(57)【要約】【課題】曲面に沿って送られる記録媒体に印刷を行う複数の印刷ヘッドの位置を、記録媒体の曲率に対応して適切に調整することができる描画装置を提供する。【解決手段】本発明の描画装置は、曲面に倣う記録媒体送り経路Ｌ１に沿って、記録媒体Ａを送る記録媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体に印刷を行う複数の印刷ヘッド７６と、記録媒体送り経路に沿うように記録媒体の送り方向に山形に連ねて構成され、複数の印刷ヘッドが搭載された一対のサブプレート９５を有するヘッドプレート９４と、一対のサブプレート９５の為す山形の角度を調節する角度調節手段１００と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図５
2011230315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲面に倣う記録媒体送り経路に沿って、記録媒体を送る記録媒体送り手段と、
送られてゆく前記記録媒体に印刷を行う複数の印刷ヘッドと、
前記記録媒体送り経路に沿うように前記記録媒体の送り方向に山形に連ねて構成され、前記複数の印刷ヘッドが搭載された一対のサブプレートを有するヘッドプレートと、
前記一対のサブプレートの為す前記山形の角度を調節する角度調節手段と、を備えたことを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記ヘッドプレートは、前記一対のサブプレートを吊下支持すると共に、前記一対のサブプレートの周縁部に臨むヘッドプレート本体を、更に有し、
前記角度調節手段は、
前記ヘッドプレート本体に支持され、前記一対のサブプレートを相互の突合せ部において回動自在に連結するヒンジ軸と、
前記一対のサブプレートの前記送り方向の両外端部に係合し、前記一対のサブプレートを前記ヒンジ軸を中心に開閉方向に回動させて角度調節する角度調節機構と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記角度調節機構は、
前記ヘッドプレート本体と前記各サブプレートの前記外端部との間に介設され、前記ヘッドプレート本体に対し前記外端部を離接する方向に進退させる一対のアジャスト機構を有していることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記各サブプレートの前記外端部は、磁性体で構成され、
前記各アジャスト機構は、
前記各ヘッドプレート本体に螺合すると共に、少なくとも前記外端部に当接する先端部がマグネットで構成されたアジャストねじであることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
【請求項５】
前記角度調節手段は、
前記ヒンジ軸を中心に前記一対のサブプレートを開方向に付勢するばねと、
前記ヘッドプレート本体と前記各サブプレートの前記外端部との間に介設され、前記ヘッドプレート本体に対し前記外端部を離間方向に移動させる一対のアジャストねじと、を有していることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
【請求項６】
前記複数の印刷ヘッドが搭載されたヘッドプレートを、一対のサブプレートの境界を通る前記記録媒体送り経路の法線方向に移動させる離接移動手段と、
前記離接移動手段に連動し、各印刷ヘッドのノズル面が前記記録媒体送り経路の接線と平行になるように、前記角度調節手段を調節動作させる連動調節手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項７】
前記各印刷ヘッドは、インクジェットヘッドで構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の描画装置。
【請求項８】
前記複数の印刷ヘッドは、前記記録媒体の幅に対する１の描画ラインを構成していることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の描画装置。
【請求項９】
前記記録媒体送り手段は、外周面に前記記録媒体を密着させて送る回転ドラムを有していることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲面に倣って送られる記録媒体に、複数の印刷ヘッドを用いて印刷を行う描画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の描画装置として、回転するドラムの外周面に倣って搬送される連続紙に対して、ヘッド保持プレートに固定された複数の印刷ヘッドからインクを吐出して、画像を記録する装置が提案されている（特許文献１参照）。
