(57)【要約】【課題】研削加工の精度を向上させると共に、サイクルタイムを短縮させて低コスト化を図った車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】複列アンギュラ玉軸受で構成された第３世代構造の車輪用軸受装置において、ハブ輪１の内側転走面１ａが溝底部までとされ、この溝底部から環状の逃げ溝１０を介して円筒状のカウンタ部１１が形成されると共に、カウンタ部１１の外径が内側転走面１ａの溝径よりも小径に設定されているので、研削面積が減少し、研削抵抗が低減して内側転走面１ａの形状および真円度の向上が図れると共に、サイクルタイムが短縮でき、低コスト化を図ることができる。【選択図】図１
2011201374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪または等速自在継手の外側継手部材からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列のボールと、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両端開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、
前記内方部材を構成する部品のうち少なくとも一つの部品の内側転走面が溝底部までとされ、この溝底部とカウンタ部との間に凹部が形成されていることを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記ハブ輪が、外周に前記複列の内側転走面のうち一方の内側転走面と、この内側転走面から前記小径段部が形成され、この小径段部に前記内輪が所定のシメシロを介して圧入され、前記内側転走面が溝底部までとされ、この溝底部とカウンタ部との間に凹部が形成されると共に、前記シールのうちアウター側のシールの摺接部となる前記車輪取付フランジのインナー側の基部と前記内側転走面と肩部および小径段部が総型の研削砥石によって同時研削されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記ハブ輪が、外周に前記複列の内側転走面のうち一方の内側転走面と、この内側転走面から前記小径段部が形成され、前記ハブ輪に前記外側継手部材の内嵌され、この外側継手部材と前記ハブ輪が一体に塑性結合され、前記内側転走面が溝底部までとされ、この溝底部とカウンタ部との間に凹部が形成されると共に、前記シールのうちアウター側のシールの摺接部となる前記車輪取付フランジのインナー側の基部と前記内側転走面と前記小径段部の端面が総型の研削砥石によって同時研削されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記外側継手部材の内側転走面が溝底部までとされ、この溝底部とカウンタ部との間に凹部が形成されると共に、前記シールのうちインナー側のシールの嵌合面となる肩部と内側転走面およびカウンタ部の端面が総型の研削砥石によって同時研削されている請求項３に記載の車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記カウンタ部の外径が前記内側転走面の溝径よりも小径に設定されている請求項１乃至４いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記溝底部から環状の逃げ溝を介して円筒状のカウンタ部が形成されている請求項１乃至５いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記溝底部から所定の段部を介して円筒状のカウンタ部が形成されている請求項１乃至５いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項８】
前記外方部材の外側転走面が溝底部までとされ、この溝底部から環状の逃げ溝を介してカウンタ部が形成されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項９】
前記カウンタ部が径方向内方に突出して形成され、このカウンタ部の内径が、前記保持器に前記ボールが保持された状態で、当該ボールの外接円径が縮径して前記保持器から脱落せず、また、前記保持器とボールが前記カウンタ部から脱落しない程度の範囲に設定されている請求項８に記載の車輪用軸受装置。
【請求項１０】
前記カウンタ部が円筒状に形成され、このカウンタ部の内径が、前記保持器に前記ボールが保持された状態で、当該ボールの外接円径よりも大径に設定されると共に、前記保持器の外径部に突出部が一体に形成され、この突出部の外径が前記カウンタ部の内径よりも僅かに大径に設定され、前記突出部が前記逃げ溝に係合されている請求項８に記載の車輪用軸受装置。
【請求項１１】
前記外方部材の複列の外側転走面と前記シールの装着面となる端部内径が総型の研削砥石によって同時研削され、前記外方部材の内径部と前記逃げ溝とカウンタ部が非研削とされている請求項８乃至１０いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１２】
前記内方部材の内側転走面の曲率半径Ｒｉが前記ボールの直径ｄに対して、１．０１ｄ≦２Ｒｉ≦１．０５ｄの範囲に設定されると共に、前記外方部材の外側転走面の曲率半径Ｒｏが前記ボールの直径ｄに対して、１．０３ｄ＜２Ｒｏ≦１．１０ｄの範囲に設定され、接触角が３０〜４０°において、荷重負荷時に前記内側転走面と外側転走面および前記ボールとの接触による接触楕円の範囲が前記各転走面内に納まるようにそれぞれの溝深さが設定されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承する車輪用軸受装置、特に、研削加工の精度を向上させると共に、サイクルタイムを短縮させて低コスト化を図った車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車等の車輪を支持する車輪用軸受装置は、車輪を取り付けるためのハブ輪を転がり軸受を介して回転自在に支承するもので、駆動輪用と従動輪用とがある。構造上の理由から、駆動輪用では内輪回転方式が、従動輪用では内輪回転と外輪回転の両方式が一般的に採用されている。この車輪用軸受装置には、所望の軸受剛性を有し、ミスアライメントに対しても耐久性を発揮すると共に、燃費向上の観点から回転トルクが小さい複列アンギュラ玉軸受が多用されている。この複列アンギュラ玉軸受は、固定輪と回転輪との間に複数のボールを介在させ、このボールに所定の接触角を付与して固定輪および回転輪に接触させている。
【０００３】
