(57)【要約】【課題】工程管理用の撮影のために用いるカメラによる画像信号（データ）を記録するトリガ操作を自動化し、撮影時期を逸するおそれのない施工過程記録システム、トリガ操作装置、および、施工過程記録方法を提供する。【解決手段】カメラ１１０を、各所定の施工段階にある建築物１０を撮像視野１０１に収めるように設置し、その出力画像信号によって表される建築物１０の少なくとも特定部位１１の形体に関し建築物１０の設計データに基づく画像認識を行い建築物１０の少なくとも特定部位１１が撮影を行うべき施工段階に対応した形体を成しているか否かを形体識別手段（パソコン）１２０で識別し、この識別結果に応じてカメラ１１０に付属のリモコンと同じトリガ操作信号を発するトリガ操作装置１３０でカメラにトリガをかける。【選択図】  図１
2011123642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施工段階にある建築物を撮像視野に収めるように設置可能であり当該撮像視野内の被写体に対応する画像データを生成するカメラと、
前記カメラで生成された画像データによって表される当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関し当該建築物の設計データに基づく画像認識を行い当該建築物の少なくとも前記特定部位が撮影を行う施工段階に対応した形体を成しているか否かを識別する形体識別手段と、
前記形体識別手段による識別結果に応じて前記カメラにおいて生成された画像データを記録するタイミングを規定するトリガを発するトリガ操作装置と、
を備えていることを特徴とする施工過程記録システム。
【請求項２】
前記形体識別手段は、当該建築物の設計データとしての設計図書に対応する基準画像データを保有し、該保有している基準画像データに基づいて前記カメラで生成された画像データによって表される当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関する画像認識を行うことを特徴とする請求項１に記載の施工過程記録システム。
【請求項３】
前記形体識別手段は、前記基準画像データに基づいて、パターンマッチングにより、前記カメラで生成された画像データによって表される当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関する画像認識を行うことを特徴とする請求項２に記載の施工過程記録システム。
【請求項４】
前記基準画像データは当該建築物の該当する部位の３次元モデルを表すデータであることを特徴とする請求項２または３の何れか一項に記載の施工過程記録システム。
【請求項５】
前記形体識別手段は、パーソナルコンピュータにおける該当する機能部として構成されていることを特徴とする請求項１に記載の施工過程記録システム。
【請求項６】
前記トリガ操作装置は、パーソナルコンピュータにおける該当する機能部として構成されていることを特徴とする請求項１に記載の施工過程記録システム。
【請求項７】
前記トリガ操作装置は、前記カメラに対応するリモートコントローラのトリガ信号と共通仕様のトリガ信号を発するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の施工過程記録システム。
【請求項８】
施工段階にある建築物を撮像視野に収めるように設置可能であり当該撮像視野内の被写体に対応する画像データを生成するカメラと、前記カメラで生成された画像データによって表される当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関し当該建築物の設計データに基づく画像認識を行い当該建築物の少なくとも前記特定部位が撮影を行う施工段階に対応した形体を成しているか否かを識別する形体識別手段と、前記形体識別手段による識別結果に応じて前記カメラにおいて生成された画像データを記録するタイミングを規定するトリガを発するトリガ操作装置と、を含む施工過程記録システムに適合する前記トリガ操作装置であって、
前記形体識別手段による識別結果を表す識別信号を受ける識別信号入力部と、前記識別信号入力部で受けた識別信号に基づいて前記トリガを発するトリガ発生部と、を備えていることを特徴とするトリガ操作装置。
【請求項９】
前記識別信号入力部および前記トリガ発生部は、パーソナルコンピュータにおける該当する各機能部として構成されていることを特徴とする請求項８に記載のトリガ操作装置。
【請求項１０】
