(57)【要約】【課題】搬送経路に沿ってシートを搬送するシート搬送装置において、使用されうる種々のシートについて、シート搬送経路のスペースを増大させず、かつ、シート搬送時の生産性を低下させることなく、シート搬送時の騒音を防止できるシート搬送装置、および該シート搬送装置を備える画像形成装置を提供する【解決手段】  シート搬送装置ＳＨ２に搬送されたシートＳが第１ニップ部Ｎ１及び第２ニップ部Ｎ２に挟持されつつ送り出される際に、所定のループ量を超えるループ量のループが形成される場合には、可動シート搬送部１０は、シートＳから受ける可動シート搬送部１０を第２搬送位置Ｈｉ２から第１搬送位置Ｈｉ１に向かわせる力に応じて，シート搬送方向上流側の第１搬送位置Ｈｉ１に向かうように移動する。【選択図】図２
2011184128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送するシート搬送部を複数備えたシート搬送装置であって、
前記シート搬送部として、前記シートを挟持して送りつつ第１搬送位置から前記第１搬送位置よりシート搬送方向下流側の第２搬送位置までの範囲で可動であるように設けられた可動シート搬送部を少なくとも一つ有することを特徴とするシート搬送装置
【請求項２】
前記可動シート搬送部を前記第１搬送位置から前記第２搬送位置までの範囲にある第３搬送位置に位置するように弾性的に支持する可動シート搬送部支持部材を有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置
【請求項３】
前記第３搬送位置は、前記第１搬送位置よりシート搬送方向下流側に位置しており、
前記可動シート搬送部保持部材は、前記第１搬送位置から前記第３搬送位置に向かう保持力によって前記可動シート搬送部を前記第３搬送位置に保持しており、
前記保持力の大きさは、前記シートが、前記シートを送りだした前記可動シート搬送部と前記可動シート搬送部から送り出された前記シートを搬送する前記シート搬送部との間で所定のループ量のループを形成した場合に、前記シートから受ける前記可動シート搬送部を前記第３搬送位置から前記第１搬送位置に向かわせる力の大きさと等しいことを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置
【請求項４】
前記可動シート搬送部と前記シート搬送部との間に設けられたシートガイド部を有しており、
前記所定のループ量は、前記シートがループを形成した場合に前記シートガイド部に当接するときのループ量より小さいことを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置
【請求項５】
前記可動シート搬送部のシート搬送方向下流側に前記シート搬送部としての下流シート搬送部を備え、
前記可動シート搬送部は、前記シートを挟持して搬送する第１ニップ部を形成する、第１搬送ローラー対を備え、
前記下流シート搬送部は、前記シートを挟持して搬送する第２ニップ部を形成し、前記可動シート搬送部から送られた前記シートを搬送する搬送状態と前記可動シート搬送部から送られた前記シートの搬送を停止する停止状態とを取り得る、第２搬送ローラー対を備えることを特徴とする請求項３又は４いずれか記載のシート搬送装置
【請求項６】
前記所定のループ量は、前記停止状態にある前記第２搬送ローラー対の前記第２ニップ部へ搬送された前記シートの搬送方向に向いた辺の全体が、前記第２ニップ部に当接するのに必要なループ量以上であることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置
【請求項７】
前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対による前記シートの搬送を制御する制御部を有しており、
前記制御部は、前記第１搬送ローラー対が、前記第１搬送位置における前記第１ニップ部から前記第２ニップ部までの範囲で前記シートが前記所定のループ量のループを形成するために必要な長さ分の前記シートを送り出した後に、前記第２搬送ローラー対が前記停止状態から前記搬送状態に移行するように制御することを特徴とする請求項５又は６記載のシート搬送装置
【請求項８】
前記第３搬送位置は、前記第２搬送位置よりシート搬送方向上流側に位置しており、
前記可動シート搬送部保持部材は、前記第２搬送位置から前記第３搬送位置に向かう保持力によって前記可動シート搬送部を前記第３搬送位置に保持しており、
前記保持力の大きさは、前記シートが、前記シートを送り出した前記シート搬送部と、前記シート搬送部から送り出された前記シートを搬送する前記可動シート搬送部との間で所定のループ量のループを形成した場合に、前記シートから受ける前記可動シート搬送部を前記第３搬送位置から前記第２搬送位置に向かわせる力の大きさより小さいことを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置
【請求項９】
前記シート上に画像を形成する画像形成装置であって、請求項１乃至８いずれか記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、シートを搬送するシート搬送装置及び該シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送経路に沿ってシートを搬送するシート搬送装置において、シート搬送時の騒音が問題となっている。特に、シート搬送時のシートの変形に伴い発生する騒音、及び搬送されるシートが搬送経路に沿って設けられたガイド板に衝突することで発生する騒音が問題となっている。また、近年、シートに画像を形成する画像形成装置において、厚紙及び超厚紙と呼ばれる剛性の高いシートの使用頻度が高まっており、このようなシートを用いた場合、普通紙と比較して、シートが変形した際及びガイド板等に衝突した際に大きな騒音が発生する。また、画像形成装置においては、装置本体の小型化が求められている。そして、このような画像形成装置において備えられるシート搬送装置においては、画像形成装置本体の小型化の要請に応えるためにシートの搬送経路の省スペース化が行われている。しかしながら、特に、厚紙等の剛性の高いシートは、シートの搬送経路のスペースが狭いと、シートのガイド板等に衝突する頻度が高まり、また、シートに変形が生じる頻度も高まるので、厚紙等の剛性の高いシートを連続搬送した場合には、普通紙を連続搬送した場合と比較してより騒音が大きくなるという問題があった。
【０００３】
また、従来、シートの姿勢を調節して搬送する機能を有するシート搬送装置であって、搬送方向下流側のレジストローラー対のニップにシートの先端を当接させたまま上流側の搬送ローラー対でシートを送り出し、シートをたわませてループを形成することでシートの姿勢制御を行った後、シートを搬送するという機能を有するシート搬送装置がある。このようなシート搬送装置においてシートが形成するループのループ量の大きさは、シートの姿勢制御及び搬送タイミングの制御を正確に行うために、搬送されるシートの種別に応じて設定されている。
【０００４】
しかしながら、設定されたループ量に対して、形成されるループ量の大きさにばらつきがあり、設定されたループ量以上の大きさのループが形成された場合には、搬送経路に沿って設けられたガイド板に衝突することによる騒音や過剰なループ形成音が発生するという問題があった。
【０００５】
加えて、シートが搬送される際に、シートの搬送方向上流端部がバタつき、ガイド板に接触することによる抜け音が発生する場合がある。このようなシート搬送装置においては、搬送されうる全ての種別のシートについて、シートの姿勢制御及び搬送タイミングの制御ができると共に、ループ形成時の騒音を低減できる機能を有することが求められている。
【０００６】
画像形成装置の内部のシートの搬送経路に関して、特許文献１には、２次転写ローラー対と定着ローラー対の間にシートのループ状態を検知する検知手段を備えており、該検知手段からの情報に基づいて定着ローラー対、及び定着ローラー対通過後のシートを搬送する排出ローラー対の搬送速度を制御する機能を有する画像形成装置が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、シートを搬送する搬送ローラーとレジストローラーの間の用紙ガイド板について、シートが用紙ガイド板に接触した際に、搬送経路外の空間に退避する用紙ガイド板を有する画像形成装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−７２２５３
