(57)【要約】【課題】作業装置のカセットを、外部動力源を使用せず、台車を介して安全に交換する。【解決手段】台車５０であって、カセット１８を投入／回収方向に移動可能に支持する支持機構５４と、カセットの移動を規制するカセット規制部材６２と、台車を作業装置１０に連結する台車連結部材６４と、カセット規制部材と台車連結部材とを連動させる連動部材７４と、連動部材を固定するトリガ部材８２とを有する。連動部材は、第１の位置に位置するときはカセット規制部材がカセットの移動を規制する規制位置に位置して台車連結部材が連結を解除する位置に位置し、且つ第２の位置に位置するときはカセット規制部材が規制を解除する位置に位置して台車連結部材が台車を作業装置に連結する連結位置に位置するように、カセット規制部材と台車連結部材とにリンク部材を介して接続されている。トリガ部材が作業装置と接触して固定位置から移動して、連動部材の固定が解除される。【選択図】図４
2011184131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置が実行する作業に必要な部品が収容されたカセットを交換することにより、作業装置の部品を交換する、または作業装置に部品を補給するカセット交換用台車であって、
カセットを装置への投入方向または装置からの回収方向に移動可能に支持するカセット支持機構と、
カセットの投入方向または回収方向の移動を規制する規制位置とその規制を解除できる解除位置との間で可動なカセット規制部材と、
台車を作業装置に連結する連結位置とその連結を解除できる解除位置との間で可動な台車連結部材と、
カセット規制部材と台車連結部材とを連動させる、第１の位置と第２の位置との間で可動な連動部材と、
連動部材を固定する固定位置とその固定を解除できる解除位置との間で可動なトリガ部材とを有し、
連動部材が、第１の位置に位置するときはカセット規制部材が規制位置に位置するとともに台車連結部材が解除位置に位置し、且つ第２の位置に位置するときはカセット規制部材が解除位置に位置するとともに台車連結部材が連結位置に位置するように、カセット規制部材と台車連結部材とにリンク部材を介して接続され、
トリガ部材が、作業装置と接触して固定位置から解除位置に移動する台車。
【請求項２】
連動部材を第１の位置または第２の位置に解除可能に固定する固定部材を有する請求項１に記載の台車。
【請求項３】
カセット規制部材が、弾性部材によって規制位置に向かって付勢されている請求項１または２に記載の台車。
【請求項４】
トリガ部材が、弾性部材によって固定位置に向かって付勢されている請求項１から３のいずれか１項に記載の台車。
【請求項５】
請求項１に記載の台車からカセットが投入されるまたはカセットが該台車に回収される作業装置であって、
台車の台車連結部材と連結する連結部と、
トリガ部材と接触する接触部と、
台車から投入されたカセットを保持するカセット保持部とを有する作業装置。
【請求項６】
作業装置が実行する作業に必要な部品が収容されたカセットを交換することにより、作業装置の部品を交換する、または作業装置に部品を補給するカセットの交換方法であって、
カセットを搭載可能に構成され、装置への投入方向または装置からの回収方向へのカセットの移動を解除可能に規制する可動なカセット規制部材と、作業装置と台車とを解除可能に連結する可動な台車連結部材と、カセット規制部材と台車連結部材とにリンク部材を介して接続された可動な連動部材と、連動部材を解除可能に固定する可動なトリガ部材とを有する台車を用意し、
台車を移動させてトリガ部材を作業装置に接触させることにより、トリガ部材による連動部材の固定を解除し、
トリガ部材による固定が解除された連動部材を移動させることにより、カセット規制部材と台車連結部材とを連動させ、カセット規制部材によるカセットの移動規制を解除するとともに、台車連結部材によって台車と作業装置とを連結し、
台車から装置にカセットを投入方向に移動させる、または装置から台車にカセットを回収方向に移動させるカセットの交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置にカセットを投入するまたは作業装置からカセットを回収するカセット交換用の台車、カセットを用いる作業装置、およびカセットの交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作業装置が実行する作業に必要な部品の交換または補給が、その部品を作業装置に着脱可能なカセットに収容し、そのカセットを交換することによって実行されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載する電子部品を異方性導電フィルム（ＡＣＦ；Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ）を介在させて基板に熱圧着する部品実装装置の場合、電子部品と該電子部品を基板に熱圧着する熱圧着ツールとの間にシートが配置される。このシートは、異方性導電フィルムが圧着ツールに付着することを防止するシートであって、部品実装装置に着脱可能なカセットに収容されている。カセットは、シートを巻回した供給リールと、ＡＣＦの付着によって汚れたシートを巻き取る巻取りリールとを有し、カセットが部品実装装置に投入されると２つのリールの間のシートの部分が電子部品と圧着ツールとの間に配置されるように構成されている。
