(57)【要約】【課題】複数の被案内者それぞれの目的地が異なる場合であっても、被案内者の位置に応じて進むべき方向を案内して確実に目的地へ案内する。【解決手段】ユーザＵに所持される案内ＩＣカード１と、複数の位置検出通信装置１００と、管理サーバ５００とを有する表示案内システムＳであって、案内ＩＣカード１は、所定の配置態様でユーザＵの移動方向を表示する複数の表示素子１１〜２０を備え、位置検出通信装置１００は、案内ＩＣカード１よりＩＣカードＩＤを取得し、管理サーバ５００はＩＣカードＩＤと目的地ＩＤとを対応付けて記憶し、取得したＩＣカードＩＤを用いてユーザＵの向く方向を決定し、ユーザＵの目的地ＩＤと向く方向とに基づいて案内ＩＣカード１の複数の表示素子１１〜２０の表示態様を決定し、位置検出通信装置１００は、管理サーバ５００により決定された表示態様に対応した表示素子ＩＤを案内ＩＣカード１へ送信する。【選択図】図１８
2011059792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被案内者に所持される無線タグと、前記被案内者の行動範囲内に設けられた複数の位置検出装置と、前記複数の位置検出装置と情報送受信可能に接続された管理サーバと、を有する表示案内システムであって、
前記無線タグは、
所定の配置態様で配置され、前記位置検出装置より表示指示信号が入力されると移動すべき方向を表示可能な表示手段と、
情報を記憶する記憶部を備えたＩＣ回路部と情報を送受信するタグアンテナとを備えた無線タグ回路部と
を備えており、
前記位置検出装置は、
前記無線タグ回路部と無線通信を行う第１装置アンテナと、
前記第１装置アンテナを用いて前記無線タグの前記無線タグ回路部よりタグ識別情報を取得する第１情報取得手段と
を備えており、
前記管理サーバは、
前記無線タグ回路部の前記タグ識別情報と、当該タグ識別情報に対応した前記無線タグを所持する前記被案内者の目的地情報とを、対応付けて記憶した記憶手段と、
前記位置検出装置の前記第１情報取得手段による情報取得結果を用いて、前記タグ識別情報を取得した特定の前記無線タグを所持する特定の前記被案内者の向く方向を決定する方向決定手段と、
前記位置検出装置の前記第１情報取得手段により取得された前記タグ識別情報を用いて前記記憶手段により取得した当該特定の被案内者の目的地情報と、前記方向決定手段により決定された前記特定の被案内者の向く方向とに基づき、前記特定のタグに備えられた前記表示手段の表示態様を決定する表示決定手段と
を備えており、
前記位置検出装置は、
前記管理サーバの前記表示決定手段により決定された前記表示態様に対応した前記表示指示信号を、前記第１装置アンテナを用いて前記特定の無線タグへ送信する表示指示手段を備える
ことを特徴とする表示案内システム。
【請求項２】
前記記憶手段は、
複数の前記位置検出装置の配置情報を記憶しており、
前記方向決定手段は、
前記記憶手段に記憶された複数の位置検出装置の配置情報のうち、前記特定の無線タグより連続して前記タグ識別情報をそれぞれ取得した、互いに異なる複数の位置検出装置の前記配置情報を用いて、当該特定の前記無線タグを所持する特定の前記被案内者の向く方向を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の表示案内システム。
【請求項３】
前記無線タグは、
絶対方位を検出し、対応する方位情報を出力可能な方位検出手段を備えており、
前記位置検出装置の前記第１情報取得手段は、
前記第１装置アンテナを用いて前記無線タグより前記方位情報を取得し、
前記方向決定手段は、
前記位置検出装置が前記特定の無線タグより前記タグ識別情報とともに取得した前記方位情報を用いて、当該特定の前記無線タグを所持する特定の前記被案内者の向く方向を決定する
ことを特徴とする請求項２記載の表示案内システム。
【請求項４】
前記無線タグ回路部と無線通信を行う第２装置アンテナと、前記第２装置アンテナを用いて前記無線タグの前記無線タグ回路部よりタグ識別情報を取得する第２情報取得手段と、操作入力により前記被案内者の目的地を設定可能な操作手段と、前記操作手段を用いた操作入力により設定された目的地情報と前記第２情報取得手段により取得された前記タグ識別情報とを関連付けて、前記管理サーバへ出力する情報出力手段とを備えた、目的地変更装置をさらに有し、
前記管理サーバは、
前記目的地設定装置の前記情報出力手段からの入力に応じ、前記記憶手段に記憶された、前記タグ識別情報と当該タグ識別情報に対応した前記目的地情報とを変更する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の表示案内システム。
【請求項５】
エレベータ昇降機内に設けられ、前記管理サーバと情報送受信可能に接続されたエレベータ通信装置をさらに有し、
前記エレベータ通信装置は、
前記無線タグ回路部と無線通信を行う第３装置アンテナと、
前記第３装置アンテナを用いて、前記エレベータ昇降機内の前記無線タグの前記無線タグ回路部よりタグ識別情報を取得する第３情報取得手段と
を備えており、
前記管理サーバは、
前記記憶手段より、前記エレベータ通信装置の前記第３情報取得手段により取得された前記タグ識別情報に対応する前記目的地情報を取得し、当該目的地情報に対応した前記エレベータ昇降機の停止操作信号を出力する操作信号出力手段を備え、
前記エレベータ通信装置は、
前記操作信号出力手段からの停止操作信号に対応した停止階に前記エレベータ昇降機が停止したら、所定の表示態様に対応した前記表示指示信号を、前記第３装置アンテナを用いて前記エレベータ昇降機内の前記無線タグへ送信する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の表示案内システム。
【請求項６】
前記被案内者の目的地となる所定の複数の区画の出入口近傍にそれぞれ設けられ、前記管理サーバと情報送受信可能に接続された複数の出入口通信装置をさらに有し、
前記出入口通信装置は、
前記無線タグ回路部と無線通信を行う第４装置アンテナと、
前記第４装置アンテナを用いて前記無線タグの前記無線タグ回路部よりタグ識別情報を取得する第４情報取得手段と
を備えており、
前記管理サーバは、
前記記憶手段より、前記出入口通信装置の前記第４情報取得手段により取得された前記タグ識別情報に対応する前記目的地情報を取得し、当該目的地情報と前記出入口通信装置の識別情報とを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合が合致した場合に、前記タグ識別情報を取得した前記出入口通信装置に対応した前記出入口の扉を開閉制御するための開閉制御信号を出力する開閉信号出力手段と
を備えている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の表示案内システム。
【請求項７】
前記無線タグの無線タグ回路部は、
前記表示手段として、前記タグアンテナを介し前記位置検出装置からの信号を受信したときに発光して表示する表示素子を備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の表示案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被案内者に目的地までの案内を行う表示案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ショッピングセンターでの買い物客を誘導するための技術として、特許文献１記載の従来技術がある。この従来技術では、ショッピングセンターでショッピングカートを押して移動する複数の買い物客それぞれに対し、案内表示を行う。すなわち、各買い物客のショッピングカートの案内ユニットに、ショッピングカートの現在位置に応じた、目的地までのルートが表示されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７-３２３６０８号（段落００２１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、被案内者である買い物客それぞれの進行方向や向きなどに関係なく、一律に案内ユニットにルートが表示される。このため、それぞれの買い物客は、自分が今いる位置から、どちら向きに進んで行けばよいかを的確に把握することができない。したがって、複数の被案内者を確実に目的地に案内するのは困難であった。      
【０００５】
本発明の目的は、複数の被案内者それぞれの目的地が異なる場合であっても、被案内者の位置に応じて進むべき方向を案内して確実に目的地へ案内できる表示案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明は、被案内者に所持される無線タグと、前記被案内者の行動範囲内に設けられた複数の位置検出装置と、前記複数の位置検出装置と情報送受信可能に接続された管理サーバと、を有する表示案内システムであって、前記無線タグは、所定の配置態様で配置され、前記位置検出装置より表示指示信号が入力されると移動すべき方向を表示可能な表示手段と、情報を記憶する記憶部を備えたＩＣ回路部と情報を送受信するタグアンテナとを備えた無線タグ回路部とを備えており、前記位置検出装置は、前記無線タグ回路部と無線通信を行う第１装置アンテナと、前記第１装置アンテナを用いて前記無線タグの前記無線タグ回路部よりタグ識別情報を取得する第１情報取得手段とを備えており、前記管理サーバは、前記無線タグ回路部の前記タグ識別情報と、当該タグ識別情報に対応した前記無線タグを所持する前記被案内者の目的地情報とを、対応付けて記憶した記憶手段と、前記位置検出装置の前記第１情報取得手段による情報取得結果を用いて、前記タグ識別情報を取得した特定の前記無線タグを所持する特定の前記被案内者の向く方向を決定する方向決定手段と、前記位置検出装置の前記第１情報取得手段により取得された前記タグ識別情報を用いて前記記憶手段により取得した当該特定の被案内者の目的地情報と、前記方向決定手段により決定された前記特定の被案内者の向く方向とに基づき、前記特定のタグに備えられた前記表示手段の表示態様を決定する表示決定手段とを備えており、前記位置検出装置は、前記管理サーバの前記表示決定手段により決定された前記表示態様に対応した前記表示指示信号を、前記第１装置アンテナを用いて前記特定の無線タグへ送信する表示指示手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
本願第１発明の表示案内システムでは、被案内者はそれぞれ表示機能を備えた無線タグを所持する。すなわち、無線タグには表示手段が設けられており、表示指示信号の入力に応じて表示手段が移動すべき方向を表示し、被案内者を当該方向へ視覚的に案内することができる。
【０００８】
