(57)【要約】【課題】破砕されずに破砕刃の間に詰まった異物の排出動作を効率良く行うことのできるようにした二軸破砕機を提案すること。【解決手段】二軸破砕機１Ａは、破砕室２内の高速側の破砕軸５の側方に異物排出用の開口部９が形成され、ここには、上スクレーパ１５および下スクレーパ１７が配置されている。開口部９の下側部分は下スクレーパ１７と一体となって回動する隔壁板１９によって封鎖されている。異物排出時には上下のスクレーパ１５、１７を掻き取り位置１５Ａ、１７Ａから退避位置１５Ｂ、１７Ｂに移動させる。隔壁板１９は開口部９の下側を封鎖した破砕軸５の側から斜め下方に傾斜した異物排出位置１９Ｂに移動する。上スクレーパ１５と隔壁板１９の間を取って異物が排出される。異物排出後は上下のスクレーパ１５、１７、隔壁板１９を元の位置に戻すことにより、開口部９が実質的に封鎖された状態に戻る。【選択図】図１
2011251203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１破砕刃が所定間隔で固定された高速回転側の第１破砕軸と、第２破砕刃が所定間隔で固定された低速回転側の第２破砕軸と、前記第１、第２破砕刃が相互に入り組んだ状態となるように前記第１、第２破砕軸が平行に配置されている破砕室とを有する二軸破砕機において、
前記破砕室における前記第１破砕軸の側方に開口している異物排出用の開口部と、
前記開口部の上端縁側に配置され、前記第１破砕軸の前記第１破砕刃の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分を備えた上スクレーパと、
前記開口部の下端縁側に配置され、前記第１破砕軸の前記第１破砕刃の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分を備えた下スクレーパと、
前記上スクレーパの刃先部分が前記第１破砕刃の間に入れ込んだ掻き取り位置および、前記刃先部分が前記第１破砕刃の外方に退避した退避位置に切り替わるように、前記上スクレーパを移動させる上スクレーパ移動手段と、
前記下スクレーパを、その刃先部分を前記第１破砕刃の間に入れ込んだ状態に保持する下スクレーパ保持手段とを有し、
前記掻き取り位置にある前記上側スクレーパによって前記開口部が実質的に封鎖され、前記上スクレーパを前記退避位置に移動させると、前記開口を介して、前記第１、第２破砕刃の間に破砕されずに詰まった異物の排出が可能になることを特徴とする二軸破砕機。
【請求項２】
第１破砕刃が所定間隔で固定された高速回転側の第１破砕軸と、第２破砕刃が所定間隔で固定された低速回転側の第２破砕軸と、前記第１、第２破砕刃が相互に入り組んだ状態となるように前記第１、第２破砕軸が平行に配置されている破砕室とを有する二軸破砕機において、
前記破砕室における前記第１破砕軸の側方に開口している異物排出用の開口部と、
前記開口部の上端縁側に配置され、前記第１破砕軸の前記第１破砕刃の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分を備えた上スクレーパと、
前記開口部の下端縁側において前記第１破砕軸に平行に配置した下軸を中心として回転可能に支持され、前記第１破砕軸の前記第１破砕刃の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分を備えた下スクレーパと、
前記下軸を中心として回転可能に支持され、前記開口部の少なくとも下側部分を封鎖可能であり、前記第１破砕刃の間に入れ込み可能な櫛刃状の上端部分を備えた隔壁板と、
前記上スクレーパを移動させて、その刃先部分を前記第１破砕刃の間に入り込んだ状態および当該第１破砕刃の外方に退避した状態に切り替える上スクレーパ移動手段と、
前記下スクレーパおよび前記隔壁板を、前記下軸を中心として回動させる回動手段とを有し、
前記下スクレーパの刃先部分が前記第１破砕刃の間に入り込んだ掻き取り位置に回動すると、前記隔壁板は前記開口部の下側部分を封鎖している封鎖位置に回動し、前記下スクレーパの刃先部分が前記第１破砕刃の外方に退避した退避位置に回動すると、前記隔壁板は前記第１破砕軸に向けて斜め上方に延び、その上端部分が前記第１破砕刃の間に入り込んだ異物排出位置に回動し、
前記掻き取り位置にある前記上側スクレーパおよび前記封鎖位置にある前記隔壁板によって前記開口部が実質的に封鎖され、前記上スクレーパおよび前記下スクレーパを前記退避位置に移動させると、前記開口部が開放状態になることを特徴とする二軸破砕機。
【請求項３】
請求項２において、
前記上スクレーパは、前記開口部の上端縁側において前記第１破砕軸に平行に配置した上側軸を中心として揺動可能に支持されており、
前記上スクレーパ移動手段は、前記上軸を中心として前記上スクレーパを、その刃先部分が前記第１破砕刃に入り込んだ異物掻き取り位置を中心として、前記開口部から前記破砕室の外側に回動した退避位置から前記破砕室の内部の側に回動した位置までの間を揺動させる揺動手段であり、