【特許文献２】特開平９−８６７２８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１記載の画像形成装置は、２次転写ローラー対と定着ローラー対におけるシートの搬送速度を制御することによって、形成されるループのループ量を一定に保つ構成であるので、シートの変形に伴い発生する騒音を防止できるものではない。また、検知手段がシートのループ状態を検知する際に、シートが検知手段に接触するため接触音が発生するという問題がある。さらに、定着ローラー等の搬送速度を制御する構成であるため、一定の搬送速度でシートの搬送を行う場合と比べ、生産性が低下するという問題もある。
【００１０】
また、特許文献２記載の画像形成装置は、用紙ガイド板にシートが接触した場合に退避する構成であるので、騒音を防止できるものではない。また、シート搬送経路外に用紙ガイド板が退避する空間が必要となるので、シート搬送経路の省スペース化の妨げとなる。
【００１１】
本願発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、省スペース構成であって、使用されうる種々のシートについてシート搬送時の生産性を低下させることなく、シート搬送時の騒音を防止できるシート搬送装置、および該シート搬送装置を備える画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための、本願発明のシート搬送装置の一態様では、シートを挟持して搬送するシート搬送部を複数備えたシート搬送装置であって、
前記シート搬送部として、前記シートを挟持して送りつつ第１搬送位置から前記第１搬送位置よりシート搬送方向下流側の第２搬送位置までの範囲で可動であるように設けられた可動シート搬送部を少なくとも一つ有する。
【００１３】
さらに、上記シート搬送装置において、前記可動シート搬送部を前記第１搬送位置から前記第２搬送位置までの範囲にある第３搬送位置に位置するように弾性的に支持する可動シート搬送部支持部材を有してもよい。
【００１４】
さらに、上記シート搬送装置において、前記第３搬送位置は、前記第１搬送位置よりシート搬送方向下流側に位置しており、
前記可動シート搬送部保持部材は、前記第１搬送位置から前記第３搬送位置に向かう保持力によって前記可動シート搬送部を前記第３搬送位置に保持しており、
前記保持力の大きさは、前記シートが、前記シートを送りだした前記可動シート搬送部と前記可動シート搬送部から送り出された前記シートを搬送する前記シート搬送部との間で所定のループ量のループを形成した場合に、前記シートから受ける前記可動シート搬送部を前記第３搬送位置から前記第１搬送位置に向かわせる力の大きさと等しくてもよい。
【００１５】
さらに、上記シート搬送装置において、前記可動シート搬送部と前記シート搬送部との間に設けられたシートガイド部を有しており、
前記所定のループ量は、前記シートがループを形成した場合に前記シートガイド部に当接するときのループ量より小さくてもよい。
【００１６】
さらに、上記シート搬送装置において、前記可動シート搬送部のシート搬送方向下流側に前記シート搬送部としての下流シート搬送部を備え、
前記可動シート搬送部は、前記シートを挟持して搬送する第１ニップ部を形成する、第１搬送ローラー対を備え、
前記下流シート搬送部は、前記シートを挟持して搬送する第２ニップ部を形成し、前記可動シート搬送部から送られた前記シートを搬送する搬送状態と前記可動シート搬送部から送られた前記シートの搬送を停止する停止状態とを取り得る、第２搬送ローラー対を備えてもよい。
【００１７】
さらに、上記シート搬送装置において、前記所定のループ量は、前記停止状態にある前記第２搬送ローラー対の前記第２ニップ部へ搬送された前記シートの搬送方向に向いた辺の全体が、前記第２ニップ部に当接するのに必要なループ量以上であってもよい。
【００１８】
さらに、上記シート搬送装置において、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対による前記シートの搬送を制御する制御部を有しており、
前記制御部は、前記第１搬送ローラー対が、前記第１搬送位置における前記第１ニップ部から前記第２ニップ部までの範囲で前記シートが前記所定のループ量のループを形成するために必要な長さ分の前記シートを送り出した後に、前記第２搬送ローラー対が前記停止状態から前記搬送状態に移行するように制御してもよい。
さらに、上記シート搬送装置において、前記第３搬送位置は、前記第２搬送位置よりシート搬送方向上流側に位置しており、
前記可動シート搬送部保持部材は、前記第２搬送位置から前記第３搬送位置に向かう保持力によって前記可動シート搬送部を前記第３搬送位置に保持しており、
前記保持力の大きさは、前記シートが、前記シートを送り出した前記シート搬送部と、前記シート搬送部から送り出された前記シートを搬送する前記可動シート搬送部との間で所定のループ量のループを形成した場合に、前記シートから受ける前記可動シート搬送部を前記第３搬送位置から前記第２搬送位置に向かわせる力の大きさより小さくてもよい。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、本願発明の画像形成装置の一態様は、前記シート上に画像を形成する画像形成装置であって、前記シート搬送装置を有する。
【発明の効果】
【００２０】
本願発明のシート搬送装置によれば、シートを挟持して搬送するシート搬送部を複数有し、前記シート搬送部として、前記シートを挟持して送りつつ第１搬送位置から前記第１搬送位置よりシート搬送方向下流側の第２搬送位置までの範囲で可動であるように設けられた可動シート搬送部を少なくとも一つ有するという構成によって、可動シート搬送部とシート搬送部との間における過剰なループの形成が抑制され、また、ループが形成されてしまう場合であっても緩やかにループが形成されるので、ループの形成に起因するループ形成音を低減することができる。加えてシート搬送部によってシートが搬送方向下流側に搬送され、シートのシート搬送方向上流側端部が可動シート搬送部から抜ける際に発生する抜け音も低減することができる。
【００２１】
本願発明のシート搬送装置において、さらに、前記可動シート搬送部を前記第１搬送位置から前記第２搬送位置までの範囲にある第３搬送位置に位置するように弾性的に支持する可動シート搬送部支持部材を有しており、前記第３搬送位置は、前記第１搬送位置よりシート搬送方向下流側に位置しており、前記可動シート搬送部保持部材は、前記第１搬送位置から前記第３搬送位置に向かう保持力によって前記可動シート搬送部を前記第３搬送位置に保持しており、前記保持力の大きさは、前記シートが、前記シートを送りだした前記可動シート搬送部と前記可動シート搬送部から送り出された前記シートを搬送する前記シート搬送部との間で所定のループ量のループを形成した場合に、前記シートから受ける前記可動シート搬送部を前記第３搬送位置から前記第１搬送位置に向かわせる力の大きさと等しいという構成を有することによって、可動シート搬送部とシート搬送部との間における必要以上のループ量となるループの形成が防止できるので、ループ形成音及び抜け音を低減することもでき、かつ、シートのループの形成に起因するシートガイド部等への接触による接触音を防止することもできる。
【００２２】
本願発明のシート搬送装置において、さらに、前記可動シート搬送部と前記シート搬送部との間に設けられたシートガイド部を有しており、前記所定のループ量は、前記シートがループを形成した場合に前記シートガイド部に当接するときのループ量より小さいという構成を有することによって、上記の効果に加えて、搬送時の騒音を低減することができる最小限のシート搬送空間を形成するようにシートガイド部を構成することが可能となるのでシート搬送装置本体の小型化が実現でき、かつ、シートの搬送速度を減少させることがないので生産性を維持することもできる。
