(57)【要約】【課題】中間転写体への圧接離間機構の動作を効率よく確認することのできると共に、無駄なトナーの消費やクリーニング動作を不要とすることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】二次転写ローラに転写電力が供給されることで中間転写ベルト上に順に形成された３つの電荷帯（Ｓ１）がクリーナを通過する際に、ＣＰＵはクリーナの圧接離間機構を制御して、クリーナを中間転写ベルトに対して交互に圧接・離間状態とする（Ｓ３）。その際にクリーナに除電電圧が供給されることで（Ｓ２）圧接状態で電荷帯が除電される。定電流が供給された一次転写ローラ通過時の中間転写ベルト上の電荷帯の有無は一次転写ローラの電圧をモニタすることで判別される（Ｓ４）。中間転写ベルト上に交互に電荷帯が存在する場合、圧接離間機構が動作していると判定される。【選択図】図１４
2011209427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体と、
前記中間転写体を駆動させるための第１の駆動機構と、
前記中間転写体に対向し、前記中間転写体と逆極性の転写電圧が印加されることにより前記中間転写体との間でトナー画像を転写するための転写手段と、
前記転写手段に前記転写電圧を供給するための第１の供給手段と、
前記転写手段に定電流制御して電流を供給するための第２の供給手段と、
前記転写手段の電圧を検出するための第１の検出手段と、
前記中間転写体に対して圧接・離間可能であって、圧接されることで前記中間転写体の表面をクリーニングするためのクリーナと、
前記クリーナに前記転写電圧と逆極性の電圧を供給するための第３の供給手段と、
前記クリーナを駆動させ、前記中間転写体に対して圧接状態から離間状態へ、または離間状態から圧接状態へとするための第２の駆動機構と、
前記第１の供給手段の制御、前記第２の供給手段の制御、前記第３の供給手段の制御、前記第１の駆動機構の制御、前記第２の駆動機構の制御、および前記クリーナの前記中間転写体に対する前記圧接状態・離間状態を判定する判定処理を実行するための制御手段とを備え、
前記クリーナは、前記中間転写体に圧接した状態で前記転写電圧と逆極性の電圧が供給されているときに、前記転写電圧によって前記中間転写体上に与えられた電荷を除電し、
前記判定処理は、
前記転写手段に所定のタイミングで前記転写電圧を供給することで、複数の電荷帯を前記中間転写体上に所定間隔で形成する処理と、
前記中間転写体を駆動させて前記電荷帯が前記クリーナを通過する際に前記クリーナに前記転写電圧と逆極性の電圧を供給し、かつ前記電荷帯ごとに前記第２の駆動機構を動作させ前記クリーナを前記中間転写体に対して交互に圧接状態および離間状態とする処理と、
前記中間転写体の前記電荷帯が形成された位置が前記クリーナを通過した後であって、前記転写手段に前記定電流制御した電流を供給したときの前記転写手段の電圧に基づいて、前記中間転写体上の前記電荷帯の有無を判別する処理とを含み、
前記制御手段は、前記判定処理において、前記電荷帯の有無を判別する処理において前記中間転写体上に前記電荷帯が交互にあることが判別されたか否かに基づいて前記第２の駆動機構の動作情況を判定する、画像形成装置。
【請求項２】
中間転写体と、
前記中間転写体を駆動させるための第１の駆動機構と、
前記中間転写体に対向し、前記中間転写体と逆極性の転写電圧が印加されることにより前記中間転写体との間でトナー画像を転写するための転写手段と、
前記転写手段に前記転写電圧を供給するための第１の供給手段と、
前記転写手段に流れる電流値を検出するための第２の検出手段と、
前記中間転写体に対して圧接・離間可能であって、圧接されることで前記中間転写体の表面をクリーニングするためのクリーナと、
前記クリーナに前記転写電圧と逆極性の電圧を供給するための第３の供給手段と、
前記クリーナを駆動させ、前記中間転写体に対して圧接状態から離間状態へ、または離間状態から圧接状態へとするための第２の駆動機構と、
前記第１の供給手段の制御、前記第３の供給手段の制御、前記第１の駆動機構の制御、前記第２の駆動機構の制御、および前記クリーナの前記中間転写体に対する前記圧接状態・離間状態を判定する判定処理を実行するための制御手段とを備え、
前記クリーナは、前記中間転写体に圧接した状態で前記転写電圧と逆極性の電圧が供給されているときに、前記転写電圧によって前記中間転写体上に与えられた電荷を除電し、
前記判定処理は、
前記転写手段に所定のタイミングで前記転写電圧を供給することで、複数の電荷帯を前記中間転写体上に所定間隔で形成する処理と、
前記中間転写体を駆動させて前記電荷帯が前記クリーナを通過する際に前記クリーナに前記転写電圧と逆極性の電圧を供給し、かつ前記電荷帯ごとに前記第２の駆動機構を動作させ前記クリーナを前記中間転写体に対して交互に圧接状態および離間状態とする処理と、
前記中間転写体の前記電荷帯が形成された位置が前記クリーナを通過した後であって、前記転写手段に前記転写電圧を供給したときの前記転写手段の電流値に基づいて、前記中間転写体上の前記電荷帯の有無を判別する処理とを含み、
前記制御手段は、前記判定処理において、前記電荷帯の有無を判別する処理において前記中間転写体上に前記電荷帯が交互にあることが判別されたか否かに基づいて前記第２の駆動機構の動作情況を判定する、画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の電荷帯を前記中間転写体上に形成する処理において第１の電荷帯、第２の電荷帯、第３の電荷帯をその順で前記中間転写体上に並べて形成し、
前記制御手段は、前記電荷帯の有無を判別する処理において前記第１の電荷帯および前記第３の電荷帯が前記中間転写体上にありかつ前記第２の電荷帯が前記中間転写体上にないと判別される第１の場合、または前記電荷帯の有無を判別する処理において前記第２の電荷帯が前記中間転写体上にありかつ前記第１の電荷帯および前記第３の電荷帯が前記中間転写体上にないと判別される第２の場合には前記第２の駆動機構が動作を行なっていると判定し、前記第１の場合、前記第２の場合、および前記電荷帯の有無を判別する処理において前記第１の電荷帯〜前記第３の電荷帯のすべてが前記中間転写体上にないと判別される場合のいずれの場合でもない場合には前記第２の駆動機構が動作を行なっていないと判定する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記判定処理において、前記第１の場合には前記第２の駆動機構を動作させる処理を行なう前の前記クリーナの前記中間転写体に対する初期状態を離間状態と判定し、前記第２の場合には前記初期状態を圧接状態と判定する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の電荷帯間の前記所定間隔は、前記第２の駆動機構の動作に必要な時間と、前記中間転写体の移動速度とに基づいて規定される、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記判定処理において、前記電荷帯の有無を判別する処理での判別結果に応じて前記第２の駆動機構を動作させる処理を行なう前の前記クリーナの前記中間転写体に対する初期状態が圧接状態であるか離間状態であるかをさらに判定し、前記判定の結果に応じて、その後にさらに前記第２の駆動機構を動作させる、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は前記初期状態が離間状態であると判定した場合に、その後に前記クリーナを離間状態から圧接状態とするように前記第２の駆動機構を動作させる、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記判定処理を、電源投入時、動作復帰時、画像形成処理開始時、画像形成処理終了時、および先の画像形成処理と次の画像形成処理との間隔が所定時間に達した時のうちの少なくとも１つのタイミングで実行する、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段が前記判定処理において前記第２の駆動機構が動作していると判定しなかった場合にその旨を報知するための報知手段をさらに備える、請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
当該画像形成装置における動作終了時の状態を記憶するための記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記動作終了の次の動作開始時に、前記状態に応じて、前記判定処理の開始に先立って、前記第２の駆動機構を動作させずに前記中間転写体の全面を前記クリーナを通過させ、その後、前記第２の駆動機構を動作させた上で前記中間転写体全面を前記クリーナを通過させる、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
中間転写体と、
前記中間転写体に対向し、前記中間転写体と逆極性の転写電圧が印加されることにより前記中間転写体との間でトナー画像を転写するための転写手段と、
前記中間転写体に対して圧接・離間可能であって、圧接されることで前記中間転写体の表面をクリーニングし、前記中間転写体に圧接した状態で前記転写電圧と逆極性の電圧が供給されているときに前記転写電圧によって前記中間転写体上に与えられた電荷を除電するためのクリーナと、
前記クリーナを駆動させ、前記中間転写体に対して圧接状態から離間状態へ、または離間状態から圧接状態へとするための駆動機構とを備える画像形成装置における、前記駆動機構の動作の確認方法であって、
前記転写手段に所定のタイミングで前記転写電圧を供給することで、複数の電荷帯を前記中間転写体上に所定間隔で形成するステップと、
前記中間転写体を駆動させて前記電荷帯が前記クリーナを通過する際に前記クリーナに前記転写電圧と逆極性の電圧を供給し、かつ前記電荷帯ごとに前記駆動機構を動作させ前記クリーナを前記中間転写体に対して交互に圧接状態および離間状態とするステップと、
