(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置によって、欲しい商品の情報（固有情報）を得、その情報のなかから最適なもの選び、同時に該商品の供給元（提供者）所在地へのルート案内を行う。【解決手段】ナビゲーション装置のモニター部１１に買い物メニューを表示し、そのメニューから特定の商品を指定する。そして、受信された提供情報及び入力された選択条件に基づいて、商品の提供者を自動的に選択する。また、受信された位置情報に基づいて、選択された提供者の位置を決定するとともに、選択された提供者の位置を目的地として設定して、現在位置から設定された目的地までのガイダンスを行う。【選択図】  図１
2011107151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報に基づいてナビゲーション装置の現在位置を決定し、地図データに基づいて現在位置から目的地までのルート案内を行うためのナビゲーション装置であって、
ナビゲーション装置は、
希望する商品を選択し、該商品の提供に対する選択条件を入力するための入力装置と、
前記商品の提供に対する選択条件を、商品提供者の位置情報と前記商品提供者が提供するそれぞれの商品に関連する提供情報が保存されているデータベースに、固定局を介して伝送するための伝送装置と、  
前記商品についての位置情報及び提供情報を、前記データベースから前記固定局を介して受信する受信装置と、
位置情報を表示するための表示装置と、
受信された提供情報及び入力された選択条件に基づいて、前記商品の提供者を自動的に選択するか、前記商品の提供者の中の一人を選択するために利用可能とするとともに、受信された位置情報に基づいて、選択された提供者の位置を決定し、選択された提供者の位置を目的地として設定して、現在位置から設定された目的地までのガイダンスを行う案内装置と、を備え、
前記選択条件は、前記ナビゲーション装置の周辺で探索されるエリア内での前記商品の提供のための、少なくとも距離の明細を含み、
前記固定局は、決定されたエリアに従ってグループ化された、一または一以上の提供者のために設置され、かつ数キロの通信半径から数十キロの通信半径を持っており、
前記受信装置が前記通信半径内にある場合には、前記受信装置は前記商品についての位置情報と提供情報を受信し、前記位置情報と前記提供情報を表示装置に表示するか、さもなければエラーメッセージを表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
受信された前記位置情報と前記提供情報を保存するための蓄積手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記選択された商品に対する選択条件を保存するための蓄積手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記商品の選択条件は、少なくとも前記商品の種別及び価格を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーション装置  。
【請求項５】
前記提供者の所在地までのルート案内は、ルート表示及び／又は音声によって行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、とくに、商品及びサービス（以下、サービスも含めて「商品」と呼ぶことにする）についての固有情報（例えば、商品情報、価格、メーカー、営業情報、店舗等の所在地等）を収集し、収集された商品の固有情報から、最適なものを検索し、検索された固有情報に基づきその商品の供給元（提供者）の所在地を自動的に設定し、ユーザを現在位置から前記商品の供給元へルート案内することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、人工衛星等から送られてくる位置情報をＧＰＳ受信機で受信し、これから現在位置を検出し、現在地の地図を自動的にモニター部に映し出して地図上に自車の現在位置を自動表示すると共に、目標地までのルートを検索して表示案内する機能を有しており、車を目標位置へ正確に導く案内装置として現在広く用いられている。ナビゲーション装置はこのような機能を有するが、現在では単に案内するだけでなくその他の付加機能を備えて、その利便性を一層高めるような工夫がなされており、既に以下に説明するようなものが知られている。
