(57)【要約】【課題】  良品生産可能な自動運転を速やかに再開し、異常発生により生産効率が大きく低下する不具合を回避するとともに、選定した異常レベルに対する異常処理の最適化を図る。【解決手段】  予め選定した異常レベルに係わる異常が発生したなら、異常の発生時から第一監視時間Ｔｃを計時することにより、第一監視時間Ｔｃがタイムアップする前に異常が解除されることを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にし、かつ第一監視時間Ｔｃのタイムアップ後に異常が解除され、かつパージ処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にするとともに、少なくとも異常の発生時又は第一監視時間Ｔｃのタイムアップから第二監視時間Ｔｒを計時し、当該第二監視時間Ｔｒがタイムアップする前に異常が解除されないときは、第二監視時間Ｔｒのタイムアップ後に保温モードＨｍに移行させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の自動運転中に発生した異常により自動運転が停止した際に行う射出成形機の異常処理方法において、予め選定した一又は二以上の所定の異常レベルに係わる異常が発生したなら、異常の発生時から予め設定した第一監視時間を計時することにより、前記第一監視時間がタイムアップする前に異常が解除されることを条件に、前記自動運転の再開操作を許容可能にし、かつ前記第一監視時間のタイムアップ後に異常が解除され、かつ予め設定したパージ処理を行うことを条件に、前記自動運転の再開操作を許容可能にするとともに、少なくとも異常の発生時又は前記第一監視時間のタイムアップから第二監視時間を計時し、前記第二監視時間がタイムアップする前に異常が解除されないときは、前記第二監視時間のタイムアップ後に、予め設定した保温モードに移行させることを特徴とする射出成形機の異常処理方法。
【請求項２】
前記異常レベルには、電源を遮断することなく成形サイクルを停止する異常レベルを適用することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の異常処理方法。
【請求項３】
前記第一監視時間の計時と同時に、第三監視時間を計時し、当該第三監視時間のタイムアップ後に、前記パージ処理を行うことを条件に、前記自動運転の再開操作を許容可能にすることを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機の異常処理方法。
【請求項４】
前記第一監視時間がタイムアップする前に異常が解除されたなら、当該解除から第二監視時間を計時し、当該第二監視時間がタイムアップする前に、自動運転の再開操作が行われないときは、前記第二監視時間のタイムアップ後に、前記パージ処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にすることを特徴とする請求項１，２又は３記載の射出成形機の異常処理方法。
【請求項５】
前記パージ処理を行うに際しては、成形機コントローラに付属するディスプレイに所定のパージ処理画面を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の射出成形機の異常処理方法。
【請求項６】
前記パージ処理は、前記自動運転時における成形条件に対応する動作条件を設定し、当該動作条件により射出装置における加熱筒内の樹脂を外部に排出する動作を予め設定した所定のショット回数だけ行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の射出成形機の異常処理方法。
【請求項７】
前記保温モードに切換えた後は、予め設定した所定の再開復帰処理を行うことを条件に、前記自動運転の再開操作を許容可能にすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の射出成形機の異常処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の自動運転中に発生した異常により自動運転が停止した際に行う射出成形機の異常処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、射出成形機の自動運転中に何らかの異常が発生した場合、二次的トラブルを回避するため、自動運転（成形サイクル）を速やかに停止させている。この場合、停止させた後は、射出装置の加熱筒内に樹脂が滞留したままとなり、そのまま放置した場合には樹脂焼け等の問題を生じるため、異常の発生により自動運転（成形サイクル）を停止させると同時に必要な異常処理を行っている。
