(57)【要約】【課題】電機子である固定子を小型化し、しかもモータの駆動の効率及び出力を高めることが目的とされる。【解決手段】コア６３１は、第１の磁心１１〜１３及び第２の磁心２１〜２３を備える。第１の磁心１１〜１３は、いずれもが第１層１に配置される。第２の磁心２１〜２３は、いずれもが第２層２に配置される。第２の磁心２１において、それ自身が有する磁性体２１１及び磁性体２１３が、第１の磁心１１の磁性体１１３及び第１の磁心１２の磁性体１２１とそれぞれ重なる。上述したと同様の関係で、第２の磁心２２は第１の磁心１２，１３と、第２の磁心２３は第１の磁心１１，１３とそれぞれ重なる。第１の磁心１１〜１３の磁性体はいずれの一からも他へと磁束を通すことが、第２の磁心２１〜２３の磁性体もいずれの一からも他へと磁束を通すことが、コア６３１においてそれぞれ阻害されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１層（１）に沿って配置され相互に重ならない一対の巻線（Ａ３１，Ａ３２）と、
前記第１層に対して積層される第２層（２）に沿って配置される相互に重ならない一対の巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）と、
前記第２層に対して前記第１層とは反対側から積層される第３層（３）に沿って配置される相互に重ならない一対の巻線（Ｃ３１，Ｃ３２）と、
前記第１層乃至第３層が積層される方向（９１）に沿って、いずれも延在する第１乃至第６の磁性体（３１１〜３１６）と
を備え、
前記第１の磁性体（３１１）は、前記方向から見て、前記第１層（１）の一の前記巻線（Ａ３１）と前記第２層（２）の一の前記巻線（Ｂ３１）とのいずれもが巻回され、
前記第２の磁性体（３１２）は、前記方向から見て、前記第２層の他の前記巻線（Ｂ３２）と前記第３層の一の巻線（Ｃ３２）とのいずれもが巻回され、
前記第３の磁性体（３１３）は、前記方向から見て、前記第１層の前記一の前記巻線（Ａ３１）と前記第３層（３）の他の前記巻線（Ｃ３１）とのいずれもが巻回され、
前記第４の磁性体（３１４）は、前記方向から見て、前記第１層の他の前記巻線（Ａ３２）と前記第２層の前記他の前記巻線（Ｂ３２）とのいずれもが巻回され、
前記第５の磁性体（３１５）は、前記方向から見て、前記第２層の前記一の前記巻線（Ｂ３１）と前記第３層の前記他の前記巻線（Ｃ３１）とのいずれもが巻回され、
前記第６の磁性体（３１６）は、前記方向から見て、前記第１層の前記他の前記巻線（Ａ３２）と前記第３層の前記一の前記巻線（Ｃ３２）とのいずれもが巻回される、電機子。
【請求項２】
前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）は、それぞれ個別に絶縁体によって囲まれる、請求項１記載の電機子。
【請求項３】
前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）は平角線である、請求項１または請求項２記載の電機子。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の電機子と、
前記電機子を固定子（６４）とし、前記方向（９１）に沿った回転軸（９２）を中心に回転可能な第１の回転子（６１）と
を備え、
前記第１の回転子は、前記方向に関して前記第２層（２）と反対側から前記第１層（１）と対向して配置される複数の第１磁石（６１５，６１６）を有する、モータ。
【請求項５】
前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）に３相電流を流すことを特徴とする、請求項４記載のモータ。
【請求項６】
前記第１の回転子（６１；６１）は、前記方向（９１）に関して前記第２層（２）と反対側から前記第１層（１）と対向する第１基体（６１ａ；６１ａ）を更に有し、
前記第１磁石（６１１〜６１４；６１５，６１６）は前記第１基体上に配置される、請求項４及び請求項５のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項７】
前記第１基体（６１ａ）が磁性材からなることを特徴とする、請求項６記載のモータ。
【請求項８】
前記第１の回転子（６１）と共に、前記回転軸（９２）を中心に回転可能な第２の回転子（６２；６２）
を更に備え、
前記第２の回転子は、前記方向（９１）に関して前記第１層（１）と反対側から前記第２層（２）と対向して配置される複数の第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）を有する、請求項４乃至請求項７のいずれか一つに記載のモータ。
【請求項９】
前記第２の回転子（６２；６２）は、前記方向（９１）に関して前記第１層（１）と反対側から前記第２層（２）と対向する第２基体（６２ａ；６２ａ）を更に有し、
前記第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）は前記第２基体上に配置される、請求項８記載のモータ。
【請求項１０】
前記第２基体（６２ａ）が磁性材からなることを特徴とする、請求項９記載のモータ。
【請求項１１】
請求項４乃至請求項１０のいずれか一つに記載のモータを搭載することを特徴とする、圧縮機。
【請求項１２】
いずれも一の方向（９１）に延在する第１乃至第６の磁性体（３１１〜３１６）と、
前記一の方向に垂直な面に沿って配置され、いずれも対をなす第１巻線乃至第３巻線と
を備えるコアを製造する方法であって、
（ａ）前記第１乃至前記第３の巻線の各々の対を、この順に前記一の方向に沿って積み重ねる工程と、
（ｂ）前記第１乃至第６の磁性体を、所定の関係で前記第１巻線乃至前記第３巻線に嵌め込む工程と
を備え、
前記所定の関係では、
前記第１の磁性体（３１１）は、一の前記第１巻線（Ａ３１）と一の前記第２巻線（Ｂ３１）とのいずれにも嵌め込まれ、
前記第２の磁性体（３１２）は、他の前記第２巻線（Ｂ３２）と一の前記第３巻線（Ｃ３２）とのいずれにも嵌め込まれ、
前記第３の磁性体（３１３）は、前記一の前記第１巻線（Ａ３１）と他の前記第３巻線（Ｃ３１）とのいずれにも嵌め込まれ、
前記第４の磁性体（３１４）は、前記他の前記第１巻線（Ａ３２）と前記他の前記第２巻線（Ｂ３２）とのいずれにも嵌め込まれ、
前記第５の磁性体（３１５）は、前記一の前記第２巻線（Ｂ３１）と前記他の前記第３巻線（Ｃ３１）とのいずれにも嵌め込まれ、
前記第６の磁性体（３１６）は、前記他の前記第１巻線（Ａ３２）と前記一の前記第３巻線（Ｃ３２）とのいずれにも嵌め込まれる、電機子の製造方法。
【請求項１３】
前記第１巻線乃至前記第３巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）がそれぞれ個別に絶縁体によって囲まれることを特徴とする、請求項１２記載の電機子の製造方法。
【請求項１４】
前記第１巻線乃至前記第３巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）が平角線であることを特徴とする、請求項１２または請求項１３記載の電機子の製造方法。
【請求項１５】
請求項１２乃至請求項１４のいずれか一つに記載の電機子の製造方法と、
（ｃ−１）複数の第１磁石（６１５，６１６）を、前記方向（９１）に関して前記第２巻線と反対側から前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）に対向させ、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能に配置する工程と
を備える、モータの製造方法。
【請求項１６】
前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）に３相電流が流されることを特徴とする、請求項１５記載のモータの製造方法。
【請求項１７】
前記工程（ｃ−１）では、第１基体（６１ａ；６１ａ）上に前記第１磁石（６１１〜６１４；６１５，６１６）が配置され、
前記第１基体は、前記方向（９１）に関して前記第２巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）と反対側から前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）に対向し、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能である、請求項１５及び請求項１６のいずれか一つに記載のモータの製造方法。
【請求項１８】
前記第１基体（６１ａ）が磁性材からなることを特徴とする、請求項１７記載のモータの製造方法。
【請求項１９】
（ｃ−２）複数の第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）を、前記方向（９１）に関して前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）と反対側から前記第２巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）に対向させ、前記第１磁石（６１１〜６１４；６１５，６１６）と共に回転可能に配置する工程
を更に備える、請求項１５乃至請求項１８のいずれか一つに記載のモータの製造方法。
【請求項２０】
