(57)【要約】【課題】画質の低下を低減すること。【解決手段】第１搬送路（ＳＨ３）と第１搬送部材（Ｒｈ）と第１駆動源（Ｍ３）とを有する第１ユニット（Ｕ１）と、第２搬送路（ＳＨ２１）と第２搬送部材（ＭＲａ）と第２駆動源（Ｍ２１）とを有する第２ユニット（Ｕ２）と、基準長（Ｓ０）に対して媒体（Ｓ）が長いか判別する媒体長さ判別手段（Ｃ１ｈ）と、基準長（Ｓ０）よりも短い場合には、基準長（Ｓ０）よりも長い場合には、第１搬送部材（Ｒｈ）と第２搬送部材（ＭＲａ）とを低速搬送速度（Ｖ１）にして媒体（Ｓ）を搬送し、且つ、長媒体増速時期（Ｔｚ）に、第２搬送部材（ＭＲａ）を高速搬送速度（Ｖ２）に変更する制御をした後に、第１搬送部材（Ｒｈ）を高速搬送速度（Ｖ１）に変更する搬送速度制御手段（Ｃ１ｉ＋Ｃ２ｈ）と、を備えた画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図８
2011123309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の記録された媒体が搬送される第１搬送路と、前記第１搬送路に配置されて媒体を搬送する第１搬送部材と、前記第１搬送部材を駆動する第１駆動源と、を有する第１ユニットと、
前記第１搬送路の媒体搬送方向下流側に接続される第２搬送路と、前記第２搬送路に配置されて媒体を搬送する第２搬送部材と、前記第２搬送部材を駆動する第２駆動源と、を有する第２ユニットと、
前記第１搬送部材の搬送速度と、前記第２搬送部材の搬送速度と、を制御する搬送速度制御手段であって、予め設定された低速搬送速度から、前記低速搬送速度に比べて高速の高速搬送速度に増速する制御を行う前記搬送速度制御手段と、
予め設定された増速時期に前記低速搬送速度から前記高速搬送速度に増速される前記第１搬送部材の搬送速度が前記高速搬送速度に達する前に媒体搬送方向前端が前記第２搬送部材に到達する前記媒体の媒体搬送方向の長さに基づく基準長に対して、搬送される媒体の媒体搬送方向の長さが、長いか否かを判別する媒体長さ判別手段と、
前記基準長よりも短い媒体が搬送される場合には、前記増速時期に、前記第１搬送部材の搬送速度を前記低速搬送速度から前記高速搬送速度に変更する制御を行い、且つ、前記第２搬送部材の搬送速度を、媒体が前記第２搬送部材に到達する前に、前記高速搬送速度にする制御を行うと共に、前記基準長よりも長い媒体が搬送される場合には、前記第１搬送部材の搬送速度と前記第２搬送部材の搬送速度とを低速搬送速度にして媒体を搬送し、且つ、予め設定された長媒体増速時期に、前記第２搬送部材の搬送速度を前記高速搬送速度に変更する制御をした後に、前記第１搬送部材の搬送速度を前記高速搬送速度に変更する制御を行う前記搬送速度制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１搬送部材に対して媒体搬送方向下流側且つ前記第２搬送部材に対して媒体搬送方向上流側において、画像の記録された媒体の画像記録面側に配置されて、搬送される媒体を案内する媒体案内部材、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準長よりも長い媒体が搬送される場合に、前記第１搬送部材の搬送速度と、前記第２搬送部材の搬送速度とを、予め設定された速度変化率に基づいて、前記低速搬送速度から前記高速搬送速度に増速する制御を行う前記搬送速度制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
媒体に画像を記録する画像記録部と、
媒体に画像を記録する画像記録速度に基づいて予め設定された前記低速搬送速度から、前記高速搬送速度に増速する制御を行う前記搬送速度制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、追加の後処理装置や媒体供給装置が装着可能に構成されて、複数の装置に渡って媒体が搬送される画像形成装置が知られている。このような画像形成装置における媒体の搬送に関して、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１としての特許第４１９３９２５号公報には、画像形成装置（２）に後処理装置（３）が連結された画像形成システム（１）において、画像形成装置（２）と後処理装置（３）とを通信可能に連結する通信手段（５１）を介して、画像形成装置（２）内の搬送モータ（５８）と、後処理装置（３）内の搬送モータ（５９）とを、画像形成装置（２）の定着ローラ（１４）の下流側に配置されたセンサ（１５）の検知結果等に基づいて、制御する技術が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、定着ローラ（１４）から画像形成装置（２）の排紙口（１６）までの直接排紙路（４１）に沿った排紙経路長（Ｌ１）に比べて、用紙長（Ｄ）が短い場合には、後処理装置（３）の入口（６７）に配置された入口ローラ（７２）を予め設定された速度に増速させておき、用紙後端がセンサ（１５）を通過すると、センサ（１５）と排紙口（１６）との間に配置された排紙ローラ（４２，４３）を定着時の搬送速度から入口ローラ（７２）の搬送速度まで増速させて、入口ローラ（７２）に用紙を受け渡している。そして、用紙長（Ｄ）が、排紙経路長（Ｌ１）に比べて長い場合には、用紙後端がセンサ（１５）を通過すると、排紙ローラ（４２，４３）と入口ローラ（７２）とを、同期させて増速させて、用紙を搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１９３９２５号公報（「００６８」〜「００６９」、図１、図３、図４、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画質の低下を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
画像の記録された媒体が搬送される第１搬送路と、前記第１搬送路に配置されて媒体を搬送する第１搬送部材と、前記第１搬送部材を駆動する第１駆動源と、を有する第１ユニットと、
前記第１搬送路の媒体搬送方向下流側に接続される第２搬送路と、前記第２搬送路に配置されて媒体を搬送する第２搬送部材と、前記第２搬送部材を駆動する第２駆動源と、を有する第２ユニットと、
前記第１搬送部材の搬送速度と、前記第２搬送部材の搬送速度と、を制御する搬送速度制御手段であって、予め設定された低速搬送速度から、前記低速搬送速度に比べて高速の高速搬送速度に増速する制御を行う前記搬送速度制御手段と、
予め設定された増速時期に前記低速搬送速度から前記高速搬送速度に増速される前記第１搬送部材の搬送速度が前記高速搬送速度に達する前に媒体搬送方向前端が前記第２搬送部材に到達する前記媒体の媒体搬送方向の長さに基づく基準長に対して、搬送される媒体の媒体搬送方向の長さが、長いか否かを判別する媒体長さ判別手段と、
前記基準長よりも短い媒体が搬送される場合には、前記増速時期に、前記第１搬送部材の搬送速度を前記低速搬送速度から前記高速搬送速度に変更する制御を行い、且つ、前記第２搬送部材の搬送速度を、媒体が前記第２搬送部材に到達する前に、前記高速搬送速度にする制御を行うと共に、前記基準長よりも長い媒体が搬送される場合には、前記第１搬送部材の搬送速度と前記第２搬送部材の搬送速度とを低速搬送速度にして媒体を搬送し、且つ、予め設定された長媒体増速時期に、前記第２搬送部材の搬送速度を前記高速搬送速度に変更する制御をした後に、前記第１搬送部材の搬送速度を前記高速搬送速度に変更する制御を行う前記搬送速度制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１搬送部材に対して媒体搬送方向下流側且つ前記第２搬送部材に対して媒体搬送方向上流側において、画像の記録された媒体の画像記録面側に配置されて、搬送される媒体を案内する媒体案内部材、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記基準長よりも長い媒体が搬送される場合に、前記第１搬送部材の搬送速度と、前記第２搬送部材の搬送速度とを、予め設定された速度変化率に基づいて、前記低速搬送速度から前記高速搬送速度に増速する制御を行う前記搬送速度制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、
媒体に画像を記録する画像記録部と、
媒体に画像を記録する画像記録速度に基づいて予め設定された前記低速搬送速度から、前記高速搬送速度に増速する制御を行う前記搬送速度制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、第１搬送部材の搬送速度と第２搬送部材の搬送速度とを同時期に増速する制御を行う場合に比べて、画質の低下を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、画像記録面と媒体案内部材との接触を低減して、媒体を案内することができる。
請求項３に記載の発明によれば、制御を共通化することができ、制御が共通化されていない場合に比べて、第１の搬送部材と第２の搬送部材とに、確実に増速中に速度差を生じさせることができる。
請求項４に記載の発明によれば、画像記録速度で画像が記録された媒体を、高速化して搬送して、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例１のプリンタの全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１のプリンタの画像形成装置本体の説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１のプリンタのインターフェースモジュール及びスタッカ装置の説明図である。
【図４】図４は画像形成装置本体の要部拡大説明図であり、可視像形成装置とベルトモジュールの説明図である。
【図５】図５は画像形成装置本体とインターフェースモジュールとの連結部の説明図であり、図５Ａは図３の要部拡大図、図５Ｂは搬送路の距離を示す説明図である。
【図６】図６は実施例１のプリンタの制御部の要部説明図である。
【図７】図７は実施例１のプリンタの制御部の要部説明図であり、図６の続きの説明図である。
【図８】図８は実施例１の搬送部材の制御の説明図で、記録シートの通過時期と搬送部材の駆動時期を表した説明図、いわゆる、タイムチャートであり、図８Ａは基準長に比べて短い記録シートを搬送する場合のタイムチャート、図８Ｂは基準長に比べて長い記録シートを搬送する場合のタイムチャートである。
【図９】図９は実施例１のプリンタＵでの排出速度制御処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例１のプリンタＵでの搬入速度制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１３】
（実施例１のプリンタＵの説明）
図１は本発明の実施例１のプリンタの全体説明図である。
図２は本発明の実施例１のプリンタの画像形成装置本体の説明図である。
図３は本発明の実施例１のプリンタのインターフェースモジュール及びスタッカ装置の説明図である。
図１〜図３において、画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、画像記録部の一例としての画像形成装置本体Ｕ１と、湾曲除去装置の一例として、画像形成装置本体Ｕ１の媒体排出方向下流側に配置され、プリンタＵを操作するための操作部ＵＩを有するインターフェースモジュールＵ２と、媒体排出積載装置の一例として、前記インタフェースモジュールＵ２の媒体排出方向下流側に配置されたスタッカ装置Ｕ３と、を有する。
【００１４】
（実施例１の画像形成装置本体Ｕ１の説明）
図２において、前記画像形成装置本体Ｕ１は、記録部本体Ｕ１ａと、定着反転部Ｕ１ｂとを有し、画像形成装置本体Ｕ１の制御を行う本体側制御部Ｃ１や、外部の情報送信装置ＣＯＭからインターフェースモジュールＵ２を介して送信された画像情報を受信する図示しない情報送受信装置、および前記本体側制御部Ｃ１により制御される潜像形成装置駆動回路Ｄ、電源回路Ｅ等を有する。
