(57)【要約】【課題】ベビーカーにおいて、乳幼児を極力良い環境に保ちつつ、安定性も確保する。【解決手段】前記乳幼児を搭載する座席３を、地上走行する台車２と分離し、それらの間に昇降機構４を介在して座席３の高さを変化可能にするとともに、その昇降機構４を、制御装置５が、環境情報取得部Ｓの各センサＳ１〜Ｓ７で取得された周囲の環境情報に応じて駆動する。たとえば気温が高い場合、路面温度が高い場合、排気ガス濃度が高い場合に、座席３を上昇させ、路面の凹凸が激しい場合や傾斜がきつい場合に、その上昇を制限する。したがって、悪い環境から乳幼児を保護しつつ、むやみに座席３を上昇させて重心が高くなって不安定になるようなことも防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上走行する台車と、
乳幼児を積載する荷台と、
前記台車に搭載されて前記荷台を支持し、該荷台を昇降変位する昇降機構と、
周囲の環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に応答して、前記荷台の高さを決定し、前記昇降機構を駆動する制御装置とを含むことを特徴とするベビーカー。
【請求項２】
前記環境情報取得部が取得する環境情報が、周囲の気温であることを特徴とする請求項１記載のベビーカー。
【請求項３】
前記環境情報取得部が取得する環境情報が、近傍の路面温度であることを特徴とする請求項１記載のベビーカー。
【請求項４】
前記環境情報取得部が取得する環境情報が、路面付近の有害物質の濃度であることを特徴とする請求項１記載のベビーカー。
【請求項５】
前記環境情報取得部は、さらに前記乳幼児の重量を測定し、重くなる程、前記環境情報による荷台の上昇限界値を低下することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のベビーカー。
【請求項６】
前記環境情報取得部は、さらに進行方向の路面形状を測定し、凹凸が激しくなる程、前記環境情報による荷台の上昇限界値を低下することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のベビーカー。
【請求項７】
前記環境情報取得部は、さらに進行方向の路面の傾斜を測定し、傾斜がきつくなる程、前記環境情報による荷台の上昇限界値を低下することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のベビーカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベビーカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記ベビーカーは、乳幼児を屋外に連れ出す際の運搬具として使用されており、近年では、狭小な生活道路の舗装や、弱者対策によるエレベータやエスカレータなどの昇降機の普及が進み、走行の障害が少なくなっている。
【０００３】
しかしながら、舗装された道路は、未舗装の道路に比べ、ベビーカーでの移動の障害となる凹凸や小石などが少なく、また、土などと比べ、路面の抵抗が少なく、走行し易いというメリットがあるものの、未舗装の道路に比べ、温度変化が激しいという問題がある。我が国の一般的な道路は、アスファルトやコンクリートで舗装されていることが多く、夏場などにおいては、アスファルトの路面温度は６０℃以上になることが知られており、表面付近に近付くほど、気温が一気に上昇する。また、アスファルトなどが放射する放射熱によって、路面に近付くほど、体感温度が高くなる。このため、ベビーカーに乗った乳幼児は、ベビーカーを押している親が感じるより高い温度と放射熱に曝されている。また、冬季で、寒冷地においては、路面への降雪や凍結など、路面付近が非常に低い気温となっており、夏季とは反対に、乳幼児が低温や寒風に曝される状況になる。
【０００４】
そこで、夏季のベビーカーの座席付近における温度上昇対策として、特許文献１や特許文献２が提案されている。特許文献１では、ベビーカーのシート下部の下かごの壁に熱反射材を使用することで、路面からの反射熱の影響を抑える方法が開示されている。また、特許文献２では、シート下部に一定の隙間を設けて保冷材を配置することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８０４４７号公報
