(57)【要約】【課題】塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出作業を効率良く行うことができる塵芥収集車を提供する。【解決手段】塵芥収集車１は、塵芥投入箱３を上方回動させるための操作指令を出力する連動スイッチ３５と、塵芥投入箱３が上方回動位置にあることを検知する第１近接センサ５１とを備える。塵芥収集車１の制御装置４７は、連動スイッチ３５の操作指令が出力されると、スイングシリンダ２０を駆動させて塵芥投入箱３を上方回動させ、第１近接センサ５１により塵芥投入箱３が上方回動位置に到達したことを検知すると、ディスチャージシリンダ１９を駆動させて排出板１８を自動的に後方移動させる。【選択図】図７
2011230888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の後部に開口部を有する塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後部に上下回動可能に連接され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、
前記塵芥投入箱を、前記塵芥収容箱の前記開口部を閉鎖する下方回動位置と、当該開口部を開放する上方回動位置との間で上下回動させる投入箱駆動手段と、
前記塵芥投入箱を上方回動させた状態で前記塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出する際に駆動する排出駆動手段と、を備えた塵芥収集車であって、
前記塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための操作指令を出力する排出操作手段と、
前記塵芥投入箱が前記上方回動位置にあること検知する上方位置検知手段と、
前記排出操作手段の操作指令が出力されると、前記投入箱駆動手段を駆動させて前記塵芥投入箱を上方回動させ、前記上方位置検知手段により前記塵芥投入箱が前記上方回動位置まで回動したことを検知すると、前記排出駆動手段を駆動させる制御装置と、を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記制御装置は、前記上方位置検知手段が検知してから所定時間が経過した後に、前記排出駆動手段を駆動させる請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記上方位置検知手段が検知してから前記所定時間が経過するまでの間、前記塵芥投入箱が前記上方回動位置にあることを報知する上方位置報知手段をさらに備えている請求項２に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を排出板により外部に排出する塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、塵芥収容箱の後部に上下回動可能に連設された塵芥投入箱を備えている。塵芥投入箱に投入された塵芥は、塵芥投入箱内に配置された積込装置により塵芥収容箱内に積み込まれる。また、投入箱駆動シリンダを駆動させて塵芥投入箱を上方へ回動させた状態で、例えば排出駆動シリンダを駆動させて排出板を後方移動させることにより、塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部に排出することができる（例えば、特許文献１参照）。上記投入箱駆動シリンダ及び排出駆動シリンダは、それぞれ専用の操作スイッチを操作することにより駆動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平０４−３１９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の塵芥収集車にあっては、塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部に排出する際に、投入箱駆動シリンダの操作スイッチと排出板駆動シリンダの操作スイッチとを個別に操作する必要があるため、排出時の操作が煩雑になり、排出作業を効率良く行うことができなかった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出作業を効率良く行うことができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、車体の後部に開口部を有する塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後部に上下回動可能に連接され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、前記塵芥投入箱を、前記塵芥収容箱の前記開口部を閉鎖する下方回動位置と、当該開口部を開放する上方回動位置との間で上下回動させる投入箱駆動手段と、前記塵芥投入箱を上方回動させた状態で前記塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出する際に駆動する排出駆動手段と、を備えた塵芥収集車であって、前記塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための操作指令を出力する排出操作手段と、前記塵芥投入箱が前記上方回動位置にあること検知する上方位置検知手段と、前記排出操作手段の操作指令が出力されると、前記投入箱駆動手段を駆動させて前記塵芥投入箱を上方回動させ、前記上方位置検知手段により前記塵芥投入箱が前記上方回動位置まで回動したことを検知すると、前記排出駆動手段を駆動させる制御装置と、を備えていることを特徴としている。
このような構成の塵芥収集車によれば、排出操作手段を操作するだけで、投入箱駆動手段を駆動させて塵芥投入箱を上方回動位置まで回動させてから、排出駆動手段を自動的に駆動させることができる。これにより、塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出作業を行う際に、投入箱駆動手段を駆動させる操作及び排出駆動手段を駆動させる操作を個別に行う必要がないため、排出作業を効率良く行うことができる。
【０００６】
また、前記制御装置は、前記上方位置検知手段が検知してから所定時間が経過した後に、前記排出駆動手段を駆動させることが好ましい。
この場合は、塵芥投入箱が上方回動してから排出駆動手段が駆動を開始する前までに、作業者が排出動作の停止操作を行うための時間を設けることができる。これにより、塵芥投入箱を上方回動させた状態で排出作業を一時的に中断する場合に、上記所定時間内に排出動作を停止させることにより、排出駆動手段が駆動するのを抑制することができる。
