(57)【要約】 【課題】  液圧アクチュエータに振動が生じたときに、片持振動が発生するのを抑え、これにより運転者に不快感を与えたり、液圧アクチュエータの取付剛性が劣化したりするのを抑制すること。【解決手段】  ハウジング（２）のモータ（４）が取り付けられた一方の面（２ａ）に設けられ、ブラケット（１０）の第１の支持片（１４）に対して前記一方の面（２ａ）を前記第１の支持片（１４）と所定距離離間するように固定するための第１の支持軸（５２）が取り付けられるように設けられた第１の固定穴と、前記ハウジング（２）の車体側下面（２ｃ）に設けられ、前記ブラケット（１０）の第２の支持片（１１）に対して前記車体側下面（２ｃ）を固定するための第２の支持軸（５１）が取り付けられるように設けられた第２の固定穴と、を有し、前記第２の固定穴と前記第１の支持片（１４）との間の領域内に液圧ユニット（１）の重心（Ｍ）の重力軸（ＭＬ）が存在するように構成されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプを内蔵したハウジングと、
前記ハウジングの一方の面に取り付けられた前記ポンプを駆動するモータと、
前記ハウジングの他方の面に取り付けられ、その内部に電磁弁と、前記モータ及び前記電磁弁を制御するための電子ユニットを収容するケースと、を有し、
前記ハウジングの一方の面に対向する第１の支持片と前記ハウジングの一方の面と他方の面との間にある前記ハウジングの車体側下面に対向する第２の支持片と車体側に固定するための脚部とを有するブラケットによって車体側に取り付けられるように構成された、ブレーキ液圧を制御する液圧ユニットであって、
前記ハウジングの一方の面に設けられ、前記ブラケットの第１の支持片に対して前記一方の面を前記ブラケットの第１の支持片と所定距離離間するように固定するための第１の支持軸が取り付けられるように設けられた第１の固定穴と、
前記ハウジングの車体側下面に設けられ、前記ブラケットの第２の支持片に対して前記車体側下面を前記ブラケットの第２の支持片と所定距離離間するように固定するための第２の支持軸が取り付けられるように設けられた第２の固定穴と、を有し、
前記第２の固定穴と前記ブラケットの第１の支持片との間の領域内に前記液圧ユニットの重心の重力軸が存在するように、前記ハウジングが前記ブラケットによって車体側に取り付け可能に構成されている
ことを特徴とするブレーキ液圧を制御するための液圧ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置の液圧ユニットに関し、さらに詳しくはマスタシリンダとホイールシリンダとを結ぶブレーキ回路に設けられて、アンチロック制御やトラクション制御などのためにブレーキ液圧を制御する液圧ユニットの支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキ装置において、例えば、アンチスキッド制御や制動力による車両のヨーモーメント制御あるいは車両のトルク制御のようにホイールシリンダ圧を増減可能な装置が知られている。このようなブレーキ装置にあっては、エンジンルーム内に液圧ユニットが設けられ、この液圧ユニットは、マスタシリンダとホイールシリンダとを結ぶブレーキ回路と、ホイールシリンダ圧を増減圧するためのポンプや電磁弁などが設けられた略直方体形状のハウジングと、ポンプの駆動源であってハウジングの一側に取り付けられたモータとを有している構成となっているのが一般的である。この液圧ユニット支持装置として、例えば、特許文献１に記載されているものが知られている。この従来技術は、車体にブラケットが固定され、このブラケットに略コの字断面の支持部材が固定され、この支持部材にハウジングの２カ所が防振ゴムを介して支持された構成であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２５０５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術にあっては、ハウジングとモータとを比較した場合に、モータの重量が大きく、液圧ユニットの重心は、モータ側に配置されている。それに対して、ハウジングの端面の２カ所を支持する構成であるため、液圧ユニットの重心が防振ゴムによる支持点の外側に配置される。このため、モータの駆動やホイールシリンダ圧の制御によるブレーキ回路の液圧変化に起因して、液圧ユニットに振動が生じた場合に、液圧ユニットでは、支持点の外側にある重心が振れる片持振動が発生する。そして、この片持振動が発生することにより、ブレーキ配管やマスタシリンダを介して運転者に不快な振動を与えるという問題や、車体に対する液圧アクチュエータの取付ボルトが緩み、液圧アクチュエータの取付剛性が劣化するという問題が生じていた。また、液圧ユニットの重心位置が、ブレーキ配管側に位置する場合には、液圧ユニットの重量がブレーキ配管の軸方向に入力された状態となり、片持振動がよりいっそうブレーキ配管を振動させてしまうものであった。
