(57)【要約】【課題】５個のマイクロフォンの位置関係を正確に維持できて、５個のマイクロフォンで採取した音データに基いて行われる音源の方向や音源の位置の推定精度を向上できる固定装置を提供する。【解決手段】所定の位置関係に、５個のマイクロフォンを固定するための固定装置１であって、マイクロフォン固定筒体３と、固定台４とを備え、マイクロフォン固定筒体３はマイクロフォン固定部３０を備え、マイクロフォン２がマイクロフォン固定部３０に固定されてマイクロフォン２に接続された信号線３２がマイクロフォン固定筒体３の筒内を経由して筒の一方の開口から筒外に引き出され、固定台４は、５つのマイクロフォン固定筒体３が個々に設置される５つの設置孔５と、設置孔の底面と固定台４の表面とに貫通する信号線引出用孔とを備え、マイクロフォン固定筒体３が設置孔５に固定されることにより、５つのマイクロフォン２が前記所定の位置関係に固定される。【選択図】図１
2011024112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
５個のマイクロフォンで採取した音のデータを用いて音源の方向を推定する音源方向推定方法に使用する５個のマイクロフォンを固定する際に、一方の一対の２個のマイクロフォンの中心同士が第１の直線上に所定の間隔で配置され、他方の一対の２個のマイクロフォンの中心同士が第１の直線と直交する第２の直線上に所定の間隔で配置され、１個のマイクロフォンの中心が前記４個のマイクロフォンの中心同士を繋ぐ四角平面上とは離れた位置に配置されるような所定の位置関係に、５個のマイクロフォンを固定するための固定装置であって、
マイクロフォンを固定するマイクロフォン固定筒体と、このマイクロフォン固定筒体を固定する固定台とを備え、
前記マイクロフォン固定筒体は、前記マイクロフォンに接続された信号線が前記マイクロフォン固定筒体の筒内を経由して筒の一方の開口から筒外に引き出された状態で固定するための固定部を備え、
前記固定台は、５つのマイクロフォン固定筒体が個々に設置される５つの設置孔と、設置孔の底面と固定台の表面とに貫通する信号線引出用孔とを備え、
前記マイクロフォンが固定された前記マイクロフォン固定筒体の筒の一方の開口側が前記設置孔内に挿入されるとともに、前記信号線が前記設置孔及び信号線引出用孔経由で信号線引出用孔の外に引き出された状態で、前記マイクロフォン固定筒体の一方の開口の端面と前記設置孔の底面とが接触した状態となるように前記マイクロフォン固定筒体が前記設置孔に固定されることにより、５つのマイクロフォンが前記所定の位置関係に固定されることを特徴とする固定装置。
【請求項２】
前記固定台の表面と前記設置孔とに貫通するねじ孔と、このねじ孔に締結されて前記マイクロフォン固定筒体を前記設置孔に固定する固定ねじとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項３】
５個のマイクロフォンで採取した音のデータとカメラで撮影した映像のデータとを用いて音源の位置を推定する音源位置推定方法に使用する５個のマイクロフォン及びカメラを所定の位置関係に固定するための固定装置であって、
一方の一対の２個のマイクロフォンの中心同士が第１の直線上に所定の間隔で配置され、他方の一対の２個のマイクロフォンの中心同士が第１の直線と直交する第２の直線上に所定の間隔で配置され、１個のマイクロフォンの中心が前記４個のマイクロフォンの中心同士を繋ぐ四角平面上とは離れた位置に配置されるような所定の位置関係に、５個のマイクロフォンを固定するための固定装置と、カメラ固定装置とを備え、
固定装置は、マイクロフォンを固定するマイクロフォン固定筒体と、このマイクロフォン固定筒体を固定する固定台とを備え、
前記マイクロフォン固定筒体は、前記マイクロフォンに接続された信号線が前記マイクロフォン固定筒体の筒内を経由して筒の一方の開口から筒外に引き出された状態で固定するための固定部を備え、
前記固定台は、５つのマイクロフォン固定筒体が個々に設置される５つの設置孔と、設置孔の底面と固定台の表面とに貫通する信号線引出用孔とを備え、
