(57)【要約】【課題】前回画像記録が完了した記録済みの被記録媒体を載置したトレイが挿入されたとしても、前回画像記録された記録済みの被記録媒体であることを短時間で検出することができる画像記録装置を提供すること。【解決手段】検知領域データメモリ８３ｂに記憶されている記録メディアＭに対する検知領域に対応する位置にメディアセンサ１１０を移動する（Ｓ２０）。メディアトレイ７１を搬送して、メディアセンサ１１０の検知位置に、検知領域がくるように記録メディアＭを移動する（Ｓ２１）。メディアセンサ１１０からの検知信号に基づいて、記録メディアＭが印刷済みか否かが判断される（Ｓ２２）。【選択図】図７
2011201096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を載置可能なトレイと、
前記トレイを搬送する搬送部と、
被記録媒体に画像記録可能な記録部と、
前記搬送部によって搬送される前記トレイの搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能であり、被記録媒体及び上記トレイを検知可能な検知部と、
上記記録部によって当該被記録媒体に記録された画像の当該被記録媒体に対する記録領域に基づいて、前記検知部による被記録媒体の検知領域を決定する検知領域決定部と、
前記検知領域決定部によって決定された前記検知領域を記憶する検知領域記憶部と、
前記記録部によって前記トレイに載置された被記録媒体に画像を記録する場合に、前回の画像記録において前記検知領域記憶部に記憶された前記検知領域に基づいて前記搬送部及び前記検知部を制御し、前記検知部によって前記検知領域を検知させる制御部と、
前記検知部の検知結果に基づいて、被記録媒体が記録済みか否かを判断する判断部と、
を備えた画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送部によって前記トレイを搬送させ、前記検知領域記憶部に記憶された前記検知領域を前記検知部の走査範囲上で停止させる請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検知領域記憶部に記憶された前記検知領域が、前記検知部の走査範囲上に到達する前に、当該検知領域に対応する位置に前記検知部を停止させておく請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記被記録媒体は円形であって、
前記制御部は、当該被記録媒体の中心を算出するために、前記検知部に当該被記録媒体の少なくとも３箇所の端部を検知させる端部検知手段を備え、
前記制御部は、前記端部検知手段における少なくとも１箇所の端部の検出において、前記検知領域を前記検知部の走査範囲上に停止させ、前記検知部に当該端部と前記検知領域とを検知させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記判断部によって、被記録媒体が記録済みであると判断された場合に、当該被記録媒体が記録済みである旨を報知する報知部を備えた請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記判断部によって、被記録媒体が記録済みであると判断された場合に、当該被記録媒体が載置された前記トレイを前記搬送部によって排出させる請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記判断部によって、被記録媒体が記録済みであると判断された場合に、当該被記録媒体に画像を記録するか否かを選択する選択部を備え、
前記制御部は、前記選択部によって、当該被記録媒体に画像を記録すると選択された場合に、前記記録部によって当該被記録媒体に画像を記録させ、当該被記録媒体に画像を記録しないと選択された場合に、当該被記録媒体が載置された前記トレイを前記搬送部によって排出させる請求項１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記検知領域決定部は、前記記録領域の中で濃度が最も高い領域を前記検知領域として決定する請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記検知領域決定部は、前回の画像記録における記録領域を前記検知領域として決定する請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記検知領域決定部は、前回の画像記録における記録領域よりも主走査方向に短い範囲を前記検知領域として決定する請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記検知領域決定部は、前回の画像記録における記録領域よりも主走査方向に長い範囲を前記検知領域として決定する請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記検知領域決定部は、前回の画像記録における記録領域及び当該記録領域が前記主走査方向に移動した領域を含む領域を前記検知領域として決定する請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記検知領域決定部は、前回の画像記録における記録領域及び当該記録領域が前記搬送方向に移動した領域を含む領域を前記検知領域として決定する請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記検知領域決定部は、前回の画像記録における記録領域及び当該画像領域が円方向に回転移動した領域を含む領域を前記検知領域として決定する請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記検知領域決定部は、前記搬送方向に沿って異なる複数の領域を前記検知領域に決定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を載置するトレイが搬送される画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置は、被記録媒体を搬送して画像記録を行う。インクジェット方式の画像記録装置は、様々な被記録媒体に画像を行い得る。インクジェット方式の画像記録装置の被記録媒体として、記録用紙などのシートや、ＣＤやＤＶＤなどの部材が挙げられる。
【０００３】
ＣＤやＤＶＤなどは、専用のトレイなどに載置されて、搬送路を搬送されつつ画像記録が行われる。このような画像記録において、トレイは、装置の正面側などに設けられた挿入口から搬送路へ挿入される。搬送路へ挿入されたトレイは、ユーザからの画像記録指示により、ＣＤやＤＶＤなどに画像が記録されたトレイは、上記挿入口から排出される。
【０００４】
