(57)【要約】【課題】像保持体の寿命を延ばす。【解決手段】基準画像１５０を搬送ベルト６６の搬送方向に沿って形成せず、搬送ベルト６６の搬送方向に対して傾斜させ、基準画像１５０の数により、ジグザグに形成するようにした。このため、濃度センサ９１で基準画像１５０の濃度を計測する場合に、搬送ベルト６６の搬送長が、本構成を有しない場合に比べて、短くなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体の像保持面を第１の方向へ搬送しながら、前記像保持面に基準画像を形成する画像形成部と、
前記像保持体上の基準画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記画像形成部を制御して、複数の基準画像を、少なくとも前記第１の方向と交差する方向に沿って、連続又は断続的に配列しながら形成する基準画像形成制御手段と、
前記濃度検出手段を、当該濃度検出手段の検出領域が複数配列された基準画像上を通過するように移動させる移動手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記基準画像形成制御手段が、
前記像保持体の像保持面の搬送速度と、前記移動手段による前記濃度検出手段の移動速度と、の合成ベクトル方向に沿って、基準画像を形成する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準画像形成制御手段が、
前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って、基準画像を形成する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
基準画像が、
予め定められた複数種類の濃度値の濃度制御用基準画像である請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
基準画像が、前記像保持面の前記第１の方向と交差する方向の少なくとも両端部に形成される請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
像保持体の像保持面を第１の方向へ搬送しながら、前記像保持面に基準画像を形成する画像形成部と、
前記現像剤を周期性を持って攪拌しながら前記像保持体へ送り出す現像剤供給手段と、
前記像保持体上の基準画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記画像形成部を制御して、少なくとも前記現像剤供給手段の複数周期分の均一濃度画像を形成する均一濃度画像形成制御手段と、
前記濃度検出手段を、前記複数の基準画像の前記第１の方向と交差する方向へ移動させる移動手段と、
前記均一濃度画像を前記濃度検出手段で検出して、前記現像剤供給手段の周期性に即した濃度むらの有無を判別する濃度むら有無判別手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項７】
前記濃度検出手段が、前記像保持体の表面状態を検出可能とされ、当該検出された表面状態を判定する表面状態判定手段と、
前記表面状態判定手段の判定に応じて、基準画像の形成位置を変更する基準画像位置変更手段と、
前記基準画像位置変更手段により変更された基準画像の位置に応じて前記移動手段を制御する移動制御手段と、
をさらに有する請求項１〜請求項５の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、画質調整制御（以下、「プロコン」という場合がある」）を行い、例えば、現像バイアス電位やトナー等の供給レートを調整する。プロコンでは、像保持体に基準画像（パッチ）を形成し、当該基準画像の濃度を検出し、現像バイアス電位等のパラメータ情報を演算で求める。
【０００３】
特許文献１には、複数の画像出力部によって像保持体ベルト上に形成された（レジずれ検出用パターン（基準画像）を読み取るレジセンサを備え、レジずれ検出用パターンの形成位置に応じてレジセンサを主走査方向に移動可能とすることが開示されている。
また、特許文献２には、転写ドラムの素面の汚れを検知し、濃度制御用のパッチ（基準画像）の位置をずらしたり、クリーニング動作を強化することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２２１９１３号公報
