(57)【要約】【課題】複数人の競技者である搭乗者による協調動作によって成立し、かつ長期間に亘って熟練する楽しみを有する連結遊技台車を提供する。【解決手段】図１は本発明の全体の構成を説明する図であり、連結遊技台車の全体図である。連結遊技台車は、図１に示す複数個の単位節１を、各単位節１の前後にあるジョイント部２に旋回軸となるシャフト３を貫通させて締結し、直列に連結したものである。単位節１は搭乗者が進行方向前向きに着座する１個の座席４と、座席４を介して搭乗者を支える左右１対で構成し、前後方向へ受動的に転動する車輪５と、隣接する単位節１の搭乗者が両手でつかまり操縦するための１本のハンドル６と、隣接する単位節１の搭乗者が両足を置き、かつ脚部で押し出すことができる左右１対の足踏みハンドル７と、座席４と車輪５とハンドル６と足踏みハンドル７を固定するための基部となり、ジョイント部２を両端に持つフレーム８とで構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者が座る座部を有する台車が複数台、搭乗者が座る方向に一列に連結された連結台車であり、それぞれの台車には、搭乗者が座った方向に床面上を滑らかに転動移動が出来るようにする車輪と、台車同士を一列に連結するための台車前後に設けられる連結装置と、連結された台車同士を、台車に乗った搭乗者が相互に屈曲運動を生成できるようにする旋回軸と、座部に座った搭乗者が両手あるいは両足、あるいは両手と両足の両方の運動によって前の台車を左右に屈曲運動させることを可能とする屈曲運動生成支持装置を有する連結遊技台車。
【請求項２】
台車の左右に、座部の座る方向に座部を滑らかに転動移動させるための車輪を一対設けたことを特徴とする請求項１に記載する連結遊技台車．
【請求項３】
台車の中心部に、座部の座る方向に座部を滑らかに転動移動させるための車輪を有することを特徴とする請求項１に記載する連結遊技台車．
【請求項４】
台車の後部上部には、左右に張り出して設けられるハンドルを有することを特徴とする請求項１に記載する連結遊技台車。
【請求項５】
台車の後部下部には、左右に張り出して設けられる足踏みハンドルを有することを特徴とする請求項１に記載する連結遊技台車。
【請求項６】
搭乗者が座るための座部が複数座る方向に直列に連結された連結台車であって、これらの座部の間隔を調整できる装置を装備したことを特徴とする請求項１に記載する連結遊技台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、連結遊技台車に関する。
【背景技術】
【０００２】小中学校の運動会で行われるムカデ競争は、複数人の競技者によって行われる団体競技である。複数人の競技者が進行方向に向かって縦一列に並び、前後の競技者同士が、縦一列に複数人が同時に履くことのできる縦方向に長い下駄（非特許文献１）によって、もしくは紐（非特許文献２）によって連結され、連結された複数人の競技者が同時に足を踏み出すことによって前進し、移動する速度を競う競技である。すなわちこの競技は、競技者の肉体的な強弱を競うだけの競技ではなく、連結された複数人の競技者同士の協調性が重要な競技である。【０００３】生物の蛇の体表の鱗は、頭と尾を結ぶ体幹の縦方向へは滑り易く、横方向へは滑り難いという特徴がある。すなわちこの特徴を利用して頭で生成した体幹の屈曲運動を尾の方向へ順次伝播することにより匍匐推進運動を生成し、体幹の頭の方向へ移動することができる。（非特許文献３）【０００４】蛇の体幹が匍匐推進運動時に生成する曲線は、体幹の各部分が一定の屈曲速度で変形して作る単純な正弦波ではなく、曲線に沿って曲率が正弦波状に変動するサーペノイド曲線である。（非特許文献３）【０００５】
【非特許文献１】「木製ムカデ５（ＭＧ）Ｂ−５８２０ＭＧ」ケンコーコム、［平成２１年６月５日検索］、インターネット（ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ。ｋｅｎｋｏ。ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｉｔｅｍ／ｉｔｍ＿６９０１０８１５７２。ｈｔｍｌ）
