(57)【要約】【課題】感光体ドラム等で構成された画像形成機構の寿命を延伸させる。【解決手段】印刷媒体を収納する複数の給紙トレイと、それぞれの前記給紙トレイから印刷媒体を搬送する給紙機構と、前記給紙機構で搬送された印刷媒体に画像を形成する画像形成機構とを備えた画像処理装置において、前記給紙機構により前記給紙トレイから搬送された印刷媒体が前記画像形成機構に到達するまでの時間から前記画像形成機構で画像を形成するまでに要する時間を減算した時間を画像形成待ち時間として記憶する記憶部と、前記給紙機構が前記給紙トレイから印刷媒体の搬送を開始してから前記画像形成機構に画像の形成を開始させるまでの待機時間を前記画像形成待ち時間に基づいて決定する制御部とを備えた。【選択図】        図１
2011059465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を収納する複数の給紙トレイと、それぞれの前記給紙トレイから印刷媒体を搬送する給紙機構と、前記給紙機構で搬送された印刷媒体に画像を形成する画像形成機構とを備えた画像処理装置において、
前記給紙機構により前記給紙トレイから搬送された印刷媒体が前記画像形成機構に到達するまでの時間から前記画像形成機構で画像を形成するまでに要する時間を減算した時間を画像形成待ち時間として記憶する記憶部と、
前記給紙機構が前記給紙トレイから印刷媒体の搬送を開始してから前記画像形成機構に画像の形成を開始させるまでの待機時間を前記画像形成待ち時間に基づいて決定する制御部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１の画像処理装置において、
印刷する印刷媒体が収納されている給紙トレイを判別する給紙判定部を備え、
前記記憶部に記憶される画像形成待ち時間を、給紙トレイ毎の画像形成待ち時間とし、
前記制御部は、前記給紙判定部で判別された給紙トレイに対応する前記画像形成待ち時間に基づいて前記待機時間を決定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項２の画像処理装置において、
前記記憶部は、前記画像形成待ち時間に加え、前記画像形成機構で画像を形成するまでに要する時間から前記給紙機構により前記給紙トレイから搬送された印刷媒体が前記画像形成機構に到達するまでの時間を減算した時間を給紙待ち時間として給紙トレイ毎に記憶し、
前記制御部は、前記給紙判定部で判別された給紙トレイに対応する前記給紙待ち時間が０よりも大きいとき、前記画像形成機構が画像の形成を開始してから前記給紙機構に前記給紙トレイから印刷媒体の搬送を開始させるまでの待機時間を前記給紙待ち時間に基づいて決定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
原稿の画像を読取る画像読取部と、印刷媒体を収納する複数の給紙トレイと、それぞれの前記給紙トレイから印刷媒体を搬送する給紙機構と、前記給紙機構で搬送された印刷媒体に前記画像読取部で読取った原稿の画像を形成する画像形成機構とを備えた画像処理装置において、
前記給紙機構により前記給紙トレイから搬送された印刷媒体が前記画像形成機構に到達するまでの時間から前記画像形成機構で画像を形成するまでに要する時間および前記画像読取部が原稿を読取るまでに要する時間を減算した時間を画像形成待ち時間として記憶する記憶部と、
前記給紙機構が前記給紙トレイから印刷媒体の搬送を開始してから前記画像形成機構に画像の形成を開始させるまでの待機時間を前記画像形成待ち時間に基づいて決定する制御部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項４の画像処理装置において、
印刷する印刷媒体が収納されている給紙トレイを判別する給紙判定部を備え、
前記記憶部に記憶される画像形成待ち時間を、給紙トレイ毎の画像形成待ち時間とし、
前記制御部は、前記給紙判定部で判別された給紙トレイに対応する前記画像形成待ち時間に基づいて前記待機時間を決定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項５の画像処理装置において、
前記記憶部は、前記画像形成待ち時間に加え、前記画像形成機構で画像を形成するまでに要する時間から前記給紙機構により前記給紙トレイから搬送された印刷媒体が前記画像形成機構に到達するまでの時間および前記画像読取部が原稿を読取るまでに要する時間を減算した時間を給紙待ち時間として給紙トレイ毎に記憶し、
前記制御部は、前記給紙判定部で判別された給紙トレイに対応する前記給紙待ち時間が０よりも大きいとき、前記画像形成機構が画像の形成を開始してから前記給紙機構に前記給紙トレイから印刷媒体の搬送を開始させるまでの待機時間を前記給紙待ち時間に基づいて決定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項の画像処理装置において、
前記記憶部に記憶される画像形成待ち時間は、前記画像形成機構の画像形成条件に応じて決定された画像形成待ち時間であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項７の画像処理装置において、
前記画像形成条件は、省電力モードから復旧した初めての画像形成動作、印刷媒体の厚さ、温度ならびに湿度、およびカラー／モノクロ印刷のうちいずれかひとつまたはその組み合わせとしたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイに積載した媒体を分離して供給し、その媒体上に画像を形成する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像処理装置は、画像を形成するために必要な画像形成機構の印刷準備動作を行うとともに媒体をトレイから給紙し、その媒体上に画像形成機構で画像を形成するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３９６９４号公報（段落「０００８」、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、媒体をトレイから画像形成機構まで給紙する時間が画像形成機構の印刷準備動作の時間よりも長い場合、画像形成機構を必要以上に作動させてしまい画像形成機構の寿命が短くなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、画像形成機構の寿命を延伸させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本発明は、印刷媒体を収納する複数の給紙トレイと、それぞれの前記給紙トレイから印刷媒体を搬送する給紙機構と、前記給紙機構で搬送された印刷媒体に画像を形成する画像形成機構とを備えた画像処理装置において、前記給紙機構により前記給紙トレイから搬送された印刷媒体が前記画像形成機構に到達するまでの時間から前記画像形成機構で画像を形成するまでに要する時間を減算した時間を画像形成待ち時間として記憶する記憶部と、前記給紙機構が前記給紙トレイから印刷媒体の搬送を開始してから前記画像形成機構に画像の形成を開始させるまでの待機時間を前記画像形成待ち時間に基づいて決定する制御部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにした本発明は、画像形成機構の寿命を延伸させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施例における画像処理装置の制御系の構成を示すブロック図
【図２】第１の実施例における画像処理装置の構成を示す概略側面図（モノクロ直接転写方式）
【図３】第１の実施例における画像処理装置の構成を示す概略側面図（カラー中間転写方式）
【図４】第１の実施例における印刷処理を示すフローチャート
【図５】第１の実施例におけるデータ受信処理を示すフローチャート
【図６】第１の実施例におけるデータ解析処理を示すフローチャート
【図７】第１の実施例における給紙判定処理を示すフローチャート
【図８】第１の実施例におけるトレイ情報の構成を示す説明図
【図９】第１の実施例における媒体補充処理を示すフローチャート
【図１０】第１の実施例におけるタイミング判別処理を示すフローチャート
【図１１】第１の実施例における待ち時間対応テーブルを示す説明図
【図１２】第１の実施例における定着機構稼動開始待ち処理を示すフローチャート
【図１３】第１の実施例における給紙処理を示すフローチャート
【図１４】第１の実施例における画像形成処理を示すフローチャート
【図１５】第１の実施例における給紙動作と画像形成動作のタイムチャート
【図１６】第１の実施例における給紙動作と画像形成動作のタイムチャート
【図１７】第１の実施例における待ち時間対応テーブルを示す説明図
【図１８】第２の実施例における画像処理装置の外観斜視図
【図１９】第２の実施例における画像処理装置の構成を示す概略側面図
【図２０】第２の実施例における画像処理装置の制御系の構成を示すブロック図
【図２１】第２の実施例における印刷処理を示すフローチャート
【図２２】第２の実施例における設定データ受信処理を示すフローチャート
【図２３】第２の実施例における設定データ転送処理を示すフローチャート