【特許文献２】特開平１１−１１９４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画質調整制御時における像保持体の搬送距離を短くすることができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、像保持体の像保持面を第１の方向へ搬送しながら、前記像保持面に基準画像を形成する画像形成部と、前記像保持体上の基準画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記画像形成部を制御して、複数の基準画像を、少なくとも前記第１の方向と交差する方向に沿って、連続又は断続的に配列しながら形成する基準画像形成制御手段と、前記濃度検出手段を、当該濃度検出手段の検出領域が複数配列された基準画像上を通過するように移動させる移動手段と、を有している。
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記基準画像形成制御手段が、前記像保持体の像保持面の搬送速度と、前記移動手段による前記濃度検出手段の移動速度と、の合成ベクトル方向に沿って、基準画像を形成する。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記基準画像形成制御手段が、前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って、基準画像を形成する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、基準画像が、予め定められた複数種類の濃度値の濃度制御用基準画像である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、基準画像が、前記像保持面の前記第１の方向と交差する方向の少なくとも両端部に形成される。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、像保持体の像保持面を第１の方向へ搬送しながら、前記像保持面に基準画像を形成する画像形成部と、前記現像剤を周期性を持って攪拌しながら前記像保持体へ送り出す現像剤供給手段と、前記像保持体上の基準画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記画像形成部を制御して、少なくとも前記現像剤供給手段の複数周期分の均一濃度画像を形成する均一濃度画像形成制御手段と、前記濃度検出手段を、前記複数の基準画像の前記第１の方向と交差する方向へ移動させる移動手段と、前記均一濃度画像を前記濃度検出手段で検出して、前記現像剤供給手段の周期性に即した濃度むらの有無を判別する濃度むら有無判別手段と、を有している。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記濃度検出手段が、前記像保持体の表面状態を検出可能とされ、当該検出された表面状態を判定する表面状態判定手段と、前記表面状態判定手段の判定に応じて、基準画像の形成位置を変更する基準画像位置変更手段と、前記基準画像位置変更手段により変更された基準画像の位置に応じて前記移動手段を制御する移動制御手段と、をさらに有する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、画質調整制御時における像保持体の搬送距離を短くすることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、濃度検出手段の移動を基準画像上とすることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、像保持体の搬送を停止させて基準画像の濃度を検出することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、濃度制御において像保持体の搬送距離を短くすることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、像保持体上での濃度差の有無を判定することができ、例えば露光手段の主走査方向の光量を補正することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、濃度むらの有無を判断することができ、例えば現像剤の攪拌を行うことで濃度むらを回避することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、像保持体上の傷等による濃度検出不良を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る制御ユニットのハード構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る搬送ベルト及びその周辺の斜視図である。
