(57)【要約】【課題】駐車結果を向上させようとする運転者の努力やモラルを正当に評価し、運転者の運転技術向上を促すことができる、駐車評価システム、駐車評価方法、及び駐車評価プログラムを提供すること。【解決手段】駐車評価システム１は、ディスプレイ４０と、運転者が車両を駐車させる際の駐車の過程に対する評価値である駐車過程評価値を算出する駐車過程評価値算出部６１ａと、駐車の結果に対する評価値である駐車結果評価値を算出する駐車結果評価値算出部６１ｂと、駐車過程評価値と駐車結果評価値とに応じた駐車評価メッセージを出力するようにディスプレイ４０を制御する出力制御部６１ｃとを備える。【選択図】図１
2011251660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力手段と、
運転者が車両を駐車させる際の駐車の過程に対する評価値である駐車過程評価値を算出する駐車過程評価値算出手段と、
前記駐車の結果に対する評価値である駐車結果評価値を算出する駐車結果評価値算出手段と、
前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とに応じた駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する制御手段と、
を備える駐車評価システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とに応じて、前記駐車の過程を称賛する旨、又は前記駐車の過程が不十分である旨の前記駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する、
請求項１に記載の駐車評価システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駐車過程評価値算出手段によって算出された前記駐車過程評価値が所定の基準値以上であり、且つ、前記駐車結果評価値算出手段によって算出された前記駐車結果評価値が所定の基準値未満である場合、前記駐車の過程を称賛する旨の前記駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する、
請求項２に記載の駐車評価システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駐車過程評価値算出手段によって算出された前記駐車過程評価値が所定の基準値未満であり、且つ、前記駐車結果評価値算出手段によって算出された前記駐車結果評価値が所定の基準値未満である場合、前記駐車の過程が不十分である旨の前記駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する、
請求項２又は３に記載の駐車評価システム。
【請求項５】
前記出力手段から出力された前記駐車評価メッセージの履歴を記憶する履歴記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記駐車評価メッセージの履歴に基づいた駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の駐車評価システム。
【請求項６】
前記駐車評価メッセージは、前記駐車過程評価値が閾値未満且つ前記駐車結果評価値が閾値未満である場合に対応する第１駐車評価メッセージ、前記駐車過程評価値が閾値以上且つ前記駐車結果評価値が閾値未満である場合に対応する第２駐車評価メッセージ、前記駐車過程評価値が閾値以上且つ前記駐車結果評価値が閾値以上である場合に対応する第３駐車評価メッセージ、及び、前記駐車過程評価値が閾値未満且つ前記駐車結果評価値が閾値以上である場合に対応する第４駐車評価メッセージを含み、
前記制御手段は、
前記駐車評価メッセージの履歴が、前記第１駐車評価メッセージ、前記第２駐車評価メッセージ、前記第３駐車評価メッセージ、及び前記第４駐車評価メッセージの順序に沿った変化である場合、前記運転者の努力による駐車技術向上を称賛する旨の駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御し、
前記駐車評価メッセージの履歴が、前記第４駐車評価メッセージ、前記第３駐車評価メッセージ、前記第２駐車評価メッセージ、及び前記第１駐車評価メッセージの順序に沿った変化である場合、前記運転者の駐車技術低下を注意する旨の駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する、
請求項５に記載の駐車評価システム。
【請求項７】
前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とを前記運転者毎に記憶する評価値記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記運転者について算出された前記駐車過程評価値と当該運転者に対応して前記評価値記憶手段に記憶されている前記駐車過程評価値との比較結果と、前記運転者について算出された前記駐車結果評価値と当該運転者に対応して前記評価値記憶手段に記憶されている前記駐車結果評価値との比較結果と、の組み合わせに応じた駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の駐車評価システム。
【請求項８】
複数の前記運転者について前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とを記憶する評価値記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記運転者について算出された前記駐車過程評価値と前記評価値記憶手段に記憶されている前記複数の運転者についての前記駐車過程評価値との比較結果と、前記運転者について算出された前記駐車結果評価値と前記評価値記憶手段に記憶されている前記複数の運転者についての前記駐車結果評価値との比較結果と、の組み合わせに応じた駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の駐車評価システム。
【請求項９】
前記評価値記憶手段は、前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とを駐車場に対応づけて記憶し、
前記制御手段は、前記車両を駐車させる駐車場を特定し、当該特定した駐車場に対応して前記評価値記憶手段に記憶されている前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とに基づいて前記駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する、
請求項７又は８に記載の駐車評価システム。
【請求項１０】
前記駐車過程評価値算出手段は、前記車両の駐車動作の開始から完了までに要した時間、及び当該車両の切り返し回数の少なくともいずれか一方に基づき、前記駐車過程評価値を算出する、
請求項１から９のいずれか一項に記載の駐車評価システム。
【請求項１１】
前記駐車過程評価値算出手段は、前記車両のシフトポジションがリバースとなった時に前記駐車動作が開始されたと特定し、当該駐車動作の開始後に当該シフトポジションがパーキングとなった時に当該駐車動作が完了されたと特定し、前記駐車動作の開始から完了までの間に当該シフトポジションがドライブに切り替わった回数に基づき前記切り返し回数を特定する、
請求項１０に記載の駐車評価システム。
【請求項１２】
前記駐車結果評価値算出手段は、前記駐車動作の完了時の駐車範囲に対する前記車両の駐車位置に基づき前記駐車結果評価値を算出する、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の駐車評価システム。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記車両の駐車範囲に隣接する物体の有無に基づき、前記駐車過程評価値、及び前記駐車結果評価値の少なくともいずれか一方を補正する、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の駐車評価システム。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記車両の駐車範囲の大きさに基づき、前記駐車過程評価値、及び前記駐車結果評価値の少なくともいずれか一方を補正する、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の駐車評価システム。
【請求項１５】
前記駐車過程評価値算出手段は、前記車両の駐車範囲に関する規制が遵守されたか否かに基づき、前記駐車過程評価値を補正する、
請求項１から１４のいずれか一項に記載の駐車評価システム。
【請求項１６】
運転者が車両を駐車させる際の駐車の過程に対する評価値である駐車過程評価値を算出する駐車過程評価値算出ステップと、
前記駐車の結果に対する評価値である駐車結果評価値を算出する駐車結果評価値算出ステップと、
前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とに応じた駐車評価メッセージを出力するように出力手段を制御する制御ステップと、