前記中間転写体の前記電荷帯が形成された位置が前記クリーナを通過した後であって、前記転写手段に定電流制御した電流を供給したときの前記転写手段の電圧に基づいて、前記中間転写体上の前記電荷帯の有無を判別するステップと、
前記電荷帯の有無を判別するステップにおいて前記中間転写体上に前記電荷帯が交互にあることが判別されたか否かに基づいて前記駆動機構の動作情況を判定するステップとを含む、画像形成装置における圧接離間機構の動作の確認方法。
【請求項１２】
中間転写体と、
前記中間転写体に対向し、前記中間転写体と逆極性の転写電圧が印加されることにより前記中間転写体との間でトナー画像を転写するための転写手段と、
前記中間転写体に対して圧接・離間可能であって、圧接されることで前記中間転写体の表面をクリーニングし、前記中間転写体に圧接した状態で前記転写電圧と逆極性の電圧が供給されているときに前記転写電圧によって前記中間転写体上に与えられた電荷を除電するためのクリーナと、
前記クリーナを駆動させ、前記中間転写体に対して圧接状態から離間状態へ、または離間状態から圧接状態へとするための駆動機構とを備える画像形成装置における、前記駆動機構の動作の確認方法であって、
前記転写手段に所定のタイミングで前記転写電圧を供給することで、複数の電荷帯を前記中間転写体上に所定間隔で形成するステップと、
前記中間転写体を駆動させて前記電荷帯が前記クリーナを通過する際に前記クリーナに前記転写電圧と逆極性の電圧を供給し、かつ前記電荷帯ごとに前記駆動機構を動作させ前記クリーナを前記中間転写体に対して交互に圧接状態および離間状態とするステップと、
前記中間転写体の前記電荷帯が形成された位置が前記クリーナを通過した後であって、前記転写手段に前記転写電圧を供給したときの前記転写手段の電流値に基づいて、前記中間転写体上の前記電荷帯の有無を判別するステップと、
前記電荷帯の有無を判別するステップにおいて前記中間転写体上に前記電荷帯が交互にあることが判別されたか否かに基づいて前記駆動機構の動作情況を判定するステップとを含む、画像形成装置における圧接離間機構の動作の確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置および画像形成装置における圧接離間機構の動作の確認方法に関し、特に、中間転写体への圧接離間機構を備えた画像形成装置および該画像形成装置における圧接離間機構の動作の確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー印刷を行なう従来の画像形成装置としての４サイクルカラープリンタでは、中間転写体である中間転写ベルトを４周回動させて、中間転写ベルト上にカラー画像を作像する。詳しくは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を中間転写ベルト上に重ねて作像し、記録シートＳに転写することで、カラー画像が記録シートＳに印刷される。その後、４サイクルカラープリンタでは、クリーナ（ベルトクリーナとも称する）を中間転写ベルトに圧接させて中間転写ベルトに残存したトナーを掻きとり、次の印刷のためのイエロー（Ｙ）のトナー画像を中間転写ベルト上に作像する。中間転写ベルトが回転して、イエロー（Ｙ）のトナー画像が作像された中間転写ベルトの位置がクリーナが配置されている位置に達するまでに、クリーナを中間転写ベルトから離間させる。そして、続いてマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を中間転写ベルト上に重ねて作像する。このため、４サイクルカラープリンタには、ベルトクリーナを中間転写ベルトに対して圧接・離間させる機構が備えられる。
【０００３】
このベルトクリーナを中間転写ベルトに対して圧接・離間させる機構（クリーナ圧接離間機構とも称する）には、ベルトクリーナが中間転写ベルトに対して圧接または離間のいずれの状態にあるかを検出するセンサが備えられる。クリーナ圧接離間機構を制御する機構は、上記センサからのセンサ信号に基づいてベルトクリーナの圧接・離間を制御している。また、センサ信号に基づいて、制御に対してベルトクリーナの圧接・離間が正常に動作していないことを検出することで、クリーナ圧接離間機構のエラーを検出している。
【０００４】
カラー印刷を行なう従来の画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタでは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色に対応した４つの感光体が中間転写ベルトに面して配置される。タンデム方式のプリンタでは、カラー印刷時には、すべての（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）感光体が中間転写ベルトに当接されて各色トナー画像が中間転写ベルトに転写される。また、モノクロ（黒色）印刷時にはカラー印刷用の（Ｙ，Ｍ，Ｃ）感光体（以下、カラー感光体）が中間転写ベルトから離間され、中間転写ベルトに当接されたモノクロ印刷用の（Ｋ）感光体のみを駆動させてモノクロトナー画像が中間転写ベルトに転写される。そのため、タンデム方式のカラープリンタには、カラー感光体を中間転写ベルトに対して圧接・離間させる機構が備えられる。
【０００５】
このカラー感光体を中間転写ベルトに対して圧接・離間させる機構（感光体圧接離間機構とも称する）には、カラー感光体が中間転写ベルトに対して圧接または離間のいずれの状態にあるかを検出するセンサが備えられる。感光体圧接離間機構を制御する機構は、上記センサからのセンサ信号に基づいてカラー感光体の圧接・離間を制御している。また、センサ信号に基づいて、制御に対してカラー感光体の圧接・離間が正常に動作していないことを検出することで、感光体圧接離間機構のエラーを検出している。
【０００６】
このように、４サイクルカラープリンタにもタンデム方式のカラープリンタにも、中間転写ベルトに対する圧接離間機構が備えられるために、いずれの機構においても圧接離間動作を検出するためのセンサが必要となっていた。
【０００７】
しかしながら、このような画像形成装置においてはコストダウンが要求されており、上記センサがコストダウンを妨げる要因ともなっている。そこで、たとえば特開２００６−３３７７９８号公報（以下、特許文献１）では、４サイクルカラープリンタにおいて、中間転写ベルト上にトナーパッチを形成後、トナーパッチを濃度センサで検出することで、ベルトクリーナの中間転写ベルトへの圧接・離間状態を判別する方法が提案されている。この方法を採用することで、４サイクルカラープリンタにおいてベルトクリーナの中間転写ベルトへの圧接・離間動作を検出するためのセンサを不要とすることができ、コストダウンにつなげることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３３７７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に開示された方法は、中間転写ベルトを回転させて、トナーパッチが形成された位置がベルトクリーナの位置を通過した後に濃度センサでトナーパッチの濃度を検出している。そのため、ベルトクリーナの中間転写ベルトへの圧接・離間動作を検出するためには、中間転写ベルトを、トナーパッチの形成位置が、露光・現像位置からベルトクリーナの位置となるまで回転移動させるための時間と、ベルトクリーナの位置から濃度センサの位置となるまで回転移動させるための時間とが必要となり、中間転写ベルトを約２周分回転させる時間が必要となる。
【００１０】
さらに、電源投入時などはベルトクリーナが圧接・離間のどちらの状態であるか判らない。そのため、圧接離間機構が故障していないこと（つまり、圧接状態から離間状態へ、および離間状態から圧接状態へ、のいずれも正常に動作すること）を確認するためには、圧接離間機構を動作させて中間転写ベルト上にトナーパッチを形成する処理を行ない、その後に圧接離間機構を逆に動作させて再度中間転写ベルト上にトナーパッチを形成する処理を行なう必要がある。つまり、トナーパッチを形成して圧接離間状態を判定するための処理を２回行なう必要があり、中間転写ベルトを約４周分回転させる時間が必要となる。
【００１１】
従って、特許文献１に開示された方法では、予備回転を行なってから初期状態へ復帰するための動作に要する時間と、その後の圧接離間機構の故障を判定するための処理に要する時間とが長くなる。そのため、印刷中に圧接・離間状態を確認して圧接離間機構の故障を判定すると、画像形成装置での生産性が低下するという問題があった。
【００１２】
また、特許文献１に開示された方法をタンデム方式のカラープリンタに応用し、感光体圧接離間機構の動作の確認を、センサでのカラー感光体の圧接・離間状態の検出に替えて、トナーパッチの作像・検出で行なうことも考えられる。しかしながら、この場合も４サイクルカラープリンタでの方法と同様に、予備回転を行なってから初期状態へ復帰するための動作に要する時間と、その後の圧接離間機構の故障を判定するための処理に要する時間とが長くなる。そのため、印刷中に圧接・離間状態を確認して圧接離間機構の故障を判定すると、画像形成装置での生産性が低下するという問題があった。
【００１３】
さらに、特許文献１に開示された方法ではベルトクリーナの中間転写ベルトへの圧接・離間状態を判別する際にトナーパッチが中間転写ベルトの回転に伴って転写部を通過することになり、そのときに転写部を汚してしまう可能性がある。また、中間転写ベルト上にトナーパッチが形成されることになる。従って、この判別の後に転写部および中間転写ベルトのクリーニングが必要となる、という問題がある。また、このトナーパッチを形成するためにトナーの消費量が増えるという問題もある。
