(57)【要約】【課題】列車の遅延発生時、各駅への列車到着時刻を正確に予測して通知しうる低コストな列車運行管理装置、及び列車到着時刻通知方法を提供する。【解決手段】列車運行管理装置は、列車位置を追跡する自動進路制御装置１と、列車の運行ダイヤを修正するためのダイヤ修正装置２３と、旅客案内情報を通知する案内装置６０とを備える。自動進路制御装置１は、列車位置の追跡情報Ｐをダイヤ修正装置２３に送信する。ダイヤ修正装置２３は、運行ダイヤと追跡情報Ｐとに基づいて、駅ごとに列車の到着時刻を予測し、この到着時刻情報Ｔを案内装置６０に送信する。そして、案内装置６０は、到着時刻情報Ｔに基づいて列車の到着時刻を通知する。【選択図】図１
2011020611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車位置を追跡する自動進路制御装置と、列車の運行ダイヤを修正するためのダイヤ修正装置と、旅客案内情報を通知する案内装置とを備える列車運行管理装置であって、
前記自動進路制御装置は、前記列車位置の追跡情報を前記ダイヤ修正装置に送信し、
前記ダイヤ修正装置は、運行ダイヤと前記追跡情報とに基づいて、駅ごとに列車の到着時刻を予測し、この到着時刻情報を前記案内装置に送信し、
前記案内装置は、前記到着時刻情報に基づいて列車の到着時刻を通知する、
列車運行管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載された列車運行管理装置であって、
各駅に設置された前記案内装置に前記旅客案内情報を送信する案内中央装置を、さらに備え、
前記案内中央装置は、前記ダイヤ修正装置から受信した前記到着時刻情報を、前記旅客案内情報に含めて前記案内装置に送信する、
列車運行管理装置。
【請求項３】
列車位置を追跡する自動進路制御装置と、列車の運行ダイヤを修正するためのダイヤ修正装置と、旅客案内情報を通知する案内装置とを用いた列車到着時刻通知方法であって、
前記自動進路制御装置が、前記列車位置の追跡情報を前記ダイヤ修正装置に送信するステップと、
その後、前記ダイヤ修正装置が、運行ダイヤと前記追跡情報とに基づいて、駅ごとに列車の到着時刻を予測し、この到着時刻情報を前記案内装置に送信するステップと、
その後、前記案内装置が、前記到着時刻情報に基づいて列車の到着時刻を通知するステップとを含む、
列車到着時刻通知方法。
【請求項４】
請求項３に記載された列車到着時刻通知方法であって、
各駅に設置された前記案内装置に前記旅客案内情報を送信する案内中央装置を、さらに用い、
前記案内中央装置は、前記ダイヤ修正装置から受信した前記到着時刻情報を、前記旅客案内情報に含めて前記案内装置に送信する、
列車到着時刻通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車到着時刻予測処理を用いた列車運行管理装置、及び列車到着時刻通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車運行管理装置の中核である自動進路制御装置（ＰＲＣ：Programmed Route Control）は、列車の運行ダイヤを取得し、また、列車位置を追跡することによって、列車を進路制御することを主機能とするが、各駅に設置された旅客案内の自動放送装置、駅ホームの発車標、及び行き先表示器などに、列車の種別、行き先、着発番線、及び出発時刻などの各種の旅客案内情報を提供する機能も持ち合わせている。この旅客案内機能は、旅客サービスを提供するうえで、必須の機能であることは当然である。
【０００３】
案内情報は、事故等によって、ひとたび運行ダイヤに乱れが生ずると有用性が損なわれてしまうため、この場合、指令員や駅員が、電話や無線などで列車の運行状況を確認して、駅への列車到着時刻を判断し、手作業で旅客への案内放送を行っている。
【０００４】
しかし、指令員や駅員は、列車の遅延回復のための運転整理業務を行いつつ、案内放送の業務まで行う必要があるので、人手が十分ではない駅、又は列車運行密度の高い駅では、列車遅延時の旅客案内サービスが十分ではないという問題があった。
【０００５】
