(57)【要約】【課題】点検の必要性が高いガイドローラを簡便に決定して、ガイドローラの点検作業の効率を向上させることができるガイドローラの点検順位決定方法を提供する。【解決手段】本発明によるガイドローラの点検順位決定方法において、まず、ウェブ２０の幅、隣接するガイドローラ３０間の最小距離、および当該隣接するガイドローラ３０間の最小距離と最大距離との差の仮定値に基づいて、隣接する各ガイドローラ３０間におけるウェブ２０の予測シフト量が算出される。次に、いずれか１組の隣接するガイドローラ３０間において実測されたウェブ２０の実測シフト量と、当該１組のガイドローラ３０間における予測シフト量とに基づいて、補正係数が算出され、この補正係数を用いて、予測シフト量を補正して補正シフト量が算出される。その後、算出された補正シフト量に基づいて、点検が必要なガイドローラ３０の優先順位が決定される。【選択図】図６
2011201614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のガイドローラにより案内されて搬送されているウェブに不具合が生じた場合に点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するガイドローラの点検順位決定方法において、
ウェブの幅、隣接するガイドローラ間の最小距離、および当該隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差の仮定値に基づいて、隣接する各ガイドローラ間におけるウェブの予測シフト量を算出するステップと、
いずれか１組の隣接するガイドローラ間において実測されたウェブの実測シフト量と、当該１組のガイドローラ間における予測シフト量とに基づいて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正するための補正係数を算出するステップと、
算出された補正係数を用いて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正して補正シフト量を算出するステップと、
算出された補正シフト量に基づいて、点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するステップと、を備えたことを特徴とするガイドローラの点検順位決定方法。
【請求項２】
予測シフト量を算出するステップにおいて、ウェブの幅をＷ、隣接するガイドローラ間の最小距離をａｍｉｎ、および当該隣接するガイドローラ間の最小距離ａｍｉｎと最大距離との差の仮定値をδａｉとした場合、予測シフト量Ｓｈが、
【数１】
2011201614.tif 000015
により算出され、
補正係数を算出するステップにおいて、実測シフト量をＳｈｍとした場合、補正係数ｋが、
【数２】
2011201614.tif 000016
により算出され、
補正シフト量を算出するステップにおいて、隣接する各ガイドローラ間における補正シフト量Ｓｈｃが、
【数３】
2011201614.tif 000017
により算出されることを特徴とする請求項１に記載のガイドローラの点検順位決定方法。
【請求項３】
各ガイドローラとウェブとの間の摩擦係数に基づいて、各ガイドローラにおいてウェブにしわが発生する限界張力を表すしわ発生限界張力を算出し、この算出されたしわ発生限界張力が所定張力よりも小さいか否かを判定するステップを更に備え、
点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するステップにおいて、しわ発生限界張力が所定張力よりも小さいと判定されたガイドローラを、優先順位決定の対象から除外することを特徴とする請求項１または２に記載のガイドローラの点検順位決定方法。
【請求項４】
複数のガイドローラにより案内されて搬送されているウェブに不具合が生じた場合に点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するガイドローラの点検順位決定方法において、
ウェブの幅、隣接するガイドローラ間の最小距離、および当該隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差の仮定値に基づいて、隣接する各ガイドローラ間におけるウェブの予測シフト量を算出するステップと、
いずれか１組の隣接するガイドローラ間において実測されたウェブの実測シフト量と、当該１組のガイドローラ間における予測シフト量とに基づいて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正するための補正係数を算出するステップと、
算出された補正係数を用いて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正した場合に算出される補正シフト量が所定シフト量となるように、隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差を逆算して求めるステップと、
逆算して求められた隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差に基づいて、点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するステップと、を備えたことを特徴とするガイドローラの点検順位決定方法。
【請求項５】
予測シフト量を算出するステップにおいて、ウェブの幅をＷ、隣接するガイドローラ間の最小距離をａｍｉｎ、および当該隣接するガイドローラ間の最小距離ａｍｉｎと最大距離との差の仮定値をδａｉとした場合、予測シフト量Ｓｈが、
【数４】
2011201614.tif 000018
により算出され、
