(57)【要約】【課題】複数のオペレーション装置から制御装置を介してプラント機器を操作するシステムにおいて、プラント機器毎に単一のオペレーション装置に操作権限を与え、かつ、操作権限を持つオペレーション装置の異常時に他のオペレーション装置に操作権限を移すことができるプラント監視制御システムを提供する。【解決手段】複数のオペレーション装置３１、３２から制御装置１を介してプラント機器４を操作するプラント監視制御システムにおいて、複数のオペレーション装置３１、３２からプラント機器４への操作要求を一定周期で制御装置１に送信すると共に、制御装置１において上記操作要求を記録して更新し、上記操作要求が更新されている単一のオペレーション装置に、プラント機器４の操作権限を与える。【選択図】図１
2011107754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のオペレーション装置から制御装置を介してプラント機器を操作するプラント監視制御システムにおいて、
上記複数のオペレーション装置から上記プラント機器への操作要求を一定周期で上記制御装置に送信すると共に、上記制御装置において上記操作要求を記録して更新し、上記操作要求が更新されている単一のオペレーション装置に、上記プラント機器の操作権限を与えることを特徴とするプラント監視制御システム。
【請求項２】
複数のオペレーション装置から制御装置を介してプラント機器を操作するプラント監視制御システムにおいて、
上記複数のオペレーション装置から上記プラント機器への操作要求を上記制御装置に送信すると共に、上記制御装置に上記複数のオペレーション装置と上記制御装置との間の通信が可能か判定する通信チェック手段を設け、通信が可能な単一のオペレーション装置に、上記プラント機器の操作権限を与えることを特徴とするプラント監視制御システム。
【請求項３】
複数のオペレーション装置から制御装置を介してプラント機器を操作するプラント監視制御システムにおいて、
上記複数のオペレーション装置から、上記プラント機器への操作要求を上記制御装置に送信し、先に操作要求を行った単一のオペレーション装置に一定時間操作権限を与えることを特徴とするプラント監視制御システム。
【請求項４】
複数のオペレーション装置から制御装置を介してプラント機器を操作するプラント監視制御システムにおいて、
上記複数のオペレーション装置から上記制御装置に上記プラント機器の操作要求を一定周期で記録して更新すると共に、上記複数のオペレーション装置が上記操作要求を読み出して、上記操作要求の更新されている単一のオペレーション装置が操作権限を得ることを特徴とするプラント監視制御システム。
【請求項５】
複数のオペレーション装置から制御装置を介してプラント機器を操作するプラント監視制御システムにおいて、
上記複数のオペレーション装置から上記プラント機器への操作要求を一定周期で上記制御装置に送信すると共に、上記制御装置において上記操作要求を記録して更新し、上記操作要求の更新順序に従って複数のオペレーション装置に上記プラント機器の操作権限を与えることを特徴とするプラント監視制御システム。
【請求項６】
上記単一のオペレーション装置は、要求受信時刻に基づいて決定されることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項４の何れか一項に記載のプラント監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のオペレーション装置から制御装置を介してプラント機器を操作するプラント監視制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の複数のオペレーション装置からプラント機器を操作する制御装置では、操作対象毎にオペレーション装置の識別番号を受信し、この操作対象毎にオペレーション装置の識別番号記録の有無を判断することにより、操作可能なオペレーション装置を決定していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２４７８００号公報（段落００１６〜００２１、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に開示された従来の制御装置は、オペレーション装置からの操作要求を記録して、操作要求が記録されている間は、他のオペレーション装置からの操作要求を拒絶するものである。