(57)【要約】【課題】  大容量の油圧ポンプを不要にし、２つの油圧ポンプに要する部品の種類を削減する。【解決手段】  アーティキュレート式の四輪駆動車両における前部車体に設けた左右の前輪１Ｌ，１Ｒと、後部車体に設けた左右のクローラ式の後輪２Ｌ，２Ｒに、個別の油圧モータ３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒを取り付ける。第１の油圧ポンプ１３に、左前輪用油圧モータ３Ｌと右後輪用油圧モータ４Ｒを並列に接続する。第２の油圧ポンプ１４に、右前輪用油圧モータ３Ｒと左後輪用油圧モータ４Ｌを並列に接続する。前進又は後進時には各油圧ポンプ１３，１４より、前輪用と後輪用の１つずつの油圧モータ３Ｌと４Ｒ，３Ｒと４Ｌへ作動油１７を供給させるようにすることで、各油圧ポンプ１３と１４の容量を同一にさせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪と左右の後輪に個別の油圧モータを取り付け、第１の油圧ポンプに、左前輪用油圧モータと右後輪用油圧モータを並列に接続し、且つ第２の油圧ポンプに、右前輪用油圧モータと左後輪用油圧モータを並列に接続してなる構成を有することを特徴とする四輪駆動車両用油圧回路。
【請求項２】
前部車体と後部車体を関節部を介して連結してなるアーティキュレート式の四輪駆動車両における上記前部車体に設けた左右の前輪と、上記後部車体に設けた左右の後輪に、個別の油圧モータを取り付け、第１の油圧ポンプに、左前輪用油圧モータと右後輪用油圧モータを並列に接続し、且つ第２の油圧ポンプに、右前輪用油圧モータと左後輪用油圧モータを並列に接続してなる構成を有することを特徴とする四輪駆動車両用油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前部と後部に設けた左右の駆動輪に個別に取り付けた４つの油圧モータを、２つの油圧ポンプで駆動するようにしてある形式の四輪駆動車両の油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
不整地で作業や荷の運搬を行う場合に用いられる不整地走行用の車両としては、図３に示す如く、図示しない車体の前部に左右一対で設けた前輪１Ｌ，１Ｒと、車体後部に左右一対で設けた後輪２Ｌ，２Ｒに、それぞれ個別の走行用の油圧モータ３Ｌ，３Ｒと４Ｌ，４Ｒを取り付けて、四輪駆動方式とした車両が用いられることがある。
【０００３】
上記のような四輪駆動方式の車両では、２つの油圧ポンプ５，６を用いることがあり、この場合、通常は、一方の油圧ポンプ５を前輪１Ｌ，１Ｒを駆動するための前輪用油圧ポンプ５として、該前輪用油圧ポンプ５に、上記左右の前輪１Ｌと１Ｒに取り付けられた左右の前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒを並列に接続してなる前輪用の油圧回路７を形成し、又、他方の油圧ポンプ６を後輪２Ｌ，２Ｒを駆動するための後輪用油圧ポンプ６として、該後輪用油圧ポンプ６に、上記左右の後輪２Ｌと２Ｒに取り付けられた左右の後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒを並列に接続してなる後輪用の油圧回路８を形成した油圧回路構成が採用されている。９は上記２つの油圧ポンプ５及び６を運転するためのエンジンである（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、作業車両では、前輪と後輪に異なる径の車輪を用いる形式のものや、後輪の部分に、車輪に代えてクローラ式の駆動機構を備えるようにしたいわゆるハーフトラックと云われる形式のもの（たとえば、特許文献２参照）がある。
【０００５】
