(57)【要約】【課題】  並列接続された各蓄電素子の電流負荷を調節して、蓄電装置の寿命を向上させることができる充放電制御装置を提供する。【解決手段】  並列接続された複数の蓄電素子（１０）を含む蓄電装置（１）の充放電を制御する充放電制御装置であって、蓄電装置に流れる電流値を検出するための第１のセンサ（１１０）と、並列接続された複数の蓄電素子に流れる電流値の差分に関する情報を取得するための第２のセンサ（５０）と、蓄電装置の充放電を制御するコントローラ（１００）と、を有する。コントローラは、第１および第２のセンサの出力に基づいて、並列接続された複数の蓄電素子に流れる電流値のうち最も高い電流値を算出し、算出された電流値に基づいて蓄電装置の充放電を制御する。【選択図】  図７
2011024303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列接続された複数の蓄電素子を含む蓄電装置の充放電を制御する充放電制御装置であって、
前記蓄電装置に流れる電流値を検出するための第１のセンサと、
前記並列接続された複数の蓄電素子に流れる電流値の差分に関する情報を取得するための第２のセンサと、
前記蓄電装置の充放電を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記第１および第２のセンサの出力に基づいて、前記並列接続された複数の蓄電素子に流れる電流値のうち最も高い電流値を算出し、算出された電流値に基づいて前記蓄電装置の充放電を制御することを特徴とする充放電制御装置。
【請求項２】
前記コントローラは、算出された電流値が閾値よりも低くなるように、前記蓄電装置の充放電を制御することを特徴とする請求項１に記載の充放電制御装置。
【請求項３】
前記蓄電装置は、前記複数の蓄電素子を並列接続させるためのバスバーを有し、
前記バスバーは、前記複数の蓄電素子における同一極性の電極端子と接続される複数の腕部を有しており、
前記第２のセンサは、前記複数の腕部の間に配置され、前記複数の腕部に流れる電流に応じた磁力を検出する磁力センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の充放電制御装置。
【請求項４】
前記蓄電装置は、前記バスバーおよび前記磁力センサを保持する基板を有することを特徴とする請求項３に記載の充放電制御装置。
【請求項５】
前記蓄電装置は、前記並列接続された複数の蓄電素子からなる蓄電素子群を複数有しており、前記複数の蓄電素子群が直列接続されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の充放電制御装置。
【請求項６】
前記蓄電装置は、車両に搭載されており、前記車両の走行に用いられるエネルギを出力することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の充放電制御装置。
【請求項７】
並列接続された複数の蓄電素子を含む蓄電装置の充放電を制御する充放電制御方法であって、
前記蓄電装置に流れる電流値を検出する検出ステップと、
前記並列接続された複数の蓄電素子に流れる電流値の差分に関する情報を取得する情報取得ステップと、
前記蓄電装置の充放電を制御する制御ステップと、を有し、
前記制御ステップにおいて、前記検出ステップで検出された電流値と前記情報取得ステップで取得された情報とに基づいて、前記並列接続された複数の蓄電素子に流れる電流値のうち最も高い電流値を算出し、算出された電流値に基づいて前記蓄電装置の充放電を制御することを特徴とする充放電制御方法。
【請求項８】
前記制御ステップにおいて、算出された電流値が閾値よりも低くなるように、前記蓄電装置の充放電を制御することを特徴とする請求項７に記載の充放電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列接続された複数の蓄電素子を含む蓄電装置の充放電を制御する充放電制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
並列接続された複数の単電池を含む組電池では、各単電池に対して電流センサが設けられており、電流センサによって検出された電流値を所定の閾値と比較することにより、各単電池の故障を検出しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、特許文献２では、磁気センサを用いることにより、並列接続された複数の単電池うち、各単電池における異常を検出する技術が開示されている。この技術によれば、並列接続された各単電池に対して電流センサを配置する必要が無くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３３３１８号公報（段落００２３、図２）
