(57)【要約】【課題】調芯後の光学ユニットを搬送しても、光軸の搬送ズレ発生を抑制して生産効率を上げることができ、また、光学ユニット周囲のスペースを必要以上に圧迫することなく、部品点数の増加によるコストアップも抑制することができる調芯治具を提供する。【解決手段】光学ユニットを保持する治具ホルダーと、調芯する光学系に付勢する調芯爪と、前記調芯爪を保持する調芯爪保持部材とを有しており、前記調芯爪保持部材は、外部の駆動手段によって、前記光学ユニットの光軸に垂直な平面内を、前記調芯爪に押さえられた前記光学系とともに移動可能に構成されている調芯治具。【選択図】図４
2011059552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレンズ光学系と第２のレンズ光学系とを含む光学ユニットを保持し、前記第１のレンズ光学系の光軸に合わせて前記第２のレンズ光学系を調芯するための調芯治具であって、
前記光学ユニットを保持する治具ホルダーと、
前記第２のレンズ光学系を前記第１のレンズ光学系側に付勢する調芯爪と、
該調芯爪を保持する調芯爪保持部材と、を有し、
前記調芯爪保持部材は、前記治具ホルダー上に載置され、外部の駆動手段によって、前記光学ユニットの光軸に垂直な平面内を、前記調芯爪に押さえられた前記第２のレンズ光学系とともに移動可能に構成されている
ことを特徴とする調芯治具。
【請求項２】
前記調芯爪保持部材は、磁力によって前記治具ホルダー上に固定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の調芯治具。
【請求項３】
前記調芯爪保持部材はテーパ面を有し、該テーパ面と嵌合するテーパ面を有する外部の駆動手段によって、前記光学ユニットの光軸方向に付勢された状態で、該光軸に垂直な平面内を、前記調芯爪に押さえられた前記第２のレンズ光学系とともに移動可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の調芯治具。
【請求項４】
前記調芯爪は少なくとも３本以上である
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の調芯治具。
【請求項５】
前記第２のレンズ光学系に対して付勢する前記調芯爪の先端部分は、
前記第２のレンズ光学系に対してテーパ当たりとなる形状を有する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の調芯治具。
【請求項６】
前記光学ユニットは、前記第１のレンズ光学系と前記第２のレンズ光学系とを装着する枠部材を有し、
前記第２のレンズ光学系は、紫外線硬化性の樹脂を介して前記枠部材に装着されている
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の調芯治具。
【請求項７】
前記調芯爪により前記第２のレンズ光学系を付勢する付勢力は、
前記第２のレンズ光学系を前記枠部材に装着している前記紫外線硬化性の樹脂による粘性抵抗力より大きい
ことを特徴とする請求項６に記載の調芯治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１のレンズ光学系と第２のレンズ光学系とを含む光学ユニットを保持し、第１のレンズ光学系の光軸に合わせて第２のレンズ光学系を調芯するための調芯治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ用レンズ、光ディスク用ピックアップレンズ等の光学エレメントのコンパクト化及び非球面レンズの多様化により、一枚のレンズに許容される偏芯量が厳しくなり数μｍ以内の光軸保証が必要となってきた。
【０００３】
しかしながら、部品（レンズ及び玉枠）の加工精度だけではこの光軸保証が不可能である。そこで、レンズ系の組み立て時に光軸調整することによりこの光軸保証を得る方法が開発されてきた。反射式、透過式（点像解析）等による光軸ズレ検出に基づいて自動調芯する装置等が知られている。