【０００４】
このようなカセットは、大型の場合、特許文献２に記載するように、例えば台車を介して、作業装置に投入されるまたは作業装置から回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７５７８６８号公報
【特許文献２】特開２００１−２３０５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
台車を介してカセットを作業装置に投入するまたは作業装置から回収する場合、台車からカセットが落下しないように、またカセットを台車から作業装置に投入するときまたは作業装置から台車に回収するときに該台車が移動しないようにする必要がある。この場合、電力、空圧、油圧などの動力の供給を受けて作動する固定機構（例えばエアークランプ）を台車に設け、固定機構によってカセットを台車に固定する、または台車を作業装置に固定することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、この場合、生産性および安全性の観点から、移動可能な台車と該台車の固定機構に動力を供給する外部動力源との接続を十分に考慮する必要がある。例えば、外部動力源が油圧源である場合、油圧源と台車の接続作業の時間や油もれを考慮する必要がある。また、外部動力源が故障したときのことも考慮する必要がある。
【０００８】
この対処として、手動により、カセットを台車に固定するおよび／または台車を作業装置に固定することが考えられる。しかしながら、この場合、作業者の作業時間が長くなり、作業装置の生産性が低下する可能性がある。また、作業者がカセットを台車に固定し忘れる、および／または台車を作業装置に固定し忘れるという安全上のミスが発生する問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、外部動力源を使用することなく、台車からカセットが落下することを確実に防止するとともに、カセットを台車から作業装置に投入するまたは作業装置から台車に回収するときに台車を作業装置に確実に固定し、カセットの交換作業について高い安全性を確保するとともに、カセットが交換される作業装置について高い生産性を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決する本願の請求項１に係る発明によれば、
作業装置が実行する作業に必要な部品が収容されたカセットを交換することにより、作業装置の部品を交換する、または作業装置に部品を補給するカセット交換用台車であって、
カセットを装置への投入方向または装置からの回収方向に移動可能に支持するカセット支持機構と、
カセットの投入方向または回収方向の移動を規制する規制位置とその規制を解除できる解除位置との間で可動なカセット規制部材と、
台車を作業装置に連結する連結位置とその連結を解除できる解除位置との間で可動な台車連結部材と、
カセット規制部材と台車連結部材とを連動させる、第１の位置と第２の位置との間で可動な連動部材と、
連動部材を固定する固定位置とその固定を解除できる解除位置との間で可動なトリガ部材とを有し、
連動部材が、第１の位置に位置するときはカセット規制部材が規制位置に位置するとともに台車連結部材が解除位置に位置し、且つ第２の位置に位置するときはカセット規制部材が解除位置に位置するとともに台車連結部材が連結位置に位置するように、カセット規制部材と台車連結部材とにリンク部材を介して接続され、
トリガ部材が、作業装置と接触して固定位置から解除位置に移動する台車が提供される。
【００１１】
また、請求項２に係る発明によれば、
連動部材を第１の位置または第２の位置に解除可能に固定する固定部材を有する台車が提供される。
【００１２】
さらに、請求項３に係る発明によれば、
カセット規制部材が、弾性部材によって規制位置に向かって付勢されている台車が提供される。
【００１３】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、
トリガ部材が、弾性部材によって固定位置に向かって付勢されている台車が提供される。
【００１４】
加えて、請求項５に係る発明によれば、
上述に記載の台車からカセットが投入されるまたはカセットが該台車に回収される作業装置であって、
台車の台車連結部材と連結する連結部と、
トリガ部材と接触する接触部と、