【特許文献２】特開２００５−０６３７３６号公報（段落００３０−００４２、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２に記載の技術は、上述したように、並列接続された各単電池の異常（故障）を検出し、異常が検出された後の組電池の充放電を制御するものである。このため、並列接続された単電池が異常状態となる前の状態において、単電池の電流負荷を調節して単電池の寿命を向上させる点については、何ら考慮されていない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、並列接続された各蓄電素子の電流負荷を調節して、蓄電装置の寿命を向上させることができる充放電制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願第１の発明は、並列接続された複数の蓄電素子を含む蓄電装置の充放電を制御する充放電制御装置であって、蓄電装置に流れる電流値を検出するための第１のセンサと、並列接続された複数の蓄電素子に流れる電流値の差分に関する情報を取得するための第２のセンサと、蓄電装置の充放電を制御するコントローラと、を有する。コントローラは、第１および第２のセンサの出力に基づいて、並列接続された複数の蓄電素子に流れる電流値のうち最も高い電流値を算出し、算出された電流値に基づいて蓄電装置の充放電を制御する。
【０００８】
ここで、コントローラは、算出された電流値が閾値よりも低くなるように、蓄電装置の充放電を制御することができる。これにより、蓄電素子に過大な電流が流れるのを防止して、蓄電素子の劣化を防止することができる。
【０００９】
複数の蓄電素子を並列接続させるためのバスバーを用いる場合には、複数の蓄電素子における同一極性の電極端子と接続される複数の腕部をバスバーに設けることができる。そして、第２のセンサとして、複数の腕部の間に配置され、複数の腕部に流れる電流に応じた磁力を検出する磁力センサを用いることができる。これにより、磁力センサで検出された磁力に基づいて、並列接続された複数の蓄電素子における電流値の差分が得られる。ここで、バスバーおよび磁力センサを、１つの基板によって保持することにより、バスバーおよび磁力センサを所定の位置関係に維持することができ、磁力センサの検出精度が低下するのを抑制することができる。
【００１０】
並列接続された複数の蓄電素子によって１つの蓄電素子群を構成し、複数の蓄電素子群を直列接続することにより、蓄電装置を構成することができる。また、本発明における蓄電装置は、車両に搭載して、車両の走行に用いられるエネルギを出力するために用いることができる。
【００１１】
本願第２の発明は、並列接続された複数の蓄電素子を含む蓄電装置の充放電を制御する充放電制御方法であって、蓄電装置に流れる電流値を検出する検出ステップと、並列接続された複数の蓄電素子に流れる電流値の差分に関する情報を取得する情報取得ステップと、蓄電装置の充放電を制御する制御ステップと、を有する。そして、制御ステップにおいて、検出ステップで検出された電流値と情報取得ステップで取得された情報とに基づいて、並列接続された複数の蓄電素子に流れる電流値のうち最も高い電流値を算出し、算出された電流値に基づいて蓄電装置の充放電を制御する。また、制御ステップにおいて、算出された電流値が閾値よりも低くなるように、蓄電装置の充放電を制御することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、並列接続された複数の蓄電素子に流れる電流値（最も高い値を示す電流値）を得ることができ、この電流値に基づいて、蓄電装置の充放電を制御することにより、蓄電装置（蓄電素子）の劣化を抑制することができる。また、蓄電素子に対する電流負荷を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１である電池モジュールの構成を示す上面図である。
【図２】実施例１である電池モジュールの構成を示す側面図である。
【図３】実施例１において、バスバーおよびホール素子を備えた基板の構成を示す底面図である。
【図４】実施例１において、バスバーおよびホール素子を備えた基板の構成を示す側面図である。
【図５】実施例１において、駆動回路の構成を示す図である。
【図６】実施例１である電池モジュールの回路構成を示す概略図である。
【図７】実施例１における車両の構成を示す概略図である。
【図８】実施例１である電池モジュールの充放電制御を示すフローチャートである。
【図９】実施例１の変形例において、電池モジュールの一部の回路構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１５】
