(57)【要約】【課題】  搬送されるワークの機種が変更されても、簡単な作業で対応することができ、時間的にも迅速に対応できるとともに、安全面でも危険作業を伴わないで作業できるようにする。【解決手段】  吸着搬送する搬送機のクロスバー装置１において、クロスバー本体３ａにホルダ具５と保持具６を対向して配置し、これらホルダ具５と保持具６によってツールバー７の両端を保持するようにし、このツールバー７の所定箇所に、ワークを吸着保持するための吸盤８を設けることで、ワークＷの機種が変更されると、ツールバー７を取り換えるようにする。そして、ホルダ具５に、ツールバー７の一端側を挿入するための挿入孔１１ｄと、スプリング１４で下方に押圧される押圧子１３を配設し、保持具６に、ツールバー７の他端側を挿入せしめるための保持孔１５ｄと、ツールバー７の他端側を保持・解除するための締付レバー１７を設ける。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送するための吸着部を備えた搬送機のクロスバー装置であって、このクロスバー装置は、クロスバー本体に所定間隔で対向して配置される保持具及びホルダ具と、これら保持具及びホルダ具によって両端が保持されるツールバーを備え、このツールバーの所定箇所には、ワークを吸着保持するための吸着部が設けられるとともに、前記ホルダ具に係合する側のツールバー端部には、ホルダ具の挿入孔に対して正規の挿入量以上に挿し込むことのできる長溝が設けられ、この長溝の途中には、ツールバーの挿入量を正規の位置に合せるためのテーパ座面が形成されるとともに、前記ホルダ具には、ツールバーのテーパ座面を押圧して位置決めすることができる押圧子が配設され、また、前記保持具には、ツールバーの他端側を挿入せしめるための保持孔と、ツールバーの他端側を保持・解除するための操作レバーが設けられることを特徴とする搬送機のクロスバー装置。
【請求項２】
前記保持具に係合する側のツールバー端部は、断面方形の形状にされることを特徴とする請求項１に記載の搬送機のクロスバー装置。
【請求項３】
前記保持具に形成される保持孔には、全長に亘ってスリット溝が形成され、このスリット溝と前記操作レバーの操作によって保持孔が縮径可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送機のクロスバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトランスファープレスのプレスラインにおいて、上流で加工したワークを順次下流に搬送するような際に使用されるクロスバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばトランスファープレス機においては、上流のプレス機で成形された鋼板等のワークを下流のプレス機に搬送するための装置として、ワークに跨って配設されるクロスバーに、エアによって吸着する吸盤を設けるような吸着式搬送装置を配設することがある（例えば、特許文献１参照。）。
この際、取り扱うワークが変更された場合、吸盤の大きさや位置等をワークに合せる必要が生じる一方、吸盤等の吸着部がクロスバーに直接取り付けられている場合、クロスバー全体を取り換えたり、吸着部を１つずつ取り替える必要が生じて多大な作業や危険性を伴う作業が必要になることから、吸着カップの部分をユニット化してユニット化した部分を交換可能にした技術も提案されている（例えば、特許文献２、３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−４６６４５号公報
【特許文献２】特開平４−１９７５３６号公報
【特許文献３】実開平４−９０１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、吸着カップの部分をユニット化した特許文献２や特許文献３の場合、装置が比較的大型化しているため、作業者が一人で交換作業を行うには困難が伴うとともに、特に特許文献２のような技術ではエアの供給構造が複雑になるという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、プレス機で取り扱うワークの機種が変更されても、簡単な作業で対応することができ、時間的にも迅速に対応できるとともに、安全