(57)【要約】【課題】製品化された後に、直線軌道の光の走査線が形成されるときの母線のずれを、本構成を有しない場合に比べて、容易に判別し、異なる光間の走査線のずれを解消する。【解決手段】シリンダーミラー１１４Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを各色に分配する前、すなわち、球面加工処理以降に、母線ＭＬの方向（ｘ方向の何れの方向に凸状か）を判別し、母線ＭＬの凸側に対応する面１５６にマーキング１５８を施す。ハウジング１００への組付け前までには、マーキング１５８が付与されたシリンダーミラー１１４Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが存在する。このマーキング１５８は、組み付け作業時の目印となり得るものである。マーキング１５８が目印となって、感光体ドラム２１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ上でのＢｏｗ（主として、要因１）の向きに基づき、それぞれでのＢｏｗが、シリンダーミラー１１４Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに起因するＢｏｗ（要因２）によって相殺されるように、組付けることが可能となる。【選択図】図９
2011107465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともｘ方向に集光パワーを持ち、前記ｘ方向と交差するｙ方向に沿って光を走査されることで、予め定めた下流側光路の目標に対して、直線軌道の光の主走査線を形成する集光光学面、及び、前記直線軌道の光の主走査線が形成されるときの集光光学面における仮想の母線を基準とし、実際に形成される光の主走査線の仮想の母線の前記ｘ方向のずれ方向を指標する指標部を備えた光学部材。
【請求項２】
互いにｘ方向に入射角度が異なるように複数の光が入射する鏡面を備え、各光を前記ｘ方向と交差するｙ方向に沿って走査する走査部材と、
前記走査部材から出射される各光の光路上に配置され、少なくとも前記ｘ方向に集光パワーを持ち、予め定めた下流側光路の目標に対して、直線軌道の光の走査線を形成する集光光学面、及び、前記直線軌道の光の走査線が形成されるときの集光光学面における仮想の母線を基準とし、実際に形成される光の主走査線の仮想の母線の前記ｘ方向のずれ方向を指標する指標部を備え、前記各光に割り当てる際に、前記指標部を目印として、前記走査部材の鏡面への入射角度に起因する走査線の弓状の変形量が減少するように選択して、組み付けられた複数の光学部材と、
を有する光走査装置。
【請求項３】
前記請求項２記載の光走査装置と、
少なくとも２色の光が、それぞれ光路上の光学系の数によって、弓状の変形方向が相反する方向となって像保持体上に静電潜像を形成した後、現像して記録用紙に画像を転写する画像形成部と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置、光走査装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、特許文献２には、４色の光走査装置間、或いはスプレー方式の単一の光走査装置において、それぞれに用いる主としてプラスチック製のレンズやミラー等の光学系を、同一仕様のキャビティーの成形用の型を用いることで、それぞれの光走査系での走査線の湾曲を揃えることが記載されている。
【０００３】
また、特許文献３には、シリンダーミラーを湾曲調整することが記載されている。
【０００４】
さらに、特許文献４には、レーザ光Ｌの各光路におけるミラー（平面ミラー）の反射面の曲率半径がいずれも正負の組み合わせとなるようにすることよって、当該ミラーの曲率半径に起因する走査位置のずれを相殺させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６２８１３公報
【特許文献２】特開２００６−３２３２７６公報
【特許文献３】特開２００２−３１１３６６公報
【特許文献４】特開２００７−０７６３１０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、製品化された後に、直線軌道の光の走査線が形成されるときの母線のずれを、本構成を有しない場合に比べて、容易に判別することができる光学部材を得ることが目的である。
【０００７】
また、本発明は、異なる光間の走査線のずれを解消することができる光走査装置及び画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、少なくともｘ方向に集光パワーを持ち、前記ｘ方向と交差するｙ方向に沿って光を走査されることで、予め定めた下流側光路の目標に対して、直線軌道の光の主走査線を形成する集光光学面、及び、前記直線軌道の光の主走査線が形成されるときの集光光学面における仮想の母線を基準とし、実際に形成される光の主走査線の仮想の母線の前記ｘ方向のずれ方向を指標する指標部を備えた光学部材である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、互いにｘ方向に入射角度が異なるように複数の光が入射する鏡面を備え、各光を前記ｘ方向と交差するｙ方向に沿って走査する走査部材と、前記走査部材から出射される各光の光路上に配置され、少なくとも前記ｘ方向に集光パワーを持ち、予め定めた下流側光路の目標に対して、直線軌道の光の走査線を形成する集光光学面、及び、前記直線軌道の光の走査線が形成されるときの集光光学面における仮想の母線を基準とし、実際に形成される光の主走査線の仮想の母線の前記ｘ方向のずれ方向を指標する指標部を備え、前記各光に割り当てる際に、前記指標部を目印として、前記走査部材の鏡面への入射角度に起因する走査線の弓状の変形量が減少するように選択して、組み付けられた複数の光学部材と、
