(57)【要約】      （修正有）【課題】下肢全長撮影や全脊椎撮影等の長尺撮影を行う際に、小さいサイズのＦＰＤを使用する撮影台の構成に合わせた適切な制御を行うことが可能な放射線撮影システムを提供する。【解決手段】被写体への照射領域を移動させる第１移動手段を有する放射線照射装置と、検出素子を２次元矩形状に配置した撮像パネル、放射線画像データ生成部、記憶部、内蔵バッテリを備え、撮影で取得した複数の放射線画像データを合成して長尺画像データを生成する画像処理装置と、を有し、有線通信部により外部装置と通信不可能な場合には、一連の撮影の終了後に生成した全ての放射線画像データを無線通信により画像処理装置に送信する。【選択図】図８
2011004856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体への照射領域を移動させる第１移動手段を有する放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射され被写体を透過した放射線量に応じて電荷量に変換して蓄積する複数の検出素子を２次元矩形状に配置した撮像パネル、前記検出素子に蓄積された電荷の読み取りを行って放射線画像データを生成する放射線画像データ生成部、生成した放射線画像データを記憶する記憶部、内蔵バッテリを備え前記撮像パネルと前記放射線画像データ生成部及び前記記憶部に電力の供給を行う給電部、無線方式により外部装置と無線通信する無線通信部と有線方式により外部装置と有線通信する有線通信部、とを備えた放射線画像生成装置と、
被写体を支持する支持部、前記放射線画像生成装置を保持する保持部、前記保持部に保持された放射線画像生成装置を前記被写体の体軸方向に移動する第２移動手段、を備えた撮影台と、
前記第１移動手段により該被写体への照射領域を移動させるとともに、前記放射線画像生成装置を前記第２移動手段により移動させ、前記被写体に対し複数の撮影領域において一連の撮影を行わせる撮影制御部と、
前記一連の撮影で取得した複数の放射線画像データを合成して長尺画像データを生成する画像処理装置と、を有し、
前記放射線画像生成装置は、前記有線通信部により外部装置と通信可能な場合には、前記一連の撮影毎に生成した放射線画像データを有線通信により前記画像処理装置に送信し、前記有線通信部により外部装置と通信不可能な場合には、前記一連の撮影の終了後に生成した全ての放射線画像データを無線通信により前記画像処理装置に送信することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項２】
前記記憶部に記憶した放射線画像データから縮小画像データを生成する縮小画像生成部を有し、
前記放射線画像生成装置は、前記有線通信部により外部装置と通信不可能な場合には、前記一連の撮影毎に生成した放射線画像データにより縮小画像データを生成し、生成した該縮小画像データを無線通信により前記画像処理装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項３】
前記放射線画像生成装置は、前記一連の撮影における最後の撮影の後に、放射線を照射せずに撮影する暗画像撮影を行い、
前記画像処理装置は、該暗画像撮影により得られた一又は複数の暗画像データに基づいて前記一連の撮影において取得した放射線画像データに対して補正処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項４】
前記記憶部は、基本メモリ部と追加メモリ部の二つのブロックで構成されており、前記給電部が外部電源から電力を供給されている場合には前記基本メモリ部と追加メモリ部に電力を供給し、
前記給電部が外部電源から電力を供給されていない場合には前記基本メモリ部には電力の供給を行い、追加メモリ部には電力の供給を行わないように制御することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の放射線画像撮影システム。
【請求項５】
前記保持部には接続端子が設けられており、
前記保持部に保持されているときに、前記放射線画像生成装置は、前記接続端子を介して前記画像処理装置と有線通信を行うことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の放射線画像撮影システム。
【請求項６】
前記保持部には接続端子が設けられており、
前記保持部に保持されているときに、前記放射線画像生成装置は、前記接続端子を介して外部電源から電力の供給がなされることを特徴とする請求項４又は５に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項７】
被写体への照射領域を移動させる第１移動手段を有する放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射され被写体を透過した放射線量に応じて電荷量に変換して蓄積する複数の検出素子を２次元矩形状に配置した撮像パネル、前記検出素子に蓄積された電荷の読み取りを行って放射線画像データを生成する放射線画像データ生成部、生成した放射線画像データを記憶する記憶部、内蔵バッテリを備え前記撮像パネルと前記放射線画像データ生成部及び前記記憶部に電力の供給を行う給電部、無線方式により外部装置と無線通信する無線通信部と有線方式により外部装置と有線通信する有線通信部、とを備えた放射線画像生成装置と、
被写体を支持する支持部、前記放射線画像生成装置を保持する保持部、前記保持部に保持された放射線画像生成装置に対して電力の供給及び有線通信を可能とする接続端子、前記保持部に保持された放射線画像生成装置を前記被写体の体軸方向に移動する第２移動手段、を備えた撮影台と、
前記第１移動手段により該被写体への照射領域を移動させるとともに、前記放射線画像生成装置を前記第２移動手段により移動させ、前記被写体に対し複数の撮影領域において一連の撮影を行わせる撮影制御部と、
前記一連の撮影で取得した複数の放射線画像データを合成して長尺画像データを生成する画像処理装置と、を有し、
