(57)【要約】【課題】副走査方向の濃度ムラを抑えること。【解決手段】像保持体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）に設定された基準位置（Ｐ０）を基準として像保持体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）の副走査方向に沿って表面を仮想的に分割した複数の分割領域（Ａ０〜Ａ３１）に対して、各分割領域（Ａ０〜Ａ３１）における濃度ムラに応じて設定され、且つ、各分割領域（Ａ０〜Ａ３１）の副走査方向の前端位置での光源（１）の光量を特定する光量情報と前記分割領域における光量の変化量である光量変化情報とを記憶する光量記憶手段（Ｃ１１）と、基準位置（Ｐ０）と光量記憶手段（Ｃ１１）に記憶された光量情報および光量変化情報とに基づいて光源（１）を制御して各分割領域（Ａ０〜Ａ３１）における光量を変化させる光源制御手段と（Ｃ１２）、を備えた露光装置（ＲＯＳ）。【選択図】図５
2011123444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体の露光位置に対して潜像を形成する光を照射する光源と、
前記像保持体の副走査方向に沿って予め設定された基準位置を基準として前記像保持体の副走査方向に沿って表面を仮想的に分割した複数の分割領域に対して、各分割領域における濃度ムラに応じて設定され、且つ、各分割領域の副走査方向の前端位置での前記光源の光量を特定する光量情報と前記分割領域における光量の変化量である光量変化情報とを記憶する光量記憶手段と、
前記光量記憶手段に記憶された光量情報および光量変化情報とに基づいて、前記光源を制御して、各分割領域における光量を変化させる光源制御手段と、を備え、
前記光源制御手段は、光量変化の指示を受け付けると、前記光源によって潜像を形成していないときに、前記分割領域の副走査方向の前端から光量を変化させることを特徴とする露光装置。
【請求項２】
予め設定された複数の露光条件毎に設定された前記光量情報および前記光量変化情報を記憶する前記光量記憶手段と、
前記露光条件の変更がある場合に、前記露光位置に差し掛かる前記分割領域の副走査方向の前端から、変更後の前記露光条件に対応する前記光量情報および前記光量変化情報に基づく前記光源の制御を行う前記光源制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【請求項３】
前記露光条件の変更前の前記光量情報および前記光量変化情報を使用して前記光源の制御を行う第１の光源制御手段と、前記露光条件の変更後の前記光量情報および前記光量変化情報を使用して前記光源の制御を行う第２の光源制御手段と、を有し、前記露光条件の変更に応じて、前記第１の光源制御手段と前記第２の光源制御手段とを切り替える前記光源制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の露光装置。
【請求項４】
色の異なる画像を形成する光を１つの前記像保持体表面に順次照射する１つの前記光源と、
前記露光条件として、前記像保持体表面に形成される前記各色が設定された前記光量記憶手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の露光装置。
【請求項５】
予め設定された前記光量の限界値を特定する限界情報に基づいて、前記光量の値が前記限界値を超える場合に、前記光量の値を前記限界値として前記光源を制御する前記光源制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の露光装置。
【請求項６】
回転する像保持体と、
前記像保持体表面に潜像を形成する請求項１ないし５のいずれかに記載の露光装置と、
前記像保持体表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体表面の可視像を媒体に転写する転写装置と、
前記媒体表面の可視像を定着する定着装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置において、像保持体を露光する露光装置に関して、以下の特許文献１、２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００５−７６９７号公報には、感光体の副走査方向の濃度ムラを補正するために、感光体（１６）の表面を副走査方向に沿って１６個の帯状の領域に分割して、感光体（１６）の１箇所に設定された感光体基準位置を、感光体（１６）の１回転に１回、感光体基準位置検出センサ（３０）で検出して、感光体基準位置を基準として、半導体レーザ（ＬＤ）の光量を、１６個の各領域毎に補正していく技術が記載されている。
【０００４】
特許文献２としての特開２００５−２６２４７７号公報には、露光装置において、複数のレーザー光を照射する面発光レーザの各レーザー光の差や、光学系、感光体ドラムの帯電ムラや汚れ等により、主走査方向や副走査方向における光量ムラを補正する場合に、補正データ量を軽減するために、基準光量に対する主走査方向および副走査方向の補正係数を記憶する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７６９７号公報（「００２１」、「００３１」〜「００４１」、「００５１」〜「００６４」、図１〜図３、図８〜図１０）
【特許文献２】特開２００５−２６２４７７号公報（「０００４」〜「００１９」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、像保持体の濃度ムラを補正するための光量変化を制御することによって生じる像内の濃度ムラを抑えることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の露光装置は、
像保持体の露光位置に対して潜像を形成する光を照射する光源と、
前記像保持体の副走査方向に沿って予め設定された基準位置を基準として前記像保持体の副走査方向に沿って表面を仮想的に分割した複数の分割領域に対して、各分割領域における濃度ムラに応じて設定され、且つ、各分割領域の副走査方向の前端位置での前記光源の光量を特定する光量情報と前記分割領域における光量の変化量である光量変化情報とを記憶する光量記憶手段と、
前記光量記憶手段に記憶された光量情報および光量変化情報とに基づいて、前記光源を制御して、各分割領域における光量を変化させる光源制御手段と、を備え、
前記光源制御手段は、光量変化の指示を受け付けると、前記光源によって潜像を形成していないときに、前記分割領域の副走査方向の前端から光量を変化させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の露光装置において、
予め設定された複数の露光条件毎に設定された前記光量情報および前記光量変化情報を記憶する前記光量記憶手段と、
前記露光条件の変更がある場合に、前記露光位置に差し掛かる前記分割領域の副走査方向の前端から、変更後の前記露光条件に対応する前記光量情報および前記光量変化情報に基づく前記光源の制御を行う前記光源制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の露光装置において、
前記露光条件の変更前の前記光量情報および前記光量変化情報を使用して前記光源の制御を行う第１の光源制御手段と、前記露光条件の変更後の前記光量情報および前記光量変化情報を使用して前記光源の制御を行う第２の光源制御手段と、を有し、前記露光条件の変更に応じて、前記第１の光源制御手段と前記第２の光源制御手段とを切り替える前記光源制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の露光装置において、
色の異なる画像を形成する光を１つの前記像保持体表面に順次照射する１つの前記光源と、
前記露光条件として、前記像保持体表面に形成される前記各色が設定された前記光量記憶手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の露光装置において、
予め設定された前記光量の限界値を特定する限界情報に基づいて、前記光量の値が前記限界値を超える場合に、前記光量の値を前記限界値として前記光源を制御する前記光源制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の発明の画像形成装置は、
回転する像保持体と、
前記像保持体表面に潜像を形成する請求項１ないし５のいずれかに記載の露光装置と、
前記像保持体表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体表面の可視像を媒体に転写する転写装置と、
前記媒体表面の可視像を定着する定着装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１，６に記載の発明によれば、光量変化情報とに基づいて各分割領域における光量を変化させない場合に比べて、像保持体の濃度ムラを補正するための光量変化を制御することによって生じる像内の濃度ムラを抑えることができる。
請求項２に記載の発明によれば、基準位置に基づいて光量情報および光量変化情報の制御を行う場合に比べて、生産性を向上させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、生産性を向上させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、１つの露光装置で複数の色の画像を露光する場合に、色に応じた光量の設定ができる。
請求項５に記載の発明によれば、限界値が設けられない場合に比べて、走査開始の基準となる光を確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１の露光装置の全体説明図である。
【図４】図４は実施例１の制御部の要部説明図である。
【図５】図５は実施例１の分割領域の説明図である。
【図６】図６は実施例１の光量制御の一例の説明図であり、図６Ａは光量の変化の履歴の説明図、図６Ｂは第Ｎ領域から第Ｎ＋１領域に変化する履歴の説明図、図６Ｃは光量を１段階補正する場合の説明図である。
【図７】図７は実施例１の領域先頭検知処理のフローチャートである。
【図８】図８は実施例１のパラメータ設定処理のフローチャートである。
