(57)【要約】【課題】熱体検知装置において、増幅部のオフセット電圧値の調整中においても、誤検知を防ぐ。【解決手段】増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａが飽和しないように、増幅部１２のオフセット電圧値を変更（調整）する飽和検知部１７を備えているので、増幅された電気信号Ｖａの飽和を防止して、誤検知をなくし、安定して熱体を検知できる。しかも、増幅部１２のオフセット電圧値を変更するときに、比較部１６の機能が制限されるようにしたので、従来の発明と異なり、飽和検知部１７による増幅部１２のオフセット電圧の調整中においても、比較部１６が、調整の完了していない増幅部１２から出力された、飽和している可能性のある電気信号に基づくデータと、比較電圧部１５の保持するしきい値との大小を比較して熱体検知を示す出力信号Ｈを出力してしまうのを防ぐことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域内に出入りする熱体を検知する熱体検知装置であって、
所定領域内における熱体の発する赤外線エネルギに応じた電気信号を出力する赤外線検知部と、
前記赤外線検知部からの電気信号を増幅する増幅部と、
前記増幅部で増幅された電気信号をデジタル変換するＡＤ変換部と、
前記ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータを保存するレジスタと、
比較用のしきい値を保持する比較電圧部と、
前記レジスタに保存されたデータに基づく比較値と前記比較電圧部の保持するしきい値との大小を比較して、その比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部と、
前記増幅部から出力された増幅後の電気信号の値、前記ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータの値、又は前記レジスタに保存されたデータの値に基づいて、前記増幅部で増幅された電気信号の飽和を検知すると共に、その電気信号が飽和しないように該増幅部のオフセット電圧値を変更する飽和検知部とを備え、
前記飽和検知部は、前記増幅部のオフセット電圧値を変更するときに、前記比較部の機能を制限することを特徴とする熱体検知装置。
【請求項２】
前記飽和検知部は、前記増幅部のオフセット電圧を変更するときに、前記レジスタの値を一定の値に書き換えることにより、前記比較部の機能を制限することを特徴とする請求項１に記載の熱体検知装置。
【請求項３】
前記飽和検知部は、一定の電圧値の範囲内で、前記増幅部のオフセット電圧値を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の熱体検知装置。
【請求項４】
前記比較電圧部は、正側のしきい値と負側のしきい値とを保持することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の熱体検知装置。
【請求項５】
前記ＡＤ変換部は、前記増幅部で増幅された電気信号を、一定の時間内に一定の回数デジタル変換することにより、複数のサンプリングデータを取得して、これらのサンプリングデータの平均値を前記レジスタに出力し、前記レジスタは、前記平均値を保存することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の熱体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定領域に出入りする熱体をその熱体から放射される赤外線エネルギを検出して検知する熱体検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定領域に出入りする人体等の熱体を検知するための赤外線検知部を備えた熱体検知装置が知られている。このような熱体検知装置は、赤外線検知部によって所定領域における赤外線エネルギの増減を検出して所定領域に出入りする熱体を検知する。検出した赤外線エネルギが、所定値や所定の増分量より増加したら所定領域に進入した熱体を検知したとされ、所定値や所定の減分量より減少したら所定領域から熱体が退出したとされ非検知とされる。このような検知、非検知の判断は、赤外線検知部から出力される出力信号の時間変化に基づいてなされるが、一般に出力信号は滑らかには変化せず、従って、熱体検知装置による検知、非検知の出力が不安定となり、熱体の検知ミスが生じることがある。
【０００３】
