(57)【要約】【課題】様々な交換レンズユニットに対応可能なカメラ本体を提供する。【解決手段】カメラ本体１０１は、ボディマウント１０１ａと、第１撮像センサ１１９と、情報取得部１２１ｆと、撮像センサ選択部１２１ｄと、を備えている。撮像センサ選択部１２１ｄは、第１撮像センサ１１９に光学像を導く交換レンズユニットがボディマウント１０１ａに装着された場合は、撮像センサ情報に基づいて選択撮像センサとして第１撮像センサ１１９を選択し、撮像センサを有する交換レンズユニットがボディマウント１０１ａに装着された場合は、撮像センサ情報に基づいて交換レンズユニットに搭載される撮像センサを選択撮像センサとして選択する。【選択図】図２
2011004391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を形成する交換レンズユニットを装着可能なカメラ本体であって、
前記交換レンズユニットを装着可能に設けられたボディマウントと、
前記光学像を光電変換により第１画像データに変換する第１撮像センサと、
前記交換レンズユニットから撮像センサ情報を取得可能な情報取得部と、
前記第１撮像センサに光学像を導く交換レンズユニットが前記ボディマウントに装着された場合は、前記撮像センサ情報に基づいて選択撮像センサとして前記第１撮像センサを選択し、前記第２撮像センサを有する交換レンズユニットが前記ボディマウントに装着された場合は、前記撮像センサ情報に基づいて前記第２撮像センサを前記選択撮像センサとして選択する撮像センサ選択部と、
を備えたカメラ本体。
【請求項２】
前記撮像センサ選択部は、前記交換レンズユニットが前記第２撮像センサを有していることを前記撮像センサ情報が示している場合、前記選択撮像センサとして前記第２撮像センサを選択する、
請求項１に記載のカメラ本体。
【請求項３】
前記撮像センサ選択部は、前記交換レンズユニットが前記第２撮像センサを有していることを前記撮像センサ情報が示していない場合、あるいは、前記交換レンズユニットが前記第２撮像センサを有していないことを前記撮像センサ情報が示している場合、前記選択撮像センサとして前記第１撮像センサを選択する、
請求項１または２に記載のカメラ本体。
【請求項４】
前記選択撮像センサを記憶するセンサ記憶部をさらに備えた、
請求項１から３のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項５】
前記選択撮像センサにより生成される画像データを可視画像として表示する表示部をさらに備えた、
請求項１から４のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項６】
前記選択撮像センサにより生成される画像データに圧縮処理を施す圧縮処理部をさらに備えた、
請求項１から５のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項７】
前記選択撮像センサにより生成される画像データに補正処理を施す補正処理部をさらに備えた、
請求項１から６のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項８】
前記選択撮像センサにより生成される画像データをアナログ信号からデジタル信号に変換する変換処理部をさらに備えた、
請求項１から７のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項９】
前記第２撮像センサで生成される画像データを取得可能に設けられた画像データ取得部をさらに備えた、
請求項１から８のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項１０】
前記画像データ取得部は、無線通信により前記画像データを取得する、
請求項９に記載のカメラ本体。
【請求項１１】
被写体の光学像を形成する光学系を有する交換レンズユニットと、
請求項１から１０のいずれかに記載のカメラ本体と、
を備えたカメラシステム。
【請求項１２】
被写体の光学像を形成する光学系と、光電変換により前記光学像を第２画像データに変換可能に設けられた第２撮像センサと、前記第２撮像センサが搭載されていることを示す撮像センサ情報を記憶するレンズ記憶部と、を有する交換レンズユニットと、
前記光学像を光電変換により第１画像データに変換可能に設けられた第１撮像センサと、前記交換レンズユニットから前記撮像センサ情報を取得可能な情報取得部と、前記撮像センサ情報に基づいて前記第２撮像センサを選択する撮像センサ選択部と、を有するカメラ本体と、
を備えたカメラシステム。
【請求項１３】
前記カメラ本体は、前記撮像センサ選択部で選択された撮像センサが前記第２撮像センサであることを記憶するセンサ記憶部を有している、
請求項１２に記載のカメラシステム。
【請求項１４】
前記カメラ本体は、前記第２撮像センサにより生成される画像データを可視画像として表示する表示部を有している、
請求項１２または１３に記載のカメラシステム。
【請求項１５】
前記カメラ本体は、前記第２撮像センサにより生成される第２画像データに圧縮処理を施す圧縮処理部を有している、
請求項１２から１４のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項１６】
前記カメラ本体は、前記第２撮像センサにより生成される第２画像データに補正処理を施す補正処理部を有している、
請求項１２から１５のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項１７】
前記カメラ本体は、前記第２撮像センサにより生成される第２画像データをアナログ信号からデジタル信号に変換する変換処理部を有している、
請求項１２から１６のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項１８】
前記カメラ本体は、前記第２撮像センサにより生成される第２画像データを前記交換レンズユニットから取得可能に設けられた画像データ取得部を有している、
請求項１２から１７のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項１９】
前記第２撮像センサの画素数は、前記第１撮像センサの画素数より少ない、
請求項１２から１８のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項２０】
前記第２撮像センサの大きさは、前記第１撮像センサの大きさより小さい、
請求項１２から１９のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項２１】
前記第２撮像センサの画像データ出力レートは、前記第１撮像センサの画像データ出力レートより速い、
請求項１２から２０のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項２２】
前記カメラ本体は、ボディマウントを有しており、
前記交換レンズユニットは、前記ボディマウントに装着可能に設けられたレンズマウントを有しており、
前記レンズマウントが前記ボディマウントに装着されている状態で、前記光学系の光軸は、前記第１撮像センサの第１受光面と概ね平行に配置される、
請求項１２から２１のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項２３】
前記カメラ本体は、ボディマウントを有しており、
前記交換レンズユニットは、前記ボディマウントに装着可能に設けられたレンズマウントを有しており、
前記第１撮像センサから前記ボディマウントの前記交換レンズユニット側の面までの距離よりも、前記第２撮像センサから前記光学系までの距離の方が小さい、
請求項１２から２１のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項２４】
前記光学系は、ズームレンズ群を有しており、
前記交換レンズユニットは、前記ズームレンズ群を電力によって駆動するズーム駆動部と、前記ズーム駆動部を操作するためのズーム操作部材と、を有する、
請求項１２から２３のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項２５】
