(57)【要約】【課題】  道路冠水時に路上の注意すべき構造物の情報を、ユーザが容易に視認可能な状態で提供する情報配信システム、情報配信方法、およびこれらを利用した防災システムを提供する。【解決手段】  監視対象の地域の道路冠水時に歩行者が注意すべき構造物の位置および形状の情報を含む道路構造物情報を格納する道路構造物ＤＢ１１１と、接続された雨量計１２で計測された雨量計測値に基づいて、降雨量が予め設定された閾値を超えたか否かを監視する雨量情報監視部１３１と、降雨量が閾値を超えたと判定されたときに、道路構造物ＤＢ１１１から道路構造物情報を取得して、ユーザが携帯する携帯端末２０で撮影された映像情報上の該当位置に図形情報として重畳して表示させるために、公衆回線網３０を介して携帯端末２０に送信する道路構造物情報送信部１３５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置を有しユーザが携帯する携帯端末にネットワークを介して接続されるとともに、監視対象の地域に設置された雨量計に接続された情報配信システムにおいて、
前記監視対象の地域の道路冠水時に歩行者が注意すべき構造物の位置および形状の情報を含む道路構造物情報を記憶する道路構造物情報記憶部と、
前記雨量計で計測された雨量計測値に基づいて、降雨量が予め設定された閾値を超えたか否かを監視する雨量情報監視部と、
前記雨量情報監視部において降雨量が前記閾値を超えたと判定されたときに、前記道路構造物情報記憶部から道路構造物情報を取得して、前記携帯端末の撮影装置で撮影された映像情報上の該当位置に当該道路構造物情報に含まれる構造物の形状を図形情報として重畳して表示させるために、前記携帯端末に送信する道路構造物情報送信部と、
を備えることを特徴とする情報配信システム。
【請求項２】
前記携帯端末の位置情報をユーザ位置情報として記憶するユーザ位置情報記憶部をさらに有し、
前記雨量計は、監視対象の地域のエリアごとに複数設置され、
前記雨量情報監視部は、前記複数の雨量計で計測された雨量計測値に基づいて、降雨量が予め設定された閾値を超えたか否かを前記雨量計ごとに監視し、
前記雨量情報監視部において降雨量が前記閾値を超えたと判定された雨量計があるときに、当該降雨量が前記閾値を超えたことにより冠水のおそれがあるエリア内にある携帯端末を前記ユーザ位置情報記憶部に記憶されたユーザ位置情報に基づいて抽出する警報対象端末情報抽出部を有し、
前記道路構造物情報送信部は、前記道路構造物情報記憶部から当該冠水のおそれがあるエリア内の道路構造物情報を取得して、前記警報対象端末情報抽出部で抽出した携帯端末に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
【請求項３】
前記道路構造物情報送信部は、前記雨量情報監視部において降雨量が前記閾値を超えたと判定されたときに警報メッセージ情報を前記携帯端末に送信し、この警報メッセージ情報を送信したことにより道路構造物情報取得要求が送信された携帯端末に対し、前記道路構造物情報記憶部から取得した道路構造物情報を送信する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報配信システム。
【請求項４】
撮影装置を有しユーザが携帯する携帯端末にネットワークを介して接続されるとともに、監視対象の地域に設置された雨量計に接続された情報配信システムが、
前記監視対象の地域の道路冠水時に歩行者が注意すべき構造物の位置および形状の情報を含む道路構造物情報を記憶する道路構造物情報記憶ステップと、
前記雨量計で計測された雨量計測値に基づいて、降雨量が予め設定された閾値を超えたか否かを監視する雨量情報監視ステップと、
前記雨量情報監視ステップにおいて降雨量が前記閾値を超えたと判定されたときに、前記道路構造物情報記憶ステップで記憶した道路構造物情報を取得して、前記携帯端末の撮影装置で撮影された映像情報上の該当位置に当該道路構造物情報に含まれる構造物の形状を図形情報として重畳して表示させるために、前記携帯端末に送信する道路構造物情報送信ステップと、
を有することを特徴とする情報配信方法。
【請求項５】