前記工程（ｃ−２）では、第２基体（６２ａ；６２ａ）上に前記第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）が配置され、
前記第２基体は、前記方向（９１）に関して前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）と反対側から前記第２巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）に対向し、前記第１基体（６１ａ；６１ａ）と共に回転可能である、請求項１９記載のモータの製造方法。
【請求項２１】
前記第２基体（６２ａ）が磁性材からなることを特徴とする、請求項２０記載のモータの製造方法。
【請求項２２】
請求項１５乃至請求項２１のいずれか一つに記載のモータの製造方法によって製造される前記モータを、圧縮機に搭載することを特徴とする、圧縮機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子、モータ及び圧縮機並びにそれらの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アキシャルギャップ型モータは、回転軸に沿って磁束を発生させる固定子と、回転軸を中心として回転可能な回転子とを備える。
【０００３】
固定子は、回転軸の周りに巻回される巻線を有し、巻線に電流が流されて磁束を発生する。回転子は、回転軸方向に空隙を介して固定子に対向して配置される。回転子には、固定子に対向して磁石が設けられる。固定子で発生した磁束が回転子に作用することで、回転子が回転する。
【０００４】
本発明に関連する技術を以下に示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３３３５６２号公報
【特許文献２】特開２００１−５７７５３号公報
【特許文献３】特開２００４−５２６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
固定子において、巻線を巻回する方式として例えば分布巻がある。分布巻を採用したモータに関する技術が、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００７】
特許文献１によれば、回転軸方向に対して固定子の両方に回転子が配置されているため、発生した磁束を効率良く利用され、以って駆動の効率が高められる。しかし、固定子がコアレスであるため、コアを有するものに比べて、発生する磁束の磁束密度が小さい。また、巻線の内部のみならず巻線自体にも磁束が通るため、巻線に鎖交する磁束も少ない。このため駆動の出力を高めることが困難である。
【０００８】
特許文献２によれば、固定子において巻線がコアの周りに巻回されているため、発生する磁束の磁束密度が増大される。しかし、回転軸方向に対して固定子の一方にしか回転子が配置されておらず、駆動の効率及び出力を高めることが困難である。この態様で駆動の効率及び出力を高めようとすれば、固定子が大型化する可能性がある。
【０００９】
特許文献１において従来技術として開示されているモータによれば、回転軸方向に関して固定子の両方に回転子が配置され、かつ固定子においてそれぞれの回転子に対向して巻線がコアの周りに巻回されている。そして、当該固定子の一方で巻回される巻線と、他方で巻回される巻線との間にもコアが存在し、これがヨークとして機能する。このため、巻線で発生した磁束はヨークで短絡し、以って駆動の効率及び出力を高めることが妨げられる。
【００１０】
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、電機子である固定子を小型化し、しかもモータの駆動の効率及び出力を高めることが目的とされる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の請求項１にかかる電機子は、第１層（１）に沿って配置され相互に重ならない一対の巻線（Ａ３１，Ａ３２）と、前記第１層に対して積層される第２層（２）に沿って配置される相互に重ならない一対の巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）と、前記第２層に対して前記第１層とは反対側から積層される第３層（３）に沿って配置される相互に重ならない一対の巻線（Ｃ３１，Ｃ３２）と、前記第１層乃至第３層が積層される方向（９１）に沿って、いずれも延在する第１乃至第６の磁性体（３１１〜３１６）とを備え、前記第１の磁性体（３１１）は、前記方向から見て、前記第１層（１）の一の前記巻線（Ａ３１）と前記第２層（２）の一の前記巻線（Ｂ３１）とのいずれもが巻回され、前記第２の磁性体（３１２）は、前記方向から見て、前記第２層の他の前記巻線（Ｂ３２）と前記第３層の一の巻線（Ｃ３２）とのいずれもが巻回され、前記第３の磁性体（３１３）は、前記方向から見て、前記第１層の前記一の前記巻線（Ａ３１）と前記第３層（３）の他の前記巻線（Ｃ３１）とのいずれもが巻回され、前記第４の磁性体（３１４）は、前記方向から見て、前記第１層の他の前記巻線（Ａ３２）と前記第２層の前記他の前記巻線（Ｂ３２）とのいずれもが巻回され、前記第５の磁性体（３１５）は、前記方向から見て、前記第２層の前記一の前記巻線（Ｂ３１）と前記第３層の前記他の前記巻線（Ｃ３１）とのいずれもが巻回され、前記第６の磁性体（３１６）は、前記方向から見て、前記第１層の前記他の前記巻線（Ａ３２）と前記第３層の前記一の前記巻線（Ｃ３２）とのいずれもが巻回される。
【００１２】
この発明の請求項２にかかる電機子は、請求項１記載の電機子であって、前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）は、それぞれ個別に絶縁体によって囲まれる。
【００１３】
この発明の請求項３にかかる電機子は、請求項１または請求項２記載の電機子であって、前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）は平角線である。
【００１４】
この発明の請求項４にかかるモータは、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の電機子と、前記電機子を固定子（６４）とし、前記方向（９１）に沿った回転軸（９２）を中心に回転可能な第１の回転子（６１）とを備え、前記第１の回転子は、前記方向に関して前記第２層（２）と反対側から前記第１層（１）と対向して配置される複数の第１磁石（６１５，６１６）を有する。
【００１５】
この発明の請求項５にかかるモータは、請求項４記載のモータであって、前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）に３相電流を流すことを特徴とする。
【００１６】
この発明の請求項６にかかるモータは、請求項４及び請求項５のいずれか一つに記載のモータであって、前記第１の回転子（６１；６１）は、前記方向（９１）に関して前記第２層（２）と反対側から前記第１層（１）と対向する第１基体（６１ａ；６１ａ）を更に有し、前記第１磁石（６１１〜６１４；６１５，６１６）は前記第１基体上に配置される。
【００１７】
この発明の請求項７にかかるモータは、請求項６記載のモータであって、前記第１基体（６１ａ）が磁性材からなることを特徴とする。
【００１８】
この発明の請求項８にかかるモータは、請求項４乃至請求項７のいずれか一つに記載のモータであって、前記第１の回転子（６１）と共に、前記回転軸（９２）を中心に回転可能な第２の回転子（６２；６２）を更に備え、前記第２の回転子は、前記方向（９１）に関して前記第１層（１）と反対側から前記第２層（２）と対向して配置される複数の第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）を有する。
【００１９】
この発明の請求項９にかかるモータは、請求項８記載のモータであって、前記第２の回転子（６２；６２）は、前記方向（９１）に関して前記第１層（１）と反対側から前記第２層（２）と対向する第２基体（６２ａ；６２ａ）を更に有し、前記第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）は前記第２基体上に配置される。
【００２０】
この発明の請求項１０にかかるモータは、請求項９記載のモータであって、前記第２基体（６２ａ）が磁性材からなることを特徴とする。
【００２１】
この発明の請求項１１にかかる圧縮機は、請求項４乃至請求項１０のいずれか一つに記載のモータを搭載することを特徴とする。
【００２２】
この発明の請求項１２にかかる電機子の製造方法は、いずれも一の方向（９１）に延在する第１乃至第６の磁性体（３１１〜３１６）と、前記一の方向に垂直な面に沿って配置され、いずれも対をなす第１巻線乃至第３巻線とを備えるコアを製造する方法であって、（ａ）前記第１乃至前記第３の巻線の各々の対を、この順に前記一の方向に沿って積み重ねる工程と、（ｂ）前記第１乃至第６の磁性体を、所定の関係で前記第１巻線乃至前記第３巻線に嵌め込む工程とを備え、前記所定の関係では、前記第１の磁性体（３１１）は、一の前記第１巻線（Ａ３１）と一の前記第２巻線（Ｂ３１）とのいずれにも嵌め込まれ、前記第２の磁性体（３１２）は、他の前記第２巻線（Ｂ３２）と一の前記第３巻線（Ｃ３２）とのいずれにも嵌め込まれ、前記第３の磁性体（３１３）は、前記一の前記第１巻線（Ａ３１）と他の前記第３巻線（Ｃ３１）とのいずれにも嵌め込まれ、前記第４の磁性体（３１４）は、前記他の前記第１巻線（Ａ３２）と前記他の前記第２巻線（Ｂ３２）とのいずれにも嵌め込まれ、前記第５の磁性体（３１５）は、前記一の前記第２巻線（Ｂ３１）と前記他の前記第３巻線（Ｃ３１）とのいずれにも嵌め込まれ、前記第６の磁性体（３１６）は、前記他の前記第１巻線（Ａ３２）と前記一の前記第３巻線（Ｃ３２）とのいずれにも嵌め込まれる。
