(57)【要約】【課題】複数の動線認識装置でそれぞれ認識される動線のなかから同一移動体に対する動線を精度よく連結できる動線編集装置を提供する。【解決手段】動線編集装置１０は、第１の動線データベース１５から第１の監視領域と第２の監視領域とが重なり合った重複領域を終点とする動線データを連結元動線データとして抽出し、第２の動線データベース２５から重複領域を始点とする動線データを連結先動線データとして抽出する。連結元動線データの重複領域内の軌跡と連結先動線データの重複領域内の軌跡とを比較し、重複領域内の軌跡が近似する連結元動線データと連結先動線データとを連結して、連結元動線データの始点から連結先動線データの終点までの連結動線データを生成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の監視領域内を移動する移動体毎にその移動体が前記第１の監視領域に進入した地点である始点から前記第１の監視領域から退出した地点である終点までの前記第１の監視領域内での軌跡を示す動線データを記憶するための第１の動線データベースに記憶された各移動体の動線データと、前記第１の監視領域に隣接しかつ前記第１の監視領域との境界が前記第１の監視領域と重なり合った第２の監視領域内を移動する移動体毎にその移動体が前記第２の監視領域に進入した地点である始点から前記第２の監視領域から退出した地点である終点までの前記第２の監視領域内での軌跡を示す動線データを記憶するための第２の動線データベースに記憶された各移動体の動線データとのなかから、同一移動体の動線データを連結する動線編集方法であって、
前記第１の動線データベースから前記第１の監視領域と前記第２の監視領域とが重なり合った重複領域を終点とする動線データを連結元動線データとして抽出するとともに、
前記第２の動線データベースから前記重複領域を始点とする動線データを連結先動線データとして抽出し、
前記連結元動線データの前記重複領域内の軌跡と前記連結先動線データの前記重複領域内の軌跡とを比較し、
前記重複領域内の軌跡が近似する前記連結元動線データと前記連結先動線データとを連結して、前記連結元動線データの始点から前記連結先動線データの終点までの連結動線データを生成することを特徴とする動線編集方法。
【請求項２】
請求項１記載の動線編集方法において、さらに、
前記連結動線データの終点が前記重複領域内に存在するとき、前記第１の動線データベースから前記重複領域を始点とする動線データを第２の連結先動線データとして抽出し、
前記連結動線データの前記重複領域内の軌跡と、前記第２の連結先動線データの前記重複領域内の軌跡とを比較し、
前記重複領域内の軌跡が近似する前記連結動線データと前記第２の連結先動線データとを連結して、前記連結動線データの始点から前記第２の連結先動線データの終点までの連結動線データを生成することを特徴とする動線編集方法。
【請求項３】
第１の監視領域内を移動する移動体毎にその移動体が前記第１の監視領域に進入した地点である始点から前記第１の監視領域から退出した地点である終点までの前記第１の監視領域内での軌跡を示す動線データを記憶するための第１の動線データベースを検索する第１の検索手段と、
前記第１の監視領域に隣接しかつ前記第１の監視領域との境界が前記第１の監視領域と重なり合った第２の監視領域内を移動する移動体毎にその移動体が前記第２の監視領域に進入した地点である始点から前記第２の監視領域から退出した地点である終点までの前記第２の監視領域内での軌跡を示す動線データを記憶するための第２の動線データベースを検索する第２の検索手段と、
前記第１の検索手段により前記第１の動線データベースから前記第１の監視領域と前記第２の監視領域とが重なり合った重複領域を終点とする動線データを連結元動線データとして抽出する連結元動線抽出手段と、
前記第２の検索手段により前記第２の動線データベースから前記重複領域を始点とする動線データを連結先動線データとして抽出する連結先動線抽出手段と、
前記連結元動線抽出手段により抽出した前記連結元動線データの前記重複領域内の軌跡と、前記連結先動線抽出手段により抽出した前記連結先動線データの前記重複領域内の軌跡とを比較する軌跡比較手段と、
前記軌跡比較手段により前記重複領域内の軌跡が近似する前記連結元動線データと前記連結先動線データとを連結して、前記連結元動線データの始点から前記連結先動線データの終点までの連結動線データを生成する動線連結手段と、
を具備したことを特徴とする動線編集装置。
【請求項４】
前記動線連結手段により生成された連結動線データの終点が前記重複領域内に存在するとき、前記第１の検索手段により前記第１の動線データベースから前記重複領域を始点とする動線データを第２の連結先動線データとして抽出する第２の連結先動線抽出手段と、
前記連結動線データの前記重複領域内の軌跡と、前記第２の連結先動線抽出手段により抽出した前記第２の連結先動線データの前記重複領域内の軌跡とを比較する第２の軌跡比較手段と、
前記第２の軌跡比較手段により前記重複領域内の軌跡が近似する前記連結動線データと前記第２の連結先動線データとを連結して、前記連結動線データの始点から前記第２の連結先動線データの終点までの連結動線データを生成する第２の動線連結手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項３記載の動線編集装置。
【請求項５】
前記第１の動線データベース及び前記第２の動線データベースのうち少なくとも一方は、監視領域内に配置された複数のカメラで撮影された画像データから生成される動線データを記憶するものであることを特徴とする請求項３または４記載の動線編集装置。
【請求項６】
第１の監視領域内を移動する移動体毎にその移動体が前記第１の監視領域に進入した地点である始点から前記第１の監視領域から退出した地点である終点までの前記第１の監視領域内での軌跡を示す動線データを記憶するための第１の動線データベースと、前記第１の監視領域に隣接しかつ前記第１の監視領域との境界が前記第１の監視領域と重なり合った第２の監視領域内を移動する移動体毎にその移動体が前記第２の監視領域に進入した地点である始点から前記第２の監視領域から退出した地点である終点までの前記第２の監視領域内での軌跡を示す動線データを記憶するための第２の動線データベースとにアクセス可能なコンピュータに、
