(57)【要約】【課題】開閉体若しくは開口部の周縁部へのセンサ本体の固定にかかるコストを低減することができる開閉装置を提供する。【解決手段】ドアパネル５の前端部５ａとセンターピラー７との間の異物を検知するための長尺状のセンサ本体４２は、長尺状の支持部材４３によってドアパネル５の前端部５ａに固定されて保持されている。支持部材４３は、絶縁性の樹脂材料よりなる取付け本体部６２と、該取付け本体部６２に埋設されて取付け本体部６２を補強する補強部材６１とからなる。補強部材６１は、取付け本体部６２から外部に露出してセンサ本体４２を保持する露出保持部６３を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するべく開閉作動される開閉体と、
駆動力を発生する駆動手段を有し前記駆動手段の駆動力を前記開閉体に伝達する駆動伝達手段と、
前記開閉体の閉作動時の前方側の閉側端部と前記開口部の周縁部における前記閉側端部と対向する対向部との間の異物を検知するための長尺状のセンサ本体と、
前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方に固定されて前記センサ本体を保持する長尺状の支持部材と、
前記センサ本体を通じた前記異物の検知結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた開閉装置であって、
前記支持部材は、絶縁性の樹脂材料よりなる取付け本体部と、前記取付け本体部に埋設されて前記取付け本体部を補強する補強部材とからなり、前記補強部材は、前記取付け本体部から外部に露出して前記センサ本体を保持するセンサ保持部を有することを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉装置において、
前記補強部材は、前記支持部材の長手方向に沿って延びる長尺状の補強芯部を有し、
前記センサ保持部は、前記取付け本体部から外部に露出した前記補強芯部であることを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
請求項１に記載の開閉装置において、
前記補強部材は、前記支持部材の長手方向に沿って延びる長尺状の補強芯部と、前記補強芯部の長手方向の複数箇所で前記補強芯部の幅方向の両側から延設され前記補強芯部に対して屈曲若しくは湾曲された複数の補強延設部とを有し、
前記センサ保持部は、前記補強芯部から延設されるとともに前記補強芯部に対し前記補強延設部とは反対方向に屈曲若しくは湾曲され前記取付け本体部の外部に突出した複数の保持爪であることを特徴とする開閉装置。
【請求項４】
請求項３に記載の開閉装置において、
前記保持爪は、前記補強芯部の幅方向の両側から延設されるとともに、前記補強延設部と前記保持爪とは、前記補強芯部の長手方向に交互に形成されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
請求項１に記載の開閉装置において、
前記補強部材は、長手方向の複数箇所が屈曲された１本の針金よりなり、
前記センサ保持部は、前記取付け本体部から部分的に突出した前記針金であることを特徴とする開閉装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記センサ本体は、弾性及び絶縁性を有する中空絶縁体の内部に複数の検知電極を互いに離間して対向配置してなり前記中空絶縁体の弾性変形に伴う前記検知電極同士の接触により前記検知電極間を流れる電流の電流値及び電圧値の少なくとも一方が変化するセンサ線と、弾性及び絶縁性を有し前記センサ線の外周面に隙間無く一体に形成され前記センサ保持部にて保持される被保持部を有する弾性絶縁部材とを有することを特徴とする開閉装置。
【請求項７】
請求項６に記載の開閉装置において、
前記弾性絶縁部材はウレタン樹脂よりなることを特徴とする開閉装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の開閉装置において、
前記弾性絶縁部材には、前記開口部を閉鎖した前記開閉体の前記閉側端部と前記対向部との間で、前記開閉体の側方を流れる風により発生される風切音を防止する風切音防止部が一体に形成されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項９】
請求項８に記載の開閉装置において、
前記支持部材は前記閉側端部に固定され、
前記風切音防止部は、前記閉側端部側に向かって延設されその先端が前記閉側端部側を向いていることを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の駆動力により駆動される開閉体にて開口部を開閉する開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両の側方に設けられた乗降口（開口部）を、モータ等の駆動力によりドアパネル（開閉体）を移動させて開閉する電動スライドドア装置（開閉装置）には、乗降口の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために異物検知装置を備えたものがある。例えば、特許文献１に記載された異物検知装置は、長尺状のケーブル状をなすセンサ本体と、該センサ本体をドアパネルの前端部に固定して支持する長尺状のチューブ状をなす支持部材とを備えている。センサ本体は、弾性変形可能で中空状をなす長尺状の中空絶縁体の内側に、抵抗を介して直列に接続された複数の検知電極を配置して構成されるとともに、これらの検知電極には電流が供給される。また、弾性変形可能な材料よりなる前記支持部材は、その長手方向に沿って貫通した挿入孔を有し、長手方向の一端から該挿入孔にセンサ本体が挿入された状態でドアパネルの前端部に沿って固定される。そして、異物検知装置では、異物の接触により支持部材を介してセンサ本体に押圧力が加えられて中空絶縁体が弾性変形すると、検知電極同士が接触して短絡され、検知電極に供給された電流は高電位側の検知電極から低電位側の検知電極へ抵抗を介さずに流れる。そして、一定の電圧で検知電極に供給される電流は、高電位側の検知電極から低電位側の検知電極へ抵抗を介さずに流れるようになると、その電流値が変化する。従って、この電流値の変化に基づいて、ドアパネルの前端部に接触する異物が検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９２２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された支持部材は、センサ本体が挿入される挿入孔を備えるために中空状をなしている。そして、支持部材を中空状とする挿入孔は、同支持部材の長手方向に沿って貫通形成されているため、このような中空状の支持部材は、製造し難く、製造コストが増大されるという問題があった。また、長尺状のセンサ本体を長尺状の支持部材に形成された挿入孔に挿入する工程は、簡単に行えるものではなく、製造コストを増大させる一因となっていた。