しかし、オペレーション装置が操作中に処理を停止した場合、あるいはオペレーション装置との通信が切断したような場合に、処理を停止したオペレーション装置、あるいは通信が切断したオペレーション装置に操作要求が保持されたまま残り、他のオペレーション装置が操作することができなくなる問題点があった。また、先のオペレーション装置の操作が終わっても自動的には他のオペレーション装置に操作の権限が移らない問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数のオペレーション装置から制御装置を介してプラント機器を操作するプラント監視制御システムにおいて、操作権限を持っているオペレーション装置が操作中に停止した場合、あるいはオペレーション装置と制御装置の間の通信が切断したような場合に、他のオペレーション装置に自動的に操作権限を与えるようにしたプラント監視制御システムの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるプラント監視制御システムは、複数のオペレーション装置から制御装置を介してプラント機器を操作するプラント監視制御システムにおいて、上記複数のオペレーション装置から上記プラント機器への操作要求を一定周期で上記制御装置に送信すると共に、上記制御装置において上記操作要求を記録して更新し、上記操作要求が更新されている単一のオペレーション装置に、上記プラント機器の操作権限を与えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によるプラント監視制御システムによれば、オペレーション装置が操作中に処理を停止した場合、あるいはオペレーション装置との通信が切断したような場合においても、他のオペレーション装置に自動的に操作権限が与えられて操作が可能になり、システムの障害に強くかつ操作性に優れたプラント監視制御システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１によるプラント監視制御システムを示す構成図である。
【図２】実施の形態１によるプラント監視制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１によるプラント監視制御システムの要求管理テーブルを示す図である。
【図４】実施の形態２によるプラント監視制御システムを示す構成図である。
【図５】実施の形態２によるプラント監視制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態３によるプラント監視制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態４によるプラント監視制御システムを示す構成図である。
【図８】実施の形態４によるプラント監視制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態５によるプラント監視制御システムを示す構成図である。
【図１０】実施の形態５によるプラント監視制御システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照して、この発明によるプラント監視制御システムについて好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態により発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更をも包摂するものである。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるプラント監視制御システムを示す構成図である。図１において、制御装置１は、ネットワーク２を介して複数のオペレーション装置３１、３２に接続されると共に、プラント機器４に接続しており、制御装置１からプラント機器４を操作する。図１では、オペレーション装置３１、３２の２台としているが３台以上同時に接続することも可能である。また、プラント機器４も、制御装置１に複数接続することが可能である。
【００１１】
オペレーション装置３１、３２には、それぞれプラント機器４を操作するための操作画面５１、５２を持ち、プラント機器４の操作権限を得たオペレーション装置３１、３２のいずれか一方が、この操作画面５１、５２を用いて、制御装置１を介してプラント機器４を操作する。
【００１２】
オペレーション装置３１、３２は、それぞれプラント機器４を操作する操作画面５１、５２の操作権限を要求するための、操作権限要求機能６１、６２を具備している。また、制御装置１には複数のオペレーション装置３１、３２から送信された操作要求情報を管理する要求管理テーブル７が具備されており、操作権限管理機能８により、オペレーション装置３１、３２にプラント機器４の操作権限を与える構成になっている。
