(57)【要約】【課題】目の高さが変わっても外界の所望の位置に表示内容を重畳させ易いＨＵＤ型の表示装置、表示方法及び移動体を提供する。【解決手段】映像データを生成する映像データ生成部と、映像データに基づいた映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて移動体に搭乗する観視者に向けて投影する映像投影部と、を備えた表示装置が提供される。映像データ生成部は、移動体の前方のターゲットの位置に対応させて表示される第１表示オブジェクトと、第１表示オブジェクトとは異なる内容を有し、異なる位置に表示される第２表示オブジェクトと、を含む映像データを生成し、観視者の目の高さが第１高さのときに、映像内において、第１表示オブジェクトよりも高い位置に第２表示オブジェクトを配置し、第１高さよりも高い第２高さのときに、第１表示オブジェクトよりも低い位置に第２表示オブジェクトを配置する。【選択図】図１
2011123119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データを生成する映像データ生成部と、
前記映像データ生成部によって生成された前記映像データに基づいた映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて前記移動体に搭乗する観視者に向けて投影する映像投影部と、
を備え、
前記映像データ生成部は、
前記移動体の前方のターゲットの位置に対応させて表示される第１表示オブジェクトと、
前記第１表示オブジェクトとは異なる内容を有し、前記第１表示オブジェクトとは異なる位置に表示される第２表示オブジェクトと、
を含む前記映像に関する前記映像データを生成し、
前記観視者の目の高さが第１高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトの表示位置よりも高い位置に前記第２表示オブジェクトを配置し、
前記観視者の目の高さが前記第１高さよりも高い第２高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトの表示位置よりも低い位置に前記第２表示オブジェクトを配置することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記映像データ生成部は、
前記第１表示オブジェクト及び前記第２表示オブジェクトとは異なる内容を有し、前記第１表示オブジェクト及び前記第２表示オブジェクトとは異なる位置に表示される第３表示オブジェクトをさらに含む前記映像に関する前記映像データを生成し、
前記観視者の目の前記高さが前記第１高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトの表示位置よりも高い位置に前記第３表示オブジェクトをさらに配置し、
前記観視者の目の前記高さが前記第２高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトの表示位置よりも低い位置に前記第３表示オブジェクトをさらに配置し、
前記観視者の目の高さが前記第１高さよりも高く、前記第２高さよりも低い第３高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトを、前記第２表示オブジェクトと前記第３表示オブジェクトとの間の高さの位置に配置することを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記観視者の目の高さが前記第１高さのときと前記第２高さのときとで、前記映像投影部に含まれる光学素子の少なくともいずれかの角度、及び、前記光束の軸に沿った位置、の少なくともいずれかを変化させる制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて前記移動体に搭乗する観視者に向けて投影する表示方法であって、
前記映像は、
前記移動体の前方のターゲットの位置に対応させて表示される第１表示オブジェクトと、
前記第１表示オブジェクトとは異なる内容を有し、前記第１表示オブジェクトとは異なる位置に表示される第２表示オブジェクトと、
を有し、
前記観視者の目の高さが第１高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトの表示位置よりも高い位置に前記第２表示オブジェクトを表示し、
前記観視者の目の高さが前記第１高さよりも高い第２高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトの表示位置よりも低い位置に前記第２表示オブジェクトを表示する表示方法。
【請求項５】
前記映像は、前記第１表示オブジェクト及び前記第２表示オブジェクトとは異なる内容を有し、前記第１表示オブジェクト及び前記第２表示オブジェクトとは異なる位置に表示される第３表示オブジェクトをさらに含み、
前記観視者の目の前記高さが前記第１高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトの表示位置よりも高い位置に前記第３表示オブジェクトをさらに表示し、
前記観視者の目の前記高さが前記第２高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトの表示位置よりも低い位置に前記第３表示オブジェクトを表示さら表示し、
前記観視者の目の高さが前記第１高さよりも高く、前記第２高さよりも低い第３高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトを、前記第２表示オブジェクトと前記第３表示オブジェクトとの間の高さの位置に表示することを特徴とする請求項４記載の表示方法。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の表示装置と、
前記表示装置から出射される前記光束を前記観視者に向けて反射させるフロントガラス部と、
を備えたことを特徴とする移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示方法及び移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）においては、ナビゲーション情報等の表示情報をフロントガラスに投影して、外界情報と表示情報とを同時に視認する。
【０００３】
ＨＵＤの表示を外界の所望の位置に対応させて表示する場合、観視者の座高や、座席の背もたれの角度の設定等の違いによって目の高さが異なると、ＨＵＤの表示が重畳される外界の位置が変化する。目の高さが変わってもＨＵＤの表示が重畳される外界の位置の変化を抑制することが望まれる。
【０００４】
なお、目の高さが変わると、ＨＵＤの表示を視認するときの俯角が変わるため、表示像の位置が変化する。特許文献１には、異なるアイポイントで視認しても俯角が変化しないように、表示装置の反射手段の位置を移動させ、また、発光表示器の角度を調整する方法が開示されている。しかしながら、この方法を用いて俯角の変化を抑制しても、目の高さが変わったときのＨＵＤの表示が重畳される外界の位置の変化を抑制することには不十分である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３９９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、目の高さが変わっても外界の所望の位置に表示内容を重畳させ易いＨＵＤ型の表示装置、表示方法及び移動体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、映像データを生成する映像データ生成部と、前記映像データ生成部によって生成された前記映像データに基づいた映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて前記移動体に搭乗する観視者に向けて投影する映像投影部と、を備え、前記映像データ生成部は、前記車両の前方のターゲットの位置に対応させて表示される第１表示オブジェクトと、前記第１表示オブジェクトとは異なる内容を有し、前記第１表示オブジェクトとは異なる位置に表示される第２表示オブジェクトと、を含む前記映像に関する前記映像データを生成し、前記観視者の目の高さが第１高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトの表示位置よりも高い位置に前記第２表示オブジェクトを配置し、前記観視者の目の高さが前記第１高さよりも高い第２高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトの表示位置よりも低い位置に前記第２表示オブジェクトを配置することを特徴とする表示装置が提供される。
