(57)【要約】【課題】現像剤を搬送する動力手段の出力上昇によることなく、屈曲部における現像剤の詰まりを除去すること。【解決手段】上方の現像部（現像手段）３と下方の撹拌部４０との間を連通し、現像部から撹拌部へと下向きに現像剤を搬送する搬送経路と、撹拌部から現像部へと上向きに現像剤を搬送する搬送経路３１と、重力に抗して現像剤を押し上げる現像剤搬送能力をもつ動力手段６０を有し、動力手段を駆動して現像部と現像剤撹拌部間で現像剤を循環させ、管３１の途中に横向きから立て向きに曲がる屈曲部５６を有する構成において、動力手段６０を停止した場合に、この屈曲部５６に向けて現像剤が落下し溜まる部位に、開口６２と、開口６１を開閉する開閉手段６２を設け、溜まった剤を管６３に排出可能とした。【選択図】図５
2011059404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像部と、該現像部の外部であって該現像部よりも下方に設けられ現像剤とトナーとを撹拌混合する現像剤撹拌部と、上方の現像部と、下方の現像剤撹拌部との間を連通し、現像部から現像剤撹拌部へと下向きに現像剤を搬送する搬送経路と、現像剤撹拌部から現像部へと上向きに現像剤を搬送する搬送経路を有し、この上向きに現像剤を搬送する搬送経路は管からなる構成を含み、この管を介して重力に抗して現像剤を押し上げる現像剤搬送能力をもつ動力手段を有し、該動力手段を駆動して現像部と現像剤撹拌部間で現像剤を循環させる現像装置であって、前記管の途中に横向きから立て向きに曲がる屈曲部を有する構成において、前記動力手段を停止した場合に、この屈曲部に向けて現像剤が落下し溜まる部位に開口と、この開口を開閉可能に切り換えることのできる開閉手段とを設けたことを特徴とする現像装置。
【請求項２】
請求項１記載の現像装置において、前記動力手段をエアポンプとしたことを特徴とする現像装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の現像装置において、前記開口を、前記搬送経路外に排出する排出経路に連通させたことを特徴とする現像装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の現像装置において、前記開閉手段を、前記屈曲部に落下堆積する現像剤の荷重により開き、開くことにより現像剤が落下して現像剤による荷重が解除されると閉じ状態に復元する自動開閉弁で構成したことを特徴とする現像装置。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れかに記載の現像装置において、前記開閉手段を、電気で駆動される弁で構成したことを特徴とする現像装置。
【請求項６】
請求項１、２、４、５の何れかに記載の現像装置において、前記開口を、前記現像剤撹拌部に戻す戻し搬送路に連通させるとともに、前記動力手段によるエア圧力が、前記屈曲部を設けた搬送路から、前記戻し搬送路に及ぶように切り換え可能な切り換え手段を具備することを特徴とする現像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の現像装置において、前記戻し搬送路の前記現像剤撹拌部における吐出口の位置を、該現像剤撹拌部における現像剤の粉体面よりも上位となるように配置したことを特徴とする現像装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかに記載された現像装置において、当該現像装置の駆動が停止した場合に合わせて、前記開閉手段を開閉させることを特徴とする現像装置。
【請求項９】
請求項１乃至３、５乃至８の何れかに記載された現像装置において、前記動力手段としてのエアポンプによる現像剤の搬送圧力を、前記屈曲部と該エアポンプとの間の管内で計測する圧力計を設け、この圧力計の検知結果に基づき前記開閉手段を開閉することを特徴とする現像装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れかに記載の現像装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方の現像部と、下方の現像剤撹拌部との間を連通し、重力を利用して現像部から現像剤撹拌部へ下向きに搬送し、かつ、動力を利用して現像剤撹拌部から現像部へ上向きに搬送することにより現像部と現像剤撹拌部間で現像剤を循環する現像装置及びかかる現像装置を備えた複写装置、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、複合機、等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体上の潜像を現像する現像部と、トナーとキャリアの２成分現像剤を貯蔵する現像剤貯蔵部とが別体に設けられ、前記現像部と前記現像剤貯蔵部を前記現像剤が循環する現像装置において、前記現像剤貯蔵部から前記現像部に前記現像剤を供給するとともに、前記現像剤に電荷を発生させる移送手段を備えている現像装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の技術では、現像部と、現像剤撹拌部を含む構成の現像剤貯蔵部とは別の場所に配置され、上方の現像部と、下方の現像剤貯蔵部との間を管で連結し、重力を利用して現像部から収納部へ下向き搬送し、動力を利用して現像剤貯蔵部から現像部へ上向き搬送することにより現像部と収納部間で現像剤を循環している。
【０００４】
現像部は、静電潜像をトナー現像してトナー像を形成するためのユニットである現像器を主体とし、また、現像剤貯蔵部は、補給トナーを収容するトナー容器、トナーとキャリアで構成される現像剤を撹拌する撹拌装置と、現像剤を撹拌装置から排出させるロータリフィーダと、ロータリフィーダからの現像剤を現像部に送り出すエアポンプ等から主として構成される。
【０００５】
現像部でトナーが消費された現像剤は管を介して撹拌装置に向けて下向きに搬送される。また、撹拌装置には、必要に応じてトナー容器からトナーが補給される。これら撹拌装置に送られた現像剤は該撹拌装置において撹拌され帯電量が調整される。帯電量の調整された現像剤はロータリフィーダで撹拌装置から排出され、動力手段であるエアポンプからの空気流とともに、上方の現像部に強制搬送される。
