(57)【要約】【課題】効果的な気流の制御ができる連携気流制御装置を提供する。【解決手段】１つ以上の気流発生機器１１０と連携して室内の空気の流れを制御するもので、気流発生機器１１０の機器情報を受信する機器情報受信手段１０１と、受信した機器情報を蓄積する機器情報蓄積手段１０２と、前記気流発生機器１１０の優先順位を設定する優先順位設定手段１０３と、機器情報蓄積手段１０２に蓄積され機器情報及び優先順位設定手段１０３で設定している気流発生機器１１０の優先順位から、この本体の制御内容及び／あるいは連携する気流発生機器１１０の制御内容を決定する制御内容決定手段１０４と、制御内容決定手段１０４で決定した制御内容を、連携する気流発生機器１１０に伝える制御内容通知手段１０５を備えたもので、機器情報及び優先順位から、室内の環境に応じ、さらにユーザのニーズに合わせた効果的な気流の制御内容を決定することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の気流発生機器と連携することで室内の空気の流れを制御する連携気流制御装置において、前記気流発生機器の機器情報を受信する機器情報受信手段と、前記機器情報受信手段で受信した前記機器情報を蓄積する機器情報蓄積手段と、前記１つ以上の気流発生機器の優先順位を設定する優先順位設定手段と、前記機器情報蓄積手段に蓄積された前記機器情報及び前記優先順位設定手段で設定している前記気流発生機器の優先順位から、この本体の制御内容及び／あるいは連携する前記気流発生機器の制御内容を決定する制御内容決定手段と、前記制御内容決定手段で決定した制御内容を、連携する前記気流発生機器に伝える制御内容通知手段を備えた連携気流制御装置。
【請求項２】
優先順位設定手段は、季節及び／あるいは時間帯によって設定する優先順位を変化させる請求項１に記載の連携気流制御装置。
【請求項３】
機器情報受信手段は、定期的に気流発生機器の機器情報を受信して、連携する前記気流発生機器の前記機器情報が変化しても、制御内容決定手段で、変化した前記機器情報に応じた制御内容を決定する請求項１または２に記載の連携気流制御装置。
【請求項４】
室内の気流を作り出す送風手段を備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載の連携気流制御装置。
【請求項５】
空気中に浮遊する塵埃を回収して室内の空気を清浄化する集塵手段を備えた請求項１〜４のいずれか１項に記載の連携気流制御装置。
【請求項６】
気流発生機器の位置を検出する位置検出手段を備え、前記気流発生機器の機器情報に加えて、前記位置検出手段で検出した位置情報から、制御内容決定手段で、この本体の制御内容及び／あるいは連携する前記気流発生機器の制御内容を決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の連携気流制御装置。
【請求項７】
室内の空き空間の形状などの間取り情報を取得する間取り情報取得手段を備え、気流発生機器の機器情報に加えて、前記間取り情報から、制御内容決定手段で、この本体の制御内容及び／あるいは連携対象となる前記気流発生機器の制御内容を決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の連携気流制御装置。
【請求項８】
気流発生機器の機器情報をユーザに報知する報知手段を備えた請求項１〜７のいずれか１項に記載の連携気流制御装置。
【請求項９】
制御内容通知手段は、電波あるいは赤外線光を利用した無線通信によって気流発生機器へ制御内容を通知する請求項１〜８のいずれか１項に記載の連携気流制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の連携気流制御装置の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭内の１つ以上の気流発生機器と連携しながら室内の空気の流れを制御する連携気流制御装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の連携気流制御装置として、例えば、空気調和機や空気清浄機や送風機などの室内に気流を発生させることができる気流発生機器を動作させて、室内の空気を動かすことで、さらにこれらの複数の機器を組み合わせて動作させることにより、室内全体の空気の流れを制御し、効果的に空調効果や清浄効果を高めるようにしたものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示すように、空気調和機の吹出し気流の到達位置に空気清浄機の吸込口が臨むように配置し、空気清浄機の吹出し気流を部屋の床面および壁面に沿うように流して空気調和機の吸込部へ到達させることで、空調雰囲気と清浄雰囲気を効果的に生成するようにした連携気流制御装置が提案されている。
他にも、特許文献２や特許文献３などに記載された連携気流制御装置のように、複数の機器を組み合わせたさまざまな室内の気流の制御方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７４４４１号公報
【特許文献２】特開平７−６３３９０号公報
