(57)【要約】【課題】セミクローラ型トラクタのミッションケースと、車輪型トラクタのミッションケースの共用化することを課題とする。【解決手段】エンジン２の回転駆動力を変速分岐するミッションケース３内の増速クラッチＥの前輪６への出力側にセミクローラ減速クラッチＬを収納するクラッチ収納部３Ｈをミッションケース３に形成し、該クラッチ収納部３Ｈにセミクローラ減速クラッチＬを内装してセミクローラ型トラクタ用ミッションケース３を構成し、クラッチ収納部３Ｈに単なる伝動軸２７を内装して車輪型トラクタ用ミッションケース３を構成するように構成したことを特徴とするトラクタのミッションケース。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケース（３）の後輪駆動軸（６５）にクローラ走行装置（１２０）を装着してセミクローラ型トラクタを構成し、後輪駆動軸（６５）に後輪（７）を装着して車輪型トラクタを構成するにあたって、エンジン（２）の回転駆動力を変速分岐するミッションケース（３）内の増速クラッチ（Ｅ）の前輪（６）への出力側にセミクローラ減速クラッチ（Ｌ）を収納するクラッチ収納部（３Ｈ）をミッションケース（３）に形成し、該クラッチ収納部（３Ｈ）にセミクローラ減速クラッチ（Ｌ）を内装してセミクローラ型トラクタ用ミッションケース（３）を構成し、クラッチ収納部（３Ｈ）に単なる伝動軸（２７）を内装して車輪型トラクタ用ミッションケース（３）を構成するように構成したことを特徴とするトラクタのミッションケース。
【請求項２】
セミクローラ増速クラッチ（Ｈ）のセンサギヤ（１３４）と伝動軸（２７）のセンサギヤ（８９）とをミッションケース（３）内の同一配置位置に設ける構成とし、ミッションケース（３）のクラッチ収納部（３Ｈ）外周に取り付けた回転センサ（９４）で前輪（６）の回転速度を検出すべく構成したことを特徴とする請求項１に記載のトラクタのミッションケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セミクローラ型の走行装置を備えたトラクタと車輪型の走行装置を備えたトラクタにおいて、ミッションケースを共用化して内部の伝動機構の一部を交換することでどちらのトラクタでも使用可能にしたトラクタのミッションケースの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタの走行装置をセミクローラ型から車輪型に変更可能にしたトラクタは、特開２００８−２４７３５３号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４７３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のトラクタは、クローラ走行装置を駆動する駆動スプロケットをミッションケースから突出する後車軸に対して着脱自在に取り付け、この駆動スプロケットを取り外して後輪を取り付けると車輪型のトラクタに変更出来るようにした構成で、車輪型のトラクタにした場合には、ミッションケース内の前輪増速切換部を増速に切換えることで後輪と前輪の周速度が一致するようにすると共に所定以上の高速走行を制御装置で規制するようにしたもので、ミッションケース内に前輪増速切換部を組み込んでいる。
【０００５】
本発明では、セミクローラ型トラクタを構成する場合にはミッションケース内にセミクローラ減速クラッチを組み込み、車輪型トラクタを構成する場合にはセミクローラ減速クラッチを取り外して単に伝動軸を組み込むことで使用可能にして、前記の前輪増速切換部を増速に切換えたり所定以上の高速走行を規制したりする必要を無くすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、ミッションケース（３）の後輪駆動軸（６５）にクローラ走行装置（１２０）を装着してセミクローラ型トラクタを構成し、後輪駆動軸（６５）に後輪（７）を装着して車輪型トラクタを構成するにあたって、エンジン（２）の回転駆動力を変速分岐するミッションケース（３）内の増速クラッチ（Ｅ）の前輪（６）への出力側にセミクローラ減速クラッチ（Ｌ）を収納するクラッチ収納部（３Ｈ）をミッションケース（３）に形成し、該クラッチ収納部（３Ｈ）にセミクローラ減速クラッチ（Ｌ）を内装してセミクローラ型トラクタ用ミッションケース（３）を構成し、クラッチ収納部（３Ｈ）に単なる伝動軸（２７）を内装して車輪型トラクタ用ミッションケース（３）を構成するように構成したことを特徴とするトラクタのミッションケースとしたものである。
【０００７】
