(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙を印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟持して印字を行なう印字装置に関し、構成を簡略化でき、かつ、小型化が可能な印字装置を提供する。【解決手段】本発明は、印字ヘッド１１２とプラテンローラ１１４とにより用紙を挟持して、該印字ヘッドにより用紙に印字を行なう印字装置において、用紙を印字ヘッドとプラテンローラとの間にガイドするとともに、プラテンローラの回転軸に係合するＵ字溝を有する用紙ガイドブロック１１３と、用紙ガイドブロックを固定するフレーム１１１と、印字ヘッドとフレームとの間に間装されており、印字ヘッドを、用紙ガイドブロックに押圧するように付勢する付勢部材と、を有し、付勢部材は、用紙ガイドブロックのＵ字溝にプラテンローラの回転軸が係合した際に、プラテンローラの回転軸に係合する爪部とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドとプラテンローラとにより用紙を挟持して、該印字ヘッドにより前記用紙に印字を行なう印字装置において、
前記用紙を前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間にガイドするとともに、前記プラテンローラの回転軸に係合するＵ字溝を有する用紙ガイドブロックと、
前記用紙ガイドブロックを固定するフレームと、
前記印字ヘッドと前記フレームとの間に間装されており、前記印字ヘッドを、前記用紙ガイドブロックに押圧するように付勢する付勢部材と、を有し、
前記付勢部材は、前記用紙ガイドブロックの前記Ｕ字溝に前記プラテンローラの回転軸が係合した際に、前記プラテンローラの回転軸に係合する爪部とを有することを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記用紙ガイドブロックの用紙の有無、及び、前記プラテンローラの有無を検出するセンサを設けたことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記フレームは、貫通孔を有し、
前記センサは、フォトセンサ又はフォトカプラ又はフォトインタラプタから構成されており、
前記センサの出力信号の中間レベルを検出することにより前記用紙の有無及び前記プラテンローラの有無を検出することを特徴とする請求項２記載の印字装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、前記用紙ガイドブロックと前記フレームとの間に間装され、前記用紙ガイドブロックを前記印字ヘッド方向に押圧することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項５】
前記付勢部材は、前記用紙ガイドブロックと前記フレームとの間に間装されたコイルバネから構成されたことを特徴とする請求項４記載の印字装置。
【請求項６】
前記用紙ガイドブロックは、フレームに固定されており、
前記付勢部材は、前記印字ヘッドとフレームとの間に配置され、前記印字ヘッドを前記ガイドブロック方向に押圧することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項７】
前記付勢部材は、前記用紙ガイドブロックに保持された前記プラテンローラに電気的に接触する接触部と、
前記印字ヘッドを前記プラテンローラ方向に押圧する押圧部とを有することを特徴とする請求項４記載の印字装置。
【請求項８】
前記印字ヘッド及び前記用紙ガイドブロックは、前記フレームに固定されており、
前記付勢部材は、前記プラテンローラの回転軸を前記印字ヘッド方向に押圧することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項９】
前記付勢部材は、弾性を有する線材を折曲させた棒バネから構成とされていることを特徴とする請求項４乃至８のいずれか一項記載の印字装置。
【請求項１０】
前記用紙ガイドブロックは樹脂により一体成形されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項記載の印字装置。
【請求項１１】
前記用紙ガイドブロックは、前記用紙をガイドする用紙ガイド部と、
前記用紙ガイド部に一体に形成され、前記プラテンローラの回転軸を軸支する軸受部とを有し、
前記軸受部は、前記軸受部をモールドバネにより保持することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項記載の印字装置。
【請求項１２】
前記モールドバネは、前記プラテンローラの回転軸を軸支する軸受と、
前記軸受の側部に形成されたスリット部とを有することを特徴とする請求項１１記載の印字装置。
【請求項１３】
前記モールドバネは、前記プラテンローラの回転軸を軸支する軸受と、
前記軸受に連通する溝部とを有することを特徴とする請求項１１記載の印字装置。
【請求項１４】
前記用紙ガイドブロックは、フレームに固定されており、
前記印字ヘッドは、前記用紙ガイドブロックに対して回動自在に保持され、
前記付勢部材は、前記フレームと前記印字ヘッドとの間に設けられ、前記印字ヘッドを前記プラテンローラに押圧することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項１５】
前記用紙ガイドブロックは、前記印字ヘッドを回動自在に保持するヘッドガイド部を有することを特徴とする請求項１４記載の印字装置。
【請求項１６】
前記フレームは、前記ヘッドガイド部に連通し、前記印字ヘッドを前記ヘッドガイド部から退避させる逃げ部を有することを特徴とする請求項１５記載の印字装置。
【請求項１７】
前記用紙を前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間にガイドする用紙ガイド部を有することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項記載の印字装置。
【請求項１８】
前記用紙ガイド部は、前記用紙をカールパスさせるカールパスガイド部と、
前記用紙をストレートパスさせるストレートパスガイド部とを有することを特徴とする請求項１７記載の印字装置。
【請求項１９】
前記用紙ガイドブロックは、前記フレームに係合する係合部を有することを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれか一項記載の印字装置。
【請求項２０】
前記用紙ガイドブロックは、前記フレームを介して被取付部に固定されることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか一項記載の印字装置。
【請求項２１】
