(57)【要約】【課題】利便性の良い冊子の折り畳み装置、及び冊子発行装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の冊子発行装置は、開かれた状態の冊子を第１の速度で搬送する搬送手段と、前記冊子の表紙をその綴じ目を中心として押し上げる押上手段と、前記押上手段によって押し上げられた前記表紙を支持する支持手段と、前記支持手段によって前記表紙を支持し、前記搬送手段によって前記冊子の裏表紙を第２の速度で搬送することにより前記表紙を折り畳み、折り畳まれた前記表紙を前記頁捲り手段によってその綴じ目を中心として捲り、所定の頁に印刷する印刷手段と、前記印刷手段によって印刷された冊子を集積する集積手段と、を具備することを特徴とする。【選択図】  図１
2011201281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開かれた状態の冊子を第１の速度で搬送する搬送手段と、
前記冊子の表紙をその綴じ目を中心として押し上げる押上手段と、
前記押上手段によって押し上げられた前記表紙を支持する支持手段と、
前記支持手段によって前記表紙を支持し、前記搬送手段によって前記冊子の裏表紙を第２
の速度で搬送することにより前記表紙を折り畳むことを特徴とする冊子の頁折り畳み装置
。
【請求項２】
開かれた状態の冊子を第１の速度で搬送する搬送手段と、
前記冊子の表紙をその綴じ目を中心として押し上げる押上手段と、
前記押上手段によって押し上げられた前記表紙を支持する支持手段と、
前記支持手段によって前記表紙を支持し、前記搬送手段によって前記冊子の裏表紙を第２
の速度で搬送することにより前記表紙を折り畳み、折り畳まれた前記表紙を前記頁捲り手
段によってその綴じ目を中心として捲り、所定の頁に印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された冊子を集積する集積手段と、
を具備することを特徴とする冊子発行装置。
【請求項３】
開かれた状態の冊子を第１の速度で搬送する搬送手段と、
前記冊子の表紙に接触するよう設けられた押上カムを回動させることによって前記表紙を
その綴じ目を中心として押し上げる押上手段と、
前記押上手段によって押し上げられた前記表紙を支持する支持手段と、
前記支持手段によって前記表紙を支持し、前記搬送手段によって前記冊子の裏表紙を第２
の速度で搬送することにより前記表紙を折り畳むことを特徴とする冊子の折り畳み装置。
【請求項４】
開かれた状態の冊子を第１の速度で搬送する搬送手段と、
前記冊子の表紙に接触するよう設けられた押上カムを回動させることによって前記表紙を
その綴じ目を中心として押し上げる押上手段と、
前記押上手段によって押し上げられた前記表紙を支持する支持手段と、
前記支持手段によって前記表紙を支持し、前記搬送手段によって前記冊子の裏表紙を第２
の速度で搬送することにより前記表紙を折り畳み、折り畳まれた前記表紙を前記頁捲り手
段によってその綴じ目を中心として捲り、所定の頁に印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された冊子を集積する集積手段と、
を具備することを特徴とする冊子発行装置。
【請求項５】
閉じた状態の冊子を取り込む取込手段と、
前記取込手段によって取り込まれた冊子を第１の速度で搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記冊子の裏表紙をその綴じ目を中心として捲る頁捲り
手段と、
前記冊子の表紙に接触するよう設けられた押上カムを回動させることによって前記表紙を
その綴じ目を中心として押し上げる押上手段と、
前記押上手段によって押し上げられた前記表紙を支持する支持手段と、
前記支持手段によって前記表紙を支持し、前記搬送手段によって前記冊子の裏表紙を第２
の速度で搬送することにより前記表紙を折り畳み、折り畳まれた前記表紙を前記頁捲り手
段によってその綴じ目を中心として捲って所定の頁に印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された冊子を集積する集積手段と、
を具備することを特徴とする冊子発行装置。
【請求項６】
前記取込手段は、閉じた状態で複数冊積層されてセットされた冊子を１冊ずつ取り込む
ことを特徴とする請求項５記載の冊子発行装置。
【請求項７】
第２の速度は、第１の速度以下であることを特徴とする請求項４乃至求項６の何れか１
項記載の冊子発行装置。
【請求項８】
前記押上カムの表面の材質は、金属或いは樹脂であることを特徴とする請求項４乃至請
求項７の何れか１項記載の冊子発行装置。
【請求項９】
前記支持手段は、金属或いは樹脂性であることを特徴とする請求項４乃至請求項８記載
の何れか１項記載の冊子発行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子の折り畳み装置、及び冊子発行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等においては、紙幣の自動預払機が設置され、通帳等の冊子への記帳も自動的
に行なうことができるようになっている。
【０００３】
