(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の容器を効率よく整列させ、充填率を高める容器搬送装置を提供する。【解決手段】供給手段１から供給された所定数の容器の首部に係合して保持する、袋本体の幅よりも大きいピッチで配置された横移動可能な複数の仮置レール２２からなる仮置手段２と、同じく首部に係合して容器を保持する複数の製品レール４２からなる整列手段４を設け、製品レール４２のピッチは仮置レール２２のピッチの整数分の１であり、仮置レール２２を順次横移動し整列レール４２に合わせながら移載手段３Ａ、３Ｂにより容器を仮置レール２２から製品レール４２に順次移載することにより、容器ピッチを狭めるとともに千鳥状に配列した容器群８Ａを形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが袋本体と首部とを有する複数の容器を供給する供給手段と、
上記供給手段から供給された所定数の上記容器をこれらの上記首部に係合することによりそれぞれが保持可能であり、かつ上記袋本体の幅よりも大きいピッチで互いに平行に配置された複数の仮置レールからなる仮置レール群を具備する、仮置手段と、
上記仮置レール群に保持された上記容器を移載させる移載手段と、
上記仮置レール群から上記移載手段によって移載された所定数の上記容器をこれらの上記首部に係合することによりそれぞれが保持可能であり、かつ上記袋本体の幅よりも小さいピッチで互いに平行に配置された複数の製品レールからなる製品レール群を保持する整列手段と、を備えており、
上記複数の仮置レールは、その本数が上記複数の製品レールの本数よりも小であり、かつ、そのピッチが、上記複数の製品レールのピッチの整数倍とされており、
上記複数の仮置レールの少なくともいずれかから、上記複数の製品レールのいずれかへと、上記移載手段によって１以上の上記容器を移載させる移載工程を、上記仮置レールと上記製品レールとの組み合わせを逐次変更させながら繰り返すことにより、上記複数の容器を、上記製品レール群に保持され、かつ互いに千鳥状に配置された容器群へと整列させることを特徴とする、容器搬送装置。
【請求項２】
上記仮置手段は、それぞれの上記複数の仮置レールの長手方向と直角である方向において並べて配置された１対の上記仮置レール群を具備しており、かつ上記各仮置レール群を上記仮置レールの長手方向と直角である方向に移動させることが可能であり、
上記整列手段は、それぞれの上記複数の製品レールの長手方向と直角である方向において並べて配置された１対の上記製品レール群を保持可能である、請求項１に記載の容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋本体と首部とを有する複数の容器を、出荷可能な容器群へと整列させる容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、袋本体にスパウトと称される首部が取り付けられた容器が飲料用容器として広く用いられている（たとえば、特許文献１）。図１６および図１７に示すように、容器９２は、袋本体９２ａとこれに取り付けられた首部９２ｂとを有している。袋本体９２ａは、飲料などの内容物が充填される前は、薄い帯状となっている。首部９２ｂは、たとえばねじ式のキャップによって構成されており、飲料の飲み口として用いられる。製品レール９１は、複数の容器９２を整列させた状態で保持するためのものである。製品レール９１は、断面が略コの字状とされており、首部９２ｂと係合する。たとえば容器工場から複数の容器９２を出荷するときには、それぞれに複数の容器９２を保持させた複数の製品レール９１が平行に並べられた状態でケースＣに挿入される。
【０００３】
容器９２を容器工場からたとえば飲料工場まで搬送する際の効率を向上させるには、ケースＣへの容器９２の充填率を高めることが望まれる。しかしながら、製品レール９１に保持される容器９２のピッチは、最小でも隣り合う容器９２の首部９２ｂどうしが接する大きさである。このピッチで複数の容器９２を保持させた製品レール９１どうしを並べるため、隣り合う製品レール９１どうしのピッチは、せいぜい袋本体９２ａどうしが接する程度の大きさとならざるを得ない。すると、袋本体９２ａのみが存在する空間は、比較的隙間が大きい状態となってしまうため、ケースＣへの充填率を十分に高めることができない。また、この隙間を縮小させる方策としては、製品レール９１に複数の容器９２を保持させた後に、容器９２の袋本体９２ａが重なり合うように隣り合う製品レール９１のピッチをより小さくすることが考えられる。