(57)【要約】【課題】プラットフォームの監視システムに関わり、駆け込み乗車等を列車の乗務員が容易に予知することが可能なシステムを提供する。【解決手段】プラットフォームを撮像する撮像手段と、プラットフォームに繋がる階段または通路を撮像する撮像手段とにより、プラットフォームに駆け込む乗客の有無を判断し、プラットフォームを撮像した画像に、駆け込み乗車有りを示す情報を重畳し、その情報重畳画像を前記列車に送信する。かつ、列車に搭載され、送信された情報重畳画像を受信する受信手段、および、列車に搭載され、受信手段で受信された情報重畳画像を列車に搭載された表示装置に表示する表示制御手段を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットフォームを監視する監視システムにおいて、前記プラットフォームを撮像する第１の撮像手段、前記第１の撮像手段に対応付けされた、前記プラットフォームに繋がる階段または通路を撮像する第２の撮像手段、前記第２の撮像手段で撮像した画像に基づいて前記プラットフォームに駆け込む乗客の有無を判断する判断手段、前記判断手段によって前記プラットフォームに駆け込む乗客が有ると判断されたとき、前記第２の撮像手段に対応付けられている前記第１の撮像手段で撮像した画像に、駆け込み乗車有りを示す情報を重畳した情報重畳画像を前記列車に送信する画像送信手段、前記列車に搭載され、前記画像送信手段から送信された情報重畳画像を受信する受信手段、および、前記列車に搭載され、前記受信手段で受信された情報重畳画像を前記列車に搭載された表示装置に表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車運行システムに係り、特に、駅のプラットフォームの監視映像を、列車内の乗務員に表示する監視システムに用いて好適な監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、駅のプラットフォームを監視する監視システムは、運転者が車掌の役目を補うために考えられたシステムである。このシステムはプラットフォーム上の乗降客を監視する可視カメラ、プラットフォームの死角となる階段等の様子を監視する可視カメラ、それぞれの可視カメラ画像から乗客（人）の移動方向、速度を判定する画像認識装置等からなっており、死角となる部分からの駆け込みを未然に防ぐアラーム機能を有するシステムであった。即ち、駅のプラットフォームの監視システムは、列車運行時において、列車の運転者が、可視光カメラで撮像したプラットフォーム上の乗降客等の様子を、モニタリングすることができるシステムがある。ところが、プラットフォームに隣接している階段等のカメラで撮像していない範囲から、予期しない乗客が駆け込んできた場合には、駆け込んできた乗客に運転者が気付かないといった問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２４４６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の従来技術において、カメラ（可視光カメラ）を増やし、撮像する範囲を増やすことも考えられる。しかし、その膨大な監視映像を運転手が確認するのは困難である。
また、特許文献１には、プラットフォームに隣接している階段を監視する可視光カメラを備え、列車内の表示装置に表示する技術が開示されている。そして、駆け込んでくる乗客（人）の有無を、階段に設置した重量センサによって検知しているため、敷設が大掛かりであった。
本発明の目的は、上記の問題に鑑み、運転者が、熟練を要さず、容易に、迅速、かつ確実に、駆け込む乗客の有無を確認可能なプラットフォームの監視システムを提供することにある。即ち、本発明は、運転者若しくは乗務員が乗務する列車の運行時において、プラットフォーム上のカメラの視界から外れる領域を別のカメラで監視し、乗ると思われる人の有無を確認し、十分な監視性能を有する監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、プラットフォームを監視する監視システムにおいて、前記プラットフォームを撮像する第１の撮像手段、前記第１の撮像手段に対応付けされた、前記プラットフォームに繋がる階段または通路を撮像する第２の撮像手段、前記第２の撮像手段で撮像した画像に基づいて前記プラットフォームに駆け込む乗客（人）の有無を判断する判断手段、前記判断手段によって前記プラットフォームに駆け込む乗客が有ると判断されたとき、前記第２の撮像手段に対応付けられている前記第１の撮像手段で撮像した画像に、駆け込み乗車有りを示す情報を重畳した情報重畳画像を前記