(57)【要約】【課題】  撮影画像に写り込む異物を効率良く除去することができる撮像装置を提供する。【解決手段】  本発明に係わる撮像装置（１００）は、記録用の画像情報を取得する第１の受光手段（１２）と、測光用の画像情報を取得する第２の受光手段（９）と、前記第１の受光手段に存在する異物の除去対策を実行する第１の異物対策手段（２３）と、前記第１の受光手段および前記第２の受光手段において連続して取得された２つの画像情報から異物を検出する異物検出手段（２０）と、前記異物検出手段において、前記第２の受光手段で取得された画像情報からは異物が検出されず、前記第１の受光手段で取得された画像情報から異物が検出された場合は、前記第１の異物対策手段を制御して前記第１の受光手段に存在する異物の除去対策を実行させる異物対策制御手段（１３）と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用の画像情報を取得する第１の受光手段と、
測光用の画像情報を取得する第２の受光手段と、
前記第１の受光手段に存在する異物の除去対策を実行する第１の異物対策手段と、
前記第１の受光手段および前記第２の受光手段において連続して取得された２つの画像情報から異物を検出する異物検出手段と、
前記異物検出手段において、前記第２の受光手段で取得された画像情報からは異物が検出されず、前記第１の受光手段で取得された画像情報から異物が検出された場合は、前記第１の異物対策手段を制御して前記第１の受光手段に存在する異物の除去対策を実行させる異物対策制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記第２の受光手段に存在する異物に対して予め設定された除去対策を実施する第２の異物対策手段を備え、
前記異物対策制御手段は、
前記異物検出手段において、前記第１の受光手段で取得された画像情報からは異物が検出されず、前記第２の受光手段で取得された画像情報から異物が検出された場合は、前記第２の異物対策手段を制御して前記第２の受光手段に存在する異物の除去対策を実行させることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置であって、
前記異物対策制御手段は、
前記異物検出手段において、前記第１の受光手段および前記第２の受光手段において連続して取得された２つの画像情報から異物が検出されない場合、または前記第１の受光手段および前記第２の受光手段において連続して取得された２つの画像情報の同じ位置から異物が検出された場合は、前記第１の異物対策手段および前記第２の異物対策手段による異物の除去対策を実行しないことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記異物対策制御手段は、
前記第１の受光手段および前記第２の受光手段において連続して２つの画像情報が取得された後に、少なくとも前記第１の異物対策手段による異物の除去対策の実行を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記第１の異物対策手段は、
前記第１の受光手段に存在する異物の除去対策として、前記第１の受光手段において取得された画像情報に含まれる異物の影を画像処理により補正する記録用画像補正処理部を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項３または４に記載の撮像装置であって、
前記第２の異物対策手段は、
前記第２の受光手段に存在する異物の除去対策として、前記第２の受光手段において取得された画像情報に含まれる異物の影を画像処理により補正する測光用画像補正処理部を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ交換式のデジタル一眼レフカメラでは、レンズを交換した際に侵入する塵埃やカメラ内の駆動部品から発生する磨耗粉など（以下、異物という）が、撮像センサの前面に配置された光学部材の表面に付着し、撮像センサで撮影された画像に写り込んでしまうという問題が生じていた。
【０００３】
このような異物の影響を軽減するために、白壁などの均一な明るさの基準画像と所望の撮影画像とを比較して異物を検出し、画像処理により撮影画像から異物の影などを除去するようにした画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２２２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術による異物除去では、異物検出のための基準画像となる白壁などの被写体を探す必要があるため、これらの被写体がすぐに見つからない場合は、すぐに異物除去処理を行うことができず、シャッタチャンスを逃すおそれがある。また、白壁などを撮影できたとしても、白壁に付いたゴミなどを撮像センサ側の光学部材に付着した異物として誤認識してしまうおそれがあるため、不要な異物除去処理を行うことになる。