【図９】図９は実施例１の光量補正処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例１の光量制御の一例の説明図である。
【図１１】図１１は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１２】図１２は実施例２のパラメータ設定処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
【図１３】図１３は実施例２の光量補正処理のフローチャートであり、実施例１の図９に対応する図である。
【図１４】図１４は実施例２の制御切替処理のフローチャートである。
【図１５】図１５は実施例２の光量制御の一例の説明図であり、基準位置と、インターイメージ領域と、第１の光源制御手段による光量の設定値と、第２の光源制御手段による光量の設定値と、実際に光量を制御する出力と、の関係の説明図である。
【図１６】図１６は本発明の実施例３の画像形成装置の全体説明図である。
【図１７】図１７は実施例３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１８】図１８は光量の設定値の説明図であり、図１８Ａは実施例３のパラメータの説明図、図１８Ｂは実施例３の変更例のパラメータの説明図である。
【図１９】図１９は実施例４の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図２０】図２０は実施例４のパラメータ設定処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
【図２１】図２１は実施例４の光量補正処理のフローチャートであり、実施例２の図１３に対応する図である。
【図２２】図２２は実施例４の光量制御の一例の説明図である。
【図２３】図２３は実施例５の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図２４】図２４は実施例５の光量制御の一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、自動原稿搬送装置Ｕ１と、これを支持し且つ上端に透明な原稿読取り面ＰＧを有する装置本体Ｕ２とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ１は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される原稿給紙部ＴＧ１と、原稿給紙部ＴＧ１から給紙され前記原稿読取り面ＰＧ上の原稿読取位置を通過した原稿Ｇｉが排出される原稿排紙部ＴＧ２とを有している。
前記装置本体Ｕ２は、利用者が画像形成動作開始等の作動指令信号を入力操作する操作部ＵＩと、露光光学系Ａ等を有している。
【００１７】
前記自動原稿搬送装置Ｕ１で原稿読取り面ＰＧ上を搬送される原稿または手動で原稿読取り面ＰＧ上に置かれた原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで赤：Ｒ、緑：Ｇ、青：Ｂの電気信号に変換される。
固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号は、制御部Ｃに黒：Ｋ、イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃの露光対象の画像情報に変換されて一時的に記憶され、予め設定された時期に、画像情報を露光用の画像情報に処理して潜像形成回路ＤＬに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒：Ｋのみの画像情報が潜像形成回路ＤＬに入力される。
【００１８】
また、複写機Ｕに接続された画像情報送信装置の一例としてのパーソナルコンピュータ等の端末ＰＣから、露光対象の画像情報が送信されると制御部Ｃにおいて、露光用の画像情報、すなわち、潜像形成用の画像情報の変換が行われ、潜像形成回路ＤＬに出力される。
前記潜像形成回路ＤＬは、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図示しない各潜像形成回路を有し、入力された画像情報に応じた潜像形成装置駆動信号を予め設定された時期に、露光装置の一例としての潜像形成装置ＲＯＳに出力する。
【００１９】
前記潜像形成装置ＲＯＳの上方に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、および黒：Ｋの各色の可視像の一例としてのトナー像を形成する装置である。
潜像形成装置ＲＯＳからは、潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋが照射される。前記潜像書込光Ｌｙ〜Ｌｋは、それぞれ、像保持体の一例として、回転する感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射される。
前記Ｙ色の可視像形成装置Ｕｙは、感光体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ，現像装置Ｇｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有しており、前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙ色の可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００２０】
図２は本発明の実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図１，図２において、前記各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、露光位置の一例としての画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光Ｌｙ〜Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃ，Ｒ０ｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。
現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００２１】
前記各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は、前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
図２において、実施例１では、各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに対向して、基準位置検出部材の一例としての基準位置センサＳＮ１が配置されている。
【００２２】
前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより回転移動可能に支持されている。
【００２３】
前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されている。前記バックアップロールＴ２ａと２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂおよび中間転写ベルトＢの対向する領域により２次転写領域Ｑ４が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または順次重ねて転写された多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに形成された画像を媒体に転写する実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００２４】
前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、案内部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが３段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、給紙部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、媒体取出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓにより１枚ずつ分離される。そして、記録シートＳは、媒体搬送路の一例であるシート搬送路ＳＨに沿って媒体搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲｒに送られる。前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒが構成されている。
【００２５】
レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、前記記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写器Ｔ２ｂには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
【００２６】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦｐの接触領域である定着領域Ｑ５に搬送され、前記定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。加熱定着された記録シートＳは、媒体排出部材の一例としての排出ローラＲｈから媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈに排出される。
なお、前記加熱ロールＦｈ表面には、記録シートＳの加熱ロールＦｈからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆａにより塗布されている。
【００２７】