【０００３】
従来、このような異常処理の手法としては、特許文献１で開示される樹脂成形装置の樹脂焼け防止方法が知られており、同文献１には、樹脂を加熱して溶融させ、溶融させられた樹脂によって成形を行うに際し、成形サイクルが停止したときに樹脂の温度を低下させ、成形サイクルが停止した後、設定時間が経過したときに樹脂を強制的に移動させるとともに、設定時間が、樹脂焼けを発生させない最大滞留時間より短く設定されるようにした樹脂成形装置の樹脂焼け防止方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２６６３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来における射出成形機の異常処理方法（樹脂成形装置の樹脂焼け防止方法）は、次のような問題点があった。
【０００６】
第一に、成形サイクルが停止したときに樹脂の温度を低下させ、成形サイクルが停止した後、設定時間が経過したときに樹脂を強制的に移動させる処理が行われるため、樹脂焼けの発生は回避されるものの、加熱筒の温度低下により、運転を再開する際には、再昇温処理が必要になる。したがって、運転の再開、特に良品生産が可能になるまでに時間がかかり、生産効率の低下を招いてしまう。
【０００７】
第二に、射出成形機で発生する異常には、様々な種類の異常、特に、レベル（重要度）の異なる異常が存在するが、従来の方法は、異常レベルに関係なく画一的に行われるため、必ずしも適切な異常処理とは言えない場合がある。このため、金型に対するダメージが発生したり、成形不良が増加するなどの不具合も生じやすく、異常処理の最適化を図る観点から更なる改善の余地があった。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の異常処理方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る射出成形機の異常処理方法は、上述した課題を解決するため、射出成形機Ｍの自動運転中に発生した異常により自動運転が停止した際に行う異常処理方法であって、予め選定した一又は二以上の所定の異常レベルに係わる異常が発生したなら、異常の発生時から予め設定した第一監視時間Ｔｃを計時することにより、第一監視時間Ｔｃがタイムアップする前に異常が解除されることを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にし、かつ第一監視時間Ｔｃのタイムアップ後に異常が解除され、かつ予め設定したパージ処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にするとともに、少なくとも異常の発生時又は第一監視時間Ｔｃのタイムアップから第二監視時間Ｔｒを計時し、当該第二監視時間Ｔｒがタイムアップする前に異常が解除されないときは、第二監視時間Ｔｒのタイムアップ後に、予め設定した保温モードＨｍに移行させることを特徴とする。
【００１０】
この場合、発明の好適な態様により、異常レベルには、電源を遮断することなく成形サイクルを停止する異常レベルを適用することが望ましい。また、第一監視時間Ｔｃの計時と同時に、第三監視時間Ｔｓを計時し、当該第三監視時間Ｔｓのタイムアップ後に、パージ処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にすることができる。さらに、第一監視時間Ｔｃがタイムアップする前に異常が解除されたなら、当該解除から第二監視時間Ｔｒを計時し、当該第二監視時間Ｔｒがタイムアップする前に、自動運転の再開操作が行われないときは、第二監視時間Ｔｒのタイムアップ後に、パージ処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にすることができる。なお、パージ処理を行うに際しては、成形機コントローラ２に付属するディスプレイ３に所定のパージ処理画面を表示することができる。また、パージ処理は、自動運転時における成形条件に対応する動作条件を設定し、当該動作条件により射出装置Ｍｉにおける加熱筒４内の樹脂を外部に排出する動作を予め設定した所定のショット回数Ｎだけ行うことができる。さらに、保温モードＨｍに切換えた後は、予め設定した所定の再開復帰処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
