(57)【要約】【課題】補助光を使用した撮影に際して、ストロボの配置が変化して被写体にパターン投光をすることができなくなった場合でも、良好な撮影を行うことができる撮像システムを提供する。【解決手段】ストロボ本体１０１は、パターン投光により被写体にＡＦ補助光を照射する赤外発光装置１３３と、照明投光により被写体にＡＦ補助光を照射するキセノン管１３６とを備える。また、ストロボマイコン２２２は、赤外発光装置１３３が被写体に正対している場合は、赤外発光装置１３３によりＡＦ補助光を照射し、赤外発光装置１３３が被写体に正対しているか判定できない場合は、キセノン管１３６によりＡＦ補助光を照射する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と前記撮像装置に接続される発光装置で構成される撮像システムであって、
前記発光装置は、
パターン投光により被写体にＡＦ補助光を照射する第１の補助光源と、
照明投光により被写体にＡＦ補助光を照射する第２の補助光源と、を有しており、
前記第１の補助光源が被写体に正対している場合は、前記第１の補助光源によりＡＦ補助光を照射し、前記第１の補助光源が被写体に正対しているか判定できない場合は、前記第２の補助光源によりＡＦ補助光を照射することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記第１の補助光源は赤外光を使用することを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項３】
前記第１の補助光源は放電管を使用することを特徴とする請求項１または２記載の撮像システム。
【請求項４】
前記発光装置が前記撮像装置に接続されていると前記第１の補助光源が被写体に正対していると判定する判定手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
撮像装置と前記撮像装置に接続される発光装置で構成される撮像システムであって、
前記発光装置は、
パターン投光により被写体にＡＦ補助光を照射する補助光源を有し、
前記補助光源が被写体に正対している場合は、前記補助光源によりＡＦ補助光を照射し、前記補助光源が被写体に正対しているか判定できない場合は、前記補助光源によるＡＦ補助光の照射を禁止することを特徴とする撮像システム。
【請求項６】
パターン投光により被写体にＡＦ補助光を照射する補助光源と、照明投光により被写体にＡＦ補助光を照射する第２の補助光源と、を有する発光装置が接続可能な撮像装置であって、
前記第１の補助光源が被写体に正対している場合は、前記第１の補助光源によりＡＦ補助光を照射し、前記第１の補助光源が被写体に正対しているか判定できない場合は、前記第２の補助光源によりＡＦ補助光を照射するように前記発光装置の発光制御を行う制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
パターン投光により被写体にＡＦ補助光を照射する補助光源を有する発光装置が接続可能な撮像装置であって、
前記補助光源が被写体に正対している場合は、前記補助光源によりＡＦ補助光を照射し、前記補助光源が被写体に正対しているか判定できない場合は、前記補助光源によるＡＦ補助光の照射を禁止するように前記発光装置の発光制御を行う制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
撮像装置に接続可能な発光装置であって、
パターン投光により被写体にＡＦ補助光を照射する第１の補助光源と、
照明投光により被写体にＡＦ補助光を照射する第２の補助光源と、
前記第１の補助光源が被写体に正対している場合は、前記第１の補助光源によりＡＦ補助光を照射し、前記第１の補助光源が被写体に正対しているか判定できない場合は、前記第２の補助光源によりＡＦ補助光を照射するように発光制御を行う制御手段を有することを特徴とする発光装置。
【請求項９】
撮像装置に接続可能な発光装置であって、
パターン投光により被写体にＡＦ補助光を照射する補助光源と、
