(57)【要約】【課題】ぶれ補正カメラにおいては、ジャイロセンサなどにより行う検知方法も含め、手ぶれを予測して、その予測結果に基づき補正しているに過ぎず、予測後に補正する時間が発生するため時間遅れが必ず発生する。しかもその予測結果には手ぶれによるカメラの動きと一致する確実性があるわけではない。【解決手段】可動本体部１０には、レンズ鏡筒２１、回動穴１２、シャッタボタン１４が設けられている。３０は固定フレームであり、回動軸３２、シャッタ穴３４、バネ支持突起３６が設けられている。４０はカバーであり、軸逃げ穴４２、レンズ逃げ穴４１が設けられている。５１は本体バネであり、固定フレーム１０に設けられたバネ支持突起３６により位置決めされて、可動本体１０を矢印Ｄ１方向へ付勢するように組み込まれる。【選択図】図１
2011107439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、
前記撮像光学系を透過した像を電気信号に光電変換する撮像素子と、
撮影時におけるぶれを補正するぶれ補正手段と、
前記撮影光学系、前記撮像素子および前記撮影用ぶれ補正手段を含み撮影を司る撮影制御部と、
前記撮像光学系、撮像素子、撮影者が押圧することにより撮影指令を行うためのシャッタボタン、および前記シャッタボタンを前記押圧に反して押し戻すためのシャッタバネを含む撮像本体部と、
回動軸を有して前記撮像本体部を回動支持するフレームと、
前記フレームに保持され、前記撮像本体部を前記回動軸に関する接線方向に弾性移動を可能に支持する支持バネと、
を備える、ぶれ補正カメラ。
【請求項２】
前記シャッタボタンを前記押圧する際に与える力の方向は、前記回動軸に関する第１の半径における接線方向である第１の方向で、
前記シャッタバネが前記シャッタボタンを押し戻す力の方向は前記第１の方向とは逆方向であり、
前記支持バネが前記撮像本体部に対して与える力の方向は、前記第１の方向と平行な方向である、請求項１に記載のぶれ補正カメラ。
【請求項３】
前記シャッタボタンを押圧して前記撮影指令を行う際に前記シャッタバネ力に抗する力により発生する前記回動軸周りのモーメントは、前記支持バネにより発生するモーメントよりも小さい、請求項１または２に記載のぶれ補正カメラ。
【請求項４】
前記手ぶれ補正手段は、前記撮像素子を、前記撮像光学系の光軸に直交し、かつ互いに直交する２方向へ各々移動可能に支持するガイド機構と、
前記撮像素子を前記ガイド機構に沿って駆動する駆動機構と、
前記２方向の各々に発生する角速度を検出する角速度センサを備える、
請求項１〜３の何れか１項に記載のぶれ補正カメラ。
【請求項５】
前記撮像本体部は、前記シャッタボタンの押圧方向および前記押圧方向の逆方向へ加わる力を減衰させるダンパ部材を、前記フレームとの間に備える、請求項１〜４の何れか１項に記載のぶれ補正カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影時のぶれ補正を効率的に行うことが可能なぶれ補正機能付きカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
技術の進化により、デジタルスチルカメラが急速に普及しており、従来のいわゆる銀塩フィルムに撮像していたカメラでは実現できなかったような小型化を実現することが可能となった。これにより、従来にも増して自由なスタイルで撮影する機会が増えてきている。しかし、一方で、軽量であるがゆえに、そのような自由なスタイルで撮影する際のシャッタ操作時にカメラ本体がその操作力により振動しやすくなり、いわゆる手ぶれが発生し、不鮮明な画像となる場合が多くなった。
【０００３】
これを回避するために、ぶれを補正する機能を持つカメラが、近年は多く出回るようになった。この補正機能には大きく分けて、光学式手ぶれ補正方式と電子式手ぶれ補正方式がある。
【０００４】
光学式手ぶれ補正方式は、ジャイロセンサなどの角速度センサを用いて手ぶれによってカメラに発生する回転を検知し、その検知結果に基づいて、複数のレンズ群のうちの１群、あるいは撮像素子を光軸に直交する方向に移動させることで補正する方式である。
【０００５】
