(57)【要約】【課題】特定交差点から送信される信号機が切り替わる残時間がなくても、交差点の場所に応じて車両の利用者に応じて適切な通知ができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両に搭載されたナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図データが記憶された記憶手段と、任意の位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内手段と、経路上の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、各交差点における情報が保存された交差点データと、前記現在位置検出手段で検出された現在位置が前記交差点データに該当する交差点に存在するときに前記ナビゲーション装置の利用者に対して情報を通知するか否かを判断する交差点判断手段と、前記交差点判断手段の判断結果に基づいて通知する。【選択図】図１
2011209172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション装置であって、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図データが記憶された記憶手段と、
任意の位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内手段と、
経路上の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
各交差点における赤信号情報が保存された交差点データと、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置が前記交差点データに該当する交差点であるか否かを判定し、前記現在位置が前記交差点データに存在するときに前記ナビゲーション装置の利用者に対してアイドリングストップを促す情報を通知するか否かを判断する交差点判断手段と、
前記交差点判断手段の判断結果に基づいて利用者にアイドリングストップを促す通知を行う通知手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記交差点判断手段は、前記渋滞情報取得手段で取得した前記渋滞情報が前記交差点に該当するか否かを判断し、該当しない場合は前記通知手段で通知することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記交差点データは、交差点における各信号機の赤信号時間が保存されており、前記赤信号時間を設定変更することができるように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、交差点で車両が停止した際に状況に合わせた車両のエンジンの停止（アイドリングストップ）を促すことができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の停車時間に合わせてエンジンの動力源を停止するアイドリングストップを実施する車両が増えてきている。例えば、踏み切りや交差点など長時間停車する場合にアイドリングストップを車側で自動的に実施したり、車両の速度が０になった時点でアイドリングストップを実施したりすることが行われている。
【０００３】
このようなアイドリングストップをナビゲーション装置の地図と連動させて、特定交差点から送信される信号機が切り替わる残時間の信号と、車両が走行する道路に設けられている距離情報発信手段から距離を取得して、特定交差点における残時間の信号と車両と特定交差点の距離に応じてアイドリングストップを行わせることができる車両制御システムが提案されている（例えば特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３０５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーション装置を用いた車両制御システムでは、信号機が切り替わる残時間の信号が送信される特定交差点しか動作することができないという問題があった。また、どの交差点が特定交差点か利用者にはわからないため、本来であればアイドリングストップを行うべき交差点でも、特定交差点ではないためにアイドリングストップを行うことができないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明はこれらの問題を解決するものであり、特定交差点から送信される信号機が切り替わる残時間がなくても、交差点の場所に応じて車両の利用者に対して適切な通知ができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載されたナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図データが記憶された記憶手段と、任意の位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内手段と、経路上の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、各交差点における赤信号情報が保存された交差点データと、前記現在位置検出手段で検出された現在位置が前記交差点データに該当する交差点であるか否かを判定し、前記現在位置が前記交差点データに存在するときに前記ナビゲーション装置の利用者に対してアイドリングストップを促す情報を通知するか否かを判断する交差点判断手段と、前記交差点判断手段の判断結果に基づいて利用者にアイドリングストップを促す通知を行う通知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、車両の現在位置が交差点データに該当する交差点にいるときに、交差点データの内容に応じてナビゲーション装置
