(57)【要約】【課題】待機電力を低減し、かつ、設備を有効に活用こと。【解決手段】車両を格納棚から入出庫させる入出庫モードと、車両の入出庫がなされた後、入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、待機モードになったタイミングから所定時間経過後に待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、運転モードを待機モードから省エネモードに切り替えるまでの時間を計測する時間計測部３２と、待機モードから省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値が、時間帯に応じてそれぞれ規定されており、時間計測部３２によって計測された時間が、時間帯に応じた閾値を超えた場合に、運転モードを待機モードから省エネモードに切り替えるモード切替部３３とを具備する。【選択図】図２
2011122383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機と、該リフト搬送機が昇降する昇降路に沿って複数の前記階に配設された格納棚と、前記リフト搬送機により把持され、入出庫させる前記車両を載置するパレットとを備える機械式駐車装置において、
前記車両を前記格納棚から入出庫させる入出庫モードと、前記車両の入出庫がなされた後、前記入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、前記待機モードになったタイミングから所定時間経過後に前記待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、
前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間を計測する時間計測手段と、
前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値が、当該機械式駐車装置の稼働状況に応じてそれぞれ規定されており、前記時間計測手段によって計測された時間が、当該機械式駐車装置の稼働状況に応じた前記閾値を超えた場合に、前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるモード切替手段と
を具備する機械式駐車装置。
【請求項２】
複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機と、該リフト搬送機が昇降する昇降路に沿って複数の前記階に配設された格納棚と、前記リフト搬送機により把持され、入出庫させる前記車両を載置するパレットとを備える機械式駐車装置において、
前記車両を前記格納棚から入出庫させる入出庫モードと、前記入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、前記待機モードになったタイミングから所定時間経過後に前記待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、
前記運転モードを前記省エネモードから前記入出庫モードに切り替える回数を計測する回数計測手段と、
所定期間内において、前記省エネモードから前記入出庫モードに切り替える回数が所定回数以下となるように前記待機モードから前記省エネモードへの切り替えを制御するモード切替手段と
を具備する機械式駐車装置。
【請求項３】
前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間を計測する時間計測手段と、
前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値が、稼働状況に応じてそれぞれ規定されており、前記時間計測手段によって計測された時間が、前記稼働状況に応じた前記閾値を超えた場合に、前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるモード切替手段と
を具備する請求項２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の複数の前記機械式駐車装置を備え、
複数の前記機械式駐車装置のうち、前記待機モードで稼動する前記機械式駐車装置があるか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段によって、一の前記機械式駐車装置が前記待機モードで稼動すると判定された場合に、一の前記機械式駐車装置の前記運転モードを前記入出庫モードに切り替え、一の前記機械式駐車装置を前記車両を入庫させる前記機械式駐車装置として選定する選定手段と
を具備する機械式駐車システム。
【請求項５】
前記選定手段は、
前記第１判定手段によって前記待機モードで稼動する前記機械式駐車装置が複数あると判定された場合に、前記待機モードで稼動する複数の前記機械式駐車装置のうち、前記待機モードへ切り替えられるまでの残り時間が多い前記機械式駐車装置の前記運転モードを前記入出庫モードに切り替えさせ、前記待機モードへ切り替えられるまでの残り時間が多い前記機械式駐車装置を前記車両を入庫させる対象の前記機械式駐車装置として選定する請求項４に記載の機械式駐車システム。
【請求項６】
前記第１判定手段によって前記待機モードの前記機械式駐車装置がないと判定された場合に、前記入出庫モードで運転する前記機械式駐車装置があるか否かを判定する第２判定手段を具備し、
前記選定手段は、
前記第２判定手段によって前記入出庫モードで運転する前記機械式駐車装置があると判定され、前記入出庫モードで稼動する前記機械式駐車装置が複数ある場合に、入出庫の予約の件数が少ない前記機械式駐車装置を、前記車両を入庫させる対象の前記機械式駐車装置として選定する請求項４または請求項５に記載の機械式駐車システム。
【請求項７】
前記第２判定手段によって前記入出庫モードで運転する前記機械式駐車装置がないと判定された場合に、
前記選定手段は、前記省エネモードで稼動する複数の前記機械式駐車装置のうち、前記車両を入出庫させる乗入階と距離が短い位置にある前記格納棚が空いている前記機械式駐車装置を前記入出庫モードに切り替え、前記車両を入庫させる対象とする請求項４から請求項６のいずれかに記載の機械式駐車システム。
【請求項８】
複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機と、該リフト搬送機が昇降する昇降路に沿って複数の前記階に配設された格納棚と、前記リフト搬送機により把持され、入出庫させる前記車両を載置するパレットとを備える機械式駐車装置の制御方法において、
