(57)【要約】【課題】連写に際して、連写コマ速度が変化しても、振動が大きくなることを抑制し、カメラブレの影響を低減することが可能となるカメラを提供する。【解決手段】連写による撮影が可能なカメラであって、  前記連写による撮影時に、連写撮影の周期を計測する計測手段と、  前記計測手段によって計測される連写撮影の周期が１回の撮影動作による振動の周期の整数倍を基準に設定される所定の範囲内となるか否かを判定する判定手段と、  前記判定手段によって前記連写撮影の周期が前記所定の範囲内となると判定される場合に、前記連写撮影の周期を変化させる制御手段と、を有する。【選択図】            図３
2011059336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連写による撮影が可能なカメラであって、
前記連写による撮影時に、連写撮影の周期を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測される連写撮影の周期が１回の撮影動作による振動の周期の整数倍を基準に設定される所定の範囲内となるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記連写撮影の周期が前記所定の範囲内となると判定される場合に、前記連写撮影の周期を変化させる制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記判定手段によって前記連写撮影の周期が前記所定の範囲内となると判定される場合に、前記制御手段は、１回の撮影動作に要する時間を長くすることで前記連写撮影の周期を変化させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
連写による撮影が可能なカメラであって、
前記連写による撮影時に、連写撮影の周期を計測する計測手段と、
１回の撮影動作による振動の周期を算出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される１回の撮影動作による振動の周期が前記計測手段によって計測される連写撮影の周期の整数分の１倍を基準に設定される所定の範囲内となるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記１回の撮影動作による振動の周期が前記所定の範囲内となると判定される場合に、前記連写撮影の周期を変化させる制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
前記判定手段によって前記１回の撮影動作による振動の周期が前記所定の範囲内となると判定される場合に、前記制御手段は、１回の撮影動作に要する時間を長くすることで前記連写撮影の周期を変化させることを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項５】
連写による撮影が可能なカメラであって、
あらかじめ設定された時間だけ処理を遅延させる遅延手段と、
前記連写による撮影時に、前記遅延手段を実行する撮影動作と前記遅延手段を実行しない撮影動作とを所定の割合で実行することで、前記連写撮影の周期を変化させる制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラ、特に連写機能を有するカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラにおいて、レリーズボタンを押すと１コマの撮影を行なう（以下「単写」とも記す。）単写撮影モードと、レリーズボタンを押している間は連続的に撮影（以下「連写」とも記す。）を行なう連写撮影モードを備えたカメラが知られている。
このような機能を有する従来の一眼レフカメラにおいて、ミラーの上昇時または下降時に停止する時に衝撃を生じて振動が発生し、カメラブレによりボケた写真が撮れるという問題を生じる。
このようなカメラブレの影響に対処するための方法として、例えば、特許文献１では、ミラーが上昇し所定時間経過後、シャッターを作動させることなどによってカメラブレの影響を防止する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３２３４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来において、このような連写の機能を有する一眼レフカメラでは、例えば８コマ／秒の連写コマ速度で連写が行われている。
しかし、この８コマ／秒の連写コマ速度は、カメラの電源電池の電圧が一定の値以上の時に達成でき、電源電池の電圧の低下と共に連写コマ速も、例えば８コマ／秒から５コマ／秒に変化する。
その際に、カメラの振動はある一定の連写コマ速度の時に大きくなる。
例えば、連写コマ速度８コマ／秒の時は振動が小さく、７コマ／秒で振動が大きく、６コマ／秒、５コマ／秒で振動が小さくなる。
このように、ある一定の連写コマ速度の時に振動が大きくなることは、ある一定の連写コマ速度時に、カメラブレによりボケた写真が撮れるという問題を生じる。
【０００５】
つぎに、ある一定の連写コマ速度の時に振動が大きくなることについて、更に詳しく説明する。
図７（ａ）は、単写で１コマ撮影を行なった場合のカメラの振動振幅を模式的に表したものである。
時間Ｔ０でレリーズボタンが押され撮影が開始され、時間Ｔ１で振動が発生する。このような１回の撮影動作による振動の周期はｔであり、振幅は時間が経過するにつれ減少する。
このような１回の撮影動作による振動の周期はカメラの種類によって異なり、また同一のカメラであってもカメラの装着されているレンズの種類によって異なる。また、手持ち撮影と三脚に取り付けての撮影によっても異なる。
