(57)【要約】【課題】内歯歯車などの部品を共通化しながら、シリーズを構成する減速機自体を大型化させることなく、出力トルクを向上させる。【解決手段】遊星歯車１１６が内接噛合する内歯歯車１２２と、遊星歯車１１６を回転可能に支持する遊星ピン１２０と、遊星ピン１２０を支持して遊星歯車１１６の公転成分と同期するキャリア体１２４と、を備えた減速比の異なる単純遊星歯車減速機１００のシリーズにおいて、キャリア体１２４の半径方向において遊星ピン１２０の支持位置の外側にキャリア体１２４を支持する軸受１３４、１３８を備え、軸受１３４、１３８の内輪がキャリア体１２４と一体的に形成され、内歯歯車１２２が形成されたケーシング１４２が共通とされ、且つ、太陽歯車１１４、遊星歯車１１６、およびキャリア体１２４における遊星ピン１２０の支持位置が減速比に応じて変更される第１サブシリーズを有する。【選択図】図１
2011052788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽歯車と、該太陽歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持する遊星ピンと、該遊星ピンを支持して前記遊星歯車の公転成分と同期するキャリア体と、を備えた減速比の異なる単純遊星歯車減速機のシリーズにおいて、
前記キャリア体の半径方向において前記遊星ピンの支持位置の外側に該キャリア体を支持する主軸受を備え、
該主軸受の内輪が該キャリア体と一体的に形成され、
前記内歯歯車が形成されたケーシングが共通とされ、且つ、
前記太陽歯車、遊星歯車、および前記キャリア体における前記遊星ピンの支持位置が前記減速比に応じて変更される
第１サブシリーズを有する
ことを特徴とする単純遊星歯車減速機のシリーズ。
【請求項２】
請求項１において、更に、
前記キャリア体の半径方向において前記遊星ピンの支持位置の外側に該キャリア体を支持する前記主軸受を備え、
該主軸受の内輪が該キャリア体と一体的に形成され、
前記ケーシングが前記減速比に応じて変更され、且つ、
前記遊星ピンの支持位置を共通とすることにより、前記キャリア体が共通とされる
第２サブシリーズを有する
ことを特徴とする単純遊星歯車減速機のシリーズ。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１サブシリーズと第２サブシリーズとにおいて、前記ケーシングが、相手機械に接続される部分において同一形状とされている
ことを特徴とする単純遊星歯車減速機のシリーズ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記主軸受として複数の種類が採用可能とされ、該主軸受の種類に対応した内輪を一体的に形成したキャリア体が使用され、該主軸受の外輪が前記ケーシングと別体構造とされることにより、該主軸受の種類によらず前記ケーシングが共通とされる
ことを特徴とする単純遊星歯車減速機のシリーズ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記主軸受が軸方向に前記内歯歯車を挟んで複数用いられ、該主軸受が背面組合せとされる
ことを特徴とする単純遊星歯車減速機のシリーズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単純遊星歯車減速機のシリーズに関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽歯車と、該太陽歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持する遊星ピンと、該遊星ピンを支持して前記遊星歯車の公転成分と同期するキャリア体と、を備えた減速比の異なる単純遊星歯車減速機のシリーズは、例えば特許文献１においては、内歯歯車をシリーズで共通部品としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６４３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ケーシングに一体的に形成された内歯歯車を共通部品とした場合、太陽歯車と内歯歯車との歯数で定まる減速比が小さくなると（低減速比）、太陽歯車が大きくなり遊星歯車が小さくなるのでキャリア体における遊星ピンの支持位置がキャリア体の回転中心から遠くなっていく。即ち、低減速比では、キャリア体の円周方向で遊星ピンの中心を結ぶ円（以降、ピッチ円と称する）の半径が大きくなるので、遊星ピンの支持位置が内歯歯車に接近することとなる。
