(57)【要約】【課題】簡易な構成としつつ、的確に枚葉の搬送方向を変更することができる枚葉搬送装置を提供する。【解決手段】第１搬送ユニットから搬送される枚葉は、駆動ローラと第１従動ローラとにより第１の搬送方向に搬送されつつ、枚葉の先端部がターンガイドに当接することにより、第２の搬送方向の上流側に案内される。駆動ローラは、そのまま回転駆動を継続し、枚葉の第１の搬送方向における後端部がターンガイドを通過した時点で回転駆動を停止する。その後、駆動ローラは回転駆動を停止したまま所定時間待機し、逆方向に回転駆動し、枚葉を第２従動ローラとともに第２の搬送方向に搬送し、第２搬送ユニットに受け渡す。【選択図】図１２
2011020777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉を第１の搬送方向に搬送する第１搬送ユニットと、
前記枚葉を前記第１の搬送方向と略直交する第２の搬送方向に搬送する第２搬送ユニットと、
前記枚葉を前記第１の搬送方向から前記第２の搬送方向に方向転換する搬送方向転換ユニットと、を備えた枚葉搬送装置であって、
前記搬送方向転換ユニットは、
前記第１搬送ユニットの前記第１の搬送方向の下流側端部付近に設けられ、前記第１の搬送方向に直交する軸芯周りで回転駆動する駆動ローラと、
前記駆動ローラの軸芯と平行な軸芯周りで回転可能に設けられ、前記駆動ローラとにより前記枚葉を圧着搬送するよう構成された第１従動ローラと、
前記駆動ローラの前記第１の搬送方向の下流側に設けられ、前記枚葉を前記第２の搬送方向の上流側に案内するターンガイドと、
前記駆動ローラの軸芯と平行な軸芯周りで回転可能に設けられ、前記ターンガイドにより案内された前記枚葉を前記駆動ローラとともに圧着搬送するよう構成された第２従動ローラと、を備え、
前記駆動ローラは、第１の回転方向に回転駆動することにより前記枚葉を前記第１の搬送方向に搬送し、前記枚葉の前記第１の搬送方向における後端部が前記ターンガイドを通過した後、所定時間回転駆動を停止し、その後当該第１の回転方向と逆方向に回転駆動することにより、前記枚葉を前記第２搬送ユニットに受け渡すことを特徴とする枚葉搬送装置。
【請求項２】
前記ターンガイドは、前記駆動ローラの外周面に沿った第１ガイド面と、前記第２の搬送方向に沿った第２ガイド面とを有することを特徴とする請求項１記載の枚葉搬送装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記枚葉の種類、前記第１搬送ユニットの搬送速度の少なくとも一つに基づいて決定されることを特徴とする請求項１または２記載の枚葉搬送装置。
【請求項４】
前記枚葉にインクによりプリントを行うプリントユニットを備え、
前記所定時間は前記プリントユニットが前記枚葉にプリントする際に使用した前記インクの量に基づいて決定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の枚葉搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像プリントを搬送する枚葉搬送装置に関し、特に、搬送途中に枚葉の搬送方向を略９０度変更する枚葉搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような枚葉搬送装置としては、例えば、特許文献１に記載された反転ユニットを備えた用紙搬送機構がある。この反転ユニットは、プリント用紙Ｐを搬送する駆動ローラ４３と、この駆動ローラ４３と共にプリント用紙Ｐを挟持する従動ローラ４４と、これら駆動ローラ４３及び従動ローラ４４からなる作動ローラ対４５の向きを変更する切換機構４６と、プリント用紙Ｐのプリント面側に設けられた回転自在の搬出ローラ５５とを備えている。切換機構４６は、駆動ローラ４３の回転軸回りに回動可能に設けられた支持フレーム４７を有し、従動ローラ４４は、支持フレーム４７に支持されている。
【０００３】
この反転ユニットでは、先端側から送り込まれたプリント用紙Ｐを、その後端部が作動ローラ対４５の位置まで来るように作動ローラ対４５によって引込用搬送路に引き込んだ後、駆動ローラ４３を逆向きに回転させ、それから切換機構４６によって作動ローラ対４５の向きを変更することによりプリント用紙Ｐをその後端部から排出ユニットＵ６に送り出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０３７５７９号公報（段落番号００３７−００３８，図３，図７，図９―１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、引用文献１の用紙搬送機構の反転ユニットでは、切換機構によって作動ローラ対４５の向きを変更するとともに、駆動ローラ４３の回転方向を変更することでプリント用紙Ｐの搬送方向を変更することができる。
【０００６】
