(57)【要約】      （修正有）【課題】２つの定着器により熱定着を行う際に、画質低下を発生させずに定着ローラの寿命を改善する。【解決手段】画像データに応じたトナー像を記録紙に転写する画像形成部と、熱によってトナー像を記録紙に定着させる第一定着ローラと、ローラ長手方向の複数点で第一定着ローラの温度を検知する第一温度センサと、熱によってトナー像を記録紙に定着させる第二定着ローラと、ローラ長手方向の複数点で第二定着ローラの温度を検知する第二温度センサと、第一定着ローラもしくは第二定着ローラの少なくとも一方をローラ長手方向に揺動させる揺動部と、を備えている場合に、第一定着ローラおよび第二定着ローラのそれぞれ温度分布の傾き（温度勾配）を検知し、一方の定着ローラの温度勾配を相殺するように揺動可能な他方の定着ローラの揺動中心位置を定めた上で、該他方の定着ローラを揺動部により揺動させる。【選択図】図６
2011123324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じたトナー像を記録紙に転写する画像形成部と、
熱によって前記トナー像を前記記録紙に定着させる第一定着ローラと、
ローラ長手方向の複数点で前記第一定着ローラの温度を検知する第一温度センサと、
熱によって前記トナー像を前記記録紙に定着させる第二定着ローラと、
ローラ長手方向の複数点で前記第二定着ローラの温度を検知する第二温度センサと、
前記第一定着ローラもしくは前記第二定着ローラの少なくとも一方をローラ長手方向に揺動させる揺動部と、
各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラのそれぞれ温度分布の傾き（温度勾配）を検知し、一方の定着ローラの温度勾配を相殺するように揺動可能な他方の定着ローラの揺動中心位置を定めた上で、該他方の定着ローラを前記揺動部により揺動させるよう制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像データに応じたトナー像を記録紙に転写する画像形成部と、
熱によって前記トナー像を前記記録紙に定着させる第一定着ローラと、
ローラ長手方向の複数点で前記第一定着ローラの温度を検知する第一温度センサと、
熱によって前記トナー像を前記記録紙に定着させる第二定着ローラと、
ローラ長手方向の複数点で前記第二定着ローラの温度を検知する第二温度センサと、
前記第一定着ローラと前記第二定着ローラとをローラ長手方向に揺動させる揺動部と、
各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラのそれぞれ温度分布の傾き（温度勾配）を検知し、互いの温度勾配を相殺するように、前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラの揺動中心位置を定めた上で、前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラを前記揺動部により揺動させるよう制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラのそれぞれの温度勾配を相殺するように、揺動方向または揺動振幅を制御する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第一温度センサと前記第二温度センサとにより検知された温度が所定の範囲内であれば、揺動振幅を増大させるよう前記揺動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第一定着ローラの通紙枚数と前記第二定着ローラの通紙枚数とを比較し、前記通紙枚数の多い側の定着ローラが揺動可能である場合に揺動振幅を増大させるよう前記揺動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第一定着ローラと前記第二定着ローラの残存寿命を比較し、該残存寿命の短い側の定着ローラが揺動可能である場合に揺動振幅を増大させるよう前記揺動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像データに応じたトナー像を記録紙に転写する画像形成装置に装着され、
熱によって前記トナー像を前記記録紙に定着させる第一定着ローラと、
ローラ長手方向の複数点で前記第一定着ローラの温度を検知する第一温度センサと、
前記第一定着ローラにより定着されたトナー像を熱によって前記記録紙に定着させる第二定着ローラと、
ローラ長手方向の複数点で前記第二定着ローラの温度を検知する第二温度センサと、
前記第一定着ローラもしくは前記第二定着ローラの少なくとも一方をローラ長手方向に揺動させる揺動部と、
を備えた定着装置であって、
前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラのそれぞれ温度分布の傾き（温度勾配）を検知し、一方の定着ローラの温度勾配を相殺するように揺動可能な他方の定着ローラの揺動中心位置を定めた上で、該他方の定着ローラを前記揺動部により揺動させる、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項８】
画像データに応じたトナー像を記録紙に転写する画像形成装置に装着され、
熱によって前記トナー像を前記記録紙に定着させる第一定着ローラと、
ローラ長手方向の複数点で前記第一定着ローラの温度を検知する第一温度センサと、
前記第一定着ローラにより定着されたトナー像を熱によって前記記録紙に定着させる第二定着ローラと、
ローラ長手方向の複数点で前記第二定着ローラの温度を検知する第二温度センサと、
前記第一定着ローラと前記第二定着ローラとをローラ長手方向に揺動させる揺動部と、
を備えた定着装置であって、
前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラのそれぞれ温度分布の傾き（温度勾配）を検知し、互いの温度勾配を相殺するように、前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラの揺動中心位置を定めた上で、前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラを前記揺動部により揺動させる、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項９】
前記揺動部は、
前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラのそれぞれの温度勾配を相殺するように、揺動方向または揺動振幅を決定する、
