(57)【要約】【課題】移動する被写体を追従して焦点調節処理を実行中に被写体を見失った場合に、追従していた被写体を探索して追従を再開する撮像装置、撮像装置の制御方法、及びそのコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】撮像装置が、被写体の移動に追従して焦点調節処理を行うカメラ側マイコン１９を備える。カメラ側マイコン１９が、選択された焦点検出領域から得られる像信号に基づいて合焦判定処理を行い、合焦判定結果に基づいて、被写体の追従が失敗したかを判断する。カメラ側マイコン１９が、被写体の追従が失敗したと判断した場合に、ユーザが選択した焦点検出領域又は自動で選択した焦点検出領域から得られる像信号に基づいて被写体の探索を行う。そして、カメラ側マイコン１９が、被写体の探索が成功したときに選択されていた焦点検出領域から得られる像信号に基づいて、上記合焦判定処理を行う。【選択図】図１
2011107354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の移動に追従して焦点調節処理を行う焦点調節手段と、
選択された焦点検出領域から得られる像信号に基づいて合焦判定処理を行い、該合焦判定結果に基づいて、前記焦点調節手段による前記被写体の追従が失敗したかを判断する追従判断手段と、
前記追従判断手段によって前記被写体の追従が失敗したと判断された場合に、ユーザが予め決められた複数の焦点検出領域から焦点検出領域を選択したかを判断し、前記ユーザが焦点検出領域を選択したと判断した場合に、該選択された焦点検出領域から得られる像信号に基づいて前記被写体の探索を行い、前記ユーザが焦点検出領域を選択しないと判断した場合に、所定の焦点検出領域を選択し、該所定の焦点検出領域から得られる像信号に基づいて前記被写体の探索を行う探索手段とを備え、
前記追従判断手段は、前記探索手段による前記被写体の探索が成功したときに選択されていた焦点検出領域から得られる像信号に基づいて前記合焦判定処理を行う
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記探索手段は、前記選択された焦点検出領域から得られる像信号に基づいて、被写体が移動しているかを判断し、該被写体が移動していないと判断した場合に、前記被写体の探索に失敗したと判断し、
前記追従判断手段は、前記探索手段が前記被写体の探索に失敗したと判断した場合に、前記被写体の追従が失敗したと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記探索手段は、更に、前記被写体が移動していると判断した場合に、該被写体の特徴量を算出し、算出された特徴量に基づいて、前記被写体の探索が成功したかを判断することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記探索手段は、前記移動していると判断された被写体の特徴量と前記焦点調節手段が追従していた被写体の特徴量との差が所定の閾値を超えるかを判断し、前記移動すると判断された被写体の特徴量と前記焦点調節手段が追従している被写体の特徴量との差が所定の閾値を超えると判断した場合に、前記被写体の探索が失敗したと判断し、
前記追従判断手段は、前記探索手段が前記被写体の探索に失敗したと判断した場合に、前記被写体の追従が失敗したと判断することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体の移動に追従して焦点調節処理を行う焦点調節工程と、
選択された焦点検出領域から得られる像信号に基づいて合焦判定処理を行い、該合焦判定結果に基づいて、前記焦点調節手段による前記被写体の追従が失敗したかを判断する追従判断工程と、
前記追従判断工程によって前記被写体の追従が失敗したと判断された場合に、ユーザが予め決められた複数の焦点検出領域から焦点検出領域を選択したかを判断し、前記ユーザが焦点検出領域を選択したと判断した場合に、該選択された焦点検出領域から得られる像信号に基づいて前記被写体の探索を行い、前記ユーザが焦点検出領域を選択しないと判断した場合に、所定の焦点検出領域を選択し、該所定の焦点検出領域から得られる像信号に基づいて前記被写体の探索を行う探索工程とを有し、
前記追従判断工程は、前記被写体の探索が成功したときに選択されていた焦点検出領域から得られる像信号に基づいて前記合焦判定処理を行う
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
焦点調節技術として、下記の特許文献１は、複数の測距視野のエリアのうち、選択されたエリアの像信号により合焦演算を行い、撮像レンズを合焦位置に移動させる自動焦点調節装置を開示している。ここで、複数の焦点検出領域から所定の焦点検出領域を選択する方式として、任意選択方式と自動選択方式とがある。任意選択方式は、撮影者（ユーザ）が撮影領域上ピントを合わせたい位置に対応する１つの焦点検出領域を任意に選択する方式である。また、自動選択方式は、複数の焦点検出領域のそれぞれについて焦点状態を検出し、各焦点検出領域についての焦点状態の検出結果に基づいて、カメラマイコンが焦点検出領域を自動的に選択する方式である。