しかしながら、このような作業は人手で行うことが避けられず、著しく効率が悪いという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７８４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、複数の容器を効率よく整列させ、充填率を高めることが可能な容器搬送装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によって提供される容器搬送装置は、それぞれが袋本体と首部とを有する複数の容器を供給する供給手段と、上記供給手段から供給された所定数の上記容器をこれらの上記首部に係合することによりそれぞれが保持可能であり、かつ上記袋本体の幅よりも大きいピッチで互いに平行に配置された複数の仮置レールからなる仮置レール群を具備する、仮置手段と、上記仮置レール群に保持された上記容器を移載させる移載手段と、上記仮置レール群から上記移載手段によって移載された所定数の上記容器をこれらの上記首部に係合することによりそれぞれが保持可能であり、かつ上記袋本体の幅よりも小さいピッチで互いに平行に配置された複数の製品レールからなる製品レール群を保持する整列手段と、を備えており、上記複数の仮置レールは、その本数が上記複数の製品レールの本数よりも小であり、かつ、そのピッチが、上記複数の製品レールのピッチの整数倍とされており、上記複数の仮置レールの少なくともいずれかから、上記複数の製品レールのいずれかへと、上記移載手段によって１以上の上記容器を移載させる移載工程を、上記仮置レールと上記製品レールとの組み合わせを逐次変更させながら繰り返すことにより、上記複数の容器を、上記製品レール群に保持され、かつ互いに千鳥状に配置された容器群へと整列させることを特徴としている。
【０００７】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記仮置手段は、それぞれの上記複数の仮置レールの長手方向と直角である方向において並べて配置された１対の上記仮置レール群を具備しており、かつ上記各仮置レール群を上記仮置レールの長手方向と直角である方向に移動させることが可能であり、上記整列手段は、それぞれの上記複数の製品レールの長手方向と直角である方向において並べて配置された１対の上記製品レール群を保持可能である、請求項１に記載の容器搬送装置。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記移載手段は、上記複数の仮置レールのうち上記複数の製品レールのいずれかと端部どうしが向かい合うものからのみ上記容器を移載させる。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記整列手段に保持された１対の上記製品枠を同一の搬出位置に搬出する搬出手段をさらに備える。
【００１０】
このような構成によれば、人手によらず上記容器の幅よりも狭いピッチで並べられた上記複数の製品レールに複数の上記容器を千鳥状に整列させることができる。上記容器群を構成する複数の上記容器は、互いの上記袋本体が重なり合う位置関係となっている。したがって、上記容器を整列させる作業効率低下を回避しつつ、たとえばケースへの複数の上記容器の充填率を高めることが可能である。
【００１１】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかる容器搬送装置の一例を示す概略全体図である。
【図２】図１に示す容器搬送装置によって搬送される容器の一例を示す、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が側面図である。
【図３】容器と製品レールとの係合状態を示す要部正面図である。
【図４】仮置レール群から製品レール群へと複数の容器を移載する前の状態を示す概念図である。
【図５】仮置レール群から製品レール群への複数の容器の移載工程を示す概念図である。
【図６】仮置レール群から製品レール群への複数の容器の移載工程を示す図５に続く概念図である。
【図７】仮置レール群から製品レール群への複数の容器の移載工程を示す図６に続く概念図である。
【図８】仮置レール群から製品レール群への複数の容器の移載工程を示す図７に続く概念図である。
【図９】仮置レール群から製品レール群への複数の容器の移載工程を示す図８に続く概念図である。
