(57)【要約】【課題】各部の歪み特性の違いをオペレータ等が容易に識別することのできる三次元のエラストグラフィ画像を生成可能な超音波診断装置を提供する。【解決手段】被検体内の任意の領域について三次元的な超音波走査を行って得られたエコー信号から該被検体内部の三次元画像を生成する機能を備えた超音波診断装置において、前記エコー信号を処理して前記任意の領域における組織構造を表す三次元データを生成する三次元データ生成手段１７と、前記エコー信号を処理して前記任意の領域における歪み特性値の三次元分布を求める歪み分布検出手段１９と、前記三次元データの各点について、該点における前記歪み特性値に応じた不透明度を付与する不透明度付与手段２０、２１と、前記不透明度を付与された三次元データに対してレンダリング処理を行うことにより表示用の画像を生成する画像生成手段２３とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内の任意の領域について三次元的な超音波走査を行って得られたエコー信号から該被検体内部の三次元画像を生成する機能を備えた超音波診断装置において、
a)前記エコー信号を処理して前記任意の領域における組織構造を表す三次元データを生成する三次元データ生成手段と、
b)前記エコー信号を処理して前記任意の領域における歪み特性値の三次元分布を求める歪み分布検出手段と、
c)前記三次元データの各点に対し、該点における前記歪み特性値に応じた不透明度を付与する不透明度付与手段と、
d)前記不透明度を付与された三次元データに対してレンダリング処理を行うことにより表示用の画像を生成する画像生成手段と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
更に、
e)前記不透明度付与手段における歪み特性値と不透明度の対応関係をユーザに設定させる不透明度設定手段、
を有することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記不透明度付与手段が、前記三次元データの各点に対し、該点の歪み特性値及び体表からの距離に応じた不透明度を付与するものであって、体表近傍の領域の不透明度が他の領域よりも相対的に低くなるように設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、被検者の体表に当接させた超音波プローブから超音波を体内に送信すると共に、体内の音響インピーダンスの相違する各部位で反射された超音波を受信し、該受信超音波を基に体内の情報を示す超音波画像を生成する装置であり、その高い安全性から種々の診断に利用されている。
【０００３】
こうした超音波診断装置には、組織の歪み特性の違いを検出して画像化する超音波エラストグラフィ（組織弾性映像法）による撮像が可能なものがあり、乳がん検査等の分野で用いられている（例えば、特許文献１を参照）。超音波エラストグラフィによる撮像時には、被検者の体表４２を圧迫しない状態（図４（ａ））で取得した超音波画像と、プローブ４１によって体表４２を軽く圧迫した状態（図４（ｂ））で取得した超音波画像とをコンピュータで比較することにより画像中の各部の変位量を検出する。圧迫による変形の度合いは組織４３、４４の硬さによって異なるため、上記変位量に応じて超音波画像中の各組織４３、４４を色分け表示することにより、各組織４３、４４の硬さの違いを容易に識別可能となる。
【０００４】
一方で、従来、超音波エコー信号を基に得られた被検体内の情報を三次元画像として表示する機能を備えた超音波診断装置が知られている。このような三次元画像の撮像機能を備えた超音波診断装置では、断面位置の異なる複数枚の二次元超音波画像を連続的に収集し、これらの画像を集積することによって被検体内の三次元データを構築する。そして、該三次元データをボリュームレンダリングやサーフェスレンダリング等の手法によって画像化してモニタに表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開WO2005/122906号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の超音波エラストグラフィは、所定の断面位置における歪み特性の分布を表した二次元のエラストグラフィ画像を生成するものとなっているが、これを上述のような三次元超音波画像の撮像技術とを組み合わせることにより、歪み特性の三次元分布を表した三次元エラストグラフィ画像が生成可能になると考えられる。しかしながら、このような三次元エラストグラフィ画像において、組織の三次元像を各部の硬さに応じて色分け表示した場合、見る角度によっては異なる色同士が重なってしまい、硬さの判別が困難になるという問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各組織の歪み特性の違いをオペレータ等が容易に識別することのできる三次元のエラストグラフィ画像を生成可能な超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために成された本発明に係る超音波診断装置は、