【００１３】
実施の形態１によるプラント監視制御システムは上記のように構成されており、次にその動作を図１のシステム構成図と共に、図２のフローチャートを用いて説明する。
まず、オペレーション装置３１、３２から、プラント機器４を操作する画面５１、５２を開いて、操作権限要求機能６１、６２により、オペレーション装置３１、３２の端末番号と操作するプラント機器４の識別番号を付けた操作開始要求を制御装置１へ送信し、制御装置１の操作権限管理機能８が、この操作開始要求を受信する（ステップＳ１０１）。
【００１４】
操作権限管理機能８は、この操作開始要求を受信すると要求管理テーブル７に、図３に示すように、オペレーション装置３１、３２の端末番号、プラント機器４の識別番号、要求受信時刻、更新カウンタを記録する（ステップＳ１０２）。
【００１５】
次に、操作権限要求機能６１、６２に基づいてプラント機器４の操作画面５１、５２を開いている間、一定周期で操作更新要求を制御装置１に送信し、制御装置１の操作権限管理機能８がこの操作更新要求を受信する（ステップＳ１０３）。
【００１６】
操作権限管理機能８は、この操作更新要求を受信すると要求管理テーブル７の更新カウンタを、最初に要求を受信した値に初期化する（ステップＳ１０４）。使用継続中は、この操作更新要求を出し続けることで更新カウンタを初期化し、カウンタ値が一定値を超えないようにしている。
【００１７】
次に、操作権限要求機能６１、６２は、プラント機器４の操作画面５１、５２を終了すると、操作終了要求を制御装置１に送信し、制御装置１の操作権限管理機能８はこの操作終了要求を受信する（ステップＳ１０５）。
【００１８】
操作権限管理機能８は、この操作終了要求を受信すると、要求管理テーブル７上から、オペレーション装置３１、３２からの操作要求を削除する（ステップＳ１０６）。
【００１９】
次に、制御装置１の操作要求管理機能８は、ステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６の後、または操作要求を受信していないとき、要求管理テーブル７の全ての操作要求のカウンタを更新する（ステップＳ１０７）。そして、全ての操作要求のカウンタを参照してカウンタが一定値を越えている操作要求を削除する（ステップＳ１０８）。
【００２０】
次に、プラント機器４への操作要求時刻が最も古いオペレーション装置３１、３２に、プラント機器４の操作権限を与える（ステップＳ１０９）。操作要求時刻が同じ場合は、オペレーション装置の端末番号の小さいオペレーション装置に操作権限を与える。
【００２１】
上記のように構成された実施の形態１によるプラント監視制御システムは、プラント機器４に対して単一のオペレーション装置のみに操作の権限を与える機能を持ち、かつ、オペレーション装置が停止、あるいは通信切断した場合に、次のオペレーション装置に操作の権限を与えることができる。また、オペレーション装置の操作が終わるとすぐに、次のオペレーション装置に操作の権限を渡すことが可能となり、システムの障害に強くかつ操作性に優れたプラント監視制御システムを提供できる。
【００２２】
実施の形態２．
次に、実施の形態２によるプラント監視制御システムについて説明する。実施の形態１では、オペレーション装置から操作権限要求を一定周期で送信し、オペレーション装置からの操作要求接続を判定する仕組みとしたが、実施の形態２は、制御装置にオペレーション装置とネットワークを介して通信可能かを判定する通信チェック手段を設けたものである。
【００２３】
図４は、実施の形態２によるプラント監視制御システムを示すシステム構成図である。図４に示すように、制御装置１には通信チェック機能４０が設けられている。この通信チェック機能４０は、制御装置１とオペレーション装置３１、３２がネットワーク２を介して通信可能かを判定する手段である。なお、その他の構成については、実施の形態１と同様であり説明を省略する。
【００２４】
次に、実施の形態２によるプラント監視制御システムの動作を図４のシステム構成図と共に、図５のフローチャートを用いて説明する。
オペレーション装置３１、３２からの操作開始要求（ステップＳ１０１）とこの要求による要求管理テーブルの更新（ステップＳ１０２）、操作終了要求（ステップＳ１０５）
とこの要求による要求管理テーブルの更新（ステップＳ１０６）は、実施の形態１と同じ動作をする。
【００２５】
