(57)【要約】【課題】印刷面の汚れに関する情報に応じて印刷可否を判断し、被印刷媒体の無駄を低減する。【解決手段】プリンタは、ＰＣ７０から印刷開始信号が入力されると、記録ヘッドによって印刷が行われる前に、メディアセンサによって印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａの汚れを検出し、その汚れに関する情報を汚れ解析部で解析し、その解析結果に基づいて、印刷可否判断部によって印刷面Ｐａへの印刷が可能か否かを判断する。【選択図】  図５
2011201021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体の印刷面に印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷が行われる前に、前記印刷面の汚れに関する情報を検出する汚れ検出手段と、
前記汚れ検出手段によって検出された前記印刷面の汚れに関する情報に基づいて、前記印刷面へ印刷可能か否かを判断する印刷可否判断手段と、を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷手段を制御する印刷制御手段をさらに備えており、
前記印刷制御手段は、前記印刷可否判断手段が印刷可能と判断した場合に、前記印刷手段によって前記印刷面に印刷を行わせることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記汚れ検出手段は、前記印刷面の汚れの位置を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷可否判断手段は、前記印刷面の汚れの位置が所定領域外である場合に、印刷可能と判断することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記所定領域は、前記印刷手段によって印刷される印刷領域であることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記汚れ検出手段は、前記印刷面の汚れの大きさを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷可否判断手段は、前記印刷面の汚れの大きさが所定の大きさ未満である場合に、印刷可能と判断することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷制御手段は、前記汚れ検出手段によって前記印刷面の汚れの位置が前記印刷手段によって印刷される印刷データの印刷領域内であることが検出され、且つ、前記印刷可否判断手段によって印刷可能と判断された場合に、前記印刷手段を制御して、前記印刷面の汚れに応じて、入力された前記印刷データを補正し、この補正された印刷データに基づいて、前記印刷面に印刷を行わせることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷媒体の印刷面に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷用紙などの被印刷媒体の印刷面に印刷を行うプリンタなどの印刷装置においては、ユーザが、両面が白紙で汚れの全くない被印刷媒体ではなく、片面に画像や文字などが印刷され不要となった被印刷媒体、または、画像や文字などのミスプリントが印刷された被印刷媒体の反対側の白紙面を印刷面として使用することがあるが、給紙トレイ内に被印刷媒体を収容するときに、誤ってミスプリントが印刷された面が印刷面となるように被印刷媒体を収容してしまうことがある。また、給紙トレイ内に被印刷媒体を収容するときに、不意に印刷面を汚してしまい、そのことに気づかずに印刷面が汚れた被印刷媒体を収容してしまうことがある。
【０００３】
そして、上述したように被印刷媒体の印刷面が汚れている場合に、その被印刷媒体への印刷を中止する構成として、特許文献１には、被印刷媒体の印刷面の汚れを検知可能なセンサを有する印刷装置について開示されており、この印刷装置は、印刷が行われる前にセンサによって被印刷媒体の印刷面の汚れを検知しており、汚れが検知された場合に印刷を中止している。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８８０１５号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の印刷装置においては、被印刷媒体の印刷面の汚れが印刷される画像や文字などに影響しない程度の軽微な汚れであっても印刷を中止してしまい、結果的に印刷可能な被印刷媒体に印刷を行わないことになり、被印刷媒体を無駄にしていた。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、印刷面の汚れに関する情報に応じて印刷可否が判断でき、この判断を参照して被印刷媒体の無駄を低減することができる印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷装置は、被印刷媒体の印刷面に印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段によって印刷が行われる前に、前記印刷面の汚れに関する情報を検出する汚れ検出手段と、前記汚れ検出手段によって検出された前記印刷面の汚れに関する情報に基づいて、前記印刷面へ印刷可能か否かを判断する印刷可否判断手段と、を備えている。
【０００８】
本発明の印刷装置によると、印刷を行っても印刷された画像や文字などが見えづらいなどの支障が生じるほどの汚れが被印刷媒体の印刷面にあるか、または、印刷を行っても印刷された画像や文字などが見えづらいなどの支障が生じないほどの軽微な汚れが印刷面にあるかを判断するとともに、印刷可能か否かを判断することができる。このように、印刷面に汚れがあっても、この汚れが印刷される画像や文字などにどの程度影響するのかを判断した上で、支障が少ない場合には印刷面に印刷を行うことが可能と判断することができる。そのため、この判断を参照して、被印刷媒体の無駄を低減することができる。
【０００９】
また、前記印刷手段を制御する印刷制御手段をさらに備えており、前記印刷制御手段は、前記印刷可否判断手段が印刷可能と判断した場合に、前記印刷手段によって前記印刷面に印刷を行わせることが好ましい。これによると、汚れが印刷される画像や文字などにどの程度影響するのかを判断した上で、支障が少ない場合に印刷面に自動的に印刷を行うことができる。
【００１０】
さらに、前記汚れ検出手段は、前記印刷面の汚れの位置を検出することが好ましい。これによると、印刷面の汚れの位置を検出することで、この汚れが印刷される画像や文字などにどの程度影響するのかを判断することができる。
