(57)【要約】【課題】サイズの大きい用紙であっても高い位置精度で画像の両面印刷を行うこと。【解決手段】両端部に送り用のパンチ孔が設けられた用紙、および、用紙に接した状態で回転駆動する駆動ローラ１３、およびパンチ孔に係合する複数のピンを有し駆動ローラの両端部に配置されて駆動ローラと同軸の回転駆動力によって回転駆動する２つのピントラクタ１４を有する搬送装置ＹＨを用い、用紙を搬送装置にセットし、その状態で用紙をピンの移動に同期した速度で搬送して用紙の一方の表面に画像を印刷し、一方の表面への印刷が終わった用紙を裏返して搬送装置にセットし、その状態で用紙をピンの移動に同期した速度で搬送して用紙の他方の表面に画像を印刷する。【選択図】      図１
2011020292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の両面に画像を印刷する方法であって、
両端部に送り用のパンチ孔が設けられた用紙、および、
前記用紙に接した状態で回転駆動する駆動ローラ、および前記パンチ孔に係合する複数のピンを有し前記駆動ローラの両端部に配置されて前記駆動ローラと同軸の回転駆動力によって回転駆動する２つのピントラクタを有する搬送装置を用い、
前記用紙を前記搬送装置にセットし、その状態で前記用紙を前記ピンの移動に同期した速度で搬送して前記用紙の一方の表面に画像を印刷し、
一方の表面への印刷が終わった前記用紙を裏返して前記搬送装置にセットし、その状態で前記用紙を前記ピンの移動に同期した速度で搬送して前記用紙の他方の表面に画像を印刷する、
ことを特徴とする用紙の両面に印刷する方法。
【請求項２】
前記ピンの形状は、
前記用紙のパンチ孔が前記ピンから抜け出始めるときの当該ピンの前方側の根元位置から当該ピンの移動後における前記用紙の移動方向に沿った線上における当該ピンの前方側の位置までの距離が、当該ピンの前方側の根元位置の移動距離に等しくなるような形状である、
請求項１記載の用紙の両面に印刷する方法。
【請求項３】
前記２つのピントラクタには、一方のピントラクタに設けられたピンと他方のピントラクタに設けられたピンとの搬送方向位置の対応関係を示すマークが付されており、
前記用紙には、一方の端部に設けられたパンチ孔と他方の端部に設けられたパンチ孔との位置の対応関係を示すマークが付されている、
請求項１または２記載の用紙の両面に印刷する方法。
【請求項４】
用紙に接した状態で回転駆動する駆動ローラと、
前記用紙の両端部に設けられた送り用のパンチ孔に係合する複数のピンを有し前記駆動ローラの両端部に配置されて前記駆動ローラと同軸の回転駆動力によって回転駆動する２つのピントラクタと、
前記駆動ローラおよび前記ピントラクタに対向して配置され前記用紙を前記駆動ローラおよび前記ピントラクタに向かって押し付ける押付け部材と、を有し、
前記用紙を前記ピンの移動に同期した速度で搬送するとともに、前記駆動ローラの回転によって前記用紙を前方へ送り出すようにした、
ことを特徴とするプリンタの用紙搬送装置。
【請求項５】
前記ピンの形状は、
前記用紙のパンチ孔が前記ピンから抜け出始めるときの当該ピンの前方側の根元位置から当該ピンの移動後における前記用紙の移動方向に沿った線上における当該ピンの前方側の位置までの距離が、当該ピンの前方側の根元位置の移動距離に等しくなるような形状である、
請求項４記載のプリンタの用紙搬送装置。
【請求項６】
前記ピンの形状は、
前記パンチ孔に挿入された状態から抜け出る際に、その移動とともにその前方側が前記パンチ孔の前側の周縁部に接した状態で抜ける方向に移動するような形状である、
請求項４記載のプリンタの用紙搬送装置。
【請求項７】
前記両端部に配置された２つのピントラクタには、一方のピントラクタに設けられたピンと他方のピントラクタに設けられたピンとの搬送方向位置の対応関係を示すマークが付されている、
請求項４ないし６のいずれかに記載のプリンタの用紙搬送装置。
【請求項８】
前記２つのピントラクタのうちの少なくとも１つのピントラクタは、軸方向の位置が調整可能に設けられている、
請求項４ないし７のいずれかに記載のプリンタの用紙搬送装置。
【請求項９】
前記ピントラクタは、前記駆動ローラと同軸上に設けられた駆動軸に対し、前記駆動軸に設けられたキーに回転方向に係合しかつ前記キーに沿って軸方向に移動可能である、
請求項８記載のプリンタの用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記ピントラクタは、
外周面に前記複数のピンが設けられ、前記駆動ローラと同軸上に設けられたピン付きローラである、
請求項４ないし９のいずれかに記載のプリンタの用紙搬送装置。
【請求項１１】
前記ピントラクタは、
ケーシングと、
前記ケーシングに対して回転可能に取り付けられた２つのローラと、
外周面に前記複数のピンが設けられ前記２つのローラの間に掛け渡されたタイミングベルトと、
前記駆動ローラと同軸の回転駆動力によって回転駆動されて前記タイミングベルトを走行させるタイミングギヤと、を備え、
前記タイミングベルトは、前記用紙と平行に走行する平行部分、および前記用紙から徐々に離れるように緩やかに傾斜した傾斜部分を有する、
請求項４ないし９のいずれかに記載のプリンタの用紙搬送装置。
【請求項１２】
駆動ローラおよびピントラクタによって搬送されるプリンタ用紙であって、
幅方向の両端部に、前記ピントラクタのピンが係合する送り用のパンチ孔が長さ方向に沿ってそれぞれ一列に設けられており、
一方の列に設けられたパンチ孔と他方の列に設けられたパンチ孔との位置の対応関係を示すマークが付されている、
ことを特徴とするプリンタ用紙。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の両面に印刷する方法、プリンタの用紙搬送装置、およびそれに用いるプリンタ用紙に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電照広告または電照看板などの画像表示媒体として、銀塩方式のカラーフィルムが広く使用されてきた。しかし、近年において、プリンタ用紙にインクジェット方式のプリンタで画像を印刷したものがしばしば用いられている。