上述の検知、非検知の出力を安定に得るため、赤外線検知部の背景出力レベルの変化に応じたしきい値信号を作成し、このしきい値信号と赤外線検知部の出力レベルとを比較することにより熱体の検知を行い、太陽光、風等の影響による背景温度の変化や、例えば熱体としての人体の手、足、顔等の微動による検出信号レベルの変動の影響を最小限に抑えて熱体検知の信頼性向上を図るものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に示されるような熱体検知装置においては、赤外線検知部の出力レベルと比較するしきい値とがアナログ量であるため不安定であり、細かい設定ができないという問題があった。
【０００５】
そこで、この種の装置において、増幅部で増幅された電気信号をデジタル変換するＡＤ変換部と、ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータを保存するレジスタと、しきい値を保持する基準電圧部と、レジスタに保存されたデータと基準電圧部の保持するしきい値の大小を比較してその比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部と、比較部の出力するＨ又はＬの信号を検知すると共にその検知結果に基づいて基準電圧部のしきい値を変更する出力検知部とを備えたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。この熱体検知装置は、増幅部で増幅された電気信号が飽和しないように増幅部のオフセット電圧値を調整する飽和検知部も備えている。
【０００６】
上記特許文献２に記載の発明によれば、赤外線検知部から出力され増幅されてＡＤ変換部によってデジタル変換されたデータと比較する基準電圧部のしきい値は、ＡＤ変換部の分解能で決まる精度でデジタル化したデジタル量とすることができるので、細かな設定が可能であり、状況に応じて詳細な検知条件を容易に設定でき、誤動作がなく安定して熱体を検知する熱体検知装置を実現できる。また、出力検知部が基準電圧部のしきい値を動的に変更するので、ヒステリシス特性を有するウインドコンパレータと同等の機能を比較部に備えることができ、従って、チャタリングのような検知、非検知の出力の不安定性の発生を防止できる。さらにまた、上記特許文献２に記載の発明は、飽和検知部を備えているので、飽和検知部による増幅部のオフセット電圧値の調整後においては、増幅された電気信号の飽和を防止して、誤検知なく安定して熱体を検知できる。
【０００７】
ところが、上記特許文献２に記載の発明では、飽和検知部による増幅部のオフセット電圧の調整中においても、比較部が、調整の完了していない増幅部から出力された、飽和している可能性のある電気信号に基づくデータと、基準電圧部の保持するしきい値との大小を比較してＨ（一般に熱体検知時の出力値）の信号を出力してしまう可能性がある。このため、増幅部のオフセット電圧値の調整中においては、実際には所定領域（検知領域）内に熱体が存在しないにも拘らず、所定領域に熱体が進入したと誤検知してしまう可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１−１７０８８８号公報
【特許文献２】特開２００６−３２２８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するものであり、増幅部のオフセット電圧値の調整中においても、誤検知を防ぐことが可能な熱体検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項1の発明は、所定領域内に出入りする熱体を検知する熱体検知装置であって、所定領域内における熱体の発する赤外線エネルギに応じた電気信号を出力する赤外線検知部と、前記赤外線検知部からの電気信号を増幅する増幅部と、前記増幅部で増幅された電気信号をデジタル変換するＡＤ変換部と、前記ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータを保存するレジスタと、比較用のしきい値を保持する比較電圧部と、前記レジスタに保存されたデータに基づく比較値と前記比較電圧部の保持するしきい値との大小を比較して、その比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部と、前記増幅部から出力された増幅後の電気信号の値、前記ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータの値、又は前記レジスタに保存されたデータの値に基づいて、前記増幅部で増幅された電気信号の飽和を検知すると共に、その電気信号が飽和しないように該増幅部のオフセット電圧値を変更する飽和検知部とを備え、前記飽和検知部は、前記増幅部のオフセット電圧値を変更するときに、前記比較部の機能を制限するものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