前記放射線画像生成装置は、前記保持部に保持されているときに制御を変更することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項８】
前記制御は、前記有線通信部により外部装置と通信可能な場合には、前記一連の撮影毎に生成した放射線画像データを有線通信により前記画像処理装置に送信し、前記有線通信部により外部装置と通信不可能な場合には、前記一連の撮影の終了後に生成した全ての放射線画像データを無線通信により前記画像処理装置に送信することであることを特徴とする請求項７に記載の放射線画像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
デジタル方式の放射線画像生成装置を用いた長尺撮影を行う放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
患者に放射線を照射し、患者を透過した放射線を検出して放射線画像を得る方法としては、近年、デジタル方式の放射線画像生成装置が用いられている。このような放射線画像生成装置としては、いわゆるＦＰＤ（Flat Panel Detector）がある。
【０００３】
ＦＰＤとは、基板上に複数の検出素子を２次元的に配列したものであり、患者を透過した放射線が蛍光体（シンチレータ）に照射され、照射された放射線量に応じて発光する可視光を検出素子により電荷に変換してコンデンサに蓄積し、コンデンサに蓄積した電荷を読み出すことにより放射線画像を得るものである。このようないわゆる間接型ＦＰＤに対し、被写体を透過した放射線が直接検出素子に照射され、照射された放射線量を電荷に変換する直接型ＦＰＤも知られている。
【０００４】
また、ＦＰＤとしては近年、内部にバッテリを備えた可搬性のカセッテ型ＦＰＤが用いられるようになっており、カセッテ型ＦＰＤでは可搬性と、撮影した放射線画像データを即時確認するという点で有用な、放射線発生装置を制御する制御装置とカセッテ型ＦＰＤとを無線により通信する無線通信手段を備えたカセッテ型放射線画像読取装置が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に開示されたカセッテ型放射線画像読取装置は、通常は内蔵バッテリにより装置内部に電力供給を行い、無線通信によりコントローラと通信しているが、撮影台の装着部にカセッテ型放射線画像読取装置をセットすることにより、装着部を経由して電力が供給されるようになり、画像データの転送も装着台を経由した有線による転送に切り替え可能な構成としている。
【０００６】
また医用放射線画像において、主に骨の計測を目的とした下肢全長撮影や全脊椎撮影においては被写体全体（患部全体）を把握する目的のために長尺撮影が行われる。特許文献２では長尺撮影その撮影領域サイズよりも小さいサイズのＦＰＤで行うためには、一つのＦＰＤで撮影領域の一部を重複させた複数の撮影領域での撮影を行って得られた一連の放射線画像データを合成して長尺の画像データを生成する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３４７３３０号公報
【特許文献２】米国特許第７２６５３５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
医療診断の場においては、ＣＲ（Computed Radiography）システムが実用化されている。ＣＲシステムとは、輝尽性蛍光体プレートを内蔵したＣＲカセッテで放射線撮影を行い、撮影後に読取装置により輝尽性蛍光体プレートを励起光で走査することにより電子化された放射線画像データを得るものである。
【０００９】
このようなＣＲカセッテで構築されたＣＲシステムに対して、ＦＰＤのサイズをＣＲカセッテと同等サイズの可搬型とすることにより、ＣＲシステムで構築していた放射線照射装置や、患者を支持するＣＲカセットを取り付ける撮影台等の設備をそのまま流用できるために、導入コストを抑えることができるというメリットがある。
【００１０】
このような置き換えを考慮すると、撮影台も使用するＦＰＤに合わせた専用品が使用できるとはかぎらず他の撮影台を流用して使用する場合もある。
【００１１】
本願発明は上記問題に鑑み、長尺撮影を行う際に、使用する撮影台の構成に合わせた適切な制御を行うことが可能な放射線撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１３】
１．被写体への照射領域を移動させる第１移動手段を有する放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射され被写体を透過した放射線量に応じて電荷量に変換して蓄積する複数の検出素子を２次元矩形状に配置した撮像パネル、前記検出素子に蓄積された電荷の読み取りを行って放射線画像データを生成する放射線画像データ生成部、生成した放射線画像データを記憶する記憶部、内蔵バッテリを備え前記撮像パネルと前記放射線画像データ生成部及び前記記憶部に電力の供給を行う給電部、無線方式により外部装置と無線通信する無線通信部と有線方式により外部装置と有線通信する有線通信部、とを備えた放射線画像生成装置と、
被写体を支持する支持部、前記放射線画像生成装置を保持する保持部、前記保持部に保持された放射線画像生成装置を前記被写体の体軸方向に移動する第２移動手段、を備えた撮影台と、
前記第１移動手段により該被写体への照射領域を移動させるとともに、前記放射線画像生成装置を前記第２移動手段により移動させ、前記被写体に対し複数の撮影領域において一連の撮影を行わせる撮影制御部と、
前記一連の撮影で取得した複数の放射線画像データを合成して長尺画像データを生成する画像処理装置と、を有し、