【図４】濃度センサの移動機構部の概略図であり、（Ａ）はベルト搬送タイプ、（Ｂ）ボールネジ搬送タイプを示す。
【図５】搬送ベルト上に形成する基準画像の一例を示す正面図である。
【図６】本実施の形態に係る画質調整制御のための機能ブロック図である。
【図７】本実施の形態に係る画質調整制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】変形例１に係る搬送ベルト上に形成する基準画像の一例を示す正面図である。
【図９】変形例２に係る搬送ベルト上に形成する基準画像の一例を示す正面図である。
【図１０】変形例３に係る搬送ベルト上に形成する基準画像の一例を示す正面図である。
【図１１】変形例３による周期的濃度むらの有無を判別するための特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（全体構成）
図１に示されるように、画像形成装置１０は、筐体１２を有し、筐体１２の下部には、シート材供給装置１４が配置されている。また、筐体１２の上部には画像が形成されたシート材を排出する排出トレイ１６が形成されている。
【００２１】
さらに、シート材供給装置１４には、給紙カセット１８が備えられ、この給紙カセット１８には、多数の用紙Ｐが積層収容されている。また、給紙カセット１８には、用紙Ｐが積載されるボトムプレート２０が設けられている。用紙Ｐを後述する感光体ユニット３０に支持された感光体ドラム４０の転写部３４へ給紙する際には、ボトムプレート２０は、昇降手段（図示省略）によって、上方に移動するようになっている。そして、ボトムプレート２０に積載された最上部の用紙Ｐをピックアップロール２２に押し当てる構成となっている。さらに、給紙カセット１８を筐体１２から引き出すとボトムプレート２０は、昇降手段によって、下方へ移動し、用紙Ｐを給紙カセット１８に収納するようになっている。
【００２２】
また、用紙Ｐを転写部３４へ送り出す時は、ボトムプレート２０に積載された最上位の用紙Ｐは、ピックアップロール２２によって順次取り出され、さらに、回転駆動する給紙ロール２４と分離ロール２６によって、一枚ずつ搬送されるようになっている。
【００２３】
また、給紙カセット１８から搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２８により一時停止され、所定のタイミングにより感光体ユニット３０と転写ユニット３２との間を通り、さらに、トナー画像を用紙Ｐに定着する定着装置３６を通って排出ロール３８により排出トレイ１６へ排出される構成となっている。
【００２４】
また、筐体１２内には、感光体ユニット３０、転写ユニット３２、電源ユニット４１、及び制御ユニット４４が配置されている。この感光体ユニット３０には、感光体フレーム４６が設けられ、感光体フレーム４６には、４つの感光体ドラム４０が回転自在に支持されている。
【００２５】
制御ユニット４４は、画像形成全般の制御を司るものである（詳細後述）。
【００２６】
図１に示される如く、各感光体ドラム４０の周囲には、感光体ドラム４０をー様に帯電する帯電ロール４８と、各感光体ドラム４０に書き込まれた潜像を現像剤（トナー）で現像する現像ユニット５０と、転写後の感光体ドラム４０を除電する除電装置５２と、転写がなされた後に感光体ドラム４０に残留する現像剤を除去する現像剤除去手段としてのクリーニング装置５４が設けられている。
【００２７】
また、感光体ユニット３０は、４つの感光体ドラム４０、帯電ロール４８、現像ユニット５０、除電装置５２、及びクリーニング装置５４を感光体フレーム４６に保持させて一体化したものであり、筐体１２に対して着脱自在になっている。
【００２８】
一方、４つの現像ユニット５０に対応した４つのトナーボックス５６は、感光体ユニット３０の裏面側方に接続されている。このトナーボックス５６は、マゼンダ、イエロー、シアン、及びブラック用であり、トナー供給部５８とトナー回収部６０とが一体になって構成されている。さらに、トナー供給部５８は、現像ユニット５０に接続されており、各色のトナーを現像ユニット５０に供給するようになっている。また、トナー回収部６０は、クリーニング装置５４に接続されて各色のトナーを回収する構成となっている。
【００２９】
