(57)【要約】【課題】 キャリアを変更することなく、オフセットランダムのために異なる形状とされたピン端面を加工可能なものとし、研削加工に要する手間および時間を少なくすることができる動力伝達チェーン用ピンの製造方法を提供する。【解決手段】  ピン端面のプーリとの接触位置がピン中心に近いオフセット小のピンとピン端面のプーリとの接触位置がピン中心より遠いオフセット大のピンとをキャリアおよび砥石の形状を変更することなく研削する。オフセット大のピンP2研削時には、オフセット小のピン研削時に比べて、キャリア32と砥石33との距離をオフセットの相違量Δｙｄだけ接近させる。【選択図】    図２
2011052803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピンの両端部を突出させてピンを保持しピンの軸方向と平行な軸を中心として回転するキャリアと、ピンの両端面を同時に研削する砥面が形成されキャリアの中心軸と平行な軸を中心として回転する砥石とを使用し、ピンの両端面を同時に研削する動力伝達チェーン用ピンの製造方法において、
ピン端面のプーリとの接触位置がピン中心に近いオフセット小のピンとピン端面のプーリとの接触位置がピン中心より遠いオフセット大のピンとをキャリアおよび砥石の形状を変更することなく研削し、オフセット大のピン研削時には、オフセット小のピン研削時に比べて、キャリアと砥石との距離をオフセットの相違量だけ接近させることを特徴とする動力伝達チェーン用ピンの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、動力伝達チェーン用ピンの製造方法、さらに詳しくは、自動車等の車両の無段変速機（ＣＶＴ）に好適な動力伝達チェーンで使用されるピンの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動力伝達チェーンとして、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、第１ピンと第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、無段変速機のプーリ間に掛け渡されて、第１ピンおよび第２ピンの少なくとも一方の両端面がプーリのシーブ面と接触することで摩擦力により動力を伝達するものが知られており、このような動力伝達チェーンでは、その騒音低減のため、リンクピッチを２水準としたリンクランダム、ピン端面におけるプーリとの接触位置をずらしたオフセットランダム、ピンのインボリュートの基礎円半径を２水準としたインボリュートランダムなどのランダム配列が採用されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、特許文献２には、このような動力伝達チェーンにおけるピンを製造する方法として、ピンの両端部を突出させてピンを保持しピン軸方向と平行な軸を中心として回転するキャリアと、ピンの両端面を同時に研削する砥面が形成されキャリアの軸と平行な軸を中心として回転する砥石とを使用し、キャリアによってピンを回転移動させ、砥面間にピンを通過させることにより、ピンの両端面を同時に研削する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４４８２５号公報
【特許文献２】再公表特許ＷＯ２００６／０４３６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２のピンの製造方法によると、ピンの両端面を同時に研削することで、研削工程に要する時間を短縮することができるが、プーリとの接触位置をずらしたオフセットランダムとしたピンを研削する場合には、キャリアを変更する必要があり、研削加工に手間および時間がかかるため、さらなる研削時間の短縮が課題となっている。
【０００６】
この発明の目的は、キャリアを変更することなく、オフセットランダムのために異なる形状とされたピン端面を加工可能なものとし、研削加工に要する手間および時間を少なくすることができる動力伝達チェーン用ピンの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による動力伝達チェーン用ピンの製造方法は、ピンの両端部を突出させてピンを保持しピンの軸方向と平行な軸を中心として回転するキャリアと、ピンの両端面を同時に研削する砥面が形成されキャリアの中心軸と平行な軸を中心として回転する砥石とを使用し、ピンの両端面を同時に研削する動力伝達チェーン用ピンの製造方法において、キャリアおよび砥石を変更することなく、ピン端面のプーリとの接触位置がピン中心に近いオフセット小のピンとピン端面のプーリとの接触位置がピン中心より遠いオフセット大のピンとを研削し、オフセット大のピン研削時には、オフセット小のピン研削時に比べて、キャリアと砥石との距離をオフセットの相違量だけ接近させることを特徴とするものである。