【特許文献３】実開平６−５９７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１〜３に記載されたような従来の連携気流制御装置の構成では、複数の気流発生機器を組み合わせて定常的な気流を形成することは可能であるが、例えば、人が移動することによって塵埃が巻き上がったタイミングや、扉が開閉することによって塵埃が入り込むことや温度差が発生するなどの、室内環境の変化のタイミングに応じた気流の制御は困難であった。このため、室内環境の変化が発生しても、同じ動作をするため、設置時の初期条件で設定した状態から異なるような室内環境になった場合に、気流による効果が得られないといった課題があった。さらに、例えば、ユーザのニーズによって空調効果を高めたい場合や、清浄効果を高めたい場合などのユーザニーズに合わせた効果的な気流の制御の切り替えは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、室内環境の変化や空調機器などの動作状況に応じて、さらにユーザニーズに合わせた効果的な気流の制御ができる連携気流制御装置及びそれをコンピュータに実現させるためのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の課題を解決するために、本発明の連携気流制御装置は、１つ以上の気流発生機器と連携することで室内の空気の流れを制御する連携気流制御装置において、前記気流発生機器の機器情報を受信する機器情報受信手段と、前記機器情報受信手段で受信した前記機器情報を蓄積する機器情報蓄積手段と、前記１つ以上の気流発生機器の優先順位を設定する優先順位設定手段と、前記機器情報蓄積手段に蓄積された前記機器情報及び前記優先順位設定手段で設定している前記気流発生機器の優先順位から、この本体の制御内容及
び／あるいは連携する前記気流発生機器の制御内容を決定する制御内容決定手段と、前記制御内容決定手段で決定した制御内容を、連携する前記気流発生機器に伝える制御内容通知手段を備えたもので、前記機器情報及び優先順位から、室内の環境に応じて、さらにユーザのニーズに合わせた効果的な気流の制御内容を決定することができる。さらに連携する前記気流発生機器に制御内容を伝えることができるようになるので、気流制御を行う機器が連携して動作することができるようになるため、例えば、連携する気流発生機器で計測した温度や湿度や人体検知情報などの環境情報に応じて風向や風量を変化させることや、さらに気流発生機器の優先順位に応じて空調動作時には、空調動作を優先した動作内容に気流の流れを制御するなど、より詳細な気流制御が可能となるので、環境変化に合わせた効果的な気流を形成することができるようになる。効果的な気流を形成することで、例えば部屋内の空気を従来よりも無駄なく攪拌することができるので、より少ない電力で空調効果を高めるような省エネ効果を得ることや、吹出しの風量を少なくすることで、直接ユーザが風を感じることを低減して、快適性を高めるような効果を得ることができるようになる。
【０００８】
また、本発明のプログラムは、請求項１〜９のいずれか１項に記載の連携気流制御装置の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのもので、汎用的なコンピュータを用いて連携気流制御装置の全てもしくは一部を容易に実現することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の連携気流制御装置は、室内環境の変化のタイミングに応じて、さらにユーザニーズに合わせて、複数の気流発生機器を連携動作させて、室内の気流を効果的に制御することができるようになるので、室内の快適性や動作する機器全体としての省エネ性能を高めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における連携気流制御装置と気流発生装置の構成を示す図
【図２】同連携気流制御装置から気流発生機器に制御内容を伝える例を示す図
【図３】同連携気流制御装置において機器情報を受信して制御内容を通知する例を示すフロー図
【図４】同連携気流制御装置に送風手段を備えた例を示す図
【図５】同連携気流制御装置に集塵手段を備えた例を示す図
【図６】本発明の実施の形態２における連携気流制御装置と気流発生装置の構成を示す図
【図７】同連携気流制御装置から気流発生機器に制御内容を伝える例を示す図
【図８】本発明の実施の形態３における連携気流制御装置と気流発生装置の構成を示す図
【図９】同連携気流制御装置から気流発生機器に制御内容を伝える例を示す図
【図１０】同連携気流制御装置が設置された室内を上から見た図
【図１１】本発明の実施の形態４における連携気流制御装置と気流発生装置の構成を示す図
【図１２】同連携気流制御装置の構成を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、１つ以上の気流発生機器と連携することで室内の空気の流れを制御する連携気流制御装置において、前記気流発生機器の機器情報を受信する機器情報受信手段と、前記機器情報受信手段で受信した前記機器情報を蓄積する機器情報蓄積手段と、前記１つ以上の気流発生機器の優先順位を設定する優先順位設定手段と、前記機器情報蓄積手段に蓄積された前記機器情報及び前記優先順位設定手段で設定している前記気流発生機器の
優先順位から、この本体の制御内容及び／あるいは連携する前記気流発生機器の制御内容を決定する制御内容決定手段と、前記制御内容決定手段で決定した制御内容を、連携する前記気流発生機器に伝える制御内容通知手段を備えたもので、前記機器情報及び優先順位から、室内の環境に応じて、さらにユーザのニーズに合わせた効果的な気流の制御内容を決定することができる。さらに連携する前記気流発生機器に制御内容を伝えることができるようになるので、気流制御を行う機器が連携して動作することができるようになるため、例えば、連携する気流発生機器で計測した温度や湿度や人体検知情報などの環境情報に応じて風向や風量を変化させることや、さらに気流発生機器の優先順位に応じて空調動作時には、空調動作を優先した動作内容に気流の流れを制御するなど、より詳細な気流制御が可能となるので、環境変化に合わせた効果的な気流を形成することができるようになる。