(57)【要約】【課題】  半画角が広画角で、良好に像面湾曲補正がなされ、Ｆナンバが４．２程度と明るく、画角周辺部においても開口効率が１００％に近く、緒収差が良好に補正され高空間周波数領域で高いコントラストを有し、フルカラー読取にも対応可能な、小型で低コストの読取レンズを得る。【解決手段】  物体側から正の第１レンズと負の第２レンズが接合された全体で正の屈折力を有する第１群１、負の第３レンズからなる第２群２、負の第４レンズからなる第３群３、正の第５レンズからなる第４群４、負の第６レンズと正の第７レンズが接合された全体で正の屈折力を有する第５群５とで構成され、前記第２群と第３群の間に絞りがあり、少なくとも１面が非球面であることを特徴とする読取レンズ。【選択図】  図７
2011059640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から正の第１レンズと負の第２レンズが接合された全体で正の屈折力を有する第１群、負の第３レンズからなる第２群、負の第４レンズからなる第３群、正の第５レンズからなる第４群、負の第６レンズと正の第７レンズが接合された全体で正の屈折力を有する第５群とで構成され、前記第２群と第３群の間に絞りがあり、少なくとも１面が非球面であることを特徴とする読取レンズ。
【請求項２】
請求項１記載の読取レンズにおいて、絞りに隣接したレンズのうち少なくとも１面が非球面となっていることを特徴とする読取レンズ。
【請求項３】
請求項１又は２記載の読取レンズにおいて、
第１群のｅ線の焦点距離：ｆ１、全系のｅ線の合成焦点距離：ｆ、全系に含まれる正レンズのｄ線の屈折率の平均：ｎ凸、全系に含まれる負レンズのｄ線の屈折率の平均：ｎ凹、全系に含まれる正レンズのアッベ数の平均：ν凸、全系に含まれる負レンズのアッベ数の平均：ν凹が、条件：
(１)０．８  ＜  ｆ1／ｆ  ＜  １．０
(２)−０．０５  ＜  ｎ凸−ｎ凹  ＜  −０．０２
(３)１７．０  ＜  ν凸−ν凹  ＜  ２３．０
を満足することを特徴とする読取レンズ。
【請求項４】
請求項３記載の読取レンズにおいて、前記第１レンズが両凸レンズ、前記第２レンズが両凹レンズ、前記第３レンズが物体側に凸面を向けて配置された負メニスカスレンズ、前記第４レンズが物体側に凹面を向けて配置された負メニスカスレンズ、前記第５レンズが物体側に凹面を向けて配置された正メニスカスレンズ、前記第６レンズが物体側に凹面を向けて配置された負メニスカスレンズ、前記第７レンズが物体側に凹面を向けて配置された正メニスカスレンズ、であることを特徴とする、読取レンズ。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の読取レンズにおいて、７枚のレンズが全てガラスレンズであり、そのガラス材料は鉛、砒素などの有害物質を含有していないことを特徴とする読取レンズ。
【請求項６】
原稿を照明する照明系と、前記照明系で照明された原稿の反射光を縮小結像させる結像レンズ、および結像レンズで結像された原稿像を光電変換するラインセンサからなる画像読取装置において、前記結像レンズに請求項１乃至５の何れかに記載の読取レンズを用いることを特徴とする、画像読取装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像読取装置において、光学系の任意の光路内に色分解機能を有し、原稿をフルカラーで読み取ることを特徴とする、画像読取装置。
【請求項８】
請求項６又は７記載の画像読取装置を具備したことを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリやデジタル複写機等の原稿読取部や各種のイメージスキャナに利用できる読取レンズ、及び、それを用いた画像読取装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリやデジタル複写機等の画像読取装置では、読み取るべき原稿の画像は、読み取り用レンズ（以下、「読取レンズ」とも称する。）を経て縮小された状態でＣＣＤ等の固体撮像素子上に結像され、信号化される。
【０００３】
カラー原稿を読み取ることのできる画像読取装置では、例えば、赤、緑、青のフィルタを持った受光素子が１チップに３列に配列された、所謂３ラインＣＣＤが用いられている。このような場合でも、原稿の画像は上述した読取レンズを経て３ラインＣＣＤの受光面に結像されることで３原色に色分解され、信号化される。
