(57)【要約】【課題】より簡単な方法によって自動で作業箇所をカメラが捕獲追跡することにより、作業箇所をモニタできる機能を持たせた間接活線作業補助装置を提供すること。【解決手段】間接活線作業の作業員を乗せるバケット１０と、バケット１０を高所の所定位置に移動させるアーム５と、作業箇所を撮影するカメラ２０と、バケット１０に取り付けられ、カメラ２０を支持しかつカメラ２０の撮影方向を調整する調整機構を有する架台２１と、カメラ２０が撮影した画像を表示するモニタ４０とを有し、モニタ４０の制御回路は、カメラ２０が撮影した画像から、撮影ターゲット８０を認識する画像処理を行うとともに、カメラ２０が撮影した画像をモニタ４０に表示させる制御を行い、さらに、カメラ２０の撮影画像における撮影ターゲット８０の位置情報に基づいてカメラ２０の撮影方向を決定し、決定した撮影方向にカメラ２０を向けるように架台２１を駆動制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
間接活線作業の作業員を乗せるバケットと、
当該バケットを高所の所定位置に移動させる移動手段と、
作業箇所を撮影するカメラと、
前記バケットに取り付けられ、前記カメラを支持しかつ前記カメラの撮影方向を調整する調整機構を有する架台と、
当該カメラが撮影した画像を表示するモニタと、
前記カメラが撮影した画像から、作業箇所付近に取り付けた特定の指標を認識する画像処理手段と、
前記カメラが撮影した画像を前記モニタに表示させる制御を行う表示制御手段と、
前記カメラの撮影画像における前記特定の指標の位置情報に基づいて前記カメラの撮影方向を決定し、決定した撮影方向に前記カメラを向けるように前記調整機構を駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする間接活線作業補助装置。
【請求項２】
前記カメラに、撮影方向に向かって光を照射する照射手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の間接活線作業補助装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記モニタに作業箇所を拡大表示させる制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の間接活線作業補助装置。
【請求項４】
前記モニタに取り付けられ、当該モニタの高さを調節可能に支持する支持部と、当該支持部を前記バケットに固定する固定部とを有するモニタ支持手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の間接活線作業補助装置。
【請求項５】
前記架台に、上下方向に伸縮することによって前記カメラを上下方向に移動させるカメラ移動手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の間接活線作業補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間接活線作業の際に用いる間接活線作業補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、間接活線作業を行う場合には、高所作業車両のバケットに作業員が乗り込み、このバケットを移動させて、作業場所近傍まで近づける。そして、作業員は、設備の作業箇所から１〜２ｍ程度離れた場所で操作棒などの間接活線工具を用いて遠隔で縁線の切り離しや接続作業などの細かい作業を、例えば充電線路を直接触れることなく実施している。
【０００３】
この場合、絶縁手袋を用いて作業員が手元で作業するのでなく、１〜２ｍ離れた箇所から、遠隔で操作棒などを用いて細かい作業をするため、目視では対象物の状況を十分に把握することが困難である。また、ほとんどの場合は、下方の視点からでかしか目視できないため、作業に困難性を伴っている。このため、作業の効率化を図る上で、作業員に熟練性が要求されるようになる。
【０００４】
