(57)【要約】【課題】感光体１の回転の負荷を回復させることができ、回転速度を安定化できる画像形成装置を提供する。【解決手段】少なくとも一つの感光体１と、感光体１上をクリーニングする弾性部材であるクリーニングブレードと、感光体１を回転させる駆動モータ１５０と、駆動モータ１５０の負荷を検知する負荷検知手段２０５と、感光体１上にトナー画像を形成する画像形成動作を行う画像形成部１０と、これらを制御する制御部２００と、を備えた画像形成装置であって、制御部２００は、画像形成動作中に、負荷が所定値を下回ると画像形成動作を中断し、回転速度を上げて前記像担持体を空回し、かつ前記像担持体表面をクリーニングする。【選択図】図４
2011123395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの像担持体と、
該像担持体上をクリーニングするクリーニング部材と、
前記像担持体を回転させる駆動モータと、
前記駆動モータの負荷を検知する負荷検知手段と、
前記像担持体上にトナー画像を形成する画像形成動作を行う画像形成部と、
少なくとも前記駆動モータ、前記負荷検知手段、及び前記画像形成部を制御する制御部と、
を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記画像形成部による画像形成動作中に、前記負荷検知手段による検知結果が所定値を下回ると前記画像形成部による画像形成動作を中断し、前記駆動モータによる前記像担持体の回転速度を画像形成動作中より上げて空回し、かつ前記像担持体の表面を前記クリーニング部材によりクリーニングすることで回転負荷を回復させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体を複数有し、
該複数の像担持体上のトナー画像が転写される中間転写体と、
前記像担持体毎に設けられ、前記像担持体と前記中間転写体とを接触させることで、前記像担持体上のトナー画像を順次転写する転写体と、
前記中間転写体と前記像担持体とが接触する位置と、前記中間転写体と前記像担持体とが接触しない離間位置とに前記転写体の位置を切り替える切替手段と、
を有し、
前記制御部は、前記空回し時に前記中間転写体と前記像担持体とが接触しない離間位置に位置させるべく前記切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記切替手段により前記転写体を前記中間転写体と前記像担持体とが接触しない離間位置に位置させるとともに、前記駆動モータを制御して前記像担持体の回転速度を上げて空回しする第１モードと、
前記切替手段により前記転写体を前記中間転写体と前記像担持体とが接触する位置に位置させて前記像担持体を空回しする第２モードと、
に対応可能であり、これらのモードを画像形成条件に応じて切り替えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真プロセスにより記録材上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成装置では、回転する円筒状の感光体表面や、走行するベルト状の感光体表面に画像データに基づく静電潜像を形成した後、静電潜像にトナーを付着させてトナー画像に顕像化し、かかるトナー画像を記録紙上に転写、定着して画像を得るようになっている。
【０００３】
しかし、何らかの影響で回転する感光体の回転速度に変動が生じると、出力された画像のレジスト性能が悪化する。かかるレジスト性能の悪化は、感光体への静電潜像の書き込みを半導体レーザから照射されたレーザビーム等の走査によって行わせるディジタル方式の電子写真技術において特に顕著に現れる。
【０００４】
そこで、感光体の回転速度を一定にするために、軸継手の構成要素である圧縮コイルバネの弾発力を大きくし、ドラム軸の回転に必要なトルクを高めることで、駆動軸からドラムへ確実に回転を伝達できる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、感光体周速に対する現像ローラ周速の比を１よりも大きくして駆動し、感光体を現像ローラにより強制的に連れ回りされた状態で、回転速度制御を行う技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−６４７９３号公報
【特許文献２】特開２００３−２２８２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されている技術では、軸継手の構成要素である圧縮コイルバネの弾発力を大きくため新たな構造を要し、コストアップに繋がる。
