(57)【要約】【課題】原料に混入する微細粉塵等を予め除去することで、光学検出部付近に粉塵等が溜まることがなく、これにより選別性能を低下させることがない色彩選別機を提供する。【解決手段】被選別物の投入部と、該投入部に投入された被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物を選別するエジェクター手段とを備えてなる色彩選別機において、前記投入部は、被選別物に混入する異物を分離し排出する風力選別手段を備えることを特徴とする。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物の投入部と、該投入部に投入された被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物を選別するエジェクター手段とを備えてなる色彩選別機において、  前記投入部は、被選別物に混入する異物を分離し排出する風力選別手段を備えることを特徴とする色彩選別機。
【請求項２】
前記風力選別手段は、被選別物に混入する異物を分離する分離部と、該分離部で分離された異物を排出する排出部とからなり、前記分離部は投入ホッパの開口上部に配置されることを特徴とする請求項１記載の色彩選別機。
【請求項３】
前記エジェクター手段の下方に被選別物を排出する排出樋をさらに備え、該排出樋の側壁に設けられる吸引ダクトを吸引ファンを介して機外に連通させるものであって、前記風力選別手段の排出部は当該吸引ファンを介して機外に連通されることを特徴とする請求項２記載の色彩選別機。
【請求項４】
前記風力選別手段は、色彩選別機本体に対し分離可能とされることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の色彩選別機。
【請求項５】
前記光学検出手段は、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備え、該照明手段の前面には透明板が配置されてなるものであって、当該透明板を清掃するワイパー体が摺動可能に設けられることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の色彩選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状物を色彩により選別する色彩選別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来より、米や小麦等の穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物からなる原料を色彩により良品と不良品に選別したり、原料に混入する異物を色彩により選別除去したりする色彩選別機が知られている。（特許文献１参照。）。【０００３】  図１５は、特許文献１に記載された色彩選別機の概略斜視図、図１６は、図１５に記載された色彩選別機における一次選別部の側断面図を示すものである。  特許文献１に記載された色彩選別機は、図１５に示すように複数の一次選別部１０２Ａ及び二次選別部１０２Ｂが並設配置されものである。ここで、一次選別部１０２Ａと二次選別部１０２Ｂはシュート面を除いて略同様の構成からなるものである。【０００４】  図１５及び図１６に示すように、特許文献１に記載された色彩選別機は、機枠Ｆの前方の傾斜壁に、エアシリンダ１３５によって上下方向に回動可能な前面ドア１３０が設けられるものである。  そして、図１６に示すように、上記色彩選別機の一次選別部１０２Ａは、一次選別用の穀粒を幅方向に広げた状態で流下移動させるために約６０度の角度で傾斜して配置したシュート１０３Ａと、一次選別用の穀粒を貯留するための貯留タンク１０４と、貯留タンク１０４からの一次選別用の穀粒をシュート１０３Ａに搬送するための振動フィーダ１０５を備えるものである。また、当該一次選別部１０２Ａは、前記シュート１０３Ａの下端から流下する穀粒の流下軌跡の上下を挟んで設けられる一対の光学検出部１０６ａ，１０６ｂと、さらに下方に設けたエジェクターノズル１０７を備えるものである。さらに、当該一次選別部１０２Ａは、エジェクターノズル１０７下方で前記シュート１０３Ａと同傾斜線上にあり、エジェクターノズル１０７からの噴風を受けずにそのまま流下する穀粒を受ける一次良品排出樋１０８Ａと、該一次良品排出樋１０８Ａの周囲を囲むようにホッパー状に形成され、エジェクターノズル１０７からの噴風を受けて正常な穀粒から不良品を回収するため一次不良品排出樋１０９Ａを備えるものである。【０００５】  前記光学検出部１０６ａ，１０６ｂは、それぞれ箱体１１５ａ，１１５ｂで形成され、穀粒の流下軌跡上側の箱体１１５ａには、可視光用のＣＣＤカメラ１１６ａと、近赤外光用のＮＩＲカメラ１１７と、蛍光灯等からなる可視光源１１８ａ，１１８ａと、ハロゲンランプ等からなる近赤外光源１１９ａと、光学検出部１０６ｂの対向用バックグラウンド１２０ａが内装されている。