(57)【要約】【課題】  水平同期検知のセンサ数を抑えても水平同期のために必要な偏向角を小さくできる、複数の潜像のうち少なくとも２つを複数の光線で書き込む光走査装置を提供する。【解決手段】  本発明の光走査装置は、光偏向装置により偏向された複数の光線が与えられる水平同期用装置を備える。光偏向装置は、その１つの面で複数の潜像を形成する各光線を偏向する。水平同期用装置は、反射ミラー部と検知センサ部とを有し、反射ミラー部が、各潜像を形成する複数の光線の組毎に、主走査方向には同じ反射角で、副走査方向にはそれぞれ異なる反射角を持ち、各潜像を形成する複数の光線の組が、所定の像面と等価な位置で交差するように反射し、検知センサ部が、反射された各潜像をつくる複数の光線の組の交差点に設けられ、各光線を検知する。【選択図】      図２４
2011059702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源と、
これら複数の光源からの複数の光線に所定の特性を与える偏向前光学装置と、
この偏向前光学装置に所定の特性を与えられた光線群を所定の方向に偏向する１個の光偏向装置と、
この光偏向装置により偏向走査された各光線を対応する各被走査面に結像させて複数の潜像を形成させる偏向後光学装置と、
上記光偏向装置により偏向された複数の光線が与えられる水平同期用装置とを備え、
形成される潜像の内、少なくとも２つは複数の光線で形成されるように、上記偏向前光学装置、上記光偏向装置及び上記偏向後光学装置が作用すると共に、
上記光偏向装置は、その１つの面、又は、一体で加工された面で複数の潜像を形成する光線を偏向し、
上記水平同期用装置は、反射ミラー部と検知センサ部とを有し、上記反射ミラー部が、各潜像を形成する複数の光線の組毎に、主走査方向には同じ反射角で、副走査方向にはそれぞれ異なる反射角を持ち、各潜像を形成する複数の光線の組が、上記所定の像面と等価な位置で交差するように反射するものであり、上記検知センサ部が、上記反射ミラー部で反射された、各潜像をつくる複数の光線の組の交差点に設けられ、各光線を検知するものである
ことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
上記水平同期用装置が、画像領域の主走査方向の上流側の位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
複数の光源と、これら複数の光源からの複数の光線に所定の特性を与える偏向前光学装置と、この偏向前光学装置に所定の特性を与えられた光線群を所定の方向に偏向する１個の光偏向装置と、この光偏向装置により偏向走査された各光線を対応する各被走査面に結像させて複数の潜像を形成させる偏向後光学装置と、上記光偏向装置により偏向された複数の光線が与えられる水平同期用装置とを備え、複数の光源からの光線を被走査面に結像させる光走査方法において、
形成される潜像の内、少なくとも２つは複数の光線で形成されるように、上記偏向前光学装置、上記光偏向装置及び上記偏向後光学装置が作用すると共に、
上記光偏向装置は、その１つの面、又は、一体で加工された面で複数の潜像を形成する光線を偏向し、
上記水平同期用装置は、反射ミラー部と検知センサ部とを有し、上記反射ミラー部が、各潜像を形成する複数の光線の組毎に、主走査方向には同じ反射角で、副走査方向にはそれぞれ異なる反射角を持ち、各潜像を形成する複数の光線の組が、上記所定の像面と等価な位置で交差するように反射するものであり、上記検知センサ部が、上記反射ミラー部で反射された、各潜像をつくる複数の光線の組の交差点に設けられ、各光線を検知するものである
ことを特徴とする光走査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数ドラム方式のカラープリンタ、カラー複写機、デジタル複写機、デジタル複合機などに適用可能な光走査装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複数ドラム方式のデジタル複合機などの画像形成装置では、色分解された色成分に対応する複数の画像形成部、及び、この各画像形成部に、色成分に対応する画像データすなわちレーザビームを提供する光走査装置が利用される。各画像形成部は、記録媒体に対し、自己に係る色成分の画像転写を行っている。
【０００３】
ここで、良好なカラー画像を得るためには、各色成分での主走査方向の位置及び幅や副走査方向での位置や間隔などが、合致又は適切な関係となっていることを要し、そのための調整構成などが設けられている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、各色成分のレーザビーム毎に主走査、副走査方向に角度を異ならせたミラーの集合体を使って、各色成分のレーザビームを１個の水平同期用センサに導き、異なる偏向角のレーザビームの検出出力を使って、各色成分毎のタイミングを取ることが記載されている。また、各色成分のレーザビームがそれぞれ複数であり、副走査方向の位置を検知し、その結果で、同一色成分に係るビーム間隔を制御するアクチュエータを動かし、像面ビーム間隔を一定に保つことが記載されている。さらに、レジストレーションセンサによって、書き込んだレジストレーション測定用画像データを読み取り、その読み取り結果などに応じて、レジストレーション補正情報を作成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，７７４，２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、各色成分のレーザビーム毎に主走査、副走査方向に角度を異ならせたミラーの集合体を使って、各色成分ビームを１個の水平同期用センサに導く方法では、水平同期用センサに、各色成分ビームを入射させるために、大きなポリゴンミラー振り角を必要とする。
【０００７】
そのため、光学系としての全体の有効画角（ビーム位置制御用の角度と画像有効画角の和）が同じの場合には、画像有効画角（領域）が狭くなるという課題があり、また、同じ画像有効画角（領域）の場合には、ビーム間相対位置、結像特性等の性能を確保しなければいけない偏向角が実質的に大きくなってしまうという課題がある。さらに、主走査方向の画像領域外に位置する水平同期用センサのためにも、走査光学系が、結像特性や、ｆθ特性や、主及び副走査方向のビーム間ピッチ等の性能を確保しなければならず、全体での結像特性等の確保が難しくなると共に、結像用の光学素子やポリゴンミラーの寸法が大きくなってしまうという課題がある。
【０００８】
さらに、複数のレーザビームでなる各色成分について、その位置関係の検出や制御を行っているため、その検出、制御構成が複雑になっており、又は、その検出、制御処理が複雑になっているという課題があった。
【０００９】
さらにまた、レジストレーションセンサの位置を正確に調整し、それを保っておく必要があった。
【００１０】
走査光学系による感光体ドラム上への露光の主走査方向に関して、
（１）温度変化によりレーザビームの波長がずれることによる主走査方向の倍率のずれ、
（２）光学部品、ハウジング、機器内の位置決め部品等の熱膨張による主走査方向の倍率のずれ、
（３）感光体ドラムの交換等により発生する、光学素子と感光体ドラムとの間の距離変化による主走査方向の倍率のずれ、
などが起こると、水平同期用センサの位置を基準として、全域でほぼ同じ割合で倍率が変わってしまう。
【００１１】
レジストレーションセンサの出力によって主走査方向の倍率を測定し、それを画像クロックにより補正する方法では、一対のレジストレーションセンサの間隔が、初期にずれてしまっていたり、途中からずれてしまったりすると、測定される主走査方向の倍率が、正しいものでなくなってしまってしまうが、上述した（１）〜（３）の要因で倍率ずれが発生しているのか、それともレジストレーションセンサの間隔ずれによって倍率ずれが発生しているのかを見分けることができず、レジストレーション補正で却って倍率をずらすこともあった。
【００１２】
そのため、レジストレーションセンサの位置を正確に調整し、それを保っておく必要があるが、経年変化などで位置ずれが生じた場合には上述した課題が生じてしまう。
【００１３】
本発明の光走査装置及び方法は、複数の潜像を複数の光線で書き込む光走査装置において、水平同期検知のためのセンサ数を最少にしつつ、水平同期のために必要な偏向角を小さくすることを目的としている。
【００１４】
また、本発明の光走査装置及び方法は、水平同期のために必要な偏向角を小さくしても、レジストレーション補正情報などの情報を適切に得て良好な画像形成精度を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の光走査装置は、複数の光源と、これら複数の光源からの複数の光線に所定の特性を与える偏向前光学装置と、この偏向前光学装置により所定の特性が与えられた複数の光線を所定の方向に偏向する１個の光偏向装置と、この光偏向装置により偏向走査された各光線を対応する各被走査面に結像させて複数の潜像を形成させる偏向後光学装置と、上記光偏向装置により偏向された複数の光線が与えられる水平同期用装置とを備える。そして、形成される潜像の内、少なくとも２つは複数の光線で形成されるように、上記偏向前光学装置、上記光偏向装置及び上記偏向後光学装置が作用する。上記光偏向装置は、その１つの面、又は、一体で加工された面で複数の潜像を形成する光線を偏向する。上記水平同期用装置は、反射ミラー部と検知センサ部とを有し、上記反射ミラー部が、各潜像を形成する複数の光線の組毎に、主走査方向には同じ反射角で、副走査方向にはそれぞれ異なる反射角を持ち、各潜像を形成する複数の光線の組が、上記所定の像面と等価な位置で交差するように反射し、上記検知センサ部が、上記反射ミラー部で反射された、各潜像をつくる複数の光線の組の交差点に設けられ、各光線を検知する。
【００１６】
この光走査装置は、水平同期用装置を、潜像毎にタイムシェアリング（時分割）して使用することを前提としたものであり、複数の潜像を作るそれぞれが複数の光線の相対位置を計測するのに、主走査方向には角度を異ならせる必要がなく、同一の角度としている。そのため、同じ偏向後光学装置を用いた場合には、画像有効画角（領域）を広くとることができる。若しくは、同じ画像有効画角（領域）を確保するには、実質的に性能を確保しなければいけない偏向角を従来に比べ小さくできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、１つの潜像を複数の光線で書き込む光走査装置において、水平同期検知のためのセンサ数を最少にしつつ、水平同期のために必要な偏向角を小さくすることができる。
【００１８】
また、本発明によれば、水平同期のために必要な偏向角を小さくしても、レジストレーション補正情報などの情報を適切に得て良好な画像形成精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態に係るカラー画像形成装置を示す概略断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に利用されるマルチビーム光走査装置を示す概略平面図である。
【図３】図２に示した光走査装置を光偏向装置の偏向角がO°の位置で切断した概略断面図である。
【図４】図２に示した光走査装置の水平同期用センサの検知部構成を示す平面図である。
【図５】レジストレーション補正構成の説明するために、図１に示した画像形成装置の搬送ベルトの近傍を抜き出した概略斜視図である。
【図６】図１に示した画像形成装置におけるレジストレーションセンサの概略断面図である。
【図７】図１に示した画像形成装置の画像形成動作を制御する処理回路の概略ブロック図である。
【図８】図１に示した画像形成装置のタイミング制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】図８の黒マルチビームの入射順序の判断処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】入射順序の判断処理の説明のために、黒マルチビームの位置関係例を示す概略平面図である。
【図１１】図８の黒マルチビームの倍率、主走査方向位置の調整処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】主走査方向の上流側（下流側も同様）における黒成分については２個の模様例を示す概略平面図である。
【図１３】主走査方向倍率と、書き出されたレジストレーション測定用画像との関係を示す概略平面図である。
【図１４】図８のカラー用ビームの倍率、主走査方向位置の調整処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】図８の画像書き込み時の主走査方向でのタイミング制御処理を示すフローチャートである。
【図１６】第１の実施形態の偏向に関係する効果を説明するための図面である。
【図１７】第２の実施形態でレジストレーション補正モードの処理を実行するタイミングを説明する図面である。
【図１８】第２の実施形態の画像形成装置のタイミング制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１９】図１８の黒マルチビームのタイミング決定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２０】図１８の黒マルチビームの倍率、主走査方向位置の調整処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２１】図１８のカラー用ビームの倍率、主走査方向位置調整処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２２】図１８の画像書き込み時の主走査方向でのタイミング制御処理を示すフローチャートである。
【図２３】第３の実施形態のマルチビーム光走査装置を示す概略平面図である。
【図２４】図２３に示した光走査装置を光偏向装置の偏向角がO°の位置で切断した概略断面図である。
【図２５】第３の実施形態における第１の折り返しミラー３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃを示す概略平面図である。
【図２６】第３の実施形態における水平同期用折り返しミラー２５を示す概略斜視図である。
【図２７】第３の実碗形態の画像形成装置の画像形成動作を制御する処理回路の概略ブロック図である。