【０００３】
（１）メモリー媒体に地図情報の他に必要な商店等の位置やルートなど多くのジャンルの特定情報を記憶させておき、表示部に写し出された地図上に前記特定情報を表示できるようにしたもの。
（２）携帯電話を接続或いは内蔵し、この携帯電話でインターネットに接続して特定の情報を表示する機能を持ったナビゲーション装置。
（３）専用のＣＤ−ＲＯＭをセットし検索操作を行うことにより、別途設置されている情報送信側装置を呼出し、ナビゲーションシステムに表示された地図上に情報送信側装置が有する各サービス提供業者（例えばガソリンスタンド）の営業データ（当日の営業状況、営業時間、メーカー価格等）を表示させ、最適なものを選択するようにした車両用ナビゲーションシステム（特許文献１参照）。
（４）主として交通関連情報を路側から車両側へ送るＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）を利用して、沿道のサービス提供業者（ガソリンスタンド、レストラン、小売店等）のサービス情報を提供するため、運転者／同乗者が設定した要求条件（事業者種別、提供情報の詳細度等）に応じて送信された情報から必要なもののみを運転手等に伝えるようにした情報交換システム（特許文献２参照）。
（５）ストア（商店）に設置された一定距離（例えば半径数Ｋｍ又は数十Ｋｍ）の電波エリアを持つ送信局からそのストアの位置及びコマーシャル情報等の特定情報をＦＭ電波で送信し、他方前記電波エリアに入った車両に搭載されたナビゲーションシステムの受信手段がこのＦＭ電波を受信すると、表示手段に表示された地図上に、送信局の位置、ストアのコマーシャル情報（商品情報のコマーシャル）等を表示すると共に、そのストアまでの最短距離を表示するようにしたナビゲーションシステム（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３４６０２号公報
【特許文献２】特開平１１−１６７６９５号公報
【特許文献３】特開平１１−３２５９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーション装置（ナビゲーションシステム）においては、以下に示すような問題点が挙げられている。
（１）のナビゲーション装置では、メモリー媒体に記憶された情報を取り込むのみでは、情報量に制限があり、かつ、記憶された情報自体が陳腐化する虞がある。
（２）のナビゲーション装置では、携帯電話を使用するため、電話番号の特定、情報の取り込みの時間、その他コスト等の問題があり必ずしも使い勝手が良いとはいえない。
【０００６】
（３）のナビゲーションシステムでは、専用のＣＤ−ＲＯＭのセットを行う等、操作がやや煩雑である上、地図上に営業データが写し出されるのみであるから、そのサービスの提供者までのルートを別途カーナビゲーションシステムに設定する等の操作を行う必要がある。
（４）の情報交換システムでは、そもそもナビゲーションシステムとは独立しているため、折角サービス提供者を決定してもそこまでの到達ルートについては何の手当もされていない。
（５）のナビゲーションシステムでは、車両が電波エリアに入ったときにストア側から提供される情報を一方的に受けるものであるため、常に必要な情報が得られるとは限らず使用者の要望を必ずしも十分に満足させることはできない、等の問題である。
【０００７】
本発明は、従来技術の前記問題を同時に解決するためになされたものであって、その目的は、（１）ドライブ中などにおいて商品が必要になったとき、現在地に近い周辺区域における該商品の例えば価格情報、営業情報等の固有情報を得て、その中から最適なものを選択して有利な買い物ができるようにし、同時に、ユーザを前記選択した商品の供給元（提供者）へ案内することで、運転中におけるルート設定等の作業を無くし操作を簡単にして運転の安全性を確保すること、（２）情報検索を本システム単独で行えるようにすること、（３）内蔵メモリーの容量を気にすること無く必要な情報の保存ができるようにすること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明は、位置情報に基づいてナビゲーション装置の現在位置を決定し、地図データに基づいて現在位置から目的地までのルート案内を行うためのナビゲーション装置である。
