(57)【要約】【課題】記録ヘッドの走査方向における記録媒体の搬送量の誤差を抑制可能な記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送とを繰り返して記録媒体に画像を記録する記録動作と、記録媒体の搬送量を補正する補正動作と、を行う。記録装置は、補正動作の際に、記録ヘッドによって記録媒体に走査方向に並べて記録された複数のテストパターンの記録結果に基づいて、通常状態から後端領域記録状態になる際の走査方向における記録媒体の搬送量の誤差を検知する検知手段を有する。記録装置は、記録動作の際に、検知された誤差に基づいて通常状態における記録媒体の搬送量と後端領域記録状態における記録媒体の搬送量とが等しくなるように駆動手段を制御する制御手段を有する。【選択図】図８
2011251414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドの走査方向への走査と記録媒体の前記走査方向と交差する搬送方向への搬送とを繰り返して記録媒体に画像を記録する記録動作と、記録媒体の前記搬送方向への搬送量を補正する補正動作と、を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、記録媒体を搬送するための第１の搬送手段と、
前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置され、記録媒体を搬送するための第２の搬送手段と、
前記第１及び第２の搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記補正動作の際に、前記記録ヘッドによって記録媒体に前記走査方向に並べて記録された複数のテストパターンの記録結果に基づいて、記録媒体が前記第１及び第２の搬送手段によって搬送される第１の搬送状態から記録媒体が前記第１の搬送手段を離れて前記第２の搬送手段に搬送される第２の搬送状態になる際の前記走査方向における記録媒体の搬送量の誤差を検知する検知手段と、
前記記録動作の際に、前記誤差に基づいて前記第１の搬送状態における記録媒体の搬送量と前記第２の搬送状態における記録媒体の搬送量とが等しくなるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数のテストパターンは、前記第１の搬送状態における前記記録ヘッドの少なくとも１回の第１の走査と、前記第２の搬送状態における前記記録ヘッドの少なくとも１回の第２の走査と、によって記録媒体に記録される、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の走査は前記第１の搬送状態から前記第２の搬送状態に切り替わる直前になされ、前記第２の走査は前記第１の搬送状態から前記第２の搬送状態に切り替わった直後になされる、請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記複数のテストパターンの濃度と記録媒体の搬送量との相関から前記誤差を検知する、請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記誤差の平均値に基づいて前記駆動手段を制御する、請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
記録媒体を第１の搬送手段から第２の搬送手段に搬送方向に搬送し、前記第１及び第２の搬送手段の間の位置で前記搬送方向と交差する走査方向に走査する記録ヘッドによって記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記記録ヘッドによって複数のテストパターンを記録媒体に前記走査方向に並べて記録し、前記各複数のテストパターンの記録結果に基づいて、記録媒体を前記第１及び第２の搬送手段によって搬送する第１の搬送状態から前記第１の搬送手段を離れた記録媒体を前記第２の搬送手段によって搬送する第２の搬送状態になる際の前記走査方向における記録媒体の搬送量の誤差を検知する検知段階を含み、
前記誤差に基づいて前記第１の搬送状態での記録媒体の搬送量と前記第２の搬送状態での記録媒体の搬送量とが等しくなるように記録媒体を搬送することを特徴とする記録方法。
【請求項７】
前記検知段階では、前記第１の搬送状態における前記記録ヘッドの少なくとも１回の第１の走査と、前記第２の搬送状態における前記記録ヘッドの少なくとも１回の第２の走査と、によって前記複数のテストパターンを記録媒体に記録する、請求項６に記載の記録方法。
【請求項８】
前記第１の走査は前記第１の搬送状態から前記第２の搬送状態に切り替わる直前になされ、前記第２の走査は前記第１の搬送状態から前記第２の搬送状態に切り替わった直後になされる、請求項７に記載の記録方法。
