(57)【要約】      （修正有）【課題】電力の過剰消費や騒音を低減できるシート綴じ処理装置、シート後処理装置、シート処理制御プログラム及び画像処理装置を提供する。【解決手段】搬送されてきたシートに綴じ処理を行うステイプラ（綴じ処理手段）Ｓ１と、制御信号を受けて綴じ処理手段の駆動を制御する制御部とを備え、ステイプラＳ１は綴じ位置（ａ、ｂ−１、ｂ−２、ｃ、ｄ）とホームポジションＨとの間を移動自在であり、制御部は綴じ動作を実施する信号から次ぎに実施する信号を受けていない場合にはステイプラＳ１をホームポジションＨへ移動させることなく、綴じ位置（ａ、ｂ−１、ｂ−２、ｃ、ｄ）に保持する。【選択図】図６
2011020845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートに綴じ処理を行う綴じ処理手段と、制御信号を受けて綴じ処理手段の駆動を制御する制御部とを備え、綴じ処理手段は綴じ位置とホームポジションとの間を移動自在であり、制御部は綴じ動作を実施する信号から次ぎに実施する信号を受けていない場合には、綴じ処理手段をホームポジションに移動させないで綴じ位置に保持することを特徴とするシート綴じ処理装置。
【請求項２】
搬送されてきたシートに綴じ処理を行う綴じ処理手段と、制御信号を受けて綴じ処理手段の駆動を制御する制御部とを備え、綴じ処理手段は、複数の綴じ位置とホームポジションとの間を移動自在であり、制御部は一の綴じ位置で綴じ動作を実施する信号から他の綴じ位置で綴じ動作を実施する信号を受けた場合には、綴じ処理手段をホームポジションに移動させることなく一の綴じ位置から他の綴じ位置に移動することを特徴とするシート綴じ処理装置。
【請求項３】
綴じ処理手段はシートのサイズに応じて綴じ位置が異なっており、制御部は次に綴じ処理をするシートのサイズが異なる場合に、綴じ処理手段を一の綴じ位置から他の綴じ位置へ移動することを特徴とする請求項２に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項４】
シートの綴じ処理は一箇所綴じと二箇所綴じを行うものであり、制御部は一箇所綴じから二箇所綴じをする場合に、綴じ処理手段を一箇所綴じの位置から二箇所綴じをするときの２つの位置のうち最も近い方の綴じ位置へ移動することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項５】
前記二箇所綴じを行うときに綴じ処理手段の綴じ位置はシートの一辺においてその手前側の第一綴じ位置と奥側の第二綴じ位置とがあり、一箇所綴じをしている場合の綴じ位置が手前側の場合には二箇所綴じをする場合には第一綴じ位置へ移動し、一箇所綴じをしている場合の綴じ位置が奥側の場合には二箇所綴じをする場合には第二綴じ位置へ移動することを特徴とする請求項４に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のシート綴じ処理装置を有すると共に、その他のシート処理が可能なことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
請求項１〜５の何れか一項に記載のシート綴じ処理装置の制御を行うことを特徴とするシート処理制御プログラム。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成装置と、請求項１〜５の何れか一項に記載のシート綴じ処理装置又は請求項６に記載のシート後処理装置とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送されてきた用紙、記録紙、転写紙等のシートを複数枚重ねて綴じるシート綴じ処理装置、シート後処理装置、シート処理制御プログラム及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに綴じ処理等の後処理を施す機能を有するシート後処理装置において、綴じ処理のほかに、シフト処理（シフトモード）やプルーフ処理（プルーフモード）等の処理モードの異なる複数のジョブを連続して実施する場合、一つのジョブが終了する毎に各処理手段の停止要求を通知するのではなく、生産性を高めるためにモード切替要求を通知してくる場合がある。
【０００３】
従来、シート後処理装置は綴じ処理を行うモードへのモード切替要求を受信した場合、次ジョブのシートを受け入れるまでに、停止動作、イニシャル動作、シート受け入れ位置移動動作を順次実行していた。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ステイプラ（綴じ処理手段）で搬送されてきたシートに綴じ処理を施した後に、モード切替要求を受信して次ぎのジョブシートを受け入れるときに綴じ処理手段をホームポジションに戻すことが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、イニシャル動作の実施、特に綴じ処理手段のホームポジションへの移動はかなりの時間を要するため、結果として次ジョブのシートの受け入れ体制が整うまでに要する時間が長くなり、電力の過剰消費や騒音が生じるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、電力の過剰消費や騒音を低減できるシート綴じ処理装置、シート後処理装置、シート処理制御プログラム及び画像処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、搬送されてきたシートに綴じ処理を行う綴じ処理手段と、制御信号を受けて綴じ処理手段の駆動を制御する制御部とを備えるシート綴じ処理装置であって、綴じ処理手段は綴じ位置とホームポジションとの間を移動自在であり、制御部は綴じ動作を実施する信号から次ぎに実施する信号を受けていない場合には、綴じ処理手段をホームポジションに移動させないで綴じ位置に保持することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、搬送されてきたシートに綴じ処理を行う綴じ処理手段と、制御信号を受けて綴じ処理手段の駆動を制御する制御部とを備えるシート綴じ処理装置であって、綴じ処理手段は、複数の綴じ位置とホームポジションとの間を移動自在であり、制御部は一の綴じ位置で綴じ動作を実施する信号から他の綴じ位置で綴じ動作を実施する信号を受けた場合には、綴じ処理手段をホームポジションに移動させることなく一の綴じ位置から他の綴じ位置に移動することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、綴じ処理手段はシートのサイズに応じて綴じ位置が異なっており、制御部は次に綴じ処理をするシートのサイズが異なる場合に、綴じ処理手段を一の綴じ位置から他の綴じ位置へ移動することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、シートの綴じ処理は一箇所綴じと二箇所綴じを行うものであり、制御部は一箇所綴じから二箇所綴じをする場合に、綴じ処理手段を一箇所綴じの位置から二箇所綴じをするときの２つの位置のうち最も近い方の綴じ位置へ移動することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記二箇所綴じを行うときに綴じ処理手段の綴じ位置はシートの一辺においてその手前側の第一綴じ位置と奥側の第二綴じ位置とがあり、一箇所綴じをしている場合の綴じ位置が手前側の場合には二箇所綴じをする場合には第一綴じ位置へ移動し、一箇所綴じをしている場合の綴じ位置が奥側の場合には二箇所綴じをする場合には第二綴じ位置へ移動することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のシート綴じ処理装置を有すると共に、その他のシート処理が可能なことを特徴とするシート後処理装置である。