本発明の実施例１である電池モジュール（蓄電装置）について、図１および図２を用いて説明する。ここで、図１は、本実施例の電池モジュールを上方から見たときの図であり、図２は、図１の矢印Ｙ１で示す方向から電池モジュールを見たときの図である。図１および図２において、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、互いに直交する軸であり、本実施例では、Ｚ軸を、鉛直方向に相当する軸としている。
【００１６】
本実施例の電池モジュール１は、パックケース（不図示）に収容されており、電池モジュール１およびパックケースによって電池パックが構成される。電池パックは、車両に搭載されており、この車両としては、ハイブリッド自動車や電気自動車がある。ハイブリッド自動車とは、車両を走行させるための動力源として、内燃機関および電池パックを用いた車両である。また、電気自動車は、車両の動力源として、電池パックだけを用いた車両である。
【００１７】
電池モジュール１は、Ｘ方向に並んで配置された複数の単電池（蓄電素子）１０を有している。単電池１０としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池が用いられる。なお、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ（コンデンサ）を用いることもできる。また、本実施例では、単電池１０として、いわゆる角形の単電池を用いているが、これに限るものではなく、いわゆる円筒形の単電池を用いることもできる。円筒形の単電池を用いる場合には、例えば、一対のホルダによって単電池の両端側を保持することができる。
【００１８】
単電池１０は、発電要素（不図示）と、発電要素を収容する電池ケースとを有している。発電要素は、充放電を行うことができる要素であり、正極素子と、負極素子と、正極素子および負極素子の間に配置されたセパレータ（電解液を含む）とで構成されている。
【００１９】
電池ケースの上面には、正極端子（電極端子）１１および負極端子（電極端子）１２が設けられている。正極端子１１は、発電要素の正極素子と電気的に接続されており、負極端子１２は、発電要素の負極素子と電気的に接続されている。また、電池ケースの上面には、発電要素で発生したガスを電池ケースの外部に排出させるための弁１４が設けられている。そして、各弁１４は、単電池１０の配列方向に延びるガス排出管６０に接続されている。弁１４から排出されたガスは、ガス排出管６０内を移動して、車両の外部に排出される。
【００２０】
Ｘ方向で隣り合って配置された２つの単電池１０の間には、スペーサ２０が配置されている。スペーサ２０は、凹凸面を有しており、単電池１０の外面に、単電池１０の温度を調節するための熱交換媒体を移動させるスペースを形成する。また、スペーサ２０は、樹脂といった、絶縁性を有する材料で形成することができる。これにより、Ｘ方向で隣り合って配置される２つの単電池１０を絶縁状態とすることができる。
【００２１】
Ｘ方向における電池モジュール１の両端には、一対のエンドプレート（不図示）が配置されている。一対のエンドプレートは、単電池１０の配列方向（Ｘ方向）に延びるロッドの両端と接続されている。このような構成により、スペーサ２０を挟んで配置された複数の単電池１０に対して拘束力を発生させることができる。この拘束力は、Ｘ方向で隣り合って配置された２つの単電池１０を互いに近づかせる力である。
【００２２】
単電池１０の各電極端子１１，１２には、バスバー３０が接続されている。バスバー３０は、図３に示すように、複数の腕部３１を有しており、腕部３１は、バスバー３０が接続される電極端子１１，１２の数だけ設けられている。各腕部３１は、第１の領域３１ａおよび第２の領域３１ｂを有しており、第１の領域３１ａには、電極端子１１，１２を貫通させるための孔３２が形成されている。また、第１の領域３１ａは、電極端子１１，１２の基端部に設けられた端子座１３に接触している。
【００２３】
本実施例において、バスバー３０は、４つの腕部３１を有しており、これらの腕部３１は、Ｘ方向に並んで配置された４つの単電池１０における電極端子１１，１２に接続されている。ここで、２つの腕部３１は、Ｘ方向で隣り合って配置された２つの単電池１０における正極端子１１に接続されている。また、他の２つの腕部３１は、Ｘ方向で隣り合って配置された２つの単電池１０における負極端子１２に接続されている。これにより、Ｘ方向で隣り合って配置される２つの単電池１０が電気的に並列に接続される。また、並列接続された２つの単電池１０からなる電池群（蓄電素子群）が電気的に直列に接続される。
【００２４】