【請求項９】
前記検知段階では、前記複数のテストパターンの濃度と記録媒体の搬送量との相関から前記誤差が検知される、請求項６から８のいずれか１項に記載の記録方法。
【請求項１０】
前記誤差の平均値に基づいて記録媒体を搬送する、請求項６から９のいずれか１項に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の搬送量の補正を行う記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の記録装置においては、記録ヘッドと対向する記録位置を通る搬送路に沿って、シート材（記録媒体）を搬送し、その記録媒体に対して非接触状態の記録ヘッドからインクを吐出することにより、その記録媒体上に画像を記録する。
【０００３】
記録媒体の搬送方向の後端領域にまで画像を記録するためには、記録媒体の搬送方向の記録ヘッドより上流側に位置する搬送手段とは別に、その搬送方向の記録ヘッドより下流側に位置する搬送手段を設ける必要がある。搬送方向の上流側および下流側の搬送手段は、例えば、記録媒体を挟持しつつ回転するローラを含む構成とされる。このように、搬送方向の上流側および下流側の搬送手段を備えた記録装置では、記録媒体が、まず上流側の搬送手段のみによって搬送される。その後、記録媒体は、その先端が下流側の搬送手段の搬送位置に入ってから、上流側および下流側の両方の搬送手段によって搬送される。その後、記録媒体の後端が上流側の搬送手段の搬送位置から抜け出てからは、下流側の搬送手段のみによって記録媒体が搬送されることになる。
【０００４】
ところで、搬送方向の上流側及び下流側の搬送手段によって記録媒体を搬送する構成では、記録媒体の後端領域に対する画像の記録位置がずれて、画像の劣化を生じる場合がある。すなわち、記録媒体が上流側の搬送手段から抜け出る際に、上流側の搬送手段に含まれるローラの駆動系中におけるギアのバックラッシュ等により、記録媒体の搬送量が所定値に対して大きく変化し、画像の記録位置がずれて画像の劣化が生じるおそれがある。また、記録媒体の後端が上流側の搬送手段から抜けた後、下流側の搬送手段のみによって搬送される状態は、上流側と下流側の両方の搬送手段によって搬送される状態よりも搬送精度が低いため、画像の記録位置がずれやすく、画像の劣化を招くおそれがある。
【０００５】
特許文献１では、このような課題に対する対策が施された記録装置が開示されている。この記録装置では、上流側の搬送手段及び下流側の搬送手段による記録媒体の搬送量と、下流側の搬送手段のみによる記録媒体の搬送量と、の差を検出するテストパターンを記録する。この記録装置では、そのテストパターンを用いて記録媒体の後端が搬送方向上流側の搬送手段から抜けるとき（以後、「蹴飛ばし時」と称する。）の記録媒体の搬送量の誤差を補正する。
【０００６】
具体的には、蹴飛ばし時の直前の記録ヘッドの走査と蹴飛ばし時の直後の記録ヘッドの走査とによりテストパターンを記録媒体に記録する。蹴飛ばし時の直前の１回目の走査では走査方向に一列に並べられた複数のドット群が記録される。そして、記録媒体が所定量搬送されると、蹴飛ばしが発生する。蹴飛ばし時の直後の２回目の走査では１回目の走査で記録されたドット群上に新たにドット群が記録される。２回目の走査では、１回目の走査における記録媒体の位置よりも搬送方向に各ドット群ごとに設定された搬送量だけ搬送されるように制御される。２回目の走査における搬送量は、所定の基準搬送量、及びその前後の値に設定される。
【０００７】
その後、各テストパターンの濃度が検出される。そして、各テストパターンのうち最も濃度が高いテストパターンが、２回目の走査における搬送量が最も基準搬送量に近いテストパターンとして選択される。この記録装置では、その選択されたテストパターンにおける搬送量を用いて蹴飛ばし時の前後での搬送量の誤差の検出が可能である。この記録装置では、選択されたテストパターンにより検出された誤差が補正値として用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１８５９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
記録装置における蹴飛ばし時には、上流側の搬送手段から記録媒体が離れる際、記録媒体に対する上流側及び下流側の搬送手段との接触が不安定になりやすい。このため、蹴飛ばし時に、記録媒体の搬送が不安定になり、記録ヘッドの走査方向における記録媒体の搬送量のばらつきが発生しやすい。すなわち、蹴飛ばし時の搬送量が、記録ヘッドの搬送方向における記録媒体の左右で異なることがある。特許文献１に記載の記録装置では、記録ヘッドの走査方向における記録媒体の搬送量の誤差は補正されない。
