(57)【要約】【課題】観察者に興味、関心を強く持たせるような画像を表示（描画）することのできる光走査型プロジェクターを提供すること。【解決手段】光走査型プロジェクター１は、表示面Ｓ１に形成された描画領域Ｓ１１上に、互いに直交するｘ方向およびｙ方向を設定したとき、レーザー光ＬＬ１を前記ｘ方向に走査しつつ前記ｙ方向に走査することにより、描画領域Ｓ１１に画像を描画するラスタースキャン部２と、描画領域Ｓ１１上の異なる２点間を結ぶ線分を順次形成するようにレーザー光ＬＬ２を照射することにより画像を描画するベクタースキャン部６とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に形成された描画領域上に、互いに直交するｘ方向およびｙ方向を設定したとき、
光線を前記ｘ方向に走査しつつ前記ｙ方向に走査することにより、前記描画領域に画像を描画するラスタースキャン部と、
前記表示面上の異なる２点間を結ぶ線分を順次形成するように光線を照射することにより画像を描画するベクタースキャン部とを有することを特徴とする光走査型プロジェクター。
【請求項２】
表示面に形成された描画領域上に、光線を主走査しつつ、前記主走査の方向と異なる方向へ副走査することにより、前記描画領域に画像を描画するラスタースキャン部と、
前記表示面上の異なる２点間を結ぶ線分を順次形成するように光線を照射することにより画像を描画するベクタースキャン部とを有することを特徴とする光走査型プロジェクター。
【請求項３】
前記ラスタースキャン部により描画した画像および前記ベクタースキャン部により描画した画像は、少なくとも一部が重なり合っている請求項１または２に記載の光走査型プロジェクター。
【請求項４】
前記ベクタースキャン部は、前記描画領域の輪郭を表示する画像を含むように描画する請求項１ないし３のいずれかに記載の光走査型プロジェクター。
【請求項５】
前記ベクタースキャン部は、前記ラスタースキャン部により描画された主要部の輪郭を表示する画像を含むように描画する請求項１ないし４のいずれかに記載の光走査型プロジェクター。
【請求項６】
前記輪郭を検知する輪郭検知手段を有しており、
前記ベクタースキャン部は、前記輪郭検知手段の検知結果に基づいて前記輪郭を表示する請求項５に記載の光走査型プロジェクター。
【請求項７】
前記輪郭検知手段は、前記ラスタースキャン部により描画する画像中の、隣り合う画素の色相、彩度および明度のうちの少なくとも１つのパラメーターに基づいて前記輪郭を検知する請求項６に記載の光走査型プロジェクター。
【請求項８】
前記輪郭検知手段は、前記隣り合う画素の色相が、ＸＹＺ表色系色度図上で所定間隔以上離間している場合に、前記隣り合う画素の境界を前記輪郭として検知する請求項７に記載の光走査型プロジェクター。
【請求項９】
前記ラスタースキャン部により描画される画像の画像データに、前記輪郭の座標データが含まれており、
前記ベクタースキャン部は、前記輪郭の座標データに基づいて、前記輪郭を表示する請求項４または５に記載の光走査型プロジェクター。
【請求項１０】
前記ベクタースキャン部は、文字、数字および記号の少なくとも１つを含む画像を描画する請求項１ないし９のいずれかに記載の光走査型プロジェクター。
【請求項１１】
前記ベクタースキャン部の前記描画領域内の単位面積当たりの輝度は、前記ラスタースキャンの前記描画領域内の単位面積当たりの輝度よりも高い請求項１ないし１０のいずれかに記載の光走査型プロジェクター。
【請求項１２】
前記ラスタースキャン部および前記ベクタースキャン部は、それぞれ、レーザーを出射する光出射部と、前記光出射部から出射されたレーザーを反射する光反射部を備えた可動板が少なくとも一方向または互いに直交する二方向へ回動可能に設けられ、当該回動によって前記光反射部で反射したレーザーを前記描画領域に走査する光スキャナーとを有している請求項１ないし１１のいずれかに記載の光走査型プロジェクター。
【請求項１３】
前記ラスタースキャン部は、前記描画領域に表示される画像の歪みを補正する歪み補正手段を有する請求項１ないし１２のいずれかに記載の光走査型プロジェクター。
【請求項１４】
筐体を有し、
前記ラスタースキャン部および前記ベクタースキャン部は、前記筐体内に設けられている請求項１ないし１３のいずれかに記載の光走査型プロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査型プロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーンの表示面（描画領域）に光を走査することにより、所望の画像を表示させる器具としてプロジェクターが用いられている。また、このようなプロジェクターとして、光を１次元または２次元に走査することのできる光スキャナーを用いたものが広く知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプロジェクターでは、互いに直交するｘ軸およびｙ軸を設定した時に、光反射部を有する可動板がｘ軸周りに回動する第１の光スキャナーと、光反射部を有する可動板がｙ軸まわりに回動する第２の光スキャナーと、レーザーなどの光を出射する光源装置とを有している。このようなプロジェクターにおいては、光源装置から出射された光を第１の光スキャナーにより走査し、走査した光をさらに第２の光スキャナーにより走査することにより２次元的に光を走査し、スクリーンに所望の画像を表示させるように構成されている。
【０００３】
このように、特許文献１のプロジェクターでは、光をｘ軸方向に走査しつつｙ軸方向に走査することにより、すなわちラスタースキャンにより描画領域の全域に光を走査することで画像を描画するように構成されている。ラスタースキャンは、高速描画が可能なため、例えば動画を表示する場合には、単位時間あたりのコマ数を多くすることができ、鮮明で動きが滑らかな画像を表示することができるという利点がある。しかしながら、ラスタースキャンは、常に、光を高速で走査するため、描画領域の各点における光の照射時間が短く、画像の輝度を高めることができないという欠点や、輪郭等の境界をはっきりと表示することが困難であるという欠点がある。
そのため、特許文献１のプロジェクターでは、明るくはっきりとした画像を表示することが困難であるため、観察者に興味、関心を強く持たせるような画像を表示（描画）するこいとができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１６６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、観察者に興味、関心を強く持たせるような画像を表示（描画）することのできる光走査型プロジェクターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の光走査型プロジェクターは、表示面に形成された描画領域上に、互いに直交するｘ方向およびｙ方向を設定したとき、
光線を前記ｘ方向に走査しつつ前記ｙ方向に走査することにより、前記描画領域に画像を描画するラスタースキャン部と、
前記表示面上の異なる２点間を結ぶ線分を順次形成するように光線を照射することにより画像を描画するベクタースキャン部とを有することを特徴とする。
これにより、観察者に興味、関心を強く持たせるような画像を表示（描画）することのできる光走査型プロジェクターを提供することができる。
本発明の光走査型プロジェクターは、表示面に形成された描画領域上に、光線を主走査しつつ、前記主走査の方向と異なる方向へ副走査することにより、前記描画領域に画像を描画するラスタースキャン部と、
前記表示面上の異なる２点間を結ぶ線分を順次形成するように光線を照射することにより画像を描画するベクタースキャン部とを有することを特徴とする。
これにより、観察者に興味、関心を強く持たせるような画像を表示（描画）することのできる光走査型プロジェクターを提供することができる。
【０００７】
本発明の光走査型プロジェクターでは、前記ラスタースキャン部により描画した画像および前記ベクタースキャン部により描画した画像は、少なくとも一部が重なり合っていることが好ましい。
これにより、特徴的で、観察者に強い興味、関心を持たせることのできる画像を表示することができる。そのため、特に、画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝広告であった場合には、優れた宣伝広告効果を発揮することができる。
【０００８】
本発明の光走査型プロジェクターでは、前記ベクタースキャン部は、前記描画領域の輪郭を表示する画像を含むように描画することが好ましい。
これにより、輪郭内に表示された画像が強調された画像となる。そのため、描画領域に表示された画像（ラスター画像）に、観察者の注目を集めることができ、特に画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝広告であった場合には、優れた宣伝広告効果を発揮することができる。
【０００９】
本発明の光走査型プロジェクターでは、前記ベクタースキャン部は、前記ラスタースキャン部により描画された主要部の輪郭を表示する画像を含むように描画することが好ましい。
これにより、特徴的で、観察者に強い興味、関心を持たせることのできる画像を表示することができる。そのため、特に、画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝広告であった場合には、優れた宣伝広告効果を発揮することができる。
【００１０】
本発明の光走査型プロジェクターでは、前記輪郭を検知する輪郭検知手段を有しており、
前記ベクタースキャン部は、前記輪郭検知手段の検知結果に基づいて前記輪郭を表示することが好ましい。
これにより、前記ラスタースキャン部により描画された主要部の輪郭をより確実に表示することができる。
【００１１】
本発明の光走査型プロジェクターでは、前記輪郭検知手段は、前記ラスタースキャン部により描画する画像中の、隣り合う画素の色相、彩度および明度のうちの少なくとも１つのパラメーターに基づいて前記輪郭を検知することが好ましい。
このように、色の違いに基づくことで、簡単かつ正確に、輪郭を検知することができる。
本発明の光走査型プロジェクターでは、前記輪郭検知手段は、前記隣り合う画素の色相が、ＸＹＺ表色系色度図上で所定間隔以上離間している場合に、前記隣り合う画素の境界を前記輪郭として検知することが好ましい。
これにより、より正確に、輪郭を検知することができる。
【００１２】
本発明の光走査型プロジェクターでは、前記ラスタースキャン部により描画される画像の画像データに、前記輪郭の座標データが含まれており、
前記ベクタースキャン部は、前記輪郭の座標データに基づいて、前記輪郭を表示することが好ましい。
これにより、前記輪郭をより確実に表示することができる。
【００１３】
本発明の光走査型プロジェクターでは、前記ベクタースキャン部は、文字、数字および記号の少なくとも１つを含む画像を描画することが好ましい。
これにより、特徴的で、観察者に強い興味、関心を持たせることのできる画像を表示することができる。そのため、特に、画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝広告であった場合には、優れた宣伝広告効果を発揮することができる。
【００１４】
本発明の光走査型プロジェクターでは、前記ベクタースキャン部の前記描画領域内の単位面積当たりの輝度は、前記ラスタースキャンの前記描画領域内の単位面積当たりの輝度よりも高いことが好ましい。
これにより、描画領域に表示される画像が、より特徴的で、観察者に強い興味、関心を持たせることのできる画像となる。
【００１５】
本発明の光走査型プロジェクターでは、前記ラスタースキャン部および前記ベクタースキャン部は、それぞれ、レーザーを出射する光出射部と、前記光出射部から出射されたレーザーを反射する光反射部を備えた可動板が少なくとも一方向または互いに直交する二方向へ回動可能に設けられ、当該回動によって前記光反射部で反射したレーザーを前記描画領域に走査する光スキャナーとを有していることが好ましい。
