(57)【要約】【課題】広範囲なシートの種類に対応することが可能となるシート搬送装置、シート後処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動源からの動力を受けて回転する第１の回転軸と、第１の回転軸に固定された駆動ローラと、駆動ローラに対向し圧接し従動回転される従動ローラと、従動ローラを支持する第２の回転軸とで構成されるローラ対を備え、回転するローラ対にシートを通過させることでシートを搬送するシート搬送装置において、駆動ローラ又は従動ローラは、シートに搬送力を与える円柱状の中央部と、中央部の両端である略円錐台状の両端部とを有し、中央部及び両端部の表面は、弾性の材質で構成されており、中央部の上面と両端部の上面とが一致し、両端部の底面の径は両端部の上面の径よりも大きく、両端部は、略円錐台状の内部が中空であり、薄肉形状である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの動力を受けて回転する第１の回転軸と、前記第１の回転軸に固定された駆動ローラと、前記駆動ローラに対向し圧接し従動回転される従動ローラと、前記従動ローラを支持する第２の回転軸とで構成されるローラ対を備え、回転する前記ローラ対にシートを通過させることで前記シートを搬送するシート搬送装置において、
前記駆動ローラ又は前記従動ローラは、
前記シートに搬送力を与える円柱状の中央部と、前記中央部の両端である略円錐台状の両端部とを有し、
前記中央部及び前記両端部の表面は、弾性の材質で構成されており、
前記中央部の上面と前記両端部の上面とが一致し、前記両端部の底面の径は前記両端部の上面の径よりも大きく、
前記両端部は、前記略円錐台状の内部が中空であり、薄肉形状であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記駆動ローラは、
前記第１の回転軸に固定されるローラ芯と、
前記ローラ芯の周囲に配置される周縁部材と、を有し、
前記周縁部材が、前記中央部及び前記両端部を構成することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記ローラ芯と前記周縁部材とが一体化されていることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記従動ローラの材質は、前記駆動ローラの材質よりも低弾性であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記ローラ対は、同軸上に複数備えられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えた構成、又は、請求項６記載のシート後処理装置を備えた構成であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送を行うシート搬送装置、シート後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置やシート後処理装置では、高速処理化、多機能化が進むと同時に、多様なシートの紙厚（薄紙、厚紙）や紙種（特殊コート処理紙、紙目方向等）への対応が高まっている。このような装置では、装置内でシートを搬送（搬入、排出を含む）する手段として、ローラ対を回転駆動させ、その間（ニップ）にシートを通過させることでシートの搬送を行うシート搬送装置が用いられている。シート搬送装置では、特に薄紙シート等の腰の弱いシートを搬送しトレイに排紙する場合に、排紙途中でシート腰砕けに起因するスタック不良が発生し易い。その一方で、排紙ローラやその近傍で施す腰付けが強過ぎると、厚紙シート等の腰の強いシートを搬送しトレイに排紙する場合に、シートに折曲げのコロ跡を残してしまい、品質不良に繋がる。この背反する性質に対応するための排紙ローラの形状や構成に関する技術が既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、今までの排紙ローラの形状や構成では、ユーザの要望に応じて構成を変更することで、ユーザに切替えの作業を強いることになったり、あるいは、近年ますます広範囲となったシート種類に対応しきれず、適用可能なシート種類を限定することになったりするという問題があった。
【０００４】