前記車両を前記格納棚から入出庫させる入出庫モードと、前記車両の入出庫がなされた後、前記入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、前記待機モードになったタイミングから所定時間経過後に前記待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、
前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間を計測する時間計測過程と、
前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値が、当該機械式駐車装置の稼働状況に応じてそれぞれ規定されており、前記時間計測手段によって計測された時間が、当該機械式駐車装置の稼働状況に応じた前記閾値を超えた場合に、前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるモード切替過程と
を有する機械式駐車装置の制御方法。
【請求項９】
複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機と、該リフト搬送機が昇降する昇降路に沿って複数の前記階に配設された格納棚と、前記リフト搬送機により把持され、入出庫させる前記車両を載置するパレットとを備える機械式駐車装置に適用される制御プログラムにおいて、
前記車両を前記格納棚から入出庫させる入出庫モードと、前記車両の入出庫がなされた後、前記入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、前記待機モードになったタイミングから所定時間経過後に前記待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、
前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間を計測する時間計測処理と、
前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値が、当該機械式駐車装置の稼働状況に応じてそれぞれ規定されており、前記時間計測手段によって計測された時間が、当該機械式駐車装置の稼働状況に応じた前記閾値を超えた場合に、前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるモード切替処理と
をコンピュータに実行させる機械式駐車装置の制御プログラム。
【請求項１０】
複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機と、該リフト搬送機が昇降する昇降路に沿って複数の前記階に配設された格納棚と、前記リフト搬送機により把持され、入出庫させる前記車両を載置するパレットとを備える機械式駐車装置の制御方法において、
前記車両を前記格納棚から入出庫させる入出庫モードと、前記入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、前記待機モードになったタイミングから所定時間経過後に前記待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、
前記運転モードを前記省エネモードから前記入出庫モードに切り替える回数を計測する回数計測過程と、
所定期間内において、前記省エネモードから前記入出庫モードに切り替える回数が所定回数以下となるように前記待機モードから前記省エネモードへの切り替えを制御するモード切替過程と
を有する機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１１】
複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機と、該リフト搬送機が昇降する昇降路に沿って複数の前記階に配設された格納棚と、前記リフト搬送機により把持され、入出庫させる前記車両を載置するパレットとを備える機械式駐車装置の制御プログラムにおいて、
前記車両を前記格納棚から入出庫させる入出庫モードと、前記入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、前記待機モードになったタイミングから所定時間経過後に前記待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、
前記運転モードを前記省エネモードから前記入出庫モードに切り替える回数を計測する回数計測処理と、
所定期間内において、前記省エネモードから前記入出庫モードに切り替える回数が所定回数以下となるように前記待機モードから前記省エネモードへの切り替えを制御するモード切替処理と
をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置、その制御方法、及び制御プログラム並びに機械式駐車システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運用時間帯が予め決まっているテナント等の機械式駐車装置においては、その管理人が始業開始時に機械式駐車装置に電源を投入し、終業時に電源を切断する作業が管理人等の人手により行われることによって、待機電力を低減するよう努めている。
特許文献１には、単位時間毎の車両の入場台数及び退出台数を予測し、その予測結果に基づいて、駐車場の部分的閉鎖、照明・空調等の制限を行い、待機電力を低減する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２７０５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の方法では、同じ設備であっても使用する箇所と使用しない箇所とを決定し、制御しているので、車両を入庫させることができる余裕があるにもかかわらず駐車場を閉鎖する等の対処をすることとなり、設備が有効に活用できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、待機電力を低減し、かつ、設備を有効に活用することのできる機械式駐車装置、その制御方法、及び制御プログラム並びに機械式駐車システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機と、該リフト搬送機が昇降する昇降路に沿って複数の前記階に配設された格納棚と、前記リフト搬送機により把持され、入出庫させる前記車両を載置するパレットとを備える機械式駐車装置において、前記車両を前記格納棚から入出庫させる入出庫モードと、前記車両の入出庫がなされた後、前記入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、前記待機モードになったタイミングから所定時間経過後に前記待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間を計測する時間計測手段と、前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値が、当該機械式駐車装置の稼働状況に応じてそれぞれ規定されており、前記時間計測手段によって計測された時間が、当該機械式駐車装置の稼働状況に応じた前記閾値を超えた場合に、前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるモード切替手段とを具備する機械式駐車装置を提供する。
