(57)【要約】【課題】自車両の周囲に存在する構造物で信号が反射されるときに携帯機の位置を誤認識することを防げる通信システムを提供する。【解決手段】自車両のドアアウトサイドハンドルに備えられる車室外アンテナのインピーダンス、或いは当該アンテナに流れる電流の変動値を予め定めた基準値に基づいて算出する。そして、変動値と予め定めたしきい値とを比較した結果に基づき、自車両の周囲に存在する信号反射体を検知する。信号反射体を検知したときには、車室外アンテナから送信される送信信号の送信強度を低下させる。【選択図】図２
2011020556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、
携帯機の存在を認識する予め定められたそれぞれの領域に対してそれぞれ送信信号を送信する送信手段と、
前記車両に対して前記送信信号を反射する信号反射体を検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記信号反射体が検知されたとき、前記送信信号の強度を調整する調整手段と、
前記領域に対してそれぞれ送信される前記送信信号に対する応答信号をそれぞれ受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記応答信号に対する前記送信信号が送信された前記領域を前記携帯機が存在する領域として認識する認識手段とを備える、通信システム。
【請求項２】
前記検知手段は、前記車両の車室外の前記領域に対して前記送信手段が前記送信信号を送信するときのアンテナに流れる電流に基づき前記信号反射体を検知する、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記検知手段は、前記電流を検知したとき、検知した電流と予め定められた基準値との差の絶対値が予め定められたしきい値以上であるとき前記信号反射体を検知する、請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記検知手段は、前記車両の車室外の前記領域に対して前記送信手段が前記送信信号を送信するときのアンテナのインピーダンスに基づき前記信号反射体を検知する、請求項１に記載の通信システム。
【請求項５】
前記検知手段は、前記インピーダンスを検知したとき、検知した当該インピーダンスと予め定められた基準値との差の絶対値が予め定められたしきい値以上であるとき前記信号反射体を検知する、請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記アンテナは、前記車両のドアアウトサイドハンドルに内蔵される、請求項２乃至５のいずれか１つに記載の通信システム。
【請求項７】
前記調整手段は、前記信号反射体が存在する前記領域に対して送信される前記送信信号の強度を予め定められた設定強度まで低下させる、請求項１に記載の通信システム。
【請求項８】
前記調整手段は、前記車両の車室外の前記領域に対して送信される前記送信信号の強度を前記強度まで低下させる、請求項７に記載の通信システム。
【請求項９】
前記調整手段は、前記信号反射体が存在しない前記領域に対して送信される前記送信信号の強度を予め定められた設定強度まで増加させる，請求項１に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記調整手段は、前記車両の車室内の前記領域に対して送信される前記送信信号の強度を前記設定強度まで増加させる、請求項９に記載の通信システム。
【請求項１１】
車両に搭載され、
携帯機の存在を認識する予め定められた領域に対してそれぞれ送信信号を送信する送信ステップと、
前記車両に対して前記送信信号を反射する信号反射体を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記信号反射体が検知されたとき、前記送信信号の強度を調整する調整ステップと、
前記領域に対してそれぞれ送信される前記送信信号に対する応答信号をそれぞれ受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された前記応答信号に対する前記送信信号が送信された前記領域を前記携帯機が存在する領域として認識する認識ステップとを備える、通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムに関し、より特定的には、自動車などの移動体に搭載される通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの移動体（以下、自車両と称する）に搭載される通信機が、使用者によって携帯される携帯機に対して信号を無線送信し、当該無線信号を受信した携帯機から返信される応答信号を受信することによって、携帯機の存在を検知する通信システムが提案されている。より詳細には、この通信システムは、自車両の車室内に存在する携帯機に届くようにレベルが調整された無線信号を送信する車室内送信機と、自車両の車室外の予め定められた領域に存在する携帯機に届くようにレベルが調整された無線信号を送信する車室外送信機とを備えている。そして、この通信システムは、車室内送信機から送信した無線信号に対する携帯機からの応答信号を受信したときに、当該携帯機が車室内に存在すると判断し、車室外送信機から送信した無線信号に対する携帯機からの応答信号を受信したときに、当該携帯機が車室外に存在すると判断する。このような通信システムの一例として、特許文献１に記載されているリモートコントロールシステム（以下、従来技術と称する）が挙げられる。
【０００３】
