(57)【要約】【課題】シフト作動部材の移動ロスをできるだけ小さくして装置全体の小型化を実現する。【解決手段】第１変速ラインに設定された前進１ｓｔ、３ｒｄ、５ｔｈ、および７ｔｈの変速段毎に対応して配設されかつ作動時設定されようとする変速段を設定する第１および第２シフトブロック４５,４６と、第２変速ラインに設定された前進２ｎｄ、４ｔｈ、および後進段Ｒｅｖの変速段毎に対応して配設されかつ作動時設定されようとする変速段を設定する第３および第４シフトブロック４７,４８と、第１および第２シフトブロック４５,４６を選択的に作動する第１変速ライン側シフター４３と、第１変速ライン側シフター４３と独立して作動されるとともに第３および第４シフトブロック４７,４８を選択的に作動する第２変速ライン側シフター４４とを少なくとも備える。【選択図】  図２
2011052740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１変速ラインに設定された第１所定数の変速段毎に対応して配設されかつ作動時設定されようとする変速段を設定する第１変速ライン側シフト部材と、
第２変速ラインに設定されかつ前記第１変速ラインに設定された変速段と異なる第２所定数の変速段毎に対応して配設されるとともに、作動時設定されようとする変速段を設定する第２変速ライン側シフト部材と、
前記第１変速ライン側シフト部材を選択的に作動する第１変速ライン側シフト作動部材と、
前記第１変速ライン側シフト作動部材と独立して作動されるとともに前記第２変速ライン側シフト部材を選択的に作動する第２変速ライン側シフト作動部材と、
を少なくとも備えることを特徴とする変速シフト装置。
【請求項２】
前記第１変速ライン側シフト作動部材は第１変速ライン側第１押圧部と第１変速ライン側第２押圧部とを有し、
前記第１変速ライン側シフト部材は、前記第１変速ライン側第１押圧部によって押圧される第１変速ライン側第１被押圧部と前記第１変速ライン側第２押圧部によって押圧される第１変速ライン側第２被押圧部とを有し、
前記第２変速ライン側シフト作動部材は第２変速ライン側第２押圧部と第２変速ライン側第２押圧部とを有し、
前記第２変速ライン側シフト部材は、前記第２変速ライン側第１押圧部によって押圧される第２変速ライン側第１被押圧部と前記第２変速ライン側第２押圧部によって押圧される第２変速ライン側第２被押圧部とを有することを特徴とする請求項１に記載の変速シフト装置。
【請求項３】
前記第１変速ライン側第１被押圧部と前記第１変速ライン側第２被押圧部は、前記第１変速ライン側シフト部材に設けられた凹溝によって形成され、
前記第１変速ライン側第１押圧部と前記第１変速ライン側第２押圧部は、前記凹溝に嵌合離脱可能に嵌合される部材によって形成されることを特徴とする請求項２に記載の変速シフト装置。
【請求項４】
前記第１変速ライン側第１押圧部と前記第１変速ライン側第２押圧部は、前記第１変速ライン側シフト部材に設けられた凹溝によって形成され、
前記第１変速ライン側第１被押圧部と前記第１変速ライン側第２被押圧部は、前記凹溝に嵌合離脱可能に嵌合される部材によって形成されることを特徴とする請求項２に記載の変速シフト装置。
【請求項５】
駆動手段の動力を前記第１変速ライン側シフト作動部材および前記第２変速ライン側シフト作動部材に伝達する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構と前記第１変速ライン側シフト作動部材および前記第２変速ライン側シフト作動部材との間に配設されて、前記動力伝達機構を前記第１変速ライン側シフト作動部材および前記第２変速ライン側シフト作動部材に対して接続または切断するクラッチ機構とを有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載の変速シフト装置。
【請求項６】
前記クラッチ機構は、前記動力伝達機構を前記第１変速ライン側シフト作動部材に接続する第１接続位置と、前記動力伝達機構を前記第２変速ライン側シフト作動部材に接続する第２接続位置と、前記動力伝達機構を前記第１変速ライン側シフト作動部材および前記第２変速ライン側シフト作動部材のいずれからも切断する中立位置とが設定されていることを特徴とする請求項５に記載の変速シフト装置。
【請求項７】
前記動力伝達機構は、ラック−ピニオン機構を有することを特徴とする請求項５または６に記載の変速シフト装置。
【請求項８】
前記第１変速ライン側の変速段は少なくとも前進奇数段の変速段であるとともに、前記第２変速ライン側の変速段は少なくとも前進偶数段の変速ラインであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１に記載の変速シフト装置。
【請求項９】
前記第１変速ライン側シフト部材がまとめて配設された前記第１変速ライン側シフト部材群と、
前記第２変速ライン側シフト部材がまとめて配設されかつ前記前記第１変速ライン側シフト部材群に隣接して配設された前記第２変速ライン側シフト部材群と、
を有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１に記載の変速シフト装置。
【請求項１０】
第１所定数の変速段が設定される第１変速ラインと、
前記第１変速ラインに設定された変速段と異なる第２所定数の変速段が設定される第２変速ラインと、
前記第１変速ライン側の前記変速段にそれぞれ対応して設けられるとともに、対応する変速段に設定する前記第１変速ライン側シフトフォークと、
前記第２変速ライン側の前記変速段にそれぞれ対応して設けられるとともに、対応する変速段に設定する前記第２変速ライン側シフトフォークと、
前記第１変速ライン側シフトフォークおよび前記第２変速ライン側シフトフォークを作動制御する変速シフト装置と、
を少なくとも備え、
前記変速シフト装置は、請求項１ないし９のいずれか１に記載された変速シフト装置であり、
前記第１変速ライン側シフト部材は対応する前記第１変速ライン側シフトフォークを作動するとともに、前記第２変速ライン側シフト部材は対応する前記第２変速ライン側シフトフォークを作動することを特徴とする変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の変速段をシフトする変速シフト装置およびこれを備える変速機の技術分野に関し、特に、デュアルクラッチを有する変速機に用いられる変速シフト装置および変速機の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速機においては、一対の第１および第２クラッチを用いたいわゆるデュアルクラッチ方式の変速機が提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。このデュアルクラッチ方式の変速機においては、第１および第２クラッチの接続および切断を選択的に切り替えるようにしている。そして、接続されている第１クラッチ側の第１変速ラインの変速段に対して、次にシフトする変速段を接続されていない他方の第２クラッチ側の第２変速ラインの変速段で予め設定準備し、次にシフトする変速段の条件が成立したとき、第１クラッチを切断するとともに、第２クラッチを接続する。これにより、変速段をシフトするために、設定されている変速段をクラッチを切断してニュートラルにし、その後、次にシフトする変速段を設定するとともにクラッチを接続するワンクラッチ方式に比べてクラッチ切断中に生じるトルク抜け現象がなく、スムーズな変速ができる。このようなデュアルクラッチ方式の変速機では、異なる変速ラインではそれぞれ１つの変速段を同時に設定可能であるが、同一の変速ラインでは異なる２つの変速段を同時に設定することはできない。
【０００３】
特許文献１および２に記載されている変速機は変速シフト装置を備えている。図５に示すように、これらの変速シフト装置は、回転可能にかつ軸方向に直線移動可能に設けられたシフターａと、図５において左右方向に直線移動可能なシフトブロックｂを有している。シフターａは、円筒状の回転軸ｃと、この回転軸ｃに径方向に一体的に突設されたシフトレバーｄと、回転軸ｃに径方向にかつシフトレバーｄと軸方向にずれた位置に一体的に突設されたニュートラルリターンレバーｅとを有する。一方、シフトブロックｂは、シフトレバーｄが進入可能なシフト側凹部ｆと、ニュートラルリターンレバーｅが進入可能なニュートラルリターン側凹部ｇとを有する。また、シフト側凹部ｆは、シフトレバーｄが当接可能な第１および第２シフト側被押圧部ｈ,ｉを有するとともに、ニュートラルリタ
