(57)【要約】【課題】所望の撮影範囲を簡単な操作で撮影し得るカメラシステムを提供する。【解決手段】第１カメラとこれに装着されるアクセサリ機器とからなるカメラシステムにおいて、第１カメラで得られる撮影視野範囲よりも広い視野範囲を得るサブカメラユニット３０と、カメラシステムを保持し第１カメラのレンズ光軸に対し直交する軸を中心として第１カメラを水平方向に回動させる旋回制御部４１と、第１カメラとの間で通信を行う通信ユニット５０とを具備し第１カメラに着脱自在に構成されたアクセサリ機器と、撮像素子によって取得された画像とサブカメラユニットによって取得された広視野画像とに基く合成画像を表示する表示部８と、表示部に表示された合成画像への位置指定信号に基いて指定位置演算を行う指定信号演算部１１ｂとを具備する第１カメラとによって構成され、旋回制御部は指定信号演算部の演算結果に基いて第１カメラの回動量を制御する。【選択図】図１
2011114500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮影機器と第２の撮影機器とからなる撮影システムにおいて、
上記第２の機器が、
上記第１の撮影機器の撮影可能領域を示す信号を取得して表示する表示部と、
上記第１の機器の撮影位置を上記表示部上で指定して位置指定信号を出力するための位置指定部を具備し、
上記第１の機器が、
上記位置指定信号を受信して撮影領域を決定する撮影領域切換え部を具備することを可能とする撮影システム。
【請求項２】
主撮影部と、上記主撮影部により得られる撮影視野範囲よりも広い視野範囲を撮像し得る副撮影部と、
該カメラを回動させる旋回制御部と、
撮像素子によって取得された画像と上記副撮影部によって取得された広視野画像とに基く合成画像を表示する表示部と、
上記表示部に表示された上記合成画像への位置指定信号に基いて指定位置演算を行う指定信号演算部とを具備する撮影機器において、
上記指定信号演算部の演算結果に基いて上記旋回制御時の回動量を、
制御することを特徴とする撮影機器。
【請求項３】
上記撮影機器は、上記表示部に表示された上記合成画像への位置指定信号に基いて上記旋回制御時の回転方向を、決定する決定部を有することを特徴とする請求項２に記載の撮影機器。
【請求項４】
第１カメラと、この第１カメラに装着されるアクセサリ機器とからなるカメラシステムにおいて、
上記第１カメラにより得られる撮影視野範囲よりも広い視野範囲を撮像し得るサブカメラユニットと、該カメラシステムを保持し上記第１カメラの撮影レンズの光軸に対して直交する軸を中心として上記第１カメラを水平方向に回動させる旋回制御部と、上記第１カメラとの間で通信を行う通信ユニットとを具備し上記第１カメラに着脱自在に構成されたアクセサリ機器と、
撮像素子によって取得された画像と上記サブカメラユニットによって取得された広視野画像とに基く合成画像を表示する表示部と、上記表示部に表示された上記合成画像への位置指定信号に基いて指定位置演算を行う指定信号演算部とを具備する第１カメラと、
によって構成され、
上記旋回制御部は、上記指定信号演算部の演算結果に基いて上記第１カメラの回動量を制御することを特徴とするカメラシステム。
【請求項５】
上記カメラシステムは、さらに、第２無線通信部と画像表示部とを有する外部機器を具備すると共に、
上記通信ユニットは、上記外部機器との間で無線通信を行う第１無線通信部を、さらに具備してなり、
上記外部機器は、上記第１無線通信部と上記第２無線通信部との無線通信により転送された上記サブカメラユニットの広視野画像信号を受信して、この広視野画像信号に基く画像を上記画像表示部に表示することを特徴とする請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項６】
上記第１カメラは、タッチパネル又はカーソル制御による表示制御部を具備し、
上記指定信号演算部は、上記表示制御部からの位置指定信号に基いて指定位置演算を行うことを特徴とする請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項７】
上記外部機器は、タッチパネル又はカーソル制御による表示制御部を具備し、
上記指定信号演算部は、上記表示制御部からの位置指定信号に基いて指定位置演算を行うことを特徴とする請求項５に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラシステム、詳しくは画像を撮影するカメラと、このカメラに装着して該カメラの撮影機能を拡張するアクセサリ機器とからなるカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影光学系により結像された光学像を光電変換素子等によって順次画像信号に変換し、こうして得られた画像信号をデジタル化された画像データとして記録媒体に記録し得ると共に、この記録媒体に記録された画像データを静止画像又は動画像として再生表示する液晶表示装置（ＬＣＤ）等の画像表示装置を備えて構成された撮影機器、例えばデジタルカメラやビデオカメラ等（以下、これらを総称してカメラという）が一般に実用化されている。また、このような形態のカメラ機能を搭載することで、本来の機能に撮影機能を付加して構成され、携帯するのに適した種々の小型携帯機器が広く普及している。
【０００３】
このような形態のカメラ等によって取得される画像データは、デジタルデータであることから、そのデータの取り扱いが極めて簡単なものであるという特徴がある。
【０００４】
例えば、従来のカメラ等においては、カメラの前方に広がる光景のうちから所定の範囲を切り取る感覚で撮影を行うことで比較的狭い視野範囲の光景を１画面分の画像として取得するのが通常である。
【０００５】
これに対し、近年のカメラ等においては、広視野範囲の光景に対して連続するように複数回に分けて撮影し、こうして得られた一連の複数画像を自動的に貼り合わせる画像処理をカメラ内で自動的に行うことによって、通常の１画面分の視野範囲よりも広視野範囲を１つの画像として自動生成するいわゆるマルチ画面撮影（若しくはパノラマ撮影）モード等の撮影モードを備えたものがある。
【０００６】
さらに、複数のカメラを同時に利用して得られた複数の画像によって、通常の一台のカメラを用いて得られる一つの画像のみでは得られないような、様々な形態の撮影結果を得ることのできるカメラも容易に実現可能となっている。特に、動画撮影を行う場合には、画面の切り換えがないと単調な撮影結果になりがちであるので、撮影範囲を簡単にかつスムーズに切り換える技術が要望されている。
【０００７】
例えば、特開平１０−２９４８９５号公報によって開示されている手段は、新聞記事などの部分的な範囲をテレビ等によって放送する際に、表示中の画面から同一紙面上の異なる部分へ表示範囲を移動させるのに際して、急激な画面切り換えを行うことなく、表示が徐々に変化するように画像を生成して表示させるようにする技術である。
【０００８】
つまり、ある画面から別の画面への変化を動画によって表示する場合において、ある画面から別の画面への遷移の様子を自然に表現するのは非常に難しく違和感が伴う。そこで、移動の際に表示が遷移する過程の画像を予め用意しておき、擬似的に表現するようにしている。
【０００９】
一方、従来のカメラ等においては、カメラに装着して該カメラとの間で電気的な接続を確保して、カメラと連携することによって、そのカメラの撮影機能を拡張するためのアクセサリ機器について、種々の提案がなされている。
【００１０】
例えば、特開平１０−２７１３６９号公報によって開示されている手段は、連写機能に対応するために、カメラに対して必要に応じて拡張的に組み付け可能に構成したカメラ用アクセサリ機器に関するものである。
【００１１】
他方、従来のカメラに適用される撮影レンズや監視カメラ，カメラを用いた観察装置等において、機器を中心とする全方位（周囲の視野角３６０度の範囲）の撮影若しくは観察対象物等からの光束を受けて連続した一画像を取得し得る全方位光学系といったものが、近年実用化されつつある。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平１０−２９４８９５号公報
【特許文献２】特開平１０−２７１３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、上記特開平１０−２９４８９５号公報によって開示されている手段は、新聞記事のように、予め決められた画像範囲内における部分範囲の表示遷移を前提としているものである。通常のカメラに撮影すべき対象となる対象物は、様々なものがあり、状況に応じて様々に変化するものである。上記公報によって開示されている手段を、通常のカメラに適用することは到底困難なことである。
