(57)【要約】【課題】１／３オクターブバンドの評価での良判定を得ることができる電力変換装置及びこれを使用した車両用補助電源装置を提供する。【解決手段】制御信号発生部１３ｕ〜１３ｗから出力される制御信号とキャリア信号発生部１４から出力されるキャリア信号とを比較部１７ｕ〜１７ｗで比較してパルス幅変調信号を形成し、形成したパルス幅変調信号をスイッチング素子に供給して電力変換を行う電力変換装置７であって、前記制御信号発生部１３ｕ〜１３ｗから出力される前記制御信号の基本波成分に前記キャリア信号の周波数以外の周波数を有する正弦波を重畳する信号重畳部１６ｕ〜１６ｗを備え、該信号重畳部で重畳した重畳信号を前記比較部１７ｕ〜１７ｗに供給して前記キャリア信号と比較する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号発生部から出力される制御信号とキャリア信号発生部から出力されるキャリア信号とを比較部で比較してパルス幅変調信号を形成し、形成したパルス幅変調信号をスイッチング素子に供給して電力変換を行う電力変換装置であって、
前記制御信号発生部から出力される前記制御信号の基本波成分に前記キャリア信号の周波数以外の周波数を有する正弦波を重畳する信号重畳部を備え、該信号重畳部で重畳した重畳信号を前記比較部に供給して前記キャリア信号と比較することを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記信号重畳部で重畳する正弦波は、１／３オクターブバンドによって騒音を評価する際に、隣接するバンド間の騒音差を所定値以下とするように振幅及び周波数が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
集電器から入力される高電圧直流電力をインバータで交流電力に変換し、前記インバータから出力される交流電力を、交流リアクトルを介して変圧器に供給し、該変圧器で所望の低電圧交流電力に変換するようにした車両用補助電源装置であって、
前記インバータは、前記請求項１又は２に記載の電力変換装置で構成されていることを特徴とする車両用補助電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用補助電源装置等に使用するパルス幅変調制御方式の電力変換装置及びこれを使用した車両用補助電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電力変換装置は、電気鉄道用に使用される補助電源装置などに用いられている。この補助電源装置は、例えば図６に示すように、パンタグラフ１００から入力される高電圧直流電力を、入力フィルタ１０１を介してインバータ１０２に供給して、直流電力を３相交流電力に変換し、このインバータ１０２から出力される３相交流電力を、交流リアクトル１０３ｕ〜１０３ｗを介して変圧器１０４に供給して、所定の電圧例えば４４０Ｖ、２００Ｖ及び１００Ｖなどの３相電圧に変換し、クーラー、列車制御装置、照明機器等の主電動機以外の補助機器の電源として供給される。また、交流リアクトル１０３ｕ〜１０３ｗと変圧器１０４との間の相間に交流コンデンサＣｕ〜Ｃｗが接続されている。
【０００３】
ここで、インバータ１０２は例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）で構成される６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を正極ラインＬｐ及び負極ラインＬｎ間に２個ずつ直列に接続された構成を有する。
