(57)【要約】【課題】携帯機の電池残量低下に伴って意図しないドアの施錠動作がなされることを防止することのできるキーレスエントリー装置を提供する。【解決手段】車両側制御部１２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する状態から受信しない状態となったときに、車両のドア１ａを施錠動作させる施錠制御を行うものであり、携帯機３は駆動のための電池２５と、電池の残量を検出する測定手段２６を備え、携帯機制御部２２は、測定手段２６で電池の残量が所定以下または所定未満であることが検出されたときに、その旨の情報を含むアンサー信号を送信し、車両側制御部１２は、電池２５の残量が所定以下または所定未満である旨の情報を含むアンサー信号を受信したとき、施錠制御を停止するようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられリクエスト信号を間欠的に送信しアンサー信号を受信する車両側装置と、前記リクエスト信号を受信しアンサー信号を送信する携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は前記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、該車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号を受信する状態から受信しない状態となったときに、前記車両のドアを施錠動作させる施錠制御を行い、
前記携帯機は前記車両側装置から送信されるリクエスト信号を受信し認証が成立するとアンサー信号を返信する携帯機制御部と、駆動のための電池と、該電池の残量を検出する測定手段を備え、
前記携帯機制御部は、前記測定手段で前記電池の残量が所定以下または所定未満であることが検出されたときに、その旨の情報を含むアンサー信号を送信し、
前記車両側制御部は、前記電池の残量が所定以下または所定未満である旨の情報を含むアンサー信号を受信したときには、前記施錠制御を停止させることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
前記車両側制御部は、前記電池の残量が所定以下または所定未満である旨の情報を含むアンサー信号を受信した後、リクエスト信号を送信しないことを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリー装置。
【請求項３】
車両に設けられリクエスト信号を間欠的に送信しアンサー信号を受信する車両側装置と、前記リクエスト信号を受信しアンサー信号を送信する携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は前記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、該車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号を受信する状態から受信しない状態となったときに、前記車両のドアを施錠動作させる施錠制御を行い、
前記携帯機は前記車両側装置から送信されるリクエスト信号を受信するとアンサー信号を送信する携帯機制御部と、駆動のための電池を備え、
前記携帯機制御部は、前記車両側装置からの信号強度に応じた情報を含むアンサー信号を送信し、
前記車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号を受信する状態から受信しない状態となったとき、受信したアンサー信号に含まれる信号強度、あるいはアンサー信号の信号強度に応じた情報の履歴を参照し、信号強度に対応する携帯機と車両側装置との距離が次第に遠くなっている場合には前記施錠制御を行い、信号強度に対応する携帯機と車両側装置との距離が略一定の場合には前記施錠制御を行わないことを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項４】
前記車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号を受信する状態から受信しない状態となったときであって、受信したアンサー信号に含まれる信号強度に応じた情報の履歴により信号強度が略一定であったときには、それ以降リクエスト信号を送信しないことを特徴とする請求項３記載のキーレスエントリー装置。
【請求項５】