一方、被案内者の行動範囲内には複数の位置検出装置が設けられ、各位置検出装置は、第１装置アンテナにより無線タグの無線タグ回路部と無線通信を行うことができる。被案内者の無線タグがいずれかの位置検出装置の通信範囲に入ると、当該位置検出装置の第１情報取得手段が、当該無線タグの無線タグ回路部よりタグ識別情報を取得する。取得されたタグ識別情報は、管理サーバへ出力される。
【０００９】
管理サーバには記憶手段が備えられている。この記憶手段は、各無線タグの無線タグ回路部のタグ識別情報と、当該タグ識別情報に対応した被案内者の目的地情報とが、対応付けて記憶されている。言い換えれば、各被案内者ごとに、案内すべき目的地がどこであるかが、記憶手段に記憶されている。上記のようにして位置検出装置の情報取得手段が特定の無線タグよりタグ識別情報を取得すると、その情報取得結果を用いて、管理サーバの方向決定手段が、当該特定の無線タグを所持する特定の被案内者の姿勢、すなわち被案内者の向いている方向を決定する。一方、管理サーバの方向決定手段が、位置検出装置の情報取得手段が取得した特定の無線タグのタグ識別情報を用いて、記憶手段にアクセスし、記憶手段より、当該タグ識別情報に対応した特定の被案内者の目的地情報を取得する。すなわち、当該特定の被案内者をどこに案内すればよいかが識別される。そして、方向決定手段は、上記決定された被案内者の向いている方向と、上記取得された目的地情報とに基づき、当該被案内者の所持する特定の無線タグの表示手段の表示態様を決定する。これにより、被案内者の向いている方向に対し目的地が右側にある場合には無線タグの表示手段において移動すべき方向が右側である旨の表示態様で表示を実行し、被案内者の向いている方向に対し目的地が左側にある場合には無線タグの表示手段において移動すべき方向が左側である旨の表示態様で表示を実行する等で、被案内者を当該方向へ視覚的に案内することができる。
【００１０】
このようにして被案内者を案内することにより、被案内者の直感に働きかけるような確実な目的地への案内を行うことができる。また、各位置検出装置の通信範囲に到達するごとに、その都度案内を行うことができるので、順路の途中で進行方向が変わるような場合でも、確実に被案内者を案内することができる。また、被案内者が所持する無線タグにおいて表示手段により案内を行うことにより、複数の被案内者それぞれがいる場所やそれぞれが向かう目的地に個別に対応しつつ、一度に複数の被案内者を案内することができる。
【００１１】
第２発明は、上記第１発明において、前記記憶手段は、複数の前記位置検出装置の配置情報を記憶しており、前記方向決定手段は、前記記憶手段に記憶された複数の位置検出装置の配置情報のうち、前記特定の無線タグより連続して前記タグ識別情報をそれぞれ取得した、互いに異なる複数の位置検出装置の前記配置情報を用いて、当該特定の前記無線タグを所持する特定の前記被案内者の向く方向を決定することを特徴とする。
【００１２】
一の位置検出装置によりタグ識別情報が取得された無線タグが、その後続いて他の位置検出装置によりタグ識別情報が取得された場合、被案内者は、上記一の検出装置から他の位置検出装置へと移動したとみなせる。本願第２発明では、上記のような場合に、方向決定手段が、当該被案内者は上記一の検出装置を後方側とし上記他の位置検出装置を前方側とする姿勢をとっている、と推定することで、当該被案内者の向く方向を決定することができる。
【００１３】
第３発明は、上記第２発明において、前記無線タグは、絶対方位を検出し、対応する方位情報を出力可能な方位検出手段を備えており、前記位置検出装置の前記第１情報取得手段は、前記第１装置アンテナを用いて前記無線タグより前記方位情報を取得し、前記方向決定手段は、前記位置検出装置が前記特定の無線タグより前記タグ識別情報とともに取得した前記方位情報を用いて、当該特定の前記無線タグを所持する特定の前記被案内者の向く方向を決定することを特徴とする。
【００１４】
上述のようにして推定した被案内者の向く方向に対し、方位検出手段の方位情報を用いてさらに照合を行うことにより、精度よく被案内者の向く方向を決定することができる。
【００１５】
第４発明は、上記第２又は第３発明において、前記無線タグ回路部と無線通信を行う第２装置アンテナと、前記第２装置アンテナを用いて前記無線タグの前記無線タグ回路部よりタグ識別情報を取得する第２情報取得手段と、操作入力により前記被案内者の目的地を設定可能な操作手段と、前記操作手段を用いた操作入力により設定された目的地情報と前記第２情報取得手段により取得された前記タグ識別情報とを関連付けて、前記管理サーバへ出力する情報出力手段とを備えた、目的地変更装置をさらに有し、前記管理サーバは、前記目的地設定装置の前記情報出力手段からの入力に応じ、前記記憶手段に記憶された、前記タグ識別情報と当該タグ識別情報に対応した前記目的地情報とを変更することを特徴とする。
【００１６】
これにより、目的地変更装置の第２装置アンテナを用いて無線タグのタグ識別情報を読み取らせるとともに、操作手段を操作することで、管理サーバの記憶手段に記憶された、当該タグ識別情報に対応付けられた目的地情報の内容を変更することができる。
【００１７】
第５発明は、上記第１乃至第４発明のいずれかにおいて、エレベータ昇降機内に設けられ、前記管理サーバと情報送受信可能に接続されたエレベータ通信装置をさらに有し、前記エレベータ通信装置は、前記無線タグ回路部と無線通信を行う第３装置アンテナと、前記第３装置アンテナを用いて、前記エレベータ昇降機内の前記無線タグの前記無線タグ回路部よりタグ識別情報を取得する第３情報取得手段とを備えており、前記管理サーバは、前記記憶手段より、前記エレベータ通信装置の前記第３情報取得手段により取得された前記タグ識別情報に対応する前記目的地情報を取得し、当該目的地情報に対応した前記エレベータ昇降機の停止操作信号を出力する操作信号出力手段を備え、前記エレベータ通信装置は、前記操作信号出力手段からの停止操作信号に対応した停止階に前記エレベータ昇降機が停止したら、所定の表示態様に対応した前記表示指示信号を、前記第３装置アンテナを用いて前記エレベータ昇降機内の前記無線タグへ送信することを特徴とする。
【００１８】
本願第５発明においては、被案内者がエレベータ昇降機に乗り込むと、エレベータ通信装置の第３情報取得手段が被案内者の無線タグよりタグ識別情報を取得し、管理サーバへ出力する。管理サーバの操作信号出力手段は、入力された上記タグ識別情報を用いて記憶手段にアクセスし、記憶手段より、当該タグ識別情報に対応した被案内者の目的地情報を取得する。そして、操作信号出力手段は、当該目的地情報に対応したエレベータ昇降機の操作信号を出力する。これにより、被案内者が操作したのと同様に、エレベータ昇降機の目的地情報に対応した階のボタンを点灯させ、エレベータ昇降機をその階に停止させることが可能となる。また、エレベータ昇降機が当該目的地情報に対応した階に停止したら、エレベータ通信装置が第３装置アンテナより表示指示信号を無線タグに送信する。これにより、無線タグの表示手段が所定の態様で表示を行うので、エレベータ昇降機内の被案内者が、うっかり失念することなく確実に当該階においてエレベータ昇降機より降りることができる。
【００１９】
第６発明は、上記第１乃至第５発明のいずれかにおいて、前記被案内者の目的地となる所定の複数の区画の出入口近傍にそれぞれ設けられ、前記管理サーバと情報送受信可能に接続された複数の出入口通信装置をさらに有し、前記出入口通信装置は、前記無線タグ回路部と無線通信を行う第４装置アンテナと、前記第４装置アンテナを用いて前記無線タグの前記無線タグ回路部よりタグ識別情報を取得する第４情報取得手段とを備えており、前記管理サーバは、前記記憶手段より、前記出入口通信装置の前記第４情報取得手段により取得された前記タグ識別情報に対応する前記目的地情報を取得し、当該目的地情報と前記出入口通信装置の識別情報とを照合する照合手段と、前記照合手段による照合が合致した場合に、前記タグ識別情報を取得した前記出入口通信装置に対応した前記出入口の扉を開閉制御するための開閉制御信号を出力する開閉信号出力手段とを備えていることを特徴とする。
【００２０】
本願第６発明においては、被案内者の所持する無線タグが、被案内者の目的地である所定の区画の出入口扉のロック及びロック解除を行うキーを兼ねる。すなわち、被案内者が目的地である所定の区画の出入口近傍に近づくと、出入口通信装置の第４情報取得手段が被案内者の無線タグよりタグ識別情報を取得し、管理サーバへ出力する。管理サーバの照合手段は、入力された上記タグ識別情報を用いて記憶手段にアクセスし、記憶手段より当該タグ識別情報に対応した被案内者の目的地情報を取得し、タグ識別情報が取得された出入口通信装置の識別情報と照合する。この照合が合致したら、管理サーバの開閉信号出力手段が、当該出入口通信装置に対応した出入口の扉を開閉制御する開閉制御信号を出力する。これにより、無線タグを、被案内者が到達した出入口の扉の解錠・施錠を行うためのいわゆるカードキーとして使用することが可能となる。
【００２１】
第７発明は、上記第１乃至第６発明のいずれかにおいて、前記無線タグの無線タグ回路部は、前記表示手段として、前記タグアンテナを介し前記位置検出装置からの信号を受信したときに発光して表示する表示素子を備えることを特徴とする。      
【００２２】
これにより、無線タグ回路部に備えられた表示素子の発光表示を利用して、被案内者に対し、進むべき方向を視覚的に案内することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複数の被案内者それぞれの目的地が異なる場合であっても、被案内者の位置に応じて進むべき方向を案内して確実に目的地へ案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る表示案内システム全体の概略的なシステムブロック図である。
【図２】案内ＩＣカードを表示素子の表設面側で見た外観図である。
【図３】案内ＩＣカードのシステム構成を模式的に表す機能ブロック図である。
【図４】表示案内システムを利用するユーザが案内ＩＣカードを所持して位置検出通信装置の前方を通過する状態を表した図である。
【図５】位置検出通信装置のシステム構成を模式的に表す機能ブロック図である。
【図６】ユーザが案内ＩＣカードを所持して目的地変更通信装置を操作している状態を表した図である。
【図７】図６中に示した例の目的地変更通信装置を拡大した外観図である。
【図８】目的地変更通信装置のシステム構成を模式的に表す機能ブロック図である。
【図９】エレベータ通信装置をエレベータの室内に設置した状態の一例を表した図である。
【図１０】エレベータ通信装置のシステム構成を模式的に表す機能ブロック図である。
【図１１】出入口通信装置を客室の出入口に設置した状態の一例を表した図である。
【図１２】出入口通信装置のシステム構成を模式的に表す機能ブロック図である。
【図１３】表示案内システムにおいて、案内ＩＣカード、各通信装置、及び管理サーバの間で送受される情報と制御信号の流れを説明する図である。
【図１４】案内ＩＣカード管理テーブルの一例を概念的に表す図である。