の利用者に対してアイドリングストップを促す情報を通知するか否かを判断し、アイドリングストップを促すと判断したときにナビゲーション装置の利用者に対して車両のアイドリングストップを促す通知を行うことができるように構成されている。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置の前記交差点判断手段は、前記渋滞情報取得手段で取得した前記渋滞情報が前記交差点に該当するか否かを判断し、該当しない場合は前記通知手段で通知することを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、渋滞情報取得手段で取得した渋滞情報の中に車両が停止している交差点が該当するか否かを判断し、該当する場合には渋滞によって停止したと自動的に判断してアイドリングストップの通知を行わないように構成されている。特に、渋滞時における車両の停止は、不規則な車両移動が多いためアイドリングストップを促さないことで、車両が移動したときでも即座に移動させることができる。
【００１１】
また本発明のナビゲーション装置の前記交差点データは、交差点における各信号機の赤信号時間が保存されており、前記赤信号時間を設定変更することができるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、交差点データとして地図データ上に存在する各交差点の赤信号の標準時間が保存されており、この赤信号の時間に応じてアイドリングストップを促すように通知することができると共に、ナビゲーション装置の利用者が各交差点の赤信号の標準時間を設定変更することができるように構成されているので、実際の赤信号時間を利用者が入力することで的確なアイドリングストップの通知を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、交差点で車両が停止したときに、停止した交差点の交差点データを用いてアイドリングストップを促すか否かを判断して的確にアイドリングストップを促すことができる。また、渋滞情報に停止した交差点が含まれるときは、アイドリングストップを促す通知を行わないようにしているので、交差点の赤信号による停止ではなく渋滞によって停止しているときはこまめに車両が移動する場合があるのでアイドリングストップを促す通知を防止することができる。また、交差点データに赤信号機の標準時間が保存されており、利用者が標準時間を設定変更することができるように構成しているので、実際の赤信号の時間を入力することで的確なアイドリングストップの通知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図２】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図３】第１の実施の形態の動作を示す模式図
【図４】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のアイドリングストップ表示を行うときの一例を示す模式図
【図５】第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図６】第２の実施の形態の動作を示す模式図
【図７】第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の表示部に表示状態を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示す
ブロック図である。図１に示すように本発明のナビゲーション装置Nは、制御部１と、現在位置検出部２と、入力部３と、ＲＯＭ４と、記憶部５と、ＲＡＭ６、表示部７と、音声出力部８と、データ通信部９と、バスライン１０によって各部が接続されて構成されている。
【００１６】
ここで経路探索部１ａは、現在位置又は任意の地点から目的地までの経路を探索することができるように構成されている。
経路案内部１ｂは、経路探索部１ａで検索された経路を案内標識、音、音声などを用いて目的地まで経路案内することができるように構成されている。
交差点判断部１ｃは、現在位置検出部２で検出される現在位置が交差点データ５ｂに該当する交差点であるか否かを判定し、現在位置が交差点データ５ｂに存在するときにナビゲーション装置Ｎの利用者に対して表示部７や音声出力部８を用いてアイドリングストップを促す情報を通知するか否かを自動的に判断することができるように構成されている。特に、車両が交差点で停車しているとき、該当する交差点に対して交差点データ５ｂから赤信号時間を読み出して、赤信号時間が長時間のときはアイドリングストップの通知を行うように構成されている。なお、一般的な赤信号時間の平均時間を２０秒とし、この交差点データに保存されている各交差点における信号機の赤信号時間と平均時間とを比較し、車両が停車している交差点の信号機の赤信号時間が平均時間よりも長いときはアイドリングストップの通知を行うように交差点判断部２ｃが判断するように構成されている。
【００１７】
現在位置検出部２は、ＧＰＳ受信部及び自立航法ユニットを備えて構成されており、ＧＰＳは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報を出力することができるように構成されている。
【００１８】
入力部３は、ナビゲーション装置Ｎに対して使用者の操作やデータ入力を行うことができるように構成されており、例えば、表示部７に入力部３を設けて構成したタッチパネルやリモートコントローラのようなものを用いることができる。
【００１９】
ＲＯＭ４は、本ナビゲーション装置Ｎの動作を規定するコンピュータプログラムが保存されている。
【００２０】