本体側制御部Ｃ１により作動を制御される記録部本体Ｕ１ａの潜像形成装置駆動回路Ｄは、前記インターフェースモジュールＵ２を介して送信された画像情報に基づいて、Ｇ：グリーン、Ｏ：オレンジ、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報を作成し、それらに応じた駆動信号を予め設定された時期に各色Ｇ〜Ｋの潜像形成装置ＲＯＳg，ＲＯＳo，ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
【００１５】
図４は画像形成装置本体の要部拡大説明図であり、可視像形成装置とベルトモジュールの説明図である。
図２、図４において、前記各色Ｇ〜Ｋの潜像形成装置ＲＯＳg〜ＲＯＳkの下方には、各色Ｇ〜Ｋの像保持体ユニットＵＧ，ＵＯ，ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと、現像装置の一例としての各色Ｇ〜Ｋの現像器ＧＧ，ＧＯ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫとが着脱可能に装着される。
黒Ｋの像保持体ユニットＵＫは、像保持体の一例としての感光体Ｐｋ、帯電器ＣＣｋおよび像保持体用清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋを有する。また、前記感光体Ｐｋの右方には、黒Ｋの現像器ＧＫの現像部材の一例としての現像ロールＲ０ｋが隣接して配置される。
【００１６】
そして、他の各色Ｇ〜Ｃの像保持体ユニットＵＧ〜ＵＣも、感光体Ｐｇ，Ｐｏ，Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＣｇ，ＣＣｏ，ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、感光体クリーナＣＬｇ，ＣＬｏ，ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有する。また、前記他の各色Ｇ〜Ｃの感光体Ｐｇ〜Ｐｃの右方には、他の各色Ｇ〜Ｃの現像器ＧＧ〜ＧＣの現像部材の一例としての現像ロールＲ０ｇ，Ｒ０ｏ，Ｒ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃが、それぞれ隣接して配置される。
なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の感光体Ｐｋは、他の色の感光体Ｐｇ〜Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化が図られている。
前記各像保持体ユニットＵＧ〜ＵＫと前記各現像器ＧＧ〜ＧＫとにより、可視像形成装置（ＵＧ＋ＧＧ），（ＵＯ＋ＧＯ），（ＵＹ＋ＧＹ），（ＵＭ＋ＧＭ），（ＵＣ＋ＧＣ），（ＵＫ＋ＧＫ）が構成される。
【００１７】
図２、図４において、前記感光体Ｐｇ〜Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣｇ〜ＣＣｋにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳｇ〜ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｇ，Ｌｏ，Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記感光体Ｐｇ〜Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器ＧＧ〜ＧＫ内の現像剤により、Ｇ：グリーン、Ｏ：オレンジ、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像、可視像の一例としてのトナー像に現像される。
なお、現像により現像器Ｇｇ〜Ｇｋ内の現像剤が消費されると、画像形成装置本体Ｕ１の上部に設けられた現像剤補給装置Ｕ１ｃから現像剤が現像器Ｇｇ〜Ｇｋに補給される。前記現像剤補給装置Ｕ１ｃには、現像剤補給容器の一例としてのトナーカートリッジＫｇ，Ｋｏ，Ｋｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが着脱、交換可能に支持されている。
【００１８】
図２、図４において、感光体Ｐｇ〜Ｐｋ表面上のトナー像は、１次転写領域Ｑ３ｇ，Ｑ３ｏ，Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて、１次転写部材の一例としての１次転写ロールＴ１ｇ，Ｔ１ｏ，Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合は黒Ｋの感光体Ｐｋおよび現像器ＧＫのみが使用され、黒Ｋのトナー像のみが形成される。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色印刷や、使用者の設定等に応じた２色、３色印刷等が行われる場合には、該当する感光体Ｐｇ〜Ｐｋおよび現像器ＧＧ〜ＧＫが使用される。
１次転写後、感光体Ｐｇ〜Ｐｋ表面の残留トナーは感光体用の各感光体クリーナＣＬｇ〜ＣＬｋによりクリーニングされ、帯電器ＣＣｇ〜ＣＣｋで再帯電される。
【００１９】
図１、図２、図４において、各感光体Ｐｇ〜Ｐｋの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが、前記各感光体Ｐｇ〜Ｐｋの下面に接触する上昇位置と前記下面から下方に離れた下降位置との間で昇降可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢを有している。前記中間転写ベルトＢは、中間転写ベルトＢを裏面から支持する中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄにより矢印Ｙａ方向に回転駆動され、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔにより張力が付与されて張架される。また、前記中間転写ベルトＢは、前記中間転写ベルトＢの蛇行を防止する蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗや、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆ、２次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａにより裏面側が支持される。
【００２０】
また、図４において、実施例１では、Ｇ色の１次転写ロールＴ１ｇの矢印Ｙａ方向上流側には、矢印Ｙａ方向に対して垂直な方向であって前記感光体Ｐｇに対して前記中間転写ベルトＢを接触・離隔させる方向である接離方向に移動可能に支持された接離用中間転写体支持部材の一例としての第１リトラクトロールＲ１が配置されている。また、Ｏ色の各１次転写ロールＴ１ｏの矢印Ｙａ方向下流側且つＹ色の各１次転写ロールＴ１ｙの矢印Ｙａ方向上流側には、前記第１リトラクトロールＲ１と同様に構成された前記接離用中間転写体支持部材の一例としての第２リトラクトロールＲ２および第３リトラクトロールＲ３が並んで配置されている。また、Ｃ色の各１次転写ロールＴ１ｃの矢印Ｙａ方向下流側且つＫ色の各１次転写ロールＴ１ｋの矢印Ｙａ方向上流側には、前記第１リトラクトロールＲ１と同様に構成された前記接離用中間転写体支持部材の一例としての第４リトラクトロールＲ４が配置されている。さらに、Ｋ色の各１次転写ロールＴ１ｋの矢印Ｙａ方向下流側には、前記第１リトラクトロールＲ１と同様に構成された前記接離用中間転写体支持部材の一例としての第５のリトラクトロールＲ５が配置されている。
【００２１】
また、図４において、前記各１次転写ロールＴ１ｇ〜Ｔ１ｋの矢印Ｙａ方向下流側には、前記中間転写ベルトＢ裏面の電荷を除電する除電部材の一例としての平板状の除電板金ＪＢが配置されている。なお、実施例１の前記除電板金ＪＢは、前記中間転写ベルトＢとは非接触で配置されており、例えば、前記中間転写ベルトＢの裏面から２ｍｍ離れた位置に配置できる。
前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ，Ｒ１〜Ｒ５により、前記中間転写ベルトＢを裏面から回転可能に支持する中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ，Ｒ１〜Ｒ５が構成される。
また、前記中間転写ベルトＢ、前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ，Ｒ１〜Ｒ５、前記各１次転写ロールＴ１ｇ〜Ｔ１ｋ、前記除電板金ＪＢ等により、実施例１の前記ベルトモジュールＢＭが構成される。
【００２２】
前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔには、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが設けられている。前記２次転写ロールＴ２ｂは、中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに接触、離隔可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２ａには、接触導通部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが当接している。前記コンタクトロールＴ２ｃには、本体側制御部Ｃ１により制御される電源回路Ｅから予め設定された時期に現像剤の帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ、コンタクトロールＴ２ｃにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成される。前記１次転写ロールＴ１ｇ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２により、実施例１の転写装置Ｔ１ｇ〜Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂが構成される。
【００２３】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される媒体収容部の一例として給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２が設けられている。前記給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された記録シートＳは、媒体取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２から取り出され、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓで一枚ずつ分離されて、媒体供給路ＳＨ１に搬送される。
前記媒体供給路ＳＨ１に搬送された記録シートＳは、媒体搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、媒体不要部除去装置の一例としてのバリ取り装置Ｂｔに搬送される。前記バリ取り装置Ｂｔは、加圧部材の一例としての加圧ロールＢｔ１と、対向部材の一例として、前記加圧ロールＢｔ１に加圧されて接触する対向ロールＢｔ２とを有する。前記加圧ロールＢｔ１と対向ロールＢｔ２とによって、記録シートＳは、加圧されて挟まれて搬送され、記録シートＳ端部の不要部の除去、いわゆる、記録シートＳのバリ取りが行われる。
【００２４】
バリ取りされた記録シートＳは、重送検知装置Ｊｋに搬送される。前記重送検知装置Ｊｋは、記録シートＳについて、前記捌きロールＲｓにより捌ききれずに搬送され、複数枚の記録シートＳが重なって搬送されているか否か、すなわち、重送か否かを検知する。