【００１１】
このとき、前記印刷可否判断手段は、前記印刷面の汚れの位置が所定領域外である場合に、印刷可能と判断することが好ましい。これによると、印刷面に汚れがあっても、印刷面の汚れが印刷される画像や文字などに大きく影響する所定領域外であれば、この汚れがある印刷面に印刷を行っても、汚れが印刷される画像や文字などに大きく影響することがない。
【００１２】
また、前記所定領域は、前記印刷手段によって印刷される印刷領域であることが好ましい。これによると、印刷面に汚れがあっても、印刷面の汚れの位置は印刷領域外であり、印刷される画像や文字などと汚れが重なる領域はないため、この汚れがある印刷面に印刷を行っても、汚れが印刷される画像や文字などに直接影響することがない。
【００１３】
また、前記汚れ検出手段は、前記印刷面の汚れの大きさを検出してもよい。これによると、印刷面の汚れの大きさを検出することで、この汚れが印刷される画像や文字などにどの程度影響するのかを判断することができる。
【００１４】
このとき、前記印刷可否判断手段は、前記印刷面の汚れの大きさが所定の大きさ未満である場合に、印刷可能と判断することが好ましい。これによると、印刷面に汚れがあっても、印刷面の汚れの大きさが小さければ、この汚れがある印刷面に印刷を行っても、汚れが印刷される画像や文字などに大きく影響することがない。
【００１５】
また、前記印刷制御手段は、前記汚れ検出手段によって前記印刷面の汚れの位置が前記印刷手段によって印刷される印刷データの印刷領域内であることが検出され、且つ、前記印刷可否判断手段によって印刷可能と判断された場合に、前記印刷手段を制御して、前記印刷面の汚れに応じて、入力された前記印刷データを補正し、この補正された印刷データに基づいて、前記印刷面に印刷を行わせることが好ましい。これによると、印刷面の汚れに応じて、汚れと印刷されたときに汚れと重なる画像や文字などとの違いを明確にするように印刷データを補正して、印刷されたときに汚れと重なる画像や文字などを見やすくして、印刷された画像や文字などへの汚れの影響を少なくして、印刷を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
印刷面に汚れがあっても、この汚れが印刷される画像や文字などにどの程度影響するのかに基づいて、印刷可否が判断でき、この判断を参照して支障が少ない場合には印刷面に印刷を行うことが可能となるため、被印刷媒体の無駄を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るプリンタの概略斜視図である。
【図２】プリンタ本体内の概略平面図である。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】印刷開始から印刷終了までのフローチャート図である。
【図５】印刷面の汚れの解析方法を説明する図であり、（ａ）は汚れが線状の場合であり、（ｂ）は汚れが塊状の場合である。
【図６】汚れの位置に応じた印刷可否の判断について説明するための印刷面の平面図である。
【図７】汚れの大きさに応じた印刷可否の判断について説明するための印刷面の平面図であり、（ａ）は印刷データが１つの画像の場合であり、（ｂ）は印刷データが複数の画像の場合である。
【図８】変形例におけるプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】汚れの形状に応じた印刷データの変更例について説明するための印刷面の平面図である。
【図１０】汚れの位置に応じて印刷領域を変更する説明をするための印刷面の平面図である。
【図１１】汚れの色に応じた印刷データの変更例について説明するための印刷面の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略斜視図である。図２は、プリンタ本体内の概略平面図である。
【００１９】
図１及び図２に示すように、プリンタ１（記録装置）は、所定の走査方向（図２の左右方向）に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ２と、このキャリッジ２に搭載され、印刷用紙Ｐ（被印刷媒体）に印刷を行う記録ヘッド３（印刷手段）と、印刷用紙Ｐを走査方向と直交する紙送り方向（図２の上下方向）に送る紙送り機構４と、紙送り機構４によって搬送される印刷用紙Ｐの用紙幅を検出するメディアセンサ５と、プリンタ１の全体制御を司る制御装置５０（図３参照）などを備えている。
【００２０】
プリンタ１は、略直方体状のプリンタ本体６を有し、このプリンタ本体６内に、キャリッジ２、記録ヘッド３、紙送り機構４、メディアセンサ５及び制御装置５０などが収容されている。
【００２１】
プリンタ本体６の下半部はその一部が前方に開放されており、この開放部分には、印刷用紙Ｐが収容される給紙トレイ７と、画像や文字などが記録された印刷用紙Ｐが排出される排紙トレイ８が設けられている。そして、給紙トレイ７内の印刷用紙Ｐは、モータで回転駆動される図示しない搬送ローラによって、プリンタ本体６内の記録ヘッド３へ搬送されるとともに、記録ヘッド３により画像や文字などが記録された後、前方の排紙トレイ８へ排出される。
【００２２】
キャリッジ２は、走査方向（図２の左右方向）に平行に延びる２本のガイド軸１７に沿って往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２には、無端ベルト１８が連結されており、キャリッジ駆動モータ１９によって無端ベルト１８が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト１８の走行にともなって走査方向に移動するようになっている。
【００２３】
なお、プリンタ１には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ１０が設けられている。一方、キャリッジ２には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ１１が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ２の移動中に位置検出センサ１１が検出したリニアエンコーダ１０の透光部の計数値（検出回数）から、キャリッジ２の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっている。
【００２４】
キャリッジ２の下面には、記録ヘッド３が搭載されている。記録ヘッド３は、キャリッジ２と一体的に走査方向に往復移動するとともに、印刷用紙Ｐに印刷を行う。記録ヘッド３としては、インクジェット方式や、レーザー方式、あるいは、熱転写方式など、公知の方式で印刷用紙Ｐに印刷を行うものが用いられる。
