(57)【要約】【課題】確実な個別検出ができ製造も保守も遣りやすい薬品管理システムを実現する。【解決手段】トレー２１にセットすべき薬品類８の配置を調剤指示５１に応じて決定する配置決定手段４１と、トレー２１の内底に敷ける印刷用紙１６に薬品類８の識別コード１７を上記配置に対応させてカラー印刷する印刷手段４２＋１５と、使用後トレー２５を上から撮る撮像手段１２＋１３と、その画像５６から識別コードを読み取り読取の可否に応じて薬品類８の使用の無有を判別する読取プログラム４３及び判定手段４４を備える。さらに、読取結果とセットデータ５４との一致確認や、剤形データ５２と仕切データ５３とに基づく仕切２２の選択も、行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーにセットすべき薬品類の配置を調剤指示に応じて決定する配置決定手段と、前記トレーの内底に敷ける印刷用紙に前記薬品類の識別コードを前記配置に対応させて印刷する印刷手段と、前記トレーと共に前記印刷用紙を上から撮る撮像手段と、その画像から識別コードを読み取って前記薬品類の使用の有無を判別する判定手段とを備えたことを特徴とする薬品管理システム。
【請求項２】
前記判定手段が、識別コードを読み取れたときには該当箇所の薬品類は使用されたと判定し、識別コードを読み取れなかったときには該当箇所の薬品類は使用されていないと判定することにより、読取結果に基づく薬品類使用の有無判別を行うものであることを特徴とする請求項１記載の薬品管理システム。
【請求項３】
前記配置決定手段が前記配置を反映したセットデータを保存しておくようになっており、前記判定手段が判別に際して読取結果と前記セットデータとの一致確認も行うようになっていることを特徴とする請求項２記載の薬品管理システム。
【請求項４】
前記配置決定手段が、配置決定に際し、各種の薬品類のサイズを登録した剤形データと、前記トレーの内部空間を仕切って多数の区画に分ける着脱式の仕切に係る仕切データとを参照して、仕切の選択も行うようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬品管理システム。
【請求項５】
前記印刷手段が前記識別コードをカラーで印刷するようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された薬品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トレーにセットして医療現場で使用される薬品類の使用状況を管理するための薬品管理システムに関し、詳しくは、トレーを仕切って各区画に薬品類を収容するとともに薬品類の使用の有無を区画毎に把握する薬品管理システムに関する。
なお、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤等の医薬品や、薬品と一緒に使用される補助薬品も該当する。
【背景技術】
【０００２】
幾つかの薬品類を予めトレーにセットしておいて医療現場で使用された薬品類の使用状況を管理する薬品管理システムとして、トレーの薬品類セット面を撮影して画像データから薬品類の個数を求めるシステムが実用化されている（例えば特許文献１参照）。
このシステムでは、使用前のセット情報を保存しておき、使用後にトレー単位での計測作業を行って、薬品類の数量変化を検知することで、医療現場等で薬品類の使用数量を簡便かつ的確に把握することができるようにもなっている。
【０００３】
また、引出可能な棚の上面に多数の区画室を形成するとともに区画室それぞれに薬品類の有無検出手段を設けて、区画室単位で薬品類の使用状態を把握するようになった薬品類引出棚装置も提供されている（例えば特許文献２参照）。
さらに、電子タグを予め装着した薬品座具を適宜な個数だけ適宜な配置でトレーに入れておき、それぞれの薬品座具の座体部に薬品類を一つずつ載せ置くと、トレー上の薬品類セット状況をタグ読取にて座具単位で把握できるようになった薬品セット装置も開発されている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９８１９１号公報
【特許文献２】特開２００８−１１９１４１号公報
