(57)【要約】      （修正有）【課題】ノイズ音態様が変化する環境における音響装置において、適切に音響信号を補正する。【解決手段】走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０２では、収音手段７１２が車室内の音を収音する。また、第１測位手段７１１が第１車両の位置を計測し、第１速度取得手段７１３が速度を取得する。そして、送信手段７１４が、測定ノイズ音情報をサーバ装置７２０へ送信し、サーバ装置７２０の導出手段７２２がノイズ音情報を導出する。一方、音響装置７３０では、第２測位手段７３１が第２車両の位置を計測し、第２速度取得手段７３２が速度を取得する。そして、ノイズ音情報要求手段７３３が、当該位置及び速度を指定したノイズ音情報要求をサーバ装置７２０へ送信し、サーバ装置７２０が、当該要求に対応するノイズ音情報を返送する。そして、音響装置７３０の補正手段７３４が、ノイズ音情報に基づいて音響信号を補正する。【選択図】図１
2011211674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、ノイズ音情報に基づいて音響信号を補正する音響装置であって、
前記車両の現在位置を計測する測位手段と；
前記測位手段による測位結果を指定したノイズ音情報要求を、サーバ装置へ送信するノイズ音情報要求手段と；
前記ノイズ音情報要求に応答して、前記サーバ装置から返送されたノイズ音情報に基づいて、前記音響信号を補正する補正手段と；
を備えることを特徴とする音響装置。
【請求項２】
走行ノイズ音収集装置が搭載された車両の車室内の音の前記走行ノイズ音収集装置による収音結果と、前記収音結果の収音時における現在位置とが関連付けられた測定ノイズ音情報を前記走行ノイズ音収集装置から受信した前記サーバ装置が、前記受信した測定ノイズ音情報に基づいて、前記ノイズ音情報を導出する、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
少なくとも１台の第１車両に搭載された走行ノイズ音収集装置と；前記走行ノイズ音収集装置により収集されたノイズ音に基づいて、前記第１車両が走行した走行路におけるノイズ音情報を導出するサーバ装置と；第２車両に搭載され、前記導出されたノイズ音情報に基づいて音響信号を補正する音響装置とを備える音響信号補正システムであって、
前記走行ノイズ音収集装置は、
前記第１車両の現在位置を計測する第１測位手段と；
前記第１車両の車室内の音を収音する収音手段と；
前記第１測位手段による測位結果と前記収音手段による収音結果とを関連付けて、測定ノイズ音情報として、前記サーバへ送信する送信手段と；を備え、
前記サーバ装置は、
前記走行ノイズ音収集装置から送信された測定ノイズ音情報に基づいて、走行路ごとのノイズ音情報を導出する導出手段と；
前記導出されたノイズ音情報を走行路ごとに記憶する記憶手段と；
前記音響装置から送られ、前記第２車両の現在位置を指定したノイズ音情報要求に応答して、前記指定された現在位置に対応するノイズ音情報を前記音響装置へ返送する返送手段と；を備え、
前記音響装置は、
前記第２車両の現在位置を計測する第２測位手段と；
前記第２測位手段による測位結果を指定した前記ノイズ音情報要求を前記サーバ装置へ送信するノイズ音情報要求手段と；
前記サーバ装置から返送されたノイズ音情報に基づいて前記音響信号を補正する補正手段と；を備える、
ことを特徴とする音響信号補正システム。
【請求項４】
前記走行ノイズ音収集装置は、前記第１車両の走行路における第１工事ノイズ音の発生情報を取得する第１工事情報取得手段を更に備え、
前記送信手段は、前記第１工事ノイズ音が発生しない状態における測定ノイズ情報のみを、前記サーバ装置へ送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の音響信号補正システム。
【請求項５】
前記音響装置は、前記第２車両の走行路における第２工事ノイズ音の発生情報を取得する第２工事情報取得手段を更に備え、
前記ノイズ音情報要求手段は、前記第２工事ノイズ音が発生しない走行路に対応するノイズ音情報のみの要求を行う、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の音響信号補正システム。
【請求項６】
前記走行ノイズ音収集装置は、前記第１車両の速度を取得する第１速度取得手段を更に備え、
前記音響装置は、前記第２車両の速度を取得する第２速度取得手段を更に備え、
前記測定ノイズ音情報では、前記第１速度取得手段により取得された前記第１車両の速度が更に関連付けられ、
前記ノイズ音情報要求では、前記第２速度取得手段により取得された前記第２車両の速度が更に指定される、
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の音響信号補正システム。
【請求項７】
前記測定ノイズ音情報では、前記第１車両の車種情報が更に関連付けられ、
前記ノイズ音情報要求では、前記第２車両の車種情報が更に指定される、
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の音響信号補正システム。
【請求項８】
前記測定ノイズ音情報には、前記収音手段による収音結果に含まれる周波数成分の情報が含まれる、ことを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の音響信号補正システム。
【請求項９】
前記音響装置は、
再生コンテンツのそれぞれの周波数特性が記憶された周波数特性記憶手段と；
前記サーバ装置から返送されたノイズ音情報及び前記周波数特性記憶手段の記憶内容に基づいて、今後の走行時に適した再生コンテンツを推奨する推奨手段と；
を更に備えることを特徴とする請求項８に記載の音響信号補正システム。
【請求項１０】
少なくとも１台の第１車両に搭載された走行ノイズ音収集装置と；前記走行ノイズ音収集装置により収集されたノイズ音に基づいて、前記第１車両が走行した走行路におけるノイズ音情報を導出するサーバ装置と；第２車両に搭載され、前記導出されたノイズ音情報に基づいて音響信号を補正する音響装置とを備える音響信号補正システムにおいて使用される音響信号補正方法であって、
前記走行ノイズ音収集装置から送信され、前記第１車両の現在位置と、前記第１車両の車室内における収音結果が含まれる測定ノイズ音情報に基づいて、前記サーバ装置が、走行路ごとにノイズ音情報を導出する導出工程と；
前記音響装置から送られ、前記第２車両の現在位置を指定したノイズ音情報要求に応答して、前記サーバ装置が、前記指定された現在位置に対応するノイズ音情報を前記音響装置へ返送する返送工程と；
を備えることを特徴とする音響信号補正方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の音響信号補正方法を演算手段により実行させる、ことを特徴とする音響信号補正プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の音響信号補正プログラムが、演算手段により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置、音響信号補正システム、音響信号補正方法、音響信号補正プログラム、及び、当該音響信号補正プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、多くの車両に、カーステレオ装置等の音響装置が搭載されている。こうした音響装置を使用することにより、走行中の車両における車室内においても、楽曲等を楽しむことができる。