前記退避位置にある前記上スクレーパと、前記異物排出位置にある前記隔壁板との間に、前記第１、第２破砕刃の間に詰まった異物を排出するための異物排出路が形成されることを特徴とする二軸破砕機。
【請求項４】
請求項２において、
前記上スクレーパは、前記開口部の上端縁側から前記第１破砕軸に向けて斜め下方に延びており、
前記上スクレーパ移動手段は、前記上スクレーパの刃先部分が前記第１破砕刃に入り込んだ掻き取り位置および当該第１破砕刃の外方に退避した退避位置となるように、前記上スクレーパを直線往復移動させる直動手段であることを特徴とする二軸破砕機。
【請求項５】
第１破砕刃が所定間隔で固定された第１破砕軸と、第２破砕刃が所定間隔で固定された第２破砕軸と、前記第１、第２破砕刃が相互に入り組んだ状態となるように前記第１、第２破砕軸が平行に配置されている破砕室とを有する二軸破砕機において、
前記破砕室における前記第１破砕軸の側方に開口している異物排出用の開口部と、
前記開口部の上端縁側において前記第１破砕軸に平行に配置された上軸を中心として回動可能に支持され、前記第１破砕軸の前記第１破砕刃の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分を備えた回動式の上スクレーパと、
前記開口部の下端縁側から前記第１破砕軸に向けて斜め上方に延び、先端部分に形成した櫛歯状の刃先部分が前記第１破砕刃の間に入り込んでいる固定式の下スクレーパと、
前記下スクレーパに形成され、前記第１破砕軸から前記開口部の下端縁側に向けて斜め下方に延びている異物排出用傾斜面と、
前記上スクレーパを、前記上軸を中心として、前記刃先部分が前記第１破砕刃の間に入り込んだ掻き取り位置および前記第１破砕刃の外方に退避した退避位置に回動させる上スクレーパ回動手段とを有し、
前記掻き取り位置にある前記上スクレーパによって前記開口部が実質的に封鎖され、前記上スクレーパを前記退避位置に移動させると、前記上スクレーパと前記異物排出用傾斜面との間に、前記第１、第２破砕刃の間に詰まった異物を排出するための異物排出路が形成されることを特徴とする二軸破砕機。
【請求項６】
請求項５において、
前記上スクレーパ回動手段は、前記上軸を中心として前記上スクレーパを、その刃先部分が前記第１破砕刃に入り込んだ異物掻き取り位置を中心として、前記開口部から前記破砕室の外側に回動した退避位置から前記破砕室の内部の側に回動した位置までの間を揺動させる揺動手段であることを特徴とする二軸破砕機。
【請求項７】
請求項５において、
前記上軸を中心として前記上スクレーパと共に回動する上隔壁板を有し、
前記上スクレーパが前記掻き取り位置に回動すると、前記上隔壁板は前記開口部の上側部分を封鎖した封鎖位置に回動し、前記上スクレーパが前記退避位置に回動すると、前記上隔壁板は前記破砕室の外側に退避した退避位置に回動することを特徴とする二軸破砕機。
【請求項８】
請求項５において、
前記開口部の下端縁側において前記第１破砕軸に平行に延びる下軸を中心として回動可能な下隔壁板と、
前記下隔壁板を、前記下軸を中心として、前記開口部の下側部分を封鎖した封鎖位置および前記破砕室の外側に退避した退避位置に回動させる下回動手段とを有し、
前記退避位置に回動した前記下隔壁板によって前記異物排出用傾斜面の下端に連続する傾斜面が形成されることを特徴とする二軸破砕機。
【請求項９】
請求項８において、
前記上スクレーパ回動手段は、前記上軸を中心として前記上スクレーパを、その刃先部分が前記第１破砕刃に入り込んだ異物掻き取り位置を中心として、前記開口部から前記破砕室の外側に回動した退避位置から前記破砕室の内部の側に回動した位置までの間を揺動させる揺動手段であることを特徴とする二軸破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破砕室内において破砕されずに二軸の破砕軸の間に詰まった異物を除去するための異物除去機構を備えた二軸破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
廃棄物などの破砕に用いられている二軸破砕機においては、鉄系異物などのような破砕不能な異物が投入されると、破砕刃の間に詰まり、正常な破砕動作が阻害されるおそれがある。そこで、油圧式の二軸破砕機においては、破砕刃が取り付けられている破砕軸を回転駆動するための駆動油圧を監視し、異物が詰まって駆動油圧が異常に上昇したことを検出すると、破砕軸の回転を止めて、詰まった異物を除去するようにしている。電動式の二軸破砕機の場合には、モータ負荷の上昇をモータ駆動電流を監視することにより検出すると破砕軸の回転を止めて異物を除去するようにしている。
【０００３】