また、冊子の記帳部にはその頁を捲るための頁捲り装置が備えられ、この頁捲り装置に
より冊子の印字すべき頁が捲り出されるようになっている。
【０００４】
ところで、冊子は、その表紙側を上にした正規の状態で投入されるだけでなく、様々な
状態、例えば、表裏を反転した状態で投入されてくることもある。
【０００５】
この場合、従来の方法では、
（１）一旦、冊子を冊子投入部に返却搬送し、操作者に表紙を上にして再度、投入しても
らう。
【０００６】
（２）中紙の捲り動作をひたすら繰り返し、所定の表紙の近傍頁まで捲る。
【０００７】
等の作業が必要であった。
【０００８】
しかしながら、（１）の方法では、操作者を煩わせ、（２）の方法では、冊子の頁数が大
きくなるほど処理時間が膨大になるという問題があった。
【０００９】
これらの問題を解決するには、開いた頁を一旦折り畳んで閉じ、捲り装置と連接された冊
子反転装置で冊子を反転、即ち、表紙を上にした後、再び頁捲り装置で表紙（或いは裏表
紙）から捲り動作を行なえばよい。
【００１０】
反転装置は、例えば、搬送されてくる冊子を保持する冊子保持板を備え、この冊子保持板
を回転機構により１８０度回転させることにより冊子を反転させるようになっている。
【００１１】
しかしながら、この方法では、折り畳んだ冊子を反転する反転装置を特別必要とするため
、装置が大型化するという不都合がある。
【００１２】
そこで、この問題を解決するために、開いた頁と反対側の頁を表紙ごと一括して閉じるこ
とにより、反転装置を用いることなく、表紙側の頁に印刷できるようにしたものが開発さ
れている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１３】
ところで、近時、冊子には、高付加価値化の一環として高い曲げ剛性の頁を持つものが登
場してきている。例えば、個人情報を偽変造させないようにセキュリティ保護層を付与し
たＩＤ頁や、高密度記録ができるＩＣチップを内蔵したプラスチックシート状の頁などを
持つ冊子である。さらには、ＩＣチップが無線タイプであり、非接触で情報の読み取り、
書き込みができる冊子もある。この冊子の中には、不正規な読み取り、書き込みから記録
情報を保護するため、その表紙・裏表紙に電波遮蔽機能を持たせたものがある。このタイ
プの冊子にあっては、表紙をめくった状態でのみ読み取り、書き込みを受け付けるように
なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第３３６７６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記した公知例のものでは、冊子の頁の中途部が搬送ローラ対によって
挟持された状態で押し上げていたため、冊子が曲げ剛性が低くて軟質の場合には湾曲させ
て押し上げることは可能となるが、曲げ剛性が高くて硬質の場合には押し上げることがで
きず、無理に押し上げれば破損してしまうという虞があり必ずしも利便性の良いものとは
言えなかった。
【００１６】
そこで、本発明は利便性の良い冊子の折り畳み装置、及び冊子発行装置を提供すること
を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成する為に請求項１記載の冊子の頁折り畳み装置は、開かれた状態の冊子
を第１の速度で搬送する搬送手段と、前記冊子の表紙をその綴じ目を中心として押し上げ
る押上手段と、前記押上手段によって押し上げられた前記表紙を支持する支持手段と、前
記支持手段によって前記表紙を支持し、前記搬送手段によって前記冊子の裏表紙を第２の
速度で搬送することにより前記表紙を折り畳むことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項２記載の冊子発行装置は、開かれた状態の冊子を第１の速度で搬送する搬
送手段と、前記冊子の表紙をその綴じ目を中心として押し上げる押上手段と、前記押上手
段によって押し上げられた前記表紙を支持する支持手段と、前記支持手段によって前記表
紙を支持し、前記搬送手段によって前記冊子の裏表紙を第２の速度で搬送することにより
前記表紙を折り畳み、折り畳まれた前記表紙を前記頁捲り手段によってその綴じ目を中心
として捲り、所定の頁に印刷する印刷手段と、前記印刷手段によって印刷された冊子を集
積する集積手段と、を具備することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項３記載の冊子の折り畳み装置は、開かれた状態の冊子を第１の速度で搬送
する搬送手段と、前記冊子の表紙に接触するよう設けられた押上カムを回動させることに
よって前記表紙をその綴じ目を中心として押し上げる押上手段と、前記押上手段によって
押し上げられた前記表紙を支持する支持手段と、前記支持手段によって前記表紙を支持し
、前記搬送手段によって前記冊子の裏表紙を第２の速度で搬送することにより前記表紙を
折り畳むことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項４記載の冊子発行装置は、開かれた状態の冊子を第１の速度で搬送する搬
送手段と、前記冊子の表紙に接触するよう設けられた押上カムを回動させることによって
