(57)【要約】【課題】  真空断熱材の製造工程の自動化を図り、また装置の設置スペースを小さくする。【解決手段】  芯材充填部２において、金属製の保持容器内に保持した袋部材内に断熱材を供給し、保持容器内に袋部材を立てた状態で、プッシャー１２によって保持容器ごと真空封止部３の真空チャンバー６０内に移送する。真空封止部３には、真空チャンバー６０が周方向に等角度をおいて六個設けられ、周方向に等角度毎に回動するステージ３１が備えられている。ステージ３１に設けられた真空チャンバー６０内は吸引減圧する真空ポンプ３２によって吸引減圧され、吸引減圧された袋部材の開口は封止手段によって密封封止される。【選択図】  図１
2011020703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に配置された保持容器内に保持されて開口を鉛直上方に向けた袋状のガスバリア容器内に、芯材を充填する芯材充填部と、
前記芯材が充填された前記ガスバリア容器を真空封止する真空封止部と、
前記ガスバリア容器を保持する前記保持容器を前記芯材充填部から前記真空封止部に移送する移送部とからなり、
前記保持容器は、底部と、この底部に接続されて所定の距離離間する１対の板状の壁部材とを有し、
前記真空封止部は、
前記保持容器内において開口を鉛直上方に向けて保持された前記ガスバリア容器を前記保持容器ごと収容する真空チャンバーと、
この真空チャンバー内を吸引減圧するポンプと、
前記真空チャンバー内に設けられ、前記ガスバリア容器の開口を封止する封止手段と
を備え、
前記芯材充填部は、前記真空チャンバーの外で前記ガスバリア容器内に芯材を充填する
ことを特徴とする断熱材真空包装機。
【請求項２】
前記真空封止部は、
前記芯材充填部に隣接して設けられるとともに、略水平面内で回動可能に支持されて、その周方向に複数の前記真空チャンバーを搭載したステージをさらに備え、
前記真空チャンバーの各々は、
それぞれ一側面に開口を有し、その開口の周縁の突き合わせ面が互いに対接する第１隔壁部材と第２隔壁部材とから構成され、
前記第１隔壁部材は、その開口を前記ステージの半径方向外側に向けて前記ステージに固定され、
前記第２隔壁部材は、前記第１隔壁部材の前記突き合わせ面と平行な面内で移動自在に支持され、
前記移送部は、
前記芯材充填部に最も近接した前記真空チャンバーに対し、前記第２隔壁部材を移動させて前記第１隔壁部材の開口が露出した状態で前記第１隔壁部材の開口内に前記保持容器を装填する
ことを特徴とする請求項１記載の断熱材真空包装機。
【請求項３】
前記封止手段は、
前記第１隔壁部材および前記第２隔壁部材にそれぞれアクチュエータを介して設けられ、前記真空チャンバー内において互いに対向する一対の電着用電極を有する
ことを特徴とする請求項２記載の断熱材真空包装機。
【請求項４】
前記真空封止部は、
前記第１隔壁部材および前記第２隔壁部材にそれぞれ設けられ、前記真空チャンバー内において互いに対向配置される第１の板状部材および第２の板状部材と、
前記第１の板状部材および前記第２の板状部材の一方を他方に向けて移動させ前記第１の板状部材と前記第２の板状部材とに前記保持容器を狭持させるアクチュエータと
を有することを特徴とする請求項２または３記載の断熱材真空包装機。
【請求項５】
前記第１および第２の板状部材に設けられ、前記保持容器を加熱する加熱手段を有することを特徴とする請求項４記載の断熱材真空包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋部材に収容された断熱材を真空包装する断熱材真空包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題への関心が高まっており、真空断熱材の利用範囲は、家電製品はいうに及ばず、建家や自動車等、多岐にわたる。真空断熱材は、コア材をガスバリア性の外被材で覆ってその内部を減圧した、板状または箱形の部材である。真空断熱材の普及には、量産による一層のコストダウンが望まれている。
【０００３】
従来の断熱材真空包装機としては、コア材（芯材）が充填されたガスバリア容器（外被材）の本体と蓋とを真空チャンバー内に装填し、真空ポンプによって真空チャンバー内を吸引減圧した状態で、ガスバリア容器の周縁部を加熱・圧着し密封封止することによって真空断熱材を製造するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、減圧槽内に、芯材のストックエリアやこの芯材を覆う外被材のストックエリア、さらには外被材をシールするシールエリアを設け、減圧槽内において連続的に真空断熱材を製造する装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３０３６７４号公報
【特許文献２】特開２００２−３１０５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したような断熱材真空包装機は、いずれもガスバリア容器を真空チ
