(57)【要約】【課題】複雑な制御回路を構築せずして、電機子コイルに対してアーク火花の発生を抑制しながら大電流を供給することのできる耐久性のよい直流モータを提供する。【解決手段】ロータ軸４を回転させるための駆動電流が流される複数の電機子コイル２と、電機子コイル２に作用する界磁束を発生する界磁マグネット５１と、電機子コイル２の各両端に導電接続するコイル端子３２と、直流電源Ｅに導電接続してコイル端子３２に断続的に導電接触する正負一対の導電接触子７と、コイル端子３２と導電接触子７との接触部分を挟んで対向する一対の磁極間に磁界を形成する磁界発生ユニット６とを備える。各コイル端子３２の間には、磁界発生ユニット６の磁極に対して異なる磁極が対向する電気絶縁性の第１磁石Ｍ１が介在され、導電接触子７の両側には、第１磁石Ｍ１の磁極に対して異なる磁極が対向する電気絶縁性の第２磁石Ｍ２が固設される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ軸を回転させるための駆動電流が流される複数の電機子コイルと、その電機子コイルに作用する界磁束を発生する界磁システムと、前記電機子コイルの各両端に導電接続するコイル端子と、直流電源に導電接続して前記コイル端子に断続的に導電接触する正負一対の導電接触子と、前記コイル端子と導電接触子との接触部分を挟んで対向する一対の磁極間に磁界を形成する磁界発生ユニットとを備え、前記コイル端子と導電接触子が前記ロータ軸を中心として相対的に回転しながら前記磁界発生ユニットによる磁界内で接触離間するようにした直流モータであって、
前記各コイル端子の間に、前記磁界発生ユニットの磁極に対して異なる磁極が対向する電気絶縁性の第１磁石が介在されると共に、
前記導電接触子の両側には、前記第１磁石の磁極に対して異なる磁極が対向する電気絶縁性の第２磁石が固設されていることを特徴とする直流モータ。
【請求項２】
前記第１磁石と前記第２磁石は、フェライト磁石、又は電気絶縁性の結合剤に磁石粉末を練り込んだボンド磁石であることを特徴とする請求項１記載の直流モータ。
【請求項３】
前記コイル端子の導電接触面に対して前記導電接触子を押圧する加圧バネを備えていることを特徴とする請求項１、又は２記載の直流モータ。
【請求項４】
前記コイル端子と導電接触子が、加圧下で導電性を示して無加圧下で電気絶縁性を示す半導電性潤滑剤を介して導電接触することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の直流モータ。
【請求項５】
前記半導電性潤滑剤は、潤滑性を有する潤滑油に、導電性を有する固体粒子が分散するものであることを特徴とする請求項４記載の直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動源として用いて好適な直流モータに係わり、特にアーク火花の発生を抑制することのできる直流モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、原動機（内燃機関）と電動機を併用するハイブリッド車両の普及が顕著である。係るハイブリッド車両にも車輪の駆動源として原動機と電動機の双方を交互に切り換えて使用するパラレル形と、原動機を専ら電動機の駆動電力を得るための発電に利用するシリーズ形とがあるが、原動機を搭載せずしてバッテリによる蓄電電力や燃料電池による発電電力を用いて走行用電動機を駆動する電気自動車も増加傾向にある。
【０００３】
一方、電動機として、直流電源により駆動されるＤＣモータと、交流電源により駆動されるＡＣモータが知られるが、整流子とブラシを用いるＤＣモータでは、銅などから成る整流子片とカーボンなどから成るブラシとが摺接するために摩耗が著しく、ノイズやアーク放電による火花を発生するという問題もある。又、カーボン製ブラシによる通電制約のために電流量を大きくとることができず、ブラシレス化するにも多数のトランジスタを用いるなどして複雑な電子回路を構成しなければならないという難点がある。
【０００４】