を有する光走査装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２記載の光走査装置と、少なくとも２色の光が、それぞれ光路上の光学系の数によって、弓状の変形方向が相反する方向となって像保持体上に静電潜像を形成した後、現像して記録用紙に画像を転写する画像形成部と、
を有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、製品化された後に、直線軌道の光の走査線が形成されるときの母線のずれを、本構成を有しない場合に比べて、容易に判別することができる。
【００１２】
請求項２及び請求項３に記載の発明によれば、異なる光間の走査線のずれを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置を示す断面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の本体に対して主開閉部及び中間転写ベルトユニットが開閉される様子と、該本体内に画像形成ユニットが着脱される様子とを示す側面図である。
【図４】本実施の形態に係る光走査装置の斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る光走査装置の側面図である。
【図６】本実施の形態に係る光走査装置の平面図である。
【図７】本実施の形態に係る光走査装置の光路を示す概略図である。
【図８】Ｂｏｗの定義を示す走査線の概念図である。
【図９】（Ａ）はシリンダーミラーの斜視図、（Ｂ）はシリンダミラーにおいて母線が上にずれた場合の正面図、（Ｃ）はシリンダーミラーにおいて母線がしたにずれた場合の正面図である。
【図１０】Ｂｏｗの要因となる要因１、要因２のＢｏｗの組み合わせと、その評価を示す評価図である。
【図１１】相反するＢｏｗが発生したときのずれ量を示す特性図であり、（Ａ）は比較例（Ｂ）は本実施の形態を示す。
【図１２】本実施の形態に係る色間（Ｋ−Ｙ間）での、Ｂｏｗによる相対色差を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（画像形成装置全体構成）
図１及び図２には、本発明の形実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
【００１５】
図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２には、外装カバー１４に対して開閉できるように前方側開閉部１８と、主開閉部２０とが装着されている。
【００１６】
前方側開閉部１８は、中心軸２４を中心に回転するようにして画像形成装置本体１２に対して開閉する。また、前方側開閉部１８には、操作部３４が取り付けられている。操作部３４は、例えば、画像形成する記録媒体の枚数を入力するテンキーや、画像形成を開始する際に操作される開始ボタン等を有する。
【００１７】
また、前方側開閉部１８には、前方側開閉部１８に対して開閉するように供給用開閉部３０が取り付けられている。供給用開閉部３０は、通常は図１及び図２に示すように前方側開閉部１８に対して閉じられている。後述する記録媒体供給装置５１０に収納された記録媒体とは異なる記録媒体を用いる際に、供給用開閉部３０は前方側開閉部１８に対して開かれる。
【００１８】
主開閉部２０は、中心軸２６を中心に回転するようにして画像形成装置本体１２に対して開閉する。主開閉部２０は、通常は画像形成装置本体１２に対して閉じられており、当該画像形成装置本体１２内に、画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋを着脱する際に開かれる。
【００１９】
また、前方側開閉部１８は、主開閉部２０に装着され、支持ロール７０、中間転写ベルト６２等が前方側開閉部１８と干渉することを防止するため、主開閉部２０を開くことに先立ち開かれる。また、前方側開閉部１８を画像形成装置本体１２に対して閉じる際には、前方側開閉部１８を閉じることに先立って、主開閉部２０が画像形成装置本体１２に対して閉じられる。
【００２０】
また、主開閉部２０には、主開閉部２０に対して開閉するように副開閉部３２が取り付けられている。副開閉部３２は主開閉部２０とは独立して開閉することができ、主開閉部２０が画像形成装置本体１２に対して閉じられた状態で、主開閉部２０に対して開いた状態とすることができる。副開閉部３２は、クリーニング装置９６の全部又は一部を画像形成装置本体１２内に着脱する際に開かれる。また、副開閉部３２は、上側の面が、画像の形成された記録媒体が排出される排出部として用いられている。
【００２１】
画像形成装置本体１２内には、記録媒体に画像を形成する画像形成部４０が設けられている。画像形成部４０は、例えば４個の画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋを有する。
【００２２】