そして、インバータ１０２を駆動制御する制御部の一例は、図７に示すように、三相の正弦波でなる制御信号Ｖｕ〜Ｖｗと三角波のキャリア信号Ｖｃとを比較部１１１ｕ〜１１ｗで比較することにより、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を形成し、形成されたパルス幅変調信号に対してゲート駆動信号形成部１１２に供給して、このゲート駆動信号形成部１１２で信号分配及びインバータ１０２の上アーム及び下アームの導通を防止するデッドタイム付加を行ってインバータ１０２のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６に対するゲート駆動信号を形成し、形成したゲート駆動信号を各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６に出力する。
【０００４】
ここで、上記構成を有するインバータ１０２の１相分の出力電圧は下記（１）式で表される。
Ｖｕｖ／Ｅｄ＝ａｓｉｎω0ｔ＋ΣΣＡknｓｉｎ（ｋω0＋ｎωS）ｔ……（１）
ここで、Ｖｕｖは出力電圧、Ｅｄは入力電圧、ａは基本波成分係数、ＡKNは高調波成分係数、ω0は基本角周波数、ωSはキャリア角周波数である。
ただし、ｎ＝１，３，５……の時、ｋ＝０，２，４……
ｎ＝２，４，６……の時、ｋ＝１，３，５……
そして、インバータ１０２の出力電流（交流リアクトル１０３ｕ〜１０３ｗに流れる１相分の電流は、下記（２）式で表される。
Ｉｕ＝ｂｓｉｎω0ｔ＋ΣΣｂknｓｉｎ（ｋω0＋ｎωS）ｔ  ……（２）
ここで、Ｉｕは出力電流、ｂは基本波成分係数、ｂknは高調波成分係数、ω0は基本角周波数、ωSはキャリア角周波数である。
ただし、ｎ＝１，３，５……の時、ｋ＝０，２，４……
ｎ＝２，４，６……の時、ｋ＝１，３，５……
この（２）式は、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御されたときに、交流リアクトル１０３ｕ〜１０３ｗに流れる電流は基本波成分と高調波の成分とで構成されることを示している。
【０００５】
このように、交流リアクトル１０３ｕ〜１０３ｗに流れる電流とそのときに発生する騒音の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）解析結果の一例を図８に示す。
この図８から明らかなように、交流リアクトル１０３ｕ〜１０３ｗを流れる電流（ＡＣＬ電流）は、キャリア周波数の１倍、２倍、３倍……の側帯波近辺に発生することが分かる。騒音は、ＡＣＬ電流と同様にキャリア周波数の１倍、２倍、３倍……の側帯波近辺に発生しており、ＡＣＬ電流が持つ成分が騒音として発生していることが分かる。
【０００６】
騒音評価方法として、１／３オクターブバンドによる評価方法がある。これは騒音が単一の周波数に大きな成分を持つとき、聴感として非常に耳障りとなる場合があるため、１／３オクターブバンドによる評価を行う。１／３オクターブバンドによる評価では、隣接するバンドの騒音レベルの差を測定し、ある一定以上の差の有無を評価する。
通常のパルス幅変調（ＰＷＭ）制御の場合には、図８に示すように、騒音がキャリア周波数の整数倍の側帯波にのみ発生するため、１／３オクターブバンドによる評価では隣接するバンドでの騒音レベルの差が大きくなる。
【０００７】
図９に通常のパルス幅変調（ＰＷＭ）制御の１／３オクターブバンドによる騒音測定例を示す。この図９に示すように、キャリア周波数の整数倍の側帯波を含むバンドの騒音レベルが突出しており、それを含まない回りのバンドの騒音レベルは落ち込んでいるため、隣接するバンド間で騒音レベルに大きな差がある。この場合、１／３オクターブバンドによる評価では、不可と判定される場合がある。
【０００８】
このようにインバータ１０２で発生する騒音を抑制するため、従来、インバータに入力される直流電源の電圧が設定値以下のときに、インバータの出力側に接続される進相コンデンサを接続することにより、これら進相コンデンサによる昇圧効果を得るとともに、インバータの変調率を増加させて発生高調波を小さくし、交流リアクトルから発生する騒音を小さくするようにしたインバータ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−８０４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来例