(57)【要約】【課題】一つのベアリングでも回転軸を支持するようにしたスリム型ステップモーターの回転子支持構造を提供する。【解決手段】回転軸の外周面に設置されたマグネット支持部と前記マグネット支持部の外周面に設置されたマグネットとからなる回転子と、前記マグネットの外周面に一定間隔で配置された固定子とを含んでなるスリム型ステップモーターにおいて、前記回転子を支持する構造であって、前記固定子は、固定子ケース、ヨーク、回転軸支持ベアリング及び端子部が一体的に射出成形されてなり、前記回転子は、前記回転軸に嵌合固定されたマグネット支持部と前記マグネット支持部の外周面に設置されたマグネットとからなり、前記回転軸は前記回転軸支持ベアリングの内径部に挿入され、前記回転軸支持ベアリングによって回転自在に支持される。【選択図】図１
2011004590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の外周面に設置されたマグネット支持部と前記マグネット支持部の外周面に設置されたマグネットとからなる回転子と、前記マグネットの外周面に一定間隔で配置された固定子とを含んでなるスリム型ステップモーターにおいて、前記回転子を支持する構造であって、
前記固定子は、固定子ケース、ヨーク、回転軸支持ベアリング及び端子部が一体的に射出成形されてなり、
前記回転子は、前記回転軸に嵌合固定されたマグネット支持部と前記マグネット支持部の外周面に設置されたマグネットとからなり、
前記回転軸は前記回転軸支持ベアリングの内径部に挿入され、前記回転軸支持ベアリングによって回転自在に支持されることを特徴とする、スリム型ステップモーターの回転子支持構造。
【請求項２】
前記回転軸の下端部は、前記回転軸の上下微細遊動を収容するために、弾性部材をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のスリム型ステップモーターの回転子支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転軸の外周面に設置されたマグネット支持部と前記マグネット支持部の外周面に設置されたマグネットとからなる回転子と、前記マグネットの外周面に一定間隔で配置された固定子とを含んでなるスリム型ステップモーターにおいて、前記回転子を支持する構造に係り、より詳しくはスリム型ステップモーターにおいて、固定子ケース、ヨーク、回転軸支持ベアリング及び端子部でなる固定子が一体的に射出成形され、前記回転子は前記回転軸に嵌合された固定型マグネット支持部と前記マグネット支持部の外周面に設置されたマグネットとからなり、前記回転軸が前記回転軸支持ベアリングの内径部に挿入されることで、一つのベアリングでも前記回転軸を支持するようにしたスリム型ステップモーターの回転子支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ステップモーターは回転軸の位置を検出するためのフィードバックなしに、一定角度だけ回転し、かなり高い正確度で停止することができるとともに、他のモーターに比べ、停止の際に非常に高い停止トルクを保有するので、追加の電子ブレーキなどの位置維持器具が要らず、回転速度もパルス（pulse rate）に比例するので、簡便に制御することができる駆動特性を持つ。このような特性によって、前記ステップモーターは機械的移動量を精密に制御するのに主に使用され、特にパルス（pulse）によってデジタル的に制御することができるので、小型精密電子機器などの駆動源としても広く使用されている。
【０００３】
前記のようなステップモーターはその用途によって軸方向への高さが低い（厚さが薄い）スリム型ステップモーターが要求されている。
【０００４】
前記のようなスリム型ステップモーターは、回転軸の外周面に設置されたマグネット支持部と前記マグネット支持部の外周面に設置されたマグネットとからなる回転子と、前記マグネットの外周面に一定間隔で配置された固定子と、前記固定子の外周面に設けられて前記固定子を保護カバーするケースとを含んでなり、前記固定子に印加された外部電気信号によって前記回転子が回転する構造になっている。
【０００５】
従来のスリム型ステップモーターにおいては、前記固定子がその中心に前記回転軸が通過する固定子ケースと磁気通路を形成するヨークと前記回転軸を回転自在に支持する回転軸ベアリングなどからそれぞれ組み立てられて製作され、前記回転軸を支持する回転軸支持ベアリングは前記回転軸の上下部にそれぞれ備えられている。
【０００６】
前記のような従来のスリム型ステップモーターは、前記固定子がそれぞれ組み立てられて製造され、しかも前記回転軸を支持する回転軸支持ベアリングが前記回転軸の上下部にそれぞれ備えられるので、製造工数が増加し、モーターの高さを減らすのに限界があり、重量が増加するため、よりスリム化して軽量化したステップモーターを製造するのに多大な困難があるという問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明は前記のような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、本発明によるスリム型ステップモーターの回転子支持構造は、スリム型ステップモーターにおいて、固定子ケース、ヨーク、回転軸支持ベアリング及び端子部でなる固定子が一体的に射出成形され、前記回転子は前記回転軸に嵌合された固定型マグネット支持部と前記マグネット支持部の外周面に設置されたマグネットとからなり、前記回転軸が前記回転軸支持ベアリングの内径部に挿入されて前記回転軸支持ベアリングによって回転自在に支持されるようにすることにより、組立て構造が簡単であり、一つのベアリングでも前記回転子を支持することができ、これによる製造工数も節減され、モーターの高さも減らすことができ、また重量も最小化することができる、スリム型ステップモーターの回転子支持構造を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記のような目的を達成するための本発明によるスリム型ステップモーターの回転子支持構造は、回転軸の外周面に設置されたマグネット支持部と前記マグネット支持部の外周面に設置されたマグネットとからなる回転子と、前記マグネットの外周面に一定間隔で配置された固定子とを含んでなるスリム型ステップモーターにおいて、前記回転子を支持する構造であって、前記固定子は、固定子ケース、ヨーク、回転軸支持ベアリング及び端子部が一体的に射出成形されてなり、前記回転子は、前記回転軸に嵌合固定されたマグネット支持部と前記マグネット支持部の外周面に設置されたマグネットとからなり、前記回転軸は前記回転軸支持ベアリングの内径部に挿入され、前記回転軸支持ベアリングによって回転自在に支持される。
