(57)【要約】【課題】シール部材をトナー移動体から離間した際に回収部から漏出したトナーによるセンサの誤検出を抑える。【解決手段】トナーを媒体に転写するためにトナーを担持して移動させるためのトナー移動体から離間された、トナー移動体に当接してトナー移動体と収容部との間隙を塞ぐためのシール部材を延長した仮想面と、シール部材の上流側端部と該上流側端部に最も近い前記トナー移動体表面上の一点とを通る直線に垂直な平面とにて挟まれる仮想領域の外側に、センサの検出部を配置する。【選択図】図６
2011059704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを媒体に転写するために前記トナーを担持した状態で回転することにより前記トナーを移動させるためのトナー移動体と、
前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記媒体に転写されずに前記トナー移動体上に残されたトナーを、前記トナー移動体に当接して掻き取るためのブレードと、
前記ブレードにて掻き取られたトナーを収容し、前記ブレードが前記トナー移動体に当接することにより、前記トナー移動体の回転方向における下流側にて、前記トナー移動体との間隙が塞がれる収容部と、前記トナー移動体の回転方向における上流側にて前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記トナー移動体に当接して、前記上流側における前記トナー移動体と前記収容部との間隙を塞ぐためのシール部材と、前記トナー移動体から離間された前記シール部材を前記上流側に延長した仮想面と、前記シール部材の上流側端部と該上流側端部に最も近い前記トナー移動体表面上の一点とを通る直線に垂直な平面とにて挟まれる仮想領域の外側に、検出部が配置されたセンサと、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記トナー移動体から離間された前記シール部材の上流側端部を通る前記トナー移動体の接線より、前記トナー移動体側に前記センサの前記検出部が配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記センサは、当該センサを取り付けるための取り付け部材とともにセンサユニットを構成しており、
前記センサユニットが前記仮想領域の外側に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記トナー移動体は、間隔を隔てた複数のローラに巻き掛けられた環状のベルトであり、
前記ブレード及びシール部材は、前記トナー移動体の前記ローラに巻き掛けられた部位に当接され、前記センサの検出部は前記トナー移動体の前記ローラに巻き掛けられた部位と対向していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記シール部材が離間された後に、前記ブレードが離間されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記センサは、前記トナー移動体に担持されたトナーの濃度を検出するためのセンサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記センサは、発光素子と受光素子とを有し、
前記検出部は、前記発光素子と前記受光素子とで構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記センサは、前記トナー移動体の表面電位を検出するためのセンサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記センサは、前記トナー移動体の回転周期を検出するためのセンサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
トナーを媒体に転写するために前記トナーを担持した状態で回転することにより前記トナーを移動させるためのトナー移動体と、
前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記媒体に転写されずに前記トナー移動体上に残されたトナーを、前記トナー移動体に当接して掻き取るためのブレードと、
前記ブレードにて掻き取られたトナーを収容し、前記ブレードが前記トナー移動体に当接することにより、前記トナー移動体の回転方向における下流側にて、前記トナー移動体との間隙が塞がれる収容部と、前記トナー移動体の回転方向における上流側にて前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記トナー移動体に当接して、前記上流側における前記トナー移動体と前記収容部との間隙を塞ぐためのシール部材と、前記トナー移動体から離間された前記シール部材を前記上流側に延長した仮想面と、前記シール部材の上流側端部と該上流側端部に最も近い前記トナー移動体表面上の一点とを通る直線に垂直な平面とにて挟まれる仮想領域の外側に、検出部が配置されたセンサと、を有し、
前記トナー移動体から離間された前記シール部材の上流側端部を通る前記トナー移動体の接線より、前記トナー移動体側に前記センサの前記検出部が配置され、
前記センサは、当該センサを取り付けるための取り付け部材とともにセンサユニットを構成しており、前記センサユニットが前記仮想領域の外側に配置され、
前記トナー移動体は、間隔を隔てた複数のローラに巻き掛けられた環状のベルトであり、
前記ブレード及びシール部材は、前記トナー移動体の前記ローラに巻き掛けられた部位に当接され、前記センサの検出部は前記トナー移動体の前記ローラに巻き掛けられた部位と対向しており、
前記シール部材が離間された後に、前記ブレードが離間され、
前記センサは、前記トナー移動体に担持されたトナーの濃度を検出するためのセンサであり、
前記センサは、発光素子と受光素子とを有し、
前記検出部は、前記発光素子と前記受光素子とで構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
コンピュータ、及び、
前記コンピュータに接続され、
トナーを媒体に転写するために前記トナーを担持した状態で回転することにより前記トナーを移動させるためのトナー移動体と、
前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記媒体に転写されずに前記トナー移動体上に残されたトナーを、前記トナー移動体に当接して掻き取るためのブレードと、
前記ブレードにて掻き取られたトナーを収容し、前記ブレードが前記トナー移動体に当接することにより、前記トナー移動体の回転方向における下流側にて、前記トナー移動体との間隙が塞がれる収容部と、前記トナー移動体の回転方向における上流側にて前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記トナー移動体に当接して、前記上流側における前記トナー移動体と前記収容部との間隙を塞ぐためのシール部材と、前記トナー移動体から離間された前記シール部材を前記上流側に延長した仮想面と、前記シール部材の上流側端部と該上流側端部に最も近い前記トナー移動体表面上の一点とを通る直線に垂直な平面とにて挟まれる仮想領域の外側に、検出部が配置されたセンサと、を有する画像形成装置、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタ等の画像形成装置は既に知られている。かかる画像形成装置は、例えば、トナー（トナー像）を媒体に転写するためにトナー（トナー像）を担持した状態で回転してトナー（トナー像）を移動させるトナー移動体と、媒体に転写されずにトナー移動体上に残されたトナーを回収するための回収部と、を備えている。
【０００３】
上記の回収部には、掻き取りブレードが設けられており、当該掻き取りブレードは、トナー移動体上に残されたトナーを回収するために、トナー移動体に当接して、トナー移動体上のトナー（トナー移動体の回転に伴って移動するトナー）を掻き取る。また、回収部には、シール部材が設けられており、当該シール部材は、トナー移動体に接触して、掻き取りブレードにより掻き取られた現像剤の回収部外への漏出を防止する。また、当該掻き取りブレード及びシール部材は、現像剤移動体に対して接離可能となるように構成されている。すなわち、掻き取りブレードは、当接位置と非当接位置との間を往復移動し、シール部材は、接触位置と非接触位置との間を往復移動することができるようになっている。
【０００４】