【０００６】
現像部より下方にある現像剤貯蔵部から排出された現像剤を空気流で上方の現像部へ搬送する場合、現像剤貯蔵部と現像部間の搬送経路には、管の立ち上げによる上向きに曲がった屈曲部（水平方向から鉛直方向に管が上向きに曲がった部位で、鉛直、または鉛直成分を含む傾斜部）が生じ、現像剤はこの屈曲部を通りさらに、鉛直につづく管路を重力に逆らって搬送される。
【０００７】
現像部が停止すると、現像剤貯蔵部のエアポンプも停止して現像剤の循環も停止する。このとき、屈曲部につづく管の鉛直部に存在する粉体状の現像剤は、下からのエア供給がなくなるため、重力により落下し、屈曲部の部位に滞留する。この滞留状態で時間が経過すると滞留した部分の空気が抜け、現像剤の詰まりが発生する。こうして、上向きの屈曲部に現像剤が詰まった状態のままで、その後、再び現像装置を起動させ、エアポンプの空気流で現像剤を搬送させるとき、上記現像剤の詰まり（滞留）を解消させるために、過大な空気圧力が必要になり、エアポンプの出力上昇に伴い搬送負荷が過大となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述の事情の下になされたもので、現像剤を搬送する動力手段の出力上昇によることなく、屈曲部における現像剤の詰まりを除去する手段を提供し、搬送負荷を低減することのできる現像装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を達成するため本発明の第１の手段は、現像部と、該現像部の外部であって該現像部よりも下方に設けられ現像剤とトナーとを撹拌混合する現像剤撹拌部と、上方の現像部と、下方の現像剤撹拌部との間を連通し、現像部から現像剤撹拌部へと下向きに現像剤を搬送する搬送経路と、現像剤撹拌部から現像部へと上向きに現像剤を搬送する搬送経路を有し、この上向きに現像剤を搬送する搬送経路は管からなる構成を含み、この管を介して重力に抗して現像剤を押し上げる現像剤搬送能力をもつ動力手段を有し、該動力手段を駆動して現像部と現像剤撹拌部間で現像剤を循環させる現像装置であって、前記管の途中に横向きから立て向きに曲がる屈曲部を有する構成において、前記動力手段を停止した場合に、この屈曲部に向けて現像剤が落下し溜まる部位に開口と、この開口を開閉可能に切り換えることのできる開閉手段とを設けることとした。
本発明の第２の手段は、本発明の第１の手段に係る現像装置において、前記動力手段をエアポンプとした。
本発明の第３の手段は、本発明の第１又は第２の手段に係る現像装置において、前記開口を、前記搬送経路外に排出する排出経路に連通させた。
本発明の第４の手段は、本発明の第１乃至第３の手段の何れかの手段に係る現像装置において、前記開閉手段を、前記屈曲部に落下堆積する現像剤の荷重により開き、開くことにより現像剤が落下して現像剤の荷重が解除されると閉じ状態に復元する自動開閉弁で構成した。
本発明の第５の手段は、本発明の第１乃至第３の手段の何れかの手段に係る現像装置において、前記開閉手段を、電気で駆動される弁で構成した。
本発明の第６の手段は、本発明の第１、第２、第４、第５の何れかの手段に係る現像装置において、前記開口を、前記現像剤撹拌部に戻す戻し搬送路に連通させるとともに、前記動力手段によるエア圧力が、前記屈曲部を設けた搬送路から、前記戻し搬送路に及ぶように切り換え可能な切り換え手段を具備することとした。
本発明の第７の手段は、本発明の第６の手段に係る現像装置において、前記戻し搬送路の前記現像剤撹拌部における吐出口の位置を、該現像剤撹拌部における現像剤の粉体面よりも上位となるように配置した。
本発明の第８の手段は、本発明の第１乃至第７の何れかの手段に係る現像装置において、当該現像装置の駆動が停止した場合に合わせて、前記開閉手段を開閉させることとした。
本発明の第９の手段は、本発明の第１乃至第３および第５乃至第８の何れかの手段に係る現像装置において、前記動力手段としてのエアポンプによる現像剤の搬送圧力を、前記屈曲部と該エアポンプとの間の管内で計測する圧力計を設け、この圧力計の検知結果に基づき前記開閉手段を開閉することとした。
本発明の第１０の手段は、本発明の第１乃至第９の何れかの手段に係る現像装置を有する画像形成装置とした。
【発明の効果】
【００１０】
現像装置の駆動停止時に現像剤搬送経路の鉛直部分の下方に位置する管の屈曲部に落下し滞留した現像剤を開閉手段を開いて屈曲部から排出することで現像装置駆動開始時に搬送負荷を低減できる。なお、屈曲部から排出した現像剤を再び攪拌部に戻すようにすれば、現像剤を無駄なく使用できる。また、屈曲部から排出した現像剤の一部を現像装置外部に排出するように構成すると、トナー消費に伴いプレミックストナー（トナーとキャリアを混合したトナー）を補給した場合における、現像剤の増加を抑え現像装置の現像剤容量の安定に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例を説明した正面図である。
【図２】現像装置の要部構成を説明した斜視図である。
【図３】現像部（現像手段）の断面図である。
【図４】現像剤撹拌部及びその付帯部材の断面図である。
【図５】現像剤撹拌部から現像手段へ向う現像剤搬送経路及び該経路の途中にできる屈曲部や開閉手段等の配置構成を説明した正面図である。
【図６】（ａ）は屈曲管部に配置した閉状態の開閉部材、（ｂ）は同開状態の開閉部材を説明した管部の断面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は２枚構成のバタフライバルブの動作態様を説明した図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はスライドバルブの動作態様を説明した図である。
【図９】自動弁の構造を説明した図である。
【図１０】（ａ）は現像剤の搬送経路と２つのバルブの配置、（ｂ）は一方のバルブ、（ｃ）は他方のバルブの各開閉態様を説明した図である。
【図１１】（ａ）は現像剤の搬送経路と２つのバルブの配置、（ｂ）は一方のバルブ、（ｃ）は他方のバルブの各開閉態様を説明した図である。
【図１２】現像剤の搬送経路の一部に圧力計を配置した例を説明した図である。
