(57)【要約】【課題】ソーラーパネルの角度を調整する駆動体によりロスする消費電力とソーラーパネルの角度調整により増加する発電量との合計を増大させることができる車載用太陽光発電装置を提供することを目的とする。【解決手段】ソーラーパネル１０の角度を、ソーラーパネル１０の現在の角度である第１のパネル角度から、現在の日時および車載用太陽光発電装置１の現在位置における太陽の方向に基づいて発電量が最大となるソーラーパネル１０の角度である第２のパネル角度へ動かしたことにより増加する電力である第２の電力を算出し、第２の電力が第１の電力以上である場合はソーラーパネル１０の角度が第２の角度となるようにするものである。【選択図】図５
2011211025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され太陽光を受けて電力を発生させるソーラーパネルと、
前記ソーラーパネルの太陽光の入射角度を調整するモータと、
前記ソーラーパネルの現在の角度である第１のパネル角度を取得するとともに、現在の日時および前記車載用太陽光発電装置の現在位置における太陽の方向に基づいて発電量が最大となる前記ソーラーパネルの角度である第２のパネル角度を算出する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１のパネル角度から前記第２のパネル角度へ前記ソーラーパネルの角度を動かすために必要な前記モータの消費電力である第１の電力を算出し、前記ソーラーパネルの角度を前記第１のパネル角度から前記第２のパネル角度へ動かしたことにより増加する電力である第２の電力を算出し、前記第２の電力が第１の電力以上である場合は前記ソーラーパネルの角度が前記第２のパネル角度となるように前記モータを制御し、前記ソーラーパネルの角度を第２のパネル角度に動かすことを特徴とする車載用太陽光発電装置。
【請求項２】
前記制御部は、現在位置における第１のパネル角度と第２のパネル角度との差を理想角度差Ｎとし、この理想角度差Ｎが所定角度θより小さい場合には前記ソーラーパネルの角度を動かさないことを特徴とする請求項１に記載の車載用太陽光発電装置。
【請求項３】
前記制御部は、さらに、車載用太陽光発電装置が搭載される車両が走行する経路を取得し、この経路上の任意の地点における第１のパネル角度と第２のパネル角度との差を理想角度差Ｎとし、この理想角度差Ｎの最小値が所定角度θ以上である場合に、前記第２の電力が第１の電力以上である場合は前記ソーラーパネルの角度が前記第２のパネル角度となるように前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の車載用太陽光発電装置。
【請求項４】
前記制御部は、さらに、車載用太陽光発電装置が搭載される車両が走行する経路を取得し、この経路上の任意の地点における第１のパネル角度と第２のパネル角度との差を理想角度差Ｎとし、この理想角度差Ｎが所定角度θ以上となってから所定角度θ以下となるまでの時間が所定の時間Ｔより短い場合には前記ソーラーパネルの角度を動かさないことを特徴とする請求項１に記載の車載用太陽光発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーラーパネルの角度を調整する機構を備えた車載用太陽光発電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の太陽光の角度に追従する太陽光発電装置としては、複数のソーラーパネルを備え、最大電圧を出力するソーラーパネルと、このソーラーパネルに次ぐ電圧を出力するソーラーパネルとの電圧との差が設定値より小さくなるように回転させるものがある。
【０００３】
このように複数のソーラーパネルの発電量が等しくなるように受光面を回転させることで、頻繁な回転駆動による電力のロスを低減している。
【０００４】
なお、この出願の発明に関する先行技術文献としては、例えば、特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５８９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、車両の電源を補助するために、ソーラーパネルを搭載する車両が実用化されている。従来の太陽光発電装置を、この車両用の太陽光発電装置として適用すると以下のような問題がおこる。
【０００７】
