(57)【要約】【課題】袋の内側に含まれるテープの張り、たるみ等を抑制することが可能な製袋包装機を提供する。【解決手段】製袋包装機１は、包材供給部６ａと、テープ供給部６ｂと、フォーマ部１３と、テープガイド部材Ｒとを備え、袋を製袋しつつ、袋への被包装物の充填を行なう。本袋は、その縦方向に延びるテープＴ１をその内側に有する袋である。包材供給部６ａは、シート状の包材を供給する。テープ供給部６ｂは、テープＴ１を供給する。フォーマ部１３は、筒状部３１と、セーラ部３２とを有する。セーラ部３２は、筒状部３１との間に包材が挿入される隙間を形成するように配置される。テープガイド部材Ｒは、テープＴ１がシート状の包材とは異なる角度から隙間に挿入されるように、テープＴ１を案内する。【選択図】図８
2011230795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に延びるテープを内側に有する袋を製袋しつつ、前記袋への被包装物の充填を行なう製袋包装機であって、
シート状の包材を供給する包材供給部と、
前記テープを供給するテープ供給部と、
筒状部と、前記筒状部との間に前記包材が挿入される隙間を形成するように配置されるセーラ部とを有するフォーマ部と、
前記テープがシート状の前記包材とは異なる角度から前記隙間に挿入されるように、前記テープを案内するテープガイド部材と、
を備える、
製袋包装機。
【請求項２】
前記テープガイド部材は、前記テープが前記筒状部に対し９０°以上の角度を付けて前記隙間に挿入されるように、前記テープを案内する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記テープガイド部材は、前記テープが前記筒状部に対し１２０°以上の角度を付けて前記隙間に挿入されるように、前記テープを案内する、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記包材が前記筒状部に対し９０°以下の角度を付けて前記隙間に挿入されるように、前記包材を案内する包材ガイド部材、
をさらに備える、
請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記筒状部の下方に配置され、前記包材および前記テープを同時に挟み込みつつ横方向に熱シールすることにより、前記袋の上部および下部を形成する横シール部、
をさらに備える、
請求項１〜４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記横シール部が前記包材および前記テープを挟み込む直前に、前記横シール部の上方において前記包材および前記テープを同時に挟み込みつつ前記テープを搬送方向に引っ張るシャッタ部材、
をさらに備える、
請求項５に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記テープおよび前記包材のレジマークを検出するレジマーク検出部と、
前記レジマーク検出部による検出の結果に基づいて、前記テープの搬送量と前記包材の搬送量とのズレを検査するズレ検査部と、
をさらに備える、
請求項１〜６のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記筒状部に沿って配置され、前記包材を下方に搬送する搬送部、
をさらに備える、
請求項１〜７のいずれかに記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦方向に延びるテープを内側に有する袋を製袋しつつ、その袋への被包装物の充填を行なう製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、縦方向に延びるテープを有する袋を製袋しつつ、その袋への被包装物の充填を行なう製袋包装機が公知である（例えば、特許文献１の特開２００９−４６１３９号公報および特許文献２の特開２００２−８０００８号公報）。特許文献１，２では、広告用のバナー等となるテープが、袋の外側を縦方向に延びている。