前記第１の動線データベースを検索する第１の検索機能、
前記第２の動線データベースを検索する第２の検索機能、
前記第１の検索機能により前記第１の動線データベースから前記第１の監視領域と前記第２の監視領域とが重なり合った重複領域を終点とする動線データを連結元動線データとして抽出する連結元動線抽出機能、
前記第２の検索機能により前記第２の動線データベースから前記重複領域を始点とする動線データを連結先動線データとして抽出する連結先動線抽出機能、
前記連結元動線抽出機能により抽出した前記連結元動線データの前記重複領域内の軌跡と、前記連結先動線抽出機能により抽出した前記連結先動線データの前記重複領域内の軌跡とを比較する軌跡比較機能、及び
前記軌跡比較機能により前記重複領域内の軌跡が近似する前記連結元動線データと前記連結先動線データとを連結して、前記連結元動線データの始点から前記連結先動線データの終点までの連結動線データを生成する動線連結機能、
を実現させるための動線編集プログラム。
【請求項７】
前記コンピュータに、
前記動線連結機能により生成された連結動線データの終点が前記重複領域内に存在するとき、前記第１の検索機能により前記第１の動線データベースから前記重複領域を始点とする動線データを第２の連結先動線データとして抽出する第２の連結先動線抽出機能、
前記連結動線データの前記重複領域内の軌跡と、前記第２の連結先動線抽出機能により抽出した前記第２の連結先動線データの前記重複領域内の軌跡とを比較する第２の軌跡比較機能、及び、
前記第２の軌跡比較機能により前記重複領域内の軌跡が近似する前記連結動線データと前記第２の連結先動線データとを連結して、前記連結動線データの始点から前記第２の連結先動線データの終点までの連結動線データを生成する第２の動線連結機能、
をさらに実現させるための請求項６記載の動線編集プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば店舗内を移動する買物客の軌跡を示す動線データの編集技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット，コンビニエンスストア等の店舗内を移動する買物客の軌跡を動線として認識する動線認識装置には、カメラを用いた画像処理方式や無線タグリーダを用いた無線タグ追跡方式等がある。画像処理方式の場合、現状の画像処理技術では、各カメラで監視領域の全エリアを死角なく撮影したとしても、一人の買物客の監視領域全域の動きを１つの動線として追跡することはきわめて困難である。例えば、他の買物客とすれ違った際に動線が途切れたり、動線が入れ替わったりする場合が考えられる。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像処理方式の動線認識装置により生成された複数の動線データの中から同一客に対する動線データを選択し、それぞれを連結して１本の動線データを生成する動線編集装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、動線認識に必要な情報処理はコンピュータを用いて行うが、その情報処理には大きな負荷を要するため、１台のコンピュータに接続可能なカメラや無線タグリーダの台数には限りがある。このため、単一の動線認識装置で動線を認識可能な監視領域の広さには自ずと限界がある。そこで、複数の動線認識装置で認識された動線の中から同一移動体に対する動線を連結する技術が求められている。
【０００５】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、複数の動線認識装置でそれぞれ認識される動線のなかから同一移動体に対する動線を精度よく連結することができ、広域な領域全体を補っての動線認識を可能ならしめる動線編集方法及び装置並びにプログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１の監視領域内を移動する移動体毎にその移動体が第１の監視領域に進入した地点である始点から第１の監視領域から退出した地点である終点までの第１の監視領域内での軌跡を示す動線データを記憶するための第１の動線データベースに記憶された各移動体の動線データと、第１の監視領域に隣接しかつ第１の監視領域との境界が第１の監視領域と重なり合った第２の監視領域内を移動する移動体毎にその移動体が第２の監視領域に進入した地点である始点から第２の監視領域から退出した地点である終点までの第２の監視領域内での軌跡を示す動線データを記憶するための第２の動線データベースに記憶された各移動体の動線データとのなかから、同一移動体の動線データを連結するものであって、第１の動線データベースから第１の監視領域と第２の監視領域とが重なり合った重複領域を終点とする動線データを連結元動線データとして抽出するとともに、第２の動線データベースから重複領域を始点とする動線データを連結先動線データとして抽出し、連結元動線データの重複領域内の軌跡と連結先動線データの重複領域内の軌跡とを比較し、重複領域内の軌跡が近似する連結元動線データと連結先動線データとを連結して、連結元動線データの始点から連結先動線データの終点までの連結動線データを生成するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
かかる手段を講じた本発明によれば、複数の動線認識装置でそれぞれ認識される動線のなかから同一移動体に対する動線を精度よく連結することができ、広域な領域全体を補っての動線認識を可能ならしめる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る一実施形態のシステム構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態において適用される監視領域の概念図。
【図３】同実施形態において処理されるフレーム画像データの構造図。
【図４】同実施形態において処理される動線データの構造図。
【図５】同実施形態の動線編集装置において動線編集プログラムが起動したときに制御部が実行するメイン処理の手順を示す流れ図。
【図６】メイン処理の中の動線データ収集処理の手順を示す流れ図。
【図７】メイン処理の中の動線連結処理の手順を示す流れ図。
【図８】動線連結処理の中の同定処理の手順を示す流れ図。