前記補助光源が被写体に正対している場合は、前記補助光源によりＡＦ補助光を照射し、前記補助光源が被写体に正対しているか判定できない場合は、前記補助光源によるＡＦ補助光の照射を禁止するように発光制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする発光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動焦点調節のために補助光を用いる撮像システム及び、その撮像システムを構成する撮像装置、発光装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラや電子カメラ（撮像装置）では、赤外パターン投光を補助光に使用しているものや、放電管による閃光発光を補助光に使用しているものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
特にパターン投光を用いた赤外補助光では、位相差検出方法を用いたＡＦ測距方法に対して非常に大きな効果をもたらしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−１０７４６３号公報
【特許文献２】特開２０００−１１１７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、赤外パターン補助光を用いたＡＦ測距方法においては、その照射されたパターンに対して位相差ＡＦを行い、赤外光を考慮した補正を行うため、パターン補助光が適切に被写体に照射される必要がある。
【０００６】
例えば、接続コードを用いてストロボをカメラから取り外して使用する場合には、ＡＦ補助光の方向を調整する必要があった。また、被写体にパターン投光できているか判定できない場合は、赤外補助光機能をユーザーの手動操作により禁止にする必要があった。
【０００７】
本発明の目的は、補助光を使用した撮影に際して、ストロボの配置が変化して被写体にパターン投光をすることができなくなった場合でも、良好な撮影を行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像システムは、撮像装置と前記撮像装置に接続される発光装置で構成される撮像システムであって、前記発光装置は、パターン投光により被写体にＡＦ補助光を照射する第１の補助光源と、照明投光により被写体にＡＦ補助光を照射する第２の補助光源と、を有しており、前記第１の補助光源が被写体に正対している場合は、前記第１の補助光源によりＡＦ補助光を照射し、前記第１の補助光源が被写体に正対しているか判定できない場合は、前記第２の補助光源によりＡＦ補助光を照射することを特徴とする。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る撮像システムは、撮像装置と前記撮像装置に接続される発光装置で構成される撮像システムであって、前記発光装置は、パターン投光により被写体にＡＦ補助光を照射する補助光源を有し、前記補助光源が被写体に正対している場合は、前記補助光源によりＡＦ補助光を照射し、前記補助光源が被写体に正対しているか判定できない場合は、前記補助光源によるＡＦ補助光の照射を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ストロボ配置に応じた補助光投光方法の切り替えにより、ＡＦの合焦率と合焦精度が向上し、良好なＡＦ撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのカメラの主に光学的な構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る発光装置としてのストロボの構成図である。
【図３】図１のカメラの電気回路ブロック図である。
【図４】図２のストロボの電気回路ブロック図である。
【図５】図３のカメラによって実行される撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ５０２で実行される焦点検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ６０８で実行される補助光を照射しての焦点検出処理の第１の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
【図８】図６のステップＳ６０８で実行される補助光を照射しての焦点検出処理の第２の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係る撮像システムの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのカメラの主に光学的な構成を示す図である。
【００１４】