【００２３】
本願発明のシート搬送装置において、さらに、前記可動シート搬送部のシート搬送方向下流側に前記シート搬送部としての下流シート搬送部を備え、前記可動シート搬送部は、前記シートを挟持して搬送する第１ニップ部を形成する、第１搬送ローラー対を備え、前記下流シート搬送部は、前記シートを挟持して搬送する第２ニップ部を形成し、前記可動シート搬送部から送られた前記シートを搬送する搬送状態と前記可動シート搬送部から送られた前記シートの搬送を停止する停止状態とを取り得る、第２搬送ローラー対を備えており、前記所定のループ量は、前記停止状態にある前記第２搬送ローラー対の前記第２ニップ部へ搬送された前記シートの搬送方向に向いた辺の全体が、前記第２ニップ部に当接するのに必要なループ量以上であるという構成を有することによって、シートの搬送に伴う種々の騒音を低減しつつ、搬送されうる全ての種別のシートについてシートの姿勢制御を行うことができ、かつ、搬送時の騒音を低減することができる最小限のループ形成空間を形成するようにシートガイド部を構成することが可能となり、シート搬送装置本体の小型化が実現できる。
【００２４】
本願発明のシート搬送装置において、さらに、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対による前記シートの搬送を制御する制御部を有しており、
前記制御部は、前記第１搬送ローラー対が、前記第１搬送位置における前記第１ニップ部から前記第２ニップ部までの範囲で前記シートが前記所定のループ量のループを形成するために必要な長さ分の前記シートを送り出した後に、前記第２搬送ローラー対が前記停止状態から前記搬送状態に移行するように制御するという構成を有することによって、シートの搬送に伴う種々の騒音を低減しつつ、搬送されうる全ての種別のシートについてシートの姿勢制御及び搬送タイミングの制御を行うことができ、かつ、搬送時の騒音を低減することができる最小限のループ形成空間を形成するようにシートガイド部を構成することが可能となり、シート搬送装置本体の小型化が実現できる。
【００２５】
本願発明のシート搬送装置の一局面によれば、シートを挟持して搬送するシート搬送装置を複数有しており、前記シート搬送部として、前記シートを挟持して送りつつ第１搬送位置から前記第１搬送位置よりシート搬送方向下流側の第２搬送位置までの範囲で可動であるように設けられた可動シート搬送部を少なくとも一つ有前記可動シート搬送部を前記第１搬送位置から前記第２搬送位置までの範囲にある第３搬送位置に位置するように弾性的に支持する可動シート搬送部支持部材を有し、前記第３搬送位置は、前記第２搬送位置よりシート搬送方向上流側に位置しており、前記可動シート搬送部保持部材は、前記第２搬送位置から前記第３搬送位置に向かう保持力によって前記可動シート搬送部を前記第３搬送位置に保持しており、前記保持力の大きさは、前記シートが、前記シートを送り出した前記シート搬送部と、前記シート搬送部から送り出された前記シートを搬送する前記可動シート搬送部との間で所定のループ量のループを形成した場合に、前記シートから受ける前記可動シート搬送部を前記第３搬送位置から前記第２搬送位置に向かわせる力の大きさより小さいという構成によって、可動シート搬送部とシート搬送部との間における必要以上のループ量となるループの形成が防止できるので、ループ形成音及び抜け音を低減することもでき、かつ、シートのループの形成に起因するシートガイド部への接触による接触音を防止することもできる。
【００２６】
また、本願発明の画像形成装置によれば、シート搬送経路において上記のシート搬送装置を設けるという極めてシンプルな構成により、シートの搬送における生産性を低下させること無く、シート搬送時に発生する種々の騒音が低減され、さらに画像形成装置本体の小型化を実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本願発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の一例を示す概略構成図である。
【図３】本願発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の可動シート搬送部の一例を示す概略斜視図である。
【図４】本願発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の可動シート搬送部の一例を示す概略斜視図である。
【図５】本願発明の実施の形態１に係るシート搬送装置のレジストローラー対の第２ニップ部にシートが到達した際の状態の一例を示す概略断面図である。
【図６】本願発明の実施の形態１に係るシート搬送装置にシートが搬送されてから駆動予約時間経過時点のシートの状態の一例を示す概略断面図である。
【図７】本願発明の実施の形態１に係るシート搬送装置にシートが搬送されてから駆動予約時間経過後のシートの状態の一例を示す概略断面図である。
【図８】本願発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の可動シート搬送部からシートが送り出された際のシート搬送装置の状態を示す概略断面図である。
【図９】本願発明の実施の形態２に係るシート搬送装置によってシートが搬送される際にループが形成された状態の一例を示す概略断面図である。
【図１０】本願発明の実施の形態２に係るシート搬送装置の搬送ローラー対によって、シートが引っ張られた際のシート搬送装置の状態の一例を示す概略断面図である。
【図１１】本願発明の実施の形態２に係るシート搬送装置によってシートが搬送されている状態の一例を示す概略断面図である。
【図１２】本願発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の一例を示す概略構成図である。
【図１３】本願発明の実施の形態２に係るシート搬送装置の一例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、図面を参照しながら本願発明の実施形態を説明する。
（１）実施の形態１
図１は、本願発明の一例である実施の形態１に係る画像形成装置（以下、「画像形成装置ＧＳ１」という）を示す概略構成図である。画像形成装置ＧＳ１は、本願発明の一例である実施の形態１に係るシート搬送装置（以下、「シート搬送装置ＳＨ１」）を備える。また、画像形成装置ＧＳ１は、本願発明の一例である実施の形態２に係るシート搬送装置（以下、「シート搬送装置ＳＨ２」）を備えることができる。まず、図１を参照して、画像形成装置ＧＳ１について説明する。
＜画像形成装置ＧＳ１＞  
画像形成装置ＧＳ１は、原稿を搬送する自動原稿搬送装置４０と、搬送された原稿の画像を画像読取位置において読み取り画像データを生成する画像読取部２０と、シートＳを収納および／または供給するシート収納部３００並びに手差供給部３１０と、シート収納部３００又は手差供給部３１０より搬出されシートレジスト部ＳＲＢを経て搬送されたシートＳに画像読取部２０で生成された画像データに基づき電子写真方式により画像を形成する画像形成部５０と、画像形成部５０よりシート搬送方向下流側に位置する未定着シート搬送装置６０と、未定着シート搬送装置６０よりシート搬送方向下流側に位置する定着装置７０と、片面に画像が定着されたシートＳを表裏反転する反転搬送部８００と、画像が形成され排出されたシートＳを支持する排出部８１０と、各画像形成工程を制御する制御部９０と、各画像形成工程において必要なデータを記憶するメモリ９１とを有する。
【００２９】
自動原稿搬送装置４０は、原稿が積載される原稿給紙台４１と、原稿給紙台４１に積載された原稿を搬送タイミングと姿勢を制御して搬送する原稿レジスト部ＧＲＢと、画像読取位置において原稿レジスト部ＧＲＢから搬送された原稿を搬送するプラテンローラー４２と、両面読取において原稿の表裏を反転する原稿反転搬送部４４と、排紙された原稿が積載される原稿排紙台４３とを有する。
【００３０】
なお、原稿レジスト部ＧＲＢは、詳細は後述するが、シート搬送装置ＳＨ１を備えることができる。
【００３１】