【０００４】
このような画像読取装置に用いられる読み取り用レンズでは、一般に像面において高空間周波数領域での高いコントラストが要求されると共に、画角周辺部においても開口効率が１００％近くある事が要求される。更に、カラー原稿を良好に読み取るためには、受光面上で赤、緑、青の各色の結像位置を光軸方向において合致させる必要があり、各色の色収差補正を極めて良好に行わなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、このような読取レンズとして、４群６枚構成のガウスタイプの読取レンズが用いられている。ガウスタイプの読取レンズは、大口径にしてもコマフレアの発生を小さく抑えることができるが、半画角は、大多数のものが１８゜程度となっている。ガウスタイプの中でも比較的広画角なもとして、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、及び特許文献５記載の発明が開示されているが、最も画角の広いものでも２０゜程度で、画像読取装置の小型化の妨げとなっている。
【０００６】
また、ガウスタイプ以外の読取レンズの例として、構成枚数を１枚付加し７枚構成としつつ非球面を採用した、特許文献６記載の発明が開示されている。この発明に係る読取レンズは、Ｆナンバが３.６と大口径であるが、半画角が１９．４゜となっており、ガウスタイプと同様に、画像読取装置の小型化を十分に図ることができない。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、半画角が２２゜を越える広画角でありながら、良好に像面湾曲補正がなされ、Ｆナンバが４．２程度と明るく、画角周辺部においても開口効率が１００％に近く、緒収差が良好に補正され高空間周波数領域で高いコントラストを有する読取レンズ、及び、それを用いた画像読取装置、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、物体側から正の第１レンズと負の第２レンズが接合された全体で正の屈折力を有する第１群、負の第３レンズからなる第２群、負の第４レンズからなる第３群、正の第５レンズからなる第４群、負の第６レンズと正の第７レンズが接合された全体で正の屈折力を有する第５群とで構成され、前記第２群と第３群の間に絞りがあり、少なくとも１面が非球面である読取レンズであることを最も主要な特徴とする。
【０００９】
本発明に係る読取レンズは、レンズの構成枚数を７枚とし、非球面レンズを少なくとも一面有している。これにより、半画角が２２゜以上と広画角な読み取り範囲を確保しつつ、その全体に亘って良好なレンズ性能である読取レンズを得ることができる。
【００１０】
本発明においては特に限定されないが、本発明に係る読取レンズにおいて、絞りに隣接したレンズのうち少なくとも１面が非球面となっていることが好ましい。
【００１１】
非球面レンズは一般的に成形により製作されるが、レンズ外径が大きくなると、大型の成形機が必要となるなど、設備上の制約が大きくなる。また、成形時間が膨大となり非球面レンズのコストアップの要因となるばかりでなく、レンズの面精度を良好に保てなくなり、読取レンズの結像性能劣化の要因となる。そこで、本発明の読取レンズでは、絞りに隣接したレンズに非球面を有していることで、非球面レンズのレンズ外径を小さくし、低コストで作成することができるとともに、結像性能を良好なものとすることができる。
【００１２】
また、本発明においては特に限定されないが、本発明に係る読取レンズにおいて、第１群のｅ線の焦点距離：ｆ１、全系のｅ線の合成焦点距離：ｆ、全系に含まれる正レンズのｄ線の屈折率の平均：ｎ凸、全系に含まれる負レンズのｄ線の屈折率の平均：ｎ凹、全系に含まれる正レンズのアッベ数の平均：ν凸、全系に含まれる負レンズのアッベ数の平均：ν凹が、条件：
(１)０．８  ＜  ｆ1／ｆ  ＜  １．０、
(２)−０．０５  ＜  ｎ凸−ｎ凹  ＜  −０．０２、
(３)１７．０  ＜  ν凸−ν凹  ＜  ２３．０、
を満足することが好ましい。
【００１３】
条件式(１)は、第１群のパワーに関する条件を示している。上限を上回ると第１群のパワーが弱くなりすぎ、レンズが大きくなってコストアップの原因となる。下限を下回ると、レンズのコンパクト化には有利であるが、コマフレアが大きくなってしまう。