特許文献１には、腰の弱いシートの搬送時にはシートに腰付けを施し、腰の強いシートの搬送時には押し込み量を低減させることを目的とし、複数の排紙ローラに、排紙ローラ外径より大径の排紙リングを設け、その排紙リングをゴムあるいはスポンジの低弾性材料とする構成が開示されている。この構成は、本発明とは確かに弾性変形を利用して処理するシートに応じて、腰付け量を可変とする点では似ている点がある。しかし、径の変化での腰付け量の変化のみが開示されているに留まり、上述した広範囲なシート種類に対応するという問題は解消できていない。また、この構成では、排紙ローラと排紙リングは別体で構成する必要があるため、装置の複雑化を招き、コストも増加してしまう。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、薄紙等の腰の弱いシートから厚紙等の腰の強いシートまで広範囲なシートの種類に対応することが可能となるシート搬送装置、シート後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、駆動源からの動力を受けて回転する第１の回転軸と、第１の回転軸に固定された駆動ローラと、駆動ローラに対向し圧接し従動回転される従動ローラと、従動ローラを支持する第２の回転軸とで構成されるローラ対を備え、回転するローラ対にシートを通過させることでシートを搬送するシート搬送装置において、駆動ローラ又は従動ローラは、シートに搬送力を与える円柱状の中央部と、中央部の両端である略円錐台状の両端部とを有し、中央部及び両端部の表面は、弾性の材質で構成されており、中央部の上面と両端部の上面とが一致し、両端部の底面の径は両端部の上面の径よりも大きく、両端部は、略円錐台状の内部が中空であり、薄肉形状であることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のシート搬送装置において、駆動ローラは、第１の回転軸に固定されるローラ芯と、ローラ芯の周囲に配置される周縁部材と、を有し、周縁部材が、中央部及び両端部を構成することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のシート搬送装置において、ローラ芯と周縁部材とが一体化されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のシート搬送装置において、従動ローラの材質は、駆動ローラの材質よりも低弾性であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のシート搬送装置において、ローラ対は、同軸上に複数備えられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のシート後処理装置は、上記本発明のシート搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、上記本発明のシート搬送装置を備えた構成、又は、上記本発明のシート後処理装置を備えた構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、薄紙等の腰の弱いシートから厚紙等の腰の強いシートまで広範囲なシートの種類に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置の全体構成の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート後処理装置のシフトトレイ近傍の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシート排出装置の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る内側排紙駆動ローラの外観を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る内側排紙駆動ローラの内部構造を示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る排紙従動ローラの外観を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るシート排出装置を正面から見た図であり、薄紙を排紙する場合を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るシート排出装置を正面から見た図であり、厚紙を排紙する場合を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態（実施形態）について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
本発明の実施形態に係るシート搬送装置は、回転軸に固定された駆動ローラと、駆動ローラに対向し圧接し従動回転される従動ローラとで構成されるローラ対を備え、駆動ローラ又は従動ローラは、低弾性の材質であり、当該ローラの両端部が中空円錐形状の腰付けツバとして機能し、薄紙等の腰の弱いシートがローラ対を搬送（通過）する場合には、そのシートには中空円錐形状の腰付けツバに倣った波打ち形状が形成されて腰付けがなされ、他方で、厚紙等の腰の強いシート（特に特殊コート処理が施された厚紙）がローラ対を搬送（通過）する場合には、そのシート自身の腰によりローラの両端部が弾性変形で撓むことが特徴になっている。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係るシート後処理装置の全体構成の概略を示す図である。