【図２８】第３の実施形態の画像形成装置のタイミング制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図２９】図２８の黒マルチビームのタイミング決定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図３０】図２８のイエローマルチビームのタイミング決定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図３１】図２８の黒マルチビームの倍率、主走査方向の位置の調整処理の詳細を示すフローチャートである。
【図３２】図２８のカラー用ビームの倍率、主走査方向の位置の調整処理の詳細を示すフローチャートである。
【図３３】図２８の画像書き込み時の主走査方向でのタイミング制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を用いて、本発明の光走査装置及び画像形成装置の好適な実施形態について説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るカラー画像形成装置を示す概略断面図である。
【００２２】
なお、この種のカラー画像形成装置では、通常、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｂ）の各色成分毎に色分解された４種類の画像データと、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢのそれぞれに対応して各色成分毎に画像を形成するさまざまな装置が４組利用されることから、以下の説明においては、各参照符号に、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢを付加することで、色成分毎の画像データとそれぞれに対応する装置を識別する。図２以下の図面においても、同様である。
【００２３】
図１において、画像形成装置１００は、色分解された色成分Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ毎に画像を形成する第１〜第４の画像形成部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ及び５０Ｂを有する。
【００２４】
各画像形成部５０（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）は、後述するマルチビーム光走査装置１の第３の折り返しミラー３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ及び第１の折り返しミラー３３Ｂを介して各色成分画像に対応するレーザビームＬ（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）が出射される位置に対応して、光走査装置１の下方に、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ及び５０Ｂの順で一列に配置されている。
【００２５】
各画像形成部５０（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）の下方には、各画像形成部５０（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）により形成された画像を搬送する搬送ベルト５２が配置されている。
【００２６】
各画像形成部５０（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）はそれぞれ、矢印の方向に回転可能に形成され、画像に対応する静電潜像が形成される、円筒ドラム状の感光体ドラム５８（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）を有している。
【００２７】
各感光体ドラム５８（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）の周囲には、周知の技術の帯電装置６０（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）、現像装置６２（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）、転写装置６４（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）、クリーナ６６（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）、及び、除電装置６８（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）が、各感光体ドラム５８（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）の回転方向に沿って順に配置されている。
【００２８】
なお、光走査装置１の各ミラー３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ及び３３Ｂにより案内される感光体ドラム５８上で副走査方向に１つ又は２つあるいは複数のビームとなる、１つ又は２本あるいはそれ以上の複数のビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ及びＬＢはそれぞれ、各帯電装置６０（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）と各現像装置６２（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）との間に照射される。
【００２９】
搬送ベルト５２の下方には、用紙Ｐ（記録媒体）を収容する用紙カセット７０が配置されている。
【００３０】
用紙カセット７０の一端に、用紙カセット７０に収容されている用紙Ｐを、最上部から、１枚ずつ取り出す送り出しローラ７２が配置されている。送り出しローラ７２と搬送ベルト５２との間には、レジストローラ７４が配置されている。
【００３１】
第１の画像形成部５０Ｙより用紙Ｐの搬送方向上流側に、用紙Ｐに、所定の静電吸着力を提供する吸着ローラ７６が配置されている。
【００３２】
搬送ベルト５２の画像形成部５０の下流側に、搬送ベルト５２あるいは搬送ベルト５２により搬送される用紙Ｐ上に形成された画像の位置を検知するための一対のレジストレーションセンサ７８及び８０が配置されている（図１は、正面断面図であるから、後方のセンサ８０のみが示されている）。
【００３３】
搬送ベルト５２上には、搬送ベルト５２上に付着したトナーあるいは用紙Ｐの紙かすなどを除去する搬送ベルトクリーナ８２が配置されている。
【００３４】
搬送ベルト５２より用紙Ｐの搬送方向下流側には、用紙Ｐに転写されたトナー像を用紙Ｐに定着する定着装置８４が配置されている。
【００３５】
図２は、図１に示したカラー画像形成装置１００に利用されるマルチビーム光走査装置１を示す概略平面図である。
【００３６】
図２において、マルチビーム光走査装置１は、光源としての半導体レーザから出射されたレーザビームを、所定の位置に配置された像面、すなわち、図１に示した感光体ドラム５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ及び５８Ｂのそれぞれの所定の位置に向かって所定の線速度で偏向する偏向手段としてのただ１個の光偏向装置５を有している。なお、以下では、光偏向装置５によりレーザビームが偏向される方向を主走査方向と呼んでいる。
【００３７】
光偏向装置５は、複数（例えば、８面）の平面反射鏡（面）が正多角形状に配置された多面鏡本体（ポリゴンミラー）５ａと、多面鏡本体５ａを主走査方向に所定の速度で回転させるモータ（図３参照）とを有している。
【００３８】
光偏向装置５と像面との間には、光偏向装置５の反射面により所定の方向に偏向されたレーザビームに所定の光学特性を与える第１及び第２の結像レンズ（いわゆるｆθレンズ）３０ａ及び３０ｂからなる２枚組みの偏向後光学系（結像光学系）３０、この偏向後光学系３０の第２の結像レンズ３０ｂから出射された黒のレーザビームＬＢが、画像が書き込まれる領域より前の（上流側の）所定の位置に到達したことを検知するための１個の水平同期用センサ２３、及び、偏向後光学系３０と水平同期用センサ２３との間に配置され、偏向後光学系３０内の少なくとも１枚のレンズを通過した黒のレーザビームＬＢの一部を、水平同期用センサ２３に向かって反射させるただ１個の水平同期用折り返しミラー２５などが配置されている。
【００３９】
次に、光源としての半導体レーザと光偏向装置５との間の偏向前光学系について説明する。
【００４０】
光走査装置１は、色成分毎に色分解された画像データに対応するレーザビームを発生する半導体レーザ（光源）３（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）を有している。
【００４１】
ここで、黒用の半導体レーザ３Ｂは、２つの発光点を持つレーザアレイであり、他の色成分用の半導体レーザ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃは、１つの発光点のみ持つ半導体レーザである。すなわち、黒用の半導体レーザ３Ｂだけは、２本のレーザビームＬＢ（２本のレーザビームを区別する必要があるときには符号ＬＢ１、ＬＢ２を用いる）を出射する。
【００４２】
各半導体レーザ３（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）と光偏向装置５との間には、それぞれの半導体レーザ３（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）からのレーザビームＬ（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）の断面ビームスポット形状を所定の形状に整えるなどする偏向前光学系が配置されている。
【００４３】
各色成分の半導体レーザ３（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）から出射された発散性のレーザビームＬ（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）は、有限焦点レンズ９（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）により所定の収束性が与えられた後、図示しない絞りにより、断面ビーム形状が所定の形状に整えられる。絞りを通過したレーザビームＬ（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）は、シリンダレンズ１１（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）を介して、副走査方向に対してのみ、さらに所定の収束性が与えられ、その後、数枚のミラーを介して、又は、直接に、光偏向装置５に案内される。
【００４４】
イエローのシリンダレンズ１１Ｙを通過したレーザビームＬＹは、第１〜第３のミラー１２ａ〜１２ｃで反射されない光路を通り、光偏向装置５に案内される。マゼンタのシリンダレンズ１１Ｍを通過したレーザビームＬＭは、第１のミラー１２ａで反射された後、第２及び第３のミラー１２ｂ及び１２ｃとは副走査方向にずれた位置を通過して光偏向装置５に案内される。シアンのシリンダレンズ１１Ｃを通過したレーザビームＬＣは、第２のミラー１２ｂで反射された後、第３のミラー１２ｃとは副走査方向にずれた位置を通過して光偏向装置５に案内される。黒のシリンダレンズ１１Ｂを通過したレーザビームＬＢは、第３のミラー１２ｃで反射されて光偏向装置５に案内される。
【００４５】
図３は、光走査装置１の、光偏向装置５から各感光体ドラム５８（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）までを、光偏向装置５の偏向角が０°の位置で副走査方向断面図として示している。
【００４６】
図３において、偏向後光学系３０の第２の結像レンズ３０ｂと像面との間には、第２の結像レンズ３０ｂを通過した１色×２本＋３色×１本のレーザビームＬ（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）を像面に向かって折り曲げる第１の折り返しミラー３３（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）、第１の折り返しミラー３３Ｙ、３３Ｍ及び３３Ｃにより折り曲げられたレーザビームＬＹ、ＬＭ及びＬＣを、さらに折り返す第２及び第３の折り返しミラー３５Ｙ、３５Ｍ及び３５Ｃ、並びに、３７Ｙ、３７Ｍ及び３７Ｃが配置されている。
【００４７】
光路上、黒用の第１の折り返しミラー３３Ｂの手前であって、他の色成分の第２の折り返しミラー３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃの後段の位置で、しかも、主走査方向の偏向の始端側には、黒用のレーザビームＬＢを、水平同期用センサ２３に向かって反射させる水平同期用折り返しミラー２５が配置されている。
【００４８】
水平同期用折り返しミラー２５には、他の色成分用のレーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣが到達せず、水平同期用センサ２３に向かって他の色成分用のレーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣを反射させることはない。例えば、他の色成分用の第１の折り返しミラー３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃにおける、主走査方向の偏向の始端側を延ばして、この第１の折り返しミラー３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃで、水平同期用折り返しミラー２５に向かう、黒以外の色成分用のレーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣを反射して水平同期用折り返しミラー２５に到達しないようにしても良く、また、水平同期の検出タイミング前後で、黒以外の色成分用の半導体レーザ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの発光を停止させることにより、黒以外の色成分用のレーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣが水平同期用折り返しミラー２５に到達しないようにしても良い。