図７（ｂ）、図７（ｃ）は、連写で撮影を行なった場合のカメラの振動振幅を模式的に表したものである。
図７（ｂ）で、Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ連写撮影の１コマ目、２コマ目、３コマ目の振動を表す。
１コマ目はＴＡ０でレリーズボタンが押され撮影が開始され、時間ＴＡ１で振動が発生する。
２コマ目はＴＢ０でレリーズ信号が発生し２コマ目の撮影が開始され、時間ＴＢ１で振動が発生する。
３コマ目はＴＣ０でレリーズ信号が発生し３コマ目の撮影が開始され、時間ＴＣ１で振動が発生する。
それぞれの振動は、上記した単写の場合の振動と同一である。
また、ｔｔは連写撮影の周期で
ｔｔ＝ＴＢ０−ＴＡ０＝ＴＣ０−ＴＢ０＝ＴＢ１−ＴＡ１＝ＴＣ１−ＴＢ１
の関係がある。
図において、連写撮影の周期ｔｔは、１回の撮影動作による振動の周期ｔの整数倍である５倍になっている。
したがって、１コマ目、２コマ目、３コマ目の振動の位相が一致し互いに強めあい、振動は徐々に強め合い、ある時間が経過すると単写時の振幅より大きな一定の値になる。
この状態を示したのが図７（ｃ）である。
【０００６】
以上説明したように、カメラの振動はある一定の連写コマ速度の時に大きくなるのは、連写撮影の周期が１回の撮影動作による振動の周期の整数倍と一致するかあるいは近くなることにより、連写時の振動が互いに強め合うのが原因である。
なお、上記説明は簡単にするために振動を一つの周波数で表現しているが、実際の振動は異なる周波数の複数の振動の合成になっている。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、連写に際して、連写コマ速度が変化しても、振動が大きくなることを抑制し、カメラブレの影響を低減することが可能となるカメラを提供することをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、つぎのように構成したカメラを提供するものである。
本発明は、連写による撮影が可能なカメラであって、
前記連写による撮影時に、連写撮影の周期を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測される連写撮影の周期が１回の撮影動作による振動の周期の整数倍を基準に設定される所定の範囲内となるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記連写撮影の周期が前記所定の範囲内となると判定される場合に、前記連写撮影の周期を変化させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、連写に際して、連写コマ速度が変化しても、振動が大きくなることを抑制し、カメラブレの影響を低減することが可能となるカメラを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの外観図。
【図２】本発明の実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの外観図。
【図３】本発明の実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施例１におけるデジタル一眼レフカメラの動作について説明するフローチャート。
【図５】本発明の実施例２におけるデジタル一眼レフカメラの動作について説明するフローチャート。
【図６】本発明の実施例３におけるデジタル一眼レフカメラの動作について説明するフローチャート。
【図７】カメラの振動の状態を説明するための振幅と時間の関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、図１〜図３を用いて、本実施形態におけるデジタル一眼レフカメラについて説明する。
なお、図１はカメラ前方より見た斜視図であり、図２はカメラ背面側より見た斜視図である。
図に示すように、本実施形態に係るデジタル一眼レフカメラは、カメラ本体１と交換レンズとしての撮影レンズユニット２００とから構成されている。
撮影レンズユニット２００はカメラ本体１のマウント面２に着脱自在となっている。
また、撮影レンズユニット２００にはマニュアルフォーカスにてピント合わせを行うためのマニュアルフォーカスリング２０５が配置されている。
撮影者がマニュアルフォーカスリング２０５を回転させる事で、撮影レンズユニット２００内に配置された撮影レンズ２０６（図３に図示）を駆動しピント合わせが可能となる（マニュアルフォーカス機能に相当する）。
なお、本実施形態では、撮影レンズユニット２００とカメラ本体１とは別体で構成され、図３に示すマウント接点２１を介して電気的に接続されている。
しかしながら、上記撮影レンズユニット２００とカメラ本体１とを一体に構成することも勿論可能である。
カメラ本体１には、撮影時に使用者がカメラ本体１を安定して握り易いように前方に突出したグリップ部１ａが設けられている。
４は撮影レンズユニット２００を取り外す際に押し込むレンズロック解除釦である。
【００１２】
カメラ上部（正面より見て）左方には、撮影開始の起動スイッチとしてのレリーズボタン７と、撮影時の動作モードに応じてシャッタスピードやレンズ絞り値を設定するメイン操作ダイヤル８が配置されている。
また、更にカメラの各動作モードを示すＬＣＤ表示パネル９と、撮影系の上面動作モード設定ボタン１０が配置されている。
また、上面動作モード設定ボタン１０は、後述するレリーズボタン７の１回の押込みで連写になるか１コマのみの撮影となるかの設定やセルフ撮影モードの設定などを行うものであり、外部液晶表示装置９にその設定状況が表示されるようになっている。
