(57)【要約】【課題】  フルラインタイプの複数の記録ヘッド各々がノズル配列方向にずらして配置されている構成においても、記録ヘッド間における傾きを検出できるようにした技術を提供する。【解決手段】  記録装置は、複数のノズル列を平行して配置するフルラインタイプの複数の記録ヘッドを有し、複数の記録ヘッドの間でノズル配列方向に沿ってノズルが重複する重複ノズルを有するように複数の記録ヘッドがノズル配列方向に互いにそれぞれずらして配置される。ここで、記録装置は、基準記録ヘッドと調整記録ヘッドとにおける重複ノズルに関する情報を保持し、基準記録ヘッドと調整記録ヘッドとの間の重複ノズルにおける異なる位置に配置されたノズルにより傾き調整用パターンを記録させるための吐出データを生成し、当該吐出データに基づいて基準記録ヘッドと調整記録ヘッドとのノズルからインクを吐出させる。これにより、傾き調整用パターンを記録媒体上に記録する。【選択図】  図９
2011251480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル列を平行して配置するフルラインタイプの複数の記録ヘッドを有し、複数の記録ヘッドの間で前記ノズル配列方向に沿ってノズルが重複する重複ノズルを有するように前記複数の記録ヘッドがノズル配列方向に互いにそれぞれずらして配置され、前記ノズル配列方向に直交する方向に記録媒体を移動させながら複数の記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出して記録を行なう記録装置であって、
前記複数の記録ヘッドのいずれかを基準記録ヘッドとして設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された基準記録ヘッドと、該基準記録ヘッドのノズル配列方向に対する傾きを調整する対象となる調整記録ヘッドとにおける前記重複ノズルに関する情報を保持する保持手段と、
前記基準記録ヘッドと前記調整記録ヘッドとの間の前記重複ノズルにおける異なる位置に配置されたノズルにより傾き調整用パターンを記録させるための吐出データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された吐出データに基づいて前記基準記録ヘッドと前記調整記録ヘッドとの前記ノズルからインクを吐出させ、前記傾き調整用パターンを記録媒体上に記録させる記録制御手段と
を具備することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記生成手段は、
前記基準記録ヘッドと前記調整記録ヘッドとの間の前記重複ノズルの両端に位置するノズルに記録を行なわせるための吐出データを生成する
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記生成手段は、
前記基準記録ヘッドと前記調整記録ヘッドとの間の前記重複ノズルの両端に位置するノズルと、該両端以外の位置にあるノズルとに記録を行なわせるための吐出データを生成する
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
前記基準記録ヘッドとしては、
他の記録ヘッドとの間における重複ノズル数が最大となる記録ヘッドが設定される
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッド各々は、前記複数のノズル列を平行して配置する複数の記録チップを含み、
前記複数の記録チップは、
前記ノズル配列方向にそれぞれ配置されるとともに、前記複数の記録チップのうち互いに隣接する記録チップに含まれる複数のノズルの一部が互いに前記ノズル配列方向に重複して配置される
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記傾き調整用パターンを読み取った結果に基づいて算出された調整値に基づいて前記基準記録ヘッドと前記調整記録ヘッドとにおけるノズルから吐出されるインクの記録媒体に対する着弾位置を調整する調整手段
を更に具備することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
複数のノズル列を平行して配置するフルラインタイプの複数の記録ヘッドを有し、複数の記録ヘッドの間で前記ノズル配列方向に沿ってノズルが重複する重複ノズルを有するように前記複数の記録ヘッドがノズル配列方向に互いにそれぞれずらして配置され、前記ノズル配列方向に直交する方向に記録媒体を移動させながら複数の記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出して記録を行なう記録装置の処理方法であって、