ところで、画像形成装置内には装置の状態を検出するためのセンサが設けられている。これらのセンサは検出精度を高めるための上記回収部の近傍に設けられているものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６１８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、シール部材及び掻き取りブレードは、トナー移動体に形成されたトナー像を媒体に転写した後にトナー移動体上に残されたトナーを回収部に回収する際にトナー移動体に当接される。すなわち、トナー移動体上に残存するトナーを掻き取るために掻き取りブレードはトナー移動体に当接され、掻き取られたトナーが回収部に落とされる際に飛散することを防止するために、シール部材がトナー移動体に接触される。そして、シール部材及び掻き取りブレードは、トナー移動体に新たにトナー像が形成される際には、トナー移動体から離間される。このため、掻き取りブレードにてトナーを掻き落とした後に、シール部材がトナー移動体から離間されると、回収部内で浮遊し充満しているトナーがシール部材とトナー移動体との間から漏れ、回収部外に飛散することがある。このとき、各種センサが、回収部近傍においてシール部材とトナー移動体との間からトナーが漏れ出やすい領域に配置されていると、回収部から漏れ出たトナーがセンサの検出部等に付着して誤検出する畏れがあるという課題があった。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シール部材をトナー移動体から離間した際に回収部から漏出したトナーによるセンサの誤検出を抑えることが可能な画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
主たる本発明は、トナーを媒体に転写するために前記トナーを担持した状態で回転することにより前記トナーを移動させるためのトナー移動体と、前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記媒体に転写されずに前記トナー移動体上に残されたトナーを、前記トナー移動体に当接して掻き取るためのブレードと、前記ブレードにて掻き取られたトナーを収容し、前記ブレードが前記トナー移動体に当接することにより、前記トナー移動体の回転方向における下流側にて、前記トナー移動体との間隙が塞がれる収容部と、前記トナー移動体の回転方向における上流側にて前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記トナー移動体に当接して、前記上流側における前記トナー移動体と前記収容部との間隙を塞ぐためのシール部材と、前記トナー移動体から離間された前記シール部材を前記上流側に延長した仮想面と、前記シール部材の上流側端部と該上流側端部に最も近い前記トナー移動体表面上の一点とを通る直線に垂直な平面とにて挟まれる仮想領域の外側に、検出部が配置されたセンサと、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】プリンタを構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】図２Ａは、パッチセンサユニットの一例を説明するための正面図である。図２Ｂは、図２ＡのＡ矢視図である。
【図３】図１のプリンタの制御ユニットを示すブロック図である。
【図４】上シールと中間転写体クリーニングブレードとが中間転写体に当接している状態を説明するための断面図である。
【図５】上シールが中間転写体から離間した状態を説明するための断面図である。
【図６】上シールと中間転写体クリーニングブレードとが中間転写体から離間した状態を説明するための断面図である。
【図７】上シール及び中間転写対クリーニングブレードが中間転写体に当接しているときの接離機構の状態を示す模式図である。
【図８】上シールが中間転写体から離間しはじめる際の接離機構の状態を示す模式図である。
【図９】上シール及び中間転写対クリーニングブレードが中間転写体から離間しているときの接離機構の状態を示す模式図である。
【図１０】表面電位計を用いた状態を示す図である。
【図１１】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１２】図１１に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１２】
トナーを媒体に転写するために前記トナーを担持した状態で回転することにより前記トナーを移動させるためのトナー移動体と、前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記媒体に転写されずに前記トナー移動体上に残されたトナーを、前記トナー移動体に当接して掻き取るためのブレードと、前記ブレードにて掻き取られたトナーを収容し、前記ブレードが前記トナー移動体に当接することにより、前記トナー移動体の回転方向における下流側にて、前記トナー移動体との間隙が塞がれる収容部と、前記トナー移動体の回転方向における上流側にて前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記トナー移動体に当接して、前記上流側における前記トナー移動体と前記収容部との間隙を塞ぐためのシール部材と、前記トナー移動体から離間された前記シール部材を前記上流側に延長した仮想面と、前記シール部材の上流側端部と該上流側端部に最も近い前記トナー移動体表面上の一点とを通る直線に垂直な平面とにて挟まれる仮想領域の外側に、検出部が配置されたセンサと、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
ブレードがトナー移動体に当接してトナー移動体上のトナーを掻き落とすと、掻き落とされたトナーが収容部内に散乱する。そして、トナー移動体上のトナーが掻き落とされ、次のトナー像をトナー移動体上に形成するために、シール部材がトナー移動体から離間すると、収容部内に散乱していたトナーがシール部材とトナー移動体との間隙から収容部の外側に舞出る場合がある。このとき、収容部外に舞出たトナーがセンサの検出部に付着するとセンサが誤検出する畏れがある。しかしながら、上記画像形成装置によれば、センサの検出部が、トナー移動体から離間されたシール部材を上流側に延長した仮想面と、シール部材の上流側端部と該上流側端部に最も近いトナー移動体表面上の一点とを通る直線に垂直な平面とにて挟まれる仮想領域の外側に配置されているので、収容部から舞出たトナーが直接センサの検出部に至る可能性は少ないため、センサの誤検出を抑えることが可能である。
【００１４】
かかる画像形成装置において、前記トナー移動体から離間された前記シール部材の上流側端部を通る前記トナー移動体の接線より、前記トナー移動体側に前記センサの前記検出部が配置されていることが望ましい。  
このような画像形成装置によれば、シール部材の上端とトナー移動体との間に生じる間隙と、センサの検出部とを繋ぐ直線状に、トナー移動体が存在することになる。このため、センサの検出部がシール部材の上端とトナー移動体との間に生じる間隙と対向しないので、収容部から間隙を通って舞出たトナーが検出部側に至ることを効果的に抑えることが可能である。
【００１５】
かかる画像形成装置において、前記センサは、当該センサを取り付けるための取り付け部材とともにセンサユニットを構成しており、前記センサユニットが前記仮想領域の外側に配置されていることが望ましい。  
センサユニットを構成する部材のいずれかが仮想領域内に配置されている場合には、仮想領域内に配置されている部位にトナーが付着し、付着したトナーがトナー移動体の回転等による気流によって検出部に付着する畏れがある。しかしながら上記画像形成装置のように、取り付け部材を含むセンサユニットが仮想領域の外側に配置されている場合には、検出部のみならず、取り付け部材などのセンサユニット全体が、収容部から舞出たトナーが付着しにくい位置に配置されていることになる。このため、より効果的に検出部にトナーが付着することを防止し、適切なセンサの出力を得ることが可能である。
【００１６】
かかる画像形成装置において、前記トナー移動体は、間隔を隔てた複数のローラに巻き掛けられた環状のベルトであり、前記ブレード及びシール部材は、前記トナー移動体の前記ローラに巻き掛けられた部位に当接され、前記センサの検出部は前記トナー移動体の前記ローラに巻き掛けられた部位と対向していることを特徴とする。  
