(57)【要約】【課題】制御基板を位置決め及び保持する係合部及び被係合部を備えたことで、制御基板の接触不良を防止すると共に排熱効率を向上することができるモータ及びそのモータを備えたポンプ及びそのポンプを備えた液体循環装置を提供する。【解決手段】本発明のモータは、コイル１３３を有するステータ１３１と、ステータ１３１により回転するロータ１２１と、ステータ１３１を制御する制御基板３と、制御基板３を収める基板収容部２を有するケースと、を備えている。そして、ケースに係合部４を設け、制御基板３に被係合部８を設けて、制御基板３を位置決め及び保持した。これにより、制御基板３に端子や配線等を確実に取り付けられ、且つポッティング材９の充填時に制御基板３が位置ずれしないため、接触不良等の不具合を防止すると共に、制御基板３の排熱効率を向上することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを有するステータと、上記ステータにより回転するロータと、上記ステータへの通電を制御する制御基板と、上記ステータを上記ロータに対向させる位置に配置すると共に上記制御基板を収容する基板収容部を有するケースと、を備えており、上記制御基板を上記基板収容部に位置決め及び保持する係合部を上記ケースに設けると共に、上記係合部と上記基板収容部の保持位置で係合する被係合部を上記制御基板に設けたものであることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記係合部と被係合部は、一方を突起部とし、他方を上記突起部と対をなす形状の凹陥部とした凹凸係合するものであることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記突起部が前記制御基板を前記基板収容部に収容して取り付ける取付方向に沿って上記制御基板を上記基板収容部に保持する保持位置に向かって幅の広くなるテーパを備えたものであることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記突起部は前記取付方向に沿って幅が一定のストレート部を前記保持位置に備えたものであることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記基板収容部が、前記制御基板の被係合部を形成する部位に接触して上記制御基板を受ける基板受け部を前記保持位置の直後に備えたものであることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記係合部と被係合部は取付方向に直交した断面形状を半円形状あるいは半円部と直線部を有する長半円形状としたものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記係合部と被係合部の断面形状が円部と上記円部の直径より幅の狭い首部を有する鍵穴形状及び上記鍵穴形状に合致して係合する円部及び首部を有する鍵形状をしたものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記係合部及び被係合部を複数備えると共に、上記係合部及び被係合部が他の係合部及び被係合部と非対称に配置されたものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項９】
前記制御基板が矩形状であり、前記複数の被係合部のうち、少なくとも一つの被係合部を制御基板の他の被係合部と異なる端辺に備えたものであることを特徴とする請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の前記モータを備えたものであることを特徴とするポンプ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の前記ポンプを液体循環用の循環ポンプとして備えたものであることを特徴とする液体循環装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及びそのモータを備えたポンプ及びそのポンプを備えた液体循環装置に関し、殊に、モータに内蔵されモータの回転を制御する制御基板の取付技術及び放熱技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からモータで駆動するポンプは、図６に示すように、モータのステータ１３１を収めたステータ収容部１３と、モータのマグネット（特に図示しない）からなるロータ１２１を収めたロータ収容部１２と、モータの回転を制御する制御基板３を収めた基板収容部２と、液体や気体等の流体を流す羽根車１１１を収めたポンプ部１１と、からなっている。そして、上記ポンプ部１１の羽根車１１１は上記ロータ１２１と共に回転するためにロータ１２１と一体で形成されたものとなっている。そのため、ポンプ部１１とロータ収容部１２の空間が連通しており、ロータ１２１はポンプ部１１から流れ込んだ流体に接触してもモータの回転に不具合を生じないものとなっている。
