(57)【要約】【課題】多重経路信号と意図しないＭＯＰによる未識別または誤識別を防止して信号パラメータを抽出することができる電子情報受信機の信号識別方法を提供する。【解決手段】本発明に係る電子情報受信機の信号識別方法は、受信した信号から直接経路信号と多重経路信号によるＭＯＰ（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｏｎ  ｐｕｌｓｅ）の開始時点および終了時点を検出するステップ；前記信号の開始時点から前記ＭＯＰの開始時点までの区間における前記信号のインフェーズ成分とクアドラチャ成分を利用して、信号強さ、周波数、位相のうちの少なくとも１つを抽出するステップ；および前記信号の開始時点から前記ＭＯＰの終了時点までの区間を前記信号のパルス幅として抽出するステップを含むことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子情報受信機の信号識別方法であって、
（ａ）受信した信号から直接経路信号と多重経路信号によるＭＯＰ（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｏｎ  ｐｕｌｓｅ）の開始時点および終了時点を検出するステップ；および
（ｂ）前記信号の開始時点から前記ＭＯＰの開始時点までの区間における前記信号のインフェーズ成分とクアドラチャ成分を利用して、信号強さ、周波数、位相のうちの少なくとも１つを抽出するステップを含むことを特徴とする電子情報受信機の信号識別方法
【請求項２】
（ｃ）前記信号の開始時点から前記ＭＯＰの終了時点までの区間を前記信号のパルス幅として抽出するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の電子情報受信機の信号識別方法。
【請求項３】
前記ＭＯＰの発生有無を判断するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の電子情報受信機の信号識別方法。
【請求項４】
前記（ａ）ステップは、
前記信号のインフェーズ成分とクアドラチャ成分を利用して抽出する信号強さ、周波数、位相の時間に応じた変化に基づいて前記ＭＯＰの開始時点および終了時点を検出することを特徴とする、請求項１に記載の電子情報受信機の信号識別方法。
【請求項５】
前記（ａ）ステップは、
前記抽出した信号強さ、周波数、位相のうちの少なくとも１つの最初の突然の変化時点を前記ＭＯＰの開始時点として検出し、２番目の突然の変化時点を前記ＭＯＰの終了時点として検出することを特徴とする、請求項４に記載の電子情報受信機の信号識別方法。
【請求項６】
前記抽出した信号強さ、周波数、位相、パルス幅に対する情報を含むＰＤＷ（ｐｕｌｓｅ  ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  ｗｏｒｄ）を生成するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載の電子情報受信機の信号識別方法。
【請求項７】
前記ＰＤＷは、前記ＭＯＰの発生有無、前記ＭＯＰの開始時点および終了時点に対する情報をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の電子情報受信機の信号識別方法。
【請求項８】
請求項第１項に記載された電子情報受信機の信号識別方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取りできる記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子戦に関し、より詳しくは、多重経路信号と意図しないＭＯＰによる未識別または誤識別を防止することができる電子情報受信機の信号識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子戦（ＥＷ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｗａｒｆａｒｅ）とは、敵が使用する電磁波を探知したり逆利用したりして敵の軍事作戦効果を低下させ、味方の電磁波使用は敵から邪魔されないように保護する諸般の軍事行為をいう。電磁波を使用する武器は地上の通信装備から各種レーダーやミサイルに至るまでその種類が非常に様々であり、運用周波数帯域が非常に広範囲であるという特徴を有する。また、広い意味の電子戦は、電磁波信号だけでなく、赤外線とレーザ信号などを使用する武器も含むのが一般的である。
【０００３】
電子戦に用いられる受信機は、応用分野に応じ、いくつかの形態の受信機に分類することができ、主な受信機の種類としては、レーダー警報受信機（ＲＷＲ：Ｒａｄａｒ  Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）、電子支援（ＥＳ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｓｕｐｐｏｒｔ）受信機、および電子情報（ＥＬＩＮＴ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）受信機などがある。