当該装置は、印刷ヘッドのインク色毎（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）に設けられた４枚の平板状のヘッド保持プレートを有し、ヘッド保持側板により４枚のヘッド保持プレートを、各プレートの中心線がドラムの法線に直交するように固定して描画動作を行う。すなわち、４枚のヘッド保持プレートは、ドラムの外周面に沿って隣り合うプレート同士が山形を形成するように、一対のヘッド保持側板により支持されている。４枚のヘッド保持プレートと一対のヘッド保持側板とは、一体としてユニット化されており、各プレートを介して複数の印刷ヘッドと連続紙の印字面とのギャップ量（ペーパーギャップ）が所定量に維持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０７４０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の装置では、複数の印刷ヘッドを保持する４枚のヘッド保持プレートが一体としてユニット化されているため、例えば厚みの異なる連続紙が導入され、ペーパーギャップを所定量に維持すべく、４枚のヘッド保持プレートを介して複数の印刷ヘッドを法線方向に微小移動させると、言い換えれば連続紙の曲率が微小変化すると、複数の印刷ヘッドのペーパーギャップが均等に調整されなくなってしまう。
すなわち、ユニット化された４枚のヘッド保持プレートにより、複数の印刷ヘッドは一体として移動する構成となっており、１の印刷ヘッドを基準にこれを法線方向に所定寸法（Ａ）微小移動させると、他の印刷ヘッドは、１の印刷ヘッドと自身の法線との為す角（θ）とするとＡＣＯＳθしか移動せず、複数の印刷ヘッド間において、ペーパーギャップを適切に調整できなくなる問題があった。また併せて、上記微小移動により、他の印刷ヘッドのノズル面が法線と直交しなくなる（連続紙に対し斜めに吐出）問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、曲面に倣って送られる記録媒体に印刷を行う複数の印刷ヘッドの位置を、記録媒体の曲率に対応して適切に調整することができる描画装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の描画装置は、曲面に倣う記録媒体送り経路に沿って、記録媒体を送る記録媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体に印刷を行う複数の印刷ヘッドと、記録媒体送り経路に沿うように記録媒体の送り方向に山形に連ねて構成され、複数の印刷ヘッドが搭載された一対のサブプレートを有するヘッドプレートと、一対のサブプレートの為す山形の角度を調節する角度調節手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、例えばヘッドプレートが記録媒体に対して法線方向に離接しても、一対のサブプレートの為す角度を調節することができるため、サブプレートを、記録媒体が送られる曲面の法線に直交するように保つことができる。また同時に、複数の印刷ヘッドと記録媒体とのペーパーギャップを適切に調整することができる。言い換えれば、複数の印刷ヘッドの位置を、記録媒体の曲率に対応して適切に調整することができる。これにより、ペーパーギャップ調整等において、高い印刷精度を維持することができる。
【０００８】
この場合、ヘッドプレートは、一対のサブプレートを吊下支持すると共に、一対のサブプレートの周縁部に臨むヘッドプレート本体を、更に有し、角度調節手段は、ヘッドプレート本体に支持され、一対のサブプレートを相互の突合せ部において回動自在に連結するヒンジ軸と、一対のサブプレートの送り方向の両外端部に係合し、一対のサブプレートをヒンジ軸を中心に開閉方向に回動させて角度調節する角度調節機構と、を有していることが好ましい。
【０００９】
この場合、角度調節機構は、ヘッドプレート本体と各サブプレートの外端部との間に介設され、ヘッドプレート本体に対し外端部を離接する方向に進退させる一対のアジャスト機構を有していることが好ましい。
【００１０】
