(57)【要約】【課題】本発明はＥＴＣシステムを利用することによる利用料金の割引の適用に通行券の受け取りを必要としない利便性の良い有料道路の料金収受システムを提供することを目的とする。【解決手段】入口料金所の入口車線への進入が検知された車両がＥＴＣカード未挿入車両であると判定されたとき、当該車両の車両情報を入口情報と関連付けて中央処理装置１００の管理テーブルに記憶する。  また、出口料金所の入口車線への進入が検知された車両が中央処理装置当１００の管理テーブルに記憶された車両であるとき、管理テーブルに記憶された入口情報に基づいて利用料金を算出する。この算出結果に基づいて、運転手からＥＴＣカードの提示があった場合にはＥＴＣ割引を適用するため、ＥＴＣシステムを利用することによる利用料金の割引の適用に通行券の受け取りを必要としない利便性の良い有料道路の料金収受システムを提供することができる。【選択図】  図１
2011123674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の入口料金所を通行する車両を検知する第１の車両検知手段と、
前記第１の車両検知手段によって検知された車両に搭載され、車両情報が登録された車載器と無線通信を行う第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段による無線通信により、前記車両情報を取得する第１の情報取得手段と、
前記第１の無線通信手段による無線通信により、前記車載器に挿入されたＥＴＣカードから前記個人情報を取得する第２の情報取得手段と、
前記第１の情報取得手段によって車両情報が取得され、かつ、前記第２の情報取得手段によって個人情報が取得されなかったとき、車両をＥＴＣカード未挿入車両と判定する車両判定手段と、
前記車両判定手段によってＥＴＣカード未挿入車両と判定されたとき、前記車両情報を入口情報と関連付けて管理テーブルに登録する登録手段と、
有料道路の出口料金所を通行する車両を検知する第２の車両検知手段と、
前記第２の車両検知手段によって検知された車両に搭載され、車両情報が登録された車載器と無線通信を行う第２の無線通信手段と、
前記第２の無線通信手段によって前記車両情報を取得する第３の情報取得手段と、
前記第３の情報取得手段によって取得された車両情報が前記管理テーブルに登録されているか否かを照合する照合手段と、
前記車両情報が管理テーブルに登録されているとき、前記入口情報に基づいて有料道路の利用料金を算出する利用料金算出手段と、
を有することを特徴とする有料道路の料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の入口料金所を通行する車両を検知する第１の車両検知手段と、
前記第１の車両検知手段によって検知された車両に搭載され、車両情報が登録された車載器と無線通信を行う第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段による無線通信により、前記車両情報を取得する第１の情報取得手段と、
前記第１の無線通信手段による無線通信により、前記車載器に挿入されたＥＴＣカードから前記個人情報を取得する第２の情報取得手段と、
前記第１の情報取得手段によって車両情報が取得され、かつ、前記第２の情報取得手段によって個人情報が取得されなかったとき、車両をＥＴＣカード未挿入車両と判定する車両判定手段と、
前記車両判定手段によってＥＴＣカード未挿入車両と判定されたとき、前記車両情報を入口情報と関連付けて管理テーブルに登録する登録手段と、
を有することを特徴とする有料道路の料金収受システム。
【請求項３】
有料道路の出口料金所を通行する車両を検知する第２の車両検知手段と、
前記第２の車両検知手段によって検知された車両に搭載され、車両情報が登録された車載器と無線通信を行う第２の無線通信手段と、
前記第２の無線通信手段によって前記車両情報を取得する第３の情報取得手段と、
前記第３の情報取得手段によって取得された車両情報が前記管理テーブルに登録されているか否かを照合する照合手段と、
前記車両情報が管理テーブルに登録されているとき、前記入口情報に基づいて有料道路の利用料金を算出する利用料金算出手段と、
を有することを特徴とする有料道路の料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の料金収受システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：登録商標）システムは、有料道路の料金所において、ＥＴＣレーンに設置された車線制御装置と、車両に設置された個人情報や決済情報などが記録されているＥＴＣカードが装着された車載器との間で、ＥＴＣレーン上に設置されたアンテナ装置を介して無線による通信を行うことで車載器およびＥＴＣカードから取得した情報を基にノンストップで利用料金の収受処理を自動的に行うシステムである。