【０００４】
この中、電子情報受信機は主に偵察任務を担当する受信機であり、迅速な探知よりは正確度が高く、遠距離探知が可能な高感度受信機能を有し、精密信号の分析が可能でなければならない。電子情報受信機は、受信する信号（例：レーダー信号）に対し、周波数、到着時間、パルス幅、信号強さ、パルス内変調特性などを測定してＰＤＷ（ｐｕｌｓｅ  ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  ｗｏｒｄ）を生成する。また、収集されたＰＤＷを周波数、パルス幅、信号強さなどを基準にグループ化し、各グループの中のパルス間の時間関係と周波数関係を分析してパルス列の特性情報を抽出する。
【０００５】
しかし、電子情報受信機においては、エミッタ（Ｅｍｉｔｔｅｒ）から放射されて直接到達する直接経路信号（ｄｉｒｅｃｔ  ｐａｔｈ  ｓｉｇｎａｌ）だけでなく、エミッタから放射されて他の物体に反射した後に到達する多重経路信号（ｍｕｌｔｉ  ｐａｔｈ  ｓｉｇｎａｌ）が受信される。直接経路信号と多重経路信号が重なる場合には意図しない変調信号（ＭＯＰ：Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｏｎ  Ｐｕｌｓｅ）が発生する。すなわち、直接経路信号と多重経路信号が振幅変調、位相変調、または周波数変調され、ＡＭＯＰ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｏｎ  Ｐｕｌｓｅ）、ＰＭＯＰ（Ｐｕｌｓｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｏｎ  Ｐｕｌｓｅ）、またはＦＭＯＰ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｏｎ  Ｐｕｌｓｅ）が発生する。このような意図しない変調信号は、脅威信号に対し、未識別または誤識別を誘発する問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が達成しようとする技術的課題は、多重経路信号と意図しないＭＯＰによる未識別または誤識別を防止して信号パラメータを抽出することができる電子情報受信機の信号識別方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するための本発明に係る電子情報受信機の信号識別方法は、（ａ）受信した信号から直接経路信号と多重経路信号によるＭＯＰ（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｏｎ  ｐｕｌｓｅ）の開始時点および終了時点を検出するステップ；および（ｂ）前記信号の開始時点から前記ＭＯＰの開始時点までの区間における前記信号のインフェーズ成分とクアドラチャ成分を利用して、信号強さ、周波数、位相のうちの少なくとも１つを抽出するステップを含むことを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記信号識別方法は、（ｃ）前記信号の開始時点から前記ＭＯＰの終了時点までの区間を前記信号のパルス幅として抽出するステップをさらに含むことができる。
【０００９】
また、前記信号識別方法は、前記ＭＯＰの発生有無を判断するステップをさらに含むことができる。
【００１０】
また、前記（ａ）ステップは、前記信号のインフェーズ成分とクアドラチャ成分を利用して抽出する信号強さ、周波数、位相の時間に応じた変化に基づいて前記ＭＯＰの開始時点および終了時点を検出することができる。
【００１１】
また、第４項において、前記（ａ）ステップは、前記抽出した信号強さ、周波数、位相のうちの少なくとも１つの最初の突然の変化時点を前記ＭＯＰの開始時点として検出し、２番目の突然の変化時点を前記ＭＯＰの終了時点として検出することができる。
【００１２】
また、前記信号識別方法は、前記抽出した信号強さ、周波数、位相、パルス幅に対する情報を含むＰＤＷ（ｐｕｌｓｅ  ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  ｗｏｒｄ）を生成するステップをさらに含むことができる。
【００１３】
また、前記ＰＤＷは、前記ＭＯＰの発生有無、前記ＭＯＰの開始時点および終了時点に対する情報をさらに含むことができる。
【００１４】