【図１３】現像剤の搬送経路に長さの異なる２つの鉛直上向き経路がある構成を例示した図である。
【図１４】現像剤の搬送経路に長さが略等しい異なる２つの鉛直上向き経路がある構成を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
［実施形態１］
図１は、本発明による現像装置を用いる画像形成装置の構成を説明するための模式図である。
【００１４】
図１に示す画像形成装置１０００において、中間転写ユニット１０に用いられる、未定着像担持体としての中間転写ベルト１０Ａの下面に対向して、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。これらの作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、作像プロセスに用いられるトナーの色が異なる以外は同一構造である。なお、以下の説明では、各作像部で共通する数字の符号のみを挙げて説明し、トナーの色を示すアルファベットの符号は省く。
【００１５】
各作像部６は、潜像担持体としての感光体ドラム１と、感光体ドラム１の周囲に配設された帯電手段２、現像部を構成する現像手段３、クリーニング手段４等で構成されている。
【００１６】
感光体ドラム１上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）が行われ、感光体ドラム１上に所望のトナー像が形成される。
【００１７】
感光体ドラム１は、不図示の駆動部によって図中、時計回り方向に回転駆動され、帯電手段２の位置で表面が一様に帯電される（帯電工程）。
【００１８】
感光体ドラム１の表面は、不図示の露光部から発せられたレーザ光の照射位置に達して、この位置での露光走査によって静電潜像が形成され（露光工程）、現像手段３と対向する位置に達すると、そこから供給される現像剤に含まれるトナーにより可視像が処理されて現像工程が実行される。
【００１９】
現像工程において可視像が処理されたトナー像を担持する感光体ドラム１の表面は、中間転写ベルト１０Ａ及び１次転写バイアスローラ５との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト１０Ａ上に転写される（１次転写工程）。
【００２０】
転写を終えて感光体１の表面は、クリーニング手段４との対向位置に達し、この位置で感光体ドラム１上に残存した未転写トナーが回収される（クリーニング工程）。クリーニング後、感光体ドラム１の表面は図示しない除電ローラにより電位を初期化される。このような工程を経過することで、感光体ドラム１上で行われる一連の作像プロセスが終了する。
【００２１】
上述した作像プロセスは、モノクロ画像のみの単一画像形成時およびフルカラー画像形成時にそれぞれ行われるが、フルカラー画像形成時には、図１に示した４つの作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおいて各工程がそれぞれ行われる。すなわち、作像部の下方に配設された不図示の露光部（光書き込み装置）から、画像情報に基づいたレーザ光が、各作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム上に向けて照射される。その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト１０Ａ上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト１０Ａ上にカラー画像が形成される。
【００２２】
４つの１次転写バイアスローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト１０Ａを感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。１次転写バイアスローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにはトナーの極性とは逆極性の転写バイアスが印加される。
【００２３】
中間転写ベルト１０Ａは、矢印方向に走行して、各１次転写バイアスローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト１０Ａ上に重ねて１次転写される。
【００２４】
各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト１０Ａは、２次転写手段としての２次転写ローラ７との対向位置に達する。中間転写ベルト１０Ａ上に形成されたカラートナー像は、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体としての転写紙Ｐ上に一括転写される。
【００２５】
画像形成装置１０００の装置本体下部に配設された給紙部８には、転写紙Ｐが複数枚重ねて収納されており、給紙コロ９により１枚ずつ分離されて給紙される。給紙された転写紙Ｐはレジストローラ対１０Ｂで一旦停止され、斜めずれを修正された後、レジストローラ対１０Ｂにより所定のタイミングで２次転写ニップに向けて搬送される。そして、前記のように、２次転写ニップにおいて転写紙Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００２６】
２次転写ニップの位置でカラー画像を転写された転写紙Ｐは、定着部１１へ搬送され、ここで、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像を定着される。
【００２７】
定着を終えた転写紙Ｐは、排紙ローラ対１２により、装置本体の上面に形成された排紙部１０００Ａへ出力画像として排出され、スタックされる。こうして、画像形成装置１０００における一連の画像形成プロセスが完了する。なお、図１において符号１３は、中間転写ベルト１０Ａのクリーニング装置を示している。
【００２８】
図１に示した画像形成装置１００において、本発明の現像装置は、レイアウト上の要請から、現像部を構成する現像手段３が、現像剤とトナーとを撹拌混合する現像剤撹拌部（現像剤収容部或いは現像剤貯蔵部ともいう。）４０よりも上方に独立して配置された構成となっている。