従来、遠隔操作型の高所作業車両を用いた作業において、カメラの視線を固定点に対して自動的に追従させることにより、バケット上からの固定点監視を容易に行えるようにするという技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３５３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１におけるカメラ追従方法は、バケットとバケット外部の固定点と距離と方向を計測し、バケットの動きをコンピュータでチェックすることによってカメラが定点を保つようにしたものであるため、距離や方向を検出する手段が必要となる。しかし、オペレータがバケットから目標となる固定点までの距離Ｌｓ及び方向Ｄｓの計測し、及び入力を行うものであり、実際にカメラが固定点に向くまで時間がかかる。このため、作業員が実際にモニタを監視しながら作業できるようになるまで多少の時間を要するようになる。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決し、より簡単な方法によって自動で作業箇所をカメラが捕獲追跡することにより、作業箇所の画像を見ながら活線作業を行うようにすることを実現した間接活線作業補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、次に記載する構成を備えている。
【０００９】
（１）  間接活線作業の作業員を乗せるバケットと、当該バケットを高所の所定位置に移動させる移動手段と、作業箇所を撮影するカメラと、前記バケットに取り付けられ、前記カメラを支持しかつ前記カメラの撮影方向を調整する調整機構を有する架台と、当該カメラが撮影した画像を表示するモニタと、前記カメラが撮影した画像から、作業箇所付近に取り付けた特定の指標を認識する画像処理手段と、前記カメラが撮影した画像を前記モニタに表示させる制御を行う表示制御手段と、前記カメラの撮影画像における前記特定の指標の位置情報に基づいて前記カメラの撮影方向を決定し、決定した撮影方向に前記カメラを向けるように前記調整機構を駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする間接活線作業補助装置。
【００１０】
（１）によれば、カメラの撮影画像に含まれる特定の指標の位置情報に基づいてカメラの撮影方向を決定し、決定した撮影方向にカメラを向けるように調整機構を自動制御する。これにより、例えば、最初に、特定の指標を撮影するようにカメラを向けておけば、その後は、カメラが作業箇所付近を撮影するように自動的に追尾するようになる。このように、カメラを調整する手間を省くことが可能になり、しかも、作業箇所がモニタに表示されるため、作業が確認し易くなり、活線作業の作業性を向上させることが可能になる。
【００１１】
（２）  （１）において、前記カメラに、撮影方向に向かって光を照射する照射手段を設けたことを特徴とする間接活線作業補助装置。
【００１２】
（２）によれば、撮影方向に向かって光を照射するため、カメラの撮影画像を鮮明なものにすることが可能になる。
【００１３】
（３）  （１）又は（２）において、前記表示制御手段は、前記モニタに作業箇所を拡大表示させる制御を行うことを特徴とする間接活線作業補助装置。
【００１４】
（３）によれば、作業箇所をより見易くすることが可能になる。
【００１５】
（４）  （１）〜（３）において、前記モニタに取り付けられ、当該モニタの高さを調節可能に支持する支持部と、当該支持部を前記バケットに固定する固定部とを有するモニタ支持手段を備えたことを特徴とする間接活線作業補助装置。
【００１６】
（４）によれば、モニタを、作業者が見易い位置に移動させることが可能になる。
【００１７】
（５）  （１）〜（４）において、前記架台に、上下方向に伸縮することによって前記カメラを上下方向に移動させるカメラ移動手段を備えたことを特徴とする間接活線作業補助装置。
【００１８】
（５）によれば、カメラを作業箇所にできるだけ近づけることが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、カメラを調整する手間を省くことが可能になり、しかも、作業箇所がモニタに表示されるため、作業が確認し易くなり、活線作業の作業性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態における間接活線作業補助装置の概要を示す説明図である。
【図２】バケット１０内の状態を示す説明図である。
【図３】架台２１の構成を示す説明図である。
【図４】モニタ支持体４１の構成を示す説明図である。
【図５】本実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】モニタ４０の表示画面の一例を示す説明図である。
