(57)【要約】【課題】定常的に地絡が発生していない限り、地絡と判定することを防止すると共に、地絡絶縁性の低下の程度を定量化して判定する地絡検出装置およびこれを備えた報知装置を提供する。【解決手段】燃料電池１０の正極および負極のそれぞれと車体Ｖ１との抵抗値を検出する地絡センサ４と、抵抗値から地絡を判断するＥＣＵ５と、を備え、ＥＣＵ５は、所定期間内の抵抗値から閾値を設定する閾値設定部と、抵抗値が閾値以下となる時間を積算して計測し、閾値が所定抵抗値以下のときに地絡と判断する判断部と、を有し、閾値設定部は、積算した時間が所定時間に満たないときに閾値を補正し、判断部は、積算した時間が所定時間に達したときに閾値と所定抵抗値とを比較して地絡判定を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応ガスの化学反応によって発電する燃料電池を備えた車両における地絡を検出する地絡検出装置であって、
前記燃料電池の正極および負極のそれぞれと車体との抵抗値を検出する抵抗検出器と、
前記抵抗値から地絡を判断する地絡判断器と、を備え、
前記地絡判断器は、所定期間内の抵抗値から閾値を設定する閾値設定部と、前記抵抗値が前記閾値より小さくなる回数または時間をカウントするカウント部と、前記閾値が所定抵抗値以下のときに地絡と判断する判断部と、を有し、
前記閾値設定部は、前記回数が所定回数に満たないとき、または前記時間が所定時間に満たないときに前記閾値を補正し、
前記判断部は、前記回数が所定回数に達したとき、または前記時間が所定時間に達したときの閾値と前記所定抵抗値とを比較することを特徴とする地絡検出装置。
【請求項２】
前記閾値設定部は、前記所定期間内の抵抗値の平均値、対数の平均値、ヒストグラムのピーク値または（最大値＋最小値）／２とから閾値の初期値を設定することを特徴とする請求項１に記載の地絡検出装置。
【請求項３】
前記判断部は、補正前の閾値と、補正後の閾値と補正前の閾値との差と、の割合が所定割合以下になったとき、前記補正後の閾値と前記所定抵抗値とを比較することを特徴とする請求項２に記載の地絡検出装置。
【請求項４】
前記判断部は、前記閾値を補正した回数が所定補正回数を満たしたとき、最後に補正した閾値と前記所定抵抗値とを比較することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の地絡検出装置。
【請求項５】
前記地絡判断器は、前記閾値と前記所定抵抗値とを比較して、前記閾値が前記所定抵抗値以下であると判断した場合、前記燃料電池の運転条件を、地絡経路を形成する水を減少させる条件に変更することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の地絡検出装置。
【請求項６】
前記地絡判断器は、前記運転条件の変更後に前記抵抗検出器によって再度検出された抵抗値から閾値を設定し、前記閾値と前記所定抵抗値とを比較して、前記閾値が前記所定抵抗値以下になった場合に地絡と判断することを特徴とする請求項５に記載の地絡検出装置。
【請求項７】
前記地絡判断器は、前記閾値と前記所定抵抗値とを比較して、前記閾値が前記所定抵抗値を超えた場合、前記所定抵抗値より大きい値の別の所定抵抗値と前記閾値とを比較し、前記閾値が前記別の所定抵抗値以下のときに、前記運転条件の変更内容を、地絡経路を形成する水をより減少させる条件に調整することを特徴とする請求項６に記載の地絡検出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の地絡検出装置と、
前記地絡検出装置の判断部が地絡と判断したときに、利用者に地絡情報を報知する報知器と、を備えたことを特徴とする報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池自動車などに適用される地絡検出装置およびこれを備えた報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の電源供給装置において、エンジンルーム内に設けられた電源線は、走行中に絶え間ない振動を受け、これらが車体に接触するうちに、電源線の絶縁性が低下する可能性があった。
【０００３】
例えば、電源線を流れる電流値を検出する電流検出手段と、検出した電流値を微分する微分演算手段と、電源線上に設けられたリレーによるチャタリング期間を超えて連続して変動したときに電源線に異常電流が流れていると判断する異常電流判定手段とを備えた検出装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６６２４６号公報（請求項１、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、反応ガスを化学反応させて発電する燃料電池を搭載した車両（燃料電池自動車）では、燃料ガスと酸化剤ガスとを反応させて発生した水がセルを貫通する連通孔に溜まり、この溜まった水が、車両の挙動（前後左右の傾きなど）、燃料ガス（水素）または酸化剤ガス（空気）の流量変化などによって、一時的に燃料電池から、燃料電池に隣接して配置される金属製の補機（加湿器など）に向かって流れて、当該水を介して地絡が発生するという問題があった。
【０００６】
しかし、このような車両の挙動による地絡は、電源線の絶縁性の低下とは異なり、一時的な水の排水によるものであり、基本的に回復するものである。このため、当該地絡を直接的に検出結果に反映してしまうと、常にまたは頻繁に警告が発生してしまい、ユーザ（利用者）に対して過度の不安を煽る問題がある。
【０００７】
また、燃料電池の経年劣化に伴い地絡経路が形成されやすくなり、同じ運転条件であっても劣化前に比べて地絡抵抗値が低下して、絶縁性が悪化する問題がある。例えば、経年劣化が進むにつれて燃料電池からの排水の導電率が上昇し、地絡経路が形成されやすくなる。あるいは、経年劣化が進むにつれて構成部材表面に付着物が堆積して濡れ性が悪化し、地絡経路が形成されやすくなる。
そこで、経年劣化による地絡絶縁性の低下を抑制するために、経年劣化による地絡絶縁性の低下の程度を定量的に把握する必要があるが、経年劣化による地絡絶縁性の低下の程度を定量的に把握することは難しい。
【０００８】