【０００４】
従来、光学系が光軸に対して偏芯すると、その偏芯誤差の結果、軸上光であっても光軸上にコマを引く軸上コマや、各軸外光が画面周辺で結ぶ焦点の位置が光軸方向で違ってくる片ボケ等の、偏芯収差が発生することが知られている。
【０００５】
このような光学系の像性能を検出し、レンズ光学系を調芯する装置、あるいは方法として、特許文献１及び２に記載の調芯技術が開示されている。
【０００６】
特許文献１には、上記軸上コマに関してのレンズ系光軸調整装置として、第１、第２レンズ系の光軸が鉛直方向となる配置で前記第１レンズ系を固定するとともに前記第２レンズ系を微動させて前記第１、第２レンズ系の光軸を一致させる機能を有し、前記第１、第２レンズ系に中心光線及び該中心光線に平行な３本以上の輪帯光線を照射する手段と、前記第１、第２レンズ系を通過した前記中心光線及び輪帯光線を受光して、該中心光線及び輪帯光線によりそれぞれ形成された像に対応する信号を生成するとともに前記信号に基づいて各像の照度を求める手段と、前記照度の分布から輪帯光線の像の重心座標と中心光線の像の中心座標を求めて、その差から得られる軸上コマ量に応じて微調芯補正量を求める手段と、前記微調芯補正量に基づいて前記第２レンズを微動させる手段と、を具備することを特徴とする光軸調整装置が記載されている。
【０００７】
特許文献２には、上記片ボケに関してのレンズ系光軸調整装置として、偏芯を検査される被検査レンズ系から射出された光線の結像位置を検出する複数の結像位置検出手段と、前記複数の結像位置検出手段により検出された結像位置に基づいて前記被検査レンズ系の偏芯によって発生する像面の傾きを演算する演算手段とを備えたレンズ検査装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２６５７６６号公報
【特許文献２】特開平１１−１８３３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記自動調芯技術については、何れも、調芯の対象となる光学ユニットの組み立て時に光軸調整しながら軸上コマあるいは片ボケの検出、評価を繰り返し、許容範囲内に納めるように位置調整している。図１に、光学ユニットの組み立て時の調芯工程の代表的な手順例をフローチャートで示す。
【００１０】
ステップＳ１１で光学ユニットをセットした後、光軸ズレの評価（ステップＳ１３）と光軸位置調整（ステップＳ１５）とを繰り返し、その都度許容範囲内かどうかを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１６で調芯工程を終了すれば、接着工程（ステップＳ１８）を行い、終了後、ステップＳ１９で光学ユニットを取り外す。
【００１１】
しかしながら、光学ユニットの組み立て時に行う上記の自動調芯技術については、次のような問題点がある。
【００１２】
それは調芯を終了後、位置調整したレンズ系を接着固定する工程を要することである。通常、調芯するレンズ系は紫外線硬化する樹脂等を接着剤として介在させ、枠部材等に装着しておき、調芯終了後、紫外線照射して接着固定させる。
【００１３】
この接着工程を終える前に調芯した光学ユニットを移動させると、再度光軸の搬送ズレが発生する恐れがある。そのため調芯終了後、その位置で接着工程を行う必要があり、接着工程を終えるまで次の光学ユニットの調芯作業に入ることができず、タクトタイムが増加し、生産性がよくない。
【００１４】
調芯後、光学ユニットを搬送移動し、接着工程を別工程とするため、搬送時における光軸ズレの発生を抑制する技術として、別途保持部材を設けるということも考えられる。
【００１５】
しかしながら、近年の光学ユニットの小型化に伴い、調芯するレンズ光学系の周辺のスペースは限られており、光軸ズレ評価のための装置などや調芯のための調芯爪の他、特別の保持部材を設けることは困難である。