ーン側凹部ｇは、第１および第２ニュートラルリターン側被押圧部ｊ,ｋを有する。
【０００４】
そして、シフターａが回転してシフトレバーｄが第１および第２シフト側被押圧部ｈ,
ｉのいずれかを押圧すると、シフトブロックｂが押圧方向にある変速段設定位置に移動して、変速機がその変速段設定位置に対応する変速段に設定される。
【０００５】
シフトブロックｂは、例えば図６（I）（ａ）ないし（ｃ）および図６（II）（ａ）な
いし（ｃ）に示す例の変速シフト装置の場合は、第１変速ラインの変速段を設定する第１および第３シフトブロックｂ1,ｂ3と、第２変速ラインの変速段を設定する第２シフトブ
ロックｂ2とを有する。第１ないし第３シフトブロックｂ1,ｂ2,ｂ3は、いずれも図５に示すと同一形状で同一サイズに形成されている。そして、これらの第１ないし第３シフトブロックｂ1,ｂ2,ｂ3は、それぞれ独立して同図において左右方向に直線移動可能に配設さ
れる。その場合、第１および２変速ラインのいずれの第１ないし第３シフトブロックｂ1,ｂ2,ｂ3も１つのシフトレバーｄにより作動制御される。また、シフトレバーｄは第１お
よび第２変速ラインのいずれか一方の変速ラインのシフトブロックｂのシフト側凹部ｆに位置するとき、ニュートラルリターンレバーｅは同じ変速ラインの他のシフトブロックｂのシフト側凹部ｆに位置するようにされる。
【０００６】
図６（I）（ａ）および図６（II）（ａ）に示すように、現在、第１変速ラインの第１
シフトブロックｂ1が１ｓｔ設定位置に移動しかつ図示しない第１クラッチが接続されて
、変速機の変速段は１ｓｔに設定されている。また、シフトレバーｄが第２変速ラインの第２シフトブロックｂ2のシフト側凹部ｆ2に位置している。そして、シフトレバーｄが第２シフトブロックｂ2のシフト側凹部ｆ2の第１シフト側被押圧部ｈ2に当接してこの第１
シフト側被押圧部ｈ2を押圧することで第２シフトブロックｂ2を２ｎｄの変速段設定位置に移動して変速ギアを２ｎｄに設定準備されている。このとき、図示しない第２クラッチは切断されているので、変速機の変速段は２ｎｄに設定されない。更に、第３シフトブロックｂ3は同じ第１変速ラインの第１シフトブロックｂ1が１ｓｔ設定位置に移動しているため、ニュートラル（ＮＥ）位置にある。
【０００７】
この状態から、車両の走行速度が上昇して変速機の変速段を２ｎｄに設定する条件が成立すると、第１クラッチが切断されて第２クラッチが接続される。したがって、変速機の変速段は２ｎｄに設定される。変速機の変速段が２ｎｄに設定されている状態から、変速段が次の３ｒｄに設定準備される動作が行われる。このとき、第１および２変速ラインのいずれの第１ないし第３シフトブロックｂ1,ｂ2,ｂ3も１つのシフトレバーｄにより作動
制御されることから、このシフトレバーｄを第３シフトブロックｂ3のシフト側凹部ｆ3内に進入させる必要がある。しかし、第２シフトブロックｂ2が２ｎｄ設定位置にあって第
３シフトブロックｂ3がＮＥ位置にあるため、シフターａを軸方向に第３シフトブロック
ｂ3側に移動させるとシフトレバーｄは第３シフトブロックｂ3に干渉して第３シフトブロックｂ3のシフト側凹部ｆ3内に進入することができない。このため、シフトレバーｄを第２シフトブロックｂ2のシフト側凹部ｆ2内に位置させた状態でＮＥ位置に移動させる必要がある。
【０００８】
このとき、シフトレバーｄと第２シフトブロックｂ2の第２シフト側被押圧部ｉ2との間に所定の間隙が設けられていないと、シフトレバーｄがＮＥ位置の方へ移動するとき、第２シフトブロックｂ2もＮＥ位置の方へ移動してしまう。このため、設定されている変速
機の２ｎｄの変速段が解除されてしまうことになる。そこで、シフトレバーｄと第２シフトブロックｂ2の第２シフト側被押圧部ｉ2との間に所定の間隙が設けられている。第１および第３シフトブロックｂ1,ｂ3についても同様である。
【０００９】
そして、シフトレバーｄがＮＥ位置になると、図６（I）（ｂ）および図６（II）（ｂ
）に示すようにシフターａが図６（I）（ｂ）に矢印で示す軸方向下方に移動する。これ
により、シフトレバーｄが第３シフトブロックｂ3のシフト側凹部ｆ3内に進入する。なお、このときニュートラルリターンレバーｅもＮＥ位置となり、このニュートラルリターンレバーｅは第１シフトブロックｂ1のニュートラルリターン側凹部ｇ1内に進入する。次いで、シフターａが回転軸ｃを中心に図６（II）（ｂ）において時計回りに回転される。すると、シフトレバーｄおよびニュートラルリターンレバーｅがともに一体に矢印で示す同方向に回転する。
【００１０】
すると、まずニュートラルリターンレバーｅが第１シフトブロックｂ1のニュートラル
リターン側凹部ｇ1の第２ニュートラルリターン側被押圧部ｋ1に当接して、第１シフトブロックｂ1をニュートラルＮＥ位置の方へ移動する。なお、図６（II）（ａ）ないし（ｃ
）において、ｊ1は第１シフトブロックｂ1のニュートラルリターン側凹部ｇ1の第１ニュ
ートラルリターン側被押圧部である。次いで、シフトレバーｄが第３シフトブロックｂ3
のシフト側凹部ｆ3の第１シフト側被押圧部ｈ3に当接して、第３シフトブロックｂ3を３
ｒｄ設定位置の方（図６（I）（ｂ）および図６（II）（ｂ）において左方）へ移動する
。こうして、シフターａは、第１シフトブロックｂ1をニュートラルＮＥ位置に戻しなが
ら、第３シフトブロックｂ3を３ｒｄ設定位置の方へ移動する。
【００１１】
図６（I）（ｃ）および図６（II）（ｃ）に示すように、第３シフトブロックｂ3が３ｒｄ設定位置になるとともに第１シフトブロックｂ1がニュートラルＮＥ位置になると、シ
フターａの回転が停止し、変速段が第１変速ラインの３ｒｄに準備設定される。なお、図６（II）（ｂ）および（ｃ）において、ｉ3は第３シフトブロックｂ3の第２シフト側被押圧部である。
【００１２】
以上のことから、図５に示すようにシフトブロックｂ、シフトレバーｄ、およびニュートラルリターンレバーｅがＮＥ位置にあるとき、シフトレバーｄと第１および第２シフト側被押圧部ｈ,ｉとの間に所定の間隙α1が設けられるとともに、ニュートラルリターンレバーｅと第１および第２ニュートラルリターン側被押圧部ｊ,ｋとの間に所定の間隙α2が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特表２００４−５１８９１８号公報。
【特許文献２】特開２００７−１２０６８３号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、前述の所定の間隙α1,α2が設けられると、シフトレバーｄがシフトブ
ロックｂを移動させるまでに大きく移動しなければならず、シフトレバーｄの大きな移動ロスが生じるという問題がある。
【００１５】
また、このようなシフトレバーｂの移動ロスのため、シフターａの回転量を大きくする必要があるが、そのためには、モータの動力をシフターａに伝達する動力伝達機構が大型化するという問題もある。しかも、動力伝達機構の大型化により、変速シフト装置の大型化も招いてしまう。
【００１６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シフト部材を移動する際のシフト作動部材の移動ロスをできるだけ小さくして、装置全体の小型化を効果的に実現することができる変速シフト装置およびこれを備える変速機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述の課題を解決するために、本発明の変速シフト装置は、第１変速ラインに設定された第１所定数の変速段毎に対応して配設されかつ作動時設定されようとする変速段を設定する第１変速ライン側シフト部材と、第２変速ラインに設定されかつ前記第１変速ラインに設定された変速段と異なる第２所定数の変速段毎に対応して配設されるとともに、作動時設定されようとする変速段を設定する第２変速ライン側シフト部材と、前記第１変速ライン側シフト部材を選択的に作動する第１変速ライン側シフト作動部材と、前記第１変速ライン側シフト作動部材と独立して作動されるとともに前記第２変速ライン側シフト部材を選択的に作動する第２変速ライン側シフト作動部材とを少なくとも備えることを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の変速シフト装置は、前記第１変速ライン側シフト作動部材が第１変速ライン側第１押圧部と第１変速ライン側第２押圧部とを有し、前記第１変速ライン側シフト部材が、前記第１変速ライン側第１押圧部によって押圧される第１変速ライン側第１被押圧部と前記第１変速ライン側第２押圧部によって押圧される第１変速ライン側第２被押圧部とを有し、前記第２変速ライン側シフト作動部材が第２変速ライン側第２押圧部と第２変速ライン側第２押圧部とを有し、前記第２変速ライン側シフト部材が、前記第２変速ラ