また、袋本体の素材となるシート状の包材は、ローラから繰り出され、セーラ部へ達する。セーラ部は、筒状部との間に包材が挿入される隙間を形成するように配置され、包材は、その隙間を通り抜ける間に筒状部に巻き付けられ、シート状から筒状に成形される。筒状に成形された包材は、そのまましばらく筒状部に巻き付けられた状態で搬送され、その後、筒状の包材の外側を搬送されるテープとともに横方向に熱シールされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、テープは、包材とともにセーラ部と筒状部との隙間を通り抜けるが、セーラ部に達する前に包材に熱溶着される。従って、テープは、本隙間を比較的滑らかに通過する。その結果、本隙間の通り抜けに伴う搬送中のテープの張り、たるみ等は、あまり問題にならない。しかしながら、本製袋包装機は、セーラ部の上流側でテープを包材に熱溶着する機構を必要とする。
【０００４】
特許文献２では、セーラ部付近から横シール部付近まで、包材とテープとが別経路を進み、包材はセーラ部と筒状部との隙間を通り抜けるものの、テープは通り抜けない。従って、本隙間の通り抜けに伴う搬送中のテープの張り、たるみ等は、あまり問題にならない。しかしながら、テープは、セーラ部と筒状部との隙間を通り抜ける代わりに、セーラ部のスリットを通り抜け、セーラ部の下方に案内される。本構成は、テープを袋の外側に取り付ける場合には採用し得るが、内側に取り付ける場合には採用できない。
【０００５】
本発明の課題は、袋の内側に含まれるテープの張り、たるみ等を抑制することが可能な製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る製袋包装機は、包材供給部と、テープ供給部と、フォーマ部と、テープガイド部材とを備え、袋を製袋しつつ、袋への被包装物の充填を行なう。本袋は、その縦方向に延びるテープをその内側に有する袋である。包材供給部は、シート状の包材を供給する。テープ供給部は、テープを供給する。フォーマ部は、筒状部と、セーラ部とを有する。セーラ部は、筒状部との間に包材が挿入される隙間を形成するように配置される。テープガイド部材は、テープがシート状の包材とは異なる角度から隙間に挿入されるように、テープを案内する。なお、袋の内側のテープとは、例えば、当たりクジ付きの袋のクジ部分を構成する。
【０００７】
ここでは、包材とテープとが互いに角度を付けた状態で、セーラ部と筒状部との隙間に挿入される。その結果、テープがセーラ部と筒状部との隙間を通り抜ける際の抵抗が小さくなり、袋の内側に含まれるテープの張り、たるみ等が抑制され、袋の品質が向上する。
【０００８】
本発明の第２観点に係る製袋包装機は、本発明の第１観点に係る製袋包装機であって、テープガイド部材は、テープが筒状部に対し９０°以上の角度を付けて隙間に挿入されるように、テープを案内する。
【０００９】
ここでは、セーラ部と筒状部との隙間にテープが挿入される際の、テープと筒状部との間の角度は、９０°以上である。その結果、テープがセーラ部と筒状部との隙間を通り抜ける際の抵抗がより小さくなる。
【００１０】
本発明の第３観点に係る製袋包装機は、本発明の第２観点に係る製袋包装機であって、テープガイド部材は、テープが筒状部に対し１２０°以上の角度を付けて隙間に挿入されるように、テープを案内する。
【００１１】
ここでは、セーラ部と筒状部との隙間にテープが挿入される際の、テープと筒状部との間の角度は、１２０°以上である。その結果、テープがセーラ部と筒状部との隙間を通り抜ける際の抵抗がより小さくなる。
【００１２】
本発明の第４観点に係る製袋包装機は、本発明の第１観点から第３観点のいずれかに係る製袋包装機であって、包材ガイド部材をさらに備える。包材ガイド部材は、包材が筒状部に対し９０°以下の角度を付けて隙間に挿入されるように、包材を案内する。
【００１３】
ここでは、セーラ部と筒状部との隙間に包材が挿入される際の、包材と筒状部との間の角度は、９０°以下である。その結果、テープがセーラ部と筒状部との隙間を通り抜ける際の抵抗がより小さくなる。
【００１４】