【０００３】
ところで、走行中の車両の車室内には、走行に伴ういわゆるロードノイズが侵入してくる。かかるロードノイズは、楽曲等を楽しむためには大きな障害となる。このため、ロードノイズに対応して、音源から供給される音響信号の補正を行うための技術が提案されている。
【０００４】
こうした提案技術としては、ロードノイズ音の態様と相関を有すると考えられる車両の速度や、車室内の収音結果における音声帯域外の音声成分量に基づいて音響信号を補正する技術（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）がある。また、プローブカーのマイクにより取得された走行区間、走行車線、車速等の組み合わせ、及び、検出されたロードノイズ音量情報に基づいて、サーバ装置が、走行区間、車速等の組み合わせに対応して、最もロードノイズ音量の低い車線の走行を推奨する技術も提案されている（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４０３２３号公報
【特許文献２】特開２００９−２１６４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来例１に記載の車両の速度に基づくロードノイズ音の推定では、車両の速度からは考慮することができない路面状況の変化によるロードノイズの変化には対応することができない。また、上述した従来例１に記載の車室内の再生音声とロードノイズとを区別するために収音音声における音声帯域外の周波数成分（例えば、数Ｈｚの周波数成分）に基づくロードノイズ音の推定では、収音のためにマイクロフォン等の収音器が必須となるし、推定結果がロードノイズの音声帯域成分を精度良く反映していることが、個々の車両について保証される訳ではない。
【０００７】
また、上述した従来例２の技術では、走行車線を選択できる道路を走行していることが前提であり、選択できる車線が一つしかない場合には、適用できない。さらに、従来例２の技術は、走行車線を選択して、極力ロードノイズ音を避けるという消極的な手法を採用する技術であり、ロードノイズ音の態様に応じた音響信号の補正を行う訳ではないので、出力音声の可聴性を確保できるとは限らない。
【０００８】
このため、車両の走行によってロードノイズ音の発生態様が変化する環境中を移動する音響装置について、構成を簡易としつつ、適切に音響信号を補正することができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、ノイズ音態様が変化する環境における音響装置において、適切に音響信号を補正することができる新たな音響装置、音響信号補正システム及び音響信号補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、ノイズ音情報に基づいて音響信号を補正する音響装置であって、前記車両の現在位置を計測する測位手段と；前記測位手段による測位結果を指定したノイズ音情報要求を、サーバ装置へ送信するノイズ音情報要求手段と；前記ノイズ音情報要求に応答して、前記サーバ装置から返送されたノイズ音情報に基づいて、前記音響信号を補正する補正手段と；を備えることを特徴とする音響装置である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、少なくとも１台の第１車両に搭載された走行ノイズ音収集装置と；前記走行ノイズ音収集装置により収集されたノイズ音に基づいて、前記第１車両が走行した走行路におけるノイズ音情報を導出するサーバ装置と；第２車両に搭載され、前記導出されたノイズ音情報に基づいて音響信号を補正する音響装置とを備える音響信号補正システムであって、前記走行ノイズ音収集装置は、前記第１車両の現在位置を計測する第１測位手段と；前記第１車両の車室内の音を収音する収音手段と；前記第１測位手段による測位結果と前記収音手段による収音結果とを関連付けて、測定ノイズ音情報として、前記サーバへ送信する送信手段と；を備え、前記サーバ装置は、前記走行ノイズ音収集装置から送信された測定ノイズ音情報に基づいて、走行路ごとのノイズ音情報を導出する導出手段と；前記導出されたノイズ音情報を走行路ごとに記憶する記憶手段と；前記音響装置から送られ、前記第２車両の現在位置を指定したノイズ音情報要求に応答して、前記指定された現在位置に対応するノイズ音情報を前記音響装置へ返送する返送手段と；を備え、前記音響装置は、前記第２車両の現在位置を計測する第２測位手段と；前記第２測位手段による測位結果を指定した前記ノイズ音情報要求を前記サーバ装置へ送信するノイズ音情報要求手段と；前記サーバ装置から返送されたノイズ音情報に基づいて前記音響信号を補正する補正手段と；を備える、ことを特徴とする音響信号補正システムである。
【００１２】
請求項１０に記載の発明は、少なくとも１台の第１車両に搭載された走行ノイズ音収集装置と；前記走行ノイズ音収集装置により収集されたノイズ音に基づいて、前記第１車両が走行した走行路におけるノイズ音情報を導出するサーバ装置と；第２車両に搭載され、前記導出されたノイズ音情報に基づいて音響信号を補正する音響装置とを備える音響信号補正システムにおいて使用される音響信号補正方法であって、前記走行ノイズ音収集装置から送信され、前記第１車両の現在位置と、前記第１車両の車室内における収音結果が含まれる測定ノイズ音情報に基づいて、前記サーバ装置が、走行路ごとにノイズ音情報を導出する導出工程と；前記音響装置から送られ、前記第２車両の現在位置を指定したノイズ音情報要求に応答して、前記サーバ装置が、前記指定された現在位置に対応するノイズ音情報を前記音響装置へ返送する返送工程と；を備えることを特徴とする音響信号補正方法である。
【００１３】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の音響信号補正方法を演算手段により実行させる、ことを特徴とする音響信号補正プログラムである。
【００１４】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の音響信号補正プログラムが、演算手段により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る音響信号補正システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る音響信号補正システムの構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図３】図２の走行ノイズ音収集装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図２のサーバ装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図４のノイズ音情報（ＮＳＡ）の内容を説明するための図である。
【図６】図２の音響装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図６のデジタル処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】ノイズ音情報（ＮＳＡ）の導出処理を説明するためのシーケンス図である。
【図９】音響信号の補正処理を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を、図１を参照して説明する。なお、以下の説明においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
［構成］
