(57)【要約】【課題】ゲームフィールド上に投入されるメダルの位置選択の自由度を高め、ゲーム性の幅を広げることが可能なメダル投入装置およびメダルゲーム装置を提供することを目的とする。【解決手段】外部からゲーム装置内にメダルを投入するためのメダル投入装置であって、操作部と、メダル投入部と、メダル投入部から投入されたメダルを円周方向に転動させながらゲーム装置内に導く案内部と、案内部の先端部に形成されたメダル排出部と、案内部をメダル排出部が左右方向に回動自在に保持する左右回動手段と案内部をメダル排出部が上下方向に回動自在に保持する上下回動手段とを有し、案内部をゲーム装置に取り付けるための取付部とを備え、操作部に対する操作に応じて、メダル排出部が左右方向および上下方向に変位可能に構成した。【選択図】図１３
2011004919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からゲーム装置内にメダルを投入するためのメダル投入装置であって、
該メダル投入装置は、
操作部と、
メダル投入部と、
該メダル投入部から投入された円板状のメダルを円周方向に転動させながらゲーム装置内に導く案内部と、
該案内部の先端部に形成されたメダル排出部と、
前記案内部を前記メダル排出部が左右方向に回動自在に保持する左右回動手段と前記案内部を前記メダル排出部が上下方向に回動自在に保持する上下回動手段とを有し、前記案内部を前記ゲーム装置に取り付けるための取付部と、
を備え、
前記操作部に対する操作に応じて、前記メダル排出部が左右方向および上下方向に変位可能に構成されてなることを特徴とするメダル投入装置。
【請求項２】
上記メダル排出部に、前記案内部を縦向きの姿勢で転動流下する前記メダルの姿勢を横向きにせしめるメダル姿勢変更部が配設されてなることを特徴とする請求項１に記載のメダル投入装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のメダル投入装置を備え、該メダル投入装置から投入される前記メダルを受容するゲームフィールドを備えたことを特徴とするメダルゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲーム装置の外部からメダル等の遊戯媒体をゲーム装置内のゲームフィールド上に投入するためのメダル投入装置、およびそのメダル投入装置を備えたメダルゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゲーム装置に投入されるメダル等の遊戯媒体を直接遊技に利用するゲーム装置が提供されている。例えば、メダル投入装置から投入されたメダルが、ゲームフィールド内に設定された所定の領域に停止すると、予め設定された枚数のメダルを賞（報酬）として払い出すように構成されたゲーム装置であり、遊戯者は、メダル投入装置（メダルシューター等とも呼ばれる）を操作して、メダルの投入方向を調整し、ゲームフィールドに設定された所定の当たり領域を狙ってメダルをゲーム装置に投入してゲームを行うものである。
【０００３】
このような従来のメダルゲーム機において、遊戯者がゲーム装置の外部からゲーム装置内へメダルを投入するためのメダル投入装置は、ゲーム装置の外部にメダルを縦向きに投入するためのメダル投入口を備えている。そして、このメダル投入口に連通して、投入されたメダルをゲーム装置の内部へ導くレール状の案内部を備え、この案内部の先端部からメダルをゲーム装置内に排出（投入）するように構成されている。案内部は、メダルの外周面が転動するようにゲーム装置内に向けて下方に傾斜する底板部と、この底板部の両端から上方へ屈曲形成された一対の側板部を備え、投入口から投入されたメダルは、その側板部にメダルの表面または裏面を摺接させながら横向きに転倒することなくゲーム装置内に導かれる。
【０００４】
このようなメダル投入装置においては、遊戯者が、ゲーム装置内の所定の範囲においてメダルの投入地点を選択できるように、メダル投入装置を左右に回動可能に構成されているものがある。また、案内部に、正規のメダルより径の小さいメダルを排除するためのメダル選別機構を備えたメダル投入装置が提案されており、このようなメダル投入装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８０１９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているような従来のメダル投入装置においては、遊戯者が選択可能なメダルの投入位置は、メダル投入装置の左右方向の回動軸を支点とする円弧状の範囲に限られてしまうので、ゲーム性の幅を広げることが困難であるという課題があった。
【０００７】
また、投入されたメダルの、ゲーム装置内のゲームフィールド上における落下地点はある程度選択できるものの、ゲームフィールド上に縦向きに落下したメダルは、ゲームフィールド上を跳躍、転動した後に横向きに倒れて停止するので、最終的に投入されたメダルが停止する位置を予測することが困難であるという課題もあった。
【０００８】
本発明は、上記した従来の課題を解決するためになされたものであり、ゲームフィールド上に投入されるメダルの位置選択の自由度を高め、ゲーム性の幅を広げることが可能なメダル投入装置およびメダルゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために請求項１に記載の発明は、外部からゲーム装置内にメダルを投入するためのメダル投入装置であって、該メダル投入装置は、操作部と、メダル投入部と、該メダル投入部から投入された円板状のメダルを円周方向に転動させながらゲーム装置内に導く案内部と、該案内部の先端部に形成されたメダル排出部と、前記案内部を前記メダル排出部が左右方向に回動自在に保持する左右回動手段と前記案内部を前記メダル排出部が上下方向に回動自在に保持する上下回動手段とを有し、前記案内部を前記ゲーム装置に取り付けるための取付部と、を備え、前記操作部に対する操作に応じて、前記メダル排出部が左右方向および上下方向に変位可能に構成されてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載のメダル投入装置によれば、メダル投入装置の取付部が、案内部を左右方向に回動自在に保持する左右回動手段と上下方向に回動自在に保持する上下回動手段とを有しているので、操作部に対する操作に応じて案内部の先端部に形成された排出部を左右方向および上下方向に変位させることができ、メダルゲーム機へのメダル投入時の技術介入性が高まりゲーム性の幅を広げることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のメダル投入装置において、上記メダル排出部に、前記案内部を縦向きの姿勢で転動流下する前記メダルの姿勢を横向きにせしめるメダル姿勢変更部が配設されてなることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載のメダル投入装置によれば、メダル排出部に、案内部を縦向きの姿勢で転動流下するメダルの姿勢を横向きにせしめる姿勢変更部が配設されているので、メダル排出部から排出されるメダルは横向きの姿勢でゲーム装置内に排出される。この作用により、ゲーム装置内に落下したメダルは、落下地点からさらに縦方向に転動して移動することなく、その落下地点の近傍で停止するので、メダル投入時の遊戯者の技術介入性をより高めることができ、新規なゲーム性を付与することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のメダル投入装置を備え、該メダル投入装置から投入される前記メダルを受容するゲームフィールドを備えたことを特徴とするメダルゲーム装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、メダル投入装置の取付部が、案内部を左右方向に回動自在に保持する左右回動手段と上下方向に回動自在に保持する上下回動手段とを有しており、操作部に対する操作に応じて案内部の先端部に形成された排出部を左右方向および上下方向に変位させることができるので、メダルゲーム機へのメダル投入時の技術介入性が高まりゲーム性の幅を広げたメダル投入装置およびメダルゲーム装置を提供することができる。