７はレリーズボタンで、第１ストロークで７ａで示すスイッチＳＷ１がＯＮし、次の第２ストロークにて７ｂで示すスイッチＳＷ２がＯＮする構成となっている。
上記７ａのスイッチＳＷ１のＯＮによりカメラは焦点検出、被写体輝度の測光等、撮影レンズユニット２００内に配置された撮影レンズ２０６のピント合わせ等の撮影準備動作を行う。そして、上記７ｂスイッチＳＷ２のＯＮによりその後撮像素子の出力に基づいて被写体像の画像データの取り込みを行う撮影動作を実行する。
【００１３】
また、カメラ本体１の上部中央には、カメラ本体に対してポップアップするストロボユニット１１とフラッシュ取付け用のシュー溝１２とフラッシュ接点１３があり、カメラ上部右よりには撮影モード設定ダイヤル１４が配置されている。また、カメラ右側面には、開閉可能な外部端子蓋１５が設けられていて、この蓋１５を開けた内部には外部インターフェイスとしてビデオ信号出力用ジャック１６とＵＳＢ出力用コネクタ１７が納められている。
また、カメラ背面には、光軸中心上の上方にファインダー接眼窓１８が設けられ、更にカメラ背面中央には画像表示可能なカラー液晶モニタ１９が設けられている。
カラー液晶モニタ１９の横に配置されたサブ操作ダイヤル２０は、メイン操作ダイヤル８の機能の補助的役割を担い、例えばカメラのＡＥモードでは自動露出装置により算出された適正露出値に対する露出補正量を設定するために使用される。
あるいはまた、シャッタスピードとレンズ絞り値の各々を使用者の意志によって設定するマニュアルモードにおいて、メイン操作ダイヤル８でシャッタスピードを設定し、サブ操作ダイヤル２０でレンズ絞り値を設定する。
また、このサブ操作ダイヤル２０は、カラー液晶モニタ１９に表示される撮影済み画像の表示選択手段としても用いられる。
４３は、本デジタル一眼レフカメラの全ての動作を禁止するメインスイッチである。
４４は、撮像素子の出力に基づいて上記カラー液晶モニタ１９に被写体像を表示するスルー画表示に切り替えるためのスルー画切り換えボタン４４である。
スルー画切り換えボタン４４をＯＮ（押す）することでスルー画表示に切り換り、上記カラー液晶モニタ１９に被写体像観察用にスルー画として表示される。そして、再度ＯＮするとスルー画表示が解除される。
【００１４】
図３は前記構成のデジタル一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図であり、図１〜図２と同一のものは同一番号を付けている。
図３において、１００はカメラ本体１に内蔵されたマイクロコンピュータの中央処理装置（以下、ＭＰＵと記す）である。
ＭＰＵ１００には、ミラー駆動回路１０１、焦点検出回路１０２、シャッタ駆動回路１０３、映像信号処理回路１０４、スイッチセンス回路１０５、測光回路１０６、液晶表示駆動回路１０７、振動検出回路３０１、が接続されている。
ＭＰＵ１００は各要素および上記回路を、予め定めた順序で制御する。
また、ＭＰＵ１００は、撮影レンズユニット２００内に配置されたレンズ制御回路２０１と、マウント接点２１を介して通信を行う。
また、マウント接点２１は、カメラ本体と撮影レンズユニットとの間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能を有する。
また、マウント接点２１は電気通信のみならず、光通信、音声通信などを可能なように構成しても良い。
これにより、カメラ本体１と撮影レンズユニット２００との間で通信を行い撮影レンズユニット２００内の撮影レンズ２０６・絞り２０４の駆動を行うことが可能となる。
なお、本実施の形態では便宜上１枚の撮影レンズ２０６で示しているが、実際はさらに多数のレンズから構成されていることは周知の通りである。
【００１５】
２０２はＡＦ（オートフォーカス）駆動回路であり、たとえばステッピングモータによって構成される。
そして、ＭＰＵ１００の命令を受けたレンズ制御回路２０１の制御によって撮影レンズ２０６内のフォーカスレンズ位置を変化させることにより固体撮像素子３３にピントを合わせる。
２０３は絞り駆動回路であり、たとえばオートアイリスなどによって構成され、ＭＰＵ１００の命令を受けたレンズ制御回路２０１の制御によって絞り２０４を変化させて光学的な絞り値を変化させる。
なお、前述したがマニュアルフォーカスリング２０５を回転させても撮影レンズ２０６内のフォーカスレンズ位置を変化させることができる。
これにより、撮影者は、ファインダー接眼窓１８を覗いたり、スルー画を見ながらマニュアルによりピント合わせが可能となる。
【００１６】
６はメインミラーであり、撮影レンズ２００により結像される被写体像をペンタプリズム２２へ導くとともに、その一部を透過させ、後述するサブミラー３０を通して焦点検出用センサユニット３１へ導く。
また、メインミラー６は後述するミラー駆動回路１０１により、ファインダにて被写体像を観察可能な位置と撮影時に被写体光束の光路から待避する退避位置とを可動自在に構成されている。
３０はメインミラー６の一部を透過した被写体光を反射させて、焦点検出用センサユニット３１へ被写体像を導くためのサブミラーである。
サブミラー３０は、メインミラー６またはメインミラー６のミラー駆動回路１０１と連動する。
そして、メインミラー６がファインダにて被写体像を観察可能な位置にあるときには、焦点検出用センサ３１へ被写体光を導く位置に、また撮影時には被写体光束の光路から待避する退避位置に可動自在に構成されている。
【００１７】
３１は不図示である結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー及び、２次結像レンズ、絞り、複数のＣＣＤから成るラインセンサ等から構成されている周知のＴＴＬ位相差ＡＦ方式の焦点検出センサユニットである。
１０１はミラー駆動回路であり、例えばＤＣモータとギヤトレインなどから構成され、ＭＰＵ１００の制御によってメインミラー６やサブミラー３０を駆動させる。