画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋは、それぞれが像形成構造体として用いられていて、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋをそれぞれが有し、それぞれが画像形成装置本体１２内に着脱することができる。画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋは、画像形成装置本体１２の後側（図２における右側）から順に、画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋの順に並べられている。
【００２３】
感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋは、それぞれが像を保持する像保持体として用いられている。
【００２４】
また、画像形成部４０は、光走査装置４１を有する。光走査装置４１は、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋのそれぞれに対して光（露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ／以下総称する場合、「露光光Ｌ」という場合がある。）を照射して、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋのぞれぞれの表面に潜像を形成する。
【００２５】
また、画像形成部４０は、現像装置４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋを有する。現像装置４６Ｙは、収納するイエローのトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｙに形成された潜像を現像する。現像装置４６Ｍは、収納するマゼンタのトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｍに形成された潜像を現像する。現像装置４６Ｃは、収納するシアンのトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｃに形成された潜像を現像する。現像装置４６Ｋは、収納する黒のトナーを用いて感光体ドラム２１０Kに形成された潜像を現像する。
【００２６】
また、画像形成部４０は転写装置５８を有し、転写装置５８は、中間転写ベルトユニット６０及び２次転写装置８４を有し、中間転写ベルトユニット６０は中間転写ベルト６２を有する。
【００２７】
中間転写ベルト６２は、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋから転写された像（トナー像）及び感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋから像が転写された記録媒体（用紙）の少なくとも一方を搬送する搬送部材として用いられている。また、中間転写ベルト６２は、無端状であって、支持ロール６４、６６、６８、７０、７２に、図２に矢印で示す方向に回転することができるように掛け渡されている。
【００２８】
また、中間転写ベルトユニット６０は、１次転写装置として用いられる１次転写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋを有する。１次転写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋは、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋの表面にそれぞれが形成されたイエロートナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、黒のトナー像を、中間転写ベルト６２に転写する。
【００２９】
２次転写装置８４は、２次転写ロール８６を有する。２次転写ロール８６は、中間転写ベルト６２に転写されたイエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、及び黒のトナー像を、記録媒体に対してさらに転写する。
【００３０】
また、転写装置５８は、クリーニング装置９６を有し、クリーニング装置９６は掻き落とし部材９８を有する。掻き落とし部材９８は、２次転写ロール８６で記録媒体に対して各色のトナー像が転写された後に、中間転写ベルト６２の表面に残留する各色のトナーを掻き落とす。クリーニング装置９６の本体内には、掻き落とし部材９８によって掻き落とされたトナーが回収される。クリーニング装置９６は、副開閉部３２を開くことによって形成される開口部を介して画像形成装置本体１２内に着脱することができるようになっている。
【００３１】
転写装置５８を構成する部材のうち、中間転写ベルトユニット６０と、クリーニング装置９６とは主開閉部２０側に装着されている。転写装置５８のうち、２次転写ロール８６は画像形成装置本体１２側に装着されている。
【００３２】
また、画像形成装置本体１２内には、２次転写ロール８６によって記録媒体に転写されたトナー像を記録媒体に定着する定着装置５０が設けられている。
【００３３】
また、画像形成装置本体１２内には、回収容器２６０が設けられている。回収容器２６０には、現像装置４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋから排出された余剰現像剤が回収される。回収容器２６０は、例えば画像形成ユニット２００Ｋと一体となっている。