列車に送信する画像送信手段、前記列車に搭載され、前記画像送信手段から送信された情報重畳画像を受信する受信手段、および、前記列車に搭載され、前記受信手段で受信された情報重畳画像を前記列車に搭載された表示装置に表示する表示制御手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、駅のプラットフォームにおいて、従来より運転者の死角となっていた場所からの突然の駆け込み乗車を事前に予知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の監視システムにおける地上側の設備の構成の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の監視システムにおける地上側の設備（図１）に列車を追加した構成の一実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明の列車側（車上側）の設備の構成の一実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明の監視システムの処理動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明における移動速度検出処理および移動方向検出処理の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の移動速度検出処理のための境界線の設定の一実施例について説明するための模式図である。
【図７】本発明の移動方向検出処理のための境界線の設定の一実施例について説明するための模式図である。
【図８】本発明における車上側設備の表示器での表示の一実施例を示す図である。
【図９】誤認識の一例を説明するための模式図である。
【図１０】誤認識の一例を説明するための模式図である。
【図１１】誤認識の一例を説明するための模式図である。
【図１２】本発明の監視システムにおける地上（駅）側の設備の構成の一実施例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の監視システムにおける地上側の設備（図１２）に列車を追加した構成の一実施例を示すブロック図である。
【図１４】本発明の監視システムの処理動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明における赤外線カメラで撮像した画像の一実施例を説明するための模式図である。
【図１６】図１５と同一の監視領域を可視光カメラで撮像した画像の一実施例を説明するための模式図である。
【図１７】本発明における赤外線カメラで撮像した画像と可視光カメラで撮像した画像を照合した一実施例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に本発明の一実施形態を図面等を用いて説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
また、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
【実施例１】
【０００９】
図１〜図８を用いて、本発明の監視システムの一実施形態を説明する。図１は、本発明の監視システムにおける地上（駅）側の設備の構成の一実施例を示すブロック図である。図２は、本発明の監視システムにおける地上側の設備（図１）に列車を追加した構成の一実施例を示すブロック図である。図３は、本発明の列車側（車上側）の設備の構成の一実施例を示すブロック図である。図４は、本発明の監視システムの処理動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。図５は、本発明における移動速度検出処理および移動方向検出処理の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。図６は、本発明の移動速度検出処理のための境界線の設定の一実施例について説明するための模式図である。図７は、本発明の移動方向検出処理のための境界線の設定の一実施例について説明するための模式図である。図８は、本発明における車上側設備の表示器での表示の一実施例を示す図である。
【００１０】
本発明の一実施例の監視システムにおける地上側の設備１００は、図１に示すように、プラットフォーム監視用のカメラ１０１、１０２、階段監視用のカメラ１０３、１０４、画像認識装置１０５、１０６、画像圧縮装置１０７、１０８、信号合成装置１０９、地上ミリ波無線装置１１０で構成される。また、１１８はプラットフォーム、１１６、１１７は階段である。画像圧縮装置１０７、１０８は、所定の画像フォーマット、例えば、ＪＰＥＧ（ Joint Photographic Experts Group ）画像に変換して出力する。カメラ１０１〜１０４は、可視光カメラである。