前記車両側制御部は、前記受信したアンサー信号に含まれる信号強度、あるいはアンサー信号の信号強度に応じた情報の履歴を参照し、信号強度に対応する携帯機と車両側装置との距離が次第に遠くなっている場合と、略一定の場合を判定することを特徴とする請求項３記載のキーレスエントリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側装置と携帯機の間で無線通信を行うことで車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置に関し、特に携帯機の電池が消耗することで意図しない動作がなされることを防止することのできるキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機の間で無線通信を行い、車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置が知られている。また近年、携帯機が車両に近づくと、車両側装置と携帯機の間で自動的に通信が行われ、個々の携帯機に固有に設定されているＩＤの認証がなされれば車両のドアの施錠・解錠動作を行うパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。
【０００３】
携帯機は、電池を電源として動作する。電池が消耗すれば携帯機は動作しなくなるため、携帯機において電池の残量が所定以下となったときに、携帯機及び車両側装置において報知を行うと共に、その後に車両側装置からのリクエスト信号を受信しても、携帯機からアンサー信号を送信しないことで、電力の消費を抑え、また、使用者に電池残量の低下を知らせるように構成したものが、知られている。このようなキーレスエントリー装置としては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４７８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パッシブ・キーレスエントリー装置においては、車両側装置から定期的あるいは車両に設けたリクエストスイッチを動作させるとリクエスト信号が送信され、該リクエスト信号を受信した携帯機は、所定のアンサー信号を送信し、該アンサー信号を受信した車両側装置において、ドアの解錠などの所定の制御がなされる。定期的にリクエスト信号を送信するタイプにおいて、ドアの施錠が行われるのは、所定の条件下において、車両側装置において携帯機からのアンサー信号を受信する状態から受信しない状態となることを検出したときである。これは、使用者が携帯機を携帯して車両から離れることにより、携帯機からのアンサー信号が車両側装置に到達しなくなることを検出することを想定したものである。
【０００６】
しかし、携帯機の電池残量が低下した場合にも、車両側装置において携帯機からのアンサー信号を受信する状態から受信しない状態となり、意図しない動作がなされることがある。携帯機が、車両側装置と通信できる状態で長時間放置された場合、車両側装置に対してアンサー信号が継続的に送信され、電池残量は低下していく。そして、電池残量が所定以下となると、アンサー信号は送信されなくなるので、車両側装置は携帯機が車両から離れたものと誤認識し、ドアを施錠するように制御する。これにより、携帯機が車内に閉じこめられる可能性がある。
【０００７】
携帯機の車内閉じこめについては、車両側装置において携帯機が車外からアンサー信号を送信したと認識した後に、携帯機からのアンサー信号を受信しなくなった場合にのみ、ドアの施錠動作を行い、携帯機が車内からアンサー信号を送信し続けていた場合には、ドアの施錠動作を行わないようにすることが考えられる。車両側装置において携帯機が車外からアンサー信号を送信したと認識するための手段としては、車外側に設置したアンテナでアンサー信号を受信したときに、車外からの送信と認識する手法や、運転席のシートに重量センサーを設けておき、該重量センサーによって降車を検出した後でアンサー信号を受信したときに、車外からの送信と認識する手法、またはドアが開いて閉じた後でアンサー信号を受信したときに、車外からの送信と認識する手法、などが考えられる。
【０００８】
しかし、このように対策した場合であっても、携帯機が車外の車両側装置と通信できる範囲に長期間放置された場合には、携帯機の電池残量が低下し、アンサー信号が送信されなくなると、車両側装置では携帯機が車両から離れたものと誤認識し、ドアの施錠動作がなされることとなり、意図しない動作が行われてしまう。
【０００９】
本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、携帯機の電池残量低下に伴って意図しないドアの施錠動作がなされることを防止することのできるキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を間欠的に送信しアンサー信号を受信する車両側装置と、前記リクエスト信号を受信しアンサー信号を送信する携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は前記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、該車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号を受信する状態から受信しない状態となったときに、前記車両のドアを施錠動作させる施錠制御を行い、