の熱体検知装置において、前記飽和検知部は、前記増幅部のオフセット電圧値を変更するときに、前記レジスタの値を一定の値に書き換えることにより、前記比較部の機能を制限するものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の熱体検知装置において、前記飽和検知部は、一定の電圧値の範囲内で、前記増幅部のオフセット電圧値を変更するものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の熱体検知装置において、前記比較電圧部は、正側のしきい値と負側のしきい値とを保持するものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の熱体検知装置において、前記ＡＤ変換部は、前記増幅部で増幅された電気信号を、一定の時間内に一定の回数デジタル変換することにより、複数のサンプリングデータを取得して、これらのサンプリングデータの平均値を前記レジスタに出力し、前記レジスタは、前記平均値を保存するものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、増幅部で増幅された電気信号の飽和を検知すると共に、その電気信号が飽和しないように増幅部のオフセット電圧値を変更する飽和検知部を備えているので、増幅された電気信号の飽和を防止して、誤検知をなくし、安定して熱体を検知できる。しかも、増幅部のオフセット電圧値を変更するときに、比較部の機能が制限されるので、上記特許文献２に記載の発明と異なり、飽和検知部による増幅部のオフセット電圧の調整中においても、比較部が、調整の完了していない増幅部から出力された、飽和している可能性のある電気信号に基づくデータと、比較電圧部の保持するしきい値の大小とを比較して熱体検知を示す出力信号（一般にＨの出力信号）を出力してしまうのを防ぐことができる。これにより、増幅部のオフセット電圧値の調整中における誤検知を防いで、検知精度を向上させることができる。
【００１６】
また、請求項２の発明によれば、増幅部のオフセット電圧を変更するときに、レジスタの値を一定の値に書き換えることにより、比較部の機能を制限するようにした。例えば、ＡＤ変換部で前回デジタル変換されたデータを保存するレジスタと、今回デジタル変換されたデータを保存するレジスタとを設けて、これらのレジスタに保存されたデータの差分を上記の比較値とした場合には、増幅部のオフセット電圧値を変更するときに、上記の２つのレジスタの値を同じ値に書き換えることにより、比較値をゼロとすることができ、この比較値を、比較電圧部の保持する（熱体の進入を検知するための）しきい値よりも常に小さくすることができる。従って、比較部が、比較値としきい値の比較結果に基づいて、熱体検知を示す出力信号（一般にＨの出力信号）を出力してしまうのを防ぐことができる。これにより、比較部自体の動作を停止させることにより比較部の機能を制限した場合と比べて、簡単に比較部の機能を制限することができ、しかも、比較部の機能の制限に必要な時間を短縮して、応答性を向上させることができる。
【００１７】
また、請求項３の発明によれば、一定の電圧値の範囲内で、増幅部のオフセット電圧値を変更するようにしたことにより、適切な検出レンジを確保することができるので、安定した検出を行うことが可能となる。
【００１８】
また、請求項４の発明によれば、レジスタに保存されたデータに基づく比較値を、正側のしきい値だけではなく、負側のしきい値とも比較することができるので、熱体の所定領域内への進入と退出の両方を検知することができる。
【００１９】
また、請求項５の発明によれば、複数のサンプリングデータの平均値に基づく検出を行うことができるので、検知精度を向上させることができる。また、サンプリングデータの取得回数を増やすことにより、より一層正確な検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る熱体検知装置のブロック構成図。
【図２】（ａ）は同装置のＡＤ変換部の出力の時間変化図、（ｂ）は同装置のレジスタの出力の時間変化図、（ｃ）は同装置の比較部の出力の時間変化図。
【図３】同装置の動作を示すフローチャート。
【図４】図３中の飽和検出・オフセット調整処理のフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る熱体検知装置のブロック構成図。
