(57)【要約】【課題】搬送位置や鋼片長さの違いで不揃いとなる端面に貼り付けたバーコードの自動読み取り方法を提供する。【解決手段】鋼片の端面に貼り付けられたバーコードをカメラで読み取るバーコードの自動読み取り方法であって、鋼片の端面位置を検出し、カメラのズーム位置を切り換えて、バーコードの読取位置を鋼片の端面位置に合わせて読み取り、好ましくは、前記鋼片の端面位置の検出は、複数の箇所に設置した材荷センサーにより各センサー位置での鋼片の存在有無を検出し、該鋼片の長さを判別して鋼片の端面位置を検出することを特徴とするバーコードの自動読み取り方法。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼片の端面に貼り付けられたバーコードをカメラで読み取るバーコードの自動読み取り方法であって、前記鋼片端面の位置を検出し、その位置情報に基づいてカメラのズーム位置を切り換えて、バーコードの読取位置を鋼片の端面位置に合わせて読み取ることを特徴とするバーコードの自動読み取り方法。
【請求項２】
前記鋼片の端面位置の検出は、複数の箇所に設置した材荷センサーにより各センサー位置での鋼片の存在有無を検出し、該鋼片の長さを判別して鋼片の端面位置を検出することを特徴とする請求項1に記載のバーコードの自動読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼片の端面に貼り付けられたバーコードをカメラで読み取るバーコードの自動読み取り方法に関する。具体的には、例えば棒線工場において材料となる鋼片の搬入管理及び品質情報管理を行うために付与する２次元バーコードの自動読み取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒線工場では、従来、鋼片の端面にペンキで識別No.を記入し人による識別を行っていたが、ペンキの誤認識や、人による識別間違いが異材混入の原因となっており、その対策として識別No.等を入力したバーコードをカメラで読み取る自動読取方法が提案されている。
【０００３】
例えば、特開平５−２８３１１号公報には読み取り面との距離が一定になるようカメラを移動させる方法が記載され、特開平３−２４６７９号公報にはズームカメラで読み取り面との距離変動を補正する方法が記載され、また、特開２００６−９２２６３号公報にはレーザー距離計とカメラのズームを連動させる方法が記載されている。
【０００４】
しかし、これらの従来技術は、バーコードの読み取り面は事前に揃えられ、バラツキが小さい場合を前提とする方法であり、いずれも読み取り位置に大きな調整代を想定したものではかったため、鋼片の端面が揃わずその位置バラツキの大きな端面に貼り付けられたバーコードの自動読み取りには適用できなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２８３１１号公報
【特許文献２】公報特開平３−２４６７９号公報
【特許文献３】特開２００６−９２２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前述のような従来技術の問題点を解決し、鋼片長さの違いで不揃いとなる端面に貼り付けられたバーコードの自動読み取り方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述のような従来技術の問題点を解決し、鋭意検討の結果なされたものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）鋼片の端面に貼り付けられたバーコードをカメラで読み取るバーコードの自動読み取り方法であって、鋼片の端面位置を検出し、その位置情報に基づいてカメラのズーム位置を切り換えて、バーコードの読取位置を鋼片の端面位置に合わせて読み取ることを特徴とするバーコードの自動読み取り方法。
（２）前記鋼片の端面位置の検出は、複数の箇所に設置した材荷センサーにより各センサー位置での鋼片の存在有無を検出し、該鋼片の長さを判別して鋼片の端面位置を検出することを特徴とする（１）に記載のバーコードの自動読み取り方法。
＜作用＞