【０００３】
また、ロータ１２１を回転させるステータ１３１は電磁鋼板等を積層したステータコア１３２にコイル１３３を巻いたものであり、ステータコア１３２とコイル１３３の間はインシュレータ１３４で絶縁されている。そして、ステータ収容部１３と基板収容部２とは連通しており、ステータ１３１はカラゲ端子１５等で制御基板３に取り付けられている。更に、コイル１３３の端線がカラゲ端子１５を介して制御基板３に導通されており、制御基板３はステータ１３１のコイル１３３への通電を制御することで、モータの回転を制御している。そのため、制御基板３やステータ１３１の収まった基板収容部２やステータ収容部１３はポンプ部１１やロータ収容部１２と分断されて液体を遮断して、制御基板３やステータ１３１に流体が接触することを防止している。
【０００４】
つまり、ポンプは、内部を流体が流れるポンプ部１１及びロータ収容部１２と、内部に流体が流れない密閉空間となっている基板収容部２及びステータ収容部１３と、にケース１ａ，１ｂで分けられたものとなっている。そして、基板収容部２を形成するケース１ｂの外面にはコネクタ１４が設置されており、該コネクタ１４は外部から接続した電力供給源からの電力を電気配線１４１を介して制御基板３に供給している。なお、制御基板３に接続されるカラゲ端子１５等の端子や外部接続用のコネクタ１４の電気配線１４１等の配線は制御基板３に設けたスルーホールに挿通された状態で半田（特に図示しない）付けされることで接続されている。
【０００５】
また、上記ステータ１３１は、ステータコア１３２にコイル１３３を巻いたものであるため、モータの駆動時に発熱するものであり、ステータ１３１を制御する制御基板３も配設されたスイッチング動作用の半導体素子等の電子部品が上記駆動時に発熱するものである。そのため、上記駆動時に生じる熱を外部に放出する必要があり、ステータ１３１及び制御基板３とケース１ｂの隙間に伝熱性の高いポッティング材９を充填して、ステータ１３１や制御基板３に生じた熱をポッティング材９を介してケース１ｂに伝えて外部に放出していた。そして、ステータ収容部１３や基板収容部２を形成する側のケース１ｂは金属部材等の熱伝導率の高い材料を用いており、ポッティング材９から伝わった熱をより効果的に外部へ放出している。
【０００６】
しかしながら、制御基板３とケース１ｂの間にポッティング材９を充填したことで、充填圧等で制御基板３に位置ずれを生じて、端子や配線等と制御基板３の間にポッティング材９が入り込むあるいは半田が外れる等の接触不良を生じるという問題があった。なお、基板収容部２は取付時に制御基板３を内部に挿入するための開口部２１を有しており、該開口部２１に直交し基板収容部２の内側へ向いた方向が取付方向Ａとなっており、制御基板３は取付方向Ａに沿って基板収容部２に収容されることで取り付けられる。そして、上記開口部２１は蓋１７で閉鎖されるあるいは開口部２１までポッティング材９が充填されており、制御基板３への塵や埃等の付着や制御基板３と構造体の接触による破損等により不具合が生じることを防止している。
【０００７】
そこで、特許文献１等に示すように、ポッティング材を制御基板とケースの間に充填せずにステータとケースの間にだけ充填することで、制御基板に接続された端子や配線等との間に接触不良が発生することを防止したものがあった。つまり、ポッティング材を基板収容部に充填しないことで、制御基板に充填による圧力がかからず、充填による制御基板の位置ずれを生じないため、制御基板と端子や配線等の電気的な接続を保ち、接触不良の発生を回避したものである。このとき、制御基板及びケースの双方にゴム状のシート部材が平面で接触しており、制御基板に生じた熱がシート部材を介してケースから外部に放出されており、ステータに生じた熱は前述同様にポッティング材を介してケースから外部に放出されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１２８０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のように、基板収容部にポッティング材を充填しないものでは、制御基板に生じた熱を上記シート部材のみでケースに伝えているため、制御基板の放熱を十分に行えず、制御基板に熱による不具合を生じることがあった。