異物の除去動作においては、破砕室の側面に形成した異物排出口を開け、例えば一方の破砕軸を破砕動作時とは逆回転させて、破砕刃の間に詰まっている異物を押し出して異物排出口から排出している。異物排出口は通常の破砕動作においてはダンパーによって封鎖されている。異物除去機構を備えた二軸破砕機は特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０１２５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、異物排出口を封鎖しているダンパーは、破砕動作時に開くことの無いようにロックピンなどによって封鎖位置にロックされる。例えば、図６に示す従来の二軸破砕機１００においては、２本の破砕軸１０１、１０２が相互に平行な状態で水平に配置されている破砕室１０３を備え、高速回転側の破砕軸１０１の側方の破砕室側面から破砕室１０３に破砕対象物を投入するためのホッパ１０４の側面に掛けての部分に、異物排出口が設けられ、ここがダンパー１０５によって封鎖されている。ダンパー１０５は油圧シリンダ１０６によって想像線で示すように開けることができる。ダンパー１０５を封鎖位置にロックしているロック機構は、破砕室側面の側に取り付けたシリンダ１０７によって出し入れ可能なロックピン１０８と、ダンパー１０５の側に取り付けたピン差込用のブラケット１０９を備えている。
【０００６】
この場合、詰まった異物を排出した後にダンパー１０５を閉じる際に、ダンパー１０５と異物排出口の外周縁部分（開口シール部）の間に厚めの塵などが挟まってしまう場合がある。ダンパー１０５を確実に閉じることができないと、ロックピン１０８がブラケット１０９に入らず、ダンパー１０５をロックできない。異物排出動作を自動制御によって行う二軸破砕機の場合には、ダンパーロック状態が形成されないと異物排出工程が終了せず、警報が発せられる。作業員あるいは監視員は二軸破砕機の設置場所まで出向き、挟まった塵の除去などの回復作業を行う必要があり、その間は破砕作業が中断してしまうので、作業効率が低下してしまう。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、ダンパーによって開閉する異物排出口を用いずに、破砕刃の間に詰まった異物を破砕室外に効率良く排出できるようにした二軸破砕機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、第１破砕刃が所定間隔で固定された第１破砕軸と、第２破砕刃が所定間隔で固定された第２破砕軸と、前記第１、第２破砕刃が相互に入り組んだ状態となるように前記第１、第２破砕軸が平行に配置されている破砕室とを有する二軸破砕機において、
前記破砕室における前記第１破砕軸の側方に開口している異物排出用の開口部と、
前記開口部の上端縁側に配置され、前記第１破砕軸の前記第１破砕刃の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分を備えた上スクレーパと、
前記開口部の下端縁側に配置され、前記第１破砕軸の前記第１破砕刃の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分を備えた下スクレーパと、
前記上スクレーパの刃先部分が前記第１破砕刃の間に入れ込んだ掻き取り位置および、前記刃先部分が前記第１破砕刃の外方に退避した退避位置に切り替わるように、前記上スクレーパを移動させる上スクレーパ移動手段と、
前記下スクレーパを、その刃先部分を前記第１破砕刃の間に入れ込んだ状態に保持する下スクレーパ保持手段とを有し、
前記掻き取り位置にある前記上側スクレーパによって前記開口部が実質的に封鎖され、前記上スクレーパを前記退避位置に移動させると、前記開口を介して、前記第１、第２破砕刃の間に破砕されずに詰まった異物の排出が可能になることを特徴としている。
【０００９】
この構成の二軸破砕機において、破砕動作においては、上スクレーパおよび下スクレーパが共に掻き取り位置に位置決めされる。例えば第１破砕軸を高速回転させ、第２破砕軸を低速回転させ、これらの間に上側から破砕対象物を投入して破砕を行う。破砕物は破砕室の底から落下して回収される。破砕動作中に破砕刃などに絡み付いた樹脂製異物などは上スクレーパ、下スクレーパによって掻き取られる。破砕動作中においては、異物排出用の開口部は、上スクレーパおよび下スクレーパによって実質的に封鎖された状態となり、ここを介して破砕物が排出されることが実質的に防止される。
【００１０】
鉄系異物などのような破砕不能な異物が破砕軸の間に詰まった場合には破砕軸を止め、詰まった異物の除去・排出動作が行われる。この場合には、上スクレーパを退避位置に移動させる。これにより、異物排出用の開口部を介して異物を排出可能になる。この状態で、例えば、破砕動作時とは逆方向に第１破砕軸を回転し、第２破砕軸を同一方向に回転させることにより、これらの間に詰まった異物を上方に送り出して除去する。これらの間から排出された異物は第１破砕軸によってその回転方向に送り出されて破砕室側方の異物排出口から破砕室の外に排出される。
【００１１】
次に、本発明は、第１破砕刃が所定間隔で固定された第１破砕軸と、第２破砕刃が所定間隔で固定された第２破砕軸と、前記第１、第２破砕刃が相互に入り組んだ状態となるように前記第１、第２破砕軸が平行に配置されている破砕室とを有する二軸破砕機において、