ユーザが携帯する携帯端末と、監視対象の地域に設置された雨量計と、前記複数の携帯端末にネットワークを介して接続されるとともに、前記雨量計に接続された情報配信システムとを備えた防災システムにおいて、
前記雨量計は、
降雨量を計測する計測部を有し、
前記情報配信システムは、
前記監視対象の地域の道路冠水時に歩行者が注意すべき構造物の位置および形状の情報を含む道路構造物情報を記憶する道路構造物情報記憶部と、
前記雨量計の計測部で計測された雨量計測値に基づいて、降雨量が予め設定された閾値を超えたか否かを監視する雨量情報監視部と、
前記雨量情報監視部において降雨量が前記閾値を超えたと判定されたときに、前記道路構造物情報記憶部から道路構造物情報を取得して、前記携帯端末に送信する道路構造物情報送信部と、
を有し、
前記携帯端末は、
自端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
被写体を撮影して映像情報を生成する撮像部と、
自端末の角度情報を取得する角度センサと、
前記情報配信システムから送信された道路構造物情報を取得し、前記位置情報取得部で取得された自端末の位置情報と、前記角度センサで取得された角度情報とに基づいて、撮像部で生成された映像情報上の該当位置に、取得した道路構造物情報に含まれる構造物の形状を図形情報として重畳した表示情報を生成する表示情報生成部と、
前記表示情報生成部で生成された表示情報を表示する表示部と、
を有することを特徴とする防災システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路冠水時の災害を未然に防ぐための情報配信システム、情報配信方法、およびこれらを利用した防災システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年突発的な集中豪雨が多く発生しており、これにより道路が冠水し歩行者が路上の状態を視認しにくくなることがある。
【０００３】
例えば、豪雨により大量の雨水が管渠内に流れ込み内部の空気圧によりマンホールの蓋が外れたりすることがあるが、道路が冠水していると歩行者がこれに気付きにくくなる。また、道路に側溝がある場合にも同様に、歩行者がこれを視認しづらくなる。
【０００４】
そこでこれらの注意すべき構造物の存在を歩行者に知らせることで、災害を防止することが望まれている。
【０００５】
歩行者に危険箇所を通知するシステムとして、特許文献１に記載の歩行支援装置がある。この歩行者支援装置は、点字ブロック、横断歩道、駅ホームの誘導ブロック等の情報を、歩行者が装着したリストバンドを振動させることで通知し、視覚障害者に音声を使わずに歩行位置や歩行方向を通知することができるため、事故を未然に防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２４８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、この特許文献１の歩行支援装置で提供する情報は振動パターンを変えることで誘導内容を通知する仕組みになっているため、一般ユーザが利用するにはある程度訓練が必要であり、容易に導入することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、道路冠水時に路上の注意すべき構造物の情報を、ユーザが容易に視認可能な状態で提供する情報配信システム、情報配信方法、およびこれらを利用した防災システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の情報配信システムは、撮影装置を有しユーザが携帯する携帯端末にネットワークを介して接続されるとともに、監視対象の地域に設置された雨量計に接続された情報配信システムにおいて、前記監視対象の地域の道路冠水時に歩行者が注意すべき構造物の位置および形状の情報を含む道路構造物情報を記憶する道路構造物情報記憶部と、前記雨量計で計測された雨量計測値に基づいて、降雨量が予め設定された閾値を超えたか否かを監視する雨量情報監視部と、前記雨量情報監視部において降雨量が前記閾値を超えたと判定されたときに、前記道路構造物情報記憶部から道路構造物情報を取得して、前記携帯端末の撮影装置で撮影された映像情報上の該当位置に当該道路構造物情報に含まれる構造物の形状を図形