前記表紙をその綴じ目を中心として押し上げる押上手段と、前記押上手段によって押し上
げられた前記表紙を支持する支持手段と、前記支持手段によって前記表紙を支持し、前記
搬送手段によって前記冊子の裏表紙を第２の速度で搬送することにより前記表紙を折り畳
み、折り畳まれた前記表紙を前記頁捲り手段によってその綴じ目を中心として捲り、所定
の頁に印刷する印刷手段と、前記印刷手段によって印刷された冊子を集積する集積手段と
、
を具備することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項５記載の冊子発行装置は、閉じた状態の冊子を取り込む取込手段と、前記
取込手段によって取り込まれた冊子を第１の速度で搬送する搬送手段と、前記搬送手段に
よって搬送された前記冊子の裏表紙をその綴じ目を中心として捲る頁捲り手段と、前記冊
子の表紙に接触するよう設けられた押上カムを回動させることによって前記表紙をその綴
じ目を中心として押し上げる押上手段と、前記押上手段によって押し上げられた前記表紙
を支持する支持手段と、前記支持手段によって前記表紙を支持し、前記搬送手段によって
前記冊子の裏表紙を第２の速度で搬送することにより前記表紙を折り畳み、折り畳まれた
前記表紙を前記頁捲り手段によってその綴じ目を中心として捲って所定の頁に印刷する印
刷手段と、前記印刷手段によって印刷された冊子を集積する集積手段と、を具備すること
を特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、利便性の良い冊子の折り畳み装置、及び冊子発行装置を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１である冊子発行装置の全体の構成を示す概念図。
【図２】本発明の実施の形態１である冊子の頁捲り部を示す構成図。
【図３】図２の頁捲り部のピンチローラ及び羽根車さらにその駆動系を示す斜視図。
【図４】図２の頁捲り部の真空パッド及びその駆動系を示す斜視図。
【図５】図４の真空パッドの移動軌跡を示す図。
【図６】図２の頁捲り部の駆動制御系を示すブロック図。
【図７】図２の頁捲り部の頁捲り位置に冊子が搬送された状態を示す図。
【図８】図７の頁捲り位置に搬送された冊子の最上頁が真空パッドによって持ち上げられた状態を示す図。
【図９】図８の真空パッドによって持ち上げられた最上頁の下部側にピンチローラが進入した状態を示す図。
【図１０】図９の最上頁の下部側にピンチローラが進入した状態から冊子が搬送される状態を示す図。
【図１１】図１０の冊子の搬送により最上頁がピンチローラに当接して捲り倒される状態を示す図。
【図１２】図１１の最上頁が完全に捲り倒された状態を示す図。
【図１３】図１２で完全に捲り倒された最上頁が真空パッドによって逆捲り方向に持ち上げられた状態を示す図。
【図１４】図１３で持ち上げられた最上頁の下部側にピンチローラが進入した状態を示す図。
【図１５】図１４で最上頁の下部側に進入したピンチローラに最上頁が当接する状態を示す図。
【図１６】図１５でピンチローラに当接された最上頁が逆捲り方向に大きく回動された状態を示す図。
【図１７】図２の頁捲り部で頁捲りされる冊子を示す構成図。
【図１８】正規投入された冊子の頁捲り動作を示す図。
【図１９】表裏反転投入された冊子の裏表紙の捲り動作を示す図。
【図２０】図１９で裏表紙が捲られた冊子の表紙側の頁を一括して押し上げる動作を示す図。
【図２１】図１９で裏表紙が捲られた冊子の表紙側の頁を一括して押し上げる動作を示す図。
【図２２】表裏反転投入された冊子の処理動作を示すフローチャート。
【図２３】図２２に示すフローチャートのＳｔ６を詳細に示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態である冊子発行装置１００の全体の構成を示す概念図であ
る。
【００２７】
冊子発行装置１００は、冊子取込部１０４を備え、冊子取込部１０４には冊子Ｔが閉じ
た状態で複数札積層されてセットされ、１冊ずつ取り込まれるようになっている。この取
り込まれた冊子Ｔは、複数個の搬送ローラ対２によって搬送路１に沿って搬送される。搬
送路１中には冊子Ｔの搬送方向に沿ってＯＣＲ読取部１０５、頁捲り部１０６、直接印刷
部１０７、中間転写印刷部１０８、ＯＣＲ読取部１０９、折り畳み部１１１、及び無線Ｉ
ＣＲ／Ｗ部１１０が配設されている。
【００２８】
また、搬送路１の排出端側には冊子Ｔの排出方向を第１の方向と第２の方向に切り替え
る排出ゲート１１が設けられ、第１の方向には正常な冊子Ｔを集積させる正常冊子集積部
１１２、第２の方向には不良な冊子Ｔを集積させる不良冊子集積部１１３が配設されてい
る。
【００２９】
図２は、本発明の第１の実施の形態である頁捲り部１０６を示す構成図である。
【００３０】
図中１は冊子Ｔを搬送する搬送路で、この搬送路１には冊子Ｔの搬送方向に沿って所定
間隔を存して複数個の搬送ローラ２ａ〜２ｄ（頁捲り部１０６に設けられたこれら搬送ロ
ーラ２ａ〜２ｄを含め、総称して搬送ローラ２とも称す。）、及び冊子Ｔを光学的に検知
する検知センサ４ａ〜４ｄが配設されている。搬送ローラ２ａ、２ｄの上面部には、ピン