【０００８】
また、特許文献２に開示されている技術では、新たな構造を有しない分、コストアップには繋がらない。しかし、高濃度画像が連続すると、外添処理剤などのドラムクリーニングブレードでのすり抜けが多くなることにより、感光体の回転の負荷が軽減してしまう。このように感光体の回転の負荷が軽減してしまうと、回転速度制御のために駆動モータへの電流を変化させると、回転速度の変動量が大きくなってしまい、回転速度にムラが生じ、レジスト性能が悪化する。
【０００９】
本発明は、感光体の回転の負荷を回復させることで、回転速度を安定化できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１１】
１．少なくとも一つの像担持体と、
該像担持体上をクリーニングするクリーニング部材と、
前記像担持体を回転させる駆動モータと、
前記駆動モータの負荷を検知する負荷検知手段と、
前記像担持体上にトナー画像を形成する画像形成動作を行う画像形成部と、
少なくとも前記駆動モータ、前記負荷検知手段、及び前記画像形成部を制御する制御部と、
を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記画像形成部による画像形成動作中に、前記負荷検知手段による検知結果が所定値を下回ると前記画像形成部による画像形成動作を中断し、前記駆動モータによる前記像担持体の回転速度を画像形成動作中より上げて空回し、かつ前記像担持体の表面を前記クリーニング部材によりクリーニングすることで回転負荷を回復させることを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
２．前記像担持体を複数有し、
該複数の像担持体上のトナー画像が転写される中間転写体と、
前記像担持体毎に設けられ、前記像担持体と前記中間転写体とを接触させることで、前記像担持体上のトナー画像を順次転写する転写体と、
前記中間転写体と前記像担持体とが接触する位置と、前記中間転写体と前記像担持体とが接触しない離間位置とに前記転写体の位置を切り替える切替手段と、
を有し、
前記制御部は、前記空回し時に前記中間転写体と前記像担持体とが接触しない離間位置に位置させるべく前記切替手段を制御することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１３】
３．前記制御部は、
前記切替手段により前記転写体を前記中間転写体と前記像担持体とが接触しない離間位置に位置させるとともに、前記駆動モータを制御して前記像担持体の回転速度を上げて空回しする第１モードと、
前記切替手段により前記転写体を前記中間転写体と前記像担持体とが接触する位置に位置させて前記像担持体を空回しする第２モードと、
に対応可能であり、これらのモードを画像形成条件に応じて切り替えることを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
像担持体の回転の負荷を回復させることで、回転速度を安定化できる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施形態の一例であるカラー画像形成装置を示す断面構成図である。
【図２】図１における各画像形成部と無端ベルト状中間転写ユニット７の配置を示す断面構成図である。
【図３】カラー画像形成装置１００の制御ブロック図である。
【図４】感光体１の回転の負荷と回転速度の時間波形であり、図４（ａ）は感光体１の回転の負荷の時間波形、図４（ｂ）は感光体１の回転速度の時間波形である。
【図５】短縮時間ｊ３とプロセス速度との関係を表す。
【図６】感光体１の回転の負荷と回転速度の時間波形であり、図４（ａ）は感光体１の回転の負荷の時間波形、図４（ｂ）は感光体１の回転速度の時間波形である。
【図７】感光体１の回転の負荷を回復する制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施形態を図面により説明するが、本発明は以下に説明する実施形態に限られるものではない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置の概略構成を、図１を用いて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の実施形態の一例であるカラー画像形成装置を示す断面構成図である。
【００１８】
尚、図１に示すものは感光体上のトナー画像を順次共通の中間転写体に転写したものを転写材に転写させる方式の画像形成装置である。
【００１９】