を含む駐車評価方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法をコンピュータに実行させる駐車評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車評価システム、駐車評価方法、及び駐車評価プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の運転技術の向上を図るため、運転者の運転結果を評価する運転評価装置が提案されている。例えば、運転者の駐車運転終了後に、駐車区画に対する自車位置が適切であるか否かを採点し、駐車区画に対する駐車姿勢が適切であるか否かを採点し、さらに自車に隣接する車両がある場合にはその隣接車両との離間距離が適切であるか否かを採点し、各採点結果の合計点を評価結果として表示器に表示する運転評価装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１６８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の如き従来の装置では、単に駐車位置や駐車姿勢等の駐車結果が評価されるに過ぎなかった。すなわち、駐車の過程において駐車結果を向上させようとする運転者の努力を考慮した評価を行っていなかったため、運転者の運転技術向上に向けたインセンティブを十分に提供することができていなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車結果を向上させようとする運転者の努力も考慮した正当な評価を行い、運転者の運転技術向上を促すことができる、駐車評価システム、駐車評価方法、及び駐車評価プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の駐車評価システムは、出力手段と、運転者が車両を駐車させる際の駐車の過程に対する評価値である駐車過程評価値を算出する駐車過程評価値算出手段と、前記駐車の結果に対する評価値である駐車結果評価値を算出する駐車結果評価値算出手段と、前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とに応じた駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００７】
また、請求項２に記載の駐車評価システムは、請求項１に記載の駐車評価システムにおいて、前記制御手段は、前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とに応じて、前記駐車の過程を称賛する旨、又は前記駐車の過程が不十分である旨の前記駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する。
【０００８】
また、請求項３に記載の駐車評価システムは、請求項２に記載の駐車評価システムにおいて、前記制御手段は、前記駐車過程評価値算出手段によって算出された前記駐車過程評価値が所定の基準値以上であり、且つ、前記駐車結果評価値算出手段によって算出された前記駐車結果評価値が所定の基準値未満である場合、前記駐車の過程を称賛する旨の前記駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する。
【０００９】
また、請求項４に記載の駐車評価システムは、請求項２又は３に記載の駐車評価システムにおいて、前記制御手段は、前記駐車過程評価値算出手段によって算出された前記駐車過程評価値が所定の基準値未満であり、且つ、前記駐車結果評価値算出手段によって算出された前記駐車結果評価値が所定の基準値未満である場合、前記駐車の過程が不十分である旨の前記駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する。
【００１０】
また、請求項５に記載の駐車評価システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の駐車評価システムにおいて、前記出力手段から出力された前記駐車評価メッセージの履歴を記憶する履歴記憶手段を備え、前記制御手段は、前記駐車評価メッセージの履歴に基づいた駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する。
【００１１】
また、請求項６に記載の駐車評価システムは、請求項５に記載の駐車評価システムにおいて、前記駐車評価メッセージは、前記駐車過程評価値が閾値未満且つ前記駐車結果評価値が閾値未満である場合に対応する第１駐車評価メッセージ、前記駐車過程評価値が閾値以上且つ前記駐車結果評価値が閾値未満である場合に対応する第２駐車評価メッセージ、前記駐車過程評価値が閾値以上且つ前記駐車結果評価値が閾値以上である場合に対応する第３駐車評価メッセージ、及び、前記駐車過程評価値が閾値未満且つ前記駐車結果評価値が閾値以上である場合に対応する第４駐車評価メッセージを含み、前記制御手段は、前記駐車評価メッセージの履歴が、前記第１駐車評価メッセージ、前記第２駐車評価メッセージ、前記第３駐車評価メッセージ、及び前記第４駐車評価メッセージの順序に沿った変化である場合、前記運転者の努力による駐車技術向上を称賛する旨の駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御し、前記駐車評価メッセージの履歴が、前記第４駐車評価メッセージ、前記第３駐車評価メッセージ、前記第２駐車評価メッセージ、及び前記第１駐車評価メッセージの順序に沿った変化である場合、前記運転者の駐車技術低下を注意する旨の駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する。
【００１２】
また、請求項７に記載の駐車評価システムは、請求項１から６のいずれか一項に記載の駐車評価システムにおいて、前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とを前記運転者毎に記憶する評価値記憶手段を備え、前記制御手段は、前記運転者について算出された前記駐車過程評価値と当該運転者に対応して前記評価値記憶手段に記憶されている前記駐車過程評価値との比較結果と、前記運転者について算出された前記駐車結果評価値と当該運転者に対応して前記評価値記憶手段に記憶されている前記駐車結果評価値との比較結果と、の組み合わせに応じた駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する。
【００１３】
また、請求項８に記載の駐車評価システムは、請求項１から６のいずれか一項に記載の駐車評価システムにおいて、複数の前記運転者について前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とを記憶する評価値記憶手段を備え、前記制御手段は、前記運転者について算出された前記駐車過程評価値と前記評価値記憶手段に記憶されている前記複数の運転者についての前記駐車過程評価値との比較結果と、前記運転者について算出された前記駐車結果評価値と前記評価値記憶手段に記憶されている前記複数の運転者についての前記駐車結果評価値との比較結果と、の組み合わせに応じた駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する。
【００１４】
また、請求項９に記載の駐車評価システムは、請求項７又は８に記載の駐車評価システムにおいて、前記評価値記憶手段は、前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とを駐車場に対応づけて記憶し、前記制御手段は、前記車両を駐車させる駐車場を特定し、当該特定した駐車場に対応して前記評価値記憶手段に記憶されている前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とに基づいて前記駐車評価メッセージを出力するように前記出力手段を制御する。
【００１５】
また、請求項１０に記載の駐車評価システムは、請求項１から９のいずれか一項に記載の駐車評価システムにおいて、前記駐車過程評価値算出手段は、前記車両の駐車動作の開始から完了までに要した時間、及び当該車両の切り返し回数の少なくともいずれか一方に基づき、前記駐車過程評価値を算出する。
【００１６】
また、請求項１１に記載の駐車評価システムは、請求項１０に記載の駐車評価システムにおいて、前記駐車過程評価値算出手段は、前記車両のシフトポジションがリバースとなった時に前記駐車動作が開始されたと特定し、当該駐車動作の開始後に当該シフトポジションがパーキングとなった時に当該駐車動作が完了されたと特定し、前記駐車動作の開始から完了までの間に当該シフトポジションがドライブに切り替わった回数に基づき前記切り返し回数を特定する。
【００１７】
また、請求項１２に記載の駐車評価システムは、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駐車評価システムにおいて、前記駐車結果評価値算出手段は、前記駐車動作の完了時の駐車範囲に対する前記車両の駐車位置に基づき前記駐車結果評価値を算出する。
【００１８】
また、請求項１３に記載の駐車評価システムは、請求項１から１２のいずれか一項に記載の駐車評価システムにおいて、前記制御手段は、前記車両の駐車範囲に隣接する物体の有無に基づき、前記駐車過程評価値、及び前記駐車結果評価値の少なくともいずれか一方を補正する。
【００１９】
また、請求項１４に記載の駐車評価システムは、請求項１から１３のいずれか一項に記載の駐車評価システムにおいて、前記制御手段は、前記車両の駐車範囲の大きさに基づき、前記駐車過程評価値、及び前記駐車結果評価値の少なくともいずれか一方を補正する。
【００２０】
また、請求項１５に記載の駐車評価システムは、請求項１から１４のいずれか一項に記載の駐車評価システムにおいて、前記駐車過程評価値算出手段は、前記車両の駐車範囲に関する規制が遵守されたか否かに基づき、前記駐車過程評価値を補正する。
【００２１】
また、請求項１６に記載の駐車評価方法は、運転者が車両を駐車させる際の駐車の過程に対する評価値である駐車過程評価値を算出する駐車過程評価値算出ステップと、前記駐車の結果に対する評価値である駐車結果評価値を算出する駐車結果評価値算出ステップと、前記駐車過程評価値と前記駐車結果評価値とに応じた駐車評価メッセージを出力するように出力手段を制御する制御ステップと、を含む。
【００２２】