排水によって形成される回路の地絡抵抗値は、その水の流れの形態が安定しない。そのため、例えば、図１０に示すように、抵抗値の変化が大きく、過渡的で不安定な挙動を示すことが多い。このような抵抗値の挙動に対して、ある時間区間の抵抗値の挙動を１つの定量値に代表させて表現し、地絡絶縁性の程度を定量的に把握することは難しい。
例えば、図１１で示すような定性的には明らかに傾向の違いが分かる２つの地絡抵抗値の波形に対して、仮に時間区間Ｔの平均値をその区間の代表値として比較した場合、双方非常に近い平均値が算出されてしまうことがある。これでは、２つの地絡抵抗値の波形の違いを定量的に比較出来ているとは言いがたく、単純に平均値を代表値として比較するのは適切ではない。
【０００９】
このように、地絡絶縁性の程度を定量化することが難しいため、経年劣化による地絡絶縁性の低下の程度も把握することが出来ない。したがって、その絶縁性の低下の程度を元に運転条件を変更し、絶縁性の低下を抑制するということも出来ないという問題がある。
【００１０】
本発明は、前記従来の問題を解決するものであり、定常的に地絡が発生していない限り、地絡と判定することを防止すると共に、地絡絶縁性の低下の程度を定量化して判定する地絡検出装置およびこれを備えた報知装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、反応ガスの化学反応によって発電する燃料電池を備えた車両における地絡を検出する地絡検出装置であって、前記燃料電池の正極および負極のそれぞれと車体との抵抗値を検出する抵抗検出器と、前記抵抗値から地絡を判断する地絡判断器と、を備え、前記地絡判断器は、所定期間内の抵抗値から閾値を設定する閾値設定部と、前記抵抗値が前記閾値より小さくなる回数または時間をカウントするカウント部と、前記閾値が所定抵抗値以下のときに地絡と判断する判断部と、を有し、前記閾値設定部は、前記回数が所定回数に満たないとき、または前記時間が所定時間に満たないときに前記閾値を補正し、前記判断部は、前記回数が所定回数に達したとき、または前記時間が所定時間に達したときの閾値と前記所定抵抗値とを比較することを特徴とする。
【００１２】
これによれば、検出した抵抗値から算出した閾値を設定し、閾値以下となる回数または時間を計測し、回数が所定回数または時間が所定時間に達したときの閾値と所定抵抗値（例えば、法定の抵抗値）とを比較して、閾値が所定抵抗値以下になったときに地絡と判断する。さらに、設定した閾値に対して抵抗値が所定回数または所定時間を満たすまで閾値を補正する。これにより、不安定な地絡（一時的な地絡）、例えば、車両の挙動による水の流動によって発生する地絡などを、地絡として判断するのを防止することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、前記閾値設定部は、前記所定期間内の抵抗値の平均値、対数の平均値、ヒストグラムのピーク値または（最大値＋最小値）／２とから閾値の初期値を設定することを特徴とする。
【００１４】
これによれば、それぞれの地絡検出装置に適した初期値を設定することで、不安定な地絡（一時的な地絡）、例えば、車両の挙動による水の流動などによって発生する地絡を、真の地絡として判断するのをより効率的に防止することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、前記判断部は、補正前の閾値と、補正後の閾値と補正前の閾値との差と、の割合が所定割合以下になったとき、前記補正後の閾値と前記所定抵抗値とを比較することを特徴とする。
【００１６】
これによれば、補正した結果、補正後の閾値と補正前の閾値とが近似したとき、それ以上補正するのを停止し、補正後の閾値と所定抵抗値とを比較する。これにより、無駄な計算を削減できるので、処理が早くなる。また、高性能なＣＰＵを搭載する必要が無いので、コスト削減が可能になる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、前記判断部は、前記閾値を補正した回数が所定補正回数を満たしたとき、最後に補正した閾値と前記所定抵抗値とを比較することを特徴とする。
【００１８】
これによれば、特定の補正回数（所定補正回数）を超えた場合、最後に補正した閾値と所定抵抗値とを比較することにより、無駄な計算を削減でき、処理が早くなる。また、高性能なＣＰＵを搭載する必要が無いので、コスト削減が可能になる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、前記地絡判断器は、前記閾値と前記所定抵抗値とを比較して、前記閾値が前記所定抵抗値以下であると判断した場合、前記燃料電池の運転条件を、地絡経路を形成する水を減少させる条件に変更することを特徴とする。
【００２０】
これによれば、燃料電池で発生した水による一時的な地絡を、積極的に回避することが可能になる。
【００２１】
請求項６に係る発明は、前記地絡判断器は、前記運転条件の変更後に前記抵抗検出器によって再度検出された抵抗値から閾値を設定し、前記閾値と前記所定抵抗値とを比較して、前記閾値が前記所定抵抗値以下になった場合に地絡と判断することを特徴とする。
【００２２】
これによれば、燃料電池で発生した水による一時的な地絡を、積極的に回避して、真の地絡（定常的な地絡）をより確実に判断することが可能になる。
【００２３】
請求項７に係る発明は、前記地絡判断器は、前記閾値と前記所定抵抗値とを比較して、前記閾値が前記所定抵抗値を超えた場合、前記所定抵抗値より大きい値の別の所定抵抗値と前記閾値とを比較し、前記閾値が前記別の所定抵抗値以下のときに、前記運転条件の変更内容を、地絡経路を形成する水をより減少させる条件に調整することを特徴とする。
【００２４】
これによれば、経年劣化に伴う地絡絶縁性の低下に対して、効果的に水を排出できる運転条件を設定し、地絡の発生を抑制することができる。
【００２５】
請求項８に係る発明は、地絡検出装置と、前記地絡検出装置の判断部が地絡と判断したときに、利用者に地絡情報を報知する報知器と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