つまり、従来技術では、基板収容部にポッティング材を充填すれば、制御基板を十分に冷却できるが制御基板と端子や配線等を繋ぐ接点に接触不良を生じてしまい、充填しなければ、接触不良を回避できるが十分に冷却できなくなるという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題に鑑みて発明したものであり、ポッティング材の充填によって制御基板に接触不良を生じることがなく、且つ制御基板を効果的に冷却することができるモータ及びそのモータを備えたポンプ及びそのポンプを備えた液体循環装置を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明のモータは、コイル１３３を有するステータ１３１と、ステータ１３１により回転するロータ１２１と、ステータ１３１への通電を制御する制御基板３と、ステータ１３１をロータ１２１に対向させる位置に配置すると共に制御基板３を収容する基板収容部２を有するケースと、を備えている。そして、制御基板３を上記基板収容部２に位置決め及び保持する係合部４を上記ケースに設けると共に、上記係合部４と上記基板収容部２の保持位置で係合する被係合部８を上記制御基板３に設けたものであることを特徴としている。
【００１２】
このような構成としたことで、係合部４と被係合部８の係合により制御基板３が基板収容部２の所定の位置に位置決めされるため、端子や配線等と制御基板３を容易に且つ確実に接続して取り付けることができる。そして、係合部４と被係合部８の係合により制御基板３が基板収容部２の所定の位置に保持されるため、基板収容部２にポッティング材９等を充填しても制御基板３に位置ずれが生じることを防止できる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、係合部４と被係合部８が、一方を突起部４１とし、他方を突起部４１と対をなす形状の凹陥部８１とした凹凸係合するものであることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、突起部４１が制御基板３を基板収容部２に取り付ける取付方向Ａに沿って制御基板３を基板収容部２に保持する保持位置に向かって幅の広くなるテーパを備えたものであることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項４に係る発明は、突起部４１が取付方向Ａに沿って幅を一定としたストレート部５を基板収容部２に制御基板３を保持する保持位置に備えたものであることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項５に係る発明は、基板収容部２が、制御基板３の被係合部８を形成する部位に接触して制御基板３を受ける基板受け部７を保持位置の直後に備えたものであることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項６に係る発明は、係合部４と被係合部８の取付方向Ａに直交した断面形状を半円形状あるいは半円部５１と直線部５２を有する長半円形状としたものであることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項７に係る発明は、係合部４と被係合部８の断面形状を円部８２と円部８２の直径より幅の狭い首部８３を有する鍵穴形状及び鍵穴形状に合致して係合する円部５３及び首部５４を有する鍵形状としたものであることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項８に係る発明は、係合部４及び被係合部８を複数備えると共に、上記係合部４及び被係合部８が他の係合部４及び被係合部８と非対称に配置されたものであることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項９に係る発明は、上記制御基板３が矩形状であり、上記複数の被係合部８のうち、少なくとも一つの被係合部８を制御基板３の他の被係合部８と異なる端辺３２に備えたことを特徴としている。
【００２１】
また、本発明のポンプは上記モータを備えたことを特徴としており、ポンプのモータの生産時にポッティング材９をモータの基板収容部２に充填してもモータの制御基板３に位置ずれを生じることを防止できる。
【００２２】
