(57)【要約】【課題】感光ドラムの膜厚が薄くなった場合であっても、感光ドラムに現像されたトナー像を、記録媒体に充分に転写することのできる技術を提供すること。【解決手段】画像形成装置１は、感光ドラム２の膜の厚さを算出し、感光ドラム２の膜の厚さの初期値から、算出した感光ドラム２の膜の厚さを差し引くことで、感光ドラム２の膜の累積膜削れ厚を算出し、算出した累積膜削れ厚に対応して、転写ローラ６に印加する電圧の補正値を算出し、算出された補正値で補正された補正後電圧を転写ローラ６に印加するよう転写電圧印加部７を制御する印刷制御装置２０を有する。【選択図】図１
2011107578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を担持する膜を有する像担持体と、
電圧が印加され、前記像担持体に現像された現像剤を記録媒体に転写する転写手段と、
前記膜の厚さを算出する膜厚算出手段と、
前記膜厚算出手段が算出した前記膜の厚さに基づいて、前記転写手段に印加する電圧の補正値を算出する転写補正電圧計算手段と、
算出された前記補正値で補正された補正後電圧を前記転写手段に印加する転写電圧制御手段と、を有すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写補正電圧計算手段は、
前記膜厚算出手段が算出した前記膜の厚さが薄いほど、前記転写手段に印加する電圧の補正値が大きくなるようにすること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写補正電圧計算手段は、
前記膜の厚さの初期値から、前記膜厚算出手段が算出した前記膜の厚さを差し引くことで、前記膜の累積膜削れ厚を算出し、算出した前記累積膜削れ厚に対応して、前記転写手段に印加する電圧の補正値を算出すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写電圧制御手段は、
前記累積膜削れ厚が大きくなるほど、前記転写手段に印加する電圧を大きくすること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記膜の特定の時点における厚さを特定する情報を記憶する膜厚情報記憶手段を備え、
前記膜厚算出手段は、
前記像担持体が回転した回転距離を計測する距離計測手段と、
計測された前記回転距離から前記膜の膜削れ厚を算出し、算出した前記膜削れ厚を、前記膜の特定の時点における厚さから差し引くことで、前記膜の厚さを算出する膜厚計算手段と、を有すること
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記膜厚計算手段は、
前記膜の厚さを算出すると、前記膜厚情報記憶手段に記憶されている前記膜の特定の時点における厚さを、算出した前記膜の厚さで更新すること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体の単位回転距離あたりの膜削れ厚を特定する第１の係数を記憶する膜削れ厚算出情報記憶手段を備え、
前記膜厚計算手段は、前記第１の係数に前記回転距離を乗算することにより、前記膜の膜削れ厚を算出すること
を特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の係数は、前記膜の特定の時点における厚さ及び前記像担持体の周速度に応じて異なる値が前記膜削れ厚算出情報記憶手段に記憶されており、
前記膜厚算出手段は、
前記像担持体の周速度を取得する周速度検知手段を備え、
前記膜厚計算手段は、前記膜厚情報記憶手段に記憶されている前記膜の特定の時点における厚さ、および、取得された前記周速度、に対応する前記第１の係数を前記膜削れ厚算出情報記憶手段から取得すること
を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の係数は、前記膜の特定の時点における厚さが大きくなるほど小さくなること
を特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の係数は、前記周速度が速くなるほど大きくなること
を特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の係数は、前記像担持体が担持する現像剤の色に応じて異なる値が前記膜厚算出情報記憶手段に記憶されており、
前記膜厚算出手段は、前記現像剤の色毎に、前記第１の係数を前記膜厚算出情報記憶手段より取得して、前記膜の厚さを算出し、
前記転写電圧制御手段は、前記現像剤の色毎に前記転写手段に印加する電圧を制御すること
を特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の係数は、前記像担持体と前記記録媒体とが接触する通紙時と、前記像担持体と前記記録媒体とが接触しない非通紙時と、において異なる値が前記膜厚算出情報記憶手段に記憶されており、
前記距離計測手段は、前記通紙時において前記像担持体が回転した通紙時回転距離と、前記非通紙時において前記像担持体が回転した非通紙時回転距離と、を計測し、
前記膜厚算出手段は、前記通紙時における前記第１の係数に前記通紙時回転距離を乗算することにより算出される通紙時膜削れ厚と、前記非通紙時における前記第１の係数に前記非通紙時回転距離を乗算することにより算出される非通紙時膜削れ厚と、を加算することで、前記膜削れ厚を算出し、前記膜の厚さを算出すること
を特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１の係数は、前記像担持体と前記記録媒体とに速度差がない場合と、前記像担持体と前記記録媒体とに速度差がある場合と、において異なる値が前記膜厚算出情報記憶手段に記憶されており、
前記距離計測手段は、前記速度差がない場合に前記像担持体が回転した第１の回転距離と、前記速度差がある場合に前記像担持体が回転した第２の回転距離と、を計測し、
前記膜厚算出手段は、前記速度差がない場合における前記第１の係数に前記第１の回転距離を乗算することにより算出される第１の膜削れ厚と、前記速度差がある場合における前記第１の係数に前記第２の回転距離を乗算することにより算出される第２の膜削れ厚と、を加算することで、前記膜削れ厚を算出し、前記膜の厚さを算出すること
を特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記累積膜削れ厚の所定単位あたりの補正電圧を特定する第２の係数を記憶する転写補正電圧算出情報記憶手段を備え、
前記転写補正電圧計算手段は、前記第２の係数に前記累積膜削れ厚を乗算することにより、前記補正値を算出すること
を特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第２の係数は、前記像担持体の周速度に応じて異なる値が前記転写補正電圧算出情報記憶手段に記憶されており、
前記膜厚算出手段は、前記像担持体の周速度を取得する周速度検知手段を備え、
前記転写補正電圧計算手段は、取得された前記周速度、に対応する前記第２の係数を前記転写補正電圧算出情報記憶手段から取得すること
を特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第２の係数は、前記記録媒体の印刷面に応じて異なる値が前記転写補正電圧算出情報記憶手段に記憶されており、
前記転写補正電圧計算手段は、前記記録媒体の印刷面に対応する前記第２の係数を前記転写補正電圧算出情報記憶手段から取得すること
を特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
現像剤を担持する膜を有する像担持体と、
電圧が印加され、前記像担持体に現像された現像剤を記録媒体に転写する転写手段と