補正係数を算出するステップにおいて、実測シフト量をＳｈｍとした場合、補正係数ｋが、
【数５】
2011201614.tif 000019
により算出され、
隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差を逆算して求めるステップにおいて、補正シフト量Ｓｈｃとし、隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差δａが、
【数６】
2011201614.tif 000020
により算出されることを特徴とする請求項４に記載のガイドローラの点検順位決定方法。
【請求項６】
各ガイドローラとウェブとの間の摩擦係数に基づいて、各ガイドローラにおいてウェブにしわが発生する限界張力を表すしわ発生限界張力を算出し、この算出されたしわ発生限界張力が所定張力よりも小さいか否かを判定するステップを更に備え、
点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するステップにおいて、しわ発生限界張力が所定張力よりも小さいと判定されたガイドローラを、優先順位決定の対象から除外することを特徴とする請求項４または５に記載のガイドローラの点検順位決定方法。
【請求項７】
複数のガイドローラにより案内されて搬送されているウェブに不具合が生じた場合に点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するガイドローラの点検順位決定システムにおいて、
ウェブの幅、隣接するガイドローラ間の最小距離、および当該隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差の仮定値に基づいて、隣接する各ガイドローラ間におけるウェブの予測シフト量を算出する予測シフト量算出手段と、
いずれか１組の隣接するガイドローラ間において実測されたウェブの実測シフト量と、当該１組のガイドローラ間における予測シフト量とに基づいて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正するための補正係数を算出する補正係数算出手段と、
算出された補正係数を用いて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正して補正シフト量を算出する補正シフト量算出手段と、
算出された補正シフト量に基づいて、点検が必要なガイドローラの優先順位を決定する順位決定手段と、を備えたことを特徴とするガイドローラの点検順位決定システム。
【請求項８】
複数のガイドローラにより案内されて搬送されているウェブに不具合が生じた場合に点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するガイドローラの点検順位決定システムにおいて、
ウェブの幅、隣接するガイドローラ間の最小距離、および当該隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差の仮定値に基づいて、隣接する各ガイドローラ間におけるウェブの予測シフト量を算出する予測シフト量算出手段と、
いずれか１組の隣接するガイドローラ間において実測されたウェブの実測シフト量と、当該１組のガイドローラ間における予測シフト量とに基づいて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正するための補正係数を算出する補正係数算出手段と、
算出された補正係数を用いて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正した場合に算出される補正シフト量が所定シフト量となるように、隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差を逆算して求める逆算手段と、
逆算して求められた隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差に基づいて、点検が必要なガイドローラの優先順位を決定する順位決定手段と、を備えたことを特徴とするガイドローラの点検順位決定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のガイドローラにより案内されて搬送されているウェブに不具合が生じた場合に点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するガイドローラの点検順位決定方法およびガイドローラの点検順位決定システムに係り、とりわけ、点検の必要性が高いガイドローラを簡便に決定して、ガイドローラの点検作業の効率を向上させることができるガイドローラの点検順位決定方法およびガイドローラの点検順位決定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙、フィルムなどのウェブを搬送しながら、ウェブに印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置においては、ウェブを案内するために多数のガイドローラが設けられている。
【０００３】
しかしながら、これらのガイドローラの設置精度が低下している場合、ウェブの走行が不安定になるという問題がある。例えば、ウェブの材質や厚み、使用するインキ材料、インキの乾燥条件、ウェブに与える張力、ウェブの搬送速度、版胴に対する圧胴の押圧力等の条件により、印刷中のウェブが横にずれたり（シフトしたり）、蛇行したりして、ウェブにしわ等が発生することがある。
【０００４】