前記ベルトモジュールＢＭの上方にはイエロー：Ｙ，マゼンタ：Ｍ，シアン：Ｃ，黒：Ｋの各現像剤を収容する現像剤収容容器の一例としての現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが配置されている。各現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋに収容された現像剤は、前記現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤の消費に応じて前記各現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに補給される。なお、実施例１では、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに収容される現像剤として、磁性のキャリアと、外添剤が付与されたトナーとを含む二成分現像剤により構成されている。そして、現像剤カートリッジＫｙ〜Ｋｋからは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにトナーが補給される。
【００２８】
（露光装置の説明）
図３は実施例１の露光装置の全体説明図である。
図３において、本発明の実施例１の潜像形成装置ＲＯＳは、光源の一例として、レーザーダイオード１を、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に有する。なお、光源としてレーザーダイオード１を例示したが、これに限定されず、主走査方向と副走査方向に２次元的に発光素子が配列されたＶＣＳＥＬ：Vertical Cavity Surface Emitting LASER、垂直共振器面発光レーザのような面発光レーザを採用することも可能である。
レーザーアレイ１から出力されたレーザー光２は、集光光学系の一例としてのコリメータレンズ３やシリンドリカルレンズ４を介して、予め設定された回転数で回転する回転多面鏡、いわゆるポリゴンミラー６に照射される。
【００２９】
ポリゴンミラー６で反射されたレーザー光２は、照射光学系の一例としてのトロイダルレンズ７や走査レンズ８、いわゆるｆθレンズ８や図示しない反射鏡を介して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面に照射される。したがって、実施例１のレーザーダイオード１では、１回の点灯で画素９が形成され、ポリゴンミラー６の１つの面で主走査方向に走査された場合に、走査線１０が形成される。
なお、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの主走査方向に離れた位置には、走査線群９の走査の直前または直後には、レーザー光２が、反射鏡１１を介して、光検出器１２に入射され、次回の走査への移行が検出される。すなわち、いわゆるＳＯＳ：Start of Scan信号が出力される。
【００３０】
（制御部Ｃの説明）
図４は実施例１の制御部の要部説明図である。
図４において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力インターフェース：Ｉ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたリードオンリーメモリ：ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ：ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置：ＣＰＵ、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３１】
（制御部Ｃに接続された信号入力要素）
制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ、ＳＮ１等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：操作部
操作部ＵＩは、表示部ＵＩ１、複写開始入力部の一例としてのコピースタートキーＵＩ２、枚数入力部の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ３等を備えている。
【００３２】
図５は実施例１の分割領域の説明図である。
ＳＮ１：基準位置センサ
各基準位置センサＳＮ１は、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの副走査方向に沿って予め設定された基準位置Ｐ０を検出する。図５において、実施例１では各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋにおいて、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの副走査方向、すなわち、表面の回転方向に沿って、表面を仮想的に複数の分割領域Ａ０〜Ａ３１に分割しており、最初の分割領域Ａ０の副走査方向の前端、すなわち、表面の機転方向の上流端の位置に基準位置Ｐ０が設定されている。実施例１では、各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの各基準位置Ｐ０に被検知部材２１が支持されており、被検知部材２１を基準位置センサＳＮ１が検知することで基準位置Ｐ０を検出する。なお、実施例１では、分割領域はＡ０〜Ａ３１の３２分割された帯状の領域に設定されているが、領域の数は、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
【００３３】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＤＬ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬは、潜像形成装置ＲＯＳを駆動して感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤを介して感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋおよび現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラ、加熱ローラＦｈ、搬送ローラＲａ、レジロールＲｒ等を回転駆動する。
【００３４】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像電源回路
現像電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラに現像電圧を印加する。
Ｅ２y〜Ｅ２ｋ：帯電電源回路
帯電電源回路Ｅ２y〜Ｅ２ｋは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写電源回路
１次転写電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに１次転写電圧を印加する。
Ｅ４：２次転写電源回路
２次転写電源回路Ｅ４は、２次転写ローラＴ２ｂに２次転写電圧を印加する。
Ｅ５：定着電源回路
定着電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用の電力を供給する。
【００３５】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラムである機能実現手段を有している。前記コントローラＣの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
主駆動源制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ０を制御して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
【００３６】
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｅを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像電圧、帯電電圧、転写電圧、加熱ローラＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像電圧制御手段
現像電圧制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは、前記現像電源回路Ｅ１y〜Ｅ１kの動作を制御して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電電圧制御手段
帯電電圧制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは、前記帯電電源回路Ｅ２y〜Ｅ２kの動作を制御して各帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００３７】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写電圧制御手段
１次転写電圧制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは、一次転写電源回路Ｅ３y〜Ｅ３kの動作を制御して１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写電圧制御手段
２次転写電圧制御手段Ｃ２ｄは、２次転写電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写ローラＴ２ｂに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ２ｅ：定着電源制御手段
定着電源制御手段Ｃ２ｅは定着電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈのヒータをオン・オフ制御して、定着温度を制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２や端末ＰＣからの入力に応じて、潜像形成装置ＲＯＳ、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
【００３８】
Ｃ４：露光条件設定手段
