(57)【要約】【課題】マニュアルトランスミッションを備える車両において、シフトポジション検出部やクラッチ状態検出部の故障時でも、急発進することなく、アイドルストップ状態からエンジンを始動可能な車両を提供する。【解決手段】車両は、シフトポジション検出部Ｓ５と、クラッチ状態検出部Ｓ６と、車速検出部Ｓ１と、エンジン回転数検出部Ｓ３と、シフトポジション検出部Ｓ５及びクラッチ状態検出部Ｓ６の故障を検出する故障検出部４ａとを備える。エンジン制御部４ｄは、クラッチ状態検出部Ｓ６とシフトポジション検出部Ｓ５の少なくとも一方が故障であると検出したとき、車速が所定速度以上で且つエンジン回転数が所定回転数以下であることを、エンジン始動条件とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するマニュアルトランスミッションと、前記エンジンと前記マニュアルトランスミッションとの間を断続するクラッチと、アイドルストップ移行条件を満たした場合にアイドルストップ状態に移行する処理を行い、前記アイドルストップ状態でエンジン始動条件を満たした場合に前記エンジンを始動させる処理を行うエンジン制御部とを有する車両において、
前記マニュアルトランスミッションのシフトポジションを検出するシフトポジション検出部と、
前記クラッチの断続状態を検出するクラッチ状態検出部と、
当該車両の車速を検出する車速検出部と、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出部と、
前記シフトポジション検出部及び前記クラッチ状態検出部の故障を検出する故障検出部とを備え、
前記エンジン制御部は、
前記故障検出部により前記クラッチ状態検出部と前記シフトポジション検出部の少なくとも一方が故障であると検出された場合には、前記アイドルストップ状態で前記車速検出部により検出された車速が所定速度以上で、かつ、前記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数が所定回転数以下であることを、前記エンジン始動条件とすることを特徴とする車両。
【請求項２】
前記故障検出部は、前記クラッチ状態検出部、前記シフトポジション検出部、前記車速検出部、及び前記エンジン回転数検出部の各検出信号に基づいて、前記クラッチ状態検出部及び前記シフトポジション検出部の故障を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記エンジンの吸気管と連通し、前記エンジンの回転時に該吸気管の負圧が供給され、該負圧を利用してブレーキペダルの踏力を増幅するブレーキブースタと、
前記ブレーキブースタにより増幅された踏力に応じて車両を制動する制動装置と、
前記ブレーキブースタに供給される負圧の圧力を検出する圧力検出部とが設けられ、
前記エンジン制御部は、前記圧力検出部により検出された圧力が、前記制動装置で車両を制動可能に前記ブレーキブースタで前記踏力を増幅するのに要する所定圧力より高いことを、前記エンジン始動条件に加えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記クラッチの断続状態を切り替えるクラッチペダルと、
前記クラッチペダルのストローク量を検出するクラッチストローク量検出部とが設けられ、
前記エンジン制御部は、前記車速検出部により検出された車速が所定速度以上で、かつ、前記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数が所定回転数以下であるときの前記クラッチが断状態から接続状態となる前記クラッチペダルのストローク量を記憶し、
前記記憶したストローク量及び前記クラッチストローク量検出部により検出されたストローク量に基づいて、前記クラッチの断続状態を判断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両。
【請求項５】
前記エンジン制御部は、前記クラッチ状態検出部と前記シフトポジション検出部が正常状態であり、前記アイドルストップ状態で、前記クラッチが断状態かつ前記シフトポジションが非走行ポジションであるときに、前記エンジン始動条件を満たしているとすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのアイドルストップ機能を有する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
アイドルストップ条件を満たす場合に、エンジンを停止させるアイドルストップ機能を有する車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、アイドルストップ状態でエンジンの始動条件を満たす場合に、自動的にエンジンが始動する。
【０００３】
例えば、マニュアルトランスミッションを備えた車両では、アイドルストップ状態で、クラッチが接続状態且つシフトポジションが走行ポジションであるときに、エンジンを再始動させると、車両が急発進する虞がある。
【０００４】
この急発進を防止するためには、エンジンの始動条件として、クラッチが断状態であることとシフトポジションが非走行ポジション（ニュートラル）であることの少なくとも一方を満たすことを要する。そして、アイドルストップ状態からのエンジン始動条件の判断は、例えば車両に備えられた制御回路により行われる。制御回路は、例えばクラッチの断続状態を検出するクラッチスイッチとニュートラルを検出するニュートラルスイッチからの検出信号に基づいて、上記エンジン始動条件を満たしているか否かを判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４３２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、クラッチスイッチとニュートラルスイッチの少なくとも一方が故障していると、制御回路がエンジン始動条件を満たしているか否かを判断することができず、実際にクラッチが断状態またはシフトポジションがニュートラルであったとしても、アイドルストップ状態からエンジンを始動する処理を行わない場合がある。