【０００３】
また、下記の特許文献２は、移動する被写体を追従して撮影する際に、周辺の焦点検出領域群の中から被写体の追従に用いる焦点検出領域を選択するカメラを開示している。具体的には、特許文献２が開示するカメラは、複数の焦点検出領域のうち、視線位置情報に基づいて選択された焦点検出領域の焦点検出を行い、焦点検出結果に応じてワンショットモードからサーボモードに切換える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１１１７８号公報
【特許文献２】特開２００１−１８８１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、カメラが移動する被写体を追従して焦点調節処理を実行し、被写体を撮影する場合、必ずしも被写体が撮影領域上の焦点検出領域を移動するとは限らない。被写体がユーザの意図しないスピードで動いたり、ユーザの意図しない方向に移動したりした場合には、ユーザが被写体にカメラを向ける動作が間に合わず、被写体が撮影領域上の焦点検出領域から外れてしまう。すなわち、カメラが、被写体を見失い、被写体を追従して焦点調節処理を実行することができなくなる。
【０００６】
本発明は、移動する被写体を追従して焦点調節処理を実行中に被写体を見失った場合に、追従していた被写体を探索して追従を再開する撮像装置、撮像装置の制御方法、及びそのコンピュータプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態の撮像装置は、被写体の移動に追従して焦点調節処理を行う焦点調節手段と、選択された焦点検出領域から得られる像信号に基づいて合焦判定処理を行い、該合焦判定結果に基づいて、前記焦点調節手段による前記被写体の追従が失敗したかを判断する追従判断手段と、前記追従判断手段によって前記被写体の追従が失敗したと判断された場合に、ユーザが予め決められた複数の焦点検出領域から焦点検出領域を選択したかを判断し、前記ユーザが焦点検出領域を選択したと判断した場合に、該選択された焦点検出領域から得られる像信号に基づいて前記被写体の探索を行い、前記ユーザが焦点検出領域を選択しないと判断した場合に、所定の焦点検出領域を選択し、該所定の焦点検出領域から得られる像信号に基づいて前記被写体の探索を行う探索手段とを備える。前記追従判断手段は、前記探索手段による前記被写体の探索が成功したときに選択されていた焦点検出領域から得られる像信号に基づいて前記合焦判定処理を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本実施形態の撮像装置によれば、移動する被写体を追従して焦点調節処理を実行中に被写体を見失った場合に、ユーザによって選択された焦点検出領域又は自動で選択した焦点検出領域から得られる像信号に基づいて被写体を探索し、追従を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】ＡＦフレーム群の例を示す図である。
【図３】焦点検出領域の例を示す図である。
【図４】カメラ側マイコンの動作処理フローの例を示す図である。
【図５】ＡＦモード変更処理の詳細を説明する図である。
【図６】動体検知処理の詳細を説明する図である。
【図７】測距開始点再設定処理の詳細を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。図１に示す撮像装置は、例えば、デジタルカメラやビデオカメラである。図１に示す撮像装置の構成部のうち、撮影レンズ群１は、撮像素子面とＡＦ（Auto Focus）センサユニットとに被写体像を導く撮影レンズ群である。図１では、説明の簡略化のため、撮影レンズ群１を一枚のレンズとして記載している。絞り２は、入射光量を調節する。なお、上述した撮影レンズ群１、絞り２の他、焦点調節モータ１５、駆動回路１６、１８、駆動量検出器１７、レンズ側マイコン３１が、レンズユニット３０の筐体内に設けられている。このレンズユニット３０は、カメラ筐体４０に着脱可能である。
【００１１】
カメラ筐体４０は、以下に説明する半透過型ミラー３乃至マイコン内蔵Ａ／Ｄ変換器２０を備える。半透過型ミラー３は、入射される被写体光を分光して、光学ファインダとＡＦセンサユニット１０とに被写体光を導く。半透過型ミラー３は、不図示の可動機構を備え、入射される被写体光の光束外に移動可能である。焦点板４、ペンタプリズム５、接眼レンズ６は、光学ファインダの一部として機能する。焦点板４上には、光学部材４２が設けられている。この光学部材４２には、接眼レンズ６を介してＬＥＤ（Light Emitting Diode）４１によって照射されるＡＦフレームを撮影者（ユーザ）が視認可能なようにプリズムが形成されている。ＡＦフレームは、自動焦点調節（ＡＦ）処理においてピントを合わせるターゲットである。ＡＦフレームは、焦点検出領域に対応付けて設けられている。