ＣＤやＤＶＤなどの画像記録が完了したにもかかわらず、ユーザの操作ミス等により、画像記録が完了したばかりの記録済みのＣＤやＤＶＤなどが載置されたトレイが搬送路へ挿入され、その記録済みのＣＤやＤＶＤなどに記録してしまうことがある。このような問題に対して、特許文献１には、ＣＤやＤＶＤなどの記録面をセンサによって検知して、記録済みの場合は、記録済みの旨をユーザに報知して、誤って画像を記録してしまうことを防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０００３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＣＤやＤＶＤなどの記録面を検知する上記センサは、トレイの搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能な機構、例えば、記録部を搭載したキャリッジに配置されている場合が多い。このような場合は、キャリッジの主走査方向の移動とトレイの搬送方向への搬送とを交互に繰り返すことによって、センサによる上記記録面の検出が可能となっている。しかしながら、上記記録面が記録済みか否かの検出のためには、キャリッジの主走査方向の移動とトレイの搬送方向への搬送とを複数回にわたって繰り返さなければならない。その為、記録済みか否かの検出に時間が掛かってしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、前回画像記録が完了した記録済みの被記録媒体を載置したトレイが挿入されたとしても、前回画像記録された記録済みの被記録媒体であることを短時間で検出することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、請求項１に記載の画像記録装置は、被記録媒体を載置可能なトレイと、前記トレイを搬送する搬送部と、被記録媒体に画像記録可能な記録部と、前記搬送部によって搬送される前記トレイの搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能であり、被記録媒体及び上記トレイを検知可能な検知部と、上記記録部によって当該被記録媒体に記録された画像の当該被記録媒体に対する記録領域に基づいて、前記検知部による被記録媒体の検知領域を決定する検知領域決定部と、前記検知領域決定部によって決定された前記検知領域を記憶する検知領域記憶部と、前記記録部によって前記トレイに載置された被記録媒体に画像を記録する場合に、前回の画像記録において前記検知領域記憶部に記憶された前記検知領域に基づいて前記搬送部及び前記検知部を制御し、前記検知部によって前記検知領域を検知させる制御部と、前記検知部の検知結果に基づいて、被記録媒体が記録済みか否かを判断する判断部と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記搬送部によって前記トレイを搬送させ、前記検知領域記憶部に記憶された前記検知領域を前記検知部の走査範囲上で停止させることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の画像記録装置は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記検知領域記憶部に記憶された前記検知領域が、前記検知部の走査範囲上に到達する前に、当該検知領域に対応する位置に前記検知部を停止させておくことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の画像記録装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記被記録媒体は円形であって、前記制御部は、当該被記録媒体の中心を算出するために、前記検知部に当該被記録媒体の少なくとも３箇所の端部を検知させる端部検知手段を備え、前記制御部は、前記端部検知手段における少なくとも１箇所の端部の検出において、前記検知領域を前記検知部の走査範囲上に停止させ、前記検知部に当該端部と前記検知領域とを検知させることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５に記載の画像記録装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記判断部によって、被記録媒体が記録済みであると判断された場合に、当該被記録媒体が記録済みである旨を報知する報知部を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６に記載の画像記録装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、前前記制御部は、前記判断部によって、被記録媒体が記録済みであると判断された場合に、当該被記録媒体が載置された前記トレイを前記搬送部によって排出させることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項７に記載の画像記録装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置において、前記判断部によって、被記録媒体が記録済みであると判断された場合に、当該被記録媒体に画像を記録するか否かを選択する選択部を備え、前記制御部は、前記選択部によって、当該被記録媒体に画像を記録すると選択された場合に、前記記録部によって当該被記録媒体に画像を記録させ、当該被記録媒体に画像を記録しないと選択された場合に、当該被記録媒体が載置された前記トレイを前記搬送部によって排出させることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項８に記載の画像記録装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、前前記検知領域決定部は、前記記録領域の中で濃度が最も高い領域を前記検知領域として決定することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項９に記載の画像記録装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記検知領域決定部は、前回の画像記録における記録領域を前記検知領域として決定することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１０に記載の画像記録装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記検知領域決定部は、前回の画像記録における記録領域よりも主走査方向に短い範囲を前記検知領域として決定することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１１に記載の画像記録装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記検知領域決定部は、前回の画像記録における記録領域よりも主走査方向に長い範囲を前記検知領域として決定することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１２に記載の画像記録装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記検知領域決定部は、前回の画像記録における記録領域及び当該記録領域が前記主走査方向に移動した領域を含む領域を前記検知領域として決定することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１３に記載の画像記録装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記検知領域決定部は、前回の画像記録における記録領域及び当該記録領域が前記搬送方向に移動した領域を含む領域を前記検知領域として決定することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１４に記載の画像記録装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記検知領域決定部は、前回の画像記録における記録領域及び当該画像領域が円方向に回転移動した領域を含む領域を前記検知領域として決定することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１５に記載の画像記録装