(57)【要約】【課題】排紙トレイに排出した用紙の乱れを低減して整合性を向上させた用紙後処理装置を提供する【解決手段】画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と、後処理部を経由した用紙を排出口へ導くための用紙排出部と、排出口から排出された用紙を積載し、積載した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び排出口側に近い第２の高さ位置になるように移動可能にした排紙トレイと、用紙サイズが所定のサイズよりも大きい用紙を処理する第１のモードでは、積載された用紙の最上面が第１の高さ位置になり、用紙サイズが所定のサイズよりも小さい用紙を処理する第２のモードでは、第２の高さ位置になるように、用紙の受け取り位置を可変制御する制御部と、を具備する。【選択図】図１３
2011230930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、
前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と、
前記後処理部を経由した用紙を排出口へ導くための用紙排出部と、
前記排出口から排出された用紙を積載し、積載した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び前記第１の高さ位置よりも前記排出口側に近い第２の高さ位置になるように移動可能にした排紙トレイと、
前記画像形成装置から供給される用紙サイズに応じて前記排紙トレイの高さ位置を制御し、前記用紙サイズが所定のサイズよりも大きい用紙を処理する第１のモードでは、積載された用紙の最上面が前記第１の高さ位置になり、前記用紙サイズが所定のサイズよりも小さい用紙を処理する第２のモードでは、前記第２の高さ位置になるように、前記排出口から排出される用紙の受け取り位置を可変制御する制御部と、を具備したことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記第１のモードは、用紙サイズがＡ４よりも大きいサイズの用紙を処理するモードであり、前記第２のモードは、用紙サイズがＡ４及びそれよりも小さいサイズの用紙を処理するモードであることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記排出口付近に取りつけられ、前記排紙トレイに積載された用紙の最上面を検出するためのセンサをさらに設け、
前記制御部は、前記第１のモードでは、前記センサの検出結果に基いて前記排紙トレイに積載された用紙の最上面が前記第１の高さ位置にくる位置で前記排紙トレイを待機させ、前記第２のモードでは、前記センサの検出結果に基いて前記排紙トレイに積載された用紙の最上面が前記第２の高さ位置にくる位置で前記排紙トレイを待機させるように制御することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記用紙排出部は、搬送ベルトと、この搬送ベルトに取り付けられ前記用紙を排出口へ送り出す爪部を有し、
前記制御部は、前記第２のモードでは、前記爪部が前記排出口付近に移動した際に、前記排紙トレイを一旦、前記第２の高さ位置よりも低い位置に移動させ、前記爪部よって用紙が排出された後に再び上昇させることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記画像形成部に、ユーザ操作によって用紙サイズを選択可能な操作部を設け、前記制御部は、前記選択結果に基いて処理する用紙サイズを判別することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理方法であって、
前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送し、
前記後処理部を経由した用紙を用紙排出部によって排出口へ導き、
前記排出口から排出された用紙を排紙トレイに積載し、積載した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び前記第１の高さ位置よりも前記排出口側に近い第２の高さ位置になるように前記排紙トレイを移動可能にし、