【０００５】
特許文献１に示す如く遊星ピンの外側にキャリア体を支持する主軸受が配置される場合には、遊星ピンと主軸受との間のキャリア体の部分の肉厚をある程度確保する必要がある関係上、主軸受の内輪内径で遊星ピン径が制限される。遊星ピン径の大きさの制限により、遊星ピンと遊星歯車との間に配置される遊星軸受の大きさも制限される。従って、単純遊星歯車減速機のシリーズで、減速比の異なる減速機間で内歯歯車などの部品を共通化しようとした場合、出力トルクの大きさに制限がなされてしまう。又、出力トルクを確保するために、遊星ピン径を大きくすると、減速機自体が大型化してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、前記問題点を解決するべくなされたもので、内歯歯車などの部品を共通化しながら、シリーズを構成する減速機自体を大型化させることなく、出力トルクを向上させることが可能な単純遊星歯車減速機のシリーズを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、太陽歯車と、該太陽歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持する遊星ピンと、該遊星ピンを支持して前記遊星歯車の公転成分と同期するキャリア体と、を備えた減速比の異なる単純遊星歯車減速機のシリーズにおいて、前記キャリア体の半径方向において前記遊星ピンの支持位置の外側に該キャリア体を支持する主軸受を備え、該主軸受の内輪が該キャリア体と一体的に形成され、前記内歯歯車が形成されたケーシングが共通とされ、且つ、前記太陽歯車、遊星歯車、および前記キャリア体における前記遊星ピンの支持位置が前記減速比に応じて変更される第１サブシリーズを有することにより、前記課題を解決したものである。
【０００８】
本発明の単純遊星歯車減速機のシリーズは、キャリア体の半径方向において遊星ピンの支持位置の外側に主軸受を設けて、その主軸受の内輪をキャリア体と一体的に形成したものである。このため、主軸受を最大限に大きくでき、低減速比の場合であっても、遊星ピンと主軸受との間のキャリア体の部分の肉厚を確保しながら、遊星ピン径を太くすることができる。このため、結果的に遊星歯車と遊星ピンとの間に配置される遊星軸受も大きくすることができる。そのため、減速機自体を大型化することなく、出力トルクを向上させることができる。同時に、主軸受の内輪を別部材としていないので、部品点数を減少させることができる。又、第１サブシリーズとして内歯歯車が形成されたケーシングを共通化しているので、シリーズにおける総部品点数の減少、総在庫量の減少及び部品コストの減少が図れる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、内歯歯車などの部品を共通化しながら、減速機自体を大型化することなく、出力トルクを向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る第１サブシリーズの単純遊星歯車減速機の略断面図
【図２】同じく第１サブシリーズの他の単純遊星歯車減速機の略断面図
【図３】本発明の第２実施形態に係る第２サブシリーズの単純遊星歯車減速機の略断面図
【図４】本発明の第３実施形態に係る第１サブシリーズの単純遊星歯車減速機の略断面図
【図５】同じく第１サブシリーズの他の単純遊星歯車減速機の略断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。
【００１２】
