(57)【要約】【課題】作業性に優れたハンドタイプの吊り下げ式ねじ締め機を提供する。【解決手段】取付面に対して旋回自在に支持されるコネクタを有し、このコネクタには回転駆動源が旋回自在に支持され、この回転駆動源の駆動軸には当該回転駆動を伝達可能なフレキシブルシャフトを連結し、このフレキシブルシャフトの出力側には当該フレキシブルシャフトから伝達される回転駆動に伴って回転可能なドライバビットを備えるドライバツールを吊り下げて成り、当該ドライバツールを作業者が把持して所望の位置へ操作し、この操作に伴って回転駆動源がフレキシブルシャフトに引張られて旋回するよう構成されている吊り下げ式ねじ締め機によって上記課題を解決することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付面に対して旋回自在に支持されるコネクタを有し、このコネクタには回転駆動源が旋回自在に支持され、この回転駆動源の駆動軸には当該回転駆動を伝達可能なフレキシブルシャフトを連結し、このフレキシブルシャフトの出力側には当該フレキシブルシャフトから伝達される回転駆動に伴って回転可能なドライバビットを備えるドライバツールを吊り下げて成り、当該ドライバツールを作業者が把持して所望の位置へ操作し、この操作に伴って回転駆動源がフレキシブルシャフトに引張られて旋回するよう構成されていることを特徴とする吊り下げ式ねじ締め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドタイプの吊り下げ式ねじ締め機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吊り下げ式のねじ締め機としては特許文献１に示すものがある。この吊り下げ式ねじ締め機はモータの駆動に伴って回転するドライバビットを先端に備えるドライバツールを有する。また、このドライバツールは天井に取付けられたバランサに吊り下げられており、このドライバツールを作業者が把持して上下動させてねじ締め作業を行うよう構成されている。また、バランサの巻取り力によりドライバツールの荷重が低減されるため、作業者の負担が軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−２７９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記吊り下げ式ねじ締め機においては、ドライバツールの上下動に限り、荷重が低減される。しかしながら、斜め方向への締付けにおいては、作業者はドライバツールの全重量を支持しなければならない。しかも、ドライバツールとモータとが一体に構成されているため、ドライバツールの重量が大きくなり、作業者の負担が過大なものとなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の吊り下げ式ねじ締め機は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、取付面に対して旋回自在に支持されるコネクタを有し、このコネクタには回転駆動源が旋回自在に支持され、この回転駆動源の駆動軸には当該回転駆動を伝達可能なフレキシブルシャフトを連結し、このフレキシブルシャフトの出力側には当該フレキシブルシャフトから伝達される回転駆動に伴って回転可能なドライバビットを備えるドライバツールを吊り下げて成り、当該ドライバツールを作業者が把持して所望の位置へ操作し、この操作に伴って回転駆動源がフレキシブルシャフトに引張られて旋回するよう構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の吊り下げ式ねじ締め機によれば、ドライバツールとモータとが分離して構成されている。そのため、ドライバツールが軽量となり、これを支持する作業者の負担も低減される。また、モータがフレキシブルシャフトに引張られて縦方向および横方向に旋回可能に構成されている。これにより、ドライバツールの可動領域が拡がり、作業性が向上する。しかも、ドライバツールを傾斜させることも可能となり、斜め方向への締め付け作業に最適である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明のねじ締め機の全体図である。
【図２】本発明のねじ締め機の要部拡大断面図である。
【図３】本発明のねじ締め機のモータの取付状態を示す拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１はハンドタイプの吊り下げ式ねじ締め機（以下、ねじ締め機という。）であり、回転駆動源の一例であるモータ３と、このモータ３の駆動軸３ａに連結して回転駆動を伝達するフレキシブルシャフト４と、このフレキシブルシャフト４の出力側に取付けられるとともに、モータ３の回転駆動に伴って回転するドライバビット２を有するドライバツール２０とを備えている。
【０００９】
図２に示すように、前記ドライバツール２０は、前記フレキシブルシャフト４と前記ドライバビット２とを連結して当該フレキシブルシャフト４の回転駆動をドライバビット２へ伝達する回転軸５を有している。また、このドライバツール２０は、作業者によって把持されて前記ドライバビット２を所望の位置へ操作するハウジング６を有しており、このハウジング６の一端は前記フレキシブルシャフト４の端部外周に取付けられている。さらに、このドライバツール２０は、周面に歪みゲージ７を貼付けて構成される起歪管８を有している。この起歪管８は、前記ハウジング６に内包される一方、前記回転軸５を内包するよう、その一端が前記ハウジング６に取付けられている。これら起歪管８および歪みゲージ７によりトルクセンサが構成されている。