【００３４】
また、画像形成装置本体１２内には、画像形成部４０に記録媒体を供給する記録媒体供給装置５１０が装着されている。記録媒体供給装置５１０は、画像形成装置本体１２の前側（図２における左側）に引き出すことができるようになっていて、記録媒体供給装置５１０を画像形成装置本体１２から引き出した状態で記録媒体が補充される。
【００３５】
記録媒体供給装置５１０は、例えば普通紙等の記録媒体を積層した状態で収納する記録媒体収納容器５１２を有する。また、記録媒体供給装置５１０は、記録媒体収納容器５１２に収納された最上位の記録媒体を抽出し、抽出した記録媒体を画像形成部４０へ向けて搬送する搬送ロール５１４を有する。また、記録媒体供給装置５１０は、記録媒体を捌き、画像形成部４０に複数枚の記録媒体が重なった状態で搬送されることを防止するために用いられるリタードロール５１６を有する。
【００３６】
また、画像形成装置本体１２内には、記録媒体の搬送に用いられる搬送路５３０が形成されている。搬送路５３０は、主搬送路５３２と、反転搬送路５３４と、副搬送路５３６とを有する。
【００３７】
主搬送路５３２は、記録媒体供給装置５１０から供給された記録媒体を画像形成部４０に搬送し、画像が形成された記録媒体を画像形成装置本体１２外に排出するために用いられる。主搬送路５３２に沿って、記録媒体が搬送される方向における上流側から順に、先述の搬送ロール５１４及びリタードロール５１６と、レジストロール５４２と、２次転写ロール８６と、定着装置５０と、排出ロール５４４とが配置されている。
【００３８】
レジストロール５４２は、記録媒体供給装置５１０側から搬送されてきた記録媒体の先端部を一時的に停止させ、中間転写ベルト６２に各色のトナー像が転写されるタイミングと合致するように記録媒体を２次転写ロール８６に向けて送り出す。
【００３９】
排出ロール５４４は、定着装置５０によって各色のトナーが定着された記録媒体を画像形成装置本体１２外に排出する。
【００４０】
反転搬送路５３４は、一方の面にトナー像が定着された記録媒体を反転させつつ再び画像形成部４０に向けて供給するために用いられる搬送路である。反転搬送路５３４に沿って、例えば２つの反転搬送ロール５４８、５４８が配置されている。反転搬送路５３４には、記録媒体の後端部を挟みこんだ状態で排出ロール５４４が逆回転することで記録媒体が後端部側から供給され、供給された記録媒体が反転搬送ロール５４８、５４８によって、レジストロール５４２の上流の位置へと搬送される。
【００４１】
副搬送路５３６は、記録媒体供給装置５１０に収納された記録媒体とは異なる記録媒体を画像形成部４０に供給するための搬送路である。副搬送路５３６には、供給用開閉部３０を開いた状態で画像形成装置本体１２の前側から記録媒体が供給される。副搬送路５３６に沿って、搬送ロール５５２とリタードロール５５４とが設けられている。搬送ロール５５２は、副搬送路５３６に供給され記録媒体を画像形成部４０に向けて搬送する。リタードロール５５４は、副搬送路５３６に供給された記録媒体を捌き、複数枚の記録媒体が重なった状態で記録媒体が画像形成部４０に搬送されることを防止するために用いられる。
【００４２】
図３には、主開閉部２０及び中間転写ベルトユニット６０が画像形成装置本体１２に対して開閉される様子と、画像形成装置本体１２内に画像形成ユニット２００が着脱される様子とが示されている。
【００４３】
図３に示されるように、画像形成装置本体１２に対して主開閉部２０を開くと、転写装置５８の中間転写ベルトユニット６０及びクリーニング装置９６が主開閉部２０とともに移動する。すなわち、中間転写ベルトユニット６０及びクリーニング装置９６は、画像形成装置本体１２に対して主開閉部２０と一体として開閉する。
【００４４】
主開閉部２０、中間転写ベルトユニット６０及びクリーニング装置９６が一体として画像形成装置本体１２に対して開かれると、画像形成装置本体１２に開口部３６が形成される。そして、開口部３６を介して、画像形成装置本体１２内に、画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋがそれぞれ着脱される。回収容器２６０は、先述のように画像形成ユニット２００Ｋと一体とされている。このため、回収容器２６０は、画像形成ユニット２００Ｋと一体して画像形成装置本体１２内に着脱される。
【００４５】
なお、図３において、一点鎖線で囲まれた領域Ａは、電装系を含む様々なユニットや部品が密集して配置されており、前記着脱には、主開閉部２０等の開放による上方空間の確保が必須となる。
【００４６】
（光走査装置）
図４〜図６に示される如く、光走査装置４１は、４つの画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋに共通の１つのユニットで構成されており、４つの半導体レーザ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋを各色の色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザから露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを階調データに応じて出射するように構成されている。
【００４７】