また、本発明の液体循環装置２０１は上記ポンプを液体循環用の循環ポンプ２０２として備えたことを特徴としており、液体循環装置２０１の駆動部である循環ポンプ２０１の生産時にポッティング材９をモータの基板収容部２に充填してもモータの制御基板３に位置ずれを生じることを防止できる。
【発明の効果】
【００２３】
上記のように、本発明のモータ及びそのモータを備えたポンプ及びそのポンプを備えた液体循環装置は、係合部と被係合部の係合により制御基板が基板収容部に保持位置で位置決め及び保持されるため、制御基板に端子や配線等を確実に接続して取り付けられる。そして、基板収容部内にポッティング材を充填しても制御基板に位置ずれが生じないため、端子や配線等と制御基板の間に接触不良等の不具合が生じることを防止できる。更に、基板収容部にポッティング材を充填できるため、制御基板で生じた熱がポッティング材を介してケースから外部に放出でき、放熱効率を向上することができる。このとき、係合部と被係合部が突起部と凹陥部からなる凹凸係合するものであれば、互いを容易に保持位置で係合させることができる。
【００２４】
また、突起部が保持位置に向かって幅の広くなるテーパを備えたことで、凹陥部がテーパによって保持位置までガイドされ、容易に保持位置で係合させることができる。このとき、突起部が保持位置にストレート部を備えたものであれば、保持位置で係合部と被係合部が面接触して係合するものにできる。更に、保持位置の直後に基板受け部を備えれば、係合部と被係合部が保持位置で係合した際に、制御基板が基板受け部に接触して保持位置で確実に位置決め及び保持されるものとなる。
【００２５】
また、係合部と被係合部の断面形状を半円形状あるいは長半円形状としたことで、係合部及び被係合部の形状が簡素なものとなり、特に、被係合部を凹陥部とすれば、制御基板を上記形状に切り欠くだけで容易に形成することができる。
【００２６】
また、係合部と被係合部の断面形状を互いに合致する鍵穴形状と鍵形状にしたことで、円部と首部の間に形成される括れにより、係合部と係合部の係合が直交する二方向に制御基板の位置ずれを規制するものとなる。
【００２７】
また、係合部及び被係合部を他の係合部及び被係合部と非対称で配置したことで、制御基板を基板収容部に取り付ける際に、制御基板を誤った姿勢で配置することを防止できる。
【００２８】
また、制御基板を矩形状とし、上記複数の被係合部のうち、少なくとも一つの被係合部を制御基板の他の被係合部と異なる端辺に備えたことで、制御基板を基板収容部に取り付ける際に、制御基板を誤った姿勢で配置することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のポンプを取付方向Ａから視た平面図であり、蓋及びポッティング材を省略したものである。
【図２】図１の範囲Ｂを拡大した斜視図である。
【図３】図２から更に制御基板を省略した平面図である。
【図４】図１から更に制御基板を省略した平面図である。
【図５】他の実施形態であり、係合部の一部を切断した係合時の平面図である。
【図６】従来技術のポンプの断面図である。
【図７】本発明の液体循環装置の液体循環構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。なお、本実施形態において、前述した従来技術のポンプと基本構成が同じものには同じ符号を付加して重複する説明は省略する。そして、以下の記載において、平面視あるいは断面視は全て図１や図４のように開口部２１側から基板収容部２の内側に向いて取付方向Ａに沿って視た平面形状あるいは断面形状である。
【００３１】
本発明のモータは、基板収容部２と、ステータ収容部１３と、ロータ収容部１２と、上記三つの収容部に収容された各部品及び部材と、で構成されたものであり、ポンプに内蔵されポンプ部１１を駆動する駆動源である。そして、上記モータを備えたポンプはケース１ａ，１ｂにより、ポンプ部１１及びロータ収容部１２からなる部位と、ステータ収容部１３及び基板収容部２からなる部位と、に分かれている。そして、上記ステータ収容部１３及び基板収容部２からなる部位にはポッティング材９が充填されており、ステータ１３１及び制御基板３の全面をポッティング材９が覆っている。そのため、ポンプを使用した際にステータ１３１及び制御基板３に生じた熱がポッティング材９を介してケース１ｂから外部へと放出されている。
【００３２】
また、上記制御基板３は、図１に示すように、開口部２１に直交する方向である取付方向Ａに沿って開口部２１から上記基板収容部２の底部２２側へと挿入されることで、基板収容部２に取り付けられるものである。そして、制御基板２の取付方向Ａに直交する端辺３２（長辺３２ａ）に設けられた被係合部８が、基板収容部２の内壁２３に設けられた係合部４に所定の保持位置で係合することで、制御基板３が上記保持位置で基板収容部２に保持されるものとなっている。