【０００７】
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、アイドルストップ機能を有しマニュアルトランスミッションを備える車両において、例えばニュートラルスイッチからなるシフトポジション検出部と、クラッチスイッチからなるクラッチ状態検出部の少なくとも一方が故障している場合であっても、急発進を生じることなく、アイドルストップ状態からエンジンを始動することができる車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、エンジンと、前記エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するマニュアルトランスミッションと、前記エンジンと前記マニュアルトランスミッションとの間を断続するクラッチと、アイドルストップ移行条件を満たした場合にアイドルストップ状態に移行する処理を行い、前記アイドルストップ状態でエンジン始動条件を満たした場合に前記エンジンを始動させる処理を行うエンジン制御部とを有する車両において、前記マニュアルトランスミッションのシフトポジションを検出するシフトポジション検出部と、前記クラッチの断続状態を検出するクラッチ状態検出部と、当該車両の車速を検出する車速検出部と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出部と、前記シフトポジション検出部及び前記クラッチ状態検出部の故障を検出する故障検出部とを備え、前記エンジン制御部は、前記故障検出部により前記クラッチ状態検出部と前記シフトポジション検出部の少なくとも一方が故障であると検出された場合には、前記アイドルストップ状態で、前記車速検出部により検出された車速が所定速度以上で、かつ、前記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数が所定回転数以下であることを、前記エンジン始動条件とすることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両によれば、エンジン制御部が、故障検出部によりクラッチ状態検出部とシフトポジション検出部の少なくとも一方が故障であると検出した場合に、アイドルストップ状態で、車速検出部により検出された車速が所定速度以上で、かつ、エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数が所定回転数以下であるときに、エンジンを始動させる処理を行うので、シフトポジション検出部とクラッチ状態検出部の少なくとも一方が故障している場合であっても、車両が急発進することなく、アイドルストップ状態からエンジンを始動することができる。
【００１０】
本発明の車両において、故障検出部は、クラッチ状態検出部、シフトポジション検出部、車速検出部、及びエンジン回転数検出部の各検出信号に基づいて、クラッチ状態検出部及びシフトポジション検出部の故障を検出するようにしてもよい。
【００１１】
これによれば、クラッチ状態検出部、シフトポジション検出部、車速検出部、及びエンジン回転数検出部の各検出信号に基づいて、クラッチ状態検出部及びシフトポジション検出部の故障を検出するので、例えばクラッチ状態検出部とシフトポジション検出部からの検出信号のみで故障の検出を行う場合と比較して、高精度にクラッチ状態検出部及びシフトポジション検出部の故障の検出を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の車両において、前記エンジンの吸気管と連通し、前記エンジンの回転時に該吸気管の負圧が供給され、該負圧を利用してブレーキペダルの踏力を増幅するブレーキブースタと、前記ブレーキブースタにより増幅された踏力に応じて車両を制動する制動装置と、前記ブレーキブースタに供給される負圧の圧力を検出する圧力検出部とが設けられ、前記エンジン制御部は、前記圧力検出部により検出された圧力が、前記制動装置で車両を制動可能に前記ブレーキブースタで前記踏力を増幅するのに要する所定圧力より高いことを、前記エンジン始動条件に加えるようにしてもよい。
【００１３】
上記車両によれば、圧力検出部により検出された圧力が上記所定圧力より高いことが、上記エンジン始動条件に加わり、このエンジン始動条件を満たせば、エンジン制御部がエンジンを始動する。すなわち、アイドルストップ状態からエンジンが始動して、エンジンの吸気管の負圧がブレーキブースタに供給され、ブレーキブースタによりブレーキペダルへの踏力が増幅され、制動装置により車両を制動することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の車両において、クラッチの断続状態を切り替えるクラッチペダルと、前記クラッチペダルのストローク量を検出するクラッチストローク量検出部とが設けられ、前記エンジン制御部は、前記車速検出部により検出された車速が所定速度以上で、かつ、前記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数が所定回転数以下であるときの前記クラッチが断状態から接続状態となる前記クラッチペダルのストローク量を記憶し、前記記憶したストローク量及び前記クラッチストローク量検出部により検出されたストローク量に基づいて、前記クラッチの断続状態を判断するようにしてもよい。
【００１５】