チローラ２ａ′、２ｄ′が転接され、搬送ローラ２ｂ、２ｃは、頁捲り位置５に配置され
ている。搬送ローラ２ａ〜２ｄは、図６に示す搬送ローラ駆動モータ２６によって回転駆
動されるようになっている。
【００３１】
搬送ローラ２ｂ、２ｃの上部側には当接送り機構２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ配設されて
いる。頁捲り位置５の上部側には後述する真空パッド１０ａによって吸着されて持ち上げ
られる頁を光学的に検知する頁持ち上げ検知センサ１９（図７に示す）が設けられている
。また、捲られた頁の頁番号を検出する頁番号検出センサ２４が設けられている。上記し
た検知センサ４ａ〜４ｄ、頁持ち上げ検知センサ１９及び頁番号検出センサ２４は、図６
に示すように信号回路を介して制御部４０に接続されている。
【００３２】
一方、当接送り機構２０Ａは、ピンチローラ２１ａを備えている。ピンチローラ２１ａ
は、図３に示すようにシャフト６に取り付けられ、このシャフト６にはピンチローラ２１
ａの近傍に位置して羽根車２２ａが取り付けられている。この羽根車２２ａは周面部に柔
軟性を有する叩き板を複数枚放射状に配設し、回転時に叩き板を冊子Ｔに当接させて、捲
ろうとする頁の下部側の頁を叩き落とすようになっている。
【００３３】
図３は、本発明の実施の形態１に係るピンチローラ２１ａと羽根車２２ａの駆動系を示
す。
【００３４】
シャフト６は支持ブラケット７によって回転自在に支持され、その一端部側は支持ブラ
ケット７から外方に突出されている。このシャフト６の突出部には駆動ベルト８を介して
図６に示すピンチローラ駆動モータ９に接続され、このピンチローラ駆動モータ９の駆動
により、ピンチローラ２１ａ及び羽根車２２ａが正逆方向に回転駆動されるようになって
いる。
【００３５】
支持ブラケット７には冊子Ｔの搬送をガイドするガイド体２０ａが一体的に取り付けら
れている。支持ブラケット７は平行リンク機構２３ａによって支持され、平行リンク機構
２３ａは、図６に示す平行リンク駆動モータ２５によって正逆方向に回動されるようにな
っている。平行リンク機構２３ａの回動により、ガイド体２０ａはピンチローラ２１ａ及
び羽根車２２ａとともに、搬送ローラ２ｂに近接する搬送位置とこの搬送位置の左斜め上
方の待機位置との間で移動されるようになっている。
【００３６】
なお、当接送り機構２０Ｂは、上記した当接送り機構２０Ａと同様に構成されている。
即ち、ガイド体２０ｂ、ピンチローラ２１ｂ、羽根車２２ｂ、平行リンク機構２３ｂを備
え、ガイド体２０ｂ、ピンチローラ２１ｂ、羽根車２２ｂを搬送ローラ２ｃに近接する搬
送位置とこの搬送位置の右斜め上方の待機位置との間で移動させるようになっている。
【００３７】
また、上記した頁捲り位置５には捲り吸着機構１０が設けられている。
【００３８】
以下、図４を用いて捲り吸着機構１０について説明する。
【００３９】
この捲り吸着機構１０は、搬送路１を介して上下に配置される上部側及び下部側の各真
空パッド１０ａ、１０ｂを備えている。下部側の真空パッド１０ｂは、吸引口を上向きに
して取り付けられており、直上に搬送されてきた冊子Ｔの下面側と対向するようになって
いる。上部側の真空パッド１０ａは支持台車１５に取り付けられている。真空パッド１０
ａ、１０ｂには、負圧供給回路１１を介してポンプ１２が接続されている。負圧供給回路
１１中には、負圧によって吸い込まれた空気の中の塵を分離するフィルタ１４、負圧を切
り替える動作弁１３、分岐管３１ａ〜３１ｃが配設されている。
【００４０】
動作弁１３が開放されると、真空パッド１０ａ、１０ｂに負圧が発生し、冊子Ｔが対向
すると真空パッド１０ａ、１０ｂに吸引される。この真空パッド１０ａ、１０ｂの吸引力
Ｗ［Ｎ］は、下式で求まる。
【００４１】
Ｗ＝０．１×Ｐ×Ａ／Ｓ
Ｐ：  真空圧力（ゲージ圧）［−ｋＰａ］
Ａ：  真空パッド面積      ［ｃｍ２］
Ｓ：  安全率
一方、支持台車１５の前後面部には上下に位置して案内輪１５ａ、１５ｂがそれぞれ設
けられている。支持台車１５の前後方向にはそれぞれガイド板１６が配設され、支持台車
１５の案内輪１５ａ、１５ｂは、ガイド板１６のカム溝１６ａ、１６ｂに嵌め込まれてい
る。
【００４２】
また、下部側の案内輪１５ａは、駆動用リンク板１７の溝部１７ａにも嵌め込まれてい
る。駆動リンク板１７は駆動シャフト１７ｃに接続され、駆動シャフト１７ｃはガイド板
１６間に掛け渡されている。駆動シャフト１７ｃの一端部側には手回しノブ２６ａが取り
付けられ、他端部側には駆動プーリ２７、駆動ベルト２８を介して駆動リンク板駆動モー
タ２９が接続されている。
【００４３】
また、上部側の案内輪１５ｂの軸は、バネ１８を介してフック部１８ａに接続され、支
持台車１５は上方に向かって弾性的に付勢されている。
【００４４】
駆動リンク板駆動モータ２９が駆動されると、駆動ベルト２８、駆動プーリ２７を介し
て駆動シャフト１７ｃが回転されて駆動リンク板１７が正逆方向（左右方向）に回動され
る。この回動により、案内輪１５ａ、１５ｂはガイド板１６の二つのカム溝１６ａ、１６
ｂに沿って案内されて、支持台車１５を移動させる。
【００４５】
なお、駆動リンク板１７は、支持台車１５を移動させる前の初期状態では、１２時方向