台車から投入されたカセットを保持するカセット保持部とを有する作業
装置が提供される。
【００１５】
加えてまた、請求項６に係る発明によれば、
作業装置が実行する作業に必要な部品が収容されたカセットを交換することにより、作業装置の部品を交換する、または作業装置に部品を補給するカセットの交換方法であって、
カセットを搭載可能に構成され、装置への投入方向または装置からの回収方向へのカセットの移動を解除可能に規制する可動なカセット規制部材と、作業装置と台車とを解除可能に連結する可動な台車連結部材と、カセット規制部材と台車連結部材とにリンク部材を介して接続された可動な連動部材と、連動部材を解除可能に固定する可動なトリガ部材とを有する台車を用意し、
台車を移動させてトリガ部材を作業装置に接触させることにより、トリガ部材による連動部材の固定を解除し、
トリガ部材による固定が解除された連動部材を移動させることにより、カセット規制部材と台車連結部材とを連動させ、カセット規制部材によるカセットの移動規制を解除するとともに、台車連結部材によって台車と作業装置とを連結し、
台車から装置にカセットを投入方向に移動させる、または装置から台車にカセットを回収方向に移動させるカセットの交換方法が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、カセット規制部材がカセットの移動を規制することによって台車から該カセットが落下することを防止するとともに、台車連結部材によって台車が作業装置に連結（固定）される。これにより、カセットの交換作業に高い安全性が確保される。
【００１７】
また、カセット規制部材によるカセットの移動規制とその規制の解除、および台車連結部材による台車と装置の連結とその連結の解除は、外部動力源を使用することなく、カセット規制部材と台車連結部材とにリンク部材を介して接続されている連動部材を移動させることによって連動して実行される。１つの連動部材を移動させるのみなので、カセット規制部材と台車連結部材とを別々に移動させる場合に比べて、作業時間は短く済む。その結果、カセットのトータルの交換作業時間が短くなり、作業装置は高い生産性を得ることができる。
【００１８】
さらに、台車連結部材によって台車と作業装置とが連結したときに、連動部材を介してカセット規制部材がカセットの移動を規制する規制位置からその規制を解除できる解除位置に移動するので、カセットは、台車と作業装置との間に落下することなく、安全に台車から作業装置に投入される、または作業装置から台車に回収される。
【００１９】
さらにまた、連動部材は、トリガ部材が部品実装装置１０に接触しないかぎり、トリガ部材によって固定されている。これにより、カセットを台車から作業装置に投入するまたは作業装置から台車にカセットを回収するとき以外、連動部材の移動が防止される。すなわち、連動部材にリンク部材を介して接続されている規制部材が台車の移動中に不用意に動くことが防止される。その結果、規制部材はカセットの移動を規制して該カセットの落下を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る台車と、本発明の実施形態に係る作業装置の一部とを示す概略的な斜視図である。
【図２】図１に示す作業装置の概略的な部分側面図である。
【図３】台車が作業装置に接近する途中の様子を示す台車および作業装置の部分側面図である。
【図４】台車が作業装置に接触した様子を示す台車および作業装置の部分側面図である。
【図５】カセットが作業装置に投入可能になり、台車が作業装置に連結された様子を示す台車および作業装置の部分側面図である。
【図６】カセットが作業装置に投入され、台車と作業装置の連結が解除された様子を示す台車および作業装置の部分側面図である。
【図７】台車が作業装置から離れた様子を示す台車および作業装置の部分側面図である。
【図８】（Ａ）作業装置に連結される前の本発明に係る別の実施形態の台車の部分側面図、（Ｂ）作業装置に連結された状態の（Ａ）に示す台車の部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る台車と、台車を介してカセットが交換される、本発明の一実施形態に係る作業装置の一部の概略的な斜視図である。また、図２は、カセットが装着された状態の作業装置の一部の概略的な部分側面図である。
【００２２】
作業装置１０は、図２に示すように、ディスプレイパネル（以下、「パネル」と称する）Ｗに電子部品（以下、「部品」と称する）Ｐを熱圧着する部品実装装置である。部品実装装置１０は、部品ＰをパネルＷの側縁部に異方性導電フィルムＦを介在させて熱圧着する熱圧着ツール１２と、パネルＷを支持するテーブル１４と、パネルＷの側縁部を支持するバックアップステージ１６とを有する。
【００２３】
