(57)【要約】【課題】 ボールスプラインにモーメントが作用することを防止することができる支持手段を備えた電磁緩衝器を提供する。【解決手段】  電磁緩衝器1は、ハウジング7の上部を車体へ取り付ける支持手段9を備えている。支持手段9は、モータハウジング16に嵌められた中空状の球面体21と、球面体21が回転可能に嵌め入れられた球面体受け23とを有しており、取付けボルト25によって球面体受け23が車体に固定される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下移動するねじ軸およびこれにねじ合わされたボールねじナットを有するボールねじと、ねじ軸の上下移動を案内するボールスプラインと、ボールねじおよびボールスプラインを収容するハウジングと、ハウジングの上部を車体へ取り付ける支持手段とを備えている電磁緩衝器において、
支持手段は、ハウジングの円筒状頂部に嵌められた中空状の球面体と、球面体が回転可能に嵌め入れられた球面体受けとを有しており、球面体受けが車体に固定されることを特徴とする電磁緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電磁緩衝器に関し、特に、ねじ軸が軸方向に直線移動する形態で使用される電磁緩衝器に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁緩衝器として、ねじ軸、ボールねじナットおよびモータを備え、ボールねじナットが回転して、ねじ軸が軸方向に直線移動する形態で使用されるものが知られており、特許文献１には、ねじ軸を案内するために、ボールスプラインを採用したものが提案されている。
【０００３】
また、従来の電磁緩衝器における支持手段（サスペンションサポート）としては、「ゴム製の弾性体」を使用したものがよく知られており、電磁緩衝器の動きに対して、サスペンションサポートが弾性変形することで電磁緩衝器に作用する力を吸収するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の電磁緩衝器では、外力が作用した場合、ゴムの剛性により、モーメントが発生し、このモーメントがボールスプラインに作用することで、寿命低下の原因となり、あるいは、強度確保のためにサイズを大きくする必要が生じる。サスペンションサポートは、軸力も受けるので、ある程度の強度が必要であり、剛性を下げることができないことから、モーメントを小さくすることは困難である。
【０００６】
この発明の目的は、ボールスプラインにモーメントが作用することを防止することができる支持手段を備えた電磁緩衝器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による電磁緩衝器は、上下移動するねじ軸およびこれにねじ合わされたボールねじナットを有するボールねじと、ねじ軸の上下移動を案内するボールスプラインと、ボールねじおよびボールスプラインを収容するハウジングと、ハウジングの上部を車体へ取り付ける支持手段とを備えている電磁緩衝器において、支持手段は、ハウジングの円筒状頂部に嵌められた中空状の球面体と、球面体が回転可能に嵌め入れられた球面体受けとを有しており、球面体受けが車体に固定されることを特徴とするものである。
【０００８】
ねじ軸の上下移動を案内するボールスプラインは、ねじ軸の回り止めを行う部分で、ステアリング操作等によって電磁緩衝器の下端側の位置が動いた場合であっても、モーメントを受けないことが望まれている。そのため、従来の電磁緩衝器では、ゴム製の弾性体を構成要素とするサスペンションサポートを使用し、電磁緩衝器の動きに応じて、サスペンションサポートが弾性変形することで、ボールスプライン部にモーメントがかかりにくいようになされている。しかしながら、ゴム製弾性体は剛性を有していることから、この剛性によりモーメントが発生するので、従来のものでは、モーメントが大きくなることを防止し切れないという問題があった。本発明では、ゴム製弾性体を構成要素とするサスペンションサポートに代えて、球面体および球面体受けを構成要素とするボールジョイントが使用される。
【０００９】
これにより、電磁緩衝器は、ボールジョイント機構を介して車体に支持されることになり、横力が作用した場合には、車体に対して電磁緩衝器が揺動することでこの横力を吸収することができ、ボールスプラインに横力が伝わらない。したがって、ボールスプラインにモーメントが作用することが防止され、ボールスプライン部の寿命が向上する。
【００１０】
一般的なボールジョイントでは、ハウジングの頂部上面に中実の球面体が固定され、車体側に球面体受けが設けられる構成となるが、本発明においては、球面体は、中空状とされ、ハウジングの頂部に嵌められて、頂部上面から上方に突出しない位置に配置される。これにより、電磁緩衝器の軸方向長さを短くすることができる。
【００１１】
ボールねじナットは、例えば、磁性体である炭素鋼製とされるが、これに限定されるものではない。また、ボールねじナットは、例えば、ナット本体および１対のエンドキャップからなるエンドキャップ式のものとされる。
【００１２】
ねじ軸は、往復直線移動し、通常、その所定方向の所定量以上の移動を防止するためのストッパが設けられる。ストッパは、例えば、ねじ軸が所定量以上移動した際にハウジングに当接するフランジ部をねじ軸に設けることで形成することができ、また、ストッパは、ねじ軸と一体に直線移動する部材に形成してもよく、直線移動しない方の部材（ハウジングなど）に設けることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の電磁緩衝器によると、ハウジングの上部を車体へ取り付ける支持手段は、ハウジングの円筒状頂部に嵌められた中空状の球面体と、球面体が回転可能に嵌め入れられた球面体受けとを有しており、球面体受けが車体に固定されるので、電磁緩衝器は、ボールジョイント機構を介して車体に支持されることになり、横力が作用した場合には、車体に対して電磁緩衝器が揺動することでこの横力を吸収することができ、ボールスプラインにモーメントが作用することが防止されて、ボールスプライン部の寿命が向上する。また、球面体が中空状とされていることで、このボールジョイント機構をハウジング上面から上方に突出しない位置に配置することができ、電磁緩衝器の軸方向長さを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明の電磁緩衝器の１実施形態を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図の上下をいうものとする。