【０００７】
また、本発明の塵芥収集車は、前記上方位置検知手段が検知してから前記所定時間が経過するまでの間、前記塵芥投入箱が前記上方回動位置にあることを報知する上方位置報知手段をさらに備えていることが好ましい。
この場合、作業者は上方位置報知手段により排出動作の停止操作を行うタイミングを容易に認識することができる。これにより、塵芥投入箱を上方回動させた状態で排出作業を一時的に中断する場合に、排出動作の停止操作が遅れるのを抑制することができるため、排出駆動手段が駆動するのを効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の塵芥収集車によれば、塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部に排出する際に、投入箱駆動手段を駆動させる操作及び排出駆動手段を駆動させる操作を個別に行う必要がないため、排出作業を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。
【図２】上記塵芥収集車の背面図である。
【図３】上記塵芥収集車の上方位置検知手段の概略構成を示す側面図である。
【図４】上記塵芥収集車の油圧回路図である。
【図５】上記塵芥収集車のスイッチボックスの正面図である。
【図６】上記塵芥収集車の制御装置のブロック図である。
【図７】上記制御装置において排出作業時に実行される処理を示すフローチャートである。
【図８】上記排出作業時の動作順序を示す概略側面図である。
【図９】上記制御装置において戻し作業時に実行される処理を示すフローチャートである。
【図１０】上記戻し作業時の動作順序を示す概略側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。
【図１２】図１１の塵芥収集車の油圧回路図である。
【図１３】図１１の塵芥収集車のスイッチボックスの正面図である。
【図１４】図１１の塵芥収集車の制御装置のブロック図である。
【図１５】図１４の制御装置において排出作業時に実行される処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１５の排出作業時の動作順序を示す概略側面図である。
【図１７】図１４の制御装置において戻し作業時に実行される処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１７の戻し作業時の動作順序を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、車体１ａ上に搭載された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に連設して設けられた塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
【００１１】
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に上下回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示すように塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖する下方回動位置と、図の二点鎖線で示すように上方回動により上記開口部２ａを開放して塵芥を排出することができる上方回動位置との間で回動するようになっている。
【００１２】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。
【００１３】
一方、プッシュシリンダ９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８とともに、プッシュシリンダ９の伸長駆動により斜めに上昇し、収縮駆動により斜めに下降する。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長駆動によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮駆動により反時計回り方向に回動する。
【００１４】
これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮駆動によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮駆動により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長駆動により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長駆動により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。なお、本実施形態では、プッシュシリンダ９とプレスシリンダ１２とによって、積込駆動手段７１が構成されている。
【００１５】
図１において、塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出駆動手段）１９の一端部１９ａは排出板１８に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｂ側に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮駆動により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。
【００１６】
塵芥収容箱２内が空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、塵芥の積み込み量が増加すると、後述する圧力制御弁２３ｃが動作してディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させる。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。
【００１７】
排出板１８の下先端部１８ａは、図１に示すように、最後方位置において塵芥収容箱２の底部後端よりも少し後方に突出する。これにより、排出板１８を最後方位置まで移動させたとき、排出板１８の下先端部１８ａと塵芥収容箱２の底部後端との間に生じる隙間から、塵芥収容箱２内の排出板１８より前方に溜まる汚水を外部に容易に排出することができる。また、排出板１８が上記初期位置にあるときは、下先端部１８ａは塵芥収容箱２の底部後端よりも前方に位置している。なお、上記汚水は、押込板８と排出板１８との間で圧縮された塵芥から絞り出されて塵芥収容箱２内に溜まるものである。