を有する画像形成装置が行う前記電圧の補正方法であって、
膜厚算出手段が、前記膜の厚さを算出する過程と、
転写補正電圧計算手段が、前記膜厚算出手段が算出した前記膜の厚さに基づいて、前記転写手段に印加する電圧の補正値を算出する過程と、
転写電圧制御手段が、算出された前記補正値で補正された補正後電圧を前記転写手段に印加する過程と、を有すること
を特徴とする補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成装置における転写電圧の補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プリンタにおいては、感光ドラムを帯電させ、その帯電した感光ドラムに対して、印刷画像に対応する潜像を書き込み、この潜像にトナー像を現像し、そのトナー像をトナーとは逆極性の電荷を供給された記録媒体に転写することで、記録媒体に画像を印刷する技術が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２４８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、プリンタでの累積印刷枚数が増えることにより、感光ドラムの膜厚が薄くなり、感光ドラムに現像されたトナー像が、記録媒体に充分に転写されずに、転写かすれによる画像品質の劣化を生ずる場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、感光ドラムの膜厚が薄くなった場合であっても、感光ドラムに現像されたトナー像を、記録媒体に充分に転写することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、本発明は、現像剤を担持する膜を有する像担持体と、電圧が印加され、前記像担持体に現像された現像剤を記録媒体に転写する転写手段と、前記膜の厚さを算出する膜厚算出手段と、前記膜厚算出手段が算出した前記膜の厚さに基づいて、前記転写手段に印加する電圧の補正値を算出する転写補正電圧計算手段と、算出された前記補正値で補正された補正後電圧を前記転写手段に印加する転写電圧制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、現像剤を担持する膜を有する像担持体と、電圧が印加され、前記像担持体に現像された現像剤を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像形成装置が行う前記電圧の補正方法であって、膜厚算出手段が、前記膜の厚さを算出する過程と、
転写補正電圧計算手段が、前記膜厚算出手段が算出した前記膜の厚さに基づいて、前記転写手段に印加する電圧の補正値を算出する過程と、転写電圧制御手段が、算出された前記補正値で補正された補正後電圧を前記転写手段に印加する過程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、感光ドラムの膜厚が薄くなった場合であっても、感光ドラムに現像されたトナー像を、記録媒体に充分に転写することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１である画像形成装置の概略図。
【図２】実施の形態１における印刷制御装置の概略図。
【図３】実施の形態１における感光ドラム膜削れ厚情報テーブルの概略図。
【図４】実施の形態１における係数Ａの値の変化を示す概略図。
【図５】実施の形態１における転写補正電圧算出情報テーブルの概略図。
【図６】実施の形態１における累積膜割れ厚と転写補正電圧との関係を示す概略図。
【図７】実施の形態１における膜厚計算部の概略図。
【図８】実施の形態１における転写電圧の制御処理を示すフローチャート。
【図９】実施の形態２における印刷制御装置の概略図。
【図１０】実施の形態２におけるイエロー、マゼンタ及びシアン用の感光ドラム膜削れ厚情報テーブルの概略図。
【図１１】実施の形態２における係数Ａの値の変化を示す概略図。
【図１２】実施の形態２における膜厚算出部の概略図。
【図１３】実施の形態３における印刷制御装置の概略図。
【図１４】実施の形態３における通紙時の感光ドラム膜削れ厚算出情報テーブルの概略図。
【図１５】実施の形態３における非通紙時の感光ドラム膜削れ厚算出情報テーブルの概略図。
【図１６】実施の形態３における膜厚算出部の概略図。
【図１７】実施の形態３における変形例である周速度差用の感光ドラム膜削れ厚算出情報テーブルの概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１である画像形成装置１の概略図である。実施の形態１における画像形成装置１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色の現像剤であるトナーを重ね合わせて印刷することで、カラー画像を得るカラー画像形成装置の例であるが、このような態様に限定されず、ブラック一色のモノクロ画像形成装置や他の色を用いたカラー画像形成装置であっても同様に適用可能である。
【００１１】
図示するように、画像形成装置１は、感光ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ（感光ドラム２Ｋはブラック用の感光ドラム、感光ドラム２Ｙはイエロー用の感光ドラム、感光ドラム２Ｍはマゼンタ用の感光ドラム、感光ドラム２Ｃはシアン用の感光ドラムであるが、以下、それぞれを特に区別する必要のないときは、感光ドラム２という）と、帯電器３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ（帯電器３Ｋはブラック用の感光ドラム２Ｋの帯電器、帯電器３Ｙはイエロー用の感光ドラム２Ｙの帯電器、帯電器３Ｍはマゼンタ用の感光ドラム２Ｍの帯電器、帯電器３Ｃはシアン用の感光ドラム２Ｃの帯電器であるが、以下、それぞれを特に区別する必要のないときは、帯電器３という）と、露光器４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ（露光器４Ｋはブラック用の感光ドラム２Ｋの露光器、露光器４Ｙはイエロー用の感光ドラム２Ｙの露光器、露光器４Ｍはマゼンタ用の感光ドラム２Ｍの露光器、露光器４Ｃはシアン用の感光ドラム２Ｃの露光器であるが、以下、それぞれを特に区別する必要のないときは、露光器４という）と、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ（現像器５Ｋはブラック用の感光ドラム２Ｋの現像器、現像器５Ｙはイエロー用の感光ドラム２Ｙの現像器、現像器５Ｍはマゼンタ用の感光ドラム２Ｍの現像器、現像器５Ｃはシアン用の感光ドラム２Ｃの現像器であるが、以下、それぞれを特に区別する必要のないときは、現像器５という）と、を備える。
【００１２】
また、画像形成装置１は、転写ローラ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ（転写ローラ６Ｋはブラック用の感光ドラム２Ｋの転写ローラ、転写ローラ６Ｙはイエロー用の感光ドラム２Ｙの転写ローラ、転写ローラ６Ｍはマゼンタ用の感光ドラム２Ｍの転写ローラ、転写ローラ６Ｃはシアン用の感光ドラム２Ｃの転写ローラであるが、以下、それぞれを特に区別する必要のないときは、転写ローラ６という）と、転写電圧印加部７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ（転写電圧印加部７Ｋは、転写ローラ６Ｋ用の転写電圧印加部、転写電圧印加部７Ｙは転写ローラ６Ｙ用の転写電圧印加部、転写電圧印加部７Ｍは転写ローラ６Ｍ用の転写電圧印加部、転写電圧印加部７Ｃは転写ローラ６Ｃ用の転写電圧印加部であるが、以下、それぞれを特に区別する必要のないときは、転写電圧印加部７という）と、転写ベルト８と、ドライブローラ９と、アイドルローラ１０と、定着器１１と、第１搬送ローラ１２と、第２搬送ローラ１３と、排出ローラ１４と、ホッピングローラ１５と、書き出しセンサ１６と、排出センサ１７と、支持プレート部材１８と、スプリング１９と、印刷制御装置２０と、を備える。