ャンバー内で寝かせた状態、すなわち横置きとすることによって板状または箱形の真空断熱材を形成するため、真空断熱材の大きさと比べて真空チャンバを十分大きくとらなければならず、装置を設置するための広いスペースが必要になるという問題があった。また、特許文献１に開示された装置は、一つの真空チャンバーによってガスバリア容器を一つずつ製造する方法であり、コア材の充填から外被材の真空封止までを自動化したものではない。したがって、真空断熱材の量産には適さないといった問題もあった。また、特許文献２に開示された装置は、真空断熱材を連続的に製造する手段を提供していることからすれば、量産を目的としているとも考えられるが、そのために減圧槽内において真空封止のみならず芯材の充填までも行うこととしている。したがって、特許文献２に開示された装置においては、芯材や外被材のストックエリアまでも減圧槽内に設けなければならないことから、装置が大型化する上に、具体的な装置として実現することは困難であるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その第１の目的とするところは、真空断熱材の製造工程の自動化を図った断熱材真空包装機を提供するところにある。また、第２の目的は、装置の設置スペースを小さくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、所定位置に配置された保持容器内に保持されて開口を鉛直上方に向けた袋状のガスバリア容器内に、芯材を充填する芯材充填部と、前記芯材が充填された前記ガスバリア容器を真空封止する真空封止部と、前記ガスバリア容器を保持する前記保持容器を前記芯材充填部から前記真空封止部に移送する移送部とからなり、前記保持容器は、底部と、この底部に接続されて所定の距離離間する１対の板状の壁部材とを有し、前記真空封止部は、前記保持容器内において開口を鉛直上方に向けて保持された前記ガスバリア容器を前記保持容器ごと収容する真空チャンバーと、この真空チャンバー内を吸引減圧するポンプと、前記真空チャンバー内に設けられ、前記ガスバリア容器の開口を封止する封止手段とを備え、前記芯材充填部は、前記真空チャンバーの外で前記ガスバリア容器内に芯材を充填するものである。
【０００９】
本発明は、前記発明において、前記真空封止部は、前記芯材充填部に隣接して設けられるとともに、略水平面内で回動可能に支持されて、その周方向に複数の前記真空チャンバーを搭載したステージをさらに備え、前記真空チャンバーの各々は、それぞれ一側面に開口を有し、その開口の周縁の突き合わせ面が互いに対接する第１隔壁部材と第２隔壁部材とから構成され、前記第１隔壁部材は、その開口を前記ステージの半径方向外側に向けて前記ステージに固定され、前記第２隔壁部材は、前記第１隔壁部材の前記突き合わせ面と平行な面内で移動自在に支持され、前記移送部は、前記芯材充填部に最も近接した前記真空チャンバーに対し、前記第２隔壁部材を移動させて前記第１隔壁部材の開口が露出した状態で前記第１隔壁部材の開口内に前記保持容器を装填するものである。
【００１０】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記封止手段は、前記第１隔壁部材および前記第２隔壁部材にそれぞれアクチュエータを介して設けられ、前記真空チャンバー内において互いに対向する一対の電着用電極を有するものである。
【００１１】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記真空封止部は、前記第１隔壁部材および前記第２隔壁部材にそれぞれ設けられ、前記真空チャンバー内において互いに対向配置される第１の板状部材および第２の板状部材と、前記第１の板状部材および前記第２の板状部材の一方を他方に向けて移動させ前記第１の板状部材と前記第２の板状部材とに前記保持容器を狭持させるアクチュエータと
を有するものである。
【００１２】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記第１および第２の板状部材に設けられ、前記保持容器を加熱する加熱手段を有するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、袋部材を立てた状態で真空チャンバー内に収容するようにしたことにより、袋部材の占める底面積を小さくすることができるため、装置の設置スペースを小さくすることができる。また、複数の真空チャンバーを、等角度ごとに回動するステージ上に周方向に等角度の位相ごとに配置し、各位相において各作業を同時、かつ連続的に行うというように、断熱材の真空包装動作を自動化することにより生産性が向上する。また、袋部材を金属製の保持容器内に保持することによって、袋部材内に供給される粉末断熱材の厚みを一定に規制することができる。また、袋部材を収容した金属製の保持容器ごと移動させて作業を行うようにしたことにより作業性が向上する。
【００１４】
前記発明のうちの一つの発明によれば、第２隔壁部材を、第１隔壁部材に互いの開口面と平行な面内に移動自在に支持したことにより、第１隔壁部材の開口を大きく開放することができるため保守性が向上するとともに、ステージ上の限られた空間内により多くの真空チャンバーを搭載することが可能になる。
【００１５】
前記発明のうちの一つの発明によれば、第１および第２の板状部材によって、真空チャンバー内を吸引減圧する際に保持容器の移動を確実に規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る断熱材真空包装機の平面図である。
【図２】本発明に係る断熱材真空包装機における芯材充填部の図１におけるII矢視図である。
【図３】本発明に係る断熱材真空包装機における真空封止部の正面図である。