これにより、ラスタースキャン部を比較的簡単に構成することができる。
【００１６】
本発明の光走査型プロジェクターでは、前記ラスタースキャン部は、前記描画領域に表示される画像の歪みを補正する歪み補正手段を有することが好ましい。
これにより、表示面に歪みが補正された画像を表示することができる。
本発明の光走査型プロジェクターでは、筐体を有し、
前記ラスタースキャン部および前記ベクタースキャン部は、前記筐体内に設けられていることが好ましい。
これにより、光走査型プロジェクターのコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の光走査型プロジェクターの第１実施形態を示す図である。
【図２】図１に示すラスタースキャンモジュールの構成図である。
【図３】図２に示す光スキャナーの部分断面斜視図である。
【図４】図３に示す光スキャナーの駆動を説明する断面図である。
【図５】図２に示すラスタースキャンモジュールの撓み補正手段、光走査部および光源ユニットを示すブロック図である。
【図６】図２に示すラスタースキャンモジュールの動作を説明するための図（ａは、側面図、ｂは、正面図）である。
【図７】図２に示すラスタースキャンモジュールの作動中の光スキャナー（水平走査用の光スキャナー）の可動板の振れ角（振れ角の経時的変化）を示すグラフである。
【図８】図２に示すラスタースキャンモジュールの作動中の光スキャナー（垂直走査用の光スキャナー）の可動板の角度（角度の経時的変化）を示すグラフである。
【図９】図２に示すラスタースキャンモジュールの変形例およびその動作を示す図（ａは、側面図、ｂは、正面図）である。
【図１０】図１に示すベクタースキャンモジュールの構成図である。
【図１１】図１０に示すベクタースキャンモジュールの作動制御装置、光走査部および光源ユニットを示すブロック図である。
【図１２】図１０に示すベクタースキャンモジュールの動作を説明するための図である。
【図１３】図１に示す光走査型プロジェクターにより描画される画像の一例を示す図である。
【図１４】図１に示す光走査型プロジェクターにより描画される画像の一例を示す図である。
【図１５】図１に示す光走査型プロジェクターにより描画される画像の一例を示す図である。
【図１６】ベクター画像の映像データを生成するための構成を示すブロック図である。
【図１７】ベクター画像の映像データを生成するための構成を示すブロック図である。
【図１８】図１に示す光走査型プロジェクターにより描画される画像の一例を示す図である。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る光走査型プロジェクターが画像を描画する領域を示す図である。
【図２０】本発明の第３実施形態に係る光走査型プロジェクターが備えるラスタースキャンモジュールが有する光スキャナーを示す模式的平面である。
【図２１】図２０中のＢ−Ｂ線断面図である。
【図２２】図２０に示す光スキャナーが備える駆動手段の電圧印加手段を示すブロック図である。
【図２３】図２２に示す第１の電圧発生部および第２の電圧発生部で発生する電圧の一例を示す図である。
【図２４】本発明の第３実施形態に係る光走査型プロジェクターが備えるラスタースキャンモジュールの動作を説明するための図（ａは、側面図、ｂは、正面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の光走査型プロジェクターの好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の光走査型プロジェクターの第１実施形態を示す図、図２は、図１に示すラスタースキャンモジュールの構成図、図３は、図２に示す光スキャナーの部分断面斜視図、図４は、図３に示す光スキャナーの駆動を説明する断面図、図５は、図２に示すラスタースキャンモジュールの撓み補正手段、光走査部および光源ユニットを示すブロック図、図６は、図２に示すラスタースキャンモジュールの動作を説明するための図（ａは、側面図、ｂは、正面図）、図７は、図２に示すラスタースキャンモジュールの作動中の光スキャナー（水平走査用の光スキャナー）の可動板の振れ角（振れ角の経時的変化）を示すグラフ、図８は、図２に示すラスタースキャンモジュールの作動中の光スキャナー（垂直走査用の光スキャナー）の可動板の角度（角度の経時的変化）を示すグラフ、図９は、図２に示すラスタースキャンモジュールの変形例およびその動作を示す図（ａは、側面図、ｂは、正面図）、図１０は、図１に示すベクタースキャンモジュールの構成図、図１１は、図１０に示すベクタースキャンモジュールの作動制御装置、光走査部および光源ユニットを示すブロック図、図１２は、図１０に示すベクタースキャンモジュールの動作を説明するための図、図１３、図１４、図１５および図１８は、それぞれ、図１に示す光走査型プロジェクターにより描画される画像の一例を示す図、図１６および図１７は、それぞれ、ベクター画像の映像データを生成するための構成を示すブロック図である。なお、以下では、説明の都合上、図３、図４、図６および図９中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００１９】
図１に示す光走査型プロジェクター１は、例えばスクリーンＳの表示面Ｓ１に形成された描画領域Ｓ１１に、静止画や動画（特に、コマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝）等の所定の画像を表示（描画）する装置である。
このような光走査型プロジェクター１は、描画領域Ｓ１１に光線をラスタースキャンによって走査することにより、画像（以下、「ラスター画像」とも言う）を描画するラスタースキャンモジュール（ラスタースキャン部）２と、描画領域Ｓ１１に光線をベクタースキャンによって走査（照射）することにより、画像（以下、「ベクター画像」とも言う）を描画するベクタースキャンモジュール（ベクタースキャン部）６とを有している。そして、光走査型プロジェクター１は、ラスター画像とベクター画像とを描画領域Ｓ１１上で重ね合わせることにより、描画領域Ｓ１１に、観察者に興味、関心を強く持たせるような画像を表示するように構成されている。
【００２０】
まず、ラスタースキャンモジュール２について説明する。
図２に示すように、ラスタースキャンモジュール２は、レーザー（光束）を出射する光源ユニット（光出射部）３と、描画領域Ｓ１１に対して光源ユニット３から出射した光を走査する光走査部４と、表示面Ｓ１に表示される画像の歪みを補正（台形補正）する歪み補正手段５とを有している。このような構成により、ラスタースキャンモジュール２を比較的簡単に構成することができる。
【００２１】
光源ユニット３は、各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂと、各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂに対応して設けられたコリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂおよびダイクロイックミラー３３ｒ、３３ｇ、３３ｂとを備えている。
また、図５に示すように、各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂは、それぞれ、駆動回路３１０ｒ、３１０ｇ、３１０ｂと、赤色の光源３２０ｒ、緑色の光源３２０ｇ、青色の光源３２０ｂとを有しており、図３に示すように、赤色、緑色および青色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを出射する。レーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢは、それぞれ、歪み補正手段５の後述する光源変調部５４から送信される駆動信号に対応して変調された状態で出射され、コリメート光学素子であるコリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂによって平行化されて細いビームとされる。
【００２２】
ダイクロイックミラー３３ｒ、３３ｇ、３３ｂは、それぞれ、赤色レーザー光ＲＲ、緑色レーザー光ＧＧ、青色レーザー光ＢＢを反射する特性を有し、各色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを結合して１つのレーザー光（光線）ＬＬ１を出射する。
なお、コリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂに代えてコリメーターミラーを用いることができ、この場合も、平行光束の細いビームを形成することができる。また、各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂから平行光束が出射される場合、コリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂは、省略することができる。さらに、レーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂについては、同様の光束を発生する発光ダイオード等の光源に置換することができる。
【００２３】
また、図２の各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂ、コリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂ、及びダイクロイックミラー３３ｒ、３３ｇ、３３ｂの順番はあくまで１例であり、各色の組み合わせ（赤色はレーザー光源３１ｒ、コリメーターレンズ３２ｒ、ダイクロイックミラー３３ｒ、緑色はレーザー光源３１ｇ、コリメーターレンズ３２ｇ、ダイクロイックミラー３３ｇ、青色はレーザー光源３１ｂ、コリメーターレンズ３２ｂ、ダイクロイックミラー３３ｂ）を保持したままその順序は自由に設定できる。例えば、光走査部４に近い順に、青色、赤色、緑色という組み合わせも可能である。
【００２４】
次に、光走査部４について説明する。
光走査部４は、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬ１を描画領域Ｓ１１に対し、水平方向（ｘ方向）に走査（水平走査：主走査）すると共に、水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向（ｘ方向に直交するｙ方向）に走査（垂直走査：副走査）することで２次元的に走査するものである。
【００２５】
この光走査部４は、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬ１を描画領域Ｓ１１に対し、水平方向（ｘ方向）に走査する水平走査用ミラーである光スキャナー（ｘ方向走査部）４１と、光スキャナー４１の後述する可動板４１１ａの角度（挙動）を検出する角度検出手段（挙動検出手段）４３と、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬ１を描画領域Ｓ１１に対し、垂直方向に走査する垂直走査用ミラーである光スキャナー（ｙ方向走査部）４２と、光スキャナー４２の後述する可動板４２１ａの角度（挙動）を検出する角度検出手段（挙動検出手段）４４とを有している。
【００２６】
以下、光スキャナー４１、４２の構成について説明するが、光スキャナー４１、４２は、互いに同様の構成であるため、以下では光スキャナー４１について代表して説明し、光スキャナー４２については、その説明を省略する。
図３に示すように、光スキャナー４１は、いわゆる１自由度振動系のものであり、基体４１１と、基体４１１の下面に対向するよう設けられた対向基板４１３と、基体４１１と対向基板４１３との間に設けられたスペーサー部材４１２とを有している。
【００２７】
