(57)【要約】      （修正有）【課題】変速機構を装備するとともにアッパーケーシングおよびロアケーシングの小型化が図られる船舶推進機を提供する。【解決手段】クランク軸を含むエンジン２２と、上下方向に延びるドライブ軸１１とを備える。クランク軸の回転を減速しドライブ軸１１に伝達する変速機構２１と、ドライブ軸１１を通すアッパーケーシング２３とを備える。ドライブ軸１１に接続された第１傘歯車３７と、第１傘歯車３７と噛合う第２傘歯車３８が接続されたプロペラ軸３６と、プロペラ軸３６に接続されたプロペラ２５とを備える。変速機構２１は、遊星歯車式減速機によって構成され、かつアッパーケーシング２３とエンジン２２との間に設けられている。【選択図】図２
2011201537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸を含むエンジンと、
前記エンジンの下方で上下方向に延びるドライブ軸と、
前記クランク軸の回転を減速し前記ドライブ軸に伝達する変速機構と、
前記ドライブ軸を通すアッパーケーシングと、
前記ドライブ軸に接続された第１傘歯車と、
前記第１傘歯車と噛合う第２傘歯車が接続されたプロペラ軸と、
前記プロペラ軸に接続されたプロペラとを備え、
前記変速機構は、遊星歯車式減速機によって構成され、かつ前記アッパーケーシングと前記エンジンとの間に設けられていることを特徴とする船舶推進機。
【請求項２】
請求項１記載の船舶推進機において、前記第１傘歯車と前記第２傘歯車とは、前記ドライブ軸の回転数と前記プロペラ軸の回転数とが一致するように構成されていることを特徴とする船舶推進機。
【請求項３】
請求項１記載の船舶推進機において、前記変速機構は、前記クランク軸に接続された太陽歯車と、
前記変速機構のハウジングに固定された内歯歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯歯車との間に介装された複数の遊星歯車と、
前記遊星歯車をそれぞれ回転自在に支持し、前記遊星歯車が全て一体に公転するように前記遊星歯車を連結し、かつ、前記ドライブ軸に接続されたキャリアとを含むことを特徴とする船舶推進機。
【請求項４】
請求項１記載の船舶推進機において、船体に着脱可能に取付けられるクランプブラケットと、
前記クランプブラケットに上下方向に回動自在に支持されたスイベルブラケットと、
上下方向を軸線方向として前記スイベルブラケットにより回動自在に支持され、筒状に形成されたステアリング軸とを有し、
前記ドライブ軸は前記ステアリング軸を貫通し、前記ステアリング軸に回転自在に支持されていることを特徴とする船舶推進機。
【請求項５】
請求項１記載の船舶推進機において、前記アッパーケーシングは、内部にドライブ軸のみを通すものであることを特徴とする船舶推進機。
【請求項６】
請求項１記載の船舶推進機において、アッパーケーシングはチルト軸を介して船体側のクランプブラケットに上下方向に揺動自在に支持され、このチルト軸より上方に変速機構が設けられている船舶推進機。
【請求項７】
請求項１記載の船舶推進機において、前記エンジンは空冷エンジンである船舶推進機。
【請求項８】
請求項１記載の船舶推進機において、前記エンジンに接続された排気管から排ガスを大気中に排出する排気装置を備えている船舶推進機。
【請求項９】
請求項１記載の船舶推進機において、前記アッパーケーシングは引抜きによって形成された管体である船舶推進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロペラの駆動系に変速機構が介装された船舶推進機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の船舶推進機としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示された船舶推進機は、エンジンがアッパーケーシングの上方に搭載されるとともに、このアッパーケーシングの下端部にロアケーシングが取付けられており、このロアケーシングに設けられたプロペラが前記エンジンによって駆動されることにより推力を発生させる。この船舶推進機においては、前記両ケーシング内を上下方向に延びるドライブ軸と、このドライブ軸の途中に介装された変速機構と、ドライブ軸の下端部に設けられた傘歯車とを介してエンジンの動力がプロペラ軸に伝達される。
【０００３】