【０００８】
本発明の別の一態様によれば、映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて前記移動体に搭乗する観視者に向けて投影する表示方法であって、前記映像は、前記車両の前方のターゲットの位置に対応させて表示される第１表示オブジェクトと、前記第１表示オブジェクトとは異なる内容を有し、前記第１表示オブジェクトとは異なる位置に表示される第２表示オブジェクトと、を有し、前記観視者の目の高さが第１高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトの表示位置よりも高い位置に前記第２表示オブジェクトを表示し、前記観視者の目の高さが前記第１高さよりも高い第２高さのときに、前記映像内において、前記第１表示オブジェクトの表示位置よりも低い位置に前記第２表示オブジェクトを表示する表示方法が提供される。
【０００９】
本発明の別の一態様によれば、上記の表示装置と、前記表示装置から出射される前記光束を前記観視者に向けて反射させるフロントガラス部と、を備えたことを特徴とする移動体が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、目の高さが変わっても外界の所望の位置に表示内容を重畳させ易いＨＵＤ型の表示装置、表示方法及び移動体が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
【図２】第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。
【図３】第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
【図４】第１比較例の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図５】第２比較例の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図６】第３比較例の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図７】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図８】第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。
【図９】第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。
【図１０】第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る表示方法を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。  
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施形態に係る表示装置は、自動車、バス、鉄道車両、船舶、航空機などの移動体に搭載されるＨＵＤの他、ドライビングシミュレータやフライトシミュレータなどのシミュレータ、さらには、ゲームなどのアミューズメント用途にも適用でき、背景の所望の位置に対応させた表示を提供できる。以下では、例として本実施形態に係る表示装置が、車載用の表示装置であるＨＵＤとして応用される場合として説明する。
【００１４】
図１は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。  
図２は、第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。  
まず、図２により、本実施形態に係る表示装置１０の構成の概要について説明する。
【００１５】
図２に表したように、本実施形態に係る表示装置１０は、車両７３０（移動体）に搭載される。表示装置１０は、映像データ生成部１３０と、映像投影部１１５と、を備える。
【００１６】
映像データ生成部１３０は、映像データを生成する。  
映像投影部１１５は、映像データ生成部１３０によって生成された映像データに基づいた映像を含む光束１１２を車両７３０のフロントガラス部７１０に反射させて車両７３０に搭乗する観視者１００に向けて投影する。
【００１７】
フロントガラス部７１０は、車両７３０のフロントガラスを含む。また、フロントガラス部７１０は、例えば、車両７３０のフロントガラスに設けられる反射部７１１（例えばコンバイナ）を含んでも良い。この場合には、光束１１２は、車両７３０のフロントガラスに設けられる反射部７１１によって反射されて、観視者１００に向けて反射される。なお、反射部７１１は、フロントガラスよりも車両７３０の室内側に、フロントガラスから離間して設けられても良い。反射部７１１がフロントガラスから離間して設けられる場合も、反射部７１１は、フロントガラス部７１０の一部と見なされる。
【００１８】
光束１１２に含まれる映像は、表示内容１８０を含む。表示内容１８０は、表示装置１０が観視者１００に呈示する映像に設けられるものであり、例えば、表示装置１０が搭載される車両７３０の運行情報に関する、進行方向を示す「矢印」や、速度や、燃料量や、目的地までの距離や時間など種々の内容を含む。表示内容１８０については後述する。
【００１９】
図２に例示したように、表示装置１０の映像投影部１１５は、例えば車両７３０の中、すなわち、例えば、操縦者である観視者１００から見て車両７３０のダッシュボード７２０の奥に設けられることができる。
【００２０】
なお、映像データ生成部１３０は、必ずしも映像投影部１１５と一体的に設けられなくてもよく、例えば、ダッシュボード７２０の内部ではなく、車両７３０の任意の場所に設置しても良い。映像データ生成部１３０からの映像データは、電気信号や光信号などの有線または無線の方式により、映像投影部１１５に供給される。
【００２１】
映像投影部１１５から出射された光束１１２は、フロントガラス部７１０で反射され、観視者１００の頭部１０５に入射する。
【００２２】
このとき、光束１１２の発散角が制御されており、光束１１２が、観視者１００の目１０１に入射するように設計できる。これにより、観視者１００は、光束１１２に含まれる映像を片方の目１０１で観視することができる。
【００２３】
なお、フロントガラス部７１０は、観視者１００からの距離が２１．７ｃｍ以上の位置に配置される。これにより、観視者１００が知覚する奥行き感が増強され、また、表示内容１８０を所望の奥行き位置に知覚させ易くできる。
【００２４】
ただし、本発明の実施形態は、これに限らず、場合によっては、映像投影部１１５から出射された光束１１２が、観視者１００の両目に入射されても良い。
【００２５】
光束１１２は、表示装置１０から出射した後、車両７３０のフロントガラス部７１０で反射して、観視者１００の目に到る。観視者１００は、フロントガラス部７１０を介して、像形成位置１８１ｐの位置に形成された表示内容１８０の像１８１（虚像）を知覚する。このように、表示装置１０は、ＨＵＤとして使用できる。