【００１４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、中間転写体への圧接離間機構を備えた画像形成装置において、効率よく圧接離間機構の動作を確認することのできると共に、無駄なトナーの消費やクリーニング動作を不要とすることのできる画像形成装置および該画像形成装置における圧接離間機構の動作の確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、中間転写体と、中間転写体を駆動させるための第１の駆動機構と、中間転写体に対向し、中間転写体と逆極性の転写電圧が印加されることにより中間転写体との間でトナー画像を転写するための転写手段と、転写手段に転写電圧を供給するための第１の供給手段と、転写手段に定電流制御して電流を供給するための第２の供給手段と、転写手段の電圧を検出するための第１の検出手段と、中間転写体に対して圧接・離間可能であって、圧接されることで中間転写体の表面をクリーニングするためのクリーナと、クリーナに転写電圧と逆極性の電圧を供給するための第３の供給手段と、クリーナを駆動させ、中間転写体に対して圧接状態から離間状態へ、または離間状態から圧接状態へとするための第２の駆動機構と、第１の供給手段の制御、第２の供給手段の制御、第３の供給手段の制御、第１の駆動機構の制御、第２の駆動機構の制御、およびクリーナの中間転写体に対する圧接状態・離間状態を判定する判定処理を実行するための制御手段とを備え、クリーナは、中間転写体に圧接した状態で転写電圧と逆極性の電圧が供給されているときに、転写電圧によって中間転写体上に与えられた電荷を除電し、判定処理は、転写手段に所定のタイミングで転写電圧を供給することで、複数の電荷帯を中間転写体上に所定間隔で形成する処理と、中間転写体を駆動させて電荷帯がクリーナを通過する際にクリーナに転写電圧と逆極性の電圧を供給し、かつ電荷帯ごとに第２の駆動機構を動作させクリーナを中間転写体に対して交互に圧接状態および離間状態とする処理と、中間転写体の電荷帯が形成された位置がクリーナを通過した後であって、転写手段に定電流制御した電流を供給したときの転写手段の電圧に基づいて、中間転写体上の電荷帯の有無を判別する処理とを含み、制御手段は、判定処理において、電荷帯の有無を判別する処理において中間転写体上に電荷帯が交互にあることが判別されたか否かに基づいて第２の駆動機構の動作情況を判定する。
【００１６】
本発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、中間転写体と、中間転写体を駆動させるための第１の駆動機構と、中間転写体に対向し、中間転写体と逆極性の転写電圧が印加されることにより中間転写体との間でトナー画像を転写するための転写手段と、転写手段に転写電圧を供給するための第１の供給手段と、転写手段に流れる電流値を検出するための第２の検出手段と、中間転写体に対して圧接・離間可能であって、圧接されることで中間転写体の表面をクリーニングするためのクリーナと、クリーナに転写電圧と逆極性の電圧を供給するための第３の供給手段と、クリーナを駆動させ、中間転写体に対して圧接状態から離間状態へ、または離間状態から圧接状態へとするための第２の駆動機構と、第１の供給手段の制御、第３の供給手段の制御、第１の駆動機構の制御、第２の駆動機構の制御、およびクリーナの中間転写体に対する圧接状態・離間状態を判定する判定処理を実行するための制御手段とを備え、クリーナは、中間転写体に圧接した状態で転写電圧と逆極性の電圧が供給されているときに、転写電圧によって中間転写体上に与えられた電荷を除電し、判定処理は、転写手段に所定のタイミングで転写電圧を供給することで、複数の電荷帯を中間転写体上に所定間隔で形成する処理と、中間転写体を駆動させて電荷帯がクリーナを通過する際にクリーナに転写電圧と逆極性の電圧を供給し、かつ電荷帯ごとに第２の駆動機構を動作させクリーナを中間転写体に対して交互に圧接状態および離間状態とする処理と、中間転写体の電荷帯が形成された位置がクリーナを通過した後であって、転写手段に転写電圧を供給したときの転写手段の電流値に基づいて、中間転写体上の電荷帯の有無を判別する処理とを含み、制御手段は、判定処理において、電荷帯の有無を判別する処理において中間転写体上に電荷帯が交互にあることが判別されたか否かに基づいて第２の駆動機構の動作情況を判定する。
【００１７】
好ましくは、制御手段は、複数の電荷帯を中間転写体上に形成する処理において第１の電荷帯、第２の電荷帯、第３の電荷帯をその順で中間転写体上に並べて形成し、制御手段は、電荷帯の有無を判別する処理において第１の電荷帯および第３の電荷帯が中間転写体上にありかつ第２の電荷帯が中間転写体上にないと判別される第１の場合、または電荷帯の有無を判別する処理において第２の電荷帯が中間転写体上にありかつ第１の電荷帯および第３の電荷帯が中間転写体上にないと判別される第２の場合には第２の駆動機構が動作を行なっていると判定し、第１の場合、第２の場合、および電荷帯の有無を判別する処理において第１の電荷帯〜第３の電荷帯のすべてが中間転写体上にないと判別される場合のいずれの場合でもない場合には第２の駆動機構が動作を行なっていないと判定する。
【００１８】
より好ましくは、制御手段は、判定処理において、第１の場合には第２の駆動機構を動作させる処理を行なう前のクリーナの中間転写体に対する初期状態を離間状態と判定し、第２の場合には初期状態を圧接状態と判定する。
【００１９】
好ましくは、複数の電荷帯間の所定間隔は、第２の駆動機構の動作に必要な時間と、中間転写体の移動速度とに基づいて規定される。
【００２０】
好ましくは、制御手段は判定処理において、電荷帯の有無を判別する処理での判別結果に応じて第２の駆動機構を動作させる処理を行なう前のクリーナの中間転写体に対する初期状態が圧接状態であるか離間状態であるかをさらに判定し、該判定の結果に応じて、その後にさらに第２の駆動機構を動作させる。
【００２１】
より好ましくは、制御手段は初期状態が離間状態であると判定した場合に、その後にクリーナを離間状態から圧接状態とするように第２の駆動機構を動作させる。
【００２２】
好ましくは、制御手段は、判定処理を、電源投入時、動作復帰時、画像形成処理開始時、画像形成処理終了時、および先の画像形成処理と次の画像形成処理との間隔が所定時間に達した時のうちの少なくとも１つのタイミングで実行する。
【００２３】
好ましくは、画像形成装置は、制御手段が判定処理において第２の駆動機構が動作していると判定しなかった場合にその旨を報知するための報知手段をさらに備える。
【００２４】
好ましくは、画像形成装置は当該画像形成装置における動作終了時の状態を記憶するための記憶手段をさらに備え、制御手段は、動作終了の次の動作開始時に、記憶されている状態に応じて、判定処理の開始に先立って、第２の駆動機構を動作させずに中間転写体の全面をクリーナを通過させ、その後、第２の駆動機構を動作させた上で中間転写体全面をクリーナを通過させる。
【００２５】
本発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置における圧接離間機構の動作の確認方法は、中間転写体と、中間転写体に対向し、中間転写体と逆極性の転写電圧が印加されることにより中間転写体との間でトナー画像を転写するための転写手段と、中間転写体に対して圧接・離間可能であって、圧接されることで中間転写体の表面をクリーニングし、中間転写体に圧接した状態で転写電圧と逆極性の電圧が供給されているときに転写電圧によって中間転写体上に与えられた電荷を除電するためのクリーナと、クリーナを駆動させ、中間転写体に対して圧接状態から離間状態へ、または離間状態から圧接状態へとするための駆動機構とを備える画像形成装置における、駆動機構の動作の確認方法であって、転写手段に所定のタイミングで転写電圧を供給することで、複数の電荷帯を中間転写体上に所定間隔で形成するステップと、中間転写体を駆動させて電荷帯がクリーナを通過する際にクリーナに転写電圧と逆極性の電圧を供給し、かつ電荷帯ごとに駆動機構を動作させクリーナを中間転写体に対して交互に圧接状態および離間状態とするステップと、中間転写体の電荷帯が形成された位置がクリーナを通過した後であって、転写手段に定電流制御した電流を供給したときの転写手段の電圧に基づいて、中間転写体上の電荷帯の有無を判別するステップと、電荷帯の有無を判別するステップにおいて中間転写体上に電荷帯が交互にあることが判別されたか否かに基づいて駆動機構の動作情況を判定するステップとを含む。
【００２６】
本発明のさらに他の局面に従うと、中間転写体と、画像形成装置における圧接離間機構の動作の確認方法は、中間転写体に対向し、中間転写体と逆極性の転写電圧が印加されることにより中間転写体との間でトナー画像を転写するための転写手段と、中間転写体に対して圧接・離間可能であって、圧接されることで中間転写体の表面をクリーニングし、中間転写体に圧接した状態で転写電圧と逆極性の電圧が供給されているときに転写電圧によって中間転写体上に与えられた電荷を除電するためのクリーナと、クリーナを駆動させ、中間転写体に対して圧接状態から離間状態へ、または離間状態から圧接状態へとするための駆動機構とを備える画像形成装置における、駆動機構の動作の確認方法であって、転写手段に所定のタイミングで転写電圧を供給することで、複数の電荷帯を中間転写体上に所定間隔で形成するステップと、中間転写体を駆動させて電荷帯がクリーナを通過する際にクリーナに転写電圧と逆極性の電圧を供給し、かつ電荷帯ごとに駆動機構を動作させクリーナを中間転写体に対して交互に圧接状態および離間状態とするステップと、中間転写体の電荷帯が形成された位置がクリーナを通過した後であって、転写手段に転写電圧を供給したときの転写手段の電流値に基づいて、中間転写体上の電荷帯の有無を判別するステップと、電荷帯の有無を判別するステップにおいて中間転写体上に電荷帯が交互にあることが判別されたか否かに基づいて駆動機構の動作情況を判定するステップとを含む。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によると、中間転写体への圧接離間機構の動作を検出するためのセンサや、中間転写体上のトナー画像の濃度を検出するためのセンサを必要とせずに効率よく圧接離間機構の動作を確認することのできると共に、無駄なトナーの消費やクリーニング動作を不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの断面の概略を示す図である。