一方、穀粒の流下軌跡下側の箱体１１５ｂには、可視光用のＣＣＤカメラ１１６ｂと、蛍光灯等からなる可視光源１１８ｂ，１１８bと、ハロゲンランプ等からなる近赤外光源１１９bと、光学検出部１０６ａの対向用バックグラウンド１２０ｂ，１２０ｃが内装されている。そして、各箱体１１５ａ，１１５ｂにおける穀粒の流下軌跡側には、透明ガラスからなる窓部材１２１ａ，１２１ｂが嵌め込まれている。また、上側の箱体１１５ａ上部には、エアシリンダにより開閉可能な点検扉１２２が設けられている。【０００６】  特許文献１に記載された色彩選別機は、前記前面ドア１３０を上方に持ち上げて選別機内部におけるシュート１０３Ａ，１０３Ｂやエジェクターノズル１０７等のメンテナンスを行うもので��る。また、前面ドア１３０を上方に持ち上げた状態で前記点検扉１２２を開放し、光学検出部１０６ａのメンテナンスを行うものである。【０００７】  ところで、上記のような色彩選別機に供給される原料は、微細な粉塵等が混入するものである。特に農家等において、籾を脱ぷして籾殻を除去した直後の玄米を原料として使用する場合、当該玄米には、籾殻の破片、藁屑、芒及び頴など微細粉塵が多く混入しており、これらを含む玄米が原料として色彩選別機に供給されると、選別機内部では粉塵が舞い上がり光学検出部等に付着・堆積して選別機の選別性能が低下する。【０００８】  この問題を解決するため、光学検出部における原料の流下軌跡側、即ち原料検出位置側に設けられる透明ガラス等の窓部材の清掃手段を選別機内に配置し、一定時間毎に該窓部材に付着・堆積する粉塵等を除去することで選別機の性能を確保することが考えられるが、除去した粉塵等の全てを選別機外へ排出することはできず、光学検出部付近に溜まる粉塵等が再び舞い上がり前記窓部材に付着・堆積して選別機の性能を低下させるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２８３２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  そこで、本発明は、原料に混入する微細粉塵等を予め除去することで、光学検出部付近に粉塵等が溜まることがなく、これにより選別性能を低下させることがない色彩選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  上記目的を達成するため、本発明は、被選別物の投入部と、該投入部に投入された被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物を選別するエジェクター手段とを備えてなる色彩選別機において、前記投入部は、被選別物に混入する異物を分離し排出する風力選別手段を備えることを特徴とするものである。【００１２】  本発明は、前記風力選別手段が、被選別物に混入する異物を分離除去する分離部と、該分離部で分離除去された異物を機外に排出する排出部とからなるものであり、当該分離部が投入ホッパの開口上部に配置されることが好ましい。【００１３】  本発明は、前記エジェクター手段の下方に被選別物を排出する排出樋をさらに備え、該排出樋の側壁に設けられる吸引ダクトを吸引ファンを介して機外に連通させるものであって、前記風力選別手段の排出部が当該吸引ファンを介して機外に連通されることが好ましい。【００１４】  本発明は、前記風力選別手段が、色彩選別機本体に対し分離可能とされることが好ましい。【００１５】  本発明は、前記光学検出手段が、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備え、該照明手段の前面には透明板が配置されてなるものであって、当該透明板を清掃するワイパー体が摺動可能に設けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】  本発明の色彩選別機は、投入部が被選別物に混入する異物を分離し除去する風力選別手段を備えるものであるので、原料に混入する微細粉塵等を予め除去することができ、光学検出部付近に粉塵等が溜まることがないため、選別機の選別性能が低下することがない。【００１７】  本発明の色彩選別機は、風力選別手段が、被選別物に混入する異物を分離除去する分離部と、該分離部で分離除去された比重の小さな異物を機外に排出する排出部とからなるものであり、当該分離部が投入ホッパの開口上部に配置されることとすれば、風力選別手段に投入された原料が、微細粉塵等が除去されて自動的に投入部に投入されることとなり作業効率が向上する。【００１８】  本発明の色彩選別機は、エジェクター手段の下方に被選別物を排出する排出樋をさらに備え、該排出樋の側壁に設けられる吸引ダクトを吸引ファンを介して機外に連通させるものであって、前記風力選別手段の排出部が当該吸引ファンを介して機外に連通されることとすれば、風力選別手段の分離部により分離除去された微細粉塵等を機外に排出するための新たに吸引ファンを設ける必要がない。【００１９】  本発明の色彩選別機は、風力選別手段が、色彩選別機本体に対し分離可能とされるものであれば、微細粉塵等の混入が少ない原料を選別する場合には、当該風力選別手段を用いずにすみ効率的である。