従来の太陽光発電装置は、複数のソーラーパネルの発電量が等しくなるように受光面を回転させるものであった。これは、従来の太陽光発電装置が固定された位置に設置されることを前提としており比較的遅い速度で複数のソーラーパネルの角度を追従すれば十分に効果を奏するものである。
【０００８】
一方、車両に太陽光発電装置を搭載した場合は上記使用状況と大きく異なる。車両は走行中に頻繁にその向きを変える。また、車両は市街地、過疎地など様々な環境の中を走行する。周辺環境が変化すると、これに伴い日照条件が頻繁に変化する。
【０００９】
従来の太陽光発電装置を車両に太陽光発電装置を搭載すると、この頻繁に変化する日照条件に追従してソーラーパネルの角度を調整することとなる。このようにすると、ソーラーパネルの角度を調整するモータ等の駆動体で消費する電力が大きくなってしまい、この駆動体の消費電力がソーラーパネルの角度を調整したことによる発電量の改善分を上回ってしまうという課題が発生する。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、頻繁に日照条件が変化しても、従来よりもソーラーパネルの角度を調整する駆動体によりロスする消費電力とソーラーパネルの角度調整により増加する発電量との合計を増大させることができる車載用太陽光発電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、ソーラーパネルの現在の角度である第１のパネル
角度から、現在位置における太陽の方向に基づいて発電量が最大となるソーラーパネルの角度で第２のパネル角度へソーラーパネルの角度を動かすために必要なモータの消費電力である第１の電力を算出するとともに、ソーラーパネルの角度を第１のパネル角度から第２のパネル角度へ動かしたことにより増加する電力である第２の電力を算出し、第２の電力が第１の電力以上である場合はソーラーパネルの角度が第２の角度となるようにモータを制御するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車載用太陽光発電装置は、ソーラーパネルの角度を第１のパネル角度から第２のパネル角度へ動かしたことにより増加する電力である第２の電力を算出し、第２の電力が第１の電力以上である場合はソーラーパネルの角度が第２の角度となるようにするものである。これにより、ソーラーパネルの角度を調整する駆動体によりロスする消費電力とソーラーパネルの角度調整により増加する発電量との合計を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態における車載用太陽光発電装置および周辺装置の車両への設置を説明する図。
【図２】同装置のブロック図
【図３】本発明の一実施の形態における車載用太陽光発電装置のフロー図
【図４】同装置のフロー図
【図５】同装置のフロー図
【図６】同装置のソーラーパネルの角度調整方法について説明する図
【図７】同装置のソーラーパネルの角度調整方法について説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態における車載用太陽光発電装置とその周辺装置について図１、図２を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施の形態における車載用太陽光発電装置および周辺装置の車両への設置を説明する図であり、図２はこれら装置のブロック図である。
【００１６】
最初に本発明の一実施の形態における車載用太陽光発電装置について説明する際に用いる位置関係を説明する。
【００１７】
図１の軸は、正方向を車載用太陽光発電装置１が搭載される車両が前進する方向とする軸である。このＸ軸を前後方向と呼ぶ。また、Ｘ軸の正方向を前方向と呼び、X軸の負方向
を後方向と呼ぶ。
【００１８】
図１のＹ軸は、車両を正面から見て右へ向かう方向を正方向とする軸である。このＹ軸を左右方向と呼ぶ。また、Ｙ軸の正方向を右方向と呼び、Ｙ軸の負方向を左方向と呼ぶ。
【００１９】
また、図１のＺ軸は、Ｘ軸と垂直であって、かつ、車両を正面から見て上へ向かう方向を正方向とする軸である。このＺ軸を上下方向と呼ぶ。また、Ｚ軸の正方向を上方向と呼び、Ｚ軸の負方向を下方向と呼ぶ。また、Ｚ軸と直交する平面を水平と呼ぶ。
【００２０】
車載用太陽光発電装置１は、太陽光を受けて電力を発生させるもので、ソーラーパネル１０、モータ１１、および、制御部１２にて構成される。以下、各構成を詳細に説明する。
【００２１】
ソーラーパネル１０は車両のルーフに略水平に、太陽光を受ける面（以下、「受光面」と称する）を上方向に向けて搭載される。