前記携帯機は前記車両側装置から送信されるリクエスト信号を受信し認証が成立するとアンサー信号を返信する携帯機制御部と、駆動のための電池と、該電池の残量を検出する測定手段を備え、
前記携帯機制御部は、前記測定手段で前記電池の残量が所定以下または所定未満であることが検出されたときに、その旨の情報を含むアンサー信号を送信し、
前記車両側制御部は、前記電池の残量が所定以下または所定未満である旨の情報を含むアンサー信号を受信したときには、前記施錠制御を停止させることを特徴として構成されている。
【００１１】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記車両側制御部は、前記電池の残量が所定以下または所定未満である旨の情報を含むアンサー信号を受信した後、リクエスト信号を送信しないことを特徴として構成されている。
【００１２】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を間欠的に送信しアンサー信号を受信する車両側装置と、前記リクエスト信号を受信しアンサー信号を送信する携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は前記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、該車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号を受信する状態から受信しない状態となったときに、前記車両のドアを施錠動作させる施錠制御を行い、
前記携帯機は前記車両側装置から送信されるリクエスト信号を受信するとアンサー信号を送信する携帯機制御部と、駆動のための電池を備え、
前記携帯機制御部は、前記車両側装置からの信号強度に応じた情報を含むアンサー信号を送信し、
前記車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号を受信する状態から受信しない状態となったとき、受信したアンサー信号に含まれる信号強度、あるいはアンサー信号の信号強度に応じた情報の履歴を参照し、信号強度に対応する携帯機と車両側装置との距離が次第に遠くなっている場合には前記施錠制御を行い、信号強度に対応する携帯機と車両側装置との距離が略一定の場合には前記施錠制御を行わないことを特徴として構成されている。
【００１３】
さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号を受信する状態から受信しない状態となったときであって、受信したアンサー信号に含まれる信号強度に応じた情報の履歴により信号強度が略一定であったときには、それ以降リクエスト信号を送信しないことを特徴として構成されている。
【００１４】
そして、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記受信したアンサー信号に含まれる信号強度、あるいはアンサー信号の信号強度に応じた情報の履歴を参照し、信号強度に対応する携帯機と車両側装置との距離が次第に遠くなっている場合と、略一定の場合を判定することを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、携帯機が車両側装置と通信可能な範囲に長期間放置された場合に、携帯機の電池残量が低下し、それによってアンサー信号が送信できなくなっても、車両側装置でそれを検出して施錠制御を行わないようにし、意図しない施錠動作がなされることを防止することができる。
【００１６】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側装置は、電池の残量が所定以下または所定未満である旨の情報を含むアンサー信号を受信した後、リクエスト信号を送信しないので、車両におけるバッテリーの消耗を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。
【図２】キーレスエントリー装置のブロック図である。
【図３】ドアの施錠動作におけるフローチャートである。
【図４】第２の実施形態のキーレスエントリー装置のブロック図である。
【図５】第２の実施形態でのドアの施錠動作におけるフローチャートである。
【図６】信号強度の履歴のパターンについて表したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。図１には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。本実施形態におけるキーレスエントリー装置は、車両１のドア１ａを施錠または解錠するものであり、車両１側には車両側装置２が設けられ、使用者は携帯機３を携帯し、車両側装置２と携帯機３の間で無線通信を行って認証や施錠・解錠の指令等をなすものである。
【００１９】
車両側装置２は、車両１の各所に複数の送信アンテナ１５を有しており、各送信アンテナ１５から携帯機３に対してリクエスト信号が送信される。なお、リクエスト信号は低周波信号であり所定の狭い領域内に信号を送信する。
