(57)【要約】【課題】  効率良く保護ガラス面を拭き取りながら、拭き取り後に保護ガラス面への水の付着を低減したワイパー装置を有する雲台装置を提供する。【解決手段】  カメラハウジングの保護ガラスを拭き取るワイパー装置を備えた雲台装置において、ワイパーブレードをガラス面から離すための機構を備え、前記雲台装置を操作するコントローラーから雲台装置にワイパー駆動信号が入力され、ワイパーが１回のみ駆動するよう指令が入力された時には、ワイパーの往復動作の内、停止位置から折り返し位置まではワイパーブレードはガラス面に接触しながら動作し、折り返し位置から停止位置まではワイパーブレードがガラス面から離れて動作し、ワイパーが連続動作するよう指令が入力された時には、定められた回数往復で拭き取り、停止直前の一往復の動作のみ折り返し位置から停止位置まではワイパーブレードがガラス面から離れて動作を行なうことを特徴とする雲台装置。【選択図】  図６
2011123242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラハウジングの保護ガラスを拭き取るワイパー装置を備えた雲台装置において、ワイパーブレードをガラス面から離すための機構を備え、前記雲台装置を操作するコントローラーから雲台装置にワイパー駆動信号が入力され、ワイパーが１回のみ駆動するよう指令が入力された時には、ワイパーの往復動作の内、停止位置から折り返し位置まではワイパーブレードはガラス面に接触しながら動作し、折り返し位置から停止位置まではワイパーブレードがガラス面から離れて動作し、ワイパーが連続動作するよう指令が入力された時には、定められた回数往復で拭き取り、停止直前の一往復の動作のみ折り返し位置から停止位置まではワイパーブレードがガラス面から離れて動作を行なうことを特徴とする雲台装置。  
【請求項２】
カメラハウジングの保護ガラスを拭き取るワイパー装置と、前記保護ガラスにウォッシャー液をかけるためのウォッシャー装置を備えた雲台装置において、ワイパーブレードをガラス面から離すための機構を備え、前記雲台装置を操作するコントローラー保護ガラスにウォッシャー液をかけて保護ガラスの汚れを除去する指令が入力された時には、ワイパーブレードは拭き取り面を定められた回数往復で拭き取り、停止直前の一往復の動作のみ折り返し位置から停止位置まではワイパーブレードがガラス面から離れて動作を行なうことを特徴とする雲台装置。
【請求項３】
カメラハウジングの保護ガラスを拭き取るワイパー装置を備えた雲台装置において、雲台装置上または近傍に降雨量を測定する雨滴センサーと、ワイパーブレードをガラス面から離すための機構を備え、前記雲台装置を操作するコントローラーから雲台装置にワイパー駆動信号が入力され、雨滴センサーにより測定する降雨量が一定の値を超えない時には、停止直前の一往復のみ、停止位置から折り返し位置まではワイパーブレードはガラス面に接触しながら動作し、折り返し位置から停止位置まではワイパーブレードがガラス面から離れて動作し、雨滴センサーにより測定する降雨量が一定の値を超えた時には、ワイパーは常に往復拭き取り動作を行なうことを特徴とする請求項１または２に記載の雲台装置。
【請求項４】
カメラハウジングの保護ガラスを拭き取るワイパー装置を備えた雲台装置において、ガラス面へのワイパーブレードの押し付け力を可変する機構を備え、前記雲台装置を操作するコントローラーには、ワイパーブレードの押し付け力を操作する、ワイパー押し付け力操作選択手段が設けられ、ガラス面へのワイパーブレードの押し付け力を可変する機構は、前記ワイパーブレードをガラス面から離すための機構を兼ねることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の雲台装置。
【請求項５】