なお、作業車両の操舵方式としては、前輪や後輪を車体に対して操舵する形式と、車体を中折れさせるようにするアーティキュレート式のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１９８３６３号公報（第２頁左欄、図２（Ｂ））
【特許文献２】特開平１０−４４８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記図３に示した油圧回路構成では、左右の前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒを、１つの前輪用油圧ポンプ５に並列に接続してあるため、車両が旋回する際、左右の前輪１Ｌと１Ｒの内外輪の行路差は、上記前輪用油圧ポンプ５から上記左右の前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒへ供給する作動油の流量に差が生じることで吸収させることができ、又、同様に、左右の後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒを、１つの後輪用油圧ポンプ６に並列に接続した構成としてあることから、車両旋回時に生じる上記左右の後輪２Ｌと２Ｒの内外輪の行路差は、上記後輪用油圧ポンプ６から左右の後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒへ供給する作動油の流量に差が生じることで吸収させることができる、という点では有効である。
【０００８】
しかし、前述したように、作業車両における前輪と後輪の径を異なるものとしたり、特許文献２に示されたハーフトラック形式の作業車両のように、前輪と後輪の部分に異なる形式の駆動機構を装備する場合は、前輪と後輪（クローラ等の車輪以外の駆動機構も含む）を個別に駆動するための油圧モータ３Ｌ，３Ｒと４Ｌ，４Ｒとして、異なる回転数の油圧モータを装備することが求められることがあり、この場合は、前輪用油圧ポンプ５と、後輪用油圧ポンプ６の容量を変更する必要が生じるため、片方のポンプ容量が大きくなってしまう。
【０００９】
そのために、ポンプ容量の大きな油圧ポンプに要するコストが嵩むという問題がある。
【００１０】
更に、前輪用と後輪用で異なる容量の油圧ポンプを使用すると、その容量の異なる油圧ポンプごとに使用する部品が異なるため、部品の種類が多くなり、よって、製造やメンテナンスに要するコストが嵩むという問題もある。
【００１１】
そこで、本発明は、２つの油圧ポンプで左右の前輪と左右の後輪に個別に取り付けた油圧モータを駆動するようにしてある四輪駆動車両において、上記左右の前輪用油圧モータと、上記左右の後輪用油圧モータで異なる回転数の油圧モータを取り付ける場合であっても、上記２つの油圧ポンプの容量を等しくすることができて、大容量の油圧ポンプを不要にできると共に、部品の種類を削減することができて、製造やメンテナンスに要するコストの低減化を図ることができる四輪駆動車両用油圧回路を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、左右の前輪と左右の後輪に個別の油圧モータを取り付け、第１の油圧ポンプに、左前輪用油圧モータと右後輪用油圧モータを並列に接続し、且つ第２の油圧ポンプに、右前輪用油圧モータと左後輪用油圧モータを並列に接続してなる構成とする。
【００１３】
又、請求項２に対応して、前部車体と後部車体を関節部を介して連結してなるアーティキュレート式の四輪駆動車両における上記前部車体に設けた左右の前輪と、上記後部車体に設けた左右の後輪に、個別の油圧モータを取り付け、第１の油圧ポンプに、左前輪用油圧モータと右後輪用油圧モータを並列に接続し、且つ第２の油圧ポンプに、右前輪用油圧モータと左後輪用油圧モータを並列に接続してなる構成とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の四輪駆動車両用油圧回路によれば、以下のような優れた効果を発揮する。 