しかしながら、この反転ユニットは構造が複雑になるため、コストアップ等につながり好ましくない。また、駆動ローラ４３の回転方向を反転した際に、プリント用紙Ｐのカール等の状態により、プリント用紙Ｐが搬送されるべき方向に搬送されず、カッターユニットＵ４側に逆送され得るという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、このような課題に鑑み、簡易な構成としつつ、的確に枚葉の搬送方向を変更することができる枚葉搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の枚葉搬送装置は、枚葉を第１の搬送方向に搬送する第１搬送ユニットと、前記枚葉を前記第１の搬送方向と略直交する第２の搬送方向に搬送する第２搬送ユニットと、前記枚葉を前記第１の搬送方向から前記第２の搬送方向に方向転換する搬送方向転換ユニットと、を備えた枚葉搬送装置であって、前記搬送方向転換ユニットは、前記第１搬送ユニットの前記第１の搬送方向の下流側端部付近に設けられ、前記第１の搬送方向に直交する軸芯周りで回転駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラの軸芯と平行な軸芯周りで回転可能に設けられ、前記駆動ローラとにより前記枚葉を圧着搬送するよう構成された第１従動ローラと、前記駆動ローラの前記第１の搬送方向の下流側に設けられ、前記枚葉を前記第２の搬送方向の上流側に案内するターンガイドと、前記駆動ローラの軸芯と平行な軸芯周りで回転可能に設けられ、前記ターンガイドにより案内された前記枚葉を前記駆動ローラとともに圧着搬送するよう構成された第２従動ローラと、を備え、前記駆動ローラは、第１の回転方向に回転駆動することにより前記枚葉を前記第１の搬送方向に搬送し、前記枚葉の前記第１の搬送方向における後端部が前記ターンガイドを通過した後、所定時間回転駆動を停止し、その後当該第１の回転方向と逆方向に回転駆動することにより、前記枚葉を前記第２搬送ユニットに受け渡す。
【０００９】
この構成では、駆動ローラと第１従動ローラとにより圧着搬送された枚葉は、ターンガイドにより第２の搬送方向の上流側に案内される。このとき、枚葉は駆動ローラに巻きつけられるため、枚葉には駆動ローラの外周面に沿った巻き癖がつく。そのため、枚葉の第１の搬送方向における後端部がターンガイドを通過した時点では、その後端部は駆動ローラの外周面に略沿った状態に湾曲している。この状態で、枚葉を第２の搬送方向に搬送するために駆動ローラを回転駆動すると、駆動ローラと第１従動ローラとにより第１の搬送方向と逆方向に搬送されてしまう。
【００１０】
しかし、一般的な枚葉には弾性があるため、枚葉はその弾性力によって元の形状に戻ろうとする力が働く。それにより、枚葉の後端部は次第に駆動ローラから離間する。この構成では、枚葉のこの性質を用いて、枚葉の後端部が駆動ローラから所定距離離れるまでに必要な時間を所定時間として、その所定時間経過後に、駆動ローラを第１の方向と逆方向に回転駆動させている。これにより、枚葉を的確に第１の搬送方向から第２の搬送方向に転換し、第２搬送ユニットに受け渡すことができる。
【００１１】
本発明の枚葉搬送装置の好適な実施形態の一つでは、前記ターンガイドは、前記駆動ローラの外周面に沿った第１ガイド面と、前記第２の搬送方向に沿った第２ガイド面とを有している。これにより、駆動ローラが枚葉を第１の搬送方向に搬送している際には、第１ガイド面により枚葉を第２の搬送方向の上流側に案内することができ、駆動ローラが上記方向と逆方向に回転駆動している際には、第２ガイド面により枚葉を第２の搬送方向に案内することができる。
【００１２】
枚葉の弾性により枚葉の巻き癖がなくなるまでに必要な時間は様々な要因により規定される。例えば、枚葉の材料や構造等の枚葉の種類により、枚葉の弾性力は異なっている。また、枚葉の種類が同一であって、駆動ローラに巻き付けられている時間、すなわち、搬送されている時間によって巻き癖の強さが異なるため、枚葉の後端部が駆動ローラから所定距離離れるまでに要する時間も異なっている。そのため、本発明の枚葉搬送装置の好適な実施形態の一つでは、前記所定時間は、前記枚葉の種類、前記第１搬送ユニットの搬送速度の少なくとも一つに基づいて決定される。これにより、枚葉の種類や状態に適した所定時間を設定することができる。
【００１３】
また、枚葉に対してプリントユニットによりインクを用いたプリントが行われる場合には、プリントに使用したインク量に応じても枚葉の巻き癖が異なる可能性がある。そのため、本発明の枚葉搬送装置の好適な実施形態の一つでは、前記枚葉にインクによりプリントを行うプリントユニットを備え、前記所定時間は前記プリントユニットが前記枚葉にプリントする際に使用した前記インクの量に基づいて決定される。これにより、枚葉にプリントされたインクの量に適した所定時間を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像プリントシステムのシステム構成図である。
【図２】画像プリントシステムにおける受付装置の斜視図である。
【図３】画像プリントシステムにおける引渡装置の斜視図である。
【図４】画像プリントシステムにおける引渡装置の内部側面図である
【図５】本発明の枚葉搬送装置の側面図である。
【図６】本発明の枚葉搬送装置における枚葉の搬送状態を表す図である。
【図７】画像プリントシステムにおける引渡装置の内部背面図である。