【図９】図２に示す監視領域内で認識される動線の例を示す図。
【図１０】監視領域の他の実施形態を示す概念図。
【図１１】監視領域のさらに別の実施形態を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る一実施形態を、図面を用いて説明する。  
なお、この実施形態は、スーパーマーケット等の店舗内を移動する移動体である買物客を追跡し、その軌跡を動線として認識するシステムに本発明を提供しようとするものである。
【００１０】
図１は、本実施形態のシステム構成を示すブロック図である。本システムは、第１の動線認識装置１０と、第２の動線認識装置２０と、動線編集装置３０とを備えている。
【００１１】
第１の動線認識装置１０と第２の動線認識装置２０は、いずれもカメラを用いた画像処理方式のもので、監視領域を異にする以外は同一構成である。すなわち、第１の動線認識装置１０は、図２に示す店内領域の模式図において、図中一点鎖線で囲う矩形の領域を監視領域（以下、第１の監視領域４０と称する）としており、第２の動線認識装置２０は、図中二点鎖線で囲う矩形の領域を監視領域（以下、第２の監視領域５０と称する）としている。第１の監視領域４０及び第２の監視領域５０には、それぞれ店内への出入口４１，５１が含まれている。
【００１２】
第２の監視領域５０は第１の監視領域４０と隣接している。そして、第２の監視領域５０の第１の監視領域４０との境界線５０Ｌが第１の監視領域４０内に位置するように、つまりは第１の監視領域４０の第２の監視領域５０との境界線４０Ｌが第２の監視領域５０内に位置するように、第１の監視領域４０と第２の監視領域５０とは、隣り合う境界領域において互いに重なり合っている。この境界線５０Ｌと境界線４０Ｌとで挟まれた長方形の領域（図２においてハッチングで示す）を重複領域６０と称する。
【００１３】
ここで、説明の便宜上、店内領域の図中左下角のポイントＯを店舗内二次元座標（Ｘ，Ｙ）の原点（０，０）とする。そして、重複領域６０の図中左下角のポイントＰ１を二次元座標（Ｘ１，Ｙ１）で表わし、図中左上角のポイントＰ２を二次元座標（Ｘ１，Ｙ２）で表わし、図中右下角のポイントＰ３を二次元座標（Ｘ２，Ｙ１）で表わし、図中右上角のポイントＰ４を二次元座標（Ｘ２，Ｙ２）で表わす。
【００１４】
第１の監視領域４０及び第２の監視領域５０には、それぞれ複数台のカメラ１１、２１が分散して配置されている。各カメラ１１，２１は、魚眼レンズを用いたカメラや全方位ミラー付のカメラ等の広角レンズカメラである。これらのカメラ１１，２１は、視体積交差法により、それぞれ対応する監視領域４０，５０内を移動する買物客の軌跡、すなわち人物動線を追跡するために用いられる。視体積交差法は、例えば客の頭部を複数の方向から撮影し、各画像の頭部の位置から頭部の店内空間に適宜設置された３次元座標系内の座標値を算出する方法である。１つの監視領域に配置されるカメラの台数は特に制限されないが、視体積交差法による位置検出精度を高めるためには少なくとも３台は必要である。
【００１５】
第１の監視領域４０に配置された各カメラ１１は、第１の動線認識装置１０が備えるカメラコントロール部１２の一元制御により一定の周期（例えば１／１５秒）で撮影動作を繰り返し、その撮影画像（フレーム画像）を第１の動線認識装置１０に送信する。第１の動線認識装置１０は、カメラコントロール部１２の他、カメラ画像データベース１３、動線生成部１４及び動線データベース１５を備えており、各カメラ１１で撮影されたフレーム画像データをカメラ画像データベース１３に順次蓄積する。
【００１６】
同様に、第２の監視領域５０に配置された各カメラ２１は、第２の動線認識装置２０が備えるカメラコントロール部２２の一元制御により前記カメラ１１と同一の周期（例えば１／１５秒）で撮影動作を繰り返し、その撮影画像（フレーム画像）を第２の動線認識装置２０に送信する。第２の動線認識装置２０は、カメラコントロール部２２の他、カメラ画像データベース２３、動線生成部２４及び動線データベース２５を備えており、各カメラ２１で撮影されたフレーム画像データをカメラ画像データベース２３に順次蓄積する。
【００１７】
カメラ画像データベース１３及びカメラ画像データベース２３に蓄積されるフレーム画像データの構造を、図３の模式図で示す。図示するように、フレーム画像データは、カメラＩＤ、フレーム番号及び撮影時刻が紐付けされて、カメラ画像データベース１３及びカメラ画像データベース２３に記憶される。カメラＩＤは、当該画像データを撮影したカメラ１１またはカメラ２１の識別コードである。各カメラ１１及びカメラ２１には、それぞれ固有のカメラＩＤが予め設定されている。フレーム番号は、各カメラ１１及びカメラ２１でフレーム画像が撮影される毎にカウントアップされる“１”からの連続番号である。カメラコントロール部１２の制御により、各カメラ１１のフレーム番号は同期している。同じく、カメラコントロール部２２の制御により、各カメラ２１のフレーム番号は同期している。撮影日時は、当該画像データが撮影された時点の日時（年月日時分秒）である。
【００１８】
動線生成部１４は、カメラ画像データベース１３に蓄積されたフレーム画像データの画像処理により第１の監視領域４０内を移動する買物客を認識し、この買物客が第１の監視領域４０に進入した地点である始点から第１の監視領域４０から退出した地点である終点までの第１の監視領域４０内での軌跡を示す動線データを作成する。動線生成部２４は、カメラ画像データベース２３に蓄積されたフレーム画像データの画像処理により第２の監視領域５０内を移動する買物客を認識し、この買物客が第２の監視領域５０に進入した地点である始点から第２の監視領域５０から退出した地点である終点までの第２の監視領域５０内での軌跡を示す動線データを作成する。動線生成部１４及び動線生成部２４は、例えば前記特許文献１に記載された技術により、複数に途切れた同一買物客の動線を１本の動線に連結する機能を有している。
【００１９】
動線生成部１４により買物客毎に生成される前記始点から終点までの動線データは、動線データベース１５に順次蓄積される。同じく、動線生成部２４により買物客毎に生成される前記始点から終点までの動線データは、動線データベース２５に順次蓄積される。
【００２０】