バスバー３０は、図３および図４に示すように、基板４０の下面４０ａに固定されている。図４は、図３のＢ−Ｂ断面図である。ここで、基板４０は、単電池１０の配列方向（Ｘ方向）に延びており、２つの基板４０がＹ方向において並んで配置されている。また、基板４０は、樹脂といった、絶縁性を有する材料で形成されている。
【００２５】
また、基板４０の下面４０ａには、ホール素子５０が固定されている。ホール素子５０の機能については、後述する。ホール素子５０は、Ｘ方向で隣り合う２つの腕部３１（第２の領域３１ｂ）の間に位置しており、２つの腕部３１からの距離Ｌが等しい位置に配置されている。
【００２６】
ホール素子５０は、基板４０に形成されたスルーホール４１を介して、基板４０の上面４０ｂに固定された駆動回路７０に接続されている。駆動回路７０は、ホール素子５０で検出された信号を増幅する機能を有している。また、基板４０の上面４０ｂには、駆動回路７０の信号を後述するコントローラに伝達させるための信号線（不図示）が形成されている。なお、駆動回路７０は、基板４０の下面４０ａに設けることもできる。
【００２７】
本実施例では、基板４０に対してバスバー３０およびホール素子５０を固定しているため、電池モジュール１が車両の振動等を受けて振動しても、バスバー３０およびホール素子５０の位置関係がずれてしまうのを防止することができる。これにより、後述するホール素子５０の出力に、ばらつきが生じてしまうのを防止することができる。
【００２８】
なお、本実施例では、単電池１０の上面（Ｘ−Ｙ平面）に電極端子１１，１２を設けているが、これに限るものではない。例えば、単電池１０の側面（Ｘ−Ｚ平面）に電極端子１１，１２を設けることもできる。この場合には、単電池１０の側面に対して、バスバー３０等を備えた基板４０を固定すればよい。
【００２９】
図３および図４に示す構成において、ホール素子５０を挟む２つの腕部３１のうち、一方の腕部３１に電流が流れると、この電流量に応じた磁力が発生し、この磁力の向きはＹ軸正方向となる。また、他方の腕部３１に電流が流れると、この電流量に応じた磁力が発生し、この磁力の向きはＹ軸負方向となる。Ｙ軸正方向およびＹ軸負方向は、Ｙ軸上において互いに相反する方向を示している。
【００３０】
ホール素子５０は、２つの腕部３１からの距離Ｌが等しい位置に配置されているため、２つの腕部３１に流れる電流が等しければ、ホール素子５０が配置された位置において、Ｙ軸正方向の磁力およびＹ軸負方向の磁力は、互いに相殺されることになる。また、一方の腕部３１に流れる電流が、他方の腕部３１に流れる電流よりも高い場合には、Ｙ軸正方向の磁力およびＹ軸負方向の磁力が異なり、互いに相殺される磁力を除いた磁力が発生することになる。
【００３１】
このため、上述した磁力の変化をホール素子５０によって検出すれば、２つの腕部３１が接続された２つの単電池１０に流れる電流の差分を取得することができる。ここで、ホール素子５０で検出される磁力の向きおよび大きさと、電流の差分との関係を示すマップを予め用意しておけば、このマップとホール素子５０の出力とに基づいて、電流の差分を求めることができる。また、ホール素子５０で検出される磁力の向きおよび大きさと、電流の差分との関係を示す演算式を予め用意しておき、ホール素子５０の出力を演算式に代入することにより、電流の差分を求めることもできる。
【００３２】
図５には、駆動回路７０の具体的な回路構成（一例）を示している。
【００３３】
ホール素子５０の端子５０ａは、電源の正極端子に接続され、ホール素子５０の端子５０ｃは、ＧＮＤに接続されている。また、ホール素子５０の端子５０ｂは、抵抗７１に接続され、抵抗７１は、オペアンプ７３のマイナス入力端子に接続されている。ホール素子５０の端子５０ｄは、抵抗７２に接続されており、抵抗７２は、オペアンプ７３のプラス入力端子に接続されている。
【００３４】
抵抗７４の一端は、オペアンプ７３のマイナス入力端子に接続され、抵抗７４の他端は、オペアンプ７３の出力端子に接続されている。コンデンサ７５は、抵抗７４に対して並列に接続されており、コンデンサ７５の一端は、オペアンプ７３のマイナス入力端子に接続され、コンデンサ７５の他端は、オペアンプ７３の出力端子に接続されている。抵抗７６は、オペアンプ７３のプラス入力端子およびＧＮＤの間に接続されている。コンデンサ７７は、オペアンプ７３の出力端子およびＧＮＤの間に接続されている。
【００３５】
図５に示す回路構成により、駆動回路７０は、ホール素子５０の出力を増幅した状態で出力することができる。
【００３６】
次に、電池モジュール１の充放電を制御するための構成について、図６および図７を用いて説明する。ここで、図６は、本実施例の電池モジュール１の回路構成を示している。また、図７は、本実施例における車両の一部の構成を示している。図７では、電気自動車としての構成を示しているが、ハイブリッド自動車にも適用することができる。