【特許文献３】特開２００９−１２５３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の薬品管理システムでは、前者の撮像計数方式の場合（例えば特許文献１参照）、感応部・検出部（センサ）が単一か少数個で済むので、製造も保守も遣りやすいが、色や透明度などによっては検出しにくい薬品類もあるので、そのような薬品類は取り扱いを避けるか、注意して取り扱う必要がある。
これに対し、後者の個別検出方式の場合、直接検出であれ（例えば特許文献２参照）、間接検出であれ（例えば特許文献３参照）、広範な薬品類を取り扱うことができるが、感応部・検出部（センサ）の個数が多いので、製造や保守の負担が大きい。
【０００６】
このように従来の薬品管理システムには機種によって一長一短があるので、両者の長所を併せ持つものの開発・提供が望まれる。
そこで、センサの少ない撮像方式を踏襲したうえで、区画単位での確実な個別検出を行える画像が得られるように、システムを改良することが、基本的な課題となる。
しかも、製造も保守も遣りやすいという撮像方式の利点を損なわないよう、簡便な改造にて基本課題を解決することが、技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の薬品管理システムは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、トレーにセットすべき薬品類の配置を調剤指示に応じて決定する配置決定手段と、前記トレーの内底に敷ける印刷用紙に前記薬品類の識別コードを前記配置に対応させて印刷する印刷手段と、前記トレーと共に前記印刷用紙を上から撮る撮像手段と、その画像から識別コードを読み取って前記薬品類の使用の有無を判別する判定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の薬品管理システムは（解決手段２）、上記解決手段１の薬品管理システムであって、前記判定手段が、識別コードを読み取れたときには該当箇所の薬品類は使用されたと判定し、識別コードを読み取れなかったときには該当箇所の薬品類は使用されていないと判定することにより、読取結果に基づく薬品類使用の有無判別を行うものであることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の薬品管理システムは（解決手段３）、上記解決手段２の薬品管理システムであって、前記配置決定手段が前記配置を反映したセットデータを保存しておくようになっており、前記判定手段が判別に際して読取結果と前記セットデータとの一致確認も行うようになっていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の薬品管理システムは（解決手段４）、上記解決手段１〜３の薬品管理システムであって、前記配置決定手段が、配置決定に際し、各種の薬品類のサイズを登録した剤形データと、前記トレーの内部空間を仕切って多数の区画に分ける着脱式の仕切に係る仕切データとを参照して、仕切の選択も行うようになっていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の薬品管理システムは（解決手段５）、上記解決手段１〜４の薬品管理システムであって、前記印刷手段が前記識別コードをカラーで印刷するようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明の薬品管理システムにあっては（解決手段１）、調剤指示が与えられると、それに応じてトレーにおける薬品類の配置が配置決定手段によって決定され、さらに、その配置に対応した配置で薬品類の識別コードが印刷手段によって印刷用紙に印刷されるので、後は手作業になるが、その印刷済み用紙をトレーの内底に敷き、その上に重ねるようにして着脱式の仕切もトレーに収めることにより、簡単に、トレーに多数の区画室を形成するとともに区画室それぞれに薬品類の識別コードを付すことができる。
【００１３】
そして、そのトレーの各区画室に薬品類をセットし、そのトレーを手術や治療などの医療行為に供し、戻ってきたトレーを撮像装置の下に置いてシステムに委ねる。そうすると、再び自動で、トレーと共に印刷用紙が上から撮られ、さらに、その画像から各区画の識別コードが読み取られ、その読取結果に基づいて薬品類の有無が判別される。このように、画像処理を行うに際して、多岐に亘る薬品類の画像を認識する直接的な手法を用いるのでなく、区画室内で薬品類の有無に応じて見え隠れする既知の識別コードを読み取る間接的な手法を採用したことにより、区画単位で薬品類の使用の有無が的確に判別される。