ワイパーが停止位置にある時にはワイパーブレードがガラス面から離れていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパー装置を有するリモコン雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雲台装置の保護ガラスの清掃のために設けられるワイパー装置は、特許文献１のように、モーターでワイパーブレードを駆動して保護ガラス面を拭き取る形のものが多く採用される。このようなワイパーが駆動範囲内で折り返し動作をする際には、ワイパーブレードが拭き取った水が折り返し位置に溜まり、その水がワイパーブレードの後ろ側に付着して戻されるために、ワイパー動作終了後にも保護ガラス面に水が残ってしまうという問題がある。
【０００３】
その問題を解決するために、特許文献２には、ワイパーの駆動範囲の両端部に段部を設け、ワイパーブレードから拭き取った水を離すことにより溜まった水がブレードに再付着することを防止している。
【０００４】
さらに特許文献２では、段部を超えた後にワイパーブレードに残った水は、再びワイパーブレードが段部のエッジに接触する際に強制的に掻き取られることも記載されている。
【０００５】
特許文献３には、自動車のワイパーブレードをガラス面から離す手段を設け、往復運動の内片側のみを拭き取ることで、折り返し時にワイパーブレードに付着した水がガラス面に付着することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０９３６０４号公報
【特許文献２】特開２０００−００４３８８号公報
【特許文献３】特開平０６−１７９３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、一般にワイパーブレードはゴムで出来ているため、特許文献２にあるように、段差を越えたり、段差のエッジ部に接触することを繰り返すと磨耗し、ワイパーブレードの寿命が短くなる恐れがある。
【０００８】
また、ウォッシャー液を保護ガラス面に吹き付けて、保護ガラスの清掃を行なう場合は、ワイパーブレードにウォッシャー液が付着し続けた方が清掃の効率が上がる。
【０００９】
そのため、特許文献２のように、一度の拭き取りでウォッシャー液を拭き取ってしまうと、清掃の効率が下がる恐れがある。
【００１０】
特許文献３では、ワイパーブレードの拭き取り方向を任意に設定することが記載されているが、往復動作内の片側拭き取りを行なう方向を任意に設定することが可能であり、往復拭き取り動作か片側拭き取り動作かを設定することは記載されていない。
【００１１】
この場合、例えば大雨やウォッシャー液をかけた時のように、ガラス面をすばやく拭き取りたい時にも片側拭き取り動作を行なうため、拭き取りの効率が下がる恐れがある。
【００１２】
そこで、本発明の例示的な目的は、効率良く保護ガラス面を拭き取りながら、拭き取り後に保護ガラス面への水の付着を低減したワイパー装置を有する雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のワイパー装置を有する雲台装置は、カメラハウジングの保護ガラスを拭き取るワイパー装置を備えた雲台装置において、ワイパーブレードをガラス面から離すための機構を備え、前記雲台装置を操作するコントローラーから雲台装置にワイパー駆動信号が入力され、ワイパーが１回のみ駆動するよう指令が入力された時には、ワイパーの往復動作の内、停止位置から折り返し位置まではワイパーブレードはガラス面に接触しながら動作し、折り返し位置から停止位置まではワイパーブレードがガラス面から離れて動作し、ワイパーが連続動作するよう指令が入力された時には、定められた回数往復で拭き取り、停止直前の一往復の動作のみ折り返し位置から停止位置まではワイパーブレードがガラス面から離れて動作を行なうことを特徴とする。
【００１４】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、保護ガラスの清掃を効率よく行ないながら、ワイパー動作終了後の保護ガラス面への水滴の付着を低減する効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の雲台装置を含む雲台システム
【図２】本発明のワイパー装置の停止状態