また、車輪用軸受装置には、懸架装置を構成するナックルとハブ輪との間に複列アンギュラ玉軸受等からなる車輪用軸受を嵌合させた第１世代と称される構造から、外方部材（外輪）の外周に直接車体取付フランジまたは車輪取付フランジが形成された第２世代構造、ハブ輪の外周に一方の内側転走面が直接形成された第３世代構造、あるいは、ハブ輪と等速自在継手の外側継手部材の外周にそれぞれ内側転走面が直接形成された第４世代構造とに大別されている。
【０００４】
近年、こうした車輪用軸受装置において、耐久性の向上や低コスト化は無論のこと、騒音（ＮＯＩＳＥ）、振動（ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ）、不快音（ＨＡＲＳＨＮＥＳＳ）、所謂ＮＶＨの向上に対する要望が強い。また、一般にディスクブレーキの普及によって制動力が増大してきた反面、このディスクブレーキのロータをブレーキパッドにて挟持して制動を行う場合、特に車両低速走行時に振動が発生し、低周波の不快な騒音を誘発することがある。こうした現象はブレーキジャダーと呼ばれ、車両の高性能化や静寂化に伴って、近年、この分析および改善が新しい技術課題として着目されている。
【０００５】
ブレーキジャダーの明確なメカニズムはまだ詳細には解明されてはいないが、その一要因としてブレーキロータのパッド摺接面の振れ精度が挙げられている。この振れ精度は、ブレーキロータ単体の振れ精度だけでなく、ブレーキロータを取り付ける車輪取付フランジの面振れ精度、転がり軸受のアキシアル振れ、転走面の精度、および転がり軸受の組立精度等々が累積され、最終的にブレーキロータの側面の面振れ精度となって現れてくる。
【０００６】
このような問題を解決したものとして、例えば、図２０に示すような加工方法が知られている。これは、外輪の内周面に形成された複列の外側転走面の軸方向のピッチをはじめ、ハブ輪およびこのハブ輪に圧入固定される内輪の軸方向のピッチとを厳密に規制し、車輪用軸受装置に付与する予圧を適正にするための加工方法に関するもので、ハブ輪５１の外周面中間部に存在する車輪取付フランジ５２の内側面基端部５２ａ、内側転走面５１ａ、外周面内端部に存在する小径段部５１ｂの仕上げ加工は、回転砥石５３の外周面を、ハブ輪５１の外周面に押し付けることにより行われている。すなわち、研削加工時に、ハブ輪５１および回転砥石５３を、いずれも回転させることで、この回転砥石５３の全周を使用してハブ輪５１の中間部から内端部の外周面を全周に亙って研削加工するものである。
【０００７】
ここでは、回転砥石５３の一部で、ハブ輪５１の外周面との当接部から円周方向に外れた位置に総型ロータリドレッサ５４を配置して、回転砥石５３を適宜移動させることにより、総型ロータリドレッサ５４の外周面と回転砥石５３の外周面とを摺接自在としている。この総型ロータリドレッサ５４の外周面の断面形状は、ハブ輪５１の仕上げるべき部分、すなわち、車輪取付フランジ５２の内側面基端部５２ａから小径段部５１ｂにかけての部分の断面形状に合致して形成されている。
【０００８】
回転砥石５３は、総型ロータリドレッサ５４によりその外周面形状が整えられた状態で回転し、ハブ輪５１の外周面の中間部から内端部の研削加工を行う。したがって、このハブ輪５１の外周面の中間部から内端部の断面形状および軸方向に関する寸法は、総型ロータリドレッサ５４の外周面形状に倣ったものとなる。例えば、小径段部５１ｂの外端部に存在する段差面５５と、内側転走面５１ａとの軸方向距離も、総型ロータリドレッサ５４の外周面形状に合わせて厳密に規制される。
【０００９】
このような加工方法により、各部の寸法も厳密に規制することができ、車輪用軸受装置として組み立てた時、各転走面の軸方向のピッチを所望通りに規制することができ、予圧を適正値に維持できる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−９２８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
然しながら、この種の従来の車輪用軸受装置では、例えば、各転走面の溝底部に切削屑等の異物が溜まり易く、この異物が熱処理によって固着する場合がある。そして、この固着した異物が研削加工時に研削砥石の脱落を誘発し、各転走面の形状不良を発生させる恐れがある。また、総型の回転砥石５３の研削面積が広いため、研削加工のサイクルタイムが長くなって製造コストが高騰するだけでなく、冷却用のクーラントが各転走面に行き渡り難く、形状・寸法精度が低下すると共に、研削焼けが発生する恐れがあった。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、研削加工の精度を向上させると共に、サイクルタイムを短縮させて低コスト化を図った車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪または等速自在継手の外側継手部材からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列のボールと、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両端開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、前記内方部材を構成する部品のうち少なくとも一つの部品の内側転走面が溝底部までとされ、この溝底部とカウンタ部との間に凹部が形成されている。
【００１４】
このように、複列アンギュラ玉軸受で構成された第１世代乃至第４世代構造の車輪用軸受において、内方部材を構成する部品のうち少なくとも一つの部品の内側転走面が溝底部までとされ、この溝底部とカウンタ部との間に凹部が形成されているので、研削面積が減少し、研削抵抗が低減して内側転走面の形状および真円度の向上が図れると共に、サイクルタイムが短縮でき、低コスト化を図ることができる。さらに、凹部によって研削時の冷却用クーラントが内側転走面に行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができ、製品品質の信頼性を向上させることができると共に、切削屑等の異物がこの凹部に排出されるため、熱処理によって異物が固着して研削砥石が脱落するのを防止し、内側転走面に形状不良が発生するのを防止することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明のように、前記ハブ輪が、外周に前記複列の内側転走面のうち一方の内側転走面と、この内側転走面から前記小径段部が形成され、この小径段部に前記内輪が所定のシメシロを介して圧入され、前記内側転走面が溝底部までとされ、この溝底部とカウンタ部との間に凹部が形成されると共に、前記シールのうちアウター側のシールの摺接部となる前記車輪取付フランジのインナー側の基部と前記内側転走面と肩部および小径段部が総型の研削砥石によって同時研削されていれば、各部の寸法を厳密に規制することができ、予圧を適正値に維持することができると共に、研削砥石が溝底部からストレートな単純な形状に成形でき、従来の同時研削に比べて研削面積が減少し、研削抵抗が低減してサイクルタイムが短縮できる（第３世代）。