【００２０】
車両側装置２は、リクエスト信号を間欠的に送信しており、ドア１ａが施錠状態にある場合において、携帯機３を持った使用者が車両１に近づいて、携帯機３においてリクエスト信号を受信すると、所定のアンサー信号を車両側装置２に対して送信する。アンサー信号を車両側装置２が受信すると、認証が行われ、認証が成立したらドア１ａが解錠される。一方、ドア１ａが解錠状態にある場合において、携帯機３を持った使用者が車両１から離れ、携帯機３からのアンサー信号を車両側装置２が受信する状態から受信しない状態となると、車両側装置２はドア１ａを施錠動作させる。なお、ドア１ａの解錠の動作においては、車両１にリクエストスイッチ或いはタッチセンサを設け、この操作あるいは接触を検知すると、リクエスト信号を送信するようにしてもよい。
【００２１】
図２にはキーレスエントリー装置のブロック図を示している。この図に示すように、車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する車両側受信部１０と、携帯機３に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部１１と、リクエスト信号の送信制御を行うと共に、アンサー信号を受信した際に各種制御を行う車両側制御部１２とを有している。
【００２２】
車両側制御部１２には、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）や１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤなど制御に必要な情報を記憶するメモリ１３が接続されている。また、車両側受信部１０にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ１４が接続され、車両側送信部１１にはリクエスト信号を送信するための複数の送信アンテナ１５、１５が接続される。複数の送信アンテナ１５、１５は、それぞれ車両１の内外各所に設けられる。
【００２３】
携帯機３は、車両側装置２からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部２０と、車両側装置２に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部２１と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部２２と、自機に設定されているＩＤ及びＶ−ＩＤ等を記憶したメモリ２４とを有している。また、携帯機受信部２０にはリクエスト信号の受信を行う互いに直行する方向の指向特性を有する三軸アンテナ２３ａが接続され、携帯機送信部２１には、アンサー信号の送信を行うアンテナ２３ｂが接続される。携帯機３は電池２５によって駆動され、この電池２５の残量を検出して携帯機制御部２２に通知する測定手段２６をさらに備えている。
【００２４】
携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信する車両側装置２からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力が略ゼロの状態であるスリープ状態と受信可能状態が切り替わる間欠受信状態から受信可能状態が継続する通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部２２は、リクエスト信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。さらに、携帯機制御部２２は、三軸アンテナ２３によって受信した信号の強度を検出することができる。
【００２５】
次に、キーレスエントリー装置の動作について説明する。ここでは、車両１のドア１ａが解錠状態にあり、車両側装置２において携帯機３からのアンサー信号を受信する状態から受信しない状態となることによって、ドア１ａの施錠動作を行う際のフローについて説明する。図３には、ドア１ａの施錠動作における車両側装置２のフローチャートを示している。
【００２６】
本フローの前提となる状態は、車両１のエンジンが停止し、かつドア１ａが解錠状態にある場合であり、このとき、車両側装置２は間欠的にリクエスト信号を送信する。したがって、まず車両側装置２の車両側制御部１２は、エンジンの停止により本フローをスタートさせ、リクエスト信号を送信するタイミングであるか否かを判別し（ステップ１）、送信タイミングに到達していればリクエスト信号を送信する（ステップ２）。
【００２７】
携帯機３がリクエスト信号を受信可能な領域にあれば、携帯機制御部２２はアンサー信号を車両側装置２に対し送信する。このとき、測定手段２６によって検出された電池２５の残量が、所定以下または所定未満であれば、携帯機制御部２２は電池残量フラグをセット（フラグを立てる）し、電池２５の残量が所定以下または所定未満である事を示すデータをアンサー信号に含めて送信する。電池２５の残量が所定以下または所定未満でなければ、携帯機制御部２２は電池残量フラグをセットせず（フラグを立てず）、電池２５の残量が所定以下または所定未満でない事を示すデータをアンサー信号に含めて送信する。