この構成で、クラッチ収納部３Ｈにセミクローラ減速クラッチＬを内装してセミクローラ型トラクタ用ミッションケース３にした場合には、セミクローラ減速クラッチＬでクローラ走行装置１２０の周速度と前輪６の周送度を同期出来き、クラッチ収納部３Ｈに単なる伝動軸２７を内装して車輪型トラクタ用ミッションケース３にした場合には、そのままで後輪７と前輪６の周速度が一致する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、セミクローラ増速クラッチ（Ｈ）のセンサギヤ（１３４）と伝動軸（２７）のセンサギヤ（８９）とをミッションケース（３）内の同一配置位置に設ける構成とし、ミッションケース（３）のクラッチ収納部（３Ｈ）外周に取り付けた回転センサ（９４）で前輪（６）の回転速度を検出すべく構成したことを特徴とする請求項１に記載のトラクタのミッションケースとしたものである。
【０００９】
この構成で、セミクローラ型トラクタ用ミッションケース３を構成する場合や車輪型トラクタ用ミッションケース３を構成する場合にもミッションケース３のクラッチ収納部３Ｈに設ける回転センサ９４を共用出来る。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の構成で、セミクローラ型トラクタ用ミッションケース３を構成すると、従来の前輪増速切換部を増速に切換えたり所定以上の高速走行を規制したりする制御が必要なくなる。
【００１１】
請求項２に記載の構成で、セミクローラ型トラクタ用ミッションケース３と車輪型トラクタ用ミッションケース３で前輪６の回転速度を検出する回転センサ９４の取り付けを変更する必要がなく、製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車輪型トラクタの側面図である。
【図２】セミクローラ型トラクタの側面図である。
【図３】セミクローラ型トラクタの一部拡大正断面図である。
【図４】セミクローラ型トラクタの一部拡大側面図である。
【図５】車輪型トラクタ用ミッションケース内の伝動線図である。
【図６】セミクローラ型トラクタ用ミッションケースの一部断面図である。
【図７】車輪型トラクタ用ミッションケースの一部断面図である。
【図８】ミッションケースの一部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明でいう車輪型トラクタの全体側面図である。機体前部のボンネット１内に搭載したエンジン２の動力をミッションケース３内で適宜に変速して前輪軸４と後輪軸５に伝動して前輪６と後輪７の両方或は後輪７のみを駆動する構成としている。ミッションケース３は副変速４段仕様で、伝動機構の詳細構造は後述するが、ＰＴＯ軸１１からの出力回転数を複数段に変速して、一定回転で駆動するＰＴＯ変速機構Ｇ（正転３段、逆転１段）を備えている。
【００１４】
このような変速装置を備えた機体上にキャビン２６を載置し、このキャビン２６内に設ける座席１０に座った作業者が中央に立設するステアリングハンドル８を操作して前輪６を操向しながら走行する。機体の後方へ突出する昇降リンク９には、ロータリ耕耘機などの作業機を装着し、ミッションケース３から後方へ向かって突出するＰＴＯ軸１１で昇降リンク９に装着する作業機を駆動する構成としている。
【００１５】
図２は、セミクローラ型トラクタの全体側面図である。
前記車輪型トラクタとの違いは、機体後部に設けた左右後輪軸５，５に後輪７，７に代えて左右一対のクローラ走行装置１２０，１２０を装着している点である。
【００１６】
左右クローラ走行装置１２０は、図３に示す後車軸ケース１２１における左右後輪軸５支持用の筒体回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム１２２と、後輪軸５により駆動される駆動スプロケット１２３と、図４に示すクローラフレーム１２２に前後方向移動自在に支持されている前側誘導輪１２４と、クローラフレーム１１１の後部に支持されている後側誘導輪１２５と、クローラフレーム１２２の下部に前後方向に沿うように支架している複数の中間転輪１２６，・・・と、駆動スプロケット１２３、前側誘導輪１２４、後側誘導輪１２５及び中間転輪１２６に巻き掛けた走行クローラ１２７により構成されている。
【００１７】
図５は、ＰＴＯ軸１１の出力回転数を一定回転とするように複数段に変速するＰＴＯ変速機構Ｇ（正転３段、逆転１段）を備えているミッションケース３内の動力伝動線図である。
【００１８】