図１には、一実施形態に係る音響信号補正システム７００の概略的な構成が示されている。
【００１８】
この図１に示されるように、音響信号補正システム７００は、第１車両ＣＲ１1，ＣＲ１2，…のそれぞれに搭載された走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０2，…と、サーバ装置７２０と、第２車両ＣＲ２に搭載された音響装置７３０とを備えている。ここで、走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０2，…のそれぞれは、当該走行ノイズ音収集装置を搭載した第１車両とともに移動する。また、サーバ装置７２０は、固定的な位置に配置されている。また、音響装置７３０は、当該音響装置を搭載した第２車両ＣＲ２とともに移動する。
【００１９】
走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０2，…のそれぞれは、同様に構成されており、サーバ装置７２０との間で、ネットワークシステムＮＷＳを介して、データ通信を行うことができるようになっている。また、音響装置７３０とサーバ装置７２０との間においても、ネットワークシステムＮＷＳを介して、データ通信を行うことができるようになっている。なお、上述した装置間の詳細な情報のやり取りについては後述する。
【００２０】
＜走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０2，…の構成＞
上記の走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０2，…のそれぞれの構成について、走行ノイズ音収集装置７１０1を例示して説明する。走行ノイズ音収集装置７１０1は、第１測位手段７１１と、収音手段７１２と、第１速度取得手段７１３と、送信手段７１４とを備えている。
【００２１】
上記の第１測位手段７１１は、走行ノイズ音収集装置７１０1が搭載された第１車両ＣＲ１1の現在位置の計測を定期的に行う。かかる測位の手法としては、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用する手法等が挙げられる。第１測位手段７１１による測位結果は、送信手段７１４へ送られる。
【００２２】
上記の収音手段７１２は、マイクデバイスを備えて構成され、第１車両ＣＲ１1の車室内の音を収音する。収音手段７１２による収音結果は、送信手段７１４へ送られる。
【００２３】
上記の第１速度取得手段７１３は、第１車両ＣＲ１1の速度を定期的に取得する。かかる速度取得の手法としては、第１車両ＣＲ１1に装備された速度センサによる測定信号を取得する手法等が挙げられる。第１速度取得手段７１３による取得結果は、送信手段７１４へ送られる。
【００２４】
上記の送信手段７１４は、収音手段７１２による収音結果を受ける。また、送信手段７１４は、第１測位手段７１１による測位結果である第１車両ＣＲ１1の現在位置、及び、第１速度取得手段７１３による取得結果である第１車両ＣＲ１1の速度を受ける。そして、送信手段７１４は、第１車両ＣＲ１1の車室内の収音結果を、第１車両ＣＲ１1の現在位置及び速度と関連付けて、測定ノイズ音情報として、サーバ装置７２０へ送信する。本実施形態では、測定ノイズ音情報には、走行ノイズ音収集装置７１０1内に記憶されている第１車両ＣＲ１1の車種情報が含まれている。
【００２５】
＜サーバ装置７２０の構成＞
上記のサーバ装置７２０は、記憶手段７２１と、導出手段７２２と、返送手段７２３とを備えている。
【００２６】
上記の記憶手段７２１は、不揮発性の記憶領域を有しており、様々な情報が記憶される。この記憶手段７２１には、導出手段７２２及び返送手段７２３がアクセス可能となっている。記憶手段７２１の当該記憶領域には、第１車両ＣＲ１1，ＣＲ１2，…のそれぞれが走行した走行路ごとの「ノイズ音情報」が記憶される。なお、本実施形態では、記憶手段７２１には、ノイズ音情報が、第１車両の車種情報、及び、第１速度取得手段７１３により取得された第１車両の速度に関連付けられて記憶される。
【００２７】
上記の導出手段７２２は、走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０2，…のそれぞれの送信手段７１４が送信した測定ノイズ音情報を受信する。そして、導出手段７２２は、当該測定ノイズ音情報に基づいて、走行路ごとにノイズ音情報を導出する。導出手段７２２による導出結果であるノイズ音情報は、記憶手段７２１に記憶される。
【００２８】
上記の返送手段７２３は、音響装置７３０から第２車両ＣＲ２の現在位置及び速度を指定したノイズ音情報要求を受信する。こうしてノイズ音情報要求を受信すると、返送手段７２３は、記憶手段７２１に記憶されている当該ノイズ音情報要求により指定された現在位置及び速度に対応する「ノイズ音情報」を読み取る。そして、返送手段７２３は、ノイズ音情報要求に対する応答として、読み取った「ノイズ音情報」（以下、「補正用ノイズ音情報」とも記す）を、音響装置７３０へ返送する。
【００２９】
＜音響装置７３０の構成＞
上記の音響装置７３０は、第２測位手段７３１と、第２速度取得手段７３２と、ノイズ音情報要求手段７３３と、補正手段７３４とを備えている。また、音響装置７３０は、音響信号を生成する不図示の音源手段を備えている。
【００３０】
上記の第２測位手段７３１は、音響装置７３０が搭載された第２車両ＣＲ２の現在位置の計測を定期的に行う。かかる測位の手法としては、上述した第１測位手段７１１と同様に、ＧＰＳを利用する手法等が挙げられる。第２測位手段７３１による測位結果は、ノイズ音情報要求手段７３３へ送られる。
【００３１】
上記の第２速度取得手段７３２は、第２車両ＣＲ２の速度を定期的に取得する。かかる速度取得の手法としては、上述した第１速度取得手段７１３と同様に、第２車両ＣＲ２に装備された速度センサによる測定信号を取得する手法等が挙げられる。第２速度取得手段７３２による取得結果は、ノイズ音情報要求手段７３３へ送られる。
【００３２】
上記のノイズ音情報要求手段７３３は、第２測位手段７３１による測位結果である第２車両ＣＲ２の現在位置、及び、第２速度取得手段７３２による取得結果である第２車両ＣＲ２の速度を受ける。そして、ノイズ音情報要求手段７３３は、第２測位手段７３１による測位結果、及び、第２速度取得手段７３２による取得結果を指定した上述したノイズ音情報要求を生成し、当該ノイズ音情報要求をサーバ装置７２０へ送信する。本実施形態では、ノイズ音情報要求には、第２車両ＣＲ２の車種情報が含まれている。
【００３３】
上記の補正手段７３４は、ノイズ音情報要求に対する応答として、サーバ装置７２０から返送された上述した補正用ノイズ音情報を受信する。そして、補正手段７３４は、補正用ノイズ音情報に基づいて、音源手段が生成した音響信号を補正する。
【００３４】
［動作］
上記のように構成された音響信号補正システム７００において実行される音響信号補正方法について、説明する。
【００３５】
＜ノイズ音情報の導出処理＞
まず、音響信号補正システム７００による走行路ごとの「ノイズ音情報」の導出処理について説明する。
【００３６】
走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０2，…のそれぞれにおける収音手段７１２では、当該装置を搭載した第１車両の走行中に、第１車両の車室内の音を収音する。そして、収音手段７１２による収音結果は、送信手段７１４へ送られる。また、走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０2，…のそれぞれでは、当該装置を搭載した第１車両の走行中に、定期的に、第１測位手段７１１が当該第１車両の現在位置を計測するとともに、第１速度取得手段７１３が当該第１車両の速度を取得する。こうして計測された第１車両の現在位置及び取得された第１車両の速度は、送信手段７１４へ送られる。