このような手法による本発明に係る射出成形機Ｍの異常処理方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１）  第一監視時間Ｔｃがタイムアップする前に異常が解除されることを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にし、かつ第一監視時間Ｔｃのタイムアップ後に異常が解除され、かつパージ処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にするとともに、第二監視時間Ｔｒがタイムアップする前に異常が解除されないときは、第二監視時間Ｔｒのタイムアップ後に保温モードＨｍに移行させるようにしたため、第二監視時間Ｔｒがタイムアップするまでは、自動運転を再開する際の再昇温処理が不要となる。したがって、良品生産可能な自動運転を速やかに再開することができ、異常の発生により生産効率が大きく低下してしまう不具合を回避できる。
【００１３】
（２）  予め選定した異常レベルに係わる異常が発生したなら、発生時から第一監視時間Ｔｃを計時することにより、第一監視時間Ｔｃがタイムアップする前に異常が解除されることを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にし、かつ第一監視時間Ｔｃのタイムアップ後に異常が解除され、かつパージ処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にするため、選定した異常レベルに対する異常処理の最適化を図ることができる。したがって、金型に対するダメージの発生及び成形不良が増加するなどの不具合を回避できる。
【００１４】
（３）  好適な態様により、異常レベルに、電源を遮断することなく成形サイクルを停止する異常レベル（レベル２〜４）を適用すれば、最も望ましい態様での実施が可能になるため、異常処理の最適化を図る観点から、より大きなパフォーマンスを得ることができる。
【００１５】
（４）  好適な態様により、第一監視時間Ｔｃの計時と同時に、第三監視時間Ｔｓを計時し、当該第三監視時間Ｔｓのタイムアップ後に、パージ処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にすれば、異常の発生時からの樹脂の滞留時間に対する許容時間を直接設定できるため、異常が解除される時期により変動する第二監視時間Ｔｒが設定される場合であっても、無用な遅延を生じることなく自動運転の再開操作を許容可能にすることができる。
【００１６】
（５）  好適な態様により、第一監視時間Ｔｃがタイムアップする前に異常が解除されたなら、当該解除から第二監視時間Ｔｒを計時し、当該第二監視時間Ｔｒがタイムアップする前に、自動運転の再開操作が行われないときは、第二監視時間Ｔｒのタイムアップ後に、パージ処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にすれば、オペレータが複数台の射出成形機Ｍ…を管理している状態において、例えば、二台の射出成形機Ｍ…に、ほぼ同時に異常が発生し、オペレータが一方の射出成形機Ｍの異常を解除したにも拘わらず、自動運転の再開操作を行うことなく、急いで、次の射出成形機Ｍの異常を処理するような場合であっても、一方の射出成形機Ｍにおける樹脂の滞留時間が長くなり、自動運転の再開操作が遅延する不具合を回避できる。
【００１７】
（６）  好適な態様により、パージ処理を行うに際して、成形機コントローラ２に付属するディスプレイ３に所定のパージ処理画面を表示するようにすれば、パージ処理画面により強制的にパージ処理の実行を教示できるため、パージ処理を確実に実行できるとともに、異常レベルの大きさや必要なメッセージ等の関連情報を表示できるため、異常に対するより的確な処理を行うことができる。
【００１８】
（７）  好適な態様により、パージ処理として、自動運転時における成形条件に対応する動作条件を設定し、当該動作条件により射出装置Ｍｉにおける加熱筒４内の樹脂を外部に排出する動作を予め設定した所定のショット回数Ｎだけ行うようにすれば、パージ処理後、良品生産可能な自動運転を速やかに再開させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適実施形態に係る異常処理方法の処理手順を説明するためのフローチャート、
【図２】同異常処理方法を実施できる射出成形機の概略構成図、