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明のように、前記ハブ輪が、外周に前記複列の内側転走面のうち一方の内側転走面と、この内側転走面から前記小径段部が形成され、前記ハブ輪に前記外側継手部材の内嵌され、この外側継手部材と前記ハブ輪が一体に塑性結合され、前記内側転走面が溝底部までとされ、この溝底部とカウンタ部との間に凹部が形成されると共に、前記シールのうちアウター側のシールの摺接部となる前記車輪取付フランジのインナー側の基部と前記内側転走面と前記小径段部の端面が総型の研削砥石によって同時研削されていれば、各部の寸法を厳密に規制することができ、予圧を適正値に維持することができる（第４世代）。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明のように、前記外側継手部材の内側転走面が溝底部までとされ、この溝底部とカウンタ部との間に凹部が形成されると共に、前記シールのうちインナー側のシールの嵌合面となる肩部と内側転走面およびカウンタ部の端面が総型の研削砥石によって同時研削されていれば、各部の寸法を厳密に規制することができ、予圧を適正値に維持することができると共に、研削砥石が溝底部からストレートな単純な形状に成形でき、従来の同時研削に比べて研削面積が減少し、研削抵抗が低減してサイクルタイムが短縮できる。さらに、研削時の冷却用クーラントが研削部位に行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができる（第４世代）。
【００１８】
好ましくは、請求項５に記載の発明のように、前記カウンタ部の外径が前記内側転走面の溝径よりも小径に設定されていれば、研削面積が減少し、研削抵抗が低減して内側転走面の形状および真円度の向上が図れると共に、サイクルタイムが一層短縮でき、低コスト化を図ることができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明のように、前記溝底部から環状の逃げ溝を介して円筒状のカウンタ部が形成されていても良い。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明のように、前記溝底部から所定の段部を介して円筒状のカウンタ部が形成されていても良い。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明のように、前記外方部材の外側転走面が溝底部までとされ、この溝底部から環状の逃げ溝を介してカウンタ部が形成されていれば、研削面積が減少し、研削抵抗が低減して内側転走面の形状および真円度の向上が図れると共に、サイクルタイムが短縮でき、低コスト化を図ることができる。さらに、逃げ溝によって研削時の冷却用クーラントが外側転走面に行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができ、製品品質の信頼性を向上させることができると共に、切削屑等の異物がこの逃げ溝に排出されるため、熱処理によって異物が固着して研削砥石が脱落するのを防止し、外側転走面に形状不良が発生するのを防止することができる。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明のように、前記カウンタ部が径方向内方に突出して形成され、このカウンタ部の内径が、前記保持器に前記ボールが保持された状態で、当該ボールの外接円径が縮径して前記保持器から脱落せず、また、前記保持器とボールが前記カウンタ部から脱落しない程度の範囲に設定されていても良い。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明のように、前記カウンタ部が円筒状に形成され、このカウンタ部の内径が、前記保持器に前記ボールが保持された状態で、当該ボールの外接円径よりも大径に設定されると共に、前記保持器の外径部に突出部が一体に形成され、この突出部の外径が前記カウンタ部の内径よりも僅かに大径に設定され、前記突出部が前記逃げ溝に係合されていれば、ボールカセットがカウンタ部から脱落するのを確実に防止することができる。
【００２４】
また、請求項１１に記載の発明のように、前記外方部材の複列の外側転走面と前記シールの装着面となる端部内径が総型の研削砥石によって同時研削され、前記外方部材の内径部と前記逃げ溝とカウンタ部が非研削とされていれば、各部の寸法を厳密に規制することができ、予圧を適正値に維持することができると共に、従来の同時研削に比べて研削面積が減少し、研削抵抗が低減してサイクルタイムが短縮できる。さらに、研削時の冷却用クーラントが研削部位に行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができる。
【００２５】
また、請求項１２に記載の発明のように、前記内方部材の内側転走面の曲率半径Ｒｉが前記ボールの直径ｄに対して、１．０１ｄ≦２Ｒｉ≦１．０５ｄの範囲に設定されると共に、前記外方部材の外側転走面の曲率半径Ｒｏが前記ボールの直径ｄに対して、１．０３ｄ＜２Ｒｏ≦１．１０ｄの範囲に設定され、接触角が３０〜４０°において、荷重負荷時に前記内側転走面と外側転走面および前記ボールとの接触による接触楕円の範囲が前記各転走面内に納まるようにそれぞれの溝深さが設定されていれば、軸受寿命を確保することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪または等速自在継手の外側継手部材からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列のボールと、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両端開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、前記内方部材を構成する部品のうち少なくとも一つの部品の内側転走面が溝底部までとされ、この溝底部とカウンタ部との間に凹部が形成されているので、研削面積が減少し、研削抵抗が低減して内側転走面の形状および真円度の向上が図れると共に、サイクルタイムが短縮でき、低コスト化を図ることができる。さらに、凹部によって研削時の冷却用クーラントが内側転走面に行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができ、製品品質の信頼性を向上させることができると共に、切削屑等の異物がこの凹部に排出されるため、熱処理によって異物が固着して研削砥石が脱落するのを防止し、内側転走面に形状不良が発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のハブ輪単体を示す縦断面図である。