さらに、感光体ドラム４０にレーザ光で潜像を書き込む露光装置６２は、感光体ユニット３０の背面側であって、各感光体ドラム４０に対応した位置に配置され、一様に帯電された感光体ドラム４０に対してレーザを照射して潜像を形成するようになっている。
【００３０】
また、転写ユニット３２は、感光体ユニット３０の表側であって、感光体ユニット３０に対向して縦方向に配置されている。この転写ユニット３２には、上下方向に設けられた２つの支持ロール６４と、この２つの支持ロール６４に巻き掛けられた搬送ベルト６６と、搬送ベルト６６を挟んで各感光体ドラム４０に対向する位置に設けられた転写ロール６８が設けられている。
【００３１】
また、前記搬送ベルト６６における支持ロール６４に巻き掛けられた位置には、当該搬送ベルト６６と一定の距離をおいて表面と対峙するように、濃度センサ９１が配置されている。濃度センサ９１は、搬送ベルト６６上に形成された基準画像（以下、「パッチ」という場合がある）の反射光を計測することで、その濃度を検出し、露光装置６２からの画像データに基づく光量や現像ユニット５０における現像バイアス電圧を調整する画像濃度調整と、二成分現像剤のトナー濃度（トナー／キャリア）を調整するトナー濃度調整とに用いられる。これらを総称して、「画質調整制御」という。また、濃度センサ９１は基準画像を形成しない状態、つまり搬送ベルト６６の表面状態を検出することもできる。
【００３２】
また、搬送ベルト６６における前記支持ロール６４よりも搬送方向下流側には、クリーニング装置９４が設けられている。クリーニング装置９４は、スクレーパ９４Ｓを備えており、このスクレーパ９４Ｓの先端部が搬送ベルト６６に接触している。
【００３３】
ここで、本実施の形態に係る濃度センサ９１は、移動機構部１２０に取り付けられており、搬送ベルト６６の幅方向、すなわち主走査方向に沿って移動可能とされている。
（移動機構部１２０の構成）
図３に示される如く、移動機構部１２０は、長筒状の筐体１２２がブラケット１２４を介して図示しない装置枠体に固定されている。
【００３４】
筐体１２２の長手方向一端部には駆動部１２６が取り付けられている。また、筐体１２２の一面には、スリット孔１２８が設けられ、このスリット孔１２８に対応して前記濃度センサ９１が配置されている。濃度センサ９１の背面には、図４（Ａ）に示される如く、移動ブロック１３０が取り付けられている。移動ブロック１３０は、前記スリット孔１２８を貫通して、無端のベルト１３２の一部に固定されており、ベルト１３２の搬送に伴って移動するようになっている。
【００３５】
図４（Ａ）に示される如く、筐体１２２には、長手方向両端部に滑車１３４、１３６が取り付けられており、ベルト１３２の内周面に形成された歯部１３２Ａと噛み合って、ベルト１３２を緊張状態で保持している。
【００３６】
一方の滑車１３４には、前記駆動部１２６から突出する駆動軸（回転軸）が連結されており、駆動部１２６の駆動力で滑車１３４を回転（正転、逆転）させるようになっている。これにより、濃度センサ９１は、主走査方向（搬送ベルト６６の搬送方向と直交する方向）へ移動され、当該移動範囲内の画像であれば、濃度センサ９１での濃度計測を可能とする。
【００３７】
なお、濃度センサ９１の移動機構は、図４（Ａ）に示すようなベルト搬送タイプとしているが、図４（Ｂ）示される如く、ボールネジ搬送タイプとしてもよい。すなわち、図４（Ｂ）に示される如く、筐体１３８内には、長手方向両端部にブラケット１４０、１４２が配置され、ボールネジ機構部の雄ねじシャフト１４４とガイドシャフト１４６とが掛け渡されている。
【００３８】
濃度センサ９１が取り付けられた移動ブロック１４８は、雄ねじシャフト１４４にねじ込まれると共に、ガイドシャフト１４６が貫通されている。
【００３９】
雄ねじシャフト１４４の一端部には、駆動部１２６の回転軸が取り付けられており、この駆動部１２６の回転軸が回転することで、雄ねじシャフト１４４が回転し、移動ブロック１３０を移動させる。この結果、濃度センサ９１の主走査方向への移動を可能とする。
（制御ユニットのハード構成）
図２に示される如く、制御ユニット４４は、メインコントロール部７０を含んでいる。メインコントロール部７０は、ＣＰＵ７２、ＲＡＭ７４、ＲＯＭ７６、Ｉ／Ｏ（入出力部）７８、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス８０を有している。
【００４０】
Ｉ／Ｏ７８には、前記画像形成装置１０における搬送系や、画像形成のための走査露光系、現像系等の各処理系を制御し、管理するための印刷制御管理部８８が接続されている。
【００４１】