【００１６】
また製品である光学ユニット内に別途保持部材を設けることも考えられるが、部品点数の増加によるコストアップを招くことになる。また調整時の負荷増にもつながり、追従性が悪化する懸念もある。
【００１７】
本発明は、上記の技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、調芯後の光学ユニットを次工程へと搬送しても、光軸の搬送ズレ発生を抑制して生産効率を上げることができ、また、光学ユニット周囲のスペースを必要以上に圧迫することなく、部品点数の増加によるコストアップも抑制することができる調芯治具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有するものである。
【００１９】
１．  第１のレンズ光学系と第２のレンズ光学系とを含む光学ユニットを保持し、前記第１のレンズ光学系の光軸に合わせて前記第２のレンズ光学系を調芯するための調芯治具であって、前記光学ユニットを保持する治具ホルダーと、前記第２のレンズ光学系を前記第１のレンズ光学系側に付勢する調芯爪と、該調芯爪を保持する調芯爪保持部材と、を有し、前記調芯爪保持部材は、前記治具ホルダー上に載置され、外部の駆動手段によって、前記光学ユニットの光軸に垂直な平面内を、前記調芯爪に押さえられた前記第２のレンズ光学系とともに移動可能に構成されていることを特徴とする調芯治具。
【００２０】
なお、本発明におけるレンズ光学系は、単レンズの場合と複数レンズの組み合わせの場合とを共に包含している。
【００２１】
２．  前記調芯爪保持部材は、磁力によって前記治具ホルダー上に固定されていることを特徴とする１に記載の調芯治具。
【００２２】
３．  前記調芯爪保持部材はテーパ面を有し、該テーパ面と嵌合するテーパ面を有する外部の駆動手段によって、前記光学ユニットの光軸方向に付勢された状態で、該光軸に垂直な平面内を、前記調芯爪に押さえられた前記第２のレンズ光学系とともに移動可能に構成されていることを特徴とする１または２に記載の調芯治具。
【００２３】
４．  前記調芯爪は少なくとも３本以上であることを特徴とする１から３の何れか１項に記載の調芯治具。
【００２４】
５．  前記第２のレンズ光学系に対して付勢する前記調芯爪の先端部分は、前記第２のレンズ光学系に対してテーパ当たりとなる形状を有することを特徴とする１から４の何れか１項に記載の調芯治具。
【００２５】
６．  前記光学ユニットは、前記第１のレンズ光学系と前記第２のレンズ光学系とを装着する枠部材を有し、前記第２のレンズ光学系は、紫外線硬化性の樹脂を介して前記枠部材に装着されていることを特徴とする１から５の何れか１項に記載の調芯治具。
【００２６】
７．  前記調芯爪により前記第２のレンズ光学系を付勢する付勢力は、前記第２のレンズ光学系を前記枠部材に装着している前記紫外線硬化性の樹脂による粘性抵抗力より大きいことを特徴とする６に記載の調芯治具。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る調芯治具は、光学ユニットを保持する治具ホルダーと、調芯する第２のレンズ光学系を基準となる第１のレンズ光学系側に付勢する調芯爪と、前記調芯爪を保持する調芯爪保持部材とを有しており、前記調芯爪保持部材は、外部の駆動手段によって、前記光学ユニットの光軸に垂直な平面内を、前記調芯爪に押さえられた前記第２のレンズ光学系とともに移動可能に構成されている。
【００２８】
従って、本発明に係る調芯治具を用いれば、外部からの作用を受けずに調芯治具内で調芯爪により光学系を押さえてズレ発生を抑制しながら、外部の駆動手段から光軸調整のための調芯爪移動動作を受けることができる。
【００２９】
これにより、調芯後の光学ユニットを次工程へと搬送しても、光軸の搬送ズレ発生を抑制して生産効率を上げることができ、また、光学ユニット周囲のスペースを必要以上に圧迫することなく、部品点数の増加によるコストアップも抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来の自動光軸調整の工程手順例を示すフローチャートである。