【０００６】
本発明の課題は、撮影画像に写り込む異物を効率良く除去することができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、記録用の画像情報を取得する第１の受光手段（１２）と、測光用の画像情報を取得する第２の受光手段（９）と、前記第１の受光手段に存在する異物の除去対策を実行する第１の異物対策手段と、前記第１の受光手段および前記第２の受光手段において連続して取得された２つの画像情報から異物を検出する異物検出手段（２０）と、前記異物検出手段において、前記第２の受光手段で取得された画像情報からは異物が検出されず、前記第１の受光手段で取得された画像情報から異物が検出された場合は、前記第１の異物対策手段を制御して前記第１の受光手段に存在する異物の除去対策を実行させる異物対策制御手段（１３）と、を備えることを特徴とする撮像装置（１００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置（１００）であって、前記第２の受光手段（９）に存在する異物に対して予め設定された除去対策を実施する第２の異物対策手段を備え、前記異物対策制御手段（１３）は、前記異物検出手段（２０）において、前記第１の受光手段（１２）で取得された画像情報からは異物が検出されず、前記第２の受光手段（９）で取得された画像情報から異物が検出された場合は、前記第２の異物対策手段を制御して前記第２の受光手段に存在する異物の除去対策を実行させることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の撮像装置（１００）であって、前記異物対策制御手段（１３）は、前記異物検出手段（２０）において、前記第１の受光手段（１２）および前記第２の受光手段（９）において連続して取得された２つの画像情報から異物が検出されない場合、または前記第１の受光手段および前記第２の受光手段において連続して取得された２つの画像情報の同じ位置から異物が検出された場合は、前記第１の異物対策手段および前記第２の異物対策手段による異物の除去対策を実行しないことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置（１００）であって、前記異物対策制御手段（１３）は、前記第１の受光手段（１２）および前記第２の受光手段（９）において連続して２つの画像情報が取得された後に、少なくとも前記第１の異物対策手段による異物の除去対策の実行を制御することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置（１００）であって、前記第１の異物対策手段は、前記第１の受光手段（１２）に存在する異物の除去対策として、前記第１の受光手段において取得された画像情報に含まれる異物の影を画像処理により補正する記録用画像補正処理部（２３）を備えることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項３または４に記載の撮像装置であって、前記第２の異物対策手段は、前記第２の受光手段に存在する異物の除去対策として、前記第２の受光手段において取得された画像情報に含まれる異物の影を画像処理により補正する測光用画像補正処理部（２１）を備えることを特徴とする。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影画像に写り込む異物を効率良く除去することができる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係わるカメラの光学系の構成を示す概略図である。
【図２】実施形態に係わるカメラの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係わるカメラにおいて異物除去処理を行う場合の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に係わる撮像装置をカメラに適用した場合の実施形態について説明する。本実施形態に係わるカメラ１００は、レンズ交換式のデジタル一眼レフカメラとして構成されたものである。
【００１１】
