(57)【要約】【課題】    本発明は、特別な駆動装置・制御装置などを必要としない簡易な構造であって、加えられた打撃に応じて人の反撃を模した急激かつ不規則な動きによって腕（アーム）で反撃するため、それ自体でも対人練習に匹敵するほどトレーニング効果が高く、練習に飽きにくいパンチングボールを開示する。【解決手段】    本発明の反撃型パンチングボールには、自在に旋回、屈折、および伸展可能な軽量の腕構造が、必要に応じて回転可能な胴体構造を介して取り付けられており、加えられた打撃に応じて、このパンチングボールの弾性およびパンチングボールを支持する弾性体の弾性の作用で、この腕構造が攻撃の動きを増幅してヒトの動きを模した急激かつ不規則な反撃を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
反撃型パンチングボールであって、軽量の腕構造が自在に旋回、屈折および伸展可能に取り付けられており、加えられた攻撃に応じて、該腕構造が該パンチングボールの揺動および旋回を増幅して反撃を行う、反撃型パンチングボール。
【請求項２】
反撃型パンチングボールであって、頭部に相当するパンチングボールに対して胴体構造が揺動および旋回可能に取り付けられており、該胴体構造に対して、軽量の腕構造が自在に旋回、屈折および伸展可能に取り付けられており、加えられた攻撃に応じて、該胴体構造が揺動および旋回し、該揺動および旋回を該腕構造が増幅して反撃を行う、反撃型パンチングボール。
【請求項２】
前記腕構造の重さ、および前記パンチングボールを支持する弾性体の強度が調節可能である、請求項１または２に記載の反撃型パンチングボール。
【請求項３】
相手の攻撃を検知するセンサー、もしくは反撃の際の相手への接触を検知するセンサー、またはその両方が組み込まれた、請求項１、２または３に記載の反撃型パンチングボール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    本発明は、動力、駆動装置・制御装置などを使わずに、加えられた打撃に応じてヒトの動きを模した急激かつ不規則な反撃を行う人型パンチングボールに関する。
【背景技術】
【０００２】    パンチングボールは、ボクシング、キックボクシング、空手などの打撃系の徒手格闘技のトレーニング用具であり、弾性体および／または自在に回転・屈折可能な金具（スイベル、シーベル金具）などを介して上下方向に支持されているか、床に自立できるスタンドから上に伸びる弾性体上に支持されている。他に専用のボードの下部に、屈折／回旋が自在な金具を介して吊るされた形態もある。この状態のパンチングボールに対して、主に手による打撃を加えれば、パンチングボールはそれ自体の弾力と、パンチングボールの固定に用いられたゴム、スプリングなどの弾性体の弾力とによって、リズミカル、または不規則な運動を生じる。このようにして発生した運動に応じてさらに打撃を加えることで、打撃のリズム感を養ったり、パンチ力を鍛える。【０００３】    このようなパンチングボールの跳ね返り（反動）を相手の反撃とみたててこれを防御するためのトレーニング（フットワーク、ウィービング、スウェー、ブロック）を行う場合もある。しかし、このようなパンチングボールの反動では、実際の人間による反撃ほど急激で大きく、かつ不規則なものではなく、パンチングボール自体でこのような防御トレーニングを行うことは困難であった。【０００４】    そのため、攻撃者に対して人の動きを模した反撃を行うことを目的とした打撃（ボクシング）練習用装置が考案されている（特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４）。しかし、これらの装置はいずれも、電気機械的な制御、および動力的な駆動装置を要し、複雑で故障しやすく、高価で大型であり、移動・収納なども困難であり、現実的には用いられていない。【０００５】    加えられた攻撃の力に応じて反動で反撃することを目的とした、より簡易な装置もある（特許文献５、特許文献６、特許文献７）が、いずれも単に弾性体などのアーム部分が胴体構造に装着されている程度の構造であり、自由度も小さく、単なる振動運動、回転運動などの単調な動きであったり、または腕構造の重量が大きいなどの理由で、人が行うような急激で大きくかつ予測不能な反撃を行うものはない。このような打撃練習用具、パンチングボールでは対人練習に匹敵する練習はできずトレーニング効果には限界がある。【０００６】