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、開閉体若しくは開口部の周縁部へのセンサ本体の固定にかかるコストを低減することができる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、開口部を開閉するべく開閉作動される開閉体と、駆動力を発生する駆動手段を有し前記駆動手段の駆動力を前記開閉体に伝達する駆動伝達手段と、前記開閉体の閉作動時の前方側の閉側端部と前記開口部の周縁部における前記閉側端部と対向する対向部との間の異物を検知するための長尺状のセンサ本体と、前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方に固定されて前記センサ本体を保持する長尺状の支持部材と、前記センサ本体を通じた前記異物の検知結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えた開閉装置であって、前記支持部材は、絶縁性の樹脂材料よりなる取付け本体部と、前記取付け本体部に埋設されて前記取付け本体部を補強する補強部材とからなり、前記補強部材は、前記取付け本体部から外部に露出して前記センサ本体を保持するセンサ保持部を有することをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、センサ保持部は、取付け本体部を補強する補強部材の一部が同取付け本体部の外部に露出したものである。従って、センサ本体は、取付け本体部を補強する補強部材によって直接保持されることになるため、閉側端部及び対向部の何れか一方に支持部材を介して安定して保持される。また、センサ保持部は、取付け本体部から露出した補強部材の一部であるため、従来のようにセンサ本体を挿入するための挿入孔を支持部材に形成しなくてもよい。従って、支持部材の製造コストを低減して、開閉体若しくは開口部の周縁部へのセンサ本体の固定にかかるコストを低減することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、前記補強部材は、前記支持部材の長手方向に沿って延びる長尺状の補強芯部を有し、前記センサ保持部は、前記取付け本体部から外部に露出された前記補強芯部であることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、センサ保持部は、取付け本体部から外部に露出した長尺状の補強芯部であるため、長尺状のセンサ本体を該センサ本体の長手方向の広範囲に亘って保持することができる。従って、センサ本体は当該センサ保持部によってより安定して保持される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、前記補強部材は、前記支持部材の長手方向に沿って延びる長尺状の補強芯部と、前記補強芯部の長手方向の複数箇所で前記補強芯部の幅方向の両側から延設され前記補強芯部に対して屈曲若しくは湾曲された複数の補強延設部とを有し、前記センサ保持部は、前記補強芯部から延設されるとともに前記補強芯部に対し前記補強延設部とは反対方向に屈曲若しくは湾曲され前記取付け本体部の外部に突出した複数の保持爪であることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、センサ保持部は、補強芯部から延設され取付け本体部の外部に露出した複数の保持爪であるため、当該保持爪によって容易にセンサ本体を保持することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の開閉装置において、前記保持爪は、前記補強芯部の幅方向の両側から延設されるとともに、前記補強延設部と前記保持爪とは、前記補強芯部の長手方向に交互に形成されていることをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、補強延設部と保持爪とは補強芯部の長手方向に交互に形成されているため、長尺状のセンサ本体を長手方向の複数個所で保持爪によって保持することができる。また、複数の保持爪は、補強芯部の幅方向の両側から延設されているため、補強芯部の幅方向の両側からセンサ本体を保持する。これらのことから、支持部材はセンサ本体をより安定して保持することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、前記補強部材は、長手方向の複数箇所が屈曲された１本の針金よりなり、前記センサ保持部は、前記取付け本体部から部分的に突出した前記針金であることをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、補強部材は、１本の針金の複数個所を屈曲して形成されるため、その製造が容易である。また、補強部材を軽量化することができる。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の開閉装置において、前記センサ本体は、弾性及び絶縁性を有する中空絶縁体の内部に複数の検知電極を互いに離間して対向配置してなり前記中空絶縁体の弾性変形に伴う前記検知電極同士の接触により前記検知電極間を流れる電流の電流値及び電圧値の少なくとも一方が変化するセンサ線と、弾性及び絶縁性を有し前記センサ線の外周面に隙間無く一体に形成され前記センサ保持部にて保持される被保持部を有する弾性絶縁部材とを有することをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、弾性絶縁部材は、センサ線の外周に一体に設けられるため、該弾性絶縁部材によってセンサ線を保護することができる。また、センサ線は、中空絶縁体の弾性変形に伴う検知電極同士の接触により検知電極間を流れる電流の電流値及び電圧値の少なくとも一方が変化するため、センサ本体に異物が接触し該異物からの押圧力により中空絶縁体が弾性変形されると、検知電極間を流れる電流の電流値及び電圧値の少なくとも一方が変化する。従って検知電極間を流れる電流の電流値及び電圧値の少なくとも一方の変化に基づいて当該異物の検知が可能である。そして、弾性絶縁部材は、センサ線の外周面との間に隙間が無い状態で設けられるため、センサ本体に押圧力が加えられた際に中空絶縁体と一体的に弾性変形できる。従って、センサ本体は異物から加えられる押圧力に対して感度良く反応できるため、センサ本体に接触した異物を感度良く検知することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の開閉装置において、前記弾性絶縁部材はウレタン樹脂よりなることをその要旨としている。