前記画像形成装置から供給される用紙サイズに応じて前記排紙トレイの高さ位置を制御し、前記用紙サイズが所定のサイズよりも大きい用紙を処理する第１のモードでは、積載された用紙の最上面が前記第１の高さ位置になり、前記用紙サイズが所定のサイズよりも小さい用紙を処理する第２のモードでは、前記第２の高さ位置になるように、前記排出口から排出される用紙の受け取り位置を可変制御する用紙後処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置から排出される用紙の後処理を行う用紙後処理装置及び用紙後処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置にあっては、画像形成後の用紙をソート、あるいはステイプル処理等の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に用紙後処理装置(フィニッシャ)を隣接して設けている。
【０００３】
例えばステイプル処理を行う用紙後処理装置では、複数枚の用紙（用紙束）を整合手段によって整合してステイプル処理を施し、排紙トレイに排出して排紙トレイ上に順次収容し積載するようにしている。また印刷部数が複数部数あってソートする場合は、用紙を排紙トレイに排出する際に、ユーザ側（フロント側）又はリア側にずらして排出するようにしている。
【０００４】
このような用紙後処理装置では、先行する用紙の後処理が終了するのを待って後続の用紙の後処理を行うようにしている。ところで、ステイプル処理等のジョブが終了した用紙は排紙トレイに排出されるが、ステイプルされた用紙を排出した際に、下側にある用紙が上側にある用紙の重みによってカールすることがある。また、用紙サイズが小さい場合も、後処理装置から排出される際にカールすることがある。このため、排紙トレイ上に用紙が積載されたときに、後処理のジョブの種類や用紙サイズの違いによって、用紙が折れ曲がったり、整合性が悪くなるという問題があつた。
【０００５】
尚、排紙した用紙を排紙台上に整然と積載するため、排紙台に工夫を施し用紙の乱れを防止した例が特許文献1に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５５５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の用紙後処理装置では、後処理が完了した用紙を排紙トレイに排出する際に、用紙が折れ曲がったり、整合性が悪くなるという問題点があった。また、特許文献１に記載の排紙装置では、用紙の後処理のジョブや用紙サイズが異なることによる整合性の悪化については対処していない。
【０００８】
本発明は、排紙トレイに排出した用紙の乱れを低減して整合性を向上させた用紙後処理装置及び用紙後処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の本発明は、画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と、前記後処理部を経由した用紙を排出口へ導くための用紙排出部と、前記排出口から排出された用紙を積載し、積載した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び前記第１の高さ位置よりも前記排出口側に近い第２の高さ位置になるように移動可能にした排紙トレイと、前記画像形成装置から供給される用紙サイズに応じて前記排紙トレイの高さ位置を制御し、前記用紙サイズが所定のサイズよりも大きい用紙を処理する第１のモードでは、積載された用紙の最上面が前記第１の高さ位置になり、前記用紙サイズが所定のサイズよりも小さい用紙を処理する第２のモードでは、前記第２の高さ位置になるように、前記排出口から排出される用紙の受け取り位置を可変制御する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６記載の本発明は、画