本発明の第５観点に係る製袋包装機は、本発明の第１観点から第４観点のいずれかに係る製袋包装機であって、横シール部をさらに備える。横シール部は、筒状部の下方に配置され、包材およびテープを同時に挟み込みつつ横方向に熱シールすることにより、袋の上部および下部を形成する。
【００１５】
ここでは、筒状に成形された包材とその内側を搬送されるテープとが、同時に横方向に熱シールされる。従って、袋の内側を縦方向に延びるテープを形成することができる。
【００１６】
本発明の第６観点に係る製袋包装機は、本発明の第５観点に係る製袋包装機であって、シャッタ部材をさらに備える。シャッタ部材は、横シール部が包材およびテープを挟み込む直前に、横シール部の上方において包材およびテープを同時に挟み込みつつテープを搬送方向に引っ張る。
【００１７】
ここでは、横方向の熱シールの直前に、テープがその搬送方向に引っ張られる。従って、テープの搬送量が調整され、テープの張り、たるみ等がさらに抑制される。
【００１８】
本発明の第７観点に係る製袋包装機は、本発明の第１観点から第６観点のいずれかに係る製袋包装機であって、レジマーク検出部と、ズレ検査部とをさらに備える。レジマーク検出部は、テープおよび包材のレジマークを検出する。ズレ検査部は、レジマーク検出部による検出の結果に基づいて、テープの搬送量と包材の搬送量とのズレを検査する。
【００１９】
ここでは、テープおよび包材のレジマークが検出され、両者の搬送量のズレが検査される。その結果、テープの張り、たるみ等を検査することができる。
【００２０】
本発明の第８観点に係る製袋包装機は、本発明の第１観点から第７観点のいずれかに係る製袋包装機であって、搬送部をさらに備える。搬送部は、筒状部に沿って配置され、包材を下方に搬送する。
【００２１】
ここでは、筒状部に巻き付けられた状態の包材に下方への搬送力が加えられる。その結果、そのような包材の内側を搬送されるテープにも、例えば、包材との摩擦等により、下方への搬送力が間接的に加えられる。その結果、テープの張り、たるみ等がさらに抑制される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、テープがセーラ部と筒状部との隙間を通り抜ける際の抵抗が小さくなり、袋の内側に含まれるテープの張り、たるみ等が抑制され、袋の品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】製袋包装機の斜視図。
【図２】製袋包装ユニットの主要部分の側面図。
【図３】製袋包装ユニットの主要部分の斜視図。
【図４】製袋包装機の制御系統のブロック図。
【図５】縦方向に延びるテープを内側に有する袋の外観図。
【図６】縦方向に延びるテープを外側に有する袋の外観図。
【図７】フィルムの搬送経路を示す製袋包装機の側面図。
【図８】袋の内側に取り付けられるテープの搬送経路を示す製袋包装機の側面図。
【図９】袋の外側に取り付けられるテープの搬送経路を示す製袋包装機の側面図。
【図１０】図７の一部分の拡大図。
【図１１】図８の一部分の拡大図。
【図１２】一対のクラムローラの平面図。
【図１３】変形例に係る袋の内側に取り付けられるテープの搬送経路を示す製袋包装機の一部分の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１について説明する。
【００２５】
（１）全体構成
図１〜図４に示すように、製袋包装機１は、スナック菓子等の内容物を袋詰めした商品を製造する機械であり、内容物の袋詰めを行う製袋包装ユニット５と、製袋包装ユニット５に対し商品の袋部分の素材となるフィルムＦ等を供給するフィルム供給ユニット６と、製袋包装機１全体の動作を制御する制御ユニット７とを有している。製袋包装ユニット５の前面には、操作パネル８が配置されている。操作パネル８は、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイを覆うタッチパネルとを有しており、操作者に対し製袋包装機１の動作の状態を示す情報を表示したり、製袋包装機１に対する様々な設定の入力を受け付けたりする。