前記破砕室における前記第１破砕軸の側方に開口している異物排出用の開口部と、
前記開口部の上端縁側に配置され、前記第１破砕軸の前記第１破砕刃の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分を備えた上スクレーパと、
前記開口部の下端縁側において前記第１破砕軸に平行に配置した下軸を中心として回転可能に支持され、前記第１破砕軸の前記第１破砕刃の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分を備えた下スクレーパと、
前記下軸を中心として回転可能に支持され、前記開口部の少なくとも下側部分を封鎖可能であり、前記第１破砕刃の間に入れ込み可能な櫛刃状の上端部分を備えた隔壁板と、
前記上スクレーパを移動させて、その刃先部分を前記第１破砕刃の間に入り込んだ状態および当該第１破砕刃の外方に退避した状態に切り替える上スクレーパ移動手段と、
前記下スクレーパおよび前記隔壁板を、前記下軸を中心として回動させる回動手段とを有し、
前記下スクレーパの刃先部分が前記第１破砕刃の間に入り込んだ掻き取り位置に回動すると、前記隔壁板は前記開口部の下側部分を封鎖している封鎖位置に回動し、前記下スクレーパの刃先部分が前記第１破砕刃の外方に退避した退避位置に回動すると、前記隔壁板は前記第１破砕軸に向けて斜め上方に延び、その上端部分が前記第１破砕刃の間に入り込んだ異物排出位置に回動し、
前記掻き取り位置にある前記上側スクレーパおよび前記封鎖位置にある前記隔壁板によって前記開口部が実質的に封鎖され、前記上スクレーパおよび前記下スクレーパを前記退避位置に移動させると、前記開口部が開放状態になることを特徴としている。
【００１２】
この構成の二軸破砕機では、下スクレーパを掻き取り位置から退避位置に移動させることにより、当該下スクレーパの近傍に引掛かっている塵を掻き落とすことができる。また、隔壁板は異物排出位置に回動すると、第１破砕軸から斜め下方に延びる状態になるので、当該隔壁板は異物排出用シュートとして機能する。
【００１３】
ここで、前記上スクレーパを、前記開口部の上端縁側において前記第１破砕軸に平行に配置した上側軸を中心として揺動可能に支持し、前記上スクレーパ移動手段を、前記上軸を中心として前記上スクレーパを、その刃先部分が前記第１破砕刃に入り込んだ異物掻き取り位置を中心として、前記開口部から前記破砕室の外側に回動した退避位置から前記破砕室の内部の側に回動した位置までの間を揺動させる揺動手段とし、前記退避位置にある前記上スクレーパと、前記異物排出位置にある前記隔壁板との間に、前記第１、第２破砕刃の間に詰まった異物を排出するための異物排出路を形成することが望ましい。
【００１４】
このように、上スクレーパを揺動させることにより、当該上スクレーパ近傍に詰まっている塵などを効率良く掻き落とすことができる。また、退避位置まで揺動させた上スクレーパと、これに対峙している異物排出位置にある隔壁板とによって規定される異物排出路を介して、破砕軸の間から除去した異物を効率良く破砕室の外に排出することができる。
【００１５】
次に、前記上スクレーパ移動手段として、前記上スクレーパの刃先部分が前記第１破砕刃に入り込んだ掻き取り位置および当該第１破砕刃の外方に退避した退避位置となるように、前記上スクレーパを直線往復移動させる直動手段を用いることもできる。
【００１６】
一方、本発明の二軸破砕機において、上スクレーパを回動式とし、下スクレーパを固定式のものとすることができる。この場合、本発明の二軸破砕機は、
前記破砕室における前記第１破砕軸の側方に開口している異物排出用の開口部と、
前記開口部の上端縁側において前記第１破砕軸に平行に配置された上軸を中心として回動可能に支持され、前記第１破砕軸の前記第１破砕刃の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分を備えた回動式上スクレーパと、
前記開口部の下端縁側から前記第１破砕軸に向けて斜め上方に延び、先端部分に形成した櫛歯状の刃先部分が前記第１破砕刃の間に入り込んでいる固定式下スクレーパと、
前記固定式下スクレーパに形成され、前記第１破砕軸から前記開口部の下端縁側に向けて斜め下方に延びている異物排出用傾斜面と、
前記回動式上スクレーパを、前記上軸を中心として、前記刃先部分が前記第１破砕刃の間に入り込んだ掻き取り位置および前記第１破砕刃の外方に退避した退避位置に回動させる上スクレーパ回動手段とを有し、
前記掻き取り位置にある前記回動式上スクレーパによって前記開口部が実質的に封鎖され、前記回動式上スクレーパを前記退避位置に移動させると、前記上スクレーパと前記異物排出用傾斜面との間に、前記第１、第２破砕刃の間に詰まった異物を排出するための異物排出路が形成されることを特徴としている。
【００１７】
この場合、前記上スクレーパ回動手段は、前記上軸を中心として前記上スクレーパを、その刃先部分が前記第１破砕刃に入り込んだ異物掻き取り位置を中心として、前記開口部から前記破砕室の外側に回動した退避位置から前記破砕室の内部の側に回動した位置までの間を揺動させる揺動手段であることが望ましい。上スクレーパを揺動させることにより、効率良く、破砕刃に付着している塵を掻き落とすことができる。