【００４９】
水平同期用折り返しミラー２５は、黒用のレーザビーム（２本のレーザビーム）ＬＢだけを折り返すので１枚の平面ミラーを適用することができる。
【００５０】
図４は、図２に示す光走査装置１の水平同期用センサ２３の検知部構成を示す概略平面図である。
【００５１】
水平同期用センサ２３は、光電変換する検知部として、第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂと、副走査ビーム位置検知部２３ｃとを有する。
【００５２】
第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂはそれぞれ、副走査方向に平行に伸びる棒状の光電検知部材で構成されており、第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂ間の主走査方向の距離は、所定の長さ（例えば、倍率１で１０ドット（画素）分）に選定されている。なお、第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが、第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂに比較して、画像有効領域より遠い位置（より上流）に存在しているとする。
【００５３】
第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂの位置関係は正確であることが好ましく、そのため、例えば、１チップ上にモノリシックに形成されたものを使用する。副走査ビーム位置検知部２３ｃも、同様にして１チップ上に形成する。
【００５４】
副走査ビーム位置検知部２３ｃは、棒状の光電検知部材で構成されており、副走査ビーム位置検知部２３ｃの一端が、第１の主走査ビーム位置検知部２３ａの副走査方向の上側の端部に近接し、副走査ビーム位置検知部２３ｃの他端が、第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂの副走査方向の下側の端部に近接するように、主走査方向及び副走査方向に対し、斜めに配置されている。
【００５５】
すなわち、あるビームスポットが第１の主走査ビーム位置検知部２３ａで検知されてから副走査ビーム位置検知部２３ｃで検知されるまでの時間と、副走査ビーム位置検知部２３ｃで検知されてから第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂで検知されるまでの時間との関係により、そのレーザビームの副走査方向の位置を検出し得るようになされている。
【００５６】
図５は、レジストレーション補正に関する構成を説明するために、図１に示した画像形成装置の搬送ベルトの近傍を抜き出した概略斜視図である。
【００５７】
一対のレジストレーションセンサ７８及び８０は、搬送ベルト５２の幅方向すなわち主走査方向Ｖに所定の間隔を置いて配置されている。なお、レジストレーションセンサ７８及び８０相互の中心を結ぶ線（仮想）は、好ましくは、画像形成部５０Ｂの感光体ドラム５８Ｂに、正確に平行に配置される。
【００５８】
レジストレーションセンサ７８及び８０はそれぞれ、搬送ベルト５２の主走査方向の両端のそれぞれに書き込まれたレジストレーション測定用画像を読み取るものである。
【００５９】
なお、レジストレーション測定用画像の書込みについては、後述する処理回路における処理手順で説明するが、図５に示すように、主走査方向の各端部（主走査方向の画像領域外の領域）のそれぞれに、黒成分（Ｂ）については２個の模様が書き込まれ、他の色成分（Ｙ、Ｃ、Ｍ）について１個の模様が書き込まれる。
【００６０】
図６は、レジストレーションセンサ７８及び８０の概略断面図である（センサ７８及び８０は実質的に同一構成であるのでセンサ７８を代表して示している）。
【００６１】
レジストレーションセンサ７８は、ハウジング７８ａ、ハウジング７８ａの所定の位置に配置され、搬送ベルト５２上の画像に所定の波長（少なくとも４５０、５５０及び６００ｎｍ近傍の波長）を含む光を照射する参照光光源７８ｂ、参照光光源７８ｂから出射された光を搬送ベルト５２上の画像上に集光させると共に、画像から反射された光を後述のフォトセンサ７８ｄに結像させる凸レンズ７８ｃ、及び、凸レンズ７８ｃにより集光された画像からの反射光を検知して電気信号に変換するフォトセンサ（受光部）７８ｄなどを含んでいる。フォトセンサ（受光部）７８ｄは、例えば、７μm×７μm程度の受光面を有する。すなわち、フォトセンサ（受光郡）７８ｄは、図６にハツチングで示した極小のセンサであって、主走査方向に極小の幅のデータを読み取るものである。
【００６２】
なお、光源７８ｂからの光の上述した波長は、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）の各トナーの吸収スペクトラム分布のピーク波長であり、各トナーに対する検出感度を維持するために確保される。また、凸レンズ７８ｃの横倍率は−１である。
【００６３】
図７は、図１に示した画像形成装置１００の画像形成動作を制御する処理回路の概略ブロック図である。図７は、主走査方向の画像形成時のタイミング制御に必要な情報を得るという観点から、光走査装置に関係する部分のみ図示している。
【００６４】
処理回路は、後述する図８に示す手順に従って、黒用潜像を形成する２レーザビームのビーム間隔制御や、黒用レジストレーションと、イエロー、マゼンタ、シアンのカラー用レジストレーションなどを行っている。なお、図７で、点線は、潜像同士の相対位置を合わせるためのモードでのデータの流れを示している。実線は、画像書き込みの際のデータの流れを示している。
【００６５】
画像形成装置１００は、各色成分に対応するデータ制御部１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃ、並びに、１１５Ｂ１及び１１５Ｂ２にバスラインを介して相互に接続されている画像データ制御部１１０を有している。
【００６６】
この第１の実施形態の画像形成装置は、例えば、人間の視感度特性が他の色成分より高感度である黒成分については、少なくとも副走査方向の解像度を倍にすることもできる転写モードを有しており（例えば、黒成分が１２００ｄｐｉであれば他の色成分は６００ｄｐｉ）、この倍の解像度を、黒成分のみ２レーザビームを適用することで実現する。すなわち、黒成分のみ他の成分の２倍のレーザビームを発光させている。
【００６７】
そのため、データ制御部としても、黒成分のみ２個のデータ制御部１１５Ｂ１及び１１５Ｂ２が設けられている。
【００６８】
画像データ制御部１１０は、画像制御ＣＰＵや主制御ＣＰＵを中心として構成されているものである。画像データ制御部１１０は、光走査装置以外の画像形成装置１００の機械要素の動作や、電気的要素に印加される電圧値又は電流量なども制御する。
【００６９】
画像データ制御部１１０は、黒成分については、例えば、奇数ラインの黒画像データをデータ制御部１１５Ｂ１に与え、偶数ラインの黒画像データをデータ制御部１１５Ｂ１に与える。
【００７０】
各データ制御部１１５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ１及びＢ２）は、画像メモリや、遅延時間データ保持部などを内蔵し、入力された画像データを、動作説明で後述する遅延時間だけ遅延させたタイミングで、かつ、対応する画像クロック発生部１１９（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）が発生した画像クロックに基づいて、対応するレーザ駆動部１１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ１及びＢ２）に与えるものである。
【００７１】
各画像クロック発生部１１９（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）は、例えば、ＶＣＯ（電圧制御型発振器）で構成されており、画像クロックの周波数を、例えば、数％の範囲で可変し得るものである。なお、黒成分に係る第１及び第２のレーザビームＬＢ１及びＬＢ２を出射させるべく、黒成分に関し、２個のデータ制御部１１５Ｂ１及び１１５Ｂ２が設けられているが、画像クロック発生部としては、両データ制御部１１５Ｂ１及び１１５Ｂ２に共通の周波数を提供し、位相のみ独立に制御可能な画像クロック発生部１１９Ｂが設けられている。
【００７２】
各レーザ駆動部１１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ１及びＢ２）は、入力された画像データに応じて、半導体レーザ（半導体レーザチップ）３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ１及びＢ２）を駆動するものである。なお、上述したように、黒成分に係る２個の半導体レーザチップ３Ｂ１及び３Ｂ２は、１個の素子として構成されている。
【００７３】
水平同期用センサ２３における一方の主走査ビーム位置検知部２３ｂ（２３ａでも良い）の出力は、全てのデータ制御部１１５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ１及びＢ２）に水平同期基準として与えられるようになされている。
【００７４】
水平同期用センサ２３における第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂの出力は、ビーム相対位置制御部１２１に与えられるようになされている。
【００７５】
ビーム相対位置制御部１２１は、黒成分の２個のレーザビームの主走査方向での相対位置の情報を得るものであり、その情報は、黒用のデータ制御部１１５Ｂ１及び１１５Ｂ２に与えられるようになされている。
【００７６】
なお、信号線は省略しているが、水平同期用センサ２３の出力（第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂの出力や、副走査ビーム位置検知部２３ｃの出力）は、画像データ制御部１１０に与えられ、副走査方向の位置制御などに利用されるようになされている。第１の実施形態の特徴は、主走査方向のタイミング制御にあるため、副走査方向のタイミング制御に関しては、図７では、適宜省略している。
【００７７】
２個のレジストレーションセンサ７８及び８０の出力は、レジストレーション相対位置演算部１１７に与えられる。レジストレーション相対位置演算部１１７は、同一水平走査線での２個のセンサ出力の相対位置を得るものであり、この出力は、レジストレーション制御部１１８に与えられる。
【００７８】
レジストレーション制御部１１８は、レジストレーション測定用画像データ保持部を内蔵し、レジストレーション測定用画像データを画像データ制御部１１０に引き渡してレジストレーション測定用画像を搬送ベルト５２に転写させると共に、レジストレーション相対位置演算部１１７からの出力などに基づき、レジストレーション補正情報を形成するものである。レジストレーション制御部１１８は、一部のレジストレーション補正情報（例えば、クロック周波数）は、画像クロック発生部１１９（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢ）に与え、また、他のレジストレーション補正情報（例えば、主走査方向の横ずれ量を補償するための遅延時間）は、データ制御部１１５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ１及びＢ２）に与えて、データ制御部１１５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ１及びＢ２）からの画像データの出カタイミンクなどを調整させる。
【００７９】
次に、第１の実施形態の画像形成装置１００による主走査方向のタイミング制御に関係する動作を説明する。
【００８０】
画像形成装置１００は、搬送ベルト５２を介して搬送されている用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成（通常）モード、及び、搬送ベルト５２上に直接画像を形成するレジストレーション補正（調整）モード、場合によっては、さらに、黒マルチビームの入射順序判断だけを行うモードの２つ若しくは３つのモードで動作可能である。
【００８１】
一般的には、図８に示すように、レジストレーション補正モードの処理（Ｓ１〜Ｓ３）を行った後、画像形成モードでの画像書き込み処理（Ｓ４）に移行する。
【００８２】
この第１の実施形態の場合、レジストレーション補正モードの処理は、図８に示すように、黒マルチビームの入射順序の判断処理（Ｓ１）、黒マルチビームの倍率、主走査方向位置の調整処理（Ｓ２）、カラー用ビームの倍率、主走査方向位置の調整処理（Ｓ３）からなる。
【００８３】
図９は、黒マルチビームの入射順序の判断処理（Ｓ１）の詳細を示している。なお、この黒マルチビームの入射順序の判断処理では、他の色成分のレーザビームが出射されることはない。
【００８４】
まず、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１及び第２のレーザビームＬＢ１及びＬＢ２を半導体レーザ３Ｂ１及び３Ｂ２より出射させ、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点ＴK0で（黒用の第１及び第２のレーザビームＬＢ１及びＬＢ２のいずれを検知したかは問われない）、第２のレーザビームＬＢ２の出射を停止し、時点ＴK0から、第１のレーザビームＬＢ１が水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂで検知されるまでの時間ΔＴK1を計測する（Ｓ１０）。
【００８５】
次に、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１及び第２のレーザビームＬＢ１及びＬＢ２を半導体レーザ３Ｂ１及び３Ｂ２より出射させ、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点ＴK0で（黒用の第１及び第２のレーザビームＬＢ１及びＬＢ２のいずれを検知したかは問われない）、第１のレーザビームＬＢ１の出射を停止し、時点ＴK0から、第２のレーザビ−ムＬＢ２が水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂで検知されるまでの時間ΔＴK2を計測する（Ｓ１１）。
