(57)【要約】【課題】  運転経路変更案を列車自ら提案することで適切な運行管理を実現することができる鉄道車両の運転経路の変更案を提案できる鉄道車両の運転経路の変更管理方法及びそのシステムを提供する。【解決手段】  鉄道車両の運転経路の変更管理方法において、（ａ）簡易判断機能を有する列車１が自列車に都合のよい運転経路変更案及び変更ダイヤ案を作成し、（ｂ）前記列車１からの運転経路変更案及び変更ダイヤ案と中央指令所３で所持する前記列車１に関する情報を前記中央指令所３の制御処理装置２の判定部で集約してその採否を判定し、（ｃ）前記運転経路変更案及び変更ダイヤ案が却下された列車１は、再度前記中央指令所３に対して別の運転経路変更案及び変更ダイヤ案を作成して提案し、（ｄ）上記（ａ）〜（ｃ）を複数回繰り返して、最終的に各列車の運転経路変更を行う。【選択図】  図１
2011020578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）簡易判断機能を有する列車が自列車に都合のよい運転経路変更案及び変更ダイヤ案を作成し、
（ｂ）前記列車からの運転経路変更案及び変更ダイヤ案と中央指令所で所持する前記列車に関する情報を前記中央指令所の制御処理装置の判定部で集約してその採否を判定し、
（ｃ）前記運転経路変更案及び変更ダイヤ案が却下された列車は、再度前記中央指令所に対して別の運転経路変更案及び変更ダイヤ案を作成して提案し、
（ｄ）上記（ａ）〜（ｃ）を複数回繰り返して、最終的に各列車の運転経路変更を行うことを特徴とする鉄道車両の運転経路の変更管理方法。
【請求項２】
（ａ）自列車に都合のよい運転経路変更案及び変更ダイヤ案を作成可能な簡易判断機能を有する複数の列車と、
（ｂ）該複数の列車からの運転経路変更案及び変更ダイヤ案と、自らが所持する情報を集約し、各列車からの運転経路変更案及び変更ダイヤ案に対して採否を判定する中央指令所とを備え、
（ｃ）該中央指令所は前記列車からの運転経路変更案及び変更ダイヤ案に対して許可または却下を返答し、前記運転経路変更案及び変更ダイヤ案が却下された列車は、再度前記中央指令所に対して別の運転経路変更案及び変更ダイヤ案を作成して提案し、最終的に各列車の運転経路変更を行うことを特徴とする鉄道車両の運転経路の変更管理システム。
【請求項３】
請求項２記載の鉄道車両の運転経路の変更管理システムにおいて、前記複数の列車が旅客列車であることを特徴とする鉄道車両の運転経路の変更管理システム。
【請求項４】
請求項３記載の鉄道車両の運転経路の変更管理システムにおいて、前記中央指令所で所持する情報が、当該列車の旅客数であることを特徴とする鉄道車両の運転経路の変更管理システム。
【請求項５】
請求項３記載の鉄道車両の運転経路の変更管理システムにおいて、前記中央指令所で所持する情報が、当該列車のダイヤによる乗換情報であることを特徴とする鉄道車両の運転経路の変更管理システム。
【請求項６】
請求項３記載の鉄道車両の運転経路の変更管理システムにおいて、提案した全ての運転経路案及び変更ダイヤ案が却下された列車は、旅客に別の列車を案内し、前途運休とすることを特徴とする鉄道車両の運転経路の変更管理システム。
【請求項７】
請求項２記載の鉄道車両の運転経路の変更管理システムにおいて、前記複数の列車が貨物列車であることを特徴とする鉄道車両の運転経路の変更管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通機関の運行管理方法及びそのシステムに係り、特に、鉄道車両の運転経路の変更管理方法及びそのシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道車両の運行管理において、運転経路上のある箇所で支障が発生した場合、鉄道の種類（例えば、貨物列車）によっては別の運転経路を選択して運行する場合がある。そのような場合、どの運転経路に変更するかは、現在は中央指令所の判断に従うようになっている（下記特許文献１〜２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６８６７５号公報
【特許文献２】特開２００９−０１８６７９号公報