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のシート綴じ処理装置の制御を行うことを特徴とするシート処理制御プログラムである。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、シートに画像を形成する画像形成装置と、請求項１〜５の何れか一項に記載のシート綴じ処理装置又は請求項６に記載のシート後処理装置とを備えることを特徴とする画像処理装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シート綴じ手段は綴じ処理が終了するたびにホームポジションへ移動しないから、シート処理手段の移動を低減でき、これにより騒音の発生を最小限に抑えると共に消費電力の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る画像処理装置の概略的構成を示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るシート綴じ処理装置をトレイの積載面側から見た平面図である。
【図３】シートの幅方向を整合するジョガーフェンス部の要部構成を示す斜視図である。
【図４】シート綴じ処理装置の斜視図であり、一点鎖線で抜き出して示すのは縦断面図である。
【図５】シート綴じ処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】ステイプラとシートの綴じ位置との関係を示す平面図である。
【図７】本実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態に係る画像処理装置６０ついて説明する。図１に示すように、画像処理装置６０は、シート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとから構成されている。
【００１８】
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１９】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。
【００２０】
搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びステイプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、ステイプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。尚、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２１】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００２２】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ（下向きが初期状態）、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態（上向きが初期状態）から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ（初期状態）、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ、６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００２３】
このシート後処理装置ＰＤでは、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステイプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステイプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができるようになっている。
【００２４】
図１に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ、６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００２５】
ステイプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置（ＣＰＵ）３５０（図５参照）からのステイプル信号により端面綴じステイプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００２６】
図２に示すように、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ５２ｃ間に張架され、放出モータにより駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００２７】
図１に示すように、放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００２８】
尚、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができる後端フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。更に、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００２９】