【００１３】
感光ドラム２は、転写用の画像を担持する。帯電器３は、それぞれの感光ドラム２をマイナスに帯電させる。露光器４は、それぞれの感光ドラム２に静電潜像を書き込む。現像器５は、それぞれの感光ドラム２上の静電潜像を現像剤であるマイナスに帯電したトナーにて可視化する。
【００１４】
転写ローラ６は、無端のベルト状に形成された転写ベルト８の内側に配置されており、転写ベルト８を挟んで、感光ドラム２に押し当てられるようにバネ等の弾性部材により付勢されている。また、転写ローラ６は、転写電圧印加部７に接続されている。
【００１５】
転写電圧印加部７は、それぞれの転写ローラ６に印加する高電圧を発生させる。ここで、転写電圧印加部７は、図示しない転写電源装置に接続されている。
【００１６】
転写ベルト８は、ドライブローラ９と、アイドルローラ１０の外周面により支持されている。そして、転写ベルト８は、これらのドライブローラ９と、アイドルローラ１０と、の間で引っ張られ、感光ドラム２と転写ベルト８が接する面が平らとなるようにされている。
【００１７】
ドライブローラ９は、図示しない駆動装置に接続されており、軸を中心として回転するようにされている。アイドルローラ１０は、ドライブローラ９の回転に連動して転写ベルト８が変位すると、この転写ベルト８の変位に連動してドライブローラ９の回転方向と同じ方向に回転する。
【００１８】
定着器１１は、内部に熱源を備えた定着ローラと、付勢手段により定着ローラに付勢されるバックアップローラと、を有し、記録媒体９０に転写されたトナー画像を、熱と圧力により定着する。
【００１９】
図１の破線は、記録媒体９０の搬送経路であり、その搬送経路に沿って、第１搬送ローラ１２、第２搬送ローラ１３及び書き出しセンサ１６が、転写ベルト８よりも上流側に配置されており、排出センサ１７及び排出ローラ１４が、定着器１１の下流側に配置されている。
【００２０】
書き出しセンサ１６及び排出センサ１７は、記録媒体９０が搬送経路に沿って搬送されてきた際に、記録媒体９０の所定の位置（本実施形態においては、書き出しセンサ１６は先頭位置、排出センサ１７は後端位置）を検知して、検知信号を印刷制御装置２０に出力する。
【００２１】
支持プレート部材１８の上面には、記録媒体９０を載せる。支持プレート部材１８の下方には、支持プレート部材１８を上方に押し上げる付勢部材であるスプリング１９が設けられている。そして、支持プレート部材１８の上面に載せられた記録媒体９０は、スプリング１９の付勢力によりホッピングローラ１５に押し付けられ、ホッピングローラ１５が記録媒体９０をその搬送経路に押し出す方向に回転することで、搬送経路に導入される。
【００２２】
なお、感光ドラム２、ホッピングローラ１５、第１搬送ローラ１２、第２搬送ローラ１３、ドライブローラ９、定着器１１（定着ローラ、バックアップローラ）、排出ローラ１４はモータ等により構成される駆動装置（図示せず）に接続されており、この駆動装置は印刷制御装置２０により制御されている。
【００２３】
図２は、印刷制御装置２０の概略図である。図示するように、印刷制御装置２０は、記憶部２１と、制御部２８と、入出力ポート部３４と、を備える。
【００２４】
記憶部２１は、感光ドラム回転距離算出情報記憶部２２と、感光ドラム周速度情報記憶部２３と、感光ドラム膜削れ厚算出情報記憶部２４と、転写補正電圧算出情報記憶部２５と、感光ドラム膜厚情報記憶部２６と、を備える。なお、感光ドラム膜厚情報記憶部２６は、画像形成装置１内に構成しても良いし、感光ドラム２又は感光ドラム２を含むユニットが脱着可能な場合には、感光ドラム２又は感光ドラム２を含むユニットと一体となる構成としても良い。
【００２５】
感光ドラム回転距離算出情報記憶部２２には、感光ドラム２の回転距離を算出するために必要な感光ドラム回転距離算出情報が記憶される。例えば、感光ドラム２をステッピングモータにより回転するようにした場合には、一ステップあたりの感光ドラム２の回転距離を記憶している。
【００２６】
感光ドラム周速度情報記憶部２３には、後述する感光ドラム周速度検知部３０ｂが検知した、感光ドラムの周速度を特定する感光ドラム周速度情報が記憶される。
【００２７】
感光ドラム膜削れ厚算出情報記憶部２４には、感光ドラム２の使用により、感光ドラム２の膜が削れる厚さを算出するのに必要な感光ドラム膜削れ厚算出情報が記憶される。例えば、本実施形態においては、図３に示すような感光ドラム膜削れ厚情報テーブル２４ａが記憶される。
【００２８】
なお、本実施形態における感光ドラム２の膜は、感光ドラム２の表面部分の膜のことで、トナー、記録媒体９０、露光器４及び現像器５等と接触する部分の膜をいう。
【００２９】
感光ドラム膜削れ厚情報テーブル２４ａは、感光ドラムの膜厚列２４ｂと、周速度行２４ｃと、を有する。感光ドラムの膜厚列２４ｂには、予め定められた感光ドラムの膜厚の範囲を特定する列が複数設けられる。また、周速度行２４ｃには、感光ドラムの予め定められた周速度の値を特定する行が複数設けられる。
【００３０】
そして、感光ドラムの膜厚列２４ｂで特定される膜厚の範囲の列と、周速度行２４ｃで特定される周速度の行と、に対応する欄には、感光ドラムの単位回転距離（ここでは、メートル（ｍ））あたりにおいて、感光ドラムが削れる厚さを特定する係数Ａを特定する情報が格納される。
【００３１】
なお、この係数Ａは、図４に示すように、感光ドラムの膜厚が厚いほど、感光ドラムの削れる厚さも厚くなり、また、感光ドラムの周速度が速いほど、感光ドラムの削れる厚さが厚くなるようにされている。
【００３２】
この点、例えば、感光ドラムの膜削れの原因には、感光ドラム２と現像器５との摩擦と、感光ドラム２と図示してはいないクリーニング部材との摩擦と、がある。印刷速度が速くなると、摩擦が発生するそれぞれの場所での部材の速度差が大きくなるため、感光ドラム２の膜削れ厚は増加する。そのため、単位回転距離あたりの膜削れ厚である係数Ａの値は、速度が速いほど大きくなる。
【００３３】
また、感光ドラム２と現像器５は、それぞれローラで構成されており、感光ドラム２も現像器５内の現像ローラも摩擦で外径が小さくなる。現像ローラは発泡体であることが多く、発泡体が圧力により若干つぶれることにより外径が小さくなる。このように外径が小さくなることで、接触部分の圧力が小さくなり、単位回転距離あたりの膜削れ厚は減少する。感光ドラム２が小さくなることで、感光ドラム２と非図示のクリーニング部材との間においても同様に膜削れ厚は減少する。そのため、感光ドラム２の外径が小さくなると、図４で示すように、感光ドラム２の単位回転距離あたりの膜削れ厚である係数Ａの値は小さくなる。
【００３４】
本実施形態においては、係数Ａの値を感光ドラム２の膜厚変化に応じて４段階、周速度の違いにより２段階に変えているが、より細く変更してもよく、演算により連続的に変化する構成としてもよい。
【００３５】
図２に戻り、転写補正電圧算出情報記憶部２５には、転写ローラ６に印加する電圧の補正値を算出するために必要な転写補正電圧算出情報が記憶される。例えば、本実施形態においては、図５に示すような転写補正電圧算出情報テーブル２５ａが記憶される。
【００３６】
転写補正電圧算出情報テーブル２５ａは、印刷面列２５ｂと、周速度行２５ｃと、を有する。印刷面列２５ｂには、記録媒体９０に印刷する方式及び面を特定する列が複数設けられる。周速度列２５ｃには、感光ドラムの予め定められた周速度の値を特定する行が複数設けられる。
