(57)【要約】【課題】  利用者が停留所に接近中のバスの種類（リフト付きバス、ノンステップバス、ワンステップバス、ツーステップバスなど）を容易に把握することができるバスロケーションシステムを提供する。【解決手段】  表示装置２は、中央制御装置１から表示情報を受信すると、この表示情報に基づいて表示パネル２Ａの運行状況の表示内容を更新し、系統ごとに路線バス３がどの辺りを走行しているかを利用者に提供するとともに、当該路線バス３の種類を利用者に提供する。図２は表示パネル２Ａに表示される内容の一例を示す図である。系統１の路線バス３は、２つ前の停留所と１つ前の停留所との間を走行中であり、ワンステップバスであることを表示している。また、系統２の路線バス３は、３つ前の停留所と１つ前の停留所との間を走行中であり、リフト付きバスであることを表示している。【選択図】  図２
2011107792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスに搭載される車載装置と、前記車載装置が送信する情報を受信する中央制御装置と、前記バスの停留所に設置される表示装置とを備え、前記バスに関する情報を利用者に提供するバスロケーションシステムであって、
前記車載装置は、前記バスの位置情報と、前記バスの識別情報とを送信する手段を備え、
前記中央制御装置は、
前記バスの位置情報と前記バスの識別情報とを受信する手段と、
複数のバスの識別情報と該複数のバスの種類とをそれぞれ対応づけた車両台帳を記憶する記憶手段と、
受信した前記バスの識別情報と前記車両台帳に含まれる複数のバスの識別情報とを照合して、前記バスの種類を特定する手段と、
前記バスの位置情報と特定した前記バスの種類情報とを前記表示装置宛に送信する手段とを備え、
前記表示装置は、
前記バスの位置情報と前記バスの種類情報とを受信する手段と、
前記バスの位置情報に基づいて前記バスの前記停留所への接近状況を表示するとともに、前記バスの種類情報に基づいて前記バスの種類を表示する手段とを備える
バスロケーションシステム。
【請求項２】
前記バスの種類には、リフト付きのバスが含まれる請求項１に記載のバスロケーションシステム。
【請求項３】
前記バスの種類には、ノンステップバス、ワンステップバスの少なくとも１つが含まれる請求項１又は２に記載のバスロケーションシステム。
【請求項４】
バスの停留所に設置され、前記バスに関する情報を利用者に提供する表示装置であって、
前記バスの位置情報と、該バスの種類情報とを受信する手段と、
前記バスの位置情報に基づいて前記バスの前記停留所への接近状況を表示するとともに、前記バスの種類情報に基づいて前記バスの種類を表示する手段とを備える
表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスの運行管理を行う場合に、乗客に対して有益な情報を提供することができるバスロケーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
バスロケーションシステムは、中央制御装置が路線バスに搭載した車載機から、当該バスの走行位置に関する情報を随時受け取って、どの系統のバスがどの位置を走行しているかを把握した上で、各停留所に設置された表示装置に対して、当該停留所に接近するバスの走行位置に関する情報を配信する。
【０００３】
この表示装置は、通常、系統ごとに接近中のバスがどの辺りを走行しているかを表示する機能を備えており、停留所でバスを待つ利用者は、例えば、現在バスが３つ手前の停留所から２つ手前の停留所に向かって走行中である、といった運行状況を知ることができるようになっている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０２４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
路線バスは、安価な料金で長距離を移動できる点でタクシー等を利用するよりも経済的で有利な移動手段といえるが、例えば、車椅子の利用者の場合には、次に到着するバスが、このような利用者にとって利便性の良いリフト付きバスかどうかによって、バスを利用するか、タクシー等の別の交通手段を利用するかを決めたいという場合がある。また、高齢者などの利用者の場合には、次に到着するバスが、ステップの数が少なく乗車しやすいノンステップバスやワンステップバスかどうかによって、バスを利用するか否かを決めたいという場合がある。
【０００６】
ところが、従来のバスロケーションシステムではバスがどの位置を走行中であるかという運行状況しか分からないため、利用者はバスが来るまで数分間あるいは十数分間待ったにもかかわらず、到着したバスが通常のバス（いわゆる、ツーステップバス）であったため、結局はバスの利用を断念せざるを得なくなるという場合があった。