【図６】第２の実施形態に係る熱体検知装置における飽和検出・オフセット調整処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る熱体検知装置について、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態の熱体検知装置のブロック構成を示す。第１の実施形態は、請求項１、及び請求項３乃至５に相当する。熱体検知装置１は、所定領域内に出入りする熱体を検知して、例えば、熱体が存在するときにハイ（以下、Ｈと記す）、存在しないときにロー（以下、Ｌと記す）の出力Ｖｏを出力する。熱体検知装置１は、図１に示すように、所定領域（検知領域）における熱体の発する赤外線エネルギに応じた電気信号Ｖｉを出力する赤外線検知部１１と、赤外線検知部１１からの電気信号Ｖｉを増幅する増幅部１２と、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａをデジタル変換したデータＶｍを出力するＡＤ変換部１３とを備えている。
【００２２】
さらに、熱体検知装置１は、ＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータＶｍを保存するレジスタ１４と、比較用のしきい値Ｖｔｈを保持する比較電圧部１５と、レジスタ１４に保存されたデータに基づく比較値（図中のΔＶ）と比較電圧部１５の保持するしきい値Ｖｔｈとの大小を比較してその比較結果に応じてＨ又はＬの信号を出力する比較部１６とを備えている。また、熱体検知装置１は、増幅部１２から出力された増幅後の電気信号をＡＤ変換部１３でデジタル変換したデータＶｍの値に基づいて、増幅部１２で増幅された電気信号の飽和を検知すると共に、その電気信号が飽和しないように増幅部１２のオフセット電圧値を変更する飽和検知部１７を備えている。飽和検知部１７は、例えば、コンパレータを用いて実現可能である。飽和検知部１７は、増幅部１２のオフセット電圧値を変更するときに、比較部１６の機能を制限する。
【００２３】
赤外線検知部１１は、例えばサーモパイル（サーミスタ、ボロメータ等を用いてもよい）から構成され、所定領域内の赤外線エネルギに応じた電気信号Ｖｉを出力する。増幅部１２は、電気信号Ｖｉを増幅してアナログ信号Ｖａを出力する。
【００２４】
ＡＤ変換部１３は、増幅されたアナログ信号Ｖａからサンプリング時間間隔Ｔｓでデータサンプリングを行い、データ数ｎ毎に平均化してデータＶｍを出力する。従って、平均化時間Ｔｍは、Ｔｍ＝Ｔｓ×ｎである。すなわち、ＡＤ変換部１３は、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａを、一定の時間（平均化時間Ｔｍ）内に、一定の回数（ｎ回）デジタル変換することにより、ｎ個のサンプリングデータを取得して、これらのサンプリングデータの平均値をレジスタ１４に出力し、レジスタ１４は、この平均値を保存する。
【００２５】
レジスタ１４は、少なくとも新旧２つのデータを記憶するための第１のレジスタ１４ａ（新データ用）、及び第２のレジスタ１４ｂ（旧データ用）を備えている。また、レジスタ１４は、新旧２つのデータ間の増分ΔＶを出力する。レジスタ１４は、ＡＤ変換部１３から出力される平均化されたデータＶｍを一定周期Ｔｏ毎に受け取る。レジスタ１４は、まず、第１のレジスタ１４ａに保存していた旧データを第２のレジスタ１４ｂに退避して（移して）、上書き保存し（データＶ２とする）、その後、新しいデータＶｍを第１のレジスタ１４ａに保存する（データＶ１とする）。さらに、レジスタ１４は、新データにおける増分ΔＶ（ΔＶ＝Ｖｍ−Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ２）を計算して出力する。この増分ΔＶが、請求項における「レジスタに保存されたデータに基づく比較値」に相当する。
【００２６】
比較部１６は、レジスタ１４の出力するデータ増分ΔＶと、比較電圧部１５の保持しているしきい値Ｖｔｈとを比較し、出力Ｖｏとして比較結果Ｈ又はＬを出力する。なお、比較電圧部１５の保持しているしきい値Ｖｔｈには、正側（プラス側）のしきい値ＶＨと負側（マイナス側）のしきい値ＶＬとがある。しきい値ＶＨは、データＶｍの値（以下、「データＶｍの値」を「データＶｍ」と記すことがある）の増加を判断するための（熱体の進入を検知するための）しきい値であり、しきい値ＶＬはデータＶｍの減少を判断するための（熱体の退出を検知するための）しきい値である。
【００２７】
図１に加えて、図２（ａ）〜（ｃ）に示す各信号の時間変化、及び、図３のフローチャートを参照して熱体検知装置１の動作を説明する。図２（ａ）に示すように、ＡＤ変換部１３の出力データＶｍは、一定周期Ｔｏで出力されている。この図において、黒点がデータＶｍを示し、黒点を結ぶ実線はアナログ信号Ｖａの大まかな変化を示す。データＶｍの増加は、赤外線検知部１１が検知した赤外線エネルギが増加したことを示す。また、この図２（ａ）は、赤外線検知部１１が検知の対象としている所定領域内において、時間ｔ１，ｔ２では熱体は存在せず、時間ｔ２，ｔ３の間に熱体が所定領域内に入り、時間ｔ３〜ｔ５では所定領域内に熱体が存在し、時間ｔ５，ｔ６の間に熱体が所定領域内から出て行き、時間ｔ６，ｔ７では所定領域内に熱体が存在しないことを示す。