露光条件設定手段Ｃ４は、潜像形成装置ＲＯＳにおける露光条件を各色毎に設定する。実施例１の露光条件設定手段Ｃ４は、端末ＰＣからの情報に含まれる解像度や文字画像または写真画像、使用する媒体の種類に応じた媒体の搬送速度等の露光に関連する情報や、操作部ＵＩで設定された解像度等の情報に基づいて、複数の画素が集合した網点が配列される際の配列される角度、いわゆるスクリーン角度や、画素の密度であるスクリーン線数等の露光条件を設定する。一例として、写真画像の場合や低解像度、低速搬送速度設定の場合は、スクリーン線数を１５０［本／インチ］に設定し、文字画像の場合や高解像度設定、高速搬送速度の場合は、スクリーン線数を２００［本／インチ］に設定することが可能である。また、実施例１では、一例として、連続印刷枚数が１００［枚］を越える毎に、光量を変化させるために露光条件が変化するものと設定されている。なお、実施例１の露光条件設定手段Ｃ４は、複数頁の画像の印刷がされる場合に、頁毎に露光条件の判別、設定を行う。
【００３９】
Ｃ５：露光条件記憶手段
露光条件記憶手段Ｃ５は、露光条件設定手段Ｃ４で設定された露光条件を記憶する。
Ｃ６：露光条件変更判別手段
露光条件変更判別手段Ｃ６は、露光条件設定手段Ｃ４で設定される露光条件が、前回の頁と次回の頁とで変更があるか否かを判別する。
Ｃ７：基準位置検出手段
基準位置検出手段Ｃ７は、基準位置センサＳＮ１の出力結果に基づいて、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ毎に、基準位置Ｐ０が画像書込位置Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋを通過したか否かを判別する。なお、実施例１では、基準位置センサＳＮ１から画像書込位置Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋまでの距離と、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転速度と、基準位置センサＳＮ１の出力と、から、基準位置Ｐ０が画像書込位置Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋを通過したか否かを判別する。
【００４０】
Ｃ８：領域先頭検出手段
前端位置検出手段の一例としての領域先頭検出手段Ｃ８は、前端判別時間記憶手段の一例としての領域判別時間記憶手段Ｃ８Ａと、計時手段の一例としての判別時間計時タイマＴＭ１と、領域前端信号出力手段の一例としての先頭信号出力手段Ｃ８Ｂと、を有し、各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ毎に、各分割領域Ａ１〜Ａ３１の副走査方向の前端、すなわち、各領域Ａ１〜Ａ３１の前端、すなわち、先頭が画像書込位置Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋを通過したか否かを検出する。
Ｃ８Ａ：領域判別時間記憶手段
領域判別時間記憶手段Ｃ８Ａは、先頭が画像書込位置Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋ到達したか否かを判別するための領域判別時間ｔ１を記憶する。実施例１の領域判別時間ｔ１は、ｎを０〜３１の正数とした場合に、各分割領域Ａｎの前端が通過してから次の分割領域Ａｎ＋１の前端が通過するまでの感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転時間に基づいて設定されている。
【００４１】
ＴＭ１：判別時間計時タイマ
判別時間計時タイマＴＭ１は、領域判別時間ｔ１が経過したか否かを計測する。なお、実施例１の判別時間計時タイマＴＭ１は、各分割領域Ａｎの前端におけるＳＯＳ信号が出力された場合に、領域判別時間ｔ１の計測を開始するが、ＳＯＳ信号の出力時に限定されず、他の時期や信号に基づいて計測を開始することも可能である。
Ｃ８Ｂ：先頭信号出力手段
先頭信号出力手段Ｃ８Ｂは、先頭時間ｔ１が経過して、次の分割領域Ａｎ＋１の前端が通過すると、先頭が通過したことを通知するための信号を出力する。
Ｃ９：領域番号記憶手段
領域番号記憶手段Ｃ９は、現在先頭が通過した分割領域Ａｎを特定する領域番号ｎを記憶する。
Ｃ１０：領域番号更新手段
領域番号更新手段Ｃ１０は、先頭信号が出力されると、領域番号記憶手段Ｃ９に記憶された領域番号ｎを１加算した値に更新する。すなわち、ｎ＝ｎ＋１の演算を行う。
【００４２】
図６は実施例１の光量制御の一例の説明図であり、図６Ａは光量の変化の履歴の説明図、図６Ｂは第Ｎ領域から第Ｎ＋１領域に変化する履歴の説明図、図６Ｃは光量を１段階補正する場合の説明図である。
Ｃ１１：光量記憶手段
光量記憶手段Ｃ１１は、各分割領域Ａ０〜Ａ３１における濃度ムラに応じて設定され、且つ、各分割領域Ａ０〜Ａ３１の副走査方向の前端位置での各レーザーダイオード１の光量を特定する光量情報の一例としての開始光量値Ｖ０〜Ｖ３１と、分割領域Ａ０〜Ａ３１内における光量の変化量である光量変化情報の一例としての補正量Ｈ０〜Ｈ３１とを記憶する。図６に示すように、実施例１では、実験等で予め決定された開始光量値Ｖ０〜Ｖ３１が記憶されると共に、分割領域Ａｎの補正値Ｈｎは、開始光量値Ｖｎと次の分割領域Ａｎ＋１の開始光量値Ｖｎ＋１との差分を６で割った数値に設定されている。すなわち、各分割領域Ａｎでは、開始光量値Ｖｎから６回補正をして、段階的に次の分割領域Ａｎ＋１の開始光量値Ｖｎ＋１にしている。なお、補正する回数については、６回に限定されず、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。また、実施例１の光量記憶手段Ｃ１１は、前記各露光条件毎に、開始光量値Ｖｎおよび補正量Ｈｎを記憶する。
【００４３】
Ｃ１２：光源制御手段
光源制御手段Ｃ１２は、開始光量値取得手段Ｃ１２Ａと、補正量取得手段Ｃ１２Ｂと、取得情報更新手段Ｃ１２Ｃと、光量設定手段Ｃ１２Ｄと、光量設定値記憶手段Ｃ１２Ｅと、補正期間記憶手段Ｃ１２Ｆと、補正期間計時手段の一例としての補正期間計時タイマＴＭ２と、光量補正手段Ｃ１２Ｇと、限界値記憶手段Ｃ１２Ｈと、限界判別手段Ｃ１２Ｊと、制御光量設定手段Ｃ１２Ｋと、制御光量出力手段Ｃ１２Ｌとを有する。そして、光源制御手段Ｃ１２は、基準位置Ｐ０と、光量記憶手段Ｃ１１に記憶された開始光量値Ｖｎおよび補正値Ｈｎとに基づいて、各レーザーダイオード１を制御して、各分割領域Ａｎにおける光量を変化させる。すなわち、実施例１の潜像形成装置ＲＯＳでは、変化、設定された光量のレーザー光Ｌｙ〜Ｌｋにより潜像が形成される。
【００４４】
Ｃ１２Ａ：開始光量値取得手段
光量情報取得手段の一例としての開始光量値取得手段Ｃ１２Ａは、露光条件に応じた開始光量値Ｖｎを光量記憶手段Ｃ１１から取得する。
Ｃ１２Ｂ：補正量取得手段
光量変化情報取得手段の一例としての量補正量取得手段Ｃ１２Ｂは、露光条件に応じた補正量Ｈｎを光量記憶手段Ｃ１１から取得する。
【００４５】
Ｃ１２Ｃ：取得情報更新手段
取得情報更新手段Ｃ１２Ｃは、画像間領域判別手段の一例としてのインターイメージ判別手段Ｃ１２Ｃ１を有し、各取得手段Ｃ１２Ａ，Ｃ１２Ｂが取得した情報の更新をさせる。実施例１の取得情報更新手段Ｃ１２Ｃは、露光条件の変更がある場合に、画像書込位置Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋに差しかかかる分割領域Ａｎの副走査方向の前端から、変更後の露光条件に対応する開始光量値Ｖｎおよび補正量Ｈｎに変更するように、光量記憶手段Ｃ１１からの情報の再取得、更新をさせる。なお、実施例１では、インターイメージ領域判別手段Ｃ１２Ｃ１により、画像書込位置Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋが、前の頁と次の頁との間の領域、いわゆるインターイメージ領域中において、分割領域Ａｎの先頭が到達した場合に、開始光量値Ｖｎや補正光量Ｈｎからなるパラメータの更新、変更を行う。
【００４６】
Ｃ１２Ｄ：光量設定手段
光量設定手段Ｃ１２Ｄは、開始光量値取得手段各取得手段Ｃ１２Ａで取得されたパラメータに基づいて、潜像を形成する際の各レーザーダイオード１の光量を設定する。実施例１の光量設定手段Ｃ１２Ｄは、各分割領域Ａｎの先端が通過する度に、対応する開始光量値Ｖｎを光量の設定値Ｖａに設定する。
Ｃ１２Ｅ：光量設定値記憶手段
光量設定値記憶手段Ｃ１２Ｅは、光量設定手段Ｃ１２Ｄで設定された光量の設定値Ｖａを記憶する。
【００４７】
Ｃ１２Ｆ：補正期間記憶手段
補正期間記憶手段Ｃ１２Ｆは、光量の設定値Ｖａの補正を行う補正期間ｔ２を記憶する。図６において、実施例１では、補正期間ｔ２は、６回の段階的な補正を行うことに対応して、分割領域Ａｎの先頭が通過してから次の分割領域Ａｎ＋１の先頭が到達するまでの期間ｔ１を６で割った値が設定されている。
ＴＭ２：補正期間計時タイマ
補正期間計時タイマＴＭ２は、補正期間ｔ２が経過したか否かを計時する。なお、実施例１の補正期間計時タイマＴＭ２は、各分割領域Ａｎの前端におけるＳＯＳ信号が出力された場合に、補正期間ｔ２の計測を開始するが、ＳＯＳ信号の出力時に限定されず、他の時期や信号に基づいて計測を開始することも可能である。
【００４８】
Ｃ１２Ｇ：光量補正手段
光量補正手段Ｃ１２Ｇは、光量設定手段Ｃ１２Ｄで開始光量値Ｖｎの設定がされてから、補正を行う期間である補正期間ｔ２が経過する度に補正値Ｈｎで光量の設定値Ｖａを補正する。すなわち、Ｖａ＝Ｖａ＋Ｈｎの演算を行い、光量設定値記憶手段Ｃ１２Ｅに記憶された設定値Ｖａを更新する。
Ｃ１２Ｈ：限界値記憶手段
限界情報記憶手段の一例としての限界値記憶手段Ｃ１２Ｈは、図６に示すように、光量の上限値ＶＨを記憶する上限値記憶手段Ｃ１２Ｈ１と、光量の下限値ＶＬを記憶する下限値記憶手段Ｃ１２Ｈ２と、を有し、限界情報の一例としての上限値ＶＨおよび下限値ＶＬを記憶する。
【００４９】
Ｃ１２Ｊ：限界判別手段
限界判別手段Ｃ１２Ｊは、光量設定値記憶手段Ｃ１２Ｅに記憶された設定値Ｖａが、下限値ＶＬ〜上限値ＶＨの範囲に収まっているか否かを判別する。
Ｃ１２Ｋ：制御光量設定手段
制御光量設定手段Ｃ１２Ｋは、潜像形成装置ＲＯＳの各色のレーザーダイオード１を制御する光量の制御値を設定する。実施例１の制御光量設定手段Ｃ１２Ｋは、光量の設定値Ｖａが、下限値ＶＬ〜上限値ＶＨの範囲に収まっている場合には、設定値Ｖａを制御値として設定する。設定値Ｖａが上限値ＶＨを越えて大きい場合には、上限値ＶＨを制御値として設定し、設定値Ｖａが下限値ＶＬを越えて小さい場合には、下限値ＶＬを制御値として設定する。
Ｃ１２Ｌ：制御光量出力手段