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記検知領域決定部は、前記搬送方向に沿って異なる複数の領域を前記検知領域に決定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、前回画像記録が完了した記録済みの被記録媒体を載置したトレイが挿入されたとしても、前回画像記録された記録済みの被記録媒体であることを短時間で検知することができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、検知部を主走査方向に移動させるだけで、被記録媒体が記録済みか否かを検知できる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、トレイを搬送方向に搬送させるだけで、被記録媒体が検知済みか否かを検知できる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、被記録媒体が印刷済みか否かの検知と被記録媒体の中心検出とを同処理で実行することにより、印刷までに必要な検知時間を短縮できる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、被記録媒体が印刷済みであった場合に報知するので、被記録媒体が印刷済みであることをユーザが知ることができ、印刷の中止等の対処ができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、被記録媒体が印刷済みであった場合に、当該被記録媒体が載置されたトレイを排出するので、前回の画像記録による画像が記録された被記録媒体に印刷してしまうことがない。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、被記録媒体が印刷済みであった場合に、当該被記録媒体に画像を記録するか否かを選択する選択部することができる。当該被記録媒体に画像を記録すると選択された場合には、当該被記録媒体に画像を記録するので、ユーザの趣にあった画像記録が行える。また、当該被記録媒体に画像を記録しないと選択された場合には、当該被記録媒体が載置された前記トレイを排出するので、前回の画像記録による画像が記録された被記録媒体に印刷してしまうことがない。
【００３０】
請求項８に記載の発明によれば、被記録媒体が記録済みか否かを検知部が検知しやすいので、検知精度が向上する。
【００３１】
請求項９に記載の発明によれば、検知領域は、前回の画像記録における記録領域であるので、印刷済みか否かの判断の正確性が向上する。
【００３２】
請求項１０に記載の発明によれば、前記検知領域は、前回の画像記録における記録領域よりも主走査方向に短い範囲であるので、印刷済みか否かの判断が早くなる。
【００３３】
請求項１１に記載の発明によれば、前記検知領域は、前回の画像記録における記録領域よりも主走査方向に長い範囲であるので、印刷済みか否かの判断の正確性が向上する。
【００３４】
請求項１２に記載の発明によれば、前記検知領域は、前回の画像記録における記録領域及び当該記録領域が前記主走査方向に移動した領域を含む領域であるので、印刷済みか否かの判断の正確性が向上する。
【００３５】
請求項１３に記載の発明によれば、前記検知領域は、前回の画像記録における記録領域及び当該記録領域が前記搬送方向に移動した領域を含む領域であるので、印刷済みか否かの判断の正確性が向上する。
【００３６】
請求項１４に記載の発明によれば、前記検知領域は、前回の画像記録における記録領域及び当該画像領域が円方向に回転移動した領域を含む領域であるので、印刷済みか否かの判断の正確性が向上する。
【００３７】
請求項１５に記載の発明によれば、検知領域の複数箇所を検知部によって検知するので、印刷済みか否かの判断の正確性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態の一例である複合機１の外観斜視図である。
【図２】プリンタ部２の内部構造を示す断面図である。
【図３】プリンタ部２の内部構造を示す部分断面図である。
【図４】画像記録部２４の機構を示す斜視図である。
【図５】制御部８０の構成を示すブロック図である。
【図６】複合機１のメイン処理を示すフローチャートである。
【図７】複合機１の印刷済み処理の実施形態を示すフローチャートである。
【図８】複合機１の印刷済み処理の変形例１を示すフローチャートである。
【図９】複合機１の印刷済み処理の変形例２を示すフローチャートである。
【図１０】メディアトレイ７１に載置された記録メディアＭを示す図である。
【図１１】印刷済み処理の実施形態での、メディアセンサ１１０と検知領域との位置関係を模式的に示す図である。
【図１２】印刷済み処理の変形例１での、メディアセンサ１１０と検知領域との位置関係を模式的に示す図である。
【図１３】印刷済み処理の変形例２での、メディアセンサ１１０と検知領域との位置関係を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００４０】
＜外観的構成＞
（複合機１の構成）
図１を参照して、本発明の一実施形態である複合機１を説明する。なお、本実施形態においては、矢印１３で示される方向が複合機１の幅方向（左右方向）であり、矢印１４で示される方向が複合機１の高さ方向（上下方向）であり、矢印１２で示される方向が複合機１の奥行き方向（前後方向）である。
【００４１】
複合機１は、下部に配設されたプリンタ部２と、プリンタ部２の上部に配設されたスキャナ部３などを一体的に備えた多機能装置（MFD：Multi Function Device）である。スキャナ部３は、その上部に、複合機１の天板としての原稿カバー７を備えている。複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能及びファクシミリ機能などを有する。なお、本発明を実現するうえで、スキャナ機能やファクシミリ機能などは任意の機能であり、例えば、本発明に係る画像記録装置が、プリンタ機能のみを有するプリンタとして実施されてもよい。
【００４２】
複合機１の上面の前方側であって、スキャナ部３の正面側の上面には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル９が設けられている。操作パネル９は、各種操作ボタンや表示部１１から構成されており、複合機１は、操作パネル９からの入力に基づいて複合機１の動作を統括する制御部８０（本発明の制御部の一例、図５参照）により動作される。
【００４３】
スキャナ部３は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。スキャナ部３の上部には、原稿カバー７が開閉自在に設けられている。原稿カバー７の下側には、プラテンガラス（不図示）を上面に備え、プラテンガラスの下部にイメージセンサ（不図示）が設けられている。プラテンガラスに原稿が載置され、原稿カバー７がプラテンガラスを覆った状態で、原稿の画像がイメージセンサによって読み取られる。
【００４４】
＜内部構成＞
（プリンタ部２の構成）
以下、図１から図４が参照されながら、プリンタ部２の構成が詳細に説明される。図１に示されるように、プリンタ部２は、正面に開口４が形成されたケーシング５を有する。ケーシング５内にプリンタ部２の各構成要素が配設されている。
【００４５】