【先行技術文献】
【特許文献１】  特公昭５７−００００７３号公報
【特許文献２】  米国特許出願公開第２００４／０２４８６３３号
【特許文献３】  米国特許第５，８０３，８７７号
【特許文献４】  特公平７−２８９４２号公報
【特許文献５】  米国特許第５，３８９，０５７号
【特許文献６】  米国特許第５，８９９，８３５号
【特許文献７】  米国特許第５，８００，３１９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】    通常のパンチングボールの練習は単調で飽きやすい。現在、ヒトの反撃を模した高速で大きく不規則かつ意外性のある動きで反撃が可能であり、簡易で小型でかつ安価な打撃・ボクシング練習具・パンチングボールはない。そのため、防御の動きの練習のためには現実には対人練習（指導者に対するミット打ちなど）、スパーリングなどを行う必要がある。しかし、ミット打ちなどの相手をする人的資源には限界があり、またスパーリングでは肉体的な負担も大きく気軽に行えるものではない。【０００８】    本発明の目的は、特別な駆動装置・制御装置などを必要としない簡易な構造であって、加えられた打撃に応じて人の反撃を模した急激かつ不規則かつ予測不能な動きによって腕（アーム）で反撃するため、防御練習なども含む対人練習に匹敵するほど効果的なトレーニングが可能で、練習に飽きにくく、簡易で安価で小型の反撃型パンチングボールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】    本発明の一実施形態では、反撃型パンチングボールであって、軽量の腕構造が自在に旋回、屈折および伸展可能に取り付けられており、加えられた攻撃に応じて、この腕構造がこのパンチングボールの揺動および旋回を増幅して反撃を行う、反撃型パンチングボールを提供する。【００１０】    本発明の一実施形態では、反撃型パンチングボールであって、頭部に相当するパンチングボールに対して胴体構造が揺動および旋回可能に取り付けられており、この胴体構造に対して、軽量の腕構造が自在に旋回、屈折および伸展可能に取り付けられており、加えられた攻撃に応じて、この胴体構造が揺動および旋回し、この揺動および旋回をこの腕構造が増幅して反撃を行う、反撃型パンチングボールを提供する。【００１１】    本発明の一実施形態では、上記腕構造の重さ、および上記パンチングボールを支持する弾性体の強度が調節可能である、上記の反撃型パンチングボールを提供する。【００１２】    本発明の一実施形態では、相手の攻撃を検知するセンサー、もしくは反撃の際の相手への接触を検知するセンサー、またはその両方が組み込まれた、上記に記載の反撃型パンチングボールを提供する。【００１３】    別の実施形態では、頭部部分と胴体構造は別々であっても、一体であってパンチングボールであっても、一方がサンドバッグであっても、全体がサンドバッグであってもよい。【００１４】    本明細書において胴体構造とは、頭部に見立てたパンチングボールの下部に回転／旋回／揺動が可能に取り付けられる構造であって、発泡性の樹脂など軽量で人体ほどの厚みはなくてもよく、扁平であってもよい。【００１５】    別の実施形態では胴体構造自体もパンチングボールであってもよく、好ましくは幅に対して厚みの薄い扁平なパンチングボールであり、弾性体、繊維性のロープ、回転自在な金具などを介して頭部に相当するパンチングボールの下に連結され、鉛直方向の軸に対して回転可能である。【００１６】    胴体構造の取り付け位置から鉛直方向を回転軸の中心として、ここから腕構造の取り付け位置（肩関節部分）まではある程度の距離があり、腕構造に対してトルク（モーメント）を生じる。