【００１５】
また、メダル排出部に、案内部を縦向きの姿勢で転動流下するメダルの姿勢を横向きにせしめる姿勢変更部を配設して構成することができるので、メダル排出部から排出されるメダルが横向きの姿勢でゲーム装置内に排出され、ゲーム装置内に落下したメダルは、落下地点からさらに縦方向に転動して移動することなく、その落下地点の近傍で停止するので、メダル投入時の遊戯者の技術介入性をより高めることができ、新規なゲーム性を備えたメダル投入装置およびメダルゲーム装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るゲーム装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るゲーム装置の基本的な構成を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るゲーム装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るゲーム装置のゲームの処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るゲーム装置のゲームフィールドの模式的平面図である。
【図６】本発明に係る赤外線カメラの映像領域を説明するための図である。
【図７】本発明に係る赤外線カメラの映像の一例を示す図である。
【図８】本発明係る第１一致度演算手段による走査を説明するための図である。
【図９】本発明係る第２一致度演算手段による走査を説明するための図である。
【図１０】本発明に係るメダルの位置検出方法を説明するための図である。
【図１１】直交座標系で求めた位置座標を極座標系の位置データに変換する概念を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るメダル投入装置を示す斜視図である。
【図１３】図１５のメダル投入装置の取付部のカバーを外した斜視図である。
【図１４】図１３のメダル投入装置のメダル排出部を上方に変位させるように操作したときの斜視図である。
【図１５】本発明に係るメダル投入装置の他の実施形態を示す部分斜視図である。
【図１６】本発明に係るゲーム装置に適用し得るゲームの具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明に係るゲーム装置の一実施形態の全体構成を示す斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るゲーム装置の基本的な構成を示す模式図である。図１および図２において、ゲーム装置１は、全体を覆うケーシングとしての上部筺体１１と下部筺体１６を備え、その内部に上面がゲームフィールド２となる円板状のターンテーブル２０が、図中反時計回りに回転可能に設けられている。上部筺体１１と下部筺体１６は、２つの四角錐台の底辺部同士を合わせた外観を有する十面体状を呈している。上部筺体１１の４つの側面部には、透明プラスチック製の仕切板１２が設けられ、これら仕切板１２を通してゲーム装置１内に設けられた円形のゲームフィールド２が視認されるように構成されている。
【００１８】
ターンテーブル２０の上方には、放射状に配設された後述するメダル回収装置１７が、上部筺体１１および下部筺体１６に対して固定的に４つ配設されており、これらの隣接するメダル回収装置１７で区分される４つのサテライト１８ａ〜１８ｄが形成されている。上部筺体１１の仕切板１２には、ゲーム装置１の外部からゲーム装置１内のゲームフィールド２上にメダルを投入するためのメダル投入装置１３が、各サテライト（ゲーム端末装置）１８ａ〜１８ｄに２つずつ計８つ取付けられている。したがって、図１に示すゲーム装置１においては、同時に８人までゲームを行うことが可能である。
【００１９】
メダル投入装置１３は、ゲーム装置１の外部に位置するメダル投入部１３ａと、このメダル投入部１３ａと連なって設けられ、メダル投入部１３ａから投入されたメダルをゲーム装置１内に導く案内部１３ｂと、この案内部の先端部に形成され投入されたメダルをゲームフィールド２上に排出する排出部１３ｃとから構成されている。メダル投入装置１３の案内部１３ｂは、ゲーム装置１内に向けて下方に傾斜するガイドレールから構成されており、メダル投入部１３ａに投入されたメダルは、案内部１３ｂを自重で加速させながら縦方向に転動流下し、排出部１３ｃからゲームフィールド２上に載せられる。また、案内部１３ｂには、メダルが投入されたことを検知するメダル投入センサ１３ｄが配設されている。なお、後に図１２〜図１５を参照して詳述するが、本実施形態における排出部１３ｃには、投入口１３ａから投入されたメダルが案内部１３ｂを縦向きの姿勢で転動流下した後、このメダルの姿勢を横向きの姿勢にせしめる姿勢変更部が設けられている。
【００２０】
上部筺体１１の上面部には、ドーム状の天蓋１４が設けられ、この天蓋１４の内部中央には本実施形態における画像表示手段となるプロジェクタ３、および、ゲームフィールド２上に投入されたメダルの画像を撮像するための赤外線カメラ４ａ、４ｂが配設されている。また、下部筺体１６には、サテライト１８ａ〜１８ｄ毎に、ゲームの判定結果により賞として払い出されるメダルの払出口１５が設けられている。
【００２１】
図２は、本発明に係るゲーム装置１の基本的な構成を模式的に示す図である。図２において、上面にゲームフィールド２が形成されたターンテーブル２０は、赤外光を透過する素材で構成されている。そして、ターンテーブル２０の下方には、赤外光を発光する発光手段（発光部）５が設けられている。この発光手段５としては、種々の装置を用いることができるが、例えば、赤外線発光ＬＥＤを円形状に整列配置したもの、あるいは、管状の赤外線発光体を並設したもの等、ターンテーブル２０に対して均一に赤外光を照射可能な光源を用いることが好ましい。
【００２２】
ターンテーブル２０のゲームフィールド２の上方に配設されるプロジェクタ３は、ゲームフィールド２上に種々のゲーム画像を投影して表示する表示手段（表示部）であり、以下、本実施形態においては、ゲームフィールド２上に表示された標的に対して、投入されたメダルがその標的上で停止したときに、標的毎に設定された枚数のメダルを払い出すゲームを例に説明する。例えば、図２において標的２２ａは５枚のメダルが獲得できる標的であり、同様に標的２２ｂは１０枚、標的２２ｃは２０枚のメダルが獲得できる標的を示している。また、標的２２ｄのようにメダルが的中する（当選したと判定される）まではその特典の大きさが不明な標的を設けてもよい。なお、図２においてはサテライト１８ｂのみに標的２２ａ〜２２ｄの表示例を示したが、他のサテライト１８ａ、１８ｃ、１８ｄにも同様の標的２２ａ等が表示される。また、ゲームフィールド２には標的２２ａ〜２２ｄ以外にも、背景の静止画像や動画像が表示されるように構成されている。
【００２３】