【００８６】
そして、計測された２つの時間ΔＴK1及びΔＴK2を比較し、黒用の第１及び第２のレーザビームＬＢ１及びＬＢ２のいずれが、水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂに先に到達するかを判断する（Ｓ１２）。
【００８７】
例えば、第１のレーザビームＬＢ１が、図１０に示すように、第２のレーザビームＬＢ２に比較して主走査方向に進んでいる場合であれば、処理Ｓ１０による時間ΔＴK1は、第１のレーザビームＬＢ１が第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂ間を移動する時間となり、処理Ｓ１１による時間ΔＴK2は、第２のレーザビームＬＢ２が図１０に示す位置から第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂまでを移動する時間となり、時間ΔＴK1の方が短い。同様に、第２のレーザビームＬＢ２が、第１のレーザビームＬＢ１に比較して主走査方向に進んでいる場合であれば、時間ΔＴK2の方が短くなる。従って、先行するレーザビームＬＢ１又はＬＢ２を、時間ΔＴK1及びΔＴK2の比較により特定することができる。
【００８８】
なお、以下の第１の実施形態の説明では、適宜、主走査方向に進んでいる方の黒レーザビームを先行黒レーザビームと呼び、主走査方向に遅れている方の黒レーザビームを後続黒レーザビームと呼ぶ。
【００８９】
図１１は、黒マルチビームの倍率、主走査方向位置の調整処理の詳細を示している。
【００９０】
まず、ビーム位置検知領域にて、先行黒レーザビームをそれ用の半導体レーザ３Ｂ１又は３Ｂ２から出射させ、他のレーザビーム（後続黒レーザビーム、及び、他の色成分のレーザビーム）の出射を停止し、先行黒レーザビームが水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａを通過する基準時間を計測し、また、後続黒レーザビームをそれ用の半導体レーザ３Ｂ２又は３Ｂ１から出射させ、他のレーザビーム（先行黒レーザビーム、及び、他の色成分のレ−ザビームの出射を停止し、後続黒レーザビームが水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａを通過する基準時間を計測し、そして、先行黒レーザビーム及び後続黒レーザビームにより、それぞれの基準時間から、前回（又は初期）の設定マージンΔＴK0後に、レジストレーション測定用画像の書込みを実行させる（Ｓ２０）。
【００９１】
また、ビーム位置検知領域にて、先行黒レーザビームをそれ用の半導体レーザ３Ｂ１又は３Ｂ２から出射させ、他のレーザビーム（後続黒レーザビーム、及び、他の色成分のレーザビーム）の出射を停止し、先行黒レーザビームが水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂを通過する基準時間を計測し、また、後続黒レーザビームをそれ用の半導体レーザ３Ｂ２又は３Ｂ１から出射させ、他のレーザビーム（先行黒レーザビーム、及び、他の色成分のレーザビーム）の出射を停止し、後続黒レーザビームが水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂを通過する基準時間を計測し、そして、先行黒レーザビーム及び後続黒レーザビームにより、それぞれの基準時間から、前回（又は初期）の設定マージンΔＴK0後に、レジストレーション測定用画像の書込みを実行させる（Ｓ２１）。
【００９２】
これにより、図５に例示したように、黒成分（Ｂ）については、上流側及び下流側のそれぞれに、レジストレーション測定用画像として２個の模様が書き込まれ、一方の模様は、第１の主走査ビーム位置検知部２３ａの位置を基準に書き込まれ、他方の模様は、第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂの位置を基準に書き込まれる。
【００９３】
なお、レジストレーション補正モードは、機器の電源投入時や、所定の印字枚数毎、又は、温度変化が所定の量以上になった時点で行われ、このモードでは、カセット７０から用紙Ｐを給送する送り出しローラ７２及び定着装置８４は停止され、搬送ベルト５２への書込みが実行される。
【００９４】
図１２は、主走査方向の上流側（下流側も同様）における黒成分についての２個の模様例を示す概略平面図である。
【００９５】
図１２において、第１の模様ＲＢ１は、第１の主走査ビーム位置検知部２３ａの位置を基準に書き込まれたものであり、第２の模様ＲＢ２は、第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂの位置を基準に書き込まれたものである。各模様ＲＢ１、ＲＢ２はそれぞれ、主走査方向に伸びる模様部分ＲＢ１ａ、ＲＢ２ａと、その模様部分ＲＢ１ａ、ＲＢ２ａに対して鋭角の角度を有する模様部分ＲＢ１ｂ、ＲＢ２ｂとからなっている。なお、図１２における副走査方向に伸びる直線ＳＬは、模様を構成しているものではなく、参考のために、レジストレーションセンサ７８（又は８０）が読み取っていく位置を示している。
【００９６】
なお、レジストレーションセンサ７８（又は８０）の出力から得た模様ＲＢ１やＲＢ２に関する距離ＤＢ１やＤＢ２から、主走査方向の倍率ずれや横ずれを検出可能である。
【００９７】
レジストレーション測定用画像の書込みが終了すると、２個のレジストレーションセンサ７８及び８０での読み取りの時間差などを得、この時間差に基づいて、第１及び第２のレーザビームＬＢ１、ＬＢ２の主走査方向でのずれ倍率や、主走査方向での横ずれ量を演算し、ずれ倍率に対応した画像クロック周波数を得ると共に、主走査方向での横ずれ量に対応した時間に上述した設定マージンΔＴK0を更新させる（Ｓ２２）。
【００９８】
そして、黒成分の画像クロック発生部１１９Ｂに新たな画像クロック周波数を設定させ（Ｓ２３）、また、黒成分のデータ制御部１１５Ｂ１、１１５Ｂ２における遅延時間データ保持部に更新された設定マージンΔＴK0を保持させる（Ｓ２４）。
【００９９】
以下、主走査方向でのずれ倍率や、主走査方向での横ずれ量などの演算方法の一例を説明する。
【０１００】
図１３は、主走査方向倍率と、書き出されたレジストレーション測定用画像との関係を示す概略平面図である。
【０１０１】
水平同期用センサ２３における第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂを通過するタイミングを基準として、副走査方向１ドットにつき、主走査方向を１ドットずつずらして書き出した（主走査方向倍率１時）の２個の模様（レジストレーション測定用画像）Ｒ１ａ及びＲ１ｂは、同一水平ラインについては、第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂ間の距離（図１３では１０ドット分としている）だけ離れ、副走査方向にも、それと同じ長さだけ離れている。
【０１０２】
仮に、主走査方向の倍率が１．５に変化したとすると、第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂを通過するタイミングを基準として、書き出した２個の模様（レジストレーション測定用画像）は、図１３に白抜きドットで表した模様Ｒ１．５ａ及びＲ１．５ｂに変化する。主走査方向の倍率が１．５のときの２個の模様Ｒ１．５ａ及びＲ１．５ｂは、主走査方向の距離は、主走査方向の倍率が１のときと同様であるが、副走査方向の距離は、主走査方向の倍率が１のときの長さの２／３（=１÷１．５）となる。
【０１０３】
これらのことから、第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂを通過するタイミングを基準として、書き出した２個の模様の副走査方向の距離は、主走査方向の倍率に応じていることが分かる。副走査方向の距離は、レジストレーションセンサ７８又は８０の出力により捉えることができる。
【０１０４】
以下、数値を使って、主走査方向の倍率などを演算する方法を説明をする。
【０１０５】
副走査方向のドット位置は、走査毎に、その解像度で決められる距離ｐだけ移動する。一方、主走査方向については、走査線の設計速度ｖs0で距離ｐだけ進む時間Δｔ＝ｐ／Ｖs0の時間を１周期とする、画像周波数１／Δｔの画像クロックに対し、副走査が１つ進む毎に、α×Δｔだけずらした時間の時に半導体レーザ３Ｂ１及び３Ｂ２をオンし、レジストレーション測定用画像を書き込むものとする（αは主走査方向の倍率であって図１３の例では基本的にはα＝１）。
【０１０６】
ここで、主走査方向をｙ、副走査方向をｚと置き、ｙ0、ｚ0を画像開始点とすると、副走査方向の位置ｚはＬ×p＋ｚ0で表され、主走査方向の位置ｙはｖs0×Ｌ×α×Δｔ＋ｙ0で表される。なお、Ｌは、レジストレーション測定用画像の模様におけるドットの順番を表す整数である。
【０１０７】
第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂを通過するタイミングを基準として、画像を書くと、各位置は、（１）式及び（２）式で表される。
【０１０８】
ｚ１=Ｌ×ｐ＋ｚ10      ｚ２=Ｌ×ｐ＋ｚ20                  （１）
ｙ１＝ｖs0×Ｌ×α×Δｔ＋ｙ10
ｙ２＝ｖs0×Ｌ×α×Δｔ＋ｙ20                            （２）
これらの（１）式及び（２）式から、Ｌを消去すると、（３）式が得られる。そして、（３）式を適用して、所定のｙの位置（所定の主走査方向の位置）ｙmでのｚ方向（副走査方向）の間隔を求めると、（４）式が得られる。
【０１０９】
ｚ１−ｚ10＝（ｙ１−ｙ10）×ｐ／ｖs0×α×Δｔ
ｚ２−ｚ20＝（ｙ２−ｙ20）×ｐ／ｖs0×α×Δｔ
（３）
ｚ２−ｚ１
＝（ｙｍ−ｙ20）×ｐ／ｖs0×α×Δｔ＋ｚ20
−（ｙｍ−ｙ10）×ｐ／ｖs0×α×Δｔ−ｚ10
＝（ｙ10−ｙ20）×ｐ／ｖs0×α×Δｔ
＋（ｚ20−ｚ10）                                      （４）
仮に、温度の影響で、偏向後光学系に熱膨張や屈折率変化が起こったり、光源である半導体レーザに波長変化が起こったり、あるいは、偏向後光学系と像面との間の距離が変わったりして、レーザビームの走査速度がβ倍になると、すなわち、ｖs＝β×ｖs0となると、（４）式の代わりに、（５）式が成立する。
【０１１０】
ｚ２−ｚ１
＝（ｙ10−ｙ20）×ｐ／β×ｖs0×α×Δｔ
＋（ｚ20−ｚ10）                                        （５）
（５）式を本来の式である（４）式に合致させるためには、（５）式のΔｔをΔｔ／βに置き換えれば良いことが分かる。言い換えると、画像クロックの周期をΔｔからΔｔ／βに変更すれば良いことが分かる。
【０１１１】
（５）式の右辺から（４）式の右辺を引くと、設計値に対し、（６）式に示す距離δｚだけずれてしまうことが分かる。
【０１１２】
δｚ＝（ｙ10−ｙ20）×ｐ／β×ｖs0×α×Δｔ
−（ｙ10−ｙ20）×ｐ／ｖs0×α×Δｔ
＝（１／β−１）×（ｙ10−ｙ20）×ｐ
／ｖs0×α×Δｔ                                      （６）
この距離δｚを、転写ベルト上の速度をｖpとして、時間δtに直すと、（７）式が得られる。但し、（７）式は、上述したΔｔ＝ｐ／ｖs0の関係も利用して整理している。
【０１１３】
δt＝δｚ／ｖp
＝（１／β−１）×（ｙ10−ｙ20）×ｐ
／ｖp×ｖs0×α×Δｔ
＝（１／β−１）×（ｙ10−ｙ20）／ｖp×α              （７）
この（７）式を１／βについて解くと、下記の（８）式が得られ、所定のｙ方向、すなわち、主走査方向位置の一点で、このパターンが通過する時間の設計値とのずれδtが分かれば、画像クロックの一周期の時間を、（８）式で求められる倍率（１／β）倍すれば良いことが分かる（画像クロックの周波数としては、（８）式の逆数倍、すなわち、β倍すれば良い）。
【０１１４】
１／β＝ｖp×α／（ｙ10−ｙ20）＋１                      （８）
（８）式から明らかなように、時間δtは、主走査方向の位置（ｙm）に依存しないため、レジストレーションセンサ７８及び８０の位置が不正確でも、正確に、倍率を計測することができる。
【０１１５】
実際のレジストレーション測定用画像は、同じ副走査方向位置では、異なる検知位置（第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂの位置）で光線を検知したタイミングを基準とした画像を書き込めないため、始めに、第１の主走査ビーム位置検知部２３ａを光線が通過した時点を基準としたレジストレーション測定用画像を書き込み、その次に、第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂを光線が通過した時点を基準とした、レジストレーション測定用画像を書き込む。その結果、上述した図１２に示すような模様ＲＢ１、ＲＢ２が書き込まれる。
【０１１６】
走査線の傾き量は、図１２における本来ならば主走査方向にまっすぐ伸びる模様部分ＲＢ１ａ、ＲＢ２ａのパターンを、主走査方向の上流、下流側で作像し、２箇所のレジストレーションセンサ７８及び８０で測定し、その検知時間のずれから測定する。
【０１１７】
また、副走査方向のタイミングずれも、図１２における主走査方向にまっすぐ伸びる模様部分ＲＢlａ、ＲＢ２ａのパターンの読み取りタイミングから検知できる。
【０１１８】
主走査方向の横ずれ量は、図１２における主走査方向及び副走査方向に傾いている模様部分ＲＢ１ｂ、ＲＢ２ｂのパターンを、主走査方向の上流、下流側で測定して求めることができる。
【０１１９】
図１４は、図８におけるカラー用ビームの倍率、主走査方向位置の調整処理の詳細を示している。
【０１２０】
まず、ビーム位置検知領域にて、先行黒レーザビームをそれ用の半導体レーザ３Ｂ１又は３Ｂ２から出射させ、他のレーザビーム（後続黒レーザビーム、及び、他の色成分のレーザビーム）の出射を停止し、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが先行黒レーザビームを検知した時点から、前回（又は初期）の設定マージンΔＴY0、ΔＴM0、ΔＴC0後に、イエロー用レーザビーム、マゼンタ用レーザビーム、シアン用レーザビームによって、各色用のレジストレーション測定用画像を書込む（Ｓ３０）。