【図２】本実施形態に係る調芯治具を用いた自動光軸調整の工程手順例を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態に係る調芯治具を用いて自動光軸調整を行う装置の概略機能構成例を示す構成図である。
【図４】本実施形態に係る調芯治具の概略構成例を示す断面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】調芯治具に、駆動手段により光軸調整のためのＸＹ方向への作用力を伝達する過程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明に係る調芯治具の一実施形態について、以下に図を参照して説明する。
【００３２】
本発明に係る調芯治具は、外部からの作用を受けずに調芯治具内で調芯爪により光学系を押さえてズレ発生を抑制しながら、一方では外部の駆動手段から光軸調整のための調芯爪移動動作を受けることができる。
【００３３】
この調芯治具を用いて、光学ユニットの組み立て時に自動調芯を行う工程について、まず説明する。
【００３４】
（調芯工程と接着工程）
既に、図１に従来の自動光軸調整の工程手順例をフローチャートで示した。図２には、本実施形態に係る調芯治具を用いた自動光軸調整の工程手順例をフローチャートで示す。
【００３５】
図３は、本実施形態に係る調芯治具を用いて自動光軸調整を行う装置の概略機能構成例を示す構成図である。図３（ａ）は調芯工程、（ｂ）は接着工程を説明するための図である。
【００３６】
図２及び図３を用いて、本実施形態に係る調芯治具を用いた自動光軸調整の工程（調芯工程と接着工程）手順例を説明する（一部の符号については図４参照）。
【００３７】
＜調芯工程＞
図２において自動光軸調整の工程を開始すると、まずステップＳ１１で光学ユニット４０を調芯治具１ａ（及び１ｂ）にセットする。
【００３８】
次にステップＳ１２で調芯治具１ａ（及び１ｂ）を搬送手段４で搬送し、調芯治具１ａ（すなわち、調芯する光学ユニット４０）を調整位置に移動させる。光学ユニット４０を含む調芯治具１ａ（及び１ｂ）の構成については後述する。
【００３９】
この段階では、調芯治具１ｂは次の順番を待機状態にある（図３（ａ）参照）。
【００４０】
調整位置にある調芯治具１ａ（すなわち調芯する光学ユニット４０）の上方には、光軸ズレを評価するための光検知手段２と光軸位置を調整するための駆動手段３が配設されている。
【００４１】
光検知手段２は光源やチャート、光学系、受光装置などを含み、評価手段５ｂの制御により、光軸ズレを評価するための光学像を取得する。
【００４２】
駆動手段３は調芯治具１ａに連結し、調整手段５ａの制御により、光軸調整のためにＸＹ方向の平面内移動を伝達する。図３の上から下がＺ方向であり、それに垂直な平面がＸＹ方向の平面である。
【００４３】
調整手段５ａ及び評価手段５ｂは、調芯工程全体を制御する調芯制御手段５に含まれる。
【００４４】
ステップＳ１３では、上記の光検知手段２により取得した光学像に基づき、評価手段５ｂが光軸ズレの評価を行う。評価は光軸偏芯量として算出される。光軸ズレの評価には、公知の技術を用いることができる（特許文献１及び２参照）。
【００４５】
ステップＳ１４では、上記の評価手段５ｂにより算出された光軸偏芯量が許容範囲内かどうかを判定する。光軸偏芯量が許容範囲内である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）は、ステップＳ１６に進み、調芯工程を終了する。光軸偏芯量が許容範囲内でない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）は、ステップＳ１５を実行する。