設定手段が、前記複数の記録ヘッドのいずれかを基準記録ヘッドとして設定する工程と、
生成手段が、前記設定手段により設定された基準記録ヘッドと、該基準記録ヘッドのノズル配列方向に対する傾きを調整する対象となる調整記録ヘッドとにおける前記重複ノズルに関する情報に基づいて、前記基準記録ヘッドと前記調整記録ヘッドとの間の前記重複ノズルにおける異なる位置に配置されたノズルにより傾き調整用パターンを記録させるための吐出データを生成する工程と、
記録制御手段が、前記生成手段により生成された吐出データに基づいて前記基準記録ヘッドと前記調整記録ヘッドとの前記ノズルからインクを吐出させ、前記傾き調整用パターンを記録媒体上に記録させる工程と
を含むことを特徴とする処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及びその処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式を採用した記録装置（以下、インクジェット記録装置と呼ぶ）が知られている。このようなインクジェット記録装置では、画像信号に応じたインクを記録素子（ノズル）から吐出し、これを記録媒体に付着させることにより記録媒体上に画像を記録する。
【０００３】
記録速度を向上させるため、例えば、複数の記録素子（以下、ノズルと呼ぶ場合もある）を集積配列した記録ヘッドを用いて記録を行なうインクジェット記録装置が知られている。また、カラー化へ対応するため、複数色分の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置も知られている。
【０００４】
近年のノズルの集積配列化の技術進歩を背景にして、高密度且つ長尺な記録ヘッドが開発されている。このような記録ヘッドは、一般に、フルマルチ型長尺記録ヘッド（フルマルチ型の記録ヘッド）と呼称され、幅広の記録領域に対して１回の記録走査によって画像を完成させることができる
フルマルチ型の記録ヘッドは、例えば、短尺の記録チップをノズル配列方向に複数並列させる構成が知られている。このとき、短尺の記録チップは千鳥状に配置され、短尺の記録チップ同士に重複する部分（以下、つなぎ部と呼ぶ）が設けられる。
【０００５】
このように記録ヘッドには、一般に、短尺の記録チップそれぞれの配置位置にずれが生じている場合が多く、ノズルから吐出されるインク滴の着弾位置にずれが生じる場合がある。このずれは、記録品位の低下要因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２２４０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような着弾位置のずれを補正するため、着弾位置の調整を行なう場合、異なる記録チップ同士の傾きが相対的にどれだけずれているかを検知するのが難しい。短尺の記録ヘッドが記録媒体の上を複数回走査しながら記録を行なうタイプのインクジェット記録装置であれば、ヘッドの先頭部分とヘッドの後端部分とで同一箇所に着弾ずれ確認パターンを記録すれば、ヘッドがどのように傾いているかを検知することができる。これに対して、長尺ヘッドを用いて１回の走査で記録を行なう１パス記録方式においては、上記方法では着弾位置のずれを検知することはできない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、フルラインタイプの複数の記録ヘッド各々がノズル配列方向にずらして配置されている構成においても、記録ヘッド間における傾きを検出できるようにした技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、複数のノズル列を平行して配置するフルラインタイプの複数の記録ヘッドを有し、複数の記録ヘッドの間で前記ノズル配列方向に沿ってノズルが重複する重複ノズルを有するように前記複数の記録ヘッドがノズル配列方向に互いにそれぞれずらして配置され、前記ノズル配列方向に直交する方向に記録媒体を移動させながら複数の記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出して記録を行なう記録装置であって、前記複数の記録ヘッドのいずれかを基準記録ヘッドとして設定する設定手段と、前記設定手段により設定された基準記録ヘッドと、該基準記録ヘッドのノズル配列方向に対する傾きを調整する対象となる調整記録ヘッドとにおける前記重複ノズルに関する情報を保持する保持手段と、前記基準記録ヘッドと前記調整記録ヘッドとの間の前記重複ノズルにおける異なる位置に配置されたノズルにより傾き調整用パターンを記録させるための吐出データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された吐出データに基づいて前記基準記録ヘッドと前記調整記録ヘッドとの前記ノズルからインクを吐出させ、前記傾き調整用パターンを記録媒体上に記録させる記録制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フルラインタイプの複数の記録ヘッド各々がノズル配列方向にずらして配置されている構成においても、記録ヘッド間における傾きを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置１の構成の一例を示す図。