情報として重畳して表示させるために、前記携帯端末に送信する道路構造物情報送信部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の情報配信方法は、撮影装置を有しユーザが携帯する携帯端末にネットワークを介して接続されるとともに、監視対象の地域に設置された雨量計に接続された情報配信システムが、前記監視対象の地域の道路冠水時に歩行者が注意すべき構造物の位置および形状の情報を含む道路構造物情報を記憶する道路構造物情報記憶ステップと、前記雨量計で計測された雨量計測値に基づいて、降雨量が予め設定された閾値を超えたか否かを監視する雨量情報監視ステップと、前記雨量情報監視ステップにおいて降雨量が前記閾値を超えたと判定されたときに、前記道路構造物情報記憶ステップで記憶した道路構造物情報を取得して、前記携帯端末の撮影装置で撮影された映像情報上の該当位置に当該道路構造物情報に含まれる構造物の形状を図形情報として重畳して表示させるために、前記携帯端末に送信する道路構造物情報送信ステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明の防災システムは、ユーザが携帯する携帯端末と、監視対象の地域に設置された雨量計と、前記複数の携帯端末にネットワークを介して接続されるとともに、前記雨量計に接続された情報配信システムとを備えた防災システムにおいて、前記雨量計は、降雨量を計測する計測部を有し、前記情報配信システムは、前記監視対象の地域の道路冠水時に歩行者が注意すべき構造物の位置および形状の情報を含む道路構造物情報を記憶する道路構造物情報記憶部と、前記雨量計の計測部で計測された雨量計測値に基づいて、降雨量が予め設定された閾値を超えたか否かを監視する雨量情報監視部と、前記雨量情報監視部において降雨量が前記閾値を超えたと判定されたときに、前記道路構造物情報記憶部から道路構造物情報を取得して、前記携帯端末に送信する道路構造物情報送信部とを有し、前記携帯端末は、自端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、被写体を撮影して映像情報を生成する撮像部と、自端末の角度情報を取得する角度センサと、前記情報配信システムから送信された道路構造物情報を取得し、前記位置情報取得部で取得された自端末の位置情報と、前記角度センサで取得された角度情報とに基づいて、撮像部で生成された映像情報上の該当位置に、取得した道路構造物情報に含まれる構造物の形状を図形情報として重畳した表示情報を生成する表示情報生成部と、前記表示情報生成部で生成された表示情報を表示する表示部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の情報配信システム、情報配信方法、およびこれらを利用した防災システムによれば、道路冠水時に路上の注意すべき構造物の情報を、ユーザが容易に視認可能な状態で提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による防災システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による防災システム内の情報配信システムの監視制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による防災システムの動作を示すシーケンス図である。
【図４】本発明の一実施形態による防災システム内の携帯端末に、道路構造物情報が重畳された映像情報が表示された状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〈一実施形態による防災システムの構成〉
本発明の一実施形態による防災システムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１５】
本実施形態による防災システム１は、情報配信システム１０と、複数のユーザがそれぞれ携帯する携帯端末２０とが、公衆回線網３０を介して接続されることにより構成されている。
【００１６】
情報配信システム１０は、データベースサーバ１１と、監視対象の地域の複数のエリアごとに設置された雨量計１２と、監視制御装置１３と、ダイヤルアップサーバ１４と、回線終端装置１５と、音声通報サーバ１６と、回線終端装置１７とを有する。