ターンテーブル２０のゲームフィールド２の上方には、２台の赤外線カメラ４ａ、４ｂが配設されている。本実施形態においては、この２台の赤外線カメラ４ａ、４ｂによってゲームフィールド２の全領域を撮影可能に構成している。すなわち、一方の赤外線カメラ４ａはゲームフィールド２のうちのサテライト１８ａおよび１８ｂの領域を撮影し、他方の赤外線カメラ４ｂはサテライト１８ｃおよびサテライト１８ｄの領域を撮影するように配置されている。なお、赤外線カメラ４ａ等の配置は、１つの赤外線カメラでゲームフィールド２の全領域を撮影可能に構成してもよいし、サテライト１８ａ〜１８ｄ毎にそれぞれ１つの赤外線カメラを配置するように構成してもよい。また、発光手段５として紫外光を発光する光源を用いる場合は紫外線を撮影可能な撮像手段を用いて構成することができ、特定の波長の可視光を光源とする場合にはその波長の光を撮影可能な撮像手段を用いて構成してもよい。
【００２４】
本実施形態においては、ターンテーブル２０はゲームフィールド駆動モータ６によって、図中の矢符Ａに示すように半時計方向に一定速度で回転するように構成されている。そして、各サテライト１８ａ〜１８ｄに投入されたメダルは、ターンテーブル２０の回転に伴って、直近のメダル回収装置１７ａ〜１７ｄに到達した時点で回収される。具体的には、各メダル回収装置１７ａ〜１７ｄは、ターンテーブル２０の回転に伴って回収装置１７ａ〜１７ｄに到達したメダルが半時計方向に隣接するサテライト１８ａ〜１８ｄに進入しないようにするための進入規制部を備えており、かつ、この進入規制部によりターンテーブル２０の回転方向への移動が規制されたメダルをターンテーブル２０の中心部１９に向けて搬送する搬送手段（例えば、ベルトコンベヤ状の搬送装置）を備え、ターンテーブル２０の中心部１９の下方（または、ターンテーブル２０の外周部）に設けられた図示しないメダル回収口からメダルを回収するように構成されている。なお、メダル回収装置１７を回転させてメダルを回収することもできる。
【００２５】
なお、図２においては、模式的に１つのメダル投入装置１３を示しているが、本実施形態においては、図１に示すように、各サテライト１８ａ〜１８ｄに２つずつのメダル投入装置１３が配設されている。
【００２６】
次に、図３を参照して、本発明に係るゲーム装置１の制御システムについて説明する。図３は、本実施形態におけるゲーム装置１のゲーム制御システム構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態における制御システムは、主にゲーム制御部７と画像認識制御部８から構成されている。なお、本実施形態においては、これらの制御部７、８等を構成する電子回路等を含む制御装置は、下部筺体１６内に収納されている。
【００２７】
ゲーム制御部（メイン制御部、主制御手段）７は、ゲームの進行を統括して制御するゲーム制御用ＣＰＵ７０１、ゲーム進行用プログラムおよび各種画像データ、音声データ等が記憶されたプログラムＲＯＭ７０２、ゲームの進行に応じて一時的に記憶されるデータ等の記憶およびゲーム制御用ＣＰＵのワークエリアとして使用されるＲＡＭ７０３、ゲーム画像や演出画像の生成処理を行うＧＰＵ７０４、外部機器９等との入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５等から構成されている。これら、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１、プログラムＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、ＧＰＵ７０４、入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５は、バス７０６を介して接続されている。また、ＧＰＵ７０４はプロジェクタ３に接続され、入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５は画像認識制御部の入出力インタフェースＩ／Ｏ８０５および外部機器９と接続されている。
【００２８】
画像認識制御部８は、画像認識用ＣＰＵ８０１、画像データ解析、演算プログラム等が記憶されたプログラムＲＯＭ８０２、赤外線カメラ４ａ等により撮影された画像データ等の一時的記憶および画像認識用ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８０３、入出力インタフェースＩ／Ｏ８０５等から構成されている。これら、画像認識用ＣＰＵ８０１、プログラムＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３、入出力インタフェースＩ／Ｏ８０５は、バス８０６を介して接続されている。また、入出力インタフェースＩ／Ｏ８０５には、ゲーム制御部７の入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５および赤外線カメラ４ａ、４ｂが接続されている。
【００２９】
ゲーム制御部７の入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５に接続される外部機器９には、ゲームフィールド駆動用モータ６、後述するゲームフィールド位置検出センサ１０および各種マーカー２６ａ〜２６ｄ、２７、赤外線光源５、メダル投入センサ１３ｄ等が含まれる。
【００３０】
次に、図４を参照して、本実施形態に係るゲーム装置におけるゲームの進行処理の手順について説明する。なお、図４（ａ）はアドバタイズモードにおけるゲーム制御用ＣＰＵ７０１および画像認識用ＣＰＵ８０１による処理の手順を示し、図４（ｂ）はゲームモードにおけるゲーム制御用ＣＰＵ７０１および画像認識用ＣＰＵ８０１による処理の手順を示す。
【００３１】
（ステップＳ１０１）〜（ステップＳ１０４）
ゲーム装置１に電源が投入されると、ゲーム制御部７のゲーム制御用ＣＰＵ７０１および画像認識制御部８の画像認識用ＣＰＵ８０１は、それぞれ、ＲＡＭ７０３、ＲＡＭ８０３の所定の記憶領域を初期化する処理を行い、アドバタイズモード（客待ちモード）となる（ステップＳ１０１）。アドバタイズモードにおいては、ゲームフィールド２上に客待ち用のデモンストレーション画像が表示される。その後、遊戯者によるメダル投入部１３ａへのメダル投入があるまでアドバタイズモードを継続し（ステップＳ１０２でＮｏ）、案内部１３ｂのメダル投入センサ１３ｄがメダルを検出すると（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、画像認識用ＣＰＵ８０１は赤外線カメラ４ａ、４ｂによる画像認識を有効にする処理を行い（ステップＳ１０３）、同時に、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１がアドバタイズタイマーをクリア（リセット）する処理を行って（ステップＳ１０４）、ゲームモード（ステップＳ２０１）へ移行する処理を行う。
【００３２】
（ステップＳ２０１）（ステップＳ２０２）
ゲームモードに移行している状態では（ステップＳ２０１）、上記したステップＳ１０３の処理により赤外線カメラ４ａ、４ｂによる画像認識が有効化されており、ゲームフィールド２にはプロジェクタ３から投影されるゲーム画像が表示される。ここで、上記したステップＳ１０４→ステップＳ２０１→ステップＳ２０２と処理が進んでステップＳ２０２に至った場合は、ステップＳ２０２による判定処理の結果はステップＳ１０２の判定結果と同様に肯定判定（Ｙｅｓ）となり、次のステップＳ２０３における処理もステップＳ１０４において実行されているので、次のステップＳ２０６に進む。