ことを特徴とする請求項８記載の定着装置。
【請求項１０】
前記揺動部は、
前記第一温度センサと前記第二温度センサとにより検知された温度が所定の範囲内であれば、揺動振幅を増大させる、
ことを特徴とする請求項７−９のいずれか一項に記載の定着装置。
【請求項１１】
前記揺動部は、
前記第一定着ローラの通紙枚数と前記第二定着ローラの通紙枚数とに応じて、前記通紙枚数の多い側の定着ローラが揺動可能である場合に揺動振幅を増大させる、
ことを特徴とする請求項７−１０のいずれか一項に記載の定着装置。
【請求項１２】
前記第一定着ローラと前記第二定着ローラの残存寿命に応じて、該残存寿命の短い側の定着ローラが揺動可能である場合に揺動振幅を増大させる、
ことを特徴とする請求項７−１０のいずれか一項に記載の定着装置。
【請求項１３】
画像データに応じたトナー像を記録紙に転写する画像形成装置と、
熱によって前記トナー像を前記記録紙に定着させる第一定着ローラ、ローラ長手方向の複数点で前記第一定着ローラの温度を検知する第一温度センサ、前記第一定着ローラにより定着されたトナー像を熱によって前記記録紙に定着させる第二定着ローラ、ローラ長手方向の複数点で前記第二定着ローラの温度を検知する第二温度センサ、前記第一定着ローラもしくは前記第二定着ローラの少なくとも一方をローラ長手方向に揺動させる揺動部、を備えた定着装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記定着装置は、
前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラのそれぞれ温度分布の傾き（温度勾配）を検知し、一方の定着ローラの温度勾配を相殺するように揺動可能な他方の定着ローラの揺動中心位置を定めた上で、該他方の定着ローラを前記揺動部により揺動させる、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
画像データに応じたトナー像を記録紙に転写する画像形成装置と、
熱によって前記トナー像を前記記録紙に定着させる第一定着ローラ、ローラ長手方向の複数点で前記第一定着ローラの温度を検知する第一温度センサ、前記第一定着ローラにより定着されたトナー像を熱によって前記記録紙に定着させる第二定着ローラ、ローラ長手方向の複数点で前記第二定着ローラの温度を検知する第二温度センサ、前記第一定着ローラと前記第二定着ローラとをローラ長手方向に揺動させる揺動部、を備えた定着装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記定着装置は、
前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラのそれぞれ温度分布の傾き（温度勾配）を検知し、互いの温度勾配を相殺するように、前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラの揺動中心位置を定めた上で、前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラを前記揺動部により揺動させる、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１５】
前記揺動部は、
前記第一定着ローラおよび前記第二定着ローラのそれぞれの温度勾配を相殺するように、揺動方向または揺動振幅を決定する、
ことを特徴とする請求項１４記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記揺動部は、
前記第一温度センサと前記第二温度センサとにより検知された温度が所定の範囲内であれば、揺動振幅を増大させる、
ことを特徴とする請求項１３−１５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記揺動部は、
前記第一定着ローラの通紙枚数と前記第二定着ローラの通紙枚数とに応じて、前記通紙枚数の多い側の定着ローラが揺動可能である場合に揺動振幅を増大させる、
ことを特徴とする請求項１３−１６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１８】
前記第一定着ローラと前記第二定着ローラの残存寿命に応じて、該残存寿命の短い側の定着ローラが揺動可能である場合に揺動振幅を増大させる、
ことを特徴とする請求項１３−１６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によってトナー像を形成する画像形成装置、該トナー像を定着させる定着装置、および、画像形成装置と定着装置とを備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成装置では、回転する感光体ドラムや感光体ベルトの像担持体上にトナー像を形成し、形成されたトナー像を直接或いは間接に記録紙上に転写し、さらに定着して画像を形成することが行われている。
【０００３】
この画像形成にあたっては、記録紙上に静電的に転写されたトナー像を、定着ローラによる熱と圧力とによって記録紙上に安定した状態で定着させるようにしている。
ところで、記録紙の端部が定着ローラ表面の同一箇所に接することで、定着ローラ表面に傷がついたり、定着ローラ表面が削れたりといった現象が発生することがある。これにより、定着ローラの寿命が短くなるという不具合が発生することになる。
【０００４】
このような傷や削れを防止するため、定着ローラを軸方向に揺動させる技術が存在している。この定着ローラの揺動により、記録紙端部と接する位置が分散され、傷や表面削れが防止されることになる。これにより、定着ローラの寿命が短くなるという不具合は解消される。
【０００５】
なお、このような定着ローラの揺動を行うと、部品の個体差、取り付け精度などにより、温度勾配が大きくなり、定着ローラの温度分布が不均一になって、定着不足や画像光沢不足や画像光沢ムラといった現象により画像品質の低下が問題になることがある。
【０００６】
なお、この種の揺動を伴う定着装置を備えた画像形成装置については、以下の特許文献１などに提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１３３５９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上の特許文献１では、温度情報で記録材の配置が適切か否かを判断するものである。そのために、定着装置について積極的に温度制御していない。よって、上述した定着不足や画像光沢不足や光沢ムラといった現象が発生した場合に、このような現象を確実に回避することができるものではない。
