(57)【要約】      （修正有）【課題】口腔内カメラを用いた撮像において、患者への不快感を無くす。【解決手段】本体ケースと、本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた高輝度ＬＥＤ９と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部１４と、焦点レンズと、撮像装置と、制御器１７と、制御器１７に接続された電源スイッチ１Ａとを備え、制御器１７には、口腔内判定部２６と、照明制御部２７とを設け、口腔内判定部２６が、高輝度ＬＥＤ９により照明された撮像部位を口腔内であると判断し、その後、口腔内判定部２６が撮像部位を口腔外であると判断した時には、照明制御部２７が高輝度ＬＥＤ９を消灯する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備え、
前記制御器には、口腔内判定部と、照明制御部とを設け、
前記口腔内判定部が、前記照明素子により照明された撮像部位を口腔内であると判断し、その後、前記口腔内判定部が撮像部位を口腔外であると判断した時には、前記照明制御部が前記照明素子を消灯する構成とした口腔内カメラ。
【請求項２】
口腔内判定部は、絞り駆動部の絞り値が第１の設定値よりも大きい時には、撮像部位を口腔内と判断する請求項１に記載の口腔内カメラ。
【請求項３】
口腔内判定部は、絞り駆動部の絞り値が第２の設定値よりも小さい時には、撮像部位を口腔外と判断する請求項１または２に記載の口腔内カメラ。
【請求項４】
制御器には、動き判定部を設け、この動き判定部は、撮像部の画像データの明るさおよびコントラストが所定時間一定である、と判断した時には、前記照明制御部により前記照明素子を消灯する構成とした請求項１から３のいずれか一つに記載の口腔内カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔内カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の口腔内カメラの構成は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
すなわち、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備えていた。
【０００４】
そして、この制御器が受け取った画像データを、表示部に表示する構成となっていた（例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８０７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例における課題は、患者に不快感を与えてしまうことであった。
【０００７】
すなわち、上記従来の口腔内カメラを用いた撮像においては、歯医者は、まず電源スイッチを入れて、口腔内挿入部の前方下方側に設けられた照明素子を点灯させ、口腔内挿入部を患者の口腔内に進入させた後、撮像をおこなう。そして、撮像が終了すると、電源スイッチを切って照明素子を消灯させ、その後、本体ケースを、保持ホルダに入れて次の撮像に備えることになっていた。
【０００８】
このとき、すぐに次の撮像が予想される場合には、電源スイッチを入れたままで、次の撮像まで保持してしまうことがある。すると、口腔内に挿入させるために、その先端を閉口としている口腔内挿入部の内部で、照明素子が点灯されたままの状態となり、そのため、この照明素子が発する熱が、口腔内挿入部の内部に蓄熱されることとなり、この熱が口腔内挿入部の外面に伝わってしまうこととなる。
【０００９】
そして、歯医者が次の撮影を開始しようとして、口腔内挿入部を患者の口腔内に差し込むと、この口腔内挿入部の外面が患者の口腔に触れた際に、患者は熱さを感じてしまうこととなり、その結果として、患者に不快感に与えてしまう時があった。
【００１０】