熱圧着ツール１２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動可能に構成されており、降下して部品ＰをパネルＷの側縁部に熱圧着するように構成されている。なお、部品実装装置１０には、パネルＷの側縁部にその長手方向（Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向）に並んで熱圧着される部品Ｐの数と同一数の熱圧着ツール１２がＸ軸方向に並んで設けられている。
【００２４】
テーブル１４はパネルＷをその中央で支持するように構成され、このテーブル１４に部品Ｐが異方性導電フィルムＦを介して側縁部に仮貼付けされたパネルＷが、他の装置（図示せず）によって載置される。なお、パネルＷの複数の側縁部（例えば、パネルが長方形形状である場合、１つまたは複数の側縁部）に部品Ｐを熱圧着する場合、テーブル１４は、Ｚ軸方向に延びる回転軸を中心として回転できるように構成されている。
【００２５】
バックアップステージ１６は、Ｚ軸方向に移動可能に構成され、熱圧着ツール１２が部品ＰをパネルＷの側縁部に熱圧着するとき、上昇して側縁部の裏側（反熱圧着ツール１２側）を支持するように構成されている。また、バックアップステージ１６は、パネルＷの側縁部を、その長手方向（Ｘ軸方向）全体にわたって支持するように構成されている。
【００２６】
部品実装装置１０はまた、熱圧着ツール１２への異方性導電フィルムＦの付着を防止するシートＳを収容するシートカセット１８を有する。部品実装装置１０は、このシートカセット１８を水平方向に着脱可能に支持するように構成されている。
【００２７】
具体的には、部品実装装置１０は、シートカセット１８をＹ軸方向（Ｘ軸方向およびＺ軸方向に直交する方向）に移動可能に保持するカセット保持機構２０を有する。カセット保持機構２０は、図１に示すように、複数の上側支持ローラ２２および複数の下側支持ローラ２４と、これらのローラ２２，２４を支持する一対のローラ支持プレート２６とを有する。
【００２８】
一対のローラ支持プレート２６は、Ｚ軸方向に立設し、Ｘ軸方向に並んで平行に配置されている。上側支持ローラ２２と下側支持ローラ２４は、一対のローラ支持プレート２６それぞれの内側面２６ａにＺ軸方向に間をあけて設けられている。この上側支持ローラ２２と下側支持ローラ２４との間に、図２示すように、シートカセット１８のハウジング２８の外側面に突出して形成されたリブ２８ａが支持される。これにより、部品実装装置１０は、Ｚ軸方向にシートカセット１８を位置決めした状態でＹ軸方向に移動可能に支持する。なお、図示してはいないが、部品実装装置１０は、シートカセット１８のＹ軸方向位置を所定の位置に位置決めして固定するシートカセット固定機構を有する。
【００２９】
シートカセット１８は、そのハウジング２８内に、シートＳを巻回した供給リール３０、シートＳを送る送りローラ３２、シートＳを回収する回収ボックス３４、シートＳをガイドする複数のガイドローラ３６〜４８を収容している。
【００３０】
供給リール３０は、未使用のシートＳを巻回し、ハウジング２８に支持されている。
【００３１】
送りローラ３２は、シートＳを熱圧着ツール１２と部品Ｐとの間を通過させて供給リール３０から回収ボックス３４に向かって送るローラであって、ハウジング２８に支持されている。また、送りローラ３２は、部品実装装置１０に設けられた駆動ギヤ（図示せず）と噛合するギヤ（図示せず）を備えている。シートカセット１８が部品実装装置１０に投入されて所定の位置に装着されると、送りローラ３２のギヤが部品実装装置１０の駆動ギヤに噛み合うようにされている。部品実装装置１０の駆動ギヤはモータ（図示せず）に連結されており、このモータが回転することによって送りローラ３２が回転し、シートＳが回収ボックス３４に向かって送られる。
【００３２】
回収ボックス３４は、異方性導電フィルムＦが付着して汚れたシートＳを回収するボックスであって、ハウジング２８に支持されている。
【００３３】
複数のガイドローラ３６〜４８は、シートＳを供給リール３０から、熱圧着ツール１２と部品Ｐとの間を介して、回収ボックス３４に向かってガイドする。熱圧着ツール１２は、ガイドローラ４２と４４との間のシートＳの部分を介して、部品ＰをパネルＷに熱圧着する。これにより、熱圧着ツール１２への異方性導電フィルムＦの付着が防止される。
【００３４】
次に、シートカセット１８を交換するための台車５０について説明する。
【００３５】
図１に示すように、台車５０は、本体５２とシートカセット１８を支持するステージ５４とを有する。
【００３６】
台車５０の本体５２は、台車１０の移動を可能にする複数のキャスタ５６と、ステージ５４を昇降させる昇降機構５８とを有する。昇降機構５８は、例えば作業者によって操作されるジャッキで構成され、ステージ５４に支持されているシートカセット１８のＺ軸方向位置を調整するために台車５０に設けられている。具体的には、昇降機構５８により、図３に示すように、シートカセット１８のリブ２８ａが部品実装装置１０の上側支持ローラ２２と下側支持ローラ２４との間に位置するように、シートカセット１８のＺ軸方向位置が調整される。なお、シートカセット１８のＺ軸方向位置が常に一定で調整する必要がない場合は、昇降機構５８を省略してもよい。