【００２６】
観視者１００の身長や座高、座席の背もたれの角度の設定等の違いよって、観視者１００の目１０１の高さが変化する。観視者１００の目１０１の高さに対応させて、表示装置１０から出射される光束１１２の投影領域１１４の位置（投影位置１１４ａ）は調整される。このとき、例えば、この調整のための位置調整入力部１３１が設けられる。位置調整入力部１３１を操作することにより、例えば、映像投影部１１５に含まれる種々の光学部品などの角度や位置などが制御されて、映像投影部１１５から出射される光束１１２は、観視者１００の目１０１の高さに適合するように、観視者１００に向けて投影される。このような位置調整入力部１３１は、表示装置１０に付属されても良く、また、表示装置１０とは別に設けても良い。
【００２７】
さらに、位置調整入力部１３１を設けず、例えば、観視者１００の頭部１０５を撮像して、観視者１００の目１０１の位置（高さ）を検出し、その検出結果に基づいて、光束１１２の投影位置１１４ａを調整するようにしても良い。
【００２８】
観視者１００の目１０１の高さは変化する。例えば、観視者１００の目１０１の高さが低い場合の高さを第１高さとする。そして、観視者１００の目１０１の高さが高い場合を第２高さとする。第２高さは、第１高さよりも高い。
【００２９】
本実施形態に係る表示装置１０は、観視者１００の目１０１の高さが、低い場合（第１さ）と、高い場合（第２高さ）と、で表示内容１８０を変化させる。
【００３０】
ここで、表示内容１８０について説明する。  
表示内容１８０である映像は、車両７３０の前方のターゲットの位置に対応させて表示される第１表示オブジェクトを有する。第１表示オブジェクトは、例えば矢印などであり、この矢印は、車両７３０の前方の交差点などで車両７３０の進行すべき方向を示すものである。第１表示オブジェクトは、このような交差点などのターゲットの位置に対応させて表示される。すなわち、観視者１００が第１表示オブジェクトを見たときに、第１表示オブジェクトが交差点などのターゲットに位置に重畳して観視される。このように、矢印などの第１表示オブジェクトは、車両７３０の前方のターゲットの位置に対応させて表示される。
【００３１】
表示内容１８０である映像は、さらに第２表示オブジェクトを有する。第２表示オブジェクトは、例えば、車両７３０の速度、燃料などの量、目的地までの到達予想時刻、走行時間、現在の時刻、種々の警告、車両７３０の外部との通信状態など、任意の内容である。これらの内容は、車両７３０の前方の背景とは関係なく表示することができる。そして、映像内において、第２表示オブジェクトは、第１表示オブジェクトとは異なる位置に表示される。このように、第２表示オブジェクトは、第１表示オブジェクトとは異なる内容を有し、第１表示オブジェクトとは異なる位置に表示される。
【００３２】
図１（ａ）〜（ｄ）は、表示装置１０の表示状態を例示している。図１（ａ）及び（ｂ）は、観視者１００の目１０１の高さが低い第１高さの場合Ｈ１Ｃに対応しており、図１（ｃ）及び（ｄ）は、観視者１００の目１０１の高さが第１高さよりも高い第２高さの場合Ｈ２Ｃに対応している。そして、図１（ａ）及び（ｃ）は、観視者１００が観視する映像３３０を例示しており、図１（ｂ）及び（ｄ）は、観視者１００が、映像３３０の背景となる車両７３０の前方の像３４０と、映像３３０と、を同時に観視したときの像を模式的に表している。
【００３３】
図１（ａ）及び（ｂ）に表したように、観視者１００の目１０１の高さが低い第１高さのときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１の表示位置よりも高い位置に第２表示オブジェクト３０２が配置される。
【００３４】
そして、図１（ｃ）及び（ｄ）に表したように、観視者１００の目１０１の高さが高い第２高さのときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１の表示位置よりも低い位置に第２表示オブジェクト３０２が配置される。
【００３５】
本具体例では、第１表示オブジェクト３０１は矢印であり、第２表示オブジェクト３０２は車両７３０の速度である。図１（ｂ）及び（ｄ）に表したように、第１表示オブジェクト３０１は、車両７３０の前方の像３４０のターゲットの位置３５０に対応させて表示される。本具体例では、ターゲットの位置３５０は、前方の像３４０における交差点の位置である。すなわち、交差点において右折することを促すように、第１表示オブジェクト３０１は、交差点の位置（ターゲットの位置３５０）に対応させて表示されている。
【００３６】
なお、ここで、映像３３０は、観視者１００が観視するときの像である。観視者１００が観視する像とは例えば上下や左右が反転した状態で、映像３３０となる像が生成されても良く、この生成された像が種々の光学部品やフロントガラス部７１０で反射されて映像３３０として観視者１００に提供される。このように、映像３３０は観視者１００が観視するときの像であり、映像投影部１１５で生成される像とは上下左右が異なっていても良い。
【００３７】
このように、映像データ生成部１３０は、車両７３０の前方のターゲットの位置に対応させて表示される第１表示オブジェクト３０１と、第１表示オブジェクト３０１とは異なる内容を有し、第１表示オブジェクト３０１とは異なる位置に表示される第２表示オブジェクト３０２と、を含む映像に関する映像データを生成する。
【００３８】
そして、映像データ生成部１３０は、観視者１００の目１０１の高さが第１高さのときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１の表示位置よりも高い位置に第２表示オブジェクト３０２を配置し、観視者１００の目１０１の高さが第１高さよりも高い第２高さのときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１の表示位置よりも低い位置に第２表示オブジェクト３０２を配置する。
【００３９】
これにより、目の高さが変わっても外界の所望の位置に表示内容を重畳させ易いＨＵＤ型の表示装置が提供できる。
【００４０】
ここで、第１表示オブジェクト３０１が配置される前方のターゲットの位置３５０と、観視者１００と、の間の距離には、適切な値がある。例えば、ターゲットの位置３５０（前方の交差点などの位置）が、観視者１００から見て近過ぎると、第１表示オブジェクト３０１によってその交差点の位置を示しても、車両７３０の進行方向を変えるのに間に合わない。また、ターゲットの位置３５０（前方の交差点などの位置）が、観視者１００から見て遠過ぎると、第１表示オブジェクト３０１によってその交差点の位置を示しても、見難く、第１表示オブジェクト３０１を表示することが有効でない。
【００４１】
第１表示オブジェクト３０１が配置される前方のターゲットの位置３５０と、観視者１００と、の間の距離は、例えば、２０ｍ〜４０ｍ程度である。ただし、この値は、一例であり、任意に設定できる。第１表示オブジェクト３０１が配置される前方のターゲットの位置３５０と、観視者１００と、の間の距離の適切な値は、車両７３０の速度や道幅などによって変えても良い。  
第１表示オブジェクト３０１は、このような適切な距離の前方のターゲットの位置３５０に対応させて表示される。
【００４２】
図３は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。  
すなわち、同図（ａ）は、目１０１の高さが異なるときの第１表示オブジェクト３０１の位置（高さ）の変化を例示しており、同図（ｂ）は、目１０１の高さが低い第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃの観視者１００の視線を例示しており、同図（ｃ）は、目１０１の高さが高い第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃの観視者１００の視線を例示している。