カメラ本体１００は、光学部品、メカ部品、電気回路、撮像素子、無線通信装置等を収納し、静止画撮影および動画撮影が行えるようになっている。主ミラー１１６は、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去される。また、主ミラー１１６は、ハーフミラーとなっており、後述する焦点検出光学系に被写体からの光線の約半分を透過させている。
【００１５】
ピント板１１５は、レンズ本体１２３の予定結像面に配置される。ペンタプリズム１１０はファインダ光路を変更する。撮影者は、アイピース１１３の窓より接眼レンズ１１４を介してピント板１１５を観察することで、撮像画面を観察することができる。
【００１６】
結像レンズ１１１と測光センサ１１２は、撮像画面内の被写体輝度を測定するためのもので、結像レンズ１１１は、ペンタプリズム１１０内の反射光路を介してピント板１１５と測光センサ１１２を共役に関係付けている。
【００１７】
シャッタ１１９を開いた状態で、ＣＭＯＳ方式やＣＣＤ方式の撮像センサ１１８によって被写体を撮影し、出力信号をＡＤ変換してデジタルデータを取り出す。デジタルデータをさらに画像処理することで、ＪＰＥＧフォーマット等の画像データを生成し、ＣＦカードやＳＤカードといった記録媒体に記録する。
【００１８】
サブミラー１１７は、被写体からの光線を下方に折り曲げて、焦点検出ユニット１２０の方に導いている。焦点検出ユニット１２０は、２次結像ミラー、２次結像レンズ、焦点検出センサ等からなっている。焦点検出ユニット１２０は既知の位相差検出法により撮影画面内の被写体の焦点状態を検出し、撮影レンズの焦点調節機構を制御することにより自動焦点検出装置を実現している。
【００１９】
マウント接点群１２１は、カメラ本体１００とレンズ本体１２３とのインターフェースである。レンズ本体１２３は、カメラ本体１００に装着される。レンズ本体１２３内には複数の撮影レンズを備えており、一部をレンズ駆動モータ１２４によって、光軸上で前後に移動することで、撮像画面のピント位置を調整することができる。さらに、レンズ本体１２３内には、撮影レンズ絞りを備え、レンズ絞り駆動モータ１２２を駆動することで、撮影レンズ絞りを所望される絞り径に調節できる。
【００２０】
無線通信アンテナ１２５によって外部のストロボ（発光装置）やリモコンといった、カメラアクセサリと、電波を用いたデータの送受信を行う。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態に係る撮像装置に接続可能な発光装置としてのストロボの構成図である。
【００２２】
ストロボ本体１０１とカメラ本体１００とで撮像システムが構成される。ストロボ本体１０１は、カメラ本体１００からのデータに従って発光制御を行う。無線通信アンテナ１３０は、カメラ本体１００と電波を用いたデータの送受信を行う。発光手段としてのキセノン管（放電管）１３６は、電気エネルギーを発光エネルギーに変換する。
【００２３】
フレネルレンズ１３７、反射板１３８は、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する。クリップオンコネクタ１３２は、カメラ本体１００や三脚等に、ストロボ本体１０１をメカ的に固定するためのものである。赤外発光装置（第１の補助光源）１３３は、パターン照射が可能で、カメラ（カメラ本体１００）の焦点検出制御である位相差検出制御の補助光として使用する。
【００２４】
光伝達手段としてのグラスファイバ１３４は、キセノン管１３６の発光した光を、フォトダイオード等の第１受光手段としての受光素子１３１に導いており、受光素子１３１は、ストロボ（ストロボ本体１０１）のプリ発光及び本発光の光量を直接測光する。
【００２５】
フォトダイオード等の受光素子１３９は、やはりキセノン管１３６の発光した光をモニタする第２の受光手段である。受光素子１３９の出力によりキセノン管１３６の発光電流を制限してフラット発光の制御を行うものである。反射板１３８と一体となったライトガイド１３５ａ、１３５ｂは、受光素子１３９または１３１にキセノン管１３６の光を反射して導く。
【００２６】
図３は、図１に示したカメラの電気回路ブロック図である。
【００２７】
カメラマイコン１５８は、カメラ本体１００の制御を行うメインマイコンであり、電源制御、スイッチ制御、レンズ制御、測光、測距制御、シャッタ制御、無線通信制御等を行う。
【００２８】
カメラマイコン１５８には、電源回路１６３、ＳＷ１やＳＷ２、ストロボ接続シュースイッチ等のスイッチアレイ１７０、発振回路１５４、無線通信回路（通信手段）１４７、焦点検出回路１４８、測光回路１４９、ＬＣＤ駆動回路１５０等が接続されている。また、カメラマイコン１５８には、シャッタ制御回路１５５、モータ制御回路１５７、画像処理エンジン１６２等が接続されている。尚、焦点検出回路１４８は、図１における焦点検出ユニット１２０に対応している。