【図４】本発明に係る断熱材真空包装機において、保持容器内に袋部材を挿入した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る断熱材真空包装機において、真空チャンバーの外観を示し、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は正面図である。
【図６】図５（Ｂ）におけるVI-VI 線断面図である。
【図７】同図（Ａ）は本発明に係る断熱材真空包装機において、真空チャンバーの第１隔壁部材の正面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVII（Ｂ）-VII（Ｂ） 線断面図である。
【図８】同図（Ａ）は本発明に係る断熱材真空包装機において、真空チャンバーの第２隔壁部材の正面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVIII（Ｂ）-VIII（Ｂ） 線断面図である。
【図９】本発明に係る断熱材真空包装機において、電着用電極を説明するための要部の斜視図である。
【図１０】本発明に係る断熱材真空包装機において、制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る断熱材真空包装機において、各真空チャンバーのそれぞれの位相における動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】本発明に係る断熱材真空包装機において、真空封止動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図１２に基づいて説明する。図１に全体を符号１で示す本発明に係る断熱材真空包装機は、ガスバリア容器となる袋部材２５を保持容器１５内に立てたままの状態で、その中に断熱材の芯材となる粉末断熱材（図示せず）を一定量ずつ供給する芯材充填部２と、粉末断熱材を充填された袋部材２５を保持容器１５ごと真空チャンバー６０内に移送する移送部１２と、断熱材が供給された袋部材２５を真空チャンバー６０内において真空封止する真空封止部３とによって構成されている。
【００１８】
芯材充填部２には、図２に示すように粉末状の断熱材が貯留されるホッパー１１が設けられており、このホッパー１１から断熱材が自重によって落下し、後述するように所定位置において保持容器１５内に保持された袋部材２５内に一定量ずつ充填されるように構成されている。図１において、矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能に設けられ、移送部として作用するプッシャー１２は、袋部材２５を保持した保持容器１５を矢印Ａ方向に移動させ、後述するステージ３１上に設けられた真空チャンバー６０内に移送する。
【００１９】
保持容器１５は、図４に示すように、金属製の前板１６、後板１７、両側板１８，１９、底板２０を備え、上部に開口２１を有する偏平な箱状を呈しており、前板１６および後板１７のそれぞれの開口端には、上方に向かって互いに拡がるように傾斜した傾斜部１６ａ，１７ａが折曲形成されている。このうち、前板１６および後板１７が、請求項１に記載された一対の板状の壁部材に相当する。開口２１の幅Ｗ１は、袋部材２５の幅Ｗ２よりもやや大きく形成され、前板１６と後板１７との間隔は長さｔに形成されている。両側板１８，１９のそれぞれの上部には、断面コ字状に形成されて、後述する真空チャンバー６０のガイドレール７０に係合する係合部材２２が固定されている。
【００２０】
袋部材２５は、ラミネートフィルム等の気密性の高い材料からなり、一端に開口２６が設けられ、図中高さ方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の寸法は保持容器１５の傾斜部１６ａ，１７ａを含めた高さ方向の寸法Ｈよりも長く形成されている。したがって、袋部材２５は、保持容器１５内に収容されると、その中に立てられた状態で保持されて、開口２６を有する端部が保持容器１５の開口端上部から露出することとなる。
【００２１】
真空封止部３は、図１に示すように６個の真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆが周方向に等角度（本実施例では６０°）をおいて設けられ、周方向に等角度（本実施例では６０°）毎に回動する多角形状に形成されたステージ３１と、ステージ３１上に設けられた真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆ内のそれぞれを吸引減圧する真空ポンプ３２と、各真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆ内に設けられ、吸引減圧された真空チャンバー内で袋部材２５の開口２６を密封封止する封止手段３３（図６参照）とを備えている。
【００２２】
ステージ３１は、図３に示すようにベース３５の中央部に立設されたエアー管３６を回転中心として回転自在に支持されている。すなわち、エアー管３６の軸線方向の中央部には、ベアリング３７を介して回転体３８が回転自在に支持されており、ステージ３１の中央部はこの回転体３８に固定され、周縁がベース３５に立設されたスタッド３９に枢支されたローラ３９ａに支承されている。ベース３５にはブレーキ付きのモータ４０が固定されており、モータ４０の出力軸に軸着されたスプロケット４１と回転体３８の外周部に固定されたスプロケット４２との間にはチェーン（図示せず）が張架されている。このような構成において、モータ４０を駆動することにより、スプロケット４１、チェーン、スプロケット４２および回転体３８を介して、ステージ３１が図１中時計方向へ６０°ずつ間欠的に回動する。