基体４１１は、可動板４１１ａと、可動板４１１ａを回動可能に支持する支持部４１１ｂと、可動板４１１ａと支持部４１１ｂとを連結する１対の連結部４１１ｃ、４１１ｄとを有している。
可動板４１１ａは、その平面視にて、略長方形状をなしている。このような可動板４１１ａの上面には、光反射性を有する光反射部（ミラー）４１１ｅが設けられている。光反射部４１１ｅの表面（上面）は、光を反射する反射面を構成している。光反射部４１１ｅは、例えば、Ａｌ、Ｎｉ等の金属膜で構成されている。また、可動板４１１ａの下面には、永久磁石４１４が設けられている。
【００２８】
支持部４１１ｂは、可動板４１１ａの平面視にて、可動板４１１ａの外周を囲むように設けられている。すなわち、支持部４１１ｂは、枠状をなしていて、その内側に可動板４１１ａが位置している。
連結部４１１ｃは、可動板４１１ａの左側にて、可動板４１１ａと支持部４１１ｂとを連結し、連結部４１１ｄは、可動板４１１ａの右側にて、可動板４１１ａと支持部４１１ｂとを連結している。
【００２９】
連結部４１１ｃ、４１１ｄは、それぞれ、長手形状をなしている。また、連結部４１１ｃ、４１１ｄは、それぞれ、弾性変形可能である。このような１対の連結部４１１ｃ、４１１ｄは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下「回動中心軸Ｊ１」と言う）を中心として、可動板４１１ａが支持部４１１ｂに対して回動する。
このような基体４１１は、例えば、シリコンを主材料として構成されていて、可動板４１１ａと支持部４１１ｂと連結部４１１ｃ、４１１ｄとが一体的に形成されている。このように、シリコンを主材料とすることにより、優れた回動特性を実現できるとともに、優れた耐久性を発揮することができる。また、微細な処理（加工）が可能であり、光スキャナー４１の小型化を図ることができる。
【００３０】
スペーサー部材４１２は、枠状をなしていて、その上面が基体４１１の下面と接合している。また、スペーサー部材４１２は、可動板４１１ａの平面視にて、支持部４１１ｂの形状とほぼ等しくなっている。このようなスペーサー部材４１２は、例えば、各種ガラス、各種セラミックス、シリコン、ＳｉＯ２などで構成されている。
なお、スペーサー部材４１２と基体４１１との接合方法としては、特に限定されず、例えば、接着剤等の別部材を介して接合してもよいし、スペーサー部材４１２の構成材料によっては陽極接合などを用いてもよい。
【００３１】
対向基板４１３は、スペーサー部材４１２と同様に、例えば、各種ガラス、シリコン、ＳｉＯ２などで構成されている。このような対向基板４１３の上面であって、可動板４１１ａと対向する部位には、コイル４１５が設けられている。
永久磁石４１４は、板棒状をなしていて、可動板４１１ａの下面に沿って設けられている。このような永久磁石４１４は、可動板４１１ａの平面視にて、回動中心軸Ｊ１に対して直交する方向に磁化（着磁）されている。すなわち、永久磁石４１４は、両極（Ｓ極、Ｎ極）を結んだ線分が、回動中心軸Ｊ１に対して直交するよう設けられている。
このような永久磁石４１４としては、特に限定されず、例えば、ネオジウム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石などを用いることができる。
【００３２】
コイル４１５は、可動板４１１ａの平面視にて、永久磁石４１４の外周を囲むように設けられている。
また、光スキャナー４１は、コイル４１５に電圧を印加する電圧印加手段４１６を有している。電圧印加手段４１６は、印加する電圧の電圧値や周波数等の各条件を調整（変更）し得るように構成されている。電圧印加手段４１６、コイル４１５および永久磁石４１４により、可動板４１１ａを回動させる駆動手段４１７が構成される。
【００３３】
コイル４１５には、歪み補正手段５の制御により、電圧印加手段４１６から所定の電圧が印加され、所定の電流が流れる。
例えば、歪み補正手段５の制御により、電圧印加手段４１６からコイル４１５に交番電圧を印加すると、それに応じて電流が流れ、可動板４１１ａの厚さ方向の磁界が発生し、かつ、その磁界の向きが周期的に切り換わる。すなわち、コイル４１５の上側付近がＳ極、下側付近がＮ極となる状態Ａと、コイル４１５の上側付近がＮ極、下側付近がＳ極となる状態Ｂとが交互に切り換わる。
状態Ａでは、図４（ａ）に示すように、永久磁石４１４の右側が、コイル４１５への通電により発生する磁界との反発力により上側へ変位するとともに、永久磁石４１４の左側が、前記磁界との吸引力により下側へ変位する。これにより、可動板４１１ａが反時計回りに回動して傾斜する。
【００３４】
反対に、状態Ｂでは、図４（ｂ）に示すように、永久磁石４１４の右側が下側へ変位するとともに、永久磁石４１４の左側が上側へ変位する。これにより、可動板４１１ａが時計回りに回動して傾斜する。
このような状態Ａと状態Ｂとを交互に繰り返すことにより、連結部４１１ｃ、４１１ｄを捩り変形させながら、可動板４１１ａが回動中心軸Ｊ１まわりに回動（振動）する。
【００３５】
また、歪み補正手段５の制御により、電圧印加手段４１６からコイル４１５に印加する電圧を調整することにより、流れる電流を調整することができ、これにより、可動板４１１ａ（光反射部４１１ｅの反射面）の回動中心軸Ｊ１を中心とする振れ角（振幅）を調整することができる。
なお、このような光スキャナー４１の構成としては、可動板４１１ａを回動させることができれば、特に限定されず、例えば、駆動方式については、コイル４１５と永久磁石４１４とを用いた電磁駆動に代えて、例えば、圧電素子を用いた圧電駆動や静電引力を用いた静電駆動としてもよい。
【００３６】
図２に示すように、上述のような構成の光スキャナー４１、４２は、互いの回動中心軸Ｊ１、Ｊ２が直交するように設けられている。光スキャナー４１、４２をこのように設けることにより、描画領域Ｓ１１に対し、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬ１を２次元的に（互いに直交する２方向（ｘ方向およびｙ方向）に）走査することができる。これにより、比較的簡単な構成で、描画領域Ｓ１１に２次元画像（ラスター画像）を描画することができる。
【００３７】
具体的に説明すれば、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬ１は、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅの反射面で反射し、次いで、光スキャナー４２の光反射部４２１ｅの反射面で反射し、スクリーンＳの描画領域Ｓ１１に投射（照射）される。そして、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅを回動させるとともに、その角速度（速度）よりも遅い角速度で光スキャナー４２の光反射部４２１ｅを回動させることにより、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬ１は、描画領域Ｓ１１に対し、水平方向に走査されるとともに、その水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向に走査される。これにより、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬ１は、描画領域Ｓ１１に対し、２次元的に走査され、描画領域Ｓ１１に画像が描画される。
【００３８】
ここで、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅの角速度よりも遅い角速度で光スキャナー４２の光反射部４２１ｅを回動させるために、例えば、光スキャナー４１を共振を利用した共振駆動とし、光スキャナー４２を共振を利用しない非共振駆動とするのが好ましい。
なお、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬ１が、先に、光スキャナー４２の光反射部４２１ｅで反射し、次に、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅで反射するようになっていてもよい。すなわち、先に、垂直走査がなされ、次に、水平走査がなされるように構成されていてもよい。
【００３９】
次に、光スキャナー４１の可動板４１１ａの角度を検出する角度検出手段４３について説明する。なお、光スキャナー４２の可動板４２１ａの角度を検出する角度検出手段４４は、角度検出手段４３と同様の構成であるため、その説明を省略する。
図３に示すように、角度検出手段４３は、光スキャナー４１の連結部４１１ｃ上に設けられた圧電素子４３１と、圧電素子４３１から発生する起電力を検出する起電力検出部４３２と、起電力検出部４３２の検出結果に基づいて可動板４１１ａの角度を求める（挙動を検知する）角度検知部４３３とを有している。
【００４０】
圧電素子４３１は、可動板４１１ａの回動に伴って連結部４１１ｃが捩り変形すると、それに伴って変形する。圧電素子４３１は、外力が付与されていない自然状態から変形すると、その変形量に応じた大きさの起電力を発生する性質を有しているため、角度検知部４３３は、起電力検出部４３２で検出された起電力の大きさに基づいて、連結部４１１ｃの捩れの程度を求め、さらに、その捩れの程度から可動板４１１ａ（光反射部４１１ｅの反射面）の角度を求める。また、角度検知部４３３は、可動板４１１ａの回動中心軸Ｊ１を中心とする振れ角を求める。この可動板４１１ａの角度および振れ角の情報を含む信号は、角度検知部４３３から歪み補正手段５に送信される。
【００４１】
なお、前記検出する可動板４１１ａの角度は、光スキャナー４１のいずれの状態のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定してもよく、例えば、光スキャナー４１の初期状態（コイル４１５に電圧が印加されていない状態）のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定することができる。
また、前記可動板４１１ａの角度の検出は、リアルタイムで（連続的に）行ってもよく、また、間欠的に行ってもよい。また、角度検出手段４３としては、可動板４１１ａの角度を検出することができれば、本実施形態のような圧電素子を用いたものに限定されない。
【００４２】
次に、歪み補正手段５について説明する。
ラスタースキャンモジュール２では、前述のような１対の光スキャナー４１、４２を用いて描画領域Ｓ１１に画像を描画する際、描画領域Ｓ１１までの光路差に起因する歪み、例えば、描画領域Ｓ１１に表示された画像の上側と下側とで、横方向（水平方向）の長さが異なる「台形歪み」と呼ばれる歪みが発生する。歪み補正手段５は、このような画像の歪みを補正する機能を有している。
【００４３】
図５に示すように、歪み補正手段５は、ラスター画像を描画する際に用いられる映像データ（画像データ）を記憶する映像データ記憶部（映像データ記憶手段）５１と、映像データ演算部５２と、描画タイミング生成部５３と、光源変調部（光変調部）５４と、振れ角演算部（振幅演算部）５５と、角度指示部５６と、検量線を記憶する検量線記憶部（検量線記憶手段）５７とを有している。
【００４４】
ラスタースキャンモジュール２は、垂直（ｙ方向）方向の走査（以下、単に「垂直走査」とも言う）を往路および復路のそれぞれで行い、その垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて、水平方向（ｘ方向）の走査（以下、単に「水平走査」とも言う）を往路および復路のそれぞれで行うことにより描画領域Ｓ１１にラスター画像を表示（描画）する。
【００４５】