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理方法であって、前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送し、前記後処理部を経由した用紙を用紙排出部によって排出口へ導き、前記排出口から排出された用紙を排紙トレイに積載し、積載した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び前記第１の高さ位置よりも前記排出口側に近い第２の高さ位置になるように前記排紙トレイを移動可能にし、前記画像形成装置から供給される用紙サイズに応じて前記排紙トレイの高さ位置を制御し、前記用紙サイズが所定のサイズよりも大きい用紙を処理する第１のモードでは、積載された用紙の最上面が前記第１の高さ位置になり、前記用紙サイズが所定のサイズよりも小さい用紙を処理する第２のモードでは、前記第２の高さ位置になるように、前記排出口から排出される用紙の受け取り位置を可変制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙を排紙トレイに排出する際に、後処理のジョブの種類や、用紙サイズの違いによって排紙位置を制御することにより、排紙トレイ上での用紙の曲がりやバラツキを抑え、整合性の良い用紙後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置を示す斜視図。
【図２】同実施形態に係る用紙後処理装置を示す上面図。
【図３】同実施形態に係る用紙後処理装置を示す概略構成図。
【図４】同実施形態に係る用紙後処理装置のステイプラを示す斜視図。
【図５】同実施形態に係る用紙後処理装置の縦整合ローラを示す斜視図。
【図６】同実施形態に係る用紙後処理装置のパドルを示す説明図。
【図７】同実施形態に係る用紙後処理装置の待機トレイ及び処理トレイを示す概略斜視図。
【図８】同実施形態に係る用紙後処理装置の待機トレイ及び処理トレイを示す上面図。
【図９】同実施形態に係る用紙後処理装置の横整合板及び搬送ベルトを示す概略斜視図。
【図１０】同実施形態に係る用紙排出部の制御系を示すブロック図。
【図１１】用紙排出時の用紙の曲がりを説明する説明図。
【図１２】同実施形態に係る用紙排出部における排出動作を説明する説明図。
【図１３】同実施形態に係る用紙排出部における別の排出動作を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の要部を示す斜視図、図２は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の要部の上面図、図３は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を説明する図である。また、図４〜図９は、用紙後処理装置の各部の構成を説明する図である。
【００１５】
図１，図２の各部の具体的な構成及び動作は、図４以降の図面の説明で順次明らかにしていくが、先ず本発明の用紙後処理装置における用紙の処理を、主に図３を用いて説明する。
【００１６】
複写機等の画像形成装置５にて画像形成された用紙Ｐは、一対の排紙ローラ６から排紙されて、用紙後処理装置７に搬送されてくる。用紙後処理装置７は、図３で示すように、待機トレイ１０、処理トレイ１２、ステイプラ１４、排紙トレイ１６、１８、ゲートＧ等を有している。
【００１７】
画像形成装置５の一対の排紙ローラ６から排紙されてくる用紙Ｐは、用紙後処理装置７の搬入口付近に設けた一対の入口ローラ２２で受け取られる。入口ローラ２２は、上側のローラ２２ａと下側のローラ２２ｂから成り、入口ローラモータ２６（図１)で駆動される。
【００１８】
入口ローラ２２の下流側には、入口ローラ２２で受け取られた用紙Ｐを２つのパス（流れ）に分岐するゲートＧが設けられている。ゲートＧは断面形状がくさび形をなし、くさび形の尖った部位が入口ローラ２２の転動面近傍を向いている。ゲートＧは用紙後処理装置７内の側壁部で回動可能に軸支されており、くさび形の尖った部位が上側の入口ローラ２２ａを指す第１の位置と、下側の入口ローラ２２ｂを指す第２の位置をとる。