開口４を通じて、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１（図２参照）が複合機１に装着される。なお、図１では、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が省略されている。給紙トレイ２０には、Ａ４サイズやＢ５サイズ等の所望のサイズの記録用紙が収容される。図２に示されるように、給紙トレイ２０が複合機１に装着されることにより、給紙トレイ２０に収容された記録用紙が、当該記録用紙の長手方向が複合機１の奥行き方向１２となるようにセットされる。また、排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０に支持されて、給紙トレイ２０の上方に配置される。給紙トレイ２０と排紙トレイ２１とは、上下二段となって複合機１に装着される。
【００４６】
また、複合機１は、記録用紙の他に、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録メディアＭ（本発明の被記録媒体の一例）の盤面上に画像を記録する機能を有する。この機能については後述する。
【００４７】
（給紙部）
複合機１に装着された給紙トレイ２０の奥側には、分離傾斜板２２が配設されている。分離傾斜板２２は、給紙トレイ２０から繰り出された記録用紙を分離して上方へ案内するものである。
【００４８】
給紙トレイ２０の上側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に接離可能に上下動する給紙アーム２６の端部で軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙モータ７６（図５参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して搬送路２３へ供給するものである。詳細には、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接して、その状態で、給紙ローラ２５が回転することにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力で最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。当該記録用紙は、その前端が分離傾斜板２２に当接して上方へ案内され、搬送路２３へ送り込まれる。
【００４９】
（搬送路２３）
分離傾斜板２２の上方には、搬送路２３が形成されている。搬送路２３は、分離傾斜板２２の上側から上方且つ複合機１の前側へ曲がって、複合機１の背面側（後側）から正面側（前側）へ延出され、さらに、駆動ローラ４７とピンチローラ４８で構成される搬送ローラ対５４（本発明の搬送部の一例）による挟持位置、画像記録部２４の下側、及び駆動ローラ４９と拍車ローラ５０で構成される排出ローラ対５５（本発明の搬送部の一例）による挟持位置を通過して排紙トレイ２１へ通じている。給紙トレイ２０から繰り出された記録用紙は、搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録部２４に至る。当該記録用紙は、画像記録部２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。搬送路２３は、画像記録部２４などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面２９と内側ガイド面２８によって形成されている。
【００５０】
以下、記録用紙などの被記録媒体が、搬送ローラ対５４による挟持位置から画像記録部２４の下側及び排出ローラ対５５による挟持位置を通過して排紙トレイ２１へ搬送される向きを搬送方向の第２向き１６として説明を行う。一方、第２向きと逆向きを搬送方向の第１向き１５として説明を行う。
【００５１】
（画像記録部２４）
画像記録部２４は、記録ヘッド３０を搭載して主走査方向（図２の紙面に垂直な方向）へ往復移動するキャリッジ３１を備えている。記録ヘッド３０（本発明の記録部の一例）は、キャリッジ３１の下側に露出されており、インクタンク３２（図３参照）からインクチューブ３３（図３参照）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。
【００５２】
記録ヘッド３０の下面には、複数のノズル３０１が形成されている。各色インクに対応するノズル３０１は、搬送方向に沿って一列に整列されており、各色インクに対応するノズル３０１の各列が、キャリッジ３１の往復動方向（左右方向１３）に並べられている。
【００５３】
記録ヘッド３０は、その下面に設けられたノズル３０１から、各インクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ３１が主走査方向へ往復動することにより、記録ヘッド３０が記録用紙に対して走査され、プラテン３４上を搬送される記録用紙に画像が記録される。
【００５４】
図３及び図４に示されるように、画像記録部２４が配置される搬送路２３の上側には、一対の平板状のガイドレール３５，３６が配設されている。ガイドレール３５，３６は、記録用紙の搬送向きに隔てて、搬送路２３の幅方向（左右方向１３）に延設されている。キャリッジ３１は、ガイドレール３５，３６を跨ぐようにして、ガイドレール３５，３６上を左右方向１３に摺動可能に設けられている。
【００５５】
ガイドレール３６の上面には、ベルト駆動機構３８が配設されている。ベルト駆動機構３８は、搬送路２３の幅方向１３の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ３９と従動プーリ４０との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４１が張架されてなるものである。駆動プーリ３９の軸にはキャリッジ（ＣＲ）駆動モータ３１１（図５参照）が連結されており、ＣＲ駆動モータ３１１から駆動力が入力される。駆動プーリ３９の回転により、タイミングベルト４１が周運動する。なお、タイミングベルト４１は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３１に固着するものを用いてもよい。
【００５６】
タイミングベルト４１は、キャリッジ３１に固着されている。タイミングベルト４１の周運動により、キャリッジ３１は、端部３７を基準としてガイドレール３５，３６上を往復移動する。キャリッジ３１には、記録ヘッド３０が搭載されている。したがって、記録ヘッド３０は、キャリッジ３１とともに搬送路２３の幅方向１３を主走査方向として往復移動可能である。ガイドレール３６には、端部３７に沿ってリニアエンコーダ６２（図５参照）のエンコーダストリップ４２が配設されている。リニアエンコーダ６２は、フォトインタラプタ（不図示）によりエンコーダストリップ４２を検出する。リニアエンコーダ６２の検出信号に基づいて、キャリッジ３１の往復移動が制御される。
【００５７】
図２から図４に示されるように、搬送路２３の下側には、記録ヘッド３０と対向してプラテン３４が配設されている。プラテン３４は、キャリッジ３１の往復移動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に亘って配設されている。プラテン３４の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン３４の上を通過する。
【００５８】
（メディアセンサ１１０）
図２に示されるように、搬送路２３に搬送される記録媒体を検知するためのメディアセンサ１１０（本発明の検知部の一例）が複合機１に設けられている。メディアセンサ１１０は、キャリッジ３４の下面側における第１向き１５の最下流側付近に設けられている。メディアセンサ１１０は、発光ダイオードなどからなる発光部（不図示）と、光学式センサなどからなる受光部（不図示）とを具備する。メディアセンサ１１０の発光部は下方へ向けて光を照射し、メディアトレイ７１、記録メディアＭ、またはプラテン３４で反射した反射光が受光部で受光される。
