(57)【要約】【課題】本発明の課題は、接地側の従動輪や転輪の周面に付着する泥土をスクレーパにより排除して、クローラベルトにかかる張力の増大をなくし、従動輪軸や転輪軸の変形や軸受ベアリングなどの破損を防止する。【解決手段】この発明は、車体後部の車軸３４から動力伝達される駆動輪２と、接地側のトラックフレーム３の前後端部に軸支された従動輪４，５と、前後の従動輪間に架設された複数の転輪６，６，６との間に渡ってクローラベルト７を巻き掛けてなる走行クローラ１において、前後の従動輪４，５には周面に近接して泥土などの付着物を排除するスクレーパ８を設ける構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体後部の車軸（３４）から動力伝達される駆動輪（２）と、接地側のトラックフレーム（３）の前後端部に軸支された従動輪（４），（５）と、前後の従動輪間に架設された複数の転輪（６），（６），（６）との間に渡ってクローラベルト（７）を巻回張設してなる走行クローラ（１）において、前後の従動輪（４），（５）には周面に近接して泥土などの付着物を排除するスクレーパ（８）を設けてあることを特徴とする走行クローラ装置。
【請求項２】
前後の転輪（６），（６）間には周面に付着した泥土を排除するスクレーパ（８）を設けてあることを特徴とする請求項１記載の走行クローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農作業用車両に利用される走行クローラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に開示されているような走行クローラ装置、つまり、上部に配置の駆動輪、接地側下部に配置の前後従動輪、前後の従動輪間に配置された転輪にクローラベルトを巻き掛けて構成する側面視略三角形状の走行クローラ（所謂三角形クローラ）は一般的に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６８８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の三角形クローラは、特に湿田での作業に適するものとして広く利用されているが、対象が湿田のため、軟弱な泥土が接地側の従動輪や転輪に付着し易く、これにより、クローラベルトの張力が増大し、従動輪軸や転輪軸に過大の負荷がかかって軸の変形や軸受ベアリングなどの破損を招く問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、車体後部の車軸（３４）から動力伝達される駆動輪（２）と、接地側のトラックフレーム（３）の前後端部に軸支された従動輪（４），（５）と、前後の従動輪間に架設された複数の転輪（６），（６），（６）との間に渡ってクローラベルト（７）を巻回張設してなる走行クローラ（１）において、前後の従動輪（４），（５）には周面に近接して泥土などの付着物を排除するスクレーパ（８）を設けてあることを特徴とする。
【０００６】
クローラベルト（７）と従動輪（４）及び（５）との間に侵入してきた泥土が従動輪の周面に付着して上方に持ち回りされても、スクレーパ（８）の作用によって周面に付着した泥土が削り落とされて側方に排除される。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前後の転輪（６），（６）間には周面に付着した泥土を排除するスクレーパ（８）を設けてあることを特徴とする。
クローラベルト（７）と転輪（６）との間に噛み込まれた泥土が転輪の周面に付着しても、前後の転輪間に設置されたスクレーパ（８）の作用によって確実に排除される。
【発明の効果】
【０００８】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、スクレーパの作用によって従動輪の周面に付着した泥土が排除されるため、泥土付着に伴うクローラベルトの張力が過度に増大することがなく、軸の変形や軸受ベアリング等の破損を招かない。
【０００９】
請求項２の本発明によれば、スクレーパを前後の転輪間に設けることで、泥土付着に伴うクローラベルトの張力増大をなくし、軸の変形やベアリングの破損を防止できるものでありながら、スクレーパは単一の取付ステーでもって足り２つの転輪に使用することができて、部品点数の低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】走行クローラ装置を備えたトラクタの側面図