【０００８】
この製造方法は、例えば、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、第１ピンと第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、無段変速機のプーリ間に掛け渡されて、第１ピンおよび第２ピンの少なくとも一方の両端面がプーリのシーブ面と接触することで摩擦力により動力を伝達する動力伝達チェーンで使用されているピン（プーリのシーブ面と接触するピン）を製造するのに適したものである。
【０００９】
プーリのシーブ面は、例えば、円錐状でかつその傾斜角度が例えば１１°（プーリ半角β＝１１°）とされ、ピン端面は、これに対応する傾斜角度でかつ曲面状に形成される。この結果、ピンの「中心」には、断面形状の中心（図心）と、プーリとの接触位置中心（プーリに接触する領域の図心）とがあり、この差をオフセットという。ピンは、例えば、線材を所要の断面形状となるように引き抜き加工した後、傾斜状の端面がプレス加工によって形成され、さらに熱処理された後に、両端面が研削加工される。オフセットは、断面形状が同じピンについて、その端面加工時の研削条件を変更することによって、異なる値に設定することができ、オフセットが異なるピンは、打音発生の周期をずらして、音のエネルギーを異なる周波数帯に分散することに寄与し、これにより、音圧レベルのピークが低減されて、騒音および振動の低減が可能となる。
【００１０】
オフセット小は、好ましくは、オフセットゼロ（接触位置中心が断面形状の中心に一致）とされ、オフセット大は、接触位置中心がチェーン外径側に移動するように設けられる。
【００１１】
この製造方法で使用される研削装置は、例えば、各ピンの両端部を突出させて複数のピンを周方向所定間隔で保持しピン軸方向と平行な中心軸を有する円盤状キャリアと、キャリアを中心軸回りに回転させるキャリア駆動装置と、キャリアの中心軸と平行な中心軸を有し外周面中央部に形成された環状溝の両側壁を砥面としてピンの両端面を同時に研削する円盤状砥石と、砥石を中心軸回りに回転させる砥石駆動装置と、キャリアと砥石との距離を変更する相対位置調整装置とを備えているものとされる。
【００１２】
このような研削装置を使用しての研削は、砥石を回転させながら、キャリアを回転させて、ピンを砥石の砥面間に通過させることにより行われ、これにより、ピンの両端面が回転する砥面により同時に研削される。ピン端面に形成される曲面は、長辺方向（傾斜方向）の曲率半径が砥面の曲率半径に対応する曲面となり、短辺方向（進行方向）の曲率半径がキャリアの中心軸（加工回転中心）からピンの軸までの距離（加工回転半径）に対応する曲面となる。
【００１３】
従来は、ピンの端面形状に関し、オフセットが異なる場合でも、その曲率半径は同じとされており、このため、研削する際に使用するキャリアは異なるものとされていた。これに対し、この発明による製造方法では、同じ研削装置を使用して、加工するときのキャリアと砥石との位置関係を変更するだけでオフセットが異なる２種類のピンを加工する。これにより、キャリアを変更する手間を省くことができる。
【００１４】
具体的には、オフセット小（またはオフセットゼロ）のピンの加工回転半径がＰｉｎＲ１である場合、オフセット小のピンの研削工程においては、従来と同様に、中心軸からピンの軸までの距離がＰｉｎＲ１であるキャリアを使用することで、オフセット小のピンを得るようにする。ピン端面の中心（ｐ点）における進行方向の等価曲率半径Ｒｘβは、ｐ点を法線方向ベクトルに持つ投影面ｘβ方向の曲率であり、ＰｉｎＲ１／sin(β)となる。そして、オフセット大のピン（オフセットの相違量がΔｙｄ）のピンの研削工程においては、オフセット小のピンの研削工程で使用されるのと同じキャリアと砥石とを使用して、オフセット大のピンの加工回転半径を次式で求められるＰｉｎＲ２とする。
【００１５】
ＰｉｎＲ２＝（ＰｉｎＲ１−Δｙｄ）／sinβ。
【００１６】
このようにすると、砥石中心とピン加工回転中心との距離がΔｙｄ変化し、これにより、ピン端面のオフセットがΔｙｄ変化する。すなわち、オフセット小のピンを従来と同一条件（砥石中心とキャリア中心との距離をＤ）で研削し、オフセット大（オフセットの差がΔｙｄ）のピンをキャリアを変えずに砥石中心とキャリア中心との距離をＤ−Δｙｄとして研削することで、キャリアを変更することなく、オフセットが異なるピンを製造することができる。