【図７】モニタ４０の表示画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態における間接活線作業補助装置の概要を示す説明図である。高所作業車１には、バケット１０、バケット１０を一端に支持し、他端部が高所作業車１に設置されているアーム５、アーム５を伸縮させたり回動させたりすることにより、バケット１０を移動させる駆動機構４、及びバケット１０を操縦する操縦席３が備えられている。この駆動機構４、アーム５は、バケット１０を高所の所定位置に移動させる移動手段に相当する。また、バケット１０には、バケット１０を移動操作するための操縦装置（図示せず）が設けられており、バケット１０の作業員自身が、この操縦装置を操作することによって、バケット１０の移動操作が可能である。
【００２３】
バケット１０は、作業員の他に、カメラ２０、モニタ４０及び活線工具６０を乗せるものであり、操縦席３の操縦者が、アーム５を操縦して、バケット１０を作業箇所下方に位置付ける。そして、カメラ２０に作業箇所付近を撮影させ、撮影画像をモニタ４０に表示させる。作業者は、作業箇所やモニタ４０を見ながら活線工具６０を操作することによって活線作業が行われる。
【００２４】
図２は、バケット１０内の状態を示す説明図である。カメラ２０は架台２１に支持され、この架台２１はバケット１０に固定されている。モニタ４０はモニタ支持体４１に支持され、このモニタ支持体４１はバケット１０に固定されている。カメラ２０は絶縁性のカバー類などで保護さていることが望ましい。また、カメラ２０には、照明装置７０が取り付けられており、この照明装置７０の光の照射方向は、撮影方向に向けられている。
【００２５】
図３は架台２１の構成を示す説明図である。架台２１は、カメラ２０を支持する雲台部２２と、雲台部２２を一端に支持する円柱状のシャフト２３と、シャフト２３がスライド可能に挿入される円筒状のシャフト２４と、シャフト２４をバケット１０に固定するための固定部２５と、シャフト２４に設けられ、シャフト２３のスライド量を調整する調整部２６とを備えている。
【００２６】
雲台部２２には、カメラ２０を上下方向に回動させるモータ３０及びカメラ２０を水平方向に回動させるモータ３１が備えられている。このモータ３０、３１を正回転又は逆回転させることにより、カメラ２０が上下、左右に回動するようになり、上下、左右の回動量を調整することにより、カメラ２０の撮影方向を変えることができる。また、雲台部２２には、モータ３０及びモータ３１に印加する電源を制御するモータ駆動回路３５が設けられている。
【００２７】
シャフト２３には、長手方向にラック３２が形成されている。ラック３２の上部に対応するシャフト２３の側面の一部には孔部（図示せず）が形成されており、この孔部の形成位置に調整部２６が固定されている。調整部２６には、ラック３２に歯合するピニオン３３が設けられている。さらに、調整部２６には、ピニオン３３を手動で回転させるハンドル３４が設けられている。そして、ハンドル３４を回転させることにより、ピニオン３３が回転し、この回転がラック３２によって直線方向の駆動力に変換されることにより、シャフト２３が伸縮するようになる。なお、ハンドル３４が回転しないように固定することにより、シャフト２３の伸縮状態が保持される。このように、シャフト２３、２４、ラック３２、ピニオン３３、ハンドル３４は、上下方向に伸縮することによってカメラを上下方向に移動させるカメラ移動手段に相当する。
【００２８】
さらに、カメラ２０、架台２１（雲台部２２）のモータ駆動回路３５は、ケーブルによってモニタ４０のインターフェースに接続される。
【００２９】
図４は、モニタ支持体４１の構成を示す説明図である。モニタ支持体４１は、モニタ４０を支持するモニタ支持部４２と、一端部にモニタ支持部４２を上下方向に回動可能に支持するシャフト部材４４と、シャフト部材４４の他端部を水平方向に回動可能に支持しかつバケット１０に固定するための固定部４３とから構成されている。ここで、固定部４３は、シャフト部材４４を水平方向に回動可能な状態と回動不可能な状態に切り換える機能を備えている。このように、モニタ支持体４１はモニタ支持手段に相当し、モニタ支持部４２、複数のシャフト部材４４は、モニタの高さを調節可能に支持する支持部に相当し、固定部４３は、支持部をバケットに固定する固定部に相当する。
【００３０】