【００２３】
エアー管３６の中心部には、図３に示すように中空部４３が設けられており、この中空部４３の下端部には、真空ポンプ３２とエアーチューブ３４（図１参照）を介して接続されるエアー吸引孔４４が設けられている。エアー管３６の上部の外周部には、周方向に複数の通気孔４５が設けられている。この通気孔４５は、エアー管３６の上部に回転自在に支持された円筒状のバキュームヘッダー４６によって覆われている。このバキュームヘッダー４６の外周部には、バキュームヘッダー４６の回動中も常時通気孔４５と連通されている６個の通気孔４７が周方向に千鳥状に設けられている。
【００２４】
これら通気孔４７のそれぞれには、図１に示すように６本の各ホース５０の一端が接続されており、各ホース５０の他端は、ステージ３１上に設けられた６個の真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆの吸入口６６ａ（図６参照）に接続されている。各ホース５０の途中には、後述するようにエアーの流れを開放または遮断する電磁弁（図示せず）が設けられている。このような構成において、ステージ３１とともに６個の真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆを一体的に回動させながら、電磁弁が開放されたホース５０に接続された真空チャンバー内が真空ポンプ３２によって吸引減圧される。
【００２５】
５２はスリップリング、５３はステージ３１に立設された架台である。この架台５３上には、後述する制御部１２０を内蔵した制御盤５４とコンプレッサー５５とが搭載されている。コンプレッサー５５と後述する６個の真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆ内に設けたエアーマット７３，７６，８５との間は、エアーホース（図示せず）によって接続されている。これらのエアーホースの途中にはそれぞれ電磁弁（図示せず）が設けられており、これらの電磁弁を開放することによりコンプレッサー５５からエアーマット７３，７６，８５にエアーが供給される。
【００２６】
次に、図５ないし図９を用いて真空チャンバーの構造について説明する。真空チャンバー６０は、図６に示すように第１隔壁部材６１と第２隔壁部材６２とによって構成されている。第１隔壁部材６１は、図７に示すように一側面に開口６５を有する箱状を呈しており、開口６５の周部には、同図（Ｂ）に示すように、第２隔壁部材６２の後述する突き合わせ面８１ａと突き合わされる突き合わせ面６５ａが形成されている。
【００２７】
また、第１隔壁部材６１の背面部６６の中央部と上部とのそれぞれには、第１および第２のエアー導入孔６７，６８が設けられており、両側部６９，６９の内側の上部には、保持容器１５の係合部材２２，２２を支承する一対のガイドレール７０，７０が互いに向き合うように取り付けられている。第１隔壁部材６１の背面部６６には吸入口６６ａが設けられ、この吸入口６６ａには、上述したホース５０の他端が接続される。また、第１隔壁部材６１は、図６に示すように底部７２がステージ３１に固定される一方、その上端部には後述するエアーシリンダ９３のエンドを枢支する支承部７１が設けられている。底部７２がステージ３１に固定された第１隔壁部材６１の開口６５は、ステージ３１の半径方向外側を指向している。
【００２８】
図６に示すように、第１隔壁部材６１の背面部６６の内側には、アクチュエータとして作用するエアーマット７３が固定され、このエアーマット７３には板状の第１の保持部材７４が取り付けられている。このエアーマット７３内に第１のエアー導入孔６７を介して上記したコンプレッサー５５からエアーが供給されることにより、第１の保持部材７４が図中矢印Ｂ方向に移動する。
【００２９】
図６に示すように、エアーマット７６が第２のエアー導入孔６８に対応するように第１隔壁部材６１の背面部６６の内側に固定されている。このエアーマット７６内に第２のエアー導入孔６８を介してコンプレッサー５５からエアーを供給することにより、エアーマット７６はアクチュエータとして作用する。このエアーマット７６の第１隔壁部材６１との反対側には、図９に示すように、支持ブロック７７が固定されており、さらにこの支持ブロック７７の上面には絶縁体からなる電極ブロック７８が固定されている。この電極ブロック７８の矢印Ｂ方向の端面には電着用電極７９が矢印Ｅ−Ｆ方向に設けられている。したがって、エアーマット７６内にエアーを供給することにより、支持ブロック７７が矢印Ｂ方向に移動し、電極ブロック７８も一体的に矢印Ｂ方向に移動する。
【００３０】
第２隔壁部材６２は、図８に示すように、第１隔壁部材６１と対向する一側面に開口８１を有する箱状を呈しており、開口８１の周部には、同図（Ｂ）に示すように上述した第１隔壁部材６１の突き合わせ面６５ａと互いに突き合わされる突き合わせ面８１ａが形成されている。この突き合わせ面８１ａの全周には、シール材が嵌合される溝８１ｂが凹設されている。第１隔壁部材６１の突き合わせ面６５ａに第２隔壁部材６２の突き合わせ面８１ａが突き合わされることにより、密閉状態の真空チャンバーが形成される。また、第２隔壁部材６２の前面部８２の上部には、第３のエアー導入孔８３が設けられている。また、前面部８２の内側には、断面コ字状の第２の保持部材８４が上述した第１の保持部材７４に対向するように固定されている。
【００３１】