【０００７】
このような構成によれば、車両を格納棚から入出庫させる入出庫モードと、入出庫モードで消費される電力を第１所定値に低減して運転させる待機モードと、待機モードになったタイミングから所定時間経過後に待機モードで消費される電力を第２所定値に低減して運転させる省エネモードとが運転モードに含まれる。当該機械式駐車装置の稼働状況に応じて、待機モードから省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値が規定されており、時間計測手段によって計測される時間が、機械式駐車装置の稼働状況に応じた閾値を超えた場合に、運転モードが待機モードから省エネモードに切り替えられる。機械式駐車装置の稼働状況とは、機械式駐車装置が動作する頻度すなわち入出庫頻度を意味し、例えば、第１混雑時として休日、第２混雑時として祝日、または昼食時間帯、買い物の時間帯などがある。通常時として平日、閑散時として夜間等の入出庫頻度に応じて決定される時間範囲を用いることができる。
【０００８】
このように、機械式駐車装置の稼働状況に応じて待機モードから省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値を異ならせるので、例えば、入出庫が多いと推定される混雑時等には閾値を長く規定することによって待機モードの時間を長くでき、速やかに入出庫モードに移行させることができる。また、入出庫が少ないと推定される閑散時等には閾値を短く規定することによって、待機モードから速やかに省エネモードに移行させることができ、速やかに省エネモードに切り替わり、消費電力の低減につながる。このように、機械式駐車装置の稼働状況に応じて省エネモードに移行させるまでの時間を異ならせることで、待機モードから省エネモードへの切り替え回数が抑制され、省エネモードから入出庫モードに移行する電源投入回数の増加を抑制することができるので、装置の寿命を確保することができる。また、待機モードよりも消費電力の小さい省エネモードを設けることにより、待機電力を低減させることができる。
【０００９】
本発明は、複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機と、該リフト搬送機が昇降する昇降路に沿って複数の前記階に配設された格納棚と、前記リフト搬送機により把持され、入出庫させる前記車両を載置するパレットとを備える機械式駐車装置において、前記車両を前記格納棚から入出庫させる入出庫モードと、前記入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、前記待機モードになったタイミングから所定時間経過後に前記待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、前記運転モードを前記省エネモードから前記入出庫モードに切り替える回数を計測する回数計測手段と、所定期間内において、前記省エネモードから前記入出庫モードに切り替える回数が所定回数以下となるように前記待機モードから前記省エネモードへの切り替えを制御するモード切替手段とを具備する機械式駐車装置を提供する。
【００１０】
このような構成によれば、車両を格納棚から入出庫させる入出庫モードと、入出庫モードで消費される電力を第１所定値に低減して運転させる待機モードと、待機モードになったタイミングから所定時間経過後に待機モードで消費される電力を第２所定値に低減して運転させる省エネモードとが運転モードに含まれる。運転モードが省エネモードから入出庫モードに切り替えられる回数が計測され、所定期間内においてこの回数が所定回数以下となるように待機モードから省エネモードに切り替える回数が制御される。
これにより、省エネモードから入出庫モードに切り替えられる電源投入回数の条件を満足するように待機モードから省エネモードへの切り替え回数が制御されるので、製品の寿命が確保される。また、待機モードよりも消費電力の小さい省エネモードを設けることにより、待機電力を低減させることができる。
【００１１】
上記機械式駐車装置は、前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間を計測する時間計測手段と、前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値が、稼働状況に応じてそれぞれ規定されており、前記時間計測手段によって計測された時間が、前記稼働状況に応じた前記閾値を超えた場合に、前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるモード切替手段とを具備することとしてもよい。
電源投入回数の条件を満足し、かつ、稼働状況に応じて省エネモードに移行するまでの時間が制御されるので、製品の寿命をより確実に確保することができる。
【００１２】
本発明は、上記のいずれかに記載の複数の機械式駐車装置を備え、複数の前記機械式駐車装置のうち、前記待機モードで稼動する前記機械式駐車装置があるか否かを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段によって、一の前記機械式駐車装置が前記待機モードで稼動すると判定された場合に、一の前記機械式駐車装置の前記運転モードを前記入出庫モードに切り替え、一の前記機械式駐車装置を前記車両を入庫させる前記機械式駐車装置として選定する選定手段とを具備する機械式駐車システムを提供する。
【００１３】
待機モードで稼動している機械式駐車装置が１つある場合に、この機械式駐車装置を待機モードから入出庫モードに切り替え、車両を入庫させる対象とする。このように、待機モードを優先的に入出庫モードに切り替えるので、省エネモードから入出庫モードに切り替える場合よりも簡便に入出庫モードへ切り替えることができる。
【００１４】