【００４６】
ステップＳ１５では、上記の光軸偏芯量に基づき、調整手段５ａが偏芯解消のためのＸＹ方向移動量を算出し、駆動手段３を制御して、移動量を調芯治具１ａに伝達する。移動機構については、調芯治具の構成の説明で述べる。
【００４７】
その後、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１４で光軸偏芯量が許容範囲内に収まるまで、光軸ズレの評価（ステップＳ１３）から光軸位置調整（ステップＳ１５）に至るステップを繰り返す。
【００４８】
＜接着工程＞
ステップＳ１６に進み、調芯工程を終了した後は、ステップＳ１７で調芯治具１ａ（及び１ｂ）を搬送手段４で搬送し、調芯治具１ｂ（すなわち、次の調芯する光学ユニット４０）を調整位置に移動させる。
【００４９】
この段階では、調芯治具１ａは接着固定位置に移動している（図３（ｂ）参照）。
【００５０】
調芯治具１ａにおいて、光学ユニット４０の調芯するレンズ系４２は、紫外線硬化する樹脂等を接着剤として介在させ、枠部材４３等に装着してある（詳細は調芯治具の構成で述べる）。
【００５１】
ステップＳ１８では、接着手段６により上記接着剤に紫外線照射を行い、光学ユニット４０の調芯するレンズ系４２を枠部材４３に接着固定する。
【００５２】
接着工程終了後、ステップＳ１９で調芯治具１ａから光学ユニット４０を取り外す。
【００５３】
＜光軸の搬送ズレ＞
これで光軸自動調整の工程は終了するが、上記の調芯治具１ａの接着工程と並行して、次の調芯治具１ｂに対する調芯工程が行われる。すなわち、調芯治具１ａの接着工程が終了するまで待つ必要はなく、別工程として実施できる。
【００５４】
図２に示した手順が図１に示した手順と異なるのは、ステップＳ１２とステップＳ１７の調芯治具を搬送移動させる工程があるかないかである。特に、調芯後の調芯治具１（すなわち調芯した光学ユニット４０）を搬送移動させることにより光軸の搬送ズレがあると、図２の手順は実施困難となる。
【００５５】
本実施形態に係る調芯治具１は、外部からの作用を受けずに調芯治具１内で調芯爪２０により光学系４２を押さえてズレ発生を抑制しながら、一方では外部の駆動手段３から光軸調整のための調芯爪移動動作を受けることができる。
【００５６】
これを用いて自動調芯を行うことにより、調芯後の光学ユニット４０を次工程へと搬送しても、光軸の搬送ズレ発生を抑制して生産効率を上げることができる。また、光学ユニット周囲のスペースを必要以上に圧迫することなく、部品点数の増加によるコストアップも抑制することができる。
【００５７】
以下に、本実施形態の調芯治具１の構成例と、自動調芯工程における機能動作について説明する。
【００５８】
（調芯治具の構成と機能動作）
図４は、本実施形態に係る調芯治具の概略構成例を示す断面図である。図５は、同じく平面図である。図４及び図５を用いて、本実施形態に係る調芯治具の構成と機能動作の例を説明する。
【００５９】
図４の調芯治具１は、治具ホルダー１０、３本の調芯爪２０、そして調芯爪保持部材３０を含む。治具ホルダー１０は、治具ホルダー本体１１とキャップ１２を含む。３本の調芯爪２０は、それぞれ１本ずつの調芯爪回転軸２１を含む。調芯爪保持部材３０は、３本の調芯爪にそれぞれ対応する３本の付勢部材３１と、テーパ面３２とを有する。
【００６０】
調芯爪２０の本数は任意であるが、光学ユニットの光軸に垂直な面内でＸＹ方向に調整可能とするため、３本以上設けることが望ましい。
【００６１】
４０は調芯の対象である光学ユニットである。光学ユニット４０は、固定された第１のレンズ光学系４１と、第１のレンズ光学系に光軸を合わせるべく調芯する第２のレンズ光学系４２と、それらのレンズ光学系を保持する枠部材４３とを含む。
【００６２】
治具ホルダー１０は、光学ユニット４０を保持する機能を有する。治具ホルダー本体１１によって光学ユニット４０の枠部材４３が保持され、さらにキャップ１２が治具ホルダー本体１１に光学ユニット４０の光軸へと向かう圧力をかけて、光学ユニット４０を保持する力を強める。