【００３３】
そして、図２及び図３に示すように、上記係合部４は内壁２３から基板収容部２の内側に突出した突起部４１であり、被係合部８は取付方向Ａに沿って貫通し平面視略半円形状で制御基板３に切り欠かれた凹陥部８１である。そして、係合部４である突起部４１とその被係合部８である凹陥部８１は基板収容部２の保持位置で凹凸係合するものとなっている。
【００３４】
上記突起部４１は、基板収容部２の保持位置に位置し上記凹陥部８１に係合するストレート部５と、開口部２１から保持位置へ制御基板３をガイドするガイド部６と、ストレート部５に係合した制御基板３を保持位置に位置決めする基板受け部７と、からなっている。そして、上記ストレート部５は、凹陥部８１の直径及び円弧長と略同じ寸法で突出した半円部５１と、上記半円部５１の直径と略同じ寸法を幅寸法１０２とした略方形状の直線部５２と、を有する断面視略長半円形状のものである。更に、ストレート部５の取付方向Ａに沿った厚さである長さ寸法１０１が制御基板３の取付方向Ａに沿った板厚より長いあるいは略同じ寸法になっている。そのため、凹陥部８１は突起部４１のストレート部５の半円部５１の円弧形状の周面に面接触して係合しており、該係合により制御基板３が基板収容部２の保持位置に保持されている。このように、係合部４と被係合部８は保持位置で面接触するものとなっているため、制御基板３を確実に保持位置に保持でき、取付後にガタツキ等の不具合が生じることを防止している。
【００３５】
上記ガイド部６はストレート部５と同様に断面視略長半円形状で取付方向Ａに沿って長さを有しており、開口部２１側に向かう程直線部６２の幅寸法及び半円部６１の径が連続して狭まるものとなっている。そして、開口部２１側にある先端の幅寸法１０４はガイド部６のストレート部５に繋がる根元の幅寸法１０３の略半分であり、ガイド部６の根元側の幅寸法１０３はストレート部５の幅寸法１０２と略同じとなっている。つまり、ガイド部６は取付方向Ａに沿って開口部２１側に向かって幅方向の寸法を狭くしたテーパを有したものであり、幅寸法の減少に応じて半円部６１も径を小さくするため、突起部４１が基板収容部２の内側へ突出する量も開口部２１側に向かう程小さくなっている。そのため、制御基板３を開口部２１に位置させると、凹陥部８１内にガイド部６の半円部６１の頂点が位置するものであり、ストレート部５に近づく程凹陥部８１内に位置する突起部４１の半円部６１の面積が増すものとなっている。このように、ガイド部６が取付方向Ａに沿って幅の変化するテーパを有したことで、ガイド部６により凹陥部８１が開口部２１からテーパの無くなるストレート部５に至るまでガイドされており、制御基板３を容易に基板収容部２の保持位置に取り付けることができる。
【００３６】
上記基板受け部７は開口部２１側を前方としたストレート部５の直後にストレート部５の半円部５１の直径より長い寸法の幅を有する平面視略長方形状の上面７１を備えたものとなっている。そして、凹陥部８１とストレート部５が係合した際に、上記略長方形状の上面７１に制御基板３の凹陥部８１を形成する部位が接触して載置されるものである。つまり、基板受け部７は保持位置の直後に設けられているため、保持位置に保持された制御基板３の凹陥部８１を形成する周辺部位が基板受け部７の上面７１に接触して、保持位置に制御基板３を位置決め及び保持している。そのため、開口部２１側から挿入されて保持位置に取り付けられた制御基板３が保持位置より奥へ落ち込む等の位置ずれを基板受け部７が防止している。
【００３７】
また、係合部４及び被係合部８はコネクタ１４の電気配線１４１の近傍とステータ１３１の近傍の二箇所に設けてあり、夫々の係合部４及び被係合部８は他方の係合部４及び被係合部８に対して開口部２１側からの平面視非対称で配置されている。詳しくは、制御基板３が長辺３２ａと長辺３２ａに直交する短辺３２ｂを夫々端辺３２とした略長方形の矩形状であり、上記制御基板３を収容する内壁２３により形成された基板収容部２も略長方形状となっている。そして、基板収容部２の対向する二つの長辺の内壁２３に夫々突起部４１が設けてあり、一方の突起部４１は底部２２の対角線の中点を中心として他方の突起部４１の点対称となる位置よりずれて配置されている。そのため、夫々の突起部４１に係合する凹陥部８１も制御基板３の各長辺３２ａに位置し、且つ点対称からずれた位置で形成されており、制御基板３の板面と平行な平面上で矩形の略中央を中心に略１８０度回転させても被係合部８が互いに他方の係合部４に係合しない平面視非対称となっている。そして、基板収容部２のステータ収納部１３側の短辺に位置する内壁２３にも係合部４が設けられており、上記係合部４に係合する被係合部８が制御基板３のステータ１３１側の短辺３２ｂに設けられている。