【０００９】
また、近年は、定着性を向上させるために第一定着器と第二定着器のようにを二つの定着器を備えた画像形成装置が存在している。このような画像形成装置においても、定着ローラ表面の傷や削れによる寿命低下は重要な課題である。しかし、二つの定着器を単純に揺動させたとしても、温度勾配による画像品質の低下が発生する恐れがある。
【００１０】
本発明は、２つの定着器により熱定着を行う場合に、画質低下を発生させずに定着ローラの寿命を改善することが可能な画像形成装置、定着装置、画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決する本願発明は、以下に述べる通りである。
（１）この発明では、画像データに応じたトナー像を記録紙に転写する画像形成部と、熱によってトナー像を記録紙に定着させる第一定着ローラと、ローラ長手方向の複数点で第一定着ローラの温度を検知する第一温度センサと、熱によってトナー像を記録紙に定着させる第二定着ローラと、ローラ長手方向の複数点で第二定着ローラの温度を検知する第二温度センサと、第一定着ローラもしくは第二定着ローラの少なくとも一方をローラ長手方向に揺動させる揺動部と、を備えている場合に、第一定着ローラおよび第二定着ローラのそれぞれ温度分布の傾き（温度勾配）を検知し、一方の定着ローラの温度勾配を相殺するように揺動可能な他方の定着ローラの揺動中心位置を定めた上で、該他方の定着ローラを揺動部により揺動させる。
【００１２】
（２）また、この発明では、画像データに応じたトナー像を記録紙に転写する画像形成部と、熱によってトナー像を記録紙に定着させる第一定着ローラと、ローラ長手方向の複数点で第一定着ローラの温度を検知する第一温度センサと、熱によってトナー像を記録紙に定着させる第二定着ローラと、ローラ長手方向の複数点で第二定着ローラの温度を検知する第二温度センサと、第一定着ローラと第二定着ローラとをローラ長手方向に揺動させる揺動部と、を備える場合に、第一定着ローラおよび第二定着ローラのそれぞれ温度分布の傾き（温度勾配）を検知し、互いの温度勾配を相殺するように、第一定着ローラおよび第二定着ローラの揺動中心位置を定めた上で、第一定着ローラおよび第二定着ローラを揺動部により揺動させる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の発明によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第一定着ローラおよび第二定着ローラのそれぞれ温度分布の傾き（温度勾配）を検知し、一方の定着ローラの温度勾配を相殺するように揺動可能な他方の定着ローラの揺動中心位置を定めた上で、該他方の定着ローラを揺動部により揺動させることで、２つの定着器により熱定着を行う場合に、温度勾配に起因する画質低下を発生させずに、揺動によって定着ローラの寿命を改善することが可能になる。
【００１４】
（２）第一定着ローラおよび第二定着ローラのそれぞれ温度分布の傾き（温度勾配）を検知し、互いの温度勾配を相殺するように、第一定着ローラおよび第二定着ローラの揺動中心位置を定めた上で、第一定着ローラおよび第二定着ローラを揺動部により揺動させることで、２つの定着器により熱定着を行う場合に、互いの揺動により温度勾配差に起因する画質低下を発生させずに、かつ、揺動によって定着ローラの寿命を改善することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の概略構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の概略構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の概略構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の定着器の状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態の定着器の状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態の定着器の状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の定着器の状態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の画像形成装置を実施するための形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔画像形成装置１００の構成〕
ここで、第一実施形態の電子写真方式の画像形成装置１００の構成を、図１−図３に基づいて詳細に説明する。なお、画像形成装置１００として既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。
【００１７】
図１に示す画像形成装置１００は、各部を制御する制御部１０１と、操作者が各種操作入力を行うと共に各種表示を行う操作表示部１０５、ジョブデータや各種データを記憶する記憶部１１０、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ１２０、画像形成すべき画像データに所定の画像処理を施す画像処理部１３０、画像データに基づいて用紙上に画像を形成するプリントエンジン１４０、画像形成された用紙に各種後処理を施すフィニッシャ１５０、を備えて構成されている。
【００１８】
ここで、制御部１０１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ここで、ＣＰＵは、ＲＡＭの所定領域をワークエリアとし、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行して、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する。また、制御部１０１は、後述するように、フローチャートに示す定着揺動制御を実行する。
【００１９】
ここで、操作表示部１０５は、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスを備え、入力される各種指示信号を制御部１０１に送信する。また、操作表示部１０５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の表示手段を備え、制御部１０１から入力される各種画像データを表示する。なお、この操作表示部は操作部と表示部が別であってもよいが、表示されたアイコンあるいはキー（以下、「キー」と呼ぶ）を押下するタッチパネルが一般的であるため、以下の実施形態ではタッチパネル形式の操作表示部１０５であるとして説明を行う。