（１）左右の前輪と左右の後輪に個別の油圧モータを取り付け、第１の油圧ポンプに、左前輪用油圧モータと右後輪用油圧モータを並列に接続し、且つ第２の油圧ポンプに、右前輪用油圧モータと左後輪用油圧モータを並列に接続してなる構成としてあるので、四輪駆動車両を前進走行や後進走行させる際、第１と第２の各油圧ポンプは、いずれも、前輪用と後輪用の１つずつの油圧モータへ作動油を供給するものとすることができる。このため、上記前輪と後輪の径の差や、駆動機構の形式の違いにより上記各前輪用油圧モータと各後輪用油圧モータの容量や回転数に差がある場合であっても、上記第１と第２の各油圧ポンプの容量を等しくすることができる。 
（２）このため、容量の大きな油圧ポンプを不要にすることができる。更に、上記２つの油圧ポンプの部品の共通化を図ることができるため、部品の種類を削減することができて、製造やメンテナンスに要するコストの低減化を図ることが可能になる。 
（３）前部車体と後部車体を関節部を介して連結してなるアーティキュレート式の四輪駆動車両における上記前部車体に設けた左右の前輪と、上記後部車体に設けた左右の後輪に、個別の油圧モータを取り付け、第１の油圧ポンプに、左前輪用油圧モータと右後輪用油圧モータを並列に接続し、且つ第２の油圧ポンプに、右前輪用油圧モータと左後輪用油圧モータを並列に接続してなる構成とすることにより、アーティキュレート式の４輪駆動車両を旋回させる場合にも、上記第１と第２の各油圧ポンプの容量を等しくすることができる。よって、アーティキュレート式の４輪駆動車両にて、上記（１）（２）と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の四輪駆動車両用油圧回路の実施の一形態を示す概要図である。
【図２】図１の油圧回路を適用するアーティキュレート式の四輪駆動車両の旋回状態を示す概略平面図である。
【図３】従来の四輪駆動方式の車両における油圧回路構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１及び図２は本発明の四輪駆動車両用油圧回路の実施の一形態として、図２に示す如きアーティキュレート式の四輪駆動車両に適用する場合の例を示すもので、以下のような構成としてある。
【００１８】
ここで、先ず、図２に示したアーティキュレート式の四輪駆動車両について概説すると、該アーティキュレート式の四輪駆動車両は、前部車体１０と後部車体１１とを、関節部１２を介して、垂直軸を中心に相対的に水平方向に回動可能に連結する。なお、上記関節部１２は、上記前部車体１０と後部車体１１との水平軸を中心とした捻る方向へ相対的な角度変更を許容できる機構、構造を備えることが望ましい。
【００１９】
更に、上記前部車体１０の左右両側には、左右一対の前輪１Ｌと１Ｒを設け、上記後部車体１１の左右両側に、後輪２Ｌ及び２Ｒとして、左右一対のクローラ式の駆動機構を設けた構成としてある。
【００２０】
上記構成としてあるアーティキュレート式の四輪駆動車両に適用する本発明の四輪駆動車両用油圧回路は、図１に示すように、上記四輪駆動車両の左右の前輪１Ｌと１Ｒに、左右の前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒをそれぞれ個別に取り付け、左右の後輪２Ｌと２Ｒに、左右の後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒをそれぞれ個別に取り付ける。
【００２１】
更に、エンジン９により運転する第１と第２の油圧ポンプ１３と１４を備える。