【００１８】
ここでは、図１に示す本実施形態のシート後処理装置が、所定の画像形成装置（例えば図９に示す画像形成装置）に取り付けられた場合を想定し、以下に説明をする。なお、シートを搬送するフィード機能、各種スティプル機能あるいはその制御に関しては、本実施形態の特徴ではなく、また公知であるので詳細な説明は省略する。
【００１９】
本実施形態のシート後処理装置は、画像形成装置の側部（後段）に取り付けられている。画像形成装置より排出されたシート（画像形成がなされた用紙等）は、本実施形態のシート後処理装置に導かれる。このシートは、図１において、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（例えば穿孔手段としてのパンチユニット）を有する搬送路Ａを通る。そして、シートは、分岐爪１５及び分岐爪１６によって、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く搬送路Ｄ、のいずれかに振り分けられる。
【００２０】
処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、偏向手段であるガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、又は、折り等を施す処理トレイＧへ振り分けられる。処理トレイＧで折り等を施されたシートは、搬送路Ｈを通り、下トレイ２０３へ導かれる。
【００２１】
また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置されており、図示してない低荷重バネにより図１の状態に保持されている。シート後端が分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ対９、１０、スティプル排紙ローラ対１１のうち少なくともいずれかの搬送ローラを逆転することで、シート後端をシート収容部Ｅへ導き滞留させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能となっている。この動作を繰返すことで、２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。
【００２２】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ対１、パンチユニット１００、搬送ローラ対２、分岐爪１５、分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は、図示しないバネにより図１の状態に保持されている。そして、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することで、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００２３】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、分岐爪１５は図１の状態であり、ソレノイドはＯＦＦとなる。搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態でソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、それぞれ回動した状態となる。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態であり、ソレノイドはＯＦＦとなる一方で、分岐爪１５は図１の状態でソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２４】
以上のような本実施形態のシート後処理装置において、本発明の一実施形態であるシート搬送装置は備えられる。以下の説明では、本実施形態のシート搬送装置の適用例をシート排出装置とし、シフトトレイ２０２へシートを排出するシフトトレイ排紙ローラ対６を例として説明する。ただし、本実施形態のシート搬送装置は、シート搬送時に腰付けが必要となるすべてのローラ対について適用することができる。図１の例で言えば、上トレイ２０１へシートを排出する上トレイ排紙ローラ対４、シート収容部Ｅへシートを導く搬送ローラ対７、ステイプルトレイへシートを導くスティプル排紙ローラ対１１などについても適用することができる。
【００２５】
図２は、図１に示す本実施形態のシート後処理装置におけるシフトトレイ近傍の外観を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係るシート排出装置の構成を示す斜視図である。