２２はペンタプリズムであり、メインミラー６によって導かれた被写体像を正立正像に変換反射する光学部材である。撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、絞り２０４を通過してメインミラー６で反射され、ペンタプリズム２２に導かれファインダーレンズ１８で被写体像を観察する。さらには測光センサ３７へも導かれる。
また、メインミラー６を透過した光束はサブミラー３０で反射され、固体撮像素子３３面とほぼ等価な位置に置かれた焦点検出用センサユニット１０２の検出面上で再結像される。その光像は、電気的なイメージ信号に変換されて焦点検出回路１０２に供給される。
【００１８】
焦点検出回路１０２はＭＰＵ１００の信号に従い、焦点検出用センサユニット３１の蓄積制御と読出し制御を行って、画素情報をＭＰＵ１００へ出力する。
ＭＰＵ１００は焦点検出回路１０２からの被写体像のイメージ信号に基づいて、ＴＴＬ位相差ＡＦ検出法による焦点検出演算を行う。
そして、撮影レンズ２００による結像面と撮像素子面等の予定結像面との差（焦点ズレ量）、すなわちデフォーカス量およびデフォーカス方向を求める。
そして、ＭＰＵ１００は算出したデフォーカス量およびデフォーカス方向に基づいて、レンズ制御回路２０１，ＡＦ駆動回路２０２を介して、撮影レンズ２００内のフォーカスレンズ位置を変化させ合焦位置まで駆動する。
つまり、デフォーカス量が大きいほどピント（焦点）のズレ量が大きく、逆にデフォーカス量が小さいほどピントのズレ量が小さいことになる（よりピントが合っている状態）。
３２は機械式シャッタ装置であり、ファインダ観察時には被写体光束を遮る。
また、撮像時にはレリーズ信号に応じて、被写体光束の光路から待避して露光を開始させる不図示の先幕３２ａと、ファインダ観察時には被写体光束の光路から待避している。
それと共に、撮像時には先幕３２ａの走行開始後、所定のタイミングで被写体光束を遮光する不図示の後幕３２ｂとを有するフォーカルプレーンシャッタである。
１０３はシャッター駆動回路であり、ＭＰＵの指令により不図示の先幕３２ａと後幕３２ｂの走行の制御及び先幕３２ａと後幕３２ｂを元の位置に戻すシャッターチャージを行なう。
【００１９】
本実施形態においては、先幕３２ａと後幕３２ｂの両方とを有している場合について説明しているが、このような構成に限定されるものではない。
遮蔽部材を１つだけとして露光を開始する場合は被写体光束の光路から退避し、撮影の終了後、再び被写体光束の光路を遮蔽する位置まで戻るような構成としてもよい。
３０１は振動検出回路であり、不図示の加速度センサー及び不図示のバンドパスフィルターからなり、加速度センサーでカメラの振動を電気信号に変え、バンドパスフィルターで所定の周波数の信号をＭＰＵ１００に出力する。
ＭＰＵ１００は振動検出回路３０１の信号を受け、信号即ち振動の周波数、位相、大きさを算出する。
振動検出回路３０１とＭＰＵ１００で振動検出手段を構成する。
【００２０】
本実施例では、振動検出回路として加速度センサーを用いているが、他のセンサーを用いてもよい。
３３は撮影レンズユニット２００内の撮影レンズ２０６により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する固体撮像素子である。
固体撮像素子３３は、２次元型撮像デバイスであるＣＣＤが用いられている。
撮像デバイスには、ＣＣＤ型、ＭＯＳ型およびＣＩＤ型など様々な形態があり、何れの形態の撮像デバイスを採用してもよい。
本実施の形態においては、光電変換素子（フォトセンサ）が２次元的に配列され、各センサで蓄積された信号電荷が、垂直転送路および水平転送路を介して出力されるインタライン型ＣＣＤ撮像素子が採用されている。
３４はクランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路であり、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、クランプレベルの変更も可能である。３５はＡＧＣ（自動利得調整装置）であり、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、ＡＧＣ基本レベルの変更も可能である。３６はＡ／Ｄ変換器であり、ＣＣＤ３３のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。
【００２１】
１０４は映像信号処理回路であり、デジタル化された固体撮像素子３３の画像データに対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理など、ハードウエアによる画像処理全般を担当する。
この映像信号処理回路１０４からのモニタ表示用の画像データは、カラー液晶駆動回路１０９を介してカラー液晶モニタ１９に表示される。
これらの機能の切換えは、ＭＰＵ１００とのデータ交換により行われ、必要に応じて固体撮像素子３３の出力信号のホワイトバランス情報をＭＰＵ１００に出力可能であり、その情報を基にＭＰＵ１００はホワイトバランス調整やゲイン調整を行う。
また、ＭＰＵ１００の指示により、何もせずにメモリコントローラ３８を通じて、バッファメモリ３７（内部メモリ）に画像データを保存することも可能である。
また、映像信号処理回路１０４は、ＪＰＥＧなどの圧縮処理を行う機能も有している。
また、連写の場合は一旦、バッファメモリ３７に画像データを格納し、処理時間がかかる場合にメモリコントローラ３８を通して未処理の画像データを読み出し、映像信号処理回路１０４で画像処理や圧縮処理を行う。圧縮処理を行った後、メモリ３９に順じ保存していく事を行う事で連写スピードを稼ぐ構成となっている。