【００１０】
そこで、本発明は、記録ヘッドの走査方向における記録媒体の搬送量の誤差を抑制可能な記録装置および記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の記録装置は、記録ヘッドの走査方向への走査と記録媒体の前記走査方向と交差する搬送方向への搬送とを繰り返して記録媒体に画像を記録する記録動作と、記録媒体の前記搬送方向への搬送量を補正する補正動作と、を行う記録装置であって、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、記録媒体を搬送するための第１の搬送手段と、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置され、記録媒体を搬送するための第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬送手段を駆動する駆動手段と、前記補正動作の際に、前記記録ヘッドによって記録媒体に前記走査方向に並べて記録された複数のテストパターンの記録結果に基づいて、記録媒体が前記第１及び第２の搬送手段によって搬送される第１の搬送状態から記録媒体が前記第１の搬送手段を離れて前記第２の搬送手段に搬送される第２の搬送状態になる際の前記走査方向における記録媒体の搬送量の誤差を検知する検知手段と、前記記録動作の際に、前記誤差に基づいて前記第１の搬送状態における記録媒体の搬送量と前記第２の搬送状態における記録媒体の搬送量とが等しくなるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録ヘッドの走査方向における記録媒体の搬送量の誤差を抑制可能な記録装置および記録方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る記録装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の搬送系を示した概略構成図である。
【図３】図１に示した記録装置のヘッドカートリッジの斜視図である。
【図４】図１に示した記録装置の通常状態におけるテストパターンの一例を示した図である。
【図５】図４に示したテストパターンのドット配置の説明図である。
【図６】図４に示したテストパターンのドット配置の説明図である。
【図７】図５に示したテストパターンの濃度分布の一例を示した図である。
【図８】図１に示した記録装置の通常状態及び後端領域記録状態におけるテストパターンの一例を示した図である。
【図９】図８に示したテストパターンのドット配置の一例を示した図である。
【図１０】図８に示したテストパターンの説明図である。
【図１１】図８に示したテストパターンの説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る記録装置の通常状態及び後端領域記録状態におけるテストパターンの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
（記録装置構成）
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の概観斜視図であり、本図においてはそのフロントカバーを取り外して記録装置内部を露出させた状態を示している。この記録装置は、交換式のヘッドカートリッジ１０００、及び該ヘッドカートリッジ１０００を着脱自在に保持するキャリッジ２を有する。
【００１６】
キャリッジ２には、発光素子及び受光素子からなる検知手段である光学センサ４０１が設けられている。光学センサ４０１は、記録媒体Ｐがキャリッジ２下にある状態で、キャリッジ２の走査に伴い、記録媒体Ｐの表面の濃度をセンスすることができる。これにより、光学センサ４０１は、記録媒体Ｐの表面の濃度検知が可能である。
【００１７】
また、この記録装置は、キャリッジユニット２を走査方向に往復移動させるための駆動源をなすキャリッジモータ６、及び該キャリッジモータ６による駆動力をキャリッジユニット２に伝達するキャリッジベルト７を有する。
【００１８】
また、この記録装置は、記録媒体Ｐを排出するための排紙ローラ１３を有し、該排紙ローラ１３は、拍車状ローラ１４（図２参照）と協動して記録媒体Ｐを挟み込み、記録媒体Ｐを記録装置外へと排出する。また、記録媒体Ｐは、ラインフィードユニット（不図示）により、キャリッジユニット２の走査方向と交差する搬送方向（副走査方向）へ所定量搬送する。
【００１９】