前記トリガ発生部は、前記カメラに対応するリモートコントローラのトリガ信号と共通仕様のトリガ信号を発するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載のトリガ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば集合住宅や一戸建て住宅、或いは、オフィスビルなどの建設に係る各所定の施工段階や設備の設置状況に応じて、それらの進捗状況（各所定の時点での現状）を撮影して記録するための施工過程記録システム、および、トリガ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、施工業者による施工ミスや手抜きを予防する施工管理を行うために、所定の施工段階ごとに進捗状況を写真撮影してそれによる画像データを保存する措置がとられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、完成した状態で壁の内側や床下に隠蔽される断熱部材や配管等のように施工過程でのみ目視可能な部分を撮影して記録に残し、これを施主にも視覚的に呈示して安心感を提供すると共に施主の信頼を獲得するといったビジネスモデルも提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
この目的に適合した画像データを取得するについては、施工の進捗状況を見計らって撮影を行う必要がある。しかしながら、各所定の施工段階ごとに時期を逃さず適切な画角で写真撮影を履行し画像データを取得するためには相応の技能水準が要求される。
【０００５】
即ち、上述のような写真撮影を適切に行うには、建築物の種別に応じた施工過程を予め理解し、且つ、所要に応じて設計図書を判読し、然るべき段階毎に漏らさず撮影の機会を判断できる技能が要求される。
【０００６】
一方、このような高い技能を保有した施工管理要員であっても、写真撮影を専らの業務とすることは現実には困難であるため、場合によっては施工段階に見合った撮影時期を逸してしまうといったことが発生するおそれもある。また、特段の技能を保有しない要員が写真撮影を担うこととなればこの危惧は更に顕著である。このため上述のような危惧に対処するための提案も既になされている（例えば特許文献３参照）。
【０００７】
他方、近年、複合現実感に関する技術の進展が著しく、この技術を３次元測量の支援に適用しようとする提案もなされている（例えば特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１３４６８５号公報
【特許文献２】特開２００５−２７５９８２号公報
【特許文献３】特開２００２−７３７３０号公報
【特許文献４】特許第３３９８７９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように、特許文献１には、建築物の施工段階ごとに進捗状況を写真撮影して現場写真を取得することが開示されている。しかしながら、相応の技能を保有する要員が人為的に撮影の時期を判断することが前提であり、撮影時期を逸しないようにすることは技術課題として認識されず、従って、このための方途は示されていない。
【００１０】
また、特許文献２には、建築物が完成した状態では隠蔽されて目視できなくなる部分を施工段階で撮影して記録に残すことが開示されている。しかしながら、この場合も撮影の時期は人為的に適切に判断されることが前提であり、このように適切な時期に撮影された画像に基づいて施工の適否を判断するところに主眼を置くものである。このため、特許文献２にも撮影時期を逸しないようにするための方途は示されていない。
【００１１】
一方、特許文献３には、予め設定した撮影時期と建築物の撮影箇所により特定される撮影条件に合わせて、撮影者をその撮影に適合した場所に誘導する３次元の教示情報を表示手段に表示させ、この表示に従って、撮影者が撮影を行う撮影手法が開示されている。撮影者に高度の撮影技能を要求することなく適切な工程管理用撮影が行えるようにする趣旨である。しかしながら、この場合も、カメラを操作するという撮影行為自体は人為的に行う前提である。そして、この撮影により取得した画像に基づいて施工状況の進捗を適切に判断できるようにするといった点に主眼を置くものである。このため、特許文献の３開示には、工程管理用の撮影のために用いるカメラによる画像信号（データ）を記録するトリガ操作を自動化しようとする思想は皆無である。
【００１２】