したがって、この発明によれば、区画単位での確実な個別検出を行えるうえ製造も保守も遣りやすい薬品管理システムを実現することができる。
【００１４】
また、本発明の薬品管理システムにあっては（解決手段２）、読取結果に基づく薬品類使用の有無判別を行うに際して、識別コードを読み取れなかったときには該当箇所の薬品類が使用されていないと判定する一方、識別コードを読み取れたときには該当箇所の薬品類が使用されたと判定することにより、薬品類使用の有無が分かるのに加えて、使用された薬品類が何なのかまで分かってしまう。しかも、読み取った識別コードから分かるので、使用前セットデータが保存されていてもいなくても判別することができる。
【００１５】
さらに、本発明の薬品管理システムにあっては（解決手段３）、上述のように薬品類の識別に使用前セットデータが必須でなくなったのを利用して、保存しておいたセットデータは識別コードの読取結果との一致確認に転用したことにより、冗長な情報の活用による判定の信頼性の向上まで達成されることとなる。
【００１６】
また、本発明の薬品管理システムにあっては（解決手段４）、トレーにセットすべき薬品類のサイズに応じて適切な仕切が選択されるので、その選択に従って仕切挿着作業を行うことで簡便に、薬品類が区画室に収まらないため作業を遣り直すといった不所望な事態の発生を未然に防止することができる。
【００１７】
また、本発明の薬品管理システムにあっては（解決手段５）、識別コードの印刷をカラー化したことにより、薬品類を入れ置くべき区画室が一瞥して分かるほど明瞭になるばかりか、幾つかの色を使い分けることで識別コードを細分化することなく情報量を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１について、薬品管理システムの構造と使用法を示し、（ａ）が薬品管理システムの外観斜視図、（ｂ）が制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の変形例を示し、（ａ）〜（ｄ）何れもセット済みトレーの縦断面模式図である。
【図３】本発明の変形例を示し、（ａ）〜（ｂ）何れも薬品管理システムの外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
このような本発明の薬品管理システムについて、これを実施するための具体的な形態を、図１に示した実施例１により説明する。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電池等の電源，電気回路や電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２０】
本発明の薬品管理システムの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬品カートに仕立てあげた薬品管理システム１０の外観斜視図、（ｂ）が制御装置３０のブロック図である。
【００２１】
この薬品管理システム１０は、薬品カートとして具体化されていて、キャスターや手押ハンドル等の付いたカート１１に搭載された撮像装置１２と印刷装置１５と制御装置３０と入力装置３１と出力装置３２とを具えており、空トレー２１と印刷用紙１６と仕切２２との組に薬品類８をセットしたセット済みトレー２０を対象して保管や運搬と共に薬品類８の使用状況を管理するものである。なお、セット済みトレー２０は、使用状況に応じて保管トレー２３や，使用前トレー２４，使用後トレー２５と呼び分けることもある。
【００２２】
空トレー２１は、浅い角皿状の箱体を図示したが、薬品類８を並べて収容し手に持って運んだり机上に置いたり収納区画に出し入れできれば他の盆状容器であっても良い。
印刷用紙１６は、空トレー２１の内底に敷いてピッタリ収まるように、空トレー２１の内面より僅かに小さな紙様類が用いられる。
仕切２２は、等ピッチや不等ピットの格子状部材やその一部を切り欠いたものからなり、空トレー２１に挿抜自在な着脱式のものであり、空トレー２１に挿着されるとトレー２１の内部空間を仕切って多数の区画に分けるようになっている。