画像読取部２０は、原稿を照明するランプとミラーを有する移動可能な第１走査ユニット２１と、２枚のミラーを有しており走査ユニット２１の２分の１の速度で移動可能な第２走査ユニット２２と、レンズ及び撮像素子を有しており画像信号を生成する受光部２３と、原稿が載置されるプラテンガラス２４とが設けられている。
【００３２】
画像読取部２０は、自動原稿搬送装置４０において搬送される原稿を読み取るモードと、プラテンガラス２４に載置された原稿を読み取るモードとを有する。
【００３３】
原稿給紙台４１に積載されたシートＳは、原稿レジスト部ＧＲＢにおいて、シート搬送のタイミング及びシートＳの姿勢が制御された後、画像読取位置に搬送される。原稿レジスト部ＧＲＢにおける制御により、画像の位置ずれや画像の傾きが起こった画像情報の発生が防止される。
【００３４】
画像読取位置に搬送された原稿は、走査ユニットによって読み取られ、画像情報がメモリ９１に格納される。格納された原稿の画像情報は、位置ずれ補正のために必要な画像処理がなされた後、受光部２３により電気的な画像信号に変換される。この電気的な画像信号に変換された画像情報は、画像形成部５０に入力される。なお、画像情報は、不図示のパソコン等の外部機器から画像形成部５０に入力される場合もある。
【００３５】
シート収納部３００は、個々に画像形成装置ＧＳ１本体に挿脱可能な給紙トレイ３０１ａ、３０１ｂ及び３０１ｃと、給紙トレイ３０１ａ、３０１ｂ及び３０１ｃに収納されたシートＳを供給する供給ローラーとを有する。給紙トレイ３０１ａ、３０１ｂ及び３０１ｃは、それぞれ種別の異なるシートＳを収容することができる。例えば、給紙トレイ３０１ａに収納されたシートＳに画像を形成する際は、画像形成動作に応じて供給ローラー３０２ａ及びリタードローラー対が回転し、給紙トレイ３０１ａ内からシートＳを一ずつ分離して搬送するようになっている。
【００３６】
手差供給部３１０は、画像形成装置ＧＳ１本体に開閉自在に設けられた手差トレイ３１１と、この手差トレイ３１１に積載されたシートＳを供給する供給ローラーとを有している。例えば、手差トレイ３１１に積載されたシートＳに画像を形成する際は、画像形成動作に応じて供給ローラーが回転し、手差トレイ３１１に積載されたシートＳから一ずつ分離して搬送するようになっている。
【００３７】
給紙トレイ３０１ａ、３０１ｂ若しくは３０１ｃ又は手差トレイ３１１から搬送されたシートＳは、搬送ローラー対を備えたシート搬送経路に沿って搬送され、シートレジスト部ＳＲＢを経て画像形成部５０に搬送される。
【００３８】
シートレジスト部ＳＲＢは、詳細は後述するが、シート搬送装置ＳＨ１を備えている。シートレジスト部ＳＲＢは、シートＳの斜行（搬送方向に対してシートＳが傾いた状態での搬送）を補正するためのレジスト手段及びループ形成手段とからなり、レジスト手段にシートＳが到達した後にループ形成手段により所定の量のシートＳを搬送しシートＳをたわませることにより、レジスト手段よりシート搬送方向上流側でループを一旦形成し、シートＳの搬送方向に向いた辺が搬送方向と垂直な方向に対して傾きのないように揃えてからシート搬送を行う。
【００３９】
画像形成部５０は、回転されるドラム状の感光体よりなる像担持体５１と、像担持体５１を帯電させる帯電装置５２と、画像信号に基づき像担持体５１を露光する露光装置５３と、トナーとキャリアを含む現像剤により像担持体５１上に画像を形成する現像部５４と、シートレジスト部ＳＲＢを経たシートＳに像担持体５１上の画像を転写する転写手段５５とを備えている。像担持体５１の外周面に対して、各々、像担持体５１の回転方向に沿って、帯電装置５２、露光装置５３、現像部５４及び転写手段５５がこの順に並ぶよう配設されている。さらに、転写手段５５の下流の位置には、像担持体クリーニングブレードを備えた像担持体クリーニング手段５６が設けられている。
【００４０】
像担持体５１は、ドラム状金属基体の外周面に有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層を有するものであり、図１においては紙面に垂直な方向に配設されている。
【００４１】
帯電装置５２は、例えば、グリッド電極と放電電極とを有するスコロトロン帯電器であって、像担持体５１の表面を帯電させる。
【００４２】
露光装置５３は、レーザー照射装置よりなり、レーザー光を照射することで像担持体５１を露光する。レーザー光は、画像読取位置において読み取られた原稿の画像信号に基づいて、照射することができる。
【００４３】
帯電装置５２と露光装置５３とは、像担持体５１上に静電潜像を形成する静電潜像形成手段を構成する。
【００４４】
現像部５４は、例えば、現像剤収容部と、マグネットを内蔵し現像剤を保持して回転する現像スリーブとを有しており、画像形成時には、現像スリーブに、不図示の電圧印加手段から直流および／または交流バイアス電圧が印加される。
【００４５】
転写手段５５は、像担持体５１の表面に対向し、転写領域を形成するように設けられた転写部材と、この転写部材に接続された、例えば、定電流電源よりなる転写電流供給装置（図示せず）とにより構成されている。転写部材としては、例えば、ローラー形状の部材（転写ローラー）を用いることができる。
【００４６】
転写手段５５は、例えば、転写電流供給装置（図示せず）によって転写ローラーに転写電流が供給されることにより、像担持体５１上に形成されたトナー像をシートＳに転写する、いわゆる接触転写方式とすることができる。
【００４７】
シートレジスト部ＳＲＢを経たシートＳは、像担持体５１上の画像に対して進行方向のタイミングを合わせて、シートＳの搬送方向を向いた辺が全体に渡って同時に転写ニップ部に搬送されることで、画像がズレなく転写される。
【００４８】
なお、転写ニップ部においてシートＳに画像を転写する際には、例えば、転写ニップ部に搬送されたシートＳの種別に応じた適切な転写電流となるように、制御部９０によって転写部材に印加される電圧が調節される。
【００４９】
像担持体クリーニング手段５６は、例えば、像担持体クリーニングブレードを有する。像担持体クリーニングブレードは、例えば、ウレタンゴムなどの弾性体よりなり、その基端部分が支持部材によって支持されると共に、先端部分が像担持体５１の表面に当接されるよう設けられている。像担持体クリーニングブレードの基端側から伸びる方向は、当接箇所における像担持体５１の回転による移動方向と反対方向である、いわゆるカウンター方向とすることができる。
【００５０】
未定着シート搬送装置６０は、例えば、搬送ローラー及び搬送ベルトから構成され、搬送ローラーにより搬送ベルトを回転させることで、シートＳの搬送を行うものである。また、例えば、ファン（図示せず）を備えることにより、シートＳを搬送ベルトに吸引して搬送する構成とすることもできる。
【００５１】
定着装置７０は、例えば、加熱ローラー、加圧ローラー７１、定着ローラー７２を備えており、シートＳ上に転写されたトナー画像を加圧、加熱して定着させる。定着装置７０を通過したシートＳは、搬送経路に沿って搬送され、排出ローラーを経て画像形成装置外部の排出部８１０に排出される。なお、定着装置７０においてシートＳ上の画像を定着する際には、例えば、定着装置７０に搬送されたシートＳの種別に応じた適切な定着温度、定着速度となるように、制御部９０によって定着速度及び／又は加熱ローラーの温度が調節される。
【００５２】
なお、定着装置７０を通過し、片面（第一面）に画像が形成されたシートＳは、裏面（第二面）に画像を形成するためにスイッチバック反転機構である反転搬送部８００によって、再度、シートレジスト部ＳＲＢを経て画像形成部５０に搬送することもできる。
＜シート搬送装置ＳＨ１＞
次に、図２から図８、及び表１を参照して、画像形成装置ＧＳ１のシートレジスト部ＳＲＢに備えられたシート搬送装置ＳＨ１について説明する。なお、シート搬送装置ＳＨ１は、原稿レジスト部ＧＲＢに備えることもできる。
【００５３】
シート搬送装置は、シートＳを挟持して搬送する可動シート搬送部１０と、可動シート搬送部１０を移動可能に支持する可動シート搬送部支持部材１２ａと、可動シート搬送部１０よりシート搬送方向下流側に位置しておりシートＳを搬送するシート搬送部１３と、可動シート搬送部１０とシート搬送部１３の間に設けられた上シートガイド部１４及び下シートガイド部１５とを有しており、例えば、図２に示す構造とすることができる。上シートガイド部１４と下シートガイド部１５とは、シート搬送経路を構成する。なお、シート搬送装置は、複数のシートガイド部を設けてもよく、また、複数のシート搬送部１３及び/又は可動シート搬送部１０を設けることができる。