攻撃を受けて回転するためには、この胴体構造の横断面は扁平な楕円、直方体などであることが好ましい。回転の軸から肩関節部分までの距離は大きすぎず、パンチングボールを支持する弾性体の揺動に応答して胴体構造が容易に旋回できる程度の大きさである。【００１７】    本明細書において旋回可能、屈折可能、伸展可能とは、自在金具（シーベル、スイベルなどとも呼ばれる）などによって３６０度回転可能であっても、ロープ、弾性体などによる結び付けの自由度の範囲内であってもよい。【００１８】    本明細書における胴体構造とパンチングボール、胴体構造と腕構造、腕構造の肘部分の結び付けは、軽量のリング、軽量の樹脂製のロープ、軽量のロープ製のリングなどによって行われるが、自在金具などであっても、またはゴムロープなどの弾性体を用いてもよい。単一のリングであってもよいし、互いにリング状のものを組み合わせて自由度を増してもよいし、１本のロープでつなぐだけでもよい。【００１９】    本明細書において腕構造（アーム）は、胴体構造���肩部分に結び付けられており、胴体構造の動き（揺動、旋回）を増幅し、打撃者に対して反撃を行うものである。軽量の発泡体樹脂などが好ましい。上腕部と前腕部とからなってもよい。【００２０】    別の実施形態では、腕構造全体が１本の軽量のロープ、弾性体であってもよい。この場合は腕の先端部分に軽量の発泡性樹脂、ゴムボールなどを使用して適当な重みを与え揺動を増幅して動くよう重量のバランスをとる。【００２１】    胴体構造、腕構造、結び付けのロープなどに関して「軽い」、「軽量」という場合、これは、攻撃を受けた際、パンチングボールおよびこれを支持する弾性体の揺動に応答して容易に揺動し、かつこの揺動を増幅できる程度の軽さであることを意味する。
【発明の効果】
【００２２】    本発明のパンチングボールでは、相手の頭部への攻撃は対人状態を想定しやすく、腕構造による反撃もあたかも人と対戦しているようであり、反撃をかわすフットワーク、ウィービング、スウェー、ブロックなどのボクシングの防御練習が、他の人的資源を必要とせずに対人練習に匹敵するほど効果的に行える。フットワークなどを使えば、ダイエットなどの目的の場合、カロリー消費効果も高い。攻撃についても反撃を想定した練習が行える。反撃があるためパンチングボール叩きの練習も単調にならず飽きない。攻撃が強ければ反撃が強く、攻撃が弱ければ反撃も小さいので、攻撃の効果も確認し易く、また上級者でも初心者でも利用可能である。この反撃の運動には、攻撃者の運動による反動以外に動力などを用いないため安価で環境負荷もなく、また構造が簡易で全体が軽量であるため自宅での使用、運搬、収納なども容易である。反撃する腕構造は軽量であるため安全性も高い。現在市販、または既に使用されているパンチングボールに対して胴体構造（腕構造を含む）を追加／装着するだけでも使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】弾性体（支持体）９で上下（鉛直）方向に支持されており、腕構造３、４を有する胴体構造２と結びつけられているパンチングボール１。左側は正面図、右側は一部を分解した斜視図である。胴体構造２は、パンチングボールに対して軽量のロープのリングを介して結びつけられ、吊るされている。胴体構造２に対して、自在に旋回・屈折・伸展可能な軽量の腕構造３、４が取り付けられている。
【図２】弾性体（支持体）１９で上下（鉛直）方向に支持されている、パンチングボール頭部１１、および腕構造１３、１４を有するパンチングボール胴体構造２。左側は正面図、右側は一部を分解した斜視図であって、胴体構造の横断面も付している。パンチングボール胴体構造１２は、パンチングボール頭部１１に対して軽量のロープのリングを介して結びつけられている。胴体構造１２に対して、自在に旋回・屈折・伸展可能な軽量の腕構造１３、１４が取り付けられている。胴体構造１２は弾性体によって上下方向に張力を与えられて支持されている。
【図３】自立式のスタンドから鉛直方向に伸びた弾性体（スプリング）で支持されており、胴体構造および腕構造を有するパンチングボールの正面図。