図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の搬送系を示した模式図である。搬送ローラ３６には、該搬送ローラ３６に従動する複数のピンチローラ３７が当接している。また、排紙ローラ１３には、該排紙ローラ１３に従動する拍車状ローラ１４が当接している。搬送ローラ３６及び排紙ローラ１３は駆動手段である不図示のモータにより回転させられ、これにより、記録媒体Ｐは搬送ローラ３６及び排紙ローラ１３の回転駆動力により搬送される。
【００２０】
本実施形態に係る記録装置は、搬送ローラ３６及び排紙ローラ１３を駆動させる駆動手段であるモータを制御するための制御手段を有している。すなわち、搬送ローラ３６や排紙ローラ１３による記録媒体Ｐの搬送量は制御手段によってモータの回転数を調整することにより制御する。
【００２１】
まず、記録媒体Ｐは、先端領域が搬送ローラ３６のみで搬送され、当該先端領域が排紙ローラ１３に達すると搬送ローラ３６及び排紙ローラ１３の両方で搬送される。更に、記録媒体Ｐは、後端領域が搬送ローラ３６から抜け出た後は、排紙ローラ１３のみで搬送される。
【００２２】
また、この記録装置では、記録媒体Ｐの搬送経路上に設けられたペーパーエンドセンサ（ＰＥセンサ）４０２により、記録媒体Ｐの後端Ｐｒが近づいたことを検出することが可能である。
【００２３】
（ヘッド構成）
図３は本実施形態に係る記録装置のヘッドカートリッジ１０００の詳細を示す斜視図である。ヘッドカートリッジ１０００は、Ｂｋ（ブラック）インクを貯溜する交換可能なインクタンク１５、及びＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色剤のインクを貯溜する交換可能なインクタンク１６を有している。また、インクタンク１６には、該インクタンク１６内のインクを供給するためのインク供給口１７が設けられ、同様にインクタンク１５には、該インクタンク１５内のインクを供給するためのインク供給口１８が設けられている。インク供給口１７、１８は、供給管２０に連結される。すなわち、この記録装置では、インクタンク１５，１６内のインクは、供給管２０を介して記録ヘッド２１に供給される。
【００２４】
また、図３において、記録ヘッド２１の前面に図示されている４つの線は各々、インクを吐出するインク吐出ノズルのノズル列である。各ノズル列からは、それぞれ、Ｂｋ（ブラック）インク、Ｃ（シアン）インク、Ｍ（マゼンタ）インク、Ｙ（イエロー）インクが吐出されて記録媒体Ｐに画像が形成される。各Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋのノズル列では、搬送方向のノズル間隔は１／１２００ｉｎｃｈであり、５１２列のノズル列が直線状に並べて設けられている。
【００２５】
（通常領域における搬送補正パターン記録）
便宜上、記録媒体Ｐが、記録ヘッド７より上流側に配置された搬送ローラ３６と記録ヘッド７より下流側に配置された排紙ローラ１３との両方の搬送手段により搬送されて記録が行われる第１の搬送状態を「通常状態」と呼称する。また、記録媒体Ｐが搬送ローラ３６を離れて排紙ローラ１３のみで搬送されて記録が行われる第２の搬送状態を「後端領域記録状態」と呼称する。
【００２６】
本実施形態に係る記録装置は、記録媒体Ｐの搬送量を補正するための補正動作を行う。ここで、この記録装置の補正動作の際の、通常状態における記録媒体Ｐの搬送量の補正について説明する。
【００２７】
記録媒体Ｐを給紙したのち、通常状態において、図４に示すように５つのテストパターンＰＡ１〜ＰＡ５がキャリッジの走査方向に等間隔に並ぶように記録場体Ｐに記録される。テストパターンＰＡ１〜ＰＡ５は、次のように記録ヘッド７の複数の走査、及び複数の搬送動作により記録される。
【００２８】
テストパターンＰＡ１〜ＰＡ５の記録動作の詳細は以下のとおりである。まず、図５（ａ）に示すように、ＰＡ１の位置に、先打ちドット群Ｄ１が形成される。またドット群Ｄ１の各ドットは、Ｂｋノズルの搬送ローラ３６側２５６ノズルを適宜間引いて形成される。
【００２９】
次に、記録媒体Ｐが所定量搬送され、図５（ｂ）に示すように後打ちドット群Ｄ２が形成される。ここで、ＰＡ１〜ＰＡ５におけるドット群Ｄ２を記録する基準となる基準位置は、ドット群Ｄ１が記録された位置から搬送方向にノズル長さの半分だけずらされた位置となる。ここで、ノズル長さの半分とは（５１２／２）ノズル×（１／１２００）ｉｎｃｈ＝約５．４１８７ｍｍと算出される。ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４，ＰＡ５では、基準位置を基準として搬送方向にずらされる量がそれぞれ設定値として設定され、当該設定値に基づいてドット群Ｄ２が記録される。