(57)【要約】      （修正有）【課題】天井の低い場所での移動を容易にできると共に、バケットの停止位置を容易に調節でき、さらにバケットを高い位置に上昇させる伸縮反転リフターを提供する。【解決手段】移動レール体２１と固定レール体２２とを備え、スープやラーメンに使用される粉粒状食品材料を収容するバケット３を上下方向に搬送する前傾姿勢の縦型スライド式ダブルストロークレール２を備えた伸縮反転リフター１であって、移動レール体２１の第一の上端２１ａのスプロケット４と第一の下端２１ｂのスプロケットに装着されたチェーン５に固定されて、移動レール体２１の第一の上端２１ａと第一の下端２１ｂとの間を移動するバケット３と、縦型スライド式のダブルストロークレール２の傾斜を調節可能に支持する角度調節機構６と、ピニオンギヤに回転駆動を与えて移動レール体２１を昇降動作させる第一の電動機９と、バケット３を昇降移動させる第二の電動機１０とを備える。【選択図】図１
2011020787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動レール体（２１）と固定レール体（２２）とを備え、スープやラーメンに使用される粉粒状食品材料を収容するバケット（３）を上下方向に搬送する前傾姿勢の縦型スライド式のダブルストロークレール（２）を備えた伸縮反転リフター（１）であって、
前記移動レール体（２１）の第一の上端（２１ａ）と第一の下端（２１ｂ）の左右のスプロケット（４）に装着されたチェーン（５）に固定されて、前記移動レール体（２１）の第一の上端（２１ａ）と第一の下端（２１ｂ）との間を移動するバケット（３）と、
前記固定レール体（２２）の第二の上端（２２ａ）と第二の下端（２２ｂ）との間に支点（２２ｃ）を設け、前記縦型スライド式のダブルストロークレール（２）の傾斜を調節可能に支持する角度調節機構（６）と、
ラックギヤ（７）とピニオンギヤ（８）を前記移動レール体（２１）と前記固定レール体（２２）との間に係合させて設け、前記ピニオンギヤ（８）に回転駆動を与えて前記移動レール体（２１）を昇降動作させる第一の電動機（９）と、
前記バケット（３）を昇降移動させる第二の電動機（１０）と、
を備えることを特徴とする伸縮反転リフター（１）。
【請求項２】
前記第一の電動機（９）は、前記移動レール体（２１）に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の伸縮反転リフター（１）。
【請求項３】
前記第二の電動機（１０）は、前記移動レール体（２１）に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の伸縮反転リフター（１）。
【請求項４】
前記ピニオンギヤ（８）は前記第一の電動機（９）に設けられ、前記ラックギヤ（７）は前記固定レール体（２２）に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の伸縮反転リフター（１）。
【請求項５】
前記バケット（３）は前記左右のスプロケット（４）に装着されたチェーン（５）によって前記バケット（３）の両側面が前記チェーン（５）の移動とともに移動可能に支持される伸縮反転リフター（１）であって、
前記左右のチェーン（５）の各々には、固定ピン（５ａ）と自由ピン（５ｂ）とを設け、
前記バケット（３）の両側面には、前記固定ピン（５ａ）を係止する固定ピン用溝（３ａ）と、前記自由ピン（５ｂ）を係止する自由ピン用溝（３ｂ）とを設け、
前記固定ピン（５ａ）は、前記固定ピン用溝（３ａ）に回転自在に係止され、前記自由ピン（５ｂ）は、前記自由ピン用溝（３ｂ）に摺動自在に係止されることを特徴とする請求項１に記載の伸縮反転リフター（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンプリフターに関し、特に、バケットの上下昇降時の停止位置を自在調節でき、さらにバケットを高い位置に上昇させてバケット内容物を大型装置などへ搬送する伸縮反転リフターに関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来の自走式バケットリフトの概略図である。図４に示すように、自走式バケットリフト１００は、駆動車輪用ガイドレール１０７に沿って転動する駆動車輪１０３と、従動車輪用ガイドレール１０６に沿って転動する従動車輪１０２を備えた搬送箱１０１に電動機１０４等の駆動源１０４を取付け、この電動機１０４により駆動される鎖車１０９を、駆動車輪用ガイドレール１０７に並行に設置されたチェーン１１０と噛み合わせて、搬送箱１０１を昇降させるようにしている。この駆動車輪１０３の駆動軸１０８に一端を枢着し他端を自由端とした枠体１１２を設け、この枠体１１２に駆動源である電動機１０４を固着すると共に、この枠体１１２は、従動車輪１０２が従動車輪用ガイドレール１０６の湾曲部１０６ａに臨んだ際に、枠体１１２には仲介車軸１１３を取付け、この仲介車軸１１３の両端には従動車輪用ガイドレール１０６に沿って転動する仲介車輪１１４を設けているため、枠体１１２の枢着部を支持点として、搬送箱１０１より離脱されるべく構成されている。