(57)【要約】【課題】ブラシホルダに対してブラシをヨークハウジング側から取付可能としつつ、ヨークハウジングの軸方向長さのコンパクト化を図ることができるモータを提供する。【解決手段】ブラシホルダ１８には、回転軸１９を挿通可能な挿通孔２５ａを有するホルダベース部２３と、ホルダベース部２３から連続するブラシ保持部２４とが備えられる。ブラシ保持部２４は、ブラシ１７を整流子１６に向けてホルダベース部２３のヨークハウジング１３側から反ヨークハウジング１３側であるギヤハウジング４０側に向けて回転軸１９に対して傾斜する方向に移動可能に案内し、整流子１６寄りである径方向内側がヨークハウジング１３の開口部１３ｃよりも反ヨークハウジング１３側に突出するように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
整流子を有する電機子が回転自在に収容される有底筒状のヨークハウジングと、
前記ヨークハウジングの開口部側に設けられるとともに、前記整流子に接触させて給電を行うためのブラシを保持するブラシ保持部を有するブラシホルダと
を備えたモータであって、
前記ブラシホルダは、前記電機子の回転軸を挿通可能な挿通孔を有するホルダベース部と、前記ホルダベース部から連続する前記ブラシ保持部とを備え、
前記ブラシ保持部は、前記ヨークハウジング側から反ヨークハウジング側に向けて前記回転軸に対して傾斜する方向に前記ブラシを移動可能に案内し、前記整流子寄りの少なくとも一部が前記ヨークハウジングの開口部より反ヨークハウジング側に突出するよう構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記ヨークハウジングは、前記ヨークハウジングの開口部から径方向外側に向けて延びるフランジ部を有し、
前記ブラシ保持部は、その径方向外側に前記ブラシを挿入するための挿入開口部を備え、該挿入開口部は、前記回転軸方向で前記フランジ部に対応した位置に設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記ホルダベース部の反ヨークハウジング側には、前記整流子の周囲を覆うカバー部を設けたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記回転軸の回転を検出する回転検出手段を備え、
前記回転検出手段は、前記回転軸と一体回転可能に設けられる被検出器と、前記カバー部を介して前記被検出器に対向する回転検出器とを有してなることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータにおいて、
前記回転軸の回転を減速させる減速機構を収容するギヤハウジングを有し、
前記ホルダベース部は、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとの間に挟持されたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整流子と摺接するブラシ付きのモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸と一体回転可能に固定される整流子がブラシと摺接され、このブラシを介して整流子に給電を行うモータが知られている。
このようなモータは、例えば特許文献１に開示されているように、有底筒状のヨークハウジングよりも軸方向外側に整流子が設けられており、この整流子と摺接するブラシがヨークハウジングの外部においてブラシホルダによって保持されている。また、このモータでは、モータの回転等を制御するＥＣＵが、ヨークハウジングから延出する回転軸の軸方向において、前記整流子及びブラシホルダと並んで配置されており、ヨークハウジングの軸方向長さが整流子及びブラシホルダをヨークハウジング内に収容する構成のモータと比較して短く形成できている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５２３７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のモータでは、ブラシホルダにブラシを取り付ける際に、ブラシホルダにおけるブラシ取付位置がヨークハウジングの外側（ギヤハウジング側）に位置し、そのためギヤハウジング側から取り付け可能に構成されている。これに伴い、ヨークハウジングとブラシホルダとを取り付けた後に、ヨークハウジング側が下でブラシホルダ側が上となるように上下を入れ替え、つまりブラシホルダ及びヨークハウジングを裏返し、その後にブラシの取り付けを行うこととなり、作業が煩雑となっていた。