また、ラスタースキャンモジュール２は、水平走査を行うに際し、光源ユニット３からレーザー光ＬＬ１を出射した光出射状態（以下、単に「光出射状態」とも言う）で描画領域Ｓ１１上でのレーザー光ＬＬ１の水平方向の振れ幅（以下、単に「レーザー光（光）ＬＬ１の振れ幅」とも言う）が、可動板４１１ａの回動中心軸Ｊ１を中心とする振れ角（以下、単に「可動板４１１ａの振れ角」とも言う）の調整（調整手段による調整）を行わない場合に比べて、垂直方向に沿って揃うように、可動板４１１ａの振れ角を調整するよう構成されている。特に、光出射状態でレーザー光ＬＬ１の振れ幅が垂直方向に沿って一定になるように、可動板４１１ａの振れ角を調整するよう構成されているのが好ましい。これにより、時間開口率を高くしつつ、画像の台形歪みを防止することができる。本実施形態では、代表的に、前記振れ幅が垂直方向に沿って一定になるように調整する場合について説明する。
【００４６】
なお、前記振れ幅とは、光出射状態で、可動板４１１ａが時計回り（所定方向）に最大角度まで回動したときの描画領域Ｓ１１と同一平面上でのレーザー光ＬＬ１の位置と、それに続いて可動板４１１ａが反時計回り（前記と逆方向）に最大角度まで回動したときの描画領域Ｓ１１と同一平面上でのレーザー光ＬＬ１の位置との水平方向の距離（間隔）、すなわち、図６に示すように、光出射状態でそのレーザー光ＬＬ１を描画領域Ｓ１１上に２次元的に走査したときの、描画領域Ｓ１１上でのレーザー光ＬＬ１の軌跡である複数の描画ライン（走査ライン）Ｌのそれぞれの水平方向の長さである。
【００４７】
図７に示すように、前記複数の描画ラインＬは、ジグザグに配置される。各描画ラインＬのうち、左側の端部および右側端部は、それぞれ、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅの角速度（速度）が小さく、描画に適さない。このため、その左側端部および右側端部を除いて、画像を描画（表示）する領域である描画領域Ｓ１１を設定する。なお、描画領域Ｓ１１は、例えば、長方形（正方形を含む）をなすように設定される。
【００４８】
光スキャナー４１の可動板４１１ａの振れ角が一定の場合は、光出射状態でのレーザー光ＬＬ１の振れ幅は、光スキャナー４２の可動板４２１ａの角度に応じて変化し、レーザー光ＬＬ１が走査される描画領域Ｓ１１上の垂直方向の位置（描画ラインＬの垂直方向の位置）がラスタースキャンモジュール２から遠いほど長くなる。そこで、ラスタースキャンモジュール２では、可動板４２１ａの角度に応じて可動板４１１ａの振れ角を調整する。すなわち、レーザー光ＬＬ１が走査される描画領域Ｓ１１上の垂直方向の位置（描画ラインＬの垂直方向の位置）がラスタースキャンモジュール２から遠いほど、可動板４１１ａの振れ角を小さくすることにより、光出射状態でのレーザー光ＬＬ１の振れ幅を垂直方向に沿って一定にする。
【００４９】
検量線記憶部５７には、光出射状態でレーザー光ＬＬ１の振れ幅が垂直方向に沿って一定になる、描画領域Ｓ１１に走査するレーザー光ＬＬ１の描画領域Ｓ１１上の垂直方向の位置（描画ラインＬの垂直方向の位置）と、可動板４１１ａの振れ角との関係を示すテーブルや演算式（関数）等の検量線が記憶（格納）される。画像を描画する際は、その検量線を用い、描画領域Ｓ１１に走査するレーザー光ＬＬ１の描画領域Ｓ１１上の垂直方向の位置に基づいて、前記振れ角の目標値（目標振れ角）を求める。なお、検量線は、計算で求めることができ、予め、検量線記憶部５７に記憶される。
【００５０】
また、このラスタースキャンモジュール２では、描画領域Ｓ１１において、上側から奇数番目の各描画ラインＬについて、隣り合う描画ラインＬ同士の垂直方向の間隔が一定になり、同様に、上側から偶数番目の各描画ラインＬについて、隣り合う描画ラインＬ同士の垂直方向の間隔が一定になるように、可動板４２１ａの角度や角速度を調整するのが好ましい。これにより、画像の垂直方向の歪みを防止することができる。
【００５１】
本実施形態では、例えば、各描画ラインＬの描画開始の際における描画領域Ｓ１１の左側の端部および右側の端部において、それぞれ、隣り合う描画ラインＬの垂直方向の間隔が一定になるように可動板４２１ａの角度を調整し、可動板４２１ａの角速度を所定の値に設定する。すなわち、各描画ラインＬについて、隣り合う描画開始点の垂直方向の間隔が一定になるように可動板４２１ａの角度を調整し、可動板４２１ａの角速度は、描画ラインＬ毎に一定の値に設定する。なお、描画ラインＬの垂直方向の位置がラスタースキャンモジュール２から遠いほど、可動板４２１ａの角速度は、小さく設定される。これにより、比較的簡単な制御で、画像の垂直方向の歪みを防止することができる。
【００５２】
次に、スクリーンＳの描画領域Ｓ１１上に画像を描画する際のラスタースキャンモジュール２の動作について説明する。
まず、ラスタースキャンモジュール２に映像データが入力される。入力された映像データは、映像データ記憶部５１に一時的に記憶され、その映像データ記憶部５１から読み出され、その映像データを用いて画像の描画が行われる。この場合、映像データのすべてが映像データ記憶部５１に記憶された後に、画像の描画を開始してもよく、また、映像データの一部が映像データ記憶部５１に記憶された後に、画像の描画を開始し、その画像の描画と並行して続きの映像データを映像データ記憶部５１に記憶するようにしてもよい。
【００５３】
映像データの一部が映像データ記憶部５１に記憶された後に画像の描画を開始する場合は、初めに、少なくとも１フレーム分、好ましくは、２フレーム分以上（例えば、２フレーム分）の映像データを映像データ記憶部５１に記憶し、その後に画像の描画を開始する。その理由は、このラスタースキャンモジュールでは、垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて水平走査を行って画像を描画（以下、単に「垂直方向で往復描画」とも言う）し、後述するように、垂直走査の往路において画像を描画する際と、垂直走査の復路において画像を描画する際とで、映像データ記憶部５１からの映像データの読み出し順序を逆にするので、垂直走査の復路において画像の描画を開始する際、映像データを反対側から読み出すためには、少なくともその復路における画像の描画に用いる１フレーム分の映像データが映像データ記憶部５１に記憶されている必要があるためである。
【００５４】
描画タイミング生成部５３では、描画タイミング情報および描画ライン情報がそれぞれ生成される。描画タイミング情報は、映像データ演算部５２に送出され、描画ライン情報は、振れ角演算部５５に送出される。
描画タイミング情報には、描画を行うタイミングの情報等が含まれる。また、描画ライン情報には、描画を行う描画ラインＬの垂直方向の位置（可動板４２１ａの角度）の情報等が含まれる。なお、描画ラインＬのいずれの部位の位置を前記描画ラインＬの垂直方向の位置として設定してもよいが、例えば、左側の先端、右側の先端、中央等が挙げられる。
【００５５】
映像データ演算部５２は、描画タイミング生成部５３から入力された描画タイミング情報に基づいて、映像データ記憶部５１から描画する画素に対応する映像データを読み出し、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部５４に送出する。
光源変調部５４は、映像データ演算部５２から入力された各色の輝度データに基づいて、各駆動回路３１０ｒ、３１０ｇ、３１０ｂを介して各光源３２０ｒ、３２０ｇ、３２０ｂの変調を行う。すなわち、各光源３２０ｒ、３２０ｇ、３２０ｂのオン／オフや、出力の調整（増減）等を行う。
【００５６】
光スキャナー４１側の角度検出手段４３は、その可動板４１１ａの角度および振れ角を検出し、その角度および振れ角の情報（可動板４１１ａの角度情報）を描画タイミング生成部５３および振れ角演算部５５に送出する。また、光スキャナー４２側の角度検出手段４４は、その可動板４２１ａの角度を検出し、その角度の情報（可動板４２１ａの角度情報）を角度指示部５６に送出する。
【００５７】
描画タイミング生成部５３は、現在の描画ラインＬの描画が終了し、角度検出手段４３から可動板４１１ａの振れ角の情報が入力されると、それに同期して、角度指示部５６に、次に描画を行う描画ラインＬの描画開始点にレーザー光ＬＬ１が照射されるときの可動板４２１ａの目標角度を示す目標角度情報（角度指示）を送出する。その可動板４２１ａの目標角度は、隣り合う描画開始点の垂直方向の間隔が一定になるように設定される。角度指示部５６は、角度検出手段４４で検出された可動板４２１ａの角度と、前記可動板４２１ａの目標角度とを比較して、その差が０になるような補正を行い、光スキャナー４２の駆動手段４２７に駆動データを送出する。
【００５８】
駆動手段４２７は、前記駆動データに基づいて、光スキャナー４２を駆動する（コイルに電圧を印加する）。これにより、描画開始点にレーザー光ＬＬ１が照射されたとき、可動板４２１ａの角度は、前記目標角度になる。
なお、本実施形態では、各描画ラインＬにおいて、描画開始点から描画終了点まで、可動板４２１ａの角速度を一定とし、レーザー光ＬＬ１の垂直方向の走査速度を一定としてもよく、また、可動板４２１ａの角速度を徐々に変化させ、レーザー光ＬＬ１の垂直方向の走査速度を徐々に変化さてもよい。
【００５９】
また、描画タイミング生成部５３は、振れ角演算部５５に、描画ライン情報、すなわち、次に描画を行う描画ラインＬの垂直方向の位置の情報を送出する。
振れ角演算部５５では、検量線記憶部５７から読み出された検量線を用い、描画タイミング生成部５３から入力された次に描画を行う描画ラインＬの垂直方向の位置の情報に基づいて、次に描画を行う描画ラインＬにおける可動板４１１ａの目標振れ角を求める。そして、角度検出手段４３から入力された可動板４１１ａの振れ角の情報と、前記可動板４１１ａの目標振れ角とに基づいて、可動板４１１ａの振れ角が目標振れ角となるように、光スキャナー４１の駆動手段４１７に駆動データを送出する。
【００６０】
駆動手段４１７は、前記駆動データに基づいて、コイル４１５に、光スキャナー４１の共振周波数と同じ周波数の実効電圧を印加して電流を流し、所定の磁界を発生させ、実効電流の大きさや光スキャナー４１と駆動波形との位相差を変化させる事で、光スキャナー４１にエネルギーを供給したり、逆に、光スキャナー４１からエネルギーを奪ったりする。これにより、共振運動している可動板４１１ａの振れ角は、前記目標振れ角になる。このようにして、角度検出手段４３により検出された可動板４１１ａの振れ角の情報（検出結果）と、前記目標振れ角（目標値）とに基づいて、可動板４１１ａの振れ角が目標振れ角になるようにその可動板４１１ａの振れ角を調整しつつ、描画領域Ｓ１１の各描画ラインＬ上に、順次、レーザー光ＬＬ１を走査し、画像を描画してゆく。
【００６１】
また、描画タイミング生成部５３では、描画を行うフレームが、奇数フレーム（奇数番目のフレーム）と偶数フレーム（偶数番目のフレーム）とのいずれであるかの管理を行い、それにより、可動板４２１ａの回動方向（移動方向）と、映像データ記憶部５１からの映像データの読み出し順序を決定している。すなわち、奇数フレーム（垂直方向の走査の往路）において画像を描画する際と、偶数フレーム（垂直方向の走査の復路）において画像を描画する際とで、映像データの読み出し順序を逆にする。
【００６２】
また、奇数フレームと偶数フレームとで、描画領域Ｓ１１の同じライン上にレーザー光ＬＬ１を走査する。すなわち、奇数フレームの各描画ラインＬと偶数フレームの各描画ラインＬとが一致するように、レーザー光ＬＬ１を走査する。
具体的には、例えば、図６に示すように、１番目のフレーム（奇数番目のフレーム）については、左上から描画を開始し、ジグザグに右下まで描画し、２番目のフレーム（偶数番目のフレーム）については、可動板４２１ａの回動方向を前記と逆にし、前記と逆に右下から左上まで描画を行う。以降、同様にして、奇数番目のフレームについては、左上から右下まで描画し、偶数番目のフレームについては、右下から左上まで描画を行う。
なお、本実施形態では、垂直方向の走査の往路を奇数フレームとし、垂直方向の走査の復路を偶数フレームとしているが、これに限らず、垂直方向の走査の復路を奇数フレームとし、垂直方向の走査の往路を偶数フレームとしてもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、１番目のフレームについて描画を開始する位置は、左上であるが、これに限らず、例えば、右上、左下、右下等であってもよい。
