(57)【要約】【課題】車載されるスピーカやアンプリファイアの自己診断を迅速に行う。【解決手段】運転席側のドアが開かれたことがドアセンサ１４により検出される。ドアセンサ１４からクラスタ１１、制御部１に対してドアが開かれたことが通知される。ドアが開かれると、制御部１による制御によってチャイム音源３からチャイム音が読みだされる。読みだされたチャイム音がフロントスピーカ７ａから再生され、リアスピーカ７ｂで収音される。リアスピーカ７ｂでチャイム音が収音されたか否かが音検出部９ｂで検出され、検出結果が制御部１に供給される。制御部１は、供給された検出結果がチャイム音有であればフロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂが正常に動作していると判定し、チャイム音無であればフロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂの少なくとも一方が故障しているものと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の位置に設置される第１のスピーカと、
第２の位置に設置される第２のスピーカと、
ドアが開くことに応じて前記第１のスピーカが発音し、前記第１のスピーカが発音した音を前記第２のスピーカが収音したか否かを検出し、収音した場合は前記第１および前記第２のスピーカが正常であると判定し、収音しない場合は、前記第１および第２の少なくとも一方のスピーカが故障していると判定する判定部と、
前記故障している旨を報知する報知部と
を備える車載装置。
【請求項２】
前記第１の位置に設置される第１のスピーカは、前部座席側の近傍に設置される複数のスピーカであり、前記第２の位置に設置される第２のスピーカは、後部座席側に設置される複数のスピーカである請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記第１のスピーカの発音している期間は、前記ドアが開けられてから閉められるまでの期間である請求項１または２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記第１の位置に設置されるスピーカは、ドアが開けられてから所定時間、発音する請求項１または２に記載の車載装置。
【請求項５】
車両の周囲の障害を検出する検出部を備え、
前記検出部が障害を検出した場合に、前記第１のスピーカおよび前記第２のスピーカの少なくとも一方のスピーカを使用して前記障害を報知する請求項１乃至４のいずれかに記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載装置に関する。詳しくは、車載スピーカやアンプリファイアが正常であるか否かを判定する自己診断機能を有する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のスピーカからなる車載オーディオシステムを使用して、各種の音楽やラジオ放送を再生することが行われている。一般に、車載オーディオシステムは、運転席、助手席の近傍に設置されたフロントスピーカと、後方座席の近傍に設置されたリアスピーカとからなる。
【０００３】
また、運転の補助や危険を報知するために、駐車を支援するアラーム音や前方衝突、走行レーンを逸脱した場合の警告音（以下、これらの運転支援や危険通知に使用される音をブザーと総称する）をドライバーに対して出力することが行われている。これらのブザーは、クラスタに設置されたスピーカを使用して出力されていた。このため、ドライバーに対しては一方向からブザーを報知することしかできない。
【０００４】
そこで、車載オーディオシステムのスピーカを使用してブザーを出力することにより、危険の対象が存在する方向をドライバーに認識させることできる。例えば、前方に衝突の危険が存在する場合にフロントスピーカからブザーを出力させ、駐車を支援する場合にはリアスピーカからブザーを出力させる。このようにすることで、運転時における障害が存在する方向を、より感覚的にドライバーに報知できる。
【０００５】
しかしながら、車載オーディオシステムのスピーカやアンプリファイアには高い電気的負荷がかかり、断線などの故障を発生する可能性がクラスタのスピーカよりも高い。すなわち、車載オーディオシステムに使用されるスピーカの信頼性はクラスタのスピーカに比べて低い。したがって、車載オーディオシステムのスピーカを使用してブザーを出力する場合は、確実にブザーを再生するために当該車載オーディオシステムにおけるスピーカやアンプリファイアが正常であるか否かを監視する必要がある。下記特許文献１には、車載オーディオシステムに使用されるスピーカの異常検出方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１―１４６４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、引用文献１に記載の技術は、ドアの開閉に伴う圧力変化を検出して診断を行うため、窓が開いている場合に正確な診断を行うことができない。また、車載オーディオシステムの起動時にシステムの自己診断を行うことも考えられるが、自己診断する間はユーザが音楽等を聞くことができない。このため、システムを起動してから一定時間のタイムラグが生じてユーザを待たせてしまう。また、自己診断に伴い再生される特殊な音をユーザに聞かせてしまうという問題があった。