【００３７】
送信手段７１４は、車室内の収音結果を、第１車両の現在位置及び速度と関連付け、更に車種情報を付加して、測定ノイズ音情報を生成する。そして、送信手段７１４は、当該測定ノイズ音情報を、サーバ装置７２０へ送信する。
【００３８】
走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０2，…それぞれの測定ノイズ音情報を受信したサーバ装置７２０では、導出手段７２２が、記憶手段７２１に記憶すべき「ノイズ音情報」を導出する。かかるノイズ音情報の導出処理に際して、導出手段７２２は、受信した測定ノイズ音情報に基づいて、第１車両ＣＲ１1，ＣＲ１2，…が走行した走行路ごとの「ノイズ音情報」を導出する。こうして導出された「ノイズ音情報」は、第１車両の車種情報の内容ごとに分類して、記憶部７２１に記憶される。なお、「ノイズ音情報」の導出に際して、導出手段７２２は、同一分類に属する最近の所定期間の測定ノイズ音情報の平均を算出し、「ノイズ音情報」を導出するようにすることができる。
【００３９】
＜音響信号の補正処理＞
次に、音響装置７３０において実行される音響信号の補正処理について説明する。この補正処理は、上述した導出処理と並行して行われるようになっている。
【００４０】
音響装置７３０を搭載した第２車両ＣＲ２の走行中に、第２測位手段７３１が第２車両ＣＲ２の現在位置を計測するとともに、第２速度取得手段７３２が第２車両ＣＲ２の速度を取得する。こうして計測された第２車両の現在位置及び取得された第２車両の速度は、ノイズ音情報要求手段７３３へ送られる。そして、ノイズ音情報要求手段７３３は、当該測位結果及び取得結果を指定したノイズ音情報要求を生成し、当該ノイズ音情報要求をサーバ装置７２０へ送信する。なお、上述したように、本実施形態では、ノイズ音情報要求には、第２車両ＣＲ２の車種情報が含まれている。
【００４１】
音響装置７３０からのノイズ音情報要求を受信したサーバ装置７２０では、返送手段７２３が、記憶手段７２２にアクセスし、当該ノイズ音情報要求に対応する補正用ノイズ音情報を読み取る。すなわち、返送手段７２３は、第２車両ＣＲ２の車種情報と同一であり、第２車両ＣＲ２が走行している走行路及び第２車両ＣＲ２の速度に対応するノイズ音情報を、補正用ノイズ音情報として読み取る。そして、返送手段７２３は、当該補正用ノイズ音情報を音響装置７３０へ返送する。
【００４２】
ノイズ音情報要求に対する応答として、音響装置７３０の補正手段７３４が、サーバ装置７２０からの補正用ノイズ音情報を受信する。そして、補正手段７３４は、補正用ノイズ音情報に基づいて、音源手段が生成した音響信号を補正する。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態では、走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０2，…のそれぞれにおける収音手段７１２が、第１車両の車室内の音を収音する。また、走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０2，…のそれぞれでは、定期的に、第１測位手段７１１が第１車両の現在位置を計測するとともに、第１速度取得手段７１３が第１車両の速度を取得する。そして、送信手段７１４が、車室内の収音結果を、第１車両の現在位置及び速度と関連付け、更に車種情報を付加して、測定ノイズ音情報を生成し、当該測定ノイズ音情報を、サーバ装置７２０へ送信する。そして、サーバ装置７２０では、導出手段７２２が、記憶手段７２１に記憶すべき走行路ごとのノイズ音情報を導出する。
【００４４】
一方、音響装置７３０では、第２測位手段７３１が第２車両ＣＲ２の現在位置を計測するとともに、第２速度取得手段７３２が第２車両ＣＲ２の速度を取得する。そして、ノイズ音情報要求手段７３３が、当該測位結果及び取得結果を指定したノイズ音情報要求を生成し、サーバ装置７２０へ送信する。サーバ装置７２０では、返送手段７２３が、ノイズ音情報要求に対応するノイズ音情報を、記憶手段７２１から読み取り、音響装置７３０へ返送する。そして、音響装置７３０が、サーバ装置７３０から返送されたノイズ音情報を受信すると、補正手段７３４が、ノイズ音情報に基づいて、音源手段が生成した音響信号を補正する。
【００４５】
したがって、本発明の実施形態によれば、ノイズ音態様が変化する環境における音響装置において、適切に音響信号を補正することができる。
【００４６】
なお、走行ノイズ音収集装置が、第１車両の走行路における第１工事ノイズ音の発生情報を取得する第１工事情報取得手段を更に備え、音響装置が、第２車両の走行路における第２工事ノイズ音の発生情報を取得する第２工事情報取得手段を更に備える構成とすることができる。記憶手段に記憶されるノイズ音情報は、広く利用のできる情報とすべきことから、一時的にしか発生しない工事ノイズ音を含まないことが望ましい。このため、第１工事情報取得手段及び第２工事情報取得手段を備える構成とする場合には、走行ノイズ音収集装置の送信手段は、第１工事ノイズ音が発生しない状態における測定ノイズ情報のみを、サーバ装置へ送信する。また、音響装置のノイズ音情報要求手段は、第２工事ノイズ音が発生しておらず、サーバ装置に記憶されているノイズ音情報を有効に活用することのできる走行路に対応するノイズ音情報のみの要求を行う。
【００４７】
また、本発明における音響信号補正システムでは、音響装置が、再生コンテンツのそれぞれの周波数特性が記憶された周波数特性記憶手段と；サーバ装置から返送されたノイズ音情報及び周波数特性記憶手段の記憶内容に基づいて、今後の走行時に適した再生コンテンツを推奨する推奨手段と；を更に備える構成とすることができる。
【００４８】
また、上記の実施形態における走行ノイズ音収集装置、サーバ装置及び音響装置のそれぞれを、演算手段としてのコンピュータを備えて構成し、送信手段７１４、導出手段７２２、返送手段７２３、ノイズ音情報要求手段７３３及び補正手段７３４の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにすることができる。
【実施例】
【００４９】
以下、本発明の音響信号補正システムの一実施例を、図２〜図９を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５０】
［構成］
図２には、一実施例に係る音響信号補正システム１００の概略的な構成が示されている。なお、音響信号補正システム１００は、上述した一実施形態の音響信号補正システム７００（図１）の一態様となっている。
【００５１】
図２に示されるように、音響信号補正システム１００は、走行ノイズ音収集装置７１０1，７１０2，…としての走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…と、サーバ装置７２０としてのサーバ装置３００と、音響装置７３０としての音響装置４００とを備えている。ここで、走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…のそれぞれは、第１車両ＣＲ１1，ＣＲ１2，…に搭載されており、当該走行ノイズ音収集装置を搭載した第１車両とともに移動するようになっている。また、サーバ装置３００は、例えば、所定の建物内の固定的な位置に配置されている。また、音響装置４００は、第２車両ＣＲ２に搭載されており、第２車両ＣＲ２とともに移動するようになっている。