本発明に係る単純遊星歯車減速機のシリーズは、背景技術で示した如く、減速比が異なる単純遊星歯車減速機で構成されている。
【００１３】
本発明の第１実施形態においては、単純遊星歯車減速機のシリーズのうちの第１サブシリーズの一例について、図１、図２を用いて説明する。第１サブシリーズの単純遊星歯車減速機１００（２００）では、キャリア体１２４（２２４）の半径方向において遊星ピン１２０（２２０）の支持位置の外側に該キャリア体１２４（２２４）を支持する軸受（主軸受）１３４、１３８（２３４、２３８）を備え、該軸受１３４、１３８（２３４、２３８）の内輪が該キャリア体１２４（２２４）と一体的に形成され、ケーシング１４２（２４２）に内歯歯車１２２（２２２）が一体的に形成されている（本実施形態の変形例としてケーシングに内歯歯車が別体に形成されていてもよい。）。そして、第１サブシリーズでは、ケーシング１４２がケーシング２４２と共通とされ、且つ、太陽歯車１１４（２１４）、遊星歯車１１６（２１６）、およびキャリア体１２４（２２４）における遊星ピン１２０（２２０）の支持位置が前記減速比に応じて変更されることを特長としている。
【００１４】
ここで、図１、図２で示される単純遊星歯車減速機１００、２００は、機能的にはそれぞれ減速比が約１／４と約１／１０で異なるだけであるので、図１の単純遊星歯車減速機１００について詳細に説明する。
【００１５】
単純遊星歯車減速機１００は、太陽歯車１１４と、該太陽歯車１１４に噛合する遊星歯車１１６と、該遊星歯車１１６が内接噛合する内歯歯車１２２と、該遊星歯車１１６を回転可能に支持する遊星ピン１２０と、該遊星ピン１２０を支持して前記遊星歯車１１６の公転成分と同期するキャリア体１２４と、を備えている。なお、ケーシング１４２は、軸受１３４、１３８を介してキャリア体１２４を回転可能に支持している。
【００１６】
前記太陽歯車１１４は、入力軸１１０に圧入されている。入力軸１１０は、図示せぬモータ軸が挿入される挿入孔１１０Ａを有し、モータ軸が挿入孔１１０Ａに挿入され、入力軸１１０とモータ軸とが結合される。太陽歯車１１４には、例えばヘリカルギヤが設けられており（平歯でもよい）、遊星歯車１１６と噛合う。
【００１７】
前記遊星歯車１１６は、複数が太陽歯車１１４の外周に配置され、太陽歯車１１４の周りで自転しながら公転する。遊星歯車１１６は、遊星軸受１１８を介して遊星ピン１２０に支持されている。遊星軸受１１８は、ニードルを軸方向Ｏにおいて２つに分割して総ころ状態で配置したものである。このため、太陽歯車１１４と遊星歯車１１６との噛合いの際にはニードルの片当りを低減することができる。加えて、ニードルは、保持器のない総ころ状態で用いられているので、大きなトルクを遊星ピン１２０に伝達することができる。
【００１８】
前記内歯歯車１２２は、遊星歯車１１６と噛合う歯形部を含めてケーシング１４２に一体的に形成されている。
【００１９】
前記遊星ピン１２０は、キャリア体１２４に支持されている。遊星ピン１２０は、キャリア体１２４とは別体に形成されている。このため、遊星ピン１２０は、高い表面精度（形状や粗さなど）で加工することができるので、遊星軸受１１８を長寿命化することができ、遊星歯車１１６におけるトルクロスを少なくすることができる。
【００２０】
前記キャリア体１２４は、キャリア体本体１２６とキャリア体プレート１２８とを連結した構成とされている。キャリア体本体１２６は、ボルト１３０によりキャリア体プレート１２８に締結・固定されている。このため、キャリア体１２４は、遊星歯車１１６の公転成分と同期して該公転成分を遊星ピン１２０で取り出して回転する。なお、キャリア体１２４には遊星ピン１２０が圧入される圧入穴１２６Ｂ、１２８Ｂが形成されている。この圧入穴１２６Ｂ、１２８Ｂの形成位置は、減速比に応じて変更される。キャリア体本体１２６の反遊星歯車側には、フランジ形状の出力軸１３２が一体的に設けてある。その端面には複数のボルト穴が設けてあり、その出力軸１３２のボルト穴に図示せぬボルトを連結することで、相手機械の被駆動軸が接続される。
【００２１】
