(57)【要約】      （修正有）【課題】口腔内カメラに関するもので、作業性を高める事を目的とする。【解決手段】本体ケース１と、この本体ケースの前方側の口腔内挿入部３と、撮像窓３ａと、高輝度ＬＥＤ９と、焦点レンズを有する撮像装置１０と、この撮像装置１０に接続した制御器とを備え、前記撮像装置１０は、前記焦点レンズを、通常ＡＦモード、あるいは根管ＡＦモードで駆動するＡＦ駆動部を有し、前記本体ケース１には、根管ＡＦモードスイッチを設け、この根管ＡＦモードスイッチからの信号を受けた前記制御器は、前記撮像装置１０を根管ＡＦモードにするとともに、この制御器内に設けた焦点レンズ駆動範囲設定部が、前記焦点レンズの駆動範囲を狭域に設定する構成とした。【選択図】図２
2011251070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された焦点レンズを有する撮像装置と、この撮像装置に接続した制御器とを備え、
前記撮像装置は、前記焦点レンズを、通常オートフォーカスモード、あるいは根管オートフォーカスモードで駆動するオートフォーカス駆動部を有し、
前記本体ケースには、前記根管オートフォーカスモードを設定する根管オートフォーカスモードスイッチを設け、
この根管オートフォーカスモードスイッチからの信号を受けた前記制御器は、前記撮像装置を根管オートフォーカスモードにするとともに、この制御器内に設けた焦点レンズ駆動範囲設定部が、前記焦点レンズの駆動範囲を狭域に設定する構成とした口腔内カメラ。
【請求項２】
照明素子は、前記撮像窓の中心の撮像窓外側に向けて傾斜させた請求項１に記載の口腔内カメラ。
【請求項３】
オートフォーカス制御部は、前記オートフォーカス駆動部を介して、前記焦点レンズを、前記焦点レンズ駆動範囲設定部が設定した狭域内で移動させる請求項１または２に記載の口腔内カメラ。
【請求項４】
焦点レンズ駆動範囲設定部は、前記焦点レンズの駆動範囲を、遠方側の狭域に設定する請求項１から３のいずれか一つに記載の口腔内カメラ。
【請求項５】
焦点レンズ駆動範囲設定部は、絞り駆動部の絞り値を読み取り、この絞り値に応じた前記焦点レンズの駆動範囲を設定する構成とし、絞り値が小さい時には、絞り値が大きい時よりも、遠方側に狭域を設定する請求項４に記載の口腔内カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔内カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の口腔内カメラの構成は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
すなわち、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された撮像装置と、この撮像装置の画像データを受け取る制御器とを備えていた。
【０００４】
そして、歯の表面を撮像する時と、窩洞や根管を撮像する時とで、口腔内挿入部の先端部に、口腔内撮像用レンズと根管内撮像用レンズとを、選択的に装着して撮像する構成となっていた（例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７２０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例における課題は、作業性が低いということであった。
【０００７】
すなわち、上記従来の構成においては、上述したごとく、歯の表面を撮像する時と、窩洞や根管を撮像する時とで、口腔内挿入部の先端部に、口腔内撮像用レンズと根管内撮像用レンズとを、選択的に装着して撮像しなければならず、作業性の低いものであった。
【０００８】