効果的な気流を形成することで、例えば部屋内の空気を従来よりも無駄なく攪拌することができるので、より少ない電力で空調効果を高めるような省エネ効果を得ることや、吹出しの風量を少なくすることで、直接ユーザが風を感じることを低減して、快適性を高めるような効果を得ることができるようになる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の優先順位設定手段は、季節及び／あるいは時間帯によって設定する優先順位を変化させるもので、季節及び／あるいは時間帯に応じた優先順位の制御を行うことができるので、例えば、夏季や冬季には気流発生機器である空気調和機の優先順位を高めることで空気調和雰囲気を優先的に行うことや、深夜の時間帯は気流発生機器である空気清浄機の優先順位を高めることで空気清浄雰囲気を優先的に行うように、利用する季節や時間帯に合わせた柔軟な制御ができるようになる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１又は第２の発明の機器情報受信手段は、定期的に気流発生機器の機器情報を受信して、連携する前記気流発生機器の前記機器情報が変化しても、制御内容決定手段で、変化した前記機器情報に応じた制御内容を決定するもので、室内の環境変化が発生しても、環境変化に応じた効果的な気流の制御を行うことができるようになる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の室内の気流を作り出す送風手段を備えたもので、連携する気流発生機器とともに気流を発生させながら制御することができるようになる。また、連携する気流発生機器が動作しない場合でも、単独で動作することにより、気流の制御が可能となる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の空気中に浮遊する塵埃を回収して室内の空気を清浄化する集塵手段を備えたもので、気流の制御によって連携気流制御装置本体に気流を循環する流れを作ることで、効果的に塵埃を回収することができるようになる。
【００１６】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の気流発生機器の位置を検出する位置検出手段を備え、前記気流発生機器の機器情報に加えて、前記位置検出手段で検出した位置情報から、制御内容決定手段で、この本体の制御内容及び／あるいは連携する前記気流発生機器の制御内容を決定するもので、連携する気流発生機器の位置に応じた効果的な気流の制御内容を決定することができるようになる。
【００１７】
第７の発明は、特に、第１〜第６のいずれか１つの発明の室内の空き空間の形状などの間取り情報を取得する間取り情報取得手段を備え、気流発生機器の機器情報に加えて、前記間取り情報から、制御内容決定手段で、この本体の制御内容及び／あるいは連携対象となる前記気流発生機器の制御内容を決定するもので、前記機器情報取得手段で取得する機器情報及び前記優先順位設定手段で設定されている優先順位に加えて、前記間取り情報から前記制御内容決定手段で、間取りを考慮したこの本体の制御内容及び／あるいは連携対
象となる気流発生機器の制御内容を決定することができるようになる。
【００１８】
第８の発明は、特に、第１〜第７のいずれか１つの発明の気流発生機器の機器情報をユーザに報知する報知手段を備えたもので、ユーザに連携する気流発生機器の状態を報知することができるようになる。
【００１９】
第９の発明は、特に、第１〜第８のいずれか１つの発明の制御内容通知手段は、電波あるいは赤外線光を利用した無線通信によって気流発生機器へ制御内容を通知するもので、予め室内に設置してある気流発生機器などとの連携が容易に行え、設置の手間を少なくすることができるようになる。
【００２０】
第１０の発明に係るプログラムは、請求項１〜９のいずれか１項に記載の連携気流制御装置の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのもので、汎用的なコンピュータを用いて連携気流制御装置の全てもしくは一部を容易に実現することができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における連携気流制御装置と気流発生装置の構成を示す図、図２は、同連携気流制御装置から気流発生機器に制御内容を伝える例を示す図、図３は、同連携気流制御装置において機器情報を受信して制御内容を通知する例を示すフロー図、図４は、同連携気流制御装置に送風手段を備えた例を示す図、図５は、同連携気流制御装置に集塵手段を備えた例を示す図である。
【００２３】
図１において、本実施の形態における連携気流制御装置１００は、少なくとも、１つ以上の例えば、空気調和機や空気清浄機や送風機などの室内に気流を発生させることができる気流発生機器１１０と連携することで、室内の空気の流れを制御するもので、前記気流発生機器１１０の機器情報、例えば、人体検知や温度や湿度やガス濃度や塵埃量などのセンサ情報や、風量や風向や運転モードなどの動作情報を受信する機器情報受信手段１０１と、前記機器情報受信手段１０１で受信した気流発生機器１１０の機器情報を蓄積する機器情報蓄積手段１０２と、１つ以上の連携する気流発生機器１１０の優先順位を設定する優先順位設定手段１０３と、前記機器情報蓄積手段１０２の蓄積した機器情報及び前記優先順位設定手段１０３で設定している気流発生機器１１０の優先順位から、この本体の制御内容及び／あるいは連携する気流発生機器１１０の制御内容を決定する制御内容決定手段１０４と、前記制御内容決定手段１０４で決定した制御内容を連携する前記気流発生機器１１０に伝える制御内容通知手段１０５を備えたもので、前記機器情報及び優先順位から、室内の環境に応じて、さらにユーザのニーズに合わせた効果的な気流の制御内容を決定することができるようになる。
【００２４】
また、気流発生機器１１０に関しては、室内に気流を発生することが可能な機器であればどのような構成でも構わないが、例えば、気流発生機器１１０の機器情報を取得する機器情報取得手段１１１と、前記機器情報取得手段１１１で取得した機器情報を連携気流制御装置１００に通知する機器情報通知手段１１２と、前記連携気流制御装置１００の制御内容通知手段１０５が通知する制御内容情報を受信する制御内容受信手段１１３と、前記制御内容受信手段１１３で受信した制御内容を実行する気流発生手段１１４から構成することができる。以下に各構成部の詳細について説明する。
