(57)【要約】【課題】直動案内装置の取り付け作業中でも、軸方向に相対移動したスライダが案内レールの軸方向端部から外れることがなく、簡単な構造でしかも、誤ってスライダがストッパーに衝突した際には、ストッパーまたはスライダに損傷を与えことがないストッパー装置付直動案内装置を提供する。【解決手段】案内レール１には、下面１ｃに案内レールの長手方向と直行する方向にストッパー係止溝  が設けられている。そして、このストッパー係止溝８には、スライダ２が軸方向に相対移動して案内レール１の軸方向端部から外れる（脱落する）ことを防止する環状のストッパー９が、その一部分が案内レール１の上面１ｂ及び側面１ａから突出するように嵌め込まれている。【選択図】図５
2011052710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備える直動案内装置において、前記スライダが軸方向に相対移動して前記案内レールの軸方向端部から外れることを防止する弾性体からなる環状のストッパーを、その一部分が前記案内レールの外面から突出するように、前記案内レールの外面に設けられたストッパー係止溝に係合されていることを特徴とするストッパー装置付直動案内装置。
【請求項２】
前記弾性体からなる環状のストッパーはゴムまたはプラスチックであることを特徴とする請求項１に記載のストッパー装置付直動案内装置。
【請求項３】
前記弾性体からなる環状のストッパーはリング状のゴムまたはプラスチックであることを特徴とする請求項１に記載のストッパー装置付直動案内装置。
【請求項４】
前記弾性体からなる環状のストッパーは有端のゴム材またはプラスチック材であって、前記案内レールの下面に設けられたストッパー係止溝を通して前記案内レールの上面で前記ゴム材またはプラスチック材の両端部が連結されていることを特徴とする請求項１に記載のストッパー装置付直動案内装置。
【請求項５】
前記弾性体からなる環状のストッパーは有端の紐状またはベルト状のプラスチック材であって一方の端部に設けられた係合突起を他方の端部に設けられた被係止部に係止して環状とされていることを特徴とする請求項１に記載のストッパー装置付直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動案内装置に関し、特に案内レールの軸方向端部からスライダが外れることが防止された直動案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図１に一例として示す直動案内装置において、直動案内装置の搬送時や取り付け時に、スライダ２が軸方向に相対移動して案内レール１の軸方向端部から外れる（脱落する）という課題があった。
【０００３】
この部分の改善の先行技術としては、図８に示すストッパー装置付直動案内装置（特開平５−６０１３０号公報）があり、これは、ストッパー主体１０１を頂板部１０２の左右両側から下垂し、案内レール１１１の両側面１１２，１１３の転動体転動溝１１４，１１５に係合する袖片部１０３，１０４と、頂板部１０２の前後のいずれかの縁から延設されたストップ片部１０７とで形成し、頂板部１０２に弾性変形によって下方へ突出できる係止片部１１０を設け、ストップ片部１０７に螺着したボルト１２２の螺進で前記係止片部１１０を下方へ突出させ、案内レール１１１頂面のボルト穴１２５あるいは係止溝１２６の凹所に係合させるというものである。
【０００４】
しかしながら、この先行技術には、ストッパーの固定にはボルトを挿入し、ストッパーが変形するまでボルトを挿入しなければならないことと、ストッパーが変形し易いような複雑な構造を必要とし、また、ストッパーの固定には案内レール上面に設けられた溝を使用することから、誤ってスライダがストッパーに激突した際には、ストッパーまたはスライダに損傷を与えてしまうという問題が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−６０１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、直動案内装置の取り付け作業中でも、軸方向に相対移動したスライダが案内レールの軸方向端部から外れることがなく、簡単な構造でしかも、誤ってスライダがストッパーに衝突した際には、ストッパーまたはスライダに損傷を与えることがない直動案内装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係る直動案内装置は、軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備える直動案内装置において、前記スライダが軸方向に相対移動して前記案内レールの軸方向端部から外れることを防止する弾性体からなる環状のストッパーを、その一部分が前記案内レールの外面から突出するように、前記案内レールの外面に設けられた溝に係合されていることを特徴とする。
【０００８】
このような本発明に係る直動案内装置においては、前記弾性体からなる環状のストッパーはゴムまたはプラスチックであることが好ましい。
また、前記弾性体からなる環状のストッパーはリング状のゴムまたはプラスチックであることが好ましい。
また、前記弾性体からなる環状のストッパーは有端のゴム材またはプラスチック材であって、前記案内レールの下面に設けられた溝を通して前記案内レールの上面で前記ゴム材またはプラスチック材の両端部が連結されていることが好ましい。