前記交換レンズユニットは、撮影の開始および停止を操作するための撮影操作部材を有している、
請求項１２から２４のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項２６】
前記交換レンズユニットは、前記第２画像データを記録するための画像記録部を有している、
請求項１２から２５のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項２７】
前記交換レンズユニットは、前記第２画像データを記録するための記録媒体を挿入可能なメモリスロットを有している、
請求項１２から２６のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項２８】
被写体の光学像を形成する光学系と、
光電変換により前記光学像を画像データに変換するレンズ側撮像センサと、
前記レンズ側撮像センサが搭載されていることを示す撮像センサ情報を記憶するセンサ情報記憶部と、
を備えた交換レンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、光電変換を行う撮像センサを備えるカメラ本体、カメラシステムおよび交換レンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像センサを用いて、被写体像を電気信号に変換し、この電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが普及している。
コンパクトデジタルカメラは、撮像センサを有するカメラ本体とレンズユニットとが一体的に構成されている。コンパクトデジタルカメラでは、利便性を追求し、静止画撮影に留まらず、動画撮影も行うことができる。
一方、レンズ交換式のカメラシステムは、高性能を追及している。具体的には、カメラ本体に対して交換レンズユニットが着脱可能である。そして、用途に応じて性能を追求した交換レンズユニットを複数用意している。ユーザーは、これらの交換レンズユニットをカメラ本体に付け替えて撮影を行うことができる。
【０００３】
広く市場で販売されているレンズ交換式のカメラシステムは、カメラ本体に撮像センサを設けている。そして、交換レンズユニットは、カメラ本体の撮像センサに被写体の光学像を導く。すなわち、交換レンズユニットは、撮像センサを有していない。
一方で、特許文献１は、撮像センサを有する交換レンズユニットと、撮像センサを有していないカメラ本体とからなるカメラシステムを開示している。
また、特許文献２は、撮像センサを有している交換レンズユニットと、撮像センサを有するカメラ本体とからなるカメラシステムを開示している。このカメラ本体は、カメラ本体の撮像センサに光学像を形成するレンズも備えている。そして、カメラ本体は、交換レンズユニットが装着されていない状態でも撮影可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１７５０８９号公報
【特許文献２】特開２００６−２５４０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のとおり、広く市場で販売されている交換レンズユニットのほとんどは、撮像センサを有していない。従って、引用文献１または引用文献２に記載のカメラ本体によっては、すでに消費者に購入された多くの交換レンズユニットを装着して撮影ができない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示されるカメラ本体は、被写体の光学像を形成する交換レンズユニットを装着可能である。このカメラ本体は、ボディマウントと、第１撮像センサと、情報取得部と、撮像センサ選択部と、を備えている。ボディマウントは交換レンズユニットを装着可能に設けられている。第１撮像センサは光学像を光電変換により第１画像データに変換する。情報取得部は交換レンズユニットから撮像センサ情報を取得可能である。撮像センサ選択部は、第１撮像センサに光学像を導く交換レンズユニットがボディマウントに装着された場合は、撮像センサ情報に基づいて選択撮像センサとして第１撮像センサを選択し、第２撮像センサを有する交換レンズユニットがボディマウントに装着された場合は、撮像センサ情報に基づいて第２撮像センサを選択撮像センサとして選択する。
このカメラ本体では、第１撮像センサに光学像を導く交換レンズユニットがボディマウントに装着されると、撮像センサ情報に基づいて撮像センサ選択部により第１撮像センサが選択される。一方、第２撮像センサを有する第２交換レンズユニットがボディマウントに装着されると、撮像センサ情報に基づいて撮像センサ選択部により第２撮像センサが選択される。したがって、撮像センサを有していない通常の交換レンズユニットに加えて、撮像センサを有している交換レンズユニットにも、このカメラ本体は対応することができる。
【０００７】
ここに開示されるカメラシステムは、交換レンズユニットと、カメラ本体と、を備えている。交換レンズユニットは、被写体の光学像を形成する光学系と、光電変換により光学像を第２画像データに変換可能に設けられた第２撮像センサと、第２撮像センサが搭載されていることを示す撮像センサ情報を記憶するレンズ記憶部と、を有している。カメラ本体は、光学像を光電変換により第１画像データに変換可能に設けられた第１撮像センサと、交換レンズユニットから撮像センサ情報を取得可能な情報取得部と、撮像センサ情報に基づいて第２撮像センサを選択する撮像センサ選択部と、を有している。
このカメラシステムでは、撮像センサ情報に基づいて撮像センサ選択部により第２撮像センサが選択されるので、第２撮像センサを有する交換レンズユニットがカメラ本体に装着されても、第２撮像センサが第１撮像センサと競合することがない。
【０００８】
ここに開示される交換レンズユニットは、被写体の光学像を形成する光学系と、レンズ側撮像センサと、センサ情報記憶部と、を有している。レンズ側撮像センサは光電変換により光学像を画像データに変換する。センサ情報記憶部はレンズ側撮像センサが搭載されていることを示す撮像センサ情報を記憶する。
この交換レンズユニットでは、レンズ側撮像センサが搭載されていることを示す撮像センサ情報がセンサ情報記憶部に記憶されているので、レンズ側撮像センサがカメラ本体側の撮像センサと競合することがない。
【発明の効果】
【０００９】
上記のカメラ本体であれば、様々な交換レンズユニットに対応することができる。
上記のカメラシステムであれば、交換レンズユニットに搭載された第２撮像センサがカメラ本体に搭載された第１撮像センサと競合することがない。
上記の交換レンズユニットであれば、レンズ側撮像センサがカメラ本体側の撮像センサと競合することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】カメラシステムの概略構成図（交換レンズユニットが撮像センサを有しない場合）
【図２】カメラシステムの概略構成図（交換レンズユニットが撮像センサを有する場合）
【図３】静止画撮影のフローチャート（交換レンズユニットが撮像センサを有しない場合）
【図４】動画撮影のフローチャート（交換レンズユニットが撮像センサを有する場合）
【図５】動画撮影のフローチャート（交換レンズユニットが撮像センサを有する場合）
【図６】カメラシステムの概略斜視図（交換レンズユニットが撮像センサを有する場合）
【図７】カメラ本体の概略構成図（他の実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
図１および図２を用いて、第１実施形態に係るカメラ本体１０１について説明する。図１は、第１実施形態に係るカメラ本体１０１と撮像センサを有しない第１交換レンズユニット１０４を組み合わせたカメラシステムＡの概略構成図である。図２は、カメラ本体１０１と撮像センサを有する第２交換レンズユニット２０４を組み合わせたカメラシステムＢの概略構成図である。
＜１：撮像センサを有しない第１交換レンズユニットとの組み合わせ＞
図１に示すように、カメラシステムＡは、レンズ交換式のデジタルカメラのシステムであり、カメラシステムＡの主要な機能を有するカメラ本体１０１と、カメラ本体１０１に取り外し可能に装着された第１交換レンズユニット１０４と、を備えている。第１交換レンズユニット１０４は、カメラ本体１０１の前面に設けられたボディマウント１０１ａに装着されている。第１交換レンズユニット１０４は、撮像センサを有しておらず、カメラ本体１０１の第１撮像センサ１１９に被写体の光学像を結像する。