【００１２】
フォーカルプレーンシャッタ７は、電荷蓄積時間を制御して撮像素子８への入射光量を調節する。撮像素子８は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device ）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）等であり、被写体光を電気信号に変換する。副ミラー９は、ＡＦセンサユニット系へ被写体像を導く。副ミラー９も、半透過型ミラー３と同様に、可動機構を備え、入射される被写体光の光束外に移動可能である。
【００１３】
ＡＦセンサユニット１０は、フィールドレンズ１１と、フィールドレンズ１１を介して入射する被写体像を分割するセパレータレンズ１２とを備える。また、ＡＦセンサユニット１０は、更に、受光センサ１３を備える。受光センサ１３は、セパレータレンズ１２によって分割された被写体像を受光する。このために、受光センサ１３は、焦点検出領域に対応するラインセンサ等を備える。駆動回路１４は、受光センサ１３を駆動制御する。
【００１４】
カメラ側マイコン１９は、本実施形態の撮像装置の制御方法を実現する機能を有する。すなわち、カメラ側マイコン１９は、被写体の移動に追従して焦点調節処理を行う焦点調節手段として機能する。本実施形態において、被写体の移動に追従することは、カメラ側マイコン１９が、移動する被写体に応じて焦点検出領域を変更して被写体にピントを合わせることである。また、カメラ側マイコン１９は、選択された焦点検出領域から得られる像信号に基づいて合焦判定処理を行い、該合焦判定結果に基づいて、被写体の追従が失敗したかを判断する追従判断手段として機能する。本実施形態において、被写体の追従が失敗したことは、被写体が焦点検出領域から外れてしまい、カメラ側マイコン１９が被写体にピントを合わせることができないことを意味する。一方、被写体の追従が成功したことは、被写体が焦点検出領域から外れておらず、カメラ側マイコン１９が被写体にピントを合わせることができたことを意味する。
【００１５】
また、カメラ側マイコン１９は、探索手段として機能する。すなわち、カメラ側マイコン１９は、被写体の追従が失敗したと判断された場合に、ユーザが予め決められた複数の焦点検出領域から焦点検出領域を選択したかを判断する。カメラ側マイコン１９は、ユーザが焦点検出領域を選択したと判断した場合に、該選択された焦点検出領域から得られる像信号に基づいて被写体の探索を行う。カメラ側マイコン１９は、ユーザが焦点検出領域を選択しないと判断した場合に、所定の焦点検出領域を選択し、該所定の焦点検出領域から得られる像信号に基づいて被写体の探索を行う。そして、カメラ側マイコン１９は、被写体の探索が成功したときに選択されていた焦点検出領域から得られる像信号に基づいて合焦判定処理を行う。なお、カメラ側マイコン１９は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリを備える。
【００１６】
マイコン内蔵Ａ／Ｄ変換器２０は、ＡＦ処理に用いる像信号を受光センサ１３からカメラ側マイコン１９内部に取り込む。カメラ側マイコン１９は、受光センサ１３から出力される像の位相の差に基づいて、撮影レンズ群１による被写体の焦点の状態を検出する。
【００１７】
レンズ側マイコン３１は、カメラ側マイコン１９から指示を受けて、駆動回路１６と駆動回路１８とを制御する。駆動回路１５は、焦点調節モータ１５を駆動する。また、駆動回路１８は、駆動量検出器１７を駆動する。焦点調節モータ１５は、撮影レンズ群１の焦点調節を行う。また、駆動量検出器１７は、撮影レンズ群１の駆動量を検出する。これにより、カメラ側マイコン１９が、被写体を追従して焦点調節処理を行うことが可能となる。
【００１８】
また、図１中の２１は、第１のスイッチ（ＳＷ１）である。ＳＷ１は、不図示のレリーズボタンの第１ストローク（半押し）操作でＯＮする。ＳＷ１がＯＮすると、カメラ側マイコン１９が、撮影画像の記録のための本露光に向けての準備（例えばＡＦ処理等）を開始する。また、図１中の２２は、第２のスイッチ（ＳＷ２）である。ＳＷ２は、レリーズボタンの第２ストローク（全押し）操作でＯＮする。ＳＷ２がＯＮすると、カメラ側マイコン１９が、撮影画像を記録するための本露光動作を開始する。
【００１９】