エンジン２の回転出力は、エンジン２の出力軸に継手１０５で連結しているメイン入力軸１３に入力される。このメイン入力軸１３においては、第１メインギヤ１０６と、第２メインギヤ１０８、及び第３メインギヤ２０が固着している。第１メインギヤ１０６が油圧前後進クラッチＡの正転ギヤ１０７と噛み合い、第２メインギヤ１０８が第１カウンタギヤ１８を介して油圧前後進クラッチＡの逆転ギヤ１９と噛み合っている。第３メインギヤ２０がＰＴＯクラッチＦのＰＴＯ入力ギヤ２１と噛み合って動力伝動する構成としている。
【００１９】
従って、油圧前後進クラッチＡの前進クラッチＡ１を入れると油圧前後進クラッチＡを装着した第１メイン軸２３が正転し、後進クラッチＡ２を入れると第１メイン軸２３が逆転し、ＰＴＯクラッチＦを入れるとＰＴＯクラッチ軸１０３が回転する。
【００２０】
第１メイン軸２３の回転は、油圧で４段に変速する変速クラッチ装置Ｂと、高低２段に変速する高低油圧切換クラッチＣと、機械式に４段変速する４段変速装置Ｄ（副変速装置）を通過して変速され、走行最終変速軸であるベベルギヤ軸１４に伝動される構成である。従って、変速段が４段変速（変速クラッチ装置Ｂ），２段変速（高低油圧切換クラッチＣ），４段変速（副変速装置Ｄ）の構成であるので、４×２×４＝３２の合計３２段で変速される構成である。
【００２１】
ベベルギヤ軸１４から伝動される前輪６の回転は、増速クラッチＥで後輪７よりも早く回転可能である。前記副変速装置Ｄは、１速（低速），２速（中速），３速（高速），４速（超高速）に変速可能であるが、２速（中速），３速（高速），４速（超高速）間の変速についてはシンクロ機構が入っているので、停車することなく変速可能である。また、前記副変速装置Ｄにおいては、３段仕様にすることもある。３段仕様については、機種に応じて１速（低速），２速（中速），３速（高速）仕様や、２速（中速），３速（高速），４速（超高速）仕様などがあり、副変速装置Ｄの部分の構成のみを変更することで、容易に仕様変更が可能な構成としている。
【００２２】
メイン入力軸１３から第３メインギヤ２０とＰＴＯ入力ギヤ２１で伝動されるＰＴＯクラッチ軸１０３の回転は、ＰＴＯクラッチＦから第一ＰＴＯ軸２２に伝動され、ＰＴＯ変速機構Ｇで正転３段と逆転１段に変速される。
【００２３】
なお、油圧前後進クラッチＡと油圧四段変速クラッチＢと高低油圧切換クラッチＣさらに増速クラッチＥが近くに設けられているので、油圧配管が集中され、組立が容易になっている。
【００２４】
以下、動力伝動機構を詳細に説明する。
油圧前後進クラッチＡ（前進クラッチＡ１と後進クラッチＡ２）で伝動された第１メイン軸２３の回転は、軸端に固着した第１ギヤ１５から第１変速軸２４の第１変速ギヤ１６を介して第１変速軸２４に伝達される。この第１変速軸２４には、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの１速・３速用変速クラッチＢ１が装着されている。また、前記第１ギヤ１５から第２変速軸２５の第２変速ギヤ１７を介して第２変速軸２５に伝達される。この第２変速軸２５には、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの２速・４速用変速クラッチＢ２が装着されている。
【００２５】
第１変速軸２４と第２変速軸２５の回転を第２メイン軸４２に伝達する構成について説明する。
１速クラッチＢ１１を繋ぐと、第７ギヤ４０から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第６ギヤ３９に伝動されて第２メイン軸４２を回転する。２速クラッチＢ２２を繋ぐと、第９ギヤ３８から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第８ギヤ３７に伝動して第２メイン軸４２を回転する。
【００２６】
３速クラッチＢ１３を繋ぐと、第１１ギヤ３１から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第１０ギヤ３０に伝動して第２メイン軸４２を回転する。４速クラッチＢ２４を繋ぐと、第１３ギヤ３６から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第１２ギヤ４１に伝動して第２メイン軸４２を回転する構成としている。
【００２７】
このように変速クラッチ装置Ｂが、平行に設ける第１変速軸２４と第２変速軸２５に１速・３速用変速クラッチＢ１と２速・４速用変速クラッチＢ２が設けられていることと第１ギヤ１５に第１変速ギヤ１６と第２変速ギヤ１７の二つを噛み合わせていることで、ミョンケース３の全長を短く出来て、変速した回転を第一メイン軸２３と同一軸方向の第二メイン軸４２に戻して伝動することで構成が単純化される。第１変速軸２４の変速段と第２変速軸２５の変速段が連続していないので、１速から４速に順次変速する場合に、例えば、第一変速軸２４の１速を切りながら第二変速軸２５の２速を入れるといった連続した変速操作を行えて変速ショックを少なく出来る。