【図１５】表示素子ＩＤ対応テーブルの一例を概念的に表す図である。
【図１６】管理サーバのＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図１７】図１６中のステップＳ１００において実行される表示素子ＩＤ選定処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１８】表示案内システムによって案内ＩＣカードが実行する案内表示を説明するための、ホテルのフロアにおける客室の配置図である。
【図１９】方位センサを備えた案内ＩＣカードのシステム構成を模式的に表す機能ブロック図である。
【図２０】正対検出を行う位置検出通信装置にユーザが正対している状態を表した図である。
【図２１】位置検出通信装置が正対検出を行う変形例において、案内ＩＣカードが実行する案内表示を説明するための、ホテルのフロアにおける客室の配置図である。
【図２２】案内ＩＣカードにおける発行素子の配置態様の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
本実施形態の表示案内システムＳは、ホテル、旅館などの各種施設内において、利用客であるユーザＵ（後述の図４等を参照）に当該施設内の経路案内情報を行う。
【００２７】
図１に、本実施形態の表示案内システムＳ全体の概略的なシステム構成を示す。図１において、表示案内システムＳは、無線タグである案内ＩＣカード１と、複数の通信装置１００，２００，３００，４００（以下、適宜、単に通信装置１００，２００，３００，４００と記述する）と、管理サーバ５００とを有している。
【００２８】
管理サーバ５００は、複数の通信装置１００，２００，３００，４００とネットワーク回線ＮＷを介して相互に情報を送受可能に接続されている。一般的な汎用コンピュータで構成され、例えばハードディスク装置などからなる記憶手段としての大容量記憶装置５０１を備えている。そして、管理サーバ５００は、各通信装置１００，２００，３００，４００と送受する各種情報を記憶・管理し、また適宜必要な指令・情報を出力する。
【００２９】
案内ＩＣカード１は、各通信装置１００，２００，３００，４００のそれぞれの通信可能領域内に進入した際に、無線通信を介して情報を送受する。この情報送受信により、案内ＩＣカード１は、当該通信装置１００，２００，３００，４００に対し、自己の現在位置を示す。また、案内ＩＣカード１は、当該案内ＩＣカード１が備える複数の表示素子１１〜２０（後述の図２等を参照）のうち適宜の組み合わせで点灯させ、ユーザＵに経路案内情報を表示する。案内ＩＣカード１は複数のユーザＵにそれぞれ一つずつ所持される。また、それら複数の案内ＩＣカード１は、複数のユーザＵにより同時に使用される。
【００３０】
案内ＩＣカード１の詳細構造を図２を用いて説明する。
【００３１】
図２において、案内ＩＣカード１は、矩形形状のカード型に形成されたＩＣカード本体２を備えている。ＩＣカード本体２の長手方向の一端には、上記通信装置１００，２００，３００，４００と無線通信を行うためのタグアンテナとしてのカードアンテナ３が設けられている。
【００３２】
案内ＩＣカード１は、カードアンテナ３をユーザＵの正面進行方向、すなわち図中の上側に向ける態様で使用される。ＩＣカード本体２の一方側表面には、前方表示素子１１，１２と、到着表示素子１３と、エレベータ表示素子１４と、左方表示素子１５と、右方表示素子１６と、後方表示素子１７とが設けられている。
【００３３】
前方表示素子１１，１２は、ＩＣカード本体２のうち、カードアンテナ３の設置側の端部付近でかつ左右両側に設けられている。前方表示素子１１，１２は、前方向に向いた矢印形状を備えている。
【００３４】
到着表示素子１３は、上記ＩＣカード本体２のうち、２つの前方表示素子１１，１２の間でかつ前方側の配置に設けられている。到着表示素子１３は、目的地への到着を示す。エレベータ表示素子１４は、上記ＩＣカード本体２のうち、到着表示素子１３のすぐ後方側に設けられている。
【００３５】
左方表示素子１５は、上記ＩＣカード本体２のうち、左側の前方表示素子１１のすぐ後方側に、左方向に向いた矢印形状として設けられている。右方表示素子１６は、上記ＩＣカード本体２のうち、左方表示素子１５の右側に、右方向に向いた矢印形状として設けられている。後方表示素子１７は、上記ＩＣカード本体２のうち、左方表示素子１５及び右方表示素子１６のすぐ後方側でかつ中央に、後方向に向いた矢印形状として設けられている。
【００３６】
上方表示素子１８は、上記ＩＣカード本体２のうち、カードアンテナ３の設置側と反対側の端部付近でかつ左側に設けられている。上方表示素子１８は、前方向に向いた矢印形状を備えている。下方表示素子１９は、上記ＩＣカード本体２のうち、カードアンテナ３の設置側と反対側の端部付近でかつ右側に設けられている。下方表示素子１９は、後方向に向いた矢印形状を備えている。階段表示素子２０は、上方表示素子１８と下方表示素子１９の間に設けられている。階段表示素子２０は、階段の昇降指示を示す。
【００３７】
そして案内ＩＣカード１は、上記１０個の表示素子１１〜２０を適宜の組み合わせで点灯させる。これにより、案内ＩＣカード１は、ユーザＵが現在地点から目的地へ向かうための相対方位や各種の報知を表示し、経路案内を実行する。
【００３８】
なお、上記表示素子１１、１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０が、各請求項記載の表示手段として機能する。表示素子１１〜２０としては、公知の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、電子ペーパー等を用いることができる。また、表示素子１１〜２０を発光させることで廊下等比較的暗い場所での度視認性を高めることができる。その場合、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光源のほか、公知の有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）素子を用いることができる。詳細な図示を省略するが、有機ＥＬ素子は、発光層と、発光層の一方側に設けられる陰極層と、発光層の他方側に設けられる陽極層とを含む。
【００３９】
発光層は、有機ＥＬを含む層であり、陰極層と陽極層との間に電圧が印加されることで発光する。有機ＥＬとしては、例えばポリパラフェニレンビニレン誘導体、ポリフルオレン誘導体、ポリチオフェン誘導体等の高分子発光材料、及び、テトラフェニルブタジエン（ＴＰＢ）、ペリレン、クマリン、ルブレン、ナイルレッド、４−ジシアノメチレン−２−メチル−６−ジメチルアミノスチリル−４−ピラン（ＤＣＭ）、４−ジシアノメチレン−６−シーピージュロリジノスチリル−２−ターシャルブチル−４Ｈ−ピラン（ＤＣＪＴＢ）、スクアリリウム、アルミニウム錯体（例えばＡｌＱ３）等の低分子系材料を用いることができる。
【００４０】
なお、発光層の陰極層に接する面には、図示されない電子注入層が設けられる。電子注入層は、オキサジゾール誘導体、トリアゾール系、及びアルミニウム錯体のいずれかを用いることができる。
【００４１】
陰極層は、例えばアルミニウム（Ａｌ），フッ化リチウム（ＬｉＦ），ＡｌとＣａとの積層，ＡｌとＬｉＦとの積層及びＡｌとＢａとの積層等で構成することができる。陰極層は、陰極層と陽極層との間に電圧が印加されることで、上記電子注入層を介して発光層に電子を注入する。
【００４２】
陽極層は、例えば透明電極用の材料であるインジウムチタンオキサイド（ＩＴＯ）又はポリエチレンジオキシチオフェン（ＰＥＤＯＴ）で構成することができる。陽極層は、陰極層と陽極層との間に電圧が印加されることで、発光層に正孔を注入する。有機ＥＬ素子の場合、面全体が発光するため薄くても視認性の高い表示素子を実現できる。
【００４３】
図３に、案内ＩＣカード１のシステム構成を示す。
【００４４】
図３に示すように、ＩＣカード本体２は、ＣＰＵ２１と、ＲＦ通信制御部２２と、記憶部としてのメモリ２３と、上記１０個の表示素子１１〜２０と、表示素子制御部２４と、電源部２６とを備えている。メモリ２３は、例えばＲＡＭやＲＯＭ等から構成される。
【００４５】
ＣＰＵ２１は、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、案内ＩＣカード１全体の制御を行う。ＣＰＵ２１は、各通信装置１００，２００，３００，４００との間で各種の情報信号の送受を行うとともに、ＲＦ通信制御部２２及び表示素子制御部２４との間で各種の情報信号や制御信号を送受する。
【００４６】
表示素子制御部２４は、表示素子１１〜２０の表示／非表示を制御する。図示する例では、表示素子１１〜２０のそれぞれに、ＩＤ：０１〜０Ａの識別情報（以下、表示素子ＩＤという）が設定されている。表示素子制御部２４は、この表示素子ＩＤに基づいて対応する表示素子１１〜２０の表示／非表示を個別に制御することができる。
【００４７】
ＲＦ通信制御部２２は、カードアンテナ３を介し各通信装置１００，２００，３００，４００との無線通信の制御を行う。この例において上記ＲＦ通信制御部２２に接続されているカードアンテナ３は無指向性のアンテナである。これにより、カードアンテナ３は、いずれの方向に存在する通信装置１００，２００，３００，４００でも所定の通信距離内で無線通信を行うことができる。
【００４８】
電源部２６は、カードアンテナ３により受信された電波のエネルギを蓄積して、上記ＲＦ通信制御部２２、ＣＰＵ２１、メモリ２３、表示素子制御部２４、及び表示素子１１〜２０全体に駆動電源を供給する。これにより、表示素子１１〜２０は、通信装置１００，２００，３００，４００からの上記表示素子ＩＤを含む信号を受信したときに、表示を行う。すなわち、この例では、案内ＩＣカード１は、いわゆるパッシブタグとして機能する。なお、これに限られず、案内ＩＣカード１として、電源部２６に代えて自己電源を備える、いわゆるアクティブタグを用いるようにしてもよい。
【００４９】
図１に戻り、通信装置１００，２００，３００，４００は、その使用目的・機能別に、位置検出装置としての位置検出通信装置１００と、目的地変更装置としての目的地変更通信装置２００と、エレベータ通信装置３００と、出入口通信装置４００とを備えている。
【００５０】
各通信装置１００，２００，３００，４００は、共通する基本動作として、それぞれの通信可能領域内に進入した案内ＩＣカード１と無線通信を介して情報を送受する。また、各通信装置１００，２００，３００，４００は、共通する基本動作として、管理サーバ５００との間でネットワーク回線ＮＷを介して情報の送受を行う。これにより、各通信装置１００，２００，３００，４００は、各案内ＩＣカード１の現在位置を管理サーバ５００に示すとともに、各案内ＩＣカード１で表示させる表示素子１１〜２０をそれぞれ指定できる。
【００５１】
以下、各通信装置１００，２００，３００，４００の詳細を順を追って説明する。