上記機械式駐車システムの前記選定手段は、前記第１判定手段によって前記待機モードで稼動する前記機械式駐車装置が複数あると判定された場合に、前記待機モードで稼動する複数の前記機械式駐車装置のうち、前記待機モードへ切り替えられるまでの残り時間が多い前記機械式駐車装置の前記運転モードを前記入出庫モードに切り替えさせ、前記待機モードへ切り替えられるまでの残り時間が多い前記機械式駐車装置を前記車両を入庫させる対象の前記機械式駐車装置として選定することとしてもよい。
【００１５】
待機モードの機械式駐車装置のうち、最後に省エネモードに移行する機械式駐車装置を車両を入庫させる対象とするので、省エネモードに移行するのが早いものは、速やかに省エネモードに移行され、機械式駐車システムの省エネルギー運転につながる。
【００１６】
上記機械式駐車システムの前記第１判定手段によって前記待機モードの前記機械式駐車装置がないと判定された場合に、前記入出庫モードで運転する前記機械式駐車装置があるか否かを判定する第２判定手段を具備し、前記選定手段は、前記第２判定手段によって前記入出庫モードで運転する前記機械式駐車装置があると判定され、前記入出庫モードで稼動する前記機械式駐車装置が複数ある場合に、入出庫の予約の件数が少ない前記機械式駐車装置を、前記車両を入庫させる対象の前記機械式駐車装置として選定することとしてもよい。
予約件数が少ないものに優先的に車両を入庫させる対象とすることによって、入出庫を速やかに行うことができる。
【００１７】
上記機械式駐車システムの前記第２判定手段によって前記入出庫モードで運転する前記機械式駐車装置がないと判定された場合に、前記選定手段は、前記省エネモードで稼動する複数の前記機械式駐車装置のうち、前記車両を入出庫させる乗入階と距離が短い位置にある前記格納棚が空いている前記機械式駐車装置を前記入出庫モードに切り替え、前記車両を入庫させる対象とすることとしてもよい。
省エネモードで運転している機械式駐車装置のうち、乗入階と距離の近い格納棚に空きがあるものを入庫対象の機械式駐車装置とするので、乗入階と距離の遠い格納棚に空きがある機械式駐車装置を入庫対象とする場合と比較して、省エネルギーとなる。
【００１８】
本発明は、複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機と、該リフト搬送機が昇降する昇降路に沿って複数の前記階に配設された格納棚と、前記リフト搬送機により把持され、入出庫させる前記車両を載置するパレットとを備える機械式駐車装置の制御方法において、前記車両を前記格納棚から入出庫させる入出庫モードと、前記車両の入出庫がなされた後、前記入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、前記待機モードになったタイミングから所定時間経過後に前記待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間を計測する時間計測過程と、前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値が、当該機械式駐車装置の稼働状況に応じてそれぞれ規定されており、前記時間計測手段によって計測された時間が、当該機械式駐車装置の稼働状況に応じた前記閾値を超えた場合に、前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるモード切替過程とを有する機械式駐車装置の制御方法を提供する。
【００１９】
本発明は、複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機と、該リフト搬送機が昇降する昇降路に沿って複数の前記階に配設された格納棚と、前記リフト搬送機により把持され、入出庫させる前記車両を載置するパレットとを備える機械式駐車装置に適用される制御プログラムにおいて、前記車両を前記格納棚から入出庫させる入出庫モードと、前記車両の入出庫がなされた後、前記入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、前記待機モードになったタイミングから所定時間経過後に前記待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間を計測する時間計測処理と、前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値が、当該機械式駐車装置の稼働状況に応じてそれぞれ規定されており、前記時間計測手段によって計測された時間が、当該機械式駐車装置の稼働状況に応じた前記閾値を超えた場合に、前記運転モードを前記待機モードから前記省エネモードに切り替えるモード切替処理とをコンピュータに実行させる機械式駐車装置の制御プログラムを提供する。
【００２０】
本発明は、複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機と、該リフト搬送機が昇降する昇降路に沿って複数の前記階に配設された格納棚と、前記リフト搬送機により把持され、入出庫させる前記車両を載置するパレットとを備える機械式駐車装置の制御方法において、前記車両を前記格納棚から入出庫させる入出庫モードと、前記入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、前記待機モードになったタイミングから所定時間経過後に前記待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、前記運転モードを前記省エネモードから前記入出庫モードに切り替える回数を計測する回数計測過程と、所定期間内において、前記省エネモードから前記入出庫モードに切り替える回数が所定回数以下となるように前記待機モードから前記省エネモードへの切り替えを制御するモード切替過程とを有する機械式駐車装置の制御方法を提供する。
【００２１】
本発明は、複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機と、該リフト搬送機が昇降する昇降路に沿って複数の前記階に配設された格納棚と、前記リフト搬送機により把持され、入出庫させる前記車両を載置するパレットとを備える機械式駐車装置の制御プログラムにおいて、前記車両を前記格納棚から入出庫させる入出庫モードと、前記入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する待機モードと、前記待機モードになったタイミングから所定時間経過後に前記待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する省エネモードとを運転モードに含み、前記運転モードを前記省エネモードから前記入出庫モードに切り替える回数を計測する回数計測処理と、所定期間内において、前記省エネモードから前記入出庫モードに切り替える回数が所定回数以下となるように前記待機モードから前記省エネモードへの切り替えを制御するモード切替処理とをコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、待機電力を低減し、かつ、設備を有効に活用することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る機械式駐車装置の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る機械式駐車装置１の機能ブロック図である。