このため、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車などでは、電動機としてＡＣモータを用い、インバータにより直流電源を交流電源に変換してＡＣモータを駆動するようにしている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
尚、整流子とブラシが摺接する際のアーク火花の飛散を防止できるようにしたモータとしては、特許文献２に記載の回転電機が公知である。
【０００６】
又、アーク火花を瞬時に消滅させるために、磁気が有効であることは特許文献３から公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３３３５５２号公報
【特許文献２】特開２００１−２８６１０４号公報
【特許文献３】特開２００７−１２３０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のように、走行用駆動源としてＡＣモータ（ＡＣサーボモータ）を用いる車両によれば、直流電力を交流電力に変換するために、高価なインバータほか複雑な制御機器を必要としてコスト高になるという問題がある。
【０００９】
又、特許文献２に開示される回転電機では、整流子に摺接するブラシとは別に複数のサブブラシやダイオードを設けているので、複雑な構造にしてコスト高になるという問題がある。更に、特許文献３には、磁気を利用してアーク火花を瞬時に消滅させることが記載されているが、特許文献３は電磁リレーなどの電気接点開閉部に関するものであるから、その技術を直流モータに適用してアーク火花の発生を好適に抑制すること極めて困難である。
【００１０】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は複雑な制御回路を構築せずして、電機子コイルに対してアーク火花の発生を抑制しながら大電流を供給することのできる耐久性のよい簡易構造の直流モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するため、
ロータ軸を回転させるための駆動電流が流される複数の電機子コイルと、その電機子コイルに作用する界磁束を発生する界磁システムと、前記電機子コイルの各両端に導電接続するコイル端子と、直流電源に導電接続して前記コイル端子に断続的に導電接触する正負一対の導電接触子と、前記コイル端子と導電接触子との接触部分を挟んで対向する一対の磁極間に磁界を形成する磁界発生ユニットとを備え、前記コイル端子と導電接触子が前記ロータ軸を中心として相対的に回転しながら前記磁界発生ユニットによる磁界内で接触離間するようにした直流モータであって、
前記各コイル端子の間に、前記磁界発生ユニットの磁極に対して異なる磁極が対向する電気絶縁性の第１磁石が介在されると共に、
前記導電接触子の両側には、前記第１磁石の磁極に対して異なる磁極が対向する電気絶縁性の第２磁石が固設されていることを特徴とする。
【００１２】
加えて、前記第１磁石と前記第２磁石は、フェライト磁石、又は電気絶縁性の結合剤に磁石粉末を練り込んだボンド磁石であることを特徴とする。
【００１３】
又、前記コイル端子の導電接触面に対して前記導電接触子を押圧する加圧バネを備えていることを特徴とする。
【００１４】
更に、前記コイル端子と導電接触子が、加圧下で導電性を示して無加圧下で電気絶縁性を示す半導電性潤滑剤を介して導電接触すること、前記半導電性潤滑剤は、潤滑性を有する潤滑油に、導電性を有する固体粒子が分散するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る直流モータによれば、複数の電機子コイルの各両端に導電接続するコイル端子と、直流電源に導電接続してコイル端子に断続的に導電接触する正負一対の導電接触子と、コイル端子と導電接触子との接触部分を挟んで対向する一対の磁極間に磁界を形成する磁界発生ユニットとを備え、コイル端子と導電接触子がロータ軸を中心として相対的に回転しながら、磁界発生ユニットによる磁界内で接触離間する構成とされていることから、コイル端子と導電接触子との間に発生したアーク放電にローレンツ力を作用せしめてアーク火花を吹き消すことができる。
【００１６】