上記車両によれば、エンジン制御部が、車速検出部により検出された車速が所定速度以上で、かつ、エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数が所定回転数以下であるときのクラッチが断状態から接続状態となるクラッチペダルのストローク量を記憶する。エンジン制御部は、記憶したストローク量と、クラッチストローク量検出部により検出されたストローク量とに基づいて、クラッチの断続状態を高精度に判断することができる。
【００１６】
また、上記エンジン制御部は、クラッチ状態検出部とシフトポジション検出部が正常状態であり、アイドルストップ状態で、クラッチが断状態かつシフトポジションが非走行ポジションであるときに、エンジン始動条件を満たしているとしてもよい。
【００１７】
この場合、エンジン制御部は、クラッチ状態検出部とシフトポジション検出部が正常状態であれば、アイドルストップ状態で、クラッチ状態検出部及びシフトポジション検出部により、クラッチが断状態でシフトポジションが非走行ポジションであると検出されたときにエンジンを始動する処理を行う。また、クラッチ状態検出部とシフトポジション検出部の少なくとも一方が故障している場合でも、車速検出部により検出された車速が所定速度以上で、かつ、前記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数が所定回転数以下であるときに、確実にエンジンを始動する処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の車両の全体構成図。
【図２】本発明の実施形態が備える電子制御ユニットの機能ブロック図。
【図３】本発明の実施形態のエンジン回転状態とアイドルストップ状態を説明するための図。
【図４】本発明の実施形態のアイドルストップ状態からエンジン始動を行うか否かの判断処理動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態の故障検出部によるシフトポジション検出部及びクラッチ状態検出部の故障を検出する動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態の故障検出時のアイドルストップ状態からエンジン始動を行うか否かの判断処理動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施形態の正常検出時の動作を説明するためのタイミングチャートであり、（ａ）はクラッチ状態検出部（例えばクラッチスイッチ）による信号、（ｂ）はシフトポジション検出部（例えばニュートラルスイッチ）による信号、（ｃ）はブレーキスイッチによる信号、（ｄ）は車速検出部による車速、（ｅ）はエンジン回転数検出部によるエンジン回転数Ｎｅ、（ｆ）は推定ギア段（シフトポジション）を示す。
【図８】シフトポジション検出部の故障時の車両の動作を説明するためのタイミングチャートであり、（ａ）はクラッチ状態検出部による信号、（ｂ）はシフトポジション検出部による信号、（ｃ）はブレーキスイッチによる信号、（ｄ）は車速検出部による車速、（ｅ）はエンジン回転数検出部によるエンジン回転数Ｎｅを示す。
【図９】本発明の実施形態の車両のクラッチの締結点の最適化に関する処理を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態の車両を図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本実施形態の車両は、エンジン１、マニュアルトランスミッション２、クラッチ３、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４を有する。この車両は、エンジン１で駆動される前輪Ｗｆ，Ｗｆ及び後輪Ｗｒ，Ｗｒを有する四輪車であって、シフトレバー５、クラッチペダル６、ブレーキペダル７、アクセルペダル８、及びスタートスイッチ９を備える。
【００２０】
エンジン１は、エンジン始動部としてスタータモータ１０が設けられている。スタータモータ１０は、ＥＣＵ４からエンジン１を始動させる制御信号を受信すると、電力供給源であるバッテリ１１による電力を機械的な駆動力に変換し、その駆動力によりエンジン１を始動させる。また、エンジン１には、吸気管１２が設けられている。この吸気管１２には、吸気流量を調節するスロットルバルブ１３が設けられている。スロットルバルブ１３は、その開度（スロット開度）がＥＣＵ４により制御可能に構成されている。また、エンジン１には、燃料供給部１４が設けられている。この燃料供給部１４は、ＥＣＵ４からの制御信号を受けて、エンジン１への燃料の供給量を調節可能に構成されている。
【００２１】
マニュアルトランスミッション２は、エンジン１の駆動力を駆動輪の前輪Ｗｆに伝達する。このマニュアルトランスミッション２は複数の変速段を有し、非走行ポジション（ニュートラル）とインギア状態（走行ポジション）とを切り替え可能に構成されている。
【００２２】
クラッチ３は、エンジン１とマニュアルトランスミッション２との間を断続するように構成されている。詳細には、クラッチ３は、フライホイール３ａと、このフライホイール３ａに対向して配置されたクラッチ板３ｂとを有する。フライホイール３ａにはエンジン１の出力軸１ａが接続され、クラッチ板３ｂにはトランスミッションの入力軸２ａが接続されている。
【００２３】
ＥＣＵ４は、車両に備えられた各検出部などからの信号に基づいて、車両の各構成要素を統括的に制御する。ＥＣＵ４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１とメモリ４２とを有する。ＥＣＵ４は、例えばＣＰＵ４１がメモリ４２に記憶されたプログラムを実行することにより、本発明にかかる機能を実現する。図２に示すように、本実施形態のＥＣＵ４は、以下の機能を実現する手段として、故障検出部４ａと、減速状態検出部４ｂと、燃料供給制御部４ｃと、エンジン制御部４ｄとを有する。このエンジン制御部４ｄは、本発明におけるエンジン制御部に相当する。ＥＣＵ４の機能については後述する。
【００２４】