なお、前記重送検知装置Ｊｋの媒体搬送方向上流側には、手差し供給路ＳＨ０が接続されており、図示しない手差し媒体供給部から供給された記録シートＳも重送検知装置Ｊｋで重送の検知がされる。
重送か否かが検知された記録シートＳは、傾斜姿勢補正装置の一例としてのスキュー補正装置Ｓｈに搬送される。前記スキュー補正装置Ｓｈは、斜行ロールの一例としてのクロストロールＲｃを有し、前記クロストロールＲｃによって、記録シートＳを、図示しない端部揃え部材に接触させて、記録シートＳの傾斜姿勢、いわゆる、スキューを補正する。
スキューが補正された記録シートＳは、搬送時期調整部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。
【００２５】
前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、中間転写ベルトＢ上の多色画像または単色画像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、転写前媒体案内部材ＳＧ１を通って、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記中間転写ベルトＢ上の多色画像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、多色画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
【００２６】
図１〜図３において、未定着可視像が２次転写された記録シートＳは、転写後媒体案内部材ＳＧ２を通って、定着前媒体搬送部材の一例としての搬送ベルトＨＢによって、定着反転部Ｕ１ｂに設けられた定着装置Ｆに搬送される。
図３において、前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。前記記録シートＳは、一対の定着部材Ｆｈ，Ｆｐが、圧力が作用した状態で接触する定着領域Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上の未定着可視像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。
【００２７】
図２において、加熱定着された記録シートＳは、冷却装置Ｃｏに搬送される。前記冷却装置Ｃｏは、無端帯状の上側搬送部材の一例として、回転可能に張架された上側搬送ベルトＣｏ１と、無端帯状の下側搬送部材の一例として、前記上側搬送ベルトＣｏ１に対向して回転可能に張架された下側搬送ベルトＣｏ２とを有する。前記上側搬送ベルトＣｏ１の内側には、放熱部材の一例としてのヒートシンクＣｏ３が配置されており、上側搬送ベルトＣｏ１の熱が奪われて、図示しない送風部材により外部に放出される。
これにより、定着装置Ｆによって加熱された記録シートＳが、一対の搬送ベルトＣｏ１，Ｃｏ２に挟まれて搬送されると、記録シートＳの熱が、搬送ベルトＣｏ１，Ｃｏ２によって奪われて、前記記録シートＳが冷却される。
【００２８】
冷却された記録シートＳは、本体側の湾曲除去装置の一例としての本体デカール装置Ｈｄに搬送される。前記本体デカール装置Ｈｄは、第１湾曲除去部材の一例として、大径で上側の軟性円筒部材と小径で下側の硬性円筒部材とによって記録シートＳを挟み、記録シートＳの湾曲、いわゆる、カールを除去するロール型デカール部材Ｈｄ１を有する。前記ロール型デカール部材Ｈｄ１の媒体搬送方向下流側には、第２湾曲除去部材の一例として、張架された無端帯状部材と前記無端帯状部材に上側から接触する円筒部材とによって記録シートＳを挟み、カールを除去するベルト型デカール部材Ｈｄ２が配置されている。
本体デカール装置Ｈｄでは、ロール型デカール部材Ｈｄ１、ベルト型デカール部材Ｈｄ２によって、カールが除去された後に、排出部材Ｈｄ３によって、記録シートＳが本体デカール装置Ｈｄから排出される。
【００２９】
前記本体デカール装置Ｈｄの媒体搬送方向下流側には、搬送路切替部材ＧＴ１が設けられている。前記搬送路切替部材ＧＴ１は、媒体搬送路の一例としての本体処理路ＳＨ２を搬送された記録シートＳの搬送先を、本体排出路ＳＨ３または媒体反転路ＳＨ４のいずれかに選択的に切り替える。
前記本体排出路ＳＨ３に搬送された記録シートＳは、本体排出部材の一例としての本体排出ロールＲｈにより、画像の記録された画像記録面が上向きの状態のまま、いわゆる、フェイスアップの状態で、インターフェースモジュールＵ２に搬送される。
【００３０】
記録シートＳの画像記録面を上向きの状態から下向きの状態に反転して、いわゆる、フェイスダウンの状態でインターフェースモジュールＵ２に搬送する場合、本体処理路ＳＨ２から搬送された記録シートＳは、前記搬送路切替部材ＧＴ１によって媒体反転路ＳＨ４に案内される。そして、前記記録シートＳの媒体搬送方向後端が、媒体反転路ＳＨ４の分岐部に設けられた搬送路切替部材ＧＴ２を通過すると、反転搬送部材の一例としての正逆回転可能な反転ロールＲｂによって、記録シートＳが逆搬送されて、いわゆる、スイッチバックする。そして、スイッチバックした記録シートＳは、前記搬送路切替部材ＧＴ２によって本体排出路ＳＨ３に案内されて、記録シートＳの画像記録面が上向きの状態から下向きの状態に反転されて、インターフェースモジュールＵ２に搬送される。
【００３１】
記録シートＳの両面に画像が記録される場合、本体処理路ＳＨ２から搬送された片面に画像が記録済みの記録シートＳは、搬送路切替部材ＧＴ１によって、媒体反転路ＳＨ４に案内される。そして、前記記録シートＳは、媒体反転路ＳＨ４の反転ロールＲｂによって、媒体循環路ＳＨ５に搬送され、両面記録反転路ＳＨ６に向けて搬送される。前記記録シートＳの媒体搬送方向後端が、媒体循環路ＳＨ５と両面記録反転路ＳＨ６の接続部に設けられた搬送路切替部材ＧＴ３を通過すると、記録シートＳがスイッチバックされる。スイッチバックした記録シートＳは、前記搬送路切替部材ＧＴ３によって媒体供給路ＳＨ１側に案内され、媒体供給路ＳＨ１に再送される。
これにより、片面に画像が記録された記録シートＳは、表裏が反転した状態で、媒体供給路ＳＨ１を搬送されて２次転写領域Ｑ４に再送され、画像の記録されていないもう一方の面にも画像が記録される。
【００３２】
（実施例１のインターフェースモジュールＵ２の説明）
図３において、インターフェースモジュールＵ２の操作部ＵＩは、情報を表示する表示部ＵＩ１やプリンタＵの各種設定を行うための入力釦ＵＩ２を有する。また、インターフェースモジュールＵ２は、外部の情報送信装置ＣＯＭから送信された画像情報を受信して、各種処理およびプリンタＵの制御を行う主制御部Ｃ２を有する。
前記インターフェースモジュールＵ２の内部には、湾曲除去装置の搬送路の一例としてのカール除去路ＳＨ２１が設けられている。前記カール除去路ＳＨ２１には、画像形成装置本体Ｕ１の本体排出路ＳＨ３から記録シートＳが搬送される。前記カール除去路ＳＨ２１に搬送された記録シートＳは、搬送ロールＭＲａによって、湾曲除去装置本体の一例としてのモジュールデカール装置Ｍｄに搬送される。前記記録シートＳは、前記モジュールデカール装置Ｍｄによって、カールが除去され、排出ロールＭＲｈによって、カール除去路ＳＨ２１からスタッカ装置Ｕ３に排出される。なお、前記モジュールデカール装置Ｍｄは、従来公知であり、例えば、特開２００６−５２０３３３号公報に記載されている構成と同様の構成を採用可能であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
（実施例１のスタッカ装置Ｕ３の説明）
図３において、実施例１のスタッカ装置Ｕ３は、媒体排出積載装置の搬送路の一例として、前記インターフェースモジュールＵ２のカール除去路ＳＨ２１に接続されたスタッカ排出路ＳＨ３１を有する。前記スタッカ排出路ＳＨ３１の媒体搬送方向下流側には、媒体排出積載装置の媒体排出部材の一例としてのスタッカ排出ロールＳＲｈが配置されている。前記スタッカ排出ロールＳＲｈによって、下方に配置された積載容器の一例としてのスタッカ容器ＴＲｈに、記録シートＳが排出、積載される。前記スタッカ容器ＴＲｈ内には、積載部材の一例として、上面に記録シートＳが積載される底板ＴＲｈ１が配置されている。前記底板ＴＲｈ１は、記録シートＳの積載量に応じて自動的に昇降する。
【００３４】
（画像形成装置本体Ｕ１とインターフェースモジュールＵ２との連結部の説明）
図５は画像形成装置本体とインターフェースモジュールとの連結部の説明図であり、図５Ａは図３の要部拡大図、図５Ｂは搬送路の距離を示す説明図である。
図５において、第１ユニットの一例としての前記画像形成装置本体Ｕ１に設けられた前記本体デカール装置Ｈｄの排出部材Ｈｄ３の媒体搬送方向下流側には、媒体検知部材の一例としての本体デカールセンサＳＮ１が配置されている。前記本体デカールセンサＳＮ１は、検知位置の一例として、予め設定されたデカール排出位置Ａ１の記録シートＳの有無を検知する。
前記本体デカールセンサＳＮ１の媒体搬送方向下流側、且つ、搬送路切替部材ＧＴ１の媒体搬送方向上流側には、搬送部材の一例としての反転搬入ロールＲｈ１が配置されている。
【００３５】
第１搬送路の一例としての前記本体排出路ＳＨ３において、搬送路切替部材ＧＴ１の媒体搬送方向下流側、且つ、本体排出路ＳＨ３と媒体反転路ＳＨ４の合流部Ｐ１の媒体搬送方向上流側には、搬送部材の一例としての排出搬送ロールＲｈ２が配置されている。前記排出搬送ロールＲｈ２の媒体搬送方向下流側には、前記合流部Ｐ１の媒体搬送方向下流側に、媒体検知部材の一例としての本体排出センサＳＮ２が配置されている。前記本体排出センサＳＮ２は、検知位置の一例として、予め設定された本体排出位置Ａ２の記録シートＳの有無を検知する。
前記本体排出センサＳＮ２の媒体搬送方向下流側には、第１搬送部材の一例としての前記本体排出ロールＲｈが配置されている。前記本体排出ロールＲｈの媒体搬送方向下流側には、本体排出口１が設けられている。前記本体排出ロールＲｈによって搬送された記録シートＳは、前記本体排出口１からインターフェースモジュールＵ２に排出される。
【００３６】
図５において、第２ユニットの一例としてのインターフェースモジュールＵ２には、前記本体排出口１に対応して、媒体搬入口の一例としてのモジュール搬入口２が設けられている。前記モジュール搬入口２の媒体搬送方向下流側には、媒体案内部材の一例としてのモジュール搬入ガイド３が配置されている。
前記モジュール搬入ガイド３は、上側案内部の一例として、モジュール搬入口２の上側からインターフェースモジュールＵ２内部の右側下方に延びる上側ガイド部４を有する。前記上側ガイド部４に対向する位置には、下側案内部の一例として、前記モジュール搬入口２の下側から、上側ガイド部４に沿って右側下方に延びる下側ガイド部６が配置されている。
前記上側ガイド部４及び下側ガイド部６によって、実施例１のモジュール搬入ガイド３が構成され、前記ガイド部４，６によって挟まれた空間により、搬送路の一例として、下方に湾曲するデカール搬入路ＳＨ２１ａが構成される。
【００３７】
図５において、前記デカール搬入路ＳＨ２１ａの媒体搬送方向下流部には、第２搬送部材の一例としての搬送ロールＭＲａが配置されている。前記搬送ロールＭＲａの媒体搬送方向下流側には、搬送部材の一例としてのデカール入口ロールＭＲａ１が配置されている。
前記デカール入口ロールＭＲａ１の媒体搬送方向下流側には、搬送路の一例として、デカール搬入路ＳＨ２１ａからモジュールデカール装置Ｍｄに記録シートＳが搬送される上側デカール路ＳＨ２１ｂと下側デカール路ＳＨ２１ｃとが配置されている。前記上側デカール路ＳＨ２ｂと下側デカール路ＳＨ２１ｃとの分岐部Ｐ２には、搬送路切替部材ＧＴ２１が配置されている。前記搬送路切替部材ＧＴ２１は、前記デカール入口ロールＭＲａ１によって搬送された記録シートＳの搬送先を、記録シートＳのカールの方向に応じて、上側デカール路ＳＨ２１ｂ又は下側デカール路ＳＨ２１ｃのいずれかに切り替える。