イン側第１押圧部によって押圧される第２変速ライン側第１被押圧部と前記第２変速ライン側第２押圧部によって押圧される第２変速ライン側第２被押圧部とを有することを特徴としている。
【００１９】
更に、本発明の変速シフト装置は、前記第１変速ライン側第１被押圧部と前記第１変速ライン側第２被押圧部が、前記第１変速ライン側シフト部材に設けられた凹溝によって形成され、前記第１変速ライン側第１押圧部と前記第１変速ライン側第２押圧部が、前記凹溝に嵌合離脱可能に嵌合される部材によって形成されることを特徴としている。
【００２０】
更に、本発明の変速シフト装置は、前記第１変速ライン側第１押圧部と前記第１変速ライン側第２押圧部が、前記第１変速ライン側シフト部材に設けられた凹溝によって形成され、前記第１変速ライン側第１被押圧部と前記第１変速ライン側第２被押圧部が、前記凹溝に嵌合離脱可能に嵌合される部材によって形成されることを特徴としている。
【００２１】
更に、本発明の変速シフト装置は、駆動手段の動力を前記第１変速ライン側シフト作動部材および前記第２変速ライン側シフト作動部材に伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構と前記第１変速ライン側シフト作動部材および前記第２変速ライン側シフト作動部材との間に配設されて、前記動力伝達機構を前記第１変速ライン側シフト作動部材および前記第２変速ライン側シフト作動部材に対して接続または切断するクラッチ機構とを有することを特徴としている。
【００２２】
更に、本発明の変速シフト装置は、前記クラッチ機構が、前記動力伝達機構を前記第１変速ライン側シフト作動部材に接続する第１接続位置と、前記動力伝達機構を前記第２変速ライン側シフト作動部材に接続する第２接続位置と、前記動力伝達機構を前記第１変速ライン側シフト作動部材および前記第２変速ライン側シフト作動部材のいずれからも切断する中立位置とが設定されていることを特徴としている。
更に、本発明の変速シフト装置は、前記動力伝達機構が、ラック−ピニオン機構を有することを特徴としている。
【００２３】
更に、本発明の変速シフト装置は、前記第１変速ライン側の変速段が少なくとも前進奇数段の変速段であるとともに、前記第２変速ライン側の変速段が少なくとも前進偶数段の変速ラインであることを特徴としている。
【００２４】
更に、本発明の変速シフト装置は、前記第１変速ライン側シフト部材がまとめて配設された前記第１変速ライン側シフト部材群と、前記第２変速ライン側シフト部材がまとめて配設されかつ前記前記第１変速ライン側シフト部材群に隣接して配設された前記第２変速ライン側シフト部材群とを有することを特徴としている。
【００２５】
また、本発明の変速機は、第１所定数の変速段が設定される第１変速ラインと、前記第１変速ラインに設定された変速段と異なる第２所定数の変速段が設定される第２変速ラインと、前記第１変速ライン側の前記変速段にそれぞれ対応して設けられるとともに、対応する変速段に設定する前記第１変速ライン側シフトフォークと、前記第２変速ライン側の前記変速段にそれぞれ対応して設けられるとともに、対応する変速段に設定する前記第２変速ライン側シフトフォークと、前記第１変速ライン側シフトフォークおよび前記第２変速ライン側シフトフォークを作動制御する変速シフト装置とを少なくとも備え、前記変速シフト装置が、前述の本発明の変速シフト装置であり、前記第１変速ライン側シフト部材が対応する前記第１変速ライン側シフトフォークを作動するとともに、前記第２変速ライン側シフト部材が対応する前記第２変速ライン側シフトフォークを作動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２６】
このように構成された本発明の変速シフト装置によれば、第１変速ラインの変速段を設定する第１変速ライン側シフト部材を作動する第１変速ライン側シフト作動部材と、第２変速ラインの変速段を設定する第２変速ライン側シフト部材を作動する第２変速ライン側シフト作動部材とを有している。また、第１および第２変速ライン側シフト作動部材をそれぞれ独立して作動するようにしている。これにより、第１変速ラインで変速段が設定されている状態で、第２変速ラインの変速段を設定準備するために、第１変速ライン側シフト作動部材を作動させることなく、第２変速ライン側シフト作動部材を作動させることが可能となる。また逆に、第２変速ラインで変速段が設定されている状態で、第１変速ラインの変速段を設定準備するために、第２変速ライン側シフト作動部材を作動させることなく、第１変速ライン側シフト作動部材を作動させることが可能となる。したがって、第１および第２変速ライン側シフト作動部材の各移動ロスを、ともにほとんどなくすことができる。
【００２７】
また、第１および第２変速ライン側シフト作動部材の各移動ロスをほとんどなくすことが可能となることで、第１および第２変速ライン側シフト作動部材の各移動量を小さくすることができる。その結果、動力伝達機構の小型化を図ることが可能となる。したがって、変速シフト装置を一層小型コンパクトに形成することが可能となる。特に、動力伝達機構としてラック−ピニオン機構を用いることにより、動力伝達機構の構造を簡単にできる。
【００２８】
更に、第１および第２変速ライン側シフト作動部材の移動ロスがほとんどなくなることから、第１および第２変速ライン側シフト作動部材の駆動力を、それぞれ、より効果的に第１および第２変速ライン側シフト部材に伝達することができる。これにより、第１および第２変速ライン側シフト部材へのシフト駆動力の伝達効率を向上させることが可能となる。その結果、第１および第２変速ライン側シフト作動部材を回転駆動する駆動手段として、より小さな出力の駆動手段を使用することが可能となる。
【００２９】
更に、シフト作動部材として、２つの第１および第２変速ライン側シフト作動部材を採用するとともに、これらの第１および第２変速ライン側シフト作動部材を独立して作動制御可能としているので、第１および第２変速ライン側シフト部材の移動制御をより簡単にすることができる。これにより、変速操作を簡単に行うことができる。
【００３０】
特に、第１変速ライン側シフト部材を第１変速ライン側シフト部材群にまとめて配設するとともに、第２変速ライン側シフト部材を第２変速ライン側シフト部材群にまとめて配設し、更に第１変速ライン側シフト部材群と第２変速ライン側シフト部材群とを隣接して配設している。これにより、変速シフト装置を更に一層小型コンパクトに形成できるとともに、複数のシフト部材の移動制御を一層簡単にすることができる。
【００３１】
一方、本発明の変速機によれば、第１および第２変速ライン側シフト作動部材のいずれか１つにより第１および第２変速ライン側シフト部材の対応するいずれか１つのシフト部材で変速段を設定したときには、この設定された変速段と同じ変速ラインの他のシフト部材により同変速ラインの他の変速段は設定されない。したがって、同じ変速ラインの２つの変速段が同時に設定されることを確実に防止することができる。また、クラッチにより動力伝達機構を第１および第２変速ライン側シフト作動部材のいずれか１つに選択的に接続するようにしている。これにより、変速機に２つの第１および第２変速ライン側シフト作動部材を採用しても、異なる２つの第１および第２変速ライン側シフト作動部材が同時に行われるトラブルを回避することが、簡単な構造で確実に可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る変速シフト装置の実施の形態の一例を備える変速機の一例を模式的に示すスケルトン図である。
【図２】（ａ）は変速シフト装置を模式的にかつ部分的に示す斜視図である。