次に、通信チェック機能４０により、オペレーション装置３１、３２との通信チェックを行い、通信が切れているオペレーション装置からの要求を削除する（ステップＳ２０１）。
【００２６】
次に、実施の形態１と同様にプラント機器４への操作要求時刻が最も古いオペレーション装置３１、３２に、プラント機器４の操作権を与える（ステップＳ１０９）。
【００２７】
上記のように構成された実施の形態２によるプラント監視制御システムは、オペレーション装置３１、３２からの一定周期での操作更新要求を必要とせずに、プラント機器４に対してオペレーション装置３１、３２に操作権限を与える機能を持ち、かつ、オペレーション装置３１、３２が停止、あるいは通信切断した場合に、次のオペレーション装置に操作権限を与えることができ、実施の形態１と同様にオペレーション装置３１、３２の停止や通信障害の際に、操作権限を他のオペレーション装置に移行できる障害に強いプラント監視制御視装置を提供できる。
【００２８】
実施の形態３．
次に、実施の形態３によるプラント監視制御システムについて説明する。実施の形態１では、オペレーション装置から操作権限要求を一定周期で送信し、オペレーション装置からの操作要求接続を判定する仕組みとしたが、実施の形態３は、オペレーション装置の操作権限取得を一定時間に制限することにより、オペレーション装置の操作権限が移行できるようにしたものである。
【００２９】
図６は、実施の形態３によるプラント監視制御システムの動作を示すフローチャートである。なお、システム構成図は、実施の形態１で説明した図１と同様である。
【００３０】
図６に示すように、実施の形態３によるプラント監視制御システムは、オペレーション装置３１、３２からの操作開始要求（ステップＳ１０１）とこの要求による要求管理テーブルの更新（ステップＳ１０２）、操作終了要求（ステップＳ１０５）とこの要求による要求管理テーブルの更新（ステップＳ１０６）は、実施の形態１と同じ動作をする。
【００３１】
次に、制御装置１内の操作権限管理機能８は、テーブル内で操作が許可されている要求のカウンタを更新し（ステップＳ３０１）、操作許可中で、かつカウンタが一定値を超えた要求をテーブルから削除し、操作対象毎に最も古い要求に操作権を与えカウンタを初期化する（ステップＳ３０２）。
【００３２】
次に、実施の形態１と同様にプラント機器４への操作要求時刻が最も古いオペレーション装置３１、３２に、プラント機器４の操作権を与える（ステップＳ１０９）。
【００３３】
上記のように構成された実施の形態３によるプラント監視制御システムは、オペレーション装置３１、３２からの一定周期での操作更新要求を必要とせずに、プラント機器４に対してオペレーション装置３１、３２に一定期間操作権限を与える機能を持ち、かつ、オペレーション装置３１、３２が停止、あるいは通信切断した場合にも、一定時間後には、次のオペレーション装置に操作権限を与えることができ、実施の形態１と同様にオペレーション装置３１、３２の停止や通信障害の際に、操作権限が移行できる障害に強いプラント監視制御システムを提供できる。
【００３４】
実施の形態４．
次に、実施の形態４によるプラント監視制御システムについて説明する。実施の形態４は、制御装置から操作権限管理機能を削除して、オペレーション装置の操作権限要求機能の代わりに、操作権限管理機能をそれぞれ持たせたものである。
【００３５】
図７は、実施の形態４によるプラント監視制御システムを示すシステム構成図である。図４に示すように、制御装置１には、要求管理テーブル７が設けられ、オペレーション装置３１、３２は、それぞれ操作権限管理機能７１、７２を具備している。なお、その他の構成については、実施の形態１と同様であり説明を省略する。
【００３６】
次に、実施の形態４によるプラント監視制御システムの動作を図７のシステム構成図と共に、図８のフローチャートを用いて説明する。
オペレーション装置３１、３２は、プラント機器４の操作画面５１、５２を開き、操作要求を開始する際に、まず、操作要求を制御装置１の要求管理テーブル７に捜査開始要求をカウンタ付きで書き込む（ステップＳ４０１）。
【００３７】
次に、制御装置１の要求管理テーブル７全体を読み出し、自装置内のメモリに格納する（ステップＳ４０２）。
【００３８】
次に、読み込んだ要求管理テーブル７全体をチェックし、過去に読み込んだ要求管理テーブルと比較し、他装置で一定時間カウンタが更新されていない操作要求をチェックし、要求管理テーブル７から削除する（ステップＳ４０３）。
【００３９】