【図３】（ａ）は、図２の要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。
【図４】（ａ）は、図１の内輪単体を示す縦断面図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す縦断面図、（ｃ）は、（ａ）の他の変形例を示す縦断面図である。
【図５】（ａ）は、図１の外方部材を示す要部拡大図、（ｂ）は、図１のボール、保持器アッセンブリーを示す要部拡大図である。
【図６】（ａ）は、図５（ａ）の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、図５（ｂ）の変形例を示す要部拡大図である。
【図７】ボールとの接触により転走面に生じる接触楕円の範囲を示す説明図である。
【図８】図２のハブ輪の研削加工を示す説明図である。
【図９】図４（ａ）の内輪の研削加工を示す説明図である。
【図１０】図１の外方部材の研削加工を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。
【図１２】図１１のハブ輪単体を示す縦断面図である。
【図１３】（ａ）は、図１２の要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。
【図１４】図１１の外側継手部材単体を示す縦断面図である。
【図１５】（ａ）は、図１４の要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。
【図１６】図１２のハブ輪の研削加工を示す説明図である。
【図１７】図１１の外側継手部材の研削加工を示す説明図である。
【図１８】本発明に係る車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図である。
【図１９】本発明に係る車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す縦断面図である。
【図２０】従来の車輪用軸受装置におけるハブ輪の研削加工を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
外周に車体に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこの小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列のボールと、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両端開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、前記内方部材の内側転走面が溝底部までとされ、この溝底部から環状の逃げ溝を介して円筒状のカウンタ部が形成されると共に、前記カウンタ部の外径が前記内側転走面の溝径よりも小径に設定されている。
【実施例１】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のハブ輪単体を示す縦断面図、図３（ａ）は、図２の要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部拡大図、図４（ａ）は、図１の内輪単体を示す縦断面図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す縦断面図、（ｃ）は、（ａ）の他の変形例を示す縦断面図、図５（ａ）は、図１の外方部材を示す要部拡大図、（ｂ）は、図１のボール、保持器アッセンブリーを示す要部拡大図、図６（ａ）は、図５（ａ）の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、図５（ｂ）の変形例を示す要部拡大図、図７は、ボールとの接触により転走面に生じる接触楕円の範囲を示す説明図、図８は、図２のハブ輪の研削加工を示す説明図、図９は、図４（ａ）の内輪の研削加工を示す説明図、図１０は、図１の外方部材の研削加工を示す説明図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
【００３０】
この車輪用軸受装置は第３世代と呼称される駆動輪用であって、ハブ輪１と、このハブ輪１に圧入固定された内輪２とからなる内方部材３と、この内方部材３に複列のボール４、４を介して外挿された外方部材５とを主たる構成としている。
【００３１】
ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を有し、外周に一方（アウター側）の円弧状の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。一方、内輪２は、外周に他方（インナー側）の円弧状の内側転走面２ａが形成され、ハブ輪１の小径段部１ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。また、車輪取付フランジ６には車輪およびブレーキロータ（図示せず）を締結するハブボルト６ａが周方向等配に植設されている。
【００３２】
ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成され、内側転走面１ａをはじめ、車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。これにより、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有すると共に、内輪２の嵌合部となる小径段部１ｂの耐フレッティング性が向上し、ハブ輪１の耐久性が向上する。また、内輪２およびボール４はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００３３】