【００２３】
この発明の請求項１３にかかる電機子の製造方法は、請求項１２記載の電機子の製造方法であって、前記第１巻線乃至前記第３巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）がそれぞれ個別に絶縁体によって囲まれることを特徴とする。
【００２４】
この発明の請求項１４にかかる電機子の製造方法は、請求項１２または請求項１３記載の電機子の製造方法であって、前記第１巻線乃至前記第３巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）が平角線であることを特徴とする。
【００２５】
この発明の請求項１５にかかるモータの製造方法は、請求項１２乃至請求項１４のいずれか一つに記載の電機子の製造方法と、（ｃ−１）複数の第１磁石（６１５，６１６）を、前記方向（９１）に関して前記第２巻線と反対側から前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）に対向させ、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能に配置する工程とを備える。
【００２６】
この発明の請求項１６にかかるモータの製造方法は、請求項１５記載のモータの製造方法であって、前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）に３相電流が流されることを特徴とする。
【００２７】
この発明の請求項１７にかかるモータの製造方法は、請求項１５及び請求項１６のいずれか一つに記載のモータの製造方法であって、前記工程（ｃ−１）では、第１基体（６１ａ；６１ａ）上に前記第１磁石（６１１〜６１４；６１５，６１６）が配置され、前記第１基体は、前記方向（９１）に関して前記第２巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）と反対側から前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）に対向し、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能である。
【００２８】
この発明の請求項１８にかかるモータの製造方法は、請求項１７記載のモータの製造方法であって、前記第１基体（６１ａ）が磁性材からなることを特徴とする。
【００２９】
この発明の請求項１９にかかるモータの製造方法は、請求項１５乃至請求項１８のいずれか一つに記載のモータの製造方法であって、（ｃ−２）複数の第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）を、前記方向（９１）に関して前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）と反対側から前記第２巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）に対向させ、前記第１磁石（６１１〜６１４；６１５，６１６）と共に回転可能に配置する工程を更に備える。
【００３０】
この発明の請求項２０にかかるモータの製造方法は、請求項１９記載のモータの製造方法であって、前記工程（ｃ−２）では、第２基体（６２ａ；６２ａ）上に前記第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）が配置され、前記第２基体は、前記方向（９１）に関して前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）と反対側から前記第２巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）に対向し、前記第１基体（６１ａ；６１ａ）と共に回転可能である。
【００３１】
この発明の請求項２１にかかるモータの製造方法は、請求項２０記載のモータの製造方法であって、前記第２基体（６２ａ）が磁性材からなることを特徴とする。
【００３２】
この発明の請求項２２にかかる圧縮機の製造方法は、請求項１５乃至請求項２１のいずれか一つに記載のモータの製造方法によって製造される前記モータを、圧縮機に搭載することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
この発明の請求項１にかかる電機子もしくは請求項１２にかかる電機子の製造方法によれば、巻線が分布巻で構成されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には高調波成分が顕著に含まれず、当該磁束の多くが第１乃至第６の磁性体を一の方向に沿って貫く。よって、磁束が例えば回転子に作用して回転させる場合には、その効率及び駆動出力が高まる。
【００３４】
この発明の請求項４にかかるモータもしくは請求項１５にかかるモータの製造方法によれば、固定子において巻線の各々が分布巻で配置されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には高周波成分が顕著には含まれず、以ってモータの振動や駆動時の騒音が低減される。
【００３５】
この発明の請求項５にかかるモータもしくは請求項１６にかかるモータの製造方法によれば、モータの駆動効率及び駆動出力が高い。
【００３６】
この発明の請求項６にかかるモータもしくは請求項１７にかかるモータの製造方法によれば、第１基体に磁性材が採用されても、磁石から発生した磁界が第１基体内の磁束を飽和させるので、固定子で生じた磁束の高周波成分によって生じる第１基体の鉄損が低減される。
【００３７】
この発明の請求項７にかかるモータもしくは請求項１８にかかるモータの製造方法によれば、第１基体がヨークとして機能するので、モータの駆動効率が高い。
【００３８】
この発明の請求項８にかかるモータもしくは請求項１９にかかるモータの製造方法によれば、第２の回転子をも回転させることができるので、第２の回転子を回転させる際の駆動出力がさらに高まる。
【００３９】
この発明の請求項９にかかるモータもしくは請求項２０にかかるモータの製造方法によれば、第２基体に磁性材が採用されても、磁石から発生した磁界が第２基体内の磁束を飽和させるので、固定子で生じた磁束の高周波成分によって生じる第２基体の鉄損が低減される。
【００４０】
この発明の請求項１０にかかるモータもしくは請求項２１にかかるモータの製造方法によれば、第２基体がヨークとして機能するので、モータの駆動効率が高い。
【００４１】
この発明の請求項１１にかかる圧縮機もしくは請求項２２にかかる圧縮機の製造方法によれば、例えば冷媒を効率良く圧縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１及び第２の実施の形態にかかる、モータを概念的に示す斜視図である。
【図２】回転子６１，６２及び固定子６３の各々を概念的に示す斜視図である。
【図３】コア６３１、巻線Ａ１１〜Ａ１３及び巻線Ｂ２１〜Ｂ２３の各々を概念的に示す斜視図である。
【図４】巻線を磁性体に巻回した状態を概念的に示す上面図である。
【図５】巻線に平角線を採用した場合を概念的に示す斜視図である。
【図６】巻線に３相電流が流された態様を示す図である。
【図７】電流の波形を概念的に示す図である。
【図８】第３の実施の形態にかかる、モータを概念的に示す斜視図である。
【図９】回転子６１，６２及び固定子６４の各々を概念的に示す斜視図である。
【図１０】巻線Ａ３１，Ａ３２、巻線Ｂ３１，Ｂ３２、巻線Ｃ３１，Ｃ３２及び磁性体３１１〜３１６の各々を概念的に示す斜視図である。
【図１１】巻線が積み重ねられた状態を概念的に示す斜視図である。
【図１２】巻線に３相電流が流された態様を示す図である。
【図１３】電流の波形を概念的に示す図である。
【図１４】固定子６５を概念的に示す斜視図である。
【図１５】インバータにより３相電流を流す態様を示す回路図である。
【図１６】モータを搭載した圧縮機を概念的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
第１の実施の形態．
図１は、本実施の形態にかかるモータを概念的に示す斜視図である。モータは、回転子６１，６２及び固定子６３を備え、それぞれ図２（ｃ），（ａ），（ｂ）に示されている。固定子６３は、コア６３１、巻線Ａ１１〜Ａ１３及び巻線Ｂ２１〜Ｂ２３を備え、それぞれが図３（ｂ），（ｃ），（ａ）に示されている。本実施の形態では、主として図３（ｂ）で示されるコア６３１について説明する。
【００４４】
コア６３１は、第１の磁心１１〜１３及び第２の磁心２１〜２３を備える。第１の磁心１１〜１３は、いずれもが第１層１に配置される。第２の磁心２１〜２３は、いずれもが第２層２に配置される。ここで第２層２は、第１層１に対して積層された層と把握できる。