より詳細には、印刷制御管理部８８には、搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８が接続され、各部の制御を管理している。
【００４２】
印刷制御管理部８８は、Ｉ／Ｏ７８ではなく、直接バス８０に接続された構成であってもよい。また、ここでは、印刷に関する制御を印刷制御管理部８８に集約する構成としたが、当該制御をメインコントロール部７０で実行する構成であってもよい。
【００４３】
また、Ｉ／Ｏ７８には、ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）８２が接続されている。ＵＩ８２は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。さらに、Ｉ／Ｏ７８には、ハードディスク８４が接続されている。また、Ｉ／Ｏ７８は、Ｉ／Ｆ８６を介して通信回線網９０に接続されている。
【００４４】
前記印刷制御管理部８８には、前記濃度センサ９１、及び環境センサ１１２が接続されている。環境センサ１１２は、画像形成装置１０の筐体１２内に設けられている。環境センサ１１２の取付位置は、例えば、定着装置３６の近傍等、画像形成時の温度変化が大きい場所から離れた場所であることが好ましい。本実施の形態では、主として環境センサ１１２からの情報を、現像バイアス電圧の制御に適用するようになっており、図１における感光体ユニット３０及び転写ユニット３２の下方に設けられている。
【００４５】
環境センサ１１２は、温度と湿度の情報を検出する、市販のセンサである。なお、温度センサと湿度センサとをそれぞれ別個に取り付けてもよい。
【００４６】
前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８は、それぞれ前記電源ユニット４１から電源を受けている。電源ユニット４１は、商用電源を入力源とし、大きく分類して、制御用電源部４１Ａ（３．３Ｖ）、低電圧電源部４１Ｂ（ＬＶＰＳ／２４Ｖ）、高電圧電源部４１Ｃ（ＨＶＰＳ／−９００Ｖ〜−１３００Ｖ）を備えている。なお、高電圧電源部の電圧の極性は、適用される現像剤（トナー）の帯電極性によって変わるものであり、ここでは、極性をマイナス（−）としている。
【００４７】
制御用電源部４１Ａは、制御用電源ラインＬＡを介して、メインコントロール部７０を含む各制御系へ制御用電源を供給する。また、低電圧電源部４１Ｂは、低電圧電源ラインＬＢを介して、搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８へ低電圧電源を供給する。さらに、高電圧電源部４１Ｃは、高電圧電源ラインＬＣを介して、主として走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６へ高電圧電源を供給する。
【００４８】
ここで、印刷管理制御部８８では、画像形成処理の状況を、例えば、本実施の形態では、単位サイズ（一例として、Ａ４サイズ）での画像処理枚数ＰＶ（プリントボリューム）数に換算し、当該ＰＶ値が予め定められた枚数になる毎に画質調整制御を実行する。
【００４９】
ところで、画質調整制御のために形成される基準画像の数は、前述したように、露光装置６２からの画像データに基づく光量や現像ユニット５０における現像バイアス電圧を調整する画像濃度調整と、搬送ベルト６６上に基準画像を形成し、その濃度を計測して、二成分現像剤のトナー濃度（トナー／キャリア）を調整するトナー濃度調整とがあり、それぞれ、各色で異なる濃度の基準画像が必要であり、１６〜２０個程度の基準画像が必要であり、濃度センサ９１の位置が固定であると、搬送ベルト６６の搬送方向に沿って配列することになり、その間、搬送ベルト６６を搬送することになる。
【００５０】
そこで、本実施の形態では、図５に示される如く、搬送ベルト６６上に、当該搬送方向（図５の矢印Ａで示す第１の方向、矢印の向きは問わない）に対して交差する方向に、ジグザグに複数の基準画像１５０を形成するようにしている。
【００５１】
より詳細には、１つの基準画像１５０は平行四辺形であり、当該基準画像１５０が搬送ベルト６６の幅方向の一端から他端にかけて、予め定められた角度で４個の基準画像１５０が形成され、折り返すように４個の基準画像１５０が形成され、必要の基準画像数分繰り返される。図５は、合計１６個の基準画像１５０を形成した場合を示している。
【００５２】
ところで、前述したように、濃度センサ９１は移動機構部１２０に取り付けられ、主走査方向（搬送ベルト６６の搬送方向と直交する方向）に移動可能となっている。
【００５３】