前記放射線画像生成装置は、前記有線通信部により外部装置と通信可能な場合には、前記一連の撮影毎に生成した放射線画像データを有線通信により前記画像処理装置に送信し、前記有線通信部により外部装置と通信不可能な場合には、前記一連の撮影の終了後に生成した全ての放射線画像データを無線通信により前記画像処理装置に送信することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【００１４】
２．前記記憶部に記憶した放射線画像データから縮小画像データを生成する縮小画像生成部を有し、
前記放射線画像生成装置は、前記有線通信部により外部装置と通信不可能な場合には、前記一連の撮影毎に生成した放射線画像データにより縮小画像データを生成し、生成した該縮小画像データを無線通信により前記画像処理装置に送信することを特徴とする前記１に記載の放射線画像撮影システム。
【００１５】
３．前記放射線画像生成装置は、前記一連の撮影における最後の撮影の後に、放射線を照射せずに撮影する暗画像撮影を行い、
前記画像処理装置は、該暗画像撮影により得られた一又は複数の暗画像データに基づいて前記一連の撮影において取得した放射線画像データに対して補正処理を行うことを特徴とする前記１又は２に記載の放射線画像撮影システム。
【００１６】
４．前記記憶部は、基本メモリ部と追加メモリ部の二つのブロックで構成されており、前記給電部が外部電源から電力を供給されている場合には前記基本メモリ部と追加メモリ部に電力を供給し、
前記給電部が外部電源から電力を供給されていない場合には前記基本メモリ部には電力の供給を行い、追加メモリ部には電力の供給を行わないように制御することを特徴とする前記１から３の何れかに記載の放射線画像撮影システム。
【００１７】
５．前記保持部には接続端子が設けられており、
前記保持部に保持されているときに、前記放射線画像生成装置は、前記接続端子を介して前記画像処理装置と有線通信を行うことを特徴とする前記１から４の何れかに記載の放射線画像撮影システム。
【００１８】
６．前記保持部には接続端子が設けられており、
前記保持部に保持されているときに、前記放射線画像生成装置は、前記接続端子を介して外部電源から電力の供給がなされることを特徴とする前記４又は５に記載の放射線画像撮影システム。
【００１９】
７．被写体への照射領域を移動させる第１移動手段を有する放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射され被写体を透過した放射線量に応じて電荷量に変換して蓄積する複数の検出素子を２次元矩形状に配置した撮像パネル、前記検出素子に蓄積された電荷の読み取りを行って放射線画像データを生成する放射線画像データ生成部、生成した放射線画像データを記憶する記憶部、内蔵バッテリを備え前記撮像パネルと前記放射線画像データ生成部及び前記記憶部に電力の供給を行う給電部、無線方式により外部装置と無線通信する無線通信部と有線方式により外部装置と有線通信する有線通信部、とを備えた放射線画像生成装置と、
被写体を支持する支持部、前記放射線画像生成装置を保持する保持部、前記保持部に保持された放射線画像生成装置に対して電力の供給及び有線通信を可能とする接続端子、前記保持部に保持された放射線画像生成装置を前記被写体の体軸方向に移動する第２移動手段、を備えた撮影台と、
前記第１移動手段により該被写体への照射領域を移動させるとともに、前記放射線画像生成装置を前記第２移動手段により移動させ、前記被写体に対し複数の撮影領域において一連の撮影を行わせる撮影制御部と、
前記一連の撮影で取得した複数の放射線画像データを合成して長尺画像データを生成する画像処理装置と、を有し、
前記放射線画像生成装置は、前記保持部に保持されているときに制御を変更することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【００２０】
８．前記制御は、前記有線通信部により外部装置と通信可能な場合には、前記一連の撮影毎に生成した放射線画像データを有線通信により前記画像処理装置に送信し、前記有線通信部により外部装置と通信不可能な場合には、前記一連の撮影の終了後に生成した全ての放射線画像データを無線通信により前記画像処理装置に送信することであることを特徴とする前記７に記載の放射線画像撮影システム。
【発明の効果】
【００２１】
長尺撮影を行う際に、外部装置と有線通信が不可能な場合には、一連の撮影の終了後に生成した全ての放射線画像データを無線通信により画像処理装置に送信するように制御することにより、撮影の際の環境に合わせた適切な制御を行うことが可能な放射線撮影システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】放射線画像撮影システムの概略構成を示す図である。
【図２】ＦＰＤ６の要部構成を示すブロック図である。
【図３】ＦＰＤ６の斜視図である。
【図４】撮像パネル６２及びその周辺の回路構成を示す模式図である。
【図５】放射線照射装置３と撮影台１１を示す概略図である。
【図６】覆い板３２の正面図である。
【図７】長尺画像データの生成過程を示す図である。
【図８】放射線画像撮影システムが実行する長尺撮影における制御フロー図である。
【図９】放射線画像撮影システムが実行する長尺撮影における制御フロー図である。
【図１０】放射線画像撮影システムが実行する長尺撮影における制御フロー図である。
【図１１】ＦＰＤ６の給電経路を示すブロック図である。
【図１２】ＦＰＤ６の給電経路を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００２４】
図１は、放射線画像撮影システムの概略構成を示す図である。同図に示すように放射線画像撮影システムは、放射線照射装置３、制御ＢＯＸ４、アクセスポイント５、放射線画像生成装置６、コンソール７、撮影台１１等からなる。放射線画像読取装置２、放射線照射装置３、撮影台１１、は撮影室１００の内部に設けられている。
【００２５】