【０００８】
したがって、この発明の目的は、ユーザに違和感を与えることなく、かつ、従来の起動時間と大きく変わることのない時間で、車載オーディオシステムにおけるスピーカやアンプリファイアの自己診断を行うことができる車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、この発明は、
第１の位置に設置される第１のスピーカと、
第２の位置に設置される第２のスピーカと、
ドアが開くことに応じて第１のスピーカが発音し、第１のスピーカが発音した音を第２のスピーカが収音したか否かを検出し、収音した場合は第１および第２のスピーカが正常であると判定し、収音しない場合は、第１および第２の少なくとも一方のスピーカが故障していると判定する判定部と、
故障している旨を報知する報知部と
を備える車載装置である。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ユーザに違和感を与えることなく、かつ、従来の起動時間と大きく変わることのない時間で、車載オーディオシステムに使用されるスピーカやアンプリファイアの自己診断を行うことができる。特に、ユーザが車両に乗車するためにドアを開け座席に座り運転の各種操作を行うまでに、車載オーディオシステムに使用されるスピーカやアンプリファイアの自己診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の一実施形態における車載装置のブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態におけるセンサおよびスピーカの設置例である。
【図３】この発明の一実施形態におけるスピーカの他の設置例である。
【図４】この一実施形態における自己診断の結果が正常とされる場合の、動作の概略を示すシーケンス図である。
【図５】この一実施形態における自己診断の結果が異常とされる場合の、動作の概略を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明は、以下の順序で行う。
＜１．一実施形態＞
１．車載装置の構成
２．スピーカ等の設置例・スピーカの他の配置例
３．車載装置の動作
３−１  オーディオ再生時の動作
３−２  自己診断処理の概略
３−３  自己診断処理の詳細な動作
３−４  自己診断処理後の動作
＜２．変形例＞
＜３．他の変形例＞
なお、以下に説明する実施の形態は、この発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、この発明の範囲は、以下の説明において、特にこの発明を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。
【００１３】
＜１．一実施形態＞
１．車載装置の構成
図１は、この発明の一実施形態における車載装置１００を示す。車載装置１００は、スピーカやアンプリファイアが正常であるか否かを判定する自己診断機能を有し、制御部１により各部の動作が制御される。制御部１は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit）から構成される。
【００１４】
制御部１は、オーディオ音源２およびチャイム音源３と接続される。オーディオ音源２は、例えばハードディスクや光ディスクに記録されるオーディオデータであり、ラジオ放送などで放送されるオーディオデータであってもよい。チャイム音源３には、ドアが開かれたことに応じて再生されるチャイム音データが記憶される。また、チャイム音源３には車両の周囲の障害をドライバーに報知するための各種のブザーのデータが記憶される。オーディオ音源２に記憶されているオーディオデータやチャイム音源３に記憶されているチャイム音データ、ブザーのデータが制御部１の制御により読みだされて再生される。なお、以下の説明において、これらのオーディオデータ、チャイム音データ、ブザーのデータを適宜オーディオデータ等と総称し、チャイム音データやブザーのデータを適宜チャイム音、ブザーと略称する。
【００１５】