このような構成によれば、駆動車輪１０３は上下方向に真っ直ぐに移動できて、従動車輪１０２を案内するので、搬送箱１０１の送出角度を適宜に選定できる利便がある。また、駆動軸１０８を回動中心とした枠体１１２を同駆動軸１０８に枢着し、枠体１１２の自由端側には仲介車軸１１３を介してその両端に仲介車輪１１４、１１４を取り付け、この仲介車輪１１４、１１４を駆動車輪用ガイドレール１０７に転動自在に係合させ、この仲介車輪１１４、１１４によって、搬送箱１０１が走行している間でも駆動源１０４の回転力に伴う揺動を防止し安定させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６３―２６３８４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のバケットリフトは搬送箱自体に電動機等の駆動源を取付け、駆動源に駆動される鎖車又は歯車を、搬送箱のガイドレールと並設したチェーン又はラックギヤに噛み合わせて搬送箱の揺動を抑え自走させるようにしているが、作業場ではバケットリフトを高さ調節のために組み立てたりする必要があり、大変煩雑であった。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために創案されたものであり、リフト高さを低くしたまま移動可能で、移動途中の鴨居や天井などの高さに制限があっても容易に移動できるとともに、バケットの昇降停止位置を調節可能で、昇降機能用の高さが自在に調節可能であって、大型装置などの高い位置にもスープやラーメンに使用される粉粒状食品材料を高精度に搬入可能な小型・軽量に構成した伸縮反転リフターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明の伸縮反転リフター（１）は、
移動レール体（２１）と固定レール体（２２）とを備え、スープやラーメンに使用される粉粒状食品材料を収容するバケット（３）を上下方向に搬送する前傾姿勢の縦型スライド式ダブルストロークレール（２）を備えた伸縮反転リフター（１）であって、
前記移動レール体（２１）の第一の上端（２１ａ）と第一の下端（２１ｂ）の左右のスプロケット（４）に装着されたチェーン（５）に固定されて、前記移動レール体（２１）の第一の上端（２１ａ）と第一の下端（２１ｂ）との間を移動するバケット（３）と、
前記固定レール体（２２）の第二の上端（２２ａ）と第二の下端（２２ｂ）との間に支点（２２ｃ）を設け、前記縦型スライド式ダブルストロークレール（２）の傾斜を調節可能に支持する角度調節機構（６）と、
ラックギヤ（７）とピニオンギヤ（８）を前記移動レール体（２１）と前記固定レール体（２２）との間に係合させて設け、前記ピニオンギヤ（８）に回転駆動を与えて前記移動レール体（２１）を昇降動作させる第一の電動機（９）と、前記バケット（３）を昇降移動させる第二の電動機（１０）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の伸縮反転リフター（１）であって、前記第一の電動機（９）は、前記移動レール体（２１）に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の伸縮反転リフター（１）であって、前記第二の電動機（１０）は、前記移動レール体（２１）に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の伸縮反転リフター（１）であって、前記ピニオンギヤ（８）は前記第一の電動機（９）に設けられ、前記ラックギヤ（７）は前記固定レール体（２２）に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の伸縮反転リフター（１）において、前記バケット（３）は前記左右のスプロケット（４）に装着されたチェーン（５）によって前記バケット（３）の両側面が前記チェーン（５）の移動とともに移動可能に支持される伸縮反転リフター（１）であって、
前記左右のチェーン（５）の各々には、固定ピン（５ａ）と自由ピン（５ｂ）とを設け、
前記バケット（３）の両側面には、前記固定ピン（５ａ）を係止する固定ピン用溝（３ａ）と、前記自由ピン（５ｂ）を係止する自由ピン用溝（３ｂ）とを設け、