【００１８】
塵芥収集車１は、排出板１８が最後方位置よりも前方の所定位置にあることを検知する前方位置検知手段である第２近接センサ６１を備えている。この第２近接センサ６１は、図１に示すように塵芥収容箱２の前壁２ｂに固定されており、排出板１８に固定されたドグ６２を検知することにより、排出板１８が最前方位置（所定位置）にあることを検知するようになっている。
【００１９】
図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長駆動させると塵芥投入箱３が上方回動（開放）され、収縮駆動させると塵芥投入箱３が下方回動（閉鎖）される。
【００２０】
塵芥収集車１は、塵芥投入箱３が上方回動位置にあることを検知する上方位置検知手段である第１近接センサ５１をさらに備えている。図３は第１近接センサ５１の概略構成を示す図である。第１近接センサ５１は、塵芥収容箱２と塵芥投入箱３とを連結しているピン１５の近傍である塵芥投入箱３の上端部に固定されている。したがって、塵芥投入箱３の回動とともに近接センサ５１は支点Ｐを中心として回動する。塵芥収容箱２の後端上部に固定されたブラケット１６にはドグ５２が取り付けられている。ドグ５２は、円弧形状の板部材とされており、塵芥投入箱３が上方回動位置に到達すると近接センサ５２により検知されるようになっている。
【００２１】
図４は、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９及びスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。この油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ〜２３ｆ、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４、プレスシリンダ用電磁切換弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６、スイングシリンダ用電磁切換弁（テールゲートロック用電磁弁を兼用）２７、切換弁２８ａ〜２８ｂ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、及びフィルタ３０ａ〜３０ｂ、テールゲートロック（シリンダ）３１、及び圧力センサ３２を図示のように接続して構成されている。
【００２２】
押込板８が原位置で停止しているとき、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁切換弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁切換弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各工程動作が行われる。
【００２３】
排出板１８が最後方位置（図１の実線）で停止しているとき、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長駆動する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮駆動する。この状態からソレノイド２６ｓが消磁されると、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６は中立位置に戻し、ディスチャージシリンダ１９の収縮駆動は停止する。但し、圧力制御弁２３ｃが動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は前方移動可能となる。
【００２４】
塵芥投入箱３が下方回動位置にあるとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁切換弁２７は中立位置にある。なお、切換弁２８ｂは図４に示された位置にある。この状態からスイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されると、テールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長駆動して塵芥投入箱３が上方回動する。そして、スイングシリンダ２０が最伸長位置まで駆動したときに、塵芥投入箱３は上方回動位置に到達する。
【００２５】
スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２８ｂが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁２８ｂおよびスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻される。これにより、スイングシリンダ２０が収縮駆動して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動位置に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁２９ｇによりテールゲートロック３１のロック状態は維持される。
【００２６】
図５は、運転室内に設けられているスイッチボックスＳＢ１を示す平面図である。スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３４、連動スイッチ３５、かき出しスイッチ３７、メインランプ３８、ロックランプ３９、開放ランプ（上方位置報知手段）４０、及び退避ランプ（前方位置報知手段）４１が設けられている。
【００２７】
メインスイッチ３４は、「積込」、「ＯＦＦ」、及び「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチである。メインスイッチ３４を「ＯＦＦ」から「積込」に操作すると、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の駆動が許容され、ディスチャージシリンダ１９及びスイングシリンダ２０の駆動が規制される。また、メインスイッチ３４を「ＯＦＦ」から「排出」に操作すると、ディスチャージシリンダ１９及びスイングシリンダ２０の駆動が許容され、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の駆動が規制される。
【００２８】