【図３】本発明のワイパー装置の拭き取り開始状態
【図４】本発明のワイパー装置の片道拭き取り終了状態
【図５】本発明のワイパー装置の折り返し開始状態
【図６】本発明の第１の実施例のフローチャート
【図７】本発明の第２の実施例のフローチャート
【図８】本発明の第３の実施例のフローチャート
【図９】本発明のワイパー拭き取り方向を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
本発明の第１の実施例を図１から図６を用いて説明する。
【００１９】
図１に本発明の雲台装置を含む雲台システムを示す。
【００２０】
雲台装置１はコントローラー２からの信号を、分配器３とネットワーク４を介して受け取り、動作する。
【００２１】
雲台装置１のカメラハウジング５には不図示の撮像装置が搭載されており、撮像装置からの映像信号はネットワーク４と分配器３を介して表示装置６に表示される。
【００２２】
カメラハウジング５には拭き取り面と略同一面を形成するように、保護ガラス７が設けられており、保護ガラス７を透過して撮影を行なう。
【００２３】
さらに、カメラハウジング５にはワイパー装置８が設けられており、雲台装置１にコントローラー２からワイパー駆動信号が入力されると、ワイパー装置８が作動して保護ガラス７の表面を拭き取る。
【００２４】
図２から図５にカメラハウジング５の簡単な構成を示す。（ａ）図は正面図、（ｂ）図は断面図をそれぞれ示す。
【００２５】
保護ガラス７上の斜線部は保護ガラス７を透過して撮影する不図示のカメラの撮影範囲を示す。この時、矢印Ｈの方向はカメラ水平方向、矢印Ｖの方向はカメラの上下方向と同じである。
【００２６】
ワイパー装置８は、ワイパーブレード９と、ワイパーブレード９を駆動範囲内で往復動作させるためのブレード移動モーター１０と、ワイパーブレード９の拭き取り面に対する位置を変化させるブレード持ち上げモーター１１とで構成される。
【００２７】
動作の流れを図６のフローに従って説明する。
【００２８】
図２はワイパー装置８が停止しているときの状態を示す。
【００２９】
ブレード持ち上げモーター１１はワイパーブレード９を拭き取り面から離した状態で停止し、ブレード移動モーター１０はワイパーブレード９がカメラの撮影範囲の上方にある状態で停止している。
【００３０】
（Ｓ１０１）雲台装置１にコントローラー２からのワイパー駆動信号が入力されると、（Ｓ１０２）ブレード持ち上げモーター１１が動作し、ワイパーブレード９が拭き取り面と接触し、図３の状態になる。
【００３１】
（Ｓ１０３）ここで、コントローラー２からのワイパー駆動信号が連続動作指令か否かを判断する。
【００３２】
＜コントローラー２からのワイパー駆動信号が連続動作指令で無い場合＞
（Ｓ１０７）ブレード移動モーター１０が動作して、ワイパーブレード９は拭き取り面の表面をカメラの撮影範囲を横切る方向に拭き取り、図４の状態になる。
【００３３】
（Ｓ１０８）ブレード持ち上げモーター１１が動作し、ワイパーブレード９が拭き取り面から離れ、図５の状態になる。
【００３４】
（Ｓ１０９）ブレード移動モーターが動作して、ワイパーブレード９は拭き取り面から離れたままカメラの撮影範囲を横切る方向に移動し、図２の状態になり、（Ｓ１１０）ワイパー動作が終了する。
【００３５】
このように、ワイパーブレード９が往復動作の内、片道を拭き取り面と離れたまま動作することをワイパー片道持ち上げ動作とする。
【００３６】
＜コントローラー２からのワイパー駆動信号が連続動作指令である場合＞
（Ｓ１０４）ブレード移動モーター１０が動作して、ワイパーブレード９は拭き取り面の表面をカメラの撮影範囲を横切る方向に拭き取り、図４の状態になる。
【００３７】
（Ｓ１０５）ブレード持ち上げモーター１１はそのままで、ブレード移動モーター１０が動作して、ワイパーブレード９は拭き取り面の表面をカメラの撮影範囲を横切る方向に拭き取り、図３の状態になる。
【００３８】
このように、ワイパーブレード９が往復動作中  常に拭き取り面と接触しながら動作することをワイパー往復拭き取り動作とする。
