(57)【要約】【課題】ハンドルからシャフトの下端までの距離を変化させ作業者の負担を軽減する電動工具及び攪拌機の提供。【解決手段】  攪拌機１はハウジング２を有し、モータ３がハウジング２内に収容される。ハウジング２からは出力軸５１が突出し、出力軸５１には挿入孔が形成されており、その内周面に係合部５１Ｄが設けられている。挿入孔内には、略円柱形上のシャフト５２の一部が挿入されており、その挿入されている部分には、係合部５１Ｄと係合する複数の被係合部５２Ｂが設けられている。シャフト５２の挿入孔に挿入されている側とは反対側の端部には、攪拌羽根６が設けられている。攪拌機１は、さらに係合部５１Ｄと複数の被係合部５２Ｂうちの所望の被係合部との係合を維持する係合保持部５３を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
該モータを収容するハウジングと、
該ハウジングから突出し、該モータにより軸心を中心に回転駆動され、該軸心方向の反ハウジング側端面から該軸心方向に挿入孔が形成され、該挿入孔の内周面側に係合部が設けられた出力軸と、
該挿入孔内に一部が挿入され、該挿入孔内に挿入される部分には該係合部と係合可能な複数の被係合部が設けられた略円柱形状のシャフトと、
該シャフトの該軸心方向の反ハウジング側端部に設けられた羽根と、
該係合部と該複数の被係合部のうちの所望の該被係合部との係合を保持する係合保持部と、を有する攪拌機。
【請求項２】
該係合保持部は、該係合部と該被係合部との係合を維持する第１の位置と、該係合部と該被係合部との係合を解除可能な第２の位置との間を移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の攪拌機。
【請求項３】
該係合部は該挿入孔の円周方向に等間隔で複数設けられ、該被係合部は該シャフトの円周方向に等間隔で複数設けられ、該係合部と該被係合部との係合は、該出力軸に対して該シャフトを円周方向に１８０°より小さい所定角度回転させることにより行われることを特徴とする請求項２に記載の攪拌機。
【請求項４】
該係合保持部は、該被係合部に係合した状態で該出力軸の反ハウジング側端面を押圧可能であって、押圧可能な位置が該第１の位置であり押圧不能な位置が該第２の位置であり、該第１の位置と該第２の位置とは該軸心方向で離間していることを特徴とする請求項３に記載の攪拌機。
【請求項５】
該被係合部は、該出力軸の外周面側に臨み、該係合保持部は該第１の位置で該出力軸の外周面側に臨む該被係合部の部分を規制し、該第２の位置で該規制を解除することを特徴とする請求項２に記載の攪拌機。
【請求項６】
該係合部は該挿入孔の円周方向に等間隔で複数設けられ、該被係合部は該シャフトの円周方向に等間隔で複数設けられ、該第１の位置と該第２の位置とは該円周方向に離間していることを特徴とする請求項５に記載の攪拌機。
【請求項７】
モータと、
該モータを収容するハウジングと、
該ハウジングから突出し、該モータにより軸心を中心に回転駆動され、該軸心方向の反ハウジング側端面から該軸心方向に挿入孔が形成され、該挿入孔の内周面に第１ネジ部が設けられた出力軸と、
該挿入孔内に一部が挿入され、該挿入孔に挿入される部分には第１ネジ部と嵌合可能な第２ネジ部が設けられた略円柱形状のシャフトと、
該シャフトの該軸心方向の反ハウジング側端部に設けられた羽根と、
該第２ネジ部に嵌合した状態で該出力軸の反ハウジング側端面を押圧可能なナットと、を有し、
該第１ネジ部は該出力軸の円周方向に等間隔に断続して設けられており、該第２ネジ部は該シャフトの円周方向に等間隔に断続して設けられていることを特徴とする攪拌機。
【請求項８】
該シャフトの他端には、挿入部が設けられ、該挿入孔には該挿入部を受入可能な挿入受部が設けられ、該挿入部の外径と該挿入受部の内径とは略同一であることを特徴とする請求項２に記載の攪拌機。
【請求項９】
モータと、
該モータを収容するハウジングと、
該ハウジングから突出し、該モータにより軸心を中心に回転駆動され、該軸心方向の反ハウジング側端面から該軸心方向に挿入孔が形成され、該挿入孔の内周面から該軸心方向と直交する方向に貫通する貫通孔が形成された出力軸と、
該貫通孔内を該軸心方向と直交する方向に移動可能な球と、
該挿入孔内に一部が挿入され、該挿入孔に挿入される部分に該球と係合可能な複数の係合孔が形成されたシャフトと、
該シャフトの該軸心方向の反ハウジング側端部に設けられた羽根と、
該出力軸に設けられ、該球の該軸心方向と直交する方向への移動を規制する管状部材と、
を有することを特徴とする攪拌機。
【請求項１０】
モータと、
該モータを収容するハウジングと、
該ハウジングから突出し、該モータの動力により駆動される出力軸と、
該出力軸に固定可能な先端工具と、を有する電動工具であって、
該先端工具は、該出力軸の軸方向において第１の位置と、該第１の位置から移動した第２の位置とにおいて、該出力軸に固定可能であることを特徴とする電動工具。
【請求項１１】
モータと、
該モータを収容するハウジングと、
該ハウジングから突出し、該モータの動力により回転駆動される出力軸と、
該出力軸に保持可能な先端工具と、を有する電動工具であって、
該先端工具は、該出力軸に保持されており、
該先端工具は、該出力軸に嵌合することを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動工具に関し、特に液体を攪拌する攪拌機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動工具たる攪拌機１０１は、図１５及び１６に示されるように、ハウジング１０２の上端部には作業者が把持するハンドル部１２３が設けられており、ハウジング１０２の下端からは出力軸１４１が下方に延びている。出力軸１４１は、中継部材１５１の一端に固定されており、中継部材１５１の他端からはシャフト１５２が延出している。シャフト１５２と中継部材１５１とは互いに固定されており、シャフト１５２の下端には攪拌羽根１０６が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２０１０−０８２５６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の攪拌機１０１では、シャフト１５２は中継部材１５１に固定されているため、攪拌機１０１のハンドル部１２３からシャフト１５２の下端（攪拌羽根１０６が設けられている位置）までの距離は不変であった。そのため、作業者の体格や攪拌しようとする容器の大きさの違いによっては、最適な攪拌羽根１０６の位置とならない場合があった。これにより、作業者は無理な姿勢で攪拌作業を行うことがあり、作業者の負担が大きくなっていた。そこで本発明は、ハンドルからシャフトの下端までの距離を変化させ作業者の負担を軽減する電動工具及び攪拌機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、モータと、該モータを収容するハウジングと、該ハウジングから突出し、該モータにより軸心を中心に回転駆動され、該軸心方向の反ハウジング側端面から該軸心方向に挿入孔が形成され、該挿入孔の内周面側に係合部が設けられた出力軸と、該挿入孔内に一部が挿入され、該挿入孔内に挿入される部分には該係合部と係合可能な複数の被係合部が設けられた略円柱形状のシャフトと、該シャフトの該軸心方向の反ハウジング側端部に設けられた羽根と、該係合部と該複数の被係合部のうちの所望の該被係合部との係合を保持する係合保持部と、を有する攪拌機を提供する。