【０００３】
このような画像表示媒体では、反射光用の画像と比べて、透過光用の画像の濃度を高くする必要がある。
【０００４】
銀塩方式には長い歴史があり、透過性のよい染料（カプラー）が用いられるため高濃度であっても高い発色性を得ることができる。しかし、歴史の浅いインクジェット方式では、画像の濃度を高くするために、透過性の悪い顔料からなるインクの濃度を単純に増やしたり、２度３度の重ね打ちなどを行っており、品質を無視した方法がとられている。
【０００５】
また、インクジェット方式で両面に印刷を行う場合に、表裏の画像に互いにズレが生じるという問題がある。
【０００６】
つまり、用紙搬送ローラと加圧ローラとで記録媒体を挟持搬送するとともに、プラテン上で記録ヘッドを媒体搬送方向と直角方向に往復動して印字作画を行うインクジェットプリンタが開示されている（特許文献１）。このようなインクジェットプリンタを用いて両面に印刷した場合には、用紙搬送ローラに対する用紙の位置がズレるため画像にズレが生じる。
【０００７】
そのため、従来においては、大型のインクジェットプリンタによってサイズの大きい用紙に印刷する場合のみに、そのような方法が用いられている。つまり、用紙のサイズが大型である場合には、観賞距離が遠くつまりユーザが遠く離れて見ることが多く、表裏の画像のズレがあまり目立たないので、それでよしとされている。
【０００８】
しかし、かなりの画像のズレがあるので、近くで見るとそのズレが目立ち、画像品質の点で問題となる。
【０００９】
また、画像のズレを自動で検出して誤差を手動で修正する方法、ＣＣＤカメラで誤差を読み取って自動で印刷位置を修正する方法などが行われている。しかし、これらの方法によってズレを修正した場合でも、ズレを十分に修正することは困難である。大型で遠く離れて見る場合には余り目立たないが、中型または小型ではズレがそのまま目立ってしまい、やはり画像品質の点で問題が残る。
【００１０】
また、インクジェットプリンタのための透過光用の記録用紙として、多孔質構造のインク受容層中に酸化チタンを含有するもの（特許文献２）、含水シリカ粒子および保水性材料などを含むインク受理層を有するもの（特許文献３）などが知られている。
【００１１】
また、インクジェットプリンタのための反射光用および透過光用の記録用紙として、インク受理層がシリカ粒子を含み全体の不透明度が７０〜９０％のシートが提案されている（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−３３５１８３
【特許文献２】特開２００４−１６７７０６
【特許文献３】特開２０００−１３５８５９
【特許文献４】特開２００３−３１２１３１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上に述べたように、特許文献１に開示されたプリンタによって画像の両面印刷を行った場合に、用紙の位置合わせが困難であり、画像を正確に高精度で位置合わせをすることができない。
【００１４】
また、特許文献２〜４に開示された用紙を用いて画像の両面印刷を行う場合にも、用紙の位置合わせが困難であり、正確に高精度で位置合わせをすることができない。すなわち、これら従来の用紙に画像の両面印刷を行う場合には、一方の表面に画像を印刷した後、用紙を表裏反転させてできるだけ位置を合わせてセットし、他方の表面（裏面）に画像を印刷する。印刷を開始してからズレが発生すれば、その都度位置の修正を行うことになる。
【００１５】
しかし、このような方法では、用紙搬送ローラに用紙の位置を合わせてセットするのに大変な労力を必要とし、しかもセットされた位置が正しいかどうかは印刷が開始されるまで分からない。位置がズレていることが分かった場合でもそれを修正して正確に合わせることは容易ではない。位置の修正ができない場合には再度初めからセットをやり直さなければならない。
【００１６】
また、両端部に送り用のパンチ孔が設けられた帳票用紙が従来から存在する。しかし、そのような従来の帳票用紙は、サイズがＢ５またはＡ３程度の小型であり、また軽量であるため、従来のピントラクタ方式の搬送機構によって十分に搬送することができる。しかも、要求させる用紙の位置精度は、文字の印字が主な用途であることから１ｍｍ以下程度である。
【００１７】
しかし、用紙に画像の両面印刷を行う場合には、帳票の精度とは比較にならない高い精度、例えばミクロン台の精度が要求される。しかも、電照広告などに用いられる用紙はそのサイズが１メートルまたはそれ以上と大きく、また重量もある。従来において、サイズの大きい用紙に高い位置精度で画像の両面印刷を行うことはできなかった。
【００１８】
電照看板は、画像の裏面にバックライトが配置され、それによる表面の照度が外光による表面の照度よりも明るいことが理想とされている。屋内ではその条件を満たすのは困難ではないが、屋外ではその条件を満たすのは容易ではない。
【００１９】
その理由は、屋内での環境光は人工照明であり、これによる表面の照度はそれほど大きくないため、裏面からの照明光源が所定の条件を満たすことにより表面の明るさを越えることが可能であるからである。しかし、屋外での環境光は太陽光であり、これによる表面の照度は極めて大きくなり、表面の明るさを越えることは極めて難しいものとなる。
【００２０】
よく経験するように、大都会の夜景の美しさは人工照明の織りなす幾何学模様ではあるが、昼間においても、一部を除いてビルの照明は点灯されている。しかし、昼のビルの窓と夜のビルの窓とは大違いである。これは人工照明と太陽の明るさとの差による。電照広告または電照看板の面光源の明るさは、平均５〜６０００ルックス程度であるが、太陽光では１０００００ルックッスにもなる。この明るさの差がコントラストの差となり、昼間にビルの窓からもれる屋内の光が見えなくなる。このようなことから、理想的な電照広告の画像は、反射可能な材料の両面に画像を作成し、表面の環境光が太陽であっても人工光であっても画像が適度の明るさとなって観賞に耐え、夜にはバックライトの明るさで画像が浮かび上がることが理想である。このような理想的な電照広告の画像として、銀塩方式のカラーフイルムも万全とはいえないが、従来においてはカラーフイルムに代わる電照広告用の素材が無かった。