【００１７】
砥石中心とキャリア中心との距離を変更した場合、砥面とされている環状溝の両側壁が所定の傾斜角度（プーリ半角βと同じ角度）を有していることにより、ピンは、砥石の環状溝内を径方向に移動し、ピン端面の傾斜角度は同じ値に維持される。
【００１８】
このようにして得られたピン端面の曲率半径は、同じにはならずに、オフセット大のピンは、ピン中心からキャリア中心までの距離ＰｉｎＲ２が小さくなることで、その端面の曲率半径Ｒｘ（Ｒｘ＝ＰｉｎＲ２／sinβが小さくなる。従来の動力伝達チェーンでは、オフセット大のピンは、オフセット小のピンに比べて、プーリ噛み込み時の接触面圧が低く、これが動力伝達効率の低下要因となっていた。キャリアを１種類とするこの製造方法で得られたオフセット大のピンは、オフセット小のピンに比べて、曲率半径が小さくなることから、面圧が高くなり、動力伝達効率を向上させるという点で有利なものとなる。
【００１９】
なお、チェーンを構成する際にピンに付与されるオフセットについては、大と小の２種類に限定されるものではなく、３種類以上としてもよい。
【００２０】
動力伝達チェーンの製造方法は、上記のピンの製造工程に加えて、リンクを製造する工程と、ピンとリンクとを圧入により組み立てる工程と、組み立てられたチェーンに荷重を負荷（予張）する工程とを含んでいるものとされる。
【００２１】
上記製造方法によって製作されたピンを使用した動力伝達チェーンは、プーリのシーブ面と接触するピンの端面形状について、２種類以上のオフセットが設定されて、オフセットが異なる２種類以上のピンがランダムに配列されており、これらのピンは、プーリとの接触位置のオフセットが相対的に小さく所定の曲率半径の曲面を有するオフセット小のピンと、オフセット小のピンに比べてプーリとの接触位置のオフセットが大きくかつ曲面の曲率半径が小さいオフセット大のピンとであることを特徴とするものとなる。
【００２２】
リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔（柱有りリンク）とされていてもよく、前後挿通部が１つの貫通孔（柱無しリンク）とされていてもよい。ピンの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。
【００２３】
第１ピンおよび第２ピンは、例えば、いずれか一方の接触面が平坦面とされ、他方の接触面が相対的に転がり接触移動可能なインボリュート曲面に形成される。また、第１ピンおよび第２ピンは、それぞれの接触面が所要の曲面に形成されるようにしてもよい。この場合に、インボリュート曲面を２種類としたインボリュートランダムを上記オフセットランダムと併用してももちろんよいが、オフセットランダムのピンにおける面圧差が小さくなっているので、インボリュートランダムを採用しなくてもよい。
【００２４】
上記の動力伝達チェーンが使用される無段変速機では、各プーリは、円錐状のシーブ面を有する固定シーブと、固定シーブのシーブ面に対向する円錐状のシーブ面を有する可動シーブとからなり、両シーブのシーブ面間にチェーンを挟持し、可動シーブを油圧アクチュエータによって移動させることにより、無段変速機のシーブ面間距離したがってチェーンの巻き掛け半径が変化するものとされる。
【００２５】
円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、これら第１および第２のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備えており、動力伝達チェーンが上記に記載のものとされた動力伝達装置は、自動車等の車両の無段変速機としての使用に好適なものとなる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明の動力伝達チェーン用ピンの製造方法によると、キャリアおよび砥石を変更することなく、ピン端面のプーリとの接触位置がピン中心に近いオフセット小のピンとピン端面のプーリとの接触位置がピン中心より遠いオフセット大のピンとを研削するので、従来のものに比べて、キャリア交換の手間が省ける。そして、オフセット大のピン研削時には、オフセット小のピン研削時に比べて、キャリアと砥石との距離をオフセットの相違量だけ接近させることにより、オフセット大のピンの曲率半径が小さくなって、面圧が高くなり（オフセット小のピンの面圧に近づき）、面圧差が大きいことで生じる動力伝達率の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、この発明による動力伝達チェーン用ピンの製造方法で使用される研削装置を示す正面図で、オフセット小のピンを研削している状態を示している。