【図２】中間転写ベルトクリーナの圧接離間機構の構成を説明するための図である。
【図３】中間転写ベルトクリーナの圧接離間機構の構成を説明するための図である。
【図４】中間転写ベルトクリーナの圧接離間機構の構成を説明するための図である。
【図５】中間転写ベルトクリーナの圧接離間機構による動作を説明するための図である。
【図６】中間転写ベルトクリーナの圧接離間機構による動作を説明するための図である。
【図７】中間転写ベルトクリーナの圧接離間機構による動作を説明するための図である。
【図８】制御部の構成の具体例を示すブロック図である。
【図９】中間転写ベルト上に電荷帯を形成する方法を説明するための図である。
【図１０】中間転写ベルト上に形成された電荷帯を中間転写ベルトクリーナで除電する方法を説明するための図である。
【図１１】中間転写ベルト上の電荷帯の有無を検出する範囲を説明するための図である。
【図１２】中間転写ベルト上の電荷帯がない場合の転写ローラに供給される電流と転写ローラから検出される電圧との関係を表わす図である。
【図１３】中間転写ベルト上の電荷帯がある場合の転写ローラに供給される電流と転写ローラから検出される電圧との関係を表わす図である。
【図１４】中間転写ベルトクリーナの中間転写ベルトに対する初期状態が圧接状態である場合の、ＣＰＵによる初期位置復帰制御の具体例を示すタイミングチャートである。
【図１５】中間転写ベルトクリーナの中間転写ベルトに対する初期状態が離間状態である場合の、ＣＰＵによる初期位置復帰制御の具体例を示すタイミングチャートである。
【図１６】中間転写ベルトクリーナの駆動機構が故障時の、ＣＰＵによる初期位置復帰制御の具体例を示すタイミングチャートである。
【図１７】変形例にかかる、ＣＰＵによる初期位置復帰制御の具体例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００３０】
［画像形成装置の説明］
（１）プリンタ全体の構成
図１を用いて実施の形態にかかる画像形成装置としてのプリンタ１を説明する。図１は４サイクルカラープリンタであるプリンタ１の断面の概略を示す図である。
【００３１】
図１を参照して、プリンタ１は、像担持体として、その内部のほぼ中央部に、図示しない駆動モータに連結されて図中矢印Ａで表わされる右回りに回転駆動される感光体ドラム２を含む。感光体ドラム２の周囲には、感光体ドラム２の表面を一様に帯電させるための帯電チャージャ３と、感光体ドラム２上に各色の画像パターンを露光して順次形成するための露光部１１と、各色のトナーを感光体ドラム２に順次供給し、これにより静電潜像を顕像化するための現像装置４と、一次転写ローラ６１と、クリーニングブレード５とが配設される。
【００３２】
プリンタ１は制御部１００を有し、制御部１００が図示しない外部コンピュータ等とＬＡＮ（Local Area Network）等の専用回線を用いた通信や無線通信などによって電気的に接続されている。制御部１００は図５を用いて説明されるようにＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１を有し、上記駆動モータはＣＰＵ１０１からの制御信号に従って駆動される。したがって感光体ドラム２の回転は、ＣＰＵ１０１からの制御信号によって制御される。
【００３３】
制御部１００は外部コンピュータからカラー画像のプリントデータを受信すると、ＣＰＵ１０１が処理対象の画像データに対して処理の処理を施すことによってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）に色変換し、デジタル画像信号を生成する。ＣＰＵ１０１は、生成されたデジタル画像信号に基づいて、露光部１１に対して制御信号を出力する。露光部１１は、ＣＰＵ１０１からの制御信号に従って感光体ドラム２に色ごとにレーザ光を照射する。これにより、感光体ドラム２の表面に色ごとに静電潜像が形成される。
【００３４】
現像装置４は、図中矢印Ｂで表わされる左回りに支軸１６の軸心を中心として回転可能な現像ラック１５を有し、その周方向に９０の等間隔で、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色に対応し、それぞれ、対応する色のトナーを含む現像剤を収容するための現像ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋが装着される。現像ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ、トナーを現像するための現像ローラ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと、対応するユニットの色情報やロット番号や印字枚数などの情報を記録するための現像器搭載メモリ基板４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋとを含む。現像装置４の近傍（図１では給紙部２０の上部）には、各現像器搭載メモリ基板４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの読出し、書込みのために各現像器搭載メモリ基板４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋと接続させるための接点５２を有したメモリ基板接続用接点ユニット５０が配される。
【００３５】
現像ラック１５は、ＣＰＵ１０１からの制御信号で制御される現像ラックモータ９１（図５参照）により回転駆動される。ＣＰＵ１０１は、次の現像色に対応する現像ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの現像ローラ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋが感光体ドラム２と対向する現像位置に位置するように現像ラック１５の回転を制御する。この制御によって感光体ドラム２に各色のトナーが順次供給され、感光体ドラム２上に色ごとにトナー画像が形成される。
【００３６】
中間転写体である中間転写ベルト６は無端状のベルトであって、一次転写ローラ６１および駆動ローラ６２および従動ローラ６３に張架され、ＣＰＵ１０１からの制御信号で制御される図示しない駆動モータにより回転駆動される駆動ローラ６２の回転駆動力により図中矢印Ｅで表わされる左回りに回転する。
【００３７】
一次転写ローラ６１は、間に中間転写ベルト６を介して、感光体ドラム２と対向するように配置される。一次転写ローラ６１に、図示しない転写電源よりトナーの帯電極性と逆極性の所定の転写電圧が印加されることにより、感光体ドラム２にトナー画像として付着したトナーが中間転写ベルト６に転写される。この転写は一次転写と言われる。駆動ローラ６２は接地されている。感光体ドラム２上に各色のトナー画像が形成されるごとに中間転写ベルト６に一次転写される。カラー印刷時には、４色のトナー画像が、各々中間転写ベルト６に一次転写されて重ね合わされ、中間転写ベルト６上にフルカラーのトナー画像が形成される。
【００３８】
クリーニングブレード５は感光体ドラム２の表面に当接するブレードを備え、中間転写ベルト６に各色のトナー画像が一次転写される都度、次の色のトナー画像の形成が開始されるまでの間に感光体ドラム２上に残留するトナーを掻き落とす。
【００３９】
プリンタ１の下部には、給紙カセット２１等を含んだ給紙部２０が配置されている。給紙カセット２１内に積載収容された記録シートＳは、給紙ローラ２２の回転によってタイミングローラ２３まで給送され、中間転写ベルト６上にフルカラートナー画像が形成される動作と同期して、タイミングローラ２３により二次転写位置Ｆまで送り出される。
【００４０】
二次転写部７は、二次転写ローラ７１と、二次転写ローラ７１を回転可能に軸支するための保持部材７２と、保持部材７２を移動させるための転写用ソレノイド７３とを含む。
【００４１】
二次転写ローラ７１は、間に中間転写ベルト６を介して駆動ローラ６２と対をなすよう配置される。二次転写ローラ７１には、図示しないバイアス電源よりトナーの帯電極性と逆極性の所定の転写電圧が印加される。二次転写ローラ７１と駆動ローラ６２との間であって、中間転写ベルト６を間に含んだ位置が二次転写位置Ｆとなる。
【００４２】
二次転写ローラ７１は、ＣＰＵ１０１からの制御信号で制御される転写用ソレノイド７３の動作によって中間転写ベルト６に対して圧接または離間される。中間転写ベルト６上にフルカラーのトナー画像が形成されるとＣＰＵ１０１は転写用ソレノイド７３の動作を制御して二次転写ローラ７１を駆動ローラ６２方向に圧接させ、トナーの帯電極性と逆極性の電荷を印加する。二次転写位置Ｆにおいて二次転写ローラ７１と駆動ローラ６２との間で発生する電界により、給紙カセット２１から給送されてくる記録シートＳ上にフルカラーのトナー画像が転写される。この転写は二次転写と言われる。
【００４３】
フルカラートナー画像が転写された記録シートＳは定着装置９まで搬送される。定着装置９は、二次転写されたトナー画像を加熱圧着させる。加熱によって記録シートＳ表面のトナーが溶融定着することで、記録シートＳにトナー画像が定着する。トナー画像が定着した記録シートＳは排紙ローラ１２によって搬送され、排紙トレー１３に排紙される。
【００４４】
中間転写ベルト６の従動ローラ６３で支持された部分に中間転写ベルトクリーナ８が配される。中間転写ベルトクリーナ８は、中間転写ベルト６に当接されるクリーニングブレード８１を有し、クリーニングブレード８１を保持するための保持部材８３を支軸８２により揺動可能に軸支する。中間転写ベルトクリーナ８は、保持部材８３の下端に圧接離間機構としてのクリーナ用ソレノイド８４を有する。クリーナ用ソレノイド８４はＣＰＵ１０１からの制御信号に従って支軸を動作させ、支軸８２に軸支される保持部材８３を揺動させることでクリーニングブレード８１を中間転写ベルト６に対して圧接または離間させる。