モードスイッチ２３は、ＡＦモードを設定する。ＡＦモードは、ＡＦ処理のモードである。本実施形態では、ＡＦモードとしてモード１乃至モード３を想定する。ＡＦモードとしてモード１が設定されている場合、カメラ側マイコン１９が、第１の焦点調節方式を設定する。ＡＦモードとしてモード２が設定されている場合、カメラ側マイコン１９が、第２の焦点調節方式を設定する。ＡＦモードとしてモード３が設定されている場合、カメラ側マイコン１９が、図５を参照して後述するように、動体検知フラグが立っているか否かの判断結果に応じて、第１の焦点調節方式又は第２の焦点調節方式を設定する。なお、本実施形態において、ＡＦモードとしてモード３が最初に設定された場合、カメラ側マイコン１９は、第１の焦点検出方式を初期設定するものとする。本実施形態の撮像装置の制御方法及びそのコンピュータプログラムは、図１に示す撮像装置が備える構成部の機能によって実現される。
【００２０】
次に、本実施形態において設定されるＡＦモードについて説明する。モード１は、ワンショットモードである。ワンショットモードが設定されている場合、カメラ側マイコン１９は、焦点調節方式を第１の焦点調節方式に設定する。また、カメラ側マイコン１９は、第１の焦点検出方式においてＡＦ処理に用いる焦点検出領域を設定する。第１の焦点調節方式においては、カメラ側マイコン１９は、ＡＦ処理において、１回だけ焦点合わせ（ピント合わせ）を行う。カメラ側マイコン１９は、ピントを合わせたＡＦフレームを一瞬光らせ、不図示の合焦マークをファインダ内に点灯する。
【００２１】
図２（Ａ）は、第１の焦点調節方式においてＡＦ処理に用いる焦点検出領域に対応するＡＦフレーム群（第１のＡＦフレーム群）の例を示す図である。図２（Ａ）では、９個のＡＦフレーム（ＡＦフレームＡ乃至Ｏ）を示す。カメラ側マイコン１９が、ＬＥＤ４１に指示して、光学部材４２に設けられた第１のＡＦフレーム群に対応するプリズムを一瞬照射させることによって、ユーザが接眼レンズ６を介して第１のＡＦフレーム群を視認することができる。
【００２２】
モード２は、ＡＩサーボＡＦモードである。ＡＩサーボＡＦモードが設定されている場合、カメラ側マイコン１９は、焦点調節方式を第２の焦点調節方式に設定する。また、カメラ側マイコン１９は、第２の焦点検出方式においてＡＦ処理に用いる焦点検出領域を設定する。第２の焦点調節方式においては、カメラ側マイコン１９は、撮像装置に向かってくる被写体、又は遠ざかる被写体に焦点合わせ（ピント合わせ）を続ける。第２の焦点検出方式においては、カメラ側マイコン１９は、ＡＦフレームを点灯しない。
【００２３】
図２（Ｂ）は、第１の焦点調節方式においてＡＦ処理に用いる焦点検出領域に対応するＡＦフレーム群（第２のＡＦフレーム群）の例を示す図である。図２（Ｂ）では、１５個のＡＦフレームを示す。図２（Ｂ）に示すＡＦフレーム群は擬似的に表わされたＡＦフレーム群である。第２のＡＦフレーム群は、点灯されることがないからである。図２（Ｂ）に示す白抜きの９個のＡＦフレーム（Ａ，Ｅ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ、Ｏ）は、図２（Ａ）に示すＡＦフレームと同じである。また、図中のハッチングを施したアシストＡＦ領域（Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）については、物理的構成において、対応するプリズムが光学部材４２に設けられていない。ユーザが、ＡＦモードをモード１からモード２に切換えることによって、焦点検出領域の数を増やすことができる。
【００２４】
モード３は、ＡＩフォーカスＡＦモードである。ＡＩフォーカスＡＦモードが設定されている場合、カメラ側マイコン１９は、焦点調節方式を第１の焦点調節方式又は第２の焦点調節方式に設定する。
【００２５】
図３は、焦点検出領域の例を示す図である。図３に示す焦点検出領域Ａ乃至Ｏは、図２（Ｂ）に示す第２のＡＦフレーム群に対応する焦点検出領域である。図３中に示す各々の焦点検出領域は、該焦点検出領域と同一の符号が付された図２（Ｂ）に示すＡＦフレームに対応する。焦点検出領域ＥとＥ' は、互いに９０度異なる同一焦点検出領域を示す。なお、現実には、焦点検出領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｈに対応するＡＦフレームは無い。カメラ側マイコン１９が、対応するＡＦフレームが無い焦点検出領域を用いてＡＦ処理を実行することによって、移動する被写体へのピント合わせの的確性を維持しつつ、光学ファインダの視認性を向上させることができる。
【００２６】
図４は、カメラ側マイコンの動作処理フローの例を示す図である。まず、カメラ側マイコン１９が、初期化処理を行う（ステップＳ１）。すなわち、カメラ側マイコン１９が、カメラ側マイコン１９に内蔵されるＲＡＭ内の各種情報のクリアや入出力回路の初期化を行う。ＲＡＭ内の各種情報は、動体検知済みフラグの情報、合焦判定失敗フラグの情報、再設定フラグの情報、焦点検出領域選択情報等を含む。また、ＲＡＭ内の各種情報は、再設定フラグが立っている場合に記憶される測距開始点の情報を含む。測距開始点の情報は、例えば、測距開始点の位置情報である。測距開始点の情報が、測距開始点に対応するＡＦフレームの情報であってもよい。