また、色彩選別機を使用する場所が狭い場合等には、風力選別手段を分離させることで柔軟に対応することができるとともに、一台の風力選別手段を複数の色彩選別機で共用することもでき効果的である。【００２０】  本発明の色彩選別機は、光学検出手段が、検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備え、該照明手段の前面に透明板が配置されてなるものであって、当該透明板を清掃するワイパー体が摺動可能に設けられるものであれば、透明板に付着・堆積する粉塵等を除去することができ、原料に混入する微細粉塵等を予め除去することと相俟って、選別機の選別性能の低下を防ぐ上でより効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態における色彩選別機の正面右上からの全体斜視図。
【図２】図１の色彩選別機における内部構造の概略説明図。
【図３】図1の色彩選別機を構成する振動コンベアのトラフの説明図。
【図４】図２における光学検出部付近の拡大説明図。
【図５】図１の色彩選別機の前側光学検出部を上方へ回動させた状態を示す斜視図。
【図６】図１において、前側光学検出部を上方へ回動させた状態の全体斜視図。
【図７】図２において、前側光学検出部を上方へ回動させた状態の説明図。
【図８】前後両光学検出部の位置合わせを行うためのピンと孔の関係を示す説明図。
【図９】図６において、選別機本体から不良品排出樋を取り外す状態の説明図。
【図１０】図７において、選別機本体から不良品排出樋を取り外す状態の説明図。
【図１１】図９において、選別機本体から取り外した不良品排出樋とカバー体との関係を示す説明図。
【図１２】図１１における不良品排出樋を反対側から見た説明図。
【図１３】図１１における角度変更板と不良品排出樋との関係を示す説明図
【図１４】色彩選別機に風力選別機を設けた状態を示す説明図。
【図１５】従来の色彩選別機の概略斜視図。
【図１６】図１５の色彩選別機における一次選別部の側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】  本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２３】  図１は、本発明の実施の形態における色彩選別機の正面右上からの全体斜視図を示すものである。図２は、前記色彩選別機の右側方からの内部構造の概略説明図であって一次選別部を示すものである。図３は、前記色彩選別機を構成する振動コンベアのトラフの説明図を示すものである。
【００２４】  本発明の実施の形態における色彩選別機は、穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物を原料として、良品と不良品或いは原料に混入する異物等を色彩により選別することができるものである。
【００２５】  本発明の実施の形態における色彩選別機１は、背面側に位置し原料を揚粒するための昇降部２と、該昇降部２の前面側に位置し原料を選別するための光学選別部３と、該光学選別部３の下方に位置し選別後の原料を前記昇降部２に返還するための振動コンベア４を備えるものである。
【００２６】  昇降部２は、第１乃至第３バケットコンベア５〜７を色彩選別機１の正面視幅方向に並設した状態で構成されるものであり、図１に示すように、各バケットコンベア５〜７は、ハウジング内にコンパクトに収納されている。
【００２７】  光学選別部３は、色彩選別機１の正面視幅方向に広がる状態で落下する複数の原料を検出する光学検出部３２と、該光学検出部３２の検出の結果、不良品や異物と判別されるものをエアーにより除去するエジェクター３３とを備え、前記幅方向に一次選別部と二次選別部が並んで配置されるものである。なお、一次選別部と二次選別部はシュート面を除いて略同様の構造である。
【００２８】  振動コンベア４は、光学選別部３の下方に配置され、図３に示すように、光学選別部３により選別された原料を分別して受けることができるトラフ４０を備えるものである。該トラフ４０は、後述する第１乃至３排出樋１６〜１８から排出される原料の位置に対応して、第１樋４０１、第２樋４０２、第３樋４０３が形成されるものであり、それぞれ選別された原料を対応する各バケットコンベア６，７，５に向けて搬送するものである。なお、ここでは振動コンベアを用いているが、選別された原料を対応する各バケットコンベアに向けて搬送できるものであれば、ベルトコンベア等の他の手段を用いてもよい。
【００２９】  図２に示すように、上記色彩選別機１において、投入ホッパ８に投入された原料は、第１バケットコンベア５により揚粒され、第１貯留タンク１５に貯留された後、第１ロータリーバルブ１８を介して一定流量で第１シュート２４に供給される。
【００３０】  第１シュート２４上を流下する原料は、一次選別部において検出され、検出の結果、良品と判定された原料（以下、「一次良品」という。）は、一次選別部の下方に対応して設けられる第１排出樋１６から、前記振動コンベアトラフ４０の第１樋４０１上に落下する。また、不良品と判定された原料（以下、「一次不良品」という。）は、エジェクター３３により弾かれて、一次選別部の下方に対応して設けられる第２排出樋１７から、前記振動コンベアトラフ４０の第２樋４０２上に落下する。