【００５４】
可動シート搬送部１０は、図３に示されるように、回転可能に設けられた搬送ローラー対１００と、搬送ローラー対１００を収容する筐体１０１とを有している。
【００５５】
搬送ローラー対１００は、駆動ローラー１０００と従動ローラー１００１とからなり、それぞれ第１支軸１００２と第２支軸１００３を有している。駆動ローラー１０００と従動ローラー１００１とは、搬送されたシートＳを送り出すための第１ニップ部Ｎ１を構成する。可動シート搬送部１０は、第１支軸１００２を支点として画像形成装置本体の筐体に回動可能に支持されている。
【００５６】
筐体１０１は、第２支軸１００３を移動可能に支持するための支持孔１０１０と従動ローラー１００１を駆動ローラー１０００に押し付けるための従動ローラー支持体１０１１を有している。従動ローラー支持体１０１１は、バネ等の弾性を有する部材とすることができ、例えば、圧縮バネとすることができる。
【００５７】
駆動ローラー１０００は、第１支軸１００２によって筐体１０１に支持されており、シート搬送装置外部の駆動ローラー駆動部によって回転駆動される。従動ローラー１００１は、第２支軸１００３が支持孔１０１０に貫入することで支持されており、回転駆動する駆動ローラー１０００に連れ回るように従動ローラー支持体１０１１によって、駆動ローラー１０００側に押し付けられている。従動ローラー１００１は、第２支軸１００３が支持孔１０１０に貫入することによって第１ニップ部Ｎ１に搬送されたシートＳの秤量等に応じて矢印Ｊ方向に移動可能なように筐体１０１に支持されている。なお、このように従動ローラー１００１を支持するために、従動ローラー支持体１０１１としてダンパー等の所定の力量を設定できるものを用いることもできる。また、駆動ローラー駆動部は、シート搬送装置内部に設けてもよい。ここに、搬送ローラー対１００と駆動ローラー駆動部とにより、ループ形成手段が構成されている。
【００５８】
搬送ローラー対１００の第１ニップ部Ｎ１にシートＳが搬送された際には、シートＳの秤量、厚み等に応じて、従動ローラー１００１は、駆動ローラー１０００の長手方向及び従動ローラー１００１の長手方向が平行を保つように矢印Ｊ方向に移動する。なお、ここでの平行とは略平行を含む概念である。
【００５９】
また、従動ローラー１００１の変位を測定し、シートＳの種別を判定する判定部としての制御部９０に送信することもできる。従動ローラー１００１の変位の測定結果を受信した制御部９０は、測定された変位量をメモリ９１に予め記憶されたシートＳの種別に応じた変位量と付き合わせることで、シートＳの種別を判定し、転写電圧、定着温度、定着速度及び排紙ローラーの周速等のフィードバック制御を行う。詳細は後述するが、このようなフィードバック制御を行うことによって、連続搬送された異なる種別のシートに対して、シート搬送時の騒音を低減しつつ適切に画像の形成を行うことができる。
【００６０】
なお、従動ローラー１００１の変位とは、シートＳが第１ニップ部Ｎ１に搬送された際に、シートＳの秤量等に応じて、従動ローラー１００１が矢印Ｊ方向に移動する際の変位である。例えば、従動ローラー支持体１０１１からの圧力を圧力センサである第１センサＳ１で検知することで、第１支軸１００２と第２支軸１００３の中心間距離等の距離の変化量について測定することができる。また、例えば、フォトセンサ及びポテンショメーター等のセンサを用いて、従動ローラー１００１の変位を測定してもよい。
【００６１】
可動シート搬送部支持部材１２ａとしては、バネ体等の弾性体を用いることができ、例えば圧縮バネを用いることができる。バネ体は、詳細は後述するが、可動シート搬送部１０が前記シートを挟持しておくりつつ第１搬送位置Ｈｉ１から第１搬送位置Ｈｉ１よりシート搬送方向下流側の第２搬送位置Ｈｉ２までの範囲で移動可能であるように、可動シート搬送部１０を所定の力（以下「保持力ＳＴ」とする）で保持している。この保持力ＳＴにより、可動シート搬送部１０がシートＳを挟持していない状態、或いは、挟持したシートＳから力を受けていない状態では、可動シート搬送部１０は、第２搬送位置Ｈｉ２に位置している。また、第１ニップ部Ｎ１は、第１搬送位置Ｈｉ１において第１の位置ｉ１にあり、第２搬送位置Ｈｉ２において第２の位置ｉ２にある。なお、可動シート搬送部支持部材１２aは、圧縮バネ等の弾性体そのものに限られず、ダンパー等を用いても良い。なお、可動シート搬送部支持部材１２ａの一端部は、シート搬送装置内部の筐体等に保持されている。
【００６２】
なお、可動シート搬送部１０は、図４に示されるように、筐体１０１に貫入する第３支軸１００４を支点として画像形成装置本体の筐体に回動可能に支持されていてもよい。また、可動シート搬送部支持部材１２aの一端部をシート搬送装置内部の筐体等に保持し、
他端部を可動シート搬送部１０の筐体の内部に保持するように構成してもよい。
【００６３】
シート搬送部１３（下流シート搬送部）としてのレジストローラー対１３０は、駆動レジストローラー１３００と従動レジストローラー１３０１とからなり、シートＳを挟持して送り出す第２ニップ部Ｎ２を有する。駆動レジストローラー１３００は、レジストローラー駆動手段であるモータＭ１によって回転駆動され、従動レジストローラー１３０１は、回転駆動される駆動レジストローラー１３００に連れ回るように構成されている。また、レジストローラー対１３０の直前には、シートＳの先端を検出するための第２センサＳ２が備えられている。
【００６４】
レジストローラー対１３０は、モータＭ１によって回転駆動されることで、可動シート搬送部１０から送られたシートＳを搬送することが可能な状態である搬送状態と、モータＭ１による回転駆動が停止し、可動シート搬送部１０から送られたシートＳを搬送することが不可能な状態である停止状態とを有する。
【００６５】
第１ニップ部Ｎ１と第２ニップ部Ｎ２の間の距離は、搬送されうるシートＳのシート搬送方向上流端部から下流端部までの長さ以下であるように構成され、第１ニップ部Ｎ１と第２ニップ部Ｎ２の間に、上シートガイド及び下シートガイドが設けられている。ここに、可動シート搬送部１０、シート搬送部１３、上シートガイド部１４及び下シートガイド部１５によって、ループ形成空間Ｋ１が形成されている。
【００６６】
次に図５から７を用いて、シートＳが搬送された場合を例に、シート搬送装置ＳＨ１の動作を説明する。
【００６７】
図５に示されるように、シート搬送方向上流側（図５中において左側）からシート搬送装置ＳＨ１に搬送されたシートＳは、まず、可動シート搬送部１０の搬送ローラー対１００の第１ニップ部Ｎ１に搬入される。このとき、可動シート搬送部１０は可動シート搬送部保持部材１２aにより押圧され、第２搬送位置Ｈｉ２に支持されているので、第１ニップ部Ｎ１は、第２の位置i２にある。第１ニップ部Ｎ１に搬入されたシートＳは、第１ニップ部Ｎ１において挟持されると共にシート搬送方向下流側（図５中において右側）に徐々に送り出される。第１ニップ部Ｎ１を経て送り出されたシートＳの搬送方向を向いた先端は、徐々にレジストローラーに近づき、停止したレジストローラー対１３０の第２ニップ部Ｎ２に突き当たる。この際、レジストローラー対１３０の直前に設けられた第２センサＳ２は、シートＳの搬送方向を向いた先端を検知し、先端検知信号を制御部９０に送信する。
【００６８】
制御部９０に設けられたメモリ９１には、第２センサＳ２から先端検知信号が送信されてから駆動レジストローラー１３００が回転駆動するまでの時間として設定される駆動予約時間ＫＴが、シートＳの種別に応じて記憶されている。制御部９０は、第２センサＳ２から送信された先端検知信号に基づき、駆動レジストローラー１３００が所定のタイミングで回転駆動を開始するようにモータＭ１を制御する。なお、レジストローラー対１３０、モータＭ１、第２センサＳ２及び制御部９０により、レジスト手段が構成される。
【００６９】