また、前記技術的課題を解決するために、本発明は、前記電子情報受信機の信号識別方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取りできる記録媒体を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、多重経路信号と意図しないＭＯＰによる未識別または誤識別を防止して信号パラメータを抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電子情報受信機における直接経路信号と多重経路信号が重なってＭＯＰが発生する条件を説明するための参考図である。
【図２】本発明の一実施形態による電子情報受信機の信号識別方法を示すフローチャートである。
【図３】直接経路信号と多重経路信号によるＭＯＰが発生する様子を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態によるこのようなＰＤＷの構造を示す。
【図５】本発明の一実施形態により、信号強さ、周波数、位相パラメータとパルス幅パラメータが抽出される過程を説明するための参考図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下では図面を参照して本発明の好ましい実施形態についてより詳細に説明する。以下の説明および添付図面において、実質的に同一の構成要素は各々同一の符号を付することによって重複する説明は省略する。また、本発明を説明する際、関連した公知機能あるいは構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不要に濁す恐れがあると判断される場合にはそれに対する詳細な説明は省略する。
【００１８】
図１ａ〜図１ｂは、電子情報受信機における直接経路信号と多重経路信号が重なってＭＯＰが発生する条件を説明するための参考図である。
図１ａを参照すれば、直接経路信号パルスが周期的に受信され、各パルスの終了時点から一定休止期間（ｓｈａｄｏｗ  ｔｉｍｅ）が発生する。この時、図示したように、直接経路信号パルスが終了する前に多重経路信号パルスが受信される場合にＭＯＰが発生する。そうすると、図１ｂに示すように、直接経路信号パルスと多重経路信号パルスが重なって受信される区間（ｔ１〜ｔ２）からＭＯＰが発生し、多重経路信号パルスの終了時点（ｔ３）から一定休止期間（ｓｈａｄｏｗ  ｔｉｍｅ）（ｔ３〜ｔ４）が発生する。
【００１９】
図２は、本発明の一実施形態による電子情報受信機の信号識別方法を示すフローチャートである。
先ず、受信した信号から直接経路信号と多重経路信号によるＭＯＰの発生有無を判断し（ステップ２１０）、ＭＯＰが発生すると（ステップ２２０）、直接経路信号と多重経路信号によるＭＯＰの開始時点および終了時点を検出する（ステップ２３０）。
【００２０】
図３は、直接経路信号と多重経路信号によるＭＯＰが発生する様子を示す図である。図３を参照すれば、直接経路信号の開始時点（受信パルスの開始時点）がｔ０であり、ＭＯＰの開始時点がｔ１であり、ＭＯＰの終了時点がｔ２であり、多重経路信号の終了時点（受信パルスの終了時点）がｔ３となる。ＭＯＰの開始時点ｔ１からＭＯＰの終了時点ｔ２との間の区間においては、変調により、その区間の前後区間と比較する時、位相、振幅、周波数特性が顕著に変わる。
【００２１】
直接経路信号と多重経路信号によるＭＯＰの発生有無の判断は、ＭＯＰの開始時点が直接経路信号の開始時点ｔ０より遅れる時、多重経路信号による意図しないＭＯＰであると判断することができる。ＭＯＰの開始時点が直接経路信号の開始時点ｔ０と同じであれば、多重経路信号による意図しないＭＯＰではなく、当初から変調された信号であると見ることができるためである。
【００２２】
直接経路信号と多重経路信号によってＭＯＰが発生したと判断されれば、ＭＯＰの開始時点と終了時点を検出し、これは次のように遂行することができる。上記で説明したように、ＭＯＰの発生区間においては、前後区間と比較する時、位相、信号強さ、周波数特性が変わる。したがって、信号を所定間隔（例えば、５００ＭＨｚ）でサンプリングしてサンプルごとにインフェーズ（ｉｎ−ｐｈａｓｅ）成分とクアドラチャ（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）成分を抽出し、これを利用して位相、信号強さ、周波数特性を抽出する。また、サンプルの位相、信号強さ、周波数のうちの少なくとも１つが突然変化する時点を確認することができ、最初の突然の変化が生じる時点をＭＯＰの開始時点（ｔ１）として検出し、その次に突然の変化が生じる時点をＭＯＰの終了時点（ｔ２）として検出することができる。位相、信号強さ、周波数の突然な変化有無は、短い一定周期でその値を測定し、連続した測定値間の差が予め定められた基準値を超過したか否かによって判断することができる。
【００２３】