にあっては、インバータの入力電圧が低下して、所定電圧以下となったときにインバータの変調率の低下により発生する騒音を、進相コンデンサを接続することにより抑制することができるものであるが、上述したように、１／３オクターブバンドの評価で良判定を得ることはできないという未解決の課題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、１／３オクターブバンドの評価での良判定を得ることができる電力変換装置及びこれを使用した車両用補助電源装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、第１の発明に係る電力変換装置は、制御信号発生部から出力される制御信号とキャリア信号発生部から出力されるキャリア信号とを比較部で比較してパルス幅変調信号を形成し、形成したパルス幅変調信号をスイッチング素子に供給して電力変換を行う電力変換装置であって、前記制御信号発生部から出力される前記制御信号の基本波成分に前記キャリア信号の周波数以外の周波数を有する正弦波を重畳する信号重畳部を備え、該信号重畳部で重畳した重畳信号を前記比較部に供給して前記キャリア信号と比較することを特徴としている。
【００１２】
この構成によると、制御信号の基本波成分にキャリア信号の周波数以外の周波数を有する正弦波を重畳した重畳信号をキャリア信号と比較することにより、パルス幅変調信号を形成するので、重畳した正弦波によって１／３オクターブの騒音評価時に、隣接するバンド間の騒音差を小さくして耳障りな騒音を抑制することができる。
【００１３】
また、第２の発明に係る電力変換装置は、前記信号重畳部で重畳する正弦波が、１／３オクターブバンドによって騒音を評価する際に、隣接するバンド間の騒音差を所定値以下とするように振幅及び周波数が設定されていることを特徴としている。
この構成によると、信号重畳部で重畳する正弦波信号の振幅及び周波数を、１／３オクターブバンドによって騒音を評価する際に、隣接するバンド間の騒音差を所定値以下とするように設定したので、耳障りな騒音を確実に抑制することができる。
【００１４】
また、第３の発明に係る車両用補助電源装置は、集電器から入力される高電圧直流電力をインバータで交流電力に変換し、前記インバータから出力される交流電力を、交流リアクトルを介して変圧器に供給し、該変圧器で所望の低電圧交流電力に変換するようにした車両用補助電源装置であって、前記インバータは、前記第１の発明又は第２発明の電力変換装置で構成されていることを特徴としている。
この構成によると、車両用補助電源装置で発生する耳障りな騒音を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、制御信号の基本波成分にキャリア信号の周波数以外の周波数を有する正弦波を重畳した重畳信号をキャリア信号と比較することにより、パルス幅変調信号を形成するので、重畳した正弦波によって１／３オクターブの騒音評価時に、隣接するバンド間の騒音差を小さくして、良好な評価を得ることができ、電力変換装置で発生する耳障りな騒音を抑制することができるという効果が得られる。
また、車両補助電源装置のインバータを上記効果を有する電力変換装置で構成することにより、耳障りな騒音を抑制した車両用補助電源装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の動作の説明に供する信号波形図である。
【図３】インバータ電圧の周波数成分を示す図である。
【図４】インバータの出力電圧波形及び出力電流波形を示す波形図である。
【図５】従来例のインバータの出力電圧波形及び出力電流波形を示す波形図である。
【図６】従来例の車両用補助電源装置を示す回路図である。
【図７】従来例のインバータ制御部を示すブロック図である。
【図８】従来例の交流リアクトル電流の高速フーリエ変換解析結果と騒音レベルとを示す波形図である。