【００３７】
電流センサ（第１のセンサ）１１０は、電池モジュール１に流れる電流（総電流）を検出し、この検出結果をコントローラ１００に出力する。ホール素子５０は、並列接続された２つの単電池１０に流れる電流値の差分に関する情報を取得して、この取得結果をコントローラ１００に出力する。本実施例では、２つの単電池１０に対して、１つのホール素子５０を用いている。また、コントローラ１００に内蔵されたメモリ１０１には、ホール素子５０の出力から電流値の差分を求めるためのマップが格納されている。
【００３８】
図６において、ホール素子５０−１は、並列接続された１番目の電池群（蓄電素子群）Ｃ１のうち、一方の単電池１０に流れる電流値Ｉ（１−ａ）と、他方の単電池１０に流れる電流値Ｉ（１−ｂ）との差分に関する情報を出力する。同様に、ホール素子５０−ｎは、並列接続されたｎ番目の電池群Ｃｎのうち、一方の単電池１０に流れる電流値Ｉ（ｎ−ａ）と、他方の単電池１０に流れる電流値Ｉ（ｎ−ｂ）との差分に関する情報を出力する。図６では、電池モジュール１の充電を行う場合における電流の向きを示している。
【００３９】
図７において、電池モジュール１は、リレー１１１，１１２を介してＤＣ／ＤＣコンバータ１２０に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０は、電池モジュール１の出力電圧を昇圧してインバータ１３０に供給したり、インバータ１３０の出力電圧を降圧して電池モジュール１に供給したりする。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を省略することもできる。
【００４０】
インバータ１３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０からの直流電力を交流電力に変換してモータ（三相交流モータ）１４０に供給したり、モータ１４０で発生した交流電力を直流電力に変換してＤＣ／ＤＣコンバータ１２０に供給したりする。モータ１４０は、インバータ１３０からの電力を受けて動作することにより、車輪１５０を回転させるための運動エネルギを発生する。また、モータ１４０は、車両の制動時において、車輪１５０からの運動エネルギを電気エネルギに変換して、インバータ１３０に供給する。
【００４１】
コントローラ１００は、電池モジュール１の充放電を制御する。電池モジュール１の充放電を制御する際の処理について、図８を用いて説明する。図８に示す処理は、コントローラ１００によって行われる。
【００４２】
ステップＳ２００において、コントローラ１００は、電流センサ１１０の出力に基づいて、電池モジュール１に流れる総電流を検出する。また、コントローラ１００は、各ホール素子５０の信号に基づいて、各電池群Ｃ１〜Ｃｎ（図６参照）における電流値の差分を求める。具体的には、各ホール素子５０の出力と、メモリ１０１に格納されたマップとに基づいて、各電池群Ｃ１〜Ｃｎにおける電流値の差分を求める。なお、各ホール素子５０の出力に対して所定の演算処理を行うことにより、各電池群Ｃ１〜Ｃｎにおける電流値の差分を求めることもできる。
【００４３】
ステップＳ２０１において、コントローラ１００は、ステップＳ２００で得られたデータに基づいて、電池モジュール１を構成する複数の単電池１０に流れる電流値の最大値を求める。ここで、各電池群Ｃ１〜Ｃｎにおける電流値の差分が得られれば、各電池群Ｃ１〜Ｃｎにおける最大の電流値を以下の式（１）に基づいて求めることができる。各電池群Ｃ１〜Ｃｎにおける最大の電流値とは、各電池群Ｃ１〜Ｃｎに含まれる２つの単電池１０に流れる電流のうち、高い値を示す電流である。
【００４４】
Ｉｍａｘ（ｋ）＝（Ｉｔｏｔａｌ＋ΔＩ（ｋ））／２  ・・・（１）
ここで、Ｉｍａｘ（ｋ）は、ｋ番目の電池群Ｃｋにおける電流の最大値を示す。ｋは、１〜ｎ（整数）の間の任意の数である。また、Ｉｔｏｔａｌは、電流センサ１１０で検出された電流値であり、ΔＩ（ｋ）は、ｋ番目の電池群Ｃｋにおける電流値の差分を示す。
【００４５】
コントローラ１００は、上記式（１）を用いることにより、各電池群Ｃ１〜Ｃｎに流れる最大の電流値を求めるとともに、これらの電流値のうち最も高い電流値を特定する。これにより、電池モジュール１を構成する複数の単電池１０に流れる電流値のうち、最も大きな電流値を特定することができる。
【００４６】
ステップＳ２０２において、コントローラ１００は、ステップＳ２０１で特定された最大の電流値が所定の上限値（閾値）よりも低いか否かを判別する。ここで、上限値とは、電池モジュール１の充放電を制御する場合において、電池モジュール１の充放電を許容する電流範囲の上限値であり、単電池１０の劣化を抑制する観点から予め設定することができる。上限値に関する情報は、例えば、メモリ１０１に格納しておくことができる。
