(57)【要約】【課題】撮影された画像の時刻設定がまちがっている場合、簡易に補正する装置、方法を提供する。【解決手段】位置情報記憶部１０２と撮像部１０３と画像記憶部１０４と画像位置推定部１０５と地図データ保存部１０６と表示部１０７と入力部１０８を備え、表示部１０７で画像位置を確認しながら、入力部１０８から画像位置を修正し、その位置を位置情報修正部１０９に登録する。その修正した位置情報と修正前の位置情報を比較し、画像の時刻オフセット推定する時刻オフセット推定部１１０を備えることで、簡易に全ての画像の位置情報を修正することを特徴とする。【選択図】図１
2011024147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影するための撮像手段と画像を時刻情報とともに記憶するための画像記憶手段と外部の情報測定装置と情報のやり取りをするための外部インタフェース手段と外部の情報測定装置と記憶媒体手段により、情報をやり取りするための記憶媒体挿抜手段と外部インタフェース手段または記憶媒体手段により、位置情報を時刻情報とともに受信し保存するための位置情報保存手段と画像記憶手段の画像に付けられた時刻情報と位置情報保存手段の位置情報に付けられた時刻情報から画像位置を推定する画像位置推定手段と地図データが保存されている地図データ保存手段と画像位置推定手段によって推定された画像位置を地図データ保存手段の地図データに対応付けて表示する表示手段と情報を入力するための入力手段と前記画像位置推定手段によって推定された画像位置を修正登録するための位置情報修正手段と位置情報修正手段の位置情報と位置情報保存手段の位置情報と比較し、画像記憶手段の画像情報に付けられている時刻情報のオフセットを推定する時刻オフセット推定手段からなる情報装置。
【請求項２】
請求項１記載の前記位置情報修正手段は、表示手段に前記画像位置推定手段による画像の位置情報を前記地図データ保存手段からの地図データとして表示させ、前記入力手段
から修正位置を登録し、時刻情報をオフセット推定することを特徴とする情報装置。
【請求項３】
請求項１記載の前記位置情報手段は、画像の位置情報を前記入力手段から位置情報を示すテキスト情報により修正し、時刻情報のオフセット推定することを特徴とする情報装置。
【請求項４】
前記画像位置推定手段によって推定された画像位置を、入力手段から画像に対して、その画像の時刻を示す時刻情報を入力することで時刻情報のオフセット推定することを特徴とする情報装置。
【請求項５】
画像を撮影するための撮像手段と画像を時刻情報とともに記憶するための画像記憶手段と外部装置と情報のやり取りをするための外部インタフェース手段と外部装置と記憶媒体手段により、情報をやり取りするための記憶媒体挿抜手段と外部インタフェース手段または記憶媒体手段により、外部装置から位置情報を時刻情報とともに保存するための位置情報保存手段と画像を時刻情報とともに記憶するための画像記憶手段と位置情報保存手段の情報からスピードを算出するスピード算出手段とスピード算出手段のスピード情報から画像が撮影された場所を推定する画像撮影ポイント推定手段を設け、推定された画像撮影ポイントと画像記憶手段の情報から画像記憶手段の時刻情報のオフセットを推定する時刻オフセット推定手段からなる情報装置。
【請求項６】
請求項５記載の情報装置において、外部装置から外部インタフェース手段または、記憶媒体手段により、加速度情報を受信し保存するための加速度情報保存手段を設けたことを特徴とする情報装置。
【請求項７】
請求項６記載の情報装置において、加速度情報保存手段に保存されている加速度情報により、移動状態を推定する移動状態推定手段を設けたことを特徴とする情報装置。
【請求項８】
請求項７記載の情報装置において、スピード算出手段のスピード情報と加速度情報保存手段の加速度情報により、画像が撮影された場所を推定する画像撮影ポイント推定手段を設け、推定された画像撮影ポイントと画像記憶手段の情報から画像記憶手段の時刻情報のオフセットを推定する時刻オフセット推定手段からなる情報装置。
【請求項９】
請求項５または請求項８記載の情報装置において、前記時刻オフセット推定手段により、画像記憶手段の時刻情報をオフセットされた後、画像記憶手段の時刻情報と前記位置情報保存手段の位置情報に付けられた時刻情報から画像位置を推定することを特徴とした情報装置。
【請求項１０】