動線データベース１５及び動線データベース２５に蓄積される動線データの構造を、図４の模式図で示す。図示するように、動線データは、動線ＩＤが紐付けられて、動線データベース１５に記憶される。動線ＩＤは、当該動線データを個々に特定するための動線特定情報である。動線生成部１４及び動線生成部２４は、買物客１名の動線データを生成する毎に、その動線データに固有の動線ＩＤを付して、動線データベース１５または動線データベース２５に格納する。
【００２１】
動線データは、始点フレーム“１”のフレーム番号、及び終点フレーム“ｎ”（ｎ＞１の整数）のフレーム番号と、始点フレーム“１”から終点フレーム“ｎ”までのフレーム毎のインデックスデータとから構成されている。インデックスデータは、少なくとも店内の三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ）とフレーム撮影時刻Ｔとを含む。始点フレーム“１”番号は、当該動線データの買物客が最初に認識されたフレーム画像のフレーム番号であり、このフレーム画像の撮影時刻が始点フレーム“１”に対するインデックスデータのフレーム撮影時刻Ｔとなる。終点フレーム”ｎ”番号は、当該買物客が最後に認識されたフレーム画像のフレーム番号であり、このフレーム画像の撮影時刻が終点フレーム“ｎ”に対するインデックスデータのフレーム撮影時刻Ｔとなる。フレーム番号毎の店内座標は、対応するフレーム番号のフレーム画像から認識された当該顧客の位置を、三次元の世界座標系（Ｘ，Ｙ，Ｈ）で特定したものである。本実施の形態では、図２において、左下の角をＸ軸及びＹ軸の原点Ｏ（０，０）とし、その床面をＨ（Height）軸の原点としている。
【００２２】
さらに、各動線データには、それぞれその動線の属性を示す情報が付加されている。この属性情報については後述する。
【００２３】
動線編集装置３０は、第１の動線認識装置１０で認識された動線と第２の動線認識装置２０で認識された動線との中から同一買物客に対する動線を連結する機能を有するもので、入力部３１、表示部３２、通信部３３、プログラム記憶部３４、データ記憶部３５、ファイル記憶部３６及び制御部３７を備えている。入力部３１は、キーボード，マウス等の入力デバイスからなる。表示部３２は、液晶ディスプレイ，ＣＲＴディスプレイ等の表示デバイスからなる。タッチパネル付のディスプレイを用いることで、入力部と表示部を兼用してもよい。
【００２４】
通信部３３は、第１の動線認識装置１０及び第２の動線認識装置２０とのインターフェイス機能を有する。プログラム記憶部３４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）で構成されている。データ記憶部３５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）で構成されている。ファイル記憶部３６は、ハードディスクや光磁気ディスク等の記録媒体で構成されている。制御部３７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主体に構成されている。かかる構成の動線編集装置３０は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ機器によって実現される。
【００２５】
動線編集装置３０は、通信部３３を介して動線認識装置１０及び動線認識装置２０にそれぞれアクセスし、第１の動線認識装置１０及び第２の動線認識装置２０がそれぞれ備える動線データベース１５及び動線データベース２５を検索して動線データを取り込むことができる。
【００２６】
動線編集装置３０のプログラム記憶部３４には、第１の動線認識装置１０によって認識された第１監視領域４０内の買物客に対する動線データと、第２の動線認識装置２０によって認識された第２の監視領域５０内の買物客に対する動線データとの中から、第１の監視領域４０と第２の監視領域５０との間を行き来した同一買物客の動線データを連結して完全動線データを生成するプログラム、いわゆる動線編集プログラムが実装されている。このプログラムが起動されると、制御部３７は、図５の流れ図に示す手順のメイン処理を実行する。
【００２７】
先ず、制御部３７は、第１の動線認識装置１０に対する動線データ収集処理を実行する（ＳＴ１１：第１の検索手段）。そして、この動線データの収集処理が終了すると（ＳＴ１２のＹＥＳ）、第２の動線認識装置２０に対する動線データ収集処理を実行する（ＳＴ１３：第２の検索手段）。なお、先に第２の動線認識装置２０に対する動線データ収集処理を実行し、後から第１の動線認識装置１０に対する動線データ収集処理を実行してもよい。
【００２８】
第１の動線認識装置１０に対する動線データ収集処理と、第２の動線認識装置２０に対する動線データ収集処理の各手順は、アクセスの対象となる動線データベースが、第１の動線認識装置１０に対する動線データ収集処理については動線データベース１５であり、第２の動線認識装置２０に対する動線データ収集処理については動線データベース２５である点を除けば同一である。そこで、ここでは第１の動線認識装置１０に対する動線データ収集処理を代表し、その処理手順を、図６の流れ図を用いて説明する。
【００２９】
第１の動線認識装置１０に対する動線データ収集処理に入ると、制御部３７は、動線データベース１５を検索する（ＳＴ２１）。そして、動線データベース１５に未処理の動線データが記憶されているか否かを判断する（ＳＴ２２）。
【００３０】
例えば制御部３７は、前回の動線データ収集処理において、動線データベース１５から最後に収集した動線データの終点フレーム“ｎ”に対するインデックスデータのフレーム撮影時刻を、データ記憶部３５で記憶する。そして、このデータ記憶部３５で記憶した時刻と、動線データベース１５に記憶されている動線データの始点フレーム“１”に対するインデックスデータのフレーム撮影時刻とを比較し、始点フレーム“１”に対するインデックスデータのフレーム撮影時刻がデータ記憶部３５で記憶した時刻よりも後であれば、未処理の動線データ有りと判断する。未処理の動線データが存在しない場合は（ＳＴ２２のＮＯ）、メイン処理に戻る。
【００３１】
未処理の動線データがあると（ＳＴ２２のＹＥＳ）、制御部３７は、動線データベース１５からその未処理の動線データを一括して収集し、データ記憶部３５に一時記憶する（ＳＴ２３）。
【００３２】