【００４５】
詳しくは、クリーニングブレード８１が中間転写ベルト６に圧接されている場合には、ＣＰＵ１０１は、感光体ドラム２に形成された各色のトナー画像が順次中間転写ベルト６に一次転写されて重ね合わされる前に中間転写ベルトクリーナ８を動作させる。その結果、各色のトナー画像が順次中間転写ベルト６に一次転写されて重ね合わされる間、クリーニングブレード８１が中間転写ベルト６に対して離間する。また、中間転写ベルト６に一次転写されたトナー画像の後端（中間転写ベルト６の回転方向に最も後ろの位置）が中間転写ベルトクリーナ８を通過したところで、中間転写ベルトクリーナ８を動作させる。その結果、中間転写ベルトクリーナ８を通過した後に、クリーニングブレード８１が中間転写ベルト６に対して圧接する。このタイミングでクリーニングブレード８１が中間転写ベルト６に圧接されることで、二次転写後に中間転写ベルト６上に残留するトナーが掻き取られる。
【００４６】
（２）中間転写ベルトクリーナの圧接離間機構
図２〜図４を用いて中間転写ベルトクリーナ８の圧接離間機構の構成を説明する。図２を参照して、中間転写ベルトクリーナ８の保持部材８３は、軸部８３Ａを回転軸として回転可能である。シャフトとして機能する支軸８２は、カム８５を間に挟んでクリーナ用ソレノイド８４と接続される。
【００４７】
支軸８２の一端は保持部材８３に当接される。カム８５の回転軸８５Ａはカム８５の図心と異なる位置に設けられ、中間転写ベルト６への相対的な位置が固定されており、カム８５は、回転軸８５Ａを中心として回転する。支軸８２の他端は、少なくともカム８５の端が支軸８２の方向に回転軸８５Ａからの距離が最も長くなる回転位置にあるときにはカム８５の端に当接される。したがって、カム８５の回転による支軸８２の軸方向の変動は、支軸８２によって保持部材８３に伝導される。保持部材８３は、支軸８２の変動に伴って、軸部８３Ａを回転中心として所定角度回転移動を反復する。その結果、保持部材８３は、支軸８２の変動に伴って中間転写ベルト６に対して遠い位置または近い位置に変動する。保持部材８３が中間転写ベルト６に対して遠い位置に変動したときにはクリーニングブレード８１は中間転写ベルト６から離間される。保持部材８３が中間転写ベルト６に対して近い位置に変動したときにはクリーニングブレード８１は中間転写ベルト６に圧接される。
【００４８】
図３を参照して、カム８５は、ＣＰＵ１０１からの制御信号に従って駆動される、図示しない駆動モータに連結されたクラッチ８６を間に挟んでクリーナ用ソレノイド８４と接続され、クラッチ８６によってクリーナ用ソレノイド８４から伝導される回転を半径方向の変動に変換する。クラッチ８６はＣＰＵ１０１からの制御信号に従ってオンオフされ、クリーナ用ソレノイド８４からの回転を伝導、遮断する。
【００４９】
詳しくは、図４を参照して、クラッチ８６には、切替機構としての圧接爪８６Ａおよび離間爪８６Ｂが、クラッチ８６の直径を挟んで外向きに設けられている。クリーナ用ソレノイド８４には圧接爪８６Ａまたは離間爪８６Ｂに干渉し得る位置にあるストッパ８４Ａが接続され、ＣＰＵ１０１からの制御信号に従ってストッパ８４Ａを動作させるための制御信号を出力する。ストッパ８４Ａはクリーナ用ソレノイド８４からの制御信号に従って、図４中矢印に示された方向に一時的に移動してその後元の位置に戻る。図４に示されるように、ストッパ８４Ａが圧接爪８６Ａと干渉する位置にあるときには、クラッチ８６は圧接爪８６Ａがストッパ８４Ａの位置となって回転を停止する。ストッパ８４Ａがクリーナ用ソレノイド８４からの制御信号に従って上記動作を行なうことで、圧接爪８６Ａのストッパ８４Ａとの干渉が解かれて、クラッチ８６は離間爪８６Ｂがストッパ８４Ａと干渉する位置に達するまで半回転する。その後、元の位置に戻ったストッパ８４Ａが離間爪８６Ｂと干渉し、クラッチ８６は離間爪８６Ｂがストッパ８４Ａの位置となって回転を停止する。クラッチ８６の半回転はカム８５の半回転に相当する。
【００５０】
図５〜図７を用いて中間転写ベルトクリーナ８の圧接離間機構による動作を説明する。
図５（Ａ）は、図４に示されるように圧接爪８６Ａがストッパ８４Ａと干渉してクラッチ８６が回転を停止しているときの、カム８５と支軸８２との位置関係を示す図である。図５（Ａ）を参照して、クラッチ８６の回転方向の位置が図４に示されるときに、カム８５の回転方向の位置は、クラッチ８６の回転方向の位置に対して、支軸８２の一端に対して図５（Ａ）に示される位置関係となるように、つまり、カム８５の端が支軸８２から最も遠くなるように、固定されている。
【００５１】
このとき、図５（Ａ）を参照して、カム８５の端は支軸８２と干渉していない。そのため、支軸８２には軸方向の力が伝達されておらず、この状態で支軸８２は保持部材８３を押圧しない。図５（Ｂ）に示されるように、保持部材８３は、中間転写ベルト６に対して、この状態においてクリーニングブレード８１が中間転写ベルト６に圧接される位置に設定される。
【００５２】
図４に示される状態から、ストッパ８４Ａが一時的に矢印方向に移動し圧接爪８６Ａがストッパ８４Ａから外れると、クラッチ８６は図示しない駆動モータによって回転し、それに伴って、カム８５が図５（Ａ）において矢印にて示されている左回りに回転軸８５Ａを中心として回転する。そして、カム８５と支軸８２との位置関係は、図５（Ａ）に示される位置関係から図６（Ａ）に示される位置関係に移行する。
【００５３】
図６（Ａ）は、図４に示されるように圧接爪８６Ａがストッパ８４Ａから外れて、離間爪８６Ｂがストッパ８４Ａと干渉する位置にくるまで、クラッチ８６が回転している途中の、カム８５と支軸８２との関係を示す図である。このとき、図６（Ａ）を参照して、カム８５の回転に伴って、支軸８２方向の回転軸８５Ａからカム８５の端までの長さが増し、支軸８２の端部にカム８５の端が当接する。さらに、カム８５の回転に伴ってカム８５により支軸８２が保持部材８３の方向へ押圧される。そのため、この状態で支軸８２は保持部材８３を徐々に押圧するようになり、図６（Ｂ）に示されるように、保持部材８３が軸部８３Ａを回転軸として、中間転写ベルト６から離れる方向に回転移動し始める。それに伴って、クリーニングブレード８１が中間転写ベルト６から徐々に離間していく。
【００５４】
クラッチ８６が図示しない駆動モータによって回転して離間爪８６Ｂがストッパ８４Ａと干渉する位置にくると、離間爪８６Ｂがストッパ８４Ａと干渉して回転が停止される。それに伴って、カム８５が図６（Ａ）において矢印にて示されている左回りに回転軸８５Ａを中心として回転する。そして、カム８５と支軸８２との位置関係は、図６（Ａ）に示される位置関係から図７（Ａ）に示される位置関係に移行する。
【００５５】
図７（Ａ）は、離間爪８６Ｂがストッパ８４Ａと干渉してクラッチ８６が回転を停止しているときの、カム８５と支軸８２との位置関係を示す図である。好ましくは、このとき、支軸８２方向の回転軸８５Ａからカム８５の端までの長さが最も長くなっている。このとき、図７（Ａ），図７（Ｂ）を参照して、支軸８２で押圧されて、保持部材８３が軸部８３Ａを回転軸として、クリーニングブレード８１が中間転写ベルト６から完全に離間するまで移動している。この状態でクラッチ８６が回転を停止することで、クリーニングブレード８１が中間転写ベルト６から離間した状態が維持される。その後、離間爪８６Ｂがストッパ８４Ａから外れると、クラッチ８６は図示しない駆動モータによって回転し、それに伴って、カム８５が図７（Ａ）において矢印にて示されている左回りに回転軸８５Ａを中心として回転する。それに伴って、クリーニングブレード８１が中間転写ベルト６に圧接される方向に移動して図５（Ｂ）に示される状態に移行する。
【００５６】
図５〜図７で説明されたように、プリンタ１では、圧接離間機構（クリーナ用ソレノイド８４等）を所定時間動作させることで、切替機構によって、クリーニングブレード８１の中間転写ベルト６に対する圧接・離間が切り替わる。ここでは、上記所定時間をたとえば１００ｍｓであるものとする。この所定時間は、具体的にはクラッチ８６を半回転分させるための時間に相当する。
【００５７】
圧接離間機構の動作によって圧接状態が離間状態に、または離間状態が圧接状態に切り替わるため、元の状態によって切替後の状態が決定される。そのため、圧接離間機構の動作開始時に、クリーニングブレード８１が圧接状態または離間状態のいずれの状態であるかを判定する必要がある。そこで、プリンタ１では、たとえば電源投入時や図示しない本体カバーを閉じたときなどの、動作開始・復帰のタイミングで、クリーニングブレード８１の状態を判定する。そして、その後にデフォルト状態である圧接状態（または離間状態でもよい）とし、印刷動作などを実施する。
【００５８】
（３）制御部の構成
図８を用いて制御部１００の構成を説明する。図８を参照して、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＬＡＮと接続するためのインタフェース（以下、Ｉ／Ｆ）部１０２、画像処理部１０３、画像メモリ１０４、ＬＤ駆動部１０５、ＣＰＵ１０１で実行される各種プログラムを格納するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０６、およびＣＰＵ１０１でのプログラムの実行領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１０７を含む。
【００５９】
ＣＰＵ１１０はＲＯＭ１０６から必要なプログラムを読み出して実行し、感光体ドラム２、中間転写ベルト６、二次転写部７、および中間転写ベルトクリーナ８などの動作、給紙ローラ２２等の動作を統括的に制御し、画像形成動作等を円滑に実行させる。また、内部にタイマ機能やカウンタ機能なども有し制御プログラムの実行時に使用する。また、二次転写ローラ７１やクリーニングブレード８１の接離動作や、これに伴う補正制御を実行する。また、ＣＰＵ１０１は一次転写ローラ６１および二次転写ローラ７１ローラと電気的に接続されて、これら転写ローラから転写出力電圧モニタ信号の入力を受け付ける。これにより、ＣＰＵ１０１は転写ローラの電圧値を検出する。