【０１２１】
なお、先行黒レーザビームは、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａで検知された時点で出射が停止される。また、各色用のレジストレーション測定用画像として、例えば、図１２に示した模様ＲＢ１と同様なものを書き込む。
【０１２２】
そして、２個のレジストレーションセンサ７８及び８０での読み取りの時間差を得、この時間差に基づいて、イエロー用レーザビーム、マゼンタ用レーザビーム、シアン用レーザビームの主走査方向でのずれ倍率や、主走査方向での横ずれ量を演算し、ずれ倍率に対応した画像クロック周波数を得ると共に、主走査方向での横ずれ量に対応した時間に上述した設定マージンΔＴY0、ΔＴM0、ΔＴC0を更新させる（Ｓ３１）。
【０１２３】
そして、イエロー用、マゼンタ用、シアン用の画像クロック発生部１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃに新たな画像クロック周波数を設定させ（Ｓ３２）、また、イエロー用、マゼンタ用、シアン用のデータ制御部１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃにおける遅延時間データ保持部に更新された設定マージンΔＴY0、ΔＴM0、ΔＴC0を保持させる（Ｓ３３）。
【０１２４】
以上のように、イエロー用、マゼンタ用、シアン用のレジストレーション測定用画像も、先行黒レーザビームを第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点を基準に書き込まれる。
【０１２５】
以上のようなレジストレーション補正モード（図８のＳ１〜Ｓ３）の処理後に移行される、画像形成モードでの処理（画像書き込み）では、図１５に示すようなタイミング制御を行う。
【０１２６】
黒用やカラー用の画像クロックの周波数は、上述したレジストレーション補正モードで決定されたものに設定する（Ｓ４０）。
【０１２７】
ビーム位置検知領域にて、先行黒レーザビームを出射させ、他のレーザビームの出射を停止し、先行黒レーザビームを水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点で、先行黒レーザビームの出射を停止し、後続黒レーザビームを出射させ、そして、先行黒レーザビーム、イエロー用レーザビーム、マゼンタ用レーザビーム、シアン用レーザビームはそれぞれ、検知時点から設定マージンΔＴK0、ΔＴY0、ΔＴM0、ΔＴC0後に画像を書き込み、後続黒レーザビームは、それが第１の主走査ビーム位置検知部２３ａで検知された時点から設定マージンΔＴK0後に画像を書き込む（Ｓ４１）。
【０１２８】
以上のように、第１の実施形態においては、カラー用レーザビームに関しては、先行黒レーザビームの水平同期タイミングを基準に画像書き込みが実行される。また、先行黒レーザビーム及び後続黒レーザビームに関しては、それぞれ、自己の水平同期タイミングを基準に画像書き込みが実行される。
【０１２９】
第１の実施形態の光走査装置及び画像形成装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【０１３０】
第１の実施形態によれば、黒用のレーザビームだけを水平同期用センサに到達させる構成としたので、同じ偏向後光学系を用いた場合には、画像有効画角（領域）を従来より広くとることができ、又は、同じ画像有効画角（領域）を確保するには、実質的に性能を確保しなければいけない偏向角を従来に比べ小さくでき、結像用の光学素子や多面鏡本体（回転多面鏡）の寸法を小さくすることができる。
【０１３１】
また、第１の実施形態によれば、図１６に示すように、主走査方向の画像領域外の領域としては、黒用のレーザビームを水平同期用センサに導く分だけが必要であり、光偏向装置の多面鏡本体による偏向角を小さくすることができる。
【０１３２】
又は、偏向角を従来と同様にしたならば、その偏向角における本来の画像形成に供する角度を大きくとることができる。
【０１３３】
偏向角を小さくした場合には、結像光学素子として性能を確保しなければいけない領域も小さくなり、全体での結像特性等の確保が容易になると共に、結像用の光学素子や多面鏡本体の寸法も小さくできる。
【０１３４】
第１の実施形態のように、黒用のレーザビームだけを水平同期用センサに導き、他の色成分についても、黒用のレーザビームを水平同期用センサが検知した時点を基準として、画像形成を行っても、実際上問題となることはない。
【０１３５】
すなわち、複数のレーザビームで１つの像を形成する場合（第１の実施形態における黒用の２個のレーザビームによる黒画像を形成する場合に相当）、レーザビーム間の相対位置が１０μｍより大きいと、副走査方向の直線のぎざぎざが、人の目で感じられることが感応試験より分かった。これに対して、色成分が異なる像同士を重ね合わせてカラーの画像を形成した際、各色成分の画像同士のずれ量が８５μｍより大きいと、色ずれとしての許容範囲を超えるということが感応試験より分かっている。
【０１３６】
このため、１つの潜像（黒用の像）を形成する複数レーザビームのビーム間ピッチずれを１０μｍ以下、異なる潜像を形成するビーム同士の位置ずれは、８５μｍ以下とする必要がある。
【０１３７】
第１の実施形態によれば、同一画像を形成する黒用の２個のレーザビームはそれぞれ、水平同期用センサに検知させ、その検知時点を基準として画像形成させるので、ビーム間ピッチずれを１０μｍ以下に抑えることができる。他の色成分については、黒用のレーザビームを水平同期用センサが検知した時点を基準として、画像形成しているが、黒用のレーザビームとその色成分のレーザビームとの位置ずれは８５μｍまで許容されているので、レジストレーションセンサでの読み取り時間差に基づく制御により、この精度を容易に達成することができる。
【０１３８】
実際上、１つの偏向面（又は、一体に加工された偏向面）にて、複数の光線を偏向する場合には（十分に偏向面の平面度がでていれば）、複数ビームの相対位置は、面毎に変動することはなく、これにより、上記の画像書き込み処理により、許容ビーム間ピッチを実現できる。
【０１３９】
ただし、黒用のビームで、センサへの入射順序がひんぱんに入れかわる可能性のあるような場合（ＬＤや有限レンズの熱変形などの影響でこのようなことも起こり得る）、処理Ｓ１の黒マルチビーム入射順序判断は、紙間のタイミング毎に行い、先行ビームを紙間毎に定義し直しても良い。
【０１４０】
なお、レジストレーション補正モードの処理においては、多面鏡本体を１回転させ、各偏向面でのレジストレーション補正情報の平均などによって、保持しておくレジストレーション補正情報を得るようにしても良い。
【０１４１】
１つの色成分の潜像を、複数のビームで書き込む光線についても、主走査方向の画像領域外で、全てのレーザビームのタイミングを測定せず、副走査方向の画像領域外で測定して保持しておくようにしても良い（後述する第２の実施形態参照）。
【０１４２】
上記第１の実施形態によれば、黒マルチビームの倍率、主走査方向位置の調整処理をカラー用ビームの倍率、主走査方向位置の調整処理に先駆けて行っているので、これを基準として、カラー用ビームの倍率、主走査方向位置の調整を適切に行うことができる。
【０１４３】
基準となっている黒用のレーザビームに関しても、レジストレーションデータ取得時に、倍率、位置ずれ等があることが分かれば、これを補正しておく必要があるが、仮に、カラー用ビームの倍率、主走査方向位置の調整を、黒マルチビームの倍率、主走査方向位置の調整より先に行った場合には、カラー用ビームの倍率、主走査方向位置の調整時に出射されている黒マルチビームの倍率、主走査方向位置が適切でないことも生じており、カラー用ビームの倍率、主走査方向位置の調整も正しくなされないことになる。
【０１４４】
図８は、主走査方向の倍率、位置の調整の面から処理を書き出したが、他の調整も、含めた順序を記述すれば、以下の順序が好ましい。すなわち、基準ビームを含む光線群に対し、倍率補正、主／副走査方向位置ずれ補正、走査線傾き補正を行い、その後で、他ビームの倍率補正、主／副走査方向位置ずれ補正、走査線傾き補正を行うことが好ましい。
【０１４５】
また、黒用の２個のレーザビームは、共通な画像クロックにより出射制御されるので、この点でも、ビーム間ピッチずれを１０μｍ以下に抑えることができる。
【０１４６】
さらに、第１の実施形態によれば、水平同期用センサとして、主走査方向に所定距離だけ離間している２個の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂを有するものを適用し、黒用のレジストレーション測定用画像として、主走査方向にＭドット移動するとき副走査方向にＮドット移動する内容のものを適用し、一方の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点を基準としたものと、他方の主走査ビーム位置検知部２３ｂが検知した時点を基準としたものの２画像を書き込み、そのレジストレーション測定用画像をレジストレーションセンサ７８及び８０が読み取ったデータに基づき、上述した演算によって、主走査方向の倍率ずれを得るようにしたので、レジストレーションセンサ７８及び８０の取り付け位置の精度が低くても、主走査方向の倍率ずれを高精度に検出することができる。
【０１４７】
偏向後光学系による感光体ドラム上への露光の主走査方向に関し、（Ｉ）温度変化によりレーザビームの波長がずれ、主走査方向の倍率がずれたり、（II）光学部品、ハウジング、装置内位置決め部品等の熱膨張により主走査方向の倍率がずれたり、（III）感光体ドラムの交換等により光学素子とドラム間ピッチがずれ、主走査方向の倍率がずれたりしてしまう。この主走査方向の倍率ずれは、水平同期用センサの位置を基準として、全域でほぼ同じ割合で起こる。
【０１４８】
従来の２個のレジストレーションセンサの出力により、主走査方向の倍率を測定して、それを画像クロックにより補正する方法では、レジストレーションセンサ間隔が、初期にずれてしまっていたり、途中からずれてしまったりすると、測定される主走査方向倍率が、正しいものでなくなってしまってしまい、（Ｉ）〜（III）の要因で実際にずれが発生しているのか、それともレジストレーションセンサ位置がずれているのかを見分けることができず、かえってずれた倍率にすることもあった。
【０１４９】
一方、第１の実施形態では、レジストレーションセンサの取り付け位置（の精度）を問題とすることなく、主走査方向の倍率ずれを検出できるので、（Ｉ）〜（III）の要因による主走査方向の倍率ずれを検出でき、その倍率ずれを適切に補償することができる。
【０１５０】
（第２の実施形態）
次に、図面を用いて、本発明の光走査装置及び画像形成装置の第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【０１５１】
第２の実施形態に係る転写型カラー画像形成装置の全体構成（図１参照）や、光走査装置の構成（図２及び図３参照）や、水平同期用センサの詳細構成（図４参照）や、レジストレーションセンサの内部構成（図６参照）や、画像形成動作を制御する処理回路（図７参照）などは、第１の実施形態と同様である。
【０１５２】
第２の実施形態は、レジストレーション補正モードの処理や画像形成モードでのタイミング設定処理の内容などが、第１の実施形態とは異なっている。なお、第１の実施形態では、全ての黒マルチビームの書き出しタイミングは、常に、水平同期センサの信号を元に決められていたが、第２の実施形態では、画像領域外で、黒マルチビームの相対的なタイミングを計測し、画像形成中には、黒マルチビームの一番先行するビームが水平同期センサに入る時間のみを検知し、他のビームは画像領域外で計測された相対的なタイミングと、黒マルチビームの中の一番先行するビームが水平同期センサに入る時間から動作タイミングが決定される。
【０１５３】
図１７は、第２の実施形態でレジストレーション補正モードの処理を実行するタイミングを説明する図面である。
【０１５４】
感光体ドラム面を副走査方向に無限の長さの平面と仮定した被転写媒体（被走査面）の場合、図１７のイメージ図に示すように、主走査方向及び副走査方向に、画像領域外の領域が存在し、第２の実施形態は、副走査方向の画像領域外の領域のタイミング（期間）でレジストレーション補正モードの処理を行う。各色間の補正は所定のタイミングで行い、複数のビームでの潜像を形成する際の補正のみを紙間で行ってもよい。副走査方向の画像領域外の領域は、電源立ち上げ時直後や、用紙と用紙の間の時間等に対応する領域である。
【０１５５】
図１８は、副走査方向の画像領域外の領域で行われるレジストレーション補正モードの処理と、副走査方向の画像領域で行われる画像形成モードの処理との流れを示すフローチャートである。
【０１５６】
レジストレーション補正モードの処理（Ｓ５〜Ｓ７）を行った後、画像形成モードでの処理（Ｓ８）に移行する。第２の実施形態の場合、かかる処理を繰り返しても良い。また、１回の転写起動では、レジストレーション補正モードの処理を１回だけ行っても良い。さらには、連続転写が起動された場合に、レジストレーション補正モードの処理を行った後、所定回の転写が実行された後、次のレジストレーション補正モードの処理を行うようにして、黒マルチビームタイミング決定処理（Ｓ５）のみを、各画像書き込みの間（紙間）で行っても良い。
【０１５７】
この第２の実施形態の場合、第１の実施形態の黒マルチビーム入射順序の判断処理（Ｓ１）に代えて、黒マルチビームタイミング決定の処理がなされる。
【０１５８】
第２の実施形態でのサブフローチャートは第１の実施形態と異なるので詳細に説明をする。
【０１５９】
図１９は、黒マルチビームのタイミング決定処理（Ｓ５）の詳細を示している。なお、この黒マルチビームのタイミング決定処理では、他の色成分のレーザビームが出射されることはない。
【０１６０】
まず、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１及び第２のレーザビームを出射させ、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点ＴK0で（第１及び第２のレーザビームのどちらを検知したかは問われない）、第２のレーザビームの出射を停止し、時点ＴK0から、第１のレーザビームが水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂで検知されるまでの時間ΔＴK1を計測する（Ｓ５０）。
【０１６１】