前記マイクロフォンが固定された前記マイクロフォン固定筒体の筒の一方の開口側が前記設置孔内に挿入されるとともに、前記信号線が前記設置孔及び信号線引出用孔経由で信号線引出用孔の外に引き出された状態で、前記マイクロフォン固定筒体の一方の開口の端面と前記設置孔の底面とが接触した状態となるように前記マイクロフォン固定筒体が前記設置孔に固定されることにより、５つのマイクロフォンが前記所定の位置関係に固定され、
カメラ固定装置は、カメラが固定されるカメラ固定部と、カメラ固定部と前記固定台とを連結する連結部材とを備え、カメラが固定されるカメラ固定部と固定台とが連結部材によって連結されたことによって、５個のマイクロフォンとカメラとが前記所定の位置関係に固定されることを特徴とする固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、５個のマイクロフォンで採取した音のデータを用いて音源の方向を推定する音源方向推定方法に使用する５個のマイクロフォンや、５個のマイクロフォンで採取した音のデータとカメラで撮影した映像のデータとを用いて音源の位置を推定する音源位置推定方法に使用する５個のマイクロフォン及びカメラを所定の関係位置に正確に維持可能な固定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、音の到来方向を推定する方法としては、多数のマイクロフォンを等間隔に配置したマイクロフォンアレーを構築し、基準となるマイクロフォンに対する各マイクロフォンの位相差から音波の到来方向である音源の方向を推定する、いわゆる音響学的手法が考案されている（例えば、非特許文献１参照）。
一方、計測点に配置された複数のマイクロフォンの出力信号の位相差からではなく、複数のマイクロフォンから互いに交わる直線状に配置された複数のマイクロフォン対を構成し、対となる２つのマイクロフォン間の位相差に相当する到達時間差と、他の対となる２つのマイクロフォン間の到達時間差との比から音源の方向を推定する方法が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
具体的には、図１０に示すように、４個のマイクロフォンＭ１〜Ｍ４を、互いに直交する２直線上にそれぞれ所定の間隔で配置された２組のマイクロフォン対（Ｍ１，Ｍ３）及びマイクロフォン対（Ｍ２，Ｍ４）を構成するように配置し、上記マイクロフォン対（Ｍ１，Ｍ３）を構成するマイクロフォンＭ１，Ｍ３に入力する音圧信号の位相差と、上記マイクロフォン対（Ｍ２，Ｍ４）を構成するマイクロフォンＭ２，Ｍ４に入力する音圧信号の到達時間差との比から、計測点と音源の位置との水平角θを推定するとともに、第５のマイクロフォンＭ５を上記マイクロフォンＭ１〜Ｍ４の作る平面上にない位置に配置して、更に４組のマイクロフォン対（Ｍ５, Ｍ１），（Ｍ５, Ｍ２），（Ｍ５, Ｍ３），（Ｍ５, Ｍ４）を構成し、上記各マイクロフォン対を構成するマイクロフォン間の到達時間差から、計測点と音源の位置との成す仰角φを推定する。
これにより、上記マイクロフォンアレーを用いて音源の方向を推定する場合に比較して、少ないマイクロフォン数で音源の方向を正確に推定することができる。
また、このとき、ＣＣＤカメラ等の映像採取手段を設けて上記推定された音源の方向の映像を撮影した後、この映像のデータと音源の方向のデータとを合成して、映像中に上記推定した音源方向と音圧レベルとを図形に表示するようにすれば、音源を視覚的に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８１９１３号公報
【特許文献２】特開２００６−３２４８９５号公報
【特許文献３】特開２００８−２２４２５９号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】大賀寿郎，山崎芳男，金田豊，音響システムとディジタル処理，コロナ社，１９９５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は、５個の小型マイクロフォンを図１０に示すような位置関係に正確に維持できず、５個のマイクロフォンで採取した音データに基いて行われる音源の方向や音源の位置の推定精度が落ちるという問題点があった。