このようなことに対処するために、ウェブの搬送速度および張力を測定し、ガイドローラに対するウェブの滑り量を算出して、この滑り量に基づいてウェブの張力を制御する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ガイドローラ上のウェブを撮像して画像解析を行い、ガイドローラを駆動調整する方法も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２７３７００号公報
【特許文献２】特開２００７−３２６６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示すようにしてウェブの張力を調整する場合、装置性能の低下や印刷品質の低下を招く可能性がある。また、このようにウェブの張力を調整するだけではウェブの不具合を解消できない場合には、不具合が発生した箇所の近辺のガイドローラ全てを点検して調整等を行うことが必要となる。この場合、点検作業に多くの時間が費やされ、印刷作業の中断時間が長くなるという問題が生じる。
【０００８】
また、印刷装置には、上述したように多数のガイドローラが設けられているため、特許文献２に示すような方法を印刷装置に適用する場合、多くの費用がかかる。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、点検の必要性が高いガイドローラを簡便に決定して、ガイドローラの点検作業の効率を向上させることができるガイドローラの点検順位決定方法およびガイドローラの点検順位決定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数のガイドローラにより案内されて搬送されているウェブに不具合が生じた場合に点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するガイドローラの点検順位決定方法において、ウェブの幅、隣接するガイドローラ間の最小距離、および当該隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差の仮定値に基づいて、隣接する各ガイドローラ間におけるウェブの予測シフト量を算出するステップと、いずれか１組の隣接するガイドローラ間において実測されたウェブの実測シフト量と、当該１組のガイドローラ間における予測シフト量とに基づいて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正するための補正係数を算出するステップと、算出された補正係数を用いて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正して補正シフト量を算出するステップと、算出された補正シフト量に基づいて、点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するステップと、を備えたことを特徴とするガイドローラの点検順位決定方法である。
【００１１】
本発明は、予測シフト量を算出するステップにおいて、ウェブの幅をＷ、隣接するガイドローラ間の最小距離をａｍｉｎ、および当該隣接するガイドローラ間の最小距離ａｍｉｎと最大距離との差の仮定値をδａｉとした場合、予測シフト量Ｓｈが、
【数１】
2011201614.tif 000003
により算出され、
補正係数を算出するステップにおいて、実測シフト量をＳｈｍとした場合、補正係数ｋが、
【数２】
2011201614.tif 000004
により算出され、
補正シフト量を算出するステップにおいて、隣接する各ガイドローラ間における補正シフト量Ｓｈｃが、
【数３】
2011201614.tif 000005
により算出されることを特徴とするガイドローラの点検順位決定方法である。
【００１２】
本発明は、各ガイドローラとウェブとの間の摩擦係数に基づいて、各ガイドローラにおいてウェブにしわが発生する限界張力を表すしわ発生限界張力を算出し、この算出されたしわ発生限界張力が所定張力よりも小さいか否かを判定するステップを更に備え、点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するステップにおいて、しわ発生限界張力が所定張力よりも小さいと判定されたガイドローラを、優先順位決定の対象から除外することを特徴とするガイドローラの点検順位決定方法である。
【００１３】
本発明は、複数のガイドローラにより案内されて搬送されているウェブに不具合が生じた場合に点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するガイドローラの点検順位決定方法において、ウェブの幅、隣接するガイドローラ間の最小距離、および当該隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差の仮定値に基づいて、隣接する各ガイドローラ間におけるウェブの予測シフト量を算出するステップと、いずれか１組の隣接するガイドローラ間において実測されたウェブの実測シフト量と、当該１組のガイドローラ間における予測シフト量とに基づいて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正するための補正係数を算出するステップと、算出された補正係数を用いて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正した場合に算出される補正シフト量が所定シフト量となるように、隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差を逆算して求めるステップと、逆算して求められた隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差に基づいて、点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するステップと、を備えたことを特徴とするガイドローラの点検順位決定方法である。