【００３８】
このように、係合部４及び被係合部８を対向する端辺３２に設けた際に、対向する端辺３２の一方に設けた係合部４及び被係合部８を他方に設けた係合部４及び被係合部８と非対称で配置としたことで、各係合部４に被係合部８を係合できる制御基板３の姿勢が限られるため、制御基板３が板面の表裏や左右を逆向きとした状態等の誤った姿勢で基板収容部２に取り付けられることを防止している。そして、直交する二つの端辺に設けた係合部４及び被係合部８が制御基板３の板面に平行な平面上で回転させても設置位置が一致しないため、上記回転方向における制御基板３の位置ずれも防止できて、より正確に制御基板３を基板収容部２に配置して取り付けることができる。更に、矩形状の制御基板３の対向する二つの長辺３２ａと一つの短辺３２ｂの計三箇所に被係合部８を備えたことで、制御基板３を基板収容部２に配置する際に短辺３２ｂの被係合部８の有無により被係合部８と係合部４の係合位置をより容易に作業者が認識できて、誤った姿勢で取り付けられることをより防止することができる。なお、係合部４及び被係合部８は複数の端辺に設けてあれば、一つの端辺に二つ以上設けてあってもよく、各係合部４及び被係合部８の設置位置もコネクタ１４やステータ１３１の近傍に限らず適宜設計変更可能である。
【００３９】
もちろん、制御基板３は各被係合部８から各端辺３２の端部である角までの寸法が夫々異なるものであれば四つの端辺３２に夫々被係合部８を設けたものであってもよい。つまり、板面に平行な平面上で板面の略中央で制御基板３を回転させても、複数設けた被係合部８のうち少なくとも一つの被係合部８が他の被係合部８用の係合部４に係合しない他の被係合部８の設置位置に重ならない位置に設けてあればよい。そして、制御基板３の形状は長方形状に限らず、複数の被係合部８の位置関係により制御基板３を誤った姿勢で基板収容部２に配置できないものであれば正方形状のものであってもよい。
【００４０】
また更に、図１及び図４に示すように、ステータ１３１及び制御基板３は夫々ビス等の固定具１６によりケース１ｂの内側に取り付けられており、ステータ１３１及び制御基板３が開口部２１側へ浮き上がることを防止している。詳しくは、基板収容部２の開口部２１の反対側に位置する底部２２に固定孔２４が複数設けてあり、該固定孔２４に固定具１６が螺合等の係合することで、固定具１６が基板収容部２の底部２２に固定されるものである。そして、固定具１６はステータ１３１の固定用フランジ部１３５の挿通孔（特に図示しない）や制御基板３の挿通孔（特に図示しない）を介して上記固定孔２４に固定されており、ステータ１３１や制御基板３をケース１ｂの内側に固定保持している。
【００４１】
従って、係合部４と被係合部８の係合により、制御基板３が基板収容部２の保持位置で保持されるため、ポッティング材９の充填による制御基板３の位置ずれを防ぎ、制御基板３と端子や配線等の間に接触不良等の不具合を生じることを防止している。そして、ガイド部６及び基板受け部７により確実に保持位置で係合部４と被係合部８を係合させることができ、制御基板３の取付及び固定が容易に行えると共に、制御基板３と端子や配線等との接続も容易に且つ確実に行える。更に、係合部４及び被係合部８を複数設ける際に非対称で配置したことで、制御基板３の向きや表裏等を誤って配置することを防止している。このように、制御基板３の誤配置や位置ずれ等を防止して制御基板３の取付作業や配線等との接続作業を容易に且つ確実に行えるため、モータ及びポンプの生産性を向上している。また、係合部４を基板収容部２の内壁２３から突出した突起部４１とし、被係合部８を切り欠かれて凹んだ凹陥部８１とした凹凸係合であるため、基板収容部２の保持位置まで制御基板３を取付方向Ａに沿って押込むだけで容易に係合させることができる。そして、制御基板３の被係合部８が突起部４１の半円部５１と対をなす平面視略半円形状に切り欠いた凹陥部８１であるため、制御基板３に被係合部８を容易に形成でき、生産費用を安価にすると共に、より生産性を向上している。
【００４２】