このナビゲーション装置は、希望する商品を選択し、該商品の提供に対する選択条件を入力するための入力装置と、プロダクトの提供に対する選択条件を、商品提供者の位置情報と商品提供者が提供するそれぞれの商品に関連する提供情報が保存されているデータベースに、固定局（移動することのない静止した局）を介して伝送するための伝送装置を備える。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、商品についての位置情報及び提供情報を、データベースから固定局を介して受信する受信装置と、位置情報を表示するための表示装置を備える。更に、受信された提供情報及び入力された選択条件に基づいて、商品の提供者を自動的に選択するか、商品の提供者の中の一人を選択するために利用可能とするとともに、受信された位置情報に基づいて、選択された提供者の位置を決定し、現在位置から決定された目的地までガイダンス（案内）を行う案内装置と、を備えている。
【００１０】
本発明のナビゲーション装置において、上述の選択条件は、ナビゲーション装置の周辺で探索されるエリア内での商品の提供のための、少なくとも距離の明細を含み、固定局は、決定されたエリアに従ってグループ化された、一または一以上の提供者のために設置され、数キロの通信半径から数十キロの通信半径を持っている。そして、受信装置が通信半径内にある場合には、受信装置はその商品についての位置情報と提供情報を受信し、それらの情報を表示装置に表示するか、さもなければエラーメッセージを表示することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の好ましい形態では、受信された位置情報と提供情報を保存する蓄積手段を、更に備える。また、選択された商品に対する選択条件を保存するための蓄積手段を備える。そして、商品の選択条件は、少なくとも商品の種別及び価格を含み、提供者の所在地（供給元）までのルート案内は、ルート表示及び／又は音声によって行われる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のナビゲーション装置によれば、情報の検索と目的地の設定が自動的に行われるため、ユーザは予め情報を検索する等の作業を行う必要がない。また、一度設定した入力情報は保存できるため、入力の手間が省け、更に、必要な商品の情報を固定局のデータベースにアクセスして取り込むことができ、取り込んだデータを保存して繰り返し利用することもできる。とくに、不慣れな土地を走行中に例えばガソリンの補給が必要になった場合などにおいて、所望の条件に最適なガソリンを販売するガソリンスタンドに自動的に案内できるため安心かつ有利な買い物ができるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明が適用されるナビゲーション装置の主要構成要素を示すブロック図である。
【図２】ガソリンを始めて購入する場合の、初期条件を設定する手順を示すフローチャートである。
【図３】初期条件を設定した後、目的地へのルート案内が行われるまでの手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明が適用されるナビゲーション装置の主要構成要素を示すブロック図である。
本発明に係るナビゲーション装置１０は、地図情報、無線通信によって得た情報、自車位置等を表示する例えば液晶等によるモニター１１ａを備えたモニター部１１、ＣＰＵ１２ａ、地図情報や無線通信によって得た情報をＮＴＳＣ、ＰＡＬ、ＲＧＢ等のカラー表示できる画像情報を生成する画像処理回路１２ｂ、地図データベース等を格納するメモリー１２ｃ及び固定局との間で双方向のデータ通信を行う無線通信回路１２ｄ及び送受信アンテナ１２ｅを有するナビゲーション部１２と、人工衛星などから送られてくる位置情報を受信するＧＰＳ受信機１３と、操作パネル１４ａを有する操作部１４とから構成されている。
【００１５】
ここで、ＣＰＵ１２ａは、操作パネル１４ａで操作された内容から行うべき操作を判断し、その指示に基づいて動作すると共に、メインの信号処理を行い、通常はＧＰＳ受信機１３からの情報を基に自車位置を計算したり、メモリー１２ｃから地図データを読み出して画像処理回路１２ｂに処理を行わせる等、システム全体の動作の管理を行っている。
【００１６】