このとき、搬送ベルト６６の搬送と、移動機構部１２０による濃度センサ９１の移動とが同時に実行され、濃度センサ９１の計測点を、前記ジグザグの基準画像１５０の配列に沿って移動させる。
【００５４】
すなわち、濃度センサ９１の計測点の移動軌跡は、移動機構部１２０による濃度センサ９１自体の移動速度に応じたｘ成分のベクトル（ｘ，０）と、搬送ベルト６６の搬送速度に応じて決まるｙ成分のベクトル（０，ｙ）との合成ベクトル（ｘ，ｙ）に沿うことになる。
【００５５】
なお、基準画像１５０を制限なくジグザグに形成し、濃度センサ９１の移動方向（ベクト）を合わせるようにしてもよいし、濃度センサ９１の移動方向（ベクトル）が先に決まっている場合には、この移動方向に合わせて基準画像１５０を形成するようにしてもよい。
【００５６】
図６は、本実施の形態に係る印刷管理制御部８８で実行される画質調整制御を機能的に示したブロック図である。なお、このブロック図は、ハード構成を限定するものではない。
【００５７】
印刷管理制御部８８の画像形成制御部１５２には、メインコトロール部７０から画像形成関連情報（画像データ、画像形成指示情報等）が入力されるようになっている。
【００５８】
画像形成制御部１５２は、前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８のそれぞれを制御して、画像形成処理を実行する。
【００５９】
画像形成処理部１５２は、画像形成処理情報入力部１５４に接続され、画像形成処理情報を送出する。画像形成処理情報入力部１５４では、例えば、Ａ４サイズ換算で画像処理枚数であるＰＶ値を演算する。演算したＰＶ値は、画質調整制御実行可否判定部１５６へ送出されるようになっている。
【００６０】
画質調整制御実行可否判定部１５６では、予め定められたＰＶ値毎に画質調整制御、すなわち、画像濃度調整と、トナー濃度調整を実行するか否かの判定を行う。
【００６１】
画質調整制御実行可否判定部１５６で、トナー濃度調整を実行する判定がなされると、パッチ形成指示部１６６に対して実行を指示する。
【００６２】
パッチ形成指示部１６６では、実行の指示を受けると、画像形成制御部１５２に対してパッチ形成処理を指示する。
【００６３】
また、パッチ形成指示部１６６は、パッチ形成パターン情報取得部１８４に接続されており、パッチ形成指示部１６６で指示するパッチ形成パターン（ここでは、図５に示す、ジグザグパターン）を送出する。パッチ形成パターン情報取得部１８４では、取得したパッチ形成パターンと、予め認識している搬送ベルト６６の搬送速度情報とに基づいて、移動機構部１２０へ移動パターンを指示する。
【００６４】
パッチ形成部１６６は、補正テーブル読出部１６８に接続されている。補正テーブル読出部１６８では、例えば、環境情報（温度・湿度等）に応じた補正テーブルを読み出し、当該読み出した補正テーブルをバイアス電位演算部１７４へ送出する。
【００６５】
バイアス電位演算部１７４には、濃度センサ９１で計測した濃度情報が取り込まれ、バイアス電位演算式を用いて、前記補正テーブル、濃度情報に基づいてバイアス電位を演算する。
【００６６】
バイアス電位演算部１７４で演算されたバイアス電位演算結果情報は、制御情報反映部１８２へ送出される。制御情報反映部１８２は、前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８に対して、必要に応じて制御情報送出する。特に、本実施の形態では、現像制御部１０４に対してバイアス電位に基づく現像バイアス電圧を制御情報として送出することで、かぶりのない現像バイアス電圧としている。
【００６７】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００６８】
（画像形成処理手順）
まず、画像形成装置１０における、画像形成手順を説明する。
【００６９】
帯電ロール４８は、感光体ドラム４０の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電する。さらに、帯電された感光体ドラム４０上の画像部分が予定の露光部電位になるように露光装置６２で露光を行ない静電潜像が形成される。
【００７０】
すなわち、制御ユニット４４から供給される画像データに基づき、半導体レーザ（図示省略）をオン・オフして変調することによって画像に対応した潜像が各感光体ドラム４０上に形成される。
【００７１】
さらに、回転する感光体ドラム４０上の静電潜像が現像ユニット５０を通過すると、電気力によって現像ユニット５０に収納された現像剤Ｇのトナーが静電潜像へ付着し、静電潜像はトナー画像として可視化される。