【図２】走行クローラ装置の要部の平面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】同上要部の分解側面図
【図５】スクレーパ取付状態を示す側面図
【図６】走行クローラ装置の要部の側面図
【図７】同上一部の平面図
【図８】クローラテンション構造を示す側面図
【図９】トラクタ要部の背面図
【図１０】クローラベルトの要部の平面図
【図１１】トラクタ要部の背面図
【図１２】クローラベルトの要部の平面図
【図１３】トラクタの斜視図
【図１４】同上要部の上方斜視図
【図１５】トラクタの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、トラクタＴを示すものであり、この走行車体３０前部のボンネット３１内部にエンジンを搭載し、このエンジンの回転動力をミッションケース３２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前車輪３３と、後車軸３４を介して走行クローラ装置１に伝えるようにしている。
【００１２】
走行クローラ装置１は、前記車軸３４から動力伝達される駆動輪２と、車体側から支持されたトラックフレーム３の前後端部に軸支された従動輪４，５と、前後の従動輪４，５間に架設された複数の転輪６，６，６との間に渡ってクローラベルト７を巻き掛けて走行駆動するように構成している。
【００１３】
後部の従動輪５には、この外周面に近接して付着した泥土を排除するスクレーパ８を設けている。スクレーパ８は、トラックフレーム３に対し２本のボルト９により締付固定した取付ステー１０にボルト・ナット１１でもって着脱自在に締付固定している。
【００１４】
前側の従動輪４は、トラックフレーム３に対し伸縮スライド自在なテンションアーム１２に軸支してある。この前側従動輪４にも外周面に近接して付着した泥土を除去するスクレーパ８を設けてあり、テンションアーム１２に取り付けた取付ステー１０にボルト・ナット１１を介して締付固定した構成としている。また、前従動輪４側のスクレーパ８は、図５に示すように、このスクレーパが後傾姿勢となるよう取付ステー１０を斜めに傾けた状態に構成することで、泥土の堆積が防止でき、スクレーパ自体の組み付け、取り外しが容易にできる。
【００１５】
図６に示すように、各転輪６，６は、これらの転輪軸６ａが転輪ブラケット１３によって軸支されてあり、この転輪ブラケット１３が取付ボルト１４によってトラックフレーム３に装着支持されている。そして、前後の転輪６，６間には、前後の取付ボルト１４，１４を利用して締付固定した取付ステー１０に前後２つの転輪６，６の周面に近接して泥土の排除作用を行うスクレーパ８，８を一体的に設けて配置した構成としている。これにより、１つの取付ステーで２つの転輪にスクレーパを作用させることができる。
【００１６】
芯金無しのクローラベルトでは、ゴムの伸びによりクローラ外れが発生することが多い。そこで、駆動輪２と前従動輪４との間には、クローラベルトを張り方向に張圧する張圧スプリング１５を有した伸縮調整自在なテンションローラ１６を設ける図８参照ことで、駆動輪と従動輪間におけるクローラベルトのたるみをとることができ、クローラベルトの外れを防止することができる。
【００１７】
走行クローラ装置１において、図９及び図１０に示すように、転輪６の下側を通過するクローラベルト７の接地側外周面には接地ラグ１８と同等高さの凸条リブ１９を外周方向に連続して設けた構成としている。凸条リブによって各接地ラグ間のくぼみがなくなり、転輪が連続する凸条リブの上を転動するため、走行時の振動を低減することができる。
【００１８】
また、図１１及び図１２に示すように、クローラベルト７の内周面側に設けられた駆動用ラグ２０とは別に、転輪６の外側にも駆動用サブラグ２１を設けることで、駆動力がアップすると共に、転輪を駆動用ラグと駆動用サブラグとで挟むことにより脱輪を確実に防止することができる。
【００１９】
図１３、図１４に示すトラクタＴにおいて、運転席２２に荷重がかかると、操向ハンドル２３近くに設置されたモニタ２４のイルミネーションが点灯し、キースイッチや操作部近くが明るくなるようにし、運転再開時での運転操作が夜間でも容易に行えるように構成している。トラクタの乗り降り部にセンサを設けてモニタ２４の照明が点灯するように構成することもできる。