駆動予約時間ＫＴの起点は、第２センサＳ２から先端検知信号が送信された時間であり、第２センサＳ２から先端検知信号が送信されたことをもってシートＳの先端が停止したレジストローラー対１３０の第２ニップ部Ｎ２に突き当たったとみなす時間である。
【００７０】
駆動予約時間ＫＴは、先端検知信号が送信された時間から駆動レジストローラー１３００を回転駆動する時間、すなわち、シートＳの先端が停止したレジストローラー対１３０の第２ニップ部Ｎ２に突き当たったとみなす時間からシートＳの搬送方向に向いた辺が全体に渡ってレジストローラー対１３０の第２ニップ部Ｎ２の長手方向に当接したとみなす時間、まで継続する時間として設定される。
【００７１】
より、具体的には、停止状態にあるレジストローラー対１３０の第２ニップ部Ｎ２にシートＳの先端が到達した後も、搬送ローラー対１００によってシート量ＳＲに相当する分のシートＳが搬送され続ける。これにより、図６に示されるように、レジストローラー対１３０の第２ニップ部Ｎ２にシートＳの先端が到達してから駆動予約時間ＫＴ経過時に、第１ニップ部Ｎ１と第２ニップ部Ｎ２の間のループ形成空間Ｋ１中に搬送されたシートＳに応じたループ量ＲＲのループＲが形成される。
【００７２】
シート量ＳＲは、第２センサＳ２がシートＳの先端を検知してから、駆動予約時間ＫＴが経過するまでの間に搬送されたシートＳのシート量の所定の値である。シート量とは、例えば、シートＳの長手方向の長さ、表面積又は体積等の所定の値とすることができる。制御部９０に設けられたメモリ９１に記憶された駆動予約時間ＫＴに基づいて、シート量ＳＲの値が決定される。
【００７３】
ループ量ＲＲは、シートＳの搬送方向に向いた辺が全体に渡ってレジストローラーの第２ニップ部Ｎ２の長手方向に当接するために必要なループ量の所定の値である。なお、ループ量とは、シートＳの搬送方向と垂直な方向に渡って形成されるループのループ量が最大となる位置での値である。言い換えると、ループ量は、第１ニップ部Ｎ１と第２ニップ部Ｎ２を結ぶ直線に対して垂直なループ高さの最大値とすることができる。
【００７４】
そして、駆動予約時間ＫＴが経過すると共に駆動レジストローラー１３００が駆動され、レジストローラー対１３０によってシートＳが挟持されシート搬送方向下流側に送り出される。この際、搬送ローラー対１００がシートＳを送り出す速度より速い送り出し速度でレジストローラー対１３０によってシートＳが送り出される。したがって、シートＳがレジストローラー対１３０によってシート搬送方向下流側に送り出されるに従い、ループ形成空間Ｋ１に形成されたループＲのループ量は減少する。
【００７５】
ここで、シート搬送空間Ｋ１においてたわむことにより、ループ量ＲＲのループＲを形成するシートＳは、停止状態にあるレジストローラー対１３０に到達したシートＳのループ形成空間Ｋ１に存在する部分がループ量ＲＲのループＲを形成した際のたわんだシートＳの弾力によって、すなわち、シートＳのたわみからの反力によって、可動シート搬送部１０をシート搬送方向上流側に向けて押圧する。
【００７６】
可動シート搬送部支持部材１２ａの保持力ＳＴは、このシートＳのたわみからの反力による、可動シート搬送部１０を第２搬送位置Ｈｉ２から第１搬送位置Ｈｉ１に向かわせる力ＭＴ（以下「向力ＭＴとする）と等しい大きさであり、かつ、向力ＭＴに反する向きの力（以下「反力ＭＴ」とする）として設定することができる。なお、ここでの等しいとは、厳密な意味での同一に限られず、略同一を含む概念である。
【００７７】
なお、保持力ＳＴは、第１ニップ部Ｎ１を第２の位置ｉ２から第１の位置ｉ１に向かわせる力とみなすこともでき、第１ニップ部Ｎ１が第２の位置ｉ２から第１の位置ｉ１に移動する際の閾値とみなすこともできる。
【００７８】
上述の通り、シートＳの姿勢制御及び搬送タイミング制御を行うに当たり、可動シート搬送部１０が第２搬送位置Ｈｉ２に保持される場合を説明した。次に、上記のように保持力ＳＴを設定した際に、可動シート搬送部１０が第２搬送位置Ｈｉ２から第１搬送位置Ｈｉ１に向かって移動する場合の一例を説明する。すなわち、レジストローラー対１３０の第２ニップ部Ｎ２にシートＳの先端が到達してから駆動予約時間ＫＴが経過するまでの間の時間に、シート搬送時のバラツキ等により、シートＳがループ量ＲＲを超えるループ量のループを形成しうる状態にある時の可動シート搬送部の動作を示す。なお、搬送時のバラツキとは、例えば、レジストローラー対に突き当たった際の衝撃で、シートＳが意図しないループを形成することにより、駆動予約時間ＫＴが経過するまでの間の時間にシート量ＳＲ以上のシートが搬送されてしまう場合である。
【００７９】
シートＳがループ量ＲＲのループを形成した後、さらに、ループ量ＲＲを超えるループを形成しうる状態にある場合、可動シート搬送部１０は、シートＳからのループを解消しようとする力によって、設定された保持力ＳＴより大きく、かつ、可動シート搬送部を第２搬送位置Ｈｉ２から第１搬送位置Ｈｉ１に向かわせる向きの力であるＭＴｓ（以下「向力ＭＴｓ」とする）をシートＳから受ける。すなわち、例えば図７に示されるように、向力ＭＴｓを受けた可動シート搬送部１０は、シートＳを挟持してシート搬送方向下流側に送り出すと共に、向力ＭＴｓの大きさに応じて、第２搬送位置Ｈｉ２から第１搬送位置Ｈｉ１に向かって移動する。そして、図８に示されるように、シートＳ１は、駆動予約時間ＫＴ１経過後に、シート搬送部１３によってシート搬送方向下流側に送り出される。
【００８０】
このように可動シート搬送部１０を支持する可動シート搬送部支持部材１２ａの保持力ＳＴを適宜設定することにより、レジストローラー対１３０の第２ニップ部Ｎ２にシートＳの先端が到達してから駆動予約時間ＫＴが経過するまでの間の時間において、シートＳが適切なループ量のループを形成するように制御することができる。これにより、シートＳが過剰なループを形成してしまうことを抑制できるので、シートの搬送方向上流側端部が可動シート搬送部１０から抜ける際に発生する抜け音を低減することができる。また、シートＳが過剰なループを形成してしまう場合であっても、緩やかにループが形成されるので、ループ形成時の発生音も低減することができる。したがって、シートＳの姿勢制御及び搬送タイミングの制御を行うと同時に、シート搬送時の種々の騒音を抑制することができる。また、特に、このようなシート搬送時の種々の騒音の低減効果は、搬送されるシートＳの秤量が大きい場合に、顕著である。
【００８１】
なお、第１搬送位置Ｈｉ１及び第２搬送位置Ｈｉ２並びに第１の位置ｉ１及び第２の位置ｉ２は、シート搬送経路内において装置の仕様に応じて設定することができる。第１ニップ部Ｎ１が第２の位置ｉ２から第１の位置ｉ１へ移動する移動経路において、第１ニップ部Ｎ１の長手方向は平行に推移する。すなわち、第１ニップ部Ｎ１が第２の位置ｉ２から第１の位置ｉ１へ移動する移動経路において、第１ニップ部Ｎ１の長手方向は、シート搬送方向に対して垂直である。なお、ここでの平行及び垂直とは、それぞれ略平行、略垂直を含む概念である。
【００８２】
また、ループ量ＲＲが、シートＳの搬送方向に向いた辺が全体に渡ってレジストローラーの第２ニップ部Ｎ２に当接するために必要なループ量以上であり、かつ、上シートガイドと当接するときのループ量より小さい範囲の値となるように駆動予約時間ＫＴ及び保持力ＳＴを設定することもできる。
【００８３】
このようなループ量ＲＲを形成するように、駆動予約時間ＫＴ及び保持力ＳＴを設定することで、抜け音及びループ形成音の防止に加えて、シートＳが上シートガイドと当接する程のループ量のループを形成してしまうことに起因するガイド板とシートＳとの接触音を防止することもできる。したがって、シートＳの姿勢制御及び搬送タイミングの制御を行うことができ、かつ、搬送時の騒音を低減することができる最小限のループ形成空間Ｋ１を形成するように上シートガイド部１４を構成することが可能となり、シート搬送装置本体の小型化が実現できる。
【００８４】
ところで、以上のように構成することができるシート搬送装置ＳＨ１について、種別の異なるシートＳ、例えば、秤量の異なるシートＳが使用される場合がありうる。このような場合を想定した可動シート搬送部支持部材１２ａの保持力ＳＴの設定の一例について、以下に説明する。
【００８５】