【００２９】
上方の現像手段３と、下方の現像剤撹拌部４０との間を連通し、現像手段３から現像剤撹拌部４０へと下向きに現像剤を搬送する搬送経路４１と、現像剤撹拌部４０から現像手段３へと上向きに現像剤を搬送する搬送経路４２を有する。この上向きに現像剤を搬送する搬送経路４２には管で構成される部分が含まれる。
【００３０】
搬送経路４２を構成する管の端部には、この管を介して重力に抗して現像剤を押し上げる現像剤搬送能力を有する動力手段としてのエアポンプ６０の吐出口が接続されていて、該エアポンプ６０を駆動して現像手段３と現像剤撹拌部４０間で現像剤を循環させるようにしている。エアポンプは現像剤を撹拌搬送する手段として好適である。かかる現像装置においては、前記管の途中に横向きから立て向きに曲がる屈曲部を有する構成において、現像剤撹拌部４０から現像手段３へと上向きに現像剤を搬送する搬送経路４２は、現像剤撹拌部４０から水平に延びたのち、略鉛直に立ち上がるレイアウトとなり、管の途中で鉛直成分を含む屈曲部を形成する構成となる。この点については後でも述べる。
【００３１】
次に、本発明による現像装置の構成について説明する。
【００３２】
図２は、本発明による現像装置の全体構成を示す図である。レイアウトの概要は図１の説明中で述べたとおりである。
【００３３】
図２において現像装置は、感光体ドラム１に対してキャリアとトナーとを混合した二成分系現像剤により現像工程を実行する現像手段３と、現像手段３から現像剤を回収し再度現像部の現像剤撹拌部４０に向け移送する循環系とを備えている。
【００３４】
現像手段３は、感光体ドラム１上の静電潜像を現像剤（トナー）で現像して、トナー像を形成するためのユニットである。現像手段３と対向して設けられた感光体ドラム１上の静電潜像は現像手段３によりトナー像で可視像化され、該トナー像は記録媒体に転写され、さらに定着部１１によって記録媒体上に定着固定されて画像が出力される。
【００３５】
感光体ドラム１に近接対向して、感光体１に現像剤を供給し該潜像を可視像化する回転体からなる現像剤担持体１４が設けられている。現像手段３の内側には、現像剤担持体１４の軸線と平行に現像剤（トナーおよびキャリア）を搬送しながら該現像剤担持体１４に該現像剤を供給し、また、回収する回収スクリューなどの搬送部材が配置されていて、現像剤を攪拌搬送しつつ下流の現像剤攪拌部４０を経て循環搬送させるようになっている。
【００３６】
現像手段３から現像剤を回収し再度現像部の現像剤撹拌部４０に向け移送する循環系について説明する。現像により２成分中のトナーが消費されるため、トナー濃度の低下した現像剤（トナーおよびキャリア）は、現像手段３と現像剤撹拌部４０とをつないでいる（下向き）搬送経路４１を構成する回収用の現像剤移送管３０を通って現像剤攪拌部４０に移送される。
【００３７】
現像剤攪拌部４０は上下に長い円筒状をしていて、内部に攪拌手段を備えており、この攪拌手段はモータ４５により駆動される。現像剤攪拌部４０の側部には、現像により消費されたトナーの不足分を補給するトナー搬送管２１が接続されている。トナー搬送管２１には補給トナーを収容したトナー容器２２が接続されている。
【００３８】
トナー濃度の不足が検知されると、トナー搬送管２１内に設けた搬送手段としてのスクリューがモータ２８で駆動され、トナー容器２２内の補給用トナーが現像剤攪拌装置４０に供給される。トナー搬送管２１によるトナーの補給量は現像剤移送管３０または現像手段３の前記回収スクリュー付近に取り付けられたトナー濃度センサの検知結果に応じて制御手段により決定される。
【００３９】
現像剤攪拌部４０の内部では、トナー容器２２からトナー搬送管２１を介して供給された補給用のトナーと、現像剤移送管３０を経て現像手段３から戻った現像剤とが攪拌混合されて分散及びトナーへの帯電がなされる。
【００４０】
現像剤攪拌部４０内で撹拌後の現像剤は、現像剤攪拌部４０の下方に位置する現像剤の送り手段であるロータリフィーダ（回転羽根車）５０に落下し、さらにモータ５５で駆動されるロータリフィーダ５０の回転によって、ロータリフィーダ５０の下方に位置し周囲を側壁で囲まれた空間からなる排出部５４に排出される。
【００４１】
排出部５４はエアポンプ６０の吐出管であるチューブ３３に連通しており、また、該排出部５４は（上向き）搬送経路４２としての移送管３１を介して現像手段３とも連通している。
【００４２】
現像剤攪拌部４０から排出部５４に排出された現像剤はエアポンプ６０によって発生しチューブ３３を介して送られる圧縮空気の空気流と共に、現像剤搬送経路としての移送管３１を通り現像手段（現像部）３に運ばれる。現像手段３のケーシングには、図示しないが、フィルターを介しての空気抜き孔が設けてある。また、後述の実施形態３で述べるように、屈曲部に詰まり、開閉手段で除去された現像剤をエアポンプ６０による空気流を用いて現像剤攪拌装置４０に回収する例では、現像剤攪拌装置４０にも同様の空気抜き孔を設ける。
【００４３】
現像手段３における現像剤移送管３０、移送管３１の各接続口については図３に示すように、移送管３１の端部（供給口）は現像手段３の長手方向（紙面と垂直方向）端部に接続されている。現像手段３への現像剤搬送量はロータリフィーダ５０の回転速度とエアポンプ６０の流量により定まる。現像剤移送管３０による現像剤の搬送は重力を利用して行なわれる。現像剤移送管３０、現像剤搬送経路としての移送管３１は、部材間を這い回す組み立て作業の容易性などから、シリコンなどの柔軟なチューブで形成されている。一方、本発明の適用に際しては、屈曲部に開閉手段を設ける必要があり、柔軟なチューブに開閉手段を設けることが困難な場合がある。そこで、本発明の適用に際しては、屈曲部に相当する部位について、硬質の素材で製作しておくのがよい。
【００４４】
図３において、感光体ドラム１に近接対向して配置された現像剤担持体１１は、外周部を構成する非磁性で円筒状の現像スリーブと、その内側に配置された磁界発生手段（複数の磁極が着磁されたマグネットローラ、あるいは複数の磁石）とからなる現像ローラであり、固定（非回転）磁石のまわりを現像スリーブが回転駆動されるようになっていて、現像剤を磁力によってローラ（現像スリーブ）表面に保持しながら感光体１上の潜像を現像剤中のトナーで現像してトナー像を作るためのものである。