また、本発明の一実施例の監視システムにおける車上側の設備２００は、図２または図３に示すように、車上ミリ波無線装置２０１、信号分配装置２０２、画像伸張装置２０３、２０４、表示器２０５、２０６で構成される。また、車上側の設備２００は、列車１１１に搭載され、例えば、発車時、運転時、プラットフォーム１１８接近時に、乗務員１０が表示器２０５と２０６を見て、プラットフォーム１１８および階段１１６と１１７を監視可能である。なお、図２の列車１１１においては、車上ミリ波無線装置２０１は図示していない。しかし、地上ミリ波無線装置１１０と車上ミリ波無線装置２０１とは、直進性の優れたミリ波帯、例えば、６０ＧＨｚ帯が好適である。
また図１〜図８の実施例において、カメラ１０１〜１０４は、常に、所定の第１のフレームレートで撮像を行って、所定の第２のフレームレートで撮像した映像信号を出力している。
【００１１】
本発明の監視システムは、地上側の設備１００において、階段監視用カメラ１０３および１０４のそれぞれで撮像した映像（撮像した画像）から、画像認識装置１０５、１０６それぞれで乗客（人）を検出し、かつ検出された乗客の移動速度を検出し、その検出結果をアラームとして、車上側設備２００の表示器２０５および２０６に送信するものである。表示器２０５および２０６は、例えば、列車１１１内の運転席で運転者が運転やドアの開閉等の操作をしながら表示器の画面を見ることによって、プラットフォームを監視可能な位置に設置される。また、表示器２０５、２０６は、１つの表示器であって、複数の分割された画面からなっていても良い。
【００１２】
図４において、ステップ４０１では、列車１１１がプラットフォーム１１８に進入し、地上ミリ波無線装置１１０の通信エリア内に車上ミリ波無線装置２０１が入る、あるいは、列車１１１の進入を図示しないセンサで検知し、それをトリガに各無線装置が電波の送受を開始することにより、通信が確立される。次にステップ４０２では、通信が確立されると、プラットフォーム１１８上に設置されているプラットフォーム監視用のカメラ１０１と１０２が撮像した映像が、車上ミリ波無線装置２００のの表示器２０５と２０６に表示される。
【００１３】
ステップ４０３では、地上ミリ波無線装置１１０は、車上ミリ波無線装置２０１と交信し、後述の速度検出手段によって、列車１１１の速度を検出し、列車１１１が速度を落として、走行速度が０ｋｍ／ｈになった場合には、信号分配器１０９を介して、画像圧縮装置１０７および画像認識装置１０５に、あるいは、画像圧縮装置１０８および画像認識装置１０６に、それぞれ制御信号を出力する。
ステップ４０４では、画像認識装置１０５と１０６は、それぞれ、階段監視用のカメラ１０３と１０４が撮像した映像から乗客認識を開始する。
ステップ４０５では、画像認識装置１０５または１０６が、階段１１６または１１７に乗客（人）がいることを検出した場合には、ステップ４０６に進み、乗客（人）がいないと判定した場合にはステップ４０９に進む。
ステップ４０６では、乗客を検出した画像認識装置１０５または１０６は、検出した乗客の移動速度を検出する。移動速度が５ｋｍ／ｈ以上であればステップ４０７に進み、移動速度が５ｋｍ／ｈ未満であればステップ４０９に進む。
ステップ４０７では、乗客を検出した画像認識装置１０５または１０６は、検出した乗客の移動方向を検出する。移動方向がプラットフォーム１１８であればステップ４０８に進み、移動方向がプラットフォーム１１８でなければステップ４０９に進む。
ステップ４０８では、乗客を検出した画像認識装置１０５または１０６は、アラーム信号を画像圧縮装置１０８または１０８、信号分配器１０９、および地上ミリ波無線装置１１０を介して車上ミリ波無線装置２０１に送信する。
ステップ４０９では、列車１１１の走行速度が０ｋｍ／ｈであるか否かを判定する。０ｋｍ／ｈであればステップ４０４に戻り再度同様の動作を実行し、０ｋｍ／ｈでなければステップ４１０に進む。
なお、ステップ４０６の処理とステップ４０７の処理は、同時に実行しても良いし、ステップ４０７の処理の後にステップ４０６の処理をしても良い。
【００１４】
ステップ４１０では、画像認識装置１０５または１０６は、アラーム出力と画像認識処理を停止し、画像圧縮装置１０７及び１０８は、画像出力を停止する。この結果、カメラ１０１〜１０４が撮像した映像は、列車無線装置２０２に送信されず、表示器２０５、２０６には画像が表示されない。
【００１５】