【００１７】
データベースサーバ１１は、監視対象の地域の道路上のマンホールや側溝等の、道路冠水時に歩行者が注意すべき構造物の位置および形状の情報を含む道路構造物情報を格納する道路構造物ＤＢ１１１と、各携帯端末２０の位置情報をユーザ位置情報として格納するユーザ位置情報ＤＢ１１２と、後述する監視制御装置１３において降雨量が警戒値を超えたことが検知されたときの雨量計１２の識別情報や冠水するおそれのあるエリアの情報を、防災情報として格納する防災情報ＤＢ１１３とを有する。このうちデータベースサーバ１１と、雨量計１２と、監視制御装置１３と、ダイヤルアップサーバ１４と、音声通報サーバ１６とは、ＬＡＮ１８を介して接続されている。
【００１８】
雨量計１２は、監視対象の地域の降雨量を計測し、得られた雨量計測値を監視制御装置１３に送信する。
【００１９】
監視制御装置１３は、図２に示すように、雨量情報監視部１３１と、位置情報取得要求送信部１３２と、警報対象端末情報抽出部１３３と、警報対象端末情報送信部１３４と、道路構造物情報送信部１３５とを有する。
【００２０】
雨量情報監視部１３１は、各雨量計１２で計測された雨量計測値を取得し、冠水のおそれがある値として予め設定された警戒値である閾値を降雨量が超えたか否かを雨量計１２ごとに監視し、閾値を超えたと判定したときには、該当する雨量計１２に関する防災情報を生成してデータベースサーバ１１に送信する。
【００２１】
位置情報取得要求送信部１３２は、雨量情報監視部１３１により降雨量が閾値を超えたと判定されたときに、ユーザの携帯端末２０の位置情報を要求する位置情報取得要求を生成して各携帯端末２０に送信する。この位置情報取得要求の送信により取得された各携帯端末２０の位置情報は、データベースサーバ１１のユーザ位置情報ＤＢ１１２に格納させる。
【００２２】
警報対象端末情報抽出部１３３は、位置情報取得要求送信部１３２から位置情報取得要求を送信したことにより取得した複数の携帯端末２０の位置情報に基づいて、当該降雨量が閾値を超えたことにより冠水のおそれがあるエリア内にある携帯端末２０を抽出し、この携帯端末２０の識別情報を取得する。
【００２３】
警報対象端末情報送信部１３４は、警報対象端末情報抽出部１３３で取得した携帯端末２０の識別情報を、警報対象端末情報として音声通報サーバ１６に送信する。
【００２４】
道路構造物情報送信部１３５は、後述するように音声通報サーバ１６から警報メッセージ情報が携帯端末２０に送信されたことによりいずれかの携帯端末２０から道路構造物情報要求を取得すると、当該エリアの道路構造物情報をデータベースサーバ１１の道路構造物情報ＤＢ１１１から取得し、取得した道路構造物情報を図形情報として表示するための所定のフォーマットに変換して当該道路構造物情報要求の送信元の携帯端末２０に送信する。
【００２５】
ダイヤルアップサーバ１４は、ダイヤルアップ接続により回線終端装置１５を介して公衆回線網３０に接続する。
【００２６】
音声通報サーバ１６は、冠水のおそれがあることをユーザに通知するための音声情報による警報メッセージ情報を予め記憶し、監視制御装置１３から冠水のおそれがあるエリア内にある携帯端末２０の識別情報を受信すると、これらの携帯端末２０に、記憶した警報メッセージ情報を送信する。携帯端末２０との通信は、回線終端装置１７を介して公衆回線網３０に接続することで行う。
【００２７】
また携帯端末２０は、地図情報記憶部２１と、通信部２２と、位置情報取得部２３と、撮像部２４と、角度センサとしてのジャイロセンサ２５と、表示情報生成部２６と、表示部２７とを有する。
【００２８】
地図情報記憶部２１は、監視対象の地域の地図情報を記憶する。
【００２９】
通信部２２は、公衆回線網３０を介して情報配信システム１０との通信を行う。
【００３０】
位置情報取得部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を利用して自端末の位置情報を取得する。
【００３１】
撮像部２４は、カメラ装置であり、ユーザの操作により被写体の撮影を行い、映像情報を生成する。
【００３２】
ジャイロセンサ２５は、自端末の角速度を検出し、撮像部２４で撮影している角度情報を取得する。