【０００７】
また、停留所の時刻表には到着するバスがリフト付きバス、ノンステップバス、ワンステップバス、ツーステップバスのいずれであるかが示されている場合があるが、バスの到着が遅れたり、時刻表よりも早くバスが出発するなど、バスの運行が時刻表通りに行われていないときには、停留所に接近中のバスが時刻表に記載されているどのバスに該当するかがわからないため、結局はこの接近中のバスがリフト付きバス、ノンステップバス、ワンステップバス、ツーステップバスのいずれであるかがわからないということがあった。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、利用者が停留所に接近中のバスの種類（リフト付きバス、ノンステップバス、ワンステップバス、ツーステップバスなど）を容易に把握することができるバスロケーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係るバスロケーションシステムは、バスに搭載される車載装置と、前記車載装置が送信する情報を受信する中央制御装置と、前記バスの停留所に設置される表示装置とを備え、前記バスに関する情報を利用者に提供するバスロケーションシステムであって、前記車載装置は、前記バスの位置情報と、前記バスの識別情報とを送信する手段を備え、前記中央制御装置は、前記バスの位置情報と前記バスの識別情報とを受信する手段と、複数のバスの識別情報と該複数のバスの種類とをそれぞれ対応づけた車両台帳を記憶する記憶手段と、受信した前記バスの識別情報と前記車両台帳に含まれる複数のバスの識別情報とを照合して、前記バスの種類を特定する手段と、前記バスの位置情報と特定した前記バスの種類情報とを前記表示装置宛に送信する手段とを備え、前記表示装置は、前記バスの位置情報と前記バスの種類情報とを受信する手段と、前記バスの位置情報に基づいて前記バスの前記停留所への接近状況を表示するとともに、前記バスの種類情報に基づいて前記バスの種類を表示する手段とを備える（請求項１）。
【００１０】
第１発明によれば、表示装置は、停留所へのバスの接近状況を表示するとともに、このバスの種類を表示するので、利用者は停留所に接近中のバスの種類を容易に把握することができる。
【００１１】
バスの種類にリフト付きのバスが含まれていれば（請求項２）、車椅子の利用者は、停留所に接近中のバスがリフト付きのバスか否かを知ることができるので、このままバスを待って利用するか、他の交通手段を利用するかを判断でき、大変有用である。
【００１２】
また、バスの種類にノンステップバス、ワンステップバスの少なくとも１つが含まれていれば（請求項３）、高齢者などの利用者は、停留所に接近中のバスがノンステップバス、ワンステップバスの少なくとも１つか、あるいはそれ以外かを知ることができるので、このままバスを待って利用するか、他の交通手段を利用するかを判断でき、大変有用である。
【００１３】
第２発明に係る表示装置は、バスの停留所に設置され、前記バスに関する情報を利用者に提供する表示装置であって、前記バスの位置情報と、該バスの種類情報とを受信する手段と、前記バスの位置情報に基づいて前記バスの前記停留所への接近状況を表示するとともに、前記バスの種類情報に基づいて前記バスの種類を表示する手段とを備える（請求項４）。
【００１４】
第２発明によれば、表示装置は、停留所へのバスの接近状況を表示するとともに、このバスの種類を表示するので、利用者は停留所に接近中のバスの種類を容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、利用者が停留所に接近中のバスの種類を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るバスロケーションシステムの概要を示す模式図である。
【図２】表示装置の表示パネルの表示内容の一例を示す図である。
【図３】車載装置の構成を示すブロック図である。
【図４】バス位置情報の構成の一例を示す図である。
【図５】中央制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】車両台帳の構成の一例を示す図である。
【図７】表示情報の構成の一例を示す図である。
【図８】表示装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係るバスロケーションシステムの概要を示す模式図である。
【００１８】
〔システムの全体構成〕