【００１８】
また、前記上軸を中心として前記上スクレーパと共に回動する上隔壁板を配置し、前記上スクレーパが前記掻き取り位置に回動すると、前記上隔壁板が前記開口部の上側部分を封鎖した封鎖位置に回動し、前記上スクレーパが前記退避位置に回動すると、前記上隔壁板が前記破砕室の外側に退避した退避位置に回動するように構成することができる。
【００１９】
上隔壁板の代わりに、固定式下スクレーパの側に下隔壁板を配置することもできる。この場合には、前記開口部の下端縁側において前記第１破砕軸に平行に延びる下軸を中心として回動可能な下隔壁板と、前記下隔壁板を、前記下軸を中心として、前記開口部の少なくとも下側部分を封鎖した封鎖位置および前記破砕室の外側に退避した退避位置に回動させる下回動手段とを配置すればよい。また、前記退避位置に回動した前記下隔壁板によって前記異物排出用傾斜面の下端に連続する傾斜面を形成することが望ましい。このようにすれば、固定式下スクレーパと退避位置に回動した下隔壁板が異物排出用シートとして機能し、破砕刃の間から取り出された異物を効率良く破砕室の外に排出できる。
【００２０】
この場合においても、前記上スクレーパ回動手段を、前記上軸を中心として前記上スクレーパを、その刃先部分が前記第１破砕刃に入り込んだ異物掻き取り位置を中心として、前記開口部から前記破砕室の外側に回動した退避位置から前記破砕室の内部の側に回動した位置までの間を揺動させる揺動手段とすることが望ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の二軸破砕機では、破砕されずに破砕刃の間に詰まった異物を破砕室から排出するための異物排出用の開口部を、破砕室の側面に配置した上下のスクレーパによって実質的に封鎖した状態とし、異物排出時には、少なくとも上スクレーパを移動させて開口部を開けて異物を破砕室から外に排出するようにしている。したがって、ダンパーによって開口部を開閉する場合のように、ダンパーと開口部の間に塵などが詰まってダンパーを確実に閉鎖できない等といった弊害が発生せず、破砕刃の間に詰まった異物の排出処理を自動処理により効率良く行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）は本発明を適用した実施の形態１に係る二軸破砕機を、異物排出カバーを取り外した状態で示す概略側面図であり、（ｂ）はその異物排出機構を示す概略横断面図であり、（ｃ）はその上スクレーパ、下スクレーパおよび下隔壁板の形状を示す説明図であり、（ｄ）は異物排出時の状態を示す概略横断面図である。
【図２】（ａ）は本発明を適用した実施の形態２に係る二軸破砕機を、異物排出カバーを取り外した状態で示す概略側面図であり、（ｂ）はその異物排出機構を示す概略横断面図であり、（ｃ）は異物排出時の状態を示す概略横断面図である。
【図３】（ａ）は本発明を適用した実施の形態３に係る二軸破砕機の異物排出機構を示す概略横断面図であり、（ｂ）はその異物排出時の状態を示す概略横断面図である。
【図４】（ａ）は本発明を適用した実施の形態４に係る二軸破砕機の異物排出機構を示す概略横断面図であり、（ｂ）はその異物排出時の状態を示す概略横断面図である。
【図５】（ａ）は本発明を適用した実施の形態５に係る二軸破砕機の異物排出機構を示す概略横断面図であり、（ｂ）はその異物排出時の状態を示す概略横断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、従来の二軸破砕機を示す側面図、横断面図およびダンパーロック機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した二軸破砕機の実施の形態を説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１（ａ）は本発明を適用した実施の形態１に係る二軸破砕機を示す概略側面図であり、異物排出カバーを取り外した状態で示してあり、図１（ｂ）はその異物排出機構を示す概略横断面図である。また、図１（ｃ）はその上スクレーパ、下スクレーパおよび下隔壁板の形状を示す説明図であり、図１（ｄ）は異物排出時の状態を示す概略横断面図である。実施の形態１の二軸破砕機１Ａは、その基本構成が一般的な二軸破砕機と同様であり、破砕室２と、この破砕室２の上側に設けたホッパ３と、破砕室２の側方に配置されている駆動機構部４とを備えている。
【００２５】
破砕室２の内部には、図１（ｂ）から分かるように、２本の破砕軸が平行状態で水平に配置されている。一方の破砕軸５は高速破砕軸であり、他方の破砕軸６は低速破砕軸である。これらの破砕軸５、６にはそれらの軸線方向に沿ってスペーサを挟み破砕刃７、８が取り付けられており、双方の破砕刃７、８が交互に入り組んだ状態となるように破砕軸５、６が配置されている。これらの破砕軸５、６の間に、上側のホッパ３から投入された破砕対象物が供給され、破砕された後の破砕物は破砕室２の底面開口から落下して回収されるようになっている。