電子式手ぶれ補正方式は、本来撮像に用いる領域に加えて、その周辺の領域についても余分に一時的に記憶させておき、同様にジャイロセンサによる検知結果に基づいて、ぶれた分を画像信号として補正する方式である。
【０００６】
これらの方式では、ジャイロセンサや加速度センサなどの検出手段を必要とし、またそれらを駆動する回路、ＡＤコンバータなどの周辺回路が必要な上、センサと手ぶれ補正のアルゴリズムを実施するＣＰＵとの間の信号インターフェース回路も必要となる。またこのように回路規模が大きくなるのみならず、処理も複雑となり、演算規模が非常に大きなものとなる。この処理時間を短くするためには能力の高いＣＰＵが要求され、それを駆動するための消費電力も高くなる。これらのことは一般消費者が使用する携帯機器であるカメラにとっては、コスト、発熱、バッテリー寿命の観点で大きなマイナス要因となる。
【０００７】
このような問題を解決するための手ぶれ補正技術が例えば特許文献１に開示されている。
【０００８】
図９（Ａ）および（Ｂ）、図１０により特許文献１に開示されている概略内容を説明する。
【０００９】
特許文献１に開示されている手ぶれ補正方式においては、例えば図９（Ａ）および（Ｂ）に示すようなボール型傾斜センサ２００をカメラ（不図示）に搭載している。傾斜センサ２００は、図９（Ａ）および（Ｂ）に示すように、接点電極２０５Ａ／２０５Ｂ／２０５Ｃで３方を囲まれた空間内に接点電極２０５Ｃと常に接した状態で金属球２０１が入っており、重力によって転がる方向に応じ接点電極２０５Ａまたは接点電極２０５Ｂの何れと導通するかで、傾斜方向を判別し、検出するというものである。図９（Ａ）および（Ｂ）において、座標Ｚ方向は鉛直方向、座標Ｘは水平方向を示す。
【００１０】
図１０における１０１は撮像フレームである。この撮像フレーム１０１は１枚の静止画でも動画の１フレームでもよい。この撮像フレーム１０１を撮影している際に、カメラ全体（不図示）に手ぶれが発生し、例えば矢印Ｄ２０方向へ振動すると、撮像フレーム１０１の中では静止被写体１１０上の元被写体代表点１１１は矢印Ｄ２１方向にずれて移動後被写体代表点１２１まで移動し、静止被写体１１０は移動後被写体１２０の位置まで移動する。
【００１１】
一方、上記のボール型傾斜センサ２００の働きにより、この手ぶれによる傾斜は検知される。これにより、ジャイロセンサや加速度センサなどで特に高精度に手ぶれを検知することなく、傾斜方向を検知することのみで、画像の探索範囲を図１０における例えば画像探索範囲１５５に絞り込むことができ、特に高い能力を有するＣＰＵなどを用いて大規模な演算を行うことなく、手ぶれ補正を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−３４３６５２号公報
【特許文献２】特表２００９―５２２８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、上記のように傾斜センサ２００を用いると、以下のような問題点を有する。
【００１４】
図１１は、撮像素子３１０に被写体が投影された状態を示す図であり、３５０Ａは手ぶれが発生しない状態における正規撮像、３５０Ｂは手ぶれが発生した状態におけるぶれ撮像である。
【００１５】
図１１においては、例えば、撮像素子の大きさをいわゆるフルサイズとし、寸法はそれぞれＦＨを３６ｍｍ、ＦＶを２４ｍｍとする。また、正規撮像３５０の水平方向の寸法ＴＨをＦＨの３分の１である１２ｍｍとする。
【００１６】
この時、仮にカメラが傾斜し、ぶれ撮像３５０Ｂと正規画像３５０Ａとの成す角ＤＡが１度であるとすれば、そのときの高さのぶれ量ＤＶは、（式１）のようになる。
【００１７】
ＤＶ＝（ＴＨ／２）＊ｔａｎ（ＤＡ）              （式１）
＝６＊ｔａｎ１°
＝０．１０
すなわち、ぶれ量は０．１０ｍｍにもなる。これは、撮像素子の画素の大きさを仮に０．００５ｍｍとしたとき、２０画素分の大きさに相当し、ブレ量としては十分に大きなもので、画質を大幅に劣化させる要因となる。
【００１８】
一方、このぶれが発生した際のボール型傾斜センサ２００による傾斜の検知状態について、図１２により説明する。
【００１９】