外方部材５は、外周にナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ５ｂを一体に有し、内周に内方部材３の内側転走面１ａ、２ａに対向する複列の円弧状の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。外方部材５はハブ輪１と同様、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成され、少なくとも複列の外側転走面５ａ、５ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、後述する逃げ溝２１に同様の表面硬化処理がされていても良い。そして、この外方部材５と内方部材３の両転走面間に複列のボール４、４が保持器７を介して転動自在に収容されている。また、外方部材５と内方部材３との間に形成される環状空間の開口部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００３４】
ここで、ハブ輪１は、図２に示すように、内側転走面１ａが溝底部Ｓまでとされ、この溝底部Ｓの軸方向位置は±０．５ｍｍのバラツキをもって設定されると共に、溝底部Ｓから段差をもって繋がる凹部がカウンタ部１１との間に形成されている。具体的には、この溝底部Ｓから環状の逃げ溝１０を介して円筒状のカウンタ部１１が形成されている。そして、図３（ａ）に拡大して示すように、このカウンタ部１１の外径Ｄ０が内側転走面１ａの溝径Ｅ０よりも小径に、かつ、逃げ溝１０の外径Ｆ０よりも大径に設定されている（Ｆ０＜Ｄ０＜Ｅ０）。これにより、研削面積が減少するため、研削抵抗が低減して内側転走面１ａの形状および真円度の向上が図れると共に、サイクルタイムが短縮でき、低コスト化を図ることができる。さらに、環状の逃げ溝１０によって研削時の冷却用クーラントが内側転走面１ａに行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができ、製品品質の信頼性を向上させることができると共に、切削屑等の異物がこの逃げ溝１０に排出されるため、熱処理によって異物が固着して研削砥石が脱落するのを防止し、内側転走面１ａに形状不良が発生するのを防止することができる。
【００３５】
図３（ｂ）に示すハブ輪１２は、（ａ）の変形例である。このハブ輪１２は、内側転走面１ａが溝底部Ｓまでとされ、この溝底部Ｓから所定の段部１３を介して円筒状のカウンタ部１４が形成されている。そして、このカウンタ部１４の外径Ｄ０が内側転走面１ａの溝径Ｅ０よりも小径に設定されている（Ｆ０＝Ｄ０＜Ｅ０）。これにより、前述した実施形態と同様、研削面積が減少するため、研削抵抗が低減して内側転走面１ａの形状および真円度の向上が図れると共に、サイクルタイムが短縮でき、低コスト化を図ることができる。さらに、段部１３によって研削時の冷却用クーラントが内側転走面１ａに行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができ、製品品質の信頼性を向上させることができると共に、切削屑等の異物がこの段部１３に排出されるため、熱処理によって異物が固着して研削砥石が脱落するのを防止し、内側転走面１ａに形状不良が発生するのを防止することができる。
【００３６】
次に、内輪２は、図４（ａ）に示すように、内側転走面２ａが溝底部Ｓまでとされ、この溝底部Ｓの軸方向位置は±０．５ｍｍのバラツキをもって設定されると共に、溝底部Ｓから環状の逃げ溝１５を介してカウンタ部１６が径方向外方に突出して形成されている。そして、このカウンタ部１６の外径Ｄ０が、逃げ溝１５の外径Ｆ０および内側転走面２ａの溝径Ｅ０よりも大径に設定されている（Ｆ０＜Ｅ０＜Ｄ０）。これにより、前述したハブ輪１、１２と同様、内側転走面２ａの研削面積が減少するため、研削抵抗が低減して内側転走面２ａの形状および真円度の向上が図れると共に、サイクルタイムが短縮でき、低コスト化を図ることができる。さらに、環状の逃げ溝１５によって研削時の冷却用クーラントが内側転走面２ａに行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができ、製品品質の信頼性を向上させることができると共に、切削屑等の異物がこの逃げ溝１５に排出されるため、熱処理によって異物が固着して研削砥石が脱落するのを防止し、内側転走面２ａに形状不良が発生するのを防止することができる。ここで、カウンタ部１６の外径Ｄ０は、図示しない外方部材における外側転走面の溝底にボールが収まった状態で、ボールの内接円径に対して所定のカチコミ代だけ大径に設定されていても良い。なお、内輪２はズブ焼入れとしている。
【００３７】
（ｂ）に示す内輪１７は、（ａ）の変形例である。この内輪１７は、内側転走面２ａが溝底部Ｓまでとされ、この溝底部Ｓから環状の逃げ溝１５を介して円筒状のカウンタ部１８が形成されている。そして、このカウンタ部１８の外径Ｄ０が、逃げ溝１５の外径Ｆ０より大径に、かつ、内側転走面２ａの溝径Ｅ０よりも小径に設定されている（Ｆ０＜Ｄ０＜Ｅ０）。
【００３８】
（ｃ）に示す内輪１９は、（ａ）の他の変形例である。この内輪１９は、内側転走面２ａが溝底部Ｓまでとされ、この溝底部Ｓから段部１３を介して円筒状のカウンタ部２０が形成されている。そして、このカウンタ部２０の外径Ｄ０が内側転走面２ａの溝径Ｅ０よりも小径に設定されている（Ｆ０＝Ｄ０＜Ｅ０）。
【００３９】
また、外方部材５は、図５（ａ）に拡大して示すように、複列の外側転走面５ａ、５ａの溝底部Ｓから環状の逃げ溝２１を介して径方向内方に突出してカウンタ部２２が形成されている。なお、溝底部Ｓの軸方向位置は±０．５ｍｍのバラツキをもって設定されている。このカウンタ部２２の内径Ｂ０は、（ｂ）に示す保持器７にボール４が保持された状態（ボールカセット）で、外側転走面５ａ、５ａに挿入する時に、ボール４の外接円径Ａ０が縮径してボール４が保持器７から脱落せず、また、外側転走面５ａ、５ａに挿入された後に、ボールカセットがカウンタ部２２から脱落しない程度の範囲に設定されている（Ｂ０＜Ａ０）。
【００４０】
図６（ａ）に示す外方部材２３は、図５（ａ）の変形例である。この外方部材２３は、複列の外側転走面５ａ、５ａの溝底部Ｓから環状の逃げ溝２１を介して円筒状のカウンタ部２４が形成されている。そして、このカウンタ部２４の内径Ｂ１が、ボールカセットのボール４の外接円径Ａ０よりも大径に設定されている。一方、（ｂ）に示す保持器２５は、外径部に突出部２５ａが一体に形成され、この突出部２５ａの外径Ｃ１がカウンタ部２４の内径Ｂ１よりも僅かに大径に設定されている（Ａ０＜Ｂ１＜Ｃ１）。これにより、ボールカセットを外側転走面５ａ、５ａに挿入する時に、保持器２５が弾性変形した状態で突出部２５ａがカウンタ部２４を通過し、逃げ溝２１に係合することができ、外側転走面５ａ、５ａに挿入された後に、ボールカセットがカウンタ部２４から脱落するのを防止することができる。なお、図示はしないが、保持器の内径部に突出部が一体に形成され、この突出部の内径が前述した内輪のカウンタ部の外径よりも僅かに小径に設定されると共に、突出部を逃げ溝に係合するようにしても良い。