（１）の発明によれば、鋼片の端面位置を検出し、カメラのズーム位置を切り換えて、バーコードの読取位置を鋼片の端面位置に合わせて読み取ることにより、鋼片長さの違いで不揃いとなる端面に貼り付けたバーコードをほぼ同じ大きさの画像として正確に読み取ることができる。
（２）の発明によれば、鋼片の端面位置の検出は、複数の箇所に設置した材荷センサーにより各センサー位置での鋼片の存在有無を検出し、該鋼片の長さを判別して鋼片の端面位置を検出することにより、従来のように、バーコードの読み取り面を事前に揃える必要がなく、読み取り位置の調整代が大きな場合にも適用できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送位置や鋼片長さの違いで不揃いとなる端面に貼り付けられたバーコードの自動読み取り方法を提供することができ、バーコードの読み取り面を事前に揃える必要がなく、読み取り位置の調整代が大きな場合にも適用できるなど、産業上有用な著しい効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態における機器構成を例示する図である。
【図２】本発明を適用するシステム構成を例示する図である。
【図３】本発明の処理フローを例示する図である。
【図４】本発明におけるズーム位置の切替パターンを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明者等は、鋼片の端面に識別No.を２次元バーコード化したラベルを貼り付け、これをカメラを用いて自動的に読み取ることにより識別管理を強化する方法を検討した。
【００１１】
具体的には、このバーコードから読み取った識別NO.をライン内の製品管理を行っているプロセスコンピュータに送信し、生産指示との照合による異材防止と生産実績(ピース実績)と紐つけることで製鋼から棒線製品までの品質管理情報の精度向上を実施することができる。この識別管理を行うにあたり、鋼片の端面に貼り付けたバーコードの自動読み取りは、鋼片の長さのバラツキで、端面が一定の位置に揃わず最大６ｍもばらつく場所で行わなければならない。
【００１２】
本発明を実施する形態について図１〜図４を用いて詳細に説明する。図１〜図４において、１は読取対象となるバーコード、２は読取専用のカメラ、３は鋼片の搬送を制御する搬送制御シーケンサ、４はカメラにズーム切替の信号を出力するＩＯ装置、５はバーコードの識別を行うバーコード読取用パソコン、６はバーコードから得た識別No.を生産指示と照合するプロセスコンピュータ、７は搬送停止用ストッパーの位置を示す。Ａ〜Ｃはカメラのズームによって切り替える読取位置であり、Ａは鋼片a 端面読取位置、Ｂは鋼片b 端面読取位置、Ｃは鋼片c 端面読取位置、にそれぞれ対応するものである。また（a）、（b）（c）は、３種類の長さを有する鋼片ａ,b,cのいずれであるかを判別し、鋼片の端面位置を検出するために設置された材荷センサーである。
図１は、本発明の実施形態における機器構成を例示する図である。まず、読取専用のカメラ２を鋼片端面の撮像できる位置に設置する。このカメラ２には、読み取り位置を変更できるズーム機能を有し、外部からの信号の組合せによってズーム位置を変更可能なカメラを適用し、画像の明るさを自動調整できることが好ましい。
【００１３】
図１に示すように、本発明は、鋼片a,b,cの端面に貼り付けられたバーコード１をカメラ２で読み取るバーコード１の自動読み取り方法であって、鋼片a,b,cの端面位置を検出し、カメラ２のズーム位置を切り換えて、バーコード１の読取位置を鋼片a,b,cの端面位置に合わせて読み取ることを特徴とする。
【００１４】
搬送されてきた鋼片a,b,cのバーコードが貼り付けていない側の端面を搬送停止用ストッパー７に当接させることにより端部の位置を揃えたうえで秤量機の上に移送され、鋼片a,b,cの端面位置を検出し、カメラ２のズーム位置を切り換えて、バーコード１の読取位置を鋼片a,b,cの端面位置に合わせて読み取ることにより、鋼片長さの違いで不揃いとなる端面に貼り付けたバーコードをほぼ同じ大きさの画像として正確に読み取ることができる。
【００１５】