【００５９】
以下に、メディアセンサ１１０による記録メディアＭ（円形のＣＤやＤＶＤ等）の中心位置検出について説明する。
【００６０】
メディアセンサ１１０は、キャリッジ３１とともに主走査方向に往復移動可能である。プラテン３４上に記録媒体が支持されている状態でキャリッジ３１が主走査方向へ移動されると、当該主走査方向の移動の過程において、メディアセンサ１１０は、プラテン３４の上面、メディアトレイ７１の上面、または記録媒体の上面からの反射光を受光する。
【００６１】
プラテン３４及びメディアトレイ７１の上面を黒色などの反射率の低い色にしておくことによって、記録メディアＭからの反射光による受光部の検出値と、プラテン３４またはメディアトレイ７１からの反射光による受光部の検出値とが異なる値となる。受光部における検出値は、制御部８０に送られる。これにより、制御部８０は、記録メディアＭの両端の位置についてのデータを得る。
【００６２】
次に、メディアトレイ７１が第１向き１５に所定量搬送された後に、上記と同様の処理が実行され、制御部８０は記録メディアＭの両端の位置についてデータを得る。円の中心及び直径は、円周の少なくとも３点が明らかとなれば算出可能である。よって、制御部８０は、３箇所の端部データを用いて、円形の記録メディアＭの中心位置を求めることができる。
【００６３】
（搬送部）
図２及び図４に示されるように、画像記録部２４よりも第２向き１６の上流側には、搬送ローラ対５４が設けられている。搬送ローラ対５４は、駆動ローラ４７と該駆動ローラ４７の下方に駆動ローラ４７に接するように設けられたピンチローラ４８とが一体にユニット化されたものである。駆動ローラ４７が正転駆動されることで、給紙トレイ２０から給紙された記録用紙が駆動ローラ４７及びピンチローラ４８により狭持されて、第２向き１６の下流側のプラテン３４上へ搬送される。
【００６４】
画像記録部２４の第２向き１６の下流側には、駆動ローラ４９と該駆動ローラ４９の上方に設けられた拍車ローラ５０とを有する一対の排出ローラ対５５が設けられている。記録済みの記録用紙は、駆動ローラ４９及び拍車ローラ５０によって狭持され、駆動ローラ４９が正転駆動されることにより排紙トレイ２１へ排出する向き（第２向き１６）へ搬送される。また、駆動ローラ４９が逆転駆動されることにより、後述するメディアトレイ７１（本発明のトレイの一例）が第１向き１５へ搬送される。なお、拍車ローラ５０は、記録済みの記録用紙と圧接するため、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸に形成されている。
【００６５】
図４に示されるように、駆動ローラ４７は、駆動ローラ４７の軸方向の一端に連結された搬送モータ５９から駆動力が伝達されて、回転駆動される。駆動ローラ４９は、駆動ローラ４７より中間ギア５７及びベルト５８を介して駆動伝達されて、回転駆動される。また、駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９はＡＳＩＣ８５（図５参照）に組み込まれた駆動回路により制御されることで、その回転方向が正転又は逆転のいずれかに切り換えられる。かかる回転方向の切換は、搬送モータ５９に対するスイッチング制御により、或いは、各ローラの回動軸に搬送モータ５９の回転力を伝達するギアなどを切り換えることにより行われる。
【００６６】
図４に示されるように、ロータリーエンコーダ６１（図５参照）が、駆動ローラ４７に設けられたエンコーダディスク５１をフォトインタラプタ６０で検出し、該ロータリーエンコーダ６１の検出信号に基づいて、駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９の駆動が制御される。
【００６７】
図２に示されるように、記録用紙は、駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９によって、所定の改行幅でプラテン３４上を間欠して第２向き１６に搬送される。その改行毎に記録ヘッド３０が走査されて、記録用紙の先端側から画像記録が行われる。記録ヘッド３０により記録用紙の所定領域に画像記録が行われた後に、駆動ローラ４９が連続的に回転駆動される。これにより、駆動ローラ４９及び拍車ローラ５０により狭持された記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。
【００６８】
（メディアトレイ７１）
上述したように、複合機１は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録メディアＭの盤面上に画像を記録する機能を有する。本実施形態においては、記録メディアＭの盤面上に画像が記録される場合、記録メディアＭはメディアトレイ７１に載置される。メディアトレイ７１は開口４に設けられたトレイガイド７２に載置されつつ、第１向き１５に挿入される。
【００６９】
メディアトレイ７１は、樹脂などの剛性の高い物質で構成されており、上下方向１４の厚さが数ミリ（例えば２ｍｍ〜３ｍｍ）である。また、メディアトレイ７１は、搬送方向（奥行き方向１２）及び幅方向１３の長さが厚さ（高さ方向１４）よりも長く、搬送方向（奥行き方向１２）の長さが幅方向１３の長さよりも長い。つまり、メディアトレイ７１は、薄型の直方体である。メディアトレイ７１の上面には、円形状の凹みであって記録メディアＭが載置されるメディア載置部（不図示）が設けられている。
【００７０】
図２に示されるように、メディアトレイ７１が、図２の矢印の向き７７（第１向き１５）に、つまり複合機１の正面側の開口４から搬送路２３の直線部２３１に向けて挿入されると、図示しないセンサによりメディアトレイ７１の挿入が検出される。メディアトレイ７１の挿入が検出され、ユーザによりメディアトレイ７１に載置された記録メディアＭへの画像記録が指示されると、駆動ローラ４９が逆転駆動される。これにより、メディアトレイ７１が、第１向き１５に搬送される。
【００７１】
第１向き１５に搬送されるメディアトレイ７１に載置された記録メディアＭに対して、上述した中心算出を実行し、メディアトレイ７１を所定位置まで搬送する。尚、所定位置とは、記録メディアＭの第１向き上流側の端部が、記録ヘッド３０の第１向き最下流側のノズル３０１よりも第１向き下流側の位置である。
【００７２】
メディアトレイ７１が所定位置まで搬送されると、駆動ローラ４９の駆動が一旦停止された後、正転駆動に切り換えられる。これにより、メディアトレイ７１が第２向き１６に搬送され、メディアトレイ７１に載置された記録メディアＭが第２向き１６に搬送されながらプラテン３４上を通る。プラテン３４上に搬送された記録メディアＭに対して、記録ヘッド３０のノズル３０１からインク滴が吐出される。これにより、記録メディアＭの盤面上に画像が記録されて、メディアトレイ７１は一部が排紙ローラ対５５にニップされた状態で、トレイガイド７２へ排出される。
【００７３】
＜電気的構成＞
次に、図５を参照して、複合機１の電気的構成について説明する。制御部８０は、複合機１の全体動作を制御するものである。
【００７４】
制御部８０は、演算処理を行うＣＰＵ８１、制御プログラム等が格納されたＲＯＭ８２、データの記憶領域又は作業領域として使用されるＲＡＭ８３、設定情報などが記憶されるＥＥＰＲＯＭ８４を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。各構成要素は、バス８４を介してＡＳＩＣ８５に接続されている。
