(57)【要約】【課題】転写手段に変形を生じても濃度検知の精度を維持することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】転写手段（中間転写ベルト２５）の表面に対向して設けられ、濃度検出用試験画像に基づいて、Ｖｃｌｎ（現像剤像が形成されていない状態の検出値）とＶｐａｔｃｈ（濃度検出用試験画像濃度の検出値）の検出を行う検出手段（制御装置１０１）と、検出手段で検出された前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈとの比較結果に基づいて、画像形成または濃度検出用試験画像の形成をする場所を制御する制御手段（制御装置１０１）とを備える。【選択図】図３
2011107627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて形成される静電潜像を保持する静電潜像保持手段と、
該静電潜像保持手段を帯電する帯電手段と、
前記静電潜像を現像剤で現像する現像手段と、
前記静電潜像保持手段に接触し得る状態で周回移動される無端状の搬送媒体で構成され、前記静電潜像保持手段上に形成された像の転写を受ける転写手段と、
前記転写手段の表面に各色の濃度検出用試験画像を形成する形成手段と、
前記転写手段の表面に対向して設けられ、前記濃度検出用試験画像に基づいて、Ｖｃｌｎ（現像剤像が形成されていない状態の検出値）とＶｐａｔｃｈ（濃度検出用試験画像濃度の検出値）の検出を行う検出手段と、
前記検出手段で検出された前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈとの比較結果に基づいて、画像形成または濃度検出用試験画像の形成をする場所を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度検出用試験画像を搬送する前記搬送媒体の前記Ｖｃｌｎに基づいて、前記搬送媒体の変形を検知する変形検知手段を備え、
前記形成手段は、前記変形検知手段による検知結果を勘案して、前記転写手段の変形を避けて前記濃度検出用試験画像を形成した前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈを検出し、
前記制御手段は、検出された前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈとに基づいて、前記反射出力比の平均値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、検知距離及び前記Ｖｃｌｎが予め設定された閾値に基づいて、前記検出手段による前記Ｖｃｌｎまたは前記Ｖｐａｔｃｈの少なくとも一方の検出間隔を変更することを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段で検出された最新の前記Ｖｃｌｎと、過去に検出された前記Ｖｃｌｎ移動平均値とを比較し、当該比較結果が予め設定された閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に応じて、前記最新のＶｃｌｎあるいは前記Ｖｃｌｎ移動平均値の何れを採用するかを決定する決定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
濃度検出用試験画像に基づいて、Ｖｃｌｎ（現像剤像が形成されていない状態の検出値）とＶｐａｔｃｈ（濃度検出用試験画像濃度の検出値）の検出を行う検出過程と、
前記検出過程で検出された前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈとの比較結果に基づいて、画像形成または濃度検出用試験画像の形成をする場所を制御する制御過程と、
を演算手段に実行させることを特徴とする処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、プリンタや複合機等の画像形成装置が備える中間転写ベルトが高温高湿条件下で放置されると、巻き癖ができ、反射面のセンサ方向姿勢や表面性が不安定となる現象が生じる。
【０００３】
また、検出手段で、巻き癖ができた中間転写ベルト上のトナー濃度を検知すると、Ｖｃｌｎ（ベルトのクリーン面検出値）とＶｐａｔｃｈ（濃度センサのパッチ検出値）の変動は大きくなり、反射出力比による濃度検知が不安定になる。
【０００４】
このような不具合を解消すべく種々の技術が提案されている。
【０００５】
例えば、特開２００８−０９６７４４号公報には、ベルト一周のＶｃｌｎを検知し、巻き癖の場所を避けた次周以降のベルト位置でＶｃｌｎとＶｐａｔｃｈを検知している。
【０００６】
そして、ベルト一周のＶｃｌｎを検知して、Ｖｃｌｎの特徴点を見つけ出し、その特徴点のベルト一周の所要時間を計測することで正確なベルト一周の時間を測定し、その正確な一周の間隔でＶｃｌｎとＶｐａｔｃｈを計測する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２８８１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、転写手段に変形を生じても濃度検知の精度を維持することのできる画像形成装置および処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像形成装置は、画像情報に基づいて形成される静電潜像を保持する静電潜像保持手段と、該静電潜像保持手段を帯電する帯電手段と、前記静電潜像を現像剤で現像する現像手段と、前記静電潜像保持手段に接触し得る状態で周回移動される無端状の搬送媒体で