【０００３】
ところが、ＥＴＣカードを所持する利用者の運転する車両がＥＴＣ非対応レーンに進入し、従来どおりに通行券を受け取るなどして入口料金所を通過する場合が考えられる。例えば、ＥＴＣカードをバッグなどに収納したまま有料道路の入口料金所に差し掛かり、車載器への装着が間に合わずに入口料金所で通行券を受け取って通過する場合などである。
【０００４】
このような場合、有料道路の出口料金所では、ＥＴＣカードを所持しているにも関わらず、現金或いはクレジットカードなどで通行料金の支払いをすることとなり、出口料金所において渋滞を招く恐れもある。また、ＥＴＣシステムを利用することによる利用料金の割引も適用されない。
【０００５】
そこで、ＥＴＣカードを所持する利用者の運転する車両が入口料金所を通行券を受け取って通過した場合、サービスエリアなどにおいて、専用の端末装置を用いて通行券の入口情報をＥＴＣカードに書き込むことにより、出口料金所においてＥＴＣ車両として通過することができるＥＴＣシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１７１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の有料道路の料金収受システムは、ＥＴＣカードを所持する利用者の運転する車両が入口料金所を通行券を受け取って通過した場合、サービスエリアなどにおいて専用の端末装置を用いて通行券の入口情報をＥＴＣカードに書き込むことで、出口料金所においてＥＴＣ車両として通過することができるが、利用者はＥＴＣカードが車載器に装着されていると思い込んで入口料金所を通過するため、通行券が発行されたことに気づかないといった場合が考えられる。
【０００８】
このような場合には利用者は入口料金所にて通行券を受け取っていないため、ＥＴＣカードに入口情報を書き込むことが出来ず、ＥＴＣ車両として出口料金所を通過することが出来ない。従って、ＥＴＣシステムを利用することによる利用料金の割引の適用を受けることが出来ず必ずしも利便性が良いとは言えないという課題が有った。
【０００９】
そこで、本発明はＥＴＣシステムを利用することによる利用料金の割引の適用に通行券の受け取りを必要としない利便性の良い有料道路の料金収受システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する為に請求項１記載の有料道路の料金収受システムは、有料道路の入口料金所を通行する車両を検知する第１の車両検知手段と、前記第１の車両検知手段によって検知された車両に搭載され、車両情報が登録された車載器と無線通信を行う第１の無線通信手段と、前記第１の無線通信手段による無線通信により、前記車両情報を取得する第１の情報取得手段と、前記第１の無線通信手段による無線通信により、前記車載器に挿入されたＥＴＣカードから前記個人情報を取得する第２の情報取得手段と、前記第１の情報取得手段によって車両情報が取得され、かつ、前記第２の情報取得手段によって個人情報が取得されなかったとき、車両をＥＴＣカード未挿入車両と判定する車両判定手段と、前記車両判定手段によってＥＴＣカード未挿入車両と判定されたとき、前記車両情報を入口情報と関連付けて管理テーブルに登録する登録手段と、有料道路の出口料金所を通行する車両を検知する第２の車両検知手段と、前記第２の車両検知手段によって検知された車両に搭載され、車両情報が登録された車載器と無線通信を行う第２の無線通信手段と、前記第２の無線通信手段によって前記車両情報を取得する第３の情報取得手段と、前記第３の情報取得手段によって取得された車両情報が前記管理テーブルに登録されているか否かを照合する照合手段と、前記車両情報が管理テーブルに登録されているとき、前記入口情報に基づいて有料道路の利用料金を算出する利用料金算出手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２記載の有料道路の料金収受システムは、有料道路の入口料金所を通行する車両を検知する第１の車両検知手段と、前記第１の車両検知手段によって検知された車両に搭載され、車両情報が登録された車載器と無線通信を行う第１の無線通信手段と、前記第１の無線通信手段によって前記車両情報を取得する第１の情報取得手段と、前記第１の無線通信手段によって前記車載器に挿入され、個人情報が記録された情報記録媒体から、前記個人情報を取得