図１に示すように、シフトレバー５は、例えば、マニュアルトランスミッション２にリンク機構などで連結されている。マニュアルトランスミッション２は、このシフトレバー５の操作により、非走行ポジション（ニュートラル）と走行ポジション（インギア）とを切り替え可能に構成されている。
【００２５】
クラッチペダル６は、クラッチ３の接続状態と断状態とを切り替え可能に構成されている。詳細には、クラッチペダル６が初期位置（踏み込まれていない状態）では、フライホイール３ａとクラッチ板３ｂとが接続状態となり、エンジン１からマニュアルトランスミッション２に駆動力が伝達可能となる。クラッチペダル６が踏み込まれた状態では、フライホイール３ａとクラッチ板３ｂとが離間して、エンジン１とマニュアルトランスミッション２との間の動力伝達が遮断される。
【００２６】
ブレーキペダル７は、ブレーキブースタ１５に接続されている。ブレーキブースタ１５は、例えばエンジン１の吸気管１２に、通気管１７を介して連通しており、エンジン１の回転時に吸気管１２の負圧が供給され、その負圧と大気圧との圧力差を利用してブレーキペダル７への踏力を増幅し、油圧パイプ（不図示）を介して接続された制動装置（ブレーキ）１６ｆ，１６ｒを駆動する。制動装置１６ｆ，１６ｒは、前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒに設けられており、ブレーキブースタ１５により増幅されたブレーキペダル７の踏力に応じて車両を制動する。制動装置１６ｆ，１６ｒとしては、例えばドラムブレーキ、ディスクブレーキなどを採用することができる。
【００２７】
アクセルペダル８は、エンジン１の回転数を調整する際に操作される。スタートスイッチ９は、初期時エンジンを始動させる際に操作される。スタートスイッチ９は、ＥＣＵ４に電気的に接続されている。スタートスイッチ９が操作されると、ＥＣＵ４は、スタータモータ１０を駆動させて、スタータモータ１０の駆動力によりエンジン１を始動させる。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態の車両は、車速検出部Ｓ１、バッテリ残容量検出部Ｓ２、エンジン回転数検出部Ｓ３、スロットル開度検出部Ｓ４、シフトポジション検出部Ｓ５、クラッチ状態検出部Ｓ６、ブレーキスイッチＳ７、アクセルペダルセンサＳ８、及び圧力検出部（負圧センサ）Ｓ９を備える。
【００２９】
車速検出部Ｓ１は、車両の車速を検出し、その車速を示す信号をＥＣＵ４に送る。バッテリ残容量検出部Ｓ２は、バッテリ１１に蓄積された電力の残容量を示す信号をＥＣＵ４に送る。エンジン回転数検出部Ｓ３は、エンジン１のエンジン回転数Ｎｅを検出し、そのエンジン回転数Ｎｅを示す信号をＥＣＵ４に送る。スロットル開度検出部Ｓ４は、スロットルバルブ１３の開度（スロット開度）を検出し、そのスロットル開度を示す信号をＥＣＵ４に送る。
【００３０】
シフトポジション検出部Ｓ５は、マニュアルトランスミッション２のシフトポジションを検出し、そのシフトポジションを示す信号をＥＣＵ４に送る。シフトポジション検出部Ｓ５としては、例えばニュートラルスイッチを採用することができる。マニュアルトランスミッション２が非走行ポジション（ニュートラル）の場合、ＥＣＵ４はニュートラルスイッチからＨレベル（基準レベルより高い）の信号を受信する。マニュアルトランスミッション２が走行ポジション（インギア）の場合、ＥＣＵ４はニュートラルスイッチからＬレベル（基準レベルより低い）信号を受信する。
【００３１】
クラッチ状態検出部Ｓ６は、クラッチ３の断続状態を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４に送る。クラッチ状態検出部Ｓ６としては、例えばクラッチスイッチ、クラッチストローク量検出部などを採用することができる。クラッチ状態検出部Ｓ６としてクラッチスイッチを採用した場合、クラッチ３が断状態のとき、ＥＣＵ４はクラッチスイッチからＨレベルの信号を受信し、クラッチ３が接続状態のとき、ＥＣＵ４はクラッチスイッチからＬレベルの信号を受信する。
【００３２】
ブレーキスイッチＳ７は、ブレーキペダル７が踏み込まれた状態または踏み込まれていない状態（初期状態）を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４に送る。ブレーキペダル７が踏み込まれたとき、ＥＣＵ４はブレーキスイッチＳ７からＨレベルの信号を受信し、ブレーキペダルが初期状態のとき、ＥＣＵ４はブレーキスイッチＳ７からＬレベルの信号を受信する。
【００３３】
アクセルペダルセンサＳ８は、アクセルペダル８の踏み込み量を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４に送る。圧力検出部（負圧センサ）Ｓ９は、ブレーキブースタ１５に供給される負圧の圧力を検出し、その圧力を示す信号をＥＣＵ４に送る。
【００３４】
次に、ＥＣＵ４の機能について説明する。
【００３５】
図２に示すように、故障検出部４ａは、クラッチ状態検出部Ｓ６、シフトポジション検出部Ｓ５、車速検出部Ｓ１、エンジン回転数検出部Ｓ３の各検出信号に基づいて、クラッチ状態検出部Ｓ６及びシフトポジション検出部Ｓ５の故障を検出し、検出結果をエンジン制御部４ｄに送る。故障検出部４ａの動作の詳細については後述する。
【００３６】
減速状態検出部４ｂは、車速検出部Ｓ１の検出結果に基づいて、車両が減速状態を検出し、その検出結果をエンジン制御部４ｄに送る。燃料供給制御部４ｃは、アクセルペダルセンサＳ８による信号やエンジン制御部４ｄの指示により、燃料供給部１４による燃料供給量を制御する。
【００３７】
エンジン制御部４ｄは、図３に示すように、エンジン回転状態２１でアイドルストップ移行条件を満たした場合にアイドルストップ状態２２に移行する処理を行う。また、エンジン制御部４ｄは、アイドルストップ状態２２でエンジン始動条件を満たした場合にエンジンを始動させる処理を行い、アイドルストップ状態２２からエンジン回転状態２１に移行する。