【００２２】
上記第１の油圧ポンプ１３の圧油吐出口の一方と他方に、圧油管路１５と１６をそれぞれ接続する。上記２本の圧油管路１５と１６のうち、上記第１の油圧ポンプ１３を前進用に運転するときに該第１の油圧ポンプ１３より吐出される作動油（圧油）１７を導く一方の圧油管路１５は、その先端側をディバイダ１８を介して２本の分岐管路１５ａと１５ｂに分岐させて、該各分岐管路１５ａと１５ｂを、上記左前輪用油圧モータ３Ｌと右後輪用油圧モータ４Ｒにおける前進駆動時に圧油供給側となる圧油出入口にそれぞれ接続する。
【００２３】
又、上記第１の油圧ポンプ１３を後進用に運転するときに、該第１の油圧ポンプ１３より吐出される作動油（圧油）１７を導く他方の圧油管路１６は、その先端側をディバイダ１９を介して２本の分岐管路１６ａと１６ｂに分岐させ、該各分岐管路１６ａと１６ｂを、上記左前輪用油圧モータ３Ｌと右後輪用油圧モータ４Ｒにおける後進駆動時に圧油供給側となる圧油出入口にそれぞれ接続する。これにより、上記第１の油圧ポンプ１３に、上記左前輪用油圧モータ３Ｌと右後輪用油圧モータ４Ｒを、並列に接続すると共に、該第１の油圧ポンプ１３と、左前輪用油圧モータ３Ｌ及び右後輪用油圧モータ４Ｒとの間に、上記圧油管路１５及び各分岐管路１５ａ，１５ｂと、圧油管路１６及び各分岐管路１６ａ，１６ｂを経て作動油１７を双方向に循環可能な油圧回路を形成する。
【００２４】
更に、上記第２の油圧ポンプ１４の圧油吐出口の一方と他方に、圧油管路２０と２１をそれぞれ接続する。上記２本の圧油管路２０と２１のうち、上記第２の油圧ポンプ１４を前進用に運転するときに該第２の油圧ポンプ１４より吐出される作動油（圧油）１７を導く一方の圧油管路２０は、その先端側をディバイダ２２を介して２本の分岐管路２０ａと２０ｂに分岐させて、該各分岐管路２０ａと２０ｂを、上記右前輪用油圧モータ３Ｒと左後輪用油圧モータ４Ｌにおける前進駆動時に圧油供給側となる圧油出入口にそれぞれ接続する。
【００２５】
又、上記第２の油圧ポンプ１４を後進用に運転するときに、該第２の油圧ポンプ１４より吐出される作動油（圧油）１７を導く他方の圧油管路２１は、その先端側をディバイダ２３を介して２本の分岐管路２１ａと２１ｂに分岐させ、該各分岐管路２１ａと２１ｂを、上記右前輪用油圧モータ３Ｒと左後輪用油圧モータ４Ｌにおける後進駆動時に圧油供給側となる圧油出入口に接続する。これにより、上記第２の油圧ポンプ１４に、上記右前輪用油圧モータ３Ｒと左後輪用油圧モータ４Ｌを、並列に接続すると共に、該第２の油圧ポンプ１４と、右前輪用油圧モータ３Ｒ及び左後輪用油圧モータ４Ｌとの間に、上記圧油管路２０及び各分岐管路２０ａ，２０ｂと、圧油管路２１及び各分岐管路２１ａ，２１ｂを経て作動油１７を双方向に循環可能な油圧回路を形成した構成とする。
【００２６】
以上の構成としてある本発明の四輪駆動車両用油圧回路を使用する場合は、上記第１の油圧ポンプ１３と第２の油圧ポンプ１４を共に前進用に運転すると、上記第１の油圧ポンプ１３より吐出される作動油１７が、圧油管路１５と分岐管路１５ａ，１５ｂを介して上記左前輪用油圧モータ３Ｌと右後輪用油圧モータ４Ｒへ供給されて、該左前輪用油圧モータ３Ｌと右後輪用油圧モータ４Ｒが前進側に駆動されるようになる。このため、左前輪１Ｌと右後輪２Ｒにおいて前進駆動力が発揮されるようになる。
【００２７】
同時に、上記第２の油圧ポンプ１４より吐出される作動油１７が、圧油管路２０と分岐管路２０ａ，２０ｂを介して上記右前輪用油圧モータ３Ｒと左後輪用油圧モータ４Ｌへ供給されて、該右前輪用油圧モータ３Ｒと左後輪用油圧モータ４Ｌが前進側に駆動されるようになる。このため、右前輪１Ｒと左後輪２Ｌにおいても前進駆動力が発揮されるようになる。
【００２８】