オーディオ音源２およびチャイム音源３は、スイッチ４ａおよびスイッチ４ｂに対してそれぞれ接続される。スイッチ４ａおよびスイッチ４ｂは制御部１の制御により切り替えられ、これによりオーディオ音源２から読みだされたオーディオデータとチャイム音源３から読みだされたチャイム音、ブザーとが選択的に再生される。例えば、オーディオデータを再生するときは、スイッチ４ａが接点４ｃに接続され、スイッチ４ｂが接点４ｄに接続される。また、チャイム音やブザーを再生するときは、スイッチ４ａが接点４ｅに接続され、スイッチ４ｂが接点４ｆに接続される。また、オーディオデータ等を出力しない場合は、スイッチ４ａが接点４ｇに接続され、スイッチ４ｂが接点４ｈに接続される。スイッチ４ａおよびスイッチ４ｂを切り替える制御はスイッチ毎に独立して行うことができる。
【００１６】
スイッチ４ａを介して出力されるオーディオデータ等がアンプリファイア５ａに供給される。アンプリファイア５ａにより増幅されたオーディオデータ等がスイッチ６ａを介してフロントスピーカ７ａに供給されて再生される。
【００１７】
同様に、スイッチ４ｂを介して出力されるオーディオデータ等がアンプリファイア５ｂに供給される。アンプリファイア５ｂにより増幅されたオーディオデータ等がスイッチ６ｂを介してリアスピーカ７ｂに供給されて再生される。
【００１８】
フロントスピーカ７ａは、前部座席側の近傍に設置され、例えば、複数のスピーカからなる。このフロントスピーカ７ａが特許請求の範囲における第１のスピーカに相当する。一方、リアスピーカ７ｂは、後部座席側の近傍に設置され、例えば、複数のスピーカからなる。このリアスピーカ７ｂが特許請求の範囲における第２のスピーカに相当する。
【００１９】
フロントスピーカ７ａは、再生機能の他にマイクとしての機能を有する。フロントスピーカ７ａの再生機能とマイク機能との切り替えは、スイッチ６ａを切り替えることによりなされる。スイッチ６ａは２つのスイッチからなり、この２つのスイッチが連動して切り替わるように制御される。例えば、フロントスピーカ７ａを再生機能で使用する際には、スイッチ６ａが接点６ｃ、接点６ｄに接続される。
【００２０】
フロントスピーカ７ａをマイクとして使用する際には、スイッチ６ａが接点６ｅ、接点６ｆに接続される。そして、フロントスピーカ７ａにより収音された音の音データが接点６ｅ、接点６ｆを介してアンプリファイア８ａに供給される。供給された音データがアンプリファイア８ａにより増幅され、増幅された音データが音検出部９ａに供給される。
【００２１】
同様に、リアスピーカ７ｂもマイクとしての機能を有する。リアスピーカ７ｂの再生機能とマイク機能との切り替えは、スイッチ６ｂを切り替えることによりなされる。スイッチ６ｂは２つのスイッチからなり、この２つのスイッチが連動して切り替わるように制御される。例えば、リアスピーカ７ｂを再生機能で使用する際にはスイッチ６ｂが接点６ｇ、接点６ｈに接続される。
【００２２】
リアスピーカ７ｂをマイクとして使用する際には、スイッチ６ｂが接点６ｉ、接点６ｊに接続される。そして、リアスピーカ７ｂにより収音された音の音データが接点６ｉ、接点６ｊを介してアンプリファイア８ｂに供給される。供給された音データがアンプリファイア８ｂにより増幅され、増幅された音データが音検出部９ｂに供給される。スイッチ６ａおよびスイッチ６ｂを切り替える制御は制御部１によりなされ、スイッチ毎に独立して制御することができる。
【００２３】
音検出部９ａは、アンプリファイア８ａから供給される音データの有無を検出し、検出結果を制御部１に供給する。同様に、音検出部９ｂは、アンプリファイア８ｂから供給される音データの有無を検出し、検出結果を制御部１に供給する。音検出部９ａおよび９ｂは、例えば、所定の周波数特性を記憶し、当該周波数特性を有する特定の音データの有無のみを検出する。これにより、後述するように、フロントスピーカ７ａまたはリアスピーカ７ｂで再生されたチャイム音のみの有無を検出できる。
【００２４】
制御部１は、音検出部９ａまたは９ｂから供給される検出結果を使用して、フロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂが正常であるか否かを判定する。したがって、音検出部９ａおよび音検出部９ｂの少なくとも一つの音検出部と制御部１とにより特許請求の範囲における判定部が構成される。
【００２５】
操作部１０は、例えば、オーディオデータの再生指示やオーディオデータの再生を行う際の音量、音質の調整、テレビジョン放送、ラジオ放送の選局を行うためのインターフェースである。操作部１０の操作に応じた操作信号が制御部１に供給される。制御部１は、操作信号に応じてオーディオデータの再生や音量、音質の調整、選局処理などを実行する。
【００２６】
クラスタ１１は、メータや方向指示器などの機器からなり、アンプリファイア１２およびスピーカ１３を備える。クラスタとは、運転席の前方のメータや方向指示器が設置された場所を意味し、インストルメントパネルとも称される。なお、この一実施形態におけるクラスタとはメータ類が設置される物理的な場所を意味するだけでなく、クラスタの備える各機器を制御するマイクロコンピュータなどの信号処理手段を含むものである。