図１２は、ボール型傾斜センサ２００の中の金属球２０１の傾斜時における落下状況を説明する模式図である。
【００２０】
ボール型傾斜センサ２００が図１２に示すように角度θだけ傾斜した時、金属球２０１には、鉛直下方向へ自重Ｖの重力、接点電極２０５Ｃに平行な方向へ傾斜方向の力Ｐが働き、（式２）のような関係にある。
【００２１】
Ｐ＝Ｖ・ｓｉｎθ              （式２）
同様に、傾斜方向に関する加速度ｇｐは、（式３）のようになる。
【００２２】
ｇｐ＝ｇ・ｓｉｎθ              （式３）
仮に、上記のぶれに要する時間を仮に１／８秒（０．１２５秒）とすると、この間に金属球２０１が傾斜面を動く距離Ｓは（式４）のような関係になる。
【００２３】
Ｓ＝（１／２）＊ｇｐ＊（１／８）＾２              （式４）
＝（１／２）＊ｇ・ｓｉｎθ＊（１／８）＾２
ここで、上記を踏まえ、カメラの傾斜角１度であるとし、重力加速度ｇを９．８とすると、傾斜面を動く距離Ｓは、（式５）のようになる。
【００２４】
Ｓ＝（１／２）＊９．８＊ｓｉｎ１°＊（１／８）＾２      （式５）
＝０．００１
すなわち、傾斜面（接点電極２０５Ｃ）の上を動く金属球２０１の移動距離は０．００１ｍｍ（１μｍ）となる。
【００２５】
この傾斜センサ２００がいかに精密、微細なものであったとしても、１μｍ移動距離で反応するものは存在し得ない。すなわちこの時間内での検知は困難であると言える。
【００２６】
しかも、１／８秒とは、一般的に言われる手ぶれを起こさない露光時間（３５ｍｍ撮像サイズ換算で、例えば焦点距離３５ｍｍの標準レンズであれば１／３５秒以下）を大幅に超える時間である。
【００２７】
以上のことから考えて、実用的な手ぶれ補正に使用するのには不向きであるという問題点を有していた。
【００２８】
またジャイロセンサなどにより行う手ぶれ検知方法も含め、上記方法は手ぶれを予測するに過ぎず、予測後に補正する時間が発生するため時間遅れが必ず発生する。しかも手ぶれによるカメラの動きと一致する確実性があるわけではない。
【００２９】
本発明は、上記のような従来の問題点を解決し、カメラで撮影する際に発生する手ぶれの方向をあらかじめ特定方向に限定することにより、時間遅れを生じさせることなく、手ぶれ補正を行う際の画像の探索範囲を絞り込み、ぶれのない鮮明な画像を得ることが可能なぶれ補正カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
上記の目的を達成するために本発明のぶれ補正カメラは、撮影光学系と、前記撮像光学系を透過した像を電気信号に光電変換する撮像素子と、撮影時における手ぶれを補正する手ぶれ補正手段と、前記撮影光学系、前記撮像素子および前記撮影用手ぶれ補正手段を含み撮影を司る撮影制御部と、前記撮影光学系、撮像素子、撮影者が押圧することにより撮影指令を行うためのシャッタボタン、および前記シャッタボタンを前記押圧に反して押し戻すためのシャッタバネを含む撮像本体部と、回動軸を有して前記撮像本体部を回動支持するフレームと、前記フレームに保持され、前記撮像本体部を弾性支持する支持バネと、を備える。
【００３１】
ある好ましい実施形態において、前記シャッタボタンを前記押圧する際に与える力の方向は、前記回動軸に関する第１の半径における接線方向である第１の方向で、前記シャッタバネが前記シャッタボタンを押し戻すのは前記第１の方向とは逆向き第２の方向であり、前記支持バネが前記撮像本体部に対して与える力の方向は、前記回動軸に関する第２の半径における接線方向である第３の方向である。
【００３２】
ある好ましい実施形態において、前記シャッタボタンを押圧して前記撮影指令を行うことにより発生する前記回動軸に関するモーメントは、前記支持バネにより発生するモーメントよりも小さい。
【００３３】
ある好ましい実施形態において、前記手ぶれ補正手段は、前記撮像素子を、前記撮像光学系の光軸に直交し、かつ互いに直交する２方向に各々移動可能に支持するガイド機構と、前記撮像素子を前記ガイド機構に沿って駆動する駆動機構と、前記２方向の各々に発生する角速度を検出する角速度センサを備える。
【００３４】