さらに、前記弾性体からなる環状のストッパーは有端の紐状またはベルト状プラスチック材であって一方の端部に設けられた係合突起を他方の端部に設けられた被係止部に係止して環状とされることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の直動案内装置は、直動案内装置の搬送時や取り付け作業中でも、軸方向に相対移動したスライダが案内レールの軸方向端部から外れることがない。またストッパーの案内レールへの取り付けが容易である。さらに、スライダがストッパーに衝突したときの衝撃を吸収し、ストッパーまたはスライダに損傷を与えことがないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るストッパー装置付直動案内装置の基になる直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。
【図２】図１の直動案内装置を軸方向からみた正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明に係るストッパー装置付直動案内装置の第１の実施形態のストッパーを案内レールに装着する前の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るストッパー装置付直動案内装置の第１の実施形態の構造を示す斜視図である。
【図６】本発明に係るストッパー装置付直動案内装置の第２の実施形態のストッパーを示す斜視図である。
【図７】本発明に係るストッパー装置付直動案内装置の第２の実施形態のストッパーの案内レールへの装着構造を示す斜視図である。
【図８】従来の直動案内装置に取り付けられるストッパー構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るストッパー装置付直動案内装置の第一の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係るストッパー装置付直動案内装置のストッパーが形成される基になる直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。また、図２は、図１の直動案内装置を軸方向から見た正面図（ただし、エンドキャップを省略して図示している）であり、図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。なお、これ以降の各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。
【００１２】
軸方向に延びる断面形状略角形の案内レール１の上に、断面形状略コ字状のスライダ２が軸方向に相対移動可能に組み付けられている。この案内レール１の上面１ｂと左右両側面１ａ，１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝（本発明の構成要件である転動体軌道面に相当する）１０，１０が形成され、また、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａの上下方向中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ１／２円弧形状（略半円形）の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成されている。
【００１３】
また、スライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されており、さらに、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口部分のうち軸方向に向く開口部分を密封するサイドシール５，５が装着されている。このサイドシール５，５により、外部から前記隙間への異物の侵入や、前記隙間から外部への潤滑剤の流出が防止されている。
【００１４】
さらに、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の内側面の角部及び上下方向中央部には、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０に対向する断面ほぼ１／２円弧形状（略半円形）の転動体転動溝１１，１１，１１，１１（本発明の構成要件である転動体軌道面に相当する）が形成されている。そして、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０とスライダ２の転動体転動溝１１，１１，１１，１１との間に、断面ほぼ円形の転動体転動路１４，１４，１４，１４が形成されていて、これらの転動体転動路１４は軸方向に延びている。なお、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上などであってもよい。
さらにまた、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１４と平行をなして軸方向に貫通する貫通孔からなる直線路１３，１３，１３，１３を備えている。
【００１５】
一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の射出成形品からなり、断面形状が略コ字状に形成されている。エンドキャップ２Ｂ，２Ｂは、図３に示すように、スライダ本体２Ａとの当接面（裏面）の左右両側に、転動体転動路１４とこれに平行な直線路１３とを連通させる半ドーナッツ状の湾曲路１５を有している。そして、直線路１３と両端の湾曲路１５，１５とで、転動体３を転動体転動路１４の終点から始点へ送り循環させる転動体戻し路１６が構成され、この転動体戻し路１６と転動体転動路１４とで、略環状の転動体循環路が形成されている。この転動体循環路内には、例えば鋼球からなる多数の転動体３が転動自在に装填されていて、これらの転動体３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動するようになっている。