する第２の情報取得手段と、前記第１の情報取得手段によって車両情報が取得され、かつ、前記第２の情報取得手段によって個人情報が取得されなかったとき、車両をＥＴＣカード未挿入車両と判定する車両判定手段と、前記車両判定手段によってＥＴＣカード未挿入車両と判定されたとき、前記車両情報を入口情報と関連付けて管理テーブルに登録する登録手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３記載の有料道路の料金収受システムは、有料道路の出口料金所を通行する車両を検知する第２の車両検知手段と、前記第２の車両検知手段によって検知された車両に搭載され、車両情報が登録された車載器と無線通信を行う第２の無線通信手段と、前記第２の無線通信手段によって前記車両情報を取得する第３の情報取得手段と、前記第３の情報取得手段によって取得された車両情報が前記管理テーブルに登録されているか否かを照合する照合手段と、前記車両情報が管理テーブルに登録されているとき、前記入口情報に基づいて有料道路の利用料金を算出する利用料金算出手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＥＴＣシステムを利用することによる利用料金の割引の適用に通行券の受け取りを必要としない利便性の良い有料道路の料金収受システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１の構成を示す図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る入口車線における料金収受システム１を構成する各種機器の配置例を示す図。
【図３】本発明の実施の形態１に係る出口車線における料金収受システム１を構成する各種機器の配置例を示す図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る車線制御装置２０の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１の入口料金所における処理のフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態１に係る管理テーブルの一例を示す図。
【図７】本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１の出口料金所における処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１の構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る入口車線における料金収受システム１を構成する各種機器の配置例を示す図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る出口車線における料金収受システム１を構成する各種機器の配置例を示す図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る車線制御装置２０の構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１、図２、図３、及び図４を用いて本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１の構成を説明する。
【００１８】
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１は、各料金所毎に設けられた料金所データ処理装置（料金所αデータ処理装置１０１、料金所βデータ処理装置１０２、料金所γデータ処理装置１０３、及び料金所δデータ処理装置１０４、以下、総称して料金所データ処理装置とする）と、各料金所の各車線に設けられた各種機器と、これらの料金所データ処理装置と通信回線を介して接続された中央処理装置１００を有している。
【００１９】
料金所データ処理装置は、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、ネットワークインタフェースなどを備えるコンピュータである。
【００２０】
中央処理装置１００は、ＣＰＵ，メモリ、記憶装置、ネットワークインタフェースなどを備えるコンピュータであり、各料金所データ処理装置から受信した各車両の課金データを集計するとともに、ＥＴＣシステムの場合、課金データから生成した利用情報を、ＥＴＣカード固有のカードＩＤにより指定されるＥＴＣカード発行元のクレジット会社へ通知する。記憶装置には後述するＥＴＣ未挿入車両の車両情報、入口情報などを登録する管理テーブルが記憶されている。