【図２４】第２の実施例における画像読取処理を示すフローチャート
【図２５】第２の実施例における画像変換処理を示すフローチャート
【図２６】第２の実施例における給紙判定処理を示すフローチャート
【図２７】第２の実施例におけるタイミング判別処理を示すフローチャート
【図２８】第２の実施例における待ち時間対応テーブルを示す説明図
【図２９】第２の実施例における給紙動作と印刷準備動作のタイムチャート
【図３０】第２の実施例における給紙動作と印刷準備動作のタイムチャート
【図３１】第２の実施例における給紙処理を示すフローチャート
【図３２】第２の実施例における画像形成処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明による画像処理装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図２は第１の実施例における画像処理装置の構成を示す概略側面図（モノクロ直接転写方式）である。
【００１１】
図２において、画像処理装置としてのモノクロ直接転写方式のプリンタ５００には、印刷媒体１を搬送する方向である図中矢印Ａが示す方向の媒体搬送路２に沿って、媒体繰出し部３、トナー転写部５、および熱定着部６が配置されている。媒体搬送路２の一端部には、印刷媒体１を載積した多目的トレイ（以下、「ＭＰＴ」（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｕｒｐｏｓｅ  Ｔｒａｙ）という。）７ａが設けてあり、他端部には印刷済みの印刷媒体１を排出する排出トレイ１３が設けてある。
【００１２】
給紙機構としての媒体繰出し部３は、図中矢印が示す方向に回転してＭＰＴ７ａから印刷媒体１を１枚ずつ繰出すピックアップローラ９を有している。
【００１３】
ピックアップローラ９により媒体搬送路２に挿入された印刷媒体１は、それぞれ図中に示した矢印方向に回転するレジストローラ１２によりトナー転写部５まで搬送される。この際媒体搬送路２上の搬送センサ４１が、印刷媒体１の先端が通過したことを検知し、これによってその印刷媒体１への画像書き込みタイミングを制御する。
【００１４】
トナー転写部５は、それぞれ図中矢印が示す方向に回転する感光体ドラム２１と転写ローラ２２との接触部であり、また、感光体ドラム２１、転写ローラ２２、帯電ローラ２３、ＬＥＤ（発光ダイオード）ヘッド２４、現像ローラ２５、およびトナーカートリッジ２９を含む画像形成機構５０の一部を構成している。
【００１５】
帯電ローラ２３は、感光体ドラム２１の表面全体にマイナスの電荷を付着してマイナスに帯電させる。ＬＥＤヘッド２４は、印刷パターンに対応した光を発光して帯電した感光体ドラム２１の表面を露光する。感光体ドラム２１では、露光された表面部分の電荷の状態が変わって電位がゼロに近くなり、この部分に静電潜像が形成される。
【００１６】
トナーカートリッジ２９中に充填されたトナーは、複数のローラを経て現像ローラ２５に供給される。
【００１７】
現像ローラ２５に供給されたトナーは、マイナスに帯電している。感光体ドラム２１と現像ローラ２５との接触部２６において、感光体ドラム２１の露光していない箇所、即ち帯電ローラ２３によって付着されたマイナスの電荷が残っている場所には、マイナスに帯電したトナーは反発して付着しないが、露光により電位がゼロになった部位には付着し、可視画像として現像される。
【００１８】
トナーが付着した感光体ドラム２１は、回転によってトナー転写部５に達し、搬送されてきた印刷媒体１にトナーを転写する。この際、転写ローラ２２が印刷媒体１の裏からプラスの高電位を与えることにより、感光体ドラム２１上にあるマイナスに帯電したトナーを引き離し、印刷媒体１上に転写する。
【００１９】
トナーが転写された印刷媒体１は、媒体搬送路２上を熱定着部６まで搬送される。
【００２０】
熱定着機構としての熱定着部６は、それぞれ図中矢印が示す方向に回転する定着ローラ１０と圧接ローラ１１とを有する。定着ローラ１０は、ハロゲンランプ等の熱源を内在させ、印刷媒体１に付着した現像トナーを圧接ローラ１１との圧接部で熱定着させる。
【００２１】
現像トナーによる画像の熱定着が終了した印刷媒体１は、それぞれ図中矢印が示す方向に回転する搬送ローラ３１、３２によって媒体搬送路２を図中矢印Ａが示す方向に搬送され、排紙ローラ３３、３４によって排出トレイ１３上に送出される。媒体搬送路２途中に設置された排出センサ４２は、送出される印刷媒体１の後端を検出し、印刷媒体１が排出されたものと判断する。
【００２２】
インタフェースコネクタ１１１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェイス、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インターフェイス等の手段を介してパーソナルコンピュータ等（以下、「ＰＣ」という。）の上位装置から印刷データを受信する。
【００２３】
表示パネル１９１は、液晶ディスプレイ等で構成され、ユーザに対して情報を表示する。
【００２４】
着脱可能な用紙（給紙）トレイ７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆは、それぞれに印刷媒体１を収納している。各用紙トレイ７には、異なる寸法や向きの印刷媒体１を収納可能であり、使用する印刷媒体１は印刷データの指定によって決定される。
【００２５】
用紙トレイ７ｂに収納された印刷媒体１は、給紙機構としてのピックアップローラ９ｂにより繰出され、分離ローラ８ｂが１枚に分離して媒体搬送路２ｂに送出し、レジストローラ１２ｂが位置合わせをして搬送し、そのレジストローラ１２ｂの位置から媒体搬送路２に合流する。途中、給紙センサ４０ｂが印刷媒体１ｂの進行方向の先頭端を検知して、用紙トレイ７ｂから印刷媒体１ｂが送出されたと判断する。以下、用紙トレイ７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆに収納されたそれぞれの印刷媒体１についても同様の動作を行う。
【００２６】
なお、ピックアップローラ９以外の各ローラは、図示しない伝動機構によって駆動される。
【００２７】
図３は第１の実施例における画像処理装置の構成を示す概略側面図（カラー中間転写方式）である。
【００２８】
図３において、画像処理装置としてのカラー中間転写方式のプリンタ５００が、図２におけるモノクロ直接転写方式のプリンタと異なるのは、トナー転写部５が転写ローラ２２と図中矢印Ｂが示す方向に駆動される中間転写体５５との接触部であること、及び画像形成機構５０がそれぞれイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）、黒（ｂｌａｃＫ）の各色の画像形成を担当する４つの画像形成機構５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの集合体として構成されていることである。
【００２９】
一次トナー転写部５Ｋは、それぞれ図中矢印が示す方向に回転する感光体ドラム２１Ｋと一次転写ローラ２２Ｋとの接触部であり、また、感光体ドラム２１Ｋ、一次転写ローラ２２Ｋ、帯電ローラ２３Ｋ、ＬＥＤヘッド２４Ｋ、現像口−ラ２５Ｋ、トナーカートリッジ２９Ｋを含む画像形成機構５１Ｋの一部を構成している。
【００３０】
帯電ローラ２３Ｋは、感光体ドラム２１Ｋの表面全体にマイナスの電荷を付着してマイナスに帯電させる。ＬＥＤヘッド２４Ｋは、印刷データのうち黒のトナーを乗せるべき部分を画像化した印刷パターンに対応した光を発光し、帯電した感光体ドラム２１Ｋの表面を露光する。
【００３１】
トナーカートリッジ２９Ｋ中に充填された黒色のトナーは、複数のローラを経て現像ローラ２５Ｋに供給される。現像ローラ２５Ｋに供給されたトナーは、感光体ドラム２１Ｋとの接触面において感光体ドラム２１Ｋの露光された箇所に付着する。
【００３２】
トナーが付着した感光体ドラム２１Ｋは、回転によって一次トナー転写部５Ｋに達する。ここで、一次転写ローラ２２Ｋが中間転写体５５の裏からプラスの高電位を与えることにより、感光体ドラム２１Ｋ上にあるマイナスに帯電したトナーを引き離し、中間転写体５５に転写する。
【００３３】
他の３つの画像形成機構５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃによる一次トナー転写部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃでの一次トナー転写までの動作は、上記画像形成機構５１Ｋによる動作と同じである。
【００３４】
一次トナー転写部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋで各色のトナーを転写された中間転写体５５は、それぞれ図中矢印が示す方向に回転する少なくとも３つの駆動ローラ５２、５３、５４によって支持され図中矢印Ｂが示す方向に駆動され、トナー転写部５に達する。このトナー転写部５は、二次トナー転写部を構成する。
【００３５】
二次トナー転写部５で、中間転写体５５に転写されているトナーは媒体搬送路２上を図中矢印Ａが示す方向に搬送されてきた印刷媒体１に転写される。この際、二次転写ローラ２２が印刷媒体１の裏からプラスの高電位を与えることにより、中間転写体５５上にあるマイナスに帯電したトナーを引き離して印刷媒体１に転写する。