カラー画像形成装置１００は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、無端ベルト状中間転写ユニット７と、給紙搬送手段２１及び定着手段２４とから成る。画像形成装置の本体Ａの上部には、原稿画像読み取り装置ＳＣが配置されている。
【００２０】
イエロー色の画像形成動作を行う画像形成部１０Ｙは、像担持体として機能するドラム状の感光体１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、転写体である第１転写ローラ５Ｙ、クリーニング手段６Ｙ、及び切替手段８Ｙを有する。
【００２１】
マゼンタ色の画像形成動作を行う画像形成部１０Ｍは、像担持体として機能するドラム状の感光体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、転写体である第１転写ローラ５Ｍ、クリーニング手段６Ｍ、及び切替手段８Ｍを有する。
【００２２】
シアン色の画像形成動作を行う画像形成部１０Ｃは、像担持体として機能するドラム状の感光体１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、転写体である第１転写ローラ５Ｃ、クリーニング手段６Ｃ、及び切替手段８Ｃを有する。
【００２３】
黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、像担持体として機能するドラム状の感光体１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、転写体である第１転写ローラ５Ｋ、クリーニング手段６Ｋ、及び切替手段８Ｋを有する。
【００２４】
クリーニング手段６は各々弾性部材のクリーニングブレードを有している。感光体１は、各々感光体１毎に設けられた図示しない駆動モータ１５０により回転せられる。
【００２５】
無端ベルト状中間転写ユニット７は、複数のローラ７１，７２，７３，および７４により張架され、回動可能に支持された半導電性の中間転写体としての無端ベルト状の中間転写体７０を有する。
【００２６】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された各色の画像は、第１転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット２０内に収容された記録媒体としての用紙等の転写材Ｐは、給紙搬送手段２１により給紙され、複数の中間ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３を経て、２次転写ローラ５Ａに搬送され、用紙等の転写材Ｐ上にカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写された用紙等の転写材Ｐは、定着手段２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。
【００２７】
一方、２次転写ローラ５Ａにより用紙等の転写材Ｐにカラー画像を転写した後、用紙等の転写材Ｐを曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段６Ａにより残留トナーが除去される。
【００２８】
図２は、図１における各画像形成部と無端ベルト状中間転写ユニット７の配置を示す断面構成図である。
【００２９】
画像形成処理中、第１転写ローラ５Ｋは中間転写体７０を介して、常時、感光体１Ｋに圧接している。他の第１転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃはカラー画像形成時にのみ、中間転写体７０を介してそれぞれ対応する感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに圧接する。
【００３０】
切替手段８Ｙは、中間転写体７０を介して感光体１Ｙに接触している第１転写ローラ５Ｙの位置を感光体１Ｙに接触しない位置に離間させることで、中間転写体７０を感光体１Ｙから離間させる。
【００３１】
切替手段８Ｍは、中間転写体７０を介して感光体１Ｍに接触している第１転写ローラ５Ｍの位置を感光体１Ｍに接触しない位置に離間させることで、中間転写体７０を感光体１Ｍから離間させる。
【００３２】
切替手段８Ｃは、中間転写体７０を介して感光体１Ｃに接触している第１転写ローラ５Ｃの位置を感光体１Ｃに接触しない位置に離間させることで、中間転写体７０を感光体１Ｃから離間させる。
【００３３】