これによれば、利用者に対して地絡を確実に報知することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、定常的に地絡が発生していない限り、地絡と判定することを防止すると共に、地絡絶縁性の低下の程度を定量化して判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態の地絡検出装置を搭載した車両を示す全体構成図である。
【図２】地絡検出装置で検出される抵抗値の波形の一例である。
【図３】地絡判定の流れを示すフローチャートである。
【図４】閾値としての代表抵抗値の計算方法を示すフローチャートである。
【図５】所定期間における抵抗値の大小の頻度を示すヒストグラムである。
【図６】積算時間による閾値設定方法を示すチャートである。
【図７】代表抵抗値の計算方法を示すイメージ図である。
【図８】代表抵抗値の計算方法を示すイメージ図である。
【図９】代表抵抗値の計算方法を示すイメージ図である。
【図１０】地絡抵抗値の波形の一例を示すチャートである。
【図１１】平均値が同じで異なる波形の地絡抵抗値を示すチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の地絡検出装置１は、燃料電池自動車などの車両Ｖに適用されるものであり、燃料電池１０と車両負荷２０との間に接続され、地絡センサ４、ＥＣＵ５などを備えている。また、地絡検出装置１は、警告灯６（報知器）を備えて、報知装置を構成している。
【００３０】
燃料電池１０は、例えば固体高分子型の燃料電池であり、複数の単セル１１が電気的に直列に接続されて構成されている。単セル１１は、ＭＥＡ（Membrane Electrode Assembly：膜電極接合体）と一対の導電性のセパレータとで構成されている。ＭＥＡは、電解質膜をアノードとカソードとで挟持して構成されている。アノードに対向するセパレータには、水素（反応ガス、燃料ガス）が流通するアノード流路が形成され、カソードに対向するセパレータには、空気（反応ガス、酸化剤ガス）が流通するカソード流路が形成されている。
【００３１】
車両負荷２０は、走行モータ、燃料電池１０のカソードに空気を供給するエアコンプレッサなどを含み、ケーブルＣ１を介して燃料電池１０の正極側の端子と接続され、ケーブルＣ２を介して燃料電池１０の負極側の端子と接続されている。
【００３２】
アノード流路を介して各アノードに水素が供給され、カソード流路を介して各カソードに酸素を含む空気が供給されると、各単セル１１で電位差が発生する。そして、燃料電池１０と車両負荷２０とが電気的に接続され、電流が取り出されると、燃料電池１０が発電するようになっている。
【００３３】
地絡センサ４は、図１において破線で示すように燃料電池１０の正端子側の地絡抵抗と、負端子側の地絡抵抗とを検出する抵抗検出器を備えており、例えば、各種スイッチ、抵抗体、コンデンサ、各種スイッチを設定された時間に応じて開閉制御するスイッチング制御回路などで構成されている（特許第３９６２９９０号公報参照）。また、地絡センサ４は、配線４ａを介してケーブルＣ１の燃料電池１０の正極の端子と車両負荷２０との間に接続されている。また、地絡センサ４は、配線４ｂを介してケーブルＣ２の燃料電池１０の負極の端子と車両負荷２０との間に接続されている。また、地絡センサ４は、配線４ｃを介して車体Ｖ１に接地されている。なお、後記するＥＣＵ５によって、正端子側の地絡抵抗と負端子側の地絡抵抗の値から燃料電池１０との絶縁状態が判定される。例えば、正端子側の地絡抵抗と、予め定められた基準抵抗値とを比較し、地絡抵抗が基準抵抗値以下になっている場合に絶縁不良が生じていると判定する。
【００３４】
ＥＣＵ５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、プログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）などで構成され、閾値設定部、カウント部、判断部を含む地絡判断器を備えている。
【００３５】
閾値設定部は、所定期間（例えば、６０秒）内の地絡センサ４から検出される抵抗値から閾値を設定する。また、閾値設定部は、例えば、閾値未満となる時間を積算し、その積算時間が所定時間に一致していないときに閾値を補正する。
【００３６】
カウント部は、抵抗値が閾値未満となる時間をカウントする。例えば、ＣＰＵに備えられたタイマを用いて測定する。
【００３７】
判断部は、閾値設定部によって設定された閾値に基づいて地絡を判断するものであり、カウント部による回数が所定回数に達したとき、または時間（積算時間）が所定時間に達したときの閾値と、予め設定された所定抵抗値とを比較して地絡か否かを判断する。
【００３８】
また、判断部は、補正前の閾値と、補正後の閾値と補正前の閾値との差と、の割合が所定割合以下になったとき、前記補正後の閾値と前記所定抵抗値とを比較する。また、判断部は、閾値を補正した回数が所定補正回数を満たしたとき、最後に補正した閾値と所定抵抗値とを比較して地絡か否かを判断する。
【００３９】
また、判断部（地絡判断器）は、閾値が所定抵抗値以下になった場合、燃料電池１０の運転条件を変更し、地絡経路を形成する水を排出する手段を備えている。
【００４０】
なお、所定時間（所定積算時間）は、１回の走行時に地絡を検出できる最短の時間と、真に地絡した場合に誤ってクリアしないように配慮した時間（マージン）とから設定される。
【００４１】
また、燃料電池１０には、補機として、鉄などの金属材料で形成された加湿器が、隣接して配設されている。すなわち、この加湿器は、ブラケットを介して車両Ｖの車体Ｖ１にボルトなどを用いて固定されている。また、加湿器は、加湿空気が流通する配管が燃料電池１０のカソード流路の入口と接続され、カソードオフガスが流通する配管がカソード流路の出口と接続されるようにして構成されている。よって、車両Ｖが前後または左右に傾くなどの車両Ｖの挙動により、生成水を介して燃料電池１０と加湿器がつながった場合、燃料電池１０と加湿器との間で地絡が発生し、車体Ｖ１に固定された加湿器を通って地絡センサ４で抵抗電流値が検出される。
【００４２】