【００５２】
位置検出通信装置１００の詳細を図４及び図５により説明する。位置検出通信装置１００は、上記の基本動作において、それぞれの通信可能領域１０２内に進入した複数の案内ＩＣカード１の全てと無線通信を行うことができる。また位置検出通信装置１００は、それら無線通信を行った複数の案内ＩＣカード１に対し、個別に表示させる表示素子１１〜２０の組み合わせを指定することができる（後述の図５参照）。
【００５３】
位置検出通信装置１００は、施設内においてユーザＵが進入可能な行動範囲内の適宜の箇所に複数個設けられる（後述の図１８、図２１参照）。図４に示す例では、位置検出通信装置１００は、施設の廊下の壁面に設置されている。位置検出通信装置１００は、上記案内ＩＣカード１と無線通信を行うための装置アンテナＡＴ１（図１参照）が内部に備えられている。位置検出通信装置１００の通信可能領域１０２は、その前面から廊下の幅全体に渡って横断する程度、つまり通信可能距離が廊下の幅より少し長い程度となるように、形成される。
【００５４】
なお、ここで特に図示しないが、通信装置どうしでは通信可能領域１０２が重複しないよう配置される。これにより、ユーザＵが廊下に沿って通信装置の前を通過する際には、案内ＩＣカード１は必ず当該通信装置と混信を起こすことなく無線通信を行えるようになっている。
【００５５】
図４に示すように、ユーザ１は、前述した構造の案内ＩＣカード１を、図４に示す姿勢で保持する。すなわち、ユーザＵは、上記ＩＣカード本体２のうち表示素子１１〜２０の設置面を上方に向けるとともに、カードアンテナ３をユーザＵ自身の正面進行方向に向けた姿勢で、案内ＩＣカード１を使用する。
【００５６】
位置検出通信装置１００は、この例では、全体が矩形形状の平板型に形成されている。本実施形態では、前述したように、ユーザＵが位置検出通信装置１００の前を通過する際には、ユーザＵは、案内ＩＣカード１のカードアンテナ３をユーザＵの進行方向に向けた姿勢に維持する。そして、この姿勢を前提として、案内ＩＣカード１には、目的地へ向かうための正しい進行方向が表示される。このため、図示する例では、位置検出通信装置１００の前面に、案内ＩＣカードのアンテナを進行方向に向けたまま通過することを模式的に表す説明図１１１が記載されている。なお、「案内ＩＣカードのアンテナを進行方向に向けたまま通過してください」という旨の説明文を併せて位置検出通信装置１００の前面に記載するようにしてもよい。また、案内ＩＣカード１自体に、位置検出通信装置１００に向かってかざすときの向きを記載するようにしてもよい。
【００５７】
上記機能を実現するために、位置検出通信装置１００は、図５に示す機能的構成を備えている。図５に示すように、位置検出通信装置１００は、ＣＰＵ１２１と、ネットワークＮＷ通信制御部１２２と、第１装置アンテナとしての装置アンテナＡＴ１と、第１情報取得手段及び表示指示手段としてのＲＦ通信制御部１２４と、上記同様のメモリ１２５とを有している。
【００５８】
ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、位置検出通信装置１００全体の制御を行う。ＣＰＵ１２１は、案内ＩＣカード１及び管理サーバ５００との間で各種の情報信号の送受を行う。
【００５９】
ネットワークＮＷ制御部１２２は、ネットワーク回線ＮＷを介して管理サーバ５００との情報信号の授受の制御を行う。ＲＦ通信制御部１２４は、装置アンテナＡＴ１を介して案内ＩＣカード１との無線通信の制御を行う。
【００６０】
装置アンテナＡＴ１は、位置検出通信装置１００の装置内部に設けられる。装置アンテナＡＴ１は、図４に示すように、位置検出通信装置１００の前方に比較的広く隣接する位置検出通信装置１００の通信範囲と重ならないように通信可能領域１０２を形成するよう、指向性が設定されている。装置アンテナＡＴ１は、通信可能領域１０２内に存在する複数の案内ＩＣカード１と無線通信を行うことができる。
【００６１】
目的地変更通信装置２００の詳細を図６、図７、及び図８により説明する。目的地変更通信装置２００は、上記の基本動作において、それぞれの通信可能領域２０２内に進入した案内ＩＣカード１と無線通信を行うことができる。また目的地変更通信装置２００は、その無線通信を行った案内ＩＣカード１に対し、個別に表示させる表示素子１１〜２０の組み合わせを指定することもできる。
【００６２】
目的地変更通信装置２００は、例えばホテルにおけるフロントなどのように、施設におけるユーザＵに案内ＩＣカード１を受け渡す場所や、ユーザＵの目的地となりうる場所や、各フロアでユーザＵの通行が集中しやすい場所などに設けられる。目的地変更通信装置２００は、後述するように操作部を備えており、ユーザＵの移動先である目的地を設定変更する操作入力を受け付け、その新しい目的地の情報を管理サーバ５００に送信する。これにより、目的地変更通信装置２００は、無線通信を行った案内ＩＣカード１を所持するユーザＵの目的地を設定変更することができる。
【００６３】
図６に示す例では、目的地変更通信装置２００は、施設の廊下の壁面に設置されている。目的地変更通信装置２００は、上記案内カード１と無線通信を行うための装置アンテナＡＴ２（図１参照）が内部に備えられている。目的地位置変更通信装置２００の通信可能領域２０２は、当該目的地変更通信装置２００の前面から一般的な体型のユーザＵが手動操作可能な位置に到達する程度、つまり通信可能距離がユーザＵの腕の長さより少し長い程度となるように、形成される。これにより、目的地変更通信装置２００は、前方で操作しているユーザＵの案内ＩＣカード１のみと無線通信を行うことができる。
【００６４】
図６に示すように、ユーザＵが目的地変更通信装置２００を手動操作している際には、当該ユーザＵ及び案内ＩＣカード１は、当該目的地変更通信装置２００に対して正対する方向に向いている。
【００６５】
図７に示すように、目的地変更通信装置２００は、この例では、全体が矩形形状に形成されている。目的地変更通信装置２００は、通信領域部２１１と、報知ランプ２１２と、操作手段としての４つの選択操作ボタン２１３，２１４，２１５，２１６とを備えている。通信領域部２１１のすぐ背面の内部に、上記装置アンテナＡＴ２が配置されている。
【００６６】
本実施形態では、上述したように、ユーザＵが目的地変更通信装置２００を操作している際には、ユーザＵは、案内ＩＣカード１を当該目的地変更通信装置２００に対して正対する方向に向けた姿勢に維持する。なお、前述と同様、ユーザＵに対し当該目的地変更通信装置２００の利用方法を指示する、「ここへ案内ＩＣカード１をかざして目的地のボタンを押してください」等の説明文を記載するようにしてもよい。
【００６７】
報知ランプ２１２は、目的地の変更操作が完了した際に点灯して報知する。図示する例では報知ランプ２１２には、「変更完了」の文字が記入されている。
【００６８】
４つの選択操作ボタン２１３，２１４，２１５，２１６はそれぞれ、押し込み式のボタンやタッチパネルなどで構成されている。これら選択操作ボタン２１３〜２１６は、それぞれ、ユーザＵの目的地となり得る場所に対応して設定されている。図示する例では操作しているユーザＵの客室である「自室」や、「フロント」や、「食堂」や、「大浴場」の文字が、それぞれ記入されている。
【００６９】
上記機能を実現するために、目的地変更通信装置２００は、図８に示す機能的構成を備えている。図８に示すように、目的地変更通信装置２００は、ＣＰＵ２２１と、操作表示部２２２と、情報出力手段としての上記同様のネットワーク通信制御部２２３と、第２装置アンテナとしての装置アンテナＡＴ２と、第２情報取得手段としての上記同様のＲＦ通信制御部２２４と、メモリ２２５とを備えている。
【００７０】
操作表示部２２２は、上記報知ランプ２１２及び４つの選択操作ボタン２１３〜２１６を含む。
【００７１】
装置アンテナＡＴ２は、目的地変更通信装置２００の装置内部に設けられる。装置アンテナＡＴ２は、図６に示すように、目的地変更通信装置２００の前方で所定の通信可能領域２０２を限定した通信距離で形成するよう、指向性が設定されている。装置アンテナＡＴ２は、通信可能領域１０２内に存在する案内ＩＣカード１と無線通信を行うことができる。
【００７２】
エレベータ通信装置３００の詳細を図９及び図１０により説明する。エレベータ通信装置３００は、上記の基本動作において、それぞれの通信可能領域３０６内に進入した複数の案内ＩＣカード１の全てと無線通信を行うことができる。またエレベータ通信装置３００は、それら無線通信を行った複数の案内ＩＣカード１に対し、個別に表示させる表示素子１１〜２０の組み合わせを指定することができる。
【００７３】
エレベータ通信装置３００は、エレベータの内部に設けられる。エレベータ通信装置３００は、後述するようにエレベータの動作を制御するエレベータ制御部を備えており、ユーザＵの目的地に対応する停止階までのエレベータの動作を制御する。
【００７４】
図９に示す例では、エレベータ通信装置３００は、エレベータ昇降機３０１の室内に設置されている。詳細には、エレベータ通信装置３００は、エレベータ昇降機３０１の出入口ドア３０２のすぐ脇で操作パネル３０３のすぐ上方の壁面に設置されている。エレベータ通信装置３００は、上記操作パネル３０３又は図示しない制御装置に対し、制御信号を送信可能に接続されている。
【００７５】
エレベータ通信装置３００は、上記案内カード１と無線通信を行うための装置アンテナＡＴ３（図１参照）が内部に備えられている。装置アンテナＡＴ３の通信可能領域３０６は、エレベータ昇降機３０１の室内全体をカバーする大きさとなるように、形成される。これにより、エレベータ昇降機３０１の室内のどの位置に立っているユーザＵ（特に図示せず）の案内ＩＣカード１に対しても、無線通信を行うことができる。
【００７６】
ユーザＵがエレベータ昇降機３０１内に搭乗している際は、ユーザＵは、案内ＩＣカード１を概ねエレベータ通信装置３００に対し正対する方向に向けた姿勢に維持する。そして、この姿勢を前提として、エレベータ通信装置３００は、エレベータ昇降機３０１が停止階で停止した際には、エレベータ昇降機３０１内における案内ＩＣカード１のエレベータ表示素子１４を点滅表示させる。またエレベータ通信装置３００は、エレベータ昇降機３０１が停止階で停止した際には、出入口ドア３０２に向かう方向を示す前方表示素子１１，１２を表示させる。
【００７７】
また、上述のユーザＵの姿勢に対応して、この例では、エレベータ通信装置３００の前面に、ユーザＵに対して当該エレベータ通信装置３００の利用方法を模式的に表す説明図３０４が記載されている。すなわち、説明図３０４には、エレベータ通信装置３００の前面にカードアンテナ３を向けるよう指示する内容が記載されている。
【００７８】
上記機能を実現するために、エレベータ通信装置３００は、図１０に示す機能的構成を備えている。図１０に示すように、エレベータ通信装置３００は、ＣＰＵ３２１と、エレベータ制御部３２２と、上記と同様のネットワーク通信制御部３２３と、第３装置アンテナとしての装置アンテナＡＴ３と、第３情報取得手段としての上記同様のＲＦ通信制御部３２４と、メモリ３２５とを備えている。