また、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１及び第２のレーザビームを出射させ、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点ＴK0で（第１及び第２のレーザビームのどちらを検知したかは問われない）、第１のレーザビームの出射を停止し、時点ＴK0から、第２のレーザビームが水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂで検知されるまでの時間ΔＴK2を計測する（Ｓ５１）。
【０１６２】
そして、黒用の第１のレーザビームに係るデータ制御部１１５Ｂ１の遅延時間データ保持部の初期（又は前回）設定マージンΔＴK0はそのままとし、黒用の第２のレーザビームに係るデータ制御部１１５Ｂ２の遅延時間データ保持部には、計測された時間によって定まる設定マージンΔＴK0＋ΔＴK2−ΔＴK1を保持させる（Ｓ５２）。
【０１６３】
なお、黒用の第２のレーザビームに係る設定マージンΔＴK0＋ΔＴK2−ΔＴK1におけるΔＴK2−ΔＴK1は、黒用の第１及び第２のレーザビームの主走査方向の時間差（ビーム間ピッチ）になっており、黒用の第２のレーザビームに係る設定マージンは、この時間差分だけ初期（又は前回）設定マージンΔＴK0を修正したものとなっている。
【０１６４】
また、この第２の実施形態の場合、第１の実施形態とは異なり、黒用の第１及び第２のレーザビームを共にオンしたときに、水平同期用センサ２３の第１の主走査ビーム位置検知部２３ａにどちらに先に到達するかの特定は行なわれないが、先に到達するレーザビームが、主走査方向のタイミングの基準ビームとなっている。
【０１６５】
図２０は、第２の実施形態での黒マルチビームの倍率、主走査方向位置の調整処理の詳細を示している。黒マルチビームの倍率、主走査方向位置の調整処理を、カラー用ビームの倍率、主走査方向位置の調整処理より先に行っている理由は、第１の実施形態で説明した理由による。
【０１６６】
まず、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１及び第２のレーザビームを出射させ、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点から（黒用の第１及び第２のレーザビームのどちらを検知したかは問われない）、黒用の第１のレーザビームについては初期（又は前回）設定マージンΔＴK0だけ経過した時点からレジストレーション測定用画像を書き込み、黒用の第２のレーザビームについては設定マージンΔＴK0＋ΔＴK2−ΔＴK1だけ経過した時点からレジストレーション測定用画像を書き込む（Ｓ６０）。
【０１６７】
また、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１及び第２のレーヴビームを出射させ、水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂが検知した時点から（黒用の第１及び第２のレーザビームのどちらを検知したかは問われない）、黒用の第１のレーザビームについては初期（又は前回）設定マージンΔＴK0だけ経過した時点からレジストレーション測定用画像を書き込み、黒用の第２のレーザビームについては設定マージンΔＴK0＋ΔＴK2−ΔＴK1だけ経過した時点からレジストレーション測定用画像を書き込む（Ｓ６１）。
【０１６８】
以上の処理により、黒用の第１及び第２のレーザビームに関しても、水平同期用センサ２３における第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂを基準とした上流、下流のそれぞれに２個のレジストレーション測定用画像が書き込まれる。これら４個のレジストレーション測定用画像のうち、第１の主走査ビーム位置検知部２３ａを基準にした画像と、第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂを基準にした２つずつの画像は、副走査方向に離間して書き込まれる（図１２参照）。また、その模様は、上述した図１２に示すようなものとする。
【０１６９】
その後、２個のレジストレーションセンサ７８及び８０での読み取りの時間差を得、この時間差に基づいて、黒用の第１及び第２のレーザビームの主走査方向でのずれ倍率や、主走査方向での横ずれ量を演算し、ずれ倍率に対応した画像クロック周波数を得ると共に、主走査方向での横ずれ量に対応した時間に上述した設定マージンΔＴK0を更新させ、また、黒用の第１及び第２のレーザビームの主走査方向の時間差ΔＴK2−ΔＴK1に対応するデータ（例えばクロック数及び位相データ）も更新させる（Ｓ６２）。
【０１７０】
そして、黒成分の画像クロック発生部１１９Ｂに新たな画像クロック周波数を設定させ（Ｓ６３）、また、黒成分のデータ制御部１１５Ｂ１、１１５Ｂ２における遅延時間データ保持部に更新された設定マージンΔＴK0、ΔＴK0＋ΔＴK2−ΔＴK1に対応するデータを保持させる（Ｓ６４）。
【０１７１】
図２１は、図１８におけるカラー用ビームの倍率、主走査方向位置の調整処理の詳細を示している。
【０１７２】
まず、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１及び第２のレーザビームを出射させ、他の色成分のレーザビームの出射を停止し、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点から（黒用の第１及び第２のレーザビームのどちらを検知したかは問われない）、前回（又は初期）の設定マージンΔＴY0、ΔＴM0、ΔＴC0後に、イエロー用レーザビーム、マゼンタ用レーザビーム、シアン用レーザビームによって、各色用のレジストレーション測定用画像を書込む（Ｓ７０）。なお、黒用の第１及び第２のレーザビームは、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａで検知された時点で出射が停止される。また、各色用のレジストレーション測定用画像として、例えば、図１２に示した模様ＲＢ１と同様なものを書き込む。
【０１７３】
そして、２個のレジストレーションセンサ７８及び８０での読み取りの時間差を得、この時間差に基づいて、イエロー用レーザビーム、マゼンタ用レーザビーム、シアン用レーザビームの主走査方向でのずれ倍率や、主走査方向での横ずれ量を演算し、ずれ倍率に対応した画像クロック周波数を得ると共に、主走査方向での横ずれ量に対応した時間に上述した設定マージンΔＴY0、ΔＴM0、ΔＴC0を更新させる（Ｓ７１）。
【０１７４】
そして、イエロー用、マゼンタ用、シアン用の画像クロック発生部１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃに新たな画像クロック周波数を設定させ（Ｓ７２）、また、イエロー用、マゼンタ用、シアン用のデータ制御部１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃにおける遅延時間データ保持部に更新された設定マージンΔＴY0、ΔＴM0、ΔＴC0を保持させる（Ｓ７３）。
【０１７５】
以上のようなレジストレーション補正モード（図１８のＳ５〜Ｓ７）の処理後に移行される、画像形成モードでの処理（画像書き込み）では、図２２に示すようなタイミング制御を行う。なお、画像形成モードでの処理は、副走査方向の画像領域において実行される。
【０１７６】
黒用やカラー用の画像クロックの周波数は、上述したレジストレーション補正モードで決定されたものに設定する（Ｓ８０）。
【０１７７】
ビーム位置検知領域にて、黒用の第１及び第２のレーザビームを出射させ、他の色成分のレーザビームの出射を停止し、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点で（黒用の第１及び第２のレーザビームのどちらを検知したかは問われない）、黒用の第１及び第２のレーザビームの出射を停止させ、そして、黒用の第１のレーザビーム、第２のレーザビーム、イエロー用レーザビーム、マゼンタ用レーザビーム、シアン用レーザビームはそれぞれ、検知時点から設定マージンΔＴK0、ΔＴK0＋ΔＴK2−ΔＴK1、ΔＴY0、ΔＴM0、ΔＴC0後に画像を書き込む（Ｓ８１）。
【０１７８】
以上のように、第２の実施形態においては、全てのレーザビームに関し、黒用の第１及び第２のレーザビームの先行する方の水平同期タイミングを基準に画像書き込みが実行される。
【０１７９】
第２の実施形態の光走査装置及び画像形成装置によっても、同じ偏向後光学系を用いた場合には、画像有効画角（領域）を従来より広くとることができ、又は、同じ画像有効画角（領域）を確保するには、実質的に性能を確保しなければいけない偏向角を従来に比べ小さくでき、結像用の光学素子や多面鏡本体（回転多面鏡）の寸法を小さくすることができる。
【０１８０】
また、黒用のレーザビームだけを水平同期用センサに導き、他の色成分について、黒用のレーザビームを水平同期用センサが検知した時点を基準として、画像形成を行っても、実際上十分な画質を確保することができる。
【０１８１】
さらに、レジストレーションセンサ７８及び８０の取り付け位置の精度が低くても、主走査方向の倍率ずれを高精度に検出することができ、その倍率ずれを適切に補償することができる。
【０１８２】
さらにまた、副走査方向の画像領域外の領域でレジストレーション補正モードの処理を行うようにしたので、画像形成中は、イエロー、マゼンタ、シアン用の水平同期信号の検知及び処理を実行しなくて良く、主走査方向の画像領域を従来より相対的に広くとることができる。また、黒用のレーザビームだけを水平同期用センサに導いて黒マルチビームのタイミング決定の処理を行うに際しても、これを画像形成外の時間に行うことにより、時間的な余裕を以て、処理することができる。これにより、黒マルチビームタイミングを決定する際に、周期的な変動が出やすい偏向器の１回転の間の平均を取る等の処理を行うこともできる。
【０１８３】
多面鏡本体（回転多面鏡）の１つの偏向面（反射面）、又は、一体に加工された偏向面にて、複数の光線を偏向する場合には、（十分に偏向面の平面度がでていれば）複数ビームの相対位置は、面毎に変動することはない。このことを利用し、副走査方向画像領域内では、基準となるレーザビーム１つのみを検知し、他のレーザビームについては、副走査方向画像領域外で、基準レーザビームとの関係を求めておき、そのデータを活用して、発光タイミングを決めようというものである。これにより、１つの偏向面、又は、一体で加工された偏向面で走査される間に、主走査方向画像領域外で、全てのレーザビームのタイミングを測定する必要がなくなり、副走査方向画像領域外で、複数の偏向面で走査されている間に、主走査方向ではほぼ同じ場所で、順次、各レーザビーム毎のタイミングを測定し、これを補正するための各レーザビームに対する値を保持する。
【０１８４】
（第３の実施形態）
次に、図面を用いて、本発明の光走査装置及び画像形成装置の第３の実施形態について説明する。
【０１８５】
第３の実施形態は、黒用のレーザビームが４本、イエロー、マゼンタ、シアン用のレーザビームがそれぞれ２本である点が、第１の実施形態と大きく異なっている点である。第３の実施形態は、それぞれの潜像が、複数本のレーザビームで走査されるため、それぞれのレーザビームを、１つの水平同期用センサを通せるようにして、１つの潜像を形成するビーム同士の精度を確保しようとしたものである。
【０１８６】
第３の実施形態の画像形成装置も、その全体構成は、上述した図１に示す構成と同様な構成を有しており、その説明は省略する。
【０１８７】
図２３及び図２４は、第１の実施形態に係る図２及び図３に対応する図面であり、第１の実施形態との同一、対応部分には同一符号を付して示し、説明を省略する。
【０１８８】
黒、イエロー、マゼンタ、シアン用の光源３（Ｂ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、全て半導体レーザアレイとなっており、黒用の半導体レーザアレイ３Ｂは４個の発光点を有し、カラー用の各半導体レーザアレイ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃはそれぞれ２個の発光点を有する。
【０１８９】
第３の実施形態の場合、水平同期用折り返しミラー２５には、全ての色成分のレーザビームが入射されるようになされており、水平同期用センサ２３に、全ての色成分のレーザビームを反射させて入射させるようになされている。
【０１９０】
そのため、偏向後光学系（結像光学系）３０を通過したカラー用のレーザビームを分離するための第１の折り返しミラー３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃはそれぞれ、図２５に示すように、主走査方向の上流側がレーザビームを透過させる透過部３３−１となっており、その他の部分が反射部（アルミミラー蒸着部）３３−２となっている。第１の折り返しミラー３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃの反射部３３−２をアルミニュームの蒸着により作成する際に、透過部３３−１となる部分をテープなどでマスキングすることにより、図２５に示す第１の折り返しミラー３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃを作成できる。
【０１９１】
水平同期用折り返しミラー２５は、図２６に示すように、各色成分に対応した４枚の平面ミラー２５Ｂ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃからなる。４枚の平面ミラー２５Ｂ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは、主走査方向の反射角はほぼ同じであり、副走査方向の反射角が異なっており、副走査方向の反射角は、各色成分のレーザビームがその像面相当の位置で１点で交差するように設定されている。すなわち、多面鏡本体５２ａが同じ振り角の際に、全ての色成分のレーザビームが水平同期用センサ２３上のほぼ同じ位置（上記交差点に相当）に到達するようにしている。
【０１９２】
図２７は、第３の実施形態の画像形成装置の画像形成動作を制御する処理回路の概略ブロック図であり、第１の実施形態に係る図７と対応する図面である。なお、図２７では、図が複雑になるため、マゼンタ、シアンの構成部分は省いているが、これは、イエローと同じ構成となっている。