被検体内の任意の領域について三次元的な超音波走査を行って得られたエコー信号から該被検体内部の三次元画像を生成する機能を備えた超音波診断装置において、
a)前記エコー信号を処理して前記任意の領域における組織構造を表す三次元データを生成する三次元データ生成手段と、
b)前記エコー信号を処理して前記任意の領域における歪み特性値の三次元分布を求める歪み分布検出手段と、
c)前記三次元データの各点に対し、該点における前記歪み特性値に応じた不透明度を付与する不透明度付与手段と、
d)前記不透明度を付与された三次元データに対してレンダリング処理を行うことにより表示用の画像を生成する画像生成手段と、
を有することを特徴とする。
【０００９】
なお、本発明において歪み特性値とは、外力による体内組織の歪みに関する値を意味し、例えば、各部の変位量や弾性率等が考えられる。
【００１０】
このような構成によれば、被検体内の組織構造を表した三次元超音波画像上において各組織の歪み特性の違い（即ち、硬さの違い）が不透明度の違いで表現される。このため、例えば硬い組織が通常の組織に囲まれているような場合であっても、両者を視覚的に容易に識別することができるようになる。
【００１１】
更に、前記本発明に係る超音波診断装置は、
e)前記不透明度付与手段における歪み特性値と不透明度の対応関係をユーザに設定させる不透明度設定手段、
を有する構成とすることが望ましい。
【００１２】
また、前記本発明に係る超音波診断装置は、前記不透明度付与手段が、前記三次元データの各点に対し、該点の歪み特性値及び体表からの距離に応じた不透明度を付与するものであって、体表近傍の領域の不透明度が他の領域よりも相対的に低くなるように設定するものとすることが望ましい。
【００１３】
被検体の体表近傍から得られるエコー信号にはノイズ成分が多く含まれているため、上記のように体表近傍領域の不透明度を他の領域よりも低くすることによりノイズの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上で説明したように、上記本発明に係る超音波診断装置によれば、被検体内の各組織の歪み特性の違いを不透明度の違いで表した三次元エラストグラフィ画像を生成することができ、オペレータや診断を行う医師等が該画像から各組織の硬さの違いを的確に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係る超音波診断装置の要部構成を示すブロック図。
【図２】同実施例の超音波診断装置におけるレンダリング処理を説明する概念図。
【図３】同実施例に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャート。
【図４】超音波エラストグラフィによる撮像方法を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施例に係る超音波診断装置について図面を用いて説明する。図１は、本実施例に係る超音波診断装置の要部構成を示すブロック図である。
【００１７】
本実施例に係る超音波診断装置は、超音波プローブ１１による二次元的な超音波走査を行いながら、該プローブ１１をオペレータが手動で走査することにより三次元的な超音波走査を実現するものとなっている。
【００１８】
超音波プローブ１１には多数の超音波振動子を一列に並べて成る振動子アレイが内蔵されており、該超音波振動子によって被検者の体内に超音波を送波すると共に、該体内からの反射波を受波して電気信号（以下、これをエコー信号と呼ぶ）に変換する。更に、超音波プローブ１１には、磁気式の位置センサ１２が取り付けられており、図示しない被検者の近傍にはソース１３と呼ばれる磁気発生源が設置される。ソース１３は直交する３つの磁気発生コイルを備えており、これらのコイルが発生する磁気信号を位置センサ１２が検知することによってプローブ１１の三次元的な位置及び角度が検出される。なお、位置センサ１２は、前記のような磁気式のものに限定されるものではなく、超音波プローブ１１の三次元的な位置及び角度を検出できるものであれば、いかなる方式のものを用いてもよい。
【００１９】
送受信部１４は、前記振動子アレイを構成する各超音波振動子に対し、送信超音波を発生させるための駆動パルスを送出すると共に、反射超音波を受けて各超音波振動子から出力されるエコー信号を基に超音波ビームの各走査方向に対応した一本のビームデータを生成する。また、送受信部１４によって各超音波振動子における超音波送受のタイミングを制御することにより、超音波ビームが超音波振動子の配列方向に電子走査されて二次元的な走査面が形成される。
【００２０】