構成され、前記静電潜像保持手段上に形成された像の転写を受ける転写手段と、前記転写手段の表面に各色の濃度検出用試験画像を形成する形成手段と、前記転写手段の表面に対向して設けられ、前記濃度検出用試験画像に基づいて、Ｖｃｌｎ（現像剤像が形成されていない状態の検出値）とＶｐａｔｃｈ（濃度検出用試験画像濃度の検出値）の検出を行う検出手段と、前記検出手段で検出された前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈとの比較結果に基づいて、画像形成または濃度検出用試験画像の形成をする場所を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、前記濃度検出用試験画像を搬送する前記搬送媒体の前記Ｖｃｌｎに基づいて、前記搬送媒体の変形を検知する変形検知手段を備え、前記形成手段は、前記変形検知手段による検知結果を勘案して、前記転写手段の変形を避けて前記濃度検出用試験画像を形成した前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈを検出し、前記制御手段は、検出された前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈとに基づいて、前記反射出力比の平均値を算出することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記制御手段は、検知距離及び前記Ｖｃｌｎが予め設定された閾値に基づいて、前記検出手段による前記Ｖｃｌｎまたは前記Ｖｐａｔｃｈの少なくとも一方の検出間隔を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記検出手段で検出された最新の前記Ｖｃｌｎと、過去に検出された前記Ｖｃｌｎ移動平均値とを比較し、当該比較結果が予め設定された閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて、前記最新のＶｃｌｎあるいは前記Ｖｃｌｎ移動平均値の何れを採用するかを決定する決定手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明に係る処理プログラムは、濃度検出用試験画像に基づいて、Ｖｃｌｎ（現像剤像が形成されていない状態の検出値）とＶｐａｔｃｈ（濃度検出用試験画像濃度の検出値）の検出を行う検出過程と、前記検出過程で検出された前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈとの比較結果に基づいて、画像形成または濃度検出用試験画像の形成をする場所を制御する制御過程とを演算手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００１５】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、濃度検知の精度を維持することのできる画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、濃度検知の精度を向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、濃度検知の精度をより向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、濃度検知の精度を一層向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、濃度検知の精度を維持することのできる処理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の概略構成を示す構成図である。
【図２】中間転写ベルト２５の構成例を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】中間転写ベルト２５における濃度検出用試験画像の形成例を示す説明図である。
【図５】後面側の光反射型センサＳＥ２によるＶｃｌｎ等の検知例を示す表である。
【図６】Ｖｃｌｎ検出距離とＶｃｌｎ出力変動の関係を示すグラフである。
【図７】過去複数個のＶｃｌｎ移動平均値個数とＶｃｌｎ出力変動との関係を示すグラフである。
【図８】中間転写ベルト２５の一周の濃度検知用パターンの形成例を示す説明図である。
【図９】検知処理の処理手順の例を示すフローチャートである。
【図１０】検知処理の処理手順の例を示すフローチャートである。
【図１１】検知処理の処理手順の例を示すフローチャートである。
【図１２】検知処理の処理手順の例を示すフローチャートである。
【図１３】検知処理の処理手順の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００２２】
図１から図１３を参照して、本発明についての実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１としてのタンデム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものである。
【００２４】
このデジタルカラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２をプラテンガラス５上に押圧するプラテンカバー３と、プラテンガラス５上に載置された原稿２の画像を読み取る画像読取装置４が設けられている。
【００２５】
この画像読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度で読み取るように構成されている。
【００２６】