【００２７】
クラスタ１１は、図示しないマイクロコンピュータを有する。このマイクロコンピュータの制御により、クラスタ１１が備える各機器における処理が実行される。
【００２８】
また、クラスタ１１は、方向指示器の操作に伴う操作音のデータや車両の周囲の障害を検出した場合に再生されるブザーを記憶する記憶部（図示は省略）を有する。マイクロコンピュータの制御により、クラスタ１１の記憶部から操作音のデータやブザーが読み出され、読みだされた操作音のデータやブザーがアンプリファイア１２により増幅されてスピーカ１３から再生される。
【００２９】
クラスタ１１は、ドアの開閉を検出するドアセンサ１４と接続される。ドアセンサ１４は、例えば運転席側のドアに設けられる。
【００３０】
運転席側のドアが開かれることに応じてドアセンサ１４がセンサ信号を生成し、生成したセンサ信号をクラスタ１１のマイクロコンピュータに対して供給する。マイクロコンピュータは、センサ信号が供給されることに応じてチャイム音開始指示信号を生成し、生成したチャイム音開始指示信号を制御部１に対して供給する。チャイム音開始指示信号は、チャイム音の再生を指示する内容と、再生するチャイム音の種別およびチャイム音の再生に使用するスピーカを特定する内容を含む。
【００３１】
チャイム音開始指示信号が供給されると、制御部１は、チャイム音開始指示信号により特定されるチャイム音をチャイム音源３から読みだす。そして、チャイム音開始指示信号により特定されるスピーカを使用してチャイム音を再生する制御を行う。なお、制御の詳細については後述する。
【００３２】
センサ１５は、車両の周囲の障害や異常を検出するためのセンサである。例えば、車両の周囲３０ｃｍの範囲の障害物を検出するセンサからなり、車両のボディ（車体）に複数設けられる。また、カメラを設けて道路上の白線を画像認識し、レーンからはずれていることを検出するようにしてもよい。センサ１５で検出された障害や異常は制御部１に対して通知される。制御部１は、通知された異常の内容を解析し、解析結果に応じたブザーの再生を行う処理を実行する。以上がこの発明の一実施形態における車載装置の１００の構成である。
【００３３】
２．スピーカ等の設置例・スピーカの他の配置例
図２に、車載装置１００が搭載される車両の座席およびスピーカ、センサの設置例を示す。車両には、運転席２１、助手席２２、後部座席２３が設置される。運転席２１の前方にはスピーカ２４が設置され、助手席２２の前方にスピーカ２５が設置される。また、後部座席２３の後方には、スピーカ２６、２７が設置される。なお、図示は省略しているが、運転席２１の前方のクラスタにスピーカ（図１におけるスピーカ１３）が設置される。
【００３４】
車体には、車両の周囲の障害を検出するセンサが設置される。この一実施形態では、例えば、４つのセンサ２８ａ〜２８ｄが車体の周囲に設置される。運転席２１からみて右前方にセンサ２８ａが設置され、左前方にセンサ２８ｂが設置され、右後方にセンサ２８ｃが設置され、右後方にセンサ２８ｄが設置される。図１におけるセンサ１５は、センサ２８ａ〜２８ｄを総称したものである。なお、センサの数、設置位置は一例でありこの例に限定されることはない。
【００３５】
図３に、スピーカの他の配置例を示す。運転席２１と助手席２２の前方略中央にセンター用のスピーカＣ（Center）が配置される。運転席２１の右側近傍には、ツィータ用とウーハ用のスピーカＦＲＴ（Front Right Tweeter）およびスピーカＦＲＷ（Front Right Woofer）が配置され、助手席２２の左側近傍には、同じくツィータ用とウーハ用のスピーカＦＬＴ（Front Left Tweeter）およびスピーカＦＬＷ（Front Left Woofer）が配置される。
【００３６】
また、後方座席２３の右側にはスピーカＳＲ(Surround Right)が配置され、後方座席２３の左側にはスピーカＳＬ(Surround Left)が配置される。この後方座席２３の後方略中央には、スピーカＳＢ(Surround Back)が配置される。
【００３７】
ここで運転席２１と助手席２２が、特許請求の範囲における前部座席に相当し、運転席２１と助手席２２を除く後部座席２３が、特許請求の範囲における後部座席に相当する。図２に示すスピーカ配置例では、スピーカ２４および２５によりフロントスピーカ７ａが構成され、スピーカ２６、２７によりリアスピーカ７ｂが構成される。また、第１の位置（前部座席の近傍）は前部座席の前方を意味し、第２の位置（後部座席の近傍）は後部座席の後方を意味する。図３に示すスピーカ配置例では、スピーカＣ、ＦＲＴ、ＦＲＷ、ＦＬＴ、ＦＬＷによりフロントスピーカ７ａが構成され、スピーカＳＢ、ＳＲ、ＳＬによりリアスピーカ７ｂが構成される。また、第１の位置（前部座席の近傍）は前部座席の前方および側面方向を意味し、第２の位置（後部座席の近傍）は後部座席の後方および側面方向を意味する。