記憶部５は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な地図データと交差点データが記録されており、必要な地図データを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、ＨＤＤ以外の他の記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカード等のＲＯＭなどが挙げられる。
【００２１】
ＲＡＭ６は、本ナビゲーション装置Ｎの構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
【００２２】
表示部７は、ナビゲーション装置Ｎにおける地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。なお、表示部７は入力部３と一体の構成とし、表示部７に表示された情報や項目をタッチパネルで選択することで入力操作を行うことができるタッチパネル式表示部として構成することができる。
【００２３】
音声出力部８は、経路探索部１ａで探索された経路を経路案内部１ｂで経路案内する際の案内音声やナビゲーション装置Ｎに搭載されているオーディオ機能から音楽などを出力することができるように構成されている。例えば、音声出力部８はスピーカから構成され
ている。
【００２４】
データ通信部９は、電波による通信を行う送受信部を含み、外部から渋滞情報を取得することができるように構成され、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）情報や外部ネットワーク（インターネット）、渋滞情報を有する交通情報サーバからデータ通信部９を用いて取得することができるように構成されている。
【００２５】
バスライン１０は、本ナビゲーション装置Ｎを構成する各部を通信可能に接続することができるように構成されている。
【００２６】
次にこのように構成された本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置Ｎの動作についてフローチャート用いて詳細に説明する。
図２は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート。
【００２７】
本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置Ｎは、図２に示すようにまず現在位置検出部２から検出される現在位置が電子地図データ上における交差点に該当するか否かを交差点判断部１ｃが判断する（Ｓ１）。Ｓ１において現在位置が交差点であると判断されると（Ｓ１、ＹＥＳ）、交差点判断部１ｃは、現在位置検出部２で算出した速度があるか否かを判断し、すなわち車両が走行しているか否かを現在位置検出部２で算出した速度から判断し（Ｓ２）、Ｓ２において、車両は停止していると交差点判断部１ｃが判定すると（Ｓ２、ＹＥＳ）、次に、記憶部５に記憶されている交差点データ５ｂの赤信号時間情報を取得し、取得した赤信号時間情報が３０秒以上であるか否かを交差点判断部１ｃが判断する（Ｓ３）。Ｓ３において、車両が停止している交差点の赤信号時間が３０秒以上であると判断されると（Ｓ３、ＹＥＳ）、表示部７や音声出力部８からアイドリングストップを行うように車両の利用者に通知を行う（Ｓ４）。
【００２８】
なお、Ｓ１において、現在位置が交差点ではないと交差点判断部１ｃが判断すると（Ｓ１、ＮＯ）、現在位置が交差点になる場所まで繰り返し現在位置検出部２で検出される情報を検出する。また、Ｓ２において、現在位置が交差点にもかかわらず車両が停止していないと交差点判断部１ｃが判断すると（Ｓ２、ＮＯ）、再度Ｓ１に戻って処理を行う。まさらに、Ｓ３において現在位置の交差点の赤信号情報が３０秒未満であると交差点データベースから交差点判断部１ｃが判断すると、Ｓ１に戻って処理を行う。
【００２９】
次にこのように構成された本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置Ｎについて概念図を用いて詳細に説明する。図３は第１の実施の形態の動作を示す模式図である。なお、図３においては、交差点Ｋに対して車両Ｃが信号機Ｓ１によって停止した状態として示し、車両Ｃの進行方向をＶとして示す。
【００３０】
図３に示すように、交差点Ｋに信号機Ｓ１が赤信号によって車両Ｃが停止すると、ナビゲーション装置Ｎは、車両の現在位置を現在位置検出部２で検出し、検出された位置情報と記憶部５に保存された地図データ５ａから現在位置が交差点に該当するか否か判断し、交差点であると交差点判断部１ｃが判断すると車両が停止しているか否かを現在位置検出部２で算出される速度から判断する。そして車両が停止していると判断されると現在位置にある交差点の赤信号時間情報を交差点データ５ｂから検索して、赤信号時間が３０秒以上だと交差点判断部１ｃが判断するとナビゲーション装置Ｎの利用者に対して車両のアイドリングストップを行うように通知することができる。
【００３１】
次にナビゲーション装置Ｎの表示部７の表示例について図面を用いて説明する。図４は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のアイドリングストップ表示を行うときの一例を示す模式図である。
【００３２】
図４に示すように、ナビゲーション装置Ｎの表示部７には、地図データ５ａが表示されており、この地図データ５ａ上に経路探索部１ａで探索された経路Ｒ１が重畳され、交差点Ｋにあり、車両の経路の進行方向に対応した信号機Ｓ１を表示し、車両の自車位置Ｃと、経路案内Ｈ、方位Ｇ、とともに交差点Ｋある車両の進行方向に対応した信号機Ｓ１が表示され、前記したようにナビゲーション装置Ｎの交差点判断部１ｃがアイドリングストップを促す場合、図４に示すようにアイドリングストップＨ１を地図データ５ａに表示するとともに、停止時間Ｈ２を表示することができる。
【００３３】
このように構成することで、ナビゲーション装置Ｎの表示部７の表示画面上にアイドリングストップを表示することができるので、車両の利用者に対して適切に通知することができる。また、画面表示とともに音声によってアイドリングストップを促す通知を行うようにしても同様の効果を得ることができる。
