する位置に対向爪２２０を配置して、この対向爪２２０にヨーク１７２の一部を係止して、Ｚ軸方向の位置規制もしている。このヨーク１７２は、第２レンズ枠１２２をＹ軸方向（ピッチング方向）に駆動させるので、ピッチヨークともいう。
【００２９】
第２電磁力発生部１８０は、樹脂基板１８２と、この樹脂基板１８２に平面状に配置したコイル１８４を有する。このコイル１８４に電流を通電すれば磁界が発生する。
【００３０】
第１アクチュエータ１５０の第２電磁力発生部１８０であるコイル１８４は、第１アクチュエータ１５０の第１電磁力発生部１７０であるヨーク１７２の端部間に介在するように、レンズ枠に保持させている。このコイル１８４は、第２レンズ枠１２２をＸ軸方向（ヨーイング方向）に駆動させるので、ヨーイングコイル１８４ともいう。
【００３１】
第２アクチュエータ１６０の第２電磁力発生部１８０であるコイル１８４は、第２アクチュエータ１６０の第１電磁力発生部１７０であるヨーク１７２の端部間に介在するように、レンズ枠に保持させている。このコイル１８４は、第２レンズ枠１２２をＹ軸方向（ピッチング方向）に駆動させるので、ピッチングコイル１８４ともいう。
【００３２】
＜像ブレ補正ユニットについて＞
次に、像ブレ補正ユニットについて説明する。
【００３３】
像ブレ補正ユニットは、第２レンズ系１２０を保持した第２レンズ枠１２２と、第２レンズ枠１２２を保持した第２レンズ枠保持部１２４と、第１アクチュエータ１５０と、第２アクチュエータ１６０とを含む。被写体の光学像に像ブレが発生した場合、像ブレ補正ユニットで補正する。
【００３４】
デジタルスチルカメラやビデオムービー等の撮像装置には、角速度センサ等の像ブレを検出する検出センサが配置されている。像ブレが発生すると、検出センサから検出信号が出力され、この検出信号に基づいて、像ブレ補正ユニットで補正処理が行われる。
【００３５】
像ブレ補正ユニットには、第２レンズ枠保持部１２４に対する第２レンズ枠１２２の相対位置を検出するためのホール素子が配置されている。像ブレが発生していない状態（撮像装置がブレていない状態）では、第２レンズ枠１２２は所定位置に静止した状態となっている。一方、像ブレが発生した状態（撮像装置がブレた状態）では、第２レンズ枠１２２が第２レンズ枠保持部１２４に対して、Ｘ軸方向またはＹ軸方向に移動自在なので、第２レンズ枠１２２は、移動可能な方向に移動しようとする。
【００３６】
この状態をホール素子が検出する。具体的には、ホール素子は、第１アクチュエータ１５０および第２アクチュエータ１６０のマグネット１７４のＮ極とＳ極の磁極の境目を検出して、第２レンズ枠１２２が、どの程度、移動しようとしているのかを検出する。
【００３７】
第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０は、第２レンズ枠１２２の移動を相殺するように、Ｘ軸方向またはＹ軸方向に第２レンズ枠１２２を移動させるための電磁力を発生する。そうすると、第２レンズ枠１２２は、見かけ上、静止した状態となり、像ブレが抑制される。
【００３８】
＜レンズ鏡筒を用いた撮像装置について＞
次に、撮像装置について説明する。
【００３９】
撮像装置は、上述したレンズ鏡筒１００と、このレンズ鏡筒１００を保持する撮像装置本体とを備えている。具体的な撮像装置としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を用いたデジタルスチルカメラやビデオムービー等が挙げられる。これらのデジタルスチルカメラやビデオムービーには、被写体の光学像を撮像素子に結像させるために、上述したレンズ鏡筒１００を取り付けている。
【００４０】
＜一実施の形態のまとめ＞
本実施の形態のレンズ鏡筒１００によれば、第１アクチュエータ１５０の第１電磁力発生部１７０は、Ｘ軸方向に挟み込むように第２レンズ枠保持部１２４に保持させて、Ｘ軸方向に対する位置規制をしているので、製造工程において、接着剤を用いずに、簡単で確実に第１電磁力発生部１７０の位置ずれを抑制できる。特に、第２レンズ枠１２２をＸ軸方向に移動させる際、第１アクチュエータ１５０による推進力の反作用を第１電磁力発生部１７０はＸ軸方向に受けるが、第１電磁力発生部１７０はＸ軸方向に位置規制されているので、反作用に起因した第１電磁力発生部１７０の位置ずれも抑制できる。
【００４１】
また、第２アクチュエータ１６０の第１電磁力発生部１７０は、Ｙ軸方向に挟み込むように第２レンズ枠保持部１２４に保持させて、Ｙ軸方向に対する位置規制をしているので、製造工程において、接着剤を用いずに、簡単で確実に第１電磁力発生部１７０の位置ずれを抑制できる。特に、第２レンズ枠１２２をＹ軸方向に移動させる際、第２アクチュエータ１６０による推進力の反作用を第１電磁力発生部１７０はＹ軸方向に受けるが、第１電磁力発生部１７０はＹ軸方向に位置規制されているので、反作用に起因した第１電磁力発生部１７０の位置ずれも抑制できる。