一方、ゲームモード中に、後述するステップＳ２０８による肯定判定（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０による否定判定（Ｎｏ）、あるいは、ステップＳ２１０による肯定判断（Ｙｅｓ）の後、ステップＳ２１１の処理の終了後にステップＳ２０２に至ったときは、ステップＳ２０２において新たにメダルが投入されたか否かを判定する処理を行い、新たにメダルが投入されたと判定されたときはステップＳ２０３に進み、新たなメダルが投入されていないと判定されたときはステップＳ２０４に進む。
【００３３】
（ステップＳ２０３）
ステップＳ２０３においてゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、アドバタイズタイマーをクリア（リセット）する処理を行い、ステップＳ２０６に進む。
【００３４】
（ステップＳ２０４）（ステップＳ２０５）
上記したステップＳ２０２の判定処理における判定結果が否定判定（Ｎｏ）のとき、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、アドバタイズタイマーのカウント値が５分を超えているか否かを判定する処理を行い（ステップＳ２０４）、アドバタイズタイマーのカウント値が５分を超えていると判定されたときはステップＳ１０１に戻ってアドバタイズモードに移行する。アドバタイズタイマーのカウント値が５分を超えていないと判定されたときは、アドバタイズタイマーのカウント値を更新（所定単位のカウント値をインクリメント）する処理を行い（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０６に進む。
【００３５】
（ステップＳ２０６）
ステップＳ２０６において画像認識用ＣＰＵ８０１は、赤外線カメラ４ａおよび４ｂにより撮影された画像データからゲームフィールド２上のメダルの位置を求める処理を行い、ステップＳ２０７に進む。なお、このステップＳ２０６における処理の詳細は、後に別途図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
（ステップＳ２０７）
ステップＳ２０７においてゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、ステップＳ２０６の処理において位置検出したメダルが、既に当たり判定処理が行われたメダルであるか否かを判定する処理を行い、既に当たり判定処理が行われたメダルであると判定されたときはステップＳ２０８に進み、未だ当たり判定処理が行われていないメダルであると判定されたときはステップＳ２０９に進む。
【００３７】
（ステップＳ２０８）
ステップＳ２０８においてゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、ステップＳ２０６の処理において認識された全てのメダルが当たり判定処理を終了しているか否かを判定する処理を行い、未だ当たり判定処理がなされていないメダルがあるときはステップＳ２０７に戻り、全てのメダルが当たり判定処理を終了していると判定されてときはステップＳ２０２に戻る。
【００３８】
（ステップＳ２０９）
上記したステップＳ２０７の判定処理において、ステップＳ２０６の処理により位置検出されたメダルがいまだに当たり判定処理がなされていないと判定されると（ステップＳ２０７でＮｏ）、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、当該メダルを当たり判定済みとしてＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理を行い、ステップＳ２１０に進む。ただし、後述するようにこのステップＳ２０９においては、未だ当たり判定処理は実行されていない。
【００３９】
（ステップＳ２１０）（ステップＳ２１１）
ステップＳ２１０においてゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、プログラムＲＯＭ７０２に格納されている当たり判定プログラムを作動させて、上記したステップＳ２０９で当たり判定済みとして記憶したメダルの当たり判定処理を行う。本実施形態においては、ゲームフィールド２に投入されたメダルの停止位置において赤外線カメラ４２ａ、４２ｂにより撮影された当該メダルの画像データのデータ領域が、図２に示す標的２２ａ〜２２ｄの表示領域と所定値以上（例えば８０％以上）重畳している場合に「当たり」と判定するように構成されている。なお、この当たり判定プログラムは、本実施形態におけるゲーム結果判定手段（ゲーム結果判定部）である。このステップ２１０の当たり判定処理により「当たり」と判定されたときはステップＳ２１１に進んで当たり演出の実行処理および賞としてのメダルの払出処理を行ってステップＳ２０２に戻り、当たり判定処理により「外れ」と判定されたときは、そのままステップＳ２０２に戻る。
上記した処理の手順を進めることにより、本実施形態におけるゲームの進行処理がなされる。
【００４０】
図５は、本実施形態におけるゲーム装置１のゲームフィールド２を模式的に示す平面図である。図５に示すように、本実施形態においては、円形のゲームフィールド２が４つのメダル回収装置１７ａ〜１７ｄによって４つのサテライト１８ａ〜１８ｄに区切られている。そして、ゲームフィールド２は図２に示すゲームフィールド駆動モータ６によって、矢符Ａに示すように反時計方向に一定速度で回転するように構成されている。ゲームフィールド２の近傍の所定の位置には、ゲームフィールド２の位置を検出するためのゲームフィールド位置検出センサ１０が設けられており、ゲームフィールド２にはゲームフィールド２の原点位置を示す赤外線ＬＥＤによる原点識別手段（原点識別部）２５が設けられている。上記したようにメダル回収装置１７ａ〜１７ｄおよび中心部１９は、ゲーム装置１の下部筺体１６に固定されており、ゲームフィールド２の回転によって各サテライト１８ａ〜１８ｄに投入されたメダルＭ１〜Ｍ４がメダル回収装置１７ａ〜１７ｄに到達した時点でゲーム装置１の内部に回収される。
【００４１】
図６は、本実施形態における第１の赤外線カメラ４ａと第２の赤外線カメラ４ｂが撮影可能な領域を示す図であり、図６（ａ）は第１の赤外線カメラ４ａの撮影可能領域を示し、図６（ｂ）は第２の赤外線カメラ４ｂの撮影可能領域を示している。図示のように、第１の赤外線カメラ４ａはサテライト１８ａとサテライト１８ｂの全領域を撮影可能に配置されている。また、第２の赤外線カメラ４ｂはサテライト１８ｃとサテライト１８ｄの全領域を撮影可能に配置されている。
【００４２】
各メダル回収手段１７ａ〜１７ｄの外端部には、画像認識上の識別子となる赤外線ＬＥＤによるマーカー２６ａ〜２６ｄが配設されており、中心部１９の中心には原点の識別子となる赤外線ＬＥＤによるマーカー２７が配設されている。なお、図中Ｍ１〜Ｍ４の符号はゲームフィールド２上に投入されたメダルを示している。なお、本実施形態においては、２台の赤外線カメラ４ａ、４ｂによってゲームフィールド２の全領域を撮影可能に構成しているが、１台の赤外線カメラ４ａ等でゲームフィールド２の全領域を撮影可能なように構成してもよいし、各サテライト１８ａ〜１８ｄに１台ずつ、計４台の赤外線カメラ４ａ等を配置して構成するようにしてもよい。
【００４３】
図７は、第１の赤外線カメラ４ａによって撮影された映像の一例を示す図であり、上記した図６（ａ）に示す第１の赤外線カメラ４ａの撮影可能領域を撮影した赤外線撮影画像である。図２で示したように、ゲームフィールド２を備えたターンテーブル２０の下方に配置された赤外線光源５からターンテーブル２０に向けて赤外光が照射され、ターンテーブル２０は赤外光を透過する素材で構成されているので、ゲームフィールド２の上方に配置された赤外線カメラ４ａから、図７に例示するようにゲームフィールド２は白く、その他の中心部１９、メダル回収装置１７ａ〜１７ｄ等は黒く撮影される画像データが取得される。