前記変速機構は、二つの遊星歯車式減速機を備えており、これらの減速機が上下方向（軸線方向）に並ぶ状態でアッパーケーシング内に収容されている。
一方、従来の船舶推進機は、アッパーケーシングとロアケーシングとが鋳造によって所定形状に形成されたものが多い。これらのアッパーケーシングとロアケーシングの内部には、排ガスをプロペラの軸心部から水中に排出する構造の排気通路が形成されている。また、従来の船舶推進機としては、アッパーケーシングの上に水冷式エンジンが搭載され、アッパーケーシング内に設けられた冷却水ポンプによって海水を冷却水としてエンジンに供給する冷却装置を装備したものがある。
【０００４】
さらに、この種の従来の船舶推進機は、船体に着脱自在に取付けられるクランプブラケットを備えている。前記エンジンや前記アッパーケーシング、ロアケーシングなどからなる推進装置は、前記クランプブラケットにチルト軸を介して上下方向に揺動自在に支持されており、チルトアップまたはチルトダウンを行うことができるように構成されている。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２７８５２００号公報（第２−５頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したように構成された従来の船舶推進機においては、アッパーケーシングの上下方向の中央部に変速機構が設けられているために、アッパーケーシングが水平方向に大型化するという問題があった。このようにアッパーケーシングが大型化すると、アッパーケーシングの下端部に取付けられるロアケーシングも大きく形成しなければならず、走航時において両ケーシングが受ける水による抵抗が大きくなってしまう。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、変速機構を装備するとともにアッパーケーシングおよびロアケーシングの小型化が図られる船舶推進機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係る船舶推進機は、クランク軸を含むエンジンと、前記エンジンの下方で上下方向に延びるドライブ軸と、前記クランク軸の回転を減速し前記ドライブ軸に伝達する変速機構と、前記ドライブ軸を通すアッパーケーシングと、前記ドライブ軸に接続された第１傘歯車と、前記第１傘歯車と噛合う第２傘歯車が接続されたプロペラ軸と、前記プロペラ軸に接続されたプロペラとを備え、前記変速機構は、遊星歯車式減速機によって構成され、かつ前記アッパーケーシングと前記エンジンとの間に設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明は、上記発明において、前記第１傘歯車と前記第２傘歯車とは、前記ドライブ軸の回転数と前記プロペラ軸の回転数とが一致するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明は、上記発明において、前記変速機構は、前記クランク軸に接続された太陽歯車と、前記変速機構のハウジングに固定された内歯歯車と、前記太陽歯車と前記内歯歯車との間に介装された複数の遊星歯車と、前記遊星歯車をそれぞれ回転自在に支持し、前記遊星歯車が全て一体に公転するように前記遊星歯車を連結し、かつ、前記ドライブ軸に接続されたキャリアとを含むことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明は、上記発明において、船体に着脱可能に取付けられるクランプブラケットと、前記クランプブラケットに上下方向に回動自在に支持されたスイベルブラケットと、上下方向を軸線方向として前記スイベルブラケットにより回動自在に支持され、筒状に形成されたステアリング軸とを有し、前記ドライブ軸は前記ステアリング軸を貫通し、前記ステアリング軸に回転自在に支持されていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明は、上記発明において、前記アッパーケーシングは、内部にドライブ軸のみを通すことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明は、上記発明において、アッパーケーシングはチルト軸を介して船体側のクランプブラケットに上下方向に揺動自在に支持され、このチルト軸より上方に変速機構が設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明は、上記発