【００２８】
車両側制御部１２は、リクエスト信号を送信したあと、所定時間内に携帯機３からのアンサー信号を受信し認証を行い（ステップ３）、認証が成立すると該受信が成立した事を履歴として保管するため、アンサー信号の受信フラグをセットする（ステップ４）。そして、ステップ４でアンサー信号の受信フラグをセットした後、車両側制御部１２は、アンサー信号に電池残量が所定値以下または未満であることを示すデータが含まれているか否かを判別する（ステップ５）。電池残量が所定値以下または未満であることを示すデータが含まれていなければ、携帯機３の電池２５は十分な残量を有しているものとして、通常通りの動作を継続する。すなわち、再びステップ１に戻ってリクエスト信号の送信を行う。
【００２９】
一方、ステップ３において、所定時間内にアンサー信号を受信しなかった場合、車両側制御部１２は、アンサー信号の受信フラグがセットされているか否かを判別する（ステップ６）。リクエスト信号が間欠的に送信されている中で、１回でもアンサー信号を携帯機３から受信していれば、ステップ４でアンサー信号の受信フラグがセットされているので、この場合にはステップ７に進む。これは、携帯機３の電池残量が十分に残っている状態で、携帯機３を持った使用者がリクエスト信号の通信範囲内から通信範囲外に移動したことで、アンサー信号を受信する状態から受信しない状態になったことが想定されるので、続くステップ７において、車両側制御部１２はドア１ａの施錠制御を行う。ドア１ａの施錠制御を行ったら、車両側制御部１２は、使用者に対し施錠を行ったことを示す情報通知を行う（ステップ８）。使用者への情報通知は、車両１において音声を発生したり、あるいは光を発生するなどして行うことができる。そしてこれが終了すると施錠のための一連のフローが終了する事となり、解錠のための別の一連のフローがスタートする。解錠のための一連のフローは、本発明の主要部ではなく、また公知の技術の、その詳細は省略する。
【００３０】
ステップ６において、１回もアンサー信号を携帯機３から受信していない場合には、アンサー信号の受信フラグがセットされていないので、この場合にはステップ９に進む。これは、携帯機３の電池２５が最初から通信できない程度に消耗していたか、あるいは何らかの原因で通信が不可能となっていることが想定されるので、この場合にはドア１ａの自動的な施錠動作は行わず、ステップ９において使用者への情報通知並びにドア１ａの自動的な施錠機能を停止して、本フローを終了する。ステップ９における情報通知は、ステップ９で行う情報通知とは異なる内容とすることで、使用者は自動的な施錠動作がなされなかったことを知ることができる。
【００３１】
一方、ステップ５において、アンサー信号に電池残量フラグがセットされていた場合、携帯機３の電池２５が消耗していることが想定されるので、この場合にはドア１ａの自動的な施錠動作は行わず、ステップ９に進んで使用者への情報通知並びにドア１ａの自動的な施錠機能を停止して、本フローを終了する。したがって、この後に携帯機３の電池２５の消耗がさらに進行しても、該施錠のフロー自体が起動せず、よって車両側装置２により施錠制御は行われない。
【００３２】
このように、携帯機３の電池２５の残量が所定以下または所定未満となったことを測定手段２６で検出したら、アンサー信号にその旨の情報を含めて送信し、該情報を含むアンサー信号を受信した車両側制御部１２は、ドア１ａの自動的な施錠機能を停止し、施錠制御を行わないようにしたことで、携帯機３が車両側装置２と通信可能な範囲に長期間放置された場合に、携帯機３の電池残量が低下し、それによってアンサー信号が送信できなくなっても、意図しない施錠動作がなされることを防止することができる。
【００３３】
また、携帯機３との通信が不能となっている状態で、車両１からリクエスト信号を送信し続けても、車両１のバッテリーの消耗を早めるだけであるので、本実施形態においては、上述したようにドア１ａの自動的な施錠機能を停止したとき、図３のフローを終了し、その後にはリクエスト信号を送信しないことにより、車両１のバッテリーの消耗も防止することができる。なお、この効果も期待する場合は、ドア１ａの解錠の動作において、車両１にリクエストスイッチあるいはタッチセンサを設け、この操作あるいは接触を検知するとリクエスト信号を送信するようにする。
【００３４】
使用者が携帯機３の電池２５を交換した場合には、再度車両側装置２と携帯機３の通信を再開する必要がある。この際には、エンジンをスタートして再度、ドア１ａの解錠とエンジンストップの条件を成立させればよく、該条件の成立によって図３で示すフローが開始され施錠制御が可能となる。なお、ステップ４のアンサー信号受信フラグセット、ステップ９の施錠機能停止制御は、フローのスタート時に合わせてリセットする。