【０００６】
このような構成によると、ハウジングから延出する出力軸及びシャフトの長さを所望の長さに調整することができるため、作業者の体格に応じて最適な位置で攪拌作業を行うことができる。さらに、係合保持部によって容易に係合部と被係合部との係合を保持できるため、作業者の利便性が向上する。
【０００７】
上記構成の攪拌機において、該係合保持部は、該係合部と該被係合部との係合を維持する第１の位置と、該係合部と該被係合部との係合を解除可能な第２の位置との間を移動可能に構成されていることが好ましい。
【０００８】
このような構成によると、作業者は係合保持部を移動させるといった簡易な操作によりシャフトを出力軸に対して固定・解除することができるため、作業者の利便性が向上する。
【０００９】
上記構成の攪拌機において、該係合部は該挿入孔の円周方向に等間隔で複数設けられ、該被係合部は該シャフトの円周方向に等間隔で複数設けられ、該係合部と該被係合部との係合は、該出力軸に対して該シャフトを円周方向に１８０°より小さい所定角度回転させることにより行われることが好ましい。
【００１０】
このような構成によると、係合部及び被係合部は円周方向に複数設けられているため、出力軸とシャフトとをより強固に係合させることができる。さらに、両者の係合は、出力軸に対してシャフトを回転させるといった簡易な操作により行うことができるため、作業者の利便性が向上する。
【００１１】
上記構成の攪拌機において、該係合保持部は、該被係合部に係合した状態で該出力軸の反ハウジング側端面を押圧可能であって、押圧可能な位置が該第１の位置であり押圧不能な位置が該第２の位置であり、該第１の位置と該第２の位置とは該軸心方向で離間していることが好ましい。
【００１２】
このような構成によると、係合保持部は、被係合部に係合した状態で出力軸の反ハウジング側端面を押圧することにより係合部と被係合部との係合を保持することができる。
【００１３】
上記構成の攪拌機において、該被係合部は、該出力軸の外周面側に臨み、該係合保持部は該第１の位置で該出力軸の外周面側に臨む該被係合部の部分を規制し、該第２の位置で該規制を解除することが好ましい。
【００１４】
また、上記構成の攪拌機において、該係合部は該挿入孔の円周方向に等間隔で複数設けられ、該被係合部は該シャフトの円周方向に等間隔で複数設けられ、該第１の位置と該第２の位置とは該円周方向に離間していることが好ましい。
【００１５】
このような構成によると、係合部は該挿入孔の円周方向に等間隔で複数設けられ、被係合部はシャフトの円周方向に等間隔で複数設けられていることから、出力軸とシャフトとをより強固に係合させることができる。さらに、両者の係合・解除は、係合保持部を回転させるといった簡易な操作により行うことができるため、作業者の利便性が向上する。
【００１６】
本発明は、さらに、モータと、該モータを収容するハウジングと、該ハウジングから突出し、該モータにより軸心を中心に回転駆動され、該軸心方向の反ハウジング側端面から該軸心方向に挿入孔が形成され、該挿入孔の内周面に第１ネジ部が設けられた出力軸と、該挿入孔内に一部が挿入され、該挿入孔に挿入される部分には第１ネジ部と嵌合可能な第２ネジ部が設けられた略円柱形状のシャフトと、該シャフトの該軸心方向の反ハウジング側端部に設けられた羽根と、該第２ネジ部に嵌合した状態で該出力軸の反ハウジング側端面を押圧可能なナットと、を有し、  該第１ネジ部は該出力軸の円周方向に等間隔に断続して設けられており、該第２ネジ部は該シャフトの円周方向に等間隔に断続して設けられていることを特徴とする攪拌機を提供する。
【００１７】
このような構成によると、第１ネジ部を挿入孔の内周面に形成する際、及び第２ネジ部をシャフトに形成する際に、ネジ山を挿入孔及びシャフトの全周に亘って形成した後に軸方向にネジを除去することにより、径方向に断続的に形成することができる。これにより、部品点数を増やす必要がないため、安価な攪拌機を提供することができる。
【００１８】
上記構成の攪拌機において、該シャフトの他端には、挿入部が設けられ、該挿入孔には該挿入部を受入可能な挿入受部が設けられ、該挿入部の外径と該挿入受部の内径とは略同一であることが好ましい。
【００１９】
このような構成によると、シャフトの挿入部の外径は出力軸の挿入受部の内径と略同一であるため、たとえ係合部と被係合部との間にがたつきがあったとしても、挿入部が挿入受部と接触してシャフトの回転振れを抑制し、安定してシャフトを回転させることができる。
【００２０】
本発明は、さらに、モータと、該モータを収容するハウジングと、該ハウジングから突出し、該モータにより軸心を中心に回転駆動され、該軸心方向の反ハウジング側端面から該軸心方向に挿入孔が形成され、該挿入孔の内周面から該軸心方向と直交する方向に貫通する貫通孔が形成された出力軸と、該貫通孔内を該軸心方向と直交する方向に移動可能な球と、該挿入孔内に一部が挿入され、該挿入孔に挿入される部分に該球と係合可能な複数の係合孔が形成されたシャフトと、該シャフトの該軸心方向の反ハウジング側端部に設けられた羽根と、該出力軸に設けられ、該球の該軸心方向と直交する方向への移動を規制する管状部材と、を有することを特徴とする攪拌機を提供する。
【００２１】
このような構成によると、管状部材を操作することによって球と係合孔との係合・解除を行うことができるため、簡単な操作によってハウジングから延出する出力軸及びシャフトの長さを所望の長さに調整することが可能となり、作業者の体格に応じて最適な位置で攪拌作業を行うことができる。さらに、管状部材によって球の位置を規制することにより、球と複数の係合孔を容易に係合・解除することが可能となり、作業者の利便性が向上する。
【００２２】