条件式(２)は、本発明の読取レンズを構成する凸レンズと凹レンズの屈折率の範囲に関する条件を示している。上限を上回ると、ペッツバール和が小さくなりすぎ、像面が正の側に倒れ、像面湾曲が大きくなる。下限を下回ると、ペッツバール和が大きくなりすぎ、像面が負の側に倒れ、非点隔差が大きくなる。すなわち、この条件の範囲外では、全画面にわたって良好な結像性能を得ることが出来なくなる。
条件式(３)は、軸上の色収差を良好に補正するための条件を示している。上限を上回ると軸上の色収差の補正が過剰になり、主波長より短波長側で軸上の色収差が正の側に大きくなる。下限を下回ると軸上の色収差の補正が不足し、主波長より短波長側で軸上の色収差が負の側に大きくなる。
本発明に係る読取レンズは、上述した各条件式を満足することで、より良好に各収差を補正することが可能となり、良好な結像性能を実現することができる。
【００１４】
また、本発明においては特に限定されないが、本発明に係る読取レンズにおいて、前記第１レンズが両凸レンズ、前記第２レンズが両凹レンズ、前記第３レンズが物体側に凸面を向けて配置された負メニスカスレンズ、前記第４レンズが物体側に凹面を向けて配置された負メニスカスレンズ、前記第５レンズが物体側に凹面を向けて配置された正メニスカスレンズ、前記第６レンズが物体側に凹面を向けて配置された負メニスカスレンズ、前記第７レンズが物体側に凹面を向けて配置された正メニスカスレンズ、であることが好ましい。
【００１５】
このようにすることで、前述した各条件式を満足しつつレンズ系をコンパクトに保つことができるとともに、緒収差をより良好に補正することができる。
【００１６】
また、本発明においては特に限定されないが、本発明に係る読取レンズにおいて、７枚のレンズが全てガラスレンズであり、そのガラス材料は鉛、砒素などの有害物質を含有していないことが好ましい。
【００１７】
全てのレンズを化学的に安定で鉛や砒素等の有害物質を含まないガラスで構成することにより、材料をリサイクルすることが可能となり、資源を節約することができる。また、加工時の廃液による水質汚染を無くすとともに、ＣＯ２の発生等を低減することができるため、地球環境への悪影響を抑えつつ、小型で低コストの読取用レンズを作成することができる。
【００１８】
本発明はまた、原稿を照明する照明系と、前記照明系で照明された原稿の反射光を縮小結像させる結像レンズ、および結像レンズで結像された原稿像を光電変換するラインセンサからなる画像読取装置において、前記結像レンズに本発明に係る読取レンズを用いることを主要な特徴とする。
【００１９】
本発明に係る小型で低コストの読取レンズを使用することにより、原稿を高精度に読み取ることができる。また、読取レンズの半画角が２２゜以上と広いため、原稿面からラインセンサまでの所謂共役長を非常に短く設定することができ、小型で低コストの画像読取装置とすることができる。
【００２０】
本発明においては特に限定されないが、本発明に係る画像読取装置において、光学系の任意の光路内に色分解機能を有し、原稿をフルカラーで読み取ることが好ましい。
【００２１】
光学系に色分解機能を有することで、フルカラーの画像を読み取ることが可能となり、画像読取装置を多機能化することができる。
【００２２】
本発明はまた、本発明に係る画像読取装置を具備したことを特徴とする、画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００２３】
本発明に係る読取レンズを使用した画像読取装置を具備した画像形成装置とすることにより、高精度の読取を実現するとともに、高画質の画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例１に係る読取レンズを示す光学配置図である。
【図２】図１の読取レンズの収差図である。
【図３】本発明の実施例２に係る読取レンズを示す光学配置図である。
【図４】図３の読取レンズの収差図である。
【図５】本発明の実施例３に係る読取レンズを示す光学配置図である。
【図６】図５の読取レンズの収差図である。
【図７】本発明の各実施例に係る読取レンズを模式的に示す光学配置図である。
【図８】画像読取装置の実施例を模式的に示す正面図である。