上記の構成によれば、簡単な構成で、一対のサブプレートの為す角度を自在に調節することができる。また、各サブプレートの外端部とヘッドプレートとの距離を異なるように設定すれば、一対のサブプレートの境界と記録媒体送り経路の曲面の中心線との間にズレが生じても、各サブプレートを記録媒体が送られる曲面の法線に直交するように保ち、複数の印刷ヘッドと記録媒体とのペーパーギャップを適切に調整することができる。
【００１１】
この場合、各サブプレートの前記外端部は、磁性体で構成され、各アジャスト機構は、各ヘッドプレート本体に螺合すると共に、少なくとも外端部に当接する先端部がマグネットで構成されたアジャストねじであることが好ましい。
【００１２】
上記の構成によれば、各サブプレートの回動に伴って、各サブプレートの外端部とヘッドプレートとが平行でなくなり、さらに、両者の為す角度が変化しても、磁力によって強力に各サブプレートの外端部を引き寄せて、開閉させることができる。なお、サブプレートの外端部およびアジャストねじの先端部は、ネオジム磁石等で構成することが好ましい。
【００１３】
また、角度調節手段は、ヒンジ軸を中心に前記一対のサブプレートを開方向に付勢するばねと、ヘッドプレート本体と各サブプレートの外端部との間に介設され、ヘッドプレート本体に対し外端部を離間方向に移動させる一対のアジャストねじと、を有していることが好ましい。
【００１４】
上記の構成によれば、簡単な構成で、一対のサブプレートの為す角度を自在に調節することができる。
【００１５】
これらの場合、複数の印刷ヘッドが搭載されたヘッドプレートを、一対のサブプレートの境界を通る記録媒体送り経路の法線方向に移動させる離接移動手段と、離接移動手段に連動し、各印刷ヘッドのノズル面が記録媒体送り経路の接線と平行になるように、角度調節手段を調節動作させる連動調節手段と、をさらに備えていることが好ましい。
【００１６】
上記の構成によれば、自動的に各印刷ヘッドのノズル面が記録媒体送り経路の接線と平行になるように自動調節できるため、常に、複数の印刷ヘッドと記録媒体とのペーパーギャップを適切に調整することができ、精度のよい描画をすることができる。
【００１７】
この場合、各印刷ヘッドは、インクジェットヘッドで構成されていることが好ましい。
【００１８】
また、複数の印刷ヘッドは、記録媒体の幅に対する１の描画ラインを構成していることが好ましい。
【００１９】
上記の構成によれば、曲面に倣って送られる記録媒体に対して、精度のよい描画を実施することができる。また、複数の印刷ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させることなく印刷することができ、容易な構成で描画装置を構成することができる。
【００２０】
また、記録媒体送り手段は、外周面に記録媒体を密着させて送る回転ドラムを有していることが好ましい。
【００２１】
上記の構成によれば、記録媒体が回転ドラムに倣って送られる際に、記録媒体の浮きや、送り経路に対して斜めにシフトするのを予防することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】描画装置の正面図である。
【図２】装置本体の裏面斜視図である。
【図３】キャリッジユニットの正面図である。
【図４】インクジェットヘッドの斜視図である。
【図５】第１実施形態に係るヘッドユニットの側面図である。
【図６】第１実施形態に係るヘッドユニットの裏面平面図である。
【図７】第１実施形態に係るヘッドユニットの断面図である。
【図８】第１実施形態に係るサブプレートの角度調節時におけるヘッドユニットの側面図である。
【図９】第２実施形態に係るヘッドユニットの裏面平面図である。
【図１０】第２実施形態に係るヘッドユニットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態を適用した描画装置について説明する。この描画装置は、周方向に複数のインクジェットヘッドを配置したセンタードラム式の記録装置であり、リールツーリールで供給した長尺の記録媒体に、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）を用いて印刷を実施する。記録媒体としては、例えばラベル用のフィルムや用紙等のシート状のものであって、各種幅および厚みの異なるものを印刷対象としている。なお、以降の説明では、図１において紙面を貫通する方向を前後とし、手前側を「前」、奥側を「後」とする。具体的には、後述する回転ドラム６１の回転軸（ドラム軸６２）の延在方向を前後とし、後述するドラムモーター６４から回転ドラム６１へ向かう方向を手前方向（手前側）、回転ドラム６１からドラムモーター６４へ向かう方向を奥方向（奥側）とする。また、記録媒体の搬送経路において、後述する媒体供給装置６側を「上流側」、後述する媒体回収装置７側を「下流側」とする。