【００２７】
動体検知済みフラグは、被写体の探索に成功しているか、又は被写体の追従に失敗したかを示すフラグである。カメラ側マイコン１９は、動体検知済みフラグが立っている場合には、被写体の探索に成功していると判断する。カメラ側マイコン１９は、動体検知済みフラグが落とされている場合には、被写体の追従に失敗した、すなわち、被写体を見失っていると判断する。合焦判定失敗フラグは、合焦判定処理において合焦状態でないと判断することを指示するフラグである。再設定フラグは、ユーザによって測距開始点が再設定されたか、すなわち、焦点検出領域が選択されたかを示すフラグである。カメラ側マイコン１９は、再設定フラグが立っている場合には、ユーザによって測距開始点が再設定されたと判断する。カメラ側マイコン１９は、再設定フラグが立っていない場合には、ユーザによって測距開始点が再設定されていないと判断する。焦点検出領域選択情報は、選択されている焦点検出領域を示す情報である。測距開始点の情報は、図６のＳ７３を参照して後述する動体判定処理において用いられる。
【００２８】
次に、カメラ側マイコン１９が、ＳＷ１の状態を確認する（ステップＳ２）。ＳＷ１がＯＦＦである場合は、ステップＳ１に戻る。ＳＷ１がＯＮである場合は、カメラ側マイコン１９が、ＡＦモードの変更処理を行う（ステップＳ３）。ステップＳ３においては、カメラ側マイコン１９が、所定の記憶手段に記憶されたサブルーチン" ＡＦモード変更" をコールし、焦点調節方式と焦点検出領域の設定を行う。サブルーチン" ＡＦモード変更" は、焦点調節方式と焦点検出領域の設定を行うサブプログラムである。ＡＦモードの変更処理の詳細については、図５を参照して後述する。
【００２９】
続いて、カメラ側マイコン１９が、駆動回路１４を介して受光センサ１３を駆動する。これにより、受光センサ１３が、電荷信号の蓄積処理を行う（ステップＳ４）。具体的には、受光センサ１３が、撮影レンズ群１とフィールドレンズ１１とセパレータレンズ１２とを通して入射される被写体像を光電変換し、所定条件を満たすまで電荷信号の蓄積動作を継続する。所定条件は、例えば、受光センサ１３に蓄積された電荷信号のレベルが一定値以上になるという条件である。所定条件が、電荷信号の蓄積時間が一定時間以上になるという条件であってもよい。
【００３０】
次に、カメラ側マイコン１９が、像信号の読み出し処理を行う（ステップＳ５）。具体的には、カメラ側マイコン１９が、受光センサ１３が出力するアナログ像信号群をマイコン内蔵Ａ／Ｄ変換器２０を通してカメラ側マイコン１９内部に取り込み、ＲＡＭの所定番地に像信号として記憶する。カメラ側マイコン１９は、像面位置をＲＡＭに記憶する。
【００３１】
続いて、カメラ側マイコン１９が、焦点検出演算処理を行う（ステップＳ６）。具体的には、カメラ側マイコン１９が、上記ＲＡＭから像信号を取り出して、この像信号に基づいて、位相差焦点検出方式を用いて、焦点状態の検出を行う。より詳細には、カメラ側マイコン１９が、以下のようにして、焦点ずれ量を算出する。セパレータレンズ１２により分割された被写体像のそれぞれをＡ像とＢ像とする。カメラ側マイコン１９が、Ａ像とＢ像の双方の像信号を各々逆方向にシフトさせながら双方の像信号の相関を計算する。カメラ側マイコン１９が、Ａ像、Ｂ像の像信号の相関の計算を、上記ステップＳ３において設定された焦点検出領域毎に行う。カメラ側マイコン１９が、計算された相関量が極値になるシフト数を焦点ずれ量として算出する。
【００３２】
次に、カメラ側マイコン１９が、動体検知処理を行う（ステップＳ７）。ステップＳ３においては、カメラ側マイコン１９が、所定の記憶手段に記憶されたサブルーチン" 動体検知" をコールし、被写体を探索する。サブルーチン" 動体検知" は、被写体が移動するかを検知し、検知結果に基づいて、被写体の探索が成功したかを判断するサブプログラムである。動体検知処理の詳細については、図４を参照して後述する。
【００３３】
次に、カメラ側マイコン１９が、合焦判定処理を行う（ステップＳ８）。ステップＳ８においては、カメラ側マイコン１９が、ＲＡＭ内の情報を参照して、合焦判定失敗フラグが立っているかを判断し、合焦判定失敗フラグが立っている場合に、合焦状態でない、すなわち、被写体の追従に失敗したと判断して、ステップＳ９に進む。
【００３４】
カメラ側マイコン１９は、合焦判定失敗フラグが立っていないと判断した場合は、ステップＳ６において算出された焦点ずれ量に基づいて、以下の処理を行う。すなわち、カメラ側マイコン１９は、焦点ずれ量が所定の焦点深度以下である場合に、合焦状態であると判断する。カメラ側マイコン１９が合焦状態であると判断したことは、被写体の追従に成功していることを意味する。従って、カメラ側マイコン１９は、被写体の特徴量（例えば、色分布）を算出してＲＡＭに記憶し、ステップＳ１３に進む。
【００３５】