明において、前記エンジンは空冷エンジンであることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明は、上記発明において、前記エンジンに接続された排気管から排ガスを大気中に排出する排気装置を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明は、上記発明において、前記アッパーケーシングは引抜きによって形成された管体であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、アッパーケーシングの内部に変速機構を収容するスペースを形成しなくてよいから、アッパーケーシング内に変速機構が位置する従来の船舶推進機に較べてアッパーケーシングの小型化を図ることができる。
したがって、本発明によれば、水没する部位をコンパクトに形成することができ、走航時においてアッパーケーシングが受ける水による抵抗が小さい船舶推進機を提供することができる。
【００１８】
また、クランク軸の回転は、変速機構によって減速されてプロペラ軸に伝達されるから、プロペラを効率のよい低速で回転させることができるとともに、ドライブ軸とプロペラ軸との接続部分に設けられる傘歯車をコンパクトに形成することができる。この傘歯車の小型化を図ることができるのは、エンジン側の変速機構で充分に減速できるから、従来のように傘歯車で減速する必要がないからである。このように傘歯車をコンパクトに形成できることにより、ロアケーシングの横幅を狭く形成できるから、走航時においてロアケーシングが受ける水による抵抗をより一層低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る船舶推進機の正面図である。
【図２】本発明に係る船舶推進機の側面図である。
【図３】変速機構の構成を示す縦断面図である。
【図４】変速機構の構成を示す平面図である。
【図５】本発明に係る船舶推進機の斜視図である。
【図６】操舵用ハンドルの他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る船舶推進機の一実施の形態を図１ないし図６によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る船舶推進機の正面図で、同図はクランプブラケットを破断した状態で描いてある。図２は本発明に係る船舶推進機の側面図、図３は変速機構の構成を示す縦断面図、図４は変速機構の構成を示す平面図である。図５は本発明に係る船舶推進機の斜視図で、同図（ａ）はキャリングハンドルを後方に位置付けた状態を示し、同図（ｂ）はキャリングハンドルを取外した状態を示す。図６は操舵用ハンドルの他の例を示す斜視図で、同図（ａ）は前進状態を示し、同図（ｂ）は操舵用ハンドルを取外した状態を示す。
【００２１】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による船舶推進機としての船外機を示す。この船外機１は、図１および図２に示すように、船体２の取付部材３に着脱可能に取付けられたクランプブラケット４と、このクランプブラケット４にチルト軸５を介して上下方向に回動自在に支持されたスイベルブラケット６と、このスイベルブラケット６に上下方向を軸線方向とするステアリング軸７によって回動自在に支持された後述する推進装置８とから構成されている。
【００２２】
前記クランプブラケット４は、左右方向の両端部に支持用プレート４ａがそれぞれ設けられ、前記取付部材３に取付用ボルト９によって着脱可能に取付けられている。
前記チルト軸５は、前記一対の支持用プレート４ａ，４ａどうしの間に架け渡された状態で支持用プレート４ａに固定されている。
【００２３】
前記スイベルブラケット６は、前記一対の支持用プレート４ａ，４ａの内側においてチルト軸５に回動自在に支持されている。また、スイベルブラケット６は、チルト軸５より後方に延びるように形成されており、後端部において、ステアリング軸７を回動自在に支持している。
【００２４】
前記ステアリング軸７は、前記スイベルブラケット６の後端部から上方および下方に突出する筒状に形成され、図示していない軸受によってスイベルブラケット６に上下方向の軸線回りに回動自在に支持されている。また、このステアリング軸７の中空部内には、後述するドライブ軸１１が通されている。
【００２５】