具体的には、ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４，ＰＡ５における設定値は、それぞれ、−２×Ａ，−１×Ａ，０，１×Ａ，２×Ａと設定され、搬送ローラ３６及び排紙ローラ１４を駆動させるモータが制御手段により制御される。ここで、プラスの符号は搬送方向前方を示し、マイナスの符号は搬送方向後方を示すこととする。設定値がゼロであるＰＡ３では、ドット群Ｄ１から、ノズル長さの半分だけ搬送された位置にドット群Ｄ２が形成されるようにモータが制御手段により制御される。またドット群Ｄ２は、Ｂｋノズルの排紙ローラ１３側２５６ノズルを適宜間引いて形成される。本実施形態では、Ａの値を５μｍと設定している。しかし、Ａの値はインクドットの直径（吐出量に依存する）に応じて適宜変更することが望ましい。
【００３０】
このように記録媒体ＰにＰＡ１〜ＰＡ５を記録した後には、記録媒体Ｐの表面の各ＰＡ１〜ＰＡ５の濃度を光学センサ４０１によって検出する。すなわち、キャリッジの走査方向の移動に伴って、センサ４０１により記録媒体Ｐの表面のＰＡ１〜ＰＡ５の濃度を検出する。
【００３１】
図６は、ドット群Ｄ１及びドット群Ｄ２からなるテストパターンＰＡ１〜ＰＡ５を例示した図である。
【００３２】
ここで、ドット群Ｄ１が記録媒体Ｐに記録された後に、ドット群Ｄ２が設定値通りの位置に正確に記録されている場合を仮定する。この場合、設定値が０であるＰＡ３におけるドット群Ｄ２は、図６（ａ）に示すようにドット群Ｄ１上からノズル長さの半分だけ搬送方向にずらされて記録される。ドット群Ｄ１及びドット群Ｄ２は、図６（ａ）に示す場合に、ドット群Ｄ１にもドット群Ｄ２にも覆われていない余白部Ｓが最も少なくなる。すなわち、テストパターンは、図６（ａ）に示す場合に最も濃度が高くなる。
【００３３】
このように、ＰＡ３で図６（ａ）に示すようになる場合、ドット群Ｄ２を形成する際の記録媒体Ｐの搬送量がＰＡ３より少ないＰＡ１やＰＡ２では、図６（ｂ）のようにＰＡ３より搬送方向前方にドット群Ｄ２が形成される。また、ドット群Ｄ２を形成する際の記録媒体Ｐの搬送量がＰＡ３より多いＰＡ４やＰＡ５では、図６（ｃ）のようにＰＡ３より搬送方向前方にドット群Ｄ２が形成される。このように、ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＡ４，ＰＡ５では、いずれもドット群Ｄ１にもドット群Ｄ２にも覆われていない余白部Ｓが多くなるためＰＡ３よりも濃度が低くなる。
【００３４】
以上述べたように、テストパターンの濃度と記録媒体Ｐの搬送量には相関がある。前述したように、テストパターンが図６（ａ）のようになるときに、すなわち所定量の基準となるノズル長さの半分の正確な搬送がなされているテストパターンの濃度が最も高くなる。
【００３５】
しかし、実際には、前述で仮定したように、ドット群Ｄ２が設定値通りの位置に正確に記録されるとは限らない。すなわち、ドット群Ｄ２は、設定値から搬送方向にずれた位置に記録されることが多い。換言すると、搬送ローラ３６及び排紙ローラ１３が記録媒体Ｐを所定の搬送量だけ搬送するようにモータを制御しても、記録媒体Ｐが正確に所定の搬送量だけ搬送されないことが多い。
【００３６】
図７は、横軸にＰＡ１〜ＰＡ５の位置を示し、縦軸にＰＡ１〜ＰＡ５における濃度を示したグラフである。図７には、テストパターンの位置に対するテストパターンの濃度を近似曲線で示している。近似曲線には、さまざまのものが存在するが、本実施形態では多項式近似（２次）を採用している。図７中の菱形のドットは、ＰＡ１〜ＰＡ５の位置及び濃度を示している。図７に示した領域Ａでは搬送量の誤差がプラス方向であり、図７に示した領域Ｂでは搬送量の誤差がマイナス方向である。
【００３７】
（通常領域における搬送量の補正）
図７からわかるように、ＰＡ２とＰＡ３のちょうど中間の位置に濃度の最大がある。つまり、設定値が−０．５×Ａであるときに、ドット群Ｄ２が基準位置に記録されることがわかる。
【００３８】
なお、ＰＡ１〜ＰＡ５における各ドット群Ｄ２の搬送方向のずれ量は５μｍであるため、ＰＡ１〜ＰＡ５の濃度と、各ドット群Ｄ２の基準位置からのずれ量と、の関係がわかる。例えば、ＰＡ３の位置では、基準位置から０．５×Ａ（＝２．５μｍ）だけ多く搬送されている、つまり、５．４１８７ｍｍ＋２．５μｍ＝約５．４２１２ｍｍだけ搬送されていると推測することができる。
【００３９】
本実施形態では、設定値として−０．５×Ａを用い、通常領域における搬送ローラ３６及び排紙ローラ１３による記録媒体Ｐが基準位置まで搬送されるようにモータを制御している。すなわち、搬送ローラ３６及び排紙ローラ１４を駆動させるモータは、５．４１８７ｍｍ−２．５μｍ＝約５．４１６２だけ搬送されるように制御手段により制御される。
【００４０】