次に、動線データベース１５から収集した全ての動線データの属性情報を、収集先が第１の動線認識装置１０の動線データベース１５であることを識別するための情報、例えば“Ａ”に変更する（ＳＴ２４）。なお、第２の動線認識装置２０に対する動線データ収集処理では、このステップＳＴ２４において、収集先が第２の動線認識装置２０の動線データベース１５であることを識別するための情報、例えば“Ｂ”に変更する。
【００３３】
次に、制御部３７は、動線データベース１５から収集した全ての動線データについて、それぞれ始点フレーム“１”に対するインデックスデータの店内三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ）を検出する（ＳＴ２５）。そして、この店内三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ）によって示される始点の位置が、重複領域６０内であるか否かを判断する（ＳＴ２６）。
【００３４】
前述したように、重複領域６０は、ポイントＰ１（Ｘ１，Ｙ１），Ｐ２（Ｘ１，Ｙ２），Ｐ３（Ｘ２，Ｙ１），Ｐ４（Ｘ２，Ｙ２）を角とする矩形の領域である。したがって、始点フレーム“１”に対するインデックスデータの店内三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ）のうち、Ｘ座標がＸ１〜Ｘ２でかつＹ座標がＹ１〜Ｙ２の範囲内の動線データであれば、重複領域６０を始点とする動線データである。
【００３５】
重複領域６０内を始点とする動線データが検出されると（ＳＴ２６のＹＥＳ）、制御部３７は、その動線データの属性情報に、始点が重複領域６０にあることを識別するための情報、例えば“Ｓｔ”を追加する（ＳＴ２７）。
【００３６】
次に、制御部３７は、動線データベース１５から収集した全ての動線データについて、それぞれ終点フレーム“ｎ”に対するインデックスデータの店内三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ）を検出する（ＳＴ２８）。そして、この店内三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ）によって示される終点の位置が、重複領域６０内であるか否かを判断する（ＳＴ２９）。この場合も、ＳＴ２６と同様に、終点フレーム“ｎ”に対するインデックスデータの店内三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ）のうち、Ｘ座標がＸ１〜Ｘ２でかつＹ座標がＹ１〜Ｙ２の範囲内の動線データであれば、重複領域６０内の動線データとして検出する。
【００３７】
重複領域６０内の動線データが検出されると（ＳＴ２９のＹＥＳ）、制御部３７は、その動線データの属性情報に、終点が重複領域６０にあることを識別するための情報、例えば“Ｔｅ”を追加する（ＳＴ３０）。
【００３８】
動線データベース１５から収集した全ての動線データについて、上記ＳＴ２４〜ＳＴ３０の処理を実行したならば、制御部３７は、これらの動線データをファイル記憶部３６の編集ファイルに保存する（ＳＴ３１）。以上で、メイン処理に戻る。
【００３９】
したがって、ＳＴ１１の動線データ編集処理が実行されることにより、編集ファイルには、属性情報が“Ａ”の動線データＤ１と、属性情報が“ＡＳｔ”の動線データＤ２と、属性情報が“ＡＴｅ”の動線データＤ３と、属性情報が“ＡＳｔＴｅ”の動線データＤ４とが保存される。同様に、ＳＴ１３の動線データ編集処理が実行されることにより、編集ファイルには、属性情報が“Ｂ”の動線データＤ５と、属性情報が“ＢＳｔ”の動線データＤ６と、属性情報が“ＢＴｅ”の動線データＤ７と、属性情報が“ＢＳｔＴｅ”の動線データＤ８とが保存される。
【００４０】
動線データＤ１は、図９の動線ｄ１に示すように、第１の監視領域４０側の出入口４１から入店し、第１の監視領域４０の境界線４０Ｌより第２の監視領域５０側に入ることなく同出入口４１から退店した買物客のデータである。動線データＤ２は、図９の動線ｄ２に示すように、第２の監視領域５０から境界線４０Ｌを経て第１の監視領域４０に入り、その後は境界線４０Ｌより第２の監視領域５０側に戻ることなく出入口４１から出店した買物客のデータである。動線データＤ３は、図９の動線ｄ３に示すように、第１の監視領域４０側の出入口４１から入店し、重複領域６０を経て境界線４０Ｌより第２の監視領域５０に入った買物客のデータである。動線データＤ４は、図９の動線ｄ４に示すように、第２の監視領域５０から境界線４０Ｌを経て第１の監視領域４０に入り、その後、再び境界線４０Ｌより第２の監視領域５０側に戻った買物客のデータである。
【００４１】
動線データＤ５は、図９の動線ｄ５に示すように、第２の監視領域５０側の出入口５１から入店し、第２の監視領域５０の境界線５０Ｌより第１の監視領域４０側に入ることなく同出入口５１から退店した買物客のデータである。動線データＤ６は、図９の動線ｄ６に示すように、第１の監視領域４０から境界線５０Ｌを経て第２の監視領域５０に入り、その後は境界線５０Ｌより第１の監視領域４０側に戻ることなく出入口５１から出店した買物客のデータである。動線データＤ７は、図９の動線ｄ７に示すように、第２の監視領域５０側の出入口５１から入店し、重複領域６０を経て境界線５０Ｌより第１の監視領域４０に入った買物客のデータである。動線データＤ８は、図９の動線ｄ８に示すように、第１の監視領域４０から境界線５０Ｌを経て第２の監視領域５０に入り、その後、再び境界線５０Ｌより第１の監視領域４０側に戻った買物客のデータである。
【００４２】
第２の動線認識装置２０に対する動線データ収集処理が終了すると（ＳＴ１４のＹＥＳ）、制御部３７は、第１の動線編集装置１０から収集した動線データと第２の動線認識装置２０から収集した動線データとの中に連結が必要な動線データが含まれているか否かを判断する（ＳＴ１５）。この判断処理は、編集ファイルに保存した動線データの属性情報に基づいて行う。すなわち、属性情報に“Ｓｔ”を含む動線データＤ２，Ｄ４，Ｄ６及びＤ８または“Ｔｅ”を含む動線データＤ３，Ｄ４，Ｄ７及びＤ８は、重複領域６０を経て一方の監視領域から他方の監視領域に移動した買物客のデータであり、連結が必要である。連結が必要な動線データが含まれていない場合、すなわち、編集ファイルに保存された動線データの属性情報が全て“Ａ”のみまたは“Ｂ”のみの場合には（ＳＴ１５のＮＯ）、制御部３７は、編集ファイル内の全ての動線データを完全動線データとして、ファイル記憶部３６の完全動線ファイルに保存する（ＳＴ１８）。