そこで本発明は、作業性を高める事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、この目的を達成するために本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された焦点レンズを有する撮像装置と、この撮像装置に接続した制御器とを備え、前記撮像装置は、前記焦点レンズを、通常オートフォーカスモード、あるいは根管オートフォーカスモードで駆動するオートフォーカス駆動部を有し、前記本体ケースには、前記根管オートフォーカスモードを設定する根管オートフォーカスモードスイッチを設け、この根管オートフォーカスモードスイッチからの信号を受けた前記制御器は、前記撮像装置を根管オートフォーカスモードにするとともに、この制御器内に設けた焦点レンズ駆動範囲設定部が、前記焦点レンズの駆動範囲を狭域に設定する構成とし、これにより所期の目的を達成する物である。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された焦点レンズを有する撮像装置と、この撮像装置に接続した制御器とを備え、前記撮像装置は、前記焦点レンズを、通常オートフォーカスモード、あるいは根管オートフォーカスモードで駆動するオートフォーカス駆動部を有し、前記本体ケースには、前記根管オートフォーカスモードを設定する根管オートフォーカスモードスイッチを設け、この根管オートフォーカスモードスイッチからの信号を受けた前記制御器は、前記撮像装置を根管オートフォーカスモードにするとともに、この制御器内に設けた焦点レンズ駆動範囲設定部が、前記焦点レンズの駆動範囲を狭域に設定する構成としたものであるので、作業性を高める事ができる。
【００１１】
すなわち、本発明の口腔内カメラにおいては、歯の表面状態を撮像するときには通常オートフォーカスモード（以下通常ＡＦモードと称す）を用いて撮像を行い、窩洞の奥にある根管を撮像するときには根管オートフォーカスモード（以下根管ＡＦモードと称す）を用いて撮像を行うのであるが、オートフォーカスの方式には、コントラストの山を探索する山登り方式を用いている。そのため、通常ＡＦモードを用いて撮像を行う時には、歯の表面に適切にフォーカスして撮像できるものとなっている。
【００１２】
一方、根管を撮像しようと思った時には、そのままでは、コントラストの高い歯の表面にフォーカスしてしまうのであるが、本発明においては、本体ケースに、根管ＡＦモードを設定する根管ＡＦモードスイッチを設けたものとしている。
【００１３】
そのため、歯医者が、この根管ＡＦモードスイッチを押すと、根管ＡＦモードスイッチからの信号を受けた制御器は、撮像装置を根管ＡＦモードにするとともに、この制御器内に設けた焦点レンズ駆動範囲設定部が、焦点レンズの駆動範囲を、根管に対応した狭域に設定するため、歯の表面ではなく、根管にフォーカスすることができるものとなる。
【００１４】
その結果として、歯医者は、根管ＡＦモードスイッチを操作するだけで、簡単に根管撮像を行うことが出来るものとなり、作業性を高める事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の斜視図
【図２】その断面図
【図３】その分解斜視図
【図４】その口腔内挿入部の下面図
【図５】その使用例を示す図
【図６】その電気的なブロック図
【図７】その動作フローチャート
【図８】（ａ）（ｂ）は、その動作時の表示を表す図
【図９】（ａ）その動作時の横から見た要部拡大図（ｂ）その動作時のオートフォーカス評価値を表す図
【図１０】（ａ）その動作時の横から見た要部拡大図（ｂ）その動作時のオートフォーカス評価値を表す図
【図１１】その動作時の絞り値と、それに対応する最短撮像距離を表す図
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、その動作時の横から見た要部拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。
【００１７】
図１において、１は、ほぼ円筒状の本体ケースで、この本体ケース１の後端側には電源および信号用のコード２が接続されている。また、この本体ケース１の前方側には、口腔内挿入部３が装着され、この口腔内挿入部３内には、図２、図３で示す真鍮製の鏡筒４が設けられている。この鏡筒４内において、４群のレンズＧ１からＧ４が、スペーサ筒５、６、７を介在し、配置されている。
【００１８】
また、前記鏡筒４の前方側開口４ａには、図２に示すごとく、光学的に対応する口腔内挿入部３の下面部分に撮像窓３ａを設けており、この撮像窓３ａと鏡筒４の前方側開口４ａの間には、プリズム８が設けられている。
【００１９】