【００１９】
第１の位置は、用紙Ｐに対して後処理を必要とする場合のパスを選択する場合であり、第２の位置は、用紙Ｐに対して後処理を必要としない場合のパスを選択するものである。
【００２０】
ゲートＧが第１の位置にあるとき、用紙Ｐは第１の給紙ローラ２４を介して待機トレイ１０に送られる。入口ローラ２２から待機トレイ１０までの間には用紙Ｐを第１の給紙ローラ２４に導くペーパーパス天井３６（図１）が設けられる。第１の給紙ローラ２４は上給紙ローラ、下給紙ローラからなる。待機トレイ１０は複数の用紙を処理トレイ１２での処理が終わるまでの間、一時的に用紙Ｐを受け取り積載しておくものである。
【００２１】
待機トレイ１０の下方には、待機トレイ１０上から落下供給される用紙Ｐを積載する処理トレイ１２が配置される。処理トレイ１２は、後処理を行う処理機構であるステイプラ１４により用紙Ｐをステイプル処理する間、積載される用紙Ｐを整合支持する。
【００２２】
待機トレイ１０に所定の枚数の用紙が蓄積されると、図７に示すように、待機トレイモータ３４（図１）によりトレイ部材１０ａ，１０ｂが、矢印ｎ，ｍ方向に開き、用紙Ｐは自重により処理トレイ１２に落下し、ステイプラ１４へ供給される。
【００２３】
ステイプラ１４は、図４に示すようにステイプル駆動部４９によりｕ方向にスライドして位置決めされ、ステイプル処理を行う。尚、ステイプラ１４は１つだけで構成されるが、図４ではスライドする前とスライド後の状態を示している。処理トレイ１２は、待機トレイ１０から落下供給される複数枚の用紙Ｐを搬送方向である縦方向に整合するため、図５，図６に示す上下一対の上縦整合ローラ３８ａと下縦整合ローラ３８ｂとを有する。
【００２４】
上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂは、ステイプル処理終了後の用紙束Ｔを挟持して、ステイプラ１４から取り出す束搬送ローラを兼用する。上縦整合ローラ３８ａは縦整合上ローラモータ４０により駆動され、下縦整合ローラ３８ｂは縦整合下ローラモータ４２により駆動される。又用紙Ｐが処理トレイ１２に落下供給される際に用紙Ｐ後端が落下する位置には、処理トレイ１２に載置される最上位の用紙Ｐを縦方向に整合するための回転可能なパドル４４が配置される。
【００２５】
パドル４４は、図６に示すように処理トレイ１２上に落下供給される用紙Ｐの受け部４４ａ、処理トレイ１２上に用紙Ｐをはたき落とすはたき部４４ｂ、処理トレイ１２上の用紙Ｐを整合する送り部４４ｃを有し、パドルモータ４６により駆動される。パドル４４は、ゴム材からなり弾性を有する。
【００２６】
処理トレイ１２のステイプラ１４側の端部には、用紙Ｐ後端を当接して後端位置を規制するストッパ４５が設けられる。処理トレイ１２の略中央には、ステイプル処理され、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂによりステイプラ１４から取り出された用紙束Ｔを第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８迄搬送する搬送ベルト５０が設けられる。搬送ベルト５０には、用紙束Ｔの後端を引っ掛ける送り爪５０ａが取着されている。
【００２７】
待機トレイ１０は、用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給可能である一方、用紙Ｐを第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８方向に搬送するためにも使用することができ、排紙トレイ１６、１８方向への用紙Ｐの搬送は、用紙Ｐの整合を行う回転ローラ２８を待機トレイ１０上の用紙Ｐに接触して行う。回転ローラ２８は、待機トレイローラ駆動源３０により上下移動を制御され、モータ３２（図２）により回転駆動される。
【００２８】
図３で示すように、待機トレイ１０は用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ１となるよう配置される。排紙トレイ１６、１８は排紙トレイ駆動部５２により昇降されて、いずれかが選択される。排紙トレイ１６、１８は用紙Ｐの積載時に昇降して、排紙される用紙Ｐを受け止める。又排紙トレイ１６、１８は傾斜角度θ２となるよう配置される。
