(57)【要約】【課題】ネットワーク間におけるデータの送受信をより適切に制御して車両の挙動を安定させることのできる車両用通信装置を提供する。【解決手段】車両用通信装置１は、自車両に搭載されて、機能別に構成された複数のネットワーク間におけるデータの送受信を制御する車両用通信装置であって、情報系ＬＡＮから受信したデータを車両系ＬＡＮに転送する際に、自車両の走行状態に応じて、車両系ＬＡＮに転送するデータ量及びデータ種の少なくとも一方を制限しつつ転送するアクセス制御部１１を備える。これにより、情報系ＬＡＮからのデータが車両系ＬＡＮに送信されないということがなくなる。この結果、この車両用通信装置１が搭載された自車両の走行に必要なデータを車両系ＬＡＮが受信できるため、車両の挙動を安定させることができる。【選択図】図１
2011024010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に搭載されて、機能別に構成された複数のネットワーク間におけるデータの送受信を制御する車両用通信装置であって、
第一のネットワークから受信したデータを第二のネットワークに転送する際に、前記自車両の走行状態に応じて、当該第二のネットワークに転送するデータ量及びデータ種の少なくとも一方を制限しつつ転送する制御手段を備えることを特徴とする車両用通信装置。
【請求項２】
前記自車両の操作状態を検知する検知手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記操作状態に基づいて、前記第二のネットワークに転送するデータ量及びデータ種の少なくとも一方を制限しつつ転送する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両に搭載されて、機能別に構成された複数のネットワーク間におけるデータの送受信を制御する車両用通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ネットワーク間におけるデータの送受信を制御する装置が知られている。例えば、下記の特許文献１には、情報系システム内のネットワークと制御系システム内のネットワークとを接続する車載ゲートウェイ装置が開示されている。この車載ゲートウェイ装置は、情報系システムから受信したデータを制御系システムに転送する場合に、制御系システムが安定しているか否かを判定し、安定していると判定した場合に、制御系システムに当該データを送信する。また、制御系システムが安定していないと判定した場合に、当該データを保持しておき、制御系システムが安定状態になると制御系システムに当該データを送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２７７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車載ゲートウェイ装置は、制御系システムが安定状態になるまで当該データを送信しないため、この車載ゲートウェイ装置が搭載された車両の走行に必要なデータを制御系システムが受信できず車両の挙動が安定しなくなるおそれがあるという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ネットワーク間におけるデータの送受信をより適切に制御して車両の挙動を安定させることのできる車両用通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用通信装置は、自車両に搭載されて、機能別に構成された複数のネットワーク間におけるデータの送受信を制御する車両用通信装置であって、第一のネットワークから受信したデータを第二のネットワークに転送する際に、自車両の走行状態に応じて、当該第二のネットワークに転送するデータ量及びデータ種の少なくとも一方を制限しつつ転送する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
この車両用通信装置では、第一のネットワークから受信したデータを第二のネットワークに転送する際に、自車両の走行状態に応じて、当該第二のネットワークに転送するデータ量及びデータ種の少なくとも一方を制限しつつ転送する。このように、自車両の走行状態に応じてデータ量及びデータ種の少なくとも一方が制限されつつも、第一のネットワークからのデータは第二のネットワークに転送される。このため、第一のネットワークからのデータが第二のネットワークに送信されないということがなくなる。この結果、この車両用通信装置が搭載された自車両の走行に必要なデータを第二のネットワークが受信できるため、車両の挙動を安定させることができる。