を指しており、支持台車１５に支持される真空パッド１０ａは上方待機位置に待機されて
いる。
【００４６】
図５は、本発明の実施の形態１に係る冊子Ｔの頁捲り位置５とガイド板１６のカム溝１
６ａ、１６ｂに沿って動くパッドの支持台車１５の軌跡を示すものである。
【００４７】
Ｍ１は、頁捲り開始位置における冊子Ｔの綴じ目位置、Ｍ２は、逆頁捲り開始位置にお
ける冊子Ｔの綴じ目位置である。Ｐｎは案内輪１５ａの中心位置、Ｑｎは案内輪１５ｂの
中心位置である。
【００４８】
支持台車１５は、案内輪１５ａ、１５ｂの中心位置Ｐｎ、Ｑｎの２点で位置と方向が決
められ、真空パッド１０ａは支持台車１５に連動して移動する。即ち、ガイド板１６のカ
ム溝１６ａ、１６ｂにおけるＰ１〜Ｐ２間およびＱ１〜Ｑ２間は、Ｍ１を中心とする円弧
なので、その間、真空パッド１０ａは、Ｍ１を中心に冊子Ｔの最上頁の綴じ目を回転中心
とした持ち上がり動作と合致して動くことになる。
【００４９】
逆頁捲りにおいても、Ｍ２を中心として、ガイド板１６のカム溝１６ａ、１６ｂの形状
および真空パッド１０ａの動きも対称になる。
【００５０】
また、Ｐ０〜Ｐ２間は、Ｐ１〜Ｐ２を対称展開した曲線を滑らかにつなぐ円弧で形成さ
れる一方で、Ｑ０〜Ｑ２間は、ガイド板１６のカム溝１６ｂの対象軸方向に直線状に後退
するように形成されている。
【００５１】
よって、支持台車１５はそれまでの傾斜を減らせてゆき、案内輪１５ａ、１５ｂの中心
位置がＰ０、Ｑ０になると、垂直に戻り、真空パッド１０ａの上方待機位置（初期位置）
となる。
【００５２】
駆動軸（回転中心）１７ｃまわりで案内輪１５ａを動かす駆動リンク板１７は、このと
き１２時方向を指し、時計回り、反時計回りで、支持台車１５を対称に動かすことができ
る。これにより、真空パッド１０ａの頁捲り動作における最大退避位置と逆頁捲り動作の
捲り開始位置が対応することで、コンパクトな範囲で、頁捲り、逆頁捲りができることに
なる。
【００５３】
なお、冊子Ｔの厚み、冊子Ｔの綴じ方、冊子Ｔ内の高剛性頁の配置、あるいは搬送動作
による頁捲り開始位置のばらつきによって、実際の冊子Ｔの綴じ目位置と、Ｍ１およびＭ
２位置はずれることがある。冊子Ｔの最上頁持ち上げ動作においては、真空パッド１０ａ
の軌跡が理想どおりならず、ずれることになるが、持ち上げ角度が４５度未満と小さいこ
と、冊子Ｔと真空パッド１０ａ、１０ｂとの間で釣り合いを取るよう動ける遊びがあるこ
とを理由に、あまり問題にならない。この遊びは、真空パッド１０の弾性変形、冊子１綴
じ目近傍の弾性変形による。
【００５４】
図６は、本発明の実施の形態１に係る頁捲り部１０６の駆動制御系を示すブロック図で
ある。
【００５５】
上記したように検知センサ４ａ〜４ｄ、頁持ち上げ検知センサ１９、及び頁番号検出セ
ンサ２４は信号回路を介して制御部４０に接続されている。そして、この制御部４０には
制御回路を介して上記したピンチローラ用、平行リンク用、搬送ローラ用、駆動リンク板
用の各駆動モータ９、２５、２６、２９、及び動作弁１３が接続され、ピンチローラ２１
ａ、２１ｂ、羽根車２２ａ、２２ｂ、平行リンク機構２３ａ、２３ｂ、搬送ローラ２ａ〜
２ｄ、駆動リンク板１７及び真空パッド１０ａ、１０ｂの駆動が検知信号に基づいて制御
されるようになっている。
【００５６】
次に、冊子Ｔの頁捲り動作について図７〜図１６を参照して説明する。
【００５７】
冊子Ｔは搬送ローラ２ａの矢印方向の回転により、搬送路１に沿って図中右方向に搬送
される。この搬送により、冊子Ｔが検知センサ４ｂまで搬送されて検知されると、制御部
４０はピンチローラ２１ａと羽根車２２ａとを矢印方向に回転させるとともに、平行リン
ク機構２３ａを動作させる。平行リンク機構２３ａの動作により、図７に示すように、可
動ガイド２０ａがピンチローラ２１ａ及び羽根車２２ａとともに待機位置から搬送位置に
移動され、搬送ローラ２ｂとピンチローラ２１ａとにより冊子Ｔをさらに図中右方向に挟
持搬送する。この搬送により、冊子Ｔが検知センサ４ｃによって検知されると、搬送ロー
ラ２ｂとピンチローラ２１ａとが既定パルス数だけ逆転され、冊子Ｔが逆送りされ所定の
頁捲り開始位置５で停止される。こののち、図８に示すように、平行リンク機構２３ａが
冊子搬送方向とは逆方向に動作されて可動ガイド２０ａがピンチローラ２１ａ及び羽根車
２２ａとともに、搬送位置から待機位置に移動される。
【００５８】
一方、このときには、動作弁１３が動作されて真空パッド１０ａ、１０ｂに負圧が発生
し、冊子Ｔの下面側が下部側の真空パッド１０ｂによって吸着保持される。さらに、この
ときには、駆動リンク板駆動モータ２９が動作されて図８に示すように、駆動アーム板１
７が時計方向に回動し、上部側の真空パッド１０ａが冊子Ｔの最上頁（表紙）Ｔａに接触
されて最上頁Ｔａを吸着する。こののち、駆動アーム板１７が逆方向（反時計方向）に回
動されて真空パッド１０ａが最上頁Ｔａを吸着したまま、ガイド板１６のカム溝１６ａの
軌跡に沿って上方へ移動する。これにより、冊子Ｔの最上頁Ｔａは、真空パッド１０ａと
の吸着状態を変えることなく、冊子Ｔの綴じ目Ｔｂを回転中心として持ち上げられる。冊
子Ｔの最上頁Ｔａは、冊子Ｔの綴じ目Ｔｂまわりに持ち上げられるだけで曲げ変形力など