【図２】図２は、図１に示した研削装置を使用して、オフセット大のピンを研削している状態を示す図である。
【図３】図３は、ピン端面形状を示す図で、ピン端面の中心であるｐ点を法線方向ベクトルに持つ投影面ｘβ方向の曲率を示している。
【図４】図４は、ピン端面形状を示す図で、ピン端面の中心から離れたａ点を法線方向ベクトルに持つ投影面ｘα方向の曲率を示している。
【図５】図５は、この発明が対象とする動力伝達チェーンの１例を示す平面図である。
【図６】図６は、動力伝達チェーンのピンおよびリンクの形状を示す拡大側面図である。
【図７】図７は、動力伝達チェーンがプーリに取り付けられた状態を示す正面図である。
【図８】図８は、ピンの端面形状を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。
【００２９】
この発明による動力伝達チェーン用ピンの製造方法で使用される研削装置(31)は、後述する動力伝達チェーン用ピン(14)の両端面をプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触するのに適した形状に研削するためのもので、図１および図２に示すように、各ピン(P1)(P2)の両端部を突出させて複数のピン(P1)(P2)を周方向所定間隔で保持しピン軸方向と平行な中心軸を有する円盤状キャリア(32)と、キャリア(32)を中心軸回りに回転させるキャリア駆動装置（図示略）と、キャリア(32)の中心軸と平行な中心軸を有し外周面中央部に形成された環状溝(34)の両側壁を砥面(34a)としてピン(P1)(P2)の両端面を同時に研削する円盤状砥石(33)と、砥石(33)を中心軸回りに回転させる砥石駆動装置（図示略）と、キャリア(32)と砥石(33)との距離を変更する相対位置調整装置（図示略）とを備えている。
【００３０】
この研削装置(31)は、公知のもので、この発明による動力伝達チェーン用ピンの製造方法は、これを使用して、図１に示す研削工程と図２に示す研削工程とを実施することで、キャリア(32)および砥石(33)を変更することなく、オフセットが異なるピン(P1)(P2)（図８参照）を研削するものである。
【００３１】
この発明の製造方法が対象とする動力伝達チェーン(1)用ピン(14)(15)の１例を図５から図８までに示す。
【００３２】
図５に示すように、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(11)(21)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)(21)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン（第１ピン）(14)およびインターピース（第２ピン）(15)とを備えている。インターピース(15)は、ピン(14)よりも短くなされ、両者は、インターピース(15)が前側に、ピン(14)が後側に配置された状態で対向させられている。
【００３３】
チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向（前後方向）に３つ並べて１つのリンクユニットとし、この３列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク枚数が９枚のリンク列とリンク枚数が８枚のリンク列２つとが１つのリンクユニットとされている。
【００３４】
この動力伝達チェーン(1)では、リンク(11)(21)については、ショートリンク(11)およびロングリンク(21)の２種類が使用されている。ショートリンク(11)とロングリンク(21)とでは、チェーン(1)の直線領域においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線（断面では点）間の距離（図６に符号Ａで示す点とＢで示す点との距離）＝「ピッチ長」が異なっている。
【００３５】
図６に示すように、ショートリンク(11)（ロングリンク(21)も同じ）の前挿通部(12)は、ピン(14)が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(16)およびインターピース(15)が固定されるインターピース固定部(17)からなり、後挿通部(13)は、ピン(14)が固定されるピン固定部(18)およびインターピース(15)が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(19)からなる。