【０００８】
また、上記の車両用通信装置は、自車両の操作状態を検知する検知手段を更に備え、制御手段は、検知手段により検知された操作状態に基づいて、第二のネットワークに転送するデータ量及びデータ種の少なくとも一方を制限しつつ転送するのも好ましい。
【０００９】
これにより、検知された自車両の操作状態に基づいて、第二のネットワークに転送するデータ量及びデータ種の少なくとも一方が制限されつつ転送される。このため、自車両の操作状態に基づいて、より適切にデータ量及びデータ種の少なくとも一方を制限することができる。この結果、車両の挙動を、より安定させることが可能になる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ネットワーク間におけるデータの送受信をより適切に制御して車両の挙動を安定させることのできる車両用通信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る車両用通信装置の構成概略図である。
【図２】自車両の操作状態に関する情報に基づく、データの転送制限の一例を説明するための説明図である。
【図３】図２において用いられている「危険レベル」毎に対応して行われる制御を説明するための説明図である。
【図４】図２において用いられている「情報量限定レベル」毎に対応して転送が許可されたデータが示す情報を説明するための説明図である。
【図５】車両用通信装置で実行される通信制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
（１）車両用通信装置の構成
まず、図１を用いて、本実施形態に係る車両用通信装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る車両用通信装置１の構成概略図である。車両用通信装置１は、自動車等の移動体車両（以下、自車両という。）に搭載され、機能別に構成された複数のネットワーク間におけるデータの送受信を制御するゲートウェイ機能を有する通信制御装置である。複数のネットワークとしては、例えば、自車両内で送受信されるデータの情報処理が行われる情報系ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、自車両内で送受信されるデータの通信制御が行われる通信系ＬＡＮや、自車両の設備に対する機械的操作に関するデータの取得が行なわれる車両系ＬＡＮ等が挙げられる。
【００１４】
本実施形態に係る車両用通信装置１は、アクセス制御部１１（制御手段）及び車両状態監視部１２（検知手段）を備えている。なお、車両用通信装置１による機能は、例えば、自車両の内部に搭載された電子制御装置であるＥＣＵ（図示せず）により実現される。ＥＣＵは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（RandomAccess Memory）などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするユニットである。
【００１５】
アクセス制御部１１は、情報系ＬＡＮ（第一のネットワーク）から受信したデータを、車両系ＬＡＮ（第二のネットワーク）に転送する際に、自車両の走行状態（例えば、走行中状態や、停車状態や、駐車状態等）に応じて、車両系ＬＡＮに転送するデータ量及びデータ種の少なくとも一方を制限しつつ転送する部分である。ここでは、情報系ＬＡＮから受信したデータを、車両系ＬＡＮに転送する構成について説明するが、通信系ＬＡＮから受信したデータを、車両系ＬＡＮに転送する構成としてもよい。
【００１６】
車両状態監視部１２は、自車両において運転者によって行なわれる操作を監視することによって、自車両の操作状態を検知する部分である。車両状態監視部１２は、車両系ＬＡＮ及びアクセス制御部１１のそれぞれと通信接続される構成となっており、この構成によって自車両において行なわれる操作の監視が行われる。
【００１７】
なお、車両状態監視部１２によって検知された自車両の操作状態に関する情報は、アクセス制御部１１に送信される。アクセス制御部１１は、この自車両の操作状態に関する情報に基づいて、車両系ＬＡＮに転送するデータ量及びデータ種の少なくとも一方を制限しつつ転送することが可能である。検知された自車両の操作状態に関する情報に基づく、データの転送制限の一例については後述する。
【００１８】
（２）検知された自車両の操作状態に関する情報に基づく、データの転送制限の一例