【００２２】
メモリコントローラ３８では、映像信号処理回路１０４から入力された未処理のデジタル画像データをバッファメモリ３７に格納する。
そして、処理済みのデジタル画像データをメモリ３９に格納したり、あるいはその逆にバッファメモリ３７やメモリ３９から画像データを映像信号処理回路１０４に出力したりする。
また、メモリコントローラ３８は、外部インタフェース４０（図１におけるビデオ信号出力用ジャック１６，ＵＳＢ出力用コネクタ１７の相当する）から送られてくる映像をメモリ３９に記憶することが可能である。
また、メモリ３９に記憶されている画像を外部インタフェース４０からの出力が可能である。
なおメモリ３９は、カメラ本体１に対して取外しが可能である。
【００２３】
１０５はスイッチセンス回路であり、各スイッチの操作状態に応じて各部を制御する。
７ａはレリーズボタン７の第１ストロークによりオンするスイッチＳＷ１である。７ｂはレリーズボタン７の第２ストロークによりオンするスイッチＳＷ２である。
７ｂのスイッチＳＷ２がオンされると、レリーズ操作が開始される。
また、メイン操作ダイヤル８、サブ操作ダイヤル２０、撮影モード設定ダイヤル１４、メインスイッチ４３、スルー画切り替えボタン４４が接続されていて、各ＳＷの状態をＭＰＵ１００へ送信する。
１０６は測光回路であり、画面内の各エリアの輝度信号として、測光センサ１３７からの出力をＭＰＵ１００に出力する。
ＭＰＵ１００は輝度信号をＡ／Ｄ変換し、撮影の露出を算出する。
１０７は液晶表示駆動回路であり、ＭＰＵ１００の表示内容命令に従って、外部液晶表示装置９やファインダ内液晶表示装置４１を駆動する。
また、液晶表示駆動回路１０７は、ＭＰＵ１００の指示により特定のセグメントを点滅表示状態にすることが可能である。
４２は電源部であり、各ＩＣ（集積回路）や駆動系に必要な電源を供給する。
なお、本第１実施形態に係るデジタル一眼レフカメラは、通常のデジタル一眼レフカメラと同じく、上記メインミラー６／サブミラー３０の駆動と、上記機械式シャッタ装置３２のシャッターチャージとを独立で駆動可能な構造とする。
【００２４】
本実施形態においては、連写による撮影が可能なカメラにおいて、連写コマ速度が変化しても、振動が大きくなることを抑制し、カメラブレの影響を低減することが可能となるカメラをつぎのように構成することができる。
【実施例】
【００２５】
以下に、本発明の実施例について説明する。
［実施例１］
図４のフローチャートを用いて本発明の実施例１の動作について説明する。
なお、本実施例において、カメラはレリーズボタンを押している間は連続的に撮影を行なう連写モードに設定されている。
まず、Ｓ１００のステップにおいて、スタートする。
次に、Ｓ１０１のステップにおいて、スイッチセンス回路１０５は、スイッチＳＷ１がＯＮされたか否か検出する。
ＯＮしたことが検出されたときには、Ｓ１０２のステップへ移行する。
ＯＮされない場合は再度、Ｓ１０１のステップへ移行する。
Ｓ１０２のステップにおいて、測光センサ１３７によって測光処理を行い、この測光処理結果が測光回路１０６に入力され、その後ＭＰＵ１００へ出力される。そして、ＭＰＵ１００は測光処理結果に基づいて露光量及び露光時間を演算する。
ＭＰＵ１００は焦点検出回路１０２を介して焦点検出センサユニット３１の動作を開始させる。
この焦点検出センサユニット３１から出力されるセンサデータが焦点検出回路１０２介してＭＰＵ１００に入力される。
そして、このセンサデータに基づいて、上記撮影レンズ２０６のデフォーカス量、焦点調節のための撮影レンズ２０６のレンズ駆動量及び駆動方向を算出し、算出結果に基づいて、撮影レンズ２０６を駆動させ、ステップＳ１０３に移行する。
【００２６】
次に、Ｓ１０３のステップにおいて、スイッチセンス回路１０５は、スイッチＳＷ２がＯＮされたか否か検出する。
ＯＮしたことが検出されたときにはＳ１０４のステップへ移行する。
ＯＮされない場合は再度、Ｓ１０１のステップへ移行する。
Ｓ１０４のステップにおいて、タイマーＴ１をリセットした後にスタートし、ステップＳ１０５に移行する。タイマーＴ１は連写撮影の周期を計測するものである。
次に、Ｓ１０５のステップにおいて、ミラー駆動回路１０１は、ＭＰＵ１００の命令によりメインミラー６及びサブミラー３０を撮影光路内から退避させる（ミラーアップ位置に移動する）。
また、ＭＰＵ１００は上記ステップＳ１０２にて算出された値に基づいて算出された絞り値をレンズ制御回路２０１へ送信する。
そして、レンズ制御回路２０１は送信された絞り値まで、絞り駆動回路２０３を介して絞り２０４を駆動し、ステップＳ１０６に移行する。
【００２７】
次に、Ｓ１０６のステップにおいて、ＭＰＵ１００は、固体撮像素子３３の電荷蓄積を開始して、ステップＳ１０７へ移行する。
次に、Ｓ１０７のステップにおいて、ＭＰＵ１００は、シャッタ駆動回路１０３を介して、機械式シャッタ装置３２内の不図示の先幕を駆動させる。（シャッタが開く）
次に、Ｓ１０８のステップにおいて、１０７でシャッタが開いたことに伴い固体撮像素子３３の露光を開始する。
次に、Ｓ１０９のステップにおいて、ＭＰＵ１００は、ステップＳ１０２にて演算された固体撮像素子３３への露光時間が終了すると、シャッタ駆動回路１０３に命令する。
そして、機械式シャッタ装置３２内の不図示の後幕３２ｂを駆動してシャッタを閉じ固体撮像素子３３への露光を終了する。
次に、Ｓ１１０のステップにおいて、絞り駆動回路２０３は、絞り２０４を開放の絞り値まで駆動するとともに、メインミラー６とサブミラー３０をミラー駆動回路１０１によって撮影光路内の位置に進入させ（ミラーダウン）ステップ１１１へ移行する。
【００２８】
次に、Ｓ１１１のステップにおいて、シャッター駆動回路１０３は、ＭＰＵ１００の命令に従い、不図示の先幕３２ａと後幕３２ｂを元の位置に戻し、ステップＳ１１２へ移行する。