【００３６】
トナーが転写された印刷媒体１は、媒体搬送路２上を熱定着部６まで搬送される。
【００３７】
以降の動作は、図２に示すモノクロ直接転写方式の例と同様である。
【００３８】
なお、ピックアップローラ９以外の各ローラは、図示しない伝動機構によって駆動される。
【００３９】
図１は第１の実施例における画像処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図１において、プリンタ５００は、図２に示したインタフェースコネクタ１１１を介してＰＣと接続されるデータ受信部１１０と、用紙判定部１２５を含むデータ解析部１２０と、給紙判定部１３０と、タイミング算出部１４１、給紙制御部１４２、画像形成制御部１４３、熱定着制御部１４４、演算手段及び制御手段としてのメインコントローラ１４５を含む制御部１４０と、給紙機構１５０と、画像形成機構１６０と、熱定着機構１７０と、トレイ情報検出部１８０と、図２に示す表示パネル１９１によって実現される表示部１９０と、図２に示す用紙トレイ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆによって実現される用紙トレイ７と、イメージデータバッファ２００と、トレイ情報格納部３００と、待ち時間対応テーブル４００とを備えている。なお、イメージデータバッファ２００、トレイ情報格納部３００、及び待ち時間対応テーブル４００は不揮発性メモリ等の記憶手段としての記憶部に記憶されて実現される。
【００４１】
データ受信部１１０は、ＰＣから送信された印刷データを受信し、受信した印刷データをデータ解析部１２０に転送する。
【００４２】
データ解析部１２０は、受け取った印刷データから出力すべき印刷媒体の寸法を用紙判定部１２５により検出して取得し、給紙判定部１３０に通知するとともに、印刷データを解析し印刷画像データ化してイメージデータバッファ２００に格納する。
【００４３】
給紙判定部１３０は、トレイ情報格納部３００を検索して受信した寸法の印刷媒体が収納されている用紙トレイ７を識別し、当該用紙トレイに印刷媒体がなければ表示部１９０を介してユーザに印刷媒体の補充を促す。印刷媒体が収納されている場合は、該当する用紙トレイ７の番号を制御部１４０に伝達する。
【００４４】
制御部１４０は、タイミング算出部１４１において受け取った用紙トレイ番号をもとに待ち時間対応テーブル４００を参照し、使用する用紙トレイ７に対応する給紙タイミング（給紙待ち時間）および画像形成のタイミング（画像形成待ち時間）を取得して、それぞれを給紙制御部１４２、画像形成制御部１４３に通知する。このタイミングは、メインコントローラ１４５が印刷開始を指令してから、給紙機構１５０及び画像形成機構１６０が動作を開始するまでの待ち時間として設定されている。
【００４５】
また、制御部１４０は給紙機構１５０に対し、使用するべき用紙トレイの番号を指示する。
【００４６】
更に、制御部１４０は、メインコントローラ１４５により熱定着制御部１４４を監視する。熱定着制御部１４４は、熱定着機構１７０が備える図２に示す定着ローラ１０を制御し、これを印刷可能な温度の範囲に保つ。メインコントローラ１４５は、熱定着制御部１４４により熱定着機構１７０が稼動可能と判断した時点で、給紙制御部１４２及び画像形成制御部１４３に対し、印刷開始を指令する。
【００４７】
給紙制御部１４２及び画像形成制御部１４３は、メインコントローラ１４５から印刷開始指令を受け取ると、タイミング算出部１４１から受信したタイミング、即ち待ち時間に従って、それぞれ給紙機構１５０及び画像形成機構１６０を稼動させる。
【００４８】
給紙機構１５０は、指定されたタイミングに従って制御部１４０から指示された用紙トレイ７から印刷媒体を繰出し、搬送する。
【００４９】
画像形成機構１６０は、イメージデータバッファ２００から印刷画像データを読み出し、受信したタイミングで感光体ドラムに画像を形成し、図２で説明したトナー転写部５において搬送されてきた印刷媒体に画像を転写する。
【００５０】
熱定着機構１７０は、画像形成機構１６０で画像が転写された印刷媒体に熱定着を施す。
【００５１】
トレイ情報検出部１８０は、所定のタイミングで用紙トレイ７の各用紙トレイ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを点検し、いずれかのトレイに収納されている印刷媒体の量が変化した場合や設定する印刷媒体の寸法や向きが変更された場合はトレイ情報格納部３００にアクセスして、格納したデータを書き換える。したがって、トレイ情報格納部３００には、用紙トレイ７の各用紙トレイ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆに設定された印刷媒体の寸法や材質、収納されている印刷媒体の量が記録される。
【００５２】
待ち時間対応テーブル４００には、用紙トレイ７のそれぞれの用紙トレイ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆに対応した給紙動作と画像形成動作を開始するまでの待ち時間が予め設定されている。
【００５３】
このように構成されたプリンタ５００は、メモリ等の記憶手段に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御部１４０が装置全体の動作を制御する。なお、制御部１４０は、タイマー等の計時手段を備えている。
【００５４】
上述した構成の作用について説明する。
【００５５】
まず、プリンタが行う印刷処理を図４の第１の実施例における印刷処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図１を参照しながら説明する。
【００５６】
Ｓ１００：プリンタ５００に対し、ＰＣ等の上位装置から印刷データが送信されると、データ受信部１１０がデータ受信処理を行い、受信した印刷データをデータ解析部１２０に転送する。
【００５７】
Ｓ２００：データ解析部１２０は、データ解析処理を実行し、出力に使用する印刷媒体の寸法を検出して給紙判定部１３０に伝達する。また、受信した印刷データを解析し、画像化して印刷画像データを作成する。
【００５８】
Ｓ３００：給紙判定部１３０は、給紙判定処理を実行し、受信した寸法の印刷媒体が収納されている用紙トレイを判定して制御部１４０に通知する。
【００５９】
Ｓ４００：制御部１４０は、タイミング判別処理を実行し受信した用紙トレイの番号をもとに、給紙動作と画像形成動作のタイミングを取得してそれぞれ給紙制御部１４２および画像形成制御部１４３に通知するとともに、給紙機構１５０に使用するトレイを指示する。
【００６０】
Ｓ５００：次に、制御部１４０は、メインコントローラ１４５により定着機構稼動開始待ち処理を実行する。メインコントローラ１４５は、熱定着制御部１４４を監視し、定着ローラ１０が十分に加熱されて稼動可能な状態であることが示されていれば、給紙制御部１４２及び画像形成制御部１４３に対し印刷開始を指令する。
【００６１】
Ｓ６００：印刷開始指令を受信した給紙制御部１４２は、給紙機構１５０を制御し、指定されたタイミングで指示された用紙トレイから印刷媒体を搬送する給紙処理を行う。
【００６２】
Ｓ７００：同様に、印刷開始指令を受信した画像形成制御部１４３は、画像形成機構１６０を制御し、指定されたタイミングで図２に示す感光体ドラム２１に画像を形成し、画像形成部５において搬送された印刷媒体にトナー画像を転写する画像形成処理を行う。
【００６３】
Ｓ８００：熱定着制御部１４４は、熱定着機構１７０を制御してトナー画像が転写された印刷媒体に熱定着処理を施す。プリンタ５００は、トナー画像が熱定着された印刷媒体を排出トレイに送出して印刷処理を終了する。
【００６４】
次に、図４のＳ１００におけるデータ受信処理を図５の第１の実施例におけるデータ受信処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図１を参照しながら説明する。なお、データ受信処理は、データ受信部１１０が実行する。
【００６５】
Ｓ１１０：データ受信部１１０は、通信回線を介してＰＣ等の上位装置から印刷データを受信する。
【００６６】
Ｓ１２０：データ受信部１１０は、受信した印刷データをデータ解析部１２０に転送する。
【００６７】
次に、図４のＳ２００におけるデータ解析処理を図６の第１の実施例におけるデータ解析処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図１を参照しながら説明する。なお、データ解析処理は、データ解析部１２０が実行する。
【００６８】
Ｓ２１０：データ解析部１２０は、データ受信部１１０から転送された印刷データを受信する。
【００６９】
Ｓ２２０：データ解析部１２０は、用紙判定部１２５を起動して受信した印刷データを解析して出力する印刷媒体の寸法を検出する。
【００７０】
Ｓ２３０：データ解析部１２０は、さらに印刷データを解析し、画像化して印刷画像データを作成する。
【００７１】
Ｓ２４０：データ解析部１２０は、作成した印刷画像データをイメージデータバッファ２００に格納する。
【００７２】
Ｓ２５０：データ解析部１２０は、Ｓ２２０において検出した印刷媒体の寸法を給紙判定部１３０に通知してデータ解析処理を終了する。