【００２３】
カート１１には、撮像方式を踏襲しているので撮像装置１２を収めた撮影区画１３が一区画以上確保され、空トレー２１やセット済みトレー２０（保管トレー２３）の一時保管と運搬のために収納区画１４が多数確保されている。収納区画１４は、トレー２０，２１の収納と出し入れが出来れば足りるが、撮影区画１３は、セット済みトレー２０の出し入れと一時載置に加えて、セット済みトレー２０の薬品類セット面の撮影も行えるよう、高さが収納区画１４よりも高くなっていて、天井面に下向きで撮像装置１２が装着される他、必要であれば適宜な照明やトレー出し入れ検出用のセンサ等も、取り付けられる。
【００２４】
撮像装置１２は、例えばＣＣＤカメラが採用され、撮影区画１３にセット済みトレー２０が置かれると作動してそのトレー２０を上から撮るものであるが、セット済みトレー２０の内底に敷かれた印刷用紙１６に識別コード１７がカラーで印刷されているので、その画像も的確に得られるよう、カラー撮影の可能なものが採用されている。
印刷装置１５は、例えばインクジェット方式のカラープリンタが採用され、空トレー２１の内底に敷ける印刷用紙１６に薬品類８の識別コード１７をカラーで印刷するものであり、具体的にはカラービットコードを印刷するようになっている。
【００２５】
制御装置３０は、いわゆるノートパソコン等のプログラマブルな情報処理装置からなり、入力装置３１から調剤指示を入力して印刷装置１５に識別コード１７を印刷させるとともに、撮像装置１２から画像データを入力して出力装置３２に薬品類８の使用状況の集計結果等を出力するものであり、そのために、配置決定プログラム４１と印刷プログラム４２と読取プログラム４３と判定プログラム４４と集計プログラム４５とがインストールされるとともに調剤指示データ５１と剤形データ５２と仕切データ５３とセットデータ５４とコードデータ５５と画像データ５６のデータ領域がメモリに割り振られている。
【００２６】
入力装置３１は、調剤指示データ５１を制御装置３０に入力できるものであれば足り、制御装置３０に付属のキーボードやマウスでも良く、外部の処方箋オーダエントリシステム等から調剤指示データをダウンロードする通信ユニットでも良い。
出力装置３２は、薬品類の使用結果を視認可能な状態やデータ管理等の可能な状態で出力できるものであれば足り、制御装置３０に付属のディスプレイでも良く、印刷装置１５を兼用するのでも良く、専用プリンタなど別の印刷装置でも良く、電子データを送信する通信ユニットでも良い。
【００２７】
調剤指示データ５１は、トレー２１にセットすべき幾つかの薬品類８の識別コード１７を含んでいれば足りるが、セット名や，薬品名，処方箋番号，調剤指示番号，術式名，患者名などが付加されていても良い。識別コード１７は、薬品類８を特定するための符号であり、通常は他の調剤機等でも用いられている共通の薬品コードが使用される。
剤形データ５２は、各種の薬品類８について外寸主体のサイズデータを予め登録したものであり、仕切データ５３は、区画の異なる仕切２２それぞれについて区画のサイズや配置のデータを予め登録したものである。
【００２８】
セットデータ５４は、空トレー２１にセットすべき又はセット済みトレー２０にセットされた薬品類８についてその配置を反映したデータであり、少なくとも識別コードと区画位置との組データを集めた配置規定データを含む他、セット名や術式名などの関連データを含んでいても良い。
コードデータ５５は、識別コード１７を印刷したり読み取るのに必要なパターン情報であり、１Ｄや１．５Ｄのカラービットコードを規定するデータが予め登録されている。
画像データ５６は、セット済みトレー２０の薬品類セット面を撮像装置１２で撮ったカラー画像であるが、この装置ではセット済みトレー２０のうちでも特に使用後トレー２５を対象として撮った画像が使用されるようになっている。
【００２９】
配置決定プログラム４１は、空トレー２１にセットすべき薬品類８を識別コード１７で指定した調剤指示データ５１が入力されると、その度に、その調剤指示データ５１に応じて、空トレー２１にセットすべき薬品類８の配置を決定し、その配置を反映したセットデータ５４を記憶しておくとともに印刷プログラム４２に通知するようになっている。なお、記憶したセットデータ５４は、判定プログラム４４によって参照されるか手動で削除されるまで保存され、少なくとも収納区画１４と同数かそれ以上を蓄積できるようになっている。さらに、配置決定プログラム４１は、配置決定に際して、剤形データ５２を参照してセット対象薬品類８のサイズを確認するとともに、仕切データ５３を参照してセット対象薬品類８を収容可能を区画を持った仕切２２を選択するようになっている。