は一切与えられないため、その頁の剛性の高低に関係なく頁の捲り動作を行うことができ
る。
【００５９】
このように、冊子Ｔの最上頁Ｔａが持ち上げられて所定位置まで持ち上げられると、頁
持ち上げ検知センサ１９によって検知される。この検知に基づいて制御部４０により、図
９に示すように、可動ガイド２０ｂが回転するピンチローラ２１ｂ及び羽根車２２ｂとと
もに待機位置から搬送位置に移動される。このとき、冊子Ｔの最上頁Ｔａの持ち上げにつ
られて浮き上がった下部側の複数の頁は羽根車２２ｂの叩き板で叩き落され、最上頁Ｔａ
のすぐ下の頁上にピンチローラ２１ｂが進入する。
【００６０】
こののち、制御部４０によって動作弁１３が閉じられ、真空パッド１０ａの吸引が停止
される。ついで、図１０に示すように駆動リンク板１７が初期状態の時計１２時方向に戻
されて真空パッド１０ａを上方待機位置へ戻す。こののち、搬送ローラ２ｃとピンチロー
ラ２１ｂとの回転により、冊子Ｔが右方向に挟持搬送され、冊子検知センサ４ｄで検知さ
れることにより停止される。これにより、冊子Ｔの最上頁Ｔａがピンチローラ２１ｂに当
接される。
【００６１】
このとき、駆動リンク板１７は初期状態から反時計方向に回動され、図１１に示すよう
に捲り上げた冊子Ｔの最上頁Ｔａの捲り倒し動作範囲から退避するように真空パッド１０
ａを移動させる。また、このとき、既に冊子Ｔの右端は、搬送ローラ２ｄとピンチローラ
２ｄ′とで挟持されて搬送可能状態となり、可動ガイド２０ｂは待機状態に戻される。こ
の状態から搬送ローラ２ｄが回転され、捲り上げられた冊子Ｔの最上頁Ｔａは、付近に干
渉する部品がない状態で、図１２に示すように完全に捲り倒される。よってここでも、上
述と同様に頁の剛性にまったく依存せずに、頁の捲り動作を完了させることができる。
【００６２】
なお、この搬送の際には、頁番号検出センサ２４によって冊子Ｔの開かれた頁Ｔａ上に
記録してある頁番号がスキャンされる。このスキャン情報は制御部４０に送信され、制御
部４０では、送信されたスキャン情報に基づいてプログラム通り捲り動作が行われている
か否かを判断し、プログラム通り捲り動作が行われていないと判断された場合には、捲り
動作をやり直す。
【００６３】
プログラム通り捲り動作が行われたと判断された場合には、冊子Ｔは後工程に送られて
処理され、この処理後、逆送りされて再度、図１２に示すように頁捲り位置５に送られる
。この状態から図１３に示すように真空パッド１０ａが頁Ｔａを吸着して持ち上げ、この
持ち上げられた頁Ｔａが頁持ち上げセンサ１９によって検知されると、図１４に示すよう
に可動ガイド２０ａがピンチローラ２１ａ及び羽根車２２ａとともに右方向に移動して頁
Ｔａの下部側に進入する。
【００６４】
この後、図１５に示すように搬送ローラ２ｂ、２ｃ、２ｄの各々、矢印方向の回転によ
って、冊子Ｔは図中左方向に搬送され、頁Ｔａがピンチローラ２１ａに当接し閉じる方向
に回動される。さらに冊子Ｔが図１６に示すように左方向に搬送されることにより、頁Ｔ
ａが閉じる方向に回動されて閉じられ、頁閉じ動作を終了する。この頁閉じ動作時には、
閉じる方向に大きく回動する頁Ｔａが当接しないように真空パッド１０ａは待機位置から
右方向下方に退避される。
【００６５】
ところで、冊子Ｔは、例えば、図１７に示すように、表紙Ｔａと、中紙Ｔｃと、裏表紙
Ｔｄとから構成され、綴じ目Ｔｂを中心として開閉される。裏表紙Ｔｄにはバーコードが
記録されている。
【００６６】
そして、上記した頁捲り部１０６には図１に示すように、押上機構４１が設けられてい
る。押上機構４１は後で詳しく述べるように開かれた冊子Ｔの一方の頁側をピンチローラ
２１ａより上方へ押し上げて折り畳むものである。これにより、例えば、冊子Ｔが図１９
に示すように、表裏反転状態で投入されて頁捲り位置５に搬送されてきた場合でも、特別
な反転機構を必要とすることなく、冊子Ｔの表裏を反転させてその表紙側から頁捲りを可
能とするものである。
【００６７】
押上機構４１は押上カム４２を備え、この押上カム４２の基端部側は駆動軸４３ａを介
してパルスモータである駆動モータ４３（図６に示す）に接続されている。押上カム４２
の表面は、金属や樹脂などの摩擦が少ない接触抵抗を減らすものが採用され、冊子Ｔの頁
に損傷を与えることのないように工夫されている。
【００６８】
押上カム４２は、駆動モータ４３の回転により駆動軸４３ａを介して、待機位置で押上
カム４２に接触した冊子Ｔを上方に押し上げることができるようになっている。
【００６９】
また、押上カム４２の初期位置は、位置検出センサ４５ａ、４５ｂにより検出する。こ
の位置検出センサ４５ａ、４５ｂは図６に示すように制御部４０に接続されている。押上
カム４２の回転量は、駆動モータ４３のパルス制御により、任意で変更が可能である。
【００７０】
また、当接送り機構２０Ａには、後述するように押上カム４２によって押し上げられた
冊子Ｔの表紙側の頁を受けるガイド部としてのガイド板４６ａが設けられている。ガイド
板４６ａは、冊子Ｔの頁に損傷を与えないように金属や樹脂材などによって成形されてい
る。
【００７１】
ところで、冊子Ｔは、様々な状態で投入されて頁捲り位置５に搬送されてくる。例えば