【００４３】
これに対し、連結が必要な動線データが含まれている場合には（ＳＴ１５のＹＥＳ）、制御部３７は、図７に具体的に示す処理手順の動線連結処理を実行する（ＳＴ１６）。すなわち制御部３７は、編集ファイルから動線データを順次読み出す（ＳＴ４１）。そして、動線データを読み出す毎に、ＳＴ４２以降の処理を実行する。
【００４４】
ＳＴ４２では、動線データの属性情報を判別する。属性情報に“Ｔｅ”が含まれていない場合、終点が重複領域６０以外の領域、通常はいずれかの出入口４１または５１にある動線ｄ１，動線ｄ２，動線ｄ５または動線ｄ６のデータである。このような動線には、その先に連結すべき他の動線が存在しない。これに対し、属性情報に“Ｔｅ”が含まれている場合、終点が重複領域６０内にある動線、例えば動線ｄ３，動線ｄ４，動線ｄ７または動線ｄ８のデータである。このような動線には、その先に連結すべき他の動線が存在する。
【００４５】
属性情報に“Ｔｅ”が含まれていない動線データを読み出した場合には（ＳＴ４２のＮＯ）、ＳＴ４３以降の処理は実行しない。これに対し、属性情報に“Ｔｅ”が含まれた動線データを読み出した場合には（ＳＴ４２のＹＥＳ）、制御部３７は、ＳＴ４３としてこの動線データを連結元動線データとして抽出する（連結元動線抽出手段）。
【００４６】
連結元動線データが抽出されると、制御部３７は、この連結元動線データが、重複領域６０を経て第２の監視領域５０に進入した動線ｄ３または動線ｄ４のデータＤ３またはＤ４であるか、第１の監視領域４０に進入した動線ｄ７または動線ｄ８のデータＤ７またはＤ８であるかを判断する（ＳＴ４４）。属性情報に“Ａ”が含まれる連結元動線データは、重複領域６０を経て第２の監視領域５０に進入した動線ｄ３または動線ｄ４のデータＤ３またはＤ４である。属性情報に“Ｂ”が含まれる連結元動線データは、重複領域６０を経て第１の監視領域４０に進入した動線ｄ７または動線ｄ８のデータＤ７またはＤ８である。
【００４７】
連結元動線データが、重複領域６０を経て第２の監視領域５０に進入した動線ｄ３または動線ｄ４のデータＤ３またはＤ４の場合（ＳＴ４４の「第１→第２」）、制御部３７は、編集ファイルから属性情報が“ＢＳｔ”または“ＢＳｔＴｅ”の動線データを検索する。前述したように、属性情報が“ＢＳｔ”の動線データは、第１の監視領域４０から境界線５０Ｌを経て第２の監視領域５０に入り、その後は境界線５０Ｌより第１の監視領域４０側に戻ることなく出入口５１から出店した買物客の動線ｄ６に対応したデータＤ６である。属性情報が“ＢＳｔＴｅ”の動線データは、第１の監視領域４０から境界線５０Ｌを経て第２の監視領域５０に入り、その後、再び境界線５０Ｌより第１の監視領域４０側に戻った買物客の動線ｄ８に対応したデータＤ８である。
【００４８】
編集ファイルから属性情報が“ＢＳｔ”または“ＢＳｔＴｅ”の動線データＤ６またはＤ８を検出できない場合（ＳＴ４６のＮＯ）、制御部４６は、ＳＴ４１に戻り、編集ファイルから次の動線データを読み出す。
【００４９】
編集ファイルから属性情報が“ＢＳｔ”または“ＢＳｔＴｅ”の動線データＤ６またはＤ８を検出したならば（ＳＴ４６のＹＥＳ）、制御部３７はこの検出した動線データＤ６またはＤ８を連結先動線データとして抽出する（連結先動線抽出手段）。
【００５０】
こうして、連結元動線データと連結先動線データとが抽出されると、制御部３７は、連結元動線データによって移動経路が追跡されている買物客と連結先動線データによって移動経路が追跡されている買物客とが同一人物であるか否かを判定するための同定処理を実行する（ＳＴ４８）。この同定処理の手順は、図８の流れ図によって示される。
【００５１】
先ず、制御部３７は、連結元動線データを解析して、終点フレーム“ｎ”より所定数ｋ（ｋは２以上の整数）前のフレーム“ｎ−ｋ”から終点フレーム“ｎ”までの各インデックスデータ（Ｘ，Ｙ，Ｈ，Ｔ）を選択する（ＳＴ６１）。そして、この選択したｋ個のインデックスデータを、フレーム撮影時刻Ｔの早い順に、データ記憶部３５の第１インデックスメモリに格納する（ＳＴ６２）。
【００５２】
次に、制御部３７は、連結先動線データを解析して、始点フレーム“１”から該始点フレーム“１”より所定数ｋ後のフレーム“１＋ｋ”までの各インデックスデータ（Ｘ，Ｙ，Ｈ，Ｔ）を選択する（ＳＴ６３）。そして、この選択したｋ個のインデックスデータを、フレーム撮影時刻Ｔの早い順に、データ記憶部３５の第２インデックスメモリに格納する（ＳＴ６４）。
【００５３】
しかる後、制御部３７は、第１インデックスメモリ内のｋ個のインデックスデータと第２インデックスメモリ内のｋ個のインデックスデータとを比較して（ＳＴ６５）、両インデックスデータによってそれぞれ特定される２本の動線の軌跡が近似しているか否かを判断する（ＳＴ６６：軌跡比較手段）。
【００５４】
この判断は、例えばフレーム撮影時刻Ｔの秒単位までが一致するインデックスデータ同士を照合し、三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ）によって特定される各ポイントのずれ量を算出して、このずれ量が所定の近似度判定しきい値より小さいか否かを判断する。そして、小さい場合、近似しているとみなす。それ以外は、近似していないとみなす。
【００５５】
近似していない場合（ＳＴ６６のＮＯ）、制御部３７は、データ記憶部３５にて記憶する連結実行フラグを、未実行の状態を示す“０”に設定する（ＳＴ６７）。
【００５６】
一方、近似している場合（ＳＴ６６のＹＥＳ）、制御部３７は、連結元動線データの属性情報から“Ｔｅ”を削除する（ＳＴ６８）。また、連結先動線データの属性情報から“Ｓｔ”を削除する（ＳＴ６９）。しかる後、連結元動線データに連結先動線データを連結する（ＳＴ７０：動線連結手段）。
【００５７】
具体的には、連結元動線データの終点フレームｎ番号を連結先動線データの終点フレームｎ番号に書き換える。また、連結元動線データの終点フレームｎのインデックスデータの後に、連結先動線データのフレーム“１＋ｋ”より後のフレームインデックスデータを順次追加する。さらに、連結元動線データの属性情報に連結先動線データの属性情報を追加する。