請求項１または請求項５記載の情報装置において、外部インタフェース手段または記憶媒体手段により、情報をやり取りする外部の情報測定装置は、位置を測位するための位置測位手段と位置測位手段により測位された位置情報を記憶する位置情報記憶手段と位置情報記憶手段に記憶されている情報をやり取りするための外部インタフェース手段と記憶媒体手段により、情報をやり取りするための記憶媒体挿抜手段を設けたことを特徴とする情報測定装置。
【請求項１１】
請求項６、請求項７、請求項８、請求項９のいずれかに記載の情報装置において、外部インタフェース手段または記憶媒体手段により、情報をやり取りする外部の情報測定装置は、位置を測位するための位置測位手段と位置測位手段により測位された位置情報を記憶する位置情報記憶手段と加速度を測定するための加速度測定手段と加速度測定手段により測定された加速度情報を記憶するための加速度情報記憶手段と位置情報記憶手段に記憶されている情報をやり取りするための外部インタフェース手段と記憶媒体手段により、情報をやり取りするための記憶媒体挿抜手段を設けたことを特徴とする情報測定装置。
【請求項１２】
請求項１、５記載の情報装置において、撮像手段を外部に切り出し、請求項９、１０記載の情報測定装置と組み合わせ時刻オフセットを推定する情報システム。  
【請求項１３】
表示手段に表示された画像の位置情報のずれを、表示手段に画像とともに表示されている地図上で正しい位置に修正することにより、画像の時刻情報のずれを推定する推定方法。
【請求項１４】
位置情報保存手段に保存されている位置情報からスピードを算出し、そのスピード情報から画像が撮影された時刻を推定する推定方法。
【請求項１５】
位置情報保存手段に保存されている位置情報からスピードを算出し、加速度情報保存手段の加速度情報から画像が撮影された時刻を推定する推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像への位置登録装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々なカメラ、例えば、光学式カメラ、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置により、写真撮影が行われている。その場合、従来の光学式カメラ、ビデオカメラ、およびデジタルカメラによって写真撮影された画像には、その撮影日時は記録できるが、撮影場所を記録することができない場合が多かった。
【０００３】
また、ＧＰＳ（Global Position System）を内蔵している撮像装置では、ＧＰＳ衛星からの位置情報により撮影場所の緯度値および経度値を記録することができるが、このＧＰＳ内蔵デジタルカメラは、画像撮影時に位置情報を取得するのに時間がかかるなどの理由から、普及比率が低い状態に留まっている。そのため、一般に画像に位置情報を付加する場合は、時刻情報といっしょに、位置情報を定期的に記憶する位置情報記録装置を、撮像装置とは別に携帯することが多かった。
【０００４】
撮像装置で撮った画像に位置情報を付加する場合は、画像に付加されている時刻情報と位置情報記録装置で取得した位置情報に付加されている時刻情報を比較し、時刻情報が一致した位置情報を写真に付加する。これにより、写真に位置情報が付加される（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１には、画像を撮影日時または撮影位置に基づいて分類する画像撮影装置、画像処理装置および画像管理方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許公開２００１−２２８５２８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、撮像装置の時刻設定が間違っている場合には、時刻情報による撮像装置への位置情報付加が正確にできない。また、一般に撮像装置内に組み込まれている時計部は、時間が経つにつれずれてしまうことが多いため、撮影開始時、常に、撮像装置に正確な時刻設定をする必要があり、非常に面倒であった。
【０００８】