【００２１】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、サイズの大きい用紙であっても高い位置精度で画像の両面印刷を行うことのできる方法、および、サイズの大きい用紙であっても高い位置精度で搬送できる用紙搬送装置およびプリンタ用紙を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明に係る方法は、用紙の両面に画像を印刷する方法であって、両端部に送り用のパンチ孔が設けられた用紙、および、前記用紙に接した状態で回転駆動する駆動ローラ、および前記パンチ孔に係合する複数のピンを有し前記駆動ローラの両端部に配置されて前記駆動ローラと同軸の回転駆動力によって回転駆動する２つのピントラクタを有する搬送装置を用い、前記用紙を前記搬送装置にセットし、その状態で前記用紙を前記ピンの移動に同期した速度で搬送して前記用紙の一方の表面に画像を印刷し、一方の表面への印刷が終わった前記用紙を裏返して前記搬送装置にセットし、その状態で前記用紙を前記ピンの移動に同期した速度で搬送して前記用紙の他方の表面に画像を印刷する。
【００２３】
好ましくは、前記ピンの形状は、前記用紙のパンチ孔が前記ピンから抜け出始めるときの当該ピンの前方側の根元位置から当該ピンの移動後における前記用紙の移動方向に沿った線上における当該ピンの前方側の位置までの距離が、当該ピンの前方側の根元位置の移動距離に等しくなるような形状である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の方法によると、サイズの大きい用紙であっても高い位置精度で画像の両面印刷を行うことができる。本発明の用紙搬送装置またはプリンタ用紙によると、サイズの大きい用紙であっても高い位置精度で用紙を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態のプリンタの概略の構成を示す図である。
【図２】プリンタの用紙搬送装置の正面図である。
【図３】図２の用紙搬送装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図４】図３の用紙搬送装置の断面図である。
【図５】図２の用紙搬送装置のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図６】図５の一部を拡大して示す図である。
【図７】用紙の正面図である。
【図８】用紙のパンチ孔の部分を拡大して示す図である。
【図９】ピントラクタによる用紙の搬送の様子を示す図である。
【図１０】ピンの前方側の周面の形状についての座標軸を説明する図である。
【図１１】ピンの前方側の周面と用紙との接触位置の関係を説明する図である。
【図１２】ピンの前方側の周面の形状の決定方法を説明する図である。
【図１３】ピンの形状についての座標軸の他の例を説明する図である。
【図１４】ピンと用紙との接触位置の関係の他の例を説明する図である。
【図１５】ピントラクタの他の例を示す図である。
【図１６】用紙の両面に印刷した画像をそれぞれ示す図である。
【図１７】用紙の裏面に印刷する画像濃度を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１において、プリンタ１は、機体１１、送り出しローラ１２、駆動ローラ１３、ピントラクタ１４、加圧ローラ１５、記録ヘッド１６、プラテンボックス１７、ファン１８、用紙ガイド１９、および制御回路などを備える。
【００２７】
また、プリンタ１は、図示しないインタフェ−スを介してコンピュータと接続されており、キーボードなどのポインテングデバイスを用いて操作し制御することが可能である。また、図示しない表示装置によって制御内容および画像などが表示可能である。
【００２８】
機体１１には、ロール状に巻き取られた用紙ＰＹが回転可能にセットされており、後で述べる用紙搬送装置ＹＨによって用紙ＰＹが引き出され、その表面に記録ヘッド１６によって画像ＧＺが印刷される。用紙ＰＹは、両面印刷可能であり、かつ、透明または半透明であって、印刷された画像を反射光によって観察することも透過光によって観察することも可能である。
【００２９】
用紙ＰＹは、図７および図８に示すように、両端部に送り用のパンチ孔ＰＡが長さ方向に沿って、一定のピッチで、それぞれ一列に設けられている。パンチ孔ＰＡは、円形であり、その周縁部は円周に沿って切り取られている。つまり、パンチ孔ＰＡの周縁部にはピンとの干渉を避けるためのギザギザなどは設けられておらず、パンチ孔ＰＡの周縁部にピンの外周面が当接することによってこれらの位置関係が正確に決まる。
【００３０】
また、用紙ＰＹには、一方の列に設けられたパンチ孔ＰＡと他方の列に設けられたパンチ孔ＰＡとの位置の対応関係を示すマークＭＫＰが付されている。
【００３１】
マークＭＫＰは、所定数のパンチ孔ＰＡに対して１つ設けられている。図７および図８に示す実施形態では、５つのパンチ孔ＰＡに対して１つのマークＭＫＰが設けられている。マークＭＫＰとして、黒ドット、色ドット、矢印などを用いることができる。また、マークＭＫＰとして孔を設けてもよい。
【００３２】
なお、マークＭＫＰは、マークＭＫＰの付された左右のパンチ孔ＰＡが長手方向について同じ位置にあることを示すものである。したがって、左右のいずれのパンチ孔ＰＡが同じ位置にあるかを示すことができる限りにおいて、マークＭＫＰの個数、位置、形状、付加方法などを任意に選定することが可能である。
【００３３】
送り出しローラ１２は、用紙ＰＹを、駆動ローラ１３およびピントラクタ１４に対して送り出す。送り出しローラ１２には、パンチ孔ＰＡに係合するピンを設けてもよく、設けなくてもよい。また、送り出しローラ１２に代えてガイド板を設けてもよい。また、送り出しローラ１２とともにガイド板を設けてもよい。
