(57)【要約】【課題】ドライバー個人の運転技量などの内的要因を考慮して、ドライバー通知を行うか否かを判断する技術を提供することを目的とする。【解決手段】地点で生じやすい走行状態と当該地点の運転レベルとの関連性を判定し、このアドバイス情報を提供すべき複数のユーザごとに、ユーザの運転レベルを記憶する。そして、複数のユーザのそれぞれの運転レベルに応じて、複数の地点ごとのアドバイス情報を選択する。この選択は、アドバイス情報の選択対象となる地点に関して、走行状態と前記運転レベルとの関連性があると判定された場合は、当該ユーザの運転レベルに応じたアドバイス情報を選択し、走行状態と運転レベルとの関連性がないと判定された場合は、当該ユーザの運転レベルと関連しないアドバイス情報を選択する。これにより、ドライバーの運転技量に応じたアドバイス情報を選択できる。【選択図】図１４
2011107978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、
前記車両が備える複数の種類のセンサのいずれかが基準値以上を検知した場合における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検知した内容を示す検知情報と、前記車両のユーザの運転レベルとを含む車両情報を、前記車両から取得する取得手段と、
複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点と、当該地点で検出された前記検知情報及び前記運転レベルとを対応付ける対応付け手段と、
前記複数の地点ごとに、当該地点で検出された前記検知情報に基づいて当該地点で生じやすい走行状態を特定する特定手段と、
前記複数の地点ごとに、当該地点で生じやすい前記走行状態と当該地点の前記運転レベルとの関連性を判定する判定手段と、
前記アドバイス情報を提供すべき複数のユーザごとに、当該ユーザの運転レベルを記憶する記憶手段と、
前記複数のユーザのそれぞれの前記運転レベルに応じて、前記複数の地点ごとの前記アドバイス情報を選択する選択手段と、
を備え、
前記選択手段は、前記アドバイス情報の選択対象となる地点に関して、
前記走行状態と前記運転レベルとの関連性があると判定された場合は、当該ユーザの前記運転レベルに応じたアドバイス情報を選択し、
前記走行状態と前記運転レベルとの関連性がないと判定された場合は、当該ユーザの前記運転レベルと関連しないアドバイス情報を選択することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記運転レベルは、複数のパラメータによって示され、
前記判定手段は、前記走行状態と、該走行状態に対応するパラメータの前記運転レベルとの関連性を判定することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置において、
前記判定手段は、当該地点における所定のレベルより低い前記運転レベルの検知回数が、総検知回数の所定割合以上となる場合に、前記走行状態と前記運転レベルとの関連性があると判定することを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理装置において、
前記選択手段は、前記アドバイス情報の選択対象となるユーザの前記運転レベルが所定のレベルより高い場合は、前記アドバイス情報を選択しないことを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の情報処理装置において、
前記選択手段は、前記複数のユーザのそれぞれの前記運転レベルに応じて、前記複数のユーザを複数のグループに分け、前記複数のグループごとに前記複数の地点ごとの前記アドバイス情報を選択することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
車両に搭載される車載装置であって、
請求項１ないし５のいずれかに記載の情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する取得手段と、
走行する地点に応じた前記アドバイス情報を、ユーザーに通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかに記載の情報処理装置と、
車両に搭載され、前記情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する車載装置と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
【請求項８】
車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理方法であって、
前記車両が備える複数の種類のセンサのいずれかが基準値以上を検知した場合における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検知した内容を示す検知情報と、前記車両のユーザの運転レベルとを含む車両情報を、前記車両から取得する取得工程と、
複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点と、当該地点で検出された前記検知情報及び前記運転レベルとを対応付ける対応付け工程と、
前記複数の地点ごとに、当該地点で検出された前記検知情報に基づいて当該地点で生じやすい走行状態を特定する特定工程と、
前記複数の地点ごとに、当該地点で生じやすい前記走行状態と当該地点の前記運転レベルとの関連性を判定する判定工程と、
前記アドバイス情報を提供すべき複数のユーザごとに記憶された運転レベルに基づいて、前記複数のユーザのそれぞれの前記運転レベルに応じて、前記複数の地点ごとの前記アドバイス情報を選択する選択工程と、
を備え、
前記選択工程では、前記アドバイス情報の選択対象となる地点に関して、
前記走行状態と前記運転レベルとの関連性があると判定された場合は、当該ユーザの前記運転レベルに応じたアドバイス情報が選択され、
前記走行状態と前記運転レベルとの関連性がないと判定された場合は、当該ユーザの前記運転レベルと関連しないアドバイス情報が選択されることを特徴とする情報処理方法。
【請求項９】
車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置に含まれるコンピュータにより実行可能なプログラムであって、
前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
前記車両が備える複数の種類のセンサのいずれかが基準値以上を検知した場合における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検知した内容を示す検知情報と、前記車両のユーザの運転レベルとを含む車両情報を、前記車両から取得する取得工程と、
複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点と、当該地点で検出された前記検知情報及び前記運転レベルとを対応付ける対応付け工程と、
前記複数の地点ごとに、当該地点で検出された前記検知情報に基づいて当該地点で生じやすい走行状態を特定する特定工程と、
前記複数の地点ごとに、当該地点で生じやすい前記走行状態と当該地点の前記運転レベルとの関連性を判定する判定工程と、
前記アドバイス情報を提供すべき複数のユーザごとに記憶された運転レベルに基づいて、前記複数のユーザのそれぞれの前記運転レベルに応じて、前記複数の地点ごとの前記アドバイス情報を選択する選択工程と、
を実行させ、
前記選択工程では、
前記アドバイス情報の選択対象となる地点に関して、前記走行状態と前記運転レベルとの関連性があると判定された場合は、当該ユーザの前記運転レベルに応じたアドバイス情報が選択され、
前記走行状態と前記運転レベルとの関連性がないと判定された場合は、当該ユーザの前記運転レベルと関連しないアドバイス情報が選択されること、
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を運転するユーザーの特性に応じたアドバイス情報通知に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザーであるドライバーが車両を運転している際に、重大な災害や事故には至らないものの、直結してもおかしくない一歩手前の事例の発見をヒヤリハットという。これはそのような事例に直面したドライバーが「ヒヤリ」としたり「ハット」したりすることからそのように呼ばれている。