【０００５】
一方、ヨークハウジング内にブラシホルダ全体を収容した構成のモータである場合、ブラシホルダにブラシをヨークハウジング側から取り付けることができるため、ブラシホルダを裏返すといった作業を行わなくてよい。しかしながら、このようなモータでは、ヨークハウジング内にブラシホルダ全体を収容しているため、ヨークハウジングの軸方向長さが比較的長くなってしまい、このような問題の改善が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ブラシホルダに対してブラシをヨークハウジング側から取付可能としつつ、ヨークハウジングの軸方向長さのコンパクト化を図ることができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、整流子を有する電機子が回転自在に収容される有底筒状のヨークハウジングと、前記ヨークハウジングの開口部側に設けられるとともに、前記整流子に接触させて給電を行うためのブラシを保持するブラシ保持部を有するブラシホルダとを備えたモータであって、前記ブラシホルダは、前記電機子の回転軸を挿通可能な挿通孔を有するホルダベース部と、前記ホルダベース部から連続する前記ブラシ保持部とを備え、前記ブラシ保持部は、前記ヨークハウジング側から反ヨークハウジング側に向けて前記回転軸に対して傾斜する方向に前記ブラシを移動可能に案内し、前記整流子寄りの少なくとも一部が前記ヨークハウジングの開口部より反ヨークハウジング側に突出するよう構成されたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、ブラシホルダには、電機子の回転軸を挿通可能な挿通孔を有するホルダベース部と、ホルダベース部から連続するブラシ保持部とが備えられる。ブラシ保持部は、ホルダベース部のヨークハウジング側から反ヨークハウジング側に向けて回転軸に対して傾斜する方向に移動可能にブラシを案内し、整流子寄りの少なくとも一部がヨークハウジングの開口部から反ヨークハウジング側に突出するように構成される。これにより、ブラシホルダのブラシ保持部に対してブラシをヨークハウジング側から組み付けることができる。更に、ブラシ保持部の一部がヨークハウジングの開口部より反ヨークハウジング側に突出している分、ヨークハウジング内にブラシホルダ（ブラシ保持部）を収容する従来構成のモータと比較してヨークハウジングの軸方向長さを抑えることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、前記ヨークハウジングは、前記ヨークハウジングの開口部から径方向外側に向けて延びるフランジ部を有し、前記ブラシ保持部は、その径方向外側に前記ブラシを挿入するための挿入開口部を備え、該挿入開口部は、前記回転軸方向で前記フランジ部に対応した位置に設けられたことを要旨とする。
【００１０】
この発明では、有底筒状のヨークハウジングには、その開口部から径方向外側に向けて延びるフランジ部が備えられる。ブラシ保持部には径方向外側にブラシを挿入するための挿入開口部が備えられ、その挿入開口部は回転軸方向でフランジ部に対応した位置に設けられる。つまり、ヨークハウジング内にブラシホルダを収容する従来構成のモータのように、ヨークハウジングにおいてブラシホルダを収容している箇所の外形を大きくして段付形状とするような構成を採る必要がなく、ヨークハウジングの外径を小さく抑えることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ホルダベース部の反ヨークハウジング側には、前記整流子の周囲を覆うカバー部を設けたことを要旨とする。
【００１２】