ある好ましい実施形態において、前記撮像本体部は、前記シャッタボタンの押圧方向および前記押圧方向の逆方向へ加わる力を減衰させるダンパ部材を、前記フレームとの間に備える。
【発明の効果】
【００３５】
本発明のぶれ補正カメラによれば、撮影する際に発生する手ぶれをあらかじめ特定した方向に限定できる構成とすることにより、補正するための演算に必要な時間を短縮し、時間遅れを生じさせることなく手ぶれ補正を行うことを可能とし、ぶれのより少ない鮮明な画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のぶれ補正カメラの第１の実施の形態における主要部品の分解斜視図
【図２】本発明のぶれ補正カメラの第１の実施の形態における可動本体部の主要部品の分解斜視図
【図３】本発明のぶれ補正カメラの第１の実施の形態における撮像部の主要部品の分解斜視図
【図４】本発明のぶれ補正カメラの第１の実施の形態における撮像部の斜視図
【図５】本発明のぶれ補正カメラの第１の実施の形態において撮影者がシャッタボタンを押し込む前の固定フレームと可動本体部との状態を示す図
【図６】本発明のぶれ補正カメラの第１の実施の形態において撮影者がシャッタボタンを押し込んだ後の固定フレームと可動本体部との状態を示す図
【図７】本発明のぶれ補正カメラの第１の実施の形態における動きベクトルを求める方法の説明図
【図８】本発明のぶれ補正カメラの第２の実施の形態において撮影者がシャッタボタンを押し込む前の固定フレームと可動本体部との状態を示す図
【図９】従来のぶれ補正技術で用いるボール型傾斜センサの動作原理の説明図
【図１０】従来のぶれ補正技術における動きベクトルを求める方法の説明図
【図１１】撮像素子３１０に被写体３５０が投影された状態を示す図
【図１２】ボール型傾斜センサ２００の中の金属球２０１の傾斜時における落下状況を説明する模式図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３８】
（実施の形態１）
まず本実施の形態の全体構成について、図１を用いて説明する。
【００３９】
図１は本実施の形態におけるカメラ装置の主要構成部品の構成状態を示す分解斜視図である。
【００４０】
図１において、１０は可動本体部であり、カメラ装置全体の主要機能を搭載している。可動本体部１０には、レンズ鏡筒２１、回動穴１２、シャッタボタン１４が設けられている。
【００４１】
３０は固定フレームであり、回動軸３２、シャッタ穴３４、バネ支持突起３６が設けられている。
【００４２】
４０はカバーであり、軸逃げ穴４２、レンズ逃げ穴４１が設けられている。
【００４３】
固定フレーム３０には、可動本体部１０が矢印Ｄ１方向／矢印Ｄ２方向に回動自在となるよう、回動穴１２が回動軸３２に挿通されることで組み込まれる。シャッタボタン１４は、組み込まれた後、シャッタ穴３４から突出するように構成される。カバー４０は、可動本体部１０が固定フレーム３０に組み込まれた後、軸逃げ穴４２が回動軸３２を、レンズ逃げ穴４１がレンズ鏡筒２１を逃げるように固定フレーム１０に対して組み込まれる。
【００４４】
５１は本体バネであり、固定フレーム１０に設けられたバネ支持突起３６により位置決めされて、可動本体１０を矢印Ｄ１方向へ付勢するように組み込まれる。
【００４５】
次に、可動本体部１０の構成について、図２を用いて説明する。
【００４６】
図２において、１３は可動本体部１０の主要となる本体筐体、１６はシャッタボタン１４を操作後に復帰させるシャッタバネ、２５はレンズ鏡筒２１を透過した像を撮像する撮像部である。シャッタボタン１４はシャッタバネ１６を介して、レンズ鏡筒２１は撮像部２５を介して、図２に示すように各々本体筐体１３に組み込まれる。
【００４７】
次に、撮像部２５の構成について、図３を用いて説明する。
【００４８】
図３は撮像部２５を構成する主要構成部品の構成状態を示す分解斜視図である。２５ａは鏡筒を透過した光（像）を電気信号に光電変換する撮像素子、２５ｃは撮像素子２５ａを支持する第１ホルダ、２５ｄは第１ホルダを支持する第２ホルダ、２５ｅは第２ホルダを支持する第３ホルダである。
【００４９】