【００１４】
また、上記特開平１０−２７１３６９号公報によって開示されている手段等においては、アクセサリ機器をカメラに装着することで、カメラの撮影機能のうち連写機能を拡張するためのみに特化した技術が開示されているのみである。
【００１５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、画像を撮影するカメラとこのカメラに装着することで撮影機能を拡張し得るアクセサリ機器とからなるカメラシステムにおいて、撮影動作の際に表示画面上で所望の撮影位置を容易に指定し得るようなわかりやすい表示を行うと共に、所望の撮影位置を含む範囲の撮影を簡単な操作でかつ確実に行い得るカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明によるカメラシステムは、第１カメラとこの第１カメラに装着されるアクセサリ機器とからなるカメラシステムにおいて、上記第１カメラにより得られる撮影視野範囲よりも広い視野範囲を撮像し得るサブカメラユニットと該カメラシステムを保持し上記第１カメラの撮影レンズの光軸に対して直交する軸を中心として上記第１カメラを水平方向に回動させる旋回制御部と上記第１カメラとの間で通信を行う通信ユニットとを具備し上記第１カメラに着脱自在に構成されたアクセサリ機器と、撮像素子によって取得された画像と上記サブカメラユニットによって取得された広視野画像とに基く合成画像を表示する表示部と上記表示部に表示された上記合成画像への位置指定信号に基いて指定位置演算を行う指定信号演算部とを具備する第１カメラとによって構成され、上記旋回制御部は、上記指定信号演算部の演算結果に基いて上記第１カメラの回動量を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像を撮影するカメラとこのカメラに装着することで撮影機能を拡張し得るアクセサリ機器とからなるカメラシステムにおいて、撮影動作の際に所望の撮影位置を表示画面上で容易に指定し得るようなわかりやすい表示を行うと共に、所望の撮影位置を含む範囲の撮影を簡単な操作でかつ確実に行い得るカメラシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態のカメラシステムの各構成ユニットを切り離した状態を示す概略図。
【図２】図１のカメラシステムの各構成ユニットを組み立てた状態（可動ユニットを除く）を示す外観斜視図。
【図３】図１のカメラシステムの各構成ユニットを組み立てた状態の側面図。
【図４】図１のカメラシステムにおいてカメラ本体と通信ユニットとを接続する各接続部の構成を示す要部拡大斜視図。
【図５】図１のカメラシステムの内部構成を概略的に示すブロック構成図。
【図６】図１のカメラシステムにおける通信ユニット内部の信号線の構成を主に示すブロック構成図。
【図７】図１のカメラシステムを駆動ユニットに載置した状態を示す概略図。
【図８】図１のカメラシステムを用いて撮影動作を実行する際にカメラ本体の表示部に表示される表示形態の一例を示す図。
【図９】図１のカメラシステムを用いた撮影動作時にカメラを操作する際のようすを示す図。
【図１０】図９の操作を行なった際のカメラ本体の表示部に表示される表示形態の変化を示す図。
【図１１】図１のカメラシステムを遠隔操作によって撮影動作を実行する際のようすを示す概略図。
【図１２】図１のカメラシステムにおける作用の一部の処理シーケンスを示すフローチャート。
【図１３】図１２に示す処理シーケンスのうち遠隔カメラ撮影制御処理（ステップＳ１０６）の処理シーケンスの詳細を示すフローチャート。
【図１４】図１２に示す処理シーケンスのうち非遠隔カメラ撮影制御処理についての一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１３に示す処理シーケンスのうち角度・方向換算処理（ステップＳ２１４）の処理シーケンスが実行されるときの作用の概念を示す図。
【図１６】図１３の角度・方向換算処理（ステップＳ３１４）の処理シーケンスが実行されるときのカメラの旋回動作を示す概念図。
【図１７】図１３の角度・方向換算処理（ステップＳ３１４）の処理シーケンスが実行されるときの使用者による操作手段の一例を示す概念図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００２０】
図１〜図１７は、本発明の一実施形態を説明する図である。このうち図１は、本発明の一実施形態のカメラシステムの各構成ユニットを切り離した状態を示す概略図である。図２は、本実施形態のカメラシステムの各構成ユニットを組み立てた状態を示す外観斜視図である。ただし、図２においては可動ユニットを除いた状態を示している。図３は、本実施形態のカメラシステムの各構成ユニットを組み立てた状態の側面図である。図４は、本実施形態のカメラシステムにおいてカメラ本体と通信ユニットとを接続する各接続部の構成を示す要部拡大斜視図である。図５は、本実施形態のカメラシステムの内部構成を概略的に示すブロック構成図である。図６は、本実施形態のカメラシステムにおける通信ユニット内部の信号線の構成を主に示すブロック構成図である。図７は、本実施形態のカメラシステムを駆動ユニットに載置した状態を示す概略図である。
【００２１】
図８は、本実施形態のカメラシステムを用いて撮影動作を実行する際にカメラ本体の表示部に表示される表示形態の一例を示す図である。図９は、本実施形態のカメラシステムを用いた撮影動作時にカメラを操作する際のようすを示す図である。図１０は、図９の操作を行なった際のカメラ本体の表示部に表示される表示形態の変化を示す図である。図１１は、本実施形態のカメラシステムを遠隔操作によって撮影動作を実行する際のようすを示す概略図である。
【００２２】
図１２は、本実施形態のカメラシステムにおける作用の一部の処理シーケンスを示すフローチャートである。図１３は、図１２に示す処理シーケンスのうち遠隔カメラ撮影制御処理（ステップＳ１０６）の処理シーケンスの詳細を示すフローチャートである。図１４は、図１２に示す処理シーケンスのうち非遠隔カメラ撮影制御処理についての一例を示すフローチャートである。
【００２３】
図１５は、図１３に示す処理シーケンスのうち角度・方向換算処理（ステップＳ２１４）の処理シーケンスが実行されるときの作用の概念を示す図である。図１６は、図１３の角度・方向換算処理（ステップＳ３１４）の処理シーケンスが実行されるときのカメラの旋回動作を示す概念図である。図１７は、図１３の角度・方向換算処理（ステップＳ３１４）の処理シーケンスが実行されるときの使用者による操作手段の一例を示す概念図である。
【００２４】
本発明の一実施形態のカメラシステムにおいて、画像を撮影するカメラは、例えば光学レンズにより形成される光学像を固体撮像素子を用いて光電変換し、これによって得られる画像信号を静止画像又は動画像を表わすデジタル画像データに変換し、こうして生成されたデジタルデータを記録媒体に記録し、また記録媒体に記録されたデジタル画像データに基いて静止画像又は動画像を表示装置に再生表示し得るように構成されるデジタルカメラを一例として示すものである。
【００２５】
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量，構成要素の詳細な形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００２６】
本実施形態のカメラシステムの概略構成を、図１〜図５等を用いて以下に示す。
【００２７】
本実施形態のカメラシステム１は、図１，図３，図５に示すように、カメラ本体１０と、撮影レンズユニット２０と、アクセサリ機器（サブカメラユニット３０，可動ユニット４０，通信ユニット５０）と、駆動ユニット６０等によって構成される。
【００２８】
なお、本実施形態においては、サブカメラユニット３０と、可動ユニット４０と、通信ユニット５０とを連結させた形態の機器をアクセサリ機器というものとする。
【００２９】
また、撮影レンズユニット２０をカメラ本体１０に装着した形態の機器を、便宜上、第１カメラというものとする。そして、上記アクセサリ機器は、上記第１カメラに対して着脱自在となるように構成されている。
【００３０】