一般に、シートＳの秤量が大きければループ量ＲＲは小さくてもよく、厚紙(例えば、２００ｇ/ｍのシートＳ）或いは超厚紙（例えば、４００ｇ/ｍのシートＳ）においては、姿勢制御及び搬送タイミング制御を行うに当たり、ほとんどループを形成する必要がない。これは、秤量の大きいシートＳが搬送された場合には、停止したレジストローラー対１３０の第２ニップ部Ｎ２に比較的勢いよく突き当たるので、シートＳの搬送方向に向いた辺がほぼ全体に渡ってレジストローラーの第２ニップ部Ｎ２の長手方向に当接するためである。
【００８６】
このような厚紙及び超厚紙は変形時の騒音が大きいため、レジストローラー対１３０の第２ニップ部Ｎ２に先端が到達した後、可動シート搬送部１０が第２搬送位置Ｈｉ２から第１搬送位置Ｈｉ１に向かって移動しつつ、必要なループ量ＲＲのループを形成するように、可動シート搬送部支持部材１２ａの保持力ＳＴを設定する。このように保持力ＳＴを設定することによって、厚紙及び超厚紙が搬送された際には、ループが緩やかに形成される、又は、ループが形成されないので、シートの変形音を低減することができる。
【００８７】
次に、このように可動シート搬送部支持部材１２ａの保持力ＳＴが設定されたシート搬送装置ＳＨ１に秤量の小さい普通紙（例えば、８０ｇ/ｍのシートＳ）或いは薄紙（例えば、４０ｇ/ｍのシートＳ）が搬送された際の動作を示す。
【００８８】
一般に、普通紙或いは薄紙のような比較的秤量の小さいシートＳは、厚紙或いは超厚紙と比較して必要なループ量ＲＲは大きくなる傾向にあるが、このような普通紙或いは薄紙がループ量ＲＲのループを形成した際の向力ＭＴは、設定された保持力ＳＴよりも小さい。したがって、普通紙或いは薄紙が搬送された際には、可動シート搬送部１０が第２搬送位置Ｈｉ２に保持されたまま姿勢制御及び搬送タイミングの制御が行われる。
【００８９】
このように可動シート搬送部支持部材１２ａの保持力ＳＴを設定することによって、異なる秤量のシートＳが連続通紙された場合であっても、それぞれのシートＳについて、シートＳの姿勢制御及び搬送タイミングの制御を行うことができ、かつ、搬送時の騒音を低減することができる。特に、シート変形時の騒音が大きい厚紙、及び超厚紙について効果的に騒音が抑制される。
【００９０】
また、種別の異なるシートＳが連続通紙される場合には、駆動予約時間ＫＴについて、既述したシートＳの種別の判定結果に基づくフィードバック制御行うことにより、それぞれのシートＳについて、シート搬送時の騒音を低減しつつ適切なループ量ＲＲのループを形成することで、生産性を高めることもできると共に適切に画像の形成を行うことができる。
（２）実施の形態２
＜シート搬送装置ＳＨ２＞
次に、図９から１１を参照して、画像形成装置ＧＳ１のシート搬送経路に備えられるシート搬送装置ＳＨ２について、既述のシート搬送装置ＳＨ１と異なる点を説明する。シート搬送装置ＳＨ２は、主に、斜行の補正を行わない点でシート搬送装置ＳＨ１と異なる。
【００９１】
シート搬送部１３は、駆動ローラー１３１０と従動ローラー１３１１とからなる搬送ローラー対１３１であり、シートＳを挟持して送り出す第２ニップ部Ｎ２を有する。駆動ローラー１３１０は、駆動ローラー駆動部であるモータＭ２によって回転駆動され、従動ローラー１３１１は、回転駆動される駆動ローラー１３１０に連れ回るように構成されている。また、シート搬送部１３は、例えば、回転駆動されない２つのローラーからなるローラー対、あるいは駆動源により駆動される２つのローラーからなるローラー対であってもよい。
【００９２】
可動シート搬送部支持部材１２ｂとしては、バネ体等の弾性体、例えば圧縮バネを用いることができる。詳細は後述するが、バネ体は、可動シート搬送部１０が第１搬送位置Ｈｉ４から第１搬送位置Ｈｉ４よりシート搬送方向下流側の第２搬送位置Ｈｉ５までの範囲で移動可能であるように、可動シート搬送部１０を所定の力ＳＴ'（以下「保持力ＳＴ'」とする）で支持している。また、非シート搬送時において、可動シート搬送部１０は、バネ体によって第１搬送位置Ｈｉ４と第２搬送位置Ｈｉ５の間の第３搬送位置Ｈｉ３に保持されている。ここで、第１ニップ部Ｎ１は、第１搬送位置Ｈｉ４において第１の位置ｉ４にあり、第２搬送位置Ｈｉ５において第２の位置ｉ５にある。また、第１ニップ部Ｎ１は、第３搬送位置Ｈｉ３において第３の位置i ３にある。なお、可動シート搬送部支持部材１２ｂは、圧縮バネ等の弾性体そのものに限られず、ダンパー等を用いても良い。
【００９３】
可動シート搬送部１０、シート搬送部１３、上シートガイド部１４及び下シートガイド部１５は、シート搬送空間Ｋ２を構成する。
【００９４】
次に図９から１１を用いて、シートＳが搬送された際のシート搬送装置ＳＨ２の動作を説明する。
【００９５】
図９に示されるように、シート搬送方向上流側（図９中において左側）からシート搬送経路を経てシート搬送装置ＳＨ２に搬送されたシートＳは、まず、可動シート搬送部１０の搬送ローラー対１００の第１ニップ部Ｎ１に搬入される。このとき、可動シート搬送部１０は可動シート搬送部保持部材１２ｂにより、第３搬送位置Ｈｉ３に支持されているので、第１ニップ部Ｎ１は、第３の位置i３にある。第１ニップ部Ｎ１に搬入されたシートＳは、第１ニップ部Ｎ１において挟持されると共にシート搬送方向下流側(図９中において右側)に徐々に送り出される。第１ニップ部Ｎ１を経て送り出されたシートＳの搬送方向を向いた先端は、徐々に搬送ローラー対１３１に近づき、搬送ローラー対１３１の第２ニップ部Ｎ２に搬入される。第２ニップ部Ｎ２に搬入されたシートＳは、第２ニップ部Ｎ２において挟持されると共にシート搬送方向下流側に徐々に送り出される。すなわち、シート搬送装置ＳＨ２に搬送されたシートＳは、第１ニップ部Ｎ１及び第２ニップ部Ｎ２に挟持されると同時に送り出されることによって、シート搬送装置外部に搬出される。
【００９６】
ここで、搬送ローラーの個体差あるいは経年変化等によって、搬送ローラー対１００と搬送ローラー対１３１のシートＳを送り出す速度に差が生じることがある。
【００９７】
搬送ローラー対１３１によるシートＳの搬送速度が搬送ローラー対１００によるシートＳの搬送速度より遅い場合、図９に示されるように、シート搬送空間Ｋ２において、第１ニップ部Ｎ１及び第２ニップ部Ｎ２に挟持され、送り出されるシートＳは、ループ量ＲＲ’のループを形成してしまうことがある。
【００９８】
このような場合、シート搬送空間Ｋ２において、第１ニップ部Ｎ１及び第２ニップ部Ｎ２に挟持され送り出されるシートＳは、ループ量ＲＲ'のループを形成した際のたわんだシートＳの弾力によって、すなわち、シートＳのたわみからの反力によって、可動シート搬送部１０を押圧する。
【００９９】
可動シート搬送部支持部材１２ｂの保持力ＳＴ'は、このシートＳのたわみからの反力による、可動シート搬送部１０を第３搬送位置Ｈｉ３から第１搬送位置Ｈｉ４に向かわせる力ＭＴ’（以下「向力ＭＴ’」とする）と等しい大きさであり、かつ、向力ＭＴ’に反する向きの力として設定することができる。なお、ここでの等しいとは、厳密な意味での同一に限られず、略同一を含む概念である。
【０１００】
なお、ループ量ＲＲ’は、搬送ローラー対１００と搬送ローラー対１３１のシートＳを送り出す速度に差が生じることによって、意図せず発生してしまうループの許容できる最大のループ量として設定される所定の値である。
【０１０１】
保持力ＳＴ’は、ループ量がＲＲ’である場合の向力ＭＴ’とつり合う力として設定することができる。つまり、所定の値の保持力ＳＴ’を設定した際に対応するループ量ＲＲ’の値は、可動シート搬送部１０が第３搬送位置Ｈｉ３に保持される最大のループ量であるといえる。
【０１０２】
このように保持力ＳＴ'が設定された場合であって、シート搬送装置ＳＨ２に搬送されたシートＳが第１ニップ部Ｎ１及び第２ニップ部Ｎ２に挟持されると同時に送り出される際に、保持力ＳＴ’を越える向力ＭＴ’を発生するループ量のループが形成されようとする場合の可動シート搬送部１０の動作を説明する。
【０１０３】
図１０に示されるように、シートＳのループ量がＭＴ’に相当するループ量ＲＲ’を超えようとしたとき、シートＳからの形成されたループを解消しようとする力によって、設定された保持力ＳＴ'以上の可動シート搬送部１０を第３搬送位置Ｈｉ３から第１搬送位置Ｈｉ４に向かわせる力ＭＴ's（以下「向力ＭＴ'ｓ」とする）が発生する。このとき、可動シート搬送部１０は、シートＳを第１ニップ部Ｎ１及び第２ニップ部Ｎ２で挟持して送り出しながら向力ＭＴ'ｓの大きさに応じて、シート搬送方向上流側の第１搬送位置Ｈｉ４に向かって移動する。
