(57)【要約】【課題】ベルト状の像担持体に対して記録紙を介して転写ローラーを当接させて像担持体に形成された像を記録紙に転写する装置において、多品種の記録紙に対して画像を良好に形成する。【解決手段】記録紙ＲＭが転写ニップＮＰでニップされているときに二次転写ローラー４の回転数を記録紙ＲＭの紙種に基づき調整している。このように二次転写ローラー４の回転数を制御することで記録紙ＲＭの移動速度と中間転写ベルト３１の移動速度との速度差を抑制することができる。そして、速度差の抑制により、転写ニップＮＰでの画像の擦れが発生するのを抑制し、しかも中間転写ベルト３１の速度変動も抑制することができるため、良好な画像を記録紙ＲＭに形成することができる。【選択図】図２
2011059231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を担持するベルト状の像担持体と、
前記像担持体に前記像を形成する作像部と、
第１の駆動源と、
前記像担持体を巻き掛けて、前記第１の駆動源により回転駆動されて前記像担持体を移動させる駆動ローラーと、
第２の駆動源と、
前記第２の駆動源により回転駆動され、記録紙を介して前記像担持体と当接して前記像担持体で担持された前記像を前記記録紙に転写する転写ローラーと、
前記記録紙の紙種を判定する紙種判定部と、
前記紙種判定部で判定された紙種の情報に基づき前記転写ローラーが前記記録紙を介して前記像担持体に当接するときの前記転写ローラーの回転数を調整する調整部と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体を介して前記転写ローラーと当接しながら前記像担持体に対して従動回転するバックアップローラーを備えた請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記バックアップローラーが前記像担持体と当接する前記像担持体の当接位置と、前記駆動ローラーの巻き掛ける前記像担持体の位置との間で、前記像担持体と当接して該像担持体の張力を調整するテンションローラーを備えた請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体は、前記作像部で作像された後、前記駆動ローラーにより駆動され、駆動された前記像担持体に対して前記転写ローラーと前記記録紙を介して当接される請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記作像部で作像された前記像担持体に作像する第２作像部を有し、
前記記録紙を介して前記転写ローラーが前記像担持体と当接する転写ニップから、前記作像部により作像される前記像担持体の第１の作像位置までの前記像担持体の移動方向に沿った前記像担持体の周長は、前記第２作像部により作像される前記像担持体の第２の作像位置から前記転写ニップまでの前記像担持体の移動方向に沿った前記像担持体の周長よりも長い請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録材の紙種を判定し、
第１の駆動源の駆動力で移動されるベルト状の像担持体に像を形成し、
前記記録材が第２の駆動源の駆動力で回転駆動する転写ローラーと前記像担持体との当接により形成される転写ニップに搬送された時に、前記転写ローラーの回転数を前記判定された紙種の情報に基づき調整し、
調整された回転数で回転駆動する前記転写ローラーにより前記記録紙に前記像を転写することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、像を担持するベルト状の像担持体と、記録紙を介して像担持体と当接して像担持体で担持される像を記録紙に転写する転写ローラーとを備える画像形成装置および該装置による画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙などの記録紙上に像形成する画像形成技術の分野においては、いったんベルト状の像担持体上に形成した像を記録紙に転写するように構成されたものがある。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、複数のローラーに掛け渡された像担持体としての転写ベルト上に像形成ステーションが像形成を行い、転写ベルトと二次転写ローラーとが互いに当接してなる転写ニップに記録紙を通過させることにより、転写ベルトから記録紙へ像を転写する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２２８１５号公報（例えば、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、像担持体から記録紙への像転写を高い転写効率で行うためには、転写ニップを通過する記録紙に対し高い押圧力が加えられることが望ましい。その一方、このように高い押圧力が加わることにより、記録紙の紙種、特に紙厚の影響が顕著なものとなる。より具体的には、比較的薄い記録紙（例えば、紙坪量：１２７（ｇ／ｍ２））が転写ニップを通過する場合と、比較的厚い記録紙（例えば、紙坪量：３１０（ｇ／ｍ２））が転写ニップを通過する場合とを対比すると、厚紙の方が薄紙に比べて転写ニップでの移動速度が速くなってしまう。このように、転写ニップを通過する記録紙の紙種によって転写ベルトの移動速度と記録紙の移動速度とが互いにずれてしまい、画像の擦れが発生する。また、上記のように移動速度が相違することで転写ベルトの駆動源に対する負荷が大きくなり、転写ベルトの移動速度が乱れ、転写ベルトへの像の一次転写を良好に行うことができなくなってしまう。これらの要因から、上記した装置では、多品種の記録紙に対して良好な画質で画像形成することが困難であり、汎用性の面で問題があった。
【０００５】
この発明にかかるいくつかの態様は、ベルト状の像担持体に対して記録紙を介して転写ローラーを当接させて像担持体に形成された像を記録紙に転写する際に、上記課題を解決して、多品種の記録紙に対して画像を良好に形成することができる技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる画像形成装置の一態様は、像を担持するベルト状の像担持体と、像担持体に像を形成する作像部と、第１の駆動源と、像担持体を巻き掛けて、第１の駆動源により回転駆動されて像担持体を移動させる駆動ローラーと、第２の駆動源と、第２の駆動源により回転駆動され、記録紙を介して像担持体と当接して像担持体で担持された像を記録紙に転写する転写ローラーと、記録紙の紙種を判定する紙種判定部と、紙種判定部で判定された紙種の情報に基づき転写ローラーが記録紙を介して像担持体に当接するときの転写ローラーの回転数を調整する調整部とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、この発明にかかる画像形成方法の一態様は、記録材の紙種を判定し、第１の駆動源の駆動力で移動されるベルト状の像担持体に像を形成し、記録材が第２の駆動源の駆動力で回転駆動する転写ローラーと像担持体との当接により形成される転写ニップに搬送された時に、転写ローラーの回転数を判定された紙種の情報に基づき調整し、調整された回転数で回転駆動する転写ローラーにより記録紙に像を転写することを特徴としている。