（蹴飛ばし時における搬送補正パターン記録）
次に、この記録装置の補正動作の際の、蹴飛ばし時における記録媒体Ｐの搬送量の補正について説明する。
【００４１】
ここでは、記録媒体Ｐの後端Ｐｒが搬送ローラ３６とピンチローラ３７の間のニップ部を抜け出す際の記録媒体Ｐの搬送量補正用のテストパターンを記録し、その記録結果に基づいて記録媒体の搬送量の補正を行う。具体的には、図８に示すように、記録媒体Ｐの後端領域に、ＰＢ１〜ＰＢ５、ＰＣ１〜ＰＣ５、及びＰＤ１〜ＰＤ５の３種類のテストパターンを記録ヘッド７の走査方向に等間隔に５つ並べて記録媒体Ｐに記録する。記録媒体の搬送量の補正については後述する。
【００４２】
ＰＢ１〜ＰＢ５、ＰＣ１〜ＰＣ５、及びＰＤ１〜ＰＤ５は、次のように記録ヘッド７の２回の走査によって記録する。まず、ＰＥセンサによって記録媒体Ｐの後端Ｐｒを検知し、その検知タイミングに基づいて、後端Ｐｒが搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間のニップ部から抜け出る時期を求める。そして、記録媒体Ｐの後端Ｐｒが搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間のニップ部から抜け出る直前の走査を第１の走査として、ＰＢ１〜ＰＢ５、ＰＣ１〜ＰＣ５、及びＰＤ１〜ＰＤ５の第１のドット群を記録媒体Ｐに記録する。その際、ＰＢ１〜ＰＢ５には、図５（ａ）に記載のドット群Ｄ１と同様のドット群を記録し、ＰＣ１〜ＰＣ５には、図９（ａ）に記載のドット群を記録し、ＰＤ１〜ＰＤ５には、図９（ｂ）に記載のドット群を記録する。
【００４３】
図９（ａ）のドット群は、搬送方向に互いに隣り合う２つノズル列により、搬送方向にノズル５つ分の間隔をあけて複数列記録される。図９（ｂ）のドット群は、図９（ａ）に記載のドット群が吐出されたノズル列のノズル３つ分後方にある互いに隣り合う２つノズル列により複数列記録される。
【００４４】
次に、ノズル長さの半分だけ記録媒体Ｐが搬送されるようにモータを制御する。その際に、記録媒体Ｐの後端Ｐｒが搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間のニップ部から抜け出る。
【００４５】
その直後、記録ヘッド７の第２の走査によって、ＰＢ１〜ＰＢ５，ＰＣ１〜ＰＣ５，及びＰＤ１〜ＰＤ５の第２のドット群を記録媒体Ｐに記録する。その際、ＰＢ１〜ＰＢ５には図５（ｂ）に記載のドット群Ｄ２と同様のドット群を記録し、ＰＣ１〜ＰＣ５には図９（ｂ）に記載のドット群を記録し、ＰＤ１〜ＰＤ５には図９（ａ）に記載のドット群を記録する。これらの第２のドット群は先打ちされた第１のドットに重ねるように記録する。
【００４６】
このようにＰＢ１〜ＰＢ５、ＰＣ１〜ＰＣ５、及びＰＤ１〜ＰＤ５の３種類のテストパターンが記録媒体Ｐに記録された後に、光学センサ４０１によって、各テストパターンの濃度が検出される。すなわち、記録ヘッド７の走査方向の移動に伴って、光学センサ４０１によって各テストパターンの濃度を検出する。なお、光学センサ４０１は、各ＰＢ１〜ＰＢ５、ＰＣ１〜ＰＣ５、及びＰＤ１〜ＰＤ５ごとのそれぞれ全領域を検出してもよく、記録媒体Ｐに記録された各ＰＢ１〜ＰＢ５、ＰＣ１〜ＰＣ５、及びＰＤ１〜ＰＤ５ごとのそれぞれ一部分のみを検出してもよい。
【００４７】
ＰＢ１〜ＰＢ５には、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）のいずれかのテストパターンが形成される。すなわち、ＰＢ１〜ＰＢ５の全ての第２のドット群を形成する際に、第１のドット群が形成された位置に対して正確にノズル長さの半分だけ搬送されていれば、ＰＢ１〜ＰＢ５は全て図１０（ａ）に示したテストパターンとなる。一方、第２のドット群を形成する際に、第１のドット群が形成された位置に対してノズル長さの半分より多く搬送されていれば図１０（ｂ）に示したテストパターンとなる。また、第２のドット群を形成する際に、第１のドット群が形成された位置に対してノズル長さの半分より少なく搬送されていれば図１０（ｃ）に示したテストパターンとなる。
【００４８】
前述した通常領域におけるテストパターンと同様に、図１０（ａ）に示したテストパターンの濃度が最も高い。また、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示したテストパターンは図１０（ａ）に示したテストパターンより濃度が低い。図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示したテストパターンとなるいずれの領域でも搬送量に誤差が生じている。しかし、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示したテストパターンの濃度のみによっては、搬送量の誤差が、プラスの値であるのかマイナスの値であるのかを判断することはできない。ＰＢ１〜ＰＢ５の濃度が低い位置における搬送量の誤差がプラスの値であるのかマイナスの値であるのかを判別するためにＰＣ１〜ＰＣ５、及びＰＤ１〜ＰＤ５の２種類のテストパターンを用いる。