【００２５】
機器情報受信手段１０１は、気流発生機器１１０の機器情報通知手段１１２により通知されてきた機器情報、例えば、人体検知センサ（図示せず）で検知した人体検知情報や、
温度センサ（図示せず）で検知した温度情報や、湿度センサ（図示せず）で検知した湿度情報や、ガス濃度センサ（図示せず）で検知したガス濃度値や、塵埃センサ（図示せず）で検知した塵埃量などのセンサ情報や、気流発生機器１１０の動作している風量や風向や運転モードなどの動作情報などを受信するものであり、例えば、特定小電力無線や無線ＬＡＮなどの電波を媒介として通信を行う無線通信や、家庭内の電気配線（電力線）に情報信号を乗せて送るＰＬＣ通信や、電話線などを利用した有線通信など、気流発生機器１１０から通知されてくる機器情報の信号を受信することができる形態であれば、どのような通信構成であっても構わない。
【００２６】
機器情報蓄積手段１０２は、前記機器情報受信手段１０１で受信した気流発生機器１１０の情報を記憶する機能を有するものである。また、過去に受信した機器情報の履歴を記憶しておくことで、制御内容決定手段１０４が制御内容を決定するときに利用することも可能である。媒体としては例えば、ＳＤカードなどに代表されるフラッシュメモリや、ＣＰＵと組み合わせて利用するＤＤＲメモリや、ハードディスクや、光ディスクなどである。
【００２７】
また、ＣＰＵ内部に内蔵されているフラッシュメモリを利用することで安価に構成することも可能である。また、無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線技術を利用することで、サーバなどの外部に設けたメモリを利用することができる。さらに、外部からＳＤカードやＷＥＢ上のサーバと接続することで新たに追加される気流発生機器の情報にも対応することが可能となる。
【００２８】
優先順位設定手段１０３は、連携する気流発生機器１１０の優先順位を設定する。例えば、空気調和機と空気清浄機と送風機が、連携対象となる気流発生装置として連携気流制御装置１００に設定されている場合に、１番目に空気調和機、２番目に空気清浄機、３番目に送風機のように予め優先順位を内蔵するソフトウェアやＥＥＰＲＯＭなどのメモリに記憶しておくことや、例えば、液晶画面に優先順位の設定可能な機器をリスト表示して、ユーザが優先順位を、キーボードやタッチパネルなどで入力して設定するなど、連携可能な気流発生機器１１０の優先順位を設定できるものである。
【００２９】
他にも、設定用のＤＩＰスイッチによる優先順位の設定など、優先順位を設定できるものであればどのような構成でも構わない。また、優先順位設定手段１０３に、カレンダー機能や時計機能を内蔵する、あるいは他の構成から参照することで、季節や時間帯に応じた、優先順位の切り替えを自動的に行うように構成することも可能である。例えば、夏季や冬季は、空調効果を優先的にするために、空気調和機の優先順位を高くすることや、夜間の時間帯に清浄効果を優先的にするために、空気清浄機の優先順位を高くすることができる。
【００３０】
制御内容決定手段１０４は、例えば、ＣＰＵ、メモリで構成されている。前記機器情報蓄積手段１０２に蓄積した機器情報及び／あるいは前記優先順位設定手段１０３の優先順位の設定に応じて、連携する気流発生機器１１０の制御内容を決定する。
【００３１】
例えば、図２に示すような気流発生機器１１０として、気流発生機器１１０（空気調和機及び空気清浄機）からの機器情報を受信した場合に、優先順位設定手段１０３にて空気調和機の優先順位が空気清浄機の優先順位よりも高い場合に、空気調和機により発生する気流を乱さないように、空気清浄機が発生させる気流を弱めるように運転するよう制御することや、空気清浄機の気流の発生する向きを、空気調和機の風向に応じて、例えば、暖房の場合で、下向きに空気調和機の風向が向いている場合は、空気清浄機の風向を上向きにするなど、双方の気流の衝突を避けるように制御するように構成することができるようになる。
【００３２】
なお、気流の構成内容については、例えば、空調効果（空調雰囲気）を優先する場合は、部屋全体の空気をかき混ぜるような制御内容にすることや、清浄効果（清浄雰囲気）を優先する場合は、空気調和機の気流を床面などに吹付けるなど、空気中の塵埃を空気清浄機側へ移送するような気流を発生させることによって、空気清浄機の清浄能力を高める効果を得るように構成することが可能である。
【００３３】
他にも、目的に合わせて、例えば、空気調和機の人体検知情報が人体を検知した場合には、空調効果を高めるように動作させたり、人体検知情報が人体の検知をしなくなった場合に、清浄効果を高めるように動作させることも可能であり、機器情報の組み合わせと優先順位によって気流発生機器１１０を連携して制御することにより、目的に合わせた気流を作り出すことができるようになるので、空調雰囲気や清浄雰囲気などを効果的に生成することができるようになる。
【００３４】
構成としては、他にも、ＣＰＵ、メモリを１つにした１チップマイコンや、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ等の他の演算可能なものであっても構わない。また、ＨＤＤやＤＶＤやフラッシュメモリなどの記録装置と一緒に構成することで、メモリ容量を大量に利用するような複雑な処理をすることも可能にすることができる。
【００３５】
制御内容通知手段１０５は、気流発生機器１１０が操作情報として受信可能な信号を送信するものであり、例えば、赤外線リモコン信号が受信可能な気流発生機器１１０である場合は、赤外線ＬＥＤなど赤外線を発信することが可能な電子部品を選択することが可能である。他にも、無線信号で操作可能な機器であれば、無線信号を発信する電子部品を選択することが可能であり、既存の電力線を利用した電力線搬送通信を利用しても構わない。気流発生機器１１０が操作情報として受信可能な信号を出力することができるものであればどのようなものであっても構わない。また、通知（送信）及び受信の機能を備えた構成にすることで、機器情報受信手段１０１及び制御内容通知手段１０５は１つの構成とすることも可能である。