【００２９】
また、カメラマイコン１５８は、レンズ本体１２３内に配置されたレンズ制御回路としてのレンズマイコン１５２とはマウント接点を介して信号の伝達がなされる。カメラマイコン１５８は、ストロボ（ストロボ本体１０１）とは、無線通信回路１４７及び、無線通信アンテナ１２５を介して、カメラマイコン１５８によって生成された無線通信パケットをやりとりする。これにより、ストロボ側の処理手段としてのストロボマイコン２２２（図４）と信号の伝達がなされる。
【００３０】
カメラマイコン１５８は、発振回路１５４にて生成されたクロックにより駆動されると共に、このクロックをカウントすることによって正確な時間管理を行う。そして、カメラマイコン１５８は、カメラ全体の動作シーケンスにおけるタイミング、及び、外部のストロボやリモコン等との通信シーケンスにおけるタイミングをコントロールしている。
【００３１】
焦点検出回路１４８は、カメラマイコン１５８の信号に従い、測距センサの蓄積制御と読み出し制御を行って、それぞれの画素情報をカメラマイコン１５８に出力する。カメラマイコン１５８は、この情報をＡＤ変換し、周知の位相差検出法による焦点検出を行う。カメラマイコン１５８は、焦点検出情報により、レンズマイコン１５２と信号のやりとりを行うことにより撮影レンズの焦点調節を行う。
【００３２】
測光回路１４９は、被写体の輝度信号として、測光センサ１１２からの出力をカメラマイコン１５８に出力する。測光回路１４９は、被写体に向けてストロボ光をプリ発光していない定常状態とプリ発光しているプリ発光状態の双方の状態で輝度信号を出力する。カメラマイコン１５８は、輝度信号をＡＤ変換し、撮影の露出調節のための絞り値の演算とシャッタスピードの演算、及び露光時のストロボ本発光量の演算を行う。
【００３３】
シャッタ制御回路１５５は、カメラマイコン１５８からの信号に従って、フォーカルプレンシャッタを構成する２つのシャッタ駆動マグネットを制御し、シャッタ幕を走行させ、露出動作を担っている。
【００３４】
モータ制御回路１５７は、カメラマイコン１５８からの信号に従ってモータを制御することにより、主ミラーのアップダウン、及びシャッタのチャージを行っている。ＳＷ１はレリーズ釦の第１ストロークでオンし、測光、ＡＦを開始するスイッチとなる。ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでオンし、露光動作を開始するスイッチとなる。ＳＷ１、ＳＷ２及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、カメラマイコン１５８が検出する。
【００３５】
ＬＣＤ駆動回路１５０は、ファインダ内ＬＣＤ１４１の表示と共にモニタ用ＬＣＤ１４２の表示をカメラマイコン１５８からの信号に従って制御している。画像処理エンジン１６２は、主にデジタル画像処理を行うプロセッサであり、ＦＲＯＭ１６９に保存されたプログラムによって、撮像センサ１１８の制御や、画像処理、画像表示、画像記録等の制御を行う。
【００３６】
画像処理エンジン１６２は、カメラマイコン１５８から撮像制御要求があると、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１６０を介して撮像センサ１１８の蓄積制御、読み出し制御を行う。撮像センサ１１８から読み出された画像信号は、ＡＤコンバータ１６１によりアナログ＝デジタル変換され、画像処理エンジン１６２に入力した後、ＤＲＡＭ１６８に一時的に保存される。
【００３７】
ＤＲＡＭ１６８に一時保存された画像信号は、画像処理エンジン１６２に再度読み込まれ、既知の色補完処理やホワイトバランス処理、ガンマ処理等の画像処理が行われ、最終的にＪＰＥＧ等のデジタル画像データに変換される。デジタル画像データが生成されると、再度ＤＲＡＭ１６８に一時保存されると共に、ＴＦＴ表示装置１６６にクイックレビュー表示され、さらに、記録媒体１６７へ記録される。
【００３８】
外部インターフェース１６５を介して、カメラ本体１００がＰＣ等の外部デバイスと接続されている場合は、画像データは記録媒体１６７に記録されると共に、外部デバイスへも送信される。
【００３９】
次に、レンズ本体１２３の構成に関して説明する。
【００４０】