センサがトナー移動体と対向する際には、トナー移動体の状態を検出する場合が多いが、トナー移動体が間隔を隔てた複数のローラに巻き掛けられた環状のベルトである場合には、ローラ間のベルトの位置が変位してトナー移動体の状態を正確に検出できない畏れがある。このため、検出部はベルトの位置が変位し難い、巻き掛けられた部位に対向させることが望ましい。ところが、ベルトの巻き掛けられた位置にはシール部材が当接されるので、シール部材がトナー移動体から離間した際には、検出部側にトナーが舞出る畏れがある。このため、上記画像形成装置のように、仮想領域の外側に検出部が配置されていると、センサにトナーが付着し難く、且つ、適切なセンサの出力を得ることが可能である。
【００１７】
かかる画像形成装置において、前記シール部材が離間された後に、前記ブレードが離間されることを特徴とする。  
ブレードはシール部材より回転方向において下流側に設けられているので、シール部材より先にブレードが離間すると、シール部材の周辺に積もったトナーが、シール部材が離間する動作によりこぼれ落ちて、ブレードとトナー移動体との間隙から外部に漏出する畏れがある。このため、シール部材が離間された後にブレードが離間されることが望ましいが、シール部材が先に離間された場合には、収容部内のトナーがシール部材とトナー移動体との間隙から舞出てセンサの検出部に付着する可能性が高くなる。このため、仮想領域の外側に検出部を配置した上記画像形成装置によれば、検出部を仮想領域外に配置したことにより検出部にトナーが付着しにくいので、ブレードより先にシール部材をトナー移動体から離間させることが可能であり、ブレードより下流側にトナーが漏出することを防止することが可能である。
【００１８】
かかる画像形成装置において、前記センサは、前記トナー移動体に担持されたトナーの濃度を検出するためのセンサであることを特徴とする。  
このような画像形成装置によれば、検出部にトナーが付着しにくいので、適切なセンサ出力が得られ、トナー移動体に担持されたトナーの濃度を正確に検出することが可能である。
【００１９】
かかる画像形成装置において、前記センサは、発光素子と受光素子とを有し、前記検出部は、前記発光素子と前記受光素子とで構成されていることを特徴とする。  
発光素子の表面にトナーが付着すると光量が低下し、受光素子が受光する光量が低下する。一方、受光素子の表面にトナーが付着すると、実際に照射された光量より受光量の方が小さな値として検出される。このため、発光素子と受光素子とを有する光学センサは、トナーが付着することにより誤検出し易いが、発光素子と受光素子が仮想領域外に配置されているので、発光素子と受光素子を検出部とするセンサであっても、正確に検出することが可能である。
【００２０】
かかる画像形成装置において、前記センサは、前記トナー移動体の表面電位を検出するためのセンサであることを特徴とする。  
このような画像形成装置によれば、検出部にトナーが付着しにくいので、適切なセンサ出力が得られ、トナー移動体の表面電位を正確に検出することが可能である。
【００２１】
かかる画像形成装置において、前記センサは、前記トナー移動体の回転周期を検出するためのセンサであることを特徴とする。  
このような画像形成装置によれば、検出部にトナーが付着しにくいので、適切なセンサ出力が得られ、トナー移動体の回転周期を正確に検出することが可能である。
【００２２】
また、トナーを媒体に転写するために前記トナーを担持した状態で回転することにより前記トナーを移動させるためのトナー移動体と、前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記媒体に転写されずに前記トナー移動体上に残されたトナーを、前記トナー移動体に当接して掻き取るためのブレードと、前記ブレードにて掻き取られたトナーを収容し、前記ブレードが前記トナー移動体に当接することにより、前記トナー移動体の回転方向における下流側にて、前記トナー移動体との間隙が塞がれる収容部と、前記トナー移動体の回転方向における上流側にて前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記トナー移動体に当接して、前記上流側における前記トナー移動体と前記収容部との間隙を塞ぐためのシール部材と、前記トナー移動体から離間された前記シール部材を前記上流側に延長した仮想面と、前記シール部材の上流側端部と該上流側端部に最も近い前記トナー移動体表面上の一点とを通る直線に垂直な平面とにて挟まれる仮想領域の外側に、検出部が配置されたセンサと、を有し、前記トナー移動体から離間された前記シール部材の上流側端部を通る前記トナー移動体の接線より、前記トナー移動体側に前記センサの前記検出部が配置され、前記センサは、当該センサを取り付けるための取り付け部材とともにセンサユニットを構成しており、前記センサユニットが前記仮想領域の外側に配置され、前記トナー移動体は、間隔を隔てた複数のローラに巻き掛けられた環状のベルトであり、前記ブレード及びシール部材は、前記トナー移動体の前記ローラに巻き掛けられた部位に当接され、前記センサの検出部は前記トナー移動体の前記ローラに巻き掛けられた部位と対向しており、前記シール部材が離間された後に、前記ブレードが離間され、前記センサは、前記トナー移動体に担持されたトナーの濃度を検出するためのセンサであり、前記センサは、発光素子と受光素子とを有し、前記検出部は、前記発光素子と前記受光素子とで構成されていることを特徴とする画像形成装置である。  
このような画像形成装置によれば、既述の効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。
【００２３】
また、コンピュータ、及び、前記コンピュータに接続され、トナーを媒体に転写するために前記トナーを担持した状態で回転することにより前記トナーを移動させるためのトナー移動体と、前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記媒体に転写されずに前記トナー移動体上に残されたトナーを、前記トナー移動体に当接して掻き取るためのブレードと、前記ブレードにて掻き取られたトナーを収容し、前記ブレードが前記トナー移動体に当接することにより、前記トナー移動体の回転方向における下流側にて、前記トナー移動体との間隙が塞がれる収容部と、前記トナー移動体の回転方向における上流側にて前記トナー移動体に対し接離自在に設けられ、前記トナー移動体に当接して、前記上流側における前記トナー移動体と前記収容部との間隙を塞ぐためのシール部材と、前記トナー移動体から離間された前記シール部材を前記上流側に延長した仮想面と、前記シール部材の上流側端部と該上流側端部に最も近い前記トナー移動体表面上の一点とを通る直線に垂直な平面とにて挟まれる仮想領域の外側に、検出部が配置されたセンサと、を有する画像形成装置、を有する画像形成システムも実現可能である。
【００２４】
＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
図１を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向（鉛直方向）を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２５】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像が形成される感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、トナー移動体の一例としての中間転写体７０、感光体クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、中間転写体クリーニングユニット８５、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。
【００２６】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００２７】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２８】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像装置に収容されたトナー、すなわち、ブラック現像装置５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像装置５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像装置５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像装置５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００２９】
このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４が装着された状態で回転することにより、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにより保持しており、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容されたトナーにて、感光体２０上に形成された潜像を順次現像する。なお、前述した４つの現像装置５１，５２，５３，５４の各々は、プリンタ１０、より具体的には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の前記保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、に対して着脱可能となっている。
【００３０】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。
【００３１】
中間転写体７０は、感光体２０上のトナー像を媒体の一例としての記録紙に転写する際の中間媒体であり、トナー（トナー像）を記録紙に転写するために、トナー（トナー像）を担持した状態で回転してトナー（トナー像）を移動させる。この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面に錫蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層した環状のエンドレスのベルトである。中間転写体７０は、駆動ローラ７１、従動ローラ７２を含む間隔を隔てて配置された複数のローラに巻き掛けられて張架されており、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
【００３２】
また、中間転写体７０及び後述する中間転写体クリーニングユニット８５の近傍には、中間転写体７０に担持されたトナー像の濃度を検出するセンサとしてのパッチセンサ７７を有するパッチセンサユニット７３が設けられている。図２Ａは、パッチセンサユニットの一例を説明するための正面図である。図２Ｂは、図２ＡのＡ矢視図である。パッチセンサユニット７３は、パッチセンサ７７とパッチセンサ７７を固定するための取り付け部材としてのセンサ固定ステイ７８とを有している。パッチセンサ７７は、反射型の光学センサであり、検出部としての発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂを有している。発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂは、感光体２０の軸方向に沿って間隔を隔てて配置されている。また、発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂの周りには周囲からの不要な光の進入を防止するためのカバー７７ｃが設けられている。すなわち、パッチセンサ７７は、検出部としての発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂの周りを覆うカバー７７ｃにて形成された開口７７ｄが中間転写体７０の、従動ローラ７２に巻き掛けられた部位と対向するようにセンサ固定ステイ７８に固定されている。
【００３３】
プリンタ１０は、所定のタイミングで、画像の濃度を制御するための制御動作を実行するが、かかる際に、当該パッチセンサ７７にて検出した情報が用いられる。すなわち、前記制御動作が実行される際には、トナー像としてのパッチ像（テストパターン）が現像され、当該パッチ像が中間転写体７０に転写される。そして、中間転写体７０に転写されたパッチ像の濃度が、パッチセンサ７７により検出され、検出されたパッチ像の濃度に基づいて、画像の濃度が調整される。
【００３４】
感光体クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製の感光体クリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーを感光体クリーニングブレード７６により掻き落として回収するための装置である。
【００３５】
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を記録紙に転写するための装置である。  
中間転写体クリーニングユニット８５は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の上部に設けられ、記録紙に転写されずに中間転写体７０上に残されたトナーを掻き取って回収するための装置である。中間転写体クリーニングユニット８５については、後に詳述する。  
定着ユニット９０は、記録紙上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を記録紙に融着させて永久像とするための装置である。  
制御ユニット１００は、図３に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、この画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３６】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について説明する。  
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号及び制御信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００３７】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が、感光体２０に対向した現像位置に位置している。
【００３８】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４によってイエロートナーで現像される。すなわち、イエロー現像装置５４は、感光体２０上に担持された潜像をトナーにてトナー像として可視化する。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。
【００３９】
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、感光体２０と中間転写体７０とは接触しており、また、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００４０】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について、各々の現像装置毎に順次実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００４１】
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって記録紙に転写される。なお、記録紙は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに、二次転写電圧が当該二次転写ユニット８０に印加される。また、記録紙に転写されずに中間転写体７０上に残されたトナーは、中間転写体クリーニングユニット８５により回収される。  
記録紙に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて記録材に融着される。
【００４２】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、感光体クリーニングユニット７５によって、その表面に付着しているトナーが回収され、次の潜像を形成するための帯電に備える。
【００４３】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図３を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、感光体クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、中間転写体クリーニングユニット８５、定着ユニット９０、表示ユニット９５）と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００４４】
＝＝＝中間転写体クリーニングユニット８５の構成例＝＝＝
