(57)【要約】      （修正有）【課題】空港での移動を要求するパイロットが飛行用エンジンを停止した状態で操縦席のハンドリング操作で自由に航空機の移動を行える自動自走する動力装置を提供する。【解決手段】遠隔操作によって、自動自走する動力装置には航空機のハンドリング用の車輪１２を前記動力装置内のターンテーブル１上に引き込み、前記ターンテーブルはパイロットのハンドリング運転に従って、自由に方向設定が行われ、ターンテーブルの動く方向に同期して動く自動自走動力装置の駆動動力車輪７によって航空機は空港管制に従って航空機上の運転操作に従った自由な移動を行う事が可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の地上に於ける移動の為に独立して遠隔操作によって自走する自動動力装置は空港の地上での遠隔操作による移動を可能とする事と共に航空機の操縦席に於けるハンドリングによって航空機の移動を可能なものとする目的で航空機のハンドリング用タイヤを前記動力装置に組み込まれたターンテーブル上にセットする事によって航空機のパイロットの運転操作が前記ターンテーブルを介して前記動力装置の駆動装置に同期的に作動する事で航空機のパイロットが直接航空機の地上移動を可能にする事のできる事を特徴とする航空機の移動用自動動力装置。
【請求項２】
独立して自走する航空機移動用動力装置には水平方向、又は垂直方向に移動のできる状態で航空機のハンドリング用車輪を挟んで向き合って一対となる状態にユニバーサルジョイントによって支持された前記車輪支持装置がセットされ、前記支持装置は航空機のハンドリング用の車輪の回転軸を強力に支持する機構を備える事を特徴とする第１項記載の航空機移動用自動動力装置。
【請求項３】
独立して自走する航空機移動用自動動力装置には航空機のハンドリング用のタイヤにセットされたセンサーによって遠隔自走して、前記ハンドリング用タイヤの所定位置に停止すると共に、航空機のハンドリング用タイヤは第２項記載のユニバーサルジョイントの先端にセットされた弾力性パットに支持された状態で自走する前記動力装置内に組み込まれたターンテーブル上に引き込まれる状態でセットされる事を特徴とする第１項、第２項記載の航空機移動用自動動力装置。
【請求項４】
第１項、第２項及び第３項記載の航空機移動用自動動力装置の全ての作動動力は内燃機動力、又は電気的動力装置とすると共に、作動の制御は自動、又は人為的に行われるものとし、基本的には電子的制御による遠隔操作を可能とする自動制御機構によって運転することを特徴とした航空機移動用自動動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は航空機を地上に於いて移動を行う為の合理的且つ省力的な装置を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】  現在、一般に行われている航空機の地上での移動手段は、小型のセスナ等は複数の人力によって移動を行う事例の他は全て航空機の機種や機体重量等に従って、それぞれに適合する専用の牽引用動力機種によって移動が行われている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明装置は遠隔操作によって自動作動のできる動力装置を航空機が機能として持っている。ハンドリング機能のある前輪タイヤ等に自動着脱のできる状態で自走移動して取りつけ、同時に前記動力機構に組み込まれたターンテーブル上に於いて、航空機のパイロットによって作動する航空機のハンドリング用タイヤの動きに同期する状態で作動する前記動力装置の移動用駆動動力装置が作動し、空港管制指示に従って航空機パイロット自身が航空機を運転作動する事が可能となり、空港管理機能の改善と共に航空機の陸上移動に必要とした人員や多くの機材の省力化に大幅な改善が見込まれる事となる。
【課題を解決する為の手段】
【０００４】  本考案の好適な一つの実施モデルを図１から図５によって説明する。図１は一般的に大型機に属する航空機９の機首部分の側面及び本考案による航空機移動用自動動力装置（以後はＥ，Ｄ，と表現する）４の側面透視図で航空機９のハンドリング用の前車輪１２がＥ，Ｄ，４に接近し、Ｅ，Ｄ，４に組み込まれた車輪支持装置２及び３に支持される寸前の側面透視図である。
【０００５】  図２はＥ，Ｄ，４の上部より見た平面図で、航空機９のハンドリング用前車輪１２を支持する車軸１３にはＥ，Ｄ，４を自動誘導する為の指向性発振装置が設置され、Ｅ，Ｄ，４は前記前車輪１２の回転軸に対応する位置に車輪支持装置２及び３が油圧又は空気圧等によるシリンダー与圧シャフトの先端に取り付けたユニバーサルジョイントによって支持され、航空機９の前車輪１２を前記車輪支持装置２及び３によって強力に支持する前段階の車輪支持装置３が前車輪１２の片方の軸芯に圧着した状態の姿図である。