【０００３】
このようなヒヤリハットの危険情報（急ブレーキ、急ハンドル、Ｇ検知、エアバック動作、空転、スリップ防止機能作動など）を車両から検出した場合に、その位置情報とともに危険情報を収集し、発生した地点をマップデータとして整備するサーバ装置を備えたセンターが提案されている。このセンターでは、危険発生地点の統計を取り、データベース化し、車両が危険地点に近づいた際にドライバーに危険地点であることを通知することが提案されている。
【０００４】
しかし、車両が危険地点に近づいた際に毎回ドライバーに対する通知がなされると、ドライバーはそれを煩わしく感じてしまうことがあり、かえって運転に集中できず事故等を引き起こす可能性があるという問題があった。
【０００５】
これに対して、特許文献１では危険地点における危険事象の発生可能性の高い時間帯や天候などの外的要因に基づいてドライバーへの通知の有無を判断する技術が提案されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１０４５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では危険地点での危険事象の発生可能性の高い時間帯や天候などの外的要因によって、ドライバーへの通知を行うか否かについて開示されているのみで、その他の要因、たとえば、ドライバー個人の運転技量などの内的要因によるドライバーへの通知の有無ついては何ら考慮されていない。その結果、このような外的要因のみのドライバーへの通知判断では、ドライバーの運転技量に応じた適正なアドバイスを行うことができなかった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ドライバー個人の運転技量などの内的要因を考慮して、ドライバー通知を行うか否かを判断する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、前記車両が備える複数の種類のセンサのいずれかが基準値以上を検知した場合における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検知した内容を示す検知情報と、前記車両のユーザの運転レベルとを含む車両情報を、前記車両から取得する取得手段と、複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点と、当該地点で検出された前記検知情報及び前記運転レベルとを対応付ける対応付け手段と、前記複数の地点ごとに、当該地点で検出された前記検知情報に基づいて当該地点で生じやすい走行状態を特定する特定手段と、前記複数の地点ごとに、当該地点で生じやすい前記走行状態と当該地点の前記運転レベルとの関連性を判定する判定手段と、前記アドバイス情報を提供すべき複数のユーザごとに、当該ユーザの運転レベルを記憶する記憶手段と、前記複数のユーザのそれぞれの前記運転レベルに応じて、前記複数の地点ごとの前記アドバイス情報を選択する選択手段と、を備え、前記選択手段は、前記アドバイス情報の選択対象となる地点に関して、前記走行状態と前記運転レベルとの関連性があると判定された場合は、当該ユーザの前記運転レベルに応じたアドバイス情報を選択し、前記走行状態と前記運転レベルとの関連性がないと判定された場合は、当該ユーザの前記運転レベルと関連しないアドバイス情報を選択する。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、前記運転レベルは、複数のパラメータによって示され、前記判定手段は、前記走行状態と、該走行状態に対応するパラメータの前記運転レベルとの関連性を判定する
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の情報処理装置において、前記判定手段は、当該地点における所定のレベルより低い前記運転レベルの検知回数が、総検知回数の所定割合以上となる場合に、前記走行状態と前記運転レベルとの関連性があると判定する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理装置において、前記選択手段は、前記アドバイス情報の選択対象となるユーザの前記運転レベルが所定のレベルより高い場合は、前記アドバイス情報を選択しない。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の情報処理装置において、前記選択手段は、前記複数のユーザのそれぞれの前記運転レベルに応じて、前記複数のユーザを複数のグループに分け、前記複数のグループごとに前記複数の地点ごとの前記アドバイス情報を選択する。
【００１３】
また、請求項６の発明は、車両に搭載される車載装置であって、請求項１ないし５のいずれかに記載の情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する取得手段と、走行する地点に応じた前記アドバイス情報を、ユーザーに通知する通知手段と、を備える。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の情報処理装置と、車両に搭載され、前記情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する車載装置と、を備える。
【００１５】
また、請求項８の発明は、車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理方法であって、前記車両が備える複数の種類のセンサのいずれかが基準値以上を検知した場合における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検知した内容を示す検知情報と、前記車両のユーザの運転レベルとを含む車両情報を、前記車両から取得する取得工程と、複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点と、当該地点で検出された前記検知情報及び前記運転レベルとを対応付ける対応付け工程と、前記複数の地点ごとに、当該地点で検出された前記検知情報に基づいて当該地点で生じやすい走行状態を特定する特定工程と、前記複数の地点ごとに、当該地点で生じやすい前記走行状態と当該地点の前記運転レベルとの関連性を判定する判定工程と、前記アドバイス情報を提供すべき複数のユーザごとに記憶された運転レベルに基づいて、前記複数のユーザのそれぞれの前記運転レベルに応じて、前記複数の地点ごとの前記アドバイス情報を選択する選択工程と、を備え、前記選択工程では、前記アドバイス情報の選択対象となる地点に関して、前記走行状態と前記運転レベルとの関連性があると判定された場合は、当該ユーザの前記運転レベルに応じたアドバイス情報が選択され、前記走行状態と前記運転レベルとの関連性がないと判定された場合は、当該ユーザの前記運転レベルと関連しないアドバイス情報が選択される。
【００１６】
さらに、請求項９の発明は、車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置に含まれるコンピュータにより実行可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに前記車両が備える複数の種類のセンサのいずれかが基準値以上を検知した場合における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検知した内容を示す検知情報と、前記車両のユーザの運転レベルとを含む車両情報を、前記車両から取得する取得工程と、複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点と、当該地点で検出された前記検知情報及び前記運転レベルとを対応付ける対応付け工程と、前記複数の地点ごとに、当該地点で検出された前記検知情報に基づいて当該地点で生じやすい走行状態を特定する特定工程と、前記複数の地点ごとに、当該地点で生じやすい前記走行状態と当該地点の前記運転レベルとの関連性を判定する判定工程と、前記アドバイス情報を提供すべき複数のユーザごとに記憶された運転レベルに基づいて、前記複数のユーザのそれぞれの前記運転レベルに応じて、前記複数の地点ごとの前記アドバイス情報を選択する選択工程と、を実行させ、前記選択工程では、前記アドバイス情報の選択対象となる地点に関して、前記走行状態と前記運転レベルとの関連性があると判定された場合は、当該ユーザの前記運転レベルに応じたアドバイス情報が選択され、前記走行状態と前記運転レベルとの関連性がないと判定された場合は、当該ユーザの前記運転レベルと関連しないアドバイス情報が選択される。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１ないし９の発明によれば、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとが関連性を有する場合は、運転特性の運転レベルに応じたアドバイス情報を選択することで、ドライバーの運転技量に応じたアドバイス情報の選択ができる。
