(57)【要約】【課題】  工具等を支持して工具の送り方向等の定められた方向に進退させられる可動部材を、進退動作開始時に円滑に案内することができ、比較的に安価に製作できる加工機の可動部材案内装置を提供する。【解決手段】  加工機における固定部材１０に対して可動部材７を移動自在に案内する案内部材１３を備える。案内部材１３は、可動部材７の断面円形の被案内面に対して接する円筒面状の案内面を有し、かつ固定部材１０に対して案内部材ガイド１２により前記円筒面状の案内面の中心軸回りに回転自在に設置される。案内部材１３を回転させる案内部材駆動機構１８を設ける。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機における固定部材に対して可動部材を移動自在に案内する案内部材を備え、この案内部材は前記可動部材の断面円形の被案内面に対して接する円筒面状の案内面を有し、かつ前記固定部材に対して案内部材ガイドにより前記円筒面状の案内面の中心軸回りに回転自在に設置され、前記案内部材を回転させる案内部材駆動機構を設けた加工機の可動部材案内装置。
【請求項２】
加工機における固定部材に対して可動部材を移動自在に案内する案内部材を備え、この案内部材は前記固定部材に対して案内部材ガイドにより前記可動部材の移動方向に移動自在に設置され、前記案内部材を前記可動部材の移動の開始よりも前に移動させる案内部材駆動機構を設けた加工機の可動部材案内装置。
【請求項３】
加工機における固定部材に対して可動部材を移動自在に案内する案内部材を備え、この案内部材は前記可動部材の前記移動方向に沿う平面状の被案内面に対して接する平面状の案内面を有し、かつ前記固定部材に対して案内部材ガイドにより前記案内面に垂直な軸心回りに回転自在に設置され、前記案内部材を回転させる案内部材駆動機構を設けた加工機の可動部材案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械等の加工機に設けられ、工具を支持して工具の送り方向に進退させられる可動部材を案内する可動部材案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、従来の旋盤の可動部材案内装置の一例を示す。図示の可動部材案内装置８は、ベッド（図示せず）に設置された固定部材であるハウジング１０に、滑りガイド６０を介して円筒スライド５が軸方向に滑り案内されており、この円筒スライド５の先端にタレットからなる刃物台６が設けられている。刃物台６は、外周に複数の工具４が取付けられ、円筒スライド５の内部に設けられた回転割出機構（図示せず）により、任意の工具４を定められた割出し位置に割り出すようになっている。円筒スライド５は、進退駆動源９により、工具４の送り方向である軸方向に進退させられる。この可動部材案内装置８の場合、可動部材７は円筒スライド５と刃物台６とで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６０６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記例のように、滑りガイド６０で円筒スライド５を軸方向に案内する可動部材案内装置８では、円筒スライド５を静止状態から進退させる場合、静摩擦係数と動摩擦係数の大きさの違いにより、進退開始時に摩擦抵抗が大きく変化する。あるいは、円筒スライド５の移動速度の変化により、動摩擦係数が変化する。そのため、工具４の送りが円滑に行われずに、加工精度に問題が生じる。例えば、図１２（Ａ）のように加工面Ｆをテーパ状に加工する場合、工具４の送りが円滑に行われないと、図１２（Ｂ）に誇張して示すように加工面Ｆが滑らかにならない。
【０００５】
静圧流体軸受を用いれば、摩擦抵抗が非常に小さく、進退開始時における摩擦抵抗の変化も小さくできる。しかし、静圧流体軸受は高価であるため、静圧流体軸受を用いると、可動部材案内装置の価格が高くなってしまう。
【０００６】
この発明の目的は、工具等を支持して工具の送り方向等の定められた方向に進退させられる可動部材を、進退動作開始時に円滑に案内することができ、比較的に安価に製作できる加工機の可動部材案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明における第１の発明の加工機の可動部材案内装置は、加工機における固定部材に対して可動部材を移動自在に案内する案内部材を備え、この案内部材は前記可動部材の断面円形の被案内面に対して接する円筒面状の案内面を有し、かつ前記固定部材に対して案内部材ガイドにより前記円筒面状の案内面の中心軸回りに回転自在に設置され、前記案内部材を回転させる案内部材駆動機構を設けたことを特徴とする。なお、上記「固定部材」とは、可動部材に対して相対的に固定状態にある部材と言う。
【０００８】
この構成によると、可動部材の断面円形の被案内面が案内部材の円筒面状の案内面に接する状態で、可動部材が移動自在に案内される。また、案内部材は、案内部材ガイドにより前記円筒面状の案内面の中心軸回りに回動自在に設置され、案内部材駆動機構により回転させられる。そのため、可動部材を移動させる際、その移動開始時に可動部材と案内部材との接触面間に、静摩擦ではなく動摩擦が作用し、移動開始時の摩擦抵抗が小さい。また、可動部材の被案内面と案内部材の案内面間に潤滑油やグリースを用いる場合、案内部材の回転によって適切な油膜が形成されるため、移動時の摩擦係数も小さくなる。そのため、可動部材の移動が円滑に行われる。さらに、移動開始時と移動時とで摩擦抵抗の変化が小さいため、可動部材に支持された工具の送り指令に対する追従性が良く、精度の良い加工を行える。
【０００９】
この発明における第２の発明の加工機の可動部材案内装置は、加工機における固定部材に対して可動部材を移動自在に案内する案内部材を備え、この案内部材は前記固定部材に対して案内部材ガイドにより前記可動部材の移動方向に移動自在に設置され、前記案内部材を前記可動部材の移動の開始よりも前に移動させる案内部材駆動機構を設けたことを特徴とする。
【００１０】
この構成によると、可動部材は、案内部材により移動自在に案内される。また、案内部材は、案内部材ガイドにより可動部材の移動方向に移動自在に設置され、案内部材駆動機構により、可動部材の移動の開始よりも前に移動させられる。そのため、可動部材を移動させる際、その移動開始時に可動部材と案内部材との接触面間に、静摩擦ではなく動摩擦が作用し、移動開始時の摩擦抵抗が小さい。また、可動部材の被案内面と案内部材の案内面間に潤滑油やグリースを用いる場合、案内部材の移動によって適切な油膜が形成されるため、移動時の摩擦係数も小さくなる。そのため、可動部材の移動が円滑に行われる。さらに、移動開始時と移動時とで摩擦抵抗の変化が小さいため、可動部材に支持された工具の送り指令に対する追従性が良く、精度の良い加工を行える。
【００１１】
この発明における第３の発明の加工機の可動部材案内装置は、加工機における固定部材に対して可動部材を移動自在に案内する案内部材を備え、この案内部材は前記可動部材の前記移動方向に沿う平面状の被案内面に対して接する平面状の案内面を有し、かつ前記固定部材に対して案内部材ガイドにより前記案内面に垂直な軸心回りに回転自在に設置され、前記案内部材を回転させる案内部材駆動機構を設けたことを特徴とする。
【００１２】
この構成によると、可動部材の平面状の被案内面が案内部材の平面状の案内面に接する状態で、可動部材が移動自在に案内される。また、案内部材は、案内部材ガイドにより前記案内面に垂直な軸心回りに回動自在に設置され、案内部材駆動機構により回転させられる。そのため、可動部材を移動させる際、その移動開始時に可動部材と案内部材との接触面間に、静摩擦ではなく動摩擦が作用し、移動開始時の摩擦抵抗が小さい。また、可動部材の被案内面と案内部材の案内面間に潤滑油やグリースを用いる場合、案内部材の回転によって適切な油膜が形成されるため、移動時の摩擦係数も小さくなる。そのため、可動部材の移動が円滑に行われる。さらに、移動開始時と移動時とで摩擦抵抗の変化が小さいため、可動部材に支持された工具の送り指令に対する追従性が良く、精度の良い加工を行える。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の加工機の可動部材案内装置は、加工機における固定部材に対して可動部材を移動自在に案内する案内部材を備え、この案内部材は前記可動部材の断面円形の被案内面に対して接する円筒面状の案内面を有し、かつ前記固定部材に対して案内部材ガイドにより前記円筒面状の案内面の中心軸回りに回転自在に設置され、前記案内部材を回転させる案内部材駆動機構を設けたため、可動部材を進退動作開始時に円滑に案内することができ、比較的に安価に製作できる。この可動部材案内装置を設けた加工機は、可動部材に支持された工具の送りが円滑に行われるので、精度の良い加工を行える。