【００６３】
光学ユニット４０は、光軸を鉛直方向（図の上下方向）にして、調芯する第２のレンズ光学系４２が第１のレンズ光学系４１の上に来るように保持される。
【００６４】
調芯の基準となる第１のレンズ光学系４１は、枠部材４３に固定されており、調芯する第２のレンズ光学系４２は紫外線硬化性の接着剤（硬化前）で枠部材４３に装着されており、光軸に垂直方向（ＸＹ方向）に微動させることができる。
【００６５】
調芯爪２０は、それぞれの調芯爪回転軸２１を中心として回動可能であり、爪の先端部分が、治具ホルダー１０に保持された光学ユニット４０において第２のレンズ光学系４２の周辺端部を上から下（Ｚ方向）へ押さえることができる構成となっている。
【００６６】
それぞれの調芯爪２０の先端部分は、第２のレンズ光学系４２の周辺端部に対して任意の角度でテーパ当たりとなる形状を有することが好ましい。それにより、光軸方向（爪で押さえるＺ方向）とそれに垂直で光軸中心へ向かう方向（ＸＹ方向）と両方に付勢力を働かせることができる。
【００６７】
調芯爪回転軸２１は、それぞれ調芯爪保持部材３０の、図５に示すような位置に固定的に配設される。従って、それぞれの調芯爪２０は調芯爪保持部材３０により保持される。
【００６８】
調芯爪保持部材３０にはまた、それぞれの調芯爪２０の位置に対応して付勢部材３１が組み込まれ、それぞれの調芯爪２０の先端部分が第２のレンズ光学系４２の周辺端部を上から下（Ｚ方向）へ押さえる方向に付勢している。
【００６９】
また付勢部材３１による付勢力は、前述の紫外線硬化性の接着剤（硬化前）による粘性抵抗を上回ることが好ましい。これにより、調芯爪２０で第２のレンズ光学系４２を微動させて光軸ズレの調整を行うとき、爪が逃げることなく、より確実に調整を行うことができる。
【００７０】
＜調芯爪による停止＞
調芯爪保持部材３０はその底面が平滑な平面であり、治具ホルダー１０の同じく平滑な上面に接して、ＸＹ方向にスライド可能なように載置されている。
【００７１】
調芯爪保持部材３０は、治具ホルダー１０に対してスライド移動の作用力を受けていない場合は、自重で停止している。もしくは磁力などの付勢力で調芯爪保持部材３０を治具ホルダー１０に固定することにより、作用力を受けていない場合は停止しているような構成としてもよい。
【００７２】
調芯爪保持部材３０を治具ホルダー１０に対してスライド移動させるのに必要な作用力の大きさは、調芯治具１の搬送移動時に発生する作用力を考慮してそれ以上に、すなわち光軸のズレ発生を抑制できるように適切に設定すればよい。
【００７３】
このようにして、調芯治具１は、外部からの作用力が所定以下の場合は、調芯爪保持部材３０が治具ホルダー１０に対して相対的に停止している。すなわち、治具ホルダー１０の保持する光学ユニット４０に対して、調芯爪保持部材３０の保持するそれぞれの調芯爪も相対的に停止した状態である。
【００７４】
なおかつ、それぞれの調芯爪２０の先端部が、それぞれの付勢部材３１により常に付勢されており、光学ユニット４０において第２のレンズ光学系４２の周辺端部を上から下（Ｚ方向）へ押さえている。
【００７５】
従って、調芯治具１は搬送移動による光軸のズレ発生を抑止する効果を有する。（図２のステップＳ１７参照）
一方では、調芯治具１は、逆に外部からの意図的な作用力を受けて、光軸のズレを調整するために第２のレンズ光学系４２を、光軸に垂直方向（ＸＹ方向）に微動させることができる。
【００７６】
＜調芯爪による移動＞
図６は、調芯治具１に、駆動手段３により光軸調整のためのＸＹ方向への作用力を伝達する過程を説明するための図である。
【００７７】
外部からの作用力を受けるために、調芯爪保持部材３０はテーパ面３２を有している。また、外部からの駆動手段３（図６には一部のみ図示）は、調芯爪保持部材３０のテーパ面３２と嵌合するテーパ面３ａを有している。
【００７８】
