(57)【要約】【課題】収納状態で防振駆動位置を外れた離脱位置に移動される防振用光学要素を備えたレンズ鏡筒において、簡略かつコンパクトな構造で、防振用光学要素を可動に保持する支持環内への有害光の進入を防ぐ。【解決手段】防振用光学要素を保持し、支持環内で光学系の光軸と直交する平面内で互いに異なる方向に移動可能に支持された第１の移動部材及び第２の移動部材；光学系に加わる振れの大きさと方向に応じて第１及び第２の移動部材を駆動させて撮像面上での像振れを抑制する防振駆動手段；防振用光学要素を直接的に支持する第２の移動部材を、防振駆動手段による位置制御が可能な防振駆動位置と、防振駆動手段による位置制御範囲を外れる離脱位置との間で移動させる挿脱駆動機構；及び、支持環に形成され、第２の移動部材が離脱位置にあるときに防振用光学要素を進入させる径方向への貫通部；を備え、この支持環の径方向貫通部の後方に位置し該径方向貫通部から支持環内に入る光線を遮断する遮光壁部を第１の移動部材に形成したことを特徴とするレンズ鏡筒。【選択図】図４
2011209652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持環；
上記支持環内で光学系の光軸と直交する第１の方向に移動可能に支持された第１の移動部材；
上記光学系を構成する防振用光学要素を保持し、上記第１の移動部材に対して光軸と直交し上記第１の方向と非平行な第２の方向に移動可能に支持された第２の移動部材；
光学系に加わる振れの大きさと方向に応じて上記第１の移動部材と第２の移動部材を駆動させて撮像面上での像振れを抑制する防振駆動手段；
上記第２の方向において、上記防振駆動手段による上記第２の移動部材の位置制御が可能な防振駆動位置と、上記防振駆動手段による位置制御範囲を外れる離脱位置との間で上記第２の移動部材を移動させる挿脱駆動機構；及び
上記支持環に形成した、上記第２の移動部材が上記離脱位置にあるとき、上記防振用光学要素を進入させる径方向への貫通部；
を備え、
上記支持環の径方向貫通部の後方に位置し、該径方向貫通部から支持環内に入る光線を遮断する遮光壁部を上記第１の移動部材に形成したことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ鏡筒において、上記支持環に対して光軸方向に相対移動可能で、上記第２の移動部材が上記防振駆動位置にあるとき、上記防振用光学要素に対して光軸方向に離間して位置し、第２の移動部材が上記離脱位置にあるとき、支持環内に進入して少なくとも一部が上記防振用光学要素と同一の光軸直交平面内に位置する第２の光学要素を備えるレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２記載のレンズ鏡筒において、上記第１の方向への上記遮光壁部の長さが、該第１の方向への上記貫通部の幅よりも大きいレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、上記第１の方向と第２の方向は互いに略直交する直線方向であり、
上記第１の移動部材は、上記第１の方向に延びる一対の第１方向辺部と、上記第２の方向に延びる一対の第２方向辺部と、該一対の第１方向辺部と一対の第２方向辺部で囲まれる開口空間とを有する枠状体であり、一対の第１方向辺部の一方に、上記第１の方向に軸線を向けて上記支持環に設けた第１の直進ガイド軸に対して摺動可能に支持される軸挿通部を備え、一対の第１方向辺部の他方に、上記遮光壁部が形成されているレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項４記載のレンズ鏡筒において、上記第１の移動部材の一対の第２方向辺部の少なくとも一方に沿って、上記第２の方向に軸線を向けた第２の直進ガイド軸を備え、上記第２の移動部材は、該第２の直進ガイド軸に対して摺動可能に支持され、
上記挿脱駆動機構は、上記第２の移動部材を防振駆動位置から離脱位置に移動させるとき、上記第２の直進ガイド軸に沿って、上記第１の移動部材の一対の第１方向辺部のうち、上記遮光壁部が形成される側の第１方向辺部への接近方向へ第２の移動部材を移動させるレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項４または５記載のレンズ鏡筒において、上記遮光壁部は、該遮光壁部が形成される側の上記第１方向辺部に対して光軸方向後方にオフセットして形成されており、上記第２の移動部材が上記離脱位置にあるとき、上記防振用光学要素の一部が、上記遮光壁部と上記第１方向辺部により囲まれる空間内に進入するレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、上記遮光壁部は、該遮光壁部が形成される側の上記第１方向辺部よりも、上記第２の方向に幅広に形成されているレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項２記載のレンズ鏡筒において、上記遮光壁部は、上記支持環の内面に沿う円弧状の外縁部を有するレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、上記支持環は光軸方向に移動可能であり、
上記挿脱駆動機構は、
上記支持環に支持され、上記第２の移動部材を上記防振駆動位置に位置させる挿入位置と上記離脱位置に位置させる離脱保持位置の間で移動可能な挿脱動作部材；
上記挿脱動作部材を上記挿入位置方向に付勢する付勢部材；及び
上記支持環の光軸方向の所定位置で上記挿脱動作部材に当接して、支持環の光軸方向移動に応じて上記付勢部材の付勢力に抗して挿脱動作部材を上記離脱保持位置に移動させる離脱案内部材；
を有しているレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒に関し、特に収納状態で光軸上からの離脱移動が可能な光学要素を備えたレンズ鏡筒の遮光構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
出願人は、撮影状態から収納状態になるときのレンズ鏡筒の収納長（光軸方向長）の短縮化と、レンズ鏡筒の小径化を達成できる収納構造を提案した（特許文献１）。このレンズ鏡筒では、光軸方向に直進案内された支持環内に、撮影光軸上の位置と該撮影光軸から離脱した位置との間で移動可能な退避光学要素（例えばレンズ群）を支持し、撮影状態から収納状態になるときの支持環の後退移動力を利用して、退避光学要素を光軸上位置から離脱位置に移動させる。離脱位置に移動された退避光学要素は、光軸上に残る別の光学要素と同じ光軸方向位置に位置し（同一の光軸直交平面内に重なって位置し）、これにより光学系が光軸方向に薄型化される。また、支持環や、この支持環の光軸方向位置を制御するカム環などの回転環の周面壁部に、離脱位置へ移動した退避光学要素を進入させる収納部を形成することで、レンズ鏡筒の径をコンパクトに保ちつつ、退避光学要素に十分な離脱移動量を与えることが可能となっている。