【００２１】
図２に示すように各料金所の車線Ｌは、車線Ｌを分離するための路側部（以下、アイランド１７とする）を介在させて複数設けられている。図１では、料金所αにアイランド１７を隔てて入口車線、出口車線を１つずつ設けられている場合を示している。この入口車線、出口車線を総称して車線Ｌとする。
【００２２】
入口車線は、有料道路に図示矢印Ａ方向に進入する車両に対して入口処理を行うための車線である。入口処理とは通行券の発行処理、またはＥＴＣシステムよる入口車線での料金収受処理である。
【００２３】
出口車線は、有料道路を利用した車両（図示矢印Ｂ方向）に対して出口処理を行うための車線である。出口処理とは、有料道路を利用した車両から利用料金を収受する処理であり、通行券による精算処理、またはＥＴＣシステムによる料金収受処理である。
【００２４】
ＥＴＣシステムによる入口車線、出口車線での料金収受処理をＥＴＣ処理とする。
【００２５】
以下、各料金所の各車線Ｌに設けられた各種機器について説明するが、入口車線、出口車線に共通して設けられるものについては同じ符号を付して説明する。
【００２６】
図１、図２に示す車両検知及び車種判別装置Ｓ１は、車線Ｌへ進入した車両の車載器Ｚと路側無線装置１５と無線通信が行われる無線通信エリアの進入位置に配置されており、この車両検知及び車種判別装置Ｓ１による車両の検知により路側無線装置１５との間の無線通信が開始される。
【００２７】
また、車両検知及び車種判別装置Ｓ１は、路面に敷設された踏板状の車輪、車軸を検知するセンサ、車線Ｌを通過する車両を撮影する撮影装置を有しており、この検知情報、撮影画像を元に車両の外形・ナンバーから料金を区分するための車種判別を行う。撮影装置は、ナンバープレートが車両の後尾にのみ設けられた二輪車にも対応できるように図２中に示したように設置されている。また、車両検知及び車種判別装置Ｓ１は車両の分離検出も行う。
【００２８】
車両検知装置Ｓ２は、路側無線装置１５が形成する無線通信エリアの終端に配置されている。車両検知装置Ｓ２は車両が路側無線装置１５の形成する無線通信エリアの終端に到達したことを検知する。
【００２９】
車両検知装置Ｓ４は、入口車線及び出口車線のそれぞれの退出口付近に配置されている。また、出口車線において車両検知装置Ｓ４は、発進制御装置１３の直後に配置され、車両が発進制御装置１３の位置を通過し車線Ｌから退出したことを検知し、この検知情報に基づいて車線制御装置２０は、車線Ｌ内の車両の台数管理を行う。
【００３０】
路側表示器１２は、路側無線装置１５の車両の進行方向（入口車線では図示矢印Ａ方向、出口車線では図示矢印Ｂ方向）の位置のアイランド１７上に配置されており、ＬＥＤパネルなどの表示機能を有している。路側表示器１２は、車線制御装置２０による判定の結果、課金情報、ＧＯ／ＳＴＯＰなどの案内を車両に対して行う。
【００３１】
路側表示器１２は、車線Ｌの退出口付近に車両のドライバーから見えるように通路に向けて取り付けられている。路側表示器１２は、車線Ｌを通行する車両に対して、ＥＴＣ処理の状況及び処理結果を電光表示してドライバーへ通知する。
【００３２】
路側無線装置１５は、外形が矩形の平面アンテナであり、車線Ｌを跨いで設置された支持脚（図示しない）のほぼ中央部にアンテナ面を路面に向けて取り付けられている。また、路側無線装置１５はＥＴＣ処理用のアンテナを有している。
【００３３】
路側無線装置１５は、車両検知及び車種判別装置Ｓ１と車両検知装置Ｓ２の設置範囲をカバーするように無線通信エリアを形成する。路側無線装置１５は、車両に搭載されている車載器Ｚと無線通信を行うことで、ＥＴＣ処理（入口車線では入口処理、出口車線では出口処理）を行う。
【００３４】
図１に示す警告ＡＮＴ１４装置は、路側無線装置１５と同様の無線通信機能を備える。警告ＡＮＴ装置１４は、外形が矩形の平面アンテナであり、アンテナ面を路面に向けて取り付けられている。警告ＡＮＴ１４装置は、車線の退出口付近の範囲をカバーするように無線通信エリアを形成し、車両に搭載されている車載器Ｚと無線通信を行うことで不正の証拠を記録した旨を示す情報を車載器Ｚへ送り、車載器Ｚからの音声発生または、ディスプレイ表示などでドライバーへ通知する。
【００３５】
ブース処理機１１は、アイランド１７に設けられたブース内に設置されており、車線制御装置２０と接続されて相互にデータ伝送を行う機能を有している。
【００３６】
また、ブース内にはブース処理機１１の他、ＥＴＣ処理を制御するための車線制御装置２０、及び車両検知及び車種判別装置Ｓ１の有する撮影装置によって撮影された撮影画像の処理を行う画像処理装置などの機器が設けられている。