【００３８】
３．車載装置の動作
３−１  オーディオ再生時の動作
次に、この発明の一実施形態における車載装置１００の動作について説明する。始めに、通常のオーディオ再生時の動作について説明する。
【００３９】
オーディオ再生時には、ユーザが操作部１０を操作することでオーディオデータを再生する指示がなされる。再生指示がなされると、操作信号が制御部１に供給される。操作信号が供給されると制御部１は、スイッチ４ａを接点４ｃに接続し、スイッチ４ｂを接点４ｄに接続する制御を実行する。また、制御部１は、スイッチ６ａを接点６ｃ、６ｄに接続し、スイッチ６ｂを接点６ｇ、６ｈに接続する制御を実行する。
【００４０】
そして、操作に対応するオーディオデータがオーディオ音源２から読み出される。読み出されたオーディオデータがスイッチ４ａ、４ｂを介してアンプリファ５ａ、５ｂのそれぞれに供給される。アンプリファイア５ａでオーディオデータが増幅され、増幅されたオーディオデータがスイッチ６ａを介してフロントスピーカ７ａに供給されて再生される。同様に、アンプリファイア５ｂでオーディオデータが増幅され、増幅されたオーディオデータがスイッチ６ｂを介してリアスピーカ７ｂに供給されて再生される。
【００４１】
３−２  自己診断処理の概略
次に、この発明の特徴である車載装置１００の自己診断の動作を説明する。この自己診断は、ユーザが車両に乗車する際に運転席側のドアを開くことに応じて実行される。始めに、図４および図５を使用して自己診断の概略を説明する。
【００４２】
図４は、自己診断の処理が実行され、自己診断の結果が正常とされる場合の処理の概略を示すシーケンス図である。ステップＳ１において、運転席側ドアが開くことに応じて制御部１が所定のチャイム音を読みだしてフロントスピーカ７ａから再生する。そして、処理がステップＳ２に遷移する。
【００４３】
ステップＳ２において、フロントスピーカ７ａから再生されたチャイム音がリアスピーカ７ｂで検出され、検出されたことが制御部１に通知される。チャイム音が検出されることで制御部１は動作が正常であると判別する。ドアが閉められると、処理がステップＳ３に遷移する。
【００４４】
ステップＳ３において、制御部１はチャイム音の再生を停止する制御を行い、チャイム音の再生が停止される。そして、処理がステップＳ４に遷移する。
【００４５】
ステップＳ４では、リアスピーカ７ｂを使用したチャイム音の収音処理が終了する。正常であると判定された場合は、フロントスピーカ７ａ、リアスピーカ７ｂを使用してブザーが再生される。
【００４６】
図５は、自己診断の処理が実行され、自己診断の結果が異常とされる場合の処理の概略を示すシーケンス図である。ステップＳ５において、運転席側のドアが開くことに応じて制御部１が所定のチャイムを読みだしてフロントスピーカ７ａから再生する。そして、処理がステップＳ６に遷移する。
【００４７】
ステップＳ６において、リアスピーカ７ｂでチャイム音が検出できないことが制御部１に対して通知されると、制御部１はフロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂの少なくとも一方が故障しているものとし、異常と判定する。そして、処理がステップＳ７に遷移する。
【００４８】
ステップＳ７において、制御部１は、チャイム音の再生を停止する制御を行う。異常と判定された場合には、クラスタ１１の備えるスピーカ１３を使用してブザーが再生される。以上が処理の概略である。
【００４９】
３−３  自己診断処理の詳細な動作
自己診断の動作を詳細に説明する。ユーザが車両に乗車する際に運転席側のドアが開かれるとドアセンサ１４がドアを開かれたことを検出しセンサ信号を生成する。そして、生成したセンサ信号をクラスタ１１に対して供給する。センサ信号が供給されると、クラスタ１１のマイクロコンピュータがチャイム音開始指示信号を生成し、生成したチャイム音開始指示信号を制御部１に対して供給する。この一実施形態では、チャイム音開始指示信号によって、フロントスピーカ７ａを使用してチャイム音を再生することが指示されているものとする。
【００５０】
チャイム音開始指示信号が供給されると、制御部１は、フロントスピーカ７ａからチャイム音の再生を行うための制御を行う。すなわち、スイッチ４ａをチャイム音源側の接点４ｅに接続し、スイッチ６ａを接点６ｃ、６ｄに接続する。そして、再生されたチャイム音をリアスピーカ７ｂで収音するために、スイッチ６ｂを接点６ｉ、６ｊに接続する。なお、リアスピーカ７ｂがマイクとして使用されるため、スイッチ４ｂはいずれの接点と接続されてもよいが、例えば、スイッチ４ｈと接続される。
【００５１】