【００３６】
機器情報取得手段１１１は、気流発生機器１１０の機器情報を取得するものであり、例えば、人体検知センサ（図示せず）による人体検知情報や、温度センサ（図示せず）による温度情報や、湿度センサ（図示せず）による湿度情報や、ガス濃度センサ（図示せず）によるガス濃度値や、塵埃センサ（図示せず）による塵埃量などのセンサ類や、気流発生機器１１０の動作している風量や風向や運転モードなどの動作情報を制御及び保持しているメモリやＣＰＵである。
【００３７】
機器情報通知手段１１２は、連携気流制御装置１００が機器情報として受信可能な信号を送信するものであり、例えば、赤外線リモコン信号が受信可能な連携気流発生装置１００である場合は、赤外線ＬＥＤなど赤外線を発信することが可能な電子部品を選択することが可能である。他にも、無線信号で操作可能な機器であれば、無線信号を発信する電子部品を選択することが可能であり、既存の電力線を利用した電力線搬送通信を利用しても構わない。連携気流制御装置１００が操作情報として受信可能な信号を出力することができるものであればどのようなものであっても構わない。
【００３８】
制御内容受信手段１１３は、連携気流制御装置１００の制御内容通知手段１０５から通知されてきた制御内容情報、例えば、気流を発生させる風量や風向や冷房や暖房など気流発生機器１１０の運転モードなどを受信するものであり、例えば、特定小電力無線や無線ＬＡＮなどの電波を媒介として通信を行う無線通信や、家庭内の電気配線（電力線）に情報信号を乗せて送るＰＬＣ通信や、電話線などを利用した有線通信など、連携気流制御装置１００から通知されてくる制御内容情報の信号を受信することができる形態であれば、
どのような通信構成であっても構わない。
【００３９】
気流発生手段１１４は、室内の空気を動かして室内に気流を発生させるものであり、例えば、クロスフローファンや軸流ファンなどファン（図示せず）を回転させることによって気流を発生させるものや、イオン風などの電位差を利用して気流を発生させるものや、ポンプ（図示せず）などで気圧の差を作ることによって気流を発生させるものなど、室内に気流を発生させるものであればどのような構成であっても構わない。
【００４０】
次に、連携気流制御装置１００の動作の流れについて、図３を用いて説明する。
【００４１】
図３において、ステップＳ３０１から動作は開始する。ステップＳ３０１では、優先順位設定手段１０３にて優先順位の設定を行う。具体的には、例えば、液晶画面等に優先順位の設定可能な気流発生機器１１０をリスト表示して、ユーザが優先順位をキーボードやタッチパネルなどで入力して設定するなど、ユーザが任意で優先順位を設定することや、予め、連携気流制御装置１００の内部メモリに優先順位を設定しておくなど、優先順位の付け方は、連携気流制御装置１００の使い方や仕様に合わせて決めることができる。
【００４２】
次に、ステップＳ３０２では、気流発生機器１１０からの機器情報の受信待ちを行う。なお、気流発生機器１１０から機器情報を通知するタイミングは、例えば、人体検知センサが検知したタイミングなど、気流発生機器１１０の機器情報として通知したい内容のタイミングに合わせることや、連携気流制御装置１００の制御内容通知手段１０５を利用して、機器情報の問い合わせ信号を送ることで応答するように構成するなど、利用シーンに合わせた構成にすることができる。
【００４３】
ステップＳ３０３では、気流発生機器１１０から機器情報を受信したかどうかの判断を行う。機器情報を受信していない場合は、ステップＳ３０２へ動作を戻し、機器情報を受信した場合は、ステップＳ３０４に動作が移行する。
【００４４】
ステップＳ３０４では、受信した機器情報を機器情報蓄積手段１０２に蓄積する。なお、複数の気流発生機器１１０からの機器情報を受信する場合は、一定時間あるいは一定以上の機器情報を蓄積するまで、ステップＳ３０２に動作を戻して、機器情報の蓄積を繰り返すように構成することも可能である。
【００４５】
次にステップＳ３０５では、前記機器情報蓄積手段１０２に蓄積された機器情報及び前記優先順位設定手段１０３で設定している気流発生機器１１０の優先順位から、この本体の制御内容及び／あるいは連携する気流発生機器１１０の制御内容を決定する。ステップＳ３０６では、制御内容送信手段１０５により、前記ステップＳ３０５で決定した制御内容を気流発生機器１１０へ伝えることで、気流発生機器１１０を連携して制御することが可能となる。
【００４６】
このように構成することにより、機器情報及び優先順位から、気流を発生する気流発生機器１１０が連携して動作することができるようになるため、例えば、風向や風量を変化させることや、空気調和機の吹出し温度に合わせて気流の流れを制御するなど、より詳細な気流制御が可能となるので、環境変化に合わせた効果的な気流を生成することができるようになる。さらに、定期的に連携する気流発生機器１１０の機器情報を受信することで、この本体や連携する気流発生機器１１０の機器情報が変化しても、機器情報に応じた制御を行うことが可能となるので、効果的な気流の制御を行うことができるようになる。
【００４７】
また、この連携気流制御装置１００は、連携気流制御装置１００単体として構成する以外にも、天井などに設置する場合であれば、火災報知機能を付加すれば、火災報知機とし
て利用しながら、連携した気流の制御も行うように構成することも可能であり、総合的な設置コストの低減につなげられる。
【００４８】
他にも、連携気流制御装置１００に照明機能を付加すれば、照明機器として利用しながら、連携した気流の制御を行うように構成するなど、他の機能と兼用することで使い勝手のよい連携気流制御装置１００にすることが可能である。
【００４９】