【００３７】
台車５０のステージ５４は、シートカセット１８を水平方向に移動可能に、厳密には水平面上の一方向に移動可能に支持するように構成されている。具体的には、ステージ５４は、Ｚ軸方向に立設して平行な一対の側壁５４ａを備え、その一対の側壁５４ａそれぞれの内側面５４ａａに、シートカセット１８のハウジング２８のリブ２８ａを下方から支持する複数のローラ６０を有する。
【００３８】
また、ステージ５４は、シートカセット１８の移動を規制する規制レバー（特許請求の範囲に記載の「カセット規制部材」に対応）６２と、部品実装装置１０に台車５０を連結する連結レバー（「台車連結部材」に対応）６４とを有する。
【００３９】
規制レバー６２は、ステージ５４の一対の側壁５４ａそれぞれに設けられ、その先端に、シートカセット１８の移動を規制するストッパ部材６２ａを有する。ストッパ部材６２ａは、シートカセット１８のハウジング２８の前端（部品実装装置１０に投入するときに部品実装装置１０側に位置する端）の前方に位置し、シートカセット１８の移動を規制する。これにより、台車５０のステージ５４からのシートカセット１８の前端側への落下が防止される。
【００４０】
また、規制レバー６２は、ステージ５４の一対の側壁５４ａそれぞれの外側面５４ａｂに設けられた支持軸６８に該外側面５４ａｂに沿って揺動可能に支持されている。さらに、規制レバー６２は、ストッパ部材６２ａがシートカセット１８の移動を規制できる揺動方向に、スプリング７０によって付勢されている。このスプリング７０により、規制レバー６２は、自動的にシートカセット１８の移動を規制できる位置に戻ることができる。
【００４１】
連結レバー６４は、ステージ５４の一対の側壁５４ａそれぞれに設けられ、ステージ５４の側壁５４ａそれぞれの外側面５４ａｂに設けられた支持軸６８に該外側面５４ａｂに沿って揺動可能に支持されている。また、連結レバー６４は、その先端に、部品実装装置１０と連結する連結溝６４ａを備えている。この連結溝６４ａは、カセット保持機構２０のローラ支持プレート２６の外側面２６ｂに突出して設けられた連結ピン７２と係合するように構成されている。連結溝６４ａが連結ピン７２に係合することにより、台車５０は、部品実装装置１０に連結されて固定される。
【００４２】
規制レバー６２と連結レバー６４は、連動レバー（特許請求の範囲に記載の「連動部材」に対応）７４によって揺動される。具体的には、連動レバー７４は、ステージ５４の一対の側壁５４ａそれぞれの外側面５４ａｂに設けられており、外側面５４ａｂに設けられた支持軸７６によって外側面５４ａｂに沿って揺動可能に支持されている。また、連動レバー７４は、規制レバー６２とリンク棒７８を介して接続されているとともに、連結レバー６４とリンク棒８０を介して接続されている。
【００４３】
リンク棒７８は、その一端が支持軸６８を基準として規制レバー６２の反ストッパ部材６２ａ側部分に接続され、その他端が連動レバー７４に接続されている。リンク棒８０は、その一端が支持軸６８を基準として連結レバー６４の反連結溝６４ａ側部分に接続され、その他端が支持軸７６を基準としてリンク棒７８が接続されている部分の反対側の連動レバー７４の部分に接続されている。
【００４４】
このようなリンク棒７８，８０により、連動レバー７４が支持軸７６を中心として揺動すると、リンク棒７８，８０を介して規制レバー６２と連結レバー６４とが連動して揺動する。
【００４５】
また、連動レバー７４は、台車５０と部品実装装置１０とが非連結状態であるとき、例えば台車５０の移動中、トリガレバー（特許請求の範囲に記載の「トリガ部材」に対応）８２によって揺動不可能に固定される。トリガレバー８２は、ステージ５４の一対の側壁５４ａそれぞれの外側面５４ａｂに設けられており、外側面５４ａｂに設けられた支持軸８４によって外側面５４ａｂに沿って揺動可能に支持されている。
【００４６】
ステージ５４の一対の側壁５４ａそれぞれの外側面５４ａｂに設けられているトリガレバー８２それぞれは、図１に示すように、その先端で、水平方向に延びるコンタクトバー８６を支持している。また、トリガレバー８２それぞれには、支持軸８４を基準としてコンタクトバー８６の反対側に、連動レバー７４に取付けられたキーブロック８８と係合して連動レバー７４を揺動不可能に固定するロック溝８２ａが形成されている。図４に示すように、コンタクトバー８６が部品実装装置１０の本体の表面１０ａと接触すると、２つのトリガレバー８２が、そのロック溝８２ａがキーブロック８８と係合するときの位置（固定位置）から揺動する（係合が解除できる解除位置に揺動する）。その結果、２つの側壁５４ａの両方において、キーブロック８８とロック溝８２ａとの係合が同時に解除される。