【００３９】
（Ｓ１０６）ワイパーの動作回数をカウントし、定められた動作回数から１回少ない回数ワイパー往復拭き取り動作を繰り返したかどうかを判断する。
【００４０】
定められた動作回数から１回少ない回数ワイパー往復拭き取り動作を繰り返した後、（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）最後の１回のみワイパー片道持ち上げ動作を行ない、（Ｓ１１０）図２の状態でワイパー動作が終了する。
【００４１】
以上説明したとおり、本発明の第１の実施例によると、１回のみのワイパー動作時にワイパー片道持ち上げ動作を行なうことにより、折り返し時にワイパーブレード９に付着した水滴が保護ガラス７上のカメラの撮影範囲内に付着することを防止できる。
【００４２】
さらに、ワイパー装置８が複数回動作する内の最後の１回のみワイパー片道持ち上げ動作を行なうことにより、ワイパー往復拭き取り動作中はワイパーブレード９に水滴が付着したまま、効率的に拭き取り面の清掃ができる。
【００４３】
そして、最後の１回のワイパー片道持ち上げ動作により、ワイパーブレード９に付着した水滴が保護ガラス７上のカメラの撮影範囲内に付着することを防止できる。
【００４４】
また、ワイパー装置８の停止時には、ワイパーブレード９が拭き取り面から離れていることにより、ワイパー装置８の使用時のみワイパーブレード９が変形するため、ワイパーブレード９の劣化を遅らせることができる。
【００４５】
ここで、コントローラー２のブレード押し付け力調整つまみ１２でブレード持ち上げモーター１１の駆動量を変えて、ワイパーブレード９の拭き取り面に対するあたりの強さを調整する構成にしても良い。
【００４６】
これにより、操作者が表示装置６でワイパー装置８の拭き取りの状態を確認して、拭き取りが悪い場合にはワイパーブレード９の拭き取り面に対するあたりの強さを調整し、拭き取りを改善できる。
【００４７】
さらに、ワイパー片道持ち上げ動作時の拭き取り方向は以下に記載する理由により、図９の矢印Ａに示すように、カメラの撮影範囲の上方から開始した方が良い。
【００４８】
ワイパーブレード９に拭き取った水が付着したまま拭き取りを開始した場合、ワイパーブレード９に付着した水は拭き取り面に移動するが、ワイパーブレード９が動いている内に付着した水が無くなり、拭き取り面に移動することは無くなる。
【００４９】
従って、ワイパー拭き取り開始位置から、カメラの撮影範囲までの距離が長い方が、ワイパーブレード９から拭き取り面に移動した水がカメラに映り込む確率が低くなる。
【００５０】
一般にカメラの撮影範囲は水平方向に長いため、カメラの撮影範囲の全てをワイパーで拭き取りながら、ハウジングの小型化をする場合、矢印Ａの方向に拭き取りを行なう方が、拭き取り開始位置からカメラの撮影範囲までの距離を大きく取り易くなる。
【００５１】
また、矢印Ｂの方向に拭き取りを行なった場合、カメラの撮影範囲の上方に拭き取った水が溜まり、ワイパーブレード９が拭き取り面から離れると、溜まった水が重力によりカメラの撮影範囲に垂れてくる恐れがある。
【００５２】
それに対し、矢印Ａの方向に拭き取りを行なうと、カメラの撮影範囲の横側に水が溜まるが、重力で垂れたとしてもカメラの撮影範囲に入ることは少なくなる。
【実施例２】
【００５３】
本発明の第２の実施例を図１から図５および図７を用いて説明する。
【００５４】
図１に本発明の雲台装置を含む雲台システムを示す。
【００５５】
雲台装置１はコントローラー２からの信号を、分配器３とネットワーク４を介して受け取り、動作する。
【００５６】
雲台装置１のカメラハウジング５には不図示の撮像装置が搭載されており、撮像装置からの映像信号はネットワーク４と分配器３を介して表示装置６に表示される。
【００５７】
カメラハウジング５には拭き取り面と略同一面を形成するように、保護ガラス７が設けられており、保護ガラス７を透過して撮影を行なう。
【００５８】
さらに、カメラハウジング５にはワイパー装置８とウォッシャーノズル１３が設けられている。