次に、図４乃至図６を用いて、中間転写体クリーニングユニット８５の構成例について説明する。図４は、上シールと中間転写体クリーニングブレードとが中間転写体に当接している状態を説明するための断面図である。図５は、上シールが中間転写体から離間した状態を説明するための断面図である。図６は、上シールと中間転写体クリーニングブレードとが中間転写体から離間した状態を説明するための断面図である。  
なお、図４乃至図６においては、図１同様、矢印にて上下方向（鉛直方向）を示している。
【００４５】
中間転写体クリーニングユニット８５は、記録紙に転写されずに中間転写体７０上に残されたトナーを回収するためのものであり、ケース２０２、収容部の一例としてのトナー収容部２０５、ブレードの一例としての中間転写体クリーニングブレード２１０、シール部材の一例としての上シール２２０、トナー受け部２３５等を有している。
【００４６】
ケース２０２は、上シール２２０と協働して、回収されたトナーの中間転写体クリーニングユニット８５外への漏出を防止する。このケース２０２には、トナー収容部２０５及びトナー受け部２３５が形成されており、また、中間転写体クリーニングブレード２１０、中間転写体クリーニングブレード２１０及び上シール２２０をカム機構により中間転写体７０に接離させるための接離機構３００が設けられている。
【００４７】
中間転写体クリーニングブレード２１０は、中間転写体７０の、従動ローラ７２に巻き掛けられた部位に当接して中間転写体７０上のトナー（すなわち、中間転写体７０の回転に伴って移動するトナー）を掻き取る機能を有している。この中間転写体クリーニングブレード２１０は、厚さ約２ｍｍのゴム製ブレードである。中間転写体クリーニングブレード２１０は、その先端が中間転写体７０の回転方向の上流側に向くように配置されている。また、中間転写体クリーニングブレード２１０は、中間転写体７０に当接された状態で、中間転写体７０の回転方向における下流側の、中間転写体７０とトナー収容部２０５との間隙βを塞ぎ、トナー収容部２０５に収容されたトナーの漏出を防止する機能も有している。なお、中間転写体クリーニングブレード２１０が中間転写体７０に当接する当接部２１０ａは、前述した従動ローラ７２の中心軸よりも鉛直方向下側に位置している。
【００４８】
また、中間転写体クリーニングブレード２１０は、中間転写体７０に対して接離自在に構成されている。すなわち、中間転写体クリーニングブレード２１０は、これを支持するブレード支持板金２１２に固定されており、ブレード支持板金２１２が有する回動軸突起部２１２ｂを中心に回動するように構成されている。そして、揺動軸３０２が所定角度揺動することにより、ブレード支持板金２１２が回動されて中間転写体クリーニングブレード２１０が当接位置と非当接位置との間を往復移動する。本実施形態における中間転写体クリーニングブレード２１０が非当接位置にあっても、中間転写体クリーニングブレード２１０の上流側の端部が、上シール２２０が離間した際に中間転写体７０との間に形成される間隙βの下方に突き出さないように配置されている。このため、上シール２２０を中間転写体７０から離間する際に、上シール２２０に付着していたトナーが下方に落下したとしても、落下したトナーが中間転写体クリーニングブレード２１０の方向に向かうことはない。このため、上シール２２０から落下したトナーが、中間転写体クリーニングブレード２１０が中間転写体７０から離間した際に、トナー収容部から漏出することはない。なお、図４及び図５には、中間転写体クリーニングブレード２１０の当接位置を、図６には、中間転写体クリーニングブレード２１０の非当接位置を示している。また、中間転写体クリーニングブレード２１０の接離機構３００については、後に詳述する。
【００４９】
トナー収容部２０５は、中間転写体クリーニングブレード２１０によって掻き取られたトナーを収容するためのものである。このトナー収容部２０５は、ケース２０２の下部に形成されており、中心軸２０７ａまわりに回転可能なスクリュー部２０７を備えている。当該スクリュー部２０７は、回転することにより、トナー収容部２０５内に収容されたトナーを、不図示の廃トナーボックス（図４の紙面と直交する方向において、スクリュー部２０７よりも手前側に設けられている）に送りこむ。
【００５０】
トナー受け部２３５は、トナー収容部２０５に収容されることなく中間転写体クリーニングブレード２１０より中間転写体７０の回転方向において下流側に移動したトナーを受ける機能を有する。このトナー受け部２３５は、ケース２０２の下部、かつ、中間転写体７０の回転方向において中間転写体クリーニングブレード２１０より下流側に設けられている。
【００５１】
上シール２２０は、中間転写体７０の、従動ローラ７２に巻き掛けられた部位に当接部２２０ａにて当接して、回収されたトナーの中間転写体クリーニングユニット８５外への漏出を防止する。この上シール２２０は、厚さ約１２０μｍのシート状の部材である。上シール２２０は、その先端が中間転写体７０の回転方向の下流側に向くように配置されている。また、この上シール２２０の材質は、中間転写体７０の材質と同材質である。すなわち、上シール２２０は、ＰＥＴフィルムの表面に錫蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したものである。
【００５２】
また、上シール２２０は、中間転写体クリーニングブレード２１０と同様、中間転写体７０に対して接離自在に構成されている。すなわち、上シール２２０は、これを支持するシール支持部材２２２を介して、回動軸３２０に固定されており、シール支持部材２２２が所定角度回動することにより、上シール２２０が接触位置と非接触位置との間を往復移動する。また、本実施の形態においては、上シール２２０が、中間転写体クリーニングブレード２１０の移動に連動して移動するようになっており（後に詳述する）、上シール２２０が前記接触位置にて中間転写体７０に当接した状態から離間した後に、中間転写体クリーニングブレード２１０が中間転写体７０から離間する。図４には、上シール２２０の当接位置を、図５及び図６には上シール２２０の非当接位置を示している。上シール２２０の接離機構３００については、後に詳述する。
【００５３】
本実施形態のプリンタ１０では、図６に示すように、上シール２２０が中間転写体７０から離間した状態にて、離間された上シール２２０を、中間転写体７０の回転方向における上流側に延長した仮想面Ｓと、当該上シール２２０の上流側端部２２０ｂに最も近い中間転写体７０表面上の一点とを通る直線に垂直な平面Ｔとにて挟まれる仮想領域Ｒの外側に、パッチセンサユニット７３が配置されている。この仮想領域Ｒは、上シール２２０が中間転写体７０から離間した際に、トナー収容部２０５内からトナーが巻き上げられやすい領域である。上シール２２０を中間転写体クリーニングブレード２１０より先に離間する構成では、中間転写体クリーニングブレード２１０が離間するまでは、特にトナー収容部２０５内の気流が乱流となりやすく、上シール２２０離間時にトナー収容部２０５内のトナーが仮想領域Ｒの方向に噴出しやすい。このため、図６に示すように仮想領域Ｒの外側に、パッチセンサユニット７３を配置している。より具体的には、パッチセンサ７７の発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂを、中間転写体７０から離間された上シール２２０の上流側端部２２０ｂを通る中間転写体７０の接線Ｘより、中間転写体７０側に配置している。このように配置することにより、中間転写体７０から離間された上シール２２０の上流側端部２２０ｂと中間転写体７０の間に生じた間隙αと、パッチセンサ７７の発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂとの間に、中間転写体７０が存在するように構成されている。このため、間隙αと発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂとが対向しないばかりでなく、中間転写体７０が、間隙αから舞出たトナーが発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂ側に向かう方向に浮遊する際の障壁としても機能している。
【００５４】
＜＜＜中間転写体クリーニングブレード及び上シールの接離タイミングについて＞＞＞
ここでは、中間転写体クリーニングブレード２１０及び上シール２２０の接離タイミングについて説明する。  