【０００３】
カメラなどの光学機器では、不要な挙動が加わった場合に、特定の光学要素（以下、防振用光学要素と呼ぶ）を光学系の光軸と直交する平面内で駆動させて撮像面上での像振れを抑制させる、いわゆる防振装置（像振れ補正装置）を備えたものが多くなっている。出願人は、このような防振装置の防振用光学要素に、上述の退避光学要素としての機能を持たせた構成を提案した（特許文献２、特許文献３）。その概略は、像振れ補正に使う使用域よりも防振用光学要素の可動範囲を大きく設定しておき、光学機器を非使用状態とするときには、光路外の離脱位置まで防振用光学要素を移動させるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６-５３４４４号公報
【特許文献２】特開２００６-１５４６７４号公報
【特許文献３】特開２００６-１５４６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、離脱位置に移動した退避光学要素を進入させる収納部を環状部材に形成する場合、その収納部が環状部材を径方向に貫通していると、当該貫通部を通して光路内に入る有害光への対策が必要となる。従来のレンズ鏡筒では、環状部材の遮光構造として、その後端部に別部材からなる遮光用部品を取り付けたものが知られているが、特許文献２、３のように防振用光学要素が退避光学要素を兼ねる態様では構造が複雑化しやすいため、より簡略でコンパクトな遮光構造が望まれていた。
【０００６】
従って本発明は、撮影状態では防振駆動位置で駆動され、収納状態では防振駆動位置を外れた離脱位置に移動される防振用光学要素を備えたレンズ鏡筒において、簡略かつコンパクトな構造でありながら、防振用光学要素を可動に保持する支持環内への有害光の進入を遮断することが可能なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズ鏡筒は、支持環内で光学系の光軸と直交する第１の方向に移動可能に支持された第１の移動部材；防振用光学要素を保持し、第１の移動部材に対して光軸と直交し第１の方向と非平行な第２の方向に移動可能に支持された第２の移動部材；光学系に加わる振れの大きさと方向に応じて第１の移動部材と第２の移動部材を駆動させて撮像面上での像振れを抑制する防振駆動手段；第２の方向において、防振駆動手段による位置制御が可能な防振駆動位置と、防振駆動手段による位置制御範囲を外れる離脱位置との間で第２の移動部材を移動させる挿脱駆動機構；及び、支持環に形成され、第２の移動部材が離脱位置にあるとき、防振用光学要素を進入させる径方向への貫通部；を備え、この支持環の径方向貫通部の後方に位置し該径方向貫通部から支持環内に入る光線を遮断する遮光壁部を第１の移動部材に形成したことを特徴としている。
【０００８】
本発明は、支持環に対して光軸方向に相対移動可能で、第２の移動部材が防振駆動位置にあるとき、防振用光学要素に対して光軸方向に離間して位置し、第２の移動部材が離脱位置にあるとき、支持環内に進入して少なくとも一部が防振用光学要素と同一の光軸直交平面内に位置する第２の光学要素を備えたレンズ鏡筒に好適である。
【０００９】
第１の移動部材における第１の方向への遮光壁部の長さは、該第１の方向への支持環の貫通部の幅よりも大きくすることが好ましい。
【００１０】
防振用光学要素の移動方向である第１の方向と第２の方向は互いに略直交する直線方向とすることができる。この場合、第１の移動部材は、第１の方向に延びる一対の第１方向辺部と、第２の方向に延びる一対の第２方向辺部と、該一対の第１方向辺部と一対の第２方向辺部で囲まれる開口空間とを有する枠状体として形成するとよい。そして、支持環には第１の方向に軸線を向けた第１の直進ガイド軸を設け、第１の移動部材における一対の第１方向辺部の一方に、第１の直進ガイド軸に対して摺動可能に支持される軸挿通部を備え、一対の第１方向辺部の他方に遮光壁部を形成するとよい。
【００１１】
第１の移動部材には、一対の第２方向辺部の少なくとも一方に沿って、第２の方向に軸線を向けた第２の直進ガイド軸を設け、該第２の直進ガイド軸によって第２の移動部材を摺動可能に支持することができる。この場合、挿脱駆動機構は、第２の移動部材を防振駆動位置から離脱位置に移動させるとき、第２の直進ガイド軸に沿って、第１の移動部材の一対の第１方向辺部のうち遮光壁部が形成される側の第１方向辺部への接近方向へ第２の移動部材を移動させる。
【００１２】
第１の移動部材における遮光壁部は、該遮光壁部が形成される側の第１方向辺部に対して光軸方向後方にオフセットして形成されており、第２の移動部材が離脱位置にあるとき、防振用光学要素の一部が、遮光壁部と第１方向辺部により囲まれる空間内に進入することが好ましい。また、遮光壁部は、該遮光壁部が形成される側の第１方向辺部よりも、第２の方向に幅広に形成されていることが好ましい。
【００１３】
遮光壁部のうち支持環の内面に対向する外縁部は、該支持環の内面に沿う円弧形状に形成することが好ましい。
【００１４】
挿脱駆動機構は、支持環に支持され第２の移動部材を防振駆動位置に位置させる挿入位置と離脱位置に位置させる離脱保持位置の間で移動可能な挿脱動作部材と、挿脱動作部材を挿入位置方向に付勢する付勢部材と、支持環の光軸方向の所定位置で挿脱動作部材に当接して、支持環の光軸方向移動に応じて付勢部材の付勢力に抗して挿脱動作部材を離脱保持位置に移動させる離脱案内部材とによって構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のレンズ鏡筒では、収納時に離脱移動する防振用光学要素を進入させる径方向貫通部を支持環に形成することで径方向の省スペース化を達成しつつ、該径方向貫通部の背後を、防振装置を構成する第１の移動部材に設けた遮光壁部で遮光する構造としたため、別途遮光部材を設けることなく、簡単かつコンパクトに支持環内への有害光の進入を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したズームレンズ鏡筒の一実施形態を示す収納（沈胴）状態の断面図である。
【図２】ズームレンズ鏡筒がズーム域のワイド端にある状態での断面図である。
【図３】ズームレンズ鏡筒がズーム域のテレ端にある状態での断面図である。
【図４】ズームレンズ鏡筒の撮像光学系を構成する第３レンズ群の支持構造を示す、後方分解斜視図である。
【図５】第３レンズ群を支持する防振ユニットの撮影状態での前方斜視図である。
【図６】ズームレンズ鏡筒の収納状態での防振ユニットと撮像素子ホルダの関係を示す前方斜視図である。
【図７】撮影状態での防振ユニットと撮像素子ホルダの関係を示す前方斜視図である。
【図８】ズームレンズ鏡筒の収納状態での防振ユニットと挿脱制御レバーの関係を示す後方斜視図である。