【００５９】
雲台装置１にコントローラー２からウォッシャー駆動信号が入力されると、ウォッシャーノズル１３からウォッシャー液が保護ガラス７に向けて噴射され、その後ワイパー装置８が作動して保護ガラス７の表面を拭き取る。
【００６０】
図２から図５にカメラハウジング５の簡単な構成を示す。（ａ）図は正面図、（ｂ）図は断面図をそれぞれ示す。
【００６１】
保護ガラス７上の斜線部は保護ガラス７を透過して撮影する不図示のカメラの撮影範囲を示す。この時、矢印Ｈの方向はカメラ水平方向、矢印Ｖの方向はカメラの上下方向と同じである。
【００６２】
ワイパー装置８は、ワイパーブレード９と、ワイパーブレード９を駆動範囲内で往復動作させるためのブレード移動モーター１０と、ワイパーブレード９の拭き取り面に対する位置を変化させるブレード持ち上げモーター１１とで構成される。
【００６３】
動作の流れを図７のフローに従って説明する。
【００６４】
図２はワイパー装置８が停止しているときの状態を示す。
【００６５】
ブレード持ち上げモーター１１はワイパーブレード９を拭き取り面から離した状態で停止し、ブレード移動モーター１０はワイパーブレード９がカメラの撮影範囲の上方にある状態で停止している。
【００６６】
ブレード持ち上げモーター１１はワイパーブレード９を拭き取り面から離した状態で停止し、ブレード移動モーター１０はワイパーブレード９がカメラの撮影範囲の上方にある状態で停止している。
【００６７】
（Ｓ２０１）雲台装置１にコントローラー２からのウォッシャー駆動信号が入力されると、（Ｓ２０２）図１に示すウォッシャーノズル１３から保護ガラス７に向けてウォッシャー液が噴射される。
【００６８】
（Ｓ２０３）ブレード持ち上げモーター１１が動作し、ワイパーブレード９が拭き取り面と接触し、図３の状態になる。
【００６９】
（Ｓ２０４）ブレード移動モーター１０が動作して、ワイパーブレード９は拭き取り面の表面をカメラの撮影範囲を横切る方向に拭き取り、図４の状態になる。
【００７０】
（Ｓ２０５）ブレード持ち上げモーター１１はそのままで、ブレード移動モーター１０が動作して、ワイパーブレード９は拭き取り面の表面をカメラの撮影範囲を横切る方向に拭き取り、図３の状態になる。
【００７１】
（Ｓ２０６）ワイパーの動作回数をカウントし、定められた動作回数から１回少ない回数ワイパー往復拭き取り動作を繰り返したかどうかを判断する。
【００７２】
定められた動作回数から１回少ない回数ワイパー往復拭き取り動作を繰り返した後、（Ｓ２０７〜Ｓ２０９）最後の１回のみワイパー片道持ち上げ動作を行ない、（Ｓ２１０）図２の状態でワイパー動作が終了する。
【００７３】
以上説明したとおり、本発明の第２の実施例によると、ウォッシャー液拭き取り動作完了時に、ワイパーブレード９に付着したウォッシャー液が保護ガラス７上のカメラの撮影範囲内に付着することを防止できる。
【００７４】
また、ワイパー装置８の停止時には、ワイパーブレード９が拭き取り面から離れていることにより、ワイパー装置８の使用時のみワイパーブレード９が変形するため、ワイパーブレード９の劣化を遅らせることができる。
【００７５】
ここで、コントローラー２のブレード押し付け力調整つまみ１２でブレード持ち上げモーター１１の駆動量を変えて、ワイパーブレード９の拭き取り面に対するあたりの強さを調整する構成にしても良い。
【００７６】
これにより、操作者が表示装置６でワイパー装置８の拭き取りの状態を確認して、拭き取りが悪い場合にはワイパーブレード９の拭き取り面に対するあたりの強さを調整し、拭き取りを改善できる。
【００７７】
さらに、ワイパー片道持ち上げ動作時の拭き取り方向は以下に記載する理由により、図９の矢印Ａに示すように、カメラの撮影範囲の上方から開始した方が良い。
【００７８】
ワイパーブレード９に拭き取った水が付着したまま拭き取りを開始した場合、ワイパーブレード９に付着した水は拭き取り面に移動するが、ワイパーブレード９が動いている内に付着した水が無くなり、拭き取り面に移動することは無くなる。
【００７９】