同構成によれば、弾性絶縁部材をウレタン樹脂にて形成することにより、該弾性絶縁部材によってセンサ本体の内部への油の浸入を防ぐことができる。また、ウレタン樹脂は、耐候性に優れるため、弾性絶縁部材により長期に亘って検知電極を保護することができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載の開閉装置において、前記弾性絶縁部材には、前記開口部を閉鎖した前記開閉体の前記閉側端部と前記対向部との間で、前記開閉体の側方を流れる風により発生される風切音を防止する風切音防止部が一体に形成されていることをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、風切音を防止する風切音防止部が弾性絶縁部材に一体に形成されるため、別途、風切音を防止するための部材を設けなくてもよい。
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の開閉装置において、前記支持部材は前記閉側端部に固定され、前記風切音防止部は、前記閉側端部側に向かって延設されその先端が前記閉側端部側を向いていることをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、風切音防止部は、その先端が閉側端部側を向いているため、開閉体が開口部を閉鎖する時に閉側端部と対向部との間から風切音防止部が外側に飛び出してしまうことが防止される。従って、開閉体によって開口部が閉鎖された時の見栄えが良好に維持される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、開閉体若しくは開口部の周縁部へのセンサ本体の固定にかかるコストを低減することができる開閉装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電動スライドドア装置を搭載した車両の斜視図。
【図２】電動スライドドア装置を搭載した車両の側面図。
【図３】電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）は第１実施形態のセンサ本体の斜視図、（ｂ）及び（ｃ）は第１実施形態のセンサ本体の断面図。
【図５】第１実施形態におけるドアパネルの前端部付近の断面図。
【図６】第１実施形態の補強部材の斜視図。
【図７】第２実施形態の補強部材の斜視図。
【図８】第２実施形態におけるドアパネルの前端部付近の断面図。
【図９】第３実施形態におけるドアパネルの前端部付近の断面図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は従来の支持部材にてセンサ本体が固定されたドアパネルの前端部付近の断面図。
【図１１】別の形態のセンサ本体が固定されたドアパネルの前端部付近の断面図。
【図１２】別の形態のセンサ本体が固定されたドアパネルの前端部付近の断面図。
【図１３】別の形態の支持部材にてセンサ本体が固定されたドアパネルの前端部付近の断面図。
【図１４】別の形態の補強部材の斜視図。
【図１５】（ａ）は別の形態のセンサ本体の断面図、（ｂ）は別の形態のセンサ本体を備えた電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、開閉装置としての電動スライドドア装置１を搭載した車両２を示す斜視図である。図１に示すように、車両２は、導電性金属材料よりなる車体３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす開口部としての乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料により形成され該乗降口４に応じた四角形状をなすドアパネル５によって開閉される。また、図２に示すように、乗降口４の前方には、導電性を有する助手席側ドアパネル６が設けられるとともに、乗降口４を閉鎖した状態のドアパネル５と助手席側ドアパネル６との間には、導電性を有するセンターピラー７が車両２の上下方向に延びるように形成されている。
【００２４】
図１に示すように、前記ドアパネル５は、乗降口４を開閉するために作動機構１１を介して車体３に対して略前後方向に移動可能に取り付けられている。作動機構１１は、車体３に設けられたアッパレール１２、ロアレール１３、センターレール１４、及びドアパネル５側に設けられたアッパアーム１５、ロアアーム１６、センターアーム１７から構成されている。
【００２５】
アッパレール１２及びロアレール１３は、車両２において乗降口４の上部及び下部にそれぞれ設けられるとともに、センターレール１４は、車両２において乗降口４よりも後方となる部位の略中央部に設けられている。これら各レール１２〜１４は、その後端から前端側に向かって車両２の前後方向に沿うように直線的に形成されるとともに、途中からその前端側が車室内側に向くように湾曲している。
【００２６】
前記各アーム１５〜１７は、ドアパネル５の車室内側の面における上部、下部及び中央部の所定位置にそれぞれ固定されている。そして、アッパアーム１５は前記アッパレール１２に対して、ロアアーム１６は前記ロアレール１３に対して、センターアーム１７は前記センターレール１４に対してそれぞれ連結されるとともに、各アーム１５〜１７は、各レール１２〜１４に案内されて車両２の前後方向に移動可能となっている。
【００２７】
また、前記ロアアーム１６は、駆動機構２１の駆動により車両２の前後方向に移動される。詳しくは、前記ロアレール１３よりも車室内側となる位置には、車両２の上下方向の軸回りに回転する、駆動機構２１の駆動プーリ２２及び従動プーリ２３が設けられている。そして、これら駆動プーリ２２及び従動プーリ２３には、無端ベルト２４が掛け渡されるとともに、該無端ベルト２４には、前記ロアアーム１６の先端部が固定されている。また、図１及び図３に示すように、駆動プーリ２２には、駆動機構２１を構成するスライドアクチュエータ２５が接続されている。スライドアクチュエータ２５は、車室内側に配置されるとともに、スライドモータ２６と、該スライドモータ２６の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。そして、スライドモータ２６が駆動されて駆動プーリ２２が回転すると、無端ベルト２４が従動回転して前記ロアアーム１６が前後方向に移動し、前記ドアパネル５が前後方向にスライド移動される。
【００２８】
また、スライドアクチュエータ２５内には、スライドモータ２６の回転を検出する位置検出装置２７が配置されている。位置検出装置２７は、例えば、スライドモータ２６の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００２９】
また、図２及び図３に示すように、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ３１を備えている。この操作スイッチ３１は、車両２の搭乗者等によって乗降口４を開放するように操作されると、乗降口４を開放するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ３１は、搭乗者等によって乗降口４を閉鎖するように操作されると、乗降口４を閉鎖するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ３１は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）やドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。