【図３】運転モードの遷移を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る時間帯に応じた制御を行う場合の運転モードの切り替えのタイミングの一例を示した図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る電源投入回数に応じた制御を行う場合の運転モードの切り替えのタイミングの一例を示した図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る機械式駐車システムの概略図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る機械式駐車システムの機能ブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る機械式駐車システムの動作フローである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムの一実施形態について、図面を参照して説明する。
〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態について、図１を用いて説明する。
本実施形態においては、図１に示されるように、複数の階を有する構造物内に設置され、車両を昇降させるリフト搬送機２４と、リフト搬送機２４が昇降する昇降路２３に沿って複数の階に配設された格納棚２１と、リフト搬送機２４により把持され、入出庫させる車両１０を載置するパレット２２とを備え、１階部分に車両１０の入出庫を行う乗入階１１を有する機械式駐車装置１であることを例に挙げて説明する。
【００２５】
なお、本実施形態においては、９０°旋回型の機械式駐車装置１であることとして説明するが、これに限定されない。９０°旋回型とは、乗入階に車両を入庫させる向きと格納棚に格納させる向きとが９０°異なり、格納棚に格納する場合に、乗入階の車両を９０°旋回させる方式である。例えば、車両を入庫する向きと出庫する向きとを１８０°旋回させる１８０°旋回型や、車両入庫時に３０°旋回させる３０°旋回型であってもよいこととし、旋回角度は特に限定されない。また、本実施形態においては、乗入階を１階に設けることとして説明するが、乗入階の配置位置は特に限定されない。
【００２６】
図２に示されるように、機械式駐車装置１は、操作盤２、地上制御盤３、機上制御盤４、出入口扉制御盤５、光電センサ３６ａ，３６ｂ、リフト搬送機用モータ３７、旋回装置用モータ３８、パレット横送り用モータ３９、及び出入口扉用モータ４０を備えている。
操作盤２は、機械式駐車装置１の乗入階１１に設けられ、車両１０の入出庫指示を取得する。例えば、操作盤２は、入庫する車両１０の運転者によって操作され、車両１０の識別情報等を入力する入力装置、及び入力した情報や他の制御装置から出力される情報等を表示する表示装置を備えている。操作盤２から入力された情報は、地上制御盤３に出力される。
【００２７】
地上制御盤３は、制御ユニット３１、動力ユニット３４ａ、センサ制御部３５を備え、機上制御盤４は動力ユニット３４ｂを備え、出入口扉制御盤５は動力ユニット３４ｃを備えており、地上制御盤３、制御ユニット３１、センサ制御部３５、操作盤２はそれぞれ電源装置７と接続されており、電力が供給されている。
リフト搬送機用モータ３７は、機械室等に設けられ、動力ユニット３４ａから動力が供給されるとリフト搬送機２４を昇降させる。
旋回装置用モータ３８は、乗入階１１に設けられ、動力ユニット３４ａから動力が供給されると、車両１０の入庫時において、車両１０が載置されたパレット２２を格納棚２１に格納する向きに旋回させる。
【００２８】
パレット横送りモータ３９は、動力ユニット３４ｂから動力が供給されると、リフト搬送機２４が把持するパレット２２を格納棚２１に格納する場合や、格納棚２１からパレット２２を取り出す場合等にパレット２２を横送りさせる。
出入口扉用モータ４０は、動力ユニット３４ｃから動力が供給されると、出入口に設けられている扉を昇降させる。
【００２９】
制御ユニット３１は、所定の条件に応じて、図３に示されるように機械式駐車装置１の運転モードを、入出庫モード、待機モード、省エネモード、終了モードに切り替える。
入出庫モードは、車両１０を格納棚２１から入出庫させる運転モードであり、制御ユニット３１、各動力ユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、及びセンサ制御部３５に電力が供給されている状態である。
待機モードは、車両の入出庫がなされた後、入出庫モードにおいて消費される電力を第１所定値に低減して運転する運転モードである。
【００３０】
車両１０の入出庫が完了した場合に、センサ制御部３５をオフ状態にし、乗入階１１に設けられる図示しない各種センサ類の電源を切断する。換言すると、第１所定値は、操作盤２、制御ユニット３１、及び各動力ユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃに供給される電力量の和となる。入出庫の完了とは、車両１０を入庫させる場合は、入庫する車両１０が載置されたパレット（在車パレット）を格納棚２１に格納が終わった時点、車両１０を出庫させる場合は、出庫後の車両の載置されていないパレット（空パレット）を格納棚に格納が終わった時点を意味する。
また、各種センサ類とは、例えば、車高を計測する車高センサ、車両１０の寸法を計測する寸法センサ、車両１０の有無を判定する有無判定センサ等の車両１０の情報を取得する機器である。このように、機械式駐車装置１が、センサ制御部３５をオフ状態で運転させる状態を、待機モードとする。
【００３１】