この発明では、ホルダベース部の反ヨークハウジング側には、整流子の周囲を覆うカバー部が設けられるため、ブラシと整流子との摺接によって発生するブラシ粉の飛散が抑制される。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記回転軸の回転を検出する回転検出手段を備え、前記回転検出手段は、前記回転軸と一体回転可能に設けられる被検出器と、前記カバー部を介して前記被検出器に対向する回転検出器とを有してなることをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、回転軸の回転を検出する回転検出手段が備えられ、回転検出手段には、回転軸と一体回転可能に設けられる被検出器と、カバー部を介して前記被検出器に対向する回転検出器とが備えられる。このように、カバー部を介して被検出器を回転検出器によって検出することで、回転軸の回転数や回転位置を検出することが可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータにおいて、前記回転軸の回転を減速させる減速機構を収容するギヤハウジングを有し、前記ホルダベース部は、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとの間に挟持されたことをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、回転軸の回転を減速させる減速機構を収容するギヤハウジングが備えられ、ホルダベース部はヨークハウジングとギヤハウジングとの間に挟持される。つまり、ヨークハウジングとギヤハウジングの外部にホルダベース部が位置し、ヨークハウジング内に占めるブラシホルダの割合が低減され、よりヨークハウジングの軸方向長さを短くすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
従って、上記記載の発明によれば、ブラシホルダに対してブラシをヨークハウジング側から取付可能としつつ、ヨークハウジングの軸方向長さのコンパクト化を図ることができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態におけるモータの概略構成図である。
【図２】モータの側面図である。
【図３】ブラシホルダの取付構造を説明するための断面図である。
【図４】ブラシホルダの斜視図である。
【図５】ブラシホルダの側面図である。
【図６】ギヤハウジングの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を車両用パワーウインド装置の駆動源としてのモータに具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のモータ１０の概略構成を示す。モータ１０は、例えば車両に搭載されたパワーウインド装置の駆動に用いられる直流モータであり、モータ本体１１と、減速部１２とを備えている。
【００２０】
モータ本体１１は、図１〜図３に示すようにヨークハウジング１３、一対のマグネット１４、アーマチャ（電機子）１５、整流子１６、一対のブラシ１７及びブラシホルダ１８を備えている。
【００２１】
ヨークハウジング１３は、有底扁平円筒状をなしており、その一対の扁平面１３ａをそれぞれ連結する湾曲面１３ｂにおける内側面には一対のマグネット１４が固着されている。マグネット１４の内側には、アーマチャ１５が収容されている。アーマチャ１５は回転軸１９を有し、その回転軸１９の基端部（図１〜図３において上側）はヨークハウジング１３の底部中央に保持された図示しない軸受により回転可能に支持されている。また、回転軸１９の先端側であって、ヨークハウジング１３の開口部１３ｃ側には整流子１６が固定されている。
【００２２】
また、ヨークハウジング１３の開口部１３ｃには、湾曲面１３ｂから径方向外側（図１中、左右方向側）に延びる一対のフランジ部１３ｄが形成されている。このフランジ部１３ｄにはねじＸが挿通可能な図示しないねじ挿通孔が形成されている。また、ヨークハウジング１３の開口部１３ｃにはブラシホルダ１８が配設されるように、ヨークハウジング１３と後述のギヤハウジング４０とでそのブラシホルダ１８が挟持されている。
【００２３】
ブラシホルダ１８は、ヨークハウジング１３及びギヤハウジング４０の間に介在される軸方向視で略長方形状のブラシホルダ本体部２０と、このブラシホルダ本体部２０の側縁部２１（図３において右側）から突出形成されたコネクタ取付枠部２２とで構成されている。