前記用紙ガイドブロックは、装置の一部をカバーするカバー部が一体に形成されたことを特徴とする請求項１４乃至２０のいずれか一項記載の印字装置。
【請求項２２】
ホスト装置とのインタフェースをとるインタフェース部と、
前記ホスト装置から前記インタフェースを介して供給された印字データを処理する処理部と、
前記処理部で処理された印字データに基づいて前記モータ及び前記印字ヘッドを駆動する駆動部とを前記フレーム及び前記用紙ガイド部と一体に搭載した構成とされたことを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか一項記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印字装置に係り、特に、用紙を印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟持して印字を行なう印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＳ端末や発券端末等の携帯型端末機器には、レシートや切符などの印刷物を発行するために印字装置が組み込まれている（特許文献１）。
【０００３】
このような印字装置では印字ヘッドとプラテンローラとにより用紙を挟持して、印字ヘッドにより用紙に印字を行なっていた。
【０００４】
このとき、印字ヘッドとプラテンローラとにより用紙を挟持するために、印字ヘッドとプラテンローラとに直交する面にコイルバネなどを配置して印字ヘッドとプラテンローラとを押圧していた。また、用紙を印字ヘッドとプラテンとの間にガイドする用紙ガイドが設けられた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−９４７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかるに、従来の印字装置では、印字ヘッドとプラテンローラとに直交する面にコイルバネなどを配置して印字ヘッドとプラテンローラとを押圧していたため、プラテンローラ及び印字ヘッドを支持する方向へのスペースが広がり、薄型化を図ることが困難であった。また、部品点数が多く、構造が複雑であった。このため、構造を簡略化でき、かつ、小型化が可能な印字装置が求められていた。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、構成を簡略化でき、かつ、小型化が可能な印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、印字ヘッドとプラテンローラとにより用紙を挟持して、該印字ヘッドにより用紙に印字を行なう印字装置において、用紙を印字ヘッドとプラテンローラとの間にガイドするとともに、プラテンローラの回転軸に係合するＵ字溝を有する用紙ガイドブロックと、用紙ガイドブロックを固定するフレームと、印字ヘッドとフレームとの間に間装されており、印字ヘッドを、用紙ガイドブロックに押圧するように付勢する付勢部材と、を有し、付勢部材は、用紙ガイドブロックのＵ字溝にプラテンローラの回転軸が係合した際に、プラテンローラの回転軸に係合する爪部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙を印字ヘッドとプラテンローラとの間にガイドするとともに、プラテンローラを保持する用紙ガイドブロック又は印字ヘッドを付勢部材により印字ヘッド又は用紙ガイドブロックが互いに押圧するように付勢することにより、プラテンローラを軸受する部分と用紙をガイドする部分とを一体化できるため、部品点数を削減でき、よって、構成を簡略化できるとともに、小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。
【図２】フレーム１１１の斜視図である。
【図３】印字ヘッド１１２の斜視図である。
【図４】用紙ガイドブロック１１３の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施例の動作説明図である。
【図６】本発明の第１実施例の動作説明図である。
【図７】本発明の第２実施例の斜視図である。
【図８】フレーム２１１の斜視図である。
【図９】印字ヘッド２１２の斜視図である。
【図１０】用紙ガイドブロック２１３の斜視図である。
【図１１】アース棒バネ２１４の斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施例の動作説明図である。
【図１３】本発明の第３実施例の斜視図である。
【図１４】フレーム３１１の斜視図である。
【図１５】用紙ガイドブロック３１３の斜視図である。
【図１６】Ｕ字バネ３１４の斜視図である。
【図１７】用紙ガイドブロック３１３にＵ字バネ３１４を取り付けた状態の要部斜視図である。
【図１８】本発明の第３実施例の動作説明図である。
【図１９】本発明の第４実施例の斜視図である。
【図２０】用紙ガイドブロック４１３の斜視図である。
【図２１】組立時の用紙ガイドブロック４１３の要部の斜視図である。
【図２２】本発明の第５実施例の斜視図である。
【図２３】フレーム５１１の斜視図である。
【図２４】用紙ガイドブロック５１３の斜視図である。
【図２５】本発明の第５実施例の動作説明図である。
【図２６】本発明の第６実施例の斜視図である。
【図２７】用紙ガイドブロック６１３の斜視図である。
【図２８】棒バネ６１４の斜視図である。
【図２９】本発明の第６実施例の動作説明図である。
【図３０】本発明の第７実施例の正面斜視図である。
【図３１】本発明の第７実施例の背面斜視図である。
【図３２】本発明の第７実施例の裏面斜視図である。
【図３３】本発明の第７実施例の平面構成図である。
【図３４】本発明の第７実施例の要部の断面図である。
【図３５】ベースフレーム７１１の正面斜視図である。
【図３６】ベースフレーム７１１の背面斜視図である。
【図３７】ベースフレーム７１１の裏面斜視図である。
【図３８】用紙ガイドブロック７１７の正面斜視図である。
【図３９】用紙ガイドブロック７１７の背面斜視図である。
【図４０】用紙ガイドブロック７１７の裏面斜視図である。
【図４１】本発明の第７実施例の要部の断面斜視図である。
【図４２】本発明の第７実施例の第１変形例の正面斜視図である。
【図４３】本発明の第７実施例の第１変形例の背面斜視図である。
【図４４】本発明の第７実施例の第１変形例の裏面斜視図である。
【図４５】本発明の第７実施例の第１変形例の平面構成図である。
【図４６】本発明の第７実施例の第１変形例の断面構成図である。
【図４７】本発明の第７実施例の第１変形例の要部の断面斜視図である。
【図４８】用紙ガイドブロック８１１の正面斜視図である。
【図４９】用紙ガイドブロック８１１の背面斜視図である。
【図５０】用紙ガイドブロック８１１の裏面斜視図である。
【図５１】本発明の第７実施例の第２変形例の斜視図である。