【００１４】
本発明は、予測シフト量を算出するステップにおいて、ウェブの幅をＷ、隣接するガイドローラ間の最小距離をａｍｉｎ、および当該隣接するガイドローラ間の最小距離ａｍｉｎと最大距離との差の仮定値をδａｉとした場合、予測シフト量Ｓｈが、
【数４】
2011201614.tif 000006
により算出され、
補正係数を算出するステップにおいて、実測シフト量をＳｈｍとした場合、補正係数ｋが、
【数５】
2011201614.tif 000007
により算出され、
隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差を逆算して求めるステップにおいて、補正シフト量Ｓｈｃとし、隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差δａが、
【数６】
2011201614.tif 000008
により算出されることを特徴とするガイドローラの点検順位決定方法である。
【００１５】
本発明は、各ガイドローラとウェブとの間の摩擦係数に基づいて、各ガイドローラにおいてウェブにしわが発生する限界張力を表すしわ発生限界張力を算出し、この算出されたしわ発生限界張力が所定張力よりも小さいか否かを判定するステップを更に備え、点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するステップにおいて、しわ発生限界張力が所定張力よりも小さいと判定されたガイドローラを、優先順位決定の対象から除外することを特徴とするガイドローラの点検順位決定方法である。
【００１６】
本発明は、複数のガイドローラにより案内されて搬送されているウェブに不具合が生じた場合に点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するガイドローラの点検順位決定システムにおいて、ウェブの幅、隣接するガイドローラ間の最小距離、および当該隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差の仮定値に基づいて、隣接する各ガイドローラ間におけるウェブの予測シフト量を算出する予測シフト量算出手段と、いずれか１組の隣接するガイドローラ間において実測されたウェブの実測シフト量と、当該１組のガイドローラ間における予測シフト量とに基づいて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正するための補正係数を算出する補正係数算出手段と、算出された補正係数を用いて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正して補正シフト量を算出する補正シフト量算出手段と、算出された補正シフト量に基づいて、点検が必要なガイドローラの優先順位を決定する順位決定手段と、を備えたことを特徴とするガイドローラの点検順位決定システムである。
【００１７】
本発明は、複数のガイドローラにより案内されて搬送されているウェブに不具合が生じた場合に点検が必要なガイドローラの優先順位を決定するガイドローラの点検順位決定システムにおいて、ウェブの幅、隣接するガイドローラ間の最小距離、および当該隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差の仮定値に基づいて、隣接する各ガイドローラ間におけるウェブの予測シフト量を算出する予測シフト量算出手段と、いずれか１組の隣接するガイドローラ間において実測されたウェブの実測シフト量と、当該１組のガイドローラ間における予測シフト量とに基づいて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正するための補正係数を算出する補正係数算出手段と、算出された補正係数を用いて、隣接する各ガイドローラ間における予測シフト量を補正した場合に算出される補正シフト量が所定シフト量となるように、隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差を逆算して求める逆算手段と、逆算して求められた隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差に基づいて、点検が必要なガイドローラの優先順位を決定する順位決定手段と、を備えたことを特徴とするガイドローラの点検順位決定システムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、点検の必要性が高いガイドローラを簡便に決定して、ガイドローラの点検作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、グラビア印刷機の一例を示す図。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態におけるガイドローラの順位決定システムを示す図。
【図３】図３（ａ）は、ガイドローラにより搬送されるウェブを示す上面図。図３（ｂ）は、図３（ａ）の側面図。
【図４】図４は、予測シフト量を説明する図。
【図５】図５は、摩擦力が低下した場合のウェブの挙動を説明する図。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態におけるガイドローラの順位決定方法を示す図。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態におけるガイドローラの点検作業方法を示す図。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態におけるガイドローラの順位決定システムを示す図。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態におけるガイドローラの順位決定方法を示す図。