【特許文献２】特開２００５−２４７３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の従来技術では、路面からの反射熱の影響を抑えられるものの、路面付近の熱気に対しては効果が無い。また、特許文献２の従来技術では、保冷剤の交換が面倒であるとともに、シートの温度を下げているが、乳幼児の前面（顔や足）に当たる路面からの反射熱や熱気は軽減されず、体表の温度は上昇し、シート側の温度との差が大きくなり、体調を崩す恐れもある。
【０００７】
ところで、そのような路面付近の寒暖の厳しい環境を避けるためには、乳幼児が乗る座面を、高目に設けておくことが考えられる。しかしながら、そのような構成では、重心が高くなり、ベビーカーの使用上限年齢付近の幼児になると、重い体重で不安定になるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、周囲の悪い環境から乳幼児を保護しつつ、むやみに荷台を高くして不安定になるようなことも防止することができるベビーカーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のベビーカーは、地上走行する台車と、乳幼児を積載する荷台と、前記台車に搭載されて前記荷台を支持し、該荷台を昇降変位する昇降機構と、周囲の環境情報を取得する環境情報取得部と、前記環境情報に応答して、前記荷台の高さを決定し、前記昇降機構を駆動する制御装置とを含むことを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、ベビーカーにおいて、乳幼児を搭載する荷台を、地上走行する台車と分離し、それらの間に昇降機構を介在して荷台の高さを変化可能にするとともに、その昇降機構を、制御装置が、環境情報取得部で取得された周囲の環境情報に応じて駆動する。
【００１１】
したがって、環境情報に応じて、たとえば路面付近の環境が悪い場合には荷台を上昇させることで、そのような悪い環境から乳幼児を保護しつつ、むやみに荷台を上昇させて重心が高くなって不安定になるようなことも防止することができる。
【００１２】
また、本発明のベビーカーでは、前記環境情報取得部が取得する環境情報が、周囲の気温であることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、周囲の気温に応じて、たとえば気温が高く、路面に近付く程温度が高く、環境が悪くなることが予想される場合には、荷台を上昇させることで、そのような悪い環境から乳幼児を保護しつつ、むやみに荷台を上昇させて重心が高くなって不安定になるようなことも防止することができる。
【００１４】
さらにまた、本発明のベビーカーでは、前記環境情報取得部が取得する環境情報が、近傍の路面温度であることを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、路面温度に応じて、たとえば路面温度が高く、路面に近付く程環境が悪くなることが予想される場合には、荷台を上昇させることで、そのような悪い環境から乳幼児を保護しつつ、むやみに荷台を上昇させて重心が高くなって不安定になるようなことも防止することができる。
【００１６】
また、本発明のベビーカーでは、前記環境情報取得部が取得する環境情報が、路面付近の有害物質の濃度であることを特徴とする。
【００１７】
上記の構成によれば、排気ガスなどの路面付近の有害物質の濃度に応じて、たとえば路面に近付く程濃度が高く、環境が悪くなることが予想される場合には、荷台を上昇させることで、そのような悪い環境から乳幼児を保護しつつ、むやみに荷台を上昇させて重心が高くなって不安定になるようなことも防止することができる。
【００１８】
さらにまた、本発明のベビーカーでは、前記環境情報取得部は、さらに前記乳幼児の重量を測定し、重くなる程、前記環境情報による荷台の上昇限界値を低下することを特徴とする。
【００１９】
上記の構成によれば、荷台の上昇限界値を可変にし、前記環境情報取得部でさらに前記乳幼児の重量を測定し、その測定結果が重くなる程、前記上昇限界値を低下する。
【００２０】
したがって、乳幼児の重量が重くなる程、荷台の上昇を制限し、重心を低く抑えることで、安定性を向上することができる。
【００２１】
また、本発明のベビーカーでは、前記環境情報取得部は、さらに進行方向の路面形状を測定し、凹凸が激しくなる程、前記環境情報による荷台の上昇限界値を低下することを特徴とする。
【００２２】
上記の構成によれば、荷台の上昇限界値を可変にし、前記環境情報取得部でさらに進行方向の路面形状を測定し、その測定結果で凹凸が激しくなる程、前記上昇限界値を低下する。
【００２３】