【特許文献３】特開２００１−０５５１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来における、中央指令所からの指令に従う場合は、実際の鉄道車両から離れた遠隔地からの指令によるため、中央指令所では膨大なデータを所有する必要があり、これに基づいた指令を逐一自らが出さねばならず、多くの人手を要するとともに、実際の鉄道車両の状況が加味されずに指令が出されるといった問題があった。
また、かかる運行管理方法は、系全体として輸送品質低下を来すといった問題があった。
【０００５】
本発明は、上記状況に鑑みて、運転経路変更案を列車自ら提案することで適切な運行管理を実現することができる鉄道車両の運転経路の変更管理方法及びそのシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕鉄道車両の運転経路の変更管理方法において、（ａ）簡易判断機能を有する列車が自列車に都合のよい運転経路変更案及び変更ダイヤ案を作成し、（ｂ）前記列車からの運転経路変更案及び変更ダイヤ案と中央指令所で所持する前記列車に関する情報を前記中央指令所の制御処理装置の判定部で集約してその採否を判定し、（ｃ）前記運転経路変更案及び変更ダイヤ案が却下された列車は、再度前記中央指令所に対して別の運転経路変更案及び変更ダイヤ案を作成して提案し、（ｄ）上記（ａ）〜（ｃ）を複数回繰り返して、最終的に各列車の運転経路変更を行うことを特徴とする。
【０００７】
〔２〕鉄道車両の運転経路の変更管理システムにおいて、自列車に都合のよい運転経路変更案及び変更ダイヤ案を作成可能な簡易判断機能を有する複数の列車と、この複数の列車からの運転経路変更案及び変更ダイヤ案と、自らが所持する情報を集約し、各列車からの運転経路変更案及び変更ダイヤ案に対して採否を判定する中央指令所とを備え、この中央指令所は前記列車からの運転経路変更案及び変更ダイヤ案に対して許可または却下を返答し、前記運転経路変更案及び変更ダイヤ案が却下された列車は、再度前記中央指令所に対して別の運転経路変更案及び変更ダイヤ案を作成して提案し、最終的に各列車の運転経路変更を行うことを特徴とする。
【０００８】
〔３〕上記〔２〕記載の鉄道車両の運転経路の変更管理システムにおいて、前記複数の列車が旅客列車であることを特徴とする。
〔４〕上記〔３〕記載の鉄道車両の運転経路の変更管理システムにおいて、前記中央指令所で所持する情報が、当該列車の旅客数であることを特徴とする。
〔５〕上記〔３〕記載の鉄道車両の運転経路の変更管理システムにおいて、前記中央指令所で所持する情報が、当該列車のダイヤによる乗換情報であることを特徴とする。
【０００９】
〔６〕上記〔３〕記載の鉄道車両の運転経路の変更管理システムにおいて、提案した全ての運転経路案及び変更ダイヤ案が却下された列車は、旅客に別の列車を案内し、前途運休とすることを特徴とする。
〔７〕上記〔２〕記載の鉄道車両の運転経路の変更管理システムにおいて、前記複数の列車が貨物列車であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、列車が効率的な運転経路変更案を作成して中央指令所に提示することにより、系全体として輸送品質低下を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例を示す鉄道車両の運転経路の変更管理システムの模式図である。
【図２】本発明の実施例を示す鉄道車両の運転経路の変更管理システムの各列車の制御処理装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施例を示す鉄道車両の運転経路の変更管理システムの中央指令所の制御処理装置のブロック図である。
【図４】本発明の具体例を示す鉄道車両の運転経路の変更管理システムの模式図である。