図６に示すように、通常は、駆動手段３（破線表示）は調芯治具１の上方に退避している。光軸の調整時には、駆動手段３（実線表示）が調芯治具１に対して付勢され、テーパ面３ａが調芯爪保持部材３０のテーパ面３２に嵌合する。
【００７９】
テーパ面同士が嵌合した状態で、外部からの駆動手段３は調整手段５ａの制御により、偏芯解消のためのＸＹ方向移動量に基づいてＸＹ方向に移動する。従ってテーパ面で嵌合している調芯爪保持部材３０も、それに応じてＸＹ方向に移動する。
【００８０】
この場合、作用力は十分大きく設定しており、調芯爪保持部材３０は光学ユニット４０を保持する治具ホルダー１０の上面をスライド移動する。
【００８１】
従って、それぞれの調芯爪２０の先端部分は、第２のレンズ光学系４２を押さえながら、相対的に光学ユニット４０に対してＸＹ方向に移動することになり、第２のレンズ光学系４２自体を光学ユニット４０に対してＸＹ方向に移動させることになる。
【００８２】
このように外部からの意図的な作用力を受けて、光軸のズレを調整するために第２のレンズ光学系４２を、光軸に垂直方向（ＸＹ方向）に微動させることができる。（図２のステップＳ１５参照）
またテーパ面を通じてＸＹ方向の作用力を伝達しているため、調芯爪２０の可動範囲（ＸＹ方向）を設定するリミッタを特別に備えなくてもよい。すなわち、調芯爪保持部材３０と治具ホルダー１０とを任意のクリアランスで径嵌合させることで、メカ的にリミットを設けることが可能となる。
【００８３】
既に述べたように、従来、接着工程を終える前に調芯した光学ユニットを移動させると、再度光軸の搬送ズレが発生する恐れがある。そのため調芯終了後、その位置で接着工程を行う必要があり、接着工程を終えるまで次の光学ユニットの調芯作業に入ることができず、タクトタイムが増加し、生産性がよくなかった。
【００８４】
調芯後、光学ユニットを搬送移動し、接着工程を別工程とするため、搬送時における光軸ズレの発生を抑制する技術として、別途保持部材を設けるということも考えられるが、近年の光学ユニットの小型化に伴い、調芯するレンズ光学系の周辺のスペースは限られており、光軸ズレ評価のための装置などや調芯のための調芯爪の他、特別の保持部材を設けることは困難であった。
【００８５】
また製品である光学ユニット内に別途保持部材を設けることも考えられるが、部品点数の増加によるコストアップを招くことになる。また調整時の負荷増にもつながり、追従性が悪化する懸念もあった。
【００８６】
しかしながら上述したように、本実施形態に係る調芯治具を用いれば、外部からの作用を受けずに調芯治具内で調芯爪により光学系を押さえてズレ発生を抑制しながら、一方では外部の駆動手段から光軸調整のための調芯爪移動動作を受けることができる。
【００８７】
これを用いて自動調芯を行うことにより、調芯後の光学ユニットを次工程へと搬送しても、光軸の搬送ズレ発生を抑制して生産効率を上げることができる。また、光学ユニット周囲のスペースを必要以上に圧迫することなく、部品点数の増加によるコストアップも抑制することができる。
【００８８】
なお、上述の実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８９】
１  調芯治具
２  光検知手段
３  駆動手段
３ａ  （駆動手段の）テーパ面
４  搬送手段
５  調芯制御手段
５ａ調整手段
５ｂ  評価手段
６  接着手段
１０  治具ホルダー
１１  治具ホルダー本体
１２  治具ホルダーキャップ
２０  調芯爪
２１  調芯爪回転軸
３０  調芯爪保持部材
３１  付勢部材
３２  （調芯爪保持部材）テーパ面
４０  光学ユニット
４１  第１のレンズ光学系
４２  第２のレンズ光学系
４３  枠部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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