【００７５】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２やＲＡＭ８３に記憶さている固定値やプログラムに従って、複合機１が有している各機能の制御や、ＡＳＩＣ８５と接続された各部を制御するものである。
【００７６】
ＲＯＭ８２は、複合機１で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能なメモリである。例えば、メディアトレイ７１に載置された記録メディアＭに画像記録を行う記録メディア印刷モードを備えるメイン処理（図６）、記録メディア印刷モードにおいて、記録メディアＭが印刷済みか否かを確認する印刷済み検知処理の実施形態（図７）は、このＲＯＭ８２に格納されている。また、印刷済み検知処理の変形例１（図８）及び変形例２（図９）も、このＲＯＭ８２に格納される。
【００７７】
ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１が各プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。またＲＡＭ８３には、中心位置データメモリ８３ａ、検知領域データメモリ８３ｂ（本発明の検知領域記憶部の一例）の各記憶領域が割り当てられている。
【００７８】
中心位置データメモリ８３ａは、例えば、記録メディア印刷において、記録メディアＭの中心位置を一時的に記憶する領域である。検知領域データメモリ８３ｂは、例えば、記録メディア印刷において、記録メディアＭに印刷された画像領域に基づいて決定される後述する検知領域を一時的に記憶する領域である。
【００７９】
ＥＥＰＲＯＭ８７は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を格納する。例えば、スキャナ部３で読み取られた原稿の画像データを保存できる。これにより、一度取り込んだ画像データを繰り返し使用することができる。
【００８０】
ＡＳＩＣ８５は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、接続されている周辺機器を制御するものである。ＡＳＩＣ８５には、メディアセンサ１１０、操作パネル９、給紙モータ７６、ＣＲ駆動モータ３３１、搬送モータ５９、ロータリーエンコーダ６１及びリニアエンコーダ６２などが接続されている。ＡＳＩＣ８５にはモータを制御する駆動回路がモータ毎に組み込まれている。ＣＰＵ８１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転又は逆転する。
【００８１】
＜実施形態の動作＞
次に、本実施形態の複合機１の動作について、図６及び図７のフローチャート、図１０及び図１１を参照して説明する。
【００８２】
まず、図６のフローチャートを参照して、複合機１のＣＰＵ８１により実行されるメイン処理について説明する。このメイン処理は、ユーザによる操作パネル９の操作を介して、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能等の各種機能の中で、プリント機能が選択された場合に実行される処理である。特に、メイン処理では、記録メディア印刷において、記録される記録メディアＭが印刷済みか否かを短時間で検知することができる処理を含んでいる。
【００８３】
このメイン処理では、まず、記録メディア印刷モードか否かが判断される（ステップ１、以下ステップをＳと記す）。本実施形態では、ユーザによってプリント機能が選択されると、表示部１１には、用紙に画像を印刷するか記録メディアＭに画像を印刷するかを指定する要求が表示され、操作パネル９の操作を介して記録メディアＭに印刷する記録メディア印刷モードが選択されたかが判断される。記録メディア印刷モードが指定されない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、記録用紙の印刷が実行され（Ｓ１５）、本メイン処理を終了する。
【００８４】
記録メディア印刷モードが指定されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、表示部１１に、メディアトレイ７１の本体への挿入を要求が表示され、図示しないセンサによってメディアトレイ７１が挿入されたかが否か判断される（Ｓ２）。尚、メディアトレイ７１の挿入が検知される挿入位置は、排紙ローラ対５５にニップされ、トレイガイド７２に支持された位置である。排紙ローラ対上記センサによってメディアトレイ７１の挿入が検知されるまで待機し（Ｓ２：ＮＯ）、メディアトレイ７１の挿入が検知された場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、表示部１１に、「印刷ＯＫ」を入力する要求が表示され、操作パネル９を介して「印刷ＯＫ」が入力されたか否かが判断される（Ｓ３）。「印刷ＯＫ」の入力あるまで待機し（Ｓ３：ＮＯ）、「印刷ＯＫ」の入力があった場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、メディアトレイ７１を中心検知位置まで搬送する（Ｓ４）。尚、中心検知位置とは、上述した記録メディアＭの中心位置を算出するために、メディアセンサ１１０によって、記録メディアＭの両端を検出できる位置であり、当該両端を検出できる位置であれば搬送位置は限定されない。
【００８５】
上述した中心位置算出のためにメディアセンサ１１０によって、メディアトレイ７１に載置された記録メディアＭの円周の４箇所を検出し、そのうち３箇所の端部データを用いて、円形の記録メディアＭの中心位置を算出する（Ｓ５）。ステップＳ５によって、算出された記録メディアＭの中心位置を中心位置データメモリ８３ａに記憶する（Ｓ６）。
【００８６】
メディアトレイ７１を上述した所定位置まで搬送する（Ｓ７）。所定位置まで搬送し終えると、メディアトレイ７１の搬送を停止させ、メディアトレイ７１を第２向き１６に搬送し、記録メディアＭへの印刷を行う（Ｓ８）。本実施形態において、記録メディアＭに印刷された画像データとしては、図１０に示す画像データＧとする。画像データＧは、画像データＧ１と画像データＧ１よりも濃度の低い画像データＧ２とからなる。
【００８７】
記録メディアＭに印刷された画像データＧの記録メディアＭに対する記録領域に基づいて、後述する印刷済み検知処理における記録メディアＭに対するメディアセンサ１１０による検知領域を決定する（Ｓ９、本発明の検知領域決定部の一例）。決定された検知領域を検知領域データメモリ８３ｂに記憶する（Ｓ１０）。本実施形態において、ステップＳ９で決定される検知領域は、画像データＧの記録領域の中で最も濃度が高い領域に決定されたとする。
【００８８】
尚、画像データＧの記録領域は、例えば、記録ヘッド３０によって画像データＧを記録したときにおける、リニアエンコーダ６２の検出信号によるキャリッジの主走査方向の位置と、ロータリーエンコーダ６１の検出信号によるメディアトレイ７１の搬送位置とに基づいて算出されたり、記録メディアＭに記録される前の画像データＧの記録メディアＭに対する記録位置情報から特定されたりする。
【００８９】