画像読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データとして画像形成装置１２に送られ、この画像形成装置１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００２７】
そして、画像形成装置１２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換され、次に述べるように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの露光装置１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ（以下、総称して単に「露光装置１４」とも称する）に送られ、これらの露光装置１４では、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザ光による画像露光が行われる。
【００２８】
タンデム型のデジタルカラー複写機本体１の内部には、上述したように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（以下、総称して単に「画像形成ユニット１３」とも称する）が、水平方向に一定の距離を隔てて並列的に配置されている。
【００２９】
これらの４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、すべて同様に構成されており、矢印Ａ方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電器１６と、当該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する露光装置１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を現像する現像装置１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ（以下、総称して単に「現像装置１」とも称する）（現像手段の一例）、クリーニング装置１８とから構成されている。
【００３０】
露光装置１４は、半導体レーザ１９を原稿色材階調データに応じて変調して、この半導体レーザ１９からレーザ光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザ１９から出射されたレーザ光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射ミラー２０、２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を介して静電潜像保持手段としての感光体ドラム１５上に走査露光される。
【００３１】
画像形成装置１２からは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３の露光装置１４に各色の画像データ（ラスタデータ）が順次出力され、これらの露光装置１４から画像データに応じて出射されるレーザビームＬＢが、それぞれの感光体ドラム１５の表面に走査露光されて静電潜像が形成される。
【００３２】
各感光体ドラム１５に形成された静電潜像は、現像装置１７によって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。
【００３３】
各画像形成ユニット１３の感光体ドラム１５上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方に配置された中間転写体（転写手段の一例）としての中間転写ベルト２５上に、一次転写ロール２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃによって多重に転写される。
【００３４】
この中間転写ベルト２５は、ベルト駆動ロール２７と、ストリッピングロール２８と、ステアリングロール２９と、アイドルロール３０と、バックアップロール３１と、アイドルロール３２との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない駆動モータによって回転駆動される駆動力伝達ロールによって従動回転されるベルト駆動ロール２７により、矢印Ａ方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。
【００３５】
中間転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリアミドイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる（図２参照）。
【００３６】
この中間転写ベルト２５は、画像形成を行わない停止状態などで、数時間にわたって高温・高湿の条件下で放置されると、巻き癖ができる。
【００３７】
特に、中間転写ベルト２５が、ベルト駆動ロール２７、ストリッピングロール２８、ステアリングロール２９、アイドルロール３０等のロールに圧接されている部位において強い巻き癖が生じ易い。
【００３８】
中間転写ベルト２５にこのような巻き癖が生じると、反射面のセンサ方向姿勢や表面性が不安定となる不具合を生じてしまう。
【００３９】
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１では、中間転写ベルト２５に巻き癖を生じても濃度検知の精度を維持することのできる構成を採用している（詳細については後述する）。
【００４０】