他方、特許文献４には、建設工事において現実空間に重ね合わせて映し出された仮想立体映像を利用して対象とする現場に即した位置情報を提供し、施工の合理化を図るようにした複合現実感を利用した３次元測量支援用画像システムが開示されている。複合現実感における位置合わせに関する問題点を解消し、ＣＧにより作成された仮想立体映像情報を、作業者がディスプレイを介して見ることにより、現実空間内で作業者が行う測量作業に有用な情報を与え、作業の効率化、施工精度、安全性の向上を図るものであるとされている。作業者の目の替りとなるＣＣＤカメラを用いてノート型或は携帯可能のパソコンに観察対象測量地域の画像を表示することが開示されるが、ここに言うＣＣＤカメラは継続的に動画撮影を行って作業者の目の替りとして機能するものであり、特定のタイミングでトリガ操作を行う（所謂シャッタチャンスを捕らえる）といった概念がない。
【００１３】
本発明は上述のような状況に鑑みてなされたものであり、工程管理用の撮影のために用いるカメラによる画像信号（データ）を記録するトリガ操作を自動化し、撮影時期を逸するおそれのない施工過程記録システム、および、トリガ操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、ここに、次に列記するような技術を提案する。
（１）施工段階にある建築物を撮像視野に収めるように設置可能であり当該撮像視野内の被写体に対応する画像データを生成するカメラと、
前記カメラで生成された画像データによって表される当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関し当該建築物の設計データに基づく画像認識を行い当該建築物の少なくとも前記特定部位が撮影を行う施工段階に対応した形体を成しているか否かを識別する形体識別手段と、
前記形体識別手段による識別結果に応じて前記カメラにおいて生成された画像データを記録するタイミングを規定するトリガを発するトリガ操作装置と、
を備えていることを特徴とする施工過程記録システム。
【００１５】
上記（１）の施工過程記録システムでは、そのカメラが、各所定の施工段階にある建築物を撮像視野に収めるように設置可能であり、当該撮像視野内の被写体に対応する画像データを生成する。
【００１６】
また、その形体識別手段が、前記カメラで生成された画像データによって表される当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関し、当該建築物の設計データに基づく画像認識を行い、当該建築物の少なくとも前記特定部位が撮影を行う施工段階に対応した形体を成しているか否かを識別する。
【００１７】
そして、そのトリガ操作装置が、前記形体識別手段による識別結果に応じて前記カメラにおいて生成された画像データを記録するタイミングを規定するトリガを発する。このトリガによって、前記カメラにおいて生成された画像データが記録される。このため、撮影を行うべき各所定の施工段階に到っている建築物を機を逸することなく撮影することができる。
（２）前記形体識別手段は、当該建築物の設計データとしての設計図書に対応する基準画像データを保有し、該保有している基準画像データに基づいて前記カメラで生成された画像データによって表される当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関する画像認識を行うことを特徴とする（１）の施工過程記録システム。
【００１８】
上記（２）の施工過程記録システムでは、（１）の施工過程記録システムにおいて特に、その形体識別手段が、当該建築物の設計データとしての設計図書に対応する基準画像データを保有し、該保有している基準画像データに基づいて前記カメラで生成された画像データによって表される当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関する画像認識を行う。そして、この画像認識の結果によって、当該建築物の少なくとも前記特定部位が撮影を行う施工段階に対応した形体を成しているか否かを識別する。
（３）前記形体識別手段は、前記基準画像データに基づいて、パターンマッチングにより、前記カメラで生成された画像データによって表される当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関する画像認識を行うことを特徴とする（２）の施工過程記録システム。
【００１９】
上記（３）の施工過程記録システムでは、（２）の施工過程記録システムにおいて特に、その形体識別手段が、前記基準画像データに基づいて、パターンマッチングにより、前記カメラで生成された画像データによって表される当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関する画像認識を行う。
（４）前記基準画像データは当該建築物の該当する部位の３次元モデルを表すデータであることを特徴とする（２）または（３）の何れか一の施工過程記録システム。