さらに、本発明は、モータと、該モータを収容するハウジングと、該ハウジングから突出し、該モータの動力により駆動される出力軸と、該出力軸に固定可能な先端工具と、を有する電動工具であって、該先端工具は、該出力軸の軸方向において第１の位置と、該第１の位置から移動した第２の位置とにおいて、該出力軸に固定可能であることを特徴とする電動工具を提供する。
【００２３】
このような構成によると、先端工具と被加工部材との距離が離れている場合にであっても、作業者の体格に応じて出力軸と先端工具との軸方向の長さを適正なものにすることができる。
【００２４】
さらに、本発明は、モータと、該モータを収容するハウジングと、該ハウジングから突出し、該モータの動力により回転駆動される出力軸と、該出力軸に保持可能な先端工具と、を有する電動工具であって、該先端工具は、該出力軸に保持されており、該先端工具は、該出力軸に嵌合することを特徴とする電動工具を提供する。
【００２５】
このような構成によると、先端工具と出力軸とが互いに嵌合することによって先端工具が出力軸に保持されているため、先端工具の回転時の出力軸に対する振れを抑制することができる。このため、作業性の良い電動工具となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ハンドルからシャフトの下端までの距離を変化させることができる電動工具及び攪拌機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機の断面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機の出力軸部を最短にした時の出力軸部周辺の側面断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機の出力軸部を伸長した時の出力軸部周辺の側面断面図。
【図４（ａ）】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機のシャフトを中継部材に挿入する時の斜視図。
【図４（ｂ）】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機のシャフトを中継部材に固定した時の斜視図。
【図５（ａ）】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機のシャフトと中継部材とが螺合していない時の図４（ａ）のV−V線に沿った断面図。
【図５（ｂ）】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機のシャフトと中継部材とが螺合している時の図４（ａ）のV−V線に沿った断面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る攪拌機の出力軸部を最短にした時の出力軸部周辺の側面断面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る攪拌機の図６のＡの拡大断面図。
【図８（ａ）】本発明の第２の実施の形態に係る攪拌機の管状部材が係合位置の時の図７のVIII−VIII線に沿った断面図
【図８（ｂ）】本発明の第２の実施の形態に係る攪拌機の管状部材が解除位置の時の図７のVIII−VIII線に沿った断面図。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る攪拌機の出力軸部を最短にした時の出力軸部周辺の側面断面図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る攪拌機の図９のＢの拡大断面図。
【図１１（ａ）】本発明の第３の実施の形態に係る攪拌機の管状部材が係合位置の時の図１０のXI−XI線に沿った断面図。
【図１１（ｂ）】本発明の第３の実施の形態に係る攪拌機の管状部材が解除位置の時の図１０のXI−XI線に沿った断面図。
【図１２（ａ）】本発明の第３の実施の形態に係る攪拌機のシャフトが移動不能位置の時の図１０のXII−XII線に沿った断面図。
【図１２（ｂ）】本発明の第３の実施の形態に係る攪拌機のシャフトが移動可能位置の時の図１０のXII−XII線に沿った断面図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る攪拌機の管状部材周辺の部分断面図。
【図１４（ａ）】本発明の第４の実施の形態に係る攪拌機の管状部材が当接位置の時の図１３のXIV−XIV線に沿った断面図。
【図１４（ｂ）】本発明の第４の実施の形態に係る攪拌機の管状部材が解除位置の時の図１３のXIV−XIV線に沿った断面図。
【図１５】従来の攪拌機の全体図。
【図１６】従来の攪拌機の図１５のＣの拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の第１の実施形態による電動工具の一例である攪拌機１について図１から図５に基づき説明する。なお、第２、第３、第４の実施例においても、電動工具の例として攪拌機を用いて説明しているが、この電動工具としては、攪拌機以外であっても良い。例えば、電気ドリル、電気往復動ノコギリ（セーバソー、レシプロソー）などの電動工具であってもよい。
【００２９】
攪拌機１は、ハウジング２と、ハウジング２内に収容されるモータ３と、モータ３の出力により回転駆動する回転駆動部４と、ハウジング２から延出する出力軸部５と、出力軸部５の端部に設けられた攪拌羽根６とから主に構成される。ハウジング２から出力軸部５が延出している方向を下方向として定義し、逆を上方向と定義する。
【００３０】
ハウジング２は、モータ３を収容するモータハウジング２１と、回転駆動部４を収容するギヤボックス２２と、ハンドル部２３とから構成される。ギヤボックス２２は、モータハウジング２１の下方に位置する。ハンドル部２３はモータハウジング２１の上方に位置して、モータ３の電源を制御するトリガ２４が設けられている。ハンドル部２３には、電源ケーブル２５が接続されており、図示せぬ電源と接続可能である。ハンドル部２３の内部には、トリガ２４の動作に連動してモータ３への電源の供給と遮断を切替えるスイッチ機構２６が内蔵されている。
【００３１】
モータ３は上下方向に延びるモータ出力軸３１を有する。モータ出力軸３１には、モータを冷却するための冷却ファン３２がモータ出力軸３１と同軸回転するように設けられている。モータ出力軸３１の下端部にはピニオンギヤ３３が設けられていて、ピニオンギヤ３３はギヤボックス２２に回転可能に支承されており、その先端部分がギヤボックス２２内に突出している。
【００３２】
ギヤボックス２２内には、モータ出力軸３１と平行して延びる出力軸４１が設けられており、出力軸４１はベアリング４３によってギヤボックス２２に回転可能に支承されている。出力軸４１にはピニオンギヤ３３と噛合するギヤ４２が設けられていて、ギヤ４２は出力軸４１と同軸一体回転する。出力軸４１の下部は、ギヤボックス２２から外部に突出しており、その下端部には出力ネジ部４１Ａ（雄ネジ）が形成されている。