【図９】従来例の周波数と騒音との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の電力変換装置を適用した車両用補助電源装置を示すブロック図である。
図中、１は電気鉄道の車両用補助電源装置であって、この車両用補助電源装置１は、架線２に摺接する集電器としてのパンタグラフ３に接続された正極ラインＬｐとグランドとなるレール４に転接する車輪５に接続された負極ラインＬｎとの間に、入力フィルタ６及び電力変換装置としてのインバータ７が接続されている。
入力フィルタ６は、正極ラインＬｐに介挿されたリアクトルＬとこのリアクトルＬのパンタグラフ３とは反対側と負極ラインＬｎとの間に介挿されたコンデンサＣとを有するノイズフィルタ構成を有する。
【００１８】
インバータ７は、上アームを構成するコレクタが正極ラインＬｐに接続された絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ、以下単にトランジスタと称す）Ｔｕ、Ｔｖ及びＴｗと、これらトランジスタＴｕ、Ｔｖ及びＴｗと直列に接続されてエミッタが負極ラインＬｎに接続されたトランジスタＴｕｘ、Ｔｖｘ及びＴｗｘとを備えている。なお、各トランジスタＴｕ〜Ｔｗ及びＴｕｘ〜Ｔｗｘにはコレクタ及びエミッタ間に逆並列にダイオードＤｕ〜Ｄｗ及びＤｕｘ〜Ｄｗｘが接続されている。
そして、インバータ７を構成する各トランジスタＴｕ〜Ｔｗ及びＴｕｘ〜Ｔｗｘは、それぞれのゲートにゲート駆動信号形成部１１から出力されるゲート駆動信号が供給されることにより、駆動制御される。
【００１９】
ゲート駆動信号形成部１１には、パルス幅変調部１２からパルス幅変調信号ＰＷＭｕ、ＰＷＭｖ及びＰＷＭｗが入力され、これらパルス幅変調信号ＰＷＭｕ〜ＰＷＭｗをオン遅延部で所定のデッドタイムを生成して上アーム用のゲート駆動信号を形成し、パルス幅変調信号ＰＷＭｕ〜ＰＷＭｗを反転した反転パルス幅変調信号をオン遅延回路で所定のデッドタイムを生成して下アーム用のゲート駆動信号を形成する。
パルス幅変調部１２は、制御信号形成部１３ｕ、１３ｖ及び１３ｗと、キャリア信号発生部１４と、重畳用信号発生部１５と、重畳制御信号形成部１６ｕ、１６ｖ及び１６ｗと、比較部１７ｕ、１７ｖ及び１７ｗとを備えている。
制御信号形成部１３ｕ、１３ｖ及び１３ｗは、互いに１２０度位相がずれた正弦波である制御信号ＶＣｕ、ＶＣｖ及びＶＣｗを重畳制御信号形成部１６ｕ、１６ｖ及び１６ｗに出力する。
【００２０】
キャリア信号発生部１４は、高周波数の三角波でなるキャリア信号Ｖｃを発生し、これを比較部１７ｕ、１７ｖ及び１７ｗに出力する。
重畳用信号発生部１５は、制御信号ＶＣｕ〜ＶＣｗの周波数より高くキャリア信号Ｖｓの周波数より低い正弦波でなる重畳用信号Ｖｓを重畳制御信号形成部１６ｕ、１６ｖ及び１６ｗに出力する。この重畳用信号Ｖｓの周波数及び振幅は、前述した１／３オクターブバンドの騒音評価を行った場合に、隣接するバンドの騒音差を小さくする値に設定されている。
【００２１】
重畳制御信号形成部１６ｕ、１６ｖ及び１６ｗは、制御信号形成部１３ｕ、１３ｖ及び１３ｗから出力される制御信号ＶＣｕ、ＶＣｖ、ＶＣｗに重畳用信号発生部１５から出力される重畳用信号Ｖｓを重畳して重畳制御信号ＶＣｕｓ、ＶＣｖｓ及びＶＣｗｓを形成し、これらを比較部１７ｕ、１７ｖ及び１７ｗに供給する。ここで、重畳用信号発生部１５と重畳制御信号形成部１６ｕ〜１６ｗとで信号重畳部が構成されている。
【００２２】
比較部１７ｕ、１７ｖ及び１７ｗは、キャリア信号Ｖｓと重畳制御信号ＶＣｕｓ、ＶＣｖｓ及びＶＣｗｓとを比較してパルス幅変調信号ＰＷＭｕ、ＰＷＭｖ及びＰＷＭｗを形成し、これらパルス幅変調信号ＰＷＭｕ、ＰＷＭｖ及びＰＷＭｗをゲート駆動信号形成部１１に出力する。
また、インバータ７から出力される３相交流信号は交流リアクトルＡＣＬｕ、ＡＣＬｖ及びＡＣＬｗを通じて変圧器８に供給されて、この変圧器８で必要とする電圧例えば４４０Ｖ、２００Ｖ及び１００Ｖに降圧されてクーラー、列車制御装置、照明器具などの主電動機以外の電源として用いられる。なお、交流リアクトルＡＣＬｕ、ＡＣＬｖ及びＡＣＬｗと変圧器８の一次側との間の相間に交流コンデンサ１０ｕ、１０ｖ及び１０ｗが接続されている。