【００１０】
前記フレキシブルシャフト４は、硬鋼線を数層巻いた構成であり、柔軟性を有する。また、図２に示すように、このフレキシブルシャフト４の一端は、前記モータ３の駆動軸３ａに接続される一方、他端は前記回転軸５に接続され、モータ３の回転駆動を伝達するよう構成されている。
【００１１】
前記起歪管８には、減速機としての遊星歯車機構９が取付けられている。詳細な構成としては、起歪管８の他端には内歯車１０が取付けられている。また、前記回転軸５の先端には太陽歯車１１が取付けられており、これら内歯車１０と太陽歯車１１とには遊星歯車１２が噛合して相対回転するよう構成されている。さらに、この遊星歯車１２には遊星キャリア１３が当該遊星歯車１２の相対回転に伴って一体に回転可能に取付けられており、かつ前記ドライバビット２と連結するよう構成されている。
【００１２】
図３に示すように、前記モータ３は、支柱１７の上面の取付面１７ａに設けられたコネクタ１４に取付けられている。なお、コネクタ１４は、支柱１７に限らず、天井あるいは側壁等に取付けてもよい。このコネクタ１４は、モータ３を支持するとともに、これを水平方向および垂直方向へ旋回可能に構成されている。詳細な構成としては、コネクタ１４は、支柱１７の上面に取付けられ、かつ水平面を軸１５ａ廻りに旋回自在なＬ字型の水平旋回部材１５と、当該水平旋回部材１５の側面に取付けられ、垂直面を軸１６ａ廻りに旋回自在なＬ字型の垂直旋回部材１６とから構成されている。そして、当該垂直旋回部材１６にモータ３が固定されている。この構成により、作業者がハウジング６を把持して引張ると、フレキシブルシャフト４を介してモータ３が引張られて旋回する。そして、ドライバビット２を所望の位置へ移動させ、スタートスイッチ１８を握ると、モータが駆動してドライバビット２が回転する。
【００１３】
以下、本発明のねじ締め機１に作用するトルク（ねじりモーメント）について説明する。例えば、モータ３の出力が１Ｎ・ｍ、減速比が５の場合、ねじにかかるトルクは５Ｎ・ｍであり、この反力トルクも５Ｎ・ｍである。この反力トルクの内訳としては、回転軸５を介してフレキシブルシャフト４に伝わる反力トルクが１Ｎ・ｍであり、一方回転軸５を介して遊星キャリア１３、遊星歯車１２、内歯車１０、起歪管８からハウジング６に伝わる反力トルクが４Ｎ・ｍである。ここで、ハウジング６は作業者によって把持されているので、ドライバビット２、遊星キャリア１３、遊星歯車１２、内歯車１０、起歪管８およびハウジング６の間では４Ｎ・ｍのねじりモーメントが作用する。これにより、起歪管８が捻れ、当該捻れを歪みゲージ７で検出することにより、ねじ締めトルクを測定することができる。なお、ドライバビット２、回転軸５、フレキシブルシャフト４およびモータ３の間では１Ｎ・ｍのねじりモーメントが作用する。
【００１４】
以下、本発明のねじ締め機１によるねじ締め方法について説明する。このねじ締め機１においては、仮締めおよび本締めの２段階でねじを締付けるよう構成されている。まず、仮締めとは、ねじの座面がワークに着座するまでの工程である。この仮締め工程におけるねじ締めトルクを前記トルクセンサにより常時検出し、これがモータ用コントローラ１９に予め設定された仮締めトルク値に到達するまで、モータ３を高速低トルクで駆動する。続いて、本締め工程でも、ねじ締めトルクを前記トルクセンサにより常時検出し、これがモータ用コントローラ１９に予め設定された本締めトルク値に到達するまで、モータ３を低速高トルクで駆動する。そして、モータ３の駆動を停止して、ねじ締めが完了する。
【００１５】
本発明のねじ締め機によれば、ドライバツール２０とモータ３とが分離して構成されている。そのため、ドライバツール２０が軽量となり、これを支持する作業者の負担も低減される。また、モータ３の発熱が作業者に伝わることも皆無となり、安全面においても優れている。さらに、作業者の操作に伴ってモータ３がフレキシブルシャフト４に引張られて縦方向および横方向に旋回可能に構成されている。これにより、ドライバツール２０の可動領域が拡がり、作業性が向上する。しかも、ドライバツール２０を傾斜させることも可能となり、斜め方向への締め付け作業に最適である。
【符号の説明】
【００１６】
１  ねじ締め機
２  ドライバビット
３  モータ
３ａ  駆動軸
４  フレキシブルシャフト
５  回転軸
６  ハウジング
７  歪みゲージ
８  起歪管
９  遊星歯車機構
１０  内歯車
１１  太陽歯車
１２  遊星歯車
１３  遊星キャリア
１４  コネクタ
１５  水平旋回部材
１５ａ  軸
１６  垂直旋回部材
１６ａ  軸
１７  支柱
１７ａ  取付面
１８  スタートスイッチ
１９  モータ用コントローラ
２０  ドライバツール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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