【００１８】
また、特に請求項２の発明によれば、走行状態とその走行状態に対応するパラメータの運転レベルとの関連性を判定するため、走行状態と運転レベルとの関連性をより適切に判定できる。
【００１９】
また、特に請求項３の発明によれば、運転レベルの低いドライバーが危険状態を引き起こしている割合が高い場合に、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとが関連性を有するとすることで、ドライバーの運転技量に応じたアドバイス情報が選択できる。
【００２０】
また、特に請求項４の発明によれば、運転特性の運転レベルが所定のレベル以上の場合は、アドバイス情報を選択しないことで、運転技量が高いドライバーに対して煩わしいと感じるアドバイスを通知せず、ドライバーの運転技量に応じたアドバイス情報が選択できる。
【００２１】
また、特に請求項５の発明によれば、複数のグループごとに複数の地点ごとのアドバイス情報を選択するため、処理量を低減できる。
【００２２】
さらに、特に請求項６の発明によれば、情報処理装置で生成されたアドバイス情報を取得し、そのアドバイス情報をユーザーに通知するため、車載装置において常に最新のアドバイス情報をユーザーに提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、車両に対して危険情報を提供する情報処理システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、車両情報の一例を示す図である。
【図３】図３は、情報処理システムのブロック図である。
【図４】図４は、ユーザーの運転特性の運転レベルの一例を示す図である。
【図５】図５は、統合ＤＢの一例を示す図である。
【図６】図６は、統計ＤＢのＡ地点の運転レベルのデータの一例を示す図である。
【図７】図７は、統計ＤＢのＢ地点の運転レベルのデータの一例を示す図である。
【図８】図８は、統計ＤＢのＣ地点の運転レベルのデータの一例を示す図である。
【図９】図９は、危険情報マップＤＢの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、ドライバー通知ＤＢ、および、アドバイスマップＤＢの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、ドライバー通知ＤＢ、および、アドバイスマップＤＢの別の例を示す図である。
【図１２】図１２は、車両で検出した車両情報をセンターへ送信する処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、アドバイスマップＤＢへのデータ記録処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、ドライバー通知処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、ドライバー通知不要領域の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、ドライバー通知不要領域の別の例を示す図である。
【図１７】図１７は、ユーザー管理ＤＢの走行回数のデータの一例を示す図である。
【図１８】図１８は、ドライバー通知不要領域の判定を含むドライバー通知処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、この説明では、データベースを「ＤＢ」と略称する。
【００２５】
＜第１の実施形態＞
＜１．構成＞
＜１−１．システム概要＞
図１は、車両に対して危険情報を提供する情報処理システム１０の概要を示す図である。情報処理システム１０は、車両１に搭載される車載装置と、所定のセンターに配置されたサーバ装置として構成される情報処理装置（以下、「センター」という。）３１とを含んで構成される。トラック、乗用車、タクシーなどの車両１は、ナビゲーション装置１１の後述する通信部を介してセンター３１との通信を行う。また、車両１は、車両の位置情報や目的地までの経路情報などを表示する車載装置であるナビゲーション装置１１、図示しないカメラからの画像情報を記録するドライブレコーダ装置２１、および、後述する各種センサを備えている。ここで、画像情報とは、静止画及び動画のいずれも含み、場合によって音声などを含んでいてもよい。さらに、ナビゲーション装置１１は車両１の位置情報や目的地までの経路情報などの表示機能に限らず、オーディオ再生やＤＴＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）再生、および、録画などの機能も有する。
【００２６】
ナビゲーション装置１１は、ドライブレコーダ装置２１および各種センサが基準値以上を検出した場合において取得される各種情報を含む車両情報をセンター３１に送信し、センター３１は、ナビゲーション装置１１が送信した車両情報を受信する。
【００２７】
＜１−２．車両情報＞
図２は、この車両情報の一例を示す図である。車両情報は図に示すように車両のユーザーＩＤ、緯度および経度の情報を含む位置情報、ドライブレコーダ装置２１および各種センサが検出したトリガー情報、車両１を運転するドライバーの視線方向を示す視線方向情報、方向指示器２５の信号に基づいた方向指示器情報、車両の速度を検出する車速情報、図示しないカメラを用いて撮影した画像情報、および、運転者の各種の運転特性ごとの運転レベルを示す運転レベル情報などを含んでいる。ここで、各種の運転特性とは、危険地点の危険の種類に対応した運転の特徴であり、道路標識などの交通規則に従って車両を停車させる「止まる」特性、カーブなどを「曲がる」特性、および、車両を停車状態から走行させたり、交通規則に従って車両を走行させるなどの「走る」特性などをいう。また、運転レベルとは、車両を運転するドライバーの状況に応じた運転技量をいう。
また、車両情報に含まれるユーザーＩＤ、位置情報及びトリガー情報以外の情報（視線方向情報、方向指示器情報、車速情報、画像情報等）は、センサが検知したときの車両または車両周辺の状態を示す状態情報であるともいえる。
【００２８】
ユーザーＩＤは、車両ごとの番号、または、ユーザーであるドライバーごとの番号であり、後述するユーザー管理ＤＢに記録されている。
【００２９】
位置情報は緯度、および、経度の情報であり、後述する地図ＤＢに記録されている。また、位置情報は、ドライブレコーダ装置２１および各種センサにより基準値以上を検知した場合において、その検知したときの車両の地点の緯度、及び、経度を示すものである。
【００３０】
トリガー情報は、ドライブレコーダ装置２１および各種センサにより基準値以上を検知した場合において、その検知した内容を示す検知情報である。
【００３１】
視線方向は後述する視線センサにより検出される情報であり、運転中のドライバーの視線方向の情報である。
【００３２】
方向指示器は、車両が右折、または、左折する場合の方向指示器が示す右方向、または、左方向の情報であり、車速は後述する速度センサにより検出された情報である。
【００３３】
画像情報は車両に備えられたカメラからの撮影情報であり、ドライブレコーダ装置２１に記録する画像を撮影するカメラを用いてもよいし、その他のカメラ（たとえば、車両周辺を撮影するカメラ）を用いてもよい。
【００３４】
運転レベルはユーザーであるドライバーの運転特性をパラメータとして運転技量を示すものである。この運転レベルの情報は後述するナビゲーション装置１１のユーザー管理ＤＢ、および、センター３１のユーザー管理ＤＢに記録されている。この例では「止まる」の運転特性のレベルが５、「走る」の運転特性のレベルが４、「曲がる」の運転特性のレベルが２、および、「総合」がレベル３であることを示している。なお、ユーザーごとの各種運転特性の運転レベル判定については後述する。
【００３５】