次に、Ｓ１１２のステップにおいて、ＭＰＵ１００は、固体撮像素子３３の電荷蓄積を終了させ、固体撮像素子３３から電荷信号を読み出して、一連のアナログ処理を行った後、Ａ／Ｄ変換器３６にてＡ／Ｄ変換を行う。
そして、映像信号処理回路１０４に入力し、ステップＳ１１３及びステップＳ１１５に移行する。
次に、Ｓ１１３のステップにおいて、映像信号処理回路１０４にて所定の画像処理をした後に、圧縮処理を行いステップＳ１１４へ移行する。
次に、Ｓ１１４のステップにおいて、メモリコントローラ３８は圧縮されたデータを一旦バッファメモリ３７へ記録した後に、メモリ３９へ順次記録する。
なお、このＳ１１３、Ｓ１１４のステップにおいて、処理は前述したように、他の処理と並行して行なわれる。
【００２９】
次に、Ｓ１１５のステップにおいて、スイッチセンス回路１０５は、スイッチＳＷ２がＯＮされたか否か検出する。
ＯＮしたことが検出されたときには連写でありＳ１１６のステップへ移行する。ＯＮされない場合は撮影が中断されＳ１０１のステップへ移行する。
Ｓ１１６のステップにおいて、タイマーＴ１による計測を停止して、ＭＰＵ１００はタイマーＴ１が  Ｔｍｉｎ＜Ｔ１＜Ｔｍａｘか判定する。
ＹＥＳの場合はＳ１１７のステップに移行し、ＮＯの場合はＳ１０３のステップに移行する。
なお、Ｔｍｉｎ、Ｔｍａｘは１回の撮影動作による振動の周期に基づいて予め実験等で求めた値である。Ｓ１１６のステップにて、Ｔ１がＴｍｉｎ＜Ｔ１＜Ｔｍａｘを満たすと判定される場合には、連写撮影の周期が１回の撮影動作による振動の周期の整数倍を基準とする所定の範囲内にあると判定される。
連写撮影の周期がこの範囲内にあると判定されると、図７（ｂ）、（ｃ）で説明したように、連写撮影時の振動が互いに強め合い、カメラの振動が増大する。
Ｔｍｉｎ、Ｔｍａｘによって決められる範囲は１回の撮影動作による振動の周期の整数倍を基準として設定される範囲である。１回の撮影動作による振動の周期はカメラの姿勢、装着しているレンズ等のカメラの状態によって異なる。したがって、ＭＰＵ１００内部のメモリ領域にはカメラの状態ごとに多数のＴｍｉｎ、Ｔｍａｘの値が記憶されている。そして、カメラの姿勢および装着しているレンズを検出して、カメラの状態に応じたＴｍｉｎ、Ｔｍａｘの値をＭＰＵ１００内部のメモリ領域から呼び出してきている。
【００３０】
次に、Ｓ１１７のステップにおいて、あらかじめ設定される時間Ｔ２だけ遅延後にステップ１０３に移行する。
Ｔ２は１回の撮影動作による振動の周期を考慮して予め実験等で求めた値で、Ｔ２遅延させることにより、１回の撮影動作に要する時間が長くなるので、連写撮影の周期が変化することとなる。したがって、連写撮影の周期が１回の撮影動作による振動の周期の整数倍から離れることとなって、連写時の振動が互いに強め合いカメラの振動が増大することはない。
また、Ｔ２はカメラの姿勢、装着しているレンズ等のカメラの状態によって異なる。
したがって、ＭＰＵ１００内部のメモリ領域にはカメラの状態ごとに多数のＴ２の値が記憶されている。そして、カメラの姿勢および装着しているレンズを検出して、カメラの状態に応じたＴ２の値をＭＰＵ１００内部のメモリ領域から呼び出してきている。
このように構成することで、Ｔ１がＴｍｉｎ＜Ｔ１＜Ｔｍａｘを満たすと判定される場合には、タイマーＴ１によって計測される連写撮影の周期に所定の時間Ｔ２が加算された周期が実際の連写撮影の周期となる。
これにより、連写撮影の周期が１回の撮影動作による振動の周期の整数倍に基づいて設定される範囲から外れ、連写時の振動が互いに強め合うことがないように構成される。
【００３１】
［実施例２］
図５のフローチャートを用いて本発明の実施例２の動作について説明する。
なお、本実施例において、カメラはレリーズボタンを押している間は連続的に撮影を行なう連写モードに設定されている。
まず、Ｓ２００のステップにおいて、スタートする。
次に、Ｓ２０１のステップにおいて、スイッチセンス回路１０５は、スイッチＳＷ１がＯＮされたか否か検出する。
ＯＮしたことが検出されたときにはＳ２０２のステップへ移行する。
ＯＮされない場合は再度、Ｓ２０１のステップへ移行する。
【００３２】
Ｓ２０２のステップにおいて、測光センサ１３７によって測光処理を行い、この測光処理結果が測光回路１０６に入力され、その後ＭＰＵ１００へ出力される。
そして、ＭＰＵ１００は測光処理結果に基づいて露光量及び露光時間を演算する。
ＭＰＵ１００は焦点検出回路１０２を介して焦点検出センサユニット３１の動作を開始させる。
この焦点検出センサユニット３１から出力されるセンサデータが焦点検出回路１０２介してＭＰＵ１００に入力される。
そして、このセンサデータに基づいて、上記撮影レンズ２０６のデフォーカス量、焦点調節のための撮影レンズ２０６のレンズ駆動量及び駆動方向を算出し、算出結果に基づいて、撮影レンズ２０６を駆動させ、ステップＳ２０３に移行する。
【００３３】
次に、Ｓ２０３のステップにおいて、スイッチセンス回路１０５は、スイッチＳＷ２がＯＮされたか否か検出する。
ＯＮしたことが検出されたときにはＳ２０４のステップへ移行する。
ＯＮされない場合は再度Ｓ２０１のステップへ移行する。
Ｓ２０４のステップにおいて、振動検出回路３０１の不図示の加速度センサでカメラの１回の撮影動作による振動の検出を開始するとともに、連写撮影の周期を計測するタイマーＴ１による計測も開始して、Ｓ２０５のステップに移行する。Ｓ２０５のステップにおいて、ミラー駆動回路１０１は、ＭＰＵ１００の命令によりメインミラー６及びサブミラー３０を撮影光路内から退避させる（ミラーアップ位置に移動する）。
また、ＭＰＵ１００は上記ステップＳ１０２にて算出された値に基づいて算出された絞り値をレンズ制御回路２０１へ送信する。