【００７９】
エレベータ制御部３２２は、エレベータ昇降機３０１の操作パネル３０３又は制御装置に接続され、当該操作パネル３０３又は制御装置に対し、出入口ドア３０２の開閉や昇降移動の動作を指示する制御信号を送信する。
【００８０】
装置アンテナＡＴ３は、図９に示すように、通信可能領域３０６がエレベータ昇降機３０１の室内全体をカバーする大きさで形成されるよう、指向性が設定されている。
【００８１】
出入口通信装置４００の詳細を図１１及び図１２により説明する。出入口通信装置４００は、上記の基本動作において、それぞれの通信可能領域４０５内に進入した案内ＩＣカード１と無線通信を行うことができる。また出入口通信装置４００は、無線通信を行った案内ＩＣカード１に対し、個別に点灯させる表示素子１１〜２０の組み合わせを指定することができる。
【００８２】
出入口通信装置４００は、この例では目的地の一つであるユーザＵの客室の出入口に設けられる。出入口通信装置４００は、後述するように客室の出入口ドアに設けられる電子制御ドアロックの動作を制御するドアロック制御部を備えている。このドアロック制御部は、ユーザＵが自分の客室の出入口ドアに到着した際に、自動的に電子制御ドアロックを解錠することができる。
【００８３】
図１１に示す例では、出入口通信装置４００は、区画としての客室の出入口に設置されている。詳細には、出入口通信装置４００は、客室の出入口ドア４０１の近傍の壁面に設置されている。出入口通信装置４００は、出入口ドア４０１の施錠・解錠を行う電子制御ドアロック４０２に対し、制御信号を送信可能に接続されている。
【００８４】
出入口通信装置４００は、上記案内カード１と無線通信を行うための装置アンテナＡＴ４（図１参照）が内部に備えられている。装置アンテナＡＴ４の通信可能領域４０５は、上記目的地変更通信装置２００の場合と同様、当該出入口通信装置４００の前面から一般的な体型のユーザＵが手動操作可能な位置に到達する程度同等の大きさで形成される。これにより、出入口通信装置４００は、直前に立っているユーザＵの案内ＩＣカード１のみと無線通信を行うことができる。
【００８５】
ユーザＵが自分の客室の出入口ドア４０１に到着しドアロックを解除しようとする際には、ユーザＵは、案内ＩＣカード１を当該出入口通信装置４００に対して正対する方向に向けた姿勢に維持する。そして、この姿勢を前提として、出入口通信装置４００は、当該客室が当該ユーザＵの自室である場合には、到着表示素子１３を点灯表示させる。
【００８６】
また、上述のユーザＵの姿勢に対応して、この例では、出入口通信装置４００の前面に、ユーザＵに対して当該出入口通信装置４００の利用方法を模式的に表す説明図４０３が記載されている。すなわち、説明図４０３には、出入口通信装置４００の前面に案内ＩＣカード１を近づけるよう指示する内容が模式的に記載されている。
【００８７】
上記機能を実現するために、出入口通信装置４００は、図１２に示す機能的構成を備えている。図１２に示すように、出入口通信装置４００は、ＣＰＵ４２１と、上記ドアロック制御部４２２と、上記と同様のネットワーク通信制御部４２３と、第４装置アンテナとしての装置アンテナＡＴ４と、第４情報取得手段としての上記と同様のＲＦ通信制御部４２４と、メモリ４２５とを備えている。
【００８８】
ドアロック制御部４２２は、電子制御ドアロック４０２に対し、出入口ドア４０１の施錠・解錠の動作を指示する制御信号を送信する。
【００８９】
装置アンテナＡＴ４は、図１１に示すように、通信可能領域４０５が上記目的地変更通信装置２００の場合と同等の大きさで形成されるよう、指向性が設定されている。
【００９０】
次に、案内ＩＣカード１、各通信装置１００，２００，３００，４００、及び管理サーバ５００の間で、送受される情報及び制御信号について、図１３を用いて説明する。
【００９１】
図１３において、個々の案内ＩＣカード１には、その個体を識別するための識別情報（タグ識別情報；以下、ＩＣカードＩＤという）が設定されている。ＩＣカードＩＤは、各案内ＩＣカード１のメモリ２３に記憶されている。また、各通信装置１００，２００，３００，４００には、その個体を識別するための識別情報（以下、リーダＩＤという）が設定されている。リーダＩＤは、各通信装置１００，２００，３００，４００のメモリ１２５，２２５，３２５，４２５にそれぞれ記憶されている。
【００９２】
そして、初めにいずれかの通信装置１００，２００，３００，４００の通信可能領域１０２，２０２，３０６，４０５に進入した案内ＩＣカード１（以下適宜、「最初の案内ＩＣカード１」という）が、通信装置１００，２００，３００，４００が定期的に送信している呼出信号に応じて自らのＩＣカードＩＤを通信相手の通信装置１００，２００，３００，４００に送信する。このＩＣカードＩＤを受信した通信装置１００，２００，３００，４００は、当該ＩＣカードＩＤとともに自らのリーダＩＤを管理サーバ５００に送信する。
【００９３】
上記リーダＩＤとＩＣカードＩＤとのセットを受信した管理サーバ５００は、後述する表示素子ＩＤ選定処理により、最初の案内ＩＣカード１に表示させる表示素子１１〜２０の表示素子ＩＤを選定する。そして管理サーバ５００は、リーダＩＤに基づく送信元の通信装置１００，２００，３００，４００に対し、上記選定した表示素子ＩＤとＩＣカードＩＤとを対応付けて、返信する。
【００９４】
上記ＩＣカードＩＤと表示素子ＩＤとのセットを受信した通信装置１００，２００，３００，４００は、受信したＩＣカードＩＤに対応する案内ＩＣカード１に対し、受信した表示素子ＩＤを含む信号を送信する。対応する案内ＩＣカード１は、受信した表示素子ＩＤに対応する表示素子１１〜２０を表示する。これにより、当該案内ＩＣカード１は、ユーザＵに対し、目的地までの経路案内情報、すなわち進行すべき相対方位などの情報を表示することができる。
【００９５】
なお、上記の案内ＩＣカード１と各通信装置１００，２００，３００，４００との間の無線通信は、従来より公知のＲＦＩＤ技術に基づき、適宜通信相手を特定し区別して行われる。これにより、各通信装置１００，２００，２００，４００は、それぞれの通信可能領域１０２，２０２，３０６，４０５内に複数の案内ＩＣカード１が存在していた場合でも、それぞれを個別に認識して対応する情報の送受を行うことができる。
【００９６】
以上の基本的な情報の流れは、各通信装置１００，２００，３００，４００に対して共通である。その共通部分以外の詳細な部分においては、各通信装置１００，２００，３００，４００の種類別に応じた下記のような差異が存在する。
【００９７】
目的地変更通信装置２００は、上記のように管理サーバ５００へＩＣカードＩＤ及びリーダＩＤを送信する。その際に、目的地変更通信装置２００は、操作表示部２２２を介してユーザＵにより設定変更された新しい目的地情報、すなわち目的地の識別情報（以下、目的地ＩＤという）を、併せて管理サーバ５００に出力する。
【００９８】
エレベータ通信装置３００は、案内ＩＣカード１に表示・点滅させる表示素子が、エレベータ表示素子１４と前方表示素子１１，１２だけというように限定的に決まっている。したがって、管理サーバ５００側から表示素子ＩＤを返信する必要がないので、エレベータ通信装置３００自らが適切なタイミングで案内ＩＣカード１に表示素子ＩＤを送信する。管理サーバ５００は、エレベータ通信装置３００から受信したＩＣカードＩＤに対応し、その目的地の停止階までエレベータ昇降機３０１を昇降移動させる、停止操作信号としてのエレベータ制御指令を、当該エレベータ通信装置３００に返信する。
【００９９】
出入口通信装置４００は、ユーザＵが正しく自室に到着している出入口通信装置４００に対してのみ、電子制御ドアロック４０２を解錠するよう指令する開閉制御信号としてのドアロック制御指令を返信する。
【０１００】
次に、管理サーバ５００の大容量記憶装置５０１に記録される情報について、図１４及び図１５を用いて説明する。
【０１０１】
案内ＩＣカード管理テーブルの一例を図１４に示す。案内ＩＣカード管理テーブルは、管理サーバ５００が備える大容量記憶装置５０１に記録保持されている。案内ＩＣカード管理テーブルには、その時点の状況に応じ、案内ＩＣカード１別の情報、つまりそれを所持するユーザＵ個人に関連する情報が、更新可能に記録され、管理される。
【０１０２】
図１４に示すように、案内ＩＣカード管理テーブルには、各案内ＩＣカード１の「ＩＣカードＩＤ」が記憶されている。また、各ＩＣカードＩＤに対応し、ユーザＵに現在設定されている目的地の「目的地ＩＤ」と、当該ユーザＵの自室を目的地とした場合の目的地ＩＤである「自室ＩＤ」と、当該ＩＣカードＩＤを最後に検出した通信装置１００，２００，３００，４００のリーダＩＤである「前回検出リーダＩＤ」とが案内ＩＣカード管理テーブルに記憶されている。なお、目的地としてユーザＵの自室が設定されている場合には、「目的地ＩＤ」として自室ＩＤがそのまま設定される。
【０１０３】
表示素子ＩＤ対応テーブルの一例を図１５に示す。この表示素子ＩＤ対応テーブルは、同様に大容量記憶装置５０１に記録保持されている。そして表示素子ＩＤ対応テーブルに格納された情報は、後述する表示素子ＩＤ選定処理で参照される情報であり、各請求項記載の、位置検出装置の配置情報を含む情報である。
【０１０４】
図１５に示すように、表示素子ＩＤ対応テーブルには、施設に含まれるすべての客室を目的地としたときの「目的地ＩＤ」と、その時点でＩＣカードＩＤを検出した通信装置１００，２００，３００，４００のリーダＩＤである「今回検出リーダＩＤ」と、その時点より１つ前の回の検出時において同じＩＣカードＩＤを検出した通信装置１００，２００，３００，４００のリーダＩＤである「前回検出リーダＩＤ」とのすべての組み合わせが設定され格納されている。そして、それらすべての「目的地ＩＤ」「今回検出リーダＩＤ」「前回検出リーダＩＤ」の組み合わせに対して、ユーザＵに対し適切に案内するための表示素子１１〜２０を表す「表示素子ＩＤ」が、設定され記憶されている。
【０１０５】
ここで、案内ＩＣカード１に正しく経路案内情報を表示するためには、当該案内ＩＣカード１自体がどの絶対方位に向いているかを把握する必要がある。本実施形態の例では、ユーザＵに対する通信装置１００，２００，３００，４００の通信履歴に基づき、案内ＩＣカード１の向きを推定する。すなわち、ユーザＵは、前回検出リーダＩＤに対応した通信装置１００，２００，３００，４００から、今回検出リーダＩＤに対応した通信装置１００，２００，３００，４００まで移動したとき、案内ＩＣカード１のカードアンテナ３は、当該移動の方向である進行方向をそのまま向いているものとみなす。すなわち、前回に通信を行った通信装置１００，２００，３００，４００と、今回通信を行った通信装置１００，２００，３００，４００との位置関係から、案内ＩＣカード１自体の絶対方位を推定するのである。したがって、案内ＩＣカード１は、今回検出リーダＩＤの通信装置１００，２００，３００，４００を前方側とし、前回検出リーダＩＤの通信装置１００，２００，３００，４００を後方側とする絶対方位に、カードアンテナ３が向いているものと推定される。そして、その方位の姿勢をとっている案内ＩＣカード１において、目的地ＩＤの目的地へ向かう経路案内情報を表示させるのに表示させるべき、表示素子１１〜２０の表示素子ＩＤが、表示素子ＩＤ対応テーブルに設定され記憶されている。