このような車両情報は無線通信により、ナビゲーション装置１１からセンター３１に送信される。センター３１は後述する統計ＤＢに車両情報を記録する。そして、センター３１は、統計ＤＢに記録された情報から、後述する危険地点ごとの代表検知項目と運転特性の運転レベルとの関連性を判定する。つまり、危険地点とされる地点で発生しやすい走行状態がドライバーの運転特性の運転レベルが低いことの原因で発生しているかどうかを判定するのである。
さらに、センター３１は、代表検知項目と運転特性の運転レベルとの関連性に基づいて、後述するドライバー通知ＤＢの中からドライバーに通知すべき危険地点に応じたアドバイス情報を選択して、後述するアドバイスマップＤＢに記録する。
【００３６】
このアドバイスマップＤＢは、センター３１からナビゲーション装置１１に提供され、ナビゲーション装置１１の内部の記憶装置に記憶される。これにより、ナビゲーション装置１１は、車両１が危険地点に近づいた場合（たとえば、危険地点から１００ｍの位置となった場合）、アドバイスマップＤＢに記録されているデータを用いて、画像情報や音声情報によりドライバーに対して具体的な危険回避のためのアドバイス情報の通知が行える。また、ドライバーの運転特性の運転レベルに応じてアドバイス情報を設定できるため、運転レベルの低いドライバーに対しては、詳細なアドバイスを通知し、運転レベルの高いドライバーに対しては簡単なアドバイスを通知したり、アドバイス通知をなしとすることで、ドライバーが煩わしさを感じることなく、安全に車両を運転できる。
＜１−３．システム構成＞
図３は、情報処理システム１０のブロック図である。図に示すように、情報処理システム１０は、車両１が備えているナビゲーション装置１１と、情報検出装置、および、サーバ装置であるセンター３１とから構成される。情報検出装置は、ドライブレコーダ装置２１、速度センサ２２、ステアリングセンサ２３、視線センサ２４、方向指示器２５などを含んでいる。
【００３７】
ドライブレコーダ装置２１は、所定の閾値を超えるＧ値を検出した場合に、画像情報を図示しないメモリに保存する。たとえば、重力加速度を１Ｇの基本単位として、加速度の変化量をこの基本単位に換算した値を加速度情報とする。この加速度情報が閾値０．５Ｇを超えている場合は常時記録している画像情報のうちの所定の閾値を超えるＧ値を検出した時点から前後合計２０秒間の画像情報をメモリーカードなどの記憶媒体に記録する。そして、この所定の閾値を超えるＧ値を検出した情報を後述するナビゲーション装置１１の制御部１２に送信する。このドライブレコーダ装置２１で検出した旨の情報は後述する統計ＤＢのＧ検知、および、急ハンドルを示すトリガー情報となる。
【００３８】
速度センサ２２は、車両１の速度を検出して、制御部１２へ情報を送信する。なお、この速度センサ２２により、たとえば、１秒間あたりに１０ｋｍ／ｈ以上の急加速、または、急減速が検知されると、その検知した旨の情報は、後述する統計ＤＢの急減速、または、急加速を示すトリガー情報となる。
【００３９】
ステアリングセンサ２３は、ステアリングの回転角速度を検出して、制御部１２へ情報を送信する。なお、ステアリングセンサ２３により、ステアリングの回転角速度が所定値を超えたことが検知されると、その検知した旨の情報は、後述する統計ＤＢの急ハンドルを示すトリガー情報となる。
【００４０】
視線センサ２４は、ドライバーの顔を撮影し、制御部１２へ情報を送信する。なお、制御部１２は図示しない画像解析装置により撮影画像のドライバーの目の部分の画像解析を行い、ドライバーの視線方向を検出する。
【００４１】
方向指示器２５は、ドライバーの操作により、右折、または、左折を行う場合の信号を制御部１２へ送信する。
【００４２】
車両１のナビゲーション装置１１は、制御部１２、データ記憶部１３、音声出力部１４、表示部１５、位置検出部１６、通信部１７を備えており、通信部１７はセンター３１の通信部３４との車両情報の送受信を無線または有線で行う。
【００４３】
ナビゲーション装置１１の制御部１２は、ドライブレコーダ装置２１、速度センサ２２、ステアリングセンサ２３、視線センサ２４、および、方向指示器２５などの情報検出装置が検出した情報を含む車両情報を通信部１７を介して、センター３１の制御部３２に送信する。
【００４４】
センター３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えた一般的なコンピュータで構成される。ハードディスクとして構成されるデータ記憶部３３に記憶されたプログラム３３ｇにしたがって演算処理を行うことで、センター３１の制御部３２としての機能が実現される。センター３１の制御部３２は通信部３４を介して車両情報を受信する。制御部３２は受信した車両情報をハードディスクとして構成されるデータ記憶部３３に記録する。このデータ記憶部３３は統計ＤＢ３３ａ、危険情報マップＤＢ３３ｂ、ドライバー通知ＤＢ３３ｃ、ユーザー管理ＤＢ３３ｄ、地図ＤＢ３３ｅ、外部情報ＤＢ３３ｆ、および、アドバイスマップＤＢ３３ｈを備えている。以下、各データベースの詳細内容について説明する。
【００４５】
＜１−４．ユーザー管理ＤＢ＞
ユーザー管理ＤＢ３３ｄは、各種車両を利用するユーザーに関する情報が記録されている。たとえば、複数のユーザーが利用している各々の車両番号や、ユーザーであるドライバーの番号などの複数のユーザーに関する情報を記録している。また、ユーザー管理ＤＢ３３ｄはユーザーごとの運転特性ごとの運転レベルを記録している。
【００４６】
図４はユーザーの運転特性ごとの運転レベル一例を示す図である。図４の「走行検出情報」はユーザーが所定の期間車両１を走行させた中で、後述する統計ＤＢのトリガー情報となる各種項目の検出回数を記録するデータである。この「走行検出情報」は「ユーザーＩＤ」、「走行回数」、「Ｇ検知」、「急減速」、「急加速」、および、「急ハンドル」の項目を有している。
【００４７】
「ユーザーＩＤ」はユーザー個人ごとまたは車両ごとに与えられる番号である。また、「走行回数」は、このＩＤ番号のユーザーの所定の期間の走行回数であり、図示例では１ヶ月間の車両走行回数の２０の値が記録されている。
【００４８】
「Ｇ検知」、「急減速」、「急加速」、および、「急ハンドル」の項目は以下に述べる統計ＤＢ３３ａのトリガー情報の項目と同内容の項目であり、情報検出装置が所定の値を検出した回数が記録される。図示例では、「Ｇ検知」０回、「急減速」０回、「急加速」２回、および、「急ハンドル」６回となっている。
【００４９】
このように所定期間の走行回数の中で発生したトリガー情報の項目からユーザーの各種の運転特性の運転レベルの情報が生成される。具体的には、図４に示す「運転特性」では「ユーザーＩＤ」、「止まる」、「走る」、「曲がる」、および「総合」の項目を有している。
【００５０】
そして、「Ｇ検知」、および「急減速」の情報からは運転特性「止まる」の運転レベルが決定され、「急加速」の情報からは運転特性「走る」の運転レベルが決定され、「急ハンドル」の情報からは運転特性「曲がる」の運転レベルが決定される。なお、これらの「止まる」、「走る」、および、「曲がる」の運転レベルの平均値として「総合」の運転レベルが決定される。運転レベル５は運転技量が最も高いことを示しており、レベル５から４、３、２、１とレベルが下がるにつれて運転技量が下がり、運転レベル１は運転技量が最も低いことを示している。
【００５１】
図示例では、「止まる」のレベルが５．０、「走る」のレベルが４．０、「曲がる」のレベルが２．０、および、「総合」のレベルが３．７となっている。なお、レベルの値に小数点以下の数値が算出された場合は、その小数以下の値は切り捨てて記録してもよい。たとえば、「総合」のレベル３．７は３．０として記録する。
【００５２】
このようにして、車両１の走行検出情報に基づいて各ユーザー、または、各車両の運転特性の運転レベルが決定される。そして、ナビゲーション装置１１のユーザーＤＢ１３ｄに記録される。また、車両１が所定の地点においてトリガー情報を発生させた際に、運転特性ごとの運転レベルを含む車両情報がセンター３１に送信され、以下に説明する統計ＤＢ３３ａに記録される。
【００５３】
＜１−５．統計ＤＢ＞
図５は統計ＤＢ３３ａの一例を示す図である。統計ＤＢ３３ａは、複数の車両１から取得された車両情報をもとに構成されており、地図上の複数の地点ごとに当該地点で検出された「トリガー情報」が記憶される。この「トリガー情報」は複数種類の項目を有している。項目の例としては、「Ｇ検知」、「急減速」、「急加速」、および、「急ハンドル」の項目である。