よって、上記本発明の四輪駆動車両用油圧回路を装備した四輪駆動車両では、左右の前輪１Ｌ，１Ｒ及び左右の後輪２Ｌ，２Ｒのすべてに前進駆動力を発揮させた状態での前進走行が行われるようになる。
【００２９】
一方、上記第１の油圧ポンプ１３と第２の油圧ポンプ１４を共に後進用に運転すると、上記第１の油圧ポンプ１３より吐出される作動油１７が、圧油管路１６と分岐管路１６ａ，１６ｂを介して上記左前輪用油圧モータ３Ｌと右後輪用油圧モータ４Ｒへ供給されて、該左前輪用油圧モータ３Ｌと右後輪用油圧モータ４Ｒが後進側に駆動されるようになる。このため、左前輪１Ｌと右後輪２Ｒにおいて後進駆動力が発揮されるようになる。
【００３０】
同時に、上記第２の油圧ポンプ１４より吐出される作動油１７が、圧油管路２１と分岐管路２１ａ，２１ｂを介して上記右前輪用油圧モータ３Ｒと左後輪用油圧モータ４Ｌへ供給されて、該右前輪用油圧モータ３Ｒと左後輪用油圧モータ４Ｌが後進側に駆動されるようになる。このため、右前輪１Ｒと左後輪２Ｌにおいても後進駆動力が発揮されるようになる。
【００３１】
よって、上記本発明の四輪駆動車両用油圧回路を装備した四輪駆動車両では、左右の前輪１Ｌ，１Ｒ及び左右の後輪２Ｌ，２Ｒのすべてに後進駆動力を発揮させた状態での後進走行が行われるようになる。
【００３２】
上記のように四輪駆動車両を前進走行、あるいは、後進走行させる際、上記各前輪１Ｌ，１Ｒ及び各後輪２Ｌ，２Ｒに一定の負荷が加わっていれば、上記第１の油圧ポンプ１３からは、左前輪用油圧モータ３Ｌと右後輪用油圧モータ４Ｒに対し、作動油１７が、左前輪１Ｌと右後輪２Ｒの差動作用に応じて、該左前輪１Ｌを駆動するために左前輪用油圧モータ３Ｌで必要とされる作動油１７の流量と、該右後輪２Ｒを駆動するために右後輪用油圧モータ４Ｒで必要とされる作動油１７の流量に適宜分配されて供給されるようになる。又、同様に、上記第２の油圧ポンプ１４からは、右前輪用油圧モータ３Ｒと左後輪用油圧モータ４Ｌに対し、作動油１７が、右前輪１Ｒと左後輪２Ｌの差動作用に応じて、該右前輪１Ｒを駆動するために右前輪用油圧モータ３Ｒで必要とされる作動油１７の流量と、該左後輪２Ｌを駆動するために左後輪用油圧モータ４Ｌで必要とされる作動油１７の流量に適宜分配されて供給されるようになる。
【００３３】
したがって、上記第１と第２の各油圧ポンプ１３と１４は、いずれも、前輪用と後輪用の１つずつの油圧モータ３Ｌ及び４Ｒと、３Ｒ及び４Ｌへ作動油１７を供給すればよいことから、上記したように、四輪駆動車両の前輪１Ｌ，１Ｒを車輪とし、後輪２Ｌ，２Ｒをクローラ式の駆動機構としてあることに伴って、各前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒと各後輪用油圧モータ４Ｌ，４Ｒの容量や回転数に差がある場合であっても、上記第１と第２の各油圧ポンプ１３と１４に必要とされる容量が平均化されるようになる。
【００３４】
更に、上記本発明の四輪駆動車両用油圧回路を装備した四輪駆動車両がアーティキュレート式としてあることに伴い、該四輪駆動車両を左右方向に旋回させる状態、たとえば、図２に示すように、関節部１２を中心に前部車体１０と後部車体１１を屈曲させる操舵を行って、該四輪駆動車両の左方向への旋回を行う状態では、以下のようにパラメータを設定すると、
前輪１Ｌ，１Ｒのトレッド：Ｃ
後輪２Ｌ，２Ｒのトレッド：Ｄ
前輪軸（図示せず）の中央の旋回半径：Ｘ
後輪軸（図示せず）の中央の旋回半径：Ｙ
左前輪１Ｌの旋回半径：Ｒｆｌ  （Ｒｆｌ＝Ｘ−（Ｃ／２））
右前輪１Ｒの旋回半径：Ｒｆｒ  （Ｒｆｒ＝Ｘ＋（Ｃ／２））
左後輪２Ｌの旋回半径：Ｒｒｌ  （Ｒｒｌ＝Ｙ−（Ｄ／２））
右後輪２Ｒの旋回半径：Ｒｒｒ  （Ｒｒｒ＝Ｙ＋（Ｄ／２））
左前輪１Ｌの移動軌跡（行路長）と、右後輪２Ｒの移動軌跡（行路長）との和Ｚ１は、
Ｚ１＝２π（Ｒｆｌ＋Ｒｒｒ）＝２π（Ｘ＋Ｙ＋（Ｄ−Ｃ）／２）