そこで本発明は、患者への不快感を無くすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そして、この目的を達成するために本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備え、前記制御器には、口腔内判定部と、照明制御部とを設け、前記口腔内判定部が、前記照明素子により照明された撮像部位を口腔内であると判断し、その後、前記口腔内判定部が撮像部位を口腔外であると判断した時には、前記照明制御部が前記照明素子を消灯する構成とし、これにより所期の目的を達成する物である。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備え、前記制御器には、口腔内判定部と、照明制御部とを設け、前記口腔内判定部が、前記照明素子により照明された撮像部位を口腔内であると判断し、その後、前記口腔内判定部が撮像部位を口腔外であると判断した時には、前記照明制御部が前記照明素子を消灯する構成としたものであるので、その結果として、患者への不快感を無くすことができる。
【００１３】
すなわち、本発明の口腔内カメラにおいては、その制御器には、口腔内判定部と、照明制御部とを設けた構成としている。そのため、口腔内撮像時においては、歯医者が、口腔内挿入部を口腔内に進入させると、前記口腔内判定部が、前記照明素子により照明された撮像部位を口腔内であると判断するものとなっている。
【００１４】
その後、歯医者が口腔内の撮像を終了し、口腔内挿入部を口腔内から抜き出すと、前記口腔内判定部が撮像部位を口腔外であると判断し、前記照明素子を消灯するようにしたものである。そのため、口腔内の撮像が終了した時には、確実に照明素子を消灯することができるものとなる。
【００１５】
その結果として、本発明の口腔内カメラは、次の撮影時まで、照明素子が消灯された状態で保持されることとなり、この照明素子が発する熱によって口腔内挿入部が熱くなることもなくなるので、次の撮影の開始時に、患者が熱さを感じることもなくなり、患者への不快感を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の斜視図
【図２】その断面図
【図３】その分解斜視図
【図４】その口腔内挿入部の下面図
【図５】その使用例を示す図
【図６】その電気的なブロック図
【図７】そのホルダへの装着例を示す図
【図８】その口腔内挿入部の先端部の断面図
【図９】その先端部の温度上昇を表す図
【図１０】その動作フローチャート
【図１１】その動作時の横方向から見た要部拡大図
【図１２】その動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。
【００１８】
図１において、１は、ほぼ円筒状の本体ケースで、この本体ケース１の後端側には電源および信号用のコード２が接続されている。また、この本体ケース１の前方側には、口腔内挿入部３が装着され、この口腔内挿入部３内には、図２、図３で示す真鍮製の鏡筒４が設けられている。この鏡筒４内において、４群のレンズＧ１からＧ４が、スペーサ筒５、６、７を介在し、配置されている。
【００１９】
また、前記鏡筒４の前方側開口４ａには、図２に示すごとく、光学的に対応する口腔内挿入部３の下面部分に撮像窓３ａを設けており、この撮像窓３ａと鏡筒４の前方側開口４ａの間には、プリズム８が設けられている。
【００２０】
また、撮像窓３ａは、図４に示すごとく、四角形をしており、撮像窓３ａの対向する前、後辺には、照明素子の一例として、高輝度ＬＥＤ９が、それぞれ２個づつ配置されている。なお、この高輝度ＬＥＤ９は、たとえばハロゲンランプに比べて、指向性をもった光を発するものである。
【００２１】
また、高輝度ＬＥＤ９は、１個が０．１Ｗの明るさであり、照明時においては、４個の合計、つまり、０．４Ｗの明るさで歯を照明することができ、治療中の虫歯の奥まで照明できるものとなっている。
【００２２】
一方、図３に示すごとく、前記鏡筒４の後方側開口４ｂには、撮像装置１０が光学的に連結され、配置されている。この撮像装置１０内には、レンズ群Ｇ５、Ｇ６が配置されており、このレンズ群Ｇ５、Ｇ６は、２枚で１組に接合した焦点レンズ１１となっている。      