【００２４】
ブラシホルダ本体部２０は、ホルダベース部２３と、ブラシ１７を保持するブラシ保持部２４とを備えている。
ホルダベース部２３は、軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って延び、樹脂材料からなる本体部側ベース部２３ａと、このベース部２３ａの周縁部を覆う態様で本体部側ベース部２３ａと一体成形された本体部側シール部材２３ｂとで構成されている。
【００２５】
本体部側ベース部２３ａには、その中心においてギヤハウジング４０側に凸となる有底円筒状のカバー部としての整流子収容部２５が設けられており、この整流子収容部２５の底部には回転軸１９を挿通可能な挿通孔２５ａが形成されている。また、整流子収容部２５内には、回転軸１９の先端側に前記整流子１６と、これよりも更に先端側にはセンサマグネット２６が一体回転可能に取り付けられている。
【００２６】
ブラシ保持部２４は、ブラシホルダ本体部２０の長手方向（図３中、左右方向）に沿って略四角筒状に形成され、その径方向内側である一端側は前記整流子収容部２５の内周面２５ｂ側に開口されている。また、ブラシ保持部２４は、整流子１６側（径方向内側）にかけてヨークハウジング１３側から反ヨークハウジング１３側（ギヤハウジング４０側）に向けて回転軸１９の軸線Ｌ１に対して所定角度（例えば７０°〜８５°）傾斜するように形成されている。そして、ブラシ保持部２４には、整流子１６寄りである径方向内側がヨークハウジング１３の開口部１３ｃ及び前記ホルダベース部２３（本体部側ベース部２３ａ）よりも突出するように突出部２４ｂが形成されている。
【００２７】
また、ブラシ保持部２４の径方向外側には略四角形柱状のブラシ１７が挿入可能な挿入開口部２４ａが形成されるとともに、この挿入開口部２４ａから略四角柱状のブラシ１７が挿入されるようになっている。また、このブラシ１７は径方向外側における端部１７ａが図示しないスプリングによって径方向内側（整流子１６側）に付勢されている。そして、ブラシ保持部２４の挿入開口部２４ａは前記ヨークハウジング１３のフランジ部１３ｄと軸線Ｌ１方向において対向し、フランジ部１３ｄにて閉塞されるように構成されている。この時、ブラシ保持部２４に挿設される各ブラシ１７は、その端面に図示しないピッグテール（導線）によってブラシホルダ本体部２０（ホルダベース部２３）から下方に延びる２つのホルダ側ターミナル１８ａのそれぞれに接続されている。尚、前記ピッグテールはヨークハウジング１３と干渉しないように設けられている。
【００２８】
また、ブラシホルダ本体部２０には、図４に示すように、周縁部における各長辺側の両端部分に略四角形状に凹む窪み部２９，３０が形成されている。この窪み部２９，３０は、体格に位置するもの同士が同形状をなし、一方側の窪み部２９が他方側の窪み部３０より大きく形成されている。窪み部２９，３０は、後述のギヤハウジング４０に設けられる突出部４７，４８に対応して形成されている。
【００２９】
ブラシホルダ本体部２０を構成するコネクタ取付枠部２２は、ブラシホルダ本体部２０と一体成形された取付枠部側ベース部２２ａと、このベース部２２ａ全体を覆うとともにベース部２２ａと一体成形された取付枠部側シール部材２２ｂとで構成される。
【００３０】
取付枠部側ベース部２２ａは、樹脂材料からなり、本体部側ベース部２３ａの長手方向一端側の側縁部２１下面から回転軸１９の軸線Ｌ１方向に延出形成されている。コネクタ取付枠部２２を構成する取付枠部側ベース部２２ａは、図５に示すように、側縁部２１の両端下面からそれぞれ軸線Ｌ１方向に延出する延出部３１，３２と、この延出部３１，３２の先端同士を繋ぐ接続部３３とで構成され、本体部側ベース部２３ａの側縁部２１とで四角形枠状に形成される。
【００３１】
取付枠部側ベース部２２ａを覆う取付枠部側シール部材２２ｂは、コネクタ取付枠部２２の外周部３４側におけるその下端側（突出方向側）の角部３５に、湾曲形状となる湾曲部３６が設けられる。
【００３２】
尚、取付枠部側シール部材２２ｂ及び前記本体部側シール部材２３ｂは一体成形されている。つまり、ブラシホルダ１８を構成するブラシホルダ本体部２０の本体部側ベース部２３ａ及びコネクタ取付枠部２２のベース部２２ａを一体成形した状態で、シール部材２３ｂ，２２ｂを例えば二色成形により一体に成形されている。