【図８】画像プリントシステムにおける引渡装置の挿入ユニットの斜視図である。
【図９】画像プリントシステムにおける引渡装置の収容ユニットと排出ユニットの斜視図である。
【図１０】画像プリントシステムの機能部を表す機能ブロック図である。
【図１１】本発明の画像プリントシステムにおけるオーダ受付の処理の流れを表すフローチャートである。
【図１２】枚葉搬送装置における枚葉の搬送処理の流れを表すフローチャートである。
【図１３】本発明の画像プリントシステムの実施形態における受付証の例である。
【図１４】本発明の画像プリントシステムにおける画像プリントを引渡す際の処理の流れを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔システム構成〕
以下に、図面を用いて本発明の枚葉搬送装置を採用した画像プリントシステムを説明する。図１は、画像プリントシステムのシステム構成図である。図に示すように、画像プリントシステムは顧客から画像プリントの注文（以下、オーダと称する）を受け付ける受付装置Ａ、受け付けたオーダの画像データに対して画像処理を施す画像処理装置Ｂ、顧客に対して画像プリントを引き渡すための引渡装置ＣがネットワークＬを介して接続されている。ネットワークＬは、ＬＡＮ（Local Area Network）等の公知のネットワークを用いることができ、ネットワークの接続は有線／無線を問わない。なお、図４に示すように、引渡装置Ｃの内部には、画像プリントを作成する画像プリント装置Ｃａが備えられている。また、本実施形態では１台の引渡装置Ｃが接続されているが、引渡装置Ｃの台数は適宜変更可能である。
【００１６】
以下に、図面を用いて各装置を具体的に説明する。
【００１７】
〔受付装置〕
図２は、受付装置Ａの斜視図である。受付装置Ａは、顧客から画像プリントを行うための画像データと画像プリントの注文内容（プリント数，プリントサイズ，プリント用紙の種類等）とをオーダ情報として取得する機能および画像プリントの料金を徴収する機能を有している。そのため、受付装置Ａは、上部の受付ユニットＡＵおよび下部の料金受領ユニットＡＤから構成されている。
【００１８】
受付ユニットＡＵは、フラッシュメモリ等の半導体メモリからなる各種半導体記憶媒体から画像データを取得するための半導体ドライブ２、ＣＤ−Ｒ等のディスク型記憶媒体から画像データを取得するディスクドライブ３、受付証Ｒ（図１３参照）をプリントし排出する受付証画像プリント装置４、カメラ付き携帯電話等の機器に接続し画像データを取得するコネクタ５、および各種の表示を行うと共に顧客からの入力を可能にするタッチパネル６を表示面に形成したディスプレイ７を備えている。
【００１９】
また、図１０に示すように、受付ユニットＡＵの本体１の内部には、ＣＰＵを中核部材として各種制御をおこなう受付制御ユニット８が備えられている。この受付制御ユニット８はさらに、顧客からの画像プリントの注文受付処理を行う受付部８Ａと、画像プリントを顧客に引き渡す際に必要となる各種情報をプリントした受付証Ｒを作成する受付証作成部８Ｂと、受け付けた画像プリント注文に係るデータを送信するデータ通信部８Ｃと、を備えている。
【００２０】
一方、料金受領ユニットＡＤは、縦長姿勢のケース１０の上部位置に備えられ、硬貨を受領する硬貨投入孔１１Ａを備えた硬貨受領器１１、紙幣を受領する紙幣挿入孔１２Ａを備えた紙幣受領器１２、およびケース１０の下部位置に備えられ、釣銭を排出する釣銭排出口１３Ａを供えた釣銭排出器１３を備えている。
【００２１】
〔画像処理装置〕
図１および図１０に示すように、画像処理装置Ｂは、汎用コンピュータにより構成されており、受付装置Ａにより顧客から受け付けた画像データに対してシェーディング補正や鮮鋭化等の画像処理を施す画像処理部２０を備えている。また、画像処理部２０は、オーダの受付時に顧客から色補正指示があった場合には、その色補正指示に従った色補正も行う。画像処理を施した画像データ（以下、画像プリントデータと称する）は、画像プリント装置Ｃａにより、プリント用紙Ｐ（本発明の枚葉の例）にプリントされ、画像プリントが作成される。
【００２２】
〔画像プリント装置〕
図４および５に示すように、画像プリント装置Ｃａは引渡装置Ｃの本体部３０の内部下方に備えられている。画像プリント装置Ｃａの本体４１の下端にはキャスタ４０が備えられており、本体４１の内部の２箇所には記録紙で成るロール状のプリント用紙Ｐが備えられている。また、本体４１の内部には、プリント用紙Ｐを第１の搬送方向ｄ１に搬送する第１搬送ユニットＴ１が備えられている。第１搬送ユニットＴ１は、複数の圧着ローラ４２により構成されている。この第１搬送ユニットＴ１の上方位置にはプリント用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に往復作動しながらインクを吐出するプリントヘッド４３（本発明のプリントユニットの例）が配置され、プリントヘッド４３に対向する位置（プリント用紙Ｐの下方）には、プリント用紙Ｐに負圧を作用させて平坦な基準面に沿わせる吸引機構４４が配置されている。第１搬送ユニットＴ１の搬送経路にはプリントヘッド４３で画像データがプリントされたプリント用紙Ｐ（画像プリント）をプリントサイズに切断するカッター４５を備えており、このカッター４５の下方位置にはカッター４５での切断により発生する切断片を回収するトラッシュボックス４６と、各種プリント処理を制御するプリント制御ユニット４７とが備えられている。