ステップ２３０後、ＭＯＰの発生有無、ＭＯＰの開始時点および終了時点に対する情報を含むＰＤＷ（Ｐｕｌｓｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｗｏｒｄ）を生成する（ステップ２４０）。すなわち、本実施形態から生成されるＰＤＷは、既存のＰＤＷが含む情報であるＴＯＡ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）、Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、ＤＶ（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  Ｖｅｃｔｏｒ）、ＡＯＡ（Ａｎｇｌｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）、ＢＡＮＤ、ＰＷ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ）、ＰＡ（Ｐｕｌｓｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）などに加え、ＭＯＰの発生有無、ＭＯＰの開始時点および終了時点に対する情報をさらに含む。図４は、本発明の一実施形態によるこのようなＰＤＷの構造を示す。図４を参照すれば、ＭＯＰ  ＦｌａｇはＭＯＰの発生有無（０または１）を示し、ＭＯＰ  ｓｔａｒｔはＭＯＰの開始時点を示し、ＭＯＰ  ｅｎｄはＭＯＰの終了時点を示す。
【００２４】
ステップ２４０後、受信パルスの開始時点（ｔ０）からＭＯＰの開始時点（ｔ１）までの区間における信号のサンプルのインフェーズ成分とクアドラチャ成分を利用して、信号識別のためのパラメータのうちの信号強さ、周波数、位相を抽出する（ステップ２５０）。図５を参照して説明すれば、受信パルスの開始時点（ｔ０）からＭＯＰの開始時点（ｔ１）までの区間を有効区間とし、この有効区間におけるインフェーズ成分とクアドラチャ成分を利用して、信号強さ、周波数、位相パラメータを抽出する。もし、有効区間をＭＯＰの開始時点（ｔ１）後（例えば、受信パルスの終了時点ｔ３）とし、この区間のインフェーズ成分とクアドラチャ成分を利用して信号強さ、周波数、位相パラメータを抽出するのであれば、ＭＯＰおよび多重経路信号によって正確なパラメータ値を抽出することができない。したがって、未識別または誤識別を誘発する。本ステップで求めた信号強さ、周波数、位相はＰＤＷに記録する。
【００２５】
ステップ２５０後、受信パルスの開始時点（ｔ０）からＭＯＰの終了時点（ｔ２）までの区間を信号のパルス幅として抽出する。電子情報受信機において関心のある信号は直接経路信号であるため、直接経路信号のパルス幅を抽出しなければならない。ＭＯＰが発生する場合、直接経路信号の終了時点を直接分からないため、その代わりにＭＯＰの終了時点（ｔ２）を直接経路信号の終了時点と見なし、信号のパルス幅を抽出するのである。図５を参照すれば、上記で説明したように、信号強さ、周波数、位相パラメータは区間（ｔ０〜ｔ１）を有効区間にして抽出される反面、信号のパルス幅（ＰＷ）は受信パルスの開始時点（ｔ０）からＭＯＰの終了時点（ｔ２）までの区間から抽出されることが示されている。本ステップで求めたパルス幅もＰＤＷに記録する。
【００２６】
上記したステップ２４０およびステップ２５０から抽出されたパラメータ、すなわち、信号強さ、周波数、位相、パルス幅は、電子情報受信機に予め備えられたライブラリーに格納された情報に基づいてどのような脅威信号であるかを識別するのに用いられる。
【００２７】
一方、上述した本発明の実施形態は、コンピュータで実行できるプログラムで作成可能であり、コンピュータで読み取りできる記録媒体を利用して前記プログラムを動作させる汎用ディジタルコンピューターで実現することができる。前記コンピュータで読み取りできる記録媒体は、マグネチック格納媒体（例えば、ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードディスクなど）、光学的判読媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、およびキャリアウェーブ（例えば、インターネットを介した転送）のような格納媒体を含む。
【００２８】
以上、本発明についてその好ましい実施形態を中心に説明した。本発明が属する技術分野で通常の知識を有した者であれば、本発明が本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で変形した形態に実現できることを理解するはずである。したがって、開示された実施形態は限定的な観点ではなく、説明的な観点で考慮しなければならない。本発明の範囲は、前述した説明ではなく、特許請求の範囲に示されており、これと同等な範囲内にある全ての差異点は本発明に含まれると解釈しなければならない。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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