カメラ側マイコン１９は、焦点ずれ量が所定の焦点深度以下でない場合に、合焦状態でないと判断する。そして、カメラ側マイコン１９は、被写体の追従に失敗した、すなわち、被写体を見失ったと判断し、動体検知済みフラグを落として（立っていない状態にして）、ステップＳ９に進む。ステップＳ８の処理を最初に実行する場合には、カメラ側マイコン１９は、更に、以下の処理を行う。カメラ側マイコン１９は、合焦状態であると判断された場合の焦点ずれ量に対応する焦点検出領域のうち、撮像装置側から最も至近の被写体にピントが合う焦点検出領域を選択し、この焦点検出領域が選択されたことを示す焦点検出領域選択情報をＲＡＭに記憶する。カメラ側マイコン１９は、図６を参照して後述する動体検知処理において焦点検出領域が選択されて焦点検出領域選択情報が更新されるまで、上記選択された焦点検出領域に対応した焦点ずれ量に基づいて合焦判定処理を行う。
【００３６】
後述するように、図６のＳ７６において被写体の探索に成功したと判断された場合には、カメラ側マイコン１９は、ＲＡＭ内の焦点検出領域選択情報を図６のステップＳ７３における動体判定処理に用いられた焦点検出領域を示す情報に更新する。従って、この場合には、カメラ側マイコン１９は、ＲＡＭ内の焦点検出領域選択情報が示す、更新された焦点検出領域すなわち被写体の探索が成功したときに選択されていた焦点検出領域に対応する像信号に基づいて得られる焦点ずれ量を用いて合焦判定処理を行う。
【００３７】
次に、カメラ側マイコン１９が、測距開始点再設定処理を行う（ステップＳ９）。ステップＳ９においては、カメラ側マイコン１９が、所定の記憶手段に記憶されたサブルーチン" 測距開始点再設定" をコールし、測距開始点を再設定する。サブルーチン" 測距開始点再設定" は、測距開始点を再設定するサブプログラムである。測距開始点再設定処理の詳細については、図５を参照して後述する。
【００３８】
次に、カメラ側マイコン１９が、測距開始点がユーザによって再設定されたかを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０においては、カメラ側マイコン１９は、ＲＡＭ内の再設定フラグが立っているか否かに基づいて、測距開始点がユーザによって再設定されたかを判断する。
【００３９】
カメラ側マイコン１９が、測距開始点がユーザによって再設定されたと判断した場合は、ステップＳ２に戻る。カメラ側マイコン１９が、測距開始点がユーザによって再設定されていないと判断した場合は、ステップＳ１１に進む。次に、カメラ側マイコン１９が、撮影レンズ群１の駆動量を計算する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１においては、カメラ側マイコン１９は、レンズ側マイコン３１から撮影レンズ群１のデフォーカス敏感度を受け取る。そして、カメラ側マイコン１９は、受け取ったデフォーカス敏感度を用いて、上記ステップＳ８における合焦判定処理に用いられた焦点ずれ量を撮影レンズ群１の駆動量に変換する。
【００４０】
次に、カメラ側マイコン１９が、撮影レンズ群１の駆動処理を行う（ステップＳ１２）。具体的には、カメラ側マイコン１９が、上記ステップＳ１１において計算した撮影レンズ群１の駆動量をレンズ側マイコン３１に渡して、撮影レンズ群１を駆動させる。レンズ側マイコン３１は、駆動回路１６及び焦点調節モータ１５を制御して、撮影レンズ群１を上記計算された駆動量に応じた量だけ駆動し、ステップＳ２に戻る。
【００４１】
ステップＳ１３においては、カメラ側マイコン１９が、ＳＷ１の状態を確認する（ステップＳ１３）。ＳＷ１がＯＦＦである場合は、ステップＳ１に戻る。ＳＷ１がＯＮである場合は、カメラ側マイコン１９が、ＳＷ２の状態を確認する（ステップＳ１４）。ＳＷ２がＯＦＦである場合は、ステップＳ２に戻る。ＳＷ２がＯＮである場合は、カメラ側マイコン１９が、露光処理を行う（ステップＳ１５）。ステップＳ１５においては、カメラ側マイコン１９が、被写体からの反射光の光束外に半透過型ミラー３と副ミラー９とを駆動させる。そして、カメラ側マイコン１９が、シャッタ７を開放して撮像素子８への露光を開始する。シャッタ７を開放してから所定時間経過後、カメラ側マイコン１９が、シャッタ７を閉じて撮像素子８への露光を終了させる。そして、カメラ側マイコン１９が、半透過型ミラー３と副ミラー９とを駆動させて元の位置に戻し、撮影レンズ群１を通った被写体光がファインダ系とＡＦセンサユニット１０とに到達する状態にする。
【００４２】
図５は、図４のステップＳ３におけるＡＦモード変更処理の詳細を説明する図である。まず、カメラ側マイコン１９が、ＡＦモードの設定状態を確認する（ステップＳ３１）。カメラ側マイコン１９が、ＡＦモードがモード１に設定されていることを確認した場合はステップＳ３３に進む。そして、カメラ側マイコン１９が、焦点調節方式を第１の焦点調節方式に設定し、焦点検出領域を第１の焦点検出領域に設定する（ステップＳ３３）。