図１は、本実施形態に係わるカメラ１００の光学系の構成を示す概略図である。撮影レンズ１を通過した被写体の光束Ａは、クイックリターンミラー２によって折り曲げられ、拡散スクリーン３上に結像する。さらに、コンデンサレンズ４、ペンタプリズム５、接眼レンズ６を通って不図示の撮影者の目に到達する。一方、拡散スクリーン３によって拡散された光束の一部は、コンデンサレンズ４、ペンタプリズム５、測光用プリズム７、測光用レンズ８を通して測光センサ９の受光面に再結像される。測光センサ９は、ＳＰＤ（シリコン・フォト・ダイオード）等の受光素子が用いられている。
【００１２】
撮影前は、図１に示すように、クイックリターンミラー２が下方に下がっており、またシャッタ１１も開いていないため、撮像センサ１２の受光面に光束Ａは結像しない。一方、光束Ａは、測光センサ９の受光面に再結像されるため、測光センサ９により被写体の色や明るさなどの測光用の画像情報が所定の読み取りタイミングで取得される。そして、撮影時には、絞り１０が所定値まで絞られると同時に、クイックリターンミラー２が跳ね上げられる。その後、シャッタ１１が所定時間開いて、撮像センサ１２の受光面上に被写体の光束Ａが結像することにより、記録用の画像情報が取得される。この間、光束Ａは測光センサ９の受光面に結像しないため、クイックリターンミラー２が跳ね上がる直前に取得した測光用の画像情報が露出制御などに用いられる。
【００１３】
図２は、本実施形態に係わるカメラ１００の機能的な構成を示すブロック図である。図２では、図１と同じの構成部材に同じ符号を付している。
カメラ１００は、情報管理部１３、撮影制御部１４、レリーズスイッチ１５、操作入力部１６、測光演算部１７、測光センサ情報バッファメモリ１８、測光センサ制御部１９、異物検出部２０、および測光画像処理部２１を備える。
【００１４】
また、カメラ１００は、記録画像バッファメモリ２２、記録画像処理部２３、画像表示バッファメモリ２４、画像表示モニタ２５、および記録制御部２６を備える。
【００１５】
撮像センサ１２は、受光面に結像した被写体の光束Ａを光電変換して記録用の画像情報を取得する部分であり、フォトダイオードおよびＣＣＤまたはＣＭＯＳなどの素子により構成されている。撮像センサ１２で取得された記録用の画像情報は、記録画像バッファメモリ２２に出力される。
【００１６】
情報管理部１３は、カメラ１００を統合的に管理する制御回路であり、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサにより構成されている。情報管理部１３は、レリーズスイッチ１５から入力されるレリーズ指示信号、操作入力部１６から入力される操作入力情報などの入力情報を管理する。
【００１７】
情報管理部１３は、測光演算部１７で演算された露出制御値を撮影制御部１４に転送して、絞り１０およびシャッタ１１による露出制御を行う。また、測距演算部（不図示）で演算された焦点調節のためのレンズ駆動量を駆動制御部（不図示）に転送して、レンズ内モータまたはボディ内モータ（いずれも不図示）による焦点調節を行う。
【００１８】
また、情報管理部１３は、撮像センサ１２および測光センサ９により連続して取得された記録用の画像情報および測光用の画像情報に基づいて、後述の記録画像処理部２３または測光画像処理部２１に対して、異物の除去対策を実行させる異物対策制御手段として機能する。この異物対策制御手段としての機能については後に詳述する。
【００１９】
撮影制御部１４は、測光演算部１７から情報管理部１３を介して入力された露出制御値に応じて適正な絞り値とシャッタスピード値を決定し、決定した絞り値とシャッタスピード値に応じて絞り１０、シャッタ１１および撮像センサ１２を制御する。また、これと連動してミラー駆動機構（不図示）を制御し、クイックリターンミラー２を所定のタイミングで動作させる。
【００２０】
レリーズスイッチ１５は、撮影者が撮影指示を入力するための操作部である。レリーズスイッチ１５が押されると、レリーズ指示信号が情報管理部１３へ出力される。操作入力部１６は、撮影者が情報管理部１３に対して各種指示を与えるための操作入力手段であり、不図示のスイッチやダイヤルなどの操作部材により構成されている。
【００２１】
測光演算部１７は、測光センサ９で取得された測光用の画像情報に基づいて露出制御値を演算する部分である。測光センサ９で取得された測光用の画像情報は、測光センサ情報バッファメモリ１８を介して測光演算部１７に入力されるとともに、後述の異物検出部２０にも入力される。なお、測光センサ９の動作は、情報管理部１３からの指示に基づいて測光センサ制御部１９により制御されている。
【００２２】