【００３８】
前記上側デカール路ＳＨ２１ｂと前記下側デカール路ＳＨ２１ｃは、モジュールデカール装置Ｍｄの媒体搬送方向下流側で合流する。前記上側デカール路ＳＨ２１ｂと前記下側デカール路ＳＨ２１ｃの合流部Ｐ３の媒体搬送方向下流側には、搬送路の一例としてのデカール排出路ＳＨ２１ｄが設けられている。前記デカール排出路ＳＨ２１ｄには、前記排出ロールＭＲｈが配置されている。前記排出ロールＭＲｈの媒体搬送方向上流側近傍には、媒体検知部材の一例としてのモジュール排出センサＳＮ３が配置されている。前記モジュール排出センサＳＮ３は、検知位置の一例として、予め設定されたモジュール排出位置Ａ３の記録シートＳの有無を検知する。
前記デカール搬入路ＳＨ２１ａ、上側デカール路ＳＨ２１ｂ、下側デカール路ＳＨ２１ｃ及びデカール排出路ＳＨ２１ｄにより、実施例１の第２搬送路の一例としての前記デカール除去路ＳＨ２１が構成される。
【００３９】
（プリンタＵの制御部の説明）
図６は実施例１のプリンタの制御部の要部説明図である。
図７は実施例１のプリンタの制御部の要部説明図であり、図６の続きの説明図である。
図６、図７において、実施例１のプリンタＵの制御部は、本体側制御部Ｃ１、主制御部Ｃ２、収容制御部Ｃ３を有する。前記制御部Ｃ１〜Ｃ３は、いわゆる、マイクロコンピュータにより構成されており、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏである入出力機器、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶された記憶装置ＲＯＭ，ＨＤＤや、必要なデータを一時的に記憶するための一次記憶装置ＲＡＭ、前記記憶装置ＲＯＭ，ＨＤＤ，ＲＡＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置ＣＰＵ、ならびに回路の同期を取るための周期的信号、いわゆるクロックを発振する図示しない発振器等を有する。
図６、図７において、前記構成のプリンタＵは、前記記憶装置の一例であるリードオンリーメモリーＲＯＭやハードディスクＨＤＤや一次記憶装置の一例であるランダムアクセスメモリーＲＡＭ等に記憶された画像形成プログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４０】
（本体側制御部Ｃ１の説明）
（本体側制御部Ｃ１に接続された信号入力要素）
前記本体側制御部Ｃ１には、主制御部Ｃ２等からの出力信号が入力されている。また、前記各センサＳＮ１，ＳＮ２からの出力信号が入力されている。
ＳＮ１：本体デカールセンサ
本体デカールセンサＳＮ１は、図５に示すデカール排出位置Ａ１において、記録シートＳの有無を検知する。
実施例１の本体デカールセンサＳＮ１は、デカール排出位置Ａ１で記録シートＳを検知した場合にオンとなり、デカール排出位置Ａ１で記録シートＳを検知しない場合にオフとなる。
ＳＮ２：本体排出センサ
本体排出センサＳＮ２は、図５に示す本体排出位置Ａ２において、記録シートＳの有無を検知する。
実施例１の本体排出センサＳＮ１は、本体排出位置Ａ２で記録シートＳを検知した場合にオンとなり、本体排出位置Ａ２で記録シートＳを検知しない場合にオフとなる。
【００４１】
（本体側制御部Ｃ１に接続された被制御要素）
本体側制御部Ｃ１は、次の被制御要素Ｄ〜Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ：潜像形成装置駆動回路
潜像形成装置駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＲＯＳｇ〜ＲＯＳｋを制御して、潜像を形成する。
Ｄ１：主駆動源制御回路
主駆動源制御回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、感光体Ｐｇ〜Ｐｋ、２次転写ロールＴ２ｂ、定着装置Ｆおよび中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
【００４２】
Ｄ２：搬送駆動源制御回路
搬送駆動源制御回路Ｄ２は、搬送駆動源の一例としての搬送モータＭ２を駆動することにより、ピックアップロールＲｐ、捌きロールＲｓ、搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、搬送ベルトＨＢ等を回転駆動する。
Ｄ３：排出駆動源制御回路
第１駆動源制御回路の一例としての排出駆動源制御回路Ｄ３は、第１駆動源の一例としての本体排出モータＭ３を駆動することにより、反転搬入ロールＲｈ１と、排出搬送ロールＲｈ２と、本体排出ロールＲｈとを回転駆動する。
Ｄ４：反転駆動源制御回路
反転駆動源制御回路Ｄ４は、反転駆動源の一例としての反転モータＭ４を駆動することにより、反転ロールＲｂを正逆回転駆動する。
【００４３】
Ｄ５：冷却駆動源制御回路
冷却駆動源制御回路Ｄ５は、冷却駆動源の一例としての冷却モータＭ５を駆動することにより、冷却装置Ｃｏの搬送ベルトＣｏ１，Ｃｏ２を駆動する。
Ｄ６：デカール駆動源制御回路
本体側の湾曲除去装置の駆動源制御回路の一例としてのデカール駆動源制御回路Ｄ６は、湾曲除去装置の駆動源の一例としてのデカールモータＭ６を駆動することにより、デカール部材Ｈｄ１，Ｈｄ２及び排出部材Ｈｄ３を駆動する。
【００４４】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像器Ｇｇ〜Ｇｋに現像電圧を印加する現像用電源回路Ｅ１と、帯電器ＣＣｇ〜ＣＣｋに帯電電圧を印加する帯電用電源回路Ｅ２と、１次転写ロールＴ１ｇ〜Ｔ１ｋおよび２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する転写用電源回路Ｅ３および定着装置Ｆに加熱用の電源を供給する定着用電源回路Ｅ４を有している。
【００４５】
（本体側制御部Ｃ１の機能）
前記本体側制御部Ｃ１は、前記各信号出力要素Ｃ２，ＳＮ１，ＳＮ２からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素Ｄ〜Ｅに制御信号を出力する機能を実現する機能実現手段、いわゆる、画像形成プログラムを構成するプログラムモジュールを有している。前記本体側制御部Ｃ１の各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ１ａ：主駆動源回転制御手段
主駆動源回転制御手段Ｃ１ａは、前記主駆動源制御回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の動作を制御して、感光体Ｐｇ〜Ｐｋ等の回転を制御する。 
Ｃ１ｂ：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ１ｂは、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像電圧、帯電電圧、転写電圧、定着温度を制御する。
【００４６】
Ｃ１ｃ：搬送部材制御手段
搬送部材制御手段Ｃ１ｃは、前記搬送駆動源制御回路Ｄ２を介して搬送モータＭ２の動作を制御して、ピックアップロールＲｐ、捌きロールＲｓ、搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、搬送ベルトＨＢ等の駆動を制御する。
Ｃ１ｄ：冷却装置制御手段
冷却装置制御手段Ｃ１ｄは、冷却駆動源制御回路Ｄ５を介して冷却モータＭ５の動作を制御して、冷却装置Ｃｏの搬送ベルトＣｏ１，Ｃｏ２等の駆動を制御する。
【００４７】
Ｃ１ｅ：本体デカール制御手段
本体側の湾曲除去装置の制御手段の一例としての本体デカール制御手段Ｃ１ｅは、デカール速度記憶手段Ｃ１ｅ１と、デカール部材制御手段Ｃ１ｅ２とを有し、デカール駆動源制御回路Ｄ６を介して、デカールモータＭ６の駆動を制御して、デカール部材Ｈｄ１，Ｈｄ２及び排出部材Ｈｄ３の駆動を制御する。
Ｃ１ｅ１：デカール速度記憶手段
本体側の湾曲除去装置の速度記憶手段の一例としてのデカール速度記憶手段Ｃ１ｅ１は、低速搬送速度の一例として、画像形成装置本体Ｕ１が記録シートＳに画像を記録する画像記録速度に基づいて予め設定された本体デカール速度Ｖ１を記憶する。
実施例１では、前記本体デカール速度Ｖ１は、画像形成装置本体Ｕ１が、２次転写領域Ｑ４において、記録シートＳに画像を記録する画像記録速度に基づいて予め設定される。
【００４８】
Ｃ１ｅ２：デカール部材制御手段
本体側の湾曲除去部材の制御手段の一例としてのデカール部材制御手段Ｃ１ｅ２は、前記デカール速度設定手段Ｃ１ｅ２に記憶された本体デカール速度Ｖ１で、デカール部材Ｈｄ１，Ｈｄ２及び排出部材Ｈｄ３の駆動を制御する。
これにより、記録シートＳは、本体デカール装置Ｈｄから、本体デカール速度Ｖ１で排出される。
【００４９】
Ｃ１ｆ：本体側媒体通過判別手段
本体側媒体通過判別手段Ｃ１ｆは、デカール通過判別手段Ｃ１ｆ１と、本体通過判別手段Ｃ１ｆ２とを有し、本体デカールセンサＳＮ１、本体排出センサＳＮ２の検知結果に基づいて、記録シートＳの通過を判別する。
Ｃ１ｆ１：デカール通過判別手段
デカール排出位置Ａ１における媒体通過判別手段の一例としてのデカール通過判別手段Ｃ１ｆ１は、本体デカールセンサＳＮ１の検知結果に基づいて、デカール排出位置Ａ１を記録シートＳが通過したか否か判別する。
【００５０】
実施例１のデカール通過判別手段Ｃ１ｆ１は、本体デカールセンサＳＮ１の検知信号がオフからオンになった場合に、記録シートＳの媒体搬送方向前端がデカール排出位置Ａ１を通過したと判別する。また、実施例１のデカール通過判別手段Ｃ１ｆ１は、本体デカールセンサＳＮ１の検知信号がオンからオフになった場合に、記録シートＳの媒体搬送方向後端がデカール排出位置Ａ１を通過したと判別する。
【００５１】
Ｃ１ｆ２：本体通過判別手段
本体排出位置Ａ２における媒体通過判別手段の一例としての本体通過判別手段Ｃ１ｆ２は、本体排出センサＳＮ２の検知結果に基づいて、本体排出位置Ａ２を記録シートＳが通過したか否か判別する。
実施例１の本体通過判別手段Ｃ１ｆ２は、デカール排出位置Ａ１に替えて本体排出位置Ａ２の記録シートＳの通過を判別する以外は、実施例１の前記デカール通過判別手段Ｃ１ｆ１と同様に構成されるため、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
図８は実施例１の搬送部材の制御の説明図で、記録シートの通過時期と搬送部材の駆動時期を表した説明図、いわゆる、タイムチャートであり、図８Ａは基準長に比べて短い記録シートを搬送する場合のタイムチャート、図８Ｂは基準長に比べて長い記録シートを搬送する場合のタイムチャートである。
Ｃ１ｇ：増速プロファイル記憶手段
速度変化率記憶手段の一例としての増速プロファイル記憶手段Ｃ１ｇは、予め設定された速度変化率の一例としての増速プロファイルｐｆを記憶する。
図８において、実施例１の増速プロファイル記憶手段Ｃ１ｇは、本体デカール速度Ｖ１から、高速搬送速度の一例として、本体デカール速度Ｖ１に比べて高速なモジュール速度Ｖ２に、増速する場合の時間と速度との関係、すなわち、単位時間当たりの増速率である増速プロファイルｐｆを予め記憶する。なお、実施例１のモジュール速度Ｖ２は、モジュールデカール装置Ｍｄの搬送速度に基づいて設定されている。
【００５３】
Ｃ１ｈ：シート長判別手段
媒体長さ判別手段の一例としてのシート長判別手段Ｃ１ｈは、予め設定された基準長Ｓ０に対して、搬送される記録シートＳの媒体搬送方向の長さＳ１が、長いか否かを判別する。
図８において、前記シート長判別手段Ｃ１ｈは、予め設定された増速時期Ｔａに、本体排出ロールＲｈを本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速した場合に、本体排出ロールＲｈによって搬送される記録シートＳの媒体搬送方向前端が、本体排出ロールＲｈの搬送速度がモジュール速度Ｖ２になった後で、搬送ロールＭＲａに到達可能か否かを判別する。