となる。
【００３５】
一方、右前輪１Ｒの移動軌跡（行路長）と、左後輪２Ｌの移動軌跡（行路長）との和Ｚ２は、
Ｚ２＝２π（Ｒｆｒ＋Ｒｒｌ）＝２π（Ｘ＋Ｙ＋（Ｃ−Ｄ）／２）
となる。
【００３６】
よって、上記前輪１Ｌ，１Ｒのトレッド（Ｃ）と、上記後輪２Ｌ，２Ｒのトレッド（Ｄ）がほぼ等しく（Ｃ≒Ｄ）なるように設定してあれば、上記左前輪１Ｌの移動軌跡（行路長）と右後輪２Ｒの移動軌跡（行路長）との和Ｚ１と、右前輪１Ｒの移動軌跡（行路長）と左後輪２Ｌの移動軌跡（行路長）との和Ｚ２が、ほぼ等しく（Ｚ１≒Ｚ２）なる。
【００３７】
このため、上記アーティキュレート式の四輪駆動車両では、旋回走行時においても、上記左前輪１Ｌと右後輪２Ｒに対応する左前輪用油圧モータ３Ｌと右後輪用油圧モータ４Ｒへ作動油を供給するために第１の油圧ポンプ１３に必要とされる流量と、上記右前輪１Ｒと左後輪２Ｌに対応する右前輪用油圧モータ３Ｒと左後輪用油圧モータ４Ｌへ作動油１７を供給するために第２の油圧ポンプ１４に必要とされる流量の均等化を図ることができるようになる。
【００３８】
このように、本発明の四輪駆動車両用油圧回路によれば、２つの油圧ポンプ１３と１４で左右の前輪１Ｌ，１Ｒと左右の後輪２Ｌ，２Ｒに個別に取り付けた油圧モータ３Ｌ，３Ｒと４Ｌ，４Ｒを駆動するようにしてある四輪駆動車両において、左前輪１Ｌと右後輪２Ｒに対応する油圧モータ３Ｌと４Ｒを駆動するための第１の油圧ポンプ１３と、右前輪１Ｒと左後輪２Ｌに対応する油圧モータ３Ｒと４Ｌを駆動するための第２の油圧ポンプ１４の容量を等しくすることができる。
【００３９】
このため、前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒと後輪用油圧モータ４Ｌ，４Ｒの回転数が異なる場合であっても、容量の大きな油圧ポンプを不要にすることができる。
【００４０】
更に、上記２つの油圧ポンプ１３と１４の部品の共通化を図ることができるため、部品の種類を削減することができて、製造やメンテナンスに要するコストの低減化を図ることが可能になる。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、四輪駆動車両としては、前輪１Ｌ，１Ｒと後輪２Ｌ，２Ｒの径（サイズ）が異なることに伴って前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒと後輪用油圧モータ４Ｌ，４Ｒの回転数が異なる形式や、前輪１Ｌ，１Ｒと後輪２Ｌ，２Ｒが、車輪やクローラやその他の駆動機構のうち、互いに異なる形式の駆動機構を採用してあることに伴って、前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒと後輪用油圧モータ４Ｌ，４Ｒの回転数が異なる形式等、図示した以外の任意の形式の四輪駆動車両に適用してもよい。
【００４２】
更には、前輪１Ｌ，１Ｒと後輪２Ｌ，２Ｒとして、同形式、同サイズの駆動機構を備えた四輪駆動車両に適用してもよい。
【００４３】
図１における第１の油圧ポンプ１３と第２の油圧ポンプ１４のエンジン９に対する接続順序は逆にしてもよい。
【００４４】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４５】
１Ｌ  左前輪
１Ｒ  右前輪
２Ｌ  左後輪
２Ｒ  右後輪
３Ｌ  左前輪用油圧モータ
３Ｒ  右前輪用油圧モータ
４Ｌ  左後輪用油圧モータ
４Ｒ  右後輪用油圧モータ
１０  前部車体
１１  後部車体
１２  関節部
１３  第１の油圧ポンプ
１４  第２の油圧ポンプ
【図１】
2011251657.tif 000003
【図２】
2011251657.tif 000004
【図３】
2011251657.tif 000005