省エネモードは、待機モードになったタイミングから所定時間経過後に、待機モードにおいて消費される電力を第２所定値に低減して運転する。具体的には、センサ制御部３５がオフ状態とされて待機モードになったタイミングから所定時間経過後に、動力ユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃをオフ状態にし、各動力ユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃと接続されるリフト搬送機用モータ３７、旋回装置用モータ３８、パレット横送りモータ３９、及び出入口扉用モータ４０の電源を切断する。換言すると、第２所定値は、操作盤２及び制御ユニット３１に供給される電力量の和となる。このように、機械式駐車装置１が、センサ制御部３５に加え、動力ユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃをオフ状態で運転させる状態を、省エネモードとする。
【００３２】
終了モードは、機械式駐車装置１に電力が供給されていない状態であり、センサ制御部３５、動力ユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、制御ユニット３１、及び操作盤２がオフ状態となっている状態である。
本実施形態においては、上述したようにセンサ制御部３５、動力ユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、制御ユニット３１、及び操作盤２に供給する電力を制御することによって、運転モードを切り替えることとする。
【００３３】
時間計測部３２は、運転モードを待機モードから省エネモードに切り替えるまでの時間を計測する。具体的には、時間計測部３２は、入出庫モードが完了し、センサ制御部３５がオフ状態になったタイミングからの時間を計測する。
モード切替部３３には、待機モードから省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値が、機械式駐車装置の稼働状況に応じてそれぞれ規定されている。また、モード切り替え部３３は、時間計測部３２によって計測された時間が、機械式駐車装置の稼働状況に応じた閾値を超えた場合に、運転モードを待機モードから省エネモードに切り替える。機械式駐車装置の稼働状況とは、機械式駐車装置が動作する頻度すなわち入出庫頻度を意味する。
具体的には、モード切替部３３は、時間帯に応じて規定される機械式駐車装置１の稼働状況とその場合の閾値との情報をそれぞれ対応付けるテーブルを備えており、時間計測部３２において計測された待機モードとなってからの時間と、時間計測部３２が時間を計測した時間帯に対応する閾値とを比較する。
【００３４】
上記テーブルとは、例えば、「第１混雑時」として休日である場合にはそれに対応する閾値を「ｔ１」とし、「第２混雑時」として祝日である場合には閾値を「ｔ２」とし、平日等の「通常時」は閾値を「ｔ３」とし、夜間等の「閑散時」は閾値として「ｔ４」とする等の情報であり、過去の使用実績に基づいて規定することが好ましい。本実施形態においては、このテーブルの情報は、モード切替部３３に予め格納されていることとして説明するが、これに限定されない。例えば、大型連休や年末年始等の特別期間においては、操作盤２等を介して設定を変更可能にすることとしても良い。
【００３５】
また、図４は、上記のようなテーブルで規定される閾値に基づいて機械式駐車装置１を運転した場合の時間と電力の変化を示している。例えば、第１混雑時には、車両１０の入出庫が多い等の過去の実績に基づいて閾値ｔが比較的長く（ｔ１）設定されている。閾値ｔが長く設定されることにより、待機モードから省エネモードに切り替えるまでの時間が長くなるので、車両が頻繁に入出庫されることがあっても、待機モードの状態から速やかに入出庫モードに切り替えるので、省エネモードから入出庫モードに切り替える場合よりも、動力ユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃ系の電源投入回数を低減することができる。また、閑散時には、車両１０の入出庫が少ない等の過去の実績に基づいて閾値ｔが比較的短く（ｔ３）設定されている。閑散時には待機モードの時間を短くし、速やかに省エネモードに切り替えることによって、機械式駐車装置１の省エネルギー運転ができる。
【００３６】
次に、上記構成を備える機械式駐車装置１の作用について、図３及び図４を用いて説明する。ここでは、機械式駐車装置１に車両１０が入庫される時間帯が、第１混雑時である休日である場合を例に挙げて説明する。
図３に示されるように、終了モードから電源が投入されると、機械式駐車装置１は、省エネモードとして起動される。運転者により操作盤２が操作され、車両１０を格納棚２１に格納するべく入出庫の設定がなされると、操作盤２に入力された入出庫設定が地上制御盤３に出力される。地上制御盤３は、入力された入出庫設定に基づいて制御部３１によって動力ユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃ及びセンサ制御部３５をオン状態にさせ、機械式駐車装置１を、省エネモードから入出庫モードに移行させる。運転者が車両１０を乗入階１１に進入させ、停止させ、降車する。
【００３７】
リフト搬送機２４によって、パレット２２とパレット２２に載置された車両１０とが把持され、パレット２２及び車両１０が格納棚２１に移動され、格納される。車両１０の入庫が完了すると、地上制御盤３の制御部３１は、センサ制御部３５をオフ状態とし、電力を第１所定値まで低減させ、運転モードを待機モードにさせる。待機モードになったタイミングからの時間が、第１混雑時の閾値に対応するｔ１を超過した場合に、制御部３１は、電力ユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃをオフ状態にさせる。これにより、機械式駐車装置１の電力は、第２所定値まで低減され、省エネモードとなり運転される。
【００３８】
なお、上述した実施形態では、機械式駐車装置としてハードウェアによる処理を前提としていたが、このような構成に限定される必要はない。例えば、別途ソフトウェア（機械式駐車装置の制御プログラム）にて処理する構成も可能である。この場合、機械式駐車装置は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の主記憶装置、及び上記処理の全て或いは一部を実現させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、ＣＰＵが上記記憶媒体に記録されているプログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、上述の機械式駐車装置と同様の処理を実現させる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００３９】