【０００９】
前記回転軸の下端部は、前記回転軸の上下微細遊動を収容するために、弾性部材をさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるスリム型ステップモーターの回転子支持構造は、スリム型ステップモーターにおいて、固定子ケース、ヨーク、回転軸支持ベアリング及び端子部でなる固定子が一体的に射出成形され、前記回転子は前記回転軸に嵌合された固定型マグネット支持部と前記マグネット支持部の外周面に設置されたマグネットとからなり、前記回転軸が前記回転軸支持ベアリングの内径部に挿入されて前記回転軸支持ベアリングによって回転自在に支持されるようにすることで、組立て構造が簡単であり、一つのベアリングでも前記回転子を支持することができるので、製造工数も節減され、ステップモーターの高さも減らすことができるし、重量も最小化することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明によるスリム型ステップモーターの断面図である。
【図２】本発明によるスリム型ステップモーターのマグネット支持部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明によるスリム型ステップモーターの回転子支持構造を添付図面に基づいて具体的に説明する。
【００１３】
図１は本発明によるスリム型ステップモーターの断面図、図２は本発明によるスリム型ステップモーターのマグネット支持部の断面図である。
【００１４】
本発明が適用されるスリム型ステップモーターは、図１及び図２に示すように、固定子及び回転子などで構成され、前記回転子は、回転軸１０の下部外周面に嵌合されたマグネット支持部２１と前記マグネット支持部２１の外周面に固定設置されたマグネット２２とからなり、前記固定子は前記マグネット２２の外周面に一定間隔で配設されている。
【００１５】
前記固定子の周囲には、前記固定子を保護カバーするために折り曲げられた形状の保護ケース４１が設置されており、前記固定子の上部には上部カバー４２が設置され、前記回転子及び固定子の下部には、前記固定子と回転子によって形成された空間に異物などが流入しないように下部カバー４３が設置され、前記下部カバー４３には、前記回転軸１０の下端部が貫通するように貫通孔が穿設されている。
【００１６】
前記固定子は、前記固定子の上部をカバーし、その中心に貫通孔が形成されて前記回転軸１０が通過するようにし、前記貫通孔が前記回転軸１０の軸方向に一定長さを持つ延長部を含む固定子ケース３１と、前記固定子ケース３１の両側に配置された磁気通路を形成する２段ヨーク３２と、前記固定子ケース３１において、前記回転軸１０の軸方向に一定長さを持つ延長部の内径部に設置された前記回転軸１０を回転自在に支持する回転軸支持ベアリング３４と、前記固定子のコイル３３に外部電源を印加する端子ピン３５ａを含む端子部３５とが一体的にインサート射出成形されることにより単一射出物でなっている。
【００１７】
前記固定子は前記一体的になった一つの射出物にコイル３３が巻き付けられることでなる。
【００１８】
前記回転子のマグネット支持部２１は前記回転軸の下部に嵌合固定され、前記マグネット支持部２１が前記回転軸１０に嵌合固定された部位の上下側にはワッシャ２３ａ、２３ｂを設置することで、前記マグネット支持部２１と前記回転軸１０の固定結合がより堅くなる。
【００１９】
前記回転軸１０の下端部には、前記回転軸１０の上下微細遊動を収容するために、前記下部カバー４３の上面に支持される弾性部材２４を備えている。前記弾性部材２４は、前記回転軸１０が軸方向に所定圧力で押す予圧を加えることで前記回転軸１０の上下微細遊動を収容する役目をする。
【００２０】
前記のようなスリム型ステップモーターの回転子支持構造は、組立て構造が簡単であり、一つのベアリングでも前記回転子を支持することができるので、製造工数も節減され、ステップモーターをよりスリム化かつ軽量化することができる利点があるものである。
【００２１】
以上本発明の好適な実施例を参照して説明したが、該当の技術分野の当業者であれば、以下の特許請求範囲に開示された本発明の思想及び領域から逸脱せずに本発明を多様に修正及び変更することができることが理解可能であろう。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は一つのベアリングでも前記回転軸を支持するようにしたスリム型ステップモーターの回転子支持構造に適用可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１０    回転軸
２１    マグネット支持部
２２    マグネット
２３ａ、２３ｂ    ワッシャ
２４    弾性部材
３１    固定子ケース
３２    ヨーク
３３    コイル
３４    回転軸支持ベアリング
３５    端子部
３５a    端子ピン
４１    保護ケース
４２    上部カバー
４３    下部カバー
【図１】
2011004590.tif 000003
【図２】
2011004590.tif 000004