【００３７】
そして、印刷面列２５ｂで特定される記録媒体９０に印刷する方式及び面の列と、周速度行２５ｃで特定される周速度の行と、に対応する欄には、転写ローラ６に印加する電圧の補正値を感光ドラムから削られた膜の厚さに比例させる比例定数である係数Ｂを特定する情報が格納される。
【００３８】
なお、この係数Ｂは、図６に示されているように、感光ドラムから削られた膜の厚さが厚いほど、補正値が大きくなり、また、印刷方式が片面印刷又は両面印刷で未だ両面が印刷されていない記録媒体９０における片面に印刷する場合よりも、両面印刷で既に片面が印刷されている記録媒体９０における印刷されていない他方の面を印刷する場合の方が、補正値が小さくなり、さらに、感光ドラムの周速度が速いほど、補正値が大きくなるようにしている。
【００３９】
ここで、係数Ｂにおいて、印刷方式（印刷面）の状態を考慮するのは、定着器１１を通過することで、記録媒体９０の乾燥状態が変化するためである。また、この係数Ｂの値は、電界シミュレーションにより計算により求めるか、実際に膜厚の違う感光ドラムを使用して印刷を行い実験的に求めればよい。
【００４０】
図２に戻り、感光ドラム膜厚情報記憶部２６には、感光ドラム２の膜厚の初期値（感光ドラム２の使用開始当初の膜厚又は設計上の感光ドラム２の膜厚）を特定する情報と、後述する感光ドラム膜厚計算部３０ｃが算出した感光ドラム２の膜厚を特定する情報と、が各々の感光ドラム２について記憶される。
【００４１】
制御部２８は、印刷制御部２９と、膜厚算出部３０と、転写補正電圧計算部３１と、転写電圧制御部３２と、を備える。
【００４２】
印刷制御部２９は、画像形成装置１における印刷処理の全体を制御する。例えば、印刷制御部２９は、帯電器３、露光器４、現像器５、定着器１１、書き出しセンサ１６、排出センサ１７の動作を制御する。また、印刷制御部２９は、感光ドラム２、ホッピングローラ１５、第１搬送ローラ１２、第２搬送ローラ１３、ドライブローラ９、定着器１１、排出ローラ１４を回転させるためのモータ等により構成される図示せぬ駆動装置を制御する。
【００４３】
膜厚算出部３０は、各々の感光ドラム２の膜厚を計算する。例えば、膜厚計算部３０は、図７に示すように、感光ドラム回転距離計測部３０ａと、感光ドラム周速度検知部３０ｂと、感光ドラム膜厚計算部３０ｃと、を備え、これらにより、各々の感光ドラム２の膜厚を計算する。
【００４４】
感光ドラム回転距離計測部３０ａは、印刷ジョブ（印刷する対象及び枚数を指定したコマンド）毎に感光ドラム２が回転した距離を計測する。例えば、感光ドラム２をステッピングモータにより回転する場合には、感光ドラム回転距離計測部３０ａは、そのステップ数を計測し、感光ドラム回転距離算出情報記憶部２２に記憶されている一ステップあたりの感光ドラム２の回転距離に乗算することで、感光ドラム２が回転した距離を計算する。
【００４５】
感光ドラム周速度検知部３０ｂは、印刷ジョブ毎に印刷制御部２９が印刷速度として指示している周速度を検知して、検知した周速度を感光ドラム周速度情報記憶部２３に記憶する。なお、周速度の検知は、印刷制御部２９から図示しない駆動装置等へのコマンドから周速度を検知するようにしてもよく、また、印刷制御部２９に問い合わせたり、印刷制御部２９からの通知を受けたりしてもよい。
【００４６】
感光ドラム膜厚計算部３０ｃは、印刷ジョブ毎に感光ドラム２の回転距離及び感光ドラム２の周速度より感光ドラム２から削られる膜厚を算出し、印刷ジョブ開始前の感光ドラム２の膜厚から印刷ジョブにより削られる膜厚を減算することで、印刷ジョブ後の感光ドラム２の膜厚を算出する。なお、感光ドラム膜厚計算部３０ｃは、感光ドラム２の回転距離が長いほど、および、感光ドラム２の周速度が早いほど、感光ドラム２から削られる膜厚がより厚くなるように感光ドラム２から削られる膜厚を算出する。
【００４７】
そして、感光ドラム膜厚計算部３０ｃは、感光ドラム膜厚情報記憶部２６に記憶されている感光ドラム２の膜厚を特定する情報を、算出した印刷ジョブ後の感光ドラム２の膜厚を特定する情報に更新する。
【００４８】
図２に戻り、転写補正電圧計算部３１は、印刷ジョブ毎に、感光ドラム膜厚情報記憶部２６に記憶されている感光ドラム２の膜厚の初期値から、感光ドラム２の膜厚を減算することで、膜削れ厚の累積値を算出し、算出した膜削れ厚の累積値で定まる転写補正電圧を決定する。ここで、転写補正電圧は、膜削れ厚の累積値が大きくなるほど、つまり、膜厚が薄くなるほど、大きくなるようにされている。
【００４９】
転写電圧制御部３２は、印刷条件によって定まる転写ローラ６の転写電圧に転写補正電圧計算部３１で算出された転写補正電圧を加算することで、補正後転写電圧を算出し、算出した補正後転写電圧を転写電圧印加部７に通知する。なお、このような通知を受けた転写電圧印加部７は、補正後転写電圧を転写ローラ６に印加する。
【００５０】
入出力ポート部３４は、パーソナルコンピュータ等の外部の機器との間での情報の送受信を行う。
【００５１】
以上に記載した印刷制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read-Only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）等のメモリと、入出力インタフェースと、により実現することができる。例えば、記憶部２１は、ＣＰＵがメモリを利用することにより実現可能であり、制御部２８は、メモリに記憶されている所定のプログラムをＣＰＵで実行することで実現可能であり、入出力ポート部３４は、ＣＰＵが入出力インタフェースを利用することで実現可能である。
【００５２】
但し、本実施形態の印刷制御装置２０は、以上のような態様に限定されるものではなく、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいは、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等によりソフトウェア的に実現されるものでもよい。
【００５３】
以上のように構成される画像形成装置１は、以下のようにして動作する。
【００５４】
印刷制御部２９は、例えば、画像形成装置１に接続された、パーソナルコンピュータ等の上位コントローラからの印刷ジョブ（印刷指示）に従い、印刷指示画像の処理、記録媒体９０の搬送制御、帯電制御、露光制御、現像制御、転写制御、定着制御を行い、その結果として記録媒体９０に印刷を行う。
【００５５】
例えば、印刷制御部２９は、画像形成装置１の印刷制御装置２０の入出力ポート部３４に接続されたパーソナルコンピュータ等の上位コントローラから、印刷ジョブ（印刷指示）信号を受信すると、定着器１１の制御を開始し、定着器１１を使用可能な温度に加熱制御する。
【００５６】
そして、定着器１１が使用可能な温度になると、印刷制御部２９は、図示しない駆動装置を制御して、感光ドラム２を回転させ、その線速度が印刷時の記録媒体９０の搬送速度になるまで加速する。
【００５７】
また、印刷制御部２９は、図示しない駆動装置を制御して、ドライブローラ９の回転を開始し、ドライブローラ９により転写ベルト８を回転させ、転写ベルト８の線速度が、印刷時の記録媒体９０の搬送速度になるまで加速する。
【００５８】
さらに、感光ドラム２が回転開始したタイミングで、印刷制御部２９は、帯電器３を制御して、感光ドラム２にマイナスの電圧を印加することで、感光ドラム２上を例えば−６００Ｖに帯電させる。
【００５９】
感光ドラム２が−６００Ｖに帯電した部分が、回転により現像器５の現像エリアを通過するタイミングで、印刷制御部２９は、現像器５を現像可能状態に制御する。例えば、現像ローラを用いた接触現像方式の場合、マイナスに帯電したトナーの付着した現像ローラに、−２００Ｖの電圧を印加することで、現像可能な状態とする。