【図２】図１に示す記録ヘッド２の配列の一例を示す図。
【図３】図１に示す記録装置１における制御部９の構成の一例を示す図。
【図４】図１に示す記録ヘッド２の構成の一例を示す図。
【図５】図１に示す記録装置１における着弾位置調整の概要を説明するための図。
【図６】図１に示す記録装置１における着弾位置調整処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図７】図１に示す記録装置１における着弾位置調整の概要の一例を示す図。
【図８】レジ調整用パターンの構成の一例を示す図。
【図９】傾き調整用パターンの構成の一例を示す図。
【図１０】図１に示す記録装置１における傾き調整用パターン記録時の処理の流れの一例を示すフローチャート、
【図１１】測定器の構成の一例を示す図。
【図１２】傾き調整用パターンの構成の一例を示す図。
【図１３】記録ヘッドの配置位置の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置は、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであってもよいし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであってもよい。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であってもよい。
【００１３】
なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。
【００１４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００１５】
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。また、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口、これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言う。
【００１６】
（実施形態１）
＜装置構成＞
図１は、本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）１の構成の一例を示す図である。
【００１７】
記録装置１には、記録媒体の幅に相当する記録幅を持つ、いわゆる、フルラインタイプの記録ヘッド２が設けられる。記録ヘッド２は、各色（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ）に対応して複数設けられる。具体的には、イエローインクを吐出する記録ヘッド２Ｙと、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド２Ｍと、シアンインクを吐出する記録ヘッド２Ｃと、ブラックインクを吐出する記録ヘッド２Ｂｋとが設けられる。これら記録ヘッド各々は、図２に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向（走査方向：Ｘ方向）と直交する方向（ノズル配列方向：Ｙ方向）に延在して設けられる。
【００１８】
各記録ヘッド２は、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインクをそれぞれ貯留する４つのインクタンク３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ（以下、これらをまとめてインクタンク３と呼ぶ）に対して接続配管４を介して接続される。各インクタンク３は、それぞれ独立して着脱できる。
【００１９】
記録ヘッド２は、搬送用ベルト５を挟んでプラテン６と対向する位置に設けられる。記録ヘッド２は、ヘッド移動部１０によりプラテン６との対向方向に昇降させられる。なお、ヘッド移動部１０は、制御部９によりその作動が制御される。
【００２０】