【００７３】
次に、図４のＳ３００における給紙判定処理を図７の第１の実施例における給紙判定処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図１を参照しながら説明する。なお、給紙判定処理は、給紙判定部１３０が実行する。
【００７４】
Ｓ３１０：給紙判定部１３０は、データ解析部１２０から出力する印刷媒体の寸法を取得する。
【００７５】
Ｓ３２０：給紙判定部１３０は、取得した印刷媒体の寸法に基づいてトレイ情報格納部３００を参照してトレイ情報を取得する。このトレイ情報とは、該当する寸法の印刷媒体がセットされる用紙トレイを識別するためのトレイの番号と、収納されている印刷媒体のおおまかな量である。
【００７６】
ここで、トレイ情報格納部３００に格納されているトレイ情報の例を図８に示す。図８に示すようにトレイ情報は、トレイ番号（トレイＮｏ．）毎に、印刷媒体の寸法、向き、収容量（％）が格納され、例えば本実施例でデータ解析部１２０から印刷媒体の寸法として「Ａ４」、さらに向きが「横向き」を取得した場合、給紙判定部１３０は、トレイ情報を検索して目的の印刷媒体が収納されているトレイを「トレイ２」として抽出する。
【００７７】
Ｓ３３０：給紙判定部１３０は、取得したトレイ情報により目的の印刷媒体がいずれかのトレイに収納されていることが確認できると処理をＳ３５０へ移行し、一方目的の印刷媒体が収納されているトレイが空であることを確認すると処理をＳ３４０へ移行する。
【００７８】
Ｓ３４０：給紙判定部１３０は、目的の印刷媒体が収納されているトレイが空であることを確認した場合は、媒体補充処理を起動する。
【００７９】
Ｓ３５０：給紙判定部１３０は、該当するトレイの番号を制御部１４０に通知して処理を終了する。なお、図８に示すトレイ情報の例では、寸法「Ａ４」、向き「横向き」の印刷媒体はトレイ２に容量のおよそ２０％程度収納されているので、給紙判定部１３０は「トレイ２」のトレイ番号の情報を制御部１４０に通知する。
【００８０】
次に、図７のＳ３４０における媒体補充処理を図９の第１の実施例における媒体補充処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図１を参照しながら説明する。なお、媒体補充処理は、給紙判定部１３０が実行する。
【００８１】
Ｓ３４１：目的の印刷媒体がトレイに収納されていなかった場合、給紙判定部１３０は表示部１９０を介してユーザに対し印刷媒体がない旨の警告を表示する。
【００８２】
Ｓ３４２：給紙判定部１３０は、ユーザの操作によりトレイに印刷媒体が補充されることを待機する。
【００８３】
Ｓ３４３：給紙判定部１３０は、センサ等により印刷媒体が補充されたことを検知すると、表示部１９０に表示した警告を消去して媒体補充処理を終了し、処理を図７のＳ３５０へ移行する。
【００８４】
次に、図４のＳ４００におけるタイミング判別処理を図１０の第１の実施例におけるタイミング判別処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図１を参照しながら説明する。なお、タイミング判別処理は、制御部１４０がタイミング算出部１４１を起動して実行する。
【００８５】
Ｓ４１０：制御部１４０は、給紙判定部１３０からトレイ番号を取得する。
【００８６】
Ｓ４２０：制御部１４０は、トレイ番号を引数としてタイミング算出部１４１を起動する。タイミング算出部１４１は、トレイ番号を用いて待ち時間対応テーブル４００を参照し、給紙待ち時間と画像形成待ち時間を取得する。
【００８７】
ここで、待ち時間対応テーブル４００の例を図１１の第１の実施例における待ち時間対応テーブルを示す説明図に基づいて説明する。
【００８８】
図１１に示すように、待ち時間対応テーブルには、使用するトレイに対応して給紙と画像形成を開始するタイミングが待ち時間として設定されている。これは給紙動作と画像形成動作のタイミングを合わせるためのもので、例えば図２に示すトナー転写部５に至近のＭＰＴ７ａに載置されている印刷媒体に画像を形成する場合は、画像形成機構１６０の感光体ドラム２１が帯電し、露光し、トナーを載せてトナー転写部５まで回転する画像形成動作の時間よりも、ＭＰＴ７ａからトナー転写部５に印刷媒体が搬送されて到着するまでの給紙動作の時間が短いので、画像形成動作を開始してから給紙動作を開始するまでに待ち時間が３秒必要となる。
【００８９】
一方、図２に示すトナー転写部５から最も遠いトレイ５（図２に示すトレイ７ｆ）に収納された印刷媒体に印刷する場合は、給紙動作と画像形成動作を同時に開始すると、即ち印刷媒体のピックアップと同時に画像形成動作を開始すると、印刷媒体がトナー転写部５に到達するまでの間、感光体ドラム２１側に待ち時間が発生して無駄な空回転を繰り返すことになる。
【００９０】
そこで、感光体ドラム２１は、所定時間を待って印刷媒体が搬送経路の途中に達した頃合で画像形成動作を開始すれば、無駄な回転を省くことができる。この画像形成動作を開始するまでの所定の待ち時間が、図１１に示したトレイ５の例では、画像形成待ち時間の５秒となる。また、トレイ２を使用する例を用いて図１１の待ち時間対応テーブルを参照すると、画像形成待ち時間が２秒となる。
【００９１】
ここで、ある印刷処理において画像形成機構１６０が稼動を開始し、感光体ドラム２１が帯電し、露光し、トナーを乗せて回転し、トナー転写部５に到達するまでに要する画像形成準備時間をｔ１（秒）、給紙機構１５０が稼動を開始し、指定されたトレイから印刷媒体をピックアップして搬送し、トナー転写部５に到達するまでに要する給紙時間をｔ２（秒）とすると、
画像形成準備時間ｔ１＞給紙時間ｔ２
の関係を有する場合は、給紙機構側に（画像形成準備時間ｔ１−給紙時間ｔ２）秒の給紙待ち時間が発生し、
給紙時間ｔ２＞画像形成準備時間ｔ１
の関係を有する場合は、画像形成機構側に（給紙時間ｔ２−画像形成準備時間ｔ１）秒の画像形成待ち時間が発生するといえる。図１１に示した待ち時間対応テーブルは、印刷処理において時間ｔ１を固定とし、時間ｔ２をトレイごとに設定してその差を表に表したものである。
【００９２】
なお、画像形成準備時間とは、画像形成機構１６０においてドラムモータを駆動して感光体ドラム２１に帯電を開始してから、露光し、トナーを載せて該当する印刷画像の先端がトナー転写部５に到達するまでに必要な時間であり、本実施例では、プリンタ５００固有の値であるものとする。
【００９３】
また、各用紙トレイ７からトナー転写部５に印刷媒体を搬送する速度は、所定の速度であり、同速度である。
【００９４】
Ｓ４３０：待ち時間を取得したタイミング算出部１４１は、給紙制御部１４２に給紙待ち時間と使用するトレイ番号を通知する。
【００９５】
Ｓ４４０：また、タイミング算出部１４１は、画像形成制御部１４３に画像形成待ち時間を通知してタイミング判別処理を終了する。
【００９６】
次に、図４のＳ５００における定着機構稼動開始待ち処理を図１２の第１の実施例における定着機構稼動開始待ち処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図１を参照しながら説明する。なお、定着機構稼動開始待ち処理は、制御部１４０のメインコントローラ１４５が実行する。
【００９７】
Ｓ５１０：一般に、図２に示す定着ローラ１０は定着処理をしていない間は内部に備えるヒータヘの通電を遮断し温度を下げているため、新たにプリンタ５００が印刷データを受信して出力を開始するにあたっては、この定着ローラ１０が必要な温度に上昇するまで、プリンタ５００内の他の処理機構が待つことになる。そのため、メインコントローラ１４５は、熱定着制御部１４４の監視を開始する。
【００９８】
Ｓ５２０：熱定着制御部１４４は、熱定着機構１７０に含まれる定着ローラ１０の温度を制御し、印刷での熱定着処理に最適な温度範囲に保っている。メインコントローラ１４５は、熱定着制御部１４４により定着器の温度が熱定着処理に最適な温度範囲にあることを確認する。
【００９９】
Ｓ５３０：定着器の温度が至適範囲に達するとメインコントローラ１４５は、給紙制御部１４２に印刷開始を指令する。
【０１００】
Ｓ５４０：また、メインコントローラ１４５は、画像形成制御部１４３に印刷開始を指令する。
【０１０１】
次に、図４のＳ６００における給紙処理を図１３の第１の実施例における給紙処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図１を参照しながら説明する。なお、給紙処理は、給紙制御部１４２の制御により給紙機構１５０が実行する。
【０１０２】
Ｓ６１０：給紙制御部１４２は、メインコントローラ１４５から印刷開始指令を受信する。
【０１０３】
Ｓ６２０：給紙制御部１４２は、タイミング算出部１４１から使用するトレイ番号と給紙待ち時間を取得する。
【０１０４】
Ｓ６３０：取得した待ち時間が「０」であれば処理をＳ６６０へ移行し、直ちに給紙動作を開始する。一方、取得した待ち時間が「０」でなければ処理をＳ６４０へ移行する。
【０１０５】
Ｓ６４０：待ち時間がある場合、給紙制御部１４２は、タイマーを起動する。
【０１０６】
Ｓ６５０：給紙制御部１４２は、所定の待ち時間の経過を待機する。
【０１０７】
Ｓ６６０：所定の待ち時間が経過すると給紙制御部１４２は、給紙機構１５０を制御して指定の用紙トレイ７からの給紙動作を開始する。