【００５２】
上記の走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…のそれぞれには、第１車両ＣＲ１1，ＣＲ１2，…のそれぞれに搭載された車速センサ２９０1，２９０2，…が接続されている。また、走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…のそれぞれは、ネットワークシステム５００を介して、サーバ装置３００とデータ通信を行うようになっている。走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…のそれぞれが、車速センサ２９０1，２９０2，…及びサーバ装置３００との間で授受するデータの内容については、後述する。
【００５３】
上記のサーバ装置３００は、ネットワークシステム５００を介して、走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…のそれぞれ、及び、音響装置４００と通信可能となっている。サーバ装置３００が、走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…のそれぞれ、及び、音響装置４００との間で授受するデータの内容については、後述する。
【００５４】
上記の音響装置４００には、第２車両ＣＲ２に搭載された車速センサ４９０が接続されている。また、音響装置４００は、ネットワークシステム５００を介して、サーバ装置３００とデータ通信を行うようになっている。音響装置４００が、車速センサ４９０及びサーバ装置３００との間で授受するデータの内容については、後述する。
【００５５】
＜走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…の構成＞
上記の走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…のそれぞれの構成について、説明する。この走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…のそれぞれは、同様に構成されている。そこで、以下、走行ノイズ音収集装置２００1を例示して説明する。
【００５６】
走行ノイズ音収集装置２００1は、車室内の音の収音機能、第１車両の現在位置の計測機能及び速度の取得機能、測定ノイズ音情報のサーバ装置３００への送信機能を有している。これらの機能を有する走行ノイズ音収集装置２００1は、図３に示されるように、収音手段７１２としての収音部２１０と、第１速度取得手段７１３としての走行情報取得部２２０と、第１測位手段７１１としてのＧＰＳ受信部２３０とを備えている。また、走行ノイズ音収集装置２００1は、送信手段７１４の一部及び第１工事情報取得手段の一部としての無線通信部２４０と、送信手段７１４の一部及び第１工事情報取得手段の一部としての処理部２５０とを備えている。
【００５７】
上記の収音部２１０は、音場空間である第１車両ＣＲ１1の車室内の所定位置に設置されたマイクロフォンを備えて構成される。この収音部２１０は、当該マイクロフォンに到達した音を収音する。この収音結果が、収音データＮＳＤとして、処理部２５０へ送られる。
【００５８】
上記の走行情報取得部２２０は、車速センサ２９０1から送られた測定信号を受ける。そして、走行情報取得部２２０は、測定信号を処理部２５０で処理可能な形態に変換する。この変換結果が、車速データＳＰＤ１として、処理部２５０へ送られる。
【００５９】
上記のＧＰＳ受信部２３０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、第１車両ＣＲ１1の現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信部２３０は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置および現在時刻に関する情報は、位置データＰＯＳ１として処理部２５０へ送られる。
【００６０】
上記の無線通信部２４０は、不図示のアンテナ等を備えて構成されている。この無線通信部２４０は、当該アンテナから受信した受信信号を処理して、処理部２５０で処理可能なデジタルデータ信号に変換する。また、無線通信部２４０は、処理部２５０からの送信信号を処理して、無線信号に対応する信号に変換し、アンテナへ送る。
【００６１】
この無線通信部２４０を利用することにより、走行ノイズ音収集装置２００1（より詳しくは、処理御２５０）が、サーバ装置３００との間で通信を行うことができるようになっている。
【００６２】
また、この無線通信部２４０を利用し、道路の工事情報を含む交通情報を提供する不図示の道路交通情報サーバから、当該交通情報を受信することができる。こうして受信された交通情報は、処理部２５０へ送られる。
【００６３】
上記の処理部２５０は、収音部２１０から送られた収音データＮＳＤを受ける。また、処理部２５０は、走行情報取得部２２０から送られた車速データＳＰＤ１、及び、ＧＰＳ受信部２３０から送られた位置データＰＯＳ１を受ける。そして、処理部２５０は、車室内の収音結果である収音データＮＳＤを、位置データＰＯＳ１及び車速データＳＰＤ１と関連付けて、測定ノイズ音情報ＤＮＳを生成する。こうして生成された測定ノイズ音情報ＤＮＳは、無線通信部４２０を介して、サーバ装置３００へ送信される。本実施例では、当該測定ノイズ音情報ＤＮＳには、第１車両ＣＲ１1の車種情報が含まれている。
【００６４】
なお、処理部２５０は、無線通信部２４０を介して、道路交通情報サーバから交通情報ＣＳＴ１を受信する。そして、処理部２５０は、走行路が道路工事中であるときには、測定ノイズ音情報ＤＮＳを送信しないようになっている。
【００６５】
＜サーバ装置３００の構成＞
上記のサーバ装置３００は、ノイズ音情報の導出及び記憶機能、音響装置４００からのノイズ音情報要求に対する応答としてのノイズ音情報の返送機能を有している。これらの機能を有するサーバ装置３００は、図４に示されるように、記憶手段７２１としての記憶装置３１０と、返送手段７２３の一部としての送受信部３２０と、導出手段７２２及び返送手段７２３の一部としての処理制御部３３０とを備えている。
【００６６】
上記の記憶装置３１０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶装置３１０は、ノイズ音情報（ＮＳＡ）、不図示の地図情報等の様々なデータを記憶する。この記憶装置３１０には、処理制御部３３０がアクセスできるようになっている。
【００６７】
上記のノイズ音情報（ＮＳＡ）には、第１車両ＣＲ１1，ＣＲ１2，…が走行した走行路ごとに「ノイズ音情報」が記憶されている。このノイズ音情報（ＮＳＡ）の内容については、後述する。
【００６８】
上記の送受信部３２０は、ネットワークシステム５００との通信制御を行う。この送受信部３２０は、ネットワークシステム５００から受信したデータを処理制御部３３０へ送る。また、送受信部３２０は、処理制御部３３０から受信したデータをネットワークシステム５００へ送る。
【００６９】
この送受信部３２０を利用することにより、サーバ装置３００（より詳しくは、処理制御部３３０）は、走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…及び音響装置４００との間で通信を行うことができるようになっている。
【００７０】