【００２３】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
架線２からパンタグラフ３を介して入力される高圧直流電力は、入力フィルタ６でノイズ成分が除去されてインバータ７に供給される。
このインバータ７は、ゲート駆動信号形成部１１から入力されるゲート駆動信号が上アーム用のトランジスタＴｕ〜Ｔｗと下アーム用のトランジスタＴｕｘ〜Ｔｗｘとのゲートに供給されることにより、上下アームのトランジスタが同時に導通しないように所定のデッドタイムを持って一方のトランジスタＴｕ〜Ｔｗがオン状態であるときに他方のトランジスタＴｕｘ〜Ｔｗｘがオフ状態となるように制御されて、上下アームの接続点から３相交流電力が出力される。
【００２４】
このインバータ７から出力される３相交流電力が交流リアクトルＡＣＬｕ〜ＡＣＬｗを通じて変圧器８に供給され、この変圧器８で負荷となるクーラー、列車制御装置、照明装置等に低圧交流電力が供給される。
このとき、ゲート駆動信号形成部１１にパルス幅変調信号ＰＷＭｕ〜ＰＷＭｗを供給するパルス幅変調部１２では、従来例のように正弦波の制御信号とキャリア信号とを比較するのでは、制御信号に重畳用信号を重畳した重畳制御信号とキャリア信号とを比較することにより、パルス幅変調信号ＰＷＭｕ〜ＰＷＭｗを形成している。
【００２５】
すなわち、Ｕ相分について説明すると、制御信号形成部１３ｕで、図２（ａ）に示すように正弦波の電圧信号でなる制御信号ＶＣｕを出力するとともに、重畳用信号発生部１５で図２（ｂ）に示すように、制御信号ＶＣｕの周波数より高くキャリア信号Ｖｓの周波数とは異なる周波数で、振幅が制御信号ＶＣｕの１／４程度の正弦波でなる重畳用信号Ｖｓを形成する。この重畳用信号Ｖｓの振幅及び周波数は、前述した１／３オクターブバンドの騒音評価を行った場合に、隣接するバンドの騒音差を小さくする値に設定されている。
【００２６】
そして、制御信号形成部１３ｕから出力される制御信号ＶＣｕと重畳用信号発生部１５から出力される重畳用信号Ｖｓとが重畳制御信号形成部１６ｕに供給されることにより、この重畳制御信号形成部１６ｕで図２（ｃ）に示すように、制御信号ＶＣｕに重畳用信号Ｖｓが重畳された重畳制御信号ＶＣｕｓが形成される。
この重畳制御信号形成部１６ｕで形成された重畳制御信号ＶＣｕｓが比較部１７ｕに供給されてキャリア信号発生部１４から供給されるキャリア信号Ｖｃと比較されて、パルス幅変調信号ＰＷＭｕが形成される。このパルス幅変調信号ＰＷＭｕがゲート駆動信号形成部１１に供給されて、インバータ７のトランジスタＴｕ及びＴｕｘを駆動するデッドタイムを有し互いに論理反転されたゲート駆動信号が形成され、このゲート駆動信号がトランジスタＴｕ及びＴｕｘのゲートに供給されて、これらトランジスタＴｕ及びＴｕｘが制御信号ＶＣｕに応じた周期でパルス幅変調制御される。
【００２７】
このとき、基本制御信号波形（角周波数ω0）にその周波数より高い別周波数（角周波数ωX）の重畳用信号を重畳させた場合について考えると、制御信号波形の角周波数がωXである場合にインバータ７の出力電圧波形は下記（３）式で表すことができる。
Ｖｕｖｘ／Ｅｄ＝ｃ・ｓｉｎω0ｔ＋ΣΣＣknｓｉｎ（ｋωX＋ｎωC）ｔ……（３）
ここで、Ｖｕｖｘは出力電圧、Ｅｄは入力電圧、ｃは基本は成分係数、Ｃknは高調波成分係数、ωXは基本角周波数、ωCはキャリア角周波数である。
ただし、ｎ＝１，３，５……の時、ｋ＝０，２，４……
ｎ＝２，４，６……の時、ｋ＝１，３，５……
【００２８】
基本制御信号波形の場合の出力電圧は前述した（１）式で表されるので、基本制御信号波形に上述の別周波数波形を重畳した場合に発生するインバータ電圧Ｖは重畳の理より下記（４）式で表され、インバータ電圧Ｖｕｖ、Ｖｕｖｘ及びＶが持つ周波数成分は図３に示すようになる。
Ｖ＝Ｖｕｖ＋Ｖｕｖｘ
＝｛（ａ・ｓｉｎω0ｔ＋ΣΣＡknｓｉｎ（ｋω0＋ｎω0）ｔ