【００３１】  そして、一次良品は、振動コンベア４により色彩選別機の正面視左側に設置された第２バケットコンベア６に搬送され揚粒されて、袋詰め等のために機外に排出される。  また、一次不良品は、色彩選別機の正面視右側に設置された第３バケットコンベア７に搬送され揚粒されて、図示しない第２貯留タンクに貯留された後、第２ロータリーバルブを介して一定流量で第２シュート２５（図５，６を参照。）に供給される。
【００３２】  第２シュート２５上を流下する原料は、二次選別部において検出され、検出の結果、良品と判定された原料（以下、「二次良品」という。）は、二次選別部の下方に対応して設けられる第３排出樋１８から、前記振動コンベアトラフ４０の第３樋４０３上に落下する。  そして、二次良品は、振動コンベア４により色彩選別機の正面視中央に設置された第１バケットコンベア５に搬送され、投入ホッパ８に投入された原料とともに揚粒されて、再度一次選別部において選別される。  一方、不良品とされた原料（以下、「二次不良品」という。）は、エジェクター３３により弾かれて、二次選別部の下方に対応して設けられる第４排出樋１９から、機枠のカバー体に設けられる排出管１９ａを介して直接機外に排出される。
【００３３】  ここで、本発明の実施の形態における色彩選別機１の光学検出部３２の構成について説明する。
【００３４】  図４は、本実施の形態の色彩選別機における光学検出部３２の内部構造の説明図、また、図５は、上記色彩選別機の前側光学検出部３２ａを回動させた状態の斜視図を示すものである。
【００３５】  本実施の形態における光学検出部３２は、図４及び図５に示すように第１シュート２４及び第２シュート２５を前後に挟んだ状態で配置される、前側光学検出部３２ａと後側光学検出部３２ｂとから構成される。ここで、後側光学検出部３２ｂは選別機本体に固定して配置されるものである。
【００３６】  図４に示すように、前側光学検出部３２ａは、カバーの箱体内に、例えばＣＣＤラインセンサー等からなる前側センサー３４ａ、ミラー３５ａ、蛍光灯等からなる光源３６ａ、背景手段としてのバックグラウンド３７ａが配置されてなるものである。また、光源３６ａが配置される原料流下軌跡側には、カバーの箱体内に原料の粉塵等が入り込むのを防ぐためガラス等の透明板３８ａが設けられ、当該透明板３８ａの内側に前記バックグラウンド３７ａが装着されている。ここで、当該バックグラウンド３７ａは、後側光学検出部３２ｂにおける後側センサー３４ｂの視野中心軸（光軸）上に対向して配置されるものである。また、前記光源３６ａは、前記第１シュート２４及び第２シュート２５を合わせた幅より長さの短いものが採用され、各シュート２４，２５の外端よりも内側に配置されている。
【００３７】  そして、図５に示すように、前記前側光学検出部３２ａは、カバー正面外側の下方に把手４３が設けられ、その下方端部には、パッチン止用金具４４２が設けられるものである。なお、当該パッチン止用金具４４２は、図１及び図６に示すように、前側光学検出部３２ａの下方であって、選別機本体側に取り付けられるパッチン錠本体４４１により係止されるものである。
【００３８】  一方、後側光学検出部３２ｂも同様に、カバーの箱体内にＣＣＤラインセンサー等からなる後側センサー３４ｂ、ミラー３５ｂ、蛍光灯等からなる光源３６ｂ、背景手段としてのバックグラウンド３７ｂが配置されてなるものである。また、光源３６ｂが配置される原料流下軌跡側には、カバーの箱体内に原料の粉塵等が入り込むのを防ぐためにガラス等の透明板３８ｂが設けられ、当該透明板３８ｂの内側に前記バックグラウンド３７ｂが装着されている。ここで、当該バックグラウンド３７ｂは、前側光学検出部３２ａにおける前側センサー３４ａの視野中心軸（光軸）上に対向して配置されるものである。また、後側光学検出部３２ｂの光源３６ｂも、前記第１シュート２４及び第２シュート２５を合わせた幅より長さの短いものが採用され、各シュート２４，２５の外端よりも内側に配置されている。いる。
【００３９】  図５に示すように、前側光学検出部３２ａにおける光源３６ａが配置される箇所と、後側光学検出部３２ｂにおける光源３６ｂが配置される箇所の両カバーにおける両側壁内面には、前記各シュート２４，２５の外端部における光量を確保するため、それぞれミラー等からなる反射板５１ａ，５１ｂが取り付けられている。なお、反射板５１ａ，５１ｂは、各シュート外端における光量を確保できるものであればよく、ミラー以外にも鏡面仕上げされた他の部材等を用いることができる。
【００４０】  本実施の形態における両光学検出部３２ａ，３２ｂは、図４に示すとおり、各シュート２４，２５の下端から落下する原料を光源３６ａ，３６ｂにより照明し、検出位置を通過する原料をミラー３５ａ，３５ｂを介して各センサー３４ａ，３４ｂにより撮像するものである。そして、その際、検出位置の側方に位置する両カバーの両側壁内面に取り付けられる反射板５１ａ，５１ｂにより、各シュート２４，２５の外端部における光量を確保できるものである。