【０１９３】
黒用には、４系統のデータ制御部１１５Ｂ１〜１１５Ｂ４、レーザ駆動部１１６Ｂ１〜１１６Ｂ４、半導体レーザ３Ｂ１〜３Ｂ４が設けられ、画像クロック発生部１１９Ｂは４系統に共通に設けられており、また、第１の実施形態と同様に、ビーム相対位置制御部１２１Ｂも設けられている。
【０１９４】
イエロー用には、２系統のデータ制御部１１５Ｙ１、１１５Ｙ２、レーザ駆動部１１６Ｙ１、１１６Ｙ２、半導体レーザ３Ｙ１、３Ｙ２が設けられ、画像クロック発生部１１９Ｙは２系統に共通に設けられ、また、ビーム相対位置制御部１２１Ｙも設けられている。
【０１９５】
その他の構成要素は、第１の実施形態の処理回路（図７参照）と同様である。
【０１９６】
図２８は、第３の実施形態のレジストレーション補正モード及び画像形成モードのタイミング制御処理の流れを示すフローチャートである。
【０１９７】
図２８は、黒用、イエロー用、マゼンタ用、シアン用の潜像をそれぞれ形成する全レーザビームに対するタイミングのずれ量をそれぞれの第１のレーザビームに対して算出し、次に、黒のレジストレーション測定用画像にて絶対倍率（画像クロック発生部の値設定）、書き出し位置を補正し、他の色成分については、レジストレーションセンサの読み値に従って、黒成分とのずれが発生しないように、絶対倍率（画像クロック発生部の値設定）、書き出し位置を補正し、各潜像を形成するレーザビームに対する遅延量に対してその補正量を加えることとする流れを示している。
【０１９８】
第３の実施形態の画像形成装置は、レジストレーション補正モードにおいて、黒マルチビームのタイミング決定処理（Ｓ９０）、イエローマルチビームのタイミング決定処理（Ｓ９１）、マゼンタマルチビームのタイミング決定処理（Ｓ９２）、シアンマルチビームのタイミング決定処理（Ｓ９３）、黒マルチビームの倍率、主走査方向の位置の調整処理（Ｓ９４）、カラー用ビームの倍率、主走査方向の位置の調整処理（Ｓ９５）を行い、その後、画像形成モードでの画像書き込み処理（Ｓ９６）を行う。
【０１９９】
図２９は、図２８の黒マルチビームのタイミング決定処理（Ｓ９０）の詳細を示すフローチャートである。なお、この黒マルチビームのタイミング決定処理では、他の色成分のレーザビームが出射されることはない。
【０２００】
まず、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１〜第４のレーザビームを出射させ、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点ＴK0で（黒用の第１、第２、第３、第４のレーザビームのいずれを検知したかは問われない）、第１のレーザビームの出射だけを継続し、時点ＴK0から、第１のレーザビームが水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂで検知されるまでの時間ΔＴK1を計測する（Ｓ９００）。
【０２０１】
また、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１〜第４のレーザビームを出射させ、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点ＴK0で、第２のレーザビームだけ出射を継続し、時点ＴK0から、第２のレーザビームが水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂで検知されるまでの時間ΔＴK2を計測する（Ｓ９０１）。
【０２０２】
そして、黒用の第１のレーザビームに係るデータ制御部１１５Ｂ１の遅延時間データ保持部の初期（又は前回）設定マージンΔＴK0はそのままとし、黒用の第２のレーザビームに係るデータ制御部１１５Ｂ２の遅延時間データ保持部には、計測された時間によって定まる設定マージンΔＴK0＋ΔＴK2−ΔＴK1を保持させる（Ｓ９０２）。なお、黒用の第２のレーザビームに係る設定マージンΔＴK0＋ΔＴK2−ΔＴK1におけるΔＴK2−ΔＴK1は、黒用の第１及び第２のレーザビームの主走査方向の時間差になっており、黒用の第２のレーザビームに係る設定マージンは、この時間差分だけ初期（又は前回）設定マージンΔＴK0を修正したものとなっている。
【０２０３】
また、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１〜第４のレーザビームを出射させ、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点ＴK0で、第３のレーザビームの出射だけを継続し、時点ＴK0から、第３のレーザビームが水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂで検知されるまでの時間ΔＴK3を計測する（Ｓ９０３）。
【０２０４】
そして、黒用の第３のレーザビームに係るデータ制御部１１５Ｂ３の遅延時間データ保持部には、計測された時間によって定まる設定マージンΔＴK0＋ΔＴK3−ΔＴK1を保持させる（Ｓ９０４）。なお、黒用の第３のレーザビームに係る設定マージンΔＴK0＋ΔＴK3−ΔＴK1におけるΔＴK3−ΔＴK1は、黒用の第１及び第３のレーザビームの主走査方向の時間差になっており、黒用の第３のレーザビームに係る設定マージンは、この時間差分だけ初期（又は前回）設定マージンΔＴK0を修正したものとなっている。
【０２０５】
さらに、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１〜第４のレーザビームを出射させ、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点ＴK0で、第４のレーザビームの出射だけを継続し、時点ＴK0から、第４のレーザビームが水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂで検知されるまでの時間ΔＴK4を計測する（Ｓ９０５）。
【０２０６】
そして、黒用の第４のレーザビームに係るデータ制御部１１５Ｂ４の遅延時間データ保持部には、計測された時間によって定まる設定マージンΔＴK0＋ΔＴK4−ΔＴK1を保持させる（Ｓ９０６）。なお、黒用の第４のレーザビームに係る設定マージンΔＴK0＋ΔＴK4−ΔＴK1におけるΔＴK4−ΔＴK1は、黒用の第１及び第４のレーザビームの主走査方向の時間差になっており、黒用の第４のレーザビームに係る設定マージンは、この時間差分だけ初期（又は前回）設定マージンΔＴK0を修正したものとなっている。
【０２０７】
この第３の実施形態の場合、黒用の第１〜第４のレーザビームのうち、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａに最も早く到達するものが基準ビームとなっている。なお、その基準ビームが、黒用の第１〜第４のレーザビームのいずれであるかの特定は行われていない。
【０２０８】
図３０は、図２８のイエローマルチビームのタイミング決定処理（Ｓ９１）の詳細を示すフローチャートである。なお、このイエローマルチビームのタイミング決定処理では、他の色成分のレーザビームが出射されることはない。
【０２０９】
まず、ビーム位置検知領域にて、イエロー用の第１及び第２のレーザビームを出射させ、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点ＴY0で（第１及び第２のレーザビームのどちらが検知されたかは問われない）、第１のレーザビームだけ出射を継続し、時点ＴY0から、第１のレーザビームが水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂで検知されるまでの時間ΔＴY1を計測する（Ｓ９１０）。
【０２１０】
また、ビーム位置検知領域にて、イエロー用の第１及び第２のレーザビームを出射させ、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点ＴY0で、第２のレーザビームだけ出射を継続し、時点ＴY0から、第２のレーザビームが水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂで検知されるまでの時間ΔＴY2を計測する（Ｓ９１１）。
【０２１１】
そして、イエロー用の第１のレーザビームに係るデータ制御部１１５Ｙ１の遅延時間データ保持部の初期（又は前回）設定マージンΔＴY0はそのままとし、イエロー用の第２のレーザビームに係るデータ制御部１１５Ｙ２の遅延時間データ保持部には、計測された時間によって定まる設定マージンΔＴY0＋ΔＴY2−ΔＴY1を保持させる（Ｓ９１２）。
【０２１２】
なお、イエロー用の第２のレーザビームに係る設定マージンΔＴY0＋ΔＴY2−ΔＴY1におけるΔＴY2−ΔＴY1は、イエロー用の第１及び第２のレーザビームの主走査方向の同じ主走査方向位置を通過する時間差になっており、イエロー用の第２のレーザビームに係る設定マージンは、この時間差分だけ初期（又は前回）設定マージンΔＴY0を修正したものとなっている。
【０２１３】
図２８におけるマゼンタマルチビームのタイミング決定処理（Ｓ９２）やシアンマルチビームのタイミング決定処理（Ｓ９３）の詳細は、上述したイエローマルチビームのタイミング決定処理（Ｓ９１）の詳細と同様であるので、その説明は省略する。
【０２１４】
図３１は、図２８における黒マルチビームの倍率、主走査方向の位置の調整処理（Ｓ９４）の詳細を示すフローチャートである。
【０２１５】
まず、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１〜第４のレーザビームを出射させ、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点から（黒用の第１、第２、第３、第４のレーザビームのいずれを検知したかは問われない）、黒用の第１のレーザビームについては初期（又は前回）設定マージンΔＴK0だけ経過した時点からレジストレーション測定用画像を書き込み、黒用の第２のレーザビームについては設定マージンΔＴK0＋ΔＴK2−ΔＴK1だけ経過した時点からレジストレーション測定用画像を書き込み、黒用の第３のレーザビームについては設定マージンΔＴK0＋ΔＴK3−ΔＴK1だけ経過した時点からレジストレーション測定用画像を書き込み、黒用の第４のレーザビームについては設定マージンΔＴK0＋ΔＴK4−ΔＴK1だけ経過した時点からレジストレーション測定用画像を書き込む（Ｓ９４０）。
【０２１６】
また、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１〜第４のレーザビームを出射させ、水平同期用センサ２３における第２の主走査ビーム位置検知部２３ｂが検知した時点から（黒用の第１、第２、第３、第４のレーザビームのいずれを検知したかは問われない）、黒用の第１のレーザビームについては初期（又は前回）設定マージンΔＴK0だけ経過した時点からレジストレーション測定用画像を書き込み、黒用の第２のレーザビームについては設定マージンΔＴK0＋ΔＴK2−ΔＴK1だけ経過した時点からレジストレーション測定用画像を書き込み、黒用の第３のレーザビームについては設定マージンΔＴK0＋ΔＴK3−ΔＴK1だけ経過した時点からレジストレーション測定用画像を書き込み、黒用の第４のレーザビームについては設定マージンΔＴK0＋ΔＴK4−ΔＴK1だけ経過した時点からレジストレーション測定用画像を書き込む（Ｓ９４１）。
【０２１７】
以上の処理により、黒用の第１〜第４のレーザビームに関して、水平同期用センサ２３における第１及び第２の主走査ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂを基準とした上流、下流のそれぞれに２個のレジストレーション測定用画像が書き込まれる。これら４個のレジストレーション測定用画像は、すなわち、ビーム位置検知部２３ａ及び２３ｂを基準としたそれぞれのレジストレーション測定用画像は、副走査方向に離間して書き込まれる（図１２参照）。また、その模様は、上述した図１２に示すようなものとする。
【０２１８】
その後、２個のレジストレーションセンサ７８及び８０での読み取りの時間差を得、この時間差に基づいて、黒用の第１〜第４のレーザビームの主走査方向でのずれ倍率や、主走査方向での横ずれ量を演算し、ずれ倍率に対応した画像クロック周波数を得ると共に、主走査方向での横ずれ量に対応した時間に上述した設定マージンΔＴK0を更新させ、、また、黒用の第１及び第２のレーザビームの主走査方向の時間差ΔＴK2−ΔＴK1を設定するデータや、黒用の第１及び第３のレーザビームの主走査方向の時間差ΔＴK3−ΔＴK1を設定するデータや、黒用の第１及び第４のレーザビームの主走査方向の時間差ΔＴK4−ΔＴK1を設定するデータも更新させる（Ｓ９４２）。
【０２１９】
そして、黒成分の画像クロック発生部１１９Ｂに新たな画像クロック周波数を設定させ（Ｓ９４３）、また、黒成分のデータ制御部１１５Ｂ１、１１５Ｂ２、１１５Ｂ３、１１５Ｂ４における遅延時間データ保持部にそれぞれ、更新された設定マージンΔＴK0、ΔＴK0＋ΔＴK2−ΔＴK1、ΔＴK0＋ΔＴK3−ΔＴK1、ΔＴK0＋ΔＴK4−ΔＴK1を表すデータを保持させる（Ｓ９４４）。
【０２２０】
図３２は、カラー用ビームの倍率、主走査方向の位置の調整処理（Ｓ９５）の詳細を示すフローチャートである。
【０２２１】
まず、ビーム位置検知領域にて、黒用の第１〜第４のレーザビームを出射させ、他の色成分のレーザビームの出射を停止し、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点から（黒用の第１〜第４のレーザビームのいずれが検知されたかは問われない）、前回（又は初期）の設定マージンΔＴY0、ΔＴM0、ΔＴC0後に、イエロー用レーザビーム、マゼンタ用レーザビーム、シアン用レーザビームによって、各色用のレジストレーション測定用画像を書込む（Ｓ９５０）。なお、黒用の第１〜第４のレーザビームは、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａで検知された時点で出射が停止される。また、各色用のレジストレーション測定用画像として、例えば、図１２に示した模様ＲＢ１と同様なものを書き込む。
【０２２２】
さらに、イエロー用、マゼンタ用、シアン用のレーザビームでのレジストレーション測定用画像の書き込みは、イエロー用、マゼンタ用、シアン用の第１及び第２のレーザビームの２つのビームで書き込まれる。
【０２２３】