【００２２】
ソーラーパネル１０は、例えば、多結晶シリコン（あるいは単結晶シリコン）からなる半導体素材を張り合わせて薄い板状に形成したものであり、太陽光を受けて電力を発生させる。
【００２３】
モータ１１は、ソーラーパネル１０の角度を調整するための駆動力を発生させる動力源となる装置であり、制御部１２により制御される。
【００２４】
ソーラーパネル１０は車両のルーフに略水平に搭載される。このソーラーパネル１０のパネル角度は、例えば、図１に示すようにソーラーパネル１０を、Ｚ軸を中心として回転させる回転動作と、２本の支柱を上下に移動させることによるＸ−Ｙ軸平面に対して所定の角度を持たせる傾斜動作との２つの動作を組合せて調整する。モータ１１は、主としてこの回転動作を行うために用いられる。
【００２５】
車両はその方位変化が、太陽の位置の時間変化よりも頻繁に発生する。そこで、本実施の形態におけるソーラーパネル１０のパネル角度を調整は、主に回転動作によるものである。ただし、停車中は傾斜動作と回転動作、両方が必要となる。以降、絶対方位に対するソーラーパネル１０の角度を「パネル角度」と呼ぶ。
【００２６】
モータ１１は、制御部１２の要求により現在のソーラーパネル１０の角度を制御部１２へ出力することもできる。
【００２７】
制御部１２は、モータ１１を制御することにより、発電量ができるだけ大きくなるようにソーラーパネル１０のパネル角度を調整するものである。制御部１２は、モータ１１へ角度制御のための信号（以下、「角度制御信号」と称する）を送信することでモータ１１を制御する。
【００２８】
制御部１２は、車両のナビゲーション装置３により設定された目的地に至る経路情報と地図情報とからパネル角度を調整するか否かの判定を行う（以下、「経路に基づくパネル角度調整判定」と称する）。
【００２９】
また、制御部１２は、経路に基づくパネル角度調整判定の後に、電力に基づくパネル角度調整判定を行う。この電力に基づくパネル角度調整判定は、現在のソーラーパネル１０のパネル角度（以下、「パネル角度Ａ」と称する）から、現在の日時および車両の現在位置における太陽の方向に基づいて発電量が最大となるソーラーパネル１０の角度（以下、「パネル角度Ｂ」と称する）へ角度を調整する際に、パネル角度Ａからパネル角度Ｂへ動かすためのモータ１１に要する電力と、パネル角度Ｂに調整したことによる発電量の増加とを比較するものである。
【００３０】
ここで、日時とは年月日だけでなく時分までを含む。太陽の方向は同じ日においても時分により大きく変化するからである。
【００３１】
なお、パネル角度Ａが第１のパネル角度に、パネル角度Ｂが第２のパネル角度に相当する。
【００３２】
経路に基づくパネル角度調整判定、および、電力に基づくパネル角度調整判定については後に詳細に説明する。
【００３３】
制御部１２は、例えば、ＣＰＵとこのＣＰＵを制御するプログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ
Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とから構成される。ＣＰＵはＲＯＭに格納されるプログラムを読出して実行する。
【００３４】
蓄電装置２は、ソーラーパネル１０が出力する電力を蓄積するものであり、充電コントローラ２１と蓄電池２２とを備える。
【００３５】
ソーラーパネル１０が出力する電力は、充電コントローラ２１を介して蓄電池２２に蓄電される。充電コントローラ２１は、ソーラーパネル１０が出力する電力を蓄電池２２へ効率良く充電するための充電回路を備えている。この充電回路は、例えば、蓄電池２２が空の状態では定電流充電を行い、蓄電池２２の電圧がある程度高い状態では定電圧充電を行う。
【００３６】
蓄電池２２は、ソーラーパネル１０により発電された電力を蓄電する。蓄電池２２には、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、または高容量のキャパシタを用いることができる。
【００３７】
ナビゲーション装置３は、車両の現在位置周辺の地図上に、車両の現在位置を示すマーカを重畳して図示しない液晶ディスプレイに表示する装置である。車両の現在位置はＧＰＳ受信機３１から、地図情報は記憶部３３から取得する。
【００３８】
その他、車両の現在位置から図示しない入力装置により利用者により入力された目的地までの経路を演算し液晶ディスプレイに表示する機能も有する。
【００３９】