【００４５】
第１の磁心１１は第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３を、第１の磁心１２は第１乃至第３の磁性体１２１〜１２３を、第１の磁心１３は第１乃至第３の磁性体１３１〜１３３を、それぞれ有する。但し、第１の磁性体１３１は、図３（ｂ）において図示されていないが、後述する第６の磁性体２２３の下方に位置する。第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３，１２１〜１２３，１３１〜１３３は、第１層１においてこの順に環状に配置される。このとき、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３，１２１〜１２３，１３１〜１３３は互いに接触しない。
【００４６】
第２の磁心２１は第４乃至第６の磁性体２１１〜２１３を、第２の磁心２２は第４乃至第６の磁性体２２１〜２２３を、第２の磁心２３は第４乃至第６の磁性体２３１〜２３３を、それぞれ有する。第４乃至第６の磁性体２１１〜２１３，２２１〜２２３，２３１〜２３３は、第２層２においてこの順に環状に配置される。このとき、第４乃至第６の磁性体２１１〜２１３，２２１〜２２３，２３１〜２３３は互いに接触しない。
【００４７】
第２の磁心２１〜２３は、第１の磁心１１〜１３と次の関係にある。第１層１と第２層２とが積層される方向９１に沿って見て、第２の磁心２１において、それ自身が有する第４の磁性体２１１及び第６の磁性体２１３が、第１の磁心１１の第３の磁性体１１３及び第１の磁心１２の第１の磁性体１２１とそれぞれ重なる。このとき方向９１に沿って見て、第４の磁性体２１１は第３の磁性体１１３以外の磁性体とは重ならず、第６の磁性体２１３は第１の磁性体１２１以外の磁性体とは重ならない。
【００４８】
上述したと同様の関係で、第２の磁心２２は第１の磁心１２，１３と、第２の磁心２３は第１の磁心１１，１３とそれぞれ重なる。
【００４９】
このような関係は次のように把握できる。つまり、いずれの一の第２の磁心２１〜２３においても、同じ第２の磁心が有する第４の磁性体２１１，２２１，２３１及び第６の磁性体２１３，２２３，２３３は、第２の磁性体を介することなく相互に隣接する第３の磁性体１１３，１２３，１３３及び第１の磁性体１２１，１３１，１１１とそれぞれ重なる。
【００５０】
第１の磁心１１〜１３が有する第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３，１２１〜１２３，１３１〜１３３は、いずれの一からも他へと磁束を通すことがコア６３１において阻害されている。具体的には、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３，１２１〜１２３，１３１〜１３３は、磁性材を介して接続されない。あるいは、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３，１２１〜１２３，１３１〜１３３が磁性材を介して接続されたとしても、当該磁性材を通る磁束が著しく小さい。このような磁性材には、例えば電磁鋼板等の薄い鋼板などが採用できる。このような鋼板は、後述するように、例えば第１乃至第６の磁性体を載置するために用いられる。
【００５１】
第２の磁心２１〜２３が有する第４乃至第６の磁性体２１１〜２１３，２２１〜２２３，２３１〜２３３も、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３，１２１〜１２３，１３１〜１３３と同様に、いずれの一からも他へと磁束を通すことがコア６３１において阻害されている。
【００５２】
上述したコア６３１によれば、第１の磁心１１〜１３はいずれも第１層１に沿って巻線を配置可能であり、第２の磁心２１〜２３はいずれも第２層２に沿って巻線を配置可能である。従って、第１の磁心１１〜１３及び第２の磁心２１〜２３に巻線を配置するだけで、巻線の構成を分布巻かつ２段にすることができる。よって、巻線を設けて電機子６３を構成する場合には、当該電機子６３が小型化できる。
【００５３】
第１の磁心１１〜１３が有する第２の磁性体１１２，１２２，１３２の各々は、第１の磁心１１〜１３から方向９１に沿って第２層２側へと突出してもよい（第１の突出態様）。また、第２の磁心２１〜２３が有する第５の磁性体２１２，２２２，２３２の各々は、第２の磁心２１〜２３から方向９１に沿って第１層１側へと突出してもよい（第２の突出態様）。図３（ｂ）では、これら二つの態様が併せて示されている。
【００５４】
第１の磁心１１〜１３には第１層１に沿って巻線を配置し、第２の磁心２１〜２３には第２層２に沿って巻線を配置して、これらの巻線に電流を流すことで発生する磁束は、それぞれ磁心内で方向９１に沿って流れる。これにより、当該磁束の大きさを顕著に減少させることなく、上述した第１の突出態様によれば第２層２側へ、第２の突出態様によれば第１層１側へと、それぞれ磁束を導ける。
【００５５】
よって、いずれの態様においても、当該コアに巻線を設けて電機子を形成し、第２層側及び第１層側の少なくとも一方に回転子を配置することで、電機子で発生した磁束を回転子に多く与えることができる。これは、電機子と回転子との間で相対的な駆動を行う場合に、駆動の効率を良くする。
【００５６】
第１の磁心１１において、それ自身が有する第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３を、第１層１において非磁性体によって囲んでもよい。第１の磁心１２，１３についても同様にすることができる。
【００５７】
具体的には、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３を第１層１において熱可塑性樹脂などでモールドする。特に熱可塑性樹脂によれば、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３の表面に薄くモールドすることができるので、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３の変形や破損を低減しつつも、コア６３１が大型化することが回避できる。熱可塑性樹脂には、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）及び不飽和ポリエステル樹脂などが採用できる。
【００５８】
この態様によれば、第１の磁心１１〜１３が有する第１乃至第３の磁性体が非磁性体によって囲まれるので、これらの磁性体の破損が低減される。しかも、第１層１において巻線を巻回する位置が定められ、以って巻線を巻回する箇所が容易に認識される。
【００５９】
さらに、第２の磁心２１において、それ自身が有する第４乃至第６の磁性体２１１〜２１３を、第２層２において非磁性体によって囲んでもよい。具体的には、第４乃至第６の磁性体２１１〜２１３を第２層２において樹脂などでモールドする。当該樹脂には、上述したと同様の熱可塑性樹脂が採用できる。第２の磁心２２，２３についても同様にすることができる。
【００６０】
この態様によれば、第２の磁心２１〜２３が有する第４乃至第６の磁性体が非磁性体によって囲まれるので、これらの磁性体の破損が低減される。しかも、第２層２においても巻線を巻回する位置が定められ、以って巻線を巻回する箇所が容易に認識される。
【００６１】
さらに、このような磁性体を非磁性体で囲む態様によれば、上述したいずれの態様においても、巻線のうち一の磁性体とそれに隣接する磁性体とに跨る部分に、巻線の配置後に外側から応力がかかっても、当該部分の変形や破損が防止できる。
【００６２】
上述したコア６３１は、例えば、非磁性体で囲まれた第１の磁心１１〜１３及び第２の磁心２１〜２３が互いに樹脂などで接続されて構成されてもよい。
【００６３】
また、平板の一方の面に第１の磁心１１〜１３を、他方の面に第２の磁心２１〜２３を、それぞれ上述したと同様の関係で載置することで、コア６３１を構成しても良い。このとき平板に非磁性体を採用することが、第１乃至第３の磁性体のいずれの一からも他へと磁束を通すことが阻害される点及び第４乃至第６の磁性体のいずれの一からも他へと磁束を通すことが阻害される点で特に望ましい。ただし、平板には薄い鋼板などの磁性材を採用してもよい。
【００６４】
上述したコア６３１において、第３の磁性体１１３と第４の磁性体２１１とが一つの磁性体であっても良い。第３の磁性体１２３及び第４の磁性体２２１、第３の磁性体１３３及び第４の磁性体２３１についても同様である。また、第１の磁性体１１１と第６の磁性体２３３とが一つの磁性体であっても良い。第１の磁性体１２１及び第６の磁性体２１３、第１の磁性体１３１及び第６の磁性体２２３についても同様である。
【００６５】
第２の実施の形態．
本実施の形態では、主として電機子である固定子６３及びモータについて説明する。固定子６３は、第１の実施の形態で説明したコア６３１と、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３とを備える（図２（ｂ）、図３）。モータについては後述する。
【００６６】
巻線Ａ１１〜Ａ１３は、第１の磁心１１〜１３に第１層１に沿ってそれぞれ配置される。巻線Ｂ２１〜Ｂ２３は、第２の磁心２１〜２３に第２層２に沿ってそれぞれ配置される。このような配置により、図２（ｂ）で示された構造が得られる。