放射線画像生成装置６（以下、単にＦＰＤ６という）は基板上に２次元矩形状に配置された検出素子を内蔵する。放射線照射装置３から照射され患者Ｐ（被写体）を透過した放射線量に基づいて放射線画像データを直接取得することができる。撮影時には、撮影台１１の装着口１１ａに装着して使用する。ＦＰＤ６は可搬型であり、内蔵バッテリを有し、無線通信あるいは有線通信を行うことが可能である。無線通信を行う際はアクセスポイント５を経由して無線ＬＡＮ（Local Area Network）によりネットワークＮに接続する各端末と通信する。詳細については後述する。
【００２６】
ネットワークＮ１には、コンソール７が接続されている。ネットワークＮ１は当該システム専用の通信回線であってもよいが、システム構成の自由度が低くなってしまう等の理由のため、イーサネット（登録商標）等の既存の回線である方が好ましい。
【００２７】
コンソール７、放射線照射装置３、及び制御ＢＯＸ４とは、ネットワークＮ２を通じて接続されて構成されている。本実施形態においては、ネットワークＮ２は当該システム専用の通信回線であり、コンソール７を介して、またはコンソール７がプロトコル変換することにより間接、直接的にネットワークＮの装置と通信することができる。本実施形態の構成とすることにより、ＣＲカセッテを用いたネットワークＮ１を用いる既存のシステムに対して、ネットワークＮ２の通信回線を追加することにより、可搬型のＦＰＤを混在して用いるシステムとすることができる。
【００２８】
コンソール７は、患者や撮影患部等の情報からなる撮影オーダの入力を行ったり、ＦＰＤ６で取得した放射線画像データに対して画像処理を行ったりする。またコンソール７は画像処理装置として機能し、長尺撮影（後述）を行う場合には、一連の複数枚の放射線画像データを合成処理して、１枚の長尺画像データを生成する。
【００２９】
また、当該システムにおいては図示を照射しているが、患者診断情報や会計情報を一元管理するＨＩＳ（Hospital Information System）や放射線診療の情報を管理するＲＩＳ（Radiology Information System）とネットワークＮ１を介して接続されている。
【００３０】
放射線照射装置３は、放射線を照射する照射部３１、照射領域を制限する覆い板３２、操作部３４、曝射ボタン３５等から構成される。なお、図１では図示省略しているが、撮影室１００は撮影を行う放射線が照射される本室と、照射による被爆を避けることができる前室とで構成されており、操作部３４、曝射ボタン３５は前室に配置されている。操作部３４ではＸ線の照射範囲、照射するＸ線量等の設定を行う。曝射ボタン３５を操作者が押し下げることにより、撮影台１１上の患者Ｐに対してＸ線の照射が開始される。このとき曝射ボタン３５を押し下げたことにより発生した信号により照射部３１の回転陽極の回転が始まり、所定の回転数に到達し定常回転となった後に、フィラメントに高電圧を印加してＸ線の照射を開始する。なお曝射ボタン３５を２段回押しできるようにして１回目の半押しでは回転陽極の回転を開始し、続く２回目の全押しによりフィラメントに高電圧を印加してＸ線の照射を開始するようにしてもよい。
【００３１】
［ＦＰＤ６］
図２から図４に基づいて放射線画像検出装置としてのＦＰＤ６について説明する。図２はＦＰＤ６の要部構成を示すブロック図であり、図３はＦＰＤ６の斜視図である。図４は、撮像パネル６２及びその周辺の回路構成を示す模式図である。
【００３２】
図２に示すように、ＦＰＤ６の制御系は、制御部６４、撮像パネル６２、記憶部６０、縮小画像生成部６８、給電部６７、有線通信部６５、無線通信部６９等を備え、各部はバス６１により接続されている。
【００３３】
制御部６４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより各種制御を実行する。
【００３４】
記憶部６０は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリやＲＡＭから構成され、撮像パネル６２に蓄積された電気信号が読み取られることにより取得された放射線画像データを記憶可能となっている。また記憶部６０は基本メモリ部６０ａと追加メモリ部６０ｂの２つのブロックから構成される（図１１等参照）。長尺撮影時には追加メモリ部６０ｂを追加することにより、多くの放射線画像データを記憶しておくことが可能となる。
【００３５】
縮小画像生成部６８では、記憶部６０に記憶されている撮像パネル６２の全域に対応する放射線画像データから、所定の間引き率で間引き処理を行う。
【００３６】
無線通信部６９は、無線通信方式により外部の装置と通信を行う。図１に示す実施形態においてはＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ＬＡＮによりアクセスポイント５を介して、コンソール７との間で各種情報の無線通信を行う。
【００３７】
有線通信部６５では、有線方式の通信により、ネットワークＮ１、Ｎ２の各装置と通信することができる。
【００３８】
給電部６７は内蔵バッテリを備え、ＦＰＤ６を構成する複数の駆動部（制御部６４、撮像パネル６２、記憶部６０など）に電力を供給する。図３に示す接続端子６６を図示しないクレードルに接続することにより、内蔵バッテリを充電することが可能である。
【００３９】
なお、本実施例においては、図１に示す撮影台１１の装着口１１ａの内部には、接続端子１１６が設けられており、ＦＰＤ６を装着口に装着することにより、接続端子６６は装着口１１ａの内部に設けられた接続端子１１６と接続される。そして当該接続端子を介して（１）外部の商用電源ＰＳから電力供給及び（２）ネットワークＮ２、Ｎ１と有線通信の何れか一方あるいは両方が可能となる。
【００４０】
図３に示すようにＦＰＤ６は、内部を保護する筐体６０１を備えており、カセッテとして可搬可能に構成されている。筐体６０１の内部には、照射面側から、発光層６３、差筒増パネル６２が層を成して形成されている。発光層６３は入射された放射線の強度に応じて発光を行い、撮像パネル６２では当該発光を電気信号に変換する。
【００４１】