従来技術では、車室内送信機から送信された無線信号に対する応答信号が、車室外に存在する携帯機から送信されることによって、携帯機が車室内に存在すると誤判断することを防ぐために、車室内送信機から複数の予め定められたレベルで無線信号を送信している。より詳細には、従来技術では、まず、車室外送信機から送信した無線信号に対する応答信号を受信したか否かを判断する。車室外送信機から送信した無線信号に対する応答信号を受信したと判断すると、次に、車室内送信機から弱いレベルで送信した無線信号に対する応答信号を受信したか否かを判断する。車室外送信機から送信した無線信号に対する応答信号を受信した後、車室内送信機から弱いレベルで送信した無線信号に対する応答信号を受信したとき、従来技術では、携帯機が車室内に存在すると認識する。一方、車室外送信機から送信した無線信号に対する応答信号を受信した後、車室内送信機から弱いレベルで送信した無線信号に対する応答信号を受信しないとき、従来技術では、携帯機が車室外に存在すると認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０５７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、以下に述べるような課題を有する。すなわち、自車両が走行、或いは駐車する場所の周囲に構造物などが存在する場合、構造物によっては、車室内送信機、又は車室外送信機から送信される無線信号が反射される場合がある。車室内送信機、又は車室外送信機から送信される無線信号が反射されると、従来技術では、それぞれの無線信号を受信できる領域が変化するため、携帯機の位置（車室内、及び車室外のいずれか）を誤認識してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、自車両の周囲に存在する構造物で信号が反射されるときに携帯機の位置を誤認識することを防げる通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、以下に示すような特徴を有する。
第１の発明は、車両に搭載され、携帯機の存在を認識する予め定められた領域に対してそれぞれ送信信号を送信する送信手段と、前記車両に対して前記送信信号を反射する信号反射体を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記信号反射体が検知されたとき、前記送信信号の強度を調整する調整手段と、前記領域に対してそれぞれ送信される前記送信信号に対する応答信号をそれぞれ受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記応答信号に対する前記送信信号が送信された前記領域を前記携帯機が存在する領域として認識する認識手段とを備える。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、前記検知手段は、前記車両の車室外の前記領域に対して前記送信手段が前記送信信号を送信するときのアンテナに流れる電流に基づき前記信号反射体を検知する。
【０００９】
第３の発明は、上記第２の発明に従属する発明であって、前記検知手段は、前記電流を検知したとき、検知した電流と予め定められた基準値との差の絶対値が予め定められたしきい値以上であるとき前記信号反射体を検知する。
【００１０】
第４の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、前記検知手段は、前記車両の車室外の前記領域に対して前記送信手段が前記送信信号を送信するときのアンテナのインピーダンスに基づき前記信号反射体を検知する。
【００１１】
第５の発明は、上記第４の発明に従属する発明であって、前記検知手段は、前記インピーダンスを検知したとき、検知した当該インピーダンスと予め定められた基準値との差の絶対値が予め定められたしきい値以上であるとき前記信号反射体を検知する。
【００１２】
第６の発明は、上位第２乃至第５のいずれか１つの発明に従属する発明であって、前記アンテナは、前記車両のドアアウトサイドハンドルに内蔵される。
【００１３】
第７の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、前記調整手段は、前記信号反射体が存在する前記領域に対して送信される前記送信信号の強度を予め定められた設定強度まで低下させる。
【００１４】
第８の発明は、上記第７の発明に従属する発明であって、前記調整手段は、前記車両の車室外の前記領域に対して送信される前記送信信号の強度を前記強度まで低下させる。
【００１５】
第９の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、前記調整手段は、前記信号反射体が存在しない前記領域に対して送信される前記送信信号の強度を予め定められた設定強度まで増加させる。
【００１６】
第１０の発明は、上記第９の発明に従属する発明であって、前記調整手段は、前記車両の車室内の前記領域に対して送信される前記送信信号の強度を前記設定強度まで増加させる。
【００１７】
第１１の発明は、車両に搭載され、携帯機の存在を認識する予め定められた領域に対してそれぞれ送信信号を送信する送信ステップと、前記車両に対して前記送信信号を反射する信号反射体を検知する検知ステップと、前記検知ステップにおいて前記信号反射体が検知されたとき、前記送信信号の強度を調整する調整ステップと、前記領域に対してそれぞれ送信される前記送信信号に対する応答信号をそれぞれ受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信された前記応答信号に対する前記送信信号が送信された前記領域を前記携帯機が存在する領域として認識する認識ステップとを備える。
【発明の効果】
【００１８】
上記第１の発明によれば、車両の周囲に存在する構造物などの信号反射体によって信号が反射されるときに携帯機の位置を誤認識することを防げる。