中間転写ベルト２５上に多重に転写された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、バックアップロール３１に圧接する２次転写ロール３３によって、圧接力及び静電気力で記録媒体としての記録用紙３４上に２次転写され、この各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、２連の搬送ベルト３５、３６によって定着器３７へと搬送される。
【００４１】
そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、定着器３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本体１の外部に設けられた排出トレイ３８上に排出される。
上記記録用紙３４は、図１に示すように、複数の給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから所定のサイズのものが、給紙ローラ４２及び用紙搬送用のローラ対４３、４４、４５からなる用紙搬送経路４６を介して、レジストロール４７まで一旦搬送される。
【００４２】
給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから供給された記録用紙３４は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール４７によって中間転写ベルト２５上へ送出される。
【００４３】
そして、黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるようになっている。
【００４４】
なお、感光体ドラム１５は、トナー像の転写工程が終了した後、クリーニング装置１８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。
【００４５】
また、中間転写ベルト２５は、ベルト用クリーナー４８によって残留トナーが除去される。
【００４６】
また、画像形成装置ＰＲ１は、上記構成に加えて図３に示すような構成を備えている。
【００４７】
即ち、図３に示すように、感光体ドラム１５の表面に各色の濃度検出用試験画像（濃度検出用パッチ、濃度検出用パターンとも呼称される）を形成する濃度検出用試験画像形成部１００（形成手段の一例）と、中間転写ベルト２５の表面に対向して設けられ、濃度検出用試験画像に基づいて、Ｖｃｌｎ（中間転写ベルトにトナー像の無い領域の検出値）とＶｐａｔｃｈの検出を行う光反射型センサＳＥと、この検出手段による前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈの検出を制御する制御装置１０１（制御手段の一例）と、制御装置１０１の制御により光反射型センサＳＥで検出された前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈとに基づいて、反射出力比（Ｖｐａｔｃｈ／Ｖｃｌｎ）を算出する反射出力比算出部１０２と、前記Ｖｃｌｎに基づいて、中間転写ベルト２５の巻き癖部を検知する巻き癖検出部１０３（変形検知手段の一例）と、光反射型センサＳＥで検出された最新の前記Ｖｃｌｎと、過去に検出された前記Ｖｃｌｎの移動平均値とを比較し、当該比較結果が予め設定された閾値を超えたか否かを判定する判定部１０４（判定手段の一例）と、判定部１０４の判定結果に応じて、前記最新のＶｃｌｎあるいは前記Ｖｃｌｎの移動平均値の何れを採用するかを決定する決定部１０５（決定手段の一例）とを備えている。
【００４８】
ここで、光反射型センサＳＥとは、発光ダイオード等の投光器とフォトトランジスタ等の受光器を正反射光だけ入光するように角度をつけて設置したものをいう。
【００４９】
なお、光反射型センサＳＥは、中間転写ベルト２５の幅方向に２箇所以上設けるようにしてもよい。
【００５０】
例えば、図４に示す例では、画像形成装置ＰＲ１の前面側と後面側の２箇所に光反射型センサＳＥ１、ＳＥ２が設けられている。
【００５１】
また、図４の（ａ）、（ｂ）には、中間転写ベルト２５の表面に、各色の濃度検出用試験画像（Ｃ、Ｍ、ＹパッチおよびＫパッチ）が設けられた状態が示されている。
【００５２】
そして、制御装置１０１は、巻き癖検出部１０３による検知結果に基づいて、光反射型センサＳＥで中間転写ベルト２５の巻き癖部の無い領域における前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈを検出し、反射出力比算出部１０２は、検出された前記Ｖｃｌｎと前記Ｖｐａｔｃｈとに基づいて、反射出力比の平均値を算出するように制御する。
【００５３】
これにより、Ｖｃｌｎの検知精度が高められる。
【００５４】
また、濃度検出用試験画像形成部１００は、巻き癖検出部１０３による検知結果を勘案して、中間転写ベルト２５の巻き癖部を避けて濃度検出用試験画像を形成するので、Ｖｐａｔｃｈの検知精度が高まり、濃度検知の精度が向上される。
【００５５】
また、制御装置１０１は、予め設定された閾値に基づいて、光反射型センサＳＥによる前記Ｖｃｌｎまたは前記Ｖｐａｔｃｈの少なくとも一方の検出間隔を変更するように制御している。
【００５６】
また、図５の検知例を示す表を参照すると、Ｖｃｌｎの測定距離９０ｍｍ、３５４．０５ｍｍでは検出間隔６０ｍｓであり、Ｖｃｌｎ測定距離４５ｍｍでは検出間隔１０ｍｓとなっている。
【００５７】
これにより、Ｖｃｌｎを格納するメモリの容量が低減され、コストが低廉化される。
【００５８】
また、制御装置１０１は、光反射型センサＳＥで検出された前記Ｖｃｌｎの大きさに応じて、光反射型センサＳＥによる前記Ｖｃｌｎまたは前記Ｖｐａｔｃｈの少なくとも一方の検出間隔を変更するようにしてもよい。