【図５２】本発明の第７実施例の第２変形例の要部の断面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔第１実施例〕
図１は本発明の第１実施例の斜視図を示す。
【００１２】
本実施例の印字装置１００は、フレーム１１１、印字ヘッド１１２、用紙ガイドブロック１１３、プラテンローラ１１４、コイルバネ１１５、モータ１１６、減速ギヤ機構１１７、ギヤカバー１１８、フレキシブルプリント配線板１１９、センサ１２０から構成されている。
【００１３】
〔フレーム１１１〕
図２はフレーム１１１の斜視図を示す。
【００１４】
フレーム１１１は、金属などの導電性の部材から構成されており、ベース部１２１及びヘッド保持部１２２並びに駆動機構保持部１２３、用紙ガイドブロック保持部１２４を一体に成形した構成とされている。
【００１５】
ベース部１２１は、用紙ガイドブロック１１３の底面に対向する部分であり、用紙ガイドブロック１１３の底面に対向する面、矢印Ｚ１方向側の面にコイルバネ１１５を保持するコイルバネ保持溝１２１ａが形成されている。さらに、ベース部１２１には、光センサ１２０が搭載されている。
【００１６】
ヘッド保持部１２２は、前面側、矢印Ｙ１方向側に印字ヘッド１１２が配置され、裏面側、矢印Ｙ２方向側に印字ヘッド１１２にデータを供給するとともに、給電を行なうためのフレキシブルプリント配線板１１９が配置される。印字ヘッド１１２とフレキシブルプリント配線板１１９とは、ヘッド保持部１１２に形成された貫通孔１２２ａを通して接続されている。
【００１７】
駆動機構保持部１２３には、モータ１１６が矢印Ｘ２側に配置される。モータ１１６の  出力軸は、貫通孔１２３ａを通って駆動機構保持部１２３の矢印Ｘ１方向側に延出される。出力軸には、ギヤが装着される。また、駆動機構保持部１２３の矢印Ｘ１方向側には、減速ギヤ機構１１７を保持するための軸１２３ｂが形成されている。減速ギヤ機構１１７は、軸１２３ｂに装着されて、モータ１１６の出力軸の回転を減速してプラテンローラ１１４に伝達する。
【００１８】
用紙ガイドブロック保持部１２４は、ベース部１２１の矢印Ｘ１、Ｘ２方向の両端に設けられている。用紙ガイドブロック保持部１２４は、矢印Ｘ２方向に突出した凸部１２４ａから構成されている。凸部１２４ａには、用紙ガイドブロック１１３が回動自在に保持される。
【００１９】
〔印字ヘッド１１２〕
図３は印字ヘッド１１２の斜視図を示す。
【００２０】
印字ヘッド１１２は、サーマルヘッド及び駆動ＩＣが搭載された回路基板１１２ａ及び不要な熱を放熱する放熱板１１２ｂ、コネクタ１１２ｃを含む構成とされている。コネクタ１１２ｃには、フレキシブルプリント配線板１１９のコネクタが接続されている。回路基板１１２ａは、コネクタ１１２ｃを介してフレキシブル配線板１１９から給電を受けて、駆動ＩＣを駆動し、サーマルヘッドを発熱させて、サーマルヘッドとプラテンローラ１１４との間に挟持された感熱用紙に印字を行なう。
【００２１】
〔用紙ガイドブロック１１３〕
図４は用紙ガイドブロック１１３の斜視図を示す。
【００２２】
用紙ガイドブロック１１３は、用紙ガイド部１３１、軸受部１３２、保持部１３３を樹脂などによって、一体に成形した構成とされている。
【００２３】
用紙ガイド部１３１は、矢印Ｘ１、Ｘ２方向に延在し、矢印Ｙ２方向に向かうに従って矢印Ｚ１方向に変位するように傾斜しており、矢印Ｙ１方向から挿入された感熱紙を矢印Ｚ１方向に湾曲させ、印字ヘッド１１２とプラテンローラ１１４との間にガイドする。用紙ガイド部１３１には、矢印Ｚ１、Ｚ２方向に貫通した貫通孔１３１ａが形成されている。貫通孔１３１ａは、フレーム１１１のベース部１２１に搭載されたセンサ１２０に対向する位置に形成されている。
【００２４】
軸受部１３２は、軸受１３２ａ、切欠部１３２ｂ、導入部１３２ｃ、スリット部１３２ｄから構成されている。軸受１３２ａは、プラテンローラ１１４の軸を回転可能に保持する。切欠部１３２ｂは、軸受１３２ａの矢印Ｚ１方向側端部を外方に連通させている。
【００２５】
導入部１３２ｃは、切欠部１３２ｂの矢印Ｚ１方向に矢印Ｚ２方向に向かって徐々に間隔ｄが狭くなるようにテーパ状に形成されている。導入部１３２ｂにプラテンローラ１１４の軸を突き当てて、矢印Ｚ２方向に押圧することにより導入部１３２ｂが矢印Ｙ１、ｙ２方向に徐々に押圧されて切欠部１３２ｂが矢印Ｙ１、ｙ２方向に開口する。これによって、プラテンローラ１１４の軸を容易に軸受１３２ａに装着できるようになる。
【００２６】
スリット部１３２ｄは、軸受１３２ａの両側、矢印Ｙ１方向側及び矢印Ｙ２方向側の両側に形成されている。スリット部１３２ｄは、プラテンローラ１１４の軸を軸受１３２ａに挿入する際に、切欠部１３２ｂが矢印Ｙ１、ｙ２方向に互いに離間するように撓ませるための部位である。
【００２７】
保持部１３３は、軸受部１３２の矢印Ｙ２方向側の端辺の矢印Ｚ２方向側の位置に、矢印Ｙ２方向側に突出して設けられている。保持部１３３にはフレーム１１１の用紙ガイドブロック保持部１２４に形成された凸部１２４ａに回転自在に係合する貫通孔１３３ａが形成されている。用紙ガイドブロック１１３は、保持部１３３を中心として回転自在にフレーム１１１の用紙ガイドブロック保持部１２４に取り付けられる。
【００２８】
〔プラテンローラ１１４〕
プラテンローラ１１４は、図１に示すように回転軸１１４ａ、ローラ１１４ｂ、ギヤ１１４ｃから構成されている。回転軸１１４ａは、金属棒などから構成されている。ローラ１１４ｂは、回転軸１１４ａを中心として円筒形状に配置された樹脂材から構成されおり、感熱用紙を印字ヘッド１１２方向に押圧し、感熱用紙を矢印Ｚ１方向に送るとともに、感熱用紙を印字ヘッド１１２に密着させる。
【００２９】
ギヤ１１４ｃは、回転軸１１４ａに固定されている。また、ギヤ１１４ｃは、減速ギヤ機構１１７に噛合しており、減速ギヤ機構１１７から伝達された回転駆動力により回転軸１１４ａを矢印φ１方向に回転させる。プラテンローラ１１４は、減速ギヤ機構１１７の回転に応じて回転して、ローラ１１４ｂを矢印φ１方向に回転させる。感熱用紙を矢印Ｚ１方向に送る動作を行なう。
【００３０】
〔コイルバネ１１５〕
コイルバネ１１５は、フレーム１１１のベース部１２１に形成されたコイルバネ保持溝１２１ａに保持される。
【００３１】
〔モータ１１６〕
モータ１１６は、例えば、ステッピングモータなどから構成されており、フレーム１１１の駆動機構保持部１２３に取り付けられている。モータ１１６は、回転駆動力を発生し、減速ギヤ機構１１７に伝達する。
【００３２】
〔減速ギヤ機構１１７〕
減速ギヤ機構１１７は、複数のギヤから構成されている。減速ギヤ機構１１７を構成する複数のギヤは、フレーム１１１の駆動機構保持部１２３の軸１２３ｂに互いに噛合するように回転自在に軸承されている。
【００３３】
〔ギヤカバー１１８〕
ギヤカバー１１８は、フレーム１１１に装着されて、モータ１１６及び減速ギヤ機構１１７をカバーする。
【００３４】