【００２３】
この画像プリント装置Ｃａでは、受付装置Ａから伝送されるオーダ情報に基づいてプリント制御ユニット４７が、圧着ローラ４２、プリントヘッド４３、カッター４５等を制御し、プリント用紙Ｐに画像データをプリントし、プリントサイズに切断して送り出す制御を実現する。この制御を行う際にプリント用紙Ｐの位置を検出する複数の位置センサ（図示せず）を備えており、これらの位置センサからの検出信号はプリント制御ユニット４７に入力する。
【００２４】
また、画像プリント装置Ｃａは、前述したように本体４１の下端にキャスタ４０を備えているので、後述する引渡装置Ｃの本体部３０のドア部３１を開放することで前方側に引き出すことができ、プリント用紙Ｐの補給や交換だけではなくトラッシュボックス４６の切断片の回収が可能となっている。また、２箇所にセットされるプリント用紙Ｐの幅の選択により、幅が異なる複数種のプリントサイズに対応できる。図面には示していないが、この画像プリント装置Ｃａを引き出した後に元の位置に戻した場合には、引渡装置Ｃのガイド部（図示せず）に対して画像プリント装置Ｃａの基準部等が接当することで画像プリント装置Ｃａと本体部３０との相対的な位置関係が決まり、この画像プリント装置Ｃａにおけるプリント用紙Ｐの搬出位置と、搬送ユニットＣｄの搬送始端位置とがプリント用紙Ｐの搬送に最適な位置関係になる。
【００２５】
なお、画像プリント装置Ｃａは引渡装置Ｃの外部に設置する構成としても構わない。
【００２６】
〔引渡装置〕
以下、図３を用いて本発明の引渡装置Ｃを説明する。引渡装置Ｃは、本体部３０と、本体部３０の前面にヒンジを介して開閉自在に支持されたドア部３１とを有した筐体を備えている。ドア部３１の前面上部にはモニタ３３が備えられ、このモニタ３３の下部位置にプリント用紙Ｐを排出する４つの排出口３４が形成されている。排出口３４の下側には、受付証Ｒにプリントされたバーコード形式のオーダ特定情報を読み取るバーコードリーダ３５と、各種音声情報を出力するスピーカ３６とが備えられている。なお、受付証Ｒに記録されるオーダ特定情報の形式が磁気情報等に変更された場合には、バーコードリーダ３５に代えて、適宜適したデバイスが用いられる。
【００２７】
本体部３０の内部上方には２つの収容ユニットＣｂが上下移動自在に支持されている。また、本体部３０の内部には、画像プリント装置Ｃａで画像データがプリントされたプリント用紙を搬送する搬送ユニットＣｄ、搬送ユニットＣｄにより搬出されたプリント用紙Ｐを収容ユニットＣｂの収容空間Ｓに挿入する挿入ユニットＣｅを備えている。
【００２８】
さらに、本体部３０の内部上方には収容ユニットＣｂの収容空間Ｓに収容されたプリント用紙Ｐを４つ排出口３４から排出する４つの排出ユニットＣｆを備えている。なお、４つの排出口３４には開閉作動するシャッターユニット３７が備えられている。
【００２９】
本体部３０の内部には搬送ユニットＣｄから送り出されたプリント用紙Ｐを積層する状態で受け止める２つのストッカーＣｇと、この２つのストッカーＣｇを左右方向に移動自在に支持するスライドプレート３８とが備えられている。スライドプレート３８の位置を調節することにより、搬送ユニットＣｄからプリント用紙Ｐが送り出される位置にストッカーＣｇの一方を配置することで、配置されたストッカーＣｇに積層する状態でプリント用紙Ｐを収容することができる。この本体部３０の内部上方には、各部を制御するマイクロプロセッサを有した制御ユニットＣｈが備えられている。
【００３０】
〔引渡装置：収容ユニット〕
収容ユニットＣｂは、縦壁５０と、水平姿勢に棚状に配置される複数の支持プレート５１とを備えることにより、収容ユニットＣｂの空間を区画して複数の収容空間Ｓが形成されている。また、２つの収容ユニットＣｂは左右に並列配置され、それぞれの収容ユニットＣｂには、２列の支持プレート５１が備えられている。これにより２つの収容ユニットＣｂ全体では、縦方向に多数で、横方向に４列の収容空間Ｓが配置されることになる。
【００３１】
この２つの収容ユニットＣｂは、上下位置調節機構５２により一方を上昇させる際には他方が下降するよう昇降する。上下位置調節機構５２は、上下の回転軸５２Ｓに備えたスプロケットに巻回する無端チェーン５２Ｃと、回転軸５２Ｓを駆動する位置調節モータ５２Ｍとを備えている。このように、２つの収容ユニットＣｂの一方を上昇させる作動形態を採用することにより、重心位置が高くなる現象を回避して重量バランスを良好に維持することができる。
【００３２】
上下位置調節機構５２は、制御ユニットＣｈからの制御信号に応じて、プリント用紙Ｐを収容空間Ｓに収容する際には、プリント用紙Ｐを収容すべき収容空間Ｓの高さを挿入ユニットＣｅによる挿入高さに設定し、プリント用紙Ｐを収容空間Ｓから排出する際には、排出すべきプリント用紙Ｐが収容されている収容空間Ｓの高さを排出ユニットＣｆによる排出高さに設定する。なお、収容ユニットＣｂや収容空間Ｓの高さはセンサ（図示せず）によって検知される。