そして、レンズ制御回路２０１は送信された絞り値まで、絞り駆動回路２０３を介して絞り２０４を駆動し、ステップＳ２０６に移行する。
次に、Ｓ２０６のステップにおいて、ＭＰＵ１００は、固体撮像素子３３の電荷蓄積を開始して、ステップＳ２０７へ移行する。
次に、Ｓ２０７のステップにおいて、ＭＰＵ１００は、シャッタ駆動回路１０３を介して、機械式シャッタ装置３２内の不図示の先幕を駆動させる。（シャッタが開く）
次に、Ｓ２０８のステップにおいて、Ｓ２０７でシャッタが開いたことに伴い固体撮像素子３３の露光を開始する。
次に、Ｓ２０９のステップにおいて、ＭＰＵ１００は、ステップＳ２０２にて演算された固体撮像素子３３への露光時間が終了する。
そして、シャッタ駆動回路１０３に命令して、機械式シャッタ装置３２内の不図示の後幕３２ｂを駆動してシャッタを閉じ固体撮像素子３３への露光を終了する。
次に、Ｓ２１０のステップにおいて、絞り駆動回路２０３は、絞り２０４を開放の絞り値まで駆動するとともに、メインミラー６とサブミラー３０をミラー駆動回路１０１によって撮影光路内の位置に進入させ（ミラーダウン）ステップ２１１へ移行する。
【００３４】
次に、Ｓ２１１のステップにおいて、シャッター駆動回路１０３は、ＭＰＵ１００の命令に従い、不図示の先幕３２ａと後幕３２ｂを元の位置に戻し、ステップＳ２１２へ移行する。
次に、Ｓ２１２のステップにおいて、ＭＰＵ１００は、固体撮像素子３３の電荷蓄積を終了させ、固体撮像素子３３から電荷信号を読み出して、一連のアナログ処理を行った後、Ａ／Ｄ変換器３６にてＡ／Ｄ変換を行う。
そして、映像信号処理回路１０４に入力し、ステップＳ２１３及びステップＳ２１５に移行する。
次に、Ｓ２１３のステップにおいて、映像信号処理回路１０４にて所定の画像処理をした後に、圧縮処理を行いステップＳ２１４へ移行する。
次に、Ｓ２１４のステップにおいて、メモリコントローラ３８は圧縮されたデータを一旦バッファメモリ３７へ記録した後に、メモリ３９へ順次記録する。
なお、このステップＳ２１３、Ｓ２１４の処理は前述したように、他の処理と並行して行なわれる。
【００３５】
次に、Ｓ２１５のステップにおいて、スイッチセンス回路１０５は、スイッチＳＷ２がＯＮされたか否か検出する。
ＯＮしたことが検出されたときには連写でありＳ２１６のステップへ移行する。ＯＮされない場合は撮影が中断されＳ２０１のステップへ移行する。
Ｓ２１６のステップにおいて、Ｓ２０４のステップで開始した振動検出回路３０１の不図示の加速度センサーによるカメラの１回の撮影動作による振動の検出とタイマーＴ１による連写撮影の周期を計測を終了する。そして、振動検出回路３０１の不図示の加速度センサで検出したカメラの１回の撮影動作による振動を電気信号に変える。そして、不図示のバンドパスフィルターで所定の周波数の信号をＭＰＵ１００に出力する。
ＭＰＵ１００は振動検出回路３０１の信号を受け、１回の撮影動作による振動の周期を算出する。
さらに、タイマーＴ１によって計測した連写撮影の周期に基づいて、Ｓｍｉｎ、Ｓｍａｘを設定する。
次に、Ｓ２１７のステップにおいて、ＭＰＵ１００は振動の周期Ｓ１がＳｍｉｎ＜Ｓ１＜Ｓｍａｘか判定する。
ＹＥＳの場合はステップＳ２１８に移行し、ＮＯの場合はＳ２０３のステップに移行する。
なお、Ｓｍｉｎ、ＳｍａｘはタイマーＴ１によって計測した連写撮影の周期を整数分の１倍した値を基準にして設定される値である。Ｓ２１７のステップにて、Ｓ１がＳｍｉｎ＜Ｓ１＜Ｓｍａｘを満たすと判定される場合には、連写撮影の周期が１回の撮影動作による振動の周期の整数倍を基準とする所定の範囲内にあると判定される。
１回の撮影動作による振動の周期がこの範囲内にあると判定されると、図７（ｂ）、（ｃ）で説明したように、連写撮影時の振動が互いに強め合い、カメラの振動が増大する。
ＭＰＵ１００内部のメモリ領域には連写撮影の周期ごとに多数のＳｍｉｎ、Ｓｍａｘの値が記憶されている。そして、タイマーＴ１によって計測した連写撮影の周期に基づいてＭＰＵ１００はＳｍｉｎ、Ｓｍａｘの値をＭＰＵ１００内部のメモリ領域から呼び出してきている。
【００３６】
次に、Ｓ２１８のステップにおいて、ミラー駆動回路１０１のモーターに加える電圧の設定値を下げる。こうすることで、ミラーアップおよびミラーダウンに要する時間が長くなり、タイマーＴ１にて計測される連写撮影の周期が長くなる。タイマーＴ１にて計測される連写撮影の周期が変化すると、ＭＰＵ１００がＭＰＵ１００内部のメモリ領域から呼び出してくるＳｍｉｎ、Ｓｍａｘの値が変化して、Ｓ１はＳｍｉｎ、Ｓｍａｘの範囲から外れることになる。
これにより、連写撮影の周期が１回の撮影動作による振動の周期の整数倍に基づいて設定される範囲から外れ、連写時の振動が互いに強め合うことがないように構成される。
【００３７】
［実施例３］
図６のフローチャートを用いて本発明の実施例３の動作について説明する。
なお、本実施例において、カメラはレリーズボタンを押している間は連続的に撮影を行なう連写モードに設定されている。
まず、Ｓ３００のステップにおいて、スタートする。
次に、Ｓ３０１のステップにおいて、スイッチセンス回路１０５は、スイッチＳＷ１がＯＮされたか否か検出する。
ＯＮしたことが検出されたときにはＳ３０２のステップへ移行する。
ＯＮされない場合は再度、Ｓ３０１のステップへ移行する。
Ｓ３０２のステップにおいて、測光センサ１３７によって測光処理を行い、この測光処理結果が測光回路１０６に入力され、その後ＭＰＵ１００へ出力される。そして、ＭＰＵ１００は測光処理結果に基づいて露光量及び露光時間を演算する。
ＭＰＵ１００は焦点検出回路１０２を介して焦点検出センサユニット３１の動作を開始させる。
この焦点検出センサユニット３１から出力されるセンサデータが焦点検出回路１０２介してＭＰＵ１００に入力される。