【０１０６】
なお、今回検出リーダＩＤと前回検出リーダＩＤは、位置検出通信装置１００と目的地変更通信装置２００のリーダＩＤにのみ限定される。２つのリーダＩＤの順序は、正順とその逆順の両方の組み合わせについて、それぞれ設定してもよい。また、目的地変更通信装置２００に対しては、案内ＩＣカード１が常に目的地変更通信装置２００に向けられるので前回検出リーダＩＤを参照する必要がない。つまり、目的地ＩＤと、今回検出リーダＩＤである目的地変更通信装置２００のリーダＩＤの組み合わせだけで、表示素子ＩＤが設定される。また、必要に応じて同時に複数個の表示素子１１〜２０を表示させる設定もある。
【０１０７】
以上説明した内容を実現するために、管理サーバ５００のＣＰＵ（図示せず）によって実行される制御手順を、図１６によって説明する。なお、管理サーバ５００の電源が投入された際、又は所定の操作が行われた際に、このフローが開始される。
【０１０８】
まず、ステップＳ５において、管理サーバ５００のＣＰＵは、いずれかの通信装置からＩＣカードＩＤとリーダＩＤとのセットを入力したか否かを判定する。情報を入力した場合は、ステップＳ５の判定が満たされ、ステップＳ１０へ移る。情報を入力していない場合は、ステップＳ５の判定は満たされるまでループ待機する。
【０１０９】
ステップＳ１０では、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記ステップＳ５で入力したリーダＩＤを今回検出リーダＩＤとする。
【０１１０】
その後、ステップＳ１５へ移り、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記ステップＳ５で位置検出通信装置１００から情報を入力したか否かを判定する。言い換えれば、ステップＳ５では、入力したリーダＩＤが位置検出通信装置１００に対応するものであるか否かが判定される。位置検出通信装置１００から情報を入力していた場合、ステップＳ１５の判定が満たされ、ステップＳ２０へ移る。
【０１１１】
ステップＳ２０では、管理サーバ５００のＣＰＵは、今回検出リーダＩＤと前回検出リーダＩＤとが一致するか否かを判定する。言い換えれば、上記ステップＳ５で入力したリーダＩＤと、上記図１４の案内ＩＣカード管理テーブルにおいて上記ＩＣカードＩＤに対応付けられている前回検出リーダＩＤとが、一致しているか否かが判定される。今回検出リーダＩＤと前回検出リーダＩＤとが一致している場合、ステップＳ２０の判定が満たされ、すなわち、同じ案内ＩＣカード１がまだ同じ通信装置の通信可能領域に存在し続けているものとみなされる。この場合、上記ステップＳ５に戻って同様の手順を繰り返す。一方、今回検出リーダＩＤと前回検出リーダＩＤとが一致していない場合、判定は満たされず、ステップＳ１００へ移る。
【０１１２】
ステップＳ１００では、管理サーバ５００のＣＰＵは、その時点で設定されている目的地ＩＤと、今回検出リーダＩＤと、前回検出リーダＩＤとの、組み合わせに対応する表示素子ＩＤを選定する、表示素子ＩＤ選定処理を行う（後述の図１７参照）。
【０１１３】
その後、ステップＳ２５へ移り、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記ステップＳ５で入力したＩＣカードＩＤと上記ステップＳ１００で選定した表示素子ＩＤとのセットを、上記ステップＳ５で入力したリーダＩＤ、つまり今回検出リーダＩＤに対応する通信装置１００，２００，３００，４００へ出力する。
【０１１４】
その後、ステップＳ３０へ移り、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記案内ＩＣカード管理テーブルにおいて、上記入力したＩＣカードＩＤに対応する前回検出リーダＩＤを、今回検出リーダＩＤつまり上記ステップＳ５で入力したリーダＩＤで上書きして、更新する。
【０１１５】
そして、ステップＳ３５において、管理サーバ５００のＣＰＵは、特に図示しない管理サーバ５００の操作部を介してこのフローを終了する操作が行われたか否かを判定する。終了操作が行われていない場合、ステップＳ３５の判定が満たされず、ステップＳ５に戻り、同様の手順を繰り返す。一方、終了操作が行われている場合、ステップＳ３５の判定が満たされ、このフローを終了する。
【０１１６】
また一方、上記ステップＳ１５の判定において、位置検出通信装置１００から情報を入力していない場合には、ステップＳ１５の判定が満たされず、ステップＳ４０へ移る。
【０１１７】
ステップＳ４０では、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記ステップＳ５で目的地変更通信装置２００から情報を入力したか否かを判定する。言い換えれば、入力したリーダＩＤが、目的地変更通信装置２００に対応するものであるか否かが判定される。目的地変更通信装置２００から情報を入力した場合、ステップＳ４０の判定が満たされ、ステップＳ４５へ移る。なお、この場合には、上記ステップＳ５において、ＩＣカードＩＤ及びリーダＩＤと併せ、目的地ＩＤもセットで入力されている。
【０１１８】
ステップＳ４５では、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記図１４の案内ＩＣカード管理テーブルにおいて、上記入力したＩＣカードＩＤに対応する目的地ＩＤを、上記入力した目的地ＩＤで上書きして更新する。
【０１１９】
その後、ステップＳ５０へ移り、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記図１４の案内ＩＣカード管理テーブルにおいて、上記入力したＩＣカードＩＤに対応する前回検出リーダＩＤを消去する。そしてステップＳ１００へ移り、同様の手順を実行する。
【０１２０】
また一方、上記ステップＳ４０の判定において、目的地変更通信装置２００から情報を入力していなかった場合には、ステップＳ４０の判定が満たされず、ステップＳ５５へ移る。
【０１２１】
ステップＳ５５では、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記ステップＳ５で出入口通信装置４００から情報を入力したか否かを判定する。言い換えれば、入力したリーダＩＤが出入口通信装置４００に対応するものであったか否かが判定される。出入口通信装置４００から情報を入力した場合、ステップＳ５５の判定が満たされ、ステップＳ６０へ移る。
【０１２２】
ステップＳ６０では、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記図１４の案内ＩＣカード管理テーブルより、上記入力したＩＣカードＩＤに対応する目的地ＩＤを取得する。
【０１２３】
その後、ステップＳ６５へ移り、管理サーバ５００のＣＰＵは、今回検出リーダＩＤが上記ステップＳ６０で取得した目的地ＩＤに対応しているか否かを判定する。言い換えれば、今回検出リーダＩＤに対応する出入口通信装置４００が、取得した目的地ＩＤに対応する場所に設置されている出入口通信装置４００であるか否かが、照合される。今回検出リーダＩＤと取得した目的地ＩＤとが合致していない場合、判定は満たされない。すなわち管理サーバ５００のＣＰＵは、ユーザＵはまだ目的地に到着していないものとみなし、ステップＳ１００へ移り、同様の手順を実行する。一方、今回検出リーダＩＤと取得した目的地ＩＤとが合致している場合、ステップＳ６５の判定が満たされ、ステップＳ７０へ移る。
【０１２４】
ステップＳ７０では、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記ステップＳ５で入力したＩＣカードＩＤと、到着表示素子１３の表示素子ＩＤと、電子制御ドアロック４０２を解除するよう指示するドアロック制御指令とを、セットにする。そして、それらのセットを、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記ステップＳ５で入力したリーダＩＤすなわち今回検出リーダＩＤに対応する、出入口通信装置４００へ、出力する。そしてステップＳ３０へ移り、同様の手順を実行する。
【０１２５】
また一方、上記ステップＳ５５の判定において、出入口通信装置４００から情報を入力していない場合には、ステップＳ５５の判定が満たされず、ステップＳ７５へ移る。
【０１２６】
ステップＳ７５では、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記ステップＳ５でエレベータ通信装置３００から情報を入力したか否かを判定する。言い換えれば、入力したリーダＩＤが、エレベータ通信装置３００に対応するリーダＩＤであるか否かが判定される。エレベータ通信装置３００から情報を入力していない場合、ステップＳ７５の判定は満たされない。すなわち、管理サーバ５００のＣＰＵは、通信エラーが生じたものとみなし、ステップＳ５へ戻って同様の手順を繰り返す。一方、エレベータ通信装置３００から情報を入力した場合、ステップＳ７５の判定が満たされ、ステップＳ８０へ移る。
【０１２７】
ステップＳ８０では、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記図１４の案内ＩＣカード管理テーブルより、上記入力したＩＣカードＩＤに対応する目的地ＩＤを取得する。
【０１２８】
その後、ステップＳ８５へ移り、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記ステップＳ５で入力したＩＣカードＩＤと、上記ステップＳ６０で取得した目的地ＩＤの目的地の停止階までエレベータ昇降機３０１を昇降移動させるよう指示するエレベータ制御指令とを、セットにする。そして、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記ステップＳ５で入力したリーダＩＤつまり今回検出リーダＩＤに対応するエレベータ通信装置３００へ、上記セットにしたＩＣカードＩＤとエレベータ制御指令とを、出力する。そしてステップＳ３０へ移り、同様の手順を実行する。
【０１２９】
以上のフローによる制御手順を実行することにより、管理サーバ５００は上、記図１３に示した内容で各通信装置１００，２００，３００，４００と情報の送受を行うことができる。
【０１３０】
上記図１６中のステップＳ１００において実行される表示素子ＩＤ選定処理の詳細手順を、図１７に示す。
【０１３１】