図８（Ｂ）に示すように、第２隔壁部材６２の前面部８２の内側には、エアーマット８５が第３のエアー導入孔８３に対応する位置に固定されている。また、このエアーマット８５の第２隔壁部材６２と反対側（矢印Ａ方向の端面）には、絶縁体からなる電極ブロック８６が固定されており、さらにこの電極ブロック８６の矢印Ａ方向の端面には、同図（Ａ）に示すように電着用電極８７が矢印Ｅ−Ｆ方向に設けられている。エアーマット８５は、その内部に第３のエアー導入孔８３を介してコンプレッサー５５からエアーを供給することにより、電極ブロック８６を第２隔壁部材６２から遠ざかる方向（矢印Ａ方向）に移動させるアクチュエータとして作用する。
【００３２】
この電極ブロック８６の電着用電極８７は、図６に示すように、第２隔壁部材６２の突き合わせ面８１ａを第１隔壁部材６１の突き合わせ面６５ａに対接させた状態で、電極ブロック７８の電着用電極７９に対向する。この状態で、封止用のスイッチ（図示せず）がＯＮになると、エアーマット７６，８５内にエアーが供給され、電極ブロック７８が矢印Ｂ方向に移動するとともに、電極ブロック８６が矢印Ａ方向に移動し、袋部材２５の開口部２６が両電着用電極７９，８７に挟まれ溶着されることにより封止される。これら両電着用電極７９，８７が封止手段３３を構成している。
【００３３】
第２隔壁部材６２は、真空チャンバー６０を挟んで互いに対向した状態で第１隔壁部材６１の両側部に固定されたフレーム９１によって、略鉛直な平面内において移動可能に支持されている。図５（Ａ）に示すように、フレーム９１，９１には、側面視への字状に形成された二対のガイド溝９２，９２が設けられ、これらガイド溝９２には第２隔壁部材６２の両側部に枢支された二対のころ１０１が係入される。第２隔壁部材６２は、シリンダエンドが第１隔壁部材６１の支承部７１に枢支されエアーシリンダ９３と、進退自在なロッド９４の先端部に回転自在に支持された動滑車９５および両フレーム９１，９１間に横架された支持軸９７に回転自在に支持された定滑車９６を介してひも９８によって連結されている。なお、ひも９８は、一端がフレーム９１の固定部９９に掛け止めされ、他端が第２隔壁部材６２の上端部に設けた固定部１００に掛け止めされており、中央部が動滑車９５と定滑車９６とに張架されている。
【００３４】
第２隔壁部材６２の両側部に枢支された二対のころ１０１は、ガイド溝９２に係入されており、第２隔壁部材６２は、ころ１０１がガイド溝９２に案内されることにより、第１隔壁部材６１に両フレーム９１，９１を介して上下方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）に移動自在に支持されている。すなわち、第２隔壁部材６２は第１隔壁部材６１に、上述した突き合わせ面６５ａ，８１ａと平行な面内に移動自在に支持されている。
【００３５】
このような構成において、エアーシリンダ９３のロッド９４が後退し、同図（Ａ）において動滑車９５が二点鎖線で示す位置に下降することにより、ひも９８を介して第２隔壁部材６２が矢印Ｃ方向に上昇するので、第１隔壁部材６１の開口６５が開放される。一方、エアーシリンダ９３のロッド９４が前進し、同図（Ａ）において動滑車９５が実線で示す位置に上昇することにより、第２隔壁部材６２が自重によって矢印Ｄ方向に下降するので、第１隔壁部材６１と第２隔壁部材６２の互いの突き合わせ面６５ａ，８１ａが対接し、第１隔壁部材６１の開口６５が閉塞される。
【００３６】
このように構成された真空チャンバー６０は、図１に示すようにステージ３１上に周方向に等角度（６０°）をおいて、６個の真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆが設けられている。上述したように、ステージ３１はモータ４０の駆動によって周方向に６０°毎回動するように構成されており、ステージ３１上に設けられた６個の真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆのうち、いずれか一つ、図１においては真空チャンバー６０Ａが芯材充填部２に対向する位相１１０Ａに位置付けられて停止するように構成されている。
【００３７】
したがって、他の５個の真空チャンバー６０Ｂないし６０Ｆは、位相１１０Ａから周方向に６０°ずつ位相がずれた位相１１０Ｂないし１１０Ｆに位置付けられている。このようにステージ３１上に設けられた６個の真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆの各吸入口６６ａ（図６参照）には、各ホース５０の他端が接続されている。
【００３８】
制御部１２０は、図１０に示すように、ホッパー１１による断熱材の充填を制御する断熱材充填制御部１２１と、プッシャー１２の動作を制御する移送制御部１２２と、モータ４０によるステージ３の回動を制御するステージ制御部１２３と、各真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆに併設されたエアーシリンダ９３を駆動して第２隔壁部材６２の移動を制御する第２隔壁部材制御部１２４と、真空ポンプ３２と各真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆとをつなぐホース５０に設けられた電磁弁の開閉を制御する電磁弁制御部１２５と、コンプレッサー５５と各真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆ内に設けられたエアーマット７３とをつなぐエアーホースに設けられた電磁弁を開閉し、エアーマット７３による第１の保持部材７４の移動を制御する保持部材制御部１２６と、同じくコンプレッサー５５と各真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆ内に設けられたエアーマット７６，８５とをつなぐエアーホースに設けられた電磁弁の開閉を制御して電極ブロック７８，８６を移動させるとともに、これらの電極ブロック７８，８６が互いに近接したときに電着電極７９，８７に通電する封止制御部１２７とを備え、断熱材真空包装機の動作を自動制御する。これらの各制御部は、演算装置、メモリ、インターフェース等を含むコンピュータと、このコンピュータにインストールされたコンピュータプログラムとが協働することによって実現される。