また、撮像窓３ａは、図４に示すごとく、四角形をしており、撮像窓３ａの対向する前、後辺には、照明素子の一例として、高輝度ＬＥＤ９が、それぞれ２個づつ配置されている。この高輝度ＬＥＤ９は、図９（ａ）に示すごとく、口腔内挿入部３内に配置されており、撮像窓３ａの中心の撮像窓外側（口腔内挿入部３の外側で、図８の下側）に向けて傾斜されている。
【００２０】
なお、この高輝度ＬＥＤ９は、たとえばハロゲンランプに比べて、指向性をもった光を発するものである。
【００２１】
また、高輝度ＬＥＤ９は、１個が０．１Ｗの明るさであり、照明時においては、４個の合計、つまり、０．４Ｗの明るさで歯を照明することができ、窩洞（図９の２３）の奥まで照明できるものとなっている。
【００２２】
一方、図３に示すごとく、前記鏡筒４の後方側開口４ｂには、撮像装置１０が光学的に連結され、配置されている。この撮像装置１０内には、レンズ群Ｇ５、Ｇ６が配置されており、このレンズ群Ｇ５、Ｇ６は、２枚で１組に接合した焦点レンズ１１となっている。そして、この焦点レンズ１１を通過した映像は、撮像装置１０内のさらに後方の撮像部１３に送られることとなる。
【００２３】
なお、焦点レンズ１１は、オートフォーカス駆動部（以後、ＡＦ駆動部と称する）１２によって保持されており、焦点レンズ１１を保持したＡＦ駆動部１２が、駆動モーター１２Ａによって、光軸方向に２本のガイドポール１１Ａ上を摺動することにより、焦点レンズ１１は被写体との距離に対して、焦点位置を自動調整でき、オートフォーカスができるものとなっている。
【００２４】
このオートフォーカス制御は、本実施形態においては、コントラストの山を探す、一般的な山登り方式で構成している。そのため、詳細な説明は省略するが、オートフォーカス枠（図５の１６Ａ）内の画像データのコントラストの山を見つけて、そこにフォーカスを制御するものとなっている。
【００２５】
また、本実施形態の口腔内カメラにおいては、歯の表面状態を撮像するときには、撮像装置１０を通常ＡＦモードにして撮像を行うのであるが、通常ＡＦモードにおいては、歯の表面に適切にフォーカスして撮像できるものとなっている。
【００２６】
さて、２本のガイドポール１１Ａは、明るさを調節する絞り駆動部１４とともに、焦点レンズ前カバー１１Ｂと焦点レンズ後ろカバー１１Ｃの間に挟持、固定されており、焦点レンズ１１を通過した映像は、さらに後方の撮像部１３に送られることとなる。
【００２７】
そして、口腔内の画像を取得する場合は、図５に示すごとく、歯医者が電源スイッチ１Ａを押すことで、撮像装置１０が通常ＡＦモードとなり、歯の表面に適切にフォーカスして撮像できるものとなる。
【００２８】
撮像装置１０が通常ＡＦモードになると、制御部（図６の１８）が、口腔内挿入部３の前方下方側に設けられた図４の高輝度ＬＥＤ９を点灯させる。その後、歯医者が、口腔内挿入部３を患者の口腔内に進入させ、その状態で、高輝度ＬＥＤ９により撮像部位を照明して撮像が行われる。
【００２９】
この時、撮像窓３ａから得られる映像は、図３の、プリズム８、レンズ群Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４および、焦点レンズ１１を介して、撮像装置１０内の撮像部１３へと送られ、その後、撮像部１３によって撮像された画像データが、図５に示すごとく、コード２および電源部１５を介して、表示部１６に映し出される。
【００３０】
そして、この表示部１６を見て、希望する撮像部位を見つけ出したときには、撮像ボタン１Ｂを押せば、その時の画像は静止画として表示部１６内のメモリに記録されることとなる。
【００３１】
さて、図６は、本実施形態の、電気的な接続を示すブロック図であり、電源スイッチ１Ａ、絞り駆動部１４、ＡＦ駆動部１２、撮像部１３、高輝度ＬＥＤ９が、制御器１７内の制御部１８に接続されており、この制御部１８には、表示部１６と、ＡＦ駆動部１２を制御するオートフォーカス制御部（以後、ＡＦ制御部と称する）１９が接続されている。このＡＦ制御部１９の指示により、図３の駆動モーター１２Ａが、焦点レンズ１１を駆動し、フォーカスを実施する構成となっている。
【００３２】
また、制御部１８で実行されるプログラムが、ＲＯＭ２０に格納されている。
【００３３】
なお、撮像が終了すると、電源スイッチ１Ａを再び押して、高輝度ＬＥＤ９を消灯させることとなる。
【００３４】
