(57)【要約】【課題】部品点数の増大や複雑な計算の必要を抑制しつつ、少なくとも運転時のパワーローラとディスクの押付け力を適正に保つことのできるトロイダル型無段変速機を提供することを課題とする。【解決手段】外側ディスクと、前記外側ディスクと同軸配置された内側ディスクと、前記外側ディスク及び内側ディスクの両中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、前記トラニオンに支持され、前記外側ディスクと内側ディスクとの間に傾転自在に挟持された複数のパワーローラと、前記外側ディスク又は前記内側ディスクを軸方向に押圧する押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機において、パワーローラの傾転角度をポテンションメータにより測定し、パワーローラの過大すべりの判定を各パワーローラの傾転角度の差によって行うことを特徴とするトロイダル型無段変速機とした。【選択図】図２
2011052712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側ディスクと、前記外側ディスクと同軸配置された内側ディスクと、前記外側ディスク及び内側ディスクの両中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、前記トラニオンに支持され、前記外側ディスクと内側ディスクとの間に傾転自在に挟持された複数のパワーローラと、前記外側ディスク又は前記内側ディスクを軸方向に押圧する押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機において、
パワーローラの傾転角度をポテンションメータにより測定し、パワーローラの過大すべりの判定を各パワーローラの傾転角度の差によって行うことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
過大なすべりと判定した場合に、前記押圧装置の圧力を大きくする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル型無段変速機に関し、特に、その押圧装置の制御の改善に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トロイダル型無段変速機において、その加工誤差や組立誤差の影響により、運転時のパワーローラとディスクの押付け力が小さくなり、スリップが発生した場合に、パワーローラの傾転角度に差が生じてしまうという問題があった。
【０００３】
この部分の改善の先行技術としては、特許文献１に記載されているトロイダル型無段変速機があり、これは、トロイダル型無段変速機の何れかの支持部材の傾斜角度が他の支持部材の傾斜角度と閾値を越えて異なる場合、何れかのパワーローラの周面とパワーローラを挟持しているディスクとの接触部に過大な滑りが発生していると判定する機能を有するもので、過大な滑りが発生していると判定した場合に、押圧装置が発生する押圧力を大きくするというものである。
【０００４】
また、他の先行技術としては、特許文献２に記載されている無段変速機があり、これは、スリップ検出手段により設定変速比と算出変速比との偏差に基づく値がスリップ検出閾値より大きい際にグロススリップを検出すると共に、スリップ検出閾値設定手段により、入力ディスク、出力ディスク又はパワーローラの回転状態に基づいて、スリップ検出閾値を設定するものであり、積算手段により設定変速比と算出変速比との偏差の積算値を算出し、スリップ検出手段により積算値がスリップ検出閾値より大きい際にグロススリップを検出すると共に、積算量設定手段により設定変速比と算出変速比との偏差に基づいて偏差の積算量を設定するというものである。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、部品点数の増加を招き、特許文献２の構成では、複雑な計算が必要になる等の点で改善の余地がある。また、制御の確実性の面からもより良いものが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２９８０９８号公報
【特許文献２】特開２００９−０５７９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、部品点数の増大や複雑な計算の必要を抑制しつつ、少なくとも運転時のパワーローラとディスクの押付け力を適正に保つことのできるトロイダル型無段変速機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のトロイダル型無段変速機は、外側ディスクと、前記外側ディスクと同軸配置された内側ディスクと、前記外側ディスク及び内側ディスクの両中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、前記トラニオンに支持され、前記外側ディスクと内側ディスクとの間に傾転自在に挟持された複数のパワーローラと、前記外側ディスク又は前記内側ディスクを軸方向に押圧する押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機であって、パワーローラの傾転角度をポテンションメータにより測定し、パワーローラの過大すべりの判定を各パワーローラの傾転角度の差によって行い、また、過大なすべりと判定した場合に、前記押圧装置の圧力を大きくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品点数の増大が抑制され、低コストとなり、また、確実性の高い接触型の測定に基づく制御であるので制御の確実性も向上する。また、複雑な計算を必要とせず、応答の速い制御が可能となるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を説明する為のトロイダル型無段変速機の模式図である。
【図２】本発明の実施例に係るトロイダル型無段変速機の揺動変位を説明する模式図である。
【図３】本発明の実施例に係るトロイダル型無段変速機の過大ずべりを説明する模式図である。
【図４】図１におけるＡ−Ａ断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜４により、本発明の実施形態について説明する。
本例の場合には、各トラニオン８の端部に設けた枢軸９と、各枢軸９を支持した、回転しない部部との間に、ポテンションメータ１０を設け、パワーローラ１、２、３、４の傾転角度を測定する。
【００１２】
図４に示すように、枢軸９にポテンションメータ１０の揺動部１１を係合し、枢軸９を支持した、回転しない部分にポテンションメータ１０の固定部１２を係合する。
【００１３】
図１の状態から、図２の状態のように、パワーローラ１、２、３、４が揺動変位した場合に、パワーローラ１、２、３、４や外側ディスク５、内側ディスク６の加工誤差や、組立誤差により、運転時のパワーローラ１、２、３、４と外側ディスク５、内側ディスク６の押付け力が小さくなり、スリップが発生してしまい、図３の状態のように、パワーローラ２の傾転角度φ２’が他のパワーローラ１、３、４の傾転角度φ１、φ３、φ４より大きくなり、パワーローラの傾転角度に差が生じてしまう。
【００１４】
この様な場合に、各パワーローラ１、２、３、４の傾転角度をφ１、φ２、φ３、φ４とした時に、各パワーローラの傾転角度の測定値から、｜φ１−φ２｜、｜φ１−φ３｜、｜φ１−φ４｜、｜φ２−φ３｜、｜φ２−φ４｜、｜φ３−φ４｜を検出し、最大の傾転角度差から、油圧式の押圧装置７の押圧力を決定し、押圧装置７の圧力を大きくする。
【００１５】
圧力を大きくすることで、各パワーローラの傾転角度をそろえることができる。
【００１６】
本実施形態によれば、パワーローラの傾転角度の測定をポテンションメータで測定するので、部品点数が削減でき、低コストとなり、また、接触型の測定であるので、測定の確実性が向上し、また、複雑な計算を必要とせず、ポテンションメータによる早期の検出ができるため、より確実で応答性のよい制御が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明のトロイダル型無段変速機は、自動車の変速装置の他、各種機械装置の変速装置、あるいは動力伝達装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００１８】
1      パワーローラ
2      パワーローラ
3      パワーローラ
4      パワーローラ
5      外側ディスク
6      内側ディスク
7      押圧装置
8      トラニオン
9      枢軸
10      ポテンションメータ
11      揺動部
12      固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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