また、光走査装置４１は、箱状のハウジング１００を蓋体１０１で閉塞した構造となっており、内部空間には、各露光光Ｌの発光源、並びに露光光Ｌを主走査方向に走査するための光学部材が適宜個所に取り付けられている。ハウジング１００の上面に取り付けられた蓋体１０１には、４本の露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを、各画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋの感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋに向けて出射するための窓（図示省略）が設けられている。
【００４８】
ここで、光走査装置４１から出力した露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ上の露光ポイントに走査露光される。
【００４９】
図４〜図６に示される如く、光走査装置４１のハウジング１００は、平面視（図６参照）で矩形（概ね、長方形）に成型されている。なお、各図（図４〜図６）に示した矢印Ｆは、それぞれ同一方向を示している。
【００５０】
ハウジング１００の形状は、特に限定されるものではないが、後述する各部品の配置構成のための空間、並びに、前述の如く主走査される露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫの光路を確保する空間のそれぞれに基づき設定されている。
【００５１】
ハウジング１００は、部品配置空間が２段構造となっている。この２段構造の下段側には、露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫの発光源である半導体レーザ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ及びポリゴンミラー１０４、並びに半導体レーザ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋとポリゴンミラー１０４との間の光路上に配置されるシリンダーレンズ１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ等の光源光学系、ポリゴンミラー１０４の光路の下流側に配置されたｆθレンズ１０８、ｆθレンズ１０８が出力された露光光Ｌを上段へ案内する全露光光反射ミラー１１０が配置されている（図５参照）。
【００５２】
一方、前記２段構造の上段には、前記全露光光反射ミラー１１０で反射した露光光を選択的に入射し、反射させることで必要な光路長を確保するための複数の反射ミラー１１２ＹＭ、１１２Ｍ、１１２ＣＫ、１１２Ｃ、並びに最終的に露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ方向へ案内する最終段反射ミラーとしてのシリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋが配置されている。より具体的には、カラー画像形成に必要な４色（ＣＭＹＫ）の各露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを、前記各色毎の感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋへ、同一の光路長で到達させるべく、前記全露光光反射ミラー１１０で反射した露光光Ｌを、反射ミラー１１２ＹＭ、１１２Ｍ、１１２ＣＫ、１１２Ｃ並びに最終段反射ミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋにより、２回又は３回反射させる構成になっている。
【００５３】
なお、ハウジングの角部（図６の右上角部）にはＳＯＳセンサ１１５が配置されており、露光光ＬＫが入力されることで、画像記録タイミングの同期を図るようにしている。
【００５４】
ところで、ハウジング１００内での露光光Ｌの光路において、下流側になればなるほど、主走査長が長くなる。このため、ハウジング１００の上段に配置された反射ミラー１１２ＹＭ、１１２Ｍ、１１２ＣＫ、１１２Ｃ並びに最終段反射ミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋは、各露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫの主走査長に合わせて、ハウジング１００における互いに対向する側壁（図６で左右の側壁部１００Ｓ）に掛け渡されるほどの長さが必要となる。これに対して、前記シリンダーレンズ等によって、露光光Ｌは主走査方向と直交する副走査方向には集光されているため、上段に配置された反射ミラー１１２ＹＭ、１１２Ｍ、１１２ＣＫ、１１２Ｃ並びに最終段反射ミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋは、主走査方向（長手方向）：副走査方向（短辺方向）が２０：１以上の細長い構造となっている。また、肉厚寸法は、ハウジング１００の上段の光路空間を確保するべく、必要最小限に抑えられている。
【００５５】
例えば、反射ミラー１１２Ｍでは、側壁部１００Ｓに溝部１００Ａが設けられ、この溝部１００Ａに反射ミラー１１２Ｍの長手方向両端部が収容され、データム１１６に突き当てられて位置決めされ、かつ板ばね部材１２８の弾性力によって、位置決め状態が保持されている。
【００５６】
図７は、前記光走査装置４１のハウジング１００内に集約して組付けられている走査光学系を簡略的に示した光路図である。
【００５７】