切替手段８Ｋは、中間転写体７０を介して感光体１Ｋに接触している第１転写ローラ５Ｋの位置を感光体１Ｋに接触しない位置に離間させることで、中間転写体７０を感光体１Ｋから離間させる。
【００３４】
２次転写ローラ５Ａは、ここを用紙等の転写材Ｐが通過して２次転写が行われる時には、中間転写体７０に圧接する。
【００３５】
図３にカラー画像形成装置１００の制御ブロック図を示す。なお、同図では本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成システムとして既知の部分については省略してある。
【００３６】
図３の制御ブロック図においては、２００は制御部としてのＣＰＵでありプログラムに従ってカラー画像形成装置１００の各種制御を実行する。２０１はＲＯＭでありカラー画像形成装置１００を制御するためのプログラムやデータを記憶している。またＲＯＭ２０１においては、制御条件等も記憶しておく。２０２はＲＡＭでありＣＰＵ２００によってワークエリアとして利用され、ＣＰＵ２００がカラー画像形成装置１００の制御を実行する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶する。
【００３７】
２０３は操作入力部であり、使用者がカラー画像形成装置１００の各種の操作を入力するとともに、動作状態を使用者に知らせるための表示部としても機能する。
【００３８】
２０４はモータ駆動部であり、各々の感光体１毎に設けられた駆動モータ１５０をＣＰＵ２００の制御によって駆動する。
【００３９】
２０５は負荷検知手段であり、各々の感光体１が回転する際の負荷を検知する。具体的には、モータの駆動電流の電流値をＰＷＭ出力として検知する。
【００４０】
２０６は電源供給部であり、各部に電力を供給する。
【００４１】
１１１はバスであり、ＣＰＵ２００、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、操作入力部２０３、モータ駆動部２０４、負荷検知手段２０５、電源供給部２０６、画像形成部１０等が相互に接続されている。
【００４２】
かかるカラー画像形成装置１００においては、画像形成動作中に高濃度画像が連続すると、クリーニングブレードと感光体１との間から外添処理剤のすり抜けが多くなることにより、感光体１の回転の負荷が軽減してしまう。感光体１の回転の負荷が軽減してしまうと、回転速度制御のために駆動モータへの電流を変化させると、回転速度の変動量が大きくなってしまい、回転速度にムラが生じ、レジスト性能が悪化する。
【００４３】
そこで、本実施形態においては、感光体１の回転の負荷が減少した際には画像形成動作を中断し、感光体１の空回しを実施することで、感光体１の回転の負荷を回復させ、その後に画像形成動作を再開するという制御を実施する。
【００４４】
空回しとは、画像形成を中断して、感光体１へのトナーと滑剤の供給を停止する動作である。感光体１を回転させることで、感光体１とクリーニングブレードの隙間のトナーと滑剤が取り除かれ、感光体１とクリーニングブレードとの間の滑りが軽減されることで、感光体１の回転の負荷が回復する。
【００４５】
空回しを実施すれば、感光体１の回転速度に関わりなく、感光体１の回転の負荷は回復するが、感光体１の回転速度が早いほど、回転の負荷の回復の速度が速くなる。
【００４６】
一方、感光体１の回転速度を上げるには、第１転写ローラ５を感光体１から離間させて、中間転写体７０を感光体１から離間させることが望ましく、かつ、第１転写ローラ５を感光体１から離間させる時間を待つ必要がある。
【００４７】
従って、第１転写ローラ５を感光体１から離間させる時間と、感光体１の回転速度を上げることによる回転の負荷の回復の時間とを総合的に判断して、第１転写ローラ５を感光体１から離間させて感光体１の回転速度を上げるか、または、第１転写ローラ５を感光体１から離間させずに感光体１の回転速度を維持するかについて、回転の負荷の回復の早さの見地で判断する。
【００４８】
図４は、感光体１の回転の負荷と回転速度の時間波形であり、図４（ａ）は感光体１の回転の負荷の時間波形、図４（ｂ）は感光体１の回転速度の時間波形である。
【００４９】
図４（ａ）の時間０から時間ｔ１にかけて、回転の負荷が減少していく。時間ｔ１において回転の負荷は、感光体１の回転速度制御を有効に実施できる負荷値Ｐ１に達する。
【００５０】
負荷検知手段２０５が実施する回転の負荷の検知は、例えば、モータ駆動部２０４の駆動電流を検知することで行う。この場合、負荷検知手段２０５は電流計である。より具体的には、ＰＷＭ出力値を検知することで行う。
【００５１】