制御光量出力手段Ｃ１２Ｌは、レーザー駆動回路ＤＬに対して、制御光量設定手段Ｃ１２Ｋで設定された光量の制御値を出力し、制御値でレーザーダイオード１を発光させる。
【００５０】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
なお、以下の説明において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色について、それぞれ同様の処理が実行されるため、１つの色の処理についてのみ説明を行い、その他の色の処理については説明は省略する。
【００５１】
（領域先頭検知処理の説明）
図７は実施例１の領域先頭検知処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記制御部ＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図７に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
【００５２】
図７のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、基準位置Ｐ０が検出された否か、すなわち、基準位置Ｐ０が画像書込位置Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋに差し掛かったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に進む。
ＳＴ３において、領域番号ｎを０に設定する。すなわち、ｎ＝０に設定する。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、ＳＯＳ信号が出力されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
ＳＴ５において、領域判別時間ｔ１を判別時間計時タイマＴＭ１に入力して、計時を開始する。そして、ＳＴ２に戻る。
【００５３】
ＳＴ６において、判別時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち、領域判別時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に進む。
ＳＴ７において、ＳＯＳ信号が出力されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ５に進む。
（１）領域番号ｎを１加算する。すなわち、ｎ＝ｎ＋１に設定する。
（２）更新された領域番号ｎと、先頭信号を出力する。
ＳＴ９において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
【００５４】
（パラメータ設定処理の説明）
図８は実施例１のパラメータ設定処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記制御部ＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
【００５５】
図８のＳＴ１１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、印刷される１頁目の画像の露光条件に対応するパラメータ、すなわち、開始光量値Ｖ０〜Ｖ３１および補正値Ｈ０〜Ｈ３１を取得する。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、現在の頁と次の頁の露光条件が同一か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に進む。
【００５６】
ＳＴ１４において、画像書込領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋが現在の頁の印刷領域からインターイメージ領域に突入したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返す。
ＳＴ１５において、図７の領域先頭検知処理で先頭信号の出力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返す。
ＳＴ１６において、次の頁の露光条件に対応するパラメータを取得し、更新する。そして、ＳＴ１３に戻る。
ＳＴ１７において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に戻る。
【００５７】
（光量補正処理の説明）
図９は実施例１の光量補正処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記制御部ＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図９に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
【００５８】
図９のＳＴ２１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、基準位置Ｐ０が検出されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１に進む。
ＳＴ２３において、光量の設定値Ｖａとして、取得されているパラメータから第０分割領域Ａ０の開始光量値Ｖ０を設定する。すなわち、Ｖａ＝Ｖ０とする。そして、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４において、ＳＯＳ信号が出力されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返す。
ＳＴ２５において、補正期間ｔ２を補正期間計時タイマＴＭ２にセットして、計時を開始する。そして、ＳＴ２６に進む。
【００５９】
ＳＴ２６において、光量の設定値Ｖａが上限値ＶＨを以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８に進む。
ＳＴ２７において、光量の制御値として、上限値ＶＨを出力する。そして、ＳＴ２２に進む。
ＳＴ２８において、光量の設定値Ｖａが下限値ＶＬを以下であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０に進む。
ＳＴ２９において、光量の制御値として、下限値ＶＬを出力する。そして、ＳＴ２２に進む。
ＳＴ３０において、光量の制御値として、設定値Ｖａを出力する。そして、ＳＴ２２に進む。
【００６０】
ＳＴ３１において、先頭信号が出力されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に進む。
ＳＴ３２において、光量の設定値Ｖａとして、取得されているパラメータから第ｎ分割領域Ａｎの開始光量値Ｖｎを設定する。すなわち、Ｖａ＝Ｖｎに設定する。そして、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ３３において、補正期間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否か、すなわち、補正期間ｔ２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５に進む。
【００６１】
ＳＴ３４において、取得されているパラメータから現在の領域番号ｎの分割領域Ａｎの補正量Ｈｎを使用して、光量の設定値Ｖａを補正する。すなわち、Ｖａ＝Ｖａ＋Ｈｎとする。そして、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ３５において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻る。
【００６２】
（実施例１の作用）
図１０は実施例１の光量制御の一例の説明図である。
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、露光光学系Ａで読み取られたり端末ＰＣから送信された画像情報を、潜像形成装置ＲＯＳで露光用の画像情報に画像処理され、レーザーダイオード１が発光し、潜像が形成される。
図６、図１０において、実施例１の複写機Ｕでは、記録シートＳ１、Ｓ２に画像を形成する場合に、基準位置Ｐ０を基準として、光量が設定され、設定された光量で潜像形成装置ＲＯＳのレーザーダイオード１が発光して、潜像が形成される。
【００６３】
感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、製造過程において、表面の分布を完全に均一にすることが困難であり、副走査方向において感度のムラが発生する。また、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの装置本体Ｕ２への取り付け誤差や、経時的な摩耗によっても感度のムラが発生する。このとき、特許文献１に示すような従来技術では、副走査方向の感度ムラに対して、階段状に光量を制御しており、分割領域の境界に大きな光量の段差が発生する。したがって、書き込まれた画像において、画像の濃淡に段差、すなわち濃度ムラが発生する恐れがある。
これに対して、実施例１では、各分割領域Ａｎ内でも、補正量Ｈｎを使用して細かく補正しており、全体として、擬似的に連続的に光量を変化させている。したがって、分割領域の切り替わりを挟んで濃度ムラが発生することが低減されている。また、従来技術において、段差が目立たないように連続的に光量を変化させるためにはパラメータ量、すなわち、光量の制御値の数が増えてしまうが、実施例１では、開始光量値Ｖｎと補正値Ｈｎだけで済み、パラメータ量が少なくなっている。すなわち、従来技術では、Ｖｎ、Ｖｎ＋Ｈｎ、Ｖｎ＋２×Ｈｎ、Ｖｎ＋３×Ｈｎ、…に相当する値を全て記憶しておく必要があったが、実施例１では、開始光量値Ｖｎと補正値Ｈｎだけで済む。
【００６４】