【００４７】
さらに、トリガレバー８２それぞれは、キーブロック８８とロック溝８２ａとが係合する揺動方向に、スプリング９０によって付勢されている。このスプリング９０により、コンタクトバー８６が部品実装装置１０の表面１０ａから離れると、トリガレバー８２が固定位置から解除位置に揺動し、キーブロック８８とロック溝８２ａとが自動的に係合する。すなわち、連動レバー７４が自動的に揺動不可能に固定される。
【００４８】
このようなトリガレバー８２により、台車５０の移動中に不用意に連動レバー７４が揺動することがなくなる。
【００４９】
さらに、連動レバー７４は、固定ピン（特許請求の範囲に記載の「固定部材」に対応）９２によっても固定されるように構成されている。具体的には、連動レバー７４に形成された貫通孔７４ａとステージ５４の側壁５４ａに形成された２つの位置決め孔５４ａｃ，５４ａｄのいずれか一方とに固定ピン９２が挿通されることにより、連動レバー７４は揺動不可能に固定される。固定ピン９２には、作業者が把持するノブ９２ａが設けられている。
【００５０】
固定ピン９２が連動レバー７４の貫通孔７４ａとステージ５４の側壁５４ａに形成された下側の位置決め孔５４ａｄとを挿通した状態であるとき（連動レバー７４が特許請求の範囲に記載の「第１の位置」に位置するとき）、図３に示すように、規制レバー６２はそのストッパ部材６２ａがシートカセット１８の移動を規制するときの位置（規制位置）に位置する。一方、連結レバー６４は連結溝６４ａと連結ピン７２とが係合するときの位置（連結位置）から退避した位置（連結が解除できる解除位置）に位置する。これが可能になるように、規制レバー６２、連結レバー６４、連動レバー７４、およびリンク棒７８，８０の形状が決定されている。
【００５１】
これに対し、固定ピン９２が連動レバー７４の貫通孔７４ａとステージ５４の側壁５４ａに形成された上側の位置決め孔５４ａｃとを挿通した状態であるとき（連動レバー７４が特許請求の範囲に記載の「第２の位置」に位置するとき）、図５に示すように、規制レバー６２は規制位置から退避した位置（規制が解除できる解除位置）に位置する。一方、連結レバー６４は連結位置に位置し、連結溝６４ａと連結ピン７２とが係合する。これが可能になるように、規制レバー６２、連結レバー６４、連動レバー７４、およびリンク棒７８，８０の形状が決定されている。
【００５２】
この固定ピン９２と位置決め孔５４ａｄとにより、規制レバー６２が規制位置に維持され、シートカセット１８の台車５０からの落下の防止が確実に達成される。また、固定ピン９２と位置決め孔５４ａｃとにより、連結レバー６４が連結位置に維持され、台車５０が部品実装装置１０に確実に固定される。
【００５３】
次に、台車５０から部品実装装置１０へのシートカセット１８の投入方法について説明する。
【００５４】
まず、図３に示すように、台車５０のステージ５４上（複数のローラ６０上）でのシートカセット１８の移動方向とＹ軸方向とが一致するように、台車５０を部品実装装置１０の前方に位置合わせする。なお、簡単に台車５０を位置合わせできるように、例えば、台車５０の前方（部品実装装置１０側）に水平方向に延びるガイドピンを設け、ガイドピンが挿入されるＹ軸方向に延びるガイド孔を部品実装装置１０に設けてもよい。
【００５５】
次に、台車５０を部品実装装置１０に向かって移動させ、図４に示すように、コンタクトバー８６を部品実装装置１０の表面１０ａに接触させてトリガレバー８２を固定位置から解除位置に揺動させる。これにより、連動レバー７４のキーブロック８８とトリガレバー８２のロック溝８２ａとの係合が解除され、連動レバー７４が揺動可能にされる。
【００５６】
続いて、固定ピン９２を位置決め孔５４ａｄから抜き、連動レバー７４の貫通孔７４ａと位置決め孔５４ａｃとが重なるように該連動レバー７４を操作して揺動させ、固定ピン９２を貫通孔７４ａと位置決め孔５４ａｃとに挿通する。これにより、図５に示すように、規制レバー６２が規制位置から解除位置に揺動して固定され、シートカセット１８の部品実装装置１０への移動が可能になる。それとともに、連結レバー６４が連結位置に揺動して固定され、連結溝６４ａと連結ピン７２が係合し、台車５０が部品実装装置１０に連結される。その後、シートカセット１８を移動させ、シートカセット１８のハウジング２８のリブ２８ａをカセット保持機構２０の上側支持ローラ２２と下側支持ローラ２４の間に配置することにより、カセット保持機構２０にシートカセット１８を保持させる。
【００５７】
カセット保持機構２０によるシートカセット１８の保持が完了すると、台車５０を部品実装装置１０から切り離す。そのために、図６に示すように、固定ピン９２を位置決め孔５４ａｃから抜き、連動レバー７４の貫通孔７４ａと位置決め孔５４ａｄとが重なるように該連動レバー７４を操作して揺動させ、固定ピン９２を貫通孔７４ａと位置決め孔５４ａｄとに挿通する。これにより、規制レバー６２が規制位置に位置する。それとともに、連結レバー６４が解除位置に位置し、連結溝６４ａと連結ピン７２との係合が解除され、台車５０が部品実装装置１０から離れることが可能になる。
