(57)【要約】【課題】  ２つの部材を連結ピンを用いて連結するときの作業を円滑に行う。【解決手段】  左ブラケット２２に設けた左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂに、左ブームフート部９Ａに設けた左心合せ部材３５の円弧状係合面３５Ｄを係合させ、右ブラケット２５に設けた右外側第１ブッシュ２７の突出部２７Ｂに、右ブームフート部９Ｂに設けた右心合せ部材３７の円弧状係合面３７Ｃを係合させる。これにより、左ブラケット２２に設けた左内側第１ブッシュ２３と左外側第１ブッシュ２４の孔中心Ａ−Ａに対し、左第２ブッシュ２８の孔中心が一致し、右ブラケット２５に設けた右内側第１ブッシュ２６と右外側第１ブッシュ２７の孔中心Ａ−Ａに対し、右第２ブッシュ２９の孔中心が一致するので、左，右のブラケット２２，２５と下ブーム９とを左，右の連結ピン３０，３２を用いて連結するときの作業性を高めることができる。【選択図】        図４
2011052725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左，右方向で対面して設けられた左，右のブラケットを有する第１部材と、前記第１部材の左，右のブラケットにそれぞれ設けられた左，右の第１ピン挿通孔と、前記左，右の第１ピン挿通孔にそれぞれ挿嵌された円筒状の左，右の第１ブッシュと、前記第１部材に対して着脱可能に連結される第２部材と、前記第２部材に設けられた第２ピン挿通孔と、前記第２ピン挿通孔に挿嵌され前記左，右の第１ブッシュと同一の孔軸線上に配置される円筒状の第２ブッシュと、前記左，右の第１ブッシュの内周側と前記第２ブッシュの内周側とに挿嵌され前記第１部材と前記第２部材との間を連結する連結ピンとにより構成してなる２部材連結装置において、
前記左，右の第１ブッシュは、前記左，右の第１ピン挿通孔内に挿嵌される挿嵌部と前記左，右のブラケットの端面位置から左，右方向に突出した突出部とからなる単一の円筒体として形成し、
前記第２部材には、前記左，右の第１ブッシュの突出部に外周側から係合することにより前記左，右の第１ブッシュの孔軸線に対して前記第２ブッシュの孔軸線を一致させる心合せ部材を設ける構成としたことを特徴とする２部材連結装置。
【請求項２】
前記心合せ部材は、前記第２部材のうち、前記左，右のブラケットの端面と左，右方向で対面する部位にそれぞれ配設し、これら左，右の心合せ部材は、前記左，右の第１ブッシュの突出部に同時に係合する構成としてなる請求項１に記載の２部材連結装置。
【請求項３】
前記心合せ部材は、前記左，右の第１ブッシュの突出部の外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面を有し、該円弧状係合面の中心を前記第２ブッシュの孔軸線と同一軸線上に配置する構成としてなる請求項１または２に記載の２部材連結装置。
【請求項４】
前記心合せ部材は、前記第２部材に対して一体的に、または取付け、取外し可能に設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の２部材連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルの旋回フレームとブーム等の２部材を相互に連結するのに好適に用いられる２部材連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、車体を構成する上部旋回体の前部側には作業装置が俯仰動可能に設けられている。そして、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する場合には、上部旋回体の前部側に解体作業用の作業装置が取付けられた油圧ショベルが好適に用いられる。
【０００３】
ここで、解体作業用の作業装置は、通常、マルチブームと呼ばれる複数のブームを有し、該マルチブームは、上部旋回体に設けられたブラケットに基端側が回動可能にピン結合された下ブームと、該下ブームの先端側に取付けられた上ブームとにより構成されている。そして、上ブームの先端側にはミドルアームがピン結合され、該ミドルアームの先端側にはアームがピン結合され、アームの先端側には圧砕機等の作業具が取付けられる構成となっている。
【０００４】
ところで、この種の解体作業用の油圧ショベルを作業現場に輸送する場合には、通常、上部旋回体から作業装置を取外すことにより、油圧ショベルを車体と作業装置とに分割し、これら車体と作業装置とを輸送車両に積載して別々に作業現場に輸送する。そして、作業現場において、油圧ショベルの車体（上部旋回体）に作業装置を組付けることにより、この作業装置を用いて地上高さが大きな構造物に対する解体作業等を行うようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９３５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した解体作業用の作業装置を、作業現場において車体側の上部旋回体に組付ける場合には、例えば作業装置から下ブームのみを取外し、この下ブームの基端側を連結ピンを用いて上部旋回体の旋回フレームにピン結合する。そして、ミドルアーム、アーム、作業具が取付けられた上ブームを、上部旋回体に取付けられた下ブームの先端側に取付けることにより、作業装置を上部旋回体に組付けるようになっている。
【０００７】
ここで、上部旋回体に下ブームを取付けるときには、油圧クレーン等を用いて下ブームを吊上げた状態で、この下ブームの基端側に設けられたピン挿通孔と、旋回フレームに設けられたブラケットのピン挿通孔とを位置決めし、この下ブーム側のピン挿通孔とブラケット側のピン挿通孔とに連結ピンを挿通する必要がある。
【０００８】
しかし、下ブームは油圧クレーン等によって吊上げられるため、この下ブームのピン挿通孔と、旋回フレーム側のブラケットのピン挿通孔とを正確に位置合わせ（心合わせ）するのが難しい。この結果、連結ピンを用いてブラケットと下ブームとをピン結合する作業に多大な時間を費やし、その作業性が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、２つの部材を連結ピンを用いて連結するときの作業性を高めることができるようにした２部材連結装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため本発明は、左，右方向で対面して設けられた左，右のブラケットを有する第１部材と、前記第１部材の左，右のブラケットにそれぞれ設けられた左，右の第１ピン挿通孔と、前記左，右の第１ピン挿通孔にそれぞれ挿嵌された円筒状の左，右の第１ブッシュと、前記第１部材に対して着脱可能に連結される第２部材と、前記第２部材に設けられた第２ピン挿通孔と、前記第２ピン挿通孔に挿嵌され前記左，右の第１ブッシュと同一の孔軸線上に配置される円筒状の第２ブッシュと、前記左，右の第１ブッシュの内周側と前記第２ブッシュの内周側とに挿嵌され前記第１部材と前記第２部材との間を連結する連結ピンとにより構成してなる２部材連結装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記左，右の第１ブッシュは、前記左，右の第１ピン挿通孔内に挿嵌される挿嵌部と前記左，右のブラケットの端面位置から左，右方向に突出した突出部とからなる単一の円筒体として形成し、前記第２部材には、前記左，右の第１ブッシュの突出部に外周側から係合することにより前記左，右の第１ブッシュの孔軸線に対して前記第２ブッシュの孔軸線を一致させる心合せ部材を設けたことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記心合せ部材は、前記第２部材のうち、前記左，右のブラケットの端面と左，右方向で対面する部位にそれぞれ配設し、これら左，右の心合せ部材は、前記左，右の第１ブッシュの突出部に同時に係合する構成としたことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記心合せ部材は、前記左，右の第１ブッシュの突出部の外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面を有し、該円弧状係合面の中心を前記第２ブッシュの孔軸線と同一軸線上に配置する構成としたことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記心合せ部材は、前記第２部材に対して一体的に、または取付け、取外し可能に設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、左，右のブラケットの端面位置から突出した左，右の第１ブッシュの突出部に、第２部材に設けた心合せ部材を外周側から係合させることにより、左，右の第１ブッシュの孔軸線に対して第２ブッシュの孔軸線を一致させることができる。この結果、左，右のブラケットに設けた左，右の第１ブッシュと、第２部材に設けた第２ブッシュとに連結ピンを容易に挿嵌することができ、第１部材と第２部材とを連結ピンを用いて連結するときの作業性を高めることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、第２部材に設けた左，右の心合せ部材が、左，右のブラケットから突出した左，右の第１ブッシュの外周側に同時に係合することにより、左，右のブラケットに対する第２部材の姿勢を安定させることができ、左，右の第１ブッシュの孔軸線と左，右の第２ブッシュの孔軸線とを正確に一致させることができる。この結果、左，右のブラケットに設けた各第１ブッシュと第２部材に設けた第２ブッシュとに連結ピンを挿嵌するときの作業性を一層高めることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、第２部材に設けた心合せ部材の円弧状係合面の中心を、第２ブッシュの孔軸線と同一軸線上に配置したので、心合せ部材の円弧状係合面を第１ブッシュの外周面に係合させることにより、第１部材に設けた左，右の第１ブッシュの孔軸線に対し、第２部材に設けた第２ブッシュの孔軸線を自動的に一致（調心）させることができる。この結果、左，右の第１ブッシュの孔軸線と左，右の第２ブッシュの孔軸線とを迅速に一致させることができ、左，右のブラケットに設けた左，右の第１ブッシュと、第２部材に設けた第２ブッシュとに連結ピンを迅速かつ容易に挿嵌することができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、第２部材に対して心合せ部材を取付け、取外し可能に設けた場合には、例えば第２部材のうち第２ピン挿通孔が開口する端面を加工する作業、第２ピン挿通孔に第２ブッシュを挿嵌する作業等を行うときに、心合せ部材を第２部材から取外しておくことができ、第２部材の端面加工や第２ブッシュの挿嵌を行うときの作業性を高めることができる。
【００１９】
一方、心合せ部材を第２部材に一体的に固定して設けた場合には、心合せ部材の円弧状係合面の中心と第２ブッシュの孔軸線とを精度よく一致させることができ、左，右の第１ブッシュと第２ブッシュとに連結ピンを挿嵌するときの作業性を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態による２部材連結装置が適用されるマルチブーム式の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】旋回フレームのブラケットに下ブームを連結する状態を示す正面図である。
【図３】ブラケット、下ブーム、心合せ部材、連結ピン等を拡大して示す要部拡大の正面図である。
【図４】ブラケット、下ブーム、心合せ部材、連結ピン等を図３中の矢示IV−IV方向からみた平面図である。
【図５】ブラケット、下ブーム、心合せ部材、連結ピン等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】ブラケット、下ブーム、心合せ部材、第１，第２ブッシュ等を示す分解斜視図である。
【図７】ブラケット、下ブーム、連結ピン、廻止め部材等を図４中の矢示VII−VII方向からみた正面図である。
【図８】ブラケットに下ブームを取付ける状態を示す図３と同様な正面図である。
【図９】ブラケットに下ブームを取付ける状態を示す図４と同様な平面図である。
【図１０】ブラケットの第１ブッシュと下ブームの第２ブッシュとに連結ピンを挿嵌する状態を示す図４と同様な平面図である。
【図１１】第２の実施の形態による心合せ部材、ブラケット、下ブーム、連結ピン等を示す図３と同様な正面図である。
【図１２】心合せ部材、ブラケット、下ブーム、連結ピン等を図１１中の矢示XII−XII方向からみた平面図である。
【図１３】ブラケット、下ブーム、心合せ部材、連結ピン等を図１２中の矢示XIII−XIII方向からみた断面図である。
【図１４】第３の実施の形態による心合せ部材、ブラケット、下ブーム、連結ピン等を示す図４と同様な平面図である。
【図１５】心合せ部材、ブラケット、下ブーム、連結ピン等を図１４中の矢示XV−XV方向からみた断面図である。
【図１６】第４の実施の形態による心合せ部材、ブラケット、下ブーム、連結ピン等を示す図３と同様な正面図である。
【図１７】心合せ部材、ブラケット、下ブーム、連結ピン等を図１６中の矢示XVII−XVII方向からみた平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る２部材連結装置の実施の形態を、油圧ショベルのマルチブームを構成する下ブームと、上部旋回体のブラケットとの間を連結する場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
まず、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置８とにより大略構成され、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体するのに好適に用いられるものである。
【００２３】
ここで、上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４と、該旋回フレーム４の前部左側に配設され運転室を画成するキャブ５と、旋回フレーム４の後端側に配設されたカウンタウエイト６と、該カウンタウエイト６の前側に配置されエンジン、油圧ポンプ等の搭載機器（図示せず）を収容する建屋カバー７とにより大略構成されている。そして、旋回フレーム４の前部側には後述の左ブラケット２２と右ブラケット２５とが一体に設けられ、これら左，右のブラケット２２，２５に、後述する作業装置８の下ブーム９が回動可能に連結される構成となっている。
【００２４】
８は上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に取付けられたマルチブーム式の作業装置で、該作業装置８は、下ブーム９、継ぎブーム１０、上ブーム１１からなるマルチブームと、上ブーム１１の先端側に回動可能に取付けられたミドルアーム１２と、ミドルアーム１２の先端側に回動可能に取付けられた下アーム１３、上アーム１４からなるアームと、上アーム１４の先端側に回動可能に取付けられた作業具としての圧砕機１５とにより大略構成されている。
【００２５】