発光層６３は、一般にシンチレータ層と呼ばれるものであり、例えば、蛍光体を主たる成分とし、入射した放射線に基づいて、波長が３００ｎｍから８００ｎｍの電磁波、すなわち、可視光線を中心に紫外光から赤外光にわたる電磁波（光）を出力する。
【００４２】
この発光層の放射線が照射される側の面と反対側の面には、発光層から出力された電磁波（光）を電気エネルギーに変換して蓄積し、蓄積された電気エネルギーに基づく画像信号の出力を行う光電変換部がマトリクス状に配列された撮像パネル６２が形成されている。なお、１つの光電変換部から出力される信号が、放射線画像データを構成する最小単位となる１画素に相当する信号となる。また撮像パネル６２は、蓄積された電気エネルギーを読み出す走査駆動回路６０９と、蓄積された電気エネルギーを画像信号として出力する信号選択回路６０８とを有する。
【００４３】
ここで、図４に基づいて撮像パネル６２の回路構成について説明する。同図に示すとおり撮像パネル６２は光を電気信号に変換する複数の検出素子６２０が２次元配置されており、１つの検出素子（フォトダイオード）６２０は放射線画像の１画素に対応する。これらの画素は例えば２００〜４００ｄｐｉ（dots per inch）の密度で、患者の撮影領域の大きさにわたって配置されている。
【００４４】
また、検出素子６２０間には走査線（横ライン）６２３と信号線（縦ライン）６２４とが配設されており、同図では両者が直交するように格子状に配設されている。ここで、走査線６２３と信号線６２４とで囲まれた１つの区画を１画素とすると、撮像パネル６２の画素数は、例えば、一方向にｍ個、もう一方向にｎ個配置してなる場合にはｍ×ｎ個の画素数より構成されている。そして、撮像パネル６２には、ｍ×ｎ個の画素数分に対応するフォトダイオード６２１−（１，１）〜６２１−（ｍ，ｎ）とスイッチング素子であるトランジスタ６２２−（１，１）〜６２２−（ｍ，ｎ）が配置され、画素間には、走査線６２３−１〜６２３−ｍ及び信号線６２４−１〜６２４−ｎが直交するように配設されることになる。
【００４５】
例えば、１つ目の受光素子内では、フォトダイオード６２１−（１，１）にシリコン積層構造あるいは有機半導体で構成されたスイッチング素子であるトランジスタ６２２−（１，１）が接続する。トランジスタ６２２−（１，１）は、例えば、電界効果トランジスタが使用される。トランジスタ６２２−（１，１）のドレイン電極あるいはソース電極が検出素子６２０−（１，１）に接続されるとともに、ゲート電極は走査線６２３−１と接続される。ドレイン電極が検出素子６２０−（１，１）と接続する時はソース電極が信号線６２４−１と接続し、ソース電極が検出素子６２０−（１，１）に接続する時はドレイン電極が信号線６２４−１と接続する。また、他の画素における検出素子６２０、フォトダイオード６２１及びトランジスタ６２２も同様に走査線６２３や信号線６２４と接続する。
【００４６】
また、撮像パネル６２は、図４に示す様に信号線６２４−１〜６２４−ｎにドレイン電極を接続した初期化トランジスタ６３２−１〜６３２−ｎを設けるものもあり、この初期化トランジスタ６３２−１〜６３２−ｎではソース電極を接地し、ゲート電極をリセット線６３１に接続する。
【００４７】
撮像パネル６２では、これらの回路を介して放射線画像をデジタルの画像信号に変換する。すなわち、「放射線画像データ生成部」としても機能する制御部６４が、制御部６４が、走査線６２３−１〜６２３−ｍ各々に、走査駆動回路６０９を介して読取信号ＲＳを供給して画像走査を行い、走査線毎のデジタル画像信号を取り込み、放射線画像をデジタルの画像信号に変換する。以下詳述する。
【００４８】
撮像パネル６２の走査線６２３−１〜６２３−ｍとリセット線６３１は、図４に示す様に走査駆動回路６０９と接続する。走査駆動回路６０９から走査線６２３−１〜６２３−ｍのうち、任意の走査線６２３−ｐ（ｐは１〜ｍのいずれかの値）に読取信号ＲＳが供給されると、この走査線６２３−ｐに接続したトランジスタ６２２−（ｐ，１）〜６２２−（ｐ，ｎ）がオンの状態になり、フォトダイオード６２１−（ｐ，１）〜６２１−（ｐ，ｎ）に蓄積した電荷を信号線６２４−１〜６２４−ｎ上に出力する。
【００４９】
信号線６２４−１〜６２４−ｎは、信号選択回路６０８の信号変換器６７１−１〜６７１−ｎに接続し、信号変換器６７１−１〜６７１−ｎでは信号線６２４−１〜６２４−ｎ上に出力された電荷量に応じた電圧信号ＳＶ−１〜ＳＶ−ｎを出力し、信号変換器６７１−１〜６７１−ｎで出力した電圧信号ＳＶ−１〜ＳＶ−ｎをレジスタ６７２に供給する。
【００５０】
レジスタ６７２は、信号変換器６７１より供給された電圧信号を順次選択し、選択された電圧信号は、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器６７３により、１２ビット乃至１４ビットの１つのデジタル画像信号に変換され、このデジタル画像信号は制御部６４に供給されて、位置情報と画像信号情報に基づいて放射線画像データを生成する。
【００５１】
［検出素子６２０のリセット動作］
放射線の照射がされていない場合にも、コンデンサに微量の電荷が蓄積する、いわゆる暗電流がある。この暗電流によりコンデンサに蓄積された電荷は、放射線画像を得る上ではノイズとなり画像に悪影響を及ぼす。この暗電流の影響を極力少なくするためには、撮影の直前に、暗電流に起因する電荷を消去するリセット動作を実行している。撮像パネル６２の検出素子６２０のリセット動作を行う場合は、最初に、走査駆動回路６０９からリセット信号ＲＴがリセット線６３１に供給されて初期化トランジスタ６３２−１〜６３２−ｎをオンの状態にした後、走査線６２３−１〜６２３−ｍに読取信号ＲＳを供給してトランジスタ６２２−（１，１）〜６２２−（ｍ，ｎ）をオンの状態にする。そして、フォトダイオード６２１−（１，１）〜６２１−（ｍ，ｎ）に蓄えられていた電荷を初期化トランジスタ６３２−１〜６３２−ｎを介して放出することにより各検出素子６２０のリセット動作を行う。当該リセット動作は、撮影に先だって定期的に行うことが好ましい。
【００５２】
［放射線照射装置３、撮影台１１］