シャフト部材４４は、複数のシャフト部材を互いに回動可能に連結してなる長尺部材である。シャフト部材４４の長さは、作業員の頭の位置にモニタ４０が配置できる程度の長さに設定されている。そして、モニタ支持部４２にモニタ４０を装着し、固定部４３をバケット１０に固定した場合に、モニタ４０は、シャフト部材４４の可動範囲内において任意の位置に配置することが可能である。このように、モニタ４０は、作業者の頭部付近までフレキシブルに可動するモニタ支持体４１によって固定されているため、主に見上げながら作業する作業者にとってモニタ４０を見易くすることが可能となり、作業箇所と体感の違和感を感じないようにすることができる。
【００３１】
図５は、本実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。モニタ４０は、モニタ４０の全体の制御を行うＣＰＵ５０と、液晶表示装置５６に画像を表示させる制御を行う表示制御回路５１を備えている。また、ＣＰＵ５０には、カメラ２０及びモータ駆動回路３５が接続されており、カメラ２０の光学ズーム機能はＣＰＵ５０によって制御される。また、架台２１のモータ３０、３１は、ＣＰＵ５０から駆動信号をモータ駆動回路３５に送信することによって駆動制御される。
【００３２】
表示制御回路５１は、ＣＰＵ５０の指示によりカメラ２０から送信された撮影データに基づいて液晶表示装置５６に表示させる画像データを作成する表示データ作成部５２、撮影画像から特定の画像を認識する処理を行う画像認識処理部５３、撮影画像から画像の一部を切り取って拡大する処理を行う拡大処理部５４、表示データ作成部５２又は拡大処理部５４によって作成された画像データに基づいて液晶表示装置５６を駆動して画像表示させるモニタ駆動部５５としての機能を果たす。このように表示制御回路５１（画像認識処理部５３）は、カメラが撮影した画像から、作業箇所付近に取り付けた特定の指標（撮影ターゲット８０）を認識する画像処理手段に相当する。また、表示制御回路５１（拡大処理部５４）は、モニタに作業箇所を拡大表示させる制御を行う表示制御手段に相当する。
【００３３】
画像認識処理部５３は、撮影画像から特定の画像を認識した場合に、撮影画像における特定の画像の位置情報をＣＰＵ５０に送信する。ＣＰＵ５０は、画像認識処理部５３から送信された位置情報と、予め設定した基準位置とを比較してずれ量を求める。そして、ＣＰＵ５０は、ずれ量からモータ３０、３１の駆動量を求め、駆動量の指定信号をモータ駆動回路３５に送信する。モータ駆動回路３５は、ＣＰＵ５０からの指定信号に基づいてモータ３０、３１を駆動する。これにより、撮影画像における特定の画像が基準位置に一致するようにカメラ２０の撮影方向が制御される。このように、ＣＰＵ５０は、カメラ２０の撮影画像における特定の指標の位置情報に基づいてカメラ２０の撮影方向を決定し、決定した撮影方向にカメラ２０を向けるように調整機構（モータ３０、３１）を駆動制御する駆動制御手段に相当する。
【００３４】
また、画像認識処理部５３は、撮影画像から特定の画像を認識している状態から、認識しない状態になった場合には、認識できなかった旨を示す認識失敗信号をＣＰＵ５０に送信する。ＣＰＵ５０は、画像認識処理部５３から送信された認識失敗信号を受信した場合には、カメラ２０に撮影範囲を広くするように画角を指定する画角指定信号を送信する。カメラ２０は、ＣＰＵ５０からの画角指定信号に基づいて光学レンズのズーム機構を駆動する。
【００３５】
カメラ２０の撮影範囲を広くすることによって、画像認識処理部５３が撮影画像から特定の画像を認識するようになった場合に、ＣＰＵ５０は、前述した撮影画像における特定の画像が基準位置に一致するようにカメラ２０の撮影方向を切り換える制御を行う。これにより、撮影画像から特定の画像が消えた場合に、広域の表示画像に切り換えることにより、特定の画像が撮影画像に現れる場合もある。
【００３６】
そして、ＣＰＵ５０は、撮影範囲を広くしている撮影画像において、撮影範囲を元に戻しても特定の画像が消えることがない規定範囲内に特定の画像が存在していると判断した場合には、カメラ２０に撮影範囲を狭くするように画角を指定する画角指定信号を送信する。これにより、光学ズーム機能によって撮影画像が拡大される一方で、撮影画像中に特定の画像が残るようになる。
【００３７】
なお、ＣＰＵ５０が撮影範囲を広くしても、画像認識処理部５３が撮影画像から特定の画像を認識できない場合には、ＣＰＵ５０は、カメラ２０に撮影範囲をさらに広くするように画角を指定する画角指定信号を送信して、カメラ２０の撮影範囲を広くする。この動作を繰り返しても、所定の画角で特定の画像を認識できない場合には、画像認識処理部５３が撮影画像から特定の画像を認識するまで、カメラ２０の制御を停止する。なお、このとき、ＣＰＵ５０は、液晶表示装置５６にエラー表示をさせる制御を行ってもよい。