感光体１の回転速度は、モータ駆動部２０４からモータに供給されるパルス数も基に計算することができる。また、感光体１の回転軸にエンコーダを設け、エンコーダの出力パルス数をＣＰＵ２００が取得することで行ってもよい。
【００５２】
回転の負荷が負荷値Ｐ１を下回ると、感光体１の回転速度は安定化できなくなり、レジスト性能を維持できなくなる。
【００５３】
そこで、時間ｔ１後に回転の負荷の回復の制御を実施する。図４（ａ）の時間ｔ１後の実線は、第１転写ローラ５を感光体１から離間させ、クリーニングブレードは感光体１に当接させたまま、感光体１の回転速度を通常の画像形成動作時のプロセス速度から上げて空回しを実施する制御（第１制御モード）である。
【００５４】
図４（ａ）の時間ｔ１後の点線は、第１転写ローラ５を感光体１から離間させず、クリーニングブレードは感光体１に当接させたまま、感光体１の回転速度を通常の画像形成動作時のプロセス速度を維持したまま空回しを実施する制御（第２制御モード）である。
【００５５】
図４（ａ）の一点鎖線はかかる制御を実施しない場合を示す。横軸が時間、縦軸が感光体１の回転の負荷を表す。
【００５６】
Ｐ１は、感光体１の回転速度を有効に制御できる負荷の最小値を示す。本実施形態にかかる制御を実施しない時間ｔ１後は一点鎖線のように回転の負荷は減少していく。
【００５７】
第１制御モードにおいては、時間ｔ１後、ｊ１の時間をかけて、第１転写ローラ５を感光体１から離間させつつ、図４（ｂ）に示すように感光体１の回転速度をプロセス速度ｖ１から速度ｖ２に上げ、空回しを実施する。速度ｖ２はカラー画像形成装置１００が実施できる最高速度であってもよい。すると空回しの効果により、図４（ａ）の実線のように回転の負荷の減少が緩和される。
【００５８】
感光体１の回転速度をプロセス速度ｖ２に到達すると、感光体１の回転速度は速度ｖ２に一定化され、図４（ａ）に示すように、回転の負荷は上昇に転じる。そして、所定の負荷Ｐ２に到達した時間ｔ３の時点で、感光体１の回転速度を減少させて通常のプロセス速度ｖ１に到達させるとともに、第１転写ローラ５を感光体１に時間ｊ２をかけて当接させ、時間ｔ４の時点で空回しを終了する。
【００５９】
第２制御モードにおいては、時間ｔ１後、第１転写ローラ５を感光体１から離間させずに、感光体１の回転速度を通常の画像形成動作時のプロセス速度ｖ１のまま、空回しを実施し、回転の負荷を徐々に増加させていき、所定の負荷Ｐ２に到達した時間ｔ５で制御を終了する。
【００６０】
第１制御モードにおいては、第１転写ローラ５を感光体１から離間させるので、第１転写ローラ５を感光体１から離間させない場合に比べて感光体１の回転速度を早くできるので、回転の負荷が所定の負荷Ｐ２に到達する時間は早い。
【００６１】
図４では、第１制御モードのほうが第２制御モードに比べて短縮時間ｊ３だけ早く制御を終了できる場合を示した。
【００６２】
時間ｊ３が正の値であれば、第１制御モードを実施し、時間ｊ３が負の値であれば、第２制御モードを実施する。
【００６３】
第１制御モードにおいては、第２制御モードに比して、感光体１の回転速度を変速する幅が大きいほど効果が上がる。図５は、短縮時間ｊ３とプロセス速度との関係を表す。感光体１の回転速度には上限があり、プロセス速度が大きいと、時間ｔ１から感光体１の回転速度を変速できる変速幅が小さくなるので、負荷を回復させる時間の短縮効果が小さくなる。プロセス速度が同図のｖ０より大きくなると、第２制御モードのほうが負荷を回復させる時間の短縮効果は大きくなる。
【００６４】
図６は、感光体１の回転の負荷と回転速度の時間波形であり、図６（ａ）は感光体１の回転の負荷の時間波形、図６（ｂ）は感光体１の回転速度の時間波形である。
【００６５】
図６は、プロセス速度ｖ１が高いので、変速後の速度ｖ２との開きが小さく、第１制御モードの効果が小さい場合である。
【００６６】
すなわち、図６（ｂ）に示すように、速度ｖ１が、図４（ｂ）で示した場合に比べて大きいので、図６（ａ）の点線で示すように、感光体１の回転の負荷の回復が速くなり、第２制御モードにより感光体１の回転の負荷の回復する時間ｔ５が、第１制御モードにより感光体１の回転の負荷の回復する時間ｔ４よりも早くなる。かかる場合には、第１制御モードでなく第２制御モードを実施する。
【００６７】
プロセス速度ｖ１とｖ２とが、所定の関係にある時には、第１制御モードを実施した場合の感光体１の回転の負荷を回復させる時間と、第２制御モードを実施した場合の感光体１の回転の負荷を回復させる時間とは等しくなる。
【００６８】