【００４３】
図３（ａ）に表したように、目１０１の高さが低い第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃは、第１表示オブジェクト３０１が映像３３０内の下部に表示され、目１０１の高さが高い第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃは、第１表示オブジェクト３０１が映像３３０内の上部に表示される。このため、第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃと、第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃと、で、映像３３０内における第１表示オブジェクト３０１の表示位置（高さ）の変動幅ΔＨが大きくできる。
【００４４】
すなわち、図３（ａ）に表したように、第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃには、第１表示オブジェクト３０１は、映像３３０内の下部から中央部に表示させることができる。そして、第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃには、第１表示オブジェクト３０１は、映像３３０内の中央部から上部に表示させることができる。
【００４５】
これにより、図３（ｂ）に表したように、目１０１の高さが低い第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃは、第１表示オブジェクト３０１が映像３３０内の下部から中央部に表示されるので、第１表示オブジェクト３０１は、適切な距離の前方のターゲットの位置３５０に重畳して観視される。すなわち、観視者１００から見て、第１距離Ｌ１ａから第２距離Ｌ１ｂの間の適切な距離のターゲットの位置３５０に重畳して第１表示オブジェクト３０１を知覚させる。例えば、第１距離Ｌ１ａは２０ｍであり、第２距離Ｌ１ｂは４０ｍである。
【００４６】
そして、図３（ｃ）に表したように、目１０１の高さが高い第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃには、第１表示オブジェクト３０１が映像３３０内の中央部から上部に表示されるので、第１表示オブジェクト３０１は、適切な距離の前方のターゲットの位置３５０に重畳して観視される。すなわち、この場合も、観視者１００から見て、第１距離Ｌ１ａから第２距離Ｌ１ｂの間の適切な距離のターゲットの位置３５０に重畳して第１表示オブジェクト３０１を知覚させる。
【００４７】
図４は、第１比較例の表示装置の動作を例示する模式図である。  
すなわち、同図（ａ）は、第１表示オブジェクト３０１の位置（高さ）の変化を例示しており、同図（ｂ）は、第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃに対応し、同図（ｃ）は、第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃに対応する。
【００４８】
図４（ａ）に表したように、第１比較例の表示装置１９ａにおいては、第２表示オブジェクト３０２の表示位置は、常に第１表示オブジェクト３０１の下側である。このため、映像３３０内における第１表示オブジェクト３０１の表示位置（高さ）の変動幅ΔＨは、小さい。すなわち、第１表示オブジェクト３０１が表示される位置は、映像３３０内の中央部から上部の小さい範囲に制限される。
【００４９】
すなわち、第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃ及び第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃの両方において、第１表示オブジェクト３０１は、映像３３０内の中央部から上部に表示される。
【００５０】
このため、図４（ｂ）に表したように、目１０１の高さが低い第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃは、第１表示オブジェクト３０１は、適切な距離よりも遠くの位置に第１表示オブジェクト３０１が配置される。すなわち、第１表示オブジェクト３０１は、第１距離Ｌ１ａから第２距離Ｌ１ｂの間の適切な距離のターゲットの位置３５０に重畳させることができない。
【００５１】
なお、図４（ｃ）に表したように、目１０１の高さが高い第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃには、第１表示オブジェクト３０１は、適切な距離の前方のターゲットの位置３５０に重畳して観視される。
【００５２】
図５は、第２比較例の表示装置の動作を例示する模式図である。  
すなわち、同図（ａ）は、第１表示オブジェクト３０１の位置（高さ）の変化を例示しており、同図（ｂ）は、第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃに対応し、同図（ｃ）は、第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃに対応する。
【００５３】
図５（ａ）に表したように、第２比較例の表示装置１９ｂにおいては、第２表示オブジェクト３０２の表示位置は、常に第１表示オブジェクト３０１の上側である。このため、映像３３０内における第１表示オブジェクト３０１の表示位置（高さ）の変動幅ΔＨは、小さい。すなわち、第１表示オブジェクト３０１が表示される位置は、映像３３０内の下部から中央部の小さい範囲に制限される。
【００５４】
すなわち第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃ及び第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃの両方において、第１表示オブジェクト３０１は、映像３３０内の下部から中央部に表示される。
【００５５】
このため、図５（ｂ）に表したように、目１０１の高さが低い第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃには、第１表示オブジェクト３０１は、適切な距離の前方のターゲットの位置３５０に重畳して観視される。
【００５６】
しかしながら、図５（ｃ）に表したように、目１０１の高さが高い第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃは、第１表示オブジェクト３０１は、適切な距離よりも近くの位置に第１表示オブジェクト３０１が配置される。すなわち、第１表示オブジェクト３０１は、第１距離Ｌ１ａから第２距離Ｌ１ｂの間の適切な距離のターゲットの位置３５０に重畳させることができない。
【００５７】
図６は、第３比較例の表示装置の動作を例示する模式図である。  
すなわち、同図（ａ）は、第１表示オブジェクト３０１の位置（高さ）の変化を例示しており、同図（ｂ）は、第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃに対応し、同図（ｃ）は、第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃに対応する。
【００５８】
図６（ａ）に表したように、第３比較例の表示装置１９ｃにおいては、映像３３０の大きさ（高さ）を、本実施形態に係る表示装置１０よりも大きくしたものである。そして、この場合には、第２表示オブジェクト３０２の表示位置は、常に第１表示オブジェクト３０１の下側である。表示装置１９ｃにおいては、映像３３０自体を大きくしているので、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２の表示の位置関係を固定しても、映像３３０内における第１表示オブジェクト３０１の表示位置（高さ）の変動幅ΔＨは、大きくできる。なお、第２表示オブジェクト３０２の表示位置を、常に第１表示オブジェクト３０１の上側に配置しても同様である。