鋼片a,b,cの端面位置の検出は、鋼片の材荷センサー（a）,（b）,（c）により各センサー位置での鋼片の存在有無を検出し、該鋼片の長さの種別を判別して鋼片の端面位置を検出することにより、従来のように、バーコードの読み取り面を事前に揃える必要がなく、読み取り位置の調整代が大きな場合にも適用できる。なお、本発明においては、材荷センサー（a）,（b）,（c）の方式は問わないが、例えば電磁誘導式の近接センサーを用いることにより、非接触で正確に検知することができる。
【００１６】
本発明に適用するバーコードは、２つの切り出しシンボルで認識できる２次元バーコードとすることが好ましく、また、バーコードを貼り付けた鋼片の端面の照明方法は、鋼片の上部から照明を行う拡散型の照明とすることにより均一に光が当たるため、誤認識を防止することができる。
図２は、本発明を適用するシステム構成を例示する図である。図２に示すように、材荷センサー（a）,（b）,（c）により検出された鋼片端面の位置情報は、搬送制御シーケンサを経由して、ＩＯ装置４に送られ、カメラ２にズーム切替の信号を出力した後にバーコードの画像を撮像し、読取用パソコン５によってバーコードを読み取り、プロセスコンピュータ６は、バーコードから得た識別No.を生産指示と照合する。
【００１７】
図３は、本発明の処理フローを例示する図であり、図４は、本発明におけるズーム位置の切替パターンを例示する図である。
【００１８】
本発明の実施形態について図３に示す処理フローに沿って詳細に説明する。
【００１９】
まず、鋼片が秤量機の上部に到着すると（S-1）、材荷センサー（a）,（b）,（c）が動作して各センサー位置での鋼片の有無を検出し（S-2）、その信号が搬送制御シーケンサ３に入力される。
【００２０】
次に、搬送制御シーケンサ３は、鋼片の長さを判別し（S-3）、カメラ２のズーム位置に相当する信号をＩＯ装置４へ出力し、鋼片の長さに相当したズーム位置をＡ〜Ｃの何れかに切り替える指令をカメラに出力する（S-4）。
【００２１】
材荷センサー（a）,（b）,（c）の出力（ＯＮ，ＯＦＦ）とズーム位置の組合せは図４に例示する。図４に示すように、材荷センサー（a）,（b）,（c）の全てがＯＮの場合は、ズーム位置Ａとし、材荷センサー（b）,（c）がＯＮの場合は、ズーム位置Ｂとし、材荷センサー（c）のみがＯＮの場合は、ズーム位置Ｃとする。ズーム位置を切り替えた後、バーコードの写った画像を撮影し、読取用パソコン５へ送信する（S-5）。
【００２２】
読取用パソコン５は、撮影されたバーコードの画像から、識別NO.を読み取りプロセスコンピュータ６へ送信し（S-6）、送信された識別No.と生産指示を照合する（S-7）。
【００２３】
プロセスコンピュータ６は判別した結果を搬送制御シーケンサ３に出力し、ＯＫであれば、鋼材を次工程へ搬送し、次材を待ちS-1の処理に戻る（S-8）。
【００２４】
また、判別結果がＮＧであれば搬送を停止し、オペレータの判断による識別を行う（S-9）。
【００２５】
このように、本発明によれば、鋼片の端面位置を検出し、カメラのズーム位置を切り換えて、バーコードの読取位置を鋼片の端面位置に合わせて読み取ることにより、従来のようにカメラの読取位置を端面に揃える機構では読み取れないような、揃わない端面に貼り付けられたバーコードを正確に読み取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、バーコードを貼り付けた読取対象の読取面のバラツキが大きく、また、物理的に読取対象を移動して読取面を揃えることができない対象物を製造するラインにおいて、材料・製品の生産品質を改善に適用できるので、種々の鋼材の製造ラインに適用できる。
【符号の説明】
【００２７】
１  バーコード
２  カメラ
３  搬送制御シーケンサ
４  ＩＯ装置
５  バーコード読取用パソコン
６  プロセスコンピュータ
７  搬送停止用ストッパー
A  鋼片a 端面読取位置
B  鋼片b 端面読取位置
C  鋼片c 端面読取位置
(a）鋼片a検出用材荷センサー
(b)鋼片b検出用材荷センサー
(c)鋼片c検出用材荷センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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