【００３３】
出力軸部５は、中継部材５１と、シャフト５２と、ナット５３とから構成される。中継部材５１は、略円筒状であって上下方向に延びている。中継部材５１の上端部の内周面には被出力ネジ５１Ａ（雌ネジ）が形成されていて、出力ネジ４１Ａと螺合している。攪拌機１の攪拌羽根６は、一方向にのみ回転可能であり、出力ネジ４１Ａと被出力ネジ５１Ａの締め付け方向と攪拌羽根６の回転方向とが一致するように構成される。これにより、攪拌時の出力ネジ４１Ａと被出力ネジ５１Ａとの緩みを防止することができる。中継部材５１の内周面であって、被出力ネジ５１Ａの下方には、挿入受部５１Ｂが設けられている。挿入受部５１Ｂは、シャフト５２に設けられた後述の挿入部５２Ａを挿入可能であって、挿入受部５１Ｂと後述の挿入部５２Ａが嵌合するように構成される。中継部材５１の内周面であって挿入受部５１Ｂの下方には、拡径部５１Ｃが設けられている。拡径部５１Ｃは、挿入受部５１Ｂよりも内径が大きく構成される。シャフト５２及び攪拌羽根６によって、先端工具と称する。この先端工具は、ペンキやモルタルなどを攪拌するものである。なお、先端工具の他の例としては、ノコギリ刃（ソーブレード）や十字、一字が先端に設けられたビットなどであっても良い。
【００３４】
拡径部５１Ｃの下方であって、中継部材５１の内周面の下端部には、被係合ネジ５１Ｄ（雌ネジ）が上下方向の所定距離に亘って形成されている。図４（ａ）に示すように、被係合ネジ５１Ｄはネジ山部５１Ｅと空隙部５１Ｆとにより構成される。ネジ山部５１Ｅは、中継部材５１の内周面の周方向に断続的に形成されている。具体的には、ネジ山部５１Ｅは、内周面に１２０°毎に円周方向の円周距離ａ２に亘って形成されており、空隙部５１Ｆは内周面に１２０°毎に円周方向の円周距離ａ１に亘って設けられている（図５（ａ））。ここで、ａ１はａ２よりも大きくなるように設定されている。ネジ山部５１Ｅと空隙部５１Ｆとは、中継部材５１の内周面においてそれぞれ３箇所ずつ交互に設けられる。被係合ネジ５１Ｄは、中継部材５１の内周面全周に亘ってネジ山を形成した後、形成されたネジ山を円周方向にａ１に亘って３箇所除去することにより形成される。中継部材５１の外周面には、中継部材５１に対するシャフト５２の回転量を示す図示せぬマーキングが施されている。
【００３５】
図２及び図３に示すように、シャフト５２は略円柱形状であって、上から挿入受部５１Ｂに螺合することなく挿入される挿入部５２Ａと、挿入部５２Ａに接続する係合ネジ５２Ｂ（雄ネジ）と、係合ネジ５２Ｂに接続するシャフト部５２Ｃが設けられている。シャフト５２は、出力軸４１及び中継部材５１と同一の軸心（図中の一点鎖線）を中心に回転する。挿入部５２Ａの外径は挿入受部５１Ｂの内径と略同一に構成される。ここで言う略同一とは、挿入部５２Ａは挿入受部５１Ｂ内を抵抗なく摺動可能であって、攪拌時にシャフト５２の回転中心と中継部材５１の回転中心とがブレない程度を言う。図２に示すように、シャフト５２を中継部材５１の最奥まで挿入した時、シャフト５２の上面と出力軸４１の下面は当接する。
【００３６】
係合ネジ５２Ｂは、被係合ネジ５１Ｄと同様にネジ山部５２Ｄと空隙部５２Ｅとにより構成される（図４）。具体的には、ネジ山部５２Ｄは、シャフト５２の外周面の周方向に断続的に形成されている。図５（ａ）に示すように、ネジ山部５２Ｄは内周面に１２０°毎に円周方向の円周距離ｂ２に亘って形成されており、空隙部５２Ｅは内周面に１２０°毎に円周方向の円周距離ｂ１に亘って設けられている。ここで、ｂ１はｂ２以上であって、且つａ１≒ｂ１、ａ２≒ｂ２となるように設定されている。これにより、図５（ｂ）に示すように係合ネジ５２Ｂと被係合ネジ５１Ｄとを螺合させた時、ネジ山部５１Ｅとネジ山部５２Ｄとが円周方向全周に亘って螺合するため、中継部材５１とシャフト５２との結合がより強固なものとなる。被係合ネジ５１Ｄと同様に、ネジ山部５２Ｄと空隙部５２Ｅとは、シャフト５２の円周方向においてそれぞれ３箇所ずつ交互に設けられる。係合ネジ５２Ｂも、シャフト５２の外周面全周に亘ってネジ山を形成した後、形成されたネジ山を円周方向にｂ１に亘って３箇所除去することにより形成される。
【００３７】
シャフト部５２Ｃの下端には攪拌羽根６が同軸一体回転するように設けられている（図２，３）。攪拌羽根６はシャフト５２の下端面に設けられたボルト６１によって固定されている。
【００３８】
シャフト５２には、係合ネジ５２Ｂと螺合するナット５３が設けられている。ナット５３の上面を中継部材５１の下面に押圧させることにより、係合ネジ５２Ｂと被係合ネジ５１Ｄとの螺合が維持される。つまり、ナット５３は中継部材５１とシャフト５２とのストッパとしての役割を果たす。出力軸４１と、中継部材５１と、シャフト５２と、攪拌羽根６とは、同一の回転中心を有し、図２の一点鎖線を中心に回転する。
【００３９】
次に、攪拌機１の出力軸部５の軸方向の長さの調整方法について説明する。まず、中継部材５１の下面を押圧しているナット５３を緩めてシャフト５２を中継部材５１に対して回転可能な状態にする。シャフト５２を中継部材５１に対して６０°回転させることにより、係合ネジ５２Ｂと被係合ネジ５１Ｄとの螺合を解除する（図５（ａ））。これにより、シャフト５２は中継部材５１内を軸方向に移動可能となる。シャフト５２を所望の位置で中継部材５１に対して６０°回転させて、係合ネジ５２Ｂと被係合ネジ５１Ｄとを螺合させる（図５（ｂ））。中継部材５１の外周面に施された図示せぬマーキングにより、シャフト５２の必要回転量を容易に把握することができる。そして、ナット５３の上面を中継部材５１の下面に押圧させて中継部材５１に対するシャフト５２の位置を固定する。
【００４０】
上記のような構成によると、ハウジング２から延出する中継部材５１及びシャフト５２の長さを所望の長さに調整することができるため、作業者の体格に応じて最適な位置で攪拌作業を行うことができる。さらに、ナット５３によって容易に係合ネジ５２Ｂと被係合ネジ５１Ｄとの螺合を保持できるため、作業者の利便性が向上する。
【００４１】
さらに、作業者はナット５３を回転させて下方に移動させるといった簡易な操作によりシャフト５２を中継部材５１に対して固定・解除することができるため、作業者の利便性が向上する。
【００４２】
さらに、ネジ山部５１Ｅ、５２Ｄは円周方向に複数設けられているため、中継部材５１とシャフト５２とをより強固に螺合させることができる。さらに、両者の螺合は、中継部材５１に対してシャフト５２を回転させるといった簡易な操作により行うことができるため、作業者の利便性が向上する。
【００４３】