そして、２個のレジストレーションセンサ７８及び８０での読み取りの時間差を得、この時間差に基づいて、イエロー用レーザビーム、マゼンタ用レーザビーム、シアン用レーザビームの主走査方向でのずれ倍率や、主走査方向での横ずれ量を演算し、ずれ倍率に対応した画像クロック周波数を得ると共に、主走査方向での横ずれ量に対応した時間に上述した設定マージンΔＴY0、ΔＴM0、ΔＴC0を更新させる（Ｓ９５１）。
【０２２４】
その後、イエロー用、マゼンタ用、シアン用の画像クロック発生部１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃに新たな画像クロック周波数を設定させ（Ｓ９５２）、また、イエロー用、マゼンタ用、シアン用のデータ制御部１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃにおける遅延時間データ保持部に更新された設定マージンΔＴY0、ΔＴM0、ΔＴC0を保持させる（Ｓ９５３）。
【０２２５】
以上のような処理は、黒用の第１〜第４のレーザビームのいずれかが該当する基準ビームと、イエロー用、マゼンタ用、シアン用のレーザビーム（の組）とのビーム間ピッチの見直しになっている。
【０２２６】
以上のようなレジストレーション補正モード（図２８のＳ９０〜Ｓ９５）の処理後に移行される、画像形成モードでの処理（画像書き込み；Ｓ９６）では、図３３に示すようなタイミング制御を行う。
【０２２７】
黒用やカラー用の画像クロックの周波数は、上述したレジストレーション補正モードで決定されたものに設定する（Ｓ９６０）。
【０２２８】
ビーム位置検知領域にて、黒用の第１〜第４のレーザビームを出射させ、他の色成分のレーザビームの出射を停止し、水平同期用センサ２３における第１の主走査ビーム位置検知部２３ａが検知した時点で（黒用の第１〜第４のレーザビームのいずれかは問われない）、黒用の第１〜第４のレーザビームの出射を停止させ、そして、黒用の第１のレーザビーム、第２のレーザビーム、第３のレーザビーム、第４のレーザビーム、イエロー用の第１のレーザビーム、第２のレーザビーム、マゼンタ用の第１のレーザビーム、第２のレーザビーム、シアン用の第１のレーザビーム、第２のレーザビームはそれぞれ、検知時点から設定マージンΔＴK0、ΔＴK0＋ΔＴK2−ΔＴK1、ΔＴK0＋ΔＴK3−ΔＴK1、ΔＴK0＋ΔＴK4−ΔＴK1、ΔＴY0、ΔＴY0＋ΔＴY2−ΔＴY1、ΔＴM0、ΔＴM0＋ΔＴM2−ΔＴM1、ΔＴC0、ΔＴC0＋ΔＴC2−ΔＴC1後に画像を書き込む（Ｓ９６１）。
【０２２９】
以上のように、第３の実施形態においては、全てのレーザビームに関し、黒用の第１〜第４のレーザビームのうち、最も先行するレーザビームの水平同期タイミングを基準に画像書き込みが実行される。
【０２３０】
第３の実施形態の光走査装置及び画像形成装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【０２３１】
水平同期用センサに全ての色成分のレーザビームを導いているが、光偏向装置からの偏向されたレーザビームが通過していくほぼ平面から、副走査方向にずれた位置に水平同期用センサを設けて、各色成分のレーザビームを時分割に水平同期用センサに導いているため、光偏向装置からの偏向角における水平同期用センサへ導くための偏向角の割合を従来より小さくすることができる（図１６参照）。
【０２３２】
その結果、同じ偏向後光学系を用いた場合には、画像有効画角（領域）を従来より広くとることができ、又は、同じ画像有効画角（領域）を確保するには、実質的に性能を確保しなければいけない偏向角を従来に比べ小さくでき、結像用の光学素子や多面鏡本体（円転多面鏡）の寸法を小さくすることができる。
【０２３３】
また、画像書き込み時には、黒用の１つのレーザビームだけを水平同期用センサに導いているので、水平同期処理が容易である。このように、画像書き込み時に黒用のレーザビームだけを水平同期用センサに導き、他の色成分については、先行する黒用のレーザビームを水平同期用センサが検知した時点を基準として、画像形成を行っても、実際上十分な画質を確保することができる。
【０２３４】
複数のレーザビームで１つの像を形成する場合、レーザビーム間の相対位置が１０μｍより大きいと、副走査方向の直線のぎざぎざが、人の目で感じられることが感応試験より分かっっているが、同一画像を形成する黒用の４個のレーザビームをそれぞれ水平同期用センサで検知させ、第２〜第４のレーザビームについては、第１のレーザビームとの主走査方向の時間差を修正させるようにしたので、また、同一画像を形成するカラー用の２個のレーザビームをそれぞれ水平同期用センサで検知させ、第２のレーザビームについては、第１のレーザビームとの主走査方向の時間差を修正させるようにしたので、同一色に係るビーム間ピッチずれを１０μｍ以下に抑えることができる。
【０２３５】
また、色成分が異なる像同士を重ね合わせてカラーの画像を形成した際、各色成分の画像同士のずれ量が８５μｍより大きいと、色ずれとしての許容範囲を超えるということが感応試験より分かっているが、他の色成分については、黒用の先行するレーザビームを水平同期用センサが検知した時点を基準として画像形成しているが、レジストレーション補正モードでの主走査方向の横ずれ量の検出も、黒用の先行するレーザビームの検知時点でレジストレーション画像を書き込んで捉えて修正しているので、黒用のレーザビームとその色成分のレーザビームとの位置ずれを８５μｍ以下に抑えることができる。
【０２３６】
さらに、第３の実施形態においても、黒用の各レーザビームについては、第１の実施形態で説明した方法により、主走査方向の倍率ずれを検出するようにしたので、レジストレーションセンサ７８及び８０の取り付け位置の精度が低くても、主走査方向の倍率ずれを高精度に検出することができ、その倍率ずれを適切に補償することができる。
【０２３７】
（他の実施形態）
光走査装置が、レーザビームを２方向から入射させ、かつ、ポリゴンミラー面を２面使用するタイプのものについても、本発明を適用することができる。
【０２３８】
また、黒の潜像形成に使われるレーザビームが２ビーム、他色の潜像形成に使われるレーザビームが１ビームのときには、１ビームで潜像を形成する２つのレーザビームを反射する側は、図４に示すような水平同期用センサではなく、主走査方向の検知位置が１個の通常の水平同期センサを用いることもできる。
【０２３９】
さらに、第１及び第２の実施形態では、画像形成装置が、黒専用の高解像度モード、若しくは、黒専用の高速モード、又は、その両方と、カラーモードを持つ場合で、黒用の潜像のみを印字する際には、複数のレーザビームを使用し、カラー印字の際には、黒用光線も１本のみしか使用しないときでも、本発明を適用することにより、各色成分毎の水平同期用センサを設けなくても済むというメリットを有する。黒用の複数のレーザビームを用いる際には（第１及び第２の実施形態では、２本の例を示しているが、これは４、８本でも同様のフローで処理できる）、図８や図１８のカラー用ビーム倍率、主走査方向位置の調整処理（Ｓ３、Ｓ７）をスキップし、画像書き込みの際には、イエロー、マゼンタ、シアンに対する処理をスキップすれば良い。カラー印字の際には、黒マルチビームで、第２のレーザビームに関する処理をスキップすれば良い。高速モードを持つ場合には、ポリゴンミラー回転数を制御するための手段を付加し、黒用ビーム本数倍の回転速度で回転するようにすれば、カラーの際の黒用ビーム本数倍の印字速度を実現できる。
【０２４０】
さらに、第３の実施形態では、画像形成装置が、黒専用の高解像度モード、若しくは、黒専用の高速モード、又は、その両方と、カラーモードを持つ場合で、黒用の潜像のみを印字する際には、黒用の全ビーム（実施形態では４本）を使用し、カラー印字の際には、黒用光線も他の潜像形成時に使用する本数（実施形態では２本）のみしか使用しないというときでも、本発明を適用することにより、各色成分毎の水平同期用センサを設けなくても済むというメリットを有する。黒用の複数のレーザビームを用いる際には、図２８のイエロー／マゼンタ／シアンのマルチビームタイミング決定（Ｓ９１〜Ｓ９３）、カラー用ビーム倍率、主走査方向位置調整（Ｓ９５）のステップをスキップし、画像書き込みの際には、イエロー、マゼンタ、シアンに対する処理をスキップすれば良い。カラー印字の際には、黒マルチビームで、カラー用ビーム本数よりも多い黒用ビームに関する処理をスキップすれば良い。高速モードを持つ場合には、ポリゴンミラー回転数を制御するための手段を付加し、カラー印字の際のポリゴンミラー回転数の、（黒用ビーム本数／カラー用ビーム本数）倍の回転速度で回転するようにすれば、カラーの際の、（黒用ビーム本数／カラー用ビーム本数）倍の印字速度を実現できる。
【０２４１】
上記では、画像書き込み時に水平同期タイミングの基準となる色成分のレーザビームが黒成分のレーザビームであるものを示したが、他の色成分のレーザビームであっても良い。この場合、基準となる色成分は、複数のレーザビームで潜像を形成するものであることを要する。
【０２４２】
また、上記では、黒成分のレーザビーム数が他の色成分のレーザビーム数より多い場合を示したが、黒成分のレーザビーム数と他の色成分のレーザビーム数とが等しくても良い（但し、レーザビーム数が１を除く）。
【０２４３】
上記各実施形態の技術思想は、その一部を組合せて適用しても良いことは勿論である。例えば、第３の実施形態において、第１の実施形態のように、先行する黒用のレーザビームを特定し、そのレーザビームについて初期設定マージンＴK0を対応付け、他のレーザビームは、先行する黒用のレーザビームを水平同期タイミングの基準として、設定マージンを見直すようにしても良い。
【０２４４】
また、水平同期用センサは、主走査方向の上流側のみで検知するものであったが、主走査方向の下流側で検知する検知手段も有するものであっても良い。
【０２４５】
上記では、色成分の組合せが、黒、イエロー、マゼンタ、シアンであるものを示したが、他の色成分の組合せでカラー画像を形成する装置にも本発明を適用することができる。
【０２４６】
第１の実施形態で説明した、主走査方向に所定の距離を離して書き出した２種類のレジストレーション測定用画像を読み取って、主走査方向の倍率ずれを得る方法は、感光体ドラムが１個の画像形成装置に対しても適用することができる。
【０２４７】
また、第１の実施形態では、主走査方向の倍率ずれを検出するため、主走査方向に所定の距離を離して書き出す２種類のレジストレーション測定用画像をそれぞれ、黒用の第１及び第２のレーザビームで書き出すものを示したが、主走査方向の倍率ずれを検出するためだけならば、同一のレーザビームによって、２種類のレジストレーション測定用画像を書き出すようにしても良い。
【０２４８】
また、複数の光線で１つの潜像を形成する際のそれぞれの潜像形成タイミングの基準となる光線に対する他の光線のタイミングを決定する作業、又は、マルチビーム入射順序判断のみを画像領域間で行い、複数の潜像間のタイミング、及び、画像周波数を含むレジストレーション処理は、電源投入時、及び、所定のタイミング（一定の画像枚数印字後、温度が前回のレジストレーション処理時より所定の値以上変化したとき、又は、レジストレーションを画像領域外で測定し続け、ずれが一定以上なった場合等）で行ってもよいし、あるいはマルチビームタイミング処理、マルチビーム入射順序判断を含む全レジストレーション補正を、各画像領域間で行って、さらに精度を高めても良い。
【符号の説明】
【０２４９】
１…マルチビーム光走査装置、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂ…半導体レーザ、５…光偏向装置、２３…水平同期用センサ、２５…水平同期用折り返しミラー、３０…偏向後光学系、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂ…画像形成部、７８、８０…レジストレーションセンサ、１００…画像形成装置、１１０…画像データ制御部、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃ、１５Ｂ１、１１５Ｂ２…データ制御部、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃ、１１６Ｂ１、１１６Ｂ２…レーザ駆動部、１１７…レジストレーション相対位置演算部、１１８…レジストレーション制御部、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃ、１１９Ｂ…画像クロック発生部、１２１…ビーム相対位置制御部。
【図１】
2011059702.tif 000003
【図２】
2011059702.tif 000004
【図３】
2011059702.tif 000005
【図４】
2011059702.tif 000006
【図５】
2011059702.tif 000007
【図６】
2011059702.tif 000008
【図７】
2011059702.tif 000009
【図８】
2011059702.tif 000010
【図９】
2011059702.tif 000011
【図１０】
2011059702.tif 000012
【図１１】
2011059702.tif 000013
【図１２】
2011059702.tif 000014
【図１３】
2011059702.tif 000015
【図１４】
2011059702.tif 000016
【図１５】
2011059702.tif 000017
【図１６】
2011059702.tif 000018
【図１７】
2011059702.tif 000019
【図１８】
2011059702.tif 000020
【図１９】
2011059702.tif 000021
【図２０】
2011059702.tif 000022
【図２１】
2011059702.tif 000023
【図２２】
2011059702.tif 000024
【図２３】
2011059702.tif 000025
【図２４】
2011059702.tif 000026
【図２５】
2011059702.tif 000027
【図２６】
2011059702.tif 000028
【図２７】
2011059702.tif 000029
【図２８】
2011059702.tif 000030
【図２９】
2011059702.tif 000031
【図３０】
2011059702.tif 000032
【図３１】
2011059702.tif 000033
【図３２】
2011059702.tif 000034
【図３３】
2011059702.tif 000035