また、奇数フレームと偶数フレームとで、描画領域Ｓ１１の異なるライン上にレーザー光ＬＬ１を走査してもよい。
ここで、前記画像の描画の際の可動板４１１ａの振れ角の経時的変化および可動板４２１ａの振れ角の経時的変化は、下記の通りである。
【００６４】
水平走査では、図７に示すように、可動板４１１ａの振れ角は、最小振れ角から徐々に増大し、最大振れ角に到達した後、徐々に減少し、最小振れ角に到達した後、再び、徐々に増大し、以降、同様に、前記動作を繰り返す。このように、ラスタースキャンモジュール２では、可動板４１１ａの振れ角が急激に変化しないので、容易かつ確実に、共振を利用して動作させる形態の光スキャナー４１の可動板４１１ａの振れ角を調整することができる。
【００６５】
また、垂直走査では、図８に示すように、可動板４２１ａの振れ角は、最小振れ角から徐々に増大し、最大振れ角に到達した後、徐々に減少し、最小振れ角に到達した後、再び、徐々に増大し、以降、同様に、前記動作を繰り返す。このように、ラスタースキャンモジュール２では、可動板４２１ａの振れ角が急激に変化しないので、容易かつ確実に、光スキャナー４２の可動板４２１ａの振れ角を調整することができる。また、奇数フレーム（垂直方向の走査の往路）において画像の描画を行う表示期間（描画期間）と、偶数フレーム（垂直方向の走査の復路）において画像の描画を行う表示期間との間に、画像の描画を行わない非表示期間（非描画期間）が設けられている。この表示期間において、次のフレームの描画を開始するタイミング等の各タイミングを調整することができる。
そして、垂直方向の走査の往路および復路、すなわち、可動板４２１ａを所定方向に回動させる際と、前記と逆方向に回動させる際との両方で、画像の描画を行うので、従来のような垂直帰線期間が不要になり、前記非表示期間を短くすることができる。これにより、時間開口率（画像の描画を行う期間の割合）を高くすることができる。
【００６６】
すなわち、１フレーム中の垂直方向の非表示期間を往復描画することで短くすることができ、これにより、垂直時間開口率が高くなり、垂直走査の往路のみで水平走査を行って画像を描画する場合と可動板４１１ａの角速度（速度）が同じときは、その往路のみで画像を描画する場合に比べ、単位時間当たりのフレーム数（コマ数）を多くすることができる。これによって、動画における早い動きにも容易に対応することができる。逆に言えば、垂直走査の往路のみで水平走査を行って画像を描画する場合と単位時間当たりのフレーム数が同じときは、その往路のみで画像を描画する場合に比べ、可動板４１１ａの角速度を小さくすることができ、これによって、安定的に画像を描画することができる。また、上記の場合で、可動板４１１ａの角速度を変化させない時には、より垂直解像度の高い描画が可能となる。
ここで、実際には、例えば、光スキャナー４１、４２の可動板４１１ａ、４２１ａの慣性（慣性モーメントが）が大きく、可動板４１１ａ、４２１ａが瞬時には追従しない場合がある。このような場合は、例えば、光スキャナー４１、４２の駆動電流をゼロにするか、または光スキャナー４１、４２を逆相（制動）で駆動する場合もある。
【００６７】
以上説明したように、このラスタースキャンモジュール２によれば、時間開口率を高くしつつ、可動板４１１ａ、４２１ａの振れ角を急激に変化させることなく、歪み補正手段５によって、ラスター画像の台形歪みを防止することができる。
また、垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて、水平走査を行って画像を描画するので、垂直走査において往路から復路に切り替わる際や、復路から往路に切り替わる際に、可動板４２１ａの振れ角を急激に変化させる必要がなくなり、これにより、容易かつ確実に、可動板４２１ａの振れ角を調整することができる。
【００６８】
次に、図９に基づいて、変形例を説明する。
図９に示すラスタースキャンモジュール２では、光出射状態でレーザー光ＬＬ１の振れ幅は、垂直方向に沿って一定になっていないが、光出射状態でレーザー光ＬＬ１の振れ幅が、可動板４１１ａの振れ角の調整を行わない場合に比べて、垂直方向に沿って揃うように、可動板４１１ａの振れ角を調整するよう構成されている。これにより、画像を描画することが可能な描画可能領域Ｓ１２の上側の幅が減少し、描画可能領域Ｓ１２の形状は、長方形（正方形を含む）に近づき、非描画領域を小さくすることができる。
このラスタースキャンモジュール２では、表示面Ｓ１上、すなわち、描画可能領域Ｓ１２内に長方形の描画領域Ｓ１１を設定し、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬ１がその描画領域Ｓ１１内に投射（照射）されるように光源ユニット３の駆動を制御する。これにより、画像の台形歪みを防止することができる。
【００６９】
次いで、ベクタースキャンモジュール６について説明する。
図１０に示すように、ベクタースキャンモジュール６は、レーザー（光束）を出射する光源ユニット（光出射部）７と、描画領域Ｓ１１に対して光源ユニット３から出射した光を走査（照射）する光走査部８と、光源ユニット７および光走査部８の作動を制御する作動制御装置９とを有している。このような構成により、ベクタースキャンモジュール６を比較的簡単に構成することができる。
【００７０】
光源ユニット７は、各色のレーザー光源７１ｒ、７１ｇ、７１ｂと、各色のレーザー光源７１ｒ、７１ｇ、７１ｂに対応して設けられたコリメーターレンズ７２ｒ、７２ｇ、７２ｂおよびダイクロイックミラー７３ｒ、７３ｇ、７３ｂとを備えている。このような光源ユニット７は、ラスタースキャンモジュール２が有する光源ユニット３と同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
光走査部８は、光源ユニット７から出射したレーザー光ＬＬ２を描画領域Ｓ１１に対し、当該描画領域Ｓ１１上の異なる２点を結ぶ線分を順次形成するように走査（照射）する。なお、本願明細書において、前記「線分」は、直線状のものの他、実質的に直線状のもの、すなわち若干湾曲しているようなものも含むものである。
この光走査部８は、光源ユニット７から出射したレーザー光ＬＬ２を描画領域Ｓ１１に対し、水平方向（ｘ方向）に走査可能な光スキャナー８１と、光スキャナー８１の可動板８１１ａの角度（挙動）を検出する角度検出手段８３と、光源ユニット７から出射したレーザー光ＬＬ２を描画領域Ｓ１１に対し、垂直方向（ｙ方向）に走査可能な光スキャナー８２と、光スキャナー８２の可動板８２１ａ（光反射部８１１ｅ）の角度（挙動）を検出する角度検出手段８４とを有している。
なお、光スキャナー８１、８２は、ラスタースキャンモジュール２が有する光スキャナー４１、４２と同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。また、角度検出手段８３、８４の構成も、ラスタースキャンモジュール２が有する角度検出手段４３、４４と同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。
【００７２】
図１０に示すように、上述のような構成の光スキャナー８１、８２は、互いの回動中心軸Ｊ３、Ｊ４が直交するように設けられている。光スキャナー８１、８２をこのように設けることにより、描画領域Ｓ１１に対し、光源ユニット７から出射したレーザー光ＬＬ２を２次元的に走査することができる。これにより、比較的簡単な構成で、描画領域Ｓ１１に２次元画像（ベクター画像）を描画することができる。
【００７３】
具体的に説明すれば、光源ユニット７から出射したレーザー光ＬＬ２は、光スキャナー８１の光反射部４１１ｅの反射面で反射し、次いで、光スキャナー８２の光反射部８２１ｅの反射面で反射し、スクリーンＳの描画領域Ｓ１１に投射される。このとき、光スキャナー８１の可動板８１１ａおよび光スキャナー８２の可動板８２１ａをそれぞれ所定の振れ角に維持しておけば、レーザー光ＬＬ２を描画領域Ｓ１１上の一点に照射することができる（すなわち、描画領域Ｓ１１に点を描画することができる）。また、可動板８１１ａのみを回動させれば、レーザーＬＬ２を水平方向（ｘ方向）に走査することができ、水平方向に延在する直線（線分）を描画することができる。同様に、可動板８２１ａのみを回動させれば、レーザーＬＬ２を垂直方向（ｙ方向）に走査することができ、垂直方向に延在する直線（線分）を描画することができる。また、可動板８１１ａ、８２１ａを共に回動させれば、レーザーＬＬ２を水平方向および垂直方向のそれぞれの方向に対して傾斜した方向（この方向を「ｘｙ合成方向」とも言う）に走査することができ、その方向に延在する直線（線分）を描画することができる。なお、可動板８１１ａ、８２１ａの角速度をそれぞれ制御することにより、ｘｙ合成方向のｙ方向（またはｘ方向）に対する傾きを簡単に調節することができる。
【００７４】
このような光走査部８では、上述のようにして形成することのできる四方八方に延在する複数の線分をそれぞれ繋ぎ合せるようにして順次形成することにより、描画領域Ｓ１１上に所望の形状をなす画像を一筆書きするように描画することができる。なお、前記線分の長さが短いほど、巨視的に見たときに線分同士の連結部（繋ぎ目）の角ばりが目立たなくなり、より鮮明（自然）な画像を描画することができる。
【００７５】
ここで、ベクタースキャンモジュール６では、ラスタースキャンモジュール２と異なり、光スキャナー８１、８２を、共に非共振駆動で駆動するのが好ましい。これにより、各光スキャナー８１、８２の可動板８１１ａ、８２１ａの振れ角を所望の角度に維持することができたり、各可動板８１１ａ、８２１ａの角速度を所望の速度にしたりすることが容易となるため、より正確に、前述したような画像（線分の集合により形成される画像）を描画することができる。なお、ベクタースキャンモジュール６による描画される１つ（１フレーム）のベクター画像の描画時間（描画にかかる時間）は、ラスタースキャンモジュール２により描画される１つ（１フレーム）のラスター画像の描画時間と比較して長くてもよいため、各可動板８１１ａ、８２１ａの角速度が遅くても、そのことにより画質の低下等の問題が生じるおそれはない。
【００７６】
次に、作動制御装置９について説明する。
図１１に示すように、作動制御装置９は、画像を描画する際に用いられる映像データ（画像データ）を記憶する映像データ記憶部（映像データ記憶手段）９１と、映像データ演算部９２と、描画タイミング生成部９３と、光源変調部（光変調部）９４と、角度指示部９６と、検量線を記憶する検量線記憶部（検量線記憶手段）９７とを有している。
【００７７】
座標記憶部９７には、描画領域Ｓ１１の各点（例えば図１０中のＱ１、Ｑ２、Ｑ３等）の座標（ｘ、ｙ座標）と、各点にレーザー光ＬＬ２を照射するための可動板８１１ａ、８２１ａの振れ角の組み合わせを示すテーブルや演算式（関数）等の情報（以下、「座標データ」とも言う）が記憶される。ベクター画像を描画する際は、その情報を用い、描画領域Ｓ１１にレーザー光を照射（走査）する。
【００７８】
次に、スクリーンＳの描画領域Ｓ１１上にベクター画像を描画する際のベクタースキャンモジュール６の動作について説明する。
まず、ベクタースキャンモジュール６に映像データが入力される。入力された映像データは、映像データ記憶部９１に一時的に記憶され、その映像データ記憶部９１から読み出され、その映像データを用いて画像の描画が行われる。入力される映像データとしては、例えば、１フレームの画像を形成する全ての直線（線分）の始点と終点の座標と、各線の色情報（輝度データ）とが挙げられる。このように、ベクタースキャンを行うために必要な情報の量が、ラスタースキャンを行うために必要な情報の量に比べて少ないため、ベクタースキャンモジュール６は、比較的少ないメモリで駆動することができる。