そして、このセンサデータに基づいて、上記撮影レンズ２０６のデフォーカス量、焦点調節のための撮影レンズ２０６のレンズ駆動量及び駆動方向を算出し、算出結果に基づいて、撮影レンズ２０６を駆動させ、ステップＳ３０３に移行する。
次に、Ｓ３０３のステップにおいて、ＭＰＵ１００はカウンタＣをリセットし、Ｃ＝０にしステップＳ３０４に移行する。
【００３８】
次に、Ｓ３０４のステップにおいて、スイッチセンス回路１０５は、スイッチＳＷ２がＯＮされたか否か検出する。
ＯＮしたことが検出されたときにはＳ３０５のステップへ移行する。
ＯＮされない場合は再度、Ｓ３０１のステップへ移行する。
Ｓ３０５のステップにおいて、ミラー駆動回路１０１は、ＭＰＵ１００の命令によりメインミラー６及びサブミラー３０を撮影光路内から退避させる（ミラーアップ位置に移動する）。
また、ＭＰＵ１００は上記ステップＳ１０２にて算出された値に基づいて算出された絞り値をレンズ制御回路２０１へ送信する。
そして、レンズ制御回路２０１は送信された絞り値まで、絞り駆動回路２０３を介して絞り２０４を駆動し、ステップＳ３０６に移行する。
次に、Ｓ３０６のステップにおいて、ＭＰＵ１００は、固体撮像素子３３の電荷蓄積を開始して、ステップＳ３０７へ移行する。
次に、Ｓ３０７のステップにおいて、ＭＰＵ１００は、シャッタ駆動回路１０３を介して、機械式シャッタ装置３２内の不図示の先幕を駆動させる。（シャッタが開く）
次に、Ｓ３０８のステップにおいて、Ｓ３０７でシャッタが開いたことに伴い固体撮像素子３３の露光を開始する。
次に、Ｓ３０９のステップにおいて、ＭＰＵ１００は、ステップＳ３０２にて演算された固体撮像素子３３への露光時間が終了すると、シャッタ駆動回路１０３に命令する。
そして、機械式シャッタ装置３２内の不図示の後幕３２ｂを駆動してシャッタを閉じ固体撮像素子３３への露光を終了する。
次に、Ｓ３１０のステップにおいて、絞り駆動回路２０３は、絞り２０４を開放の絞り値まで駆動するとともに、メインミラー６とサブミラー３０をミラー駆動回路１０１によって撮影光路内の位置に進入させ（ミラーダウン）ステップ３１１へ移行する。
【００３９】
次に、Ｓ３１１のステップにおいて、シャッター駆動回路１０３は、ＭＰＵ１００の命令に従い、不図示の先幕３２ａと後幕３２ｂを元の位置に戻し、ステップＳ３１２へ移行する。
次に、Ｓ３１２のステップにおいて、ＭＰＵ１００は、固体撮像素子３３の電荷蓄積を終了させ、固体撮像素子３３から電荷信号を読み出して、一連のアナログ処理を行った後、Ａ／Ｄ変換器３６にてＡ／Ｄ変換を行う。
そして、映像信号処理回路１０４に入力し、ステップＳ３１３及びステップＳ３１５に移行する。
次に、Ｓ３１３のステップにおいて、映像信号処理回路１０４にて所定の画像処理をした後に、圧縮処理を行いステップＳ３１４へ移行する。
次にＳ３１４のステップにおいて、メモリコントローラ３８は圧縮されたデータを一旦バッファメモリ３７へ記録した後に、メモリ３９へ順次記録する。
なお、このステップＳ３１３、Ｓ３１４の処理は前述したように、他の処理と並行して行なわれる。
【００４０】
次に、Ｓ３１５のステップにおいて、スイッチセンス回路１０５は、スイッチＳＷ２がＯＮされたか否か検出する。
ＯＮしたことが検出されたときには連写でありＳ３１６のステップへ移行する。ＯＮされない場合は撮影が中断されＳ３０１のステップへ移行する。
Ｓ３１６のステップにおいて、ＭＰＵ１００はカウンタＣの値が０か判断する。ＹＥＳならＳ３１８のステップに移行し、ＮＯならＳ３１７のステップに移行する。
Ｓ３１７のステップにおいては、ＭＰＵ１００はカウンタＣをリセットし、Ｃ＝０にしステップＳ３０４に移行する。
Ｓ３１８のステップにおいては、時間Ｔ４だけ遅延させた後にステップ３１９に移行する。
時間Ｔ４は上述した実施例１と同様に、予め実験等で求めた値である。また、Ｔ４はカメラの姿勢、装着しているレンズ等のカメラの状態によって異なる。
したがって、あらかじめカメラの状態に応じたＴ４の値を求め、カメラはその値をデータとして保存している。そして、ＭＰＵ１００はカメラの状態に応じたＴ４の値を呼び出してきている。
次に、Ｓ３１９のステップにおいて、ＭＰＵ１００はカウンタＣ値をＣ＝１にしステップＳ３０４に移行する。
【００４１】
上記したように、本実施例によれば、連写撮影の周期を不均等にすることによって、連写時のカメラの振動を互いに強め合うことを抑制することが可能に構成することができる。
すなわち、連写撮影の周期をひとコマ毎に異ならせることにより、仮に、連写撮影の周期が１回の撮影動作による振動の周期の整数倍を基準とする範囲内になったとしても、その連写撮影の周期は２回に１回の割合となるので、連写時の振動が互いに強め合い振動が増大することはない。
また、本実施例では連写撮影の周期をひとコマごとに２種類の周期としているが、３コマごとに３種類の周期としてもよい。
また、本実施例によると、簡単な構成で連写時の振動が互いに強め合い振動が増大することを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１：カメラ本体
１００：マイクロコンピューター
１０４：映像信号処理回路
２００：撮影レンズユニット
【図１】
2011059336.tif 000003
【図２】
2011059336.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2011059336.tif 000007
【図６】
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【図７】
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