また、図１０において、先行する記録シートＳ１と、後続の記録シートＳ２との間で露光条件が変更になる場合、例えば、先行シートＳ１が文字画像で、後続シートＳ２が写真画像の場合、特許文献１記載のような従来の構成では、基準位置Ｐ０が到達したときに、パラメータの変更が行われる。仮に、パラメータの変更が各画像の印刷中に行われると、画像の途中で、濃淡の変化、すなわち濃度ムラが発生することとなる。したがって、従来技術では、濃度ムラが発生しないようにするためには、基準位置Ｐ０がインターイメージ領域である必要がある。しかしながら、この場合、インターイメージ領域の副走査方向の長さが、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの１周分以上の長さでないと、インターイメージ領域において基準位置Ｐ０でパラメータの切替ができないこととなり、長いインターイメージ領域を確保する必要がある。したがって、従来の技術では、単位時間当たりの印刷枚数である生産性を向上させることが困難であるという問題がある。
【００６５】
これに対して、実施例１では、次の頁の露光条件が異なる場合には、インターイメージ領域の分割領域Ａｎの先頭でパラメータの変更が行われる。したがって、画像の途中でパラメータの変更がされることがなくなると共に、インターイメージ領域を、分割領域Ａｎの長さ、すなわち、実施例１では、１／３２周分の長さ以上とすればよく、インターイメージ領域を短くすることが可能になり、生産性を向上させられる。
特に、数百枚〜数千枚の連続印刷を行う場合には、印刷中に感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋが昇温等して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの感度が変わることがあり、例えば、１頁目と１０００頁目とで濃度ムラが目立ちやすくなる問題があり、一定枚数毎に光量のパラメータを変更する必要がある。実施例１では、１００枚毎にパラメータの変更を行っており、連続印刷時にパラメータの補正をしない場合に比べて、濃度ムラが低減されている。
【００６６】
また、仮に、パラメータの変更を行っている最中では、補正値Ｈｎを加算する時期や分割領域Ａｎの先頭で開始光量値Ｖｎを設定する時期が、パラメータの書替時期と重なってしまうと、一部のパラメータしか変更されないまま補正が行われてしまう。さらに、分割領域Ａｎの終了位置、すなわち、領域判別時間ｔ１が画像形成速度の変更に伴って途中で変更されることもある。また、パラメータとして設定された開始光量値Ｖａや補正中の設定値Ｖａが、上限値ＶＨや下限値ＶＬを越えている場合もある。これらの場合、光量の設定値Ｖａが、制御する目的の数値とは異なる予期しない数値になって、上限値ＶＨや下限値ＶＬを越える場合がある。ここで、上限値ＶＨ以上の光量で発光した場合には、レーザーダイオード１に負荷がかかり、寿命が短くなる問題があり、下限値ＶＬ以下の光量で発光した場合には、光検出器１２でレーザー光２が検出できなくなり、ＳＯＳ信号が出力されなくなる恐れがある。
これらに対して、実施例１では、光量の設定値Ｖａが上限値ＶＨ以上であったり、下限値ＶＬ以下の場合には、設定値Ｖａを使用せずに上限値ＶＨや下限値ＶＬを使用して制御を行っている。したがって、実施例１では、上限値ＶＨや下限値ＶＬを使用しない場合に比べて、レーザーダイオード１の寿命を延ばしつつ、光検出器１２から確実にＳＯＳ信号を出力させることが可能になっている。
【実施例２】
【００６７】
図１１は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図４に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００６８】
（実施例２の制御部の説明）
図１１において、実施例２の複写機Ｕの光源制御手段Ｃ１２′は、第１の光源制御手段Ｃ１２１と、第２の光源制御手段Ｃ１２２と、制御切替手段Ｃ１２３とを有する。そして、第１の光源制御手段Ｃ１２１は、実施例１の光源制御手段Ｃ１２における取得情報更新手段Ｃ１２Ｃに替えて、以下の各手段Ｃ１２１Ａ，Ｃ１２１Ｂ，Ｃ１２１Ｃを有する以外は、実施例１の光源制御手段Ｃ１２と同様の各手段Ｃ１２Ａ，Ｃ１２Ｂ，Ｃ１２Ｄ〜Ｃ１２Ｌを有する。第２の光源制御手段Ｃ１２２も、第１の光源制御手段Ｃ１２１と同様に、各手段Ｃ１２２Ａ，Ｃ１２２Ｂ，Ｃ１２２Ｃを有する以外は、実施例１の光源制御手段Ｃ１２と同様の各手段Ｃ１２Ａ，Ｃ１２Ｂ，Ｃ１２Ｄ〜Ｃ１２Ｌを有する。なお、第２の光源制御手段の各手段Ｃ１２２Ａ〜Ｃ１２２Ｃは、第１の光源制御手段の各手段Ｃ１２１Ａ〜Ｃ１２１Ｃと同様であるため詳細な説明は省略する。
【００６９】
Ｃ１２１Ａ：取得情報更新手段
取得情報更新手段Ｃ１２１Ａは、各取得手段Ｃ１２Ａ，Ｃ１２Ｂが取得した情報の更新をさせる。実施例２の取得情報更新手段Ｃ１２１Ａは、露光条件の変更がある場合であって、第１の光源制御手段Ｃ１２１がレーザダイオード１の制御に使用されていない場合に、パラメータの更新をさせる。なお、実施例２の取得情報更新手段Ｃ１２１Ａでは、パラメータの取得を行う取得時間ｔ３が経過後に、最初の分割領域Ａｎの先頭が差し掛かった際に、取得した情報の更新、すなわち、取得した情報での光量の設定値Ｖａの演算を開始させる。したがって、次頁の露光条件に対応するパラメータの取得が開始されてから、光量の設定値Ｖａの演算が再開されるまでの間は、設定値Ｖａの補正が行われず、設定値Ｖａの値が、パラメータの取得開始時の値に保持される。
【００７０】
Ｃ１２１Ｂ：取得時間記憶手段
取得時間記憶手段Ｃ１２１Ｂは、パラメータの取得を行う取得時間ｔ３、いわゆる、アクセス時間を記憶する。実施例２の取得時間ｔ３は、回路の構成やＣＰＵの処理速度、回路や素子間の通信速度等に応じて、露光条件変更後のパラメータを十分に取得可能な時間に設定されている。
Ｃ１２１Ｃ：取得時間計時手段
取得時間計時手段Ｃ１２１Ｃは、露光条件の変更がある場合に、取得時間ｔ３の計時を行う。
【００７１】
Ｃ１２３：制御切替手段
制御切替手段Ｃ１２３は、出力設定手段Ｃ１２３Ａと、出力記憶手段Ｃ１２３Ｂと、インターイメージ判別手段Ｃ１２３Ｃと、出力変更判別手段Ｃ１２３Ｄとを有し、レーザーダイオード１の光量を制御する手段を、第１の光源制御手段Ｃ１２１と第２の光源制御手段Ｃ１２２との間で切り替える。
Ｃ１２３Ａ：出力設定手段
出力設定手段Ｃ１２３Ａは、第１の光源制御手段Ｃ１２１からの光量の制御信号と第２の光源制御手段Ｃ１２２からの光量の制御信号のどちらを、実際のレーザーダイオード１の制御信号として出力するかの設定を行う。実施例２の出力設定手段Ｃ１２３Ａでは、ジョブの開始直後は、第１の光源制御手段Ｃ１２１からの光量の制御信号を出力するように設定すると共に、それ以降は、露光条件の変更があった場合に、インターイメージ領域において、分割領域Ａｎの先頭が差し掛かった際に、それまで使用されていた一方の光源制御手段Ｃ１２１，Ｃ１２２から、他方の光源制御手段Ｃ１２２，Ｃ１２１に切り替える設定を行う。
【００７２】
Ｃ１２３Ｂ：出力記憶手段
出力記憶手段Ｃ１２３Ｂは、出力設定手段Ｃ１２３Ａで設定された現在出力中の光源制御手段Ｃ１２１，Ｃ１２２を記憶する。
Ｃ１２３Ｃ：インターイメージ判別手段
インターイメージ判別手段Ｃ１２３Ｃは、画像書込位置Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋが、前の頁の印刷領域と次の頁の印刷領域との間の領域、いわゆるインターイメージ領域に差し掛かったか否かを判別する。
Ｃ１２３Ｄ：出力変更判別手段
出力変更判別手段Ｃ１２３Ｄは、第１の光源制御手段Ｃ１２１と第２の光源制御手段Ｃ１２２の一方から他方に変更する時期になったか否かを判別する。実施例１の出力変更判別手段Ｃ１２３Ｄは、露光条件の変更がある場合に、インターイメージ領域において、分割領域Ａｎの先頭が差し掛かった場合に、光源制御手段の変更をする時期になったと判別する。
【００７３】
（実施例２の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例２の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。なお、以下の説明において、実施例１の各処理と同様の処理については、実施例１の場合と同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
実施例２において、領域先頭検知処理については、実施例１の図７と同様であるため、図示および詳細な説明は省略する。
（パラメータ設定処理の説明）
図１２は実施例２のパラメータ設定処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
なお、図１２に示すパラメータ設定処理において、第１の光源制御手段Ｃ１２１と、第２の光源制御手段Ｃ１２２のそれぞれにおいて、並行して同様の処理が実行されるため、図１２では、第１の光源制御手段Ｃ１２１におけるパラメータ設定処理ついて説明し、第２の光源制御手段Ｃ１２２における処理は図示および詳細な説明は省略する。
【００７４】
図１２において、実施例１と同様の処理ＳＴ１１〜ＳＴ１３が行われ、ＳＴ１３でイエス（Ｙ）の場合は実施例１と同様のＳＴ１７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１に進む。
ＳＴ４１において、第１の光源制御手段Ｃ１２１が現在使用中であるか否か、すなわち、第１の光源制御手段Ｃ１２１からの制御信号がレーザーダイオード１の制御に使用されているか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に戻る。
ＳＴ４２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ４３に進む。
（１）次の頁の露光条件に対応するパラメータの取得を開始する。
（２）取得時間ｔ３の計時を開始する。
ＳＴ４３において、取得時間ｔ３が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３を繰り返す。
ＳＴ４４において、パラメータ、すなわち、開始光量値Ｖｎと補正量Ｈｎとを、取得したパラメータに更新する。そして、ＳＴ１３に戻る。
【００７５】
（光量補正処理の説明）
図１３は実施例２の光量補正処理のフローチャートであり、実施例１の図９に対応する図である。
なお、図１３に示す光量補正処理において、第１の光源制御手段Ｃ１２１と、第２の光源制御手段Ｃ１２２のそれぞれにおいて、並行して同様の処理が実行されるため、図１３では、第１の光源制御手段Ｃ１２１におけるパラメータ設定処理ついて説明し、第２の光源制御手段Ｃ１２２における処理は図示および詳細な説明は省略する。
【００７６】