また、請求項１７に記載の駐車評価プログラムは、請求項１６に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の駐車評価システム、請求項１６に記載の駐車評価方法、及び請求項１７に記載の駐車評価プログラムによれば、運転者が車両を駐車させる際の駐車の過程に対する評価値である駐車過程評価値と、駐車の結果に対する評価値である駐車結果評価値とに応じた駐車評価メッセージを出力するので、例えば駐車結果が不十分であっても駐車の過程における駐車努力が十分に行われた場合には運転者を称賛する旨のメッセージを出力等することができ、運転者のモチベーションを向上させ、次回の駐車時における一層の駐車努力を促すような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００２４】
また、請求項２に記載の駐車評価システムによれば、駐車過程評価値と駐車結果評価値とに応じて、駐車の過程を称賛する旨、又は駐車の過程が不十分である旨の駐車評価メッセージを出力するので、運転者の駐車努力を称賛したり、あるいは努力不足を注意したりすることができ、次回の駐車時における一層の駐車努力を促すことができる。
【００２５】
また、請求項３に記載の駐車評価システムによれば、駐車過程評価値算出手段によって算出された駐車過程評価値が所定の基準値以上であり、且つ、駐車結果評価値算出手段によって算出された駐車結果評価値が所定の基準値未満である場合、駐車の過程を称賛する旨の駐車評価メッセージを出力するので、例えば駐車結果が不十分であっても駐車の過程において運転者が少しでも駐車結果を向上させようと努力したことが認められる場合に、その努力を称賛する旨の駐車評価メッセージを出力することができ、運転者のモチベーションを向上させ、次回の駐車時における一層の駐車努力を促すような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００２６】
また、請求項４に記載の駐車評価システムによれば、駐車過程評価値算出手段によって算出された駐車過程評価値が所定の基準値未満であり、且つ、駐車結果評価値算出手段によって算出された駐車結果評価値が所定の基準値未満である場合、駐車の過程が不十分である旨の駐車評価メッセージを出力するので、運転者が駐車結果を向上させようと努力せず、その結果として駐車の正確さも不十分であったことが認められる場合に、その旨を指摘することで運転者に反省させ、次回の駐車時における一層の駐車努力を促すような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００２７】
また、請求項５に記載の駐車評価システムによれば、出力手段から出力された駐車評価メッセージの履歴に基づいた駐車評価メッセージを出力するので、駐車の過程における運転者の努力に応じた駐車技術の変化を評価することができ、運転者のモチベーションを一層向上させるような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００２８】
また、請求項６に記載の駐車評価システムによれば、駐車評価メッセージの履歴が、第１駐車評価メッセージ、第２駐車評価メッセージ、第３駐車評価メッセージ、及び第４駐車評価メッセージの順序に沿った変化である場合、運転者の努力による駐車技術向上を称賛する旨の駐車評価メッセージを出力し、駐車評価メッセージの履歴が、第４駐車評価メッセージ、第３駐車評価メッセージ、第２駐車評価メッセージ、及び第１駐車評価メッセージの順序に沿った変化である場合、運転者の駐車技術低下を注意する旨の駐車評価メッセージを出力するので、駐車の過程における運転者の努力に伴う駐車技術の向上や、駐車技術低下を適切に評価することができ、運転者のモチベーションを一層向上させるような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００２９】
また、請求項７に記載の駐車評価システムによれば、運転者について算出された駐車過程評価値と当該運転者に対応して評価値記憶手段に記憶されている駐車過程評価値との比較結果と、運転者について算出された駐車結果評価値と当該運転者に対応して評価値記憶手段に記憶されている駐車結果評価値との比較結果と、の組み合わせに応じた駐車評価メッセージを出力するので、運転者自身の過去の駐車の過程における努力や従来の駐車技術からの向上を評価することができ、運転者のモチベーションを一層向上させるような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００３０】
また、請求項８に記載の駐車評価システムによれば、運転者について算出された駐車過程評価値と評価値記憶手段に記憶されている複数の運転者についての駐車過程評価値との比較結果と、運転者について算出された駐車結果評価値と評価値記憶手段に記憶されている複数の運転者についての駐車結果評価値との比較結果と、の組み合わせに応じた駐車評価メッセージを出力するので、複数の運転者の過去の駐車の過程における努力や従来の駐車技術の平均的なレベルを基準として、今回の駐車動作を行った運転者の駐車動作における努力や駐車技術のレベルを客観的に評価することができ、運転者のモチベーションを一層向上させるような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００３１】
また、請求項９に記載の駐車評価システムによれば、車両を駐車させる駐車場を特定し、当該特定した駐車場に対応して評価値記憶手段に記憶されている駐車過程評価値と駐車結果評価値とに基づいて駐車評価メッセージを出力するので、例えば駐車場の規模や種別、あるいは個々の駐車場の特徴等を考慮に入れて、駐車の過程における努力や駐車結果等を評価することができる。すなわち、今回駐車を行った駐車場における、運転者自身の過去の駐車の過程における努力や従来の駐車技術からの向上を適切に評価することができ、運転者のモチベーションを一層向上させるような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００３２】
また、請求項１０に記載の駐車評価システムによれば、車両の駐車動作の開始から完了までに要した時間、及び当該車両の切り返し回数の少なくともいずれか一方に基づき、駐車過程評価値を算出するので、正確な駐車を行おうとする運転者の努力を適切に考慮に入れて駐車過程評価値を算出することができる。
【００３３】
また、請求項１１に記載の駐車評価システムによれば、車両のシフトポジションがリバースとなった時に駐車動作が開始されたと特定し、駐車動作の開始後にシフトポジションがパーキングとなった時に駐車動作が完了されたと特定し、駐車動作の開始から完了までの間にシフトポジションがドライブに切り替わった回数に基づき切り返し回数を特定するので、駐車動作の開始から完了までに要した時間や車両の切り返し回数を適切に特定することができる。
【００３４】
また、請求項１２に記載の駐車評価システムによれば、駐車動作の完了時の駐車範囲に対する車両の駐車位置に基づき駐車結果評価値を算出するので、駐車の正確さを適切に駐車結果評価値に反映することができる。
【００３５】
また、請求項１３に記載の駐車評価システムによれば、車両の駐車範囲に隣接する物体の有無に基づき、駐車過程評価値、及び駐車結果評価値の少なくともいずれか一方を補正するので、駐車動作の開始から完了までに要した時間や切り返し回数、あるいは駐車の正確さに対する駐車動作の難易度の影響を除外することができ、駐車結果を向上させようとする運転者の努力や駐車結果を適切に評価することが可能となる。
【００３６】
また、請求項１４に記載の駐車評価システムによれば、車両の駐車範囲の大きさに基づき、駐車過程評価値、及び駐車結果評価値の少なくともいずれか一方を補正するので、駐車動作の開始から完了までに要した時間や切り返し回数、あるいは駐車の正確さに対する駐車動作の難易度の影響を除外することができ、駐車結果を向上させようとする運転者の努力や駐車結果を適切に評価することが可能となる。
【００３７】
また、請求項１５に記載の駐車評価システムによれば、車両の駐車範囲に関する規制が遵守されたか否かに基づき、駐車過程評価値を補正するので、例えば駐車範囲に関する規制が遵守されなかった場合には駐車過程評価値が小さくなるように補正を行うことにより、駐車動作に関する運転者のモラルを適切に評価することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施の形態１に係る駐車評価システムを例示するブロック図である。
【図２】評価値ＤＢに記憶されている情報を例示した表である。
【図３】メッセージテーブルに記憶されている情報を例示した表である。
【図４】評価履歴ＤＢに記憶されている情報を例示した表である。
【図５】駐車評価処理のフローチャートである。
【図６】駐車評価メッセージを出力したディスプレイを例示した図である。
【図７】実施の形態２の駐車評価システムを例示するブロック図である。
【図８】評価値ＤＢに記憶されている情報を例示した表である。
【図９】実施の形態２に係る駐車評価処理のフローチャートである。
【図１０】図９に続く駐車評価処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明に係る駐車評価システム、駐車評価方法、及び駐車評価プログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、これらの各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。なお、以下の各実施の形態における「駐車場」には、自宅の駐車場、店舗に併設された駐車場、公共駐車場、あるいは路上の駐車スペース等、車両を駐車させる事を目的とするあらゆるスペースが含まれるものとする。また、以下の各実施の形態では、駐車範囲に対して車両の後方から進入する場合（後向き駐車）を例として説明する。
【００４０】
〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１に係る表示装置について説明する。この実施の形態１は、運転者について算出された駐車過程評価値と当該運転者に対応して評価値記憶手段に記憶されている駐車過程評価値との比較結果と、運転者について算出された駐車結果評価値と当該運転者に対応して評価値記憶手段に記憶されている駐車結果評価値との比較結果と、の組み合わせに応じた駐車評価メッセージを出力する形態である。なお、本実施の形態１においては駐車評価システムが車両に搭載されているものとする。
【００４１】
（構成）
最初に、実施の形態１に係る表示装置の構成について説明する。図１は実施の形態１に係る駐車評価システムを例示するブロック図である。この図１に示すように、駐車評価システム１は、現在位置検出処理部１０、シフトポジションセンサ２０、カメラ３０、ディスプレイ４０、スピーカ５０、及び駐車評価装置６０を備えている。
【００４２】
（構成−現在位置検出処理部）
現在位置検出処理部１０は、駐車評価システム１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部１０は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００４３】
（構成−シフトポジションセンサ）
シフトポジションセンサ２０は、車両の変速機を操作するためのシフトレバーのポジションを検出し、当該検出値を駐車評価装置６０に出力するものであり、公知のシフトポジションセンサ２０を用いることができる。
【００４４】
（構成−カメラ）
カメラ３０は、車両の周辺を撮影する撮影手段である。このカメラ３０は、例えば車両の前後ピラー外側や前後バンパー近傍等に１台又は複数台設置され、車両の周辺を撮影する。カメラ３０が撮影した画像データは、駐車評価装置６０に入力される。なお、カメラ３０の具体的な構成は任意で、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の公知の撮像素子、及び魚眼レンズやプリズム等の公知の光学系部品を用いて構成されている。
【００４５】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ４０は、駐車評価装置６０の制御に基づいて各種情報の表示出力を行う出力手段である。なお、このディスプレイ４０の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００４６】
（構成−スピーカ）
スピーカ５０は、駐車評価装置６０の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ５０より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００４７】
（構成−駐車評価装置）
駐車評価装置６０は、制御部６１、及びデータ記録部６２を備えている。
【００４８】
（構成−駐車評価装置−制御部）
制御部６１は、駐車評価装置６０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態１に係る駐車評価プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して駐車評価装置６０にインストールされることで、制御部６１の各部を実質的に構成する（後述するセンターの制御部についても同じ）。
【００４９】
この制御部６１は、機能概念的に、駐車過程評価値算出部６１ａ、駐車結果評価値算出部６１ｂ、及び出力制御部６１ｃを備えている。駐車過程評価算出部は、運転者が車両を駐車させる際の駐車の過程に対する評価値である駐車過程評価値を算出する駐車過程評価値算出手段である。ここで、「駐車の過程」には、例えば車両を駐車させる際の切り返し動作や所要時間等、駐車動作に対する運転者の努力が反映される事項や、駐車範囲に対して定められている駐車規制の遵守の有無等の駐車動作に対する運転者のモラルが反映される事項等が含まれる。なお、以下の説明では、駐車過程評価値が高いほど運転者が駐車動作をじっくり丁寧に行ったこと（駐車結果を向上させようと努力したこと）を示し、駐車過程評価値が低いほど、運転者が駐車動作を雑に行ったこと（駐車結果を向上させようとする努力が少なかったこと）を示すものとする。駐車結果評価値算出部６１ｂは、駐車の結果に対する評価値である駐車結果評価値を算出する駐車結果評価値算出手段である。ここで、「駐車の結果」とは、駐車動作完了時における駐車範囲に対する車両の位置や姿勢等、駐車動作における最終的な結果を示す事項が含まれる。なお、以下の説明では、駐車結果評価値が高いほど車両が駐車範囲に正確に駐車されたことを示すものとする。出力制御部６１ｃは、駐車過程評価値と駐車結果評価値とに応じた駐車評価メッセージを出力するようにディスプレイ４０やスピーカ５０を制御する制御手段である。これらの制御部６１の各部によって実行される処理の詳細については後述する。
【００５０】
（構成−駐車評価装置−データ記録部）
データ記録部６２は、駐車評価装置６０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（後述するセンターのデータ記録部についても同じ）。
【００５１】
このデータ記録部６２は、地図情報データベース６２ａ（以下、データベースをＤＢと略記する）、評価値ＤＢ６２ｂ、メッセージテーブル６２ｃ、及び評価履歴ＤＢ６２ｄを備えている。
【００５２】
地図情報ＤＢ６２ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。「地図情報」は、例えばリンクデータ（リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等）、ノードデータ（ノード番号、座標）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、建物等）、駐車場データ（駐車場の位置、駐車場の種別、駐車場名、駐車場における駐車範囲の大きさ等）、自宅、ガソリンスタンド、レストラン、レジャー施設等の施設を案内するための施設データ（各施設の位置、各施設の種別等）、地形データ、地図をディスプレイ４０に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。
【００５３】
評価値ＤＢ６２ｂは、駐車過程評価値と駐車結果評価値とを運転者毎に記憶する評価値記憶手段である。図２は、評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている情報を例示した表である。図２に示すように、評価値ＤＢ６２ｂには、項目「日時」、「駐車場」、「駐車過程評価値」、及び「駐車結果評価値」に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「日時」に対応して格納される情報は、車両の駐車が行われた日時を示す情報である。項目「駐車場」に対応して格納される情報は、車両の駐車が行われた駐車場名を示す情報である。項目「駐車過程評価値」に対応して格納される情報は、各駐車の際に算出された駐車過程評価値を示す情報である。項目「駐車結果評価値」に対応して格納される情報は、各駐車の際に算出された駐車結果評価値を示す情報である。図２には評価値ＤＢ６２ｂが１つである場合を例示したが、駐車評価システム１が搭載された車両を運転する運転者が複数存在する場合には、各運転者毎に評価値ＤＢ６２ｂを設け、データ記録部６２に記録することとしてもよい。本実施の形態１では、１人の運転者についての評価値ＤＢ６２ｂがデータ記録部６２に記録されている場合を例として説明する。
【００５４】
図１に戻り、メッセージテーブル６２ｃは、駐車過程評価値と駐車結果評価値とに応じてディスプレイ４０やスピーカ５０から出力させる駐車評価メッセージを記憶する、駐車評価メッセージ記憶手段である。図３は、メッセージテーブル６２ｃに記憶されている情報を例示した表である。図３に示すように、メッセージテーブル６２ｃには、駐車過程評価値の範囲を示す項目「平均値未満」及び「平均値以上」と、駐車結果評価値の範囲を示す項目「平均値以上」及び「平均値未満」とのそれぞれに対応付けて、ディスプレイ４０やスピーカ５０から出力させる駐車評価メッセージが格納されている。図３の例では、駐車過程評価値が「平均値未満」且つ駐車結果評価値が「平均値未満」である場合に対応する第１駐車評価メッセージとして「努力不足です。もっとがんばりましょう。」、駐車過程評価値が「平均値以上」且つ駐車結果評価値が「平均値未満」である場合に対応する第２駐車評価メッセージとして「よくがんばりましたね！もう一息です。」、駐車過程評価値が「平均値以上」且つ駐車結果評価値が「平均値以上」である場合に対応する第３駐車評価メッセージとして「よくがんばりましたね！もっと上手くなれますよ。」、駐車過程評価値が「平均値未満」且つ駐車結果評価値が「平均値以上」である場合に対応する第４駐車評価メッセージとして「お見事！次回もその調子で。」がメッセージテーブル６２ｃに記憶されている。また、これらの駐車評価メッセージの種別を示す記号が、各駐車評価メッセージに対応付けて格納されている（「お見事！次回もその調子で。」に対応して「Ａ」、「よくがんばりましたね！もっと上手くなれますよ。」に対応して「Ｂ」、「よくがんばりましたね！もう一息です。」に対応して「Ｃ」、「努力不足です。もっとがんばりましょう。」対応して「Ｄ」）。
【００５５】
図１に戻り、評価履歴ＤＢ６２ｄは、ディスプレイ４０やスピーカ５０から出力された駐車評価メッセージの履歴を記憶する履歴記憶手段である。図４は、評価履歴ＤＢ６２ｄに記憶されている情報を例示した表である。図４に示すように、評価履歴ＤＢ６２ｄには、項目「日時」、及び「メッセージ種別」に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「日時」に対応して格納される情報は、車両の駐車が行われた日時を示す情報である。項目「メッセージ種別」に対応して格納される情報は、各回の駐車動作完了時にディスプレイ４０やスピーカ５０から出力された駐車評価メッセージの種別を示す記号である。