【００４５】
搬送スクリュー１５は現像に使われた現像剤を回収し搬送するスクリューであり、回収された現像剤は最下流に設けられた開口から現像剤移送管３０に向けて送り出される。供給スクリュー１６は撹拌後の現像剤を現像剤担持体１１に供給するスクリューである。
【００４６】
図４により、現像剤撹拌部４０及び搬送手段について説明する。図４に示すように現像剤撹拌部４０には、現像剤を撹拌する撹拌部材４３、４４が設置され、モータ４５およびギヤ系列（ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）を介して伝達される駆動力による回転で現像剤が撹拌され、トナーが分散される。
【００４７】
撹拌部材４３は、スクリュー形状で、現像剤が上方に流れる向きに回転する。攪拌部材４４は板状の樹脂、金属等で、格子状に空隙が設けられている。モータ４５により両攪拌部材は回転し、補給されたトナーが十分に既存の現像剤と分散される。
【００４８】
ロータリフィーダ５０は、現像剤撹拌部４０から排出された現像剤を定量的に下方の搬送経路に供給する役割を持つ、回転するロータ５１により現像剤が順次排出される。ロータリフィーダ５０から排出された現像剤はエアと現像剤が合流する排出部５４に落下し、エアポンプ６０から供給される圧縮空気流によって、移送管３１を通り、現像手段３に搬送される。エアポンプ６０は現像剤搬送能力をもつ動力手段の一例であり、これに代えてコンプレッサー、送風機などを用いることができる。
【００４９】
［実施形態２］
［例１］
【００５０】
本発明に係る現像装置における現像剤の搬送経路、管の屈曲部に設けた開閉手段についていくつかの例を説明する。
【００５１】
図２、図４において、搬送経路４２を構成する移送管３１は現像剤を下から上に搬送する鉛直の部分とその直前に存在し搬送方向を変更する屈曲部５６と有する構成となっている。つまり、移送管３１は、現像手段３よりも下方に位置する現像剤撹拌部４０（詳細には、ロータリフィーダ（回転羽根車）５０および排出部５４を含む構成）から、上方の現像手段３に接続される構成上、略水平の横向きから鉛直成分を含む傾斜或いは鉛直方向の立て向きに曲がる屈曲部５６有している。この屈曲部５６には、本発明の課題で述べたとおり、エアポンプ６０の駆動を停止すると、屈曲部５６の上方に伸びる管の鉛直部に存在する、搬送途中の現像剤が自重で落下堆積し、現像剤の詰まりが発生する。
【００５２】
そこで、本例では、動力手段であるエアポンプ６０を停止した場合に、この屈曲部５６に向けて現像剤が落下し溜まる部位に開口６１を設け、かつ、この開口６１を開閉可能に切り換え、搬送方向を切り換えることのできる開閉手段として、開閉部材６２を設けた。この開口６１は従来の屈曲部の下側の管壁に貫通孔を開けて形成してものであり、この開口６１に排出経路として排出管６３を接続して現像剤を落下させる。
【００５３】
開閉部材６２の形状は、閉状態で管３１の内径を塞ぎ、開状態で該内径を開口させることができる大きさ形状を有するものが好ましい。開閉手段としては、一般的な各種の弁やシャッター機構をもちいることができ、開口６１の開閉機能を有すれば適用可能である。電磁ソレノイドで作動する電磁弁や、モータで駆動する電動弁など、電気で作動するものも利用できる。また、後述するように、屈曲部に堆積する現像剤の荷重を利用して開き、荷重が除かれると閉じる、自動弁を用いることもできる。
【００５４】
図５に示した例では、板状の開閉部材（弁）６２の基端部を回転軸６２ａと一体化し、この回転軸６２ａを電磁力を利用した駆動手段やモータ等で必要な開閉角度分、正逆転させて動作させる所謂揺動式のバルブ構成としている。図５に示した状態では、開閉部材６２は開口６１を閉じた状態に保持されている。この閉じ状態では、屈曲部５６は１本の管を曲げたのと同じように、分岐経路を有しない屈曲部となっている。
【００５５】
通常は、現像装置が駆動状態では、現像手段３、現像剤撹拌部４０、ロータリフィーダ（回転羽根車）５０、エアポンプ６０等が共に駆動し、現像装置が停止状態では、現像手段３、現像剤撹拌部４０、ロータリフィーダ（回転羽根車）５０、エアポンプ６０等が共に停止する。
【００５６】
現像装置が駆動状態にあり、現像剤が（下向き）搬送経路４１、（上向き）搬送経路４２を介して現像手段３と現像剤撹拌手段４０間を循環している間は、現像剤が屈曲部５６に滞ることはない。現像装置が停止し、エアポンプ６０も停止すると、閉じ状態の開閉部材６２上に管の鉛直部から現像剤落下して堆積する。
【００５７】
現像剤が堆積した時点で、回転軸６２ａの駆動により開閉部材６２を図示の状態から回転軸６２ａを時計まわりの向きに回転させる。これに伴い、開口６１が開く。これを開閉部材６２が開くと称する。逆の動作で開閉部材６２を閉じる。開閉部材６２を開くことにより、開閉部材６２上に堆積している現像剤は開口６１を経て、開口６１を形成する排出管６３を落下する。落下した現像剤は排出管６３の下部で、適宜の容器に受け取られ、処理される。或いは排出管６３の下部に接続された横方向に延びる横排出管を介して外部に排出し処理することができる。
【００５８】
屈曲部５６に堆積された現像剤を落下させた後の開閉部材６２は回転軸６２の逆転により、図５に示す閉状態に復帰させ、現像装置の起動を待つ。
【００５９】
本発明の現像装置においてエアポンプ６０による現像剤のエア搬送はエアの気流に現像剤をのせて搬送するいわゆるプラグ搬送で行っており、搬送圧力は約3０ｋPaである。従って搬送圧力を維持し円滑な現像剤搬送を行うために、開閉部材が閉じた状態での耐圧は５０ｋPa以上のものを用いる。
【００６０】
図６により、詳しく説明する。排出管６３の下部は横向きになっていて、内部に排出手段を設けている。現像手段３、現像剤撹拌部４０、ロータリフィーダ（回転羽根車）５０、エアポンプ６０等の現像装置の駆動部が駆動しており現像剤が現像装置内を循環しているときは、図６（ａ）に示すように移送管３１の屈曲部５６を経由する矢印１０１、１０２の経路で現像剤は送られ循環する。
【００６１】
現像装置の上記駆動部の駆動を停止すると、移送管３１の鉛直部分の現像剤はエア供給がなくなることで落下し、現像剤を持ち上げる最初の部分である屈曲部５６に溜まる。この状態で次に現像の駆動が始まると滞留した現像剤が負荷になり、エアポンプ６０の搬送負荷が大きくなる。