この問題に対して、特許文献１では、列車位置を追跡することにより運行ダイヤに対する遅延時間を検出して、駅の案内表示装置に出力する技術が開示されている。しかしながら、列車の到着を待つ旅客にとって有用性の高い情報は、遅延時間ではなく、駅への到着時刻であることから、この技術は実益が低い。実際、現行の発車標には、「遅れ１５分」など、列車の遅延時間の表示するものが存在するが、旅客が、この情報を目処にして駅への到着時刻を正確に予想することは困難であり、必ずしも旅客のニーズに合致するものとは言えなかった。
【０００６】
一方、特許文献２には、駅への到着予想時刻を表示器に出力する技術が開示されている。この技術によると、中央監視制御装置が、まず、各駅の駅制御装置から列車の通過時刻を取得して、運行ダイヤの予定時刻からの誤差と列車速度を算出する。そして、各駅の駅制御装置が、ＬＡＮを介して、中央監視制御装置から誤差と列車速度を含む誤差情報を受信し、誤差情報に基づいて到着予想時刻を算出する。
【０００７】
この技術では、駅ごとに設置される駅制御装置を高機能化する必要だけでなく、複数の駅制御装置から上記のＬＡＮを介して中央監視制御装置に情報を送信するために高い伝送容量の通信設備を備える必要も生ずるから、設備コストの面から不利である。しかも、複数の駅制御装置が個別に到着予想時刻を算出するため、装置ごとの情報の送受信のタイミングのずれなどにより、到着予想時刻の正確性が低いものとなりうるという問題もある。
【０００８】
また、特許文献３は、このような設備コストの問題を解消するために、実績ダイヤから取得した直前の駅の到着時刻に基づき遅延情報を通知する技術を開示しているが、特許文献１と同様に列車の遅延時間を旅客に報知するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平２−２２５１７３号公報
【特許文献２】特開平６−２４７３０８号公報
【特許文献３】特開２００５−４７４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、列車の遅延発生時、各駅への列車の到着時刻を正確に予測して通知しうる低コストな列車運行管理装置、及び列車到着時刻通知方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明に係る列車運行管理装置は、列車位置を追跡する自動進路制御装置と、列車の運行ダイヤを修正するためのダイヤ修正装置と、旅客案内情報を通知する案内装置とを備える。
【００１２】
前記自動進路制御装置は、前記列車位置の追跡情報を前記ダイヤ修正装置に送信する。
【００１３】
前記ダイヤ修正装置は、運行ダイヤと前記追跡情報とに基づいて、駅ごとに列車の到着時刻を予測し、この到着時刻情報を前記案内装置に送信する。
【００１４】
そして、前記案内装置は、前記到着時刻情報に基づいて列車の到着時刻を通知する。
【００１５】
本発明に係る列車運行管理装置は、列車位置を追跡する自動進路制御装置と、列車の運行ダイヤを修正するためのダイヤ修正装置と、旅客案内情報を通知する案内装置とを備えるため、既存の列車運行管理装置を利用することができ、設備コストを低減することができる。
【００１６】
また、自動進路制御装置は、列車位置の追跡情報をダイヤ修正装置に送信するので、ダイヤ修正装置は、列車の運行状況を的確に把握することができる。したがって、ダイヤ修正装置は、運行ダイヤと追跡情報とに基づいて、駅ごとに列車の到着時刻を正確に予測することができる。
【００１７】
そして、ダイヤ修正装置は、この到着時刻情報を案内装置に送信し、案内装置は、到着時刻情報に基づいて列車の到着時刻を通知するため、列車の遅延発生時の旅客案内に資することができる。この通知は、上記の特許文献１〜３に記載された技術とは異なり、ダイヤ修正装置による運行ダイヤの修正を契機として適時に行うことができるため、遅延発生時の旅客案内サービスを向上させることができる。
【００１８】
さらに望ましくは、本発明に係る列車運行管理装置は、各駅に設置された前記案内装置に前記旅客案内情報を送信する案内中央装置を、さらに備え、前記案内中央装置は、前記ダイヤ修正装置から受信した前記到着時刻情報を、前記旅客案内情報に含めて前記案内装置に送信するとよい。
【００１９】