【００５６】
（処理）
次に、このように構成された駐車評価システム１によって実行される駐車評価処理について説明する。図５は駐車評価処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この駐車評価処理は、例えば、駐車評価システム１に電源が投入され車両が走行を開始した後に所定の周期で繰り返し実行される。なお、車両が走行を開始したか否かについては、例えばシフトポジションセンサ２０からの出力に基づき、シフトポジションがパーキングからドライブとなった際に車両が走行を開始したと判定する。
【００５７】
駐車評価処理が開始されると、駐車過程評価値算出部６１ａは、車両が駐車動作を開始したか否かを判定する（ＳＡ１）。例えば、駐車過程評価値算出部６１ａは、シフトポジションセンサ２０からの出力に基づき、車両のシフトポジションがリバースとなった時に駐車動作が開始されたと特定する。また、カメラ３０から出力された画像データを公知の画像解析方法によって解析することにより、車両の近傍に駐車枠が確認された場合等、他の条件を組み合わせて駐車動作の開始を判定するようにしてもよい。
【００５８】
その結果、車両が駐車動作を開始していないと判定した場合（ＳＡ１、Ｎｏ）、駐車評価を行う必要はないものとし、制御部６１は駐車評価処理を終了する。
【００５９】
一方、車両が駐車動作を開始したと判定した場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、駐車過程評価値算出部６１ａは、駐車動作を開始した後の経過時間、及び切り返し回数の計測を開始する（ＳＡ２）。なお、経過時間については、例えば公知のタイマ（図示省略）を用いて計測することができる。また、切り返し回数については、例えばシフトポジションセンサ２０からの出力に基づき、シフトポジションがドライブに切り替わった場合に切り返し回数を１回として計測する。
【００６０】
また、出力制御部６１ｃは、現在位置検出処理部１０を介して特定された現在位置と、地図情報ＤＢ６２ａに格納されている駐車場データとに基づき、車両が進入した駐車場を特定する（ＳＡ３）。例えば、出力制御部６１ｃは、駐車場名、駐車場の種別（自宅駐車場、平面駐車場、立体駐車場、機械式駐車場、路上の駐車スペース等）、駐車範囲の大きさ等を特定する。
【００６１】
また、駐車過程評価値算出部６１ａは、車両の駐車範囲に隣接する物体の有無、及び車両の駐車範囲の大きさを特定する（ＳＡ４）。「車両の駐車範囲に隣接する物体」としては、例えば車両の駐車範囲に隣接して駐車している他車両や、車両の駐車範囲に隣接している壁や柱等の構造物が含まれる。駐車過程評価値算出部６１ａは、例えばカメラ３０から出力された画像データを公知の画像解析方法によって解析したり、公知の物体検出センサ（図示省略）からの出力に基づき、「車両の駐車範囲に隣接する物体」の有無を検出する。また、「車両の駐車範囲の大きさ」は、例えば駐車枠で区切られた領域の大きさであり、カメラ３０から出力された画像データを公知の画像解析方法によって解析することにより特定する。
【００６２】
さらに、駐車過程評価値算出部６１ａは、車両の駐車範囲に関する規制が遵守されているか否かを特定する（ＳＡ５）。ここで、「車両の駐車範囲に関する規制」には、例えば「車椅子専用」、「軽自動車専用」、「契約車両専用」等、当該駐車範囲に駐車可能な車両を制限するための規制、駐車可能な時間帯を制限するための規制等が含まれる。例えば駐車過程評価値算出部６１ａは、駐車範囲に描かれている「車椅子専用」や「軽自動車専用」等を示す標識を、カメラ３０から出力された画像データを公知の画像解析方法によって解析することで認識し、当該標識に基づいて駐車範囲に関する規制を特定する。そして、特定した規制が遵守されているか否かを特定する。例えば、車両が駐車可能な駐車範囲を特定する情報（例えば、車両が軽自動車である場合には「軽自動車専用駐車場に駐車可能」等）を予めデータ記録部６２に記録しておき、この情報に基づき、車両が規制に適合しているか否かを判断する。その結果、車両が規制に適合している場合には規制が遵守され、適合していない場合には規制が遵守されていないと特定する。
【００６３】
続いて、駐車過程評価値算出部６１ａは、車両が駐車動作を完了したか否かを判定する（ＳＡ６）。例えば、駐車過程評価値算出部６１ａは、シフトポジションセンサ２０からの出力に基づき、車両のシフトポジションがパーキングとなった時に駐車動作が完了されたと特定する。
【００６４】
その結果、駐車動作を完了していないと判定した場合（ＳＡ６、Ｎｏ）、駐車過程評価値算出部６１ａは、駐車動作が完了するまでＳＡ６の判定を繰り返す。
【００６５】
一方、車両が駐車動作を完了したと判定した場合（ＳＡ６、Ｙｅｓ）、駐車過程評価値算出部６１ａは、車両の駐車動作の開始から完了までに要した時間、及び当該車両の切り返し回数を特定する（ＳＡ７）。すなわち、ＳＡ１において車両が駐車動作を開始したと判定し、ＳＡ２で経過時間、及び切り返し回数の計測を開始した後、ＳＡ６で車両が駐車動作を完了したと判定するまでに計測された経過時間、及び切り返し回数を特定する。
【００６６】
続いて、駐車結果評価値算出部６１ｂは、駐車動作の完了時の駐車範囲に対する車両の駐車位置を特定する（ＳＡ８）。例えば、駐車結果評価値算出部６１ｂは、カメラ３０から出力された画像データを公知の画像解析方法によって解析することにより駐車枠を特定し、当該駐車枠に対する車両の位置（例えば車両の各コーナー部から駐車枠までの距離や、駐車枠により区画された駐車範囲の中心と車両の中心との距離等）や、車両の前後方向と当該車両の左右に位置する駐車枠とが成す角度等を特定する。
【００６７】
次に、駐車過程評価値算出部６１ａは、駐車過程評価値の算出、補正、及び評価値ＤＢ６２ｂへの記憶を行う（ＳＡ９）。具体的には、駐車過程評価値算出部６１ａは、ＳＡ７で特定した車両の駐車動作の開始から完了までに要した時間、及び当該車両の切り返し回数の少なくともいずれか一方に基づき、駐車過程評価値を算出する。例えば、車両の駐車動作の開始から完了までに要した時間をＴ秒、車両の切り返し回数をＮ回とした場合、駐車過程評価値Ｅを、Ｅ＝Ｃ１×Ｔ＋Ｃ２×Ｎとして算出する（Ｃ１、及びＣ２は定数）。あるいは、車両の駐車動作の開始から完了までに要した時間、又は車両の切り返し回数の何れか一方に基づいて駐車過程評価値Ｅを算出してもよい。さらに、車両の駐車動作の開始から完了までに要した時間、当該車両の切り返し回数、又はこれらの両方に加えて、駐車の過程を評価可能な指標（例えば、車両の駐車動作の開始から完了までの走行距離や、車両の方向の変化量等）を付加的に採用して駐車過程評価値を算出してもよい。
【００６８】
さらに、このように算出した駐車過程評価値Ｅを、駐車過程評価値算出部６１ａは、ＳＡ４で特定した車両の駐車範囲に隣接する物体の有無に基づいて補正する。例えば、車両の駐車範囲の両側に物体が存在していた場合には補正係数として０．８を駐車過程評価値Ｅに乗ずる。また、車両の駐車範囲の片側に物体が存在していた場合には補正係数として０．９を駐車過程評価値Ｅに乗ずる。
【００６９】
また、駐車過程評価値算出部６１ａは、ＳＡ４で特定した車両の駐車範囲の大きさに基づき、駐車過程評価値を補正する。例えば、駐車範囲の幅（車幅方向の大きさ）から車両の幅を差し引いた値（以下、「駐車範囲の余裕」）が、車両の幅の１０％未満の場合には補正係数として０．８を駐車過程評価値Ｅに乗ずる。また、駐車範囲の余裕が車両の幅の１０％以上２０％未満の場合には補正係数として０．９を駐車過程評価値Ｅに乗ずる。
【００７０】
このように、隣接物体が存在する場合や駐車範囲の余裕が少ない場合等、駐車動作の難易度が高い場合には駐車過程評価値が小さくなるように補正を行うことにより、駐車動作の開始から完了までに要した時間や切り返し回数への駐車動作の難易度の影響を除外することができ、駐車結果を向上させようとする運転者の努力を適切に評価することが可能となる。
【００７１】
また、駐車過程評価値算出部６１ａは、ＳＡ５で特定した車両の駐車範囲に関する規制の遵守の有無に基づき、駐車過程評価値を補正する。例えば、ＳＡ５で車両の駐車範囲に関する規制が遵守されなかったと特定した場合、遵守されなかった規制に応じた違反点を駐車過程評価値Ｅから減算する。このように、駐車範囲に関する規制が遵守されなかった場合には駐車過程評価値が小さくなるように補正を行うことにより、駐車動作に関する運転者のモラルを適切に評価することが可能となる。
【００７２】
上記のように駐車過程評価値の算出及び補正を行った後、駐車過程評価値算出部６１ａは、駐車動作が行われた日時、及びＳＡ３で特定した駐車場名と対応付けて、駐車過程評価値を評価値ＤＢ６２ｂに記憶させる。
【００７３】
次に、駐車結果評価値算出部６１ｂは、駐車結果評価値の算出、及び評価値ＤＢ６２ｂへの記憶を行う（ＳＡ１０）。具体的には、駐車結果評価値算出部６１ｂは、駐車動作の完了時の駐車範囲に対する車両の駐車位置に基づき駐車結果評価値を算出する。例えば、ＳＡ８で特定した駐車動作の完了時の駐車範囲に対する車両の駐車位置に基づき、駐車範囲の中心と車両の中心との距離Ｍと、車両の前後方向と当該車両の左右に位置する駐車枠とが成す角度Ｓとを特定し、駐車結果評価値Ｆを、Ｆ＝１００−（Ｃ３×Ｍ＋Ｃ４×Ｓ）として算出する（Ｃ３、及びＣ４は定数）。このように算出した駐車結果評価値を、駐車結果評価値算出部６１ｂは、駐車動作が行われた日時、及びＳＡ３で特定した駐車場名と対応付けて評価値ＤＢ６２ｂに記憶させる。
【００７４】