【００１９】
上記第２の発明によれば、車両の車室外の領域に送信信号を送信するときの電流に基づいて信号反射体を検知できる。
【００２０】
上記第３の発明によれば、検知した電流の差に基づいて信号反射体を検知できる。
【００２１】
上記第４の発明によれば、車両の車室外の領域に送信信号を送信するときのインピーダンスに基づいて信号反射体を検知できる。
【００２２】
上記第５の発明によれば、検知したインピーダンスの差に基づいて信号反射体を検知できる。
【００２３】
上記第６の発明によれば、車両のアウトサイドハンドルに内蔵されたアンテナに流れる電流、及びインピーダンスのいずれか一方に基づいて信号反射体を検知できる。
【００２４】
上記第７の発明によれば、信号反射体で反射される送信信号の強度を低下させることにより、当該送信信号を受信することによって生じる携帯機の位置の誤認識を防げる。
【００２５】
上記第８の発明によれば、車両の車室外に存在する信号反射体で反射する送信信号の強度を低下させることにより、当該送信信号を受信することによって生じる携帯機の位置の誤認識を防げる。
【００２６】
上記第９の発明によれば、信号反射体で反射される送信信号の強度を調整することなく、当該信号反射体が存在しない領域に送信される送信信号の強度を高めることにより、信号反射体で反射される送信信号を受信することによって生じる携帯機の位置の誤認識を防げる。
【００２７】
上記第１０の発明によれば、車室外の領域に存在する信号反射体で反射される送信信号の強度を調整することなく、当該信号反射体が存在しない車両の車室内に送信される送信信号の強度を高めることにより、信号反射体で反射される送信信号を受信することによって生じる携帯機の位置の誤認識を防げる。
【００２８】
また、本発明に係る通信方法によれば、上述した通信システムと同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施形態に係る通信システムの概略構成を示すブロック図
【図２】第１の実施形態に係る通信機の概略構成を示すブロック図
【図３】第１の実施形態に係るアンテナの取り付け位置、及び送信領域の一例を示す図
【図４】第１の実施形態に係るアンテナの取り付け位置、及び送信領域の他の一例を示す図
【図５Ａ】第１の実施形態に係るドアアウトサイドハンドルの一例を示す図
【図５Ｂ】第１の実施形態に係るドアアウトサイドハンドルの一例を示す図
【図５Ｃ】第１の実施形態に係るドアアウトサイドハンドルの一例を示す図
【図６】第１の実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る通信システム１の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る通信システム１は、通信機１０と、携帯機２０とからなる。尚、本実施形態の説明では、通信システム１が自動車などの移動体（以下、自車両と称する）に適用され、通信機１０が自車両に搭載され、携帯機２０が自車両の搭乗者によって携帯される場合を一例として説明する。
【００３１】
通信機１０は、携帯機２０の存在を検知するために、後述する送信部１０１から定期的に送信信号を送信する。そして、通信機１０から送信される送信信号を受信した携帯機２０は、受信した送信信号に対する応答信号を通信機１０に送信する。携帯機２０から送信された応答信号を受信した通信機１０は、携帯機２０が通信範囲内に存在することを検知し、さらに、認証処理をするために、存在を検知した携帯機２０と通信する。この認証処理には、例えば、存在が検知された携帯機２０が不正に複製されたものでないか否かの確認をするための処理などが含まれる。尚、前述の認証処理をするときの通信は、暗号通信であってもよい。
【００３２】
そして、通信機１０は、存在を検知した携帯機２０との認証処理を正常に完了すると、例えば、自車両の使用者が自車両のドアアウトサイドハンドルのアンロックセンサに触れたときにドアを解錠できるように準備させる指示、自車両の搭乗者が自車両のイグニッションスイッチをオンにしたときにエンジンの始動を許可してもよいことの通知、及び自車両の使用者が自車両のドアアウトサイドハンドルのロックセンサに触れたときにドアを施錠できるように準備させる指示などを後段に備えられる図示しない種々のＥＣＵ（Electric Control Unit）に与える。
【００３３】
また、携帯機２０には、自車両のドアの解錠、又は施錠をするための操作ボタン、及びトランクの解錠をするための操作ボタンなどが備えられている。そして、携帯機２０に備えられる操作ボタンが使用者によって操作されると、例えば、自車両のドアの解錠を指示する信号など、操作された操作ボタンに応じた操作信号を通信機１０に送信する。通信機１０は、操作信号を受信したとき、受信した操作信号によって示される指示に応じた動作をするように後段に備えられる図示しない種々のＥＣＵに通知する。これにより、携帯機２０の使用者が操作した操作ボタンに応じた動作（ドアの解錠、及び施錠など）が実現される。以上が、本実施形態に係る通信システム１の概要の説明である。尚、上述した通信システム１の動作は、周知のスマートエントリー＆スタートシステムとして知られているシステムにおける動作と同様の動作である。
【００３４】
次に、本実施形態に係る通信機１０についてより詳細に説明する。通信機１０は、送信部１０１と、電流検知部１０２と、受信部１０３と、制御部１０４とを備える。
【００３５】
送信部１０１は、制御部１０４から与えられる指示にしたがって、携帯機２０の存在を検知する予め定められたそれぞれの領域に対してそれぞれ送信信号を送信する。より詳細には、送信部１０１は、車室内送信部１０１１と、車室外送信部１０１２とを含む。
【００３６】