【００２０】
また、記憶部１１０は、データの書き込み、消去、読み出しが自在に行えるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置であり、固定的に設けたものであってもよいし、また、着脱自在に設けたものであってもよい。この記憶部１１０は、登録済みの一又は複数のジョブを含むジョブデータ（処理済み、処理中のジョブや、未処理のジョブを含む。）を格納する。さらに、記憶部１１０は、部品交換時調整制御のため、各部品の交換日や、各部品の関連についての情報を記憶している。
【００２１】
プリントエンジン１４０は、電子写真方式や各種方式の画像形成部や印刷装置であり、複写機やプリンタやファクシミリ装置などにおいて所定の用紙上に画像を形成して出力するものであり、後述する図２−３のような構成により、記録紙上に転写されたトナー像を定着ローラ（第一定着ローラ）による熱と圧力とによって記録紙上に安定した状態で定着させる第一定着器１４８０Ａ、記録紙上に形成されたトナー像を定着ローラ（第二定着ローラ）による熱と圧力とによって記録紙上に安定した状態で定着させる第二定着器１４８０Ｂ、を備えて構成されている。
【００２２】
フィニッシャ１５０は、ステープル、パンチ、折り、綴じ、製本、スタック、など、画像形成された用紙に対して各種の後処理を施す後処理装置である。
また、図１に示す例では、画像形成装置１００は、通信手段２００を介して、外部ＰＣなどの端末装置３００と通信可能に接続されている。ここで、通信手段２００は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等を想定するが、電話回線網、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）回線網、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線網、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ（CAble TeleVision）回線、光通信回線、無線通信回線等の各種通信回線を含むような構成であってもよい。
【００２３】
〔プリントエンジン１４０の構成〕
ここで、第一実施形態の画像形成装置１００内のプリントエンジン１４０構成を、図２以降に基づいて詳細に説明する。なお、プリントエンジン１４０として既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。
【００２４】
また、この図２では１色分の基本的な構成を示しており、カラー画像形成装置の場合には図３の如く各部が各色数に対応するように構成される。
本実施形態のプリントエンジン１４０は、画像形成に関して各部を制御する制御手段としてＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成されたプリント制御部１４１、給紙トレイ１４５０Ｔに収容された記録紙を送り出す給紙部１４５０、給紙部１４５０により送り出された記録紙をセンサ１４６０ｓで画像形成のタイミングに合わせて所定の搬送速度で搬送する搬送部１４６０、回転する感光体ドラムや感光体ベルトなどの感光体上にトナー像を形成し、該トナー像を直接或いは間接に静電的に記録紙上に転写して画像を形成する画像形成部１４７０、
記録紙上に転写されたトナー像を定着ローラによる熱と圧力とによって記録紙上に安定した状態で定着させる第一定着器１４８０Ａ、記録紙上に転写されたトナー像を定着ローラによる熱と圧力とによって記録紙上に安定した状態で定着させる第二定着器１４８０Ｂ、を備えて構成される。
【００２５】
プリント制御部１４１は、制御部１０１や画像形成装置１００の制御プログラムに従って、プリントエンジン１４０を構成する各部を制御して、各種の調整や制御を行うことによって、プリントエンジン１４０を統括的に制御する。
【００２６】
給紙部１４５０は、単数または複数の給紙トレイ１４５０Ｔに載置された記録紙を給紙ローラによって画像形成位置まで送り出す給紙手段である。
搬送部１４６０は、給紙部１４５０から送り出された記録紙を所定の搬送速度で搬送する搬送手段であり、レジストローラやその他各種の搬送ローラ、搬送ベルトなどを備えて構成されている。さらに、搬送部１４６０の各部の所定位置には、記録紙の先端を検知する先端検知センサなどの搬送センサ１４６０ｓが配置されている。また、後述する第二定着器１４８０Ｂ近傍には、該第二定着器１４８０Ｂを迂回するバイパス経路１４６０Ｂが迂回搬送経路として設けられている。
【００２７】
画像形成部１４７０は、感光体に所定の電圧を帯電させる帯電部１４７１（１４７１Ｙ〜１４７１Ｋ）、帯電された感光体に画像データに応じた露光を行って帯電電圧を変化させることで静電潜像を形成する露光部１４７２（１４７２Ｙ〜１４７２Ｋ）、以上の帯電と露光により表面に静電潜像が形成されて該静電潜像がトナー像とされる像担持体としての感光体１４７３（１４７３Ｙ〜１４７３Ｋ）、感光体１４７３表面に形成された静電潜像にトナーを付着せしめて現像してトナー像とする現像部１４７４（１４７４Ｙ〜１４７４Ｋ）、感光体１４７３表面に形成されたトナー像を静電的に記録紙に転写する転写部１４７５、を備えて構成されている。
【００２８】
なお、帯電部１４７１、露光部１４７２、感光体１４７３、現像部１４７４については、図３に示す如く、画像形成に用いるＹＭＣＫの色毎にそれぞれ独立した構成であっても良い。
【００２９】
また、転写部１４７５としては、図３のカラー画像形成装置の場合には、ＹＭＣＫの各色のトナー像を合成する中間転写体１４７５Ａ、合成されたトナー像を記録紙に転写する二次転写部１４７５Ｂを備えて構成されていてもよい。
【００３０】
また、転写部１４７５により記録紙上に転写されたトナー像は、第一定着器１４８０Ａと第二定着器１４８０Ｂとの２つの定着器によって、熱と圧力とによって安定した状態に定着される。なお、この２つの定着器のうち少なくとも一方は、後述するように揺動部１４８５Ａあるいは揺動部１４８５Ｂにより、定着ローラの軸方向に揺動可能に構成されている。
【００３１】
なお、図２では、第一定着器１４８０Ａと第二定着器１４８０Ｂとの２つの定着器が共に、揺動部１４８５Ａと揺動部１４８５Ｂとにより、定着ローラの軸方向に揺動可能に構成されている場合の例を具体例として示している。
【００３２】