【００２９】
図７及び図８に示すように待機トレイ１０は、その壁面から突出するように形成された一対のトレイ部材１０ａ、１０ｂを備え、用紙Ｐの幅にスライドした状態で用紙を受け取り用紙Ｐの両側を支持する。トレイ部材１０ａ、１０ｂには用紙Ｐの後端を規制する待機ストッパ１０ｃ、１０ｄが設けられる。
【００３０】
待機トレイ１０は待機トレイモータ３４（図２）によりスライド移動される。待機トレイ１０から処理トレイ１２に達するまでの間には、待機トレイ１０上の用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給する際に、用紙Ｐが、搬送方向と直交する横方向に乱れるのを防止して横整合を行うため、図９に示すように横整合板４７ａ、４７ｂが設けられる。横整合板４７ａ、４７ｂは、横整合モータ４８により用紙Ｐの幅に合わせるようｖ方向にスライド可能であって、整合位置を変えることができる。
【００３１】
尚、上述した各種の機構を駆動するモータ２６，３２，３４，４０，４２，４６，４８や、駆動部４９，５２は制御回路によって駆動制御される。
【００３２】
次に用紙後処理装置７の作用を用紙の流れに沿って説明する。尚、後処理された用紙は排紙トレイ１６又は１８のいずれかに排出されるが、以下の説明では排紙トレイ１６に用紙を排出する場合を代表例として説明する。
【００３３】
先ず、用紙の後処理をしない場合、画像形成装置５にて画像形成され排紙ローラ６から用紙Ｐが供給されると、排紙トレイ１６は、図３の点線で示す位置又は実線で示す位置にスライド可能であり、待機トレイ１０から排紙される用紙Ｐを受け取り、積載可能になっている。この場合、ゲートＧは第１の位置にあり、入口ローラ２２からペーパーパス天井３６を介して搬送された用紙Ｐは、給紙ローラ２４によって待機トレイ１０上に給紙される。次いで用紙Ｐは、待機トレイ１０上に降下され矢印ｆ方向に回転する回転ローラ２８により搬送され、排紙トレイ１６に排紙される。
【００３４】
次に後処理（ステイプル処理）を行う場合であって、処理トレイ１２上に先行する用紙Ｐがない場合、同じくゲートＧは第１の位置にあり、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂを夫々図８の矢印ｍ方向あるいは矢印ｎ方向にスライド移動して、用紙Ｐの落下供給路を開放する。又横整合板４７ａ、４７ｂは給紙ローラ２４から落下される用紙Ｐの横方向を整合するために、横整合板４７ａ、４７ｂの間が略用紙Ｐと同じ幅になるよう配置される。これにより、給紙ローラ２４により給紙される用紙Ｐは、待機トレイ１０により搬送を邪魔されることなく、直接処理トレイ１２上に落下供給される。
【００３５】
落下供給時、上縦整合ローラ３８ａは上方に退避されていて、パドル４４の受け部４４ａが用紙Ｐ後端を受ける。用紙Ｐの両側は、横整合板４７ａ、４７ｂに接触しながら落下して、横方向を整合される。次いでパドル４４は図６の矢印ｏ方向に回転して、受け部４４ａから用紙Ｐ後端を落下し、はたき部４４ｂにより処理トレイ１２上にはたき落とす。更にパドル４４は、送り部４４ｃにより用紙Ｐを矢印ｑ方向に送り、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合を完了する。
【００３６】
このようにして、画像形成された用紙Ｐを順次横方向及び縦方向に整合しながら、給紙ローラ２４から直接処理トレイ１２に積載する。用紙Ｐが所定枚数に達したら、ステイプラ１４は所望の位置にて処理トレイ１２上の用紙Ｐをステイプルして束状にして用紙束Ｔを形成する。この後、図６に示すように矢印ｒ方向に回転する上縦整合ローラ３８ａ及び矢印ｓ方向に回転する下縦整合ローラ３８ｂにより用紙束Ｔを挟持し、排紙トレイ１６方向に束搬送する。
【００３７】
用紙束Ｔの後端は、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂを通過すると、図５の矢印ｔ方向に回転される搬送ベルト５０の送り爪５０ａに引っ掛けられ排紙トレイ１６に向けて束搬送し、その後排出ローラ３８ｃにより排紙トレイ１６上に束出しされる。