【００３８】
このように、本実施形態においては、モニタ４０に画像認識機能や、カメラ２０や架台２１の駆動制御を実行させる機能を持たせているため、別の種類のカメラ２０、例えば、夜間作業用として暗視カメラを設置しても、カメラ２０に作業箇所を追跡させることが可能になる。
【００３９】
次に、作業手順について説明する。まず、カメラ２０を、架台２１を介してバケット１０に設置する。同様に、モニタ４０を、モニタ支持体４１を介してバケット１０に設置する。さらに、カメラ２０及び架台２１とモニタ４０とをケーブル接続する。カメラ２０及びモニタ４０をバケット１０に設置した後、作業員が活線工具６０とともに、バケット１０に乗り込む。そして、操縦席３の操縦者の操縦によって、バケット１０を作業箇所の下方に位置付ける。
【００４０】
次に、作業者は、所定の工具を用いて電線における作業箇所の近傍に、遠隔作業によって、図２に示すように撮影ターゲット８０を取り付ける。本実施形態においては、撮影ターゲット８０の撮影画像が特定の画像として認識の対象となる。また、撮影ターゲット８０は、作業箇所の近傍に取り付けるものとする。撮影ターゲット８０の取付後、カメラ２０、架台２１及びモニタ４０、必要に応じて照明装置７０に電源を投入する。これにより、カメラ２０による撮影、架台２１の駆動、モニタ４０による撮影画像の表示及び照明装置７０による作業箇所の照明を開始する。
【００４１】
次に、作業者は、固定部２５においてシャフト２４の固定状態を解除し、シャフト２４を水平方向に回動させて、カメラ２０の水平方向を大まかに調整してからシャフト２４を固定する。さらに、作業者は、モニタ４０を見ながらハンドル３４を操作して、シャフト２３をシャフト２４に対して伸長させて、カメラ２０を、作業箇所ポイントと同レベルの高さ程度まで上昇させ、必要に応じてシャフト２４を水平方向に回動させることによりモニタ４０に撮影ターゲット８０が表示されるように調整する。モニタ４０に撮影ターゲット８０が表示されるようになれば、その後は、自動的に撮影ターゲット８０を撮影するようになり、モニタ４０に作業箇所付近の画像が表示されるようになる。その後、作業者は、図６、図７に示すモニタ４０の表示画面を見ながら活線作業を進める。作業終了後は、撮影ターゲット８０を取り外した後、別の作業箇所に移動する。
【００４２】
図６（ａ）は、モニタ４０の表示画面の一例を示すものである。本実施形態においては、図６（ａ）に示すように、基準位置Ａは、撮影領域において中心より右側に設定されている。また、撮影ターゲット８０が基準位置Ａから外れている場合には、カメラ２０の撮影画像はそのままモニタ４０に表示される。ここで、カメラ２０の撮影画像中に撮影ターゲット８０が認識された場合には、自動的に雲台部２２のモータ３０、３１が駆動され、図６（ｂ）に示すように、撮影ターゲット８０が基準位置Ａに移動する。撮影ターゲット８０が基準位置Ａに移動した後は、モニタ４０のＣＰＵ５０が、基準位置Ａを中心とする一定領域Ｂ内に撮影ターゲット８０が存在するか否かを判定し、存在しないと判断した場合にモータ３０、３１の駆動制御を行うようにする。これにより、活線作業や風の影響による電線の揺れによって、撮影ターゲット８０の位置が若干移動したとしても、モータ３０、３１が駆動することが低減される。
【００４３】
また、モニタ４０のＣＰＵ５０が、基準位置Ａを中心とする一定領域Ｂ内に撮影ターゲット８０が存在すると判定した場合には、撮影画像の中央付近の領域Ｃの画像を切り取り、この領域Ｃの画像を画像処理によって拡大したものを、図７に示すようにモニタ４０に表示する。これにより、実際に活線作業を行っている箇所が拡大表示されるようになる。なお、本実施形態においては、撮影画像の中央付近の領域Ｃの画像を切り取って拡大しているが、それに限るものではなく、活線工具６０の先端部の画像認識を行い、活線工具６０の先端部を中心とする一定領域を切り取り、拡大表示してもよい。
【００４４】
このように構成した本実施形態によれば、カメラ２０の撮影画像から撮影ターゲット８０の画像認識を行い、撮影ターゲット８０が基準位置Ａに位置付けられるように架台２１のモータ３０、３１の駆動制御を行う。これにより、例えば、最初に、特定の指標を撮影するようにカメラを向けておけば、その後は、カメラ２０が作業箇所付近を撮影するように自動的に追尾するようになる。このように、カメラ２０を調整する手間を省くことが可能になり、しかも、作業箇所がモニタ４０に表示されるため、作業が確認し易くなり、活線作業の作業性を向上させることが可能になる。