【００６７】
例えば、巻線Ａ１１〜Ａ１３及び巻線Ｂ２１〜Ｂ２３を第１の磁心１１〜１３及び第２の磁心２１〜２３にそれぞれ巻回することができる。この場合、巻回後の巻線Ａ１１〜Ａ１３は、例えば図４（ａ）に示されるように第１の磁心１１〜１３の凹部１１０１において第１の磁心１１〜１３との間に空隙１１０２を生じやすい。この凹部１１０１は、例えば方向９１に沿ってモータの軸を固定子６３に設ける際に空間効率を高めるために、設けられることが望ましい。
【００６８】
そこで、例えば巻線Ａ１１〜Ａ１３の巻回後に外側から応力１１０３を与えることで、巻線Ａ１１〜Ａ１３を第１の磁心１１〜１３の凹部１１０１に沿わせることができる（図４（ｂ））。巻線Ｂ１１〜Ｂ１３についても同様にすることができる。
【００６９】
予め巻回された巻線Ａ１１〜Ａ１３及び巻線Ｂ２１〜Ｂ２３を、第１の磁心１１〜１３及び第２の磁心２１〜２３にそれぞれ嵌め込んでも良い。予め巻回された巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３がコア６３１に嵌め込まれる前の状態が図３（ａ）〜（ｃ）に示されている。嵌め込まれた後は、図２（ｂ）に示された構造が得られる。
【００７０】
このような固定子６３によれば、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３が分布巻で構成されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束は高調波成分を顕著に含むことなく、かつ当該磁束の多くが第１層１及び第２層２をそれらが積層される方向９１に沿って貫く。よって、磁束が例えば回転子６１，６２の少なくとも一方に作用して回転させる場合には、その効率及び駆動出力が高まる。しかも、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３が２段に積層されるので、電機子６３が小型化される。
【００７１】
巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３は、それぞれが個別に絶縁体によって囲まれていてもよい。これによれば、巻線に応力がかかることによる巻線の変形や破損が回避される。しかも巻線と磁心、巻線同士のそれぞれの間の絶縁が確保される。
【００７２】
巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３には丸線や平角線が採用できる。図５には、例えば巻線Ａ１２に平角線を採用した場合が示されており、巻線Ａ１２の断面が拡大して示されている。平角線は丸線に比べて、巻線の占積率が向上し以って銅損が低減されたり、電機子が小型化されたりする点、更には表皮効果の影響が低減される点で特に望ましい。
【００７３】
上述した固定子６３において、コア６３１と巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３とが、例えば絶縁体で囲まれていてもよい。具体的には、コア６３１と巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３とを熱硬化性樹脂などでモールドする。熱硬化性樹脂には、例えばＢＭＣ（Block Molding Compound）などが採用できる。これによれば、コア６３１及び巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３の変形や破損が低減できる。
【００７４】
モータは、上述した固定子６３と、回転子６１，６２を備える（図１、図２）。
【００７５】
回転子６１は、方向９１に沿った回転軸９２を中心に回転可能であり、方向９１に関して第２層２と反対側から第１層１と対向する第１基体６１ａを有する。第１基体６１ａ上には、空隙Ｓ１を介して第１層１と対向して複数の磁石６１１〜６１４が環状に配置される。具体的には、磁石６１１〜６１４は、第１層１と対向する面において磁極を有し、隣接する磁石で磁極の極性が異なる。回転子６１は、固定子６３で発生した磁束が磁石６１１〜６１４に作用して回転する。
【００７６】
回転子６２は、方向９１に沿った回転軸９２を中心に回転可能であり、方向９１に関して第１層１と反対側から第２層２と対向する第２基体６２ａを有する。第２基体６２ａ上には、空隙Ｓ２を介して第２層２と対向して複数の磁石６２１〜６２４が環状に配置される。具体的には、磁石６２１〜６２４は、第２層２と対向する面において磁極を有し、隣接する磁石で磁極の極が異なる。回転子６２は、固定子６３で発生した磁束が磁石６２１〜６２４に作用して回転する。
【００７７】
第１基体６１ａ及び第２基体６２ａの少なくとも一方において磁性材を採用することが望ましい。当該磁性材はヨークとして機能し、駆動効率が高まるからである。
【００７８】
そして、基体６１ａ，６２ａに磁性材を採用したとしても、次の理由から鉄損、主に渦電流損とヒステリシス損とが低減される。つまり、固定子６３から得られる磁束には高調波成分が少ないので渦電流損が小さい。また、固定子６３で発生する回転磁界に同期して回転子６１，６２が回転する場合には、当該回転磁界の基本波成分に基づくヒステリシス損が低減される。
【００７９】
上述したモータによれば、固定子６３で巻かれる巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３の各々は分布巻であるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には、高周波成分が顕著には含まれず、以って当該モータの振動や駆動時の騒音が低減される。
【００８０】
回転子６１が基体６１ａを含まない場合であっても良い。この場合、磁石６１１〜６１４に代えて、例えば複数の磁極が着磁された円盤状の磁石が採用できる。当該磁石への着磁では、例えば当該磁石の固定子６３側の面からのみ磁束が流れるように磁極が形成される。回転子６２についても同様に基体６２ａを含まない態様であっても良い。
【００８１】
回転子６１が磁石６１１〜６１４を含まない場合であっても良い。この場合、当該回転子には、固定子から流れる磁束によってリラクタンストルクを発生するように例えば固定子側の面に凹凸を施したものが採用できる。回転子６２についても同様に磁石６２１〜６２４を含まない態様であっても良い。また、一方の回転子６１，６２に従動して磁石を含まない他方の回転子を回転させる態様であっても良い。
【００８２】
しかしながら、回転子６１において、基体６１ａ上に磁石６１１〜６１４を配置することが次の点から望ましい。つまり、基体６１ａに磁性材が採用されても、磁石６１１〜６１４から発生した磁界が基体６１ａ内の磁束を飽和させるので、固定子６３で生じた磁束の高調波成分によって生じる基体６１ａの鉄損が低減される。回転子６２についても同様のことが言える。
【００８３】
更には、回転子６１，６２のいずれにも磁石を配置することが、回転子６１，６２を回転させる際の駆動出力がさらに高まる点で特に望ましい。そして、磁束は層１，２を方向９１に沿って貫くので、磁石６１１〜６１４，６２１〜６２４を例えば以下のように配置することで、回転子６１，６２をより効率良く回転されることができる。
【００８４】
つまり、磁石６２１は磁石６１１に、磁石６２２は磁石６１２に、磁石６２３は磁石６１３に、磁石６２４は磁石６１４に、それぞれ固定子６３を介して対向する。そして、対向した磁石は、互いに極性が異なる磁極を有する。
【００８５】
図２では方向９１に沿って見て磁石６１１と磁石６２１とがほぼ一致して重なり合っているが、磁石６１１の一部と磁石６２１の一部とが重なり合っている態様であってもよい。この態様によれば、コギングトルクが低減される。ただし、回転子６１，６２を回転させるためのトルクが低減しないように、方向９１から見た磁石６１１と磁石６２１との重なりを調節することが望ましい。磁石６１２〜６１３と磁石６２２〜６２４との位置関係についても同様である。
【００８６】
巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３に例えば３相電流を流すことで、以下のように固定子６３において磁束を発生させることができる。
【００８７】
図６は、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３に３相電流が流された態様を第１層１において示す。具体的には、巻線Ａ１２，Ｂ２３にＵ相電流が、巻線Ａ１３，Ｂ２１にＶ相電流が、巻線Ａ１１，Ｂ２２にＷ相電流が、それぞれ流されている。巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３に流れる電流はいずれも、第２層２に対して第１層とは反対側から見て、反時計回りに流れる方向が例えば正とされる。
【００８８】
磁性体１２２，２３２には、巻線Ａ１２，Ｂ２３のみがそれぞれ巻回されているので、Ｕ相電流によって発生した磁束のみが貫かれる。図６では磁性体１２２，２３２に符号Ｕを付すことで、この内容を示しており、他の相についても同様である。
【００８９】
磁性体１３２，２１２にはＶ相電流によって発生した磁束のみが、磁性体１１２，２２２にはＷ相電流によって発生した磁束のみが、それぞれ貫かれる。