図５は、放射線照射装置３と撮影台１１を示す概略図である。図６は、覆い板３２を図５に示すＸ方向からみた正面図である。放射線照射装置３は、Ｘ線を発生する照射部３１、Ｘ線の照射領域を制限する覆い板３２、覆い板３２を支持するガイド軸３３、覆い板３２を移動させる駆動モータＭ１から構成される。覆い板３２は台座３ｄに設けられたガイド軸３３に沿って上下移動する。
【００５３】
覆い板３２には開口ｗが設けられており、開口ｗを抜けた照射部３１からのＸ線は患者Ｐを照射する。開口ｗの位置を上下（図示Ｚ方向）に移動させることによりＸ線の照射領域を移動させることができる。
【００５４】
撮影台１１は、ＦＰＤ６を装着する装着口１１ａと、装着口１１ａが設けられている可動部１１１、可動部１１１を支持するガイド軸１１２、被写体である患者Ｐを支持する支持部１１３、可動部１１１を移動させる駆動モータＭ２から構成される。装着口１１ａにはＦＰＤ６が装着されている。そして装着口１１ａに設けられた接続端子１１６はＦＰＤ６の接続端子６６と接続している。そして当該接続端子を通じて、外部の商用電源ＰＳから電力の供給、及び有線通信部６５による通信が可能となる。
【００５５】
ガイド軸１１２は、支持部１１３に支持される患者Ｐの体軸方向（図示Ｚ方向）に沿って伸びている。駆動モータＭ２を作動させることにより可動部１１１に装着されているＦＰＤ６はガイド軸に沿ってＺ方向に上下移動される。
【００５６】
駆動モータＭ１、覆い板３２は被写体への照射領域を移動させる第１移動手段として機能し、駆動モータＭ２は保持部として機能する可動部１１１に保持されたＦＰＤ６を該被写体の体軸方向に沿って移動させる第２移動手段として機能する。また第１移動手段による照射領域への移動に対応するように、ＦＰＤ６は第２移動手段により移動する。
【００５７】
なお、図５等に示す例では、照射部の照射角度が被写体を十分カバーしうる画角を有しているものとして、覆い板３２のみをＺ方向に移動させることにより照射領域を移動させる例を示したが、画角が小さい場合には、照射部のＺ方向位置は固定したまま照射角度を可変（首振りを行う）するとともに覆い板３２をＺ方向に移動させ照射領域を移動させる形態でもよく、あるいは照射部を覆い板とともにＺ方向に移動させることにより照射領域を移動させるような構成としてもよい（例えば米国特許第７１７７４５５号明細書）。
【００５８】
なお、照射部の首振り角度やＺ方向移動量、覆い板３２のＺ方向移動量は、照射部〜覆い板〜ＦＰＤ間の距離、ＦＰＤの撮影可能領域サイズ、重複領域寸法等に応じて、コンソール７により自動的に算出される。
【００５９】
［長尺撮影］
図７は、長尺画像データの生成過程を示す図である。図７（ａ）は、一連の撮影により得られた３枚の放射線画像データを示しており、図７（ｂ）は、図７（ａ）の画像を合成して１枚の長尺画像データを生成した例である。ここで長尺撮影とは、ＦＰＤにおいては、一度の撮影で撮影可能な撮影領域サイズよりも広い撮影領域の撮影を行うものであり、一の患者に対して撮影領域を少しずつ移動させて連続した撮影（一連の撮影という）を行い、得られた複数の放射線画像データを合成して、一の画像データ（長尺画像データ）を生成するものである。
【００６０】
図７のＧ１は、大腿部を撮影領域としたものであり、第１移動手段により照射領域を領域３０１（図５参照）に移動させ、その領域に対応する位置に第２移動手段によりＦＰＤ６を移動させて撮影を行ったものである。Ｇ２、Ｇ３は、領域３０２、３０３に対応するものである。Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は一の患者に対して一連の連続した撮影により得られた放射線画像データであり。その撮影領域の一部は重複している。
【００６１】
図７（ａ）で得られた放射線画像データは、無線通信部６９によりコンソール７に送信される。画像処理装置として機能するコンソール７では、重複領域において濃度（放射線照射量）の違いによる画像信号値のプロファイル値またはプロファイル値の微分値に基づき、放射線照射部分または患部の辺縁のエッジを検出する。重複領域において検出したエッジ部のマッチングにより、隣接する放射線画像データ間の位置合わせを行って合成を行う。
【００６２】
［制御フロー：無線通信によるデータ送信］
図８から図１０は、放射線画像撮影システムが実行する長尺撮影における制御フロー図である。同図は撮影制御部、ＦＰＤ６、コンソール７が実行するフローである。同図に示す例では、制御ＢＯＸ４が放射線照射装置３、撮影台１１とこれらの移動手段を制御する撮影制御部として機能する。
【００６３】
なお、前述のように本願発明は長尺撮影を行う際に「使用する撮影台の構成」に応じて適切な制御を行うことを目的とするものであり、図８、図９に示す実施例においてはＦＰＤ６は、接続端子１１６、６６を介して他の装置と有線通信はできずに、無線通信のみができる状態となっており、図１０に示す実施例においては接続端子１１６、６６を介して他の装置と有線通信ができる状態となっている。
【００６４】
撮影開始に先だって操作者は長尺撮影を行う撮影オーダを選択する。撮影オーダに含まれる撮影部位の情報に基づいて、標準の放射線照射量、撮影領域（長さ）が自動的に選択され、必要に応じて操作者は微調整を行う。操作者が曝射ボタン３５を操作することにより一連の長尺撮影が開始される。
【００６５】
ステップＳ１１では、第１移動手段、第２移動手段が作動することにより一番目（あるいは次の）撮影領域への移動が行われる。
【００６６】
ステップＳ１２ではステップＳ１１の移動の最中あるいは、移動中及び撮影直前まで、ＦＰＤ６では各検出素子６２０のリセット動作を継続して行う。
【００６７】
ステップＳ１３では、撮影を実施する。撮影は所定の時間、所定の強度で放射線照射装置３から放射線を照射し、その照射開始のタイミングに合わせて、ＦＰＤ６はリセット動作を停止して、電荷の蓄積を行い、照射停止のタイミングに合わせて蓄積して電荷の読み取りを行って放射線画像データの生成を行う。生成した放射線画像データは記憶部６０に記憶しておく。ＦＰＤ６ではこれらのタイミングを、アクセスポイント５を介した無線通信により認識するようにしてもよく、放射線の照射を検知する照射検知部を内蔵している構成であれば、その検知信号よりタイミングを図るようにしてもよい。