次に、以上のように構成された本ナビゲーション装置の動作について説明する。まず、操作パネル１４ａの操作により、内蔵メモリー１２ｃに保存された初期設定用の買い物メニューをモニター１１ａに呼び出し、所要の商品又はサービスを選択する。それによって、モニター部１１には選択した商品の購入に関する初期設定画面が表示される。
【００１７】
運転者等のユーザは、その初期設定画面において、例えば、選択した商品の購入希望価格（最も安いものという設定も可能）、種類、サイズ、メーカー、商品の供給元（店舗等）までの距離等、実際の購入に必要な選択条件を入力し、更に、ユーザが設定する前記条件のうち何を優先するか、その優先順位を任意に付して設定する。このように設定した初期設定情報を内蔵のメモリー１２ｃに記録し保存する。なお、この初期設定情報は無線データ通信を利用して固定局のデータベースに記録することもできる。
【００１８】
次に、初期設定を終了した状態で、モニター１１ａに買い物メニューを表示し、そのメニューから商品を選択して指定すると、ＣＰＵ１２ａは自動的に或いは操作パネル１４ａの操作により、無線通信回路１２ｄを及び送受信アンテナ１２ｅを介してその選択された商品の選択情報を固定局に送信する。
【００１９】
固定局は、例えば、ガソリンスタンド、商店等が存在する地域に設けられており、この固定局には商店等の所在地情報、取扱商品、銘柄、価格、営業時間等の情報が登録されたデータベースが備えられている。そして、例えば半径数キロ〜数１０キロ程度の通信範囲を有するデータ通信用の無線通信装置を備えている。
固定局は、通信範囲内にあるナビゲーション装置からの商品の指定情報を受信すると、その指定された商品の情報がデータベース中に存在するか否かを検索する。そして、指定された商品の情報がデータベース中に存在していれば、これをデータベースから読み出して返信し、その商品の情報がなければその旨をナビゲーション装置側に伝える。なお、固定局は、一定地域の複数のストアをまとめて設置してもよいし、各ストア毎に設置してもよい。
【００２０】
ナビゲーション装置側では固定局からの商品の情報を受信すると、その情報をダウンロードしてメモリー１２ｃに格納する。続いて、ＣＰＵ１２ａはダウンロードした固有情報の中からユーザが設定した条件に最適なものを検索し、その情報の内容をモニター１１ａ上に表示する。この場合、自動的に１つを選択してもよいが、複数の候補を選び出してその中からユーザが選ぶようにしてもよい。
いずれにしても、最適な商品の情報が検索されると、その情報（データ）から商店等の所在地又は経由地（目的地という）を自動的に設定し、その設定に応じてモニター１１ａに表示された地図上に、目的地を表示するとともに、その目的地へのルート案内を音声、表示等により行う。
【００２１】
目的地として当初途中の経由地までの案内が設定された場合は、経由地に到達後、引き続き最終目的地までのルート案内を行うことは勿論である。固定局側から、条件に合致する商品の情報がない旨の通知を受けたときは、モニター部１１にその旨を表示する。ユーザが希望する条件が付された買物メニュー情報は、内蔵メモリー１２ｃ又は固定局のデータベースに記憶させているため、繰り返し使用することができる。なお、買物メニュー情報の使用に際しては、操作パネル１４ａからの操作により条件の変更、削除なども自在に行うことができる。
【００２２】
次に、本発明に係るナビゲーション装置の動作をより詳しく説明するために、ガソリンを購入する場合を例に採って、図２及び図３を参照して説明する。
図２は、ガソリンを初めて購入する場合の、初期条件を設定する手順を示すフローチャートであり、そのステップを「Ｓ」で示す。
運転者又は同乗者などのユーザは、操作部１４の操作パネル１４ａから、買物メニューをモニター部１１に表示させ、ガソリンを指定する。すると、モニター部１１にガソリン購入に関する初期設定画面が表示される（Ｓ１１）。そこで、“価格”などの最優先条件を画面リストから選択する（Ｓ１２）。次にガソリンの“種類”（レギュラー、ハイオク、軽油等）を画面リストから選択するか、直接入力する（Ｓ１３）。
【００２３】
続いてガソリンメーカーを指定するか否かが画面表示されるので（Ｓ１４）、“メーカーを指定する”場合は（Ｓ１４のＹＥＳ）、メーカー名を直接入力するか画面リストから選択する（Ｓ１５）。すると、検索範囲設定、つまり検索範囲を、“自車位置から半径何ｋｍの範囲を有効にするか”の画面が表示されるので、希望する距離（ｋｍ）を入力する（Ｓ１６）。メーカーを指定しない場合は（Ｓ１４のＮＯ）、そのまま検索範囲設定画面が表示されるので、希望する距離（ｋｍ）を入力する（Ｓ１６）。