【図９】撮影状態での防振ユニットと挿脱制御レバーの関係を示す後方斜視図である。
【図１０】４群枠と第４レンズ群の分解斜視図である。
【図１１】ズームレンズ鏡筒の収納状態での４群枠と防振ユニットの関係を示す前方斜視図である。
【図１２】ズームレンズ鏡筒の収納状態での防振ユニットと３群支持環の関係を示す前方斜視図である。
【図１３】撮影状態での防振ユニットと３群支持環の関係を示す前方斜視図である。
【図１４】撮影状態での防振ユニットと３群支持環の関係を示す後方斜視図である。
【図１５】図１４から防振ユニットの第１ステージを除いた状態の後方斜視図である。
【図１６】撮影状態での防振ユニットと３群支持環の関係を図１４とは異なる角度で示した、Ｘガイド軸を通る位置を断面で示した斜視図である。
【図１７】ズームレンズ鏡筒の回路構成の概略を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１から図３に断面を示す沈胴式ズームレンズ鏡筒１０の撮像光学系は、撮影状態（図２、図３）において物体（被写体）側から順に、第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２、シャッタＳ、第３レンズ群（防振用光学要素）ＬＧ３、第４レンズ群（第２の光学要素）ＬＧ４、ローパスフィルタ１１及び撮像素子１２で構成される。この撮像光学系は焦点距離可変のズーム光学系であり、第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２及び第３レンズ群ＬＧ３を光学系の撮影光軸Ｏに沿って所定の軌跡で進退させることによってズーミングを行う。また、撮影光軸Ｏに沿って第４レンズ群ＬＧ４を移動させることでフォーカシングを行う。以下の説明中で光軸方向とは、撮像光学系の撮影光軸Ｏと平行な方向を意味し、前方とは光軸方向の前方（被写体側）、後方とは光軸方向の後方（像面側）を意味する。
【００１８】
ズームレンズ鏡筒１０は、固定部材として筒状のハウジング１４を備える。ハウジング１４の後部に撮像素子ホルダ１５が固定され、撮像素子ホルダ１５の前面にローパスフィルタ１１と撮像素子１２が支持される。
【００１９】
図１０に示すように、第４レンズ群ＬＧ４は、４群枠１３のレンズ保持枠部１３ａに保持されている。第４レンズ群ＬＧ４は横長の矩形状をなし、これに対応してレンズ保持枠部１３ａも角筒状に形成されている。４群枠１３はレンズ保持枠部１３ａから外径方向に突出する一対のガイド腕１３ｂ、１３ｃを有し、ガイド腕１３ｂの先端に設けたガイド孔が、光軸方向に延びるガイド軸（不図示）に対して摺動可能に嵌り、ガイド腕１３ｃの先端部がハウジング１４の内周面に形成された光軸方向への長溝（不図示）に対して摺動可能に嵌っている。これにより、４群枠１３はハウジング１４に対して光軸方向に移動可能に支持されている。４群枠１３は、制御回路６０（図１７）に駆動制御されるＡＦモータ６１（図１７）によって光軸方向に進退駆動される。
【００２０】
ハウジング１４の内側には第１筒１６が支持されている。第１筒１６の外周面には不図示のズームギヤと噛み合う周面ギヤ１６ａが形成されており、ズームギヤは制御回路６０に駆動制御されるズームモータ６２（図１７）によって回転駆動されて第１筒１６に回転力を伝達する。第１筒１６の外面には、周面ギヤ１６ａと同じ領域に外面ヘリコイドが形成されており、この外面ヘリコイドがハウジング１４の内面ヘリコイド１４ａに螺合している。図１の収納（沈胴）状態からズームモータ６２によりズームギヤを回転駆動させると、ヘリコイドの案内によって第１筒１６が回転しながら光軸方向に移動する。
【００２１】
第１筒１６の内側には、直進案内環２０が支持されている。直進案内環２０は、ハウジング１４の内周面に形成した直線溝１４ｂ（図１ないし図３に部分的に示す）と直進案内突起２０ａとの係合関係により光軸方向に直進案内されており、第１筒１６に対しては、相対回転は可能で光軸方向に共に移動するように係合している。
【００２２】
直進案内環２０には、内周面と外周面を貫通する貫通ガイド溝２０ｂが形成されている。貫通ガイド溝２０ｂは、撮影光軸Ｏに対して斜行する溝であり、カム環２１の外周面に設けた外径突起２１ａが摺動可能に嵌まっている。外径突起２１ａはさらに、第１筒１６の内周面に形成した撮影光軸Ｏと平行な回転伝達溝１６ｂに係合しており、カム環２１は第１筒１６と共に回転される。カム環２１は、貫通ガイド溝２０ｂの案内を受けて、回転しながら第１筒１６及び直進案内環２０に対して光軸方向に進退される。
【００２３】
直進案内環２０の内周面には撮影光軸Ｏと平行な直線溝２０ｃ（図１ないし図３に部分的に示す）が形成されている。直線溝２０ｃに対して、３群支持環（支持環）２２の直進案内突起２２ａと、第２筒２３の直進案内突起２３ａが摺動自在に係合し、これらの係合関係によって、３群支持環２２と第２筒２３はそれぞれ光軸方向に直進案内されている。なお、図中では直進案内突起２２ａと直進案内突起２３ａが共通の直線溝２０ｃに係合するように描かれているが、直進案内突起２２ａと直進案内突起２３ａが係合する直線溝を直進案内環２０の内周面上に別々に形成してもよい。カム環２１は、第２筒２３に対して相対回転可能かつ光軸方向に一体に移動するように支持されている。
【００２４】
３群支持環２２の内部には、防振ユニット２６を介して第３レンズ群ＬＧ３が支持されている。防振ユニット２６は、第３レンズ群ＬＧ３を撮影光軸Ｏと略直交する平面に沿って移動可能に支持しており、その詳細については後述する。３群支持環２２内にはまた、シャッタＳを内蔵したシャッタユニット２７が防振ユニット２６の前部に固定されている。
【００２５】
３群支持環２２は、周方向に位置を異ならせて設けた複数の直線溝２２ｂを直進案内キー２５ａに摺動自在に係合させることによって、第２レンズ群ＬＧ２を支持する２群枠２５を光軸方向に直進案内する。
【００２６】
第２筒２３の内周面には撮影光軸Ｏと平行な直線溝２３ｂ（図２及び図３に部分的に示す）が形成され、該直線溝２３ｂに対して第３筒２８の直進案内突起２８ａが摺動自在に係合しており、第３筒２８も光軸方向へ直進案内されている。第３筒２８の内部には、１群枠２９を介して第１レンズ群ＬＧ１が支持されている。
【００２７】
カム環２１の内周面に形成した２群制御カム溝２１ｂに対し、２群枠２５の外周面に設けた２群用カムフォロア２５ｂが係合し、同じくカム環２１の内周面に形成した３群制御カム溝２１ｃに対し、３群支持環２２の外周面に設けた３群用カムフォロア２２ｃが係合している。２群枠２５と３群支持環２２はそれぞれ光軸方向に直進案内されているため、カム環２１が回転すると、２群制御カム溝２１ｂと３群制御カム溝２１ｃの形状に従って光軸方向へ所定の軌跡で移動され、第２レンズ群ＬＧ２と第３レンズ群ＬＧ３の位置が制御される。
【００２８】