【００２６】
破砕室２における高速側の破砕軸５の側方は異物排出用の開口部９となっている。この開口部９の外側は異物排出カバー１０によって覆われた異物排出室１１となっており、この異物排出室１１の底側から異物が下方に落下して回収されるようになっている。
【００２７】
駆動機構部４は、２本の破砕軸５、６を個別に回転駆動するための駆動モータ１２と、駆動モータ１２の回転を減速して破砕軸５、６に伝達する減速機構１３とが配置されている。駆動モータ１２は油圧式、電動式のいずれであってもよい。また、破砕軸５、６のそれぞれに２台の駆動モータ１２を配置する場合、単一の駆動モータ１２を配置し、ここからの出力回転を減速機構１３を介して双方の破砕軸５、６に分配する場合のいずれであってもよい。
【００２８】
次に、異物排出用の開口部９には、その上端縁側に板状の上スクレーパ１５が取り付けられている。上スクレーパ１５の刃先部分は、高速側の破砕軸５の破砕刃７の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分１５ａとなっている。また、上スクレーパ１５の後端部は、開口部９の上端縁に沿って破砕軸５に平行に配置した上軸１６を中心として揺動可能に支持されている。
【００２９】
開口部９の下端縁側にも板状の下スクレーパ１７が取り付けられている。下スクレーパ１７は、開口部９の下端縁に沿って破砕軸５に平行に配置した下軸１８を中心として回転可能に支持されており、刃先部分は、破砕軸５の破砕刃７の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分１７ａとなっている。下軸１８は、破砕室２の底面から起立している所定高さの取付部材２ａの上端位置に支持されている。また、下スクレーパ１７における下軸１８の側の後端には隔壁板１９が取り付けられている。したがって、隔壁板１９も下軸１８を中心として回転可能であり、その上端部分１９ａは、破砕刃７の間に入れ込み可能な櫛刃状の上端部分となっている。
【００３０】
次に、上スクレーパ１５の上軸１６は油圧シリンダ２０ａ（上スクレーパ回動手段）によって回動されるようになっている。油圧シリンダ２０ａを駆動することにより、上スクレーパ１５は、上軸１６を中心として、その刃先部分１５ａが破砕刃７に入り込んだ掻き取り位置１５Ａを中心として、開口部９から破砕室２の外側に回動した退避位置１５Ｂから破砕室２の内部の側に回動した位置１５Ｃまでの間を揺動可能となっている。
【００３１】
同様に、下スクレーパ１７の下軸１８も油圧シリンダ２０ｂ（下スクレーパ回動手段）によって回動されるようになっている。油圧シリンダ２０ｂを駆動することにより、下スクレーパ１７は、その刃先部分１７ａが破砕刃７の間に入り込んだ掻き取り位置１７Ａと、その刃先部分１７ａが破砕刃７から下方に外れた退避位置１７Ｂに回動可能である。また、下スクレーパ１７に連動して回動する隔壁板１９は、下スクレーパ１７が掻き取り位置１７Ａに回動すると、開口部９の下側部分を封鎖している封鎖位置１９Ａに回動し、下スクレーパ１７が退避位置１７Ｂに回動すると、破砕軸５に向けて斜め上方に延び、その上端部分１９ａが破砕刃７の間に入り込んだ異物排出位置１９Ｂに回動するように設定されている。
【００３２】
この構成の二軸破砕機１Ａにおいて、破砕動作においては、図１（ｂ）に示すように、上スクレーパ１５および下スクレーパ１７がそれぞれ掻き取り位置１５Ａ、１７Ａに位置決めされ、隔壁板１９が開口部９の下側部分を封鎖している封鎖位置１９Ａに位置決めされる。開口部９は、上下のスクレーパ１５、１７および隔壁板１９によって実質的に封鎖されているので、破砕対象物、あるいは破砕によって得られた破砕物が開口部９から異物排出室１１の側に排出されてしまうことが殆どない。また、異物排出室１１の側に破砕物が排出されたとしても、異物排出室１１は異物排出カバー１０によって覆われているので、その底面開口から落下して回収されるので、周囲に飛散してしまうことがない。
【００３３】
また、破砕動作においては、図１（ｂ）において実線の矢印で示すように、破砕刃７、８がホッパから投入された破砕対象物を食い込む方向に破砕軸５、６が回転する。また、高速側の破砕軸５の破砕刃７の間に、上下のスクレーパ１５、１７の刃先部分１５ａ、１７ａが入り込んでいる。
【００３４】
高速側の破砕刃においては、回転が速いので低速側の破砕刃に比べて摩耗し易い。軟質プラスチックなどが巻き付くと破砕刃の摩耗が早くなる傾向がある。本例では、上下のスクレーパ１５、１７によって軟質プラスチックなどの付着塵が除去されるので、破砕刃７、スペーサの摩耗を少なくし、これらの寿命を延ばすことができる。
【００３５】