なお、図７において、全露光光反射ミラー１１０、並びに反射ミラー１１２ＣＫ、１１２ＹＭ（図５参照）を単一の正方形として示している。
【００５８】
この図７において、Ｙ色の光路は、ポリゴンミラー１０４で反射された露光光Ｌがｆθレンズ１０８を通過し、全露光光反射ミラー１１０及び反射ミラー１１２ＹＭでそれぞれ反射され、シリンダーミラー１１４Ｙへ至る。シリンダーミラー１１４Ｙでは、入射する露光光Ｌを感光体ドラム２１０Ｙ方向へ反射し、かつ感光体ドラム２１０Ｙの感光面に結像させる。すなわち、Ｙ色の露光光Ｌは、ポリゴンミラー１０４から出力された後、３回反射される。
【００５９】
この図７において、Ｍ色の光路は、ポリゴンミラー１０４で反射された露光光Ｌがｆθレンズ１０８を通過し、全露光光反射ミラー１１０、反射ミラー１１２ＹＭ、反射ミラー１１２Ｍでそれぞれ反射され、シリンダーミラー１１４Ｍへ至る。シリンダーミラー１１４Ｍでは、入射する露光光Ｌを感光体ドラム２１０Ｍ方向へ反射し、かつ感光体ドラム２１０Ｍの感光面に結像させる。すなわち、Ｍ色の露光光Ｌは、ポリゴンミラー１０４から出力された後、４回反射される。
【００６０】
この図７において、Ｃ色の光路は、ポリゴンミラー１０４で反射された露光光Ｌがｆθレンズ１０８を通過し、全露光光反射ミラー１１０、反射ミラー１１２ＣＫ、反射ミラー１１２Ｃでそれぞれ反射され、シリンダーミラー１１４Ｃへ至る。シリンダーミラー１１４Ｃでは、入射する露光光Ｌを感光体ドラム２１０Ｃ方向へ反射し、かつ感光体ドラム２１０Ｃの感光面に結像させる。すなわち、Ｃ色の露光光Ｌは、ポリゴンミラー１０４から出力された後、４回反射される。
【００６１】
この図７において、Ｋ色の光路は、ポリゴンミラー１０４で反射された露光光Ｌがｆθレンズ１０８を通過し、全露光光反射ミラー１１０及び反射ミラー１１２ＣＫでそれぞれ反射され、シリンダーミラー１１４Ｋへ至る。シリンダーミラー１１４Ｋでは、入射する露光光Ｌを感光体ドラム２１０Ｋ方向へ反射し、かつ感光体ドラム２１０Ｋの感光面に結像させる。すなわち、Ｋ色の露光光Ｌは、ポリゴンミラー１０４から出力された後、３回反射される。
【００６２】
ところで、図５に示される如く、反射ミラー１１２ＹＭと、反射ミラー１１２ＣＫとはハウジング１００の下段から上がってきた露光光Ｌを左右に振分けているため、走査線が湾曲していると（Ｂｏｗが発生していると）、反射後は、相反する湾曲方向となる（「上に凸」又は「下に凸」のＢｏｗ）。この反射の向きと、前述の反射回数とが相まって、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋに至る走査線は、図７に示される如く、湾曲方向（Ｂｏｗの方向）が２分される。
【００６３】
図８は、本実施の形態における湾曲、すなわちＢｏｗの定義を示したものである。
【００６４】
走査線１５０の走査開始端の位置情報（基準線１５２からの高さ）をＳ、走査終了端の位置情報（基準線１５２からの高さ）をＥ、湾曲のピーク位置の位置情報（基準線１５２からの高さ）をＣとする。なお、基準線１５２とは、直線軌道の理想的な走査線軌跡を言う。上記条件において、Ｂｏｗを定義すると、以下の式（１）で表すものとする。
【００６５】
Ｂｏｗ＝Ｃ−｛（Ｓ＋Ｅ）／２｝・・・（１）
ここで、Ｂｏｗそのものが発生したとしても、各色間で同一傾向のＢｏｗであれば、色間でずれることが少ないため、画質に影響を及ぼすことは少ない。しかし、Ｂｏｗが色間で相反する方向に発生していると、当然色ずれが発生する。
【００６６】
Ｂｏｗの発生には、２つの要因が考えられる。
【００６７】
（要因１）  光走査装置４１の設計の制約、例えば、ポリゴンミラー１０４の薄肉化等の要因で、半導体レーザ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋからの露光光Ｌをポリゴンミラー１０４へ入射させるとき、斜め入射となることに起因する。
【００６８】
（要因２）  シリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋの製造過程（例えば、ガラス製柱体への球面加工工程）において、母線がずれることによる、製品精度のばらつきに起因する。なお、シリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋは、ｘ方向、ｙ方向に対称形で製造されるようになっている。
【００６９】
ここで、母線は、図９に示される如く、理想的には、図９（Ｂ）及び（Ｃ）の一点鎖線で示される如く、直線の母線（理想の母線）ＭＬＡとなるが、少なからず、図９（Ｂ）のように上に凸となる湾曲の母線ＭＬＵになったり、図９（Ｃ）のように下に凸となる湾曲の母線ＭＬＬになる。なお、以下において、湾曲に関係なく母線を示す場合、総称して、「母線ＭＬ」という場合がある。
【００７０】
図１０は、シリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋの適用を図式化したものである。
【００７１】
ポリゴンミラー１０４に起因するＢｏｗ（要因１）では、Ｂｏｗは、下に凸の湾曲、或いは上に凸の湾曲の何れかである。
【００７２】
これに、無作為でシリンダーミラーを組み合わせると、シリンダーミラーにも要因２によるＢｏｗの発生があるため、４種類の組み合わせが考えられる。
【００７３】
このとき、要因１で下に凸の湾曲かつ要因２で下に凸の湾曲、並びに要因１で上に凸の湾曲かつ要因２で上に凸の湾曲では、互いのＢｏｗが増長されるため、評価としては「×」となる。