カメラ本体１０の上面には、図１〜図４に示すように、アクセサリ機器を（詳細構成は後述する）を装着可能とするアクセサリ装着部１０ｄが設けられている。また、カメラ本体１０の背面側には、図４に示すように、アクセサリ機器の接続部（５０ｃ；後述する）が嵌合して、カメラ本体１０とアクセサリ機器（のうち通信ユニット５０）とを電気的に接続するための端子部１０ｂ（図５も参照）が、アクセサリ装着部１０ｄの近傍に設けられている。
【００３１】
なお、アクセサリ装着部１０ｄは、例えば従来のカメラにおいて、一般に適用されており、閃光発光装置等のアクセサリ機器を装着するための装着部（アクセサリーシュー若しくはホットシューともいう）と略同様の形態のものが適用される。本実施形態におけるアクセサリ装着部１０ｄは、閃光発光装置装着用のアクセサリーシューと兼用としている。そのために、アクセサリ装着部１０ｄには、閃光発光装置装着用の接点１０ｃが併せて配設されている。
【００３２】
また、カメラ本体１０の前面には、図１〜図３に示すように、撮影レンズユニット２０が一体となるように配設されている。この状態、即ちカメラ本体１０と撮影レンズユニット２０とが一体に接続された状態となったとき、カメラ本体１０と撮影レンズユニット２０のとの間において電気的な接続が確保されるようになっている。そのために、図５に示すようにカメラ本体１０には、接点端子１０ａが設けられている一方、撮影レンズユニット２０には接点端子２０ａが設けられている。そして、カメラ本体１０と撮影レンズユニット２０とが一体に接続された状態となったとき、接点端子１０ａと接点端子２０ａとが接触するようになっている。
【００３３】
ここで、カメラ本体１０の内部構成の詳細について説明する。図５に示すように、カメラ本体１０の内部には、撮像部２と、画像記録部４と、加速度検出部５と、操作判定部６と、音声記録部７と、表示部８と、タッチパネル制御部８ｘと、時計９と、信号処理・制御部１１と、第１通信部であるアクセサリ通信部１２と、レンズユニット通信部１４等が設けられている。
【００３４】
信号処理・制御部１１は、カメラ本体１０の全体を統括的に制御する制御回路であると共に、各種の信号を受けて各種の信号処理を行う制御回路である。信号処理・制御部１１は、内部に圧縮伸張部１１ａと指定信号演算部１１ｂとを有している。
【００３５】
このうち圧縮伸張部１１ａは、撮像部２によって取得された画像信号を受けて記録媒体に記録するのに最適な形態の画像データとするためのデータ圧縮処理を行ったり、記録媒体に記録済みの圧縮画像データを読み込んで、例えば表示部８等を用いて再生表示するのに最適な形態の画像信号とするためのデータ伸張処理等の信号処理を実行する処理回路である。
【００３６】
また、指定信号演算部１１ｂは、撮影動作の際にサブカメラユニット３０によって取得された広視野画像のうちから所望の撮影位置を指定する際に、可動ユニット４０を制御する際のカメラ移動量を演算する回路部である。
【００３７】
撮像部２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ；電荷結合素子），ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；相補型金属酸化膜半導体）等の撮像素子等からなり、撮影レンズユニット２０によって結像された光学像を受光して、該光学像に対応する電気信号に変換する光電変換素子と、この光電変換素子により生成された画像信号の前処理を行う信号処理回路等によって構成される。撮像部２により生成された画像信号は、信号処理・制御部１１へと出力される。
【００３８】
画像記録部４は、撮像部２によって生成された後、信号処理・制御部１１によって記録するのに適した所定の信号処理が施された画像信号を画像データとして記録蓄積するための記録媒体と、該記録媒体に対する画像データの記録処理や記録済み画像データの読み出し処理等、記録媒体を駆動する駆動回路等からなる。
【００３９】
加速度検出部５は、カメラ本体１０の姿勢等、状態を検出するセンサ（例えば加速度センサ等）と、この検出センサの信号を受信して所定の指示信号を発生させる回路等により構成される。
【００４０】
操作判定部６は、カメラ本体１０の外面に設けられる各種の操作部材（図示せず）が操作されることにより発生する指示信号を受けて、信号処理・制御部１１へと伝達する処理回路等からなる。
【００４１】
音声記録部７は、音声を集音するマイクロフォンと、このマイクロフォンを駆動する駆動回路と、マイクロフォンにより集音された音声信号を音声データとして記録する記録媒体およびこれを駆動する記録回路等によって構成される。
【００４２】
表示部８は、画像を表示する液晶表示装置（ＬＣＤ）等の表示装置と、タッチパッド等の入力装置とを組み合わせて構成されるいわゆるタッチパネル式のものが適用されている。
【００４３】
表示装置としての表示部８には、撮像部２により生成された画像信号に基いて、若しくは画像記録部４に記録済みの画像データに基いて、信号処理・制御部１１によって信号処理された表示用画像信号を受けて画像再生表示が行われる。
【００４４】
また、入力装置としては、画面上の任意の位置を指等によって押したり、指等を画面上で任意の方向にスライドさせたりすることで操作入力が行い得るようになっている。
【００４５】
また、本実施形態における表示部８には、例えば音声データに基づいて発音させるスピーカ等の音声出力装置が含まれているものとする。通常の場合、音声データは、動画データの記録動作時に同時に記録されるのが普通である。また、別の形態としては、音声データを単独で記録する動作モード等がある。
【００４６】
時計９は、内部電気回路の制御等において必要となる計時動作等に寄与する計時回路等からなる。
【００４７】
アクセサリ通信部１２は、カメラ本体１０に対して装着されたアクセサリ機器との間で通信を行う回路等からなる。
【００４８】
レンズユニット通信部１４は、カメラ本体１０に対して接続された撮影レンズユニット２０との間で通信を行う回路等からなる。
【００４９】
なお、カメラ本体１０には、その他、種々の電気的構成部材が設けられているが、上述した構成部材以外の本発明に関連しない部材については、図面の煩雑化を避けるために、その図示及び説明を省略する。
【００５０】
撮影レンズユニット２０は、複数の光学レンズからなるレンズ２１と、このレンズ２１を保持するユニット本体２０ｂとによって構成される（図１，図２参照）。ユニット本体２０ｂは、絞り機構及びその駆動部やレンズ駆動機構及びその駆動部等を含んで構成されている。これらの構成については、従来一般に普及し実用化されているカメラにおいて適用される撮影レンズユニットと略同様のものが適用されているものとして、その詳細な図示及び説明は省略する。
【００５１】
撮影レンズユニット２０は、カメラ本体１０の前面側に装着されており、カメラ本体１０の前方に向けて突出するように配設される。撮影レンズユニット２０は、カメラ本体１０と一体に構成してもよいし、カメラ本体１０に対して着脱自在に構成してもよい。
【００５２】
また、撮影レンズユニット２０は、図５に示すように、カメラ本体１０の接点端子１０ａに対して接触し該カメラ本体１０との間で電気的な接続を確保するための接点端子２０ａと、カメラ本体１０との間で通信を行う通信部２２と、当該撮影レンズユニット２０の固有情報等のデータを予め格納してあるレンズ情報格納部２３等を有している。
【００５３】
次に、本実施形態のカメラシステム１におけるアクセサリ機器の構成について、以下に説明する。本実施形態のアクセサリ機器は、上述したようにサブカメラユニット３０と、可動ユニット４０と、通信ユニット５０とによって構成される。
【００５４】
つまり、サブカメラユニット３０，可動ユニット４０，通信ユニット５０がそれぞれの接続部を介して一体的に連結された状態で、カメラ本体１０のアクセサリ装着部１０ｄに装着可能となっている。この状態で、該アクセサリ機器は、カメラ本体１０との間で電気的に接続されるようになっている。また、アクセサリ機器がカメラ本体１０に装着された状態において、該アクセサリ機器は、カメラ本体１０とは異なる他のカメラシステムとの間で無線を利用したデータ通信を行い得るようになっている（後述する；図５，図１１参照）。
【００５５】
アクセサリ機器の構成ユニットのうちサブカメラユニット３０は、図５に示すように、カメラ部３１と、通信部３２と、接続部３０ａ等を有して構成されている。
【００５６】
接続部３０ａは、後述する通信ユニット５０の端子部５０ａと嵌合することにより、サブカメラユニット３０と通信ユニット５０とを電気的に接続する接続部材である（図１も参照）。この場合の接続関係は図１の矢印Ｂで示す。
【００５７】