【図１０】仮置レール群から製品レール群への複数の容器の移載工程を示す図９に続く概念図である。
【図１１】仮置レール群から製品レール群への複数の容器の移載工程を示す図１０に続く概念図である。
【図１２】仮置レール群から製品レール群への複数の容器の移載工程を示す図１１に続く概念図である。
【図１３】仮置レール群から製品レール群への複数の容器の移載工程を示す図１２に続く概念図である。
【図１４】図１に示す容器搬送装置によって整列された容器群の一例を示す平面図である。
【図１５】図１に示す容器搬送装置によって整列された容器群の一例を示す正面図である。
【図１６】従来の容器群の一例を示す平面図である。
【図１７】従来の容器群の一例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１４】
図１は、本発明にかかる容器搬送装置の一例を示している。本実施形態の容器搬送装置Ａは、供給手段１、仮置手段２、移載手段３Ａ，３Ｂ、整列手段４、および搬出手段５を備えている。容器搬送装置Ａは、図２に示す容器８を複数個整列させることにより、図１および図１４、図１５に示す容器群８Ａを形成する。図２に示すように、容器８は、袋本体８１および首部８２からなる。袋本体８１は、たとえば樹脂からなり、たとえば飲料が充填される部分である。図示された袋本体８１は、飲料が充填される前の状態であり、薄い帯状となっている。首部８２は、たとえばねじ式のキャップによって構成されており、飲料の飲み口として用いられる部分である。
【００１５】
図１に示すように、供給手段１は、たとえば容器８を製造する製袋機（図示略）から送られてくる複数の容器８を、仮置手段２へと送り出すものであり、供給レール１１および計数ホイール１２を備えている。供給レール１１は、たとえば容器８の首部８２に係合することにより、上記製袋機から送られてきた複数の容器８を１列に保持するとともに、仮置手段２へとスライドすることを許容する。上記製袋機からは、たとえば５０個前後の容器８が間欠的に送られてくる。その送り量は、時間平均すると１６０個／分程度である。計数ホイール１２は、供給レール１１から仮置手段２へと送り出される容器８の個数をカウントするためのものである。１個の容器８が送り出されるごとに、係数ホイール１２が所定角度だけ回転させられる。この回転量が、送り出された容器８の個数の認識に用いられる。
【００１６】
仮置手段２は、供給手段１から送られてくる複数の容器８を整列手段４へと送る前に仮置きしておくためのものであり、１対の仮置フレーム２１Ａ，２１Ｂ、１対の仮置用ロボット２３Ａ，２３Ｂ、および１対の押し込み手段２４Ａ，２４Ｂを備えている。１対の仮置フレーム２１Ａ，２１Ｂは、それぞれが４つの仮置レール２２を具備している。４つの仮置レール２２は、それぞれが供給手段１の供給レール１１と長手方向が一致しており、互いに等ピッチで平行に配置されている。各仮置レール２２は、供給レール１１と同様に、容器８の首部８２と係合することにより、複数の容器８を一列に保持し、かつ長手方向にスライドすることを許容する。本実施形態においては、仮置レール２２は、最大で５０個程度の容器８を保持する。
【００１７】
仮置用ロボット２３Ａは、仮置フレーム２１Ａを仮置レール２２の長手方向と直角である方向に移動可能に保持し、仮置用ロボット２３Ｂは、仮置フレーム２１Ｂを仮置レール２２の長手方向と直角である方向に移動可能に保持している。仮置用ロボット２３Ａ，２３Ｂは、たとえば電動スライダである。仮置用ロボット２３Ａに保持された仮置フレーム２１Ａは、各仮置レール２２と供給レール１１との端部どうしが向かい合う位置と、供給レール１１に対して図中左方に退避した位置とをとる。仮置用ロボット２３Ｂに保持された仮置フレーム２１Ｂは、各仮置レール２２と供給レール１１との端部どうしが向かい合う位置と、供給レール１１に対して図中右方に退避した位置とをとる。押し込み手段２４Ａ，２４Ｂは、供給レール１１から退避した位置をとったときの仮置フレーム２１Ａ，２１Ｂの図中上方に位置している。押し込み手段２４Ａは、仮置フレーム２１Ａに保持された複数の容器８を、仮置フレーム２１Ａの中で整列手段４寄りに移動させる。押し込み手段２４Ｂは、仮置フレーム２１Ｂに保持された複数の容器８を、仮置フレーム２１Ｂの中で整列手段４寄りに移動させる。
【００１８】