【００９０】
相互に重なり合う磁性体１２１，２１３には巻線Ａ１２，Ｂ２１がそれぞれ巻回されているので、磁性体１２１，２１３にはＵ相電流とＶ相電流とによって発生した磁束の重畳したものが貫かれる。当該磁束は、Ｕ相電流とＶ相電流とを重畳した電流（以下では、Ｕ＋Ｖ相電流という）により発生すると把握することができる。よって、図６では、磁性体１２１（２１３）に符号Ｕ＋Ｖを付すことで、この内容を示しており、他の相についても同様である。
【００９１】
相互に重なり合う磁性体１３３，２３１には、Ｕ相電流とＶ相電流とによって発生した磁束の重畳したもの、つまりＵ＋Ｖ相電流により発生した磁束が貫かれる。相互に重なり合う磁性体１１３，２１１と、相互に重なり合う磁性体１３１，２２３とには、Ｖ相電流とＷ相電流とによって発生した磁束の重畳したもの、つまりＶ相電流とＷ相電流とを重畳した電流（以下では、Ｖ＋Ｗ相電流という）により発生する磁束が貫かれる。相互に重なり合う磁性体１１１，２３３と、相互に重なり合う磁性体１２３，２２１とには、Ｗ相電流とＵ相電流とによって発生した磁束の重畳したもの、つまりＷ相電流とＵ相電流とを重畳した電流（以下では、Ｗ＋Ｕ相電流という）により発生する磁束が貫かれる。
【００９２】
図７（ａ）は、Ｕ相電流、Ｖ相電流及びＷ相電流のそれぞれの波形を示す。図７（ｂ）〜（ｄ）は、Ｕ＋Ｖ相電流、Ｖ＋Ｗ相電流及びＷ＋Ｕ相電流のそれぞれの波形を示す。例えば、Ｕ相電流とＶ＋Ｗ相電流とは、その大きさが等しく符号が異なる。他の相についても同様であり、一の相電流と、他の相電流の和とは、その大きさが等しく符号が異なる。
【００９３】
また、図６に示されるように、符号Ｕが付された磁性体１２２，２３２は回転軸９２を介して相互に対向し、符号Ｖ＋Ｗが付された磁性体１１３，１３１は回転軸９２を介して相互に対向している。すなわち、磁性体１２２、２３２には回転軸９２に沿って一の方向に向かって磁束が貫かれ、磁性体１１３，１３１には回転軸９２に沿って他の方向に向かって、当該磁束と大きさがほぼ等しい磁束が貫かれる。符号Ｖまたは符号Ｗ＋Ｕが付された磁性体１３２，２１２，１１１，１２３、符号Ｗまたは符号Ｕ＋Ｖが付された磁性体１１２，２２２，１２１，１３３についても同様である。
【００９４】
よって、一の相によって、いずれも同じ一の極性を有する二つの極が生じ、他の相によって、いずれも同じ他の極性を有する二つの極を生じると把握できる。一般的な場合については後述する。
【００９５】
Ｕ相電流、Ｕ＋Ｖ相電流、Ｖ相電流、Ｖ＋Ｗ相電流、Ｗ相電流、Ｗ＋Ｕ相電流は、この順にそれぞれ電気角が６０度ずつずれている。これにより、固定子６３の第１層１側及び第２層２側のそれぞれの表面において、回転軸９２の周りで滑らかに変化する磁束が生じる。よって、発生する磁束には高調波成分が顕著に含まれず、以って騒音や振動が防止される。
【００９６】
回転軸９２方向から見て重なった磁性体を一つの磁性体と把握すれば、本実施の形態で示されたモータは、回転軸９２方向から見た磁性体数は１２であり、かつ極対数が２、巻線の数が６である。そして当該モータに３相電流を流した態様が具体的に示された。
【００９７】
一般的には、極対数が２・Ｐ（Ｐは自然数を表す）、回転軸９２方向から見た磁性体数が４・Ｐ・Ｆ（Ｆは電流の相数を表す）、巻線の数が２・Ｐ・Ｆであるモータにおいて、巻線を２段かつ分布巻で積層することができる。よって、当該巻線にＦ相電流を流すことで、モータの駆動の効率及び出力を高めることができる。
【００９８】
また、一の相によって、いずれも同じ一の極性を有する２・Ｐ個の極が生じ、他の相によって、いずれも同じ他の極性を有する２・Ｐ個の極を生じる。上述の例はＰ＝１、Ｆ＝３の場合に相当する。
【００９９】
第３の実施の形態．
図８は、本実施の形態にかかるモータを概念的に示す斜視図である。モータは、回転子６１，６２及び固定子６４を備え、それぞれ図９（ｃ），（ａ），（ｂ）に示されている。固定子６４は、巻線Ａ３１，Ａ３２、巻線Ｂ３１，Ｂ３２、巻線Ｃ３１，Ｃ３２及び第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６を備え、それぞれ図１０（ｃ），（ｂ），（ａ），（ｄ）に示されている。
【０１００】
巻線Ａ３１，Ａ３２は対をなし、第１層１に沿って配置されている。巻線Ｂ３１，Ｂ３２は対をなし、第１層１に対して積層される第２層２に沿って配置されている。巻線Ｃ３１，Ｃ３２は対をなし、第２層２に対して第１層１とは反対側から積層される第３層３に沿って配置されている。対をなす巻線同士は、いずれも第１層乃至第３層が積層される方向９１において重ならない。
【０１０１】
第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６はいずれも、方向９１に沿って延在する。図９（ｂ）では、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６がこの順に環状に配列されている。
【０１０２】
巻線Ａ３１は磁性体３１１，３１２，３１３を纏めて囲んで配置され、巻線Ａ３２は磁性体３１４，３１５，３１６を纏めて囲んで配置される。巻線Ｂ３１は磁性体３１５，３１６，３１１を纏めて囲んで配置され、巻線Ｂ３２は磁性体３１２，３１３，３１４を纏めて囲んで配置される。巻線Ｃ３１は磁性体３１３，３１４，３１５を纏めて囲んで配置され、巻線Ｃ３２は磁性体３１６，３１１，３１２を纏めて囲んで配置される。このような配置により、図９（ｂ）で示された構造が得られる。
【０１０３】
例えば、巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２を上述した配置で磁性体３１１〜３１６を囲んで巻回しても良いし、予め巻回された巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２を上述した配置で磁性体３１１〜３１６に嵌め込んでも良い。予め巻回された巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２が磁性体３１１〜３１６に嵌め込まれる前の状態が図１０（ａ）〜（ｄ）に示されている。嵌め込まれた後は、図９（ｂ）に示された構造が得られる。
【０１０４】
上述した内容は、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６の各々が、方向９１から見て巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２と以下の関係にあると把握できる。
【０１０５】
第１の磁性体３１１は、磁性体３１６側の面及び外周側の面を巻線Ａ３１によって巻回され、磁性体３１２側の面及び外周側の面を巻線Ｂ３１によって巻回され、外周側の面をＣ３２によって巻回される。
【０１０６】
第２の磁性体３１２は、磁性体３１１側の面及び外周側の面を巻線Ｂ３２によって巻回され、磁性体３１３側の面及び外周側の面を巻線Ｃ３２によって巻回され、外周側の面をＡ３１によって巻回される。
【０１０７】
第３の磁性体３１３は、磁性体３１４側の面及び外周側の面を巻線Ａ３１によって巻回され、磁性体３１２側の面及び外周側の面を巻線Ｃ３１によって巻回され、外周側の面をＢ３１によって巻回される。
【０１０８】
第４の磁性体３１４は、磁性体３１３側の面及び外周側の面を巻線Ａ３２によって巻回され、磁性体３１５側の面及び外周側の面を巻線Ｂ３２によって巻回され、外周側の面を巻線Ｃ３１によって巻回される。
【０１０９】
第５の磁性体３１５は、磁性体３１４側の面及び外周側の面を巻線Ｂ３１によって巻回され、磁性体３１６側の面及び外周側の面を巻線Ｃ３１によって巻回され、外周側の面をＡ３２によって巻回される。
【０１１０】
第６の磁性体３１６は、磁性体３１１側の面及び外周側の面を巻線Ａ３２によって巻回され、磁性体３１５側の面及び外周側の面を巻線Ｃ３２によって巻回され、外周側の面をＢ３１によって巻回される。
【０１１１】
上述した固定子６４によれば、巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２が分布巻で構成されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には高調波成分が顕著に含まれず、当該磁束の多くが第１層乃至第３層を方向９１に沿って貫く。よって、磁束が例えば回転子６１，６２の少なくとも一方に作用して回転させる場合には、その効率及び駆動出力が高まる。
【０１１２】
また、いずれの層１〜３においても、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６は、一対の巻線のいずれか一方によって囲まれるので、固定子６４の空間効率が高くなる。
【０１１３】
巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２は、それぞれが個別に絶縁体によって囲まれていてもよい。これによれば、巻線に応力がかかることによる巻線の変形や破損が回避される。しかも巻線と磁心、巻線同士のそれぞれの間の絶縁が確保される。
【０１１４】
巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２には、第２の実施の形態と同様、丸線や平角線（図５）が採用できる。平角線は丸線に比べて、巻線の占積率が向上し以って銅損が低減されたり、電機子が小型化されたりする点、更には表皮効果の影響が低減される点で特に望ましい。