【００６２】
そこで、本例では、現像装置の駆動が停止したときに屈曲部５６に設置した開閉部材６２を回動させることでできる連通状態の開口６１を閉じ状態に保持している開閉部材６２上に、鉛直方向にのびる移送管３１上方部から落下し堆積した現像剤を、該開閉部材６２の開動作とともに矢印１０３、１０４で示す下方現像剤を進ませて、搬送経路外の排出管６３に排出するように構成している。
【００６３】
排出管６３内に排出された現像剤は、排出管６３の下部に連結された横排出管６３０に落下する。この横排出管６３０には、その内部に軸のないオーガなどの粉体搬送手段が備えられており、該粉体搬送手段の回転により現像装置外部の廃トナーボトルまで搬送される。
【００６４】
このように制御すると、次に現像装置の駆動が開始したときに搬送経路内には現像剤が存在しない状態になっているので、搬送負荷が小さく、スムーズにエアポンプ６０による現像剤の循環を行うことができる。
【００６５】
［例２］開閉手段としてバタフライバルブを使用する例である。
【００６６】
図７により説明する。本例は、搬送経路の屈曲部５６が金属のパイプ製で、その両端に搬送用のチューブからなる移送管３１を接続している場合に適用する。図７に示した例では、屈曲部５６を、排出管６３につながる管部６３’と一体としたＴ字型の金属のパイプからなるＴ型パイプ６７製とし、下向きに屈曲している管部６３’に1枚目のバタフライバルブ６４を、バタフライバルブ６４の下方に２枚目のバタフライバルブ６５を設けた。
【００６７】
現像剤搬送中は図７（ａ）に示すように、両方のバタフライバルブ６４、６５を閉めておくことで矢印で示す経路をたどるエアが漏れにくく搬送圧力を維持できる。
【００６８】
現像装置の駆動が停止して、現像剤を排出する場合は図７（ｂ）に示すように、1枚目のバタフライバルブ６４を開き、現像装置の駆動停止にともない該バタフライバルブ６４上に堆積する現像剤を管部６３’に落下させる。このとき、２枚目のバタフライバルブ６５はまだ閉じているので、落下した現像剤はこの２枚目のバタフライバルブ６５上に溜まる。
【００６９】
続いて、２枚目のバタフライバルブ６５を開き現像剤を、管部６３’を介して排出管６３に落下させる。２枚目のバタフライバルブ６５を開くときに、図７（ｃ）に示すように1枚目のバタフライバルブ６４を閉じておけば、屈曲部５６に現像剤の搬送経路が形成されるため、直ちに現像の駆動を開始させることができる。従って現像剤排出に必要な時間が少なく現像装置の休止時間が少ない利点がある。なお、本例のように、バルブを２つ設ける構成は本例のバタフライバルブ等、開閉手段の種類に限らず、適用可能である。
【００７０】
［例３］開閉手段としてスライド式のバルブを使用する例である。
【００７１】
図８により説明する。上記図７の例と同様、屈曲部５６を、排出管６３につながる管部６３’と一体としたＴ字型の金属のパイプからなるＴ型パイプ６７とし、下向きに屈曲した管部６３’に、管の直径部を開閉するようにスライドするシャッター６６とそれを収容するための開口部をもつ開口部材６８を設けている。
【００７２】
図８（ａ）においてシャッター６６は管を塞ぐ位置にあり、図８（ｂ）においてシャッター６６は開口部６７に退避して管を開く位置にある。開口部材６７は、シャッター６６を開閉状態間で案内する不図示のガイドと一体に設けてある。
【００７３】
現像装置が駆動中は図８（ａ）に示すように、シャッター６６を閉めておき現像剤を上方向に搬送する。現像装置の駆動が停止し現像剤を排出する場合は、図８（ｂ）に示すように、シャッター６６を開き、管部６３’を介して排出管６３に現像剤を排出する。
【００７４】
シャッター６６としてポリウレタンや塩化ビニールなど摩擦係数の少ない材質を用いると、開閉したときにシャッター６６を収容するための開口部６７に現像剤が入りにくい。シャッターの駆動にはモータが用いられる。リニアモータで直接往復動させてもよいし、回転モータの場合は、ラックとピニオンの組み合わせによる往復動機構を用いる。
【００７５】
モータの駆動量を制御することで、シャッター６６の開き具合を制御でき、排出量を調整可能である。現像装置が頻繁に駆動、停止を繰り返す場合、該現像装置の駆動が停止したときに毎回シャッターを全開にすると、屈曲部５６に堆積し排出される現像量が多くなり、現像装置側の剤容量が少なくなりすぎる可能性がある。現像装置の駆動時間を記録しておき、駆動時間が短い場合はシャッター６６の開き量を少なくして現像剤の排出量を減らし剤容量を安定化させることができる。
【００７６】
［例３］開閉手段として自動弁を使用する例である。
【００７７】
図９により説明する。上記図７の例と同様、屈曲部５６を、排出管６３につながる管部６３’と一体としたＴ字型の金属のパイプからなるＴ型パイプ６７とし、下向きに屈曲した管部６３’の基端部に、支点を中心に揺動して管部６３’を開閉する開閉部材６９を設けている。
【００７８】
開閉部材６９と一体の支点軸６９ａはＴ型パイプ６７の壁部に軸支されている。この壁部と支点軸６９ａとの間には、ねじりコイルばね６９ｂが取り付けられていて、このねじりコイルばね６９ｂの作用で開閉部材６９は矢印１０２で示す向きに付勢されている。この付勢力による開閉部材６９の回動を管部６３’の閉じ位置で止めるためのストッパ６９ｃが該管部６３’の管壁に設けてある。
【００７９】
ねじりコイルばね６９ｂの強さは、現像装置停止時に屈曲部５６に堆積する現像剤の荷重により押し開かれる程度に定めておく。これにより、現像装置が駆動中は図９に実線で示すように、開閉部材６９はストッパ６９に当接して閉状態にあり、現像剤を上方向に搬送する。現像装置の駆動が停止し現像剤が開閉部材６９上に図中、散点状に示すように堆積すると、該現像剤の荷重により開閉部材６９が矢印１０３の向きに回動して２点鎖線で示すように開状態となり、現像剤は矢印１０４で示すように下方の排出管６３に落下し、搬送経路外に排出される。こうして、現像剤による荷重が無くなると、開閉部材６９はストッパ６９で係止された開状態に自動的に復元する。
【００８０】