【００３８】
又排紙トレイ１６は傾斜角度がθ２となるよう配置されていて、用紙先端が後端よりも高くなるようにしており、排紙トレイ１６に排出された用紙Ｐは順番が狂うことなく順次排紙トレイ１６上に載置される。
【００３９】
次にステイプル処理を行う場合であって、処理トレイ１２上に先行してステイプル処理を実行中の用紙Ｐが残っている場合は、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂが、図８の矢印ｍ方向、ｎ方向と反対方向にスライド移動して、用紙Ｐを支持可能となっている。又、回転ローラ２８は、用紙Ｐの妨げとならないよう待機トレイ１０上方に退避されている。画像形成装置５から排出され給紙ローラ２４により供給される用紙Ｐは、処理トレイ１２が空くのを待つために一旦待機トレイ１０上に載置される。
【００４０】
待機トレイ１０に載置された２枚目以降の用紙Ｐは、待機トレイ１０上に降下し図３の矢印ｆ方向と反対方向に回転される回転ローラ２８により待機ストッパ１０ｃ、１０ｄ方向に送られ、用紙Ｐ後端を待機ストッパ１０ｃ、１０ｄに当接して縦整合される。更に待機トレイ１０は傾斜角度がθ１となるよう配置されていて、用紙先端が後端より高くなっていることから、用紙Ｐは、自重によっても後端を待機ストッパ１０ｃ、１０ｄに当接して縦整合する。
【００４１】
そして処理トレイ１２上の先行する用紙Ｐが排紙トレイ１６側に排出されて処理トレイ１２が空になると、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂを図８の矢印ｍ方向あるいは矢印ｎ方向にスライド移動する。
【００４２】
これにより待機トレイ１０上に待機されていた例えば２枚の用紙Ｐは、トレイ部材１０ａ、１０ｂの間から処理トレイ１２上に落下供給される。このあと用紙Ｐは、両側を横整合板４７ａ、４７ｂに規制されて、横方向を整合され、図６で説明したように、下縦整合ローラ３８ｂにより矢印ｑ方向に送られて、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合が行われる。同様にして３枚目以降の用紙Ｐは、トレイ部材１０ａ、１０ｂの間から直接処理トレイ１２上に落下供給され、パドル４４により先に処理トレイ１２上に積載された用紙Ｐ上に順次整合される。
【００４３】
処理トレイ１２上に積載される用紙Ｐが所定枚数に達すると、ステイプラ１４によりステイプル処理され用紙束Ｔが形成され、この後用紙束Ｔは上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂにより排紙トレイ１６方向に束搬送され、更に後端が搬送ベルト５０の送り爪５０ａに引っ掛けられて、排紙トレイ１６に向けて束搬送され、その後排出ローラ３８ｃにより排紙トレイ１６上に束出しされる。
【００４４】
また、用紙をソートする場合は、用紙Ｐを横整合板４７ａ、４７ｂによって、ユーザ側（フロント側）又はリア側にずらし、印刷部数が複数部数あるときに、排出位置を部数ごとに前後にずらして排出するようにしている。
【００４５】
以上は、用紙後処理装置７の全体の動作を説明したものであるが、次に本発明の特徴部分である排紙トレイ１６への用紙排出部の構成について説明する。
【００４６】
用紙排出部は、排紙トレイ１６の高さ位置を後処理のジョブの種類、又は用紙サイズに応じて可変するもので、図３で示すように、用紙後処理装置７の排出口７０近傍にセンサ７１を設け、排紙トレイ１６上に排出された用紙の最上面を検出し、このセンサ７１の検出結果に応答して排紙トレイ１６の高さ位置を規制するようにしている。また、後処理のジョブの種類、又は用紙サイズを判別するため、画像形成装置５に設けた操作部７２からの入力状態を検出するようにしている。
【００４７】