【００２４】
図１の全体図に示すように、描画装置１は、インクジェット方式で記録媒体Ａに印刷を行うセンタードラム式の装置本体２と、装置本体２に記録媒体Ａを供給し且つ印刷済みの記録媒体Ａを回収するリールツーリール方式の媒体供給・回収装置３と、これら構成装置を統括制御する制御装置（図示省略）と、を備えている。媒体供給・回収装置３は、装置本体２に記録媒体Ａを供給する媒体供給装置６と、装置本体２から記録媒体Ａを回収する媒体回収装置７と、を有している。一方、装置本体２および媒体供給・回収装置３に構成した記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌは、媒体供給装置６から装置本体２に至る供給送り経路Ｌ１と、装置本体２に構成した円に近い円弧状の印刷送り経路Ｌ２と、装置本体２から媒体回収装置７に至る回収送り経路Ｌ３と、を有している。
【００２５】
供給送り経路Ｌ１を介して、媒体供給装置６から繰り出すようにして供給された記録媒体Ａは、装置本体２において印刷送り経路Ｌ２に沿って送られ、この部分で印刷に供される。また、印刷が完了した記録媒体Ａは、回収送り経路Ｌ３を介して媒体回収装置７により巻き取るようにして回収される。
【００２６】
媒体供給装置６は、ロール状に巻回した記録媒体Ａを繰り出す繰出しリール１１と、繰出しリール１１を繰出し回転させる繰出しモーター（図示省略）と、繰出しリール１１の下流側に配設され、記録媒体Ａにフォワードテンションを付与するフォワードテンションユニット１３と、フォワードテンションユニット１３の下流側に配設され、記録媒体Ａを幅方向に位置決めしつつ装置本体２に送り込むステアリングユニット１４と、を備えている。媒体供給装置６は、制御装置により装置本体２に同期して繰出しモーターを駆動すると、繰出しリール１１から記録媒体Ａが繰出され、供給送り経路Ｌ１に沿って送られる。
【００２７】
一方、媒体回収装置７は、印刷済みの記録媒体Ａをロール状に巻き取る巻取りリール２１と、巻取りリール２１を巻取り回転させる巻取りモーター（図示省略）と、巻取りリール２１の上流側に配設され、記録媒体Ａにバックテンションを付与するバックテンションユニット２３と、バックテンションユニット２３の上流側に配設され、装置本体２から送り出された記録媒体ＡがＵターンして送られるように、回収送り経路Ｌ３を経路変更する折返しユニット２５と、を備えている。媒体回収装置７は、制御装置により装置本体２に同期して巻取りモーターを駆動すると、記録媒体Ａは装置本体２から送出され、回収送り経路Ｌ３に沿って送られる。
【００２８】
図１および図２に示すように、装置本体２は、大口径の回転ドラム６１を有し、印刷送り経路Ｌ２に沿って記録媒体Ａを送る媒体送り機構４１（記録媒体送り手段）と、それぞれが複数のインクジェットヘッド７６（印刷ヘッド）を有し、印刷送り経路Ｌ２に臨むように、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２と、複数のキャリッジユニット４２に対応し、その背面側に配設した複数のメンテナンスユニット４３と、上記の回収送り経路Ｌ３に臨み、記録媒体ＡのＵＶインクを硬化させる本硬化用のＵＶ照射ユニット４４と、を備えている。また、装置本体２は、全体としてチャンバー（図示省略）に覆われている。複数のキャリッジユニット４２は、供給するＵＶインクの色別のユニットであり、全体として印刷手段４８を構成している。
【００２９】
図２に示すように、装置フレーム４６は、機台となるベースフレーム５１と、ベースフレーム５１の後半部に立設したメインフレーム５２と、メインフレーム５２の前面に広く設けた板状のサブフレーム５３と、サブフレーム５３を介しメインフレーム５２の前部に配設したチャンバーフレーム５４と、を有している。メインフレーム５２およびチャンバーフレーム５４が構成する各面には、それぞれ壁体（図示省略）が取り付けられており、これらによって装置本体２全体を覆うチャンバーを構成する。すなわち、装置本体２は、このチャンバーによって、その内部の温度および清浄度を管理している。なお、チャンバーフレーム５４とベースフレーム５１との間には、所定の間隙が設けられており、この間隙において記録媒体Ａの給紙および排紙が行われる。
【００３０】