以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムによれば、車両を格納棚２１から入出庫させる入出庫モードと、入出庫モードで消費される電力を第１所定値に低減して運転させる待機モードと、待機モードになったタイミングから所定時間経過後に待機モードで消費される電力を第２所定値に低減して運転させる省エネモードとが運転モードに含まれ、時間帯等の機械式駐車装置の稼働状況に応じて、待機モードから省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値が規定されており、時間計測手段によって計測される時間が、機械式駐車装置の稼働状況に応じた閾値を超えた場合に、運転モードが待機モードから省エネモードに切り替えられる。
【００４０】
このように、機械式駐車装置の稼働状況に応じて待機モードから省エネモードに切り替えるまでの時間の閾値を異ならせるので、例えば、入出庫が多いと推定される混雑時等には閾値を長く規定することによって待機モードの時間を長くでき、速やかに入出庫モードに移行させることができる。また、入出庫が少ないと推定される閑散時等には閾値を短く規定することによって、待機モードから速やかに省エネモードに移行させることができ、速やかに省エネモードに切り替わり、消費電力の低減につながる。このように、機械式駐車装置の稼働状況に応じて省エネモードに移行させるまでの時間を異ならせることで、待機モードから省エネモードへの切り替え回数が抑制され、省エネモードから入出庫モードに移行する電源投入回数の増加を抑制することができるので、装置の寿命を確保することができる。また、待機モードよりも消費電力の小さい省エネモードを設けることにより、待機電力を低減させることができる。
【００４１】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係る機械式駐車装置について、図５を用いて説明する。本実施形態の機械式駐車装置が第１の実施形態と異なる点は、制御部２１の時間計測部に代えて、回数計測部（回数計測手段）を設けている点である。以下、本実施形態の機械式駐車装置について、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００４２】
回数計測部は、運転モードを省エネモードから入出庫モードに切り替える回数を計測する。
モード切替部´は、所定期間内において、省エネモードから入出庫モードに切り替える回数が所定回数以下となるように待機モードから省エネモードへの切り替えを制御する。また、モード切替部´は、省エネモードから入出庫モードに切り替える所定回数を閾値として格納している。
【００４３】
例えば、図５に示されるように、所定期間（例えば、１時間）において、電源投入が１０回以下であれば製品の寿命を確保できる場合を例に挙げて説明する。このとき、回数計測部によって計測された所定期間以下の時間（例えば、５０分間）での電源投入回数が５回であると検出された場合には、残りの期間（例えば、１時間−５０分＝１０分間）において残回数５回（１０回−５回）の電源投入をさせるべく、モード切替部´は待機モードを省エネモードに切り替えを制御する。
【００４４】
このように、本発明に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムによれば、運転モードが省エネモードから入出庫モードに切り替えられる回数が計測され、所定期間内においてこの回数が所定回数以下となるように待機モードから省エネモードに切り替える回数が制御される。
これにより、省エネモードから入出庫モードに切り替えられる電源投入回数の条件を満足するように待機モードから省エネモードへの切り替え回数が制御されるので、製品の寿命が確保される。また、待機モードよりも消費電力の小さい省エネモードを設けることにより、待機電力を低減させることができる。
【００４５】
また、本実施形態に係る機械式駐車装置を、上述した第１の実施形態の機械式駐車装置１と組み合わせることとしてもよい。具体的には、制御ユニットに時間計測部と回数計測部とを設ける。例えば、所定期間のうち、始めのうちは時間計測部によって稼働状況に応じた閾値により待機モードから省エネモードの切り替えを行う。さらに、所定期間が満期になる以前のタイミングにおいて、回数計測部によって計測された電源投入回数に基づいて、所定期間内の電源断可能な残回数がある場合には、モード切替部´は運転モードの切り替え回数を制御する。
このように、時間計測と回数計測とを組み合わせて制御することによって、製品の寿命を確保し、かつ、待機電力を低減することができる。
【００４６】
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態に係る機械式駐車装置及び機械式駐車システムについて、図６及び図７を用いて説明する。本実施形態の機械式駐車システム１００は、機械式駐車装置を複数設けている点で、第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる。以下、本実施形態の機械式駐車システム１００の機械式駐車装置において、第１の実施形態及び第２の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００４７】
機械式駐車システム１００は、図６に示されるように、機械式駐車装置１を複数備えている。本実施形態においては、機械式駐車装置１を３台備えることとして説明するが、機械式駐車装置１の台数はこれに限定されず、特に上限を設けない。
図６は、本実施形態に係る機械式駐車システム１００の機能ブロック図である。図６に示されるように、機械式駐車システム１００は、機械式駐車装置１ａ，１ｂ，１ｃ及び監視部６を備えている。
図７に示されるように、監視部６は、空き状況判定部５０、第１判定部５１（第１判定手段）、第２判定部５２（第２判定手段）、及び選定部５３（選定手段）を備えている。以下特に明記しない場合には、機械式駐車装置は機械式駐車装置１として記述する。
【００４８】
空き状況判定部５０は、機械式駐車システム１００が有する複数の機械式駐車装置１のそれぞれに対し、運転しているか否かを判定するとともに、運転している場合には、車両１０を格納可能な状態として空き状態となっている格納棚２１の有無を判定する。また、上記運転とは、機械式駐車装置１に電源が投入されている状態を示す。
第１判定部５１は、複数の機械式駐車装置１のうち、待機モードで稼動する機械式駐車装置１があるか否かを判定する。具体的には、電源が投入されており、かつ、空きの格納棚２２を有する機械式駐車装置１のうち、待機モードで稼動している機械式駐車装置１の有無を判定する。