【０１０８】
次に、図４のＳ７００における画像形成処理を図１４の第１の実施例における画像形成処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図１を参照しながら説明する。なお、画像形成処理は、画像形成制御部１４３の制御により画像形成機構１６０が実行する。
【０１０９】
Ｓ７１０：画像形成制御部１４３は、メインコントローラ１４５から印刷開始指令を受信する。
【０１１０】
Ｓ７２０：画像形成制御部１４３は、タイミング算出部１４１から画像形成待ち時間を取得する。
【０１１１】
Ｓ７３０：画像形成制御部１４３は、待ち時間に関係なくイメージデータバッファ２００にアクセスしてイメージデータバッファ２００から印刷画像データを読み出し、画像形成の準備を行う。
【０１１２】
Ｓ７４０：画像形成制御部１４３は、取得した待ち時間が「０」であれば処理をＳ７７０へ移行し、直ちに画像形成動作を開始する。一方、取得した待ち時間が「０」でなければ処理をＳ７５０へ移行する。
【０１１３】
Ｓ７５０：待ち時間がある場合、画像形成制御部１４３は、タイマーを起動する。
【０１１４】
Ｓ７６０：画像形成制御部１４３は、所定の待ち時間の経過を待機する。
【０１１５】
Ｓ７７０：所定の待ち時間が経過すると画像形成制御部１４３は、読み出した印刷画像データに基づいて画像形成動作を開始する。
【０１１６】
以上の処理によりトナー画像が形成された印刷媒体は、その後図２おいて説明した熱定着部６を通り、搬送ローラ３１、３２によって搬送され、排紙ローラ３３、３４によって排出トレイ１３上に排出される。
【０１１７】
次に、給紙動作および画像形成動作を開始するタイミングについて図１５および図１６に基づき、図１および図２を参照しながら説明する。
【０１１８】
図１５および図１６は、第１の実施例における給紙動作と画像形成動作のタイムチャートであり、給紙機構１５０、画像形成機構１６０、熱定着機構１７０が動作するタイミングを示している。
【０１１９】
図１５は、用紙トレイがトナー転写部５に近いため画像形成機構１６０が先に起動し、給紙機構１５０側に待ち時間が発生する例を示している。
【０１２０】
図１５において、プリンタ５００が上位装置から印刷開始を指示する開始コマンド（印刷データ）を受信すると、熱定着制御部１４４が熱定着機構１７０を制御し、定着可能な温度まで昇温させる(定着温度待ち)。熱定着機構１７０が至適温度に達すると(定着温度待ち終了)メインコントローラ１４５が給紙制御部１４２及び画像形成制御部１４３に印刷指令を発する(印刷コマンド)。
【０１２１】
画像形成制御部１４３は、図示しないドラムモータを駆動して感光体ドラム２１を回転せしめ、帯電（Ｗ１）、露光（Ｗ２）を経て転写可能とする。画像形成制御部１４３が印刷コマンドを受信してから画像形成機構１６０が転写可能な状態に至るまでに必要な時間をｔ１とする。
【０１２２】
一方、給紙制御部１４２は、給紙機構１５０により用紙トレイから印刷媒体を給紙する給紙動作を開始（Ｗ３）してからその印刷媒体がトナー転写部５に達するまでに必要な時間をｔ２とすると、給紙待ち時間ｔｗｋ＝（ｔ１−ｔ２）の時間を待ってから給紙を開始し、トナー転写部５において給紙された印刷媒体が感光体ドラム２１のトナー付着面と適切なタイミングで接合できるようにする。
【０１２３】
図１６は、用紙トレイがトナー転写部５から遠く離れ、印刷媒体の搬送に時間がかかるため、画像形成機構１６０側に待ち時間が発生する例を示している。
【０１２４】
図１６において、プリンタ５００が上位装置から印刷開始を指示する開始コマンド（印刷データ）を受信すると、熱定着制御部１４４が熱定着機構１７０を制御し、定着可能な温度まで昇温させる(定着温度待ち)。熱定着機構１７０が至適温度に達すると(定着温度待ち終了)メインコントローラ１４５が給紙制御部１４２及び画像形成制御部１４３に印刷指令を発する(印刷コマンド)。
【０１２５】
給紙制御部１４２は、給紙機構１５０を制御して直ちに給紙を開始（Ｐ３）する。給紙制御部１４２が印刷指令を受信してから印刷媒体がトナー転写部５に到達するまでに要する時間をｔ２とする。
【０１２６】
一方、画像形成制御部１４３は、図示しないドラムモータを駆動して感光体ドラム２１を回転せしめ、帯電（Ｐ１）、露光（Ｐ２）を経て転写可能とする。画像形成制御部１４３が印刷コマンドを受信してから画像形成機構１６０が転写可能な状態に至るまでに必要な時間をｔ１とすると、画像形成制御部１４３は、画像形成待ち時間ｔｗｇ＝（ｔ２−ｔ１）の時間を待ってからドラムモータの駆動を開始し、トナー転写部５において給紙された印刷媒体が感光体ドラム２１のトナー付着面と適切なタイミングで接合できるように制御することにより、感光体ドラム２１を余分に回転させないようにする。
【０１２７】
なお、図１１に例示した待ち時間対応テーブル４００は、図１５に例示した（ｔ１−ｔ２）、及び図１６に例示した（ｔ２−ｔ１）を予めデータ化し、テーブルとして格納したものである。
【０１２８】
本実施例では、画像形成準備時間を所定の時間ｔ１として説明したが、画像形成準備時間は、所定の時間内に印刷動作を行わないときに移行する省電力モードにおいて印刷指示を上位装置等から受信した場合、通常モードにおいて印刷指示を受信した場合よりも長くなる。これは、省電力モードから通常モードに復旧する場合において、感光体ドラム２１に付着したトナー等のゴミをクリーニング等する必要があり、画像形成機構１６０の感光体ドラム２１を一様に帯電させるために必要な感光体ドラム２１の回転量が増加するためである。
【０１２９】
したがって、省電力モードにおいて印刷指示を上位装置等から受信した場合、すなわち省電力モードから復帰した初めての印刷動作において、制御部１４０がタイミング算出部１４１を起動して実行する図１０に示すタイミング判別処理のＳ４２０において参照する待ち時間対応テーブル４００を図１７（ａ）に示す待ち時間対応テーブルとする。図１７（ａ）に示したトレイ５の例では、画像形成待ち時間の４．８秒となり、またトレイ２の例では、画像形成待ち時間が１．８秒となる。
【０１３０】
また、本実施例において、図１１に示した待ち時間対応テーブルは、プリンタ５００の印刷速度を一定として算出した待ち時間を記憶するようにしたが、印刷媒体の種類、環境状況、カラー／モノクロ印刷等の画像形成条件により変化する印刷速度に基づいて待ち時間を算出して記憶するようにしてもよい。
【０１３１】
例えば、印刷媒体の種類として印刷媒体の紙厚が厚いほど印刷速度は遅くなり、また環境状況として低温・低湿（例えば、温度１０℃以上１５℃以下、湿度２０％以上２５％以下）の環境での印刷速度は高温・高湿（例えば、温度２５℃以上３２℃以下、湿度５５％以上８０％以下）または常温・常湿（例えば、温度１５℃より高く２５℃未満、湿度２５％より高く５５％未満）の環境での印刷速度より遅くなり、さらにカラー印刷の印刷速度はモノクロ印刷の印刷速度よりも遅くなる。
【０１３２】
したがって、紙厚が普通紙より厚い印刷媒体を印刷する場合、低温・低湿の環境で印刷する場合、またはカラー印刷で印刷する場合、制御部１４０がタイミング算出部１４１を起動して実行する図１０に示すタイミング判別処理のＳ４２０において参照する待ち時間対応テーブル４００を図１７（ｂ）に示す待ち時間対応テーブルとする。図１７（ｂ）に示したトレイ５の例では、画像形成待ち時間の４秒となり、またトレイ２の例では、給紙待ち時間が０．４秒となる。
【０１３３】
このように、画像形成条件を省電力モードから復旧した初めての画像形成動作、印刷媒体の厚さ、温度ならびに湿度、およびカラー／モノクロ印刷のうちいずれかひとつまたはその組み合わせとし、待ち時間対応テーブル４００を設定するようにしてもよい。
【０１３４】
なお、紙厚が普通紙より厚い印刷媒体か否かの判定は、図８に示すトレイ情報にトレイ番号毎に、収納されている印刷媒体の紙厚（普通紙または厚紙）を表す情報を追加して格納しておき、給紙判定部１３０が目的の印刷媒体が収納されているトレイを抽出すると同時に当該印刷媒体の紙厚情報を抽出して制御部１４０へ通知し、制御部１４０が通知された紙厚情報に基づいて行うものとする。
【０１３５】
また、低温・低湿の環境で印刷するか否かの判定は、プリンタ５００の内部に温度センサおよび湿度センサを備え、その温度センサおよび湿度センサからの入力信号に基づいて行うものとする。
【０１３６】
さらに、カラー印刷かモノクロ印刷かの判定は、制御部１４０が上位装置から受信した印刷データに含まれる情報に基づいて行うものとする。
【０１３７】
以上説明したように、第１の実施例では、使用する媒体が格納されたトレイの位置を勘案して画像形成のタイミングを制御し、画像形成機構の感光体ドラムの無駄な回転をなくすことにより、感光体ドラムの寿命を延伸させることができるという効果が得られる。
【実施例２】
【０１３８】
第２の実施例の構成を図１８、図１９および図２０に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１３９】
図１８は第２の実施例における画像処理装置の外観斜視図である。
【０１４０】
図１８において、６００は、画像処理装置としての複合機（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：以下、「ＭＦＰ」という。）である。
【０１４１】