【００６０】
画像処理部１０３はＣＰＵ１０１からの制御信号に従って、Ｉ／Ｆ部１０２を介して外部の装置から受信したＲＧＢの画像データに色補正処理やＭＴＦ補正処理などを施すことで現像色ＹＭＣＫの画像データを生成する。色補正処理やＭＴＦ補正処理などは公知の処理を採用することができる。生成された画像データは、いったん画像メモリ１０４に格納された後、画像形成実行時にＣＰＵ１０１により読み出されてＬＤ駆動部１０５に送信される。
【００６１】
ＬＤ駆動部１０５は、その内部にラインメモリを有して画像データを１走査ラインずつ順次保持する。ＬＤ駆動部１０５はＣＰＵ１０１からの制御信号に従って、画像データを１走査ラインずつ露光部１１の半導体レーザを駆動するための駆動パルスに変換し、露光部１１に送る。これにより、当該画像データに基づく感光体ドラム２への露光走査が行なわれ、感光体ドラム２上に各現像色の静電潜像が順次形成される。
【００６２】
ＣＰＵ１０１は現像ラックモータ９１に制御信号を出力して、各色現像時に対応する現像ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの現像ローラ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを感光体ドラム２に対向する所定位置に移動させたり、各現像器搭載メモリ基板４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの読出し、書込み時にメモリ基板接続用接点ユニット５０の接点５２に各現像器搭載メモリ基板４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの接点が接続するように所定位置に移動させたりする。
【００６３】
［中間転写ベルト上への電荷帯の形成］
図９を用いて、プリンタ１での、中間転写ベルト６上に電荷帯を形成する方法について説明する。
【００６４】
ＣＰＵ１０１が転写ローラ（一次転写ローラ６１または二次転写ローラ７１）に対して転写電圧を交互に印加することによって、転写ローラの圧接された中間転写ベルト６上には転写電圧に応じた電荷帯が形成される。本実施の形態にかかるプリンタ１では、ＣＰＵ１０１が転写ローラに対して転写電圧としてプラス電圧とマイナス電圧とを交互に印加することにより、図９（Ａ）に表わされたように、転写ローラから転写電圧としてプラスとマイナスとが交互に出力される。これにより、中間転写ベルト６上に形成される１つの電荷帯には図９（Ｂ）に表わされたように、プラスとマイナスとの両電荷が交互に表れる。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は、図９（Ｂ）に表わされたようなプラスとマイナスとの両電荷が交互に表れる電荷帯ではなく、感光体ドラム２表面の帯電状態に応じて転写ローラに対してプラスまたはマイナスの転写電圧を印加することでプラスまたはマイナスのみの電荷を形成してもよい。このようにすることでも、後述する中間転写ベルトクリーナの圧接離間状態の初期位置復帰制御において電荷帯の有無を検出することができる。
【００６６】
しかしながら、電荷帯を形成する際に図９（Ａ）に表わされたような方法を採用することにより、感光体ドラム２表面の帯電状態に関わらず電荷帯が形成されるようになる。また、後述する、中間転写ベルト６上に電荷帯の有無を判別するために用いる値に変化をもたせることができ、判別の精度を高めることができる。従って、ＣＰＵ１０１は、好ましくは、図９（Ａ）に表わされたような方法で、図９（Ｂ）に表わされたようなプラスとマイナスとの両電荷が交互に表れる電荷帯を形成する。なお、この方法は電荷帯を形成する方法の一例であって、この方法に限定されるものではない。
【００６７】
［中間転写ベルトクリーナによる中間転写ベルト上の電荷帯の除電］
図１０を用いて、プリンタ１での、中間転写ベルト６上に形成された電荷帯を中間転写ベルトクリーナ８で除電する方法について説明する。
【００６８】
本実施の形態にかかるプリンタ１では、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト６上に電荷帯を形成するために転写ローラ（一次転写ローラ６１または二次転写ローラ７１）に対して印加した転写電圧（図１０（Ａ））と逆極性の電圧（図１０（Ｂ））を、形成された電荷帯が中間転写ベルトクリーナ８を通過するタイミングで中間転写ベルトクリーナ８に印加する。これにより、中間転写ベルト６上の電荷帯は中間転写ベルトクリーナ８に印加された逆極性の電圧によって中和され、その結果、中間転写ベルト６上の電荷帯が除電される。
【００６９】
［中間転写ベルト上の電荷帯の有無の判別］
中間転写ベルト６上に形成された電荷帯が中間転写ベルトクリーナ８を通過するときに中間転写ベルトクリーナ８が中間転写ベルト６に対して圧接状態である場合には、中間転写ベルト６上に形成された電荷帯は中間転写ベルトクリーナ８によって除電される。逆に、中間転写ベルト６上に形成された電荷帯が中間転写ベルトクリーナ８を通過するときに中間転写ベルトクリーナ８が中間転写ベルト６に対して離間状態である場合には、中間転写ベルト６上に形成された電荷帯は中間転写ベルトクリーナ８によって除電されない。このため、中間転写ベルト６上に形成された電荷帯が中間転写ベルトクリーナ８を通過した後の電荷帯の有無を判別することで、中間転写ベルトクリーナ８の接離状態を判定することができる。
【００７０】
以下に、ＣＰＵ１０１で、中間転写ベルト６上に形成された電荷帯が中間転写ベルトクリーナ８を通過した後の電荷帯の有無を判別する方法について説明する。説明のため、図１１に示されるように、中間転写ベルト６が所定の回転速度Ｖで回転することによって位置Ａが所定時間Ｔ経過後に、一次転写ローラ６１と感光体ドラム２と挟まれる位置または二次転写ローラ７１と駆動ローラ６２とで挟まれる位置である転写ニップ部Ｂを通過して、位置Ａ’に達するとする。すなわち、中間転写ベルト６上の位置Ａから位置Ａ’までの長さがＶ×Ｔに相当する。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は中間転写ベルト６のうちのＶ×Ｔの長さの部分での電荷帯の有無を判別するための動作を行なう際、上記所定時間Ｔの間、転写ニップ部Ｂを挟む転写ローラ（一次転写ローラ６１または二次転写ローラ７１）に対して、図示しない電源からの電力を電荷帯の有無を判別するための所定の転写電流に定電流制御して供給する。ここでの転写電流はたとえば１０[μA]程度とする。さらにＣＰＵ１０１は、上記所定時間Ｔの間、転写ローラからの転写出力電圧モニタ信号をモニタすることで、転写ローラの電圧値を検出する。
【００７２】
中間転写ベルト６上に電荷帯が形成されていない場合、図１２に示されるように、転写ローラに対して定電流（ここでは１０[μA]）の連力が供給されているには転写ローラから一定の電圧値（ここでは６００[V]）が検出される。一方、中間転写ベルト６上に電荷帯が形成されている場合、図１３の丸印に示されるように、転写ローラから検出される電圧値が変化して検出される。これは、電荷帯によって転写ローラ間の抵抗値が変化するためである。プリンタ１では図９（Ｂ）に示されたように形成される電荷帯がプラスとマイナスとの両電荷が交互に表れるものであるために転写ローラから検出される電圧値が図１３に示されたように波状となる。そこで、ＣＰＵ１０１は転写ローラからの転写出力電圧モニタ信号をモニタし、その電圧値が波状を呈しているときに中間転写ベルト６上に電荷帯が存在していると判別することができる。
【００７３】
［中間転写ベルトクリーナの圧接離間状態の初期位置（圧接状態）復帰制御］
図１４〜図１６のタイミングチャートを用いて、ＣＰＵ１０１における、中間転写ベルトクリーナ８の圧接離間状態の初期位置復帰制御について説明する。以下の説明では転写ローラとして二次転写ローラ７１を用いて中間転写ベルト６上に電荷帯を形成するものとしているが、転写ローラとして一次転写ローラ６１を用いても同様である。また、転写ローラとして一次転写ローラ６１からの転写出力電圧モニタ信号をモニタしてその電圧変化に基づいて中間転写ベルト６上の電荷帯の有無を判別しているが、転写ローラとして二次転写ローラ７１を用いてもよい。しかしながら、中間転写ベルト６の回転方向に沿って一次転写ローラ６１、二次転写ローラ７１、中間転写ベルトクリーナ８の順に配置されていることから電荷帯がこの順に移動することがＣＰＵ１０１による当該制御に要する時間を抑えることができる。そのため、好ましくは、以下に説明されるように、電荷帯の形成には二次転写ローラ７１を用い、電荷帯の有無の判別には一次転写ローラ６１を用いる。
【００７４】
（１）初期状態が圧接状態である場合の制御
図１４は、中間転写ベルトクリーナ８の中間転写ベルト６に対する初期状態が圧接状態である場合の制御の例を示すタイミングチャートである。図１４のタイミングチャートに表わされる動作は、ＣＰＵ１０１が予め規定されたタイミングを検出することによって開始される動作である。予め規定されたタイミングとは、たとえば、電源投入時（直後）や、図示しない本体カバーを閉じた時などが該当する。
【００７５】
図１４を参照して、ステップ１（以下、Ｓ１と略する）でＣＰＵ１０１は二次転写ローラ７１に図示しない転写電源から所定の転写電圧を供給させることで、中間転写ベルト６上に連続した３つの電荷帯を形成する。隣接する電荷帯の間隔は、中間転写ベルトクリーナ８の動作時間にクリーナ動作が遅れた場合のマージンを加算した時間とする。
【００７６】