図１３において、実施例１と同様の処理ＳＴ２１〜ＳＴ３４が行われ、ＳＴ３４でノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１に進む。
ＳＴ５１において、図１２のＳＴ４２におけるパラメータの取得が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に戻る。
ＳＴ５２において、図１２のＳＴ４４におけるパラメータの更新が終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に戻る。
【００７７】
（制御切替処理の説明）
図１４は実施例２の制御切替処理のフローチャートである。
図１４のＳＴ６１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１を繰り返す。
ＳＴ６２において、第１の光源制御手段Ｃ１２１を使用する制御手段に設定する。そして、ＳＴ６３に進む。
ＳＴ６３において、現在の頁と次の頁の露光条件が同一か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６４に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６７に進む。
【００７８】
ＳＴ６４において、画像書込領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋが現在の頁の印刷領域からインターイメージ領域に突入したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６４を繰り返す。
ＳＴ６５において、領域先頭検知処理で先頭信号の出力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６５を繰り返す。
ＳＴ６６において、現在使用中の制御手段Ｃ１２１，Ｃ１２２から現在不使用中の制御手段Ｃ１２２，Ｃ１２１に切り替える。そして、ＳＴ６３に戻る。
ＳＴ６７において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に戻る。
【００７９】
（実施例２の作用）
図１５は実施例２の光量制御の一例の説明図であり、基準位置と、インターイメージ領域と、第１の光源制御手段による光量の設定値と、第２の光源制御手段による光量の設定値と、実際に光量を制御する出力と、の関係の説明図である。
前記構成を備えた実施例２の複写機Ｕでは、露光条件の変更がある場合には、図１２のＳＴ４１〜ＳＴ４４に示すように、使用されていない側の光源制御手段Ｃ１２１，Ｃ１２２において、パラメータの更新がされる。例えば、図１５に示すように、１枚目の記録シートＳ１において、第１の光源制御手段Ｃ１２１の信号を使用して露光中に、第２の光源制御手段Ｃ１２２側で、パラメータ取得に十分な取得時間ｔ３をかけて、パラメータの更新がされる。すなわち、実施例１の構成では、アクセス速度等により、パラメータの更新が間に合わないと、設定値Ｖａの演算や制御に悪影響を及ぼしてしまうが、実施例２では、使用されていない側で、十分な取得時間ｔ３をかけて、パラメータを確実に更新している。
【００８０】
なお、パラメータの更新中は、図１３のＳＴ５１、ＳＴ５２に示すように、ＳＴ２３、ＳＴ３１、ＳＴ３３の設定値Ｖａの演算処理が行われないように設定されており、図１５に示すように、設定値Ｖａが一定の値に保持される。したがって、更新中に設定値Ｖａの演算を行う場合に比べて、ＣＰＵの負荷が低減されている。
そして、インターイメージ領域に到達して、分割領域Ａｎの先頭に差し掛かると、第２の光源制御手段Ｃ１２２に切り替えられ、図１５に示すように、次の頁Ｓ２に対応する光量で潜像の書込が行われる。さらに、次の頁Ｓ３で露光条件が変更される場合には、不使用中の第１の光源制御手段Ｃ１２１側で、パラメータの更新が行われ、次のインターイメージ領域において、分割領域Ａｎの先頭が差し掛かかると、第１の光源制御手段Ｃ１２１に切り替えられる。
その他、実施例２は、実施例１と同様の作用を有する。
【実施例３】
【００８１】
図１６は本発明の実施例３の画像形成装置の全体説明図である。
次に、実施例３の説明を行うが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００８２】
図１６において、実施例３の複写機Ｕは、回転式、いわゆるロータリ式の現像装置Ｇを有する画像形成装置で構成されている点が、いわゆるタンデム型の画像形成装置で構成された実施例１と異なる。したがって、実施例１と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
したがって、実施例３の複写機Ｕでは、１つの感光体ＰＲに対して、１つの潜像形成装置でＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４つの潜像が順次書き込まれる。そして、回転軸ＧＡを中心にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４つの現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが回転可能に支持された現像装置Ｇでは、各現像器Ｇｙ〜Ｇｋが順に感光体ＰＲに対向する現像領域Ｑ２に移動して感光体ＰＲの潜像を現像する。
【００８３】
（実施例３の制御部の説明）
図１７は実施例３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図４に対応する図である。
図１７において、実施例３の複写機Ｕでは、実施例１の露光条件判別手段Ｃ４、光量記憶手段Ｃ１１に替えて、露光条件判別手段Ｃ４″および光量記憶手段Ｃ１１″を有する。
Ｃ４″：露光条件判別手段
露光条件判別手段Ｃ４″は、潜像形成装置ＲＯＳにおける露光条件を各色毎に設定する。実施例３の露光条件設定手段Ｃ４″は、露光条件として、前記解像度等に加えて、色の変更が含まれている。
【００８４】
図１８は光量の設定値の説明図であり、図１８Ａは実施例３のパラメータの説明図、図１８Ｂは実施例３の変更例のパラメータの説明図である。
Ｃ１１″：光量記憶手段
光量記憶手段Ｃ１１″は、前記露光条件に応じた開始光量値Ｖｎや補正量Ｈｎ等のパラメータを記憶する。図１８Ａにおいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋでは、使用される現像剤の特性に応じて現像される濃度が変動するが、副走査方向の濃度ムラに関しては、感光体ＰＲの表面のムラの影響の方が大きく、設定値Ｖａの変化の波形は同様の傾向になりやすい。したがって、図１８Ａでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのパラメータは、例えば、ＹのパラメータＶｎ，Ｈｎに対して、Ｍのパラメータが倍率をαとした場合にα×Ｖｎ、α×Ｈｎに設定されている。同様に、β、γを倍率とした場合に、Ｃのパラメータがβ×Ｖｎ、β×Ｈｎに設定され、Ｋのパラメータがγ×Ｖｎ、γ×Ｈｎに設定されている。なお、図１８Ａに示すように倍率α〜γをかける方法に限定されず、例えば、図１８Ｂに示すように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで波形を同一にして平行移動させるように設定することも可能であるし、これに限定されず、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで実験等に応じて個別のパラメータ設定とすることも可能である。
【００８５】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の複写機Ｕでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像を１つの潜像形成装置ＲＯＳで書き込む構成においても、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像の間での色むら、濃度ムラが低減される。
【実施例４】
【００８６】
図１９は実施例４の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図４に対応する図である。
なお、この実施例４の説明において、前記実施例１、２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例４は、下記の点で前記実施例１、２と相違しているが、他の点では前記実施例１、２と同様に構成されている。
【００８７】
（実施例４の制御部の説明）
図１９において、実施例４の複写機Ｕの光源制御手段Ｃ２１２は、実施例１の各手段Ｃ１２Ａ〜Ｃ１２Ｃに替えて、以下の各手段Ｃ１３〜Ｃ１９を有する。したがって、実施例４では、実施例２のような２つの光源制御手段Ｃ１２１，Ｃ１２２を有する構成とは異なり、実施例１と同様に１つの光源制御手段Ｃ２１２で制御を行う構成となっている。
Ｃ１３：インターイメージ判別手段
インターイメージ判別手段Ｃ１３は、画像書込位置Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋが、前の頁の印刷領域と次の頁の印刷領域との間の領域、いわゆるインターイメージ領域に差し掛かったか否かを判別する。
【００８８】
Ｃ１４：開始光量値取得手段
光量情報取得手段の一例としての開始光量値取得手段Ｃ１４は、露光条件に応じた開始光量値Ｖｎを光量記憶手段Ｃ１１から取得する。なお、実施例４の開始光量値取得手段Ｃ１４は、インターイメージ領域に差し掛かり且つ先頭信号が出力された場合に開始光量値Ｖｎの取得を開始する。
Ｃ１５：補正量取得手段
光量変化情報取得手段の一例としての量補正量取得手段Ｃ１５は、露光条件に応じた補正量Ｈｎを光量記憶手段Ｃ１１から取得する。なお、実施例４の補正量取得手段Ｃ１５は、インターイメージ領域に差し掛かり且つ先頭信号が出力された場合に補正量Ｈｎの取得を開始する。
【００８９】
Ｃ１６：取得情報更新手段