【００５４】
統計ＤＢ３３ａは、「トリガー情報」の各項目について、地図上の各地点ごとに検出回数を記録している。そして、検出回数が所定の検出回数を超えている場合、当該「トリガー情報」の項目がその地点で生じやすい走行状態を示すことになる。なお、図５で「トリガー情報」の項目の網掛けの項目が所定の検出回数を超えており、その地点で生じやすい走行状態を示している。「トリガー情報の所定の検出回数を超える一つの項目を代表検知項目として選択することは、その地点で生じやすい走行状態を特定することに相当する。「トリガー情報」の項目と以下に説明する運転特性との対応は図示しないテーブルなどで予め設定されている。
【００５５】
また、Ｃ地点では、「トリガー情報」の項目としては「Ｇ検知」と「急減速」の２つの項目の検出回数が所定数を超えており（たとえば、検出回数５０回以上の場合を所定の基準を満たしているとする）、両方の項目が危険情報解析の対象となり得る項目である。このように「トリガー情報」の項目において複数の項目が危険情報解析の対象となった場合は、予め危険度に応じて設定された優先順位に応じて、一つの項目が代表検知項目として選択される。これにより、より危険度の高い項目が危険情報解析の対象とされる。この例の場合は車両を急停止させた可能性のある「急減速」よりも、車両が障害物と衝突した可能性のある「Ｇ検知」が危険度の高い項目といえるため、「Ｇ検知」の項目が危険情報解析に用いられる。これにより、ドライバーに対してより危険度の高い情報を危険情報解析に使用することができ、重要度の高い情報をドライバー通知すべき危険情報を選択する要素となる。
【００５６】
統計ＤＢ３３ａではさらに、複数の地点ごとに当該地点で検出された運転レベルが対応付けられている。図６は、統計ＤＢ３３ａに記録されているＡ地点の運転特性の運転レベルデータの一例を示す図である。この運転特性の運転レベルのデータは車両情報の「曲がる」の運転特性の運転レベルデータを複数の車両から収集して記録したものである。
【００５７】
図６では項目「急ハンドル」に対応する「曲がる」の運転特性の各レベル値とそのレベルに該当するユーザー数を示している。具体的には、図６では「急ハンドル」の項目を検出したユーザーが９９人であり、そのうちの運転レベル５が４人、レベル４が５人、レベル３が６人、レベル２が４０人、および、レベル１が４４人となっている。なお、レベルについては、レベル５は運転技量が最も高いことを示しており、レベル５から４、３、２、１とレベルが下がるにつれて運転技量が下がり、レベル１は運転技量が最も低いことを示している。
【００５８】
図６のレベル２、および、レベル１のユーザー数は網掛けの項目となっており、判定対象となっている。つまり、「Ａ地点」の項目（急ハンドル）がドライバーの運転特性の運転レベルが低いことが原因で発生しているかどうか（後述する所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の有無）を判定するものである。たとえば、図示例のように「曲がる」の運転特性の運転レベル２、および、運転レベル１のレベルの低いユーザー数の合計が全体の８割以上の値である場合は、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性有りと判定する。
【００５９】
図７は、統計ＤＢに記録されている「Ｂ地点」の項目に対応した運転特性の運転レベルデータの一例を示す図である。図７では項目「急減速」に対応する「止まる」の運転特性の各運転レベル値とそのレベルに該当するユーザー数を示している。具体的には、図７では「急減速」の項目を検出したユーザーが１３１人であり、そのうちの運転レベル５が６人、レベル４が４人、レベル３が２５人、レベル２が３６人、および、レベル１が６０人となっている。
【００６０】
図７のレベル２、および、レベル１のユーザー数は網掛けの項目となっており、判定対象となっている。つまり、Ｂ地点の項目（急減速）がドライバーの運転特性の運転レベルが低いことが原因で発生しているかどうか（後述する所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の有無）を判定するものである。たとえば、図示例のように「止まる」の運転特性の運転レベル２、および、レベル１の運転レベルの低い値のユーザー数の合計が全体の８割以上の値である場合は、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性有りと判定する。
【００６１】
図８は、統計ＤＢに記録されている「Ｃ地点」の項目に対応した運転特性の運転レベルデータの一例を示す図である。図８では項目「Ｇ検知」に対応する「止まる」の運転特性の各レベル値とそのレベルに該当するユーザー数を示している。具体的には、図８では「Ｇ検知」の項目を検出したユーザーが５２人であり、そのうちの運転レベル５が１３人、レベル４が１３人、レベル３が７人、レベル２が１０人、および、レベル１が９人となっている。
【００６２】
図８のレベル２、および、レベル１のユーザー数の網掛けの項目となっており、判定対象となっている。つまり、Ｃ地点の項目（Ｇ検知）がドライバーの運転特性の運転レベルが低いことが原因で発生しているかどうか（後述する所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の有無）を判定するものである。たとえば、図示例のように「止まる」の運転特性の運転レベル２、および、レベル１の運転レベルの低い値のユーザー数の合計が全体の８割以下の値である場合は、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性が無しと判定する。
【００６３】
なお、上記の例では所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の有無の判定対象とする低い運転レベルをレベル２、および、レベル１としたが、この例は一例であり、これら以外のレベルによる判定も可能である。具体的にはレベル３、レベル２、および、レベル１の合計が全体の８割以上の値である場合に関連性有りと判断することもできる。また、８割以上とした判断基準も任意の値に変更可能である。
【００６４】
＜１−６．危険情報マップＤＢ＞
図９は、危険情報マップＤＢ３３ｂの一例を示す図である。この危険情報マップＤＢ３３ｂは、複数の危険地点に対応付けて危険情報が記録されている。危険情報マップＤＢ３３ｂに記録される危険情報の具体的な項目は、「危険種別」、「緯度」、「経度」、「リンクＩＤ」、および、「関連性」の項目である。
「危険種別」は、当該危険地点で生じやすい車両の危険な状態を示す情報であり、たとえば、「急ハンドル多発地点」、「急ブレーキ多発地点」、および、「交通事故多発地点」などである。「リンクＩＤ」は、道路の幅、勾配、および、車線数など当該危険地点のロケーション情報を含む情報である。
また、「関連性」は、上述の統計ＤＢ３３ａの「トリガー情報」の項目に基づく、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の有無を示す情報であり、この関連性の有無は制御部３２により判定される。本実施形態では、上述の統計ＤＢ３３ａで述べたように「危険種別」を急ハンドル多発地点とするＡ地点（緯度××、経度××）では所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとは関連性を有するとされており、「関連性」の項目は「有」と記録されている。また、「危険種別」を急ブレーキ多発地点とするＢ地点（緯度××、経度××）では「関連性」の項目は「有」、および、「危険種別」を交通事故多発地点とするＣ地点（緯度××、経度××）では「関連性」の項目は「無」として記録されている。
【００６５】
＜１−７．ドライバー通知ＤＢ、アドバイスＤＢ＞
図１０はドライバー通知ＤＢ３３ｃ、および、アドバイスマップＤＢ３３ｈの一例を示す図である。このドライバー通知ＤＢ３３ｃは、各運転特性に対応したドライバーに通知するアドバイス情報を予め記録している。ドライバー通知ＤＢ３３ｃは、「運転レベル５」から「運転レベル１」に対応したアドバイス情報とともに、運転レベルに関連しない「通常アドバイス」としてのアドバイス情報を記録している。
【００６６】