【００４１】  図５に示すように、後側光学検出部３２ｂには、両光学検出部３２ａ，３２ｂの各透明板３８ａ，３８ｂを清掃するための透明板拭き取りワイパー５２ａ，５２ｂと、両光学検出部３２ａ，３２ｂのカバー両側壁内面に取り付けられる反射板５１ａ，５１ｂを清掃するための反射板拭き取りワイパー５２ｃ，５２ｃが一体化された矩形状の清掃用ワイパー５３が配置されている。当該清掃用ワイパー５３は、エアシリンダ等の駆動手段によりカバー内を上下に摺動し、前記透明板３８ａ，３８ｂ及び反射板５１ａ，５１ｂを拭き取り清掃するものである。
【００４２】  本実施の形態における両光学検出部３２ａ，３２ｂは、清掃用ワイパー５３により透明板３８ａ，３８ｂ及び反射板５１ａ，５１ｂに付着・堆積する粉塵等を拭き取り清掃することができ、光量の減少による選別精度の低下を防止することができる。
【００４３】  本実施の形態において、前側光学検出部３２ａと後側光学検出部３２ｂとは、それぞれカバーの上部において左右一対のヒンジ４１を介して連結されている。それ故、図５に示すように、作業者は、前記前側光学検出部３２ａのカバーに設けられた把手４３を把持し、パッチン錠４４（図１を参照。）を外して当該前側光学検出部３２ａを上方へ回動させることで、両光学検出部３２ａ，３２ｂの間に形成される原料が流下する空間を開放し、その内部を露出させることができる。図６は、本実施の形態の色彩選別機において前側光学検出部３２ａを上方に回動させた状態の全体斜視図、図７は、前記色彩選別機の右側方からの内部構造の概略説明図であって、前側光学検出部３２ａを上方に回動させた状態の説明図をそれぞれ示すものである。
【００４４】  前側光学検出部３２ａと後側光学検出部３２ｂの間には、例えばガススプリング４５が配置され、上方へ回動させられた前側光学検出部３２ａは、当該ガススプリング４５により上記空間の開放状態を維持できるよう構成されている。前側光学検出部３２ａが、ガススプリングにより上記開放位置に支持されれば、当該前側光学検出部３２ａが勝手に閉じることがないため、作業者による清掃作業等を安全に行うことができる。
【００４５】  また、後側光学検出部３２ｂの前側光学検出部３２ａに対向する面の下方には、ショックアブソーバ４６が設けられ、前側光学検出部３２ａを下方へ回動させて、上記空間を閉鎖する際の衝撃を緩和できるよう構成されている。
【００４６】  そして、上記のとおり、前側光学検出部３２ａは、カバー正面外側の下方端部に設けられるパッチン止用金具４４２に、選別機本体側に設けられるパッチン錠本体４４１を係止することにより、前記原料が流下する空間を閉鎖する位置に固定できるよう構成されている。そのため、前側光学検出部３２ａはパッチン錠４４により閉鎖状態を維持され勝手に開くことがないため、作業者による選別作業等を安全に行うことができる。
【００４７】  前側光学検出部３２ａと後側光学検出部３２ｂの各対向合わせ面の四隅には、一方にピン、他方に当該ピンが挿入される孔が形成されている。図８は、前側光学検出部３２ａの側に孔４７，４８、後側光学検出部３２ｂの側にピン４９，４９を形成した場合を示す。  図８に示すように、前側光学検出部３２ａの側に形成される孔は、ヒンジ４１に近い側が長孔４７とされており、前側光学検出部３２ａを下方へ回動して両光学検出部３２ａ，３２ｂ間の空間を閉鎖する際、後側光学検出部３２ｂのヒンジ４１に近い側に形成されたピン４９は、当該長孔４７とスムースに係合することが可能となる。このため、前側光学検出部３２ａは、前記各ピン４９，４９と各孔４７，４８の係合により上方へ回動させる前の位置に正確に戻すことができ、撮像手段の視野中心軸（光軸）の位置合わせに高度な技術を必要としない。  なお、前側光学検出部３２ａの側にピン、後側光学検出部３２ｂの側に孔が形成されていてもよいことはいうまでもない。
【００４８】  本発明の実施の形態における光学検出部３２は、前側光学検出部３２ａの下部を上方に回動させて、後光学検出部３２ｂとの間に形成される原料が流下する空間を簡単に開放し、その内部を露出させることができるので、各シュート２４，２５や各光学検出部３２ａ，３２ｂ等に付着・堆積する粉塵等を容易に除去することができる。また、前側光学検出部３２ａを上方に回動させるものであるから、前記空間内部に付着・堆積する粉塵等を開放される側に落下させることができる。
【００４９】  また、前側光学検出部３２ａを、原料を検出位置において照明する光源３２ａと、該検出位置を通過する原料を撮像する前側センサー３４ａと、後側光学検出部３２ｂの後側センサー３４ｂの撮像方向、即ち後側センサー３４ｂの視野中心軸（光軸）上であって前記検出位置の背後に位置するバックグラウンドをカバーの箱体内に配置して構成するので、当該前側光学検出部３２ａをコンパクトなものとすることができ、上方へ回動させる際の取り扱いを容易とすることができるとともに色彩選別機の小型化が可能となる。
【００５０】  次に、本発明の実施形態の色彩選別機１において光学検出部３２の下方に配置される排出樋について詳細に説明する。