カメラ部３１は、撮像素子（光電変換素子）と、この撮像素子を駆動すると共に該撮像素子により取得される画像信号の信号処理を行う撮像回路と、撮像素子の受光面に光学像を結像させる全方位光学系等によって構成される。この全方位光学系とは、機器を中心とする全方位（周囲の視野角３６０度の範囲）の撮影若しくは観察対象物からの光束を受けて連続した一画像を取得し得る光学系である。
【００５８】
なお、本実施形態では、サブカメラユニット３０のカメラ部３１に具備される光学系として全方位光学系を適用した例を示しているが、これに限ることはない。サブカメラユニット３０に適用する光学系としては、例えばカメラ本体１０に装着される撮影レンズユニット２０の光学系であるレンズ２１よりも広い画角を有し、該レンズ２１により取得し得る撮影範囲よりも充分に広い範囲の画角を備えたものであればよい。
【００５９】
カメラ部３１で取得された画像信号は、通信部３２，通信ユニット５０を介してカメラ本体１０へと出力される。
【００６０】
通信部３２は、接続部３０ａを介して通信ユニット５０との間で通信を行う通信回路である。
【００６１】
可動ユニット４０は、本カメラシステム１全体を固定保持すると共に、第１カメラのレンズ２１の光軸に対して直交する軸を中心として第１カメラを略水平方向に回動させるようにするものである。
【００６２】
そのために、可動ユニット４０は、旋回制御部４１と、通信部４２と、接続部４０ｂと、カメラ保持部４０ｃ等を有して構成されている。
【００６３】
カメラ保持部４０ｃは、カメラ本体１０を保持する台座部である。この場合において、カメラ本体１０は、図１の矢印Ｄで示す方向から取り付けられ、図３に示すように配置される。
【００６４】
なお、カメラ保持部４０ｃには、上側部の所定の部位に前面に向けて突出するように接続部４０ｂが設けられている。またこれとは対称に、下側部の底面上の所定の部位には、カメラ本体１０の三脚ネジ穴に対応する位置に、例えば三脚ネジに対応するネジ部材等が設けられている。これにより、カメラ本体１０をカメラ保持部４０ｃに固設状態とすることができるようになっている。
【００６５】
接続部４０ｂは、後述する通信ユニット５０の端子部５０ｂと嵌合することにより、可動ユニット４０と通信ユニット５０とを電気的に接続する接続部材である（図１も参照）。この場合の接続関係は図１の矢印Ａで示す。
【００６６】
通信部４２は、接続部４０ｂを介して通信ユニット５０との間で通信を行う通信回路である。
【００６７】
旋回制御部４１は、通信ユニット５０を介してカメラ本体１０側から出力される制御信号を受けて、後述する駆動ユニット６０を駆動制御することにより、可動ユニット４０全体を旋回駆動させるための駆動制御部として機能する回路部である。
【００６８】
通信ユニット５０は、図５に示すように、制御部５１と、通信部５２と、スイッチ部５３と、第１無線通信部５４と、端子部５０ａ，５０ｂと、接続部５０ｃ等を有して構成されている。
【００６９】
通信ユニット５０は、図１，図４に示すように、筐体の底面寄りの両側面に溝状部５０ｅを有して形成されている。この溝状部５０ｅは、カメラ本体１０のアクセサリ装着部１０ｄに対応した形状となっている。これにより、本実施形態のアクセサリ機器は、通信ユニット５０を介してカメラ本体１０のアクセサリ装着部１０ｄに対して図１の矢印Ｃ方向に沿って摺動させることで装着し得るようになっている。なお、アクセサリ機器をカメラ本体１０から取り外す際には、図１の矢印Ｃ方向とは逆方向に沿って摺動させることによりなされる。
【００７０】
また、通信ユニット５０は、カメラ本体１０に対して装着状態とされたときに、カメラ本体１０の背面に対向するように、かつ通信ユニット５０の下面に向けて突出するように形成された壁状部５０ｄを有している（図１，図４参照）。この壁状部５０ｄには、図４において点線で示すように、前方に向けて突設され、通信ユニット５０がカメラ本体１０に対して装着状態とされたときに、カメラ本体１０の端子部１０ｂに嵌合して、カメラ本体１０と通信ユニット５０とを電気的に接続する接続部５０ｃが設けられている。
【００７１】
なお、図１，図４，図５等において、端子部１０ｂ，５０ａ，５０ｂの形状をそれぞれメス形状（孔状）によって示し、接続部３０ａ，４０ｂ，５０ｃの形状はそれぞれオス形状（凸状）によって示しているが、図示の形状に限定されることはなく、それぞれメス形状はオス形状に、オス形状はメス形状となるように形成するようにしても構わない。
【００７２】
端子部５０ａは、上記サブカメラユニット３０の接続部３０ａが嵌合することにより、通信ユニット５０とサブカメラユニット３０とを電気的に接続する接続部材である（図１も参照）。この場合の接続関係は図１の矢印Ｂで示す。
【００７３】
端子部５０ｂは、上記可動ユニット４０の接続部４０ｂが嵌合することにより、通信ユニット５０と可動ユニット４０とを電気的に接続する接続部材である（図１も参照）。この場合の接続関係は図１の矢印Ａで示す。
【００７４】
接続部５０ｃは、カメラ本体１０の端子部１０ｂに嵌合して、カメラ本体１０と通信ユニット５０とを電気的に接続する接続部材である（図１も参照）。
【００７５】
このような構成により、本実施形態のアクセサリ機器は、カメラ本体１０に装着されて撮影動作が行われる時、全方位画像を取得するサブカメラとして機能するようになっている。そして、このアクセサリ機器により得られた全方位画像は、カメラ本体１０へと出力されて、表示部８の一部を用いて表示されるようになっている。
【００７６】
このように構成される本実施形態のアクセサリ機器を組み立てる手順としては、例えば次のようになる。
【００７７】
まず、カメラ本体１０をカメラ保持部４０ｃに対応させて所定の位置に配置する、
同時に、通信ユニット５０をカメラ本体１０の上面に装着する、
次に、通信ユニット５０にサブカメラユニット３０を接続させる、
続いて、通信ユニット５０と可動ユニット４０とを接続させる。
【００７８】
これにより、本実施形態のアクセサリ機器は組み上がる。そして、このようにして組み立てられたアクセサリ機器は、可動ユニット４０を介して駆動ユニット６０に装着される。
【００７９】
駆動ユニット６０は、駆動部６１と、通信部６２等によって主に構成されている。
【００８０】
通信部６２は、上記可動ユニット４０との間で通信を行う通信回路である。
【００８１】
駆動部６１は、可動ユニット４０に連携する駆動機構と、この駆動機構を制御する駆動制御回路等からなる。駆動部６１は、通信部６２を介して可動ユニット４０の旋回制御部４１から出力される制御信号を受けて駆動制御されるようになっている。
【００８２】
なお、駆動ユニット６０の使用形態としては、図７に示すように、例えば写真撮影等に用いられる一般的な形態の三脚上に固定載置される可動雲台として構成される形態が考えられる。
【００８３】
ところで、本実施形態のカメラシステムにおいて、カメラ本体１０にアクセサリ機器を装着して互いを電気的に接続した状態とした時、各構成ユニットが有する通信部（１２，３２，４２，５２）は、適宜、相互に通信を行なって制御信号の授受や画像信号の伝送等がなされる。
【００８４】
この場合において、信号ラインとしては、動画像電送用信号ライン（例えばＨＤＭＩ規格等）と、静止画像電送用信号ラインと、機器制御用の制御ライン等、複数系統の信号ラインが必要となる。このうち動画像電送用信号ラインには、多量のデータが流れることになる。
【００８５】
しかしながら、本実施形態のカメラシステム等のような小型システムにおいて、複数系統の信号ラインを設けることは、端子数の増加や機器が大型化する要因になる。したがって、本実施形態のカメラシステムにおいては、各構成ユニット間の通信を主に司る通信ユニット５０にスイッチ部５３を具備し、これによって、信号ラインを兼用しながら時分割制御を行うようにしている。
【００８６】
通信ユニット５０のスイッチ部５３の内部における各信号ラインの概略的な構成は、図６に示すようになっている。
【００８７】
図６に示すように、カメラ本体１０のアクセサリ通信部１２から出力され、通信ユニット５０へと入力する信号（映像信号，制御信号１，制御信号２，指定信号等）が伝送される複数の信号ライン上には、複数のスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ６）が設けられている。これらのスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ６）は、位置指定信号（後述する）に基いて通信ユニット５０の制御部５１によってオンオフ制御がなされる。
【００８８】