次に、出力制御部６１ｃは、評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車過程評価値及び駐車結果評価値の平均値を取得する（ＳＡ１１）。この際、出力制御部６１ｃは、ＳＡ３で特定された駐車場に対応して評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車過程評価値及び駐車結果評価値を評価値ＤＢ６２ｂから取得する。また、ＳＡ３で特定された駐車場に対応する駐車過程評価値及び駐車結果評価値が評価値ＤＢ６２ｂに記憶されていない場合（例えば、その駐車場に初めて駐車した場合）、出力制御部６１ｃは、評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている全ての駐車過程評価値及び駐車結果評価値を取得する。そして、このように取得した駐車過程評価値及び駐車結果評価値の各平均値を算出する。これにより、駐車を行った運転者自身の過去の駐車の過程における努力や従来の駐車技術の平均的なレベルを特定し、今回の駐車動作における努力や駐車技術のレベルを評価する際の基準とすることができる。すなわち、同じ運転者における駐車動作に対する努力や駐車技術のレベルの変化を評価することができる。なお、これらの平均値を算出する際、ＳＡ９で算出された駐車過程評価値、及びＳＡ１０で算出された駐車結果評価値を母集団に含めてもよく、含めなくてもよい。
【００７５】
続いて出力制御部６１ｃは、評価履歴ＤＢ６２ｄから、駐車評価メッセージの履歴を取得する（ＳＡ１２）。例えば図４の例では、２０１０年５月２４日１０時１５分に行った駐車の際に出力されたメッセージ種別がＤ（「努力不足です。もっとがんばりましょう。」）、２０１０年５月２５日１７時４６分及び２０１０年５月２６日１０時１０分に行った駐車の際に出力されたメッセージ種別がＣ（「よくがんばりましたね！もう一息です。」）等の履歴が取得される。
【００７６】
次に出力制御部６１ｃは、出力させるべき駐車評価メッセージを決定し、ディスプレイ４０やスピーカ５０から出力させる（ＳＡ１３）。具体的には、出力制御部６１ｃは、ＳＡ９で算出された駐車過程評価値と、ＳＡ１１で取得した駐車過程評価値の平均値とを比較すると共に、ＳＡ１０で算出された駐車結果評価値と、ＳＡ１１で取得した駐車結果評価値の平均値とを比較する。そして、駐車過程評価値の比較結果と、駐車結果評価値の比較結果との組み合わせに対応する駐車評価メッセージを、メッセージテーブル６２ｃから取得し、ディスプレイ４０やスピーカ５０から出力させる。また、出力させた駐車評価メッセージの種別を、駐車が行われた日時と対応付けて評価履歴ＤＢ６２ｄに格納する。図６は、駐車評価メッセージを出力したディスプレイ４０を例示した図である。
【００７７】
例えば、ＳＡ９で算出された駐車過程評価値が、評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車過程評価値の平均値以上であり、且つ、ＳＡ１０で算出された駐車結果評価値が、評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車結果評価値の平均値未満である場合、図３のメッセージテーブル６２ｃによれば、種別Ｃの駐車評価メッセージ「よくがんばりましたね！もう一息です。」が、今回の駐車に対する駐車評価メッセージ４１ａとして出力される（図６（ａ））。すなわち、駐車結果評価値が平均値未満であっても、駐車過程評価値が平均値以上の場合には、運転者が少しでも駐車結果を向上させようと努力したことが認められるため、駐車の過程における運転者の努力を称賛する旨の駐車評価メッセージを出力する。これにより、運転者のモチベーションを向上させ、次回の駐車時における一層の駐車努力を促すような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００７８】
また、ＳＡ９で算出された駐車過程評価値が、評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車過程評価値の平均値未満であり、且つ、ＳＡ１０で算出された駐車結果評価値が、評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車結果評価値の平均値未満である場合、図３のメッセージテーブル６２ｃによれば、種別Ｄの駐車評価メッセージ「努力不足です。もっとがんばりましょう。」が、今回の駐車に対する駐車評価メッセージ４１ｂとして出力される（図６（ｂ））。すなわち、駐車結果評価値及び駐車過程評価値が平均値未満の場合には、運転者が駐車結果を向上させようと努力せず、その結果として駐車の正確さも不十分であったことが認められるため、駐車の過程における運転者の努力が不十分である旨の駐車評価メッセージを出力する。これにより、運転者に反省させ、次回の駐車時における一層の駐車努力を促すような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００７９】
また、ＳＡ９で算出された駐車過程評価値が、評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車過程評価値の平均値未満であり、且つ、ＳＡ１０で算出された駐車結果評価値が、評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車結果評価値の平均値以上である場合、図３のメッセージテーブル６２ｃによれば、種別Ａの駐車評価メッセージ「お見事！次回もその調子で。」が出力される。すなわち、運転者が駐車のために労力を費やさなくとも良好な駐車結果が得られていることから、運転者の技術を高く評価する旨の駐車評価メッセージを出力する。これにより、次回の駐車時にも継続的に駐車努力を促すような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００８０】
また、ＳＡ９で算出された駐車過程評価値が、評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車過程評価値の平均値以上であり、且つ、ＳＡ１０で算出された駐車結果評価値が、評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車結果評価値の平均値以上である場合、図３のメッセージテーブル６２ｃによれば、種別Ｂの駐車評価メッセージ「よくがんばりましたね！もっと上手くなれますよ。」が出力される。すなわち、運転者が駐車結果を向上させようと努力し、その結果として良好な駐車結果が得られていることから、運転者の努力及び技術を称賛する旨の駐車評価メッセージを出力する。これにより、次回の駐車時における一層の駐車努力、及び駐車技術の更なる向上を促すような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００８１】
また、出力制御部６１ｃは、上記のように決定した駐車評価メッセージと併せて、ＳＡ１２で取得した駐車評価メッセージの履歴に基づいた駐車評価メッセージをディスプレイ４０やスピーカ５０から出力させる。例えば、直近の駐車評価メッセージの履歴から今回出力させる駐車評価メッセージへの変化が、駐車評価メッセージの種別Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａの順序に沿った変化である場合、運転者の努力による駐車技術向上を称賛する旨の駐車評価メッセージ（例えば「がんばったおかげで、どんどん上手くなっていますね！」等）を、駐車評価メッセージの履歴に基づく駐車評価メッセージ４２ａとして出力させる（図６（ａ））。また、直近の駐車評価メッセージの履歴から今回出力させる駐車評価メッセージへの変化が、駐車評価メッセージの種別Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順序に沿った変化である場合、運転者の駐車技術低下を注意する旨の駐車評価メッセージ（例えば「力が落ちていますよ。」等）を、駐車評価メッセージの履歴に基づく駐車評価メッセージ４２ｂとして出力させる（図６（ｂ））。なお、「駐車評価メッセージの種別Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａの順序に沿った変化」とは、例えば種別Ｄから種別Ｂへの変化等、中間の種別を越えた変化も含む（駐車評価メッセージの種別Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順序に沿った変化」についても同様）。
【００８２】
あるいは、過去の所定回数（例えば１０回）の駐車において最も多く出力された駐車評価メッセージから今回出力させる駐車評価メッセージへの変化が、駐車評価メッセージの種別Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａの順序に沿った変化である場合には運転者の努力による駐車技術向上を称賛する旨の駐車評価メッセージを出力させ、駐車評価メッセージの種別Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順序に沿った変化である場合には運転者の駐車技術低下を注意する旨の駐車評価メッセージを出力させてもよい。
【００８３】
（効果）
このように本実施の形態１によれば、運転者が車両を駐車させる際の駐車の過程に対する評価値である駐車過程評価値と、駐車の結果に対する評価値である駐車結果評価値とに応じた駐車評価メッセージを出力するので、例えば駐車結果が不十分であっても駐車の過程における駐車努力が十分に行われた場合には運転者を称賛する旨のメッセージを出力等することができ、運転者のモチベーションを向上させ、次回の駐車時における一層の駐車努力を促すような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００８４】
また、駐車過程評価値と駐車結果評価値とに応じて、駐車の過程を称賛する旨、又は駐車の過程が不十分である旨の駐車評価メッセージを出力するので、運転者の駐車努力を称賛したり、あるいは努力不足を注意したりすることができ、次回の駐車時における一層の駐車努力を促すことができる。