また、記録ヘッド２には、インクを吐出するインク吐出口と、インクタンク３のインクが供給される共通液室と、この共通液室から各インク吐出口へとインクを導くインク流路（ノズル）とが設けられる。各ノズルには、例えば、発熱抵抗素子から構成される記録素子（以下、ヒータという）やヒータ駆動回路等が設けられる。ヒータは、ヘッドドライバ２ａを介して制御部９に電気的に接続されており、制御部９から送られてくるオン／オフ信号（吐出／不吐出信号）に応じてヒータの駆動、停止が制御される。なお、インクの吐出方式は、ヒータを用いた方式以外にも、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、様々なインクジェット方式を採用できる。
【００２１】
記録ヘッド２の側方には、記録ヘッド２の回復処理を行なうため、記録ヘッド２の配列間隔に対して半ピッチずらした状態でキャップ７が配置される。キャップ移動部８は、制御部９によってその作動が制御され、記録ヘッド２の直下にキャップ７を移動させ、インク吐出口から排出される廃インクをキャップ７に受けさせる。
【００２２】
搬送用ベルト５は、記録媒体Ｐを搬送する役割を果たし、ベルト駆動モータ１１に連結された駆動ローラに掛け渡される。搬送用ベルト５は、モータドライバ１２によってその作動が切り替えられる。
【００２３】
搬送用ベルト５の上流側には、帯電器１３が設けられる。帯電器１３は、搬送用ベルト５を帯電することにより、記録媒体Ｐを搬送用ベルト５に密着させる。帯電器１３は、帯電器ドライバ１３ａによってその通電のオン／オフが切り換えられる。一対の給送ローラ１４は、搬送用ベルト５上に記録媒体Ｐを供給する。給送用モータ１５は、これら一対の給送ローラ１４を駆動回転させる。給送用モータ１５は、モータドライバ１６によってその作動が制御される。
【００２４】
以上が記録装置１の構成の一例についての説明である。なお、図１に示す記録装置１の構成は、あくまで一例であり、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、図１の構成では、記録ヘッド２に対して記録媒体Ｐが搬送される構成であったが、記録ヘッド２と記録媒体Ｐとが相対的に移動する構成であれば良く、その構成は特に問わない。例えば、記録ヘッド２が記録媒体Ｐに対して移動する構成であっても良い。
【００２５】
図３は、図１に示す制御部９の構成の一例を示す図である。
【００２６】
制御部９は、その機能的な構成として、データ入力部３１と、表示操作部３２と、ＣＰＵ３３と、記憶部３４と、ＲＡＭ３５と、画像処理部３６と、記録ヘッド制御部３７とが具備される。
【００２７】
データ入力部３１は、画像入力機器（例えば、デジタルカメラ、パーソナルコンピュータ）から多値画像データを入力する。ＲＡＭ３５は、ＣＰＵ３３による各種プログラムの制御時にワークエリアとして使用され、各種演算結果や画像処理結果等を一時的に記憶する。
【００２８】
表示操作部３２は、ユーザ指示（例えば、パラメータの設定指示、記録開始の指示）を装置内に入力する操作部（例えば、タッチパネル、ボタン）と、ユーザに各種情報を表示する表示部（例えば、タッチパネル、ディスプレイ）とを具備して構成される。
【００２９】
ＣＰＵ３３は、装置全体の動作を統括制御する。例えば、記憶部３４に格納されたプログラムに従って各部の動作を制御する。記憶部３４は、各種データを記憶する。記憶部３４には、例えば、記録媒体の種類に関する情報、インクに関する情報、温度や湿度等の環境に関する情報、着弾位置の補正に関する情報（レジ調整情報）、記録ヘッド２に関する情報、各種制御プログラム等が格納される。
【００３０】
画像処理部３６は、データ入力部３１により入力された多値画像データに対して画像処理を実施する。例えば、多値画像データをＮ値の画像データに各画素毎に量子化し、その量子化した各画素が示す階調値“Ｋ”に対応するドット配置パターン割り当てる。具体例を挙げると、２５６階調で表現される多値画像データの場合には、その階調値をＫ値に変換する。なお、この処理には、多値誤差拡散法を用いても良いし、また、平均濃度保存法、ディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法を用いても良い。これにより、画像処理部３６は、各ノズルに対応した吐出データを生成する。この吐出データの生成に際しては、記憶部３４に格納されたレジ調整情報に基づいて記録媒体へのインクの着弾位置が調整される。
【００３１】