【００２６】
本実施形態のシート後処理装置は、図２に示すように、シフトトレイ２０２の近傍に本実施形態のシート排出装置が設けられる。本実施形態のシート排出装置は、図３に示すように、図示しない駆動源及び減速機構に接続された回転軸（第１の回転軸）６０１と、回転軸６０１に固定された排紙駆動ローラ６０２と、図示しない付勢手段により排紙駆動ローラ６０２に圧接される排紙従動ローラ６０４と、排紙従動ローラ６０４に係合し、回転軸６０１に略平行な従動軸（第２の回転軸）６０３で構成される。このように構成された本実施形態のシート排出装置は、図２に示すようにシート後処理装置の排紙部（排紙口）に備えられる。本実施形態では、排紙駆動ローラ６０２は、回転軸６０１に沿って４個配設されており、内側排紙駆動ローラ６０２ａと外側排紙駆動ローラ６０２ｂで構成しているが、外側排紙駆動ローラ６０２ｂに対向する位置に従動ローラを配設する構成としてもよい。内側排紙駆動ローラ６０２ａと排紙従動ローラ６０４により、シフトトレイ排紙ローラ対（排紙駆動ローラ対）６が構成されている。回転軸６０１は、駆動源からの動力を受けて回転する。この回転により、内側排紙駆動ローラ６０２ａ及び外側排紙駆動ローラ６０２ｂが回転し、また、排紙従動ローラ６０４及び従動軸６０３も従動回転する。搬送経路の上流側からシフトトレイ排紙ローラ対６に導かれたシートは、回転軸６０１の回転と連動して回転する内側排紙駆動ローラ６０２ａと排紙従動ローラ６０４（のニップ）で挟持され、シフトトレイ２０２へと排出される。また、シフトトレイ排紙ローラ対６の概中央位置には、腰付け用板バネ６０５も配設されている。
【００２７】
図４は、本実施形態に係る内側排紙駆動ローラの外観を示す斜視図である。図５は、本実施形態に係る内側排紙駆動ローラの内部構造を示す断面図である。
【００２８】
図４及び図５に示すように、内側排紙駆動ローラ６０２ａは、回転軸６０１に固定されるローラ芯６０６と、そのローラ芯６０６に軽圧入されるローラ芯の周縁部材（以下、周縁部材という）６０７とにより構成される。
【００２９】
周縁部材６０７は、排紙従動ローラ６０４とによりシート搬送のためのニップを形成する。周縁部材６０７は、図４及び図５に示すように、内側排紙駆動ローラ６０２ａにおける中央部分と両端部分６０８とが形成されている。中央部分は、円柱状（円筒状）に形成されている。この中央部分は、シートに搬送力を与える部分として機能する。両端部分６０８は、略円錐台状に形成されている。この両端部分６０８は、薄肉形状となっており、その内部（内側）には、凹形状の中空部分６０９が形成されている。
【００３０】
周縁部材６０７（中央部分及び両端部分６０８）の表面は、低弾性の材質で構成されている。この場合、ローラ芯６０６の材質は、周縁部材６０７の材質よりも弾性が高いものとしてもよい。
【００３１】
図４に示すように、周縁部材６０７において、中央部分である円柱の上面（円）と、両端部分６０８である略円錐台の上面（円）とがそれぞれ一致する。また、両端部分６０８において、略円錐台の底面（円）の径（図５に示すβ）は、その上面（円）の径（図５に示すα）よりも大きく、ツバ（鍔）型となっている。このことから、両端部分６０８はツバ部と呼ぶことができる（以下、ツバ部ともいう）。
【００３２】
なお、ローラ芯６０６と周縁部材６０７を、同一の弾性材質（低弾性材質）により一体化して形成してもよい。このようにすることで、さらなる低コスト化、組立て工数低減を実現できる。
【００３３】
本実施形態のシート排出装置では、薄紙等の腰の弱いシートの搬送時には、搬送されるシートは円錐形状の腰付けツバに倣った波打ち形状が形成され腰付けがなされ、他方で、厚紙等の腰の強いシート（特に特殊コート処理が施された厚紙）の排紙時には、シート自身の腰によりローラ端部が弾性変形で撓むように構成する。そのために、周縁部材６０７において、材質、ツバ部の径、肉厚、排紙従動ローラ６０４との位置関係のバランスにより、適正なツバ部６０８を構成する必要がある。例えば、ツバ部６０８の材質を低弾性のＥＰゴムとし、ツバ部６０８の径をφ３０以下とする場合には、ツバ部６０８の肉厚は１．５ｍｍ以下とすることが望ましい。
【００３４】
図６は、本実施形態に係る排紙従動ローラの外観を示す斜視図である。
【００３５】
図６に示す排紙従動ローラ６０４は、上述した内側排紙駆動ローラ６０２ａに圧接され従動回転する。そのため、従動ローラ芯６１１は摺動性樹脂、例えばＰＯＭとする。また、従動ローラの周縁部材６１０は低弾性部材、例えばＥＰゴムとする。さらに、その低弾性部材において、内側排紙駆動ローラ６０２ａ（周縁部材６０７の材質）よりもその弾性率を低く設定することで、コロ跡の防止ができる。よって、ゴム硬度は排紙駆動ローラ６０２ａよりも小さくなるように設定する。
【００３６】