図２及び図３に示すように、第３筒２８は内径方向に突出する１群用カムフォロア２８ｂを有し、この１群用カムフォロア２８ｂが、カム環２１の外周面に形成した１群制御カム溝２１ｄに摺動可能に嵌合している。第３筒２８は光軸方向に直進案内されているため、カム環２１が回転すると、１群制御カム溝２１ｄの形状に従って光軸方向へ所定の軌跡で移動され、第１レンズ群ＬＧ１の位置が制御される。
【００２９】
ズームレンズ鏡筒１０は、撮像素子１２の受光面上での画像の振れを軽減させる防振装置を備えている。この防振装置は、ズームレンズ鏡筒１０に加わる振れをＸジャイロセンサ６４とＹジャイロセンサ６５（図１７）で検出し、その検出情報に基づいて防振ユニット２６で第３レンズ群ＬＧ３を撮像光軸Ｏと直交する方向に駆動する。
【００３０】
図４や図５に示すように、防振ユニット２６は、第１ステージ（第１の移動部材）３０と第２ステージ（第２の移動部材）３１を備える。第１ステージ３０は、３群支持環２２内に支持されたＸガイド軸（第１の直進ガイド軸）３２に対して摺動可能に支持され、第２ステージ３１は第１ステージ３０上に固定されたＹガイド軸（第２の直進ガイド軸）３３に対して摺動可能に支持されている。Ｘガイド軸３２の軸線とＹガイド軸３３の軸線は、撮影光軸Ｏと直交する平面内で互いに直交する関係にある。以下では、Ｘガイド軸３２の延設方向である第１ステージ３０の移動方向をＸ方向（第１の方向）またはＸ軸と呼ぶ。また、Ｙガイド軸３３の延設方向である第２ステージ３１の移動方向をＹ方向（第２の方向）またはＹ軸と呼ぶ。
【００３１】
第１ステージ３０は、Ｙ方向に離間しＸ方向に延設された上辺部（第１方向辺部）３０ａ及び下辺部（第１方向辺部）３０ｂと、Ｘ方向に離間しＹ方向に延設された側辺部（第２方向辺部）３０ｃ及び側辺部（第２方向辺部）３０ｄとを有し、これら各辺に囲まれる中央部を開口３０ｅとした四角枠形状をなす。開口３０ｅは、４群枠１３のレンズ保持枠部１３ａが進入可能な大きさ及び形状であり、開口３０ｅ内の上辺部３０ａに隣接する位置にレンズ保持枠部１３ａを進入させたとき、レンズ保持枠部１３ａと下辺部３０ｂの間に空きスペースが得られる。下辺部３０ｂには、光軸方向後方に向けて曲折されてその前面側を凹状としたオフセット遮光壁部（遮光壁部）３０ｆが形成されている。上辺部３０ａ上にはＸ方向に位置を異ならせて２つのガイド軸挿通部（軸挿通部）３０ｇが形成され、それぞれのガイド軸挿通部３０ｇにＸ方向に貫通させて形成したＸガイド孔３０ｈに対して、Ｘガイド軸３２が摺動可能に挿通される。Ｙガイド軸３３は、開口３０ｅ内の側辺部３０ｃに沿う位置に固定され、その下端部が、３群支持環２２内に形成した長孔２２ｄに挿入されている。長孔２２ｄは、Ｘ方向に長手方向を向けた長孔であり、該Ｘ方向へのＹガイド軸３３の移動を案内する。一方、光軸方向へのＹガイド軸３３の移動は、長孔２２ｄの前後の壁面によって規制される。以上の構造によって第１ステージ３０は、３群支持環２２に対してＸ方向に移動可能に支持される。
【００３２】
第２ステージ３１は、第３レンズ群ＬＧ３を保持するレンズ保持筒部３１ａと、該レンズ保持筒部３１ａから斜め上方へＶ字状に延設された一対の支持腕部３１ｂ、３１ｃとを有する。一方の支持腕部３１ｂの先端には、Ｙガイド軸３３に対して摺動可能に嵌るガイド孔が形成されたＹガイド部３１ｄが設けられる。他方の支持腕部３１ｃの先端には、第１ステージ３０の側辺部３０ｄに形成したガイドリブ３０ｉに対して摺動可能に嵌るガイド片３１ｅが形成される。Ｙガイド軸３３に案内されて、第２ステージ３１は、第１ステージ３０に対してＹ方向へ移動可能に支持され、このＹ方向への移動により、第２ステージ３１が第１ステージ３０の開口３０ｅ内で占める位置が変化する。ガイドリブ３０ｉとガイド片３１ｅは、Ｙガイド軸３３の軸線を中心とする第２ステージ３１の角度を制御（回り止め）する。
【００３３】
第１ステージ３０と第２ステージ３１は、第２ステージ３１の支持腕部３１ｂ、３１ｃ上に固定された２つの永久磁石（防振駆動手段）４１、４２と、シャッタユニット２７に固定された２つのコイル（防振駆動手段）４３、４４を有する電磁アクチュエータにより駆動制御される。２つの永久磁石４１、４２の形状及び大きさは略同一であり、それぞれ細長矩形の薄板状をなし、第３レンズ群ＬＧ３の中心を通りかつＹ方向を向く仮想平面に関して対称の関係で配置される。より詳しくは、永久磁石４１と永久磁石４２はそれぞれ、短手方向の略中央を通り長手方向に向く磁極境界線Ｍ１、Ｍ２（図６、図１１及び図１２に示す）で分割される半割領域の一方がＮ極で他方がＳ極となっており、永久磁石４１の磁極境界線Ｍ１と永久磁石４２の磁極境界線Ｍ２が、Ｙ方向の下方（後述する離脱位置側）から上方（後述する防振駆動位置側）に向かうにつれて、互いに離間するように傾斜している。上記仮想平面に対する永久磁石４１の磁極境界線Ｍ１と永久磁石４２の磁極境界線Ｍ２の傾斜角は、正逆で約４５度に設定されている。つまり、永久磁石４１と永久磁石４２は互いの長手方向（磁極境界線Ｍ１、Ｍ２）を略直交させる関係にある。そして、第３レンズ群ＬＧ３は、この永久磁石４１と永久磁石４２の長手方向の一端部（短辺部）に挟まれる位置に位置している。
【００３４】
コイル４３、４４は、シャッタユニット２７の光軸方向後面側に支持されている。コイル４３、４４は、略平行な一対の長辺部と該長辺部を接続する一対の湾曲部を有する空芯コイルであり、２つのコイル４３、４４の形状及び大きさは略同一である。コイル４３はその長軸方向が永久磁石４１の磁極境界線Ｍ１と略平行になるように配置され、コイル４４はその長軸方向が永久磁石４２の磁極境界線Ｍ２と略平行になるように配置されている。制御回路６０によってコイル４３、４４に対する通電制御が行われる。なお、図５ないし図１１では、コイル４３、４４が取り付けられるシャッタユニット２７は図示が省略されている。
【００３５】
シャッタユニット２７の後面にはさらに、コイル４３の内側に位置センサ４５が設けられ、コイル４４の内側に位置センサ４６が設けられている。位置センサ４５、４６により、電磁アクチュエータによる第３レンズ群ＬＧ３のＸ方向及びＹ方向の駆動位置を検出することができ、その位置情報が制御回路６０に入力される。
【００３６】
以上の構成の電磁アクチュエータでは、永久磁石４１とコイル４３が光軸方向に対向してコイル４３が永久磁石４１の磁界内に位置する状態で該コイル４３に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石４１の磁極境界線Ｍ１（コイル４３の長軸方向線）と略直交する方向への駆動力が作用する。また、永久磁石４２とコイル４４が光軸方向に対向してコイル４４が永久磁石４２の磁界内に位置する状態で該コイル４４に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石４２の磁極境界線Ｍ２（コイル４４の長軸方向線）と略直交する方向への駆動力が作用する。これら駆動力の作用方向はいずれもＸ方向とＹ方向の両方に対して約４５度の角度で交差する関係にあり、各コイル４３、４４への通電制御によって、第１ステージ３０のＸ方向移動と第２ステージ３１のＹ方向移動を任意に行わせることができる。このように電磁アクチュエータによって第３レンズ群ＬＧ３の位置を制御することが可能な範囲を、第３レンズ群ＬＧ３（第２ステージ３１）における防振駆動位置（防振駆動範囲）と呼ぶ。防振駆動位置では、第３レンズ群ＬＧ３は撮影光軸Ｏを中心とする所定範囲内に位置する。