【００２３】
そして、この焦点レンズ１１を通過した映像は、撮像装置１０内のさらに後方の撮像部１２に送られることとなる。
【００２４】
なお、この焦点レンズ１１は、オートフォーカス駆動部１３によって保持されており、焦点レンズ１１を保持したオートフォーカス駆動部１３が、駆動モーター１３Ａによって、光軸方向に２本のガイドポール１１Ａ上を摺動することにより、焦点レンズ１１は被写体との距離に対して、焦点位置を自動調整でき、オートフォーカスができるものとなっている。
【００２５】
このオートフォーカス制御は、本実施形態においては、コントラストの山を探す方式、つまり一般的な山登り方式で構成している。そのため、詳細な説明は省略するが、オートフォーカス枠（図５の１６Ａ）内の画像データのコントラストの山を見つけて、そこにフォーカスを制御するものとなっている。なお、図５のオートフォーカス枠１６Ａは、本来は非表示としており、表示されることは無いのであるが、ここでは、発明の理解を容易にするため、表示した状態としている。
【００２６】
さて、２本のガイドポール１１Ａは、明るさを調節する絞り駆動部１４とともに、焦点レンズ前カバー１１Ｂと焦点レンズ後ろカバー１１Ｃの間に挟持、固定されており、焦点レンズ１１を通過した映像は、さらに後方の撮像部１２に送られることとなる。
【００２７】
そして、口腔内の画像を取得する場合は、図５に示すごとく、歯医者は、まず電源スイッチ１Ａを入れて、口腔内挿入部の前方下方側に設けられた図４の高輝度ＬＥＤ９を点灯させた後、口腔内挿入部３を患者の口腔内に挿入させ、その状態で、高輝度ＬＥＤ９により撮像部位を照明し、撮像を行う。
【００２８】
この時、撮像窓３ａから得られる映像は、図３の、プリズム８、レンズ群Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４および、焦点レンズ１１を介して、撮像装置１０内の撮像部１２へと送られ、その後、撮像部１２によって撮像された画像データが、図５に示すごとく、コード２および電源部１５を介して、表示部１６に映し出される。
【００２９】
その後、この表示部１６を見て、希望する撮像部位を見つけ出したときには、撮像ボタン１Ｂを押せば、その時の画像は静止画として表示部１６内のメモリに記録されることとなる。
【００３０】
また、図６は、本実施形態の、電気的な接続を示すブロック図であり、電源スイッチ１Ａ、絞り駆動部１４、オートフォーカス駆動部１３、撮像部１２、高輝度ＬＥＤ９が、制御器１７内の制御部１８に接続されており、この制御部１８には、表示部１６と、オートフォーカス駆動部１３を制御するオートフォーカス制御部１９が接続されている。このオートフォーカス制御部１９の指示により、オートフォーカス駆動部１３が、図３の焦点レンズ１１を駆動し、フォーカスを実施する構成となっている。
【００３１】
また、制御部１８で実行されるプログラムが、ＲＯＭ２０に格納されている。
【００３２】
なお、撮像が終了すると、電源スイッチ１Ａを切って、高輝度ＬＥＤ９を消灯させた後、本体ケース１を、図７の保持ホルダ２１ａ、あるいは保持ホルダ２１ｂに入れて保持し、次の撮像にそなえることになる。
【００３３】
なお、図７（ａ）においては、本体ケース１を、保持ホルダ２１ａに設けた保持溝２２に差し込み、直立した状態にて、次の使用時まで保持することになる。なお、図７（ａ）に示すごとく、保持ホルダ２１ａには、歯医者が、歯の治療に使用する器具２３ａ、２３ｂも保持されている。
【００３４】
一方、図７（ｂ）は、専用の保持ホルダ２１ｂとなっており、本体ケース１の先端が斜め上方を向いた状態で保持される。
【００３５】
さて、ここで、図８は、本発明が解決しようとする課題について説明するための図で、口腔内挿入部３の先端側の拡大断面図を示している。
【００３６】
図８に示すごとく、口腔内挿入部３は、口腔内に挿入させるために、その先端を壁面３ｂで閉口させており、口腔内の湿気が口腔内挿入部３の内部に侵入することを防止している。この口腔内挿入部３の内部には、高輝度ＬＥＤ９が、ＬＥＤフレキ２４上に実装されており、このＬＥＤフレキ２４は、銅製の熱伝導フレーム２５によって保持された状態となっている。