上記の処理制御部３３０は、サーバ装置３００の全体を統括制御する。この処理制御部３３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御部３３０が様々なプログラムを実行することにより、上記の機能が実現されるようになっている。
【００７１】
この処理制御部３３０は、送受信部３２０を介して、走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…のそれぞれから測定ノイズ音情報ＤＮＳを受信する。処理制御部３３０は、この測定ノイズ音情報ＤＮＳを受信すると、記憶装置３１０内の地図情報を参照しつつ、走行路に関連付けたノイズ音情報（ＮＳＡ）を導出する。そして、処理制御部３３０は、ノイズ音情報（ＮＳＡ）を記憶装置３１０中に記憶させる。
【００７２】
ここで、上述したノイズ音情報（ＮＳＡ）の内容について説明する。このノイズ音情報（ＮＳＡ）には、図５に示されるように、車種情報の内容から分別した車両種別ＣＳごとに、走行路ＲＴj（ｊ＝１，２，…）及び車速Ｖに関連付けられた走行ノイズ情報ＮＬjk（ｋ＝１，２，…）が記憶されている。
【００７３】
なお、走行ノイズ情報ＮＬjkには、走行路のノイズ音情報に加えて、当該ノイズ音情報を収音した日時が更に記憶されている。また、車速Ｖの範囲は、ノイズ音情報の適切な分類の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００７４】
また、処理制御部３３０は、送受信部３２０を介して、音響装置４００から第２車両の現在位置及び速度を指定したノイズ音情報要求ＲＥＱを受信する。処理制御部３３０は、このノイズ音情報要求ＲＥＱを受信すると、記憶装置３１０中のノイズ音情報（ＮＳＡ）にアクセスして、ノイズ音情報要求ＲＥＱにより指定された現在位置及び速度に対応する走行ノイズ情報ＮＬjkを読み取る。処理制御部３３０は、こうして対応する走行ノイズ情報ＮＬjkを読み取ると、送受信部３２０を介して、当該走行ノイズ情報ＮＬjkを音響装置４００に対して返送する。
【００７５】
＜音響装置４００の構成＞
上記の音響装置４００は、第２車両ＣＲ２の現在位置の計測機能及び速度の取得機能、ノイズ音情報要求のサーバ装置３００への要求機能、ノイズ音情報に基づく音響信号の補正機能を有している。これらの機能を有する音響装置４００は、図６に示されるように、音源部４１０と、第２速度取得手段７３２としての走行情報取得部４２０と、第２測位手段７３１としてのＧＰＳ受信部４３０とを備えている。また、音響装置４００は、ノイズ音情報要求手段７３３の一部及び第２工事情報取得手段の一部としての無線通信部４４０と、デジタル処理部４５０と、アナログ処理部４６０と、スピーカ４７０と、表示器４８０とを備えている。
【００７６】
上記の音源部４１０は、音声コンテンツデータ信号ＣＴＤを出力する。こうして音源部４１０から出力された音声コンテンツデータ信号ＣＴＤは、デジタル処理部４５０へ送られる。
【００７７】
なお、例えば、音響装置４００が、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体に記録された音声コンテンツを再生する装置である場合には、音源部４１０は、当該記録媒体から音声コンテンツを読み取る読取手段を備えることになる。また、音響装置４００が、放送波の受信により取得した音声コンテンツを再生する装置である場合には、音源部４１０は、放送波の受信結果から音声コンテンツを抽出するコンテンツ抽出手段を備えることになる。
【００７８】
上記の走行情報取得部４２０は、上述した走行情報取得部２２０と同様にして構成され、車速センサ４９０から送られた測定信号を受ける。そして、走行情報取得部４２０は、測定信号をデジタル処理部４５０で処理可能な形態に変換する。この変換結果が、車速データＳＰＤ２として、デジタル処理部４５０へ送られる。
【００７９】
上記のＧＰＳ受信部４３０は、上述したＧＰＳ受信部２３０と同様にして構成され、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、第２車両ＣＲ２の現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信部４３０は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置および現在時刻に関する情報は、位置データＰＯＳ２としてデジタル処理部４５０へ送られる。
【００８０】
上記の無線通信部４４０は、上述した無線通信部２４０と同様に、不図示のアンテナ等を備えて構成されている。この無線通信部４４０は、当該アンテナから受信した受信信号を処理して、デジタル処理部４５０で処理可能なデジタルデータ信号に変換する。また、無線通信部４４０は、デジタル処理部４５０からの送信信号を処理して、無線信号に対応する信号に変換し、アンテナへ送る。
【００８１】
この無線通信部４４０を利用することにより、音響装置４００（より詳しくは、デジタル処理部４５０）が、サーバ装置３００との間で通信を行うことができるようになっている。
【００８２】
また、この無線通信部４４０を利用し、上述した無線通信部２４０と同様に、道路の工事情報を含む交通情報を提供する不図示の道路交通情報サーバから、当該交通情報を受信することができる。こうして受信された交通情報は、デジタル処理部４５０へ送られる。
【００８３】
上記のデジタル処理部４５０は、音源部４１０から送られた音声コンテンツデータ信号ＣＴＤを受ける。また、デジタル処理部４５０は、走行情報取得部４２０から送られた車速データＳＰＤ２、及び、ＧＰＳ受信部４３０から送られた位置データＰＯＳ２を受ける。そして、デジタル処理部４５０は、車速データＳＰＤ２及び位置データＰＯＳ２を指定したノイズ音情報要求を作成し、サーバ装置３００との間で情報のやり取りを行う。引き続き、デジタル処理部４５０は、音声コンテンツデータＣＴＤに所定の加工を施した後、サーバ装置３００とのやり取りに基づく補正を行う。この補正結果が、補正後音声データ信号ＣＳＤとして、アナログ処理部４６０へ送られる。なお、デジタル処理部４５０の詳細な構成については、後述する。
【００８４】
上記のアナログ処理部４６０は、不図示のアナログデジタル変換部及びパワー増幅部を備えて構成されている。このアナログ処理部４６０は、デジタル処理部４５０から送られた補正後音声データ信号ＣＳＤを受ける。そして、アナログ処理部４６０は、補正後音声データＣＳＤをアナログ信号に変換した後にパワー増幅して、出力音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された出力音信号ＡＯＳは、スピーカ４７０へ送られる。
【００８５】
上記のスピーカ４７０は、アナログ処理部４６０から送られた出力音声信号ＡＯＳを受ける。そして、スピーカ４７０は、出力音信号ＡＯＳに従って、音声を車室内へ向けて出力する。
【００８６】
上記の表示器４８０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、デジタル処理部４５０から受信した表示データＩＭＤに対応する画像を表示する。この表示器４８０は、デジタル処理部４５０による制御のもとで、ノイズ音態様を考慮した推奨する再生コンテンツ名等を表示する。
【００８７】
次に、上述したデジタル処理部４５０の構成について説明する。デジタル処理部４５０は、図７に示されるように、前段処理部４５１と、ノイズ音情報要求手段７３３の一部及び第２工事情報取得手段の一部としてのノイズ音情報要求部４５２と、補正手段７３４としての補正量決定部４５３と、補正処理部４５４とを備えている。
【００８８】