本発明は、上記のような問題を解消するためになされたものであり、撮像装置の時刻設定が間違っている場合でも、撮影された画像の時刻情報を簡易に補正する方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、画像を撮影するための撮像手段と画像を時刻情報とともに記憶するための画像記憶手段と外部の情報測定装置と情報のやり取りをするための外部インタフェース手段と外部の情報測定装置と記憶媒体手段により、情報をやり取りするための記憶媒体挿抜手段と外部インタフェース手段または記憶媒体手段により、位置情報を時刻情報とともに受信し保存するための位置情報保存手段と画像記憶手段の画像に付けられた時刻情報と位置情報保存手段の位置情報に付けられた時刻情報から画像位置を推定する画像位置推定手段と地図データが保存されている地図データ保存手段と画像位置推定手段によって推定された画像位置を地図データ保存手段の地図データに対応付けて表示する表示手段と情報を入力するための入力手段と前記画像位置推定手段によって推定された画像位置を修正登録するための位置情報修正手段と位置情報修正手段の位置情報と位置情報保存手段の位置情報と比較し、画像記憶手段の画像情報に付けられている時刻情報のオフセットを推定する時刻オフセット推定手段からなる情報装置を提供する。
【００１０】
この発明によれば、画像の位置情報を修正することで、時刻情報のオフセットを推定し時刻情報を修正することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記位置情報修正手段は、表示手段に前記画像位置推定手段による画像の位置情報を前記地図データ保存手段からの地図データとして表示させ、前記入力手段から修正位置を登録し、時刻情報をオフセット推定することを特徴とする情報装置を提供する。
【００１２】
この発明によれば、画像の位置情報修正を表示された地図を見ながら登録し修正することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記位置情報手段は、画像の位置情報を前記入力手段から位置情報を示すテキスト情報により修正し、時刻情報のオフセット推定することを特徴とする情報装置を提供とする。
【００１４】
この発明によれば、画像の位置情報修正を入力手段からテキスト情報を入力することで登録し修正することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記画像位置推定手段によって推定された画像位置を、入力手段から画像に対して、その画像の時刻を示す時刻情報を入力することで時刻情報のオフセット推定することを特徴とする情報装置を提供する。
【００１６】
この発明によれば、画像の時刻情報を入力手段から入力し修正することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、画像を撮影するための撮像手段と画像を時刻情報とともに記憶するための画像記憶手段と外部装置と情報のやり取りをするための外部インタフェース手段と外部装置と記憶媒体手段により、情報をやり取りするための記憶媒体挿抜手段と外部インタフェース手段または記憶媒体手段により、外部装置から位置情報を時刻情報とともに保存するための位置情報保存手段と画像を時刻情報とともに記憶するための画像記憶手段と位置情報保存手段の情報からスピードを算出するスピード算出手段とスピード算出手段のスピード情報から画像が撮影された場所を推定する画像撮影ポイント推定手段を設け、推定された画像撮影ポイントと画像記憶手段の情報から画像記憶手段の時刻情報のオフセットを推定する時刻オフセット推定手段からなる情報装置を提供する。
【００１８】
この発明によれば、位置情報記憶手段の情報からスピードを算出し、そのスピード情報から画像撮影ポイントを推定し、画像記憶手段の情報と比較し、時刻オフセットを推定するため、より簡易な時刻情報オフセット手段を提供することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、外部装置から外部インタフェース手段または、記憶媒体手段により、加速度情報を受信し保存するための加速度情報保存手段を設けたことを特徴とする情報装置を提供する。
【００２０】
この発明によれば、外部装置から外部インタフェース手段または記憶媒体手段により、加速度情報を受信し、保存することができる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の情報装置において、加速度情報保存手段に保存されている加速度情報により、移動状態を推定する移動状態推定手段を設けたことを特徴とする情報装置を提供する。