記録ヘッド制御部３７は、記録ヘッド２による記録動作を制御する。以上が、制御部９の構成の一例についての説明である。なお、制御部９の構成は、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、これら構成の一部は、例えば、ＣＰＵ３３がＲＡＭ３５をワーク領域として記憶部３４に格納されたプログラムを読み込み実行することで実現されても良いし、専用回路等のハードウェア構成によって実現されても良い。
【００３２】
＜記録ヘッドの構成＞
次に、図４を用いて、図１に示す記録ヘッド２の構成の一例について説明する。
【００３３】
記録ヘッド２は、上述した通り、記録媒体の幅に相当する記録幅を持つ。記録ヘッド２には、複数のノズルが配列されたノズル列４２を平行に複数配置した記録チップ４１がＹ方向（ノズル配列方向）に沿って複数つなげて配置される。つまり、シリアルタイプで用いられる短尺の記録チップをＹ方向に複数個つなぎ合わせることにより記録ヘッドの長尺化が図られている。
【００３４】
各記録チップ４１は、Ｙ方向に沿って配置されるとともに、Ｘ方向（走査方向）にずらして配置される。そして、Ｘ方向において隣接する記録チップ４１におけるノズル列の一部（一部のノズル）は、オーバーラップして配置される。
【００３５】
記録チップ４１は、Ｙ方向に沿って千鳥状に配置されるため、上述した通り、記録チップ間には、Ｙ方向に沿って重複（オーバーラップ）する部分（以下、つなぎ部）４３が存在する。このつなぎ部４３では、白スジ、黒スジを回避するために、隣接する記録チップ間でドットを補完すべく、例えば、マスク処理が行なわれる。
【００３６】
また、各記録ヘッド（この場合２つ）は、Ｙ方向に沿って互いにずらして配置される。つなぎ部４３では、記録チップ４１の貼り付け精度や貼り付け誤差などの影響から記録結果が劣る場合がある。そのため、つなぎ部同士が各色で重なると、更に、大きな記録結果の劣化が生じてしまう。そこで、各記録ヘッド２のつなぎ部４３が重ならないようにするため、Ｙ方向にずらして各記録ヘッド２が配置されている。
【００３７】
以上が、記録ヘッド２の構成についての説明であるが、図４に示す記録ヘッド２の構成は、あくまで一例であり、必ずしもこのような構成を採る必要はない。すなわち、本実施形態に係わる記録ヘッド２各々は、Ｙ方向に沿って互いにそれぞれずれて配置されていれば良く、その他の詳細な構成は特に問わない。
【００３８】
＜着弾位置調整の全体処理＞
次に、図１に示す記録装置１における着弾位置調整（レジ調整）処理について説明する。なお、レジ調整処理は、例えば、記録ヘッド２の交換時等にユーザが指示することにより行なわれる。なお、記録ヘッド２の交換を装置側で自動的に検出してレジ調整処理を実施するように構成しても良い。
【００３９】
まず、レジ調整について簡単に説明する。図５（ａ）には、複数（この場合、２列）の記録ヘッド７１及び７２が示されており、それら記録ヘッド内には、複数の記録チップ７３及び７４が配置される。これら記録ヘッド７１及び７２とその内部に配置される複数の記録チップ７３及び７４との位置関係、記録チップ間の位置関係は、理想的な位置関係にある。
【００４０】
図５（ｂ）には、記録ヘッド７１と記録ヘッド７２とによる記録媒体上における記録位置の関係が示される。線分８１は、記録ヘッド７１の中心線であり、線分８２は、記録ヘッド７２の中心線である。領域８３は、複数の記録チップ７３による記録媒体上の記録位置であり、領域８４は、複数の記録チップ７４による記録媒体上の記録位置である。記録ヘッド及び記録チップが理想的な位置関係に配置されていれば、図５（ｂ）に示す記録結果が得られる。
【００４１】
これに対して、図５（ｃ）に示すように、記録ヘッド７５及び７６と、記録チップ７７及び７８との位置関係や記録チップ間の位置関係にずれが生じている場合、図５（ｂ）に示すような理想的な記録結果は得られない。そこで、本実施形態においては、レジ調整を実施し、理想的な記録結果が得られるように補正を行なう。
【００４２】
ここで、図６及び図７を用いて、レジ調整処理について説明する。図６には、レジ調整処理の流れの一例を示すフローチャートが示され、図６には、図５（ｃ）に示す記録ヘッド７５及び７６による記録媒体上の記録位置が示される。線分９１は、記録ヘッド７５の中心線であり、線分９２は、記録ヘッド７６の中心線である。また、領域９３（９３ａ〜９３ｄ）は、複数の記録チップ７７による記録媒体上の記録位置であり、領域９４（９４ａ〜９４ｄ）は、複数の記録チップ７８による記録媒体上の記録位置である。なお、レジ調整が行なわれる前の段階では、これら記録ヘッド７５及び７６による記録結果は、図７（ａ）に示す状態となる。
【００４３】
レジ調整処理では、まず、ノズル列間におけるＸ方向のレジ調整（ずれの補正）を行なう（Ｓ１０１）。具体的には、全記録ヘッドのノズル列間におけるＸ方向のずれを吐出タイミング制御によって補正する。
【００４４】