警告灯６は、一時的な地絡ではなく、定常的な地絡が発生したときに点灯するようにＥＣＵ５によって制御される。なお、警告灯６は、電球やＬＥＤなどによって点灯、点滅することで、運転者（利用者）に報知することができる。また、視覚によって運転者に報知するものに限定されず、スピーカなど音によって報知するものであってもよい。あるいは、液晶などの薄型の表示パネルに文字や絵を表示させて報知するものであってもよい。
【００４３】
次に、本実施形態の地絡検出装置１における地絡判定について図２ないし図９を参照して説明する。
図２は地絡検出装置１で検出される抵抗値の波形図の一例である。例えば、車両Ｖに設けられたＩＧ（イグニッションスイッチ、不図示）がオンにされたときに（ＩＧＯＮ）、判定が開始され、まず、ＩＧＯＮから所定期間Ｔ（例えば、６０秒）内の抵抗値（抵抗値履歴）を読み込む。基本的にｔ０秒の間に、現在時刻から過去Ｔ秒間の抵抗値履歴を元に代表抵抗値（閾値）の算出と地絡判断を行なう（図３および図４参照）。つまり、ｔ０秒毎に図３と図４に示す処理が行われるようになっている。なお、後記する図３のステップＳ２００でＹｅｓとなった（代表抵抗値Ｘａ≦所定抵抗値Ａ）場合には、運転条件変更の効果を確認するため、運転条件変更後に所定の時間が経過してから代表抵抗値Ｘｂ（閾値）の判定（Ｓ４００）を行う。
【００４４】
なお、ＩＧＯＮから所定期間Ｔが経過するまでの抵抗値については、前回運転時のＩＧＯＦＦ（車両Ｖの起動時）における最終の抵抗値（抵抗値履歴）をメモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）に記録しておき、次回運転のＩＧＯＮ時に、そのメモリに記録した最終の抵抗値（抵抗値履歴）を読み込むようにしてもよい。
【００４５】
そして、ＩＧＯＮ直後の所定期間Ｔの抵抗値について、閾値として設定する代表抵抗値を算出して、真に地絡が発生しているか否かを図３および図４のフローチャートに基づいて判断する。
【００４６】
図３に示すように、ＥＣＵ５は、ステップＳ１００において、代表抵抗値（閾値）Ｘａを計算する。この代表抵抗値Ｘａは、図４に示すサブフローチャートに基づいて計算する。すなわち、ＥＣＵ５は、ステップＳ１０１において、図２で示したように、過去Ｔ秒分（所定期間Ｔ）の抵抗値（抵抗値履歴）をＲＡＭに読み込む。
【００４７】
そして、ＥＣＵ５は、ステップＳ１０２において、読み込んだ抵抗値履歴内の最大値ＸＵと最小値ＸＬをそれぞれＲＡＭに記録する。
【００４８】
そして、ＥＣＵ５は、ステップＳ１０３において、仮の代表抵抗値（閾値）Ｘｎとしての初期値Ｘ０を、抵抗値履歴から設定する。本実施形態において、初期値Ｘ０は、抵抗値履歴の平均値Ｘａｖｅによって設定される。なお、初期値Ｘ０は、平均値Ｘａｖｅに限定されるものではなく、対数の平均値Ｘｌｏｇａｖｅ、ヒストグラムのピーク値、（ＸＵ＋ＸＬ）／２のいずれかから選択することができる。ヒストグラムのピーク値は、図５に示すように、所定期間Ｔにおける抵抗値の大小の分布に基づいて設定される。
【００４９】
図４に戻って、ＥＣＵ５は、ステップＳ１０４において、読み込んだ抵抗値履歴内で抵抗値がＸｎより小さい時間を積算する。これを積算時間ｔｎとする。
【００５０】
そして、ＥＣＵ５は、ステップＳ１０５において、積算時間ｔｎが所定時間Ｃと一致するか否かを判断する。つまり、本実施形態では、原則として、積算時間ｔｎが所定時間Ｃと一致する抵抗値を検出して、一致したときの抵抗値を代表抵抗値（閾値）として決定する。なお、所定時間Ｃは、代表抵抗値を決定するための判定値であり、例えば１０秒に設定される。
【００５１】
例えば、図６に示すように、仮代表抵抗値Ｘｎが設定されたときに、抵抗値が仮代表抵抗値Ｘｎを下回ったときの時間を計測する。なお、ｎ＝０，１，２，３，・・・である。このように、区間ａにおいては、抵抗値が仮代表抵抗値Ｘｎを下回っているので、下回っている間の時間（例えば、２秒）をカウント（加算）する。そして、区間ｂにおいては、抵抗値が仮代表抵抗値Ｘｎを下回っていないので、カウント（加算）しない。そして、区間ｃにおいては、仮代表抵抗値Ｘｎを下回っているので、カウント（加算）し、区間ｄにおいては、仮代表抵抗値Ｘｎを下回っていないので、カウント（加算）せず、区間ｅにおいては、仮代表抵抗値Ｘｎを下回っているので、カウント（加算）する。
【００５２】
このようにして、閾値Ｘｎを下回ったときの時間を積算して仮代表抵抗値を補正するか否かを判断する。詳細については後記するが、このときの積算時間は４ｓであり、所定時間（例えば、１０ｓ）と一致していないので、仮代表抵抗値Ｘｎを正式な代表抵抗値として設定せず、仮代表抵抗値Ｘｎを補正する。
【００５３】
図４に戻って、ＥＣＵ５は、ステップＳ１０５において、積算時間ｔｎが所定時間（所定積算時間）Ｃと一致したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２に進み、そのときの仮代表抵抗値Ｘｎを代表抵抗値（閾値）Ｘａとして決定する。例えば、ステップＳ１０５の判定開始から１回目の判断においてＹｅｓであれば、平均値Ｘ０（初期値）を代表抵抗値（閾値）Ｘａとして決定する。
【００５４】
また、ＥＣＵ５は、ステップＳ１０５において、積算時間ｔｎが所定時間Ｃと一致しないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０６に進み、積算時間Ｔｎが所定時間Ｃ未満であるか否かを判断する。なお、このステップＳ１０６は、代表抵抗値として設定される閾値が仮代表抵抗値Ｘｎの上側に存在するのか下側に存在するのかを判断する処理である。
【００５５】
そして、ＥＣＵ５は、ステップＳ１０６において、積算時間ｔｎが所定時間Ｃ未満であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に進み、ステップＳ１０２で設定された最小値ＸＬを現在の仮代表抵抗値Ｘｎに置き換える。
【００５６】
つまり、積算時間ｔｎが所定時間Ｃ未満（よりも短い）ということは（Ｓ１０６、Ｙｅｓ）、代表抵抗値は、設定された仮代表抵抗値Ｘｎよりも低い領域には存在しないことを意味している。このため、最小値ＸＬを仮代表抵抗値Ｘｎまで上げて検出範囲を狭める。
【００５７】