第２判定部５２は、第１判定部５１によって待機モードの機械式駐車装置１がないと判定された場合に、入出庫モードで運転する機械式駐車装置１があるか否かを判定する。
【００４９】
選定部５３は、第１判定部５１によって、一の機械式駐車装置１が待機モードで稼動すると判定された場合に、一の機械式駐車装置１の運転モードを入出庫モードに切り替え、一の機械式駐車装置１を車両を入庫させる機械式駐車装置として選定する。また、選定部５３は、第１判定部５１によって待機モードで稼動する機械式駐車装置１が複数あると判定された場合に、待機モードで稼動する複数の機械式駐車装置１のうち、待機モードへ切り替えられるまでの残り時間が多い機械式駐車装置の運転モードを入出庫モードに切り替えさせ、待機モードへ切り替えられるまでの残り時間が多い機械式駐車装置を車両を入庫させる対象の機械式駐車装置として選定する。残り時間とは、機械式駐車装置１の時間計測部で計測した時間と、そのときの稼働状況に応じたテーブルで規定される閾値との差の時間を意味する。
【００５０】
また、選定部５３は、第２判定部５２によって入出庫モードで運転する機械式駐車装置１があると判定され、入出庫モードで稼動する機械式駐車装置１が複数ある場合に、入出庫の予約の件数が少ない機械式駐車装置１を、車両を入庫させる対象の機械式駐車装置１として選定する。さらに、選定部５３は、第２判定手段によって入出庫モードで運転する機械式駐車装置がないと判定された場合に、省エネモードで稼動する複数の機械式駐車装置１のうち、低いレベルにある格納棚が空いている機械式駐車装置１を入出庫モードに切り替え、車両を入庫させる対象とする。上記低いレベルにある格納棚とは、例えば、車両を入出庫させる乗入階と距離が短い位置にある格納棚であり、他の格納棚に格納する場合と比較して、消費電力を低減できる位置の格納棚である。
【００５１】
次に、上記構成を備える機械式駐車システム１００の作用について、図６から図８を用いて説明する。
入庫させる車両がある場合に、機械式駐車システム１００が有する全ての機械式駐車装置１について、運転しているか否かが判定される（ステップＳＡ１）。運転可能な機械式駐車装置１がある場合には、運転している機械式駐車装置１のうち、車両１０を入庫させる空き棚があるか否かが判定される（ステップＳＡ２）。上記ステップＳＡ１において、運転している機械式駐車装置１がない場合には、動作フローを終了する。車両１０を入庫させる空き棚がある場合には、運転モードが「待機モード」で運転しているか否かが判定され（ステップＳＡ３）、さらに待機モードで運転しているのは一基か否かが判定される（ステップＳＡ４）。
【００５２】
待機モードで運転しているのが一基である場合には、その待機モードの機械式駐車装置１を車両１０を入庫させる対象の装置として選定し、入庫させる車両１０の運転者に入庫対象の機械式駐車装置１を通知して（ステップＳＡ５）、動作フローを終了する。また、待機モードで運転している機械式駐車装置１が複数ある場合には、待機モードで運転している機械式駐車装置１のそれぞれの省エネモードへ移行するまでの時間を検出し（ステップＳＡ６）、省エネモードへ移行するまでの時間が長いと判定された機械式駐車装置１を車両１０を入庫させる対象の装置として選定する（ステップＳＡ７）。入庫させる車両１０の運転者に入庫対象の機械式駐車装置１を通知して、動作フローを終了する。上記ステップＳＡ３において、待機モードで運転している機械式駐車装置１がない場合には、「入出庫モード」で運転している機械式駐車装置１があるか否かが判定される（ステップＳＡ８）。
【００５３】
入出庫モードで運転している機械式駐車装置１のうち、入出庫の予約件数が少ない機械式駐車装置１を車両１０を入庫させる対象の装置として選定し、入庫させる車両１０の運転者に入庫対象の機械式駐車装置１を通知して、動作フローを終了する（ステップＳＡ９）。また、入出庫モードで運転している機械式駐車装置１がない場合には、車両１０の入庫が可能な空き格納棚２１が検出され（ステップＳＡ１０）、空きの格納棚２１が一番低いレベルにある機械式駐車装置１を入庫させる対象の装置として選定し、入庫させる車両１０の運転者に入庫対象の機械式駐車装置１を通知し（ステップＳＡ１１）、動作フローを終了する。
【００５４】
以上説明してきたように、本発明に係る機械式駐車装置１、その制御方法、及び制御プログラム、並びに機械式制御システム１００によれば、待機モードで稼動している機械式駐車装置１があるか否かを判定する第１判定部と、入出庫モードで稼動している機械式駐車装置１があるか否かを判定する第２判定部とを備え、各機械式駐車装置１の運転モードに応じて、入庫対象の機械式駐車装置の選定方法を異ならせる。待機モードで稼動している機械式駐車装置１が１つある場合には、この機械式駐車装置１を待機モードから入出庫モードに切り替え、車両を入庫させる対象とすることにより、待機モードを優先的に入出庫モードに切り替える。これにより、省エネモードから入出庫モードに切り替える場合よりも簡便に入出庫モードへ切り替えることができる。また、複数の待機モードの機械式駐車装置１のうち、最後に省エネモードに移行する機械式駐車装置１を車両を入庫させる対象とする場合には、省エネモードに移行するのが（時間的に）早いものは、速やかに省エネモードに移行されるので、機械式駐車システムの省エネルギー運転につながる。
【００５５】
また、待機モードで稼動している機械式駐車装置１がない場合には、予約件数が少ない入出庫モードの機械式駐車装置１に優先的に車両を入庫させる対象とすることによって、省エネモードの機械式駐車装置１に電源を投入して起動するよりも、入出庫を速やかに行うことができるとともに、省エネルギー運転となる。さらに、待機モード及び入出庫モードで稼動している機械式駐車装置１がない場合には、省エネモードで運転している機械式駐車装置のうち、乗入階と距離の近い格納棚２１に空きがあるものを入庫対象の機械式駐車装置とするので、乗入階と距離の遠い格納棚２１に空きがある機械式駐車装置を入庫対象とする場合と比較して、省エネルギー運転となる。
【符号の説明】
【００５６】
１  機械式駐車装置
２  操作盤
３  地上制御盤
４  機上制御盤
５  出入口扉制御盤
３１  制御ユニット
３２  時間計測部
３３  モード切替部
３４ａ，３４ｂ、３４ｃ  動力ユニット
３５  センサ制御部
５１  第１判定部
５２  第２判定部
５３  選定部
１００  機械式駐車システム
【図１】
2011122383.tif 000003
【図２】
2011122383.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011122383.tif 000009
【図８】
2011122383.tif 000010