前記軸受１３４、１３８がキャリア体１２４の半径方向外側に、主軸受として配置されて、キャリア体１２４を回転可能に支持している。軸受１３４、１３８は、アンギュラー玉軸受であり、それぞれ、ボール１３５、１３９と外輪１３６、１４０とを備え、それらの内輪はキャリア体１２４と一体的に形成されている。このため、内輪がキャリア体と別体で設けられている場合と比べて、ケーシング１４２の外形を大きくすることなく、遊星ピン１２０と軸受１３４、１３８との間のキャリア体１２４の部分１２６Ａ、１２８Ａの肉厚を確保しながら遊星ピン１２０径を太くすることができる。
【００２２】
又、軸受１３４、１３８は、内歯歯車１２２を挟んで、軸方向Ｏにおいて配置されている。そして、軸受１３４、１３８は、背面組合せで配置されている。このため、高いラジアル荷重とアキシャル荷重を支持することができる。なお、軸受１３４、１３８の外輪１３６、１４０は、ケーシング１４２とは別体構造とされている。このため、ケーシング１４２は軸受１３４、１３８が異なっても、第１サブシリーズ中でそのまま共通に使用することができる。軸受１３４、１３８の内輪軌道面はキャリア体１２４の外周面１２７、１２９に形成されている。
【００２３】
なお、ケーシング１４２の外周１４２Ａは、相手機械の図示せぬ連結ケーシングと嵌合して取付けの際の基準となる印籠部Ｅとして機能する。ケーシング１４２には、中段カバー１４４と前段カバー１４６とが軸方向Ｏでボルト１４８で連結される。中段カバー１４４と入力軸１１０との間にはオイルシール１５２が設けられている。又、中段カバー１４４の内側に軸受１１２が配置されて、中段カバー１４４が軸受１１２を介して入力軸１１０を回転可能に支持している。軸受１１２は、中段カバー１４４と前段カバー１４６とにより軸方向Ｏで挟み込まれて固定されている。なお、図１の符号１５０は、単純遊星歯車減速機１００の内外をシールするために、ケーシング１４２と出力軸１３２との間に配置されたオイルシールである。
【００２４】
次に、単純遊星歯車減速機１００の作用を説明する。
【００２５】
例えば図示せぬモータの回転により入力軸１１０を介して太陽歯車１１４が回転する。すると、太陽歯車１１４と遊星歯車１１６とが噛合して、遊星歯車１１６が自転しながら太陽歯車１１４の周りを公転する。このとき、遊星歯車１１６と内接噛合する内歯歯車１２２が固定状態にあるので、遊星歯車１１６の公転成分がキャリア体１２４から取り出される。キャリア体１２４は出力軸１３２に取付けられた相手機械の被駆動軸を回転させる。
【００２６】
ここで、図２に示す単純遊星歯車減速機２００も、図１の単純遊星歯車減速機１００と同様に動作する。しかし、単純遊星歯車減速機１００の減速比が約１／４に対して、単純遊星歯車減速機２００の減速比は約１／１０とされている。このため、太陽歯車１１４の歯数に比べて太陽歯車２１４の歯数が少なく、且つ遊星歯車１１６の歯数に比べて遊星歯車２１６の歯数が多い（大小関係から言えば、太陽歯車１１４に比べて太陽歯車２１４が小さく、且つ遊星歯車１１６に比べて遊星歯車２１６が大きい。）。第１サブシリーズでは、ケーシング１４２、２４２を共通としているので、遊星ピン１２０、２２０の中心位置を結ぶそれぞれの円（ピッチ円）の半径Ｒ１、Ｒ２は等しくならず（Ｒ１＞Ｒ２）に、キャリア体１２４もキャリア体２２４とは異なることとなる。具体的には、遊星ピン１２０、２２０のそれぞれの圧入穴１２６Ｂ（１２８Ｂ）、２２６Ｂ（２２８Ｂ）の形成位置（圧入穴のピッチ径）が異なる。即ち、減速比に応じて、例えば減速比が約１／４から約１／１０に変更されるときは、単純遊星歯車減速機１００の太陽歯車１１４、遊星歯車１１６、キャリア体１２４がそれぞれ、太陽歯車２１４、遊星歯車２１６、キャリア体２２４に変更されることとなる。なお、本実施形態では、遊星ピン１２０、２２０も共通とされているが、本実施形態の変形例として、遊星ピンが共通でなくてもよい。
【００２７】