図７は、本実施形態のシート排出装置を正面から見た図であり、薄紙（腰の弱いシート）を搬送、排紙する場合を示す図である。
【００３７】
シート排出装置において腰の弱いシート（例えば、薄紙や搬送方向と垂直な目の紙）が搬送、排紙される場合、そのシートはシフトトレイ排紙ローラ対６を通過する。このとき、図７に示すように、シートには、シフトトレイ排紙ローラ対６（６０４と６０２ａ）の形状に倣った波打ち形状が形成される。１つの内側排紙駆動ローラ６０２ａの幅は１０〜３０ｍｍ程度であり、その両端（ツバ部６０８）でシートを持ち上げ、確実に谷型の腰付けを施すので、安定してシフトトレイ２０２への排出が可能となり、シフトトレイ２０２での整合精度も十分に確保することができる。なお、腰の弱いシートでは、内側排紙駆動ローラ６０２ａの腰付け部（ツバ部６０８）において紙折れが発生せず画像品質にも影響を及ぼさない。
【００３８】
図８は、本実施形態のシート排出装置を正面から見た図であり、厚紙（腰の強いシート）を搬送、排紙する場合を示す図である。
【００３９】
シート排出装置において腰の強いシート（例えば、厚紙や搬送方向と平行な目の紙）が搬送、排紙される場合、そのシートはシフトトレイ排紙ローラ対６を通過する。このとき、図８に示すように、そのシート自身の腰によりシートと接触している内側排紙駆動ローラ対６０２ａのツバ部６０８の円周方向の一部が撓み、内側排紙駆動ローラ６０２ａがフラットな形状に近づく。よって、シートにおいて紙折れによるコロ跡を発生させず、画像品質の低下を避けられる。なお、腰の強いシートでは、シート自身の腰により、スタック性は確保されるので、整合精度には影響を及ぼさない。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態のシート排出装置によれば、回転軸６０１に固定された内側排紙駆動ローラ６０２ａ（駆動ローラの一例）と、内側排紙駆動ローラ６０２ａに対向し圧接し従動回転される排紙従動ローラ６０４（従動ローラの一例）で構成されるシフトトレイ排紙ローラ対６（ローラ対の一例）を有し、内側排紙駆動ローラ６０２ａ又は排紙従動ローラ６０４は、低弾性の材質であり、当該ローラの両端部６０８が中空円錐形状の腰付けツバであり、薄紙等の腰の弱いシートがシフトトレイ排紙ローラ対６を通過する場合、そのシートには、中空円錐形状の腰付けツバに倣った波打ち形状が形成されて腰付けがなされ、厚紙等の腰の強いシート（特に特殊コート処理が施された厚紙）がシフトトレイ排紙ローラ対６を通過する場合、そのシート自身の腰により中空円錐形状の腰付けツバが弾性変形で撓み、そのシートには折曲げによるコロ跡が付かないことを特徴とする。
【００４１】
この特徴により、本実施形態によれば、薄紙等の腰の弱いシートに対してスタック品質の低下を防止でき、かつ、厚紙等の腰の強いシート（特に特殊コート処理が施された厚紙）に対してコロ跡による品質不良を防止できる。よって、スタック不良に繋がり易い薄紙等の腰の弱いシートから、コロ跡による品質不良が発生しうる厚紙等の腰の強いシートまで、広範囲なシートの種類に対応することが可能となる。
【００４２】
なお、特許文献１の構成では、弾性部材の腰付けリングにより腰付け量がシートに応じて可変となっているが、排紙リングの弾性でのみの対応であり、中空形状で撓ませる構成が明示されておらず、広範囲なシートへの対応は難しい。また、排紙ローラを中空形状として腰の強いシート搬送時に撓ませる構成は、特許第３９３３８２９号公報などで公知とされているが、薄紙搬送時に十分な腰付けを与えることができず、中空部分を別部材で埋める構成となっている。
【００４３】
また、上述した本発明の実施形態については、以下のような変形も可能である。例えば、周縁部材６０７において、中央部分と両端部分６０８とを別々の部材として形成してもよい。また、例えば、上記実施形態で説明した内側排紙駆動ローラ６０２ａ及び排紙従動ローラ６０４の構成（形状、材質等）を、それぞれ逆に適用して構成してもよい。すなわち、排紙従動ローラ６０４を図４、図５に示す構成とし、内側排紙駆動ローラ６０２ａを図６に示す構成としてもよい。また、例えば、上記実施形態では、シート排出装置（シート搬送装置の一例）をシート後処理装置に備えるようにしたが、画像形成装置（例えば図９に示す画像形成装置）に備えるようにしてもよい。
【００４４】
最後に、上記実施形態にて適用される画像形成装置の一例について、図９を用いて以下に説明する。図９は本発明の一実施形態である画像形成装置の構成図である。なお、本実施形態の画像形成装置について、以下では４サイクル方式を例に説明するが、タンデム方式であっても適用できる。
【００４５】
本実施形態の画像形成装置は、図９に示すように、縦長の矩形状に形成される装置匡体と、装置匡体の上部に設けられる自動原稿送り装置と、装置匡体の上側に設けられる画像読取装置と、装置匡体の下側に設けられる画像作成装置と、装置匡体の上部に設けられる操作装置と、装置匡体内の下側に設けられる給紙装置とを備えている。これら各装置について、以下詳細に説明する。