【図５】本発明の実施例を示す鉄道車両の運転経路の変更管理システムの動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の鉄道車両の運転経路の変更管理方法は、（ａ）簡易判断機能を有する列車が自列車に都合のよい運転経路変更案及び変更ダイヤ案を作成し、（ｂ）前記列車からの運転経路変更案及び変更ダイヤ案と中央指令所で所持する前記列車に関する情報を前記中央指令所の制御処理装置の判定部で集約してその採否を判定し、（ｃ）前記運転経路変更案及び変更ダイヤ案が却下された列車は、再度前記中央指令所に対して別の運転経路変更案及び変更ダイヤ案を作成して提案し、（ｄ）上記（ａ）〜（ｃ）を複数回繰り返して、最終的に各列車の運転経路変更を行う。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明の実施例を示す鉄道車両の運転経路の変更管理システムの模式図、図２はその鉄道車両の運転経路の変更管理システムの各列車の制御処理装置のブロック図、図３はその鉄道車両の運転経路の変更管理システムの中央指令所の制御処理装置のブロック図である。
【００１４】
これらの図において、１は列車（知能列車）、２はその列車（知能列車）が搭載する制御処理装置、３は各列車（知能列車）１を集中制御する中央指令所（中央の制御所）、４は中央指令所３に配置される制御処理装置、５は列車１が選択し得る複数の運行経路である。
列車１の制御処理装置２は、図２に示すように、中央処理装置２Ａ、計時装置２Ｂ、自列車の運転経路及びその列車ダイヤ記憶装置２Ｃ、自列車の運転経路支障検出部２Ｄ、自列車の運転経路変更及びその列車ダイヤの編集部２Ｅ、外部からの受信情報の検定部２Ｆ、自列車からの送信情報の検定部２Ｇ、無線送受信装置２Ｈを備えている。
【００１５】
また、中央指令所３の制御処理装置４は、図３に示すように、中央処理装置４Ａ、計時装置４Ｂ、記憶装置４Ｃであり、この記憶装置４Ｃには各列車の運転経路及びその列車ダイヤ、この列車ダイヤによる乗換情報、各列車の乗客数情報が記憶される。各列車からの運転経路変更案の判定部４Ｄ、各列車からの受信情報の検定部４Ｅ、中央指令所３からの送信情報の検定部４Ｆ、無線送受信装置４Ｇを備えている。
【００１６】
中央指令所３の制御処理装置４では、各列車１の在線状況がリアルタイムに把握されているものとする。また、列車１の制御処理装置２も、中央指令所が把握するものと同様の在線状況を有しているものとする。
列車１の制御処理装置２では、自列車の運転経路に支障が発生した時、それを自列車の運転経路支障検出部２Ｄで検知する。列車運転経路の支障を検出した場合、自身の運転経路の変更案とその運転経路で運行する場合の変更ダイヤを、自列車の運転経路変更及びその列車ダイヤの編集部２Ｅで作成して、無線送受信装置２Ｈから中央指令所３に送信する。また、中央指令所３に提案した運転経路の変更案が認められず運休するような場合には、それに伴う入庫の提案を行う機能を有する。
【００１７】
一方、中央指令所３の記憶装置４Ｃでは、各列車の運転経路及びその列車ダイヤに加えて、このダイヤによる列車の乗換情報や、各列車の乗客数情報や、各列車の特殊性の把握を行っている。例えば、運行中のダイヤによる乗換情報をチェックして列車が運休となった場合の乗客に対する影響を考慮したり、各駅の改札口通過に伴う各列車への乗客数推定による乗客数情報等を集約しておく（上記特許文献３参照）。また、例えば、貨物列車の場合は、その貨物列車の特殊性、つまり、積荷の種類（冷凍もの、青果など）に関する情報などを記憶しておき、その列車が運休になった場合の影響を考慮できるようにしておく。
【００１８】
中央指令所３の制御処理装置４では、この記憶装置４Ｃの情報を参照して、各列車から提案された運転経路の変更案と変更ダイヤに対する採否の判断を行う。中央指令所はその許可した変更ダイヤに従った進路制御を行う。
図４は本発明の具体例を示す鉄道車両の運転経路の変更管理システムの模式図である。
図４において、１１は列車（知能列車）、１２はその列車１１に搭載する制御処理装置、Ａ〜Ｃは列車１の選択し得る運転経路、１３は中央指令所、１４は中央指令所１３に配置される制御処理装置である。
【００１９】