【００１２】
（１．１：カメラ本体）
カメラ本体１０１は、第１撮像センサ１１９と、撮像センサに入射する被写体像の赤外光除去とモアレ現象を軽減するためのＩＲカット兼ＯＬＰＦ（Optical Low Pass Filter）１１８と、第１撮像センサ１１９の露光状態を調節するシャッターユニット１１７と、ボディーコントローラ１２１からの制御信号に基づいてシャッターユニット１１７の駆動を制御するシャッター制御部１２３と、第１撮像センサ１１９の動作を制御する撮像センサ制御部１２５と、画像データをメモリに記録およびメモリから読み出し可能な画像記録部１２７と、撮影画像やライブビュー画像や各種情報を表示する画像表示部１３０と、画像表示部１３０の表示を制御する画像表示制御部１２９と、画像データを格納するメモリが着脱可能なメモリスロット１３２と、ライブビュー時に被写体像のコントラスト値から焦点（被写体像の合焦状態）を検出するコントラスト値検出部１２６と、を有している。ここで、コントラスト値とは、画像データの空間周波数成分のうち高周波成分を積分して得られた数値である。
【００１３】
第１撮像センサ１１９は、光電変換により被写体の光学像を電気的な画像データに変換する。第１撮像センサ１１９は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）イメージセンサなどである。撮像センサ制御部１２５は、ボディーコントローラ１２１からの制御信号に基づいて、第１撮像センサ１１９の動作を制御する。第１撮像センサ１１９で生成された画像データは、ＡＤコンバーター１９０（変換処理部の一例）でデジタル化される。ＡＤコンバーター１９０でデジタル化された画像データは、ボディーコントローラ１２１で様々な画像処理が施される。ここで言う様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、静止画ファイル生成、動画ファイル生成等である。本実施形態では、ボディーコントローラ１２１は、補正処理部１２１ａと、圧縮処理部１２１ｂと、を有している。補正処理部１２１ａは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理および電子ズーム処理を画像データに対して施す。圧縮処理部１２１ｂは、補正処理部１２１ａで処理された画像データに所定の圧縮処理を施して表示用の画像データを生成する。
【００１４】
ＩＲカット兼ＯＬＰＦ（Optical Low Pass Filter）１１８は、第１撮像センサ１１９の被写体側に配置される。ＩＲカット兼ＯＬＰＦ１１８は、第１交換レンズユニット１０４から導かれる被写体光から赤外光を除去し、残りを透過する。そして、ＩＲカット兼ＯＬＰＦ１１８はモアレ現象を軽減する。
シャッターユニット１１７は、第１撮像センサ１１９の露光状態を調節する。具体的には、シャッターユニット１１７は第１撮像センサ１１９の被写体側に配置される。そして、第１交換レンズユニット１０４からの被写体光を遮蔽し、あるいは、透過することにより、第１撮像センサ１１９を露光する時間を調節する。シャッターユニット１１７は、例えば、幕を有するフォーカルプレーンシャッターである。シャッター制御部２３は、ボディーコントローラ１２１からの制御信号に基づいてシャッターユニット１１７の駆動を制御する。
【００１５】
画像記録部１２７は、画像データまたは動画データ等をメモリスロット１３２に装着されたメモリから読み出す。また、画像記録部１２７は、画像データまたは動画データ等をメモリスロット１３２に装着されたメモリに記録する。メモリスロット１３２は、例えば、カード型記録媒体等のメモリが着脱可能である。なお、メモリスロット１３２およびメモリに代えて、カメラ本体１０１に固定された不揮発性メモリを用いてもよい。
画像表示部１３０は、画像データを可視画像として表示する。また、画像表示部１３０は、ライブビュー画像を表示する。また、画像表示部１３０は、カメラ本体１０１の状態、撮影条件等の各種情報を表示する。なお、ライブビュー画像とは、第１撮像センサ１１９により順次撮影される画像を逐次、画像表示部１３０に表示するための画像である。言い換えると、ライブビュー画像とは、被写体像のほぼリアルタイムの動画像である。画像表示制御部１２９は、画像表示部１３０の表示を制御する。
【００１６】
コントラスト値検出部１２６は、第１撮像センサ１１９からの画像データに基づいてコントラスト値を検出する。また、コントラスト値検出部１２６は、いわゆる山登り検出方式によって、被写体像の合焦状態を検出する。
ボディーコントローラ１２１は、カメラ本体１０１の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスをコントロールする。具体的には、ボディーコントローラ１２１にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーコントローラ１２１は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーコントローラ１２１は、第１交換レンズユニット１０４がカメラ本体１０１に装着されたことを検知する機能、いずれの像ブレ補正装置により像ブレ補正を行うかを選択する機能、像ブレ補正装置を補正可能状態および補正不能状態に設定する機能などを有している。図１に示すように、ボディーコントローラ１２１はカメラ本体１０１に設けられた各部と接続されている。また、前述のように、ボディーコントローラ１２１は、画像データに処理を施す補正処理部１２１ａおよび圧縮処理部１２１ｂとしての機能も有している。さらに、ボディーコントローラ１２１は、どの撮像センサを撮影に用いるかを選択する撮像センサ選択部１２１ｄとしての機能も有している。また、ボディーコントローラ１２１は、装着された交換レンズユニットからレンズ情報を取得する情報取得部１２１ｆとしての機能も有している。
【００１７】
カメラ本体１０１には、カメラシステムＡの電源の入切を操作する電源スイッチ（図示せず）と、ユーザーがフォーカシング時およびレリーズ時に操作するレリーズボタン（図示せず）とが設けられている。電源スイッチにより電源がＯＮ状態になると、カメラ本体１０１および第１交換レンズユニット１０４の各部に電源が供給される。
さらに、不揮発性メモリ１２２には、カメラ本体１０１に関する各種情報（本体情報）が格納されている。この本体情報には、例えば、カメラ本体１０１のメーカー名、製造年月日、型番、ボディーコントローラ１２１にインストールされているソフトのバージョン、およびファームアップに関する情報などのカメラ本体１０１を特定するための型式に関する情報（本体特定情報）、カメラ本体１０１が像ブレ補正部を搭載しているか否かに関する情報および感度などの検出性能に関する情報、エラー履歴なども含まれている。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ１２２の代わりにボディーコントローラ１２１内のメモリ部に格納されていてもよい。
【００１８】
（１．２：第１交換レンズユニット）
第１交換レンズユニット１０４は、光学系Ｌ１と、フォーカシングを行うフォーカス調節部と、絞りを調節する絞り調節部と、光路を調節することで像ブレを補正するレンズ内像ブレ補正装置と、第１交換レンズユニット１０４の動作を制御するレンズ制御部としてのレンズコントローラ１４５と、不揮発性メモリ１４６と、を有している。光学系Ｌ１は被写体の光学像を形成する。光学系Ｌ１により形成された光学像は第１撮像センサ１１９に結像される。
また、第１交換レンズユニット１０４は、レンズマウント１０４ａを備えている。レンズマウント１０４ａがボディマウント１０１ａに嵌合されることにより、第１交換レンズユニット１０４がカメラ本体１０１に装着される。
【００１９】
フォーカス調節部は、フォーカスを調節するフォーカスレンズ群１４２と、フォーカスレンズ群１４２を駆動するフォーカス駆動部１４８と、フォーカス駆動部１４８を制御するフォーカスレンズ群制御部１４７と、を有している。
絞り調節部は、絞りまたは開放を調節する絞り部１４４と、絞り部１４４の動作を制御する絞り制御部１４９と、を有している。