【図１０】図１０は、本発明の実施例において、予測シフト量と補正シフト量との関係を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態におけるガイドローラの点検順位決定方法およびガイドローラの点検順位決定システムについて説明する。
【００２１】
第１の実施の形態
図１乃至図７を用いて、第１の実施の形態におけるガイドローラの点検順位決定方法およびガイドローラの点検順位決定システムについて説明する。
【００２２】
まず、図１により、グラビア印刷機１について説明する。図１に示すように、グラビア印刷機１は、ウェブ（紙、フィルムなど）２０が巻き付けられた給紙装置２と、この給紙装置２から繰り出されたウェブ２０に印刷を施す印刷ユニット３と、印刷されたウェブ２０を巻き取る巻取装置４とを備えている。給紙装置２と印刷ユニット３との間には、インフィード装置５が介在されて、給紙装置２とインフィード装置５とにより給紙ユニット６が構成されている。また、印刷ユニット３と巻取装置４との間にはアウトフィード装置７が介在されて、アウトフィード装置７と巻取装置４とにより排紙ユニット８が構成されている。このようなグラビア印刷機１のインフィード装置５、印刷ユニット３、およびアウトフィード装置７には、図１にも示されているように、複数（多数）のガイドローラ３０が設けられ、搬送するウェブ２０を案内するようになっている。
【００２３】
次に、図２を用いて、本実施の形態によるガイドローラの点検順位決定システム１０について説明する。ここで、ガイドローラの点検順位決定システム１０は、多数のガイドローラ３０により案内されて搬送されているウェブ２０に不具合（例えば、しわの発生等）が生じた場合に点検が必要なガイドローラ３０の優先順位を決定するためのものである。
【００２４】
ガイドローラの点検順位決定システム１０は、ウェブ２０の幅、隣接するガイドローラ３０間の最小距離、および当該隣接するガイドローラ３０間の最小距離と最大距離との差の仮定値に基づいて、隣接する各ガイドローラ３０間におけるウェブ２０の予測シフト量を算出する予測シフト量算出手段１１と、いずれか１組の隣接するガイドローラ３０間において実測されたウェブ２０の実測シフト量と、この１組のガイドローラ３０間における予測シフト量とに基づいて、隣接する各ガイドローラ３０間における予測シフト量を補正するための補正係数を算出する補正係数算出手段１２と、算出された補正係数を用いて、隣接する各ガイドローラ３０間における予測シフト量を補正して補正シフト量を算出する補正シフト量算出手段１３とを有している。
【００２５】
このうち、予測シフト量算出手段１１は、ウェブ２０の幅をＷ、隣接するガイドローラ３０間の最小距離をａｍｉｎ、および、これら隣接するガイドローラ３０間の最小距離ａｍｉｎ（図４参照）と最大距離ａｍａｘとの差の仮定値をδａｉとした場合、予測シフト量Ｓｈを、
【数７】
2011201614.tif 000009
により算出するようになっている。ここで、最小距離ａｍｉｎおよび最大距離ａｍａｘは、図４に示すように、ウェブ２０の領域における、ガイドローラ３０間の最小距離（最小ピッチ）および最大距離（最大ピッチ）を表している。
【００２６】
ここで、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ウェブ２０を多数のガイドローラ３０により案内して搬送する際、ウェブ２０は、各ガイドローラ３０の軸方向に対して直角に進入する。このため、隣接するガイドローラ３０間が平行に設置されていない場合、すなわち、一方のガイドローラ３０が他方のガイドローラ３０に対して傾斜している場合には、ウェブ２０がシフト（横ずれ）する。このことから、ガイドローラ３０間の最小距離ａｍｉｎと最大距離ａｍａｘとの差を用いることにより、ウェブ２０の予測シフト量Ｓｈを、式（１）のように算出することができる。
【００２７】
しかしながら、上述のようなウェブ２０のシフトは、ウェブ２０とガイドローラ３０との間に摩擦力が十分に働いている場合である。このため、例えば、ウェブ２０の搬送速度が上昇する等によりウェブ２０とガイドローラ３０との間の摩擦力が失われた場合、搬送方向下流側のガイドローラ３０に対するウェブ２０の進入方向は、図５に示すように、このガイドローラ３０の軸方向に対して直角とはならない。この場合、ウェブ２０は、各ガイドローラ３０の設置角度に関わらず、給紙装置２（図１参照）から巻取装置４に向かって、直線状に、多数のガイドローラ３０上を搬送されるようになる。
【００２８】
このため、いずれか１組の隣接するガイドローラ３０間におけるウェブ２０の実測シフト量を実測し、この実測シフト量と予測シフト量とにより補正係数を算出し、この補正係数を用いて、他の隣接するガイドローラ３０間における予測シフト量を補正することにより、これら他の隣接するガイドローラ３０間における予測シフト量の精度を、簡便に向上させることができる。
【００２９】
すなわち、補正係数算出手段１２は、実測シフト量をＳｈｍとした場合、補正係数ｋを、
【数８】
2011201614.tif 000010
により算出するようになっている。
【００３０】
そして、補正シフト量算出手段１３は、補正シフト量Ｓｈｃを、
【数９】
2011201614.tif 000011
により算出するようになっている。
【００３１】
また、ガイドローラの点検順位決定システム１０は、各ガイドローラ３０とウェブ２０との間の摩擦係数に基づいて、各ガイドローラ３０においてウェブ２０にしわが発生する限界張力を表すしわ発生限界張力を算出し、この算出されたしわ発生限界張力が所定張力（常用張力）よりも小さいか否かを判定する判定手段１４を有している。