引き続き、図２〜図４を用いて、検知された自車両の操作状態に関する情報に基づく、データの転送制限の一例について説明する。図２は、検知された自車両の操作状態に関する情報に基づく、データの転送制限の一例を説明するための説明図である。また、図３は、図２において用いられている「危険レベル」毎に対応して行われる制御を説明するための説明図であり、図４は、図２において用いられている「情報量限定レベル」毎に対応して転送が許可されたデータが示す情報を説明するための説明図である。
【００１９】
まず、図２に示すように、「車両状態」とその操作状態の詳細を示す「状態例」毎に、「情報／通信⇒車両系（危険レベル）」、「車両系⇒情報／通信（情報量限定レベル）」、及び「情報⇒通信」の組み合わせが予め規定されている。より詳しくは、例えば、自車両の「車両状態」が「走行中」であって、自車両において行われている操作状態の詳細を示す「状態例」が「ギアがパーキングにない、ブレーキＯＦＦ、アクセルＯＮ」の場合について説明する。
【００２０】
この場合、情報系ＬＡＮ及び通信系ＬＡＮから車両系ＬＡＮに対してデータを転送する場合の車両系ＬＡＮにおける危険レベルを示す「情報／通信⇒車両系（危険レベル）」は、「１」のみ有効（○印）であって「２」及び「３」は無効（×印）である。ここで、図３に示すように、危険レベルが「１」の場合におけるＥＣＵ毎による制御は「エアコン制御  ＥＣＵ−ａ」であるため、車両系ＬＡＮを制御する車両系ＥＣＵのうち自車両内のエアコンを制御するＥＣＵ−ａに対するデータの転送のみが許可される。
【００２１】
また、この場合、車両系ＬＡＮから情報系ＬＡＮ及び／又は通信系ＬＡＮに対してデータを転送する場合における情報量限定レベルを示す「車両系⇒情報／通信（情報量限定レベル）」は、「Ｃ」のみ有効（○印）であって「Ｂ」及び「Ａ」は無効（×印）である。ここで、図４に示すように、情報量限定レベルが「Ｃ」の場合において車両系ＬＡＮから情報系ＬＡＮ及び／又は通信系ＬＡＮに転送が許可されたデータが示す情報は「車速、操舵、燃料消費、ドア状態」であるため、車両系ＬＡＮからは車速、操舵（例えば操舵角）、燃料の消費度合い、ドアの開閉状態を示すデータの転送のみが許可される。
【００２２】
更に、この場合、情報系ＬＡＮと通信系ＬＡＮとの間でデータを転送する場合において優先すべきデータ種（即ち優先して制御すべき対象に向けたデータの内容の種類）を示す「情報⇔通信」は、「車両系を優先」である。このため、情報系ＬＡＮと通信系ＬＡＮとの間でデータが転送される場合、車両系ＬＡＮに関するデータの転送が優先される。
【００２３】
なお、図２において、自車両の車両状態が「停車」であって、自車両にいて行なわれている操作状態の詳細を示す状態例が「ギアがパーキングにない、ブレーキＯＮ、アクセルＯＦＦ」の場合、「情報／通信⇒車両系（危険レベル）」は、「１」及び「２」のみ有効（○印）であって「３」は無効（×印）であり、「車両系⇒情報／通信（情報量限定レベル）」は、「Ｂ」及び「Ｃ」のみ有効（○印）であって「Ａ」は無効（×印）である。また、情報系ＬＡＮと通信系ＬＡＮとの間でデータを転送する場合において優先すべきデータ種を示す「情報⇔通信」は、「車両系を優先」である。
【００２４】
同様に、図２において、自車両の車両状態が「駐車」であって、自車両にいて行なわれている操作状態の詳細を示す状態例が「ギアがパーキング」の場合、「情報／通信⇒車両系（危険レベル）」は、「１」、「２」、及び「３」は有効（○印）であり、「車両系⇒情報／通信（情報量限定レベル）」は、「Ａ」、「Ｂ」、及び「Ｃ」は有効（○印）である。また、情報系ＬＡＮと通信系ＬＡＮとの間でデータを転送する場合において優先すべきデータ種を示す「情報⇔通信」は、「車両系を優先」である。
【００２５】
また、図３において、危険レベルが「２」の場合におけるＥＣＵ毎による制御は「ドア制御  ＥＣＵ−ｃ，ＥＣＵ−ｅ」であるため、車両系ＬＡＮを制御する車両系ＥＣＵのうち自車両のドアを制御するＥＣＵ−ｃ及びＥＣＵ−ｅに対するデータの転送のみが許可される。同様に、危険レベルが「３」の場合におけるＥＣＵ毎による制御は「走行／停止制御  ＥＣＵ−ｄ，ＥＣＵ−ｂ」であるため、車両系ＬＡＮを制御する車両系ＥＣＵのうち自車両の走行及び停止を制御するＥＣＵ−ｄ及びＥＣＵ−ｂに対するデータの転送のみが許可される。
【００２６】
また、図４において、情報量限定レベルが「Ｂ」の場合において車両系ＬＡＮから情報系ＬＡＮ及び通信系ＬＡＮに転送が許可されたデータが示す情報は「３＋ＥＣＵ内部概要状態」であるため、車両系ＬＡＮからは図３の「３」の走行／停止制御に関する情報と、自車両内のＥＣＵ内部の状態の概要を示す情報とに関するデータの転送のみが許可される。同様に、情報量限定レベルが「Ａ」の場合において車両系ＬＡＮから情報系ＬＡＮ及び通信系ＬＡＮに転送が許可されたデータが示す情報は「２＋ＥＣＵ内部概要状態」であるため、車両系ＬＡＮからは図３の「２」のドア制御に関する情報と、自車両内のＥＣＵ内部の状態の概要を示す情報とに関するデータの転送のみが許可される。