【００４７】
ステップＳ２０２において、最大電流値が上限値よりも低ければ、ステップＳ２００に戻り、最大電流値が上限値よりも高ければ、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３において、コントローラ１００は、電池モジュール１に流れる電流量を制限する。具体的には、モータ１４０による発電量を制限することにより、電池モジュール１の充電量を制限することができる。
【００４８】
本実施例によれば、電気的に並列に接続された複数の単電池１０を含む電池モジュール１において、電池モジュール１に流れる総電流と、並列接続された単電池１０における電流値の差分とに基づいて、複数の単電池１０に流れる電流値のうち、最も高い電流値を特定することができる。最も高い電流値を特定できれば、この電流値に基づいて、電池モジュール１の充放電を制御することにより、単電池１０の劣化を抑制することができる。また、各電池群Ｃ１〜Ｃｎにおける電流値（Ｉｍａｘ（ｋ））に基づいて、単電池１０に対する電流負荷を調節することができる。
【００４９】
ここで、特許文献１に記載の技術でも、並列接続された単電池に流れる電流値を検出するようにしているが、本発明は、特許文献１に記載の技術とは異なる方法で並列接続の各単電池１０に流れる電流値を特定するものである。また、ホール素子５０を用いることにより、各単電池１０に対応させて電流センサを設ける場合に比べて、センサの数を減らすことができる。
【００５０】
電池モジュール１を構成する複数の単電池１０では、充放電を行う前の初期状態において、内部抵抗に差が生じていることがある。ここで、電池モジュール１の充放電を行うことに応じて、複数の単電池１０において温度差が生じると、この温度差に応じて内部抵抗にも差が生じる。また、複数の単電池１０における温度差によって、各単電池１０における充放電が可能な容量や、自己放電量にも差が生じることになる。
【００５１】
並列接続された各単電池１０に流れる電流値は、各単電池１０の内部抵抗、充放電可能容量や自己放電量に依存するため、上述したように内部抵抗等の差が広がれば、電流値の差も広がることになる。このため、並列接続された各単電池１０における電流値を監視する必要がある。
【００５２】
なお、本実施例では、１つの電池群Ｃ１〜Ｃｎを、並列接続された２つの単電池１０で構成しているが、これに限るものではない。具体的には、３つ以上の単電池１０を並列に接続することにより、１つの電池群を構成することができる。ここで、３つの単電池１０を並列に接続した場合には、図９に示すように構成することができる。
【００５３】
図９において、第１のホール素子５０ａの出力に基づいて、第１の単電池１０ａに流れる電流値と、第２および第３の単電池１０ｂ，１０ｃに流れる電流値（総和）との差分を得ることができる。また、第２のホール素子５０ｂの出力に基づいて、第２の単電池１０ｂに流れる電流値と、第３の単電池１０ｃに流れる電流値との差分を得ることができる。これにより、各単電池１０ａ〜１０ｃに流れる電流値の最大値を特定することができる。ここで、バスバー３０の形状を適宜変更することにより、各ホール素子５０ａ，５０ｂを用いて電流値の差分を検出することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１：電池モジュール（蓄電装置）            １０：単電池（蓄電素子）
１１：正極端子                            １２：負極端子
１３：端子座                              １４：弁
２０：スペーサ                            ３０：バスバー
３１：接続部                              ３２：分岐部
４０：基板                                ４１：スルーホール
５０：ホール素子（第２のセンサ）          ７０：駆動回路
１００：コントローラ                      １１０：電流センサ（第１のセンサ）
１１１，１１２：リレー                    １２０：ＤＣ／ＤＣコンバータ
１３０：インバータ                        １４０：モータ
１５０：車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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