〔定着器１４８０（第一定着器１４８０Ａと第二定着器１４８０Ｂ）の構成〕
以下、第一定着器１４８０Ａと第二定着器１４８０Ｂとが同一な構成であるものとして、定着器１４８０として説明を行う。
【００３３】
定着ローラ１４８１は、定着ヒータにより加熱されており、図示されない定着駆動モータによって回転駆動される。また、第一定着ローラの表面温度は、Ｌ（Left）温度センサ１４８０ＳＬ、Ｃ（Center）温度センサ１４８０ＳＣ、Ｒ（Right）温度センサ１４８０ＳＲなどの複数の温度センサにより、温度分布の傾きが検知され、検知結果はプリント制御部１４１や制御部１０１に通知される。
【００３４】
なお、本願明細書において、この温度分布の傾きを「温度勾配」と呼ぶことにする。ここで、定着ローラの状態によっては、温度分布が両端で同じになり、図示した場合に水平状態になることもあるが、このような状態であっても、温度分布の傾き、すなわち、温度勾配に含まれるものとして扱う。
【００３５】
また、第一定着器１４８０Ａと第二定着器１４８０Ｂとの少なくとも一方は、画像形成装置１００本体に対して、定着ローラがローラ軸方向に揺動可能に構成されている。
すなわち、定着ローラ１４８１あるいは定着器１４８０全体は、画像形成装置１００のいずれかの部位に一端が固定された状態の揺動部１４８５（揺動モータと、揺動モータにより駆動される揺動ギヤ）により、定着ローラ１４８１の軸方向に揺動可能に構成されている。なお、図示した揺動部１４８５では、揺動モータと揺動ギヤとの構成を図示しているが、ボイスコイルモータや超音波モータやソレノイドなど、各種の変形が可能である。なお、この揺動のため、定着ローラ１４８１あるいは定着器１４８０全体は、図示されないスライド機構などによって保持されていてもよい。
【００３６】
また、定着ローラ１４８１あるいは定着器１４８０全体は、揺動センサ１４８０ＳＨによって、揺動時の位置が検知されるように構成されており、検知結果はプリント制御部１４１や制御部１０１に通知される。
【００３７】
また、図４は揺動可能な定着ローラ１４８１が揺動していない状態のヒータ温度特性と定着ローラ温度分布とを模式的に示している。ここでは、定着ローラの回転軸方向を主走査方向とした場合、記録紙の主走査方向中心位置と、定着ローラ１４８１の主走査方向中心位置とが一致している。また、定着ローラ１４８１に内蔵されたヒータも主走査方向中心にして対称な温度特性であるため、定着ローラの温度分布は主走査方向に平坦、かつ、両端部で同様な下がり方を有している。
【００３８】
このため、図４に示すように、記録紙の両端部付近でも、所定の温度範囲（たとえば、平坦部温度−２０℃）に収まった状態で、安定した定着が実行される。
一方、図５に示すように、定着ローラ１４８１を主走査方向Ｌ側に揺動させると、定着ローラ１４８１と記録紙との相対的な位置関係にズレが生じるため、定着ローラ１４８１のＬ側（Ｌ温度センサ１４８０ＳＬ付近）では放熱が減少し、定着ローラ１４８１のＲ側（Ｒ温度センサ１４８０ＳＲ付近）では放熱が増加する。この結果、定着ローラ温度分布は、図５に示すように、Ｌ側が上昇し、Ｒ側が低下する。たとえば、Ｃ付近が基準温度である場合、Ｌ側の定着ローラ温度は１０℃上昇し、Ｒ側の定着ローラ温度は３０℃低下する。なお、揺動方向が逆にＲ側になれば、この温度勾配も逆向きになる。
【００３９】
また、揺動振幅により、この温度勾配の傾きは変化することになる。すなわち、図５のＬ側への揺動の振幅を大きくすると、Ｌ側の温度が上昇し、Ｒ側の温度が低下し、温度勾配の傾きが大きくなる。逆に、図５のＬ側への揺動の振幅を小さくすると、Ｌ側の温度上昇度合いが減少し、Ｒ側の温度低下度合いが減少し、温度勾配の傾きが緩やかになる。よって、揺動の方向により温度勾配の向きを決定することができ、揺動の振幅により温度勾配の傾きを調整することが可能になる。
【００４０】
第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとが共に揺動可能である場合における、揺動と定着ローラの温度分布との関係を図６に示す。
図６（ａ１）は第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとが共に、揺動無し、あるいは揺動中に中央に位置している状態を示す。この状態では、この図６（ａ１）の状態では、図６（ａ２）に示すように、第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとは共に平坦な温度分布となっており、２つの定着ローラの温度分布を重ね合わせても平坦な状態になっている。
【００４１】
図６（ｂ１）は第一定着ローラ１４８１ＡがＬ側に揺動し、第二定着ローラ１４８１ＢがＲ側に揺動ししている状態を示す。この状態では、この図６（ｂ１）の状態では、図６（ｂ２）に示すように、第一定着ローラ１４８１ＡはＬ側が高くＲ側が低い温度分布となり、第二定着ローラ１４８１ＢはＬ側が低くＲ側が高い温度分布となる。従って、２つの定着ローラの逆向きの温度勾配を重ね合わせることで平坦な温度分布になる。
【００４２】
図６（ｃ１）は第一定着ローラ１４８１ＡがＲ側に揺動し、第二定着ローラ１４８１ＢがＬ側に揺動ししている状態を示す。この状態では、この図６（ｃ１）の状態では、図６（ｃ２）に示すように、第一定着ローラ１４８１ＡはＬ側が低くＲ側が高い温度分布となり、第二定着ローラ１４８１ＢはＬ側が高くＲ側が低い温度分布となる。従って、２つの定着ローラの逆向きの温度勾配を重ね合わせることで平坦な温度分布になる。
【００４３】
以上の図６は、逆向きの温度分布の傾き（温度勾配）が等しい状態であって、２つの定着ローラの温度分布を重ね合わせることで、互いの温度勾配が相殺されて平坦な状態になる場合を示した。しかし、実際には逆向きの温度勾配であっても、重ね合わせた状態で互いの温度勾配が相殺されない場合もありうる。以下、図７に説明する。
【００４４】
図７（ａ）は第一定着ローラ１４８１ＡはＬ側が高くＲ側が低い温度分布となり、第二定着ローラ１４８１ＢはＬ側が低くＲ側が高い温度分布となり、２つの定着ローラは逆向きであって略等しい傾斜の温度勾配になっている。このため、２つの定着ローラの温度勾配を重ね合わせることで平坦な温度分布が実現されうる。
【００４５】
一方、図７（ｂ）は第一定着ローラ１４８１ＡはＬ側が高くＲ側が低い温度分布となり、第二定着ローラ１４８１ＢはＬ側が低くＲ側が高い温度分布となっている（図７（ｂ）の実線）。そして、第二定着ローラ１４８１Ｂの温度勾配が、第一定着ローラ１４８１Ａの温度勾配より、傾斜が緩やかになっている（図７（ｂ）の一点鎖線）。このため、そのままの状態で２つの定着ローラの温度勾配を重ね合わせても、平坦な温度分布が実現されない。そこで、たとえば、第二定着ローラ１４８１Ｂを更にＲ側に揺動させることで、図７（ｂ）二点鎖線のように、Ｌ側が一層低くなり、Ｒ側が一層高くなり、傾斜が第一定着ローラ１４８１Ａに近づく。すなわち、２つの定着ローラは逆向きであって略等しい傾斜の温度勾配になっている。このため、２つの定着ローラの温度勾配を重ね合わせることで平坦な温度分布が実現されうる。