〔フレキシブルプリント配線板１１９〕
フレキシブルプリント配線板１１９は、一端が図示しないコントローラに接続されており、他端が印字ヘッド１１２及びモータ１１６並びにセンサ１２０に接続され、印字ヘッド１１２及びモータ１１６並びセンサ１２０に給電を行なうとともに、コントローラに信号を伝送する。
【００３５】
〔センサ１２０〕
センサ１２０は、反射型フォトカプラから構成されており、フレーム１１１のベース部１２１に取り付けられる。センサ１２０は、フレキシブルプリント配線板１１９に接続されており、駆動される。センサ１２０から出射された光は、用紙ブロックガイド１１３の貫通孔１３１ａを通して外方に出射される。
【００３６】
センサ１２０の出力信号は、用紙ブロックガイド１１３が矢印θ２方向に回動した状態で貫通孔１３１ａ上に用紙があるときには、用紙がセンサ１２０に近接した状態となるため、ハイレベルとなる。また、センサ１２０の出力信号は用紙ブロックガイド１１３が矢印θ２方向に回動した状態で貫通孔１３１ａ上に用紙がないときには、センサ１２０から出射された光が貫通孔１３１ａを通して外部に出射されるため、ローレベルとなる。また、センサ１２０の出力信号は用紙ブロックガイド１１３が矢印θ１方向に回動した状態では、センサ１２０から出射された光が貫通孔１３１ａを通して外部に出射されるため、ローレベルとなる。さらに、センサ１２０の出力信号は用紙ブロックガイド１１３が矢印θ１方向に回動した状態で貫通孔１３１ａ上に用紙があるときには、センサ１２０から出射された光が用紙に反射して戻ってくるが、用紙との距離が大きいため、中間レベルとなる。よって、図示しない信号処理回路によりセンサ１２０の検出信号を検出し、その中間レベルを検出することにより、用紙の有無のみならず、プラテンローラ１１４の有無を検出できる。
【００３７】
このように、センサ１２０により感熱用紙の有無、及び、プラテンローラ１１４の有無を検出することが可能となる。なお、センサ１２０は、反射型フォトカプラに限定されるものではなく、フォトセンサ又はフォトカプラ又はフォトインタラプタなどであってもよい。
【００３８】
〔動作〕
図５、図６は本発明の第１実施例の動作説明図を示す。
【００３９】
用紙装着時には、図５（Ａ）に示すようにプラテンローラ１１４を用紙ガイドブロック１１３から離脱させる。用紙ガイドブロック１１３は、プラテンローラ１１４が離脱された状態では、コイルバネ１１５により矢印θ１方向に押圧された状態となる。
【００４０】
この状態で、感熱用紙１４１を図４（Ｂ）に示すように用紙ガイドブロック１１３の用紙ガイド部１２１ａに載置する。次に図５（Ａ）に示すようにプラテンローラ１１４を用紙ガイドブロック１１３に取り付ける。このとき、プラテンローラ１１４の回転軸１１４ａを用紙ガイドブロック１１３の軸受部１３２に矢印Ｚ１方向から矢印Ｚ２方向に押し込むことにより、用紙ガイドブロック１１３がコイルバネ１１５の付勢力に抗して矢印θ２方向に回動する。用紙ガイドブロック１１３がコイルバネ１１５の付勢力に抗して矢印θ２方向に回動することにより、用紙ガイドブロック１１３の用紙ガイド部１３１の底面がフレーム１１１のベース部１２１に突き当たり用紙ガイドブロック１１３の回動が規制される。
【００４１】
プラテンローラ１１４を用紙ガイドブロック１１３の軸受１３２ａに装着した後、プラテンローラ１１４を開放状態にすると、コイルバネ１１５の付勢力により用紙ガイドブロック１１３が矢印θ１方向に回動し、図５（Ｂ）に示すようにプラテンローラ１１４が感熱用紙１４１を挟んで印字ヘッド１１２に押圧する。
【００４２】
モータ１１６の回転に応じて減速ギヤ機構１１７が回転すると、プラテンローラ１１４が矢印φ１方向に回転する。プラテンローラ１１４が矢印φ１方向に回転することにより感熱用紙１４１が矢印Ｚ１方向に送られる。感熱用紙１４１を矢印Ｚ１方向に送りつつ印字ヘッド１１２を駆動することにより感熱用紙１４１に印字が行なわれる。
【００４３】
〔効果〕
本実施例によれば、用紙ガイドブロック１１３により用紙ガイドとプラテンローラ１１４の軸受けとを一体化することにより部品点数を削減できる。このとき、用紙ガイドブロック１１３を樹脂により一体形成することにより、プラテンローラ１１４の回転軸１１４ａを直接受けることができるため、さらに、部品点数を削減できる。
【００４４】
また、用紙ガイドブロック１１３を回転自在にフレーム１１１に保持し、用紙ガイドブロック１１３の底面とフレーム１１１のベース部１２１との間に間装されたコイルバネ１１５により用紙ガイドブロック１１３を印字ヘッド１１２方向に付勢することにより、印字ヘッド１１２をフレーム１１１に固定でき、よって、印字ヘッド１１２とフレーム１１１との間にスペースを設ける必要がなくなる。あるいは、印字ヘッド１１２とフレーム１１１との間のスペースを例えば、カードリーダなどの他の機器を配置するように対応できる。
【００４５】
また、本実施例によれば、用紙ガイドブロック１１３は用紙ガイド部１３１とプラテンローラ１１４を保持する軸受部１３２とが一体であるので、用紙ガイドブロック１１３の用紙ガイド部１３１の矢印Ｘ１、Ｘ２方向の幅を変えるだけで、他の部位は変更することなく、異なる幅の用紙に容易に対応できる。
【００４６】
〔第２実施例〕
図７は本発明の第２実施例の斜視図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４７】
本実施例の印字装置２００は、第１実施例とは、フレーム２１１、印字ヘッド２１２、用紙ガイドブロック２１３、アース棒バネ２１４が第１実施例とは相違している。本実施例の印字装置２００は、用紙ガイドブロック２１３をフレーム１１１に固定し、印字ヘッド２１２をアース棒バネ２１４により用紙ガイドブロック２１３に押圧する構成とされている。
【００４８】
〔フレーム２１１〕
図８はフレーム２１１の斜視図を示す。同図中、図２と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４９】
フレーム２１１は、用紙ガイドブロック保持部１２４に代えて、ヘッド保持部１２２の矢印Ｙ１方向側にバネ保持部２２１が形成されている。バネ保持部２２１は、フレーム２１１の矢印Ｘ１、Ｘ２方向端部に壁部２１１ａを形成することにより構成されている。バネ保持部２２１には、アース棒バネ２１４が保持される。
【００５０】
〔印字ヘッド２１２〕
図９は印字ヘッド２１２の斜視図を示す。同図中、図３と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００５１】
印字ヘッド２１２は、その両側に用紙ガイドブロック２１３に矢印Ｙ１、Ｙ２方向に揺動可能に係合する凸部２１２ａを有する。印字ヘッド２１２は、凸部２１２ａが用紙ガイドブロック２１３に係合し、フレーム２１１との間に形成されるバネ保持部２２１に介装されたアース棒バネ２１４により、用紙ガイドブロック２１３の方向に付勢されている。