上記説明により、本実施形態における基本的な構成、動作が理解されたところで、以下、本実施形態における特徴点について詳細に説明を行う。
【００３５】
本実施形態においては、歯の表面状態を撮像するときには通常ＡＦモードを用いて撮像を行い、窩洞（図９の２３）の奥にある根管（図９の２５）を撮像するときには根管ＡＦモードを用いて、口腔内の撮像を行うようにしている。
【００３６】
この２つのモードに対して、まず、歯の表面の撮像に適した通常ＡＦモードの説明を行い、つぎに、根管（図９の２５）の撮像に適した根管ＡＦについて説明をおこなう。
【００３７】
図８は、通常ＡＦモードを用いて、たとえば、奥歯２１を、その上面から撮像した図であり、図５に示すごとく、口腔内挿入部３を口腔内に進入させて撮像した時の図である。この通常ＡＦモードでは、図８（ａ）に示すごとく、奥歯２１の上面にフォーカスが合った状態となっており、奥歯２１の表面にある溝部２２がはっきりと撮像された状態となる。
【００３８】
一方、奥歯２１の中央部には、奥歯２１の治療を行うために形成した窩洞２３があり、その内部には、図９（ａ）に示す歯髄腔２４の底、および根管２５がボケた状態となって撮像されている。
【００３９】
図９は、この時の状態を説明するための図で、撮像窓３ａから奥歯２１の表面部Ａまでの距離が２ミリの時の撮像状態を示している。なお、図９（ａ）は、撮像時を横からみた図となっており、窩洞２３、歯髄腔２４、根管２５は、治療のために、歯医者によって空洞となった状態となっている。
【００４０】
また、図９（ｂ）は、オートフォーカスの評価値を表す図であり、横軸は被写体距離（撮像窓３ａからフォーカス位置までの距離）を示し、その時のオートフォーカスの評価値が縦軸に示されている。
【００４１】
そして、図９（ａ）からも理解されるごとく、撮像時には、撮像窓３ａの周辺に設けられた高輝度ＬＥＤ９が、奥歯２１に向けて光を照射しており、この光が、直下にある奥歯２１を明るく照明することとなり、図９（ｂ）に示すごとく、オートフォーカス評価値の山が、図９（ａ）の奥歯２１の表面部Ａに来ることとなる。
【００４２】
その結果として、通常ＡＦモードを用いて撮像を行うと、図８（ａ）に示すごとく、奥歯２１の表面に、適切にオートフォーカスできるものとなっている。
【００４３】
一方、歯医者の要望として、図９（ａ）に示す、窩洞２３の奥にある歯髄腔２４、および根管２５の入り口付近の状態を観察したいという要望がある。つまり、歯髄腔２４の底部Ｂにフォーカスしたいという要望がある。
【００４４】
そこで、本実施形態においては、本体ケース１に、根管ＡＦモードを設定する根管ＡＦモードスイッチ１Ｃ（図５）を設け、図６に示すごとく、制御器１７内に、焦点レンズ駆動範囲設定部２６を設けたものとし、歯医者が根管ＡＦモードスイッチ１Ｃ押すことで、歯髄腔２４、および根管２５の撮像に適した根管ＡＦモードに切り替えれるようにしている。
【００４５】
この根管ＡＦモードについて、図７のフローチャートと図６のブロック図を用いて、詳細に説明する。
【００４６】
まず、歯医者が根管２５の撮像を行いたい時には、根管ＡＦモードスイッチ１Ｃ押すことにより、図７のＳ１において根管ＡＦモードが開始される。具体的には、Ｓ２において、根管ＡＦモードスイッチ１Ｃからの信号を受けた制御器１７は、撮像装置１０を根管ＡＦモードにするとともに、高輝度ＬＥＤ９を点灯させる。
【００４７】
この状態で、歯医者は、図５に示すごとく、口腔内挿入部３を患者の口腔内に進入させ、たとえば、奥歯２１の撮像を行うこととなる。
【００４８】
つぎに、Ｓ３において、制御器１７内の制御部１８が、絞り駆動部１４の絞り値のモニタリングを開始する。このモニタリングは、絞り駆動部１４の絞り値から、フォーカスの目標距離（図９の撮像窓３ａから歯髄腔２４の底部Ｂまでの距離）を求めていくためのものである。
【００４９】
ここは重要なポイントであるので、詳細に説明する。
【００５０】
まず、絞り駆動部１４の絞り値に深く関係するものは、口腔内の明るさなのであるが、この口腔内の明るさを決定する主たる光源は、口腔内の撮像時には２つ存在する。
【００５１】
１つは、撮像窓３ａの周辺に設けられた高輝度ＬＥＤ９であり、１つは、口腔外から口腔内に入射してくる光（たとえば、歯医者の治療室の照明）である。