【００２２】
この発明によれば、保存されている加速度情報により、移動状態を推定することができる。
【００２３】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の情報装置において、スピード算出手段のスピード情報と加速度情報保存手段の加速度情報により、画像が撮影された場所を推定する画像撮影ポイント推定手段を設け、推定された画像撮影ポイントと画像記憶手段の情報から画像記憶手段の時刻情報のオフセットを推定する時刻オフセット推定手段からなる情報装置を提供する。
【００２４】
この発明によれば、スピード算出手段のスピード情報と加速度情報から、時刻オフセットを推定するため、その推定精度を上げることができる。
【００２５】
請求項９記載の発明は、請求項５または請求項８記載の情報装置において、前記時刻オフセット推定手段により、画像記憶手段の時刻情報をオフセットされた後、画像記憶手段の時刻情報と前記位置情報保存手段の位置情報に付けられた時刻情報から画像位置を推定することを特徴とした情報装置を提供することができる。
【００２６】
この発明によれば、画像記憶手段のオフセットされた時刻情報により、画像の位置を推定することができる。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、請求項１または請求項５記載の情報装置において、外部インタフェース手段または記憶媒体手段により、情報をやり取りする外部の情報測定装置は、位置を測位するための位置測位手段と位置測位手段により測位された位置情報を記憶する位置情報記憶手段と位置情報記憶手段に記憶されている情報をやり取りするための外部インタフェース手段と記憶媒体手段により、情報をやり取りするための記憶媒体挿抜手段を設けたことを特徴とする情報測定装置を提供する。
【００２８】
この発明によれば、請求項１または請求項５記載の情報装置に対して、外部インタフェース手段または記憶媒体手段により、測位した位置情報をやり取りすることができる。
【００２９】
請求項１１記載の発明は、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９のいずれかに記載の情報装置において、外部インタフェース手段または記憶媒体手段により、情報をやり取りする外部の情報測定装置は、位置を測位するための位置測位手段と位置測位手段により測位された位置情報を記憶する位置情報記憶手段と加速度を測定するための加速度測定手段と加速度測定手段により測定された加速度情報を記憶するための加速度情報記憶手段と位置情報記憶手段に記憶されている情報をやり取りするための外部インタフェース手段と記憶媒体手段により、情報をやり取りするための記憶媒体挿抜手段を設けたことを特徴とする情報測定装置を提供することができる。
【００３０】
この発明によれば、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９のいずれかに記載の情報装置に対して、外部インタフェース手段または記憶媒体により、測位した位置情報と測定した加速度情報をやり取りすることができる。
【００３１】
請求項１２記載の発明は、請求項１、５記載の情報装置において、撮像手段を外部に切り出し、請求項９、１０記載の情報測定装置と組み合わせ時刻オフセットを推定する情報システムを提供することができる。
【００３２】
この発明によれば、撮像手段を外部に切り出したことにより、携帯性を向上させることができる。
【００３３】
請求項１３記載の発明は、表示手段に表示された画像の位置情報のずれを、表示手段に画像とともに表示されている地図上で正しい位置に修正することにより、画像の時刻情報のずれを推定する推定方法を提供することができる。
【００３４】
この発明によれば、画像の位置情報のずれを簡易に補正することができる。
【００３５】
請求項１４記載の発明は、位置情報保存手段に保存されている位置情報からスピードを算出し、そのスピード情報から画像が撮影された時刻を推定する推定方法を提供することができる。
【００３６】
この発明によれば、位置情報からスピードを算出し、そのスピード情報から画像が撮影された時刻を推定することができる。
【００３７】