上述のように、印刷手段４８は、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２を備えている。複数のキャリッジユニット４２は、インク色別のユニットであり、印刷送り経路Ｌ２の始端側から終端側に向って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の順で、周方向にほぼ等間隔で配設されている。詳細は後述するが、各キャリッジユニット４２には、複数のインクジェットヘッド７６が搭載され、この複数のインクジェットヘッド７６により、最大幅の記録媒体Ａに対応するヘッド７７が構成されている。このため、印刷送り経路Ｌ２に沿って印刷送りされてゆく記録媒体Ａに、各色のヘッド７７が順に臨むことになり、記録媒体Ａに印刷データに基づく所望のカラー印刷が行われる。
【００３１】
図３に示すように、各キャリッジユニット４２は、上記のサブフレーム５３に固定されたキャリッジベース８１と、回転ドラム６１の外周面の法線方向において、キャリッジベース８１にスライド自在に支持された箱型フレーム形式のキャリッジ８２と、キャリッジ８２に装着され、複数のインクジェットヘッド７６を搭載したヘッドユニット８３と、キャリッジ８２を介してヘッドユニット８３を回転ドラム６１の外周面の法線方向に進退させるＺ軸移動機構８４（離接移動手段）と、キャリッジ８２に搭載され、複数のインクジェットヘッド７６に吐出波形を印加するヘッド制御基板モジュール（図示省略）と、を備えている。
【００３２】
Ｚ軸移動機構８４は、例えばリードねじ機構を用いたモーター駆動のもので構成されている。Ｚ軸移動機構８４は、厚みの異なる記録媒体Ａに対し、インクジェットヘッド７６と記録媒体Ａとのギャップ調整を行うと共に、インクジェットヘッド７６のメンテナンスに際して、メンテナンスユニット４３に対しヘッドユニット８３を離接方向に進退させる。サブタンクユニット（図示省略）は、支持金具により、いずれも直立姿勢（インク排出口が鉛直方向下を向く姿勢）で支持されている。
【００３３】
図４に示すように、各インクジェットヘッド７６は、２インチのインクジェットヘッド７６で構成されており、そのノズル面９１に相互に並行な複数の吐出ノズル９２から成る２列のノズル列９３を有している。図６に示すように、各サブプレート９５において、複数のインクジェットヘッド７６は、前後方向において千鳥に配設されており、一方のサブプレート９５に搭載された複数のインクジェットヘッド７６と、他方のサブプレート９５に搭載された複数のインクジェットヘッド７６とは、前後方向（ノズル列方向）に１／４ノズルピッチ位置ずれして配設されている。このため、一対のサブプレート９５を介してヘッドプレート本体９４に搭載した全インクジェットヘッド７６により、前後方向（記録媒体Ａの幅方向）に延在するラインヘッドとしてのヘッド７７、すなわち最大幅の記録媒体Ａに対応する１／４ノズルピッチのヘッド７７が構成され、高解像度の印刷が可能となる。なお、この配列パターンは一例であり、インクジェットヘッド７６の個数や列数、さらに配列パターンは任意である。
【００３４】
図５および図６に示すように、ヘッドユニット８３は、ヘッドプレート本体９４、およびヘッドプレート本体９４の下面（回転ドラム６１側）に組み付けられた左右一対のサブプレート９５から成るヘッドプレートと、各サブプレート９５に搭載された複数のインクジェットヘッド７６（本実施形態では７個）と、各サブプレート９５をスライド方向（ヘッドプレート本体９４に水平方向）およびΘ軸方向（Ｚ軸を回転軸とした回転方向）に位置調整するための微調整機構１２０と、各サブプレート９５をヘッドプレート本体９４に支持すると共に、当該各サブプレート９５が為す角度を調節する角度調節手段１００と、で構成されている。左右一対のサブプレート９５は、記録媒体Ａの送り方向に山形に配設され、角度調節手段１００により、それぞれ印刷送り経路Ｌ２の接線に平行になるように角度調節される。
【００３５】
ヘッドプレート本体９４は、略長方形状のステンレス等の厚板であり、微調整機構１２０が遊嵌する一対の装着開口１４２が形成されている。各装着開口１４２は、下側からサブプレート９５に覆われるように配設され、微調整機構１２０が挿通する。微調整機構１２０は、ヘッドプレート本体９４の装着開口１４２に挿通して上下に延在しており、下面にサブプレート９５をスライド方向（Ｘ軸方向）およびΘ軸方向に位置調整自在に支持している。
【００３６】
各サブプレート９５は、保持した複数のインクジェットヘッド７６をヘッドプレート本体９４に取り付けるためのものであり、長方形状のステンレス等の厚板で形成されている。サブプレート９５の中央には、インクジェットヘッド７６のノズル列９３が前後方向に向くように、インクジェットヘッド７６を取り付けるための複数の開口部位９６が２列に並行して形成されている。