【００４９】
ここで、ＰＣ１〜ＰＣ５，ＰＤ１〜ＰＤ５について図１１を参照して説明する。
【００５０】
図１１（ａ）は搬送量に誤差がない図１０（ａ）の場合のＰＣ１〜ＰＣ５、及びＰＤ１〜ＰＤ５を示している。図１１（ｂ）は、搬送量にプラス方向の誤差がある図１０（ｂ）の場合のＰＣ１〜ＰＣ５、及び搬送量にマイナス方向の誤差がある図１０（ｃ）の場合のＰＤ１〜ＰＤ５を示している。図１１（ｃ）は、搬送量にマイナス方向の誤差がある図１０（ｃ）の場合のＰＣ１〜ＰＣ５、及び搬送量にプラス方向の誤差がある図１０（ｂ）の場合のＰＤ１〜ＰＤ５を示している。
【００５１】
図１１（ｂ）に示したテストパターンと図１１（ｃ）に示したテストパターンとでは濃度が異なる。すなわち、図１１（ｂ）に示したテストパターンでは、２種類のドットが図１１（ａ）に示すように互いに隣接せずに重なり合う。これにより、テストパターン全体としては、余白部Ｓが多くなり、図１１（ａ）に示すテストパターンより濃度が低くなる。一方、図１１（ｃ）に示したテストパターンでは、２種類のドットが互いに離間する。これにより、余白部Ｓが多くなることがなく、図１１（ａ）に示すテストパターンと同様の濃度となる。
【００５２】
したがって、図８に示すテストパターンによって、蹴飛ばし時の搬送量の誤差の有無と、その方向を検知することが可能である。すなわち、ＰＣ（ＰＣ１〜ＰＣ５）の濃度とＰＤ（ＰＤ１〜ＰＤ５）の濃度とが同等である位置では、蹴飛ばし時の搬送量に誤差が無いことがわかる。また、ＰＣ（ＰＣ１〜ＰＣ５）の濃度がＰＤ（ＰＤ１〜ＰＤ５）の濃度より低い位置では、蹴飛ばし時の搬送量の誤差がプラス方向であることがわかる。また、ＰＣ（ＰＣ１〜ＰＣ５）の濃度がＰＤ（ＰＤ１〜ＰＤ５）の濃度より高い位置では、蹴飛ばし時の搬送量の誤差がマイナス方向であることがわかる。
【００５３】
また、図７に示したような多項式近似曲線やＰＡ１〜ＰＡ５におけるドット群Ｄ２の搬送方向のずれ量などを用いて、あらかじめテストパターンの濃度と搬送量の誤差との関係を求めておくことが望ましい。これにより、ＰＢ（ＰＢ１〜ＰＢ５）の濃度から搬送量の誤差を容易に得ることが可能である。
【００５４】
なお、本実施形態では、テストパターン（ＰＢ〜ＰＢ５、ＰＣ１〜ＰＣ５、及びＰＤ１〜ＰＤ５）を第１及び第２の走査のそれぞれ１回ずつの走査により記録した。しかし、テストパターンを形成するための第１及び第２の走査はそれぞれ少なくとも１回なされればよく、それぞれ複数回なされてもよい。
【００５５】
また、本実施形態に係る記録装置における補正動作での各テストパターン（ＰＡ１〜ＰＡ５、ＰＢ〜ＰＢ５、ＰＣ１〜ＰＣ５、及びＰＤ１〜ＰＤ５）の濃度は、同じ記録装置を用いた場合には再現性よく同様の値が得られる。したがって、本実施形態では、各記録装置ごとに少なくとも１回の補正動作を行えばよい。
【００５６】
（蹴飛ばし時における記録媒体Ｐの搬送量の補正）
次に、蹴飛ばし時の記録媒体Ｐの搬送量の補正について説明する。
【００５７】
前述したように、ＰＢ１〜ＰＢ５、ＰＣ１〜ＰＣ５、及びＰＤ１〜ＰＤ５により、蹴飛ばし時の搬送量の誤差の有無と、その誤差の方向や量を求めることができる。本実施形態では、５つのテストパターンの位置での搬送量の誤差の量を方向（プラス又はマイナス）も含めて求める。そして、それらの誤差の平均値を計算し、該平均値を蹴飛ばしの際の補正値として使用する。すなわち、その後の記録動作において、記録媒体Ｐの後端領域に記録をする場合には、この補正値に基づいて、記録媒体Ｐの後端Ｐｒがニップ部から抜け出る際の搬送量が補正される。誤差がプラス方向の場合にはマイナス方向（搬送方向の後方）への補正が行われ、誤差がマイナス方向の場合にはプラス方向（搬送方向の前方）への補正が行われる。
【００５８】
このように、本実施形態では、記録媒体Ｐの、記録ヘッド７の走査方向に並べられた５つの部分の搬送量の誤差の平均値をとっている。そのため、蹴飛ばし時に搬送方向に搬送量の左右差があった場合でも、適切な補正を行うことができる。
【００５９】
以上をまとめると、本実施形態に係る記録装置では、記録媒体Ｐに記録ヘッド７の走査方向に並べて記録されたテストパターンを検知手段である光学センサ４０１で検出することにより各テストパターンにおける搬送量の誤差を検知する検知段階を行う。これにより、この記録装置では、記録ヘッドの走査方向における記録媒体Ｐの搬送量の誤差を抑制可能となる。