【００７４】
一方、要因１で下に凸の湾曲かつ要因２で上に凸の湾曲、並びに要因１で上に凸の湾曲かつ要因２で下に凸の湾曲では、互いのＢｏｗが軽減されるため、評価としては「○」となる。
【００７５】
そこで、本実施の形態では、図９に示される如く、シリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋを各色に分配する前、すなわち、球面加工処理以降に、母線ＭＬの方向（ｘ方向の何れの方向に凸状か）を判別し、母線ＭＬの凸側に対応する面１５６にマーキング１５８を施すようにしている。
【００７６】
言い換えれば、ハウジング１００への組付け前までには、マーキング１５８が付与されたシリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋが存在する。このマーキング１５８は、組み付け作業時の目印となり得るものである。
【００７７】
すなわち、図７に示される如く、マーキング１５８が目印となって、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ上でのＢｏｗ（主として、前記要因１）の向きに基づき、それぞれでのＢｏｗが、シリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋに起因するＢｏｗ（前記要因２）によって相殺されるように、組付けることが可能となる。
【００７８】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００７９】
（画像形成手順）
画像データは、さらにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、光走査装置４１に順次出力される。光走査装置４１では、各色の色材階調データに応じて各露光光Ｌを出射して、各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋに走査露光を行い、潜像（静電潜像）が形成される。
【００８０】
感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ上に形成された静電潜像は、現像部によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として顕在化される（現像）。そして、各画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋの感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ上に順次形成された各色のトナー像は、４つの一次転写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋによって中間転写ベルト６２上に順次多重転写される。
【００８１】
中間転写ベルト６２上に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール８６によって、搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写される。そして、記録用紙Ｐ上の各色のトナー像が定着装置５０で定着され、定着後の記録用紙Ｐは排出される。
【００８２】
トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋの表面は、残留トナーや紙粉等が除去される。また、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等が、クリーニング装置９６で除去される。
【００８３】
ここで、本実施の形態では、光走査装置４１のハウジング１００に組付ける、各色の最終段の光学部材であるシリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋを組付ける際、当該シリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋに付与されたマーキング１５８を目印に、各色に対応させるようにした。
【００８４】
より具体的には、図７に示すＹ色及びＣ色の光走査系では、マーキング１５８がなされた面１５６が下向きになるように組み付ける。一方、図７に示すＭ色及びＫ色の光走査系では、マーキング１５８がなされた面１５６が上向きになるように組付ける。この組み合わせは、図１０に示す評価が「○」の組み合わせであり、要因１であるポリゴンミラー１０４への斜め入射により発生するＢｏｗの湾曲方向に対して、シリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋの製造ばらつきにより発生するＢｏｗの湾曲方向を相反する方向として組み合わせることになり、結果として、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ上でのＢｏｗの発生を軽減する。
【００８５】
図１１に基づき、本実施の形態によるシリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋの組み付けにより、Ｂｏｗが軽減される原理を、比較例と比較しながら説明する。横軸は湾曲（Ｂｏｗ）の度合いであり、中央の湾曲無しの位置から右側に行くほど、上に凸の湾曲度合いが強く、中央の湾曲無しの位置から左側に行くほど、下に凸の湾曲度合いが強いことを示す。また、縦軸は生産された製品の個数である。