推進装置８は、前記ステアリング軸７の上端部に支持された変速機構２１と、この変速機構２１の上端部に支持されたエンジン２２と、前記ステアリング軸７の下端部に支持され下方に延びるアッパーケーシング２３と、このアッパーケーシング２３の下端部に取付けられたロアケーシングとしてのギヤケース２４と、このギヤケース２４に回転自在に支持されたプロペラ２５と、このプロペラ２５に変速機構２１から前記ドライブ軸１１を用いて動力を伝達する伝動装置２６と、操舵・運搬用のキャリングハンドル２７（図５参照）などによって構成されている。
【００２６】
この推進装置８は、前記ステアリング軸７とともにスイベルブラケット６に対して左右方向に回動し、推進力の方向を変えることができる。すなわち、図１および図２に示す位置に推進装置８を位置付けることによって、船体２は前進し、この状態から推進装置８を左方向または右方向に回すことによって、船体２の進行方向が右方向または左方向に変わる。また、この実施の形態による船外機１においては、推進装置８を図１および図２に示す位置から１８０°変えることによって、船体２を後退させることができる。
【００２７】
前記変速機構２１は、この実施の形態では、図３および図４に示すように、遊星歯車式減速機によって構成されており、図１および図２に示すように、前記チルト軸５より高い位置に搭載されている。この変速機構２１は、前記エンジン２２のクランク軸２８（図３参照）の下端部に一体的に設けられた太陽歯車２９と、この太陽歯車２９と同一軸線上に位置しかつ太陽歯車２９と軸線方向の同位置に位置する内歯歯車３０と、この内歯歯車３０と前記太陽歯車２９との間に介装された３個の遊星歯車３１と、これらの遊星歯車３１をそれぞれ回転（自転）自在に支持しかつ全ての遊星歯車３１を一体に公転するように連結するキャリア３２とから構成されている。この実施の形態による変速機構２１に使用している歯車は全て平歯車である。
【００２８】
前記内歯歯車３０は、変速機構２１のハウジング３３（図３参照）に支持、固定されている。前記キャリア３２は、前記ハウジング３３に図示していない軸受によって回転自在に支持されている。このキャリア３２の軸心部には、ドライブ軸１１の上端部が接続されている。
この実施の形態による変速機構２１は、太陽歯車２９の回転数に対してキャリア３２の回転数が１／５となるように減速する構成が採られている。
【００２９】
前記ドライブ軸１１は、図１および図２に示すように、ステアリング軸７とアッパーケーシング２３とを貫通し、ギヤケース２４の内部に臨むように形成されている。このドライブ軸１１の下端部には、後述するように一対の傘歯車３７，３８を介してプロペラ軸３６が接続されている。この実施の形態によるドライブ軸１１は、ステアリング軸７とギヤケース２４とに図示していない軸受によって回転自在に支持されている。
【００３０】
前記エンジン２２は、空冷式４サイクルエンジンで、クランク軸２８（図３参照）の軸線方向が上下方向を指向する状態で変速機構２１の上に搭載されている。また、このエンジン２２は、図２に示すように、前記変速機構２１の上方で後方に排ガスを排出する排気管３４を備えている。このエンジン２２は、図５に示すように、カウリング３５によって覆われるために、ファンとシュラウドとからなる強制空冷装置（図示せず）を装備している。
【００３１】
前記アッパーケーシング２３は、アルミニウム合金を材料とするパイプによって形成され、前記ステアリング軸７の下端部に固定されている。このアッパーケーシング２３の断面形状は、前後方向に長い楕円形状に形成されている。また、このアッパーケーシング２３内に形成される空間の断面積は、アッパーケーシング２３内にドライブ軸１１を通すために必要な最小限のスペースが得られる大きさに設定されている。これは、この実施の形態による船外機１は、エンジン２２が空冷式でありアッパーケーシング内に冷却水パイプを通す必要がないことと、エンジン２２の排ガスをエンジン２２の近傍で大気中に排出するためにアッパーケーシング内に排気通路を形成する必要がないからである。
【００３２】
このように、アッパーケーシング２３は、その内部にドライブ軸１１のみが通る構造であるから、この実施の形態で示すように断面形状が一定のパイプによって形成することができた。この実施の形態によるアッパーケーシング２３は、引抜き加工によって形成されたパイプを使用して製造されている。
【００３３】
前記ギヤケース２４は、鋳造によって所定の形状に形成されており、前記アッパーケーシング２３の下端部に固定されている。また、このギヤケース２４は、後述するプロペラ軸３６を図示していない軸受によって回転自在に支持している。