請求項１５記載の発明は、位置情報保存手段に保存されている位置情報からスピードを算出し、加速度情報保存手段の加速度情報から画像が撮影された時刻を推定する推定方法を提供することができる。
【００３８】
この発明によれば、位置情報から算出したスピードと加速度情報により、撮影された時刻を推定することができるため、推定精度を上げることができる。
【発明の効果】
【００３９】
上記のように構成された情報装置、情報システムによれば、撮像装置の時刻設定が間違っている場合でも、撮影された画像の時刻情報を簡易にオフセットし、補正することができるという効果を有する。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態に関わる情報装置、情報システムについて、図面を参照して説明する。
【００４１】
（第１の実施の形態）図１は、本発明の実施の形態における情報装置１００の一例を示すブロック図である。
【００４２】
図１において、情報装置１００は、位置情報記憶部１０２と撮像部１０３と画像記憶部１０４と画像位置推定部１０５と地図データ保存部１０６と表示部１０７と入力部１０８と位置情報修正部１０９と時刻オフセット推定部１１０、外部インタフェース部１１１と記憶媒体挿抜部１１２と記憶媒体１１５から構成される。
【００４３】
位置情報保存部１０２は、外部の情報測定装置から位置情報を時刻情報とともに受信し保存する。
【００４４】
撮像部１０３は画像を撮影する機能を持つ。
【００４５】
画像記憶部１０４は、撮像部１０３で撮影された画像を時刻情報とともに記憶する。
【００４６】
画像位置推定部１０５は、画像記憶部１０４の画像に付けられた時刻情報と位置情報記憶部１０２の位置情報に付けられた時刻情報から画像位置を推定する。
【００４７】
地図データ保存部１０６は、地図データが保存されている。
【００４８】
表示部１０７は、画像、地図を表示する表示機能を持つ。
【００４９】
入力部１０８は、情報装置１００に情報を入力するための入力部である。
【００５０】
位置情報修正部１０９は、画像位置推定部１０５によって推定された画像の位置情報を修正し、その修正した位置情報を登録する機能を持つ。
【００５１】
時刻オフセット推定部１１０は、位置情報修正部１０９の位置情報と位置情報記憶部１０２の位置情報を比較し、画像記憶部１０４の画像情報に付けられている時刻情報のオフセット時間を推定する機能を持つ。
【００５２】
外部インタフェース部１１１は、外部の情報測定装置と情報のやり取りをするインタフェースである。
【００５３】
記憶媒体挿抜部１１２は、外部の情報測定装置と記憶媒体手段により、情報をやり取りするためのインタフェースである。
【００５４】
記憶媒体１１３は、情報を記憶する媒体である。
【００５５】
図４は、本発明の実施の形態における情報測定装置４００の一例を示すブロック図である。
【００５６】
図４において、位置測位部４０１は位置情報を測位する機能を持つ。位置を測位するための機能としては、一例として、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信し、位置を測位するものがある。
【００５７】
位置情報記憶部４０２は、位置測位部４０１で測位した位置情報を時刻情報とともに記憶する機能を持つ。
【００５８】
外部インタフェース部４１１は、外部の情報測定装置４００と情報のやり取りをするインタフェースである。
記憶媒体挿抜部４１２は、外部の情報測定装置と記憶媒体手段により、情報をやり取りするためのインタフェースである。
【００５９】
記憶媒体４１５は、情報を記憶する媒体である。
【００６０】
図６に示すように、情報装置１００および情報測定装置４００の所有者が星印で示す撮像ポイントで画像を撮りながら移動した場合、情報装置１００の撮像部１０３により画像が撮影され、画像記憶部１０４に時刻情報とともに記憶される。また、情報測定装置４００では、位置測位部４０１により、常に位置が測位されおり、定期的に時刻情報と同時に位置情報記憶部４０２に記憶される。
【００６１】
情報装置１００の画像記憶部１０４の画像に位置情報を付加する場合、外部インタフェース１１１と外部インタフェース部４１１を接続するか、または記憶媒体４１５を使用し、情報測定装置４００の位置情報記憶部４０２に記憶されている時刻情報付きの位置情報を情報装置１００の位置情報保存部１０２に取り込む。また、図１に示す記憶媒体１１５と図４に示す記憶媒体４１５は同一のものである。