【００３２】
この判定手段１４は、ウェブ２０の厚さをｔｗ、ウェブ２０の弾性係数をＥｘ、Ｅｚ、ウェブ２０のポアソン比をνｘ、νｚ、ウェブ２０とガイドローラ３０との間の摩擦係数をμとした場合に、ウェブ２０のしわ発生限界張力Ｔｃｒを、
【数１０】
2011201614.tif 000012
により算出するようになっている（出典：「ウェブハンドリングの基礎理論と応用」橋本巨著）。この算出されたしわ発生限界張力Ｔｃｒが、搬送されているウェブ２０の常用張力よりも小さい場合には、判定手段１４により、このガイドローラ３０上においてウェブ２０にしわが発生すると判定される。ここで、ウェブ２０のしわは、グリップ力が強いガイドローラ３０上において発生する。このことにより、しわが発生すると判定されたガイドローラ３０上では、ウェブ２０がシフトすることはないと判定することができる。なお、式（４）において、添え字ｘは、ウェブ２０の搬送方向を表し、添え字ｚは、ガイドローラ３０の軸方向を表している。
【００３３】
そして、補正シフト量算出手段１３は、判定手段１４によりしわ発生限界張力Ｔｃｒが常用張力よりも小さいと判定されたガイドローラ３０と、このガイドローラ３０の搬送方向上流側に隣接するガイドローラ３０との間の補正シフト量をゼロ（０）とする。ここでは、これらのガイドローラ３０間の補正係数ｋを０として、補正シフト量Ｓｈｃを算出するが、補正係数ｋを他のガイドローラ３０間の補正係数ｋと同一にして補正シフト量Ｓｈｃを算出した後、補正シフト量Ｓｈｃをゼロに置き換えるようにしても良い。
【００３４】
また、ガイドローラの点検順位決定システム１０は、算出された補正シフト量Ｓｈｃに基づいて、点検が必要なガイドローラ３０の優先順位を決定する順位決定手段１５を有している。具体的には、補正シフト量Ｓｈｃが大きい順に、優先順位が決定される。このようにして、順位決定手段１５は、しわ発生限界張力が常用張力よりも小さいと判定されたガイドローラ３０と、このガイドローラ３０の搬送方向上流側のガイドローラ３０との間の補正シフト量Ｓｈｃがゼロとなっていることから、しわ発生限界張力が所定張力よりも小さいと判定されたガイドローラ３０を、優先順位決定の対象から除外するようになっている。
【００３５】
このようにして構成されているガイドローラの点検順位決定システム１０の各手段は、コンピュータ上で稼働するプログラムモジュール等として実現することができる。ここで、このようなプログラムモジュール等を含む点検順位決定プログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な各種の記録媒体に格納され、コンピュータ上のＣＰＵ（中央演算処理装置）から逐次読み出されて実行されることにより上述したような機能を実現させることができる。
【００３６】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用、すなわち本実施の形態によるガイドローラの点検順位決定方法について説明する。
【００３７】
まず、図２に示すように、予測シフト量算出手段１１により、ウェブ２０の幅Ｗ、隣接するガイドローラ３０間の最小距離ａｍｉｎ、およびこれら隣接するガイドローラ３０間の最小距離ａｍｉｎと最大距離ａｍａｘとの差の仮定値δａｉに基づいて、隣接する各ガイドローラ３０間におけるウェブ２０の予測シフト量Ｓｈが算出される（ステップＳ１）。この場合、上述した式（１）を用いて、予測シフト量Ｓｈが算出される。
【００３８】
次に、いずれか１組の隣接するガイドローラ３０間において実測シフト量Ｓｈｍが実測され（ステップＳ２）、補正係数算出手段１２により、実測されたウェブ２０の実測シフト量Ｓｈｍと、これら隣接するガイドローラ３０間における予測シフト量Ｓｈとに基づいて、隣接する各ガイドローラ３０間における予測シフト量Ｓｈを補正するための補正係数ｋが算出される（ステップＳ３）。この場合、式（２）により補正係数ｋが算出される。
【００３９】
次に、判定手段１４により、各ガイドローラ３０とウェブ２０との間の摩擦係数に基づいて、各ガイドローラ３０においてウェブ２０にしわが発生する限界張力を表すしわ発生限界張力Ｔｃｒが算出され、この算出されたしわ発生限界張力Ｔｃｒが常用張力よりも小さいか否かが判定される（ステップＳ４）。この場合、式（４）により、しわ発生限界張力Ｔｃｒが算出される。
【００４０】
次に、補正係数算出手段１２により算出された補正係数ｋを用いて、隣接する各ガイドローラ３０間における予測シフト量Ｓｈを補正して補正シフト量Ｓｈｃが算出される（ステップＳ５）。この場合、式（３）により補正シフト量Ｓｈｃが算出される。
【００４１】
この補正シフト量Ｓｈｃが算出される際、上述したステップＳ４により、しわ発生限界張力Ｔｃｒが常用張力よりも小さいと判定されたガイドローラ３０と、このガイドローラ３０の搬送方向上流側に隣接するガイドローラ３０との間の補正係数ｋをゼロとして、補正シフト量Ｓｈｃをゼロとする。このことにより、ウェブ２０のシフトが発生していないと判定されたガイドローラ３０を優先順位決定の対象から除外して、これを点検することを防止し、不要な作業を省くことができる。
【００４２】
その後、順位決定手段１５により、補正シフト量Ｓｈｃに基づいて、点検が必要なガイドローラ３０の優先順位が決定される（ステップＳ６）。
【００４３】
次に、この優先順位に基づいて、最も優先されるガイドローラ３０の点検作業が行われる。この場合、図７に示すように、まず、隣接するガイドローラ３０との間の最小距離ａｍｉｎと最大距離ａｍａｘとの差δａが測定される（ステップＳ１１）。次に、この差δａが所定の基準値よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ１２）。この差δａが所定の基準値よりも大きいと判定された場合、このガイドローラ３０の点検、すなわち、位置調整（平行度、偏心等の調整）が行われる（ステップＳ１３）。この際、ガイドローラ３０の回転状態の調整、傷、汚れの補修等を行うようにしても良い。