図２に端面綴じ処理トレイＦを示すように、上流機より受け入れたシートの幅方向の整合は５３ａ及び５３ｂのジョガーフェンスにて実施され、縦方向はストッパ駆動ベルト５１１ａ、５１１ｂによって駆動される先端ストッパ５１２ａ、５１２ｂによって後端フェンス５１ａ、５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。整合動作の完了後は、端面綴じステイプラＳ１にて綴じ処理が施され、綴じ処理後のシート束は可動フェンス５７ａ、５７ｂにて持上げられる。尚、この可動フェンスのシート束をすくう受け部は後端フェンス５１ａ、５１ｂのシート束を受ける受け部より若干下方に位置した処にあり、先端ストッパ５１２ａ、５１２ｂが後端フェンス５１ａ、５１ｂにシート束を突き当てて縦揃えを実施するときの障害とならないように配置されている。可動フェンス５７ａ、５７ｂにてシート束が持上げられた後、放出ベルト５２が反時計方向に駆動して、放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａにて可動フェンス５７ａ、５７ｂにて持上げられたシート束をすくい、端面綴じ処理トレイＦからの放出動作を行う。尚、符号６４ａ、６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００３０】
図３に示すように、シートの幅方向を整合するジョガーフェンス５３ａ、５３ｂはそれぞれ図示していない駆動モータによって矢印方向に移動してシートの幅方向の整合を行う。また、ジョガーフェンス５３ａ、５３ｂにはそれぞれ２つのマイラー５３１、５３２が配置されており、端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートがカール等で湾曲するのを防いでいる。マイラー５３１、５３２はそれぞれ大サイズ用、小サイズ用であり、この２つのマイラー５３１、５３２の取付け位置とそれぞれの長さ、及び弾力性は、積載手段内へシートが搬送されてきたときに搬送時の抵抗とならないよう、且つ端面綴じ処理トレイＦ内に受け入れ可能な全シートサイズの先端部近傍を押さえることが可能に、かつシート横方向の整合時の障害とならないように配慮して決定されている。
【００３１】
ステイプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、図４に示すように、順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ、５２ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。尚、叩きコロ１２自身は反時計回りに回転するしくみとなっている。
【００３２】
ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後一対（５３ａ、５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００３３】
端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構が設けられている。図１に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送機構３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束をターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。
【００３４】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。
【００３５】
搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００３６】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達される。
【００３７】
端面綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方法に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間を搬送路として使用する。
【００３８】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束Ｐ先端にぶつからないような位置で待機している。
【００３９】
次に、シート束Ｐ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束Ｐを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００４０】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００４１】
束搬送ガイド板上９２の上部には、束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられていると共に、両ローラ７１、７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じステイプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じステイプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて二対設けられている。
【００４２】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００４３】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。尚、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端フェンス７３のホームポジションを検出する稼働後端フェンスホームポジションセンサである。
【００４４】
この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００４５】
図５はＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御手段３５０の概略を示すブロック図である。制御手段３５０には、図示しない画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び上排紙センサ３０２、紙有無センサ３１０、ステイプル排紙センサ３０５、紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力され、ＣＰＵ３６０は入力された信号に基づいて先端ストッパ５１２、放出ベルト５２、可動フェンス５７等の機構を制御する駆動モータや叩きＳＯＬ等の各ソレノイドを制御する。
【００４６】
尚、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ３６０が読み込み、図示しないＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行する。
【００４７】