【００６２】
位置情報保存部１０２に取り込まれた時刻情報付きの位置情報は、画像記憶部１０４の時刻情報付き画像と画像位置推定部１０５によって、それぞれの時刻情報により、画像の撮影された位置を推定する。
【００６３】
画像位置推定部１０５により、画像の位置を推定する時、画像の時刻情報がまちがっていると図７に示すように、画像の撮影された位置がまちがって登録されてしまう。
【００６４】
画像に付けられた位置情報のずれは、地図データ保存部１０６に保存されている地図データと画像の位置を表示部１０７に表示させることで確認することができる。表示部１０７により、画像に付けられた位置情報がまちがっていることがわかった場合、入力部１０８から画像の位置情報を修正する。この修正された位置情報は、位置情報修正部１０９に登録される。
【００６５】
図７に示す画像Ａの位置を補正する場合、表示部１０７で画像Ａの位置を確認しながら、図８に示すように、入力部１０８より表示部１０７上で正しい位置に修正する。
【００６６】
この画像Ａの位置修正を図９により、さらに説明する。図９に示すように、撮影ポイントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、横軸を時刻とした場合、図９のＺＵ９０１のように記録される。ＺＵ９０１は、情報装置１００の時刻が正確でずれのない場合を想定している。
【００６７】
しかし、情報装置１００の時刻がずれている場合、図９のＺＵ９０２のように、時刻情報がずれて記録されることになる。この場合、各撮影ポイントの時刻情報のずれは、絶対的な時刻情報のずれである。例えば、正確な時刻が１３時０分だが、情報装置１００の時刻情報がずれにより、１５分遅れていたとすれば、１３時１５分になっているということである。この時、ＺＵ９０２の各ポイントは、ＺＵ９０１に比較して１５分遅れになっている。
【００６８】
ただ、ＺＵ９０２のＡからＢの経過時刻Ｔａｂ、ＢからＣの経過時刻Ｔｂｃ、ＣからＤの経過時刻Ｔｃｄ、ＤからＥの経過時刻Ｔｄｅは、ＺＵ９０１と比較して変わらない。ここで言う経過時刻とは、ポイント−ポイント間の時刻情報の差である。
【００６９】
先に述べたように、図８に示すように、表示部１０７上で画像Ａの位置情報、すなわち、ポイントＡを移動した場合、その移動したポイントを＊Ａとすれば、ポイント＊Ａの位置情報と位置情報保存部１０２の位置情報から＊Ａに該当する位置情報を推測する。この推測された位置情報に対する時刻情報から、時刻オフセット推定部１１０より、図９のＺＵ９０３に示すように、時刻オフセット＊Ａを推測する。
【００７０】
同様に、時刻オフセット推定部１１０より、時刻オフセット＊ＡだけポイントＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅの時刻情報をずらすことにより、ポイント＊Ｂ、＊Ｃ、＊Ｄ、＊Ｅの位置情報が修正できる。
【００７１】
ここでは、時刻情報のずれを１５分という具体値を使用したが、特に、その値に制限されるものではない。また、ここでは、画像撮影ポイントを５か所としたが、撮影ポイントが５か所に制限されるものではないことも明白である。
【００７２】
また、画像に付けられた位置情報のずれを、地図データ保存部１０６に保存されている地図データと画像の位置を表示部１０７に表示させ、入力部１０８から正確な画像の位置情報を地名、または、住所などのテキスト情報を入力する。そのテキスト情報による位置情報は、位置情報修正部１０９に登録され、位置情報保存部１０２の位置情報と比較することで時刻オフセット推定部１１０により、時刻オフセット時間を推定することができる。
【００７３】
また、情報装置１００の時刻情報のずれを入力部１０８から入力し、時刻オフセット推定部１１０に情報を与えることで、画像の位置情報を修正することができる。
【００７４】
（第２の実施の形態）図２において、位置情報保存部２０２、撮像部２０３、画像記憶部２０４、表示部２０７、時刻オフセット推定部２１０、外部インタフェース部２１１、記憶媒体挿抜部２１２、記憶媒体２１５は、図１に示した情報端末１００と同じ機能であり、その説明を省略する。
【００７５】
スピード算出部２１４は、位置情報保存部２０２からのスピードを算出する。
画像撮影ポイント推定部２１３は、スピード算出部２１４のスピード情報から、画像が撮影された場所を推定する機能を持つ。
【００７６】