【００３６】
各ピン(14)は、インターピース(15)に比べて前後方向の幅が広くなされており、インターピース(15)の上下（図６の上下をいうものとする、以下同じ）の縁部には、各ピン(14)側にのびる突出縁部(15a)(15b)が設けられている。
【００３７】
チェーン幅方向に並ぶリンク(11)(21)を連結するに際しては、一のリンク(11)(21)の前挿通部(12)と他のリンク(11)(21)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(11)(21)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(11)(21)の後挿通部(13)に固定されかつ他のリンク(11)(21)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)(21)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(11)(21)の前挿通部(12)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)(21)同士の長さ方向（前後方向）の屈曲が可能とされる。
【００３８】
リンク(11)(21)のピン固定部(18)とインターピース可動部(19)との境界部分には、インターピース可動部(19)の上下の凹円弧状案内部(19a)(19b)にそれぞれ連なりピン固定部(18)に固定されているピン(14)を保持する上下の凸円弧状保持部(18a)(18b)が設けられている。同様に、インターピース固定部(17)とピン可動部(16)との境界部分には、ピン可動部(16)の上下の凹円弧状案内部(16a)(16b)にそれぞれ連なりインターピース固定部(17)に固定されているインターピース(15)を保持する上下の凸円弧状保持部(17a)(17b)が設けられている。
【００３９】
ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、ピン(14)の転がり接触面(14a)が、断面において半径Ｒｂ、中心Ｍの基礎円を持つインボリュート曲線とされ、インターピース(15)の転がり接触面(15c)が平坦面（断面形状が直線）とされている。これにより、各リンク(11)(21)がチェーン(1)の直線領域から曲線領域へまたは曲線領域から直線領域へと移行する際、前挿通部(12)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその転がり接触面(14a)がインターピース(15)の転がり接触面(15c)に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながらピン可動部(16)内を移動し、後挿通部(13)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(19)内を固定状態のピン(14)に対してその転がり接触面(15c)がピン(14)の転がり接触面(14a)に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら移動する。
【００４０】
この動力伝達チェーン(1)は、必要な数のピン(14)およびインターピース(15)を組立て治具上に垂直状に保持した後、リンク(11)(21)を１つずつあるいは数枚まとめて圧入していくことにより製造される。この圧入は、ピン(14)およびインターピース(15)の上下縁部とピン固定部(18)およびインターピース固定部(17)の上下縁部との間において行われており、その圧入代は０．００５ｍｍ〜０．１ｍｍとされている。こうして、組み立てられたチェーン(1)には、予張工程において、適切な張力が付与される。
【００４１】
この動力伝達チェーン(1)では、ピンの上下移動の繰り返しにより、多角形振動が生じ、これが騒音の要因となるが、ピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動しかつピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされていることにより、ピンおよびインターピースの接触面がともに円弧面である場合などと比べて、振動を小さくすることができ、騒音を低減することができる。
【００４２】