【００１４】
また、加工機における固定部材に対して可動部材を移動自在に案内する案内部材を備え、この案内部材は前記固定部材に対して案内部材ガイドにより前記可動部材の移動方向に移動自在に設置され、前記案内部材を前記可動部材の移動の開始よりも前に移動させる案内部材駆動機構を設けた構成としても、上記同様の効果が得られる。
【００１５】
さらに、加工機における固定部材に対して可動部材を移動自在に案内する案内部材を備え、この案内部材は前記可動部材の前記移動方向に沿う平面状の被案内面に対して接する平面状の案内面を有し、かつ前記固定部材に対して案内部材ガイドにより前記案内面に垂直な軸心回りに回転自在に設置され、前記案内部材を回転させる案内部材駆動機構を設けた構成としても、上記同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施形態にかかる可動部材案内装置を備えた加工機の斜視図である。
【図２】同加工機の可動部材案内装置の断面図に制御系のブロック図を加えて示した図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】図２のIV−IV断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】この発明の異なる実施形態にかかる可動部材案内装置の一部破断側面図に制御系のブロック図を加えて示した図である。
【図７】図６のVII−VII断面図である。
【図８】この発明のさらに異なる実施形態にかかる可動部材案内装置の平面図である。
【図９】図８のIX−IX断面図に制御系のブロック図を加えて示した図である。
【図１０】摩擦係数に影響与える各因子と摩擦係数との関係を示すグラフである。
【図１１】従来の可動部材案内装置の断面図である。
【図１２】（Ａ）は目標とする加工の形状を示す図、（Ｂ）は実際の加工後の形状を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１は、この発明にかかる可動部材案内装置を備えた加工機の斜視図である。図例の加工機は工作機械、さらに詳しくは旋盤である。この旋盤は、２軸のタレット旋盤であり、ベッド１上に一対の主軸台２が並列に設置され、これら主軸台２に互いに平行に主軸３がそれぞれ回転自在に支持されている。
【００１８】
各主軸台２の側方には、ベッド１上に送り台となるハウジング１０がそれぞれ設置され、各ハウジング１０に、円筒スライド５を介してタレットからなる刃物台６がそれぞれ配置されている。各ハウジング１０は、ベッド１の上面に設けた案内１０ａ上に、主軸３と直交する方向に進退自在に設置され、サーボモータおよびボールねじからなる進退駆動機構により進退させられる。
【００１９】
タレットからなる刃物台６は、外周に複数の工具４（図２）を取付けたもので、円筒スライド５の先端に回転自在に支持されている。円筒スライド５の内部には刃物台６を回転させる回転機構（図示せず）が内蔵されており、この回転機構により刃物台６を回転させて所望の工具４を定められた工具割出し位置に割り出す。
【００２０】
円筒スライド５および刃物台６は、工具４を支持して工具４の送り方向に進退させられる可動部材７を構成する。可動部材７は、可動部材案内装置８により前記送り方向に進退自在に案内され、進退駆動源９（図２）により送り方向に進退駆動させられる。この進退駆動源９は、例えばサーボモータとボールねじとでなる。上記ハウジング１０の進退と円筒スライド５の進退とで、工具４が直交２軸方向に移動させられる。
【００２１】