【００２６】
製袋包装機１は、１台で異なるタイプの袋Ｂ１，Ｂ２を製造可能である。袋Ｂ１は、縦方向に延びるテープＴ１を内側に有する袋であり（図５参照）、袋Ｂ２は、縦方向に延びるテープＴ２を外側に有する袋である（図６参照）。なお、本来、袋Ｂ１の内側のテープＴ１は、袋Ｂ１の外側からは見えないが、説明のため、図５においては、テープＴ１を点線で示している。テープＴ１は、当たりクジ付きの商品のクジ部分、広告用のバナー、商品のクーポン等、様々な用途で用いられる。テープＴ２は、広告用のバナー、商品のクーポン等、様々な用途で用いられる。
【００２７】
袋Ｂ１，Ｂ２には、縦方向に延びる１箇所の縦シール部Ｖ１と、横方向に延びる２箇所の横シール部Ｈ１，Ｈ２とが形成されている。なお、本来、袋Ｂ２の縦シール部Ｖ１は、テープＴ２に隠れて見えないが、説明のため、図６においては、縦シール部Ｖ１を点線で示している。テープＴ１と袋Ｂ１本体とは、横シール部Ｈ１，Ｈ２の２箇所でのみ熱溶着されており、他の部分では何ら溶着されていない。同様に、テープＴ２と袋Ｂ２本体とは、横シール部Ｈ１，Ｈ２の２箇所でのみ熱溶着されており、他の部分においては何ら溶着されていない。
【００２８】
（２）詳細構成
（２−１）フィルム供給ユニット
図７〜図９に示すように、フィルム供給ユニット６は、フィルムＦが巻かれたフィルムロール６ａと、テープＴ１が巻かれた内側テープロール６ｂと、テープＴ２が巻かれた外側テープロール６ｃとを有している。フィルムロール６ａは、製袋包装ユニット５に対しフィルムＦを供給するものであり、内側テープロール６ｂは、製袋包装ユニット５に対しテープＴ１を供給するものであり、外側テープロール６ｃは、製袋包装ユニット５に対しテープＴ２を提供するものである。なお、テープＴ１を内側に有する袋Ｂ１が製造される場合には、外側テープロール６ｃからのテープＴ２の繰り出しは行われないようにセットされ、テープＴ２を外側に有する袋Ｂ２が製造される場合には、内側テープロール６ｂからのテープＴ１の繰り出しは行われないようにセットされる。
【００２９】
フィルムロール６ａの回転軸は、図示されないモータにより駆動される。また、フィルムＦには、後述するプルダウンベルト４０，４１により搬送力が加えられる。フィルムロール６ａの回転速度およびプルダウンベルト４０，４１の搬送速度は、制御ユニット７により制御され、その結果、フィルムＦは、フィルムロール６ａから滑らかに繰り出される。一方、テープロール６ｂ，６ｃの回転軸は、非駆動軸である。しかしながら、テープＴ１，Ｔ２は、フィルムＦとの接触による摩擦により引っ張られ、それぞれテープロール６ｂ，６ｃから繰り出される。フィルムロール６ａから繰り出されるフィルムＦには、一定の間隔でレジマークが印されており、テープロール６ｂ，６ｃからそれぞれ繰り出されるテープＴ１，Ｔ２にも、同じ一定の間隔でレジマークが印されている。
【００３０】
（２−２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット５は、成形機構１３と、搬送機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１６と、レジマーク検出機構１７とを有している。これらの機構１３〜１７は、支持フレーム１２に直接的または間接的に支持されている。成形機構１３は、フィルムロール６ａから搬送されてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。搬送機構１４は、成形機構１３により筒状に成形されたフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｃという。）を下方へと搬送する。縦シール機構１５は、筒状フィルムＦｃの重なり合う部位を縦方向に熱シールし、縦シール部Ｖ１を形成する。横シール機構１６は、筒状フィルムＦｃの所定の部位を横方向に熱シールし、横シール部Ｈ１，Ｈ２を形成する。レジマーク検出機構１７は、フィルムＦおよびテープＴ１，Ｔ２のレジマークを検出する。