【００３７】
Ｙガイド軸３３によって案内される第２ステージ３１のＹ方向の可動量は、電磁アクチュエータにより与えられるＹ方向の駆動量よりも大きい。図５、図７、図９及び図１３に示すように、第３レンズ群ＬＧ３（第２ステージ３１）が上記防振駆動位置にあるとき、支持腕部３１ｂ、３１ｃの上端部が第１ステージ３０の上辺部３０ａに近接して位置される。詳細には、このとき支持腕部３１ｂ、３１ｃの上端部と、上辺部３０ａやガイド軸挿通部３０ｇとの間にスペースがあり、電磁アクチュエータによって第２ステージ３１を当該位置からＹ方向の上方と下方のいずれにも移動させることが可能となっている。一方、図６、図８、図１１及び図１２に示すように、第２ステージ３１は、支持腕部３１ｂ、３１ｃの下端部が下辺部３０ｂに近接する位置まで下方に移動することが可能である。この第２ステージ３１の下方移動端では、永久磁石４１とコイル４３、永久磁石４２とコイル４４はいずれも光軸方向に対向しなくなり、第３レンズ群ＬＧ３（第２ステージ３１）は、電磁アクチュエータにより位置制御可能な防振駆動位置を外れる。この位置を第３レンズ群ＬＧ３（第２ステージ３１）の離脱位置と呼ぶ。離脱位置では第３レンズ群ＬＧ３が第１ステージ３０の下辺部３０ｂと重なる位置まで下降されるが、レンズ保持筒部３１ａの後部が、オフセット遮光壁部３０ｆが形成する凹部内に進入するため、第１ステージ３０との干渉を生じることなく第２ステージ３１を下降させることができる。３群支持環２２には、離脱位置まで移動されたレンズ保持筒部３１ａの一部を進入させる貫通孔（径方向への貫通部）２２ｅが形成されている。離脱位置に達した第２ステージ３１は、支持腕部３１ｂ、３１ｃの下端部が第１ステージ３０の下辺部３０ｂに当接することによって、下方への移動が規制される。
【００３８】
電磁アクチュエータによる第３レンズ群ＬＧ３の位置制御が可能な範囲は防振駆動位置に限定され、防振駆動位置を外れた離脱位置との間の第３レンズ群ＬＧ３（第２ステージ３１）のＹ方向駆動は、電磁アクチュエータとは別に設けた挿脱駆動機構５０によって行われる。挿脱駆動機構５０は、支持軸５２（図４）によって３群支持環２２内に軸支された挿脱制御レバー（挿脱動作部材）５１を備える。図４に示すように、支持軸５２は、挿脱制御レバー５１の一端部に形成した円筒状の軸受部５１ａの軸孔に挿通され、その前端部が３群支持環２２内に形成した軸支持孔２２ｆに支持され、その後端部がレバー押さえ部材５３に支持されている。レバー押さえ部材５３は、固定ビス５８によって３群支持環２２に固定される。この支持状態で支持軸５２の軸線は撮影光軸Ｏと略平行であり、挿脱制御レバー５１は該支持軸５２を中心として揺動することができる。
【００３９】
挿脱制御レバー５１には、挿脱ガイド溝部５５と離脱防止溝部５６が連続して形成されている。挿脱ガイド溝部５５は、軸受部５１ａを中心とする回動半径方向に延びる溝であり、離脱防止溝部５６は、挿脱ガイド溝部５５に対して屈曲され、かつ挿脱ガイド溝部５５よりも幅広に形成されている。
【００４０】
第２ステージ３１には、Ｙガイド部３１ｄから後方に向けて突出する位置制御ピン３１ｆが設けられ、位置制御ピン３１ｆは挿脱制御レバー５１の揺動位置に応じて挿脱ガイド溝部５５内と離脱防止溝部５６内のいずれかに位置される。第２ステージ３１が離脱位置にあるとき、図８に示すように、挿脱制御レバー５１は軸受部５１ａを中心とするレバー延設方向が斜め下方に向く角度（以下、離脱保持位置と呼ぶ）に保持され、位置制御ピン３１ｆが挿脱ガイド溝部５５内に係合している。このとき第２ステージ３１のＹ方向の位置制御は、位置制御ピン３１ｆに対する挿脱ガイド溝部５５の対向面の当接によって行われる。ここで挿脱制御レバー５１が図８中の時計方向に回動されると、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆを上方に押圧し、第２ステージ３１が離脱位置から防振駆動位置に向けて移動される。
【００４１】
第２ステージ３１が防振駆動位置にあるとき、図９、図１４及び図１５に示すように、挿脱制御レバー５１は軸受部５１ａを中心とするレバー延設方向が斜め上方に向く角度（以下、挿入位置と呼ぶ）に保持され、位置制御ピン３１ｆが離脱防止溝部５６内に位置される。このとき、離脱防止溝部５６の延設方向（長手方向）がＸ方向と略平行になり、Ｘ方向での位置制御ピン３１ｆの位置規制を行わないため、電磁アクチュエータによるＸ方向への第１ステージ３０及び第２ステージ３１の移動は妨げられない。また、離脱防止溝部５６は挿脱ガイド溝部５５よりも幅広に設定されており、その内面と位置制御ピン３１ｆとの間には、電磁アクチュエータによるＹ方向の第２ステージ３１の移動を妨げない十分な隙間が確保されている。挿脱制御レバー５１が挿入位置にあるときには、第２ステージ３１は電磁アクチュエータによって位置制御されるが、離脱防止溝部５６の下側の面に対して位置制御ピン３１ｆを当接させることによって、第２ステージ３１が電磁アクチュエータの制御範囲である防振駆動位置を超えて離脱位置方向へ脱落するのを防ぐことができる。また、離脱防止溝部５６の上側の面に対して位置制御ピン３１ｆを当接させることによって、第２ステージ３１が電磁アクチュエータの制御範囲である防振駆動位置を超えて離脱位置と反対方向へ脱落するのを防ぐことができる。但し、離脱位置と反対方向への移動制限は、位置制御ピン３１ｆと挿脱制御レバー５１の当接に代えて、第２ステージ３１の支持腕部３１ｂ、３１ｃと第１ステージ３０の上辺部３０ａの当接などによって行わせることもできる。
【００４２】
第２ステージ３１が防振駆動位置にある状態で挿脱制御レバー５１を挿入位置から離脱保持位置に向けて回動させると、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆを下方に押圧し、第２ステージ３１が防振駆動位置から離脱位置に移動される。
【００４３】