動力伝達チェーン(1)は、無段変速機（ＣＶＴ）で使用されるが、この際、図７に示すように、プーリ軸(2e)を有するプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)にインターピース(15)の端面が接触しない状態で、ピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。この場合、ピン(14)とインターピース(15)とは、上述のように、各可動部(16)(19)に案内されて転がり接触移動するので、プーリ(2)のシーブ面(2c)(2d)に対してピン(14)はほとんど回転しないことになり、摩擦損失が低減し、高い動力伝達率が確保される。
【００４３】
図７において、実線で示した位置にあるドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近・離隔させると、ドライブプーリ(2)における巻き掛け径は、同図に鎖線で示すように、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。ドリブンプーリでは、図示省略するが、その可動シーブがドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、ドリブンプーリの巻き掛け径が小さくなり、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、ドリブンプーリの巻き掛け径が大きくなる。この結果、変速比が１：１である状態を基準にして、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリの巻き掛け径が最大であるＵ／Ｄ（アンダードライブ）状態が得られ、また、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最大で、ドリブンプーリの巻き掛け径が最小のＯ／Ｄ（オーバードライブ）状態が得られる。
【００４４】
より一層の騒音および振動の低減のためには、形状が異なる２種類以上のリンク(11)(21)やピン(14)をランダムに配列することにより、打音発生の周期がずれて、音のエネルギーが異なる周波数帯に分散され、音圧レベルのピークが低減されることが好ましい。
【００４５】
このためには、例えば、ピン(14)のインボリュート曲線の半径Ｒｂについて、図８（ａ）に示すインボリュート曲線の半径Ｒｂが大きいものと図８（ｂ）に示すインボリュート曲線の半径Ｒｂが小さいものとの２種類が使用され、ピン(14)端面形状（ピン端面をその法線方向から見た場合、中央部分が最も突出し、周縁部に行くに連れて突出量が小さくなっていく中凸の形状となっている）について、ピン端面のプーリとの接触位置の中心がピンの中心（図心）に近い（図では、接触位置中心＝ピン中心となっている）オフセット小のもの(P1)とピン端面のプーリとの接触位置の中心がピンの中心（図心）より遠いオフセット大のもの(P2)との２種類が使用されている。
【００４６】
プーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触するピン(14)の端面形状は、研削装置(31)を使用したクラウニング加工により適宜な曲面に形成され、この際、接触位置中心については、加工時に適宜なオフセットを設定することができるので、このオフセットを２種類設定するとともに、これらをランダムに配列することで、騒音および振動の低減を図ることができる。
【００４７】
以下に、上記研削装置(31)を使用し、オフセット小のピン(P1)とオフセット大のピン(P2)とを得ることができるこの発明による動力伝達チェーン用ピンの製造方法を説明する。
【００４８】
図３および図４は、ピン端面形状の幾何学を示すもので、同図において、ピン(P1)の端面には、砥面の曲率半径がＲｙの砥石によってその長辺方向（傾斜方向）に沿う曲面が形成される。そして、キャリアも回転していることにより、ピン端面の短辺方向（進行方向）に沿う曲面が形成される。この曲面は、ピン(P1)の軸Ｄから加工回転半径ＰｉｎＲ離れた位置を中心とするもので、ＰｉｎＲに対応する曲率半径を有している。
【００４９】
図３に示すように、ピン端面の中心（ｐ点）における傾斜角度がβであることから、ピン端面の中心における進行方向の等価曲率半径Ｒｘβは、ｐ点を法線方向ベクトルに持つ投影面ｘβ方向の曲率であり、ＰｉｎＲ／sin(β)となる。すなわち、β傾いた法線方向のｘ方向クラウニング（β傾いた面上でカットした曲率）は、ＰｉｎＲ／sin(β)に一致する。
【００５０】