特に、各コイル端子の間に磁界発生ユニットの磁極に対して異なる磁極が対向する電気絶縁性の第１磁石が介在され、導電接触子の両側には第１磁石の磁極に対して異なる磁極が対向する電気絶縁性の第２磁石が固設されていることから、コイル端子と導電接触子との間に形成されるアーク放電領域（空隙）を微小にして当該領域内でのアーク放電の発生を抑制でき、アーク放電領域内にてアーク放電が発生したとしても、そのアーク放電に対して第１磁石と第２磁石による磁界が磁界発生ユニットによる磁界と同方向に作用するために、アーク放電領域に作用する磁界強度を大きくして当該領域内に発生したアーク火花を瞬時に吹き消すことが可能となる。
【００１７】
このため、本発明によれば、安全性の高いモータにして、アーク放電による電気ノイズの発生を抑制し、他の電子機器への悪影響を防止することができる。
【００１８】
加えて、コイル端子の導電接触面に対して導電接触子を押圧する加圧バネを備えていることから、導電接触子とコイル端子との間の接触不良を防止しながら、その両者の接触により電機子コイルに大きな駆動電流を供給することができる。
【００１９】
又、コイル端子と導電接触子が半導電性潤滑剤を介して導電接触することから、コイル端子と導電接触子の摺接による摩耗を抑制して、メンテナンスフリー化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る直流モータを示す縦断面図
【図２】同モータにおける電機子の構造を示す平面概略図
【図３】電機子コイルの配置部分を示す斜視図
【図４】電機子コイルの配置部分を示す部分拡大断面図
【図５】界磁システムの構造を示す底面概略図
【図６】コイル端子と導電接触子の接触部分を示す拡大断面図
【図７】図６のＸ−Ｘ断面図
【図８】電機子コイルと界磁マグネットの位置関係を示す説明図
【図９】図７の部分拡大図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて本発明に係る直流モータの好適な実施形態を説明する。先ず、図１において、係る直流モータは一般的なＤＣモータとは違いステータＳｍが電機子、ロータＲｍが界磁システムとされている。
【００２２】
ステータＳｍは、図示せぬ外胴に固定されたリング状の鉄心１と、鉄心１の周方向に一定の間隔をあけて配置された複数の電機子コイル２と、鉄心１の内側に固定された整流子機３を有して構成されている。このうち、整流子機３は、マイカやプラスチックといった電気絶縁体からなるリング状の絶縁板３１に対し、電機子コイル２の各両端部に導電接続されたコイル端子３２を固着せしめて構成されるものであり、その絶縁板３１は鉄心１の内側に嵌合状態で固着されている。又、コイル端子３２は、絶縁板３１の周方向に等間隔で配列され、その各先端部が絶縁板３１の内周面より突出されている。
【００２３】
尚、本例において、電機子コイル２とコイル端子３２は、図２に示されるように鉄心１の周方向において３６個設けられており、隣り合う２つの電機子コイル２，２の各一端がその両者の中間に位置する一つのコイル端子３２に導電接続されている。従って、全ての電機子コイル２はコイル端子３２を介して導通状態にある。
【００２４】
又、図３及び図４に示されるように、リング状の鉄心１にはその外周面から内周面に通じるスリット１ａ，１ｂが所定のピッチで放射状に形成されている。そして、隣り合うスリット１ａ，１ｂの間をコア部１ｃとして、その各コア部１ｃの周囲に絶縁被膜が施された導線を巻き付けることにより電機子コイル２が構成されている。尚、図３では、片面にスリット１ａ，１ｂが形成される鉄心１を示すが、実際には図３に示されるような鉄心１が背向かいにして重ね合わされる。又、図４において、Ｍ１は電気絶縁性を有する永久磁石（第１磁石）であり、この永久磁石Ｍ１は隣り合うコイル端子３２，３２の間に介在されている。
【００２５】
一方、図１において、ロータＲｍは、図示せぬ外胴に軸受を介して回転自在に支持されるロータ軸４と、そのロータ軸４に固着された２つのロータ円板５を備える。その両ロータ円板５は、ロータ軸４の軸方向においてステータＳｍの鉄心１を挟んで対向配置されており、電機子コイル２と対向する位置には界磁システムを構成する複数の界磁マグネット５１が固着されている。界磁マグネット５１は、ロータ軸４を回転させるに必要な界磁束を発生する永久磁石であり、各々その一方の磁極が電機子コイル２側に配向されている。