【図３】図２におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図４】（ａ）ないし（ｄ）は、それぞれ第１および第２シフターと第１ないし第４シフトブロックとの関係を説明する図である。
【図５】従来の変速シフト装置におけるシフターの移動ロスを説明する図である。
【図６】（I）（ａ）ないし（ｃ）および（II）（ａ）ないし（ｃ）は従来の変速シフト装置の作動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明に係る変速シフト装置の実施の形態の一例を備える変速機の一例を模式的に示すスケルトン図である。
【００３４】
図１に示すように、この例の変速機１は、前述の特許文献１および２に記載の変速機と同様に、エンジン２の出力軸（不図示）に連結された一つの第１および第２クラッチ３,
４を備えたデュアルクラッチ方式の変速機である。すなわち、変速機１は、エンジン２の動力が第１クラッチ３を介して伝達される第１変速ラインＡと、エンジン２の動力が第２クラッチ４を介して伝達される第２変速ラインＢとを有する。そして、この変速機１は、第１および第２変速ラインＡ,Ｂを合わせて第１ないし第７変速段からなる前進７段およ
び後進段の変速機として構成されている。その場合、第１変速ラインＡは、前進第１速（１ｓｔ）、前進第３速（３ｒｄ）、前進第５速（５ｔｈ）、および前進第７速（７ｔｈ）の４つ（本発明の第１所定数に相当）の前進奇数段の変速段が設定される。また、第２変速ラインＢは、前進第２速（２ｎｄ）、前進第４速（４ｔｈ）、前進第６速（６ｔｈ）、および後進段の４つ（本発明の第２所定数に相当）の変速段（前進偶数段および後進段）が設定される。
【００３５】
図１に示すように、この例の変速機１は、第１クラッチ３の出力側に接続される第１入力軸５と第２クラッチ４の出力側に接続される第２入力軸６とを有している。第１入力軸５に第１駆動ギア７が設けられているとともに、第２入力軸６に第２駆動ギア８が設けられている。
【００３６】
第１駆動ギア７には、第１変速ラインＡの第１従動ギア９が常時噛合されている。この第１従動ギア９の第１回転軸１０には、第１変速段の第１変速駆動側ギア１１、第３変速段の第３変速駆動側ギア１２、第５変速段の第５変速駆動側ギア１３、および第７変速段の第７変速駆動側ギア１４が、それぞれ第１回転軸１０の軸方向に位置決めされかつ第１回転軸１０と相対回転可能に設けられている。
【００３７】
一方、第２駆動ギア８には、第２変速ラインＢの第２従動ギア１５が常時噛合されている。この第２従動ギア１５の第２回転軸１６には、第２変速段の第２変速駆動側ギア１７、第４変速段の第４変速駆動側ギア１８、第６変速段の第６変速駆動側ギア１９、および後進変速段の後進変速駆動側ギア２０が、それぞれ第２回転軸１６の軸方向に位置決めされかつ第２回転軸１６と相対回転可能に設けられている。
【００３８】
また、出力軸２１には、第１変速駆動側ギア１１に常時噛合する第１変速従動側ギア２２、第２変速駆動側ギア１７に常時噛合する第２変速従動側ギア２３、第３変速駆動側ギア１２に常時噛合する第３変速従動側ギア２４、第４変速駆動側ギア１８に常時噛合する第４変速従動側ギア２５、第５変速駆動側ギア１３に常時噛合する第５変速従動側ギア２６、第６変速駆動側ギア１９に常時噛合する第６変速従動側ギア２７、第７変速駆動側ギ
ア１４に常時噛合する第７変速従動側ギア２８、および後進変速駆動側ギア２０に中間ギア２９を介して常時噛合する後進変速従動側ギア３０が、それぞれ出力軸２１に軸方向に位置決めされかつ出力軸２１と一体回転可能に設けられている。なお、出力軸２１は差動装置３１を介して駆動輪３２,３３に連結されている。
【００３９】
更に、第１変速ラインＡの第１回転軸１０には、第１駆動連結ギア３４が第１変速駆動側ギア１１と第３変速駆動側ギア１２との間に位置して、第１回転軸１０の軸方向に相対移動可能にかつ第１回転軸１０と一体回転可能に設けられているとともに、第３駆動連結ギア３５が、第５変速駆動側ギア１３と第７変速駆動側ギア１４との間に位置して、第１回転軸１０の軸方向に相対移動可能にかつ第１回転軸１０と一体回転可能に設けられている。
【００４０】
従来周知のように、これらの第１駆動連結ギア３４および第３駆動連結ギア３５の外周カップリングスリーブ（不図示）に、それぞれ第１シフトフォーク３６および第３シフトフォーク３７が係合される。そして、第１シフトフォーク３６が作動することで、第１駆動連結ギア３４が第１変速駆動側ギア１１側に移動して第１回転軸１０と第１変速駆動側ギア１１とを回転連結し、また、第１駆動連結ギア３４が第３変速駆動側ギア１２側に移動して第１回転軸１０と第３変速駆動側ギア１２とを回転連結する。このように第１シフトフォーク３６の作動で、第１駆動連結ギア３４により第１および第３変速駆動側ギア１１,１２が第１回転軸１０に選択的に回転連結される。また、同様にして第３シフトフォ
ーク３７が作動することで、第３駆動連結ギア３５により第５および第７変速駆動側ギア１３,１４が第１回転軸１０に選択的に回転連結される。
【００４１】
一方、第２変速ラインＢの第２回転軸１６には、第２駆動連結ギア３８が第２変速駆動側ギア１７と第４変速駆動側ギア１８との間に位置して、第２回転軸１６の軸方向に相対移動可能にかつ第２回転軸１６と一体回転可能に設けられているとともに、第４駆動連結ギア３９が、第６変速駆動側ギア１９と後進変速駆動側ギア２０との間に位置して、第２回転軸１６の軸方向に相対移動可能にかつ第２回転軸１６と一体回転可能に設けられている。
【００４２】
前述と同様にして、これらの第２駆動連結ギア３８および第４駆動連結ギア３９の外周カップリングスリーブ（不図示）に、それぞれ第２シフトフォーク４０および第４シフトフォーク４１が係合される。そして、第２シフトフォーク４０の作動で、第２駆動連結ギア３８により第２および第４変速駆動側ギア１７,１８が第２回転軸１６に選択的に回転
連結される。また、同様にして第４シフトフォーク４１が作動することで、第４駆動連結ギア３９により第６および後進変速駆動側ギア１９,２０が第２回転軸１６に選択的に回
転連結される。
【００４３】
第１ないし第４シフトフォーク３６,３７,４０,４１は、図２に示す変速シフト装置４
２によって作動制御される。この変速シフト装置４２は、２つの第１および第２変速ライン側シフター４３,４４（それぞれ、第１および第２変速ライン側シフト作動部材に相当
）、４枚の第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８、図示しないモータ（本
発明の駆動手段に相当）の動力を第１および第２変速ライン側シフター４３,４４に伝達
する動力伝達機構４９、および動力伝達機構４９を介して伝達されるモータの動力を、第１および第２変速ライン側シフター４３,４４に選択的に切り換えて伝達するクラッチ機
構５０を有している。
【００４４】
第１変速ライン側シフター４３は第１変速ラインＡの第１および第２シフトブロック４５,４６（本発明の第１変速ライン側シフト部材に相当）を移動制御する。また、第２変
速ライン側シフター４４は第２変速ラインＢの第３および第４シフトブロック４７,４８
（本発明の第２変速ライン側シフト部材に相当）を移動制御する。
【００４５】
図２ないし図４に示すように、第１変速ライン側シフター４３は、円筒状の第１回転軸４３ａと、この第１回転軸４３ａの径方向に突設されるとともに先端部に円弧状の第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃを有する第１シフトレバー４３ｄとを有
している。第１回転軸４３ａは軸受け５１を介して装置本体５２に回転可能にかつ軸方向（図２および図３において上下方向）に移動可能に支持されている。その場合、第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃおよび第１シフトレバー４３ｄも第１回転
軸４３ａと一体回転可能にかつ軸方向に一体移動可能とされている。
【００４６】
また、第２変速ライン側シフター４４は、円柱状または円筒状の第２回転軸４４ａと、この第２回転軸４４ａの径方向に突設されるとともに先端部に円弧状の第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,４４ｃを有する第２シフトレバー４４ｄとを有している。