図３に示すように、撮像素子２５ａは第１ホルダ２５ｃに対して接着などにより直接固定される。第１ホルダ２５ｃは、第１ガイドシャフト２５ｆを主軸受け２５ｃｍに通した後、第２ホルダ２５ｄに設けられた軸支持穴２５ｄｐにその両端を支持させ、さらに副軸受け２５ｃｓを副軸支持リブ２５ｄｇに支持させることで保持される。同様に、第２ホルダ２５ｄは、第２ガイドシャフト２５ｇを主軸受け２５ｄｍに通した後、第３ホルダ２５ｅに設けられた軸支持穴２５ｅｐにその両端を支持させ、さらに副軸受け２５ｄｓを副軸支持リブ２５ｅｇに支持させることで保持される。
【００５０】
このようにして組み込まれた撮像部２５の完成状態を図４に示す。この状態において、撮像素子２５ａは、矢印Ｄ３方向／矢印Ｄ４方向、および矢印Ｄ５方向／矢印Ｄ６方向へ平行移動自在となるように保持されている。
【００５１】
このように保持されるのは、後述する手ぶれ補正を行うためである。
【００５２】
なお、手ぶれ補正を行うためには、図４に示す撮像素子の２方向の平行移動自在の構成と共に、各方向への移動を行うための駆動力であるが、駆動源の構成については、図が煩雑となるため記載を割愛している。駆動方式としては、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）などの直接的な直動式駆動源や、ステッピングモータやＤＣモータなどの回転式駆動源をリードスクリューなどで直動に変換する駆動源を使用することが可能である。この時、スペース的に限られた領域に構成する必要があるため、小型の駆動源であることが好ましい。
【００５３】
また、移動した際の位置検知が必要となるため、位置検知用のセンサも必要であるが、同様に記載は割愛している。位置検知方式としては、ホール素子、ＭＲセンサなど磁気検知によるセンサや、レーザ光、ＬＥＤなどを用いた光検知によるセンサを用いることが可能である。
【００５４】
次に、固定フレーム３０に対する可動本体部１０の支持構成について図５および図６により説明する。
【００５５】
図５および図６は、固定フレーム３０に可動本体部１０が組み込まれた状態における、シャッタボタン１４、および本体バネ５１の構成がわかる断面状態を示す図である。図５はシャッタボタン１４を撮影者が押し込む前の状態、図６はシャッタボタン１４を撮影者が押し込んだ後の状態をそれぞれ示す。
【００５６】
すでに上述した構成より、可動本体部１０は、固定フレーム３０に対して回動軸３２により矢印Ｄ１方向／矢印Ｄ２方向へ回動自在に支持されている。
【００５７】
図５および図６において、１３ｐは可動本体部１０の矢印Ｄ１方向への回動方向付勢に対する回動ストッパであり、３０ｐはこれに当接するために同様に固定フレーム３０の内部に設けられた回動ストッパ受けである。また１３ｓは矢印Ｄ２方向への回動方向に対する回動ストッパ受けであり、可動本体部１０が矢印Ｄ２方向へ過度に回動されるのを防止する。
【００５８】
図５に示す状態においては、回動ストッパ１３ｐは回動ストッパ受け３０ｐに当接している。この時、シャッタバネ１６は図５に示すように、反力ｆ１の力でシャッタボタン１４を押し返しており、また本体バネ５１は反力ｆ２の力で可動本体部１０を押し返している。
【００５９】
図５に示す状態から、撮影者がシャッタボタン１４をシャッタバネ１６からの反力ｆ１に抗して押し込み力Ｆ１の力で押し込むと、本体筐体１３に設けられた接点１３ｔが作動して、撮影動作が開始される。
【００６０】
そしてその直後、その余剰力Ｆ２が発生し、結果として可動本体部１０が本体バネ５１の反力ｆ２に抗して図６に示す状態まで矢印Ｄ２方向に移動する。撮影動作時間中にこのように可動本体部１０が移動、すなわちレンズ鏡筒２１が移動するため、撮影される画像に乱れ、いわゆる手ぶれが発生する。
【００６１】
この時の手ぶれのプロフィールについては、本体筐体１３に備え付けられたＸ方向、およびＹ方向のジャイロセンサ等（不図示）により検知される。この検知結果に基づき、公知の手ぶれ補正アルゴリズムに従い、図４に示す撮像部２５にて手ぶれ補正を行う。
【００６２】
ジャイロセンサによる検知結果に基づく手ぶれ補正の概念は以下の通りである。
【００６３】