車室内送信部１０１１は、自車両の車室内の領域に対応する送信機であり、制御部１０４から車室内送信信号を前述の送信信号として送信する送信指示を与えられたとき、車室内に備えられた車室内アンテナＮａから予め定められた送信期間を通じて車室内送信信号を送信する。そして、車室内送信信号の送信領域が後述するように自車両の車室内の予め定められた送信領域のみに限られるように、車室内アンテナＮａの車室内における設置位置や車室内送信信号を送信するときの送信強度などが予め定められている。
【００３７】
車室外送信部１０１２は、自車両の車室外の領域に対応する送信機であり、制御部１０４から車室外送信信号を前述の送信信号として送信する送信指示を与えられたとき、車室外に備えられた車室外アンテナＧａから予め定められた送信期間を通じて車室外送信信号を送信する。車室外送信信号の送信領域が後述するように自車両の車室外の予め定められた送信領域のみに限られるように、車室外アンテナの車室外における設置位置や車室外送信信号を送信するときの送信強度などが予め定められている。尚、車室内送信部１０１１、及び車室外送信部１０１２のそれぞれに予め定められる送信期間は、互いに同じ長さであってもよいし、互いに異なる長さであってもよい。
【００３８】
図３は、車室内送信部１０１１に接続される車室内アンテナＮａ、及び車室外送信部１０１２に接続される車室外アンテナＧａのそれぞれの自車両における搭載位置と、車室内送信信号、及び車室外送信信号のそれぞれの送信領域の一例を示す図である。図３に示すように、本実施形態に係る自車両には、一例として、それぞれのドアのドアアウトサイドハンドル内に車室外アンテナＧａがそれぞれ取り付けられ、車室内のフロントフロアコンソールボックス内、及びリヤセンターアームレスト内のそれぞれに車室内アンテナＮａが取り付けられている。そして、本実施形態では、図３に一例として示すように、それぞれの車室内アンテナＮａの設置位置を中心とする予め定められた車室内送信領域Ｎａに車室内送信信号が届くように、送信するときの送信強度、及びそれぞれの車室内アンテナＮａの形状などが予め定められている。また、本実施形態では、図３に一例として示すように、それぞれの車室外アンテナＧａの設置位置を中心とする予め定められた車室外送信領域Ｇｋに車室外送信信号が届くように、送信するときの送信強度、及びそれぞれの車室外アンテナＧａの形状などが予め定められている。
【００３９】
尚、図３には、それぞれのドアの車室内側には車室外送信領域Ｇｋが形成されないように示されているが、実際には、それぞれのドアを透過することによって減衰した車室外送信信号がそれぞれのドアの内部にも到達する。しかしながら、それぞれのドアを透過することによって減衰した車室外送信信号の送信強度は、車室内に存在する携帯機２０で受信したことを検知できるほど高くはない。また、図３には、後述する受信部１０３の受信アンテナＪａの取り付け位置の一例も示している。図３に示す受信アンテナＪａの取り付け位置の一例は、自車両の右のＣピラー内部であるが、自車両の左のＣピラー内部であってもよいし、他の任意の取り付け位置であってもよい。
【００４０】
電流検知部１０２は、車室外送信部１０１２の内部の電気回路からそれぞれの車室外アンテナＧａに流れる電流の大きさを逐次検知する。電流検知部１０２は、それぞれの車室外アンテナＧａに流れる電流を検知する度に、検知したそれぞれの車室外アンテナＧａに流れる電流の大きさを示す電流値を制御部１０４に取得させる。
【００４１】
受信部１０３は、前述の車室内送信領域Ｎａ、及び前述の車室外送信領域Ｇａに対してそれぞれ送信される車室内送信信号、及び車室外送信信号に対する応答信号を受信アンテナＪａで受信する。より詳細には、受信部１０３は、車室外送信部１０１２から送信された車室外送信信号、及び車室内送信部１０１１から送信された車室内送信信号のいずれか一方に対して上述したように携帯機２０から送信される応答信号を受信する。受信部１０３は、応答信号を受信したとき、受信した応答信号を制御部１０４に取得させる。
【００４２】
制御部１０４は、典型的には、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、マイクロコンピュータ、及びＣＰＵ（Central Processing Unit）などの集積回路と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶素子とから主に構成される処理回路である。尚、この処理回路は、自車両に搭載されるＥＣＵを構成する集積回路、及び記憶素子から主に構成されてもよい。
【００４３】
本実施形態に係る制御部１０４は、上述したように周知のスマートエントリー＆スタートシステムとして知られているシステムにおける処理と同様の処理もする。すなわち、制御部１０４は、前述の車室内送信部１０１１、及び車室外送信部１０１２のそれぞれから車室内送信信号、及び車室外送信信号が定期的に送信されるように車室内送信信号、及び車室外送信信号を送信する指示を送信指示としてそれぞれに与える。
【００４４】
制御部１０４は、送信指示を与えるとき、図示しないタイマを用いて計時した時間に基づき、到来したタイミングが車室内送信信号を送信するタイミングであるか、車室外送信信号を送信するタイミングであるかを判断して、判断した結果に応じた信号を送信させる送信指示を車室内送信部１０１１、及び車室外送信部１０１２に適宜与える。そして、制御部１０４は、車室内送信部１０１１、及び車室外送信部１０１２のいずれか一方に送信指示を与えたときから予め定められた受信期間が経過するまでに携帯機２０から送信される応答信号を受信部１０３から取得したか否かを判断する。
【００４５】