図２に示すように、可動部材案内装置８は、ベッド１上に設置された固定部材である函状のハウジング１０を備え、このハウジング１０を前後に貫通して前記円筒スライド５が送り方向に進退自在に設けられている。ハウジング１０は円筒スライド５が挿通される円形孔１１を有し、この円形孔１１の内周に滑り軸受からなる案内部材ガイド１２が固定状態に設置されている。この案内部材ガイド１２の内周に、円環状の案内部材１３が円周方向に回転自在に嵌合し、さらに案内部材１３の内周に、円筒スライド５が軸方向に進退自在に嵌合している。案内部材１３は、案内部材ガイド１２に対して軸方向の移動が不能とされている。円筒スライド５の外周面は断面円形の被案内面５ａ（図４）であり、案内部材１３の内周面は円筒面状の案内面１３ａ（図４）である。つまり、案内部材１３はハウジング１０に対して案内部材ガイド１２により前記円筒面状の案内面１３ａの中心軸Ｏ（図４）回りに回転自在に設置されている。案内部材１３は、例えば鋳鉄からなり、円筒スライド５および案内部材ガイド１２との接触面である内外の周面が平滑に仕上げ加工されている。案内部材ガイド１２は転がり軸受であってもよい。
【００２２】
図２および図４に示すように、案内部材１３の外周面におけるハウジング１０から軸方向に外れた箇所に歯車部１４が形成され、この歯車部１４にピニオン１５が噛み合っている。ピニオン１５は、電動モータ等からなる案内部材回転駆動源１６により回転駆動される。案内部材回転駆動源１６と、この案内部材回転駆動源１６の回転を案内部材１３に伝える歯車部１４、ピニオン１５等の駆動伝達機構１７とで、案内部材駆動機構本体１８Ａが構成される。この案内部材駆動機構本体１８Ａと、その案内部材回転駆動源１６を制御する案内部材駆動制御手段５３とで、案内部材駆動機構１８が構成される。案内部材１３の回転速度は、各種使用条件によって異なるが、例えば円筒スライド５の外周長が１００ｍｍである場合に毎分５０〜１００回転程度とする。
【００２３】
案内部材回転駆動源１６によりピニオン１５を、例えば加工機の電源オンの間は常時回転させてもよく、また定められた時間である必要時にだけ回転させてもよい。あるいは、ハウジング１０を主軸３に対して工具４が加工可能な位置に近接させたときに案内部材回転駆動源１６を回転させ、ハウジング１０を待機位置へ遠ざけたときに案内部材回転駆動源１６の回転を止めるようにしてもよい。なお、このような回転させる時間の制御を、前記案内部材駆動制御手段５３で行う。案内部材駆動制御手段５３は、工作機械の全体を制御する工作機械制御装置５０に設けられている。
【００２４】
図２および図５に示すように、ハウジング１０の内部には一内側壁から内側に突出する突出板部２０が設けられ、この突出板部２０の円形開口２１に円筒スライド５が挿通されている。円筒スライド５の外周面には軸方向に長い回り止め溝２２が形成されており、突出板部２０の外側から挿入した回り止めピン２３の先端が上記回り止め溝２２に軸方向に進退自在に係合している。これにより、円筒スライド５は、軸方向に進退自在であるが、円周方向の回転は拘束されている。
【００２５】
図２に示すように、円筒スライド５と案内部材１３の接触面間に潤滑油を供給する潤滑油供給装置２５が設けられている。潤滑油供給装置２５は、ハウジング１０の外部に設けた潤滑油供給源２６から送り出される潤滑油が油路２７を通って案内部材１３の内周面に間欠的に少量ずつ供給されるようにしたものであり、案内部材１３の回転により前記接触面間に潤滑油が供給される。
【００２６】
具体的には、図２の部分拡大図である図３に示すように、油路２７は、外部配管２７ａと、この外部配管２７ａに一端を接続させてハウジング１０および案内部材ガイド１２に設けられた油孔２７ｂと、この油孔２７ｂの他端に面して案内部材１３の外周面に形成された外周側円周溝２７ｃと、この外周側円周溝２７ｃの底部から案内部材１３の内周面側に連通する連通孔２７ｄと、この連通孔２７ｄに接続して案内部材１３の内周面に形成された内周側円周溝２７ｅとでなる。油路２７を上記のように構成とすることにより、回転する案内部材１３の内周側に潤滑油を供給することができる。
【００２７】