【００３０】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の前端部５ａ（閉側端部）と、乗降口４の周縁部との間に存在する異物Ｘを検知するための異物検知装置４１を備えている。この異物検知装置４１は、センサ本体４２と、同センサ本体４２をドアパネル５の前端部５ａに固定する支持部材４３と、同センサ本体４２が接続された通電検知部４４とから構成されている。
【００３１】
図４（ａ）はセンサ本体４２の斜視図である。図４（ａ）に示すように、センサ本体４２を構成するセンサ線５１は、長尺なケーブル状をなすとともに、その長さはドアパネル５の前端部５ａにおける上下方向の長さと略等しく形成されている（図２参照）。
【００３２】
センサ線５１を構成する中空絶縁体５２は、絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やゴム等）により形成されるとともに、略円筒状をなしている。中空絶縁体５２の径方向中央部に設けられた離間孔５２ａは、該中空絶縁体５２の長手方向に沿って延び該中空絶縁体５２を長手方向に貫通している。
【００３３】
また、中空絶縁体５２の内側には、該中空絶縁体５２にて保持される一対の検知電極５３，５４が配置されている。各検知電極５３，５４は、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極５５ａと、導電性及び弾性を有し中心電極５５ａの外周を被覆する円筒状の導電被覆層５５ｂとから構成されている。そして、２本の検知電極５３，５４は、中空絶縁体５２の内側で互いに離間して配置されるとともに、それぞれ中空絶縁体５２の長手方向に沿って螺旋状をなしている。本実施形態においては、中空絶縁体５２の内側に配置された一対の検知電極５３，５４は、中空絶縁体５２の長手方向の何れの部位においても同中空絶縁体５２の直径方向に対向している。また、検知電極５３，５４は、その周方向の約半分が中空絶縁体５２内に埋設されている。
【００３４】
また、中空絶縁体５２の長手方向の一端から引き出された検知電極５３，５４間には、図３に示すように、抵抗５６（ダイアグ抵抗）が接続されるとともに、中空絶縁体５２の長手方向の他端から引き出された検知電極５３，５４は、センサ線５１に電源を供給するための給電線５７，５８にそれぞれ接続されている。尚、給電線５７，５８はドアパネル５の内部に引き込まれるとともに、検知電極５３に接続された一方の給電線５７は前記通電検知部４４に電気的に接続され、検知電極５４に接続された他方の給電線５８はグランドＧＮＤに接続されている。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、中空絶縁体５２の外周は、弾性及び絶縁性を有する弾性絶縁部材５９にて被覆されている。弾性絶縁部材５９は、中空絶縁体５２の外周面に隙間無く一体に形成されるとともに、ウレタン樹脂にて形成されている。そして、弾性絶縁部材５９は、略円筒状をなすとともに、その周方向の一部分に固定部５９ａが形成されている。固定部５９ａは、センサ線５１の径方向の一方に突出するように弾性絶縁部材５９を部分的に径方向に厚くして形成されるとともに、弾性絶縁部材５９の長手方向の一端から他端に亘って形成されている。また、固定部５９ａは、センサ線５１に対する突出方向（即ちセンサ線５１と反対側）の先端に被保持部としての固定面５９ｂを有する。この固定面５９ｂは、弾性絶縁部材５９の長手方向の一端から他端まで延びるとともに、中空絶縁体５２の中心線Ｌ１と平行をなしている（即ち長手方向の何れの部位においても中心線Ｌ１と固定面５９ｂとの間の距離が一定になっている）。このような弾性絶縁部材５９は押し出し成形にて形成されている。
【００３６】
図５に示すように、センサ本体４２をドアパネル５の前端部５ａに固定して支持する前記支持部材４３は、補強部材６１と該補強部材６１を埋設する取付け本体部６２とから構成されている。
【００３７】
図５及び図６に示すように、金属板材よりなる補強部材６１は、帯状の補強芯部６１ａと、該補強芯部６１ａから延設された複数の補強延設部６１ｂとから構成されている。補強芯部６１ａは、長尺な帯状をなし、その長手方向の長さがセンサ線５１の長手方向の長さと略等しく形成されるとともに、その幅（短手方向の長さ）がセンサ線５１の外径とよりも若干小さく形成されている。また、補強延設部６１ｂは、補強芯部６１ａの長手方向の複数箇所で該補強芯部６１ａの幅方向の両端部から延設されるとともに、複数の補強延設部６１ｂは、補強芯部６１ａの幅方向の両側で同補強芯部６１ａの長手方向に等間隔に設けられている。更に、各補強延設部６１ｂは、その基端部において補強芯部６１ａに対して屈曲され、全ての補強延設部６１ｂの先端が補強芯部６１ａの厚さ方向の一方側に位置する。このように各補強延設部６１ｂの基端部が屈曲されたことにより、各補強延設部６１ｂは補強芯部６１ａと略直角をなすとともに、補強部材６１は長手方向から見ると略コ字状をなしている。
【００３８】
図５に示すように、取付け本体部６２は、絶縁性及び弾性を有する樹脂材料（ゴム、エラストマを含む）よりなり、補強部材６１を埋設している。取付け本体部６２は、補強芯部６１ａの幅方向の両側の補強延設部６１ｂ間に、取付け本体部６２の長手方向に沿って延びる取付け溝６２ａを有する。取付け溝６２ａは補強芯部６１ａと反対側に開口するとともに、該取付け溝６２ａの内周面には、補強芯部６１ａの幅方向の一方の補強延設部６１ｂ側から幅方向の他方の補強延設部６１ｂ側に向かって突出した押圧凸部６２ｂが２つ形成されている。
【００３９】
また、取付け本体部６２は、補強芯部６１ａの厚さ方向の両端面のうち、補強延設部６１ｂと反対側の面（即ち取付け溝６２ａと反対側の面）が露出するように形成されており、この取付け本体部６２から露出した補強芯部６１ａの厚さ方向の一端面がセンサ保持部としての露出保持部６３となっている。
【００４０】
そして、前記センサ本体４２は、前記弾性絶縁部材５９の固定面５９ｂと補強部材６１の露出保持部６３との間に介在された両面テープ６４によって支持部材４３に対して接着固定されることにより支持部材４３によって保持される。また、センサ本体４２を保持した支持部材４３は、ドアパネル５の前端部５ａに形成された取付けブラケット５ｂに固定される。取付けブラケット５ｂは、ドアパネル５の前端部５ａから車両２の前方側に突出した板状をなしており、ドアパネル５の前端部５ａにおいて同ドアパネル５の上端から下端に亘って延設されるとともに、その厚さ方向が車幅方向に一致する。そして、センサ本体４２を保持した支持部材４３は、取付け本体部６２の取付け溝６２ａ内に取付けブラケット５ｂが圧入されることによりドアパネル５の前端部５ａに固定される。これにより、支持部材４３は、センサ本体４２をドアパネル５の前端部５ａに固定して支持する。尚、取付け溝６２ａの内周面に形成された前記押圧凸部６２ｂは、取付け溝６２ａ内で取付けブラケット５ｂを該取付けブラケット５ｂの厚さ方向に押圧して、支持部材４３の取付けブラケット５ｂからの脱落を防止する。