ここで、下ブーム９は、全体として四角形の断面形状を有する角筒体によって形成され、図４および図６に示すように、下ブーム９の基端側には二又状に分岐した左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂが設けられている。そして、下ブーム９に設けられた左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂは、後述する左，右の連結ピン３０，３２を介して旋回フレーム４の左，右のブラケット２２，２５に回動可能に連結される構成となっている。
【００２６】
ところで、油圧ショベル１を作業現場に輸送するときには、例えば上部旋回体３から作業装置８を取外すことにより、下部走行体２と上部旋回体３とからなる車体と、作業装置８とを輸送車両に積載して別々に作業現場に輸送する。そして、作業現場において上部旋回体３に作業装置８を取付けるときには、まず、図２に示すように、作業装置８の下ブーム９を油圧クレーン１６によって吊上げた状態で、後述の２部材連結装置２１によって下ブーム９の左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂを旋回フレーム４の左，右のブラケット２２，２５に連結する構成となっている。即ち、本実施の形態では、上部旋回体３の旋回フレーム４を第１部材として適用し、作業装置８の下ブーム９を第２部材として適用した場合を例示している。
【００２７】
次に、２１は本実施の形態による２部材連結装置を示し、この２部材連結装置２１は、第１部材としての旋回フレーム４と、第２部材としての下ブーム９との間を連結するものである。そして、２部材連結装置２１は、後述する左，右のブラケット２２，２５、左，右の第１ピン挿通孔２２Ｃ，２５Ｃ、左，右の内側第１ブッシュ２３，２６、左，右の外側第１ブッシュ２４，２７、下ブーム９の左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂ、左，右の第２ピン挿通孔９Ｃ、左，右の第２ブッシュ２８，２９、左，右の連結ピン３０，３２、左，右の心合せ部材３５，３７等により構成されている。
【００２８】
２２は第１部材となる旋回フレーム４の前部側に一体に設けられた左ブラケットで、この左ブラケット２２は、旋回フレーム４の底板（図示せず）上に立設された左縦板の前端部によって構成され、底板から上方に向けて山型状に突出している。ここで、左ブラケット２２は、図４および図６に示すように、一定の間隔をもって左，右方向で対面する左内側ブラケット２２Ａと左外側ブラケット２２Ｂとにより構成され、これら左内側ブラケット２２Ａと左外側ブラケット２２Ｂとは、それぞれ厚肉な鋼板等を用いて形成されている。そして、左内側ブラケット２２Ａと左外側ブラケット２２Ｂとの間には、下ブーム９の左ブームフート部９Ａが配置される構成となっている。
【００２９】
また、左内側ブラケット２２Ａの上端側と、左外側ブラケット２２Ｂの上端側には、それぞれ左第１ピン挿通孔２２Ｃが左，右方向に貫通して設けられ、これら２個の左第１ピン挿通孔２２Ｃは同一の孔軸線Ａ−Ａ上に配置されている。そして、左内側ブラケット２２Ａに穿設された左第１ピン挿通孔２２Ｃには、後述の左内側第１ブッシュ２３が挿嵌され、左外側ブラケット２２Ｂに穿設された左第１ピン挿通孔２２Ｃには、後述の左外側第１ブッシュ２４が挿嵌される構成となっている。
【００３０】
２３は左内側ブラケット２２Ａの左第１ピン挿通孔２２Ｃに挿嵌された左内側第１ブッシュを示し、この左内側第１ブッシュ２３は薄肉な円筒体として形成され、図５に示すように、左内側ブラケット２２Ａの厚さ寸法とほぼ等しい軸方向寸法を有している。そして、左内側第１ブッシュ２３は、左第１ピン挿通孔２２Ｃ内に圧入状態で挿嵌され、左内側第１ブッシュ２３の内周側には後述の左連結ピン３０が挿嵌される構成となっている。
【００３１】
２４は左外側ブラケット２２Ｂの左第１ピン挿通孔２２Ｃに挿嵌された左外側第１ブッシュを示し、この左外側第１ブッシュ２４は、左内側第１ブッシュ２３と等しい肉厚を有する円筒状をなし、図５に示すように、左外側ブラケット２２Ｂの厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有している。即ち、左外側第１ブッシュ２４は、左第１ピン挿通孔２２Ｃ内に挿嵌された挿嵌部２４Ａと、この挿嵌部２４Ａを左第１ピン挿通孔２２Ｃ内に挿嵌した状態で、左外側ブラケット２２Ｂの外側端面２２Ｂ１から左，右方向に突出する突出部２４Ｂとにより、単一の円筒体として形成されている。
【００３２】
そして、左外側第１ブッシュ２４の挿嵌部２４Ａは、左第１ピン挿通孔２２Ｃ内に圧入状態で挿嵌され、左外側第１ブッシュ２４の内周側には後述の左連結ピン３０が挿嵌される構成となっている。また、左外側ブラケット２２Ｂの外側端面２２Ｂ１から突出した突出部２４Ｂには、後述の左心合せ部材３５が外周側から係合する構成となっている。
【００３３】
２５は第１部材となる旋回フレーム４の前部側に一体に設けられた右ブラケットで、この右ブラケット２５は、旋回フレーム４の底板（図示せず）上に立設された右縦板の前端部によって構成され、左ブラケット２２と左，右方向で対面しつつ上方に向けて山型状に突出している。ここで、右ブラケット２５は、左ブラケット２２と同様に、一定の間隔をもって左，右方向で対面する右内側ブラケット２５Ａと右外側ブラケット２５Ｂとにより構成され、これら右内側ブラケット２５Ａと右外側ブラケット２５Ｂとの間には、下ブーム９の右ブームフート部９Ｂが配置される構成となっている。
【００３４】
また、右内側ブラケット２５Ａの上端側と、右外側ブラケット２５Ｂの上端側には、それぞれ右第１ピン挿通孔２５Ｃが左，右方向に貫通して設けられ、これら２個の右第１ピン挿通孔２５Ｃは同一の孔軸線Ａ−Ａ上に配置されている。そして、右内側ブラケット２５Ａに穿設された右第１ピン挿通孔２５Ｃには、後述の右内側第１ブッシュ２６が挿嵌され、右外側ブラケット２５Ｂに穿設された右第１ピン挿通孔２５Ｃには、後述の右外側第１ブッシュ２７が挿嵌される構成となっている。
【００３５】
２６は右内側ブラケット２５Ａの右第１ピン挿通孔２５Ｃに挿嵌された右内側第１ブッシュを示し、この右内側第１ブッシュ２６は薄肉な円筒体として形成され、右内側ブラケット２５Ａの厚さ寸法とほぼ等しい軸方向寸法を有している。そして、右内側第１ブッシュ２６は、右第１ピン挿通孔２５Ｃ内に圧入状態で挿嵌され、右内側第１ブッシュ２６の内周側には後述の右連結ピン３２が挿嵌される構成となっている。
【００３６】
２７は右外側ブラケット２５Ｂの右第１ピン挿通孔２５Ｃに挿嵌された右外側第１ブッシュを示し、この右外側第１ブッシュ２７は、右内側第１ブッシュ２６と等しい肉厚を有する円筒状をなし、右外側ブラケット２５Ｂの厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有している。即ち、右外側第１ブッシュ２７は、右第１ピン挿通孔２５Ｃ内に挿嵌された挿嵌部２７Ａと、この挿嵌部２７Ａを右第１ピン挿通孔２５Ｃ内に挿嵌した状態で、右外側ブラケット２５Ｂの外側端面２５Ｂ１から左，右方向に突出する突出部２７Ｂとにより、単一な円筒体として形成されている。
【００３７】
そして、右外側第１ブッシュ２７の挿嵌部２７Ａは、右第１ピン挿通孔２５Ｃ内に圧入状態で挿嵌され、右外側第１ブッシュ２７の内周側には後述の右連結ピン３２が挿嵌される構成となっている。また、右外側ブラケット２５Ｂの外側端面２５Ｂ１から突出した突出部２７Ｂには、後述の右心合せ部材３７が外周側から係合する構成となっている。
【００３８】
一方、第２部材としての下ブーム９の基端側には、上述した左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂが左，右方向で対面して設けられている。そして、左ブームフート部９Ａは、左ブラケット２２の左内側ブラケット２２Ａと左外側ブラケット２２Ｂとの間に配置され、右ブームフート部９Ｂは、右ブラケット２５の右内側ブラケット２５Ａと右外側ブラケット２５Ｂとの間に配置される構成となっている。