【００２０】
上記（４）の施工過程記録システムでは、上記（２）または（３）の何れか一の施工過程記録システムにおいて特に、その基準画像データは、当該建築物の該当する部位の３次元モデルを表すデータである。これにより、当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関する画像認識が適確に実行される。
（５）前記形体識別手段は、パーソナルコンピュータにおける該当する機能部として構成されていることを特徴とする（１）の施工過程記録システム。
【００２１】
上記（５）の施工過程記録システムでは、（１）の施工過程記録システムにおいて特に、その形体識別手段は、パーソナルコンピュータにおける該当する機能部として構成されている。これにより、特殊な装置を用いることなくパーソナルコンピュータによって形体識別手段の機能が充足される。
（６）前記トリガ操作装置は、パーソナルコンピュータにおける該当する機能部として構成されていることを特徴とする（１）の施工過程記録システム。
【００２２】
上記（６）の施工過程記録システムでは、（１）の施工過程記録システムにおいて特に、そのトリガ操作装置は、パーソナルコンピュータにおける該当する機能部として構成されている。これにより、特殊な装置を用いることなくパーソナルコンピュータによってトリガ操作装置の機能が充足される。
（７）前記トリガ操作装置は、前記カメラに対応するリモートコントローラのトリガ信号と共通仕様のトリガ信号を発するように構成されていることを特徴とする（１）の施工過程記録システム。
【００２３】
上記（７）の施工過程記録システムでは、（１）の施工過程記録システムにおいて特に、そのトリガ操作装置は、前記カメラに対応するリモートコントローラのトリガ信号と共通仕様のトリガ信号を発するように構成されている。これにより、前記カメラは施工過程記録専用の外部トリガ操作信号を受付ける特殊仕様のものであることを要しない。
（８）施工段階にある建築物を撮像視野に収めるように設置可能であり当該撮像視野内の被写体に対応する画像データを生成するカメラと、前記カメラで生成された画像データによって表される当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関し当該建築物の設計データに基づく画像認識を行い当該建築物の少なくとも前記特定部位が撮影を行う施工段階に対応した形体を成しているか否かを識別する形体識別手段と、前記形体識別手段による識別結果に応じて前記カメラにおいて生成された画像データを記録するタイミングを規定するトリガを発するトリガ操作装置と、を含む施工過程記録システムに適合する前記トリガ操作装置であって、
前記形体識別手段による識別結果を表す識別信号を受ける識別信号入力部と、前記識別信号入力部で受けた識別信号に基づいて前記トリガを発するトリガ発生部と、を備えていることを特徴とするトリガ操作装置。
【００２４】
上記（８）のトリガ操作装置は、施工段階にある建築物を撮像視野に収めるように設置可能であり当該撮像視野内の被写体に対応する画像データを生成するカメラと、前記カメラで生成された画像データによって表される当該建築物の少なくとも特定部位の形体に関し当該建築物の設計データに基づく画像認識を行い当該建築物の少なくとも前記特定部位が撮影を行う施工段階に対応した形体を成しているか否かを識別する形体識別手段と、前記形体識別手段による識別結果に応じて前記カメラにおいて生成された画像データを記録するタイミングを規定するトリガを発するトリガ操作装置と、を含む施工過程記録システムに適合するものである。
【００２５】
そして、その識別信号入力部が、前記形体識別手段による識別結果を表す識別信号を受ける。
【００２６】
また、そのトリガ発生部が、前記識別信号入力部で受けた識別信号に基づいて前記トリガを発する。これにより、当該建築物の少なくとも前記特定部位が撮影を行う施工段階に合わせたタイミングで、前記カメラが生成した画像データを記録することができる。
（９）前記識別信号入力部および前記トリガ発生部は、パーソナルコンピュータにおける該当する各機能部として構成されていることを特徴とする（８）のトリガ操作装置。
【００２７】
上記（９）のトリガ操作装置では、（８）のトリガ操作装置において特に、その識別信号入力部およびトリガ発生部がパーソナルコンピュータにおける該当する各機能部として構成されている。これにより、特殊な装置を適用せずにパーソナルコンピュータによって上記識別信号入力部およびトリガ発生部の機能が充足される。
（１０）前記トリガ発生部は、前記カメラに対応するリモートコントローラのトリガ信号と共通仕様のトリガ信号を発するように構成されていることを特徴とする（８）のトリガ操作装置。