【００５９】
このため、図６（ｂ）及び（ｃ）に表したように、第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃ及び第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃにおいて、第１表示オブジェクト３０１は、適切な距離の前方のターゲットの位置３５０に重畳して観視される。
【００６０】
しかしながら、映像３３０の大きさ（高さ）大きくするためには、映像投影部１１５に含まれる例えば液晶表示装置などを大きくする必要があり、結果として表示装置１９ｃの大きさが大きくなり、また、コストも上昇する。従って、映像３３０の大きさ（高さ）を大きくする方法を採用することは現実的でない。
【００６１】
これに対し、本実施形態に係る表示装置１０においては、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２の表示位置を、観視者１００の目１０１の高さによって入れ替えることで、映像３３０の大きさを大きくすることなく、第１表示オブジェクト３０１を、適切な距離の前方のターゲットの位置３５０に重畳して観視させることができる。これにより、目の高さが変わっても外界の所望の位置に表示内容を重畳させ易いＨＵＤ型の表示装置ができる。
【００６２】
図７は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。  
図７（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る別の表示装置１１の表示状態を例示している。図７（ａ）及び（ｂ）は、観視者１００の目１０１の高さが低い第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃに対応しており、図７（ｃ）及び（ｄ）は、観視者１００の目１０１の高さが第１高さｈ１と第２高さｈ２の間の第３高さの場合Ｈ３Ｃに対応しており、図７（ｅ）及び（ｆ）は、観視者１００の目１０１の高さが第１高さｈ１及び第３高さよりも高い第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃに対応している。そして、図１（ａ）、（ｃ）及び（ｅ）は、観視者１００が観視する映像３３０を例示しており、図１（ｂ）、（ｄ）及び（ｆ）は、観視者１００が、映像３３０の背景となる車両７３０の前方の像３４０と、映像３３０と、を同時に観視したときの像を模式的に表している。
【００６３】
図７（ａ）〜（ｆ）に表したように、本具体例においては、映像３３０には、第３表示オブジェクト３０３がさらに設けられている。第３表示オブジェクト３０３は、例えば、車両７３０の燃料の量である。
【００６４】
第３表示オブジェクト３０３が、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２とは異なる内容を有していれば、第３表示オブジェクト３０３の内容は任意である。第３表示オブジェクト３０３は、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２とは異なる位置に表示される。第３表示オブジェクト３０３は、前方のターゲットの位置３５０とは関係なく表示されることができる。
【００６５】
そして、観視者１００の目１０１の高さが低い第１高さｈ１のときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１の表示位置よりも高い位置に第３表示オブジェクト３０３が配置される。すなわち、第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃにおいては、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３が、第１表示オブジェクト３０１よりも上側に配置される。
【００６６】
そして、観視者１００の目１０１の高さが高い第２高さｈ２のときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１の表示位置よりも低い位置に第３表示オブジェクト３０３が配置される。すなわち、第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃにおいては、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３が、第１表示オブジェクト３０１よりも下側に配置される。
【００６７】
そして、観視者１００の目１０１の高さが第１高さｈ１よりも高く、第２高さｈ２よりも低い第３高さのときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１は、第２表示オブジェクト３０２と第３表示オブジェクト３０３との間の高さの位置に配置される。
【００６８】
なお、第３表示オブジェクト３０３の表示位置は、第２表示オブジェクト３０２の表示位置よりも上でも良く、また下でも良い。
【００６９】
このように、前方のターゲットの位置３５０とは関係なく表示される表示オブジェクト（第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３）が複数ある場合には、観視者１００の目１０１の高さが中間の高さの第３高さである場合には、その表示オブジェクトを第１表示オブジェクト３０１の上側と下側とに分散させて表示させることができる。
【００７０】
そして、第１高さｈ１の場合Ｈ１Ｃに、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３を、第１表示オブジェクト３０１よりも上側に配置することで、第１表示オブジェクト３０１は映像３３０内でできるだけ下側に配置することができ、適切な距離の前方のターゲットの位置３５０に重畳して観視させることが容易になる。
【００７１】
また、第２高さｈ２の場合Ｈ２Ｃに、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３を、第１表示オブジェクト３０１よりも下側に配置することで、第１表示オブジェクト３０１は映像３３０内でできるだけ上側に配置することができ、適切な距離の前方のターゲットの位置３５０に重畳して観視させることが容易になる。
【００７２】
このように、映像データ生成部１３０は、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２とは異なる内容を有し、第１表示オブジェクト３０１及び前記第２表示オブジェクト３０２とは異なる位置に表示される第３表示オブジェクト３０３をさらに含む映像３３０に関する映像データを生成する。
【００７３】
そして、観視者１００の目１０１の高さが第１高さｈ１のときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１の表示位置よりも高い位置に第３表示オブジェクト３０３をさらに配置する。そして、観視者１００の目１０１の高さが第２高さｈ２のときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１の表示位置よりも低い位置に第３表示オブジェクト３０３をさらに配置する。そして、観視者１００の目１０１の高さが第１高さｈ１よりも高く、第２高さｈ２よりも低い第３高さのときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１を、第２表示オブジェクト３０２と第３表示オブジェクト３０３との間の高さの位置に配置する。  