【００４４】
メダルＭ１〜Ｍ４は、赤外線を透過しないまたは透過しづらい部材（例えば、金属など）で構成されているので、図７にＭ１〜Ｍ４の符号で示すように黒い円形の画像として撮像される。また、メダル回収装置１７ａ〜１７ｄの外端部に設けられたマーカー２６ａ〜２６ｄから発せられる赤外光は白点状に撮影され、中心部１９の原点マーカー２７も白点状に撮影される。これらのマーカー２６ａ〜２６ｄおよび原点マーカー２７は、メダルＭ１〜Ｍ４の位置検出を行う範囲を画定したり、上部筺体１１への赤外線カメラ４ａ等の取り付け誤差やねじれを補正したりするために設けられている。撮影される画像中のマーカー２６ａ〜２６ｄおよび原点マーカー２７を基準にメダルの直交座標系における位置座標（ｘ，ｙ）を求め、この位置座標（ｘ，ｙ）を、原点マーカー２７を原点とする極座標系の位置座標（ｒ，θ）に変換する。
【００４５】
図８は、本実施形態における第１一致度演算手段によってメダル投入の候補位置を一時的に検出する方法を説明するための図である。ゲーム装置１にメダルが投入されて、ゲーム装置１の赤外線カメラ４ａ、４ｂが有効化されると（図４のステップＳ１０３）、赤外線カメラ４ａ、４ｂは所定単位時間（例えば１／３０秒）毎の間隔でゲームフィールド２の撮影を行う。
【００４６】
ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、プログラムＲＯＭ７０２に格納されているエッジ検出プログラムを作動させて、赤外線カメラ４ａ、４ｂが撮影した画像データに基づいて、ゲームフィールド２上のメダルの画像のエッジ（輪郭）を抽出する処理を行い、抽出されたエッジ画像データを含むゲームフィールド２の画像データをＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理を行う。すなわち、図８に示すようなメダルの画像のデータＭｉｍａｇｅからその輪郭の画像データＭｅｄｇｅを生成する処理を行う。このエッジ検出処理は周知の画像処理技術を利用することができるので、その処理手順に関する詳細な説明は省略する。
【００４７】
続いて、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、プログラムＲＯＭ７０２に格納されている第１一致度演算プログラムを起動して、プログラムＲＯＭ７０２に予め記憶されている第１のサンプル画像データ４４により、上記したメダルのエッジ抽出画像データを含むゲームフィールド２の画像データ４５を走査して第１のサンプル画像データ４４とメダルのエッジ抽出画像との一致度を演算処理により求める処理を行う。具体的には、メダルのエッジ抽出画像データを含むゲームフィールド２の画像データ４５上に第１のサンプル画像データ４４を重畳して、１画素（１ｄｏｔ）ずつずらしながら照合し、メダルのエッジ抽出画像データと第１のサンプル画像データ４４との一致度を演算する。
【００４８】
本実施形態においては、図８に示す第１のサンプル画像データ４４の円形の輪郭の内部に、例えば、１００個の画素が含まれている場合、輪郭内の各画素について「１」、輪郭外の各画素について「０」という固有値を定義付ける。一方、赤外線カメラ４ａから得られた画像データ４５においても、輪郭内の各画素について「１」、輪郭外の各画素について「０」という固有値を定義付ける。そして、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、第１のサンプル画像データ４４をゲームフィールド２の画像データ４５と照合して、重畳する画素同士に定義付けられた上記した固有値を個々に乗算し、その乗算値の総和を求める演算処理を行う。この演算処理により得られる乗算値の総和の値が、例えば、「３０」以上であれば、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、第１のサンプル画像データ４４とゲームフィールド２上のメダルの輪郭画像データ４５との一致度を３０％以上と判定する。
【００４９】
上記した第１一致度演算手段による演算結果に基づき、一致度が所定値（本実施形態においては、３０％）以上と判定されると、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、その位置情報と一致度情報を関連付けて、メダル投入候補位置データとしてＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理を行う。本実施形態においては、メダル投入候補位置データとして第１のサンプル画像データ４４の円形の輪郭に外接する正方形状の輪郭データの左上の頂点４４ａの座標データを記憶するように構成されている。このメダル投入候補位置データが記憶されるＲＡＭ７０３の記憶領域は、本実施形態におけるメダル投入候補位置記憶手段（メダル投入候補位置記憶部）である。
【００５０】
続いて、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、上記した第１一致度演算手段により得られたメダル投入候補位置データに基づいて、一致度の高い順に第２のサンプル画像データ４６との一致度を求める処理を行う。図９に示すように、プログラムＲＯＭ７０２に記憶されているメダル位置検出プログラムは、上記した輪郭抽出処理によって抽出された輪郭の内部を黒色に塗りつぶした画像データ４７を生成する機能を有する。そして、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、プログラムＲＯＭ７０２に予め記憶されている第２のサンプル画像データ４６と第１一致度演算手段により一致度が高いと判定された順にメダル投入候補位置記憶手段に記憶されている位置データとの照合処理を行い、一致度を演算により求める。この演算処理も上記した第１一致度演算プログラムと同様に行われる。すなわち、第２のサンプル画像データ４６の画素毎に定義付けられた固有値と、白黒２値化した画像データ４７とを重畳したときの画素毎の固有値を乗算した結果の総和として一致度を求め、この一致度が所定値（本実施形態においては、１００％）以上の位置データが存在したときに、当該位置データをメダル投入位置データと判定し、ＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理を行う。なお、本実施形態においては、第２のサンプル画像データ４６の図９におけるハッチング（斜線）部は実際のメダルの撮影画像よりも１回り程度（１ｄｏｔ程度）外径の小さい画像データとしている。
【００５１】
これにより、本実施形態においては、一致度の閾値を１００％に設定している。したがって、最終的に第２一致度演算手段により演算された一致度が１００％のとき、その位置データをメダル投入位置データと判定して、ＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理が行われる。本実施形態においては、最初に第２一致度演算手段により一致度が１００％と判定されてメダル投入位置データとして記憶されたポイントが検出されたとき、その位置データのポイントの所定間隔以内（本実施形態においては、２ｄｏｔ以内）の位置に第２一致度演算手段により一致度が１００％と判定されるポイントが存在する場合は、先に一致度１００％と判定された位置データと同一のメダルに係る位置データと判定するように構成されている。これにより、微小な読み取り誤差や撮像手段である赤外線カメラ４ａ等のレンズの歪み等によって同一のメダルを複数のメダルと誤認することを防止することができる。
【００５２】