【０００８】
このように構成された発明（画像形成装置および画像形成方法）では、像担持体は第１の駆動源により駆動されるとともに、当該像担持体に記録紙を介して転写ローラーが当接して像担持体に形成された像が記録紙に転写される。このとき、記録紙は像担持体と転写ローラーとの間、つまり転写ニップを通過する際、転写ローラーの回転数に倣うため、転写ローラーの回転数に応じて記録紙の移動速度を制御することが可能である。そこで、本発明では、記録紙が転写ニップでニップされているときに転写ローラーの回転数が記録紙の紙種の情報に基づき調整され、記録紙の移動速度と転写ベルトの移動速度との速度差が抑制される。その結果、転写ニップでの画像の擦れが発生するのが抑制され、しかも像担持体の速度変動も抑制されて良好な画像を記録紙に形成することができる。
【０００９】
ここで、像担持体を介して転写ローラーとバックアップローラーを当接させながら像担持体に対して従動回転させるように構成してもよい。このようなバックアップローラーを設けることで記録紙がより効果的に転写ローラーの回転数に倣うため、転写ローラーの回転数に応じて記録紙の移動速度をより高精度に制御することが可能である。その結果、転写ニップでの画像の擦れをより効果的に抑制することができる。
【００１０】
また、像担持体の移動速度と転写ローラーの移動速度（周速度）との差を完全になくすことは事実上難しいが、次のように構成することで移動速度の差をさらに抑制してゼロに近づけることが可能となる。すなわち、バックアップローラーが像担持体と当接する像担持体の当接位置と、駆動ローラーの巻き掛ける像担持体の位置との間で像担持体と当接して該像担持体の張力を調整するテンションローラーを設けることによって、上記速度差がテンションローラーによって吸収されて好適である。
【００１１】
また、像担持体は、作像部で作像された後、駆動ローラーにより駆動され、駆動された像担持体に転写ニップが形成される配置とする、つまり、作像部により作像される作像位置、駆動ローラーにより駆動される位置および転写ニップの位置が像担持体の移動方向に沿ってこの順番に並ぶ配置であることがより好ましい。こうすることにより、転写ニップにおいて像担持体の速度を乱す要因が生じたとしても、駆動ローラーに与えられる駆動力により速度変動を抑えることができる。また、作像位置を通過する像担持体は駆動ローラーの回転により常に引っ張られた状態となるので、作像位置で像担持体が弛むことに起因する像の乱れを防止することができる。テンションローラーの巻き掛け位置よりも上流で駆動ローラーが像担持体に当接しているのがより好ましく、このようにすると、転写ニップと駆動ローラーとの間がテンションローラーにより分離されるので、速度変動を抑制する効果をより高めることができる。また、作像部が像担持体の駆動方向に沿って複数設けられる場合には、各作像部についての作像位置の全てに対して、駆動ローラーが下流側となるようにするのが望ましい。
【００１２】
また、作像部で作像された像担持体に対してさらに作像する第２作像部を有し、記録紙を介して転写ローラーが像担持体と当接する転写ニップから、作像部により作像される像担持体の第１の作像位置までの像担持体の移動方向に沿った像担持体の周長は、第２作像部により作像される像担持体の第２の作像位置から転写ニップまでの像担持体の移動方向に沿った像担持体の周長よりも長くなるようにしてもよい。このようにすると、像担持体の移動方向における作像部の下流側に第２作像部が配置される。像担持体の移動方向における転写ニップよりも上流側では、第２作像部から転写ニップまでの間に駆動ローラーが介在しているため、転写ニップにおける速度変動の影響が作像位置に及ぶのを駆動ローラーが抑えるように作用する。一方、転写ニップの下流側では駆動ローラーによる抑制効果は弱いが、作像部による作像位置までのベルト周長を長くすることで、ベルト状像担持体自体の塑性や弾性による速度変動の吸収効果により、作像位置への速度変動の影響を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図。
【図２】図１の装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】センサー出力と二次転写ローラーの回転数との関係を示すタイミングチャート。
【図４】記録紙の紙種と二次転写ローラーの回転数との関係を示す図。
【図５】テンションローラーの配置をより詳しく説明するための図。
【図６】テンションローラーの作用を説明するための図。
【図７】本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示す図。
【図８】第２実施形態におけるローラーの配置をより詳しく説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図である。また、図２は図１の装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置１は、互いに異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。そして、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリーなどを有するコントローラー１０に与えられると、このコントローラー１０が装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート状の記録紙ＲＭに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１５】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋは、トナー色を除けばいずれも同じ構造および機能を有している。そこで、図１では、図を見やすくするために、画像形成ステーション２Ｃを構成する各部品にのみ符号を付し、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋに付すべき符号については記載を省略する。また、以下の説明では、図１に付した符号を参照して画像形成ステーション２Ｃの構造および動作を説明するが、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋの構造および動作も、トナー色が異なることを除けば同じである。
【００１６】
画像形成ステーション２Ｃには、シアン色のトナー像がその表面に形成される、感光体ドラム２１が設けられている。感光体ドラム２１は、その回転軸が主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置されており、図１中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。