【００６０】
そして、感光ドラム２が−６００Ｖに帯電した部分が、回転により転写ニップ部に到達した時点で、印刷プロセスは印刷可能な状態となる。
【００６１】
次に、印刷制御部２９は、ホッピングローラ１５を図示しない駆動装置により回転させ、記録媒体９０を一枚ずつ分離し、搬送経路にのせる。
【００６２】
印刷制御部２９が図示しない駆動装置を制御する事で、分離された記録媒体９０は、第１搬送ローラ１２を経て、第２搬送ローラ１３へと搬送される。このとき、第２搬送ローラ１３と、転写ベルト８との間に配置された書き出しセンサ１６は、記録媒体９０の先端が書き出しセンサ１６の位置を通過するタイミングを検出し、検出結果を印刷制御部２９へ通知する。
【００６３】
印刷制御部２９は、上位コントローラから受信済みの印刷ジョブ（印刷指示）信号に含まれる記録媒体９０に印刷すべき画像を、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンそれぞれの色に分解し、さらに露光器４にて静電潜像として書込み可能な画像データへと変換する。
【００６４】
記録媒体９０は、書き出しセンサ１６を通過後、転写ベルト８上に搬送される。
【００６５】
印刷制御部２９は、書き出しセンサ１６が記録媒体９０の先端を検出したタイミングと、書き出しセンサ１６とそれぞれの色の転写ニップ部までの距離と、感光ドラム２上の露光場所から転写場所までの距離と、記録媒体９０の搬送速度により、印刷すべき画像が記録媒体９０の所望の位置に転写されるタイミングで、露光器４を制御して静電潜像を、感光ドラム２に書き込む。
【００６６】
露光器４は、例えば、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）ヘッド等を用い、トナー画像を得たい感光ドラム２の部分に対し、例えば、６００ｄｐｉピッチのスポット光を照射することで、−６００Ｖに帯電してある感光ドラム２表面が、約−５０Ｖの電位となり、静電潜像を形成する。
【００６７】
露光器４により静電潜像が書き込まれた感光ドラム２の面は、回転動作により、現像器５位置に移動し、そこで露光されて表面電位絶対値の小さくなった部分に、現像器５により、現像剤であるマイナス帯電したトナーが、クーロン力により感光ドラム２に付着し、可視像であるトナー像が現像される。
【００６８】
現像されたトナー像が付着する感光ドラム２の面は、回転動作により、転写ニップ部に到達する。
【００６９】
転写ローラ６には、記録媒体９０が転写ニップ部に有る期間は、印刷のための転写電圧を印加しており、トナーと逆極性であるプラス電圧（例えば、１５００Ｖ〜３０００Ｖ）を印加する。
【００７０】
感光ドラム２上のトナー像は、転写ニップ部において、転写ローラ６に印加されたプラスの電圧により、クーロン力を受け、記録媒体９０上に転写される。
【００７１】
画像形成装置１は、以上のような帯電、露光、現像、転写の動作を、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンについて順次行う。
【００７２】
トナーが現像、転写された記録媒体９０は、定着器１１に搬送される。定着器１１は、熱と圧力により記録媒体９０上のトナーを溶かし、記録媒体９０に定着させる。
【００７３】
排出センサ１７は、定着器１１を通過した記録媒体９０の後端が通過したタイミングを検出し、検出結果を印刷制御部２９に通知する。
【００７４】
印刷制御部２９は、排出センサ１７の検出結果より、印刷ジョブで指定された印刷対象及び枚数の印刷が終了したと判断した場合には、記録媒体９０が排出ローラ１４により画像形成装置１の装置外に排出されるタイミングで、駆動装置の動作、帯電器３、現像器５、図示せぬ転写電源装置の動作を止めて印刷を終了する。
【００７５】
なお、印刷制御部２９は、書き出しセンサ１６や排出センサ１７による検出結果により、記録媒体９０の通過タイミングが異常と判断した場合は、画像形成装置１の動作停止等の処置を行う。
【００７６】
図８は、転写電圧の制御処理を示すフローチャートである。膜厚算出部３０、転写補正電圧計算部３１及び転写電圧制御部３２は、図８に示すフローチャートで示す処理を各々の色の感光ドラム２及び転写電圧印加部７に対して行う。
【００７７】
感光ドラム回転距離計測部３０ａは、印刷制御部２９を監視し、印刷制御部２９が印刷を開始したこと（または、印刷制御部２９が印刷ジョブを受信したこと）を検知すると（Ｓ１００でＹｅｓ）、印刷ジョブ毎に感光ドラム２の回転距離の計測を開始する（Ｓ１０１）。
【００７８】
そして、感光ドラム周速度検知部３０ｂは、印刷ジョブ毎に、印刷制御部２９が印刷速度として駆動装置等に指示する周速度Ｖを検知してその周速度Ｖを感光ドラム周速度情報記憶部２３に記憶する（Ｓ１０２）。
【００７９】
次に、転写補正電圧計算部３１は、感光ドラム２から削られた膜厚に応じて、転写電圧の補正電圧値を各印刷ジョブの印刷開始前に計算する（Ｓ１０３）。そのため、転写補正電圧計算部３１は、印刷ジョブ開始時点（開始前）での感光ドラム２の膜厚の値を使用する。
【００８０】
例えば、転写補正電圧計算部３１は、印刷制御部２９からの印刷ジョブ開始の信号を受けて、感光ドラム周速度情報記憶部２３に記憶されている感光ドラム２の周速度と、印刷制御部２９から印刷する記録媒体９０の印刷面、すなわち、Ｓｉｍｐｌｅｘ印刷（片面印刷）か、Ｄｕｐｌｅｘ印刷（両面印刷）における１ｓｔ面（未だ両面が印刷されていない場合の一面）の印刷か、Ｄｕｐｌｅｘ印刷（両面印刷）における２ｎｄ面（既に片面が印刷されている場合の他の一面）の印刷か、の情報を取得し、転写補正電圧算出情報記憶部２５に記憶されている転写補正電圧算出テーブル２５ａ（図５参照）より、感光ドラム２の周速度及び記録媒体９０の印刷面に対応する係数Ｂを決定する。
【００８１】
次に、転写補正電圧計算部３１は、感光ドラム膜厚情報記憶部２６より、感光ドラム２の膜厚の初期値Ｔ０と、現時点（印刷ジョブの開始前）における感光ドラム２の膜厚Ｔと、を取得して、下記の（１）式より初期から現時点までの累積膜削れ厚Ｔ２を算出する。
Ｔ２＝Ｔ０−Ｔ［μｍ］            （１）
【００８２】
また、転写補正電圧計算部３１は、係数Ｂと、累積膜削れ厚Ｔ２より、転写補正電圧Ｔｒを下記の（２）式より求める。
Ｔｒ＝Ｔ２×Ｂ［Ｖ］            （２）
【００８３】
例えば、感光ドラム２の膜厚の初期値Ｔ０を２０μｍ、現在の膜厚Ｔを１９．５μｍ、とすると、現時点での膜削れ厚Ｔ２は、（１）式より、
Ｔ２＝２０−１９．５［μｍ］
＝０．５［μｍ］
となる。
【００８４】
また、印刷ジョブの周速度Ｖを１５０ｍｍ／Ｓ、印刷をＳｉｍｐｌｅｘで行うとすると、係数Ｂは図５の転写補正電圧算出情報テーブル２５ａより４０となり、転写補正電圧Ｔｒは、（２）式より、
Ｔｒ＝０．５×４０［Ｖ］
＝２０［Ｖ］
となる。
【００８５】
なお、本実施形態においては、係数Ｂは、印刷周速度と、印刷面により決定したが、より細かく、記録媒体の種類や、厚さ、サイズ、装置が置かれている環境温度、環境湿度により変えてもよい。
【００８６】
そして、転写補正電圧計算部３１は、計算した転写補正電圧Ｔｒを転写電圧制御部３２に送信する。
【００８７】
次に、転写電圧制御部３２は、転写補正電圧計算部３１から受信した転写補正電圧Ｔｒに基づいて、印刷時の補正後転写電圧を算出する（Ｓ１０４）。
【００８８】
例えば、転写電圧制御部３２は、印刷する条件である、印刷媒体の種類、厚さ、サイズ、印刷周速度、Ｓｉｍｐｌｅｘ又はＤｕｐｌｅｘの印刷面、装置の環境温度、環境湿度等の情報を印刷制御部２９から得て、その情報から最適な転写電圧を選択する。これらの動作は従来の画像形成装置の動作と同様である。