【００３３】
〔引渡装置：搬送ユニット〕
搬送ユニットＣｄは、搬送ケース５５の内部に搬送方向転換ユニットＴｒおよび第２搬送ユニットＴ２を備えている。なお、第１搬送ユニットＴ１，搬送方向転換ユニットＴｒおよび第２搬送ユニットＴ２により本発明の枚葉搬送装置が構成されている。搬送方向転換ユニットＴｒは、第１搬送ユニットＴ１から搬送されるプリント用紙Ｐを圧着搬送する駆動ローラ５６と第１従動ローラ５７ａとを備えている。また、駆動ローラ５６と第１従動ローラ５７ａとの圧着位置の第１の搬送方向ｄ１下流側には、プリント用紙Ｐを第２の搬送方向ｄ２に沿う方向に案内するターンガイド５９が備えられている。このターンガイド５９には、駆動ローラ５６の外周面に略平行に沿った第１ガイド面５９ａと第２の搬送方向に略平行に沿った第２ガイド面５９ｂとが備えられている。さらに、ターンガイド５９により第２の搬送方向ｄ２に沿う方向に案内されたプリント用紙Ｐを駆動ローラ５６とともに圧着搬送する第２従動ローラ５７ｂが備えられている。なお、本実施形態では２つの第２従動ローラを備えた構成としているが、第２従動ローラの数は適宜変更可能である。一方、第２搬送ユニットＴ２は、搬送方向変換ユニットＴｒから搬送されるプリント用紙Ｐを圧着搬送する複数の圧着型の搬送ローラ５８を備えている。
【００３４】
本発明の枚葉搬送装置では、第１搬送ユニットＴ１から搬送されたプリント用紙Ｐは、駆動ローラ５６と第１従動ローラ５７ａとにより圧着され、駆動ローラ５６が図中時計回り（本発明の第１の回転方向）に回転駆動（以下、正転と称する）することにより、第１の搬送方向ｄ１に沿って搬送される。その後、駆動ローラ５６と第１従動ローラ５７ａとにより圧着搬送されたプリント用紙Ｐの先端は、ターンガイド５９の第１ガイド面５９ａに接触する（図６（ａ）参照）。
【００３５】
第１ガイド面５９ａに接触したプリント用紙Ｐの先端は、第１ガイド面５９ａにより、第２の搬送方向に沿う方向に案内される。駆動ローラ５６は、そのまま正転を継続するため、プリント用紙Ｐの先端は駆動ローラ５６と第２従動ローラ５７ｂとにより圧着される（図６（ｂ）参照）。なお、プリント用紙Ｐの先端は第１ガイド面により完全に第２の搬送方向に沿う方向に案内される必要はなく、少なくとも、駆動ローラ５６と第２従動ローラ５７ｂとの圧着位置に案内されれば十分である。
【００３６】
駆動ローラ５６は、プリント用紙Ｐの後端がターンガイド５９を通過するまで、正転を継続する（図６（ｃ）参照）。なお、プリント用紙Ｐの後端位置の検出は、図示しないセンサの利用、プリント用紙Ｐの搬送速度とプリント用紙のサイズから規定される時間により推定する等、様々な方法により実現することができる。プリント用紙Ｐの後端がターンガイド５９を通過した時点では、プリント用紙Ｐは巻き癖のために駆動ローラ５６に沿った状態となっている（図６（ｃ）参照）。この状態で、駆動ローラを逆回転（図中反時計回り）に回転駆動すると、プリント用紙Ｐの後端は第１ガイド面５９ａに接触し、駆動ローラ５６と第１従動ローラ５７ａとの圧着位置に案内される、すなわち逆送される可能性がある。
【００３７】
しかしながら、プリント用紙Ｐの後端がターンガイド５９を通過した後、所定時間経過すると、プリント用紙Ｐの弾性のために、プリント用紙Ｐの後端は次第に駆動ローラ５６から離れてくる（図６（ｄ）参照）。そのため、本発明の枚葉搬送装置では、プリント用紙Ｐの後端がターンガイド５９を通過し、所定時間経過した後に、駆動ローラ５６を図中反時計回りに回転駆動（以下、逆転と称する）させている。これにより、プリント用紙Ｐの後端は、第２ガイド面５９ｂに接触し、第２の搬送方向ｄ２に沿って案内され（図６（ｅ）参照）、第２搬送ユニットＴ２に受け渡される。
【００３８】
第２搬送ユニットＴ２は、プリント用紙Ｐを第２の搬送方向に沿って上方に搬送した後、再度搬送方向を第３の搬送方向（第１の搬送方向と逆方向）に転換し、搬送終端位置から排出する。このとき、プリント用紙Ｐのプリント面が上側となっている。
【００３９】
なお、図面には示していないが、本発明の枚葉搬送装置では、複数の圧着ローラ４２，駆動ローラ５６および複数の搬送ローラ５８を駆動するモータを備えている。また、上述した所定時間は、一定の時間を用いても構わないし、様々な要件を基に決定される可変値としても構わない。例えば、プリント用紙Ｐの種類や、プリントヘッド４３により吐出されたインクの量によりプリント用紙Ｐの弾性力が異なってくるため、これらに基づいて所定時間を決定することができる。このとき、プリント用紙Ｐの種類やインク量と所定時間との関係を表すテーブルを保持しておくと好適である。
【００４０】
また、プリント用紙Ｐの巻き癖の強さは、プリント用紙Ｐが駆動ローラ５６の外周面に沿って圧着される時間の長さが長くなるほど強くなる傾向にある。したがって、所定時間は、枚葉搬送装置の搬送速度が速い場合には短く、搬送速度が遅い場合には長くするように決定することもできる。なお、プリント効率の観点からは、駆動ローラ５６の停止時間である所定時間は短い方が好ましい。したがって、搬送速度は速い方が好ましい。しかし、搬送速度は他の装置等との関係において定められるものであり、本実施形態の画像プリントシステムでは、１６０〜２２０ｍｍ／ｓ程度の搬送速度が好ましい。