【図９】画像形成装置の実施例を模式的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る読取レンズ、及び、それを用いた画像読取装置、画像形成装置の実施の形態について、図を用いて説明する。
【００２６】
本発明の読取レンズの各実施例を示す。図７において模式的に示した各実施例に係る読取レンズの説明において用いる記号の意味は、下記の通りである。なお、図７において、符号１は第１群を、符号２は第２群を、符号３は第３群を、符号４は第４群を、符号５は第５群を示す。
ｆ                  ：全系のｅ線の合成焦点距離
ＦＮｏ              ：Ｆナンバ
ｍ                  ：縮率
ω                  ：半画角(度)
Ｙ                  ：物体高
ｒｉ(ｉ＝１〜１３)  ：物体側から数えてｉ番目のレンズ面の曲率半径
ｄｉ(ｉ＝１〜１２)  ：物体側から数えてｉ番目の面間隔
ｎｊ(ｊ＝１〜７)    ：物体側から数えてｊ番目のレンズの材料の屈折率
ｖｊ(ｊ＝１〜７)    ：物体側から数えてｊ番目のレンズの材料のアッベ数
ｒｃ１              ：コンタクトガラスの物体側の曲率半径
ｒｃ２              ：コンタクトガラスの像側の曲率半径
ｒｃ３              ：ＣＣＤカバーガラスの物体側の曲率半径
ｒｃ４              ：ＣＣＤカバーガラスの像側の曲率半径
ｄｃ１              ：コンタクトガラスの肉厚
ｄｃ３              ：ＣＣＤカバーガラスの肉厚
ｎｃ１              ：ＣＣＤカバーガラスの屈折率
ｎｃ３              ：コンタクトガラスの屈折率
ｖｃ１              ：コンタクトガラスのアッベ数
ｖｃ３              ：ＣＣＤカバーガラスのアッベ数
ｎｄ                ：  ｄ線の屈折率
ｎｅ                ：  ｅ線の屈折率
ｆ１                ：  第１レンズのｅ線の焦点距離
ｎ凸                ：  正の屈折力を有するレンズのｎｄの平均
ｎ凹                ：  負の屈折力を有するレンズのｎｄの平均
ν凸                ：  正の屈折力を有するレンズのｎｄの平均
ν凹                ：  負の屈折力を有するレンズのｎｄの平均
【００２７】
また、各実施例における非球面は下式で表す。
（式１）
2011059640.tif 000003
ここで、
Ｘ          ：光軸から高さＹにおける非球面の非球面頂点における接平面からの距離
Ｙ          ：光軸からの高さ
Ｒ          ：非球面の近軸曲率半径
Ｋ          ：円錐乗数
Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０：非球面係数
ＳＱＲＴ    ：平方根の意味
を示している。
【００２８】
また、数値例の中で、Ｅ−ＸＹは、１０−ＸＹの意味である。
【００２９】
また、各収差図において、ｅはｅ線(５４６．０７ｎｍ)、ｇはｇ線(４３６．８３ｎｍ)、ｃはｃ線(６５６．２７ｎｍ)、ＦはＦ線(４８６．１３ｎｍ)を示す。また、球面収差の図で、波線は正弦条件、非点収差の図で、実線はサジタル光線、点線はメリディオナル光線を示す。
【実施例１】
【００３０】
実施例１に係る読取レンズを図１及び図２に示す。本実施例の読取レンズにおいては、ｆ＝７０．１１１、Ｆ＝４．２０、ｍ＝０．２３６２２、Ｙ＝１５２．４、ω＝２２．６°である。
【表１】
2011059640.tif 000004
＜非球面係数＞
【表２】
2011059640.tif 000005
【実施例２】
【００３１】
実施例２に係る読取レンズを図３及び図４に示す。本実施例の読取レンズにおいては、ｆ＝６４．８７７、Ｆ＝４．２０、ｍ＝０．２３６２２、Ｙ＝１５２．４、ω＝２４．２°である。
【表３】
2011059640.tif 000006
＜非球面係数＞
【表４】
2011059640.tif 000007
【実施例３】
【００３２】
実施例３に係る読取レンズを図５及び図６に示す。本実施例の読取レンズにおいては、ｆ＝６４．８８９、Ｆ＝３．９１、ｍ＝０．２３６２２、Ｙ＝１５２．４、ω＝２４．２゜である。
【表５】
2011059640.tif 000008