そして、ＥＣＵ５は、ステップＳ１０９において、仮代表抵抗値（補正前の閾値）Ｘｎを補正して仮代表抵抗値（補正後の閾値）Ｘｎ＋１とする。すなわち、補正後の仮代表抵抗値Ｘｎ＋１は、（最大値ＸＵ＋最小値ＸＬ）／２の式に基づいて計算される。このときの最大値ＸＵは、ステップＳ１０２で設定された値であり、最小値ＸＬは、ステップＳ１０７で設定された値（仮代表抵抗値Ｘｎ）である。
【００５８】
そして、ＥＣＵ５は、ステップＳ１１０において、仮代表抵抗値Ｘｎと、（仮代表抵抗値Ｘｎ＋１−仮代表抵抗値Ｘｎ）との割合の絶対値が所定値Ｄ以下となったか否かを判断する。なお、仮代表抵抗値Ｘｎが補正前の閾値であり、（仮代表抵抗値Ｘｎ＋１−仮代表抵抗値Ｘｎ）が補正後の閾値と補正前の閾値との差である。また、所定値Ｄは、所定割合であり、例えば１％に設定される。
【００５９】
ＥＣＵ５は、ステップＳ１１０において、（Ｘｎ＋１−Ｘｎ）／Ｘｎの絶対値が所定値Ｄ以下ではないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１１１に進み、ｎをｎ＋１にカウントアップして、ステップＳ１０４に戻る。また、ＥＣＵ５は、ステップＳ１１０において、（Ｘｎ＋１−Ｘｎ）／Ｘｎの絶対値が所定値Ｄ以下であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２に進み、そのときの仮代表抵抗値Ｘｎ＋１を代表抵抗値Ｘａとして決定する。
【００６０】
また、ＥＣＵ５は、ステップＳ１０６において、積算時間ｔｎが所定時間Ｃ未満ではないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０８に進み、ステップＳ１０２で設定された最大値ＸＵを現在の仮代表抵抗値Ｘｎに置き換える。
【００６１】
つまり、積算時間ｔｎが所定時間Ｃ未満ではない（所定時間Ｃ以上である）ということは（Ｓ１０６、Ｎｏ）、代表抵抗値となる値は、設定された仮代表抵抗値Ｘｎよりも高い領域には存在しないことを意味している。このため、前記したように、最大値ＸＵを仮代表抵抗値Ｘｎまで下げて検出範囲を狭める。
【００６２】
このようにして代表抵抗値Ｘａが決定すると、図３のフローに戻り、ＥＣＵ５は、ステップＳ２００において、代表抵抗値Ｘａが所定抵抗値Ａ以下であるか否かを判断する。所定抵抗値Ａは、真の地絡を確定するための判定値であり、例えば法定の抵抗値である１ＭΩに設定される。
【００６３】
ＥＣＵ５は、ステップＳ２００において、代表抵抗値Ｘａが所定抵抗値Ａ以下であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３００に進み、燃料電池１０の運転条件を変更する。なお、運転条件を変更する手段としては、例えば、地絡経路を形成している水を強制的に排出して地絡を抑止する制御、あるいは、燃料電池１０から取り出す発電電流量を低下させて、生成される水の量を少なくする制御である。具体的には、強制的に排水するためには、燃料電池１０に供給する反応ガスまたは酸化剤ガスの供給量を一定時間増量させる。生成される水の量を少なくするには、走行モータへの電力供給量を減少させることや、空調装置に必要なエアコンプレッサの出力（モータの回転速度）を減少させることなどによって、燃料電池１０の発電電力量を減少させる。
【００６４】
そして、ＥＣＵ５は、ステップＳ４００において、代表抵抗値Ｘｂを計算する。この代表抵抗値Ｘｂは、前記と同様にして、図４のフローチャートに基づいて計算する。
【００６５】
そして、ＥＣＵ５は、ステップＳ５００において、代表抵抗値Ｘｂが所定抵抗値Ａ以下であるか否かを判断する。
【００６６】
ＥＣＵ５は、ステップＳ５００において、代表抵抗値Ｘｂが所定抵抗値Ａ以下であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ８００に進み、真の地絡（定常的な地絡）と判断して、警告灯６を点灯させて、運転者（利用者）に地絡情報を報知する。
【００６７】
一方、ＥＣＵ５は、代表抵抗値Ｘｂが所定抵抗値Ａ以下ではないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ６００に進み、代表抵抗値Ｘｂが所定抵抗値Ｂ（別の所定抵抗値）以下であるか否かを判断する。なお、所定抵抗値Ｂは、所定抵抗値Ａよりも大きな値に設定され、例えば１０ＭΩに設定される。
【００６８】
ＥＣＵ５は、ステップＳ６００において、代表抵抗値Ｘｂが所定抵抗値Ｂ以下であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ７００に進み、次回において燃料電池１０の運転条件を変更する場合の内容を調整する。
【００６９】
このように、代表抵抗値Ｘｂが所定抵抗値Ａ以下、かつ、所定抵抗値Ｂ以下であるということは、真の地絡状態ではないが、真の地絡になる可能性が高い状態（グレーゾーン）にあることを示しており、次回のステップＳ３００での燃料電池１０の運転条件変更の内容を調整する。
【００７０】
なお、運転条件変更の内容を調整するとは、地絡経路を形成している水を強制的に排出して地絡を抑止する制御、あるいは、真の地絡がより確実に解消されるように、燃料電池１０から取り出す発電電流量をさらに低下させて、生成される水の量を少なくする。具体的には、強制的に排水するためには、燃料電池１０に供給する反応ガスまたは酸化剤ガスの供給量を一定時間増量させる。生成される水の量を少なくするには、走行モータへの電力供給量をさらに減少させることや、空調装置に必要なエアコンプレッサの出力（モータの回転速度）をさらに減少させることなどによって、燃料電池１０の発電電力量をさらに減少させる。
【００７１】
また、ＥＣＵ５は、ステップＳ６００において、代表抵抗値Ｘｂが所定抵抗値Ｂ以下ではないと判断した場合には（Ｎｏ）、一連の処理を終了する。また、ＥＣＵ５は、ステップＳ２００において、代表抵抗値Ｘａが所定抵抗値Ａ以下ではないと判断した場合には（Ｎｏ）、処理を終了する。
【００７２】
このように、ステップＳ２００の１回目の代表抵抗値Ｘｂと所定抵抗値Ａとの比較において、代表抵抗値Ｘａが所定抵抗値Ａ以下になったときに、いきなり地絡確定とせず、まず燃料電池１０の運転条件変更を実行することで、車両Ｖの挙動による一時的な地絡であるか、定常的な地絡であるかをより確実に判定することが可能になる。
【００７３】