ＧＰＳ受信機３１は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、この受信した信号を復調することで受信機の絶対位置を計測するものである。ＧＰＳ受信機３１が計測した絶対位置は制御部１２へ出力される。
【００４０】
制御部１２は、ＧＰＳ受信機３１の出力から、車両の現在位置、および、車両の走行している方位である絶対方位を求めることができる。
【００４１】
ジャイロ３２は、車両の鉛直方向を軸とする回転の角速度であるヨーレートを算出して出力（以下、「ヨーレート値」と称する）するジャイロセンサである。このヨーレート値から自車の進行方向の相対的な方位変化量を算出することが可能である。ＧＰＳ受信機３１や図示しない地磁気センサ等と組み合わせることで、自車の絶対方位を算出することができる。制御部１２は、ジャイロ３２の出力から車両の走行している方位を求めることができる。
【００４２】
記憶部３３には、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要な各種地図データが記録されている。記憶部３３は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶素子である。
【００４３】
記憶部３３には、さらに、日時および現在位置における太陽の方向が記憶されている。制御部１２は、記憶部３３からこれら情報を読み出すことで現在の日時および車両の現在位置における太陽の方向を取得することができる。
【００４４】
以上のように構成された車載用太陽光発電装置１について、図３〜図５を用いてその動作を説明する。
【００４５】
最初に図３を用いて全体の処理フローを説明する。図３は本発明の一実施の形態における車載用太陽光発電装置のフロー図である。
【００４６】
制御部１２は、処理を開始すると（スタート）、まず経路に基づくパネル角度調整判定（Ｓ１)を行う。この判定のあとに電力に基づくパネル角度調整判定を行う（Ｓ２）。
【００４７】
パネル角度の調整はＳ２にて行われる。このため、Ｓ１の経路に基づくパネル角度調整判定によりパネル角度の調整が不要と判断された場合は、Ｓ２に処理を進めないためパネル角度の調整がおこなわれることはない。
【００４８】
制御部１２は、Ｓ２を実行した後、再度処理をＳ１に戻す。以下、Ｓ１およびＳ２の詳細な動作について図４〜図５を用いて説明する。
【００４９】
次に、図４を用いて図３のＳ１の処理フローについて詳細に説明する。図４は図３のＳ１の詳細な処理フローである。
【００５０】
まず、制御部１２は理想角度差Ｎを取得する（Ｓ１０）。この理想角度差Ｎとは、現在のパネル角度であるパネル角度Ａと、太陽の方向に基づいて発電量が最大となるソーラーパネル１０の角度であるパネル角度Ｂとの角度の差をいう。
【００５１】
Ｓ１０の次に、制御部１２は、Ｓ１０で取得した理想角度差Ｎが所定角度θ以上であるか否かを判断する（Ｓ１１）。この所定角度θは、パネル角度を動かすか否かの判定する処理に移るための閾値の役割をなすものである。
【００５２】
理想角度差Ｎがこの所定角度θ以上ずれていたら(Ｓ１１でＹＥＳ)、発電効率が大きく落ちるので処理をＳ１２へ進める。
【００５３】
一方、理想角度差Ｎがこの所定角度θより小さい場合(Ｓ１１でＮＯ）は、現在のパネル角度でも十分な発電量が見込めるので、パネル角度を動かす必要はない。そのため、制御部１２は、Ｓ１１がＮＯである場合は処理を再度Ｓ１０に戻す。
【００５４】
Ｓ１１がＹＥＳの場合、制御部１２は、ナビゲーション装置３から車両の目的地までの経路を取得する（Ｓ１２）。
【００５５】
Ｓ１２の次に、制御部１２は、自車両が目的地までの経路を走行した場合の、経路上の任意の地点についての理想角度差Ｎを算出し、この任意の地点についての理想角度差Ｎの最小値が所定角度θ以上であるか否かを判定する。
【００５６】
各経路上の任意の地点についての理想角度差Ｎの最小値が所定角度θ以上である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、現在のパネル角度では経路上のいかなる地点においても所定角度θ以上（パネル角度を動かすべき角度）であるため、制御部１２は処理を角度を調整させるための処理（電力に基づくパネル角度調整判定であるＳ２）へ進める。
【００５７】
一方、各経路上の任意の地点についての理想角度差Ｎの最小値が所定角度θより小さい場合（Ｓ１３でＮＯ）、わざわざモータ１１による電力消費をおこすパネル角度を調整しなくてもよい場合がある。なぜならば、車両が目的地までの経路を走行している最中に所定角度θより小さくなる地点があるからである。