図６に示すように、可動本体部１０が矢印Ｄ２方向に移動すると、可動本体部１０が被写体に対して相対的に移動しているので、撮像部２５に設けられた撮像素子にはレンズ鏡筒２１を透過した像（光）が、仮に移動しなかった場合の位置に対し、その移動方向と反対の方向へずれた位置に像が写ることになる。このずれ量は可動本体部１０の移動量に比例する。
【００６４】
この時、Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれのベクトル成分についてジャイロセンサが検知している。この検知結果に応じ、図４に示す撮像部２５においては、Ｙ方向に関しては第１ホルダ２５ｃが第２ホルダ２５ｄに対して、Ｘ方向に関しては第２ホルダ２５ｄが第３ホルダ２５ｅに対して、可動本体部１０の移動量に応じた量だけ移動する。これにより、可動本体部１０の移動により像がずれた分を補正する。
【００６５】
この時、可動本体部１０の固定フレーム３０に対する移動方向は、回動軸３２を中心とした回動軌道に限定されている。したがって、Ｘ方向およびＹ方向の移動成分は一義的に決まっている。図７を用いてこの内容を説明する。
【００６６】
図７において、６１は全体画像を示す。可動本体部１０が図６に示すように矢印Ｄ２方向に移動すると、被写体は全体画像６１の中で図７に示すベクトル６５方向に移動する。
【００６７】
図７の中で７０は可動本体部１０が移動した結果写る静止被写体で７１はその元被写体代表点とすると、処理としては、可動本体部１０が移動しなかった場合に写る移動後被写体８０に戻し、元被写体代表点７１は移動後被写体代表点８１に戻すのであるが、回動軸３２を中心とした可動本体部１０の回動軌道が一義的に定義されることより、元被写体代表点７１が移動後被写体代表点８１に戻すための移動ベクトル９０も一義的に定義される。そこで、各代表点だけに注目して考えると、図７に示す、例えば領域９５の範囲など、移動ベクトル９０に平行な特定の領域に限定して戻す処理を行うだけでよくなる。
【００６８】
すなわち、図４に示す第１ホルダ２５ｃあるいは第２ホルダ２５ｄの移動ターゲットを、ある範囲に限定することが可能となり、余分な移動量を必要とせず、移動のための時間が削減される。また補正の精度を高めることも可能となる。さらには、移動ターゲットが限定されることから、無駄な演算処理も削除されるため、処理時間の削減も可能となり、処理に必要なＣＰＵ駆動量が低減されることから、バッテリーの長寿命化あるいは小型化も可能となる。
【００６９】
なお上記の動作において、図６に示す押し込み後反力ｆ１’および移動後反力ｆ２’と反力ｆ１および反力ｆ２とは（式６）および（式７）に示す関係である。
【００７０】
ｆ１＜ｆ１’        （式６）
ｆ２＜ｆ２’        （式７）
また、反力ｆ１による回動軸３２の周りのモーメントは、反力ｆ２による回動軸３２の周りのモーメントよりも小さくなるよう設定されており、すなわちおおむね（式８）の関係が成り立つ。
【００７１】
ｆ１＜ｆ１’＜ｆ２＜ｆ２’＜Ｆ１        （式８）
これにより押し込み力Ｆ１による押し込みで、シャッタボタン１４が押され、結果的に可動本体部１０が矢印Ｄ２方向に移動する。
【００７２】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図８を用いて説明する。実施の形態において、実施の形態１と異なるのは、可動部本体１０の矢印Ｄ１方向／矢印Ｄ２方向への動作に対して、動作を減衰させるダンパ５５を組み込んでいる点である。
【００７３】
ダンパ５５を組み込むことにより、各動作に対しては、その動作速度に比例した減衰力が働く。これにより、撮影者がシャッタボタン１４を押し込み力Ｆ１で押した際、ある一定以上の余剰な力が加わりにくくなり、可動本体部１０の矢印Ｄ２方向への高速な移動が抑制され、手ぶれの発生状態がさらにばらつかなくなり、より精度を高くぶれ補正を行うことが可能となる。
【００７４】
ダンパ５５の材質としては、ブチルゴム、シリコンゴムなど、減衰性に優れたゴム材料が好適である。なお、組み込むダンパの数量、大きさなどは、可動本体部１０の大きさ、重さ、重心などにより最適化することが必要である。
【００７５】