そして、例えば、制御部１０４は、車室内送信部１０１１に送信指示を与えたときから、前述の受信期間が経過するまでに受信部１０３から応答信号を取得したとき、車室内が携帯機２０の存在する領域であるとして認識する。一方、例えば、制御部１０４は、車室外送信部１０１２に送信指示を与えたときから、前述の受信期間が経過するまでに受信部１０３から応答信号を取得したとき、車室外が携帯機２０の存在する領域であるとして認識する。
【００４６】
つまり、制御部１０４は、車室内送信信号の送信指示を与えたときから受信期間が経過するまでに応答信号を取得すると携帯機２０が車室内の領域に存在すると認識し、車室外送信信号の送信指示を与えたときから受信期間が経過するまでに応答信号を取得すると携帯機２０が車室外の領域に存在すると認識する。一方、制御部１０４は、車室内送信部１０１１、及び車室外送信部１０１２のいずれか一方に送信指示を与えたときから受信期間が経過するまでに携帯機２０から送信される応答信号を受信部１０３から取得していないといずれの領域にも携帯機２０が存在しないと認識する。
【００４７】
そして、制御部１０４は、存在する領域を認識した携帯機２０とさらに通信することによって上述したように認証処理をし、認証処理を正常に完了したときに、ドアの解錠の準備をする指示、ドアの施錠の準備をする指示、及びイグニッションスイッチが押下されたときにエンジンの始動を許可してもよいことの通知などを図示しない種々のＥＣＵに適宜与える。以上が、本実施形態に係る制御部１０４の処理の内の周知の処理の説明である。本実施形態に係る制御部１０４は、上述した処理の他にも、周知の処理をさらにしてもよい。そして、本実施形態に係る制御部１０４は、上述した周知の処理に加えて、以下に説明する処理をする。
【００４８】
まず、本実施形態に係る制御部１０４は、自車両に対して送信信号を反射する信号反射体を検知する処理をする。ここで、信号反射体とは、金属などの送信信号を反射する物体のことである。本実施形態に係る制御部１０４は、車室外送信領域Ｇｋに対して車室外送信信号を送信するときに車室外アンテナＧａのそれぞれに流れる電流に基づいて、信号反射体を検知したか否かを判断する。より詳細には、制御部１０４は、車室外送信部１０１２に対して送信指示を与えたとき、電流検知部１０２から取得したそれぞれの車室外アンテナＧａの電流値と、予め定められた基準値との差の絶対値を変動値として車室外アンテナＧａ毎に算出する。
【００４９】
そして、制御部１０４は、それぞれの車室外アンテナＧａ毎に算出した変動値の中で予め定められたしきい値ｔｈ以上となる変動値があるとき、信号反射体を検知したと判断する。一方、制御部１０４は、算出したそれぞれの変動値の中でしきい値ｔｈ以上となる変動値がないとき、信号反射体を検知していないと判断する。
【００５０】
本実施形態に係る車室外アンテナＧａなど、アンテナから同じ強度の信号が送信されるときでも、当該アンテナに流れる電流値は、アンテナから送信される送信信号の送信領域に前述の信号反射体（例えば、金属製の物体、及び構造物など）が存在するときと、存在しないときとの間で変化することは周知である。そこで、本実施形態に係る制御部１０４は、送信領域に信号反射体が存在しないときの電流値を前述の基準値として予め定めておき、上述したように当該基準値を基準とする車室外アンテナＧａ毎の変動値をしきい値ｔｈと比較して判断することによって、アンテナから送信される送信信号の送信領域に信号反射体が入り込んだか否かを検知できる。
【００５１】
そして、制御部１０４は、信号反射体を検知したと判断したとき、送信信号の強度を調整する。より詳細には、制御部１０４は、信号反射体が存在すると判断したとき、車室外送信信号の送信強度を予め定められた強度まで低下させる指示を車室外送信部１０１２に与える。ここで、信号反射体が存在するときに、制御部１０４が、車室外送信信号の送信強度を低下させる理由について説明する。
【００５２】
図４は、制御部１０４が、信号反射体を検知したと判断したときに、車室外送信信号の送信強度を低下させる理由を説明する図である。図４は、自車両の周囲に信号反射体が存在する場合の一例として、２つの信号反射体Ｓｈの間に停車している自車両を鉛直方向に見下ろした図である。自車両が図４に示すように２つの信号反射体Ｓｈの間に停車している場合として考えられるのは、自車両を洗車機で洗車しているときなどである。また、図４に示す携帯機２０の位置は、車室内に存在する携帯機２０の位置の一例として、自車両のフロントドアトリムポケット内に収納されている携帯機２０の位置を示している。
【００５３】
図４に示すように、自車両が洗車機で洗車されているときは、洗車機に搭載されているそれぞれのブラシ、或いは洗浄水を噴出するポンプなどをそれぞれ駆動するためのモーターが作動することによって発生するノイズなどによって車室内送信信号、及び車室外送信信号がそれぞれ妨害されて相対的に受信強度が低下し、車室内送信領域Ｎｋ、及び車室外送信領域Ｇｋがそれぞれ相対的に狭くなる。さらに、自車両が２つの信号反射体Ｓｈの間に停車しているときは、それぞれの車室外アンテナＧａから送信される車室外送信信号がそれぞれの信号反射体Ｓｈで反射する。そして、それぞれの信号反射体Ｓｈで反射した車室外送信信号はそれぞれのドアを透過することによって送信強度が減衰して車室内に到達する。このとき、例えば、図４に一例として示すように、携帯機２０がフロントドアトリムポケット内などドア付近に収納されていると、携帯機２０には、車室内送信信号が到達せずに信号反射体Ｓｈで反射した車室外送信信号が到達してしまう。その結果、携帯機２０は、車室内に存在するにも拘わらず車室外送信信号を受信したときに応答信号を送信するため、制御部１０４は、携帯機２０が車室外に存在すると誤認識する。
【００５４】