【００４６】
自動原稿送り装置は、装置匡体の上部に開閉自在に設けられる送り装置匡体と、この送り装置匡体上部に設けられる原稿台と、この原稿台に原稿がセットされているときこれを検知する検知センサと、原稿台上にセットされている原稿を１枚ずつ取り込む給送ローラと、複数のローラおよび給送ベルトなどによって構成され、給送ローラによって取り込まれた原稿を装置匡体側のコンタクトガラス上に送る給送機構と、コンタクトガラス上でその画像が読み取られた後給送機構によって搬送された原稿を取り込んで、送り装置匡体の上部に形成された排紙部上に排出する排送ローラと、これら検知センサや排送ローラ等の自動原稿送り装置の各部を制御する処理、送った原稿の枚数をカウントする処理などを行う制御部（図示は省略する）と、この制御部の制御の下に給送ローラ〜排送ローラを駆動する搬送モータ（図示は省略する）とを備えている。画像作成装置から原稿送り指示が出力されたとき、原稿台上に載置されている原稿を１枚ずつ取り込んで、これを画像読取装置に設けられたコンタクトガラス上に導いて画像を読み取らせた後、この原稿を再度搬送して排紙部上に排紙する処理を繰り返す。
【００４７】
画像読取装置は、装置匡体の上部に形成された開口部に填込まれ、自動原稿送り装置によって開閉自在に閉じられるコンタクトガラスと、装置匡体に配置されたガイドレール（図示は省略する）により、副走査方向に対し移動自在に構成され、変倍率に応じた第１速度で走行駆動される第１キャリッジと、この第１キャリッジ上に配置されコンタクトガラス上に載置されている原稿を照明する光源と、第１キャリッジ上に配置され、上記原稿から光（光学画像）を反射する第１ミラーとを備えている。さらに、画像読取装置は、装置匡体内に配置されたガイドレール（図示は省略する）により副走査方向に対し移動自在に構成され、第１キャリッジが移動しても原稿を読み取る際の光路長が一定となるように、第１速度の半分の速度（第２速度）で走行駆動される第２キャリッジと、この第２キャリッジ上に配置され第１ミラーから反射された光学像を反射する第２、第３ミラーと、装置匡体内に移動自在に配置されピント、倍率などに応じた位置に位置調整されて、第３ミラーから出射された光学像を集光するレンズと、装置匡体２内に移動自在に配置され、ピント、倍率などに応じた位置に位置調整されて、上記レンズで集光された光学像を受光し、電気信号（画像信号）に変換するＣＣＤイメージセンサとを備えている。
【００４８】
画像作成装置側から画像読取指令が出力されたとき、読取倍率、読取範囲などに応じて、レンズと、ＣＣＤイメージセンサの位置を左右方向（副走査方向）に移動させてその位置を調整した後、第１キャリッジの光源を点灯させた状態で第１キャリッジと、第２キャリッジとを各々第１、第２速度で副走査方向に走行させながらコンタクトガラス上に載置された原稿の画像を取り込むとともに、レンズによってＣＣＤイメージセンサ上に集光して画像信号を生成し、これを画像作成装置に供給する。
【００４９】
また、操作装置は、図示はしていないが、装置匡体の上部に左右方向に長くなるように配置されるＬＣＤディスプレイ（液晶ディスプレイ）と、このＬＣＤディスプレイの上面部に配置され、オペレータによってＬＣＤディスプレイがタッチされたとき、これを検出してタッチ位置情報を生成するタッチパネルと、ＬＣＤディスプレイの近傍に配置されたテンキー、モードクリアキー、クリア／ストップキー、コピー動作開始指示キーであるプリントキーなどによって構成されるキーボードと、マイクロプロセッサを持ち、装置匡体内の上部側に配置され、Ｉ／Ｏポートを介して画像作成装置側のシステムコントローラ（制御基板に備えられる。図示は省略する）と通信を行ないながら、そのシステムコントローラから出力される表示指示指令、状態情報などを取り込んでこれをＬＣＤディスプレイに表示させる処理、上記タッチパネルのタッチ位置情報を処理して操作されたキーを検知する処理、上記キーボードの操作内容を検知する処理、これらの処理結果を上記システムコントローラに送信する処理などを行う操作部（図示は省略する）とを備えている。
【００５０】
上記システムコントローラからコピー表示画面指示が出力されたとき、操作部によってこれを取り込んでＬＣＤディスプレイ上に、例えば、現在コピーができることを示す状態メッセージと、現在のセット枚数を示すコピー枚数表示メッセージと、自動濃度指示を指定する際に操作される自動濃度キーと、転写紙を自動的に選択する際に操作される自動用紙選択キーと、倍率を等倍にセットする際に操作される等倍キーと、コピーを一部ずつページ順に揃える処理を指定する際に操作されるソートキーと、コピーをページ毎に仕分けする処理を指定する際に操作されるスタックキーと、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定する際に操作されるステープルキーと、拡大／縮小倍率をセットする際に操作される変倍キーと、両面モードを設定する際などに操作される両面／分割キーと、複数の原稿画像を１枚のコピーに集約させる際などに操作される集約キーと、ＳＣＳＩケーブルなどを使用したネットワークを介して、各画像形成装置に多量のコピーをプリントアウトさせる際に操作される連結モードキーなどを表示させる。