【００５１】  図９は、本実施の形態の色彩選別機において前側光学検出部３２ａを上方に回動させた状態であって、当該選別機本体から不良品排出樋を取り外す状態の説明図を示すものである。図１０は、前記色彩選別機の右側方からの内部構造の概略説明図であって、前側光学検出部３２ａを上方に回動させた状態で当該選別機本体から不良品排出樋を取り外す状態の説明図を示すものである。  また、図１１は、選別機本体から取り外した不良品排出樋とカバー体との関係の説明図を示すものである。図１２は、図１１における不良品排出樋を反対側から見た説明図を示すものである。
【００５２】  本実施の形態において、光学検出部３２のさらに下方に、各選別部において選別された原料を受ける排出樋１６〜１９、即ち、一次良品を受ける第１排出樋１６、一次不良品を受ける第２排出樋１７、二次良品を受ける第３排出樋１８、二次不良品を受ける第４排出樋１９が設けられることは前述のとおりである。そして、これら各排出樋は、例えば図６や図９に示されるように、機枠の一部を構成するカバー体７２で覆われた状態で選別機内に配置されるものである。
【００５３】  上記各排出樋のうち第２排出樋１７と第４排出樋１９は、図１１及び図１２に示すように、不良品排出樋８０を仕切壁８５で仕切ることにより形成されるものであり、当該不良品排出樋８０は、図１１に示すように、複数のボルト７４によりカバー体７２の前壁部内面に固定されるものである。そして、図９及び図１１に示すように、当該カバー体７２は、両側壁部７２ａ，７２ｂにおいて複数のユリア化粧ネジ７３により色彩選別機本体に固定されるものであり、前記不良品排出樋８０は、カバー体７２と一体の状態で選別機本体から取り外すことができるよう構成されるものである。  
【００５４】  また、図１１及び図１２に示すように、第２排出樋１７及び第４排出樋１９の側壁には、それぞれ吸引ダクト７６，７７が設けられ、例えば図１０等に示される吸引ファン７１を介して図９に示される排出管７９から機外に連通され、エジェクター手段３３等により舞い上がった粉塵等を吸引し排出できるよう構成されている。
【００５５】  さらに、図１０等に示される第１排出樋１６と第２排出樋１７の間、及び第３排出樋１８と第４排出樋１９の間には、図１１に示す角度変更板７５が配置され、当該角度変更板７５の傾きを変更することにより、各選別部により選別される良品と不良品の排出割合、即ち選別率を微調整できるよう構成されている。
【００５６】  図１３は、角度変更板７５と不良品排出樋８０との関係を示す説明図である。図１３に示すように、角度変更板７５は、第1角度変更板７５ａと第２角度変更板７５ｂから構成され、内側に位置する各側壁の下部において枢軸９１により互いに回動可能に連結される。また、各角度変更板７５ａ，７５ｂは、それぞれ外側に位置する側壁の下部において支軸ピン９２ａ，９２ｂにより不良品排出樋８０の各側壁の内側に回動可能に取り付けられる。さらに、各角度変更板７５ａ，７５ｂは、前記外側に位置する側壁の上部において、それぞれレバー９３ａ，９３ｂの下部に枢着される。そして、該レバー９３ａ，９３ｂは、その上部において不良品排出樋８０の各側壁の外側上部に固定される支持板９４ａ，９４ｂの長孔９５ａ，９５ｂを介して、化粧ネジ９６ａ，９６ｂにより該不良品排出樋８０の各側壁に固定される。各角度変更板７５ａ，７５ｂは、化粧ネジ９６ａ，９６ｂを緩め、当該化粧ネジ９６ａ，９６ｂを軸にしてレバー９３ａ，９３ｂを揺動可能とした状態で、該化粧ネジ９６ａ，９６ｂを前記支持板９４ａ，９４ｂの長孔９５ａ，９５ｂに沿って上下動させることで、その角度が変更可能とされるものである。
【００５７】  本発明の実施の形態において、不良品排出樋８０の選別機本体からの取り外しは、図９及び図１０に示すように、パッチン錠４４を外し前側光学検出部３２ａを上方へ回動させてガススプリング４５等の支持手段により開放位置に支持させた状態で、カバー体７２の両側壁部７２ａ，７２ｂにおけるユリア化粧ネジ７３を螺脱させることで簡単に行うことができる。そして、カバー体７２とともに選別機本体から取り外された不良品排出樋８０は、図９に示す清掃用エアノズル８２からの圧縮空気によりエアブローが施され清掃が行われる。不良品排出樋８０は、必要に応じ前記複数のボルト７４をカバー体７２の前壁部内面から螺脱させ、当該カバー体７２と分離させることで、図１２に示すように、全体を隅々まで清掃することができる。
【００５８】  不良品排出樋８０が選別機本体から取り外された後は、図９及び１０に示すように選別機本体側に残された良品排出樋を構成する第１排出樋１６及び第３排出樋１８が外部に露出した状態となるが、これらも同様に清掃用エアノズル８２からの圧縮空気によりエアブローが施され清掃が行われる。また、この時、両光学検出部３２ａ，３２ｂ間に配置される第１及び第２の各シュート２４，２５やその他の部材、光学検出部３２ａ，３２ｂの下方に配置されるエジェクター３３等を同時に清掃するものとすれば、選別機内部を効率的かつ効果的に清掃することができる。