【００３８】
エンジン制御部４ｄは、アイドルストップ移行処理部４ｅと、正常時エンジン始動処理部４ｆと、故障時エンジン始動処理部４ｇとを有する。
【００３９】
アイドルストップ移行処理部４ｅは、図３に示すように、エンジン回転状態２１のとき、アイドルストップ移行条件を満たした場合に、アイドルストップ状態２２に移行する処理を行う。アイドルストップ状態２２に移行する際、アイドルストップ移行処理部４ｅは、燃料供給部１４による燃料供給を止めてエンジン１を停止させる。
【００４０】
エンジン回転状態２１からアイドルストップ状態２２に移行する条件（アイドルストップ移行条件）としては、例えば次の条件（１）から（４）を満たすことを要する。
（１）フューエルカット状態（エンジン１への燃料供給が停止した状態）であること、
（２）車速が所定速度以下であること、
（３）バッテリ１１に、スタータモータ１０によりエンジン１を始動可能な電力が蓄電されていること（残容量があること）、
（４）クラッチが断状態であること、又は、マニュアルトランスミッション２のシフトポジションが非走行ポジションであること。
【００４１】
本実施形態の車両は、クラッチ状態検出部Ｓ６（例えばクラッチスイッチ）、シフトポジション検出部Ｓ５（ニュートラルスイッチ）の少なくとも一方が故障した場合でも、上記アイドルストップ状態移行条件を満たすと、エンジン回転状態２１からアイドルストップ状態２２に移行する。
【００４２】
正常時エンジン始動処理部４ｆは、シフトポジション検出部Ｓ５とクラッチ状態検出部Ｓ６とが正常状態のとき、アイドルストップ状態２２で、クラッチが断状態かつシフトポジションが非走行ポジションであるときに、エンジン始動条件を満たしているとして、エンジン１を始動させる処理を行う。エンジン１を始動する場合に、燃料供給制御部４ｃ，燃料供給部１４により燃料供給を再開した状態で、スタータモータ１０を作動させる。
【００４３】
故障時エンジン始動処理部４ｇは、シフトポジション検出部Ｓ５とクラッチ状態検出部Ｓ６の少なくとも一方が故障しているとき、アイドルストップ状態２２で、所定のエンジン始動条件を満たした場合に、エンジン１を始動させる処理を行う。
【００４４】
詳細には、故障時エンジン始動処理部４ｇは、故障検出部４ａによりクラッチ状態検出部Ｓ６とシフトポジション検出部Ｓ５の少なくとも一方が故障であると検出された場合には、アイドルストップ状態２２で、車速検出部Ｓ１により検出された車速が所定速度（例えば５ｋｍ／ｈ）以上で、かつ、エンジン回転数検出部Ｓ３により検出されたエンジン回転数Ｎｅが所定回転数（例えば１００ｒｐｍ）以下であることを、エンジン始動条件とする。すなわち、故障時エンジン始動処理部４ｇは、上記２つの条件を満たした場合に、クラッチ３が断状態、又はマニュアルトランスミッション２のシフトポジションが非走行状態（ニュートラル）であるとみなして、アイドルストップ状態２２からエンジン１を始動する処理を行う。
【００４５】
また、故障時エンジン始動処理部４ｇは、アイドルストップ状態２２で、圧力検出部Ｓ９により検出された圧力が所定圧力より高いことをエンジン始動条件に加えてもよい。この所定圧力とは、例えば、制動装置１６ｆ，１６ｒで車両を制動可能となるように、ブレーキブースタ１５でブレーキペダル７への踏力を増幅するのに要する、ブレーキブースタ１５の負圧の圧力である。
【００４６】
次に、図４を参照しながら、本実施形態の車両のアイドルストップ状態２２からの動作を説明する。以下の動作はＥＣＵ４で実行される。
【００４７】
初めにステップＳＴ１１で、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、クラッチ状態検出部Ｓ６（この場合、クラッチスイッチ）、および、シフトポジション検出部Ｓ５（この場合、ニュートラルスイッチ）の故障検出処理を行う。この故障検出処理の動作については後述する。
【００４８】
次にステップＳＴ１２で、ＥＣＵ４は、故障検出部４ａにより、クラッチ状態検出部Ｓ６とシフトポジション検出部Ｓ５の少なくとも一方が故障しているか否かを判断する。そのうち少なくとも一方に故障が検出された場合には、ステップＳＴ１７の処理（故障時のエンジン始動判断処理）に進み、故障が検出されない場合（正常状態）に、ステップＳＴ１３の処理に進む。
【００４９】
ステップＳＴ１３で、ＥＣＵ４は、エンジン制御部４ｄにより、シフトポジション検出部Ｓ５の検出結果に基づいてシフトポジションが非走行ポジション（ニュートラル）か否かを判断し、非走行ポジションであると判断した場合に、ステップＳＴ１４でクラッチ３が断状態であるか否かを判断し、クラッチ３が断状態であると判断した場合に、ステップＳＴ１５でアイドルストップ状態２２からエンジン１を始動させる処理を行う。
【００５０】
一方、ＥＣＵ４は、エンジン制御部４ｄにより、ステップＳＴ１３でシフトポジションが非走行ポジションでないと判断した場合、又はステップＳＴ１４でクラッチ３が断状態でないと判断した場合に、ステップＳＴ１６でアイドルストップ状態２２からエンジン１を始動させる処理を行わない。
【００５１】
ステップＳＴ１７で、ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、クラッチ状態検出部Ｓ６とシフトポジション検出部Ｓ５の少なくとも一方の故障時に、エンジン始動条件が成立するか否かの判断を行う（故障時エンジン始動判断処理）。この故障時エンジン始動判断処理の動作の詳細については後述する。
【００５２】
ステップＳＴ１８で、ＥＣＵ４は、エンジン制御部４ｄによるステップＳＴ１７での判断するその結果、エンジン始動条件が成立した場合に、アイドルストップ状態２２からエンジン１を始動する処理を行う（ステップＳＴ１９）。一方、ステップＳＴ１８でエンジン始動条件が成立しない場合には、ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、アイドルストップ状態２２からエンジン１を始動する処理を行わない（ステップＳＴ２０）。