以上のように構成されるカメラシステム１を用いて撮影動作を行う際の概略的な作用は以下のようになる。
【００８９】
まず、カメラシステム１を起動状態とすることで、撮影動作を実行し得る状態となったとき、カメラ本体１０の表示部８には、図８に示すような表示がなされる。
【００９０】
図８において、表示部８の表示画面枠を符号８ａで示している。表示画面枠８ａ内の所定の領域８ｂには、アクセサリ機器のサブカメラユニット３０によって取得され通信ユニット５０を介してカメラ本体１０へと伝送された画像信号に基づく広範囲の画像が表示される。
【００９１】
なお、領域８ｂのうち略中央部分には、指標８ｄ，８ｅが表示されている。指標８ｄは、カメラ本体１０に装着された撮影レンズユニット２０の光軸が向いている方向の概略位置を示す指標である。
【００９２】
また、指標８ｅは、同撮影レンズユニット２０の撮影範囲の概略を示す指標である。図８においては、二本の点線で示される指標８ｅによって撮影レンズユニット２０による撮影範囲枠が視認できるようになっている。
【００９３】
一方、表示画面枠８ａの領域８ｂには、カメラ本体１０に装着された撮影レンズユニット２０によって結像され、撮像部２によって取得された画像が連続的に表示される。
【００９４】
使用者は、表示画面枠８ａを見ながら、領域８ｂ内における撮影を所望する撮影位置を指等で表示画面に触れる操作（タッチ操作という）を行なって指定する。使用者が撮影位置の指定操作（タッチ操作）を行っているようすを図９に示す。
【００９５】
ここで、例えば使用者が所望する撮影位置が、図８，図１０（ａ）の符号８ｆで示す範囲（点線で囲んで示す範囲）であるとする。
【００９６】
使用者は、図９に示すようなタッチ操作によって撮影位置８ｆを指示する。すると、表示画面枠８ａの表示は、図８の状態から図１０（ａ）の状態に変化する。即ち、図１０（ａ）に示すように、領域８ｃに表示される画像は、上述のタッチ操作で指示された撮影位置８ｆを含む所定の範囲となる。
【００９７】
つまり、使用者によるタッチ操作によってカメラ本体１０は、信号処理・制御部１１の制御により可動ユニット４０を介して駆動ユニット６０を駆動させ、カメラ本体１０を旋回させる制御を行う。同時に、信号処理・制御部１１は、撮像部２や撮影レンズユニット２０等を駆動制御して撮影動作を実行する。これにより、カメラ本体１０の撮影レンズユニット２０の光軸は撮影指示された方向に向き、撮影指示された撮影範囲を撮影し得る状態になる。
【００９８】
つまり、このとき、カメラ本体１０の撮像部２によって取得される画像信号に基づく画像が表示画面枠８ａの領域８ｃに合成表示される。このとき領域８ｂの画像は変化することはない。このときの表示画面枠８ａの表示は、図１０（ａ）のようになる。
【００９９】
また、このタイミングで撮影動作を完了させる操作、例えばシャッターリリース操作等を行えば、表示部８には、図１０（ｂ）に示す表示、即ち表示画面枠８ａの全画面領域を使用して撮影結果表示が所定時間だけ表示される。
【０１００】
なお、上述のタッチ操作を行う際に、複数回のタッチ操作を行えば、複数の画像データを連続して取得し得ることになる。このことを利用して、例えば領域８ｂ内において横方向に所定の間隔を置いた複数位置を指定するように位置指定操作を行なえば、これにより取得される複数画像を用いてパノラマ画像データが自動生成されるような制御も容易に考えられる。
【０１０１】
ところで、上述した使用例では、使用者はカメラシステム１を直接操作することにより、撮影範囲の指示を行って、所望の撮影動作を実行するようにしている。このような使用例とは異なる本カメラシステム１の使用例を以下に説明する。
【０１０２】
本実施形態のカメラシステム１においては、同様構成の他のカメラとの間で無線通信を行なって、遠隔操作を行なうことができるように構成されている。この場合の構成例を、図１１を用いて以下に説明する。
【０１０３】
上述した本実施形態のカメラシステム１を遠隔操作するためのシステムは、図１１に示すように、本実施形態のカメラシステム１と、遠隔操作用の外部機器であって、例えば無線通信アクセサリ機器７０を装着した第２カメラとによって構成される。
【０１０４】
第２カメラは、上記カメラシステム１におけるカメラ本体１０と全く同様構成からなるカメラ本体と撮影レンズユニットからなるカメラである。この図１１に示すシステム例においては、カメラシステム１におけるカメラ本体１０とは異なる他の個体としての第２カメラ（図５，図１０参照）が利用される。したがって、第２カメラ本体１０Ａの構成は、上述のカメラ本体１０の構成と全く同様であるので、その説明は省略する。
【０１０５】
無線通信アクセサリ機器７０は、上述の通信ユニット５０と略同様の形状によって、第２カメラ本体１０Ａに対して着脱自在に構成されるアクセサリ機器である。無線通信アクセサリ機器７０と第２カメラ本体１０Ａとの接続は、接続部７０ｂと端子部１０ｂとを嵌合させることにより行われる。
【０１０６】
無線通信アセサリ機器７０は、第２カメラ本体１０Ａとの間で通信を行う通信部７１と、上記カメラシステム１の通信ユニット５０の第１無線通信部５４との間で無線通信を行う第２無線通信部７２等によって主に構成されている。
【０１０７】
このような構成の無線通信アクセサリ機器７０を第２カメラ本体１０Ａに装着すると、該第２カメラ本体１０Ａは、図１１に示すように、カメラシステム１との間で無線通信アクセサリ機器７０を介して無線通信を行なって、該カメラシステム１を遠隔操作することができるようになる。
【０１０８】
まず、カメラシステム１及び第２カメラを起動状態として、カメラシステム１が撮影動作を実行し得る状態に、第２カメラを遠隔操作を実行し得る状態にする。そして、両者は互いに無線通信を行い得る状態となっているものとする。
【０１０９】
この状態において、カメラシステム１によって取得された表示用画像信号が無線通信によって第２カメラへと伝送され、第２カメラ本体１０Ａの表示部８には図８に示すような表示がなされる。なお、図８は単なる表示例であるが、上述の使用例で用いた図８をここでも使用して説明を進める。
【０１１０】
使用者は、上述の使用例と同様の指示操作を第２カメラ本体１０Ａの表示部８（の表示画面枠８ａ；図８）を見ながら行なう。使用者が撮影位置の指定操作（タッチ操作）を行っているようすを図１１に示す。
【０１１１】
このタッチ操作の指示信号を受けて、第２カメラ本体１０Ａは、無線通信アクセサリ機器７０を介してカメラシステム１との無線通信を行なって、撮影指示に基づく制御信号をカメラシステム１へと伝送する。これを受けてカメラシステム１は、信号処理・制御部１１の制御によりカメラ本体１０の旋回制御と撮影動作を実行する。これにより、カメラシステム１は撮影指示された撮影範囲を撮影し得る状態になる。その結果取得された表示用画像信号は、無線通信によって無線通信アクセサリ機器７０を介して第２カメラ本体１０Ａへと伝送される。第２カメラ本体１０Ａの表示部８には図１０（ａ）に示すような表示がなされる。
【０１１２】
そして、この状態となったとき、使用者が第２カメラ側で撮影動作を実行する操作、例えばシャッターリリース操作等を行えば、第２カメラ本体１０Ａの表示部８には、図１０（ｂ）に示す表示、即ち表示画面枠８ａの全画面領域を使用して撮影結果表示が所定時間だけ表示される。
【０１１３】
次に、本実施形態のカメラシステム１を用いて撮影動作を行う際の作用について、図１２〜図１７を用いてさらに詳述する。
【０１１４】
まず、撮影レンズユニット２０を装着したカメラ本体１０からなる第１カメラ（以下、この状態にある機器を第１カメラと略記する）が起動状態にあり、かつ撮影動作を実行し得る状態となっているものとする。
【０１１５】
図１２の処理シーケンスでは、まず、第１カメラに対しアクセサリ機器が装着された状態（カメラシステム１として成立している状態）であるか否かを確認するようにしている。
【０１１６】
次いで、カメラシステム１のみによる撮影動作制御（非遠隔カメラ撮影制御）か、第２カメラを用いてカメラシステム１を遠隔操作する撮影動作制御（遠隔カメラ撮影制御）か、のいずれを実行するかの確認を行うようにしている。
【０１１７】
即ち、図４のステップＳ１０１において、カメラシステム１におけるカメラ本体１０の信号処理・制御部１１は、操作判定部６からの信号を監視し、現在設定されている動作モードが撮影モードであるか否かの確認を行う。ここで、カメラ本体１０の動作モードが撮影モードに設定されていることが確認された場合には、次のステップＳ１０２の処理に進む。
【０１１８】