【０００５】
本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、液圧アクチュエータに振動が生じたときに、片持振動が発生するのを抑え、これにより運転者に不快感を与えたり、液圧アクチュエータの取付剛性が劣化したりするのを抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明の液圧ユニットは、ハウジングのモータが取り付けられた一方の面に設けられ、ブラケットの第１の支持片に対して前記一方の面を前記第１の支持片と所定距離離間するように固定するための第１の支持軸が取り付けられるように設けられた第１の固定穴と、前記ハウジングの車体側下面に設けられ、前記ブラケットの第２の支持片に対して前記車体側下面を固定するための第２の支持軸が取り付けられるように設けられた第２の固定穴と、を有し、前記第２の固定穴と前記ブラケットの第１の支持片との間の領域内に液圧ユニットの重心の重力軸が存在するように、前記ハウジングが前記ブラケットによって車体側に取り付けられるように構成されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１のブレーキ装置の液圧ユニット支持構造を示す側面図である。
【図２】実施の形態１のブレーキ装置の液圧ユニット支持構造を示す正面図である。
【図３】実施の形態２のブレーキ装置の液圧ユニット支持構造を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１のブレーキ装置の液圧ユニット支持構造を示す側面図であり、図２は、実施の形態１のブレーキ装置の液圧ユニット支持構造を示す正面図である。
【００１０】
図において、１は液圧ユニットで、この液圧ユニット１は、母体となるハウジング２と、このハウジング２の図１において左右の一方の側面に取り付けられたモータ４と、左右の他方の側面に取り付けられたケース６とを備えている。
【００１１】
前記ハウジング２には、図示を省略したマスタシリンダとホイールシリンダとを結ぶブレーキ回路の一部が形成されているほか、同じく図示を省略したプランジャポンプなどが内蔵されている。また、前記ブレーキ回路に接続された開口が、図２に示すハウジング２のモータ取付面２ａおよび、図示は省略するが、ハウジングの上面に複数形成され、これら開口にブレーキ配管１０１，１０２が接続される。
【００１２】
前記モータ４は、図外のプランジャポンプを駆動させるもので、ハウジング２に装着されたヨークを兼ねるモータケース４ｃに覆われている。
【００１３】
前記ケース６は、内部に図外の電磁弁や、これら電磁弁およびモータ４の駆動を制御する電子ユニットを収容している。ケース６の側部には、コネクタ６１が設けられ、このコネクタ６１に外部電気回路が接続されて前記電子ユニットやモータ４などに電力や電気信号が供給される。なお、ハウジング２の下面には、円筒状のリザーバ９１，９２が取り付けられている。
【００１４】
前記液圧ユニット１は、ブラケット１０により車体に固定される。このブラケット１０は、略長方形に形成されてハウジング２の下面に対向される下側支持片１１と、この下側支持片１１の４辺のうちの３辺から下方に伸ばされて図外の車体に当接される脚部１２，１３，１３と、前記下側支持片１１の４辺のうちの残りの１辺から上方に延在されて前記モータ取付面２ａに対向された横側支持片１４とを備えている。なお、前記脚部１２，１３には、図外のボルトを挿通させるボルト穴１２ｂ，１３ｂが穿設されている。
【００１５】