【００５３】
次に、図５を参照しながら、故障検出部４ａの動作（図４のステップＳＴ１１）を説明する。故障検出部４ａは、例えば故障検出を所定時間毎に行う。なお、後述するシフトチェンジ判定フラグＦ＿ＣＨＧの初期値は「０」に設定されている。
【００５４】
また、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、車速検出部Ｓ１で検出された車速、エンジン回転数検出部Ｓ３で検出されたエンジン回転数Ｎｅ、クラッチ状態検出部Ｓ６、及びシフトポジション検出部Ｓ５からの信号に基づくデータをメモリ４２に記憶する。
【００５５】
ステップＳＴ２１で、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、エンジン回転数Ｎｅ、及び車速に基づいて、マニュアルトランスミッション２のギア段を推定する。詳細には、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、例えばメモリ４２に予め記憶されているテーブルを参照しながら、エンジン回転数Ｎｅと車速に基づいてギア段を算出する。このテーブルには、マニュアルトランスミッションの各ギア段（シフトポジション）でのエンジン回転数Ｎｅと車速とが関連付けて記憶されている。
【００５６】
ステップＳＴ２２で、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、一定時間毎のギア段位置、クラッチ状態検出部Ｓ６からの信号、及びシフトポジション検出部Ｓ５からの信号などをメモリ４２に記憶する。
【００５７】
ステップＳＴ２３で、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、車速検出部Ｓ１により検出された車速が所定速度Ａ（例えば３ｋｍ／ｈ）以下か否かを判断し、その車速が所定速度Ａより大きい場合にステップＳＴＴ２５の処理に進み、その車速が所定速度Ａ以上の場合にシフトチェンジ判定フラグＦ＿ＣＨＧを「０」に設定（リセット）して（ステップＳＴ２４）、故障検出処理を終了する。
【００５８】
ステップＳＴ２５で、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、ギア段が変化したか否かを判断し、ギア段が変化していないと判断した場合はステップＳＴ２７の処理に進み、ギア段が変化していると判断した場合はシフトチェンジ判定フラグを「１」にセットした後（ステップＳＴ２６）、ステップＳＴ２７の処理に進む。
【００５９】
ステップＳＴ２７で、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、車速検出部Ｓ１で検出された車速が所定速度Ｂ（例えば５０ｋｍ／ｍ）以上か否かを判断し、その車速が所定速度Ｂ以上の場合にステップＳＴ２８の処理に進み、その車速が所定速度Ｂより小さい場合に故障検出処理を終了する。
【００６０】
ステップＳＴ２８で、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、マニュアルトランスミッション２がシフトチェンジしているか否かを判断する。詳細には、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、シフトチェンジ判定フラグＦ＿ＣＨＧが「１」であるか否かを判断する。ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、シフトチェンジしていると判断した場合にステップＳＴ２９の処理に進み、シフトチェンジしていないと判断した場合に故障検出処理を終了する。
【００６１】
ステップＳＴ２９で、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、クラッチ状態検出部Ｓ６からの信号が変化している否かを判断する。この際、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、メモリ４２に記憶されたクラッチ状態検出部Ｓ６の信号を示すデータの履歴に基づいて上記判断を行う。ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、クラッチ状態検出部Ｓ６が正常であると判断した場合は、クラッチ状態検出部Ｓ６の故障フラグＦ＿ＣＬＳＷを「０」に設定して（ステップＳＴ３０）、ステップＳＴ３２の処理に進む。一方、クラッチ状態検出部Ｓ６が故障していると判断した場合は、フラグＦ＿ＣＬＳＷを「１」に設定して（ステップＳＴ３１）、ステップＳＴ３２の処理に進む。
【００６２】
ステップＳＴ３２で、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、シフトポジション検出部Ｓ５からの信号が変化している否かを判断する。この際、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、メモリ４２に記憶されたシフトポジション検出部Ｓ５の信号を示すデータの履歴に基づいて上記判断を行う。ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、シフトポジション検出部Ｓ５が正常であると判断した場合はシフトポジション検出部Ｓ５の故障フラグＦ＿ＮＳＷを「０」に設定する（ステップＳＴ３３）。一方、シフトポジション検出部Ｓ５が故障していると判断した場合は、フラグＦ＿ＮＳＷを「１」に設定して（ステップＳＴ３４）、故障検出処理を終了する。
【００６３】
次に図６を参照しながら、故障時エンジン始動判断処理（図４のステップＳＴ１７）を説明する。
【００６４】