【非特許文献２】「むかで用ロープ５  白  Ｂ−３９７０Ｗ」ケンコーコム、［平成２１年６月５日検索］、インターネット（ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ。ｋｅｎｋｏ。ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｉｔｅｍ／ｉｔｍ＿８８１１２６８０７２。ｈｔｍｌ）
【非特許文献３】・梅谷陽二、広瀬茂男；ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究  −定常直進滑走のモデル解と動物実験−、計測自動制御学会論文集、８、６、ｐｐ。７２４−７３１（１９７２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】しかしながら上述した従来のムカデ競争では、移動する速度を向上させるための要因が、同時に足を踏み出すということと、足を速く動かすということだけしかなく、競技者が長期間に亘って取り組む競技としては、楽しみながら、かつ飽きずに持続するのが困難であるという問題があった。【０００７】本発明は、このような問題を鑑見てなされたものであり、複数人の競技者である搭乗者による協調動作によって成立し、かつ長期間に亘って熟練する楽しみを有する連結遊技台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】本発明は、搭乗者が座る座部を有する台車が複数台、搭乗者が座る方向に一列に連結された連結台車であり、それぞれの台車には、搭乗者が座った方向に床面上を滑らかに転動移動が出来るようにする車輪と、台車同士を一列に連結するための台車前後に設けられる連結装置と、連結された台車同士を、台車に乗った搭乗者が相互に屈曲運動を生成できるようにする旋回軸と、座部に座った搭乗者が両手あるいは両足、あるいは両手と両足の両方の運動によって前の台車を左右に屈曲運動させることを可能とする屈曲運動生成支持装置を有する連結遊技台車に関するものである。【０００９】本発明は、台車の左右に、座部の座る方向に座部を滑らかに転動移動させるための車輪を一対設けたことを特徴とする請求項１に記載する連結遊技台車に関するものである。【００１０】本発明は、台車の中心部に、座部の座る方向に座部を滑らかに転動移動させるための車輪を有することを特徴とする請求項１に記載する連結遊技台車に関するものである。【００１１】本発明は、台車の後部上部には、左右に張り出して設けられるハンドルを有することを特徴とする請求項１に記載する連結遊技台車に関するものである。【００１２】本発明は、台車の後部下部には、左右に張り出して設けられる足踏みハンドルを有することを特徴とする請求項１に記載する連結遊技台車に関するものである。【００１３】本発明は、搭乗者が座るための座部が複数座る方向に直列に連結された連結台車であって、これらの座部の間隔を調整できる装置を装備したことを特徴とする請求項１に記載する連結遊技台車に関するものである。
【発明の効果】
【００１４】各請求項に記載の発明によれば、複数人の搭乗者によって生成する連結遊技台車の各旋回軸周りの屈曲運動によって、連結台車を蛇行運動させることによって連結遊技台車を推進させることができ、また複数人の搭乗者によって生成する屈曲運動で構成する連結遊技台車全体の蛇行曲線を出来る限り環境に適応した最適なサーペノイド曲線へ近づけることによって効率よく推進運動を生成できるようにすると、連結遊技台車の移動速度を向上させることができるので、長期に亘って熟練する楽しみを得る効果を奏でる。
【発明を実施するための形態】
【００１５】以下、添付図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、複数の添付図面において、同一または相当する部材には、同一の符号を付している。
【００１６】図１は本発明の全体の構成を説明する図であり、連結遊技台車の全体図である。連結遊技台車は、図１に示す複数個の単位節１を、各単位節１の前後にあるジョイント部２に旋回軸となるシャフト３を貫通させて締結し、直列に連結したものである。図１は５節の単位節６を連結した実施形態を示すが、５節に限定するものではない。