本発明は、５個のマイクロフォンの位置関係を正確に維持でき、５個のマイクロフォンで採取した音データに基いて行われる音源の方向や音源の位置の推定精度を向上できる固定装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る固定装置は、５個のマイクロフォンで採取した音のデータを用いて音源の方向を推定する音源方向推定方法に使用する５個のマイクロフォンを固定する際に、一方の一対の２個のマイクロフォンの中心同士が第１の直線上に所定の間隔で配置され、他方の一対の２個のマイクロフォンの中心同士が第１の直線と直交する第２の直線上に所定の間隔で配置され、１個のマイクロフォンの中心が前記４個のマイクロフォンの中心同士を繋ぐ四角平面上とは離れた位置に配置されるような所定の位置関係に、５個のマイクロフォンを固定するための固定装置であって、マイクロフォンを固定するマイクロフォン固定筒体と、このマイクロフォン固定筒体を固定する固定台とを備え、前記マイクロフォン固定筒体は、前記マイクロフォンに接続された信号線が前記マイクロフォン固定筒体の筒内を経由して筒の一方の開口から筒外に引き出された状態で固定するための固定部を備え、前記固定台は、５つのマイクロフォン固定筒体が個々に設置される５つの設置孔と、設置孔の底面と固定台の表面とに貫通する信号線引出用孔とを備え、前記マイクロフォンが固定された前記マイクロフォン固定筒体の筒の一方の開口側が前記設置孔内に挿入されるとともに、前記信号線が前記設置孔及び信号線引出用孔経由で信号線引出用孔の外に引き出された状態で、前記マイクロフォン固定筒体の一方の開口の端面と前記設置孔の底面とが接触した状態となるように前記マイクロフォン固定筒体が前記設置孔に固定されることにより、５つのマイクロフォンが前記所定の位置関係に固定されるので、５個のマイクロフォンの位置関係を正確に維持でき、５個のマイクロフォンで採取した音データに基いて行われる音源の方向や音源の位置の推定精度を向上できるようになる。
前記固定台の表面と前記設置孔とに貫通するねじ孔と、このねじ孔に締結されて前記マイクロフォン固定筒体を前記設置孔に固定する固定ねじとを備えたことにより、マイクロフォン固定筒体を設置孔に容易に着脱することができるので、マイクロフォンが故障した場合や信号線が断線した場合などにおいて交換作業や修理作業が容易となる。
本発明に係る別の固定装置は、５個のマイクロフォンで採取した音のデータとカメラで撮影した映像のデータとを用いて音源の位置を推定する音源位置推定方法に使用する５個のマイクロフォン及びカメラを所定の位置関係に固定するための固定装置であって、一方の一対の２個のマイクロフォンの中心同士が第１の直線上に所定の間隔で配置され、他方の一対の２個のマイクロフォンの中心同士が第１の直線と直交する第２の直線上に所定の間隔で配置され、１個のマイクロフォンの中心が前記４個のマイクロフォンの中心同士を繋ぐ四角平面上とは離れた位置に配置されるような所定の位置関係に、５個のマイクロフォンを固定するための固定装置と、カメラ固定装置とを備え、固定装置は、マイクロフォンを固定するマイクロフォン固定筒体と、このマイクロフォン固定筒体を固定する固定台とを備え、前記マイクロフォン固定筒体は、前記マイクロフォンに接続された信号線が前記マイクロフォン固定筒体の筒内を経由して筒の一方の開口から筒外に引き出された状態で固定するための固定部を備え、前記固定台は、５つのマイクロフォン固定筒体が個々に設置される５つの設置孔と、設置孔の底面と固定台の表面とに貫通する信号線引出用孔とを備え、前記マイクロフォンが固定された前記マイクロフォン固定筒体の筒の一方の開口側が前記設置孔内に挿入されるとともに、前記信号線が前記設置孔及び信号線引出用孔経由で信号線引出用孔の外に引き出された状態で、前記マイクロフォン固定筒体の一方の開口の端面と前記設置孔の底面とが接触した状態となるように前記マイクロフォン固定筒体が前記設置孔に固定されることにより、５つのマイクロフォンが前記所定の位置関係に固定され、カメラ固定装置は、カメラが固定されるカメラ固定部と、カメラ固定部と前記固定台とを連結する連結部材とを備え、カメラが固定されるカメラ固定部と固定台とが連結部材によって連結されたことによって、５個のマイクロフォンとカメラとが前記所定の位置関係に固定され、５個のマイクロフォンとカメラとが前記所定の位置関係に固定されるので、５個のマイクロフォンの位置関係を正確に維持でき、かつ、５個のマイクロフォンと１つのカメラとを一緒に固定できるので、５個のマイクロフォンで採取した音データ及びカメラで採取した映像データに基いて行われる音源の位置の推定精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】固定装置を示す斜視図（実施形態）。
【図２】固定装置の分解斜視図（実施形態）。
【図３】（ａ）は固定装置の平面図、（ｂ）は固定装置の断面図（図３（ａ）のＡ−Ａ断面）（実施形態）。
【図４】音データ採取装置の平面図（実施形態）。
【図５】音データ採取装置の断面図（図４のＡ−Ａ断面）（実施形態）。
【図６】音データ及び映像データ採取装置を示す斜視図（実施形態）。
【図７】音データ及び映像データ採取装置の分解斜視図（実施形態）。
【図８】（ａ）は固定装置の平面図、（ｂ）は固定装置の断面図（他の実施形態）。
【図９】音及び映像採取部の車内での取付位置を示す図（実施形態）。
【図１０】マイクロフォンの位置関係を示す図（従来）。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に示すように、実施形態の固定装置１は、５個のマイクロフォン２（２Ａ；２Ｂ；２Ｃ；２Ｄ；２Ｅ）で採取した音のデータに基いて音源の方向を推定する方法に使用する比較的小型の５個のマイクロフォン２Ａ〜２Ｅを所定の位置関係に確実に固定するためのものである。
即ち、固定装置１は、図６に示すように、一方の一対の２個のマイクロフォン２Ａ；２Ｂの中心２Ｘ；２Ｘ同士が第１の直線２Ｆ上に所定の間隔で配置され、他方の一対の２個のマイクロフォン２Ｃ；２Ｄの中心２Ｘ；２Ｘ同士が第１の直線２Ｆと直交する第２の直線２Ｇ上に所定の間隔で配置され、１個のマイクロフォン２Ｅの中心２Ｘが前記４個のマイクロフォン２Ａ；２Ｂ；２Ｃ；２Ｄの中心２Ｘ同士を繋ぐ四角平面上とは離れた位置に配置されるような所定の位置関係に、５個のマイクロフォン２Ａ〜２Ｅを固定するための固定装置である。
５個のマイクロフォン２Ａ〜２Ｅが所定の位置関係に固定装置１により固定され、音源の方向の推定精度を向上させることが可能な音データを図外の音源方向推定装置に供給できる音データ採取装置９９（図７参照）が形成される。
【０００９】
図２に示すように、固定装置１は、マイクロフォン２Ａ〜２Ｅがそれぞれ固定されるマイクロフォン固定筒体３（３Ａ；３Ｂ；３Ｃ；３Ｄ；３Ｅ）と、マイクロフォン固定筒体３Ａ〜３Ｅが固定される固定台４とを備える。
【００１０】
固定台４は、設置孔５と、信号線引出用孔６と、ねじ孔７とを備える。
固定台４は、マイクロフォン固定筒体３の設置高さの基準となる平面により形成された基準面１０と、基準面１０と平行な信号線引出面１１と、側面１２とを備えた例えば真鍮製の中実のブロック（塊）により構成される。互いに平行に対向する同一形状の基準面１０と信号線引出面１１とが十字形に形成される。基準面１０の外周縁と信号線引出面１１の外周縁とを連結する面により側面１２（固定台４の表面）が構成される。即ち、固定台４は、対向する一対の面が正方形である直方体ブロックの正方形の４つの角部を除去したような十字形状のブロックにより形成される。
図３（ａ）；（ｂ）に示すように、設置孔５は、基準面１０から信号線引出面１１の方向に向けて延長するように形成された有底の断面円形孔により構成される。
設置孔５は、固定するマイクロフォン２の数に対応して５個設けられる。設置孔５としては、１つの中央設置孔部５Ｅと、４つの周辺設置孔部５Ａ；５Ｂ；５Ｃ；５Ｄとを備える。