【００５１】
また、給紙装置は、装置匡体内に出没自在に収納され、各々指定されたサイズの転写紙が収納される第１〜第３給紙トレイと、これら第１〜第３給紙トレイ毎に設けられた第１〜第３給紙クラッチ（図示は省略する）の断続動作によって、第１〜第３給紙トレイに収納されている各転写紙を取り出す第１〜第３給紙ユニットと、断続動作する中間クラッチ（図示は省略する）および複数の搬送ローラなどを有し、上記中間クラッチの断続動作によって、第１〜第３給紙ユニットによって取り出された転写紙を上方に搬送する縦搬送ユニットと、この縦搬送ユニットによって搬送された転写紙を取込み、タイミングをとって画像作成装置に供給するレジストローラとを備えており、プリント動作を行うとき第１〜第３給紙トレイに格納されている各サイズの転写紙のうち指定されたサイズの転写紙を取り出し、これを上方に搬送するとともに感光体上に形成されているトナー画像の先端部が紙転写位置に到達するタイミングに合わせて転写紙を画像作成装置に供給する。
【００５２】
画像作成装置は、画像読取装置から出力される画像信号に基づき光画像の書込みを行う書込み光学ユニットと、一度、画像が形成された転写紙の表裏を反転させて上記縦搬送ユニットに再給紙するか転写紙を反転させて排紙トレイに排紙する反転／両面ユニットと、上記書込み光学ユニットで生成された光画像をトナー画像として顕像化させる顕像化ユニットと、給紙装置により取り出された転写紙に対し、上記顕像化ユニットで顕像化されたトナー画像を転写させる紙転写ユニットと、この紙転写ユニットで画像が転写された転写紙上のトナーを溶融定着させる定着ユニットと、この定着ユニットでトナー画像が定着された転写紙を装置匡体の左側（本画像形成装置の後段）に取り付けられたシート後処理装置（例えば図１に示すシート後処理装置）、上記反転／両面ユニットのいずれか一方に導く搬送路切替ユニットと、この画像形成装置全体の動作を制御する制御基板とを備えており、画像読取装置から出力される画像信号で示される画像をトナー画像として顕像化させて指定されたサイズの転写紙上にトナー画像を転写させた後、トナー画像を定着させ、機外のシート後処理装置（例えば図１に示すシート後処理装置）に供給する。
【００５３】
この場合、上記書込み光学ユニットは、制御基板から出力される画像データに基づきレーザー光を発生するレーザーダイオード、このレーザーダイオードから出射されるレーザー光をスキャンさせるポリゴンミラー、このポリゴンミラーを回転させる駆動モータなどによって構成されるレーザー出力ユニットと、このレーザー出力ユニットから出力されるレーザー光をｆθ変換するｆ−θレンズなどのレンズ群と、このレンズ群からのレーザー光を反射して上記顕像化ユニットに供給するミラーとを備えており、制御基板から出力される画像データを光信号に変換して上記顕像化ユニットを構成する感光体上に画像データに対応した光画像を書き込んで静電潜像を形成する。顕像化ユニットは、メインモータ（図示は省略する）によって回転駆動されながら上記書込み光学ユニットから出射されるレーザー光により潜像が形成される感光体と、この感光体の一端近傍に配置され、上記書込み光学ユニットから出射されるレーザー光を検出したとき、主走査同期信号（ＬＳＹＮＣ）を生成して上記システムコントローラに供給するビームセンサ（図示は省略する）と、上記感光体の周りに配置されて、感光体をクリーニングする感光体クリーニングユニット（図示は省略する）と、感光体の周りに配置されて、感光体を均一に帯電させる帯電ユニット（図示は省略する）と、感光体の周りに配置されて、感光体上に形成されている静電潜像を現像する現像ユニットとを備えている。
【００５４】
プリント処理を行うとき、メインモータの駆動力によって感光体を回転駆動しながらこの感光体の表面に対し、クリーニングユニットによるクリーニング処理、帯電ユニットによる帯電処理を行ないながら上記書込み光学ユニットから出射されるレーザー光によって光画像を書き込んで静電潜像を形成した後、現像ユニットによって感光体上に形成されている静電潜像を現像してトナー画像を形成する。また、紙転写ユニットは、感光体と対向するように配置され、感光体上に形成されたトナー画像を転写紙に転写させるとき、バイアス電圧が印加される紙転写バイアスローラと、上記メインモータによって回転駆動される駆動ローラと、これら駆動ローラ、紙転写バイアスローラに張設され、紙転写バイアスローラによって感光体上のトナー画像が転写された転写紙を搬送する搬送ベルトとを備えており、プリント動作を行うとき、レジストローラから供給された転写紙を介在させた状態で搬送ベルトを感光体に押圧しながら紙転写バイアスローラに所定のバイアス電圧を印加して、感光体上に形成されているトナー画像を転写紙にして転写させた後、これを定着ユニットに搬送する。