また、図４に示すように、連携気流制御装置１００に、送風手段４０６を備えるようにしても良い。送風手段４０６は、気流発生機器１１０と同じく、室内の空気の流れを発生させるものであり、例えば、空気調和機のファンや、空気清浄機のファンやシーリングファンやサーキュレータのような気流を発生されるものである。他にも、電位差により気流を発生されるイオン風を利用するものなど、室内の気流を発生させるものであればどのようなものであっても構わない。
【００５０】
このように、連携気流制御時に、連携気流制御装置１００自体の制御内容についても同じく決定して、連携した気流の制御を行うように構成することで、他の気流発生機器１１０の機器情報によって連携気流制御装置１００の送風手段４０６を制御することができるので、他の気流発生機器１１０からの機器情報に合わせて自動的に効果的な気流の制御ができるようになる。
【００５１】
また、図５に示すように、連携気流制御装置１００に、集塵手段５０６を設けても良い。集塵手段５０６は、室内に浮遊する塵埃を集塵する機能を備えたものであり、例えば、空気清浄機などに備わっているフィルターのようなものである。他にも、静電気によって集塵する電気集塵のようなものであっても構わない。集塵手段５０６を備えることで、気流の制御によって、連携気流制御装置１００本体に、気流を循環する流れを作ることで、効果的に塵埃を回収することができるようになる。
【００５２】
このように構成することで、連携する気流発生機器１１０に制御内容を伝えることができるようになるので、気流制御を行う気流発生機器１１０が連携して動作することができるようになるため、例えば、連携する気流発生機器１１０で計測した温度や湿度や人体検知情報などの環境情報に応じて、風向や風量を変化させることや、さらに気流発生機器１１０の優先順位に応じて、空調動作時には、空調動作を優先した動作内容に気流の流れを制御するなど、より詳細な気流制御が可能となるので、環境変化に合わせた効果的な気流を形成することができるようになる。
【００５３】
効果的な気流を形成することで、例えば、部屋内の空気を従来よりも無駄なく攪拌することができるので、より少ない電力で空調効果を高めるような省エネ効果を得ることや、吹出しの風量を少なくすることで、直接ユーザが風を感じることを低減して、快適性を高めるような効果を得ることができるようになる。
【００５４】
また、制御内容通知手段１０５は、電波あるいは赤外線光を利用した無線通信によって連携する気流発生機器１１０へ通知するようにしたことにより、予め室内に設置してある空気調和機や空気清浄機やサーキュレータなどといった気流発生機器１１０との連携が容易に行え、設置の手間も少なくすることができる。
【００５５】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２における連携気流制御装置と気流発生装置の構成を示す図、図７は、同連携気流制御装置から気流発生機器に制御内容を伝える例を示す図である。なお、上記実施の形態１における連携気流制御装置と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
図６において、本実施の形態における連携気流制御装置６００は、少なくとも、１つ以上の例えば、空気調和機や空気清浄機や送風機などの室内に気流を発生させることができる気流発生機器１１０と連携することで室内の空気の流れを制御する装置であって、前記気流発生機器１１０の機器情報を受信する機器情報受信手段１０１と、前記機器情報受信手段１０１で受信した気流発生機器１１０の機器情報を蓄積する機器情報蓄積手段１０２と、１つ以上の連携する気流発生機器１１０の優先順位を設定する優先順位設定手段１０３と、前記機器情報蓄積手段１０２に蓄積している機器情報を利用して、連携する気流発生機器１１０の位置を検出する位置検出手段６０６と、前記機器情報蓄積手段１０２に蓄積された機器情報及び前記優先順位設定手段１０３で設定している気流発生機器１１０の優先順位及び前記位置検出手段６０６で検出した位置情報から、この本体の制御内容及び／あるいは連携する気流発生機器１１０の制御内容を決定する制御内容決定手段１０４と、前記制御内容決定手段１０４で決定した制御内容を、連携する前記気流発生機器１１０に伝える制御内容通知手段１０５を備えたもので、前記機器情報及び優先順位及び位置情報から、室内の環境及び気流発生機器１１０の位置に応じて、さらにユーザのニーズに合わせた効果的な気流の制御内容を決定することができるようになる。
【００５７】
なお、連携気流制御装置６００の機器情報受信手段１０１、機器情報蓄積手段１０２、優先順位設定手段１０３、制御内容決定手段１０４及び、制御内容通知手段１０５は、それぞれ前記実施の形態１の図１の中で説明した内容と同じである。また、気流発生機器１１０に関しても、実施の形態１の図１の中で説明した内容と同じである。
【００５８】
位置検出手段６０６は、連携制御を行う気流発生機器１１０の位置を検出するものであり、例えば、デジタルカメラなどで用いられているイメージセンサ（図示せず）を使用することにより、前記機器情報蓄積手段１０２に予め蓄積しておいた、気流発生機器１１０の特徴を含んだ機器情報と比較することで、対象の気流発生機器１１０が、イメージセンサの画像データのどの位置にどれくらいの大きさで存在しているかを検出することにより、方向と距離を推定して、位置を検出できるようになる。
【００５９】
例えば、図７のような構成で、画像データが魚眼レンズで３６０度の情報を一度に取り込める場合には、３６０度の画像の中から特定の機器情報と比較して、マッチする場所を特定することによって、方角を求めることができる。さらに、予め、前記機器情報蓄積手段１０２に、機器情報としての標準画像サイズに対する距離データを登録しておくことで、マッチした画像の大きさと比較することにより、連携気流制御装置６００からの距離を推定することができるので、位置の検出が可能になる。
【００６０】