【００３４】
次に本発明のナビゲーション装置の第２の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、ナビゲーション装置Ｎの構成は第１の実施に形態と同様であり詳細な説明は省略する。本発明の第２の実施の形態は、渋滞情報を考慮したアイドリングストップを通知することができるナビゲーション装置について説明する。図５は、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート。
【００３５】
本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置Ｎは、図５に示すようにまず現在位置検出部２から検出される現在位置が電子地図データ上における交差点に該当するか否かを交差点判断部１ｃが判断する（Ｓ１０）。Ｓ１０において現在位置が交差点であると判断されると（Ｓ１０、ＹＥＳ）、交差点判断部１ｃは、現在位置検出部２で算出した速度があるか否かを判断し、すなわち車両が走行しているか否かを現在位置検出部２で算出した速度から判断し（Ｓ１１）、Ｓ１１において、車両は停止していると交差点判断部１ｃが判定すると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、次に、記憶部５に記憶されている交差点データ５ｂの赤信号時間情報を取得し、取得した赤信号時間情報が３０秒以上であるか否かを交差点判断部１ｃが判断する（Ｓ１２）。Ｓ１２において、車両が停止している交差点の赤信号時間が３０秒以上であると判断されると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、データ通信部９で取得した交通情報の渋滞情報中に車両が停止している交差点があるか否かを判断し、渋滞による車両の停止ではないと判断されると（Ｓ１３、ＮＯ）、ナビゲーション装置Ｎの表示部７や音声出力部８から利用者に対してアイドリングストップの通知を行う（Ｓ１４）。
【００３６】
なお、Ｓ１０において、現在位置が交差点ではないと交差点判断部１ｃが判断すると（Ｓ１０、ＮＯ）、現在位置が交差点になる場所まで繰り返し現在位置検出部２で検出される情報を検出する。また、Ｓ１１において、現在位置が交差点にもかかわらず車両が停止していないと交差点判断部１ｃが判断すると（Ｓ１１、ＮＯ）、再度Ｓ１０に戻って処理を行う。さらに、Ｓ１２において現在位置の交差点の赤信号情報が３０秒未満であると交差点データベースから交差点判断部１ｃが判断すると、Ｓ１に戻って処理を行い、Ｓ１３において車両が停止した交差点に対して渋滞情報があると判断されると（Ｓ１３、ＹＥＳ）、Ｓ１に戻って処理を行う。
【００３７】
次にこのように構成された本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置Ｎについて概念図を用いて詳細に説明する。図６は第２の実施の形態の動作を示す模式図である。なお、図６においては、交差点Ｋに対して信号機Ｓ１によって渋滞が発生している状態として説明を行う。なお、車両Ｃ２は信号機Ｓ１からの渋滞の先頭であり、車両Ｃ２の後方に車両Ｃ１、車両Ｃと渋滞によって停止したものとする。図７は、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の表示部に表示状態を示す模式図である。
【００３８】
図６及び図７に示すように、交差点Ｋの信号機Ｓ１が赤信号によって渋滞が発生し、車両Ｃ２、車両Ｃ１、車両Ｃが停止すると、ナビゲーション装置Ｎは、車両Ｃの現在位置を現在位置検出部２で検出し、検出された位置情報と記憶部５に保存された地図データ５ａから現在位置が交差点に該当するか否か判断する。そして、車両Ｃが交差点付近であると交差点判断部１ｃが判断すると車両が停止しているか否かを現在位置検出部２で算出される速度から判断する。車両が停止していると判断されると現在位置にある交差点の赤信号時間情報を交差点データ５ｂから検索して、赤信号時間が３０秒以上だと交差点判断部１ｃが判断すると、車両が停止している交差点に対して渋滞情報の有無を確認し、渋滞情報がないと判断するとアイドリングストップを通知し、渋滞情報があると判断するとアイドリングストップを通知することを中止することができるので、渋滞によって車両がこまめに移動する場合にはアイドリングストップの通知をやめるようにしているので、車両のいる状況にあった適切なアイドリングストップを通知することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係るナビゲーション装置は、交差点の場所や状況に応じて車両の利用者に対して適切なアイドリングストップの通知ができるナビゲーション装置等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１    制御部
１ａ  経路探索部
１ｂ  経路案内部
１ｃ  交差点判断部
２    現在位置検出部
３    入力部
４    ＲＯＭ
５    記憶部
５ａ  地図データ
５ｂ  交差点データ
６    ＲＡＭ
７    表示部
８    音声出力部
９    データ通信部
１０    バスライン
Ｃ    車両
Ｃ１  車両
Ｃ２  車両
Ｈ    案内表示
Ｈ１  アイドリングストップ表示
Ｈ２  赤信号時間表示
Ｎ    ナビゲーション装置
【図１】
2011209172.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2011209172.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011209172.tif 000008
【図７】
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