挿脱制御レバー５１は、レバー付勢ばね（付勢部材）５４によって挿入位置へ回動付勢されており、３群支持環２２の内面には、この付勢力によって挿脱制御レバー５１が当接するストッパ２２ｇ（図４、図１４及び図１５）が設けられている。そのため、挿脱制御レバー５１は、特別な外力が加わらない状態では挿入位置に保持され、これに応じて第２ステージ３１は防振駆動位置に保持される。撮像素子ホルダ１５には光軸方向前方へ突出する離脱制御突起（離脱案内部材）５７（図６ないし図９）が突設されており、３群支持環２２が光軸方向後方へ移動して撮像素子ホルダ１５に接近すると、離脱制御突起５７が挿脱制御レバー５１を押圧して、レバー付勢ばね５４の付勢力に抗して挿脱制御レバー５１が挿入位置から離脱保持位置へ回動される。詳細には、離脱制御突起５７の先端部には端面カム５７ａが形成されており、３群支持環２２が後退して離脱制御突起５７に接近すると、挿脱制御レバー５１に設けたカム当接部５１ｂが端面カム５７ａに当接する。この当接によって、光軸方向後方への３群支持環２２の移動力から挿脱制御レバー５１を離脱保持位置へ回動させる分力が生じる。挿脱制御レバー５１が離脱保持位置に達すると、図８に示すように、離脱制御突起５７の側面に設けた撮影光軸Ｏと略平行な離脱保持面５７ｂがカム当接部５１ｂの側面に係合し、挿脱制御レバー５１が離脱保持位置に保持され続ける。
【００４４】
以上の構造からなるズームレンズ鏡筒１０は次のように動作する。図１に示す鏡筒収納状態において、ズームレンズ鏡筒１０が搭載される撮像装置に設けたメインスイッチがオンされると、ズームモータ６２が鏡筒繰出方向に駆動されてズームギヤが回転し、第１筒１６がハウジング１４の内面ヘリコイド１４ａにガイドされて前方へ回転繰出される。直進案内環２０は、第１筒１６と共に前方に直進移動する。このとき、第１筒１６から回転力が付与されるカム環２１は、直進案内環２０の前方への直進移動分と、該直進案内環２０との間に設けたリード構造（貫通ガイド溝２０ｂと外径突起２１ａ）による繰出分との合成移動を行う。
【００４５】
カム環２１が回転すると、その内側では、３群用カムフォロア２２ｃと３群制御カム溝２１ｃの関係によって、直進案内環２０により直進案内された３群支持環２２が光軸方向に所定の軌跡で移動される。また、３群支持環２２を介して直進案内された２群枠２５が、２群用カムフォロア２５ｂと２群制御カム溝２１ｂの関係によって光軸方向に所定の軌跡で移動される。さらに、カム環２１が回転すると、該カム環２１の外側では、直進案内環２０と第２筒２３を介して直進案内された第３筒２８が、１群用カムフォロア２８ｂと１群制御カム溝２１ｄの関係によって光軸方向に所定の軌跡で移動される。
【００４６】
すなわち、鏡筒収納状態からの第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２及び第３レンズ群ＬＧ３の繰出量はそれぞれ、ハウジング１４に対するカム環２１の前方移動量と、該カム環２１に対する第３筒２８（１群枠２９）、２群枠２５、３群支持環２２（防振ユニット２６）のカム繰出量との合算値として決まる。ズーミングは、これら第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２及び第３レンズ群ＬＧ３が互いの空気間隔を変化させながら撮影光軸Ｏ上を移動することにより行われる。図１の収納状態から鏡筒繰出を行うと、まず図２に示すワイド端の繰出状態になり、さらにズームモータ６２を鏡筒繰出方向に駆動させると、図３に示すテレ端の繰出状態となる。メインスイッチをオフすると、ズームモータ６２が鏡筒収納方向に駆動され、ズームレンズ鏡筒１０は上記の繰出動作とは逆の収納動作を行い、図１の収納状態になる。
【００４７】
また、ワイド端からテレ端までの撮影可能状態にあるとき、測距手段によって得られた被写体距離情報に応じてＡＦモータ６１を駆動することにより、第４レンズ群ＬＧ４を支持する４群枠１３が撮影光軸Ｏに沿って移動してフォーカシングが実行される。
【００４８】
以上はズームレンズ鏡筒１０の全体的な動作であり、続いて、防振ユニット２６に関連する収納構造と、撮影状態での防振ユニット２６の動作を説明する。
【００４９】
図１の鏡筒収納状態では、４群枠１３は、撮像素子ホルダ１５の前面部に近接する後方移動端まで後退され、３群支持環２２も後方移動端に位置している。挿脱制御レバー５１はレバー付勢ばね５４によって挿入位置へ回動付勢されているが、３群支持環２２が後方移動端に位置する状態では、離脱制御突起５７の離脱保持面５７ｂとカム当接部５１ｂの側面との係合により付勢方向への回動が規制され、挿脱制御レバー５１は離脱保持位置に保持されている（図６、図８）。この挿脱制御レバー５１の離脱保持位置では、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆの上方への移動を規制し、第３レンズ群ＬＧ３を保持する第２ステージ３１は撮影光軸Ｏに対して下方に変位した離脱位置に保持される。
【００５０】
図８から分かるように、第２ステージ３１の離脱位置では、第３レンズ群ＬＧ３を保持するレンズ保持筒部３１ａが、Ｙ方向において第１ステージ３０の下辺部３０ｂと重なる位置まで下降されるが、下辺部３０ｂにオフセット遮光壁部３０ｆを形成したことで、当該離脱位置でのレンズ保持筒部３１ａと第１ステージ３０の干渉が生じない。また、図６や図１２に示すように、第２ステージ３１が離脱位置にあるときには、永久磁石４１、４２も第１ステージ３０に対する位置を下方に変化させる。永久磁石４１、４２とこれを保持する支持腕部３１ｂ、３１ｃは、Ｙ方向で上方（防振駆動位置側）に進むほど互いの間隔を広くするＶ字状の配置になっているため、撮影光軸Ｏに沿う方向で正面視したとき、永久磁石４１については、第１ステージ３０の下辺部３０ｂと側辺部３０ｃの境界付近に重なって位置し、永久磁石４２については、第１ステージ３０の下辺部３０ｂと側辺部３０ｄの境界付近に重なって位置する。したがって、第２ステージ３１を離脱位置に位置させることで、第１ステージ３０の開口３０ｅにおける開放領域が相対的に増大し、開口３０ｅ内の撮影光軸Ｏ付近の領域は、第２ステージ３１が存在しない空きスペースとなっている。
【００５１】
そして、この開口３０ｅの開放領域内（撮影状態では第３レンズ群ＬＧ３、第２ステージ３１、永久磁石４１、４２などが位置する領域）に４群枠１３のレンズ保持枠部１３ａが進入して、第３レンズ群ＬＧ３と第４レンズ群ＬＧ４がＹ方向に並列する位置関係となる（図１、図１１）。これにより、ズームレンズ鏡筒１０の収納状態では撮像光学系の光軸方向の厚みが小さくなり、鏡筒収納長の薄型化が達成される。
【００５２】
第２ステージ３１が離脱位置にあるとき、第１ステージ３０はＸ方向の可動範囲の中央付近に保持される。第２ステージ３１上には第３レンズ群ＬＧ３を挟んでＶ字状に支持腕部３１ｂ、３１ｃと永久磁石４１、４２が配置されているため、このようにＸ方向の可動範囲の略中央に位置を定めることで、第１ステージ３０の開口３０ｅに対して最もスペース効率の良いＸ方向の位置に支持腕部３１ｂ、３１ｃと永久磁石４１、４２を位置させることができる。また、図１１に示すように、４群枠１３のレンズ保持枠部１３ａは四隅が面取りされた角筒形状であり、レンズ保持枠部１３ａを開口３０ｅに進入させたときには、レンズ保持枠部１３ａの面取り部が第２ステージ３１の支持腕部３１ｂ、３１ｃや永久磁石４１、４２に沿う配置となるため、第２ステージ３１と４群枠１３の関係においてもスペース効率に優れた収納構造となっている。