【００３３】
表示情報生成部２６は、通信部２２を介して情報配信システム１０から所定フォーマットに変換された道路構造物情報を取得し、位置情報取得部２３で取得された自端末の位置情報と、ジャイロセンサ２５で取得された角度情報とに基づいて、撮像部２４で生成された映像情報上の該当位置に取得した道路構造物情報を図形情報として重畳した表示情報を生成する。
【００３４】
表示部２７は、表示情報生成部２６で生成された表示情報を表示する。
【００３５】
〈一実施形態による防災システムの動作〉
次に、本実施形態による防災システム１の動作について、図３のシーケンス図を参照して説明する。
【００３６】
本実施形態の防災システム１により防災情報をユーザの携帯端末に提供するに際し、情報配信システム１０のデータベースサーバ１１の道路構造物ＤＢ１１１には、監視対象の地域の道路上のマンホールや側溝等の、道路冠水時に歩行者が注意すべき構造物の位置および形状の情報を含む道路構造物情報が予め格納されているものとする。
【００３７】
道路構造物情報が格納されている状態で、防災情報をユーザの携帯端末に提供する処理が開始されると、まず各雨量計１２において監視対象の地域の降雨量が計測され（Ｓ１）、得られた雨量計測値が監視制御装置１３に送信される（Ｓ２）。
【００３８】
監視制御装置１３では、雨量計１２から送信された雨量計測値が雨量情報監視部１３１で取得され、この雨量計測値に基づき、冠水のおそれがある値として予め設定された警戒値である閾値を降雨量が超えたか否かが雨量計１２ごとに監視される。そして、雨量情報監視部１３１において降雨量が閾値を超えたと判定されたときには、該当する雨量計１２に関する防災情報が生成されてデータベースサーバ１１に送信される。
【００３９】
データベースサーバ１１では、監視制御装置１３から送信された防災情報が、防災情報ＤＢ１１３に格納される。
【００４０】
また、雨量情報監視部１３１により降雨量が閾値を超えたと判定されると、位置情報取得要求送信部１３２によりユーザの携帯端末２０の位置情報を要求する位置情報取得要求が生成されて各携帯端末２０に送信される（Ｓ３）。
【００４１】
各携帯端末２０では、位置情報取得要求が取得されると、位置情報取得部２３によりＧＰＳ機能が利用されて自端末の位置情報が取得される。取得された位置情報は、通信部２２を介して情報配信システム１０に送信され（Ｓ４）、データベースサーバ１１のユーザ位置情報ＤＢ１１２に格納される。
【００４２】
次に、監視制御装置１３の警報対象端末情報抽出部１３３により、ユーザ位置情報ＤＢ１１２に格納された複数の携帯端末２０の位置情報に基づいて、当該降雨量が閾値を超えたことにより冠水のおそれがあるエリア内にある携帯端末２０が抽出され、この携帯端末２０の識別情報が抽出される（Ｓ５）。
【００４３】
抽出された携帯端末２０の識別情報は、警報対象端末情報送信部１３４により報対象端末情報として音声通報サーバ１６に送信される（Ｓ６）。
【００４４】
音声通報サーバ１６には、冠水のおそれがあることをユーザに通知するための音声情報による警報メッセージ情報が予め記憶されており、監視制御装置１３から冠水のおそれがあるエリア内にある携帯端末２０の識別情報が受信されると、これらの携帯端末２０に、記憶された警報メッセージ情報が回線終端装置１７を介して送信される（Ｓ７）。
【００４５】
警報メッセージ情報を受信した携帯端末２０では、音声、表示、または振動等を出力するためのアプリケーションが自動起動され、警報メッセージ情報が出力される（Ｓ８）。
【００４６】
携帯端末２０に警報メッセージ情報が出力されたことによりユーザの操作により道路構造物情報を撮影映像上に表示させることが指示されると、撮像部２４の撮影機能が起動されるとともに表示情報生成部２６において道路構造物情報要求が生成され、通信部２２から情報配信システム１０の監視制御装置１３に送信される（Ｓ９）。
【００４７】
監視制御装置１３では、道路構造物情報要求が受信されると、当該冠水のおそれがあるエリアの道路構造物情報がデータベースサーバ１１の道路構造物情報ＤＢ１１１から取得され、取得された道路構造物情報がＣＡＤ等による描画情報を生成するための所定のフォーマットに変換されて当該道路構造物情報要求の送信元の携帯端末２０に送信される（Ｓ１０）。描画情報を生成するための所定のフォーマットへの変換には、例えばオーグメントリアリティ（AR）技術が利用される。