さらに、ナット５３は、被係合ネジ５１Ｄに係合した状態で中継部材５１の反ハウジング側端面（下面）を押圧することにより、係合ネジ５２Ｂと被係合ネジ５１Ｄとの係合を保持することができる。
【００４４】
さらに、係合ネジ５２Ｂを中継部材５１の内周面に形成する際、及び被係合ネジ５１Ｄをシャフト５２に形成する際に、ネジ山を全周に亘って形成した後に軸方向にネジ山を除去することにより、径方向に断続的に形成することができる。これにより、部品点数を増やす必要がないため、安価な攪拌機を提供することができる。
【００４５】
さらに、シャフト５２の挿入部５２Ａの外径は中継部材５１の挿入受部５１Ｂの内径と略同一であるため、たとえ係合ネジ５２Ｂと被係合ネジ５１Ｄとの間にがたつきがあったとしても、挿入部５２Ａが挿入受部５１Ｂと接触してシャフト５２の回転振れを抑制し、安定してシャフト５２を回転させることができる。
【００４６】
次に本発明の第２の実施形態の攪拌機２０１について図６から図８に基づき説明する。攪拌機２０１のハウジング２内の構成は第１の実施形態と同一であるため、説明を省略する。また、第１の実施形態と同一の構成によるものは、同一の符号を付し説明を省略する。出力軸部２０５は、中継部材２５１と、シャフト２５２と、管状部材２５６とから主に構成される。
【００４７】
中継部材２５１は略円筒形状を成し、シャフト２５２の一部が挿入可能となっている。中継部材２５１の上端部の内周面には、被出力ネジ２５１Ａ（雌ネジ）が形成されていて、出力ネジ４１Ａ（雄ネジ）と螺合している。第１の実施形態と同様に、出力ネジ４１Ａと被出力ネジ２５１Ａの締め付け方向と攪拌羽根６の回転方向とが一致するように構成される。中継部材２５１の内周面であって被出力ネジ２５１Ａの下方には、挿入受部２５１Ｂが設けられている。挿入受部２５１Ｂは、シャフト２５２に設けられた後述する挿入部２５２Ａを挿入可能に構成される。図７に示すように、中継部材２５１の下部には、内周面と外周面とを連通させる連通孔２５１ａが形成されている。連通孔２５１ａは、円周方向に１２０°毎に３箇所形成され、ボール２５３が配置される（図８）。
【００４８】
連通孔２５１ａが形成されている同一平面内には、連通孔２５１ａよりも小さい開口の貫通孔２５１ｂが形成されている。貫通孔２５１ｂには、位置決めピン２５４が圧入固定されている。位置決めピン２５４は、中継部材２５１の内周面側にその一部が突出している。挿通孔２５１ａの下部であって中継部材２５１の内面には、シール部材２５５が設けられている（図７）。シール部材２５５によって、中継部材２５１の内部と外部とは遮断されている。これにより、ペンキやモルタルなどの攪拌される材料が、中継部材２５１と、シャフト２５２との間に入り込むことを防ぐようになっている。挿入孔２５１ａの上部であって中継部材２５１の外面には、後述の被当接段差２５６Ｃと当接可能な当接段差２５１Ｃが設けられており、当接段差２５１Ｃは管状部材２５６の上方向への移動を規制する。当接段差２５１Ｃの下方であって中継部材２５１の外面には、止め輪２５７が設けられており、管状部材２５６の下方向への移動を規制する。
【００４９】
シャフト２５２は略円柱形状を成し、挿入受部２５１Ｂに挿入可能であって挿入受部２５１Ｂと嵌合する挿入部２５２Ａが設けられている。第１の実施の形態と同様に、挿入部２５２Ａの外径は挿入受部２５１Ｂの内径と略同一に構成される。これにより、攪拌時の中継部材２５１に対するシャフト２５２の芯ブレを防止することができる。シャフト２５２の下端には、図示せぬ攪拌羽根６が設けられている。図６に示すように、挿入部２５２Ａには、軸方向所定距離に亘って複数の係合孔２５２ａが形成されている。係合孔２５２ａは、ボール２５３の円周方向の位置と対応するように円周方向に１２０°毎に３箇所形成されていて、ボール２５３と係合可能である（図８）。シャフト２５２には、位置決めピン２５４の突出部分と嵌合する溝２５２ｂがシャフト２５２の上端面から、シャフト２５２の上端面と出力軸４１の下面とが当接した時の位置決めピン２５４の位置までシャフト２５２の軸方向に形成されている（図６の点線）。位置決めピン２５４と溝２５２ｂとが嵌合することにより、シャフト２５２は中継部材２５１に対して上下方向に摺動可能且つ回転不能となる。
【００５０】
管状部材２５６は略環状を成し、中継部材２５１の外周であって、ボール２５３が配置されている半径方向外方に設けられている。管状部材２５６は、中継部材２５１に対して図８（ａ）に示す係合位置から図８（ｂ）に示す解除位置まで回動可能に構成されている。管状部材２５６は、図示せぬ付勢部材によって図８（ａ）に示す位置（図８（ａ）の反時計回り方向）に付勢されている。管状部材２５６の内周面には、ボール２５３と当接可能な凸部２５６Ａと、ボール２５３の一部を受入可能な凹部２５６ａが形成されている。凸部２５６Ａと凹部２５６ａとは、傾斜部２５６Ｂによって互いに接続されている。凸部２５６Ａ及び凹部２５６ａは、ボール２５３の円周方向の位置と対応するように管状部材２５６の円周方向に１２０°毎に３箇所それぞれ形成されている。管状部材２５６が係合位置にあるときは（図８（ａ））、凸部２５６Ａはボール２５３と当接しており、凸部２５６Ａはボール２５３を半径方向内方に付勢している。管状部材２５６が解除位置にあるときには（図８（ｂ））、ボール２５３は半径方向に移動可能となり、凹部２５６ａがボール２５３の一部を受入可能となる。管状部材２５６が係合位置と解除位置との間にあるときは、傾斜部２５６Ｂがボール２５３と当接可能となっている。図７に示すように、管状部材２５６の内周面であって凸部２５６Ａの上面には、当接段差２５１Ｃと当接可能な被当接段差２５６Ｃが設けられている。管状部材２５６は中継部材２５１に対して、当接段差２５１Ｃと被当接段差２５６Ｃとが当接した位置（図７）と、管状部材２５６の下面と止め輪２５７とが当接した位置との間を上下方向に移動可能である。
【００５１】
次に、攪拌機２０１の出力軸部２０５の軸方向の長さの調整方法について説明する。図８（ａ）に示すように、管状部材２５６が係合位置にあるときは、ボール２５３と係合孔２５２ａとが係合しており、ボール２５３は凸部２５６Ａで押圧されていて動作不能であるため、中継部材２５１に対してシャフト２５２の位置が固定されている。
【００５２】
まず、管状部材２５６を係合位置から解除位置に回転させる（図８（ｂ））。これにより、凹部２５６ａとボール２５３とが対向し、ボール２５３は半径方向外側に移動可能となる。この状態で、出力軸部２０５が所望の長さになるまでシャフト２５２を上下方向に移動させる。このとき、ボール２５３の一部は凹部２５６ａ内に退避している。そして、管状部材２５６をフリーにすると、管状部材２５６は係合位置に付勢されているため、係合位置に戻るように所定量回転する。