さらに、図７ないし図９のイメージ図を参照しながら詳述する。なお、図７ないし図９のイメージ図に記載の括弧書きの数字は、図４のフローチャートの各ステップに記載の括弧書きの数字と対応している。
【００７４】
図７において（１）に示すように、過去Ｔ秒間（所定期間Ｔ）の抵抗値（抵抗値履歴）を読み込み（Ｓ１０１）、（２）に示すように、抵抗値履歴内の最大値ＸＵと最小値ＸＬを記録する（Ｓ１０２）。そして、（３）に示すように、仮の代表抵抗値Ｘｎの初期値Ｘ０として、抵抗値履歴の平均値Ｘａｖｅを設定する（Ｓ１０３）。そして、（４）に示すように、抵抗値履歴内での仮代表抵抗値Ｘ０未満の時間を積算して、これを積算時間ｔ０とする（Ｓ１０４）。
【００７５】
そして、図７において（５）に示すように、積算時間ｔ０が所定時間Ｃと一致するか否かを判断する（Ｓ１０５）。ここで、積算時間ｔ０が所定時間Ｃと一致する場合には（Ｓ１０５、Ｙｅｓ）、（１０）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ０を代表抵抗値Ｘａとして決定する（Ｓ１１２）。また、積算時間ｔ０が所定時間Ｃと一致しない場合には（Ｓ１０５、Ｎｏ）、（６）に示すように、積算時間ｔ０が所定時間Ｃよりも短いか否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００７６】
そして、積算時間ｔ０が所定時間Ｃよりも短い場合には（Ｓ１０６，Ｙｅｓ）、図８（ａ）において（７）に示すように、最小値ＸＬを仮代表抵抗値Ｘ０（平均値Ｘａｖｅ）まで引き上げて、仮代表抵抗値Ｘ０を最小値ＸＬとする。つまり、積算時間ｔ０が所定時間Ｃよりも短いということは、図８（ａ）においてドットで示す領域Ｑ１には、代表抵抗値となる閾値は存在しないので、最小値ＸＬをＸ０まで狭める処理を行う。
【００７７】
そして、図８（ａ）において（８）に示すように、（最大値ＸＵ＋最小値ＸＬ）／２の式に基づいて仮代表抵抗値Ｘ０を補正して、仮代表抵抗値Ｘ１を設定する（Ｓ１０９）。すなわち、最大値ＸＬと最小値ＸＬ（Ｘ０）の中間の値を仮代表抵抗値Ｘ１として設定する。
【００７８】
そして、図８（ａ）において（９）に示すように、｜（Ｘ１−Ｘ０）／Ｘ０｜が所定値Ｄ以下であるか否かを判断する（Ｓ１１０）。すなわち、初期値Ｘ０（平均値Ｘａｖｅ）に対する、仮代表抵抗値Ｘ１から仮代表抵抗値Ｘ０（初期値、平均値Ｘａｖｅ）を減算した値（差）の割合の絶対値が所定値Ｄ以下である場合（Ｓ１１１、Ｙｅｓ）、つまり、図８（ａ）において（７）および（８）の処理を行っても、Ｘ０とＸ１との差が小さく、このまま処理を続けても地絡検出の結果にほとんど影響を及ぼさない場合には、図８（ａ）において（１０）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ１を代表抵抗値Ｘａとして決定して、処理を終了する。
【００７９】
また、｜（Ｘ１−Ｘ０）／Ｘ０｜が所定値Ｄ以下ではない場合には（Ｓ１１１、Ｎｏ）、図８（ａ）において（４）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ１未満の時間を積算し、これを積算時間ｔ１とする（Ｓ１０４）。
【００８０】
そして、図８（ａ）の後段において（５）に示すように、積算時間ｔ１が所定時間Ｃと一致するか否かを判断する（Ｓ１０５）。ここで、積算時間ｔ１が所定時間Ｃと一致する場合には（Ｓ１０５、Ｙｅｓ）、図８の後段において（１０）に示すように、Ｘ１を代表抵抗値Ｘａとして決定する（Ｓ１１２）。また、積算時間ｔ１がまだ所定時間Ｃと一致しない場合には（Ｓ１０５、Ｎｏ）、図８（ａ）の後段において（６）に示すように、積算時間ｔ１が所定時間Ｃよりも短いか否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００８１】
そして、積算時間ｔ１が所定時間Ｃよりも短い場合には（Ｓ１０６，Ｙｅｓ）、図８（ｂ）において（７）に示すように、最小値ＸＬを仮代表抵抗値Ｘ１までさらに引き上げる。つまり、積算時間ｔ１が所定時間Ｃよりも短いということは、図８（ｂ）においてドットで示す領域Ｑ２には、代表抵抗値となる閾値はまだ存在しないので、最小値ＸＬをさらにＸ１まで狭める処理を行う。
【００８２】
そして、図８（ｂ）において（８）に示すように、（最大値ＸＵ＋最小値ＸＬ）／２の式に基づいて仮代表抵抗値Ｘ１を補正して、次の仮代表抵抗値Ｘ２を設定する（Ｓ１０９）。すなわち、最大値ＸＵと最小値ＸＬ（Ｘ１）の中間の値を仮代表抵抗値Ｘ２として設定する。
【００８３】
そして、図８（ｂ）において（９）に示すように、｜（Ｘ２−Ｘ１）／Ｘ１｜が所定値Ｄ以下であるか否かを判断する（Ｓ１１０）。すなわち、仮代表抵抗値Ｘ１に対する、仮代表抵抗値Ｘ２から仮代表抵抗値Ｘ１を減算した値（差）の割合の絶対値が所定値Ｄ以下である場合（Ｓ１１１、Ｙｅｓ）、つまり、図８（ｂ）において（７）および（８）の処理を行っても、Ｘ２とＸ１との差が小さく、このまま処理を続けても地絡検出の結果にほとんど影響を及ぼさない場合には、図８（ｂ）において（１０）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ２を代表抵抗値Ｘａとして決定して、処理を終了する。
【００８４】
また、｜（Ｘ２−Ｘ１）／Ｘ１｜が所定値Ｄ以下ではない場合には（Ｓ１１１、Ｎｏ）、図８（ｂ）において（４）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ２未満の時間を積算し、これを積算時間ｔ２とする（Ｓ１０４）。
【００８５】
一方、図８（ａ）の後段において（６）に示すように、積算時間ｔ１が所定時間Ｃ以上の場合には（Ｓ１０６、Ｎｏ）、図８（ｃ）において（７´）に示すように、最大値ＸＵを仮代表抵抗値Ｘ１まで引き下げる。つまり、積算時間ｔ１が所定時間Ｃ以上であるということは、図８（ｃ）においてドットで示す領域Ｑ３には代表抵抗値となる閾値は存在しないので、最大値ＸＬをＸ１まで狭める処理を行う。
【００８６】
そして、図８（ｃ）において（８）に示すように、（最大値ＸＵ＋最小値ＸＬ）／２の式に基づいて仮代表抵抗値Ｘ１を補正して、次の仮代表抵抗値Ｘ２を設定する（Ｓ１０９）。すなわち、最大値ＸＬ（Ｘ１）と最小値ＸＬ（Ｘ０）の中間の値を仮代表抵抗値Ｘ２として設定する。