次に、破砕動作中において、破砕軸５、６の間に鉄系異物などが詰まると、駆動負荷が過剰になる。油圧駆動式の場合には油圧を監視することにより、電動式の場合には駆動電圧を監視することにより、このような異物の詰まりを検出できる。異物が詰まったことが検出されると、破砕軸５、６を止める。次に、下スクレーパ１７を掻き取り位置１７Ａから退避位置１７Ｂに回動させる。これにより隔壁板１９は異物排出位置１９Ｂに回動する。また、上スクレーパ１５も掻き取り位置１５Ａから退避位置１５Ｂに回動させる。図１（ｄ）にはこの状態を示してある。
【００３６】
下スクレーパ１７の回動によってそこに付着していた軟質プラスチックなどの塵が掻き落とされる。また、上スクレーパ１５を位置１５Ｂ、１５Ｃの間で揺動させることにより、破砕刃７などの付着していた塵が確実に掻き落とされる。また、隔壁板１９は異物排出位置１９Ｂにおいては、図１（ｄ）に示すように、破砕軸５から斜め下方に延びた状態になり、異物を破砕室２から異物排出室１１に案内する異物排出シュートとして機能させることができる。
【００３７】
この状態において、高速側の破砕軸５を図１（ｄ）に破線矢印で示すように逆回転させ、低速側の破砕軸６を実線矢印で示すように正回転させる。これにより、これらの間に詰まっていた異物が上方に送り出され、高速側の破砕軸５によって開口部９の側に送り出される。送り出された異物は隔壁板１９の上を滑落して異物排出室１１の側に送り込まれ、その底面開口から落下して回収される。異物排出動作が終了した後は、破砕軸の回転を止め、上下のスクレーパ１５、１７を掻き取り位置に戻し、隔壁板１９を封鎖位置に戻す。これにより、図１（ｂ）の状態に戻る。この状態で再び破砕動作を開始する。
【００３８】
以上説明したように、二軸破砕機１Ａにおいては、高速側の破砕軸５の側に上下にスクレーパ１５、１７を配置してあるので、軟質プラスチックなどの塵の付着を除去でき、破砕刃、スペーサの寿命を長くすることができる。また、異物排出用の開口部にはダンパーなどの封鎖板がないので、ダンパーと開口部シール部の間に塵が詰まり、ダンパーロック状態を形成できないという弊害も発生しない。
【００３９】
（実施の形態２）
図２は、本発明を適用した実施の形態２に係る二軸破砕機を、異物排出カバーを取り外した状態で示す概略側面図であり、（ｂ）はその異物排出機構を示す概略横断面図であり、（ｃ）は異物排出時の状態を示す概略横断面図である。
【００４０】
実施の形態２の二軸破砕機１Ｂは、基本構成は上記の二軸破砕機１Ａと同様であり、異なる点は、上スクレーパが直線往復移動するようになっている点である。したがって、対応する部位には同一の符号を付し、相違点をのみを説明する。
【００４１】
二軸破砕機１Ｂの上スクレーパ２１は、開口部９の上端縁側から破砕軸５に向けて斜め下方に延びる姿勢に保持されている。すなわち、ホッパ３のフレーム３ａには、その左右にレール２２が固定されており、これらのレール２２の間には、これらのレール２２に沿ってスライド可能な状態で、板状の上スクレーパ２１が架け渡されている。また、レール２２の上端の間には固定枠２３が架け渡されており、この固定枠２３の中央には油圧シリンダ２４（上スクレーパ移動機構）が固定されている。油圧シリンダ２４の伸縮ロッド２４ａの先端に上スクレーパ２１が連結されている。
【００４２】
なお、上スクレーパ２１の刃先部分は、破砕刃７の間に入り込み可能な櫛歯状の刃先部分２１ａとなっている。
【００４３】
破砕動作においては、図２（ｂ）に示す状態に保持される。異物を除去する動作においては、図２（ｃ）に示すように、破砕刃７の間に入り込んだ掻き取り位置２１Ａにある上スクレーパ２１が上方に引き上げられて退避位置２１Ｂに移動する。また、下スクレーパ１７も退避位置１７Ｂに移動し、隔壁板１９は異物排出位置１９Ｂに移動する。この結果、開口部９が開いた状態になり、破砕軸５、６から除去された異物を隔壁板１９を滑落させて異物排出室１１の側に排出することができる。なお、異物排出時における破砕軸５、６の回転方向は、実施の形態１の場合と同様である。
【００４４】
（実施の形態３）
図３（ａ）は本発明を適用した実施の形態３に係る二軸破砕機の異物排出機構を示す概略横断面図であり、（ｂ）はその異物排出時の状態を示す概略横断面図である。実施の形態３の二軸破砕機１Ｃの基本構成は実施の形態１と同様に揺動式のものであるが、下スクレーパは固定式のものとなっている。以下の説明においては実施の形態１と相違している部分について説明し、それ以外の部位の説明は省略する。
【００４５】
二軸破砕機１Ｃは、開口部９の上端縁に沿って高速側の破砕軸５に平行に配置された上軸１６を中心として回動可能に支持された上スクレーパ１５を備えており、この上スクレーパ１５の刃先部分は、破砕軸５の破砕刃７の間に入れ込み可能な櫛歯状の刃先部分１５ａとなっており、実施の形態１の場合と同様である。
【００４６】
これに対して、開口部９の下端縁の側に配置されている下スクレーパ３１は固定式のものであり、破砕室２と異物排出室１１の底面部分の間に取り付けた取付台３２に、下スクレーパ３１の後端がボルト締めによって固定されている。この下スクレーパ３１は、破砕軸５の破砕刃７の間に向かって斜め上方に延びている一定間隔で取り付けた多数枚のプレートから構成されており、各プレートの刃先部分３１ａが各破砕刃７の間に入り込んだ状態となっている。