【００３０】
印刷プログラム４２は、配置決定プログラム４１からセットデータ５４を通知される度に印刷装置１５を制御して印刷用紙１６に印刷を行わせるものであるが、その際、セットデータ５４を参照してセット対象薬品類８の配置に対応した配置で識別コード１７を印刷用紙１６に印刷するとともに、コードデータ５５を参照して識別コード１７をそれぞれカラービットコードで印刷するようになっている（例えば特開２００８−２８２１０４号公報や特開２００９−８７１９２号公報を参照）。セット名や薬品名などの関連データも、必須ではないが、できるだけ印刷するのが好ましい。
【００３１】
読取プログラム４３は、画像データ５６が得られる度に、その画像データに対しコード切出やコード認識を試行して、その画像から識別コード１７を読み取るようになっている。読取試行時にはセットデータ５４を特定するセット名などの読取を優先して行い、それで配置のデータが得られたときには、その配置に対応した区分でコード切出を行うようにもなっており、読取結果として少なくとも各切出箇所の位置情報と各箇所での読取の可否とを出すようになっている（例えば特開２００８−２８７４１４号公報や特開２００９−００３７２１号公報を参照）。
【００３２】
判定プログラム４４は、読取プログラム４３の識別コード読取結果に基づいて薬品類８の使用の有無を判別するものであるが、先ずは、識別コード１７を読み取れたときには使用後トレー２５における該当箇所の薬品類８は使用されたと判定し、識別コード１７を読み取れなかったときには該当箇所の薬品類は使用されていないと判定することにより、薬品類使用の有無判別を行う。読み取った識別コード１７から直ちに薬品類８が特定されるので、識別コード読取結果からだけでも薬品類使用の有無判別を済ませることができるが、判定プログラム４４は、さらに、セットデータ５４も参照して一致確認まで行う。
【００３３】
具体的には、読取結果に基づいて使用済みとされた薬品類８について読み取った識別コードと、該当箇所に対応する区画にセットされた薬品類８のものとしてセットデータ５４に記憶されている識別コードとが、一致していれば良しとし、一致しなければ読取エラーやトレー違いなど何らかの不具合があったものと判定するようにもなっている。
集計プログラム４５は、判定プログラム４４の判定結果から薬品類使用数量をトレー２０単位やカート１１単位などで集計し、その集計結果を出力装置３２に出力する。
【００３４】
この実施例１の薬品管理システム１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ）は、システム使用状態を示す斜視図である。
上述したように、ここでも、セット済みトレー２０は、使用状況に応じて保管トレー２３や，使用前トレー２４，使用後トレー２５と呼び分けることがある。
【００３５】
使用に先立って、白紙の印刷用紙１６を印刷装置１５の給紙トレイ等の給紙部にセットし、空トレー２１や仕切２２を必要なだけ可能なら余裕を持って多数個準備しておく。薬品管理システム１０を初めて使用するときや完全に空にして遣り直すときには、制御装置３０を初期化して、調剤指示データ５１やセットデータ５４の蓄積をクリアするとともに、使用する可能性のある薬品類８や仕切２２に関して剤形データ５２や仕切データ５３を手入力やダウンロード等で設定しておく。
【００３６】
こうして使用可能になった薬品管理システム１０は、先ず院内薬局やナースセンター等の調剤場所に置かれ、そこで、制御装置３０に調剤指示データ５１が与えられると、決定プログラム４１によって、空トレー２１にセットすべき薬品類８の配置が調剤指示データ５１に応じて決定され、それがセットデータ５４として保存されるが、その際、剤形データ５２と仕切データ５３が参照されて、どのサイズの薬品類８も収容できる区画を持った仕切２２が選択され、その仕切状態と薬品類サイズも８も配置決定ひいては調剤指示データ５１に反映されるので、自然に適切な仕切２２が使用されることとなる。