【００３７】
入口車線においてブース処理機１１は、車線Ｌを通行する車両に対して通行券を発行する。この通行券には、各通行券に固有の通行券ＩＤが付される。
【００３８】
また、ブース処理機１１の通行券の発行口には投光器、及び受光器の対からなる抜取検知センサが設けられている。抜取検知センサは、発行した通行券が発行口に存在する場合には投光器から投光される光線が通行券により遮断され（抜取検知センサ：ＯＦＦ）、発行された通行券が抜き取られると、投光器から投光される光線が通行券により遮断されることなく受光器で受光することが出来る（抜取検知センサ：ＯＮ）。
【００３９】
出口車線においてブース処理機１１は、収受員が待機し車線Ｌに進入した車両のドライバーから提示されたＥＴＣカードを読み取り、種々の処理を行う。
【００４０】
発信制御装置１３は、出口車線の退出口付近に設置されており、バーを上下することにより車両の通行を制御する（通行許可、及び通行阻止）。つまり、車両の通行を許可する場合には、バーを開放制御し、車両の通行を阻止する場合には、バーを閉鎖制御する。
【００４１】
図４に示すように車線制御装置２０は、車両検知手段２０ａ（第１の車両検知手段、第２の車両検知手段）、無線通信手段２０ｂ（第１の無線通信手段、第２の無線通信手段）、車両情報取得手段２０ｃ（第１の情報取得手段、第３の情報取得手段）、個人情報取得手段２０ｄ（第２の情報取得手段）、車両判定手段２０ｅ、料金収受手段２０ｆ、通信制御手段２０ｇ、利用料金算出手段２０ｈ、及びＥＴＣ割引適用手段２０ｉを有しており、通信回線を介して接続された各種機器を制御する。
【００４２】
車両検知手段２０ａは、車両検知及び車種判別装置Ｓ１、及び車両検知装置Ｓ３からの車両の検知情報に基づいて、車線Ｌ上を通行する車両を検知する。
【００４３】
無線通信手段２０ｂは、車両検知手段２０ａによって車線Ｌ上の車両を検知したことに基づいて、路側無線装置１５により車載器Ｚに向けて無線通信を開始する。
【００４４】
車両情報取得手段２０ｃは、無線通信手段２０ｂによる車載器Ｚへの無線通信に対する応答により車載器Ｚに登録された車両情報を取得する。
【００４５】
個人情報取得手段２０ｄは、無線通信手段２０ｂによる車載器Ｚへの無線通信に対する応答により車載器Ｚに装着されたＥＴＣカードに記録された個人情報を取得する。
【００４６】
車両判定手段２０ｅは、車両検知手段２０ａによって検知された車両が「ＥＴＣ未挿入車両」であるか否かを判定する。車両判定手段２０ｅは、車両情報取得手段２０ｃによって車載器Ｚに登録された車両情報を取得することができ、かつ、個人情報取得手段２０ｄによってＥＴＣカードに記録された個人情報を取得することが出来なかったとき、当該車両を「ＥＴＣ未挿入車両」であると判定する。
【００４７】
料金収受手段２０ｆは、路側無線装置１５を制御し、車両に搭載されている車載器Ｚと無線通信を行うことによってＥＴＣ処理を行う。
【００４８】
通信制御手段２０ｇは、通信回線を介して中央処理装置１００との各種情報の通信を制御する。
【００４９】
利用料金算出手段２０ｈは、入口情報に基づいて有料道路の利用料金を算出する。
【００５０】
ＥＴＣ割引適用手段２０ｉは、ブース処理機１１によって利用者から提示されたＥＴＣカードを読み取り、利用料金算出手段２０ｈにおって算出された利用料金にＥＴＣ割引を適用する。
【００５１】
図５は、本発明の実施の形態１に係る入口車線における有料道路の料金収受システム１の処理のフローチャート。以下、図５を用いて本発明の実施の形態１に係る入口車線における有料道路の料金収受システム１の処理を説明する。
【００５２】
車両検知手段ａによって入口料金所の入口車線に進入する車両を検知すると（Ｓｔ１１のＹｅｓ）、無線通信手段２０ｂによってＳｔ１１において検知した車両に搭載された車載器Ｚと無線通信を行う（Ｓｔ１２）。
【００５３】
車両情報取得手段２０ｃは、Ｓｔ１２における無線通信による車載器Ｚからの応答によって車載器Ｚに登録された車両情報を取得する（Ｓｔ１３）。
【００５４】
ここで車載器Ｚに登録された車両情報は、「車載器ＩＤ：１０９８７６５」「車種：大型」、車両番号：「１２−５６」とする。
【００５５】
個人情報取得手段２０ｄは、Ｓｔ１２における無線通信による車載器Ｚからの応答によって車載器Ｚに装着されたＥＴＣカードに記録された個人情報を取得する（Ｓｔ１４）。
【００５６】
ここで、個人情報とは、ＥＴＣカード固有のＩＤ（以下、カードＩＤ）、金融機関情報などの決済情報や、氏名などである。
【００５７】
Ｓｔ１４の後、車両判定手段２０ｅは、Ｓｔ１３、及びＳｔ１４の取得結果に基づいて、当該車両がＥＴＣカード未挿入車両であるか否かを判定する（Ｓｔ１５）。