【００３４】
駆動ローラ１３およびピントラクタ１４は、加圧ローラ１５と協働して用紙ＰＹを正確に高精度で位置決めし、搬送する。
【００３５】
すなわち、図２をも参照して、駆動ローラ１３は、用紙ＰＹの下面に用紙に接した状態で回転駆動する。ピントラクタ１４は、駆動ローラ１３の両端部に配置されており、用紙ＰＹの両端部に設けられた送り用のパンチ孔ＰＡに係合する複数のピンＰＮをそれぞれ有し、駆動ローラ１３と同軸の回転駆動力によって回転駆動する。
【００３６】
つまり、ピントラクタ１４は、駆動ローラ１３の軸心と同じ軸心を持つ駆動軸によって回転駆動される。そのため、ピントラクタ１４による用紙ＰＹの搬送と駆動ローラ１３による用紙ＰＹの搬送とを同期させることが容易である。
【００３７】
なお、本実施形態においては、ピントラクタ１４の軸と駆動ローラ１３の軸とは軸方向に一体に連結されているが、軸方向の適当な箇所においてカプリングや歯車などの動力伝達機構を介して連結されていてもよい。
【００３８】
なお、図２における左側のピントラクタ１４を「ピントラクタ１４ａ」と記載し、右側のピントラクタ１４を「ピントラクタ１４ｂ」と記載することがある。
【００３９】
加圧ローラ１５（加圧ローラ１５ａ，１５ｂ）は、駆動ローラ１３およびピントラクタ１４に対向して配置され、用紙ＰＹを駆動ローラ１３およびピントラクタ１４に向かって押し付ける。
【００４０】
つまり、加圧ローラ１５ａは、駆動ローラ１３に対して、弱く押し付けられている。これによって、駆動ローラ１３と用紙ＰＹとの接触面に大きな摩擦力が働かないようになっており、駆動ローラ１３と用紙ＰＹとの間の微小なズレが許容されるようになっている。
【００４１】
なお、加圧ローラ１５ａを駆動ローラ１３に押し付ける力を弱くするためには、加圧ローラ１５ａを押し付けるバネの力を弱くすればよい。加圧ローラ１５ａの自重によって押し付ける構造の場合には、加圧ローラ１５ａの重量を軽くすればよい。また、加圧ローラ１５ａの押し付け力を調整するためのバネなどを設ければよい。または、加圧ローラ１５ａの個数または長さを低減すればよい。
【００４２】
また、加圧ローラ１５ａの押し付ける力を弱くすることに代え、またはこれとともに、加圧ローラ１５ａの表面の材質を摩擦係数の小さなものとしてもよい。また、駆動ローラ１３の表面の材質を摩擦係数の小さなものとしてもよい。
【００４３】
また、加圧ローラ１５ｂは、用紙ＰＹをピントラクタ１４に対して押し付ける。これによって、用紙ＰＹがパンチ孔ＰＡの位置において本体ローラ１４１の表面に押しつけられ、パンチ孔ＰＡがピンＰＮの根元位置ＴＮまで挿入される。これによって、ピントラクタ１４の回転にともなって、パンチ孔ＰＡの位置がピンＰＮの周面の後述する曲線ＣＶに沿って正確に移動し、用紙ＰＹは正確に高精度で搬送される。
【００４４】
因みに、加圧ローラ１５ｂが無い場合、または加圧ローラ１５ｂが用紙ＰＹを本体ローラ１４１の表面にまで押しつけない場合には、パンチ孔ＰＡがピンＰＮの根元位置ＴＮでない中途半端な位置に挿入された状態となることがあり、その場合にはピンＰＮによる用紙ＰＹの搬送が正確に行われない。
【００４５】
駆動ローラ１３、ピントラクタ１４、および加圧ローラ１５ａ，１５ｂによって、用紙搬送装置ＹＨが構成される。用紙搬送装置ＹＨは、図示しないモータおよびギヤやベルトなどの動力伝達機構などによって、制御された速度で回転するよう回転駆動される。
【００４６】
用紙搬送装置ＹＨによって、用紙ＰＹをピンＰＮの移動に同期した速度で搬送するとともに、駆動ローラ１３の回転によって用紙ＰＹを前方へ送り出すこととなる。つまり、ピントラクタ１４によって用紙ＰＹの両端部が、駆動ローラ１３によって用紙ＰＹの中央部が、それぞれ同じ速度で搬送される。ピントラクタ１４による搬送速度と駆動ローラ１３による搬送速度とは同じであり、用紙ＰＹは捩れたり脱落したりすることなく、制御された速度で正確に直線状に搬送される。
【００４７】
なお、実際には、駆動ローラ１３よりもピントラクタ１４による搬送が支配的であり、用紙ＰＹはピントラクタ１４のピンＰＮの移動に同期した速度で搬送される。つまり、ピントラクタ１４と駆動ローラ１３との間に、温度や湿度の変化などによる搬送速度の微小な相違が生じた場合には、ピントラクタ１４による搬送速度となり、駆動ローラ１３はそれとほぼ同じ速度で用紙ＰＹを前方へ送り出すことになる。
【００４８】
なお、ピントラクタ１４による搬送を支配的とするために、駆動ローラ１３の直径を本体ローラ１４１の直径よりも僅かに小さくしておいてもよい。
【００４９】
ところで、２つのピントラクタ１４についても、一方のピントラクタ１４ａに設けられたピンＰＮと他方のピントラクタ１４ｂに設けられたピンＰＮとの搬送方向位置の対応関係を示すマークＭＫＴが付されている。
【００５０】
マークＭＫＴは、各ピンＰＮに対して、色または形などを互いに異ならせて識別できるようにする。例えば、黒、赤、緑、青、黄、紫などの各色のドットまたは矢印などを印字し、または刻印して用いることができる。また、各ピンＰＮに対して番号または符号を付してもよい。
【００５１】
また、マークＭＫＴとして、所定数のピンＰＮに対して１つ設けらてもよい。例えば、３つのピンＰＮに対して１つのマークＭＫＴを設ける。
【００５２】
なお、マークＭＫＴは、マークＭＫＴの付された左右のピンＰＮが長手方向について同じ位置にあることを示すものである。したがって、左右のいずれのピンＰＮが同じ位置にあるかを示すことができる限りにおいて、マークＭＫＴの個数、位置、形状、付加方法などを任意に選定することが可能である。
【００５３】
記録ヘッド１６は、用紙搬送装置ＹＨによって送り出された直後において、用紙ＰＹの表面にインクジェット方式でカラーの印刷を行う。記録ヘッド１６は、図示しないレールに沿って往復移動するキャリッジに取り付けられており、プラテンボックス１７の上方において、用紙ＰＹとの間に僅かな間隙を有して、用紙ＰＹを幅方向に横切るように往復移動する。記録ヘッド１６のインクノズルはプラテンボックス１７の上面と対向しており、プラテンボックス１７の上面に吸着された用紙ＰＹにインクを噴射して画像ＧＺを印刷する。