【００３９】
次に、本実施の形態にかかる断熱材真空包装機の断熱材を真空包装する動作について説明する。まず、ステージ３１上の６個の真空チャンバー６０Ａないし６０Ｆのうち、芯材充填部２に対向する位相１１０Ａに位置する真空チャンバー６０Ａのエアーシリンダ９３のロッド９４を図５（Ａ）に二点鎖線で示すように後退させることにより、第２隔壁部材６２によって閉塞されている第１隔壁部材６１の開口６５を開放しておく。
【００４０】
この状態で、図４に示すように開口２６を上方に指向させるようにして袋部材２５を保持容器１５の開口２１から保持容器１５内に挿入し、袋部材２５を立てた状態で保持する保持容器１５を、図２に示すようにホッパー１１の直下に位置付ける。次いで、図１２のステップＳ１において、ホッパー１１内に貯留された粉末状の断熱材を自重によって落下させ、袋部材２５の開口部２６から袋部材２５内に一定量の断熱材を充填する（図１１において芯材充填部２による充填）。このとき、袋部材２５が金属製の保持容器１５によって立てられた状態で保持されるから、一定量の断熱材を袋部材２５内に容易かつ確実に充填することができるとともに、断熱材が充填された袋部材２５は、保持容器１５によって一定の厚さに規制される。
【００４１】
一定量の断熱材が袋部材２５内に充填され、断熱材の袋部材２５内への供給を停止した後、ステップＳ２においてプッシャー１２を動作させ、袋部材２５を保持容器１５ごと矢印Ａ方向へ押圧する。その結果、保持容器１５は位相１１０Ａに位置付けられている真空チャンバー６０の開口６５から第１隔壁部材６１内へ移送される（図１１において移送部１２による移送）。このとき、第１隔壁部材６１内へ移送された保持容器１５は、図６に示すように、係合部材２２が第１隔壁部材６１のガイドレール７０に係合することにより、ガイドレール７０に支承される。保持容器１５がガイドレール７０に支承されると、エアーシリンダ９３のロッド９４を前進させて第２隔壁部材６２を第１隔壁部材６１の開口と対向する位置に移動させ、第２隔壁部材６２によって第１隔壁部材６１の開口６５を閉塞する（図１１において真空チャンバー６０Ａの位相１１０Ａにおける保持容器の収容）。
【００４２】
第１隔壁部材６１の開口６５が閉塞されると、ステップＳ３において、真空チャンバー６０Ａと真空ポンプ３２とを接続するホース５０に設けられた電磁弁を制御して、真空チャンバー６０Ａ内を減圧するとともに、真空チャンバー６０Ａのエアーマット７３とコンプレッサー５５と接続しているエアーホースの途中に設けられた電磁弁を開き、コンプレッサー５５からエアーマット７３にエアーを供給する。その結果、図６において、第１の保持部材７４が矢印Ｂ方向へ移動するので、保持容器１５は第１の保持部材７４と第２の保持部材８４とによって挟持され、真空チャンバー６０Ａ内で固定された状態で保持される（図１１において真空チャンバー６０Ａの位相１１０Ｂにおける保持容器の保持）。また、その間にモータ４０を駆動して、ステージ３１を時計方向に６０°だけ回動させ、保持容器１５が収容された真空チャンバー６０Ａを位相１１０Ｂに位置付けるとともに、隣の真空チャンバー６０Ｂを位相１１０Ａに位置付ける。
【００４３】
同時に、位相１１０Ａに位置付けられた真空チャンバー６０Ｂに対しては、真空チャンバー６０Ａについて上述したように、予め第１隔壁部材６１の開口６５を開放し、真空チャンバー６０Ｂ内には、上述した真空チャンバー６０Ａと同様に、芯材充填部２から断熱材が供給されている袋部材２５が立てられたままの状態で保持容器１５ごと収容される（図１１において真空チャンバー６０Ｂの位相１１０Ａにおける保持容器の収容）。
【００４４】
真空チャンバー６０Ａ内で保持容器１５が第１および第２の保持部材７４，８４によって保持され、真空チャンバー６０Ｂ内に保持容器１５が収容されると、ステップＳ４において、モータ４０を駆動しステージ３１を時計方向にさらに６０°だけ回動させ、真空チャンバー６０Ａを位相１１０Ｃに位置付け、真空チャンバー６０Ｂを位相１１０Ｂに位置付け、真空チャンバー６０Ｃを位相１１０Ａに位置付ける。
【００４５】
ステップＳ５において、位相１１０Ｃに位置付けられた真空チャンバー６０Ａに接続されたホース５０を介して、真空チャンバー６０Ａ内を吸引減圧する。この吸引減圧動作によって、真空チャンバー６０Ａを構成している第２隔壁部材６２および第１隔壁部材６１の互いに対接する各突き合わせ面８１ａ，６５ａがより密着する。したがって、真空チャンバー６０内は確実に密封された状態で吸引減圧され、保持容器１５内に保持された袋部材２５内も吸引減圧されて真空状態となる（図１１において真空チャンバー６０Ａの位相１１０Ｃにおける保持容器内の減圧）。
【００４６】