【００１７】
感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器２２と、感光体ドラム２１表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成する露光ユニット２３と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像ユニット２４と、第１スクイーズ部２５と、第２スクイーズ部２６と、該トナー像を転写ユニット３の中間転写ベルト３１に一次転写する一次転写ユニットと、転写後の感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーニングユニットと、クリーナブレードとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（図１では、時計回り）に沿って配設されている。
【００１８】
帯電器２２は感光体ドラム２１の表面に接触しないものであり、この帯電器２２には、従来周知慣用のコロナ帯電器を用いることができる。コロナ帯電器にスコロトロン帯電器を用いた場合には、スコロトロン帯電器のチャージワイヤには負のワイヤ電流が流されるとともに、グリッドには直流（ＤＣ）のグリッド帯電バイアスが印加される。帯電器２２によるコロナ放電で感光体ドラム２１が帯電されることで、感光体ドラム２１の表面の電位が略均一の電位に設定される。
【００１９】
露光ユニット２３は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームにより感光体ドラム２１表面を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。この露光ユニット２３としては、半導体レーザからの光ビームをポリゴンミラーにより主走査方向に走査させるもの、あるいは発光素子を主走査方向に配列したラインヘッド等により構成することができる。
【００２０】
こうして形成された静電潜像に対して現像ユニット２４からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。なお、この画像形成装置１の現像ユニット２４では、キャリア液内にトナーを概略重量比２０％程度に分散させた液体現像剤を用いてトナー現像が行われる。この実施形態では、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）をキャリア液とした低濃度（１〜２ｗｔ％）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性の樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形粒子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０%とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２１】
第１スクイーズ部２５および第２スクイーズ部２６にはスクイーズローラーがそれぞれ設けられている。そして、各スクイーズローラーが感光体ドラム２１の表面と当接してトナー像の余剰キャリア液やカブリトナーを除去する。なお、本実施形態では２つのスクイーズ部２５、２６により余剰キャリア液やカブリトナーを除去しているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば１個のスクイーズ部を配置してもよい。
【００２２】
スクイーズ部２５、２６を通過してきたトナー像は一次転写ユニットにより中間転写ベルト３１に一次転写される。この中間転写ベルト３１は、その表面、より詳しくはその外周面にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー３２、３３、３４および３５に掛け渡されている。このうちローラー３２はベルト駆動モーターＭ３に機械的に接続されて、中間転写ベルト３１を図１の矢印方向Ｄ31に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。図２に示すように、本実施形態ではベルト駆動モーターＭ３を駆動させるためにドライバー１１が設けられており、ドライバー１１は、コントローラー１０から与えられる指令パルスに応じた駆動信号をベルト駆動モーターＭ３に出力する。これにより、ベルト駆動ローラー３２は指令パルスに対応する回転数（ｒｐｍ）で回転し、中間転写ベルト３１の表面は一定の速度で方向Ｄ31に周回移動する。なお、同図中の符号Ｅ３はベルト駆動モーターＭ３に取り付けられたエンコーダーであり、ベルト駆動モーターＭ３の回転に対応する信号をドライバー１１に与え、これを受け取ったドライバー１１は上記信号に基づきベルト駆動モーターＭ３をフィードバック制御する。
【００２３】
詳しくは後述するが、中間転写ベルト３１を掛け渡されたローラー３２ないし３５のうち、モーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー３２のみであり、他のローラー３３、３４および３５は駆動源を有しない従動ローラーである。
【００２４】
一次転写ユニットは一次転写バックアップローラー２７１を有しており、一次転写バックアップローラー２７１は中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム２１と対向して配設されている。感光体ドラム２１と中間転写ベルト３１とが当接する一次転写位置ＴＲ1では、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写ベルト３１の外周面（一次転写位置ＴＲ1において下面）に転写される。こうして画像形成ステーション２Ｃにより形成されたシアン色のトナー像が中間転写ベルト３１に転写される。同様に、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋでもトナー像の転写が実行されることで、各色のトナー像が中間転写ベルト３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。一方、モノクロトナー像が形成される際には、ブラック色に対応した画像形成ステーション２Ｋのみにおいて、中間転写ベルト３１へのトナー像転写が行われる。
【００２５】
こうして中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は二次転写位置ＴＲ2に搬送される。この二次転写位置ＴＲ2では、中間転写ベルト３１を巻き掛けられたローラー３４に対して二次転写ローラー４が中間転写ベルト３１を挟んで対向配置されており、中間転写ベルト３１表面と転写ローラー４表面とが互いに当接して転写ニップを形成している。すなわち、ローラー３４は本発明の「二次転写バックアップローラー」として機能している。
【００２６】