＜非球面係数＞
【表６】
2011059640.tif 000009
（条件式の値）
【表７】
2011059640.tif 000010
【００３３】
本発明の画像読取装置の実施例を図８に示す。
図８において、画像が読取られる原稿１１２は、原稿台としてのコンタクトガラス１１１上に平面的に定置されている。また、コンタクトガラス１１１の下部にはＸｅランプやＬＥＤ光源等を用いた照明手段が配置され、図面に直交する方向に長いスリット状に照明光が照射される。
【００３４】
原稿１１２の照明光が照射された部分からの反射光（画像による反射光）は、第１走行体１１３に設けられた第１ミラー１１３Ｂにより反射された後、第２走行体１１４に設けられた第２ミラー１１４Ａ、第３ミラー１１４Ｂにより順次反射され、画像読取レンズ１１５を透過し、光電変換素子としてのラインセンサ１１６の撮像面上に原稿画像の縮小像として結像する。
【００３５】
第１〜第３ミラー１１３Ｂ、１１４Ａ、１１４Ｂは反射光学系を構成する。第１走行体１１３、第２走行体１１４は、図示しない駆動手段により、それぞれ矢印方向（図の右方）へ走行させられる。第１走行体１１３の走行速度をＶとすると、第２走行体１１４の走行速度はＶ／２である。この走行により、第１走行体１１３、第２走行体１１４は、それぞれ破線で示す位置まで変位する。照明ユニット１１３Ａと、第１ミラー１１３Ｂは、第１走行体１１３と一体的に移動し、コンタクトガラス１１１上の原稿１１２の全体を照明走査する。第１、第２走行体の移動速度比はＶ：Ｖ／２であるので照明走査される原稿部分から画像読取レンズに至る光路長は不変に保たれる。
【００３６】
本実施例の画像読取装置は、画像をフルカラーで読取る装置であって、画像読取レンズ１１５の結像光路中に設けられた色分解手段を有する。
具体的には、撮像部であるラインセンサ１１６は、色分解手段として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタを持った光電変換素子（１１６Ａ、１１６Ｂ、１１６Ｃ）を、１チップに３列に配列させた３ラインＣＣＤ（３ラインのラインセンサ）であり、原稿１１２の照明走査に伴い、原稿画像を画像信号化する。このようにして原稿１１２の読取りが実行され、原稿１１２のカラー画像は、赤、緑、青の３原色に色分解して読取られる。
【００３７】
なお、画像読取装置の他の形態としてコンタクトガラス上の原稿をスリット状に照明する照明手段と、ラインセンサと、原稿の被照明部からラインセンサに至る結像光路を形成する複数のミラーと、上記結像光路上に配置される画像読取レンズとを一体化した読取ユニットを、駆動手段により走行させることにより、原稿を読取走査するようにした形態のものとしてもよい。
【００３８】
また、色分解の他の形態として、画像読取レンズとラインセンサ（ＣＣＤ）との間に色分解プリズムやフィルタを選択的に挿入し、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に色分解する方法やＲ、Ｇ、Ｂの光源を順次点灯させ原稿を照明する方法としてもよい。さらに、色分解は、読取レンズとＣＣＤの間に色分解プリズムやフィルタを選択的に挿入し、Ｒ、Ｇ、Ｂに色分解する方法、Ｒ、Ｇ、Ｂ光源を順次転倒させ原稿を照明する方法としても良い。
【００３９】
本発明に係る画像形成装置は、上記実施例に係る画像読取装置を具備している。一例を図９に示す。
本発明に係る画像形成装置の実施例は、装置上部に位置する画像読取装置２００と、その下位に位置する「画像形成部」とを有する。画像読取装置２００の部分は、図８に即して説明したのと同様のものであり、各部には図８と同じ符号を付してある。
【００４０】
画像読取装置２００の３ラインのラインセンサ（撮像手段）１１６から出力される画像信号は画像処理部１２００に送られ、画像処理部１２００において処理されて書込み用の信号（イエロー・マゼンタ・シアン・黒の各色を書込むための信号）に変換される。
【００４１】
画像形成部は、潜像担持体として円筒状に形成された光導電性の感光体１１００を有し、その周囲に、帯電手段としての帯電ローラ１１１０、リボルバ式の現像装置１１３０、転写ベルト１１４０、クリーニング装置１１５０が配設されている。なお、帯電手段としては、帯電ローラ１１１０に代えてコロナチャージャを用いることもできる。
【００４２】