次に、記録ヘッド間におけるＹ方向のレジ調整（色間Ｙ方向レジ調整）を行なう（Ｓ１０２）。ここでは、基準となる記録ヘッド（基準記録ヘッド）を設け、各記録ヘッドをそれに合わせることにより調整を行なう。図７（ｂ）に示すように、例えば、記録ヘッド７５（中心線９１）を基準とし、その端（図中上端）に位置する記録チップ７７（９３ａ）に合わせるべく、各記録ヘッドにおける全データをＹ方向にシフトさせる。これにより、各記録ヘッドにおけるＹ方向の位置を調整する。
【００４５】
次に、記録チップ間におけるＹ方向のレジ調整を行なう（Ｓ１０３）。ここでは、図７（ｃ）に示すように、各記録ヘッドの端部（図中上端）の記録チップ７７（９３ａ）及び記録チップ７８（９４ａ）を基準にして、各記録チップにおけるＹ方向の位置を調整する。
【００４６】
記録チップ間におけるＸ方向のレジ調整を行なう（Ｓ１０４）。この処理は、基準記録ヘッド７５（中心線９１）のみに対して行なう。図７（ｄ）に示すように、隣接する各記録チップにおけるＸ方向の位置を調整する。なお、この処理は、吐出タイミングを制御することにより行なう。
【００４７】
記録ヘッド間におけるＸ方向のレジ調整（色間Ｘ方向レジ調整）を行なう（Ｓ１０５）。この処理は、基準記録ヘッド７５（中心線９１）以外の各記録ヘッドで行なう。図７（ｅ）に示すように、基準記録ヘッド以外の記録ヘッドは、基準記録ヘッドの各記録チップに合わせて、それ以外の記録ヘッドの各記録チップにおけるＸ方向の位置を調整する。この処理では、記録チップ各々に対して異なる補正値が設定される。なお、この処理は、吐出タイミングを制御することにより行なう。
【００４８】
最後に、記録チップの傾きの調整を行なう（Ｓ１０６）。この処理は、基準記録ヘッド７５（中心線９１）以外の各記録ヘッドで行なう。図７（ｆ）に示すように、基準記録ヘッド以外の記録ヘッドは、基準記録ヘッド７５（中心線９１）の各記録チップ７７（９３ａ〜ｄ）に対して記録チップ毎に傾きを補正する。この補正は、基準記録ヘッド７５（中心線９１）の記録位置に対して記録チップの記録位置が１画素以上ずれているデータのみ吐出タイミングのカラムをずらすことにより補正を行なう。
【００４９】
＜着弾位置の検査パターン＞
次に、レジ調整時の調整値（ずれ量）の検知方法について説明する。まず、レジ調整用パターンについて説明する。レジ調整用パターンは、各ノズル列間及び各記録チップ間におけるレジを調整するための検査パターンであり、例えば、図８に示すレイアウトで実現される。なお、レジ調整用パターンは、記録装置１の表示操作部３２からのユーザ指示に基づいて記録される。
【００５０】
レジ調整用パターンには、アライメントマーク１０１が設けられる。アライメントマーク１０１は、各パターンを検出するために設けられており、このパターンを認識することによって、各パターンの位置を把握することができる。
【００５１】
ここで、レジ調整用パターンには、アライメントマーク（各記録チップ）１０１に対応して、ノズル列間におけるレジ調整用のパターン１０２と、記録チップ間におけるＸ方向のレジ調整用パターン１０３とが設けられる。また、レジ調整用パターンには、記録チップ間におけるＹ方向のレジ調整用パターン１０４も設けられる。
【００５２】
これらレジ調整用パターンの形成の仕方について説明する。レジ調整用のパターンの形成に際しては、まず、基準となるノズル列でパターン１６１を記録し、着弾位置のずれの検出対象となるノズル列でパターン１６２を記録する。これにより、基準となるノズル列を用いて記録された当該縞模様パターンに重ねて当該パターンを補間するパターンが記録される。
【００５３】
着弾位置のずれの検出対象となるノズル列によるパターンの記録は、吐出タイミングを制御して、パターン１６１よりも１画素ずつずれた位置に行なう。ここで、理想的な着弾位置であれば、パターン１６６のように、縞模様が互いに補間し合い、パターン同士の隙間がなくなる。つまり、スキャナ等の読み取り機器でパターンを読み取った際には、パターン１６６は、最も濃度が高く検出される。これに対して、着弾位置が１画素分ずれている場合には、例えば、パターン１６５やパターン１６７の濃度が最も高く検出される。このようなパターンを用いて、着弾位置のずれを検出する。
【００５４】
（傾き調整用パターン）
次に、図９を用いて、傾き調整用パターンの一例について説明する。
【００５５】
ここで、図９には、基準となる記録ヘッド（基準記録ヘッド）１１１と、当該基準記録ヘッド１１１のノズル配列方向に対する傾きを調整する対象となる記録ヘッド（調整記録ヘッド）１１２とが示されている。調整記録ヘッド１１２は、基準記録ヘッド１１１に対してＹ方向に沿ってずれて配置されている。例えば、記録ヘッド上にＹ方向に沿って５１２個のノズルが設けられているとした場合、両記録ヘッドは、Ｙ方向に沿って１２８ノズルずらして配置される。そのうち、３８４ノズル分が重複する状態で両記録ヘッドは配置される。