なお、実施例１では、前記基準長Ｓ０は、増速時期Ｔａに、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速される本体排出ロールＲｈの搬送速度がモジュール速度Ｖ２に達する前に媒体搬送方向前端が前記搬送ロールＭＲａに到達する記録シートＳの媒体搬送方向の長さに基づいて設定されている。
【００５４】
具体的には、実施例１の基準長Ｓ０は以下のように予め設定される。
すなわち、図５において、デカール排出センサＳＮ１と反転搬入ロールＲｈ１との間には、記録シートＳの媒体搬送方向後端が通過した際に本体排出ロールＲｈの増速が開始される後端増速位置Ｂ１が設定されている。
そして、図５、図８Ａにおいて、後端増速位置Ｂ１と搬送ロールＭＲａの設置位置Ｂ２の間の距離をＬ１で表し、本体排出ロールＲｈが速度プロファイルｐｆに基づいて本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速する間に本体排出ロールＲｈによって記録シートＳが移動する距離をＬ２と表した場合に、前記基準長Ｓ０は、Ｓ０＝Ｌ１−Ｌ２−αとして設定されている。なお、前記数値αは、余裕値、いわゆる、マージンである。
【００５５】
Ｃ１ｉ：排出速度制御手段
第１搬送速度制御手段の一例としての排出速度制御手段Ｃ１ｉは、短シート排出制御手段Ｃ１ｉ１と、長シート排出制御手段Ｃ１ｉ２と、排出制御計時手段Ｃ１ｉ３とを有し、本体排出ロールＲｈの搬送速度を、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速する制御を行う。
実施例１の排出速度制御手段Ｃ１ｉは、排出駆動源制御回路Ｄ３を介して、本体排出モータＭ３の駆動を制御して、本体排出ロールＲｈと、反転搬入ロールＲｈ１と、排出搬送ロールＲｈ２との駆動を制御して、各ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度を、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速する制御を行う。
【００５６】
Ｃ１ｉ１：短シート排出制御手段
短媒体の第１搬送速度制御手段の一例としての短シート排出制御手段Ｃ１ｉ１は、短媒体の一例としての基準長Ｓ０以下の記録シートＳが搬送される場合に、前記増速時期Ｔａに、本体排出ロールＲｈ、反転搬入ロールＲｈ１、排出搬送ロールＲｈ２の搬送速度を本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に変更する制御を行う。
実施例１の前記短シート排出制御手段Ｃ１ｉ１は、搬送される記録シートＳが前記シート長判別手段Ｃ１ｈによって、基準長Ｓ０以下の長さＳ１であると判断された場合に、以下の制御を行う。
図５、図８Ａにおいて、実施例１の短シート排出制御手段Ｃ１ｉ１は、記録シートＳの媒体搬送方向前端がデカール排出位置Ａ１を通過してから、予め設定された第１駆動開始時間ｔ１の経過後の第１駆動時期Ｔｂに、各ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度を、停止状態から本体デカール速度Ｖ１に増速する。
【００５７】
また、前記短シート排出制御手段Ｃ１ｉ１は、記録シートＳの媒体搬送方向後端がデカール排出位置Ａ１を通過してから、短媒体の第１増速開始時間の一例としての短シート排出時間ｔ２の経過した時期である前記増速時期Ｔａに、各ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度を、前記増速プロファイルｐｆに基づいて本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速する。
また、前記短シート排出制御手段Ｃ１ｉ１は、記録シートＳの媒体搬送方向後端が本体排出位置Ａ２を通過してから、予め設定された第１減速開始時間ｔ３の経過後の第１減速時期Ｔｃに、各ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度を、モジュール速度Ｖ２から本体デカール速度Ｖ１に減速する。
【００５８】
そして、前記短シート排出制御手段Ｃ１ｉ１は、次の記録シートＳがない場合には、各ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度を本体デカール速度Ｖ１に減速させてから、予め設定された待ち時間ｔ４が経過した第１駆動停止時期Ｔｄに、各ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度を本体デカール速度Ｖ１から０に減速して、各ロールＲｈ〜Ｒｈ２を停止状態にする。
なお、前記短シート排出制御手段Ｃ１ｉ１は、次の記録シートＳがある場合には、前記第１駆動停止時期Ｔｄに、各ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度を本体デカール速度Ｖ１から減速させずに、本体デカール速度Ｖ１に保持した状態で、次の記録シートＳを搬送する際の増速する制御に移行する。
【００５９】
Ｃ１ｉ２：長シート排出制御手段
長媒体の第１搬送速度制御手段の一例としての長シート排出制御手段Ｃ１ｉ２は、長媒体の一例としての基準長Ｓ０より長い記録シートＳが搬送される場合に、本体排出ロールＲｈ、反転搬入ロールＲｈ１、排出搬送ロールＲｈ２の搬送速度を本体デカール速度Ｖ１にして記録シートＳを搬送し、且つ、第１搬送部材の長媒体増速時期の一例として、予め設定された第１長媒体増速時期Ｔｅに、本体排出ロールＲｈ、反転搬入ロールＲｈ１、排出搬送ロールＲｈ２の搬送速度を本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に変更する制御を行う。
【００６０】
実施例１の前記長シート排出制御手段Ｃ１ｉ２は、搬送される記録シートＳが前記シート長判別手段Ｃ１ｈによって、基準長Ｓ０より長い長さＳ１であると判別された場合に、各ロールＲｈ〜Ｒｈの搬送速度を変更する制御を行う。ここで、実施例１の前記長シート排出制御手段Ｃ１ｉ２は、増速時期Ｔａに替えて第１長媒体増速時期Ｔｅに本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に変更する制御を行う以外は、前記短シート排出制御手段Ｃ１ｉ１と同様の制御を行う。
図５、図８Ｂにおいて、実施例１の長シート排出制御手段Ｃ１ｉ２は、記録シートＳの媒体搬送方向前端が本体排出位置Ａ２を通過してから、長媒体の第１増速時間の一例としての長シート排出時間ｔ５が経過した時期である前記第１長媒体増速時期Ｔｅに、各ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度を、前記増速プロファイルｐｆに基づいて本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速する。
【００６１】
Ｃ１ｉ３：排出制御計時手段
第１制御計時手段の一例としての排出制御計時手段Ｃ１ｉ３は、タイマＴＭ１を有し、前記短シート排出制御手段Ｃ１ｉ１又は前記長シート排出制御手段Ｃ１ｉ２による制御で使用される時間ｔ１〜ｔ５を計時する。
実施例１の排出制御計時手段Ｃ１ｉ３は、後述する主制御部Ｃ２の時間記憶手段Ｃ２ｄに記憶された時間ｔ１〜ｔ５に基づいて、排出制御手段Ｃ１ｉ１，Ｃ１ｉ２による制御で使用される時間ｔ１〜ｔ５をタイマＴＭ１にセットすることにより、各時間ｔ１〜ｔ５を計時する。
【００６２】
（主制御部Ｃ２の説明）
（主制御部Ｃ２に接続された信号入力要素）
前記主制御部Ｃ２には、外部の情報送信装置ＣＯＭから画像情報などが入力される。また、前記主制御部Ｃ２には、操作部ＵＩやモジュール排出センサＳＮ３等からの出力信号が入力されている。
ＵＩ：操作部
前記操作部ＵＩは、情報が表示される表示部ＵＩ１や、各種入力を行うための入力釦ＵＩ２等を備えている。
なお、実施例１では、前記入力釦ＵＩ２により、画像形成装置本体Ｕ１の各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容される記録シートＳについての情報が設定される。すなわち、前記入力釦ＵＩ２により、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容される記録シートＳの情報として、厚紙や普通紙などの記録シートＳの種類、長辺送り、いわゆる、ＬＥＦ：Ｌｏｎｇ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄや、短辺送り、いわゆる、ＳＥＦ：Ｓｈｏｒｔ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄなどの媒体搬送方向、Ａ４やＢ４等の大きさなどが設定される。
【００６３】
ＳＮ３：モジュール排出センサ
前記モジュール排出センサＳＮ３は、図５に示すモジュール排出位置Ａ３において、記録シートＳの有無を検知する。
実施例１のモジュール排出センサＳＮ３は、モジュール排出位置Ａ３で記録シートＳを検知した場合にオンとなり、モジュール排出位置Ａ３で記録シートＳを検知しない場合にオフとなる。
【００６４】
（主制御部Ｃ２に接続された被制御要素）
主制御部Ｃ２は、画像形成装置本体Ｕ１の本体側制御部Ｃ１や、スタッカ装置Ｕ３の収容制御部Ｃ３の制御信号を出力している。また、前記主制御部Ｃ２は、次の被制御要素Ｄ２１，Ｄ２２等の制御信号を出力している。
Ｄ２１：モジュール搬送モータ制御回路
第２駆動源制御回路の一例としてのモジュール搬送モータ制御回路Ｄ２１は、第２駆動源の一例としてのモジュール搬送モータＭ２１を駆動することにより、搬送ロールＭＲａと、デカール入口ロールＭＲａ１と、排出ロールＭＲｈとを回転駆動する。
Ｄ２２：デカール装置制御回路
湾曲除去装置本体の制御回路の一例としてのデカール装置制御回路Ｄ２２は、モジュールデカール装置Ｍｄを駆動する。
【００６５】
（主制御部Ｃ２の機能）
前記主制御部Ｃ２は、前記各信号出力要素ＣＯＭ，ＳＮ２等からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現する機能実現手段、いわゆる、プログラムモジュールを有している。前記主制御部Ｃ２の各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
【００６６】
Ｃ２ａ：トレイ情報設定手段
媒体供給部設定手段の一例としてのトレイ情報設定手段Ｃ２ａは、トレイ情報入力判別手段Ｃ２ａ１と、収容シート記憶手段Ｃ２ａ２とを有し、各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２についての設定を行う。
Ｃ２ａ１：トレイ情報入力判別手段
媒体収容部の情報入力判別手段の一例としてのトレイ情報入力判別手段Ｃ２ａ１は、入力釦ＵＩ２により、記録シートＳの設定情報が入力されたか否かを判別する。
Ｃ２ａ２：収容シート記憶手段
収容媒体記憶手段の一例としての収容シート記憶手段Ｃ２ａ２は、各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容される記録シートＳについての設定情報を記憶する。
実施例１の収容シート記憶手段Ｃ２ａ２は、前記入力釦ＵＩ２の入力に基づいて、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容される記録シートＳの設定情報として、厚紙や普通紙などの記録シートＳの種類、ＬＥＦやＳＥＦなどの媒体給紙方向、Ａ４やＢ４等の大きさなどを記憶する。
【００６７】
Ｃ２ｂ：モジュール側媒体通過判別手段
媒体除去装置側の媒体通過判別手段の一例としてのモジュール側媒体通過判別手段Ｃ２ｂは、モジュール通過判別手段Ｃ２ｂ１を有し、モジュール排出センサＳＮ３の検知結果に基づいて、記録シートＳの通過を判別する。
Ｃ２ｂ１：モジュール通過判別手段
モジュール排出位置Ａ３における媒体通過判別手段の一例としてのモジュール通過判別手段Ｃ２ｂ１は、モジュール排出センサＳＮ３の検知結果に基づいて、モジュール排出位置Ａ３を記録シートＳが通過したか否か判別する。