【００５２】
この２つの光を比較すると、まず、高輝度ＬＥＤ９の出射する光は、図９（ａ）に示すごとく、４個の高輝度ＬＥＤ９を用いて、その直下で至近距離にある奥歯２１の表面へ向けて、つまり、撮像窓３ａの中心側へ向けて、積極的に集光射出することにより、奥歯２１の表面を効率的に照明することとなっている。
【００５３】
これに対して、口腔外から口腔内に入射してくる光は、図５に示すごとく、奥歯２１の表面に対して横方向から入射されることとなる。
【００５４】
そのため、高輝度ＬＥＤ９の出射する光の方が、口腔外から口腔内に入射してくる光よりも、より効果的に、奥歯２１の表面を照明することができ、つまり、より強い影響を与えることとなる。
【００５５】
つぎに、高輝度ＬＥＤ９は、上述のごとく、４個の合計、つまり、０．４Ｗの明るさで歯を照明することができ、窩洞２３の奥まで照明できるものとなっている。この強烈な輝きが、直下で至近距離にある奥歯２１の表面を照明することとなっている。
【００５６】
すなわち、撮像しようとする奥歯２１の表面に対しては、高輝度ＬＥＤ９が出射する光は、口腔外から口腔内に入ってくる光よりも、圧倒的に大きな影響を与えるものとなっており、その結果として、奥歯２１の表面に対しては、制御器１７が制御する高輝度ＬＥＤ９が、実質的に唯一の光源となっているのである。
【００５７】
したがって、この外乱の排除された状態では、高輝度ＬＥＤ９が照射する光と、この光が届く距離（高輝度ＬＥＤ９から奥歯２１までの距離）との間には相関関係が発生し、つまり、高輝度ＬＥＤ９の光をモニタリングすることで、高輝度ＬＥＤ９から奥歯２１までの距離が特定できるものとなるのである。
【００５８】
すなわち、本実施形態においては、高輝度ＬＥＤ９の光をモニタリングすることで、図９（ａ）に示す、撮像窓３ａから奥歯２１の表面部Ａまでの距離を求めていくのである。
【００５９】
そして、最終的には、フォーカスの目標距離、つまり、撮像窓３ａから歯髄腔２４の底部Ｂ（図９（ａ））までの距離を求めていくこととなる。
【００６０】
より具体的に説明すると、図９（ａ）に示すごとく、高輝度ＬＥＤ９からの光は、その直下の奥歯２１へ出射された後、奥歯２１の表面で反射して撮像窓３ａへの反射光となるが、この反射光というのは、上述のごとく、非常に明るいものとなっており、絞り駆動部１４の絞り値はこの明るさを大きく絞った状態となっている。
【００６１】
この絞り値をモニタリングすることにより、撮像窓３ａから表面部Ａまでの距離を求め、その後、この撮像窓３ａから表面部Ａまでの距離に、表面部Ａの高さから底部Ｂの高さまでの距離（深さ距離）を足して、撮像窓３ａから底部Ｂまでの距離（フォーカスの目標距離）を求めることとなる。
【００６２】
本実施形態においては、表面部Ａの高さから底部Ｂの高さまでの深さ距離を、実測による平均値から求めており、その値を、たとえば８ミリの固定としている。
【００６３】
そして、撮像窓３ａから表面部Ａまでの距離を変化させながら、この距離に対応する絞り値を実測して求め、その後、表面部Ａから底部Ｂまでの深さ距離（８ミリ）を加えたものをフォーカスの目標距離として設定すると、図１１のテーブル２７に示すごとく、絞り値とフォーカスの目標距離の関係を表したテーブルが完成する。
【００６４】
このテーブル２７は、予め作成しておき、焦点レンズ駆動範囲設定部２６が保持することとしている。
【００６５】
このテーブル２７からも理解される通り、撮像窓３ａから底部Ｂまでの距離、つまりフォーカスの目標距離が離れていくにしたがって、絞り値がＦ７．４からＦ４．８へと小さくなって、つまり、明るさが小さくなっていくのがわかる。
【００６６】
ここで再び、図７に戻って、根管ＡＦモードについての説明を続けると、Ｓ４において、制御器１７内の制御部１８がモニタリングした絞り駆動部１４の絞り値を、焦点レンズ駆動範囲設定部２６が受け取る。その後、この焦点レンズ駆動範囲設定部２６が、図１１のテーブル２７に基づいて、絞り駆動部１４の絞り値から、フォーカスの目標距離（撮像窓３ａから底部Ｂまでの距離）を求め、この目標距離を、焦点レンズ駆動範囲設定部２６が焦点レンズ１１の駆動範囲の最短撮像距離に設定するのである。
【００６７】