カメラ本体１００とレンズ本体１２３は、マウント接点群１２１を介して相互に電気的に接続される。このマウント接点群１２１は、レンズ本体１２３へ電源を供給する接点、レンズ制御手段としてのレンズマイコン１５２と通信するための信号接点から構成される。
【００４１】
レンズマイコン１５２は、フォーカス駆動モータ制御回路１４４を動作させ、フォーカス駆動モータ１４３によりレンズの焦点調節を行い、絞り駆動モータ制御回路１４５を動作させ、絞り１４６を制御している。レンズマイコン１５２には、フォーカス位置検出回路１５１も接続されている。
【００４２】
図４は、図２に示したストロボの電気回路ブロック図である。
【００４３】
昇圧回路２０２は、電源であるところの電池２０１の電圧を数百Ｖに昇圧する。メインコンデンサ２０３は、昇圧回路２０２の出力である電気エネルギーを蓄積する。分圧抵抗２０４、２０５は、メインコンデンサ２０３の電圧を所定比に分圧するものであり、ストロボマイコン２２２のＡＤ入力端子に接続されている。
【００４４】
トリガ回路２０７は、照明投光により被写体にＡＦ補助光を照射するキセノン管（第２の補助光源）１３６を励起させ発光させる。発光制御回路２０８は、キセノン管１３６の発光を制御する。データセレクタ２０９は、Ｙ０、Ｙ１の２入力の組み合わせにより、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を選択してＹに出力する。
【００４５】
フラット発光の発光光度制御用のコンパレータ２１０、閃光発光時の発光量制御用のコンパレータ２１１、フラット発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオード２１４は、キセノン管１３６の光出力をモニタする。
【００４６】
測光回路２１２は、フォトダイオード２１４に流れる微少電流を増幅すると共に光電流を電圧に変換する。閃光発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオード２１５は、キセノン管１３６の光出力をモニタする。
【００４７】
積分回路２１３は、フォトダイオード２１５に流れる光電流を対数圧縮すると共に、キセノン管１３６の発光量を圧縮積分する。ＬＣＤ等の表示装置２１７は、ストロボの動作状態を表示する表示手段である。ＬＥＤ２１８は、ストロボが所定の発光可能な充電電圧レベル以上であることを表示する。ＬＥＤ２１９は、ストロボが適正光量で撮影できたことを表示する。
【００４８】
ストロボマイコン２２２は、ストロボの動作を制御するマイクロコンピュータであり、発光処理を行うプログラムや各種制御を行うための調整値、ＡＤ変換器等が内蔵されている。ストロボマイコン２２２は、無線通信回路（通信手段）２２０及び、無線通信アンテナ１３０を介して、カメラマイコン１５８によって生成された無線通信パケットをやりとりすることで、ストロボマイコン２２２と信号の伝達がなされる。
【００４９】
赤外発光装置（第１の補助光源）１３３は、パターン投光により被写体にＡＦ補助光を照射する。
【００５０】
ストロボマイコン２２２は、第１の補助光源が被写体に正対している場合は、第１の補助光源によりＡＦ補助光を照射し、第１の補助光源が被写体に正対しているか判定できない場合は、第２の補助光源によりＡＦ補助光を照射するよう制御する。
【００５１】
（撮影処理）
図５は、図３のカメラによって実行される撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【００５２】
本処理は、カメラマイコン１５８の制御の下に実行されるが、カメラマイコン１５８の指示により、ストロボ側に行わせる処理（ストロボ側で行う処理）を含む。
【００５３】
まず、ステップＳ５０１にてＳＷ１が押され撮影処理が開始されると、ステップＳ５０２へ進む。ステップＳ５０２に進むと、カメラマイコン１５８（以下、カメラマイコン１５８を省略する場合もある）は、焦点検出回路１４８（焦点検出ユニット１２０）を用いて測距を行う。そして、フォーカス位置検出回路１５１とフォーカス駆動モータ制御回路１４４とにより、オートフォーカス制御を行い、フォーカスレンズを合焦位置に制御する焦点検出処理を行う。焦点検出処理の詳細については図６、図７を用いて後述する。
【００５４】
ステップＳ５０３では、測光回路１４９を用いて測光動作を行い、設定されている撮影モードに従い制御するシャッタ制御値と絞り制御値を決定する。次に、ステップＳ５０４に進み、レリーズスイッチＳＷ２が押されているか否かを確認する。ＳＷ２が押された場合には、ステップＳ５０５に進む。