前記プロペラ２５は、２枚の翼２５ａを有するもので、低回転で大きな推力が得られるように従来のプロペラに較べて外径が大きくなるように形成されている。換言すれば、このプロペラ２５は、相対的に外径が大きくかつボス径が小さく、いわゆる翼アスペクト比が従来の船外機のプロペラより大きくなるように形成されている。
【００３４】
このプロペラ２５に上述した変速機構２１から動力を伝達する伝動装置２６は、前記変速機構２１のキャリア３２に接続された前記ドライブ軸１１と、このドライブ軸１１の下端部に第１、第２傘歯車３７，３８を介して接続された前記プロペラ軸３６とによって構成されている。前記第１、第２傘歯車３７，３８は、この実施の形態では減速をすることがない構成が採られている。すなわち、プロペラ軸３６（プロペラ２５）の回転数は、ドライブ軸１１の回転数と一致することになる。なお、第１、第２傘歯車３７，３８は、ドライブ軸１１の回転に対してプロペラ軸３６の回転が減速されるように構成することもできる。
【００３５】
前記キャリングハンドル２７は、船外機１を持ち運ぶときに把持したり、運転者が操舵をするためのもので、図５（ｂ）に示すように、コ字状に形成され、両端部に設けられた支軸３９によって推進装置８に回動自在に取付けられている。前記支軸３９は、軸線方向が左右方向となるように形成され、推進装置８の剛体部分（変速機構２１やエンジン２２）に回動自在に支持されている。
【００３６】
このキャリングハンドル２７は、図５（ａ）中に実線で示すように、後方に延びるように回動させることによって、実質的に後退時に操舵をするための操舵用ハンドルとして機能するようになる。すなわち、後退時は、推進装置８が同図に示す位置に対して水平方向に１８０°回転された状態となり、この状態ではキャリングハンドル２７が船体２側へ延びるようになるから、乗員がキャリングハンドル２７を操作することによって、後退時に操舵をすることができる。なお、前進時は、キャリングハンドル２７を同図中に実線で図示した位置から支軸３９を中心にして１８０°前側へ回すことによって、このキャリングハンドル２７を把持して操舵をすることができる。
【００３７】
キャリングハンドル２７は、図５（ａ）中に二点鎖線で示す垂直位置に位置付けることによって、実質的に船外機１を持ち運ぶときに把持する把持用ハンドルとして機能するようになる。なお、この実施の形態による船外機１は、前記キャリングハンドル２７の代わりに、図２中に二点鎖線で示すように、着脱式の操舵用ハンドル４０を推進装置８の前端部に設けることもできるし、図６に示すように、１本のロッド４１によって形成することもできる。
【００３８】
図６に示すロッド４１からなる操舵用ハンドル４２は、一端部にグリップ４３が設けられるとともに、他端部に支軸４４が設けられており、推進装置８における左側の端部に前記支軸４４によって回動自在に取付けられている。この操舵用ハンドル４２は、前進時には前方を指向する状態で使用し、後退時は、前進状態から１８０°回転させた状態で使用する。
また、これらのキャリングハンドル２７や操舵用ハンドル４２には、図示してはいないが、エンジン２２の回転数を増減させるためのスロットル操作用部材が設けられている。
【００３９】
上述したように構成された船外機１は、エンジン２２のクランク軸２８の回転が変速機構２１によって減速された状態で伝動装置２６を介してプロペラ２５に伝達され、このプロペラ２５がクランク軸２８の１／５の回転数で回転し推力が発生する。この実施の形態による船外機１においては、このようにエンジン２２の回転を減速する変速機構２１がアッパーケーシング２３の上方に位置付けられているから、アッパーケーシング２３の内部に変速機構が位置する構造の従来の船外機に較べて、アッパーケーシング２３の左右方向および前後方向の幅を小さく形成することができる。
【００４０】
したがって、この実施の船外機１によれば、水没する部位をコンパクトに形成することができ、走航時における水による抵抗を低減することができる。また、クランク軸２８の回転は、変速機構２１によって減速されてプロペラ軸３６に伝達されるから、プロペラ２５を効率のよい低速で回転させることができるとともに、ドライブ軸１１とプロペラ軸３６との接続部分に設けられる第１、第２傘歯車３７，３８をコンパクトに形成することができる。
【００４１】