また、図４に示すように、ピン端面の中心以外におけるｙｅ軸の任意の点における曲率半径Ｒｘαは、ａ点を法線方向ベクトルに持つ投影面ｘα方向の曲率であり、キャリア(32)の中心軸からａ点までの距離をＢとして、Ｂ／sin(α)に等しくなる。すなわち、ピン中心を通るｙｅ軸平面上にあるｙｅ方向のクラウニングＲｙは一定であり、ａ点の法線方向ベクトルに鉛直な面上のｘα方向のクラウニングは、加工時のキャリア(32)の中心軸とＲｙの曲率中心Ｆの交わる点と角度αから、Ｂ／sin(α)、ただし、Ｂ＝Ａ＋ＰｉｎＲとなる。
【００５１】
このようにして得られる進行方向（ｘ方向）の曲率は、いわゆるダブルクラウニングとは異なるもので、ｙ方向（図の上下方向）で変化し、ピン(P1)の上方に行くに連れて曲率が小さく、下方に行くに連れて曲率が大きくなる可変曲率となっている。
【００５２】
上記において、ＰｉｎＲは、例えば１０ｍｍ、曲率半径Ｒｙは、例えば１５０とされ、βは、１１°とされる。
【００５３】
図１に示す工程では、オフセット小のピン(P1)に対して、図３および図４の関係に基づいて所要の曲面形状が形成される。図１に示す工程は、従来と同様のものであり、この後、オフセットが異なるピンを研削する場合、従来は、加工回転半径が異なるキャリアに変更されて、同じ砥石を使用して研削が行われていた。すなわち、オフセット大のピンに対しては、ＰｉｎＲを変更することで対応していた。
【００５４】
この発明による製造方法では、オフセット小のピン(P1)については、図１に示す条件で行い、オフセット大のピン(P2)については、図２に示す条件で行う。すなわち、オフセット大のピン（オフセット＝Δｙｄ）(P2)に対しては、図２に示すように、図１ではＤとされていた砥石(33)中心とキャリア(32)中心との距離を（Ｄ−Δｙｄ）と変更し、キャリア(32)と砥石(33)との距離をオフセットの相違量Δｙｄだけ接近させることで行われ、キャリア(32)も砥石(33)も変更されない。
【００５５】
このようにして研削すると、オフセット小（この例ではオフセットゼロ）のピン(P1)の加工回転半径がＰｉｎＲ１である場合、オフセットΔｙｄのピンの加工回転半径は、上述のように、ピン端面中心（頂点）の法線方向に垂直な投影面で見たときの頂点を通るｘ方向の曲率がＰｉｎＲ／sinβになるので、ＰｉｎＲ２＝（ＰｉｎＲ１−Δｙｄ）／sinβとなる。
【００５６】
図２に示した研削によると、例えば、オフセット小のピン(P1)がＰｉｎＲ１＝１０ｍｍであれば、その端面曲率半径Ｒｘ１≒５２．４１ｍｍ（β＝１１ｄｅｇの場合、１０／sin(１１π／１８０)により求まる）となる。オフセットΔｙｄ＝０．１ｍｍとすると、オフセット大のピン(P2)のチェーン進行方向の端面曲率半径Ｒｘ２は、Ｒｘ２＝（１０−０．１）／sin(１１π／１８０)≒５１．８８ｍｍとなり、オフセット小のピン(P1)に比べて小さくなる。こうして、キャリア(32)を変更せずに、オフセット大のピン(P2)を研削することで、オフセット大のピン(P2)の短辺方向（進行方向）の曲率半径Ｒｘを小さくすることができる。
【００５７】
従来の動力伝達チェーンにおいて、オフセット大のピンは、オフセット小のピンに比べて、プーリ噛み込み時の接触面圧が低く、これがチェーンの動力伝達効率の低下要因となっていた。これに対し、キャリア(32)を変更しないこの発明による製造方法で得られたオフセット大のピン(P2)は、オフセット小のピン(P1)に比べて、曲率半径が小さくなることから、面圧が高くなり、動力伝達効率を向上させるという点で有利なものとなっている。
【００５８】
なお、こうして得られたオフセットが異なるピン(P1)(P2)に比べると、ピンの転がり接触面を異なる形状にするインボリュートランダム（図８（ａ）（ｂ）のＲｂ大および小）は、面圧差の影響が小さいものであり（解析結果による）、ピンについては、インボリュートランダムを行わずに、オフセットランダムだけを有しているものとすることも可能であり、このようにすることで、ピンの断面形状が異なるものを使用せずに済むので、動力伝達チェーンの製造のためのコストを削減することができる。
【符号の説明】
【００５９】
(1)       動力伝達チェーン
(14)      ピン（第１ピン）
(32)      キャリア
(33)      砥石
(34a)     砥面
(P1)      オフセット小のピン
(P2)      オフセット大のピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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