【００１６】
案内レール１に組みつけられたスライダ２を案内レール１に沿って軸方向に移動させると、転動体転動路１４内に装填されている転動体３は、転動体転動路１４内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１４の終点に達すると、エンドキャップ２Ｂ内に備えられたタング部１７によって転動体転動路１４からすくい上げられ、湾曲路１５へ送られる。湾曲路１５に入った転動体３はＵターンして直線路１３に導入され、直線路１３を通って反対側の湾曲路１５に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１４の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
【００１７】
以下に図４及び図５を参照しながら本発明のストッパー装置付直動案内装置について説明する。なお、案内レール１及びスライダ２について形状を簡略化して示してある。
案内レール１には、下面１ｃに案内レールの長手方向と直行する方向にストッパー係止溝８が設けられている。そして、このストッパー係止溝８には、スライダ２が軸方向に相対移動して案内レール１の軸方向端部から外れる（脱落する）ことを防止する環状のストッパー９が、その一部分が案内レール１の上面１ｂ及び側面１ａから突出するように嵌め込まれている。
【００１８】
このストッパー９は、図４に示すように、四角形状の環状とされ、ゴム材で形成されている。このストッパーを案内レール１の端部から差し込んで案内レールの下面１ｃに形成されたストッパー係止溝８の位置までずらして行きその位置でストッパー９の一部をストッパー係止溝８に係止させる。案内レール１にストッパー９が取り付けてあるので、直動案内装置の搬送時や被取付部への取り付け作業時にスライダ２が軸方向に相対移動して軸方向端部に接近したとしても、ストッパー９に接触して移動を止められる。よって、スライダ２が案内レール１の軸方向端部から脱落することはない。
【００１９】
このように本発明のストッパー装置付直動装置によれば極めて簡単にストッパー９を案内レール１に取り付けることができる。また、本第一の実施の形態によればストッパー係止溝８が案内レール１の上面１ｂではなく、下面１ｃに形成されており、この下面１ｃの係止溝８にストッパー９が係止しているため、案内レール１の上面１ｂ付近でのストッパー９の弾性を活かすことができ、スライダ２がストッパーに当った時の衝撃を十分に吸収することができる。
【００２０】
なお、本第一の実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、ストッパー９は、四角形状の環状としたがリング形状とし、これを案内レール１に嵌め込んだものでも良い。
【００２１】
次に本発明に係るストッパー装置付直動案内装置の第二の実施形態を、図６及び図７を参照しながら説明する。
図６はストッパーの他の実施形態を示したものである。このストッパー１９は有端のベルト状のプラスチック材からできており、一方の端部近傍にはノコギリの歯状の三角形の突起２５が形成され、他方の端部には中央に貫通孔２６を有する中空ブロック部２７が形成されている。この三角形の突起２５は垂直面２９と斜面３０を有している。
【００２２】
このストッパー１９を案内レール１に取り付ける方法について以下に図７を参照して説明する。ストッパー１９を案内レール１の上面１ｂに中空ブロック部２７が来るように位置させ、ストッパー１９を案内レール１の下面に設けたストッパー係止溝８を通過させ、ストッパー１９の先端を中空ブロック部２７の貫通孔２６を貫通させる。
【００２３】
ここでストッパー１９の貫通孔２６の大きさは突起２５が貫通する際に突起２５が弾性変形しながら貫通していく大きさとなっており、個々の突起２５が貫通した際には突起２５が弾性により元の大きさに復元し、ストッパー19の先端部が貫通方向と反対方向に移動しようとしても突起２５の垂直面２９が被係止部である中空ブロック部の端面に引っ掛かりストッパー１９を環状に連結することが可能である。このストッパー１９によるとストッパーの長さを調節できるため、複数の異なるサイズの案内レール１に対して共通して使用できる。
【００２４】
図７では突起２５を模式的に拡大して示しているが実際にはこの突起を小さくし、かつ突起間のピッチも小さくして中空ブロック部２７の端面２８と係合させることによって、ストッパー１９の連結長さを微調整することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、直動案内装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１    案内レール
２    スライダ
３    転動体
８    ストッパー係止溝
９    ストッパー
１０  転動体軌道面
１１  ストッパー
【図１】
2011052710.tif 000003
【図２】
2011052710.tif 000004
【図３】
2011052710.tif 000005
【図４】
2011052710.tif 000006
【図５】
2011052710.tif 000007
【図６】
2011052710.tif 000008
【図７】
2011052710.tif 000009
【図８】
2011052710.tif 000010