画像形成装置を駆動中は、現像装置も駆動状態となり、現像剤が循環するため、現像装置の駆動を停止した場合、その都度、屈曲部５６には、空気が抜けてかさ密度が増すため、かなりの量の現像剤が堆積する。その量は、本例の自動弁を作動させるに十分である。そこで、現像装置の駆動が停止した場合に屈曲部に堆積される現像剤の量で開閉部材６９が開くようにねじりコイルばね６９ｂの強さを調節することにより、現像装置の駆動が停止した場合に合わせて開閉部材６９を自動的に開閉させることができる。
【００８１】
上記例１乃至例３により、各種の開閉手段について述べたが、現像装置の駆動が停止したタイミングで開閉部材６２を開閉する場合は、例１、例２のような電磁弁その他電気的に駆動される開閉手段が制御に適する。ただ、現像装置の駆動が停止したタイミングで開閉部材６２を開閉する場合は電磁弁その他電気的に駆動される開閉手段でなくても、上記例３のように、開閉部材６２の上に溜まる現像剤の重さで作動し開き、開くことで現像剤が除かれると閉じ状態に復元するように自動弁を用いることもできる。このように自重で開閉する弁であれば制御機構が不要であり簡単な構成で搬送負荷を小さくすることができる。また、図５、図６では、開閉部材６２からなる弁は１つだけ設けられているが、耐圧性を高めるために経路内に複数取り付けてもよいし、２つ取り付けた場合には、図７の例のように制御することもできる。
【００８２】
［実施形態３］
本発明におけるこれまでの例では、屈曲部５６に堆積し搬送路の詰まりの原因となっていた現像剤は開閉手段により除かれ、排出管６３を経て現像装置外に排出されたが、本例では、開閉手段により除かれた現像剤を現像剤撹拌部４０に回収するようにしている。
【００８３】
本例は、屈曲部から排出した現像剤を現像剤撹拌部４０に戻すことができることに特徴がある。図５などこれまでの例との違いは、図１０、図１１に示すように、エアポンプ６０からのエア供給経路７０を分岐させて、（１）排出部５４を経て移送管３１につながる経路７１と、（２）屈曲部５６に形成した開口６１に連通する排出管６３と連通し、かつ、現像剤撹拌部４０の上部に連通する現像剤の戻し搬送路である回収管６３１による経路とを設けた。
【００８４】
エアポンプ６０からのエア供給経路７０が上記（１）、（２）の２経路に分岐する分岐部には、分岐エアの供給方向を切り換える弁３６を設けた。この弁３６を切り替えることで移送管３１による現像剤搬送経路、又は現像剤回収経路である回収管６３１にエアを供給する。排出部５４から現像手段３にのびる移送管３１の屈曲部５６には、開閉手段として開閉部材６２が設けられている。
【００８５】
次に、現像剤撹拌部４０に現像剤を回収する動作について説明する。現像装置の駆動中は、図１０（ａ）、（ｃ）に示すように、弁３６がエアを移送管７１に向うように切り換えた状態にあり、また、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、開閉部材６２が排出管６３を閉じている。これにより、排出部５４にある現像剤を、屈曲部５６を経て現像手段３に搬送している。
【００８６】
現像装置が停止した後、開閉部材６２を図１１（ａ）、（ｂ）に示すように切り換えて開き、排出管６３に現像剤を排出する。排出された現像剤は排出管６３および回収管６３１に溜まる。この時点でエアポンプ６０は停止しており、弁３６の状態は図１０（ａ）、（ｂ）のままである。
【００８７】
現像剤が排出管６３や回収管６３１に排出された後、開閉部材６２を閉じ、エアポンプ直後の弁３６をエアが回収管６３１に流れるように切り換える。切り換え後の弁３６の状態を図１１（ａ）、（ｃ）に示す。しかる後、エアポンプ６０を駆動し、回収管６３１にエアを供給する。このエアによって、回収管６３１に排出され堆積している現像剤は回収管６３１を通って現像剤撹拌部４０に回収される。
【００８８】
エアポンプ６０からのエア供給は回収管６３１に落下した現像剤を現像剤撹拌部４０に送るために十分な量、時間であればよい。例えば、予め、現像装置の駆動を停止したときに搬送経路内に滞留する現像剤の量と、その量を現像剤撹拌部４０にエア搬送するのに要する時間を測定して把握しておき、その時間だけエアポンプ６０を駆動させるようにする。
【００８９】
こうして、現像剤が現像剤撹拌部４０に回収された後、図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、開閉部材６２を閉じ、弁３６を移送管７１にエアが送られるように切り換え、現像剤が移送管３１を経て搬送されるようにしてから現像装置の駆動を開始する。
【００９０】
ここで、弁３６は、エアポンプ６０によるエア圧力が、屈曲部５６を設けた搬送路（移送管３１）から、戻し搬送路（回収管６３１）に及ぶように切り換え可能な切り換え手段の一例である。
【００９１】
このように戻し搬送路（回収管６３１）による回収経路を設けると、排出した現像剤を捨てずに現像剤撹拌部４０に回収できるので、現像剤を無駄なく使用することができる。回収管６３１を現像剤撹拌部４０に接続するときの吐出口６３１ｄの位置は現像剤撹拌部４０における現像剤粉面Ｌ１より上が好ましい。仮に、現像剤粉面より下に現像剤を入れようとするとエアの量が多くなること、現像剤撹拌部４０との接続部に、現像剤が撹拌部から回収管６３１への逆流を防止する機構が必要となることから好ましくない。
【００９２】
また、図６に示したオーガを備えた横排出管６３０による現像剤排出機構を、逆止弁などを介して回収管６３１に接続しておき、適宜横排出管６３０により排出することで、現像装置内の現像剤容量を調整することもできる。
【００９３】
搬送経路を構成する移送管３１が内径１０．１ｍｍ程度であれば駆動を停止した直後、搬送経路内には現像剤は４０〜７０ｇ程度存在する。排出した現像剤のうち現像剤撹拌部４０に戻す量と現像装置外部へ排出する量の割合を変化させることで現像装置内の剤容量を調整できる。たとえば現像部のトルクが上昇した場合に、外部に現像剤を排出することで剤容量を減少させトルク上昇による現像部のロックを防止することができる。
【００９４】