【００２５】
また、キャリッジ２の側面には、発光素子と受光素子とを有する反射型のメディアセンサ５が搭載されている。メディアセンサ５は、キャリッジ２と一体的に走査方向に往復移動しながら、発光素子から発光された光を受光素子で受光しているか否かに応じて、印刷用紙Ｐの用紙幅を検出する。また、メディアセンサ５は、キャリッジ２と一体的に走査方向に往復移動しながら、発光素子から発光され、紙送り機構４により図２の下方（紙送り方向）に搬送される印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａで反射した光を受光素子によって受光したときのその光の反射率から印刷面Ｐａの汚れも検出可能になっている。
【００２６】
紙送り機構４は、記録ヘッド３よりも紙送り方向上流側に配置された第１送りローラ１２と、記録ヘッド３よりも紙送り方向下流側に配置された第２送りローラ１３と、を有している。第１送りローラ１２と第２送りローラ１３は、それぞれ、第１送りモータ１４と第２送りモータ１５により回転駆動される。そして、この紙送り機構４は、第１送りローラ１２により、印刷用紙Ｐを図２の上方から記録ヘッド３に向かって送るとともに、第２送りローラ１３により、記録ヘッド３によって画像や文字などが記録された印刷用紙Ｐを図２の下方へ送る。
【００２７】
次に、制御装置５０を中心とするプリンタ１の電気的構成について、図３のブロック図を参照して説明する。図３に示されるプリンタ１の制御装置５０は、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成されている。
【００２８】
また、図３に示すように、制御装置５０は、ヘッド制御部５１と、キャリッジ制御部５２と、紙送り制御部５３と、汚れ解析部５４と、印刷可否判断部５５とを有している。なお、ヘッド制御部５１、キャリッジ制御部５２、紙送り制御部５３、汚れ解析部５４及び印刷可否判断部５５の機能は、制御装置５０のＲＯＭに記憶された各種制御プログラムがＣＰＵによって実行されることにより実現される。なお、本実施形態における汚れ解析部５４及びメディアセンサ５が、本発明における汚れ検出手段に相当する。
【００２９】
ヘッド制御部５１は、ＰＣ７０から入力された印刷データ及び印刷可否判断部５５から入力された印刷可能信号に基づいて、記録ヘッド３を制御して、記録ヘッド３に印刷用紙Ｐに対して印刷を行わせる。
【００３０】
キャリッジ制御部５２は、印刷可否判断部５５から入力された汚れ検出開始信号または印刷可能信号に基づいて、キャリッジ駆動モータ１９を制御して、キャリッジ２を走査方向に往復移動させ、記録ヘッド３及びメディアセンサ５を往復走査させる。
【００３１】
紙送り制御部５３は、印刷可否判断部５５から入力された汚れ検出開始信号または印刷可能信号に基づいて、紙送り機構４の第１送りモータ１４及び第２送りモータ１５を制御して、第１送りローラ１２及び第２送りローラ１３によって印刷用紙Ｐを紙送り方向に送る。
【００３２】
本実施形態のプリンタ１は、印刷動作時には、ヘッド制御部５１が記録ヘッド３を制御するとともに、キャリッジ制御部５２がキャリッジ駆動モータ１９を制御して、記録ヘッド３を走査方向に移動させながら印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａへ印刷を行わせる動作と、紙送り制御部５３が第１送りモータ１４及び第２送りモータ１５を制御して、印刷用紙Ｐを紙送り方向に所定量送る動作とを交互に繰り返すことにより、印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａに所望の画像や文字などを印刷している。
【００３３】
ここで、ユーザは、両面が白紙で汚れの全くない印刷用紙Ｐではなく、片面に画像や文字などが印刷され不要となった印刷用紙Ｐ、または、片面に画像や文字などのミスプリントが印刷された印刷用紙Ｐの反対側の白紙面を印刷面Ｐａとして使用することがあるが、紙送り機構４によって記録ヘッド３の下面を送られる印刷用紙Ｐを貯留する給紙トレイ７内に印刷用紙Ｐを収容するときに、誤って画像や文字などが印刷された面が印刷面Ｐａとなるように印刷用紙Ｐを収容してしまうことがある。また、給紙トレイ７内に印刷用紙Ｐを収容するときに、不意に印刷面Ｐａを汚してしまい、そのことに気づかずに印刷面Ｐａが汚れた印刷用紙Ｐを収容してしまうことがある。
【００３４】
そして、そのまま印刷動作を行うと、印刷用紙Ｐの汚れた印刷面Ｐａに印刷が行われてしまう。このとき、印刷面Ｐａの汚れがひどいと、その汚れが印刷された画像や文字などに影響して、印刷された画像や文字などが見えづらいなどの支障が生じることがあるが、一方、印刷面Ｐａの汚れが軽微だと、その汚れが印刷された画像や文字などに影響することもなく、印刷された画像や文字などが見えづらいなどの支障が生じないこともある。このように、印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａが汚れており、その汚れた印刷面Ｐａに印刷を行ったとしても、その汚れによっては必ずしも印刷された画像や文字などに影響を及ぼすとは限らない。
【００３５】
そこで、本実施形態においては、制御装置５０は、ヘッド制御部５１、キャリッジ制御部５２及び紙送り制御部５３に加えて、汚れ解析部５４及び印刷可否判断部５５を有しており、印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａの汚れに関する情報に基づいて、この印刷面Ｐａへの印刷可否を判断する構成となっている。
【００３６】
汚れ解析部５４は、メディアセンサ５が紙送り方向に搬送される印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａ全域を読み取ったその読取結果に基づいて、印刷面Ｐａの汚れに関する情報を解析し、その解析結果を印刷可否判断部５５に送る。
【００３７】
印刷可否判断部５５は、ＰＣ７０から印刷開始信号が入力されると、キャリッジ制御部５２と紙送り制御部５３に汚れ検出開始信号を送る。すると、キャリッジ制御部５２によりキャリッジ２が走査方向に移動する動作と、紙送り制御部５３により印刷用紙Ｐが紙送り方向に所定量搬送される動作が交互に繰り返され、それにともないキャリッジ２と一体的に移動するメディアセンサ５が紙送り方向に搬送される印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａ全域を読み取って、印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａの汚れを検出する。そして、印刷可否判断部５５は、その汚れ解析部５４による解析結果に基づいて、解析された印刷面Ｐａへ印刷可能か否かを判断する。そして、印刷可否判断部５５が、印刷面Ｐａの汚れが印刷される画像や文字などに大きく影響するため、この印刷面Ｐａへの印刷は不可と判断した場合には、印刷不可信号をヘッド制御部５１、キャリッジ制御部５２及び紙送り制御部５３に送る。