上記図４のフローチャートの実施例のように、それぞれの画像認識装置１０５または１０６で各階段１１６または１１７にいる人（乗客）の移動速度と移動方向を検知する。
この時、図２のように、人１１４または人１１５の存在が確認された（検出された）場合には、図８に示すように、表示器２０５には人が近づいていることを示すアラームを出力させる。また、表示器２０６には人が近づいていないのでアラームを出力しないように制御する。
この一連の動作を、列車１１１の走行速度が０ｋｍ／ｈである限り続け、列車１１１が動き出す（走行速度≠０ｋｍ／ｈ）と同時にアラームを停止させる。
その後、地上ミリ波無線装置１１０と車上ミリ波無線装置２０１がお互いにエリア外になると同時に表示器２０５と表示器２０６の画像が非表示となるように制御される。
【００１６】
次に、階段で検出された乗客（人）の移動速度の検出と移動方向の検出について、図５のフローチャートと図６の模式図を参照して説明する。なお、簡略のため、階段監視用カメラ１０３の系統（階段１１６、人１１４、画像認識装置１０５、画像圧縮装置１０７、画像伸長装置２０３、および表示器２０５）を代表として説明する。
本発明では、図６に示すように、階段１１６の階段監視用のカメラ１０３のそれぞれの撮像範囲に、あらかじめ、境界線Ｘ、Ｙ、Ｚを設けている。
ステップ５０１では、画像認識装置１０５は、境界線Ｘを通過する物体があるか否かを検出する。境界線Ｘを通過する物体が検出された場合にはステップ５０２に進み、検出されなかった場合にはステップ５０１の処理を再度実行する。
ステップ５０２では、境界線Ｘを通過した物体を対象物として捕捉する。
次に、ステップ５０３では、補足した対象物が、境界線Ｙを通過したか否かを検出する。検出された場合にはステップ５０４に進み、検出されなければ、ステップ５０３を繰り返し実行する。
ステップ５０４では、そして、補足した対象物が、境界線Ｙを通過した瞬間から移動速度検出を開始する。例えば、移動速度の検出のために、映像フレーム数のカウントを開始する。
ステップ５０５では、この補足した対象物が、境界線Ｚを通過したか否かを検出する。検出された場合にはステップ５０６に進み、検出されなければ、ステップ５０５を繰り返し実行する。
【００１７】
ステップ５０６では、この対象物が境界線Ｚを通過するまで映像のフレームをカウントし続け、移動速度（時速）＝（境界線Ｙ−境界線Ｚ間の距離）÷（フレームカウント数×３３ｍｓ）で算出する。なお例えば、３３ｍｓとは、１ｓ間に画像認識装置１０５入力される映像信号のフレームレートである。
ステップ５０７では、算出された移動速度が５ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定する。移動速度が５ｋｍ／ｈ以上であった場合には、列車１１１に乗る人（乗客）であると判断し、ステップ５０８に進み移動方向の検出に掛かる。また、移動速度が５ｋｍ／ｈ未満の場合には、この検出された人がその列車１１１に乗らないと判断して移動速度および移動方向の検出処理を終了する。
ステップ５０８では、移動方向の検出を行う。移動方向が列車１１１の乗降用のドアのいずれかであるか否かを判定する（詳細は図７を参照して説明する）。乗客の移動方向が乗降用のドアのいずれかであると判定した場合にはステップ５０９に進み、否と判定した場合には、移動速度および移動方向の検出処理を終了する。
ステップ５０９では、図８に示すように、表示器２０５には人が近づいていることを示すアラームを出力させる。
【００１８】
図５のステップ５０８の移動方向の検出の目的は、列車１１１の停車しているプラットフォーム１１８ヘ確かに向かうのか否かを判定するためのものである。
まず、図７に示すように、階段監視用カメラ１０３および階段監視用カメラ１０４の撮像範囲を、エリアＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、およびＣ３に分割する。ここで対象物が最終的にエリアＡ２以外のエリアからエリアＡ２へ移動したか否かを判定することにより、移動方向を検出する。
【００１９】
これにより、対処物がエリアＡ２へ向かって移動してきた場合には、列車１１１に乗車すると判定し、図８のように、表示器２０５に人（乗客）が近づいてきていることをアラーム（“人が来る恐れがあります”）として表示させる。
好ましくは、図８の分割エリアは、階段からプラットフォームに移動する方向に複数の分割エリアを設ける。好ましくはさらに、図８の分割エリアは、階段からプラットフォームに移動する方向に並行に複数の分割エリアを設ける。
【００２０】