これにより、目の高さが変わっても外界の所望の位置に表示内容を重畳させ易いＨＵＤ型の表示装置ができる。
【００７４】
本実施形態に係る表示装置１０及び１１において、上記のように、観視者１００の目１０１の高さに変化に応じて映像３３０の表示内容１８０を変化させるだけでなく、映像投影部１１５を制御して、映像３３０を含む光束１１２の投影位置１１４ａを制御しても良い。
【００７５】
図８は、第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。  
すなわち、同図に例示した表示装置１２は、上記の表示装置１０及び１１の具体例の１つである。  
図８に表したように、表示装置１２においては、映像投影部１１５は、映像光形成部１１０と、光束投影部１２０と、を有する。
【００７６】
映像光形成部１１０は、例えば、光源１１１と、映像形成部１１７と、を有する。
【００７７】
光源１１１は、光束１１２の基となる光を出射する。光源１１１には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、レーザなど各種のものを用いることができる。光源１１１にＬＥＤを用いることで、消費電力を低減でき、また装置を軽量化でき、小型化できる。
【００７８】
映像形成部１１７には、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）などの光スイッチを用いることができる。そして、映像形成部１１７には、映像データ生成部１３０から映像データが供給され、映像形成部１１７は、その映像データに基づいて、映像３３０を含む光束１１２を生成する。
【００７９】
本具体例では、映像光形成部１１０は、光源１１１と映像形成部１１７との間に設けられたテーパライトガイド１１６をさらに有している。光源１１１から出射された光は、テーパライトガイド１１６において発散角がある程度の範囲に制御される。そして、その光は、映像形成部１１７を経ることで、映像３３０を含む光束１１２となり、この光束１１２の発散角はある程度の範囲に制御される。なお、光束１１２の発散角を制御するために、フライアイレンズなどを用いても良い。
【００８０】
光束投影部１２０は、映像光形成部１１０から出射した光束１１２を車両７３０のフロントガラス部７１０で反射させて、観視者１００に向けて投影する。光束投影部１２０には、例えば、各種のレンズ、ミラー、及び、発散角（拡散角）を制御する各種の光学素子が用いられる。  
本具体例では、光束投影部１２０は、光源側レンズ１２３と、アパーチャ１２４と、出射側レンズ１２５と、出射側ミラー１２６と、を含む。
【００８１】
光束１１２の進行方向に沿って、映像光形成部１１０と出射側ミラー１２６との間に光源側レンズ１２３が配置され、光源側レンズ１２３と出射側ミラー１２６との間にアパーチャ１２４が配置され、アパーチャ１２４と出射側ミラー１２６との間に出射側レンズ１２５が配置される。
【００８２】
本具体例では、出射側ミラー１２６は、凹面状であり、これにより、光束１１２に含まれる映像３３０の像を拡大して観視者１００に投影できる。そして、出射側ミラー１２６は可動式とすることができ、例えば、観視者１００の頭部１０５の位置や動きに合わせて、手動で、または、自動で、出射側ミラー１２６の位置や角度を調節し、光束１１２を観視者１００の目１０１に適切に投影させることができる。
【００８３】
この構成により、光束１１２の発散角が制御され、観視者１００の位置において、光束１１２の投影領域１１４は一定の範囲に制御される。そして、既に説明したように、光束１１２を観視者１００の片方の目１０１に入射させることで、観視者１００が知覚する奥行き感が増強され、また、表示内容１８０を所望の奥行き位置に知覚させ易くできる。
【００８４】
観視者１００の両目（瞳）の間隔は、例えば、６０ミリメートル（ｍｍ）〜７５ｍｍであるので、片方の目１０１で観視させる場合には、観視者１００の位置における光束１１２の投影領域１１４の大きさ（左右方向の幅）は、例えば、６０ｍｍ〜７５ｍｍ程度以下に設定される。この投影領域１１４の大きさは、主に光束投影部１２０に含まれる光学素子によって制御される。
【００８５】
そして、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａは、例えば、映像投影部１１５の設置位置や角度を変えることで制御することができる。例えば、映像光形成部１１０の設置位置、映像光形成部１１０の角度、光束投影部１２０の設置位置、及び光束投影部１２０の角度の少なくともいずれかを変えることで、投影位置１１４ａが制御できる。
【００８６】
例えば、光源１１１、テーパライトガイド１１６及び映像形成部１１７の少なくともいずれかの設置位置及び角度の少なくともいずれかを変えて、投影位置１１４ａを制御することができる。
【００８７】
例えば、光源側レンズ１２３、アパーチャ１２４、出射側レンズ１２５及び出射側ミラー１２６の少なくともいずれかの設置位置及び角度の少なくともいずれかを変えて、投影位置１１４ａを制御することができる。
【００８８】
例えば、表示装置１２は、映像投影部１１５を制御して、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａを制御する制御部２５０をさらに備えることができる。制御部２５０により、例えば、出射側ミラー１２６の角度を制御して、投影位置１１４ａを制御する。
【００８９】
例えば、制御部２５０は、制御信号部２５１と駆動部１２６ａとを有する。制御信号部２５１には、位置調整入力部１３１からの信号が入力され、この信号に基づいて制御信号を駆動部１２６ａに出力し、駆動部１２６ａを動作させる。駆動部１２６ａは、例えば、出射側ミラー１２６の角度や位置などを変化させるモータなどを有する。制御信号部２５１から出力された制御信号によって駆動部１２６ａが動作し、出射側ミラー１２６の角度や位置などを変化させ、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａを変化させる。駆動部１２６ａは、映像投影部１１５に含まれると見なしても良い。
【００９０】
このように、表示装置１２においては、観視者１００の目１０１の高さに変化に応じて映像３３０の表示内容１８０を変化させるだけでなく、映像投影部１１５を制御して、映像３３０を含む光束１１２の投影位置１１４ａを制御することで、観視者１００の目１０１に適切に光束１１２を投影し、その際に、観視者１００の目１０１の高さが変わっても所望の外界の位置に表示内容を重畳させ易く制御し、さらに見易いＨＵＤ型の表示装置が提供できる。
【００９１】
このように、表示装置１２は、観視者１００の目１０１の高さが第１高さｈ１のときと第２高さｈ２のときとで、映像投影部１１５に含まれる光学素子の少なくともいずれかの角度、及び、光束１１２の軸に沿った位置、の少なくともいずれかを変化させる制御部２５０をさらに備えることができる。
【００９２】
映像光形成部１１０及び光束投影部１２０のそれぞれの構成は、種々の変形が可能である。映像光形成部１１０に含まれる要素と、光束投影部１２０に含まれる要素と、の配置は任意であり、例えば、光束投影部１２０に含まれる要素どうしの間に、映像光形成部１１０（及びそれに含まれる要素）が挿入されていても良い。  
映像投影部１１５は、上記の具体例の他に、各種の変形が可能である。
【００９３】
図９は、第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。  
すなわち、同図は、本実施形態に係る別の表示装置１３の構成を例示している。同図は、映像投影部１１５の構成を例示している。表示装置１３における映像データ生成部１３０、制御部２５０及び位置調整入力部１３１の構成は、表示装置１２と同様とすることができ、同図においては、映像データ生成部１３０、制御部２５０及び位置調整入力部１３１は省略されている。