【００４１】
図３に示すように、前記通電検知部４４は、前記給電線５７を介して検知電極５３に電流を供給している。そして、図３及び図４（ｂ）に示すように、センサ本体４２に押圧力が加えられていない通常の状態では、通電検知部４４から検知電極５３に供給される電流は、抵抗５６を介して検知電極５４に流れる。一方、図３及び図４（ｃ）に示すように、センサ本体４２を直径方向に潰すような押圧力がセンサ本体４２に加えられると、弾性絶縁部材５９及び中空絶縁体５２が一体的に弾性変形するとともに該中空絶縁体５２の弾性変形に伴って検知電極５３，５４が撓曲し、検知電極５３と検知電極５４とが接触して短絡される。すると、通電検知部４４から検知電極５３に供給される電流は、抵抗５６を介さずに検知電極５３に流れることになる。従って、例えば一定の電圧で検知電極５３に電流を供給している場合には電流値が変化するため、通電検知部４４は、この時の電流値の変化を検知することにより、センサ本体４２に押圧力が加えられたことを検知する。そして、通電検知部４４は、この電流値の変化を検知すると、後述のドアＥＣＵ７１に接触検知信号を出力する。尚、センサ本体４２に対する押圧力が取り除かれると、弾性絶縁部材５９及び中空絶縁体５２が復元し、検知電極５３，５４も復元して非導通状態となる。
【００４２】
図３に示すように、本実施形態の電動スライドドア装置１は、制御手段としてのドアＥＣＵ７１にて制御される。このドアＥＣＵ７１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有する。ドアＥＣＵ７１は、例えばスライドアクチュエータ２５の近傍に配置され、車両２のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。そして、ドアＥＣＵ７１は、操作スイッチ３１、位置検出装置２７及び通電検知部４４等から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ２５を制御する。
【００４３】
次に、上記のように構成された電動スライドドア装置１の動作を統括的に説明する。
ドアＥＣＵ７１は、操作スイッチ３１から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくスライドアクチュエータ２５を駆動する。尚、ドアＥＣＵ７１は、位置検出装置２７から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ７１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の位置を認識している。そして、ドアパネル５が乗降口４を完全に開放する全開位置Ｐｏ（図２参照）に配置されると、ドアＥＣＵ７１は、スライドアクチュエータ２５を停止する。
【００４４】
一方、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５を閉作動させるべくスライドアクチュエータ２５を駆動する。そして、ドアパネル５が乗降口４を完全に閉鎖する全閉位置Ｐｃ（図２参照）に配置されると、ドアＥＣＵ７１は、スライドアクチュエータ２５を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、センサ本体４２に異物Ｘが接触して同センサ本体４２に押圧力が加えられると、弾性絶縁部材５９及び中空絶縁体５２が弾性変形されることにより一対の検知電極５３，５４同士が接触して短絡される。その結果、検知電極５３に供給する電流の電流値が変化されるため、通電検知部４４がドアＥＣＵ７１に接触検知信号を出力する。ドアＥＣＵ７１は、接触検知信号が入力されると、スライドアクチュエータ２５を反転させてドアパネル５を所定距離だけ閉作動させた後に同スライドアクチュエータ２５を停止させる。
【００４５】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）露出保持部６３は、取付け本体部６２を補強する補強部材６１の一部、即ち補強芯部６１ａが同取付け本体部６２の外部に露出したものである。従って、センサ本体４２は、取付け本体部６２を補強する補強部材６１によって直接保持されることになるため、支持部材４３を介してドアパネル５の前端部５ａに安定して保持される。また、露出保持部６３は、取付け本体部６２から露出した補強部材６１の一部（即ち補強芯部６１ａ）であるため、従来のようにセンサ本体を挿入するための挿入孔を支持部材に形成しなくてもよい。従って、支持部材４３の製造コストを低減して、ドアパネル５の前端部５ａへのセンサ本体４２の固定にかかるコストを低減することができる。
【００４６】
（２）露出保持部６３は、取付け本体部６２から外部に露出した長尺状の補強芯部６１ａであるため、長尺状のセンサ本体４２を該センサ本体４２の長手方向の広範囲に亘って保持することができる。従って、センサ本体４２は当該露出保持部６３によってより安定して保持される。
【００４７】
（３）弾性絶縁部材５９は、センサ線５１の外周に一体に設けられるため、該弾性絶縁部材５９によってセンサ線５１を保護することができる。また、従来の支持部材のようにセンサ本体を挿入孔に挿入する構成であると、センサ本体の挿入孔への挿入を考慮してセンサ本体と挿入孔の内周面との間に隙間が設けられる。すると、異物が支持部材に当接してから検知電極同士を短絡させるまでに同異物が支持部材及びセンサ本体を変形させる量が多くなってしまい、異物の検知感度が鈍くなる虞があるとともに、検知電極同士が短絡されるまでに異物が支持部材及びセンサ本体に加える荷重が大きくなる虞がある。一方、本実施形態の弾性絶縁部材５９は、センサ線５１の外周面との間に隙間が無い状態で設けられるため、センサ本体４２に押圧力が加えられた際に中空絶縁体５２と一体的に弾性変形できる。従って、センサ本体４２は異物Ｘから加えられる押圧力に対して感度良く反応できるため、センサ本体４２に接触した異物Ｘを感度良く検知することができる。
【００４８】
（４）弾性絶縁部材５９をウレタン樹脂にて形成することにより、該弾性絶縁部材５９によってセンサ本体４２の内部への油の浸入を防ぐことができる。また、ウレタン樹脂は、耐候性に優れるため、弾性絶縁部材５９により長期に亘って検知電極５３，５４を保護することができる。
【００４９】
（５）センサ本体４２は、両面テープ６４により容易に露出保持部６３に固定される。そのため、従来のように支持部材の挿入孔にセンサ本体を挿入する等の複雑な作業をしなくてもよいため、ドアパネル５の前端部５ａへのセンサ本体４２の固定にかかるコストをより低減することができる。また、短時間でセンサ本体４２を露出保持部６３に固定することができる。