面でも危険作業を伴わないで作業できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明は、ワークを搬送するための吸着部を備えた搬送機のクロスバー装置において、クロスバー本体に所定間隔で対向して配置される保持具及びホルダ具と、これら保持具及びホルダ具によって両端が保持されるツールバーを設け、このツールバーの所定箇所に、ワークを吸着保持するための吸着部を設けるとともに、前記ホルダ具に係合する側のツールバー端部には、ホルダ具の挿入孔に対して正規の挿入量以上に挿し込むことのできる長溝を設け、この長溝の途中に、ツールバーの挿入量を正規の位置に合せるためのテーパ座面を形成するとともに、前記ホルダ具に、ツールバーのテーパ座面を押圧して位置決めすることができる押圧子を配設し、また、前記保持具には、ツールバーの他端側を挿入せしめるための保持孔と、ツールバーの他端側を保持・解除するための操作レバーを設けるようにした。
【０００７】
そして、取り扱うワークの機種が変更された場合、クロスバー本体に取り付けられるツールバーだけを交換するようにするが、例えば、クロスバー本体に複数のツールバーを取り付けておき、ワンタッチで取り換え可能にしておけば、作業時間もかからず、安全に取り換え作業することができる。そして、クロスバー本体からツールバーを取り外すときは、保持具の操作レバーによって保持具側のツールバーの保持を解放し、ホルダ具側の長溝を奥に挿入することで取り外すことができるようにし、クロスバー本体にツールバーを取り付ける際は、ホルダ具側の長溝を奥に挿入した後、反対側の保持具側の端部を保持孔に挿入し、その後、正規の挿入量の位置まで引っ張り出して操作レバーで固定できるようにする。
【０００８】
また本発明では、前記保持具に係合する側のツールバー端部を、断面方形の形状にした。
このような形状にすることで、保持具による保持が確実に行われる。
【０００９】
また本発明では、前記保持具に形成される保持孔に、全長に亘ってスリット溝を形成し、このスリット溝と前記操作レバーの操作によって保持孔が縮径可能とした。
このようなスリット溝構造にすることで、保持・解除機構を簡素に構成できる。
【発明の効果】
【００１０】
ワークを搬送するためのクロスバー装置として、クロスバー本体に所定間隔で対向して配置される保持具及びホルダ具と、これら保持具及びホルダ具によって両端が保持されるツールバーを設け、このツールバーの所定箇所に、ワークを吸着保持するための吸着部を設けることにより、取り扱うワークの機種が変更された場合、クロスバー本体に取り付けられるツールバーだけを交換できるようにすれば、作業時間もかからず、安全に取り換え作業することができる。
また、保持具に係合する側のツールバー端部を、断面方形の形状にすれば、保持具による保持が確実に行われ、また、保持具に形成される保持孔にスリット溝を形成すれば、保持・解除機構を簡素に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】トランスファープレス装置全体の平面図である。
【図２】搬送機の正面図である。
【図３】吸着部を省略したツールバーを取り付けたクロスバー装置の説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】吸着部を備えたツールバーの説明図である。
【図５】吸着部を省略したツールバーの説明図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図６】ホルダ具と保持具が背中合わせの状態で基台上に一緒に取り付けられた状態の説明図で（ａ）が側面図、（ｂ）が平面図である。
【図７】ホルダ具の斜視図である。
【図８】ホルダ具の縦断面図である。
【図９】保持具の斜視図である。
【図１０】保持具を正面から見た説明図である。
【図１１】クロスバー本体のホルダ具と保持具にツールバーを取り付ける際の説明図である。
【図１２】ホルダ具の押圧子の作用を説明するための説明図で、（ａ）は押圧子とテーパ座面が一致していない場合、（ｂ）は押圧子とテーパ座面が一致した場合である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る搬送機のクロスバー装置の実施形態について添付した図面に基づき説明する。