また、前記下側支持片１１にあっては、前記モータ４のモータ軸ｍｃと上下方向に重なる位置に、下側支持位置ｕｐとして図外のボルト穴が穿設され、このボルト穴の内周に弾性体としての防振ゴム３１がはめ込まれ、この防振ゴム３１を貫通して下側片の下方から支持軸としてのボルト５１が挿通されてハウジング２の下面２ｃに締結されている。これにより、防振ゴム３１は、下側支持片１１の上面である下側支持面１１ｂと前記ハウジング２の下面２ｃとの間に介在されている。また、横側支持片１４にあっては、図２に示すように左右の２箇所に、横側支持位置ｓｐとして図外のボルト穴が穿設され、このボルト穴の内周に弾性体としての防振ゴム３２がはめ込まれ、この防振ゴム３２を貫通して図１の左側から（図１において左右方向が車両の前後方向である）支持軸としてのボルト５２が挿通されてモータ取付面２ａに締結されている。これにより、防振ゴム３２は、横側支持片１４においてモータ取付面２ａと対向する面である横側支持面１４ｂとモータ取付面２ａとの間に介在されている。
【００１６】
そして、本実施の形態１にあっては、図１に示すように、液圧ユニット１の重心Ｍは、モータ４の重量が重いため、ハウジング２においてその中心よりもモータ４寄りの位置となっており、この重心Ｍの重力方向軸である重力軸ＭＬが、図１に示すようにブラケット１０において、下側支持位置ｕｐと横側支持位置ｓｐとの間隔である支持幅ＫＬの内側に収まる配置となっている。
【００１７】
したがって、液圧ユニット１に振動が発生した場合に、重心Ｍは両支持位置ｕｐ，ｓｐの間の支持幅ＫＬの内側に配置されているため、従来のように片持振動となることが無い。よって、従来に比較して液圧ユニット１の振動を抑えることが可能となり、運転者に不快感を与えたり、ボルト５１，５２の支持剛性が劣化したりするのを抑制することができる。さらに詳述すると、本実施の形態１にあっては、支持位置ｓｐ，ｕｐに対し、重心Ｍよりも遠い側にブレーキ配管１０１，１０２が設けられており、液圧ユニット１に片持振動が発生した場合には、ブレーキ配管１０１，１０２を揺らすことになり、特に、ブレーキ配管１０２はその軸方向に押されることになって、この振動が運転者側に伝達され易いが、本実施の形態１にあっては、上述のように液圧ユニット１において片持振動が発生するのを抑えることができるため、このブレーキ配管１０１，１０２が振動する問題を解消することができる。
【００１８】
（実施の形態２）
次に、図３に示す実施の形態２のブレーキ装置の液圧ユニット支持構造について説明する。なお、この実施の形態２において、実施の形態１と共通する構成には実施の形態１と同じ符号を付けることで説明を省略し、実施の形態１との相違点のみについて説明する。
【００１９】
この実施の形態２にあっては、液圧ユニット２０１のモータ２０４として、容量が大きく軸方向寸法が大きなものが用いられ、この結果、図示のように重心Ｍの位置が、実施の形態１で示したものよりも、さらにハウジング２から離れてモータ２０４の中心寄りの位置に配置されている。このため、実施の形態２のブラケット２１０は、下側支持片２１１の前後方向（図３における左右方向）の寸法を大きくし、横側支持片２１４における横側支持位置ｓｐを下側支持位置ｕｐから離して配置されている。そして、このように横側支持位置ｓｐを離すことにより防振ゴム３２とモータ取付面２ａとの距離が遠くなるため、本実施の形態２にあっては、防振ゴム３２とモータ取付面２ａとの間に、金属円管状の延長固定部材２００が介在されている。また、本実施の形態２では、重心Ｍからの重力軸の方向が矢印ＵＤの方向となるように、実施の形態１と同様に下側支持片２１１が略水平となるように設置してもよいが、図において矢印ＵＤ２方向が鉛直方向となるようにブラケット２１０を傾けたり、あるいはその逆方向にブラケット２１０を傾けたりして、必要に応じてブラケット２１０を傾けて車体に設置してもよい。また、ブラケット２１０は、直接車体に固定してもよいし、さらに、車体とブラケット２１０との間に、図外の支持部材を介在させるようにしてもよい。
【００２０】
以上のように、構成された実施の形態２にあっては、重心Ｍの位置がハウジング２から離れているが、延長固定部材２００を設定したため、実施の形態１と比較してブラケット２１０の形状変更ならびに安価な金属パイプ状の延長固定部材２００を追加するだけで、支持幅（図においてＫＬ１が重力軸をＵＤとするのに対応した支持幅であり、ＫＬ２が重力軸をＵＤ２とするのに対応した支持幅である）の内側に重心Ｍを配置させて、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。
【００２１】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。例えば、ハウジング２を支持する箇所を３箇所とした例を示したが、この支持位置ｕｐ，ｓｐは、所定の支持幅ＫＬを有していれば、支持箇所は２箇所あるいは４箇所以上設定してもよい。