【００５２】
なお、印字ヘッド２１２の矢印Ｙ２方向側の面が、フレーム２１１の壁部２１１ａに当接することによりバネ保持部２２１が構成される。
【００５３】
〔用紙ガイドブロック２１３〕
図１０は用紙ガイドブロック２１３の斜視図を示す。同図中、図４と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００５４】
本実施例の用紙ガイドブロック２１３は、フレーム２１１に固定されており、保持部１３３に代えて、軸受部１３２に印字ヘッド２１２を矢印Ｙ１、Ｙ２方向に揺動可能に保持するヘッド摺動部２１３ａを有する構成とされている。
【００５５】
〔アース棒バネ２１４〕
図１１はアース棒バネ２１４の斜視図を示す。
【００５６】
アース棒バネ２１４は、導電性の弾性線材を折曲させた構成とされており、押圧部２１４ａ、連結部２１４ｂ、接触部２１４ｃから構成されている。
【００５７】
押圧部２１４ａは、フレーム２１１のヘッド保持部１２２と印字ヘッド２１２との間に形成されたバネ保持部２２１に装着され、印字ヘッド２１２をプラテンローラ１１４方向、矢印Ｙ１方向に押圧する。連結部２１４ｂは、押圧部２１４ａの両端から矢印Ｘ１、Ｘ２方向に延在しており、印字ヘッド２１２の両側端に回りこんで、印字ヘッド２１２の凸部２１２ａの下部、矢印Ｚ２方向を回って、プラテンローラ１１４の軸付近に至るように折曲されている。
【００５８】
接触部２１４ｃは、連結部材２１４ｂの先端に設けられている。接触部２１４ｃは、プラテンローラ１１４が用紙ガイドブロック２１３の軸受部１３２に装着されたときにプラテンローラ１１４の回転軸１１４ａに接触する。接触部２１４ｃがプラテンローラ１１４の回転軸１１４ａに接触することによって、プラテンローラ１１４はアース棒バネ２１４を介してフレーム２１１に接続され、フレーム２１１を介して接地される。これによって、感熱用紙などの摩擦により発生する静電気を接地に逃がすことが可能となる。
【００５９】
〔動作〕
図１２は本発明の第２実施例の動作説明図を示す。
【００６０】
用紙装着時には、図１２（Ａ）に示すようにプラテンローラ１１４を用紙ガイドブロック２１３から離脱させる。印字ヘッド２１２は、プラテンローラ１１４が用紙ガイドブロック２１３から離脱された状態では、アース棒バネ２１４により矢印Ｙ１方向に押圧された状態となる。
【００６１】
この状態で、感熱用紙１４１を図１２（Ｂ）に示すように用紙ガイドブロック２１３の用紙ガイド部１２１ａに載置する。次に図１２（Ｃ）に示すようにプラテンローラ１１４を用紙ガイドブロック２１３に取り付ける。このとき、プラテンローラ１１４により印字ヘッド２１２がアース棒バネ２１４の付勢力に抗して矢印Ｙ２方向に感熱用紙１４１を挟んだ状態で押圧される。これによって、紙送りが可能となり、印字が可能となる。
【００６２】
〔第３実施例〕
図１３は本発明の第３実施例の斜視図を示す。同図中、図７と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００６３】
本実施例の印字装置３００は、フレーム３１１、印字ヘッド２１２、用紙ガイドブロック３１３、Ｕ字バネ３１４の構成が第２実施例とは相違している。本実施例の印字装置３００は、印字ヘッド２１２、及び、用紙ガイドブロック３１３をフレーム３１１に固定し、プラテンローラ１１４の回転軸１１４ａをＵ字バネ３１４により印字ヘッド２１２方向、矢印Ｙ２方向に押圧することにより、プラテンローラ１１４と印字ヘッド２１２とで用紙を挟持する構成とされている。
ている。
【００６４】
〔フレーム３１１〕
図１４はフレーム３１１の斜視図を示す。同図中、図８と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００６５】
フレーム３１１は、ヘッド保持部３２２の構成が第２実施例のフレーム２１１と相違している。本実施例のヘッド保持部３２２は、その前面、矢印Ｙ１方向側の面が、前面方向、矢印Ｙ１方向に突出した形状とされている。ヘッド保持部３２２には、印字ヘッド２１２が固定される。
【００６６】
〔用紙ガイドブロック３１３〕
図１５は用紙ガイドブロック３１３の斜視図を示す。同図中、図４と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００６７】
本実施例の用紙ガイドブロック３１３は、軸受部１３２の外側面の前方である矢印Ｙ１方向側に第１の凸部３３２ａ、及び、第２の凸部３３２ｂを形成した構成とされている。第１の凸部３３２ａ、及び、第２の凸部３３２ｂには、Ｕ字バネ３１４が係合する。
【００６８】
第１の凸部３３２ａは、軸受部１３２の前面側の上部に外側、矢印Ｘ１、Ｘ２方向に突出して設けられており、Ｕ字バネ３１４が上方端部に係合する。第２の凸部３３２ｂは、Ｕ字バネ３１４が下方側に係合する。
【００６９】
〔Ｕ字バネ３１４〕
図１６はＵ字バネ３１４の斜視図を示す。
【００７０】
Ｕ字バネ３１４は、弾性線材を折曲させた構成とされており、押圧部３１４ａ、連結部３１４ｂから構成されている。
【００７１】
押圧部３１４ａは、Ｕ字状に形成されており、用紙ガイドブロック３１３の軸受部１３２の外側で第１の凸部３１３ａ及び第２の凸部３１３ｂに係合して、プラテンローラ１１４が軸受１３２ａに装着された際に矢印Ｙ１方向に付勢されて、プラテンローラ１１４の回転軸１１４ａを矢印Ｙ２方向に押圧する。
【００７２】
押圧部３１４ａは、連結部３１４ｂにより互いに連結されている。連結部３１４ｂは、用紙ガイドブロック３１３の軸受部１３２の矢印Ｙ１方向側の端面を通って、用紙ガイドブロック３１３の用紙ガイド部１３１の前面端部に至り、用紙ガイド部１３１の前面端部に沿って他端の軸受部１３２に導かれている。
【００７３】
図１７は用紙ガイドブロック３１３にＵ字バネ３１４を取り付けた状態の要部斜視図を示す。
【００７４】
図１７に示すようにＵ字バネ３１４によりプラテンローラ１１４の回転軸１１４ａが矢印Ｙ２方向に押圧され、プラテンローラ１１４のローラ１１４ｂが印字ヘッド２１３に押圧される。これによって、プラテンローラ１１４のローラ１１４ｂと印字ヘッド２１３とで、感熱用紙を挟持できる。
【００７５】
〔動作〕
図１８は本発明の第３実施例の動作説明図を示す。
【００７６】
用紙装着時には、図１８（Ａ）に示すようにプラテンローラ１１４を用紙ガイドブロック２１３から離脱させる。印字ヘッド２１２は、プラテンローラ１１４が用紙ガイドブロック２１３から離脱された状態では、Ｕ字バネ３１４の押圧部３１４ａは矢印Ｙ２方向に開放された状態となる。また、用紙ガイドブロック３１３の軸受１３２ａも同様に開放された状態とされている。
【００７７】