前記固定ピン（５ａ）は、前記固定ピン用溝（３ａ）に回転自在に係止され、前記自由ピン（５ｂ）は、前記自由ピン用溝（３ｂ）に摺動自在に係止されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、ダブルストロークレールを用いるため、リフト高さを低くしたまま移動可能で、移動途中の鴨居や天井などの高さに制限があっても容易に移動できるとともに、バケットの昇降停止位置を調節可能で、昇降機能用の高さが自在に調節可能であって、大型装置などの高い位置にもスープやラーメンに使用される粉粒状食品材料を搬入可能な伸縮反転リフターを提供することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、第一の電動機は移動レール体に設けられているため、小型・軽量に構成した伸縮反転リフターを提供することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、第二の電動機は、移動レール体に設けられているため、小型・軽量に構成した伸縮反転リフターを提供することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、ピニオンギヤは第一の電動機に設けられ、ラックギヤは固定レール体に設けられているため、小型・軽量に構成した伸縮反転リフターを提供することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、バケットの両側面に、固定ピンを係止する固定ピン用溝と、自由ピンを係止する自由ピン用溝とを設け、固定ピンは、固定ピン用溝に回転自在に係止され、自由ピンは、自由ピン用溝に摺動自在に係止されることによって、バケットの反転位置に置いて、バケットは揺動することなく高精度に所定の角度に位置決め可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の外観構成を説明するための概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明の実施形態の詳細な構成を説明するための概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ部の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るバケットの動作を示す説明図である。
【図４】従来の自走式バケットリフトを略示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る伸縮反転リフターの実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態の構成を説明するための伸縮反転リフターの概略図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
図２は、本発明の実施形態の詳細な構成を説明するための概略図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ部の正面図である。
図１の（ａ）に示すように、伸縮反転リフター１は、縦型に置かれたコンベアをやや傾斜させた前傾姿勢の縦型スライド式のダブルストロークレール２を備えている。この前傾姿勢の縦型スライド式のダブルストロークレール２はその左右に移動レール体２１、固定レール体２２、および粉粒体を収容して上下方向に搬送するバケット３を備えている。
【００１８】
図２の（ａ）（ｂ）に示すように、移動レール体２１において、上端には第一の上端２１ａが、下端には第一の下端２１ｂが設けられている。そして移動レール体２１の上端の左右にはスプロケット４、４が設けられている。そしてこの左右のスプロケット４、４には、第二の電動機１０の駆動軸１４の左右に設けたスプロケット１３、１３と協働してチェーン５、５がそれぞれ装着され、このチェーン５、５には第一の上端２１ａと第一の下端２１ｂとの間を移動するバケット３がチェーン５、５の直線部および曲線部でもスムーズな動作を可能に装着されている。また、固定レール体２２において、上端には第二の上端２２ａが、下端には第二の下端２２ｂが設けられている。そして第二の上端２２ａと第二の下端２２ｂとの間に支点２２ｃを設け、縦型スライド式ダブルストロークレール２の傾斜を調節可能に支持する角度調節機構６が設けられている。また、ラックギヤ７とピニオンギヤ８を移動レール体２１と固定レール体２２との間に係合させて設け、ピニオンギヤ８に回転駆動を与えて移動レール体２１を昇降動作させる第一の電動機９と、バケット３を昇降移動させる第二の電動機１０とを備えている。他に、このバケット３にスープやラーメンに使用される粉粒状食品材料を供給する供給装置１２、及びこれらの機構を電気的に制御する制御装置１１が設けられている。これら第一の電動機９、及び第二の電動機１０は移動レール体２１に設けられており、移動レール体２１の昇降動作に伴って上下する。
ピニオンギヤ８は第一の電動機９に設けられ、ラックギヤ７は固定レール体２２に設けられている。
【００１９】
図２に示すように、移動レール体２１と固定レール体２２との間にはラックギヤ７とピニオンギヤ８がそれぞれ噛み合うように設けられている。第一の電動機９がピニオンギヤ８に回転駆動を与えると、ラックギヤ７に沿って直線的に移動する。このときラックギヤ７は固定レール体２２に固定されているため移動レール体２１が上下に昇降動作する。