【００３３】
コネクタ取付枠部２２の内周部３７には、図３に示すように、ＥＣＵ３８を備えたコネクタ部材３９の先端部３９ａが着脱可能に装着され、先端部３９ａの外周部がシール部材２２ｂに密着するようになっている。この時、図１及び図２に示すように、コネクタ部材３９は、その挿入方向がモータ１０の厚さ方向及び軸線Ｌ１方向と直交する方向、即ちモータ１０の扁平方向となるように挿入される。このため、コネクタ部材３９による厚さ方向の増大を抑え、モータ１０の扁平構造を極力維持することができている。また、コネクタ部材３９は、前述した先端部３９ａの他、図示しないねじ若しくはフック等でギヤハウジング４０に安定して固定されている。尚、コネクタ部材３９と接続される図示しない外部給電コネクタの接続方向は、扁平方向と直交する方向に設定されている。
【００３４】
コネクタ部材３９に設けられるＥＣＵ３８は、その先端に設けられる２つのＥＣＵ側ターミナル３８ａがブラシホルダ１８側に設けられたホルダ側ターミナル１８ａとコネクタ部材３９の装着に伴って電気的に接続されるようになっている。そして、コネクタ部材３９に車両側の図示しない外部給電コネクタが接続されることで、ＥＣＵ側ターミナル３８ａからブラシ１７に電力が適宜供給されるようになっている。尚、このＥＣＵ３８は、ホールＩＣを備えており前記センサマグネット２６と近接するように、そのホールＩＣ部分を位置すべく配置されている。そして、ＥＣＵ３８に備えられたホールＩＣにてカバー部としての整流子収容部２５を介してセンサマグネット２６の回転位置や回転数が検出されることで、回転軸１９の回転位置や回転数が検出されるようになっている。
【００３５】
モータ本体１１に取り付けられる減速部１２は、ギヤハウジング４０、ウォーム軸４１、ウォームホイール４２及び図示しないクラッチを備えている。尚、本実施形態では、ウォーム軸４１、ウォームホイール４２が回転軸１９の回転を減速するための減速機構を構成している。
【００３６】
ギヤハウジング４０は、図１及び図６に示すように、回転軸１９の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム収容部４０ａと、回転軸１９の軸線Ｌ１方向と交差する方向（前記ヨークハウジング１３の扁平面１３ａと平行、即ち扁平方向）に迫り出すホイール収容部４０ｂとで構成されている。ウォーム収容部４０ａにはウォーム軸４１及び図示しないクラッチ等が収容されるとともに、ホイール収容部４０ｂにはウォーム軸４１と噛合するウォームホイール４２が収容されている。
【００３７】
また、ギヤハウジング４０は、ヨークハウジング１３のヨークハウジング側開口部１３ｃと対向する略長方形状の上端側開口部４５を有している。尚、上端側開口部４５の長手方向が前記扁平方向に沿うように設けられている。また、ギヤハウジング４０は、前記コネクタ部材３９の挿入箇所におけるコネクタ取付枠部２２が位置する部位が上端側開口部４５の長手方向一端からギヤハウジング４０の側面側に連続する略正方形状の側面開口部４６を有している。
【００３８】
ギヤハウジング４０の上端側開口部４５側の四隅には上側に突出する突出部４７，４８が形成されており、ブラシホルダ本体部２０に形成される窪み部２９が突出部４７と係合し、窪み部３０が突出部４８と係合するようになっている。また、計４つ形成される突出部４７，４８の内の２つの突出部４７には、前記ねじＸが挿通可能なねじ孔４７ａが形成されている。そして、このギヤハウジング４０及びヨークハウジング１３は、上端側開口部４５と、ヨークハウジング側開口部１３ｃとで、ブラシホルダ１８（本体部側シール部材２３ｂ）を間に挟むようにして、フランジ部１３ｄのねじ挿通孔を挿通させたねじＸとギヤハウジング４０に保持されたナットＹとの螺合にて固定される。この時、ギヤハウジング４０とヨークハウジング１３とでブラシホルダ１８（本体部側シール部材２３ｂ）が挟持されることで、ギヤハウジング４０及びブラシホルダ１８間、及びヨークハウジング１３及びブラシホルダ１８間がシールされる。
【００３９】
