(57)【要約】【課題】本発明は、コストの増大を招かず、摺動抵抗を抑え、ボールねじ部の伝達効率を向上するとともに、耐久性を向上させたアクチュエータを提供することを課題とする。【解決手段】ボールねじ軸を鉛直に配置されたボールねじのナット上部にグリース溜まりを備え、ボールねじが作動することによりねじ部とナット部、ボールに十分な潤滑剤を供給する。すなわち、回転動力源の回転力を直線運動に変換するボールねじと出力リンク機構を有するアクチュエータにおいて、ねじ軸を鉛直に配置されたボールねじのナット上部にグリース溜まりを備えていることを特徴とするアクチュエータとする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転動力源の回転力を直線運動に変換するボールねじと出力リンク機構を有するアクチュエータにおいて、ねじ軸を鉛直に配置されたボールねじのナット上部にグリース溜まりを備えていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
ボールねじ軸の支持体部に、ばねにより支持されたプレートを備えていることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動されたボールねじ軸によってナットを軸線方向に移動させることにより推力を出力するアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車部品、機械部品装置等の用途に用いる電動アクチュエータには、電動モータから伝達される回転運動を高効率で軸線方向運動に変換するために、ボールねじ機構によるアクチュエータが用いられる場合がある。通常、ボールねじは、ねじ軸と、ナットと、両者間に形成された転走路内を転動するボールとからなるが、各部の摩耗を抑えるために、ナット内には潤滑剤が充填されている。しかるに、ねじ軸とナットとは相対移動するので、それを繰り返すうちに前記ナット内の潤滑剤が外部へとはみ出てしまい、それにより各部の摩耗抑制が不十分となるという課題があった。
【０００３】
この部分の改善の先行技術としては、特許文献１に開示されているものがある。これは、ナットに対して空間を有した状態で潤滑部材を設け、この空間をグリース溜まりとするものであり、ねじ軸とナットに十分な潤滑剤を供給可能にしている。
【０００４】
しかしながら、この先行技術においては、部品点数が多くて構成が複雑であるために組込み性が悪くなっており、これによりコストが増大する。また、潤滑部材はねじ軸の外周面に接した状態で軸方向に移動するために大きな摺動抵抗が発生するという課題が有った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０４１３０４号公報
【特許文献２】特開２００４−００３６３１号公報
【特許文献３】特開２００６−１１８６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、コストの増大を招かず、摺動抵抗を抑え、ボールねじ部の伝達効率を向上するとともに、耐久性を向上させたアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、回転動力源の回転力を直線運動に変換するボールねじと出力リンク機構を有するアクチュエータにおいて、ねじ軸を鉛直に配置されたボールねじ機構のナット上部にグリース溜まりを備え、前記ナットが上下に移動することによりねじ部とナット部、ボールに十分な潤滑剤を供給できるものとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ボールねじのナットに加工が容易な溝を設け、部品構成することによりアクチュエータの部品点数が少なく組み込み性が良く、ボールねじに十分な潤滑剤を供給する事ができる。したがって、高効率な減速機構にて力を伝達する効果を有するアクチュエータのボールねじ部の伝達効率を向上するとともに、耐久性を向上することが可能なアクチュエータを提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第1実施形態を示すリンク機構の全体図である。
【図２】図１のボールねじ部の断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示すボールねじ部の断面図である。
【図４】本発明の第３実施形態を示すボールねじ部の断面図である。
【図５】本発明の第４実施形態を示すボールねじ部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図1は、第1の実施形態を示すリンク機構の全体図であり、モータ５の回転運動を直線運動に変換するボールねじ１０と、アーム４、出力シャフト軸３、出力レバー２によるリンク機構により構成されているアクチュエータである。モータ５より出力された回転力をボールねじ１０により直線運動に変換を行い推力出力をボールねじナット１４よりアーム４のリンク機構に力を伝達、出力シャフト軸３を回転し出力レバー２に伝達することによりアクチュエータの出力動作を行うことができる。
【００１１】
図２は、図１のボールねじ部の断面図である。アクチュエータのハウジング１に両端を支持されて構成されたボールねじ１０のボールねじ軸１３は鉛直に配置されており、ボールねじ１０のナット１４上部にはグリース溜まり２０を備え、ナット１４が上下に動作することによりボールねじ軸１３とナット１４、ボール１５に十分な潤滑剤を供給することを可能にしている。
【００１２】
ボールねじ軸１３を鉛直に配置して上部にグリース溜まり２０を備えているので潤滑剤の自重分、温度変化によりボールねじ摺動面に潤滑剤を供給できる。また、ボールねじを作動することにより、潤滑剤がナット内側にはじかれ、グリース溜まり２０に保持することができる。
【００１３】
図３は、第２の実施形態を示すボールねじ部の断面図である。本実施形態のアクチュエータは、前記第１実施形態のアクチュエータとほぼ同様であるが、前述したグリス溜まり２０の形状が、前記第1実施形態の図２のものと異なる。本実施形態では、グリス溜まり２０の形状がテーパ形状となっている。テーパ形状は加工が容易であり、ねじ軸部にグリスが流れ易くなるという効果がある。
【００１４】
図４は、第３の実施形態を示すボールねじ部の断面図である。第１実施形態における上部ベアリング１１下部のハウジンググリース受け２１に、ばね３１により支持されたプレート３０を備えており、ボールねじ作動時にボールねじ軸１３の外周面にはじかれた潤滑剤又は、はみ出した潤滑剤をボールねじ摺動部に再度供給することを可能にする。また、ナット１４が上部に移動した時にプレート３０と接触することにより、プレート３０により集められた潤滑剤をグリース溜まり２０に再度戻すことができるので潤滑剤の循環効果があり、ボールねじ摺動面の潤滑不足を防ぐことができる。
【００１５】
さらに、ハウジンググリス受け２１に潤滑剤を充填することにより、ボールねじナット上のグリース溜まり２０と一体のグリース溜まりとなり、潤滑剤の供給を増やすことができるのでアクチュエータの潤滑性能を向上することができる。
【００１６】
また、上部ベアリング１１を開放タイプにすることにより、ボールねじ潤滑剤とベアリング潤滑剤を同一として、上記した一体のグリース溜まりを設けることができる。グリス溜まり部にニップルを設置することにより、外部からグリスを供給することが可能である。
【００１７】
図５は、第４の実施形態を示すボールねじ部の断面図である。本実施形態のアクチュエータは、前記第３実施形態のアクチュエータとほぼ同様であるが、前述したプレート３０の形状が、前記第３実施形態の図４のものと異なる。本実施形態では、プレート３０の形状がストレート形状となっている。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、アクチュエータとして各種の機械装置に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００１９】
1      ハウジング
2      出力レバー
3      出力シャフト軸
4      アーム
5      モータ
10      ボールねじ
11      軸受
12      軸受
13      ボールねじ軸
14      ボールねじナット
15      ボール
20      グリース溜まり
21      ハウジンググリース受け
30      プレート
31      ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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