具体的に一例を示すと、絞り値がＦ７．４の時には、図１１のテーブル２７によって、フォーカスの目標距離（撮像窓３ａから底部Ｂまでの距離）が１０ミリと判断できるので、図９（ｂ）に示すごとく、駆動範囲の最短撮像距離を１０ミリに設定するのである。
【００６８】
なお、図１１のテーブル２７からも理解される通り、絞り値が小さい時には、絞り値が大きい時よりも、遠方側に狭域を設定することとし、常に底部Ｂにフォーカスするようにしている。
【００６９】
具体例を上げると、絞り値がＦ７．４と大きい時には、図９（ａ）に示すごとく、撮像窓３ａから底部Ｂまでの距離が近いものとなっており、底部Ｂにフォーカスするために、図９（ｂ）に示すごとく、駆動範囲の最短撮像距離を１０ミリに設定する。
【００７０】
一方、絞り値がＦ５．６と小さい時には、図１０（ａ）に示すごとく、撮像窓３ａから底部Ｂまでの距離が遠いものとなっており、この遠くなった底部Ｂにフォーカスするために、図１０（ｂ）に示すごとく、駆動範囲の最短撮像距離を１８ミリに設定する。つまり、絞り値が小さいときには、絞り値が大きい時よりも遠方側に狭域を設定するのである。
【００７１】
さて、Ｓ４で狭域の設定が終了すると、ＡＦ制御部１９は、ＡＦ駆動部１２を介して、焦点レンズ１１をこの狭域内で移動させることとなる。すると、たとえば図９（ｂ）に示すごとく、ＡＦ制御部１９は、焦点レンズ１１を、コントラストの山に向かって、どんどんと、近点方向（図面の左方向）に向けて動かしていき、最後には１０ミリの位置、つまり、図９（ａ）の歯髄腔２４の底部Ｂの位置まで移動させるのである。
【００７２】
すると、図８（ｂ）に示すごとく、歯髄腔２４の底部Ｂにフォーカスすることができ、つまり根管２５の上部にフォーカスされ、適切な根管撮像ができるものとなる（Ｓ５）。
【００７３】
その結果として、根管ＡＦモードを用いて撮像を行うと、図８（ｂ）に示すごとく、根管に、適切にオートフォーカスできるものとなる。
【００７４】
また、歯医者は、この根管撮像を、根管ＡＦモードスイッチ１Ｃを操作するだけで、簡単に行うことができるものとなり、従来のようにレンズを交換することもなくなり、作業性を高める事ができるものとなる。
【００７５】
なお、図８（ｂ）においては、根管２５の上部がフォーカスされて、はっきりと撮像される一方、奥歯２１の表面の溝部２２はボケた状態で撮像された状態となり、つまり、自然と根管２５に注目できる状態となり、根管２５の状態が、より観察しやすくなっている。
【００７６】
また、このとき、高輝度ＬＥＤ９の出射光によって、絞り駆動部１４は絞り込まれた状態となっているため、被写界深度が大きくなっている。したがって、図９（ａ）に示す、歯髄腔２４および根管２５が適切に撮像されるものとなる。
【００７７】
図１２（ａ）〜（ｄ）は、撮像窓３ａから歯髄腔２４の底部Ｂまでの距離に対応する被写界深度を説明するための図であり、この（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、撮像窓３ａから底部Ｂまでの距離が、１０ミリ、１５ミリ、１８ミリ、２０ミリの状態を示しており、それぞれにおける被写界深度範囲２８を示している。
【００７８】
図１２（ａ）〜（ｄ）からも明らかなように、どの距離においても、歯髄腔２４の上部から根管２５の中部にかけて、被写界深度が保持された状態となっている。なお、根管２５の中部以下には、被写界深度がカバーされていないのであるが、歯医者が最も観察したい箇所は、根管２５の上部入り口付近のため、実用上は問題ないものとなっている。
【００７９】
また、奥歯２１の表面部Ａの高さから、歯髄腔２４の底部Ｂの高さまでの深さ距離には、個人差があるのであるが、高輝度ＬＥＤ９の出射光によって、絞り駆動部１４は絞り込まれ、被写界深度が十分に大きくなっているため、本実施形態において採用した８ミリの距離で実用上は問題ないものとなっている。
【００８０】
なお、歯の治療においては、たとえば撮像しようとする奥歯２１の上方に、治療用の金具、あるいは補助具等が設置されている時があり、これらの機器と干渉するために、撮像窓３ａを奥歯２１に思うように近づけられないことがある。
【００８１】
そういう状態においても、本実施形態の口腔内カメラは、根管ＡＦモードで撮像することにより、常に根管の入り口（歯髄腔２４の底部Ｂ）にフォーカスされ、被写界深度も十分に保持された状態となり、適切なオートフォーカスが実施されるものとなっている。