【００５８】
そして、図７に示すように、台車５０を移動させてコンタクトバー８６が部品実装装置１０の表面１０ａから離れると、スプリング９０によってトリガレバー８２が揺動し、連動レバー７４のキーブロック８８とロック溝８２ａとが係合する。その結果、連動レバー７４が揺動不可能に固定される。
【００５９】
なお、ここでは、台車５０から部品実装装置１０へのシートカセット１８の投入を説明したが、部品実装装置１０から台車５０へのシートカセット１８の回収も、同様の方法によって実行される。
【００６０】
すなわち、まず、ステージ５４が空の台車５０のトリガレバー８２のコンタクトバー８６を部品実装装置１０の表面１０ａに接触させて連動レバー７４を揺動可能にする。次に連動レバー７４を操作することにより、規制レバー６２を規制位置から解除位置に揺動させるとともに、連結レバー６４を解除位置から連結位置に揺動させて台車５０と部品実装装置１０とを連結する。続いて、回収するシートカセット１８を部品実装装置１０から台車５０に移動させる。
【００６１】
そして、シートカセット１８の台車５０への移動が完了すると、連動レバー７４を操作することにより、規制レバー６２を解除位置から規制位置に揺動させてシートカセット１８の移動を規制するとともに、連結レバー６４を連結位置から解除位置に揺動させて台車５０と部品実装装置１０とを切り離す。最後に、台車５０を移動させてコンタクトバー８６を部品実装装置１０の表面１０ａから離すと、トリガレバー８２が揺動し、キーブロック８８とロック溝８２ａが係合し、連動レバー７４が揺動不可能に固定される。
【００６２】
本実施形態によれば、規制レバー６２がシートカセット１８の移動を規制することによって台車５０から該シートカセット１８が落下することを防止するとともに、連結レバー６４によって台車５０が部品実装装置１０に連結（固定）される。これにより、シートカセット１８の交換作業に高い安全性が確保される。
【００６３】
また、規制レバー６２によるシートカセット１８の移動規制とその規制の解除、および、連結レバー６４による台車５０と部品実装装置１０の連結とその連結の解除は、規制レバー６２と連結レバー６４とにリンク棒７８，８０を介して接続されている連動レバー７４を操作することによって連動して実行される。１つの連動レバー７４を操作させるのみなので、規制レバー６２と連結レバー６４とを別々に操作する場合に比べて、作業時間は短く済む。その結果、シートカセット１８のトータルの交換作業時間が短くなり、部品実装装置１０は高い生産性を得ることができる。
【００６４】
さらに、連結レバー６４によって台車５０と部品実装装置１０とが連結したときに、連動レバー７４を介して規制レバー６２がシートカセット１８の移動を規制する規制位置からその規制を解除する解除位置に揺動するので、シートカセット１８は、台車５０と部品実装装置１０との間に落下することなく、安全に台車５０から部品実装装置１０に投入される、または部品実装装置１０から台車５０に回収される。
【００６５】
これに関連して補足すると、台車５０から部品実装装置１０に向かうまたはその逆に部品実装装置１０から台車５０に向かうシートカセット１８の移動中は、シートカセット１８が台車５０または部品実装装置１０に完全に移動するまで、連結レバー６４による台車５０と部品実装装置１０との連結は解除できない。これは、規制レバー６２のストッパ部材６２ａがシートカセット１８の底面に当たり、その結果、連結レバー６４が、その連結溝６４ａが連結ピン７２との係合が完全に解除される解除位置まで揺動できないからである。
【００６６】
さらにまた、連動レバー７４は、トリガレバー８２のコンタクトバー８６が部品実装装置１０に接触しないかぎり、トリガレバー８２よって揺動不可能に固定されている。これにより、シートカセット１８を台車５０から部品実装装置１０に投入するまたは部品実装装置１０から台車５０にシートカセット１８を回収するとき以外、連動レバー７４の揺動が防止される。すなわち、連動レバー７４にリンク棒７８を介して接続されている規制レバー６２が台車５０の移動中に不用意に揺動することが防止される。その結果、規制レバー６２はシートカセット１８の移動を規制して該シートカセット１８の落下を確実に防止することができる。
【００６７】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。
【００６８】
例えば、上述の実施形態の場合、シートカセット１８の移動を規制する規制レバー６２と、台車５０と部品実装装置１０とを連結する連結レバー６４はリンク棒７８，８０を介して連動レバー７４によって連動されるが、本発明は、リンク部材をリンク棒に限らない。本明細書で言う「リンク部材」は、２つの対象を機械的に接続する部材であって、自身が移動することにより、一方の対象の挙動を他方の対象の挙動に反映するものである。