同時に、位相１１０Ｂに位置付けられている真空チャンバー６０Ｂにおいては、コンプレッサー５５からエアーマット７３にエアーが供給され、保持容器１５が第１および第２の保持部材７４，８４によって保持される（図１１において真空チャンバー６０Ｂの位相１１０Ｂにおける保持容器の保持）。また、位相１１０Ａに位置付けられている真空チャンバー６０Ｃ内には、芯材充填部２から断熱材が供給されている袋部材２５が立てられたままの状態で保持容器１５ごと収容される（図１１において真空チャンバー６０Ｃの位相１１０Ａにおける保持容器の収容）。
【００４７】
位相１１０Ｃにおける真空チャンバー６０Ａ内の吸引減圧動作と、位相１１０Ｂに位置付けられた真空チャンバー６０Ｂにおける保持容器１５の保持が終了し、位相１１０Ａにおける真空チャンバー６０Ｃ内への袋部材２５の供給動作が終了すると、ステップＳ６において、モータ４０を駆動しステージ３１を図１中時計方向にさらに６０°回動させる。したがって、真空チャンバー６０Ａが位相１１０Ｄに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｂが位相１１０Ｃに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｃが位相１１０Ｂに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｄが位相１１０Ａに位置付けられる。
【００４８】
位相１１０Ｄに位置付けられた真空チャンバー６０Ａにおいて、真空チャンバー６０Ａのエアーマット７６，８５とコンプレッサー５５とを接続しているエアーホースの途中に設けられた電磁弁（いずれも図示せず）を開くことにより、コンプレッサー５５からエアーマット７６，８５にエアーを供給し、電極ブロック７８を図６中矢印Ｂ方向へ移動させるとともに、電極ブロック８６を矢印Ａ方向へ移動させて、両電極ブロック７８，８６の電着用電極７９，８７によって袋部材２５の開口２６の両端縁２６ａ，２６ａ（図４参照）を互いに対接させる。ステップＳ７において、封止手段３３のスイッチをＯＮにして電着用電極７９，８７に通電することによって、袋部材２５の開口２６の両端縁２６ａ，２６ａを溶着して、袋部材２５を真空封止する（図１１において真空チャンバー６０Ａの位相１１０Ｄにおける袋部材の真空封止）。
【００４９】
真空封止が完了すると、真空チャンバー６０Ａに接続されたホース５０の途中に設けられた電磁弁を制御し、真空チャンバー６０Ａ内の吸引減圧動作を解除し、真空チャンバー６０Ａの圧力を大気圧に戻す。次いで、真空チャンバー６０Ａのエアーマット７６，８５とコンプレッサー５５とを接続しているエアーホースの途中に設けられた電磁弁（いずれも図示せず）を閉じることにより、コンプレッサー５５からエアーマット７６，８５へのエアーの供給を停止する。したがって、電極ブロック７８が図６中矢印Ａ方向へ移動するとともに、電極ブロック８６が矢印Ｂ方向へ移動するため、両電極ブロック７８，８６の電着用電極７９，８７が、共に袋部材２５の開口２６の両端縁２６ａ，２６ａ（図４参照）から離間する。
【００５０】
同時に、位相１１０Ｃに位置付けられた真空チャンバー６０Ｂ内の吸引減圧動作が行われ（図１１において真空チャンバー６０Ｂの位相１１０Ｃにおける保持容器内の減圧）、位相１１０Ｂに位置付けられた真空チャンバー６０Ｃにおいては、第１および第２の保持部材７３，８４による保持容器１５の保持が行われ（図１１において真空チャンバー６０Ｃの位相１１０Ｂにおける保持容器の保持）、位相１１０Ａに位置付けられた真空チャンバー６０Ｄ内には、芯材充填部２から袋部材２５が保持容器１５ごと収容される（図１１において真空チャンバー６０Ｄの位相１１０Ａにおける保持容器の収容）。
【００５１】
位相１１０Ｄにおける真空チャンバー６０Ａ内の袋部材２５の真空封止と、位相１１０Ｃにおける真空チャンバー６０Ｂ内の吸引減圧動作と、位相１１０Ｂに位置付けられた真空チャンバー６０Ｃにおける保持容器１５の保持が終了し、位相１１０Ａにおける真空チャンバー６０Ｄ内への袋部材２５の供給動作が終了すると、ステップＳ８においてモータ４０を駆動し、ステージ３１を図１中時計方向にさらに６０°回動させる。したがって、真空チャンバー６０Ａが位相１１０Ｅに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｂが位相１１０Ｄに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｃが位相１１０Ｃに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｄが位相１１０Ｂに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｅが位相１１０Ａに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｆが位相１１０Ｆに位置付けられる。
【００５２】
ステップＳ９において、位相１１０Ｅに位置付けられた真空チャンバー６０Ａのエアーマット７３とコンプレッサー５５と接続しているエアーホースの途中に設けられた電磁弁（いずれも図示せず）を制御し、コンプレッサー５５からエアーマット７３へのエアーの供給を停止させる。したがって、図６において、第１の保持部材７４が矢印Ａ方向へ移動するので、保持容器１５は第１の保持部材７４と第２の保持部材８４とによる保持が解除される（図１１において真空チャンバー６０Ａの位相１１０Ｅにおける保持容器の保持解除）。
【００５３】