スイッチの切り替えがなされると、制御部１は、チャイム音をチャイム音源３から読み出す。このとき読みだすチャイム音の種別は、クラスタ１１から供給されるチャイム音開始指示信号により特定される。
【００５２】
スイッチ４ａが接点４ｅと接続されているため、チャイム音源３から読み出されたチャイム音がアンプリファイア５ａに供給される。アンプリファイア５ａにおいてチャイム音が増幅され、スイッチ６ａに供給される。スイッチ６ａが接点６ｃおよび接点６ｄと接続されているため、スイッチ６ａに供給されたチャイム音がフロントスピーカ７ａから再生される。フロントスピーカ７ａが複数のスピーカから構成されている場合は、複数のスピーカのすべてからチャイム音が再生される。
【００５３】
フロントスピーカ７ａから再生されたチャイム音は車室内の空間を伝搬し、リアスピーカ７ｂによって収音される。スイッチ６ｂが接点６ｉおよび６ｊに接続されているため、収音されたチャイム音はアンプリファイア８ｂに供給される。アンプリファイア８ｂでチャイム音の増幅がなされ、増幅されたチャイム音が音検出部９ｂに供給される。そして、音検出部９ｂにおいてチャイム音の有無の検出がなされ、検出結果が制御部１に対して供給される。
【００５４】
なお、リアスピーカ７ｂが複数のスピーカで構成されている場合は、すべてのスピーカを使用してチャイム音が収音される。この場合は各スピーカで収音され、アンプリファイア８ｂで増幅されたチャイム音のレベルが加算される。加算されたチャイム音のレベルが音検出部９ｂに供給され、音検出部９ｂに設定された閾値と加算したチャイム音のレベルとが比較され、加算されたレベルが閾値を超えている場合にチャイム音が有とされる。
【００５５】
そして、制御部１は、音検出部９ｂから供給される検出結果を使用して判定を行う。フロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂが正常に動作している場合は、チャイム音が正常に再生および収音されるため、音検出部９ｂでチャイム音が検出される。したがって、チャイム音が有との検出結果が音検出部９ｂから供給された場合は、制御部１は、正常と判定する。
【００５６】
ところが、フロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂの少なくとも一つが故障している場合は、チャイム音を再生または収音することができず、音検出部９ｂでチャイム音が検出されない。したがって、チャイム音が無との検出結果が音検出部９ｂから供給された場合は、制御部１は、フロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂの少なくとも一つが故障している異常と判定する。
【００５７】
このようにして、音検出部９ｂから供給される検出結果に応じて、フロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂが共に正常であるか、または、フロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂの少なくとも一方が故障している異常であるかを制御部１が判定できる。
【００５８】
なお、フロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂだけでなく、アンプリファイア５ａが正常であるか否かの判定を行うことができる。すなわち、音検出部９ｂでチャイム音が検出された場合には、フロントスピーカ７ａからチャイム音が正常に再生されており、フロントスピーカ７ａと接続されているアンプリファイア５ａも正常に動作していることになる。したがって、自己診断における制御部１の判定の際に、アンプリファイア５ａが正常であるか否かを判定するようにもできる。具体的には、音検出部９ｂでチャイム音が検出できた場合には、フロントスピーカ７ａ、リアスピーカ７ｂ、アンプリファイア５ａのすべてが正常に動作していると判定し、音検出部９ｂでチャイム音が検出できない場合には、フロントスピーカ７ａ、リアスピーカ７ｂ、アンプリファイア５ａの少なくともいずれかが故障していると判定する。
【００５９】
自己診断の結果、異常と判定した場合は、制御部１はクラスタ１１に対して異常を通知する。通知を受けたクラスタ１１のマイクロコンピュータが警告を行う制御を実行する。例えば、クラスタ１１の備える図示しないパネルに警告表示を行ったり、スピーカ１３を使用して警告音を再生する。これにより、フロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂの少なくとも一方が故障していることをユーザに対して報知できる。
【００６０】