整列手段４は、仮置手段２から移載された複数の容器８を整列させるものであり、１対の整列用ロボット４４Ａ，４４Ｂを備えている。１対の整列用ロボット４４Ａ，４４Ｂは、たとえば電動スライダであり、それぞれが製品レール群４１を保持する。整列用ロボット４４Ａは、供給レール１１から退避した位置にある仮置フレーム２１Ａに対して図中下方に位置しており、整列用ロボット４４Ｂは、供給レール１１から退避した位置にある仮置フレーム２１Ｂに対して図中下方に位置している。
【００１９】
各製品レール群４１は、複数の製品レール４２からなり、本実施形態においては、１４本の製品レール４２からなる。複数の製品レール４２は、それぞれの長手方向が供給レール１１および仮置レール２２と一致しており、等ピッチで互いに平行に配置されている。各製品レール４２は、図３に示すように容器８の首部８２と係合することにより、複数の容器８を１列に保持し、かつ長手方向にスライドすることを許容する。本実施形態においては、各製品レール４２には、５３個の容器８を保持可能である。これにより、各製品レール群４１は、７４２個の容器８からなる容器群８Ａを保持可能である。
【００２０】
移載手段３Ａ，３Ｂは、仮置フレーム２１Ａ，２１Ｂに保持された複数の容器８を整列用ロボット４４Ａ，４４Ｂに保持された製品レール群４１へと逐次移載するためのものである。移載手段３Ａ，３Ｂは、製品レール群４１の幅とほぼ同じ長さとされており、後述するように、仮置フレーム２１Ａ，２１Ｂに保持された複数の容器８を、仮置レール２２と直角である方向に沿った１列ごとに製品レール群４１へと移載する。
【００２１】
搬出手段５は、整列用ロボット４４Ａ，４４Ｂの鉛直方向下方に設けられたレールシュート５１を備えている。整列用ロボット４４Ａ，４４Ｂから下ろされた製品レール群４１および製品群８Ａは、いずれもレールシュート５１を経由して図中左方へと移動させられ、搬出位置５２へと搬出される。
【００２２】
次に、図４〜図１３を参照しつつ、仮置手段２から整列手段４への複数の容器８の移載工程を説明する。なお、これらの図においては、仮置フレーム２１Ａ，２１Ｂの符号を付しており、それぞれでなされる移載工程は同じ手順で進められる。以下の説明においては、仮置フレーム２１Ａを例に挙げて説明する。
【００２３】
まず、図４に示すように、供給手段１から仮置フレーム２１Ａに複数の容器８を供給しておく。仮置フレーム２１Ａを構成する４本の仮置レール２２を便宜上仮置レール２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと称して区別する。図中の仮置フレーム２１Ａの細線は、仮置レール２２ａ〜２２ｄを模式的に示している。本実施形態においては、仮置レール２２ｄに保持された容器８の個数は、仮置レール２２ａ〜２２ｃに保持された個数の半分である。また、仮置レール２２ａ〜２２ｄのピッチＰ１は、容器８の幅Ｗよりも若干大とされている。このため、供給手段１から仮置レール２２ａ〜２２ｄに容器８を供給するときには、仮置レール２２ａ〜２２ｄに保持された容器８が互いに干渉することはない。図示された複数の容器８は、理解の便宜上、仮置レール２２の長手方向におけるピッチを実際よりも大きくした状態で示されている。
【００２４】
一方、図示された製品レール群４１は、整列用ロボット４４Ａまたは整列用ロボット４４Ｂに保持されたものである。本説明では、仮置フレーム２１Ａと組み合わされる整列用ロボット４４Ａに保持された製品レール群４１について説明するが、整列用ロボット４４Ｂに保持された製品レール群４１も同じ手順で容器８が移載される。製品レール群４１を構成する１４本の製品レール４２を便宜上製品レール４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ，４２ｈ，４２ｉ，４２ｊ，４２ｋ，４２ｌ，４２ｍ，４２ｎと称して区別する。図中の製品レール群４１の細線は、製品レール４２ａ〜４２ｎを模式的に示している。本実施形態においては、製品レール４２ａ〜４２ｎのピッチＰ２は、仮置レール２２ａ〜２２ｄのピッチＰ１の１／４とされており、容器８の幅Ｗよりも顕著に狭い。移載工程を開始する状態においては、仮置レール２２ａ〜２２ｄの端部が、製品レール４２ａ，４２ｅ，４２ｉ，４２ｍの端部とそれぞれ向かい合う位置関係となっている。
【００２５】
次いで、図５に示すように、仮置レール２２ａ〜２２ｄに保持された複数の容器８のうち、最も製品レール群４１寄りにある横一列に並ぶ４つの容器８を移載手段３Ａによって製品レール４２ａ，４２ｅ，４２ｉ，４２ｍに移載する。本図から理解されるように、移載手段３Ａは、その長さが製品レール４２ａ〜４２ｎの配列幅と同じとされている。移載手段３Ａによって最前列の容器８が移載されると、前述した押し込み手段２４Ａによって複数の容器８が前詰めされる。なお、移載手段３Ｂ、押し込み手段２４Ｂの動作も移載手段３Ａ、押し込み手段２４Ａと同じ手順である。