【００５８】
Ｓｔ１５においてＥＴＣカード未挿入車両であると判定されたとき（Ｓｔ１５のＹｅｓ）、通信制御手段２０ｆによってＳｔ１３において取得した車両情報を当該入口料金所の入口情報と関連付けて中央処理装置１００の管理テーブルに登録する（登録手段）（Ｓｔ１６）。
【００５９】
図６は、本発明の実施の形態１に係る管理テーブルの一例を示す。
【００６０】
一方、Ｓｔ１５においてＥＴＣカード挿入車両であると判定されたとき（Ｓｔ１５のＮｏ）、料金収受手段２０ｆによってＥＴＣ処理を行う（Ｓｔ１７）。
【００６１】
図７は、本発明の実施の形態１に係る料金収受システム１の出口車線における処理のフローチャートである。以下、図７を用いて本発明の実施の形態１に係る出口車線における有料道路の料金収受システム１の処理を説明する。
【００６２】
車両検知手段２０ａによって出口料金所の出口車線に進入する車両を検知すると（Ｓｔ１０１のＹｅｓ）、無線通信手段２０ｂによってＳｔ１０１において検知した車両に搭載された車載器Ｚと無線通信を行う（Ｓｔ１０２）。
【００６３】
車両情報取得手段２０ｃは、Ｓｔ１０２における無線通信による車載器Ｚからの応答によって車載器Ｚに登録された車両情報を取得する（Ｓｔ１０３）。
【００６４】
ここで取得された車両情報は、「車載器ＩＤ：１０９８７６５」「車種：大型」、車両番号：「１２−５６」とする。
【００６５】
個人情報取得手段２０ｄは、Ｓｔ１０２における無線通信による車載器Ｚからの応答によって車載器Ｚに装着されたＥＴＣカードに記録された個人情報を取得する（Ｓｔ１０４）。
【００６６】
Ｓｔ１０４の後、通信制御手段ｇによってＳｔ１０３において取得した車両情報を基に、Ｓｔ１０１において検知された車両が管理テーブルに記憶されている車両であるか否かを照合する（Ｓｔ１０５）（照合手段）。
【００６７】
本実施の形態では、管理テーブルに記憶されている車種：大型、入口料金所名：料金所αに基づいて利用料金を算出する。
【００６８】
Ｓｔ１０５における照合の結果、管理テーブルに記憶されている車両であったとき（Ｓｔ１０５のＹｅｓ）、利用料金算出手段ｈによって、管理テーブルに記憶された入口情報に基づいて利用料金を算出する（Ｓｔ１０６）（利用料金算出手段）。
【００６９】
運転手からＥＴＣカードが提示されたとき、ＥＴＣ割引適用手段２０ｉはブース処理機１１によって当該ＥＴＣカードを読み取り、ＥＴＣ割引を適用する。
【００７０】
一方、Ｓｔ１０５における照合の結果、管理テーブルに記憶されていていない車両であったとき（Ｓｔ１０５のＮｏ）、料金収受手段２０ｆによってＥＴＣ処理がなされる。
【００７１】
以上のように、入口料金所の入口車線への進入が検知された車両がＥＴＣカード未挿入車両であると判定されたとき、当該車両の車両情報を入口情報と関連付けて中央処理装置１００の管理テーブルに記憶する。
【００７２】
また、出口料金所の入口車線への進入が検知された車両が中央処理装置当１００の管理テーブルに記憶された車両であるとき、管理テーブルに記憶された入口情報に基づいて利用料金を算出する。この算出結果に基づいて、運転手からＥＴＣカードの提示があった場合にはＥＴＣ割引を適用するため、ＥＴＣシステムを利用することによる利用料金の割引の適用に通行券の受け取りを必要としない利便性の良い有料道路の料金収受システムを提供することができる。
【００７３】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除しても良い。さらに異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７４】
Ｌ  車線
Ｓ１  車両検知及び車種判別装置
Ｓ２、Ｓ４  車両検知装置
１  料金収受システム
１１  ブース処理機
１２  路側表示器
１３  発信制御装置
１４  警告ＡＮＴ装置
１５  路側無線装置
２０  車線制御装置
１００  中央処理装置
２０ａ  車両検知手段
２０ｂ  無線通信手段
２０ｃ  車両情報取得手段
２０ｄ  個人情報取得手段
２０ｅ  車両判定手段
２０ｆ  料金収受手段
２０ｇ  通信制御手段
２０ｈ  利用料金算出手段
２０ｉ  ＥＴＣ割引適用手段
【図１】
2011123674.tif 000003
【図２】
2011123674.tif 000004
【図３】
2011123674.tif 000005
【図４】
2011123674.tif 000006
【図５】
2011123674.tif 000007
【図６】
2011123674.tif 000008
【図７】
2011123674.tif 000009