このようにして、ドアが開かれることに応じて再生されるチャイム音を使用して、フロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂが正常であるか否かを判定する自己診断を行うことができる。乗車時のドアを開けた際に再生されるチャイム音を使用して自己診断を行うため、ユーザに自己診断を行っていることを感じさせることなく迅速に自己診断を行うことをできる。また、ドアを開けた際に再生されるチャイム音を使用するため、自己診断用のチャイム音を別途記憶する必要がない。
【００６１】
その後にユーザが乗車しドアが閉められると、ドアが閉められたことをドアセンサ１４が検出する。ドアセンサ１４においてセンサ信号が生成され、生成されたセンサ信号がクラスタ１１のマイクロコンピュータに供給される。センサ信号が供給されたマイクロコンピュータは、チャイム音の再生を停止するチャイム音終了指示信号を制御部１に対して供給する。
【００６２】
チャイム音終了指示信号が供給された制御部１は、チャイム音源３からチャイム音を読みだす処理を停止する。これにより、フロントスピーカ７ａからのチャイム音の再生が停止され、リアスピーカ７ｂによる収音動作も終了される。なお、この一実施形態では、ドアが開かれてから閉められるまでチャイム音を再生するようにしたがこれに限定されない。例えば、制御部１にタイマ機能を設け、ドアが開かれてから所定の時間の間、チャイム音を再生する処理を実行してもよい。所定の時間は、リアスピーカ７ｂで確実に収音できる時間であり、例えば１秒に設定される。所定の時間の間チャイム音を再生することで、ドアの開閉動作が素早くなされたときでもチャイム音が再生され続けるため、正確に自己診断を行うことができる。
【００６３】
３−４  自己診断後の動作
自己診断がなされた後の処理を説明する。この処理は、例えば、ユーザがドアを開けてから運転を開始するまでに自己診断がなされ、運転を開始した後の処理である。自己診断の結果、正常であると判定された場合には、車両の周囲の障害に応じたブザーの再生はフロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂを使用してなされる。運転中に車両の前方に設置されたセンサ（図２に示したセンサ２８ａ、２８ｂ）が障害物を検出したとする。すると、センサ２８ａ、２８ｂは障害検出信号を制御部１に対して供給する。
【００６４】
制御部１は、供給された障害検出信号の内容を解析する。この例では、車両の前方に設置されたセンサ２８ａ、２８ｂから障害検出信号が供給されたことから、制御部１は、フロントスピーカ７ａを使用してブザーを再生する処理を実行する。
【００６５】
具体的には、制御部１は、スイッチ４ａを接点４ｅに接続し、スイッチ４ｂを接点４ｈに接続する。また、スイッチ６ａを接点６ｃおよび接点６ｄに接続する。各スイッチを切り替えた後に、障害を報知するためのブザーをチャイム音源３から読み出し、読みだしたブザーを再生する。
【００６６】
読みだされたブザーがスイッチ４ａを介してアンプリファイア５ａに供給される。アンプリファイア５ａでブザーの増幅がなされ、増幅されたブザーがスイッチ６ａを介してフロントスピーカ７ａから再生される。
【００６７】
一方、スイッチ４ｂは接点４ｈと接続されているため、読みだされたブザーがリアスピーカ７ｂから再生されることはない。したがって、車両の前方に障害が発生した場合にブザーをフロントスピーカ７ａのみから再生でき、障害や危険が発生したことのみならず、危険や障害の存在する方向をドライバー対して感覚的に報知することができる。もちろん、この他にもリアスピーカ７ｂのみを使用したブザーの再生、フロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂを使用したブザーの再生も可能である。
【００６８】
自己診断の結果、異常と判定された場合は、クラスタ１１のアンプリファイア１２およびスピーカ１３を使用して障害検出時のブザーの再生がなされる。これは、フロントスピーカ７ａおよび７ｂの少なくとも一方が故障していると判定されるため、確実にブザーを報知できるようにするためである。具体的には、センサ１５から障害検出信号を供給された制御部１はその旨をクラスタ１１のマイクロコンピュータに通知する。通知を受けたマイクロコンピュータは記憶部に記憶されたブザーを読み出し、スピーカ１３を使用してブザーを再生する。
【００６９】
＜２．変形例＞
以上、この一実施形態における車載装置の自己診断処理について説明したが、上述した一実施形態に限定されるものでなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００７０】
上述した一実施形態では、自己診断によってフロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂが正常であるか否かを判定し、アンプリファイア５ａが正常であるか否かも判定できるとした。変形例では、リアスピーカ７ｂからチャイム音を再生し、フロントスピーカ７ａで収音することで、さらに、リアスピーカ７ｂに接続されるアンプリファイア５ｂが正常であるか否かの判定を行うものである。