【００６９】
例えば、図８に示す本発明に係る別の実施形態のように、ベルトとプーリとをリンク部材として用いて、規制レバーと連結レバーとを連動させてもよい。なお、図８において、図１〜７に示す構成要素と同一の符号が付されている構成要素は、その同一符号が付されている図１〜７に示す構成要素と機能的には同じであるため、その説明を省略する。
【００７０】
図８（Ａ）に示すように、規制レバー１６２、連結レバー１６４、および連動レバー１７４それぞれは、台車１５０のステージ１５４の側壁１５４ａに支持されているプーリ１９２，１９４，１９６に取付けられており、３つのプーリ１９２，１９４，１９６にはベルト１９８が懸架されている。
【００７１】
図８（Ａ）に示す状態から、連動レバー１７４を操作してプーリ１９６を時計周り方向に回転させると、それに伴ってベルト１９８を介してプーリ１９２，１９４も時計周り方向に回転する。その結果、図８（Ｂ）に示すように、規制レバー１６２が揺動してそのストッパ部材１６２ａが下方に退避し、シートカセット１１８の移動の規制が解除される。また、連結レバー１６４が揺動してその連結溝１６４ａが、部品実装装置１０のカセット保持機構２０に設けられている連結ピン１７２に係合する。その結果、台車１５０が部品実装装置１０に連結され、シートカセット１８が安全に台車１５０から部品実装装置１０に投入される、または部品実装装置１０から台車５０に回収される。
【００７２】
一方、図８（Ｂ）に示すように台車１５０が部品実装装置１０に連結した状態から、連動レバー１７４を操作してプーリ１９６を反時計周り方向に回転させると、プーリ１９２，１９４も反時計周り方向に回転する。その結果、図８（Ａ）に示すように、規制レバー１６２が揺動してそのストッパ部材１６２ａが上昇し、シートカセット１１８の移動が規制される。また、連結レバー１６４が揺動して、連結溝１６４ａと連結ピン１７２との係合が解除される。その結果、台車１５０と部品実装装置１０との連結が解除され、台車１５０は部品実装装置１０から離れることが可能になる。
【００７３】
なお、ベルトとプーリは、チェーンとスプロケットであってもよい。
【００７４】
また、上述の実施形態の場合、部品実装装置１０であったが、本発明は部品実装装置１０に限定しない。また、カセット１８に収容される対象は、部品実装装置１０の消耗品であるシートＳであったがこれに限定しない。
【００７５】
例えば、本発明は、基板に複数の電子部品を実装する実装装置でも適用可能である。この場合、基板に実装する複数の電子部品がカセットに収容され、基板実装装置はカセットの中から電子部品をピックアップし、基板に実装する。そして、カセットが空になると、この空のカセットと電子部品を満載したカセットとが台車を介して交換される。なお、この場合、カセット台車を複数のカセットが搭載できるように構成し、複数のカセットを一括して交換するようにしてもよい。
【００７６】
このように、広義には、本発明は、作業装置が実行する作業に必要な部品の交換または補給を、その部品を作業装置に着脱可能なカセットに収容し、そのカセットを交換することによって実行する場合に適用できるものである。そして、カセットは台車と作業装置の両方が支持可能な箱体であって、そのカセットに収容される対象は、定期的な交換が必要な消耗品、作業装置が部品を使用して製品を製造する装置である場合はその部品、または必要なときだけ作業装置に投入される例えば検査装置などである。
【００７７】
最後に、本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとって、リンク棒をベルトとプーリとに代えた形態を示す図８のように、種々の変形や修正が可能であることは明白である。そのような変形や修正も、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、作業装置が実行する作業に必要な部品の交換または補給が、その部品を作業装置に着脱可能なカセットに収容し、そのカセットを交換することによって実行されている分野において好適に利用できる可能性がある。
【符号の説明】
【００７９】
１０    作業装置（部品実装装置）
１８    カセット（シートカセット）
５０    台車
５４    支持機構（ステージ）
６２    カセット規制部材（規制レバー）
６４    台車連結部材（連結レバー）
７４    連動部材（連動レバー）
８２    トリガ部材（トリガレバー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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