この状態で、感熱用紙１４１を図１８（Ｂ）に示すように用紙ガイドブロック３１３の用紙ガイド部１２１ａに載置する。次に図１８（Ｃ）に示すようにプラテンローラ１１４を用紙ガイドブロック２１３に取り付けることにより、プラテンローラ１１４の回転軸１１４ａによりＵ字バネ３１４の押圧部３１４ａが矢印Ｙ１方向に押圧され、これに伴って、プラテンローラ１１４の回転軸１１４ａを矢印Ｙ２方向に付勢する。プラテンローラ１１４の回転軸１１４ａが矢印Ｙ２方向に付勢されることにより、用紙ガイドブロック３１３の軸受１３２ａが矢印Ｙ２方向に変位して、プラテンローラ１１４のローラ１１４ｂが感熱用紙１４１を介して印字ヘッド２１３に押圧される。
【００７８】
モータ１１６の回転に応じて減速ギヤ機構１１７が回転すると、プラテンローラ１１４が矢印φ１方向に回転する。プラテンローラ１１４が矢印φ１方向に回転することにより感熱用紙１４１が矢印Ｚ１方向に送られる。感熱用紙１４１を矢印Ｚ１方向に送りつつ印字ヘッド１１２を駆動することにより感熱用紙１４１に印字が行なわれる。
【００７９】
〔第４実施例〕
図１９は本発明の第４実施例の斜視図を示す。同図中、図７と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００８０】
本実施例の印字装置４００は、印字装置３００とは、用紙ガイドブロック４１３の構成が相違する。さらに、本実施例の用紙ガイドブロック４１３は、軸受部４３２の構成が用紙ガイドフレーム３１３とは相違している。
【００８１】
〔用紙ガイドブロック４１３〕
図２０は用紙ガイドブロック４１３の斜視図、図２１は組立時の用紙ガイドブロック４１３の要部の斜視図を示す。同図中、図４と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００８２】
本実施例の用紙ガイドブロック４１３は、スリット部１３２ｄに代えて、Ｕ字溝４３２ｄを設けた構成とされている。Ｕ字溝４３２ｄは、軸受１３２ａの下方、矢印Ｚ２方向に向かって形成されている。Ｕ字溝４３２ｄにより、プラテンローラ１１４の回転軸１１４ａを軸受１３２ａに装着する際に、切欠部１３２ｂが矢印Ｙ１、ｙ２方向に開きやすくなる。
【００８３】
〔第５実施例〕
図２２は本発明の第５実施例の斜視図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００８４】
本実施例の印字装置５００は、フレーム５１１及び用紙ガイドブロック５１３の構成が第１実施例とは相違しており、フレーム５１１と用紙ガイドブロック５１３とでプラテンローラ１１４の回転軸１１４ａを保持する構成とされている。
【００８５】
〔フレーム５１１〕
図２３はフレーム５１１の斜視図を示す。
【００８６】
本実施例のフレーム５１１は、矢印Ｘ１、Ｘ２方向の両端にプラテンローラ１１４の回転軸１１４ａを係止するための係止部５２１を有する点で第１実施例とは相違している。軸受部５２１には、Ｕ字溝５２１ａ及びガイド部５２１ｂが形成されている。
【００８７】
図２４は用紙ガイドブロック５１３の斜視図を示す。
【００８８】
本実施例の用紙ガイドブロック５１３は、軸受部５３２を有する点で第１実施例とは相違している。軸受部５３２は、Ｕ字溝５３２ａ及びガイド部５３２ｂが形成されている。
【００８９】
〔動作〕
図２５は本発明の第５実施例の動作説明図を示す。
【００９０】
用紙装着時には、図２５（Ａ）に示すようにプラテンローラ１１４を用紙ガイドブロック２１３から離脱させる。印字ヘッド２１２はプラテンローラ１１４が用紙ガイドブロック２１３から離脱された状態では、用紙ガイドブロック３１３は矢印θ１方向に回動した状態とされている。
【００９１】
この状態で、感熱用紙１４１を図２５（Ｂ）に示すように用紙ガイドブロック５１３の用紙ガイド部１２１ａに載置する。次に図２５（Ｂ）に示すようにプラテンローラ１１４の回転軸１１４ａをガイド部５１１ｂ及びガイド部５３２ｂに沿って矢印Ｚ２方向に押し込むことにより、図２５（Ｃ）に示すように用紙ガイドブロック５１３がコイルバネ１１５の付勢力に抗して矢印θ２方向に回動し、Ｕ字溝５１１ａとＵ字溝５３２ａとの間に装着される。
【００９２】
このとき、Ｕ字溝５３２ａは、図２５（Ｃ）に示すように感熱用紙の摩擦により、プラテンローラ１１４に働く力Ｆ１とギヤ１１４ｃに働く力Ｆ２との合力Ｆ３の方向で確実にプラテンローラ１１４の回転軸１１４ａを保持できる方向に形成されている。
【００９３】
〔第６実施例〕
図２６は本発明の第６実施例の斜視図を示す。同図中、図７と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００９４】
本実施例の印字装置６００は、用紙ガイドブロック６１３、及び、棒バネ６１４の構成が第２実施例とは相違しており、用紙ガイドブロック６１３と棒バネ６１４とでプラテンローラ１１４の回転軸１１４ａを保持する構成とされている。
【００９５】
図２７は用紙ガイドブロック６１３の斜視図を示す。同図中、図７と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００９６】
本実施例の用紙ガイドブロック６１３は、軸受部６３２の形状が第２実施例とは相違している。軸受部６３２は、Ｕ字溝６３２ａ及びガイド部６３２ｂが形成されている。
【００９７】
図２８は棒バネ６１４の斜視図を示す。同図中、図８と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００９８】
本実施例の棒バネ６１４は、接触部に代えて爪部６１４ａを形成した構成とされている。爪部６１４ａはプラテンローラ１１４の回転軸１１４ａに係合して、回転軸１１４ａを用紙ガイドブロック６１３の軸受部６３２に形成されたＵ字溝６３２ａに押圧するように作用する。
【００９９】
〔動作〕
図２９は本発明の第６実施例の動作説明図を示す。
【０１００】
用紙装着時には、図２８（Ａ）に示すようにプラテンローラ１１４を用紙ガイドブロック２１３から離脱させる。印字ヘッド２１２はプラテンローラ１１４が用紙ガイドブロック２１３から離脱された状態では、用紙ガイドブロック３１３は矢印θ１方向に回動した状態とされている。
【０１０１】
この状態で、感熱用紙１４１を図２８（Ｂ）に示すように用紙ガイドブロック６１３の用紙ガイド部１２１ａに載置する。次に図２８（Ｂ）に示すようにプラテンローラ１１４の回転軸１１４ａを爪部６１４ａ及びガイド部５３２ｂに沿って矢印Ｚ２方向に押し込むことにより、図２８（Ｃ）に示すように爪部６１４ａが矢印Ｙ２方向に弾性的に押し込まれ、プラテンローラ１１４の回転軸１１４ａがＵ字溝６３２ａに装着される。プラテンローラ１１４の回転軸１１４ａがＵ字溝６３２ａに装着されると、爪部６１４ａが矢印Ｙ１方向に復帰して、プラテンローラ１１４の回転軸１１４ａをＵ字溝６３２ａに押圧して、回転自在に保持する。
【０１０２】
〔その他〕
なお、上記実施例では、用紙ガイドブロックとギヤカバーとを別体で構成したが、第２〜第４実施例では、用紙ガイドブロックがフレームに固定されるため、ギヤカバーとを一体に構成するようにすることもできる。