【００５５】
一方、ＳＷ２が押されていない場合は、ステップＳ５０６に進み、ＳＷ１が継続して押されているか否かを確認し、ＳＷ１が押されている場合は、ステップＳ５０４に戻りレリーズスイッチＳＷ２の確認が継続され、ＳＷ１が離された場合はステップＳ５０１に戻る。
【００５６】
次に、ステップＳ５０５では、カメラマイコン１５８は、無線通信回路１４７を介してストロボマイコン２２２に所定の発光強度と発光時間を指示し、公知のストロボ予備発光処理を行わせる。
【００５７】
ステップＳ５０７に進むと、モータ制御回路１５７により、カメラマイコン１５８からの信号に従ってモータを制御することで主ミラー１１６のアップを行う。次に、ステップＳ５０８で、撮像センサ１１８での蓄積を開始させる。次に、ステップＳ５０９で、シャッタ制御回路１５５に指示してシャッタを走行させる。
【００５８】
次に、ステップＳ５１０に進み、ステップＳ５０３の測光処理にて求めた露光量とステップＳ５０５の予備発光処理で求めた露光量に基づき求めた発光量に従い、カメラマイコン１５８は、以下の制御を行う。即ち、無線通信回路１４７を介して本発光時の発光強度と発光時間をストロボに指示し、ストロボに発光制御と露光を行わせる。
【００５９】
次に、ステップＳ５１１で、カメラマイコン１５８は、シャッタ制御回路１５５に指示してシャッタを閉じ、次のステップＳ５１２で、撮像センサ１１８の蓄積を終了させる。次のステップＳ５１３で、クイックリターンミラーを撮影光路に戻すミラーダウンをさせる。
【００６０】
次のステップＳ５１４で、撮像センサ１１８から画像信号を読み出し、ＡＤコンバータ１６１及び画像処理エンジン１６２で処理した画像データをＤＲＡＭ１６８に一時記憶させる。撮像センサ１１８から全ての画像信号の読み出しを行うと、画像信号に対して所定の現像処理を施し、画像データを作成する。次のステップＳ５１５では、作成した画像データを記録媒体１６７に画像ファイルとして記録して一連の撮影処理を終了する。
【００６１】
（焦点検出処理）
図６は、図５のステップＳ５０２で実行される焦点検出処理の手順を示すフローチャートである。
【００６２】
焦点検出処理が開始されると、まず、ステップＳ６０１において、補助光の照射無しの焦点検出を行う。そして、次のステップＳ６０２において、補助光の照射無しの焦点検出が可能であったかの判定を行い、可能であった場合はステップＳ６０３へ進む。
【００６３】
また、補助光の照射無しの通常の焦点検出が不可能であった場合は、ステップＳ６０８へ進み、補助光を照射しての焦点検出の処理を行う。ステップＳ６０８の補助光を照射しての焦点検出の詳細については後述する。
【００６４】
ステップＳ６０９ではステップＳ６０８の焦点検出結果から焦点検出が可能と判定した場合はステップＳ６０３へ、不可能と判定した場合はステップＳ６１０へ進み、ＴＦＴ表示装置１６６を用いてその旨の表示を行い、焦点検出処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ６０３へ進むと、ここでは焦点検出回路１４８により焦点検出演算を行い、レンズの駆動量（デフォーカス量）を算出する。ここで焦点検出方法の種類（光源の種類）に応じて、適切にデフォーカス量の補正も行う。
【００６６】
続いて次のステップＳ６０４において、上記ステップＳ６０３において得られた演算結果によりレンズ駆動の必要の有無を判定し、デフォーカス量が所定値よりも小さい場合は焦点検出処理を終了する。
【００６７】
また、デフォーカス量が所定値以上の場合は、ステップＳ６０５進み、焦点検出処理回数がｎ回未満であれば、上記ステップＳ６０３での演算結果を基にフォーカスレンズを駆動する（ステップＳ６０６）。その後は、フォーカスレンズ駆動後にフォーカスレンズが合焦点に達したかを判定するためにステップＳ６０１へ戻り、以下同様の動作を繰り返す。
【００６８】
Ｓ６０５において焦点検出処理回数がｎ回以上であれば、ステップＳ６０７へ進み、焦点検出不可能として、ＴＦＴ表示装置１６６を用いてその旨の表示を行い、焦点検出処理を終了する。
【００６９】
（補助光あり焦点検出処理）
図７は、図６のステップＳ６０８で実行される補助光を照射しての焦点検出処理の第１の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
【００７０】
ステップＳ７０１において、カメラマイコン１５８は、不図示のストロボ接続スイッチによりストロボがカメラに接続されているか判定し、ストロボ接続スイッチがオフ状態のときはステップＳ７０２へ、オン状態のときはステップＳ７０８へ進む。