列車１１が目的地Ｄに向かうには、ここでは、経路Ａ，Ｂ，Ｃの３つが挙げられる。例えば、列車１１が本来運行するはずの経路Ａに支障箇所１５が発生したため経由不能であることが列車１１の制御処理装置１２で検出された場合には、列車１１から目的地Ｄまでの到達時間がより短い経路Ｂを中央指令所１３へ提案する。しかし、列車１１に乗っている旅客数が少ないような場合、中央指令所１３はもっと旅客が混んでいる他の列車の経路の提案を優先し、その結果、列車１１からの運転経路の変更案を却下する。そこで、列車１１は再度経路Ｃを中央指令所１３へ提案する。中央指令所１３は、他列車の運転経路変更とは重ならないことを確認して、列車１１の提案した経路Ｃを許可し、この経路Ｃで運行する場合の列車ダイヤに従って進路制御を行う。経路Ｃも却下された場合、列車１１は、自列車の旅客を別列車に案内し、その後、前途運休等となる。
【００２０】
このように、各列車に簡易判断機能を持たせ、各列車が自身に都合のよい運転経路変更案を作成して中央指令所に対して提案する。中央指令所の制御処理装置は各列車からの運転経路変更に関する情報を集約し、各提案に対して許可または却下を返答する。変更案が却下された列車は、再度別の運転経路変更案を作成して中央指令所に対して提案する。これを複数回繰り返して、最終的に各列車の運転経路変更を行う。
【００２１】
ここで、図５を参照しながら、本発明の鉄道車両の運転経路の変更管理方法について説明する。
（１）列車１１は本来運行するはずの運転経路に支障箇所が発生したことを制御処理装置１２の運行経路支障検出部で検知する（ステップＳ１）。
（２）列車１１が保持している記憶装置内の情報から代替の運転経路を選定し、その運転経路で運行する場合の列車ダイヤを作成する。この選定された運転経路変更案及びその変更ダイヤ案を、実施時刻までに十分な余裕を持って中央指令所１３に送信する（ステップＳ２）。
【００２２】
（３）中央指令所１３では、他の列車からも受ける同様の代替の運転経路の提案と記憶装置の有する各種情報を考慮して、各列車１１によって選定された運転経路変更案及びその変更ダイヤ案の採否を返答する（ステップＳ３）。
（４）ステップＳ３において変更案が許可された列車１１は、自らが選定した運転経路及びその変更ダイヤに従って運転を継続する。中央指令所１３もそれらに従って列車１１の進路制御を行う。なお、他の列車も選定した案に従って運転を継続する（ステップＳ４）。
【００２３】
（５）提案した運転経路変更案及びその変更ダイヤ案が許可されなかった列車は、再度他の運転経路変更案及びその変更ダイヤ案を中央指令所１３に提示して承認を求める（ステップＳ５）。
（６）ステップＳ５において他の変更案が承認されなかった場合には、列車１１は乗客に対して別列車を案内し、当該列車は前途運休とする（ステップＳ６）。
【００２４】
なお、上記実施例では、主に旅客列車の場合について説明したが、貨物列車の場合も同様である。特に、鮮魚などの生物を運ぶ際に運転経路に支障が発生した場合、当該貨物列車により運転経路変更案を提出させて円滑に経路を選定することにより、貨物の品質の劣化を防ぐようにすることができる。
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の鉄道車両の運転経路の変更管理方法及びそのシステムは、鉄道車両の運転経路の変更を円滑に行い、効率的な運行管理を行うためのツールとして利用可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１，１１    列車（知能列車）
２，１２    列車の制御処理装置
２Ａ    中央処理装置
２Ｂ    計時装置
２Ｃ    自列車の運転経路及びその列車ダイヤ記憶装置
２Ｄ    自列車の運転経路支障検出部
２Ｅ    自列車の運転経路変更及びその列車ダイヤの編集部
２Ｆ    外部からの受信情報の検定部
２Ｇ    自列車からの送信情報の検定部
２Ｈ    無線送受信装置
３，１３    中央指令所
４，１４    中央指令所の制御処理装置
４Ａ    中央処理装置
４Ｂ    計時装置
４Ｃ    記憶装置
４Ｄ    判定部
４Ｅ    各列車からの受信情報の検定部
４Ｆ    中央指令所からの受信情報の検定部
４Ｇ    無線送受信装置
５，Ａ，Ｂ，Ｃ    運行経路
１５    支障箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図４】
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