【００２０】
また、フロア２５に一定以上の荷重がかかると、モニタ照明が一時的に点灯するように構成してもよい。更に、エンジン始動用のスイッチキーに具備されたリモコン操作でスモールライトやモニタ照明が点灯するように構成することもできる。また、音声によりモニタ照明を点灯したり、懐中電灯の光を感知するとモニタが点灯するようにも構成でき、また、乗車時の機体の揺れを感知してモニタが点灯するように構成することもできる。
【００２１】
トラクタの転倒防止構成において、図１５に示すように、前輪軸２６に対する後輪軸２７の傾き、及び後輪軸２７に対する前輪軸の傾きを検出するセンサ２８，２８を設け、該センサ８の検出結果に基づき、車体のねじれによる転倒角を把握して、例えば、警報ブザーなどでオペレータに注意を促すことで、安全性を確保するようにしている。
【００２２】
トラクタの転倒防止のため、オペレータの姿勢を検出するセンサを設けて、トラクタの傾き状態を把握し、オペレータに注意を促すように構成することもできる。
また、トラクタの前輪軸２６、後輪軸２７に前後の車輪に加わる荷重を検出するセンサを設けて、前後傾き（前上がり、後上がり）による車輪の浮き上がり状態を把握して機体の転倒防止を図る構成、更に、トラクタの前後車軸２６，２７にセンサを設けて、車体の重心位置を算出し、転倒防止のためにモニタでオペレータに報知する構成、また、ミッションケース内オイル、燃料タンク内オイル、エンジンオイル等の油面状態を把握して車体の傾き角度を検出し、オペレータに注意を喚起する構成としてもよい。
【００２３】
また、別例として、圃場状態を車輪の沈み込みにより検出してアシストブレーキを掛けることで機体の転倒を防止し、圃場状態を前輪操舵力により検出してアシストブレーキを掛けたり、圃場の状態を前後輪の接地圧により検出してアシストブレーキを掛けることによっても、転倒を防止することができる。
【００２４】
更に、トラクタの転倒防止策として、ロプス３５（又はキャビン）の上部に左右前後にある物体や地面に対する反射距離を測定する距離測定装置（例えば超音波センサ等）３６を設置し、左右、前後にある物体、地面への反応検知速度より転倒発生を予知し、転倒角限界に達する前にブザーにて警報を発し、運転者に報知する。また、転倒直前時にはエンジンを停止させるように制御する。これによれば、作業時に転倒可能性があるかを運転者に認知させるので、安全な作業を行うことができ、トラクタ転倒を未然に防止することができる。なお、警報ブザーは、これの鳴り方で危険度を知らせるようにしておくとよい。
【００２５】
また、トラクタ本機に搭載の水平センサを利用して本機の傾き角を検出するようにし、例えば、本機が傾き角５度単位で傾く毎にブザーを断続的に鳴らして運転者に知らせるように構成することができる。つまり、本機転倒角にあわせて、段階的にブザー回数で知らせ、最終的（限界時）には連続ブザーで運転者に報知し、エンジンを停止させるように構成する。なお、上記警報ブザーに代えて警報ランプの点滅によって運転者に報知するものであってもよい。
【００２６】
また、本機搭載のハンドル切れ角センサを利用し、一定時間ハンドルを操作しない場合は、操作パネルに設けた異常ランプが点灯し運転者に知らせるように構成している。それでも操作されない場合は、ブザー音で、例えば、１段階目ピー、２段階目ピーピー、３段階目ピーピーピー、４段階目はエンジンを停止させるようにする。なお、運転者が気づいた場合には、確認ボタンを押すことで、運転者が認知したと確認することができる。かかる手段によれば、運転者にトラクタの異常状態を知らせ、安全性を確保することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１    走行クローラ装置
２    駆動輪
３    トラックフレーム
４    前従動輪
５    後従動輪
６    転輪
７    クローラベルト
８    スクレーパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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