【００１６】
図１は、この発明による電磁緩衝器を示しており、電磁緩衝器(1)は、中空状のモータロータ(3)および円筒状のモータステータ(4)からなるモータ(2)と、ねじ軸(6)が直線移動することでモータロータ(3)を回転させるボールスプライン付きボールねじ(5)と、モータ(2)およびボールスプライン付きボールねじ(5)を収容するハウジング(7)と、ボールスプライン付きボールねじ(5)の下端側に連結された直列ダンパ(8)と、ハウジング(7)を車体へ取り付ける支持手段(9)とを備えている。
【００１７】
モータ(2)は、ハウジング(7)頂部に設けられた円筒状モータハウジング(16)内に配置されている。
【００１８】
ボールスプライン付きボールねじ(5)は、ボールねじ軌道溝(6a)が設けられた上下にのびる鋼製ねじ軸(6)と、ねじ軸(6)のボールねじ軌道溝(6a)にボール（図示略）を介してねじ合わされた回転自在の鋼製ボールねじナット(11)と、ボールねじナット(11)に一体化されて上方にのびる中空軸(12)と、ねじ軸(6)に嵌め合わされてねじ軸(6)の上下方向（軸方向）直線運動を案内するボールスプライン部を構成するボールスプライン外筒(13)と、ねじ軸(6)の下端部に結合されてこれと一体で直線移動するロッド(14)と、ねじ軸(6)およびロッド(14)の移動方向に対して逆向きの付勢力を作用する付勢手段(15)とを備えている。
【００１９】
電磁緩衝器(1)は、タイヤから伝わる外力によってねじ軸(6)が軸方向に直線移動し、これに伴ってモータロータ(3)が回転し、この回転運動をモータ(2)に取り込んで、モータ(2)で発生する電磁力を減衰力として利用するようになっている。
【００２０】
支持手段(9)は、この発明による電磁緩衝器(1)の特徴部分であり、従来のものでは、サスペンションサポートと称されるゴム製弾性体を有する構成とされていたのに対し、ボールジョイント機構を有する構成とされている。
【００２１】
支持手段(9)は、具体的には、中空状とされた球面体(21)と、球面体(21)を保持してモータハウジング(16)に嵌め合わせられた円筒状のスリーブ（球面体保持部材）(22)と、球面体(21)が相対回転可能に嵌め入れられた球面体受け(23)と、球面体受け(23)に固定されて車体に取付けボルト(25)によって固定される取付金具(24)とからなる。
【００２２】
球面体(21)は、これを上下方向に貫通する中空部(21a)を有しており、この中空部(21a)に、スリーブ(22)が嵌め合わされている。スリーブ(22)は、下端部にフランジ(22a)を有しており、球面体(21)は、その下端部がスリーブ(22)のフランジ(22a)に受けられ、球面体(21)の上端部にスリーブ(22)の上端部(22b)がかしめられることで、スリーブ(22)に一体化されている。スリーブ(22)は、圧入によりモータハウジング(16)の下部に固定されている。
【００２３】
球面体(21)の外周面の上下の中央部には、グリース溜まり(26)が設けられており、ここにグリースが充填されている。
【００２４】
球面体受け(23)は、金属製の円筒状ソケット(27)と、合成樹脂製のボールシート(28)とからなる。ソケット(27)は、径方向外向きに形成された上部フランジ(27a)と、径方向内向きに形成された下部フランジ(27b)とを有している。ボールシート(28)は、上下に分割されており、その上側半体(28a)の上面がソケット(27)の上部フランジ(27a)に押さえられて、その下側半体(28b)の下面がソケット(27)の下部フランジ(27b)により受けられている。ソケット(27)の上部フランジ(27a)は、取付金具(24)に固定されており、ソケット(27)の上部フランジ(27a)および取付金具(24)を貫通する取付けボルト(25)が車体にねじ合わされることで、電磁緩衝器(1)が車体に固定される。
【００２５】
これにより、電磁緩衝器(1)は、ボールジョイント機構を介して車体に支持されることになり、直列ダンパ(8)の下端部に横力が作用した場合には、車体に対して電磁緩衝器(1)が揺動することでこの横力を吸収することができ、ボールスプライン付きボールねじ(5)のボールスプライン部(13)には、直列ダンパ(8)に作用した横力が伝わらない。したがって、ボールスプライン部(13)にモーメントが作用することが防止され、ボールスプライン部(13)の寿命が向上する。
【００２６】
一般的なボールジョイントでは、ハウジング(7)の頂部上面に中実の球面体が固定され、車体側に球面体受けが設けられる構成となるが、本発明においては、球面体(21)は、中空状とされて、モータハウジング(16)の下部に嵌められているので、球面体(21)配置のための軸方向スペースは不要であり、電磁緩衝器(1)の軸方向長さを短くすることができる。また、ボールジョイントを電磁緩衝器(1)の重心に近づけることができることから、車両急発進、急停車時のサスペンション慣性で発生する横力もボールジョイントで支持でき、ボールスプライン部(13)の横力負荷を軽減することもできる。
【００２７】
なお、上記において、球面体(21)は、上半部と下半部とが同じ形状とされているが、これに限定されるものではなく、例えば、上半部に比べて下半部を小径としてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
(1)       電磁緩衝器
(5)       ボールスプライン付きボールねじ（ボールねじ）
(7)       ハウジング
(6)       ねじ軸
(9)       支持手段
(11)      ボールねじナット
(13)      スプライン外筒（ボールスプライン部）
(16)      モータハウジング（ハウジング頂部）
(21)      球面体
(23)      球面体受け
【図１】
2011122644.tif 000003