図６は、端面綴じ処理トレイＦにおけるシートの綴じ処理箇所と、ステイプラ（綴じ処理手段）Ｓ１の位置関係を示す図である。ａが手前綴じ、ｂ−１が二箇所綴じ時の第一綴じ位置（手前側）、ｂ−２が二箇所綴じ時の第二綴じ位置（奥側）、ｃが奥綴じ、ｄが奥斜め綴じ時の針の位置を示している。ステイプラＳ１は画像形成装置から起動要求、又はモード切替要求を受信した際に既に受信している綴じモードを確定してそれぞれに対応した位置へ移動する。尚、奥斜め綴じの場合はステイプラＳ１がｃの位置へ移動した後に４５度回転する制御となっている。そして、図６において、一点鎖線Ｈで示すのはステイプラＳ１のホームポジションである。
【００４８】
ステイプラＳ１は駆動開始時にホームポジションＨにあり、制御部３５０からの制御信号を受けて所定の綴じ（ａ、ｂ−１、ｂ−２、ｃ、ｄ）を実施する位置に移動して、綴じ処理を行う。そして、制御部３５０は綴じ処理を実施した後、次に実施する信号を受けていない場合には、ステイプラＳ１を現在の綴じ位置からホームポジションに移動させることなく、その綴じ処理を実施した位置に保持する。
【００４９】
また、制御部３５０は、例えば手前綴じａを実施した後、次に奥綴じｃや、第二綴じ位置ｂ−１における綴じ処理信号を受けた場合には、ステイプラＳ１をホームポジションＨに移動させることなく、ａを実施した位置から、奥綴じｃや第二綴じｂ−１を実施する位置へ直接移動する。
【００５０】
また、ステイプラＳ１はシートのサイズに応じて綴じ位置が異なっており、制御部３５０は次に綴じ処理をするシートのサイズが異なる場合に、綴じ処理手段を一の綴じ位置ａから他の綴じ位置ｂ−１及びｂ−２へ移動して綴じ処理を行うようになっている。
【００５１】
更に、シートの綴じ処理は一箇所綴じ、ａ、ｃ、ｄから二箇所綴じ、ｂ−１、ｂ−２をする場合に、ステイプラＳ１を一箇所綴じａ、ｃ、ｄの位置から二箇所綴じｂ−１、ｂ−２をするときの２つの位置のうち最も近い方の綴じｂ−１の位置へ移動するようになっている。
【００５２】
このように二箇所綴じｂ−１、ｂ−２を行うときにステイプラＳ１の綴じ位置はシートの一辺においてその手前側の第一綴じｂ−１位置と奥側の第二綴じｂ−２位置とをする場合には、第一綴じｂ−１位置へ移動し、一箇所綴じをしている場合の綴じ位置が奥綴じ位置ｄ、ｃの場合には二箇所綴じｂ−１、ｂ−２をする場合には第二綴じｂ―２位置へ移動するものである。
【００５３】
図７は本発明による、モード切替要求を受信時のステイプラＳ１の動作を示す制御フローチャートである。以下に図７を参照してその流れを説明する。制御部（ＣＰＵ）３６０はスタートにおいてモード切替要求を受け付けると、現ジョブの最終紙がモードに応じたトレイへ排出されるのを待って（ステップＳＴ１）、現ジョブモードの停止処理を実行した後（ステップＳＴ２）、次ジョブモードの受け入れ準備を実行する。
【００５４】
このとき、現ジョブモードがステイプルモード（ステップＳＴ３）で、次ジョブモードがシフトモード、或いはプルーフモード等のステイプルモード以外であった場合（ステップＳＴ４）は、他機構部のイニシャル動作のみ実行させてステイプラＳ１のイニシャル動作は実行させずに現ジョブモードの制御を終了させる。
【００５５】
現ジョブモードがステイプルモード（ステップＳＴ３）で次ジョブモードもステイプルモードであった場合（ステップＳＴ４）は、ステイプルモードとシートサイズの変更有無をチェック（ステップＳＴ５）して、変更がなければ（ステップＳＴ６）他機構部も含めてイニシャル動作及び次ジョブ受け入れ位置移動動作を実施せずに現ジョブモードの制御を終了させる。
【００５６】
一方、ステップＳＴ６において、ステイプルモード、シートサイズに変更があった場合には他機構部のイニシャル動作完了後、他機構部と共にステイプラＳ１を次ジョブモードの綴じ位置へ直接移動させる（ステップＳＴ７）。尚、このときステイプルモードの変更が一箇所綴じから二箇所綴じへの変更であった場合（ステップＳＴ８）は、二箇所綴じ位置の第一、第二綴じ位置の何れか近い方へ移動させるようにする（ステップＳＴ９、１０、１１）。つまり、例えば現ジョブが手前綴じであった場合（ステップＳＴ９）は二箇所綴じ位置の第一綴じ位置（手前側）へ移動し（ステップＳＴ１０）、現ジョブが奥又は奥斜め綴じであった場合は二箇所綴じ位置の第二綴じ位置（奥側）への移動を行う（ステップＳＴ１１）。尚、ここに記述した制御はステイプルユニットのみに限定されるものではなく、シートサイズや綴じモードでシート受け入れ位置が可変する機構部においても流用可能である。
【００５７】
ステップＳＴ８において、ステイプルモードが一箇所から二箇所への変更でない場合には、ステップＳＴ１２においてステイプラＳ１を次ぎのジョブ位置へ移動する。
【００５８】
ステップＳＴ３において、現ジョブがステイプルモードでない場合には、ステップＳＴ１３において、次ぎのジョブがステイプルモードか否かを判断し、ステイプルモードでない場合には終了し、ステイプルモードの場合にはステイプラＳ１を次の綴じ位置へ移動する（ステップＳＴ１４）。
【００５９】
以上のように本実施形態によれば、ステイプラ（シート綴じ手段）Ｓ１は綴じ処理が終了するたびにホームポジションＨへ移動しないから、シート処理手段の移動を低減でき、これにより、騒音の発生を最小限に抑えると共に消費電力の削減を図ることができる。
【００６０】
また、ステイプラＳ１は綴じ処理モードの切り替えがあった場合には、モード切替前の停止位置からモード切替後の停止位置へ直接移動させるので、騒音の発生を最小限に抑えると共に消費電力の削減を図ることができる。
【００６１】
更に、一箇所綴じから二箇所綴じへのモード切替要求であった場合には、ステイプラＳ１の移動量がより少ない方の位置へ移動させているので、この点においても装置の静音化と消費電力の低減を図ることができる。
【００６２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形可能である。例えば、本発明は、画像形成装置の後段に接続して使用されるシート処理装置に限らず、画像形成装置とは別に設けた単独のシート処理装置であってもよいし、綴じ処理のみを行うシート綴じ処理装置であってもよい。
【００６３】
ステイプラＳ１のホームポジションＨは、図６において左側端に示したが、これに限らず右側端であってもよいし、その位置は限定されない。
【符号の説明】
【００６４】
Ｓ１    ステイプラ（シート綴じ手段）
３６０  ＣＰＵ（制御部）
ＰＤ    シート後処理装置
ＰＲ    画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００５−２０６３７４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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