【００４４】
点検作業後、ウェブ２０を搬送させてウェブ２０の不具合が解消しているか否かが確認される（ステップＳ１４）。不具合が解消していると判断された場合、印刷機が正常運用に復旧される（ステップＳ１５）。一方、ステップＳ１４においてウェブ２０の不具合が解消していないと判断された場合には、ステップＳ１１に戻り、次に優先されるガイドローラ３０についてδａの測定が行われ、上述したステップが繰り返される。このようなステップの繰り返しは、ウェブ２０の不具合が解消するまで行われる。
【００４５】
なお、ステップＳ１２において、差δａが所定の基準値よりも小さいと判定された場合には、ステップＳ１１に戻り、次に優先されるガイドローラ３０についてδａの測定が行われ、上述したステップが繰り返される。
【００４６】
このように本実施の形態によれば、ウェブ２０を案内する各ガイドローラ３０間におけるウェブ２０のシフト量を、精度良くかつ簡便に得ることができ、この得られたシフト量に基づいて、点検が必要なガイドローラ３０の優先順位を決定することができる。このため、点検の必要性が高いガイドローラ３０を簡便に決定して、ガイドローラ３０の点検作業の効率を向上させることができる。
【００４７】
第２の実施の形態
次に、図８および図９により、本発明の第２の実施の形態におけるガイドローラの点検順位決定システムおよびガイドローラの点検順位決定方法について説明する。
【００４８】
図８および図９に示す第２の実施の形態において、補正係数を用いて、隣接する各ガイドローラ間におけるウェブの予測シフト量を補正した場合に算出される補正シフト量が所定シフト量となるように、隣接するガイドローラ間の最小距離と最大距離との差を逆算する点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図８および図９において、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４９】
図８に示すように、本実施の形態におけるガイドローラの点検順位決定システム１０は、補正係数算出手段１２により算出された補正係数を用いて、隣接する各ガイドローラ３０間における予測シフト量を補正した場合に算出される補正シフト量が所定シフト量となるように、隣接するガイドローラ３０間の最小距離と最大距離との差を逆算して求める逆算手段１６を有している。
【００５０】
この逆算手段１６は、補正シフトを量Ｓｈｃとした場合、隣接するガイドローラ３０間の最小距離ａｍｉｎと最大距離ａｍａｘとの差δａを、
【数１１】
2011201614.tif 000013
により算出するようになっている。
【００５１】
また、本実施の形態における順位決定手段１７は、この逆算手段１６により逆算して求められた隣接するガイドローラ３０間の最小距離ａｍｉｎと最大距離ａｍａｘとの差δａに基づいて、点検が必要なガイドローラ３０の優先順位を決定するようになっている。具体的には、差δａが小さい順に、優先順位が決定される。
【００５２】
図９に示すように、ステップＳ３において補正係数算出手段１２により補正係数ｋが算出された後、この補正係数ｋを用いて、逆算手段１６により、隣接する各ガイドローラ３０間におけるウェブ２０の予測シフト量Ｓｈを補正した場合に算出される補正シフト量Ｓｈｃが所定シフト量となるように、隣接するガイドローラ３０間の最小距離ａｍｉｎと最大距離ａｍａｘとの差δａが逆算される。この場合、式（５）により差δａが逆算して求められる（ステップＳ７）。
【００５３】
この差δａが逆算される際、ステップＳ４により、しわ発生限界張力Ｔｃｒが常用張力よりも小さいと判定されたガイドローラ３０と、このガイドローラ３０の搬送方向上流側に隣接するガイドローラ３０との間の補正係数ｋをゼロとする。この場合、これらのガイドローラ３０間の差δａは、式（４）においてゼロで除算されることから、算出されない。このことにより、ウェブ２０のシフトが発生しないと判定されたガイドローラ３０を優先順位決定の対象から除外して、これを点検することを防止し、不要な作業を省くことができる。
【００５４】
その後、順位決定手段１７により、逆算して求められた差δａに基づいて、点検が必要なガイドローラ３０の優先順位が決定される（ステップＳ８）。
【００５５】
このように本実施の形態によれば、ウェブ２０を案内する各ガイドローラ３０間におけるウェブ２０のシフト量を、精度良くかつ簡便に得ることができ、この得られたシフト量に基づいて、点検が必要なガイドローラ３０の優先順位を決定することができる。このため、点検の必要性が高いガイドローラ３０を簡便に決定して、ガイドローラ３０の点検作業の効率を向上させることができる。
【００５６】
以上、本発明による実施の形態について説明してきたが、当然のことながら、本発明の要旨の範囲内で、これらの実施の形態を、部分的に、適宜組み合わせることも可能である。また、これらの本実施の形態においては、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形も可能である。
【００５７】
すなわち、本実施の形態においては、いずれか１組の隣接するガイドローラ３０間におけるウェブ２０の実測シフト量Ｓｈｍを実測して補正係数ｋを算出し、この補正係数ｋを用いて他の隣接するガイドローラ３０間におけるウェブ２０の補正シフト量Ｓｈｃを算出する例について述べた。しかしながらこのことに限られることはなく、他の隣接するガイドローラ３０間におけるウェブ２０の実測シフト量Ｓｈｍをそれぞれ実測して、各隣接するガイドローラ３０間に対応して補正係数ｋを算出し、補正シフト量Ｓｈｃをそれぞれ算出するようにしても良い。この場合、ウェブ２０の補正シフト量Ｓｈｃの算出精度をより一層向上させることができる。