一方、カメラ本体１０の動作モードが撮影モード以外の動作モード（例えば再生モード等）に設定されていることが確認された場合には、ステップＳ１１１の処理に進む。
【０１１９】
ステップＳ１０２において、信号処理・制御部１１は、アクセサリ通信部１２を介して上記アクセサリ機器が装着されているか否かの確認を行う。ここで、上記アクセサリ機器が装着されていることが確認された場合には、次のステップＳ１０３の処理に進む。また、上記アクセサリ機器が装着されていないことが確認された場合には、ステップＳ１０５の処理に進み、このステップＳ１０５において、通常撮影制御処理を実行する。その後、ステップＳ１２２の処理に進む。
【０１２０】
ステップＳ１０３において、信号処理・制御部１１は、アクセサリ通信部１２を介して通信ユニット５０の第１無線通信部５４からの信号を監視して、第２カメラとの無線接続がなされているか否かの確認を行う。
【０１２１】
ここで、本カメラシステム１が第２カメラとの無線接続状態にあることが確認された場合には、次のステップＳ１０６の処理に進む。
【０１２２】
上述のステップＳ１０３の処理において無線接続状態にないことが確認された場合には、ステップＳ１０７の処理に進み、このステップＳ１０７において、信号処理・制御部１１は、非遠隔操作によるカメラ撮影制御、即ちカメラシステム１のみによる撮影動作制御を実行する。
【０１２３】
この場合において、もし、使用者が第２カメラを用いて無線によるカメラシステム１の遠隔操作を所望する場合には、無線通信アクセサリ機器７０を装着した第２カメラ本体１０Ａが起動状態となっており、かつ該第２カメラが無線通信可能状態になっていることになる。
【０１２４】
ここで、第２カメラを無線通信可能状態とするには、例えば第２カメラ本体１０Ａに設けられる所定の操作部材を操作して、無線通信を開始するためのを操作を行う。これにより生じる無線通信開始指示信号が、第２カメラ本体１０Ａの操作判定部６を介して同第２カメラ本体１０Ａの信号処理・制御部１１へと伝達される。これを受けて、同信号処理・制御部１１は、無線通信アクセサリ機器７０を制御して無線通信を開始するための制御処理を実行する。
【０１２５】
即ち、第２カメラ本体１０Ａの信号処理・制御部１１は、アクセサリ通信部１２を介して無線通信アクセサリ機器７０の第２無線通信部７２との通信を行い、同無線通信アクセサリ機器７０の第２無線通信部７２からカメラシステム１に向けて無線通信開始を要求する遠隔連携信号を発信する。
【０１２６】
カメラシステム１の通信ユニット５０の第１無線通信部５４は、この遠隔連携信号を受信すると、通信部５２及びカメラ本体１０のアクセサリ通信部１２を介してカメラ本体１０の信号処理・制御部１１に伝送する。これを受けて同信号処理・制御部１１は、第２カメラとの無線通信を行うための制御処理を開始することになる。上述のステップＳ１０３の処理は、信号処理・制御部１１が、このような状態にあるか否かの確認を行う処理ステップである。
【０１２７】
したがって、上述したように、上述のステップＳ１０３の処理において、カメラシステム１と第２カメラとが無線接続状態にあることが確認された場合には、使用者は第２カメラによるカメラシステム１の遠隔操作を所望しているということであり、この場合には、ステップＳ１０６の処理に進み、このステップＳ１０６において、カメラシステム１は、遠隔カメラ撮影制御処理を実行する。
【０１２８】
一方、上述のステップＳ１０３の処理において、カメラシステム１が第２カメラとの無線接続状態にないことが確認された場合には、第２カメラが起動状態にないということであり、この場合には、ステップＳ１０７の処理に進み、このステップＳ１０７において、カメラシステム１は、非遠隔カメラ撮影制御処理を実行する。
【０１２９】
なお、この非遠隔カメラ撮影制御処理は、以下に説明する遠隔カメラ撮影制御処理（図１３）と略同様の処理であり、無線通信を伴わずにカメラシステム１内での処理及びカメラシステム１のみでの操作を行うようにしている点が異なるのみである。したがって、非遠隔カメラ撮影制御処理については、図１３の遠隔カメラ撮影制御処理の処理シーケンスとは異なる処理についてのみ説明し（後述する図１４参照）、その他の処理の詳細説明は省略する。
【０１３０】
ここで、ステップＳ１０６の処理、即ち遠隔カメラ撮影制御処理の詳細を、図１３を用いて以下に説明する。
【０１３１】
図１３のステップＳ２０１において、カメラシステム１におけるカメラ本体１０の信号処理・制御部１１は、アクセサリ通信部１２を介して通信ユニット５０の第１無線通信部５４からの信号を監視して、該第１無線通信部５４が第２カメラの無線通信アクセサリ機器７０の第２無線通信部７２から無線通信を要求する遠隔連携信号が受信されているか否かの確認を行う。
【０１３２】
ここで、遠隔連携信号の受信が確認された場合には、ステップＳ２１１の処理に進む。また、遠隔連携信号の受信が確認されない場合には、次のステップＳ２０２の処理に進む。
【０１３３】
ステップＳ２０２において、信号処理・制御部１１は、同様に第１無線通信部５４からの信号を監視して、該第１無線通信部５４が第２無線通信部７２から無線通信を終了する遠隔連携終了信号が受信されているか否かの確認を行う。ここで、遠隔連携終了信号の受信が確認されなかった場合には、次のステップＳ２１１の処理に進む。また、遠隔連携終了信号の受信が確認された場合には、ステップＳ２０３の処理に進む。
【０１３４】
ステップＳ２０３において、信号処理・制御部１１は、無線通信を実行するのに必要とする回路系統の構成部をオフ状態とする。その後、一連のサブシーケンスを終了し、元の処理に戻り（リターン）、図１２のステップＳ１２２の処理に進む。
【０１３５】
一方、ステップＳ２１１において、信号処理・制御部１１は、アクセサリ通信部１２から通信ユニット５０を介してサブカメラユニット３０の通信部３２との通信を開始して、該サブカメラユニット３０のカメラ部３１を制御して撮影動作を実行させる。これによって、カメラ部３１は、所定の広視野（全方位）画像データを取得する。その後、ステップＳ２１２の処理に進む。
【０１３６】
ステップＳ２１２において、信号処理・制御部１１は、サブカメラユニット３０及び通信ユニット５０を制御して、上述のステップＳ２１１の処理にて取得した広視野（全方位）画像データを、第１無線通信部５４から無線送信させる処理を行う。その後、ステップＳ２１３の処理に進む。
【０１３７】
ステップＳ２１３において、信号処理・制御部１１は、アクセサリ通信部１２を介して通信ユニット５０の第１無線通信部５４からの信号を監視して、第２カメラから撮影位置を指定する位置指定信号を第１無線通信部５４が受信したか否かの確認を行う。ここで、位置指定信号が受信されたことが確認された場合には、次のステップＳ２１４の処理に進む。また、位置指定信号が受信されない場合には、ステップＳ２２１の処理に進む。
【０１３８】
ステップＳ２１４において、信号処理・制御部１１は、角度・方向換算処理を実行する。この角度・方向換算処理とは、カメラシステム１における第１カメラの撮影レンズユニット２０のレンズ２１の光軸が向いている現在の方向を基準位置とした場合において、上述のステップＳ２１３の処理にて受信された位置指定信号に基づく指定位置にレンズ２１の光軸を向けるために必要となるカメラ移動量（回転角度及び回転方向）を演算する処理である。この演算処理は、カメラ本体１０の信号処理・制御部１１内の指定信号演算部１１ｂが主に担っている。
【０１３９】
ここで、角度・方向換算処理について、図１５〜図１７を用いて以下に簡単に説明する。
【０１４０】
図１５は、カメラシステム１の外観概略図と、このカメラシステム１のサブカメラユニット３０により取得される画像を表示させた時の表示部８の表示画面枠８ａの一部を示すものである。なお、この表示画面枠８ａの表示例は、図８と同様である。
【０１４１】
図１５のカメラシステム１におけるサブカメラユニット３０によって取得される広視野（全方位）画像は、表示部８の表示画面枠８ａの所定領域８ｂに表示されるようになっている。
【０１４２】
本実施形態においては、サブカメラユニット３０に全方位光学系を採用しているので、表示画面枠８ａの領域８ｂには、該カメラシステム１を中心として水平方向に３６０度の範囲の横長画像が横幅いっぱいに展開表示されている。
【０１４３】
領域８ｂにおいて、略中央位置に表示されている指標８ｄは、上記第１カメラのレンズ２１の光軸が向いている方向を示している。この指標８ｄの表示位置を基準位置とする。
【０１４４】
ここで、使用者が所望する撮影位置を、例えば１５の符号８ｆで示す範囲（点線で囲んで示す範囲）であるとする。
【０１４５】