【００３７】
また、各サブプレート９５の突合せ側となる内端部には、２つのヒンジ軸受け部９７が前後方向に離間して突設されており、一対のサブプレート９５におけるヒンジ軸受け部９７同士は、摺接するようにして係合している。これにより、一対のサブプレート９５は、前後方向に相互に位置決め状態で角度調節される。また、各サブプレート９５の外端部には、前後方向の中間に位置して、後述のアジャストねじ１１０が当接するねじ受け部９８が取り付けられている。ねじ受け部９８は、薄手に形成されサブプレート９５に取り付けられる取付け部９８ａと、厚手に形成されアジャストねじ１１０が当接する当接部９８ｂと、で一体に形成され、当接部９８ｂをサブプレート９５から外側に突出させた状態で、サブプレート９５に上側から宛がった取付け部９８ａにより、サブプレート９５の外端部にねじ止め固定されている（図７（ｂ）参照）。
【００３８】
角度調節手段１００は、上記の計４つのヒンジ軸受け部９７間に貫通するよう渡したヒンジ軸１０１と、ヒンジ軸１０１を両持ちで軸支すると共に、一対のサブプレート９５をヒンジ軸１０１を介してヘッドプレート本体９４に支持する一対のＬ字ブラケット１０２と、ヒンジ軸１０１を中心に一対のサブプレート９５の開き角度を調節する角度調節機構１０３と、を備えている。一対のＬ字ブラケット１０２は、ヘッドプレート本体９４の裏面の左右中間位置に下向き固定されており、前後方向の最外端に位置するヒンジ軸受け部９７に添接した状態で、ヒンジ軸１０１の両端部を両持ちで支持している（図７（ａ）参照）。そして、一対のサブプレート９５は、そのヒンジ軸受け部９７の部分でヒンジ軸１０１に回動自在に支持されている。
【００３９】
角度調節機構１０３は、ヘッドプレート本体９４に取り付けられ、各サブプレート９５のねじ受け部９８に当接する一対のアジャストねじ１１０と、ヒンジ軸１０１の軸方向の中間部に巻回するように設けた２つのねじりコイルばね１１１と、を有している。２つのねじりコイルばね１１１は、その線材端部を一対のサブプレート９５の突合せ部分に形成したスリット状溝部９９に下側から接し、一対のサブプレート９５を開き方向（ヘッドプレート本体９４側）に付勢している（図６および図７（ｂ）参照））。
【００４０】
図７（ｂ）に示すように、各アジャストねじ１１０は、ヘッドプレート本体９４の外端部と各サブプレートのねじ受け部９８との間に介設され、ヘッドプレート本体９４の外端部に螺合された螺合部１１０ａと、サブプレート９５に当接する先端当接部１１０ｂと、を有している。アジャストねじ１１０は、螺合部１１０ａの回転調節によりヘッドプレート本体９４に対して垂直方向に進退する。また、先端当接部１１０ｂは、サブプレート９５と当接部分が球面に形成され、ヘッドプレート本体９４との摩擦を抑制している。
【００４１】
ねじ込みによりアジャストねじ１１０が記録媒体Ａ側に移動すると、先端当接部１１０ｂが、ねじりコイルばね１１１に抗してサブプレート９５のねじ受け部９８をヘッドプレート本体９４に対して離間方向に押圧する。これにより、サブプレート９５は、ヒンジ軸１０１を中心に閉じ方向に回動する。一方、アジャストねじ１１０がヘッドプレート９４側に移動すると、サブプレート９５は、ねじりコイルばね１１１の付勢力によりヒンジ軸１０１を中心に開き方向に回動する。このようにして、角度調節機構１０３は、一対のサブプレート９５の山形の角度を調節する。
【００４２】
なお、先端当接部１１０ｂは、その当接面を平面に形成し、アジャストねじ１１０の螺合部１１０ａに対して前後方向に延びる軸を中心に回動自在に支持し、先端当接部１１０ｂがねじ受け部９８の傾斜に沿って当接するように構成しても良い。また、精度のよい角度調節をするべく、各ヒンジ軸受け部９７とヒンジ軸１０１との間にベアリングを介設するようにしてもよい。
【００４３】
ところで、厚みの異なる記録媒体Ａに対し、インクジェットヘッド７６と記録媒体Ａとのギャップ調整を行うため、Ｚ軸移動機構８４によりヘッドユニット８３（キャリッジ８２）をＺ軸方向（法線方向）に移動させた場合、すなわち、ヘットユニット８３に対する相対的な印刷送り経路Ｌ２の曲率が微少変化した場合、各サブプレート９５が、印刷送り経路Ｌ２（回転ドラム６１）の接線に平行でなくなり、各インクジェットヘッド７６と記録媒体Ａとのギャップの差が変化（大きく）なる。しかし、上記の通り角度調節手段１００により、一対のサブプレート９５の為す角度を調節することができるため、Ｚ軸移動機構８４によるヘッドユニット８３の軸方向（法線方向）の移動に応じて、複数のインクジェットヘッド７６と記録媒体Ａとのギャップを適切に調節することができる（図８（ａ）参照）。なお、図８において、アジャストねじ１１０および微調整機構１２０の図示を省略している。