異物検出部２０は、撮像センサ１２および測光センサ９により連続して取得された記録用の画像情報および測光用の画像情報に基づいて、画面内の異物を検出する回路である。画像情報に含まれる異物は、例えば、画像情報をパターン認識などの手法により解析することで検出することができる。異物検出部２０は、解析により画像情報から異物が検出された場合は、その位置や形状などを特定して、不図示のメモリに記憶する。
【００２３】
測光画像処理部２１は、異物の除去対策として、測光用の画像情報に含まれる異物の影を画像処理により補正する。この異物の除去対策としては、例えば、異物の存在する部分の画像情報を元のレベルに戻したり、あるいは近くの画像情報をコピーして重ね合わせたりするなどの手法を用いることができる。補正された測光用の画像情報は、測光センサ情報バッファメモリ１８を介して測光演算部１７に入力される。
【００２４】
記録画像バッファメモリ２２は、撮像センサ１２から出力された記録用の画像情報を一時的に保存し、記録画像処理部２３へ転送する。記録画像処理部２３は、記録画像バッファメモリ２２を介して転送された画像情報に対して、ホワイトバランス処理や画素補間処理などの各種画像処理を施して、画像データを生成する。この画像データは、画像表示バッファメモリ２４または記録制御部２６に転送される。また、記録画像処理部２３は、異物の除去対策として、記録用の画像情報に含まれる異物の影を、上述した測光画像処理部２１と同じ画像処理により補正する。
【００２５】
画像表示バッファメモリ２４は、記録画像処理部２３から転送された画像データを一時的に保存し、所定のタイミングで画像表示モニタ２５へ出力する。画像表示モニタ２５は、カメラ１００の背面（撮影者側）に設けられる液晶表示パネルである。この画像表示モニタ２５には、撮像画像や再生画像のほか、ライブビュー画像を含む動画などが表示される。
【００２６】
記録制御部２６は、記録画像処理部２３から転送された画像データをメモリカード２７に記録し、またメモリカード２７に記録されている画像データを読み出して記録画像処理部２３に転送する。メモリカード２７は、記録制御部２６に設けられたカードスロット（不図示）に着脱自在に装着される記録媒体である。
【００２７】
次に、上記のように構成されたカメラ１００において、異物除去処理を行う場合の動作手順を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。この異物除去処理のルーチンは、不揮発性の記憶部（不図示）に記憶されている異物除去処理プログラムを起動することにより実行されるものである。
【００２８】
なお、本実施形態における異物除去処理は、カメラ１００の電源がオンされた時に実行される。すなわち、カメラ１００の電源がオンされた直後に、撮影者が適当な被写体を撮影することにより異物除去処理が実行される。このとき撮影する被写体は、白壁や青空のような明るく均一な被写体であることが望ましいが、画面全体（または主要被写体の領域）で異物の映り込みが分かるものであれば、どのような被写体を撮影してもよい。
【００２９】
異物除去処理のための撮影においては、クイックリターンミラー２が跳ね上げられる直前の測光用の画像情報が取得され、測光センサ情報バッファメモリ１８に記憶される。その後、シャッタ１１が開いて、撮像センサ１２で記録用の画像情報が取得され、記録画像バッファメモリ２２に記憶される。このように、撮影者がレリーズスイッチ１５を押して一回の撮影を行うことにより、測光用の画像情報と記録用の画像情報とが連続して取得されることになる。これらの画像情報は異物検出部２０に転送されて異物の検出が行われ、検出結果は情報管理部１３に転送される。情報管理部１３は、異物対策制御手段の機能として、以下に示す異物除去処理のルーチンを実行する。
【００３０】
まず、ステップＳ１０１において、情報管理部１３は、記録用の画像情報に異物が無しか否かを判定する。この判定でＹＥＳであれば、情報管理部１３は、ステップＳ１０２において、測光用の画像情報に異物が無しか否かを判定する。この判定でＹＥＳであれば、情報管理部１３は、異物の除去対策を実行することなく本ルーチンの処理を終了する。すなわち、撮像センサ１２と測光センサ９のいずれでも異物が検出されないときは、異物の除去対策を実行しないようにしている。
【００３１】
一方、ステップＳ１０１の判定でＮＯであれば、情報管理部１３は、ステップＳ１０３において、測光用の画像情報に異物が無しか否かを判定する。この判定でＹＥＳであれば、ステップＳ１０４において、情報管理部１３は、記録画像処理部２３を制御して、記録画像バッファメモリ２２に記憶されている記録用の画像情報に含まれる異物の影を画像処理により補正する異物の除去対策を実行させて、本ルーチンの処理を終了する。すなわち、記録用の画像情報にのみ異物が検出された場合は、測光センサ９には異物が付着しておらず、撮像センサ１２に異物が付着していると考えられるため、記録用の画像情報に対してのみ異物の除去対策を実行する。