仮に、第１制御モードを実施した場合の感光体１の回転の負荷を回復させる時間と、第２制御モードを実施した場合の感光体１の回転の負荷を回復させる時間とが等しい時間の場合に、プロセス速度ｖ１がｖ２との関係における、プロセス速度ｖ１の速度を閾速度と称する。本発明の制御部は、通常のプロセス速度ｖ１が、この閾速度より大きい場合には、第２制御モードを選択し、通常のプロセス速度ｖ１が、この閾速度より小さい場合には、第１制御モードを選択する。すなわち、画像形成条件に応じて、第１制御モードまたは第２制御モードを選択する。
【００６９】
次に、回転速度を安定化させるために、感光体１の回転の負荷を回復させる本実施形態にかかる制御フローについて説明する。
【００７０】
図７は、感光体１の回転の負荷を回復する制御フロー図である。以下のフローは、カラー画像形成装置１００がプリント動作を実施している間に、制御部として機能するＣＰＵ２００を中心に行われる処理である。
【００７１】
最初に、ステップＳ１１にて、使用者の操作入力部２０３からの入力指示を受け、ＣＰＵ２００は、プリント動作を開始する。
【００７２】
各々の感光体１は、ＣＰＵ２００の指示を受けたモータ駆動部２０４が、駆動モータ１５０に駆動電流に流す制御を行うことで、駆動を開始される。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１から呼び出した所定のプログラムを、ＲＡＭ２０２上に展開し、プログラムの命令に従って、駆動モータ１５０の回転速度を所定の回転速度に安定化するようフィードバック制御を実施する。
【００７３】
次いで、ステップＳ１２にて、負荷検知手段２０５はＰＷＭ出力値を検知することで感光体１の回転の負荷値（レベル）を検知し、負荷値がＰ１に達しているか判断する。
【００７４】
負荷値がＰ１より大きければ（ステップＳ１２のＹｅｓ）、プリント動作を継続し、プリント動作が完了していなければ（ステップＳ１３のＮｏ）、ステップＳ１２に移行して負荷値がＰ１に達しているか判断する。
【００７５】
プリント動作が完了すれば（ステップＳ１３のＹｅｓ）、本フローを終了する。
【００７６】
ステップＳ１２にて、負荷値がＰ１以下の値に達していれば（ステップＳ１２のＮｏ）、プリント動作を中断する（ステップＳ１４）。
【００７７】
次いで、プリント動作中のプロセス速度ｖ１と上記した閾速度（例えば２００ｍｍ／秒）とを比較する。比較の結果、プロセス速度ｖ１と上記した閾速度より大きい場合には、第２制御モードを選択し、切替手段８を用いて、第１転写ローラ５の各々を各々の感光体１から離間させ、各々の感光体１を最高速度に変速する（ステップＳ１６）。プロセス速度ｖ１が、閾速度より小さい場合には、第１転写ローラ５の各々を各々の感光体１から離間させず、第１制御モードを選択して感光体１の空回しを実施する（ステップＳ１７）。
【００７８】
そして、ステップＳ１８にて、ＰＷＭ出力値が、Ｐ１より大きく、レジスト性能を維持するに十分な負荷値である所定値Ｐ２に到達した時点で、空回しを終了する。
【００７９】
第１制御モードにおいて、感光体１の回転の負荷に要した時間であるｔ３−ｔ１と、第２制御モードにおいて、感光体１の回転の負荷に要した時間であるｔ５−ｔ１を、図示しない記憶部に記憶させる。その後、プリント動作を再開する（ステップＳ１９）。
【００８０】
次いで、ステップＳ１２に移行し、負荷検知手段２０５はＰＷＭ出力値を検知して感光体１の負荷値がＰ１に達しているか判断するというフローを繰り返す。
【００８１】
以上のように、感光体１の回転速度の安定化に必要な、感光体１の回転の負荷の回復を、感光体１を空回しすることで実現することができる。
【００８２】
なお、閾速度は、上記のように、モータの駆動電流の電流値を検知する負荷検知手段であってもよいが、この他の手法として、プリントした枚数と印字率が多ければ、滑剤が過剰供給状態であることが分かるので、プリントした枚数と印字率が所定の値になった時点で、第１制御モードまたは第２制御モードを選択して実施してもよい。
【００８３】
ところで、経時的なクリーニングブレードの摩耗などにより、感光体１の回転の負荷の回復時間が遅延する場合がある。第１制御モードにおいて、ｔ３−ｔ１に相当する時間であり、第２制御モードにおいてはｔ５−ｔ１に相当する時間である。かかる感光体１の回転の負荷の回復時間は、第１制御モードと第２制御モードの場合とで独立して遅延する場合があり、また、第２制御モードの場合には、第１転写ローラ５を感光体１から離間させつつ、感光体１の回転速度をプロセス速度ｖ１から速度ｖ２に上げる時間も要す。
【００８４】
従って、かかる感光体１の回転の負荷の回復時間の遅延は、第１制御モードと第２制御モードの何れを採用するかの判断に重要な影響を与える。
【００８５】