フォーカスレンズ群１４２は、第１交換レンズユニット１０４の規格として定められた最至近合焦位置から無限合焦位置までの区間で光軸方向に移動可能である。また、フォーカスレンズ群１４２は、コントラスト方式による合焦位置検出の場合、合焦位置を挟んで光軸方向前後に移動可能である必要があるため、上述の最至近合焦位置から無限合焦位置までの区間よりもさらに光軸方向前後に移動可能なレンズシフト余裕区間を有している。
【００２０】
フォーカスレンズ群制御部１４７は、フォーカスレンズ群１４２の光軸方向の絶対位置を検出する絶対位置検出部１４７ａと、相対位置を検出する相対位置検出部１４７ｂを有している。絶対位置検出部１４７ａは、フォーカスレンズ群１４２の光軸方向の絶対位置を少なくとも１箇所で検出可能である。相対位置検出部１４７ｂは、それのみでは絶対位置を検出することができないが、移動方向は検出可能であり、例えば二相エンコーダを用いている。二相エンコーダは回転パルスエンコーダや、ＭＲ素子、ホール素子など、フォーカスレンズ群１４２の光軸方向の位置に応じて等しいピッチで２値の信号を交互に出力するセンサが２つ設けられており、これらのセンサ出力の位相をずらすように２つのセンサは設置されている。レンズコントローラ１４５は、相対位置検出部の出力からフォーカスレンズ群１４２の光軸方向の相対位置を算出する。また、レンズコントローラ１４５は、絶対位置検出部１４７ａの出力からフォーカスレンズ群１４２の光軸方向の相対位置を求め、その位置からの相対位置を絶対位置検出部１４７ａの出力から求め、これらに基づいてフォーカスレンズ群１４２の光軸方向の絶対位置を算出する。
【００２１】
レンズ内像ブレ補正装置は、ブレ補正レンズ１４３とブレ補正レンズ１４３を光軸Ｘ１に直交する平面で駆動するブレ補正レンズ駆動部１４３ａと、ブレ補正レンズ１４３の駆動を制御するブレ補正制御部１５０と、を有している。さらに、像ブレ補正装置は移動量検出部（図示せず）を備える。移動量検出部は、ブレ補正レンズ１４３の実際の移動量を検出する検出部であり、ブレ補正制御部１５０と共にブレ補正レンズ１４３を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。
レンズコントローラ１４５は、第１交換レンズユニット１０４の中枢を司る制御装置であり、第１交換レンズユニット１０４に搭載された各部に接続されている。具体的には、レンズコントローラ１４５には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現することができる。例えば、レンズコントローラ１４５は、ボディーコントローラ１２１からの信号に基づいてレンズ内像ブレ補正装置を補正可能状態または補正不能状態に設定する機能を有している。また、レンズマウント１０４ａに設けられたレンズ電気接点１０４ｂとボディマウント１０１ａに設けられたボディ電気接点１０１ｂの接触により、ボディーコントローラ１２１およびレンズコントローラ１４５は電気的に接続されており、互いに情報の送受信が可能となっている。
【００２２】
また、不揮発性メモリ１４６には、第１交換レンズユニット１０４に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、第１交換レンズユニット１０４のメーカー名、製造年月日、型番、レンズコントローラ１４５にインストールされているソフトのバージョンおよびファームアップに関する情報などの第１交換レンズユニット１０４を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、第１交換レンズユニット１０４が像ブレ補正装置を搭載しているか否かに関する情報、像ブレ補正装置を搭載している場合は、ブレ検出部１５１の型番および感度などの検出性能に関する情報、ブレ補正制御部１５０の型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（レンズ側補正性能情報）、像ブレ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、レンズ情報には、ブレ補正制御部１５０の駆動に必要な消費電力に関する情報（レンズ側消費電力情報）およびブレ補正制御部１５０の駆動方式に関する情報（レンズ側駆動方式情報）も含まれている。なお、不揮発性メモリ１４６は、ボディーコントローラ１２１から送信された情報を格納可能である。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ１４６の代わりに、レンズコントローラ１４５内のメモリ部に格納されていてもよい。
【００２３】
ブレ検出部１５１は、手振れなどに起因する第１交換レンズユニット１０４の動きを検出する角速度センサを備える。角速度センサは、第１交換レンズユニット１０４が静止している状態での出力を基準として第１交換レンズユニット１０４が動く方向に応じて正負の角速度信号を出力する。なお、本実施の形態では、ヨーイング方向及びピッチング方向の２方向を検出するために角速度センサを２個設けている。出力された角速度信号は、フィルタ処理、アンプ処理等を経て、Ａ／Ｄ変換部によりデジタル信号に変換されてレンズコントローラ１４５に与えられる。
（１．３：撮像前の動作）
図３は、撮像センサを有しない第１交換レンズユニットが装着された場合のカメラシステムＡの動作を示すフローチャートである。電源(図示せず)がＯＮされると、カメラ本体１０１内のボディーコントローラ１２１および各種ユニットに、電源（図示せず）から電力が供給される。また、レンズ電気接点１０４ｂおよびボディ電気接点１０１ｂを介して第１交換レンズユニット１０４内のレンズコントローラ１４５および各種ユニットに電源から電力が供給される。そして、ボディーコントローラ１２１およびレンズコントローラ１４５が起動する。
【００２４】
ボディーコントローラ１２１およびレンズコントローラ１４５は、レンズ電気接点１０４ｂおよびボディ電気接点１０１ｂを介して、起動時に互いに情報を送受信するようプログラミングされている。例えばレンズコントローラ１４５のメモリ部１４５ｃからボディーコントローラ１２１へ第１交換レンズユニット１０４に関するレンズ情報が送信される（ステップＳ１０１）。このレンズ情報はボディーコントローラ１２１のメモリ部１２１ｃに格納される。
このとき、ボディーコントローラ１２１は、レンズ情報に基づいて第１交換レンズユニット１０４が撮像センサを搭載しているかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。例えば、メモリ部１２１ｃに格納されているレンズ情報に含まれる撮像センサ情報に基づき、第１交換レンズユニット１０４が撮像センサを搭載しているかどうかを判断する。撮像センサを搭載していることを示す情報が撮像センサ情報に含まれているときには、撮像センサ選択部１２１ｄは、第１交換レンズユニット１０４が撮像センサを搭載していると判断する。また、例えば、撮像センサを搭載していることを示す情報が撮像センサ情報に含まれていないときには、撮像センサ選択部１２１ｄは、第１交換レンズユニット１０４が撮像センサを搭載していないと判断する。
【００２５】
なお、例えば、第１交換レンズユニット１０４のレンズ特定情報を取得し、レンズ特定情報を、ボディーコントローラ１２１が所持するレンズ特定情報と撮像センサの有無との関係を記したテーブルと照合して、第１交換レンズユニット１０４が撮像センサを搭載しているか否かを撮像センサ選択部１２１ｄが判断するようにしてもよい。
本実施形態では、第１交換レンズユニット１０４は撮像センサを有していないので、第１交換レンズユニット１０４がカメラ本体１０１に装着されると、撮像センサ選択部１２１ｄは第１撮像センサ１１９を選択撮像センサとして選択する。選択撮像センサはボディーコントローラ１２１のセンサ記憶部１２１ｅに一時的に格納される。第１交換レンズユニット１０４がカメラ本体１０１に装着されている間は、選択された第１撮像センサ１１９を用いて撮影が行われる。
【００２６】
（１．４：撮影時の動作）