二次転写位置ＴＲ2においては、中間転写ベルト３１上に形成された単色あるいは複数色のトナー像が、一対のゲートローラー５１から搬送経路ＰＴに沿って搬送される記録紙ＲＭに転写される。なお、この実施形態では、液体現像剤を用いてトナー像を形成する湿式現像方式でトナー像を形成しているので、良好な転写特性を得るために、転写ニップにおいては中間転写ベルト３１に対し記録紙ＲＭが高い押圧力で押圧されることが望まれる。そこで、二次転写ローラー４の回転シャフト（図示省略）が中間転写ベルト３１を挟んでバックアップローラー３４の回転軸（図示省略）と平行または略平行となるように、二次転写ローラー４は配置されるとともに図示を省略する押圧部によりバックアップローラー３４側に付勢されて所定の荷重（この実施形態では、６０ｋｇｆ）が付加されている。このように所定荷重を付与しながら二次転写ローラー４が中間転写ベルト３１に当接して転写ニップＮＰを形成する。なお、バックアップローラー３４は中間転写ベルト３１を介して二次転写ローラー４に当接しながら中間転写ベルト３１に対して従動回転するように構成している。
【００２７】
この二次転写ローラー４の回転シャフトに対して転写ローラー駆動モーターＭ４が機械的に接続されている。また、本実施形態では、転写ローラー駆動モーターＭ４を駆動させるためにドライバー１２が設けられている。ドライバー１２は、コントローラー１０から与えられる指令に応じてモーターＭ４を駆動して二次転写ローラー４を図１紙面において時計回りの方向Ｄ4、つまりベルト移動方向Ｄ31に対しウィズ方向に回転駆動する。なお、本実施形態では、二次転写バックアップローラー３４は、それ自身は駆動源を有しない従動ローラーである。このようにモーター駆動される二次転写ローラー４に対向する二次転写バックアップローラー３４を従動ローラーとすることで、転写ニップＮＰにおける二次転写ローラー４と中間転写ベルト３１との間、あるいは中間転写ベルト３１と二次転写バックアップローラー３４との間での滑りを防止することができる。
【００２８】
本実施形態では、転写ローラー駆動モーターＭ４を駆動させるためにドライバー１２が設けられており、ドライバー１２は、コントローラー１０から与えられる指令パルスに応じた駆動信号を転写ローラー駆動モーターＭ４に出力する。これにより、二次転写ローラー４は指令パルスに対応する回転数（ｒｐｍ）で回転する。なお、同図中の符号Ｅ４は転写ローラー駆動モーターＭ４に取り付けられたエンコーダーであり、転写ローラー駆動モーターＭ４の回転に対応する信号をドライバー１２に与え、これを受け取ったドライバー１２は上記信号に基づき転写ローラー駆動モーターＭ４をフィードバック制御する。
【００２９】
こうしてトナー像が二次転写された記録紙ＲＭは、二次転写ローラー４から搬送経路ＰＴ上に設けられた搬送ローラー７により、図示を省略する定着ユニットへ送出される。定着ユニットでは、記録紙ＲＭに転写されたトナー像に熱や圧力などが加えられて記録紙ＲＭへのトナー像の定着が行われる。
【００３０】
なお、図２中の符号８は中間転写ベルト３１の幅方向側端部に突設されたタグを検出する垂直同期センサーであり、この垂直同期センサー８から出力される垂直同期信号Ｖsyncはコントローラー１０に与えられる。このコントローラー１０は上記垂直同期信号Ｖsyncを基準信号として外部装置からの画像形成指令に応じて画像形成動作を実行するが、当該画像形成指令には記録紙ＲＭの紙種に関する情報が含まれている。つまり、画像形成装置１に接続された外部装置には、画像形成装置１のプリンタドライバーがインストールされており、プリンタドライバーのプリント設定画面を通じてユーザがプリントに使用する記録紙ＲＭの種類、つまり紙種を選択する。そして、選択された紙種に関する情報が他のプリント情報と一緒に画像形成指令としてコントローラー１０に与えられる。このコントローラー１０は、画像形成指令に含まれる紙種情報に基づき記録紙ＲＭの紙種を判定する紙種判定部１０ａと、二次転写ローラー４の回転数（ｒｐｍ）を調整する速度調整部１０ｂとを有しており、次に図３および図４を参照しつつ説明するように記録紙ＲＭの紙種に応じて二次転写ローラー４の回転数を調整しながら画像を形成する。このように本実施形態では、速度調整部１０ｂが本発明の「調整部」に相当している。
【００３１】
図３は垂直同期センサーの出力と二次転写ローラーの回転数との関係を示すタイミングチャートである。さらに、図４は記録紙の紙種と二次転写ローラーの回転数との関係を示す図である。なお、図４中の「紙坪量」および「紙厚」は記録紙ＲＭに関する値であり、本実施形態では３種類の紙種に対する二次転写ローラー４の回転数が、転写ニップＮＰを記録紙ＲＭが通過する（記録紙ＲＭが転写ニップＮＰで挟まれている）ときと、それ以外ときとに分けて規定されており、それらがテーブル形式でコントローラー１０のメモリー（図示省略）に予め記憶されている。また、同図中の「２転荷重」は、二次転写ローラー４が駆動ローラー３２側に付勢されて二次転写位置ＴＲ２で中間転写ベルト３１に印加される荷重を示しており、本実施形態では記録紙ＲＭの紙種が変動しても荷重は常に６０ｋｇｆに固定されている。
【００３２】
この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置からカラー画像を形成する旨の画像形成指令がコントローラー１０に与えられると、このコントローラー１０は図示を省略するメモリー内に記憶されているプログラムにしたがって装置各部を制御する。まず、ベルト駆動モーターＭ３および転写ローラー駆動モーターＭ４が作動して中間転写ベルト３１および二次転写ローラー４をそれぞれ回転数Ｖ3、Ｖ1（ｒｐｍ）で駆動する。
【００３３】
そして、垂直同期センサー８の検出領域に中間転写ベルト３１のタグ部（図示省略）が到達すると同時に、垂直同期センサー８から出力される垂直同期信号Ｖsyncの信号レベルがＬレベルからＨレベルに変化する。このタイミングを露光開始起点とし、各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋでトナー像を形成し、中間転写ベルト３１の表面にトナー像を一次転写していく。つまり、上記タイミングから所定時間が経過すると、コントローラー１０からの各種信号に基づき画像形成ステーション２Ｙで露光ユニット２３による潜像形成が開始され、イエロートナーによるトナー像が形成される。また、イエロー用露光が開始された後でマゼンタ用露光が開始され、またマゼンタ用露光開始後でシアン用露光が開始され、またシアン用露光開始後でブラック用露光が開始される。こうして、各色のトナー像が形成されるとともに、中間転写ベルト３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像ＴＩが中間転写ベルト３１の表面上に形成される。
【００３４】