【００４８】
道路構造物情報を取得した携帯端末では、位置情報取得部２３で取得された自端末の位置情報と、ジャイロセンサ２５で取得された角度情報とに基づいて、ユーザの操作により撮像部２４で撮影された映像情報上の対応する位置に、取得された道路構造物情報が重畳された表示情報が生成される。生成された表示情報は、表示部２７に表示される（Ｓ１１）。
【００４９】
携帯端末２０の表示部２７に表示された表示情報の一例を、図４に示す。
【００５０】
図４のように表示された表示情報は、取得された道路構造物情報に含まれる道路の側溝の画像情報２０１とマンホールの画像情報２０２とが、撮像部２４で撮影された映像情報上の対応する位置に重畳されて表示されている。
【００５１】
またこの道路構造物情報には、それぞれの構造物に関するテキスト情報が含まれ、それぞれ該当する構造物を指示する情報として表示されるようにしてもよい。例えば、図４に示すようにテキスト情報「注意  側溝」２０３、テキスト情報「注意  マンホール」２０４等を、該当する側溝の画像情報２０１またはマンホールの画像情報２０２に対応させて表示させるようにすることができる。
【００５２】
また、ユーザの操作により避難経路を表示させることが指示されたときに、地図情報記憶部２１に記憶された地図情報および位置情報取得部２３で取得された自端末の位置情報が用いられ、現在地から避難所までの避難経路が表示されるようにしてもよい。その際、ステップＳ１０において取得された道路構造物情報が参照され、なるべく歩行者が注意すべき構造物がない経路が利用されて避難経路が生成されるようにすることで、安全な経路の情報を提供することができる。
【００５３】
以上の本実施形態によれば、集中豪雨などにより道路が冠水し路上の構造物が見づらい状態のときに、ユーザが携帯端末の撮像機能を利用して路上を撮影することにより、携帯端末の表示部に表示された映像上に路上の構造物の画像情報が重畳されて表示され、ユーザは路上の注意すべき構造物の位置を視覚的に容易に把握することができる。
【００５４】
上記の実施形態においては、降雨量が警戒値を超えたときに複数の携帯端末２０から位置情報を取得して警報メッセージ情報を送信する携帯端末を抽出する場合について説明したが、予め所定時間間隔で各携帯端末２０から位置情報を取得しておき、降雨量が警戒値を超えたときに最新の位置情報を利用して警報メッセージ情報を送信する携帯端末を抽出するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記の実施形態においては、監視制御装置において道路構造物情報要求が受信されたときに、データベースサーバの道路構造物情報ＤＢから取得された道路構造物情報がＣＡＤ等による描画情報を生成するための所定のフォーマットに変換される場合について説明したが、予め道路構造物情報ＤＢに道路構造物情報を格納する際に所定フォーマットに変換した状態で格納しておくようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…防災システム
１０…情報配信システム
１１…データベースサーバ
１２…雨量計
１３…監視制御装置
１４…ダイヤルアップサーバ
１５…回線終端装置
１６…音声通報サーバ
１７…回線終端装置
１８…ＬＡＮ
２０…携帯端末
２１…地図情報記憶部
２２…通信部
２３…位置情報取得部
２４…撮像部
２５…ジャイロセンサ
２６…表示情報生成部
２７…表示部
３０…公衆回線網
１１１…道路構造物ＤＢ
１１２…ユーザ位置情報ＤＢ
１１３…防災情報ＤＢ
１３１…雨量情報監視部
１３２…位置情報取得要求送信部
１３３…警報対象端末情報抽出部
１３４…警報対象端末情報送信部
１３５…道路構造物情報送信部
２０１…道路の側溝の画像情報
２０２…マンホールの画像情報
２０３…テキスト情報
２０４…テキスト情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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