また、アドバイスマップＤＢ３３ｈは、ドライバー通知ＤＢ３３ａに基づいて作成され、個別のユーザーごとの各地点別のアドバイス情報を記録している。つまり、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとが関連性を有する地点では、ユーザーの運転レベルに応じたアドバイス情報を記録し、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとが関連性を有しない場合は、運転レベルと関連しないアドバイス情報を記録する。
【００６７】
なお、アドバイスマップＤＢ３３ｈは、危険情報マップＤＢ３３ｂの地点の緯度、および、経度情報と、ユーザーの運転レベルに応じたアドバイス情報と、ユーザー管理ＤＢ３３ｄに記録されているユーザーごとの運転特性の運転レベルとで構成されている。
次に、ドライバー通知ＤＢ３３ｃ、および、アドバイスマップＤＢ３３ｈの一例を述べる。図１０に示すドライバー通知ＤＢ３３ｃは、各地点ごとのデータとして「運転特性」、「運転レベル５」から「運転レベル１」までの項目、および、「通常アドバイス」の項目を有している。
「運転特性」はドライバーの道路標識などの交通規則に従って車両を停車させる「止まる」特性、カーブなどを「曲がる」特性、および、車両を停車状態から走行させたり、交通規則に従って車両を走行させるなどの「走る」特性などを示す。また、「運転レベル」は各運転特性における運転技量を示す。「通常アドバイス」は所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとが関連性を有しない場合に運転レベルごとに分類されていない運転特性に対応したアドバイス情報を示す。
具体的には、「運転特性」「曲がる」は、「運転レベル１」から「運転レベル３」まではそれぞれアドバイス１から３の異なる内容のアドバイス情報を記録している。また、運転レベルが高い「運転レベル４」、および、「運転レベル５」についてはアドバイス情報を記録していない。さらに、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルの関連性がない場合に使用する、通常アドバイスでは「アドバイス１０」を記録している。このように運転レベルの高いユーザーに対しては、危険地点に近づいた際にアドバイスを行わない。これにより、運転レベルが高いドライバーに対して、不要な通知を行うことなく、ドライバーに煩わしさを解消させる。
なお、上述では運転レベル１から３については、異なるアドバイス情報としたが、運転レベル同士を同じアドバイス情報とすることも可能である。これにより、危険地点においてユーザーであるドライバーの運転技量に応じたアドバイスを通知できる。
【００６８】
また、「運転特性」「止まる」は、「運転レベル１」から「運転レベル４」についてはアドバイス４から７の異なるアドバイス情報を記録しており、「運転レベル５」ではアドバイス情報を記録していない。さらに、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルの関連性がない場合に使用する、通常アドバイスでは「アドバイス１１」を記録している。
【００６９】
また、「運転特性」「走る」は、「運転レベル１」および「運転レベル２」についてはアドバイス８、および、９の異なるアドバイス情報を記録しており、「運転レベル３」から「運転レベル５」ではアドバイス情報を記録していない。さらに、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルの関連性がない場合に使用する、通常アドバイスでは「アドバイス１２」を記録している。
【００７０】
このようにドライバー通知ＤＢ３３ｃは、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとが関連性を有する場合に用いる運転レベルに応じたアドバイス情報と、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性が無い場合に用いる通常のアドバイス情報とを記録することで、ドライバーの運転技量とに応じてアドバイス情報を選択できる。
【００７１】
なお、上記の例では運転特性ごとのアドバイス情報の記録について述べたが、危険地点ごとにアドバイス情報を記録するようにしてもよい。これにより、危険地点ごとのより詳細な内容のアドバイス情報の選択が可能となる。
【００７２】
次に、アドバイスマップＤＢ３３ｈに記録されているデータの内容について述べる。アドバイスマップＤＢ３３ｈは、「ユーザーＩＤ」、「地点」、「位置（緯度・経度）」、「運転特性」、「運転レベル」、および、「アドバイス情報」の項目を有している。
【００７３】
たとえば、「ユーザーＩＤ」「１２３４５」の「Ａ地点」（緯度××、経度××）は、「運転特性」が「曲がる」で、「運転レベル」が「レベル２」であることから、「アドバイス情報」はドライバー通知ＤＢ３３ｃと対応した「アドバイス２」の情報が記録されている。Ｂ地点は「運転特性」が「止まる」で「運転レベル」が「レベル４」であることから、「アドバイス情報」はドライバー通知ＤＣ３３ｃと対応した「アドバイス７」のデータが記録されている。また、Ｃ地点は「運転特性」が「止まる」であるが、危険情報マップＤＢ３３ｂの「関連性」の項目データから所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性が無いことから、「アドバイス情報」はドライバー通知ＤＣ３３ｃと対応した「アドバイス１１」のデータが記録されている。
【００７４】
また、別のユーザーである「ユーザーＩＤ」「６７８９０」についても危険情報マップＤＢ３３ｂ、ドライバー通知ＤＢ３３ｃ、および、ユーザー管理ＤＢ３３ｄの各種データから、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性を有する場合は、運転レベルに対応したアドバイス情報を記録し、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性が無い場合は、運転レベルに対応しない通常のアドバイス情報を記録している。
【００７５】
これにより、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性を有する場合は、ユーザーごとの運転特性の運転レベルに応じて、アドバイス情報を選択して記録することで、所定の地点接近時に情報を通知されるユーザーはその運転レベルに応じたアドバイスが受けられるので、ドライバーは安全な運転を行うことができ、かつ、冗長なアドバイスによる煩わしさを解消できる。
【００７６】
また、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性が無い場合は、運転特性の運転レベルに応じたアドバイスではなく、通常のアドバイスの通知を受けることができる。これにより、運転特性の運転レベルとは関係がなく危険地点となっている場所でも、ドライバーは適切なアドバイスを受けられる。
【００７７】
そして、アドバイスマップＤＢ３３ｈは、ユーザーごとのデータがセンター３１の通信部３４および通信部１７を介して、ユーザーＩＤに対応したナビゲーション装置１１のデータ記憶部１３のアドバイスマップＤＢ１３ｈに所定の周期で記録更新される。
【００７８】
図１１はドライバー通知ＤＢ３３ｃ、および、アドバイスマップＤＢ３３ｈの別の例を示す図である。この図１１のデータと図１０のデータとの違いは、図１０ではユーザーごとに複数の地点のアドバイス情報をアドバイスマップＤＢ３３ｈに記録していたのに対して、図１１では所定のグループごとに分けて記録することである。このグループ分けは、ユーザーの各運転特性の運転レベルに応じて行われる。
【００７９】
具体的には、ドライバー通知ＤＢ３３ｃは「地点」、「緯度・経度」、「グループ１、曲がる閾値以上、走るおよび止まるが閾値以下」（以下「グループ１」という。）、および「グループ２、走るおよび止まるが閾値以上、曲がるが閾値以下」（以下「グループ２」という。）、グループ１０、曲がるが閾値以上、走るおよび止まるが閾値以下（以下「グループ１０」という。）、および、「グループ１５、走るおよび止まるが閾値以上、曲がるが閾値以下（以下、「グループ１５」という。）などの項目を有している。なお、各「グループ」の項目は各「地点」ごとに複数有している。
【００８０】
そして「地点」の項目は「Ａ地点」、「経度・緯度」の項目は「××・××」の位置情報、「グループ１」の項目は「アドバイス１」、「グループ２」の項目は「アドバイス２」などの情報が記録されている。
【００８１】