中間転写ベルトクリーナ８の動作時間とは、圧接状態から離間状態に動作する時間と離間状態から圧接状態に動作する時間とのうちの長い方の時間を指し、クリーナ用ソレノイド８４（図中では「クリーナ圧離ＳＬ」と表わされている）をＯＮしたから確実に動作が完了するまでの時間とする。具体例として、圧接状態から離間状態に動作する時間を２５０ms、離間状態から圧接状態に動作する時間を２８０msである場合、中間転写ベルトクリーナ８の動作時間は２８０msとする。
【００７７】
クリーナ動作が遅れた場合のマージンは、中間転写ベルトクリーナ８の動作が遅れた場合に、圧接・離間状態を間違えて認識しないためのマージンを指し、たとえば２００ms程度に予め設定されている。
【００７８】
中間転写ベルトクリーナ８のデフォルトでの圧接・離間状態は圧接状態とし、電源投入後、または図示しない本体カバーを閉じた時の予備回転動作終了時と印字終了時とには中間転写ベルトクリーナ８は中間転写ベルト６に対して圧接状態にして停止している。よって、印字中に紙詰まりや電源ＯＦＦなどが発生しない限り、中間転写ベルトクリーナ８は中間転写ベルト６に対して圧接状態で停止している。この状態から３つの電荷帯を形成して、１つ目の電荷帯と２つ目の電荷帯との間、２つ目の電荷帯と３つ目の電荷帯との間で中間転写ベルトクリーナ８を動作させることで、圧接状態から離間状態に正常動作することと、離間状態から圧接状態に正常動作することとを判定することができる。さらに、当該判定処理が終了した後に中間転写ベルトクリーナ８の圧離状態がデフォルト状態である圧接・離間状態に移行したことを確認することができる。
【００７９】
なお、形成する電荷帯は２つであっても中間転写ベルトクリーナ８の圧接・離間状態を判定することは可能であるが、３つにすることで、当該判定処理終了後に圧接状態に正常に戻ったことを検出することが可能となる。そこで、好ましくは、Ｓ１でＣＰＵ１０１は中間転写ベルト６上に連続した３つの電荷帯を形成する。
【００８０】
次にＳ２でＣＰＵ１０１は中間転写ベルトクリーナ８にＳ１で印加した電圧と逆極性の除電電圧を印加することによって中間転写ベルト６上に形成された電荷帯を除電する。Ｓ２では、Ｓ１で１つ目の電荷帯の形成を開始してから、二次転写位置Ｆから中間転写ベルトクリーナ８の位置まで中間転写ベルト６が回転する時間が経過した後に中間転写ベルトクリーナ８に対する除電電圧の印加を開始する。同様に、２つ目の電荷帯、および３つ目の電荷帯についても、形成を開始してから上記時間が経過した後に中間転写ベルトクリーナ８に対する除電電圧の印加を開始する。なお、図１４では３つの電荷帯の通過に応じて３回除電電圧が印加されているが、１つ目の電荷帯が中間転写ベルトクリーナ８に達するときから３つ目の電荷帯が通過するまでの間、連続して除電電圧が印加されていてもよい。
【００８１】
次にＳ３でＣＰＵ１０１はクリーナ用ソレノイド８４に制御信号を出力して、中間転写ベルトクリーナ８の中間転写ベルト６に対する圧接・離間状態を変化させる。Ｓ３では、Ｓ２で１つ目の電荷帯の除電を開始してから、中間転写ベルトクリーナ８の位置から形成された電荷帯の長さ分中間転写ベルト６が回転する時間が経過した後にクリーナ用ソレノイド８４を所定時間（たとえば１００ms）ＯＮして中間転写ベルトクリーナ８を動作させる。すなわち、形成された１つ目の電荷帯が中間転写ベルトクリーナ８の位置を通過したタイミングで、所定時間、クリーナ用ソレノイド８４をＯＮして中間転写ベルトクリーナ８を動作させる。続いて、同様にして、２つの目の電荷帯が中間転写ベルトクリーナ８の位置を通過したタイミングで、所定時間、クリーナ用ソレノイド８４をＯＮして中間転写ベルトクリーナ８を動作させる。
【００８２】
図１４の例では中間転写ベルトクリーナ８の中間転写ベルト６に対する初期状態が圧接状態であるので、一度クリーナ用ソレノイド８４をＯＮすると、中間転写ベルトクリーナ８は中間転写ベルト６から離間する。その状態で、再度クリーナ用ソレノイド８４をＯＮすると、中間転写ベルトクリーナ８は中間転写ベルト６に圧接する。
【００８３】
なお、図１４の最下段に示される「クリーナ圧離状態」はＣＰＵ１０１からの制御信号を表わしているのではなく、中間転写ベルトクリーナ８の中間転写ベルト６に対する圧接・離間状態を表わしている。すなわち、初期状態が圧接状態であり、最初のクリーナ用ソレノイド８４のＯＮによって圧接状態となり、次のクリーナ用ソレノイド８４のＯＮによって離間状態となることを表わしている。
【００８４】
Ｓ３の制御に従って中間転写ベルトクリーナ８が動作することで、初期状態では中間転写ベルトクリーナ８が中間転写ベルト６に圧接しているので１つ目の電荷帯は除電される。１つ目の電荷帯が中間転写ベルトクリーナ８を通過した後、２つ目の電荷帯が中間転写ベルトクリーナ８を通過する前に中間転写ベルトクリーナ８が中間転写ベルト６から離間するので、２つ目の電荷帯は中間転写ベルト６から除電されずに残る。２つ目の電荷帯が中間転写ベルトクリーナ８を通過した後、３つ目の電荷帯が中間転写ベルトクリーナ８を通過する前に中間転写ベルトクリーナ８は中間転写ベルト６に圧接するので、３つ目の電荷帯は除電される。
【００８５】
次にＳ４でＣＰＵ１０１は、形成された電荷帯が一次転写ローラ６１を通過するタイミングで一次転写ローラ６１に図示しない電源から定電流を供給させ、転写出力電圧モニタ信号をモニタすることで一次転写ローラ６１の電圧値を検出する。Ｓ３で図１４に示されるようにクリーナ用ソレノイド８４が制御されることによって、中間転写ベルトクリーナ８が正常に動作していると、１つ目〜３つ目の電荷帯が交互に中間転写ベルト６上に現われることになるので、Ｓ４では１つ目〜３つ目の電荷帯のそれぞれの位置で電荷帯が交互に検出される。すなわち、Ｓ３で図１４に示されるようにクリーナ用ソレノイド８４が制御されることによって、中間転写ベルトクリーナ８が正常に動作していると、上述のように、１つ目〜３つ目の電荷帯のうちの１つ目の電荷帯および３つ目の電荷帯が除電され、２つ目の電荷帯が除電されずに中間転写ベルト６上に残っている。そのため、Ｓ４では図１４に示されるように、１つ目の電荷帯および３つ目の電荷帯の位置では転写電流に応じた一定の電圧値が検出され、２つ目の電荷帯の位置では電荷帯があることを示す波状の電圧値の変化が検出される。図１４においては、１つ目の電荷帯および３つ目の電荷帯の位置で波状の電圧値の変化が検出されないことが点線の電圧変化で表わされている。
【００８６】
このように、Ｓ４で１つ目〜３つ目の電荷帯のそれぞれの位置で電荷帯が交互に検出されることで、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルトクリーナ８が正常に動作していると判定することができる。さらに、図１４のように、１つ目の電荷帯および３つ目の電荷帯の位置で電荷帯が検出されずに２つ目の電荷帯の位置で電荷帯が検出されることで、中間転写ベルトクリーナ８の中間転写ベルト６に対する圧接・離間状態の初期状態が圧接状態であると判定することができる。
【００８７】
なお、初期状態が圧接状態である場合には図１４に示されるようにＳ４までの動作の後に中間転写ベルトクリーナ８は中間転写ベルト６に圧接し、初期位置に戻っている。そのため、ＣＰＵ１０１は以上で処理を終了する。
【００８８】
（２）初期状態が離間状態である場合の制御
中間転写ベルトクリーナ８の中間転写ベルト６に対する初期状態が離間状態である場合、図１５の制御が行なわれる。図１５を参照して、この場合、Ｓ１〜Ｓ４までは図１４の制御と同様である。ただし、この場合、初期状態が離間状態であるためにＳ３の動作によって、２つ目の電荷帯が除電され、１つ目の電荷帯および３つ目の電荷帯が除電されずに中間転写ベルト６上に残っている。そこで、Ｓ４で図１５のように、２つ目の電荷帯の位置で転写電流に応じた一定の電圧値が検出され、１つ目の電荷帯および３つ目の電荷帯の位置で電荷帯があることを示す波状の電圧値の変化が検出されることによって、ＣＰＵ１０１は中間転写ベルトクリーナ８が正常に動作していると判定することができる。さらに、初期状態が離間状態であると判定することができる。
【００８９】
なお、初期状態が離間状態である場合、図１５に示されるようにＳ４までの動作の後に中間転写ベルトクリーナ８は中間転写ベルト６から離間している。そのため、Ｓ５でＣＰＵ１０１はクリーナ用ソレノイド８４を所定時間（たとえば１００ms）ＯＮして中間転写ベルトクリーナ８を動作させ、初期位置である中間転写ベルト６に圧接する位置とする。
【００９０】
中間転写ベルトクリーナ８を中間転写ベルト６に圧接させた後、ＣＰＵ１０１は中間転写ベルト６を少なくとも１周は回転させてその表面をクリーニングした後に処理を終了する。
【００９１】
（３）初期位置復帰制御において故障を検出する例
図１４、図１５のタイミングチャートでは、いずれもＳ３の制御によって中間転写ベルトクリーナ８が正常に動作し、交互に圧接状態、離間状態となる例が示されている。しかしながら、中間転写ベルトクリーナ８の駆動機構が故障していて正常に動作しない場合、図１６に示されるように、初期状態が離間状態であるとするとＳ３の制御によっても圧接状態とならない場合がある。また逆に、初期状態が圧接状態であるとするとＳ３の制御によっても離間状態とならない場合がある。
【００９２】
この場合、Ｓ４において電荷帯が交互に検出されない。すなわち、図１５に示されたような１つ目〜３つ目の電荷帯がすべて検出されたり、すべてが検出されなかったりする。このように検出された場合、ＣＰＵ１０１は故障と判定し、たとえば図示しない操作パネルなどによってその旨を報知する。
【００９３】
図１６の例は中間転写ベルトクリーナ８が中間転写ベルト６から離間したままの状態である場合の例であって、いずれの電荷帯も除電されることなくＳ４ですべて検出されている。この例のみならず、交互に検出されない他の例、たとえば、１つ目の電荷帯の位置と２つ目の電荷帯の位置での電荷帯の有無が一致して３つ目の電荷帯の位置での電荷帯の有無が異なる場合や、２つ目の電荷帯の位置と３つ目の電荷帯の位置での電荷帯の有無が一致して１つ目の電荷帯の位置での電荷帯の有無が異なる場合でもＣＰＵ１０１は故障と判定することができる。
【００９４】