実施例１のモジュール通過判別手段Ｃ２ｂ１は、デカール排出位置Ａ１に替えてモジュール排出位置Ａ３の記録シートＳの通過を判別する以外は、実施例１の前記デカール通過判別手段Ｃ１ｆ１と同様に構成されるため、その詳細な説明は省略する。
【００６８】
Ｃ２ｃ：時間設定手段
時間設定手段Ｃ２ｃは、短シート排出時間設定手段Ｃ２ｃ１と、長シート排出時間設定手段Ｃ２ｃ２と、長シート搬入時間設定手段Ｃ２ｃ３とを有し、本体排出ロールＲｈ及び搬送ロールＭＲａの搬送速度を変更する時期を定める時間ｔ２，ｔ５，ｔ２１を設定する。
Ｃ２ｃ１：短シート排出時間の設定手段
短媒体の第１増速開始時間の設定手段の一例としての短シート排出時間設定手段Ｃ２ｃ１は、前記短シート排出時間ｔ２を設定する。
実施例１の短シート排出時間設定手段Ｃ２ｃ２は、図５において、デカール排出位置Ａ１から後端増速位置Ｂ１までの距離をＬ３とした場合に、短シート排出時間ｔ２を、ｔ２＝Ｌ３／Ｖ１と演算して設定する。
【００６９】
Ｃ２ｃ２：長シート排出時間設定手段
長媒体の第１増速開始時間の設定手段の一例としての長シート排出時間設定手段Ｃ２ｃ２は、収容シート記憶手段Ｃ２ａ２の記憶情報に基づいて、前記長シート排出時間ｔ２を設定する。
実施例１の長シート排出時間設定手段Ｃ２ｃ２は、収容シート記憶手段Ｃ２ａ２の記憶情報に基づく記録シートＳの媒体搬送方向の長さＳ１に基づいて、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２毎に、長シート排出時間ｔ５を設定する。すなわち、実施例１の長シート排出時間設定手段Ｃ２ｃ２は、図５において、後端増速位置Ｂ１から本体排出位置Ａ２までの距離をＬ４とした場合に、長シート排出時間ｔ５を、ｔ５＝（Ｓ１−Ｌ４）／Ｖ１と演算して設定する。
【００７０】
Ｃ２ｃ３：長シート搬入時間設定手段
長媒体の第２増速開始時間の設定手段の一例としての長シート搬入時間設定手段Ｃ２ｃ３は、収容シート記憶手段Ｃ２ａ２の記憶情報に基づいて、長媒体の第２増速開始時間の一例としての長シート搬入時間ｔ２１を設定する。
実施例１の長シート搬入時間設定手段Ｃ２ｃ３は、収容シート記憶手段Ｃ２ａ２の記憶情報に基づく記録シートＳの媒体搬送方向の長さＳ１に基づいて、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２毎に、長シート搬入時間ｔ２１を設定する。すなわち、実施例１の長シート搬入時間設定手段Ｃ２ｃ３は、図５において、後端増速位置Ｂ１から本体排出位置Ａ２までの距離をＬ４とした場合に、増速早期化量の一例としての予め設定された増速誤差吸収量βを用いて、長シート搬入時間ｔ２１を、ｔ２１＝（Ｓ１−Ｌ４−β）／Ｖ１と演算して設定する。
なお、前記誤差吸収量βは、正の値に設定されており、長シート搬入時間ｔ２１は、長シート排出時間ｔ５に比べて短くなる。
【００７１】
Ｃ２ｄ：時間記憶手段
時間記憶手段Ｃ２ｄは、前記時間設定手段Ｃ２ｃにより設定された時間ｔ２，ｔ５，ｔ２１を記憶する設定時間記憶手段Ｃ２ｄ１と、予め設定された時間ｔ１，ｔ３，ｔ４，ｔ２２を記憶する固定時間記憶手段Ｃ２ｄ２とを有し、本体排出ロールＲｈ及び搬送ロールＭＲａの搬送速度を変更する時期を定める時間ｔ１〜ｔ５，ｔ２１，ｔ２２を記憶する。
Ｃ２ｅ：画像情報受信手段
画像情報受信手段Ｃ２ｂは、外部の情報送信装置ＣＯＭから送信された印刷対象の画像情報を受信し、記憶する。
なお、実施例１では、前記画像情報受信手段Ｃ２ｂが画像情報を受信する際に、印刷対象の記録シートＳに関する情報も受信する。これにより、記録シートＳの供給に際して使用される給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２が設定される。
【００７２】
Ｃ２ｆ：画像情報展開手段
画像情報展開手段Ｃ２ｆは、受信した画像情報に基づいて、印刷用の情報である印刷画像情報に変換、展開する。
なお、変換、展開された印刷画像情報は、本体側制御部Ｃ１に送信され、画像形成動作の一例としてのジョブが開始される。
Ｃ２ｇ：モジュールデカール制御手段
湾曲除去装置本体の制御手段の一例としてのモジュールデカール制御手段Ｃ２ｇは、前記デカール装置本体制御回路Ｄ２２を介して、モジュールデカール装置Ｍｄを制御する。
なお、モジュールデカール装置Ｍｄには、記録シートＳがモジュール速度Ｖ２で搬送される。
【００７３】
Ｃ２ｈ：搬入速度制御手段
第２搬送速度制御手段の一例としての搬入速度制御手段Ｃ２ｈは、短シート搬入制御手段Ｃ２ｈ１と、長シート搬入制御手段Ｃ２ｈ２と、搬入制御計時手段Ｃ２ｈ３とを有し、搬送ロールＭＲａの搬送速度を、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速する制御を行う。
実施例１の搬入速度制御手段Ｃ２ｈは、モジュール搬送モータ制御回路Ｄ２１を介して、モジュール搬送モータＭ２１の駆動を制御して、搬送ロールＭＲａと、デカール入口ロールＭＲａ１と、排出ロールＭＲｈとの駆動を制御して、各ロールＭＲａ〜ＭＲｈの搬送速度を、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速する制御を行う。
【００７４】
Ｃ２ｈ１：短シート搬入制御手段
短媒体の第２搬送速度制御手段の一例としての短シート搬入制御手段Ｃ２ｈ１は、短媒体の一例としての基準長Ｓ０以下の記録シートＳが搬送される場合に、前記搬送ロールＭＲａ、デカール入口ロールＭＲａ１、排出ロールＭＲｈの搬送速度を、記録シートＳが前記搬送ロールＭＲａに到達する前に、モジュール速度Ｖ２にする制御を行う。
図８Ａにおいて、実施例１の短シート搬入制御手段Ｃ２ｈ１は、搬送される記録シートＳが前記シート長判別手段Ｃ１ｈによって、基準長Ｓ０より長い長さＳ１であると判断された場合に、記録シートＳを媒体供給路ＳＨ１に供給する供給時期Ｔｘに、搬送ロールＭＲａと、デカール入口ロールＭＲａ１，排出ロールＭＲｈの搬送速度を停止状態からモジュール速度Ｖ２に増速する。
【００７５】
そして、前記短シート搬入制御手段Ｃ２ｈ１は、次の記録シートＳがない場合には、記録シートＳの媒体搬送方向後端がモジュール排出位置Ａ３を通過してから、第２減速開始時間ｔ２２経過後の第２駆動停止時期Ｔｙに、各ロールＭＲａ〜ＭＲｈの搬送速度を、モジュール速度Ｖ２から０に減速して、各ロールＭＲａ〜ＭＲｈを停止状態にする。
なお、前記短シート搬入制御手段Ｃ２ｈ１は、次の記録シートＳがある場合には、前記第２駆動停止時期Ｔｙに、各ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度をモジュール速度Ｖ２から減速させずに、モジュール速度Ｖ２に保持した状態で、次の記録シートＳを搬送する制御に移行する。
【００７６】
Ｃ２ｈ２：長シート搬入制御手段
長媒体の第２搬送速度制御手段の一例としての長シート搬入制御手段Ｃ２ｈ２は、基準長Ｓ０より長い記録シートＳが搬送される場合に、前記搬送ロールＭＲａ、デカール入口ロールＭＲａ１、排出ロールＭＲｈの搬送速度を、本体デカール速度Ｖ１にして記録シートＳを搬送し、且つ、予め設定された長媒体増速時期の一例としての第２長媒体増速時期Ｔｚに、各ロールＭＲａ〜ＭＲｈの搬送速度を本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に変更する制御を行う。
実施例１の前記長シート搬入制御手段Ｃ２ｈ２は、搬送される記録シートＳが前記シート長判別手段Ｃ１ｈによって、基準長Ｓ０より長い長さＳ１であると判別された場合に、以下の制御を行う。
【００７７】
図８Ｂにおいて、実施例１の長シート搬入制御手段Ｃ２ｈ２は、前記供給時期Ｔｘに、各ロールＭＲａ〜ＭＲｈの搬送速度を停止状態からデカール速度Ｖ１に増速する。
そして、前記長シート搬入制御手段Ｃ２ｈ２は、記録シートＳの媒体搬送方向前端が本体排出位置Ａ２を通過してから、前記長シート搬入時間ｔ２１が経過した時期である前記第２長媒体増速時期Ｔｚに、前記増速プロファイルｐｆに基づいて、各ロールＭＲａ〜ＭＲｈの搬送速度を本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速する。
そして、前記長シート搬入制御手段Ｃ２ｈ２は、次の記録シートＳがない場合には、前記第２駆動停止時期Ｔｙに、各ロールＭＲａ〜ＭＲｈの搬送速度を、モジュール速度Ｖ２から０に減速して、各ロールＭＲａ〜ＭＲｈを停止状態にする。
なお、実施例１では、前記長シート搬入制御手段Ｃ２ｈ２は、次の記録シートＳがある場合には、前記第２駆動停止時期Ｔｙに、各ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度をモジュール速度Ｖ２から０にまで減速させずに、モジュール速度Ｖ２から本体デカール速度Ｖ１に減速させた状態で、次の記録シートＳを搬送する制御に移行する。
【００７８】
Ｃ２ｈ３：搬入制御計時手段
第２制御計時手段の一例としての搬入制御計時手段Ｃ２ｈ３は、タイマＴＭ２を有し、前記短シート搬入制御手段Ｃ２ｈ１又は前記長シート搬入制御手段Ｃ２ｈ２による制御で使用される時間ｔ２１，ｔ２２を計時する。
実施例１の搬入時間計時手段Ｃ２ｈ３は、前記時間記憶手段Ｃ２ｄに記憶された時間ｔ２１，ｔ２２に基づいて、搬入制御手段Ｃ２ｈ１，Ｃ２ｈ２による制御で使用される時間ｔ２１，ｔ２２をタイマＴＭ２にセットすることにより、各時間ｔ２１，ｔ２２を計時する。
【００７９】
したがって、記録シートＳの媒体搬送方向の長さＳ１が基準長Ｓ０に比べて長い場合には、インターフェースモジュールＵ２の各ロールＭＲａ〜ＭＲｈの搬送速度を、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に変更する制御が開始された後に、画像形成装置本体Ｕ１の各ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度を、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に変更する制御が開始される。
本体側制御部Ｃ１の排出速度制御手段Ｃ１ｉと、主制御部Ｃ２の搬入速度制御手段Ｃ２ｈとにより、実施例１の搬送速度制御手段Ｃ１ｉ＋Ｃ２ｈが構成される。
【００８０】
（収容制御部Ｃ３の説明）
（収容制御部Ｃ３に接続された信号入力要素）
前記スタッカ装置Ｕ３の収容制御部Ｃ３には、主制御部Ｃ２等からの出力信号が入力されている。
（収容制御部Ｃ３に接続された被制御要素）
収容制御部Ｃ３は、排出ロールＳＲｈや、スタッカＴＲｈの底板ＴＲｈ１等を駆動する制御信号を出力している。
【００８１】
（収容制御部Ｃ３の機能）
前記収容制御部Ｃ３は、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現する機能実現手段、いわゆる、プログラムモジュールを有している。
実施例１の収容制御部Ｃ３は、前記主制御部Ｃ２等の送信情報に基づいて、排出ロールＳＲｈの駆動の制御、スタッカＴＲｈの底板ＴＲｈ１の昇降の制御等を行う。
前記本体側制御部Ｃ１、主制御部Ｃ２、収容制御部Ｃ３によって、実施例１の制御部Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３が構成される。
【００８２】
（プリンタＵのフローチャートの説明）
（排出速度制御処理のフローチャートの説明）
図９は実施例１のプリンタＵでの排出速度制御処理のフローチャートである。
図９において、第１搬送速度制御処理の一例としての排出速度制御処理のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、プリンタＵのハードディスク等に記憶された第１搬送速度制御プログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図９に示す排出速度制御処理のフローチャートはプリンタＵの電源が投入された時に開始される。
【００８３】