１つの中央設置孔部５Ｅは、固定台４の十字の中央部２０Ｅの基準面１０に形成される。４つの周辺設置孔部５Ａ〜５Ｄは、中央部２０Ｅと連続する固定台４の十字の４つの枝部２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ；２０Ｄの基準面１０にそれぞれ形成される。４つの枝部２０Ａ〜２０Ｄは、図３に示すように、基準面１０の中央を通過する基準面１０と垂直な中心線１０Ｘを中心とする円の周方向に各々９０度隔てて隣り合うように中央部２０Ｅと連続する。５つの設置孔５の孔の直径寸法、及び、深さ寸法は、同じ寸法に形成される。
互いに隣り合う枝部２０Ａ〜２０Ｄの側面１２ａ同士は、互いに直交な面により形成される。中央部２０Ｅの側面１２は、互いに隣り合う枝部２０Ａ〜２０Ｄの側面１２ａ同士を繋ぐ４つの平面１２ｂにより形成される。各枝部の側面は、３つの側面１２により形成される。この３つの側面１２のうちの２つの側面１２ａ；１２ａは互いに平行に対向し、残りの側面１２ｃ又は１２ｄは当該２つの側面１２ａ；１２ａに対して直交する面により形成される。
図３（ｂ）に示すように、信号線引出用孔６は、設置孔５の底面２５と信号線引出面１１（固定台４の表面）とに貫通する貫通孔により形成される。
ねじ孔７としては、１つの中央マイクロフォン固定筒体固定用のねじ孔７Ｅと、４つの周辺マイクロフォン固定筒体固定用のねじ孔７Ａ；７Ｂ；７Ｃ；７Ｄと、後述する連結締結用のねじ孔２６を備える。中央マイクロフォン固定筒体固定用のねじ孔７Ｅは、中央部２０Ｅの側面１２ｂを形成する４つの平面のうちの１つの平面と中央設置孔部５Ｅとに貫通するねじ孔により形成される。周辺マイクロフォン固定筒体固定用のねじ孔７Ａ〜７Ｄは、枝部２０Ａ〜２０Ｄの互いに平行に対向する２つの側面１２ａ；１２ａのうちの一方の側面１２ａと周辺設置孔部５Ａ〜５Ｄとに貫通するねじ孔により形成される。連結締結用のねじ孔２６は、上記中心線１０Ｘを中心とする円の周方向に１８０度隔てて設けられた一対の枝部２０Ａ；２０Ｂの側面１２ｄ；１２ｄ、つまり、当該一対の枝部２０Ａ；２０Ｂにおいて互いに平行に対向する一対の側面１２ｄ；１２ｄに２つずつ設けられる。
【００１１】
上記中心線１０Ｘを中心とする円の周方向に１８０度隔てて設けられた一方の一対の枝部２０Ａ；２０Ｂの基準面１０にそれぞれ形成された２つの周辺設置孔部５Ａ：５Ｂの孔の中心５Ｘと中央設置孔部５Ｅの孔の中心５Ｘとが基準面１０と平行な第１の直線５Ｆ上に位置され、上記中心線１０Ｘを中心とする円の周方向に１８０度隔てて設けられた他方の一対の枝部２０Ｃ；２０Ｄの基準面１０にそれぞれ形成された２つの周辺設置孔部５Ｃ；５Ｄの孔の中心５Ｘと中央設置孔部５Ｅの孔の中心５Ｘとが基準面１０と平行な第２の直線５Ｇ上に位置され、第１の直線５Ｆと第２の直線５Ｇとが直交する関係にある。そして、上記一方の一対の枝部枝部２０Ａ；２０Ｂの基準面１０にそれぞれ形成された周辺設置孔部５Ａ：５Ｂの孔の中心５Ｘ；５Ｘ間の距離寸法が２０ｍｍに形成され、上記他方の一対の枝部５Ｃ：５Ｄの基準面１０にそれぞれ形成された周辺設置孔部５Ｃ；５Ｄの孔の中心５Ｘ；５Ｘ間の距離寸法が２０ｍｍに形成される。設置孔５の孔の直径寸法は８．１ｍｍに形成される。基準面１０と信号線引出面１１との間の距離、即ち、固定台４の厚さ寸法が５ｍｍに形成される。連結締結用のねじ孔２６が形成されている枝部２０Ａ；２０Ｂは、中央部２０Ｅから突出する突出長さ寸法が１１．５ｍｍ、幅寸法が１２ｍｍに形成される。連結締結用のねじ孔２６が形成されていない枝部２０Ｃ；２０Ｄは、中央部２０Ｅから突出する突出長さ寸法が１０ｍｍ、幅寸法が１２ｍｍに形成される。
【００１２】
図１；図５に示すように、マイクロフォン固定筒体３はマイクロフォン固定部３０を備える。
マイクロフォン固定部３０は、筒の他方の開口部側に設けられた有底の筒状収納孔部により形成される。例えば、円柱状のマイクロフォン２の円柱の直径寸法に対応した内径寸法を有した断面円形の円筒を用い、この円筒の他方の開口端面から、マイクロフォン２の円柱の長さ寸法に対応した距離だけ離れた円筒内の位置に筒状収納孔部の底面を形成する支持板３１を固定することにより、円筒の他方の開口部側に有底の筒状収納孔部を形成できる。尚、支持板３１は、支持板３１の中央部分に信号線３２を通すための信号線通孔３３が形成されたものを用いる。