【００４１】
〔引渡装置：挿入ユニット〕
挿入ユニットＣｅは、搬送ユニットＣｄから送り出されたプリント用紙Ｐを積層状態で受け止めて上方に持ち上げるシフト部６０と、持ち上げられたプリント用紙Ｐを収容ユニットＣｂに挿入する４つの挿入部８０とにより構成されている。
【００４２】
シフト部６０は、本体部３０の左右の内壁に縦長姿勢の一対の縦レール６１と、この一対の縦レール６１によって両端が案内される状態で昇降作動する横フレーム６２と、横フレーム６２を昇降作動させる昇降駆動機構６３とを備えている。また、シフト部６０は、横フレーム６２の上面において横方向に移動自在に備えられた左ガイドレール６４、左ガイドレール６４と平行姿勢で横方向に移動自在に備えられた右ガイドレール６５、左ガイドレール６４を横方向に作動させる左作動機構６６、右ガイドレール６５を横方向に作動させる右作動機構６７を備えている。
【００４３】
昇降駆動機構６３は、昇降モータ６３Ｍと、昇降モータ６３Ｍで駆動される無端ベルト型の昇降ベルト６３Ｂとを有している。また、左作動機構６６は、左作動モータ６６Ｍと、左作動モータ６６Ｍで駆動される無端ベルト型の左ベルト６６Ｂとを備え、右作動機構６７は左作動機構６６と同様に、右作動モータ６７Ｍと、この右作動モータ６７Ｍで駆動される無端ベルト型の右ベルト６７Ｂとを備えている。なお、これらの位置を検知する位置センサ（図示せず）が備えられている。
【００４４】
また、シフト部６０は、左ガイドレール６４と右ガイドレール６５とにより受け止めるプリント用紙Ｐの位置を決める板状の可変ストッパー７２とを備えている。可変ストッパー７２はスライドプレート３８の上面に備えられた支持フレーム７３により支持されている。
【００４５】
可変ストッパー７２は、プリント用紙Ｐのサイズに対応して搬送ユニットＣｄから送り出されたプリント用紙Ｐの搬送方向下流側の位置を決めるように位置調節自在に備えられている。そのため、シフト部６０は、可変ストッパー７２の位置を調整する位置調整機構７４を備えている。位置調整機構７４は、位置調整モータ７４Ｍと、位置調整モータ７４Ｍで駆動される無端ベルト型の位置調整ベルト７４Ｂとを有している。
【００４６】
上述したように、収容空間Ｓは２つの収容ユニットＣｂに対して合計４列に形成されているため、収容空間Ｓの列数と同じ数、すなわち４つの挿入部８０が備えられている。挿入部８０は、シフト部６０で上方に持ち上げられたプリント用紙Ｐに押圧する押圧片８１と、挿入モータ８３と、この挿入モータ８３で駆動される無端ベルト型の挿入ベルト８４とを備え、この挿入ベルト８４に対して押圧片８１が連結している。
【００４７】
この挿入ユニットＣｅでプリント用紙Ｐを収容空間Ｓに挿入する際には、可変ストッパー７２が搬送ユニットＣｄからプリント用紙Ｐが搬出される位置となるように、スライドプレート３８をスライド配置する。一方、位置調整機構７４の制御により、可変ストッパー７２の位置をプリント用紙Ｐの長さ（搬送方向での寸法）に対応した値に設定される。また、左作動機構６６と右作動機構６７との制御により、プリント用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向での寸法）に対応した値に左ガイドレール６４と右ガイドレール６５と間隔が設定される。さらに、昇降駆動機構６３の駆動により、横フレーム６２と一体的に左ガイドレール６４と右ガイドレール６５とを搬送ユニットＣｄから搬出されるプリント用紙Ｐを受け止める高さに配置する。
【００４８】
これにより、搬送ユニットＣｄから送り出されるプリント用紙Ｐを、可変ストッパー７２により長さ方向での位置を規制し、左ガイドレール６４と右ガイドレール６５とにより幅方向で位置を規制するとともに、積層する状態で受け止める。受け止めたプリント用紙Ｐが設定枚数に達すると、昇降駆動機構６３の制御により、横フレーム６２と一体的に左ガイドレール６４と右ガイドレール６５とを上昇させる。この上昇時に、左作動機構６６と右作動機構６７との制御により、左ガイドレール６４と右ガイドレール６５とを挿入目標となる収容空間Ｓが存在する列まで横方向に移動させる。
【００４９】
横フレーム６２の上昇作動時には、上下位置調節機構５２の制御により、収容ユニットＣｂの挿入目標とする収容空間Ｓを挿入部８０によりプリント用紙Ｐを挿入可能な高さに設定する。この状態で、横フレーム６２が挿入部８０で挿入可能な高さに達すると、挿入モータ８３の制御により押圧片８１を前方に作動させ、この押圧片８１で積層状態のプリント用紙Ｐを押圧し、挿入目標とする収容空間Ｓに収容する。
【００５０】
〔引渡装置：排出ユニット〕
排出ユニットＣｆも、収容空間Ｓの列数と同じ数、すなわち４つのものが備えられており、各排出ユニットＣｆは収容空間Ｓの各列に対応している。排出ユニットＣｆは、収容空間Ｓに収容されているプリント用紙Ｐに接触する接当板９０と、これに連接されたアーム体９１と、排出モータ９３と、この排出モータ９３で駆動される無端ベルト型の排出ベルト９４とを備え、この排出ベルト９４に対してアーム体９１が連結している。
【００５１】