スピード算出部２１４は、位置情報保存部２０２に保存されている位置情報と時刻情報から、スピード算出部２１４にて、スピードが０、すなわち立ち止まった場所と推測される時刻情報を算出する。これを図１０に示す。図１０のＺＵ１００１に示すＨ〜Ｎは、スピード算出部２１４により、算出された時刻である。また、ＺＵ１００２には、Ｈ〜Ｎの各経過時刻を示している。例えば、Ｈ−Ｉ間の経過時刻はＴｈｉで示されている。
【００７７】
これらの経過時刻Ｔｈｉ〜Ｔｍｎと、図９のＺＵ９０２に示されている各撮影ポイントの経過時刻を使用して、画像撮影ポイント推定部２１３で撮影ポイントを推定する。例えば、ＺＵ９０２のＴａｂ時刻が図１０のＺＵ１００２のＴｈｉ〜Ｔｍｎのいずれかと一致するか比較する。この推定処理を図１１のシーケンスに示す。図１１では、ＴａｂとＴｈｉ〜Ｔｍｎの全ての比較シーケンスを記載しているが、ここでは、仮に、ＴａｂがＴｈｉに一致したとする。ＴａｂとＴｈｉは完全に一致する必要はなくあるしきい値により、一致したと判定する。
【００７８】
また、図１１と同じシーケンスにより比較した結果、ＺＵ９０２のＴｂｃ、Ｔｃｄは、ＺＵ１００２のＴｈｉ〜Ｔｍｎに一致するものなく、ＺＵ９０２のＴｄｅはＺＵ１００２のＴｍｎと一致したとする。これにより、ＴａｂとＴｈｉ、ＴｄｅはＴｍｎしたことより、図９、ＺＵ９０２の撮影ポイントＡ、Ｂが図１０、ＺＵ１００１のＨ、Ｉに相当し、撮影ポイントＤ、Ｅが、ＺＵ１００１のＭ、Ｎに相当すると推測できる。
【００７９】
次に、一致するものがなかったＴｂｃについて、画像撮影ポイント推定部２１３にて引き続き撮影ポイントを推測する。ＺＵ９０２の撮影ポイントＢはＺＵ１００１のＩに相当すると推測できているので、図１２に示す推定処理を実施する。また、図９のＺＵ９０２のＴｃｄについても、図１２の推定処理と同様の処理を実施する。これらの処理により、Ｔｂｃは図１０のＺＵ１００３のＴｉｋに相当し、Ｔｃｄは、ＺＵ１００４のＴｋｍに相当することが推定される。これにより、撮影ポイントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、ＺＵ１００１のＨ、Ｉ、Ｋ、Ｍ、Ｎであることがわかり、Ｈ〜Ｉの位置情報、時刻情報により、撮像ポイントＡ〜Ｅの位置情報付加し、時刻情報を修正する。
【００８０】
図５において、位置測位部５０１、位置情報記憶部５０２、外部インタフェース部５１１、記憶媒体挿抜部５１２、記憶媒体５１５は図４に示した情報測定装置４００と同じ機能であり、その説明を省略する。
【００８１】
加速度測定部５０６は、加速度センサーを内蔵し、加速度情報を測定する。
【００８２】
加速度情報記憶部５０７は、加速度測定部５０６で測定される加速度情報を時刻情報とともに記憶する。
【００８３】
図３において、位置情報保存部３０２、撮像部３０３、画像記憶部３０４、表示部３０７、時刻オフセット推定部３１０、外部インタフェース部３１１、記憶媒体挿抜部３１２、記憶媒体３１５、スピード算出部３１４、画像撮影ポイント推定部３１３は、図２に示した情報端末２００と同じ機能であり、その説明を省略する。
【００８４】
加速度情報保存部３１６は、外部インタフェース３１１と外部インタフェース部５１１を接続するか、または記憶媒体５１５を使用し、情報測定装置５００の加速度情報記憶部５０７に記憶されている時刻情報付きの加速度情報を情報装置３００の加速度情報保存部３１６に取り込む。また、図３に示す記憶媒体３１５と図５に示す記憶媒体５１５は同一のものである。
【００８５】
移動状態推定部３１７は、加速度情報保存部３１６に保存されている加速度情報から、情報測定装置５００所有者の移動状態を推定する。例えば、走る、歩く、止まるなどの状態を推定する。
【００８６】
移動状態推定部３１７とスピード算出部３１４の２つの情報から、立ち止まった時刻を正確に推定することが可能になる。これにより、画像撮影ポイント推定部３１３により、画像撮影ポイントをより、厳密に推定することが可能になる。画像撮影ポイント推定部３１３の画像撮影ポイント推定方法、時刻オフセット推定部３１０の時刻オフセット推定方法、また、画像撮影ポイント推定部３１３の画像撮影ポイント推定方法は、図９、図１０、図１１、図１２に記載されている方法と同様である。
【００８７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想定し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８８】