位置情報生成部１５は、位置センサ１２からの出力信号に基づいてソース１３を基準とした実空間（現実の空間）における超音波プローブ１１の位置や角度を検出し、それに基づいて前記各走査面の位置を表す位置情報を生成する。
【００２１】
二次元Ｂモードデータ生成部１６は、送受信部１４から送出された複数本のビームデータに対して所定の処理を行うことにより各走査面に対応した二次元的なＢモードデータ（以下、二次元Ｂモードデータと呼ぶ）を作成する。なお、ここでＢモードデータとは、超音波診断における画像化手法の一種であるＢモード（Brightness mode）法によって得られるデータであり、被検体内の各位置からのエコー信号の強度を輝度に変調したデータである。また、二次元Ｂモードデータ生成部１６には、位置情報生成部１５からの位置情報、即ち前記各二次元Ｂモードデータの取得位置を表す情報が入力され、該位置情報が各二次元Ｂモードデータに付与される。
【００２２】
三次元Ｂモードデータ生成部１７は、図示しない３Ｄメモリを有しており、１回の三次元走査で取得される複数枚の二次元Ｂモードデータを、各二次元Ｂモードデータに付された位置情報に基づいて所定の位置関係で並べ、データ間の間隙を補間して該３Ｄメモリに格納する。これにより、被検者体内の所定領域における三次元Ｂモードデータが構築される。該三次元Ｂモードデータは輝度値を持った小さな立方体（ボクセル）の集合で構成される。なお、この三次元Ｂモードデータが本発明における「組織構造を表す三次元データ」に相当する。
【００２３】
レンダリング処理部２３は、前記三次元Ｂモードデータに対してボリュームレンダリング等の処理を行ってモニタ２４上に表示するための画像を生成する。ボリュームレンダリング処理は、多数のボクセルから成る三次元のデータを所定の視点位置から二次元の投影面に投影する処理であり、まず、図２に示すように、仮想三次元空間上に三次元データ３１、視点３３、及び投影面３４が配置される。そして、視点３３から投影面３４上の各点（ピクセル）を通る視線３５上に存在する各ボクセル３２が持つ輝度や不透明度の値を用いて所定の演算を行い、その演算値を各ピクセルの輝度値として与える。
【００２４】
二次元歪み特性データ生成部１８は、送受信部１４から送出されるエコー信号をフレーム単位で記憶するメモリを有しており、該エコー信号に基づいて生体組織の歪み特性の二次元分布を表す二次元歪み特性データを生成する（詳細は後述する）。なお、前記各二次元歪み特性データには、位置情報生成部１５から送出された位置情報が付与される。
【００２５】
三次元歪み特性データ生成部１９は、図示しない３Ｄメモリを備えており、前記二次元歪み特性データ生成部１８で生成された複数の二次元歪み特性データを前記位置情報に基づいて所定の位置関係で並べ、データ間の間隙を補間して該３Ｄメモリに格納する。これにより、被検者体内の所定領域における歪み特性値の三次元分布を表した三次元歪み特性データが構築される。該三次元歪み特性データは歪み特性値を持ったボクセルの集合で構成される。
【００２６】
データ合成部２０は、三次元Ｂモードデータ生成部１７にて生成された三次元Ｂモードデータと、三次元歪み特性データ生成部１９で生成された三次元歪み特性データとを合成する。
【００２７】
不透明度設定記憶部２２には、歪み特性値と不透明度との対応関係を表す変換テーブルが記憶されている。データ変換部２１は、該変換テーブルを参照して、データ合成部２０から出力された三次元データの各ピクセルが持つ歪み特性値をそれに対応した不透明度に変換する。
【００２８】
なお、不透明度設定記憶部２２に記憶するデータは、歪み特性値を不透明度に変換することが可能でありさえすれば、必ずしもテーブル形式でなくてもよい。また、前記歪み特性値と不透明度との対応関係は、不透明度が歪み特性の変化に応じて直線的に変化するように設定してもよく、段階的に変化するように設定してもよい。また更に、前記対応関係はオペレータが適宜変更することができる。
【００２９】
上記各部の動作はＣＰＵやメモリ等を含む制御部２５によって制御され、さらに制御部２５に対してはキーボードや各種操作ボタン、トラックボールなどを備えた操作部２６によってオペレータの指示が入力される。なお、制御部２５を中心とする上記各部の機能は、超音波プローブ１１、操作部２６、モニタ２４などの入出力装置を除いて、ＣＰＵに所定のプログラムを実行させることにより、いわゆるソフトウェア的に実現してもよく、専用の回路などによってハードウエア的に構成してもよい。また、両者が組み合わされた構成であってもよい。
【００３０】
なお、本実施例においては、三次元Ｂモードデータ生成部１７が本発明における三次元データ生成手段に相当し、三次元歪み特性データ生成部１９が本発明における歪み分布検出手段に相当する。また、データ合成部２０及びデータ変換部２１が本発明における不透明度付与手段に、レンダリング処理部２３が本発明における画像生成手段に、操作部２６が本発明における不透明度設定手段に相当する。
【００３１】