【００６８】
ステップＳ１３で実施した撮影が最後の撮影でないのであれば（ステップＳ２１：Ｎｏ）ステップＳ１１以降のフローを繰り返し、再度の撮影であったのであれば（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、続いてステップＳ２２で補正用の暗画像撮影を行う。
【００６９】
暗画像とは、暗電流の影響を除去する目的で放射線を照射していない状態で各検出素子６２０を所定時間駆動し、蓄積した電荷により画像データを生成することであり、当該処理により得られた画像データを暗画像データという。なお暗画像データの撮影は、１回でもよく複数回撮影して、その平均値を用いて後述の補正処理するようにしてもよい。
【００７０】
ステップＳ２３では、ＦＰＤ６の制御部６４ではＳ２２で生成した一の暗画像データあるいは複数の暗画像データを用いて、一連の撮影で生成した全ての放射線画像データに対して補正処理を実行する。なお、本実施形態においてはＦＰＤ６で補正処理を行う例を示しているが、これに限られずコンソール７でＦＰＤ６から送信された放射線画像データと暗画像データを用いて補正処理を実行するようにしてもよい。
【００７１】
ステップＳ２４では、ＦＰＤ６は無線通信部６９により補正後の全て放射線画像データをコンソール７に送信する。
【００７２】
コンソール７は受信した複数の放射線画像データを合成処理して、一枚の長尺画像データを生成し（ステップＳ３１）、生成した長尺画像データに基づく画像を表示部に表示する。この表示により撮影技師等の操作者であれば一連の長尺撮影が正常に撮影できたことを確認し、医師であれば診断を行う。
【００７３】
本実施形態による効果について説明する。図８に示す実施形態のように有線通信が不可能で無線通信により撮影した放射線画像データを送信可能な環境であれば、一連の撮影の終了後に生成した全ての放射線画像データを無線通信によりコンソール７（画像処理装置）に送信している。これは無線通信により放射線画像データを送信した場合には、通信速度が遅いという問題がある。例えば放射線画像データが半切サイズで２０００×２４００ｐｉｘｅｌで１ｄｏｔが１２ｂｉｔデータの場合には１枚のデータ量は約９．２ＭＢとなる。無線の通信速度が２０Ｍｂｐｓ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｇ方式の実効速度）であればデータ送信時間は約４．６ｓｅｃ程度となる。
【００７４】
データを送信中に検出素子に蓄積した電荷の読み出しやリセット動作を行うと無線通信にともなう放射ノイズの影響で、画像データに意図しないノイズが発生したり、リセット動作が正常に行えなかったりする虞があった。また逆にＦＰＤ内部のリセット動作におけるスイッチングの影響で無線通信にノイズが重畳する虞があった。
【００７５】
撮影終了後から次の撮影領域への移動時間がデータ送信時間よりも十分長い場合には、データ送信が終了してから電荷の読み出しやリセット動作を行うことができるが、移動時間がデータ送信時間よりも短い場合には、前述のノイズ等の問題を避けるために、データ送信が終了するまで待ち時間が発生することになり好ましくない。特に長尺撮影の場合には、一連の複数の撮影を連続して行うことになるので、待ち時間の影響は大きくなる。
【００７６】
図８の実施形態においては、このような問題を避けるために、ＦＰＤ６は無線通信により撮影した放射線画像データを送信する環境であると判断すれば、一連の撮影が全て終了してから全ての放射線画像データの送信を行うので、上記問題を避けることが可能となる。
【００７７】
［第２の実施形態］
図９は、第２の実施形態であり図８の変形例における制御フロー図である。図８と同じ制御に関しては同符号を付すことにより説明に代える。
【００７８】
図９に示す制御フローでは、ステップＳ１４に示すように一連の撮影において一の撮影を行う毎に、直前に得られた放射線画像データにより縮小画像データの生成を行う。縮小画像データは、縮小画像生成部６８により記憶部６０に記憶されている放射線画像データから、所定の間引き率で間引き処理より行うことにより得られる。この時点で記憶部６０に記憶されている放射線画像データは、いわゆるＲＡＷデータとも称されるものであり、撮像パネル６２から出力されたＡ／Ｄ変換後の未加工の画像データであって、階調変換、明るさ補正、色調補正等の画像信号処理を経ていない生データであり、ダイナミックレンジが大きく、画素あたりの輝度情報が大きいデータである。当該放射線画像データはデータサイズ（容量）が大きいため、上記のように無線通信した場合には通信速度の制限からデータ送信時間が長くかかってしまうという問題がある。「縮小画像データ」とは放射線画像データに対して画像サイズ（容量）を縮小させたものであり、いわゆるサムネイル画像とも称されるものである。縮小化の処理としては、行単位で１／８、１／１６になるように等間隔で間引く方法がある。
【００７９】
ステップＳ１５では、ステップＳ１４で生成した縮小画像データを無線通信部６９で無線通信によりコンソール７に送信する。
【００８０】
コンソール７では、受信した縮小画像を表示する。この表示により撮影技師等の操作者は一連の長尺撮影において、一の撮影毎に正常に撮影できたことを確認することができる。仮に撮影が正常にできなかった場合であっても、一連の撮影の途中で気がつくことができるので、患者に対する無駄な被爆を最小限に留めることができる。
【００８１】
［制御フロー：有線通信によるデータ送信］
図１０に示す実施例においては接続端子１１６、６６を介して他の装置と有線通信ができる環境となっている場合の制御フローである。図１０においても図８と同じ制御に関しては同符号を付すことにより説明に代える。
【００８２】