【００５３】
ズームモータ６２の駆動によってズームレンズ鏡筒１０が図１の収納位置から繰り出され、３群支持環２２が光軸方向前方へ所定量移動されると、挿脱制御レバー５１が離脱制御突起５７から離れて離脱保持面５７ｂによる回動規制が解除され、レバー付勢ばね５４の付勢力によって挿脱制御レバー５１が離脱保持位置（図６及び図８）から挿入位置（図７及び図９）へ向けて回動していく。すると、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆを上方に押圧し、第２ステージ３１がＹ方向における防振駆動位置に向けて移動される。この段階で防振ユニット２６は４群枠１３よりも前方に移動されており、第１ステージ３０の開口３０ｅ内からレンズ保持枠部１３ａが既に離脱しているので、防振駆動位置へ向けて移動する第２ステージ３１が４群枠１３と干渉することはない。挿脱制御レバー５１によって第２ステージ３１がある程度上方に移動されると、永久磁石４１と永久磁石４２がそれぞれコイル４３とコイル４４に対向し、電磁アクチュエータによって第１ステージ３０及び第２ステージ３１の位置制御を行うことが可能な状態、すなわち防振駆動位置に達する。上述の通り、防振駆動位置では位置制御ピン３１ｆは離脱防止溝部５６に対して遊嵌し、Ｘ及びＹ方向の移動が許容された状態にあり、第１ステージ３０及び第２ステージ３１の位置制御は電磁アクチュエータによって行われる。
【００５４】
挿脱制御レバー５１による第２ステージ３１の防振駆動位置への移動は、図２のワイド端に達する前に完了する。図７及び図９から分かるように、防振駆動位置では挿脱制御レバー５１が離脱制御突起５７から前方に離れ、カム当接部５１ｂと端面カム５７ａが光軸方向に離間して対向している。これ以降は再び鏡筒収納動作を行うまで、挿脱制御レバー５１と離脱制御突起５７が当接することはなく、第２ステージ３１は防振駆動位置に保持され続ける。ワイド端からテレ端までのズーム域では、カム環２１の回転に応じて３群支持環２２の光軸方向位置が変化するが、３群支持環２２は図２に示すワイド端位置付近がズーム域における後方移動端であり、挿脱制御レバー５１が離脱制御突起５７に接触することはない。つまり、ズーム域全体で、第２ステージ３１が防振駆動位置に維持される。なお、外部からの衝撃が加わった場合や、コイル４３、４４への通電を解除して電磁アクチュエータによる保持を停止した場合でも、挿脱制御レバー５１の離脱防止溝部５６の内面と位置制御ピン３１ｆとの当接によって、第３レンズ群ＬＧ３（第２ステージ３１）は防振駆動位置からの離脱が規制されるため、電磁アクチュエータによって位置制御を行う状態にいつでも復帰することができる。
【００５５】
ズーム域では、ズームレンズ鏡筒１０に加わる振れの方向と大きさに応じて、電磁アクチュエータによって第１ステージ３０と第２ステージ３１をＸ方向とＹ方向に駆動することで、撮像素子１２の受光面上での被写体像のずれ（像振れ）を抑制することができる。詳細には、Ｘジャイロセンサ６４とＹジャイロセンサ６５によってＸ軸とＹ軸周りにおける移動角速度を検出し、それぞれの振れの角速度を時間積分して移動角度を求め、該移動角度から焦点面（撮像素子１２の受光面）上でのＸ軸方向及びＹ軸方向の像の移動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするための各軸方向に関する第３レンズ群ＬＧ３の駆動量及び駆動方向を演算する。そして、この演算値に基づいて、コイル４３とコイル４４の通電制御を行う。
【００５６】
ズーム域からの鏡筒収納では、繰出時とは逆の動作が行われる。まず、ＡＦモータ６１の駆動によって４群枠１３を図１に示す後方移動端に位置させる。続いて、ズームモータ６２の収納方向駆動により、３群支持環２２が光軸方向後方に移動され、３群支持環２２と共に後退している挿脱制御レバー５１のカム当接部５１ｂが、離脱制御突起５７の端面カム５７ａに当て付く。すると、カム当接部５１ｂが端面カム５７ａに押圧されて３群支持環２２の後退移動力から分力が生じ、挿脱制御レバー５１がレバー付勢ばね５４の付勢力に抗して挿入位置から離脱保持位置へ向けて回動される。これにより位置制御ピン３１ｆの位置が離脱防止溝部５６内から挿脱ガイド溝部５５内に変化し、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆを下方に押圧して、第２ステージ３１が防振駆動位置から離脱位置へ向けて移動される。３群支持環２２がさらに後方に移動すると、挿脱制御レバー５１のカム当接部５１ｂの側面が離脱制御突起５７の離脱保持面５７ｂに当接する位置関係となり（図６、図８）、挿脱制御レバー５１は、離脱制御突起５７によって離脱保持位置に保持されて挿入位置への回動が規制される。つまり第２ステージ３１が離脱位置に保持される。
【００５７】
挿脱制御レバー５１による第２ステージ３１の防振駆動位置から離脱位置への移動は、３群支持環２２が図１に示す後方移動端に達するよりも前に完了する。そして、第２ステージ３１の離脱完了後に３群支持環２２がさらに後退移動することにより、開放領域を大きくした開口３０ｅ内に４群枠１３のレンズ保持枠部１３ａが進入し（図１１）、上述した収納状態（図１）となる。
【００５８】
なお、以上の鏡筒収納時の動作説明では、ズームモータ６２の収納方向駆動に先立ってＡＦモータ６１を駆動させて４群枠１３の後退動作を行わせるものとしたが、４群枠１３との干渉が生じる前に第２ステージ３１の離脱位置への移動が完了するという条件を満たしていれば、ＡＦモータ６１による４群枠１３の後退動作を省略することも可能である。この場合、光軸方向後方への移動については機械的に制限を受けないように４群枠１３の駆動機構を構成しておき、該４群枠１３に対してズームモータ６１の駆動力で後退する部材（３群支持環２２または他の部位）を当接させ、該部材と共に４群枠１３を図１の後方移動端まで後退させるとよい。
【００５９】
以上のようにズームレンズ鏡筒１０では、撮影状態で第３レンズ群ＬＧ３と第４レンズ群ＬＧ４が光軸方向に離間して位置し、収納状態では、下方に離脱移動した第３レンズ群ＬＧ３と、撮影光軸Ｏ上に残る第４レンズ群ＬＧ４をＹ方向に重ねて位置させることで、撮像光学系の収納長短縮が達成されている。そして、撮影状態において電磁アクチュエータによって防振ユニット２６の第１ステージ３０と第２ステージ３１を位置制御して像振れ補正を行い、収納するときには、第１ステージ３０上に支持された第２ステージ３１のみを挿脱駆動機構５０によって離脱位置に移動させるように第３レンズ群ＬＧ３の位置制御装置を構成したので、離脱動作を行う部位が小型で軽量になっており、省スペース性と挿脱駆動機構５０の負荷軽減の効果が得られる。
【００６０】