【００２４】
次に、ルート案内を行っていた場合の優先順位選定画面が現れ、ルート案内中の場合は、ルート上の情報のみを検索（選択）するか否かを決める（Ｓ１７）。この時、検索対象がルート上の情報のみでないならば（Ｓ１７のＮＯ）、経由地範囲設定を行い、ルート上からどれくらい離れたエリアまで有効にするかの範囲設定を行う（Ｓ１８）。この設定は直接入力により行ってもよい。そして、これまで設定した入力情報をメモリー１２ｃに記録する（Ｓ１９）。ルート上の情報のみを検索（選択）する場合は（Ｓ１７のＹＥＳ）、そのまま、これまで設定した入力情報をメモリー１２ｃに記録し（Ｓ１９）、初期設定を終了する（Ｓ２０）。
【００２５】
なお、前記設定された入力情報は、ナビゲーション装置１０の電源がオフになった場合でも消えないようにフラッシメモリーに記録してもよく、また、無線データ通信により、固定局のデータベースに記録してもよい。このような初期設定は、二度目以降の買物の場合は記録した情報を使用するので必要はなく、また、設定した内容の変更や削除は自由に行うことができる。
【００２６】
次に初期設定が終了した後、到達目標位置のルート案内が示されるまでの手順を説明する。図３は、この手順を示すフローチャートである。
まずモニター１１ａに買物のメニューを表示させ（Ｓ３１）、そのメニューから“ガソリン”を選択する（Ｓ３２）。この選択により、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１２ａは、自動的に無線通信回路１２ｄを駆動し、固定局に接続して通信を開始する。そして、固定局側の取扱商品（ガソリン、軽油など）、銘柄、価格、ガソリンスタンドの所在地情報を持ったデータベースにアクセスする（Ｓ３３）。
なお、この時、必要に応じて通信を行っているという情報をモニター１１ａに表示してもよい。またＣＰＵ１２ａにより予めユーザが設定した範囲（エリア）を自車位置から計算し、この決められたエリアの情報を、無線通信を使用して固定局のデータベースに送信することもできる。
【００２７】
次に、無線通信を利用して固定局のデータベースからデータを受信し、ガソリンスタンドの所在地情報、取扱商品（ガソリン、軽油など）、銘柄、価格等の固有情報をダウンロードして、これをメモリー１２ｃに格納する（Ｓ３４）。続いて、ＣＰＵ１２ａは、ダウンロードした情報の中からユーザが既に設定した条件に最も適したものを選択（検索）する（Ｓ３５）。そして、自動的にルート設定を開始し（Ｓ３６）、ルート案内を行う（Ｓ３７）。このルート案内は、到達目標位置に到着するまで継続され（Ｓ３８のＮＯ）、到達目標位置に到着する（Ｓ３８のＹＥＳ）と、ルート案内を終了する（Ｓ３９）。
【００２８】
以上、ガソリンを購入する場合を例に採って説明したが、本ナビゲーション装置は、レストラン、スポーツ施設、病院等が提供するサービスを対象にしてもよいことは勿論である。
【００２９】
本発明の実施の形態では、従来のように価格等を調べる等により注意力が緩慢になることがなく、運転の安全性が損なわれず、インターネットを使用する場合に比しても、その操作が簡単であるから運転者は運転に集中することができ安全である。
また、必要な情報の検索がナビゲーション装置単体で完結できるため、不必要な電力や紙等の資源を消費しなくて済み、地球環境に与える影響が少ない。
更に、ナビゲーション装置側から固定局のデータベースに直接情報を書き込むことができるので、ナビゲーション装置側のメモリー容量を気にすることなく、必要な情報を保存することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０・・・ナビゲーション装置、１１・・・モニター部、１２・・・ナビゲーション部、１２ａ・・・ＣＰＵ、１２ｂ・・・画像処理回路、１２ｃ・・・メモリー、１２ｄ・・・無線通信回路、１２ｅ・・・送受信アンテナ、１３・・・ＧＰＳ受信機、１４・・・操作部、１４ａ・・・操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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