【００８９】
そして、このようにして選択した転写電圧に転写補正電圧Ｔｒを加算することで、補正後転写電圧を算出する。
【００９０】
次に、転写電圧制御部３２は、ステップＳ１０４で算出した補正後転写電圧を転写電圧印加部７に出力し、転写電圧印加部７を制御する（Ｓ１０５）。そして、転写電圧印加部７では、転写電圧制御部３２の指示電圧（補正後転写電圧）によって、高電圧を発生させ、その発生した高電圧を転写ローラ６に印加することで転写を行う。
【００９１】
次に、感光ドラム回転距離計測部３０ａは、印刷制御部２９を監視し、印刷ジョブが終了したことを検知すると（Ｓ１０６でＹｅｓ）、感光ドラム回転距離計測部３０ａは、感光ドラム２の回転距離の計測を終了し、感光ドラム２の回転距離Ｌを算出する（Ｓ１０７）。
【００９２】
次に、感光ドラム膜厚計算部３０ｃは、印刷ジョブ毎に感光ドラム２の膜削れ厚を計算する（Ｓ１０８）。
【００９３】
例えば、感光ドラム膜厚計算部３０ｃは、感光ドラム回転距離計測部３０ａから、感光ドラム２が印刷ジョブで回転した回転距離Ｌを取得し、また、感光ドラム周速度情報記憶部２３に記憶されている感光ドラムの周速度Ｖを取得する。
【００９４】
また、感光ドラム膜厚計算部３０ｃは、感光ドラム膜厚情報記憶部２６より、印刷ジョブ開始前の感光ドラム２の膜厚Ｔを取得する。
【００９５】
さらに、感光ドラム膜厚計算部３０ｃは、取得した周速度Ｖと、感光ドラム２の膜厚Ｔと、に対応する係数Ａの値を、感光ドラム膜削れ厚算出情報記憶部２４に記憶されている感光ドラム膜削れ厚算出情報テーブル２４ａ（図３参照）から取得する。
【００９６】
そして、感光ドラム膜厚計算部３０ｃは、印刷ジョブ毎の感光ドラム２の膜削れ厚Ｔ１を、例えば、下記の（３）式により計算する。
Ｔ１［μｍ］＝Ｌ［ｍ］×Ａ［μｍ／ｍ］            （３）
【００９７】
次に、感光ドラム膜厚計算部３０ｃは、印刷ジョブ後の感光ドラムの膜厚を計算する（Ｓ１０９）。
【００９８】
例えば、感光ドラム膜厚計算部３０ｃは、ステップＳ１０８で算出された膜削れ厚Ｔ１と、印刷ジョブ開始前の感光ドラム２の膜厚Ｔにより、印刷ジョブ後の感光ドラムの膜厚Ｔｔを下記の（４）式により計算する。
Ｔｔ＝Ｔ−Ｔ１［μｍ］            （４）
【００９９】
ここで、ある印刷ジョブにおいて、Ｌ＝１０ｍ、印刷速度が１５０ｍｍ／Ｓ、印刷ジョブの開始前の感光ドラム膜厚Ｔを１９．５μｍとした場合、係数Ａは、図３の感光ドラム膜削れ厚算出情報テーブル２４ａより０．００１となり、その印刷ジョブで磨耗する感光ドラム膜厚Ｔ１は、（３）式より、
Ｔ１＝１０×０．００１
＝０．０１［μｍ］
【０１００】
そして、印刷ジョブ終了後の膜厚Ｔｔは、（４）式により、
Ｔｔ=１９．５［μｍ］−０．０１［μｍ］
＝１９．４９［μｍ］
となる。
【０１０１】
次に、感光ドラム膜厚計算部３０ｃは、ステップＳ１０９で算出した印刷ジョブ終了後の感光ドラム２の膜厚Ｔｔにより、感光ドラム膜厚情報記憶部２６に記憶されている感光ドラムの膜厚を特定する情報を更新する（Ｓ１１０）。
【０１０２】
そして、感光ドラム回転距離計測部３０ａは、印刷制御部２９を監視し、次の印刷ジョブがあるか否かを検知し（Ｓ１１１）、次の印刷ジョブがある場合には（Ｓ１１１でＹｅｓ）ステップＳ１０１に戻り処理を繰り返し、次の印刷ジョブがない場合には（Ｓ１１１でＮｏ）処理を終了する。
【０１０３】
以上のように、本実施形態によれば、累積印刷枚数が増加して、感光ドラム２の膜厚が薄くなっても、その薄くなった膜厚に応じた適切な転写電圧を転写ローラ６に印加することができ、かすれ等の転写不良を防ぐことができる。
【０１０４】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本発明の実施の形態２では、実施の形態１と比較して、印刷制御装置４０が異なっているため、以下、印刷制御装置４０に関連する事項について説明する。なお、本発明の実施の形態２は、実施の形態１と異なり、感光ドラム２の膜削れ厚の係数Ａの値を色により変えるようにしている。
【０１０５】
図９は、本発明の実施の形態２における印刷制御装置４０の概略図である。図示するように、印刷制御装置４０は、記憶部４１と、制御部４８と、入出力ポート部３４と、を備え、実施の形態１と比較して、記憶部４１及び制御部４８が異なっているため、以下、これらに関連する事項について説明する。
【０１０６】
本発明の実施の形態２における記憶部４１は、感光ドラム回転距離算出情報記憶部２２と、感光ドラム周速度情報記憶部２３と、感光ドラム膜削れ厚算出情報記憶部４４と、転写補正電圧算出情報記憶部２５と、感光ドラム膜厚情報記憶部４６と、を備え、実施の形態１と比較して、感光ドラム膜削れ厚算出情報記憶部４４及び感光ドラム膜厚情報記憶部４６が異なっているため、以下、これらに関連する事項について説明する。
【０１０７】
本発明の実施の形態２における感光ドラム膜削れ厚算出情報記憶部４４には、実施の形態１で説明した、感光ドラム膜削れ厚情報テーブル２４ａをブラック用の感光ドラム膜削れ厚情報テーブルとして記憶されているほか、図１０に示すイエロー、マゼンタ及びシアン用の感光ドラム膜削れ厚情報テーブル４４ｅが記憶されている。
【０１０８】
感光ドラム膜削れ厚情報テーブル４４ｅは、感光ドラムの膜厚列４４ｆと、周速度行４４ｇと、を有する。感光ドラムの膜厚列４４ｆには、予め定められた感光ドラムの膜厚の範囲を特定する列が複数設けられる。また、周速度行４４ｇには、感光ドラムの予め定められた周速度の値を特定する行が複数設けられる。
【０１０９】
そして、感光ドラムの膜厚列４４ｆで特定される膜厚の範囲の列と、周速度行４４ｇで特定される周速度の行と、に対応する欄には、感光ドラムの単位回転距離あたりにおいて、イエロー、マゼンタ又はシアンのトナーを使用した際における感光ドラムが削れる厚さを特定する係数Ａを特定する情報が格納される。
【０１１０】
なお、ブラックのトナーを使用した際の係数Ａは、図３に示す感光ドラム膜削れ厚情報テーブル２４ａにより特定される。
【０１１１】
また、図１１に、実施の形態２におけるブラックトナー（ＢＫ）と、イエロー、マゼンタ、シアントナー（ＹＭＣ）の係数Ａの変化を示す。
【０１１２】
図１１からわかるように、感光ドラム２の膜厚変化に対するイエロー、マゼンタ、シアントナーの係数Ａは、ブラックトナーの係数Ａよりも小さくなっている。
【０１１３】
ここで、感光ドラムの磨耗の原因には、現像器５と感光ドラム２との間の摩擦、感光ドラム２と図示しないクリーニング部材との間の摩擦、がある。そして、それぞれの摩擦が生ずる場所ではトナーが付着しており、感光ドラム２の磨耗もトナーの影響を受ける。
【０１１４】
トナーは色毎に、外添剤の種類、外添剤の量、顔料などに違いがある。これらの違いにより感光ドラム２に対する攻撃性が変わり、感光ドラム２の磨耗量が変わってくる。また、現像特性の違いにより、感光ドラムに対する図示しない現像ローラの周速度差を色毎に変える場合もあり、その場合も感光ドラム２の磨耗量の違いが出てくる。
【０１１５】
そこで、本実施形態では、トナーの違いによる感光ドラム２の磨耗量の違いを実験により係数Ａに反映している。本実施形態では、硬い顔料を使うブラックトナーが感光ドラム２の磨耗を早めるため、感光ドラムの回転距離１［ｍ］についての膜削れ厚である係数Ａが、他の色に比べて大きくなっている。
【０１１６】
図９に戻り、感光ドラム膜厚情報記憶部４６には、感光ドラム２の膜厚の初期値（感光ドラム２の使用開始当初の膜厚又は設計上の感光ドラム２の膜厚）を特定する情報と、後述する感光ドラム膜厚計算部５０ｃが算出したブラック用の感光ドラム２Ｋ、並びに、イエロー、マゼンタ及びシアン用の感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの膜厚を特定する情報と、がそれぞれ記憶される。