【００３７】
そして、この熱伝導フレーム２５は、真鍮製の鏡筒４に接続されており、高輝度ＬＥＤ９の点灯時の熱を、熱伝導フレーム２５、鏡筒４を介して、本体ケース１の後方に放熱する構成となっている。
【００３８】
なお、口腔内挿入部３の先端部は、口腔内に挿入させるために、できるだけ小さく構成する必要がある。そのため、口腔内挿入部３の先端内部においては、狭い空間に、プリズム８、高輝度ＬＥＤ９、ＬＥＤフレキ２４、熱伝導フレーム２５が押し込められて構成されている。
【００３９】
そして、この狭い空間で、高輝度ＬＥＤ９が点灯された状態が持続されると、上述した放熱構成だけでは熱を逃がしきることができず、高輝度ＬＥＤ９の発する熱が、口腔内挿入部３の先端内部に蓄熱され、この熱が、口腔内挿入部３の外面に伝わることとなる。
【００４０】
図９は、口腔内挿入部３の先端内部が蓄熱し、口腔内挿入部３の外面に伝熱される状態を、時系列に表したもので、高輝度ＬＥＤ９を連続点灯させたときの、先端側の高輝度ＬＥＤ９の真下の壁外面（図８のＰ１）、後方側の高輝度ＬＥＤ９の真下の壁外面（図８のＰ２）、および口腔内挿入部の先端外面（図８のＰ３）の温度変化を表している。
【００４１】
図９からも理解されるごとく、高輝度ＬＥＤ９の発する熱が、口腔内挿入部３の先端内部に蓄熱された後、先端側の高輝度ＬＥＤ９の真下の壁外面（図８のＰ１）、および後方側の高輝度ＬＥＤ９の真下の壁外面（図８のＰ２）に伝わり、その結果として、それぞれの温度は、数分で急激に立ち上がり、８〜１０分後には飽和した状態で安定する。
【００４２】
また、口腔内挿入部の先端外面（図８のＰ３）においても、高輝度ＬＥＤ９の真下の壁外面Ｐ１、Ｐ２と同様に、数分で急激に立ち上がり、８〜１０分後には、高輝度ＬＥＤ９の真下の壁外面Ｐ１、Ｐ２よりも少し低い温度にて、飽和した状態で安定する。
【００４３】
すなわち、従来の口腔内カメラを用いた撮像においては、歯医者は、口腔内挿入部３を患者の口腔内に進入させて撮像をおこなった後は、電源スイッチ１Ａを切って、高輝度ＬＥＤ９を消灯させた後、本体ケース１を、それを保持する保持ホルダ２１ａ、あるいは２１ｂに入れて次の撮像にそなえることになるのであるが、このとき、すぐに次の撮像が予想される場合には、電源スイッチ１Ａを入れたままで、つまり、高輝度ＬＥＤ９を点灯させたままで、次の撮像まで保持してしまうことがある。
【００４４】
すると、高輝度ＬＥＤ９が発する熱が、口腔内挿入部３先端側の内部に蓄熱され、口腔内挿入部３の外面（図８のＰ１、Ｐ２、Ｐ３）に伝わり、その温度が急激に上昇することとなる。
【００４５】
特に、本体ケース１の保持時においては、図７の保持ホルダ２１ａ、２１ｂに示すごとく、口腔内挿入部３先端側が直立、あるいは上方を向いた状態で保持されることとなり、口腔内挿入部３の先端内部の狭い空間に、蓄熱されやすい状態となっている。
【００４６】
そのため、歯医者が次の撮影を開始しようとして、口腔内挿入部３を患者の口腔内に差し込むと、口腔内挿入部３の先端側外面（図８のＰ１、Ｐ２、Ｐ３）が患者の口腔に触れた際に、患者は熱さを感じてしまうこととなり、その結果として、患者が不快感を覚える時があったのである。
【００４７】
上記説明により、本実施形態の基本的な構成、動作、および従来の課題が理解された所で、以下、本実施形態における特徴点について詳細に説明を行う。
【００４８】
本実施形態においては、図６に示すごとく、制御器１７の内部には、口腔内判定部２６と、照明制御部２７とを設けた構成としている。そのため、口腔内撮像時においては、まず、口腔内判定部２６が、高輝度ＬＥＤ９により照明された撮像部位を口腔内であると判断する、つまり、歯医者が口腔内の撮像を行っていると判断する。
【００４９】
その後、口腔内判定部２６が撮像部位を口腔外であると判断した時、つまり、歯医者が口腔内の撮像を終了した時には、照明制御部２７が高輝度ＬＥＤ９を消灯するようにしたものである。そのため、口腔内の撮像が終了した時には、確実に高輝度ＬＥＤ９を消灯することができるものとなる。