【００５８】
そこで制御部１２は、Ｓ１３でＮＯである場合、各経路上の任意の地点についての理想角度差Ｎについて、理想角度差Ｎが一旦所定角度θ以上になり、その後、再度所定角度θ
以下となるまでの時間（回帰時間Ｓ）を算出する。続いて、制御部１２はこの回帰時間Ｓが所定時間Ｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００５９】
この所定の時間Ｔは、経路の距離を標準速度で除算して求める。この標準速度は、道路の種別（例えば、高速道路、一般道）ごとに定めた速度であり、当該道路の種別の道路を走行する場合の統計的な平均速度である。
【００６０】
所定角度θ以下に戻るまでの時間を算出する際に、制御部１２は、図示しないＶＩＣＳ（登録商標）受信機が受信した渋滞情報、または、所要時間情報を加味して算出することができる。このようにすることにより、実際の混雑度合いを考慮した時間の算出が可能となる。
【００６１】
Ｓ１４がＹＥＳの場合は、理想角度差Ｎが所定角度θ以上となった後、所定角度θより小さくなるのに相当時間以上（所定の時間Ｔ以上）かかるため、この区間においてソーラーパネル１０の発電の効率が低下することが予測される。そこで、制御部１２は、処理を「電力に基づくパネル角度調整判定」（Ｓ２）へ進める。
【００６２】
一方、Ｓ１４がＮＯの場合は、理想角度差Ｎが、所定角度θ以上となった後、比較的短時間（所定の時間Ｔより短い時間）で所定角度θより小さくなるので、わざわざパネル角度の調整を行う必要がない。そこで制御部１２は、Ｓ１４がＮＯの場合、処理をＳ１０に戻す。
【００６３】
最後に図５を用いて図３のＳ２の処理フローについて詳細に説明する。図５は図３のＳ１の詳細な処理フローを説明した図である。
【００６４】
まず、制御部１２は、現在のソーラーパネル１０のパネル角であるパネル角度Ａをモータ１１から取得する（Ｓ２０）。
【００６５】
Ｓ２０の次に、制御部１２は、現在の日時および車両の現在位置における太陽の方向を記憶部３３から取得し、この太陽の方向に基づいて発電量が最大となるソーラーパネル１０の角度であるパネル角度Ｂを算出する（Ｓ２１）。パネル角度Ｂは現在の太陽光入射角に対しソーラーパネル１０の受光面が直角になるためのソーラーパネル１０の角度である。
【００６６】
Ｓ２１の次に、制御部１２は、パネル角度Ａにおけるソーラーパネル１０の発電量ＰＡを求める（Ｓ２２）。
【００６７】
Ｓ２２の次に、制御部１２は、パネル角度Ｂにおけるソーラーパネル１０の発電量ＰＢを求める（Ｓ２３）。
【００６８】
Ｓ２３の次に、制御部１２は、ソーラーパネル１０をパネル角度Ａからパネル角度Ｂへ動かす際に必要なモータ１１の消費電力ＷＢＡを計算する。この消費電力ＷＢＡは、パネル角度Ａとパネル角度Ｂとの角度の差に基づいて計算される（Ｓ２４）。
【００６９】
Ｓ２４の次に、制御部１２は、ソーラーパネル１０のパネル角をパネル角度Ａからパネル角度Ｂへ変化させた場合の、ソーラーパネル１０の発電量の増加分（発電量ＰＢー発電量ＰＡ）を算出する。続いて、発電量の増加分がモータ１１の消費電力ＷＢＡ以上であるか否かを判定する（Ｓ２５）。
【００７０】
発電量の増加分がモータ１１の消費電力ＷＢＡより小さい場合（Ｓ２５でＮＯ）、ソー
ラーパネル１０のパネル角をパネル角度Ｂへ動かすと、ソーラーパネル１０の発電量の増加分よりもパネル角度Ｂへ動かす際に必要なモータ１１の消費電力ＷＢＡの方が大きくなってしまうため、ソーラーパネル１０のパネル角はパネル角度Ａのまま動かさない（図５のエンド）。
【００７１】
一方、発電量の増加分がモータ１１の消費電力ＷＢＡ以上である場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、ソーラーパネル１０のパネル角をパネル角度Ｂへ動かすことで、モータ１１の消費電力ＷＢＡよりもソーラーパネル１０の発電量の増加分よりもパネル角度Ｂへ動かすことによる電力量の増加が見込めるため、制御部１２はソーラーパネル１０をパネル角度Ａからパネル角度Ｂへ動かす（Ｓ２６）。
【００７２】
制御部１２が、ソーラーパネル１０をパネル角度Ｂへ動かすのは、図４のＳ１２にて取得した経路において、経路上における理想角度差Ｎが初めて所定角度θを超える直前に行うのが望ましい。
【００７３】