バスロケーションシステムは、中央制御装置１、表示装置２、路線バス３、車載装置４などを含む。路線バス３の走行する道路上には連続して複数の停留所が存在しており、それらの停留所にはそれぞれ表示装置２が設置されている。
【００１９】
表示装置２には、路線バス３の運行状況と種類を表示するための表示パネル２Ａが設けられており、系統ごとに次に到着する路線バス３がどの辺りを走行しているのかを表示することができるようになっているとともに、その路線バス３の種類を表示することができるようになっている。バスの種類としては、リフト付きバス、ノンステップバス、ワンステップバス、ツーステップバスがある。各表示装置２は、有線あるいは無線でバス管理センター内に設置された中央制御装置１と接続されており、中央制御装置１との間でバスの運行に関する各種情報を送受信する。
【００２０】
また、路線バス３には車載装置４が搭載されていて、この車載装置４は無線で中央制御装置１との間で通信することができるようになっている。この場合、車載装置４は中央制御装置１と直接通信しなくても良く、路上に設置した光ビーコンなどの路上通信装置（図示せず）や表示装置２経由で中央制御装置１と情報をやりとりしても良い。
【００２１】
車載装置４は、ＧＰＳ等で取得した路線バス３の現在位置の情報に基づいて、当該路線バス３の現在位置、系統番号などを含むバス位置情報を作成し、所定の周期（例えば、１秒）ごとに中央制御装置１宛に送信する。
【００２２】
中央制御装置１は、路線バス３の車載装置４からバス位置情報を取得すると、このバス位置情報に基づいて当該路線バス３がその系統のどの停留所間を走行しているのかを把握し、当該路線バス３が直前に出発した停留所の識別コードなどを含む表示情報を作成する。中央制御装置１は、上記の路線バス３が次に到着する停留所やそれ以降に到着する停留所に設置されている表示装置２宛に作成した表示情報を送信する。
【００２３】
表示装置２は、中央制御装置１から表示情報を受信すると、この表示情報に基づいて表示パネル２Ａの運行状況の表示内容を更新し、系統ごとに路線バス３がどの辺りを走行しているかを利用者に提供するとともに、当該路線バス３の種類を利用者に提供する。
【００２４】
図２は表示装置２の表示パネル２Ａに表示される内容の一例を示す図である。系統１の路線バス３は、２つ前の停留所と１つ前の停留所との間を走行中であり、ワンステップバスであることを表示している。また、系統２の路線バス３は、３つ前の停留所と１つ前の停留所との間を走行中であり、リフト付きバスであることを表示している。
【００２５】
利用者は、表示パネル２Ａに表示されている内容を見れば、次に停留所に到着する路線バス３がノンステップバス、ワンステップバス、リフト付きバス、ツーステップバスのいずれであるかを容易に把握することができる。
【００２６】
〔車載装置４〕
図３は車載装置４の構成を示すブロック図である。車載装置４は、演算部４０１、記憶部４０２、送受信部４０３、位置検出部４０４などを備える。
【００２７】
演算部４０１は、１又は複数のマイクロコンピュータから構成されており、記憶部４０２、送受信部４０３、位置検出部４０４を制御するとともに、各種の演算処理を行う。
【００２８】
記憶部４０２は、演算部４０１が演算した各種の演算処理の結果、送受信部４０３が受信した情報、位置検出部４０４が検出した路線バス３の現在位置の情報などを記憶する。また、記憶部４０２は、車載装置４を搭載している路線バス３の系統番号、車両番号を記憶している。系統番号は、路線バス３が走行する路線の番号である（例えば、「１」、「２」、「３Ａ」）。また、車両番号は、路線バス３のナンバープレートに記載された番号である（例えば、「あ  １２−３４」）。なお、車両番号は、各路線バス３を識別するための文字や数字等で構成される識別コード（例えば、「Ａ００１５３８」）であっても良いし、各路線バス３に搭載された車載装置４を識別するための識別コードであっても良い。
【００２９】
送受信部４０３は、各種の情報を受信する。また、送受信部４０３は、演算部４０１が作成したバス位置情報を中央制御装置１宛に送信する。
位置検出部４０４は、ＧＰＳ等で構成されており、随時路線バス３の現在位置を検出する。
【００３０】
演算部４０１は、所定の周期（例えば、１秒）ごと又は路上通信装置の通信エリアに進入するごとに、路線バス３の現在位置、系統番号、車両番号に基づいてバス位置情報を作成し、中央制御装置１宛に送信する。図４はバス位置情報の構成の一例を示す図である。「バス位置」は路線バス３の現在位置を示しており、例えば、経度、緯度、高度を示す情報が格納される。「系統番号」は上述の路線バス３の系統番号が格納される。「車両番号」は上述の路線バス３の車両番号が格納される。
【００３１】
〔中央制御装置１〕