第２回転軸４４ａは軸受け５３を介して装置本体５２に回転可能にかつ軸方向（図２および図３において上下方向）に移動可能に支持されている。その場合、第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,４４ｃおよび第２シフトレバー４４ｄも第２回転軸４４ａと
一体回転可能にかつ軸方向に一体移動可能とされている。また、第２回転軸４４ａはその外径が第１回転軸４３ａの内径より小さくされていて、第１回転軸４３ａ内にこの第１回転軸４３ａに対して相対回転可能にかつ軸方向に相対直線移動可能に、更に第１回転軸４３ａと同心状に嵌挿されている。
【００４７】
第１および第２変速ライン側シフター４３,４４の間には圧縮ばね５４が縮設されてい
て、これらの第１および第２変速ライン側シフター４３,４４はこの圧縮ばね５４により
常時互いに離間する方向に付勢されている。そして、通常時は、図２に示すように第１変速ライン側シフター４３は軸受け５１に当接してそれ以上の上方移動が阻止されて上限位置となっているとともに、第２変速ライン側シフター４４は軸受け５３に当接してそれ以上の下方移動が阻止されて下限位置となっている。
【００４８】
図２および図４（ａ）ないし（ｄ）に示すように、第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８は、いずれも同じ大きさで同じ矩形状の平板から形成されている。これ
らの第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８は、それぞれ、第３シフトブロ
ック４７、第４シフトブロック４８、第２シフトブロック４６、および第１シフトブロック４５の順に図２において上方に所定間隔をおいて重ねて配列されている。その場合、第１および第２シフトブロック４５,４６が第１変速ライン側シフトブロック群にまとめら
れて配設されるとともに、第３および第４シフトブロック４７,４８が第２変速ライン側
シフトブロック群にまとめられている。そして、第１変速ライン側シフトブロック群と第２変速ライン側シフトブロック群は、第１および第２変速ライン側シフター４３,４４の
直線に同方向に沿って隣接して配設されている。
【００４９】
第１および第２シフトブロック４５,４６は、それぞれ第１および第２凹溝４５ａ,４６ａを有している。第１凹溝４５ａの移動方向の両側壁は、それぞれ第１および第２被押圧部４５ｂ,４５ｃとされている。また、第２凹溝４６ａの移動方向の両側壁は、それぞれ
第３および第４被押圧部４６ｂ,４６ｃとされている。第１および第２被押圧部４５ｂ,４５ｃ間の幅ｗ2と第３および第４被押圧部４６ｂ,４６ｃ間の幅ｗ2は、第１変速ライン側
シフター４３の第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃの同方向の幅ｗ1よりわずかに大きく設定されている。したがって、図４（ａ）に示すように、第１シフトレバー４３ｄがＮＥ位置にありかつ第１シフトブロック４５がＮＥ位置にあるとき、第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃが第１シフトブロック４５の第１凹溝４
５ａに嵌合した状態では、第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃと第１
および第２被押圧部４５ｂ,４５ｃとの間に、第１変速ライン側シフター４３の回転中心
４３ａ1を中心とする円の円周方向にほとんど隙間が生じない。同様に図４（ｂ）に示す
ように、第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃが第２シフトブロック４
６の第２凹溝４６ａに嵌合した状態では、第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃと第３および第４被押圧部４６ｂ,４６ｃとの間に、第１変速ライン側シフター４３の回転中心４３ａ1を中心とする円の円周方向にほとんど隙間が生じない。
【００５０】
また同様に、第３および第４シフトブロック４７,４８は、それぞれ第３および第４凹
溝４７ａ,４８ａを有している。第３凹溝４７ａの移動方向の両側壁は、それぞれ第５お
よび第６被押圧部４７ｂ,４７ｃとされている。また、第４凹溝４８ａの移動方向の両側
壁は、それぞれ第７および第８被押圧部４８ｂ,４８ｃとされている。そして、同様に第
５および第６被押圧部４７ｂ,４７ｃ間の幅ｗ4と第７および第８被押圧部４８ｂ,４８ｃ
間の幅ｗ4は、第２変速ライン側シフター４４の第２変速ライン側第１および第２押圧部
４４ｂ,４４ｃの同方向の幅ｗ3よりわずかに大きく設定されている。したがって、図４（ｃ）に示すように、第２シフトレバー４４ｄがＮＥ位置にありかつ第３シフトブロック４７がＮＥ位置にあるとき、第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,４４ｃが第３
シフトブロック４７の第３凹溝４７ａに嵌合した状態では、第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,４４ｃと第５および第６被押圧部４７ｂ,４７ｃとの間に、第２変速ライン側シフター４４の回転中心４４ａ1を中心とする円の円周方向にほとんど隙間が生じ
ない。同様に図４（ｄ）に示すように、第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,
４４ｃが第４シフトブロック４８の第４凹溝４８ａに嵌合した状態では、第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,４４ｃと第７および第８被押圧部４８ｂ,４８ｃとの間に、第２変速ライン側シフター４４の回転中心４４ａ1を中心とする円の円周方向にほとん
ど隙間が生じない。なお、この例では、第１ないし第４凹溝４５ａ,４６ａ,４７ａ,４８
ａは互いに同じ大きさに形成されているとともに、第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃおよび第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,４４ｃも互いに同じ大きさに形成されている（すなわち、ｗ1＝ｗ3；ｗ2＝ｗ4）。
【００５１】
第１シフトブロック４５は、図４（ａ）に示すＮＥ位置、このＮＥ位置より同図において上方に設定された１ｓｔ設定位置、およびＮＥ位置より同図において下方に設定された３ｒｄ設定位置の間で、両矢印で示すように直線移動可能となっている。また、第２シフトブロック４６は、図４（ｂ）に示すＮＥ位置、このＮＥ位置より同図において上方に設定された５ｔｈ設定位置、およびＮＥ位置より同図において下方に設定された７ｔｈ設定位置の間で、両矢印で示すように直線移動可能となっている。
【００５２】
更に、第３シフトブロック４７は、図４（ｃ）に示すＮＥ位置、このＮＥ位置より同図において上方に設定された２ｎｄ設定位置、およびＮＥ位置より同図において下方に設定された４ｔｈ設定位置の間で、両矢印で示すように直線移動可能となっている。更に、第４シフトブロック４８は、図４（ｄ）に示すＮＥ位置、このＮＥ位置より同図において上方に設定された６ｔｈ設定位置、およびＮＥ位置より同図において下方に設定されたＲｅｖ設定位置の間で、両矢印で示すように直線移動可能となっている。
【００５３】
そして、第１および第２シフトブロック４５,４６の第１および第２凹溝４５ａ,４６ａ内に、第１シフトレバー４３ｄの第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃ
が選択的に嵌合するとともに、第３および第４シフトブロック４７,４８の第３および第
４凹溝４７ａ,４８ａ内に、第２シフトレバー４４ｄの第２変速ライン側第１および第２
押圧部４４ｂ,４４ｃが選択的に嵌合するようになっている。したがって、第１変速ライ
ン側シフター４３が第１および第２シフトブロック４５,４６を移動制御することで第１
変速ラインＡの前進の奇数段の変速設定が行われる。また、第２変速ライン側シフター４４が第３および第４シフトブロック４７,４８を移動制御することで第２変速ラインＢの
前進の偶数段および後進段の変速設定が行われる。
【００５４】