【００５５】
定着ユニットは、所定温度となるようにコントロールされた定着ローラと、紙転写ユニットによって搬送されてきた転写紙を上記定着ローラに押し付ける加圧ローラとを備えており、紙転写ユニットから搬送されてきた転写紙を加圧しながら加熱して、この転写紙上に形成されているトナー画像を溶融定着させ、搬送路切替ユニッ１に搬出する。搬送路切替ユニットは、上記定着ユニットから供給された転写紙を取り込む取込みローラと、この取込みローラによって取り込まれた転写紙の搬送路を切り替える切替爪（図示は省略する）と、この切替爪によって転写紙が左側（図１において左側）に導かれたとき、転写紙を左側に搬送して機外の排紙トレイに導く複数の排紙ローラと、上記切替爪によって転写紙が下側（図１において下側）に導かれたとき、これを上記反転／両面ユニットに導く反転／両面入紙ローラと、反転／両面ユニットにより反転された転写紙を排紙トレイに導く反転排紙ローラとを備えており、上記定着ユニットから搬送されてきた転写紙を取り込むとともに、上記システムコントローラの指示に基づき切替爪によって搬送方向を切り替えて、そのまま排紙トレイ導いたり、反転／両面ユニットに導いたりする。
【００５６】
反転／両面ユニットは、搬送路切替ユニットから供給された転写紙を取り込んだ後で逆方向に搬送して転写紙の表裏を反転させる反転ローラと、反転済みの転写紙を給紙装置の縦搬送ユニットに供給する再給紙ローラとを備えており、上記システムコントローラから反転排紙指示が出力されているとき、搬送路切替ユニットから供給された転写紙を取り込んだ後で反転ローラによって転写紙の搬送方向を反転（スイッチバック）させて反転排紙ローラによって反転済みの転写紙を排紙トレイに排出し、上記システムコントローラから両面入紙指示が出力されているとき、搬送路切替ユニットから供給された転写紙を取り込んだ後で反転ローラによって転写紙の搬送方向を反転させて再給紙ローラによって反転済みの転写紙を給紙装置の縦搬送ユニットに供給する。
【００５７】
また、上記制御基板は、この画像形成装置全体の動作を制御する上記システムコントローラを備えており、予め設定されているプログラムに基づき装置各部の動作を制御して、原稿画像の読取処理、プリント処理、連結処理などを行わせる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態であるシート排出装置（シート搬送装置）、シート後処理装置、画像形成装置についてそれぞれ説明したが、上記記載に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    入口ローラ対
２、７、９、１０    搬送ローラ対
４    上トレイ排紙ローラ対
６    シフトトレイ排紙ローラ対
１１    スティプル排紙ローラ
１５、１６、１７    分岐爪
４４    ガイド部材
１００    パンチユニット
２０１    上トレイ
２０２    シフトトレイ
２０３    下トレイ
３０１    入口センサ
６０１    回転軸
６０２    排紙駆動ローラ
６０２ａ    内側排紙駆動ローラ
６０２ｂ    外側排紙駆動ローラ
６０３    従動軸
６０４    排紙従動ローラ
６０５    腰付け用板バネ
６０６    ローラ芯
６０７    ローラ芯の周縁部材
６０８    ローラの両端部（ツバ部、腰付けツバ）
６０９    中空部分
６１０    従動ローラの周縁部材
６１１    従動ローラ芯
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｈ    搬送路
Ｅ    シート収容部
Ｆ    処理トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２０１０−６５３８号公報
【図１】
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【図２】
2011230923.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011230923.tif 000006
【図５】
2011230923.tif 000007
【図６】
2011230923.tif 000008
【図７】
2011230923.tif 000009
【図８】
2011230923.tif 000010
【図９】
2011230923.tif 000011