よって、マイクロフォン固定筒体３の筒の他方の開口より、マイクロフォン２に他端が接続された信号線３２の一端を挿入し、信号線３２の一端を支持板３１の信号線通孔３３に通してマイクロフォン固定筒体３の筒の一方の開口より引き出すとともに、マイクロフォン固定部３０の筒状収納孔部内にマイクロフォン２を嵌め込むことで、マイクロフォンがマイクロフォン固定部３０に固定される。また、信号線３２の一端を信号線引出用孔６に通すとともに、マイクロフォン固定筒体３の筒の一端側を固定台４の設置孔５内に挿入してマイクロフォン固定筒体３の筒の一端面（マイクロフォン固定筒体の一方の開口の端面）を設置孔の底面２５に突き付けた状態で、ねじ孔７に固定ねじ４０を締結することによって、当該固定ねじ４０でマイクロフォン固定筒体３が設置孔５に固定される。信号線３２の一端は、図外の音源方向推定装置に接続される。
尚、設置孔５に固定される筒と、マイクロフォン２を嵌め込むための有底の筒状収納孔部とを別々に用意し、筒の一方の開口端面に有底の筒状収納孔部を固定することによって構成されたマイクロフォン固定筒体であってもよい。
【００１３】
マイクロフォン固定筒体３の筒は、筒の外径が設置孔５の孔の内径よりも僅かに小さいものを用いる。
マイクロフォン固定筒体としては、１つの中央マイクロフォン固定筒体３Ｅと、４つの周辺マイクロフォン固定筒体３Ａ；３Ｂ；３Ｃ；３Ｄとを備える。４つの周辺マイクロフォン固定筒体３Ａ〜３Ｄは、筒の長さが同じ長さのものを用いる。中央マイクロフォン固定筒体３Ｅは、周辺マイクロフォン固定筒体３Ａ〜３Ｄよりも筒の長さを長くする。即ち、２種類のマイクロフォン固定筒体を用いる。
尚、５つのマイクロフォン固定筒体３が固定台４の設置孔５に固定された状態で、中央マイクロフォン２Ｅの中心２Ｘと各周辺マイクロフォン２Ａ〜２Ｄの中心２Ｘとの距離が２０ｍｍになるようにマイクロフォン固定筒体３の長さを選定する。
【００１４】
上述した固定台４によれば、２種類のマイクロフォン固定筒体３を用意して、マイクロフォン固定筒体３にマイクロフォン２を固定して当該マイクロフォン２が固定されたマイクロフォン固定筒体３を設置孔５に固定するだけで、上述した所定の位置関係に５個のマイクロフォン２を正確に固定できるので、音源の方向の推定精度を向上させることができる音データを図外の音源方向推定装置に供給できる音データ採取装置９９を簡単に形成できる。
【００１５】
また、上述した固定台４とマイクロフォン固定筒体３とを備えた固定装置１によれば、比較的小型のマイクロフォンであってもマイクロフォン固定筒体３にマイクロフォン２を固定して当該マイクロフォン２が固定されたマイクロフォン固定筒体３を設置孔５に固定するだけで、上述した所定の位置関係に５個のマイクロフォンを正確に固定できるので、音源の方向の推定精度を向上させることができる音データを図外の音源方向推定装置に供給できる音データ採取装置９９を簡単に形成できる。
【００１６】
また、５個のマイクロフォンを用いた音源方向推定方法の原理によれば、マイクロフォン間での音波の到達時間差が１波長以上ずれている場合には、音源の方向を推定できないので、基本的には、高い周波数の音波を出している音源の方向は推定しにくい。
しかしながら、本発明の固定台４や固定装置１によれば、各マイクロフォンの中心間の距離を２０ｍｍとできるので、５個のマイクロフォンで採取した音のデータを用いて音源の方向を推定する図外の音源方向推定装置によって、８０００Ｈｚ以下の音波を発生する音源の方向を推定することが可能となった。
【００１７】
また、マイクロフォン固定筒体３を固定台４に着脱可能なように、固定ねじ４０によってマイクロフォン固定筒体３を設置孔５に固定する構成としたので、マイクロフォン２が故障した場合や信号線３２が断線した場合など、マイクロフォン固定筒体３を固定台４より外せるので、マイクロフォン２や信号線３２の交換作業を容易にできる。
【００１８】
次に、図６；７に基いて、音データ採取装置９９にカメラを固定するためのカメラ固定装置５０を説明する。