ＭＦＰ６００は、自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：以下、「ＡＤＦ」という。）６１０及び画像読取部６２０からなる画像読取手段と、ユーザと当該ＭＦＰ６００との間で情報の入出力を行う操作パネル１９５からなる操作表示手段と、図１を用いて説明した画像処理装置５００が有する画像形成手段６３０と、用紙トレイ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆとから構成されている。
【０１４２】
図１９は第２の実施例における画像処理装置の構成を示す概略側面図である。
【０１４３】
図１９において、操作パネル１９５は、ユーザによる入力操作を受付ける操作ボタン等の操作手段を備え、必要な情報の入力を受付ける。また操作パネル１９５は、液晶ディスプレイ等の表示手段を備え、ユーザに対して必要な情報を表示する。
【０１４４】
ＡＤＦ６１０は、原稿給紙トレイ６１１上にセットされた複数枚の原稿を図示しないローラにより１枚ずつ分離して繰出し、画像読取部６２０のプラテンガラス６１３上に設定された所定の原稿読取り位置まで搬送する。
【０１４５】
画像読取部６２０は、原稿読取位置に搬送されてきた原稿に光を照射する光源と、原稿で反射した光を受光する光電変換素子とを備え、原稿のサイズに応じた原稿画像を走査して画像データを生成する。光電変換素子は、受光した光を電気信号である読取データに変換し、さらにデジタルデータとして画像データを生成する。読取りが終了した原稿は、ＡＤＦ６１０により搬送され、原稿排紙トレイ６１２上に排出される。
【０１４６】
なお、ＭＦＰ６００は、図２に示すプリンタ５００を画像形成手段として備えており、その画像形成手段の構成は、第１の実施例と同様であるので同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１４７】
図２０は第２の実施例における画像処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【０１４８】
図２０において、ＭＦＰ６００は操作パネル１９５と、入出力処理部１９７と、画像読取部６２０と、画像処理部６２５と、給紙判定部１３０と、タイミング算出部１４１、給紙制御部１４２、画像形成制御部１４３、及び熱定着制御部１４４を含む演算手段ならびに制御手段としての制御部１４０と、給紙機構１５０と、画像形成機構１６０と、熱定着機構１７０と、トレイ情報検出部１８０と、図１９に示す用紙トレイ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆによって実現される用紙トレイ７と、イメージデータバッファ２００と、トレイ情報格納部３００と、待ち時間対応テーブル４１０とを備えている。なお、イメージデータバッファ２００、トレイ情報格納部３００、及び待ち時間対応テーブル４１０は不揮発性メモリ等の記憶手段としての記憶部に記憶されて実現される。
【０１４９】
操作パネル１９５は、ユーザが入力設定したデータを入出力処理部１９７に転送する。また、給紙判定部１３０から入出力処理部１９７を介して所定の用紙トレイに印刷媒体が収納されていないことを示す信号を受信した場合は、ユーザに対して印刷媒体の補充を促す表示を行う。
【０１５０】
入出力処理部１９７は、操作パネル１９５から受信したデータを判定し、内容に応じて画像読取部６２０、画像処理部６２５、給紙判定部１３０、または制御部１４０に転送する。また、給紙判定部１３０から所定の用紙トレイに印刷媒体が収納されていないことを示す信号を受信した場合は、これを操作パネル１９５に転送する。
【０１５１】
画像読取部６２０は、プラテンガラス６１３上に載置された原稿を入出力処理部１９７から受信した原稿寸法の範囲でスキャンして読取り、読取った画像データを画像処理部６２５に伝達する。また、読取りを開始した時点と終了した時点で、読取りを開始した旨と読取りを終了した旨を制御部１４０に通知する。
【０１５２】
画像処理部６２５は、画像読取部６２０から画像データを受信し、入出力処理部１９７から受信したユーザの指定に従って、その画像データの濃度、サイズ等を変換し、印刷用の画像データを生成してイメージデータバッファ２００に格納する。
【０１５３】
給紙判定部１３０は、入出力処理部１９７から印刷媒体の寸法指定と出力部数を受信し、トレイ情報格納部３００を検索して受信した寸法の印刷媒体が収納されている用紙トレイを識別し、当該用紙トレイに印刷媒体がなければ入出力処理部１９７に対して該当する用紙トレイの番号と、印刷媒体が収納されていない旨の信号を送信する。印刷媒体が収納されている場合は、該当する用紙トレイ７の番号と出力部数を制御部１４０に伝達する。
【０１５４】
制御部１４０は、タイミング算出部１４１において、読取り原稿寸法と印刷媒体が収納されている用紙トレイ番号をもとに待ち時間対応テーブル４１０を参照し、画像読取部６２０が画像読取に要する時間と、給紙機構１５０が印刷媒体をピックアップしてからその印刷媒体がトナー転写部５に到達するまでの所要時間（給紙時間）と、画像形成機構１６０がトナー転写可能となるまでの準備時間（画像形成準備時間）とを勘案して、画像形成待ち時間または給紙待ち時間を算出し、それぞれの待ち時間を画像形成制御部１４３、給紙制御部１４２に通知する。なお、待ち時間対応テーブル４１０には、原稿寸法ごとの画像読取に要する時間と、用紙トレイ別の給紙に要する時間が記憶されている。
【０１５５】
また、制御部１４０は、給紙機構１５０に対し、使用するべき用紙トレイの番号を指示する。
【０１５６】
給紙制御部１４２は、画像読取部６２０が画像読取りを開始したことを通知する信号を受信した制御部１４０からその信号を受信し、給紙待ち時間だけ待った後に、給紙機構１５０を稼動させて給紙を開始する。給紙機構１５０は、指定されたタイミングに従って制御部１４０から指示された用紙トレイ７から印刷媒体を繰出し、搬送する。
【０１５７】
画像形成制御部１４３は、画像読取部６２０が画像読取りを終了したことを通知する信号を受信した制御部１４０からその信号を受信し、画像形成待ち時間だけ待った後に、画像形成機構１６０を稼動させて画像形成を開始する。
【０１５８】
画像形成機構１６０は、イメージデータバッファ２００から印刷画像データを読み出し、受信したタイミングで感光体ドラムに画像を形成し、図１９で説明したトナー転写部５において搬送されてきた印刷媒体に画像を転写する。この動作を、給紙判定部１３０から取得した部数の回数だけ繰り返す。
【０１５９】
熱定着機構１７０は、画像形成機構１６０で画像が転写された印刷媒体に熱定着を施す。
【０１６０】
トレイ情報検出部１８０は、所定のタイミングで用紙トレイ７の各用紙トレイ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを点検し、いずれかの用紙トレイに収納されている印刷媒体の量が変化したり、設定する印刷媒体の寸法や向きが変更されたりした場合はトレイ情報格納部３００にアクセスして、格納したデータを書き換える。したがって、トレイ情報格納部３００には、用紙トレイに設定された媒体の寸法や材質、収納されている媒体の量が記録される。
【０１６１】
このように構成されたＭＦＰ６００は、メモリ等の記憶手段に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御部１４０が装置全体の動作を制御する。なお、制御部１４０は、タイマー等の計時手段を備えている。
【０１６２】
上述した構成の作用について説明する。
【０１６３】
本実施例では、ＭＦＰ６００でコピー処理を行う際に、画像読取りに必要な時間と、用紙トレイごとに給紙に必要な時間と、画像形成機構が印刷媒体に転写可能な状態まで準備するのに必要な時間とを相互に勘案して、給紙機構または画像形成機構に待ち時間を設定する。なお、説明を簡単にするため、第１の実施例で説明した定着機構の温度待ちは省略するものとする。
【０１６４】
まず、ＭＦＰが行う印刷処理を図２１の第２の実施例における印刷処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図１９および図２０を参照しながら説明する。
【０１６５】
Ｓ１１００：ＭＦＰ６００の操作パネル１９５は、ユーザの操作により設定されたデータを受信し、そのデータを入出力処理部１９７へ転送する設定データ受信処理を行う。
【０１６６】
Ｓ１２００：入出力処理部１９７は、受信した設定データの内容に従って必要なモジュールにその設定データを転送する設定データ転送処理を行う。
【０１６７】
Ｓ１３００：画像読取部６２０は、プラテンガラス６１３上に載置された原稿を入出力処理部１９７から受信した原稿寸法の範囲で読取り、読取った画像データを画像処理部６２５に伝達する。
【０１６８】
Ｓ１４００：画像処理部６２５は、画像読取部６２０から画像データを受信し、入出力処理部１９７から受信したユーザの指定に従って、その画像データの濃度調節、サイズ（拡大／縮小）等を変換する画像変換処理を行い、印刷用の画像データを生成してイメージデータバッファ２００に格納する。
【０１６９】
Ｓ１５００：給紙判定部１３０は、ユーザが指定した印刷媒体の寸法をもとに給紙判定処理を実行し、受信した寸法の媒体が収納されている用紙トレイを判定して制御部１４０に通知する。