【０１１５】
上述した固定子６４において、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６と巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３とが、例えば絶縁体で囲まれていてもよい。具体的には、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６と巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３とを熱硬化性樹脂などでモールドする。熱硬化性樹脂には、例えばＢＭＣ（Block Molding Compound）などが採用できる。これによれば、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６及び巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３の変形や破損が低減できる。
【０１１６】
本実施の形態にかかる固定子６４は、例えば次のように製造することができる。まず、上述した巻線の対Ａ３１，Ａ３２、巻線の対Ｂ３１，Ｂ３２及び巻線の対Ｃ３１，Ｃ３２を、この順に方向９２に沿って積み重ねる。このとき、予め巻回した巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３を方向９２に沿って積み重ねてもよく、工程が簡単になる。
【０１１７】
そして、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６を上述した関係で巻線の対（Ａ３１，Ａ３２），（Ｂ３１，Ｂ３２），（Ｃ３１，Ｃ３２）に嵌め込む。
【０１１８】
図１１は、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６が嵌め込まれる前の巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２の状態を示す。図１１では、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６が嵌め込まれる位置が破線によって示されており、それぞれの位置に第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６を嵌め込むことで、上述した関係が得られる。
【０１１９】
いずれか一対の巻線を第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６に嵌めこんでから、他の二対の巻線を嵌め込んでも良い。
【０１２０】
図１１で示される状態で巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２を例えば樹脂などで固着することが、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６が嵌め込みやすくなる点で望ましい。この際、巻線Ａ３１，Ａ３２側あるいは巻線Ｃ３１，Ｃ３２側を樹脂などで閉じておけば、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６の嵌め込みの際、軸方向９２の位置決めが容易になる。
【０１２１】
モータは、上述した固定子６４と、回転子６１，６２を備える（図８、図９）。
【０１２２】
回転子６１は、方向９１に沿った回転軸９２を中心に回転可能であり、方向９１に関して第２層２と反対側から第１層１と対向する第１基体６１ａを有する。第１基体６１ａ上には、空隙Ｓ１を介して第１層１と対向して複数の磁石６１５，６１６が配置される。具体的には、磁石６１６は、回転軸９２に対して磁石６１５とは反対側に位置する。磁石６１５，６１６は、第１層１と対向する面において磁極を有し、その極性が互いに異なる。回転子６１は、固定子６４で発生した磁束が磁石６１５，６１６に作用して回転する。
【０１２３】
回転子６２は、方向９１に沿った回転軸９２を中心に回転可能であり、方向９１に関して第２層２と反対側から第３層３と対向する第２基体６２ａを有する。この内容は、第２基体６２ａが第１層１と反対側から第２層２に対向すると把握することができる。第２基体６２ａ上には、空隙Ｓ２を介して第３層３と対向して複数の磁石６２５，６２６が配置される。具体的には、磁石６２６は、回転軸９２に対して磁石６２５とは反対側に位置する。磁石６２５，６２６は、第３層３と対向する面において磁極を有し、その極性が互いに異なる。第２の磁性材６２は、固定子６４で発生した磁束が磁石６２５，６２６に作用して回転する。
【０１２４】
第１基体６１ａ及び第２基体６２ａの少なくとも一方において磁性材を採用することが望ましい。当該磁性材はヨークとして機能し、駆動効率が高まるからである。そして、基体６１ａ，６２ａに磁性材を採用したとしても、第２の実施の形態で説明したと同様の理由から鉄損は低減される。
【０１２５】
上述したモータによれば、固定子６４で巻かれる巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２の各々は分布巻であるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には、高周波成分が顕著には含まれず、以って当該モータの振動や駆動時の騒音が低減される。
【０１２６】
回転子６１が基体６１ａを含まない場合であっても良い。この場合、磁石６１５，６１６に代えて、例えば複数の磁極が着磁された円盤状の磁石が採用できる。当該磁石への着磁では、例えば当該磁石の固定子６４側の面からのみ磁束が流れるように磁極が形成される。回転子６２についても同様に基体６２ａを含まない態様であっても良い。
【０１２７】
第２の実施の形態で説明したと同様に、回転子６１や回転子６２が磁石を含まない場合であっても良い。しかしながら、同実施の形態で説明したように、回転子６１や回転子６２には磁石を配置する方が望ましい。
【０１２８】
更には、回転子６１，６２のいずれにも磁石を配置することが、回転子６１，６２を回転させる際の駆動出力がさらに高まる点で特に望ましい。そして、磁束が層１〜３を方向９１に沿って貫くので、磁石６１５，６１６，６２５，６２６を例えば次のように配置することで、回転子６１，６２をより効率良く回転させることができる。
【０１２９】
つまり、磁石６２５は磁石６１５に、磁石６２６は磁石６１６に、それぞれ固定子６３を介して対向する。そして、対向した磁石は、互いに極性が異なる磁極を有する。
【０１３０】
図９では方向９１に沿って見て磁石６１５と磁石６２５とがほぼ一致して重なり合っているが、磁石６１５の一部と磁石６２５の一部とが重なり合っている態様であってもよい。この態様によれば、コギングトルクが低減される。ただし、回転子６１，６２を回転させるためのトルクが低減しないように、方向９１から見た磁石６１５と磁石６２５との重なりを調節することが望ましい。磁石６１６と磁石６２６との位置関係についても同様である。
【０１３１】
巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２に例えば３相電流を流すことで、以下のように固定子６４において磁束を発生させることができる。
【０１３２】
図１２は、巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２に３相電流が流された態様が示されている。具体的には、巻線Ａ３１，Ａ３２にＷ相電流が、巻線Ｂ３１，Ｂ３２にＶ相電流が、巻線Ｃ３１，Ｃ３２にＵ相電流が、それぞれ流されている。巻線Ａ３１，Ｂ３１，Ｃ３１に流れる電流はいずれも、第３層３に対して第１層とは反対側から見て、反時計回りに流れる方向が例えば正とされる。以下では、これらの巻線Ａ３１，Ｂ３１，Ｃ３１に流れる電流を、Ｗ-相電流、Ｖ-相電流、Ｕ-相電流とそれぞれ称する。一方、巻線Ａ３２，Ｂ３２，Ｃ３２に流れる電流の方向は、巻線Ａ３１，Ｂ３１，Ｃ３１とは反対方向が正とされる。以下では、これらの巻線Ａ３１，Ｂ３１，Ｃ３１に流れる電流を、Ｗ+相電流、Ｖ+相電流、Ｕ+相電流とそれぞれ称する。
【０１３３】
第１の磁性体３１１には、巻線Ａ３１，Ｂ３１，Ｃ３２が巻回されるので、Ｗ-相電流、Ｖ-相電流及びＵ+相電流によって発生した磁束の重畳したものが貫かれる。当該磁束は、Ｗ-相電流、Ｖ-相電流及びＵ+相電流を重畳した電流（以下では特にＷ-相電流とＶ-相電流とを重畳した電流をＶ-＋Ｗ-相電流という）により発生すると把握することができる。Ｖ-＋Ｗ-相電流はＵ+相電流に一致するので、第１の磁性体３１１には、Ｕ+相電流により発生した磁束に対して、大きさが２倍の磁束が貫かれる。図１２では、磁性体３１１に符号Ｕ+，Ｖ-＋Ｗ-を付すことで、この内容を示しており、他の相についても同様である。
【０１３４】
第２の磁性体３１２には、巻線Ａ３１，Ｂ３２，Ｃ３２が巻回されるので、Ｗ-相電流、Ｖ+相電流及びＵ+相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりＷ-相電流、Ｖ+相電流及びＵ+相電流を重畳した電流（以下では特にＵ+相電流とＶ+相電流とを重畳した電流をＵ+＋Ｖ+相電流という）により発生する磁束が貫かれる。Ｕ+＋Ｖ+相電流はＷ-相電流に一致するので、第２の磁性体３１２には、Ｗ-相電流により発生した磁束に対して、大きさが２倍の磁束が貫かれる。