【００４４】
また、回転ドラム６１に対する印刷手段４８（複数のキャリッジユニット４２）の取付け誤差等により、ヘッドユニット８３に対する回転ドラム６１（印刷送り経路Ｌ２）中心軸がずれた場合においても、角度調節手段１００によりサブプレート９５を回動させることにより、インクジェットヘッド７６と記録媒体Ａとのギャップ調整を行うことができる。かかる場合には、各アジャストねじ１１０の移動量が異なるように調節し、各サブプレート９５が、それぞれ印刷送り経路Ｌ２の接線に平行になるように角度調節する（図８（ｂ）参照）。
【００４５】
また、本発明のヘッドユニット８３は、ヘッドユニット８３の組み立て時に、一対のサブプレート９５をヘッドプレート本体９４に対して平行状態で取り付けることができるため、組み立て工程の簡易化、また、ヘッドプレート本体９４に対するサブプレート９５の取付け精度を向上することができる。
【００４６】
なお、各サブプレート９５の中央に、磁気センサー等で構成されたギャップ検出センサーを備え、制御装置（連動調節手段）は、Ｚ軸移動機構８４によるヘッドユニット８３（キャリッジ８２）のＺ軸方向（法線方向）の移動に伴って、ギャップ検出センサーにより各サブプレート９５と記録媒体Ａとのギャップ（距離）を検出して、この検出結果に基づいて、アジャストねじ１１０を例えばモーター駆動にて進退させるようにしてもよい。かかる場合、アジャストねじ１１０は、各サブプレート９５が印刷送り経路Ｌ２の接線と平行になるように調節する。
【００４７】
図９および図１０を参照し、本発明の第２実施形態に係る角度調節機構１０３について説明する。本実施形態の角度調節機構１０３は、一対のサブプレート９５を開き方向に付勢するねじりコイルばね１１１を有しておらず、ヘッドプレート本体９４の外端部と各サブプレート９５のねじ受け部９８との間に介設された一対のアジャストねじ１１０のみで構成されている。各アジャストねじ１１０は、先端当接部１１０ｂがマグネットで構成されている。一方、各アジャストねじ１１０の先端当接部１１０ｂが当接する各サブプレート９５のねじ受け部９８は、先端当接部１１０ｂと異極の磁性体で構成されている。すなわち、本実施形態の角度調節機構１０３は、アジャストねじ１１０の先端当接部１１０ｂと、サブプレート９５のねじ受け部９８との間に発生する磁力によって、サブプレート９５をヘッドプレート９４に磁着させ、アジャストねじ１１０を進退させることによって、サブプレート９５を回動させて角度調節を行う構成となっている。なお、各アジャストねじ１１０の先端当接部１１０ｂおよびサブプレート９５のねじ受け部９８は、強力な磁力を発生させるネオジム磁石等で構成することが好ましい。
【００４８】
これまで説明してきた角度調節機構１０３を備えた描画装置１によれば、印刷送り経路Ｌ２の曲率の変化や、中心軸のズレに応じて、インクジェットヘッド７６と記録媒体Ａとのギャップを適切に調整することができるため、曲面に倣って送られる記録媒体に対して、精度の高い印刷を行うことができる。また、簡単な構成で、サブプレート９５の角度を自在に調節することのできる描画装置１を提供することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、２つのアジャストねじ１１０により、一対のサブプレート９５を個々に角度調節するようにしているが、これを同時に調節可能とする構成としてもよい。例えば、角度調節機構を、一対のサブプレート９５を２つのリンクとし、これに山形に配置した２つのリンクを加えて４節回転リンクを構成し、この加えた２つのリンクの対偶部分（頂部）に、ヘッドプレート本体９４を受けとしてアジャストねじを設けるようにする。
【符号の説明】
【００５０】
１：描画装置  ４１：媒体送り機構  ６１：回転ドラム  ７６：インクジェットヘッド  ８３：ヘッドユニット  ８４：Ｚ軸移動機構  ９４：ヘッドプレート本体  ９５：サブプレート  ９７：ヒンジ軸受け部  ９８：ねじ受け部  １００：角度調節手段  １０１：ヒンジ軸  １０２：Ｌ字ブラケット  １０３：角度調節機構  １１０：アジャストねじ  １１０ａ：螺合部  １１０ｂ：先端当接部  １１１：ねじりコイルばね  Ａ：記録媒体  Ｌ２：印刷送り経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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