一例として、静止画撮影の動作を簡単に説明する。図１に示すように、被写体（図示せず）からの光は、第１交換レンズユニット１０４を透過し、シャッターユニット１１７に入射する。シャッターユニット１１７は、この段階ではオープンされている（ステップＳ１０３）。ＩＲカット兼ＯＬＰＦ１１８を透過し第１撮像センサ１１９に入射し、画像を取得可能な状態となる。第１撮像センサ１１９にて結像した被写体像は第１撮像センサ１１９によって画像データに変換される。画像データに基づき、被写体像は画像として画像表示部１３０に表示される。ユーザーは画像表示部１３０を介して被写体の正立像を観察できる。
ユーザーによりレリーズボタンが半押し（Ｓ１スイッチがＯＮ）されると（ステップＳ１０４）、ボディーコントローラ１２１は、第１撮像センサ１１９からの画像データに基づき、被写体像の明るさを測定する（ステップＳ１０５）。さらに、ボディーコントローラ１２１は、コントラスト値を用いたいわゆる山登り方式による合焦動作（以下、コントラストＡＦと称する。）を行う（ステップＳ１０６）。具体的には、フォーカスレンズ群１４２を光軸方向に移動させ、コントラスト値が極大値となった際のフォーカスレンズ群１４２の位置を検出し、当該位置にフォーカスレンズ群１４２を移動させる。なお、被写体像が鮮鋭なほど、コントラスト値は高く算出される。
【００２７】
この後、ユーザーによりレリーズボタンが全押し（Ｓ２スイッチがＯＮ）されると（ステップＳ１０７）、ボディーコントローラ１２１は、被写体像の明るさに基づいて絞り値を決定し、当該絞り値に設定するようレンズコントローラ１４５へ命令を送信する。そして、レンズコントローラ１４５により絞り制御部１４９がコントロールされ、指示された絞り値まで絞りを絞り込む（ステップＳ１０８）。
絞り込みの完了後、露光動作が行われる（ステップＳ１０９）。具体的には、まず、シャッターユニット１１７が閉じられる。そして、撮像センサ制御部１２５からの駆動命令によって第１撮像センサ１１９の蓄積した電荷がリセットされる。そして、シャッター制御部１２３は、被写体像の明るさに基づいて計算された時間だけ開くようにシャッターユニット１１７を制御する。こうして、第１撮像センサ１１９は、シャッターユニット１１７が開いた時間だけ露光され、その時間に応じた電荷を蓄積する。撮像センサ制御部１２５は、第１撮像センサ１１９から画像データを読み出し、ＡＤコンバーター１９０に送出する。ＡＤコンバーター１９０は、第１撮像センサ１１９から送出されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、デジタル変換した画像データをボディーコントローラ１２１に送出する。その後、シャッター制御部１２３はシャッターユニット１１７を開く。
【００２８】
ボディーコントローラ１２１は画像データに所定の処理（以下、画像処理とも言う。）を施す（ステップＳ１１０）。具体的には、例えば、補正処理部１２１ａが、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理および電子ズーム処理を画像データに施す。その後、圧縮処理部１２１ｂが、その画像データに圧縮処理を施し、静止画ファイルを生成する。
画像処理後、画像記録部１２７を介して画像表示制御部１２９へ静止画ファイルが出力される。これにより、画像表示部１３０へ撮影画像が表示される。また、メモリスロット１３２に装着されたメモリカードに静止画ファイルが格納される（ステップＳ１１１）。
最後に、ボディーコントローラ１２１はリセット動作を行う。具体的には、ボディーコントローラ１２１からレンズコントローラ１４５を介して絞りを開放位置にリセットするよう絞り制御部１４９に命令が下される。また、レンズコントローラ１４５から各ユニットへリセット命令が送信される。リセット完了後、レンズコントローラ１４５は、ボディーコントローラ１２１にリセット完了を伝える。ボディーコントローラ１２１は、レンズコントローラ１４５からのリセット完了情報と露光後の一連処理の完了を待ち、その後、レリーズボタンの状態が、押し込みされていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【００２９】
＜２：撮像センサを有する第２交換レンズユニットとの組み合わせ＞
図２を用いて、カメラシステムＢについて説明する。図２に示すカメラシステムＢは、第１実施形態に係るカメラ本体１０１と撮像センサを有する第２交換レンズユニット２０４とを組み合わせたカメラシステムである。なお、前述の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図３に示すように、カメラシステムＢは、レンズ交換式のデジタルカメラのシステムであり、カメラ本体１０１と、カメラ本体１０１に取り外し可能に装着された第２交換レンズユニット２０４と、を備えている。第２交換レンズユニット２０４は、カメラ本体１０１の前面に設けられたボディマウント１０１ａに装着されている。第２交換レンズユニット２０４は、第２撮像センサ２１９（レンズ側撮像センサの一例）を有している。第２交換レンズユニット２０４は、第２撮像センサ２１９に被写体の光学像を結像する。
【００３０】
（２．１：第２交換レンズユニット）
第２交換レンズユニット２０４は、光学系Ｌ２と、ズーミングを行うズーム駆動部と、フォーカシングを行うフォーカス調節部と、絞りを調節する絞り調節部と、光路を調節することで像ブレを補正するレンズ用像ブレ補正装置と、第２交換レンズユニット２０４の動作を制御するレンズ制御部としてのレンズコントローラ２４５と、不揮発性メモリ２４６（センサ情報記憶部の一例）と、カメラシステムのブレにより生じる像ブレ量を検出するブレ検出部２５１と、撮影した被写体像を読み出す画像読み出し部２５２と、撮影データを格納するためのメモリが装着されるメモリスロット２３２と、被写体像のコントラスト値から焦点（被写体像の合焦状態）を検出するコントラスト値検出部２２６と、撮像データをカメラ本体１０１と通信する画像送受信部２８０と、前記通信を電送するための無線送受信部２８１と、を有している。光学系Ｌ２は被写体の光学像を形成する。光学系Ｌ２により形成された光学像は第２撮像センサ２１９に結像される。
【００３１】
第２撮像センサ２１９は、光電変換により被写体の光学像を電気的な画像データに変換する。第１撮像センサ１１９と同様に、第２撮像センサ２１９は、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどである。第２撮像センサ２１９は、カメラ本体１０１に搭載する第１撮像センサ１１９と同等の仕様でも良いが、例えば、動画撮影に好ましい、第１撮像センサ１１９よりも小さなサイズおよび少ない画素数の撮像センサを使用することが好ましい。このように第２撮像センサ２１９を小さくすることで、高倍率ズームが可能な光学系Ｌ２を小型にすることが可能になる。また、第２撮像センサ２１９の画像データ出力レートは、第１撮像センサ１１９の画像データ出力レートより速いのが好ましい。第２撮像センサ２１９を用いた動画撮影時のフレームレートを高くすることができ、滑らかな動画像が得られるからである。
【００３２】
ズーム駆動部は、変倍動作（ズーム）を担うズームレンズ群２６０と、ズームレンズ群２６０を光軸方向に駆動するズーム駆動部２６１と、ズーム駆動部２６１の動作を制御するズームレンズ群制御部２６２と、を有している。ズーム駆動部２６１は、電力によってズームレンズ群２６０を駆動する。ズーム駆動部２６１は、例えば、電磁アクチュエータや、圧電素子を用いた振動型アクチュエータである。
フォーカス調節部は、フォーカスを調節するフォーカスレンズ群２４２と、フォーカスレンズ群２４２を光軸方向に駆動するフォーカス駆動部２４８と、フォーカス駆動部２４８を制御するフォーカスレンズ群制御部２４７と、を有している。
絞り調節部は、絞りまたは開放を調節する絞り部２４４と、絞り部２４４の動作を制御する絞り制御部２４９と、を有している。
【００３３】
フォーカスレンズ群２４２は、第２交換レンズユニット２０４の規格として定められた最至近合焦位置から無限合焦位置までの区間で光軸方向に移動可能である。また、フォーカスレンズ群２４２は、後述するコントラスト方式による合焦位置検出のため、上述の最至近合焦位置から無限合焦位置までの区間よりもさらに光軸方向前後に移動可能なレンズシフト余裕区間を有している。