排出ユニットＣｆでプリント用紙Ｐを排出する際には、上下位置調節機構５２の制御により収容ユニットＣｂを昇降させることで、排出すべきプリント用紙Ｐが収容された収容空間Ｓを排出ユニットＣｆで排出可能な高さに設定する。この状態で排出すべきプリント用紙Ｐが収容された列の排出モータ９３を制御することにより、接当板９０を前方に作動させ、この接当板９０でプリント用紙Ｐを排出口３４から送り出す。上述したように、各排出口３４にはシャッターユニット３７が備えられているため、プリント用紙Ｐの排出時には、プリント用紙Ｐが排出される排出口３４に対応するシャッターユニット３７の電動モータ（図示せず）を駆動し、そのシャッターユニット３７を開放作動させる。これにより、顧客は排出口３４から排出されるプリント用紙Ｐを引き出すことができる。そのため、プリント用紙Ｐの送り出し量は、プリント用紙Ｐは長さ方向で顧客が握って引き出せる程度であれば十分である。
【００５２】
〔引渡装置：ストッカー〕
ストッカーＣｇは、いわゆるＬサイズや比較的多量にプリントされる頻度が高いサイズのプリント用紙を積層状態で蓄積するために使用される。本実施形態では、２つのストッカーＣｇが備えられており、それぞれ異なるサイズのプリント用紙Ｐに対応している。当然ながら、ストッカーＣｇの数や対応するプリント用紙Ｐのサイズは適宜変更可能である。
【００５３】
ストッカーＣｇは、上方に開放した矩形の枠体９６を有し、この枠体９６の内部には上方に向けてバネ付勢されたボトムプレート９７が備えられている。上述したように、２つのストッカーＣｇはスライドプレート３８に支持されている。スライドプレート３８は、スライド駆動機構９８によりスライド作動可能になっている。スライド駆動機構９８は、スライド駆動モータ９８Ｍと、このスライド駆動モータ９８Ｍの駆動力によって作動する無端ベルト型のスライドベルト９８Ｂとで構成されている。
【００５４】
ストッカーＣｇにプリント用紙Ｐを収容する際には、スライドプレート３８をスライドさせることにより、収容するプリント用紙Ｐに対応したサイズのストッカーＣｇを、搬送ユニットＣｄから送り出されるプリント用紙Ｐを受け止める位置に配置する。これにより、ストッカーＣｇ上にプリントされたプリント用紙Ｐが排出され、プリント用紙Ｐの重量によりバネの付勢力に抗してボトムプレート９７が下降することにより、プリント用紙Ｐが積層状態で収容される。
【００５５】
この引渡装置Ｃでは、ストッカーＣｇに対して数百枚を超えるプリント用紙Ｐの収容が可能であり、ストッカーＣｇへの収容を行った場合には、オペレータが適宜ドア部３１を開放し、ストッカーＣｇに収容したプリント用紙Ｐを人為的に取り出し、ＤＰ袋等に保存し手渡しラック（図示せず）に対して人為的に保管することになる。特に、ストッカーＣｇにプリント用紙Ｐを収容する際に、１つのオーダのプリント用紙Ｐだけでなく複数のオーダのプリント用紙Ｐを収容することも可能であり、このように複数のオーダのプリント用紙Ｐを収容する場合には、オーダの区切りを明らかにするためにオーダの特定が可能な情報をプリント用紙Ｐにプリントし、プリント用紙Ｐの最後に付加する制御も行われる。
【００５６】
〔受付処理〕
図１２は、顧客から画像プリントのオーダを受け付けた際の処理の流れを表すフローチャートである。未使用時の受付ユニットＡＵのディスプレイ７には初期画面が表示されているため、画像プリントを注文したい顧客は、タッチパネル６を操作し、受付ユニットＡＵを画像データの入力可能状態に移行させる。その後、顧客は画像プリントを行うための画像データが記録されている媒体（ＵＳＢメモリ，ＣＤ−Ｒ，携帯電話等。画像データ記憶媒体と総称する）を受付ユニットＡＵの対応するドライブ（半導体ドライブ２，ディスクドライブ３）やコネクタ５に装着する。
【００５７】
画像データ記憶媒体の装着が完了すると、受付部８Ａは画像データを読み込み、本体１のメモリ（図示せず）に一時記憶する（＃０１）。このとき、受付部８Ａは、各画像データに対して、各画像データを識別するための画像ＩＤを付与する。受付部８Ａは、画像データの取得が完了すると、注文内容を入力するためのオーダ入力画面に移行する。オーダ入力画面は受付部８Ａにより生成され、ディスプレイ７に表示される。
【００５８】
顧客はディスプレイ７に表示されたオーダ入力画面に対してタッチパネル６を操作し、注文内容を入力する（＃０２）。注文内容の入力は、一般的に用いられているプレジャッジ画面を通じて行われる。本実施形態では、注文内容として各画像データに対する、画像プリントの枚数，プリントサイズ，補正値を用いる。なお、プレジャッジ画面に表示されるサムネイル画像は、受け付けた画像データがＥｘｉｆ（Exchangeable image file format）等のサムネイル画像データを含む場合には、そのサムネイル画像データを用い、画像データがサムネイル画像データを含まない場合には画像データから生成したサムネイル画像データを用いる。
【００５９】
顧客が注文内容を確定すると、受付部８Ａは注文内容を表す注文内容データを生成し、メモリに一時記憶する（＃０３）。また、受付部８Ａは、受け付けたオーダを特定するためのオーダ特定情報を生成する。このオーダ特定情報はオーダに係る画像データと注文内容データに付与される。したがって、注文内容データは｛オーダ特定情報，画像ＩＤ，プリントサイズ，プリント数，補正値｝を要素として有するレコードの集合となる。