【００８７】
そして、図８（ｃ）において（９）に示すように、｜（Ｘ２−Ｘ１）／Ｘ１｜が所定値Ｄ以下であるか否かを判断する（Ｓ１１０）。すなわち、仮代表抵抗値Ｘ１に対する、仮代表抵抗値Ｘ２から仮代表抵抗値Ｘ１を減算した値（差）の割合の絶対値が所定値Ｄ以下である場合（Ｓ１１１、Ｙｅｓ）、つまり、図８（ｃ）において（７´）および（８）の処理を行っても、Ｘ２とＸ１との差が小さく、このまま処理を続けても地絡検出の結果にほとんど影響を及ぼさない場合には、図８（ｃ）において（１０）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ２を代表抵抗値Ｘａとして決定して、処理を終了する。
【００８８】
また、｜（Ｘ２−Ｘ１）／Ｘ１｜が所定値Ｄ以下ではない場合には（Ｓ１１１、Ｎｏ）、図８（ｃ）において（４）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ２未満の時間を積算し、これを積算時間ｔ２とする（Ｓ１０４）。
【００８９】
一方、図７において［６］に示すように、積算時間ｔ０が所定時間Ｃ以上である場合には（Ｓ１０６，Ｎｏ）、図９（ａ）において（７´）に示すように、最大値ＸＵを仮代表抵抗値Ｘ０（初期値、平均値Ｘａｖｅ）まで引き下げる。つまり、積算時間ｔ０が所定時間Ｃ以上であるということは、図９（ａ）においてドットで示す領域Ｑ４には、代表抵抗値となる閾値は存在しないので、最大値ＸＵをＸ０まで狭める処理を行う。
【００９０】
そして、図９（ａ）において（８）に示すように、（最大値ＸＵ＋最小値ＸＬ）／２の式に基づいて仮代表抵抗値Ｘ０を補正して、仮代表抵抗値Ｘ１を設定する（Ｓ１０９）。すなわち、最大値ＸＬ（Ｘ０）と最小値ＸＬの中間の値を仮代表抵抗値Ｘ１として設定する。
【００９１】
そして、図９（ａ）において（９）に示すように、｜（Ｘ１−Ｘ０）／Ｘ０｜が所定値Ｄ以下であるか否かを判断する（Ｓ１１０）。ここで、｜（Ｘ１−Ｘ０）／Ｘ０｜が所定値Ｄ以下である場合には（Ｓ１１０、Ｙｅｓ）、図９（ａ）において（１０）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ１を代表抵抗値Ｘａとして決定して、処理を終了する。また、｜（Ｘ１−Ｘ０）／Ｘ０｜が所定値Ｄ以下ではない場合には（Ｓ１１１、Ｎｏ）、図９（ａ）において（４）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ１未満の時間を積算し、これを積算時間ｔ１とする（Ｓ１０４）。
【００９２】
そして、図９（ａ）の後段において（５）に示すように、積算時間ｔ１が所定時間Ｃと一致するか否かを判断する（Ｓ１０５）。ここで、積算時間ｔ１が所定時間Ｃと一致する場合には（Ｓ１０５、Ｙｅｓ）、図９の後段において（１０）に示すように、Ｘ１を代表抵抗値として決定する（Ｓ１１２）。また、積算時間ｔ１がまだ所定時間Ｃと一致しない場合には（Ｓ１０５、Ｎｏ）、図８の後段において（６）に示すように、積算時間ｔ１が所定時間Ｃよりも短いか否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００９３】
そして、積算時間ｔ１が所定時間Ｃよりも短い場合には（Ｓ１０６，Ｙｅｓ）、図９（ｂ）において（７）に示すように、最小値ＸＬを仮代表抵抗値Ｘ１まで引き上げる。つまり、積算時間ｔ１が所定時間Ｃよりも短いということは、図９（ｂ）においてドットで示す領域Ｑ５には、代表抵抗値となる閾値は存在しないので、最小値ＸＬをＸ１に狭める処理を行う。
【００９４】
そして、図９（ｂ）において（８）に示すように、（最大値ＸＵ＋最小値ＸＬ）／２の式に基づいて仮代表抵抗値Ｘ１を補正して、仮代表抵抗値Ｘ２を設定する（Ｓ１０９）。すなわち、最大値ＸＬ（Ｘ０）と最小値ＸＬ（Ｘ１）の中間の値を仮代表抵抗値Ｘ２として設定する。
【００９５】
そして、図９（ｂ）において（９）に示すように、｜（Ｘ２−Ｘ１）／Ｘ１｜が所定値Ｄ以下である場合（Ｓ１１１、Ｙｅｓ）、図９（ｂ）において（１０）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ２を代表抵抗値Ｘａとして決定して、処理を終了する。また、｜（Ｘ２−Ｘ１）／Ｘ１｜が所定値Ｄ以下ではない場合には（Ｓ１１１、Ｎｏ）、図９（ｂ）において（４）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ２未満の時間を積算し、これを積算時間ｔ２とする（Ｓ１０４）。
【００９６】
一方、積算時間ｔ１が所定時間Ｃ以上の場合には（Ｓ１０６、Ｎｏ）、図９（ｃ）において（７´）に示すように、最大値ＸＵを仮代表抵抗値Ｘ１までさらに引き下げる。つまり、積算時間ｔ１が所定時間Ｃ以上であるということは、図９（ｃ）においてドットで示す領域Ｑ６には代表抵抗値となる閾値は存在しないので、最大値ＸＬをさらにＸ１まで狭める処理を行う。
【００９７】
そして、図９（ｃ）において（８）に示すように、（最大値ＸＵ＋最小値ＸＬ）／２の式に基づいて仮代表抵抗値Ｘ１を補正して、仮代表抵抗値Ｘ２を設定する（Ｓ１０９）。すなわち、最大値ＸＬ（Ｘ１）と最小値ＸＬの中間の値を仮代表抵抗値Ｘ２として設定する。
【００９８】
そして、図９（ｃ）において（９）に示すように、｜（Ｘ２−Ｘ１）／Ｘ１｜が所定値Ｄ以下である場合（Ｓ１１１、Ｙｅｓ）、図９（ｃ）において（１０）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ２を代表抵抗値Ｘａとして決定して、処理を終了する。また、｜（Ｘ２−Ｘ１）／Ｘ１｜が所定値Ｄ以下ではない場合には（Ｓ１１１、Ｎｏ）、図９（ｃ）において（４）に示すように、仮代表抵抗値Ｘ２未満の時間を積算し、これを積算時間ｔ２とする（Ｓ１０４）。
【００９９】