【００３７】
セットデータ５４が一つできる度に、印刷プログラム４２によって、セットデータ５４とコードデータ５５が参照され、空トレー２１にセットすべき薬品類８の配置に対応させて印刷用紙１６に印刷すべき識別コード１７とその配置とが決められる。
それから、その識別コード１７が印刷装置１５によって印刷用紙１６に印刷されて、適切な仕切２２の区画に対応した配置で識別コード１７の印刷された印刷用紙１６が出来上がり、それが印刷装置１５の排紙部に出てくる。
【００３８】
識別コード１７を印刷した印刷用紙１６が出てきたら、薬剤師や看護士などの調剤作業者は、その印刷済み印刷用紙１６を手に取るとともに、それを見て適合する空トレー２１と仕切２２も手に取って、識別コード１７印刷面を上にして印刷用紙１６を空トレー２１の内底に敷き、さらに仕切２２を空トレー２１に挿着する。その際、印刷用紙１６に上から重なった仕切２２の各区画に識別コード１７が何れも確実に収まっていることを目視で確認する。収まりが悪い場合、仕切２２の向きを変えて、収まるようにする。
【００３９】
さらに、調剤作業者が識別コード１７に対応した注射アンプル等の薬品類８を一つずつ仕切２２の各区画に投入して、総ての識別コード１７が薬品類８で隠されて見えなくなれば、セット済みトレー２０が完成する。なお、調剤作業者が薬品類８の投入先を決めるのは、薬品類８に予め識別コード１７が印刷されている場合、それと印刷用紙１６の識別コード１７とを一致させれば良い。また、薬品類８に識別コード１７が印刷されていない場合でも、薬品類８に薬品名が印刷されていれば印刷用紙１６にも識別コード１７と共に薬品名を印刷しておけば良く、あるいは薬品類８に別種の識別コード例えばバーコードが印刷されていればそれを読み取って識別コード１７を表示する補助用具等を使えば良い。
【００４０】
こうして完成したセット済みトレー２０は、薬品管理システム１０が調剤場所に留まっている間、保管トレー２３としてカート１１の収納区画１４に収納して置かれる。
以上のセット作業が何回か繰り返されて、必要個数の保管トレー２３がカート１１の収納区画１４に溜まると、それらがカート移動によって調剤場所から手術室等の使用場所に移動させられる。使用場所では、医師や看護士等の医療行為者によって、保管トレー２３が収納区画１４から取り出されて使用前トレー２４として使用に供され、使用後は、それが使用後トレー２５として薬品管理システム１０のところへ戻される。
【００４１】
戻った使用後トレー２５は、手術等で使用された薬品類８が取り出されて無くなっているので、直ちにでも後ほどでも使用場所でもカート再移動後の他の場所でも何時何処でも良いが、薬品類使用状況確認のため一度は人手でカート１１の撮影区画１３に置かれる。
すると、撮像装置１２によって使用後トレー２５が上から撮られ、その画像データ５６が制御装置３０に取り込まれる。画像データ５６には、仕切２２による区画割り状態と、各区画での薬品類収納状態とが、写っており、薬品類８の取り出された区画では識別コード１７が現われるが、薬品類８の残っている区画では識別コード１７が隠されている。
【００４２】
画像データ５６が入力されると、読取プログラム４３によってコードデータ５５に基づく識別コード１７の読取が行われ、判定プログラム４４によって読取プログラム４３の識別コード読取結果に基づいて薬品類８の使用の有無が判別される。具体的には、画像データ５６から識別候補領域が切り出されて、各切出箇所の位置情報と各箇所での識別コード読取の可否とが出され、それに基づいて、識別コード１７が読み取れたときには使用後トレー２５における該当箇所の薬品類８が使用されたと判定され、識別コード１７が読み取れなかったときには該当箇所の薬品類が使用されていないと判定される。
【００４３】
さらに、判定プログラム４４によって、先の判定結果がセットデータ５４と一致しているか否かの確認も行われる。具体的には、読取結果に基づいて使用済みとされた薬品類８について読み取った識別コードと、該当箇所に対応する区画にセットされた薬品類８のものとしてセットデータ５４に記憶されている識別コードとが、一致していれば先の判定結果に問題が無いとされ、一致しなければ問題が有るとされる。それから、集計プログラム４５によって、判定プログラム４４の判定結果に基づいて薬品類使用数量がトレー２０単位で集計され、その集計結果が出力装置３２から出力される。判定に問題があったときには、その旨が集計結果に添えて出力装置３２から出力される他、制御装置３０のディスプレイ表示やブザー音でも通知される。