画像処理部１２００からの書込み用の信号を受けて、光走査により感光体１１００に書込みを行う光走査装置１１７０は、帯電ローラ１１１０と現像装置１１３０との間において感光体１１００の光走査を行うようになっている。
【００４３】
符号１１６０は定着装置、符号１１８０はカセット、符号１１９０はレジストローラ対、符号１２２０は給紙コロ、符号１２１０はトレイ、符号Ｓは記録媒体としての転写紙を示している。
【００４４】
画像形成を行うときは、光導電性の感光体１１００が時計回りに等速回転され、その表面が帯電ローラ１１１０により均一帯電され、光走査装置１１７０のレーザビームの光書込による露光を受けて静電潜像が形成される。形成された静電潜像は所謂ネガ潜像であり、画像部が露光されている。
【００４５】
画像の書込みは、感光体１１００の回転に従い、イエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像、黒画像の順に行われる。こうして形成された静電潜像は、リボルバ式の現像装置１１３０の各現像ユニットＹ（イエロートナーによる現像を行う）、Ｍ（マゼンタトナーによる現像を行う）、Ｃ（シアントナーによる現像を行う）、Ｋ（黒トナーによる現像を行う）により順次反転現像されてポジ画像として可視化される。そして、得られた各色トナー画像は、転写電圧印加ローラ１１４０Ａにより転写ベルト１１４０上に順次転写され、上記各色トナー画像が転写ベルト１１４０上で重ね合わせられてカラー画像となる。
【００４６】
転写紙Ｓを収納したカセット１１８０は、画像形成装置本体に脱着可能であり、図のごとく装着された状態において、収納された転写紙Ｓの最上位の１枚が給紙コロ１２２０により給紙され、給紙された転写紙Ｓはその先端部をレジストローラ対１１９０に捕えられる。
【００４７】
レジストローラ対１１９０は、転写ベルト１１４０上のトナーによるカラー画像が転写位置へ移動するのにタイミングを合わせて転写紙Ｓを転写部へ送り込む。送り込まれた転写紙Ｓは、転写部においてカラー画像と重ね合わせられ、転写ローラ１１４０Ｂの作用によりカラー画像を静電転写される。転写ローラ１１４０Ｂは、転写時に転写紙Ｓをカラー画像に押圧させる。
【００４８】
カラー画像を転写された転写紙Ｓは定着装置１１６０へ送られる。定着装置１１６０において転写紙Ｓにカラー画像が定着され、図示しないガイド手段による搬送路を通り、図示しない排紙ローラ対によりトレイ１２１０上に排出される。各色トナー画像が転写されるたびに、感光体１１００の表面はクリーニング装置１１５０によりクリーニングされ、残留トナーや紙粉等が除去される。
【００４９】
なお、画像形成装置を、モノクロームの画像形成を行うように構成できるようにしても良い。また、図９に示す画像形成装置は、レボルバ式の現像装置を備えているものであったが、感光体およびその周辺のプロセスユニットを、例えば、赤、緑、青、黒にそれぞれ対応した４つの画像形成ステーションからなる、いわゆるタンデム方式のカラー対応の画像形成装置であってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  第１群
２  第２群
３  第３群
４  第４群
５  第５群
１１１  コンタクトガラス
１１２  原稿
１１３  第１走行体
１１４  第２走行体
１１５  画像読取レンズ
１１６  ラインセンサ
１１００  感光体
１１１０  帯電ローラ
１１２０  画像処理部
１１３０  現像装置
１１４０  転写ベルト
１１５０  クリーニング装置
１１６０  定着装置
１１７０  光走査装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開平６−３４２１２０号公報
【特許文献２】特開平８−１４６２９２号公報
【特許文献３】特許２７２９０３９号公報
【特許文献４】特開平９−１７１１３６号公報
【特許文献５】特開平９−３０４６９６号公報
【特許文献６】特開平４−１２７１１０号公報
【図１】
2011059640.tif 000011
【図２】
2011059640.tif 000012
【図３】
2011059640.tif 000013
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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