トナーにキャリアを数％の割合で混合したプレミックストナーと呼ばれるトナーが補給される場合、トナーは現像動作によって消費されるがキャリアは現像装置内部にそのまま残るため画像形成を繰り返すと現像剤容量が増加してゆく。図６に示すようにオーガを備えた横排出管６３０を用いれば、増加分のキャリア重量に相当する現像剤を現像装置外部へ排出することができるので現像装置内の現像剤容量が安定する。さらに弁を現像の駆動停止時のみ作動させる場合、現像装置内の現像剤循環に影響を与えずに現像剤の排出を行うことができる。
【００９５】
［実施形態４］
図１０、図１１の構成において、温度の上昇などによって現像剤が凝集し、現像剤搬送経路（移送管３１）の一部が詰まることがある。その場合、エアポンプ６０による搬送圧力が上昇する。そこで、図１０、図１１の構成において、図１２に示すように、移送管３１につながる移送管７１上、排出部５４と弁３６との間に圧力計７２を配置する。
【００９６】
こうして、現像剤の搬送に使用するエアポンプ６０の搬送圧力を圧力計７２によってモニターし、圧力の異常な上昇が検知された場合、開閉部材６２を開いて、搬送経路内の現像剤を排出できるようにする。これによって移送管３１内に現像剤のつまりが発生してもすばやく検知し取り除くことができる。
【００９７】
圧力を検知して開閉部材６２の開閉制御を行う場合は次のように動作する。先ず、圧力の上昇が検知されると現像装置の駆動を停止し、開閉部材３５を開く。数秒で移送管３１内の現像剤は排出管６３を経て回収管６３１に落下する。その後、開閉部材３５を閉じ、エアポンプ６０のみを駆動してエアを供給した状態で圧力を測定する。圧力が通常想定される搬送圧力の範囲内であることを確認した後、現像装置の駆動を開始する。
【００９８】
［実施形態５］
これまで述べた例では、現像剤を下から上に持ち上げる搬送経路の直前に屈曲部５６がある場合について説明したが、現像手段３と現像剤撹拌部４０との距離が遠く、搬送経路が長い場合、下から上に搬送する経路が複数箇所存在することもある。図１３は搬送経路として、現像剤を下から上に搬送する鉛直成分を含む経路が２箇所存在する場合の例である。図１３における現像装置の構成は図１０、図１１に示した現像装置の構成の一部を変更しただけである。変更箇所は、図１０、図１１における構成のうち、排出部５４から屈曲部５６に至る直線状の経路をクランク形状に折曲させた点だけである。
【００９９】
図１３において、上記クランク形状に折曲させた経路としたため、下から上に搬送する鉛直成分を含む経路が経路３１−ａと、経路３１−ｂの２つが存在する。経路３１−ａと経路３１−ｂとでは、経路３１ａの方が長い。本例では、最も鉛直方向の搬送距離の長い部分の直前にある屈曲部５６に開閉部材６２を取り付けている。
【０１００】
経路３１−ａと経路３１−ｂとを比較すると、経路３１−ａの方が長く、現像装置の駆動を停止した場合に搬送経路内の現像剤はほとんど経路３１−ａの下に落下する。このように搬送経路の長さに差がある場合は鉛直成分を含む長い方の経路３１−ａの屈曲部５６にのみ開閉部材６２を取り付ければよい。
【０１０１】
［実施形態６］
本例は、図１３における構成の変形例であり、経路３１−ａと経路３１−ｂとを比較すると、長さにあまり差がない場合である。この場合には、経路３１−ａの下方にある屈曲部５６に、開閉手段（弁）としての開閉部材６２を取り付け、また、経路３１−ｂの下方にも開閉手段（弁）としての開閉部材６２’を取り付ける。
【０１０２】
搬送経路３１−ａと搬送経路３１−ｂの長さにあまり差がない場合は、両方の屈曲部に開閉手段としての開閉部材６２、６２’を取り付ける。現像装置の駆動が停止したタイミングで両方の開閉部材６２、６２’を開き、回収管６３１にエアを送ることで両方の排出経路から現像剤を回収し、現像剤撹拌部４０に戻す。現像剤を回収した後は再び開閉部材６２、６２’を閉じ、現像装置の駆動を開始する。
【符号の説明】
【０１０３】
１  感光体ドラム
２  帯電手段
３  現像部を構成する現像手段
４  クリーニング手段
５  １次転写バイアスローラ
６、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ  作像部
７  ２次転写ローラ
８  給紙部
９  給紙コロ
１０  中間転写ユニット
１０Ａ  中間転写ベルト
１０Ｂ  レジストローラ対
１１  定着部
１２  排紙ローラ対
１３  クリーニング装置
１４  現像剤担持体
１５  搬送スクリュー
１６  供給スクリュー
２１  トナー搬送管
２２  トナー容器
２８  モータ
３０  現像剤移送管
３１、７１  移送管
３１―ａ、３１―ｂ  経路
３３  チューブ
３６  弁
４５  モータ
４０  現像剤撹拌部
４１  （下向き）搬送経路
４２  （上向き）搬送経路
４３、４４  撹拌部材
４５  モータ
５０  ロータリフィーダ（回転羽根車）
５１  ロータ
５４  排出部
５５  モータ
５６  屈曲部
６０  エアポンプ
６１  開口
６２、６２’６９  開閉部材
６９ａ  支点軸
６９ｂ  ねじりコイルばね
６３  排出管
６３’  管部
６４、６５  バタフライバルブ
６６  シャッター
６７  Ｔ型パイプ
６８  開口部材
７０  エア供給経路
７２  圧力計
１０１、１０２、１０３  矢印
６３０  横排出管
６３１  回収管
６３１ｄ  吐出口
６３１  画像形成装置
１０００Ａ  排紙部
Ｌ１  粉体面
Ｐ  転写紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特開２００８−３５６１号公報
【図１】
2011059404.tif 000003
【図２】
2011059404.tif 000004
【図３】
2011059404.tif 000005
【図４】
2011059404.tif 000006
【図５】
2011059404.tif 000007
【図６】
2011059404.tif 000008
【図７】
2011059404.tif 000009
【図８】
2011059404.tif 000010
【図９】
2011059404.tif 000011
【図１０】
2011059404.tif 000012
【図１１】
2011059404.tif 000013
【図１２】
2011059404.tif 000014
【図１３】
2011059404.tif 000015
【図１４】
2011059404.tif 000016