したがって、凹凸が激しくなる程、荷台の上昇を制限し、重心を低く抑えることで、安定性を向上することができる。
【００２４】
さらにまた、本発明のベビーカーでは、前記環境情報取得部は、さらに進行方向の路面の傾斜を測定し、傾斜がきつくなる程、前記環境情報による荷台の上昇限界値を低下することを特徴とする。
【００２５】
上記の構成によれば、荷台の上昇限界値を可変にし、前記環境情報取得部でさらに進行方向の路面の傾斜を測定し、その測定結果で傾斜がきつくなる程、前記上昇限界値を低下する。
【００２６】
したがって、傾斜がきつくなる程、荷台の上昇を制限し、重心を低く抑えることで、安定性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のベビーカーは、乳幼児を積載する荷台を、地上走行する台車と分離し、それらの間に昇降機構を介在して荷台の高さを変化可能にするとともに、その昇降機構を、制御装置が、環境情報取得部で取得された周囲の環境情報に応じて駆動する。
【００２８】
それゆえ、環境情報に応じて、たとえば路面付近の環境が悪い場合には荷台を上昇させることで、そのような悪い環境から乳幼児を保護しつつ、むやみに荷台を上昇させて重心が高くなって不安定になるようなことも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の一形態に係るベビーカーの構成を模式的に示す側面図である。
【図２】制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】周囲の気温、路面温度および有害物質濃度に対する座席の高さの制御の様子を説明するためのグラフである。
【図４】路面までの距離、すなわち路面形状の計測結果の一例を示すグラフである。
【図５】前記路面形状から凹凸度を求めるにあたって、路面形状のフーリエ変換結果の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、本発明の実施の一形態に係るベビーカー１の構成を模式的に示す側面図である。このベビーカー１の基本構造としては、地上走行する台車２と、乳幼児を積載する荷台である座席３と、前記台車２に搭載されて前記座席３を支持し、該座席３を昇降変位する昇降機構４とを備えて構成される。
【００３１】
前記台車２は、４つの車輪２１が取付けられる台枠２２と、その台枠２２の後端側から上方に延び、該台枠２２を保護者が推進または牽引するためのハンドル２３とを備えて構成される。前記車輪２１と台枠２２との間には、適宜緩衝機構などが設けられていてもよい。また、台枠２２やハンドル２３は、適宜折畳み収納可能となっていてもよい。
【００３２】
座席３は、座部３１に背もたれ３２を備えて構成され、それらが折畳み収納可能となっていてもよく、また適宜腕載せや前方テーブル、落下防止の機構、ならびに日除けや側壁などが設けられていてもよい。
【００３３】
前記昇降機構４は、前記台車２に対して座席３を昇降自在に支持するリンク機構４１や、昇降駆動する駆動部４２を備えて構成される。前記駆動部４２は、油圧シリンダーに油圧ポンプ、および油圧ポンプを駆動するモータなどを備えて構成される。この台車２上で座席３を昇降駆動する昇降機構４としては、たとえば車椅子に適用した例で、特表２００２−５２７３１４号公報に示されるような機構を用いることができる。
【００３４】
注目すべきは、このベビーカー１では、周囲の環境情報を取得する環境情報取得部Ｓとしての１または複数（図１では７つの例を示す）のセンサＳ１〜Ｓ７が設けられ、それらのセンサＳ１〜Ｓ７で取得された環境情報に応答して、制御装置５が前記座席３の高さを決定し、前記昇降機構４を駆動することである。
【００３５】
センサＳ１は、周囲の気温を計測する気温センサである。センサＳ２は、近傍の路面温度を計測する路面温度センサである。センサＳ３は、路面付近の有害物質、たとえば一酸化炭素や埃などの濃度を計測する有害物質センサである。センサＳ４は、進行方向の路面形状を計測する路面形状センサである。センサＳ５は、進行方向の路面の傾斜を計測する傾斜センサである。センサＳ６は、台車２の走行速度を計測する速度センサである。センサＳ７は、搭載した乳幼児の体重を計測する体重センサである。
【００３６】