【０１０３】
また、上記実施例では、省スペース化、特に、矢印Ｙ１、Ｙ２方向のスペースを少なくできよって、例えば、フレーム１１１とモータ１１６との間にスペースを設けることができ、これによって、例えば、カードリーダライタなどを設けることが可能となり、装置を複合化できる。
【０１０４】
〔第７実施例〕
図３０は本発明の第７実施例の正面斜視図、図３１は本発明の第７実施例の背面斜視図、図３２は本発明の第７実施例の裏面斜視図、図３３は本発明の第７実施例の平面構成図、図３４は本発明の第7実施例の断面図を示す。
【０１０５】
本実施例の印字装置７００は、ベースフレーム７１１、モータ７１２、減速ギヤ機構７１３、印字ヘッド７１４、ＦＰＣケーブル７１５、加圧バネ７１６、用紙ガイドブロック７１７、プラテンローラ７１８、センサ７１９から構成されている。なお、印字ヘッド７１４は、図９に示す印字ヘッド２１２と同じ構造とされている。また、プラテンローラ７１８は、図１に示すプラテンローラ１１４と同じ構造とされている。
【０１０６】
〔ベースフレーム７１１〕
図３５はベースフレーム７１１の正面斜視図、図３６はベースフレーム７１１の背面斜視図、図３７はベースフレーム７１１の裏面斜視図を示す。
【０１０７】
ベースフレーム７１１は、モータ取付部７２１、減速ギヤ機構取付部７２２、加圧バネ取付部７２３、用紙ガイドブロック取付部７２４、印字ヘッド退避部７２５がダイキャスト成形により一体に形成された構造とされている。
【０１０８】
モータ取付部７２１には、モータ７１２が取り付けられる。減速ギヤ機構取付部７２２には、減速ギヤ機構７１３を構成する歯車が装着される。加圧バネ取付部７２３は、印字ヘッド７１４の裏面側に位置し、印字ヘッド７１４をプラテンローラ７１８側に押圧する加圧バネ７１６が装着される。
【０１０９】
用紙ガイドブロック取付部７２４には、用紙ガイドブロック７１７が係合して、ベースフレーム７１１と用紙ガイドブロック７１７との取り付けに用いられる。用紙ガイドブロック取付部７２４には、取付孔７２４ａが形成されている。取付孔７２４ａには、装置を被取付部に取り付ける際にねじが挿入される。
【０１１０】
モータ取付部７２１にモータ７１２を取り付け、減速ギヤ機構取付部７２２に減速ギヤ機構７１３を構成する複数の歯車を取り付けることにより、モータ７１２が減速ギヤ機構７１３に噛合する。
【０１１１】
また、印字ヘッド退避部７２５は、用紙ガイドブロック７１７と噛み合う部分に形成されており、用紙ガイドブロック７１７をベースフレーム７１１に取り付ける際に印字ヘッド７１４の凸部１１２ａが用紙ガイドブロック７１７とベースフレーム７１１とで挟まれないように退避させ部分である。印字ヘッド退避部７２５によって、組み付けが容易に行なえる。
【０１１２】
〔用紙ガイドブロック７１７〕
図３８は用紙ガイドブロック７１７の正面斜視図、図３９は用紙ガイドブロック７１７の背面斜視図、図４０は用紙ガイドブロック７１７の裏面斜視図を示す。
用紙ガイドブロック７１７は、樹脂材料をモールド成形して形成されている。用紙ガイドブロック７１７は、プラテンローラ軸受部７３１、用紙ガイド部７３２、係合部７３３、ギヤカバー部７３４から構成されており、印字ヘッド７１４及びプラテンローラ７１８が装着される。
【０１１３】
プラテンローラ軸受部７３１は、矢印Ｘ１、Ｘ２方向の端部に設けられており、プラテンローラ７１８を回転自在に保持する。プラテンローラ軸受部７３１は、軸受７３１ａ及び爪部７３１ｂ並びに印字ヘッドガイド部７３１ｃを有する。
【０１１４】
軸受７３１ａは、略Ｕ字状に成形されており、プラテンローラ７１８の回転軸を回転自在に保持する。爪部７３１ｂは矢印Ａ１、Ａ２方向に弾性変形可能に形成されており、プラテンローラ７１８の軸を軸受７３１ａに装着する際に矢印Ａ２方向に弾性変形した後に、矢印Ａ１方向に復元して、プラテンローラ７１８の回転軸を軸受７３１ａに押圧する。このような構造によって、プラテンローラ７１８が用紙ガイドブロック７１７に対して容易に装着脱可能とされている。よって、用紙の交換が可能となる。
【０１１５】
印字ヘッドガイド部７３１ｃには、印字ヘッド退避部７２５に連通して形成されており、印字ヘッド７１４の凸部１１２ａが係合する。印字ヘッド７１４は、凸部１１２ａが印字ヘッドガイド部７３１ｃに係合して、プラテンローラ７１８に対して揺動自在に位置決めされる。
【０１１６】
用紙ガイド部７３２は、プラテンローラ軸受部７３１の矢印Ｚ２方向側に矢印Ｘ１、Ｘ２方向に渡って横架されており、カールパス時に矢印Ｙ１方向から挿入された用紙をプラテンローラ７１８と印字ヘッド７１４との間にガイドするように作用する。
【０１１７】
用紙ガイド部７３２には、貫通孔７３２ａ、基板保持部７３２ｂ、係止爪部７３２ｃが形成されている。貫通孔７３２ａの裏面側、矢印Ｚ２方向側の面に、ロールパス時に用紙及びプラテンローラ７１８の有無を検出するセンサが配置される。センサは、貫通孔７３２aを通して光学的に用紙及びプラテンローラ７１８の有無を検出する。
【０１１８】
図４１は本発明の第７実施例の要部の断面斜視図を示す。
【０１１９】
基板保持部７３２ｂには、センサ７１９が搭載されたセンサ基板７４１が保持されている。係止爪部７３２ｃは、ベースフレーム７１１の用紙ガイドブロック取付部７２４の矢印Ｚ２方向端部の矢印Ｙ１方向側に係合する。
【０１２０】
係合部７３３は、横架部７３３ａ及び係合爪部７３３ｂから構成されている。横架部７３３ａは、プラテンローラ軸受部７３１の矢印Ｙ２方向端辺の矢印Ｚ１方向端部に、矢印Ｘ１、Ｘ２方向に架けて横架されている。係合爪部７３３ｂは、横架部７３３ａから矢印Ｚ２方向に延出しており、ベースフレーム７１１の印字ヘッド取付部７２３の矢印Ｚ２方向端部の矢印Ｙ２方向側に係合する。これによって、用紙ガイドブロック７１７は、係合爪部７３２ｃ、７３３ｂによりベースフレーム７１１を挟持して、ベースフレーム７１１に取り付けられる。
【０１２１】
ギヤカバー部７３４は、減速ギヤ機構７１３の矢印Ｘ１方向側に配置されて、減速ギヤ機構７１３を構成するギヤが矢印Ｘ１方向に脱落するのを防止する。
【０１２２】
〔効果〕
本実施例によれば、用紙ガイドブロック７１７にプラテンローラ７１８を回転自在の保持するためのプラテンローラ軸受部７３１及び印字ヘッド７１４を位置決めするための印字ヘッドガイド部７３１ｃを一体に設けることにより、用紙ガイドブロック７１７によりプラテンローラ７１８と印字ヘッド７１４とを位置決めを行なるため、用紙ガイドブロック７１７の形状を変えても共通のベースフレーム７１１で対応でき、よって、共通のベースフレーム７１１で種々の機種への対応が可能となる。
【０１２３】
〔第１変形例〕
図４２は本発明の第７実施例の第１変形例の正面斜視図、図４３は本発明の第７実施例の第１変形例の背面斜視図、図４４は本発明の第７実施例の第１変形例の裏面斜視図、図４５は本発明の第７実施例の第１変形例の平面構成図、図４６は本発明の第７実施例の第１変形例の断面構成図、図４７は本発明の第７実施例の第１変形例の要部の断面斜視図を示す。同図中、図３０乃至図３２と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０１２４】