図６、図７を用いてＳ１の処理の具体例について説明する。図６、図７ともに、地点１から地点２に至る区間では理想角度差Ｎが０度から９０度まで次第に増加する。地点１では理想角度差Ｎは４５度、地点２から理想角度差Ｎが９０度となる。地点２から地点３までは理想角度差Ｎは変わらず９０度であり。地点３以降は理想角度差Ｎが９０度以下となり、地点４では理想角度差Ｎが４５度になっている。
【００７４】
図６は、制御部１２が図４のＳ１４においてＹＥＳと判断した場合の例である。所定角度θは９０度であるとして説明する。
【００７５】
図６の地点１においては、理想角度差Ｎは４５度であり、所定角度θ小さいためソーラーパネル１０のパネル角の調整は行わない。
【００７６】
続いて、地点２に差し掛かるとこの地点から理想角度差Ｎは９０度となり所定角度θである９０度以上となるので、この地点にてソーラーパネル１０のパネル角の調整を行う。パネル角の調整を行ったため理想角度差Ｎを０度に設定する。
【００７７】
これは、理想角度差Ｎが所定角度θ以下に戻る（地点３）までの時間（地点２から地点３へ至る時間）が所定の時間Ｔ以上（Ｓ１４でＹＥＳ）であるからである。
【００７８】
その後、地点２から地点３を走行する期間はソーラーパネル１０のパネル角の調整は行わない。すでに地点２において最適角度に調整されているからである。このとき、理想角度差Ｎは０度である。
【００７９】
その後、地点３を通過すると理想角度差Ｎが０度以上になり、地点４では４５度となるが、理想角度差Ｎは所定角度θより小さいためソーラーパネル１０のパネル角の調整は行わない。
【００８０】
図７は、制御部１２が図４のＳ１４においてＮＯと判断した場合の例である。所定角度θは同じく９０度であるとして説明する。図７と図６との相違点は、地点２から地点３に至るための時間が、図６は所定の時間Ｔ以上であるのに対して、図７は所定時間Ｔより短い点である。図７では、Ｓ１４においてＮＯと判断するため、制御部１２は、図６と異なり地点２においてもソーラーパネル１０のパネル角の調整を行わない。
【００８１】
以上のように本発明の一実施の形態における車載用太陽光発電装置は、ソーラーパネル１０の角度をパネル角度Ａからパネル角度Ｂへ動かしたことにより増加する電力である第
２の電力を算出し、第２の電力が第１の電力以上である場合はソーラーパネルの角度が第２の角度となるようにする。このようにすることにより、モータ１１によりロスする消費電力とソーラーパネル１０の角度調整により増加する発電量との合計を増大させることができるという効果を奏する。
【００８２】
なお、本発明の一実施の形態では、ソーラーパネル１０およびモータ１１は１組のみで構成された場合について記載したが、ソーラーパネル１０およびモータ１１を１つのモジュールとしてこれを複数モジュール搭載することができる。
【００８３】
本発明の一実施の形態で示した制御をモジュールごとにソーラーパネル１０の角度を調整することでより綿密な制御ができるため、モータ１１の消費電力とソーラーパネル１０の発電量との合計値を増大させることができる。
【００８４】
なお、制御部１２は、図４のＳ１４の処理に替えて、理想角度差Ｎが所定角度θ以上となる経路における予想走行時間の合計が全経路の予想走行時間に占める割合を算出し、この割合が所定の割合（例えば、２０％）以下である場合にはパネル角度の調整をしないようにすることができる。理想角度差Ｎが所定角度θ以上である割合が小さい場合は、モータ１１の角度制御をするとその消費電力がソーラーパネル１０の発電量の増加を超える可能性がある。そこで、上記のようにすることにより、無駄なモータ１１の角度制御を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、駆動体によりロスする消費電力とソーラーパネルの角度調整により増加する発電量との合計を増大させることができ、車両などの移動体に搭載する太陽光発電装置等として有用である。
【符号の説明】
【００８６】
１    車載用太陽光発電装置
１０  ソーラーパネル
１１  モータ
１２  制御部
２    蓄電装置
２１  充電コントローラ
２２  蓄電池
３    ナビゲーション装置
３１  ＧＰＳ受信機
３２  ジャイロ
３３  記憶部
【図１】
2011211025.tif 000003
【図２】
2011211025.tif 000004
【図３】
2011211025.tif 000005
【図４】
2011211025.tif 000006
【図５】
2011211025.tif 000007
【図６】
2011211025.tif 000008
【図７】
2011211025.tif 000009