シフトポジション検出部Ｓ５（例えば、ニュートラルスイッチ）とクラッチ状態検出部Ｓ６（例えば、クラッチスイッチ）の少なくとも一方の故障を検出したとき、アイドルストップ状態２２からエンジン１の始動を行うか否かの処理を説明する。
【００６５】
ステップＳＴ４１で、ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、車速条件が成立しているか否かを判断する。詳細には、ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、車速検出部Ｓ１で検出された車速が所定速度Ｃ（例えば５ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判断する。車速が所定速度Ｃ以上であると判断した場合は、非締結判断フラグＦ＿Ｍｅｅｔを「０」に設定し（ステップＳＴ４２）、ステップＳＴ４５の処理に進む。一方、その車速が所定速度Ｃより小さいと判断した場合はステップＳＴ４３の処理に進む。
【００６６】
ステップＳＴ４３で、ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、エンジン回転数検出部Ｓ３で検出されたエンジン回転数Ｎｅが、予め規定された所定回転数Ｄ（例えば１００ｒｐｍ）以下であるか否かを判断する。エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｄより大きいと判断した場合はステップＳＴ４２の処理に進み、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｄ以下であると判断した場合はステップＳＴ４４の処理に進む。
【００６７】
ステップＳＴ４４で、ＥＣＵ４はエンジン制御部４により、上記ステップＳＴ４１，Ｓ４３に示す２つの条件（車速が所定速度以上かつエンジン回転数Ｎｅが所定回転数以下）を満たす場合に、「クラッチが断状態」と「シフトポジションが非走行ポジション」の少なくとも一方を満たすとして、非締結判断フラグＦ＿Ｍｅｅｔを「１」に設定し、ステップＳＴ４５の処理に進む。
【００６８】
ステップＳＴ４５で、ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、非締結判断フラグが成立しているか否かを判断する。詳細には、ＥＣＵ４はエンジン制御部４により、非締結判断フラグＦ＿Ｍｅｅｔが「０」を示す場合はエンジン始動判断フラグＦ＿ＥＮＧを「０」に設定して、故障時のエンジン始動に関する処理を終了する。一方、非締結判断フラグＦ＿Ｍｅｅｔが「１」を示す場合はステップＳＴ４７の処理に進む。
【００６９】
ステップＳＴ４７で、ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、ブースタ負圧が低下しているか否かを判断する。ブースタ負圧が予め規定された所定圧力Ｅ（例えば−１００ｍｍＨｇ（−１３３ｈＰａ））以上であるか否かを判断し、ブースタ負圧が所定圧力Ｅより小さい場合は、ステップＳＴ４６の処理に進む。一方、ブースタ負圧が所定圧力Ｅ以上の場合は、エンジン始動判断フラグＦ＿ＥＮＧを「１」に設定する。すなわち、ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、シフトポジション検出部Ｓ５やクラッチ状態検出部Ｓ６の故障時に上記エンジン始動条件を満たすときに、エンジン１を始動させる処理を行う。本実施形態では、ステップＳＴ４７でブースタ負圧に関する判断を行う処理を行ったが、この処理は行わなくともよい。
【００７０】
次に、図７及び図８を参照しながら、本実施形態の車両の動作を説明する。
【００７１】
図７に示すように、車両走行時、ＥＣＵ４は、クラッチ状態検出部Ｓ６、シフトポジション検出部Ｓ５、ブレーキスイッチＳ７から各々の信号をモニタし、更に車速検出部Ｓ１からの車速を示す信号、エンジン回転数検出部Ｓ３からのエンジン回転数Ｎｅを示す信号、エンジン回転数Ｎｅ及び車速から推定されるギア段などをモニタする。
【００７２】
クラッチ状態検出部Ｓ６とシフトポジション検出部Ｓ５が正常時には、図７に示すように、車両の走行状態に応じた各信号が検出される。ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、アイドルストップ移行条件を満たした場合にアイドルストップ状態に移行する処理を行う。図７（ｅ）に示されたアイドルストップ状態（Ｉ／Ｓ）では、エンジン回転数Ｎｅが０（ｒｐｍ）である。そして、ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、アイドルストップ状態（Ｉ／Ｓ）で、クラッチ状態検出部Ｓ６及びシフトポジション検出部Ｓ５の信号に基づいて、エンジン始動条件を満たすか否かを判断し、このエンジン始動条件を満たした場合にエンジン１を始動させる処理を行う。
【００７３】
一方、図８に示すように、クラッチ状態検出部Ｓ６が故障している場合、ＥＣＵ４は故障検出部４ａにより、クラッチ状態検出部Ｓ６からの信号のレベルに変化がないことから、クラッチ状態検出部Ｓ６が故障していると判断する。図８（ｅ）に示された、アイドルストップ状態（Ｉ／Ｓ）で、車両が例えば坂道などの環境下にある場合、ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、車両の車速が所定速度Ｃ以上となり（ＶＳ）、且つエンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｄ以下（エンジン停止状態）であるときに、エンジン始動条件を満たしていると判断して、エンジン１を始動する処理を行う。すなわち、アイドルストップ状態で上記エンジン始動条件を満たしている場合に、エンジン１を始動することで、車両が急発進することを防止することができる。
【００７４】