【００３１】
（２−２−１）成形機構
成形機構１３は、チューブ３１と、セーラ３２とを有している。
【００３２】
チューブ３１は、筒状の部材であり、上下方向に延びており、上下端が開口している。チューブ３１は、支持フレーム１２の天板２９の中央付近に形成されている開口を上下方向に貫通するように配置されている。チューブ３１の上端の開口には、製袋包装機１の上方のコンピュータスケール２から所定量ずつ落下してくる商品の内容物が投入される。なお、コンピュータスケール２は、フィーダ、プールホッパ、軽量ホッパ、集合排出シュート等から構成される組合せ計量機である。
【００３３】
セーラ３２は、チューブ３１の上部付近を取り囲み、チューブ３１との間にフィルムＦが挿入される隙間を形成するように配置されている。セーラ３２の形状は、フィルムＦがセーラ３２とチューブ３１との隙間を通り抜ける間にチューブ３１に巻き付けられ、シート状から筒状に成形されるような形状である。セーラ３２は、第１斜面部３２ａと、第２斜面部３２ｂとを有している。第１斜面部３２ａは、水平面から上方に向かって角度Ｓ１傾斜している。本実施形態では、Ｓ１＝４５°である。第２斜面部３２ｂは、第１斜面部３２ａの頂上から第１斜面部３２ａよりも急勾配で斜め下方へと折れ曲がる。フィルムロール６ａから搬送されてくるフィルムＦは、第１斜面部３２ａに接触しつつ、第１斜面部３２ａの頂上まで搬送され、その後、第２斜面部３２ｂに接触しつつ、セーラ３２とチューブ３１との隙間を通り抜ける。
【００３４】
（２−２−２）搬送機構
搬送機構１４は、一対のプルダウンベルト４０，４１を有している。プルダウンベルト４０，４１は、チューブ３１に沿ってチューブ３１を軸として左右対称に配置されており、筒状フィルムＦｃに接触し、筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方へと搬送する。
【００３５】
（２−２−３）縦シール機構
縦シール機構１５は、チューブ３１に沿ってチューブ３１の前面側に配置されており、ヒータと、ヒータにより加熱されるヒータベルトとを有している。ヒータベルトは、筒状フィルムＦｃの、上下方向に延びる両縁部どうしが重なり合う部位を、一定の圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱する。その結果、縦シール部Ｌ１が形成される。
【００３６】
（２−２−４）横シール機構
横シール機構１６は、前後一対のシールジョー９０，９１と、前後一対のクラムローラ９２，９３とを有している。クラムローラ９２，９３は、チューブ３１の下方に配置されており、シールジョー９０，９１は、チューブ３１の下方に配置されている。
【００３７】
シールジョー９０，９１は、互いに近接したり離反したりするように水平面内を前後方向に往復運動し、両者が最も近接する状態において筒状フィルムＦｃおよびテープＴ１又はテープＴ２（袋Ｂ１を製造する場合には、テープＴ１であり、袋Ｂ２を製造する場合には、テープＴ２である。以下、単にテープＴという。）を同時に一定の圧力で挟み込む。なお、以下では、筒状フィルムＦｃおよびテープＴを筒状フィルムＦｃ等という。シールジョー９０，９１は、図示されないヒータにより加熱され、筒状フィルムＦｃの、両シールジョー９０，９１によって挟み込まれた部位が、左右方向に熱シールされる。シールジョー９０，９１は、一回の挟み込み動作により、連続して製造される２つの袋のうち、先に製造される袋の上部となる横シール部Ｈ１と、その次に製造される袋の下部となる横シール部Ｈ２とを同時に形成する。そして、一方のシールジョー９０には、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作で熱シールされた部位の中央がカッターで左右方向に切断される。その結果、筒状フィルムＦｃから袋が１つ１つ切り離されることになる。
【００３８】