【０１７０】
Ｓ１６００：制御部１４０は、ユーザが指定した原稿サイズと印刷媒体の寸法に基づいてタイミング判別処理を実行し、給紙機構または画像形成機構の動作開始待ち時間を算出し、それぞれを給紙制御部１４２、画像形成制御部１４３に通知するとともに、給紙機構１５０に使用する用紙トレイを指示する。
【０１７１】
なお、制御部１４０は、熱定着制御部１４４を監視し、定着ローラ１０が十分に加熱されて稼動可能な状態であることが示されていれば、給紙制御部１４２及び画像形成制御部１４３に対し印刷開始を指令する。
【０１７２】
Ｓ１７００：印刷開始指令を受信した給紙制御部１４２は、給紙機構１５０を制御し、指定されたタイミングで指示された用紙トレイから印刷媒体を搬送する給紙処理を行う。
【０１７３】
Ｓ１８００：同様に、印刷開始指令を受信した画像形成制御部１４３は、画像形成機構１６０を制御し、指定されたタイミングで感光体ドラム２１に画像を形成し、画像形成部５において搬送された印刷媒体にトナー画像を転写する画像形成処理を行う。
【０１７４】
Ｓ１９００：熱定着制御部１４４は、熱定着機構１７０を制御してトナー画像が転写された印刷媒体に熱定着処理を施す。ＭＦＰ６００は、トナー画像が熱定着された印刷媒体を排出トレイに送出して印刷処理を終了する。
【０１７５】
次に、図２１のＳ１１００における設定データ受信処理を図２２の第２の実施例における設定データ受信処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図２０を参照しながら説明する。なお、設定データ受信処理は、操作パネル１９５が実行する。
【０１７６】
Ｓ１１１０：操作パネル１９５は、ユーザによる出力濃度や原稿寸法等の設定値の入力、および入力した設定値を確定する操作を受付けると、その設定値を取得する。
【０１７７】
Ｓ１１２０：操作パネル１９５は、取得した設定値を入出力処理部１９７に転送する。
【０１７８】
次に、図２１のＳ１２００における設定データ転送処理を図２３の第２の実施例における設定データ転送処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図２０を参照しながら説明する。なお、設定データ転送処理は、入出力処理部１９７が実行する。
【０１７９】
Ｓ１２１０：入出力処理部１９７は、操作パネル１９５から転送された設定値を受信する。
【０１８０】
Ｓ１２２０：入出力処理部１９７は、受信した設定値の内容に応じて必要なモジュールにこれを転送する。
【０１８１】
Ｓ１２２１：設定値が出力濃度の場合は、画像処理部６２５に伝達する。
【０１８２】
Ｓ１２２２：設定値が原稿寸法の場合は、画像読取部６２０に伝達する。
【０１８３】
Ｓ１２２３：また、制御部１４０にも伝達する。
【０１８４】
Ｓ１２２４：設定値が縮尺の場合は、画像処理部６２５に伝達する。
【０１８５】
Ｓ１２２５：設定値が印刷媒体寸法の場合は、給紙判定部１３０に伝達する。
【０１８６】
Ｓ１２２６：設定値が部数の場合は、給紙判定部１３０に伝達する。
【０１８７】
次に、図２１のＳ１３００における画像読取処理を図２４の第２の実施例における画像読取処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図２０を参照しながら説明する。なお、画像読取処理は、画像読取部６２０が実行する。
【０１８８】
Ｓ１３１０：画像読取部６２０は、入出力処理部１９７から原稿寸法を受信する。
【０１８９】
Ｓ１３２０：画像読取部６２０は、スキャン開始を制御部１４０に通知する。
【０１９０】
Ｓ１３３０：画像読取部６２０は、スキャン開始を制御部１４０に通知すると同時にプラテンガラス１３上に載置された原稿を受信した寸法の範囲でスキャンする。
【０１９１】
Ｓ１３４０：画像読取部６２０は、スキャンが終了すると制御部１４０に終了を通知する。
【０１９２】
Ｓ１３５０：画像読取部６２０は、スキャンデータ（読取った画像データ）を画像処理部６２５へ転送する。
【０１９３】
次に、図２１のＳ１４００における画像変換処理を図２５の第２の実施例における画像変換処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図２０を参照しながら説明する。なお、画像変換処理は、画像処理部６２５が実行する。
【０１９４】
Ｓ１４１０：画像変換部６２５は、画像読取部６２０からスキャンデータを受信する。
【０１９５】
Ｓ１４２０：画像変換部６２５は、入出力処理部１９７から出力濃度を受信する。
【０１９６】
Ｓ１４３０：また、画像変換部６２５は、入出力処理部１９７から縮尺を受信する。
【０１９７】
Ｓ１４４０：画像変換部６２５は、Ｓ１４２０において受信した出力濃度の値に従って濃度補正を施す。
【０１９８】
Ｓ１４５０：更に、画像変換部６２５は、Ｓ１４２０において受信した縮尺の値に従って、Ｓ１４１０において受信したスキャンデータに拡大／縮小処理を施す。
【０１９９】
Ｓ１４６０：画像変換部６２５は、スキャンデータを印刷用の出力画像データに変換する。
【０２００】
Ｓ１４７０：画像変換部６２５は、変換した出力画像データをイメージデータバッファ２００に格納する。
【０２０１】
次に、図２１のＳ１５００における給紙判定処理を図２６の第２の実施例における給紙判定処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図２０を参照しながら説明する。なお、給紙判定処理は、給紙判定部１３０が実行する。
【０２０２】
Ｓ１５１０：給紙判定部１３０は、入出力処理部１９７から出力する印刷媒体の寸法を取得する。
【０２０３】
Ｓ１５２０：給紙判定部１３０は、取得した印刷媒体の寸法に基づいてトレイ情報格納部３００を参照してトレイ情報を取得する。このトレイ情報とは、該当する寸法の印刷媒体がセットされる用紙トレイを識別するためのトレイの番号と、収納されている印刷媒体のおおまかな量である。なお、トレイ情報格納部３００に格納されているトレイ情報は、図８に例示する第１の実施例と同様である。
【０２０４】
Ｓ１５３０：給紙判定部１３０は、取得したトレイ情報により目的の印刷媒体がいずれかのトレイに収納されていることが確認できると処理をＳ１５５０へ移行し、一方目的の印刷媒体が収納されているトレイが空であることを確認すると処理をＳ１５４０へ移行する。
【０２０５】
Ｓ１５４０：給紙判定部１３０は、目的の印刷媒体が収納されているトレイが空であることを確認した場合は、媒体補充処理を起動する。なお、媒体補充処理は図９で説明した第１の実施例と同様なのでその説明を省略する。
【０２０６】
Ｓ１５５０：給紙判定部１３０は、該当するトレイの番号を制御部１４０に通知して処理を終了する。
【０２０７】
次に、図２１のＳ１６００におけるタイミング判別処理を図２７の第２の実施例におけるタイミング判別処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図２０を参照しながら説明する。なお、タイミング判別処理は、制御部１４０がタイミング算出部１４１を起動して実行する。
【０２０８】
Ｓ１６１０：制御部１４０は、給紙判定部１３０からトレイ番号を取得する。
【０２０９】
Ｓ１６２０：制御部１４０は、入出力処理部１９７から原稿寸法を取得する。
【０２１０】
Ｓ１６３０：制御部１４０は、トレイ番号および原稿寸法を引数としてタイミング算出部１４１を起動する。タイミング算出部１４１は、トレイ番号を用いて待ち時間対応テーブル４１０を参照し、トレイ別の給紙に要する時間（給紙時間）を取得する。
【０２１１】
Ｓ１６４０：また、タイミング算出部１４１は、原稿寸法を用いて待ち時間対応テーブル４１０を参照し、原稿寸法別のスキャンに要する時間（スキャン時間）を取得する。
【０２１２】
ここで、待ち時間対応テーブル４１０の例を図２８の第２の実施例における待ち時間対応テーブルを示す説明図に基づいて説明する。
【０２１３】
待ち時間対応テーブル４１０は、図２８（ａ）に示すトレイ別の給紙に要する時間（給紙時間）と図２８（ｂ）に示す原稿寸法別のスキャンに要する時間（スキャン時間）のテーブルで構成されている。
【０２１４】
このトレイ別の給紙に要する時間は、使用するトレイで印刷媒体がピックアップされてからその印刷媒体が搬送されてトナー転写部５に到達するまでにかかる時間である。例えば、図２８（ａ）に示すようにトレイ２に収納されている印刷媒体を使用すると仮定すると、トレイ２からピックアップされた印刷媒体の進行方向の先頭端がトナー転写部５に到達するまでに必要な時間は２秒である。
【０２１５】
また、原稿寸法別のスキャンに要する時間は、ある寸法の原稿を原稿読取部６２０でスキャンを開始してから終了するまでに必要な時間である。例えば、図２８（ｂ）に示すようにＡ３判の原稿をスキャンすると仮定すると、このスキャンに必要な時間は３秒である。
【０２１６】
Ｓ１６５０：次に、タイミング算出部１４１は、取得した給紙時間およびスキャン時間と画像形成準備時間を用いて画像形成待ち時間を算出する。ここで、画像形成準備時間とは、画像形成機構１６０においてドラムモータを駆動して感光体ドラム２１に帯電を開始してから、露光し、トナーを載せて該当する印刷画像の先端がトナー転写部５に到達するまでに必要な時間であり、本実施例では、ＭＦＰ６００固有の値であるものとする。