【００５９】
さらに、光反射型センサＳＥで検出された最新の前記Ｖｃｌｎと、過去に検出された前記Ｖｃｌｎの移動平均値とを比較し、当該比較結果が予め設定された閾値を超えたか否かを判定する判定部１０４と、この判定部１０４の判定結果に応じて、前記最新のＶｃｌｎあるいは前記Ｖｃｌｎの移動平均値の何れを採用するかを決定する決定部１０５とを備えているので、最新のＶｃｌｎが過去複数個のＶｃｌｎ移動平均値と乖離している場合に、中間転写ベルト２５の巻き癖部が影響していると判定して、Ｖｃｌｎ移動平均値を採用して、Ｖｃｌｎの変動が抑えられる。
【００６０】
ここで、比較対象として、ベルトの巻き癖部を正反射センサで検知する従来技術の課題について簡単に述べる。
【００６１】
従来において、巻き癖部を正反射センサによってＶｃｌｎとＶｐａｔｃｈを検知すると、算出されたＲＡＤＣ値（反射出力比）はばらつき、パッチ濃度の検知精度もばらついてしまう。
【００６２】
従来における算出式は、ＲＡＤＣ＝Ｖｐａｔｃｈ／Ｖｃｌｎとなっている。
【００６３】
従来の課題を解決すべく、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１では、（１）巻き癖部の無いエリア情報を長く検知して平均することで、Ｖｃｌｎ検知精度を高め、さらに、（２）中間転写ベルト２５の全周の巻き癖位置をＶｃｌｎ検知の出力値より判定して、巻き癖の影響を避けてＶｐａｔｃｈの作成を行い、Ｖｐａｔｃｈ検知精度を高めることで、算出されたＲＡＤＣ濃度検知精度を高めている。
【００６４】
なお、図６は、Ｖｃｌｎ検出距離とＶｃｌｎ出力変動の関係を示すグラフである。
【００６５】
また、画像形成装置ＰＲ１では、（３）Ｖｃｌｎ検知距離は、閾値より長いＶｃｌｎの場合は検知間隔を長くして、閾値より短いＶｃｌｎの場合は検知間隔を短く変更して、Ｖｃｌｎ検知格納メモリの容量を軽減している。
【００６６】
検知データ個数は、Ｖｃｌｎを平均化する時、所定個以上にすることで、検知精度を確保している。
【００６７】
また、上記（１）で検知したＶｃｌｎ値の変動が閾値より大きい場合に、Ｖｃｌｎ検知距離を長く変更することで、検知精度を高めている。
【００６８】
さらに、（４）最新のＶｃｌｎ値が過去複数個のＶｃｌｎ移動平均値と閾値を越えている場合に、巻き癖部が影響していると判定して、Ｖｃｌｎ移動平均値を採用して、Ｖｃｌｎ値の変動を抑えている。
【００６９】
なお、図７は、過去複数個のＶｃｌｎ移動平均値個数とＶｃｌｎ出力変動との関係を示すグラフである。
【００７０】
また、画像形成装置ＰＲ１では、（５）光反射型センサＳＥを複数個備えている場合は、一方の光反射型センサＳＥ１で濃度検出用試験画像を検知して、もう一方の光反射型センサＳＥ２でＶｃｌｎ検知して中間転写ベルト２５の一周の巻き癖位置の検知動作を同時に行い、濃度に関するセットアップの時間が短縮される。
【００７１】
なお、Ｖｃｌｎを長く検知する方法としては、濃度に関するセットアップ中の中間転写ベルトの走行時間、また、中間転写ベルト２５の走行中のＶｃｌｎを検知できるタイミングで、検知を行うことが考えられる（図８参照）。
【００７２】
なお、色合わせ中の色合わせ用パッチ検知以外でＶｃｌｎを検知するとよい。
【００７３】
また、トナーバンド作成中に光反射型センサＳＥの位置にはトナーバンドを避けて作成して、Ｖｃｌｎ検知するとよい。
【００７４】
さらに、転写ロールまたは中間転写ベルト２５クリーニングサイクル中にＶｃｌｎ検知するようにしてもよい。
【００７５】
次に、図９から図１２に示すフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１で実行される検知処理について複数の処理手順の例について説明する。
【００７６】
まず、図９のフローチャートに係る検知処理では、中間転写ベルト２５の一周の巻き癖位置をＶｃｌｎ検知より判定して、巻き癖の影響を避けて濃度検知用パッチを作成している。
【００７７】
濃度検知用パッチ検知動作またはベルト走行中で検知するタイミングで、検知したＶｃｌｎ値の変動が閾値より大きい部位はベルトの巻き癖部と判定して、この部位での濃度検知用パッチの作成を避けている。
【００７８】
即ち、ステップＳ１０では、中間転写ベルト２５の一周の巻き癖位置のＶｃｌｎを検知する。
【００７９】
ステップＳ１１では、中間転写ベルト２５の一周のＶｃｌｎ＞閾値であるか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはそのまま処理を終了し、「Ｙｅｓ」の場合にはＶｃｌｎ変動が閾値より大きい位置では、ベルト位置での濃度検知用パッチの作成は不可としてステップＳ１３に移行する。
【００８０】
ステップＳ１３では、ベルト位置を避けて濃度検知用パッチを作成して処理を終了する。
【００８１】
また、図１０のフローチャートに係る検知処理では、Ｖｃｌｎ検知間隔をＶｃｌｎ検知距離によって変更している。
【００８２】
ステップＳ２０では、Ｖｃｌｎ検知距離を設定してステップＳ２１に移行する。
【００８３】
ステップＳ２１では、Ｖｃｌｎ検知距離＞閾値であるか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２２に移行して、Ｖｃｌｎ検知間隔を長い間隔（例えば、約６０ｍｓ）にして処理を終了する。
【００８４】
一方、ステップＳ２１で「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２３に移行して、Ｖｃｌｎ検知間隔を短い間隔（例えば、約１０ｍｓ）にして処理を終了する。
【００８５】