図１０は、上記した第１一致度演算手段および第２一致度演算手段による処理の流れを概念的に示す図である。図１０（ａ）は、５個のメダルＭ５〜Ｍ９がゲームフィールド２上に投入されている状態を示す平面図である。図示のように、メダルＭ５にその後から投入されたメダルＭ６が重なり、他方で、メダルＭ７にメダルＭ８が重なった後、さらに、メダルＭ８にメダルＭ９が重なって投入された状況を示している。この状況を赤外線カメラ４ａ等で撮影した画像を、ゲーム制御部７のゲーム制御用ＣＰＵ７０１が解析処理して、図１０（ｂ）に示すような輪郭画像Ｍｅｄｇｅ１０、Ｍｅｄｇｅ１１を生成する。
【００５３】
続いて、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１はプログラムＲＯＭ７０２に格納されている第１一致度演算プログラムを作動させて、図１０（ｃ）に示すように第１のサンプル画像データ４４により、赤外線カメラ４ａ等によって撮影されたゲームフィールド２の画像データを走査しながら一致度を演算し、３０％以上の一致度が算出された位置の位置データをメダル投入候補位置データとしてＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する。赤外線カメラ４ａ等によるゲームフィールド２の撮影は１／３０秒ごとに行われ、撮影された画像データの全領域が第１のサンプル画像データ４４にて走査された後、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１はメダル投入候補位置データ並べ替えプログラムを作動させて、ＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶されているメダル投入候補位置データを、第１一致度演算プログラムにより演算された一致度の高い順に並べ替える処理を行う。
【００５４】
続いて、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、第２一致度演算プログラムを作動させて、メダル投入候補位置データ並べ替えプログラムにより並べ替えられた、第１一致度演算プログラムの演算により一致度の高い順に、ゲームフィールド２の画像データと第２のサンプル画像データ４６を照合して、一致度が１００％となる位置データを、当該メダルの投入位置データと判定してＲＡＭ７０３の所定のメダル位置データ記憶領域に記憶する処理を行う。このとき、第２一致度演算プログラムの演算結果、一致度が１００％の位置データが存在する場合は、その位置から２ｄｏｔ以内に一致度１００％の位置があっても同一の位置データとして処理を行う。上記したような位置検出処理を行うことにより、メダルＭ５〜Ｍ９の重なりを含めたゲームフィールド２上の投入位置データを、図１０（ｄ）に黒影で示すように正確に識別することができる。
【００５５】
図１１は、本実施形態に係るゲームフィールド２に投入されたメダルＭ１０〜Ｍ１３の位置座標を決定するための座標系を説明するための図であり、図１１（ａ）は直交座標系でメダルＭ１０〜Ｍ１３の位置座標を特定する際の座標系を示し、図１１（ｂ）は、原点マーカー２７を原点とする極座標系を示している。また、図１１においては、赤外線カメラ４ａにより撮影されるサテライト１８ａとサテライト１８ｂに投入されたメダルＭ１０〜Ｍ１３を含む画像についてのみ示しているが、他方のサテライト１８ｃおよびサテライト１８ｄを撮影する赤外線カメラ４ｂによるゲームフィールド２の画像処理、位置座標検出処理についても同様である。
【００５６】
図１１（ａ）に示すように、原点マーカー２７を原点にマーカー２６ｂとマーカー２６ｄとを通る線をｘ軸、マーカー２６ａとマーカー２６ｃ（図１１には示されていないが、メダル回収装置１７ｃの外端部に設けられているマーカー）とを通る線をｙ軸とした直交座標系を設定し、各メダルＭ１０〜Ｍ１３の座標（ｘｎ，ｙｎ）を求める。そして、この処理において得られた座標（ｘｎ，ｙｎ）から図１１（ｂ）に示す極座標系に変換した座標（ｒｎ，θｎ）を求める処理を行う。図１１（ｂ）に示すように、極座標系は、原点マーカー２７を原点とし、原点からの距離ｒｎと原点マーカー２７とマーカー２６ｄ（または、ゲームフィールド２の原点位置を示す赤外線ＬＥＤによる原点識別手段（原点識別部）２５）を通る線からの半時計回り方向の角度をθｎとする。したがって、直交座標系で求めた位置座標から、ｒｎ＝√（ｘ＾２＋ｙ＾２）、θｎ＝ａｒｃｔａｎ（ｙｎ／ｘｎ）の演算処理により求めることができる。
【００５７】
ゲームフィールド位置検出センサ１０により、ゲームフィールド２の原点位置を示す赤外線ＬＥＤによる原点識別手段（原点識別部）２５が原点マーカー２７に対する位置（角度）を検出し、角度θｎを求めることもできる。さらに、ゲームフィールド２が角速度ω［ラジアン／秒］で半時計回り方向に回転している場合、上式で求められるθｎを時間ｔ［秒］に同期させてθｎ＝ωｔからメダルＭ１０〜Ｍ１３の位置座標（ｒｎ，θｎ）を求めることもできる。
【００５８】
図１２は、本発明の一実施形態に係るメダル投入装置１３を示す外観斜視図である。また、図１３は、図１２における取付部２３０の内部の構成を示す斜視図であり、図１４は、図１３に示すメダル投入装置１３の排出部１３ｃを上向きに変位させた状態を示す斜視図である。
【００５９】
図１２に示すように、メダル投入装置１３は、ゲーム装置１の外部に位置する操作部１３１とメダル投入口１３ａと、メダル投入口１３ａから投入されたメダルをゲーム装置１内に導くためにメダル投入口１３ａと連なって設けられた案内部１３ｂと、案内部１３ｂを保持しゲーム装置１にメダル投入装置１３を取り付けるための取付部２３０と、案内部１３ｂの先端部に設けられゲーム装置１内においてゲームフィールド２上にメダルを投入する排出部１３ｃを備えている。
【００６０】
メダル投入口１３ａは、正規のメダルより直径が大きい、あるいは、厚さが厚いような非正規のメダルを受け付けないように、正規のメダルの直径および厚さより僅かに大きいスロット（縦溝）形状に形成されている。なお、メダル投入口１３ａは、上記したようにメダル投入装置１３の上部に設けられたスロット形状のものに限らず、操作部１３１の近傍にて案内部１３ｂの、後述するいずれか一方の側板１３３ａまたは１３３ｂに、正規のメダルよりも僅かに直径の大きな円形の穴を穿設形成して、この穴をメダル投入穴とするように構成することもできる。
【００６１】
メダル投入口１３ａから連なって設けられる案内部１３ｂは、投入されたメダルの外周面が転動しながら流下する、メダルの厚さより僅かに広い幅を有する底面１３３ｃと、その底面１３３ｃの両側から上方に垂直に延設される一対の側板１３３ａ、１３３ｂを備え、これら底面１３３ｃおよび対向配置される一対の側板１３３ａ、１３３ｂの間に形成された溝部１３３ｄをメダルが流下するように構成されている。
【００６２】
案内部１３ｂは、操作部１３１に対する操作に応じて、後述するように左右方向および上下方向に回動可能に取付部２３０に保持され、取付部２３０の取付板２３１に形成された複数の通孔２３２を通してボルト、ナット等の留具を用いてゲーム機１に取り付けられる。取付板２３１には案内部左右回動保持部材２３５が固着されている。また、案内部１３ｂの取付部２３０と排出部１３ｃの中間部には、正規のメダルよりも直径の小さい非正規のメダルを非正規メダル排出箱３３５へ排出するメダル選別装置３３０が設けられている。なお、符号３３１は、メダル選別装置３３０の内部構造を覆うカバー部材を示している。また、案内部１３ｂのメダル選別装置３３０の下流部には、メダルの投入を検知するためのメダル投入センサ１３ｄが設けられている。このメダル投入センサ１３ｄとしては、接触接点式センサ、非接触型近接センサ等周知の検出素子を利用することができる。