【００２６】
図５から明らかなように、本例では相対向する２つのロータ円板５にそれぞれ６つの界磁マグネット５１が組み込まれ、それら界磁マグネット５１がロータ円板５の周方向に等間隔で配列されている。尚、界磁マグネット５１は、金属磁石でも焼結磁石でもよいが、中でも大きな保磁力を有するネオジム磁石を用いることが好ましい。又、電機子コイル２側に向けられる界磁マグネット５１の露出表面の磁極は、隣り合うもの同士で異なっている。すなわち、一つの界磁マグネット５１に着目して、その露出表面がＮ極である場合、その両隣に位置する界磁マグネット５１の露出表面はＳ極とされ、ロータ円板５の周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に現れるようになっている。
【００２７】
又、図１及び図６から明らかなように、相対向するロータ円板５，５の間には、ステータＳｍを構成する鉄心１の内側に位置する磁界発生ユニット６が介在されている。磁界発生ユニット６は、ロータ軸４を取り囲むリング状の永久磁石６１を挟んでその両磁極側に磁性体からなるリング状の磁性ピース６２，６２を配置し、その両磁性ピース６２の片面が異なる一対の磁極（Ｎ極およびＳ極）として対向する構成とされている。尚、この永久磁石６１も界磁マグネット５１と同じく金属磁石でも焼結磁石でもよいが、中でも大きな保磁力を有するネオジム磁石を用いることが好ましい。
【００２８】
ここに、係る磁界発生ユニット６は、ロータＲｍを回転駆動させることに関与するものでなく、上記コイル端子３２と後述の導電接触子が接触離間するときのアーク火花の発生を抑制するためのものであり、当該磁界発生ユニット６を構成する磁性ピース６２，６２の間は直流磁界を形成する磁気ギャップＧとされ、その磁気ギャップＧ内にコイル端子３２の先端部が入り込む構成とされている。特に、磁性ピース６２，６２の対向面にはそれぞれ凹部６２ａが形成され、その凹部６２ａ内に導電接触子７が嵌合配置されており、その導電接触子７が各コイル端子３２のそれぞれと断続的に順次導電接触するようになっている。すなわち、コイル端子３２と導電接触子７は、ロータ軸４を中心として相対的に回転（本例においてコイル端子３２が固定された状態で導電接触子７がロータ軸４と共に回転）しながら、磁界発生ユニット６による直流磁界（磁気ギャップＧ）内で接触離間する。
【００２９】
本例において、導電接触子７は正負一対として、図５のように一つの磁性ピース６２に対して６つ（３組）が周方向に等間隔に組み込まれており、磁性ピース６２の周方向において極性の異なるもの同士が隣り合うようになっている。尚、図５において、ハッチングした導電接触子７は正極であり、ハッチングしてない白抜きの導電接触子７は負極であることを示す。
【００３０】
そして、それら導電接触子７は、磁性ピース６２とロータ円板５とを貫通するスライドピン７１を介して図１に示される直流電源Ｅ（自動車などに搭載される蓄電池）に導電接続される。但し、正極とされる導電接触子７はスライドピン７１、回転電極板７２ａ、及び固定摺動子７２ｂを介して直流電源Ｅの正極に導電接続され、負極とされる導電接触子７はスライドピン７１、回転電極板７３ａ、及び固定摺動子７３ｂを介して直流電源Ｅの負極に導電接続される。
【００３１】
回転電極板７２ａ，７３ａは、それぞれロータ円板５と同心のリング状にして、そのロータ円板５に電気絶縁体７２ｃ，７３ｃを介して固定されており、その両回転電極板７２ａ，７３ａに対して固定摺動子７２ｂ，７３ｂが摺接するようになっている。尚、回転電極板７２ａ，７３ａと摺動子７２ｂ，７３ｂは離間することなく常時接触されるのであり、それ故それ両者間においてアーク放電は発生しない。
【００３２】
又、図６において、導電接触子７は、ロータ軸４の軸方向において極性が同じもの同士がコイル端子３２を挟んで対向し、且つ凹部６２ａ内においてロータ軸４の軸方向に移動可能とされている。特に、図７から明らかなように、磁性ピース６２内には、一端が導電接触子７に連結される上記スライドピン７１の周囲において圧縮コイルバネなどからなる加圧バネ８が組み込まれ、その加圧バネ８により導電接触子７がコイル端子３２の導電接触面３２ａに対して押圧されるようになっている。このため、導電接触子７とコイル端子３２との間の接触不良を防止しながら、その両者７，３２の接触により上記電機子コイル２に大きな駆動電流を供給することができる。尚、導電接触子７、スライドピン７１、及び加圧バネ８は、それぞれ磁性ピース６２及びロータ円板５に対して電気的に絶縁されている。