図５Ａ乃至図５Ｃのそれぞれは、本実施形態に係る自車両に取り付けられているドアアウトサイドハンドルの一例を示す図である。図５Ａは、自車両のドアに取り付けられているドアアウトサイドハンドルを自車両の側方から見た側面図であり、図５Ｂは、図５Ａに示すドアアウトサイドハンドルを鉛直に見下ろしたときの平面図であり、図５Ｃは、図５Ａに示すドアアウトサイドハンドルを切断線Ａで切断したときの断面図である。
【００５５】
本実施形態に係るドアアウトサイドハンドルには、図５Ａ乃至図５Ｃにそれぞれ示すようにロックセンサが備えられている。ここで、ロックセンサとは、典型的には静電容量式のタッチセンサである。本実施形態に係る制御部１０４は、上述した周知の処理において、存在を認識した携帯機２０との認証処理を正常に完了すると、少なくとも、自車両の使用者が自車両のドアアウトサイドハンドルのロックセンサに触れたときにドアを施錠できるように準備する指示を図示しないＥＣＵに与える。そして、ロックセンサとは、指示に応じてドアを施錠できるように準備している図示しないＥＣＵに対して、使用者に触れられることによって生じる容量の変化を検出させることによって、ドアロックモーターを駆動させてドアを施錠させるためのセンサである。
【００５６】
また、本実施形態に係るドアアウトサイドハンドルには、図５Ａ乃至図５Ｃにそれぞれ示すようにアンロックセンサも備えられている。ここで、アンロックセンサとは、上述したロックセンサと同様に典型的には静電容量式のタッチセンサである。本実施形態に係る制御部１０４は、上述した周知の処理において、ドアを施錠できるように準備する指示を図示しないＥＣＵに与える処理の他にも、存在を認識した携帯機２０との認証処理を正常に完了した後、自車両の使用者が自車両のドアアウトサイドハンドルのアンロックセンサに触れたときにドアを解錠できるように準備する指示を図示しないＥＣＵに与える処理もする。
【００５７】
尚、制御部１０４は、自車両の車室外で携帯機２０を携帯している使用者が、ロックセンサに触れたときにドアの施錠をさせるため、及びアンロックセンサに触れたときにドアの解錠をさせるため、車室外の領域に存在すると認識した携帯機２０、すなわち、車室外送信信号を送信したときから前述の受信期間が経過するまでに応答信号を送信した携帯機２０との認証処理を正常に完了したときに、図示しないＥＣＵに対してドアを施錠できるように準備する指示、及びドアを解錠できるように準備する指示を与える。つまり、制御部１０４は、車室内に携帯機２０が存在すると認識しているときには、ドアを施錠できるように準備する指示、又はドアを解錠できるように準備する指示を与えない。
【００５８】
図５Ａ乃至図５Ｃのそれぞれに示すように、ロックセンサは、ドアアウトサイドハンドルの上方、及び下方に向けて備えられている。したがって、自車両を停車させて上述したように洗車機で洗車しているときなどには、図５Ｃに一例として示すように上方に向けて備えられているロックセンサとボディー（ドア）表面との間に洗浄水が付着する。ボディー（ドア）表面とロックセンサとの間に洗浄水が付着すると、図５Ｃに一例として示すように、ボディー（ドア）表面とロックセンサとの間に一時的な容量が形成されてロックセンサで検出する容量が変化する。
【００５９】
すなわち、例えば、自車両を洗車機で洗車しているときに、上述したように携帯機２０をフロントドアトリムポケット内に収納していると、制御部１０４は、携帯機２０の存在する領域が車室外であると誤認識してしまう。さらに、制御部１０４が、携帯機２０の存在する領域が車室外であると誤認識している状態で、上述したようにボディー（ドア）表面とロックセンサとの間に洗浄水が付着すると、認証処理を正常に完了した制御部１０４からドアを施錠する準備をする指示を与えられた図示しないＥＣＵは、直ちに容量の変化を検出して、ドアを施錠してしまう。
【００６０】
そして、洗車機による自車両の洗浄が完了すると、洗車機は自車両から離れることによって、車室内送信信号を妨害するノイズの発生源がなくなり、車室内送信信号、及び車室外送信信号はそれぞれ妨害されなくなるため、車室内送信領域Ｎｋ、及び車室外送信領域Ｇｋはそれぞれ元の広さに戻る。また、洗車機による自車両の洗浄が完了すると、洗車機は自車両から離れるため、自車両の周囲に存在する信号反射体Ｓｈは存在しなくなり、車室外送信信号は車室内に反射されなくなる。これにより、車室内のフロントドアトリムポケット内に収納されている携帯機２０には、車室外送信信号が到達しなくなり、車室内送信信号が到達する。この結果、携帯機２０は車室内送信信号を受信して応答信号を送信するため、制御部１０４は、携帯機２０の存在する領域が車室内であると認識し、上述したように、ドアの解錠の準備をする指示を図示しないＥＣＵに与えない。したがって、洗車機による自車両の洗車が完了すると、携帯機２０が車室内に閉じ込められてしまい、自車両の使用者は自車両に搭乗することができなくなってしまう。
【００６１】
そこで、本実施形態に係る制御部１０４は、信号反射体が存在すると判断したとき、上述したように、車室外送信部１０１２に対して車室外送信信号の送信強度を予め定められた強度まで低下させる指示を与える。送信強度を予め定められた強度まで低下させる指示を与えられた後、送信指示を与えられた車室外送信部１０１２は、予め定められた強度まで低下させた送信強度で車室外送信信号を送信する。これにより、自車両を洗車機で洗車しているときなど、自車両の周囲に信号反射体が存在するときに、上述したように、信号反射体で反射した車室外送信信号が車室内に存在する携帯機２０に到達しなくなり、上述したように携帯機２０が閉じ込められてしまうことを防げる。
【００６２】