【００２８】
上記（１０）のトリガ操作装置では、（８）のトリガ操作装置において特に、そのトリガ発生部は、前記カメラに対応するリモートコントローラのトリガ信号と共通仕様のトリガ信号を発するように構成されている。これにより、前記カメラは施工過程記録専用の外部トリガ操作信号を受付ける特殊仕様のものであることを要しない。
【発明の効果】
【００２９】
工程管理用の撮影のために用いるカメラが生成した画像データを記録するタイミングを制御するトリガ操作を自動化し、撮影時期を逸するおそれのない施工過程記録システム、および、トリガ操作装置を具現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態としての施工過程記録システムを表す概念図である。
【図２】図１の施工過程記録システムの要素である形体識別手段を構成するパーソナルコンピュータを表す機能ブロック図である。
【図３】図２の形体識別手段の動作を表すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態としてのトリガ操作装置を表す機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態としての施工過程記録を実施する場合の作業手順を例示する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳述することにより本発明を明らかにする。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態としての施工過程記録システムを表す概念図である。この施工過程記録システム１００は、カメラ１１０と、形体識別手段として機能するパーソナルコンピュータ１２０と、トリガ操作装置１３０とが接続されて構成されている。
【００３３】
カメラ１１０は、各所定の施工段階にある建築物１０を撮像視野１０１に収め得る位置に、例えば、三脚１４０の雲台１４１上に取り付けて設置可能である。そして、このカメラ１１０は、撮像視野１０１内の被写体（建築物１０）に対応する画像データを生成して、出力端子１１１からこの出力画像信号を外部に供給可能である。
【００３４】
更に、このカメラ１１０は、トリガ操作に応じたタイミングで撮像視野１０１内の被写体（建築物１０）に対応する撮影画像データを、例えば、内部の記憶素子や外部の記憶装置等適宜の記録媒体に記録する。
【００３５】
一方、形体識別手段として機能するパーソナルコンピュータ１２０は、カメラ１１０の出力端子１１１から出力される出力画像信号をケーブル１１２を通して受ける。そして、この出力画像信号によって表される建築物１０の少なくとも特定部位（例えば、梁１１）の形体に関し建築物１０の設計データに基づく画像認識を行い、建築物１０の少なくとも特定部位（梁１１）が撮影を行う施工段階に対応した形体を成しているか否かを識別するように構成されている。即ち、パーソナルコンピュータ１２０には、例えば、パターンマッチングによって上記識別を行うためのアプリケーションプログラムがインストールされ、且つ、後述する基準画像データが保持されている。
【００３６】
また、トリガ操作装置１３０は、パーソナルコンピュータ１２０からの上記識別の結果を表す信号がケーブル１２１を通して供給されるように接続されている。そして、供給された上記識別の結果を表す信号に応じてカメラ１１０にトリガを発する。
【００３７】
この実施の形態では、トリガ操作装置１３０は、カメラ１１０に付属のトリガ操作用リモコン（不図示）と同仕様のトリガ操作用赤外線信号を発して、この信号をカメラ１１０のリモコン信号受信部１１３に投射する。
【００３８】
図２は、図１の施工過程記録システムの要素である形体識別手段を構成するパーソナルコンピュータを表す機能ブロック図である。
【００３９】
このパーソナルコンピュータ（形体識別手段）は図１のパーソナルコンピュータ１２０に相当するものであるが、図２では、改めて、参照符号２００を附している。
【００４０】
図示のように、パーソナルコンピュータ２００は、入力部２１０、パターンマッチング処理部２２０、出力部２３０、および、記憶部２４０がバス２５０によって結ばれて構成されている。
【００４１】
入力部２１０は、図１のカメラ１１０の出力端子１１１からケーブル１１２を通して供給される出力画像信号を受ける。
【００４２】
パターンマッチング処理部２２０は、パターンマッチング処理によって建築物１０の少なくとも特定部位（梁１１）に関する画像認識を行う。
【００４３】