工作機械制御装置５０は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラからなり、加工プログラム５１、演算制御部５２、および案内部材駆動制御手段５３を有する。演算制御部５２は、加工プログラム５１を解読して実行し、工作機械の各駆動源等の制御を行う。案内部材駆動制御手段５３は、定められた規則に従って、案内部材回転駆動源１６を駆動する制御を行う。案内部材駆動制御手段５３は、例えば、加工プログラム５１を、その実行のための解読よりも前に先読みし、加工プログラム５１に記述された命令のうち円筒スライド５の移動に関する命令を抽出し、その抽出された命令に応じて案内部材回転駆動源１６に出力する。具体例を挙げると、円筒スライド５が移動する場合、それに先行して案内部材１３が回転を開始し、円筒スライド５が移動中は案内部材１３の回転が継続されるように案内部材回転駆動源１６に出力する。案内部材駆動制御手段５３は、上記先読みによる制御の代わりに、工作機械の電源がオンである間は、案内部材１３が回転し続けるようにしてもよい。
【００２８】
この可動部材案内装置８の作用を説明する。円筒スライド５が移動する際には、その移動よりも前に、案内部材駆動制御手段５３の制御により、案内部材回転駆動源１６でピニオン１５を回転させて、案内部材１３を案内面１３ａの中心軸Ｏ回りに回転させる。この状態で可動部材７の円筒スライド５と案内部材６との接触面間に適切な潤滑油膜が形成され、静摩擦ではなく動摩擦が作用するため、進退駆動源９により可動部材７を送り方向に進退させても、その進退動作開始時の摩擦抵抗が小さい。そのため、可動部材７の進退が円滑に行われる。このように、進退動作開始時と進退動作時との摩擦抵抗の変化が小さいため、工具４の送り指令に対する追従性が良く、精度の良い加工を行える。例えば、円柱状のワークの外周面をテーパ状に加工する場合、図１２（Ａ）のように滑らかな加工面Ｆに加工することができる。
【００２９】
なお、２個の固体同士を滑り案内する場合に摩擦係数に影響を及ぼす因子としては、潤滑油の粘度、滑り速度、および荷重がある。図１０に、これらの因子と摩擦係数との関係を示す。同図より、両固体の接触面の状態は、３つの領域に区分されることが分かる。Ａの流体潤滑領域は、両固体間に介在する潤滑油により両固体が完全に分離されている領域である。境界潤滑領域Ｃは、両固体間の潤滑油膜が著しく薄くなり、固体同士が広い面積で接触している領域である。Ｂの混合潤滑領域は、流体潤滑領域Ａの現象および境界潤滑領域Ｃの現象が混在しておこる領域である。各領域のメカニズムについては説明を省略するが、流体潤滑領域Ａでは摩擦係数が０．００１〜０．０１程度と非常に小さく、境界潤滑領域Ｃでは摩擦係数が０．１〜０．３と大きくなる。
【００３０】
上記可動部材案内装置８において、可動部材７の進退開始時に、その進退が開始されるより前に、案内部材１３を適切な回転速度で回転させておくことにより、可動部材７の進退開始時における可動部材７と案内部材１３の接触面間の摩擦係数を最小値μｍｉｎ（図１０）にすることができる。可動部材７は、旋盤の運転中、常時回転させておいても良いが、可動部材７の進退開始時に、進退開始直前から直後までの限られた時間だけ回転させても良い。
【００３１】
この実施形態の可動部材案内装置８は、滑り軸受からなる案内部材ガイド１２を用いながら、静圧流体軸受を用いた場合と同様に摩擦抵抗を小さくできる。静圧流体軸受を用いる場合と比べ、安価に製作できる。
【００３２】
図６および図７はこの発明の異なる実施形態を示す。この可動部材案内装置３０は、固定部材３１に設置された互いに平行な一対のレール３２に沿って、工具（図示せず）を支持した可動部材３３が滑り案内されている。レール３２は、この発明の特許請求の範囲における案内部材ガイドである。可動部材３３は、進退駆動源３４によりレール３２に沿う送り方向に進退自在としてある。レール３２と可動部材３３の間には案内部材３５が設けられ、この案内部材３５を案内部材駆動機構本体３６Ａにより前記送り方向に往復移動自在としてある。案内部材駆動機構本体３６Ａと、その案内部材移動駆動源（図示せず）を制御する案内部材駆動制御手段５３とで、案内部材駆動機構３６が構成される。また、図示しない潤滑油供給装置により、可動部材３３と案内部材３５との接触面間に潤滑油が供給される。