まず、ステップＳ１０５で、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記図１４の案内ＩＣカード管理テーブルに、上記入力したＩＣカードＩＤに対応する前回検出リーダＩＤが記録されているか否かを判定する。前回検出リーダＩＤが記録されている場合、ステップＳ１０５の判定は満たされ、ステップＳ１１０へ移る。ステップＳ１１０では、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記前回検出リーダＩＤと、今回検出リーダＩＤつまり上記ステップＳ５で入力したリーダＩＤとに基づき、ユーザＵの現在地つまり今回検出リーダＩＤの通信装置の設置場所と、現在のユーザＵの向きとを推定する。その後、ステップＳ１２０へ移る。
【０１３２】
また一方、上記ステップＳ１０５の判定において、前回検出リーダＩＤが記録されていない場合、ステップＳ１０５の判定が満たされない。すなわち、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記ステップＳ５で目的地変更通信装置２００から情報を入力したものとみなす。そして、ステップＳ１１５で、管理サーバ５００のＣＰＵは、現在、ユーザＵが目的地変更通信装置２００に向かって正対しているものと推定する。その後、ステップＳ１２０へ移る。
【０１３３】
ステップＳ１２０では、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記案内ＩＣカード管理テーブルより、上記入力したＩＣカードＩＤに対応する目的地ＩＤを取得する。
【０１３４】
その後、ステップＳ１２５へ移り、管理サーバ５００のＣＰＵは、上記ステップＳ１１０又はステップＳ１１５で推定したユーザＵの現在地と現在の向きとに基づき、上記ステップＳ１２０で取得した目的地ＩＤの目的地へ向かう移動方向に対応する表示素子ＩＤを選定する。なお、本実施形態の例では、上記図１５の表示素子ＩＤ対応テーブルにおいて、目的地ＩＤ、今回検出リーダＩＤ、前回検出リーダＩＤのそれぞれに同時に対応する表示素子ＩＤを選定する。そしてこのフローを終了する。
【０１３５】
以上のような管理サーバ５００のＣＰＵの制御に基づき、案内ＩＣカード１が実行する案内表示を、図１８を用いて説明する。なお、図示の煩雑を回避するために、図１８中には位置検出通信装置１００のみを示し、目的地変更通信装置２００、エレベータ通信装置３００、及び出入口通信装置４００は省略している。
【０１３６】
図１８に示すように、この例では、客室を連絡する廊下の各所に、上記位置検出通信装置１００が設けられている。また図１８には、ユーザＵが階段の途中位置にある図中のＳ地点から出発し、案内ＩＣカード１の案内により、Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点、Ｄ地点、Ｅ地点、Ｆ地点、Ｇ地点、Ｈ地点、Ｉ地点の順に進行し、最終的に目的地である１１４号室に到着するまでの経路が、点線で示されている。
【０１３７】
図１８において、階段の途中にあるＳ地点では、１１４号室までの最短経路は、階段を登り切って右折後直進→Ａ地点直進→左折後直進→Ｃ地点直進→Ｄ地点直進→Ｅ地点直進→Ｆ地点で右折→Ｈ地点直進→Ｉ地点直進、のルートである。これにより、Ｓ地点を通信可能領域とする位置検出通信装置１００からの信号により、案内ＩＣカード１は、階段表示素子２０とともに上方表示素子１８を表示する。この結果、ユーザＵに対し、Ａ地点へ向かって上記階段を登るように、案内が実行される。
【０１３８】
ユーザＵが階段を登り切ってＡ地点に到達した状態では、１１４号室までの最短経路は、Ａ地点直進→左折後直進→・・→Ｆ地点で右折→・・→Ｉ地点直進、のルートである。これにより、Ａ地点を通信可能領域とする位置検出通信装置１００からの信号により、案内ＩＣカード１は、前方表示素子１１，１２を表示する。この結果、ユーザＵに対し、左折地点より手前であるＡ地点を直進するように、案内が実行される。
【０１３９】
上記したように、ユーザＵの目的地である１１４号室への最短ルートは、Ａ地点を直進した後、すぐに左へ曲がり、Ｂ地点を通ることなくＣ地点へと向かうルートである。しかしながら、ユーザＵがルートを間違え、方向違いの１０５号室の前であるＢ地点に到達したとする。このようにユーザＵが誤ってＢ地点まで到達した状態では、１１４号室までの最短経路は、Ｂ地点でＵターン後直進→右折後直進→Ｃ地点直進→Ｄ地点直進→Ｅ地点直進→Ｆ地点で右折→Ｈ地点直進→Ｉ地点直進、のルートである。これにより、Ｂ地点を通信可能領域とする位置検出通信装置１００からの信号により、案内ＩＣカード１は、後方表示素子１７を表示する。この結果、ユーザＵに対し、進行方向を１８０°変えて引き返すように、案内が実行される。
【０１４０】
その後、ユーザＵが１０６号室のコーナー付近で右折して正当なルートに復帰し、Ｃ地点に到達した状態では、１１４号室までの最短経路は、Ｃ地点直進→Ｄ地点直進→Ｅ地点直進→Ｆ地点で右折→・・→Ｉ地点直進、のルートである。これにより、Ｃ地点を通信可能領域とする位置検出通信装置１００からの信号により、案内ＩＣカード１は、前方表示素子１１，１２を表示する。この結果、ユーザＵに対し、Ｃ地点を直進するように、案内が実行される。同様に、その後のＤ地点、Ｅ地点においても、位置検出通信装置１００からの信号により、案内ＩＣカード１は、前方表示素子１１，１２を表示する。
【０１４１】
その後、ユーザＵがＦ地点に到達した状態では、１１４号室までの最短経路は、Ｆ地点で右折→Ｈ地点直進→Ｉ地点直進、のルートである。これにより、Ｆ地点を通信可能領域とする位置検出通信装置１００からの信号により、案内ＩＣカード１は、右方表示素子１６を表示する。この結果、ユーザＵに対し、Ｆ地点を右折するように、案内が実行される。
【０１４２】
上記したように、ユーザＵの目的地である１１４号室への最短ルートは、Ｆ地点で右へ曲がり、Ｈ地点を直進し、Ｉ地点を直進するルートである。しかしながら、ユーザＵがルートを間違え、方向違いの１２３号室の前であるＧ地点に到達したとする。このようにユーザＵが誤ってＧ地点まで到達した状態では、１１４号室までの最短経路は、Ｇ地点でＵターン後直進→Ｆ地点まで戻って左折→Ｈ地点直進→Ｉ地点直進、のルートである。これにより、Ｇ地点を通信可能領域とする位置検出通信装置１００からの信号により、案内ＩＣカード１は、後方表示素子１７を表示する。この結果、ユーザＵに対し、進行方向を１８０°変えて引き返すように、案内が実行される。
【０１４３】
その後、ユーザＵが引き返して再びＦ地点に到達した状態では、１１４号室までの最短経路は、Ｆ地点左折→Ｈ地点直進→Ｉ地点直進、のルートである。これにより、Ｇ地点を通信可能領域とする位置検出通信装置１００からの信号により、案内ＩＣカード１は、左方表示素子１５を表示する。この結果、ユーザＵに対し、Ｆ地点を左折するように、案内が実行される。
【０１４４】
その後、ユーザＵがＦ地点の１１８号室のコーナー付近で左折して正当なルートに復帰し、Ｈ地点に到達した状態では、１１４号室までの最短経路は、Ｈ地点直進→Ｉ地点直進、のルートである。これにより、Ｈ地点を通信可能領域とする位置検出通信装置１００からの信号により、案内ＩＣカード１は、前方表示素子１１，１２を表示する。この結果、ユーザＵに対し、Ｈ地点を直進するように、案内が実行される。同様に、その後のＩ地点においても、位置検出通信装置１００からの信号により、案内ＩＣカード１は、前方表示素子１１，１２を表示する。Ｉ地点まで到達すれば、１１４号室は目の前であり、ユーザは無事に目的地である１１４号室へ到達することができる。
【０１４５】
なお、この場合、１１４号室の出入口通信装置４００が、廊下に位置する上記位置検出通信装置１００の役割を兼ねるようにしてもよい。すなわち、最初に、出入口通信装置４００の出力が比較的大きく設定されることで、通信可能領域４０５が、上記位置検出通信装置１００の通信可能領域１０２と同様、その前面から廊下の幅全体に渡って横断する程度、つまり通信可能距離が廊下の幅より少し長い程度となるように、形成される。ユーザＵがＩ地点を過ぎて１１４号室の近くにさしかかり通信可能領域４０５に進入することで、前述と同様にして、案内ＩＣカード１の右方表示素子１６を表示する。このように、通路がない場面で右方表示素子１６を表示することで、ユーザＵに対し、目の前の右側にある部屋が目的地である１１４号室であることが案内される。このような表示を行った後、出入口通信装置４００の出力が比較的小さく再設定され、通信可能領域４０５は、前述したように、一般的な体型のユーザＵが手動操作可能な位置に到達する程度同等の大きさで形成される。これにより、前述したようなドアロック制御指令に基づく、電子制御ドアロック４０２の施錠・解錠が行われる。
【０１４６】
以上のようにして、図１８に示す例では、途中２回ほどの迷い込みを経ながらも、最終的には、ユーザＵはＳ地点から１１４号室へと到達することができる。
【０１４７】
以上において、図１３中の各通信装置１００，２００，３００，４００から案内ＩＣカード１へ送信される表示素子ＩＤを含む情報が表示指示信号に相当する。また、図３中のＣＰＵ２１、ＲＦ通信制御部２２、及びメモリ２３がＩＣ回路部を構成し、このＩＣ回路部とカードアンテナ３とが無線タグ回路部を構成する。また、上記図１７のフローにおけるステップＳ１１０の手順が方向決定手段として機能し、ステップＳ１２５の手順が表示決定手段として機能する。さらに、上記図１６のフローにおけるステップＳ８５の手順が操作信号出力手段として機能し、ステップＳ６５の手順が照合手段として機能し、ステップＳ７０の手順が開閉信号出力手段として機能する。
【０１４８】
以上説明したように、本実施形態においては、ユーザＵの向いている方向に対し目的地が右側にある場合には案内ＩＣカード１の右方表示素子１６を表示させ、ユーザＵの向いている方向に対し目的地が左側にある場合には案内ＩＣカード１の左方表示素子１５を表示させる等を行うことで、ユーザＵを当該方向へ視覚的に案内することができる。このように、複数の表示素子１１〜２０の表示態様によりユーザＵを案内することにより、ユーザＵの直感に働きかけるような確実な目的地への案内を行うことができる。
【０１４９】
また、各位置検出通信装置１００の通信可能領域１０２に到達するごとに、その都度案内を行うことができるので、順路の途中で進行方向が変わるような場合でも、確実にユーザＵを案内することができる。また、ユーザＵが所持する案内ＩＣカード１において表示により案内を行うことにより、複数のユーザＵそれぞれがいる場所やそれぞれが向かう目的地に個別に対応しつつ、一度に複数のユーザＵを案内することができる。このとき、ユーザＵの移動方向を案内ＩＣカード１側が判断する必要がないため、案内ＩＣカードの構成を簡素化かつ小型化でき、携帯しやすくすることができる。また、ＧＰＳのような衛星通信なども不要であり、屋内や施設内であっても確実に複数のユーザＵを個別に案内することができる。
【０１５０】