【図４】天井、または固定用のパンチングボール反射ボードから屈折・回転可能な自在金具（シーベル金具など）で懸垂されたパンチングボールの図。短いハンガー状の胴体構造および腕構造を有する（左側）か、または腕構造のみを有する（右側）パンチングボール。
【発明を実施するための形態】
【００２４】    本発明の反撃型ヒト型パンチングボールは、加えられた攻撃に応じて、パンチングボール自体の弾性およびパンチングボールを支持する弾性体の弾性効果によって、パンチングボールが揺動し、軽量の腕構造がこの動きを増幅し、攻撃者に対して急激で大きく、不規則で予測不能な反撃を行う。必要に応じて、パンチングボールに対して容易に回転／旋回／揺動が可能に接続された胴体構造を介して、この腕構造は間接的に接続される。胴体構造がある場合、これが前後左右上下に振れること、または軸に対して回転することによって、この胴体構造に取り付けられた腕構造による反撃はさらに増幅される。アーム部分の重さ、長さ、およびパンチングボールを支持する弾性体の強度（または長さ）を調節することにより、反撃の強さ（反撃の速度（すなわち反撃１回に要する時間）、反撃の重さ）を調節することもできる。
【００２５】    図１を参照のこと。図１は、弾性体（支持体）９で上下（鉛直）方向に支持されているパンチングボール頭部１、および胴体構造２である。上下の弾性体（支持体）９のうち弾性を有するのは一方だけであってもよい。上下の弾性体（支持体）９の端部分の固定は天井および床（または床に置かれた重量物）であるか、またはパンチングボール（サンドバッグ）用のスタンド、ぶら下がり健康器具などである。胴体構造２は、パンチングボール１に対して軽量のロープのリングを介して結びつけられており、このため、弾性体９を軸方向としてある程度の旋回が可能である。この胴体構造２に対して、自在に旋回・屈折・伸展可能な軽量の腕構造３、４が取り付けられている。この腕構造３、４の肩関節部分６および肘関節部分７は自由に旋回、屈曲、伸展可能でさえあれば図１のように軽量のロープなどのリング構造であっても、１本のロープ、弾性体など他の構造であってもよい。パンチングボール１に打撃が加えられた場合、前面からの打撃に応じてパンチングボール１および胴体構造２は前後に揺れる。胴体構造の前後の揺動の際、慣性によって腕構造３は前（後）に振り出される。また、前面からの打撃の左右差に応じて胴体構造２は、結び付けられた首接続部分５のリングの自由度の範囲内で弾性体９を軸に旋回する。この旋回によっても腕構造３、４は振り出される。この２種類の振り出しの組み合わせ、および腕構造が軽量であることによって、この腕構造３、４の振り出しは急速かつ予測不能で、実際の人による反撃を模したものとなる。実際には胴体構造２が前後方向だけでなく上下方向、左右方向にも揺動すること、さらに結び付けた首接続部分５において、軸（９）周りの旋回に伴うねじり戻しの作用が加わることによって、動きはより複雑かつ予測不能なものとなる。ねじり戻しの効果を大きくするため、または旋回の自由度を大きくするために首接続部分５（および胴体下部接続部分８）にはゴムロープなどの弾性体を用いて結び付けてもよい。また同様の目的で腕構造３、４自体にも、肩関節６、肘関節部分７にも弾性体を用いてもよい。また首接続部分５には旋回を容易にするため回転可能な金具などを用いてもよい。
【００２６】    図２を参照のこと。図２は、弾性体１９で上下（鉛直）方向に支持されているパンチングボール頭部１１、およびパンチングボール胴体構造１２である。図１との違いは、胴体構造１２自体もパンチングボールであることである。胴体構造のパンチングボール１２は、パンチングボール頭部１１に対して軽量のロープ、ロープのリング、または自在回転金具などを介して結びつけられており、支持体１９（弾性体）によって直接上下方向に支持されており、弾性体１９を軸方向として旋回が可能である。
【００２７】    図３は、スタンド型のパンチングボールであって、パンチングボールの下部に弾性体（スプリング）があり、上部には支持体（弾性体）がないが、作用および効果としては図１と同様である。