【００３９】
ここで、左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂには、左，右方向に貫通する第２ピン挿通孔９Ｃがそれぞれ穿設され、これら各第２ピン挿通孔９Ｃは、左，右のブラケット２２，２５に穿設された左，右の第１ピン挿通孔２２Ｃ，２５Ｃに対応し、これら左，右の第１ピン挿通孔２２Ｃ，２５Ｃと等しい孔径に設定されている。そして、左，右の第２ピン挿通孔９Ｃには、後述する左，右の第２ブッシュ２８，２９が挿嵌される構成となっている。
【００４０】
２８は左ブームフート部９Ａの第２ピン挿通孔９Ｃに挿嵌された左第２ブッシュを示し、該左第２ブッシュ２８は、左ブームフート部９Ａの厚さ寸法よりも僅かに小さな軸方向寸法を有する円筒体として形成されている。そして、左第２ブッシュ２８は、左ブームフート部９Ａの第２ピン挿通孔９Ｃに圧入状態で挿嵌され、左第２ブッシュ２８の孔軸線は、左ブラケット２２の左第１ピン挿通孔２２Ｃに挿嵌された左内側第１ブッシュ２３および左外側第１ブッシュ２４の孔軸線Ａ−Ａに一致する構成となっている。
【００４１】
２９は右ブームフート部９Ｂの第２ピン挿通孔９Ｃに挿嵌された右第２ブッシュを示し、該右第２ブッシュ２９は、右ブームフート部９Ｂの厚さ寸法よりも僅かに小さな軸方向寸法を有する円筒体として形成されている。そして、右第２ブッシュ２９は、右ブームフート部９Ｂの第２ピン挿通孔９Ｃに圧入状態で挿嵌され、右第２ブッシュ２９の孔軸線は、右ブラケット２５の右第１ピン挿通孔２５Ｃに挿嵌された右内側第１ブッシュ２６および右外側第１ブッシュ２７の孔軸線Ａ−Ａに一致する構成となっている。
【００４２】
３０は左ブラケット２２と下ブーム９の左ブームフート部９Ａとの間を回動可能に連結する左連結ピンで、該左連結ピン３０は、左内側ブラケット２２Ａの左内側第１ブッシュ２３、左ブームフート部９Ａの左第２ブッシュ２８、左外側ブラケット２２Ｂの左外側第１ブッシュ２４に挿嵌されるものである。ここで、図７に示すように、左連結ピン３０の一端側には大径な鍔部３０Ａが固着され、この鍔部３０Ａを左内側ブラケット２２Ａに設けたストッパ３１に係合させることにより、左連結ピン３０の廻止めと抜止めとを行う構成となっている。
【００４３】
３２は右ブラケット２５と下ブーム９の右ブームフート部９Ｂとの間を回動可能に連結する右連結ピンで、該右連結ピン３２は、右内側ブラケット２５Ａの右内側第１ブッシュ２６、右ブームフート部９Ｂの右第２ブッシュ２９、右外側ブラケット２５Ｂの右外側第１ブッシュ２７に挿嵌されるものである。また、右連結ピン３２一端側には、左連結ピン３０と同様な鍔部３２Ａが固着され、この鍔部３２Ａを右内側ブラケット２５Ａに設けたストッパ３１に係合させることにより、右連結ピン３２の廻止めと抜止めとを行う構成となっている。
【００４４】
３３は下ブーム９の左ブームフート部９Ａのうち左外側ブラケット２２Ｂと左，右方向で対面する左側端面９Ａ１に設けられた左取付座で、該左取付座３３は、後述の左心合せ部材３５が取付け、取外し可能に設けられるものである。ここで、左取付座３３は、図６等に示すように、左第２ブッシュ２８から離間した位置に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、左ブームフート部９Ａの左側端面９Ａ１から突出した左取付座３３の先端側は、大径な平板状の円板部３３Ａとなり、該円板部３３Ａには均等な角度間隔をもって複数のボルト挿通孔３３Ｂが穿設されている。
【００４５】
３４は下ブーム９の右ブームフート部９Ｂのうち右外側ブラケット２５Ｂと左，右方向で対面する右側端面９Ｂ１に設けられた右取付座で、該右取付座３４は、後述の右心合せ部材３７が取付け、取外し可能に設けられるものである。ここで、右取付座３４は、左取付座３３と同様な円板部３４Ａを有し、該円板部３４Ａにも均等な角度間隔をもって複数のボルト挿通孔（図示せず）が穿設されている。
【００４６】
次に、３５は本実施の形態による左心合せ部材を示している。この左心合せ部材３５は、左取付座３３を介して左ブームフート部９Ａに取付け、取外し可能に設けられている。そして、左心合せ部材３５は、左ブラケット２２に設けた左内側第１ブッシュ２３および左外側第１ブッシュ２４と、左ブームフート部９Ａに設けた左第２ブッシュ２８とに左連結ピン３０を挿嵌するときに、左内側第１ブッシュ２３と左外側第１ブッシュ２４の孔軸線Ａ−Ａに対し、左第２ブッシュ２８の孔軸線を一致させるものである。
【００４７】
ここで、左心合せ部材３５は、左取付座３３の円板部３３Ａに取付けられる取付板部３５Ａと、この取付板部３５Ａから左ブームフート部９Ａの左第２ブッシュ２８に向けて突出し、左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂに係合する係合板部３５Ｂとにより構成されている。また、取付板部３５Ａには複数のボルト挿通孔３５Ｃが穿設され、該各ボルト挿通孔３５Ｃと左取付座３３の各ボルト挿通孔３３Ｂとに挿通したボルト３６によって、左心合せ部材３５が左取付座３３に取付けられる構成となっている（図６参照）。
【００４８】
一方、係合板部３５Ｂには、図３等に示すように、左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面３５Ｄが形成され、この円弧状係合面３５Ｄは、左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂの外周面に隙間なく係合するものである。そして、左心合せ部材３５は、円弧状係合面３５Ｄの中心Ｐを、左第２ブッシュ２８の孔軸線上に配置した状態で、ボルト３６によって左取付座３３に取付けられる構成となっている。
【００４９】
このように、左ブームフート部９Ａの左側端面９Ａ１に左心合せ部材３５を取付けることにより、左内側ブラケット２２Ａと左外側ブラケット２２Ｂとの間に左ブームフート部９Ａを挿入したときに、左外側ブラケット２２Ｂの外側端面２２Ｂ１から突出した左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂに、左心合せ部材３５の円弧状係合面３５Ｄが外周側から係合する。この場合、左心合せ部材３５に形成された円弧状係合面３５Ｄの中心は、左ブームフート部９Ａに設けた左第２ブッシュ２８の孔軸線上に配置されているので、左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂの外周面に、左心合せ部材３５の円弧状係合面３５Ｄが隙間なく係合することにより、左ブラケット２２に設けた左内側第１ブッシュ２３と左外側第１ブッシュ２４の孔軸線Ａ−Ａに対し、左第２ブッシュ２８の孔軸線を正確に一致（調心）させることができる構成となっている。
【００５０】
３７は右取付座３４を介して右ブームフート部９Ｂに設けられた右心合せ部材を示し、この右心合せ部材３７は、右ブラケット２５に設けた右内側第１ブッシュ２６および右外側第１ブッシュ２７と、右ブームフート部９Ｂに設けた右第２ブッシュ２９とに右連結ピン３２を挿嵌するときに、右内側第１ブッシュ２６と右外側第１ブッシュ２７の孔軸線Ａ−Ａに対し、右第２ブッシュ２９の孔軸線を一致させるものである。
【００５１】
ここで、右心合せ部材３７は、左心合せ部材３５と同様に、取付板部３７Ａと、係合板部３７Ｂとにより構成され、取付板部３７Ａに穿設されたボルト挿通孔と右取付座３４に穿設されたボルト挿通孔（いずれも図示せず）とに挿通したボルト３６によって、右心合せ部材３７が右取付座３４に取付けられる構成となっている。また、係合板部３７Ｂには、右外側第１ブッシュ２７の突出部２７Ｂの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面３７Ｃが形成され、右心合せ部材３７は、円弧状係合面３７Ｃの中心を、右第２ブッシュ２９の孔軸線上に配置した状態で、ボルト３６によって右取付座３４に取付けられる構成となっている。