なお、この場合、映像データのすべてが映像データ記憶部９１に記憶された後に、画像の描画を開始してもよく、また、映像データの一部が映像データ記憶部９１に記憶された後に、画像の描画を開始し、その画像の描画と並行して続きの映像データを映像データ記憶部９１に記憶するようにしてもよい。
【００７９】
描画タイミング生成部９３では、描画タイミング情報および描画ライン情報がそれぞれ生成される。描画タイミング情報は、映像データ演算部９２に送出され、描画ライン情報は、角度指示部９６に送出される。
描画タイミング情報には、描画を行うタイミングの情報等が含まれる。また、描画ライン情報には、１フレームのベクター画像を形成する各線分の始点と終点の座標の情報等が含まれる。
【００８０】
映像データ演算部９２は、描画タイミング生成部９３から入力された描画タイミング情報に基づいて、映像データ記憶部９１から描画する描画領域Ｓ１１上の前記点に対応する映像データを読み出し、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部９４に送出する。
光源変調部９４は、映像データ演算部９２から入力された各色の輝度データに基づいて、各駆動回路７１０ｒ、７１０ｇ、７１０ｂを介して各光源７２０ｒ、７２０ｇ、７２０ｂの変調を行う。すなわち、各光源７２０ｒ、７２０ｇ、７２０ｂのオン／オフや、出力の調整（増減）等を行う。
光スキャナー８１側の角度検出手段８３は、その可動板８１１ａの角度および振れ角を検出し、その角度および振れ角の情報（可動板８１１ａの角度情報）を角度指示部９６に送出する。また、光スキャナー８２側の角度検出手段８４も、その可動板８２１ａの角度を検出し、その角度の情報を角度指示部９６に送出する。
【００８１】
描画タイミング生成部９３は、ラスタースキャンモジュールの駆動タイミングと同期して、座標記憶部９７に記憶された座標データを用いて、角度指示部９６に、次に描画を行うベクター描画を形成する各線分の始点および終点の両座標にレーザー光が照射されるときの可動板８１１ａ、８２１ａの目標角度を示す目標角度情報（角度指示）を、描画する順に送出する。例えば、図１２に示すような三角形の画像を描画したい場合には、最初に描画する線分ＬＳ１の始点である点Ｑ１１の座標データと、その終点である点Ｑ１２の座標データを送信する。次いで、２番目に描画する線分ＬＳ２の始点である点Ｑ１２の座標データと、その終点である点Ｑ１３の座標データとを送信する。次いで、最後に描画する線分ＬＳ３の始点である点Ｑ１３の座標データと、その終点である点Ｑ１１の座標データとを送信する。
【００８２】
角度指示部９６は、角度検出手段８３、８４で検出された可動板８１１ａ、８２１ａの角度と、前記可動板８１１ａ、８２１ａの目標角度とを比較して、その差が０になるような補正を行い、光スキャナー８１、８２の駆動手段８１７、８２７に駆動データを送出する。
駆動手段８１７、８２７は、それぞれ、前記駆動データに基づいて、光スキャナー８１、８２を駆動する。図１２の例を挙げて具体的に説明すれば、まず、レーザー光ＬＬ２で始点Ｑ１１と終点Ｑ１２を直線的に結ぶように光スキャナー８１、８２を駆動する。これにより線分ＬＳ１が描画される。次いで、レーザー光ＬＬ２で始点Ｑ１２と終点Ｑ１３を直線的に結ぶように光スキャナー８１、８２を駆動する。これにより線分ＬＳ２が描画される。最後に、レーザー光ＬＬ２で始点Ｑ１３と終点Ｑ１１を直線的に結ぶように光スキャナー８１、８２を駆動する。これにより線分ＬＳ３が描画される。以上のようにして、１フレームのベクター画像が描画される。
【００８３】
以上、光走査型プロジェクター１の構成について詳細に説明した。なお、光走査型プロジェクター１を構成するラスタースキャンモジュール２と、ベクタースキャンモジュール６とは、共に、図１に示すように、筐体１１内に設けられているのが好ましい。これにより、ラスタースキャンモジュール２と、ベクタースキャンモジュール６とを近接して（例えば、互いのレーザー光が出射する部分の離間距離が２０ｃｍ以内に）設けることができる。これにより、光走査型プロジェクター１のコンパクト化を図ることができる。
【００８４】
光走査型プロジェクター１は、描画領域Ｓ１１上で、ラスタースキャンモジュール２によるラスター画像と、ベクタースキャンモジュール６によるベクター画像とを重ね合わせる（重畳させる）ことにより描画領域Ｓ１１に所望の画像を表示する。このようにして表示された画像は、特徴的で、観察者に強い興味、関心を持たせることのできる画像となるため、特に、画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝広告であった場合には、優れた宣伝広告効果を発揮することができる。
【００８５】
例えば、光走査型プロジェクター１は、図１３に示すように、ラスタースキャンモジュール２により、描画領域Ｓ１１の全域にラスター画像を描画し、ベクタースキャンモジュール６により、描画領域Ｓ１１の輪郭を表示する画像を描画することができる。これにより、前記輪郭内に表示されたラスター画像が強調された画像となる。そのため、描画領域Ｓ１１に表示された画像（ラスター画像）に、観察者の注目を集めることができ、特に画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝広告であった場合には、優れた宣伝広告効果を発揮することができる。
【００８６】  また、図１４に示すように、ラスター画像の主要部である企業名を表した「（公序良俗違反につき、不掲載）」なる文字郡の輪郭を表示する画像を描画することもできる。これにより、「（公序良俗違反につき、不掲載）」なる文字郡が強調された画像となる。そのため、この場合にも、描画領域Ｓ１１に表示された画像に、観察者の注目を集めることができ、特に画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝広告であった場合には、優れた宣伝広告効果を発揮することができる。なお、前述した「ラスター画像の主要部」とは、図１４に示したような企業名や商品名の他、例えば、図１５（ａ）に示すように、山脈をメインとした風景画の場合には、山脈のことを言い、同図（ｂ）に示すように、人物（例えば、歌手、俳優等）が表示されている場合には人物を言い、同図（ｃ）に示すように、商品の画像の場合には、その商品を言う。
【００８７】
このように、ベクター画像として、ラスター画像の主要部の輪郭を表示する画像を描画する場合、映像データ記憶部９１には、ラスター画像の輪郭の各点の描画領域Ｓ１１上での座標（ｘ、ｙ）と色情報とが対応付けられた映像データが記憶される。この映像データ（ベクター画像の映像データ）の生成方法としては、特に限定されず、例えば、ラスター画像の映像データに対応して、当該ラスター画像の映像データとは別に生成してもよいが、次のような生成方法が好ましい。
【００８８】
すなわち、ベクター画像の映像データの生成方法としては、ラスター画像の映像データ中に、当該ラスター画像の主要部の輪郭の各点の座標および色に関するデータが記録されており、このデータから、ベクター画像の映像データを生成してもよい。具体的には、図１６に示すように、光走査型プロジェクター１は、ベクター画像生成部１００を有しており、このベクター画像生成部１００には、ラスター画像の映像データが送信されるようになっている。ベクター画像生成部１００は、受信したラスター画像の映像データ中に含まれる主要部の輪郭の各点の座標および色に関するデータから、ベクター画像の映像データを生成する。そして、生成された映像データが映像データ記憶部９１に記憶される。このような方法によれば、ラスター画像の映像データからベクター画像の映像データを生成することができるため、ベクター画像の映像データの生成が簡単となる。
【００８９】
また、ベクター画像の映像データの生成方法としては、ラスター画像の映像データから当該ラスター画像の輪郭を検知し、その検知結果に基づいて、ベクター画像の映像データを生成してもよい。具体的には、図１７に示すように、光走査型プロジェクター１は、輪郭検知手段１１０とベクター画像生成部１００とを有しており、輪郭検知手段１１０には、ラスター画像の映像データが送信されるようになっている。輪郭検知手段１１０は、受信したラスター画像の映像データに基づいて、当該画像の主要部の輪郭を検知する。
【００９０】
輪郭を検知する方法としては、特に限定されないが、色の三属性である、色相、彩度および明度のうちの少なくとも１つ、好ましくはこれら全て、すなわち色度を利用する方法が好ましい。このように、色の違いに基づくことで、簡単かつ正確に、輪郭を検知することができる。
具体的には、輪郭検知手段１１０に、データ化された「ＸＹＺ表色系色度図」を記憶させておく。そして、輪郭検知手段１１０は、ラスター画像の映像データ中の隣り合う画素の色をＸＹＺ表色系色度図中にプロットし、これら２点が所定値以上離間している場合には、これら２点の境界を輪郭として検知する。なお、このような方法とは異なり、ラスター画像の映像データ中に、各画素の色をＸＹＺ表色系色度図に基づいて数値化したデータ（例えば、「Ｘ  ．４８３２、Ｙ  ．３０４５」等）を含ませておき、輪郭検知手段１１０は、このデータに基づいて隣り合う画素同士の色度の差（すなわち、ＸＹＺ表色系色度図中での離間距離）を求め、求められた色度の差が所定値以上の場合には、これら画素の境界を輪郭として検知してもよい。
輪郭検知手段１１０によって検知された前記輪郭のデータは、ベクター画像生成部１００に送信され、ベクター画像生成部１００によって生成されたベクター画像の映像データが映像データ記憶部９１に記憶される。このような方法によっても、簡単かつ確実に、ベクター画像の映像データを生成することができる。
【００９１】
また、図１８に示すように、ラスタースキャンモジュール２によりＣＭ、映画等の動画を描画し、ベクタースキャンモジュール６によりテロップ、字幕等の文字画像（文字情報）を描画してもよい。この場合にも、特徴的で、観察者に強い興味、関心を持たせることのできる画像を表示することができる。そのため、特に、画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝広告であった場合には、優れた宣伝広告効果を発揮することができる。なお、文字画像には、文字の他、記号、数字等、文字と同様の働きをなすものが含まれる。字幕、テロップ等の文字画像は、動画１フレームの表示時間（例えば１／６０秒）と比較的して長い時間同じ状態を留めるため、ベクタースキャンモジュール６による描画に適している。
【００９２】
以上、ラスター画像とベクター画像とを重ね合わせた画像について、いくつかの例を挙げて説明した。前述したように、このような画像は、特徴的で、観察者に強い興味、関心を持たせることのできる画像であるため、特に、画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝広告であった場合には、優れた宣伝広告効果を発揮することができる。
ここで、ベクタースキャンモジュール６により描画されるベクター画像の単位面積当たりの輝度（明るさ）は、ラスタースキャンモジュール２により描画されるラスター画像の単位面積当たりの輝度よりも高いことが好ましい。これにより、描画領域Ｓ１１に表示される画像（ラスター画像とベクター画像とが重なり合った画像）が、より特徴的で、観察者に強い興味、関心を持たせることのできる画像となる。特に、ベクター画像がラスター画像の主要部の輪郭を表示する画像である場合には、前記主要部をより目立たせることができるため、主要部が宣伝対象物（商品）である場合等には、より高い宣伝広告効果を発揮することができる。
【００９３】
ベクタースキャンモジュール６は、ラスター画像の単位面積当たりの輝度よりも高い輝度の画像を描画するのに適している。すなわち、前述したように、ベクタースキャンモジュール６は、比較的レーザー光ＬＬ２の移動速度（走査速度）を遅くしても、描画領域Ｓ１１に表示される画像の画質低下等の問題を生じさせない。そのため、レーザー光ＬＬ２の移動速度を比較的遅くすることにより、単位面積当たりのレーザー光ＬＬ２の照射時間を長くすることができるため、簡単に、単位面積当たりの輝度をラスター画像よりも高めることができる。