【図３】同異常処理方法を含む異常発生時の全体の処理を説明するためのフローチャート、
【図４】同異常処理方法の処理手順を示すタイミングチャート、
【図５】同異常処理方法における一部の監視条件を変更した場合の処理手順を説明するためのフローチャート、
【図６】図５における異常処理方法の処理手順を示すタイミングチャート、
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、本実施形態に係る異常処理方法を実施できる射出成形機Ｍの構成について、図２を参照して説明する。
【００２２】
図２は、射出成形機Ｍの全体構成を示す。例示の射出成形機Ｍは油圧式であり、機台Ｍｂの上面に射出装置Ｍｉと型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは油圧シリンダを用いた射出装置進退移動機構１１を介して機台Ｍｂ上に支持される。射出装置Ｍｉは加熱筒４を備え、この加熱筒４の先端には射出ノズル１２を有するとともに、加熱筒４の後部に取付けたホッパー１３を有する。また、加熱筒４及び射出ノズル１２の外周部には電熱式バンドヒータ等のヒータ１４を装着するとともに、加熱筒４及び射出ノズル１２の被加熱部位には、熱伝対等の温度センサが付設される。そして、この温度センサ及びヒータ１４は温調部３５に接続する。さらに、加熱筒４の内部にはスクリュ１５を装填するとともに、加熱筒４の後端にはスクリュ１５を駆動するスクリュ駆動部１６を備える。スクリュ駆動部１６は、スクリュ１５を進退駆動する射出シリンダ１７及び当該スクリュ１５を回転駆動する計量モータ（オイルモータ）１８を備える。
【００２３】
型締装置Ｍｃは、金型２１を支持する固定盤２２及び可動盤２３を備えるとともに、可動盤２３を進退駆動することにより、金型２１に対する型開閉及び型締を行う型締シリンダ２４を含む可動盤駆動部２５を備え、固定盤２２と可動盤駆動部２５は、機台Ｍｂの上面に固定設置される。また、可動盤２３には、型開した金型２１から成形品の突き出し（エジェクタ）を行う突出しシリンダを内蔵する。そして、上述した射出装置進退移動機構１１の油圧シリンダ，射出シリンダ１７，計量モータ１８，型締シリンダ２４及び突出しシリンダは、油圧ポンプ及びバルブ回路を含む油圧駆動部２６に接続する。
【００２４】
一方、射出成形機Ｍは、成形機コントローラ２を備える。成形機コントローラ２は、射出成形機Ｍの全体の制御を司るコンピュータ機能を有するコントローラ本体３１を備え、各種演算処理及び制御処理を実行する。したがって、コントローラ本体３１には、制御プログラムの格納機能及び各種データの記憶機能等を有するメモリ部３２が付属する。また、成形機コントローラ２（コントローラ本体３１）には、本実施形態に係る異常処理方法に使用する機能部分として、計時用のタイマ部３３及び異常監視機能部３４を備え、この異常監視機能部３４には、異常検知部３４ｄ及び異常レベル判断部３４ｃが含まれる。
【００２５】
この場合、タイマ部３３には、異常解除監視タイマ，滞留監視タイマ及び停止監視タイマの三つのタイマが含まれる。異常解除監視タイマは、異常が発生した際に、予め設定する第一監視時間Ｔｃを計時し、この第一監視時間Ｔｃ内に異常が解除されたか否かを監視するタイマであり、この第一監視時間Ｔｃは、例えば、１〜９９〔秒〕の範囲で任意に設定できる。また、滞留監視タイマは、予め設定する第二監視時間Ｔｒを計時し、この第二監視時間Ｔｒにより加熱筒４内に滞留する樹脂が樹脂焼けしない許容限界を監視するタイマであり、この第二監視時間Ｔｒは、例えば、１〜２０〔分〕の範囲で任意に設定できる。さらに、停止監視タイマは、予め設定する第三監視時間Ｔｓを計時し、この第三監視時間Ｔｓにより、例えば、オペレータが不在等により異常解除が行われない場合の限界時間を監視するタイマであり、この第三監視時間Ｔｓは、例えば、１〜９９９〔秒〕の範囲で任意に設定できる。
【００２６】
異常監視機能部３４は、自動運転中に、何らかの異常が発生した場合、異常検知部３４ｄにより異常を検知するとともに、異常レベル判断部３４ｃにより検知した異常のレベルを判定、即ち、異常の内容（重要度）により六段階の異常レベル（レベル０〜５）に判定（ランク分け）する機能を有する。なお、検知とは能動的であるか受動的であるかは問わない。異常レベルにおいて、レベル０又は１は、異常が自動運転による成形動作とは直接関係しないスイッチの切り忘れ等の軽微な異常レベルであり、レベル２は、センサや成形機本体によるエラー検知或いは製品良否判別モニタ等に基づいて発生する異常レベルであり、レベル３は、自動運転中のサイクル時間内に目標位置に到達しないなどのサイクルエラーを含む異常レベルであり、レベル４は、型締異常（金型保護異常，設定された型締位置や型締圧力への未到達異常）等を含む異常レベルであり、レベル５は、自動運転による成形動作に直接関係し、かつ緊急を要する重大な異常、例えば、反操作側の安全ドアを開く等の安全に関係する異常或いはコントローラ本体３１や温度ボード等のシステムエラーにより操作不能に陥った場合等の異常を含む重大な異常レベルである。