同時に、位相１１０Ｄに位置付けられた真空チャンバー６０Ｂ内では、袋部材２５の真空封止が行われ（図１１において真空チャンバー６０Ｂの位相１１０Ｄにおける袋部材の真空封止）、位相１１０Ｃにおいては真空チャンバー６０Ｃ内が吸引減圧され（図１１において真空チャンバー６０Ｃの位相１１０Ｃにおける保持容器内の減圧）、位相１１０Ｂに位置付けられた真空チャンバー６０Ｄにおいては、第１および第２の保持部材７４，８４による保持容器１５の保持が行われ（図１１において真空チャンバー６０Ｄの位相１１０Ｂにおける保持容器の保持）、位相１１０Ａにおいては、芯材充填部２からの真空チャンバー６０Ｅ内への袋部材２５の供給が行われる（図１１において真空チャンバー６０Ｅの位相１１０Ａにおける保持容器の収容）。
【００５４】
これらの一連の動作が終了すると、ステップＳ１０においてモータ４０を駆動し、ステージ３１を図１中時計方向にさらに６０°回動させる。したがって、真空チャンバー６０Ａが位相１１０Ｆに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｂが位相１１０Ｅに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｃが位相１１０Ｄに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｄが位相１１０Ｃに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｅが位相１１０Ｂに位置付けられ、真空チャンバー６０Ｆが位相１１０Ａに位置付けられる。
【００５５】
ステップＳ１１において、位相１１０Ｆに位置付けられた真空チャンバー６０Ａにおいては、エアーシリンダ９３のロッド９４を図５（Ａ）に二点鎖線で示すように後退させることにより、第２隔壁部材６２によって閉塞されていた第１隔壁部材６１の開口６５を開放する。したがって、開放された開口６５から真空封止された袋部材２５を保持容器１５ごと取り出す（図１１において真空チャンバー６０Ａの位相１１０Ｆにおける保持容器の取り出し）。
【００５６】
同時に、位相１１０Ｅに位置付けられた真空チャンバー６０Ｂ内では、真空チャンバー６０Ｂ内に真空の解除と第１および第２の保持部材７４，８４による保持容器１５の保持の解除動作が行われ（図１１において真空チャンバー６０Ｂの位相１１０Ｅにおける保持容器の保持解除）、位相１１０Ｄに位置付けられた真空チャンバー６０Ｃ内では袋部材２５の真空封止が行われ（図１１において真空チャンバー６０Ｃの位相１１０Ｄにおける袋部材の真空封止）、位相１１０Ｃにおいては真空チャンバー６０Ｄ内が吸引減圧され（図１１において真空チャンバー６０Ｄの位相１１０Ｃにおける保持容器内の減圧）、位相１１０Ｂに位置付けられた真空チャンバー６０Ｅにおいては、第１および第２の保持部材７４，８４による保持容器１５の保持が行われ（図１１において真空チャンバー６０Ｅの位相１１０Ｂにおける保持容器の保持）、位相１１０Ａにおいては、芯材充填部２からの真空チャンバー６０Ｆ内への袋部材２５の供給が行われる（図１１において真空チャンバー６０Ｆの位相１１０Ａにおける保持容器の収容）。
【００５７】
このように、第２隔壁部材６２を、第１隔壁部材６１に互いの突き合わせ面６５ａ，８１ａと平行な面内に移動自在に支持したことにより、第１隔壁部材６１の開口６５を大きく開放することができるため保守性が向上するとともに、ステージ３１上の限られた空間内に、より多くの真空チャンバー６０を搭載することが可能になる。また、不定型な袋部材２５を金属製の保持容器１５内に保持し、真空チャンバー６０に対して保持容器１５ごと袋部材２５を出し入れするようにしたことにより、作業性が向上し、作業時間も短縮させることができる。
【００５８】
また、複数の真空チャンバー６０を、等角度ごとに回動するステージ３１上に周方向に等角度の位相ごとに配置し、各位相において各作業を同時、かつ連続的に行うというように、断熱材の真空包装動作を自動化することにより生産性を向上させることができる。
【００５９】
なお、本実施例においては、第２隔壁部材６２を上下方向に移動させるようにしたが、左右方向に移動させるようにしてもよく、要は第２隔壁部材６２を第１隔壁部材６１および第２隔壁部材６２の互いの突き合わせ面６５ａ，８１ａと平行な面内に移動させるようにすればよい。また、真空チャンバー６０内の吸引減圧動作や袋部材２６の封止動作等を位相１１０Ａないし位相１１０Ｆの各位相ごとに個別に行うようにしたが、同一の位相で複数の動作を同時に行うようにしてもよく、また、位相を六つに分けたが五つ以下または七つ以上としてもよく、種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１…断熱材真空包装機、２…芯材充填部、３…真空封止部、１２…プッシャー（移送部）、１５…保持容器、２５…袋部材、３１…ステージ、３２…真空ポンプ、３３…封止手段、３６…エアー管、４０…モータ、５０…ホース、６０（６０Ａないし６０Ｆ）…真空チャンバー、６１…第１隔壁部材、６２…第２隔壁部材、６５ａ，８１ａ…突き合わせ面、７３，７６，８５…エアーマット、７４…第１の保持部材、７９，８７…電着用電極、８４…第２の保持部材、１２０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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