【００５０】
（６）弾性絶縁部材５９は、押し出し成形にて形成されるため、弾性絶縁部材５９の外形に応じた成形用の口金を用いて低コストで容易に形成することが可能である。
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
図８に示すセンサ本体８１及び支持部材８２は、上記第１実施形態のセンサ本体４２及び支持部材４３に代えて電動スライドドア装置１の異物検知装置４１に備えられるものである。
【００５２】
センサ本体８１は、センサ線５１と、該センサ線５１の外周を被覆する弾性絶縁部材８３とから構成されている。弾性絶縁部材８３は、弾性及び絶縁性を有するウレタン樹脂よりなるとともに、センサ線５１の中空絶縁体５２の外周面に隙間無く一体に形成されている。そして、弾性絶縁部材８３は、略円筒状をなすとともに、その周方向の一部分に固定部８３ａが形成されている。固定部８３ａは、センサ線５１の径方向の一方に突出するように弾性絶縁部材８３を部分的に径方向に厚くして形成されるとともに、弾性絶縁部材８３の長手方向の一端から他端に亘って形成されている。また、固定部８３ａは、センサ線５１に対する突出方向（即ちセンサ線５１と反対側）の先端に、中空絶縁体５２の中心線Ｌ１と平行（即ち長手方向の何れの部位においても中心線Ｌ１との間の距離が一定）な当接面８３ｂを有する。また、固定部８３ａには、該固定部８３ａの幅方向（当接面８３ｂの幅方向に同じであり図８において上下方向）の両側に一対の保持溝８３ｃが形成されている。被保持部としての一対の保持溝８３ｃは、固定部８３ａの幅方向の両側で弾性絶縁部材８３の長手方向に沿って延びるとともに、弾性絶縁部材８３の長手方向と直交する断面形状が矩形状をなしている。尚、この弾性絶縁部材８３は押し出し成形にて形成されている。
【００５３】
支持部材８２は、金属板材よりなる補強部材８４と該補強部材８４を埋設する取付け本体部６２とから構成されている。図７に示すように、補強部材８４は、帯状の補強芯部６１ａと、該補強芯部６１ａから延設された複数の補強延設部６１ｂと、同じく補強芯部６１ａから延設された複数の保持爪６１ｃとから構成されている。複数の保持爪６１ｃは、補強芯部６１ａの幅方向の両側で該補強芯部６１ａの長手方向に隣り合う補強延設部６１ｂ間にそれぞれ設けられており、補強芯部６１ａの長手方向に補強延設部６１ｂと交互になっている。そして、複数の保持爪６１ｃは、補強延設部６１ｂの幅方向の両端部から延設されるとともに、各保持爪６１ｃは、その基端部において補強芯部６１ａに対し補強延設部６１ｂとは反対方向に屈曲されている。更に、各保持爪６１ｃは、補強芯部６１ａの幅方向の一方側の保持爪６１ｃの先端と他方側の保持爪６１ｃの先端とが対向するように、その先端側の部位が屈曲されている。そして、このように屈曲された各保持爪６１ｃは、補強部材８４の長手方向から見た形状が略コ字状をなすとともに、補強芯部６１ａの幅方向の一方側の保持爪６１ｃと他方側の保持爪６１ｃとではコ字状の開口部が互いに対向する。
【００５４】
図８に示すように、取付け本体部６２は、補強部材８４における補強芯部６１ａ及び補強延設部６１ｂを埋設する一方、保持爪６１ｃを外部に露出させている。即ち、保持爪６１ｃは、取付け本体部６２から外部に突出している。また、取付け本体部６２において互いに対向する保持爪６１ｃ間の部位には、補強芯部６１ａと平行な平面状をなす保持面６２ｃが形成されている。
【００５５】
そして、前記センサ本体８１は、一対の保持溝８３ｃの長手方向の一端から、支持部材８２の複数の保持爪６１ｃが該一対の保持溝８３ｃ内に順に挿入されることにより支持部材８２に組み付けられるとともに同支持部材８２にて保持される。保持溝８３ｃ内に挿入された保持爪６１ｃは、その外周面が保持溝８３ｃの内周面に当接して該保持溝８３ｃに係合された状態となる。また、弾性絶縁部材８３の当接面８３ｂと取付け本体部６２の保持面６２ｃとが当接し、支持部材８２に対するセンサ本体８１のがたつきが抑制される。そして、センサ本体８１を保持した支持部材８２は、取付け本体部６２の取付け溝６２ａ内に取付けブラケット５ｂが圧入されることによりドアパネル５の前端部５ａに固定される。これにより、支持部材８２は、センサ本体８１をドアパネル５の前端部５ａに固定して支持する。
【００５６】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（３），（４），（６）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏することができる。
（１）センサ本体４２は、補強芯部６１ａから延設され取付け本体部６２の外部に露出した複数の保持爪６１ｃが保持溝８３ｃ内に係合されることにより、該保持爪６１ｃによって容易に保持される。
【００５７】
（２）補強延設部６１ｂと保持爪６１ｃとは補強芯部６１ａの長手方向に交互に形成されているため、長尺状のセンサ本体４２を長手方向の複数個所で保持爪６１ｃによって保持することができる。また、複数の保持爪６１ｃは、補強芯部６１ａの幅方向の両側から延設されているため、補強芯部６１ａの幅方向の両側からセンサ本体４２を保持する。これらのことから、支持部材４３はセンサ本体４２をより安定して保持することができる。
【００５８】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、本第３実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
図９に示すセンサ本体９１は、上記第１実施形態のセンサ本体４２に代えて電動スライドドア装置１の異物検知装置４１に備えられるものである。センサ本体９１は、センサ線５１と、該センサ線５１の外周を被覆する弾性絶縁部材５９と、該弾性絶縁部材５９と一体に形成された風切音防止部９２とから構成されている。
【００６０】
センサ本体９１は、弾性絶縁部材５９の固定面５９ｂと補強部材６１の露出保持部６３との間に介在された両面テープ６４によって露出保持部６３に対して接着固定されて支持部材４３にて保持される。また、センサ本体９１を保持した支持部材４３は、取付け本体部６２の取付け溝６２ａ内に取付けブラケット５ｂが圧入されることにより、ドアパネル５の前端部５ａに固定されてセンサ本体９１をドアパネル５の前端部５ａに固定して支持する。
【００６１】