以上が、本実施形態に係る通信機１０の説明である。次に、図６に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る制御部１０４の処理を説明する。尚、図６に示すフローチャートに示す処理は、自車両のイグニッションスイッチのオン、及びオフに拘わらずに任意の期間を通じて、図示しないタイマを用いることによって、車室内送信信号、及び車室外送信信号のいずれか一方を送信するタイミングが到来したと判断した制御部１０４によって開始されるものとする。また、図６に示すフローチャートの説明では、本発明に必要な処理のみを記載し、上述した周知の処理などのその他の処理については制御部１０４が任意の期間を通じて適宜並行するものとして説明を省略する。
【００６３】
ステップＳ１０１において、制御部１０４は、上述したように図示しないタイマを用いて、ステップＳ１０１の処理をするときが車室外送信信号を送信するタイミングであるか否かを判断する。制御部１０４は、ステップＳ１０１において、車室外送信信号を送信するタイミングであると判断したとき、ステップＳ１０２へ処理を進める。一方、制御部１０４は、ステップＳ１０１において、車室外送信信号を送信するタイミングでないと判断したときは、車室内送信信号を送信するタイミングであると判断して、ステップＳ１０３へ処理を進める。
【００６４】
ステップＳ１０２において、制御部１０４は、車室外送信信号を送信する送信指示を車室外送信部１０１２に与える。制御部１０４は、ステップＳ１０２の処理を完了すると、ステップＳ１０３へ処理を進める。
【００６５】
ステップＳ１０３において、制御部１０４は、車室内送信信号を送信する送信指示を車室内送信部１０１１に与える。制御部１０４は、ステップＳ１０３の処理を完了すると、ステップＳ１０６へ処理を進める。
【００６６】
ステップＳ１０４において、制御部１０４は、電流検知部１０２からそれぞれの車室外アンテナＧａの電流値を取得し、上述した変動値を車室外アンテナＧａ毎に算出する。さらに、制御部１０４は、ステップＳ１０４において、車室外アンテナＧａ毎に算出した変動値の中で予め定められたしきい値ｔｈ以上となる変動値があるか否かを判断する。そして、制御部１０４は、ステップＳ１０４において、車室外アンテナＧａ毎に算出した変動値の中でしきい値ｔｈ以上となる変動値があると判断したとき、信号反射体を検知したと判断して、ステップＳ１０５へ処理を進める。一方、制御部１０４は、ステップＳ１０４において、車室外アンテナＧａ毎に算出した変動値の中でしきい値ｔｈ以上となる変動値がないと判断したとき、信号反射体を検知していないと判断して、ステップＳ１０６へ処理を進める。
【００６７】
ステップＳ１０５において、制御部１０４は、車室外送信信号の送信強度を調整して予め定められた送信強度まで低下させる指示を車室外送信部１０１２に対して与える。制御部１０４は、ステップＳ１０５の処理を完了すると、ステップＳ１０６へ処理を進める。
【００６８】
ステップＳ１０６において、制御部１０４は、携帯機２０から送信される応答信号を受信部１０３から取得したか否かを判断する。制御部１０４は、ステップＳ１０６において、応答信号を取得したと判断したとき、ステップＳ１０７へ処理を進める。一方、制御部１０４は、ステップＳ１０６において、応答信号を取得していないと判断したとき、ステップＳ１０１へ処理を戻す。
【００６９】
ステップＳ１０７において、制御部１０４は、ステップＳ１０５において取得したと判断した応答信号を取得した受信期間が、車室外送信信号を送信する送信指示を与えてから経過する受信期間であるか、車室内送信信号を送信する送信指示を与えてから経過する受信期間であるかを判断する。そして、制御部１０４は、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０５で取得した応答信号を取得した受信期間が車室外送信信号を送信する送信指示を与えてから経過する受信期間であると判断したとき、携帯機２０が車室外の領域に存在すると認識する。一方、制御部１０４は、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０５で取得した応答信号を取得した受信期間が車室内送信信号を送信する送信指示を与えてから経過する受信期間であると判断したとき、携帯機２０が車室内の領域に存在すると認識する。制御部１０４は、ステップＳ１０７の処理を完了すると、ステップＳ１０１へ処理を戻す。
【００７０】
以上が、本実施形態に係る制御部１０４の処理の説明である。本実施形態に係る制御部１０４が図６のフローチャートに示す処理をすることにより、自車両の周囲に存在する信号反射体によって送信信号が反射されるときに携帯機２０の位置を誤認識することを防げる。さらに、本実施形態に係る制御部１０４によれば、携帯機２０の位置を誤認識することによって上述したように携帯機２０が自車両へ閉じ込められることを防げる。
【００７１】
尚、上述した第１の実施形態では、制御部１０４が、車室外送信信号をそれぞれの車室外アンテナＧａから送信させるときに、それぞれの車室外アンテナＧａ毎に流れる電流値に基づいて信号反射体を検知したか否かを判断していた。しかしながら、他の一実施形態に係る制御部１０４は、車室外アンテナＧａ毎のインピーダンスに基づいて、信号反射体を検知したか否かを判断してもよい。より詳細には、第１の実施形態で説明したように、アンテナから送信される送信信号の送信領域に信号反射体が存在するときと、存在しないときとの間でアンテナに流れる電流値が変化するのは、既に周知であるように、アンテナの送信領域に信号反射体が入り込むことによってアンテナのインピーダンスが変化するからである。したがって、他の一実施形態に係る制御部１０４は、任意の公知の手法で車室外アンテナＧａ毎のインピーダンスを検知、或いは推定した結果に基づいて信号反射体を検知したか否かを判断してもよい。より詳細には、制御部１０４は、車室外アンテナＧａのインピーダンスに基づいて信号反射体を検知するとき、車室外アンテナＧａ毎に検知したインピーダンスと、予め定められた基準値との差の絶対値を車室外アンテナＧａ毎に変動値として算出して、算出したそれぞれのインピーダンスの変動値の中で予め定められたしきい値以上となる変動値があるときに信号反射体を検知したと判断してもよい。