連動スイッチ３５は、塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための操作指令を出力する排出操作手段と、排出板１８を前方移動させるための操作指令を出力する戻し操作手段とを兼用した操作スイッチである。具体的には、連動スイッチ３５は、ディスチャージシリンダ１９を伸縮駆動させるディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６の各ソレノイド２６ｅ，２６ｓ、及びスイングシリンダ２０を伸縮駆動させるスイングシリンダ用電磁切換弁２７の各ソレノイド２７ｅ，２７ｓをそれぞれ励磁させる操作指令を出力する。
【００２９】
連動スイッチ３５を排出操作手段として使用する場合は、連動スイッチ３５を「ＯＦＦ」から「排出」に操作する。この操作により、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、スイングシリンダ２０が伸長駆動して塵芥投入箱３が上方回動した後、ディスチャージシリンダ１９が自動的に伸長駆動して排出板１８が最後方位置まで移動する。
【００３０】
また、連動スイッチ３５を戻し操作手段として使用する場合は、連動スイッチ３５を「ＯＦＦ」から「戻し」に操作する。この操作により、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、ディスチャージシリンダ１９が収縮駆動して排出板１８が最前方位置に移動した後、スイングシリンダ２０が自動的に収縮駆動して塵芥投入箱３が下方回動する。なお、連動スイッチ３５は、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
【００３１】
かき出しスイッチ３７は、「自動」又は「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱３を上方回動位置まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３内に残留している塵芥を取り除くことができる。
メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のときに点灯するようになっている。ロックランプ３９は、テールゲートロック３１がロック状態のときに点灯するようになっている。
【００３２】
開放ランプ４０は、排出作業中に塵芥投入箱３が上方回動位置に到達したことを報知するものであり、第１近接センサ５１が検知してから後述する所定時間ｔ１が経過するまでの間に点灯するようになっている。
退避ランプ４１は、戻し作業中に排出板１８が最前方位置まで前方移動したことを報知するものであり、第２近接センサ６１が検知してから後述する所定時間ｔ２が経過するまでの間に点灯するようになっている。
【００３３】
一方、図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」又は「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ（積込操作手段）４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。
【００３４】
積込スイッチ４３は、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２をそれぞれ伸縮駆動させる操作指令を出力する操作スイッチである。なお、その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。また、停止スイッチ４４は、右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００３５】
図６は、制御装置４７の構成を示すブロック図である。この制御装置４７は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）の一部であって、ＣＰＵやメモリ等を有する。スイッチボックスＳＢ１のメインスイッチ３４、連動スイッチ３５及びかき出しスイッチ３７の操作指令と、スイッチボックスＳＢ２の動作選択スイッチ４２、積込スイッチ４３及び停止スイッチ４４の操作指令と、スイッチボックスＳＢ３の停止スイッチ４４の操作指令とが制御装置４７に入力される。また、上記第１近接センサ５１及び第２近接センサ６１の検知信号は、この制御装置４７に入力される。
【００３６】
プッシュシリンダ用電磁切換弁２４、プレスシリンダ用電磁切換弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６、スイングシリンダ用電磁切換弁２７の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓは、制御装置４７からの出力信号により励磁・消磁される。また、メインランプ３８、ロックランプ３９、開放ランプ４０及び退避ランプ４１は、制御装置４７からの出力信号により点灯・消灯する。
【００３７】
また、制御装置４７は、タイマ４８を内蔵している。このタイマ４８は、第１近接センサ５１がドグ５２を検知した時点からカウントを開始するようになっている。これにより、制御装置４７は排出作業中に塵芥投入箱３が上方回動位置に到達してから所定時間ｔ１（例えば２秒）が経過したか否かを監視している。また、タイマ４８は、第２近接センサ６１がドグ６２を検知したときも、当該検知した時点からカウントを開始するようになっている。これにより、制御装置４７は、戻し作業中に排出板１８が最前方位置に到達してから所定時間ｔ２（例えば２秒）が経過したか否かを監視している。
【００３８】
次に、上記のように構成された塵芥収集車１において、塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出作業を行う際に処理される制御装置４７の制御について、図７のフローチャートを参照して説明する。処理開始により制御装置４７のＣＰＵ（以下単にＣＰＵという。）は、連動スイッチ３５が「ＯＦＦ」から「排出」に操作されるのを待つ（ステップＳ１０１）。その際、図８（ａ）に示すように、塵芥投入箱３は下方回動位置にあり、排出板１８は最前方位置にある。連動スイッチ３５が「排出」に操作されると、ＣＰＵはスイングシリンダ２０を伸長駆動させ（ステップＳ１０２）、塵芥投入箱３を上方回動させる。
【００３９】
次に、ＣＰＵは、塵芥投入箱３が上方回動位置まで上方回動したか否かを、第１近接センサ５１の検知状態により監視する（ステップＳ１０３）。そして、塵芥投入箱３が図８（ｂ）に示すように上方回動位置に到達し、第１近接センサ５１がドグ５２を検知（オン）すると（図３参照）、ＣＰＵはスイングシリンダ２０の伸長駆動を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００４０】