【００５２】
このように、右ブームフート部９Ｂの右側端面９Ｂ１に右心合せ部材３７を取付けることにより、右内側ブラケット２５Ａと右外側ブラケット２５Ｂとの間に右ブームフート部９Ｂを挿入したときに、右外側ブラケット２５Ｂの外側端面２５Ｂ１から突出した右外側第１ブッシュ２７の突出部２７Ｂに、右心合せ部材３７の円弧状係合面３７Ｃが外周側から係合する。この場合、右心合せ部材３７に形成された円弧状係合面３７Ｃの中心は、右ブームフート部９Ｂに設けた右第２ブッシュ２９の孔軸線上に配置されているので、右外側第１ブッシュ２７の突出部２７Ｂの外周面に、右心合せ部材３７の円弧状係合面３７Ｃが隙間なく係合することにより、右ブラケット２５に設けた右内側第１ブッシュ２６と右外側第１ブッシュ２７の孔軸線Ａ−Ａに対し、右第２ブッシュ２９の孔軸線を正確に一致（調心）させることができる構成となっている。
【００５３】
本実施の形態による２部材連結装置２１は上述の如き構成を有するもので、次に、この２部材連結装置２１を用いて、油圧ショベル１の旋回フレーム４に設けられた左，右のブラケット２２，２５に、作業装置８の下ブーム９を連結する場合について説明する。
【００５４】
まず、図２に示すように、油圧クレーン１６を用いて下ブーム９を吊上げ、この下ブーム９を旋回フレーム４に設けられた左，右のブラケット２２，２５に向けて下す。そして、図８および図９に示すように、下ブーム９の左ブームフート部９Ａを、左内側ブラケット２２Ａと左外側ブラケット２２Ｂとの間に挿入すると共に、下ブーム９の右ブームフート部９Ｂを、右内側ブラケット２５Ａと右外側ブラケット２５Ｂとの間に挿入する。
【００５５】
このとき、左ブームフート部９Ａの左側端面９Ａ１には左心合せ部材３５が取付けられているので、図３に示すように、左外側ブラケット２２Ｂの外側端面２２Ｂ１から突出した左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂに、左心合せ部材３５の円弧状係合面３５Ｄが外周側から係合する。この場合、左心合せ部材３５に形成された円弧状係合面３５Ｄの中心Ｐは、左ブームフート部９Ａに設けた左第２ブッシュ２８の孔軸線上に配置されている。これにより、左心合せ部材３５の円弧状係合面３５Ｄが、左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂの外周面に係合した状態で、左ブラケット２２に設けた左内側第１ブッシュ２３と左外側第１ブッシュ２４の孔軸線Ａ−Ａに対し、左第２ブッシュ２８の孔軸線を正確に一致させることができる。
【００５６】
一方、右ブームフート部９Ｂの右側端面９Ｂ１には右心合せ部材３７が取付けられているので、上述の如く左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂに左心合せ部材３５の円弧状係合面３５Ｄが係合するのと同時に、右外側ブラケット２５Ｂの外側端面２５Ｂ１から突出した右外側第１ブッシュ２７の突出部２７Ｂに、右心合せ部材３７の円弧状係合面３７Ｃが外周側から係合する。この場合、右心合せ部材３７に形成された円弧状係合面３７Ｃの中心は、右ブームフート部９Ｂに設けた右第２ブッシュ２９の孔軸線上に配置されている。これにより、右心合せ部材３７の円弧状係合面３７Ｃが、右外側第１ブッシュ２７の突出部２７Ｂの外周面に係合した状態で、右ブラケット２５に設けた右内側第１ブッシュ２６と右外側第１ブッシュ２７の孔軸線Ａ−Ａに対し、右第２ブッシュ２９の孔軸線を正確に一致させることができる。
【００５７】
これにより、図１０に示すように、左内側ブラケット２２Ａの左内側第１ブッシュ２３、左ブームフート部９Ａの左第２ブッシュ２８、左外側ブラケット２２Ｂの左外側第１ブッシュ２４に対し、左連結ピン３０を容易に挿嵌することができる。そして、図７に示すように、左連結ピン３０の鍔部３０Ａを、左内側ブラケット２２Ａに設けたストッパ３１に係合させることにより、左連結ピン３０の廻止めと抜止めとを行うことができる。
【００５８】
また、これと同様に、右内側ブラケット２５Ａの右内側第１ブッシュ２６、右ブームフート部９Ｂの右第２ブッシュ２９、右外側ブラケット２５Ｂの右外側第１ブッシュ２７に対し、右連結ピン３２を容易に挿嵌することができる。そして、右連結ピン３２の鍔部３２Ａを、右内側ブラケット２５Ａに設けたストッパ３１に係合させることにより、右連結ピン３２の廻止めと抜止めとを行うことができる。
【００５９】
これにより、旋回フレーム４の左ブラケット２２と下ブーム９の左ブームフート部９Ａとの間を左連結ピン３０を用いて回動可能に連結することができ、旋回フレーム４の右ブラケット２５と下ブーム９の右ブームフート部９Ｂとの間を右連結ピン３２を用いて回動可能に連結することができる。
【００６０】
かくして、本実施の形態によれば、左外側ブラケット２２Ｂから突出した左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂに、左ブームフート部９Ａに設けた左心合せ部材３５の円弧状係合面３５Ｄを係合させることにより、左ブラケット２２に設けた左内側第１ブッシュ２３と左外側第１ブッシュ２４の孔軸線Ａ−Ａに対し、左ブームフート部９Ａに設けた左第２ブッシュ２８の孔軸線を一致させることができる。また、右外側ブラケット２５Ｂから突出した右外側第１ブッシュ２７の突出部２７Ｂに、右ブームフート部９Ｂに設けた右心合せ部材３７の円弧状係合面３７Ｃを係合させることにより、右ブラケット２５に設けた右内側第１ブッシュ２６と右外側第１ブッシュ２７の孔軸線Ａ−Ａに対し、右ブームフート部９Ｂに設けた右第２ブッシュ２９の孔軸線を一致させることができる。
【００６１】
これにより、左ブラケット２２の左内側第１ブッシュ２３、左外側第１ブッシュ２４、左ブームフート部９Ａの左第２ブッシュ２８に左連結ピン３０を容易に挿嵌することができ、かつ、右ブラケット２５の右内側第１ブッシュ２６、右外側第１ブッシュ２７、右ブームフート部９Ｂの右第２ブッシュ２９に右連結ピン３２を容易に挿嵌することができる。この結果、旋回フレーム４の左，右のブラケット２２，２５と、下ブーム９の左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂとを、左，右の連結ピン３０，３２を用いて連結するときの作業性を高めることができる。
【００６２】
しかも、下ブーム９に設けた左，右の心合せ部材３５，３７の円弧状係合面３５Ｄ，３７Ｃが、左，右の外側第１ブッシュ２４，２７の突出部２４Ｂ，２７Ｂに同時に係合するので、左，右のブラケット２２，２５に対する下ブーム９の姿勢を安定させることができる。これにより、左ブラケット２２の左内側第１ブッシュ２３、左外側第１ブッシュ２４、左ブームフート部９Ａの左第２ブッシュ２８の孔軸線を迅速かつ正確に一致させると共に、右ブラケット２５の右内側第１ブッシュ２６、右外側第１ブッシュ２７、右ブームフート部９Ｂの右第２ブッシュ２９の孔軸線を迅速かつ正確に一致させることができ、旋回フレーム４の左，右のブラケット２２，２５と、下ブーム９の左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂとを、左，右の連結ピン３０，３２を用いて連結するときの作業性を一層高めることができる。
【００６３】