【００５４】
用紙ＰＹの搬送方向をＸ方向とすると、記録ヘッド１６の移動方向はそれと直交するＹ方向であり、用紙ＰＹのＸ方向の移動と記録ヘッド１６のＹ方向の移動によって、用紙ＰＹの表面であるＸＹ平面に画像ＧＺが印刷される。
【００５５】
印刷位置が正確であるためには、記録ヘッド１６から噴射されるインクによって描かれる画像ＧＺと、用紙ＰＹのＸＹ方向の位置とが一定の正しい関係にあることが必要である。また、同じ用紙ＰＹの両面に印刷する画像ＧＺの位置を互いに正確に高精度で位置合わせをするためには、用紙ＰＹが、用紙搬送装置ＹＨに対して正確な位置に精度よくセットされ、ズレのないように正確に搬送される必要がある。
【００５６】
本実施形態の用紙搬送装置ＹＨでは、ピントラクタ１４によって用紙ＰＹを搬送するので、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡに係合したピンＰＮによって用紙ＰＹの位置が正確に定まり、しかも搬送時のズレがない。
【００５７】
しかも、後述するように、ピンＰＮの形状は、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡがピンＰＮから抜け出始めるときのピンＰＮの前方側の根元位置からピンＰＮの移動後における用紙ＰＹの移動方向に沿った線上におけるピンＰＮの前方側の位置までの距離が、ピンＰＮの前方側の根元位置の移動距離に等しくなるような形状となっている。
【００５８】
つまり、ピンＰＮの形状は、ピンＰＮがパンチ孔ＰＡに挿入された状態から抜け出る際に、ピンＰＮの移動とともにその前方側がパンチ孔ＰＡの前側の周縁部に接した状態で抜ける方向に移動するような形状となっている。
【００５９】
このため、ピントラクタ１４による用紙ＰＹの搬送速度は、駆動ローラ１３の周速度と同じになり、用紙ＰＹは一定の速度で滑らかに送り出される。ピンＰＮの形状については後で詳しく説明する。
【００６０】
なお、プラテンボックス１７の下部にファン１８が設けられており、ファン１８によってプラテンボックス１７の内部の空気が排気されて圧力が低下する。プラテンボックス１７の上面には細かい多数の孔が設けられており、用紙ＰＹが負圧によって吸着され、プラテンボックス１７の上面に密着する。つまり、用紙ＰＹは、プラテンボックス１７の上面に密着した状態で搬送される。
【００６１】
記録ヘッド１６によって表面に画像ＧＺが印刷された用紙ＰＹは、用紙ガイド１９に沿って排出される。
【００６２】
図２〜図５に示されるように、駆動ローラ１３は、その両端部から直線状に延びる駆動軸１３ａ，１３ｂを一体的に有している。駆動軸１３ａ，１３ｂは、その端部において、機体１１に取り付けられたベアリング２１ａ，２１ｂによって回転可能に支持され、図示しない動力伝達機構などによって回転駆動される。
【００６３】
なお、駆動ローラ１３の表面はローレット加工が施されており、用紙ＰＹとの間に適当な摩擦力が生じるようになっている。このような駆動ローラ１３は、例えば、中空のパイプの両端の内周面にネジを設け、このネジに螺合するボスまたはネジ軸をネジ込むことによって一体化したものでもよい。
【００６４】
一方の駆動軸１３ａには、その表面に軸方向に設けられたキー溝にキー２２が嵌入して取り付けられている。ピントラクタ１４ａには、キー２２に係合するキー溝２３が設けられており、キー溝２３がキー２２に係合しかつキー２２に沿って軸方向に移動可能となっている。また、ピントラクタ１４ａには、止めネジ２４が設けられており、ピントラクタ１４ａの軸方向の位置を調整した後、止めネジ２４を締め付けることによって、軸方向の位置が固定される。
【００６５】
なお、ピントラクタ１４ｂにおいても、ピントラクタ１４ａの場合と同様な止めネジが設けられており、軸方向の位置を調整した後、止めネジを締め付けることによって位置が固定される。
【００６６】
また、駆動ローラ１３とピントラクタ１４ａとの間には、その間の空間を埋めるためのローラ１３１，１３２が挿入されている。ローラ１３１，１３２は、その外径が駆動ローラ１３の外径と同一である。ローラ１３１，１３２においても、キー２２に係合するキー溝が設けられており、キー２２に沿って軸方向に移動可能である。また、ローラ１３１，１３２には止めネジが設けられており、止めネジを締め付けることによって軸方向の位置が固定される。
【００６７】
なお、ローラ１３１，１３２の軸方向の長さ、個数などは、適当なものを選定して用いることが可能である。このようなローラ１３１，１３２は、駆動ローラ１３を駆動軸１３ａ，１３ｂとともに機体１１から取り外した状態で、駆動軸１３ａに挿入すればよい。または、ローラ１３１，１３２を２つ割りとし、ネジなどで結合することによって駆動軸１３ａに取り付けるようにしてもよい。
【００６８】
図５および図６において、ピントラクタ１４の本体ローラ１４１には、複数個のピンＰＮが互いに等角度ピッチで設けられている。つまり、ピントラクタ１４は、ピン付きローラである。本体ローラ１４１の外径は、駆動ローラ１３の外径と同一である。
【００６９】
図６によく示されるように、ピンＰＮは、外周面が円周面であって、根元位置ＴＮから先端位置ＴＳまで滑らかな曲線を描いて収束する砲弾型である。
【００７０】
次に、ピンＰＮの形状について詳しく説明する。
【００７１】
すなわち、図６に示すように、図の中央のピンＰＮに注目すると、ピンＰＮは、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡに挿入され、ピンＰＮの前方側の根元位置ＴＮが用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡの前側の周縁部に接した状態である。ピンＰＮの根元位置ＴＮの外径をＤＮとし、パンチ孔ＰＡの内径をＤＡとすると、ＤＡ＞ＤＮである。したがって、ピンＰＮの後方側の根元位置ＴＮとパンチ孔ＰＡの後側の周縁部との間には、間隙が形成される。