また、ＣＰＵは、第１近接センサ５１がドグ５２を検知した時点から、タイマ４８のカウントを開始させるとともに（ステップＳ１０５）、開放ランプ４０を点灯させる（ステップＳ１０６）。そして、ＣＰＵは、タイマ４８が所定時間ｔ１（２秒）が経過したか否かを監視し（ステップＳ１０７）、所定時間ｔ１が経過すると、開放ランプ４０を消灯させる（ステップＳ１０８）。その際、タイマ４８はＣＰＵによりリセットされる。
【００４１】
ついで、ＣＰＵは、ディスチャージシリンダ１９を伸長駆動させ（ステップＳ１０９）、排出板１８を最前方位置から最後方位置に向けて後方移動させる。その際、排出板１８とともにドグ６２が後方移動して第２近接センサ６１から離反することにより、第２近接センサ６１は検知（オン）状態から非検知（オフ）状態となる。そして、ディスチャージシリンダ１９が最伸長して排出板１８が最後方位置まで移動すると、ＣＰＵはディスチャージシリンダ１９の伸長駆動を停止させる（ステップＳ１１０）。これにより、塵芥収容箱２内の塵芥は外部に排出される（図８（ｃ）参照）。
【００４２】
次に、排出作業後に排出板１８を前方移動させるとともに塵芥投入箱３を下方回動させる戻し作業を行う際に処理される制御装置４７の制御について、図９のフローチャートを参照して説明する。処理開始により制御装置４７のＣＰＵは、連動スイッチ３５が「ＯＦＦ」から「戻し」に操作されるのを待つ（ステップＳ２０１）。その際、図１０（ａ）に示すように、塵芥投入箱３は上方回動位置にあり、排出板１８は最後方位置にある。連動スイッチ３５が「戻し」に操作されると、ＣＰＵはディスチャージシリンダ１９を収縮駆動させ（ステップＳ２０２）、排出板１８を前方移動させる。
【００４３】
次に、ＣＰＵは、排出板１８が最前方位置まで移動したか否かを、第２近接センサ６１の検知状態により監視する（ステップＳ２０３）。そして、排出板１８が図１０（ｂ）に示すように最前方位置に到達し、第２近接センサ６１がドグ６２を検知（オン）すると、ＣＰＵはディスチャージシリンダ１９の収縮駆動を停止させる（ステップＳ２０４）。
【００４４】
また、ＣＰＵは、第２近接センサ６１がドグ６２を検知した時点から、タイマ４８のカウントを開始させるとともに（ステップＳ２０５）、退避ランプ４１を点灯させる（ステップＳ２０６）。そして、ＣＰＵは、タイマ４８が所定時間ｔ２（２秒）が経過したか否かを監視し（ステップＳ２０７）、所定時間ｔ２が経過すると、退避ランプ４１を消灯させる（ステップＳ２０８）。その際、タイマ４８はＣＰＵによりリセットされる。
【００４５】
ついで、ＣＰＵは、スイングシリンダ２０を収縮駆動させ（ステップＳ２０９）、塵芥投入箱３を上方回動位置から下方回動位置に向けて下方回動させる。その際、塵芥投入箱３とともに第１近接センサ５１が下方回動してドグ５２から離反することにより、第１近接センサ５１は検知（オン）状態から非検知（オフ）状態となる。また、排出板１８の下先端部１８ａは、図１０（ｂ）に示すように、塵芥収容箱２の底部後端よりも前方へ移動しているため、塵芥投入箱３は排出板１８の下先端部１８ａと干渉することなく下方回動位置まで下方回動させることができる。
【００４６】
そして、スイングシリンダ２０が最収縮して塵芥投入箱３が下方位置まで下方回動すると、ＣＰＵはスイングシリンダ２０の収縮駆動を停止させる（ステップＳ２１０）。これにより、塵芥収集車１は、走行可能な状態となる（図１０（ｃ）参照）。
【００４７】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、排出作業時に連動スイッチ３５を「排出」操作するだけで、スイングシリンダ２０を駆動させて塵芥投入箱３を上方回動位置まで回動させてから、ディスチャージシリンダ１９を自動的に駆動させることができる。これにより、排出作業を行う際に、スイングシリンダ２０を駆動させる操作及びディスチャージシリンダ１９を駆動させる操作を個別に行う必要がないため、排出作業を効率良く行うことができる。
【００４８】
また、排出作業時に第１近接センサ５１が検知してから所定時間ｔ１を経過した後に、ディスチャージシリンダ１９を伸長駆動させるようにしたので、塵芥投入箱３が上方回動位置まで上方回動してから排出板１８が後方移動を開始する前までに、作業者が排出動作の停止操作を行うための時間を設けることができる。これにより、塵芥投入箱３を上方回動させた状態で排出作業を一時的に中断する場合、例えばかき出しスイッチ３７を操作して塵芥投入箱３内に残留している塵芥を取り除く場合に、所定時間ｔ１内に連動スイッチ３５を「ＯＦＦ」操作することにより、排出板１８が後方移動するのを抑制することができる。
【００４９】
また、第１近接センサ５１が検知してから所定時間ｔ１が経過するまでの間、開放ランプ４０を点灯させるようにしたので、作業者は開放ランプ４０により排出動作の停止操作を行うタイミングを容易に認識することができる。これにより、塵芥投入箱３を上方回動させた状態で排出作業を一時的に中断する場合に、排出動作の停止操作が遅れるのを抑制することができるため、排出板１８が後方移動するのを効果的に抑制することができる。
【００５０】
また、塵芥投入箱３を上方回動位置まで回動させた後に、ディスチャージシリンダ１９により排出板１８を後方移動させることができるので、塵芥投入箱３を上方回動させる前に排出板１８が後方移動するのを防止することができる。これにより、塵芥収容箱２内の塵芥が塵芥投入箱３内に逆流するのを防止することができるため、排出作業時に積込装置Ｔが損傷するのを防止することができる。
【００５１】
また、排出作業後に排出板１８を前方移動させるとともに塵芥投入箱３を下方回動させる戻し作業を行う際に、連動スイッチ３５を「戻し」操作することによって、排出板１８を最前方位置まで移動させた後に、塵芥投入箱３を自動的に下方回動させるようにしたので、排出板１８を前方移動させる前に塵芥投入箱３が下方回動するのを防止することができる。これにより、塵芥投入箱３が排出板１８と干渉するのを防止することができるため、戻し作業時に塵芥投入箱３又は排出板１８が損傷するのを防止することができる。
【００５２】
また、戻し作業時に、第２近接センサ６１が検知してから所定時間ｔ２を経過した後に、スイングシリンダ２０を収縮駆動させるようにしたので、排出板１８が最前方位置まで移動してから塵芥投入箱３が下方回動を開始する前までに、作業者が戻し動作の停止操作を行う時間を設けることができる。これにより、排出板１８を前方移動させた状態で戻し作業を一時的に中断する場合、例えば塵芥収容箱２内において排出板１８より後方に残留する塵芥を取り除きたい場合に、所定時間ｔ２内に連動スイッチ３５を「ＯＦＦ」操作することにより、塵芥投入箱３が下方回動するのを抑制することができる。
【００５３】