【００８５】
特に、駐車過程評価値算出部６１ａによって算出された駐車過程評価値が所定の基準値（本実施の形態１では評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車過程評価値の平均値）以上であり、且つ、駐車結果評価値算出部６１ｂによって算出された駐車結果評価値が所定の基準値（本実施の形態１では評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車結果評価値の平均値）未満である場合、駐車の過程を称賛する旨の駐車評価メッセージを出力するので、例えば駐車結果が不十分であっても駐車の過程において運転者が少しでも駐車結果を向上させようと努力したことが認められる場合に、その努力を称賛する旨の駐車評価メッセージを出力することができ、運転者のモチベーションを向上させ、次回の駐車時における一層の駐車努力を促すような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００８６】
また、駐車過程評価値算出部６１ａによって算出された駐車過程評価値が所定の基準値（本実施の形態１では評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車過程評価値の平均値）未満であり、且つ、駐車結果評価値算出部６１ｂによって算出された駐車結果評価値が所定の基準値（本実施の形態１では評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車結果評価値の平均値）未満である場合、駐車の過程が不十分である旨の駐車評価メッセージを出力するので、運転者が駐車結果を向上させようと努力せず、その結果として駐車の正確さも不十分であったことが認められる場合に、その旨を指摘することで運転者に反省させ、次回の駐車時における一層の駐車努力を促すような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００８７】
また、ディスプレイ４０やスピーカ５０から出力された駐車評価メッセージの履歴に基づいた駐車評価メッセージを出力するので、駐車の過程における運転者の努力に応じた駐車技術の変化を評価することができ、運転者のモチベーションを一層向上させるような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００８８】
特に、駐車評価メッセージの履歴が、駐車評価メッセージの種別Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａの順序に沿った変化である場合、運転者の努力による駐車技術向上を称賛する旨の駐車評価メッセージを出力し、駐車評価メッセージの履歴が、駐車評価メッセージの種別Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順序に沿った変化である場合、運転者の駐車技術低下を注意する旨の駐車評価メッセージを出力するので、駐車の過程における運転者の努力に伴う駐車技術の向上や、駐車技術低下を適切に評価することができ、運転者のモチベーションを一層向上させるような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００８９】
また、運転者について算出された駐車過程評価値と当該運転者に対応して評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車過程評価値との比較結果と、運転者について算出された駐車結果評価値と当該運転者に対応して評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車結果評価値との比較結果と、の組み合わせに応じた駐車評価メッセージを出力するので、運転者自身の過去の駐車の過程における努力や従来の駐車技術からの向上を評価することができ、運転者のモチベーションを一層向上させるような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００９０】
また、車両を駐車させる駐車場を特定し、当該特定した駐車場に対応して評価値ＤＢ６２ｂに記憶されている駐車過程評価値と駐車結果評価値とに基づいて駐車評価メッセージを出力するので、例えば駐車場の規模や種別、あるいは個々の駐車場の特徴等を考慮に入れて、駐車の過程における努力や駐車結果等を評価することができる。すなわち、今回駐車を行った駐車場における、運転者自身の過去の駐車の過程における努力や従来の駐車技術からの向上を適切に評価することができ、運転者のモチベーションを一層向上させるような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【００９１】
また、車両の駐車動作の開始から完了までに要した時間、及び当該車両の切り返し回数の少なくともいずれか一方に基づき、駐車過程評価値を算出するので、正確な駐車を行おうとする運転者の努力を適切に考慮に入れて駐車過程評価値を算出することができる。
【００９２】
また、車両のシフトポジションがリバースとなった時に駐車動作が開始されたと特定し、駐車動作の開始後にシフトポジションがパーキングとなった時に駐車動作が完了されたと特定し、駐車動作の開始から完了までの間にシフトポジションがドライブに切り替わった回数に基づき切り返し回数を特定するので、駐車動作の開始から完了までに要した時間や車両の切り返し回数を適切に特定することができる。
【００９３】
また、駐車動作の完了時の駐車範囲に対する車両の駐車位置に基づき駐車結果評価値を算出するので、駐車の正確さを適切に駐車結果評価値に反映することができる。
【００９４】
また、車両の駐車範囲に隣接する物体の有無に基づき、駐車過程評価値を補正するので、駐車動作の開始から完了までに要した時間や切り返し回数に対する駐車動作の難易度の影響を除外することができ、駐車結果を向上させようとする運転者の努力を適切に評価することが可能となる。
【００９５】
また、車両の駐車範囲の大きさに基づき、駐車過程評価値を補正するので、駐車動作の開始から完了までに要した時間や切り返し回数への駐車動作の難易度の影響を除外することができ、駐車結果を向上させようとする運転者の努力を適切に評価することが可能となる。
【００９６】
また、車両の駐車範囲に関する規制が遵守されたか否かに基づき、駐車過程評価値を補正するので、例えば駐車範囲に関する規制が遵守されなかった場合には駐車過程評価値が小さくなるように補正を行うことにより、駐車動作に関する運転者のモラルを適切に評価することが可能となる。
【００９７】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態２は、運転者について算出された駐車過程評価値と評価値記憶手段に記憶されている複数の運転者についての駐車過程評価値との比較結果と、運転者について算出された駐車結果評価値と評価値記憶手段に記憶されている複数の運転者についての駐車結果評価値との比較結果と、の組み合わせに応じた駐車評価メッセージを出力する形態である。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００９８】
（構成）
まず、実施の形態２に係る駐車評価システム１の構成について説明する。図７は、実施の形態２の駐車評価システム１を例示するブロック図である。この図７に示すように、駐車評価システム１は、複数の車両２、及びセンター３を備えて構成されている。
【００９９】
（構成−車両）
車両２は、現在位置検出処理部１０、シフトポジションセンサ２０、カメラ３０、ディスプレイ４０、スピーカ５０、通信部７０、及び駐車評価装置６０を備えている。なお、通信部７０、及び駐車評価装置６０のデータ記録部６２を除く各構成要素は実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【０１００】
（構成−車両−通信部）
通信部７０は、無線を介してセンター３との間で相互に情報を送受信するための通信手段であり、公知の無線通信装置を用いることができる。
【０１０１】
（構成−車両−駐車評価装置−データ記録部）
本実施の形態２に係るデータ記録部６２は、上記実施の形態１のデータ記録部６２と同様の評価履歴ＤＢ６２ｄ及び地図情報ＤＢ６２ａを備えているが、評価値ＤＢ６２ｂ及びメッセージテーブル６２ｃを備えていない。
【０１０２】
（構成−センター）
センター３は、通信部８０、制御部８１、及びデータ記録部８２を備えている。
【０１０３】
（構成−センター−通信部）
通信部８０は、無線を介して複数の車両２との間で相互に情報を送受信するための通信手段であり、公知の無線通信装置を用いることができる。
【０１０４】
（構成−センター−制御部）
制御部８１は、機能概念的に、出力制御部８１ａを備えている。この出力制御部８１ａは、各車両２で算出された駐車過程評価値と駐車結果評価値とに応じた駐車評価メッセージを通信部８０から各車両２に送信させる制御手段である。この制御部８１によって実行される処理の詳細については後述する。
【０１０５】
（構成−センター−データ記録部）
センター３のデータ記録部８２は、評価値ＤＢ８２ａ、及びメッセージテーブル８２ｂを備えている。
【０１０６】
評価値ＤＢ８２ａは、複数の運転者について駐車過程評価値と駐車結果評価値とを記憶する評価値記憶手段である。図８は、評価値ＤＢ８２ａに記憶されている情報を例示した表である。図８に示すように、評価値ＤＢ８２ａには、項目「日時」、「ドライバＩＤ」、「駐車場」、「駐車過程評価値」、及び「駐車結果評価値」に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。これらの項目のうち、項目「ドライバＩＤ」を除く各項目は実施の形態１の評価値ＤＢ６２ｂにおける各項目と同様であるので、説明を省略する。項目「ドライバＩＤ」に対応して格納される情報は、運転者を一意に識別するための識別情報である（図８では「５４８９６」等）。