図９のＳＴ１において、画像情報を受信したか否か、すなわち、記録シートＳが搬送されるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、搬送される記録シートＳの媒体搬送方向の長さＳ１の設定情報を取得する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、記録シートＳの媒体搬送方向前端がデカール排出位置Ａ１を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、第１駆動開始時間ｔ１をタイマＴＭ１にセットする。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、タイマＴＭ１の第１駆動開始時間ｔ１がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
【００８４】
ＳＴ６において、本体排出ロールＲｈ、反転搬入ロールＲｈ１、排出搬送ロールＲｈ２の搬送速度を０からデカール本体速度Ｖ１にする。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、搬送される記録シートＳの媒体搬送方向の長さＳ１が基準長Ｓ０に比べて長いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に進む。
ＳＴ８において、記録シートＳの媒体搬送方向前端が本体排出位置Ａ２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、長シート排出時間ｔ５をタイマＴＭ１にセットする。そして、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、タイマＴＭ１の長シート排出時間ｔ５がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返す。
【００８５】
ＳＴ１１において、記録シートＳの媒体搬送方向後端がデカール排出位置Ａ１を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、短シート排出時間ｔ２をタイマＴＭ１にセットする。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、タイマＴＭ１の短シート排出時間ｔ２がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、本体排出ロールＲｈ、反転搬入ロールＲｈ１、排出搬送ロールＲｈ２の搬送速度を、速度プロファイルｐｆに基づいて本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２にする。そして、ＳＴ１５に進む。
【００８６】
ＳＴ１５において、記録シートＳの媒体搬送方向後端が本体排出位置Ａ２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返す。
ＳＴ１６において、第１減速開始時間ｔ３をタイマＴＭ１にセットする。そして、ＳＴ１７に進む。
ＳＴ１７において、タイマＴＭ１の第１減速開始時間ｔ３がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７を繰り返す。
ＳＴ１８において、本体排出ロールＲｈ、反転搬入ロールＲｈ１、排出搬送ロールＲｈ２の搬送速度をモジュール速度Ｖ２から本体デカール速度Ｖ１にする。そして、ＳＴ１９に進む。
【００８７】
ＳＴ１９において、待ち時間ｔ４をタイマＴＭ１にセットする。そして、ＳＴ２０に進む。
ＳＴ２０において、タイマＴＭ１の待ち時間ｔ４がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０を繰り返す。
ＳＴ２１において、次の記録シートＳがあるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に進む。
ＳＴ２２において、本体排出ロールＲｈ，反転搬入ロールＲｈ１、排出搬送ロールＲｈ２の搬送速度を本体デカール速度Ｖ１から０にする。そして、ＳＴ１に戻る。
【００８８】
（搬入速度制御処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例１のプリンタＵでの搬入速度制御処理のフローチャートである。
図１０において、第２搬送速度制御処理の一例としての搬入速度制御処理のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、プリンタＵのハードディスク等に記憶された第１搬送速度制御プログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１０に示す搬入速度制御処理のフローチャートはプリンタＵの電源が投入された時に開始される。
【００８９】
図１０のＳＴ３１において、画像情報を受信したか否か、すなわち、記録シートＳが搬送されるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
ＳＴ３２において、搬送される記録シートＳの媒体搬送方向の長さＳ１の設定情報を取得する。そして、ＳＴ３３に進む。
ＳＴ３３において、搬送される記録シートＳの媒体搬送方向の長さＳ１が基準長Ｓ０に比べて長いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０に進む。
【００９０】
ＳＴ３４において、媒体供給路ＳＨ１に記録シートＳが供給される供給時期Ｔｘか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４を繰り返す。
ＳＴ３５において、搬送ロールＭＲａ、デカール入口ロールＭＲａ１、排出ロールＭＲｈの搬送速度を０から本体デカール速度Ｖ１にする。そして、ＳＴ３６に進む。
ＳＴ３６において、記録シートＳの媒体搬送方向前端が本体排出位置Ａ２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３６を繰り返す。
ＳＴ３７において、長シート搬入時間ｔ２１をタイマＴＭ２にセットする。そして、ＳＴ３８に進む。
【００９１】
ＳＴ３８において、タイマＴＭ２の長シート搬入時間ｔ２１がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３８を繰り返す。
ＳＴ３９において、搬送ロールＭＲａ、デカール入口ロールＭＲａ１、排出ロールＭＲｈの搬送速度を、増速プロファイルｐｆに基づいて、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２にする。そして、ＳＴ４２に進む。
ＳＴ４０において、媒体供給路ＳＨ１に記録シートＳが供給される供給時期Ｔｘか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０を繰り返す。
ＳＴ４１において、搬送ロールＭＲａ、デカール入口ロールＭＲａ１、排出ロールＭＲｈの搬送速度を０からモジュール速度Ｖ２にする。そして、ＳＴ４２に進む。
【００９２】
ＳＴ４２において、記録シートＳの媒体搬送方向後端がモジュール排出位置Ａ３を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２を繰り返す。
ＳＴ４３において、第２減速開始時間ｔ２２をタイマＴＭ２にセットする。そして、ＳＴ４４に進む。
ＳＴ４４において、タイマＴＭ２の第２減速開始時間ｔ２２がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４４を繰り返す。
ＳＴ４５において、次の記録シートＳがあるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４６に進む。
ＳＴ４６において、搬送ロールＭＲａ、デカール入口ロールＭＲａ１、排出ロールＭＲｈの搬送速度をモジュール速度Ｖ２から０にする。そして、ＳＴ３１に戻る。
ＳＴ４７において、搬送される記録シートＳの媒体搬送方向の長さＳ１が基準長Ｓ０に比べて長いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２に進む。
ＳＴ４８において、搬送ロールＭＲａ、デカール入口ロールＭＲａ１、排出ロールＭＲｈの搬送速度をモジュール速度Ｖ２から本体デカール速度Ｖ１にする。そして、ＳＴ３６に進む。
【００９３】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、情報送信装置ＣＯＭからの画像情報を受信すると、ジョブが開始され、記録シートＳが給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２から媒体供給路ＳＨ１に搬送される。媒体供給路ＳＨ１に搬送された記録シートＳは、２次転写領域Ｑ４において、画像記録面の一例としての上面に画像が記録され、本体デカール装置Ｈｄ等を通過して、媒体排出路ＳＨ３に搬送される。
媒体排出路ＳＨ３に搬送された記録シートＳは、画像形成装置本体Ｕ１からインターフェースモジュールＵ２に搬入され、デカール搬入路ＳＨ２１ａにおいて、上面側の上側ガイド４等によって案内されながら、モジュールデカール装置Ｍｄに搬送される。そして、モジュールデカール装置Ｍｄでカールが除去されて、記録シートＳは、スタッカ装置Ｕ３に搬送され、スタッカＴＲｈに排出されて積載される。
この際に、記録シートＳは、本体デカール装置Ｈｄとモジュールデカール装置Ｍｄとの間で、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速されて、速やかに搬送、排出される。
【００９４】
基準長Ｓ０以下の記録シートＳが搬送される場合には、図８Ａにおいて、図１０の搬入速度制御処理のＳＴ３１〜ＳＴ３３，ＳＴ４０，ＳＴ４１の処理がされて、記録シートＳの供給時期Ｔｘに、搬送ロールＭＲａ、デカール入口ロールＭＲａ１、排出ロールＭＲｈの搬送速度が、０からモジュール速度Ｖ２にされる。
また、デカール排出位置Ａ１を記録シートＳの媒体搬送方向前端が通過すると、図９の排出速度制御処理のＳＴ１〜ＳＴ６の処理がされて、反転搬入ロールＲｈ１、排出搬送ロールＲｈ２、本体排出ロールＲｈの搬送速度が、０から本体デカール速度Ｖ１にされて、記録シートＳが搬送される。そして、デカール排出位置Ａ１を、記録シートＳの媒体搬送方向後端が通過すると、図９のＳＴ１１〜ＳＴ１４の処理がされて、増速時期Ｔａに、ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度が、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速されて、記録シートＳが搬送される。
【００９５】
したがって、基準長Ｓ０以下の記録シートＳは、画像形成装置本体Ｕ１内のロールＲｈ，Ｒｈ１，Ｒｈ２によってモジュール速度Ｖ２に増速された状態で、モジュール速度Ｖ２で駆動するインターフェースモジュールＵ２内の搬送ロールＭＲａに搬送される。すなわち、記録シートＳの媒体搬送方向前端が搬送ロールＭＲａに到達する前に、モジュール速度Ｖ２に増速されて、前記記録シートＳが搬送ロールＭＲａに受け渡される。
【００９６】
一方で、基準長Ｓ０より長い記録シートＳが搬送される場合には、図８Ｂにおいて、図１０のＳＴ３１〜ＳＴ３５の処理がされて、記録シートＳの供給時期Ｔｘに、ロールＭＲａ〜ＭＲｈの搬送速度が、０から本体デカール速度Ｖ１にされる。
また、デカール排出位置Ａ１を記録シートＳの媒体搬送方向前端が通過すると、図９のＳＴ１〜ＳＴ６の処理がされて、ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度が、０から本体デカール速度Ｖ１にされて、記録シートＳが搬送される。
【００９７】