風切音防止部９２は、ドアパネル５が乗降口４を閉鎖した状態（即ちドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置された状態であって図９に示す状態）にある時に車室外でドアパネル５の側方を流れる風により発生される風切音を防止するものである。この風切音防止部９２は、弾性絶縁部材５９における支持部材４３側の固定部５９ａから車室外側に突出している。詳しくは、風切音防止部９２は、固定部５９ａにおける車室外側の端部からドアパネル５の前端部５ａ側に向かって延設されており、その先端がドアパネル５の前端部５ａ側を向いている。また、風切音防止部９２は、その基端から先端に向かうに連れて車室外側に向かうように若干傾斜している。更に、この風切音防止部９２は、弾性絶縁部材５９の長手方向の一端から他端に亘って同弾性絶縁部材５９の長手方向に沿って形成されている。そして、風切音防止部９２は、ドアパネル５にて乗降口４が閉鎖された状態において、ドアパネル５とセンターピラー７との間に配置されるとともに、その車室外側の面がドアパネル５の外側面及びセンターピラー７の外側面と略面一となる。尚、この風切音防止部９２は、弾性絶縁部材５９と同時に押し出し成形にて形成される。
【００６２】
ここで、図１０（ａ）に従来のセンサ本体２０１及び支持部材２０２を示す。センサ本体２０１は、センサ線５１を絶縁性及び弾性を有する外皮２０３にて被覆して形成されている。また、支持部材２０２は、取付けブラケット５ｂに固定される取付け部２０２ａと、センサ本体２０１がその内側に挿入されて該センサ本体２０１を保持する中空状の保持部２０２ｂと、取付け部２０２ａと保持部２０２ｂとの境界部分に一体に形成された風切音防止部２０２ｃとから構成されている。風切音防止部２０２ｃは、取付け部２０２ａと保持部２０２ｂとの境界部分から、取付け部２０２ａにおける車室外側の面に沿ってドアパネル５の前端部５ａに向かって延びた後に、同前端部５ａの直前で折り返されてセンターピラー７側に向かって延びており、略Ｕ字状をなしている。即ち、風切音防止部２０２ｃの先端は、センターピラー７側を向いている。また、風切音防止部２０２ｃは、支持部材２０２の一端から他端に亘って該支持部材２０２の長手方向に沿って形成されるとともに、その車室外側の面がドアパネル５の外側面と略面一となるように形成されている。
【００６３】
しかしながら、図１０（ａ）に示す従来の風切音防止部２０２ｃは、その先端がセンターピラー７側を向いているため、図１０（ａ）に一点鎖線の矢印で示すようにドアパネル５が閉作動された場合、ドアパネル５を締め切る時に風切音防止部２０２ｃの先端がセンターピラー７に引っ掛かり、図１０（ｂ）に示すように、ドアパネル５を締め切った（即ち乗降口４を閉鎖した）時に風切音防止部２０２ｃが外側に飛び出してしまうことがある。そして、このように風切音防止部２０２ｃが外側に飛び出すと、見栄えが悪いという問題がある。尚、図１０（ｂ）には、センターピラー７に引っ掛かることなくドアパネル５が締め切られた時の風切音防止部２０２ｃを二点鎖線にて図示している。
【００６４】
一方、図９に示すように、本実施形態の風切音防止部９２は、先端がドアパネル５の前端部５ａ側を向いているため、ドアパネル５を締め切る時に風切音防止部９２の先端がセンターピラー７に引っ掛かることがない。そのため、ドアパネル５にて乗降口４を閉鎖した時の見栄えを常に良好に維持することができる。
【００６５】
上記したように、本第３実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）乃至（６）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏することができる。
（１）風切音を防止する風切音防止部９２が弾性絶縁部材５９に一体に形成されるため、別途、風切音を防止するための部材を設けなくてもよい。
【００６６】
（２）風切音防止部９２は、その先端がドアパネル５の前端部５ａ側を向いているため、ドアパネル５が乗降口４を閉鎖する時に風切音防止部９２の先端がセンターピラー７に接触して該風切音防止部９２がドアパネル５とセンターピラー７との間から外側に飛び出してしまうことが防止される。従って、ドアパネル５によって乗降口４が閉鎖された時の見栄えが良好に維持される。
【００６７】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・図１１に示すように、上記第３実施形態の風切音防止部９２における車室内側の面に、補強用のスポンジ１０１を固着してもよい。このスポンジ１０１は、風切音防止部９２と支持部材４３との間の空間を埋めるような形状をなしている。このようにすると、スポンジ１０１によって風切音防止部９２の変形を抑制することができる。また、図１２に示すように、上記第３実施形態の風切音防止部９２に代えて中空状の風切音防止部１０２を弾性絶縁部材５９に一体に形成してもよい。尚、風切音防止部１０２は、その先端がドアパネル５の前端部５ａ側を向いている。このようにすると、風切音防止部１０２の強度が大きくなり、同風切音防止部１０２の変形が抑制される。
【００６８】
・上記第３実施形態では、風切音防止部９２は、センターピラー７側からドアパネル５の前端部５ａ側に向かって延設されており、その先端がドアパネル５の前端部５ａ側を向いているが、風切音防止部９２の形状はこれに限らない。例えば、風切音防止部９２は、弾性絶縁部材５９の固定部５９ａからセンターピラー７側に向かって延設され、その先端がセンターピラー７側を向いた形状であってもよい。このようにしても、上記第３実施形態の（１）と同様の作用効果を得ることができる。また、上記第２実施形態の弾性絶縁部材８３に風切音防止部９２を一体に設けてもよい。
【００６９】
・上記各実施形態では、弾性絶縁部材５９，８３は、何れもウレタン樹脂にて形成されている。しかしながら、弾性絶縁部材５９，８３は、ウレタン樹脂に限らず、弾性及び絶縁性を有する樹脂材料にて形成されればよい。また弾性絶縁部材５９，８３は、押し出し成形以外の方法で形成されてもよい。
【００７０】
・センサ本体４２，８１，９１は、弾性絶縁部材５９，８３を備えない構成であってもよい。この場合、センサ本体４２，８１，９１は、センサ線５１のみから構成され、中空絶縁体５２において支持部材４３の露出保持部６３若しくは支持部材８２の保持爪６１ｃに固定されて保持される。
【００７１】
・上記第２実施形態では、補強部材８４は金属板材にて形成されているが、図１３及び図１４に示すように、１本の針金から形成されてもよい。補強部材１１１は、１本の針金の長手方向の複数個所を屈曲することにより、取付け本体部６２内に埋設されて該取付け本体部６２を補強する補強本体部１１１ａと、鉤状をなし取付け本体部６２から外部に突出するセンサ保持部１１１ｂとを交互に形成してなる。この補強部材１１１を備えた支持部材８２は、センサ本体８１の一対の保持溝８３ｃの長手方向の一端から、複数のセンサ保持部１１１ｂを該一対の保持溝８３ｃ内に順に挿入することによりセンサ本体８１を該支持部材８２に固定して保持する。このようにすると、１本の針金の長手方向の複数個所を屈曲するだけで容易に補強部材１１１を形成することができる。また、金属板材よりなる補強部材８４に比べて、補強部材１１１を軽量化することができる。
【００７２】