【００８２】
また、歯の色にも個人差があり、そのため、高輝度ＬＥＤ９の奥歯２１での反射率が一見変わるように思えるのであるが、上述のごとく、高輝度ＬＥＤ９は、窩洞２３の奥にある歯髄腔２４、および根管２５を照射するために非常に明るい光を射出するものであるため、奥歯２１の色には影響を受けにくく、実用上は問題ないものとなっている。
【００８３】
その結果として、歯医者は、図５の根管ＡＦモードスイッチ１Ｃを操作するだけで、簡単に根管撮像を行うことが出来るものとなり、従来のようにレンズを交換することもなくなり、作業性を高める事ができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上のように本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された焦点レンズを有する撮像装置と、この撮像装置に接続した制御器とを備え、前記撮像装置は、前記焦点レンズを、通常オートフォーカスモード、あるいは根管オートフォーカスモードで駆動するオートフォーカス駆動部を有し、前記本体ケースには、前記根管オートフォーカスモードを設定する根管オートフォーカスモードスイッチを設け、この根管オートフォーカスモードスイッチからの信号を受けた前記制御器は、前記撮像装置を根管オートフォーカスモードにするとともに、この制御器内に設けた焦点レンズ駆動範囲設定部が、前記焦点レンズの駆動範囲を狭域に設定する構成としたものであるので、作業性を高める事ができる。
【００８５】
すなわち、本発明の口腔内カメラにおいては、歯の表面状態を撮像するときには通常オートフォーカスモード（通常ＡＦモード）を用いて撮像を行い、窩洞の奥にある根管を撮像するときには根管オートフォーカスモード（根管ＡＦモード）を用いて撮像を行うのであるが、オートフォーカスの方式には、コントラストの山を探索する山登り方式を用いている。そのため、通常ＡＦモードを用いて撮像を行う時には、歯の表面に適切にフォーカスして撮像できるものとなっている。
【００８６】
一方、根管を撮像しようと思った時には、そのままでは、コントラストの高い歯の表面にフォーカスしてしまうのであるが、本発明においては、本体ケースに、根管ＡＦモードを設定する根管ＡＦモードスイッチを設けたものとしている。
【００８７】
そのため、歯医者が、この根管ＡＦモードスイッチを押すと、根管ＡＦモードスイッチからの信号を受けた制御器は、撮像装置を根管ＡＦモードにするとともに、この制御器内に設けた焦点レンズ駆動範囲設定部が、焦点レンズの駆動範囲を、根管に対応した狭域に設定するため、歯の表面ではなく、根管にフォーカスすることができるものとなる。
【００８８】
その結果として、歯医者は、根管ＡＦモードスイッチを操作するだけで、簡単に根管撮像を行うことが出来るものとなり、作業性を高める事ができる。
【００８９】
したがって、口腔内カメラとして、広く活用が期待されるものである。
【符号の説明】
【００９０】
１  本体ケース
１Ａ  電源スイッチ
１Ｂ  撮像ボタン
１Ｃ  根管ＡＦモードスイッチ
２  コード
３  口腔内挿入部
３ａ  撮像窓
４  鏡筒
４ａ  前方側開口
４ｂ  後方側開口
５、６、７  スペーサ筒
８  プリズム
９  高輝度ＬＥＤ
１０  撮像装置
１１  焦点レンズ
１１Ａ  ガイドポール
１１Ｂ  焦点レンズ前カバー
１１Ｃ  焦点レンズ後ろカバー
１２  ＡＦ駆動部
１２Ａ  駆動モーター
１３  撮像部
１４  絞り駆動部
１５  電源部
１６  表示部
１６Ａ  ＡＦ枠
１７  制御器
１８  制御部
１９  ＡＦ制御部
２０  ＲＯＭ
２１  奥歯
２２  溝部
２３  窩洞
２４  歯髄腔
２５  根管
２６  焦点レンズ駆動範囲設定部
２７  テーブル
２８  被写界深度範囲
Ｇ１  レンズ群
Ｇ２  レンズ群
Ｇ３  レンズ群
Ｇ４  レンズ群
Ｇ５  レンズ群
Ｇ６  レンズ群
Ａ  歯の表面部
Ｂ  歯髄腔の底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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