また、この実施形態では特に、一の位置検出通信装置１００によりＩＣカードＩＤが取得された案内ＩＣカード１が、その後続いて他の位置検出通信装置１００によりＩＣカードＩＤが取得された場合、上記図１７のフローにおけるステップＳ１１０の手順において、ユーザＵが上記一の位置検出通信装置１００近傍から他の位置検出通信装置１００近傍へと移動したとみなす。そして、当該ユーザＵは上記一の位置検出通信装置１００を後方側とし上記他の位置検出通信装置１００を前方側とする姿勢をとっている、と推定することで、当該ユーザＵの向く方向を決定することができる。
【０１５１】
また、この実施形態では特に、目的地変更通信装置２００の装置アンテナＡＴ２を用いて案内ＩＣカード１のＩＣカードＩＤを読み取らせるとともに、選択操作ボタン２１３〜２１６を操作することで、管理サーバ５００の大容量記憶装置５０１に記憶された、当該ＩＣカードＩＤに対応付けられた目的地ＩＤの内容を変更することができる。
【０１５２】
また、この実施形態では特に、図１７のステップＳ８５での制御により、エレベータ昇降機３０１において、ユーザＵが操作したのと同様に、エレベータ昇降機３０１の目的地ＩＤに対応した停止階のボタンを表示させ、エレベータ昇降機３０１をその階に停止させることができる。また、エレベータ昇降機３０１が当該目的地ＩＤに対応した階に停止したら、エレベータ通信装置３００が装置アンテナＡＴ３より表示素子ＩＤを案内ＩＣカード１に送信する。これにより、案内ＩＣカード１の表示素子１１〜２０が所定の表示態様で表示するので、エレベータのユーザＵが、うっかり失念することなく確実に当該階においてエレベータ昇降機３０１より降りることができる。
【０１５３】
また、この実施形態では特に、図１６のステップＳ７０の制御に基づき、案内ＩＣカード１を読み取ったリーダＩＤが、当該案内ＩＣカード１のＩＣカードＩＤの目的地ＩＤと合致したら、ユーザＵが到達した出入口ドア４０１の電子制御ドアロック４０２の解錠・施錠を行うことができる。したがって、ユーザＵは、案内ＩＣカード１を、いわゆるカードキーとして使用することができる。
【０１５４】
なお、本実施形態では位置検出通信装置１００の前方を通過しているユーザＵの向き、言い換えれば案内ＩＣカード１の向きを、前回検出リーダＩＤと今回検出リーダＩＤの関係に基づいて推定していたが、本発明はこれに限られない。例えば、上記図３に対応する図１９に示すように、案内ＩＣカード１Ａに方位検出手段としての方位センサ２５を設けて、案内ＩＣカード１Ａが向いている絶対方位を直接検出するようにしてもよい。
【０１５５】
この場合には、上記図１５の表示素子ＩＤ対応テーブルにおいて、前回検出リーダＩＤの代わりに絶対方位が参照情報として記録され、目的地ＩＤと、今回検出リーダＩＤと、絶対方位のすべての組み合わせに対応してそれぞれ表示させるべき表示素子ＩＤが設定・記憶されることになる（図示省略）。
【０１５６】
そして、上記図１３に示す情報の流れにおいて、案内ＩＣカード１Ａは位置検出通信装置１００に対してＩＣカードＩＤとともに方位センサ２５で検出した絶対方位の情報も送信し、位置検出通信装置１００は、ＩＣカードＩＤ、リーダＩＤ、及び絶対方位情報のセットで管理サーバ５００に送信する。管理サーバ５００はステップＳ１００の表示素子ＩＤ選定処理において、受信したＩＣカードＩＤと、このＩＣカードＩＤに対応する目的地ＩＤと、受信した絶対方位情報のそれぞれに同時に対応する表示素子ＩＤを選定すればよい。
【０１５７】
この場合、リーダＩＤとしては、前回検出リーダＩＤを用いることなく、今回検出リーダのみを用いて、ユーザＵの方向を推定することができる。
【０１５８】
あるいは、上記実施形態における構成及び手法に、上述した方位センサ２５を追加して設けるようにしてもよい。この場合、上記実施形態と同様、前回検出リーダＩＤと今回検出リーダＩＤとを用いてユーザＵの方向を推定した後、その推定した方向を、方位センサ２５で検出した絶対方位によって再確認することができる。すなわち、推定したユーザＵの向く方向に対し、方位センサ２５の絶対方位情報を用いてさらに照合を行うことで、精度よくユーザＵの向く方向を決定することができる。
【０１５９】
又は、上記図４に対応する図２０に示すように、位置検出通信装置１００Ａにおいても他の通信装置２００〜４００と同様に、ユーザＵが、案内ＩＣカード１を常に当該位置検出通信装置１００Ａに対して正対方向に向けた姿勢に維持しているとみなすようにしてもよい。これにより、位置検出通信装置１００Ａと無線通信を行った際の案内ＩＣカード１の向きが一律に定義されるので、管理サーバ５００は、表示素子ＩＤ選定処理において今回検出リーダＩＤと目的地ＩＤだけで表示素子ＩＤを選定することができる。つまり、表示素子ＩＤ対応テーブルに前回検出リーダＩＤや絶対方位情報の項目が不要となる。
【０１６０】
この場合、位置検出通信装置１００Ａの前面に前述の説明文を記載する場合には、例えば「ここに案内ＩＣカードのアンテナを向けてください」と記載すればよい。また、上記図１８に対応する図２１に示すように、各位置検出通信装置１００Ａでの案内ＩＣカード１における各地点Ａ〜Ｉでの表示態様も上記実施形態の場合と異なることになる。
【０１６１】
なお、曲がり角や分岐点の近くに位置する位置検出通信装置１００Ａでは、２つの前方表示素子１１，１２のうちのいずれか一つと、左方表示素子１５又は右方表示素子１６のいずれか一つとを組み合わせて付近の角を曲がるように案内する表示も可能である。
【０１６２】
また、案内ＩＣカード１に設ける表示素子１１〜２０についても、上記図２、図３に示した以外の配置態様で設けてもよい。例えば、図２２（ａ）に示すように、前方表示素子１１Ｂを一つにまとめて、他の左方表示素子１５Ｂ、右方表示素子１６Ｂ、及び後方表示素子１７Ｂとともに十字型の配置態様で設けてもよい。
【０１６３】
また、図２２（ｂ）に示すように、同じ大きさ・形状の複数の表示素子３１〜３９を十字型の配置態様で設けるようにしてもよい。例えば右方向の相対方位を表示する場合には、図示するように横一列で配置されている表示素子３１〜３５のうち左側から右側へ向かう順序で表示素子から表示素子へと表示状態を移動させるよう切り替えればよい。すなわち、前述の表示態様として、表示素子３１〜３５をどのような表示順序の移動態様で表示させるか、が含まれることになる。
【０１６４】
なお、以上において、図１３等の各図中に示す矢印は信号・情報の流れの一例を示すものであり、信号・情報の流れ方向を限定するものではない。
【０１６５】
また、図１６、図１７等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１６６】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１６７】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１６８】
１，１Ａ，１Ｂ    案内ＩＣカード（無線タグ）
，１Ｃ
２                ＩＣカード本体
３                カードアンテナ（タグアンテナ）
１１，１１Ｂ      前方表示素子（表示手段）
１２              前方表示素子（表示手段）
１３              到着表示素子（表示手段）
１４              エレベータ表示素子（表示手段）
１５，１５Ｂ      左方表示素子（表示手段）
１６，１６Ｂ      右方表示素子（表示手段）
１７，１７Ｂ      後方表示素子（表示手段）
１８              上方表示素子（表示手段）
１９              下方表示素子（表示手段）
２０              階段表示素子（表示手段）
２１              ＣＰＵ
２２              ＲＦ通信制御部
２３              メモリ（記憶部）
２４              表示素子制御部
２５              方位センサ（方位検出手段）
３１〜３９        表示素子（表示手段）
１００，１００Ａ  位置検出通信装置（位置検出装置）
１０１            装置アンテナ（第１装置アンテナ）
１２３            装置アンテナ（第１装置アンテナ）
１２４            ＲＦ通信制御部（第１情報取得手段、表示指示手段）
２００            目的地変更通信装置（目的地変更装置）
２０１            装置アンテナ（第２装置アンテナ）
２１３，２１４    選択操作ボタン（操作手段）
，２１５，２１６
２２３            ネットワーク通信制御部（情報出力手段）
２２４            ＲＦ通信制御部（第２情報取得手段）
３００            エレベータ通信装置
３０１            エレベータ（エレベータ昇降機）
３０５            装置アンテナ（第３装置アンテナ）
３２４            ＲＦ通信制御部（第３情報取得手段）
４００            出入口通信装置
４０１            出入口ドア（出入口の扉）
４０４            装置アンテナ（第４装置アンテナ）
４２４            ＲＦ通信制御部（第４情報取得手段）
５００            管理サーバ
５０１            大容量記憶装置（記憶手段）
Ｓ                表示案内システム
Ｕ                ユーザ（被案内者）
ＮＷ              ネットワーク回線
【図１】
2011059792.tif 000003
【図２】
2011059792.tif 000004
【図３】
2011059792.tif 000005
【図４】
2011059792.tif 000006
【図５】
2011059792.tif 000007
【図６】
2011059792.tif 000008
【図７】
2011059792.tif 000009
【図８】
2011059792.tif 000010
【図９】
2011059792.tif 000011
【図１０】
2011059792.tif 000012
【図１１】
2011059792.tif 000013
【図１２】
2011059792.tif 000014
【図１３】
2011059792.tif 000015
【図１４】
2011059792.tif 000016
【図１５】
2011059792.tif 000017
【図１６】
2011059792.tif 000018
【図１７】
2011059792.tif 000019
【図１８】
2011059792.tif 000020
【図１９】
2011059792.tif 000021
【図２０】
2011059792.tif 000022
【図２１】
2011059792.tif 000023
【図２２】
2011059792.tif 000024