【００４４】
こうして、使用後トレー２５を人手で撮影区画１３に置けば、後は自動で、使用後トレー２５が撮影され、その使用後トレー２５について薬品類８の使用の有無が区画毎に把握される。使用状況の確認が済んだ使用後トレー２５は、再び人手で、撮影区画１３から取り出されて、収納区画１４に戻されるか、他の保管棚などに移される。
そして、以上の作業が収納区画１４に保管されている幾つかの保管トレー２３に繰り返されて薬品管理システム１０が役目を一通り終えると、薬品類使用数量が集計プログラム４５によってカート１１単位で集計され出力装置３２によって出力されるとともに、薬品管理システム１０が次の使用のため調剤場所に戻される。
【００４５】
［その他］
使用後トレー２５を上方から撮像した場合、撮像装置１２の直下の中央部分は良いとしても外側に行くにつれて撮像方向の傾斜度が増してそこの識別コード１７が仕切２２に遮られて画像が撮れなくなるのを簡便に防ぐには、仕切２２の高さをできるだけ低くするのが望ましく、仕切２２は薬品類８が転がらない程度に高ければ良い。幅や高さの異なる仕切２２を薬品類８のサイズに合わせて使い分けるのも良い（図２（ａ）〜（ｃ）参照）。通常サイズの空トレーに小形のトレーと仕切を複数並べても良い（図２（ｄ）参照）。
上記実施例では、使用後トレー２５を一つずつ撮影していたが、トレー２５が小さくて区画１３に複数並べて置ける場合は、複数のトレー２５を纏めて一度に撮影するようにしても良い。
【００４６】
上記実施例では、撮影区画１３の中で撮像するようになっていたが、例えば制御装置３０や印刷装置１５を別置きにして、カート１１の天板の上に広い撮像エリアを確保したうえで、その上方に撮像装置１２を設置し、天板上に使用後トレー２５を並べてそれを上方から撮るようにしても良い（図３（ａ）参照）。その場合、外光を遮る遮蔽板などで天板の周囲をできるだけ覆うと良い。撮像装置１２に付設した撮影用照明を特定周波数で点滅させて周波数弁別にて蛍光灯その他の外乱光をカットするのも良い。
上記実施例では、制御装置３０や印刷装置１５がカート１１の天板の上に載置されていたが、それらをカート１１の中に格納し、操作部や取出部を前面に露出させるか、引き出して使用するようにしても良い（図３（ｂ）参照）。
【００４７】
上記実施例では、撮像および判定の内容が、使用後トレー２５に係る薬品類８の使用の有無にとどまっていたが、使用前のセット済みトレー２０に係る薬品類８のセットの適否確認を行うようにしても良い。
上記実施例では、空トレー２１の内底に印刷用紙１６を敷くことや空トレー２１に仕切２２を挿着することが手作業で行うようになっていたが、それらの作業や，選択した仕切２２のピックアップ作業などは、薬品管理システム１０と協動する適宜な収納装置やロボット等で自動化しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の薬品管理システムは、上述した薬品カートのような移動式のものに限らず、薬品庫やトレー保管棚といった固定式のもので具体化しても良く、上述したような一体的な装置に限らず、分散システムで具体化しても良く、手術室向けや，ＩＣＵ向け，病棟向けなど種々の医療現場で使用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
８…薬品類、１０…薬品管理システム、
１１…カート（筐体）、１２…撮像装置、１３…撮影区画、
１４…収納区画、１５…印刷装置、１６…印刷用紙、１７…識別コード、
２０…セット済みトレー、２１…空トレー、
２２…仕切、２３…保管トレー、２４…使用前トレー、２５…使用後トレー、
３０…制御装置、３１…入力装置、３２…出力装置、
４１…配置決定プログラム、４２…印刷プログラム、
４３…読取プログラム、４４…判定プログラム、４５…集計プログラム、
５１…調剤指示データ、５２…剤形データ、５３…仕切データ、
５４…セットデータ、５５…コードデータ、５６…画像データ
【図１】
2011024663.tif 000003
【図２】
2011024663.tif 000004
【図３】
2011024663.tif 000005