【０１３５】
第３の磁性体３１３には、巻線Ａ３１，Ｂ３２，Ｃ３１が巻回されるので、Ｗ-相電流、Ｖ+相電流及びＵ-相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりＷ-相電流、Ｖ+相電流及びＵ-相電流を重畳した電流（以下では特にＷ-相電流とＵ-相電流とを重畳した電流をＷ-＋Ｕ-相電流という）により発生する磁束が貫かれる。Ｗ-＋Ｕ-相電流はＶ+相電流に一致するので、第３の磁性体３１３には、Ｖ+相電流により発生した磁束に対して、大きさが２倍の磁束が貫かれる。
【０１３６】
第４の磁性体３１４には、巻線Ａ３２，Ｂ３２，Ｃ３１が巻回されるので、Ｗ+相電流、Ｖ+相電流及びＵ-相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりＶ+相電流、Ｗ+相電流及びＵ-相電流を重畳した電流（以下では特にＶ+相電流とＷ+相電流とを重畳した電流をＶ+＋Ｗ+相電流という）により発生する磁束が貫かれる。Ｖ+＋Ｗ+相電流はＵ-相電流に一致するので、第４の磁性体３１４には、Ｕ-相電流により発生した磁束に対して、大きさが２倍の磁束が貫かれる。
【０１３７】
第５の磁性体３１５には、巻線Ａ３２，Ｂ３１，Ｃ３１が巻回されるので、Ｗ+相電流、Ｖ-相電流及びＵ-相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりＷ+相電流、Ｖ-相電流及びＵ-相電流を重畳した電流（以下では特にＵ-相電流とＶ-相電流とを重畳した電流をＵ-＋Ｖ-相電流という）により発生する磁束が貫かれる。Ｕ-＋Ｖ-相電流はＷ+相電流に一致するので、第５の磁性体３１５には、Ｗ+相電流により発生した磁束に対して、大きさが２倍の磁束が貫かれる。
【０１３８】
第６の磁性体３１６には、巻線Ａ３２，Ｂ３１，Ｃ３２が巻回されるので、Ｗ+相電流、Ｖ-相電流及びＵ+相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりＷ+相電流、Ｖ-相電流及びＵ+相電流を重畳した電流（以下では特にＷ+相電流とＵ+相電流とを重畳した電流をＷ+＋Ｕ+相電流という）により発生する磁束が貫かれる。Ｗ+＋Ｕ+相電流はＶ-相電流に一致するので、第６の磁性体３１６には、Ｖ-相電流により発生した磁束に対して、大きさが２倍の磁束が貫かれる。
【０１３９】
図１３（ａ）は、Ｕ+相電流、Ｖ+相電流及びＷ+相電流のそれぞれの波形を示す。図１３（ｂ）は、Ｕ-相電流、Ｖ-相電流及びＷ-相電流のそれぞれの波形を示す。Ｕ+相電流、Ｗ-相電流、Ｖ+相電流、Ｕ-相電流、Ｗ+相電流、Ｖ-相電流は、この順にそれぞれ電気角が６０度ずつずれている。これにより、固定子６４の第１層１側及び第３層３側のそれぞれの表面において、回転軸９２の周りで滑らかに変化する磁束が生じる。よって、発生する磁束には高調波成分が顕著に含まれず、以って騒音や振動が防止される。
【０１４０】
本実施の形態では、極対数が１、磁性体の数が６であるモータについて、３相電流を流した態様が具体的に示された。一般的には、極対数Ｐ、磁性体の数が２ｍ・Ｐ・Ｆ（ｍは自然数を表す）であるモータにおいて、巻線をＦ段かつ分布巻で積層することができる。よって、当該巻線にＦ相電流を流すことで、モータの駆動の効率及び出力を高めることができる。
【０１４１】
例えば、Ｐ＝１、ｍ＝２、Ｆ＝３であるモータの固定子６５が図１４に示されている。固定子６５は、磁性体４１１〜４２２（図１４（ｄ））、巻線Ａ４１，Ａ４２（同図（ｃ））、巻線Ｂ４２，Ｂ４２（同図（ｂ））及び巻線Ｃ４１，Ｃ４２（同図（ａ））を備える。
【０１４２】
磁性体４１１〜４２２と巻線Ａ４１，Ａ４２，Ｂ４２，Ｂ４２，Ｃ４１，Ｃ４２とを次のように把握すれば、固定子６５は、図１０で示される固定子６４について上述した第１乃至第６の磁性他３１１〜３１６と巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２との関係と同様の関係を有する。
【０１４３】
つまり、磁性体４１２を第１の磁性体３１１、磁性体４１４を第２の磁性体３１２、磁性体４１６を第３の磁性体３１３、磁性体４１８を第４の磁性体３１４、磁性体４２０を第５の磁性体３１５、磁性体４２２を第６の磁性体３１６と把握する。巻線Ａ４１，Ａ４２を巻線Ａ３１，Ａ３２、巻線Ｂ４１，Ｂ４２を巻線Ｂ３１，Ｂ３２、巻線Ｃ４１，Ｃ４２を巻線Ｃ３１，Ｃ３２と把握する。
【０１４４】
さらに固定子６５においては、磁性体と巻線とが次の関係を有する。つまり、磁性体４１１，４１７は、巻線Ａ４１，Ａ４２のいずれにも巻回されない。磁性体４１３，４１９は、巻線Ｂ４１，Ｂ４２のいずれにも巻回されない。磁性体４１５，４２１は、巻線Ｃ４１，Ｃ４２のいずれにも巻回されない。
【０１４５】
よって固定子６５によれば、各相の電流によって生じる磁束は固定子６４と比較して、より多くの磁性体によって空間的に分割されるので、固定子６５で発生する磁束が回転軸９２の周りで、より滑らかに変化する。具体的には、磁性体４１１〜４２２を貫く磁束は、この順に電気角が３０度ずつずれている。
【０１４６】
図１５は、インバータを用いて巻線に３相電流を流す態様が示されている。インバータ８は、入力された直流電圧Ｖを所望の交流電圧へと変換し、これを巻線Ｌ１〜Ｌ６に印加することで、例えば巻線Ｌ１，Ｌ２にＵ相電流、巻線Ｌ３，Ｌ４にＶ相電流、巻線Ｌ５，Ｌ６にＷ相電流を流す。第２の実施の形態で説明したモータの場合には、巻線Ｌ１，Ｌ２に巻線Ａ１２，Ｂ２３が、巻線Ｌ３，Ｌ４に巻線Ａ１３，Ｂ２１が、巻線Ｌ５，Ｌ６には巻線Ａ１１，Ｂ２２がそれぞれ採用される。第３の実施の形態で説明したモータの場合には、巻線Ｌ１，Ｌ２に巻線Ｃ３１，Ｃ３２が、巻線Ｌ３，Ｌ４に巻線Ｂ３１，Ｂ３２が、巻線Ｌ５，Ｌ６には巻線Ａ３１，Ａ３２がそれぞれ採用される。
【０１４７】
第２及び第３の実施の形態で説明したモータのいずれも、例えば圧縮機に搭載することができる。例えば図１６には、第２の実施の形態にかかるモータを搭載した圧縮機の断面図が示されている。
【０１４８】
圧縮機は、筒状の筐体、吸入管７１及び吐出管７２を備える。吸入管７１は、例えば筐体の側面に接続される。吐出管７２は、モータに対して吸入管７１とは反対側に位置する。
【０１４９】
当該筐体内には、圧縮部７４、モータ及びバランスウェイト７３ａ，７３ｂを有する。モータは、その回転軸９２が筐体が延在する方向に沿って延びる。バランスウェイト７３ａ，７３ｂは、固定子６３とは反対側の回転子６１，６２の面上にそれぞれ載置される。
【０１５０】
吸入管７１から吸入された冷媒は、圧縮部７４においてモータの駆動により圧縮される。圧縮された冷媒は、吐出管７２から排出される。
【０１５１】
このような圧縮機によれば、例えば冷媒を効率良く圧縮することができる。しかも、固定子６３と回転子６１，６２との間の空隙が回転軸９２に対して垂直であるので、圧縮機内に存在する潤滑油などの油が吐出管７２から排出されることや、油が攪拌されることが低減される。
【０１５２】
また、回転子６１，６２に付着した油は、回転子６１，６２が回転した際に遠心力によって圧縮機の側壁へと移動する。よって、吐出管７２をモータに対して鉛直上方に設けた場合には、側壁に沿って油が鉛直下方へと移動し、以って吐出管７２側へと油が移動することが妨げられる。
【０１５３】
さらには、バランスウェイト７３ａ，７３ｂは回転子６１，６２の表面に載置されるので、バランスウェイト７３ａ，７３ｂの回転軸９２方向への厚みを小さくすることができ、以って圧縮機が小型化される。
【０１５４】
上述したいずれの実施の形態においても、磁性体には例えば鉄心が採用できる。そして、鉄心として圧粉鉄心を採用することが望ましい。これは、磁束が圧粉鉄心内をいずれの方向に流れても圧粉鉄心の鉄損は小さく、以って回転軸９２方向に電磁鋼板等を積層した場合に比べ、鉄損が顕著に低減するからである。しかも、鉄心の形状が複雑であっても形成しやすく、また鉄心を形成する際にその密度を均一にしやすい。
【符号の説明】
【０１５５】
１  第１層
２  第２層
３  第３層
１１〜１３  第１の磁心
２１〜２３  第２の磁心
６１  第１の回転子
６２  第２の回転子
６１ａ  第１基体
６２ａ  第２基体
６３，６４  固定子
９１  方向
９２  回転軸
１１１，１２１，１３１，３１１  第１の磁性体
１１２，１２２，１３２，３１２  第２の磁性体
１１３，１２３，１３３，３１３  第３の磁性体
２１１，２２１，２３１，３１４  第４の磁性体
２１２，２２２，２３２，３１５  第５の磁性体
２１３，２２３，２３３，３１６  第６の磁性体
６１１〜６１６，６２１〜６２６  磁石
６３１  コア
Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３，Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２  巻線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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