【０００６】  図３は図２の状態から時間経過し、Ｅ，Ｄ，４のターンテーブル１に航空機９のタイヤ１２がセットされた状態の透視伏図で図中破線表現のタイヤ１２は支持装置２及び３によって支持された状態からそれぞれは破線矢印の様に移動して前記実線の位置に移動し支持装置２及び３はタイヤ１２の支持を解放する状態となってタイヤ１２はターンテーブル１の上で航空機のハンドリング、又はＥ，Ｄの運転者の作動に従う事となる。
【０００７】  図４図５はＥ，Ｄが航空機９の移動走行時の作動説明図である。
【０００８】  図４は航空機９のハンドリングタイヤ１２がターンテーブル１の上で進行方向左前方に指向した状態の透視図でＥ，Ｄ，４の運転室８に於いて、Ｅ，Ｄ，４の主動力車輪７の作動運転を行う事のできる事と同時に航空機９のパイロットの運転によって車輪１２の作動を行う事によってＥ，Ｄ，４のターンテーブル１の動きに同期連動してＥ，Ｄ，４の動力源の制御と共にＥ，Ｄ，４の主動力車輪７を作動させてＥ，Ｄ，４の運転者が不在の場合にもＥ，Ｄ，４の稼働運転が可能となる。
【０００９】  図５は航空機９とＥ，Ｄ，４の側面から見たＥ，Ｄ，４が航空機９に近接した破線によるタイヤ１２が矢印破線の動きによってＥ，Ｄ，４のターンテーブル上で進行方向左前方に指向したタイヤ１２とＥ，Ｄ，４の主動力車輪７とが同期的に作動をしている状態とＥ，Ｄ，４に航空機９がセットされる為のＥ，Ｄ，４の基本的作動の説明を加える為の構造と機能の説明の為の側面透視図である。
【００１０】  Ｅ，Ｄ，４の作動と機能は、図５によって説明を進めるＥ，Ｄ，４はＥ，Ｄ，４の運転席８の運転者によっても運転稼働する事はできる。次にＥ，Ｄ，４に運転者が無人状態であっても航空機９のパイロットの運転によって航空機のハンドリング車輪１２が作動する事によってＥ，Ｄ，４の運転をする事は可能である。
【００１１】  航空機９とＥ，Ｄ，４は通常離れた状態に存在する。Ｅ，Ｄ，４が無人の状態を想定してＥ，Ｄ，４と航空機９とがセッティング作動状態に入る迄を説明する。航空機９のパイロットはＥ，Ｄ，４との独自の短距離指向性無線装置の制御によって空港内、又は航空機に悪影響の起こらない状況に於いて、Ｅ，Ｄ，４の動力と運転の制御を行って、Ｅ，Ｄ，４を航空機９に接近させ、９の前ハンドリング車輪１２を支持する車軸１３にセットされたセンサーによってＥ，Ｄ，４の車輪支持装置２，３の位置は車輪１２の回転軸心の位置で左右双方向から圧力シリンダーによって強力に支持されると同時に前記２，３はＥ，Ｄ，４内の引き込み機構によって破線１４に沿ってＥ，Ｄ，４内のターンテーブルの上にタイヤ１２をセットする。Ｅ，Ｄ，４が無人である場合は航空機９のパイロットはＥ，Ｄ，４の動力制御と共に航空機のハンドリングを開始する事によってターンテーブル１のタイヤ１２の動きと同期してＥ，Ｄ，４の主動輪の作動を行う事によって航空機９は所定の位置に移動が可能となる。
【００１２】  航空機９のハンドリング車輪１２がＥ，Ｄ，４内のターンテーブル１にセットされる迄の具体的作動は車輪支持装置２，３によって強力に支持された車輪１２はＥ，Ｄ，４の内部機構によって支持装置２及び３は図５の矢印破線に沿って移動が進むと車輪１２は接地面傾斜板５に沿って回転しながらターンテーブル１に向かって進む。この場合の航空機とＥ，Ｄ，４との動きは相関関係となり、一般に荷重抵抗の大きい航空機は静止した状態でＥ，Ｄ，４が車輪１２の下に入り込む状態の動きとなり、車輪１２はＥ，Ｄ，４のターンテーブル１上の停止センサーによって停止すると同時に車輪支持装置２及び３は圧力制御によってＥ，Ｄ，４内に収納される。事によって前記した仕様に従って航空機の移動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  大型航空機の機首部分と本考案航空機移動用自動動力装置の側面透視図
【図２】  航空機移動用自動動力装置の上方からの平面図
【図３】  図２．移動用自動動力装置と航空機のハンドリング車輪の作動説明図
【図４】  図３．移動用自動動力装置の移動運用時の説明図
【図５】  図４．移動用自動動力装置の作動説明図
【符号の説明】１．ターンテーブル
２．航空機ハンドリング車輪支持装置
３．航空機ハンドリング車輪支持装置
４．航空機移動用自動動力装置不体
５．航空機ハンドリング車輪導入用接地面傾斜板
６．自動動力装置ハンドリング車輪導入路
７．航空機移動用自動動力装置主動力車輪
８．４を運転者によって稼働する場合の運転席
９．大型航空機機首
１０．大型航空機運転席
１１．航空機主翼
１２．航空機ハンドリング用車輪
１３．航空機ハンドリング用車輪車軸受
１４．航空機ハンドリング車輪誘導軌跡
１５．４の主動力車輪のシャフト
１６．
１７．
１８．４のフリー車輪
１９．４の接地面傾斜板エキスパンション継手
２０．ターンテーブル制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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