【００９４】
なお、上述したような、描画領域Ｓ１１の輪郭が表示された画像や、主要部の輪郭が表示された画像や、テロップ、字幕等が表示された画像は、ラスタースキャンモジュール２およびベクタースキャンモジュール６のいずれか一方でも描画することができる。しかしながら、例えば、ラスタースキャンモジュール２のみによって、上述した画像を描画しようとすると、ラスタースキャンモジュール２では、レーザー光ＬＬ１が高速で走査されるため、輪郭の部分の輝度が本発明の光走査型プロジェクターを用いて描画した画像と比較して低くなる。一方、ベクタースキャンモジュール６のみによって、上述した画像を描画しようとすると、ベクタースキャンモジュール６は、レーザー光ＬＬ２を高速で走査することが困難であるため、本発明の光走査型プロジェクターを用いて描画した画像と比較して、スムーズな動画を表示することが困難となる。このように、ラスタースキャンモジュール２およびベクタースキャンモジュール６のいずれか一方では、本発明の光走査型プロジェクターを用いて描画した画像よりも劣った画像しか描画することができない。
【００９５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の光走査型プロジェクターの第２実施形態について説明する。
図１９は、本発明の第２実施形態に係る光走査型プロジェクターが画像を描画する領域を示す図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１９中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００９６】
以下、第２実施形態の光走査型プロジェクターについて、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。なお、図１９にて、前述した実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
図１９に示すように、スクリーンＳの表示面Ｓ１には、ラスタースキャンモジュール２によりラスター画像が描画されるとともに、ベクタースキャンモジュール６によりベクター画像が描画される描画領域Ｓ１１と、この画像が描画されない非描画領域Ｓ１３が形成されている。さらに、非描画領域Ｓ１３には、ベクタースキャンモジュール６によりベクター画像が描画され得る予備描画領域Ｓ１４が形成されている。
【００９７】
光走査型プロジェクター１は、このようなスクリーンＳに対して、描画領域Ｓ１１にラスター画像とベクター画像を重ね合わせた画像を表示するとともに、必要時には、予備描画領域Ｓ１４に、ベクタースキャンモジュール６により文字等を描画するように構成されている。このような構成とすることにより、動画や静止画と文字を別領域に描画することができるため、観察者に認識され易い画像をスクリーンＳに表示することができる。
このような第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。
【００９８】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の光走査型プロジェクターの第３実施形態について説明する。
図２０は、本発明の第３実施形態に係る光走査型プロジェクターが備えるラスタースキャンモジュールが有する光スキャナーを示す模式的平面図、図２１は、図２０中のＢ−Ｂ線断面図、図２２は、図２０に示す光スキャナーが備える駆動手段の電圧印加手段を示すブロック図、図２３は、図２２に示す第１の電圧発生部および第２の電圧発生部で発生する電圧の一例を示す図、図２４は、本発明の第３実施形態に係る光走査型プロジェクターが備えるラスタースキャンモジュールの動作を説明するための図（ａは、側面図、ｂは、正面図）である。なお、以下では、説明の便宜上、図２０中の紙面手前側を「上」、紙面奥側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言い、図２１中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００９９】
以下、第３実施形態の光走査型プロジェクターについて、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第３実施形態の光走査型プロジェクターは、ラスタースキャンモジュールが有する光スキャナーおよびベクタースキャンモジュールが有する光スキャナーの構成が異なる点、およびラスタースキャンにおける描画領域Ｓ１１上のｘ方向の走査（水平走査）の軌跡が直線でない事以外は、第１実施形態とほぼ同様である。なお、図２２および図２４にて、前述した実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
【０１００】
ラスタースキャンモジュールが有する光走査部４は、いわゆる２自由度振動系の１つの光スキャナー４５を有している。
光スキャナー４５は、図２０に示すような第１の振動系４６ａと第２の振動系４６ｂと支持部４６ｃとを備える基体４６と、基体４６と対向配置された対向基板４７と、基体４６と対向基板４７との間に設けられたスペーサー部材４８と、永久磁石４９１と、コイル４９２とを備えている。
【０１０１】
第１の振動系４６ａは、枠状の支持部４６ｃの内側に設けられた枠状の駆動部４６１ａと、駆動部４６１ａを支持部４６ｃに両持ち支持する１対の第１の連結部４６２ａ、４６３ａとで構成されている。
第２の振動系４６ｂは、駆動部４６１ａの内側に設けられた可動板４６１ｂと、可動板４６１ｂを駆動部４６１ａに両持ち支持する１対の第２の連結部４６２ｂ、４６３ｂとで構成されている。
【０１０２】
駆動部４６１ａは、図２０の平面視にて、円環状をなしている。なお、駆動部４６１ａの形状は、枠状をなしていれば特に限定されず、例えば、図２０の平面視にて、四角環状をなしていてもよい。このような駆動部４６１ａの下面には、永久磁石４９１が接合されている。
第１の連結部４６２ａ、４６３ａは、それぞれ、長手形状をなしており、弾性変形可能である。第１の連結部４６２ａ、４６３ａは、それぞれ、駆動部４６１ａを支持部４６ｃに対して回動可能とするように、駆動部４６１ａと支持部４６ｃとを連結している。このような、第１の連結部４６２ａ、４６３ａは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下、「回動中心軸Ｊ５」という）を中心として、駆動部４６１ａが支持部４６ｃに対して回動するように構成されている。
【０１０３】
第１の連結部４６２ａには、駆動部４６１ａの角度（回動中心軸Ｊ５まわりの回動角）（挙動）を検出するための圧電素子４６５ａが設けられている。
可動板４６１ｂは、図２０の平面視にて、円形状をなしている。なお、可動板４６１ｂの形状は、駆動部４６１ａの内側に形成することができれば特に限定されず、例えば、図２０の平面視にて、楕円形状をなしていてもよいし、四角形状をなしていてもよい。このような可動板４６１ｂの上面には、光反射性を有する光反射部４６４ｂが形成されている。
【０１０４】
第２の連結部４６２ｂ、４６３ｂは、それぞれ、長手形状をなしており、弾性変形可能である。第２の連結部４６２ｂ、４６３ｂは、それぞれ、可動板４６１ｂを駆動部４６１ａに対して回動可能とするように、可動板４６１ｂと駆動部４６１ａとを連結している。このような第２の連結部４６２ｂ、４６３ｂは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下、「回動中心軸Ｊ６」という）を中心として、可動板４６１ｂが駆動部４６１ａに対して回動するように構成されている。
第２の連結部４６２ｂには、可動板４６１ｂの角度（回動中心軸Ｊ６まわりの回動角）（挙動）を検出するための圧電素子４６５ｂが設けられている。
【０１０５】
図２０に示すように、回動中心軸Ｊ５と回動中心軸Ｊ６とは、互いに直交している。また、駆動部４６１ａおよび可動板４６１ｂの中心は、それぞれ、図２０の平面視にて、回動中心軸Ｊ５と回動中心軸Ｊ６との交点上に位置している。なお、以下、説明の便宜上、回動中心軸Ｊ５と回動中心軸Ｊ６との交点を「交点Ｇ」ともいう。
図２１に示すように、以上のような基体４６は、スペーサー部材４８を介して対向基板４７と接合している。対向基板４７の上面には、永久磁石４９１に作用する磁界を発生させるコイル４９２が設けられている。
【０１０６】
永久磁石４９１は、図２０の平面視にて、交点Ｇを通り、回動中心軸Ｊ５および回動中心軸Ｊ６のそれぞれの軸に対して傾斜した線分（この線分を「線分Ｍ」とも言う）に沿って設けられている。このような永久磁石４９１は、交点Ｇに対して長手方向の一方側がＳ極、他方側がＮ極となっている。図２１では、永久磁石４９１の長手方向の左側がＳ極、右側がＮ極となっている。
【０１０７】
図２０の平面視にて、線分Ｍの回動中心軸Ｊ５に対する傾斜角θは、３０〜６０度であるのが好ましく、４０〜５０度であるのがより好ましく、ほぼ４５度であるのがさらに好ましい。このように永久磁石４９１を設けることで、円滑に、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ５および回動中心軸Ｊ６のそれぞれの軸まわりに回動させることができる。本実施形態では、線分Ｍは、回動中心軸Ｊ５および回動中心軸Ｊ６のそれぞれの軸に対して約４５度傾斜している。
【０１０８】
また、図２１に示すように、永久磁石４９１には、上面に開放する凹部４９１ａが形成されている。この凹部４９１ａは、永久磁石４９１と可動板４６１ｂとの接触を防止するための逃げ部である。このような凹部４９１ａを形成することにより、可動板４６１ｂが回動中心軸Ｊ５まわりに回動する際、永久磁石４９１と接触してしまうことを防止することができる。
【０１０９】
コイル４９２は、図２０の平面視にて、駆動部４６１ａの外周を囲むように形成されている。これにより、光スキャナー４５の駆動の際、駆動部４６１ａとコイル４９２との接触を確実に防止することができる。その結果、コイル４９２と永久磁石４９１との離間距離を比較的短くすることができ、コイル４９２から発生する磁界を効率的に永久磁石４９１に作用させることができる。
コイル４９２は、電圧印加手段４９３と電気的に接続されていて、電圧印加手段４９３によりコイル４９２に電圧が印加されると、コイル４９２から回動中心軸Ｊ３および回動中心軸Ｊ４のそれぞれの軸に直交する軸方向の磁界が発生する。
【０１１０】
図２２に示すように、電圧印加手段４９３は、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ５まわりに回動させるための第１の電圧Ｖ１を発生させる第１の電圧発生部４９３ａと、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ６まわりに回動させるための第２の電圧Ｖ２を発生させる第２の電圧発生部４９３ｂと、第１の電圧Ｖ１と第２の電圧Ｖ２とを重畳し、その電圧をコイル４９２に印加する電圧重畳部４９３ｃとを備えている。
【０１１１】
第１の電圧発生部４９３ａは、第１実施形態の図８と同様、図２１（ａ）に示すように、フレーム周波数の倍の周期Ｔ１で周期的に変化する第１の電圧Ｖ１（垂直走査用電圧）を発生させるものである。
第１の電圧Ｖ１は、三角波のような波形をなしている。そのため、光スキャナー４５は、効果的に光を垂直往復走査（副走査）することができる。なお、第１の電圧Ｖ１の波形は、これに限定されない。ここで、第１の電圧Ｖ１の周波数（１／Ｔ１）は、垂直走査に適した周波数であれば、特に限定されないが、１５〜４０Ｈｚ（３０Ｈｚ程度）であるのが好ましい。
本実施形態では、第１の電圧Ｖ１の周波数は、駆動部４６１ａと１対の第１の連結部４６２ａ、４６３ａとで構成された第１の振動系４６ａのねじり共振周波数と異なる周波数となるように調整されている。
【０１１２】