フォーカスレンズ群制御部２４７は、フォーカスレンズ群２４２の光軸方向の絶対位置を検出する絶対位置検出部２４７ａと、相対位置を検出する相対位置検出部２４７ｂと、を有している。絶対位置検出部２４７ａは、フォーカスレンズ群１４２の光軸方向の絶対位置を少なくとも１箇所で検出可能である。相対位置検出部２４７ｂは、それのみでは絶対位置を検出することができないが、移動方向は検出可能であり、例えば二相エンコーダを用いている。二相エンコーダは回転パルスエンコーダや、ＭＲ素子、ホール素子など、フォーカスレンズ群２４２の光軸方向の位置に応じて等しいピッチで２値の信号を交互に出力するセンサが２つ設けられており、これらのセンサ出力の位相をずらすように２つのセンサは設置されている。レンズコントローラ２４５は、相対位置検出部の出力からフォーカスレンズ群２４２の光軸方向の相対位置を算出する。また、レンズコントローラ２４５は、絶対位置検出部２４７ａの出力からフォーカスレンズ群２４２の光軸方向の相対位置を求め、その位置からの相対位置を絶対位置検出部２４７ａの出力から求め、これらに基づいてフォーカスレンズ群２４２の光軸方向の絶対位置を算出する。
【００３４】
像ブレ補正装置は、ブレ補正レンズ群２４３とブレ補正レンズ群２４３を光軸Ｘ２に直交する平面で駆動するブレ補正レンズ駆動部２４３ａと、ブレ補正レンズ群２４３の駆動を制御するブレ補正制御部２５０と、を有している。さらに、像ブレ補正装置は移動量検出部（図示せず）を備える。移動量検出部は、ブレ補正レンズ群２４３の実際の移動量を検出し、ブレ補正制御部２５０と共にブレ補正レンズ群２４３を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。
レンズコントローラ２４５は、第２交換レンズユニット２０４の中枢を司る制御装置であり、第２交換レンズユニット２０４に搭載された各部に接続されている。具体的には、レンズコントローラ２４５には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現することができる。例えば、レンズコントローラ２４５は、ボディーコントローラ１２１からの信号に基づいてレンズ用像ブレ補正装置を補正可能状態または補正不能状態に設定する機能を有している。また、レンズマウント２０４ａに設けられたレンズ電気接点２０４ｂとボディマウント１０１ａに設けられたボディ電気接点１０１ｂの接触により、ボディーコントローラ１２１およびレンズコントローラ２４５は電気的に接続されており、互いに情報の送受信が可能となっている。
【００３５】
また、不揮発性メモリ２４６には、第２交換レンズユニット２０４に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、第２交換レンズユニット２０４のメーカー名、製造年月日、型番、レンズコントローラ２４５にインストールされているソフトのバージョンおよびファームアップに関する情報などの第２交換レンズユニット２０４を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、第２交換レンズユニット２０４が像ブレ補正装置を搭載しているか否かに関する情報、像ブレ補正装置を搭載している場合は、ブレ検出部２５１の型番および感度などの検出性能に関する情報、ブレ補正制御部２５０の型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（レンズ側補正性能情報）、像ブレ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、レンズ情報には、ブレ補正制御部２５０の駆動に必要な消費電力に関する情報（レンズ側消費電力情報）およびブレ補正制御部２５０の駆動方式に関する情報（レンズ側駆動方式情報）も含まれている。さらに、レンズ情報には、第２交換レンズユニット２０４が撮像センサを有しているかどうかを示す情報、および、搭載されている第２撮像センサ２１９の性能、例えば画素数等に関する情報などが含まれている。なお、不揮発性メモリ２４６は、ボディーコントローラ１２１から送信された情報を格納可能である。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ２４６の代わりに、レンズコントローラ２４５内のメモリ部に格納されていてもよい。
【００３６】
ブレ検出部２５１は、手振れなどに起因する第２交換レンズユニット２０４の動きを検出する角速度センサを備える。角速度センサは、第２交換レンズユニット２０４が静止している状態での出力を基準として第２交換レンズユニット２０４が動く方向に応じて正負の角速度信号を出力する。なお、本実施形態では、ヨーイング方向及びピッチング方向の２方向を検出するために角速度センサを２個設けている。出力された角速度信号は、フィルタ処理、アンプ処理等を経て、Ａ／Ｄ変換部によりデジタル信号に変換されてレンズコントローラ２４５に与えられる。
レンズマウント２０４ａがボディマウント１０１ａに嵌合されることにより、第２交換レンズユニット２０４がカメラ本体１０１に装着される。レンズマウント２０４ａは、図２に示すように、光軸Ｘ２に直交する方向に取り付けられている。具体的には、レンズマウント２０４ａの中心軸Ｘ３が光軸Ｘ２と略直交する。この状態では、光軸Ｘ２が第１撮像センサ１１９の第１受光面１１９ａに概ね平行に配置されている。なお、レンズマウント２０４ａの位置は、これに限定されない。例えば、第１交換レンズユニット１０４のように、光軸Ｘ２が第１撮像センサ１１９の第１受光面１１９ａと概ね垂直に配置されるような構成であってもよい。
【００３７】
第２交換レンズユニット２０４は、さらに、カメラシステムＢを操作するための操作部材を備える。具体的には、第２交換レンズユニット２０４は、ズーム操作を行うためのズーム釦２６３（ズーム操作部材の一例）と、動画撮影の記録開始および記録終了を指示するためのＲＥＣ釦２７０（撮影操作部材の一例）と、を備える。
（２．２：カメラ本体）
カメラ本体１０１は、前述の構成に加えて、画像を送受信する画像送受信部２８３（画像データ取得部の一例）と、電波による送受信を可能にする無線送受信部２８２（画像データ取得部の一例）と、を備えている。図２に示すように、前述の第２交換レンズユニット２０４のレンズマウント２０４ａは光軸Ｘ２に直交する面に配置しているため、第２交換レンズユニット２０４をカメラ本体１０１に取り付けた場合、ユーザーは第２交換レンズユニット２０４をビデオカメラのように構えることができる。具体的には、例えば、第２交換レンズユニット２０４のＧ部（図２および図６）をグリップして撮影を行う。したがって、撮影画像やライブビュー画像や各種情報を表示する画像表示部１３０が観察しやすいように、画像表示部１３０は、カメラ本体１０１の筐体に対して角度変更可能であることが望ましい。
【００３８】
（２．３：撮像前の動作）
図４は、撮像センサを有する第２交換レンズユニット２０４が装着された場合のカメラシステムＢの動作を示すフローチャートである。カメラ本体１０１の電源(図示せず)がＯＮされると、カメラ本体１０１内のボディーコントローラ１２１および各種ユニットに、電源（図示せず）から電力が供給される。また、レンズ電気接点２０４ｂおよびボディ電気接点１０１ｂを介して第２交換レンズユニット２０４内のレンズコントローラ２４５および各種ユニットに電源から電力が供給される。電力が供給されると、ボディーコントローラ１２１およびレンズコントローラ２４５が起動する。
ボディーコントローラ１２１およびレンズコントローラ２４５は、レンズ電気接点２０４ｂおよびボディ電気接点１０１ｂを介して、起動時に互いに情報を送受信するようプログラミングされている。例えばレンズコントローラ２４５のメモリ部１４５ｃからボディーコントローラ１２１へ第２交換レンズユニット２０４に関するレンズ情報が送信される（ステップＳ１０１）。このレンズ情報はボディーコントローラ１２１のメモリ部１２１ｃに格納される。
【００３９】