【００４３】
カメラ側マイコン１９が、ＡＦモードがモード２に設定されていることを確認した場合は、ステップＳ３４に進む。そして、カメラ側マイコン１９が、焦点調節方式を第２の焦点調節方式に設定し、焦点検出領域を第２の焦点検出領域に設定する（ステップＳ３４）。カメラ側マイコン１９が、ＡＦモードがモード３に設定されていることを確認した場合は、ステップＳ３２に進む。そして、カメラ側マイコン１９が、ＲＡＭ内の動体検知済みフラグが立っているか否かを判断する（ステップＳ３２）。動体検知済みフラグが立っている場合には、カメラ側マイコン１９は、被写体の探索に成功していると判断して、ステップＳ３４に進む。動体検知済みフラグが立っていない、すなわち落とされている場合には、カメラ側マイコン１９は、被写体の追従に失敗したと判断し、ステップＳ３３に進む。
【００４４】
図６は、図４のステップＳ７における動体検知処理の詳細を説明する図である。まず、カメラ側マイコン１９が、ＡＦモードの設定状態を確認する（ステップＳ７１）。カメラ側マイコン１９が、ＡＦモードがモード１又はモード２に設定されていると判断した場合は、処理を終了して、図４のステップＳ８に進む。カメラ側マイコン１９が、ＡＦモードがモード３に設定されていると判断した場合は、カメラ側マイコン１９が、設定されている焦点調節方式を確認する（ステップＳ７２）。カメラ側マイコン１９が、焦点調節方式が第２の焦点調節方式に設定されていることを確認した場合は、処理を終了して、図４のステップＳ８に進む。すなわち、一旦被写体の追従に成功し、第２の焦点調節方式が設定されている場合には（図５のステップＳ３２，Ｓ３４を参照）、カメラ側マイコン１９は、ＳＷ１がＯＦＦされるまで被写体の探索処理を行わずに、合焦判定処理を実行する。
【００４５】
カメラ側マイコン１９が、焦点調節方式が第１の焦点調節方式に設定されていることを確認した場合は、カメラ側マイコン１９は、以下に説明するステップＳ７３乃至Ｓ７７の処理を実行して、被写体の探索処理を行う。
【００４６】
まず、カメラ側マイコン１９が、動体判定処理を行う（ステップＳ７３）。具体的には、カメラ側マイコン１９は、ＲＡＭ内の再設定フラグが立っているかを確認する。再設定フラグが立っている場合、カメラ側マイコン１９は、ユーザによって測距開始点が再設定されたと判断し、ＲＡＭ内に記憶されている測距開始点の情報を取得する。そして、カメラ側マイコン１９は、取得した測距開始点に対応する焦点検出領域をユーザによって選択された焦点検出領域であると判断する。カメラ側マイコン１９は、選択された焦点検出領域から得られる像信号に基づいて、被写体が移動しているかを判断する。具体的には、カメラ側マイコン１９は、選択された焦点検出領域についての過去複数回の焦点検出結果から得られた像面位置の変化に基づいて、被写体が移動しているかを判断する。カメラ側マイコン１９は、ＲＡＭに記憶された過去複数回の像面位置が単調増加又は単調減少する場合に、被写体が移動していると判断する。カメラ側マイコン１９は、過去複数回の像面位置が変化しない場合に、被写体が移動していない、すなわち被写体が静止していると判断する。
【００４７】
再設定フラグが立っていない、すなわち、落ちている場合、カメラ側マイコン１９は、複数の焦点検出領域（例えば、図２（Ａ）の９個の焦点検出領域）から所定の焦点検出領域を自動で選択する。そして、カメラ側マイコン１９は、選択された焦点検出領域についての過去複数回の焦点検出結果から得られた像面位置の変化に基づいて、被写体が移動しているかを判断する。カメラ側マイコン１９が、被写体が移動していると判断した場合は、ステップＳ７６に進む。カメラ側マイコン１９が、被写体が静止していると判断した場合は、カメラ側マイコン１９は、被写体の探索に失敗したと判断し、ステップＳ７４に進む。上記ステップ７３の処理によれば、ユーザによって選択された焦点検出領域又は自動で選択された焦点検出領域から得られる像信号に基づいて、被写体を探索することができる。
【００４８】
ステップＳ７４において、カメラ側マイコン１９が、再設定フラグを確認する（ステップＳ７４）。再設定フラグが立っていない場合は、処理を終了する。再設定フラグが立っている場合は、ステップＳ７５に進む。そして、カメラ側マイコン１９が、合焦判定失敗フラグを立て、この合焦判定失敗フラグの情報をＲＡＭに記憶して（ステップＳ７５）、図４のステップＳ８の合焦判定処理に進む。カメラ側マイコン１９が合焦判定失敗フラグを立てるのは、ユーザが測距開始点を入力したにも関わらず、ステップＳ７３において被写体が静止していると判断したことは、ユーザ入力の失敗を意味するからである。前述したように、合焦判定処理において、カメラ側マイコン１９は、合焦判定フラグが立っている場合には、被写体の追従に失敗したと判断する。すなわち、カメラ側マイコン１９は、被写体が移動していないと判断した場合に（図６のステップＳ７３）、被写体の探索に失敗したと判断し、被写体の探索に失敗したと判断した場合に、被写体の追従が失敗したと判断する。