【００７２】
寸法の具体例をあげると、本体ローラ１４１の外径が２８ｍｍ程度の場合に、ピンＰＮの外径の最大値が３ｍｍ程度、パンチ孔ＰＡの内径が３．２ｍｍ程度、したがってピンＰＮとパンチ孔ＰＡの周縁部との間の間隙は０．２ｍｍ程度となる。ピンＰＮの高さは２．５ｍｍ程度である。
【００７３】
この状態で、ピントラクタ１４は、図の右側（矢印Ｍ１方向）に回転する。これによって、用紙ＰＹは、図の右方向（矢印Ｍ２方向）に搬送される。
【００７４】
図６の中央のピンＰＮに対して、１ピッチ分前方にあるピンＰＮ（これを「ピンＰＮＺ」と記載することがある）は、丁度、ピンＰＮＺの外周面を延長した仮想面ＭＫと先端位置ＴＳを通る平面ＭＨとが交差する稜線が、パンチ孔ＰＡの前側の周縁部に接した状態となる。つまり、この状態が、ピンＰＮＺがパンチ孔ＰＡから抜け出る瞬間である。
【００７５】
なお、根元位置ＴＮは、ピンＰＮの周方向の位置によって異なる高さ位置となるが、微小な差異であるのでここでは無視する。
【００７６】
ピンＰＮに対して、１ピッチ分後方にあるピンＰＮを「ピンＰＮＧ」と記載することがある。
【００７７】
図９には、ピントラクタ１４の回転にともなって用紙ＰＹが搬送される様子が示されている。
【００７８】
図９（Ａ）は、上に述べた図６と同じ状態である。この状態で、破線の円で囲った部分において、ピンＰＮの根元位置ＴＮとパンチ孔ＰＡとが接している。図９（Ｂ）〜（Ｆ）は、ピントラクタ１４が所定角度ずつ矢印Ｍ１方向に回転した状態をそれぞれ示す。図９（Ｆ）の次は図９（Ａ）の状態に戻る。それらの図において、破線の円で囲った部分でおいて、ピンＰＮの根元位置ＴＮとパンチ孔ＰＡとが接している。
【００７９】
図９（Ａ）〜図９（Ｄ）の各状態では、ピンＰＮの根元位置ＴＮとパンチ孔ＰＡとが接するのは１つのピンＰＮのみであるが、図９（Ｅ）〜図９（Ｆ）の各状態では、ピンＰＮの根元位置ＴＮとパンチ孔ＰＡとが２つのピンＰＮ，ＰＮＧについて接する。この間に、用紙ＰＹの搬送および位置決めが、ピンＰＮからピンＰＮＧに移る。
【００８０】
この間において、ピンＰＮの前方側の周面が、パンチ孔ＰＡの前側の周縁部に接した状態で抜ける方向に移動している。
【００８１】
図１０に示すように、ピンＰＮの周面の形状を求めるために、根元位置ＴＮを原点とし、本体ローラ１４１の表面の接線方向をＵ軸とし、これを垂直な方向をＶ軸とする。ピンＰＮの周面の形状は、このようなＵＶ平面における曲線ＣＶの各点の座標を求めることによって決定される。
【００８２】
図１１に示すように、本体ローラ１４１の回転角度に応じてＵ軸およびＶ軸が移動する。ピンＰＮの根元位置ＴＮがピントラクタ１４の真上、つまりピンＰＮが本体ローラ１４１と用紙ＰＹとの接点位置にあるときを原点位置とし、このときの回転角度を０度とし、そこからの回転角度をθ〔度〕とする。種々の回転角度θでのＵ軸およびＶ軸について、用紙ＰＹとの接触位置Ｐの座標を求めればよい。
【００８３】
図１１において、Ｕは次のようにして求められる。
【００８４】
Ｕ＝ｃｏｓθ×Ｄ
＝ｃｏｓθ×（Ｂ−Ｃ）
＝ｃｏｓθ×（ｒ×ｔａｎθ−２πｒθ／３６０）  ……（１）
また、Ｖは次のようにして求められる。
【００８５】
Ｖ＝Ｅ−Ｇ
＝（Ａ−ｒ）−（Ｄ×ｓｉｎθ）
＝（ｒ／ｃｏｓθ−ｒ）−（ｒ×ｔａｎθ−２πｒθ／３６０）×ｓｉｎθ
……（２）
なお、上の式において、ｒは本体ローラ１４１の半径である。また、本体ローラ１４１の回転による周速度と用紙ＰＹの搬送速度とが同期（同調）するという前提であるので、用紙ＰＹの搬送距離である「Ｃ」は、回転角度θに対応する円周長さに等しくなる。
【００８６】
このようにして種々の回転角度θでの接触位置Ｐの座標を求め、ＵＶ平面上にプロットして示したのが図１２である。
【００８７】
図１２に示す曲線ＣＶを、ピンＰＮの中心線ＴＣを軸として回転させることによって、ピンＰＮの外周面が形成される。
【００８８】
なお、図１２に示す曲線ＣＶにおいて、原点から遠い部分は、上に述べた仮想面ＭＫで示される線となる。
【００８９】
また、ピンＰＮの周面の形状を次の方法によって求めることができる。
【００９０】
すなわち、図１３に示すように、ピンＰＮの中心線ＴＣをＶ軸とし、本体ローラ１４１の表面においてＶ軸と直交する接線をＵ軸とする。ピンＰＮの周面の形状は、このようなＵＶ平面における曲線ＣＶの各点の座標を求めることによって決定される。
【００９１】
図１４に示すように、本体ローラ１４１の回転角度に応じてＵ軸およびＶ軸が移動する。ピンＰＮがピントラクタ１４の真上、つまりピンＰＮが本体ローラ１４１と用紙ＰＹとの接点位置にあるときを原点位置とし、このときの回転角度を０度とし、そこからの回転角度をθ〔度〕とする。種々の回転角度θでのＵ軸およびＶ軸について、用紙ＰＹとの接触位置Ｐの座標を求めればよい。
【００９２】
図１４において、Ｕは次のようにして求められる。
【００９３】
Ｕ＝ｃｏｓθ×Ｄ
＝ｃｏｓθ×（Ｃ−Ｂ）
＝ｃｏｓθ×（２πｒθ''／３６０−ｒ×ｔａｎθ）  ……（３）
また、Ｖは次のようにして求められる。
【００９４】
Ｖ＝Ｅ＋Ｇ
＝（Ａ−ｒ）＋（Ｄ×ｓｉｎθ）
＝（ｒ／ｃｏｓθ−ｒ）＋（２πｒθ''／３６０−ｒ×ｔａｎθ）×ｓｉｎθ
……（４）
なお、上の式において、θ''は、
θ''＝θ＋θ' ……（５）
である。ここにおいて、θ' は、ピンＰＮの中心線ＴＣに対する根元位置ＴＮの偏倚角である。つまり、偏倚角θ' は、次のようにして求められる。
【００９５】
θ' ＝arc ｔａｎ（ｒｐ／ｒ）  ……（６）
なお、ｒｐはピンＰＮの半径の最大値である。ピンＰＮの外径の最大値が３ｍｍの場合に、ｒｐは１．５ｍｍとなる。
【００９６】
また、上と同様に、本体ローラ１４１の回転による周速度と用紙ＰＹの搬送速度とが同期（同調）するという前提であるので、用紙ＰＹの搬送距離である「Ｃ」は、回転角度θに対応する円周長さに等しくなる。但し、（３）（４）式において、「Ｃ」は、回転角度θに偏倚角θ' を加えた角度に対応する円周長さとしている。
【００９７】