【０１０４】
以上のように可動シート搬送部１０を支持する可動シート搬送部支持部材１２ｂの保持力ＳＴ’を設定することにより、シート搬送空間Ｋ２においてシートＳがループを形成してしまう場合であってもループが形成されると共に可動シート搬送部１０が第３搬送位置Ｈｉ３から第１搬送位置Ｈｉ４に向かって移動するため、緩やかにループが形成される。さらに、このように可動シート搬送部１０が移動する場合であっても、搬送ローラー対１００と搬送ローラー対１３１のシートＳを送り出す搬送速度は減速しない。したがって、搬送の生産性を落とすことなく、ループ形成時のループ形成音を低減することができる。加えて、シートＳのシート搬送方向上流側端部が第１ニップ部Ｎ１から抜ける際に発生する抜け音も低減することができる。
【０１０５】
また、ループ量ＲＲ'は、上シートガイド１４と当接するループ量より小さいループ量とすることもできる。
【０１０６】
このようなループ量のＲＲ’を形成するように、保持力ＳＴ’を設定することで、搬送の生産性を落とすことなく、抜け音及びループ形成音の防止ができることに加えて、シートＳがガイド板へ接触することによる接触音を防止できる。これにより、シートＳの搬送速度を減速させること無く、かつ、搬送時の騒音を低減することができる最小限のシート搬送空間Ｋ２を形成するように上シートガイド部１４を構成することが可能となり、シート搬送装置本体の小型化が実現できる。また、このような構成は、接触音及びループ形成音の大きい厚紙及び超厚紙等が搬送される際に特に有効である。
【０１０７】
また、以上のように構成されるシート搬送装置ＳＨ２において、搬送ローラー対１３１によるシートＳの搬送速度が搬送ローラー対１００によるシートＳの搬送速度より速い場合には、シート搬送空間Ｋ２において、第１ニップ部Ｎ１及び第２ニップ部Ｎ２に挟持され、送り出されるシートＳが、過剰に引っ張られることがある。一般に秤量の小さい薄紙等のシートＳが過剰に引っ張られると、やぶれ等の品質劣化が発生してしまうことがある。
【０１０８】
このような場合において、可動シート搬送部１０は、図１１に示されるように、シートＳを第１ニップ部Ｎ１で挟持して送り出すと共に、シートＳから受ける可動シート搬送部１０を第３搬送位置Ｈｉ３から第２搬送位置Ｈｉ５に向かわせる力ＭＴ'Ｓの大きさに応じて、シート搬送方向下流側の下流位置に向かって移動する。これにより、特に、やぶれ等のシートＳの品質低下を防止できる。
【０１０９】
また、以上のようなシート搬送装置ＳＨ１及びＳＨ２が備えられた画像形成装置ＧＳ１によれば、シート搬送経路において上述のように構成されたシート搬送装置を設けるという極めてシンプルな構成により、シート搬送の生産性を低下させること無く、シート搬送時に発生する種々の騒音を低減することができる。
【０１１０】
なお、シート搬送装置ＳＨ１及びＳＨ２並びに画像形成装置ＧＳ１は、単なる例示にすぎず、本願発明を何ら限定するものではない。したがって本願発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、本願発明のシート搬送装置は、シートの傾きの補正を行わずにシートの搬送タイミングを調整するタイミングローラー対をシート搬送部１３とすることもできる。また、図１２に示されるように、可動シート搬送部支持部材の一端部をシートガイド部に保持し、他端部を可動シート搬送部１０の筐体の内部に保持するように構成してもよい。さらに、図１３に示されるように、可動シート搬送部１０よりシート搬送方向上流側（図１３中の左側）に、可動シート搬送部１０を設けてもよい。また、図１３に示されるシート搬送装置ＳＨ２において、シート搬送方向上流側（図１３中の左側）の可動シート搬送部１０に代えて、可動ではないシート搬送部１３を設けてもよい。なお、本願発明は、タンデム方式等のカラーの複写機、モノクロの複写機、プリンタ、ＦＡＸ、及びこれらの複合機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
ＧＳ１      画像形成装置
Ｓ          シート
４０        自動原稿搬送装置
４１        原稿給紙台
ＧＲＢ      原稿レジスト部
４２        プラテンローラー
４３        原稿排紙台
４４        原稿反転搬送部
２０        画像読取部
２１        第１走査ユニット
２２        第２走査ユニット
２３        受光部
２４        プラテンガラス
３００      シート収容部
３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ  給紙トレイ
３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ  給紙ローラー
３１０      手差供給部
３１１      手差トレイ
５０        画像形成部
５１        像担持体
５２        帯電装置
５３        露光装置
５４        現像部
５５        転写手段            
５６        像担担持体クリーニング手段
６０        未定着シート搬送装置
７０        定着装置
７１        加圧ローラー
７２        定着ローラー
８００      反転搬送部
８１０      排出部
９０        制御部
９１        メモリ
ＳＲＢ      シートレジスト部          
ＳＨ１      シート搬送装置１
１０        可動シート搬送部
１００      搬送ローラー対
１０００    駆動ローラー
１００１    従動ローラー
１００２    第１支軸
１００３    第２支軸
１００４    第３支軸
Ｎ１        第１ニップ部
１０１      筐体
１０１０    支持孔
１０１１    従動ローラー支持体
１２ａ      可動シート搬送部支持部材
１３        シート搬送部
１３０      レジストローラー対
１３００    駆動レジストローラー
１３０１    従動レジストローラー
１３１      搬送ローラー対
１３１０    駆動ローラー
１３１１    従動ローラー
Ｎ２        第２ニップ部
Ｋ１        ループ形成空間
１４        上シートガイド部
１５        下シートガイド部
ＲＲ        ループ量
ＳＨ２      シート搬送装置２
１２ｂ      可動シート搬送部支持部材
Ｈｉ１      第１搬送位置（ＳＨ１）
Ｈｉ２      第２搬送位置（ＳＨ１）
Ｈｉ３      第３搬送位置
Ｈｉ４      第１搬送位置（ＳＨ２）
Ｈｉ５      第２搬送位置（ＳＨ２）
i１         第１の位置（ＳＨ１）
i２         第２の位置（ＳＨ１）
i３         第３の位置
i４         第１の位置（ＳＨ２）
i５         第２の位置（ＳＨ２）
Ｋ２        シート搬送空間
Ｍ１        モータ
Ｍ２        モータ
Ｓ１        第１センサ
Ｓ２        第２センサ
【図１】
2011184128.tif 000003
【図２】
2011184128.tif 000004
【図３】
2011184128.tif 000005
【図４】
2011184128.tif 000006
【図５】
2011184128.tif 000007
【図６】
2011184128.tif 000008
【図７】
2011184128.tif 000009
【図８】
2011184128.tif 000010
【図９】
2011184128.tif 000011
【図１０】
2011184128.tif 000012
【図１１】
2011184128.tif 000013
【図１２】
2011184128.tif 000014
【図１３】
2011184128.tif 000015