こうして各色のトナー像を形成している間に、コントローラー１０はゲートローラー５１に接続されたゲートローラー駆動モーター（図示省略）を制御するドライバー（図示省略）に指令パルスを入力してゲートローラー駆動モーターを作動させる。これにより二次転写位置ＴＲ2への記録紙ＲＭの搬送が開始される。また、当該記録紙ＲＭの紙種が画像形成指令に含まれる紙種情報に基づきコントローラー１０の紙種判定部１０ａにより判定されるとともに、当該記録紙ＲＭの転写時における二次転写ローラー４の回転数Ｖ2の最適値が図４のテーブルから読み出される。なお、読出タイミングは記録紙ＲＭの搬送開始時に限定されるものではなく、当該記録紙ＲＭが転写ニップＮＰに到達する前に読み出せばよい。
【００３５】
この実施形態では、記録紙ＲＭの先端部が二次転写位置ＴＲ2に達して中間転写ベルト３１と二次転写ローラー４とにより挟まれるタイミングで、図３に示すように垂直同期信号Ｖsyncの信号レベルがＬレベルからＨレベルに立ち上がるように設定されている。そこで、この信号を受けると同時に、コントローラー１０は二次転写ローラー４の回転数（ｒｐｍ）を回転数Ｖ1から回転数Ｖ2に変更する。しかも、この実施形態では、記録紙ＲＭの紙種、特に紙厚に応じて回転数Ｖ2を切り替えている。具体的には、紙厚０．１５ｍｍ、０．２５ｍｍ、０．３０ｍｍの記録紙ＲＭに対して回転数Ｖ2をそれぞれ７０．０８ｒｐｍ、７０．０６ｒｐｍ、６９．９８ｒｐｍに設定している。
【００３６】
そして、このように設定された回転数Ｖ2で二次転写ローラー４は回転し、当該二次転写ローラー４と中間転写ベルト３１とで形成される転写ニップＮＰに記録紙ＲＭが挟持され、これらの回転に伴って搬送される。これにより中間転写ベルト３１に形成されたトナー像の記録紙ＲＭの下面（表面）への二次転写が開始される。
【００３７】
こうして二次転写ローラー４は回転数Ｖ2で回転方向Ｄ4に回転し、それに伴って記録紙ＲＭは転写ニップＮＰの間を通過してトナー像の二次転写が進行していく。そして、記録紙ＲＭの後端が転写ニップＮＰを通過する（タイミングＴ2）と、図３に示すように、二次転写ローラー４の回転数は回転数Ｖ2から回転数Ｖ1に戻される。こうして、トナー像が二次転写された記録紙ＲＭは搬送ローラー７により、図示を省略する定着ユニットへ送出され、当該定着ユニットにおいてトナー像に熱や圧力などが加えられて記録紙ＲＭへのトナー像の定着が行われる。
【００３８】
以上のように、第１実施形態によれば、記録紙ＲＭが転写ニップＮＰでニップされているときに二次転写ローラー４の回転数を記録紙ＲＭの紙種に基づき調整している。これは、記録紙ＲＭが転写ニップＮＰを通過する際、二次転写ローラー４の回転数に倣うため、二次転写ローラー４の回転数に応じて記録紙ＲＭの移動速度が制御されることを利用したものであり、上記のように二次転写ローラー４の回転数を制御することで記録紙ＲＭの移動速度と中間転写ベルト３１の移動速度との速度差を抑制することができる。そして、速度差の抑制により、転写ニップＮＰでの画像の擦れが発生するのを抑制し、しかも中間転写ベルト３１の速度変動も抑制することができるため、良好な画像を記録紙ＲＭに形成することができる。また、バックアップローラー３４を設けたことで記録紙ＲＭがより効果的に二次転写ローラー４の回転数に倣うため、二次転写ローラー４の回転数に応じて記録紙ＲＭの移動速度をより高精度に制御することが可能である。その結果、転写ニップＮＰでの画像の擦れをより効果的に抑制することができる。
【００３９】
また、記録紙ＲＭの厚みは転写ニップＮＰでの移動速度に影響を与える。つまり、厚紙の方が薄紙に比べて転写ニップＮＰでの移動速度が速くなる。そこで、上記実施形態では、図４に示すように記録紙ＲＭが厚くなるのにしたがって二次転写ローラー４の回転数Ｖ2を低下させている。その結果、紙厚が互いに異なる記録紙ＲＭのいずれに対して画像を転写したとしても、転写ニップＮＰを通過する際の記録紙ＲＭの移動速度は中間転写ベルト３１の移動速度とほぼ等しくなり、上記作用効果を得ることができる。
【００４０】
また、第１実施形態では、中間転写ベルト３１の移動速度Ｖ3が一定となるようにモーターＭ３を制御しているので、一次転写されるトナー像が中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ31に伸縮するという問題や各色のトナー像の相対的な位置ずれ（レジストずれ）が発生するという問題が生じるのを抑制し、画像品質を高めることができる。
【００４１】
ところで、第１実施形態では、上記したように記録紙ＲＭが転写ニップＮＰを通過する間、二次転写ローラー４の回転数を回転数Ｖ2に調整しているが、記録紙ＲＭの移動速度を中間転写ベルト３１の移動速度と完全に一致させることは事実上難しく、速度切換を行った際に中間転写ベルト３１と記録紙ＲＭとの間で速度差が発生し、ベルト駆動ローラー３２を駆動するベルト駆動モーターＭ３の負荷トルクが変動することがある。特に、二次転写ローラー４と中間転写ベルト３１との間に高い押圧力（荷重６０ｋｇｆ）が印加されているため、その変動を無視することは難しく、これに起因して中間転写ベルト３１の速度変動や振動が生じ、ベルト３１の張力が一時的に変化することが考えられる。そこで、本実施形態では、記録紙ＲＭの紙種に応じて二次転写ローラー４の回転数を変更するのみならず、中間転写ベルト３１の張力を調整する構成を装備している。以下、当該構成および動作を図１、図５および図６を参照しつつ説明する。
【００４２】
図１に示すように、中間転写ベルト３１を掛け渡されたローラーのうち、転写ニップＮＰを挟む位置に設けられたローラー３３、３５は、その回転軸がそれぞれバネ３３１、３５１によって弾性的に支持されて中間転写ベルト３１の張力を調整するテンションローラーである。より詳しくは、テンションローラー３３の回転軸は、略水平方向に伸縮自在のバネ３３１によって弾性的に支持されており、これにより、テンションローラー３３は、中間転写ベルト３１を巻き掛けられた状態で略水平方向に所定量移動自在となっている。
【００４３】
また、テンションローラー３５の回転軸は、駆動ローラー３２の外周面と二次転写バックアップローラー３４の外周面との双方に接する仮想的な平面に略直交する方向に伸縮自在のバネ３５１によって弾性的に支持されており、これにより、テンションローラー３５は、中間転写ベルト３１を巻き掛けられた状態で同方向に所定量移動自在となっている。そして、定常状態では、ベルト駆動ローラー３２と二次転写バックアップローラー３４との間に張架された中間転写ベルト３１を外側に向けて押し広げるように、テンションローラー３５はバネ３５１によって付勢されている。
【００４４】
ここで、上記したように記録紙ＲＭの紙種が変更されることで中間転写ベルト３１の張力が変動することがあるが、この実施形態では、中間転写ベルト３１の張架方向に沿って二次転写位置ＴＲ2を挟むように設けられた１対のテンションローラー３３、３５がその回転軸を移動させることによって張力の変動を打ち消すように作用する。このため、二次転写位置ＴＲ2における中間転写ベルト３１の速度変動や振動が各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋに対応する一次転写位置ＴＲ1に及ぶのが防止される。一次転写位置ＴＲ1における中間転写ベルト３１の速度変動や振動は、画像形成ステーションから転写されるトナー像を乱し画像品質を低下させてしまうが、この実施形態ではこのような像形成への影響が未然に防止されている。