【００２６】
次いで、図６に示すように、仮置用ロボット２３Ａによって仮置フレーム２１ＡをピッチＰ２だけ右方に移動させる。これにより、仮置レール２２ａ〜２２ｄの端部が、製品レール４２ｂ，４２ｆ，４２ｊ，４２ｎの端部とそれぞれ向かい合う位置関係となる。そして、移載手段３Ａによって最前列にある４つの容器８を仮置レール２２ａ〜２２ｄから製品レール４２ｂ，４２ｆ，４２ｊ，４２ｎに移載する。製品レール４２ａ，４２ｅ，４２ｉ，４２ｍに保持された容器８と製品レール４２ｂ，４２ｆ，４２ｊ，４２ｎに保持された容器８とは、互いの袋本体８１が重なり合う位置関係となる。なお、本図以降の図においては、製品レール４２ａ〜４２ｎに保持された複数の容器８の製品レール４２ａ〜４２ｎ長手方向ピッチを理解の便宜上実際よりも大きくした状態で示している。
【００２７】
次いで、図７に示すように、仮置用ロボット２３Ａによって仮置フレーム２１ＡをピッチＰ２だけ右方に移動させる。これにより、仮置レール２２ａ，２２ｂ，２２ｃの端部が、製品レール４２ｃ，４２ｇ，４２ｋの端部とそれぞれ向かい合う位置関係となる。一方、図５、図６に示された状態と異なり、図７においては、仮置レール２２ｄの端部は、製品レール４２ａ〜４２ｎのいずれとも向かい合わず、製品レール群４１から右方にずれた位置にある。そして、移載手段３Ａが移載動作を行うと、仮置レール２２ａ，２２ｂ，２２ｃの最前列にある３つの容器８が製品レール４２ｃ，４２ｇ，４２ｋに移載される。製品レール群４１から右方に退避した位置にある仮置レール２２ｄに保持された容器８は、移載手段３Ａの動作範囲にないため移載されない。
【００２８】
次いで、図８に示すように、仮置用ロボット２３Ａによって仮置フレーム２１ＡをさらにピッチＰ２だけ右方に移動させる。これにより、仮置レール２２ａ，２２ｂ，２２ｃの端部が、製品レール４２ｄ，４２ｈ，４２ｌの端部とそれぞれ向かい合う位置関係となる。一方、仮置レール２２ｄの端部は、図７に示した状態と同様に製品レール４２ａ〜４２ｎのいずれとも向かい合わない。そして、移載手段３Ａが移載動作を行うと、仮置レール２２ａ，２２ｂ，２２ｃの最前列にある３つの容器８が製品レール４２ｄ，４２ｈ，４２ｌに移載される。ここまでの移載により、製品レール４２ａ〜４２ｎには、１つずつの容器８が保持されている。これらの容器８は、互いの袋本体８１が重なり合う位置関係となっている。
【００２９】
次いで、図９に示すように、仮置用ロボット２３Ａによって仮置フレーム２１ＡをピッチＰ２の３倍だけ左方に移動させる。これにより、仮置レール２２ａ〜２２ｄの端部が、製品レール４２ａ，４２ｅ，４２ｉ，４２ｍの端部とそれぞれ再び向かい合う位置関係となる。そして、移載手段３Ａの動作により４つの容器８が製品レール４２ａ，４２ｅ，４２ｉ，４２ｍに移載される。これにより、製品レール４２ａ，４２ｅ，４２ｉ，４２ｍには、２つずつの容器８がそれぞれ保持される。
【００３０】
次いで、図１０に示すように、仮置フレーム２１ＡをピッチＰ２だけ右方に移動させ、移載手段３Ａにより仮置レール２２ａ〜２２ｄから４２ｂ，４２ｆ，４２ｊ，４２ｎに４つの容器８を移載する。次いで、図１１に示すように、仮置フレーム２１ＡをピッチＰ２だけ右方に移動させ、移載手段３Ａにより仮置レール２２ａ〜２２ｃから４２ｃ，４２ｇ，４２ｋに３つの容器８を移載する。次いで、図１２に示すように、仮置フレーム２１ＡをピッチＰ２だけ右方に移動させ、移載手段３Ａにより仮置レール２２ａ〜２２ｃから４２ｄ，４２ｈ，４２ｌに３つの容器８を移載する。これにより、製品レール４２ａ〜４２ｎに２つずつの容器８が保持される。これらの容器８は、互いの袋本体８１が重なり合っている。
【００３１】
そして、図１３に示すように、仮置フレーム２１ＡをピッチＰ２の３倍だけ左方に移動させる。この後は、ここまでに述べた移載動作を繰り返すことにより、４回の移載動作を経るごとに製品レール４２ａ〜４２ｎに保持される容器８の個数がそれぞれ１つずつ増えていく。
【００３２】
本実施形態においては、仮置フレーム２１Ａ，２１Ｂに保持可能な容器８の個数が、せいぜい２００個程度であるのに対し、製品レール群４１に保持可能な容器８の個数は、７４２個である。したがって、仮置フレーム２１Ａに保持されたすべての容器８を製品レール群４１に移載する工程を、４，５回ほど繰り返す。これにより、図１４および図１５に示すように製品レール群４１に複数の容器８が満載された状態となる。この満載された状態の複数の容器８は、容器群８Ａを構成している。複数の容器８は、互いに袋本体８１が重なるように千鳥状に密に配列されている。容器群８Ａは、製品レール群４１に保持されたまま、ケースＣに梱包される。