使用者がこの撮影位置８ｆを指定する操作としては、上述したようにタッチ操作による操作である。また、これ以外には、例えば表示画面枠８ａ内の所定の位置であって、領域８ｂの近傍に符号８ｇで示すようなカーソル指標を表示させるようにしてもよい。このカーソル指標８ｇは、使用者がタッチした状態の指等を表示画面上で移動させるのぶ連動して、領域８ｂの下縁部の画面横方向に沿って移動するようになっている。また、これとは別に、所定の操作部材の左右方向への操作に連動させて、カーソル指標８ｇを指示方向に移動させるようにしてもよい。
【０１４６】
このようにして、使用者が撮影位置８ｆを指定すると、信号処理・制御部１１は、角度・方向換算処理において、予め設定された上記基準位置と上記指定位置とに基いてカメラ移動量を演算する。
【０１４７】
図１５に示す例では、全方位光学系による画像であるので、表示画面枠８ａの横幅で角度３６０度と規定される。この場合において、基準位置指標８ｄと指定位置（例えばカーソル指標８ｇ）との離間寸法は、表示画面枠８ａの横幅寸法に対して１／ｎ（自然数）であることがわかる。このｎ（自然数）を算出すれば、カメラ移動量における旋回角度は簡単に算出できる（図１５参照）。
【０１４８】
なお、カーソル指標８ｇを用いた場合には、使用者のカーソル移動操作時の操作方向（図１６参照）に基いてカメラを旋回させる方向とするように設定してもよい。
【０１４９】
図１３に戻って、上述のステップＳ２１４の処理において、角度・方向換算処理が終了すると、その後、ステップＳ２１５の処理に進む。
【０１５０】
ステップＳ２１５において、信号処理・制御部１１は、通信ユニット５０を介して可動ユニット４０を制御して駆動ユニット６０を駆動させる雲台旋回制御処理を実行する。この雲台旋回制御処理は、上述のステップＳ２１４の処理にて算出されたカメラ移動量における旋回角度と旋回方向に基いて駆動ユニット６０（可動雲台）を駆動させて、可動ユニット４０に一体に搭載されているカメラ本体１０を旋回移動させるための制御処理である。この雲台旋回制御処理が終了すると、その後、ステップＳ２１６の処理に進む。
【０１５１】
ステップＳ２１６において、信号処理・制御部１１は、広視野画像（領域ｂ）内の基準位置指標８ｄの表示位置を変更表示させる処理を行う。
【０１５２】
即ち、上述のステップＳ２１５の処理（雲台旋回制御処理）の結果、レンズ２１の光軸が上記指定位置に向かうようにカメラ本体１０が旋回移動されることになる。この場合においても、表示部８の表示画面枠８ａの領域８ｂに表示中の画像は、カメラの旋回動作に従って変化するわけではない。したがって、領域８ｂ内において基準位置指標８ｄの位置を移動させることで、レンズ２１の光軸の向いている方向が、カメラの旋回移動に伴って変化したことがわかるようにする処理を行なっている。その後、ステップＳ２０１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
一方、上述のステップＳ２１３の処理において、位置指定信号が受信されていないことが確認されて、ステップＳ２２１の処理に進むと、このステップＳ２２１において、信号処理・制御部１１は、アクセサリ通信部１２を介して通信ユニット５０の第１無線通信部５４からの信号を監視して、第２カメラから撮影動作を開始する撮影開始信号、例えばシャッターリリース操作によって生じる信号を受信したか否かの確認を行う。ここで、撮影動作開始信号が確認された場合には、第１カメラによる撮影動作を実行し、使用者が指定した撮影位置に対する撮影動作を実行する。その結果、取得された画像データは、信号処理・制御部１１の内部メモリ（不図示）に一時的に記憶されると共に、画像記録部４の記録媒体にも記録される。その後、次のステップＳ２２２の処理に進む。また、撮影動作開始信号が確認されなかった場合には、ステップＳ２２４の処理に進む。
【０１５３】
ステップＳ２２２において、信号処理・制御部１１は、通信ユニット５０を介してサブカメラユニット３０をオフ状態へと変位させる処理を行う。その後、ステップＳ２２３の処理に進む。
【０１５４】
ステップＳ２２３において、信号処理・制御部１１は、上述のステップＳ２２１の処理にて取得し内部メモリに一時的に記憶してある画像データを、アクセサリ通信部１２を介して通信ユニット５０の第１無線通信部５４へと出力し、ここから第２カメラの無線通信アクセサリ機器７０へと無線送信する撮影画像送信処理を実行する。その後、ステップＳ２２４の処理に進む。
【０１５５】
ステップＳ２２４において、信号処理・制御部１１は、撮影動作を終了する旨の指示があるか否かの確認を行う。ここで、撮影動作終了指示が確認された場合には、次のステップＳ２２５の処理に進む。また、撮影動作終了指示が確認されない場合には、ステップＳ２２５の処理に進む。
【０１５６】
ステップＳ２２５において、信号処理・制御部１１は、第２カメラへの画像送信処理の終了処理を実行する。その後、上述のステップＳ２０１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１５７】
なお、上述の処理シーケンス（図１３）においては、カメラシステム１の撮影動作によって取得した撮影画像データは、上述のステップＳ２２３の処理において、撮影動作後すぐに第２カメラへと送信するようにしているが、この送信処理を省略することも可能である。その場合には、ステップＳ２２３，Ｓ２２５の処理を省略する代わりに、例えばステップＳ２２３の処理のタイミングで記録媒体への記録動作を実行し、ステップＳ２２５の処理のタイミングで記録媒体に記録済みの画像データファイル（複数であってもよい）を第２カメラへと送信処理すればよい。
【０１５８】
他方、上述のステップＳ１０１の処理において、カメラ本体１０の動作モードが撮影モード以外の動作モードであることが確認されて、ステップＳ１１１の処理に進むと、このステップＳ１１１において、信号処理・制御部１１は、操作判定部６からの信号を監視し、現在設定されている動作モードが再生モードであるか否かの確認を行う。ここで、カメラ本体１０の動作モードが再生モードに設定されていることが確認された場合には、次のステップＳ１１２の処理に進む。また、カメラ本体１０の動作モードが再生モードに設定されていないことが確認された場合には、上述のステップＳ１０１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１５９】
ステップＳ１１２において、信号処理・制御部１１は、画像記録部４の記録媒体に記録済みの複数の画像データに基づくファイル一覧表示処理を実行する。このファイル一覧表示処理の結果は表示部８に表示される。その後、ステップＳ１１３の処理に進む。
【０１６０】
ステップＳ１１４において、信号処理・制御部１１は、操作判定部６及びタッチパネル制御部８ｘからの信号を監視し、画像ファイル若しくは音声ファイルの選択操作がなされることにより生じるファイル選択指示信号が発生しているか否かの確認が行われる。このファイル選択操作の具体例としては、所定の操作部材の操作又は表示部８のタッチ操作等である。ここで、ファイル選択操作が確認された場合には、次のステップＳ１１４の処理に進む。また、ファイル選択操作が確認されない場合には、ステップＳ１１５の処理に進む。
【０１６１】
ステップＳ１１４において、信号処理・制御部１１は、画像記録部４及び表示部８を制御して選択ファイル再生処理を実行する。この選択ファイル再生処理は、画像記録部４の記録媒体に記録されている複数の画像データのうち上述のファイル選択操作によって選択された画像データを記録媒体から読み出して、圧縮伸張部１１ａによって伸長処理した表示用画像信号を表示部８へと出力し、該表示部８に再生表示させる一連の処理である。選択ファイルの再生表示の完了後は、表示部８に選択画像が表示された状態を維持しつつ、カメラは操作待機状態となる。このとき、使用者が再度ファイル一覧表示をさせる操作を行なうか、若しくは所定時間の経過後に、再度ファイル一覧表示がなされるといった処理が行われる。その後、上述のステップＳ１１２の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１６２】
ステップＳ１１５の処理において、信号処理・制御部１１は、操作判定部６及びタッチパネル制御部８ｘからの信号を監視し、再生モードを終了する旨の終了指示信号の確認がなされる。ここで、再生モード終了指示信号が確認された場合には、ステップＳ１２２の処理に進む。また、再生モード終了指示信号が確認されない場合には、上述のステップＳ１１２の処理に戻り、以降の処理を実行する。