【００５３】
ボール２５３と係合孔２５２ａとが対向した位置にある場合、ボール２５３は傾斜部２５６Ｂに押されて半径方向内方に移動し、凸部２５６Ａによってボール２５３と係合孔２５２ａとの係合が維持される。つまり、管状部材２５６は一気に係合位置まで戻る。他方、ボール２５３と係合孔２５２ａとが対向した位置にない場合、ボール２５３は傾斜部２５６Ｂに押されて半径方向内方に移動してシャフト２５２の外周面と当接する。このとき、ボール２５３の半径方向の位置は係合位置の状態と比較すると半径方向外方に位置しているため、管状部材２５６は係合位置まで戻らずに係合位置と解除位置の中間で停止する。管状部材２５６は図８（ａ）の時計回り方向に付勢されていることにより、傾斜部２５６Ｂもボール２５３を半径方向内方に付勢する。この状態でシャフト２５２を上下方向に移動させると、ボール２５３と係合孔２５２ａとが対向した瞬間にボール２５３は係合孔２５２ａと係合し、ボール２５３が凸部２５６ａによって半径方向内方に付勢され、管状部材２５６は係合位置まで戻る。
【００５４】
上記のような構成によると、ボール２５３は中継部材２５１の円周方向に等間隔で複数設けられ、係合孔２５２ａはシャフト２５２の円周方向に等間隔で複数設けられていることから、中継部材２５１とシャフト２５２とをより強固に係合させることができる。さらに、両者の係合・解除は、管状部材２５６を回転させるといった簡易な操作により行うことができるため、作業者の利便性が向上する。
【００５５】
さらに、管状部材２５６を操作することによってボール２５３と係合孔２５２ａとの係合・解除を行うことができるため、簡単な操作によってハウジング２から延出する中継部材２５１及びシャフト２５２の長さを所望の長さに調整することが可能となり、作業者の体格に応じて最適な位置で攪拌作業を行うことができる。さらに、管状部材２５６によってボール２５３の位置を規制することにより、ボール２５３と複数の係合孔２５２ａとを容易に係合・解除することが可能となり、作業者の利便性が向上する。
【００５６】
次に本発明の第３の実施形態の攪拌機３０１について図９から図１２に基づき説明する。攪拌機３０１のハウジング２内の構成は第１の実施形態と同一であるため、説明を省略する。また、第１の実施形態と同一の構成によるものは、同一の符号を付し説明を省略する。出力軸部３０５は、中継部材３５１と、シャフト３５２と、管状部材３５６とから主に構成される。
【００５７】
中継部材３５１は略円筒形状を成し、シャフト３５２の一部が挿入可能となっている。中継部材３５１の上端部の内周面には、被出力ネジ３５１Ａ（雌ネジ）が形成されていて、出力ネジ４１Ａ（雄ネジ）と螺合している。第１の実施形態と同様に、出力ネジ４１Ａと被出力ネジ３５１Ａの締め付け方向と攪拌羽根６の回転方向とが一致するように構成される。中継部材３５１の内周面であって被出力ネジ３５１Ａの下方には、挿入受部３５１Ｂが設けられている。挿入受部３５１Ｂは、シャフト３５２に設けられた後述する挿入部３５２Ａを挿入可能であって、挿入受部３５１Ｂと挿入部３５２Ａとが嵌合するよう構成される。中継部材３５１の下部には、内周面と外周面とを連通させる連通孔３５１ａが形成されている（図１０）。図１１に示すように、連通孔３５１ａは、中継部材３５１の円周方向に１２０°毎に３箇所形成され、それぞれにボール３５３が中継部材３５１の半径方向に移動可能に配置される。
【００５８】
中継部材３５１の内周面下部には、半径方向内方に突出する突出部３５１Ｃが設けられており、突出部３５１Ｃの内径は挿入受部３５１Ｂの内径よりも小さく設定されている。突出部３５１Ｃは、連通孔３５１ａに対応するように中継部材３５１の内周面に円周方向に１２０°毎に３箇所形成されている（図１２（ｂ））。突出部３５１Ｃの上面には、後述する被当接面３５２Ｅと当接可能な当接面３５１Ｄが規定されている。突出部３５１Ｃは、下方に向かうほど内径が大きくなるように構成される傾斜面３５１Ｅを有し、傾斜面３５１Ｅによって中継部材３５１の下面と接続している。図１０に示すように、挿入孔３５１ａの上部であって中継部材３５１の外周面には、当接段差３５１Ｆが設けられており、当接段差３５１Ｆは後述の被当接段差３５６Ｃと当接可能である。挿入孔３５１ａの下方であって中継部材３５１の外周面には、止め輪３５７が設けられている。
【００５９】
シャフト３５２は略円柱形状を成し、シャフト３５２の上部には挿入部３５２Ａが設けられている。挿入部３５２Ａには、シャト３５２の軸方向に複数の係合部３５２Ｂが設けられていて、係合部３５２Ｂはボール３５３の配置と対応するようにシャフト３５２の円周方向に１２０°毎に３箇所配置される（図１１）。係合部３５２Ｂは、傾斜面３５１Ｅと同一の傾斜角度を有し傾斜面３５１Ｅと当接可能なテーパ面３５２Ｃと、テーパ面３５２Ｃの下方に位置し中継部材３５１の内周面と接触可能な円周面３５２Ｄと、当接面３５１Ｄと当接可能であって係合部３５２Ｂの下面を構成する被当接面３５２Ｅとを有する（図１０）。テーパ面３５２Ｃは、上から下に向かうにつれてシャフト３５２の半径方向外方に向かうように傾斜している。円周面３５２Ｄには、シャフト３５２の軸方向の断面形状が略く字状の係合孔３５２ａが形成されており、係合孔３５２ａには軸方向の上半分を構成する上面３５２ｂと下半分を構成する下面３５２ｃとが規定される。シャフト３５２の回転中心から円周面３５２Ｄまでの距離は、中継部材３５１の挿入受部３５１Ｂの内径と略同一に構成される。これにより、攪拌時のシャフト３５２の芯ブレを防止することができる。
【００６０】
管状部材３５６は、中継部材３５１の外周であって、ボール３５３が配置されている半径方向外方に設けられている。管状部材３５６は、中継部材３５１に対して図１１（ａ）に示す係合位置から図１１（ｂ）に示す解除位置まで回動可能に構成されている。管状部材３５６は、凸部３５６Ａと、傾斜部３５６Ｂと、被当接段差３５６Ｃと、を有し、内周面に凹部３５６ａが形成されている。管状部材３５６は第２の実施の形態の管状部材２５６と同一の形状であるため、詳細な説明を省略する。
【００６１】
ボール３５３と係合孔３５２ａとは係合可能であり、両者が係合している時、ボール３５３は凸部３５６Ａによって半径方向内方に付勢されて係合孔３５２ａの上面３５２ｂに当接し、シャフト３５２を上方に押上げるように作用する（図１０）。このとき、傾斜面３５１Ｅはテーパ面３５２Ｃと当接しておりシャフト３５２が上方に移動することを防止している。つまり、ボール３５３の押上力をシャフト３５２のテーパ面３５２Ｃで受けることにより、シャフト３５２は中継部材３５１に対して固定される。ボール３５３と係合孔３５２ａとが非係合状態のときは、シャフト３５２は中継部材３５１に対して自由に回転可能である。