【００３５】
本実施形態では、携帯機３の電池２５の残量を示すデータを、アンサー信号に含めて送信しているが、電池２５の残量が所定以下あるいは所定未満となったときに、その旨を示す情報をアンサー信号に含めて送信するようにしてもよい。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態のキーレスエントリー装置の構成は、第１の実施形態のキーレスエントリー装置と概ね同様であるので、共通する構成についての説明は省略する。図４には、第２の実施形態のキーレスエントリー装置のブロック図を示している。
【００３７】
図４に示すように、車両側装置２の構成は、第１の実施形態と共通している。また、携帯機３において、電池２５の残量を検出する測定手段２６を備えていない。一方で、携帯機制御部２２は、三軸アンテナ２３ａで受信した車両側装置２からのリクエスト信号の強度を検出する機能を有しており、ここで検出した信号強度の情報を、アンサー信号に含めて送信することができる。
【００３８】
図５には、第２の実施形態でのドア１ａの施錠動作における車両側装置２のフローチャートを示している。本フローの全体となる状態は、第１の実施形態と同様であって、車両１のドア１ａが解錠状態にある場合であり、フローがスタートするのはエンジン停止と解錠の条件が成立した際である。このとき、車両側装置２は間欠的にリクエスト信号を送信する。したがって、まず車両側装置２の車両側制御部１２は、リクエスト信号を送信するタイミングであるか否かを判別し（ステップ１）、送信タイミングに到達していればリクエスト信号を送信する（ステップ２）。
【００３９】
携帯機３がリクエスト信号を受信可能な領域にあれば、携帯機制御部２２はアンサー信号を車両側装置２に対し送信する。このとき、アンサー信号には、携帯機制御部２２で検出した信号強度の情報が含まれる。
【００４０】
車両側制御部１２は、リクエスト信号を送信したあと、所定時間内にアンサー信号を受信し認証を行い（ステップ３）、認証が成立すると該受信が成立したことを履歴として保管するため、アンサー信号の受信フラグをセットする（ステップ４）。また、この際にアンサー信号に含まれる信号強度の情報を記憶しておく（ステップ５）。この信号強度の情報は、所定数を遡って参照できるように、履歴として記憶される。ステップ５を実行したら、フローはステップ１に再び戻ってリクエスト信号の送信を行う。
【００４１】
一方、ステップ３において、所定時間内にアンサー信号を受信しなかった場合、車両側制御部１２は、アンサー信号の受信フラグがセットされているか否かを判別する（ステップ６）。アンサー信号の受信フラグがセットされていない場合は、第１の実施形態のステップ６におけるＮＯの場合と同様、ステップ１０の施錠機能停止、情報通知を行う。これは、携帯機３の電池２５が最初から通信できない程度に消耗していたか、あるいは何らかの原因で通信が不可能となっていることが想定されるので、この場合にはドア１ａの自動的な施錠動作は行わず、ステップ１０において使用者への情報通知並びにドア１ａの自動的な施錠機能を停止して、本フローを終了する。
【００４２】
アンサー信号の受信フラグがセットされていた場合、アンサー信号を受信していた状態から受信しない状態になったことが認識される。これは、使用者が携帯機３を持って車両１から離れ、車両側装置２との通信範囲外に移動したか、あるいは携帯機３が車両側装置２との通信範囲内に放置されたまま、電池２５が消耗してアンサー信号を送信できなくなったか、いずれかの場合が想定されるので、車両側制御部１２はそのいずれであるかを判別する（ステップ７）。このために、車両側制御部１２は、アンサー信号に含まれる信号強度の情報の履歴を参照する。
【００４３】
携帯機３で検出した信号強度の情報は、携帯機３と車両側装置２との距離、より具体的には、携帯機３と送信アンテナ１５との距離に対応している。携帯機３と送信アンテナ１５との距離が大きくなるほど、携帯機３で検出される信号強度は小さくなる。本実施形態では、送信アンテナ１５は複数設けられているが、ここでは、いずれか１つの送信アンテナ１５、例えば運転席のドア１ａに設けられた送信アンテナ１５からの信号強度を用いればよい。
【００４４】
図６には、信号強度の履歴のパターンについて表したグラフを示している。いずれのグラフにおいても、横軸は時間を、縦軸は信号強度に対応する携帯機３と車両側装置２の距離を、それぞれ表している。ここでは、アンサー信号を受信しなくなった時点より直近５回分の履歴のパターンを示している。
【００４５】
図６（ａ）では、時間の経過と共に携帯機３と車両側装置２の距離が次第に大きくなっていき、最後にアンサー信号を受信できなくなっている。この履歴からは、使用者が携帯機３を持って車両１から離れていくことで、携帯機３と車両側装置２の距離が次第に大きくなり、最終的には携帯機３が通信範囲外に出たことが推測される。
【００４６】