図２は、前記制御装置５の機能的構成を示すブロック図である。制御装置５は、最適座面高決定部５１と、座面高上限決定部５２と、座面高決定部５３とを備えて構成される。前記環境情報取得部ＳにおけるセンサＳ１〜Ｓ７の内、センサＳ１〜Ｓ３は前記座席３の高さを上げる方向に機能するパラメータを計測し、センサＳ４〜Ｓ７は前記座席３の高さを制限する方向に機能するパラメータを計測する。したがって、前記センサＳ１〜Ｓ３の計測結果は最適座面高決定部５１に与えられ、前記センサＳ４〜Ｓ７の計測結果は座面高上限決定部５２に与えられ、座面高決定部５３は、最適座面高決定部５１で決定された座面高さに対して、座面高上限決定部５２で決定された制限割合を乗算することで、実際の座面高さを決定し、その決定した座面高さとなるように、前記昇降機構４を駆動する。
【００３７】
具体的には、最適座面高決定部５１は、図３において参照符号α１で示すように、センサＳ１で計測される周囲の気温が、所定の低温閾値Ｔ１より低い場合は、低くなる程座面高さが高くなるように判定するとともに、所定の高温閾値Ｔ２より高い場合は、高くなる程座面高さが高くなるように判定し、それらの閾値Ｔ１−Ｔ２間は最低高さと判定する。これによって、路面近くになるほど寒暖の厳しいことが予想される場合は、座面高さは高く決定される。
【００３８】
同様に、最適座面高決定部５１は、図３において参照符号α２で示すように、センサＳ２で計測される路面温度が、所定の低温閾値Ｔ３より低い場合は、低くなる程座面高さが高くなるように判定するとともに、所定の高温閾値Ｔ４より高い場合は、高くなる程座面高さが高くなるように判定し、それらの閾値Ｔ３−Ｔ４間は最低高さと判定する。これによって、路面近くになるほど寒暖が厳しい場合は、座面高さは高く決定される。
【００３９】
一方、最適座面高決定部５１は、図３において参照符号α３で示すように、センサＳ３で計測される有害物質の濃度が、所定の閾値Ｔ１０より高い場合は、高くなる程座面高さが高くなるように判定し、その閾値Ｔ１０以下は最低高さと判定する。これによって、路面近くになるほど有害物質濃度が高いことが予想される場合は、座面高さは高く決定される。
【００４０】
そして、前記最適座面高決定部５１は、この図３で示すようなグラフをテーブルとして予め格納しており、各センサＳ１〜Ｓ３の計測結果に対応した座面高さの内、最も高い値を実際の座面高を決定する座面高決定部５３に出力する。
【００４１】
これに対して、座面高上限決定部５２は、センサＳ４〜Ｓ７の計測結果に対して、いずれも座面高を制限し、重心を低くすることで、安定性を確保するための規制を行うものである。すなわち、座面高上限決定部５２は、センサＳ４で計測される進行方向の路面形状から、凹凸が激しくなる程、座面高さを低く制限し、センサＳ５で計測される進行方向の路面の傾斜がきつくなる程、座面高さを低く制限し、センサＳ６で計測される走行速度が高くなる程、座面高さを低く制限し、センサＳ７で計測される体重が重くなる程、座面高さを低く制限する。これらのセンサＳ４〜Ｓ７の計測結果に対する座面高さの制限係数（％）の一例を、表１で示す。
【００４２】
【表１】
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【００４３】
上記表１のテーブルは、ベビーカー１の重心や車輪２１の径などの該ベビーカー１の構造に基づいて、安定した走行が行えるように予め求められ、前記座面高上限決定部５２に格納されている。そして、前記座面高上限決定部５２は、各センサＳ４〜Ｓ７の計測結果に対する制限係数で、最も小さい値を採用する。なお、表１では、前記制限係数は段階的に決定されているけれども、計測結果に応じて、細かく求められてもよい。また、各センサＳ４〜Ｓ７の計測結果に対する制限係数の積値を採用してもよく、或いは各センサＳ４〜Ｓ７の計測結果に対して、係数として求められるのではなく、制限値そのものとして求められ、前記最適座面高決定部５１で求められた座面高さがその制限値以下である場合は求められた値を、制限値を超える場合は制限値を、実際の座面高さに決定するようにしてもよい。
【００４４】
前記路面形状を計測するセンサＳ４としては、たとえば特開昭６１−１１２９１８号公報の構成を用いることができ、それによれば、レザービームを照射して路面までの距離を計測する距離計測手段を車両に搭載し、走行しながら路面形状を計測する方法が開示されている。その路面形状から路面の凸凹度は、前記距離計測手段から入力された路面形状（路面までの距離データ列）がたとえば図４で示すとき、路面形状解析手段において、その距離データ列をフーリエ変換し、図５で示すような周波数分布を得て、ベビーカー１の安定性に関係する周波数ｆ１からｆ２間のパワー（図５の縦縞部分の面積）を計算することで得ることができる。前記周波数ｆ１およびｆ２は、車輪径など、ベビーカー１の構造から決定される。すなわち、前記凸凹度としては、単なる揺れの大きさではなく、ベビーカー１の安定度を悪化させる周波数成分（ｆ１−ｆ２間）の成分の揺れの大きさとする。前記距離計測手段と路面形状解析手段とは、前記センサＳ４を構成する。