【００７１】
ステップＳ７０２において、カメラマイコン１５８は、無線通信アンテナ１２５、１３０を介してストロボマイコン２２２に対してストロボの充電状態の取得通知を行う。充電状態の取得通知を行った後、充電状態が発光可能な充電レベルであればステップＳ７０３へ、そうでない場合は、焦点検出が不可能と見なし終了する。
【００７２】
ステップＳ７０３では、閃光補助光の照射回数を記憶するカウンタｉをクリアする。そして、次のステップＳ７０４において、カメラマイコン１５８は、無線通信アンテナ１２５、１３０を介してストロボマイコン２２２に対して閃光補助光の照射を指示し、閃光を照射させる。
【００７３】
続くステップＳ７０５においては、閃光補助光を照射後、焦点検出センサ（焦点検出回路１４８に備わる）による蓄積量が所定値以上であるか否かの判定を行う。この結果、所定値より大きい場合は、焦点検出演算が可能である確率が十分高いので、補助光を照射しての焦点検出を終了する。この場合、焦点検出演算が可能として、図６のステップＳ６０３へ進むことを意味している。
【００７４】
一方、ステップＳ７０５において、蓄積量が所定値に至っていない場合は、ステップＳ７０６へ進む。ステップＳ７０６では、カウンタｉが所定回数ｉｍａｘに達したか否かの判定を行い、所定回数ｉｍａｘに達していれば焦点検出が不可能と見なし終了する。
【００７５】
または、ＡＦの蓄積時間が所定時間ｔｍａｘに達したかの判定も行い、所定回数がｔｍａｘに達していれば焦点検出が不可能と見なし終了する。所定回数ｉｍａｘ、所定蓄積時間ｔｍａｘに達していなければステップＳ７０７へ進む。
【００７６】
ステップＳ７０７では、閃光補助光の照射回数をカウントするためにカウンタｉをカウントアップし、ステップＳ７０４に戻り、閃光補助光の照射を繰り返し焦点検出を継続する。
【００７７】
ステップＳ７０８において、カメラマイコン１５８は、無線通信アンテナ１２５、１３０を介してストロボマイコン２２２に対して赤外補助光の照射を指示し赤外光を照射させる。すなわち、ストロボ本体１０１がカメラ本体１００に接続されている状態ではストロボの赤外発光装置１３３が被写体に正対していると判断し、焦点検出処理の補助光として赤外パターン補助光を照射させる。
【００７８】
続くステップＳ７０９においては、赤外補助光を照射中、焦点検出センサによる蓄積量が所定値以上であるか否かの判定を行う。この結果、所定値より大きい場合は、焦点検出演算が可能である確率が十分高いので赤外補助光の照射を中止し、焦点検出を終了する。この場合、焦点検出演算が可能として、図６のステップＳ６０３へ進むことを意味している。
【００７９】
一方、ステップＳ７０９において、蓄積量が所定値に至っていない場合は、ステップＳ７１０へ進む。ステップＳ７１０では、ＡＦの蓄積時間が所定時間ｔｍａｘに達したか否かの判定を行い、所定回数がｔｍａｘに達していれば焦点検出が不可能と見なし赤外補助光の照射を中止し、焦点検出処理を終了する。所定蓄積時間ｔｍａｘに達していなければステップＳ７０８に戻り、赤外補助光の照射をしたまま、焦点検出を継続する。
【００８０】
以上、説明したように、本発明の実施の形態では、補助光を使用した撮影に際してストロボの配置が変化して被写体にパターン投光をすることができなくなった場合でも、適切な補助光の照射方法に切り替えるようにする。これにより、ＡＦの合焦率と合焦精度が向上し、良好なＡＦ撮影が可能となる。
【００８１】
図８は、図６のステップＳ６０８で実行される補助光を照射しての焦点検出処理の第２の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
【００８２】
尚、本実施の形態では、ストロボがカメラから取り外された場合、補助光を禁止する処理についての説明を行う。
【００８３】
ステップＳ８０１において、カメラマイコン１５８は、不図示のストロボ接続スイッチによりストロボがカメラに接続されているか判定し、ストロボ接続スイッチがオフ状態のときは焦点検出が不可能と見なし終了し、オン状態のときはステップＳ８０２へ進む。
【００８４】
ステップＳ８０２において、カメラマイコン１５８は、無線通信アンテナ１２５、１３０を介してストロボマイコン２２２に対して赤外補助光の照射を指示し赤外光を照射させる。
【００８５】