【００１７】図２は連結遊技台車を構成する単位節１を説明する図である。単位節１は搭乗者が進行方向前向きに着座する１個の座席４と、座席４を介して搭乗者を支える左右１対で構成し、前後方向へ受動的に転動する車輪５と、隣接する単位節１の搭乗者が両手でつかまり操縦するための１本のハンドル６と、隣接する単位節１の搭乗者が両足を置き、かつ脚部で押し出すことができる左右１対の足踏みハンドル７と、座席４と車輪５とハンドル６と足踏みハンドル７を固定するための基部となり、ジョイント部２を両端に持つフレーム８とで構成する。
【００１８】図３は複数人の搭乗者９が連結遊技台車の各単位節１に搭乗した状態を説明する図である。各搭乗者９は各単位節１の座席４に進行方向に向いて着座し、隣接する進行方向前側の単位節１にあるハンドル６を両手でつかむと同時に、同じ単位節１の足踏みハンドルに両足を置く。各搭乗者９は隣接する進行方向前側の単位節１を、ジョイント部２のシャフト３を貫通する旋回軸１０の周りに、搭乗者９の手によってハンドル６の旋回方向外側を押し、搭乗者９の足によって足踏みハンドル７の旋回方向外側を押すことによって屈曲させることができる。図３は５節の単位節６を連結し、４人の搭乗者９が搭乗した実施形態を示すが、これに限定するものではない。
【００１９】図４の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、搭乗者が搭乗した連結遊技台車の模式図であり、矢印２０の方向が進行方向である。（ａ）は連結遊技台車の初期状態であり、第１節１１から第５節１５までの単位節１が直線状に連なっている。
【００２０】（ｂ）は（ａ）の次の状態であり、第２節１２に搭乗する搭乗者によって第１節１１と第２節１２の間の第１旋回軸１６周りに第１節１１を旋回させた状態である。
【００２１】（ｃ）は（ｂ）の次の状態であり、第２節の搭乗者が第１旋回軸を次の角度へさらに旋回させるとともに、第３節の搭乗者によって第２旋回軸１７を、前の状態である（ｂ）の状態での第１旋回軸の角度と同じ角度に旋回させる。以後同様にして、前の状態での隣接する前の単位節の旋回軸の角度を、次の状態では後ろの単位節の旋回軸の角度へ伝播していくものとする。
【００２２】（ｄ）は（ｃ）の次の状態であり、第２旋回軸は（ｃ）の第１旋回軸の角度、第３旋回軸は（ｂ）の第１旋回軸の角度となっている。以後、（ｅ）と（ｆ）は同様に旋回軸の角度の伝播を行い推進するものである。さらに連結遊技台車全体で生成する蛇行曲線を出来る限り環境に適応した最適なサーペノイド曲線へ近づけることによって、より効率の良い推進運動が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】本発明による連結遊技台車を用いた団体競技は、既存の団体競技とは異なり、複数人の競技者が協調動作によって競技を成立させるだけではなく、長期間に亘って熟練する楽しみを有するという特徴がある。さらに連結遊技台車を構成する単位節の数を増やすことが可能であり、それにより発生できる推進力が増大させることができるので、連結する節数を変えることにより連結遊技台車の性能を変更する楽しみも有する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の連結遊技台車の全体を示す図である。
【図２】本発明の連結遊技台車を構成する単位節を示す図である。
【図３】本発明の連結遊技台車に複数人の搭乗者が、連結遊技台車に搭乗して操縦している状態を示す図である。
【図４】本発明の連結遊技台車の推進方法を示す図である。図中の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は連結遊技台車の移動の瞬間を時系列で説明する物であり、（ａ）が初期状態で、続いて（ｂ）（ｃ）と続き、（ｆ）までを示している。図中では（ｆ）まで示しているが、（ｆ）を最後の状態に限定する物ではない。
【符号の説明】１  単位節
２  ジョイント部
３  シャフト
４  座席
５  車輪
６  ハンドル
７  足踏みハンドル
８  フレーム
９  搭乗者
１０  旋回軸
１１  第１節
１２  第２節
１３  第３節
１４  第４節
１５  第５節
１６  第１旋回軸
１７  第２旋回軸
１８  第３旋回軸
１９  第４旋回軸
２０  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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