【００８６】
図１１（Ａ）は本実施の形態に対する比較例である。図７に示すＫ色とＹ色とを例に挙げると、両者は、相反する方向に湾曲している。
【００８７】
この場合、ポリゴンミラー１０４に起因するＢｏｗ（要因１）は、両者のピーク間で示される。
【００８８】
また、それぞれの色に対応するシリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｋは、母線ＭＬがばらついており、生産された製品を湾曲度合いによってプロットすると、少なからず、ピーク値を持ち裾が拡がる、所謂ガウス分布特性となる。従って、シリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｋに起因するＢｏｗ（要因２）は、それぞれの裾の幅で示されることになる。
【００８９】
結果として、図１１（Ａ）の比較例では、最大Ｋ色の左端の裾と、Ｙ色の右端の裾との誤差が生じることになる。
【００９０】
次に、図１１（Ｂ）は本実施の形態を示している。図１１（Ａ）と同様に、図７に示すＫ色とＹ色とを例に挙げると、両者は、相反する方向に湾曲している。
【００９１】
この場合、ポリゴンミラー１０４に起因するＢｏｗ（要因１）は、両者のピーク間で示される。
【００９２】
しかしながら、それぞれの色に対応するシリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｋは、母線ＭＬがばらついているものの、マーキング１５８によって、向きを揃えることで、生産された製品を湾曲度合いによってプロットすると、Ｋ色では母線ＭＬＬから左半分側にずれた製品が存在せず、Ｙ色では母線ＭＬＵから右半分側にずれた製品が存在しない。従って、シリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｋに起因するＢｏｗ（要因２）は、それぞれのピークと一方の裾と間の幅で示されることになる。
【００９３】
結果として、図１１（Ｂ）の本実施の形態では、最大Ｋ色のピークと、Ｙ色のピークとの誤差になり、図１１（Ａ）の比較例に比べて、誤差が半減する。
【００９４】
この図１１（Ｂ）の結果を踏まえたのが、図１２の色間の相対差特性である。図１２では、Ｙ色とＫ色とにおける、Ｂｏｗに起因する色間の相対差を示している。
【００９５】
Ｙ色は、要因１により「上に凸の湾曲」となるＢｏｗ（図１２の実線Ｙ１参照）が発生し、要因２をマーキング１５８により「下に凸の湾曲」のＢｏｗ（図１２の一点鎖線Ｙ２参照）の傾向となるように組み合わせているため、感光体ドラム２１９Ｙ上でのＢｏｗは、図１２の実線Ｙ１と一点鎖線Ｙ２との間の斜線の範囲となる。
【００９６】
一方、Ｋ色は、要因１により「下に凸の湾曲」となるＢｏｗ（図１２の実線Ｋ１参照）が発生し、要因２をマーキング１５８により「上に凸の湾曲」のＢｏｗ（図１２の一点鎖線Ｋ２参照）の傾向となるように組み合わせているため、感光体ドラム２１９Ｋ上でのＢｏｗは、図１２の実線Ｋ１と一点鎖線Ｋ２との間の斜線の範囲となる。
【００９７】
従って、色間の相対差をシリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｋの公差の半分まで抑えられる。
【００９８】
なお、本実施の形態では、指標部として、黒色、円形の塗料を塗布したマーキング１５８を示したが、この指標部は、その色や形状、付与形態が限定されるものではなく、機能として、組み付け作業者が目視で判別できればよい。例えば、色は、下地色と異なればよい、色相が同一で濃度の差としてもよい。また、塗布以外では、突起部、凹陥部、貫通孔等を形成してもよい。さらには、円形以外、例えば、方形、記号、文字等であってもよい。
【００９９】
また、組み付け作業の自動化を図ることを考慮した場合は、センサ等で判別できる指標であればよい。すなわち、センサでの検出であれば、赤外線や紫外線等、通常では目視できないものも含まれる。
【０１００】
本実施の形態において、要因１があることを前提に説明したが、そもそも要因１がない場合でも、要因２を減らすために母線の向きを揃えることや有効な技術である。
【０１０１】
電子写真プロセスにおいて露光後の下流工程において発生するＢｏｗを相殺するようにセットすることで、さらに精度を上げることが可能であり、そのために、例えば、実際に記録紙等へ記録した画像データ（Ｂｏｗ検出用パッチデータ等）をフィードバック制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    画像形成装置
４１    光走査装置（光学装置）
１００    ハウジング
１０４    ポリゴンミラー（走査部材）
１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋ    シリンダーミラー（光学部材）
１５０    走査線
１５２    基準線
１５４    反射鏡面（集光光学面）
１５６    面
１５８    マーキング（指標部）
２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ    感光体ドラム
ＭＬ（ＭＬＡ、ＭＬＵ、ＭＬＬ）    母線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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