これによると、各駅に設置された案内装置に旅客案内情報を送信する案内中央装置は既存の列車運行管理装置に備わっているから、やはり、設備コストを低減することができる。また、案内中央装置は、ダイヤ修正装置から受信した到着時刻情報を、旅客案内情報に含めて案内装置に送信するため、その機能変更を最小限に抑えて開発コストを低減するとともに、案内用回線に必要な通信容量を抑えて設備コストを低減することができる。
【００２０】
一方、本発明に係る列車到着時刻通知方法は、列車位置を追跡する自動進路制御装置と、列車の運行ダイヤを修正するためのダイヤ修正装置と、旅客案内情報を通知する案内装置とを用いる。
【００２１】
まず、前記自動進路制御装置が、前記列車位置の追跡情報を前記ダイヤ修正装置に送信する。
【００２２】
その後、前記ダイヤ修正装置が、運行ダイヤと前記追跡情報とに基づいて、駅ごとに列車の到着時刻を予測し、この到着時刻情報を前記案内装置に送信する。
【００２３】
その後、前記案内装置が、前記到着時刻情報に基づいて列車の到着時刻を通知する。
【００２４】
さらに望ましくは、本発明に係る列車運行管理方法に、各駅に設置された前記案内装置に前記旅客案内情報を送信する案内中央装置を、さらに用いて、前記案内中央装置は、前記ダイヤ修正装置から受信した前記到着時刻情報を、前記旅客案内情報に含めて前記案内装置に送信するとよい。
【００２５】
本発明に係る列車到着時刻通知方法は、上述した本発明に係る列車運行管理装置と同一の構成要件を含むため、同様の作用効果が得られる。
【発明の効果】
【００２６】
以上述べたように、本発明によれば、列車の遅延発生時、各駅への列車の到着時刻を正確に予測して通知しうる低コストな列車運行管理装置、及び列車到着時刻通知方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る列車運行管理装置の構成を示す。
【図２】ダイヤ修正装置の処理フローを示す。
【図３】案内中央装置の処理フローを示す。
【図４】他の実施形態に係る列車運行管理装置の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、本発明に係る列車運行管理装置の構成を示す。本発明に係る列車運行管理装置は、自動進路制御装置１と、指令操作卓２と、ダイヤ作成装置３と、案内中央装置４と、ＣＴＣ中央装置５とを含む中央装置、及び、各駅６に設けられた案内装置６０とＣＴＣ装置６１とを備える。
【００２９】
指令操作卓２は、線区の中央指令所に設けられており、指令員が列車の運行状況を監視しつつ、その状況に応じて必要な操作を行うための装置である。指令操作卓２は、ＰＲＣ操作卓２０と、制御盤２１と、表示盤２２と、ダイヤ修正装置２３とを備えている。
【００３０】
これらの装置などは、ＬＡＮにより相互に通信可能に接続されている。このうち、第１及び第２制御用回線Ｌ１，Ｌ２には、自動進路制御装置１と、制御盤２１と、表示盤２２と、案内中央装置４と、ＣＴＣ中央装置５とが接続されている。また、ダイヤ用回線Ｌ３には、自動進路制御装置１と、ＰＲＣ操作卓２０と、ダイヤ修正装置２３と、ダイヤ作成装置３と、案内中央装置４とが接続されている。第１及び第２制御用回線Ｌ１，Ｌ２は、常に同一のデータが流れる冗長な構成であり、何れか一方が故障しても他方によって通信を継続できるようになっている。
【００３１】
一方、案内用回線Ｌ４は、案内中央装置４と各駅６の案内装置６０をマルチ接続し、また、制御回線Ｌ５は、ＣＴＣ中央装置５と各駅６のＣＴＣ装置６１をマルチ接続している。もっとも、これらの通信回線として採用しうるのはメタル回線（金属ケーブルの回線）を使用したＬＡＮに限られず、無線通信回線や光回線であってもよく、更に言えば、ＡＴＭ（Asyncronous Transfer Mode）回線やフレームリレー回線などのＬＡＮ以外の専用回線を採用することでもできる。
【００３２】
このように、列車運行管理装置を構成する装置等は、通信ネットワークを構築して、装置間通信により互いに協働して列車の運行管理を実行する。以下に各装置等の作用効果を説明する。
【００３３】
ダイヤ作成装置３は、いわゆるＥＤＰ装置（ＥＤＰ：Electric Data Processor）であって、列車の運行計画に従って日ごとの運行ダイヤを作成し、その運行ダイヤ情報Ｄを自動進路制御装置１と案内中央制御装置４とに送信する。
【００３４】