本発明に係るクロスバー装置は、例えばトランスファープレスラインで用いられる搬送機において、プレス機で取り扱うワークの機種が変更されても、簡単な作業でそれに適した搬送具に変更することが可能で、時間的にも迅速に対応できるとともに、安全面でも危険作業を伴わないで変更等の作業ができるようにされている。
【００１３】
この搬送機の搬送方式は、ワークを吸着保持して搬送する方式であれば、任意の方式を採用することができるが、本実施形態における搬送機は、図１、図２に示すようにプレスラインＬに沿って複数配設されるプレス機２の間に配置される複数のクロスバー装置１から構成され、このクロスバー装置１は、プレスラインＬを横切って架け渡されるクロスバー３を備えるとともに、このクロスバー３にはワークＷを吸着保持するための後述する吸着部が設けられている。
【００１４】
そして、クロスバー３は、上流側のプレス機２のワークＷを吸着保持すると、このワークＷを下流側のプレス機２に搬送するため対向配置される一対のアーム機構４（図２）の先端部に支持されており、本実施形態におけるアーム機構４は、ワークＷの姿勢をほぼ水平姿勢に保持した状態で搬送できるような関節構造にされている。
【００１５】
前記クロスバー３は、図３に示すように、クロスバー本体３ａと、このクロスバー本体３ａに所定間隔で対向配置される複数組のホルダ具５及び保持具６と、これらホルダ具５及び保持具６によって保持される複数のツールバー７を備えており、このツールバー７には、図４に示すように、吸着部としての吸盤８や吸引ホース等が任意数設けられている。
なお、この吸盤８や吸引ホース等は、図４以外のツールバー７の図面からは複雑化を避けるため省略している。
【００１６】
このツールバー７は、図４、図５に示すように、両端部を除いて丸棒から構成されるとともに、一端側の幅広のプレート状部７ｐに、前記ホルダ具５によって保持されるための長溝７ｍが設けられ、他端側が、前記保持具６によって保持されるため断面方形の形状部７ａとされている。そして、前記長溝７ｍの中間部には、テーパ状に凹部となるテーパ座面ｔが形成されている。そしてこの長溝７ｍのテーパ座面ｔは、プレート状部７ｐの表裏面に設けられている。
【００１７】
前記ホルダ具５と保持具６の大部分は、図６に示すように、共通の基台１０上に背中合わせの状態でネジ止め等によって固定され、この基台１０がツールバー７の所定箇所にネジ止め等で固定されるとともに、ツールバー７の両端寄りの基台１０上には、ホルダ具５か保持具６のいずれか一方側だけが取り付けられている。
【００１８】
前記ホルダ具５は、図７に示すように、ツールバー７のプレート状部７ｐを挿入せしめることのできる挿入孔１１ｄを備えた枠体１１と、この枠体１１に取り付けられ且つ前記挿入孔１１ｄの中間部を貫いて上下方向に延出するピン部材１２と、このピン部材１２の周囲に上下摺動自在に嵌合する押圧子１３と、この押圧子１３を下方に付勢するためピン部材１２の外側上部に配設されるスプリング１４を備えており、前記ピン部材１２の径は、ツールバー７の長溝７ｍの溝幅より小径にされるとともに、前記押圧子１３の下端部には、図８に示すように、長溝７ｍのテーパ座面ｔに係合可能な係合部１３ｋが設けられている。
【００１９】
そして、スプリング１４によって押圧子１３が一番下方に下がった状態で、ツールバー７のプレート状部７ｐを挿入孔１１ｄに挿し込むと、図１２（ａ）に示すように、押圧子１３の係合部１３ｋがテーパ座面ｔに合致しない場合は長溝７ｍに係合する押圧子１３がスプリング１４を縮めて上方に押し上げられ、図１２（ｂ）に示すように、押圧子１３の係合部１３ｋがテーパ座面ｔに合致すると、該係合部１３ｋがテーパ座面ｔに係合して下方に下がり、スプリング１４力によってツールバー７を位置決めできるようにされている。
【００２０】
また、挿入孔１１ｄの奥行き（深さ）は、ツールバー７のプレート状部７ｐを挿し込んだ際、長溝７ｍの一番奥がピン部材１２に当接するまで押し込むことができるような深さとされている。
【００２１】
前記保持具６は、図９、図１０に示すように、ツールバー７の方形の形状部７ａ側を挿し込むことのできる保持孔１５ｄを備えた枠体１５と、保持孔１５ｄの一方側側面に設けられたスリット溝ｓと、このスリット溝ｓの部分を上下に貫くネジ棒１６と、このネジ棒１６を回転させることでスリット溝ｓのスリット幅を狭めたり、広げたりすることのできる操作レバーとしての締付レバー１７を備えており、スリット溝ｓとは反対側の挿入孔１５ｄの側面は開放部ｈとして開放されている。