【００５６】
基準記録ヘッド１１１と調整記録ヘッド１１２との間における傾きを検出するため、重複ノズル（ノズル列が重なっている領域：この場合、３８４ノズル）の少なくとも２箇所を用いてパターンを記録する。この好適な例として、図９には、基準記録ヘッド１１１と調整記録ヘッド１１２との間の重複ノズルの両端に位置するノズルを用いてパターン１２１及び１２２を記録している態様が示されている。重複ノズルの両端を用いてパターンを記録し、そのパターンを用いて着弾位置のずれを検出すれば、最も精度良く傾きを検出できる。
【００５７】
ここで、例えば、パターン１２１及びパターン１２２の２箇所において着弾位置ずれを測定する場合、パターン１２２を基点として、パターン１２１における着弾位置のずれを検出する。このとき、パターン１２２に比べてパターン１２１が相対的に１２００ｄｐｉ単位で１画素分（２１μｍ）ずれていたとする。この場合、３８４ノズル分の長さに対し、直行する方向に１画素ずれていることになる。その結果、傾きは、約０．１５度と検出される。
【００５８】
そして、この検出された値（傾き）に基づいて各記録ヘッドの傾きを補正する。傾き補正の方法は、従来の方法を用いればよいため、ここではその説明については省略する。例えば、特開２００７−３２６３１５や特開平１１−２４０１４３に開示された技術に従って行なえばよい。
【００５９】
（傾き調整用パターンの記録）
次に、図１０を用いて、傾き調整用パターン記録時の処理の流れの一例について説明する。
【００６０】
この処理では、まず、記録装置１は、ＣＰＵ３３において、基準記録ヘッドと（１又は複数の）調整記録ヘッドとを設定する（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。基準記録ヘッドの設定は、記憶部３４に予め保持された設定情報に基づいて設定されても良いし、また、表示操作部３２を介したユーザ指示に基づいて設定されても良い。調整記録ヘッドの設定は、装置側で自動的に設定するようにしても良いし、また、表示操作部３２を介したユーザ指示に基づいて設定されても良い。
【００６１】
次に、記録装置１は、ＣＰＵ３３において、記憶部３４から記録ヘッド（重複ノズル）に関する情報を取得する（Ｓ２０３）。すなわち、複数の記録ヘッド間において各記録ヘッドのノズルがどのような関係でＹ方向に沿って重複配置されているのかを示す情報を取得する。
【００６２】
情報の取得が済むと、記録装置１は、画像処理部３６において、基準記録ヘッド及び調整記録ヘッドにより傾き調整用パターンを記録させるための吐出データを生成する（Ｓ２０５）。すなわち、図９に示す傾き調整用パターンを記録するための吐出データを生成する。
【００６３】
吐出データの生成が済むと、記録装置１は、記録ヘッド制御部３７において、基準記録ヘッド及び調整記録ヘッドにおけるノズルからインクを吐出させ、傾き調整用パターンを記録媒体上に記録させる（Ｓ２０６）。この記録制御は、Ｓ２０５で生成された吐出データに基づいて行なわれる。
【００６４】
＜測定器の構成＞
次に、図１１を用いて、測定器５０の構成の一例について説明する。
【００６５】
測定器５０は、図８に示すレジ調整用パターンや図９に示す傾き調整用パターンに基づいて、記録ヘッド間におけるずれ量、記録チップ間におけるずれ量、記録ヘッドと当該記録ヘッド内における記録チップとの間におけるずれ量を算出する。
【００６６】
ここで、測定器５０は、パターン読取部５１と、算出部５２と、算出値出力部５３とを具備して構成される。
【００６７】
パターン読取部５１は、図８に示すレジ調整用パターンや図９に示す傾き調整用パターンを読み取る。算出部５２は、当該パターンの読取結果に基づいて算出値（ずれ量）を算出する。また、算出値出力部５３は、算出部５２により算出されたずれ量を記録装置１に出力する。これにより、記録装置１は、画像処理部３６において、当該ずれ量を考慮して吐出データを生成する。
【００６８】
なお、算出部５２においては、ずれ量のみならず、ずれの補正に用いる調整値を算出するようにしてもよい。ここで、例えば、図９に示す傾き調整用パターンから読み取られたパターン１２１及び１２２に基づいて調整値を算出する場合について考えてみる。この場合、パターン１２１及び１２２の記録に用いられたノズル間におけるＹ方向に沿った距離情報（この場合、３８４ノズル分の距離）等を測定器（不図示の記憶部）に予め保持しておく。このように構成すれば、ずれ量を算出し、その算出結果と当該距離情報等とに基づいて調整値を算出できる。