また、第２近接センサ６１が検知してから所定時間ｔ２が経過するまでの間、退避ランプ４１を点灯させるようにしたので、作業者は退避ランプ４１により戻し動作の停止操作を行うタイミングを容易に認識することができる。これにより、排出板１８を前方移動させた状態で戻し作業を一時的に中断する場合に、戻し動作の停止操作が遅れるのを抑制することができるため、塵芥投入箱３が下方回動するのを効果的に抑制することができる。
【００５４】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。この塵芥収集車は、積込が回転板式で、排出がダンプ式の構成であり、従って、積込装置の構成、及び排出機構の構成の一部は第１の実施形態と異なるが、投入箱駆動手段としてのスイングシリンダ２０等は、第１の実施形態と同様である。なお、第１の実施形態と共通する構成については、同符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５５】
図１１において、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには押込シリンダ１１２のシリンダ側基端部１１２ａが軸着されており、これにより押込シリンダ１１２は回動可能である。また、押込板１０８は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものであり、側壁３ｃに取り付けられた支軸１１３を中心として回動可能である。押込板１０８の上端部と押込シリンダ１１２のピストンロッド先端部とは、ピン１１４により互いに接続されており、これにより、押込シリンダ１１２が伸長駆動すると、当該押込シリンダ１１２自身が反時計回り方向に回動しながら押込板１０８を時計回り方向に回動させ、図の実線で示す状態となる。また、その状態から押込シリンダ１１２が収縮駆動すると、当該押込シリンダ１１２自身が時計回り方向に回動しながら押込板１０８を反時計回り方向に回動させ、図の二点鎖線で示す状態となる。
【００５６】
一方、図示の側面形状で車幅方向に延びる回転板１１５は、側壁３ｃに対して軸周りに回転自在に取り付けられた支軸１１６を中心に、回転自在である（時計回り方向が通常回転方向である。）。塵芥投入箱３の内部底面３ｅは、回転板１１５の先端の回動軌跡に沿って円弧状に形成されている。
【００５７】
上記のように構成された積込装置Ｔにおいては、塵芥投入箱３内に塵芥が投入されると、回転板１１５は塵芥をかき込みながら図示の位置（ほぼ９時の位置）まで上昇する。そして、回転板１１５が図示の位置に来たとき、押込板１０８が二点鎖線の位置から実線の位置まで時計回り方向に回動して、回転板１１５の上に載っている塵芥を塵芥収容箱２に押し込む。その後、押込板１０８は、回転板１１５が１２時の位置を超える頃から反時計回り方向に回動し始め、次の押込動作開始までには元の位置に戻っている。このような周期的動作が、１サイクル又は連続サイクルで行われる。
【００５８】
一方、塵芥収容箱２の下方にはダンプシリンダ（排出駆動手段）１１９が設けられており、そのシリンダ側基端部１１９ａは車体１ａに軸着されている。また、ピストンロッド側先端部１１９ｂは塵芥収容箱２の下面に軸着されている。塵芥収容箱２の後端下部は、支軸１２０を介して車体１ａ上に上下回動可能に支持されており、ダンプシリンダ１１９を伸縮駆動させることにより、塵芥収容箱２を図１６ｃに示す傾動位置と図１１に示す着床位置との間で上下回動可能である。これにより、塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥は、ダンプシリンダ１１９を伸長駆動させて塵芥収容箱２を車体１ａに対して上方回動（傾動）させることにより、自重により開口部２ａから外部へ排出される。
【００５９】
塵芥収集車１は、塵芥収容箱２が着床位置（所定位置）にあることを検知する下方位置検知手段である第３近接センサ１６１を備えている。第３近接センサ１６１は、図１１に示すように、ダンプシリンダ１１９のシリンダ側基端部１１９ａより前方の車体１ａに固定されており、塵芥収容箱２の底部に固定されたドグ１６２を検知することにより、塵芥収容箱２が着床位置（所定位置）にあることを検知するようになっている。
【００６０】
図１２は、上記押込シリンダ１１２、ダンプシリンダ１１９、スイングシリンダ２０及び、回転板１１５を回転させる油圧モータ１１７に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、押込シリンダ用電磁切換弁１２４、油圧モータ用電磁切換弁１２５、ダンプシリンダ用電磁切換弁１２６、スイングシリンダ用電磁切換弁（テールゲートロック用電磁切換弁を兼用。）２７、切換弁２８ｂ、テールゲートロック（シリンダ）３１、圧力センサ１４４、その他圧力制御弁１９６〜１９９、逆止弁２９ｇ，１２９ａ〜１２９ｆ、フィルタ３０ａ等を図示のように接続して構成されている。なお、本実施形態では、押込シリンダ１１２と油圧モータ１１７とによって、積込駆動手段１７１が構成されている。
【００６１】
塵芥収容箱２が着床位置（図１１の実線）にあるとき、ダンプシリンダ１１９は最も収縮した状態にあり、ダンプシリンダ用電磁切換弁１２６は中立位置にある。ダンプシリンダ用電磁切換弁１２６のソレノイド１２６ｅが励磁されると、ダンプシリンダ１１９は伸長駆動する。また、ソレノイド１２６ｓが励磁されると、ダンプシリンダ１１９は収縮駆動する。この状態からソレノイド１２６ｓが消磁されると、ダンプシリンダ用電磁切換弁１２６は中立位置に戻り、ダンプシリンダ１１９の収縮駆動は停止する。
【００６２】
図１３は、運転室内に設けられているスイッチボックスＳＢ１を示す平面図である。スイッチボックスＳＢ１の構成は、連動スイッチ１３５及び退避ランプ（下方位置報知手段）１４１以外は、第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。連動スイッチ１３５は、塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための操作指令を出力する排出操作手段と、塵芥収容箱２を下方回動させるための操作指令を出力する戻し操作手段とを兼用した操作スイッチである。具体的には、連動スイッチ１３５は、ダンプシリンダ１１９を伸縮駆動させるダンプシリンダ用電磁切換弁１２６の各ソレノイド１２６ｅ，１２６ｓ、及びスイングシリンダ２０を伸縮駆動させるスイングシリンダ用電磁切換弁２７の各ソレノイド２７ｅ，２７ｓをそれぞれ励磁させる操作指令を出力する。
【００６３】