そして、本体排出位置Ａ２を、記録シートＳの媒体搬送方向前端が通過すると、図１０のＳＴ３６〜ＳＴ３９の処理がされて、長シート搬入時間ｔ２１が経過した第２長媒体増速時期Ｔｚに、ロールＭＲａ〜ＭＲｈの搬送速度が、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速プロファイルｐｆに基づいて増速される。このとき、図９のＳＴ８〜ＳＴ１０，ＳＴ１４の処理もされて、長シート排出時間ｔ５が経過した第１長媒体増速時期Ｔｅに、ロールＲｈ〜Ｒｈ２の搬送速度が、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速プロファイルｐｆに基づいて増速される。
【００９８】
したがって、基準長Ｓ０より長い記録シートＳは、画像形成装置本体Ｕ１内のロールＲｈ〜Ｒｈ２によって本体デカール速度Ｖ１のまま、インターフェースモジュールＵ２内の搬送ロールＭＲａに向けて搬送される。そして、前記記録シートＳは、第２長媒体増速時期Ｔｚに増速されるロールＭＲａ〜ＭＲｈと、前記第２長媒体増速時期Ｔｚに比べて遅い第１長媒体増速時期Ｔｅに増速されるロールＲｈ〜Ｒｈ２とによって増速されて搬送される。
すなわち、記録シートＳが、画像形成装置本体Ｕ１内の本体排出ロールＲｈと、インターフェースモジュールＵ２内の搬送ロールＭＲａとに跨った状態となった後に、増速される場合、搬送ロールＭＲａの搬送速度が、媒体搬送方向上流側の本体排出ロールＲｈに比べて早い時期に増速されるように制御されている。
【００９９】
ここで、画像形成装置本体Ｕ１とインターフェースモジュールＵ２のように、ユニットが別々に構成され、記録シートＳの搬送部材が異なる駆動源で駆動する場合、搬送部材を同時期に速度変更する制御をしようとしても、異なるユニットの搬送部材は、異なった傾向で磨耗している場合があり、実際の搬送速度には誤差が生じる場合があった。
したがって、記録シートＳが異なる駆動源で駆動する搬送部材に跨って搬送される場合に、搬送部材を同時期に増速する制御をした場合、媒体搬送方向上流側の搬送部材に比べて、媒体搬送方向下流側の搬送部材が磨耗している場合には、記録シートＳの媒体搬送方向の上流側が高速となって、記録シートＳに撓み、いわゆる、ループが形成されて搬送される場合があった。
【０１００】
また、ユニットが別々に構成され、記録シートＳの搬送部材が異なる駆動源で駆動する場合、搬送部材を同時期に速度変更する制御をしようとしても、駆動源の個体差や、駆動源の伝達系の個体差、信号伝達や情報処理速度の遅れなどによって、実際の搬送部材の駆動時期には誤差が生じる場合があった。
したがって、記録シートＳが異なる駆動源で駆動する搬送部材に跨って搬送される場合に、搬送部材を同時期に増速する制御をした場合、媒体搬送方向上流側の搬送部材に比べて、媒体搬送方向下流側の搬送部材の駆動時期に遅れが生じた場合には、記録シートＳの媒体搬送方向前後で速度差が生じて、記録シートＳにループが形成されて搬送される場合があった。
これらの場合、記録シートＳにループが形成された状態で搬送されると、記録シートＳは搬送路の媒体案内部材に接触して擦れ易くなる。特に、実施例１では、インターフェースモジュールＵ２のデカール搬入路ＳＨ２１ａが下方に向けて湾曲しており、記録シートＳの画像記録面の一例としての上面が、記録シートＳを案内する上側ガイド部４に接触して擦れ、記録された画像の画質が低下し易い。
【０１０１】
これに対して、実施例１では、記録シートＳが、画像形成装置本体Ｕ１内の本体排出ロールＲｈと、インターフェースモジュールＵ２内の搬送ロールＭＲａとに跨った状態となった後に増速されても、搬送ロールＭＲａの搬送速度が、媒体搬送方向上流側の本体排出ロールＲｈに比べて早い時期に増速されるように制御される。
すなわち、記録シートＳが、本体排出ロールＲｈと、搬送ロールＭＲａとに跨った状態となった後に増速されても、記録シートＳの媒体搬送方向下流側の方が高速となり易く、記録シートＳにループが形成され難い。
したがって、実施例１では、ユニットが別々に構成され、記録シートＳが異なる駆動源で駆動する搬送部材に跨って搬送される構成において、搬送部材を同時期に増速させる制御を行う従来の場合に比べて、記録シートＳのループの発生が低減されて、記録シートＳの画像記録面が媒体案内部材に接触することが低減されており、記録された画像の画質の低下が低減されている。
【０１０２】
また、実施例１では、画像形成装置本体Ｕ１内のロールＲｈ〜Ｒｈ２と、インターフェースモジュールＵ２内のロールＭＲａ〜ＭＲｈとを増速させる際に、同一の増速プロファイルｐｆに基づいて増速させている。したがって、増速開始が速ければ、増速中はロールＭＲａ〜ＭＲｈがロールＲｈ〜Ｒｈ１に対して、確実に高速になる。また、異なる増速プロファイルに基づいて増速させる場合に比べて、処理の煩雑化が低減されて、制御部Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３における処理が効率化されている。
なお、実施例１では、記録シートＳが、本体デカール速度Ｖ１からモジュール速度Ｖ２に増速されて搬送されており、画像記録速度で画像が記録された記録シートＳは、速やかに搬送排出される。したがって、単位時間当たりの記録枚数、いわゆる、生産性が向上する。
【０１０３】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ012）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、前記プリンタＵは、６色のトナーが使用される構成に限定されず、例えば、５色以下や、７色以上のトナーを使用する構成も可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、画像記録部の一例としての画像形成装置本体Ｕ１として、可視像形成装置（ＵＧ＋ＧＧ）〜（ＵＫ＋ＧＫ）による、いわゆる、電子写真方式の構成を例示したが、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。
【０１０４】
（Ｈ04）前記実施例において、各機能手段は、プリンタＵの本体側制御部Ｃ１、主制御部Ｃ２、収容制御部Ｃ３で分散して処理を行ったが、１つの制御部で集中して処理することも可能であり、分散して処理することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、画像形成装置本体Ｕ１と、インターフェースモジュールＵ２との構成を例示したが、これに限定されない。例えば、インターフェースモジュールＵ２と、スタッカ装置Ｕ３との組み合わせに対して、本発明の構成を適用することが可能である。また、一対のユニットだけではなく、画像形成装置本体Ｕ１とインターフェースモジュールＵ２とに加えて、インターフェースモジュールＵ２とスタッカ装置Ｕ３とに本発明の構成を適用するなど、複数対のユニットに対して本発明の構成を適用することが可能である。
【０１０５】
（Ｈ06）前記実施例において、反転搬入ロールＲｈ１、排出搬送ロールＲｈ２については、第１搬送部材の一例としての本体排出ロールＲｈと同一の制御をし、また、デカール入口ロールＭＲａ１、排出ロールＭＲｈについては、第２搬送部材の一例としての搬送ロールＭＲａと同一の制御をする構成を例示したが、これに限定されない。例えば、インターフェースモジュールＵ２において、排出ロールＭＲｈは増速する制御を行わずに、デカール速度Ｖ２で常時駆動させて、デカール入口ロールＭＲａについてのみ、搬送ロールＭＲａと同一の制御を行うなど、ユニットの構成に応じて、媒体を搬送する部材に対しては、第１の搬送部材又は第２の搬送部材とは異なる制御を行うことが可能である。
【０１０６】
（Ｈ07）前記実施例において、本体デカール装置Hｄと、モジュールデカール装置Ｍｄとにより、記録シートＳのカールを除去する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、本体デカール装置Ｈｄでカールを除去する場合に、記録シートＳのカールが十分に除去される場合には、モジュールデカール装置Ｍｄでは、カールの除去をせずに、単に記録シートＳを通過させるなど、いずれか一方のデカール装置Ｈｄ，Ｍｄのみでカールの除去を行う構成も可能である。また、いずれのデカール装置Ｈｄ，Ｍｄでも、カールの除去を行わなずに、単に記録シートＳを通過させる構成も可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、画像形成装置本体Ｕ１に本体デカール装置Ｈｄが設けられ、インターフェースモジュールＵ２にモジュールデカール装置Ｍｄが設けられた構成を例示したが、これに限定されず、媒体搬送方向下流側のユニット内の搬送速度が、媒体搬送方向上流側のユニット内に比べて速くなる構成であれば、本発明の構成が適用可能である。
【０１０７】
（Ｈ09）前記実施例において、記録シートＳが、位置Ａ１〜Ａ３を通過してから時間ｔ１，ｔ３，ｔ４，ｔ２２が経過した場合に、搬送速度を変更する制御を行う構成を例示したが、これらの時間ｔ１，ｔ３，ｔ４，ｔ２２は省略すること、すなわち、０にすることが可能である。なお、前記実施例において、時間ｔ１，ｔ３，ｔ４，ｔ２２は予め設定された固定値による構成を例示したが、可変にする構成も可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、本体排出ロールＲｈと搬送ロールＭＲａとは、同一の増速プロファイルｐｆに基づいて増速されることが望ましいが、搬送ロールＭＲａの増速中の搬送速度が、本体排出ロールＲｈの増速中の搬送速度に対して速ければ、異なる増速プロファイルに基づいて増速される構成も可能である。
【０１０８】
（Ｈ011）前記実施例において、基準長Ｓ０以下の記録シートＳが搬送される場合には、デカール排出センサＳＮ１の検知結果を基準にして、ロールＲｈ〜Ｒｈ２と、ロールＭＲａ〜ＭＲｈとの増速を開始し、基準長Ｓ０より長い記録シートＳが搬送される場合には、本体排出センサＳＮ２の検知結果を基準にして、ロールＲｈ〜Ｒｈ２と、ロールＭＲａ〜ＭＲｈとの増速を開始する制御を行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、基準長Ｓ０以下の記録シートＳが搬送される場合には、本体排出センサＳＮ２の検知結果を基準にし、基準長Ｓ０より長い記録シートＳが搬送される場合には、デカール排出センサＳＮ１の検知結果を基準にして増速を開始する制御を行う構成にすることが可能である。また、いずれかのセンサＳＮ１，ＳＮ２の検知結果のみを基準にして、増速を開始する制御を行う構成も可能である。
【０１０９】
（Ｈ012）前記実施例において、画像形成装置本体Ｕ１の本体排出ロールＲｈと、インターフェースモジュールＵ２の搬送ロールＭＲａとの間には、下方に湾曲したデカール搬入路ＳＨ２１ａが設けられており、本発明は、湾曲した搬送路に対して好適に適用可能であるが、湾曲した搬送路に限定されない。例えば、画像形成装置本体Ｕ１の本体排出ロールＲｈと、インターフェースモジュールＵ２の搬送ロールＭＲａとの間の搬送路が直線状であっても、搬送路の画像記録面側の媒体案内部材に、記録シートＳがループした場合に、画像記録面が接触するおそれがあれば、本発明の構成が好適に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
４…媒体案内部材、
Ｃ１ｈ…媒体長さ判別手段、
Ｃｉ１＋Ｃ２ｈ…搬送速度制御手段、
Ｒｈ…第１搬送部材、
Ｍ３…第１駆動源、
Ｍ２１…第２駆動源、
ＭＲａ…第２搬送部材、
ｐｆ…速度変化率、
Ｓ…媒体、
Ｓ０…基準長、
Ｓ１…媒体の媒体搬送方向の長さ、
ＳＨ３…第１搬送路、
ＳＨ２１…第２搬送路、
Ｔａ…増速時期、
Ｔｚ…長媒体増速時期、
Ｕ１…第１ユニット、画像記録部、
Ｕ２…第２ユニット、
Ｕ…画像形成装置、
Ｖ１…低速搬送速度、
Ｖ２…高速搬送速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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