【００５０】
その結果として、次の撮影時まで、高輝度ＬＥＤ９が消灯された状態で保持されることとなり、口腔内挿入部３の先端側外面（図８のＰ１、Ｐ２、Ｐ３）が熱くなることもなくなるので、次の撮影の開始時においては、患者が熱さを感じることもなくなり、患者の不快感を解消することができるものとなる。
【００５１】
なお、詳細は後述するが、この消灯動作を適切におこなうために、図６に示すごとく、ケース１の動きを判断する動き判定部２８を制御器１７内に設け、この動き判定部２８を制御部１８に接続している。
【００５２】
以下に、その動作を、図６、図１０、図１１、図１２を用いて説明する。
【００５３】
まず、図１０のＳ１でスタートする。この時は、歯医者によって電源スイッチ１Ａが押され、照明制御部２７によって、高輝度ＬＥＤ９は点灯された状態となっている。そして、歯医者が口腔内挿入部３を患者の口腔内に進入させ、口腔内の撮像が開始される。
【００５４】
つぎにＳ２において、図６の口腔内判定部２６が、現在の撮像位置は口腔内か否かを判断する。具体的には、口腔内判定部２６が、絞り駆動部１４の絞り値を読み取り、この絞り値が、あらかじめ設定しておいた口腔内判断値よりも大きいときには、撮像部位を口腔内であると判断する。なお、この口腔内判断値は、あらかじめ、実際に口腔内において近接撮像を行い、その絞り値を参考にして設定したものであり、本実施形態においては、実際に口腔内において近接撮像した時の絞り値がＦ１４〜Ｆ１６であったので、口腔内判断値は余裕を持たせて、たとえばＦ８としている。
【００５５】
この撮像部位の判断について、もう少し、詳細に説明する。
【００５６】
まず、口腔内の撮像において、図１１に示すごとく、撮像窓３ａで、歯２９を撮像している状態であるとする。
【００５７】
この時、撮像窓３ａの近傍では、治療中の虫歯の奥まで照明できるような４個の高輝度ＬＥＤ９が、撮像窓３ａの直下にある歯２９を、強烈な明るさで照明している状態となる。
【００５８】
この状態において、高輝度ＬＥＤ９の照明光は、歯２９の白い上面で反射されて撮像窓３ａへの反射光となるが、この反射光というのは、指向性を持った高輝度ＬＥＤ９の照明光が至近距離にある歯２９の白い面によって反射された光であるため、非常に明るいものとなっている。つまり、口腔内の撮像における明るさは、通常の口腔外撮像ではありえないほどの、異常に明るい状態となっており、この時、絞り駆動部１４の絞り値はこの明るさを大きく絞った状態となっている。
【００５９】
したがって、この状態を検知することにより、歯２９の口腔内撮像を実施しているかどうかを判断するのである。具体的には、口腔内判定部２６は、口腔内判断値よりも絞り駆動部１４の絞り値が大きい（明るい）ときには、口腔内の撮像であると判断して、撮像部位は口腔内であると判断するのである。
【００６０】
今回の場合では、絞り駆動部１４の絞り値が、口腔内判断値（Ｆ８）よりも大きくなり、撮像部位は口腔内であると判断される。
【００６１】
図１０のＳ２で、口腔内判定部２６が現在の撮像部位を口腔内であると判断した時には、制御部１８は、口腔内判定部２６より、その情報を受け取り、口腔内挿入部３によって口腔内の撮像が開始されたことを認識し、記憶する（Ｓ３）。
【００６２】
つぎに、図６、図１２を用いて、撮影終了時に、口腔内挿入部３が口腔内から抜き出されたときの高輝度ＬＥＤ９の消灯動作について説明する。
【００６３】
図１２のＴ１でスタートする。この時は、歯医者によって、口腔内挿入部３が口腔内に進入し、高輝度ＬＥＤ９が点灯した状態で、口腔内が撮影されている。つまり、上述したごとく、Ｓ３で、制御部１８が撮像が開始されたことを認識し、記憶している状態である。
【００６４】
つぎにＴ２において、歯医者が口腔内の撮像を終了し、口腔内挿入部３を口腔内から抜き出すと、口腔内判定部２６が撮像部位を口腔外であると判断する。
【００６５】