なお、手ぶれ補正を行う方式としては、上記実施の形態１において図４で示したように、撮像素子２５ａを矢印Ｄ３方向／矢印Ｄ４方向あるいは矢印Ｄ５方向／矢印Ｄ６方向へ移動させることにより、実際の結像位置を制御的に移動させて補正を行う、いわゆるセンサーシフトの光学手ぶれ補正方式の他の方式を用いることも可能である。
【００７６】
例えば、レンズ鏡筒２１の中の一部のレンズ群を移動する、インナーレンズシフトの光学手ぶれ補正方式、あるいは、光学系の部品を移動させることなく撮像素子２５ａに撮影された画像に、画像処理を行うことにより、手ぶれが発生することにより移動したと予測される分だけ補正する、いわゆる電子式手ぶれ補正方式などがある。
【００７７】
また、上記のような手ぶれ補正方式の他に、撮像の光場がオン／オフの系列に従って時間的に変調され、符号化パターンを形成することよりぶれを除去する方法が、例えば特許文献２に開示されている。
【００７８】
特許文献２によれば、露光時間中全体にわたってシャッタを開いたままにするのではなく、シャッタを、高速かつ不規則な特定の時間パターンで、複数回開閉させて得られる画像に演算処理を施すことで、ぶれが除去された画像が形成される。
【００７９】
この場合においては特に、シャッタの開閉パターンが特定のぶれ状況に対応するため、同じ開閉パターンを使用する際にはぶれの状況が画一化されている必要がある。このため、安定したぶれのない撮影画像を得るためには、上記各実施の形態に示したように、被写体に対する可動本体部１０の移動状況を画一化することが有効である。
【００８０】
なお、上記すべての実施の形態において、図が煩雑となることを回避するため、レンズ鏡筒におけるレンズ構成、ズーム機構、フォーカス調整機構あるいはプリント基板等、カメラとして必要不可欠な要素であっても、本発明の説明に不要な部分の記載は割愛している。
【００８１】
また、撮像素子２５ａは、ＣＣＤイメージセンサおよびＣＭＯＳイメージセンサの何れでも同等の効果を得ることが可能であるのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明にかかるぶれ補正カメラは、撮影する際に発生する手ぶれをあらかじめ特定した方向に限定できる構成とすることで、デジタルスチルカメラ等で有用である。また、デジタルスチルカメラの機能を有するビデオムービー、携帯電話等の用途にも応用できる。
【符号の説明】
【００８３】
１０    可動本体部
１２    回動穴
１３    本体筐体
１３ｐ    回動ストッパ
１３ｓ，３０ｐ    回動ストッパ受け
１４    シャッタボタン
１６    シャッタバネ
２１    レンズ鏡筒
２５    撮像部
２５ａ    撮像素子
２５ｃ    第１ホルダ
２５ｃｍ，２５ｄｍ    主軸受け
２５ｃｓ，２５ｄｓ    副軸受け
２５ｄ    第２ホルダ
２５ｄｐ，２５ｅｐ    軸支持穴
２５ｄｇ，２５ｅｇ    副軸支持リブ
２５ｅ    第３ホルダ
２５ｆ    第１ガイドシャフト
２５ｇ    第２ガイドシャフト
３０    固定フレーム
３２    回動軸
３３    シャッタ穴
３６    バネ支持突起
４０    カバー
４１    レンズ逃げ穴
４２    軸逃げ穴
５１    本体バネ
５５    ダンパ
６１    全体画像
７０，１１０    静止被写体
７１，１１１    元被写体代表点
８０，１２０    移動後被写体
８１，１２１    移動後被写体代表点
９０    移動ベクトル
９５    領域
１０１    撮像フレーム
１５０    手ぶれによる被写体位置ずれ方向ベクトル
１５５    画像探索範囲
２００    ボール型傾斜センサ
２０１    金属球
２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃ    接点電極
Ｆ１    押し込み力
Ｆ２    余剰力
ｆ１，ｆ２    反力
ｆ１’    押し込み後反力
ｆ２’    移動後反力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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