また、図３に示すように第１変速ライン側シフター４３が上限位置にあるときは、第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃが第１シフトブロック４５の第１凹溝
４５ａ内に嵌合するとともに、第２変速ライン側シフター４４が下限位置にあるときは、第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,４４ｃが第３シフトブロック４７の第３
凹溝４７ａ内に嵌合する。更に、第１変速ライン側シフター４３が上限位置から二点鎖線で示す位置に下動したときは、第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃは
第２シフトブロック４６の第２凹溝４６ａ内に嵌合する。更に、第２変速ライン側シフター４４が下限位置から二点鎖線で示す位置に上動したときは、第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,４４ｃは第４シフトブロック４８の第４凹溝４８ａ内に嵌合する。
こうして、第１変速ライン側シフター４３の第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃは、第１および第２シフトブロック４５,４６の第１および第２凹溝４５ａ,４
６ａのいずれか１つに選択的に嵌合する。また、第２変速ライン側シフター４４の第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,４４ｃは、第３および第４シフトブロック４７,４８の第３および第４凹溝４７ａ,４８ａのいずれか１つに選択的に嵌合する。
【００５５】
図２に示すように、動力伝達機構４９は、所定数のラック歯５５ａを有するラック５５と、ラック歯５５ａに歯合する外歯５６ａを有する扇状のピニオン５６とからなるラック−ピニオン機構で構成されている。その場合、各ラック歯５５ａおよび各外歯５６ａは、すべて第１および第２変速ライン側シフター４３,４４の軸方向（図２において上下方向
）の移動方向と同方向に延設されている。ラック５５は装置本体５２に両矢印で示す方向、つまりピニオン５６の回転円の接線方向と同方向に直線移動可能に設けられる。このラック５５の直線移動は、図示しないモータの動力により、モータの回転運動を直線運動に変換する周知の運動変換機構を介して行われる。
【００５６】
また、ピニオン５６は装置本体５２に両矢印で示す方向つまり第１および第２変速ライン側シフター４３,４４の直線移動方向と同方向に直線移動可能にかつ回転可能に設けら
れる。そして、ラック５５の直線移動により、ピニオン５６が回転される。また、このピニオン５６の直線移動は、図示しない他のモータの動力により、モータの回転運動を直線運動に変換する周知の運動変換機構を介して行われる。
【００５７】
図２に示すように、クラッチ機構５０は、ピニオン５６の外歯５６ａと反対側端部（扇状の要部分）に設けられた駆動側部５７、第１変速ライン側シフター４３の第１回転軸４３ａの第１シフトレバー４３ｄと反対側の端部（図２において上端部）に設けられた第１従動側部５８、および第２変速ライン側シフター４４の第２回転軸４４ａの第２シフトレバー４４ｄと反対側の端部（図２において上端部）に設けられた第２従動側部５９を有している。
【００５８】
駆動側部５７は、円形孔５７ａの内周面に形成された所定数のスプライン溝５７ｂを有している。各スプライン溝５７ｂはすべて第１および第２変速ライン側シフター４３,４
４の直線移動方向と同方向に延設されている。また、第１従動側部５８は、駆動側部５７の円形孔５７ａに摺動可能に貫通可能な軸部５８ａ、この軸部５８ａの外周面に形成されかつ各スプライン溝５７ｂに摺動可能に嵌合可能な第１スプライン歯５８ｂ、および駆動側部５７の円形孔５７ａに貫通不能な円環状の第１フランジ５８ｃを有している。更に、第２従動側部５９は、駆動側部５７の円形孔５７ａに貫通可能な軸部５９ａ、この軸部５９ａの外周面に形成されかつ各スプライン溝５７ｂに摺動可能に嵌合可能な第２スプライン歯５９ｂ、および駆動側部５７の円形孔５７ａに貫通不能な円環状の第２フランジ５９ｃを有している。
【００５９】
また、第１スプライン歯５８ｂの上端と第２スプライン歯５９ｂの下端との間には、軸
方向に所定の間隙が形成されている。駆動側部５７がこの間隙に位置するときは、各スプライン溝５７ｂは第１および第２スプライン歯５８ｂ,５９ｂのいずれにも嵌合しなく、
駆動側部５７は第１および第２従動側部５８,５９のいずれにも接続しない中立位置とな
る。その場合、前述の所定の間隙は、第１変速ライン側シフター４３が上限位置でありかつ第２変速ライン側シフター４４が下限位置であるとき最小となるが、この最小の間隙状態でも、駆動側部５７は第１および第２従動側部５８,５９のいずれにも接続しない中立
位置が確保される。更に、第１および第２スプライン歯５８ｂ,５９ｂは、第１ないし第
４シフトブロック４５,４６,４７,４８がそれぞれＮＥ位置および変速段設定位置のいず
れにあっても、軸方向に整列するように配設されている。
【００６０】
そして、スプライン溝５７ｂが第１スプライン歯５８ｂに嵌合した状態では、駆動側部５７と第１従動側部５８とが回転方向に接続される。すなわち、駆動側部５７と第１従動側部５８とにより、第３クラッチ５０ａが構成される。また、スプライン溝５７ｂが第２スプライン歯５９ｂに嵌合した状態では、駆動側部５７と第２従動側部５９とが回転方向に接続される。すなわち、駆動側部５７と第２従動側部５９とにより、第４クラッチ５０ｂが構成される。これらの第３および第４クラッチ５０ａ,５０ｂによりクラッチ機構５
０が構成される。
【００６１】
次に、この変速シフト装置４２の作動について説明する。
通常時（非変速設定時）は、第１および第２変速ライン側シフター４３,４４、ピニオ
ン５６は、いずれも図２および図３に示す位置にある。すなわち、前述の通り第１変速ライン側シフター４３は上限位置にあり、また第２変速ライン側シフター４４は下限位置にある。また、第１および第２シフトレバー４３ｄ,４４ｄおよび第１ないし第４シフトブ
ロック４５,４６,４７,４８は、いずれもＮＥ位置に設定されている。したがって、第１
変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃは第１シフトブロック４５の凹溝４５
ａ内に位置しているとともに、第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,４４ｃは
第３シフトブロック４７の凹溝４７ａ内に位置している。また、クラッチ機構５０の駆動側部５７は中立位置に位置していて、第１および第２スプライン歯５８ｂ,５９は、いず
れもスプライン溝５７ｂに嵌合していない。すなわち、第３および第４クラッチ５０ａ,
５０ｂはいずれも切断されている。
【００６２】
変速シフト装置４２のこの状態から、変速機１を前進１ｓｔに設定するために、ピニオン５６を上下動させるモータの動力により、ピニオン５６を下動してスプライン溝５７ｂに第１スプライン歯５８ｂを嵌合する。すなわち、第３クラッチ５０ａが接続される。このとき、ピニオン５６が下動しても、ラック歯５５ａと外歯５６ａとの噛合は維持される。そして、モータの動力によりラック５５を移動させてピニオン５６を図２および図４（ａ）に示すように反時計回りに回転する。すると、第３クラッチ５０ａを介して第１変速ライン側シフター４３の第１シフトレバー４３ｄも同方向に回転するので、第１変速ライン側第１押圧部４３ｂが第１シフトブロック４５の第１被押圧部４５ｂを図４（ａ）において上方つまり１ｓｔ設定位置の方へ押圧する。これにより、第１シフトブロック４５が同方向へ移動して１ｓｔ設定位置となり、前述の特許文献１または２等に記載にされている変速機と同様にして第１クラッチ３が接続されることで、変速機１は１ｓｔに設定される。第１変速ライン側第１押圧部４３ｂが第１シフトブロック４５を押圧開始するとき、前述のように第１変速ライン側シフター４３の回転中心４３ａ1を中心とする円の円周方
向の第１変速ライン側第１押圧部４３ｂと第１被押圧部４５ｂとの間には、隙間がほとんど存在しないので、第１シフトレバー４３ｄは大きな移動ロスを生じることなく第１シフトレバー４３ｄの回転とほぼ同時に、第１シフトレバー４３ｄの第１変速ライン側第１押圧部４３ｂが第１シフトブロック４５を押圧開始する。