ギヤハウジング４０の内周部には、ブラシホルダ１８に形成されたコネクタ取付枠部２２と対応するように上端側開口部４５側から３つの内側面に亘って連続するように形成される溝部５０が設けられている。この溝部５０は、下側に位置する角部５０ａが湾曲形状とされる。また、溝部５０は、前記コネクタ取付枠部２２を覆うシール部材２２ｂよりもその大きさが若干小さくなるように形成（例えば厚さ方向におけるシール部材２２ａの寸法に対し９５％以下）されており、溝部５０にコネクタ取付枠部２２を挿通する際に圧縮されるようになっている。
【００４０】
ウォーム収容部４０ａに収容されるウォーム軸４１（図１参照）は、ウォーム収容部４０ａ内に設けられた図示しない軸受により回転可能に支持され、図示しないクラッチを介してモータ本体１１から延びる回転軸１９と駆動連結されている。尚、前記クラッチは、回転軸１９からの駆動力をウォーム軸４１に伝達し、逆にウォーム軸４１からの駆動力が回転軸１９に伝達しないようにウォーム軸４１の回転をロックするように作動するものである。
【００４１】
また、ウォーム軸４１は、ウォームホイール４２（図１参照）と噛合されている。ウォームホイール４２は、ウォーム軸４１と直交するように配置された出力軸５１と駆動連結されている。出力軸５１は、ウインドガラスを開閉させる周知のワイヤ式レギュレータに駆動連結されることになる。そして、出力軸５１が回転することによりレギュレータが作動し、ウインドガラスが開閉するようになっている。
【００４２】
上記のように構成されたモータ１０では、ブラシ保持部２４が整流子１６側（径方向内側）に向けてヨークハウジング１３側から反ヨークハウジング１３側（ギヤハウジング４０側）に向けて軸線Ｌ１に対して傾斜するように形成されているため、ヨークハウジング１３側からブラシ１７を取り付けることができるようになっている。また、ブラシ保持部２４は、整流子１６寄りである径方向内側がヨークハウジング１３の開口部１３ｃよりも反ヨークハウジング１３側に突出するように構成されている。このため、少なくともその突出分だけ、ヨークハウジング内にブラシホルダ（ブラシ保持部）を収容する従来構成のモータと比較してヨークハウジング１３の軸方向長さを抑えることができるようになっている。
【００４３】
また、ヨークハウジング１３のフランジ部１３ｄとブラシ保持部２４の挿入開口部２４ａとが軸方向に対向し、このフランジ部１３ｄによって挿入開口部２４ａの大半が閉塞されるようになっている。このため、ヨークハウジング内にブラシホルダを収容する従来構成のモータとのように、ヨークハウジングにおいてブラシホルダを収容している箇所の外形を大きくして段付形状とするような構成を採る必要がなく、ヨークハウジングの外径を小さく抑えることができるようになっている。
【００４４】
また、整流子１６の径方向外側と下部を覆うカバー部としての整流子収容部２５がホルダベース部２３に設けられているため、整流子１６とブラシ１７との摺接によって発生するブラシ粉の飛散を抑制できるようになっている。
【００４５】
また、ブラシ保持部２４は、その長手方向がフランジ部１３ｄの延出方向と略同一となるように取り付けられているため、モータとしての径方向への大きさの増大が抑制されている。
【００４６】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ブラシホルダ１８には、回転軸１９を挿通可能な挿通孔２５ａを有するホルダベース部２３と、ホルダベース部２３から連続するブラシ保持部２４とが備えられる。ブラシ保持部２４は、ブラシ１７を整流子１６に向けてホルダベース部２３のヨークハウジング１３側から反ヨークハウジング１３側であるギヤハウジング４０側に向けて回転軸１９に対して傾斜する方向に移動可能に案内し、整流子１６寄りである径方向内側がヨークハウジング１３の開口部１３ｃよりも反ヨークハウジング１３側に突出するように構成される。これにより、ブラシホルダ１８のブラシ保持部２４に対してブラシ１７をヨークハウジング１３側から組み付けることができる。更に、ブラシ保持部２４の一部がホルダベース部２３から反ヨークハウジング１３側に突出している分、ヨークハウジング内にブラシホルダ（ブラシ保持部）を収容する従来構成のモータと比較してヨークハウジング１３の軸方向長さを抑えることができる。
【００４７】