図１０は、用紙排出部を制御する制御系を示すブロック図である。図１０において、８１は画像形成装置５の制御を行う制御回路であり、例えばＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、操作部７２の操作に応答して画像形成のために各部の制御を行う。操作部７２には、後処理のジョブ(例えばステイプル、ソート等)を選択するキー７３や、用紙サイズを選択するキー７４が備えられており、ユーザが印刷等を行う際に用紙の後処理や、用紙サイズを選択可能にしている。
【００４８】
また、８２は用紙後処理装置７の制御を行う制御回路であり、例えばＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、画像形成装置５側の制御回路８１と互いに情報の伝達を行い、画像形成の動作と用紙後処理装置７の動作が連携するように、用紙後処理のために各部の制御を行う。また、制御回路８２は、排紙トレイ駆動部５２に設けた駆動モータ８３及び搬送ベルト５０を回転する駆動モータ８４を制御する。搬送ベルト５０には、上述したように用紙束Ｔの後端を引っ掛ける送り爪５０ａが取着されており、搬送ベルト５０の回転によって送り爪５０ａは用紙束Ｔを排出口７０に向けて送出する。さらに制御回路８２には、センサ７１からの検出結果が入力される。
【００４９】
一般的に、排紙トレイ１６は、排出口７０よりも下側の高さ位置（Ｈ１）で待機して、排出された用紙が落下するのを受け止めるようにしているが、例えばステイプル処理された用紙束Ｔが排出された場合は、図１１（ａ）で示すように用紙束Ｔの下側にある用紙が上側の用紙の重みによってカールしやすくなる。このため、排紙トレイ１６に排出されたときに、カールした用紙が折れ曲がってしまうことがあった。
【００５０】
また、用紙サイズが小さい場合も、図１１（ｂ）に示すように、用紙が排出された際にカールしやすくなる。用紙サイズが大きい場合（例えばＡ３サイズ）は、用紙の先端が排紙トレイ１６に当たるため、カールしにくいが、Ａ４サイズやＬＴ、Ｂ５等の小さいサイズでは、用紙の先端が排紙トレイ１６に当たる前にカールしてしまい、場合によっては表裏が反転してしまうこともあった。
【００５１】
本発明における用紙排出部では、上記した用紙排出時の用紙の曲がり（カール）を防止し、整合性を高めたものである。図１２、図１３は、制御回路８１，８２の制御による用紙排出部の動作を説明する動作説明図である。
【００５２】
図１２は用紙後処理のジョブとしてステイプル処理が選択されたときの排紙トレイ１６の動きを説明するもので、ユーザがキー７３を操作してステイプル処理を選択すると、図１２（ａ）に示すように、排紙トレイ１６は通常の待機位置（第１の高さ位置：Ｈ１）から上昇し、第２の高さ位置に移動する。第２の高さ位置（Ｈ２）は、センサ７１の位置よりも低い位置にあり、センサ７１は用紙の最上面を検出可能な位置に設定される。
【００５３】
図１２（ａ）において、ステイプル処理された用紙束Ｔは、搬送ベルト５０に設けられた送り爪５０ａに後端が引っ掛けられ、排出時には搬送ベルト５０の回転によって送り爪５０ａが用紙束Ｔを排出口７０に向けて送出する。このとき排紙トレイ１６は、第２の高さ位置Ｈ２にあるため、排出された用紙束Ｔの先端が下方にカールしようとしても、排紙トレイ１６によって規制され、カールすることなく排出される。
【００５４】
また、送り爪５０ａが移動して排出口７０に近づくと、図１２（ｂ）に示すように、排紙トレイ１６は一端下降して、送り爪５０ａが通過する際に排紙トレイ１６に衝突するのを防ぐ位置まで下がる。
【００５５】
送り爪５０ａが排出口７０に近づく時間は、制御回路８２によって算出可能であり、用紙の排出動作の開始時間と、搬送ベルト５０の移動速度をもとに求めることができる。したがって、送り爪５０ａによる搬出開始後、排出口７０に近づいた時点で排紙トレイ１６の位置を下げるように制御する。或いは、送り爪５０ａが排出口７０に近づいたことを検出するセンサを設け、その検出結果に応じて排紙トレイ１６の位置を下げるようにしても良い。
【００５６】
送り爪５０ａが回転移動して排紙トレイ１６から離れると、図１２（ｃ）に示すように、排紙トレイ１６が再び上昇し、排出された用紙束Ｔを受け止め積載する。このとき、センサ７１により用紙束Ｔの上面が検出され、用紙束Ｔの最上面が第２の高さ位置Ｈ２にくる位置で排紙トレイ１６を停止させる。したがって、排出された用紙はカールすることなく排紙トレイ１６に積載される。