【００６２】
図１２（ａ）は、図１０のXII―XII線に沿った断面図であり、シャフト３５２の中継部材３５１に対する移動不能位置を示している。このとき、上から見て当接面３５１Ｄは被当接面３５２Ｅとは一致しており、シャフト３５２を中継部材３５１に対して下方向に移動させようとしても当接面３５１Ｄが被当接面３５２Ｅと当接することにより移動させることができない。同様に上方向に移動させようとしても、テーパ面３５２Ｃと傾斜面３５４とが当接して移動させることができない。図１２（ｂ）に示す移動可能位置までシャフト３５２を回転させると（具体的には、図１２（ａ）の状態からシャフト３５２を６０°回転させると）、上から見て当接面３５１Ｄと被当接面３５２Ｅとが互い違いになるとともに、テーパ面３５２Ｃと傾斜面３５４とが互い違いになってそれぞれが互いに干渉しなくなるため、シャフト３５２を中継部材３５１に対して上下方向に移動させることができる。中継部材３５１の外周面には、図示せぬマーキングが施されており、作業者は容易にシャフト３５２の中継部材３５１に対する移動可能位置及び移動不能位置を把握することができる。
【００６３】
次に、攪拌機３０１の出力軸部３０５の軸方向の長さの調整方法について説明する。図１１（ａ）に示す係合位置では、ボール３５３と係合孔３５２ａとが係合しており、シャフト３５２は中継部材３５１に対して固定されている。
【００６４】
まず、管状部材３５６を係合位置から解除位置に回転させる（図１１（ｂ））。これにより、凹部３５６ａとボール３５３とが対向し、ボール３５３と係合孔３５２ａとの係合が解除され、シャフト３５２は中継部材３５１に対して回転可能となる。シャフト３５２を移動可能位置まで回転させて（図１２（ｂ））、シャフト３５２を上下方向に移動させ、出力軸３０５が所望の長さに設定する。その後、シャフト３５２を移動不能位置まで回転させて（図１２（ａ））、ボール３５３と係合孔３５２ａとを対向させる。管状部材３５６をフリーにすると、管状部材３５６は係合位置に付勢されているため、係合位置に戻るように所定量回転する。これにより、ボール３５３と係合孔３５２ａとが係合して、シャフト３５２は中継部材３５１に対して固定される。
【００６５】
次に本発明の第４の実施形態の攪拌機４０１について図１３から図１４に基づき説明する。攪拌機４０１の図示せぬハウジング内の構成は第１の実施形態と同一であるため、説明を省略する。また、第１の実施形態と同一の構成によるものは、同一の符号を付し説明を省略する。出力軸部４０５は、中継部材４５１と、シャフト４５２と、管状部材４５６とから主に構成される。
【００６６】
中継部材４５１は略円筒形状を成し、シャフト４５２の一部が挿入可能となっている。中継部材４５１の下部には、内周面と外周面とを連通させる連通孔４５１ａが形成されている。連通孔４５１ａは、円周方向に１２０°毎に３箇所形成され、ボール４５３が配置される（図１４）。図１４に示すように、ボール４５３が配置されている平面と同一平面内には、ピン挿入孔４５１ｂが形成されていて、その内部には止めピン４５８が中継部材４５１の半径方向に移動可能に配置されている。止めピン４５８は、バネ４５９によって半径方向外方に付勢されている。第３の実施の形態と同様に、中継部材４５１の内周面には挿入受部４５１Ｂが規定され、その下部には突出部４５１Ｃが設けられている。突出部４５１Ｃには、当接面４５１Ｄと、傾斜面４５１Ｅとが規定されている。挿入孔４５１ａの上部であって中継部材４５１の外面には当接段差４５１Ｆが設けられており、挿入孔４５１ａの下部であって中継部材４５１の外面には止め輪４５７が設けられている（図１３）。
【００６７】
シャフト４５２は略円柱形状を成し、シャフト４５２の上部にはシャフト４５２の軸方向に複数の係合部４５２Ｂが設けられている。係合部４５２Ｂは、ボール４５３の配置と対応するようにシャフト４５２の円周方向に１２０°毎に３箇所配置される（図１４）。図１３に示すように、係合部４５２Ｂは、傾斜面４５１Ｅと同一の傾斜角度を有し傾斜面４５１Ｅと当接可能なテーパ面４５２Ｃと、テーパ面４５２Ｃと接続し中継部材４５１の内周面と接触可能な円周面４５２Ｄと、円周面４５２Ｄの下部と接続しボール４５３と当接可能であって係合部４５２Ｂの下面を構成する被当接面４５２Ｅとを有する。テーパ面４５２Ｃは、上から下に向かうにつれてシャフト４５２の半径方向外方に向かうように傾斜しており、被当接面４５２Ｅは、上から下に向かうにつれて半径方向内方に向かうように傾斜している。シャフト４５２の回転中心から円周面４５２Ｄまでの距離は、中継部材４５１の挿入受部４５１Ｂの内径と略同一に構成される。これにより、攪拌時のシャフト４５２の芯ブレを防止することができる。
【００６８】
管状部材４５６は、中継部材４５１の外周であって、ボール４５３が配置されている半径方向外方に設けられている。管状部材４５６は、中継部材４５１に対して図１４（ａ）に示す当接位置から図１４（ｂ）に示す解除位置まで回動可能に構成されている。管状部材４５６は、凸部４５６Ａと、傾斜部４５６Ｂと、被当接段差４５６Ｃと、を有し、その内周面には凹部４５６ａ及び止めピン４５８の頭を受入可能なピン受部４５６ｂが形成されている。管状部材４５６が解除位置にあるときは（図１４（ｂ））、バネ４５９の付勢力によってピン受部４５６ｂが止めピン４５８の頭を受入れる。これにより、止めピン４５８とシャフト４５２とが離間して、シャフト４５２は中継部材４５１に対して自由に回転可能となる。管状部材４５６は、ピン受部４５６ｂ以外の構成は第３の実施の形態の管状部材３５６と同一であるため、詳細な説明を省略する。
【００６９】
ボール４５３と被当接面４５２Ｅとは当接可能であり、両者が当接している時、ボール４５３はシャフト４５２を上方に押上げるように作用する（図１３）。このとき、傾斜面４５１Ｅはテーパ面４５２Ｃと当接しておりシャフト４５２が上方に移動することを防止している。第３の実施の形態と同様に、ボール４５３の押上力をシャフト４５２のテーパ面４５２Ｃで受けることにより、シャフト４５２は中継部材４５１に対して固定されている。このとき、図１４（ａ）に示すように、止めピン４５８の先端がシャフト４５２を押圧しシャフト４５２が中継部材４５１に対して回転することを防止している。攪拌機４０１の攪拌羽根６の回転方向は、図１４（ａ）の反時計回り方向であるため、係合部４５２Ｂの側面と止めピン４５８の先端部分とが当接してシャフト４５２が中継部材４５１に対して回転しない。
【００７０】
ボール４５３と被当接面４５２Ｅとが非当接状態のときは、シャフト４５２は中継部材４５１に対して自由に回転可能である。第３の実施の形態と同様に、シャフト４５２には、移動可能位置と移動不能位置が規定されていて、中継部材４５１の外周には移動可能位置と移動不能位置を示すマーキングが施されている。