【００６９】
また、測定器５０は、記録装置１内に設けられても良いし、単体の装置として設けられても良い。更に、測定器５０に実現される機能の一部が記録装置１内に設けられても良い。例えば、パターン読取部５１は、記録装置１に設けられ、それ以外の構成部は、他の装置に設けられる構成であっても良い。
【００７０】
以上説明したように実施形態１によれば、重複ノズルの両端部を用いて傾き調整用パターンを記録することにより記録ヘッド間の傾きを検出する。これにより、フルラインタイプの複数の記録ヘッド各々がＹ方向にずらして配置されている場合であっても、記録ヘッド間における傾きを検出できる。
【００７１】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。インクジェット方式を採用する記録装置においては、一般に、記録ヘッド端部の着弾位置が内側によれる現象が発生する場合がある。この減少は、記録ヘッド又は記録媒体が相対的に動くことによって発生する気流の乱れが起因となり発生する。そこで、実施形態２おいては、自己気流による着弾位置のずれが少ない端部以外の部分において傾きを検知する。
【００７２】
ここで、図１２を用いて、実施形態２に係わるパターンの詳細について説明する。
【００７３】
パターン１４１及びパターン１４２は、ダミーパターンであり、傾き検知には用いない。傾き検知には、パターン１４３及びパターン１４４を用いる。すなわち、重複ノズルの両端に位置するノズル列を用いてダミーパターンを記録するとともに、両端以外のノズルを用いて傾き調整用パターン１４３及び１４４を記録する。これにより、気流が発生したとしても、傾き調整用パターン１８３及びパターン１８４は、その気流の影響を受け難い。
【００７４】
以上説明したように実施形態２によれば、記録ヘッド又は記録媒体が相対的に動くことによって発生する気流の乱れが生じたとしても、記録ヘッド間における傾きを的確に検出できる。
【００７５】
（実施形態３）
次に、実施形態３について説明する。実施形態３においては、複数設けられる記録ヘッド間のＹ方向における配置位置について説明する。
【００７６】
図１３は、各記録ヘッドのＹ方向における配置位置の関係を示す図である。なお、各記録ヘッドには、Ｙ方向に沿って９９６個のノズルが設けられているとする。
【００７７】
図１３（ａ）の場合、各色の記録ヘッドが１２８ノズルずつＹ方向に沿って順々にずれて配置されている。この場合、例えば、記録ヘッド１５１と記録ヘッド１５２とでは、重複ノズルが７６８ノズルある。これに対して、記録ヘッド１５１と記録ヘッド１５７とでは、重複ノズルが２５６ノズルとなってしまう。このように色毎に重複ノズル数が異なってくると、当該領域内の少なくとも２箇所で形成したパターンに対して傾きを検出したとしても、色毎にその検出精度が異なってくる。
【００７８】
そこで、実施形態３においては、図１３（ｂ）に示すように、基準となる記録ヘッドをｙ方向において中心位置に配置する。この場合、基準となる記録ヘッドと、各色の記録ヘッドとにおける重複ノズル数が増える。つまり、基準となる記録ヘッド１５１は、各色いずれの記録ヘッドとも、重複ノズルの数が５１２ノズル以上となる。そのため、どの色においても良好な精度で傾きを検出できることになる。図１３（ｂ）の場合、基準となる記録ヘッド１５１は、他の記録ヘッドとの間における重複ノズル数が最大となる。
【００７９】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【００８０】
なお、上述した実施形態においては、着弾位置ずれの検出対象となるノズル列同士で補間しあって記録した縞模様パターンを用いて着弾位置のずれを検出する場合を例に挙げて説明したが、パターンはこれに限られない。例えば、ノギスのメモリのようなパターンであっても良いし、その他、着弾位置のずれをスキャナ等の光学機器を用いて検出するパターンであっても良いし、また、人間の目視によって位置ずれを読み取り入力可能としたパターンであっても良い。
【００８１】
また、上述した実施形態においては、各ノズル列から吐出されるインク滴のインク量については特に言及していないが、異なるインク量のインク滴を吐出し得るノズルを備えた記録ヘッドであっても良い。また、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックなどの他、同一色相の中で濃度の異なる濃淡インクなどが含まれていても構わない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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