撮影台１１に設けられた接続端子１１６等を介してＦＰＤ６が他の装置と有線通信ができる環境であれば、前述のような通信速度の影響は問題とならず、また無線通信と異なり放射ノイズの影響はほとんどない。図１０に示す制御フローのような環境で適正化したものである。
【００８３】
図１０のステップＳ１５１に示すように一の撮影毎に得られた放射線画像データを、撮影の直後に有線通信部６５で有線通信によりコンソール７に送信する。
【００８４】
コンソール７では、受信した放射線画像データに基づく画像を表示する。この表示は、一連の撮影における各放射線画像データが送信された毎に行う。これにより撮影技師等の操作者は一連の長尺撮影において、一の撮影毎に正常に撮影できたことを確認することができる。仮に撮影が正常にできなかった場合であっても、一連の撮影の途中で気がつくことができるので、患者に対する無駄な被爆を最小限に留めることができる。なお、ステップＳ３０１の表示の際には、暗画像データに基づく補正処理はしていないので、例えば所定の補正データに基づいて仮の補正処理を行い、その補正処理後の画像を表示するようにしてもよい。当該表示は再撮影の要否を判断するものであり高精度の画像は必要がないからである。
【００８５】
ステップＳ３０５では、コンソール７は、ステップＳ２４１でＦＰＤ６から送信された暗画像データに基づいて、ステップＳ１５１で送信された一連の放射線画像データに対して補正処理を実施する。そしてステップＳ３１では補正処理後の画像データを合成処理して長尺画像データを生成し、続くステップＳ３２でその長尺画像データに基づく画像を表示部に表示する。
【００８６】
［記憶部６０への電力供給］
図１１、図１２は、ＦＰＤ６の給電経路を示すブロック図である。これらの図に基づいて使用する撮影台の構成に合わせた適切な制御として、ＦＰＤ６が外部電源である商用電源ＰＳから電力の供給が行われているか否かの環境の違いに基づいて給電経路を切り替える実施形態について説明する。
【００８７】
図１１は、接続端子１１６、６６を介して、外部電源から電力が供給されている環境下での記憶部６０への給電経路を示す図であり、図１２は、商用電源ＰＳから電力が供給されている環境下での記憶部６０への給電経路を示す図である。
【００８８】
図１１、図１２に示すように、記憶部６０は基本メモリ部６０ａと追加メモリ部６０ｂの二つのブロックで構成されている。基本メモリ部６０ａはＦＰＤ６に実装されているメモリであり、交換はできない。追加メモリ部６０ｂは増設メモリともよばれるものでありＦＰＤ６の使用状況により適宜追加、削除できるメモリのことである。追加メモリ部６０ｂの追加によって、より多くの放射線画像データを記憶しておくことが可能となる。
【００８９】
給電部６７は、電源回路６７ａと内蔵バッテリ６７ｂから構成される。電源回路６７ａでは供給先の各部に適するようにその電圧等を適宜変換、調整するようにしている。内蔵バッテリ６７ｂは安全性と充電に必要な時間が短いことから電気二重層コンデンサを使用しているが、他の構成として電気二重層コンデンサ以外にリチウムイオンキャパシタ、ニッカド電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、小型シール鉛電池、鉛蓄電池等の充電自在な電池を適用してもよい。
【００９０】
図１１に示すようにＦＰＤ６に対して商用電源ＰＳから接続端子１１６、６６を介して電力の供給がなされている場合には、基本メモリ部６０ａ、追加メモリ部６０ｂ、及び装置内の各部への電力の供給は、商用電源ＰＳから電源回路６７ａを経由して行われる。このとき内蔵バッテリ６７ｂから装置各部への電力の供給は行われず、また必要に応じて充電を行う。この状態では、追加メモリ部６０ｂには電力が供給され、使用可能な状態となっている。
【００９１】
図１１に示すようにＦＰＤ６に対して商用電源ＰＳとは接続されておらず、内蔵バッテリ６７ｂにより装置各部への電力の供給が行われている場合には、基本メモリ部６０ａには電力が供給されているが、追加メモリ部６０ｂには電力が供給されず使用不可能な状態となっている。なお、外部の商用電源ＰＳから内蔵バッテリ６７ｂに切り替わる際においては、追加メモリ部６０ｂに情報が残っていた場合には、その情報を他の装置に転送するかあるいは、基本メモリ部６０ａに退避させるようにし、それまでは一時的に追加メモリ部６０ｂにバッテリから電力の供給をするような構成としてもよい。
【００９２】
このように、内蔵バッテリ６７ｂにより記憶部６０に電力を供給する環境においては、基本メモリ部６０ａのみ使用し、追加メモリ部６０ｂには電力を供給せずに使用しない状態とすることにより、内蔵バッテリ６７ｂの消費電力を抑えることが可能となり、内蔵バッテリを延命させることが可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
３  放射線照射装置
３１  照射部
３２  覆い板
３３  ガイド軸
５  アクセスポイント
６  ＦＰＤ
６０  記憶部
６０ａ  基本メモリ部
６０ｂ  追加メモリ部
６６  接続端子
６７  給電部
６７ａ  電源回路
６７ｂ  内蔵バッテリ
７  コンソール
Ｍ１、Ｍ２  駆動モータ
１１  撮影台
１１ａ  装着口
１１１  可動部
１１２  ガイド軸
１１３  支持部
１１６  接続端子
ＰＳ  商用電源
【図１】
2011004856.tif 000003
【図２】
2011004856.tif 000004
【図３】
2011004856.tif 000005
【図４】
2011004856.tif 000006
【図５】
2011004856.tif 000007
【図６】
2011004856.tif 000008
【図７】
2011004856.tif 000009
【図８】
2011004856.tif 000010
【図９】
2011004856.tif 000011
【図１０】
2011004856.tif 000012
【図１１】
2011004856.tif 000013
【図１２】
2011004856.tif 000014