前述したとおり、一次転写ユニット６０が感光体２０上に形成された各色のトナー像を中間転写体７０に順次転写することにより、４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写され、フルカラートナー像が中間転写体７０上に形成される。中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって記録紙に転写される。  
そして、記録紙に転写されずに中間転写体７０上に残されたトナーが、中間転写体７０の回転に伴って、中間転写体クリーニングユニット８５に到達する直前に、中間転写体クリーニングブレード２１０が中間転写体７０へ当接し、上シール２２０が中間転写体７０へ当接する。中間転写体クリーニングブレード２１０が、中間転写体７０上に残されたトナーを掻き取り終えると、上シール２２０が中間転写体７０から離間し、続いて、中間転写体クリーニングブレード２１０が中間転写体７０から離間して、一次転写ユニット６０による感光体２０上の各色のトナー像の次の転写、に備える。
【００５５】
＜＜＜接離機構３００について＞＞＞
上述したとおり、中間転写体クリーニングブレード２１０及び上シール２２０は、中間転写体７０に対して接離自在に構成されている。ここでは、中間転写体クリーニングブレード２１０及び上シール２２０の接離機構３００の一例について、図７乃至図９を用いて説明する。なお、図７は、上シール及び中間転写対クリーニングブレードが中間転写体に当接しているときの接離機構の状態を示す模式図である。図８は、上シールが中間転写体から離間しはじめる際の接離機構の状態を示す模式図である。図９は、上シール及び中間転写対クリーニングブレードが中間転写体から離間しているときの接離機構の状態を示す模式図である。
【００５６】
接離機構３００は、前述した揺動軸３０２、レバー３０６、カム３１０、引っ張りばね３１４、前述した回動軸３２０、引っ張りばね３２４等を有している。また、この接離機構３００は、中間転写体クリーニングユニット８５において、中間転写体クリーニングブレード２１０の長手方向の一方の端部側にて、ケース２０２の側壁部分に設けられている。
【００５７】
揺動軸３０２は、レバー３０６を揺動させるための軸であり、中間転写体クリーニングブレード２１０の長手方向に沿って、ケース２０２の外側に側壁部分から突設されている。  
レバー３０６は、長手方向の一方の側に穴部３０６ａを有しており、この穴部３０６ａに揺動軸３０２が挿通されることによりケース２０２に揺動自在に取り付けられている。また、レバー３０６の他方の側には、レバー３０６を、揺動軸３０２を中心として揺動させつつ図７中時計方向に付勢する引っ張りばね３１４の一端が取り付けられ、引っ張りばね３１４の他端はケース２０２に固定されている。
【００５８】
また、ケース２０２には、レバー３０６を、揺動軸３０２を中心として揺動させるためのカム３１０が設けられており、カム３１０は引っ張りばね３１４の近傍に配置されている。そして、引っ張りばね３１４の付勢力によりレバー３０６はカム３１０に押圧されている。このため、カム３１０が図示しない駆動源により回転すると、レバー３０６はカム３１０に押圧されつつ、カム３１０により揺動軸３０２を中心として所定の角度だけ揺動する。
【００５９】
さらに、レバー３０６には、中央付近に開口３０６ｂが設けられており、この開口３０６ｂには、中間転写体クリーニングブレード２１０が支持されるブレード支持板金２１２から、中間転写体クリーニングブレード２１０の長手方向に沿って突出された突起部２１２ｂが挿通されている。
【００６０】
中間転写体クリーニングブレード２１０及びブレード支持板金２１２は、回動軸２１２ａを中心として回動可能であり、ブレード支持板金２１２の短手方向における中間転写体クリーニングブレード２１０と反対の側には、引っ張りばね３１５の一端が掛けられている。引っ張りばね３１５の他端はケース２０２に掛けられている。そして、中間転写体クリーニングブレード２１０と、引っ張りばね３１５の他端が掛けられている位置のほぼ中間にて、ブレード支持板金２１２が回動軸２１２ａに回動自在に支持されている。
【００６１】
回動軸３２０に挿通されたシール支持部材２２２は、回動軸３２０を中心として回動可能であり、シール支持部材２２２に固定された上シール２２０は、回動軸３２０を中心として一体的に回動するように構成されている。  
引っ張りばね３２４は、回動軸３２０を図７中反時計方向に付勢する付勢部材である。この引っ張りばね３２４は、シール支持部材２２２に装着されており、その一端は、シール支持部材２２２に連結され、また、他端は、ケース２０２に取り付けられている。
【００６２】
このように構成された接離機構３００は、以下のように、中間転写体クリーニングブレード２１０及び上シール２２０を、中間転写体７０に対して接離させる。
【００６３】
図７に示すように、中間転写体クリーニングブレード２１０、及び、上シール２２０が中間転写体７０に当接している状態では、カムの偏心軸３１０ａとカム面３１０ｂとの距離が最小となる位置にて、レバー３０６がカム３１０に押圧されている。このとき、シール支持部材２２２の押圧部２２２ａとレバー３０６、及び、ブレード支持板金２１２の突起部２１２ｂとレバー３０６の開口３０６ｂは、いずれも接触していない。すなわち、上シール２２０は、引っ張りばね３２４に付勢されて中間転写体７０に当接され、中間転写体クリーニングブレード２１０は、引っ張りばね３１５に付勢されて中間転写体７０に当接されている。
【００６４】
図７の状態から、カム３１０を例えば９０°回転させると図８に示すように、反時計方向に揺動したレバー３０６とシール支持部材２２２の押圧部２２２ａとが接触し、ブレード支持板金２１２の突起部２１２ｂとレバー３０６の開口３０６ｂは接触していない状態となる。このときも、上シール２２０は、引っ張りばね３２４に付勢されて中間転写体７０に当接され、中間転写体クリーニングブレード２１０は、引っ張りばね３１５に付勢されて中間転写体７０に当接されている。
【００６５】
そして、カム３１０を回転し続けると、反時計方向に揺動したレバー３０６がシール支持部材２２２の押圧部２２２ａを押圧してシール支持部材２２２を、回動軸３２０を中心として回動させることにより、上シール２２０が中間転写体７０から離間し始め、その後、レバー３０６の開口３０６ｂの縁がブレード支持板金２１２の突起部２１２ｂと接触する。このとき、中間転写体クリーニングブレード２１０は中間転写体７０に当接している。このため上シール２２０が中間転写体７０から離間しトナー収容部２０５の内外を連通する間隙αが生じても、中間転写体クリーニングブレード２１０は中間転写体７０に当接している。すなわち、中間転写体クリーニングブレード２１０より早いタイミングにて上シール２２０は中間転写体７０から離間する。
【００６６】
さらに、カム３１０を回転し続けると、反時計方向に揺動したレバー３０６の開口３０６ｂがブレード支持板金２１２の突起部２１２ｂを押圧してブレード支持板金２１２及び中間転写体クリーニングブレード２１０を、揺動軸３０２を中心として回動させることにより、中間転写体クリーニングブレード２１０も中間転写体７０から離間し始める。そして、図９に示すように、カムの偏心軸３１０ａとカム面３１０ｂとの距離が最大となる位置に至ると、上シール２２０、及び、中間転写体クリーニングブレード２１０は、中間転写体７０から最も離れた位置、すなわち、非当接位置まで移動する。このとき、トナー収容部２０５と中間転写体７０との間には、いずれもトナー収容部２０５の内外が連通する間隙α、βが生じる。
【００６７】
その後、カム３１０を回転すると、レバー３０６は引っ張りばね３１４の付勢力により時計方向に揺動し始める。そして、レバー３０６の揺動に伴って、シール支持部材２２２は反時計方向に、また、中間転写体クリーニングブレード２１０は時計方向に回動し、やがて、中間転写体クリーニングブレード２１０が、中間転写体７０に当接する。中間転写体クリーニングブレード２１０のさらなる時計方向への回動は、中間転写体クリーニングブレード２１０が中間転写体７０に当接することによって規制される。
【００６８】
レバー３０６は、その後も時計方向に揺動し続け、シール支持部材２２２は、引っ張りばね３２４の付勢力により、反時計方向に回動する。そして、シール支持部材２２２の回動に伴って、上シール２２０も、反時計方向に回動し、やがて、上シール２２０が、中間転写体７０に当接する。ケース２０２には、上シール２２０が中間転写体７０に接触した際に回動軸３２０の回動を規制するためのストッパ３２８が設けられており、上シール２２０、及び、シール支持部材２２２のさらなる反時計方向への回動は、当該ストッパ３２８により規制される。このとき、トナー収容部２０５と中間転写体７０との間に生じていた間隙α、βは、中間転写体７０の回転方向における上流側では上シール２２０にて、下流側では中間転写体クリーニングブレード２１０により塞がれている。