【００７１】
次に、攪拌機４０１の出力軸部４０５の軸方向の長さの調整方法について説明する。図１４（ａ）に示す当接位置では、ボール４５３と被当接面４５２Ｅとが当接しており止めピン４５８の先端はシャフト４５２と当接しているため、シャフト４５２は中継部材４５１に対して固定されている。
【００７２】
まず、管状部材４５６を当接位置（図１４（ａ））から解除位置（図１４（ｂ））に回転させる。これにより、凹部４５６ａとボール４５３とが対向し、ボール４５３と被当接面４５２Ｅとの当接が解除されると同時に止めピン４５８とシャフト４５２とが離間し、シャフト４５２は中継部材４５１に対して回転可能となる。シャフト４５２を移動可能位置まで回転させてシャフト４５２を上下方向に移動させ、出力軸４０５が所望の長さに設定する。その後、シャフト４５２を移動不能位置まで回転させてボール４５３と被当接面４５２Ｅとを対向させる。管状部材４５６をフリーにすると、管状部材４５６は当接位置に付勢されているため、当接位置に戻るように所定量回転する。これにより、ボール４５３と被当接面４５２Ｅとが当接すると同時に止めピン４５８の先端がシャフト４５２の外周面を押圧し、シャフト４５２は中継部材４５１に対して固定される。
【００７３】
本発明による電動工具及び攪拌機は上述した実施の形態に限定されず、たとえば特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。
【００７４】
例えば、第１の実施の形態ではネジ山部５１Ｅ及び５２Ｄはそれぞれ１２０°毎に設けられていた。しかし、それぞれ１８０°ごとに合計２箇所もうけられていても良い。また、１２０°よりも小さい角度毎に設けられていても良い。また、ネジ山部５１Ｅ及び５２Ｄは中継部材５１及びシャフト５２の円周方向に１箇所だけに設けられていても良い。そのときは、中継部材５１の内部に突起を設けて、シャフト５２は中継部材５１に対してネジ山部５１Ｅと５２Ｄとが係合する位置と係合しない位置との間のみを回転することができるようにしても良い。
【００７５】
また、第１の実施の形態ではナット５３は内周面の全周にわたってネジが形成されていたが、係合ネジ５２Ｂと同様にナット５３のネジ山を１２０°毎に３箇所形成しても良い。これにより、ナット５３をシャフト５２に対してワンタッチで係合させることができる。
【００７６】
また、第２〜４の実施の形態では、中継部材に３つのボールを設けたが、それ以上のボールを設けても良い。また３つ以下であっても良い。このとき、それぞれのボールは円周方向等間隔に配置されることが望ましい。  
【符号の説明】
【００７７】
１・・攪拌機  ２・・ハウジング  ３・・モータ  ４・・回転駆動部  ５・・出力軸部  ６・・攪拌羽根  ２１・・モータハウジング  ２２・・ギヤボックス  ２３・・ハンドル部  ２４・・トリガ  ２５・・電源ケーブル  ２６・・スイッチ機構  ３１・・モータ出力軸  ３２・・冷却ファン  ３３・・ピニオンギヤ  ５１・・中継部材  ５１Ａ・・被出力ネジ  ５１Ｂ・・挿入受部  ５１Ｃ・・拡径部  ５１Ｄ・・被係合ネジ  ５１Ｅ・・ネジ山部  ５１Ｆ・・空隙部  ５２・・シャフト  ５２Ａ・・挿入部  ５２Ｂ・・係合ネジ  ５２Ｃ・・シャフト部  ５２Ｄ・・ネジ山部  ５２Ｅ・・空隙部  ５３・・ナット  ６１・・ボルト  ２５１・・中継部材  ２５１Ａ・・被出力ネジ  ２５１Ｂ・・挿入受部  ２５１Ｃ・・当接段差  ２５１ａ・・連通孔  ２５１ｂ・・貫通孔  ２５２・・シャフト  ２５２Ａ・・挿入部  ２５２ａ・・係合孔  ２５２ｂ・・溝  ２５３・・ボール  ２５４・・位置決めピン  ２５５・・シール部材  ２５６・・管状部材  ２５６Ａ・・凸部  ２５６Ｂ・・傾斜部  ２５６Ｃ・・被当接段差  ２５６ａ・・凹部  ２５７・・止め輪  ３５１・・中継部材  ３５１Ａ・・被出力ネジ  ３５１Ｂ・・挿入受部  ３５１Ｃ・・突出部  ３５１Ｄ・・当接面  ３５１Ｅ・・傾斜面  ３５１Ｆ・・当接段差  ３５１ａ・・連通孔  ３５２・・シャフト  ３５２Ａ・・挿入部  ３５２Ｂ・・係合部  ３５２Ｃ・・テーパ面  ３５２Ｄ・・円周面  ３５２Ｅ・・被当接面  ３５２ａ・・係合孔  ３５２ｂ・・上面  ３５２ｃ・・下面  ３５３・・ボール  ３５６・・管状部材  ３５６Ａ・・凸部  ３５６Ｂ・・傾斜部  ３５６Ｃ・・被当接段差  ３５６ａ・・凹部  ３５７・・止め輪  ４５１・・中継部材  ４５１Ｂ・・挿入受部  ４５１Ｃ・・突出部  ４５１Ｄ・・当接面  ４５１Ｅ・・傾斜面  ４５１Ｆ・・当接段差  ４５１ａ・・連通孔  ４５２・・シャフト  ４５２Ｂ・・係合部  ４５２Ｃ・・テーパ面  ４５２Ｄ・・円周面  ４５２Ｅ・・被当接面  ４５３・・ボール  ４５６・・管状部材  ４５６Ａ・・凸部  ４５６Ｂ・・傾斜部  ４５６Ｃ・・被当接段差  ４５６ａ・・凹部  ４５６ｂ・・ピン受部  ４５７・・止め輪  ４５８・・止めピン  ４５９・・バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６】
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【図７】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１（ａ）】
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【図１１（ｂ）】
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【図１２（ａ）】
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【図１２（ｂ）】
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【図１３】
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【図１４（ａ）】
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【図１４（ｂ）】
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【図１５】
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【図１６】
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