また、クラムローラ９２，９３も、互いに近接したり離反したりするように水平面内を前後方向に往復運動し、両者が最も近接する状態において筒状フィルムＦｃ等を一定の圧力で同時に挟み込む。ところで、シールジョー９０，９１により熱シールが施されるタイミングと、上方のコンピュータスケール２から商品の内容物の固まりが落下してくるタイミングとは、制御ユニット７により正確に制御されている。従って、シールジョー９０，９１による挟み込み動作に、商品の内容物の固まりがまき込まれることは想定し難いが、スナック菓子等である商品の内容物に含まれる粉等であれば、まき込みが想定され得る。しかしながら、製袋包装機１では、シールジョー９０，９１の上方に位置するクラムローラ９２，９３が、シールジョー９０，９１が筒状フィルムＦｃ等を挟み込む直前に、筒状フィルムＦｃ等を同時に挟み込みつつ下方へと移動する。クラムローラ９２，９３による挟み込みは、少なくともシールジョー９０，９１による挟み込みが開始するまで継続する。その結果、クラムローラ９２，９３が粉等のストッパの役割を果たし、粉等のまき込みによる横シール部Ｈ１，Ｈ２のシール不良が抑制されるようになっている。
【００３９】
また、シールジョー９０，９１による挟み込み動作時には、袋内の空気圧を適正に保つべく、本挟み込み動作により密封されることになる袋内の空気の逃げ道を確保する必要がある。従って、シールジョー９０，９１は、熱シールが可能なように強く加圧し合うのに対し、クラムローラ９２，９３は、比較的緩やかに押し合うように設計されている。その結果、クラムローラ９２，９３に挟み込まれた状態の筒状フィルムＦｃの内側には、ある程度の隙間が確保され、本隙間を通って袋内の空気が上方に抜けるようになっている。
【００４０】
図１２に示すように、クラムローラ９２，９３のそれぞれの対向面９２ａ，９３ａは、平面視において山および谷を連続的に繰り返す形状を有しており、対向面９２ａの山および谷は、それぞれ対向面９３ａの谷および山に噛み合う。また、一方のクラムローラ９２には、ベロクロテープ９２ｂが巻かれている。ベロクロテープ９２ｂは、クラムローラ９２の対向面９２ａの平面視における全幅のうち、テープＴが平面視において通過する位置に対応する位置にのみ巻かれている。つまり、ベロクロテープ９２ｂの平面視における幅は、テープＴの平面視における幅にほぼ一致し、ベロクロテープ９２ｂとテープＴとは位置合わせされている。その結果、上記のとおり、クラムローラ９２，９３は、全体としては比較的緩やかに押し合うものの、テープＴが通過する位置においては、ベロクロテープ９２ｂの厚みにより、比較的強く押し合うことになる。従って、クラムローラ９２，９３が、筒状フィルムＦｃ等を同時に挟み込みつつ下方へと移動する動作を行うと、テープＴがクラムローラ９２，９３により下方へと引っ張られる。つまり、クラムローラ９２，９３の下方への移動が、テープＴに下方への搬送力として伝達されることになる。従って、たとえテープＴの搬送経路上でテープＴの張り、たるみ等が生じていたとしても、そのような張り、たるみ等が緩和される。
【００４１】
（２−２−５）レジマーク検出機構
レジマーク検出機構１７は、２つのレジマークセンサ１７ａ，１７ｂを有している。レジマークセンサ１７ａは、セーラ３２とフィルムロール６ａとの間のフィルムＦの搬送経路付近に配置されており、フィルムＦのレジマークを読み取るためのセンサである。同様に、レジマークセンサ１７ｂは、セーラ３２とフィルムロール６ａとの間のテープＴの搬送経路付近に配置されており、テープＴのレジマークを読み取るためのセンサである。レジマークセンサ１７ａは、フィルムＦの搬送中、フィルムＦのレジマークを検出する度に、直ちにその旨を示す信号（以下、フィルム信号という。）を制御ユニット７に送信する。同様に、レジマークセンサ１７ｂは、テープＴの搬送中、テープＴのレジマークを検出する度に、直ちにその旨を示す信号（以下、テープ信号という。）を制御ユニット７に送信する。
【００４２】
（３）制御ユニット
制御ユニット７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュメモリ等からなり、フラッシュメモリ内のプログラムを読み出して実行することにより、製袋包装機１の各部の動作を制御する。特に、制御ユニット７は、レジマークセンサ１７ａ，１７ｂによるフィルムＦおよびテープＴのレジマークの検出の結果に基づいて、テープＴの搬送量とフィルムＦの搬送量とのズレを検査する機能を有する。