【００７２】
そこで、給紙カセット１８に載置された用紙Ｐがピックアップロール２２によって送り出され、さらに、回転駆動する給紙ロール２４と分離ロール２６によって、一枚ずつ搬送される。給紙カセット１８から搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２８により一時停止され、所定のタイミングで、感光体ユニット３０と転写ユニット３２との間に送りだされる。そして、用紙Ｐは、搬送ベルト６６によって保持されて各感光体ドラム４０の転写部３４へ搬送され、転写部３４を通過する時に、感光体ドラム４０上のトナー画像が用紙Ｐに順次転写される。
【００７３】
用紙Ｐへ転写されたトナー画像は定着装置３６で定着され、用紙Ｐは、排出ロール３８によって排出トレイ１６へ排出される。
【００７４】
ここで、本実施の形態では、予め定められたＰＶ値毎に画質調整制御を実行する。この画質調整制御では、定常時はパッチを形成し、濃度センサ９１でこのパッチ濃度を計測する工程から始め、パッチ濃度と補正テーブルとに基づくバイアス演算式を用いた演算処理である工程を行う。
【００７５】
図７は、基準画像１５０（パッチ）を用いた画質調整制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００７６】
ステップ２００ではＰＶ値を取得し、次いでステップ２０２へ移行して画質調整制御時期か否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【００７７】
また、ステップ２０２で肯定判定されると、ステップ２０４へ移行して、画像形成制御部１５２に対してパッチ形成を指示して、ステップ２０６へ移行する。
【００７８】
ステップ２０６では、前記画像形成制御部１５２に指示したパッチ形成パターンを取得し、ステップ２０８へ移行する。このパッチ形成パターンの取得により、移動機構部１２０は、搬送ベルト６６上に形成した基準画像１５０の状態を認識する。例えば、図５のように基準画像１５０がジグザグパターンで形成されることが認識される。
【００７９】
ステップ２０８では、濃度計測時期か否かが判断され、肯定判定されるとステップ２１０へ移行する。
【００８０】
ステップ２１０では、パッチ形成パターンと搬送ベルト６６の搬送速度に基づいて、濃度センサ９１を移動しながら基準画像１５０の濃度を計測する。
【００８１】
ステップ２１０での濃度計測が終了すると、ステップ２１２へ移行して、濃度補正（バイアス電圧の補正等）が実行され、このルーチンは終了する。
【００８２】
図５に示される如く、本実施の形態では、基準画像１５０を搬送ベルト６６の搬送方向に沿って形成せず、搬送ベルト６６の搬送方向に対して傾斜させ、基準画像１５０の数により、ジグザグに形成するようにした。このため、濃度センサ９１で基準画像１５０の濃度を計測する場合に、搬送ベルト６６の搬送長が、本構成を有しない場合に比べて、短くなる。すなわち、搬送ベルト６６における画質調整に必要な領域が短くなる。したがって、クリーニング装置等の接触距離が短くなり、搬送ベルト６６の寿命が本構成を有しない場合に比べて長くなる。
【００８３】
以下に本実施の形態の変形例を示す。なお、実施の形態と同一構成については、同一の符号を示して、その構成の説明を省略する。
【００８４】
（変形例１）
図８に示される如く、基準画像１５０Ａを主走査方向（搬送ベルト６６の搬送方向と直交する方向）に複数行形成したものである。
【００８５】
この場合、搬送ベルト６６を停止させた状態で、移動機構部１２０（図３、図４の移動機構を流用可）により濃度センサ９１を搬送ベルト６６の一端から他端へ移動させ、その後、搬送ベルト６６を駆動して、濃度センサ９１を次行の基準画像１５０Ａに対峙させ、移動機構部１２０による濃度センサ９１を搬送ベルト６６の他端から一端へ移動させる。
【００８６】
（変形例２）
変形例２では、画質調整制御ではあるが、目的が搬送ベルト６６の幅方向の濃度差の有無を判別するものである。図９に示される如く、濃度差判別用基準画像１５０Ｂは、搬送ベルト６６の幅方向の一端から他端にかけて連続する帯状であり、例えば、ＹＭＣＫの各色分（４色分）が複数行に亘って形成される。この変形例２の基準画像１５０Ｂは搬送ベルト６６の幅方向に渡り均一な濃度となるように形成されている。
【００８７】
濃度センサ９１では、特定の色に対して、搬送ベルト６６の幅方向に亘り、連続的又は断続的に濃度を計測し、濃度差があった場合には、搬送ベルト６６の幅方向で濃度差が生じていると判別し、主走査方向の露光量の調整等がなされる。