【００５７】
一方、後処理としてソートが選択された場合、用紙は綴じられることなく順に排紙トレイ１６に排出されるため、ステイプル処理時のように上側の用紙の重みによって下側の用紙がカールするということはないので、通常の待機位置（Ｈ１）で用紙を受け取るようにしている。また、後処理しない標準の処理時も同様に、用紙は一枚ずつ順に排紙トレイ１６に排出されるため通常の待機位置（Ｈ１）で用紙を受け取るようにしている。
【００５８】
図１３は、画像形成装置５から供給される用紙のサイズに応じて、排紙トレイ１６の高さ位置を制御する場合の動作説明図であり、小さいサイズ（例えばＡ４，ＬＴ，Ｂ５等）の用紙が選択されたときの排紙トレイ１６の動きを説明したものである。
【００５９】
ユーザがキー７４を操作して例えばＡ４を選択すると、図１３（ａ）に示すように、排紙トレイ１６は通常の待機位置（第１の高さ位置：Ｈ１）から上昇し、第２の高さ位置（Ｈ２）に移動する。
【００６０】
図１３（ａ）において、用紙束Ｐは搬送ベルト５０に設けられた送り爪５０ａに後端が引っ掛けられ、排出時には搬送ベルト５０の回転によって送り爪５０ａが用紙Ｐを排出口７０に向けて送出する。このとき排紙トレイ１６は、第２の高さ位置Ｈ２にあるため、排出された用紙Ｐの先端が下方にカールしようとしても、排紙トレイ１６に当たって規制され、カールすることなく排出される。
【００６１】
また、送り爪５０ａが移動して排出口７０に近づくと、図１３（ｂ）に示すように、排紙トレイ１６は一端下降して、送り爪５０ａが通過する際に排紙トレイ１６に衝突するのを防ぐ位置まで下がる。
【００６２】
送り爪５０ａが回転移動して排紙トレイ１６から離れると、図１３（ｃ）に示すように、排紙トレイ１６が再び上昇し、排出された用紙Ｐを受け止め積載する。このとき、センサ７１により用紙Ｐの上面が検出され、用紙Ｐの最上面が第２の高さ位置Ｈ２にくる位置で排紙トレイ１６を停止させ、順次排出されてくる次の用紙を待ち受ける。したがって、排出された用紙はカールすることなく排紙トレイ１６に積載される。
【００６３】
一方、Ａ３等の大きいサイズの用紙が選択された場合、用紙の先端がカールする前に排紙トレイ１６に当たるため（図１１ｂ参照）、用紙がカールするということはないので、通常の待機位置（Ｈ１）で用紙を受け取るようにしている。
【００６４】
尚、通常の待機位置（Ｈ１）で用紙を受け取る場合も、センサ７１によって排紙トレイ１６上に排出された用紙の上面が検出され、用紙の最上面が第１の高さ位置Ｈ１にくるように排紙トレイ１６の位置を制御している。
【００６５】
また、以上の説明では、操作部７２の操作内容をもとに後処理のジョブの種類や、用紙サイズを判別する例を述べたが、画像形成装置５とパーソナルコンピユータ（ＰＣ）とをネットワーク接続し、ＰＣで作成した文書等を画像形成装置５で印刷するような場合は、ＰＣからの指定状況を画像形成装置５側で把握し、その把握結果をもとに用紙の後処理の種別や、用紙サイズを判別することもできる。
【００６６】
このように、本発明によれば、用紙を排紙トレイに排出する際に、後処理の種別や、用紙サイズによって排紙トレイの位置を制御することにより、用紙の曲がりを抑え、かつ排紙トレイ上での折れ曲がりや用紙のバラツキを抑え、整合性の良い用紙後処理装置を提供することができる。
【００６７】
尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
５…画像形成装置
７…用紙後処理装置
１０…待機トレイ
１２…処理トレイ
１４…ステイプラ
１６，１８…排紙トレイ
２２…入口ローラ
２４…給紙ローラ
３８ａ，ｂ，ｃ…回転ローラ
５０…搬送ベルト
５０ａ…送り爪
７０…排出口
７１…センサ
７２…操作部
７３，７４…選択キー
８１，８２…制御回路
８３，８４…駆動モータ
Ｐ…用紙
Ｔ…用紙束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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