なお、画像データから特定の特徴である機器情報と比較して抽出する方法に関しては、すでにテンプレートマッチング法など画像処理の分野で多くの提案がなされており、使用するシステムの演算能力やメモリ量に合わせて、必要となる処理時間と精度を考慮しながら、画像処理方法を選択することができる。
【００６１】
また、前記機器情報蓄積手段１０２に蓄積している機器情報として、マーカーやバーコードのような情報を予め登録しておくことにより、例えば、気流発生機器１１０に、マーカーやバーコードのようなものを後から付けることによって、マーカーやバーコードの情報をイメージセンサなどのセンサ情報により位置の検出を行うように構成することも可能となるので、すでに設置してある空気調和機などの気流発生機器１１０に対しても、連携制御を可能とすることができるようになる。
【００６２】
イメージセンサの他にも、例えば、赤外線光や電波やレーザ光などを発信する発信素子（図示せず）を複数の方向に設け、さらに気流発生機器１１０からの信号を受信する素子
を設けることで、前記発信素子の信号を、時間を空けて、複数の方向に発信することにより、気流発生機器１１０からの赤外線光や電波やレーザなどの特定の信号の応答を受信することにより、気流発生機器１１０の方向を検出するように構成することが可能となる。他にも、連携する気流発生機器１１０の位置を検出するような構成であればどのような構成であっても構わない。
【００６３】
以上のように構成することにより、気流発生機器１１０の位置に応じた連携の制御を行うようにできるため、例えば、風向や風量を変化させることや、空気調和機の吹出し温度に合わせて気流の流れを制御するなど、より詳細な気流制御が可能となるので、環境変化に合わせた効果的な気流を生成することができるようになる。
【００６４】
さらに、定期的に連携する気流発生機器１１０の位置を検出することで、この本体や連携する気流発生機器１１０の位置が変化しても、連携する気流発生機器１１０との相対位置に応じた制御を行うことが可能となるので、ユーザが配置する位置を変えたとしても、配置された位置に合わせた効果的な気流の制御を行うことができるようになる。
【００６５】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３における連携気流制御装置と気流発生装置の構成を示す図、図９は、同連携気流制御装置から気流発生機器に制御内容を伝える例を示す図、図１０は、同連携気流制御装置が設置された室内を上から見た図である。なお、上記実施の形態１における連携気流制御装置と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６６】
図８において、本実施の形態における連携気流制御装置８００は、少なくとも、１つ以上の例えば空気調和機や空気清浄機や送風機などの室内に気流を発生させることができる気流発生機器１１０と連携することで室内の空気の流れを制御する装置であって、前記気流発生機器１１０の機器情報を受信する機器情報受信手段１０１と、前記機器情報受信手段１０１で受信した気流発生機器１１０の機器情報を蓄積する機器情報蓄積手段１０２と、１つ以上の連携する気流発生機器１１０の優先順位を設定する優先順位設定手段１０３と、室内の空き空間の形状などの間取り情報を取得する間取り情報取得手段８０６と、前記機器情報蓄積手段１０２に蓄積された機器情報及び前記優先順位設定手段１０３で設定している気流発生機器１１０の優先順位及び前記間取り情報取得手段８０６で検出した間取り情報から、この本体の制御内容及び／あるいは連携する気流発生機器１１０の制御内容を決定する制御内容決定手段１０４と、前記制御内容決定手段１０４で決定した制御内容を連携する前記気流発生機器１１０に伝える制御内容通知手段１０５を備えたもので、前記機器情報及び優先順位及び間取り情報から、室内の環境及び間取りに応じて、さらにユーザのニーズに合わせた効果的な気流の制御内容を決定することができるようになる。
【００６７】
なお、連携気流制御装置８００の機器情報受信手段１０１、機器情報蓄積手段１０２、優先順位設定手段１０３、制御内容決定手段１０４及び、制御内容通知手段１０５は、それぞれ前記実施の形態１の図１の中で説明した内容と同じである。また、気流発生機器１１０に関しても、実施の形態１の図１の中で説明した内容と同じである。
【００６８】
間取り情報取得手段８０６は、室内の空き空間の形状などの間取り情報を取得するものであり、例えば、レーザーレンジファインダのようなレーザによって室内をスキャンするものや、イメージセンサで室内の画像を撮影するものや、複数の測距センサを設置して、各方向の距離を測定するようなものである。
【００６９】
他にも、備え付けた室内の間取りの情報を取得できる構成、例えば、他の機器から間取りの情報を取得するような通信機能を備えたものであっても構わない。また、イメージセンサのように、前記位置検出手段６０６による位置検出での利用と併用することにより、
より安価に構成することが可能である。
【００７０】
次に、連携気流制御装置８００の動作について、図１０を用いて説明する。本実施の形態における連携気流制御装置８００は、間取り情報取得手段８０６として、レーザーレンジファインダを用いている。レーザーレンジファインダによって、室内の形状をスキャンすることで、室内の間取りの情報を取得することができる。機器情報受信手段１０１で取得する機器情報及び優先順位設定手段１０３で設定された優先順位に加えて、前記間取り情報から、前記制御内容決定手段１０４で、間取りを考慮したこの本体の制御内容及び／あるいは連携対象となる気流発生機器１１０の制御内容を決定することができるようになっている。
【００７１】
例えば、図１０のように、室内の中央に柱１００１が存在している場合、複数の気流発生機器１１０（図１０の例では、空気調和機と空気清浄機）の気流が、柱１００１によって阻害されないように、例えば、図１０の白抜き矢印で示す方向に流れるように、空気調和機と空気清浄機の気流を制御することで、効率よく気流を発生させることができる。
【００７２】