【０１１７】
制御部４８は、印刷制御部２９と、膜厚算出部５０と、転写補正電圧計算部５１と、転写電圧制御部５２と、を備え、実施の形態１と比較して、膜厚算出部５０、転写補正電圧計算部５１及び転写電圧制御部５２が異なっているため、以下、これらに関連する事項について説明する。
【０１１８】
膜厚算出部５０は、ブラック用の感光ドラム２Ｋ、並びに、イエロー、マゼンタ及びシアン用の感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの膜厚をそれぞれ計算する。例えば、膜厚計算部５０は、図１２に示すように、感光ドラム回転距離計測部３０ａと、感光ドラム周速度検知部３０ｂと、感光ドラム膜厚計算部５０ｃと、を備え、実施の形態１と比較して、感光ドラム膜厚計算部５０ｃが異なっているため、以下、感光ドラム膜厚計算部５０ｃに関連する事項について説明する。
【０１１９】
感光ドラム膜厚計算部５０ｃは、感光ドラム膜削れ厚算出情報記憶部４４に記憶されているブラック用の感光ドラム膜削れ厚情報テーブル２４ａ及びイエロー、マゼンタ及びシアン用の感光ドラム膜削れ厚情報テーブル４４ｅより、印刷ジョブ毎に感光ドラム２の周速度、並びに、ブラック用の感光ドラム２の膜厚及びイエロー、マゼンタ及びシアン用の感光ドラム２の膜厚、に対応する、ブラック用の係数Ａとイエロー、マゼンタ及びシアン用の係数Ａと、をそれぞれ取得し、印刷ジョブ毎のブラック用の感光ドラム２Ｋの膜削れ厚、並びに、イエロー、マゼンタ及びシアン用の感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの膜削れ厚、を上記の（３）式によりそれぞれ計算する。
【０１２０】
また、感光ドラム膜厚計算部５０ｃは、印刷ジョブ後のブラック用の感光ドラム２Ｋの膜厚、並びに、イエロー、マゼンタ及びシアン用の感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの膜厚、を上記の（４）式によりそれぞれ計算する。
【０１２１】
そして、感光ドラム膜厚計算部５０ｃは、感光ドラム膜厚情報記憶部４６に記憶されている感光ドラムの膜厚を特定する情報を、算出した印刷ジョブ後のブラック用の感光ドラム２Ｋの膜厚を特定する情報、並びに、イエロー、マゼンタ及びシアン用の感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの膜厚を特定する情報、に更新する。
【０１２２】
本発明の実施の形態２における転写補正電圧計算部５１は、膜厚算出部５０で算出された、ブラック用の感光ドラム２Ｋの膜厚、並びに、イエロー、マゼンタ及びシアン用の感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの膜厚、に応じて、ブラック用の転写ローラ６Ｋの転写補正電圧、並びに、イエロー、マゼンタ及びシアン用の転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの転写補正電圧をそれぞれ算出する。
【０１２３】
本発明の実施の形態２における転写電圧制御部５２は、転写補正電圧計算部５１で算出された、ブラック用の転写ローラ６Ｋの転写補正電圧、並びに、イエロー、マゼンタ及びシアン用の転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの転写補正電圧、に基づいて、転写補正電圧計算部５１で算出された、ブラック用の転写ローラ６Ｋの補正後転写電圧、並びに、イエロー、マゼンタ及びシアン用の転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの補正後転写電圧、を算出して転写電圧印加部７に出力する。
【０１２４】
以上のように、本発明の実施の形態２によれば、トナーの色毎に係数Ａを設定して感光ドラム２の膜厚を計算し、その計算した感光ドラム２の膜厚に応じて転写電圧の制御を行うことで、トナーの色毎の膜厚の変化に応じた転写電圧を印加することができ、各色のトナーにおいてつねに良好な転写結果を得ることができる。
【０１２５】
実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本発明の実施の形態３では、実施の形態１と比較して、印刷制御装置６０が異なっているため、以下、印刷制御装置６０に関連する事項について説明する。なお、本発明の実施の形態３は、実施の形態１と異なり、感光ドラム２の膜削れ厚の係数Ａの値を、感光ドラム２と記録媒体９０とが接触している通紙時と、感光ドラム２と記録媒体９０とが接触していない非通紙時と、でそれぞれ異なるようにしている。
【０１２６】
図１３は、本発明の実施の形態３における印刷制御装置６０の概略図である。図示するように、印刷制御装置６０は、記憶部６１と、制御部６８と、入出力ポート部３４と、を備え、実施の形態１と比較して、記憶部６１及び制御部６８が異なっているため、以下、これらに関連する事項について説明する。
【０１２７】
本発明の実施の形態３における記憶部６１は、感光ドラム回転距離算出情報記憶部２２と、感光ドラム周速度情報記憶部２３と、感光ドラム膜削れ厚算出情報記憶部６４と、転写補正電圧算出情報記憶部２５と、感光ドラム膜厚情報記憶部２６と、を備え、実施の形態１と比較して、感光ドラム膜削れ厚算出情報記憶部４４が異なっているため、以下、感光ドラム膜削れ厚算出情報記憶部４４に関連する事項について説明する。
【０１２８】
本発明の実施の形態３における感光ドラム膜削れ厚算出情報記憶部６４には、感光ドラム２と記録媒体９０とが接触している通紙時において、感光ドラム２の膜が削れる厚さを算出するのに必要な情報と、感光ドラム２と記録媒体９０とが接触していない非通紙時において、感光ドラム２の膜が削れる厚さを算出するのに必要な情報と、が記憶される。例えば、本実施形態においては、図１４に示すような通紙時の感光ドラム膜削れ厚算出情報テーブル６４ａと、図１５に示すような非通紙時の感光ドラム膜削れ厚算出情報テーブル６４ｅと、が記憶される。
【０１２９】
図１４に示すように、通紙時の感光ドラム膜削れ厚算出情報テーブル６４ａは、感光ドラムの膜厚列６４ｂと、周速度行６４ｃと、を有する。感光ドラムの膜厚列６４ｂには、予め定められた感光ドラムの膜厚の範囲を特定する列が複数設けられる。また、周速度行６４ｃには、感光ドラムの予め定められた周速度の値を特定する行が複数設けられる。
【０１３０】
そして、感光ドラムの膜厚列６４ｂで特定される膜厚の範囲の列と、周速度行６４ｃで特定される周速度の行と、に対応する欄には、通紙時における感光ドラムの単位回転距離あたりにおいて、感光ドラムが削れる厚さを特定する係数Ａ１を特定する情報が格納される。
【０１３１】
図１５に示すように、非通紙時の感光ドラム膜削れ厚算出情報テーブル６４ｅは、感光ドラムの膜厚列６４ｆと、周速度行６４ｇと、を有する。感光ドラムの膜厚列６４ｆには、予め定められた感光ドラムの膜厚の範囲を特定する列が複数設けられる。また、周速度行６４ｇには、感光ドラムの予め定められた周速度の値を特定する行が複数設けられる。
【０１３２】
そして、感光ドラムの膜厚列６４ｆで特定される膜厚の範囲の列と、周速度行６４ｇで特定される周速度の行と、に対応する欄には、非通紙時における感光ドラムの単位回転距離あたりにおいて、感光ドラムが削れる厚さを特定する係数Ａ２を特定する情報が格納される。
【０１３３】