【００６３】
上記した案内部１３ｂのゲーム装置１内に位置する先端部にはメダル排出部１３ｃが配設されている。この排出部１３ｃは、底面部１３５とこの底面部１３５の両側端部から上方に延設されて対向配置された一対の側板部１３６ａ、１３６ｂを備えて構成されている。そして、排出部１３ｃの底面部１３５の案内部１３ｂの先端部近傍には、略台形状の貫通孔１３７が穿設形成されている。この貫通孔１３７の、メダルの流路における下流側の辺は、メダルの流路に対して所定の角度（本実施形態においては、略４５度）で斜交する斜辺１３７ａとして形成されている。
【００６４】
この排出部１３ｃに穿設形成された貫通孔１３７は、本実施形態におけるメダル姿勢変更部である。すなわち、メダル投入口１３ａから投入されたメダルは、メダル投入口１３ａに連なって設けられた案内部１３ｂの溝部１３３ｄを縦向きの姿勢で排出部１３ｃに向けて自重の作用により加速しながら転動、流下する。そして、案内部１３ｂの先端部から排出部１３ｃに至ったメダル（図１２におけるＭａの状態）は、排出部１３ｃに設けられた貫通孔１３７の斜辺１３７ａにその外周下部が衝突し、横向きの力を受ける（図１２におけるＭｂの状態）。その直後、メダルは縦向きの姿勢を維持し得なくなり横向きの姿勢（図１２におけるＭｃの状態）となり、その横向きの姿勢のままゲームフィールド２上に排出される（図１２におけるＭｄの状態）。したがって、ゲームフィールド２上には、メダル投入口１３ａから投入されたメダルが横向きの姿勢でゲームフィールド２上に排出されるので、その落下地点から遠方へ転動することなく落下地点の近傍で停止するため、遊戯者のメダル投入装置１３の操作に係る技術介入性を高めることができ、ゲームの興趣を高めることができる。
【００６５】
図１３は、図１２に示した斜視図において、取付部２３０の一部とメダル選別装置３３０のカバー部材３３１を取り除いて内部の構成を示した斜視図である。また、図１４は、図１３に示したメダル投入装置１３が遊戯者の操作により排出部１３ｃが上方に変位するように操作された状態を示す斜視図である。図１３および図１４に示すように、取付部２３０の取付板２３１には案内部左右回動保持部材２３５が固着されている。案内部左右回動保持部材２３５は、概ね、中空直方体状を呈した形状に形成された金属製の成型部品から構成され、対向する上下の対辺部には、後述する案内部上下回動保持部材２３７の上下面に一体的に設けられた回動軸２３７ａ、２３７ｂを支点に案内部１３ｂを左右方向（図中の矢符Ｂ方向）に回動自在に軸支する軸受部２３６ａ、２３６ｂを備えている。
【００６６】
案内部上下回動保持部材２３７は、概ね、ロ字状（図１３において、取付部２３０は断面で示されているため、コ字状）を呈した金属製の成型部品から構成され、対向する対辺部の外側に、上下に延設された左右回動軸２３７ａ、２３７ｂが一体的に設けられている。この左右回動軸２３７ａ、２３７ｂは、上記した案内部左右回動保持部材２３５に形成された軸受部２３６ａ、２３６ｂに左右方向に回動自在に保持される。そして、操作部１３１、排出部１３ｃと一体となる案内部１３ｂは、この案内部上下回動支持部材２３７に横方向に植設された支持ピン２３４ａと上下回動支点ピン２３４ｂに支持されて、操作部１３１の操作に対応して排出部１３ｃを上下方向に変位可能に回動自在に取り付けられている。すなわち、支持ピン２３４ａが挿通される案内部１３ｂの両側板１３３ａ、１３３ｂに穿設形成された長孔１３４の範囲内で、案内部１３ｂが上下回動支点ピン２３４ｂを支点として上下方向（図中の矢符Ｃ方向）に回動自在に保持されている。
【００６７】
また、案内部上下回動支持部材２３７に植設された支持ピン２３４ａと案内部１３ｂの下部に植設されたピン１３２の間には、案内部１３ｂを、常時は、図１３の状態（排出部１３ｃが最も下方に位置する状態）に保持するためのコイルバネ２３３が架設されている。さらに、案内部１３ｂの一方の側板１３３ｂには非正規の小径のメダルを非正規メダル排出箱３３５へ排出するための角孔１３３ｅが穿設形成され、対向する側板１３３ａには、当該小径非正規メダルを非正規メダル排出口３３５へ落下させるためのブロッカー２３９が突出する角孔１３３ｆが穿設形成されている。
【００６８】
本発明に係るメダル投入装置１３によれば、メダルの排出部１３ｃを左右方向だけではなく上下方向にも変位可能に構成されているので、従来のメダル投入装置に比して遊戯者の技術介入性を高めることができ、当該メダル投入装置１３を備えることにより、興趣を高めたメダルゲーム装置１を提供することができる。
【００６９】
図１５は、本発明に係るメダル投入装置１３の図１２〜図１４に示す排出部１３ｃにおける他の実施形態を示す図である。図１５においては、図１２〜図１４と同じ部材、部位等には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。なお、図１２〜図１４に記載されている部材、部位等のうち図１５に記載のない部分も、図１２〜図１４の構成と同様である。
【００７０】
図１５において、符号５３は本実施形態における排出部の一例を示している。案内部１３ｂの先端部に取り付けられる排出部５３は、底板部５３１と、この底板部５３１の先端部に形成された排出板部５３２と、この排出板部５３２の一方の側面部から上方に屈曲形成された斜板部５３３と、案内部１３ｂから流下するメダルの姿勢を変更するための姿勢変更部５３４と、排出部５３を案内部１３ｂに取り付けるための取付部５３５とを備えている。
【００７１】
排出部５３に設けられた姿勢変更部５３４は、案内部１３ｂの溝部１３３ｄを流下してくるメダルの転動方向を斜板部５３３側に徐々に変更するための、転動するメダルの流下方向に進むにしたがって、姿勢変更部５３４と斜板部５３３との距離が短くなる形状の斜辺部５３４ａを備えている。なお、斜板部５３３は、案内部１３ｂの溝部１３３ｄを転動するメダルの転動方向の延長上の面に対して略等距離に位置するように排出板部５３２から上方に屈曲形成されている。例えば、本実施形態においては、排出板部５３２と斜板部５３３との角度は１３５度程度に構成されている。
【００７２】
本実施形態において、案内部１３ｂの溝部１３３ｄを縦向きの姿勢で転動、流下して排出部５３に至ったメダル（図１５におけるＭｅの状態）、姿勢変更部５３４の斜辺部５３４ａにメダルの片面が誘導されて斜板部５３３の斜面５３３ａに斜めに衝突して転倒し（図１５におけるＭｆの状態）、斜板部５３３の斜面５３３ａ上を排出板部５３２に向けて滑り落ちる（図１５におけるＭｇの状態）。その後、斜面５３３ａ上を滑り落ちて横向きに姿勢変更されたメダルは（図１５にけるＭｈの状態）、排出板部５３２からゲームフィールド２上に横向きに排出される（図１５におけるＭｉの状態）。
【００７３】
本実施形態においても、上記した図１２〜図１４を参照して説明した実施形態と同様に、ゲームフィールド２上には、メダル投入口１３ａから投入されたメダルが横向きの姿勢でゲームフィールド２上に排出されるので、その落下地点から遠方へ転動することなく落下地点の近傍で停止するため、遊戯者のメダル投入装置１３の操作に係る技術介入性を高めることができ、ゲームの興趣を高めることができる。
【００７４】
図１６は、本発明に係るメダル投入装置１３を備えたメダルゲーム装置１において適用し得るゲームの具体例を示す図である。本発明に係るゲーム装置１においては様々なゲームを行うことが可能であるが、そのうちのいくつかの具体例について、図１６を参照して簡単に説明する。
【００７５】