【００４５】
また、カメラ２０に、撮影方向に向かって光を照射する照明装置７０を設けたことにより、撮影方向に向かって光を照射するため、カメラ２０の撮影画像を鮮明なものにすることが可能になる。
【００４６】
また、表示制御回路５１は、モニタ４０に作業箇所を拡大表示させる制御を行うことにより、作業箇所をより見易くすることが可能になる。
【００４７】
また、モニタ４０に取り付けられ、モニタ４０の高さを調節可能に支持するモニタ支持部４２及びシャフト部材４４と、シャフト部材４４をバケット１０に固定する固定部４３とを有するモニタ支持部４２を備えたことにより、モニタ４０を、作業者が見易い位置に移動させることが可能になる。
【００４８】
また架台２１に、上下方向に伸縮することによってカメラ２０を上下方向に移動させる、シャフト２３、２４及び調整部２６からなるカメラ移動手段を備えたことにより、カメラ２０を作業箇所にできるだけ近づけることが可能になる。また、カメラ２０を上下方向に移動させる機能とシャフト２４を水平方向に回動させる機能を有することにより、作業者の視点とは異なる方向から作業箇所を撮影することが可能になる。このため、作業者は、作業者の視点とは異なる視点から見た作業箇所の状況を、モニタ４０を介して確認することが可能になる。
【００４９】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限るものではない。例えば、撮影ターゲット８０の取付位置は、作業箇所の左側近傍であってもよく、さらには活線工具６０の先端であってもよい。
【００５０】
また、本実施形態においては、画像認識、カメラ２０や架台２１の駆動制御は、モニタ４０のＣＰＵ５０や表示制御回路５１において実行しているが、それに限らず、カメラ２０のＣＰＵや表示制御回路に実行させてもよい。さらには、画像認識、及びカメラ２０や架台２１の駆動制御を実行するコントロール装置を、カメラ２０やモニタ４０とは別体に設けても良い。なお、カメラ２０やモニタ４０とは別体にコントロール装置を設けた場合には、モニタ４０の小型化が容易に可能となるため、例えば、メガネにモニタ４０を取り付け、作業者が若干視点を変えることによってモニタ４０を視認できるように構成することが可能となる。
【００５１】
また、シャフト２３、２４についてもカメラ２０が撮影ターゲット８０よりの上方に位置付けられる長さに設定することにより、カメラ２０が、撮影ターゲット８０を上から見下げる画像、水平方向の画像、下から見上げる画像を撮影できるようにしても良い。
【００５２】
また、図６（ｂ）に示す画像から図７に示す画像にモニタ表示を切り換えるために、モニタ４０に音声認識機能を設けて良い。これにより、例えば、「拡大」と作業者が言えば、モニタ４０の音声認識機能によって「拡大」という音声を認識し、図６（ｂ）に示す画像から図７に示す画像に切り換えるようにしても良い。これにより、作業者は、活線工具６０の操作で両手が塞がっていたとしても、モニタ表示を切り換えることが可能になる。さらに、調整部２６にピニオン３３を回転させるモータを設け、このモータを前述したモニタ４０の音声認識機能によって駆動制御できるようにしてもよい。これにより、作業者は、「上」とか「下」という音声を発することにより、カメラ２０の上下位置を、活線工具６０を操作しながら調整することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  高所作業車
３  操縦席
４  駆動機構
５  アーム
１０  バケット
２０  カメラ
２１  架台
２２  雲台部
２３、２４  シャフト
２５  固定部
２６  調整部
３０、３１  モータ
３２  ラック
３３  ピニオン
３４  ハンドル
３５  モータ駆動回路
４０  モニタ
４１  モニタ支持体
４２  モニタ支持部
４３  固定部
４４  シャフト部材
５０  ＣＰＵ
５１  表示制御回路
５２  表示データ作成部
５３  画像認識処理部
５４  拡大処理部
５５  モニタ駆動部
５６  液晶表示装置
６０  活線工具
７０  照明装置
８０  撮影ターゲット
【図１】
2011024283.tif 000003
【図２】
2011024283.tif 000004
【図３】
2011024283.tif 000005
【図４】
2011024283.tif 000006
【図５】
2011024283.tif 000007
【図６】
2011024283.tif 000008
【図７】
2011024283.tif 000009