、図１８（ａ）に示すように左側を綴じ目Ｔｂとして上面側を表紙Ｔａとする状態（正規
投入）、或いは図１９（ａ）に示すように右側を綴じ目Ｔｄとして上面側を裏表紙Ｔｄと
する状態（表裏反転投入）で投入される。頁捲り部５では冊子Ｔの投入状態に応じて頁捲
り動作を行なう必要がある。
【００７２】
図１８は、冊子Ｔが正規の状態で投入された場合の処理を示すものである。冊子Ｔが図
１８（ａ）に示すように投入されて、図１８（ｂ）に示すように頁捲り位置５に至ると、
図１８（ｃ）に示すように、頁捲り位置５で真空パッド１０ａにより左捲り動作を行い、
図１８（ｄ）で示すように表紙Ｔａを開く。この後、同様にして印刷面Ｔｃ（所定の頁）
を開いて印刷し排出する。
【００７３】
図１９〜図２１は冊子Ｔが表裏を反転して投入された場合の処理を示すもので、図２２
、及び図２３はそのフローチャートである。
【００７４】
以下、冊子Ｔが表裏を反転して投入された場合の処理について図２２、及び図２３を参
照して説明する。
【００７５】
図１に示す冊子取込部１０４に冊子Ｔが図１９（ａ）に示すように閉じた状態で複数冊
積層されてセットされ、１冊ずつ取り込まれる（取込手段）（Ｓｔ１）。
【００７６】
Ｓｔ１において取り込まれた冊子Ｔは、複数個の搬送ローラ対２によって搬送路３に沿
って頁捲り位置５へ第１の速度で搬送され（搬送手段）（Ｓｔ２）、図１９（ｂ）に示す
ように頁捲り位置５に至ると、図１９（ｃ）に示すように、正規投入時の場合と同様に真
空パッド１０ａで左捲りを行うが、綴じ目Ｔｂ側を吸着して持ち上げようとするので、上
部側の真空パッド１０ａと下部側の真空パッド１０ｂとの引っ張り合いになる。ここで、
複数の真空パッド１０ａ、１０ｂは、以下の関係になっている。
【００７７】
Σｓｐｆｐ＜ΣＳｑＦｑ
ｓおよびＳ：持ち上げ動作の回転支点と各真空パッドの距離ｆおよびＦ：真空パッドの
吸引力  なお、小文字は上吸着真空パッド、大文字は下吸着真空パッドを示す。上吸着真
空パッドは１〜ｐまで、下吸着真空パッドは１〜ｑまで存在
この関係にあれば、上部側の真空パッド１０ａと下部側の真空パッド１０ｂの引っ張り
合いの結果、必ず上部側の真空パッド１０ａが冊子Ｔから外れる。
【００７８】
この場合には、制御部４０は投入された冊子Ｔの閉じ目Ｔｄが右側にあると判断し、図
１９（ｄ）に示すように右捲り動作を行って、図１９（ｅ）に示すように裏表紙Ｔｄを捲
る（頁捲り手段）（Ｓｔ３）。この後、冊子ＴをＯＣＲ読取部１０５（図１に示す）に搬
送し（Ｓｔ４）、裏表紙Ｔｄに記録されたバーコードを読み取る（Ｓｔ４）。
【００７９】
Ｓｔ４におけるバーコードの読み取り後、冊子Ｔを図２０（ａ）に示すように表紙Ｔａ
側の頁が頁捲り位置５に位置するように搬送し（Ｓｔ５）、表紙Ｔａに押上カム４２（押
上手段）を接触させる（Ｓｔ６−１）。
【００８０】
押上カム４２を表紙Ｔａに接触させた後、駆動モータ４３が駆動されて矢印方向（図２
０（ｂ）に示す）に押上カム４２が回動することにより（Ｓｔ６−２）、図２０（ｂ）に
示すように表紙Ｔａの綴じ目Ｔｂの他端が上方へ回動し、冊子Ｔの表紙Ｔａを押し上げる
。この押上カム４２の回動は位置検出センサ４５ａ、４５ｂによって検知され、所定の高
さで停止される（Ｓｔ６−３）。
【００８１】
このとき、冊子Ｔの表紙Ｔａの下にガイド板４６ａ（支持手段）を進入させる（Ｓｔ６
−４）。図２０（ｃ）に示すように進入させたガイド板４６ａによって冊子Ｔの表紙Ｔａ
側の頁を支持して保持する。こののち、図２１（ａ）に示すように押上カム４２を矢印方
向（図２１（ａ）に示す）に反転させた後（Ｓｔ６−５）、搬送ローラ２ｃ、２ｄにより
冊子Ｔが第２の速度で矢印方向（図中左方向に）に搬送される（Ｓｔ６−６）。また、冊
子Ｔが検知センサ４ｄで検知されたことに基づいて真空パッド１０ａを図２１（ａ）に示
す位置に退避させる。この搬送により、冊子Ｔの表紙Ｔａ側の頁が綴じ目Ｔｂを中心とし
て一括して上方に押し上げられる。
【００８２】
この後、冊子Ｔは、図２１（ｂ）に示すようにさらに矢印方向（図中左方向）に搬送さ
れ、検知センサ４ｂで冊子Ｔを検知したことに基づいてピンチローラ２１ａを待機位置に
移動させることにより搬送ローラ２ｂとピンチローラ２１ａとの間に送り込まれ、表紙Ｔ
ａ側の頁が折り畳まれる（Ｓｔ６）。
【００８３】
Ｓｔ６において折り畳まれた冊子Ｔは、上記した図１８（ａ）に示した正規投入状態と
同じ状態になる。従って、図１８で説明したと同様に折り畳んだ後、冊子Ｔを図１８（ｂ
）に示すように頁捲り位置５に搬送し、図１８（ｃ）に示すように頁捲り位置５で真空パ
ッド１０ａにより左捲り動作を行い、図１８（ｄ）で示すように表紙Ｔａを捲る（Ｓｔ７
）。この後、印刷面Ｔｃを捲って（Ｓｔ８）、図１に示す直接印刷部１０７（或いは中間
転写印刷部１０８）印刷面Ｔｃに印刷処理を行う（印刷手段）（Ｓｔ９）。
【００８４】
Ｓｔ９で印刷処理した印刷面ＴｃをＯＣＲ読取部１０９において読み取り、正常に印刷
ができたか否かをベリファイする（Ｓｔ１０）。Ｓｔ１０におけるベリファイの結果、正
常に印刷ができたと判定された冊子Ｔは正常冊子集積部１１２へ搬送し集積する。一方、
Ｓｔ１０におけるベリファイの結果、印刷に異常であると判定された冊子Ｔは、異常冊子