【００４１】
また、本実施形態では、図７に示すように、内輪１７（２）の内側転走面２ａの曲率半径Ｒｉがボール４の直径ｄに対して、１．０１ｄ≦２Ｒｉ≦１．０５ｄの範囲に設定されると共に、外方部材２３（５）の外側転走面５ａの曲率半径Ｒｏがボール４の直径ｄに対して、１．０３ｄ＜２Ｒｏ≦１．１０ｄの範囲に設定されている。そして、接触角α３０〜４０°において、軸受寿命を確保するために、荷重負荷時に内側転走面２ａおよび外側転走面５ａとボール４との接触による接触楕円の範囲ａが各転走面２ａ、５ａ内に納まるようにそれぞれの溝深さが設定されている。なお、図示はしないが、ハブ輪１（１２）の内側転走面１ａも内輪１７（２）の内側転走面２ａと同様、曲率半径Ｒｉがボール４の直径ｄに対して、１．０１ｄ≦２Ｒｉ≦１．０５ｄの範囲に設定され、接触角α３０〜４０°において、荷重負荷時に内側転走面１ａとボール４との接触による接触楕円の範囲ａが内側転走面１ａ内に納まるように溝深さが設定されている。
【００４２】
次に、ハブ輪、内輪および外方部材の研削加工について説明する。
ハブ輪１の研削加工は、図８に示すように、アウター側のシールの摺接部となる車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂ、内側転走面１ａ、肩部１ｄおよび小径段部１ｂが総型の研削砥石２６によって同時研削される。これにより、各部の寸法を厳密に規制することができ、予圧を適正値に維持することができると共に、内側転走面１ａが溝底部までとされ、前述した逃げ溝１０およびカウンタ部１１は、溝径よりも小径に設定されているため、研削砥石２６が溝底部からストレートな単純な形状に成形でき、従来の同時研削に比べて研削面積が減少し、研削抵抗が低減してサイクルタイムが短縮できる。さらに、研削時の冷却用クーラントが研削部位に行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができる。
【００４３】
内輪２の研削加工は、図９に示すように、インナー側のシールの嵌合面となる大外径２ｂ、内側転走面２ａ、カウンタ部１６および小端面２ｄが総型の研削砥石２７によって同時研削される。これにより、各部の寸法を厳密に規制することができ、予圧を適正値に維持することができると共に、内側転走面２ａが溝底部までとされ、前述した逃げ溝１５が溝径よりも小径に設定されているため、研削砥石２７が溝底部からストレートな単純な形状に成形でき、従来の同時研削に比べて研削面積が減少し、研削抵抗が低減してサイクルタイムが短縮できる。さらに、研削時の冷却用クーラントが研削部位に行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができる。
【００４４】
外方部材５の研削加工は、図１０に示すように、複列の外側転走面５ａ、５ａとシールの装着面となる端部内径５ｄ、５ｄが総型の研削砥石２８によって同時研削される。これにより、各部の寸法を厳密に規制することができ、予圧を適正値に維持することができると共に、外側転走面５ａが溝底部までとされ、前述した逃げ溝２１、カウンタ部２２および内径部が研削加工されないため、従来の同時研削に比べて研削面積が減少し、研削抵抗が低減してサイクルタイムが短縮できる。さらに、研削時の冷却用クーラントが研削部位に行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができる。
【実施例２】
【００４５】
図１１は、本発明に係る車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図、図１２は、図１１のハブ輪単体を示す縦断面図、図１３（ａ）は、図１２の要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部拡大図、図１４は、図１１の外側継手部材単体を示す縦断面図、図１５（ａ）は、図１４の要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部拡大図、図１６は、図１２のハブ輪の研削加工を示す説明図、図１７は、図１４の外側継手部材の研削加工を示す説明図である。なお、この実施形態は前述した第１の実施形態（図１）と基本的には軸受部の構成が異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４６】
この車輪用軸受装置は第４世代と呼称され、ハブ輪２９と複列の転がり軸受３０および等速自在継手３１がユニット化して構成されている。複列の転がり軸受３０は、外方部材５と内方部材３２と複列のボール４、４とを備えている。内方部材３２は、ハブ輪２９と、このハブ輪２９に一体に塑性結合された外側継手部材３３とからなる。
【００４７】
ハブ輪２９はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、アウター側の端部に車輪取付フランジ６を有し、外周に外方部材５の複列の外側転走面５ａ、５ａに対向する一方（アウター側）の円弧状の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状のカウンタ部（小径段部）１１が形成されている。そして、アウター側のシール８が摺接する基部６ｂから内側転走面１ａ、カウンタ部１１の端面および内径面に亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に所定の硬化層が形成されている。
【００４８】
等速自在継手３１は、外側継手部材３３と図示しない継手内輪、ケージ、およびトルク伝達ボールとからなる。外側継手部材３３はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、カップ状のマウス部３４と、このマウス部３４の底部をなす肩部３５と、この肩部３５から軸方向に延びる中空の軸部３６とが一体に形成されている。この軸部３６には、ハブ輪２９の小径段部１ｂに所定のシメシロを介して円筒嵌合するインロウ部３６ａと、このインロウ部３６ａの端部に嵌合部３６ｂがそれぞれ形成されている。
【００４９】