【００２８】
図３に示されるように、熱体検知装置１は、動作開始時（例えば電源ＯＮ時）には、実際の熱体検知を開始する前に、飽和検知部１７による飽和検出・オフセット調整処理を実行する（Ｓ１）。具体的には、図４に示されるように、飽和検知部１７は、増幅部１２から出力された増幅後の電気信号ＶａをＡＤ変換部１３でデジタル変換したデータＶｍの値に基づいて、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａが飽和しているか否かを検知する（Ｓ１１）。そして、電気信号Ｖａが飽和していると検知した場合には（Ｓ１１でＹＥＳ）、飽和検知部１７は、電気信号Ｖａが飽和しないようにするために、増幅部１２のオフセット電圧値（図１中のＶｏｆｆ）を小さな値に変更するための処理（Ｓ１２）を開始すると共に、このオフセット電圧値の変更に要する時間よりも長い一定の時間の間（例えば５秒間）、比較部１６の機能を停止させて、比較部１６からＬが出力されるようにする（Ｓ１３及びＳ１４）。なお、飽和検知部１７は、上記Ｓ１２におけるオフセット電圧値の変更処理において、一定の電圧値の範囲内で、増幅部１２のオフセット電圧値Ｖｏｆｆを変更（調整）する。
【００２９】
上記のように比較部１６の機能を停止させる方法としては、例えば、比較部１６自体の動作を停止させる方法がある。比較部１６の動作を停止させると、飽和検知部１７による増幅部１２のオフセット電圧の調整中においても、比較部１６からＨの信号が出力されることはない。
【００３０】
上記の飽和検出・オフセット調整処理が完了すると、熱体検知装置１は、実際の熱体検知を開始して、赤外線検知部１１による電気信号Ｖｉの出力から比較部１６による出力Ｖｏの出力までの動作を繰り返す。すなわち、ＡＤ変換部１３により、増幅信号Ｖａからのデジタル変換、サンプリング、及び平均化した新データＶｍの取得の各処理が行われた後、レジスタ１４（１４ａ，１４ｂ）により、データ保存と増分ΔＶ（＝Ｖ１−Ｖ２）の出力が行われる（Ｓ２）。続いて、比較部１６が、増分ΔＶとしきい値Ｖｔｈ（＝ＶＨ）との比較を行ない、図２（ｂ）中のｔ３の時のように、ΔＶ≧ＶＨになると（Ｓ３でＹＥＳ）、所定領域内に熱体が進入したと判断して、図２（ｃ）に示されるように、出力ＶｏをＨに変更する（Ｓ４）。これに対して、図２（ｂ）中のｔ６の時のように、ΔＶ≦ＶＬになると（Ｓ３でＮＯ、Ｓ５でＹＥＳ）、比較部１６は、所定領域内から熱体が退出したと判断して、図２（ｃ）に示されるように、出力ＶｏをＬに変更する（Ｓ６）。また、図２（ｂ）（ｃ）に示されるように、比較部１６は、ＶＬ≦ΔＶ≦ＶＨのときには、直前の出力値を継続して出力する。なお、Ｓ１の飽和検出・オフセット調整処理の完了直後における出力ＶｏはＬである。
【００３１】
比較部１６は、ヒステリシスを有するウインドコンパレータを用いて実現してもよい。その場合には、例えば、直前の出力Ｖｏの値がＨのときには、正側（プラス側）のしきい値ＶＨの絶対値を小さくすると共に、負側（マイナス側）のしきい値ＶＬの絶対値を大きくし、直前の出力Ｖｏの値がＬのときには、負側のしきい値ＶＬの絶対値を小さくすると共に、正側のしきい値ＶＨの絶対値を大きくすればよい。これにより、チャタリングのような検知、非検知の出力の不安定性の発生を防止して熱体検知の信頼性向上を図ることができる。
【００３２】
上述のように、本実施形態の熱体検知装置１によれば、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａの飽和を検知すると共に、その電気信号Ｖａが飽和しないように増幅部１２のオフセット電圧値Ｖｏｆｆを変更する飽和検知部１７を備えているので、増幅された電気信号Ｖａの飽和を防止して、誤検知をなくし、安定して熱体を検知できる。しかも、増幅部１２のオフセット電圧値Ｖｏｆｆを変更するときに、比較部１６の機能が制限されるので、上記特許文献２に記載の発明と異なり、飽和検知部１７による増幅部１２のオフセット電圧Ｖｏｆｆの調整中においても、比較部１６が、調整の完了していない増幅部１２から出力された、飽和している可能性のある電気信号Ｖａに基づくデータ（増分ΔＶ）と、比較電圧部１５の保持するしきい値Ｖｔｈ（＝ＶＨ）との大小を比較して熱体検知を示す出力信号Ｈを出力してしまうのを防ぐことができる。これにより、増幅部１２のオフセット電圧値Ｖｏｆｆの調整中における誤検知を防いで、検知精度を向上させることができる。
【００３３】