【００４２】
すなわち、像ブレの補正時に、ピッチング方向やヨーイング方向に、レンズ枠を移動させる際、移動方向に微小な誤差等をほとんど生じないので、像ブレを適切に補正することができる。
【００４３】
また、第１アクチュエータ１５０の第１電磁力発生部１７０は、第２レンズ枠保持部１２４に設けた突起部１９０によって、Ｘ軸方向に挟み込むように第２レンズ枠保持部１２４に保持させ、Ｘ軸方向に対する位置規制をしており、第２アクチュエータ１６０の第１電磁力発生部１７０は、第２レンズ枠保持部１２４に設けた突起部１９０によって、Ｙ軸方向に挟み込むように第２レンズ枠保持部１２４に保持させ、Ｙ軸方向に対する位置規制をしているので、この突起部１９０によって、簡単で確実に第１電磁力発生部１７０を保持できる。
【００４４】
また、弾性を有する弾性片２００を第２レンズ枠保持部１２４に設けるとともに弾性片２００に突起部１９０を設け、第１電磁力発生部１７０は、弾性力を介して第２レンズ枠保持部１２４に保持させているので、保持力を損なわずに、第１電磁力発生部１７０の挿入性も向上できる。
【００４５】
また、第１アクチュエータ１５０の第１電磁力発生部１７０は、Ｙ軸方向から第２レンズ枠保持部１２４に挿入し、Ｙ軸方向に配置した係止部２１０によって、第２レンズ枠保持部１２４に保持させ、Ｙ軸方向に対する位置規制をしており、第２アクチュエータ１６０の第１電磁力発生部１７０は、Ｘ軸方向から第２レンズ枠保持部１２４に挿入し、Ｘ軸方向に配置した係止部２１０によって、第２レンズ枠保持部１２４に保持させ、Ｘ軸方向に対する位置規制をしているので、挿入性を向上しつつ、第１電磁力発生部１７０を保持できる。
【００４６】
また、第１電磁力発生部１７０は、互いに対向する端部を有するＵ字状のヨーク１７２と、ヨーク１７２に配置したマグネット１７４を有し、第２電磁力発生部１８０は、基板と、この基板に配置したコイル１８４を有し、第２電磁力発生部１８０は、ヨーク１７２の端部間にコイル１８４が介在するように、第２レンズ枠１２２に保持させているので、簡単な構造で上述した効果を得ることができる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、第２レンズ枠１２２をＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させる駆動機構として、第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０を用いたが、いずれか一方だけを用いた場合でも、第２レンズ枠１２２の移動方向に対しては、同様の効果を得ることができる。すなわち、製造工程において、接着剤を用いずに、簡単で確実に第１電磁力発生部１７０の位置ずれを抑制できる。特に、第２レンズ枠１２２をＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させる際、第１アクチュエータ１５０または第２アクチュエータ１６０のいずれか一方による推進力の反作用を第１電磁力発生部１７０がＸ軸方向またはＹ軸方向に受けても、第１電磁力発生部１７０は第２レンズ枠１２２の移動方向に位置規制されているので、反作用に起因した第１電磁力発生部１７０の位置ずれも抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、デジタルスチルカメラ、デジタルムービカメラ、及び、カメラ付き携帯電話等に適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１００    レンズ鏡筒
１０５    鏡筒本体
１１０    第１レンズ系
１２０    第２レンズ系
１２２    第２レンズ枠
１２４    第２レンズ枠保持部
１３０    第３レンズ系
１４０    支軸Ａ
１４２    支軸Ｂ
１４４    支軸Ｃ
１５０    第１アクチュエータ
１６０    第２アクチュエータ
１７０    第１電磁力発生部
１７２    ヨーク
１７４    マグネット
１７６    開口
１８０    第２電磁力発生部
１８２    樹脂基板
１８４    コイル
１９０    突起部
２００    弾性片
２１０    係止部
２１２    爪
２２０    対向爪
【図１】
2011123244.tif 000003
【図２】
2011123244.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011123244.tif 000008
【図７】
2011123244.tif 000009
【図８】
2011123244.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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