以下、図３のフローチャートを参照しつつ、本実施例に係る超音波診断装置を用いた三次元エラストグラフィ画像の撮像手順を説明する。
【００３２】
（１）１回目の三次元超音波走査（ステップＳ１１）
まず、被検者体内の所定領域について、超音波プローブ１１による圧迫を行うことなく三次元超音波走査を実施する。即ち、オペレータが被検者の体表に超音波プローブ１１を軽く当接させ、該プローブ１１による超音波の電子走査を行いつつ、該電子走査の方向と交差する方向にプローブ１１を用手的に移動させる。これにより、断面位置の異なる複数フレーム分のエコー信号が取得され二次元歪み特性データ生成部１８に送出される。また、このときの位置センサ１２の出力信号から、位置情報生成部１５にて前記各フレームの位置を表す位置情報が生成され、同じく二次元歪み特性データ生成部１８に送出される。
【００３３】
（２）２回目の三次元超音波走査（ステップＳ１２）
続いて、超音波プローブ１１によって被検者の体表を圧迫しながら前記１回目の三次元超音波走査と同一の領域に対して三次元超音波走査を実施する。このとき取得された複数フレーム分のエコー信号、及び前記各フレームの位置情報は、二次元Ｂモードデータ生成部１６及び二次元歪み特性データ生成部１８に送出される。
【００３４】
（３）二次元Ｂモードデータの生成（ステップＳ１３）
二次元Ｂモードデータ生成部１６では、前記２回目の三次元超音波走査によって取得されたエコー信号に基づいて断面位置の異なる複数の二次元Ｂモードデータが生成される。該二次元Ｂモードデータには、各々の取得位置を示す位置情報が付与されて三次元Ｂモードデータ生成部１７に送出される。
【００３５】
（４）三次元Ｂモードデータの生成（ステップＳ１４）
三次元Ｂモードデータ生成部１７は、前記位置情報を付された複数の二次元Ｂモードデータから前記被検体内の所定領域における組織構造を表す三次元Ｂモードデータを生成する。
【００３６】
（５）二次元歪み特性データの生成（ステップＳ１５）
続いて、二次元歪み特性データ生成部１８が、前記１回目の三次元走査と２回目の三次元走査における対応するフレーム同士のエコー信号の相関を取ることにより、各フレームにおける歪み特性の分布を表す二次元歪み特性データを生成する。
【００３７】
但し、２回目の三次元超音波走査ではプローブ１１を用いて被検体を圧迫するため、１回目と２回目の三次元走査では対応するフレーム（例えば、１回目の三次元走査のＮ番目のフレームと、２回目の三次元走査のＮ番目のフレーム）の位置が被検者体表と略直交する方向に僅かに異なっている。そこで、まず各フレームの取得時点における位置情報生成部１５からの位置情報に基づいて、前記対応するフレーム同士の位置ずれを補正する。
【００３８】
そして該位置ずれ補正後に、前記１回目の三次元超音波走査と２回目の三次元超音波走査の対応するフレームのエコー信号について周知の方法で相関処理を行う。これにより、前記フレーム間で対応する点の変位量（変位の方向と大きさ）が求められる。そして、該変位量をその点の歪み特性値とすることにより各フレームにおける変位量の分布を表した二次元歪み特性データが生成される。以上で生成された二次元歪み特性データは、各フレームの位置を表す位置情報を付与された上で三次元歪み特性データ生成部１９に送出される。
【００３９】
（６）三次元歪み特性データの生成（ステップＳ１６）
三次元歪み特性データ生成部１９は、複数の二次元歪み特性データを前記位置情報に基づいて集積させることにより前記被検者の所定領域における歪み特性の分布を表した三次元歪み特性データを生成する。
【００４０】
（７）データの合成（ステップＳ１７）
続いて、データ合成部２０において、ステップＳ１４で生成された三次元ＢモードデータとステップＳ１６で生成された三次元歪み特性データが合成される。即ち、前記三次元Ｂモードデータを構成する各ボクセルと前記三次元歪み特性データを構成する各ボクセルのうち、実空間上の同一位置に対応するボクセル同士のデータが合成され、これにより、前記三次元Ｂモードデータ由来の輝度値と三次元歪み特性データ由来の歪み特性値とを持ったボクセルから成るデータ（以下、合成三次元データと呼ぶ）が生成される。
【００４１】
（８）歪み特性値を不透明度に変換（ステップＳ１８）
前記データ合成部２０で生成された合成三次元データは、データ変換部２１に送出される。データ変換部２１では、不透明度設定記憶部２２に記憶された変換テーブルを参照することにより、前記合成三次元データの各ボクセルが持つ歪み特性値をその値に応じた不透明度に変換する。これにより得られる変換後のデータ（以下、変換三次元データと呼ぶ）の各ボクセルは、対応する実空間上の点におけるエコー強度に応じた輝度値と、該点における歪み特性値に対応した不透明度とを持つこととなる。
【００４２】
（９）レンダリング処理（ステップＳ１９）、画像の表示（ステップＳ２０）