このとき、ボディーコントローラ１２１は、レンズ情報に基づいて第２交換レンズユニット２０４が撮像センサを搭載しているかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。例えば、レンズ情報に含まれる撮像センサ情報に基づき、第２交換レンズユニット２０４が撮像センサを搭載しているかどうかをボディーコントローラ１２１の撮像センサ選択部１２１ｄが判断する。撮像センサを搭載していることを示す情報が撮像センサ情報に含まれているときには、撮像センサ選択部１２１ｄは第２交換レンズユニット２０４に撮像センサが搭載されていると判断する。撮像センサを搭載していることを示す情報が撮像センサ情報に含まれていないときには、撮像センサ選択部１２１ｄは第２交換レンズユニット２０４に撮像センサが搭載されていないと判断する。
なお、例えば、第２交換レンズユニット２０４のレンズ特定情報を取得し、レンズ特定情報を、ボディーコントローラ１２１が所持するレンズ特定情報と撮像センサの有無との関係を記したテーブルと照合して、第２交換レンズユニット２０４が撮像センサを搭載しているか否かを撮像センサ選択部１２１ｄが判断するようにしてもよい。
【００４０】
本実施形態では、第２交換レンズユニット２０４は第２撮像センサ２１９を有しているので、第２交換レンズユニット２０４がカメラ本体１０１に装着されると、撮像センサ選択部１２１ｄは第２撮像センサ２１９を選択撮像センサとして選択する。選択撮像センサはボディーコントローラ１２１のセンサ記憶部１２１ｅに一時的に格納される。第２交換レンズユニット２０４がカメラ本体１０１に装着されている間は、選択された第２撮像センサ２１９を用いて撮影が行われる。
（２．４：撮影時の動作）
一例として、静止画撮影の動作を説明する。図２に示すように、被写体（図示せず）からの光は、第２交換レンズユニット２０４を透過し、第２撮像センサ２１９に入射する。第２撮像センサ２１９にて結像した被写体像は、第２撮像センサ２１９によって画像データに変換される（ステップＳ２０３）。画像送受信部２８０は、カメラ本体１０１に、画像データを転送する（ステップＳ２０４）。具体的には、第２撮像センサ２１９内の画像送受信部２８０は、所定のプロトコルに従って、画像データを送受信可能な状態にし、レンズ電気接点２０４ｂおよびボディ電気接点１０１ｂを介して、画像データをカメラ本体１０１の画像送受信部２８３に送る。また、電波等による無線送信を行ってもよい。その場合は、第２交換レンズユニット２０４内の画像送受信部２８０は、無線送受信部２８１に画像データを送り、無線送受信部２８１は、カメラ本体１０１の無線送受信部２８２に画像データを無線送信し、カメラ本体１０１の無線送受信部２８２は画像データを受信する。カメラ本体１０１の無線送受信部２８２は画像送受信部２８３に画像データを送る。
【００４１】
カメラ本体１０１の画像送受信部２８３は、画像データを受信し（ステップＳ２０５）、受信した画像データを画像処理が可能な画像データに変換し、ボディーコントローラ１２１に送信する。ボディーコントローラ１２１は、画像データに画像処理を行う（ステップＳ２０６）。また、画像データに基づき、被写体像が画像表示部１３０に表示される（ステップＳ２０７）。ユーザーは画像表示部１３０を介して被写体の正立像を観察できる。
一方、第２撮像センサ２１９で生成される画像データに基づき、コントラスト値検出部２２６は、コントラスト値を算出する。ボディーコントローラ１２１又はレンズコントローラ２４５は、コントラスト値を用いた合焦動作を行う（ステップＳ２０８）。本実施形態では、第２交換レンズユニット２０４は動画撮影をその撮影主目的としている。動画撮影は、ライブビュー中、および、撮影（記録）中において、ピントを合わせ続けるのが好ましい。そこで、フォーカスレンズ群制御部２４７は、フォーカスレンズ群２４２が光軸方向に微小な往復運動、いわゆるウォーブリング駆動されるようにフォーカス駆動部２４８を制御する。ウォーブリング駆動中、コントラスト値検出部２２６は、フォーカスレンズ群２４２の複数の位置において、コントラスト値を算出する。フォーカスレンズ群制御部２４７は、コントラスト値が大きくなる位置にフォーカスレンズ群２４２が駆動されるようにフォーカス駆動部２４８を制御する。ボディーコントローラ１２１又はレンズコントローラ２４５は、コントラスト値が、所定の値を下回ったと判断すると、コントラストＡＦを行う。
【００４２】
また、ボディーコントローラ１２１又はレンズコントローラ２４５は、第２撮像センサ２１９からの画像データに基づき、被写体像の明るさを測定する（ステップＳ２０９）。被写体像の明るさに基づいて、ボディーコントローラ１２１又はレンズコントローラ２４５は、絞り制御部２４９に指令を送る。絞り制御部２４９は、被写体像の明るさが適正な値になるように絞り部２４４を駆動する（ステップＳ２１０）。ライブビュー表示、および、動画撮影（記録）中は、外光の変化にリアルタイムで露出補正するのが好ましいため、前記絞り駆動を繰り返すことが好ましい。
動画記録がＯＮされるまで、すなわち、動画記録がＯＦＦ（ステップＳ２１１でＮ）のとき、ステップＳ２０３からステップＳ２１０の動作が繰り替えされる。そして、ライブビュー表示、合焦、および、露光補正の各制御が継続的に行われる。
【００４３】
なお、図５に示すように、動画記録がＯＦＦのときにステップＳ２０３からステップＳ２１０が繰り返されている間にユーザーによりＲＥＣ釦２７０が押されると、動画記録スイッチがＯＮされる（ステップＳ３０１）。動画記録がＯＮのときにステップＳ２０３からステップＳ２１５が繰り返されている間にユーザーによりＲＥＣ釦２７０が再び押されると、動画記録スイッチがＯＦＦされる（ステップＳ３０２）。
動画記録がＯＮ（ステップＳ２１１でＹ）のとき、ボディーコントローラ１２１は、ステップＳ２０５で受信した画像データに、動画ファイルの生成に適した所定の画像処理を施す。具体的には、例えば、補正処理部１２１ａがガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理および電子ズーム処理を画像データに施す。その後、圧縮処理部１２１ｂがその画像データに圧縮処理等を施し、動画ファイルのためのデータを生成する。
【００４４】
その後、動画ファイルのためのデータを第２交換レンズユニット２０４に送信する（ステップＳ２１３）。具体的には、画像送受信部２８３は、動画ファイルのためのデータを送信可能なプロトコルに乗せるために変換し、レンズ電気接点２０４ｂおよびボディ電気接点１０１ｂを介して、第２交換レンズユニット２０４の画像送受信部２８０に送信する。また、無線による送受信を行ってもよい。この場合、動画ファイルのためのデータを、画像送受信部２８３から無線送受信部２８２に送り、第２交換レンズユニット２０４の無線送受信部２８１に向けて送信を行う。第２交換レンズユニット２０４の無線送受信部２８１は該データを受信し、画像送受信部２８０に送っても良い。
そして、画像送受信部２８０が、動画ファイルのためのデータを復元し、該データをメモリスロット２３２に送信する。メモリスロット２３２に装着されたメモリは、動画ファイルのためのデータを格納する（ステップＳ２１５）。なお、ここで言う無線による送受信は、電波によるものだけでなく、光波によるものでも良い。
【００４５】
動画記録がＯＦＦされるまで、すなわち、動画記録がＯＮ（ステップＳ２１１でＹ）のとき、ステップＳ２０３からステップＳ２１５の動作が繰り替えされる。そして、ライブビュー表示、動画ファイルの生成・記録、合焦、および、露光補正の各制御が継続的に行われる。動画記録がＯＦＦされると（ステップＳ３０２）、動画ファイルの記録が完了する。そして、ステップＳ２０３からステップＳ２１０の動作が繰り替えされる。
＜３：カメラ本体およびカメラシステムの特徴＞
以上に説明したカメラ本体１０１およびカメラシステムの特徴を以下にまとめる。
（１）このカメラ本体１０１では、第１撮像センサ１１９に光学像を導く第１交換レンズユニット１０４がボディマウント１０１ａに装着されると、撮像センサ情報に基づいて撮像センサ選択部１２１ｄにより第１撮像センサ１１９が選択される。一方、第２撮像センサ２１９を有する第２交換レンズユニット２０４がボディマウント１０１ａに装着されると、撮像センサ情報に基づいて撮像センサ選択部１２１ｄにより第２撮像センサ２１９が選択される。
【００４６】
より詳細には、第１交換レンズユニット１０４が第２撮像センサ２１９を有していることを撮像センサ情報が示していない場合、撮像センサ選択部１２１ｄは選択撮像センサとして第１撮像センサ１１９を選択する。また、第２交換レンズユニット２０４が第２撮像センサ２１９を有していることを撮像センサ情報が示している場合、撮像センサ選択部１２１ｄは選択撮像センサとして第２撮像センサ２１９を選択する。