【００３８】
また、印刷可否判断部５５は、同様に、汚れ解析部５４による解析結果に基づいて、解析された印刷面Ｐａに汚れがない、または、解析印刷面Ｐａの汚れは印刷される画像や文字などに影響しないため、この印刷面Ｐａへの印刷は可能と判断した場合には、印刷可能信号をヘッド制御部５１、キャリッジ制御部５２及び紙送り制御部５３に送る。
【００３９】
以下、汚れの検出方法や印刷可否判断基準を説明する前に、印刷開始から印刷終了までのプリンタ１の動作について、図４を参照して説明する。図４に示すように、まず、プリンタ１は、ＰＣ７０から印刷開始信号が入力される（Ｓ１）と、給紙トレイ７から給紙された印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａ全域の汚れをメディアセンサ５によって検出するとともに、汚れ解析部５４によって汚れの有無及び汚れがあった場合には、その汚れに関する情報の解析を開始し（Ｓ２）、その解析結果を印刷可否判断部５５に送る。このとき、汚れの検出時に紙送り機構４により紙送り方向に送られた印刷用紙Ｐは、紙送り制御部５３の制御によりその後端が第２送りローラ１３と図示しない従動ローラの間に挟持された状態で排出されずに停止している。
【００４０】
そして、印刷可否判断部５５によって印刷面Ｐａに汚れがあるか否かを判断し（Ｓ３）、印刷面Ｐａに汚れがないと判断された場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、印刷可能信号がヘッド制御部５１、キャリッジ制御部５２及び紙送り制御部５３に送られる。
【００４１】
すると、紙送り制御部５３によって第２送りモータ１５を制御して、後端が第２送りローラ１３に挟持されて停止した印刷用紙Ｐは紙送り方向と逆方向に送られて、その先端が第１送りローラ１２に挟持される位置まで移動する。そして、この印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａに対して上述した印刷動作を行い、印刷面Ｐａに所望の画像や文字などを印刷し（Ｓ４）、印刷された印刷用紙Ｐを排紙トレイ８に排出する（Ｓ５）。
【００４２】
また、印刷可否判断部５５によって印刷面Ｐａに汚れがあると判断された場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、印刷可否判断部５５は汚れ解析部５４から送られた解析結果に基づいて、この印刷面Ｐａへの印刷が可能か否かを判断する（Ｓ６）。そして、印刷可否判断部５５によって印刷可能と判断されると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、印刷可能信号がヘッド制御部５１、キャリッジ制御部５２及び紙送り制御部５３に送られる。
【００４３】
すると、紙送り制御部５３によって第２送りモータ１５を制御して、後端が第２送りローラ１３に挟持されて停止した印刷用紙Ｐは紙送り方向と逆方向に送られて、その先端が第１送りローラ１２に挟持される位置まで移動する。そして、この印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａに対して上述した印刷動作を行い、印刷面Ｐａに所望の画像や文字などを印刷し（Ｓ４）、印刷された印刷用紙Ｐを排紙トレイ８に排出する（Ｓ５）。
【００４４】
また、印刷可否判断部５５によって印刷不可と判断されると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、印刷不可信号がヘッド制御部５１、キャリッジ制御部５２及び紙送り制御部５３に送られる。そして、ヘッド制御部５１は記録ヘッド３の噴射動作を停止させたままにし、キャリッジ制御部５２はキャリッジ２の移動を停止させたままにし、印刷動作を一旦停止させたままにする。そして、紙送り制御部５３によって後端が第２送りローラ１３に挟持されて停止した印刷用紙Ｐは排紙トレイ８に排出される。その後、給紙トレイ７から新たな印刷用紙Ｐが給紙され、その印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａに対して上述したような汚れの検出及び解析を行う。
【００４５】
次に、印刷面Ｐａの汚れの検出方法について具体的に説明する。キャリッジ２を走査方向に移動させて、メディアセンサ５をキャリッジ２と一体的に走査方向に走査させる。すると、メディアセンサ５は、印刷用紙Ｐと対向していないときには、発光素子から発光された光を受光素子で受光しないが、印刷用紙Ｐと対向すると、発光素子から発光された光が印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａで反射し、その反射した光を受光素子で受光する。メディアセンサ５は、このような受光素子での光の受光有無から印刷用紙Ｐの有無及び用紙幅を検出する。
【００４６】
そして、メディアセンサ５は、印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａと対向しつつ、その対向している領域が白紙の領域のときには、光の反射率が高く、高い出力値を出力する。また、メディアセンサ５は、印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａと対向しつつ、その対向している領域が汚れているときには、白紙の領域に比べて光の反射率が低く、低い出力値を出力する。メディアセンサ５は、キャリッジ２により走査方向に走査されつつ、紙送り機構４により印刷用紙Ｐが紙送り方向に搬送されることにより、印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａ全域に関する、上述したような受光素子の出力値を汚れ解析部５４に出力する。このように、メディアセンサ５は、印刷用紙Ｐの有無を検出した上で、印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａの汚れの有無を検出することができる。
【００４７】