＋ｃ・ｓｉｎω0ｔ＋ΣΣＣknｓｉｎ（ｋωX＋ｎωC）ｔ｝Ｅｄ  ……（４）
【００２９】
この重畳制御信号ＶＣｕｓに基づいてパルス幅変調信号ＰＷＭｕを形成した場合のインバータ電圧Ｖｕｖ及びインバータ電流Ｉｕの高速フーリエ変換解析を行った結果は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すようになる。この図４（ａ）及び（ｂ）から明らかなように、基本制御信号のみの場合の従来例の高速フーリエ変換解析を行った結果を示す図５（ａ）及び（ｂ）では基本キャリア周波数の整数倍の各成分のみが大きな値となるが、重畳用信号Ｖｓを制御信号ＶＣｕに重畳した重畳制御信号ＶＣｕｓを使用した場合には、基本キャリア周波数の整数倍の各成分の間に重畳用信号による成分が発生している。
【００３０】
この結果、インバータ電流が持つ周波数成分は騒音の成分として直接発生するため、前述した図８に示す１／３オクターブバンドの落ち込んでいるバンドの値を持ち上げることができる。これによって、隣接するバンド間での騒音差を小さくすることができ、１／３オクターブバンドによる評価において良好な判定を得ることができ、耳障りな騒音を抑制することができる。
なお、Ｖ相及びＷ相についても上記と同様の作用効果を得ることができる。
そして、上述した電力変換装置を用いて車両用補助電力装置を構成しているので、この車両用補助電力装置でも耳障りな騒音の発生を抑制することができる。
【００３１】
なお、上記実施形態においては、重畳用信号発生部１５で発生させる重畳用信号Ｖｓの電圧波形が正弦波である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、三角波や台形波としてもキャリア信号Ｖｃの基本キャリア周波数の整数倍の各成分の間に重畳させた成分を発生させることができ、要はキャリア信号Ｖｃの基本キャリア周波数の整数倍の各成分の間に重畳させた成分を発生できれば、任意の振幅及び周波数を有する任意の波形を重畳用信号として適用することができる。
【００３２】
また、上記実施形態においては、ゲート駆動信号形成部１１及びパルス幅変調部１２をハードウェア構成とした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、マイクロコンピュータ等の演算処理装置を適用してソフトウェアでパルス幅変調信号及びゲート駆動信号を形成するようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、集電器としてパンタグラフ３を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、線路内に走行用の２本のレートと平行して第三の電源供給用レール（第三軌条）を敷設した第三軌条方式を採用している場合には、集電器として第三軌条に摺接する集電靴（コレクタシュー）を適用することができる。
また、上記実施形態においては、本発明による電力変換装置を車両用補助電源装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の任意の直流電力を交流電力に変換する装置に本発明の電力変換装置を適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１…車両用補助電源装置、２…架線、３…パンタグラフ、４…レール、５…車輪、６…入力フィルタ、７…インバータ、Ｔｕ〜Ｔｗ，Ｔｕｘ〜Ｔｗｘ…絶縁ゲートバイポーラトランジスタ、ＡＣＬｕ〜ＡＣＬｗ…交流リアクトル、１０…励磁コイル、１１…ゲート駆動信号形成部、１２…パルス幅変調部、１３ｕ〜１３ｗ…制御信号形成部、１４…キャリア信号発生部、１５…重畳用信号発生部、１６ｕ〜１６ｗ…重畳制御信号形成部、１７ｕ〜１７ｗ…比較部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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