また、図１１のフローチャートに係る検知処理では、Ｖｃｌｎ値の変動が閾値より大きい場合には、Ｖｃｌｎ検知距離を長く変更している。
【００８６】
ステップＳ３０では、Ｖｃｌｎ値を検知してステップＳ３１に移行する。
【００８７】
ステップＳ３１では、Ｖｃｌｎ変動＞閾値であるか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはそのまま処理を終了し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３２に移行する。
【００８８】
ステップＳ３２では、Ｖｃｌｎ検知距離を長い距離（例えば、約５０ｍｍ）にして処理を終了する。
【００８９】
また、図１２のフローチャートに係る検知処理では、最新のＶｃｌｎ値が過去複数個のＶｃｌｎ移動平均値と閾値を越えている場合に、巻き癖部が影響していると判定して、Ｖｃｌｎ移動平均値を採用している。
【００９０】
ステップＳ４０では、最新のＶｃｌｎ値を算出してステップＳ４１に移行する。
【００９１】
ステップＳ４１では、最新のＶｃｌｎ値＞Ｖｃｌｎ移動平均値か否かを判定し、「Ｙｅｓ」の場合にはＶｃｌｎ値＝Ｖｃｌｎ移動平均値として処理を終了する。
【００９２】
「Ｎｏ」の場合にはＶｃｌｎ値＝最新Ｖｃｌｎ値として処理を終了する。
【００９３】
なお、中間転写ベルト２５の走行中のＶｃｌｎを検知できるタイミングで、検知を行うようにしてもよい。
【００９４】
また、色調整処理中にＶｃｌｎを検知するようにしてもよい。
【００９５】
光反射型センサＳＥの位置以外にバンドを作成して、トナーバンド作成中にＶｃｌｎ検知するようにしてもよい。
【００９６】
また、クリーニング装置１８によるクリーニングサイクル中にＶｃｌｎを検知してもよい。
【００９７】
また、Ｖｃｌｎの検知間隔をＶｃｌｎの長さにより変更する場合に、
「Ｖｃｌｎ長さ閾値＜Ｖｃｌｎ検知長さ」の場合は長い間隔で検知し、
「Ｖｃｌｎ長さ閾値＞Ｖｃｌｎ検知長さ」の場合は短い間隔で検知するようにしてもよい。
【００９８】
なお、Ｖｃｌｎを平均化する際に、データ個数を所定個以上にすることで、検知精度が確保される。
【００９９】
また、Ｖｃｌｎ検知は、中間転写ベルト２５の巻き癖部の無いエリア情報を長く検知して平均することで、Ｖｃｌｎ検知精度が高まる。
【０１００】
また、最新のＶｃｌｎ値が過去複数個のＶｃｌｎ移動平均値と乖離している場合において、中間転写ベルト２５の巻き癖部が影響していると判定して、Ｖｃｌｎ移動平均値を採用して、Ｖｃｌｎ値の変動を抑える際に、「判定閾値＜最新のＶｃｌｎ値−Ｖｃｌｎ移動平均値」の場合には、Ｖｃｌｎ移動平均値を採用するようにしてもよい。
【０１０１】
また、光反射型センサＳＥを複数個備えている場合には、一方でパッチ検知し、もう一方でＶｃｌｎ検知して、中間転写ベルト２５の一周の巻き癖位置の検知動作を行うようにしてもよい。
【０１０２】
なお、図１３は、中間転写ベルト２５における巻き癖部Ｍ１、Ｍ２におけるＶｃｌｎ出力と時間との関係を示すグラフである。
【０１０３】
以上述べたように、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１によれば、巻き癖、面荒れが発生している中間転写ベルト２５において、Ｖｃｌｎ検知方法及びパッチ作成位置を変更して、中間転写ベルト２５上のトナー濃度の検知精度を落とさずに濃度検知と制御が行われる。
【０１０４】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０５】
また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。
【０１０６】
即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。
【０１０７】
例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【０１０８】
また、上記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【０１０９】
さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明による画像形成装置および処理プログラムは、プリンタや複合機等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
ＰＲ１  画像形成装置
１０  結像レンズ
１１  画像読取素子
１２  画像処理装置
１３  画像形成ユニット
１４  露光装置
１５  感光体ドラム
１６  帯電器
１７  現像装置
１８  クリーニング装置
１９  半導体レーザ
２０  反射ミラー
２２  回転多面鏡
２３  反射ミラー
２５  中間転写ベルト
２６  一次転写ロール
２７  ベルト駆動ロール
２８  ストリッピングロール
２９  ステアリングロール
３０  アイドルロール
３１  バックアップロール
３２  アイドルロール
３３  ２次転写ロール
３４  記録用紙
３５  搬送ベルト
３７  定着器
３８  排出トレイ
３９  給紙トレイ
４２  給紙ローラ
４３  ローラ対
４６  用紙搬送経路
４７  レジストロール
４８  ベルト用クリーナー
１００  濃度検出用試験画像形成部
１０１  制御装置
１０２  反射出力比算出部
１０３  変形検知部
１０４  判定部
１０５  決定部
ＬＢ  レーザ光
ＳＥ  光反射型センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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