図５は中央制御装置１の構成を示すブロック図である。中央制御装置１は、演算部１０１、記憶部１０２、送受信部１０３などを備える。
【００３２】
演算部１０１は、１又は複数のマイクロコンピュータから構成されており、記憶部１０２、送受信部１０３を制御するとともに、各種の演算処理を行う。
【００３３】
記憶部１０２は、演算部１０１が演算した各種の演算処理の結果や、送受信部１０３が受信したバス位置情報などの各種の情報等を記憶する。また、記憶部１０２は、系統ごとの各停留所の位置情報を含む路線情報、各路線バス３の車両番号と種類とを対応付けた車両台帳を記憶している。図６は車両台帳の構成の一例を示す図である。車両台帳には、中央制御装置１が運行を管理するすべての路線バス３の台数（Ｎ台）分、「車両番号」と「車種」の情報の組み合わせが含まれている。「車両番号」は上述のバス位置情報で説明したのと同様である。「車種」は、路線バス３の種類を示しており、リフト付きバス、ノンステップバス、ワンステップバス、ツーステップバスのいずれかが格納される。
【００３４】
送受信部１０３は、バス位置情報などの各種の情報を受信する。また、送受信部１０３は、演算部１０１が作成した表示情報を表示装置２宛に送信する。
【００３５】
演算部１０１は、送受信部１０３によりバス位置情報を受信すると、記憶部１０２に記憶するとともに、このバス位置情報に含まれる車両番号と車両台帳に含まれる車両番号とを照合し、バス位置情報を送信した車載装置４を搭載している路線バス３の種類（リフト付きバス、ノンステップバス、ワンステップバス、ツーステップバス）を特定する。
【００３６】
また、演算部１０１は、受信・記憶したバス位置情報に含まれるバス位置及び系統番号と、路線情報に含まれる系統ごとの各停留所の位置情報とに基づいて、上記の路線バス３がどの停留所間を走行しているのかを把握し、当該路線バス３が直前に出発した停留所、次に到着する停留所、それ以降に到着する停留所を特定する。
【００３７】
演算部１０１は、受信・記憶したバス位置情報、特定した路線バス３の種類及び路線バス３が直前に出発した停留所に基づいて、表示情報を作成する。図７は表示情報の構成の一例を示す図である。「バス位置」には特定した路線バス３が直前に出発した停留所の識別コードが格納される。「系統番号」、「車両番号」は上述のバス位置情報で説明したのと同様である。「車種」には特定した路線バス３の種類が格納される。
【００３８】
演算部１０１は、特定した上記の路線バス３が次に到着する停留所、それ以降に到着する停留所に設置されている表示装置２宛に作成した表示情報を送信する。
【００３９】
〔表示装置２〕
図８は表示装置２の構成を示すブロック図である。表示装置２は、演算部２０１、記憶部２０２、送受信部２０３、表示パネル制御部２０４、表示パネル２Ａなどを備える。
【００４０】
演算部２０１は、１又は複数のマイクロコンピュータから構成されており、記憶部２０２、送受信部２０３、表示パネル制御部２０４を制御するとともに、各種の演算処理を行う。
【００４１】
記憶部２０２は、演算部１０１が演算した各種の演算処理の結果や、送受信部２０３が受信した表示情報などの各種の情報等を記憶する。
表示パネル制御部２０４は、表示パネル２Ａを制御して、表示パネル２Ａに路線バス３の運行状況と種類を表示する。
送受信部２０３は、表示情報などの各種の情報を受信する。
【００４２】
演算部２０１は、送受信部２０３により表示情報を受信すると、記憶部２０２に記憶するとともに、この表示情報に基づいて、表示パネル制御部２０４に図２のような路線バス３の運行状況と種類を表示させるように命じる。
【００４３】
表示パネル制御部２０４によるバスの種類の表示は、ＬＥＤ文字表示板を埋め込んでおいて当該表示板に「リフト付きバス」「ノンステップバス」、「ワンステップバス」、「ツーステップバス」のいずれかの文字を表示させるように制御するという方法によっても良いし、予め「リフト付きバス」、「ノンステップバス」、「ワンステップバス」、「ツーステップバス」の４つの文字を印字した透明パネルと、それぞれの文字の奥に照明を用意しておき、それぞれの照明を点灯／消灯させるように制御することで、バスの種類を表示する、といった方法によっても良い。また、文字情報と同時に音声によってバスの種類を報知するようにしても良い。
【００４４】
以上のように、本発明に係るバスロケーションシステムの表示装置は、停留所への路線バスの接近状況を表示するとともに、この路線バスの種類（リフト付きバス、ワンステップバス、ノンステップバス、ツーステップバス）を表示するので、利用者は次に停留所に到着する路線バスの種類を容易に把握することができる。
【００４５】