接触位置Ｐの座標を求める方法として、上に述べた以外の種々の方法を用いることが可能である。また、作図によって接触位置Ｐを求めてもよい。また、数学的手法を用いて曲線ＣＶの近似式を求めてもよい。これらの作図または演算のために、適当なプログラムをコンピュータによって実行してもよい。
【００９８】
上に述べた形状のピンＰＮは回転体である。このようなピンＰＮは、金属材料または合成樹脂材料などを用い、切削によって形成することが可能である。または、金型によって成形し、または成形後に研磨を行ってもよい。ピンＰＮによる用紙ＰＹの位置決めのためには、ピンＰＮの前方側の半分が重要であるので、その部分のみを精密に仕上げてもよい。
【００９９】
なお、ピンＰＮは、砲弾型としたが、円錐形状でもよい。また、先端位置ＴＳの側から見た形状は円形であるが、円形ではなく、四角形または多角形などとしてもよい。
【０１００】
上に述べたピントラクタ１４は、本体ローラ１４１に複数個のピンＰＮが設けられたピン付きローラであるが、タイミングベルトを用いたものでもよい。
【０１０１】
次に、タイミングベルトを用いたピントラクタ１４Ｂについて説明する。
【０１０２】
図１５において、ピントラクタ１４Ｂは、ケーシング３１、ケーシング３１に対して回転可能にボルトＢＴで取り付けられた２つのローラ３２，３３、２つのローラ３２，３３の間に掛け渡されたタイミングベルト３４、および、ケーシング３１に対して回転可能に設けられ、駆動軸１３ａによって回転駆動されてタイミングベルト３４を回転駆動するタイミングギヤ３５を有する。
【０１０３】
タイミングベルト３４の外周面には、用紙ＰＹに設けられたパンチ孔ＰＡに係合するピンＰＮが設けられている。
【０１０４】
タイミングベルト３４は、タイミングギヤ３５とローラ３３との間において、用紙ＰＹと平行であり、タイミングギヤ３５とローラ３２との間において、用紙ＰＹから徐々に離れるように緩やかに傾斜している。
【０１０５】
ピントラクタ１４Ｂの上方には、プリンタに付属する抑えローラ１５Ｂ、軸４４を中心として回動可能に設けられた抑えレバー４３、およびバネ４４などからなる用紙抑え装置ＳＡが設けられている。
【０１０６】
駆動軸１３ａが回転すると、タイミングギヤ３５が一体的に回転し、これに噛み合うタイミングベルト３４が走行する。タイミングベルト３４の走行によって、パンチ孔ＰＡに係合したピンＰＮが用紙ＰＹを走行させる。
【０１０７】
用紙ＰＹは、タイミングギヤ３５とローラ３３との間の平行部分において、複数のパンチ孔ＰＡがピンＰＮと十分に係合して正確に矢印Ｍ２方向に送られる。タイミングギヤ３５とローラ３２との間の傾斜部分において、タイミングベルト３４は用紙ＰＹから徐々に離れ、これにともなってピン３６がパンチ孔ＰＡから円滑に抜け出る。
【０１０８】
なお、ピンＰＮの形状は、上に述べたように砲弾型であり、図９〜図１４で説明したように求めることができる。
【０１０９】
なお、ピントラクタ１４Ｂの構造または形状などは、上に述べた以外の種々のものとすることができる。例えば、タイミングギヤ３５が設けられた位置に、ローラ３２，３３と同様なローラを設け、そのローラとローラ３２との間にタイミングギヤ３５を設けてタイミングベルト３４を駆動する。
【０１１０】
次に、プリンタ１によって用紙ＰＹの両面に画像ＧＺを印刷する方法について説明する。
【０１１１】
上に述べたように、両端部に送り用のパンチ孔ＰＡが設けられた用紙ＰＹ、および、用紙ＰＹに接した状態で回転駆動する駆動ローラ１３、およびパンチ孔ＰＡに係合する複数のピンＰＮを有し駆動ローラ１３の両端部に配置されて駆動ローラ１３と同軸の回転駆動力によって回転駆動する２つのピントラクタ１４ａ，１４ｂを有する用紙搬送装置ＹＨを用いる。
【０１１２】
２つのピントラクタ１４ａ，１４ｂの位置は、使用する用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡの位置に合わせて調整しておく。
【０１１３】
用紙ＰＹを用紙搬送装置ＹＨにセットし、その状態で用紙ＰＹをピンＰＮの移動に同期した速度で搬送して用紙ＰＹの一方の表面ＨＭ１に画像ＧＺ１を印刷する〔図１６（Ａ）参照〕。
【０１１４】
用紙ＰＹの一方の表面ＵＭ１への印刷が終わると、その位置において巻き取り紙みから切断する。切断した用紙ＰＹを裏返し、用紙搬送装置ＹＨにセットし、その状態で用紙ＰＹをピンＰＮの移動に同期した速度で搬送して用紙ＰＹの他方の表面（裏面）ＵＭ２に画像ＧＺ２を印刷する〔図１６（Ｂ）参照〕。
【０１１５】
このとき、用紙ＰＹの裏面ＵＭ２に印刷される画像ＧＺ２は、表面ＵＭ１に印刷された画像ＧＺ１を裏返した画像つまり鏡像である。つまり、画像ＧＺ２は、画像ＧＺ１と同じ内容の画像であり、画像ＧＺ１を左右反転させた画像である。なお、用紙ＰＹの天地の向きを反転した場合には、画像ＧＺ２も天地を反転させればよい。
【０１１６】
そして、画像ＧＺ１と画像ＧＺ２とは、同じ位置に重なるように印刷される。つまり、用紙ＰＹを透かして見た状態で、裏面ＵＭ２に印刷される画像ＧＺ２の原点ＧＧ２の位置は、表面ＵＭ１に印刷された画像ＧＺ１の原点ＧＧ１の位置と同じ位置である。
【０１１７】
つまり、例えば、用紙ＰＹにおける１つのパンチ孔ＰＡ１１を基準とすると、このパンチ孔ＰＡ１１と原点ＧＧ１またはＧＧ２との位置関係が、用紙ＰＹの表裏において同じになればよい。
【０１１８】
また、表面ＵＭ１の印刷時にパンチ孔ＰＡ１１に挿入されるピンＰＮ１１には、裏面ＵＭ２の印刷時にはその左右に反対側のパンチ孔ＰＡ２１が挿入される。したがって、画像ＧＺ２について、左上端位置を原点ＧＧ２１とした場合には、この原点ＧＧ２１とピンＰＮ１１との位置関係を規定すればよいことになる。画像ＧＺ２について、原点ＧＧ２と原点ＧＧ２１との位置関係は既知であるので、これらに基づいて原点ＧＧ２１とピンＰＮ１１との位置関係を設定すればよい。
【０１１９】
用紙搬送装置ＹＨにおいては、ピントラクタ１４によって用紙ＰＹの位置が正確に高精度で定まりかつ搬送されるので、上のように表裏における画像ＧＺ１，２の印刷位置を決定して印刷を行うことにより、それらがズレることなく正確に一致する。