一方、図６（ｂ）では、時間が経過しても携帯機３と車両側装置２の距離は略一定であり、最後にアンサー信号を受信できなくなっている。この履歴からは、携帯機３が車両側装置２との通信範囲内に放置されたまま、電池２５が消耗してアンサー信号を送信できなくなったことが推測される。
【００４７】
したがって、車両側制御部１２では、アンサー信号を受信しなくなった時点の直近の履歴を参照して、信号強度に対応する携帯機３と車両側装置２との距離の時間に対する傾きを算出すると共に、該傾きが所定値よりも大きければ、使用者が携帯機３を持って車両１から離れたものと判別し、車両側制御部１２はドア１ａの施錠制御を行う（ステップ８）。また、ドア１ａの施錠制御を行ったら、車両側制御部１２は、使用者に対し施錠を行ったことを示す情報通知を行う（ステップ９）。
【００４８】
ステップ７において、信号強度に対応する携帯機３と車両側装置２との距離の傾きが所定値よりも小さく、略一定であれば、携帯機３が移動しておらず、そのまま電池２５が消耗したものと判別し、車両側制御部１２はドア１ａの自動的な施錠動作を行わず、ステップ１０において使用者への情報通知並びにドア１ａの自動的な施錠機能を停止して、本フローを終了する。
【００４９】
なお、第２の実施形態において、携帯機３が移動しているかどうかは、携帯機３と車両側装置２との距離の時間に対する傾きが所定値よりも大きいかどうかで判断したが、携帯機３から徐々に移動している傾向が確認できればよく、あるいは停止以外であることを確認するようにしてもよい。
【００５０】
なお、本フローでは、携帯機３において検出した車両側制御部１２から送信されるリクエスト信号の信号強度の情報を距離に変換して、時間軸に対する距離の傾きの大小を、携帯機３が移動してるか否かの判定に用いているが、信号強度の情報をそのまま用いてもよい。この場合には、携帯機３が移動して通信範囲外となったときは、携帯機３が受信するリクエスト信号の信号強度が時間に対して次第に小さくなっていくので、時間軸に対する信号強度の傾きが、マイナスの値であるか否かが、判定の条件となる。
【００５１】
このように、携帯機３で受信した信号の強度を検出してこの強度情報をアンサー信号に含めて送信し、車両側制御部１２では強度情報の履歴を記憶しておき、アンサー信号を受信する状態から受信しない状態となったときに、受信したアンサー信号に含まれる信号強度に応じた情報の履歴を参照し、信号強度に対応する携帯機３と車両側装置２との距離が次第に遠くなっている場合には施錠制御を行い、信号強度に対応する携帯機３と車両側装置２との距離が略一定の場合には施錠制御を行わないようにすることでも、携帯機３が車両側装置２と通信可能な範囲に長期間放置された場合に、携帯機３の電池残量が低下し、それによってアンサー信号が送信できなくなっても、意図しない施錠動作がなされることを防止することができる。
【００５２】
また、この場合においても、ドア１ａの自動的な施錠機能を停止したとき、図５のフローを終了し、その後にはリクエスト信号を送信しないことにより、車両１のバッテリーの消耗も防止することができるが、これに関しては第１の実施形態と同様である。
【００５３】
なお、第２の実施形態においては、携帯機３が受信するリクエスト信号の強度から携帯機３の移動を判断しており、明らかに区分けができるので判定が容易であるが、車両側制御部１２で受信するアンサー信号の強度から判断してもよい。具体的には、携帯機３の電池残量の低下に伴って携帯機３の送信強度が低下し、これに伴って車両側装置２が受信する受信強度が低下する。また、ユーザーが携帯機３を持って離れる場合にも車両側装置２が受信する受信強度が低下する。ところで、電池残量の低下は急激に生ずる事はないため、この場合は徐々に受信強度が低下する。一方、移動に伴う受信強度の低下は急激であるため、この低下する度合いから携帯機３が移動しているか否かを判断する事ができる。また、第２の実施形態においては、強度の変化により移動しているか否かを判定しているが、少なくとも３つの送信アンテナ１５の受信強度によって、携帯機３の絶対位置を都度特定し、移動しているかどうかを判断するようにしてもよい。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。
【符号の説明】
【００５５】
１    車両
２    車両側装置
３    携帯機
１０    車両側受信部
１１    車両側送信部
１２    車両側制御部
１３    メモリ
１４    受信アンテナ
１５    送信アンテナ
２０    携帯機受信部
２１    携帯機送信部
２２    携帯機制御部
２３ａ  三軸アンテナ
２５    電池
２６    測定手段
【図１】
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【図２】
2011184963.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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