さらに、左，右の心合せ部材３５，３７を、左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂに固着した左，右の取付座３３，３４にボルト３６を用いて取付け、取外し可能に設ける構成としている。これにより、例えば第２ピン挿通孔９Ｃが開口する左ブームフート部９Ａの左側端面９Ａ１、右ブームフート部９Ｂの右側端面９Ｂ１を加工する作業や、左，右の第２ピン挿通孔９Ｃに左，右の第２ブッシュ２８，２９を挿嵌する作業等を行う場合に、左，右の心合せ部材３５，３７を取外しておくことができ、左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂの端面加工や、左，右の第２ブッシュ２８，２９の挿嵌を行うときの作業性を高めることができる。
【００６４】
次に、図１１ないし図１３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、左，右のブームフート部の上面側に配置した取付座に左，右の心合せ部材を取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６５】
図中、４１は第２の実施の形態による２部材連結装置を示し、この２部材連結装置４１は、上述した第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、左，右のブラケット２２，２５、左，右の第１ピン挿通孔２２Ｃ，２５Ｃ、左，右の内側第１ブッシュ２３，２６、左，右の外側第１ブッシュ２４，２７、下ブーム９の左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂ、左，右の第２ピン挿通孔９Ｃ、左，右の第２ブッシュ２８，２９、左，右の連結ピン３０，３２、後述する左，右の心合せ部材４４，４６等により構成されるものの、左，右の心合せ部材４４，４６の構成が、第１の実施の形態によるものとは異なるものである。
【００６６】
４２は下ブーム９の左ブームフート部９Ａの上面側に設けられた左取付座で、該左取付座４２は、下ブーム９の長さ方向に延びる長方形の板状に形成され、左ブームフート部９Ａの上面に溶接等の手段を用いて固着されている。また、左取付座４２には複数のボルト孔（図示せず）が螺設されている。
【００６７】
４３は下ブーム９の右ブームフート部９Ｂの上面側に設けられた右取付座で、該右取付座４３も、下ブーム９の長さ方向に延びる長方形の板状に形成され、右ブームフート部９Ｂの上面に溶接等の手段を用いて固着されている。また、右取付座４３には複数のボルト孔（図示せず）が螺設されている。
【００６８】
４４は左取付座４２を介して左ブームフート部９Ａに設けられた左心合せ部材を示し、この左心合せ部材４４は、左取付座４２に対し、複数のボルト４５を用いて取付け、取外し可能に設けられている。ここで、左心合せ部材４４は、ボルト４５によって左取付座４２に取付けられ左ブームフート部９Ａの左側端面９Ａ１から左，右方向に突出した取付板部４４Ａと、この取付板部４４Ａの突出端側を折曲げることにより左ブームフート部９Ａの左側端面９Ａ１と対面し、左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂに係合する係合板部４４Ｂとにより構成されている。
【００６９】
そして、係合板部４４Ｂには、左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面４４Ｃが形成され、この円弧状係合面４４Ｃは、左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂの外周面に隙間なく係合するものである。そして、左心合せ部材４４は、円弧状係合面４４Ｃの中心Ｐを、左第２ブッシュ２８の孔軸線上に配置した状態で、ボルト４５によって左取付座４２に取付けられる構成となっている。
【００７０】
４６は左取付座４３を介して右ブームフート部９Ｂに設けられた右心合せ部材を示し、この右心合せ部材４６は、左心合せ部材４４と同様に、ボルト４５によって右取付座４３に取付けられた取付板部４６Ａと、右外側第１ブッシュ２７の突出部２７Ｂに係合する係合板部４６Ｂとにより構成されている。そして、係合板部４６Ｂには、右外側第１ブッシュ２７の突出部２７Ｂの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面４６Ｃが形成され、この円弧状係合面４６Ｃは、右外側第１ブッシュ２７の突出部２７Ｂの外周面に隙間なく係合するものである。そして、右心合せ部材４６は、円弧状係合面４６Ｃの中心を右第２ブッシュ２９の孔軸線上に配置した状態で、ボルト４５によって右取付座４３に取付けられる構成となっている。
【００７１】
本実施の形態による２部材連結装置４１は上述の如き左，右の心合せ部材４４，４６を有するもので、左心合せ部材４４の円弧状係合面４４Ｃを、左外側ブラケット２２Ｂから突出した左外側第１ブッシュ２４の突出部２４Ｂに係合させることにより、左ブラケット２２に設けた左内側第１ブッシュ２３と左外側第１ブッシュ２４の孔軸線Ａ−Ａに対し、左ブームフート部９Ａに設けた左第２ブッシュ２８の孔軸線を一致させることができる。また、右心合せ部材４６の円弧状係合面４６Ｃを、右外側ブラケット２５Ｂから突出した右外側第１ブッシュ２７の突出部２７Ｂに係合させることにより、右ブラケット２５に設けた右内側第１ブッシュ２６と右外側第１ブッシュ２７の孔軸線Ａ−Ａに対し、右ブームフート部９Ｂに設けた右第２ブッシュ２９の孔軸線を一致させることができる。
【００７２】
これにより、左ブラケット２２の左内側第１ブッシュ２３、左外側第１ブッシュ２４、左ブームフート部９Ａの左第２ブッシュ２８に左連結ピン３０を容易に挿嵌することができ、かつ、右ブラケット２５の右内側第１ブッシュ２６、右外側第１ブッシュ２７、右ブームフート部９Ｂの右第２ブッシュ２９に右連結ピン３２を容易に挿嵌することができ、その作業性を高めることができる。
【００７３】
次に、図１４および図１５は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、左，右の心合せ部材を下ブームに対し一体的に固定して設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７４】
図中、５１は第３の実施の形態による２部材連結装置を示し、この２部材連結装置５１は、左，右のブラケット２２，２５、左，右の第１ピン挿通孔２２Ｃ，２５Ｃ、下ブーム９の左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂ、左，右の第２ピン挿通孔９Ｃ、左，右の第２ブッシュ２８，２９、左，右の連結ピン３０，３２、後述する左，右の内側第１ブッシュ５２，５４、左，右の外側第１ブッシュ５３，５５、左，右の心合せ部材５６，５７等により構成されている。
【００７５】
５２は左内側ブラケット２２Ａの左第１ピン挿通孔２２Ｃに挿嵌された左内側第１ブッシュで、該左内側第１ブッシュ５２は、左内側ブラケット２２Ａの厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有し、左第１ピン挿通孔２２Ｃ内に挿嵌された挿嵌部５２Ａと、左内側ブラケット２２Ａの内側端面２２Ａ１から左，右方向に突出する突出部５２Ｂとにより構成されている。
【００７６】
５３は左外側ブラケット２２Ｂの左第１ピン挿通孔２２Ｃに挿嵌された左外側第１ブッシュで、該左外側第１ブッシュ５３は、左外側ブラケット２２Ｂの厚さ寸法とほぼ等しい軸方向寸法を有している。
【００７７】
５４は右内側ブラケット２５Ａの右第１ピン挿通孔２５Ｃに挿嵌された右内側第１ブッシュで、該右内側第１ブッシュ５４は、右内側ブラケット２５Ａの厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有し、右第１ピン挿通孔２５Ｃ内に挿嵌された挿嵌部５４Ａと、右内側ブラケット２５Ａの内側端面２５Ａ１から左，右方向に突出する突出部５４Ｂとにより構成されている。