【００３３】
又、図７から明らかなように、導電接触子７にはコイル端子３２の配列方向両側においてＬ字形の断面を有する永久磁石Ｍ２（第２磁石）が固設されている。この永久磁石Ｍ２も上記の永久磁石Ｍ１と同じく電気絶縁性を有する磁石であり、本例ではそれら永久磁石Ｍ１，Ｍ２がフェライト磁石とされている。特に、永久磁石Ｍ２は導電接触子７の移動方向（図７の上下方向）に着磁されており、その一方の磁極（例えばＮ極）が永久磁石Ｍ１の一方の磁極（例えばＳ極）に近接状態で対向している。尚、永久磁石Ｍ１も永久磁石Ｍ２と同方向（図７の上下方向）に着磁されているが、全ての永久磁石Ｍ１は同じ磁極を同方向に向けてコイル端子３２の間に配置されており、他方の永久磁石Ｍ２は永久磁石Ｍ１に対して異なる磁極が対向している。又、永久磁石Ｍ１と磁界発生ユニット（磁性ピース６２）も互いに異なる磁極が対向している（図９参照）。
【００３４】
ここに、永久磁石Ｍ１，Ｍ２が直接接触したまま相対回転すると、その両者Ｍ１，Ｍ２の磁性が摩擦熱により失われてしまう上、導電接触子７がバネ力によりコイル端子３２の導電接触面３２ａに押圧された状態のまま回転すると、その両者７，３２の摩耗に起因して短期間でのメンテナンスが必要となる。そこで、本例において、コイル端子３２と導電接触子７は、その基材が銅その他の良導体とされる一方、その表面に基材よりも耐摩耗性に優れるモリブデンやタングステンなどによる超硬導電被膜が施される。これによれば、コイル端子３２と導電接触子７の摩耗を抑制してメンテナンスフリー化を図ることが可能となる。
【００３５】
特に、本発明によれば、コイル端子３２及び永久磁石及Ｍ１と、導電接触子７及び永久磁石Ｍ２との間には半導電性潤滑剤が介在され、その半導電性潤滑剤を介してコイル端子３２及び永久磁石Ｍ１が導電接触子７及び永久磁石Ｍ２に間接的に接触するようになっている。その半導電性潤滑剤は、加圧下で導電性を示して無加圧下で電気絶縁性を示す粘性流体である。特に、係る半導電性潤滑剤は、潤滑性を有する非導電性の潤滑油に導電性を有する固体粒子が分散する液体潤滑剤、又は半固体潤滑材であり、潤滑油には石油系潤滑油、脂肪系潤滑油、又は混成潤滑油が用いられ、導電性を有する固体粒子としてはカーボン粉末や銅その他の金属粉末が用いられる。
【００３６】
そして、係る半導電性潤滑剤によれば、コイル端子３２と導電接触子７との間に潤滑性を付与して両者の摩耗を抑制しながら、コイル端子３２と導電接触子７との接触部分においてのみ加圧バネ８による加圧力を受けて導電性を示し、これによりコイル端子３２と導電接触子７の両者を電気的に接続することができる。すなわち、加圧バネ８により導電接触子７がコイル端子３２の導電接触面３２ａに押圧されると、その両者７，３２間に介在する半導電性潤滑剤中の固体粒子が各々結合して導電性を発揮するようになる。逆に、コイル端子３２と導電接触子７の非接触部分では半導電性潤滑剤が電気絶縁性を示すために、その半導電性潤滑剤によりコイル端子３２や導電接触子７が短絡することが防止される。
【００３７】
又、永久磁石Ｍ２が半導電性潤滑剤を介してコイル端子３２や永久磁石Ｍ１に摺接するために、摩擦熱による永久磁石Ｍ１，Ｍ２の発熱が抑制され、ひいては永久磁石Ｍ１，Ｍ２の磁性が発熱によって失われることを防止することができる。
【００３８】
次に、上記のように構成される直流モータの作用について説明すれば、図５に示される６つの導電接触子７は、図２に示される３６個のコイル端子３２に対して５つおきに導電接触する。上述のように、導電接触子７は正極、負極が周方向に交互に配置されるので、それら導電接触子７に直流電源Ｅから直流電圧が印加されると、正負一対の導電接触子７が接触するコイル端子３２，３２の間に位置する電機子コイル２には、６つ１組として隣り合う組の電機子コイル２と逆向きの駆動電流が流れるようになる。これにより、それら電機子コイル２を有するステータＳｍのリング状鉄心１はその周方向において６０度おきにＮ極とＳ極が交互に現れるよう磁化される。これを模式的に示したものが図８である。