【００８８】
（変形例３）
上記実施の形態、並び変形例１及び変形例２では、画質調整の内、濃度を主体として補正制御であった。これに対して、変形例３は、現像剤の攪拌不良に伴って生じる、現像ユニット５０（図１参照）に搭載される現像ロールのスパイラルオーガに起因する筋状の濃度むらの有無を判別するものである。
【００８９】
スパイラルオーガは、回転軸の周囲に螺旋状の攪拌羽根が取り付けられており、この攪拌羽根の先端に対応する現像ロール面のトナー量と他の面のトナー量とに差が発生することで筋状のむらが発生すると言われている。
【００９０】
変形例３では、上記発生の原因ではなく、結果的に発生する筋状の濃度むらの有無を判別する。
【００９１】
図１０に示される如く、搬送ベルト６６に現像ロールの２周以上に亘る面積の所謂黒ベタ画像（黒塗り画像）を基準画像１５０Ｃ（黒ベタ基準画像１５０Ｃ）として形成する。この黒ベタ基準画像１５０Ｃに対して、搬送ベルト６６を搬送しながら、移動機構部１２０（図３、図４の移動機構１２０を流用可）を制御して、濃度センサ９１を搬送ベルト６６の一端から他端、並びに他端から一端へ移動させる（図１０の鎖線参照）。
【００９２】
ここで、筋状の濃度むらがあると、図１１に示される如く、極端に濃度が低下する部分が周期的に発生する。
【００９３】
（変形例４）
変形例４は、上記変形例３に示すように、搬送ベルト６６上の筋状の濃度むらを有無を濃度センサ９１で判別することから波及して、搬送ベルト６６上に発生する傷や汚れ等の表面状態を判別し、この表面状態がパッチ形成に適さない場合、予め当該適さない領域を回避する例である。
【００９４】
搬送ベルト６６に傷や汚れがあると、この部分に記録された画像（パッチ画像）の濃度に変化が生じる。濃度の変化度合いは傷や汚れ等の表面状態によって異なるため、予め、濃度センサ９１による検出値に、「表面状態不適しきい値」を設けておき、検出値がこの「表面状態不適しきい値」を超えた場合には、当該位置を基準とした予め定めた領域でのパッチ形成を回避する。
【００９５】
ところで、回避する方向は、大きく分類して、副走査方向と主走査方向がある。濃度センサ９１が固定の場合には、副走査方向のみが回避方向となるが、変形例４では、濃度センサ９１が主走査方向に移動可能であるため、本構成を有しない場合に比べて、回避領域が拡大する。
【００９６】
また、副走査方向の回避では、搬送ベルト６６を交換、或いは清掃するまで、常に、表面状態不適領域を回避しながらパッチ形成しなければならないが、主走査方向に回避することで、回避した位置での副走査方向全域（搬送ベルト６６の全周）に制限なく、パッチ形成が可能である。
【００９７】
なお、本実施の形態、並びに変形例１〜変形例３では、搬送ベルト６６に形成した基準画像１５０（１５０Ａ〜１５０Ｃ）の濃度を計測するようにしたが、基準画像１５０（１５０Ａ〜１５０Ｃ）を中間転写ベルト、中間転写ロール、記録用紙に形成して、濃度を計測するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
Ｐ    用紙
１０    画像形成装置
３２    転写ユニット
３４    転写部
３６    定着装置
４０    感光体ドラム
４１    電源ユニット
４１Ａ    制御用電源部
４１Ｂ    低電圧電源部
４１Ｃ    高電圧電源部
４４    制御ユニット
４８    帯電ロール
４８Ａ    凹部
５０    現像ユニット
６２    露光装置
６６    搬送ベルト
７０    メインコントロール部
８８    印刷制御管理部
９１    濃度センサ
１００    搬送制御部
１０２    走査露光制御部
１０４    現像制御部
１０６    転写制御部
１０８    定着制御部
１１２    環境センサ
１２０    移動機構部
１２２    筐体
１２４    ブラケット
１２６    駆動部
１２８    スリット孔
１３０    移動ブロック
１３２    ベルト
１３４、１３６    滑車
１５０    基準画像
１５２    画像形成制御部
１５４    画像形成処理情報入力部
１５６    画質調整制御実行可否判定部
１６６    パッチ形成指示部
１８４    パッチ形成パターン情報取得部
１６８    補正テーブル読出部
１７４    バイアス電位演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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