このようにして、図８での（９）または図９での（９）での判定がＹｅｓになるまで処理を繰り返す。そして、決定した代表抵抗値Ｘａ（Ｘｂ）について、所定抵抗値Ａと比較して、真の地絡（定常的な地絡）であるか否かを判定し、真の地絡である場合には、運転者に対して地絡情報を報知する。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態の地絡検出装置１では、地絡センサ４で検出した抵抗値（抵抗値履歴）により算出した仮代表抵抗値Ｘｎを設定し、この仮代表抵抗値Ｘｎ未満となる時間を積算して計測し、積算時間ｔｎが所定時間Ｃと一致したときに、そのときの仮代表抵抗値Ｘｎを代表抵抗値（閾値）として設定する。そして、この代表抵抗値（閾値）と所定抵抗値Ａとを比較して、代表抵抗値（閾値）Ｘｎが所定抵抗値Ａ以下になったときに地絡と判断する。これにより、車両Ｖの挙動（前後左右の傾き）などによる水の流動によって発生する一時的な地絡（不安定な地絡）が検出されるのを防止できる。
【０１０１】
また、本実施形態の地絡検出装置１によれば、抵抗値が仮代表抵抗値（閾値）未満となる時間を積算した積算時間が所定時間Ｃを超えたときに代表抵抗値（閾値）と所定抵抗値Ａとを比較して地絡判定を行うようにしたことにより、代表抵抗値（閾値）を下回る回数が所定回数に満たないときであっても、継続して地絡している場合に地絡と判断できる。
【０１０２】
また、本実施形態の地絡検出装置１によれば、検出した補正前の代表抵抗値（閾値）と補正後の代表抵抗値（閾値）との差が近似したとき、それ以上の補正をやめ、そのときの補正後の代表抵抗値（閾値）と所定抵抗値とを比較して地絡判定を行うことにより、無駄な計算を削減できるので、処理速度を速めることが可能になる。また、高性能なＣＰＵを搭載する必要がなくなるので、コスト削減が可能になる。
【０１０３】
また、本実施形態の地絡検出装置１によれば、地絡検出装置１とともに、地絡情報を報知する報知器として警告灯６を備えるので、運転者（利用者）に対して地絡であることを確実に認識させることができる。
【０１０４】
また、本実施形態の地絡検出装置１によれば、代表抵抗値Ｘａ（閾値）が所定抵抗値Ａ以下であると判断した場合、燃料電池１０の運転条件を変更して（Ｓ３００）、地絡経路を形成する水を減少させることで、燃料電池１０で発生した水による一時的な地絡を、積極的に回避することが可能になる。
【０１０５】
また、本実施形態の地絡検出装置１によれば、運転条件の変更後に再度検出された抵抗値から代表抵抗値Ｘｂ（閾値）を設定し、代表抵抗値Ｘｂが所定抵抗値Ａ以下になった場合に地絡と判断することで、燃料電池１０で発生した水による一時的な地絡を、積極的に回避して、真の地絡（定常的な地絡）をより確実に判断することが可能になる。
【０１０６】
また、本実施形態の地絡検出装置１によれば、代表抵抗値を算出することにより、ある時間区間における地絡絶縁性の程度を定量的に把握することができる。これにより、把握した絶縁性の低下の程度から燃料電池１０の運転条件を調整して、地絡絶縁性の低下を抑制できる。
【０１０７】
なお、前記した実施形態では、仮に設定された代表抵抗値（閾値）を下回る時間を積算して、その積算時間ｔｎが所定時間Ｃを超えた場合に代表抵抗値（閾値）と所定抵抗値とを比較して地絡判定するものに限定されず、代表抵抗値（閾値）を下回る回数を計測して、計測した回数が所定回数を超えた場合に代表抵抗値（閾値）と所定抵抗値とを比較して地絡判定するようにしてもよい。
【０１０８】
また、代表抵抗値（閾値）を補正する回数が所定補正回数を満たしたとき、最後に補正した代表抵抗値（閾値）と所定抵抗値とを比較して地絡判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１      地絡検出装置
４      地絡センサ（抵抗検出器）
５      ＥＣＵ（地絡判断器、閾値設定部、カウント部、判断部）
６      警告灯（報知器）
１０    燃料電池
２０    車両負荷
Ｖ      車両
Ｖ１    車体
【図１】
2011209247.tif 000003
【図２】
2011209247.tif 000004
【図３】
2011209247.tif 000005
【図４】
2011209247.tif 000006
【図５】
2011209247.tif 000007
【図６】
2011209247.tif 000008
【図７】
2011209247.tif 000009
【図８】
2011209247.tif 000010
【図９】
2011209247.tif 000011
【図１０】
2011209247.tif 000012
【図１１】
2011209247.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月8日(2011.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
これによれば、検出した抵抗値から算出した閾値を設定し、閾値以下となる回数または時間を計測し、回数が所定回数または時間が所定時間に達したときの閾値と所定抵抗値とを比較して、閾値が所定抵抗値以下になったときに地絡と判断する。さらに、設定した閾値に対して抵抗値が所定回数または所定時間を満たすまで閾値を補正する。これにより、不安定な地絡（一時的な地絡）、例えば、車両の挙動による水の流動によって発生する地絡などを、地絡として判断するのを防止することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、燃料電池１０には、補機として、鉄などの金属材料で形成された加湿器が、隣接して配設されている。すなわち、この加湿器は、ブラケットを介して車両Ｖの車体Ｖ１にボルトなどを用いて固定されている。また、加湿器は、加湿空気が流通する配管が燃料電池１０のカソード流路の入口と接続され、カソードオフガスが流通する配管がカソード流路の出口と接続されるようにして構成されている。よって、車両Ｖが前後または左右に傾くなどの車両Ｖの挙動により、生成水を介して燃料電池１０と加湿器がつながった場合、燃料電池１０と加湿器との間で地絡が発生し、車体Ｖ１に固定された加湿器を通って地絡センサ４で抵抗値が検出される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
このようにして代表抵抗値Ｘａが決定すると、図３のフローに戻り、ＥＣＵ５は、ステップＳ２００において、代表抵抗値Ｘａが所定抵抗値Ａ以下であるか否かを判断する。所定抵抗値Ａは、真の地絡を確定するための判定値であり、例えば１ＭΩに設定される。