なお、列車の走行速度の検出については、例えば、本願の発明者が出願した特願２００９−２０８０８９号（平成２１年９月９日出願）のように、列車無線装置（列車外）と列車無線装置（列車内）とで送信波の反射波のドップラー周波数により列車の速度を測定する。ただし、当該実施例は、列車の走行速度を測定する１つの例であって、他の測定方法であっても良いことはもちろんである。例えば、列車に搭載されている速度センサの情報を用いても良い。
【００２１】
従来、駅での列車の発車寸前時において、駆け込み乗車が有りと判断された場合に、プラットフォームの画像と共に階段のカメラ画像を表示しているため、乗務員若しくは運転者は、階段の画像とプラットフォームの画像を対応づけて見る必要がある。しかし、階段の位置やプラットフォームの形状は駅毎に相違するため、階段が複数であったり、プラットフォームを複数個所に分割して撮像する場合などは、列車のどの位置に駆け込み乗車が有るのか認識するのに慣れが必要となる。
また、プラットフォームを複数個所に分けて撮像した場合、表示装置（ディスプレイ）の大きさの関係上、プラットフォーム上の全ての箇所と各階段の状況を一度に表示するのは困難である。
これに対し、上記実施例によれば、プラットフォームの画像に駆け込み乗車有りを示す情報を重畳して表示するため、階段の画像とプラットフォームの画像を対応づけて見る必要がない。そのため、階段が複数であったり、プラットフォームを複数個所に分割して撮像した場合に、乗務員は列車のどの位置に駆け込み乗車があるのかを正確かつ容易に認識することができる。
また、プラットフォームの画像に駆け込み乗車有りを示す情報を重畳して表示するため、プラットフォームと階段の両方の画像を表示する場合に比して画像数を少なくすることができる。そのため、プラットフォームを複数個所に分けて撮像した場合でも、多くの箇所を同時に表示することができ、列車のどの位置に駆け込み乗車があるのかを、より一層正確に認識することが可能となる。
【００２２】
このように、上記実施例によれば、従来より運転者の死角となっていた箇所からの突然の駆け込み乗車を事前に予知することが可能となり、出発後の引きずり事故を防ぐことが可能となる。
【実施例２】
【００２３】
上述の実施例１の監視システムでは、プラットフォームやプラットフォームから死角となる部分の監視を行うことができる。しかし、実施例１の画像認識装置において、可視光カメラで撮像した画像（撮像した映像）では、人影、スーツケース等を、人として検出する誤認識が発生することがあり、また、赤外線カメラで撮像した画像では、照明、光の反射等で、人として検出する誤認識が発生することがあった。
例えば、図９は、人１１４の人影９１４が、人と誤認識される。また図１０では、人１１４が持ち運んでいるスーツケース１０１４が人と誤認識される。さらに図１１では、光の反射が人と誤認識される。このような誤認識によって、人影、スーツケース、光の反射、等を誤認識し、誤ったアラームを発報し、正常な列車運行を妨げる恐れがあった。
【００２４】
そこで本発明の実施例２では、人物の検知精度を向上させるシステムを提供する。
即ち、実施例２では、可視光カメラとは別に赤外線カメラを併用したシステムを提供する。まず、赤外線カメラで撮像した画像から肌の露出している頭部を判定する。ここで判定された情報を可視光カメラに照らし合わせて人であることをダブルチェックするものである。
【００２５】
図１２、図１３、図３、図１４、図５、図１５〜図１７、および図６〜図８を用いて、本発明の監視システムの一実施形態を説明する。図３、図５、および図６〜図８は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。
図１２は、本発明の監視システムにおける地上（駅）側の設備の構成の一実施例を示すブロック図である。図１３は、本発明の監視システムにおける地上側の設備（図１２）に列車を追加した構成の一実施例を示すブロック図である。図１４は、本発明の監視システムの処理動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。図１５は、本発明における赤外線カメラで撮像した画像の一実施例を説明するための模式図である。図１６は、図１５と同一の監視領域を可視光カメラで撮像した画像の一実施例を説明するための模式図である。図１７は、本発明における赤外線カメラで撮像した画像と可視光カメラで撮像した画像を照合した一実施例を説明するための模式図である。
【００２６】
本発明の一実施例の監視システムにおける地上側の設備１００’は、図１の本発明の一実施例の監視システム１００の可視光カメラ１０１〜１０４に加えて、さらに、図１２に示すように、赤外線カメラ１２３および１２４を加えた構成を備える。