肩部３５の外周には、前記複列の外側転走面５ａ、５ａに対向する他方（インナー側）の円弧状の内側転走面３３ａが形成されている。そして、インナー側のシール９が嵌合する外周面から内側転走面３３ａおよび軸部３６のインロウ部３６ａに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に所定の硬化層が形成されている。なお、嵌合部３６ｂは鍛造加工後の未焼入れ部とされている。これにより、負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、外側継手部材３３の耐久性が向上する。なお、３７、３８は、外側継手部材３３の肩部３５の内周とハブ輪２９の端部に装着されたエンドキャップで、継手内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から継手内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００５０】
ハブ輪２９の内周には凹凸部３９が形成され、高周波焼入れによって表面硬さを５４〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。この凹凸部３９は、旋削等により軸方向に独立して形成された複数の環状溝と、ブローチ加工等により周方向等配に形成された複数の軸方向溝とを略直交させて構成した交叉溝からなる。なお、このような交叉溝以外にも、互いに反対方向に傾斜した螺旋溝で構成された交叉溝であっても良い。また、凹凸部３９の凸部は良好な食い込み性を確保するために、その先端部が三角形状等の尖塔形状に形成されている。
【００５１】
そして、ハブ輪２９のカウンタ部１１の端面に外側継手部材３３の肩部３５が衝合され、突合せ状態になるまでハブ輪２９に軸部３６が内嵌されると共に、この軸部３６における嵌合部３６ｂの内径にマンドレル等の拡径治具を押し込んで嵌合部３６ｂを拡径し、この嵌合部３６ｂをハブ輪２９の凹凸部３９に食い込ませて加締める、所謂拡径加締により、ハブ輪２９と外側継手部材３３とが一体に塑性結合されている。
【００５２】
ここで、ハブ輪２９は、図１２に示すように、内側転走面１ａが溝底部Ｓまでとされ、この溝底部Ｓから環状の逃げ溝１０を介して円筒状のカウンタ部１１が形成されている。そして、図１３（ａ）に拡大して示すように、このカウンタ部１１の外径Ｄ０が内側転走面１ａの溝径Ｅ０よりも小径に、かつ、逃げ溝１０の外径Ｆ０よりも大径に設定されている（Ｆ０＜Ｄ０＜Ｅ０）。これにより、前述した実施形態と同様、研削面積が減少するため、研削抵抗が低減して内側転走面１ａの形状および真円度の向上が図れると共に、サイクルタイムが短縮でき、低コスト化を図ることができる。さらに、環状の逃げ溝１０によって研削時の冷却用クーラントが内側転走面１ａに行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができ、製品品質の信頼性を向上させることができると共に、切削屑等の異物がこの逃げ溝１０に排出されるため、熱処理によって異物が固着して研削砥石が脱落するのを防止し、内側転走面１ａに形状不良が発生するのを防止することができる。
【００５３】
図１３（ｂ）に示すハブ輪４０は、（ａ）の変形例である。このハブ輪４０は、内側転走面１ａが溝底部Ｓまでとされ、この溝底部Ｓから所定の段部１３を介して円筒状のカウンタ部１１が形成されている。そして、このカウンタ部１１の外径Ｄ０が内側転走面１ａの溝径Ｅ０よりも小径に設定されている（Ｆ０＝Ｄ０＜Ｅ０）。
【００５４】
外側継手部材３３は、図１４に示すように、内側転走面３３ａが溝底部Ｓまでとされ、この溝底部Ｓの軸方向位置は±０．５ｍｍのバラツキをもって設定され、溝底部Ｓから環状の逃げ溝１５を介して円筒状のカウンタ部１８が形成されている。そして、図１５（ａ）に拡大して示すように、カウンタ部１８の外径Ｄ０が、逃げ溝１５の外径Ｆ０よりも大径に、かつ、内側転走面３３ａの溝径Ｅ０よりも小径に設定されている（Ｆ０＜Ｄ０＜Ｅ０）。これにより、内側転走面３３ａの研削面積が減少するため、研削抵抗が低減して内側転走面３３ａの形状および真円度の向上が図れると共に、サイクルタイムが短縮でき、低コスト化を図ることができる。さらに、環状の逃げ溝１５によって研削時の冷却用クーラントが内側転走面３３ａに行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができ、製品品質の信頼性を向上させることができると共に、切削屑等の異物がこの逃げ溝１５に排出されるため、熱処理によって異物が固着して研削砥石が脱落するのを防止し、内側転走面３３ａに形状不良が発生するのを防止することができる。
【００５５】
（ｂ）に示す外側継手部材４１は、（ａ）の変形例である。この外側継手部材４１は、内側転走面３３ａが溝底部Ｓまでとされ、この溝底部Ｓから段部１３を介して円筒状のカウンタ部２０が形成されている。そして、このカウンタ部２０の外径Ｄ０が内側転走面３３ａの溝径Ｅ０よりも小径に設定されている（Ｆ０＝Ｄ０＜Ｅ０）。
【００５６】
次に、ハブ輪および外側継手部材の研削加工について説明する。
ハブ輪２９の研削加工は、図１６に示すように、アウター側のシールの摺接部となる車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂ、内側転走面１ａ、カウンタ部１１の端面１１ａが総型の研削砥石４２によって同時研削される。これにより、各部の寸法を厳密に規制することができ、予圧を適正値に維持することができると共に、内側転走面１ａが溝底部までとされ、前述した逃げ溝１０およびカウンタ部１１は、溝径よりも小径に設定されているため、研削砥石４２が溝底部からストレートな単純な形状に成形でき、従来の同時研削に比べて研削面積が減少し、研削抵抗が低減してサイクルタイムが短縮できる。さらに、研削時の冷却用クーラントが研削部位に行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができる。
【００５７】
外側継手部材３３の研削加工は、図１７に示すように、インナー側のシールの嵌合面となる肩部３５、内側転走面３３ａおよびカウンタ部１８の端面１８ａおよびインロウ部３６ａが総型の研削砥石４３によって同時研削される。これにより、各部の寸法を厳密に規制することができ、予圧を適正値に維持することができると共に、内側転走面３３ａが溝底部までとされ、逃げ溝１５とカウンタ部１８が溝径よりも小径に設定されているため、研削砥石４３が溝底部からストレートな単純な形状に成形でき、従来の同時研削に比べて研削面積が減少し、研削抵抗が低減してサイクルタイムが短縮できる。さらに、研削時の冷却用クーラントが研削部位に行き渡り易く、研削焼けが発生するのを確実に防止することができる。