そして、汚れ解析部５４は、メディアセンサ５により低い出力値が出力された印刷面Ｐａの走査方向に関する汚れの位置を、メディアセンサ５で汚れを検出したタイミングとそのタイミングにおける位置検出センサ１１が検出したリニアエンコーダ１０の計数値から解析することができる。また、汚れ解析部５４は、印刷面Ｐａの紙送り方向に関する汚れの位置を、メディアセンサ５で汚れを検出した走査時までの紙送り機構４による印刷用紙Ｐの搬送量から解析することができる。このようにして、汚れ解析部５４は、印刷面Ｐａに対する汚れの平面的な位置を解析することができる。
【００４８】
さらに、汚れ解析部５４は、メディアセンサ５が低い出力値を出力している時間が長くなるほど、その時間における位置検出センサ１１が検出したリニアエンコーダ１０の計数値が大きくなり、走査方向に関して汚れが大きいと解析することができる。また、汚れ解析部５４は、メディアセンサ５が低い出力値を出力している領域が紙送り方向に関して連続しているときに、紙送り方向に関して汚れが大きいと解析することができる。このようにして、汚れ解析部５４は、印刷面Ｐａに対する汚れの平面的な大きさを解析することができる。
【００４９】
加えて、汚れ解析部５４は、メディアセンサ５が低い出力値を出力している領域が走査方向及び紙送り方向に関して連続しているときに、その連続した領域に基づいて、汚れが線状または塊状であるなどの汚れの形状を解析することができる。このように、汚れ解析部５４は、メディアセンサ５の検出結果に基づいて、印刷面Ｐａの汚れの形状、大きさ及び位置などの汚れに関する情報を解析することができる。
【００５０】
具体的には、例えば、図５（ａ）に示すように、印刷面Ｐａの中央領域に線状の汚れがある場合には、汚れ解析部５４は、メディアセンサ５による紙送り方向に関する（１）の位置までの走査では、印刷面Ｐａに汚れがないことから、走査方向全域において高い出力値を検出する。そして、汚れ解析部５４は、メディアセンサ５による（２）〜（４）までの走査では、初めのうち高い出力値を検出した後、汚れのある領域で低い出力値を短い時間検出し、続いて高い出力値を検出する。このとき、汚れ解析部５４が低い出力値を検出したときの印刷面Ｐａの走査方向に関する位置は、走査方向の一方側に少しずつずれている。次に、汚れ解析部５４は、メディアセンサ５による紙送り方向に関する（５）の位置以降の走査では、印刷面Ｐａに汚れがないことから、走査方向全域において高い出力値を検出する。
【００５１】
これから、汚れ解析部５４は、図５（ａ）に示される印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａには、メディアセンサ５による（２）〜（４）までの走査で走査方向に関して少しずつ位置のずれた非常に短い汚れがあることを検出して、その検出した汚れが印刷面Ｐａの中央にあることから、印刷面Ｐａの中央に斜めに形成された線状の汚れがあると解析する。
【００５２】
また、例えば、図５（ｂ）に示すように、印刷面Ｐａの中央領域に塊状の汚れがある場合には、汚れ解析部５４は、メディアセンサ５による紙送り方向に関する（１）の位置までの走査では、印刷面Ｐａに汚れがないことから、走査方向全域において高い出力値を検出する。そして、汚れ解析部５４は、メディアセンサ５による（２）〜（４）までの走査では、初めのうち高い出力値を検出した後、汚れがある領域で低い出力値をそれぞれ異なる時間検出し、続いて高い出力値を検出する。このとき、メディアセンサ５による（２）、（４）での走査時に比べて、（３）での走査時における低い出力値を検出した時間が長くなっている。次に、汚れ解析部５４は、メディアセンサ５による紙送り方向に関する（５）の位置以降の走査では、印刷面Ｐａに汚れがないことから、走査方向全域において高い出力値を検出する。
【００５３】
これから、汚れ解析部５４は、図５（ｂ）に示される印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａには、メディアセンサ５による（２）〜（４）までの走査で走査方向に関してある程度の幅をもった汚れがあることを検出して、その検出した汚れが印刷面Ｐａの中央であることから、印刷面Ｐａの中央に塊状の汚れがあると解析する。
【００５４】
そして、汚れ解析部５４による解析結果に基づく、印刷可否判断部５５の印刷可否の判断基準については、種々の基準が考えられるが、以下にいくつかの判断基準について説明する。例えば、判断基準としては、印刷面Ｐａの汚れに関する情報だけで判断して、印刷データに応じた印刷される画像や文字などへの汚れの影響を考慮せずに判断する基準が挙げられる。また、印刷データに応じて汚れに関する情報が印刷される画像や文字などにどの程度影響を及ぼすかを考慮して判断する基準が挙げられる。
【００５５】
１）まず、印刷面Ｐａの汚れの位置から判断する例としては、図６に示すように、汚れ解析部５４によって印刷面Ｐａの中央領域７４内に汚れ８０があると解析されたとする。このとき、仮に、印刷面Ｐａ全域に１つの画像が印刷されるとすると、画像の中央領域７４には重要度の高いもの（写真であれば被写体）が配置され、中央領域７４の周囲には中央領域７４と比べると重要度の低いもの（背景など）が配置される。このとき、重要度の高いものが印刷される領域に汚れがあると、印刷された画像に及ぼす影響は大きいが、重要度の低いものが印刷される領域に汚れがあっても印刷された画像に及ぼす影響はさほど大きくない。したがって、印刷可否判断部５５は、印刷面Ｐａの中央領域７４内に汚れ８０がある場合には、印刷不可と判断し、中央領域７４外に汚れ８１がある場合には、印刷可能と判断する。
【００５６】
また、図６に示すように、汚れ解析部５４によって印刷面Ｐａの印刷データが実際に印刷される印刷領域７３外に汚れ８２があると解析されたとする。このとき、この汚れ８２は印刷面Ｐａの印刷領域７３外にあるため、仮に、この印刷面Ｐａに印刷データを印刷したとしても印刷された画像と汚れが重なることはなく、印刷された画像自体に汚れが直接影響することはない。したがって、印刷可否判断部５５は、印刷面Ｐａの印刷領域７３内に汚れ８０（あるいは汚れ８１）がある場合には、印刷不可と判断し、印刷領域７３外に汚れ８２がある場合には、印刷可能と判断してもよい。
【００５７】
ここで、印刷領域７３とは、画像や文字などが実際に印刷される領域であって、印刷データごとに異なる領域を示しているが、印刷データによって異ならない余白情報も基づいた印刷可能な領域であってもよい。
【００５８】
なお、印刷可否を判断する領域としては、印刷面Ｐａの中央領域７４や印刷領域７３に限らず、任意の領域であってもよい。例えば、印刷面Ｐａに上下に並んで２つの画像が印刷される場合には、中央領域７４ではなく、その２つの画像と重なる２つの特定領域が見えづらいなどの支障なく印刷されればよいので、印刷可否判断部５５は、その特定領域内に汚れがあるときには印刷面Ｐａへは印刷不可と判断し、特定領域外に汚れがあるときには印刷可能と判断する。
【００５９】