続くステップＳ８０３においては、赤外補助光を照射中、焦点検出センサによる蓄積量が所定値以上であるかの判定を行う。この結果、所定値より大きい場合は、焦点検出演算が可能である確率が十分高いので赤外補助光の照射を中止し、焦点検出を終了する。この場合、焦点検出演算が可能として、図６のステップＳ６０３へ進むことを意味している。
【００８６】
一方、ステップＳ８０３において、蓄積量が所定値に至っていない場合は、ステップＳ８０４へ進む。ステップＳ８０４では、ＡＦの蓄積時間が所定時間ｔｍａｘに達したか否かの判定を行い、所定回数がｔｍａｘに達していれば焦点検出が不可能と見なし、赤外補助光の照射を中止し、焦点検出処理を終了する。所定蓄積時間ｔｍａｘに達していなければ、ステップＳ８０２に戻り、赤外補助光の照射をしたまま、焦点検出を継続する。
【００８７】
尚、上述した２つの実施の形態において、カメラとストロボに無線を搭載し、無線によってデータの送受信を行っていた。しかし、この構成に関らず、ストロボが発光部ユニットと制御部ユニットで構成されるストロボにおいて、発光部ユニットと制御部ユニットが切り離された場合に、以下のように構成しても適応できるものである。
【００８８】
即ち、制御部ユニットと発光部ユニットが切り離された情報と、充完情報等に関して、制御部ユニットと発光部ユニットとの間で無線によって通信を行う。そして、それらの情報を制御部ユニットがカメラ側へ従来のシリアル通信で送信し、焦点検出制御を切り替えるような構成であっても良い。
【００８９】
以上、説明したように本発明の実施の形態では、補助光を使用した撮影に際して、ストロボの配置が変化して被写体にパターン照射をすることができなくなった場合でも、補助光の照射を禁止にする。このことで、適切なデフォーカス量での補正を行うことができ、ＡＦの合焦精度の低下を防止することが可能となる。
【００９０】
図９は、本発明の実施の形態に係る撮像システムの模式図である。
【００９１】
次に、図９のような撮像システムにおけるカメラとストロボとの通信制御を説明する。
【００９２】
まず、既知の無線ペアリングによって、カメラ本体１００とストロボ本体１０１とは、予め通信相手として互いに登録が行われている。カメラ本体１００の電源がオンされ、ストロボ発光モードに設定されていると、カメラ本体１００は無線通信回路１４７を制御し、無線周波数を振ってチャンネルをスキャンする。そして、通信相手であるストロボ本体１０１を検索する。
【００９３】
ストロボ本体１０１は、電源がオンされると、カメラ本体１００と同様に、無線通信回路２２０を制御し、使用するチャンネルを設定して、カメラ本体１００からの検索に応答できる状態にする。
【００９４】
カメラ本体１００が検索によってストロボ本体１０１を見つけると、カメラ本体１００は、ネットワークコーディネータとして定期的なビーコンパケットの発行を開始することでネットワークを立ち上げる。ストロボ本体１０１は、ネットワークデバイスの役割を担い、カメラ本体１００の通信相手として互いにリンクを張ることで、いつでも通信可能な状態となる。
【００９５】
なお、上述した２つの実施の形態では、カメラとストロボが電波を用いたデータの送受信を行う構成としたが、データの送受信は有線通信で行っても構わない。また、ストロボが発光部ユニットと制御部ユニットで構成されるストロボにおいて、発光部ユニットと制御部ユニットが切り離された場合に、発光部ユニットと制御部ユニットが有線通信を行う構成でもよい。
【００９６】
また、カメラにストロボが接続されているか、すなわち、ストロボの赤外発光装置が被写体に正対しているか否かは、ストロボ本体１０１に設けられた不図示の接続スイッチのオン／オフ状態からストロボマイコン２２２が判定してもよい。そして、ストロボマイコン２２２で赤外補助光と閃光補助光のいずれを照射するか判断する構成であってもよい。
【００９７】
また、カメラマイコン１５８とストロボマイコン２２２のいずれか一方でストロボの赤外発光装置が被写体に正対しているか否かを判定し、通信手段により他方に判定結果を伝えていずれの補助光を照射するかを決定してもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１００  カメラ本体
１０１  ストロボ本体
１１８  撮像センサ
１２３  レンズ本体
１２５  無線通信アンテナ
１３０  無線通信アンテナ
１５８  カメラマイコン
２２２  ストロボマイコン  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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