【００９４】
図９に表したように、表示装置１３においても、映像光形成部１１０は、光源１１１、テーパライトガイド１１６及び映像形成部１１７を有しており、映像光形成部１１０の構成は、表示装置１２と同様である。
【００９５】
一方、表示装置１３における光束投影部１２０の構成は、表示装置１２とは異なっている。すなわち、表示装置１３の光束投影部１２０は、光源側レンズ１２３と、第１ミラー１２４ａと、出射側レンズ１２５と、第２ミラー１２５ａと、出射側ミラー１２６と、有する。
【００９６】
光束１１２の進行方向に沿って、映像光形成部１１０と出射側ミラー１２６との間に光源側レンズ１２３が配置され、光源側レンズ１２３と出射側ミラー１２６との間に第１ミラー１２４ａが配置され、第１ミラー１２４ａと出射側ミラー１２６との間に出射側レンズ１２５が配置され、出射側レンズ１２５と出射側ミラー１２６との間に第２ミラー１２５ａが配置される。
【００９７】
このように、表示装置１３においては、光束１１２の光路は折りたたまれている。  
光源側レンズ１２３には、例えば、平凹状のレンズが用いられる。第１ミラー１２４ａには、例えば凹面ミラーが用いられる。第１ミラー１２４ａは、図８に例示した表示装置１２におけるアパーチャ１２４の機能を有している。
【００９８】
出射側レンズ１２５には、例えば両凹状のレンズが用いられる。第２ミラー１２５ａには、例えば平面ミラーが用いられる。出射側レンズ１２５には、例えば凹面ミラーが用いられる。
【００９９】
また、本具体例では、出射側ミラー１２６が、光束１１２の出射方向を上下方向に変化させる機能を有する。そして、第２ミラー１２５ａが、光束１１２の出射方向を左右方向に変化させる機能を有する。
【０１００】
制御部２５０は、例えば出射側ミラー１２６の角度（光束１１２の軸に対する角度）を変化させて、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａを上下方向に移動させる。このとき、出射側ミラー１２６の角度は、図８の矢印Ａ１に沿って変化する。
【０１０１】
また、制御部２５０は、例えば映像光形成部１１０の角度を変化させて、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａを上下方向に移動させる。このとき、映像光形成部１１０の角度は、図８の矢印Ａ２に沿って変化する。
【０１０２】
また、制御部２５０は、例えば第２ミラー１２５ａの位置（光束１１２の軸に沿った位置）を変化させて、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａを上下方向に移動させる。このとき、第２ミラー１２５ａの位置は、図８の矢印Ａ３に沿って変化する。
【０１０３】
制御部２５０は、例えば出射側ミラー１２６の角度（光束１１２の軸に対する角度）を変化させつつ、第２ミラー１２５ａの位置（光束１１２の軸に沿った位置）を変化させても良い。これにより、映像投影部１１５の全体を小型化することができる。
【０１０４】
また、映像投影部１１５の全体を観視者１００からみて前後に移動させても良い。このとき、映像投影部１１５の位置は、図８の矢印Ａ４に沿って変化する。また、映像投影部１１５の全体を観視者１００からみて略前後に移動させつつ、出射側ミラー１２６の角度（光束１１２の軸に対する角度）を変化させても良い。なお、映像投影部１１５の移動方向は、観視者１００の正面方向（車両７３０の正面方向でも良い）から傾斜した方向でも良い。
【０１０５】
なお、映像投影部１１５の全体の位置や角度を変化させる場合も、映像投影部１１５に含まれる光学素子の少なくともいずれかの角度、及び、光束１１２の軸に沿った位置、の少なくともいずれかを変化させることに含まれる。  
この他、映像投影部１１５の構成によって、種々の変形が可能である。
【０１０６】
なお、映像投影部１１５が車両７３０の例えばダッシュボード７２０の内部に格納されているときに、目１０１の高さが変わると、観視者１００から見てダッシュボード７２０の手前から光束１１２が出射される場合と遠くから光束１１２が出射される場合とがある。そして、ダッシュボード７２０から光束１１２が出射される位置の変化は、目１０１の高さに合わせて映像投影部１１５の全体を観視者１００からみて略前後や傾斜した方向に移動させる場合に特に顕著になる。
【０１０７】
図１０は、第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。  
すなわち、同図（ａ）及び（ｂ）は、表示装置１３の映像投影部１１５が観視者１００から見て前後に移動されたときの状態を例示している。  
図１０（ａ）及び（ｂ）に表したように、映像投影部１１５の筐体１１５ｂには、光束１１２が出射するための映像投影部開口部１１５ａが設けられている。映像投影部開口部１１５ａは、光束１１２が通過できる透明な部分であり、例えば空気であり、また、透明なガラスやアクリル樹脂でも良い。
【０１０８】
そして、ダッシュボード７２０にもダッシュボード開口部７２０ａが設けられる。ダッシュボード開口部７２０ａは、光束１１２が通過できる透明な部分であり、例えば空気であり、また、透明なガラスやアクリル樹脂でも良い。なお、同図においては、ダッシュボード７２０の上面は、観視者１００の正面方向に対して平行である場合として描かれているが、傾斜していても良い。
【０１０９】
映像投影部１１５の映像投影部開口部１１５ａから出射した光束１１２は、ダッシュボード７２０のダッシュボード開口部７２０ａを通り、その光束１１２がフロントガラス部７１０で反射して観視者１００に投影される。
【０１１０】
このとき、映像投影部１１５が観視者１００から見て前後に移動したときに、映像投影部１１５から出射される光束１１２を遮蔽しないように、このダッシュボード開口部７２０ａの幅は大きな幅とされている。
【０１１１】
一方、映像投影部開口部１１５ａの幅は、光束１１２が通過できれば良いので、大きく設定される必要がなく、映像投影部開口部１１５ａの幅は、光束１１２が通過できる範囲でできるだけ狭く設定される。映像投影部開口部１１５ａの幅を狭く設定することで、例えば、映像投影部開口部１１５ａを目立ち難くし、また、反射の問題などが抑制され、より映像を見易くできる。
【０１１２】
すなわち、車両７３０のうちの映像投影部１１５が設けられる部分（ダッシュボード７２０）に設けられる開口部（ダッシュボード開口部７２０ａ）の幅（観視者１００から見たときの遠近方向に沿った長さ）よりも、映像投影部１１５が格納される筐体１１５ｂの光束１１２が出射するための映像投影部開口部１１５ａの幅（観視者１００から見たときの遠近方向に沿った長さ）は、小さく設定されることが望ましい。
【０１１３】
これにより、映像投影部１１５が前後に移動したときにもダッシュボード７２０で光束１１２を遮蔽せず、映像投影部開口部１１５ａの幅をできるだけ小さくして、映像投影部開口部１１５ａを目立ち難くし、また、反射の問題などを抑制し、され、より映像を見易くできる。
【０１１４】
なお、本発明の実施形態に係る表示装置１０〜１３において、映像形成部１１７としては、ＬＣＤの他に、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）、及び、ＭＥＭＳ（Micro-electro-mechanical System）等の各種光スイッチを用いることができる。映像形成部１１７としてＶＦＤ、ＯＬＥＤ、ＬＥＤなどの自発光型の表示装置を用いても良く、この場合には、光源１１１やテーパライトガイド１１６などの光学部品は省略される。また、映像光形成部１１０には、レーザプロジェクタやＬＥＤプロジェクタなどを用いることもでき、その場合は、レーザビームやＬＥＤからの光により映像を形成する。
【０１１５】