前記変換三次元データは、データ変換部２１からレンダリング処理部２３に送出される。レンダリング処理部２３ではボリュームレンダリング処理によって前記変換三次元データを二次元の投影面に投影した投影画像が生成される。上記の通り、前記変換三次元データの各ボクセルは、エコー強度に応じた輝度値と歪み特性値に対応した不透明度とを有しており、レンダリング処理部２３では、各ボクセルの輝度値及び不透明度を用いて前記投影面の各ピクセルにおける輝度値が演算される。従って、以上の処理により得られる投影画像は、被検者体内の組織構造を表した三次元Ｂモード画像において、例えば、柔らかい組織ほど透明に、硬い組織ほど不透明に表現したような画像となる。その結果、通常の組織に囲まれた相対的に硬い組織等をオペレータ等が容易に認識できるようになり、病変部の診断等に有用である。
【００４３】
なお、上述したように、不透明度設定記憶部２２に記憶された歪み特性値と不透明度の対応関係は、オペレータが操作部２６で所定の操作を行うことにより適宜変更することが可能である。例えば、オペレータがモニタ２４上に表示された投影画像を観察しながら歪み特性値が大きい部分（即ち柔らかい組織）の不透明度を徐々に低くしていくことにより、該投影画像中において硬い組織の周囲にある通常の組織が徐々に消えていくような効果を得ることができ、硬い組織を一層識別しやすくなる。また例えば、歪み特性値が大きい部分ほど不透明度が大きくなるような設定とすれば、硬い組織に囲まれた相対的に柔らかい組織が識別しやすくなる。
【００４４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明を行ったが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲で適宜変更が許容されるものである。
【００４５】
例えば、上記実施例ではプローブを用手的に走査することによって三次元超音波走査を行う構成としたが、このほか、一次元状の振動子アレイをプローブ内で機械的に走査することで三次元超音波走査を行う機械走査型の三次元超音波プローブや、二次元状の振動子アレイを電子的に走査することで三次元超音波走査を行う２Ｄアレイ型の三次元超音波プローブを用いる構成としてもよい。このような構成とする場合も、圧迫時の超音波プローブの上下移動に起因するフレームの位置ずれを補正するため、超音波プローブには位置センサを取り付けることが望ましい。
【００４６】
また、近年では超音波プローブから被検体に組織圧迫用の超音波を発することにより用手的な圧迫を行うことなくエラストグラフィ画像を撮像可能な超音波診断装置が開発されている。そこで、上記の機械走査型の三次元超音波プローブや２Ｄアレイ型の三次元超音波プローブにこのような組織圧迫用の超音波を発する機能を設けた構成とすれば、位置センサを設けることなく本発明を実現することが可能である。
【００４７】
なお、上記実施例では圧迫による各点の変位量を測定し、これを本発明における歪み特性値としたが、このほか、例えば各点における弾性率を測定し、これを本発明における歪み特性値としてもよい。この場合、超音波プローブに圧力センサを設けて該プローブで被検体を圧迫する際の圧力を測定し、前記圧迫による各点の変位量とそのときの圧力から前記各点における弾性率を算出する。
【００４８】
また、前記データ変換部２１において、上記の不透明度に加えて各ボクセルの歪み特性値に応じた色相情報を付与することにより、歪み特性の違いを透明度と色の両方で表現するようにしてもよい。
【００４９】
また更に、本発明に係る超音波診断装置は、前記歪み特性に加えて体表からの距離に応じて各ボクセルに付与する不透明度を変化させるようにしてもよい。この場合、例えば、不透明度設定記憶部２２に歪み特性値及び体表からの距離（即ち超音波プローブからの距離）と不透明度との対応関係を表した二次元の変換テーブルを記憶しておき、データ変換部２１が該変換テーブルを参照することにより各ボクセルに与える不透明度を決定する。体表近傍からのエコー信号にはノイズ成分が多く含まれているため、同等の歪み特性であれば、体表に近い領域の方が不透明度が低くなるように上記対応関係を設定することによりノイズの影響の少ない三次元エラストグラフィ画像を得ることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１１…超音波プローブ
１２…位置センサ
１３…ソース
１４…送受信部
１５…位置情報生成部
１６…二次元Ｂモードデータ生成部
１７…三次元Ｂモードデータ生成部
１８…二次元歪み特性データ生成部
１９…三次元歪み特性データ生成部
２０…データ合成部
２１…データ変換部
２２…不透明度設定記憶部
２３…レンダリング処理部
２４…モニタ
２５…制御部
２６…操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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