【００３２】
また、ステップＳ１０２の判定でＮＯであれば、ステップＳ１０５において、情報管理部１３は、測光画像処理部２１を制御して、測光センサ情報バッファメモリ１８に記憶されている測光用の画像情報に含まれる異物の影を画像処理により補正する異物の除去対策を実行させて、本ルーチンの処理を終了する。すなわち、測光用の画像情報にのみ異物が検出された場合は、撮像センサ１２には異物が付着しておらず、測光センサ９にのみ異物が付着していると考えられるため、測光用の画像情報に対してのみ異物の除去対策を実行する。
【００３３】
また、ステップＳ１０３の判定でＮＯであれば、ステップＳ１０６において、情報管理部１３は、異物が記録用の画像情報と測光用の画像情報とで同じ位置にあるか否かを判定する。この判定でＹＥＳであれば、情報管理部１３は、異物の除去対策を実行することなく本ルーチンの処理を終了する。すなわち、記録用の画像情報と測光用の画像情報のいずれにおいても同じ位置に異物を検出したときは、被写体に存在する異物（例えば、白壁に付着した異物）が写り込んだと考えられるため、異物の除去対策は実行しないようにしている。
【００３４】
一方、ステップＳ１０６の判定でＮＯであれば、すなわち、記録用の画像情報と測光用の画像情報とで異なる位置に異物がある場合は、それぞれのセンサに異物が付着していると考えられる。このため、ステップＳ１０７において、情報管理部１３は、記録画像処理部２３を制御して、記録画像バッファメモリ２２に記憶されている記録用の画像情報に含まれる異物の影を画像処理により補正する異物の除去対策を実行させる。さらに、ステップＳ１０８において、情報管理部１３は、測光画像処理部２１を制御して、測光センサ情報バッファメモリ１８に記憶されている測光用の画像情報に含まれる異物の影を画像処理により補正する異物の除去対策を実行させて、本ルーチンの処理を終了する。
なお、異物除去処理の撮影で取得した記録用の画像情報または測光用の画像情報に、被写体に存在する異物、撮像センサ１２に付着した異物または測光センサ９に付着した異物がそれぞれ写り込む場合もある。したがって、画像情報を得る有効撮影領域を複数の領域に分割し、領域毎に異物の除去対策を実行するか否かを判定するようにしてもよい。
【００３５】
上述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）異物の検出に用いる画像として一般的な被写体を撮影すればよいため、白壁などの均一な明るさの被写体を探す必要がない。したがって、シャッタチャンスを逃すことが少なくなり、使い勝手を向上させることができる。また、撮像センサ１２および測光センサ９でそれぞれ画像情報を撮像し、記録用の画像情報にのみ異物が検出された場合は、記録用の画像情報に対して異物の除去対策を実行するようにしたので、白壁に付いたゴミなどを撮像センサ側の光学部材に付着した異物としてご認識してしまうことがない。これによれば、不要な異物の除去対策を実行してしまうことがないため、不要な異物の除去対策を実行する時間を削減することができ、また不要な電力消費を抑えることができる。したがって、本実施形態に係わるカメラ１００によれば、撮影画像に写り込む異物を効率良く除去することができる。
（２）撮像センサ１２および測光センサ９でそれぞれ画像情報を撮像し、測光用の画像情報にのみ異物が検出された場合は、測光用の画像情報に対して異物の除去対策を実行するようにしたので、測光用の画像情報に基づく測光演算、顔検出、パターンマッチングなどの演算精度を向上させることができる。
（３）記録用の画像情報および測光用の画像情報の両方で異物が検出されない場合、またはその両方で異物が検出されたときは、異物の除去対策を実行しないようにしたので、異物が付着していない、または検出された異物が被写体パターンである場合に、不要な異物の除去対策を実行してしまうことがない。このため、不要な異物の除去対策を実行する時間を削減することができ、また不要な電力消費を抑えることができる。
（４）撮像センサ１２および測光センサ９により連続して記録用の画像情報および測光用の画像情報が取得された後に、異物の除去対策を実行するようにしたので、１回のシャッタレリーズで異物の除去対策を実行させることができる。