【００４６】
なお、この場合、図７（ｃ）に示すように、第一定着ローラ１４８１ＡのＬ側の揺動を少しＲ側に戻して第一定着ローラ１４８１Ａの温度勾配（図７（ｃ）一点鎖線）の傾斜を緩やかにして（図７（ｃ）二点鎖線）、第二定着ローラ１４８１Ｂの温度勾配（図７（ｃ）実線）に近づけることも可能である。このようにしても、２つの定着ローラは逆向きであって略等しい傾斜の温度勾配になっている。このため、２つの定着ローラの温度勾配を重ね合わせることで平坦な温度分布が実現されうる。
【００４７】
また、図７（ｂ）と図７（ｃ）とを併用して２つの定着ローラの温度勾配の傾斜近づけ、２つの定着ローラの温度勾配を重ね合わせることで平坦な温度分布が実現されるようにしてもよい。
【００４８】
〔動作〕
以下、図８と図９のフローチャートを参照して、本実施形態の画像形成装置，定着装置，画像形成システムの動作を説明する。
【００４９】
ここでは、第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとの両方で揺動が可能である場合の動作について説明する。
まず、画像形成実行時に、制御部１０１からの画像形成の開始の指示に従い、図示されない一般的な定着制御によってプリント制御部１４１は第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとを所定の温度になるように温度制御しつつ、回転駆動する。さらに、プリント制御部１４１は第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとを、１８０°などの所定位相差に設定して、図６などに示す状態で、予め定められた所定の振幅と所定の周期にて揺動を開始させるよう揺動部１４８５Ａと揺動部１４８５Ｂとを制御する（図８中のステップＳ１０１）。
【００５０】
なお、この際にプリント制御部１４１は、揺動センサ１４８０ＳＨの検知結果によって、は第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとが、所定位相差かつ所定振幅の揺動が実行されているかを確認することが望ましい。この場合、画像形成装置１００の能力にもよるが、たとえば、数十枚あるいは数百枚の記録紙の画像形成毎に、数mm〜十数mm程度の揺動を繰り返すように、プリント制御部１４１は揺動部１４８５Ａと揺動部１４８５Ｂとを制御する。
【００５１】
ここで、プリント制御部１４１は、それぞれの定着ローラの表面付近の所定位置に配置されているＬ温度センサ１４８０ＳＬ、Ｃ温度センサ１４８０ＳＣ、Ｒ温度センサ１４８０ＳＲなどの複数の温度センサにより、第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとの温度を検知し（図８中のステップＳ１０２）、第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂの温度分布の傾き（温度勾配）を検知する（図８中のステップＳ１０３）。
【００５２】
プリント制御部１４１は、検知した第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとの温度勾配の差が所定範囲に相殺される状態であるか否かを判断する（図８中のステップＳ１０４）。ここで、相殺されているとは、図７（ａ）のように互いの温度勾配が逆向きであって、重ね合わせたときの全体の温度差が所定範囲（＋１０℃、−２０℃など）に収まっている状態をいう。
【００５３】
検知した第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとの温度勾配の差が所定範囲に相殺される状態になければ（図８中のステップＳ１０４でＮＯ）、プリント制御部１４１は、図７（ｂ）（ｃ）に示したように、温度勾配が小さい定着ローラでは温度勾配が大きくなるよう揺動中心をずらす、または、温度勾配が大きい定着ローラでは温度勾配が小さくなるよう揺動中心をずらすよう揺動部１４８５Ａと揺動部１４８５Ｂとを制御する（図８中のステップＳ１０５）。
【００５４】
そして、プリント制御部１４１は、画像形成を続ける場合には、所定枚数の記録紙の画像形成を行うか、あるいは、所定時間の画像形成を実行して（図８中のステップＳ１０６、Ｓ１０７）、上述した定着ローラの温度検知（図８中のステップＳ１０２）、温度勾配検知（図８中のステップＳ１０３）、温度勾配差相殺判定（図８中のステップＳ１０４）、温度勾配差有りの場合における揺動中心移動（図８中のステップＳ１０５）を繰り返す。
【００５５】
このような制御により、図７（ａ）に示すように、２つの定着ローラは逆向きであって略等しい傾斜の温度勾配になるため、２つの定着ローラの温度勾配を重ね合わせることで平坦な温度分布が実現されうる。
【００５６】
この結果、２つの定着器により熱定着を行う場合に、互いの揺動により温度勾配差に起因する画質低下を発生させずに、かつ、揺動によって記録紙端部と接する位置が変化するために定着ローラの寿命を改善することが可能になる。
【００５７】
ここで、プリント制御部１４１は、第一定着器１４８０Ａと第二定着器１４８０Ｂとの通紙枚数差が所定枚数以上になっているか否かを確認する（図８中のステップＳ１０８）。
【００５８】
すなわち、両面画像形成を行う場合には、記録紙１枚について、第一定着器１４８０Ａを２回通ることになる。なお、片面画像形成であっても両面画像形成であっても、第二定着器１４８０Ｂは１回通ることになる。よって、第一定着器１４８０Ａの通紙枚数が、第二定着器１４８０Ｂの通紙枚数より多くなる可能性がある。
【００５９】
さらに、薄い記録紙の場合には、第一定着器１４８０Ａを通るだけで充分な定着が可能になるため、第二定着器１４８０Ｂについては、記録紙はバイパス経路１４６０Ｂを通る。このため、第一定着器１４８０Ａの通紙枚数が、第二定着器１４８０Ｂの通紙枚数より更に多くなる可能性がある。
【００６０】
このような理由で、第一定着器１４８０Ａの通紙枚数が、第二定着器１４８０Ｂの通紙枚数より更に多くなる可能性があるため、第一定着ローラ１４８１Ａのほうが第二定着ローラ１４８１Ｂよりも、記録紙端部による傷などの影響を受けやすい状況にある。
【００６１】