【００７８】
５５は右外側ブラケット２５Ｂの右第１ピン挿通孔２５Ｃに挿嵌された右外側第１ブッシュで、該右外側第１ブッシュ５５は、右外側ブラケット２５Ｂの厚さ寸法とほぼ等しい軸方向寸法を有している。
【００７９】
５６は下ブーム９の基端側に一体的に固定して設けられた左心合せ部材で、この左心合せ部材５６は、下ブーム９の左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂ間に溶接等の手段を用いて固定された固定板部５６Ａと、該固定板部５６Ａから左ブームフート部９Ａの第２ピン挿通孔９Ｃに向けて延びる係合板部５６Ｂとにより構成されている。また、係合板部５６Ｂには、左内側第１ブッシュ５２の突出部５２Ｂの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面５６Ｃが形成されている。そして、左心合せ部材５６は、円弧状係合面５６Ｃの中心Ｐを左第２ブッシュ２８の孔軸線上に配置した状態で、溶接等の手段を用いて下ブーム９に一体的に固定されている。
【００８０】
５７は下ブーム９の基端側に一体的に固定して設けられた右心合せ部材で、この右心合せ部材５７は、下ブーム９の左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂ間に溶接等の手段を用いて固定された固定板部５７Ａと、該固定板部５７Ａから右ブームフート部９Ｂの第２ピン挿通孔９Ｃに向けて延びる係合板部５７Ｂとにより構成されている。また、係合板部５７Ｂには、右内側第１ブッシュ５４の突出部５４Ｂの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面５７Ｃが形成されている。そして、右心合せ部材５７は、円弧状係合面５７Ｃの中心を右第２ブッシュ２９の孔軸線上に配置した状態で、溶接等の手段を用いて下ブーム９に一体的に固定されている。
【００８１】
本実施の形態による２部材連結装置５１は上述の如き構成を有するもので、左心合せ部材５６の円弧状係合面５６Ｃを、左内側ブラケット２２Ａの内側端面２２Ａ１から突出した左内側第１ブッシュ５２の突出部５２Ｂに係合させることにより、左ブラケット２２に設けた左内側第１ブッシュ５２と左外側第１ブッシュ５３の孔軸線Ａ−Ａに対し、左ブームフート部９Ａに設けた左第２ブッシュ２８の孔軸線を一致させることができる。また、右心合せ部材５７の円弧状係合面５７Ｃを、右内側ブラケット２５Ａの内側端面２５Ａ１から突出した右内側第１ブッシュ５４の突出部５４Ｂに係合させることにより、右ブラケット２５に設けた右内側第１ブッシュ５４と右外側第１ブッシュ５５の孔軸線Ａ−Ａに対し、右ブームフート部９Ｂに設けた右第２ブッシュ２９の孔軸線を一致させることができる。
【００８２】
この場合、本実施の形態による２部材連結装置５１は、左，右の心合せ部材５６，５７を、下ブーム９の左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂ間に溶接等の手段を用いて固定している。これにより、左心合せ部材５６の円弧状係合面５６Ｃの中心と左第２ブッシュ２８の孔軸線とを精度良く一致させることができ、右心合せ部材５７の円弧状係合面５７Ｃの中心と右第２ブッシュ２９の孔軸線とを精度良く一致させることができる。
【００８３】
この結果、左ブラケット２２の左内側第１ブッシュ５２、左外側第１ブッシュ５３、左ブームフート部９Ａの左第２ブッシュ２８に左連結ピン３０を容易に挿嵌することができ、右ブラケット２５の右内側第１ブッシュ５４、右外側第１ブッシュ５５、右ブームフート部９Ｂの右第２ブッシュ２９に右連結ピン３２を容易に挿嵌することができ、その作業性を一層高めることができる。
【００８４】
次に、図１６および図１７は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、下ブームの基端側に左，右方向に延びるブームフート部を設け、このブームフート部と左，右のブラケットとの間を１本の連結ピンを用いて連結する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８５】
図中、６１は第４の実施の形態による２部材連結装置を示し、この２部材連結装置６１は、後述する左，右のブラケット６２，６４、左，右の第１ピン挿通孔６２Ａ，６４Ａ、左，右の第１ブッシュ６３，６５、下ブーム６６のブームフート部６６Ａ、第２ピン挿通孔６７、左，右の第２ブッシュ６８，６９、連結ピン７０、左，右の心合せ部材７４，７５等により構成されている。
【００８６】
６２は第１部材となる旋回フレーム（図示せず）の前部側に一体に設けられた左ブラケットで、この左ブラケット６２は、旋回フレームの底板（図示せず）上に立設された左縦板の前端部によって構成され、底板から上方に向けて山型状に突出している。また、左ブラケット６２の上端側には、左第１ピン挿通孔６２Ａが左，右方向に貫通して設けられている。
【００８７】
６３は左ブラケット６２の左第１ピン挿通孔６２Ａに挿嵌された左第１ブッシュで、この左第１ブッシュ６３は、左ブラケット６２の厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有する円筒体として形成されている。ここで、左第１ブッシュ６３は、左第１ピン挿通孔６２Ａ内に挿嵌された挿嵌部６３Ａと、左ブラケット６２の左側端面６２Ｂから左，右方向に突出する突出部６３Ｂとにより構成されている。
【００８８】
６４は第１部材となる旋回フレーム（図示せず）の前部側に一体に設けられた右ブラケットで、この右ブラケット６４は、旋回フレームの底板（図示せず）上に立設された右縦板の前端部によって構成され、左ブラケット６２と左，右方向で対面しつつ上方に向けて山型状に突出している。また、右ブラケット６４の上端側には、右第１ピン挿通孔６４Ａが左，右方向に貫通して設けられている。
【００８９】
６５は右ブラケット６４の右第１ピン挿通孔６４Ａに挿嵌された右第１ブッシュで、この右第１ブッシュ６５は、右ブラケット６４の厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有する円筒体として形成されている。ここで、右第１ブッシュ６５は、右第１ピン挿通孔６４Ａ内に挿嵌された挿嵌部６５Ａと、右ブラケット６４の右側端面６４Ｂから左，右方向に突出する突出部６５Ｂとにより構成されている。
【００９０】
そして、左ブラケット６２側に設けられた左第１ブッシュ６３と、右ブラケット６４側に設けられた右第１ブッシュ６５とは、同一の孔軸線Ａ−Ａ上に配置され、これら左，右の第１ブッシュ６３，６５の内周側には、後述の連結ピン７０が挿嵌される構成となっている。
【００９１】
６６は第２部材としての下ブームで、該下ブーム６６の基端側には、左ブラケット６２と右ブラケット６４との間に配置されるブームフート部６６Ａが設けられ、該ブームフート部６６Ａは、左，右のブラケット６２，６４に後述の連結ピン７０を用いて回動可能に連結される構成となっている。
【００９２】
６７は下ブーム６６のブームフート部６６Ａに左，右方向に貫通して設けられた第２ピン挿通孔で、該第２ピン挿通孔６７は、左，右方向の中間部に位置する大径孔部６７Ａと、該大径孔部６７Ａを挟んで左，右両側に位置する左，右の小径孔部６７Ｂ，６７Ｃとにより構成されている。そして、左小径孔部６７Ｂには後述の左第２ブッシュ６８が挿嵌され、右小径孔部６７Ｃには後述の右第２ブッシュ６９が挿嵌される構成となっている。
【００９３】