（５）異物の除去対策として、記録用の画像情報および測光用の画像情報に含まれる異物の影を画像処理により補正するようにしたので、撮像センサ１２側の光学部材を振動させる場合に比べて、撮影時の異物除去処理に要する時間を少なくすることができる。これによれば、撮影者はすぐに撮影に移ることが可能となるため、使い勝手を向上させることができる。
（変形形態）
【００３６】
以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明は以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）異物除去処理の実行は、カメラ１００の電源がオンされた時に限らず、例えばライブビューの終了直後であってもよい。すなわち、測光用の画像情報と記録用の画像情報とを連続して取得することができれば、どのようなタイミングで行ってもよい。また、ユーザの所望のタイミングで実行させるようにしてもよい。異物除去処理をどのタイミングで実行するかは、カメラ１００の基本設定（セットアップメニュー）を変更することにより、適宜に選択することができる。
（２）異物の影を画像処理により補正した測光用の画像情報を不図示のシーン検出演算部にも転送するように構成した場合は、シーン認識の精度を向上させることができる。
（３）異物の除去対策として、撮影者に警告表示を行うようにしてもよい。これは、記録用の画像情報または測光用の画像情報に異物が検出された場合に、画像表示モニタ２５または専用の警告表示部（不図示）に、異物の写り込みを警告するメッセージを表示する、というものである。ここで、カメラ１００が、撮像センサ１２の前面に配置された光学部材を振動させて異物を除去するクリーニング機構などを備えていない場合、撮影者は光学部材の表面に付着した異物を手作業で取り除くことにより、異物の写り込まない画像を撮影することができる。あるいは、異物の目立たない構図を選択することによって、異物の写り込みによる影響を少なくすることができる。
（４）また、カメラ１００が上記のようなクリーニング機構を備えている場合は、異物の除去対策として、クリーニング機構による異物除去処理を実行するようにしてもよい。このような構成とした場合、撮影者は手作業による異物除去を行う必要がないので、異物の除去に手間と時間をかけることなしに、異物の写り込まない画像を撮影することができる。また、測光センサ９にも振動により異物を除去するクリーニング機構などを設けることにより、測光センサ９についても異物除去処理を行うことができる。このような構成とした場合は、測光用の画像情報に基づく測光演算、顔検出、パターンマッチングなどの演算精度を向上させることができる。
（５）異物除去処理の撮影において、測光用の画像情報と記録用の画像情報とを連続して取得する間に、カメラ１００がブレてしまうことが考えられる。このようなブレが生じると、測光用の画像情報と記録用の画像情報とが大きく異なるため、異物の検出が正確にできなくなる。そこで、撮影レンズ１またはカメラボディに角速度センサを設け、２つの画像情報を連続して取得した際に得られた角速度からカメラ１００のブレ量を演算し、このブレ量が所定値以上となった場合は、異物の検出を行わないようにしてもよい。このような構成とすることにより、不要な異物検出の処理が実行されるのを防ぐことができるので、異物検出部２０などの処理負担を軽減することができる。なお、撮影レンズ１またはカメラボディがブレ補正機構を備えている場合は、ブレ補正機構用の角速度センサで得られる角速度を用いてブレ量を演算するようにしてもよい。
（６）上記（５）において、演算したカメラ１００のブレ量が所定値未満の場合には、このブレ量に基づいて、測光用の画像情報と記録用の画像情報との位置合せを行うようにしてもよい。このような位置合せを行うことにより、２つの画像情報の比較に要する時間を短縮することができ、また異物の検出精度を向上させることができる。
【００３７】
また、上記実施形態及び変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。さらに、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００３８】
１：撮影レンズ、９：測光センサ、１０：絞り、１１：シャッタ、１２：撮像センサ、１３：情報管理部、１４：撮影制御部、１５：レリーズスイッチ、１６：操作入力部、１７：測光演算部、２０：異物検出部、２１：測光画像処理部、２３：記録画像処理部、２５：画像表示モニタ、１００：カメラ
【図１】
2011024060.tif 000003
【図２】
2011024060.tif 000004
【図３】
2011024060.tif 000005