また、ステータ１３１を固定具１６でケース１ｂに取り付けたことで、ポッティング材９の充填時にステータ１３１に位置ずれが生じることを防止している。そのため、ステータ１３１のカラゲ端子１５等が制御基板３のスルーホールへ容易に且つ確実に挿通することができ、より接触不良を生じ難いものとなっている。そして、制御基板３を固定具１６で基板収容部２に取り付けたことで、ケース１ｂの外部からの衝撃で制御基板３が開口部２１側へ浮くことを防止すると共に、突起部４１の基板受け部７により保持位置より奥へ落ち込むことを防止している。そのため、制御基板３と端子や配線等を接続した半田にクラックを生じる等の不具合の発生を防止でき、安全性及び寿命のより向上したモータ及びポンプとなっている。そして、係合部４と被係合部８の係合により制御基板３が位置決めされているため、制御基板３の挿通孔と、基板収容部２の固定孔２４を容易に且つ確実に連通して取り付けられる。そのため、制御基板３をケース１ｂに強固に固定でき、ケース１ｂの外部からの衝撃に対して制御基板３がより位置ずれを生じ難いものとなっている。
【００４３】
なお、本実施形態のように突起部４１の断面形状の一部である半円部５１が凹陥部８１に係合するものに限定するのではなく、両方の断面形状が共に長半円形状としたものや両方共半円形状として、全周面あるいは全周辺が係合するものとしてもよい。ましてや、制御基板３に突起部４１を設け、基板収容部２に凹陥部８１を設けてもよく、その際に、凹陥部８１側に設けたガイド部６は開口部２１に向かう程切り欠きの幅寸法が広くなるものが好ましい。
【００４４】
また、他の実施形態として、図５に示すように、基板収容部２に設けた係合部４である突起部４１の断面形状を括れた鍵形状とし、制御基板３に設けた被係合部８である凹陥部８１の断面形状を上記鍵形状に係合する鍵穴形状としたものがある。
【００４５】
突起部４１は取付方向Ａに直交して基板収容部２の内側３に向けて方形状に突出した首部５４と、首部５４の先端に延設され平面視略円形状に首部５４の幅より広い直径で膨れた円部５３からなる鍵形状のものとなっている。そして、上記鍵形状に保持位置で合致して係合する凹陥部８１は上記円部５３と略同じ直径の円部８２と、円部８２の直径より幅の狭い首部８３と、を有する鍵穴形状となっている。そのため、係合部４及び被係合部８は夫々円部と首部の間に括れを有した形状となっており、係合部４と被係合部８が係合することで、制御基板３が平面視で幅方向であるＸ方向及びＸ方向に直交するＹ方向の両方向に上記括れにより規制されるものとなっている。つまり、係合部４の形状を鍵形状とし、被係合部８の形状を鍵穴形状にしたことで、係合した係合部４と被係合部８で直交する異なる二方向に対して制御基板３の位置ずれを防止している。そのため、係合部４及び被係合部８の設置数を減らすことができ、生産費用を安価にできる。
【００４６】
もちろん、鍵形状の突起部４１が開口部２１側から保持位置に向かって幅の広くなるテーパを有したガイド部を備えると共に、保持位置にテーパの無い幅を一定としたストレート部を備え、且つ保持位置の直後に基板受け部を備えていることが好ましい。
【００４７】
また、本発明の液体循環装置２０１は前述の図１〜５に示したモータを備えたポンプを冷却水等の液体を循環させる循環ポンプ２０２に用いたものである。例えば、図７に示すように、ガソリン等の燃料で駆動する駆動エンジン２０３とバッテリー２０５の電力で駆動する駆動モータ２０４の二つの駆動源を備えたハイブリットシステム自動車に駆動エンジン２０３用のラジエータとは別に冷却液を循環させる循環装置として搭載したものがある。詳しくは、上記駆動モータ２０４の駆動時の駆動制御及び発電時の整流を行なうインバータ回路２０６に設けられた大電流の流れる半導体素子等の発熱部材を冷却する冷却液を循環させる液体循環装置２０１である。そして、循環ポンプ２０２により冷却液を発熱部材を冷却する冷却部２０７と発熱部材から得た熱を外部に放出する放熱部２０８の間で循環させるものである。
【００４８】
なお、本発明の液体循環装置は車内の暖房用に温水循環装置として用いてもよいのはもちろん、車載に限らずコンピュータ用の冷却液の循環に用いたり、工場等の排熱再利用用の熱交換システムの循環ポンプとして用いたりしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１ａ，１ｂ  ケース
２  基板収容部
３  制御基板
４  係合部
４１  突起部
５  ストレート部
６  ガイド部
７  基板受け部
８  被係合部
８１  凹陥部
９  ポッティング材
Ａ  取付方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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