自動進路制御装置１は、いわゆるＰＲＣ装置であって、各軌道回路から入力される列車検知信号に従って列車位置を追跡し、その追跡情報と、ダイヤ作成装置３から受信した運行ダイヤ情報Ｄとに基づいて、列車の進路を適切に制御するための進路制御信号ＲをＣＴＣ中央装置５に送信する。
【００３５】
ＣＴＣ中央装置５は、進路制御信号Ｒに従い、信号機や転轍機などの制御信号Ｃを各駅６のＣＴＣ装置６１に送信する。そして、ＣＴＣ装置６１は、制御信号Ｃに基づき、連動装置を介して信号機や転轍機などを制御する。
【００３６】
一方、案内中央装置４は、いわゆるＴＩＤ中央装置（ＴＩＤ：Traffic Information Display）であって、自動進路制御装置１から受信した列車の種別、行き先、着発番線、及び出発時刻などに基づいて旅客案内情報Ｇを生成し、各駅６の案内装置６０に送信する。
【００３７】
案内装置６０は、駅構内の自動放送装置や発車標などの旅客案内用の装置であって、案内中央装置４から受信した旅客案内情報Ｇに基づいて旅客への列車運行状況の案内を行う。案内は、例えば、自動放送装置の場合、音声によって行われ、また、発車標の場合、文字表示によって行われる。
【００３８】
また、ＰＲＣ操作卓２０は、自動進路制御装置１を手動により操作するための装置であり、制御盤２１は、ＣＴＣ中央装置５を手動により操作するための装置である。また、表示盤２２は、自動進路制御装置１やＣＴＣ中央装置５から受信した列車運行状況に関する情報に基づいて、信号表示灯、列車位置表示灯、及び運転方向表示灯などが設けられた線路配線図を表示する。指令員は、この表示盤２２により列車の運行状況を的確に把握することができる。
【００３９】
ダイヤ修正装置２３は、いわゆるダイヤ修正モニタ卓であり、自動進路制御装置１に入力された運行ダイヤ、及び実績ダイヤの表示を行い、列車の遅延発生時などに、必要に応じて列車の運行ダイヤを修正するための装置である。ダイヤの修正は、自動進路制御装置１の運行ダイヤ情報Ｄに反映される。
【００４０】
本発明の特徴的部分は、このダイヤ修正装置２３に設けた列車到着時刻予測部２３１の機能にある。ダイヤ修正装置２３により運行ダイヤが修正されると、まず、自動進路制御装置１は、列車位置の追跡情報Ｐをダイヤ修正装置２３に送信する。そして、列車到着時刻予測部２３１は、運行ダイヤと、列車位置の追跡情報Ｐとに基づいて、駅６ごとに列車の到着時刻を予測し、この到着時刻情報Ｔを案内中央装置４に送信する。
【００４１】
ここで、到着時刻予測処理は、列車の現在位置、列車速度、区間ごとの制限速度、運転間隔などの諸々の条件をもとに、運行ダイヤに追従することを目標とした各列車の動きを予測することにより行われる。
【００４２】
案内中央装置４は、列車到着時刻予測部２３１から受信した到着時刻情報Ｔを、旅客案内情報Ｇに含めて各駅６の案内装置６０に送信する。そして、各案内装置６０は、到着時刻情報Ｔに基づいて当該駅６への列車の到着時刻を旅客に通知する。
【００４３】
図２と図３は、それぞれ、このときのダイヤ修正装置２３と案内中央装置４の処理フローを示す。
【００４４】
ダイヤ修正装置２３は、運行ダイヤが修正されたことを契機として（Ｓｔ１）、自動進路制御装置１から列車位置の追跡情報Ｐを受信する（Ｓｔ２）。そして、列車到着時刻予測部２３１により到着時刻予測処理を行ない（Ｓｔ３）、到着時刻情報Ｔを案内中央装置４に送信する（Ｓｔ４）。
【００４５】
次に、案内中央装置４は、到着時刻情報Ｔを受信すると（Ｓｔ１１）、これを含む旅客案内情報Ｇを生成し（Ｓｔ１２）、各案内装置６０に送信する（Ｓｔ１３）。
【００４６】
このような処理は、ハードウェアのみで実現することも可能ではあるが、既存のハードウェアの変更は高コストであるから、低コストなソフトウェアの更新で済むように、新規のソフトウェアと既存のハードウェアの協働によって実現することが望ましい。
【００４７】
本発明に係る列車運行管理装置は、列車位置を追跡する自動進路制御装置１と、列車の運行ダイヤを修正するためのダイヤ修正装置２３と、旅客案内情報Ｇを通知する案内装置６０とを備えるため、既存の列車運行管理装置を利用することができ、設備コストを低減することができる。
【００４８】