図１６（ａ）は、的当てゲームの一例を示す図である。図示のように、ゲームフィールド２上にプロジェクタ３によって投影された、得点表示が付された的（図示の例では、５点と１０点の的）を狙ってメダルを投入し、メダルが的に的中したときに演出画像を表示するとともに、賞としてのメダルが払い出されるものである。
【００７６】
図１６（ｂ）は、複数のメダルによって的を囲い込むゲームの一例を示す図である。図示のように、得点表示が付された的（図示の例では、１０点の的）を３枚以上のメダルを結ぶ線で囲い込むことに成功したときに、賞としてのメダルが払い出されるものである。
【００７７】
図１６（ｃ）は、複数のメダルで足場を作り、ゲームフィールド２にプロジェクタ３により投影されるキャラクタ映像を目的地へ導くゲーム一例を示す図である。図示の例では、川の一方の岸にいるキャラクタを、投入したメダル（図中の黒丸）で足場を作りながら対岸へ導くように構成したゲームである。
【００７８】
図１６（ｄ）は、ゲームフィールド２にプロジェクタ３から投影されるゲームフィールド２上の上方から下方へ流下する映像のパチンコ玉（図中の白丸）を、ゲームフィールド２上に投入したメダル（図中の黒丸）を釘に見立てて、ゲームフィールド２の下方に表示されたいずれかの得点領域に導くように構成したゲームである。
【００７９】
図１６（ｅ）は、おはじき、あるいは、ビリヤードを模したゲーム性を備えたゲームの一例を示す図である。図示のように、ゲームフィールド２に投入されたメダル（図中の黒丸）が手玉（図中の白丸）に的中すると、プロジェクタ３の映像による手玉がメダルによって弾かれ、その手玉が映像による別のボール（図中９番で表示）を所定の方向に弾き飛ばして、その最終的な位置によりゲーム結果が判定されるものである。
【００８０】
図１６（ｆ）は、いわゆるスクラッチゲームを模したゲーム性を備えたゲームの一例を示す図である。ゲームフィールド２には、原画の映像をスクリーン映像で覆った映像がプロジェクタ３から投影され、メダルがゲーム装置１内に投入されると、投入されたメダルの軌跡の近傍のスクリーン映像が削り取られて原画の一部が表示されるように構成されている。そして、例えば、原画の８０％が表示されるようにスクリーン映像が削り取られたとき、あるいは、削り取られた後に表示される原画の正体を遊戯者が認識したときに、それまでに使用されたメダルの数量に応じたメダルが賞として払い出されるように構成されたものである。
【００８１】
図１６（ｇ）は、いわゆるシューティング（射的）ゲームを模したゲームの一例を示す。ゲームフィールド２上を飛行、あるいは、航行中の飛行物体や戦艦等を、ゲーム装置１に投入したメダルの軌跡によって射抜くゲーム性を有するものである。メダルの投入により標的物の撃墜が判定されると、当該標的物毎に設定されたメダルが賞として払い出されるものである。
【００８２】
図１６（ｈ）は、メダルの投入された位置を爆弾の爆発位置とみなして爆風が炸裂する映像を、プロジェクタ３によりゲームフィールド２上に表示するように構成したゲームの一例を示す。
【００８３】
図１６（ｉ）は、複数のメダル（図中の黒丸）を繋げて所定の図形、例えば、星座の形を象ることにより賞としてのメダルを払い出すように構成したゲームの一例を示す図である。例えば、設問として１つの星座または複数の星座が出題され、その完成の難易度に応じて賞メダルを払い出すようにしたものである。
【００８４】
図１６（ｊ）は、従来の、いわゆるプッシャーゲームの機構を組み合わせた例を示す図である。従来のプッシャーゲーム装置の構成に加えて、実際のメダル以外の映像表示による景品等を取り混ぜてゲーム性を高めたものである。
【００８５】
上記した各種ゲームは本発明の係るゲーム装置１において適用可能なゲームの例を示すものであり、本発明の適用範囲を何ら限定するものではない。
【００８６】
以上説明したように本発明によれば、メダル投入装置の取付部が、案内部を左右方向に回動自在に保持する左右回動手段と上下方向に回動自在に保持する上下回動手段とを有しており、操作部に対する操作に応じて案内部の先端部に形成された排出部を左右方向および上下方向に変位させることができるので、メダルゲーム機へのメダル投入時の技術介入性が高まりゲーム性の幅を広げたメダル投入装置およびメダルゲーム装置を提供することができる。
【００８７】
例えば、操作部を左右方向に操作することでメダルの左右方向の排出方向（角度）が選択可能である上、操作部を上下方向に操作することでゲームフィールド上におけるメダルの落下位置を前後方向に選択可能である。また、排出部を最も下方の位置に操作した状態でメダルを投入することにより、メダルに最大の落下速度を得させ、メダルが排出部の先端部に差し掛かる頃合に、排出部が上向きになるように操作部を操作することで、メダルをより遠方に落下させることができ、逆に、排出部を最も上方の位置に操作した状態でメダルを投入することにより、メダルに最小の落下速度を得させ、メダルが排出部の先端部に差し掛かる頃合に、排出部が下向きになるように操作部を操作することで、メダルをより手前側に落下させることができる等、遊戯者の技能に応じたゲームを実行させることができる。
【００８８】
また、メダル排出部に、案内部を縦向きの姿勢で転動流下するメダルの姿勢を横向きにせしめる姿勢変更部を配設して構成することができるので、メダル排出部から排出されるメダルが横向きの姿勢でゲーム装置内に排出され、ゲーム装置内に落下したメダルは、落下地点からさらに縦方向に転動して移動することなく、その落下地点の近傍で停止するので、メダル投入時の遊戯者の技術介入性をより高めることができ、新規なゲーム性を備えたメダル投入装置およびメダルゲーム装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  ゲーム装置
２  ゲームフィールド
３  プロジェクタ
４ａ、４ｂ  赤外線カメラ（撮像手段）
５  赤外線光源（発光手段）
６  ゲームフィールド駆動モータ
７  ゲーム制御部
８  画像認識制御部
１３  メダル投入装置
１３ａ  メダル投入口
１３ｂ  案内部
１３ｃ、５３  排出部
１７ａ〜１７ｄ  メダル回収装置
１８ａ〜１８ｄ  サテライト
２６ａ〜２６ｄ  マーカー
２７  原点マーカー
４４  第１のサンプル画像データ
４６  第２のサンプル画像データ
Ｍ１〜Ｍ１３  メダル
１３１  操作部
１３７  貫通孔（メダル姿勢変更部）
２３０  取付部
２３５  案内部左右回動保持部材
２３７  案内部上下回動保持部材
５３４  姿勢変更部（メダル姿勢変更部）
【図１】
2011004919.tif 000003
【図２】
2011004919.tif 000004
【図３】
2011004919.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011004919.tif 000007
【図６】
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【図１０】
2011004919.tif 000009
【図１１】
2011004919.tif 000010
【図１２】
2011004919.tif 000011
【図１３】
2011004919.tif 000012
【図１４】
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【図１５】
2011004919.tif 000014
【図７】
2011004919.tif 000015
【図８】
2011004919.tif 000016
【図９】
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【図１６】
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