また、印刷面Ｐａの汚れの位置から印刷可否を判断する例として、画像が印刷される場合を説明したが、文字など印刷面Ｐａに印刷される対象であれば、画像に限らない。
【００６０】
２）また、印刷面Ｐａの汚れの大きさから判断する例としては、図７（ａ）に示すように、汚れ解析部５４によって印刷面Ｐａに塊状の比較的大きな汚れ８３があると解析されたとする。このとき、仮に、印刷面Ｐａ全域に１つの画像７５を印刷するとしたときには、画像７５の大きさに対して汚れ８３の大きさは非常に小さいため、印刷される画像に及ぼす影響はさほど大きくない。しかしながら、印刷面Ｐａにサムネイルのような複数の小さな画像７６を印刷するとしたときには、１つの画像７６の大きさに対して汚れ８３の大きさは大きいため、印刷された画像７６は大部分が汚れと重なり、非常に見えづらく、印刷された画像に及ぼす影響は大きい。
【００６１】
そこで、印刷可否判断部５５は、印刷面Ｐａに汚れ８３がある場合に、その汚れ８３の大きさと印刷データの１つの画像の大きさを比較して、１つの画像の大きさに対する汚れの大きさが所定比率以上である場合に、印刷不可と判断し、所定比率未満である場合に、印刷可能と判断する。
【００６２】
なお、汚れの大きさとの印刷データの比較対象は、画像に限らず、文字など何であってもよい。文字の場合、文字の大きさに対して汚れの大きさが所定比率以上である場合に、文字が汚れによってつぶれて見えづらくなってしまうため、印刷不可と判断し、所定比率未満である場合に、文字は多少見えづらくなっても認識可能であるため、印刷可能と判断する。
【００６３】
また、汚れの大きさは画像や文字の大きさと比較せずに、ある面積の値を決定し、印刷可否判断部５５は、汚れの面積がその値以上である場合に、印刷不可と判断し、その値未満である場合に、印刷可能と判断してもよい。これは、印刷データによらず、汚れが大きければ、当然印刷される画像や文字などに及ぼす影響は大きくなるであろうし、小さければ、印刷される画像や文字などに及ぼす影響を小さくなるであろうことから適宜その値を決定すればよい。
【００６４】
３）また、印刷面Ｐａの汚れの形状から判断する例としては、汚れ解析部５４によって印刷面Ｐａに線状の汚れがあると解析されたとする。このとき、線状の汚れがある印刷面Ｐａに印刷データを印刷したとしても、画像や文字などが線状の汚れだけで見づらくなることは少なく、印刷される画像や文字などに及ぼす影響はさほど大きくない。しかしながら、汚れ解析部５４によって印刷面Ｐａに塊状の汚れがあると解析されたとする。このとき、塊状の汚れがある印刷面Ｐａに印刷データを印刷すると、塊状の汚れと重なった画像や文字などは極端に見づらくなり、印刷された画像や文字などに及ぼす影響は大きい。そこで、印刷可否判断部５５は、印刷面Ｐａの汚れが塊状である場合に、印刷不可と判断し、印刷面Ｐａの汚れが線状である場合に、印刷可能と判断する。なお、線の太さが太くなると、汚れが線状であっても、その線状の汚れと重なった画像や文字は見づらくなる。そこで、線の太さは印刷データに応じて適宜決定し、その太さよりも太い線状の汚れは、塊状の汚れのときと同様の処理をしてもよい。
【００６５】
なお、上述したように印刷面Ｐａの汚れの形状、大きさ及び位置のいずれか１つから印刷可否を判断するだけではなく、印刷面Ｐａの汚れの形状、大きさ及び位置を組み合わせて、さらに、印刷データの汚れと重なるデータが画像か文字か、また、その画像や文字などの大きさも考慮して印刷面Ｐａへの印刷可否を判断してもよい。
【００６６】
以上説明したプリンタ１によると、印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａに、印刷を行っても印刷される画像や文字などが見えづらいなどの支障が生じるほどのひどい汚れがあるか、または、印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａに、印刷を行っても印刷される画像や文字などが見えづらいなどの支障が生じないほどの軽微な汚れがあるかを判断するとともに、印刷可能か否かを判断することができる。そして、印刷可能と判断された場合には、この印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａに印刷を行うことができる。このように、印刷面Ｐａに汚れがあっても、汚れが印刷される画像や文字などにどの程度影響するのかを判断した上で、支障が少ない場合には印刷面Ｐａに印刷を行うことが可能となり、印刷用紙Ｐの無駄を低減することができる。
【００６７】
また、紙送り機構４によって搬送されたある印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａに汚れがあり、印刷可否判断部５５によって印刷不可と判断されたときには、その印刷用紙Ｐを排紙トレイ８に排出し、給紙トレイ７から新たな印刷用紙Ｐを給紙して、その印刷用紙Ｐに対して汚れを検出し、汚れに関する情報に応じて印刷可否判断部５５によって印刷可否を判断し、印刷可能なときには、印刷動作が行われるため、給紙される複数の印刷用紙Ｐの中に印刷不可の印刷用紙Ｐが混在していたとしても、印刷動作が停止することがないため、ユーザが介入することなく自動的に印刷を継続して行うことができる。
【００６８】
さらに、汚れ解析部５４によって、印刷面Ｐａの汚れに関する情報として形状、大きさや位置を解析することで、印刷可否判断部５５において、この解析結果を用いて、汚れが印刷される画像や文字などにどの程度影響するのかを適切に判断することできる。
【００６９】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７０】
上述した実施形態においては、印刷可否判断部５５は、汚れの形状、大きさや位置に基づいて、印刷面Ｐａへの印刷可否を判断し、印刷データを補正せずに印刷される画像や文字などへの汚れの影響は小さいために印刷可能と判断された場合にそのまま印刷データに基づいて印刷を行っていたが、印刷データを補正することで、印刷される画像や文字などへの汚れの影響を少なくして印刷を行ってもよい。
【００７１】
このように印刷データを補正する場合には、図８に示すように、プリンタ１の制御装置５０は、ヘッド制御部５１、キャリッジ制御部５２、紙送り制御部５３、汚れ解析部５４及び印刷可否判断部５５に加えて、印刷データ補正部５６を有している。
【００７２】
印刷データ補正部５６は、ＰＣ７０から入力された印刷データを、印刷される画像や文字などへの汚れの影響が少なくなるように補正して、この補正された印刷データをヘッド制御部５１に送る。
【００７３】
このときの印刷開始から印刷終了までのプリンタ１の動作としては、図４に示されるフローチャートの印刷可否判断部５５によって印刷可能と判断された後（Ｓ６：Ｙｅｓ）に、印刷データを補正する工程が行われ、この補正された印刷データに基づいて印刷動作を行う（Ｓ４）。