【００６９】
＝＝＝本実施の形態に係るプリンタ等の有効性について＝＝＝
中間転写体クリーニングブレード２１０が中間転写体７０に当接して中間転写体７０上のトナーを掻き落とすと、掻き落とされたトナーがトナー収容部２０５内に散乱する。そして、中間転写体７０上のトナーが掻き落とされ、次のトナー像を中間転写体７０上に形成するために、上シール２２０が中間転写体７０から離間すると、トナー収容部２０５内に散乱していたトナーが上シール２２０と中間転写体７０との間隙αからトナー収容部２０５の外側に舞出る場合がある。このとき、トナー収容部２０５外に舞出たトナーがパッチセンサ７７の発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂに付着するとパッチセンサ７７が誤検出する畏れがある。
【００７０】
しかしながら、上述したような本実施の形態に係るプリンタ１０においては、中間転写体７０から離間された上シール２２０を中間転写体７０の回転方向における上流側に延長した仮想面Ｓと、上シール２２０の上流側端部２２０ｂと該上流側端部２２０ｂに最も近い中間転写体７０表面上の一点Ｑとを通る直線に垂直な平面Ｔとにて挟まれる仮想領域Ｒの外側にパッチセンサユニット７３が配置されているので、トナー収容部２０５から舞出たトナーが直接パッチセンサ７７の発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂに至る可能性は少ない。このため、トナー収容部２０５から舞出たトナーによるパッチセンサ７７の誤検出を抑えることが可能である。
【００７１】
このとき、中間転写体７０から離間された上シール２２０の上流側端部２２０ｂを通る中間転写体７０の接線より中間転写体７０側に、パッチセンサ７７の発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂが配置されている。すなわち、上シール２２０の上流側端部２２０ｂと中間転写体７０との間に形成される間隙αと、パッチセンサ７７の発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂとを繋ぐ直線上に中間転写体７０が存在することになる。このため、パッチセンサ７７の発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂが上シール２２０の上流側端部２２０ｂと中間転写体７０との間に形成される間隙αと対向しないばかりでなく、中間転写体７０が、間隙αから舞出たトナーが発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂ側に向かう方向に浮遊する際の障壁としても機能しているので、トナー収容部２０５から間隙αを通って舞出たトナーが発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂ側に至ることを効果的に抑えることが可能である。
【００７２】
ところで、パッチセンサユニット７３を構成する部材のいずれかが仮想領域Ｒ内に配置されている場合には、仮想領域Ｒ内に配置されている部位にトナーが付着し、付着したトナーが中間転写体７０の回転等による気流によって発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂに付着する畏れがある。しかしながら本実施形態のプリンタ１０のように、パッチセンサユニット７３が仮想領域Ｒの外側に配置されている場合には、発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂのみならず、センサ固定ステイ７８などのパッチセンサユニット７３全体が、トナー収容部２０５から舞出たトナーが付着しにくい状態に配置される。このため、より効果的に発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂにトナーが付着することを防止し、適切なパッチセンサ７７の出力を得ることが可能である。
【００７３】
本実施形態のプリンタ１０においては、中間転写体クリーニングブレード２１０は上シール２２０より回転方向において下流側に設けられているので、上シール２２０より先に中間転写体クリーニングブレード２１０が離間する場合には、上シール２２０の周辺にトナーが積もったトナーが、上シール２２０が離間する動作により落下して、中間転写体クリーニングブレード２１０と中間転写体７０との間隙βから外部に漏出する畏れがある。このため、上シール２２０が離間された後に中間転写体クリーニングブレード２１０が離間されることが望ましい。しかしながら、上シール２２０が先に離間された場合には、トナー収容部２０５内のトナーが舞出てパッチセンサ７７の発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂに付着する可能性が高くなる。
【００７４】
このため、仮想領域Ｒの外側にパッチセンサユニット７３を配置した本実施形態のプリンタ１０によれば、パッチセンサユニット７３を仮想領域Ｒ外に配置したことによりトナーが付着しにくいので、中間転写体クリーニングブレード２１０より先に中間転写体７０から離間させることが可能であり、中間転写体クリーニングブレード２１０より下流側にトナーが漏出することを防止することが可能である。
【００７５】
本実施形態においては、センサを中間転写体７０上に担持されたトナーの濃度を検出するためのパッチセンサ７７としたので、トナー収容部２０５から舞出たトナーが発光素子７７ａ及び受光素子７７ｂに付着しにくいことにより、適切なセンサ出力が得られると、中間転写体７０に担持されたトナーの濃度を正確に検出することが可能である。また、正確に検出されたセンサの出力に基づいて、より良好な画像を形成することが可能である。特に本実施形態のパッチセンサ７７は、発光素子７７ａと受光素子７７ｂとで構成されているためトナーが付着すると誤検出し易いが、発光素子７７ａと受光素子７７ｂが共に仮想領域Ｒ外に配置されているので、発光素子７７ａと受光素子７７ｂを検出部とするセンサであっても、正確に検出することが可能である。ここで、本実施形態においては、センサをパッチセンサとしたが、これに限らず、例えば、中間転写体７０の表面電位を検出するためのセンサとしての表面電位計７９であってもよい。図１０は、表面電位計を用いた状態を示す図である。図示するように、表面電位計７９を用いたい場合も、仮想領域Ｒの外側に、センサ固定ステイ９８を含む表面電位計ユニットを配置することにより、トナー収容部２０５から舞出たトナーが検出部７９ａに付着し難いため、中間転写体７０の表面電位を正確に検出することが可能である。また、センサが中間転写体７０の回転周期を検出するためのセンサであってもよい。中間転写体７０の回転周期を検出するためには、例えば中間転写体７０の周方向における所定の位置に付したマークを光学センサにて読み取ることにより検出可能なので、パッチセンサ７７とほぼ同様の構成にて実現することが可能である。よって、仮想領域Ｒの外側に、センサ固定ステイを含む回転周期を検出するためのセンサのユニットを配置することにより、中間転写体７０の回転周期を正確に検出することが可能である。
【００７６】
また、これら中間転写体７０の状態を検出するセンサは、中間転写体７０と対向されることが望ましいが、実施形態のプリンタ１０のように中間転写体７０が間隔を隔てた複数のローラ７１、７２に巻き掛けられた環状のベルトの場合には、ローラ７１，７２の中間の位置では、中間転写体７０の位置が変位して正確に検出できない畏れがある。このため、発光素子７７ａと受光素子７７ｂは中間転写体７０の位置が変位し難い、巻き掛けられた部位にて対向させることが望ましい。ところが、中間転写体７０の巻き掛けられた位置には上シール２２０が当接されるので、上シール２２０が中間転写体７０から離間した際には、発光素子７７ａと受光素子７７ｂ側にトナーが舞出る畏れがある。このため、本実施形態のプリンタ１０のように、仮想領域Ｒの外側にセンサユニットが配置されていると、発光素子７７ａと受光素子７７ｂにトナーが付着し難くいため、適切なセンサの出力を得ることが可能である。
【００７７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７８】