本実施形態は、キャリア体１２４（２２４）の半径方向において遊星ピン１２０（２２２０）の支持位置の外側に軸受１３４、１３８（２３４、２３８）を設けると共に、軸受１３４、１３８、２３４、２３８の内輪をキャリア体１２４、２２４と一体的に形成したものである。このため、軸受１３４、１３８（２３４、２３８）を最大限に大きくでき、例えば単純遊星歯車減速機１００が約１／４と低減速比の場合であっても、遊星ピン１２０を支持するキャリア体１２４の部分１２６Ａ、１２８Ａの肉厚を確保しながら、遊星ピン１２０径を太くすることができる。このため、結果的に遊星歯車１１６と遊星ピン１２０との間に配置される遊星軸受１１８を大きくすることができる。そのため、減速機自体を大型化することなく、出力トルクを向上させることができる。特に、本実施形態では、遊星ピン１２０（２２０）をキャリア体１２４（２２４）とは別体としているので、遊星軸受１１８を長寿命化することができる。同時に、軸受１３４、１３８（２３４、２３８）の内輪を別部材としていないので、部品点数を減少させることができる。又、第１サブシリーズとして内歯歯車１２２（２２２）が一体的に形成されたケーシング１４２（２４２）を共通化しているので、シリーズにおける総部品点数の減少、総在庫量の減少及び部品コストの減少が図れる。
【００２８】
又、本実施形態は、軸受１３４、１３８（２３４、２３８）が内歯歯車１２２（２２２）を挟んで軸方向Ｏに２つ用いられ、軸受１３４、１３８（２３４、２３８）が背面組合せとされている。このため、高いラジアル荷重とアキシャル荷重を支持することができる。
【００２９】
又、本実施形態は、ケーシング１４２（２４２）が共通であることから、相手機械に接続される部分、即ちケーシング１４２の外周１４２Ａが同一形状とされているので、相手機械の要求する出力トルクや回転速度に応じて単純遊星歯車減速機のシリーズ内での交換が容易であり、交換に際してケーシング１４２の外周１４２Ａが印籠部Ｅとして機能することで容易に軸心合せを行うことができる。
【００３０】
従って、本実施形態によれば、内歯歯車１２２、２２２を共通化しながら、減速機自体を大型化することなく、出力トルクを向上をさせることが可能となる。
【００３１】
次に、本発明の第２実施形態においては、単純遊星歯車減速機のシリーズのうちの第２サブシリーズの一例について、図１、図３を用いて説明する。
【００３２】
本実施形態では単純遊星歯車減速機１００が、単純遊星歯車減速機３００と第２サブシリーズを構成する。つまり、第２サブシリーズにおいては、単純遊星歯車減速機１００（３００）が、キャリア体１２４（３２４）の半径方向において遊星ピン１２０（３２０）の支持位置の外側に該キャリア体１２４（３２４）を支持する軸受１３４、１３８（３３４、３３８）を備え、該軸受１３４、１３８（３３４、３３８）の内輪が該キャリア体１２４（３２４）と一体的に形成され、ケーシング１４２（３４２）に内歯歯車１２２（３２２）が一体的に形成されている（本実施形態の変形例としてケーシングに内歯歯車が別体に形成されていてもよい。）。そして、第２サブシリーズでは、ケーシング１４２（３４２）が減速比に応じて変更され、且つ、遊星ピン１２０、３２０の支持位置を共通とすることにより、キャリア体１２４とキャリア体３２４とが共通とされることを特長としている。
【００３３】
ここで、図１、図３で示される単純遊星歯車減速機１００、３００は、機能的にはそれぞれ減速比が約１／４と約１／３で異なるだけである。このため、単純遊星歯車減速機１００、３００についての構成要素と作用の説明は省略する。
【００３４】
単純遊星歯車減速機３００は、減速比が約１／３であり、単純遊星歯車減速機１００の減速比よりも更に低減速比である。ここで、ケーシング３４２をケーシング１４２と共通とした場合には、ピッチ円の半径Ｒ３は、ピッチ円の半径Ｒ１よりも更に大きくなってしまい、遊星ピンと主軸受との間のキャリア体の部分の肉厚と遊星ピンの太さを十分確保できないおそれが出てくる。そこで、遊星ピンと主軸受との間のキャリア体の部分の肉厚と遊星ピンの太さを十分確保すべく、単純遊星歯車減速機３００は、単純遊星歯車減速機１００とピッチ円の半径を同一としている（Ｒ１＝Ｒ３）。これにより、遊星ピン１２０、３２０の支持位置が共通となり、キャリア体３２４をキャリア体１２４と共通とすることが可能となる。なお、第２サブシリーズでは、遊星ピン１２０、３２０は共通とされている。