【００７４】
以下において、印刷される画像や文字などへの汚れの影響が少なくなるような印刷データの補正例について説明する。
【００７５】
ａ）例えば、図９に示すように、汚れ解析部５４によって印刷面Ｐａの印刷データが印刷される印刷領域７７内に線状の汚れ８４があると解析された場合には、印刷可否判断部５５は、線状の汚れ８４と重なる領域に印刷される印刷データが文字であるときに、印刷可能と判断し、汚れ８４と重なる文字を太くする（濃度を濃くする）旨の情報を含む印刷可能信号を印刷データ補正部５６に送る。すると、印刷データ補正部５６は、この情報に基づいて、印刷データを補正し、この補正された印刷データをヘッド制御部５１に送る。すると、ヘッド制御部５１は、補正された印刷データに基づいて、汚れ８４と重なる文字を太くして（濃度を濃くする）、印刷面Ｐａに所望の文字を印刷する。これにより、印刷面Ｐａの汚れがある領域に重ねて文字を印刷したとしても、その文字を太くしているため、汚れと印刷されたときに汚れと重なる文字との違いが明確になり、印刷された文字への汚れの影響を少なくして、印刷を行うことができる。
【００７６】
ｂ）また、図１０に示すように、汚れ解析部５４によって印刷面Ｐａの印刷データが印刷される印刷領域７８内に汚れ８５があると解析された場合には、印刷可否判断部５５は、印刷面Ｐａの汚れ８５がなく空いた領域の大きさと印刷データの印刷領域７８の大きさを比較して、印刷面Ｐａの汚れ８５がない領域の大きさの方が大きいときに印刷可能と判断し、印刷面Ｐａに対する印刷データを印刷する印刷領域７８の位置をずらす旨の情報を含む印刷可能信号を印刷データ補正部５６に送る。すると、印刷データ補正部５６は、この情報に基づいて、印刷データを補正し、この補正された印刷データをヘッド制御部５１に送る。すると、ヘッド制御部５１は、補正された印刷データに基づいて、印刷領域７８の位置をずらして、印刷面Ｐａに所望の画像や文字などを印刷する。これにより、印刷面Ｐａの汚れが印刷される画像や文字などと重なる領域はないため、この汚れがある印刷面Ｐａに印刷を行っても、汚れが印刷される画像や文字などに直接影響することがない。
【００７７】
また、印刷面Ｐａの汚れ８５がなく空いた領域の大きさが印刷データの印刷領域７８よりも小さいときに、例えば、画像の中央領域には重要度の高いものが配置され、中央領域の周囲には中央領域と比べると重要度の低いものが配置されている場合には、印刷領域７８に対して汚れ８５が端になるようにその位置をずらして、印刷面Ｐａに印刷を行ってもよい。これにより、印刷面Ｐａの汚れが印刷される画像に大きく影響する位置からずれることになり、印刷される画像への汚れの影響を少なくして、印刷を行うことができる。
【００７８】
ｃ）また、汚れ解析部５４によって印刷面Ｐａの印刷データが印刷される印刷領域７８内であって端部または端部近傍に汚れ８５があると解析された場合には、印刷可否判断部５５は、印刷可能と判断し、印刷データのドット情報を走査方向及び紙送り方向に関して所定間隔おきに間引き、印刷面Ｐａの汚れのない領域に印刷する旨の情報を含む印刷可能信号を印刷データ補正部５６に送る。すると、印刷データ補正部５６は、この情報に基づいて、印刷データを補正し、この補正された印刷データをヘッド制御部５１に送る。すると、ヘッド制御部５１は、補正された印刷データに基づいて、印刷面Ｐａに汚れの位置を避けて縮小された所望の画像や文字などを印刷する。これにより、印刷面Ｐａの汚れが印刷される画像や文字などと重なる領域はないため、この汚れがある印刷面Ｐａに印刷を行っても、汚れが印刷される画像や文字などに直接影響することがない。
【００７９】
また、本実施形態においては、メディアセンサ５によって印刷面Ｐａ全域に対して汚れの有無を検出し、汚れ解析部５４によって印刷面Ｐａの汚れに関する情報として、汚れの形状、大きさまたは位置を解析していたが、さらに、汚れの色を検出し、その色も含めて汚れ解析部５４によって汚れに関する情報を解析し、印刷可否判断部５５で印刷可否を判断してもよい。このとき、メディアセンサ５では、汚れの色まで検出することは困難であるため、別個にスキャナなどの色を検出可能なイメージセンサが必要になる。そして、メディアセンサ５とイメージセンサをそれぞれ設けずに、イメージセンサだけを設けて、このイメージセンサで全ての汚れに関する情報を検出してもよい。
【００８０】
以下、汚れの色に応じた印刷可否判断の例について説明する。
【００８１】
Ａ）例えば、汚れ解析部５４によって印刷面Ｐａに黄色の汚れがあると解析されたとする。このとき、印刷可否判断部５５は、印刷面Ｐａに印刷される印刷データの汚れと重なるデータが文字であり、その文字の色が黄色に対してコントラストが強く、文字の認識に問題ない色である場合には、印刷可能と判断し、その文字の色が黄色に対してコントラストが弱く、文字の認識が困難になる色である場合には、印刷不可と判断する。
【００８２】
Ｂ）また、図１１に示すように、汚れ解析部５４によって印刷面Ｐａの印刷データが印刷される印刷領域７９内に黒色の汚れ８６があると解析された場合には、印刷可否判断部５５は、印刷面Ｐａに印刷される印刷データの汚れ８６と重なるデータが文字である場合には、印刷可能と判断し、その文字を汚れ８６の色とコントラストが強い色にする旨の情報を含む印刷可能信号を印刷データ補正部５６に送る。すると、印刷データ補正部５６は、この情報に基づいて、印刷データを補正し、この補正された印刷データをヘッド制御部５１に送る。すると、ヘッド制御部５１は、補正された印刷データに基づいて、汚れ８６と重なる文字が黒色とコントラストが強い色（例えば、白色）になるように印刷面Ｐａに所望の文字を印刷する。これにより、印刷面Ｐａの汚れがある領域に重ねて文字を印刷したとしても、その文字が汚れの色に対してコントラストが強い色となっており、汚れと印刷されたときに汚れと重なる文字との違いが明確になり、印刷された文字への汚れの影響を少なくして、印刷を行うことができる。
【００８３】
また、本実施形態においては、印刷面Ｐａの１つの汚れに関する情報に基づいた印刷可否判断について説明したが、汚れに関する情報として、印刷面Ｐａの汚れの個数を解析し、印刷可否判断部５５で印刷可否を判断してもよい。例えば、印刷可否判断部５５は、汚れの個数が所定個数未満のときには、印刷可能と判断し、所定個数以上の場合には、印刷不可と判断する。このとき、印刷面Ｐａ全域の汚れの個数ではなく、中央領域などの汚れがあると印刷される画像や文字などに大きく影響を及ぼす特定の領域の汚れの個数で印刷可否判断してもよい。
【００８４】