また、「地点」の項目が「Ｂ地点」では、「経度・緯度」の項目は「××・××」の位置情報、「グループ１０」の項目は「アドバイス１０」、「グループ２」の項目は「アドバイス１１」などの情報が記録されている。
次に、ユーザー管理ＤＢ３３ｄに記録されているユーザーごとの運転特性の運転レベルの情報を上述のドライバー通知ＤＢ３３ｃと対応付けてアドバイスマップＤＢ３３ｈを生成する。
たとえば、図１１に示すようにユーザー管理ＤＢ３３ｄに記録されている「ユーザーＩＤ」「１２３４５」は運転特性「走る」の運転レベルが閾値以下、「曲がる」の運転レベルが閾値以上、および、「止まる」の運転レベルが閾値以下である。また、「ユーザーＩＤ」「６７８９０」は運転特性「走る」の運転レベルが閾値以上、「曲がる」の運転レベルが閾値以下、および、「止まる」の運転レベルが閾値以上である。（なお、閾値の例としては運転レベル３を閾値とし、運転レベル３以上を閾値以上とする。）
そして、アドバイスマップＤＢ３３ｈは、「地点」「緯度・経度」、「グループ１」、グループ２」、「グループ１０」、および、「グループ１５」などの項目を有している。そして、上述したドライバー通知ＤＢ３３ｃと同様に各地点ごとの各グループに対応したアドバイス情報を有している。Ａ地点の「グループ１」は「アドバイス１」、「グループ２」は「アドバイス２」などのデータを有している。また、Ｂ地点の「グループ１０」は「アドバイス１０」、「グループ１５」は「アドバイス１１」などのように各地点のグループごとにアドバイス情報のデータが記録されている。
さらに、それぞれのグループにはグループ特性（たとえば、グループ１の「曲がる」閾値以上、「走る」および「止まる」が閾値以下」）に対応したユーザー特性（たとえばグループ１の条件を満たす運転特性の運転レベル）のユーザーを対象のグループに振り分ける。
【００８２】
たとえば、「ユーザーＩＤ」「１２３４５」のユーザーは「Ａ地点」ではグループ特性を満たした「グループ１」に属し、「Ｂ地点」ではグループ特性を満たした「グループ１０」に属する。また、「ユーザーＩＤ」「６７８９０」のユーザーは「Ａ地点」ではグループ特性を満たした「グループ２］に属し、Ｂ地点ではグループ特性を満たした「グループ１５」に属する。これにより、アドバイスマップＤＢ３３ｈのユーザーごとにではなく各地点のグループごとにユーザーのアドバイス情報を分けることができ、ユーザーが増加しても記録するデータ量の効率化が図れる。
【００８３】
＜１−８．その他のＤＢ＞
地図ＤＢ３３ｅは、道路データ、および、施設データなどを記録しており、危険情報マップＤＢ３３ｂのデータを生成する場合に位置情報を提供する。この地図ＤＢ３３ｅのデータはセンター３１の通信部３４、および、通信部１７を介して、ナビゲーション装置１１の地図ＤＢ１３ｅに送信される。
【００８４】
ナビゲーション装置１１の地図ＤＢ１３ｅは、道路データ、および、施設データなどを記録しており、危険情報マップＤＢ１３ｂの危険情報を生成する場合の位置情報を提供する。また、ナビゲーション装置１１が車両１の位置情報を出力したり、目的地までの経路情報を生成する場合は、この地図ＤＢ１３ｅを用いる。
【００８５】
さらに、外部情報ＤＢ３３ｆは、車両外部の情報である天候情報や時間情報などを取得して記録している。
【００８６】
＜２．処理＞
＜２−１．車両情報の取得＞
図１２は、車両１で検出した車両情報をセンター３１へ送信する処理を示すフローチャートである。車両１のナビゲーション装置１１はドライブレコーダ装置２１などの情報検出装置がトリガー情報となる所定の検知情報を検出した場合（ステップＳ１２０１がＹｅｓ）、ユーザー管理ＤＢ１３ｄからユーザーＩＤやユーザーの運転特性の運転レベルなどのユーザー情報を読み出す（ステップＳ１２０２）。情報検出装置がトリガー情報となる所定の情報を検出していない場合（ステップＳ１２０１がＮｏ）は、処理を終了する。
【００８７】
そして、情報検出装置により検出したトリガー情報やユーザーの情報である運転特性の運転レベルを含む車両情報をセンター３１に送信する（ステップＳ１２０３）。センター３１はナビゲーション装置１１から送信された車両情報を受信する（ステップＳ１２０４）。
【００８８】
受信した車両情報のデータを統計ＤＢに記録する（ステップＳ１２０５）。なお、車両情報には上述の運転特性の運転レベルの情報も含まれており、該当する地点の運転レベルの値を更新する。
【００８９】
このようにセンター３１で車両情報の処理を行って、車両情報を統計ＤＢに記録することで、車両１のナビゲーション装置１１の処理負荷や記録容量を軽減できる。
【００９０】
＜２−２．アドバイスマップＤＢの生成＞
図１３は、アドバイスマップＤＢ３３ｈへのデータ記録処理を示すフローチャートである。センター３１の制御部３２はデータ記憶部３３内の統計ＤＢ３３ａを読み出す（ステップＳ１３０１）。
【００９１】
読み出した統計ＤＢ３３ａのデータに基づいて、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の判定を行う（ステップＳ１３０２）。つまり、危険地点とされる地点で発生する危険な状態がドライバーの運転特性の運転レベルが低いことの原因で発生しているかどうかを判定する。
【００９２】
判定の結果、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの間に関連性がある場合（ステップＳ１３０３がＹｅｓ）は、ドライバー通知ＤＢ３３ｃに記録されている運転特性の運転レベルごとのアドバイス情報を選択する（ステップＳ１３０４）。なお、所定の地点が代表検知項目と運転特性の運転レベルとの間に関連性が無い場合（ステップＳ１３０３がＮｏ）は、ドライバー通知ＤＢに記録されている運転レベルに対応しない通常のアドバイス情報を選択する（ステップＳ１３０５）。
【００９３】
なお、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の有無については、たとえば、運転特性の運転レベル２、および、運転レベル１のレベルの低いユーザー数の合計が全体の８割以上の値である場合は、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性を有すると判定する。ただし、低いレベルとする運転レベルはレベル１、および、レベル２のみではなく、他のレベル（たとえばレベル１、２、および３）などを用いてもよく、またレベルの低いユーザー数をユーザー数全体の８割としたのも一例であり、全体の７割や６割など任意の数値に変更可能である。
【００９４】
そして、選択されたアドバイス情報をアドバイスマップＤＢ３３ｈに記録する（ステップＳ１３０６）。
【００９５】
＜２−３．ドライバーへの通知＞
図１４は、ナビゲーション装置１１において、ドライバーへ通知する処理に関するフローチャートである。車両１が危険地点に接近（たとえば、危険地点から１００ｍの地点に接近）した場合（ステップＳ１４０１がＹｅｓ）、制御部１２はアドバイスマップＤＢ１３ｈのデータの中から、該当する危険地点のアドバイス情報の記録があるか否かを判定する（ステップＳ１４０２）。なお、危険地点に接近していない場合（ステップＳ１４０１がＮｏ）は、処理をやり直す。
【００９６】
アドバイスマップＤＢ１３ｈに該当する危険地点のアドバイス情報が記録されている場合（ステップＳ１４０２がＹｅｓ）は、アドバイスマップＤＢ１３ｈに記録されているアドバイス情報を選択する（ステップＳ１４０３）。そして、ナビゲーション装置１１の音声出力部１４、および、表示部１５からアドバイス情報を出力してドライバーへ通知する（ステップＳ１４０４）。なお、アドバイスマップＤＢ１３ｈの該当する危険地点のアドバイス情報が記録されていな場合は、ドライバーへのアドバイス情報の通知がなされず、処理を終了する。
【００９７】
上述の実施形態ではユーザーであるドライバーの運転特性の運転レベルに応じてドライバーへ通知するアドバイス情報を選択する例を述べたが、これとは別にドライバーの生活習慣に基づいてドライバーへ通知するアドバイス情報を選択する例を以下に述べる。なお、情報処理システム１０としての構成は上述の実施形態と同じ構成であり、異なる点については以下に述べる。
【００９８】
＜第２の実施形態＞
＜３．構成＞
＜３−１．ユーザー管理ＤＢ＞
先の実施形態ではセンター３１のユーザー管理ＤＢ３３ｄにはユーザーごとの各運転特性の運転レベルが記録されていたが、本実施形態では、危険地点をユーザーが車両１で走行した回数などのデータが記録されている。
【００９９】