また、自動進路制御装置１は、列車位置の追跡情報Ｐをダイヤ修正装置２３に送信するので、ダイヤ修正装置２３は、列車の運行状況を的確に把握することができる。したがって、ダイヤ修正装置２３は、運行ダイヤと追跡情報Ｐとに基づいて、駅ごとに列車の到着時刻を正確に予測することができる。
【００４９】
そして、ダイヤ修正装置２３は、この到着時刻情報Ｔを案内装置６０に送信し、案内装置６０は、到着時刻情報Ｔに基づいて列車の到着時刻を通知するため、列車の遅延発生時の旅客案内に資することができる。この通知は、上記の特許文献１〜３に記載された技術とは異なり、ダイヤ修正装置２３による運行ダイヤの修正を契機として適時に行うことができるため、遅延発生時の旅客案内サービスを向上させることができる。
【００５０】
さらに、各駅６に設置された案内装置６０に旅客案内情報Ｇを送信する案内中央装置４も既存の列車運行管理装置に備わっているから、やはり、設備コストを低減することができる。また、案内中央装置４は、ダイヤ修正装置２３から受信した到着時刻情報Ｔを、旅客案内情報Ｇに含めて案内装置６０に送信するため、その機能変更を最小限に抑えて開発コストを低減するとともに、案内用回線Ｌ４に必要な通信容量を抑えて設備コストを低減することができる。もっとも、到着時刻情報Ｔを旅客案内情報Ｇに含めず、これとは別個のデータとして送信することも可能である。
【００５１】
次に、本発明に係る列車運行管理装置の他の実施形態を図４に示して説明する。図４において、先の実施形態にかかる図１と共通の部分については同一符号を付して、説明を省略する。
【００５２】
本実施形態と先の実施形態との相違点は、案内中央装置４が、インターネットサーバ７と通信可能に接続され、旅客案内情報ＧをインターネットＬ６に配信しているところにある。
【００５３】
これにより、インターネットＬ６に接続された携帯電話８やパソコン１０などによって、列車の到着時刻を、駅にいる旅客に限らず、多くの人に簡便に通知することができる。本実施形態では、インターネットサーバ７として、汎用のサーバを採用することができるため、やはり、設備コストを低減することができる。なお、本実施形態は、既存システムの維持の観点から先の実施形態と併用するのが望ましい。
【００５４】
最後に、本発明に係る列車到着時刻通知方法について説明する。本発明に係る列車到着時刻通知方法は、これまで述べた、列車位置を追跡する自動進路制御装置１と、列車の運行ダイヤを修正するためのダイヤ修正装置２３と、旅客案内情報Ｇを通知する案内装置４とを用いる。
【００５５】
まず、自動進路制御装置１が、前記列車位置の追跡情報Ｐをダイヤ修正装置２３に送信する。その後、ダイヤ修正装置２３が、運行ダイヤと追跡情報Ｐとに基づいて、駅６ごとに列車の到着時刻を予測し、この到着時刻情報Ｔを案内装置６０に送信する。さらにその後、案内装置６０が、到着時刻情報Ｔに基づいて列車の到着時刻を通知する。
【００５６】
ここで、各駅６に設置された案内装置６０に旅客案内情報Ｇを送信する案内中央装置４は、ダイヤ修正装置２３から受信した到着時刻情報Ｔを、旅客案内情報Ｇに含めて案内装置６０に送信する。このとき、図４を用いて説明したように、さらに案内中央装置４がインターネットＬ６を介して到着時刻を通知する方法も適用できる。
【００５７】
本発明に係る列車到着時刻通知方法は、上述した本発明に係る列車運行管理装置と同一の構成要件を含むため、同様の作用効果が得られる。
【００５８】
以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【符号の説明】
【００５９】
１                    自動進路制御装置
２３                  ダイヤ修正装置
４                    案内中央装置
６０                  案内装置
Ｄ                    運行ダイヤ情報
Ｇ                    旅客案内情報
Ｐ                    追跡情報
Ｔ                    到着時刻情報
【図１】
2011020611.tif 000003
【図２】
2011020611.tif 000004
【図３】
2011020611.tif 000005
【図４】
2011020611.tif 000006