記録メディアＭへの印刷が完了すると、メディアトレイ７１をトレイガイド７２上の挿入位置まで排出する（Ｓ１１）。表示部１１に、もう１枚印刷するか否かを選択させる要求が表示され（Ｓ１２）、もう１枚印刷する場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、表示部１１に、記録メディアＭを交換する要求が表示される（Ｓ１３）。表示部１１に、「印刷ＯＫ」を入力する要求が表示され、操作パネル９を介して「印刷ＯＫ」が入力されたか否かが判断される（Ｓ１４）。「印刷ＯＫ」の入力あるまで待機し（Ｓ１４：ＮＯ）、「印刷ＯＫ」の入力があった場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、後述する印刷済み検知処理が実行され（Ｓ１５）、ステップＳ７に戻る。ステップＳ１２において、もう１枚印刷しない場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、本メイン処理を終了する。
【００９０】
（印刷済み検知処理の実施形態）
複合機１の印刷済み検知処理（図６のステップＳ１５）の実施形態の詳細について、図７のフローチャート及び図１１を参照して説明する。この印刷済み検知処理では、図６のステップＳ９において決定される検知領域が、記録ヘッド３０によって記録された画像データＧの記録メディアＭに対する記録領域の中で、最も濃度の高い画像データＧ１に決定されたとする。これは、上述したように濃度が高い領域はメディアセンサ１１０によって検出されやすいためである。
【００９１】
この印刷済み検知処理では、キャリッジ３１を移動させて、図１１（ａ）に示すように、検知領域データメモリ８３ｂに記憶されている記録メディアＭに対する検知領域（画像データＧ１の画像領域）に対応する位置Ｐ１にメディアセンサ１１０を移動する（Ｓ２０）。
【００９２】
メディアトレイ７１を搬送して、図１１（ｂ）に示すように、メディアセンサ１１０の検知位置に、画像データＧ１の画像領域がくるように記録メディアＭを移動する（Ｓ２１）。メディアセンサ１１０からの検知信号に基づいて、記録メディアＭが印刷済みか否かが判断される（Ｓ２２）。記録メディアＭが正しく交換されていれば、画像データＧ１は検知されないので（Ｓ２２：ＮＯ）、上述した中心位置算出のためにメディアセンサ１１０によって、現在のメディアセンサ１１０の走査範囲上から搬送方向の第１向き１５の下流側にある記録メディアＭの円周の４箇所を検出し、そのうち３箇所の端部データを用いて、円形の記録メディアＭの中心位置を算出する。算出された記録メディアＭの中心位置を中心位置データメモリ８３ａに記憶し、本印刷済み検知処理を終了する。
【００９３】
ユーザの操作ミス等により記録メディアＭが交換されていれば、画像データＧが検知され（Ｓ２２：ＹＥＳ）、記録メディアＭが印刷済みである旨を表示部１１に表示する（Ｓ２５）。それでも印刷を実行するか否かをユーザに選択させ（Ｓ２６）、「印刷ＯＫ」の入力があった場合は（Ｓ２６：ＹＥＳ）、上述した中心位置算出を実行し、算出された記録メディアＭの中心位置を中心位置データメモリ８３ａに記憶し、本印刷済み検知処理を終了する。「印刷ＮＧ」の入力があった場合は（Ｓ２６：ＮＯ）、メディアトレイ７１を排出し（Ｓ２７）、ステップＳ１３に進む。
【００９４】
前回の印刷領域に基づいた検知領域を記憶しておき、次の印刷のときにその検知領域に基づいてメディアセンサ１１０及び記録メディアＭを移動させることで、記録メディアＭが交換されたか否かを素早く検出することができる。さらに、検出領域の中で濃度が高い領域をメディアセンサ１１０によって検出させることで、記録メディアＭが印刷済みか否かを検出しやすい。
【００９５】
（印刷済み検知処理の変形例１）
複合機１の印刷済み検知処理（図６のステップＳ１５）の変形例１の詳細について、図８のフローチャート及び図１２を参照して説明する。この印刷済み検知処理では、図６のステップＳ９において決定される検知領域が、記録メディアＭに記録された画像データＧの記録領域うち、搬送方向に異なる２領域（一領域及び他領域）に決定されたとする。
【００９６】
この印刷済み検知処理では、メディアトレイ７１を搬送して、図１２（ａ）に示すように、メディアセンサ１１０の検知位置に、検知領域データメモリ８３ｂに記憶されている検知領域（一領域）がくるように記録メディアＭを移動する（Ｓ３０）。このとき、キャリッジ３１は、印刷領域外の位置Ｐ２に位置している。図１２（ｂ）に示すように、キャリッジ３１を位置Ｐ２から、少なくともメディアトレイ７１の幅分の位置Ｐ３に移動させて、メディアセンサ１１０を移動する（Ｓ３１）。このとき、メディアセンサ１１０の検出信号により、記録メディアＭの両端Ｔ１、Ｔ２の位置についてのデータの取得と（Ｓ３２）、記録メディアＭが印刷済みか否かが判断される（Ｓ３３）。
【００９７】
記録メディアＭが正しく交換されていれば、画像データＧは検知されないが（Ｓ３３：ＮＯ）、例えば、装置の振動等によりメディアトレイ７１に載置された記録メディアＭが、メディア載置部上（不図示）で前後方向に移動してしまった場合は、記録メディアＭを交換していないにも関わらず画像データＧが検知されない場合虞がある。そこで、ステップＳ３１においてメディアセンサ１１０が移動した検知領域とは搬送方向において異なる領域をメディアセンサ１１０で検知するために、図１２（ｃ）に示すように、メディアセンサ１１０の検知位置に、検知領域データメモリ８３ｂに記憶されているステップＳ３０とは異なる検知領域（他領域）がくるように記録メディアＭを移動する（Ｓ３４）。図１２（ｃ）に示すように、キャリッジ３１を位置Ｐ３から位置Ｐ２に移動させて、メディアセンサ１１０を移動する（Ｓ３５）。このとき、メディアセンサ１１０の検出信号により、記録メディアＭの両端Ｔ３、Ｔ４の位置についてのデータの取得と（Ｓ３６）、記録メディアＭが印刷済みか否かが判断される（Ｓ３７）。
【００９８】
２回検出動作を実行しても画像データＧが検知されない場合は、記録メディアＭが正しく交換されたと判断し（Ｓ３７：ＮＯ）、ステップＳ３２及びステップＳ３６で取得したメディアトレイ７１に載置された記録メディアＭの円周の４箇所のうち３箇所の端部データを用いて、円形の記録メディアＭの中心位置を算出する（Ｓ３８）。ステップＳ３８によって、算出された記録メディアＭの中心位置を中心位置データメモリ８３ａに記憶し（Ｓ３９）、本印刷済み検知処理を終了する。
【００９９】
ステップＳ３３において、ユーザの操作ミス等により記録メディアＭが交換されていれば、画像データＧが検知され（Ｓ３３：ＹＥＳ）、記録メディアＭが印刷済みである旨を表示部１１に表示する（Ｓ４０）。それでも印刷を実行するか否かをユーザに選択させ（Ｓ４１）、「印刷ＯＫ」の入力があった場合は（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ３４に進む。「印刷ＮＧ」の入力があった場合は（Ｓ４１：ＮＯ）、メディアトレイ７１を排出し（Ｓ４５）、ステップＳ１３に進む。
【０１００】
ステップＳ３７において、ユーザの操作ミス等により記録メディアＭが交換されていれば、画像データＧが検知され（Ｓ４２：ＹＥＳ）、この印刷済み検知が２回目であるか否かが判断される（Ｓ４２）。これは、この印刷済み検知が２回目である場合は（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ステップ４１において、印刷済みの記録メディアＭであるにも関わらず、「印刷ＯＫ」としているので、このステップＳ４２においても「印刷ＯＫ」と自動的に判断され、ステップＳ３８に進む。
【０１０１】
印刷済み検知が１回目である場合は（Ｓ４２：ＮＯ）、記録メディアＭが印刷済みである旨を表示部１１に表示する（Ｓ４３）。それでも印刷を実行するか否かをユーザに選択させ（Ｓ４４）、「印刷ＯＫ」の入力があった場合は（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ステップＳ３８に進む。「印刷ＮＧ」の入力があった場合は（Ｓ４４：ＮＯ）、メディアトレイ７１を排出し（Ｓ４５）、ステップＳ１３に進む。
【０１０２】