【００２７】
また、コントローラ本体３１の制御出力部には、温調部３５及び油圧駆動部２６を接続する。さらに、成形機コントローラ２には、各種設定を行うことができる設定部３６及びディスプレイ（表示部）３が付属する。この場合、ディスプレイ３には、本実施形態に係る異常処理方法の実施に用いるパージ処理画面が表示されるとともに、このディスプレイ３にはタッチ入力可能なタッチパネルが付設され、ディスプレイ３はタッチパネルと共に設定部３６を兼用する。したがって、この設定部３６により、前述した各監視時間Ｔｃ，Ｔｒ及びＴｓを設定することができる。
【００２８】
次に、このように構成される射出成形機Ｍを用いた本実施形態に係る異常処理方法について、図１，図３及び図４を参照して説明する。
【００２９】
まず、射出成形機Ｍにおける全体の異常処理の概要について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
今、正常に自動運転が行われている状態において、何らかの異常が発生した場合を想定する（ステップＳ２１，Ｓ２２）。これにより、発生した異常は、異常検知部３４ｄにより検知されるとともに、検知された異常は、異常レベル判断部３４ｃにより、異常レベルのランクが判定される。この際、異常レベルが、前述したレベル０又は１と判定された場合には、軽微な異常であるため、ワーニング／状態表示などのエラーメッセージのみがディスプレイ３に表示される（ステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２５）。一方、異常レベルが、前述したレベル５と判定された場合には、重大な異常であるため、強制的に電源を遮断する制御が行われる（ステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２７）。したがって、この場合、ヒータ１４に対する給電を含む電源が遮断されるため、異常が解除された後は、少なくとも昇温処理及びパージ処理を含む必要な復帰処理を行うことにより自動運転の再開が可能となる（ステップＳ２８，Ｓ２９）。
【００３１】
これに対して、異常レベルが、前述したレベル２〜４と判定された場合には、本実施形態（本発明）に係る異常処理方法により異常処理が行われる（ステップＳ２３，Ｓ３０）。レベル２〜４の異常が発生した場合、レベル５とは異なり電源の遮断は行われないが、成形サイクルが停止する。このように、異常レベルに、電源を遮断することなく成形サイクルを停止する異常レベル（レベル２〜４）を適用すれば、最も望ましい態様での実施が可能になるため、異常処理の最適化を図る観点から、より大きなパフォーマンスを得ることができる。
【００３２】
次に、本実施形態に係る異常処理方法について、図１に示すフローチャート及び図４に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００３３】
自動運転中に発生した異常が、レベル２〜４と判定された場合、成形機コントローラ２では、タイマ部３３における異常解除監視タイマが、予め設定した第一監視時間Ｔｃの計時を開始する（ステップＳ１）。また、同時に、タイマ部３３における停止監視タイマが予め設定した第三監視時間Ｔｓの計時を開始する（ステップＳ２）。
【００３４】
この際、オペレータが異常に気づき、直ぐに、異常を解除すれば、自動運転の再開操作が許容されるため、オペレータは、自動運転の再開操作を行うことにより、そのまま自動運転を再開させることができる（ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ６）。なお、異常が解除されることにより、タイマ部３３における滞留監視タイマは、第二監視時間Ｔｒの計時を開始する（ステップＳ３，Ｓ４）。このような単純再開操作は、第一監視時間Ｔｃがタイムアップするまで有効である。このように、異常の発生からあまり時間が経過しない第一監視時間Ｔｃ（１〜９９〔秒〕）の範囲であれば、そのまま自動運転を再開させることが可能となる。
【００３５】