次に、自装置が操作可能か判定する（ステップＳ４０４）。この判定では、要求管理テーブル７上でプラント機器４を操作しようとしているオペレーション装置が自装置のみであれば、自装置が操作権限を得るものとし、複数のオペレーション装置があれば最もカウンタ値が大きな装置が操作権限を得るものとする。なお、カウンタ値が同じであればオペレーション装置の番号が小さいものが操作権限を得るものとする。
【００４０】
操作権限が得られた場合、自オペレーション装置でプラント機器４を操作できる状態にし（ステップＳ４０５）、一定時間待ち合わせの後、操作状態を継続するかを判定し（ステップＳ４０６）、プラント機器４の操作状態を継続するのであればステップＳ４０１に戻りカウンタを更新して制御装置１の要求管理テーブル７に要求を書き込み、操作状態を終了するのであれば、操作要求を制御装置１の要求管理テーブル７から削除する（ステップＳ４０８）。
【００４１】
ステップＳ４０４にて操作権限が得られない場合は、一定時間の待ち合わせの後、操作要求を継続するかを判定し（ステップＳ４０７）、操作要求を継続するのであればステップＳ４０１に戻り、カウンタを更新して制御装置１の要求管理テーブル７に要求を書き込み、操作状態を終了するのであれば、操作要求を制御装置１の要求管理テーブル７から削除する（ステップＳ４０８）。
【００４２】
上記のように構成された実施の形態４によるプラント監視制御システムは、実施の形態１乃至実施の形態３と比べて制御装置１側に操作権限の制御機能を持たせず、オペレーション装置３１、３２のみでプラント機器４への操作権限の取得ができ、実施の形態１と同様にオペレーション装置３１、３２の停止や通信障害の際に、操作権限を他のオペレーション装置に移行できる障害に強いプラント監視制御システムを提供できる。
【００４３】
実施の形態５．
次に、実施の形態５によるプラント監視制御システムについて説明する。実施の形態１乃至４においては、プラント機器に対して単一のオペレーション装置のみの操作を許可す
る場合について説明したが、実施の形態５は、３つ以上のオペレーション装置を持つプラント監視制御システムにおいて、プラント機器が２つ以上の複数のオペレーション装置から同時操作が可能な実施形態を説明するものである。
【００４４】
図９は、実施の形態５によるプラント監視制御システムを示すシステム構成図である。実施の形態５は、実施の形態１乃至４において説明したオペレーション装置３１、３２に加え、オペレーション装置３３が付加されている。なお、図９では省略されているが、オペレーション装置３１、３２にも、オペレーション装置３１の操作画面５１、及び操作権限要求機能６１と同等の操作画面、及び操作権限要求機能が具備されている。
【００４５】
実施の形態５によるプラント監視制御システムは、図１０のフローチャートに示すように動作する。即ち、ステップＳ１０1乃至ステップＳ１０８迄は実施の形態１と同様に動
作する。そして、ステップＳ１０８の次に、要求の古いほうからプラント機器４毎に定められた複数のオペレーション装置に対して、操作を許可する（ステップＳ５０1）。
【００４６】
上記のように構成された実施の形態５によるプラント監視制御システムは、プラント機器４に対して定められた数の複数のオペレーション装置３１、３２、３３に操作権限を与える機能を持ち、かつ、オペレーション装置３１、３２、３３の停止、あるいは通信障害の際に、次のオペレーション装置に操作権限を与えることができる。また、オペレーション装置３１、３２、３３の操作が終わるとすぐに、次のオペレーション装置に操作権限を渡すことが可能となり、障害に強くかつ操作性に優れたプラント監視制御システムを提供できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  制御装置
２  ネットワーク
４  プラント機器
７  要求管理テーブル
８、７１、７２  操作権限管理機能
３１  ３２  ３３  オペレーション装置
４０  通信チェック機能
５１、５２  操作画面
６１、６２  操作権限要求機能
【図１】
2011107754.tif 000003
【図２】
2011107754.tif 000004
【図３】
2011107754.tif 000005
【図４】
2011107754.tif 000006
【図５】
2011107754.tif 000007
【図６】
2011107754.tif 000008
【図７】
2011107754.tif 000009
【図８】
2011107754.tif 000010
【図９】
2011107754.tif 000011
【図１０】
2011107754.tif 000012