この第１、第２傘歯車３７，３８の小型化を図ることができるのは、エンジン２２側の変速機構２１で充分に減速でき、第１、第２傘歯車３７，３８では減速する必要がないからである。なお、第１、第２傘歯車３７，３８で減速させるためには、プロペラ軸３６に設けられた第２傘歯車３８の径を相対的に大きく形成しなければならず、第１、第２傘歯車３７，３８の全体の外形が大型化し、これに伴ってギヤケース（ロアケーシング）が大型化してしまう。しかし、この実施の形態で示したように、この実施の形態による船外機１においては、第１、第２傘歯車３７，３８をコンパクトに形成できることにより、ギヤケース２４の横幅を狭く形成することができるから、走航時におけるギヤケース２４が受ける水による抵抗をより一層低減することができる。
【００４２】
前記第１、第２傘歯車３７，３８は、この実施の形態では等速で動力を伝達するように形成されている。この構成を採ることにより、第１、第２傘歯車３７，３８において、互いに噛合う歯面どうしの相対滑り量を最小にすることができる。この結果、大減速比の変速機構２１によりエンジン２２の回転が減速されて第１、第２傘歯車３７，３８に入力されることに起因して第１、第２傘歯車３７，３８の入力トルクが相対的に大きくなり、歯面の面圧が高くなるにもかかわらず、ＰＶ値（面圧・滑り速度）を大きくとることができる。
このため、この実施の形態による船外機１の前記第１、第２傘歯車３７，３８は、従来の船外機に使用されているものに較べて耐久性が高くなる。
【００４３】
また、第１、第２傘歯車３７，３８を等速または低減速比で動力を伝達する構成とすることにより、これらの第１、第２傘歯車３７，３８の歯にアンダーカット部分を形成する必要がなくなる。このため、いわゆる鋼組織フロー化となる鍛造製法が可能となるから、この製法で第１、第２傘歯車３７，３８を製造することによって、入力トルクの増大による歯曲げ応力の増大分を相殺し得る強度を第１、第２傘歯車３７，３８にもたせることができ、耐久性をより一層向上させることができる。
【００４４】
この実施の形態による船外機１は、変速機構２１がチルト軸５より上方に位置付けられているから、この船外機１をチルト軸５を中心として回動させて引き上げ、チルトアップさせるときの荷重は、変速機構２１がチルト軸５の下方に位置する場合に較べて小さくなる。このため、この実施の形態による船外機１は、チルトアップを容易に行うことができる。
【００４５】
この実施の形態による船外機１は、空冷式エンジン２２が搭載されているから、エンジン２２に冷却水を供給する必要がない。このため、アッパーケーシング２３内に冷却水ポンプおよび冷却水パイプなどの水冷用の部品を設ける構造の船外機に較べ、アッパーケーシング２３の小型化を図ることができる。
【００４６】
この実施の形態による船外機１は、変速機構２１より上方で大気中に排ガスを排出する構成が採られているから、アッパーケーシング２３内に排気通路を設ける必要がない。このため、この実施の形態による船外機１は、アッパーケーシング内とロアケーシング内に排気通路が形成された従来の船外機に較べてこれらのケーシングを細く形成することができる。
【００４７】
また、この実施の形態による船外機１は、アッパーケーシング２３が大量生産が可能な引抜き加工によって形成されているから、製造コストを低減することができる。
加えて、この実施の形態による変速機構２１は、平歯車のみを使用する遊星歯車減速機によって構成されているから、耐久性の向上を図りながら大きな減速比を得ることができる。
【００４８】
なお、上述した実施の形態では遊星歯車式減速機によって変速機構２１を構成した例を示したが、本発明に係る変速機構としては、これに限らず他の減速機、変速機を使用することができるし、遊星歯車式減速機を上下方向に複数並べて搭載し、減速比を人為的、自動的に切換えることができるように構成することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１…船外機、４…クランプブラケット、６…スイベルブラケット、８…推進装置、１１…ドライブ軸、２１…変速機構、２２…エンジン、２３…アッパーケーシング、２４…ギヤケース、２５…プロペラ、２８…クランク軸、２９…太陽歯車、３０…内歯歯車、３１…遊星歯車、３２…キャリア、３４…排気管、３６…プロペラ軸、３７…第１傘歯車、３８…第２傘歯車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011201537.tif 000008