【００６３】
変速機１が１ｓｔに設定された状態で２ｎｄの変速段を設定準備する場合は、第１シフ
トブロック４５が１ｓｔ設定位置にある状態で駆動側部５７が初期の中立位置まで上動され、第３クラッチ５０ａが切断される。その後、ピニオン５６が前述と逆に時計回りに回転されるとともに、ピニオン５６が初期のＮＥ位置になるとピニオン５６の回転が停止される。このとき、制御装置でモータの駆動をピニオン５６がＮＥ位置で停止するように制御することにより、ピニオン５６はＮＥ位置に高精度に停止する。一方、第３クラッチ５０ａが切断されるので、第１シフトレバー４３ｄが第１シフトブロック４５を１ｓｔ設定位置に設定する位置に保持されるとともに、第１シフトブロック４５が１ｓｔ設定位置に保持される。したがって、変速機１の変速段は１ｓｔに設定保持されている。
【００６４】
次いで、ピニオン５６を上動することにより、スプライン溝５７ｂが第２スプライン歯５９ｂに嵌合されて第４クラッチ５０ｂが接続される。このとき、ピニオン５６が上動しても、ラック歯５５ａと外歯５６ａとの噛合は維持される。そして、モータの動力によりラック５５を移動させてピニオン５６を図２および図４（ａ）に示すように反時計回りに回転する。すると、第４クラッチ５０ｂを介して第２変速ライン側シフター４４の第２シフトレバー４４ｄも同方向に回転するので、第２変速ライン側第１押圧部４４ｂが第３シフトブロック４７の第５被押圧部４７ｂを図４（ｃ）において上方つまり２ｎｄ設定位置の方へ押圧する。これにより、第３シフトブロック４７が同方向へ移動して２ｎｄ設定位置となり、前進２ｎｄが設定準備される。第２変速ライン側第１押圧部４４ｂが第３シフトブロック４７を押圧開始するとき、前述のように第２変速ライン側シフター４４の回転中心４４ａ1を中心とする円の円周方向の第２押圧部４４ｂと第５被押圧部４７ｂとの間
には、隙間がほとんど存在しないので、第２シフトレバー４４ｄは大きな移動ロスを生じることなく第２シフトレバー４４ｄの回転とほぼ同時に、第２シフトレバー４４ｄの第２変速ライン側第１押圧部４４ｂが第３シフトブロック４７を押圧開始する。
【００６５】
車両の走行速度が上昇して２ｎｄの条件が成立したとき、第１クラッチ３が切断されるとともに、第２クラッチ４が接続される。これにより、変速機１の変速段は前進２ｎｄに設定される。
【００６６】
変速機１が前進２ｎｄに設定された状態で前進３ｒｄの変速段を設定準備する場合は、第３シフトブロック４７が２ｎｄ設定位置にある状態で駆動側部５７が初期の中立位置まで下動される。これにより、第４クラッチ５０ｂが切断される。更に駆動側部５７が下動されることで、前述と同様に第３クラッチ５０ａが接続される。次いで、ピニオン５６が時計回りに回転されることにより、第３クラッチ５０ａを介して第１シフトレバー４３ｄも同方向に回転される。すると、第１変速ライン側第２押圧部４３ｃが第１シフトブロック４５の第２被押圧部４５ｃを図４（ａ）において下方つまり２ｎｄ設定位置の方へ押圧する。このとき、第１変速ライン側第２押圧部４３ｃと第２被押圧部４５ｃとの間にほとんど間隙がないので、前述と同様にして第１変速ライン側第２押圧部４３ｃによる第１シフトブロック４５の押圧は、第１シフトレバー４３ｄの回転開始とほぼ同時に開始される。これにより、第１シフトブロック４５が初期のＮＥ位置および３ｒｄ設定位置の方へ移動する。また、第３シフトブロック４７は２ｎｄ設定位置に保持されたままであり、変速機１の変速段は２ｎｄに設定保持されたままとなる。
【００６７】
第１シフトブロック４５が３ｒｄ設定位置となると、ピニオン５６の回転が停止される。こうして、３ｒｄの変速段が設定準備される。そして、３ｒｄの条件が成立したとき、第２クラッチ４が切断されるとともに、第１クラッチ３が接続される。これにより、変速機１の変速段は３ｒｄに設定される。
【００６８】
変速機１が３ｒｄに設定された状態で４ｔｈの変速段を設定準備する場合は、第１シフトブロック４５が３ｒｄ設定位置にある状態で駆動側部５７が初期の中立位置まで上動される。これにより、第３クラッチ５０ａが切断される。更に駆動側部５７が上動されるこ
とで、前述と同様に第４クラッチ５０ｂが接続される。次いで、ピニオン５６が時計回りに回転されることにより、第４クラッチ５０ｂを介して第２シフトレバー４４ｄも同方向に回転される。すると、第２変速ライン側第２押圧部４４ｃが第３シフトブロック４７の第６被押圧部４７ｃを図４（ｃ）において下方つまり４ｔｈ設定位置の方へ押圧する。このとき、第２変速ライン側第２押圧部４４ｃと第６被押圧部４７ｃとの間にほとんど間隙がないので、前述と同様にして第２変速ライン側第２押圧部４４ｃによる第３シフトブロック４７の押圧は、第２シフトレバー４４ｄの回転開始とほぼ同時に開始される。これにより、第３シフトブロック４７が初期のＮＥ位置および４ｔｈ設定位置の方へ移動する。また、第１シフトブロック４５は３ｒｄ設定位置に保持されたままであり、変速機１の変速段は３ｒｄに設定保持されたままとなる。
【００６９】
第３シフトブロック４７が４ｔｈ設定位置となると、ピニオン５６の回転が停止される。こうして、４ｔｈの変速段が設定準備される。そして、前進４ｔｈの条件が成立したとき、第１クラッチ３が切断されるとともに、第２クラッチ４が接続される。これにより、変速機１の変速段は４ｔｈに設定される。
【００７０】
変速機１が４ｔｈに設定された状態で前進５ｔｈの変速段を設定準備する場合は、第３シフトブロック４７が４ｔｈ設定位置にある状態で駆動側部５７が初期の中立位置まで下動される。これにより、第４クラッチ５０ｂが切断される。更に駆動側部５７が下動されることで、前述と同様に第３クラッチ５０ａが接続される。次いで、ピニオン５６が反時計回りに回転されることにより、第３クラッチ５０ａを介して第１シフトレバー４３ｄも同方向に回転される。すると、第１変速ライン側第１押圧部４３ｂが第１シフトブロック４５の第１被押圧部４５ｂを図４（ａ）において上方つまりＮＥ位置の方へ押圧する。このとき、前述と同様にして第１変速ライン側第１押圧部４３ｂによる第１シフトブロック４５の押圧は、第１シフトレバー４３ｄの回転開始とほぼ同時に開始される。これにより、第１シフトブロック４５が初期のＮＥ位置の方へ移動する。第１シフトブロック４５がＮＥ位置になると、ピニオン５６の回転が停止されて第１シフトブロック４５の移動が停止される。このとき、第３シフトブロック４７は４ｔｈ設定位置に保持されたままであり、変速機１の変速段は４ｔｈに設定保持されたままとなる。
【００７１】
第１シフトブロック４５がＮＥ位置に停止すると、第１シフトブロック４５の第１凹溝４５ａと第２シフトブロック４６の第２凹溝４５ａとが第１変速ライン側シフター４３の直線移動方向に重なる。次いで、駆動側部５７が更に下動されると、駆動側部５７が第１フランジ５８ｃに係合するとともに第１変速ライン側シフター４３が下方に押圧される。すると、圧縮ばね５４が収縮して第１変速ライン側シフター４３が駆動側部５７の下動とともに下動する。そして、第１変速ライン側第１および第２押圧部４３ｂ,４３ｃが第１
シフトブロック４５の第１凹溝４５ａから脱出して第２シフトブロック４６の第２凹溝４６ａに嵌合すると、ピニオン５６の下動が停止する。このときも、ラック歯５５ａとピニオン歯５６ａとの噛合は保持される。この状態で、前述と同様にピニオン５６を反時計回りに回転すると、第２シフトブロック４６が移動して５ｔｈ設定位置となる。このときも、第１変速ライン側第１押圧部４３ｂと第２凹溝４６ａの第３被押圧部４６ｂとの間に前述の隙間が存在しないので、第１シフトレバー４３ｄは移動ロスを生じることなく、第１シフトレバー４３ｄの回転とほぼ同時に第１変速ライン側第１押圧部４３ｂは第２シフトブロック４６を押圧する。
【００７２】
第２シフトブロック４６が５ｔｈ設定位置となると、ピニオン５６の回転が停止される。こうして、５ｔｈの変速段が設定準備される。そして、５ｔｈの条件が成立したとき、第２クラッチ４が切断されるとともに、第１クラッチ３が接続される。これにより、変速機１の変速段は５ｔｈに設定される。
【００７３】
以下、同様にして順次高速段に変速制御が行われる。その場合、第２変速ライン側シフター４４の第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,４４ｃを第３シフトブロック