集積部１１３へ搬送し折り畳み部１１１において折り畳んだ後に集積する（集積手段）（
Ｓｔ１１）。
【００８５】
上記したように本実施の形態によれば、冊子Ｔが表裏反転された状態で投入されて頁捲
り位置５に搬送されてきた場合には、冊子Ｔの裏表紙Ｔｄを開いたのち、押上カム４２に
よって表紙Ｔａ側の頁を綴じ目Ｔｂを中心として一括して押し上げて折り畳む。
【００８６】
従って、高い曲げ剛性の頁を持つもの、例えば、個人情報を偽変造させないようにセキ
ュリティ保護層を付与したＩＤ頁や、高密度記録ができるＩＣチップを内蔵したプラスチ
ックシート状の頁などを持つ冊子、さらには、ＩＣチップが無線タイプであり、非接触で
情報の読み取り、書き込みができる冊子などであっても、その頁を一括して押し上げて折
り畳むことができるため、利便性が良い。
【００８７】
また、頁を挟持して持ち上げるような機構と比べてカム機構は、冊子を挟持する機構、
挟持した冊子を持ち上げるアームなどの機構などが不要であるためコンパクトである。こ
れは、冊子発行装置の大きさに制限が有る場合には特に有効であるとともに、機構の制御
を単純化できるといった利点が有る。
【００８８】
また、押上手段としてカム機構を採用することによって、カム機構の利点である高速か
つ、安定した動作を活かすことが可能となり、冊子を折り畳む動作を高速でかつ安定して
行うことができる。上記のように安定した動作を行うことができるカム機構を採用するこ
とによって、冊子を折り畳む前後の工程である冊子を取り込む動作、頁を捲る動作、印刷
処理なども含めた冊子の発行処理全体を安定して行うことができる。これは、特に偽変造
を妨げる必要のある高いセキュリティ性を要する冊子などを発行する冊子発行装置におい
ては、冊子の発行処理の安定性がセキュリティ性の確保の面からも必要不可欠であるため
利点が有る。
【００８９】
また、冊子を折り畳む際の冊子の搬送速度は、頁捲り位置５への冊子の搬送速度よりも
遅いことが望ましい。これは、確実に冊子を折り畳むには、頁捲り位置５に設けられたカ
ム機構４２上に正確に冊子を停止させる必要が有るためである。
【００９０】
また、閉じた状態で複数冊積層されてセットされた冊子を１冊ずつ取り込んで、冊子を
折り畳み、印刷面を捲り印刷を行う為この発行装置を扱うオペレータは、態々、印刷面を
開いて発行装置にセットするといった手間を省くことができる。更には、特に偽変造を妨
げる必要のある冊子などを発行する場合には、冊子の取り込みから発行までの間にオペレ
ータに頼らず行えることはセキュリティ性を確保する点からも非常に有効であると言える
。
【００９１】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその
要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上述の実施の形態に開
示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例え
ば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除しても良い。さらに
異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００９２】
Ｔ  冊子
Ｔａ  表紙
Ｔｄ  裏表紙
Ｔｂ  綴じ目
２ａ〜２ｄ  搬送ローラ
５  頁捲り位置
１０  捲り吸着機構
２１ａ、２１ｂ  ピンチローラ
４０  制御部
４６ａ、４６ｂ  ガイド板
１００  冊子発行装置
１０４  冊子取込部
１０５  ＯＣＲ読取部
１０６  頁捲り部
１０７  直接印刷部
１０８  中間転写印刷部
１０９  ＯＣＲ読取部
１１０  無線ＩＣＲ／Ｗ部
１１１  折り畳み部
１１２  正常冊子集積部
１１３  不良冊子集積部
【図１】
2011201281.tif 000003
【図２】
2011201281.tif 000004
【図３】
2011201281.tif 000005
【図４】
2011201281.tif 000006
【図５】
2011201281.tif 000007
【図６】
2011201281.tif 000008
【図７】
2011201281.tif 000009
【図８】
2011201281.tif 000010
【図９】
2011201281.tif 000011
【図１０】
2011201281.tif 000012
【図１１】
2011201281.tif 000013
【図１２】
2011201281.tif 000014
【図１３】
2011201281.tif 000015
【図１４】
2011201281.tif 000016
【図１５】
2011201281.tif 000017
【図１６】
2011201281.tif 000018
【図１７】
2011201281.tif 000019
【図１８】
2011201281.tif 000020
【図１９】
2011201281.tif 000021
【図２０】
2011201281.tif 000022
【図２１】
2011201281.tif 000023
【図２２】
2011201281.tif 000024
【図２３】
2011201281.tif 000025