具体的には、口腔内判定部２６が、絞り駆動部１４の絞り値を読み取り、この絞り値が、あらかじめ設定しておいた抜き出し判断値よりも小さいときには、口腔内から抜き出されたと判断する。なお、この抜き出し判断値は、上述した口腔内判断値よりも小さく設定しており、抜き出し判定を厳しく行うことで、不適切な抜き出し判断がなされないようにしている。
【００６６】
この判断について、さらに説明を行う。
【００６７】
口腔内の撮像においては、高輝度ＬＥＤ９の光が歯２９によって反射するため、通常の口腔外の撮像ではありえないほどの、異常に明るい撮像環境となっている。一方、口腔内挿入部３が、口腔内から抜き出された時には、高輝度ＬＥＤ９の光が歯２９に反射することが無くなるため、通常の明るさの口腔外撮像環境となり、そのため、絞り駆動部１４の絞り値は、明かりを取り込むために、大きく開放された状態となっている。なお、本実施形態においては、通常の撮像環境での絞り値はＦ４（本実施形態における、絞り駆動部１４の最大の開放値）となる。
【００６８】
したがって、この状態を検知することにより、口腔内挿入部３が、口腔内から抜き出されたか否かを判断するのである。
【００６９】
本実施形態における抜き出し判断値は、たとえば、絞り駆動部１４の最大の開放値であるＦ４を使用している。
【００７０】
そして、今回の場合では、絞り駆動部１４の絞り値が、通常の撮像環境で使用する絞り値（Ｆ４）となり、抜き出し判断値と同じになるので、口腔内挿入部３が、口腔内から抜き出されたと判断される。
【００７１】
本実施形態においては、抜き出し判定を厳しく行うために、抜き出し判断値を、開放値であるＦ４に設定したが、口腔内の撮像を判断する口腔内判断値以下に設定しておればよく、その場合、適切な感度で口腔内からの抜き出しを判断できるものとなる。
【００７２】
Ｔ２において、口腔内判定部２６にて、口腔内挿入部３が、口腔内から抜き出されたと判断されたときには、Ｔ３において、高輝度ＬＥＤ９を５秒間点灯させる。その５秒間の間に、口腔内挿入部３が、口腔内に、再挿入された時は、高輝度ＬＥＤ９の光が歯２９によって反射するため、異常に明るい撮像環境となり、上述したごとく、口腔内判定部２６が、絞り駆動部１４の絞り値を読み取り、この絞り値が、あらかじめ設定しておいた口腔内判断値（Ｆ８）よりも大きいときには、撮像部位を口腔内であると判断する。
【００７３】
撮像部位が口腔内であると判断されたときには、Ｔ２に戻って、口腔内挿入部３が、口腔内から、再び抜き出されるのを監視することとなる。
【００７４】
さて、５秒間、口腔内挿入部３が、口腔内に、再挿入されなかった時には、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６のステップで、本体ケース１の動きを監視し、所定時間、本体ケース１の動きが停止したと判断したときには、図７の保持ホルダ２１ａ、２１ｂに保持されたとして、Ｔ７で高輝度ＬＥＤ９を消灯するようにしている。
【００７５】
まず、Ｔ４においては、撮像部１２で撮像される画像データを、制御部１８が解析し、明るさを表すＡＥ評価値と、コントラストを表すＡＦ評価値を、それぞれ算出する。
【００７６】
このＡＥ評価値と、ＡＦ評価値を５秒間の間に、それぞれ５０回算出し、それらの平均値をＡＥ１、ＡＦ１として求め、これらの値を制御部１８が記憶する。
【００７７】
次に、Ｔ５において、このＡＥ評価値と、ＡＦ評価値を１秒間の間に、それぞれ１０回算出し、それらの平均値をＡＥ２、ＡＦ２として求め、これらの値を制御部１８が記憶する。
【００７８】
最後に、Ｔ６において、図６の動き判定部２８が、本体ケース１の動きが停止しているか否かを判断する。具体的には、動き判定部２８は、Ｔ４で求めた明るさの平均値ＡＥ１、コントラストの平均値ＡＦ１と、Ｔ５で求めた明るさの平均値ＡＥ２、コントラストの平均値ＡＦ２とをそれぞれ比較し、それぞれの差が、いずれも所定の閾値よりも小さい時には、本体ケース１の動きが停止したと判断し、つまり、図７の保持ホルダ２１ａ、２１ｂに保持されたとして、Ｔ７で、照明制御部２７が、高輝度ＬＥＤ９を消灯し、制御が終了する（Ｔ８）。
【００７９】