【実施例３】
【００５８】
図１８は、本発明に係る車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図である。なお、この実施形態は前述した第１の実施形態（図１）と基本的には軸受部の構成が異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５９】
この車輪用軸受装置は第１世代と呼称され、図示しないハブ輪に圧入され、車体に対してハブ輪を回転自在に支承する車輪用軸受を構成し、等速自在継手を構成する外側継手部材の肩部とハブ輪とで挟持された状態で固定される。
【００６０】
この車輪用軸受４４は、外輪（外方部材）４５と、この外輪４５に内挿された一対の内輪２、２と、外輪４５と内輪２間に保持器７を介して転動自在に収容された複列のボール４、４とを備え、一対の内輪２、２の小端面が突き合された状態でセットされた背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受で構成されている。
【００６１】
外輪４５はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、内周に複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。車輪用軸受４４の端部にはシール９、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００６２】
ここで、外輪４５は、複列の外側転走面５ａ、５ａの溝底部から環状の逃げ溝２１を介して径方向内方に突出してカウンタ部２２が形成されている。このカウンタ部２２の内径Ｂ０は、ボールカセットを外側転走面５ａ、５ａに挿入する時に、ボール４の外接円径Ａ０が縮径してボール４が保持器７から脱落せず、また、外側転走面５ａ、５ａに挿入された後に、ボールカセットがカウンタ部２２から脱落しない程度の範囲に設定されている（Ｂ０＜Ａ０）。
【実施例４】
【００６３】
図１９は、本発明に係る車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す縦断面図である。なお、前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６４】
この車輪用軸受装置は従動輪用で外輪回転タイプの第２世代構造をなし、外方部材（ハブ輪）４６と一対の内輪２、２と、外方部材４６と内輪２間に保持器７を介して転動自在に収容された複列のボール４、４とを備えている。外方部材４６は、アウター側の端部に車輪取付フランジ６を一体に有し、内周に複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。
【００６５】
外方部材４６はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０重量％を含む中高炭素鋼で形成され、少なくとも複列の外側転走面５ａ、５ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。外方部材４６のインナー側の端部にはシール９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００６６】
ここで、外方部材４６は、複列の外側転走面５ａ、５ａのうちインナー側の外側転走面５ａの溝底部から環状の逃げ溝２１を介して径方向内方に突出してカウンタ部２２が形成されている。このカウンタ部２２の内径Ｂ０は、ボールカセットを外側転走面５ａ、５ａに挿入する時に、ボール４の外接円径Ａ０が縮径してボール４が保持器７から脱落せず、また、外側転走面５ａ、５ａに挿入された後に、ボールカセットがカウンタ部２２から脱落しない程度の範囲に設定されている（Ｂ０＜Ａ０）。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係る車輪用軸受装置は、複列のアンギュラ玉軸受で構成された第１乃至第４世代構造の車輪用軸受装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１、１２、２９、４０  ハブ輪
１ａ、２ａ、３３ａ  内側転走面
１ｂ  小径段部
１ｃ  セレーション
１ｄ  端面
２、１７、１９  内輪
２ｂ  大外径
２ｃ  小外径
２ｄ  小端面
３、３２  内方部材
４  ボール
５、２３、４５、４６  外方部材
５ａ  外側転走面
５ｂ  車体取付フランジ
５ｃ、５ｄ  外方部材の端部内径
６  車輪取付フランジ
６ａ  ハブボルト
６ｂ  車輪取付フランジのインナー側の基部
７、２５  保持器
８  アウター側のシール
９  インナー側のシール
１０、１５、２１  逃げ溝
１１、１４、１６、１８、２０、２２、２４  カウンタ部
１１ａ、１８ａ  カウンタ部の端面
１３  段部
２５ａ  突出部
２６、２７、２８、４２、４３  研削砥石
３０  複列の転がり軸受
３１  等速自在継手
３３、４１  外側継手部材
３４  マウス部
３５  肩部
３６  軸部
３６ａ  インロウ部
３６ｂ  嵌合部
３７、３８  エンドキャップ
３９  凹凸部
４４  車輪用軸受
５１  ハブ輪
５１ａ  内側転走面
５１ｂ  小径段部
５２  車輪取付フランジ
５２ａ  内側面基端部
５３  回転砥石
５４  総形ロータリドレッサ
５５  段差面
ａ  接触楕円の範囲
Ａ０  ボールの外接円径
Ｂ０、Ｂ１  カウンタ部の内径
Ｃ１  保持器の突出部の外径
Ｄ０  カウンタ部の外径
Ｅ０  内側転走面の溝径
Ｆ０  逃げ溝の外径
Ｓ  内側転走面の溝底部
α  接触角
【図１】
2011201374.tif 000003
【図２】
2011201374.tif 000004
【図３】
2011201374.tif 000005
【図４】
2011201374.tif 000006
【図５】
2011201374.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011201374.tif 000009
【図８】
2011201374.tif 000010
【図９】
2011201374.tif 000011
【図１０】
2011201374.tif 000012
【図１１】
2011201374.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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