また、第二の電動機１０が駆動軸１４を回転駆動させ、この回転動作によって駆動軸１４の両端に設けられたスプロケット１３、１３が回転駆動され、チェーン５、５が回転駆動される。これによってチェーン５、５に取り付けられたバケット３を上下に昇降移動させる。このバケット３を高い位置に上昇させてバケット３の内容物を大型装置などへ搬入するが、このとき搬入に都合の良いようにバケット３の位置や角度を調節する反転動作機構（図３の反転動作部参照）を備えている。
【００２０】
次に、伸縮反転リフターの動作を説明する。
図１に示すように、移動レール体２１が上方に移動して所定の位置で停止する。そして第二の電動機１０がバケット３を上昇させるように回転して、チェーン５、５が回転駆動する。このときチェーン５、５に取り付けられたバケット３が上方に移動する。バケット３は移動レール体２１の第一の上端２１ａでスプロケット４、４の円周に沿って回転して、所定の角度で停止する。この所定の角度は適宜に調節可能である。
【００２１】
図３は、バケットが移動レール体の上端でスプロケットの円周に沿って回転する反転動作を示す説明図である。
図３に示すように、バケット３が移動レール体２１の第一の上端２１ａに達すると、バケット３は反転動作を行う。バケット３の側面には固定ピン用溝３ａと自由ピン用溝３ｂが設けられている。スプロケット４に係止されたチェーン５には固定ピン５ａと自由ピン５ｂが所定の位置に設けられている。固定ピン５ａは固定ピン用溝３ａに固定され、自由ピン５ｂは自由ピン用溝３ｂに沿って移動する。そして固定ピン５ａは固定ピン用溝３ａに回転自在に係止されている。固定ピン５ａと自由ピン５ｂとのピッチは、チェーン５が直線状のときと、スプロケット４に沿って回転するときの曲線状のときにピン間距離が変動するため、自由ピン５ｂはバケット３の反転動作に伴う固定ピン５ａと自由ピン５ｂのピッチの変動を吸収するように自由ピン用溝３ｂに沿って移動する。これによってバケット３の傾斜角度を所定の角度に設定することができる。
【００２２】
制御装置１１がバケット３を所定の角度に停止するように回転制御するが、ストップ位置にはストッパーを設けても良い。
このように、リフト高さを低くしたまま移動可能で、移動途中の鴨居や天井などの高さに制限があっても容易に移動できるとともに、バケットの昇降停止位置を調節可能であり、昇降機能用の高さが自在に調節可能であって、大型装置などの高い位置にもスープやラーメンに使用される粉粒状食品材料を高精度に搬入可能な小型・軽量に構成した伸縮反転リフターを提供することができる。
【００２３】
また、第一の電動機９及び第二の電動機１０はダブルストロークレール２の移動レール体２１に設けられているため、移動レール体２１とともに昇降動作するが、これによってダブルストロークレール２のスライド動作機構や、バケット３の昇降動作機構を小型・軽量に構成できる。
【００２４】
以上、好ましい実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することの無い範囲内において適宜変更が可能なものである。例えば、チェーン５、５を駆動させるスプロケット１３、１３は左右どちらか一方を駆動側としても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
ダブルストロークレールを用いることによって、高さを低くしたまま所定の位置へ移動して昇降機能を用いるときに高さを調節することによって、天井の低い場所での移動を容易にできると共に、移動レール体に設けられたバケットの停止位置を容易に調節でき、さらにバケットを極端に高い位置に上昇させてバケットの内容物を容易に持ち上げて大型装置へ搬送できる小型・軽量に構成した伸縮反転リフターであって、スープやラーメンに使用される粉粒状食品材料を収容するバケットを上下方向に搬送する伸縮反転リフターに適用可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１  伸縮反転リフター
２  ダブルストロークレール
２１  移動レール体
２１ａ  第一の上端
２１ｂ  第一の下端
２２  固定レール体
２２ａ  第二の上端
２２ｂ  第二の下端
３  バケット
３ａ  固定ピン用溝
３ｂ  自由ピン用溝
４、１３  スプロケット
５  チェーン
５ａ  固定ピン
５ｂ  自由ピン
６  角度調節機構
７  ラックギヤ
８  ピニオンギヤ
９  第一の電動機
１０  第二の電動機
１１  制御装置
１２  供給装置
１４  駆動軸
１５  伸縮用検出器
１６  反転用検出器
【図１】
2011020787.tif 000003
【図２】
2011020787.tif 000004
【図３】
2011020787.tif 000005
【図４】
2011020787.tif 000006