４７の第３凹溝４７ａから脱出させて第４シフトブロック４８の第４凹溝４８ａに嵌合させるには、駆動側部５７を上動させて第４クラッチ５０ｂを接続させた後、駆動側部５７を更に上動させて第２フランジ５９ｃに係合させるとともに第２変速ライン側シフター４４を上方に押圧する。これにより、圧縮ばね５４が収縮して第２変速ライン側シフター４４が駆動側部５７の上動とともに上動する。そして、第２変速ライン側第１および第２押圧部４４ｂ,４４ｃが第３シフトブロック４７の第３凹溝４７ａから脱出して第４シフト
ブロック４８の第４凹溝４８ａに嵌合する。
【００７４】
高速段から低速段への変速制御およびＮＥ位置から後進段への変速制御も同様にして行われる。
また、この例の変速シフト装置および変速機の他の構成および他の作用効果は、例えば前述の特許文献１または２等に記載の従来の変速シフト装置および変速機と同じである。
【００７５】
このように構成された本発明の変速シフト装置４２によれば、第１変速ラインＡの変速段１ｓｔ、３ｒｄ、５ｔｈ、および７ｔｈをそれぞれ設定する第１および第２シフトブロック４５,４６を作動する第１変速ライン側シフター４３と、第２変速ラインＢの変速段
２ｎｄ、４ｔｈ、６ｔｈ、およびＲｅｖをそれぞれ設定する第３および第４シフトブロック４７,４８を作動する第２変速ライン側シフター４４とを有している。また、第１およ
び第２変速ライン側シフター４３,４４をそれぞれ互いに独立して作動するようにしてい
る。これにより、第１変速ラインＡで１ｓｔ、３ｒｄ、５ｔｈ、および７ｔｈの１つが設定されている状態で、第２変速ラインＢの２ｎｄ、４ｔｈ、６ｔｈ、およびＲｅｖの１つを設定準備するために、第１変速ライン側シフター４３を作動させることなく、第２変速ライン側シフター４４のみを作動させることが可能となる。また逆に、第２変速ラインＢで前述の変速段の１つが設定されている状態で、第１変速ラインＡの前述の変速段の１つを設定準備するために、第２変速ライン側シフター４４を作動させることなく、第１変速ライン側シフター４３を作動させることが可能となる。したがって、第１および第２変速ライン側シフター４３,４４の各移動ロスを、ともにほとんどなくすことができる。
【００７６】
また、第１および第２変速ライン側シフター４３,４４の各移動ロスをほとんどなくす
ことが可能となることで、第１および第２変速ライン側シフター４３,４４の各移動量を
小さくすることができる。その結果、動力伝達機構４９の小型化を図ることが可能となる。したがって、変速シフト装置４２を一層小型コンパクトに形成することが可能となる。特に、動力伝達機構４９としてラック−ピニオン機構５５,５６を用いることにより、動
力伝達機構４２の構造を簡単にできる。
【００７７】
更に、第１および第２変速ライン側シフター４３,４４の移動ロスがほとんどなくなる
ことから、第１および第２変速ライン側シフター４３,４４の駆動力を、それぞれ、より
効果的に第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８に伝達することができる。
これにより、第１および第２変速ライン側シフター４３,４４へのシフト駆動力の伝達効
率を向上させることが可能となる。その結果、第１および第２変速ライン側シフター４３,４４を回転駆動する駆動手段として、より小さな出力のモータを使用することが可能と
なる。
【００７８】
更に、シフターとして、２つの第１および第２変速ライン側シフター４３,４４を採用
するとともに、これらの第１および第２変速ライン側シフター４３,４４を独立して作動
制御可能としているので、第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の移動制
御をより簡単にすることができる。これにより、変速操作を簡単に行うことができる。しかも、第１および第２変速ライン側シフター４３,４４の第１および第２回転軸４３ａ,４
４ａを同心状に配設しているので、変速シフト装置４２を更に一層小型コンパクトに形成することが可能となる。
【００７９】
特に、第１および第２シフトブロック４５,４６を第１変速ライン側シフトブロック群
にまとめて配設するとともに、第３および第４シフトブロック４７,４８を第２変速ライ
ン側シフトブロック群にまとめて配設し、更に第１変速ライン側シフトブロック群と第２変速ライン側シフトブロック群とを隣接して配設している。これにより、変速シフト装置４２を更に一層小型コンパクトに形成できるとともに、第１ないし第４シフトブロックの移動制御を一層簡単にすることができる。
【００８０】
一方、この例の変速機１によれば、第１および第２変速ライン側シフター４３,４４の
いずれか１つにより複数のシフトブロックのいずれか１つのシフトブロックで変速段を設定したときには、この設定された変速段と同じ変速ラインの他のシフトブロックにより同変速ラインの他の変速段には設定されない。したがって、同じ変速ラインの２つの変速段が同時に設定されることを確実に防止することができる。また、クラッチ機構５０により動力伝達機構４９を第１および第２変速ライン側シフター４３,４４のいずれか１つに選
択的に接続するようにしている。これにより、２つの第１および第２変速ライン側シフター４３,４４を採用しても、異なる２つの第１および第２変速ライン側シフター４３,４４が同時に行われるトラブルを回避することが、簡単な構造で確実に可能となる。
【００８１】
なお、本発明は、前述の例に限定されることはなく、種々設計変更が可能である。例えば、前述の例では各凹溝４５ａ,４６ａ,４７ａ,４８ａをそれぞれ第１ないし第４シフト
ブロックに設けるとともに、第１および第２シフトレバー４３,４４をこれらの各凹溝４
５ａ,４６ａ,４７ａ,４８ａに嵌合するようにしているが、第１および第２シフトレバー
４３ｄ,４４ｄに凹溝を設けるとともに、第１ないし第４シフトブロックにそれぞれ凹溝
に嵌合される凸部を設けるようにすることもできる。
【００８２】
また、前述の例では第１および第２変速ライン側シフター４３,４４を回転可能として
いるが、直線移動するようにすることもできる。また、ラック５５を移動するためのモータあるいはピニオン５６を上下動するためのモータに換えて、電磁ソレノイド等の他の駆動手段を用いることもできる。要は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で、種々の設計変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明に係る変速シフト装置およびこれを備える変速機は、変速機の変速段をシフトする変速シフト装置および変速機に好適に利用可能であり、特に、デュアルクラッチ方式の変速機に用いられる変速シフト装置および変速機に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１…変速機、２…エンジン、３…第１クラッチ、４…第２クラッチ、４２…変速シフト装置、４３…第１変速ライン側シフター、４３ａ…第１回転軸、４３ａ1…第１回転軸の中
心、４３ｂ…第１変速ライン側第１押圧部、４３ｃ…第１変速ライン側第２押圧部、４３ｄ…第１シフトレバー、４４…第２変速ライン側シフター、４４ａ…第２回転軸、４４ａ1…第２回転軸の中心、４４ｂ…第２変速ライン側第１押圧部、４４ｃ…第２変速ライン
側第２押圧部、４４ｄ…第２シフトレバー、４５…第１シフトブロック、４５ａ…第１凹溝、４５ｂ…第１被押圧部４５ｃ…第２被押圧部、４６…第２シフトブロック、４６ａ…第２凹溝、４６ｂ…第３被押圧部、４６ｃ…第４被押圧部、４７…第３シフトブロック、４７ａ…第３凹溝、４７ｂ…第５被押圧部、４７ｃ…第６被押圧部、４８…第４シフトブロック、４８ａ…第４凹溝、４８ｂ…第７被押圧部、４８ｃ…第８被押圧部、４９…動力伝達機構、５０…クラッチ機構、５０ａ…第３クラッチ、５０ｂ…第４クラッチ、５５…
ラック、５５ａ…ラック歯、５６…ピニオン、５６ａ…ピニオン歯、５７…駆動側部、５７ｂ…スプライン溝、５８…第１従動側部、５８ｂ…第１スプライン歯、５９…第２従動側部、５９ｂ…第２スプライン歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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