また、本実施形態の熱体検知装置１によれば、一定の電圧値の範囲内で、増幅部のオフセット電圧値Ｖｏｆｆを変更するようにしたことにより、適切な検出レンジを確保することができるので、安定した検出を行うことが可能となる。さらにまた、本熱体検知装置１によれば、レジスタ１４に保存されたデータに基づく比較値（増分ΔＶ）を、正側のしきい値ＶＨだけではなく、負側のしきい値ＶＬとも比較することができるので、熱体の所定領域内への進入と退出の両方を検知することができる。また、本熱体検知装置１によれば、ｎ個のサンプリングデータの平均値に基づく検出を行うことができるので、検知精度を向上させることができる。また、サンプリングデータの取得回数を増やすことにより、より一層正確な検知を行うことができる。
【００３４】
次に、図５に示すブロック構成に加えて、図６のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態の熱体検知装置１は、レジスタ１４の書き換え用のライン２１を備えた点と、比較部１６の機能を制限する（停止する）方法のみが、第１の実施形態と異なり、他は同様である。
【００３５】
図６のフローチャートは、第２の実施形態に係る熱体検知装置における飽和検出・オフセット調整処理を示す。本実施形態の熱体検知装置１では、飽和検知部１７は、電気信号Ｖａが飽和していると検知すると（Ｓ２１でＹＥＳ）、電気信号Ｖａが飽和しないようにするために、増幅部１２のオフセット電圧値（図１中のＶｏｆｆ）を小さな値に変更するための処理（Ｓ２２）を開始すると共に、第１のレジスタ１４ａ及び第２のレジスタ１４ｂの値を同じ値（一定の値）に書き換える（Ｓ２３）。そして、オフセット電圧値の変更に要する時間よりも長い一定の時間の間（例えば５秒間）、上記の２つのレジスタ１４ａ，１４ｂに上記と同じ値を書き込み続けて（これらのレジスタ１４ａ，１４ｂに保存されたデータの差分に相当する増分ΔＶをゼロの状態に保持して）、比較部１６からＬが出力される（Ｈが出力されない）ようにする（Ｓ２３及びＳ２４）。
【００３６】
上記のように、第２の実施形態の熱体検知装置１によれば、増幅部１２のオフセット電圧を変更するときに、第１及び第２のレジスタ１４ａ，１４ｂの値を同じ値（一定の値）に書き換えることにより、比較部１６の機能を制限するようにした。これにより、増分ΔＶをゼロとすることができので、増分ΔＶを、比較電圧部１５の保持する（熱体の進入を検知するための）しきい値ＶＨよりも常に小さくすることができる。従って、比較部１６が、増分ΔＶとしきい値ＶＨの比較結果に基づいて、熱体検知を示す出力信号Ｈを出力してしまうのを防ぐことができる。これにより、比較部１６自体の動作を停止させることにより比較部１６の機能を制限した場合と比べて、簡単に比較部１６の機能を制限することができ、しかも、比較部１６の機能の制限に必要な時間を短縮して、応答性を向上させることができる。
【００３７】
なお、本発明は、上記の各実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上記第１及び第２の実施形態では、飽和検知部１７が、ＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータＶｍの値に基づいて、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａの飽和を検知したが、増幅部から出力された増幅後の電気信号の値、又はレジスタに保存されたデータの値に基づいて、増幅部で増幅された電気信号の飽和を検知してもよい。また、上記の各実施形態では、飽和検知部１７による飽和検出・オフセット調整処理を、装置の動作開始時に行ったが、飽和検出・オフセット調整処理を実行するタイミングは、これに限られず、例えば、装置の動作開始後に継続して行ってもよいし、装置の動作開始後に所定時間間隔毎に行ってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１      熱体検知装置
１１    赤外線検知部
１２    増幅部
１３    ＡＤ変換部
１４    レジスタ
１５    比較電圧部
１６    比較部
１７    飽和検知部
Ｖｔｈ  しきい値
ＶＨ    （正側のしきい値）
ＶＬ    （負側のしきい値）
【図１】
2011059025.tif 000003
【図２】
2011059025.tif 000004
【図３】
2011059025.tif 000005
【図４】
2011059025.tif 000006
【図５】
2011059025.tif 000007
【図６】
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