そこで、図で示した感光体１の回転の負荷を回復させる制御フローを実施する前に、図示しない記憶部に記憶させた第１制御モードと第２制御モードの各々の感光体１の回転の負荷の回復時間を基に、第１制御モードと第２制御モードの何れの制御を採用するか判断することが望ましい。
【００８６】
具体的には、図４（ａ）において、負荷の回復が遅れることで、第１制御モードと第２制御モードの各々の特性線が右方向にずれていく。そのずれ量を、動的に予測し、第１制御モードと第２制御モードのどちらを採用することで、より早く感光体１の回転の負荷を回復させることができるかを計算する。
【００８７】
なお、ずれ量の動的な予測としては、例えば、上記の感光体１の回転の負荷を回復させる制御フローを実施する度に、図示しない記憶部に記憶させている感光体１の回転の負荷の回復時間を基に、最小自乗法等を用いて予測することが考えられる。
【００８８】
このように、第１制御モードと第２制御モードとの場合に、感光体１の回転の負荷の回復時間を予測できると、ステップＳ１５にて、プリント動作中のプロセス速度ｖ１と比較すべき閾速度の値を、感光体１の回転の負荷の回復時間が遅延する場合に応じて最適化することができる。
【００８９】
以上のように、少なくとも一つの感光体１と、感光体１上をクリーニングするクリーニング部材と、感光体１を回転させる駆動モータ１５０と、駆動モータ１５０の負荷を検知する負荷検知手段２０５と、感光体１上にトナー画像を形成する画像形成動作を行う画像形成部１０と、少なくとも駆動モータ１５０、負荷検知手段２０５、及び画像形成部１０を制御する制御部２００と、を備えた画像形成装置であって、制御部２００は、画像形成部１０による画像形成動作中に、負荷検知手段２０５による検知結果が所定値を下回ると画像形成部１０による画像形成動作を中断し、駆動モータ１５０による感光体１の回転速度を画像形成動作中より上げて空回し、かつ感光体１の表面をクリーニング部材によりクリーニングすることで回転負荷を回復させることにより、感光体１の回転の負荷を回復させることができ、回転速度を安定化できる画像形成装置を提供できる。
【００９０】
また、感光体１を複数有し、複数の感光体１上のトナー画像が転写される中間転写体７０と、感光体１毎に設けられ、感光体１と中間転写体７０とを接触させることで、感光体１上のトナー画像を順次転写する転写体５と、中間転写体７０と感光体１とが接触する位置と、中間転写体７０と感光体１とが接触しない離間位置とに転写体５の位置を切り替える切替手段８と、を有し、制御部２００は、空回し時に中間転写体７０と感光体１とが接触しない離間位置に位置させるべく切替手段８を制御することで、感光体１の回転速度を早くできるので、回転の負荷の回復の速度を速くすることができる。
【００９１】
また、制御部２００は、切替手段８により転写体５を中間転写体７０と感光体１とが接触しない離間位置に位置させるとともに、駆動モータ１５０を制御して感光体１の回転速度を上げて空回しする第１モードと、切替手段８により転写体５を中間転写体７０と感光体１とが接触する位置に位置させて感光体１を空回しする第２モードと、に対応可能であり、これらのモードを画像形成条件に応じて切り替えることで、回転の負荷の回復の速度を速くすることができる。
【符号の説明】
【００９２】
１  感光体
１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ  感光体
２Ｃ，２Ｋ，２Ｍ，２Ｙ  帯電手段
３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙ  露光手段
４Ｃ，４Ｋ，４Ｍ，４Ｙ  現像手段
５Ａ  ２次転写ローラ
５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ  転写ローラ
６Ａ，６Ｃ，６Ｋ，６Ｍ，６Ｙ  クリーニング手段
７  無端ベルト状中間転写ユニット
１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｍ，１０Ｙ  画像形成部
２０  給紙カセット
２１  給紙搬送手段
２３  レジストローラ
２４  定着手段
２５  排紙ローラ
２６  排紙トレイ
７０  中間転写体
１００  カラー画像形成装置
１５０  駆動モータ
２００  ＣＰＵ（制御部）
２０３  操作入力部
２０４  モータ駆動部
２０５  負荷検知手段
２０６  電源供給部
Ｐ  転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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