したがって、撮像センサを有していない通常の交換レンズユニットに加えて、撮像センサを有している交換レンズユニットにもカメラ本体１０１は対応することができる。つまり、このカメラ本体１０１では、様々な交換レンズユニットに対応することができる。
（２）このカメラ本体では、撮像センサ選択部により選択された撮像センサを選択撮像センサとして記憶するセンサ記憶部１２１ｅをさらに備えているので、交換レンズユニットが装着された際に撮像センサの有無を判断すれば、その交換レンズユニットが装着されている間は、センサ記憶部１２１ｅに記憶されている情報に基づいて、いずれの撮像センサを用いればよいかを判断することができる。
【００４７】
（３）このカメラ本体１０１では、第２撮像センサ２１９の画素数が第１撮像センサ１１９の画素数より少ないので、例えば、第１撮像センサ１１９よりも第２撮像センサ２１９の方が、画像処理の負荷が低くなり、処理速度を高めることができる。画像処理の負荷を同等にする場合、第２撮像センサ２１９の画像データ出力レート（フレームレート）を第１撮像センサ１１９の画像データ出力レート（フレームレート）よりも速くすることができる。この場合、第２撮像センサ２１９を用いれば、滑らかな動画を撮影することができる。また、動画撮影を考慮せずに第１撮像センサ１１９の仕様を決定することができる。
さらに、第２撮像センサ２１９の大きさが第１撮像センサ１１９の大きさより小さいので、光学系Ｌ１よりも光学系Ｌ２を小さくすることができる。したがって、第２撮像センサ２１９を搭載することによる第２交換レンズユニット２０４の大型化を抑制あるいは防止することができる。
【００４８】
（４）このカメラシステムＢでは、第２交換レンズユニット２０４のレンズマウント２０４ａがボディマウント１０１ａに装着されている状態で、光学系Ｌ２の光軸Ｘ２は、第１撮像センサ１１９の第１受光面１１９ａと概ね平行に配置されている。この場合、ユーザーが第２交換レンズユニット２０４をつかんで撮影を行うことができ、特に、動画撮影のような長時間撮影を行う場合に有効である。
また、第２交換レンズユニット２０４は、ズームレンズ群２６０を電力によって駆動するズーム駆動部２６１と、ズーム駆動部２６１を操作するためのズーム釦２６３と、を有している。これにより、第２交換レンズユニット２０４を握った手でズーム操作を行いやすくなる。
さらに、第２交換レンズユニット２０４が撮影の開始および停止を操作するためのＲＥＣ釦２７０を有しているので、第２交換レンズユニット２０４を握った手で撮影の開始および停止を操作しやすくなる。
【００４９】
（５）このカメラシステムＢでは、第１撮像センサ１１９からボディマウント１０１ａの交換レンズユニット側の面までの距離Ｈ１（図１）よりも、第２撮像センサ２１９から光学系Ｌ２までの距離Ｈ２（図２）の方が小さい。この場合、第２撮像センサ２１９を搭載することによる第２交換レンズユニット２０４の大型化を抑制あるいは防止することができる。
［他の実施形態］
本発明は前述の実施形態には限定されない。そこで、本発明の他の実施形態を本欄にまとめて説明する。
（Ａ）第２交換レンズユニット２０４を用いて動画を撮影するとき、例えば、動画ファイルは、カメラ本体１０１内のメモリスロット１３２に装着されたメモリに格納してもよい。
【００５０】
（Ｂ）第２交換レンズユニット２０４を用いて静止画を撮影してもよい。このとき、ステップＳ１１０と同様の画像処理を、ボディーコントローラ１２１が行ってもよい。
（Ｃ）ズーム釦２６３は、カメラ本体１０１に設けてもよい。また、ＲＥＣ釦２７０は、カメラ本体１０１に設けてもよい。
（Ｄ）第２交換レンズユニット２０４内のメモリスロット２３２およびメモリに代えて、第２交換レンズユニット２０４に固定された不揮発性メモリ（記録部）を用いてもよい。
（Ｅ）前述の実施形態では、第２交換レンズユニット２０４は、光軸Ｘ２と略直角方向に、カメラ本体１０１と結合可能なレンズマウント２０４ａを備えている。そして、第２交換レンズユニット２０４がカメラ本体１０１に装着された状態で、カメラ本体１０１の第１撮像センサ１１９の第１受光面１１９ａと第２交換レンズユニット２０４の光軸Ｘ２とが略平行である。しかし、レンズマウント２０４ａは、この位置に限定されず、例えば、第２交換レンズユニット２０４がカメラ本体１０１に装着された状態で、カメラ本体１０１の第１撮像センサ１１９の第１受光面１１９ａと第２交換レンズユニット２０４の光軸Ｘ２とが略直交であってもよい。
【００５１】
（Ｆ）画像表示部１３０は、バリアブル・アングル操作可能でなくてもよい。例えば、カメラ本体１０１に対して、画像表示部１３０の位置が固定されていてもよい。
（Ｇ）第２交換レンズユニット２０４に、画像表示部１３０と同様に撮影した画像を表示可能な表示部を設けてもよい。
（Ｈ）カメラ本体１０１は、光学ファインダーをさらに備えてもよい。具体的には、カメラ本体１０１が、例えば、図７に示すように、クイックリターンミラー３１１、ファインダスクリーン３１２、サブミラー３１１ａ、焦点検出部３２０、ペンタプリズム３１３、接眼レンズ３１４、測光センサ３１５、インファインダ表示部３１６、および、ミラー制御部３２４等をさらに備えてもよい。
クイックリターンミラー３１１は第１交換レンズユニット１０４からの入射光をファインダスクリーン３１２に導く。クイックリターンミラー３１１は半透過性を有し、入射光の一部を投透過させる。ファインダスクリーン３１２は、被写体像が投影され、被写体像を表示する。
【００５２】
サブミラー３１１ａは、クイックリターンミラー３１１を透過した入射光を反射して焦点検出部３２０に導く。焦点検出部３２０は、被写体像を受光し、被写体像を用いて位相差検出を行う。
ペンタプリズム３１３は、ファインダスクリーン３１２に投影された被写体像を正立像に変換する。接眼レンズ３１４は、ペンタプリズム３１３からの被写体像を拡大する。ユーザーは、接眼レンズ３１４を介して拡大された被写体像を視認する。
測光センサ３１５は、ファインダスクリーン３１２に投影された被写体像の輝度を測定する。インファインダ表示部３１６は各種情報を表示する。ユーザーは、接眼レンズ３１４を介してインファインダ表示部３１６の表示を確認可能である。
ミラー制御部３２４は、ボディーコントローラ１２１からの制御信号に基づいてクイックリターンミラー３１１およびサブミラー３１１ａを光路Ｘ外に退避させるよう駆動を制御する。また、ミラー制御部３２４は、ボディーコントローラ１２１からの制御信号に基づいてクイックリターンミラー３１１およびサブミラー３１１ａを光路Ｘ内に挿入させるよう駆動を制御する。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上説明したように、本発明は、光電変換を行う撮像センサを備えたカメラシステムに有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１０１  カメラ本体
１０１ａ  ボディマウント
１０４  第１交換レンズユニット
２０４  第２交換レンズユニット
１２１  ボディーコントローラ
１２１ａ  補正処理部
１２１ｂ  圧縮処理部
１２１ｃ  メモリ部
１２１ｄ  撮像センサ選択部
１２１ｅ  センサ記憶部
１２１ｆ  情報取得部
１０１ｂ  ボディ電気接点
１０４ａ、２０４ａ  レンズマウント
１０４ｂ  レンズ電気接点
１１９  第１撮像センサ
２１９  第２撮像センサ
１３０  画像表示部
１３２、２３２  メモリスロット
１４２、２４２  フォーカスレンズ群
１４５、２４５  レンズコントローラ
１５０、２５０  ブレ補正レンズユニット制御部
２０４ｂ  レンズ電気接点
２４７  フォーカスレンズ制御部
２４８  フォーカス駆動部
２６０  ズームレンズ群
２６１  ズーム駆動部
２６２  ズームレンズ群制御部
２６３  ズーム釦（ズーム操作部材の一例）
２７０  ＲＥＣ釦（撮影操作部材の一例）
２８０、２８３  画像送受信部
２８１、２８２  無線送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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