【００５９】  不良品排出樋８０を選別機本体に装着する場合は、上記取り外しと逆の手順で行うことができる。即ち、複数のボルト７４により不良品排出樋８０をカバー体７２の内側に取り付け、その後、複数のユリア化粧ネジ７３により当該カバー体７２を選別機本体に装着すればよい。その際、第１排出樋１６と第２排出樋１７との間、及び第３排出樋１８と第４排出樋１９の間には、前記角度変更板７５が取り付けられる。
【００６０】  本実施の形態における色彩選別機は、ユリア化粧ネジ７３を螺脱させる簡単な操作で、不良品排出樋８０をカバー体７２とともに選別機本体から取り外すことができ、また選別機本体側に残された良品排出樋を外部に露出させることができるため、光学検出部よりも下方に設けられるエジェクターや各排出樋に付着・堆積する粉塵等を専門の作業員でなくても容易に除去することができる。また、不良品排出樋８０も、ボルト７４を螺脱させることで簡単にカバー体７２と分離させることができ、各排出樋等に付着・堆積する粉塵等をより効果的に清掃することができる。そして、本実施の形態における色彩選別機は、上記のとおり前側光学検出部３２ａを上方に回動させて被選別部が流下する空間を開放した状態において選別機本体にから不良品排出樋を取り外すものであるので、両光学検出部３２ａ，３２ｂの間に配置されるシュート２４，２５やその他の部材、また、両光学検出部３２ａ，３２ｂの下方に配置されるエジェクター３３等を各排出樋とともに同時にかつ容易に清掃することが可能となり、選別機内部全体を効率よく清掃することができる。本実施の形態の色彩選別機は、各排出樋等の清掃のみならず、その他のメンテナンスを行う上においても好適である。
【００６１】  上記実施の形態における色彩選別機は、前側光学検出部３２ａを上方へ回動させることで不良品排出樋８０を選別機本体から取り外すことができるものであったが、前側光学検出部３２ａを上方へ回動させることなく不良品排出樋８０を選別機本体から取り外すことができるものであってもよい。その場合、上記実施の形態と異なり、色彩選別機は光学検出部が回動しないものであってもよい。また、上記実施の形態の色彩選別機は、選別機本体から不良品排出樋を取り外すものであったが、取り外す排出樋は良品排出樋であってもよいし、不良品排出樋と良品排出樋の両方であってもよい。また、この場合、不良品排出樋と良品排出樋は一体的に取り外し可能とされていてもよいし、別々に取り外されるものであってもよい。
【００６２】  上記実施の形態における色彩選別機は、不良品排出樋８０が固定されるカバー体７２をユリア化粧ネジ７３により選別機本体と着脱可能とするものであるが、簡単に操作することができる他の固定手段により着脱可能とするものでもよい。また、カバー体７２を選別機本体に対しスライド装着や嵌合装着させるものであってもよい。
【００６３】  上記実施の形態における色彩選別機は、不良品排出樋８０をボルトによりカバー体７２に固定するものであったが、その他の手段により着脱可能とするものでもよい。
【００６４】  上記実施の形態における色彩選別機は、光学検出部へ原料を移送する手段として傾斜シュートを用いるものであるが、水平配置したコンベアを用いるものでもよい。また、上記色彩選別機は、不良品や異物等を除去するエジェクター手段としてエアーを用いるものであるが、ソレノイド等により駆動される板バネ等を用いるものでもよい。さらに、上記色彩選別機は、光学検出部３２が、シュートを挟んで上下又は前後に一対配置されるものであるが、光学検出部３２はいずれか一方にのみ配置されるものでもよい。
【００６５】  上記実施の形態における色彩選別機は、一次選別部と二次選別部を備えるものであるが、一次選別部のみ備えるものでもよいし、三次以上の選別部を備えるものでもよい。また、上記色彩選別機は、検出位置において原料を撮像する撮像手段としてラインセンサを用いるものであるが、エリアセンサを用いるものでもよい。
【００６６】  上記実施の形態における色彩選別機は、上方へ回動させた前側光学検出部３２ａを支持する手段としてガスススプリングを用いるものであるが、その他のダンパー部材等の支持部材を用いるものであってもよい。また、上記色彩選別機は、前側光学検出部３２ａを選別機本体に固定する手段としてパッチン錠を用いるものであるが、その他の固定部材を用いるものであってもよい。
【００６７】  ところで、上記本実施の形態における色彩選別機には、図１４に示すように、原料が投入ホッパ８に投入されるのに先立って当該原料に混入する微細粉塵等を分離除去する風力選別機２００を設けることができる。
【００６８】  当該風力選別機２００は、原料に混入する微細粉塵等を分離除去する分離部２１０と、該分離部２１０において分離除去した微細粉塵等を機外に排出する排出部２３０から構成されている。
【００６９】  分離部２１０は、上部に原料投入口２１１が形成され、下部が清粒排出口２１２として開放された箱状の機枠２１３からなるものであって、当該機枠２１３の内部には、複数の流穀板２１４〜２２１が順次互い違いに配設され、ジグザグ状の落下通路が形成されている。そして、上記機枠２１３の清粒排出口２１２が投入ホッパ８上に位置するよう配置されている。