上記の前段処理部４５１は、音源部４１０から送られた音声コンテンツデータ信号ＣＴＤを受ける。そして、前段処理部４５１は、利用者により不図示の操作入力部を介して指定されたイコライザ処理、ラウドネス処理等を、音声コンテンツデータ信号ＣＴＤに対して施し、前処理データ信号ＰＰＤを生成する。こうして生成された前処理データ信号ＰＰＤは、補正処理部４５４へ送られる。
【００８９】
上記のノイズ音情報要求部４５２は、走行情報取得部４２０から送られた車速データＳＰＤ２、及び、ＧＰＳ受信部４３０から送られた位置データＰＯＳ２を受ける。そして、ノイズ音情報要求部４５２は、車速データＳＰＤ２及び位置データＰＯＳ２を指定したノイズ音情報要求ＲＥＱを作成する。こうして生成されたノイズ音情報要求ＲＥＱは、無線通信部４４０を介して、サーバ装置３００へ送信される。なお、ノイズ音情報要求部４５２は、無線通信部４４０を介して、道路交通情報サーバから交通情報ＣＳＴ２を受信する。そして、ノイズ音情報要求部４５２は、走行路が道路工事中であるときには、ノイズ音情報要求ＲＥＱを送信しないようになっている。
【００９０】
上記の補正量決定部４５３は、無線通信部４４０を介して、サーバ装置３００から返送された補正用ノイズ音情報ＣＲＤを受信する。そして、補正量決定部４５３は、補正用ノイズ音情報ＣＲＤに基づいて、前処理データ信号ＰＰＤに施すべき補正量を決定する。引き続き、補正量決定部４５３は、決定された補正量に対応する補正処理量指定ＣＲＣを生成する。生成された補正処理量指定ＣＲＣは、補正処理部４５４へ送られる。
【００９１】
また、補正量決定部４５３内には、周波数特性記憶手段としての楽曲リストＭＬＴを備えている。この楽曲リストＭＬＴには、再生コンテンツのそれぞれの周波数特性が記憶されている。
【００９２】
また、補正量決定部４５３は、サーバ装置３００から返送されたノイズ音情報ＣＲＤを受けると、当該ノイズ音情報ＣＲＤ及び楽曲リストＭＬＴの内容に基づいて、今後の走行時に適した再生コンテンツ、すなわち、発生ノイズ音の影響を受けにくい周波数特性を有する再生コンテンツをリストアップする。そして、補正量決定部４５３は、リストアップした再生コンテンツの内容の表示データＩＭＤを生成し、表示器４８０へ送る。
【００９３】
上記の補正処理部４５４は、補正量決定部４５３から送られた補正処理量指定ＣＲＣを受ける。そして、補正処理部４５３は、補正処理量指定ＣＲＣにより指定された補正処理量の補正を前処理データ信号ＰＰＤに施し、補正後音声データ信号ＣＳＤを生成する。こうして生成された補正後音声データ信号ＣＳＤは、アナログ処理部４６０へ送られる。
【００９４】
［動作］
以上のようにして構成された音響信号補正システム１００の動作について、音響信号の補正処理に主に着目して説明する。
【００９５】
＜ノイズ音情報の導出処理＞
まず、サーバ装置３００の記憶装置３１０内のノイズ音情報（ＮＳＡ）の導出処理について説明する。
【００９６】
かかるノイズ音情報（ＮＳＡ）の導出処理に際して、図８に示されるように、ステップＳ１１において、走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…のそれぞれにおける処理部２５０が、当該装置を搭載した第１車両の走行中に、収音部２１０が収音した車室内の収音結果を受けるとともに、ＧＰＳ受信部２３０が計測した現在位置及び走行情報取得部２２０が取得した速度を定期的に受ける。
【００９７】
こうして各種情報を受けると、ステップＳ１２において、処理部２５０が、車室内の収音結果を、第１車両の現在位置及び速度と関連付け、車種情報を付加した測定ノイズ音情報ＤＮＳを生成する。そして、処理部２５０は、当該測定ノイズ音情報ＤＮＳを、サーバ装置３００へ送信する。なお、処理部２５０は、道路交通情報サーバから受信した交通情報ＣＳＴ１に基づき、走行路が道路工事中であるときには、工事区間及びその前後の区間については測定ノイズ音情報ＤＮＳを送信しないようになっている。
【００９８】
サーバ装置３００が、当該測定ノイズ音情報ＤＮＳを受信すると、ステップＳ１３において、ノイズ音情報（ＮＳＡ）の導出処理が行われる。かかるノイズ音情報（ＮＳＡ）の導出処理に際して、サーバ装置３００の処理制御部３３０は、まず、車種情報から、車両種別を特定する。引き続き、処理制御部３３０は、測定ノイズ音情報ＤＮＳに基づいて、同一分類に属する最近の所定期間の測定ノイズ音情報の平均を算出し、走行ノイズ情報ＮＬjkを導出する。そして、処理制御部３３０は、導出された走行ノイズ情報ＮＬjkを、新たに、走行路ごとに、第１車両の車速と関連付ける。こうして、走行路及び車速に関連付けられた走行ノイズ情報ＮＬjkは、車両種別ごとに分類されてノイズ音情報（ＮＳＡ）として、記憶装置３１０中に記憶される（図５参照）。
【００９９】
＜音響信号の補正処理＞
次に、音響信号補正システム１００によるノイズ音情報に基づく音響信号の補正処理について説明する。
【０１００】
なお、以下においては、音響装置４００では、音源部４１０から、音声コンテンツデータ信号ＣＴＤがデジタル処理部４５０へ送られているものとする。そして、デジタル処理部４５０における前段処理部４５１による音声コンテンツデータ信号ＣＴＤに対する前処理の態様の指定は既に行われているものとする。
【０１０１】
デジタル処理部４５０では、音声コンテンツデータ信号ＣＴＤを前段処理部４５１が受ける。この音声コンテンツデータ信号ＣＴＤを受けた前段処理部４５１は、指定された態様の前処理を音声コンテンツデータ信号ＣＴＤに対して施し、前処理データ信号ＰＰＤを生成する。そして、前段処理部４５１は、生成された前処理データ信号ＰＰＤを補正処理部４５４へ送る。こうした前段処理部４５１における前処理と並行して、補正量決定処理が実行される。
【０１０２】
この補正量決定処理に際して、図９に示されるように、まず、ステップＳ２１において、音響装置４００のデジタル処理部４５０が、ＧＰＳ受信部４３０が計測した現在位置及び走行情報取得部４２０が取得した速度を受ける。
【０１０３】
引き続き、ステップＳ２２において、デジタル処理部４５０のノイズ音情報要求部４５２が、現在位置及び車速を指定したノイズ音情報要求ＲＥＱを作成し、無線通信部４４０を介して、サーバ装置３００へ送信する。なお、ノイズ音情報要求部４５２は、道路交通情報サーバから受信した交通情報ＣＳＴ２に基づき、走行路が道路工事中であるときには、工事区間及びその前後の区間においてノイズ音情報要求ＲＥＱを送信しないようになっている。
【０１０４】
ノイズ音情報要求ＲＥＱを受信したサーバ装置３００では、ステップＳ２３において、処理制御部３３０が、当該ノイズ音情報要求ＲＥＱにより指定された現在位置（より詳しくは、現在位置から導出される走行路）及び速度に対応する走行ノイズ情報ＮＬjkを、ノイズ音情報（ＮＳＡ）から読み取る。そして、処理制御部３３０は、当該走行ノイズ情報ＮＬjkを補正用ノイズ音情報ＣＲＤとして、送受信部３２０を介して、音響装置４００に対して返送する。
【０１０５】
引き続き、ステップＳ２４において、補正用ノイズ音情報を受信した音響装置４００が、補正用ノイズ音情報に基づき音響信号の補正処理を行う。かかる補正処理は、補正量決定部４５３において実行される。補正量決定部４５３は、当該補正用ノイズ音情報に基づいて、前処理データ信号ＰＰＤに施すべき補正量を決定する。そして、補正量決定部４５３は、決定された補正量に対応する補正処理量指定ＣＲＣを生成し、補正処理部４５４へ送る。
【０１０６】
補正量決定部４５３から送られた補正処理量指定ＣＲＣを受けると、補正処理部４５４は、補正処理量指定ＣＲＣにより指定された補正処理量の補正を前処理データ信号ＰＰＤに施し、補正後音声データ信号ＣＳＤを生成する。こうして生成された補正後音声データ信号ＣＳＤは、アナログ処理部１５０へ送られる。