なお、本実施形態に係る表示装置が搭載される車両７３０（移動体）は、四輪車だけでなく、二輪車でも良い。また、本実施形態に係る表示装置は、鉄道車両やバスなどに搭載されても良い。その場合にも、観視者１００の目１０１の高さによって第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２の表示位置を入れ替えることで、目の高さが変わっても外界の所望の位置に表示内容を重畳させ易いＨＵＤ型の表示装置が提供できる。さらに、本実施形態に係る表示装置は、車両だけでなく、航空機や船舶などを含めた任意の移動体に搭載され、同様の動作を行うことで同様の効果が得られる。
【０１１６】
また、本実施形態に係る表示装置は、車両や航空機などを模した種々のシミュレータにも用いることができる。これにより、目の高さが変わっても外界の所望の位置に表示内容を重畳させ易いＨＵＤ型の表示装置が提供できる。
【０１１７】
さらに、本実施形態に係る表示装置は、例えば、ゲームなどの娯楽用の表示装置にも応用することが可能である。
【０１１８】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施形態は、表示方法である。すなわち、映像３３０を含む光束１１２を移動体（例えば車両７３０）のフロントガラス部７１０に反射させて移動体（例えば車両７３０）に搭乗する観視者１００に向けて投影する表示方法である。
【０１１９】
そして、この表示方法においては、映像３３０は、車両７３０の前方のターゲットの位置３５０に対応させて表示される第１表示オブジェクト３０１と、第１表示オブジェクト３０１とは異なる内容を有し、第１表示オブジェクト３０１とは異なる位置に表示される第２表示オブジェクト３０２と、を有する。
【０１２０】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る表示方法を示すフローチャート図である。  
図１１に表したように、本実施形態に係る表示方法では、観視者１００の目１０１の高さが第１高さｈ１のときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１の表示位置よりも高い位置に第２表示オブジェクト３０２を表示する（ステップＳ１０）。
【０１２１】
そして、観視者１００の目１０１の高さが第１高さｈ１よりも高い第２高さｈ２のときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１の表示位置よりも低い位置に第２表示オブジェクト３０２を表示する。  
なお、上記のステップＳ１０とステップＳ２０との順序は任意であり、互いに入れ換えが可能である。
【０１２２】
これにより、観視者１００の目１０１の高さが変わっても外界の所望の位置に表示内容を重畳させ易い表示方法を提供できる。
【０１２３】
また、本実施形態に係る表示方法において、映像３３０は、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２とは異なる内容を有し、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２とは異なる位置に表示される第３表示オブジェクト３０３をさらに含むことができる。
【０１２４】
この時は、観視者１００の目１０１の高さが第１高さｈ１のときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１の表示位置よりも高い位置に第３表示オブジェクト３０３をさらに表示する。
【０１２５】
そして、観視者１００の目１０１の高さが第２高さｈ２のときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１の表示位置よりも低い位置に第３表示オブジェクト３０３をさらに表示する。
【０１２６】
そして、観視者１００の目１０１の高さが第１高さｈ１よりも高く、第２高さｈ２よりも低い第３高さのときに、映像３３０内において、第１表示オブジェクト３０１を、第２表示オブジェクト３０２と第３表示オブジェクト３０３との間の高さの位置に表示することができる。
【０１２７】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施形態に係る移動体（車両）には、本発明の実施形態に係るいずれかの表示装置が搭載される。  
すなわち、例えば図２に表したように、本実施形態に係る車両７３０（移動体）は、本発明の実施形態に係る表示装置１０と、表示装置１０から出射される光束１１２を観視者１００に向けて反射させるフロントガラス部７１０と、を備える。なお、フロントガラス部７１０には、反射部７１１（例えばコンバイナ）が付設されても良く、フロントガラス部７１０は、反射部７１１を含む。  
なお、移動体に適用される表示装置は、本発明の実施形態に係る任意の表示装置（表示装置１０〜１３）及び、その変形の表示装置を用いることができる。
【０１２８】
本実施形態に係る移動体によれば、観視者１００の目１０１の高さが変わっても外界の所望の位置に表示内容を重畳させ易い移動体を提供できる。
【０１２９】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、表示装置及び移動体（車両）を構成する各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。  
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【０１３０】
その他、本発明の実施の形態として上述した表示装置、表示方法及び移動体を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての表示装置、表示方法及び移動体も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【０１３１】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１３２】
１０、１１、１２、１３、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ…表示装置、  １００…観視者、  １０１…目、  １０５…頭部、  １１０…映像光形成部、  １１１…光源、  １１２…光束、  １１４…投影領域、  １１４ａ…投影位置、  １１５…映像投影部、  １１５ａ…映像投影部開口部、  １１５ｂ…筐体、  １１６…テーパライトガイド、  １１７…映像形成部、  １２０…光束投影部、  １２３…光源側レンズ、  １２４…アパーチャ、  １２４ａ…第１ミラー、  １２５…出射側レンズ、  １２５ａ…第２ミラー、  １２６…出射側ミラー、  １２６ａ…駆動部、  １３０…映像データ生成部、  １３１…位置調整入力部、  １８０…表示内容、  １８１…像、  １８１ａ…像形成位置、  ２５０…制御部、  ２５１…制御信号部、  ３０１…第１表示オブジェクト、  ３０２…第２表示オブジェクト、  ３０３…第３表示オブジェクト、  ３３０…映像、  ３４０…前方の像、  ３５０…ターゲットの位置、  ７１０…フロントガラス部、  ７１１…反射部（コンバイナ）、  ７２０…ダッシュボード、  ７２０ａ…ダッシュボード開口部、  ７３０…車両（移動体）、  Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４…矢印、  Ｈ１Ｃ…第１高さの場合、  Ｈ２Ｃ…第２高さの場合、  Ｈ３Ｃ…第３高さの場合、  Ｌ１ａ…第１距離、  Ｌ２ｂ…第２距離、  ｈ１…第１高さ、  ｈ２…第２高さ、  ΔＨ…変動幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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