・上記第２実施形態では、補強部材８４において、保持爪６１ｃは、補強芯部６１ａの長手方向に隣り合う補強延設部６１ｂ間にそれぞれ形成され、補強芯部６１ａの長手方向に補強延設部６１ｂと交互に形成されている。しかしながら、保持爪６１ｃは、補強芯部６１ａの長手方向に補強延設部６１ｂと交互に形成されなくてもよい。例えば、保持爪６１ｃは、補強芯部６１ａの長手方向に隣り合う補強延設部６１ｂ間に複数個ずつ設けられてもよい。また、保持爪６１ｃは、補強芯部６１ａの幅方向の両側に形成されるのであれば、補強芯部６１ａの幅方向の一方側の保持爪６１ｃと幅方向の他方側の保持爪６１ｃとが補強芯部６１ａの幅方向に対向しなくてもよい。
【００７３】
・補強延設部６１ｂ及び保持爪６１ｃは、補強芯部６１ａに対して湾曲されることにより所望の形状とされてもよい。
・上記第２実施形態では、保持爪６１ｃは、保持溝８３ｃに係合される際、保持溝８３ｃの長手方向の一端から順に該保持溝８３ｃの内部に挿入される。しかしながら、保持爪６１ｃは、弾性絶縁部材８３及び保持爪６１ｃを弾性変形させつつ固定部８３ａの幅方向の両側から保持溝８３ｃに係合されてもよい。また、保持爪６１ｃは、保持溝８３ｃに係合される際に屈曲されてもよい。
【００７４】
・保持爪６１ｃの形状は上記第２実施形態で説明した形状に限らない。例えば、保持爪６１ｃを、その基端部の１箇所で屈曲された形状であって補強延設部６１ｂと平行をなすように形成してもよい。この場合、保持爪６１ｃは、当接面８３ｂ側から弾性絶縁部材８３の固定部８３ａに刺さる（嵌入される）ことによりセンサ本体８１を保持する。
【００７５】
・上記第１及び第３実施形態では、センサ本体４２，９１は、両面テープ６４にて支持部材４３の露出保持部６３に固定される。しかしながら、センサ本体４２，９１は、接着剤にて支持部材４３の露出保持部６３に固定されてもよい。
【００７６】
・上記各実施形態では、センサ線５１は中空絶縁体５２の内側に２本の検知電極５３，５４を保持しているが、これに限らず中空絶縁体５２の内側に４本の検知電極を保持してもよい。この場合、４本の検知電極のうち２本ずつがそれぞれ直列に接続されるとともに、２本ずつ直列に接続された検知電極は抵抗５６を介して直列に接続される。
【００７７】
・検知電極５３，５４は、軟銅よりなる単線であってもよい。
・上記第１実施形態では、センサ本体４２は、支持部材４３によってドアパネル５の前端部５ａに固定されている。しかしながら、センサ本体４２は、乗降口４の周縁部においてドアパネル５の前端部５ａと対向する部位、即ちセンターピラー７に支持部材４３によって固定されてもよい。このことは、第２実施形態のセンサ本体８１及び第３実施形態のセンサ本体９１についても同様である。
【００７８】
・上記各実施形態では、ドアＥＣＵ７１は、接触検知信号が入力されると、スライドアクチュエータ２５を反転させてドアパネル５を所定距離だけ開作動させた後に同スライドアクチュエータ２５を停止させる。しかしながら、ドアＥＣＵ７１は、接触検知信号が入力されると、スライドアクチュエータ２５を停止させるように構成されてもよい。また、ドアＥＣＵ７１は、接触検知信号が入力されると、スライドアクチュエータ２５を反転させてドアパネル５を全開位置Ｐｏに配置した後に同スライドアクチュエータ２５を停止させるように構成されてもよい。
【００７９】
・上記各実施形態では、通電検知部４４は、検知電極５３に一定の電圧で電流を供給し、検知電極５３，５４同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると接触検知信号を出力する。しかしながら、通電検知部４４は、検知電極５３，５４同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると接触検知信号を出力するように構成されてもよい。
【００８０】
・上記各実施形態では、センサ本体４２，８１，９１は、異物Ｘの接触を検知する接触検知機能を行うように構成されている。しかしながら、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すセンサ本体１２１のように、接触検知機能に加えて異物Ｘのセンサ本体１２１への近接を検知する近接検知機能も行うセンサ本体を電動スライドドア装置１に備えてもよい。センサ本体１２１は、センサ線１２２と、該センサ線１２２の外周を被覆する上記第１実施形態の弾性絶縁部材５９とから構成されている。センサ線１２２は、中空絶縁体５２及び検知電極５３，５４と、中空絶縁体５２の外周を被覆するように設けられた導電性及び可撓性を有する近接検知電極１２３とから構成されている。そして、弾性絶縁部材５９は、センサ線１２２の外周面、即ち近接検知電極１２３の外周面との間に隙間無く一体的に形成されている。このセンサ本体１２１を備えた異物検知装置１２４は、通電検知部４４及び静電容量測定部１２５を備えている。静電容量測定部１２５は、ドアＥＣＵ７１に電気的に接続されるとともに、近接検知電極１２３が電気的に接続されている。この静電容量測定部１２５は、近接検知電極１２３と検知電極５３との間の通常時（即ちセンサ本体１２１に近接する異物Ｘが無い時）の静電容量Ｃ１、及び異物Ｘがセンサ本体１２１に近接した時に生じる浮遊容量Ｃ２が加わった静電容量（Ｃ１−Ｃ２）を測定し、浮遊容量Ｃ２の増加を検知した時に近接検知信号を出力する。そして、ドアＥＣＵ７１は、近接検知信号が入力されると、ドアパネル５を停止若しくは開作動させるようにスライドアクチュエータ２５を制御する。尚、異物検知装置１２４で行われる接触検知機能は上記各実施形態と同様である。また、異物検知装置１２４は、近接検知機能のみを行うものであってもよい。
【００８１】
・上記各実施形態では、車両２の側方に設けられたドアパネル５にて乗降口４を開閉する電動スライドドア装置１を例に本発明を説明した。しかしながら、モータ等の駆動力により作動される開閉体にて開口部を開閉する開閉装置であれば、電動スライドドア装置以外の開閉装置であってもよい。例えば、車両の後部に設けられるバックドアを電動で開閉する開閉装置に、上記各実施形態の異物検知装置４１を設けてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
４…開口部としての乗降口、５…開閉体としてのドアパネル、５ａ…閉側端部としての前端部、７…対向部としてのセンターピラー、１１…駆動伝達手段を構成する作動機構、２１…駆動伝達手段を構成する駆動機構、２６…駆動手段としてのスライドモータ、４２，８１，９１，１２１…センサ本体、４３，８２…支持部材、５１，１２２…センサ線、５２…中空絶縁体、５３，５４…検知電極、５９，８３…弾性絶縁部材、５９ｂ…被保持部としての固定面、６１，８４，１１１…補強部材、６１ａ…補強芯部、６１ｂ…補強延設部、６１ｃ…センサ保持部としての保持爪、６２…取付け本体部、６３…センサ保持部としての露出保持部、７１…制御手段としてのドアＥＣＵ、８３ｃ…被保持部としての保持溝、９２，１０２…風切音防止部、１１１ｂ…センサ保持部、Ｘ…異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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