【０２１７】
画像形成準備時間をｔ１、給紙時間をｔ２、スキャン時間をｔｓとすると、画像形成待ち時間は、次の様に算出される。
【０２１８】
図２９において、スキャン開始と同時に給紙を開始した印刷媒体がトナー転写部５に到達するまでに給紙時間ｔ２秒を要するものとする。また、画像読取部６２０でスキャン終了と同時に画像形成機構１６０でトナー転写の準備を完了させるまでに画像形成準備時間ｔ１秒を要するものとする。このとき、（給紙時間ｔ２＞画像形成準備時間ｔ１）であるとすると、（ｔ２−ｔ１）秒間、感光体ドラムは無駄に回転し、印刷媒体の到着を待たなければならない。
【０２１９】
そこで、画像形成機構１６０は、スキャン終了から所定の時間だけ待ってから画像形成準備である帯電を開始する。
【０２２０】
スキャンに要する時間をｔｓとすると、画像形成待ち時間ｔｗｇは以下の式で算出できる。
【０２２１】
画像形成待ち時間ｔｗｇ＝給紙時間ｔ２−スキャン時間ｔｓ−画像形成準備時間ｔ１（秒）
Ｓ１６５０：タイミング算出部１４１は、算出した画像形成待ち時間が０より大きいか否かを判定し、０より大きいと判定すると処理をＳ１６６５へ移行し、０より小さいと判定すると処理をＳ１６６６へ移行する。
【０２２２】
Ｓ１６６５：タイミング算出部１４１は、算出した画像形成待ち時間が０より大きい、すなわち画像形成機構側に待ち時間が生じた場合、給紙待ち時間を０秒とする。
【０２２３】
Ｓ１６６６：一方、タイミング算出部１４１は、算出した画像形成待ち時間が０より小さい、すなわちスキャン時間と画像形成準備時間に比べて給紙時間が短い場合は、給紙機構側に待ち時間が発生する。この場合は、Ｓ１６５０で算出した画像形成待ち時間が負の値になるので、画像形成待ち時間を０秒とし、給紙待ち時間を算出する。
【０２２４】
図３０において、図２９と同様に画像形成準備時間をｔ１、給紙時間をｔ２、スキャン時間をｔｓとすると、給紙待ち時間ｔｗｋは、次の様に算出される。
【０２２５】
給紙待ち時間ｔｗｋ＝スキャン時間ｔｓ＋画像形成準備時間ｔ１−給紙時間ｔ２（秒）
Ｓ１６７０：給紙待ち時間と画像形成待ち時間が確定するとタイミング算出部１４１は、給紙制御部１４２に給紙待ち時間と使用するトレイ番号を通知する。
【０２２６】
Ｓ１６８０：また、タイミング算出部１４１は、画像形成制御部１４３に画像形成待ち時間を通知してタイミング判別処理を終了する。
【０２２７】
次に、図２１のＳ１７００における給紙処理を図３１の第２の実施例における給紙処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図２０を参照しながら説明する。なお、給紙処理は、給紙制御部１４２の制御により給紙機構１５０が実行する。
【０２２８】
Ｓ１７１０：給紙制御部１４２は、制御部１４０からスキャン開始指令を受信する。
【０２２９】
Ｓ１７２０：給紙制御部１４２は、タイミング算出部１４１から使用するトレイ番号と給紙待ち時間を取得する。
【０２３０】
Ｓ１７３０：取得した待ち時間が「０」以下であれば処理をＳ１７６０へ移行し、直ちに給紙動作を開始する。一方、取得した待ち時間が「０」より大きい、すなわち待ち時間があれば処理をＳ１７４０へ移行する。
【０２３１】
Ｓ１７４０：待ち時間がある場合、給紙制御部１４２は、タイマーを起動する。
【０２３２】
Ｓ１７５０：給紙制御部１４２は、所定の待ち時間の経過を待機する。
【０２３３】
Ｓ１７６０：所定の待ち時間が経過すると給紙制御部１４２は、給紙機構１５０を制御して指定の用紙トレイ７からの給紙動作を開始する。
【０２３４】
次に、図２１のＳ１８００における画像形成処理を図３２の第２の実施例における画像形成処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従い、図２０を参照しながら説明する。なお、画像形成処理は、画像形成制御部１４３の制御により画像形成機構１６０が実行する。
【０２３５】
Ｓ１８１０：画像形成制御部１４３は、制御部１４０からスキャン終了通知を受信する。
【０２３６】
Ｓ１８２０：画像形成制御部１４３は、タイミング算出部１４１から画像形成待ち時間を取得する。
【０２３７】
Ｓ１８３０：画像形成制御部１４３は、待ち時間に関係なくイメージデータバッファ２００にアクセスしてイメージデータバッファ２００から印刷画像データを読み出し、画像形成の準備を行う。
【０２３８】
Ｓ１８４０：画像形成制御部１４３は、取得した待ち時間が「０」以下であれば処理をＳ１８７０へ移行し、直ちに画像形成動作を開始する。一方、取得した待ち時間が「０」より大きい、すなわち待ち時間があれば処理をＳ１８５０へ移行する。
【０２３９】
Ｓ１８５０：待ち時間がある場合、画像形成制御部１４３は、タイマーを起動する。
【０２４０】
Ｓ１８６０：画像形成制御部１４３は、所定の待ち時間の経過を待機する。
【０２４１】
Ｓ１８７０：所定の待ち時間が経過すると画像形成制御部１４３は、読み出した印刷画像データに基づいて画像形成動作を開始する。
【０２４２】
以上の処理によりトナー画像が形成された印刷媒体は、その後図２おいて説明した熱定着部６を通り、搬送ローラ３１、３２によって搬送され、排紙ローラ３３、３４によって排出トレイ１３上に排出される。
【０２４３】
なお、第１の実施例と同様に、画像形成条件を省電力モードから復旧した初めての画像形成動作、印刷媒体の厚さ、温度ならびに湿度、およびカラー／モノクロ印刷のうちいずれかひとつまたはその組み合わせとし、待ち時間対応テーブル４１０を設定するようにしてもよい。
【０２４４】
以上説明したように、第２の実施例では、スキャンを行う装置においても、スキャン時間、用紙の搬送時間、および画像形成時間を勘案して画像形成のタイミングを制御し、感光体ドラムの無駄な回転をなくすことにより、より高価な部品が使用される複合機等の装置においても感光体ドラムの寿命を延伸させることができるという効果が得られる。
【０２４５】
なお、第１の実施例および第２の実施例では、本発明をプリンタ及び複合機（ＭＦＰ）に適用した例で説明したが、これに限られず、ファクシミリ装置、複写機等の電子写真方式で印刷処理を行う画像形成手段を備える装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０２４６】
１    印刷媒体
２    媒体搬送路
３    媒体繰出し部
５    トナー転写部
６    熱定着部
７    用紙トレイ
８    分離ローラ
９    ピックアップローラ
１０  定着ローラ
１１  圧接ローラ
１２  レジストローラ
１３  排出トレイ
２１  感光体ドラム
２２  転写ローラ
２３  帯電ローラ
２４  ＬＥＤヘッド
２５  現像ローラ
２９  トナーカートリッジ
５０  画像形成機構
１１０  データ受信部
１２０  データ解析部
１３０  給紙判定部
１４０  制御部
１４１  タイミング算出部
１４２  給紙制御部
１４３  画像形成制御部
１４４  熱定着制御部
１４５  メインコントローラ
１５０  給紙機構
１６０  画像形成機構
１７０  熱定着機構
１８０  トレイ情報検出部
１９０  表示部
２００  イメージバッファ
３００  トレイ情報格納部
４００、４１０  待ち時間対応テーブル
５００  プリンタ
６００  ＭＦＰ
６１０  ＡＤＦ
６２０  画像読取部
【図１】
2011059465.tif 000003
【図２】
2011059465.tif 000004
【図３】
2011059465.tif 000005
【図４】
2011059465.tif 000006
【図５】
2011059465.tif 000007
【図６】
2011059465.tif 000008
【図７】
2011059465.tif 000009
【図８】
2011059465.tif 000010
【図９】
2011059465.tif 000011
【図１０】
2011059465.tif 000012
【図１１】
2011059465.tif 000013
【図１２】
2011059465.tif 000014
【図１３】
2011059465.tif 000015
【図１４】
2011059465.tif 000016
【図１５】
2011059465.tif 000017
【図１６】
2011059465.tif 000018
【図１７】
2011059465.tif 000019
【図１８】
2011059465.tif 000020
【図１９】
2011059465.tif 000021
【図２０】
2011059465.tif 000022
【図２１】
2011059465.tif 000023
【図２２】
2011059465.tif 000024
【図２３】
2011059465.tif 000025
【図２４】
2011059465.tif 000026
【図２５】
2011059465.tif 000027
【図２６】
2011059465.tif 000028
【図２７】
2011059465.tif 000029
【図２８】
2011059465.tif 000030
【図２９】
2011059465.tif 000031
【図３０】
2011059465.tif 000032
【図３１】
2011059465.tif 000033
【図３２】
2011059465.tif 000034