そのため、プリント制御部１４１は、第一定着器１４８０Ａと第二定着器１４８０Ｂとの通紙枚数差が所定枚数以上になっていれば（図８中のステップＳ１０８でＹＥＳ）、通紙枚数が多くなった第一定着ローラ１４８１Ａについては、最大揺動振幅を第二定着ローラ１４８１Ｂよりも大きくなるように設定変更する（図８中のステップＳ１０９）。
【００６２】
なお、既に説明したように、揺動振幅を大きくすることで温度勾配の傾きが大きくなるため、プリント制御部１４１は、第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとの温度勾配の差が所定範囲に相殺される範囲内において、通紙枚数が多くなった第一定着ローラ１４８１Ａの最大揺動振幅を第二定着ローラ１４８１Ｂよりも大きくなるように設定変更する（図８中のステップＳ１０９）。
【００６３】
これにより、通紙枚数の多い第一定着ローラ１４８１Ａでは、第二定着ローラ１４８１Ｂよりも、記録紙端部と接する位置が更に広い範囲に分散され、傷や表面削れが防止されることになる。これにより、通紙枚数差による定着ローラの寿命の違いという不具合は解消される。
【００６４】
また、プリント制御部１４１は、前回の部品交換時期や通紙枚数などを参照し、第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとの残存寿命を計算し、該残存寿命の短い側の定着ローラが揺動可能である場合に揺動振幅を増大させるように制御することも望ましい。このような制御により、残存寿命の短い側について、できる限り寿命を延ばすことが可能になる。
【００６５】
また、プリント制御部１４１は、第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとのそれぞれについて、定着ローラ表面の温度が望ましい所定の温度範囲、たとえば、ｍ℃〜ｎ℃の範囲内に収まるように揺動中心位置を制御した上で、その温度範囲内で更に最大の揺動振幅で揺動を行うように、温度検知と揺動中心位置制御と揺動振幅制御とを実行する（図８中のステップＳ１１０）。なお、この図８ステップＳ１１０の制御については、図９を用いて詳細に説明する。
【００６６】
なお、以下の制御は、第一定着器１４８０Ａと第二定着器１４８０Ｂとに対して同様に行うものであるため、第一／第二の区別をせずに説明する。
ここで、プリント制御部１４１は、それぞれの定着ローラの表面付近の所定位置に配置されているＬ温度センサ１４８０ＳＬ、Ｒ温度センサ１４８０ＳＲなどの複数の温度センサにより、第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとの温度を検知する（図９中のステップＳ２０１）。
【００６７】
まず、Ｒ温度センサ１４８０ＳＲで得られた検知温度ＴＲについて、ＴＲ＞ｎであるか、ＴＲ＜ｍであるか、ｎ≧ＴＲ≧ｍであるか、を判定する（図９中のステップＳ２０２）。
【００６８】
Ｒ温度センサ１４８０ＳＲで得られた検知温度ＴＲがｎ≧ＴＲ≧ｍであれば（図９中のステップＳ２０２でｎ≧ＴＲ≧ｍ）、Ｌ温度センサ１４８０ＳＬで得られた検知温度ＴＬについて、ＴＬ＞ｎであるか、ＴＬ＜ｍであるか、ｎ≧ＴＬ≧ｍであるか、を判定する（図９中のステップＳ２０３）。
【００６９】
Ｌ温度センサ１４８０ＳＬで得られた検知温度ＴＬがｎ≧ＴＬ≧ｍであれば（図９中のステップＳ２０３でｎ≧ＴＬ≧ｍ）、定着ローラのＬ側もＲ側も望ましい温度範囲ｍ℃〜ｎ℃の範囲内に収まっているため、プリント制御部１４１は、揺動振幅を所定量、たとえば、１mm程度増加させるよう揺動部１４８５を制御する（図９中のステップＳ２０４）。
【００７０】
また、Ｒ温度センサ１４８０ＳＲで得られた検知温度ＴＲについて、ＴＲ＞ｎであれば（図９中のステップＳ２０２でＴＲ＞ｎ）、Ｒ側で望ましい温度範囲ｎ℃を超えてしまっているため、定着ローラ１４８１の揺動中心位置を若干Ｌ側に移動させるようにプリント制御部１４１は揺動部１４８５を制御する（図９中のステップＳ２０５）。
【００７１】
なお、この際には、徐々に温度検知と中心位置移動を繰り返して最適な揺動中心位置を求めれば良いため、上述した若干の移動量としては、１mm程度、あるいは、現時点の揺動中心位置の移動量の１／１０程度であってもよい。
【００７２】
そして、以上のＬ側への揺動中心位置の移動を、Ｒ温度センサ１４８０ＳＲで得られた検知温度ＴＲがｎ以下になるまで続け（図９中のステップＳ２０５、Ｓ２０６）、Ｒ温度センサ１４８０ＳＲで得られた検知温度ＴＲがｎ以下になれば揺動中心位置の移動を停止する（図９中のステップＳ２０６でＹＥＳ、Ｓ２０７）。
【００７３】
また、Ｒ温度センサ１４８０ＳＲで得られた検知温度ＴＲについて、ＴＲ＜ｍであれば（図９中のステップＳ２０２でＴＲ＜ｍ）、Ｒ側で望ましい温度範囲ｍ℃を下回ってしまっているため、定着ローラ１４８１の揺動中心位置を若干Ｒ側に移動させるようにプリント制御部１４１は揺動部１４８５を制御する（図９中のステップＳ２０８）。
【００７４】
なお、この際には、徐々に温度検知と中心位置移動を繰り返して最適な揺動中心位置を求めれば良いため、上述した若干の移動量としては、１mm程度、あるいは、現時点の揺動中心位置の移動量の１／１０程度であってもよい。
【００７５】
そして、以上のＲ側への揺動中心位置の移動を、Ｒ温度センサ１４８０ＳＲで得られた検知温度ＴＲがｍ以上になるまで続け（図９中のステップＳ２０８、Ｓ２０９）、Ｒ温度センサ１４８０ＳＲで得られた検知温度ＴＲがｍ以上になれば揺動中心位置の移動を停止する（図９中のステップＳ２０９でＹＥＳ、Ｓ２１０）。
【００７６】
また、Ｌ温度センサ１４８０ＳＬで得られた検知温度ＴＬについて、ＴＬ＞ｎであれば（図９中のステップＳ２０３でＴＬ＞ｎ）、Ｌ側で望ましい温度範囲ｎ℃を超えてしまっているため、定着ローラ１４８１の揺動中心位置を若干Ｒ側に移動させるようにプリント制御部１４１は揺動部１４８５を制御する（図９中のステップＳ２１１）。
【００７７】
なお、この際には、徐々に温度検知と中心位置移動を繰り返して最適な揺動中心位置を求めれば良いため、上述した若干の移動量としては、１mm程度、あるいは、現時点の揺動中心位置の移動量の１／１０程度であってもよい。
【００７８】
そして、以上のＲ側への揺動中心位置の移動を、Ｌ温度センサ１４８０ＳＬで得られた検知温度ＴＬがｎ以下になるまで続け（図９中のステップＳ２１１、Ｓ２１２）、Ｌ温度センサ１４８０ＳＬで得られた検知温度ＴＬがｎ以下になれば揺動中心位置の移動を停止する（図９中のステップＳ２１２でＹＥＳ、Ｓ２１３）。
【００７９】