一方、異常が発生した際に、オペレータが不在の場合には、異常の解除がされないまま、比較的短い時間として設定される第一監視時間Ｔｃはタイムアップする。第一監視時間Ｔｃがタイムアップした場合には、タイマ部３３における滞留監視タイマが第二監視時間Ｔｒの計時を開始する（ステップＳ７，Ｓ８）。なお、この第二監視時間Ｔｒは、上述した異常を解除した際に計時を開始する第二監視時間Ｔｒと同一であってもよいし、異なる長さの時間を設定してもよい。実施形態の第二監視時間Ｔｒは同一である。そして、この第二監視時間Ｔｒがタイムアップする前に、オペレータが異常を解除すれば、成形機コントローラ２に付属するディスプレイ３にはパージ処理画面が表示される（ステップＳ９，Ｓ１０）。このパージ処理画面が表示されることにより、パージ処理の実行が教示されるとともに、パージ処理が実行されない限り、自動運転の再開操作が許容されない。このようなパージ処理画面が強制的に表示されることにより、パージ処理の実行が促されることに加え、異常レベルのランクや必要なメッセージ等の関連情報を表示させることができる。したがって、オペレータは、確実にパージ処理を実行できるとともに、異常に対するより的確な処理を行うことができる。
【００３６】
これにより、オペレータがパージ処理画面からパージ処理の実行をＯＮにすれば、予め設定したシーケンスプログラムに従ってパージ処理が行われる（ステップＳ１１）。この場合、パージ処理は、自動運転時における成形条件に対応する動作条件を設定し、当該動作条件により射出装置Ｍｉにおける加熱筒４内の樹脂を外部に排出する動作を、予め設定した所定のショット回数Ｎ（Ｎは任意の数）だけ行う。このようなパージ処理を行うことにより、パージ処理後、良品生産可能な自動運転を速やかに再開させることができる。
【００３７】
他方、第二監視時間Ｔｒがタイムアップするまでに、異常が解除されない場合には、第二監視時間Ｔｒがタイムアップすることにより、予め設定した保温温度まで低下させる保温モードＨｍに移行させる（ステップＳ１２，Ｓ１３）。保温モードＨｍに移行した後は、予め設定した所定の再開復帰処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作が許容可能となる。したがって、オペレータは、自動運転を再開させる場合には、例えば、再昇温処理及びパージ処理を含む所定の再開復帰処理を行い、この後、自動運転を再開させることができる（ステップＳ１４）。
【００３８】
一方、停止監視タイマにより第三監視時間Ｔｓが計時されているため、例えば、オペレータが不在で、保温モードＨｍに移行する場合であっても、第三監視時間Ｔｓがタイムアップすることによりパージ処理画面が強制的に表示され、パージ処理の実行が教示される（ステップＳ１５）。したがって、第三監視時間Ｔｓのタイムアップ後にパージ処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作が許容可能となる。このような第三監視時間Ｔｓを用いれば、異常の発生時からの樹脂の滞留時間に対する許容時間を直接設定できるため、異常が解除される時期により変動する第二監視時間Ｔｒが設定される場合であっても、無用な遅延を生じることなく自動運転の再開操作を許容可能にすることができる。
【００３９】
また、オペレータが前述した第一監視時間Ｔｃがタイムアップする前に、異常を解除したにも拘わらず、運転の再開操作が行われない場合も考えられる。例えば、オペレータが複数台の射出成形機Ｍ…を管理している状態において、二台の射出成形機Ｍ…に、ほぼ同時に異常が発生し、オペレータが一方の射出成形機Ｍの異常を解除したにも拘わらず、自動運転の再開操作を行うことなく、急いで、次の射出成形機Ｍの異常を処理する場合を想定できる。この場合も、異常を解除した際に計時が開始する第二監視時間Ｔｒがタイムアップした時点でパージ処理画面が強制的に表示され、パージ処理の実行が教示される。したがって、一方の射出成形機Ｍにおける樹脂の滞留時間が長くなり、自動運転の再開操作が遅延する不具合を回避できる。
【００４０】
なお、図４に示すように、第三監視時間Ｔｓがタイムアップした時点，異常が解除されたことにより計時が開始する第二監視時間Ｔｒがタイムアップした時点，及び第一監視時間Ｔｃがタイムアップした後に異常が解除された時点で、それぞれパージ処理画面が表示される条件を満たすため、これらのうち最も早く条件を満たした時点でパージ処理画面が表示される。
【００４１】