【００４５】
テンションローラー３３、３５はいずれも、中間転写ベルト３１の内側、つまり中間転写ベルト３１の像担持面である表面とは反対側の裏面側から中間転写ベルト３１に当接している。その理由は以下の通りである。まず、像担持面の反対側に当接することにより、テンションローラー３３、３５が中間転写ベルト３１に担持されるトナー像を乱したり、逆に中間転写ベルト３１に残留付着するトナー等によって汚されることがない。また、テンションローラーによる張力の調整効果を大きくするためには中間転写ベルト３１の巻き掛け角を大きく取ることが有効であるが、テンションローラーを像担持面に当接させ、しかも巻き掛け角を大きくしようとすると、中間転写ベルト３１の表面に負の大きな曲率を持たせる必要があり、トナー像への影響が懸念され、構造的にも問題がある。これらの理由から、テンションローラー３３、３５は中間転写ベルト３１の裏面に当接するようにしている。
【００４６】
また、この実施形態では、ベルト移動方向Ｄ31においてテンションローラー３３の下流からベルト駆動ローラー３２の上流までの間で中間転写ベルト３１の表面が略水平姿勢となるように、ベルト駆動ローラー３２およびテンションローラー３３を配置している。そして、各画像形成ステーションについての一次転写位置ＴＲ1が、いずれも中間転写ベルト３１表面（より詳しくはトナー像が転写される下面）により形成される同一平面上に配置されるようにしている。さらに、テンションローラー３３の回転軸の移動方向についても略水平方向となるようにしている。このため、速度変動や振動を吸収するためにテンションローラー３３が動いたとしても中間転写ベルト３１表面の水平は保たれており、像形成への影響を最小限に抑えることができる。なお、画像形成ステーションの近傍で中間転写ベルト３１表面が水平であることは必須でないが、少なくとも、ベルト３１表面の移動方向とテンションローラー３３の移動方向とが同一または略同一であることが望ましい。
【００４７】
なお、テンションローラー３５については、一次転写位置ＴＲ1との間にベルト駆動ローラー３２が介在していることからその移動方向については像形成上の制約を受けない。そこで、駆動ローラー３２の外周面と二次転写バックアップローラー３４の外周面との双方に接する仮想的な平面に略直交する方向に移動するようにして、中間転写ベルト３１の速度変動や振動を最も効果的に低減することができるようにしている。
【００４８】
また、テンションローラー３３に巻き掛けられた中間転写ベルト３１の近傍には、中間転写ベルト３１表面に対して離当接自在に構成されたクリーナーユニット３９が設けられている。クリーナーユニット３９は中間転写ベルト３１表面に残留するトナーを掻き落とすことで、中間転写ベルト３１をクリーニングする。このクリーナーユニット３９は、バネ３３１によって支持されたテンションローラー３３の回転軸と一体的に支持されており、テンションローラー３３の変位にしたがって変位する。このため、クリーナーユニット３９と中間転写ベルト３１との相対位置は変動しない。
【００４９】
図５はテンションローラーの配置をより詳しく説明するための図である。この実施形態では、２つのテンションローラー３３、３５による変動吸収効果を高めるために、テンションローラーの配置に関して以下のような工夫がなされている。第１にその位置である。
【００５０】
まず、この実施形態では、中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ31における上流側のテンションローラー３５から二次転写位置ＴＲ2を経由して下流側のテンションローラー３３に至る経路の外に、ベルト駆動ローラー３２を設けている。これにより、転写ローラー駆動モーターＭ４から二次転写ローラー４を介して中間転写ベルト３１に与えられる駆動力と、ベルト駆動モーターＭ３からベルト駆動ローラー３２を介して中間転写ベルト３１に与えられる駆動力とをテンションローラーにより分離して、両者の相互干渉を防止することができる。
【００５１】
ここで、中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ31に沿って、二次転写位置ＴＲ2から、画像形成ステーションのうち中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ31において最も下流側にある画像形成ステーション２Ｋに対応する一次転写位置ＴＲ1kまでの中間転写ベルト３１の周長を符号Ｌ1により表す。また、二次転写位置ＴＲ2から、画像形成ステーションのうち中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ31において最も上流側にある画像形成ステーション２Ｙに対応する一次転写位置ＴＲ1yまでの中間転写ベルト３１の周長を符号Ｌ2により表す。このとき、
Ｌ1＜Ｌ2    …  （式１）
の関係が成立するように、各ローラー３２ないし３５の配置を定める。
【００５２】
このような配置によれば次のような作用効果が得られる。まず、二次転写位置ＴＲ2と一次転写位置ＴＲ1kとの間には、二次転写位置ＴＲ2で生じる中間転写ベルト３１の速度変動や振動を吸収することができる要素として、テンションローラー３５とベルト駆動ローラー３２とが設けられている。このうち、テンションローラー３５はその位置を変化させることで変動を吸収する。また、ベルト駆動ローラー３２は、ベルト駆動モーターＭ３の駆動トルクによって変動を押さえ込む。このように、二次転写位置ＴＲ2から一次転写位置ＴＲ1kへの変動の伝播はテンションローラー３５とベルト駆動ローラー３２との２段階で阻止されているので、この部分の中間転写ベルト３１の周長Ｌ1が短くても、一次転写位置ＴＲ1kへの影響はほぼ確実に抑えられる。
【００５３】
一方、二次転写位置ＴＲ2と一次転写位置ＴＲ1yとの間には、テンションローラー３３が介在するのみである。そこで、この部分における中間転写ベルト３１の周長Ｌ2を長くすることで、ベルト自体が有する塑性や弾性によって、二次転写位置ＴＲ2から一次転写位置ＴＲ1yへの変動の伝播をより低減させることが可能となる。
【００５４】
テンションローラー３３、３５による変動吸収効果を高めるための第２の工夫は、それぞれのテンションローラーへの中間転写ベルト３１の巻き掛け量とバネの強さとの関係である。
【００５５】
図６はテンションローラーの作用を説明するための図である。テンションローラー３５がバネ３５１の伸縮によりｘ1だけ変位したときに生じる中間転写ベルト３１の張力の変化量Ｔ1を考える。ここで、バネ３５１のバネ定数をｋ1、テンションローラー３５への中間転写ベルト３１の巻き掛け角をθ1とする。バネ３５１の変形によって生じる力Ｆ1は、次式、
Ｆ1＝ｋ1・ｘ1    …  （式２）
により表される。この力Ｆ1と、中間転写ベルト３１の表面に沿って巻き掛け位置の上流側および下流側にそれぞれ作用する張力Ｔ1の合力とがつり合うので、図６に示す関係から、次式、