【００２２】
また、保持孔１５ｄの奥側には、方形の形状部７ａの形状に合わせた方形孔ｉを設けている。
【００２３】
以上のような搬送機のクロスバー装置１の作用等について説明する。
クロスバー本体３ａには、予め所定箇所に基台１０を介してホルダ具５と保持具６が所定間隔で向かい合った状態で固定されている。
また、ワークＷの形状に合わせて適切な位置に吸盤８が取り付けられるツールバー７が複数種類準備されている。
【００２４】
このようなクロスバー装置１において、クロスバー本体３ａに対してワークＷの形状に合わせた吸盤８を有するツールバー７を取り付ける際は、図１１に示すように、ツールバー７のプレート状部７ｐ側をホルダ具５の挿入孔１１ｄ側に位置させ、長溝７ｍをピン部材１２にはめ込むように挿し込む。そしてツールバー７の軸線をクロスバー本体３ａの軸線に合わせながらホルダ具５に向けて押し込むと、長溝７ｍの奥側がピン部材１２に当接するまで押し込まれる。このとき、ホルダ具５の押圧子１３は、図１２（ａ）に示すように、スプリング１４を縮めながら上方に押し上げられている。
【００２５】
この状態で、ツールバー７の方形の形状部７ａ側は、保持具６の開放部ｈを通して保持孔１５ｄ内に入れることができるようにされている。そして、ツールバー７の軸線とクロスバー本体３ａの軸線が一致すると、ツールバー７を保持具６側に向けて引っ張るように僅かに移動させると、ホルダ具５側では、図１２（ｂ）に示すように、押圧子１３の係合部１３ｋが、テーパ座面ｔに係合してホルダ具５側のツールバー７を位置決めするとともに、反対側の方形の形状部７ａが方形孔ｉ内に入り込む。そして、締付レバー１７を締付け方向に回動させると、スリット溝ｓが狭まって保持具６側のツールバー７は確固とした状態で保持される。
【００２６】
以上のようなクロスバー装置１において、ツールバー７を取り換えるときも同じような手順で行い、締付レバー１７を緩める方向に回してスリット溝ｓのスリット幅を大きく開放した後、ツールバー７をホルダ具５側に向けて押出し、長溝７ｍの奥がピン部材１２に当接するまで移動させると、方形の形状部７ａを開放部ｈを通して揺動させることが可能となる。そして方形の形状部７ａが保持具６の保持孔１５ｄから外部に出るとそのままホルダ具５の挿入孔１１ｄから抜き出すことが可能となる。
【００２７】
以上のようなクロスバー装置１において、プレス機２で取り扱うワークＷの機種が変更されても、クロスバー本体３ａを取り換えるような大掛かりな作業を行わなくてもツールバー７を交換するだけで対応することができ、一人でも作業できるとともに時間的にも迅速に対応でき、安全面でも危険作業を伴わないないため便利である。
【００２８】
なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載された事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば、図２に示すクロスバー装置のアーム機構４等は一例であり、また、クロスバー本体３ａに装着されるツールバー７の数等も例示である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
クロスバーを介してワークを搬送する際、取り扱うワークの機種が変更された場合でも、簡易に且つ安全に対応できるため、特にトランスファープレスのプレスラインにおける搬送装置等として広い普及が期待される。
【符号の説明】
【００３０】
１…クロスバー装置、３…クロスバー、３ａ…クロスバー本体、５…ホルダ具、６…保持具、７…ツールバー、７ａ…方形の形状部、７ｍ…長溝、８…吸盤、１１ｄ…挿入孔、１３…押圧子、１５ｄ…保持孔、ｔ…テーパ座面、ｓ…スリット溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011230133.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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