図１や図１２に示すように、ズームレンズ鏡筒１０では、収納状態で第２ステージ３１を離脱位置に位置させるときに、レンズ保持筒部３１ａを３群支持環２２の貫通孔２２ｅ内に進入させる。これにより、３群支持環２２に制約されずに第２ステージ３１の離脱移動量を大きくすることが可能になっている。別言すれば、貫通孔２２ｅ内にレンズ保持筒部３１ａを進入させることで、第１ステージ３０の開口３０ｅ内へ４群枠１３のレンズ保持枠部１３ａの進入を可能とさせるための十分な離脱移動量を第２ステージ３１に与えつつ（図１１参照）、３群支持環２２の大径化を防いでいる。
【００６１】
図１３に示すように、ズームレンズ鏡筒１０の撮影状態で第２ステージ３１が防振駆動位置に保持されるときには、レンズ保持筒部３１ａが貫通孔２２ｅから上方に離脱し、貫通孔２２ｅが開口した状態になる。ここで、防振ユニット２６を構成する第１ステージ３０に形成したオフセット遮光壁部３０ｆが、３群支持環２２の貫通孔２２ｅを通して撮像素子１２側へ進む有害光を遮断する遮光手段として機能する。撮影状態における防振ユニット２６から第１ステージ３０を除いて示した図１５と、第１ステージ３０を残して示した図１４や図１６との比較から分かるとおり、オフセット遮光壁部３０ｆは、貫通孔２２ｅの直後に位置する、撮影光軸Ｏと略直交する方向の立壁部であって、Ｘ方向の長さが同方向への貫通孔２２ｅの幅よりも大きく設定されている。オフセット遮光壁部３０ｆはまた、その両側に位置する下辺部３０ｂよりもＹ方向の幅が広く、開口３０ｅに臨む内縁部は、下辺部３０ｂよりも上方（撮影光軸Ｏに接近する方向）に突出して直線状部３０ｆ-１を形成している。一方、オフセット遮光壁部３０ｆのうち３群支持環２２の内周面に対向する外縁部は、該内周面に沿う凸状の円弧状部３０ｆ-２となっている。３群支持環２２の外側に位置するカム環２１や直進案内環２０などによる内面反射光は、貫通孔２２ｅに対して撮影光軸Ｏに接近する斜め方向に入射するため、下辺部３０ｂよりも撮影光軸Ｏ側（直線状部３０ｆ-１側）への突出量を大きくした幅広のオフセット遮光壁部３０ｆによって確実に遮断することができる。なお、電磁アクチュエータによる防振駆動で第１ステージ３０がＸ方向に移動する際に３群支持環２２の内周面と干渉しないように、該３群支持環２２の内周面と円弧状部３０ｆ-２の間には所定のクリアランスが確保されている。但し、その間隔は狭く、また貫通孔２２ｅを通る上述の内面反射光は３群支持環２２の内周面から離れる方向に進むため、当該クリアランス部分から漏光するおそれはない。
【００６２】
オフセット遮光壁部３０ｆを有する第１ステージ３０は、第３レンズ群ＬＧ３をＸ方向へ可動に支持する機能を備えた、防振ユニット２６の構成部材である。よって、３群支持環２２に対して遮光のみの目的による別部材を設けることなく、防振ユニット２６の一部を用いた簡単な構造で、貫通孔２２ｅを通る有害光を遮断することができる。特に、図１６から分かる通り、オフセット遮光壁部３０ｆは貫通孔２２ｅの直後に位置し、その両側の下辺部３０ｂと共に該貫通孔２２ｅを囲むような配置となっているため、３群支持環２２の後端に別の遮光部材を固定するような場合に比して、コンパクトな構造で高い遮光効果を得ることができる。
【００６３】
以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図示実施形態では、防振用光学要素である第３レンズ群ＬＧ３に像振れ補正用の動作を行わせる防振駆動手段として、永久磁石４１、４２とコイル４３、４４による電磁アクチュエータを用い、第３レンズ群ＬＧ３を防振駆動位置と離脱位置の間で移動させる挿脱動作部材として、撮影光軸Ｏと平行な支持軸５２を中心に揺動する挿脱制御レバー５１を用いているが、本発明は、防振用や挿脱用の駆動手段をこれらに限定するものではない。一例として、上述の特許文献３では、防振用光学要素に対する防振駆動と離脱位置への駆動とをステッピングモータで行わせているが、このような駆動機構を本発明に適用することも可能である。
【００６４】
また、図示実施形態では、防振ユニット２６において、第１ステージ３０と第２ステージ３１が互いに直交する方向へ直進移動可能に支持されているが、本発明における第１と第２の移動部材の移動方向は、互いに直交する直線方向に限定されるものではない。例えば、実施形態の第２ステージ３１に相当する第２の移動部材を、第１ステージ３０に相当する第１の移動部材に対して揺動可能に支持された揺動部材とすることも可能である。具体的には、実施形態における挿脱制御レバー５１のような揺動部材を第１ステージ３０に枢着し、この揺動部材の揺動によって第３レンズ群ＬＧ３のＹ方向の位置制御（防振駆動範囲での防振用駆動と、防振駆動範囲を外れる離脱位置への移動）を行わせるような態様の支持駆動機構でも、本発明が適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  ズームレンズ鏡筒
１１  ローパスフィルタ
１２  撮像素子
１３  ４群枠
１４  ハウジング
１５  撮像素子ホルダ
１６  第１筒
２０  直進案内環
２１  カム環
２２  ３群支持環（支持環）
２２ｅ  貫通孔（径方向への貫通部）
２３  第２筒
２５  ２群枠
２６  防振ユニット
２７  シャッタユニット
２８  第３筒
２９  １群枠
３０  第１ステージ（第１の移動部材）
３０ａ  上辺部（第１方向辺部）
３０ｂ  下辺部（第１方向辺部）
３０ｃ  側辺部（第２方向辺部）
３０ｄ  側辺部（第２方向辺部）
３０ｅ  開口
３０ｆ  オフセット遮光壁部（遮光壁部）
３０ｆ-１  直線状部
３０ｆ-２  円弧状部
３０ｇ  ガイド軸挿通部（軸挿通部）
３０ｈ  Ｘガイド孔
３０ｉ  ガイドリブ
３１  第２ステージ（第２の移動部材）
３１ａ  レンズ保持筒部
３１ｂ  ３１ｃ  支持腕部
３１ｄ  Ｙガイド部
３１ｅ  ガイド片
３１ｆ  位置制御ピン
３２  Ｘガイド軸（第１の直進ガイド軸）
３３  Ｙガイド軸（第２の直進ガイド軸）
３５  ２群レンズ枠
４１  ４２  永久磁石（防振駆動手段）
４３  ４４  コイル（防振駆動手段）
４５  ４６  位置センサ
５０  挿脱駆動機構
５１  挿脱制御レバー（挿脱動作部材）
５２  支持軸
５３  レバー押さえ部材
５４  レバー付勢ばね（付勢部材）
５５  挿脱ガイド溝部
５６  離脱防止溝部
５７  離脱制御突起（離脱案内部材）
６０  制御回路
６１  ＡＦモータ
６２  ズームモータ
ＬＧ１  第１レンズ群
ＬＧ２  第２レンズ群
ＬＧ３  第３レンズ群（防振用光学要素）
ＬＧ４  第４レンズ群（第２の光学要素）
Ｏ  撮影光軸
Ｓ  シャッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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