【００２８】    図４は、ボードの下に懸垂された形態のパンチングボールである。ボードとの接続部分は自在に屈折および旋回が可能な金具である。この形態の場合、パンチングボール下部の揺動は比較的大きいので、腕の動きを増幅する胴体構造は小さくてもよい（左側）し、なくてもよい（右側）。腕構造は軽量のロープであっても、ゴムロープなどの弾性体であってもよく、１本〜３本以上であっても、長さが違ってもよい。
【実施例】
【００２９】    図１を参照のこと。弾性体９で上下（鉛直）方向に支持されているパンチングボール１、胴体構造２、上腕構造３、前腕構造４。この実施例では、パンチングボールは市販の直径２０ｃｍのもの（株式会社ファイティングロード、パンチングボール）を使用した。胴体構造、腕構造については市販の発泡ＥＶＡ（エチレン酢酸ビニル）製の厚さ４ｃｍ（〜４．５ｃｍ）のマット（株式会社ビービースポーツ（ボディメーカー）、ＤＸタタミマット）をカッターで切断して使用した。この発泡体の重さ（密度）はごく軽量であり、実測で１立方センチメートルあたり０．０９６ｇであった。作製した胴体構造は厚みが４〜４．５ｃｍ、長さは全長が３２ｃｍ、肩部分の幅が２８ｃｍ、腹部分の幅が１５ｃｍであった。腕構造については、上腕部３は長さ２３ｃｍ、前腕部４は長さ２８ｃｍであり、幅および厚みは各々４ｃｍ（〜４．５ｃｍ）であった。首部分５については、胴体構造（マット）に穴をあけて通した軽量の樹脂製ロープと上のパンチングボール１とをロープのリングで接続した。肩関節部分６、肘関節部分７についてもマットに穴をあけてロープを通し、直径７ｃｍ程度のロープのリングどうしを組み合わせることで運動の自由度を大きくした。この樹脂製ロープは軽量でかつ硬いため、リングにした場合リング形状を維持していた。ロープをリング状にするにはロープを輪になるよう結び、余ったロープにはビニールテープを巻いてリングと一体にした。鉛直方向の軸９に対してスムーズに回転できるよう、胴体構造の下部にも同じロープでリングを形成し、このリングの中をパンチングボールから下に伸びる支持体（ロープ）を通した。【００３０】    このパンチングボールをパンチした場合、その攻撃の強さ次第で、腕構造が実際の人に相当する程度に不規則かつ、急激に反撃した。これをかわしながら、さらにパンチを叩きこむためにはフットワークを使ってかわす、上体を振ってよけるなどの動作が必要であり、運動効果が大きかった。反撃をブロックする練習も可能であり、一人でも練習が単調にならなかった。
【産業上の利用可能性】
【００３１】    スボーツジム、ボクシングジムなどに設置すれば、スパーリングパートナー、練習相手がいなくても防御練習を含む高度なトレーニングが可能で、反撃は軽いため安全性も高い。全体が軽量であるため、自宅で使用する際、パンチングボール用、サンドバッグ用のスタンドへの取り付け、鴨居などへの取り付け、片付け、および収納も容易であり、安全性も高いので気楽に楽しめる。受けた打撃に関するセンサー、行った反撃に関するセンサーを組み込むことで、打撃効果、反撃効果をスコア付けし、ゲームセンターなどでの遊戯具としても使用可能である。具体的には、一定時間内の攻撃の効果（パンチの強さ、回数など）および反撃の効果（アームが触れた回数など）をスコア化して強弱を決めるなどのゲーム装置への応用が考えられる。
【符号の説明】
【００３２】１、１１、２１、３１、４１    パンチングボール頭部
２、１２、２２、              胴体構造
３、１３、２３、３３、４３    上腕部
４、１４、２４、３４、４４    前腕部
５、１５、２５、３５、４５    首接続部分
６、１６、２６、３６、        肩関節部分
７、１７、２７、              肘関節部分
８、１８、２８、              胴体構造下部接続部分
９、１９、２９、              弾性体（支持体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2011024967.tif 000006