本発明の実施例２の監視システムは、地上側の設備１００’において、赤外線カメラ１２３は、階段監視用カメラ１０３と同一の領域を撮像し、赤外線カメラ１２４は、階段監視用カメラ１０４と同一の領域を撮像する。
画像認識装置１０５は、赤外線カメラ１２３で撮像した画像と、可視光カメラ（階段監視用カメラ）１０３で撮像した画像とから、乗客を検出し、かつ検出された乗客の移動速度を検出し、その検出結果をアラームとして、車上側設備２００の表示器２０５および２０６に送信する。また同様に、画像認識装置１０６は、赤外線カメラ１２４で撮像した画像と、可視光カメラ（階段監視用カメラ）１０４で撮像した画像とから、乗客を検出し、かつ検出された乗客の移動速度を検出し、その検出結果をアラームとして、車上側設備２００の表示器２０５および２０６に送信する。
表示器２０５および２０６は、例えば、列車１１１内の運転席で運転者が運転やドアの開閉等の操作をしながら表示器の画面を見ることによって、プラットフォーム１１８を監視可能な位置に設置される。また、表示器２０５、２０６は、１つの表示器であって、複数の分割された画面からなっていても良い。
【００２７】
図１４のフローチャートは、図４のフローチャートに比べ、ステップＳ４０４の処理をステップＳ４０４’とし、ステップＳ４０５の処理をステップＳ４０５’とし、ステップＳ４０４’の処理とステップＳ４０５’の処理の間に、ステップＳ１４０１を加えたものである。
即ち、ステップ４０１〜ステップＳ４０３までの処理を行い、ステップ４０４’では、画像認識装置１０５と１０６は、それぞれ、階段監視用の可視光カメラ１０３と１０４が撮像した映像、および赤外線カメラ１２３と１２４が撮像した映像とから、乗客認識を開始する。
【００２８】
ステップ１４０１では、画像認識装置１０５、１０６は、最初に、赤外線カメラ１２３と１２４で各階段付近を撮像し、その画像を画像認識装置１０５、１０６へ送り、その監視領域にある物体の表面温度から、人と思われる熱源を検知する。即ち、熱検知により、階段１１６または１１７に乗客（人）がいることを検出した場合には、ステップ４０５’に進み、乗客（人）がいないと判定した場合にはステップ４０９に進む。
ステップ４０５’では、画像認識装置１０５、１０６は、次に、可視カメラ１０３１０４で撮像した画像と、検知された熱源とを照合する。照合が一致した場合（階段１１６または１１７に乗客がいることを検出した場合）には、ステップ４０６に進み、乗客がいないと判定した場合にはステップ４０９に進む。
以下、ステップＳ３０６〜ステップＳ４１０までは、実施例１と同様である。
【００２９】
上記実施例によれば、プラットフォームの画像に駆け込み乗車有りを示す情報を重畳して表示するため、階段の画像とプラットフォームの画像を対応づけて見る必要がない。そのため、階段が複数であったり、プラットフォームを複数個所に分割して撮像した場合に、乗務員は列車のどの位置に駆け込み乗車があるのかを正確かつ容易に認識することができる。
また、プラットフォームの画像に駆け込み乗車有りを示す情報を重畳して表示するため、プラットフォームと階段の両方の画像を表示する場合に比して画像数を少なくすることができる。そのため、プラットフォームを複数個所に分けて撮像した場合でも、多くの箇所を同時に表示することができ、列車のどの位置に駆け込み乗車があるのかを、より一層正確に認識することが可能となる。
【００３０】
さらに、上記実施例によれば、可視光カメラだけで撮像した画像（撮像した映像）による人検出では、人影、スーツケース等を、人として検出する誤認識および照明、光等の反射による誤検出がなくなり、より正確な認識が可能となる。
このように、上記実施例によれば、従来より運転者の死角となっていた箇所からの突然の駆け込み乗車を事前に予知することが可能となり、出発後の引きずり事故を防ぐことが可能となる。
【符号の説明】
【００３１】
１００、１００’：地上側の設備、  １０１、１０２、１０３、１０４：カメラ、  １０５、１０６：画像認識装置、  １０７、１０８：画像圧縮装置、  １０９：信号合成装置、  １１０：地上ミリ波無線装置、  １１４：人、  １１６、１１７：階段、  １１８：プラットフォーム、  １２３、１２４：赤外線カメラ、  ２００：車上側の設備、  ２０１：車上ミリ波無線装置、  ２０２：信号分配装置、  ２０３、２０４：画像伸長装置、  ２０５、２０６：表示器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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