また、Ｌ温度センサ１４８０ＳＬで得られた検知温度ＴＬについて、ＴＬ＜ｍであれば（図９中のステップＳ２０３でＴＬ＜ｍ）、Ｌ側で望ましい温度範囲ｍ℃を下回ってしまっているため、定着ローラ１４８１の揺動中心位置を若干Ｌ側に移動させるようにプリント制御部１４１は揺動部１４８５を制御する（図９中のステップＳ２０１４）。
【００８０】
なお、この際には、徐々に温度検知と中心位置移動を繰り返して最適な揺動中心位置を求めれば良いため、上述した若干の移動量としては、１mm程度、あるいは、現時点の揺動中心位置の移動量の１／１０程度であってもよい。
【００８１】
そして、以上のＬ側への揺動中心位置の移動を、Ｌ温度センサ１４８０ＳＬで得られた検知温度ＴＬがｍ以上になるまで続け（図９中のステップＳ２１４、Ｓ２１５）、Ｌ温度センサ１４８０ＳＬで得られた検知温度ＴＬがｍ以上になれば揺動中心位置の移動を停止する（図９中のステップＳ２１５でＹＥＳ、Ｓ２１６）。
【００８２】
以上のようにして、プリント制御部１４１は、第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとのそれぞれについて、定着ローラ表面の温度が望ましい所定の温度範囲、たとえば、ｍ℃〜ｎ℃の範囲内に収まるように揺動中心位置を制御した上で、その温度範囲内で更に最大の揺動振幅で揺動を行うように、温度検知と揺動中心位置制御と揺動振幅制御とを実行することで、温度変化に伴う画質の劣化を生じさせずに、最大の揺動振幅を得ることができ、定着ローラの寿命を最大限に延ばすことが可能になる。
【００８３】
〔その他の実施形態（１）〕
以上の実施形態の説明では、第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとの両方で揺動が可能であることを前提として説明してきた。
【００８４】
しかし、画像形成装置１００の構成によっては、いずれか一方の定着ローラのみが揺動可能である場合もありうる。その場合には、プリント制御部１４１は、揺動ができない側に生じる定着ローラの温度勾配を検知し、その温度勾配を相殺するように、揺動可能な側の定着ローラの揺動中心位置を定める。そして、両端部で望ましい温度範囲に収まるように揺動振幅を定めて、揺動を行うようにプリント制御部１４１は揺動部１４８５を制御する。このようにすることで、２つの定着器により熱定着を行う場合に、温度勾配に起因する画質低下を発生させずに、揺動によって定着ローラの寿命を改善することが可能になる。
【００８５】
また、上述した通紙枚数の多い側で定着ローラの揺動が可能であれば、プリント制御部１４１は揺動部１４８５に揺動を命じる。また、同様に、上述した残存寿命の短い側で定着ローラの揺動が可能であれば、プリント制御部１４１は揺動部１４８５に揺動を命じる。この場合も、温度変化に伴う画質の劣化を生じさせずに、最大の揺動振幅を得ることができ、定着ローラの寿命を最大限に延ばすことが可能になる。
【００８６】
〔その他の実施形態（２）〕
なお、以上の実施形態の説明では、第一定着器１４８０Ａと第二定着器１４８０Ｂを備えた画像形成装置１００として説明してきたが、これに限定されるものではない。
【００８７】
たとえば、定着器を備えない画像形成装置１００’に、第一定着器１４８０Ａと第二定着器１４８０Ｂとを外付けすることも可能である。その場合、画像形成装置１００’側あるいは、外付けの定着器のいずれかの制御部が、以上の制御を実行すればよい。
【００８８】
また、第一定着器１４８０Ａを備える画像形成装置１００”に、第二定着器１４８０Ｂを外付けすることも可能である。その場合、画像形成装置１００”側あるいは、外付けの第二定着器１４８０Ｂのいずれかに設けられた制御部が、以上の制御を実行すればよい。
【００８９】
また、画像形成装置１００’あるいは画像形成装置１００”と外付けの定着器とによる画像形成システムにおいても、いずれかの制御部の制御によって、以上の制御を実行すればよい。
【００９０】
〔その他の実施形態（３）〕
以上の実施形態の説明では、第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとで、温度勾配が既に逆になっている場合であっても、相殺できるように更に揺動中心をずらすものとして説明してきた。しかし、第一定着ローラ１４８１Ａと第二定着ローラ１４８１Ｂとで、温度勾配が既に逆になっている場合には、必要に応じて、それ以上揺動中心をずらさないような制御を行ってもよい。
【００９１】
〔その他の実施形態（４）〕
なお、以上の実施形態の説明では、第一定着器１４８０Ａと第二定着器１４８０Ｂを備えた画像形成装置１００として説明してきたが、これに限定されるものではない。たとえば、第一定着器１４８０Ａ，第二定着器１４８０Ｂ，第三定着器１４８０Ｃのように３以上の定着器を備えた画像形成装置や定着装置であっても、以上のように揺動に関する制御を実行すればよい。
【００９２】
〔その他の実施形態（５）〕
以上の実施形態では、図２の４色のカラー画像形成装置を具体的な構成として示したが、これ以外のモノクロ画像形成装置、５色以上の色材を使用する画像形成装置であっても、本実施形態を適用することが可能である。
【００９３】
〔その他の実施形態（６）〕
以上の実施形態では、電子写真方式の画像形成によるトナー像を熱定着する定着装置を具体例に説明してきたが、これに限定されるものではない。たとえば、トナー以外による画像を熱定着する画像形成装置や定着装置や画像形成システムであっても、上述した実施形態を適用し、良好な結果を得ることができる。
【００９４】
〔その他の実施形態（７）〕
以上の実施形態における、第一定着器、第一定着ローラ、第二定着器、第二定着ローラにおける第一／第二の呼称は便宜上付けたものである。従って、上述した実施形態の技術を適用して作用効果を奏する上で、いずれの側を第一／第二と呼ぶかについては各画像形成装置，各定着装置，各画像形成システムにおいて自由に定めることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１００  画像形成装置（画像形成システム）
１０１  制御部
１０５  操作表示部
１１０  記憶部
１２０  スキャナ部
１３０  画像処理部
１４０  プリントエンジン
１５０  フィニッシャ
１４８０Ａ  第一定着器
１４８１Ａ  第一定着ローラ
１４８０Ｂ  第二定着器
１４８１Ｂ  第二定着ローラ
【図１】
2011123324.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図４】
2011123324.tif 000009
【図５】
2011123324.tif 000010
【図６】
2011123324.tif 000011