本変形例の印字装置８００は、第７実施例の印字装置７００においてベースフレーム７１１は共通の構成であり、用紙ガイドブロック７１７の形状を変えた構成となっており、用紙の出力方向が矢印Ｚ１、Ｚ２方向に対して角度θ11だけ傾斜した構成とされている。なお、用紙の出力方向が傾斜させたことによりベースフレーム７１１を傾斜して配置している。
【０１２５】
図４８は用紙ガイドブロック８１１の正面斜視図、図４９は用紙ガイドブロック８１１の背面斜視図、図５０は用紙ガイドブロック８１１の裏面斜視図を示す。同図中、図３８乃至図４０と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０１２６】
本変形例の用紙ガイドブロック８１１は、軸受部７３１が角度θ11だけ傾斜して配置されるとともに、カバー部８２１を有する構成とされている。カバー部８２１は、装置の矢印Ｚ１、Ｙ２方向側の面をカバーする。カバー部８２１を設けることにより、装置を独立小型印字装置として扱うことが可能となる。
【０１２７】
また、本変形例では、用紙ガイド部７３２の中央部には取付孔８２２が形成されている。用紙ガイドブロック８１１の取付孔８２２及びベースフレーム７１１の取付孔７２４aを介して被取付部にねじを螺入することにより、印字装置８００を被取付部に固定する。これにより、用紙ガイドブロック８１１とベースフレーム７１１との勘合性を強化することができる。
【０１２８】
さらに、本変形例では、用紙をストレートパスさせることが可能な構成とされており、このとき、用紙検出を行なうために用紙ガイド部７３２にセンサ基板を取り付けるための基板取付部８２３が形成されている。基板取付部８２３には、センサ８３１が搭載されたセンサ基板８３２が取り付けられる。センサ８３１は、矢印Ｙ２方向を向いており、用紙挿入口８４１から矢印Ｚ１方向に挿入される用紙を検出可能な構成とされている。
【０１２９】
なお、本変形例によれば、ＦＰＣケーブル７１５に代えて、コネクタ、インタフェース回路、処理回路などが搭載された回路基板をカバー部８２１に収まるように設けることにより、独立した小型印字装置として用いることが可能となる。
【０１３０】
〔第２の変形例〕
図５１は本発明の第７実施例の第２変形例の斜視図、図５２は本発明の第７実施例の第２変形例の要部の断面構成図を示す。図５２（Ａ）はプラテンローラ７１８を装着した状態、図５２（Ｂ）はプラテンローラ７１８を離脱させた状態を示している。同図中、図３０乃至図３２と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０１３１】
本変形例の印字装置９００は、用紙ガイドブロック９１１の構成が第７実施例とは相違する。本変形例の用紙ガイドブロック９１１は、基部９２１及び可動用紙ガイド部９２２並びにコイルバネ９２３から構成されている。
【０１３２】
基部９２１は、用紙ガイドブロック９１１と一体にモールド成形されている。基部９２１には、センサ７１９が保持されている。可動用紙ガイド部９２２は、用紙ガイドブロック９１１とは別体に構成されおり、コイルバネ９２３を介して基部９２１に結合されている。
【０１３３】
プラテンローラ７１８を用紙ガイドブロック９１１に装着した状態では、図５２（Ａ）に示すように可動用紙ガイド部９２２は、プラテンローラ７１８により矢印Ｚ２方向に押下された状態で保持されており、センサ７１９から可動用紙ガイド部９２２表面までの距離はｄ０となる。このとき、用紙Ｐは、プラテンローラ７１８と可動用紙ガイド部９２２との間に挟持された状態であるので、センサ７１９から用紙Ｐまでの間の距離は、ｄ０となる。
【０１３４】
次にプラテンローラ７１８を用紙ガイドブロック９１１から離脱させると、図５２（Ｂ）に示すようにコイルバネ９２３が開放されて、可動用紙ガイド部９２２が矢印Ｚ１方向に上昇する。これによって、センサ７１９から可動用紙ガイド部９２２表面までの距離は（ｄ０＋α）となる。可動用紙ガイド部９２２が矢印Ｚ１方向に上昇することにより用紙Ｐはセンサ７１９から少なくとも（ｄ０＋α）の距離に位置する。
【０１３５】
したがって、センサ７１９によって、距離による出力に変位を検出することによって、プラテンローラ７１８の有無を検出することが可能となる。
【０１３６】
〔その他〕
なお、本変形例では、センサ７１９の出力の距離による変位によりプラテンローラ７１８の有無を検出したが、反射率の違いによって用紙Ｐ、用紙位置マークＭ、プラテンローラ７１８の有無を検出するようにしてもよい。なお、用紙位置マークＭは、用紙Ｐに印刷された所定の幅のマークであり、用紙Ｐの開始位置或いは終了位置などの位置情報を示している。
【０１３７】
例えば、用紙Ｐは白色、用紙位置マークＭは黒色、プラテンローラ７１８は灰色の素材で構成する。センサ７１９の上に用紙Ｐが位置するときには、用紙Ｐは白色であり、光の反射率が高いので、センサ７１９の出力はハイレベルとなる。よって、センサ７１９の出力がハイレベルのときには、用紙Ｐが存在することを検出できる。
【０１３８】
また、センサ７１９の上に用紙位置マークＭが位置するときには、用紙位置マークＭは黒色であり、光の反射率が低いので、センサ７１９の出力はローレベルとなる。また、用紙位置マークＭは、所定の幅を有し、その前後は、白色であるので、センサ７１９の出力がハイレベルの間に所定時間、ローレベルが連続することを検出することによって、用紙位置マークＭを検出できる。
【０１３９】
さらに、センサ７１９の上に用紙Ｐがなく、プラテンローラ７１８が位置するときには、プラテンローラ７１８は灰色であり、光の反射率は白色と黒色との中間であるため、センサ７１９の出力はハイレベルとローレベルとの中間レベルなる。よって、センサ７１９の出力が中間レベルのときには、用紙Ｐがなく、プラテンローラ７１８が装着されている状態を検出できる。
【０１４０】
また、センサ７１９の出力が所定時間以上、ローレベルである場合には、センサ７１９上に用紙Ｐもプラテンローラ７１８も存在しないことを検出できる。
【符号の説明】
【０１４１】
１００〜７００ 印字装置
１１１、２１１、３１１、７１１ フレーム
１１２、２１２、７１４ 印字ヘッド
１１３、２１３、３１３、４１３、５１３、６１３、７１７ 用紙ガイドブロック
１１４、７１８ プラテンローラ
１１５ コイルバネ、１１６ モータ、１１７ 減速ギヤ機構、１１８ ギヤカバー
１１９ フレキシブルプリント配線基板、１２０ センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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