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。
【００６０】
本実施形態に係る記録装置は、第１の実施形態に係る記録装置とは、補正動作の際の、以下に示す蹴飛ばし時における記録媒体Ｐの搬送量の補正のみ異なり、他の構成は共通する。
（蹴飛ばし時における搬送補正パターン記録）
本実施形態に係る記録装置の後端領域記録状態における補正動作では、第１の実施形態と同様に、記録媒体Ｐの後端Ｐｒが搬送ローラ３６とピンチローラ３７の間のニップ部を抜け出す際の記録媒体Ｐの搬送量補正用のテストパターンを記録する。具体的には、図１２に示すように、記録媒体Ｐの後端領域に、ＰＢ１〜ＰＢ５を記録ヘッド７の走査方向に等間隔に５つ並べて記録媒体Ｐに記録する。
【００６１】
ＰＢ１〜ＰＢ５、次のように記録ヘッド７の２回の走査によって記録する。まず、ＰＥセンサによって記録媒体Ｐの後端Ｐｒを検知し、その検知タイミングに基づいて、後端Ｐｒが搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間のニップ部から抜け出る時期を求める。そして、記録媒体Ｐの後端Ｐｒが搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間のニップ部から抜け出る直前の走査を第１の走査として、第１の実施形態と同様にＰＢ１〜ＰＢ５の第１のドット群を記録媒体Ｐに記録する。
【００６２】
次に、ノズル長さの半分にＢだけ加算した値だけ記録媒体Ｐが搬送されるようにモータを制御する。すなわち、記録媒体Ｐの搬送量は、ノズル長さの半分に搬送方向へのオフセット量Ｂが加算されている。その際に、記録媒体Ｐの後端Ｐｒが搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間のニップ部から抜け出る。なお、本実施形態では、Ｂの値を１０μｍと設定している。すなわち、ノズル長さの半分にＢだけ加算した値は、（５１２／２）ノズル×（１／１２００）ｉｎｃｈ＝約５．４１８７ｍｍにＢ（＝１０μｍ）を加算した値５．４２８７ｍｍと算出される。
【００６３】
その直後、記録ヘッド７の第２の走査によって、ＰＢ１〜ＰＢ５の第２のドット群を記録媒体Ｐに記録する。第２のドット群は、第１のドット群からの記録媒体Ｐの搬送量に搬送方向のオフセット量Ｂが加えられている以外は第１の実施形態に記録される。
【００６４】
また、第１の実施形態と同様に、図７に示したような多項式近似曲線などを用いて、テストパターンの濃度と搬送量の誤差との関係を求めておく。これにより、ＰＢ１〜ＰＢ５の濃度から誤差の量を得ることが可能である。第１の実施形態では、ＰＢ１〜ＰＢ５の誤差がプラスであるかマイナスであるかを判別するためにＰＣ１〜ＰＣ５、及びＰＤ１〜ＰＤ５を用いた。しかし、本実施形態では、記録媒体Ｐの搬送量にオフセット値Ｂを加えているため、ＰＢ１〜ＰＢ５に誤差があった場合、その誤差は必ずプラスとなる。すなわち、図７に示した近似曲線で、領域Ａのみを考慮すればよいこととなる。
【００６５】
なお、実際の記録媒体Ｐの搬送量の誤差は、ＰＢ１〜ＰＢ５から求められた搬送量の誤差からオフセット値Ｂを引いた値となる。
【００６６】
（蹴飛ばし時における記録媒体Ｐの搬送量の補正）
次に、蹴飛ばし時の記録媒体Ｐの搬送量の補正について説明する。
【００６７】
前述したように、ＰＢ１〜ＰＢ５により、蹴飛ばし時の搬送量の誤差を求めることができる。そして、当該誤差からオフセット値Ｂを引いた値、すなわち実際の記録媒体Ｐの搬送量の誤差を求め、該誤差の平均値を計算する。本実施形態では、当該平均値が蹴飛ばしの際の補正値として使用される。すなわち、その後の記録動作において、記録媒体Ｐの後端領域に記録をする場合には、この補正値に基づいて、記録媒体Ｐの後端Ｐｒがニップ部から抜け出る際の搬送量が補正される。誤差がプラスの場合にはマイナス方向（搬送方向の前方）への補正を行い、誤差がマイナスの場合にはプラス方向（搬送方向の後方）への補正を行う。
【００６８】
このように、本実施形態では、記録媒体Ｐの、記録ヘッド７の走査方向に並べられた５つの部分の搬送量の誤差の平均値をとっている。そのため、蹴飛ばし時に搬送方向に搬送量の左右差があった場合でも、適切な補正を行うことができる。
【符号の説明】
【００６９】
１３  排出ローラ
３６  搬送ローラ
４０１  光学センサ
４０２  ＰＥセンサ
１０００  ヘッドカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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