【００３５】
即ち、第２サブシリーズは、第１サブシリーズと同じく出力トルクを大きくできるという特徴を備える単純遊星歯車減速機１００（３００）を、内歯歯車１２２（３２２）ではなく、キャリア体１２４とキャリア体３２４とを共通化することで、部品点数を減少させて、低コスト化を実現することができる。
【００３６】
同時に、ケーシング１４２（３４２）は共通ではないものの、ピッチ円の半径を共通（Ｒ１＝Ｒ３）としているので、ケーシング３４２の外形をケーシング１４２の外形と同一とすることができる。つまり、ケーシング３４２が相手機械に接続される部分、即ちケーシング３４２の外周３４２Ａが外周１４２Ａと同一形状とされているので、相手機械の要求する減速比に応じて第２サブシリーズを越えたシリーズ内での単純遊星歯車減速機の交換が容易であり、交換に際してケーシング３４２の外周３４２Ａが印籠部Ｅとして機能することで容易に軸心合せを行うことができる。即ち、同一の相手機械に対して、第２サブシリーズは第１サブシリーズと接続互換性を有する。
【００３７】
又、軸受１３４、１３８、と軸受３３４、３３８とを同じくし、且つ軸受１３４、１３８を支持するケーシング１４２のそれぞれの部分１４２Ｂ、１４２Ｃと対応するケーシング３４２のそれぞれの部分３４２Ｂ、３４２Ｃとを同等の厚みとすることができる。このため、ケーシング１４２（３４２）が共通でなくとも、第２サブシリーズを越えたシリーズ内での単純遊星歯車減速機に対して同等の出力トルクを確保することができる。
【００３８】
そして、第１、第２サブシリーズで単純遊星歯車減速機のシリーズを構成することで、第１サブシリーズだけよりも更に広範囲な減速比をカバーすることができ、且つ、同一の相手機械に対して、減速比に応じて第１、第２サブシリーズをシームレスに対応させることができる。
【００３９】
次に、本発明の第３実施形態においては、単純遊星歯車減速機のシリーズのうちの第１サブシリーズの別の一例について、図４、図５を用いて説明する。
【００４０】
本実施形態は、第１実施形態の単純遊星歯車減速機１００（２００）のそれぞれの軸受１３４、１３８（２３４、２３８）のアンギュラー玉軸受を、アンギュラーころ軸受に変更したものである。従って、軸受４３４、４３８（５３４、５３８）のころと外輪４３６、４４０（５３６、５４０）及び軸受４３４、４３８（５３４、５３８）に対応した内輪を一体的に形成した（内輪軌道面が形成された）キャリア体４２４（５２４）が異なる以外は、第１実施形態と同一であるので、下２桁に同じ符号を付けて、説明を省略する。
【００４１】
本実施形態では、主軸受にボールではなくころを用いるので、主軸受の耐荷重を大きくできる。このため、低トルク損失特性に優れた第１実施形態の第１サブシリーズに比べて、単純遊星歯車減速機４００、５００を更に耐荷重を大きくでき、耐久性を高くすることができる。ここで、軸受４３４、４３８（５３４、５３８）の外輪４３６、４４０（５３６、５４０）が、ケーシング４４２（５４２）と別体とされているので、ケーシング４４２（５４２）を共通にしながら、容易に軸受の種類を変更することができる。即ち、単純遊星歯車減速機の第１サブシリーズにおいて、主軸受としてアンギュラー玉軸受とアンギュラーころ軸受とが採用可能である。その際に、主軸受の外輪がケーシングと別体構造とされていることで、主軸受と主軸受の種類に対応した内輪を一体的に形成したキャリア体以外を変更することなく、出力トルクや耐久性の要求に応じて、単純遊星歯車減速機を提供することが可能となる。なお、本実施形態を第２サブシリーズに適用しても、主軸受の種類が同一であれば、キャリア体を共通とすることができ、相応の効果を得ることができる。
【００４２】
本発明について上記実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでも無い。
【００４３】