連動スイッチ１３５を排出操作手段として使用する場合は、連動スイッチ１３５を「ＯＦＦ」から「排出」に操作する。この操作により、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、スイングシリンダ２０が伸長駆動して塵芥投入箱３が上方回動した後、ダンプシリンダ１１９が自動的に伸長駆動して塵芥収容箱２が傾動位置まで上方回動する。
【００６４】
また、連動スイッチ１３５を戻し操作手段として使用する場合は、連動スイッチ１３５を「ＯＦＦ」から「戻し」に操作する。この操作により、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、ダンプシリンダ１１９が収縮駆動して塵芥収容箱２が着床位置まで下方回動した後、スイングシリンダ２０が自動的に収縮駆動して塵芥投入箱３が下方回動する。なお、連動スイッチ１３５は、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
【００６５】
退避ランプ１４１は、戻し作業中に塵芥収容箱２が着床位置まで下方回動したことを報知するものであり、第３近接センサ１６１が検知してから後述する所定時間ｔ３が経過するまでの間に点灯するようになっている。
【００６６】
図１４は、制御装置４７の構成を示すブロック図である。スイッチボックスＳＢ１の連動スイッチ１３５の操作指令、第３近接センサ１６１の検知信号は、この制御装置４７に入力される。押込シリンダ用電磁切換弁１２４の各ソレノイド１２４ｅ，１２４ｓ、油圧モータ用電磁切換弁１２５の各ソレノイド１２５ｒ，１２５ｎ、及びダンプシリンダ用電磁切換弁１２６の各ソレノイド１２６ｅ，１２６ｓは、制御装置４７からの出力信号により励磁・消磁される。また、退避ランプ１４１は、制御装置４７からの出力信号により点灯・消灯する。
【００６７】
次に、上記のように構成された塵芥収集車１において、塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出作業を行う際に処理される制御装置４７の制御について、図１５のフローチャートを参照して説明する。処理開始により制御装置４７のＣＰＵ（以下単にＣＰＵという。）は、連動スイッチ１３５が「ＯＦＦ」から「排出」に操作されるのを待つ（ステップＳ３０１）。その際、図１６（ａ）に示すように、塵芥投入箱３は下方回動位置にあり、塵芥収容箱２は着床位置にある。連動スイッチ１３５が「排出」に操作されると、ＣＰＵはスイングシリンダ２０を伸長駆動させ（ステップＳ３０２）、塵芥投入箱３を上方回動させる。
【００６８】
次に、ＣＰＵは、塵芥投入箱３が上方回動位置まで上方回動したか否かを、第１近接センサ５１の検知状態により監視する（ステップＳ３０３）。そして、塵芥投入箱３が図１６（ｂ）に示すように上方回動位置に到達し、第１近接センサ５１がドグ５２を検知（オン）すると（図３参照）、ＣＰＵはスイングシリンダ２０の伸長駆動を停止させる（ステップＳ３０４）。
【００６９】
また、ＣＰＵは、第１近接センサ５１がドグ５２を検知した時点から、タイマ４８のカウントを開始させるとともに（ステップＳ３０５）、開放ランプ４０を点灯させる（ステップＳ３０６）。そして、ＣＰＵは、タイマ４８が所定時間ｔ１（２秒）が経過したか否かを監視し（ステップＳ３０７）、所定時間ｔ１が経過すると、開放ランプ４０を消灯させる（ステップＳ３０８）。その際、タイマ４８はＣＰＵによりリセットされる。
【００７０】
ついで、ＣＰＵは、ダンプシリンダ１１９を伸長駆動させ（ステップＳ３０９）、塵芥収容箱２を着床位置から傾動位置に向けて上方回動させる。その際、塵芥収容箱２とともにドグ１６２が上方回動して第３近接センサ１６１から離反することにより、第３近接センサ１６１は検知（オン）状態から非検知（オフ）状態となる。そして、ダンプシリンダ１１９が最伸長して塵芥収容箱２が傾動位置まで上方回動すると、角度センサ（図示省略）が車体１ａに対する塵芥収容箱２の上方回動角度（傾動角度）を検知することにより、ＣＰＵはダンプシリンダ１１９の伸長駆動を停止させる（ステップＳ３１０）。これにより、塵芥収容箱２内の塵芥は自重により開口部２ａから外部に排出される（図１６（ｃ）参照）。
【００７１】
次に、排出作業後に塵芥収容箱２を下方回動させるとともに塵芥投入箱３を下方回動させる戻し作業を行う際に処理される制御装置４７の制御について、図１７のフローチャートを参照して説明する。処理開始により制御装置４７のＣＰＵは、連動スイッチ１３５が「ＯＦＦ」から「戻し」に操作されるのを待つ（ステップＳ４０１）。その際、図１８（ａ）に示すように、塵芥収容箱２は傾動位置にあり、塵芥投入箱３は上方回動位置にある。連動スイッチ１３５が「戻し」に操作されると、ＣＰＵはダンプシリンダ１１９を収縮駆動させ（ステップＳ４０２）、塵芥収容箱２を下方回動させる。
【００７２】
次に、ＣＰＵは、塵芥収容箱２が着床位置まで下方回動したか否かを、第３近接センサ１６１の検知状態により監視する（ステップＳ４０３）。そして、塵芥収容箱２が図１８（ｂ）に示すように着床位置に到達し、第３近接センサ１６１がドグ１６２を検知（オン）すると、ＣＰＵはダンプシリンダ１１９の収縮駆動を停止させる（ステップＳ４０４）。
【００７３】
また、ＣＰＵは、第３近接センサ１６１がドグ１６２を検知した時点から、タイマ４８のカウントを開始させるとともに（ステップＳ４０５）、退避ランプ１４１を点灯させる（ステップＳ４０６）。そして、ＣＰＵは、タイマ４８が所定時間ｔ３（２秒）が経過したか否かを監視し（ステップＳ４０７）、所定時間ｔ３が経過すると、退避ランプ１４１を消灯させる（ステップＳ４０８）。その際、タイマ４８はＣＰＵによりリセットされる。
【００７４】
ついで、ＣＰＵは、スイングシリンダ２０を収縮駆動させ（ステップＳ４０９）、塵芥投入箱３を上方回動位置から下方回動位置に向けて下方回動させる。その際、塵芥投入箱３とともに第１近接センサ５１が下方回動してドグ５２から離反することにより、第１近接センサ５１は検知（オン）状態から非検知（オフ）状態となる。また、塵芥収容箱２は、図１８（ｂ）に示すように、着床位置にあるため、塵芥投入箱３は地面と干渉することなく下方回動位置まで下方回動させることができる。
【００７５】
そして、スイングシリンダ２０が最収縮して塵芥投入箱３が下方位置まで下方回動すると、ＣＰＵはスイングシリンダ２０の収縮駆動を停止させる（ステップＳ４１０）。これにより、塵芥収集車１は、走行可能な状態となる（図１８（ｃ）参照）。
【００７６】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出作業を行う際に、連動スイッチ１３５を「排出」操作することによって、塵芥投入箱３を上方回動位置まで回動させた後に、塵芥収容箱２を自動的に上方回動させるようにしたので、塵芥投入箱３を上方回動させる前に塵芥収容箱２が上方回動するのを防止することができる。これにより、塵芥収容箱２を上方回動させたときに塵芥投入箱３が地面と干渉するのを防止することができるため、排出作業時に塵芥投入箱３が損傷するのを防止することができる。