以上のように、本実施の形態によれば、室内の間取り情報を加味することで、制御内容決定手段１０４で決定する制御内容を、より室内に合わせた効果的な内容や、精度の高いものなどユーザの要求に応えることが可能な制御内容にすることが可能となる。
【００７３】
（実施の形態４）
図１１は、本発明の実施の形態４における連携気流制御装置と気流発生装置の構成を示す図、図１２は、同連携気流制御装置の構成を示す斜視図である。なお、上記実施の形態における連携気流制御装置と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
図１１において、本実施の形態における連携気流制御装置１１００は、少なくとも、１つ以上の例えば空気調和機や空気清浄機や送風機などの室内に気流を発生させることができる気流発生機器１１０と連携することで、室内の空気の流れを制御する装置であって、前記気流発生機器１１０の機器情報を受信する機器情報受信手段１０１と、前記機器情報受信手段１０１で受信した気流発生機器１１０の機器情報を蓄積する機器情報蓄積手段１０２と、１つ以上の連携する気流発生機器１１０の優先順位を設定する優先順位設定手段１０３と、前記機器情報蓄積手段１０２に蓄積された機器情報及び前記優先順位設定手段１０３で設定している気流発生機器１１０の優先順位から、この本体の制御内容及び／あるいは連携する気流発生機器１１０の制御内容を決定する制御内容決定手段１０４と、前記制御内容決定手段１０４で決定した制御内容を連携する前記気流発生機器１１０に伝える制御内容通知手段１０５と、前記機器情報受信手段１０１で受信した機器情報の内容をユーザに報知する報知手段１１０６を備えたもので、前記機器情報及び優先順位から、室内の環境に応じて、さらにユーザのニーズに合わせた効果的な気流の制御内容を決定することができるようになる。
【００７５】
なお、連携気流制御装置１１００の機器情報受信手段１０１、機器情報蓄積手段１０２、優先順位設定手段１０３、制御内容決定手段１０４及び、制御内容通知手段１０５は、それぞれ前記実施の形態１の図１の中で説明した内容と同じである。また、気流発生機器１１０に関しても、実施の形態１の図１の中で説明した内容と同じである。
【００７６】
報知手段１１０６は、連携気流制御装置１１００の機器情報受信手段１０１で受信した機器情報を報知する。例えば、図１２に示すように、ＬＣＤモジュールに文字で表示したり、ＬＥＤなどによる状態の点灯／点滅表示や、スピーカによる効果音や音声などによる報知である。他にも、液晶ディスプレイや有機ＥＬなどによる画像表示などユーザに報知することができるものであればどのようなものでも構わない。
【００７７】
以上のように、本実施の形態によれば、連携する気流発生機器１１０の機器情報がどのような状況であるのか一目で確認することができるようになるので、ユーザは、安心して連携気流制御装置１１００を利用できるようになる。
【００７８】
なお、連携気流制御装置１００（又は６００又は８００又は１１００）の全てもしくはその一部を、プログラムでコンピュータに実行させるようにすれば、容易に、汎用的なコンピュータを利用することができるようになり、さまざまな連携気流制御装置１００（又は６００又は８００又は１１００）のプラットフォームに対応させることが容易に可能となる。
【００７９】
また、例えば、一部を汎用コンピュータで利用可能なプログラムにすることで、無線ＬＡＮなどの通信機能を用いて、汎用コンピュータと連携気流制御装置１００（又は６００又は８００又は１１００）間で通信させて、機器情報受信手段１０１や制御内容決定手段１０４の制御などを、汎用のコンピュータ側で行うことにより、連携気流制御装置１００（又は６００又は８００又は１１００）のＣＰＵやメモリといった機能の能力を削減することができるので、より安価に連携気流制御装置１００（又は６００又は８００又は１１００）を提供することが可能となる。さらに、汎用コンピュータに接続されているインターネットなどの外部との通信機能を介して、外出先からユーザが、連携気流制御装置１００（又は６００又は８００又は１１００）を操作することを可能にすることも容易に出来る。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明にかかる連携気流制御装置は、気流発生機器の機器情報及び優先順位から、各気流発生機器に制御内容を伝えることで、１つ以上の気流発生機器と連携して運転することで、効率的な気流の制御が行うことができるので、遠隔操作が可能な一般的な空気調和機や空気清浄機や扇風機などの空調機器やそのリモコンなどの制御機器や、天井などに備え付ける照明器具や火災報知機やガス警報機などに有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１００、６００、８００、１１００  連携気流制装置
１０１  機器情報受信手段
１０２  機器情報蓄積手段
１０３  優先順位設定手段
１０４  制御内容決定手段
１０５  制御内容通知手段
１１０  気流発生機器
１１１  機器情報取得手段
１１２  機器情報通知手段
１１３  制御内容受信手段
１１４  気流発生手段
４０６  送風手段
５０６  集塵手段
６０６  位置検出手段
８０６  間取り情報取得手段
１００１  柱
１１０６  報知手段
【図１】
2011052851.tif 000003
【図３】
2011052851.tif 000004
【図６】
2011052851.tif 000005
【図８】
2011052851.tif 000006
【図１１】
2011052851.tif 000007
【図１２】
2011052851.tif 000008
【図２】
2011052851.tif 000009
【図４】
2011052851.tif 000010
【図５】
2011052851.tif 000011
【図７】
2011052851.tif 000012
【図９】
2011052851.tif 000013
【図１０】
2011052851.tif 000014