【００５８】
この同定処理により、連結元動線データＤ３と連結先動線データＤ６とが近似していた場合、属性情報が“ＡＢ”の連結動線データＤ３＋Ｄ６が、連結元動線データＤ３に代わって編集ファイルに記憶される。また、連結元動線データＤ３と連結先動線データＤ８とが近似していた場合は、属性情報が“ＡＢＴｅ”の連結動線データＤ３＋Ｄ８が、連結元動線データＤ３に代わって編集ファイルに記憶される。同様に、連結元動線データＤ４と連結先動線データＤ６とが近似していた場合は、属性情報が“ＡＳｔＢ”の連結動線データＤ４＋Ｄ６が、連結元動線データＤ４に代わって編集ファイルに記憶され、連結元動線データＤ４と連結先動線データＤ８とが近似していた場合は、属性情報が“ＡＳｔＢＴｅ”の連結動線データＤ４＋Ｄ８が、連結元動線データＤ４に代わって編集ファイルに記憶される。
【００５９】
こうして、連結元動線データに連結先動線データを連結したならば、制御部３７は、編集ファイルから連結先動線データを削除する（ＳＴ７１）。また、前記連結実行フラグを、実行済の状態を示す“１”に設定する（ＳＴ７２）。  
連結実行フラグが“０”または“１”に設定されると、同定処理が終了する。
【００６０】
同定処理が終了すると、制御部３７は、連結実行フラグの状態から連結が実行されたか否かを判断する（ＳＴ４９）。連結実行フラグが“０”のとき、すなわち連結処理が実行されていない場合には（ＳＴ４９のＮＯ）、制御部３７は、ＳＴ４５に戻り、編集ファイルから属性情報が“ＢＳｔ”または“ＢＳｔＴｅ”の動線データを再度検索する。これに対し、連結実行フラグが“１”のとき、すなわち連結処理が実行された場合には（ＳＴ４９のＹＥＳ）、制御部３７は、ＳＴ４１に戻り、編集ファイルから次の動線データを読み出す。
【００６１】
ＳＴ４４にて、連結元動線データが、重複領域６０を経て第１の監視領域４０に進入した動線ｄ７またはｄ８のデータＤ７またはＤ８の場合、制御部３７は、編集ファイルから属性情報が“ＡＳｔ”または“ＡＳｔＴｅ”の動線データを検索する。前述したように、属性情報が“ＡＳｔ”の動線データは、第２の監視領域５０から境界線４０Ｌを経て第１の監視領域４０に入り、その後は境界線４０Ｌより第２の監視領域５０側に戻ることなく出入口４１から出店した買物客の動線ｄ２に対応したデータＤ２である。属性情報が“ＡＳｔＴｅ”の動線データは、第２の監視領域５０から境界線４０Ｌを経て第１の監視領域４０に入り、その後、再び境界線４０Ｌより第２の監視領域５０側に戻った買物客の動線ｄ４に対応したデータＤ４である。
【００６２】
編集ファイルから属性情報が“ＡＳｔ”または“ＡＳｔＴｅ”の動線データＤ２またはＤ４を検出できない場合（ＳＴ５１のＮＯ）、制御部４６は、ＳＴ４１に戻り、編集ファイルから次の動線データを読み出す。
【００６３】
編集ファイルから属性情報が“ＡＳｔ”または“ＡＳｔＴｅ”の動線データＤ２またはＤ４を検出したならば（ＳＴ５１のＹＥＳ）、制御部３７はこの検出した動線データＤ２またはＤ４を連結先動線データとして抽出する（連結先動線抽出手段）。そして、前述した同定処理を実行する（ＳＴ５３）。
【００６４】
この同定処理により、連結元動線データＤ７と連結先動線データＤ２とが近似していた場合、属性情報が“ＢＡ”の連結動線データＤ７＋Ｄ２が、連結元動線データＤ７に代わって編集ファイルに記憶される。また、連結元動線データＤ７と連結先動線データＤ４とが近似していた場合は、属性情報が“ＢＡＴｅ”の連結動線データＤ７＋Ｄ４が、連結元動線データＤ７に代わって編集ファイルに記憶される。同様に、連結元動線データＤ８と連結先動線データＤ２とが近似していた場合は、属性情報が“ＢＳｔＡ”の連結動線データＤ８＋Ｄ２が、連結元動線データＤ８に代わって編集ファイルに記憶され、連結元動線データＤ８と連結先動線データＤ４とが近似していた場合は、属性情報が“ＢＳｔＡＴｅ”の連結動線データＤ８＋Ｄ４が、連結元動線データＤ８に代わって編集ファイルに記憶される。
【００６５】
同定処理が終了すると、制御部３７は、連結実行フラグの状態から連結が実行されたか否かを判断する（ＳＴ５４）。連結処理が実行されていない場合には（ＳＴ５４のＮＯ）、ＳＴ５０に戻り、連結処理が実行された場合には（ＳＴ５４のＹＥＳ）、ＳＴ４１に戻る。
【００６６】
こうして、編集ファイルの動線データを順次読み出して、ＳＴ４２以降の処理を実行し、次のデータがないことを確認したならば（ＳＴ５５のＮＯ）、制御部３７は、メイン処理に戻る。
【００６７】
メイン処理において、ＳＴ１６の動線連結処理が終了すると、制御部３７は、連結が完了したか否かを判断する（ＳＴ１７）。編集ファイルの中に属性情報“Ｔｅ”を含む動線データが残っている場合は、連結が完了していない。
【００６８】
例えば、前回の動線連結処理において、連結元動線データＤ３と連結先動線データＤ８とが連結されて、属性情報“ＡＢＴｅ”の連結動線データＤ３＋Ｄ８が編集ファイルに残った場合、終点が重複領域６０内にある動線のデータであるので、連結元動線データとなり得る。連結元動線データＤ４と連結先動線データＤ８とが連結されて、属性情報“ＡＳｔＢＴｅ”の連結動線データＤ４＋Ｄ８が残った場合や、連結元動線データＤ７と連結先動線データＤ４とを連結されて属性情報“ＢＡＴｅ”の連結動線データＤ７＋Ｄ４が残った場合、あるいは連結元動線データＤ８と連結先動線データＤ４とが連結されて、属性情報“ＢＳｔＡＴｅ”の連結動線データＤ８＋Ｄ４が残った場合も同様である。
【００６９】
この場合、制御部３７は、この連結動線データを連結元動線データとして、図７及び図８に示した動線連結処理を再度実行する。すなわち、図７のＳＴ４７またはＳＴ５２の処理は第２の連結先動線抽出手段を構成し、図８のＳＴ６５の処理は第２の軌跡比較手段を構成し、図８のＳＴ７０の処理は第２の動線連結手段を構成する。
【００７０】
こうして、動線連結処理を繰返し、編集ファイルから属性情報“Ｔｅ”を含む動線データがなくなったならば（ＳＴ１７のＹＥＳ）、制御部３７は、編集ファイルの動線データを完全動線データとして、ファイル記憶部３６の完全動線ファイルに保存する（ＳＴ１８）。
【００７１】