【００７１】
変形例の動作を説明する。運転席側のドアが開かれ、フロントスピーカ７ａから所定時間（１秒程度）のチャイム音の再生がなされて自己診断の判定が行われる。この動作は上述した一実施形態と同様であるので、重複した説明を省略する。
【００７２】
フロントスピーカ７ａから所定時間（１秒程度）のチャイム音の再生がなされて自己診断の判定が行われる。次に、制御部１は、一旦チャイム音の再生を停止し、スイッチ６ａを接点６ｅ、６ｆに接続し、スイッチ６ｂを接点６ｇ、６ｈに接続する処理を行う。このスイッチの接続処理により、リアスピーカ７ｂが再生機能で使用され、フロントスピーカ７ａがマイクとして使用されることになる。
【００７３】
スイッチ６ａ、６ｂの切り替え処理がなされると、制御部１はチャイム音源３からチャイム音を読み出す。読みだされたチャイム音は、アンプリファイア５ｂにより増幅され、スイッチ６ｂを介してリアスピーカ７ｂから再生される。
【００７４】
リアスピーカ７ｂから再生されたチャイム音が車室内の空間を伝搬し、フロントスピーカ７ａにより収音される。収音されたチャイム音がアンプリファイア８ａに増幅され、増幅されたチャイム音が音検出部９ａに供給される。
【００７５】
音検出部９ａにおいてチャイム音の検出がなされ、検出結果が制御部１に対して供給される。
【００７６】
ここで、音検出部９ａにおいてチャイム音が検出された場合は、フロントスピーカ７ａ、リアスピーカ７ｂに加え、アンプリファイア５ｂも正常に動作していることになる。したがって、チャイム音が有との検出結果が音検出部９ａから供給された場合は、制御部１は、アンプリファイア５ｂも正常に動作していると判定する。
【００７７】
一方、音検出部９ａにおいてチャイム音が検出されず、チャイム音が無との検出結果が供給された場合は、制御部１は、フロントスピーカ７ａ、リアスピーカ７ｂ、アンプリファイア５ｂの少なくともいずれかが故障していると判定する。
【００７８】
このように、変形例ではさらにアンプリファイア５ｂが正常であるか否かを判定できるため、自己診断の機能を向上できる。また、自己診断のためのチャイム音の再生時間は１秒程度で済むため、変形例の動作を追加してもチャイム音の再生時間は数秒程度で済む。したがって、ドアを開けてからユーザが運転席に着座する間に一連の自己診断を実行でき、ユーザに対して違和感を与えることはない。
【００７９】
なお、変形例の処理は、上述した一実施形態における自己診断の結果が正常と判定された場合に行われるようにしてもよい。これは、一実施形態における自己診断が異常と判定された場合には、フロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂはブザーの再生に使用されないため、アンプリファイア５ｂが故障しているか否かを判定する必要がないからである。したがって、効率的に自己診断を行うことが可能となる。
【００８０】
＜３．他の変形例＞
この他にも、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上述した一実施形態では、説明の便宜上フロントスピーカ７ａおよびリアスピーカ７ｂを複数のスピーカを総称したものとしているが。各スイッチの接点をスピーカ毎に設けるようにしてもよい。そして、各スピーカを個別的に使用して再生および収音ができるようにすることもできる。例えば、図２におけるスピーカ２４で発音し、スピーカ２６で収音するようにして自己診断を行ってもよい。また、自己診断の結果を記憶する記憶部を設け、どのスピーカまたはアンプリファイアが故障しているかを記憶するようにしてもよい。
【００８１】
また、各スイッチの接点をスピーカ毎に設け、障害発生時のブザーをスピーカ毎に再生してもよい。例えば、図２において、右前方のセンサ２８ａで障害を検出した場合に、スピーカ２４のみからブザーを再生し障害を報知するようにもできる。
【００８２】
また、上述した一実施形態では、ドアセンサ１４を運転席側のドアに設ける構成としたが、すべてのドアにドアセンサ１４を設け、いずれかのドアが開かれた際に自己診断が行われるようにしてもよい。さらに、ブザーが記憶されるチャイム音源３とクラスタ１１の備える記憶部とが同一の記憶部とされてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  ・・・制御部
５ａ、５ｂ・・・アンプリファイア
７ａ・・・フロントスピーカ
７ｂ・・・リアスピーカ
９ａ、９ｂ・・・音検出部
１１・・・クラスタ
１４・・・ドアセンサ
１００・・・車載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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