→請求項１２
（第３の実施の形態）図１４において、位置情報保存部１４０２、表示部１４０７、時刻オフセット推定部         １４１０、外部インタフェース部１４１１、記憶媒体挿抜部１４１２、画像撮影ポイント推定部１４１３、スピード算出部１４１４、記憶媒体１４１５、加速度情報保存部１４１６、移動状態推定部１４１７は、図３に示した情報端末３００と同じ機能であり、その説明を省略する。
【００８９】
図１３において、撮像部１３０３、画像記憶部１３０４、外部インタフェース部１３１１、記憶媒体挿抜部１３１２、記憶媒体１３１５は、図１に示した情報装置１００と同じ機能であり、その説明を省略する。
【００９０】
図１４の情報装置１４００は、図３の情報装置３００では実装されていた撮像部３０３、画像記憶部３０４をなくした装置構成になっている。撮像装置１３００には、これらの機能を撮像部１３０３、画像記憶部１３０４として実装している。
【００９１】
これにより、撮像装置１３００と情報測定装置５００だけを持ち歩き、記憶された画像と位置情報、加速度情報を情報装置１４００で処理することにより、第２の実施の形態で示した画像撮影ポイント推定方法で同様の方法で画像撮影ポイントを推定することができる。
【００９２】
同様に、情報測定装置４００と画像装置１３００だけを持ち歩き、記憶された画像と位置情報を情報装置１００と情報装置２００の撮像部１０３、撮像部２０３、画像記憶部１０４、画像記憶部２０４をなくした情報装置で処理した場合でも、第１の実施の形態および第２の実施の形態で示した画像の時刻情報を修正し、正しい画像撮影ポイントを推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】図１は、情報装置１００の機能構成図である。
【図２】図２は、情報装置２００の機能構成図である。
【図３】図３は、情報装置３００の機能構成図である。
【図４】図４は、情報測定装置４００の機能構成図である。
【図５】図５は、情報測定装置５００の機能構成図である。
【図６】図６は、画像の撮影したポイントを示した一例である。
【図７】図７は、画像に付けられた時刻情報がまちがっていた状態で、位置推定が行われた一例を示した図である。
【図８】図８は、位置修正の一例を示す図である。
【図９】図９は、位置修正が時刻オフセットにどのように関係するか示した図である。
【図１０】図１０は、スピード情報により撮影ポイントを推定する手順を示した図である。
【図１１】図１１は、画像撮影ポイントの推定シーケンスを示した図である。
【図１２】図１２は、画像撮影ポイントの推定シーケンスを示した図である。
【図１３】図１３は、撮像装置１３００の機能構成図である。
【図１４】図１４は、情報装置１４００の機能構成図である。
【符号の説明】
【００９４】
１００、２００、３００、１４００    情報装置
１０２、２０２、３０２、１４０２    位置情報保存部
１０３、２０３、３０３    撮像部
１０４、２０４、３０４    画像記憶部
１０５    画像位置推定部
１０６    地図データ保存部
１０７、２０７、３０７、１４０７    表示部
１０８    入力部
１０９    位置情報修正部
１１０、２１０、３１０、１４１０    時刻オフセット推定部
１１１、２１１、３１１、４１１、５１１、１３１１、１４１１    外部インタフェース部
１１２、２１２、３１２、４１２、５１２、１３１２、１４１２    記憶媒体挿抜部
２１３、３１３、１４１３    画像撮影ポイント推定部
２１４、３１４、１４１４    スピード算出部
１１５、２１５、３１５、４１５、５１５、１３１５、１４１５    記憶媒体
３１６、１４１６    加速度情報保存部
３１７、１４１７    移動状態推定部
４００、５００    情報測定装置
４０１、５０１    位置測位部
４０２、５０２    位置情報記憶部
５０６    加速度測定部
５０７    加速度情報記憶部
１３００    撮像装置
１３０３    撮像部
１３０４    画像記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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