【００４７】
また、下スクレーパ３１の上端面３１ｂは、破砕軸５の側から異物排出室１１の側に向けて斜め下方に傾斜している傾斜端面となっている、この上端面３１ｂは、破砕軸５、６から除去されて破砕軸５によって送り出される異物を滑落させる異物排出シュート面として機能する。
【００４８】
この構成の二軸破砕機１Ｃによっても実施の形態１の場合と同様な作用効果が得られる。また、開口部９にはカバーなどの部品が備わっていないので、上スクレーパ１５および下スクレーパ３１で掻き落とした塵は、下スクレーパ３１の上端面３１ｂを滑落して異物排出室１１の側に排出される。よって、上下のスクレーパ１５、３１の間に塵が貯まることがないので、破砕刃、スペーサの摩耗を少なくすることができる。
【００４９】
（実施の形態４）
図４（ａ）は本発明を適用した実施の形態４に係る二軸破砕機の異物排出機構を示す概略横断面図であり、（ｂ）はその異物排出時の状態を示す概略横断面図である。実施の形態４の二軸破砕機１Ｄは、上記の実施の形態３の二軸破砕機１Ｃと同様な構造であるが、上スクレーパ１５の側に、当該上スクレーパと連動する上隔壁板が備わっている点が相違している。
【００５０】
すなわち、二軸破砕機１Ｄでは、開口部９の上端縁側に、上軸１６を中心として上スクレーパ１５と共に回動する上隔壁板４１を備えている。上隔壁板４１は、上スクレーパ１５が掻き取り位置１５Ａに回動すると、開口部９の上側部分を封鎖した封鎖位置４１Ａに回動する。上スクレーパ１５が退避位置１５Ｂに回動すると、異物排出室１１の側に退避した退避位置４１Ｂに回動する。なお、上スクレーパ１５は上記の二軸破砕機１Ｃの場合とは異なり、破砕室側に退避した位置１５Ｃの側に回動することはなく、掻き取り位置１５Ａと退避位置１５Ｂの間を回動（揺動）するように設定されている。
【００５１】
この構成の二軸破砕機１Ｄにおいても上記の二軸破砕機１Ｃと同様な作用効果が得られる。また、破砕動作においては、開口部９の上側部分が上隔壁板４１によって封鎖されるので、異物排出室１１の側に排出されてしまう破砕物の量を少なくできる。
【００５２】
（実施の形態５）
図５（ａ）は本発明を適用した実施の形態５に係る二軸破砕機の異物排出機構を示す概略横断面図であり、（ｂ）はその異物排出時の状態を示す概略横断面図である。実施の形態５の二軸破砕機１Ｅは、実施の形態３の二軸破砕機１Ｃと同様な構造であるが、固定側の下スクレーパ３１の側に回動式の下隔壁板が備わっている点が相違している。
【００５３】
すなわち、二軸破砕機１Ｅでは、開口部９の下端縁に沿って破砕軸５と平行に延びる下軸５１を中心として回動可能な下隔壁板５２を備えている。また、この下隔壁板５２は、図１（ａ）に示す油圧シリンダ２０ａ、２０ｂと同様な構成の回動手段によって、下軸５１を中心として、開口部９の下側部分を封鎖した封鎖位置５２Ａと、異物排出室１１の側に退避した退避位置５２Ｂとに回動させることが可能となっている。
【００５４】
また、退避位置５２Ｂに回動した下隔壁板５２の上側を向く表面５２ａは、下スクレーパ３１の上端面３１ｂに連続する傾斜面を形成可能となっている。したがって、図５（ｂ）に示す異物排出時には、下スクレーパの上端面３１ｂおよび下隔壁板５２の表面５２ａが異物排出シュート面として機能して異物を異物排出室１１の側に滑落させることになる。
【００５５】
この構成の二軸破砕機１Ｅは、上記の二軸破砕機１Ｃと同様な作用効果を奏すると共に、破砕動作時には下隔壁板５２によって開口部９の下側が封鎖されるので、異物排出室１１の側に排出されてしまう破砕物の量を少なくすることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ  二軸破砕機
２    破砕室
３    ホッパ
４    駆動機構部
５    破砕軸
６    破砕軸
７、８  破砕刃
９    開口部
１０  異物排出カバー
１１  異物排出室
１２  駆動モータ
１３  減速機構
１５  上スクレーパ
１５Ａ  掻き取り位置
１５Ｂ  退避位置
１５Ｃ  位置
１５ａ  刃先部分
１６  上軸
１７  下スクレーパ
１７Ａ  掻き取り位置
１７Ｂ  退避位置
１７ａ  刃先部分
１８  下軸
１９  隔壁板
１９Ａ  封鎖位置
１９Ｂ  異物排出位置
１９ａ  上端部分
２０ａ、２０ｂ  油圧シリンダ
２１  上スクレーパ
２１Ａ  掻き取り位置
２１Ｂ  退避位置
２１ａ  刃先部分
２２  レール
２３  固定枠
２４  油圧シリンダ
２４ａ  伸縮ロッド
３１  下スクレーパ
３１ａ  刃先部分
３１ｂ  上端面
３２  取付台
４１  上隔壁板
４１Ａ  封鎖位置
４１Ｂ  退避位置
５１  下軸
５２  下隔壁板
５２Ａ  封鎖位置
５２Ｂ  退避位置
５２ａ  表面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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