出力部２３０は、図１のトリガ操作装置１３０にケーブル１２１を通して供給する上述の識別結果を表す信号を出力する。
【００４４】
記憶部２４０は、実写画像データ一時記憶部２４１、基準画像データ記憶部２４２、および、記録用実写画像データ記憶部２４３を含んでいる。
【００４５】
実写画像データ一時記憶部２４１は、作動中のカメラ１１０から継続的に供給されるモニタ用の実写画像データをパターンマッチング処理の実行周期に同期した所定周期で更新しつつ一時的に保持する。
【００４６】
基準画像データ記憶部２４２は、パターンマッチング処理において実写画像データと比較される基準画像データを記憶保持している。この実施の形態において、この基準画像データは、建築物の該当する部位（例えば、梁１１およびその近傍領域）の設計データに基づく３次元モデルを表すデータである。
【００４７】
この３次元モデルを表すデータは、記録すべき施工過程における梁１１およびその近傍領域等の建築物１０の該当する部位が正規に設置された形体に対応している。即ち、建築物１０がこの形体であることが認識されたときが、カメラ１００で生成した画像データの記録（トリガ操作）のタイミングに該当する。
【００４８】
記録用実写画像データ記憶部２４３には上述のトリガ操作のタイミングで取得された記録用実写画像データが保存される。尚、この記録用実写画像データはカメラ１００内部における該当する記憶部またはカメラ１００に着脱自在に装着された記録媒体に保存することもできるが、これと共に、上述の記録用実写画像データ記憶部２４３にもその画像データを保存するようにすれば、後に報告書を作成するときなどにおいて実写画像データの取り扱いが容易である。
【００４９】
また、専ら、記録用実写画像データ記憶部２４３に記録用実写画像データを保存するように構成することもできる。
【００５０】
図１のカメラ１１０の出力端子１１１からケーブル１１２を通して供給される出力画像信号（画像データ）が実写画像データ一時記憶部２４１に上述のように周期的に更新されながら一時記憶される。そして、各周期毎に、基準画像データ記憶部２４２に記憶保持されている３次元モデルを表すデータとのパターンマッチングによって、当該時点での建築物の該当する部位が正規に設置され記録されるべき形体に到っているか否かが識別される。即ち、施工の進捗が記録されるべき段階に到っているか否かが識別される。
【００５１】
この結果、建築物の該当する部位が正規に設置され記録されるべき形体に到っていることが識別されると、既述のように、出力部２３０は、識別結果を表す信号を出力する。
【００５２】
尚、出力部２３０は、一つの態様として、カメラ１１０に付属のトリガ操作用リモコン（不図示）と同仕様のトリガ操作用赤外線信号を自己の発光部から発して、この信号をカメラ１１０のリモコン信号受信部１１３に投射するように構成してもよい。この場合はこの出力部２３０がトリガ信号発生部として機能することになり、図１におけるトリガ操作装置１３０の機能をもパーソナルコンピュータ２００によって賄うことができる。
【００５３】
図３は、図２の形体識別手段（パーソナルコンピュータ２００）における形体識別動作を表すフローチャートである。
【００５４】
入力部２１０を通して供給された一時記憶用の実写画像データが保持された実写画像データ一時記憶部２４１からその実写画像データをパターンマッチング処理部２２０（その内部メモリ部）へと読込む（ステップＳ３０１）。
【００５５】
次いで、基準画像データ記憶部２４２に保持されている既述の３次元モデルのデータをパターンマッチング処理部２２０へと読込む（ステップＳ３０２）。
【００５６】
パターンマッチング処理部２２０では、ステップＳ３０１で読込んだ実写画像データおよびステップＳ３０２で読込んだ３次元モデルのデータとによってパターンマッチング処理を行う。これにより、カメラ１１０がその撮像視野に捕らえた実写画像データ中の建築物１０の梁１１およびその近傍領域の形体が記録すべき施工過程における形体に合致しているか否かを識別する（ステップＳ３０３）。
【００５７】
ステップＳ３０３における識別結果が適否何れであるかを判断し（ステップＳ３０４）記録すべき施工過程における形体に合致している旨であるときには（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、次いで、出力部２３０からトリガ操作信号を出力する（ステップＳ３０５）。
【００５８】