（２）有底筒状のヨークハウジング１３には、その開口部１３ｃから径方向外側に向けて延びるフランジ部１３ｄが備えられる。ブラシ保持部２４にはヨークハウジング１３側にブラシ１７を挿入するための挿入開口部２４ａが備えられ、その挿入開口部２４ａは回転軸方向でフランジ部１３ｄに対応した位置に設けられる。このような構成とすることで、ヨークハウジング内にブラシホルダを収容する従来構成のモータのように、ヨークハウジングにおいてブラシホルダを収容している箇所の外形を大きくして段付形状とするような構成を採る必要がなく、ヨークハウジング１３の外径を小さく抑えることができる。
【００４８】
（３）ホルダベース部２３の反ヨークハウジング１３側には、整流子１６の周囲を覆うカバー部としての整流子収容部２５が設けられるため、ブラシ１７と整流子１６との摺接によって発生するブラシ粉の飛散が抑制される。
【００４９】
（４）回転軸１９と一体回転可能に設けられる被検出器としてのセンサマグネット２６と、整流子収容部２５を介してセンサマグネット２６に対向する回転検出器としてのホールＩＣを備えたＥＣＵ３８とで回転１９軸の回転を検出する回転検出手段が構成される。このように、整流子収容部２５を介してセンサマグネット２６をホールＩＣを備えたＥＣＵ３８によって検出することで、回転軸１９の回転数や回転位置を検出することが可能となる。
【００５０】
（５）回転軸１９の回転を減速する減速機構がウォーム軸４１及びウォームホイール４２とで構成され、これらを収容するギヤハウジング４０が備えられる。そして、ホルダベース部２３はヨークハウジング１３とギヤハウジング４０との間に挟持される。つまり、ヨークハウジング１３とギヤハウジング４０の外部にホルダベース部２３が位置し、ヨークハウジング１３内に占めるブラシホルダ１８の割合が低減され、よりヨークハウジング１３の軸方向長さを短くすることが可能となる。
【００５１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ブラシ保持部２４の挿入開口部２４ａをヨークハウジング１３のフランジ部１３ｄと軸方向において対向するように構成したが、対向しない構成であってもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、整流子１６とブラシ１７との摺接によって発生するブラシ粉の拡散をカバー部としての整流子収容部２５によって抑制する構成としたが、整流子収容部２５を省略した構成を採用してもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、ホールＩＣ内蔵のＥＣＵ３８とセンサマグネット２６にて回転軸１９の回転を検出する回転検出手段を構成したが、これに限らず、例えばホールＩＣとＥＣＵ３８とを別体として、ホールＩＣとセンサマグネット２６とで回転検出手段を構成してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、センサマグネット２６を整流子１６とともに整流子収容部２５内に収容する構成としたが、センサマグネット２６の位置はこれに限らない。
・上記実施形態では、減速機構を構成するウォーム軸４１及びウォームホイール４２を設ける構成としたが、モータ１０の回転軸１９を出力軸として減速機構を省略した構成であってもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、パワーウインド装置用のパワーウインドモータとしたが、これに限らず、ワイパモータやその他のモータであってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０…モータ、１３…ヨークハウジング、１３ｃ…開口部、１３ｄ…フランジ部、１５…電機子としてのアーマチャ、１６…整流子、１７…ブラシ、１８…ブラシホルダ，１９…回転軸、２３…ホルダベース部、２４…ブラシ保持部、２４ａ…挿入開口部、２５…カバー部としての整流子収容部、２５ａ…挿通孔、２６…被検出器としてのセンサマグネット、３８…回転検出器としてのホールＩＣを備えたＥＣＵ、４０…ギヤハウジング、４１…減速機構を構成するウォーム軸、４２…減速機構を構成するウォームホイール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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