【００６０】
注文が確定すると、受付部８Ａは画像プリントの料金を計算するとともに、その料金をディスプレイ７に表示し、顧客に支払いを促す。受付部８Ａは、料金受領ユニットＡＤを監視し、顧客の料金支払いの完了を確認する（＃０４）。
【００６１】
料金の支払いが完了すると（＃０４のYes分岐）、受付部８Ａからデータ通信部８Ｃにオーダ特定情報が通知される（＃０５）。
【００６２】
オーダ特定情報を取得したデータ通信部８Ｃは、オーダ特定情報に対応する注文内容データをメモリから取得し、画像プリント装置Ｃａのプリント制御ユニット４７および受付証作成部８Ｂに送信する（＃０６，＃０７）。
【００６３】
一方、受付証作成部８Ｂは、取得した注文内容データに基づいて、顧客が画像プリントを受け取る際に必要となる情報（オーダ特定情報や仕上がり予定日等）がプリントされた受付証Ｒを作成し、受付証画像プリント装置４によりプリントする（＃０８）。図１３は、このようにして作成された受付証Ｒの例である。
【００６４】
また、データ通信部８Ｃは、取得した注文内容データに基づき、画像処理装置Ｂに送信すべき画像データとその補正値を特定する。この画像データはオーダ特定情報とともに、画像処理装置Ｂに送信される（＃０９）。
【００６５】
画像データと補正値とオーダ特定情報を取得した各画像処理装置Ｂでは、画像処理部２０が取得した画像データに対して所定の画像処理および取得した補正値による色補正処理を施し、画像プリントのための画像プリントデータを作成する。作成された画像プリントデータは画像プリント装置Ｃａのプリント制御ユニット４７に送信される（＃１０）。
【００６６】
プリント制御ユニット４８は、注文内容データおよび画像プリントデータを受信すると、注文内容データに基づき画像プリントを作成する（＃１１）。
【００６７】
このようにして作成された画像プリントは、第１搬送ユニットＴ１，搬送方向変換ユニとＴｒおよび第２搬送ユニットＴ２を介して搬送される。図１１は、この搬送の処理の流れを表すフローチャートである。
【００６８】
まず、第１搬送ユニットＴ１からプリント用紙Ｐが搬送されてくると（＃２１のYes分岐）、駆動ローラ５６を正転させる（＃２２）。これにより、上述したようにプリント用紙Ｐの先端はターンガイド５９の第１ガイド面５９ａにより第２従動ローラ５７ｂの圧着位置に向けて案内され、第２の搬送方向ｄ２の搬送方向上流側に搬送される。
【００６９】
駆動ローラ５６はその後も正転を継続し、プリント用紙Ｐの後端がターンガイド５９を通過したことを検出すると（＃２３のYes分岐）、駆動ローラ５６の駆動を停止する（＃２４）。
【００７０】
その後、所定時間が経過し（＃２５のYes分岐）、プリント用紙Ｐの後端が弾性力により駆動ローラ５６の外周面から離れると、駆動ローラ５６を逆転させる（＃２６）。これにより、上述したように、プリント用紙Ｐの後端がターンガイド５９の第２ガイド面５９ｂにより第２の搬送方向ｄ２に案内され、第２搬送ユニットＴ２に受け渡される。
【００７１】
このようにして搬送されたプリント用紙Ｐは、挿入ユニットＣｅのシフト部６０上にオーダ単位で積層された後、挿入部８０により収容空間Ｓに挿入される。このとき、画像プリントを収容する収容空間Ｓは、制御ユニットＣｈにより決定され、制御ユニットＣｈは、オーダ特定情報とそのオーダ特定情報の画像プリントが収容された収容空間Ｓの位置とを関連付けて記憶しておく。
【００７２】
〔引渡処理〕
図１４は、顧客に画像プリントを引渡す際の処理の流れを表すフローチャートである。まず、顧客はいずれかの引渡装置Ｃのバーコードリーダ３５に受付証Ｒのバーコードをかざすことにより、受付証Ｒにプリントされたオーダ特定情報を表すバーコードが読み取られ、オーダ特定情報が取得される（＃３１）。取得されたオーダ特定情報は、引渡装置Ｃの制御ユニットＣｈに送られる（＃３２）。
【００７３】
オーダ特定情報を取得した制御ユニットＣｈは、オーダ特定情報に関連付けられている収容空間Ｓを特定し（＃３３）、上述したように排出ユニットＣｆを制御することにより特定した収容空間Ｓから画像プリントを排出する（＃３４）。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、画像プリントを作成する画像プリント装置と、画像プリントを顧客に引渡すために収容する引渡装置とが接続された画像プリントシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
ｄ１：第１の搬送方向
ｄ２：第２の搬送方向
Ｐ：プリント用紙（枚葉）
Ｔ１：第１搬送ユニット
Ｔ２：第２搬送ユニット
Ｔｒ：搬送方向転換ユニット
５６：駆動ローラ
５７ａ：第１従動ローラ
５７ｂ：第２従動ローラ
５９：ターンガイド
５９ａ：第１ガイド面
５９ｂ：第２ガイド面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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