従って、ワイパー拭き取り開始位置から、カメラの撮影範囲までの距離が長い方が、ワイパーブレード９から拭き取り面に移動した水がカメラに映り込む確率が低くなる。
【００８０】
一般にカメラの撮影範囲は水平方向に長いため、カメラの撮影範囲の全てをワイパーで拭き取りながら、ハウジングの小型化をする場合、矢印Ａの方向に拭き取りを行なう方が、拭き取り開始位置からカメラの撮影範囲までの距離を大きく取り易くなる。
【００８１】
また、矢印Ｂの方向に拭き取りを行なった場合、カメラの撮影範囲の上方に拭き取った水が溜まり、ワイパーブレード９が拭き取り面から離れると、溜まった水が重力によりカメラの撮影範囲に垂れてくる恐れがある。
【００８２】
それに対し、矢印Ａの方向に拭き取りを行なうと、カメラの撮影範囲の横側に水が溜まるが、重力で垂れたとしてもカメラの撮影範囲に入ることは少なくなる。
【実施例３】
【００８３】
本発明の第３の実施例を図１から図５と図８を用いて説明する。
【００８４】
図１に本発明の雲台装置を含む雲台システムを示す。
【００８５】
雲台装置１はコントローラー２からの信号を、分配器３とネットワーク４を介して受け取り、動作する。
【００８６】
雲台装置１のカメラハウジング５には不図示の撮像装置が搭載されており、撮像装置からの映像信号はネットワーク４と分配器３を介して表示装置６に表示される。
【００８７】
カメラハウジング５には拭き取り面と略同一面を形成するように、保護ガラス７が設けられており、保護ガラス７を透過して撮影を行なう。
【００８８】
さらに、カメラハウジング５にはワイパー装置８が設けられており、雲台装置１にコントローラー２からワイパー駆動信号が入力されると、ワイパー装置８が作動して保護ガラス７の表面を拭き取る。
【００８９】
さらに、雲台装置１上または雲台装置１の近傍には、雨滴センサー１４が設けられ、雲台装置１周辺の降雨量を測定する。
【００９０】
（Ｓ３０１）コントローラー２から雲台装置１にワイパー駆動信号が入力されると、（Ｓ３０２）ブレード持ち上げモーター１１が作動し、ワイパーブレード９が拭き取り面と接触し、図３の状態になる。
【００９１】
（Ｓ３０３）雲台装置は雨滴センサーからの降雨量の情報を受け取る。
【００９２】
降雨量が閾値よりも少ない場合は、（Ｓ３０４〜Ｓ３０７）の動作を行なう。
【００９３】
降雨量が閾値よりも多い場合、（Ｓ３０８〜Ｓ３０９）指定された回数全てワイパー往復拭き取り動作を行なった後、（Ｓ３１０）ブレード持ち上げモーター１１が作動して、ワイパーブレード９が拭き取り面から離れ、（Ｓ３１１）図２の状態で動作が終了する。
【００９４】
以上説明したとおり、本発明の第３の実施例によると、降雨量が多い時にはワイパーブレード９に付着した水が保護ガラス７に付着することを防止するよりも、保護ガラス７に付着する雨滴を拭き取ることを優先する。
【００９５】
これにより、状態の良い画像を撮影することが可能になる。
【００９６】
また、本実施例では雨滴センサー１４の閾値によってワイパー片道持ち上げ動作とワイパー往復拭き取り動作を選択するようにしたが、操作者がコントローラー２で選択できる構成でも良い。
【００９７】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１  雲台装置
２  コントローラー
７  保護ガラス
８  ワイパー装置
９  ワイパーブレード
１０  ワイパー移動モーター
１１  ブレード移動モーター
１２  ブレード押し付け力調整つまみ
１３  ウォッシャーノズル
１４  雨滴センサー
【図１】
2011123242.tif 000003
【図２】
2011123242.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2011123242.tif 000007
【図６】
2011123242.tif 000008
【図７】
2011123242.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011123242.tif 000011