２Ｔ1・ｓｉｎ（θ1）＝Ｆ1    …  （式３）
が成立する。したがって、（式２）、（式３）より、次式、
Ｔ1＝（１／２）・ｋ1・ｘ1／｛ｓｉｎ（θ1／２）｝    …  （式４）
が導かれる。
【００５６】
同様に、テンションローラー３３を支持するバネ３３１のバネ定数をｋ2、テンションローラー３３の変位量をｘ2、テンションローラー３３への中間転写ベルト３１の巻き掛け角をθ2とすると、テンションローラー３３の変位による中間転写ベルト３１の張力の変化量Ｔ2は、次式、
Ｔ2＝（１／２）・ｋ2・ｘ2／｛ｓｉｎ（θ2／２）｝    …  （式５）
により表される。
【００５７】
２つのテンションローラーによる中間転写ベルト３１の張力の変化が互いに打ち消し合うための条件はＴ1＝Ｔ2である。さらに、一次転写位置ＴＲ1yの近傍に配置されたテンションローラー３３の変位は像形成への影響が大きいため、その影響を小さくするためには、テンションローラー３３の変位量ｘ2が、一次転写位置ＴＲ1kに対しベルト駆動ローラー３２を挟んで設けられたテンションローラー３５の変位量ｘ1よりも小さいことが望ましい。これらの条件と、（式４）、（式５）より、望ましい条件として次式、
ｋ1／ｓｉｎ（θ1／２）＜ｋ2／ｓｉｎ（θ2／２）    …  （式６）
の関係が得られる。
【００５８】
テンションローラー３５、３３に対する中間転写ベルト３１の巻き掛け角θ1、θ2、およびそれらを支持するバネ３５１、３３１のバネ定数ｋ1、ｋ2の間に上記（式６）の関係が成立するとき、二次転写位置ＴＲ2における中間転写ベルト３１の速度変動や振動により、テンションローラー３５は比較的大きく変位することになる。しかしながら、テンションローラー３５の巻き掛け位置と一次転写位置ＴＲ1kとの間では中間転写ベルト３１はベルト駆動ローラー３２に巻き掛けられているため、テンションローラー３５の変位は像形成に影響しない。一方、一次転写位置ＴＲ1yの近傍に設けられたテンションローラー３３では変位がより小さく抑えられており、像形成への影響も最小限に抑えられる。
【００５９】
また、ベルト駆動ローラー３２が、中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ31において最下流側の一次転写位置ＴＲ1kよりも下流側、かつテンションローラー３５が中間転写ベルト３１と当接する位置よりも上流側で中間転写ベルト３１に当接している。これは、テンションローラー３５の変位を一次転写位置ＴＲ1kに伝達しないためであるが、こうすることで以下のような作用も得られる。すなわち、このような構成によれば、各画像形成ステーションに対応する一次転写位置ＴＲ1を通過する中間転写ベルト３１は、ベルト駆動ローラー３２によって略一定のトルクで常に引っ張られた状態となっている。このため、各一次転写位置ＴＲ1において中間転写ベルト３１が弛むことがなく、一次転写位置ＴＲ1において各画像形成ステーションから転写されるトナー像が乱れることがない。また、弛みが生じないため中間転写ベルト３１の周上に沿った各一次転写位置ＴＲ1間の距離が変動しないので、各色のトナー像を重ね合わせる際の位置ズレを防止することができる。
【００６０】
これらの代表的な数値例を示すと、
Ｌ1：４７６ｍｍ、
Ｌ2：８４８ｍｍ、
θ1：４２．７度、
θ2：１６８．９度、
ｋ1：１．０Ｎ／ｍｍ、
ｋ2：５．９Ｎ／ｍｍ、
である。このとき、
ｋ1／ｓｉｎ（θ1／２）≒２．７Ｎ／ｍｍ、
ｋ2／ｓｉｎ（θ2／２）≒５．９Ｎ／ｍｍ、
であり、（式１）および（式６）の関係が満たされる。
【００６１】
以上のように、第１実施形態では、紙種に応じて二次転写ローラー４の回転数を変更することで中間転写ベルト３１の速度変動を抑制するだけでなく、さらに転写ローラー４と中間転写ベルト３１とが対向する二次転写位置ＴＲ2を両側から挟むように、２つのテンションローラー３３、３５を設けて中間転写ベルト３１に当接させているため、中間転写ベルト３１の速度変動や振動は、２つのテンションローラー３３、３５により緩和されて、一次転写位置ＴＲ1に伝播することが未然に防止されている。このため、一次転写位置ＴＲ1において各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより形成されるトナー像が速度変動等により乱されることがなく、品質の良好な画像をさらに安定して形成することが可能である。
【００６２】
また、この実施形態では、二次転写位置ＴＲ2を挟む２つのテンションローラー間の経路の外、より具体的には、２つのテンションローラーのうち中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ31における上流側のテンションローラー３５よりもさらに上流側で、かつ、複数の画像形成ステーションのうち最下流側の画像形成ステーション２Ｋに対応する一次転写位置ＴＲ1kよりも下流側に、ベルト駆動ローラー３２を配置している。ベルト駆動モーターＭ３に接続されて外部要因による速度変動の少ないベルト駆動ローラー３２をテンションローラー３５と一次転写位置ＴＲ1kとの間に設けることにより、二次転写位置ＴＲ2での中間転写ベルト３１の速度変動等が一次転写位置ＴＲ1kに伝播するのをより効果的に抑制することができる。
【００６３】
一方、二次転写位置ＴＲ2よりも下流側では、ベルト駆動ローラーによる変動吸収効果が限定的である。そのため、この実施形態では、ベルトの経路に沿った周長を長くしてベルト自体の塑性や弾性による変動吸収効果を高めることで、最上流側の画像形成ステーション２Ｙに対応する一次転写位置ＴＲ1ｙへの速度変動等の伝播を抑制している。さらに、テンションローラー３３の変位方向を、一次転写位置ＴＲ１ｙ等における中間転写ベルト３１の張架方向と同一または略同一とすることで、テンションローラー３３の変位が像形成に悪影響を及ぼすことが防止される。
【００６４】
また、２つのテンションローラーへの中間転写ベルト３１の巻き掛け角と、それぞれのテンションローラーを支持するバネのバネ定数とを前記した（式６）の関係を満たすように設定することにより、変動吸収効果をさらに高めることができる。
【００６５】
次に、本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態について、図７および図８を参照しながら説明する。
【００６６】
図７は本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示す図である。また、図８は第２実施形態におけるローラーの配置をより詳しく説明するための図である。上記した第１実施形態では、最上流側の画像形成ステーション２Ｙの上流側直近位置にテンションローラー３３が設けられていた。これに対し、図７に示す第２実施形態の画像形成装置１ａでは、最上流側の画像形成ステーション２Ｙの上流側直近位置には回転軸が移動しないタイプの従動ローラー３６が設けられ、二次転写位置ＴＲ2と従動ローラー３６との間にテンションローラー３７が設けられている。つまり、中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ31における二次転写位置ＴＲ2の下流側に設けられたテンションローラー３７と、最上流側の画像形成ステーション２Ｙに対応する一次転写位置ＴＲ1との間に、従動ローラー３６が追加された構造となっている。なお、紙種に応じて二次転写ローラー４の回転数を変更させる点については、第１実施形態と全く同様である。したがって、以下においては第２実施形態が第１実施形態と相違する点を中心に説明する。