上記のように、本実施形態の車両は、エンジン制御部４ｄが、故障検出部４ａによりクラッチ状態検出部Ｓ６とシフトポジション検出部Ｓ５の少なくとも一方が故障であると検出した場合に、アイドルストップ状態２２で、車速検出部Ｓ１により検出された車速が所定速度以上で、かつ、エンジン回転数検出部Ｓ３により検出されたエンジン回転数Ｎｅが所定回転数以下であるときに、エンジンを始動させる処理を行う。すなわち、シフトポジション検出部Ｓ５とクラッチ状態検出部Ｓ６の一方又は両方が故障している場合であっても、急発進することなく、アイドルストップ状態２２からエンジン１を始動することができる。
【００７５】
また、本実施形態の車両の故障検出部４ａは、クラッチ状態検出部Ｓ６、シフトポジション検出部Ｓ５、車速検出部Ｓ１、及びエンジン回転数検出部Ｓ３の各検出信号に基づいて、クラッチ状態検出部Ｓ６及びシフトポジション検出部Ｓ５の故障を検出する。このため、例えばクラッチ状態検出部Ｓ６とシフトポジション検出部Ｓ５からの検出信号のみで故障の検出を行う場合と比較して、高精度にクラッチ状態検出部Ｓ６及びシフトポジション検出部Ｓ５の故障の検出を行うことができる。
【００７６】
また、本実施形態の車両には、エンジン１の吸気管１２と連通し、エンジン１の回転時に吸気管１２の負圧が供給され、該負圧を利用してブレーキペダル７の踏力を増幅するブレーキブースタ１５と、ブレーキブースタ１５により増幅された踏力に応じて該車両を制動する制動装置１６ｆ，１６ｒと、ブレーキブースタ１５に供給される負圧の圧力を検出する圧力検出部Ｓ９とが設けられている。そして、エンジン制御部４ｄは、圧力検出部Ｓ９により検出された圧力が、制動装置１６ｆ，１６ｒで車両を制動可能に、ブレーキブースタで踏力を増幅するのに要する所定圧力より高いことを、エンジン始動条件に加えている。すなわち、アイドルストップ時にブレーキブースタへ負圧の供給が止まった場合でも、上記エンジン始動条件を満たすと、アイドルストップ状態からエンジン１が始動して、エンジンの吸気管の負圧がブレーキブースタに供給され、ブレーキブースタによりブレーキペダルへの踏力が増幅され、制動装置１６ｆ，１６ｒにより車両を制動することが可能となる。
【００７７】
また、本実施形態の車両のエンジン制御部４ｄによれば、クラッチ状態検出部Ｓ６とシフトポジション検出部Ｓ５が正常状態の場合に、アイドルストップ状態２２で、クラッチ状態検出部Ｓ６及びシフトポジション検出部Ｓ５により、クラッチ３が断状態かつシフトポジションが非走行ポジションであると検出されたときにエンジン１を始動する処理を行い、クラッチ状態検出部Ｓ６とシフトポジション検出部Ｓ５の少なくとも一方が故障している場合でも、車速検出部Ｓ１により検出された車速が所定速度以上で、かつ、エンジン回転数検出部Ｓ３により検出されたエンジン回転数Ｎｅが所定回転数以下であるときに、確実にエンジン１を始動する処理を行うことができる。
【００７８】
次に、図９を参照しながら、車両のクラッチ３の締結点の最適化に関する処理を説明する。以下、クラッチ状態検出部Ｓ６として、クラッチストローク量検出部を採用した場合を説明する。クラッチストローク量検出部は、クラッチペダル６のストローク量Ｌを検出し、そのストローク量Ｌを示す信号をＥＣＵ４に送る。ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、クラッチストローク量検出部からの信号に基づいて、クラッチ３の断続状態を判断する。
【００７９】
先ず、ステップＳＴ５１で、ＥＣＵ４はエンジン制御部４ｄにより、車速検出部Ｓ１で検出された車速が所定速度（例えば５ｋｍ／ｈ）以上で、且つエンジン回転数検出部Ｓ３で検出されたエンジン回転数Ｎｅが所定回転数（例えば１００ｒｐｍ）以下である、との条件を満たすか否かを判断する。そして、条件を満たすと判断した場合にステップＳＴ５１の処理に進み、条件を満たしていない場合に、ステップＳＴ５３の処理に進む。
【００８０】
ステップＳＴ５２で、エンジン制御部４ｄは、クラッチ３が断状態から接続状態となるクラッチペダルのストローク量Ｌをメモリ４２に記憶する。
【００８１】
ステップＳＴ５３で、エンジン制御部４ｄは、メモリ４２に記憶したストローク量Ｌと、クラッチストローク量検出部により検出されたストローク量Ｌに基づいて、クラッチ３の断続状態を判断する。
【００８２】
すなわち、メモリ４２に記憶されている、クラッチ３の断状態から接続状態となるストローク量Ｌを基準にすることで、例えばクラッチ板の磨耗や温度変化などで、クラッチの断状態から接続状態のストローク量が変化した場合でも、エンジン制御部４ｄは、クラッチの断続状態を高精度に判断することができる。
【００８３】
以上、実施形態について説明したが、本発明は、図示した実施形態に限られるものではない。
【符号の説明】
【００８４】
１…エンジン、２…マニュアルトランスミッション、３…クラッチ、４…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、４ａ…故障検出部、４ｄ…エンジン制御部、５…シフトレバー、６…クラッチペダル、７…ブレーキペダル、８…アクセルペダル、９…スタートスイッチ、１０…スタータ（エンジン始動部）、１１…バッテリ、１２…吸気管（インテークマニホルド）、１５…ブレーキブースタ、１６ｆ，１６ｒ…制動装置（ブレーキ）、Ｓ１…車速センサ、Ｓ３…エンジン回転数検出部、Ｓ５…シフトポジション検出部、Ｓ６…クラッチ状態検出部、Ｓ９…圧力検出部（負圧センサ）、Ｗｆ…前輪（駆動輪）、Ｗｒ…後輪。
【図１】
2011052560.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011052560.tif 000008
【図７】
2011052560.tif 000009
【図８】
2011052560.tif 000010
【図９】
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