また、本実施形態においては、印刷面Ｐａの１点のみの汚れを検出するメディアセンサ５を用いたが、第１送りローラ１２の紙送り方向上流側に走査方向に延在し、印刷面Ｐａの走査方向全域を読み取り可能なラインセンサを用いてもよい。
【００８５】
さらに、本実施形態においては、印刷動作前に常に印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａの汚れに関する情報を解析していたが、確実に印刷面Ｐａが汚れなく白紙になっている、または、汚れのある印刷面Ｐａに印刷を行ってもかまわないというような場合には解析を行わないように構成し、ユーザが必要とするときだけ汚れに関する情報の解析を行い、それ以外のときには汚れに関する情報の解析を行わずに印刷を行ってもよい。これにより、早く印刷を行うことができる。
【００８６】
また、汚れの検出を迅速に行うために、紙送り機構４による印刷用紙Ｐの搬送量を大きくして、印刷用紙Ｐの紙送り方向に関する所定間隔おきに離散してメディアセンサ５によって汚れ検出を行い、メディアセンサ５が汚れを見つけた時点から搬送量を小さくして紙送り方向に関して短い間隔で汚れの検出を行ってもよい。
【００８７】
また、本実施形態においては、印刷可否判断部５５で印刷可否を判断して、印刷可能な場合には、自動的に印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａに印刷を行っていたが、印刷可否を判断した後、自動的に印刷を行わずに、ＰＣ７０やプリンタ１の図示しないディスプレイに汚れの形状、大きさ及び位置と、プリンタ１としては印刷可能と判断した旨を表示し、これらの情報をふまえたユーザが印刷を行うか否かを判断する構成であってもよい。このとき、ＰＣ７０やプリンタ１の図示しないディスプレイに、汚れの形状、大きさ及び位置が分かるように汚れを含めた印刷面Ｐａのプレビューを表示してもよいし、汚れの形状、大きさ及び位置をテキストなどのメッセージで表示してもよい。
【００８８】
また、複数枚の印刷用紙Ｐに連続して印刷を行う場合には、全ての印刷用紙Ｐへの印刷完了後に、汚れがあるが印刷を行った印刷用紙Ｐが何枚目にあるか、または、汚れがひどく印刷不可と判断され、印刷が行われずに排出された印刷用紙Ｐが何枚目にあるかの情報を蓄積し、その情報を図示しないディスプレイに表示してもよい。そして、ユーザの判断により、必要であれば、汚れがあるが印刷を行った印刷用紙Ｐに印刷された印刷データについてのみ再印刷を行う構成であってもよい。
【００８９】
また、記録ヘッド３は、印刷用紙Ｐの印刷面Ｐａと同色のホワイトを印刷可能になっており、汚れがひどい場合には、印刷用紙Ｐの汚れの上にホワイトを印刷して、汚れを軽微にする構成であってもよい。
【００９０】
また、プリンタが両面印刷可能な構成である場合には、印刷用紙Ｐの一方の面が印刷面Ｐａとなるように搬送され、その印刷面Ｐａの汚れがひどく印刷不可であったときに、その印刷用紙Ｐを図示しない両面パスで反転させて他方の面が印刷面Ｐａとなるようにして搬送し、その印刷面Ｐａについても印刷可否判断を行う構成であってもよい。これにより、例えば、片面にだけミスプリントが印刷され、反対側の面は白紙の印刷用紙が誤ってミスプリントが印刷された面が印刷面Ｐａとなるように給紙トレイ７に収容された場合に、ユーザが介入することなく、白紙の印刷面Ｐａに印刷を行うことができる。
【００９１】
また、本実施形態においては、印刷データを補正することなく印刷可否判断部５５によって印刷可能と判断された場合に、印刷動作を行っていたが、印刷不可と判断された場合に、印刷データを補正することで、印刷される画像や文字などへの汚れの影響を少なくできるか否かから、この補正された印刷データに対して印刷可否判断部５５によって再度印刷可否判断を行い、印刷可能と判断された場合に、印刷を行ってもよい。
【００９２】
さらに、本実施形態においては、図４に示すように、印刷可否判断部５５によって印刷面Ｐａに汚れがあるか否かを判断して、汚れがあると判断された場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、印刷可能か否かを判断していたが（Ｓ６）、汚れに関する情報として、汚れがない場合も含めて、Ｓ３とＳ６を印刷可否判断部５５によって一括して判断してもよい。
【００９３】
また、汚れに関する情報として、汚れの位置、大きさ、色の３つを検出して、印刷可否判断部５５によって、これらの３つの情報のそれぞれについて、その程度に応じてランク付けをして、それらのランクの合計値が所定値よりも大きいか否かで印刷可否判断を行ってもよい。ランク付けの例としては、汚れの位置については、印刷面Ｐａの中央を最も大きなランクにし、端部に向かうにつれてランクを小さくする。また、汚れの大きさについては、汚れが大きくなるにつれてランクを大きくする。さらに、汚れの色については、印刷面Ｐａの色に最も近い色からコントラストが強い色になるにつれてランクを大きくする（例えば、印刷面Ｐａが白であれば、薄い色がランクが小さく、黒などはランクが大きい）。また、ユーザ設定により、それぞれのランクに係数を乗算して、汚れの位置、大きさ、色で重要度を変えてもよい。例えば、汚れの位置と大きさについては非常に厳しい判断基準とするが、汚れの色については緩い判断基準とする場合には、汚れの位置と大きさのランクに１以上の大きな係数を乗算し、汚れの色のランクに１未満の小さな係数を乗算する。そして、印刷可否判断部５５によって、これらの合計値が所定値よりも大きいか否かで印刷可否判断を行ってもよい。
【００９４】
以上、説明した実施形態及びその変更形態では、本発明を、いわゆるシリアル式のプリンタに適用したが、これには限られず、いわゆるラインヘッドを有するプリンタなどの印刷装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１  プリンタ
２  キャリッジ
３  記録ヘッド
５  メディアセンサ
１１  位置検出センサ
１２  第１送りローラ
１３  第２送りローラ
５０  制御装置
５４  汚れ解析部
５５  印刷可否判断部
５６  印刷データ補正部
【図１】
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【図２】
2011201021.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011201021.tif 000009
【図８】
2011201021.tif 000010
【図９】
2011201021.tif 000011
【図１０】
2011201021.tif 000012
【図１１】
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