【００７０】  また、機枠２１３の内部において、流穀板２１４の下部には、シャッタ機構２２２が流穀板２１５との隙間を閉じる方向に常時付勢された状態で配設されており、これにより当該隙間における原料の通過量を制限し、原料が扁平な状態となって落下するよう構成されている。
【００７１】  さらに、機枠２１３の下方には、原料から分離する微細粉塵等を後述する吸引風路２３１に送るための選別風路２２４が形成され、当該選別風路２２４の入り口には当該選別風路２２４に流れ込む空気の流速を調整するための風路遮蔽板２２３が設けられている。
【００７２】  一方、排出部２３０は、前記機枠２１３から延びる吸引風路２３１と、該吸引風路２３１を色彩選別機１本体の下部に設けられる吸引ファン２３５に連絡させる連絡管２３２，２３３から構成されている。
【００７３】  また、吸引風路２３１には、開閉ダンパ２３７が付勢される外気取入口２３８が設けられ、当該開閉ダンパ２３７の開度の調節により吸引ファン２３５の吸引力を調節することができるものとされている。
【００７４】  なお、上記吸引ファン２３５を、前記した第２及び第４排出樋１７，１９の側壁に設けられる各吸引ダクト７６，７７を機外に連通させるための吸引ファンとしても用いることができる（図１０〜１２参照。）。図１４に示す連絡管２３４は、前記各吸引ダクト７６，７７を吸引ファン２３５に連通させるためのものである。図１４において、吸引ファン２３５により吸引された粉塵等は排出管２３６により機外に排出される。
【００７５】  本実施の形態に用いられる風力選別機２００において、機枠２１３上部に形成される原料投入口２１１から投入された原料は、流穀板２１４の下部に配設されるシャッタ機構２２２により流穀板２１５との間においてその通過量が制限され、扁平な状態、即ち略一様な厚みの状態となってジグザグ状の落下通路へ落下する。その際、例えば原料が玄米の場合、吸引ファン２３５の作用により生じる空気流により、籾殻の破片、藁屑、芒及び頴など、玄米に比べて軽い微細粉塵が分離され、選別風路２２４から吸引風路２３１へと空気搬送されて連絡管２３２，２３３を介して排出管２３６から機外に排出される。そして、本実施の形態では、風力選別機２００は機枠２１３の清粒排出口２１２が投入ホッパ上に位置するよう配置されているため、微細粉塵等が分離除去された原料は、当該清粒排出口２１２から直接投入ホッパ８に供給される。
【００７６】  なお、吸引ファン２３５を、前記排出樋１７，１９の側壁に設けられる各吸引ダクト７６，７７から粉塵等を排出するファンと兼用すれば、色彩選別機内部においてエジェクター手段等で舞い上がった粉塵も同時に機外に排出することができ、効率よく選別機能の低下を防ぐことができる。
【００７７】  本実施の形態における色彩選別機は、風力選別機２００を一体に設けてなるものであるが、風力選別機２００を色彩選別機本体に対し分離可能なものとすることもできる。風力選別機２００を色彩選別機本体に対し分離可能とすることで、微細粉塵等の混入が少ない原料を選別する場合には、当該風力選別機を用いずにすみ効率的である。また、色彩選別機を使用するスペースが狭い場合にも風力選別機を分離させて用いれば対応が可能である。さらに、複数の色彩選別機で一台の風力選別機を共用することができ効果的である。
【００７８】  本発明の色彩選別機は、上記実施の形態に限らず、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、その構成を適宜変更できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】  本発明の色彩選別機は、選別機に供給される原料に混入する微細粉塵等を予め除去することができ、光学検出部付近に粉塵等が溜まることがないので、選別機の選別性能を低下させることがない。
【符号の説明】
【００８０】１      色彩選別機２      昇降部３      光学選別部４      振動コンベア８      投入ホッパ１６      第１排出樋１７      第２排出樋１８      第３排出樋１９      第４排出樋２４      第１シュート２５      第２シュート３２      光学検出部３３      エジェクター４０      トラフ５２ａ，５２ｂ      透明板拭き取りワイパー５３      清掃用ワイパー７１      吸引ファン７６，７７      吸引ダクト７９      排出管２００      風力選別機２１０      分離部２１１      原料投入口２１２      精粒排出口２１３      機枠２１４〜２２１      流穀板２２２      シャッタ機構２２３      風路遮蔽板２２４      選別風路２３０      排出部２３１      吸引風路２３２〜２３４      連絡管２３５      吸引ファン２３６      排出管２３７      開閉ダンパ２３８      外気取入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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