例えば、車椅子の利用者は、停留所に接近中の路線バスがリフト付きのバスか否かを知ることができるので、このまま路線バスを待って利用するか、他の交通手段を利用するかを判断でき、大変有用である。
【００４６】
また、高齢者などの利用者は、停留所に接近中の路線バスがノンステップバス、ワンステップバスの少なくとも１つか、あるいはそれ以外かを知ることができるので、このまま路線バスを待って利用するか、他の交通手段を利用するかを判断でき、大変有用である。
【００４７】
なお、上述の実施形態においては、表示装置２は表示パネル２Ａにバスの種類として、リフト付きバス、ノンステップバス、ワンステップバス、ツーステップバスのいずれかを表示する構成であったが、これに限られない。例えば、ツーステップバス（通常のバス）の場合には何も表示せず、リフト付きバス、ノンステップバス、ワンステップバスの場合にのみこれらの種類を表示しても良い。この場合でも、利用者は、次に停留所に到着するバスがリフト付きバス、ワンステップバス、ノンステップバス、ツーステップバスのいずれであるかを把握することができる。また、リフト付きバス、ワンステップバス、ノンステップバス、ツーステップバス以外の他のバスの種類があれば、それを表示しても良い。
【００４８】
また、上述の実施形態においては、「リフト付きバス」と表示する構成であったが、これに限られない。リフト付きバスにはリフト付きノンステップバス、リフト付きワンステップバス、リフト付きツーステップバスの３種類が含まれているため、「リフト付きバス」と表示する代わりに、「リフト付きノンステップバス」、「リフト付きワンステップバス」、「リフト付きツーステップバス」のいずれかを表示しても良い。
【００４９】
また、上述の実施形態においては、車載装置４はバス位置情報に含まれるバス位置として位置検出部４０４で検出した路線バス３の現在位置を格納する構成であったが、これに限られない。例えば、車載装置４は、記憶部４０２に系統ごとの各停留所の位置情報を含む路線情報を記憶しており、検出した路線バス３の現在位置及び記憶部４０２に記憶している系統番号と、路線情報に含まれる系統ごとの各停留所の位置情報とに基づいて、当該路線バス３がどの停留所間を走行しているのかを把握し、当該路線バス３が直前に出発した停留所を特定して、バス位置情報に含まれるバス位置にこの停留所の識別コードを格納しても良い。この場合、中央制御装置１は、受信したバス位置情報に含まれるバス位置を参照することにより、路線バス３が直前に出発した停留所を把握することができるので、この停留所と記憶部１０２に記憶している路線情報とに基づいて、当該路線バス３が次に到着する停留所、それ以降に到着する停留所を容易に求めることができ、中央制御装置１の負荷を軽減することができる。
【００５０】
また、上述の実施形態においては、中央制御装置１が、受信したバス位置情報に含まれる車両番号と記憶している車両台帳に含まれる車両番号とを照合して、路線バス３の種類を特定し、この特定した路線バス３の種類を含む表示情報を作成する構成であったが、これに限られない。車載装置４が、予め路線バス３の種類を記憶部４０２に記憶しており、この路線バス３の種類をさらにバス位置情報に追加して中央制御装置１に送信する。そして、中央制御装置１は、このバス位置情報を受信し、この情報に含まれる路線バス３の種類を用いて、上記の表示情報を作成するといった構成であっても良い。
【００５１】
また、本発明における中央制御装置１や表示装置２等は、１つの筐体によって実現されていても良いし、複数の筐体の組み合わせによって実現されていても良い。また、これらは、それぞれ１つのコンピュータによって実現されていても良いし、複数のコンピュータを組み合わせて実現されていても良い。
【００５２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
１      中央制御装置
１０１  演算部
１０２  記憶部
１０３  送受信部
２      表示装置
２Ａ    表示パネル
２０１  演算部
２０２  記憶部
２０３  送受信部
２０４  表示パネル制御部
３      路線バス
４      車載装置
４０１  演算部
４０２  記憶部
４０３  送受信部
４０４  位置検出部
【図１】
2011107792.tif 000003
【図２】
2011107792.tif 000004
【図３】
2011107792.tif 000005
【図４】
2011107792.tif 000006
【図５】
2011107792.tif 000007
【図６】
2011107792.tif 000008
【図７】
2011107792.tif 000009
【図８】
2011107792.tif 000010