カメラ固定装置５０は、カメラ固定部６０と、連結部材５２と、カメラ５３とカメラ固定部６０と連結部材５２とを固定する固定ねじ６６と、固定台４と連結部材５２とを固定する固定ねじ６９とを備える。
カメラ固定部は、ベース６１と、ベース６１の両端より立ち上るように設けられた２つのカメラ支持柱６２；６２とを備える。カメラ支持柱６２は、固定ねじ貫通孔６３を備える。
連結部材５２は、Ｔ字状の板材により形成される。連結部材５２は、Ｔ字の下端部に固定ねじ貫通孔６４を備え、Ｔ字の上端部の左右に固定ねじ貫通孔６５；６５を備える。
【００１９】
固定ねじ６６を連結部材５２の下端の固定ねじ貫通孔６４とカメラ支持柱６２の固定ねじ貫通孔６３とに通してカメラ５３の側面６７に形成されたねじ孔６８に締結することによって、カメラ５３がカメラ固定部に固定されるとともに、カメラ固定部に連結部材５２が固定される。そして、固定ねじ６９；６９を連結部材５２の固定ねじ貫通孔６５；６５に通して固定台４の連結締結用のねじ孔２６に締結することによって、図６に示すように、音源位置推定の精度を向上できる音データ及び映像データを音源位置推定装置１０１（図９参照）に供給できる音データ及び映像データ採取装置１００を簡単に形成できる。
つまり、固定装置１とカメラ固定装置５０とにより形成される固定装置１５０が構成され、この固定装置１５０により、音源位置推定の精度を向上できる音データ及び映像データを音源位置推定装置１０１に供給できる音データ及び映像データ採取装置１００を簡単に形成できるようになる。
即ち、固定装置１５０により、５個のマイクロフォン２の位置関係を正確に維持でき、かつ、５個のマイクロフォン２と１つのカメラ５３とを一緒に固定できるので、５個のマイクロフォン２で採取した音データ及びカメラ５３で採取した映像データに基いて行われる音源の位置の推定精度を向上できる。
【００２０】
音データ及び映像データ採取装置１００（あるいは音データ採取装置９９）は、例えば図９に示すように、車１１０の室内１１１に設置され、５個のマイクロフォンにより採取される音、及び、カメラで撮像された映像が音源位置推定装置１０１（あるいは音源方向推定装置）に出力される。音源位置推定装置１０１は、入力した音及び映像に基いて出力手段としての画像表示手段１０２に音源方向推定画像を表示する。従って、車１１０の室内１１１で発生した異音の発生源を推定することができる。
【００２１】
音データ及び映像データ採取装置１００や音データ採取装置９９は、車の室内で用いるだけでなく、どのような場所でも用いることが可能である。
【００２２】
尚、上記実施形態では図３（ａ）；（ｂ）に示すような有底の設置孔５を示したが、設置孔５は図８（ａ）；（ｂ）に示すように基準面１０と信号線引出面１１とに跨って貫通する貫通孔６ａにより形成された無底の設置孔５であってもよい。この場合の設置孔５を形成する貫通孔６ａの内径はマイクロフォン固定筒体３の外径よりも大きく形成される。そして、マイクロフォン固定筒体３の一端面（下端面）側を基準面１０側から当該設置孔５内に挿入し、例えば、マイクロフォン固定筒体３の一端面と信号線引出面１１とを一致させた状態で固定ねじ４０によりマイクロフォン固定筒体３を設置孔５に固定すればよい。
【符号の説明】
【００２３】
１  固定装置、２  マイクロフォン、３  マイクロフォン固定筒体、４  固定台、
６  信号線引出用孔、７  ねじ孔、２５  底面、３０  マイクロフォン固定部、
３２  信号線、４０  固定ねじ、５３  カメラ。
【図１】
2011024112.tif 000003
【図２】
2011024112.tif 000004
【図３】
2011024112.tif 000005
【図４】
2011024112.tif 000006
【図５】
2011024112.tif 000007
【図６】
2011024112.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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