たとえば、図１５に示すように出発地点Ｘから目的地Ｙまでの経路Ｒ１で車両１が走行する場合、通過する地点であるＡ地点、および、Ｂ地点を危険地点とする。Ａ地点とＢ地点がドライバーへアドバイス情報を通知する対象の地点の場合であって、このＡ地点またはＢ地点を所定回数以上（たとえば１ヶ月間に４回以上や、１週間に２回以上など）通過する場合は、ドライバーへのアドバイス情報の選択は行わない。これは、普段から所定回数以上通過する地点であれば、ドライバーはその危険地点の危険状態などを既に理解しており、その地点を通過するたびに毎回アドバイス情報を通知せずとも危険を回避できるためである。
【０１００】
これにより、ドライバーの生活習慣（たとえば、通勤経路や定期的に走行する経路など）に基づいて、危険地点を車両１で通過するたびにアドバイス情報を通知されるという煩わしさを解消できる。
【０１０１】
また、図１６に示すように地図上を所定の領域に分けて、所定領域内はドライバー通知を行わない通知不要領域としてもよい。たとえば、出発地Ｘから目的地Ｙまでの経路Ｒ１を走行する場合に、所定回数以上経路Ｒ１を車両１が通過している場合はその経路途中にある危険地点のＡ地点、および、Ｂ地点と経路Ｒ１を含む所定領域内（本実施形態では経路Ｒ１を含む１領域内）の危険地点（たとえば、Ｃ地点）のアドバイス情報通知は行わない。これにより、ドライバーが頻繁に利用するルート上とその周辺の危険地点のドライバーに対するアドバイス情報は行わず、ドライバーの煩わしさを解消できる。
【０１０２】
また、本実施例の図１６に示す１領域はたとえば、縦約１０ｋｍ、および横約１０ｋｍの図１７で示す１マス分の領域であり、通知不要領域を上述の１領域以外にも所定範囲の領域に変更することもできる。
【０１０３】
なお、経路Ｒ１を外れた経路Ｒ４で目的地をＰとして走行した場合、出発地Ｘからよく通過する経路Ｒ１を含む１領域内であれば、ドライバーへのアドバイス通知は行わないが、経路Ｒ１を含む１領域内から外れて経路Ｒ３を走行している場合（たとえば、危険地点Ｄ）を車両１が通過する場合は、地点Ｄのアドバイス情報をドライバーへ通知する。
【０１０４】
また、Ｘ地点、および、Ｙ地点を所定の回数以上、出発地および目的地としている場合は、出発地Ｘや目的地Ｙ含む領域を中心領域とした周囲１領域をドライバーへのアドバイス情報を通知しない領域とできる。この場合、出発地と目的地との相互間経路よりも広い領域が、アドバイス情報を通知しない領域とされる。これにより、ドライバーが頻繁に出発地や目的地とする地点の周辺ではドライバーに対するアドバイス情報を通知することを行わず、ドライバーの煩わしさを解消できる。
【０１０５】
具体的には、図１７に示すように出発地Ｘを含む領域を略中心領域とした周囲１領域内にあるＱ地点までのＲ２の経路ではアドバイス情報の通知は行わず、目的地Ｙを含む領域を中心とした周囲１領域外にある地点Ｚまでの経路で危険地点があった場合はアドバイス情報の通知を行う。これにより、ドライバーの生活習慣に応じてアドバイス情報の通知の必要性を判断でき、ドライバーの煩わしさを解消できる。
【０１０６】
図１７はユーザー管理ＤＢ３３ｄに記録されているデータの具体例である。各項目は「経路」、「出発地」、および、「目的地」のそれぞれの項目の走行回数を記録したものである。「経路」の項目はＲ１（Ｘ地点からＹ地点までの走行）の経路を車両１が走行した回数を記録しており、５回の走行回数が記録されている。また、Ｒ４（Ｘ地点からＰ地点までの走行）の経路を車両１が走行した回数を記録しており、１回の走行回数を記録している。
【０１０７】
さらに、「出発地」として地点Ｘを記録しており、その走行回数６回を記録しており、「目的地」としてＹを走行回数５回、Ｐを走行回数１回として記録している。このようなデータは、各車両のナビゲーション装置１１から車両の走行経路を取得することで得られる。
【０１０８】
そして、図１７に示す回数で網掛けとなっている項目は走行回数が所定の回数（たとえば、所定の回数を４回とする）を超えている。そして、所定の回数を超えている走行経路、出発地、および目的地の所定の通知不要領域に含まれる危険地点についてはアドバイス情報を選択しない。なお、走行回数が所定回数を超えている経路、出発地、および、目的地と各危険地点との対応付けは、テーブルなどにより行われている。これにより、ユーザーであるドライバーがよく利用する経路や地点に対応付けられている危険地点での煩わしいアドバイス情報通知を回避できる。
【０１０９】
また、危険地点がアドバイスが不要な領域に該当するか否かは、アドバイスマップＤＢ３３ｈに記録されている危険地点の位置情報（緯度、経度）が不要領域の範囲内か否かにより判断できる。
【０１１０】
さらに上述の例では、走行経路、出発地、および、目的地についての走行回数が所定回数以上であれば、所定の不要通知領域を設けて、その領域内の危険地点についてアドバイス情報を選択しないことについて述べたが、アドバイス情報を通知すべき危険地点ごとの走行回数を記録しておき、その走行回数が所定回数以上であれば、その危険地点についてアドバイス情報を選択しないこととしてもよい。これにより、危険地点を走行するたびにアドバイス情報を通知されることによるドライバーの煩わしさを解消できる。また、アドバイス情報は上述のように選択しないことでドライバーへ通知しないこととしてもよいし、アドバイス情報を選択した危険地点が、通知不要領域内の場合はアドバイス情報を通知しないこととしてもよい。
【０１１１】
また、車両１の位置情報を所定周期でセンター３１へ送信し、たとえば収集した地点の位置情報が所定回数以上車両１からセンター３１へ送信されている場合は、収集した当該地点の情報に基づいて、所定範囲を通知不要領域として設定してもよい。これにより、目的地や経路を設定していなくても車両１の位置情報に基づいて、通知不要領域を設けることができ、ドライバーは当該領域内の危険地点のアドバイス情報を通知されることによる煩わしさを解消できる。
【０１１２】
なお、危険地点が通知不要領域内でアドバイス情報を選択しない場合や、走行回数が所定の回数超えている危険地点でアドバイス情報を選択しない場合であっても、たとえば、所定の日時であれば、ドライバーへのアドバイス情報と通知するようにすることも可能である。これにより、たとえば、雪などでタイヤを取られやすい冬の初めにドライバーに対して危険地点でのアドバイスを行い、ドライバーが危険な状態とならないようにする。
【０１１３】
また、これまで述べた実施の形態とあわせて、天候情報や時間帯、または車両の速度に応じてアドバイス情報を通知するか否かを判断することも可能である。
【０１１４】
＜４．処理＞
＜４−１ドライバーへの通知＞
図１８は、ナビゲーション装置１１において、ドライバーへ通知する処理に関するフローチャートである。車両１が危険地点に接近（たとえば、危険地点から１００ｍの地点に接近）した場合（ステップＳ１８０１がＹｅｓ）、制御部１２はアドバイスマップＤＢ１３ｈのデータの中から、該当する危険地点のアドバイス情報の記録があるか否かを判定する（ステップＳ１８０２）。なお、危険地点に接近していない場合（ステップＳ１８０１がＮｏ）は、処理をやり直す。
【０１１５】
アドバイスマップＤＢ１３ｈに該当する危険地点のアドバイス情報が記録されている場合（ステップＳ１８０２がＹｅｓ）は、アドバイスマップＤＢ１３ｈに記録されているアドバイス情報を選択する（ステップＳ１８０３）。そして、ナビゲーション装置１１の音声出力部１４、および、表示部１５からアドバイス情報を出力してドライバーへ通知する（ステップＳ１８０４）。なお、アドバイスマップＤＢ１３ｈの該当する危険地点のアドバイス情報が記録されていな場合は、ドライバーへのアドバイス情報の通知がなされず、処理を終了する。
【０１１６】
これにより、ユーザーであるドライバーが頻繁に利用する経路や地点に対応した危険地点での煩わしいアドバイス情報通知を回避できる。
【符号の説明】
【０１１７】
１・・・・・車両
１１・・・・ナビゲーション装置
１２・・・・制御部
１３・・・・データ記憶部
１４・・・・音声出力部
１５・・・・表示部
１６・・・・位置検出部
１７・・・・通信部
２１・・・・ドライブレコーダ装置
２２・・・・速度センサ
２３・・・・ステアリングセンサ
２４・・・・視線センサ
２５・・・・方向指示器
３１・・・・センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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