上記実施の形態においては、画像形成装置としてフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、現像剤移動体として、トナーを媒体としての記録材に転写するためにトナーを担持した状態で回転して該トナーを移動させる中間転写体７０を、回収部として、記録材に転写されずに中間転写体７０上に残されたトナーを回収するための中間転写体クリーニングユニット８５を、例にとって説明したが、これに限定されるものでない。例えば、現像剤移動体は、トナーを中間媒体としての中間転写体７０に転写するためにトナーを担持した状態で回転して該トナーを移動させる感光体２０であり、回収部は、中間転写体７０に転写されずに感光体２０上に残されたトナーを回収するための感光体クリーニングユニット７５であることとしてもよい。また、かかる際には、本発明を、中間転写型以外のレーザプリンタにも適用することができる。
【００８０】
また、感光体についても、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００８１】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００８２】
図１１は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ１０と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１０は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００８３】
図１２は、図１１に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８４】
なお、以上の説明においては、プリンタ１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ１０から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００８５】
また、例えば、プリンタ１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８６】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【符号の説明】
【００８７】
１０  レーザビームプリンタ（プリンタ）、２０  感光体、３０  帯電ユニット、４０  露光ユニット、５０  ＹＭＣＫ現像ユニット、５０ａ  中心軸、５１  ブラック現像装置、５２  マゼンタ現像装置、５３  シアン現像装置、５４  イエロー現像装置、５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ  保持部、６０  一次転写ユニット、７０  中間転写体、７１  駆動ローラ、７２  従動ローラ、７３  パッチセンサユニット、７５  感光体クリーニングユニット、７６  感光体クリーニングブレード、７７  パッチセンサ、７７ａ  発光素子、７７ｂ  受光素子、７７ｃ  カバー、７７ｄ  開口、７８  センサ固定ステイ、７９  表面電位計、７９ａ  検出部、８０  二次転写ユニット、８５  中間転写体クリーニングユニット、９０  定着ユニット、９２  給紙トレイ、９４  給紙ローラ、９５  表示ユニット、９６  レジローラ、１００  制御ユニット、１０１  メインコントローラ、１０２  ユニットコントローラ、１１２  インターフェイス、１１３  画像メモリ、２０２  ケース、２０５  トナー収容部、２０７  スクリュー部、２０７ａ  中心軸、２１０  中間転写体クリーニングブレード、２１０ａ  当接部２１２  ブレード支持板金、２１２ａ  回動軸、２１２ｂ  突起部、２２０  上シール、２２０ａ  当接部、２２２  シール支持部材、２２２ａ  押圧部、２３５  トナー受け部、３００  接離機構、３０２  揺動軸、３０６  レバー、３０６ａ  穴部、３０６ｂ  開口、３１０  カム、３１０ａ  偏心軸、３１０ｂ  カム面、３１４  引っ張りばね、３２０  回動軸、３２４  引っ張りばね、３２８  ストッパ、７００  画像形成システム、７０２  コンピュータ、７０４  表示装置、７０８  入力装置、７０８Ａ  キーボード、７０８Ｂ  マウス、７１０  読取装置、７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、８０２  内部メモリ、８０４  ハードディスクドライブユニット、Ｑ  中間転写体上の一点、Ｒ  仮想領域、Ｓ  仮想面、Ｔ  平面、Ｘ  接線、α，β  間隙。
【図１】
2011059704.tif 000003
【図２】
2011059704.tif 000004
【図３】
2011059704.tif 000005
【図４】
2011059704.tif 000006
【図５】
2011059704.tif 000007
【図６】
2011059704.tif 000008
【図７】
2011059704.tif 000009
【図８】
2011059704.tif 000010
【図９】
2011059704.tif 000011
【図１０】
2011059704.tif 000012
【図１１】
2011059704.tif 000013
【図１２】
2011059704.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成22年11月8日(2010.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する環状のベルトを張架する複数のローラのうちの１つのローラにおける前記ベルトの捲き掛け部位に対向して前記ベルトの表面を検出するセンサの検出面が配置されており、前記捲き掛け部位に対して接離する当接部材を少なくとも備えるクリーニング装置であって、
前記検出面は、前記当接部材が前記捲き掛け部位に対して離間された場合に生じる前記当接部材と前記捲き掛け部位との間隙と対面しないことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記間隙から舞い出るトナーが前記検出面に向かう方向に浮遊する際の障壁として、前記ベルトが、前記間隙と前記検出面との間に存在することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクリーニング装置において、
前記センサが、前記捲き掛け部位に前記当接部材が当接する当接位置に対して前記捲き掛け部位における前記ベルトの回転方向上流に配置されていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか1項に記載のクリーニング装置において、
前記センサが、前記ベルトに担持されたトナーの濃度を検出するセンサであることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか1項に記載のクリーニング装置において、
前記当接部材が、シール部材であることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか1項に記載のクリーニング装置において、
さらに、前記捲き掛け部位に接離するブレードを備えており、前記当接部材が離間された後に、前記ブレードが離間されることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか1項に記載のクリーニング装置を備えることを特徴とする転写装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか1項に記載のクリーニング装置を備えることを特徴とする感光体装置。
【請求項９】
請求項１ないし６のいずれか1項に記載のクリーニング装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
コンピュータ、及び、
前記コンピュータに接続される請求項９に記載の画像形成装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
主たる本発明は、回転する環状のベルトを張架する複数のローラのうちの１つのローラにおける前記ベルトの捲き掛け部位に対向して前記ベルトの表面を検出するセンサの検出面が配置されており、前記捲き掛け部位に対して接離する当接部材を少なくとも備えるクリーニング装置であって、前記検出面は、前記当接部材が前記捲き掛け部位に対して離間された場合に生じる前記当接部材と前記捲き掛け部位との間隙と対面しないことを特徴とするクリーニング装置である。