【００４５】
また、前記路面の傾きを計測するセンサＳ５としては、たとえば特開平１０−１６８８１０号公報の構成を用いることができ、それによれば、車両に搭載した距離センサで測定した路面までの距離と姿勢上下動センサで測定した車両のピッチ角θ、ロール角φ、鉛直方向の変位Ｈとから、路面の縦断プロファイルを求め、路面形状と傾斜（水平面に対する）とを同時に計測している。
【００４６】
このように本実施の形態のベビーカー１は、乳幼児を搭載する座席３を、地上走行する台車２と分離し、それらの間に昇降機構４を介在して座席３の高さを変化可能にするとともに、その昇降機構４を、制御装置５が、環境情報取得部Ｓの各センサＳ１〜Ｓ７で取得された周囲の環境情報に応じて駆動するので、たとえば路面付近の環境が悪い場合には座席を上昇させることで、そのような悪い環境から乳幼児を保護しつつ、むやみに座席３を上昇させて重心が高くなって不安定になるようなことも防止することができる。特に、乳幼児は温度に対して大人以上に脆弱で、気温や路面温度等に対して座席３の高さを調整することで、夏場や厳冬期においても、乳幼児が快適に過ごすことができるとともに、路面の状況によらず安定して走行できるベビーカーを実現することができ、効果的である。
【００４７】
また、前記環境情報取得部Ｓの取得する環境情報としては、センサＳ１で周囲の気温を取得することで、たとえば気温が高く、路面に近付く程温度が高く、環境が悪くなることが予想される場合には、座席３を上昇させることができ、同様にセンサＳ２で近傍の路面温度を取得することで、たとえば路面温度が高く、路面に近付く程環境が悪くなることが予想される場合には、座席３を上昇させることができ、センサＳ３で路面付近の有害物質の濃度を取得することで、たとえば路面に近付く程濃度が高く、環境が悪くなることが予想される場合には、座席３を上昇させることができる。
【００４８】
一方、センサＳ４で進行方向の路面形状を取得することで、たとえば凹凸が激しくなる程、前記センサＳ１〜Ｓ３の計測結果による座席３の上昇限界値を低下させることができ、センサＳ５で進行方向の路面の傾斜を取得することで、たとえば傾斜がきつくなる程、前記センサＳ１〜Ｓ３の計測結果による座席３の上昇限界値を低下させることができ、センサＳ６で台車２の速度を取得することで、たとえば速度が速くなる程、前記センサＳ１〜Ｓ３の計測結果による座席３の上昇限界値を低下させることができ、センサＳ７で搭載している乳幼児の体重を取得することで、たとえば体重が重くなる程、前記センサＳ１〜Ｓ３の計測結果による座席３の上昇限界値を低下させることができる。
【００４９】
こうして、搭載している乳幼児には、できるだけ良い環境を提供しつつ、むやみに座席３を上昇させて重心が高くなって不安定になるようなことを防止することができる。
【００５０】
上述の説明では、ベビーカー１の例を示したけれども、本発明は、車椅子を始め、精密品や食品などの運搬車に対しても、好適に適用することができる。
【００５１】
また、上述の実施の形態では、座席３を昇降機構４によって自動的に昇降しているけれども、前記昇降機構４が保護者などの手動によって座席３を昇降させるものとするとき、制御装置５は、環境情報取得部Ｓの各センサＳ１〜Ｓ７で取得された周囲の環境情報に応じた座席３の推奨高さを表示するだけでもよい。これによって、昇降機構４を大幅に簡略化することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１    ベビーカー
２    台車
２１    車輪
２２    台枠
２３    ハンドル
３    座席
３１    座部
３２    背もたれ
４    昇降機構
４１    リンク機構
４２    駆動部
５    制御装置
５１    最適座面高決定部
５２    座面高上限決定部
５３    座面高決定部
Ｓ１    気温センサ
Ｓ２    路面温度センサ
Ｓ３    有害物質センサ
Ｓ４    路面形状センサ
Ｓ５    傾斜センサ
Ｓ６    速度センサ
Ｓ７    体重センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2011251639.tif 000007
【図５】
2011251639.tif 000008