【００７２】
尚、車室外アンテナＧａに電流が流れるのは車室外アンテナＧａから車室外送信信号を送信するときであるため、第１の実施形態に係る制御部１０４は、車室外送信部１０１２に送信指示を与えたときに取得した電流値に基づいて信号反射体を検知するものとした。これに対して、車室外アンテナＧａのインピーダンスは、車室外送信信号を送信するときに限られることなく、任意のタイミングで検知、或いは推定できるため、制御部１０４が、車室外アンテナＧａのインピーダンスに基づいて信号反射体を検知するようにすれば、信号反射体をより素早く検知することができる。
【００７３】
また、第１の実施形態に係る制御部１０４は、車室外アンテナＧａ毎に算出した電流値の変動値の中でいずれか１つでもしきい値ｔｈ以上となる変動値があるときに信号反射体を検知したと判断するものとした。しかしながら、他の一実施形態では、例えば、自車両の左右のドアのドアアウトサイドハンドルに取り付けられた車室外アンテナＧａの電流値の変動値が、互いにしきい値ｔｈ以上となったときに制御部１０４が信号反射体を検知したと判断するようにしてもよい。左右の車室外アンテナＧａの電流値の変動値のそれぞれが、互いに前述のしきい値ｔｈ以上となったときに制御部１０４が信号反射体を検知したと判断することによって、例えば、上述で一例として説明したように、自車両を洗車機で洗車しているときなど、自車両が２つの信号反射体の間に存在するときにだけ携帯機２０が自車両に閉じ込められることを防げる。
【００７４】
さらに、他の一実施形態では、例えば、自車両の左右のドアのドアアウトサイドハンドルに取り付けられた車室外アンテナＧａ毎のインピーダンスの変動値が、互いに予め定められたしきい値以上となったときに制御部１０４が信号反射体を検知したと判断するようにしてもよい。左右の車室外アンテナＧａ毎のインピーダンスの変動値が、互いに前述のしきい値以上となったときに制御部１０４が信号反射体を検知したと判断することによっても、上述したように、自車両を洗車機で洗車しているときなど、自車両が２つの信号反射体の間に存在するときにだけ携帯機２０が自車両に閉じ込められることを防げる。
【００７５】
また、他の一実施形態に係る制御部１０４は、例えば、上述したような自車両を洗車機で洗車しているときに携帯機２０が自車両に閉じ込められるのを防ぐためなどの様々な目的に応じて、上述した例に限らず、自車両に搭載されたいずれの車室外アンテナＧａの電流値、或いはインピーダンスに基づいて信号反射体を検知したか否かを判断してもよい。
【００７６】
また、第１の実施形態では、制御部１０４が、信号反射体を検知したと判断したときに、車室外送信信号の送信強度を調整して低下させるものとした。しかしながら、他の一実施形態に係る制御部１０４は、信号反射体を検知したと判断したときに、車室外送信信号を送信させないようにするために、車室外送信信号の強度をゼロに調整してもよい。また、他の一実施形態に係る制御部１０４は、信号反射体を検知したと判断したときに、車室外送信信号の送信強度を相対的に低下させるために、車室内送信信号の送信強度を調整して予め定められた強度まで増加させてもよい。
【００７７】
また、他の一実施形態に係る制御部１０４は、信号反射体を検知したと判断したときには、自車両が停止した後、ドアの開閉を検知する図示しないセンサでドアが開かれたことを検知するまで、車室内送信信号を送信してから前述の受信期間が経過するまでに取得した応答信号を無視するようにしてもよい。これにより、例えば、自車両を駐車したときに周囲に存在するガードレール、或いは他車両などの信号反射体で車室外送信信号が反射されることによって、搭乗者と携帯機２０とが自車両の車室内に存在するのにも拘わらず、制御部１０４が、携帯機２０の存在する領域が車室外であると誤認識することを防げる。
【００７８】
また、上述した基準値は、例えば、自車両の製造過程において、送信領域に信号反射体が存在しない環境で制御部１０４に取得した電流値を基準値として学習（記憶）させることによって予め定めてもよいし、実験的に定める、或いはシミュレーションの結果に基づいて定めるなど任意の他の手法で定めてもよい。
【００７９】
また、上述したしきい値は、実験的に定める、或いはシミュレーションの結果に基づいて定めるなど任意の手法で定めてもよい。
【００８０】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、上述の説明はあらゆる点において本発明の一例にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明によれば、携帯機の存在する領域の誤認識を防ぐことができ、例えば、車載機器を操作する携帯機の存在する領域を認識するシステムなどに利用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１    通信システム
１０    通信機
２０    携帯機
１０１    送信部
１０２    電流検知部
１０３    受信部
１０４    制御部
１０１１    車室内送信部
１０１２    車室外送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2011020556.tif 000008
【図５Ｃ】
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【図６】
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