前回の印刷領域に基づいて検知領域を記憶しておき、次の印刷のときにその検知領域に基づいてメディアセンサ１１０及び記録メディアＭを移動させることで、記録メディアＭが交換されたか否かを素早く検出することができる。また、メディアセンサ１１０によって印刷領域を２ライン検出することで、記録メディアＭが交換されたか否かの判断が、より正確になる。更に、記録メディアＭが交換されたか否かの判断と記録メディアの中心位置算出のため端部検知とを同時に実行することによって、印刷に必要な記録メディアＭの検出時間を短縮できる。
【０１０３】
（印刷済み検知処理の変形例２）
複合機１の印刷済み検知処理（図６のステップＳ１５）の変形例２の詳細について、図９のフローチャート及び図１３を参照して説明する。この印刷済み検知処理では、メディアセンサ１１０によって、前回の印刷の画像領域の１ラインを検出した場合、記録メディアＭが正しく交換されていれば、画像データＧは検知されないが、例えば、装置の振動等によりメディアトレイ７１に載置された記録メディアＭが、メディア載置部上（不図示）で回転してしまった場合は、記録メディアＭを交換していないにも関わらず画像データＧが検知されない。そこで、図６のステップＳ９において決定される検知領域が、図１３に示す、画像データＧの記録領域から所定量回転した領域が検知領域Ｋと決定されたとし、メディアセンサ１１０によって検知領域Ｋを検知する。
【０１０４】
メディアトレイ７１を搬送して、図１３（ａ）に示すように、メディアセンサ１１０の検知位置に、画像データＧを少なくとも含む検知領域Ｋがくるように記録メディアＭを移動する（Ｓ５０）。このとき、キャリッジ３１は、印刷領域外の位置Ｐ４に位置している。図１３（ｂ）に示すように、キャリッジ３１を画像検知開始位置の位置Ｐ５に移動させて、メディアセンサ１１０を移動する（Ｓ５１）。図１３（ｂ）に示すように、キャリッジ３１を位置Ｐ５から、少なくとも検知領域の幅分の位置Ｐ６に移動させて、メディアセンサ１１０を移動し、検知領域Ｋの１ラインを検知する（Ｓ５２）。
【０１０５】
メディアセンサ１１０からの検知信号に基づいて、記録メディアＭが印刷済みか否かが判断される（Ｓ５３）。記録メディアＭが正しく交換されていれば、画像データＧは検知されないが（Ｓ５３：ＮＯ）、例えば、装置の振動等によりメディアトレイ７１に載置された記録メディアＭが、メディア載置部上（不図示）で回転してしまった場合は、記録メディアＭを交換していないにも関わらず画像データＧが検知されない。そこで、上述したように、少なくとも画像データＧの画像領域を含む検知領域Ｋを複数回メディアセンサ１１０によって検知する。
【０１０６】
検知領域を全て検知したか否かが判断され（Ｓ５４）、検知領域を全て検知していない場合は（Ｓ５４：ＮＯ）、ステップＳ５２においてメディアセンサ１１０が移動した検知領域とは搬送方向において異なる領域をメディアセンサ１１０で検知するために、図１３（ｃ）に示すように、メディアセンサ１１０の検知位置に、画像データＧにおいて、ステップＳ５０とは異なる検知領域がくるように記録メディアＭを移動する（Ｓ５５）。キャリッジ３１を次の画像検知開始位置の位置Ｐ７に移動させて、メディアセンサ１１０を移動する（Ｓ５１）。キャリッジ３１を位置Ｐ７から、少なくとも検知領域Ｋの幅分の位置Ｐ８に移動させて、メディアセンサ１１０を移動し、検知領域Ｋの１ラインを検知する（Ｓ５２）。検知領域を全て検知するまで、ステップＳ５１〜ステップＳ５５の処理を繰り返す。
【０１０７】
検知領域を全て検知したと判断された場合に（Ｓ５４：ＹＥＳ）、記録メディアＭが正しく交換されたと判断し、上述した中心位置算出のためにメディアセンサ１１０によって、現在のメディアセンサ１１０の走査範囲上から搬送方向の第１向き１５の下流側にある記録メディアＭの円周の４箇所を検出し、そのうち３箇所の端部データを用いて、円形の記録メディアＭの中心位置を算出する。算出された記録メディアＭの中心位置を中心位置データメモリ８３ａに記憶し、本印刷済み検知処理を終了する。
【０１０８】
ステップＳ５３において、ユーザの操作ミス等により記録メディアＭが交換されていれば、画像データＧが検知され（Ｓ５３：ＹＥＳ）、記録メディアＭが印刷済みである旨を表示部１１に表示する（Ｓ５８）。それでも印刷を実行するか否かをユーザに選択させ（Ｓ５９）、「印刷ＯＫ」の入力があった場合は（Ｓ５９：ＹＥＳ）、上述した中心位置算出を実行し、算出された記録メディアＭの中心位置を中心位置データメモリ８３ａに記憶し、本印刷済み検知処理を終了する。「印刷ＮＧ」の入力があった場合は（Ｓ５９：ＮＯ）、メディアトレイ７１を排出し（Ｓ６０）、ステップＳ１３に進む。
【０１０９】
前回の印刷領域に基づいて検知領域Ｋを記憶しておき、次の印刷のときその検知領域Ｋに基づいてメディアセンサ１１０及び記録メディアＭを移動させることで、記録メディアＭが交換されたか否かを素早く検出することができる。また、画像データＧの画像領域が所定量回転移動した領域を検知領域Ｋとしてメディアセンサ１１０によって検知することで、記録メディアＭが交換されたか否かの判断が、より正確になる。
【０１１０】
本実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１１１】
本実施形態において、円形の記録メディアＭ（ＣＤ等）の被記録媒体を用いて説明したが、これに限定されず、メディアトレイ７１に載置して印刷される被記録媒体であればよい。例えば、光沢紙や四角形のプラスティックカード等でもよい。
【０１１２】
本実施形態において、メディアセンサ１１０をキャリッジ３１に配置することで主走査方向への移動を可能としたが、これに限定されず、メディアセンサ１１０はキャリッジ３１と別体であっても良い。この場合、メディアセンサ１１０のみを主走査方向へ移動させる機構を備える。
【０１１３】
印刷済み検知処理の実施形態において、検知領域の中で最も濃度の高い領域をメディアセンサ１１０によって検知するようにしたが、メディアセンサ１１０によって検知領域が検知できるのであれば、メディアセンサ１１０の検知箇所は濃度が低い領域であっても良い。
【０１１４】
印刷済み検知処理の変形例１において、検知領域を記録メディアＭに記録された画像データＧの記録領域うち、搬送方向に異なる２領域としたが、３領域や４領域等もっと多くても良い。
【０１１５】
印刷済み検知処理の変形例２において、メディアセンサ１１０を、少なくとも検知領域Ｋの幅分移動させることで検知領域を検知したが、検知する検知領域は、検知領域Ｋより小さい範囲や検知領域Ｋと同じ範囲であっても良い。
【符号の説明】
【０１１６】
１      複合機
３０    記録ヘッド
３１    キャリッジ
５４    搬送ローラ対
５５    排出ローラ対
７１    メディアトレイ
１１０  メディアセンサ
８３ｂ  検知領域データメモリ
Ｇ      画像データ
Ｋ      検知領域
【図１】
2011201096.tif 000003
【図２】
2011201096.tif 000004
【図３】
2011201096.tif 000005
【図４】
2011201096.tif 000006
【図５】
2011201096.tif 000007
【図６】
2011201096.tif 000008
【図７】
2011201096.tif 000009
【図８】
2011201096.tif 000010
【図９】
2011201096.tif 000011
【図１０】
2011201096.tif 000012
【図１１】
2011201096.tif 000013
【図１２】
2011201096.tif 000014
【図１３】
2011201096.tif 000015