【００２７】
（３）車両用通信装置による通信制御の処理手順
引き続き、図５を用いて、車両用通信装置１で実行される通信制御の処理手順について説明する。図５は、車両用通信装置１で実行される通信制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートに示される処理は、車両用通信装置１の電源がオンされて処理が開始してからオフされるまでの間、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００２８】
まず、車両状態監視部１２が、自車両の操作状態（例えばギア状態、ブレーキペダル状態、アクセルペダル状態、車両系ＬＡＮを制御する車両系ＥＣＵ状態等）を検知して、この操作状態に関する状態情報を取得する（ステップＳ０１）。
【００２９】
次に、アクセス制御部１１が、車両状態監視部１２により取得された状態情報に基づいて、車両系ＬＡＮに転送するデータ量及びデータ種の少なくとも一方を制限することによるアクセス制限の内容を決定する（ステップＳ０２）。
【００３０】
そして、アクセス制御部１１が、決定されたアクセス制限の内容に基づいて、情報系ＬＡＮから受信したデータを車両系ＬＡＮに転送することによって、決定されたアクセス制限が実施される（ステップＳ０３）。ここでは、情報系ＬＡＮから受信したデータを車両系ＬＡＮに転送する構成について説明したが、通信系ＬＡＮから受信したデータも併せて、決定されたアクセス制限の内容に基づいて車両系ＬＡＮに転送する構成としてもよい。
【００３１】
（４）本実施形態の作用効果
引き続き、本実施形態の作用効果について説明する。本実施形態によれば、情報系ＬＡＮ（及び／又は通信系ＬＡＮ）から受信したデータを車両系ＬＡＮに転送する際に、自車両の走行状態に応じて、車両系ＬＡＮに転送するデータ量及びデータ種の少なくとも一方を制限しつつ転送する。このように、自車両の走行状態に応じてデータ量及びデータ種の少なくとも一方が制限されつつも、情報系ＬＡＮ（及び／又は通信系ＬＡＮ）からのデータは車両系ＬＡＮに転送される。
【００３２】
このため、情報系ＬＡＮ（及び／又は通信系ＬＡＮ）からのデータが車両系ＬＡＮに送信されないということがなくなる。この結果、この車両用通信装置１が搭載された自車両の走行に必要なデータを車両系ＬＡＮが受信できるため、車両の挙動を安定させることができる。
【００３３】
また、検知された自車両の操作状態（例えばギア状態、ブレーキペダル状態、アクセルペダル状態、車両系ＬＡＮを制御する車両系ＥＣＵ状態等）に基づいて、車両系ＬＡＮに転送するデータ量及びデータ種の少なくとも一方が制限されつつ転送される。このため、自車両の操作状態に基づいて、データ量及びデータ種の少なくとも一方をより適切に制限することができる。この結果、車両の挙動を、より安定させることが可能になる。
【００３４】
（５）変形例
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では、図２に示すように車両状態を３種類とする態様としているが、車両状態の種類の数は特に限定されず、例えば４種類以上としてもよい。
【００３５】
また、上記の実施形態では、図３に示すように危険レベルを３種類とする態様としているが、危険レベルの種類の数は特に限定されず、例えば４種類以上としてもよい。
【００３６】
更に、上記の実施形態では、図４に示すように情報量限定レベルを３種類とする態様としているが、情報量限定レベルの種類の数は特に限定されず、例えば４種類以上としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によれば、ネットワーク間におけるデータの送受信をより適切に制御して車両の挙動を安定させることのできる車両用通信装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１…車両用通信装置、１１…アクセス制御部、１２…車両状態監視部、Ｓ０１〜Ｓ０３…ステップ。
【図１】
2011024010.tif 000003
【図２】
2011024010.tif 000004
【図３】
2011024010.tif 000005
【図４】
2011024010.tif 000006
【図５】
2011024010.tif 000007