【００３９】
図８において、導電接触子７の正極を黒丸、負極を白丸で示し、その間に位置する６組の電機子コイル２により鉄心１の片面が同図のように磁化される場合、界磁マグネット５１は各組の電機子コイル２に対し、それぞれ同一磁極を向かい合わせつつ１０度程度位相ずれした状態で位置するようになっている。よって、図８の状態において、界磁マグネット５１を含むロータは図８の反時計回りに回転し、これにより導電接触子７がコイル端子３２の一つ分（１ピッチ）だけ回転移動すると、電機子コイル２による鉄心１の磁極が電機子コイル２の一つ分だけロータの回転方向に移動し、この繰返しによりロータが一方向に連続回転するようになる。
【００４０】
このように、係る直流モータによれば、電機子コイル２及びコイル端子３２ならびに界磁マグネット５１及び導電接触子７が同軸上に配置されるため、負荷変動による同期ずれを発生せず、複雑な制御回路を構築せずして高い回転性能を得ることができる。
【００４１】
ここに、コイル端子３２と導電接触子７との断続的な導電接触が繰返し行われると、その両者７，３２間にアーク放電に起因するアーク火花を発生するが、本発明によれば、コイル端子３２と導電接触子７との接触部分を挟んで対向する磁性ピース６２の一対の磁極間に直流磁界が形成され、その直流磁界（磁気ギャップＧ）内でコイル端子３２と導電接触子７の接触離間が行われるために、図９のようにコイル端子３２と導電接触子７との間におけるアーク放電領域Ｖｉにてアーク放電Ｉが発生した場合、そのアーク放電Ｉと直流磁界Ｂとに直交する方向（ロータの回転半径方向）に対し、フレミング左手の法則に基づくローレンツ力Ｆが発生し、そのローレンツ力Ｆがアーク放電Ｉによる火花を吹き消すよう作用する。このため、アーク放電とこれに起因するアーク火花の発生が抑制され、ひいては電気ノイズの発生による他の電子機器への悪影響を防止することができる。
【００４２】
更に、コイル端子３２の間に介在される永久磁石Ｍ１に対し、導電接触子７に固設した永久磁石Ｍ２が近接することにより、コイル端子３２と導電接触子７との間に形成されるアーク放電領域Ｖｉ（空隙）が微小となるため、アーク放電領域Ｖｉ内でのアーク放電が発生し難くなり、アーク放電領域Ｖｉ内にてアーク放電Ｉが発生したとしても、そのアーク放電Ｉに対して永久磁石Ｍ１，Ｍ２による磁界が磁界発生ユニット（磁性ピース６２，６２）による磁界Ｂと同方向に作用するために、アーク放電領域Ｖｉ内での磁界強度を大きくして同領域Ｖｉ内で発生したアーク火花を瞬時に吹き消すことが可能となる。尚、図９において、Ｌは上記の半導電性潤滑剤を示す。
【００４３】
以上、本発明の具体例を説明したが、磁界発生ユニット６はリング状の永久磁石６１と磁性ピース６２による一体構造とすることに限らず、ロータ軸４を中心にして個々に独立した複数が同一円周上に配置されるようにしてもよい。又、図示例では磁界発生ユニット６をロータＲｍ側に設けたが、これをステータＳｍ側に設けるようにしてもよい。更に、上記例では永久磁石Ｍ１，Ｍ２をフェライト磁石としたが、それら永久磁石Ｍ１，Ｍ２として、電気絶縁性の結合剤に磁石粉末を練り込んだボンド磁石、あるいは表面全体に絶縁被膜を施した金属磁石などを用いることもできる。要するに、永久磁石Ｍ１，Ｍ２は電気絶縁性を有する構造であればよい。
【符号の説明】
【００４４】
Ｅ  直流電源
Ｓｍ  ステータ
Ｒｍ  ロータ
Ｌ  半導電性潤滑剤
Ｍ１  第１磁石
Ｍ２  第２磁石
１  鉄心
２  電機子コイル
３  整流子機
３１  絶縁板
３２  コイル端子
３２ａ  導電接触面
４  ロータ軸
５  ロータ円板
５１  界磁マグネット（界磁システム）
６  磁界発生ユニット
６１  永久磁石
６２  磁性ピース
７  導電接触子
８  加圧バネ
【図１】
2011114960.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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