その結果として、歯医者が口腔内の撮像を終了し、口腔内挿入部３を口腔内から抜き出すと、口腔内判定部２６が撮像部位を口腔外であると判断し、高輝度ＬＥＤ９を消灯することができるので、この高輝度ＬＥＤ９が発する熱によって口腔内挿入部３が熱くなることもなくなり、次の撮影の開始時に、患者が熱さを感じることもなくなり、患者への不快感を無くすことができるものとなる。
【００８０】
なお、Ｔ６において、図６の動き判定部２８が、本体ケース１の動きが停止していないと判定したときには、Ｔ２に戻って制御を続けることになる。
【００８１】
また、歯医者が次の撮影を行うときには、図７の保持ホルダ２１ａ、または２１ｂから本体ケース１を取り出した後に、図５のＬＥＤ点灯／消灯スイッチ１Ｃを押して、高輝度ＬＥＤ９を点灯し、口腔内の撮像を行うこととなる。この撮像時には、高輝度ＬＥＤ９が、それまで消灯された状態であったので、口腔内挿入部３が蓄熱することもなく、そのため、患者が熱さを感じることもなくなり、患者への不快感を無くすことができるものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備え、前記制御器には、口腔内判定部と、照明制御部とを設け、前記口腔内判定部が、前記照明素子により照明された撮像部位を口腔内であると判断し、その後、前記口腔内判定部が撮像部位を口腔外であると判断した時には、前記照明制御部が前記照明素子を消灯する構成としたものであるので、その結果として、患者への不快感を無くすことを目的とすることができる。
【００８３】
すなわち、本発明の口腔内カメラにおいては、その制御器には、口腔内判定部と、照明制御部とを設けた構成としている。そのため、口腔内撮像時においては、歯医者が、口腔内挿入部を口腔内に進入させると、前記口腔内判定部が、前記照明素子により照明された撮像部位を口腔内であると判断するものとなっている。
【００８４】
その後、歯医者が口腔内の撮像を終了し、口腔内挿入部を口腔内から抜き出すと、前記口腔内判定部が撮像部位を口腔外であると判断し、前記照明素子を消灯するようにしたものである。そのため、口腔内の撮像が終了した時には、確実に照明素子を消灯することができるものとなる。
【００８５】
その結果として、本発明の口腔内カメラは、次の撮影時まで、照明素子が消灯された状態で保持されることとなり、この照明素子が発する熱によって口腔内挿入部が熱くなることもなくなるので、次の撮影の開始時に、患者が熱さを感じることもなくなり、患者への不快感を無くすことができる。
【００８６】
したがって、口腔内カメラとして、広く活用が期待されるものである。
【符号の説明】
【００８７】
１  本体ケース
１Ａ  電源スイッチ
１Ｂ  撮像ボタン
１Ｃ  ＬＥＤ点灯／消灯スイッチ
２  コード
３  口腔内挿入部
３ａ  撮像窓
３ｂ  外壁面
４  鏡筒
４ａ  前方側開口
４ｂ  方側開口
５、６、７  スペーサ筒
８  プリズム
９  高輝度ＬＥＤ
１０  撮像装置
１１  焦点レンズ
１１Ａ  ガイドポール
１１Ｂ  焦点レンズ前カバー
１１Ｃ  焦点レンズ後ろカバー
１２  撮像部
１３  オートフォーカス駆動部
１３Ａ  駆動モーター
１４  絞り駆動部
１５  電源部
１６  表示部
１６Ａ  オートフォーカス枠
１７  制御器
１８  制御部
１９  オートフォーカス制御部
２０  ＲＯＭ
２１ａ、２１ｂ  保持ホルダ
２２  保持溝
２３ａ、２３ｂ  器具
２４  ＬＥＤフレキ
２５  熱伝導フレーム
２６  口腔内判定部
２７  照明制御部
２８  動き判定部
２９  歯
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  外面
Ｇ１  レンズ群
Ｇ２  レンズ群
Ｇ３  レンズ群
Ｇ４  レンズ群
Ｇ５  レンズ群
Ｇ６  レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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