このように、異常が発生し、成形サイクルが停止した場合であっても、画一的な異常処理が行われるのではなく、図４に示すように、そのまま再開操作が可能となる単純再開可能区間Ｚ１、パージ処理の実行により再開可能となるパージ後再開可能区間Ｚ２、保温モードＨｍに移行した後、所定の再開復帰処理を行った後に再開可能となる保温モード区間Ｚ３に基づいて自動運転が再開可能となる。
【００４２】
よって、このような本実施形態に係る異常処理方法によれば、第一監視時間Ｔｃがタイムアップする前に異常が解除されることを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にし、かつ第一監視時間Ｔｃのタイムアップ後に異常が解除され、かつパージ処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にするとともに、第二監視時間Ｔｒがタイムアップする前に異常が解除されないときは、第二監視時間Ｔｒのタイムアップ後に保温モードＨｍに移行させるようにしたため、第二監視時間Ｔｒがタイムアップするまでは、自動運転を再開する際の再昇温処理が不要となる。したがって、良品生産可能な自動運転を速やかに再開することができ、異常の発生により生産効率が大きく低下してしまう不具合を回避できる。また、選定した異常レベルに係わる異常が発生したなら、発生時から第一監視時間Ｔｃを計時することにより、第一監視時間Ｔｃがタイムアップする前に異常が解除されることを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にし、かつ第一監視時間Ｔｃのタイムアップ後に異常が解除され、かつパージ処理を行うことを条件に、自動運転の再開操作を許容可能にするため、選定した異常レベルに対する異常処理の最適化を図ることができる。したがって、金型に対するダメージの発生や成形不良が増加するなどの不具合を回避できる。
【００４３】
他方、図５及び図６には、本実施形態に係る異常処理方法における一部の監視条件を変更した場合の処理手順をフローチャートで示す。図５は、図１に対して、滞留監視タイマを計時するタイミングを異ならせた例であり、異常が発生した時点から滞留監視タイマを計時するようにした。したがって、滞留監視タイマにおいて設定される第二監視時間Ｔｒは、図６に示すように、異常が発生した時点から計時され、第二監視時間Ｔｒの経過によりタイムアップするため、図１の場合とは異なり、第一監視時間Ｔｃ及び異常が解除されたか否かには影響されない。この場合も、第一監視時間Ｔｃ，第二監視時間Ｔｒ及び第三監視時間Ｔｓが利用され、基本的には図１の場合と同様の効果を得ることができる。このため、図５において、図１と同一ステップ（同一処理）には同一符号を付し、その構成を明確にすることによりその詳細な説明は省略する。また、図６において、図４と同一の機能部分には、同一符号及び文字を表示し、その構成を明確にすることによりその詳細な説明は省略する。
【００４４】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，手法，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、予め選定した異常レベルとして、六段階におけるレベル２〜４に適用した場合を示したが、十段階におけるレベル３〜７など、任意に設定（選定）することができる。また、パージ処理を行うに際して、ディスプレイ３にパージ処理画面を表示する場合を例示したが、この場合、必ずしもパージ処理画面を表示することを要せず、単なるメッセージ或いはアラーム音等であってもよい。したがって、オペレータは、メッセージ或いはアラーム音に基づいてパージ処理画面を表示させ、パージ処理を実行すればよい。さらに、異常の解除とは、オペレータが異常を解除した行為に基づいてもよいし、異常を解除した後、他の異常解除終了キー等の操作に基づいてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る異常処理方法は、各種射出成形機の自動運転中に発生した異常により自動運転が停止した際に利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
２：成形機コントローラ，３：ディスプレイ，４：加熱筒，Ｍ：射出成形機，Ｍｉ：射出装置，Ｔｃ：第一監視時間，Ｔｒ：第二監視時間，Ｔｓ：第三監視時間，Ｈｍ：保温モード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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