【００２８】
また、図８に示す如く、第二変速軸２５をミッションケース３の中心側で第一変速軸２４を周囲側に配置し、第一変速軸２４と第二変速軸２５の伝動上流側軸受ＢＲ１，ＢＲ２を同じサイズ、第一変速軸２４と第二変速軸２５の伝動下流側軸受ＢＲ３，ＢＲ５及び第二メイン軸４２の下流側軸受ＢＲ４を同じサイズに統一することで、組み付け時に間違うことがなく、部品の種類を少なく出来る。
【００２９】
また、第２変速ギヤ１７と第１３ギヤ３６との間に介在させる第１カラー１１７と第９ギヤ３８と軸受ＢＲ５との間に介在させる第２カラー１１８を同一寸法にして部品の種類を少なくしている。
【００３０】
なお、第一変速軸２４と第二変速軸２５に加えて変速軸を設けると、短い油圧四段変速クラッチＢの長さで４速以上の変速を行えるようになる。
また、第２メイン軸４２の上流側軸端が第１ギヤ１５に設けた軸受ＢＲ６で支持されていることで、部品点数を少なく出来ている。
【００３１】
第２メイン軸４２の回転は、第１継手４３で高低切換軸４４に伝動される。高低切換軸４４には、高低油圧切換クラッチＣが設けられている。この高低油圧切換クラッチＣの高速クラッチＣ１を繋ぐと、高速クラッチギヤ４５から第１カウンタ軸４７の第１４ギヤ４６に伝動され、高低油圧切換クラッチＣの低速クラッチＣ２を繋ぐと、低速クラッチギヤ４８からカウンタ軸４７の第１６ギヤ４９に伝動される。
【００３２】
第１カウンタ軸４７の回転は、第２継手５０で第２カウンタ軸５１に伝動され、４段変速装置Ｄ（副変速装置）で変速される。この４段変速装置Ｄの第１変速クラッチＤ１を第１８ギヤ５３側へ切り換えると、第１７ギヤ５２から第１８ギヤ５３に伝動されてベベルギヤ軸１４が超高速で駆動される。
【００３３】
また、４段変速装置Ｄ（副変速装置）の第１変速クラッチＤ１を第２０ギヤ５５側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動されてベベルギヤ軸１４が高速で駆動される。
【００３４】
４段変速装置Ｄ（副変速装置）の第２変速クラッチＤ２を第２２ギヤ５７側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動され、続いて第２５ギヤ６０から第２６ギヤ６１に伝動され、第２７ギヤ６２から第２８ギヤ６３に伝動されてベベルギヤ軸１４が中速で駆動される。
【００３５】
また、第２変速クラッチＤ２を第２４ギヤ５９側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動され、第２５ギヤ６０から第２６ギヤ６１に伝動され、第２７ギヤ６２から第２８ギヤ６３に伝動され、第２２ギヤ５７から第２１ギヤ５６に伝動され、第２３ギヤ５８から第２４ギヤ５９に伝動されてベベルギヤ軸１４が低速で駆動される。
【００３６】
ベベルギヤ軸１４の回転は、このベベルギヤ軸１４と一体に形成した第１ベベルギヤ６４が後輪駆動軸６５の第２ベベルギヤ６６と噛み合っており、後ベベルギヤ組８３（差動装置）と後輪駆動軸６５と後遊星ギヤ組８４を介して後輪７を装着する後輪軸５を駆動する構成である。
【００３７】
また、ベベルギヤ軸１４の端部にスプライン嵌合する第２９ギヤ６７は、第３０ギヤ６８と第３１ギヤ６９を介して第１前輪駆動軸７１に固着（スプライン嵌合）の第３２ギヤ７０に噛み合っており、第１前輪駆動軸７１を駆動する構成としている。
【００３８】
第１前輪駆動軸７１の前軸端に前輪変速クラッチＥを装着しており、前輪変速クラッチＥの等速クラッチＥ２を繋ぐと、第１前輪駆動軸７１の回転がそのままで第２前輪駆動軸７９に伝動される。前輪変速クラッチＥの増速クラッチＥ１を繋ぐと、第３３ギヤ７５と第３４ギヤ７６と第３５ギヤ７８と第３６ギヤ７７を介して、第１前輪駆動軸７１の回転が増速して第２前輪駆動軸７９に伝動される構成としている。
【００３９】
第２前輪駆動軸７９には軸受７２で支持する第３前輪駆動軸２７を第１前継手２８で連結し、さらに、この第３前輪駆動軸２７に第４前輪駆動軸２９を第２前継手３２で連結し、この第４前輪駆動軸２９に前ベベルギヤ組８０のべベルギヤ軸３５を第３前継手３４で連結している。第３前輪駆動軸２７には、回転検出用のセンサギヤ８９を取り付けている。
【００４０】