６８は下ブーム６６の第２ピン挿通孔６７を構成する左小径孔部６７Ｂに挿嵌された左第２ブッシュを示し、該左第２ブッシュ６８は、左小径孔部６７Ｂの軸方向寸法よりも僅かに小さな軸方向寸法を有する円筒体として形成されている。そして、左第２ブッシュ６８の孔軸線は、左，右のブラケット６２，６４に設けた左，右の第１ブッシュ６３，６５の孔軸線Ａ−Ａに一致する構成となっている。
【００９４】
６９は下ブーム６６の第２ピン挿通孔６７を構成する右小径孔部６７Ｃに挿嵌された右第２ブッシュを示し、該右第２ブッシュ６９は、右小径孔部６７Ｃの軸方向寸法よりも僅かに小さな軸方向寸法を有する円筒体として形成されている。そして、右第２ブッシュ６９の孔軸線は、左，右のブラケット６２，６４に設けた左，右の第１ブッシュ６３，６５の孔軸線Ａ−Ａに一致する構成となっている。
【００９５】
７０は左，右のブラケット６２，６４と下ブーム６６のブームフート部６６Ａとの間を回動可能に連結する連結ピンで、該連結ピン７０は、長尺な１本のピンにより構成され、左ブラケット６２の左第１ブッシュ６３、ブームフート部６６Ａの左，右の第２ブッシュ６８，６９、右ブラケット６４の右第１ブッシュ６５に挿嵌されるものである。また、連結ピン７０の一端側には大径な鍔部７０Ａが固着され、この鍔部７０Ａを右ブラケット６４の右側端面６４Ｂに設けたストッパ７１に係合させることにより、連結ピン７０の廻止めと抜止めとを行う構成となっている。
【００９６】
７２は下ブーム６６のブームフート部６６Ａのうち左ブラケット６２と対面する左側端面６６Ｂに設けられた左取付座で、該左取付座７２は、左ブラケット６２の厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有する円筒体により形成されている。そして、左取付座７２の基端側は、ブームフート部６６Ａの左側端面６６Ｂに溶接等の手段を用いて固定され、左取付座７２の先端側には、後述の左心合せ部材７４が固定される構成となっている。
【００９７】
７３は下ブーム６６のブームフート部６６Ａのうち右ブラケット６４と対面する右側端面６６Ｃに設けられた右取付座で、該右取付座７３は、右ブラケット６４の厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有する円筒体により形成されている。そして、右取付座７３の基端側は、ブームフート部６６Ａの右側端面６６Ｃに溶接等の手段を用いて固定され、右取付座７３の先端側には、後述の右心合せ部材７５が固定される構成となっている。
【００９８】
７４は左取付座７２を介してブームフート部６６Ａの左側端面６６Ｂに一体的に固定された左心合せ部材を示し、この左心合せ部材７４は、左取付座７２の先端側に溶接等の手段を用いて固定された固定板部７４Ａと、該固定板部７４Ａからブームフート部６６Ａの第２ピン挿通孔６７に向けて延びる係合板部７４Ｂとにより構成されている。また、係合板部７４Ｂには、左第１ブッシュ６３の突出部６３Ｂの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面７４Ｃが形成されている。そして、左心合せ部材７４は、円弧状係合面７４Ｃの中心Ｐを左，右の第２ブッシュ６８，６９の孔軸線上に配置した状態で、左取付座７２に一体的に固定されている。
【００９９】
７５は右取付座７３を介してブームフート部６６Ａの右側端面６６Ｃに一体的に固定された右心合せ部材を示し、この右心合せ部材７５は、右取付座７３の先端側に溶接等の手段を用いて固定された固定板部７５Ａと、該固定板部７５Ａからブームフート部６６Ａの第２ピン挿通孔６７に向けて延びる係合板部７５Ｂとにより構成されている。また、係合板部７５Ｂには、右第１ブッシュ６５の突出部６５Ｂの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面７５Ｃが形成されている。そして、右心合せ部材７５は、円弧状係合面７５Ｃの中心を左，右の第２ブッシュ６８，６９の孔軸線上に配置した状態で、右取付座７３に一体的に固定されている。
【０１００】
本実施の形態による２部材連結装置６１は上述の如き構成を有するもので、左心合せ部材７４の円弧状係合面７４Ｃを、左ブラケット６２の左側端面６２Ｂから突出した左第１ブッシュ６３の突出部６３Ｂに係合させ、右心合せ部材７５の円弧状係合面７５Ｃを、右ブラケット６４の右側端面６４Ｂから突出した右第１ブッシュ６５の突出部６５Ｂに係合させることにより、左，右のブラケット６２，６４に設けた左，右の第１ブッシュ６３，６５の孔軸線Ａ−Ａに対し、ブームフート部６６Ａに設けた左，右の第２ブッシュ６８，６９の孔軸線を一致させることができる。
【０１０１】
この結果、左ブラケット６２の左第１ブッシュ６３、ブームフート部６６Ａの左，右の第２ブッシュ６８，６９、右ブラケット６４の右第１ブッシュ６５に連結ピン７０を容易に挿嵌することができ、左，右のブラケット６２，６４と下ブーム６６のブームフート部６６Ａとを連結ピン７０によって連結するときの作業性を高めることができる。
【０１０２】
なお、上述した第１の実施の形態では、下ブーム９の左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂを、左，右の連結ピン３０，３２を用いて左，右のブラケット２２，２５に連結した後にも、左，右の心合せ部材３５，３７を左，右の取付座３３，３４に取付けておく場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、左，右のブームフート部９Ａ，９Ｂを左，右のブラケット２２，２５に連結した後に、左，右の心合せ部材３５，３７を左，右の取付座３３，３４から取外してもよい。このことは、第２の実施の形態による左，右の心合せ部材４４，４６についても同様である。
【０１０３】
また、上述した第１の実施の形態では、２部材連結装置２１を、油圧ショベル１の上部旋回体３を構成する旋回フレーム４と、作業装置８を構成する下ブーム９との連結部分に用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば作業装置８を構成する下ブーム９と継ぎブーム１０との連結部分、継ぎブーム１０と上ブーム１１との連結部分等にも適用することができる。このことは、第２，第３，第４の実施の形態についても同様である。
【符号の説明】
【０１０４】
４  旋回フレーム（第１部材）
９，６６  下ブーム（第２部材）
９Ａ  左ブームフート部
９Ｂ  右ブームフート部
９Ａ１，６２Ｂ  左側端面
９Ｂ１，６４Ｂ  右側端面
９Ｃ，６７  第２ピン挿通孔
２１，４１，５１，６１  ２部材連結装置
２２，６２  左ブラケット
２２Ｃ，６２Ａ  左第１ピン挿通孔
２３，５２  左内側第１ブッシュ（左第１ブッシュ）
２４，５３  左外側第１ブッシュ（左第１ブッシュ）
２４Ａ，２７Ａ，５２Ａ，５４Ａ，６３Ａ，６５Ａ  挿嵌部
２４Ｂ，２７Ｂ，５２Ｂ，５４Ｂ，６３Ｂ，６５Ｂ  突出部
２５，６４  右ブラケット
２５Ｃ，６４Ａ  右第１ピン挿通孔
２６，５４  右内側第１ブッシュ（右第１ブッシュ）
２７，５５  右外側第１ブッシュ（右第１ブッシュ）
２８，６８  左第２ブッシュ（第２ブッシュ）
２９，６９  右第２ブッシュ（第２ブッシュ）
３０  左連結ピン（連結ピン）
３２  右連結ピン（連結ピン）
３５，４４，５６，７４  左心合せ部材
３５Ｄ，３７Ｃ，４４Ｃ，４６Ｃ，５６Ｃ，５７Ｃ，７４Ｃ，７５Ｃ  円弧状係合面
３７，４６，５７，７５  右心合せ部材
６３  左第１ブッシュ
６５  右第１ブッシュ
７０  連結ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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