【０１０７】
補正後音声データ信号ＣＳＤを受けたアナログ処理部４６０は、補正後音声データＣＳＤをアナログ信号に変換した後にパワー増幅して出力音信号ＡＯＳを生成し、スピーカ４７０へ送る。そして、出力音声信号ＡＯＳを受けたスピーカ４７０は、出力音信号ＡＯＳに従って、音声を車室内へ向けて出力する。
【０１０８】
また、上述した補正処理と並行して、補正量決定部４５３は、補正用ノイズ音情報ＣＲＤを受信すると、補正用ノイズ音情報ＣＲＤ及び楽曲リストＭＬＴの内容に基づいて、今後の走行時に適した再生コンテンツをリストアップする。そして、補正量決定部４５３は、リストアップした内容の表示データＩＭＤを生成し、表示器４８０へ送る。この結果、表示器４８０には、今後の走行時に適した再生コンテンツのリストが表示される。
【０１０９】
以後、第２車両ＣＲ２が、補正用ノイズ音情報が有効な走行路から離脱すると、ステップＳ２１の処理が開始される。
【０１１０】
以上説明したように、本実施例では、走行ノイズ音収集装置２００1，２００2，…のそれぞれにおける処理部２５０が、当該装置を搭載した第１車両の走行中に、収音部２１０が収音した車室内の収音結果を受けるとともに、ＧＰＳ受信部２３０が計測した現在位置及び走行情報取得部２２０が取得した速度を定期的に受ける。こうして各種情報を受けると、処理部２５０は、車室内の収音結果を、第１車両の現在位置及び速度と関連付けて、測定ノイズ音情報ＤＮＳを生成し、サーバ装置３００へ送信する。そして、サーバ装置３００では、処理制御部３３０が、測定ノイズ音情報ＤＮＳに基づいて、走行路ごとのノイズ音情報（ＮＳＡ）を導出し、記憶装置３１０中に記憶させる。
【０１１１】
一方、音響装置４００では、デジタル処理部４５０が、ＧＰＳ受信部４３０が計測した現在位置及び走行情報取得部４２０が取得した速度を受ける。そして、デジタル処理部４５０が、現在位置及び速度を指定したノイズ音情報要求ＲＥＱを生成し、サーバ装置３００へ送信する。サーバ装置３００では、ノイズ音情報要求ＲＥＱに対応する走行ノイズ情報ＮＬjkを、ノイズ音情報（ＮＳＡ）から読み取り、当該走行ノイズ情報ＮＬjkを補正用ノイズ音情報ＣＲＤとして、音響装置４００に対して返送する。そして、音響装置４００では、補正用ノイズ音情報ＣＲＤに基づいて、音源部４１０から出力される音響信号を補正する。
【０１１２】
したがって、本実施例によれば、ノイズ音態様が変化する環境における音響装置において、適切に音響信号を補正することができる。
【０１１３】
［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１４】
例えば、上記の実施例では、音響装置は今後の走行時に適した再生コンテンツを推奨するようにしたが、当該機能を省略するようにしてもよい。
【０１１５】
また、上記の実施例では、走行ノイズ音収集装置は音声出力を行わないことを想定したが、音響装置のように音声出力を可能な装置であってもよい。この場合には、音声出力を行っていない期間においては、上記の実施例の走行ノイズ音収集装置と同様の動作をするようにし、音声出力を行っている期間においては、収音部が抽出する周波数帯は、車室内の再生音声とロードノイズとを区別するために、音声帯域よりも低周波数側の帯域、例えば、５〜７Ｈｚの帯域とすればよい。そして、サーバ装置では、音声帯域以外の帯域に関するノイズ音情報しか用意できていない場合には、その旨を含むノイズ音情報を音響装置に対して供給するようにすればよい。
【０１１６】
また、上記の実施例では、走行ノイズ音収集装置は、定期的に、収音結果及び速度を含む測定ノイズ音情報をサーバ装置へ送信することとしたが、収音結果が所定値より低いときには、測定ノイズ音情報を送信しないようにすることができる。なお、走行ノイズ音収集装置が、音響装置のように音声出力可能な装置である場合には、収音結果が所定値より低いときであっても、当該装置の利用者が、音声出力量を所定量以上としたときには、収音結果及び速度を含む測定ノイズ音情報をサーバ装置へ送信するようにしてもよい。そして、サーバ装置では、こうした情報を考慮したノイズ音情報を導出し、音響装置からの要求に応じて導出したノイズ音情報を供給するようにすればよい。
【０１１７】
また、上記の実施例では、補正量の決定を、収音結果及び車速に基づいて行うようにしたが、収音結果のみに基づいて行うようにしてもよい。
【０１１８】
また、上記の実施例では、前段処理部が、利用者により指定されたイコライザ処理、ラウドネス処理等を、補正処理部における補正の前段で行うこととしたが、これらの処理は、補正処理部における補正の後段にて行うようにしてもよい。
【０１１９】
また、上記の実施例では、コンピュータによるプログラムの実行により、送信手段、導出手段、返送手段、ノイズ音情報要求手段及び補正手段の機能を実現するようにしたが、これらの各手段の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１００            …  音響信号補正システム
２００1，２００2  …  走行ノイズ音収集装置
２１０            …  収音部（収音手段）
２２０            …  走行情報取得部（第１速度取得手段）
２３０            …  ＧＰＳ受信部（第１測位手段）
２４０            …  無線通信部（送信手段の一部、第１工事情報取得手段の一部）
２５０            …  処理部（送信手段の一部、第１工事情報取得手段の一部）
３００            …  サーバ装置
３１０            …  記憶装置（記憶手段）
３２０            …  送受信部（返送手段の一部）
３３０            …  処理制御部（導出手段、返送手段の一部）
４００            …  音響装置
４２０            …  走行情報取得部（第２速度取得手段）
４３０            …  ＧＰＳ受信部（第２測位手段）
４４０            …  無線通信部（ノイズ音情報要求手段の一部、第２工事情報取得
手段の一部）
４５２            …  ノイズ音情報要求部（ノイズ音情報要求手段の一部、第２工事
情報取得手段の一部）
４５３            …  補正量決定部（補正手段、推奨手段）
ＭＬＴ            …  楽曲リスト（周波数特性記憶手段）
７００            …  音響信号補正システム
７１０1，７１０2  …  走行ノイズ音収集装置
７１１            …  第１測位手段
７１２            …  収音手段
７１３            …  第１速度取得手段
７１４            …  送信手段
７２０            …  サーバ装置
７２１            …  記憶手段
７２２            …  導出手段
７２３            …  返送手段
７３０            …  音響装置
７３１            …  第２測位手段
７３２            …  第２速度取得手段
７３３            …  ノイズ音情報要求手段
７３４            …  補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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