【００４９】
ステップＳ７６においては、カメラ側マイコン１９が、特徴量の比較処理を行う（ステップＳ７６）。具体的には、カメラ側マイコン１９が、移動していると判断した被写体の特徴量を算出する。また、カメラ側マイコン１９が、ＲＡＭから被写体の特徴量を抽出する。ＲＡＭから抽出された特徴量は、カメラ側マイコン１９が直近まで追従していた被写体の特徴量である。カメラ側マイコン１９は、算出された特徴量に基づいて、被写体の探索が成功したかを判断する。具体的には、カメラ側マイコン１９は、移動していると判断した被写体の特徴量と追従していた被写体の特徴量との差が所定の閾値を超えるかを判断する。
【００５０】
カメラ側マイコン１９が、移動していると判断した被写体の特徴量と追従していた被写体の特徴量との差が所定の閾値を超えると判断した場合は、カメラ側マイコン１９は、被写体の探索に失敗したと判断して、ステップＳ７５に進み、合焦判定失敗フラグを立てる。これにより、カメラ側マイコン１９が、図４のステップＳ８の合焦判定処理において、追従してきた被写体と異なる被写体に誤って合焦しないようにできる。また、カメラ側マイコン１９が、合焦判定処理において、上記合焦判定失敗フラグの情報に基づいて、被写体の追従に失敗したと判断することができる。カメラ側マイコン１９が、移動していると判断した被写体の特徴量と追従していた被写体の特徴量との差が所定の閾値を超えないと判断した場合は、カメラ側マイコン１９は、被写体の探索に成功したと判断する。そして、カメラ側マイコン１９が、ＲＡＭ内の焦点検出領域選択情報をステップＳ７３における動体判定処理で用いられた焦点検出領域を示す情報で更新して、ステップＳ７７に進む。動体判定処理で用いられた焦点検出領域は、ユーザによって選択された焦点検出領域又は自動で選択した焦点検出領域である。ステップＳ７７において、カメラ側マイコン１９は、動体検知済みフラグを立て、この動体検知済みフラグの情報をＲＡＭに記憶して（ステップＳ７７）、処理を終了する。
【００５１】
図７は、図４のステップＳ９における測距開始点再設定処理の詳細を説明する図である。まず、カメラ側マイコン１９が、所定時間内にユーザによる測距開始点の入力が行われたかを確認する（ステップＳ９１）。ステップＳ９１における処理について具体的に説明する。焦点調節方式が第１の焦点調節方式に設定されている場合には、カメラ側マイコン１９は、例えば図２（Ａ）に示す第１のＡＦフレーム群を点灯して、ユーザが接眼レンズ６を介して第１のＡＦフレーム群を視認することができるようにする。ユーザが第１のＡＦフレーム群に含まれる９個のＡＦフレームを参照し、所定の操作入力手段を介して、ＡＦフレームを選択すると、カメラ側マイコン１９が、ユーザによる測距開始点の入力が行われたと判断する。焦点調節方式が第２の焦点調節方式に設定されている場合には、ユーザは、例えば、ファインダに表示された映像を参照して、追従したい被写体上の点を測距開始点として指定する。これにより、カメラ側マイコン１９が、ユーザによる測距開始点の入力が行われたと判断する。
【００５２】
カメラ側マイコン１９が、所定時間内にユーザによる測距開始点の入力が行われたと判断した場合は、カメラ側マイコン１９は、再設定フラグを立て、この再設定フラグの情報をＲＡＭに記憶する（ステップＳ９２）。続いて、カメラ側マイコン１９が、測距開始点の情報をＲＡＭに記憶する（ステップＳ９３）。ステップＳ９３における処理について、具体的に説明する。カメラ側マイコン１９は、焦点調節方式が第１の焦点調節方式に設定されている場合には、ユーザによって選択されたＡＦフレームの情報を測距開始点の情報として記憶する。カメラ側マイコン１９は、焦点調節方式が第２のＡＦフレームに設定されている場合には、ユーザによって指定された測距開始点に対応するＡＦフレームの情報を測距開始点の情報として記憶する。カメラ側マイコン１９が、所定時間内にユーザによる測距開始点の入力が行われなかったと判断した場合は、カメラ側マイコン１９は、再設定フラグを落として（ステップＳ９４）、処理を終了する。
【００５３】
上述した本実施形態の撮像装置によれば、移動する被写体を追従して焦点調節処理を実行中に被写体を見失った場合に、ユーザによって選択された焦点検出領域又は自動で選択した焦点検出領域から得られる像信号に基づいて被写体を探索し、追従を再開できる。
【００５４】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００５５】
１  撮影レンズ群
８  撮像素子
１９  カメラ側マイコン
３１  レンズ側マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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