【００２２】
下記に、本発明の手段を別途列挙する。
【００２３】
〔１〕 マスタシリンダとホイールシリンダとを結ぶブレーキ配管が接続されて内部にポンプを含んでホイールシリンダ圧を増減させる構成が内蔵されたハウジング（２）と、このハウジング（２）の一側面に取り付けられて前記ポンプを駆動させるモータ（４）と、を備えた液圧ユニット（１）を車体に支持する構造であって、液圧ユニット（１）に所定の支持幅（ＫＬ）を有して２点以上設定された支持位置（ｕｐ，ｓｐ）で、弾性部材（３１，３２）を介在させて車体に支持されているブレーキ装置の液圧ユニット支持構造において、前記液圧ユニット（１）の重心（Ｍ）位置の重力方向の軸である重力軸（ＭＬ）が、前記支持幅（ＫＬ）内に収まるように前記支持位置（ｕｐ，ｓｐ）を設定したことを特徴とする手段とした。
【００２４】
上記〔１〕記載の発明では、液圧ユニットに振動が発生した場合に、液圧ユニットの重心は支持点の間に配置されて片持振動とならない。よって、従来に比較して振動を抑えることが可能となり、運転者に不快感を与えたり、ボルトの支持剛性が劣化したりするのを抑制することができる。
【００２５】
〔２〕 上記〔１〕に記載のブレーキ装置の液圧ユニット支持構造において、車体にブラケット（１０）が固定され、このブラケット（１０）に、前記ハウジング（２）の下面（２ｃ）に略平行な下側支持面（１１ｂ）と、前記ハウジング（２）のモータ（４）が取り付けられているモータ取付面（２ａ）と略平行な横側支持面（１４ｂ）が設けられ、前記弾性部材（３１，３２）は、前記ハウジング（２）の下面（２ｃ）と下側支持面（１１ｂ）との間に介在されてモータ軸に対して略直交方向の支持軸（５１）により取り付けられているとともに、前記モータ取付面（２ａ）と横側支持面（１４ｂ）との間に介在されてモータ軸と略平行の支持軸（５２）により取り付けられていることを特徴とする手段とした。
【００２６】
上記〔２〕に記載の発明では、支軸がモータ軸方向と平行な向きの支持軸と、モータ軸方向に直交する向きの支持軸とにより支持するようにしているため、この２軸方向の振動に対しては、支軸の軸方向で踏ん張ることになり、２方向に高い振動抑制効果を得ることができる。
【００２７】
〔３〕 上記〔２〕に記載のブレーキ装置の液圧ユニット支持構造において、前記モータ取付面（２ａ）と横側支持面（１４ｂ）との間に介在された弾性部材（３２）とモータ取付面（２ａ）との間には、延長固定部材（２００）が介在されていることを特徴とする手段とした。
【００２８】
上記〔３〕に記載の発明では、モータ軸方向と平行の軸方向の支持軸にあっては、弾性部材とモータ取付面との間に延長固定部材を介在させることにより、支持位置をモータ取付面から離し、これにより支持幅を広げることができる。したがって、モータの大きさが大きくなって、重心位置がハウジングから離れても、延長固定部材を介在させただけの簡単な構成により、支持幅を広げて重心を支持幅内に納め、上記振動抑制効果を得ることができる。簡単に対応することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１    液圧ユニット
２    ハウジング
２ａ    モータ取付面
２ｃ    下面
４    モータ
４ｃ    モータケース
６    ケース
１０    ブラケット
１１    下側支持片
１１ｂ    下側支持面
１２，１３    脚部
１２ｂ，１３ｂ    ボルト穴
１４    横側支持片
１４ｂ    横側支持面
３１    防振ゴム（弾性部材）
３２    防振ゴム（弾性部材）
５１    ボルト
５２    ボルト
６１    コネクタ
９１，９２    リザーバ
１０１，１０２    ブレーキ配管
２００    延長固定部材
２０１    液圧ユニット
２０４    モータ
２１０    ブラケット
２１１    下側支持片
２１４    横側支持片
ＫＬ    支持幅
Ｍ    重心
ＭＬ    重力軸
ｍｃ    モータ軸
ｓｐ    横側支持位置
ｕｐ    下側支持位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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