例えば、上記実施形態においては、出力軸がフランジ形状であったが、本発明はこれに限定されずに、出力軸の形状を相手機械の被駆動軸の形状に基づいて、変更することが容易である。例えば、キャリア体に円柱形状の出力軸を設けて、キー溝を介して相手機械の被駆動軸と接続してもよい。なお、このようないわゆるソリッドタイプへの出力軸の変更（上記実施形態は全てフランジタイプと称する）は、本発明の作用効果を損なわずに出力軸を構成する部品（キャリア体と出力軸、若しくは出力軸の追加）の変更のみで容易に行うことが可能である。即ち、出力軸を構成する部品以外の共通化が図れることから、フランジタイプやソリッドタイプの出力軸を備える単純遊星歯車減速機の低コスト化とシリーズにおける出力軸のバリエーションの拡張を図ることができる。
【００４４】
又、上記実施形態においては、２つの軸受が背面組合せで用いられていたが、本発明は必ずしもこれに限定されずに１つの軸受を用いた場合であってもよい。例えば、クロスローラ軸受を１つだけ配置して用いて、その外輪をケーシングと別体構造として構成してもよい。その際にも、相手機械の被駆動軸の軸方向Ｏで両方向のアキシャル荷重を受け持つことができ、２つの軸受を用いた場合と同様の作用効果を得ることができ、更に単純遊星歯車減速機の軸方Ｏへの短縮が可能となる。
【００４５】
又、２つの軸受を用いた場合であっても、テーパーころ軸受を用いてもよいし、その組合せも背面に限定されず、正面組合せや並列組合せであってもよい。
【００４６】
又、上記実施形態においては、遊星ピンをキャリア体とは別体としていたが、本発明はこれに限定されない。例えば遊星ピンをキャリア体に一体的に形成してもよい。この場合の第１サブシリーズにおいては、減速比に応じて遊星ピンの形成位置の異なるキャリア体を用意することとなる。第２サブシリーズにおいては、遊星ピンの一体形成されたキャリア体を共通にそのまま用いることができる。
【００４７】
又、上記実施形態においては、減速比が約１／３、約１／４、約１／１０について説明したが、本発明はこれらの減速比だけに限定されるものではない。
【００４８】
又、上記実施形態においては、ケーシングが固定されて、キャリア体に出力軸が設けられていたが、本発明は必ずしもこれに限定されず、キャリア体が固定されケーシングが回転して出力を得る、いわゆる枠回転タイプであってもよい。
【００４９】
なお、第１サブシリーズでは、減速比に応じてキャリア体で異なる部分が、遊星ピンの支持位置だけでなく、他の部分で生じてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１００、２００、３００、４００、５００…単純遊星歯車減速機
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０…入力軸
１１２、１３４、１３８、２１２、２３４、２３８、３１２、３３４、３３８、４１２、４３４、４３８、５１２、５３４、５３８…軸受
１１４、２１４、３１４、４１４、５１４…太陽歯車
１１６、２１６、３１６、４１６、５１６…遊星歯車
１１８、２１８、３１８、４１８、５１８…遊星軸受
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０…遊星ピン
１２２、２２２、３２２、４２２、５２２…内歯歯車
１２４、２２４、３２４、４２４、５２４…キャリア体
１２６、２２６、３２６、４２６、５２６…キャリア体本体
１２８、２２８、３２８、４２８、５２８…キャリア体プレート
１３０、１４８、２３０、２４８、３３０、３４８、４３０、４４８、５３０、５４８…ボルト
１３２、２３２、３３２、４３２、５３２…出力軸
１３６、１４０、２３６、２４０、３３６、３４０、４３６、４４０、５３６、５４０…外輪
１４２、２４２、３４２、４４２、５４２…ケーシング
１４４、２４４、３４４、４４４、５４４…中段カバー
１４６、２４６、３４６、５４６…前段カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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