【００６７】
従動ローラー３６は、ベルト移動方向Ｄ31において当該従動ローラー３６の下流からベルト駆動ローラー３２の上流までの間で中間転写ベルト３１の表面が略水平姿勢となるように配置されている。そして、各画像形成ステーションについての一次転写位置ＴＲ1が、いずれも中間転写ベルト３１表面（より詳しくはトナー像が転写される下面）により形成される同一平面上に配置されるようにしている。
【００６８】
また、クリーナーユニット３８は従動ローラー３６に巻き掛けられた中間転写ベルト３１の近傍に配置されている。これらの点を除けば、第２実施形態の構成は上記した第１実施形態のものと同じである。そこで、ここでは、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６９】
このような構成によっても、上記した第１実施形態と同様に、２つのテンションローラー３５、３７による変動吸収効果によって、二次転写位置ＴＲ2における中間転写ベルト３１の速度変動の影響が一次転写位置ＴＲ1に及び像形成を乱すのを防止することが可能である。また、各画像形成ステーション２Ｙ等に対応する一次転写位置ＴＲ1が、回転軸が変位しない２つのローラー３２、３６によって挟まれているので、各一次転写位置ＴＲ1における中間転写ベルト３１の姿勢が変化せず、各画像形成ステーションでの像形成を安定して行うことができる。また、テンションローラー３７と最上流側の画像形成ステーション２Ｙに対応する一次転写位置ＴＲ1との間に従動ローラー３６が介在することにより、テンションローラー３７の変位の影響が一次転写位置ＴＲ1yに及ぶのをより確実に防止することができる。
【００７０】
第２実施形態においても、前記した（式１）および（式６）と同様の関係が成立していることが望ましい。すなわち、図８に示すように、中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ31に沿って、二次転写位置ＴＲ2から、画像形成ステーションのうち中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ31において最も下流側にある画像形成ステーション２Ｋに対応する一次転写位置ＴＲ1kまでの中間転写ベルト３１の周長を符号Ｌ21により表す。また、二次転写位置ＴＲ2から、画像形成ステーションのうち中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ31において最も上流側にある画像形成ステーション２Ｙに対応する一次転写位置ＴＲ1yまでの中間転写ベルト３１の周長を符号Ｌ22により表す。このとき、
Ｌ21＜Ｌ22    …  （式１ａ）
の関係が成立するようにする。
【００７１】
また、バネ３５１のバネ定数をｋ21、テンションローラー３５への中間転写ベルト３１の巻き掛け角をθ1とする。さらに、テンションローラー３７を支持するバネ３７１おバネ定数をｋ22、テンションローラー３７への中間転写ベルト３１の巻き掛け角をθ22としたとき、次式、
ｋ21／ｓｉｎ（θ21／２）＜ｋ22／ｓｉｎ（θ22／２）    …  （式６ａ）
の関係が成立するようにする。
【００７２】
具体的な数値例としては、
Ｌ21：５００ｍｍ、
Ｌ22：８７０ｍｍ、
θ21：３９．７度、
θ22：２１．６度、
ｋ21：１．０Ｎ／ｍｍ、
ｋ22：１．０Ｎ／ｍｍ、
である。このとき、
ｋ21／ｓｉｎ（θ21／２）≒２．９Ｎ／ｍｍ、
ｋ22／ｓｉｎ（θ22／２）≒５．３Ｎ／ｍｍ、
であり、（式１ａ）および（式６ａ）の関係が満たされる。
【００７３】
以上説明したように、これらの実施形態では、中間転写ベルト３１が本発明の「像担持体」として機能している。また、ベルト駆動ローラー３２およびベルト駆動モーターＭ３がそれぞれ本発明の「駆動ローラー」および「第１の駆動源」として機能している。また、第１および第２実施形態におけるテンションローラー３５が本発明の「テンションローラー」として機能している。また、上記各実施形態では、二次転写ローラー４および転写ローラー駆動モーターＭ４がそれぞれ本発明の「転写ローラー」および「第２の駆動源」として機能している。また、上記各実施形態では、画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋがいずれも本発明の「作像部」として機能している。特に、最下流側に位置するブラック用画像形成ステーション２Ｋが本発明の「第２作像部」として機能している。また、各画像形成ステーションに対応する一次転写位置ＴＲ1が本発明の「作像位置」に相当している。
【００７４】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記各実施形態では、図３に示すように３種類の紙種に対応するように構成されているが、紙種はこれに限定されるものではなく、複数の紙種の各々に対応して二次転写ローラー４の回転数を調整するように構成してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、画像形成指令に含まれる紙種情報に基づきコントローラー１０の紙種判定部１０ａが記録紙ＲＭの紙種を判定しているが、画像形成装置１に設けられた操作パネル（図示省略）を介してユーザが紙種情報を入力し、その入力情報に基づき紙種判定部１０ａが紙種を判定するように構成してもよい。また、記録紙ＲＭを収容するカセットに紙種検出センサーを設け、当該センサーからの出力信号に基づき紙種判定部１０ａが紙種を判定するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１、１ａ…画像形成装置、  ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ…画像形成ステーション、  ４…二次転写ローラー、  １０…コントローラー、  １０ａ…紙種判定部、  １０ｂ…速度調整部、    ３１…中間転写ベルト（像担持体）、    ３２…ベルト駆動ローラー、    ３４…二次転写バックアップローラー、    ３５…テンションローラー、  Ｌ1…周長、  Ｌ2…周長、  Ｍ３…ベルト駆動モーター（第１の駆動源）、  Ｍ４…転写ローラー駆動モーター（第２の駆動源）、  ＮＰ…転写ニップ、  ＲＭ…記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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