なお、１つ目〜３つ目のすべての電荷帯の位置で電荷帯が検出されない場合、中間転写ベルトクリーナ８の駆動機構が故障して中間転写ベルトクリーナ８が中間転写ベルト６から離間せずに圧接したままの状態であることも考えられるが、その他の要因として、転写ローラへの給電の不具合によって電荷帯が形成されていない、なども考えられる。すなわちこの場合には必ずしも駆動機構の故障のみが要因でないため、好ましくは、ＣＰＵ１０１は故障とは判定しない。
【００９５】
（４）印字中の中間転写ベルトクリーナの動作異常の検出
上の説明では、図１４等に表わされた初期位置復帰制御が電源投入時（直後）や、図示しない本体カバーを閉じた時などに実行されるものとしている。しかしながら、実行されるタイミングとして、たとえば、印字開始時、印字中の用紙間で間隔が所定以上開いたとき、および印字終了時などであってもよい。なぜなら、印字中に中間転写ベルトクリーナ８の駆動機構が故障する場合もあり得るからである。このような場合であっても、図１６を用いて説明されたようにして故障が検出されたときには、ＣＰＵ１０１は図示しない操作パネルなどによって故障を報知する。
【００９６】
また、印字開始時、印字中の用紙間で間隔が所定以上開いたとき、および印字終了時に中間転写ベルトクリーナ８は中間転写ベルト６に圧接している。そのため、そのタイミングで初期位置復帰制御を行なって中間転写ベルトクリーナ８が中間転写ベルト６から離間していると判定した場合、ＣＰＵ１０１は中間転写ベルトクリーナ８が正常に動作していないと判定することができ、同様にして故障を報知する。
【００９７】
これにより、印字中の中間転写ベルトクリーナ８の駆動機構の故障を正確に検出することができ、その旨が報知されることでユーザは早期に対処することが可能になる。
【００９８】
（５）紙詰まり（ＪＡＭ）処理後の中間転写ベルトクリーナの初期位置復帰制御
紙詰まり（ＪＡＭ）発生時や印字中にプリンタ１の電源がＯＦＦされたときには、中間転写ベルト６にトナーが付着している可能性がある。そのため、この状態から電源投入、または図示しない本体カバーが閉じられたことによって初期位置復帰制御が行なわれるとすると、中間転写ベルト６上に付着したトナーの影響によって電荷帯の有無が正しく判別されない可能性がある。そのため、このような場合には初期位置復帰制御の前に中間転写ベルト６をクリーニングする必要がある。しかしながら、このようにして初期位置復帰制御を開始するタイミングでは、中間転写ベルトクリーナ８の中間転写ベルト６に対する圧接・離間状態が不明である。そこで、ＣＰＵ１０１は通常の終了処理を経ていない終了の場合、すなわち、紙詰まり（ＪＡＭ）が発生したことによって動作を終了した場合や印字中にプリンタ１の電源がＯＦＦされたことによって動作を終了した場合には、プリンタ１での動作終了時の状態として、その旨をＲＡＭ１０７に記憶させる。
【００９９】
ＣＰＵ１０１は初期位置復帰制御を開始する際にＲＡＭ１０７に記憶されている動作終了時の状態を読み出し、上のような状態であったことが記憶されていた場合、Ｓ１の動作に先立って、中間転写ベルトクリーナ８を動作させない状態で中間転写ベルト６を少なくとも１周分回転させ、その後クリーナ用ソレノイド８４を所定時間（たとえば１００ms）ＯＮして中間転写ベルトクリーナ８を動作させた後にさらに中間転写ベルト６を少なくとも１周分回転させる。
【０１００】
これにより、先の回転時と後の回転時とのうちのいずれか一方で中間転写ベルトクリーナ８が中間転写ベルト６に圧接した状態で中間転写ベルト６が回転することになるので、その回転時に中間転写ベルト６がクリーニングされることになる。すなわち、このような動作をＳ１に先立って行なうことで、初期位置復帰制御開始時の中間転写ベルトクリーナ８の中間転写ベルト６に対する圧接・離間状態に関わらずに中間転写ベルト６をクリーニングすることができる。このため、中間転写ベルト６上のトナーが除去され、精度よく電荷帯の有無を検出することができる。これにより、中間転写ベルトクリーナ８を確実に初期位置に復帰させることができる。
【０１０１】
［変形例］
以上の説明では、中間転写ベルト６上の電荷帯の有無を判別する際、ＣＰＵ１０１は転写ローラに所定の転写電流に定電流制御して電源からの電力を供給し、転写出力電圧モニタ信号をモニタして得られる転写ローラの電圧値の変化に基づいて電荷帯の有無を判別している。これは上述のように、中間転写ベルト６上に電荷帯が存在することによって転写ローラ間の抵抗値が変化することを利用するものである。この原理を利用して、ＣＰＵ１０１は他の方法で中間転写ベルト６上の電荷帯の有無を判別してもよい。すなわち、ＣＰＵ１０１転写ローラから転写出力電流モニタ信号の入力を受け付ける構成である場合、転写ローラに所定の転写電圧を供給し、転写出力電流モニタ信号をモニタして得られる転写ローラの電流値の変化に基づいて電荷帯の有無を判別してもよい。上の原理を利用することでこの場合であっても転写ローラの電流値に波状の変化が検出されることで電荷帯が存在していると判別することができる。
【０１０２】
なお、この場合の初期位置復帰制御の具体例を図１７に示す。図１７は中間転写ベルトクリーナ８の中間転写ベルト６に対する初期状態が圧接状態である場合の制御の例を示すタイミングチャートであって、同様の図１４のタイミングチャートと比較して、Ｓ４の処理が異なっている。すなわち、この場合、図１４のＳ４に替えてＳ４’においてＣＰＵ１０１は、形成された電荷帯が一次転写ローラ６１を通過するタイミングで一次転写ローラ６１に図示しない電源から転写電圧を供給させ、転写出力電流圧モニタ信号をモニタすることで一次転写ローラ６１の電流値を検出する。そして、図１７に示されるように１つ目の電荷帯および３つ目の電荷帯の位置で転写電圧に応じた一定の電流値が検出され、２つ目の電荷帯の位置で電荷帯があることを示す波状の電流値の変化が検出されると、１つ目〜３つ目の電荷帯のうちの１つ目の電荷帯および３つ目の電荷帯が除電されて存在せず、２つ目の電荷帯が除電されずに中間転写ベルト６上に残っている、と判別する。これにより、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルトクリーナ８が正常に動作しており、さらに、中間転写ベルトクリーナ８の中間転写ベルト６に対する圧接・離間状態の初期状態が圧接状態であると判定することができる。
【０１０３】
以上説明された初期位置復帰制御がプリンタ１において行なわれることによって、中間転写ベルトクリーナ８の圧接・離間状態を検出するためのセンサを不要として中間転写ベルトクリーナ８の中間転写ベルト６に対する圧接・離間状態と中間転写ベルトクリーナ８の駆動機構の故障とを短時間で効率よく検出することができる。また、上述の初期位置復帰制御では中間転写ベルト６に当該制御のためのトナーパッチを生成する必要がないため、中間転写ベルト６上のトナー画像の濃度を検出するためのセンサを不要として中間転写ベルトクリーナ８の中間転写ベルト６に対する圧接・離間状態と中間転写ベルトクリーナ８の駆動機構の故障とを短時間で効率よく検出することができる。すなわち、これらセンサを不要とすることでコストダウンや小型化につなげることができる。さらに、当該制御のためのトナーパッチを生成する場合と比較してトナーの消費を抑えることができる。また、当該制御のためにトナーパッチが生成されないため、初期位置復帰制御後の中間転写ベルト６のクリーニング動作を不要とすることができる。
【０１０４】
なお、ＣＰＵ１０１が上述の初期位置復帰制御を実行するためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【０１０５】
なお、かかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムもかかるプログラムに含まれ得る。
【０１０６】
また、かかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムもかかるプログラムに含まれ得る。
【０１０７】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【０１０８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０９】
１  プリンタ、２  感光体ドラム、３  帯電チャージャ、４  現像装置、５  クリーニングブレード、６  中間転写ベルト、８  中間転写ベルトクリーナ、９  定着装置、１１  露光部、１２  排紙ローラ、１３  排紙トレー、１５  現像ラック、１６  支軸、２０  給紙部、２１  給紙カセット、２２  給紙ローラ、２３  タイミングローラ、４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ  現像ユニット、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ  現像ローラ、４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ  現像器搭載メモリ基板、５０  メモリ基板接続用接点ユニット、５２  接点、６１  一次転写ローラ、６２  駆動ローラ、６３  従動ローラ、７１  二次転写ローラ、７２  保持部材、７３  転写用ソレノイド、８１  クリーニングブレード、８２  支軸、８３  保持部材、８３Ａ  軸部、８４  クリーナ用ソレノイド、８４Ａ  ストッパ、８５  カム、８５Ａ  回転軸、８６  クラッチ、８６Ａ  圧接爪、８６Ｂ  離間爪、９１  現像ラックモータ、１００  制御部、１０１  ＣＰＵ、１０２  Ｉ／Ｆ）部、１０３  画像処理部、１０４  画像メモリ、１０５  ＬＤ駆動部、１０６  ＲＯＭ、１０７  ＲＡＭ、Ｆ  二次転写位置、Ｓ  記録シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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