ステップＳ３０５におけるトリガ操作信号に基づいて実行された撮影が最終工程の撮影か否かを判断し（ステップＳ３０６）、最終工程の撮影であった場合には（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ３０４での判断が、記録すべき施工過程における形体に合致している旨であるとき（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、および、ステップＳ３０６での判断が、最終工程の撮影ではない旨であるとき（（ステップＳ３０６：Ｎｏ）には、ステップＳ３０１の処理にもどる。
【００６０】
図４は、本発明の実施の形態としてのトリガ操作装置を表す機能ブロック図である。このトリガ操作装置は、図１におけるトリガ操作装置１３０に相当するものであるが、図４では、改めて、参照符号４００を附している。
【００６１】
このトリガ操作装置４００は、図示のように、識別信号入力部４１０と、トリガ発生部４２０と、を備えている。
【００６２】
識別信号入力部４１０は、既述の形体識別手段としてのパーソナルコンピュータ１２０による識別結果を表す識別信号をケーブル１２１および入力端子４１１を通して受ける。
【００６３】
トリガ発生部４２０は、識別信号入力部４１０で受けた識別信号に基づいてカメラ１１０で生成した画像データを記録するタイミングを規定するトリガを発する。
【００６４】
図１を参照して既述のように、トリガ操作装置４００は、カメラ１１０に付属のトリガ操作用リモコン（不図示）と同仕様のトリガ操作用赤外線信号ＴＩＲを発して、この赤外線信号をＴＩＲカメラ１１０のリモコン信号受信部１１３に投射する。これにより、カメラ１１０は記録すべき施工過程における形体に合致している被写体（建築物１０）を時期を逃すことなく撮影することができる。
【００６５】
尚、図２を参照して既述のように、トリガ操作装置４００の機能もパーソナルコンピュータ２００によって賄うような態様を採ることもできる。
【００６６】
図５は、本発明の実施の形態としての施工過程記録を実施する場合の作業手順を例示する概念図である。この作業手順は、図示のように、第１手順、第２手順、および、第３手順の３つの手順を含む。
【００６７】
第１手順では、撮像視野１０１内の被写体１０に対応する画像データを生成する１１０を、各所定の施工段階にある建築物を撮像視野１０１に収めるように設置する。
【００６８】
第２手順では、カメラ１１０の出力画像信号によって表される建築物１０の少なくとも特定部位（例えば、梁１１）の形体に関し建築物１０の設計データに基づく画像認識を行い当該建築物の少なくとも特定部位（例えば、梁１１）が撮影を行う施工段階に対応した形体を成しているか否かを識別する形体識別手段（例えば、この機能を持つパーソナルコンピュータ）１２０を、当該出力画像信号を受信するようにカメラ１１０に接続する。
【００６９】
第３手順では、形体識別手段（例えば、この機能を持つパーソナルコンピュータ）１２０による識別結果に応じてカメラ１１０にトリガを発するトリガ操作装置１３０を、当該識別結果を表す識別信号を受け、且つ、当該トリガ操作を行うトリガ操作信号（トリガ操作用赤外線信号ＴＩＲ）をカメラ１１０（そのリモコン信号受信部１１３）に向けて発する。
【００７０】
以上の方法により、工程管理用の撮影のために用いるカメラによる画像信号（データ）を記録するトリガ操作を自動化し、撮影時期を逸するおそれを払拭することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０……………………建築物
１１……………………梁（特定部位）
１００…………………施工過程記録システム
１０１…………………撮像視野
１１０…………………カメラ
１１１…………………出力端子
１１２…………………ケーブル
１１３…………………リモコン信号受信部
１２０、２００………パーソナルコンピュータ（形体識別手段）
１２１…………………ケーブル
１３０、４００………トリガ操作装置
１４０…………………三脚
１４１…………………雲台
２１０…………………入力部
２２０…………………パターンマッチング処理部
２３０…………………出力部
２４０…………………記憶部
２４１…………………実写画像データ一時記憶部
２４２…………………基準画像データ記憶部
２４３…………………記録用実写画像データ記憶部
４１０…………………識別信号入力部
４１１…………………入力端子
４２０…………………トリガ発生部
【図１】
2011123642.tif 000003
【図２】
2011123642.tif 000004
【図３】
2011123642.tif 000005
【図４】
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【図５】
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