取得情報更新手段Ｃ１６は、各取得手段Ｃ１４，Ｃ１５が取得した情報の更新を行う。実施例４の取得情報更新手段Ｃ１６は、露光条件の変更がある場合であって、露光条件の変更がある場合であって、インターイメージ領域に差し掛かり且つ先頭信号が出力された場合に、光量記憶手段Ｃ１１から各取得手段Ｃ１４，Ｃ１５で取得しながらパラメータの更新を行う。なお、実施例４の取得情報更新手段Ｃ１６では、実施例２の取得情報更新手段Ｃ１２１Ａと同様に、パラメータの取得を行う取得時間ｔ３が経過後に、最初の分割領域Ａｎの先頭が差し掛かった際に、更新された情報での光量設定手段Ｃ１２Ｄや光量補正手段Ｃ１２Ｇによる光量の設定値Ｖａの演算を再開させる。したがって、次頁の露光条件に対応するパラメータの取得が開始されてから、光量の設定値Ｖａの演算が再開されるまでの間は、設定値Ｖａの補正が行われず、設定値Ｖａの値が、パラメータの取得開始時の値に保持される。
【００９０】
Ｃ１７：取得時間記憶手段
取得時間記憶手段Ｃ１７は、実施例２の取得時間記憶手段Ｃ１２１Ｂと同様に、パラメータの取得を行う取得時間ｔ３、いわゆる、アクセス時間を記憶する。実施例４の取得時間ｔ３は、回路の構成やＣＰＵの処理速度、回路や素子間の通信速度等に応じて、露光条件変更後のパラメータを十分に取得可能な時間に設定されている。特に、実施例４では、取得時間ｔ３は、インターイメージ領域が通過する時間よりも短い時間に設定されている。
Ｃ１８：取得時間計時手段
取得時間計時手段Ｃ１８は、実施例２の取得時間計時手段Ｃ１２１Ｃと同様に、露光条件の変更がある場合に、取得時間ｔ３の計時を行う。
Ｃ１９；取得完了判別手段
取得完了判別手段Ｃ１９は、パラメータの取得、更新が完了したか否かを判別する。実施例４の取得完了判別手段Ｃ１９は、パラメータの取得、更新が開始されてから、取得時間ｔ３が経過して次の先頭信号が出力された場合に、パラメータの取得、更新の処理が完了したと判別する。
【００９１】
（実施例４の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例４の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。なお、実施例４において、領域先頭検知処理については、実施例１の図７と同様であるため、図示および詳細な説明は省略する。
（パラメータ設定処理の説明）
図２０は実施例４のパラメータ設定処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
なお、図２０に示すパラメータ設定処理において、実施例１の図８と同一の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
【００９２】
図２０において、実施例１と同様の処理ＳＴ１１〜ＳＴ１５、ＳＴ１７が行われ、ＳＴ１５でイエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ７１に進む。
ＳＴ７１において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ７２に進む。
（１）次の頁の露光条件に対応するパラメータの取得および更新を開始する。
（２）取得時間ｔ３の計時を開始する。
ＳＴ７２において、取得時間ｔ３が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７２を繰り返す。
ＳＴ７３において、図７の領域先頭検知処理で先頭信号の出力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７３を繰り返す。
ＳＴ７４において、パラメータの取得、更新が完了したことを通知する信号を出力する。そして、ＳＴ１３に戻る。
【００９３】
（光量補正処理の説明）
図２１は実施例４の光量補正処理のフローチャートであり、実施例２の図１３に対応する図である。
なお、図２１に示すパラメータ設定処理において、実施例２の図１３と同一の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
図２１において、実施例４の光量補正処理では、実施例２のＳＴ５２に替えて、以下の処理ＳＴ５２′が実行される。
図２１のＳＴ５２′において、パラメータの取得、更新が完了したことを通知する信号が出力されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に戻る。
【００９４】
（実施例４の作用）
図２２は実施例４の光量制御の一例の説明図である。
前記構成を備えた実施例４の画像形成装置では、パラメータの取得、更新が、インターイメージ領域において取得期間ｔ３をかけて行われている。すなわち、実施例１のように、パラメータの取得、更新が遅延無く実行可能な程度のＣＰＵの処理速度やＣＰＵとの情報通信速度、いわゆるアクセス速度が確保されている場合に対して、十分な時間ｔ３をかけてパラメータの取得、更新が行われる。したがって、実施例１に比べて、費用が安いＣＰＵ等を採用可能となり、低価格化が可能となる。
また、実施例４では、ＣＰＵのアクセス中は、設定値Ｖａの値が、一定の値に保持され、更新中に設定値Ｖａの演算を行う場合に比べて、ＣＰＵの負荷が低減されたり、設定値Ｖａが予期しない数値となることが低減されている。
【実施例５】
【００９５】
図２３は実施例５の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図４に対応する図である。
なお、この実施例５の説明において、前記実施例１、２、４の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例５は、下記の点で前記実施例１、２、４と相違しているが、他の点では前記実施例１、２、４と同様に構成されている。
【００９６】
（実施例５の制御部の説明）
図２３において、実施例５の複写機Ｕの光源制御手段Ｃ２１２′は、実施例４の取得情報更新手段Ｃ１６に替えて、以下の取得情報更新手段Ｃ１６′を有する。したがって、実施例５でも、実施例２のような２つの光源制御手段Ｃ１２１，Ｃ１２２を有する構成とは異なり、実施例１、４と同様に１つの光源制御手段Ｃ２１２で制御を行う構成となっている。
【００９７】
Ｃ１６′：取得情報更新手段
取得情報更新手段Ｃ１６′は、各取得手段Ｃ１４，Ｃ１５が取得した情報の更新を行う。実施例５の取得情報更新手段Ｃ１６′は、露光条件の変更がある場合であって、露光条件の変更がある場合であって、インターイメージ領域に差し掛かり且つ先頭信号が出力された場合に、光量記憶手段Ｃ１１から各取得手段Ｃ１４，Ｃ１５で取得しながらパラメータの更新を行う。なお、実施例５の取得情報更新手段Ｃ１６′では、実施例４の取得情報更新手段Ｃ１６と異なり、パラメータの取得、更新中でも光量設定手段Ｃ１２Ｄや光量補正手段Ｃ１２Ｇによる光量の設定値Ｖａの演算を実行させる。したがって、パラメータの取得中にも、光量の設定値Ｖａの演算が継続され、インターイメージ領域のため実際には描画が行われないが、設定値Ｖａの演算、補正が行われる。
【００９８】
なお、実施例５では、領域先頭検知処理および光量補正処理は、実施例１の図７、図９と同様であり、パラメータ設定処理は実施例４の図２０と同様であるため、図示および詳細な説明は省略する。なお、実施例５では、実施例４の図２０に示すパラメータ設定処理のＳＴ７４は、処理としては不要となっており、省略可能になっている。
【００９９】
（実施例５の作用）
図２４は実施例５の光量制御の一例の説明図である。
前記構成を備えた実施例５の画像形成装置では、実施襟４と同様に、パラメータの取得、更新が、インターイメージ領域において取得期間ｔ３をかけて行われている。すなわち、実施例１のように、パラメータの取得、更新が遅延無く実行可能な程度のＣＰＵの処理速度やＣＰＵとの情報通信速度、いわゆるアクセス速度が確保されている場合に対して、十分な時間ｔ３をかけてパラメータの取得、更新が行われる。したがって、実施例１に比べて、費用が安いＣＰＵ等を採用可能となり、低価格化が可能となる。
また、実施例５では、ＣＰＵのアクセス中は、設定値Ｖａの値の演算が継続されているが、上限値ＶＨ以上または下限値ＶＬ以下とはならず、設定値Ｖａが上限値ＶＨ〜下限値ＶＬの範囲を逸脱することが防止されており、予期しない数値となることが低減されている。
【０１００】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ05）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、複写機Ｕは、４色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、５色以上または３色以下の多色の画像形成装置にも適用可能である。
【０１０１】
（Ｈ03）前記実施例において、スクリーン角度やスクリーン線数等の具体的な数値は、例示した値に限定されず、設計や使用等に応じて任意に変更可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、光源制御手段Ｃ１２１，Ｃ１２２の２つを切り替える構成を例示したが、これに限定されず、３つ以上の手段を切り替える構成とすることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、上限値ＶＨおよび下限値ＶＬを設けることが望ましいが、いずれか一方または両方を省略することも可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１…光源、
２…光、
Ａ０〜Ａ３１…分割領域、
Ｃ１１，Ｃ１１″…光量記憶手段、
Ｃ１２，Ｃ１２′，Ｃ１２″…光源制御手段、
Ｃ１２１…第１の光源制御手段、
Ｃ１２２…第２の光源制御手段、
Ｆ…定着装置、
Ｇ，Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ…現像装置、
Ｈ０〜Ｈ３１…光量変化情報、
Ｐ０…基準位置、
ＰＲ，ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ…像保持体、
Ｑ１，Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋ…露光位置、
ＲＯＳ…露光装置、
ＳＮ１…基準検出部材、
Ｓ…媒体、
Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ…転写装置、
Ｕ…画像形成装置、
Ｖ０〜Ｖ３１…光量情報、
ＶＨ，ＶＬ…限界値。
【図１】
2011123444.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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