【００３３】
この可動部材案内装置３０は、案内部材駆動制御手段５３の制御により案内部材移動駆動源に出力して、案内部材３５を可動部材３３が送られる予定の送り方向とは反対の方向に移動させておき、この状態で進退駆動源３４により可動部材３３を送り方向に進退させる。それにより、可動部材３３と案内部材３５との接触面間に適切な潤滑油膜が形成され、静摩擦ではなく動摩擦が作用するため、進退動作開始時の摩擦抵抗が小さい。そのため、可動部材３３の進退が円滑に行われる。このように、進退動作開始時と進退動作時との摩擦抵抗の変化が小さいため、工具（図示せず）の送り指令に対する追従性が良く、精度の良い加工を行える。
【００３４】
図８および図９はこの発明のさらに異なる実施形態を示す。この可動部材案内装置４０は、固定部材４１に設置された互いに平行な一対のレール４２に沿って、工具（図示せず）を支持した可動部材４３が滑り案内されている。レール４２は、この発明の特許請求の範囲における案内部材ガイドである。可動部材４３は、進退駆動源４４によりレール４２に沿う送り方向に進退自在としてある。レール４２上の可動部材４３と対向する底面には、垂直な軸心回りに回転自在な円板状の案内部材４５が複数設けられている。可動部材４３の前記底面はこの可動部材４３の移動方向に沿う平面状の被案内面４３ａであり、案内部材４５の上面は前記被案内面４３ａに接する平面状の案内面４５ａである。案内部材４５のレール４２の長手方向に沿う位置は、可動部材４３が進退可能範囲の両端に位置する場合でも、可動部材４３の被案内面４３ａから外れない位置とされている。各案内部材４５は、案内部材駆動機構本体４６Ａにより前記軸心回りに回転自在としてある。案内部材駆動機構本体４６Ａと、その案内部材回転駆動源（図示せず）を制御する案内部材駆動制御手段５３とで、案内部材駆動機構４６が構成される。また、図示しない潤滑油供給装置により、可動部材４３と案内部材４５との接触面間に潤滑油が供給される。
【００３５】
この可動部材案内装置４０は、案内部材駆動制御手段５３の制御により案内部材回転駆動源に出力して、案内部材４５を垂直な軸心回りに回転させておき、その状態で進退駆動源４４により可動部材４３を送り方向に進退させる。それにより、可動部材４３と案内部材４５との接触面間に適切な潤滑油膜が形成され、静摩擦ではなく動摩擦が作用するため、進退動作開始時の摩擦抵抗が小さい。そのため、可動部材４３の進退が円滑に行われる。このように、進退動作開始時と進退動作時との摩擦抵抗の変化が小さいため、工具（図示せず）の送り指令に対する追従性が良く、精度の良い加工を行える。この実施形態においても、固定部材４１を主軸（図示せず）に対して工具（図示せず）が加工可能な位置に近接させたときに案内部材４５を回転させ、固定部材４１を待機位置へ遠ざけたときに案内部材４５の回転を止めるようにしてもよい。また、工作機械の電源がオンである間は、案内部材４５が回転し続けるようにしてもよい。
【００３６】
この発明の構成は、旋盤以外の工作機械にも適用できる。さらに工作機械以外の加工機にも適用できる。
【符号の説明】
【００３７】
５…円筒スライド
７…可動部材
８，３０，４０…可動部材案内装置
９，３４，４４…進退駆動源
１０…ハウジング（固定部材）
１２…案内部材ガイド
１３，３５，４５…案内部材
１８，３６，４６…案内部材駆動機構
３１，４１…固定部材
３２，４２…レール（案内部材ガイド）
５３…案内部材駆動制御手段
【図１】
2011230198.tif 000003
【図２】
2011230198.tif 000004
【図３】
2011230198.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011230198.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011230198.tif 000011
【図１０】
2011230198.tif 000012
【図１１】
2011230198.tif 000013
【図１２】
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