【００３３】
図１において、仮置フレーム２１Ａから整列用ロボット４４Ａによって保持された製品レール群４１に複数の容器８を移載するときには、供給手段１から仮置フレーム２１Ｂへの複数の容器８の供給を行っておく。反対に、仮置フレーム２１Ｂから整列用ロボット４４Ｂによって保持された製品レール群４１に複数の容器８を移載するときには、供給手段１から仮置フレーム２１Ａへの複数の容器８の供給を行っておく。このような手順により、整列用ロボット４４Ａ，４４Ｂが保持する製品レール群４１に対して容器群８Ａが交互に整列されていく。整列用ロボット４４Ａ，４４Ｂは、容器群８Ａが完成すると、順次レールシュート５１へと製品レール群４１ごと容器群８Ａを下ろす。下ろされた製品レール群４１および容器群８Ａは、レールシュート５１を左方に移動した後に、搬出位置５２に搬出される。
【００３４】
次に、容器搬送装置Ａの作用について説明する。
【００３５】
本実施形態によれば、人手によらず容器８の幅Ｗよりも狭いピッチＰ２で並べられた製品レール４２ａ〜４２ｎに複数の容器８を千鳥状に整列させることができる。容器群８Ａを構成する複数の容器８は、互いの袋本体８１が幾重にも重なり合う位置関係となっている。したがって、容器８を整列する作業効率低下を回避しつつ、ケースＣへの複数の容器８の充填率を高めることが可能である。
【００３６】
仮置手段２に１対の仮置フレーム２１Ａ，２１Ｂを備え、整列手段４に１対の整列用ロボット４４Ａ，４４Ｂを備えることにより、供給手段１からの容器８の供給と製品レール群４１への容器８の移載とを並行して行うことが可能である。これにより、容器群８Ａを構成する作業効率をより好適に高めることができる。
【００３７】
図７、図８および図１１、図１２に示すように、仮置レール２２ａ〜２２ｄのうち製品レール４２ａ〜４２ｎと向かい合わないものからは容器８を移載しない手順とすることにより、製品レール４２ａ〜４２ｎに均等に容器８を保持させることが可能である。これは、ケースＣに梱包する容器８（製品レール４２）の数を、容器８を納入する顧客の要望に応じて適宜増減させるのに有利である。移載手段３Ａ，３Ｂの長さを製品レール４２ａ〜４２ｎの配列幅としておくことは、このような選択的な移載を実現するのに合理的である。
【００３８】
本発明に係る容器搬送装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る容器搬送装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【００３９】
上記実施形態における仮置レール２２と製品レール４２との本数の組み合わせは一例であり、それぞれの本数は適宜増減してもよい。１対の仮置フレーム２１Ａ，２１Ｂと１対の整列用ロボット４４Ａ，４４Ｂを備えることは、整列作業の効率を高めるのに好適であるが、さほど整列作業の効率を高めることが求められない場合には、仮置レールおよび整列用ロボットを１つずつ備える構成であってもよい。このような構成によっても、手作業と比較して高い効率で整列作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００４０】
Ａ      容器搬送装置
Ｃ      ケース
Ｐ１，Ｐ２  ピッチ
Ｗ      幅
１      供給手段
１１    供給レール
１２    計数ホイール
２      仮置手段
２１Ａ，２１Ｂ  仮置フレーム
２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ  仮置レール
２３Ａ，２３Ｂ  仮置用ロボット
２４Ａ，２４Ｂ  押し込み手段
３Ａ，３Ｂ  移載手段
４      整列手段
４１    製品レール群
４２,４２ａ〜４２ｎ    製品レール
４４Ａ，４４Ｂ    整列用ロボット
５      搬出手段
５１    レールシュート
５２    搬出位置
８Ａ    容器群
８      容器
８１    袋本体
８２    首部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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