【００７７】
また、排出作業後に塵芥収容箱２を下方回動させるとともに塵芥投入箱３を下方回動させる戻し作業を行う際に、連動スイッチ１３５を「戻し」操作することによって、塵芥収容箱２を着床位置まで下方回動させた後に、塵芥投入箱３を自動的に下方回動させるようにしたので、塵芥収容箱２が着床する前に塵芥投入箱３が下方回動するのを防止することができる。これにより、塵芥投入箱３が下方回動したときに地面と干渉するのを防止することができるため、戻し作業時に塵芥投入箱３が損傷するのを防止することができる。
【００７８】
また、戻し作業時に、第３近接センサ１６１が検知してから所定時間ｔ３を経過した後に、スイングシリンダ２０を収縮駆動させるようにしたので、塵芥収容箱２が下方回動してから塵芥投入箱３が下方回動を開始する前までに、作業者が戻し動作の停止操作を行うための時間を設けることができる。これにより、塵芥収容箱２を下方回動させた状態で戻し作業を一時的に中断する場合、例えば塵芥収容箱２内に残留する塵芥を取り除きたい場合に、所定時間ｔ３内に連動スイッチ１３５を「ＯＦＦ」操作することにより、塵芥投入箱３が下方回動するのを抑制することができる。
【００７９】
また、第３近接センサ１６１が検知してから所定時間ｔ３が経過するまでの間、退避ランプ１４１を点灯させるようにしたので、作業者は退避ランプ１４１により戻し動作の停止操作を行うタイミングを容易に認識することができる。これにより、塵芥収容箱２を下方回動させた状態で戻し作業を一時的に中断する場合に、戻し動作の停止操作が遅れるのを抑制することができるため、塵芥投入箱３が下方回動するのを効果的に抑制することができる。
【００８０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、連動スイッチ３５（１３５）は、戻し操作手段として使用される場合、排出板１８を前方移動（塵芥収容箱２を下方回動）させる操作指令を出力しているが、塵芥投入箱３を下方回動させる操作指令を出力してもよい。
また、単一の連動スイッチ３５（１３５）により排出操作手段及び戻し操作手段を兼用しているが、各操作手段毎に専用の操作スイッチを設けてもよい。
【００８１】
さらに、塵芥投入箱３の上方回動位置は、スイングシリンダ２０が最伸長した位置としているが、スイングシリンダ２０が最伸長するまでの任意の伸長位置としてもよい。要するに、第１の実施形態では排出板１８を後方移動させたときに、塵芥収容箱２内の塵芥が逆流することにより積込装置Ｔが損傷しない位置まで塵芥投入箱３が上方回動した位置を上方回動位置として設定すればよい。また、第２の実施形態では塵芥収容箱２を上方回動させたときに、塵芥投入箱３が地面と干渉しない位置まで上方回動した位置を上方回動位置として設定すればよい。
【００８２】
また、第１の実施形態において、戻し作業時における排出板１８の所定位置は、最前方位置に設定されているが、上述の初期位置や、初期位置と最前方位置との間の任意の位置に設定されていてもよい。要するに、塵芥投入箱３が排出板１８の下先端部１８ａと干渉することなく下方回動位置まで回動させることができるように、排出板１８を前方へ移動させた位置を所定位置として設定すればよい。
【００８３】
また、第２の実施形態において、戻し作業時における塵芥収容箱２の所定位置は、着床位置に設定されているが、着床位置と傾動位置との間の任意の位置に設定されていてもよい。要するに、塵芥投入箱３が地面と干渉することなく下方回動位置まで回動させることができるように、塵芥収容箱２を下方回動させた位置を所定位置として設定すればよい。
【００８４】
また、上方位置報知手段，前方位置報知手段及び下方位置報知手段は、所定時間ｔ１，ｔ２及びｔ３内にランプ４０，４１及び１４１を点灯させているが、所定時間ｔ１，ｔ２及びｔ３以外のときにランプ４０，４１及び１４１を点灯させておき、所定時間ｔ１，ｔ２及びｔ３内のときにランプ４０，４１及び１４１を消灯させるようにしてもよい。
また、上方位置報知手段，前方位置報知手段及び下方位置報知手段は、ランプ４０，４１及び１４１に替えて又はランプ４０，４１及び１４１とともにブザーを鳴動させるようにしてもよい。
【００８５】
また、所定時間ｔ１，ｔ２及びｔ３は、同一の値（２秒）に設定されているが、その設定値は適宜変更可能であり、それぞれ個別に異なる値に設定してもよい。
また、第１の実施形態における押込板式の積込装置Ｔは、第２の実施形態の積込装置Ｔとして適用することもできる。また、第２の実施形態における回転板式の積込装置Ｔは、第１の実施形態の積込装置Ｔとして適用することもできる。
また、上方位置検知手段，前方位置検知手段及び下方位置検知手段は、センサ以外にタイマを用いてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１    塵芥収集車
１ａ  車体
２    塵芥収容箱
２ａ  開口部
３    塵芥投入箱
３ａ  投入口
１８    排出板
１９    ディスチャージシリンダ(排出駆動手段)
２０    スイングシリンダ（投入箱駆動手段）
３５    連動スイッチ（排出操作手段）
４０    開放ランプ（上方位置報知手段）  
４７    制御装置
５１    第１近接センサ（上方位置検知手段）
１１９    ダンプシリンダ（排出駆動手段）
１３５    連動スイッチ（排出操作手段）
Ｔ    積込装置
【図１】
2011230888.tif 000003
【図２】
2011230888.tif 000004
【図３】
2011230888.tif 000005
【図４】
2011230888.tif 000006
【図５】
2011230888.tif 000007
【図６】
2011230888.tif 000008
【図７】
2011230888.tif 000009
【図８】
2011230888.tif 000010
【図９】
2011230888.tif 000011
【図１０】
2011230888.tif 000012
【図１１】
2011230888.tif 000013
【図１２】
2011230888.tif 000014
【図１３】
2011230888.tif 000015
【図１４】
2011230888.tif 000016
【図１５】
2011230888.tif 000017
【図１６】
2011230888.tif 000018
【図１７】
2011230888.tif 000019
【図１８】
2011230888.tif 000020