ここで、通紙時と、非通紙時と、で膜削れ厚の係数である係数Ａ１と、係数Ａ２と、が違うのは、感光ドラム２と記録媒体９０とが接触する場合と、感光ドラム２と転写ベルト８とが接触する場合とで、感光ドラム２の磨耗量が違うからである。一般に、記録媒体９０は表面の凹凸が転写ベルト８よりも大きいため、通紙時の方が感光ドラム２の磨耗量は多い。そのため、通紙時と非通紙時との膜削れ量の違いを反映した形で、係数Ａ１、係数Ａ２を設定する（他の条件が等しい限り、係数Ａ２が係数Ａ１以下となるようにする）。それぞれの値は、実験的に求めて設定する。
【０１３４】
図１３に戻り、制御部６８は、印刷制御部２９と、膜厚算出部７０と、転写補正電圧計算部３１と、転写電圧制御部３２と、を備え、実施の形態１と比較して、膜厚算出部７０が異なっているため、以下、膜厚算出部７０に関連する事項について説明する。
【０１３５】
膜厚算出部７０は、通紙時における感光ドラム２の膜削れ厚と、非通紙時における感光ドラム２の膜削れ厚と、に基づき感光ドラム２の膜厚を計算する。例えば、膜厚計算部７０は、図１６に示すように、感光ドラム回転距離計測部７０ａと、感光ドラム周速度検知部３０ｂと、感光ドラム膜厚計算部７０ｃと、を備え、実施の形態１と比較して、感光ドラム回転距離計測部７０ａ及び感光ドラム膜厚計算部７０ｃが異なっているため、以下、これらに関連する事項について説明する。
【０１３６】
感光ドラム回転距離計測部７０ａは、実施の形態１と同様に、印刷ジョブ毎の感光ドラム２の回転距離Ｌを計測する。
【０１３７】
また、本実施形態における感光ドラム回転距離計測部７０ａは、記録媒体９０の搬送方向の長さＭ及び印刷する面数Ｎの情報を取得する。例えば、感光ドラム回転距離計測部７０ａは、書き出しセンサ１６又は排出センサ１７より、記録媒体９０の先頭位置及び後端位置の検出結果を取得することにより、記録媒体９０の搬送方向の長さＭ及び印刷する面数Ｎを特定する情報を取得することができる。
【０１３８】
そして、感光ドラム回転距離計測部７０ａは、通紙時の感光ドラム２の回転距離Ｌｐと、非通紙時の感光ドラム２の回転距離Ｌｎと、をそれぞれ下記の（５）式及び（６）式を用いて算出する。
Ｌｐ＝Ｍ×Ｎ［ｍ］            （５）
Ｌｎ＝Ｌ−Ｌｐ［ｍ］            （６）
【０１３９】
感光ドラム膜厚計算部７０ｃは、印刷ジョブ毎に感光ドラム２の通紙時の回転距離、感光ドラム２の非通紙時の回転距離及び感光ドラム２の周速度より感光ドラム２から削られる膜厚を算出し、印刷ジョブ開始前の感光ドラム２の膜厚から印刷ジョブにより削られる膜厚を減算することで、印刷ジョブ後の感光ドラム２の膜厚を算出する。
【０１４０】
例えば、感光ドラム膜厚計算部７０ｃは、印刷中の感光ドラム２の周速度Ｖの値と、感光ドラム膜厚情報記憶部２６に記憶されている感光ドラム２の現時点での膜厚Ｔと、に対応する膜削れ厚の係数である係数Ａ１及び係数Ａ２をそれぞれ、通紙時の感光ドラム膜削れ厚算出情報テーブル６４ａ（図１４参照）及び非通紙時の感光ドラム膜削れ厚算出情報テーブル６４ｅ（図１５）から取得する。
【０１４１】
そして、感光ドラム膜厚計算部７０ｃは、下記の（７）式及び（８）式を用いて、通紙時の膜削れ厚Ｔｉｐと、非通紙時の膜削れ厚Ｔｉｎと、を求める。
Ｔｉｐ＝Ｌｐ×Ａ１［μｍ］            （７）
Ｔｉｎ＝Ｌｎ×Ｂ２［μｍ］            （８）
【０１４２】
さらに、感光ドラム膜厚計算部７０ｃは、通紙時の膜削れ厚Ｔｉｐと、非通紙時の膜削れ厚Ｔｉｎと、から印刷ジョブ後の膜削れ厚Ｔ１を、下記の（９）式を用いて算出する。
Ｔ１＝Ｔｉｐ＋Ｔｉｎ［μｍ］            （９）
【０１４３】
そして、感光ドラム膜厚計算部７０ｃは、この膜削れ厚Ｔ１と、印刷ジョブ前の感光ドラム２の膜厚Ｔと、を用いて、実施の形態１と同様に、上記の（４）式を用いて印刷ジョブ後の感光ドラム２の膜厚Ｔｔを計算する。
【０１４４】
さらに、感光ドラム膜厚計算部７０ｃは、感光ドラム膜厚情報記憶部２６に記憶されている感光ドラム２の膜厚を特定する情報を、算出した印刷ジョブ後の感光ドラム２の膜厚を特定する情報に更新する。
【０１４５】
以上のように、本実施形態においては、通紙時と非通紙時とで、感光ドラム２の膜削れ厚の係数をそれぞれ設定して感光ドラム２の膜厚を計算することで、より正確に感光ドラム２の膜厚の変化に応じた補正後転写電圧を印加することができ、良好な転写結果を得ることができる。
【０１４６】
実施の形態３の変形例
ところで、画像形成装置によっては、感光ドラムの周速度と、記録媒体の周速度と、を変えることにより、より磨耗が起こりやすい設定をしたものがある。
【０１４７】
このような画像形成装置の場合、図１７に示すように、感光ドラムの膜削れ厚の係数として、図１４の通紙時の係数Ａ１よりも大きい値となっている係数Ａ３を格納した周速度差用の感光ドラム膜削れ厚算出情報テーブル６４ｉを感光ドラム膜削れ厚情報記憶部６４に記憶しておく。
【０１４８】
このようにすることで、通紙時に感光ドラムと記録媒体との周速度差がある場合に、感光ドラムの膜削れ厚の係数を、周速度差がない場合に比べて大きい値を設定して感光ドラムの膜厚を正確に計算し、その計算した感光ドラムの膜厚に応じて転写電圧の制御を行うことで、膜厚の変化に応じた転写電圧を印加することができ、より良好な転写結果を得るようにすることもできる。
【０１４９】
また、実施の形態３においても、実施の形態２のように、トナーの色に応じて、係数Ａ１及び係数Ａ２の値の少なくともいずれか一方を異なるようにすることも可能である。
【０１５０】
実施の形態１〜３の変形例
以上に記載した実施形態においては、カラー印刷を行う画像形成装置１による説明を行ったが、モノクロ印刷を行う画像形成装置でも同様に適用可能である。そのため、例えば、感光ドラムを用いて、現像剤を電界により現像、転写する構成を持つ装置であれば、ＭＦＰ、ファクシミリ、複写機についても、本発明を適用可能である。
【０１５１】
また、色数に対しても制限はなく、単色の画像形成装置でも、複数色の画像形成装置においても同樣に適用可能である。
【０１５２】
また、実施の形態１及び３では、任意の一色、または、ブラック及び他の任意の一色、につき補正後電圧を求め、他の色用の転写ローラに印加するようにしてもよく、実施の形態２では、ブラック及び任意の一色、につき補正後電圧を求め、任意の一色で算出した補正後電圧を他の色用の転写ローラに印加するようにしてもよい。
【０１５３】
例えば、全ての色又は複数の色の感光ドラム２の回転距離が同じ（特定の範囲内の回転距離）となるような場合には、同じ回転距離（ほぼ同じ場合も含む）になる感光ドラム２のうち任意の感光ドラム２につき、補正後電圧を算出して、他の色の感光ドラム２に転用することも可能である。
【符号の説明】
【０１５４】
１：画像形成装置、２：感光ドラム、３：帯電器、４：露光器、５：現像器、６：転写ローラ、７：転写電圧印加部、８：転写ベルト、９：ドライブローラ、１０：アイドルローラ、１１：定着器、１２：第１搬送ローラ、１３：第２搬送ローラ、１４：排出ローラ、１５：ホッピングローラ、１６：書き出しセンサ、１７：排出センサ、１８：支持プレート部材、１９：スプリング、２０，４０，６０：印刷制御装置、２１，４１，６１：記憶部、２２：感光ドラム回転距離算出情報記憶部、２３：感光ドラム周速度情報記憶部、２４，４４，６４：感光ドラム膜削れ厚算出情報記憶部、２５：転写補正電圧算出情報記憶部、２６，４６：感光ドラム膜厚情報記憶部、２８，４８，６８：制御部、２９：印刷制御部、３０，５０，７０：膜厚算出部、３０ａ，７０ａ：感光ドラム回転距離計測部、３０ｂ：感光ドラム周速度検知部、３０ｃ，５０ｃ，７０ｃ：感光ドラム膜厚計算部、３１，５１：転写補正電圧計算部、３２，５２：転写電圧制御部、３４：入出力ポート部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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