【０１２０】
つまり、サイズの大きい用紙ＰＹであっても小さい用紙ＰＹであっても、高い位置精度で画像ＧＺの両面印刷を行うことができる。
【０１２１】
なお、両面印刷が終わった用紙ＰＹについては、パンチ孔ＰＡの設けられた両端部分を裁断して切り離しておけばよい。
【０１２２】
また、裏面ＵＭ２に印刷する画像ＧＺ２は、その濃度を調整しておくことが好ましい。      
【０１２３】
図１７には、表面用の画像（入力画像）ＧＺ１に対する裏面用の画像（出力画像）ＧＺ２の濃度の関係が示されている。
【０１２４】
図１７において、入力画像の濃度に対して、出力画像の濃度は、そのダイナミックレンジが狭くなっている。つまり、入力画像に対して、出力画像の濃度はＮＤ１〜ＮＤ２％に圧縮されている。つまりグレースケールまたは各原色の明度のスケールにおける中間部分の濃度ＮＤ１〜ＮＤ２になるよう、濃度分布が限定されている。
【０１２５】
ただし、入力画像の濃度０〜２％程度に対しては、つまり最も明るい濃度に対しては、同様に最も明るい濃度が得られるようになっている。これは、最も明るい部分については、そのまま明るい部分としておく必要があるからである。
【０１２６】
濃度ＮＤ１の具体的な範囲は、例えば１０〜２０％程度、濃度ＮＤ２については、例えば５０〜８０％程度である。したがって、入力画像に対し、出力画像の濃度を２０〜７０％程度の範囲に限定することができる。このように出力画像の濃度を限定し、これを裏面用の画像ＧＺ２の濃度とすることにより、用紙ＰＹの両面に印刷された画像を透過光で観察した場合に、自然な濃度で鮮明に観察できる。
【０１２７】
なお、画像ＧＺの幅方向の端部に、画像のズレを検出するためのマーカを設けてもよい。その場合に、マーカを作画サイズの外周に自動的に印字するようにしてもよい。また、印刷を開始した後で印刷位置にズレが生じた場合に、その印字位置をコンピュータのキーボードの操作により補正可能としておけばよい。
【０１２８】
また、ＣＣＤなどを備えたカメラを用いて印刷された画像ＧＺのズレを検出し、これに基づいて印刷位置を修正するようにしてもよい。その場合に、例えば、用紙ＰＹの表面に画像ＧＺ１を印刷し、画像ＧＺ１をカメラで撮影してその印刷位置を計測する。用紙ＰＹの裏面に画像ＧＺ２を印刷するに際して、画像ＧＺ２をカメラで撮影してその印刷位置を計測し、画像ＧＺ１の印刷位置と一致するようにズレ量を修正する。
【０１２９】
印刷位置の修正を行う場合に、主走査方向（Ｘ方向）については、例えば原点ＧＧを移動し、副走査方向（Ｙ方向）については、例えば駆動ローラ１３を駆動するモータに対して位置補正信号を出力すればよい。
【０１３０】
このようにすることによって、画像ＧＺ１，２の印刷位置を自動的に一致させることができ、用紙ＰＹの表裏に画像ＧＺ１，２を自動的に印刷することができる。
【０１３１】
なお、本実施形態では用紙ＰＹの両面に同じ画像ＧＺ１，２を印刷したが、同じ画像ではなく、互いに異なる画像を印刷してもよい。また、用紙ＰＹの両面に印刷することなく、用紙ＰＹの同じ表面に２回または３回以上印刷を行ってもよい。例えば、用紙ＰＹの表面に印刷した画像ＧＺ１に対して、同じ表面に追加の画像を印刷してもよい。追加の画像を印刷する際に、色を例えば金色に変更するようにしてもよい。用紙ＰＹの同じ表面に複数回の印刷を行う場合でも、用紙ＰＹの位置を高精度に維持することができるので、印刷される画像の位置を正確に合わせることができる。
【０１３２】
上に述べた実施形態において、用紙ＰＹに設けたパンチ孔ＰＡのピッチは、ピンＰＮのピッチと同じにしたが、ピンＰＮのピッチよりも小さいピッチとしてもよい。
【０１３３】
上に述べた実施形態において、駆動ローラ１３、ピントラクタ１４、加圧ローラ１５、ピンＰＮ、用紙ＰＹ、パンチ孔ＰＡ、またはプリンタ１の全体または各部の構造、形状、寸法、個数、材質、組成などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１  プリンタ
１３  駆動ローラ
１４  ピントラクタ
１５，１５ａ，１５ｂ  加圧ローラ（押付け部材）
ＹＨ  用紙搬送装置（搬送装置）
ＰＹ  用紙（プリンタ用紙）
ＰＡ  パンチ孔
ＰＮ  ピン
ＴＮ  根元位置
ＭＫＰ，ＭＫＴ  マーク
【図１】
2011020292.tif 000003
【図２】
2011020292.tif 000004
【図３】
2011020292.tif 000005
【図４】
2011020292.tif 000006
【図５】
2011020292.tif 000007
【図６】
2011020292.tif 000008
【図７】
2011020292.tif 000009
【図８】
2011020292.tif 000010
【図９】
2011020292.tif 000011
【図１０】
2011020292.tif 000012
【図１１】
2011020292.tif 000013
【図１２】
2011020292.tif 000014
【図１３】
2011020292.tif 000015
【図１４】
2011020292.tif 000016
【図１５】
2011020292.tif 000017
【図１６】
2011020292.tif 000018
【図１７】
2011020292.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成21年7月15日(2009.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2011020292.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成21年7月17日(2009.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
θ' ＝arc ｓｉｎ（ｒｐ／ｒ）  ……（６）
なお、ｒｐはピンＰＮの半径の最大値である。ピンＰＮの外径の最大値が３ｍｍの場合に、ｒｐは１．５ｍｍとなる。