【０１６３】
なお、図１２には図示していないが、上述のステップＳ１１２の処理における操作待機状態において、使用者が再生モードから他の動作モードへと切り換えたり、電源オフ操作を行なう等の割込み処理によっても、当該再生モード処理から操作指示された処理シーケンスへと移行する。
【０１６４】
次に、上記カメラシステム１における非遠隔カメラ撮影制御処理について、図１４のフローチャートに基いて以下に説明する。なお、上述したように、この非遠隔カメラ撮影制御処理は、図１３の遠隔カメラ撮影制御処理の処理シーケンスと略同様である。したがって、以下の説明では、遠隔カメラ撮影制御処理とは異なる処理ステップについてのみ説明し、その他の処理ステップの詳細説明は省略する。
【０１６５】
まず、図１４のステップＳ２０１Ａにおいて、信号処理・制御部１１は、カメラ制御指示信号が受信されたか否かの確認を行う。このカメラ制御指示信号は、カメラ本体１０にアクセサリ機器が装着された形態のカメラシステム１を撮影動作制御を実行すべく、使用者により所定の操作部材が操作される際に生じる指示信号である。ここで、カメラ制御指示信号が確認された場合には、元の処理シーケンス（図１２）に復帰する。また、カメラ制御指示信号が確認されない場合には、ステップＳ２１１の処理に進む。
【０１６６】
ステップＳ２１１〜ステップＳＳ２１５の処理は、図１３の遠隔カメラ撮影制御処理の処理シーケンスと全く同様である。
【０１６７】
ステップＳ２１５の雲台旋回制御処理が終了すると、ステップＳ２１６Ａの処理に進み、このステップＳ２１６Ａにおいて、信号処理・制御部１１は、サブカメラの向いている方向に合わせた画面表示となるように、表示部８を制御して表示画面の切り換え制御をおこない。
【０１６８】
一方、上述のステップＳ２１３の処理において、位置指定信号が受信されずにステップＳ２２１の撮影動作開始処理に進んだ場合、ステップＳ２２３Ａにおいて、上述のステップＳ２２１で開始した撮影動作によって取得される画像信号の画像記録処理を開始する。
【０１６９】
そして、ステップＳ２２４の撮影動作終了処理の後、ステップＳ２２５Ａにおいて、画像記録動作の終了処理を実行する。その後。ステップＳ２１１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１７０】
以上説明したように上記一実施形態によれば、広視野画角の画像を取得する光学レンズを備えたサブカメラユニット３０と、本システムを旋回駆動させ得る可動ユニット４０と、該アクセサリ機器の各構成ユニットとカメラ本体１０若しくは外部機器との間に介在して各構成ユニット間の通信を制御する通信ユニット５０とからなるアクセサリ機器を、撮影レンズユニット２０を装着したカメラ本体１０からなる第１カメラに装着してなるカメラシステム１において（図１等）、カメラ本体１０の表示部８の表示画面上に、サブカメラユニット３０で取得された広視野画像と、カメラ本体１０側で取得された画像とを合成させて表示させ（図８）、この合成表示画像のうち広視野画像の所望の位置を使用者が指定すると、その位置指定した部位を含む所定の範囲（この範囲はレンズ２１の撮影可能画角に従う）の撮影動作を、第１カメラが自動的に行なうようになっている。
【０１７１】
また、上記カメラシステム１との間で無線通信を行なって画像信号や制御信号等の信号授受を行い得る無線通信アクセサリ機器７０を装着した第２カメラを用いることにより、上述の位置指定操作等の各種操作を第２カメラ側で行なうことでカメラシステム１側のカメラ本体を遠隔操作することができる。この場合、遠隔操作を行う手元側の第２カメラは、カメラシステム１との無線通信を行って、該カメラシステム１側で取得された広視野画像とカメラ本体によるメイン画像との合成表示を取得し、表示部に表示させることができる。
【０１７２】
したがって、この構成とした場合には、実際の撮影動作を実行するカメラシステム１から離れた位置にある第２カメラ側から遠隔操作を行なうことが容易にできるので、従来のカメラを用いて行う撮影とは異なる状況で撮影を行なうことが容易に可能となる。これにより、従来のカメラによって得られる画像とは異なる撮影結果を得ることが容易にできるようになる。
【０１７３】
例えば、本実施形態においては、カメラシステム１を遠隔操作する機器として、カメラシステム１に適用する第１カメラと同様構成の第２カメラを利用するように構成している。このことから、使用者は、離れた場所に設置したカメラシステム１を手元側の第２カメラによって遠隔操作用して、カメラシステム１からの撮影動作を行うことができると共に、手元側の第２カメラを用いて撮影動作を実行することも可能である。したがって、例えば撮影を所望する被写体に対して異なるアングルの画像を、その場にいながら移動することなく容易に取得することが可能である。
【０１７４】
このように遠隔操作された機器との連携によって、複数の画像を得て、変化のある動画や静止画を撮影することが出来る。
【０１７５】
なお、上述の一実施形態の説明では、主に画像データを取り扱うことについてのみ説明している。しかしながら、本カメラシステムが取り扱い得るデータファイルとしては、画像データのみに限られることはない。本カメラシステムにおいては、従来のカメラ等と同様に、例えば動画像データを撮影することができる。この場合において、動画像撮影時には同時録音機能によって動画像対応の音声データを取得し得る。また、例えばボイスレコーダ機能（録音機能）を利用して録音機として使用する際には、カメラシステムのカメラ単体にて音声データのみを録音することができる。この場合には、音声データが単体ファイルで記録されるようになる。このような音声データについても本カメラシステムでは取り扱うことができるようになっている。
【０１７６】
また、上述の実施形態においては、カメラに対してアクセサリとして通信部や三脚，広角レンズ等を取り付けることで構成されるカメラシステムとしての例を挙げて説明しているが、本発明を適用し得るシステムとしては、このような形態に限ることはない。例えば、カメラ，通信部，三脚，広角レンズ等の各構成ユニットを一体的に内蔵して構成される撮影機器といった形態も考えられ、このようなものに対しても、本発明は容易に適応することができる。
【０１７７】
上述の実施形態では、三脚に載置した形態のカメラシステムを駆動ユニットによって機械的に回動させるような構成を例示しているが、この形態に限られるものではなく、例えば撮像部のみを移動させるようにしてもよいし、広視野撮影領域の中から撮影領域を切り換えるようにしてもよい。
【０１７８】
また、上述の実施形態においては、カメラとアクセサリ機器との間の通信は、有線接続によって行うようにしているが、無線を用いて行うようにしてもよい。
【０１７９】
上述の実施形態においては、シャッターリリース操作によって、撮影が開始されるようにしているが、これに代えて、例えば指定された位置の画像が撮影可能になれば、所定の条件を満たした時に、自動的に撮影が開始されるように制御してもよい。
【０１８０】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【０１８１】
１……カメラシステム
２……撮像部
４……画像記録部
６……操作判定部
８……表示部
８ａ……表示画面枠
８ｄ……基準位置指標
８ｆ……撮影位置
８ｇ……カーソル指標
８ｘ……タッチパネル制御部
１０……カメラ本体
１０Ａ……第２カメラ本体
１０ａ……接点端子
１０ｂ……端子部
１０ｃ……接点
１０ｄ……アクセサリ装着部
１１……信号処理・制御部
１１ａ……圧縮伸張部
１１ｂ……指定信号演算部
１２……アクセサリ通信部
１４……レンズユニット通信部
２０……撮影レンズユニット
２０ａ……接点端子
２０ｂ……ユニット本体
２１……レンズ
２２……通信部
２３……レンズ情報格納部
３０……サブカメラユニット
３０ａ，４０ｂ，５０ｃ……接続部
３１……カメラ部
３２……通信部
４０……可動ユニット
４０ｃ……カメラ保持部
４１……旋回制御部
４２……通信部
５０……通信ユニット
５０ａ，５０ｂ……端子部
５０ｄ……壁状部
５０ｅ……溝状部
５１……制御部
５２……通信部
５３……スイッチ部
５４……第１無線通信部
６０……駆動ユニット
６１……駆動部
６２……通信部
７０……無線通信アクセサリ機器
７０ｂ……接続部
７１……通信部
７２……第２無線通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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