このように、本実施形態の動線編集装置３０は、第１の動線データベース１５に記憶された各買物客の動線データ、すなわち、第１の監視領域４０内を移動する買物客毎にその客が第１の監視領域４０に進入した地点である始点から第１の監視領域４０から退出した地点である終点までの第１の監視領域４０内での軌跡を示す動線データと、第２の動線データベース２５に記憶された各買物客の動線データ、すなわち第１の監視領域４０に隣接しかつ第１の監視領域４０との境界が第１の監視領域４０と重なり合った第２の監視領域５０内を移動する買物客毎にその客が第２の監視領域５０に進入した地点である始点から第２の監視領域５０から退出した地点である終点までの第２の監視領域５０内での軌跡を示す動線データとのなかから、同一買物客の動線データを連結することができる。
【００７２】
その手順は、第１の動線データベース１５から第１の監視領域４０と第２の監視領域５０とが重なり合った重複領域６０を終点とする動線データを連結元動線データとして抽出するとともに、第２の動線データベース２５から上記重複領域６０を始点とする動線データを連結先動線データとして抽出し、連結元動線データの重複領域６０内の軌跡と連結先動線データの重複領域６０内の軌跡とを比較し、重複領域６０内の軌跡が近似する連結元動線データと連結先動線データとを連結して、連結元動線データの始点から連結先動線データの終点までの連結動線データを生成するようにしたものである。この手順は、コンピュータを搭載してなる動線編集装置３０が、プログラム記憶部３４に記憶された動線編集プログラムに従い実行する。
【００７３】
このように、第１の監視領域４０を対象とする第１の動線認識装置１０によって生成された動線データと、第２の監視領域５０を対象とする第２の動線認識装置２０によって生成された動線データとの中から、重複領域６０内の軌跡が近似する動線データ同士を同一買物客の動線データとして連結するようにしたので、本実施形態によれば、広域な領域全体を補っての高精度な動線認識を容易に達成することができる。
【００７４】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００７５】
例えば、前記一実施形態では、第１の動線認識装置１０と第２の動線認識装置２０は、いずれもカメラを用いた画像処理方式であるとして説明したが、動線認識装置１０，２０の方式は、画像処理方式に限定されるものではない。例えば、双方とも無線タグ追跡方式であってもよいし、いずれか一方が画像処理方式で他方が無線タグ追跡方式であってもよい。
【００７６】
また、前記一実施形態では、第１の監視領域４０内を移動する移動体（買物客）の動線を認識する第１の動線認識装置１０と、第２の監視領域５０内を移動する移動体（買物客）の動線を認識する第２の動線認識装置２０とによりそれぞれ生成された動線データを連結する場合を示したが、例えば図１０に示すように、第１の監視領域１００に隣接しかつこの第１の監視領域１００との境界が第１の監視領域１００と重なり合った第２の監視領域２００と、この第２の監視領域２００に隣接しかつこの第２の監視領域２００との境界が第２の監視領域２００と重なり合った第３の監視領域３００とを設定し、各監視領域１００，２００，３００毎に動線認識装置を構築した場合も、第１の監視領域１００を対象とする動線認識装置によって生成された動線データと、第２の監視領域２００を対象とする動線認識装置によって生成された動線データとについて、前記実施形態と同様にして連結するとともに、第２の監視領域２００を対象とする動線認識装置によって生成された動線データと、第３の監視領域３００を対象とする動線認識装置によって生成された動線データとについても前記実施形態と同様にして連結することで、第１の監視領域１００から第３の監視領域３００までの広域な領域全体を補っての高精度な動線認識を容易に達成できる。
【００７７】
また、図１１に示すように、第１の監視領域１００の一辺に隣接しかつこの第１の監視領域１００との境界が第１の監視領域１００と重なり合った第２の監視領域２００と、前記第１の監視領域１００の前記一辺とは異なる他辺に隣接しかつこの第１の監視領域１００との境界が第１の監視領域１００と重なり合った第３の監視領域３００と、一辺が前記第２の監視領域に隣接するとともに他辺が前記第２の監視領域２００に隣接しかつこの第３の監視領域３００との境界及び第２の監視領域２００との境界がそれぞれ第３の監視領域３００及び第２の監視領域２００と重なり合った第４の監視領域４００とを設定し、各監視領域１００，２００，３００，４００毎に動線認識装置を構築した場合も、第１と第２、第１と第３、第２と第４及び第３と第４との関係において、前記実施形態の動線連結方法を適用することにより、より広域な領域全体を補っての高精度な動線認識を容易に達成できるようになる。
【００７８】
また、本実施の形態では動線編集装置３０の内部にあるプログラム記憶部３４に、発明を実施する機能である動線編集プログラムが予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークから動線編集装置３０にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを動線編集装置３０にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００７９】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０…第１の動線認識装置、１５…第１の動線データベース、２０…第２の動線認識装置、２５…第２の動線データベース、３０…動線編集装置、４０…第１の監視領域、５０…第２の監視領域、６０…重複領域。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８１】
【特許文献１】特開２００９−００９３９４号公報
【図１】
2011059951.tif 000003
【図２】
2011059951.tif 000004
【図３】
2011059951.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011059951.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011059951.tif 000012
【図１１】
2011059951.tif 000013