前ベベルギヤ組８０（差動装置）と前縦駆動軸８１と前遊星ギヤ組８２を介して前輪６を装着する前輪軸４を駆動する。
セミクローラ型トラクタを構成する場合には、ミッションケース３内の第二前輪駆動軸７９の伝動下流側に、図６に示す如く、セミクローラ減速クラッチＬを装着する。
【００４１】
セミクローラ減速クラッチＬは、減速クラッチ軸１３５に遊嵌する第四十八入力ギヤ１３０と第四十九出力ギヤ１３４との間で第四カウンタ軸１３１の第五十ギヤ１３２と第五十一ギヤ１３３を介して減速するか伝動を切るかを行うもので、減速クラッチ軸１３５の伝動下流側に第２前継手３２で前記車輪型トラクタの前輪６の駆動機構を接続する。
【００４２】
なお、車輪型トラクタの前記第３前輪駆動軸２７に取り付けるセンサギヤ８９とセミクローラ型トラクタの第四十九出力ギヤ１３４は、ミッションケース３に対する配置位置が同じで歯数も同じにして、図７に示す如くミッションケース３のクラッチ収納部３Ｈ外周に取り付けている回転センサ９４での歯数カウントから同じ換算プログラムで回転速度を検出出来るようにしている。
【００４３】
また、ミッションケース３の鋳型形状は同一で、セミクローラ型トラクタ用ミッションケース３の加工部分が車輪型トラクタ用ミッションケース３よりも多いが、加工を行う場合には、セミクローラ型トラクタ用ミッションケース３用として加工し、組み付けで車輪型トラクタ用ミッションケース３を構成した方が生産コストを低減できる。
【００４４】
前記ＰＴＯ入力ギヤ２１の回転は、ＰＴＯクラッチＦを入れることでＰＴＯクラッチ軸１０３から第３継手８５と第１ＰＴＯ軸２２と第４継手８６を介して、第２ＰＴＯ軸７３を回転する構成である。
【００４５】
第２ＰＴＯ軸７３に並設するＰＴＯクラッチ軸１０４には、ＰＴＯ変速機構Ｇを構成していて、第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１と第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を設けている。
第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１を第３８ギヤ８８側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第３７ギヤ８７と第３８ギヤ８８を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に低速で伝動される。第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１を第４０ギヤ９１側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第３９ギヤ９０と第４０ギヤ９１を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に中速で伝動される。
【００４６】
第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第４２ギヤ９３側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第４１ギヤ９２と第４２ギヤ９３を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に高速で伝動される。第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第４４ギヤ９６側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第４３ギヤ９５と第４５ギヤ１０１と第４４ギヤ９６を介してＰＴＯクラッチ軸１０４が逆回転で伝動される。前記第４５ギヤ１０１は、カウンタ軸９７に支持されている。
【００４７】
前記ＰＴＯクラッチ軸１０４に伝達された動力は、ＰＴＯ継手７４ａとＰＴＯ接続軸７４を介してＰＴＯ１１を回転駆動する構成としている。
【符号の説明】
【００４８】
２    エンジン
３Ａ  ミッションケース
３Ｈ  ケース収納部
６    前輪
７    後輪
２７    伝動軸（第３前輪駆動軸）
６５    後輪駆動軸
８９    センサギヤ
９４    回転センサ
１３４  センサギヤ（第四十九出力ギヤ）
Ｅ    増速クラッチ
Ｌ    セミクローラ減速クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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