一方、第２の電圧発生部４９３ｂは、図２３（ｂ）に示すように、周期Ｔ１と異なる周期Ｔ２で周期的に変化する第２の電圧Ｖ２（水平走査用電圧）を発生させるものである。
第２の電圧Ｖ２は、正弦波のような波形をなしている。そのため、光スキャナー４５は、効果的に光を主走査することができる。なお、第２の電圧Ｖ２の波形は、これに限定されない。
【０１１３】
また、第２の電圧Ｖ２の周波数は、第１の電圧Ｖ１の周波数より高く、かつ、水平走査に適した周波数であれば、特に限定されないが、１０〜４０ｋＨｚであるのが好ましい。このように、第２の電圧Ｖ２の周波数を１０〜４０ｋＨｚとし、前述したように第１の電圧Ｖ１の周波数を３０Ｈｚ程度とすることで、スクリーンでの描画に適した周波数で、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ５および回動中心軸Ｊ６のそれぞれの軸まわりに回動させることができる。ただし、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ４および回動中心軸Ｊ６のそれぞれの軸まわりに回動させることができれば、第１の電圧Ｖ１の周波数と第２の電圧Ｖ２の周波数との組み合わせなどは、特に限定されない。
【０１１４】
本実施形態では、第２の電圧Ｖ２の周波数は、可動板４６１ｂと１対の第２の連結部４６２ｂ、４６３ｂとで構成された第２の振動系４６ｂのねじり共振周波数と等しくなるように調整されている。これにより、可動板４６１ｂの回動中心軸Ｊ３まわりの回動角を大きくすることができる。
また、第１の振動系４６ａの共振周波数をｆ１［Ｈｚ］とし、第２の振動系４６ｂの共振周波数をｆ２［Ｈｚ］としたとき、ｆ１とｆ２とが、ｆ２＞ｆ１の関係を満たすことが好ましく、ｆ２≧１０ｆ１の関係を満たすことがより好ましい。これにより、より円滑に、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ３まわりに第１の電圧Ｖ１の周波数で回動させつつ、回動中心軸Ｊ４まわりに第２の電圧Ｖ２の周波数で回動させることができる。
【０１１５】
第１の電圧発生部４９３ａおよび第２の電圧発生部４９３ｂは、それぞれ、歪み補正手段（作動制御装置）５に接続され、この歪み補正手段（作動制御装置）５からの信号に基づき駆動する。このような第１の電圧発生部４９３ａおよび第２の電圧発生部４９３ｂには、電圧重畳部４９３ｃが接続されている。
電圧重畳部４９３ｃは、コイル４９２に電圧を印加するための加算器４９３ｄを備えている。加算器４９３ｄは、第１の電圧発生部４９３ａから第１の電圧Ｖ１を受けるとともに、第２の電圧発生部４９３ｂから第２の電圧Ｖ２を受け、これらの電圧を重畳しコイル４９２に印加するようになっている。
【０１１６】
以上のような構成の光スキャナー４５は、次のようにして駆動する。
例えば、図２３（ａ）に示すような第１の電圧Ｖ１と、図２３（ｂ）に示すような第２の電圧Ｖ２とを電圧重畳部４９３ｃにて重畳し、重畳した電圧をコイル４９２に印加する（この重畳された電圧を「電圧Ｖ３」ともいう）。
すると、電圧Ｖ３中の第１の電圧Ｖ１に対応する電圧によって、永久磁石４９１のＳ極側をコイル４９２に引き付けようとするとともに、Ｎ極側をコイル４９２から離間させようとする磁界と、永久磁石４９１のＳ極側をコイル４９２から離間させようとするとともに、Ｎ極側をコイル４９２に引き付けようとする磁界とが交互に切り換わる。これにより、第１の連結部４６２ａ、４６３ａを捩れ変形させつつ、駆動部４６１ａが可動板４６１ｂとともに、第１の電圧Ｖ１の周波数で回動中心軸Ｊ５まわりに回動する。
【０１１７】
なお、第１の電圧Ｖ１の周波数は、第２の電圧Ｖ２の周波数に比べて極めて低く設定されており、また、第１の振動系４６ａの共振周波数は、第２の振動系４６ｂの共振周波数よりも低く設計されている。そのため、第１の振動系４６ａは、第２の振動系４６ｂよりも振動しやすくなっており、第１の電圧Ｖ１によって、可動板４６１ｂが回動中心軸Ｊ６まわりに回動してしまうことを防止することができる。
【０１１８】
一方、電圧Ｖ３中の第２の電圧Ｖ２に対応する電圧によって、永久磁石４９１のＳ極側をコイル４９２に引き付けようとするとともに、Ｎ極側をコイル４９２から離間させようとする磁界と、永久磁石４９１のＳ極側をコイル４９２から離間させようとするとともに、Ｎ極側をコイル４９２に引き付けようとする磁界とが交互に切り換わる。これにより、第２の連結部４６２ｂ、４６３ｂを捩れ変形させつつ、可動板４６１ｂが第２の電圧Ｖ２の周波数で回動中心軸Ｊ６まわりに回動する。
なお、第２の電圧Ｖ２の周波数が第２の振動系４６ｂのねじり共振周波数と等しいため、第２の電圧Ｖ２によって、支配的に、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ６まわりに回動させることができる。そのため、第２の電圧Ｖ２によって、可動板４６１ｂが駆動部４６１ａとともに回動中心軸Ｊ５まわりに回動してしまうことを防止することができる。
【０１１９】
以上のような光スキャナー４５によれば、１つのアクチュエーターで２次元的にレーザー光（光）を走査でき、光走査部４の省スペース化を図ることができる。また、例えば、第１実施形態のように１対の光スキャナーを用いる場合には、これら光スキャナーの相対的位置関係を高精度に設定しなければならないが、本実施形態ではその必要がないため、製造の容易化を図ることができる。
【０１２０】
また、本実施形態では、第１実施形態の図６とは異なり、図２４に示すように光源ユニット３からレーザー光（光）ＬＬ１を出射した光出射状態でそのレーザー光ＬＬ１を描画領域Ｓ１１上に２次元的に走査したときの、描画領域Ｓ１１上でのレーザー光ＬＬ１の軌跡である複数の描画ラインＬは、ジグザグにかつ歪曲して配置される。
また、描画ラインＬが歪曲しているため、映像データ演算部５２は、これから走査するライン上に描画すべき画素データに相当するデータ算出しながら、映像データ記憶部５１から読み出し、描画タイミング生成部５３から入力された描画タイミング情報に基づいて、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部５４に送出する。
【０１２１】
上記以外の処理に関しては、第１実施形態と同様の処理を行う。
ベクタースキャンモジュールが有する光走査部も、光スキャナー４５と同様の構成の光スキャナーを有している。ただし、ベクタースキャンモジュールが有する光スキャナーでは、第１の振動系および第２の振動系をそれぞれ非共振駆動させる。
このような第３実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。
【０１２２】
以上、本発明の光走査型プロジェクターを、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【０１２３】
また、前記実施形態では、スクリーンの表示面に形成された描画領域に画像を描画する形態について説明したが、これに限定されず、例えば、壁面、床面等に直接画像を描画してもよい。
また、前記第１実施形態では、ラスタースキャンモジュールおよびベクタースキャンモジュールが共に有する光走査部として、１対の光スキャナーを用いたが、これに限定されず、例えば光スキャナーと、ガルバノミラーとを用いてもよい。この場合には、ガルバノミラーを垂直走査用とするのが好ましい。
【０１２４】
また、前記実施形態では、３つのダイクロイックミラーを用いて、赤色レーザー光、緑色レーザー光、青色レーザー光を結合して１つのレーザー光（光）を出射しているが、ダイクロイックプリズム等を用いて結合しても良い。
また、前述した実施形態では、光源ユニットが、赤色のレーザーを出射するレーザー光源と、青色のレーザーを出射するレーザー光源と、緑色のレーザーを出射するレーザー光源とを有する構成について説明したが、これに限定されず、例えば、赤色のレーザーを出射するレーザー光源と、青色のレーザーを出射するレーザー光源と、紫外のレーザーを出射するレーザー光源とを備えていてもよい。この場合、スクリーンに、紫外レーザーが照射されることにより緑色の蛍光を発生する蛍光体を含んでおく。これにより、描画領域にフルカラーの画像を表示することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１……光走査型プロジェクター  ２……ラスタースキャンモジュール  ３……光源ユニット  １１……筐体  ３１ｒ、３１ｇ、３１ｂ……レーザー光源  ３１０ｒ、３１０ｇ、３１０ｂ……駆動回路  ３２０ｒ、３２０ｇ、３２０ｂ……光源  ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂ……コリメーターレンズ  ３３ｒ、３３ｇ、３３ｂ……ダイクロイックミラー  ４……光走査部  ４１……光スキャナー  ４１１……基体  ４１１ａ……可動板  ４１１ｂ……支持部  ４１１ｃ、４１１ｄ……連結部  ４１１ｅ……光反射部  ４１２……スペーサー部材  ４１３……対向基板  ４１４……永久磁石  ４１５……コイル  ４１６……電圧印加手段  ４１７……駆動手段  ４２……光スキャナー  ４２１ａ……可動板  ４２１ｅ……光反射部  ４２７……駆動手段  ４３……角度検出手段  ４３１……圧電素子  ４３２……起電力検出部  ４３３……角度検知部  ４４……角度検出手段  ４５……光スキャナー  ４６……基体  ４６ａ……第１の振動系  ４６ｂ……第２の振動系  ４６ｃ……支持部  ４６１ａ……駆動部  ４６１ｂ……可動板  ４６２ａ、４６３ａ……第１の連結部  ４６２ｂ、４６３ｂ……第２の連結部  ４６４ｂ……光反射部  ４６５ａ、４６５ｂ……圧電素子  ４７……対向基板  ４８……スペーサー部材  ４９１……永久磁石  ４９１ａ……凹部  ４９２……コイル  ４９３……電圧印加手段  ４９３ａ……第１の電圧発生部  ４９３ｂ……第２の電圧発生部  ４９３ｃ……電圧重畳部  ４９３ｄ……加算器  ５……歪み補正手段  ５１……映像データ記憶部  ５２……映像データ演算部  ５３……描画タイミング生成部  ５４……光源変調部  ５５……振れ角演算部  ５６……角度指示部  ５７……検量線記憶部  ６……ベクタースキャンモジュール  ７……光源ユニット  ７１ｒ、７１ｇ、７１ｂ……レーザー光源  ７１０ｒ、７１０ｇ、７１０ｂ……駆動回路  ７２０ｒ、７２０ｇ、７２０ｂ……光源  ７２ｒ、７２ｇ、７２ｂ……コリメーターレンズ  ７３ｒ、７３ｇ、７３ｂ……ダイクロイックミラー  ８……光走査部  ８１……光スキャナー  ８１１ａ……可動板  ８１１ｅ……光反射部  ８１７……駆動手段  ８２……光スキャナー  ８２１ａ……可動板  ８２１ｅ……光反射部  ８２７……駆動手段  ８３……角度検出手段  ８４……角度検出手段  ９……作動制御装置  ９１……映像データ記憶部  ９２……映像データ演算部  ９３……描画タイミング生成部  ９４……光源変調部  ９６……角度指示部  ９７……座標記憶部  １００……ベクター画像生成部  １１０……輪郭検知手段  Ｓ……スクリーン  Ｓ１……表示面  Ｓ１１……描画領域  Ｓ１２……描画可能領域  Ｓ１３……非描画領域  Ｓ１４……予備描画領域  Ｇ……交点  Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４、Ｊ５、Ｊ６……回動中心軸  Ｌ……描画ライン  ＬＬ１、ＬＬ２……レーザー光  ＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３、Ｍ……線分  Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ１１、Ｑ１２、Ｑ１３……点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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