【０１０７】
（処理）
次に、実施の形態２の駐車評価システム１によって実行される駐車評価処理について説明する。図９及び図１０は実施の形態２に係る駐車評価処理のフローチャートである。なお、ＳＢ１からＳＢ８は図５のＳＡ１からＳＡ８と同じであるので、説明を省略する。なお、車両２において駐車評価処理を実行する際、当該車両２の運転者が特定されているものとする。車両２の運転者については、例えば入力手段（図示省略）を介した入力や、車内に設置されたカメラ（図示省略）により取得された画像データに基づく画像認識によって特定することができる。
【０１０８】
ＳＢ８の処理の後、駐車過程評価値算出部６１ａは、駐車過程評価値の算出、及び補正を行い、その駐車過程評価値を通信部７０を介してセンター３に送信する（ＳＢ９）。この際、なお、駐車過程評価値の算出、及び補正の詳細については実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【０１０９】
次に、駐車結果評価値算出部６１ｂは、駐車結果評価値の算出を行い、その駐車結果評価値を通信部７０を介してセンター３に送信する（ＳＢ１０）。なお、駐車結果評価値の算出の詳細については実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【０１１０】
また、制御部６１は、駐車過程評価値及び駐車結果評価値をセンター３に送信する際に、駐車が行われた日時、車両２の運転者を一意に識別するための識別情報（ドライバＩＤ）、及びＳＢ３で特定した駐車場の名称を、併せて送信する。
【０１１１】
センター３の出力制御部８１ａは、車両２から通信部８０を介して受信した駐車過程評価値及び駐車結果評価値を、当該車両２から受信した駐車動作が行われた日時、ドライバＩＤ、及びＳＢ３で特定された駐車場と対応付けて、評価値ＤＢ８２ａに記憶させる（ＳＢ１１）。
【０１１２】
次に、センター３の出力制御部８１ａは、評価値ＤＢ８２ａに記憶されている複数の運転者についての駐車過程評価値及び駐車結果評価値の平均値を取得する（ＳＢ１２）。この際、出力制御部８１ａは、ＳＢ３で特定された駐車場名に対応して評価値ＤＢ８２ａに記憶されている全ての運転者についての駐車過程評価値及び駐車結果評価値を評価値ＤＢ８２ａから取得する。また、ＳＢ３で特定された駐車場に対応する駐車過程評価値及び駐車結果評価値が評価値ＤＢ８２ａに記憶されていない場合（例えば、その駐車場に初めて駐車した場合）、出力制御部８１ａは、評価値ＤＢ８２ａに記憶されている全ての駐車過程評価値及び駐車結果評価値を取得する。そして、このように取得した駐車過程評価値及び駐車結果評価値の各平均値を算出する。これにより、複数の運転者の過去の駐車の過程における努力や従来の駐車技術の平均的なレベルを特定し、今回の駐車動作における努力や駐車技術のレベルを評価する際の基準とすることができる。すなわち、今回の駐車動作を行った運転者の駐車動作における努力や駐車技術のレベルを客観的に評価することができる。なお、これらの平均値を算出する際、ＳＢ９で車両２から受信した駐車過程評価値、及びＳＢ１０で車両２から受信した駐車結果評価値を母集団に含めてもよく、含めなくてもよい。また、平均値を算出する際、今回の駐車動作を行った運転者のドライバＩＤに対応して評価値ＤＢ８２ａに記憶されている駐車過程評価値及び駐車結果評価値を母集団に含めてもよく、含めなくてもよい。
【０１１３】
続いてセンター３の出力制御部８１ａは、出力させるべき駐車評価メッセージを決定し、通信部８０を介して車両２に送信する（ＳＢ１３）。具体的には、センター３の出力制御部８１ａは、ＳＢ９で車両２から受信した駐車過程評価値と、ＳＢ１２で取得した駐車過程評価値の平均値とを比較すると共に、ＳＢ１０で車両２から受信した駐車結果評価値と、ＳＢ１２で取得した駐車結果評価値の平均値とを比較する。そして、駐車過程評価値の比較結果と、駐車結果評価値の比較結果との組み合わせに対応する駐車評価メッセージを、メッセージテーブル８２ｂから取得し、通信部８０を介して車両２に送信する。
【０１１４】
車両２の出力制御部６１ｃは、通信部７０を介してセンター３から駐車評価メッセージを受信した後、評価履歴ＤＢ６２ｄから、駐車評価メッセージの履歴を取得する（ＳＢ１４）。
【０１１５】
続いて車両２の出力制御部６１ｃは、ＳＢ１３でセンター３から受信した駐車評価メッセージと併せて、ＳＢ１４で取得した駐車評価メッセージの履歴に基づいた駐車評価メッセージをディスプレイ４０やスピーカ５０から出力させる（ＳＢ１５）。
【０１１６】
（効果）
このように実施の形態２によれば、運転者について算出された駐車過程評価値と評価値ＤＢ８２ａに記憶されている複数の運転者についての駐車過程評価値との比較結果と、運転者について算出された駐車結果評価値と評価値ＤＢ８２ａに記憶されている複数の運転者についての駐車結果評価値との比較結果と、の組み合わせに応じた駐車評価メッセージを出力するので、複数の運転者の過去の駐車の過程における努力や従来の駐車技術の平均的なレベルを基準として、今回の駐車動作を行った運転者の駐車動作における努力や駐車技術のレベルを客観的に評価することができ、運転者のモチベーションを一層向上させるような駐車評価メッセージを出力することが可能となる。
【０１１７】
〔各実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【０１１８】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【０１１９】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、実施の形態２において、メッセージテーブル８２ｂを車両２のデータ記録部６２に設け、駐車評価メッセージを車両２の出力制御部６１ｃがメッセージテーブル８２ｂから取得するようにしてもよい。
【０１２０】
（駐車評価処理について）
上述の各実施の形態では、駐車過程評価値算出部６１ａは、車両の駐車動作の開始から完了までに要した時間、及び当該車両の切り返し回数の少なくともいずれか一方に基づき、駐車過程評価値を算出すると説明したが、車両の駐車動作の開始から完了までの走行距離や、車両の方向の変化量等に基づいて駐車過程評価値を算出してもよい。
【０１２１】
また上述の各実施の形態では、駐車過程評価値算出部６１ａは、車両の駐車範囲に隣接する物体の有無や車両の駐車範囲の大きさに基づいて駐車過程評価値を補正すると説明したが、これらの車両の駐車範囲に隣接する物体の有無や車両の駐車範囲の大きさに基づいて、駐車結果評価値算出部６１ｂが駐車結果評価値を補正するようにしてもよい。例えば、隣接物体が存在する場合や駐車範囲の余裕が少ない場合等、駐車動作の難易度が高い場合には駐車結果評価値が大きくなるように補正を行うことにより、駐車の正確さに対する駐車動作の難易度の影響を除外することができ、駐車結果を適切に評価することが可能となる。
【０１２２】
また、上述の各実施の形態では、駐車範囲に対して車両の後方から進入する場合（後向き駐車）を例として説明したが、駐車範囲に対して車両の前方から進入する場合（前向き駐車）に適用してもよい。この場合、例えばカメラ３０から出力された画像データを公知の画像解析方法によって解析することにより、車両の進行方向に駐車枠が確認された場合に、駐車動作が開始されたと判定する。また、シフトポジションセンサ２０からの出力に基づき、シフトポジションがリバースに切り替わった場合に切り返し回数を１回として計測する。さらに、駐車範囲に対する車両の進入方向が前向きか後向きかによって、駐車過程評価値や駐車結果評価値を補正してもよい。
【０１２３】
また、上述の各実施の形態では、評価値ＤＢ６２ｂ、８２ａに記憶されている駐車過程評価値及び駐車結果評価値の各平均値と、算出した駐車過程評価値及び駐車結果評価値とを比較しているが、他の基準を用いて比較を行ってもよい。例えば、評価値ＤＢ６２ｂ、８２ａに記憶されている駐車過程評価値及び駐車結果評価値を母集団として、駐車過程評価値算出部６１ａが算出した駐車過程評価値及び駐車結果評価値が算出した駐車結果評価値の偏差値を求め、この偏差値を所定の閾値と比較してもよい。
【０１２４】
また、上述の実施の形態１の駐車評価処理におけるＳＡ３、ＳＡ４、及びＳＡ５の各処理を省略してもよく、あるいは必要に応じてこれらの処理を任意に組み合わせて実行するようにしてもよい（例えば、ＳＡ３とＳＡ４を実行し、ＳＡ５を省略する等）。実施の形態２の駐車評価処理におけるＳＢ３、ＳＢ４、及びＳＢ５についても同様である。
【符号の説明】
【０１２５】
１  駐車評価システム
２  車両
３  センター
１０  現在位置検出処理部
２０  シフトポジションセンサ
３０  カメラ
４０  ディスプレイ
４１ａ、４１ｂ  今回の駐車に対する駐車評価メッセージ
４２ａ、４２ｂ  駐車評価メッセージの履歴に基づく駐車評価メッセージ
５０  スピーカ
６０  駐車評価装置
６１、８１  制御部
６１ａ  駐車過程評価値算出部
６１ｂ  駐車結果評価値算出部
６１ｃ、８１ａ  出力制御部
６２、８２  データ記録部
６２ａ  地図情報ＤＢ
６２ｂ、８２ａ  評価値ＤＢ
６２ｃ、８２ｂ  メッセージテーブル
６２ｄ  評価履歴ＤＢ
７０、８０  通信部
【図１】
2011251660.tif 000003
【図２】
2011251660.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011251660.tif 000009
【図８】
2011251660.tif 000010
【図９】
2011251660.tif 000011
【図１０】
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