【００５８】
また、本実施の形態においては、ステップＳ４において、各ガイドローラ３０におけるウェブ２０のしわ発生限界張力Ｔｃｒを算出して、ステップＳ５において、しわ発生限界張力Ｔｃｒが常用張力よりも小さいと判定されたガイドローラ３０を優先順位決定の対象から除外する例について述べた。しかしながら、このことに限られることはなく、ステップＳ４を行うことなく、ステップＳ５において、全ての隣接するガイドローラ３０間の補正シフト量Ｓｈｃを算出して、点検が必要なガイドローラ３０の優先順位を決定するようにしても良い。とりわけ、しわ発生限界張力Ｔｃｒが常用張力よりも小さいと判定されたガイドローラ３０上のウェブ２０にしわが発生する等の不具合が目視等により確認される場合には、このガイドローラ３０を優先順位決定の対象から除外することなく、点検が必要なガイドローラ３０の優先順位を決定することが好ましい。
【００５９】
さらに、本実施の形態においては、グラビア印刷機１を例として説明してきたが、このことに限られることはなく、多数のガイドローラ３０を用いてウェブ２０を案内する他のタイプの印刷機にも本発明を適用することができ、さらには、印刷機に限られることはなく、多数のガイドローラ３０を用いてウェブ２０を案内するウェブ搬送機構（図示せず）に本発明を適用することもできる。
【実施例】
【００６０】
本発明によるガイドローラの点検順位決定システム１０またはガイドローラの点検順位決定方法により、ガイドローラ３０の点検順位を決定する実施例について説明する。
【００６１】
まず、図３に示す６つのガイドローラ３０（３０ａ〜３０ｆ）において、ウェブ２０の幅Ｗを１ｍとし、全ての隣接するガイドローラ３０間の最小距離ａｍｉｎと最大距離ａｍａｘとの差の仮定値δａｉを０．２ｍｍと仮定する。この場合、ガイドローラ３０間の最小距離ａｍｉｎから、各ガイドローラ３０間における予測シフト量Ｓｈは、表１のように算出される。
【００６２】
【表１】
2011201614.tif 000014
【００６３】
次に、いずれか１組の隣接するガイドローラ３０間におけるウェブ２０の実測シフト量Ｓｈｍを実測する。ここでは、ガイドローラ３０ｃとガイドローラ３０ｄとの間において実測シフト量Ｓｈｍを実測し、この実測シフト量Ｓｈｍが、０．１ｍｍであるとする。
【００６４】
次に、この実測シフト量Ｓｈｍと、実測されたガイドローラ３０間（ガイドローラ３０ｃとガイドローラ３０ｄとの間）において算出された予測シフト量Ｓｈとに基づいて、補正係数ｋが０．３３と算出される。
【００６５】
次に、各ガイドローラ３０においてウェブ２０のしわ発生限界張力Ｔｃｒが算出される。ここでは、ウェブ２０の厚さｔｗを２０μｍ、ウェブ２０の弾性係数ＥｘＥｚ、を４ＧＰａ、ウェブ２０のポアソン比νｘ、νｚを０．３とし、ウェブ２０とガイドローラ３０との間の摩擦係数μから、ウェブ２０のしわ発生限界張力Ｔｃｒが、表１のように算出される。
【００６６】
次に、補正係数ｋを用いて、各予測シフト量Ｓｈを補正して補正シフト量Ｓｈｃが、表１のように算出される。ここで、ウェブ２０の常用張力を１００Ｎ／ｍとした場合、ガイドローラ３０ｄとガイドローラ３０ｅとの間では、ウェブ２０のしわ発生限界張力Ｔｃｒが常用張力（１００Ｎ／ｍ）よりも小さいため、補正係数ｋをゼロとして、補正シフト量Ｓｈｃをゼロとする。このようにして算出された予測シフト量Ｓｈと補正シフト量Ｓｈｃとの関係を、図１０に示す。
【００６７】
次に、これらの補正シフト量Ｓｈｃが大きい順に、点検が必要なガイドローラ３０の優先順位が決定される。ここでは、ガイドローラ３０ｅとガイドローラ３０ｆとの間の補正シフト量Ｓｈｃが最大であるため、これらのうち搬送方向下流側であるガイドローラ３０ｆの点検の優先度が最も高くなる。
【００６８】
また、表１には、補正シフト量Ｓｈｃが所定シフト量となるように、隣接するガイドローラ３０間の最小距離ａｍｉｎと最大距離ａｍａｘとの差δａを逆算して求めた例についても示されている。ここでは、補正シフト量Ｓｈｃを０．１ｍｍとして、式（５）を用いて、差δａを逆算して求めている。この場合、これらの差δａが小さい順に、点検が必要なガイドローラ３０の優先順位が決定される。すなわち、ガイドローラ３０ｅとガイドローラ３０ｆとの間の差δａが最小であるため、これらのうち搬送方向下流側であるガイドローラ３０ｆの点検の優先度が最も高くなる。
【符号の説明】
【００６９】
１      グラビア印刷機
２      給紙装置
３      印刷ユニット
４      巻取装置
５      インフィード装置
６      給紙ユニット
７      アウトフィード装置
８      排紙ユニット
１０    ガイドローラの点検順位決定システム
１１    予測シフト量算出手段
１２    補正係数算出手段
１３    補正シフト量算出手段
１４    判定手段
１５    順位決定手段
１６    逆算手段
１７    順位決定手段
２０    ウェブ
３０、３０ａ〜３０ｆ    ガイドローラ
【図１】
2011201614.tif 000021
【図２】
2011201614.tif 000022
【図３】
2011201614.tif 000023
【図４】
2011201614.tif 000024
【図５】
2011201614.tif 000025
【図６】
2011201614.tif 000026
【図７】
2011201614.tif 000027
【図８】
2011201614.tif 000028
【図９】
2011201614.tif 000029
【図１０】
2011201614.tif 000030