【００４３】
より具体的には、制御ユニット７は、レジマークセンサ１７ａからのフィルム信号と、レジマークセンサ１７ｂからのテープ信号との受信間隔を逐次チェックする。本受信間隔は、テープＴの搬送量とフィルムＦの搬送量とのズレに比例するものである。従って、制御ユニット７は、両者の受信間隔が所定長さを超えると、テープＴの搬送量とフィルムＦの搬送量とのズレが許容範囲を超えたものと判断し、操作者に対する警告画面を操作パネル８上に表示させる。同時に、袋の製造を停止させるべく、適宜、製袋包装機１の各部に対し、袋の製造に係る動作を停止するよう命じる信号を送信する。また、同時に、コンピュータスケール２に対しても、袋の製造が中止している間、袋に封入される内容物の落下を控えるよう命じる信号を送信する。操作パネル８上の警告画面を見た操作者は、手動でテープＴを繰り出す等し、フィルムＦのレジマークとテープＴとのレジマークとの位置合わせを行う。その後、操作者により、警告画面上のレジマークの位置の調整が終了した旨を入力するための所定のボタンが押されると、制御ユニット７は、その旨を検知し、適宜、製袋包装機１の各部およびコンピュータスケール２に対し、袋の製造に係る動作の再開を命ずる信号を送信する。
【００４４】
（４）製袋包装機の動作
以下、製袋包装機１の動作について説明する。製袋包装機１は、テープロール６ｂ，６ｃからのテープＴ１，Ｔ２の繰り出しを行わないようにセットすることにより、テープＴ１，Ｔ２の取り付けられていない袋を製造することも可能であるが、以下では、袋Ｂ１，Ｂ２を製造する場合について説明する。
【００４５】
（４−１）テープを内側に有する袋を製造する場合
テープＴ１を内側に有する袋Ｂ１を製造可能な状態の製袋包装機１は、フィルムＦが図７および図１０に示す搬送経路上を搬送され、テープＴ１が図８および図１１に示す搬送経路上を搬送されるようにセットされている。
【００４６】
プルダウンベルト４０，４１が駆動されると、シート状のフィルムＦがフィルムロール６ａから繰り出され、適宜配置されているガイドローラで進行方向を変えながら、ガイドローラ群Ｒまで導かれる。ガイドローラ群Ｒは、セーラ３２の第１斜面部３２ａのふもと付近に配置されており、第１ローラＲ１と、第２ローラＲ２と、第３ローラＲ３とを有する。シート状のフィルムＦは、第１ローラＲ１に下側から巻き掛けられ、第１ローラＲ１により斜め上方へと案内され、第１斜面部３２ａの上面に接触しつつ、水平面から上方へ向かって角度Ｓ１を保った状態で搬送される。本実施形態では、Ｓ１＝４５°である。その後、シート状のフィルムＦは、セーラ３２とチューブ３１との隙間を通り抜ける間に、チューブ３１の外表面に巻き付けられ、筒状フィルムＦｃとなる。その後、筒状フィルムＦｃは、チューブ３１の外表面に沿って真っ直ぐに下方へと搬送される。つまり、筒状フィルムＦｃは、上下方向に真っ直ぐに延びるチューブ３１に対し角度Ｓ２を付けて、セーラ３２とチューブ３１との隙間に挿入される。本実施形態では、Ｓ２＝４５°である。
【００４７】
一方、プルダウンベルト４０，４１が駆動されると、テープＴ１も内側テープロール６ｂから繰り出され、適宜配置されているガイドローラで進行方向を変えながら、ガイドローラ群Ｒまで導かれる。テープＴ１は、ガイドローラ群Ｒの上流側では、フィルムＦの上面に接触し、フィルムＦとの摩擦により引っ張られつつ搬送される。テープＴ１は、第２ローラＲ２に下側から巻き掛けられ、第２ローラＲ２により斜め上方へと案内され、第４ローラＲ４に達する。続いて、テープＴ１は、第４ローラＲ４により案内され、上下方向に真っ直ぐに延びるチューブ３１に対し角度Ｓ３を付けて、セーラ３２とチューブ３１との隙間に向かって真っ直ぐ前進し、本隙間に挿入される。本実施形態では、Ｓ３＝１５０°である。その後、テープＴ１は、チューブ３１と筒状フィルムＦｃとの間を、筒状フィルムＦｃの内表面に接触し、筒状フィルムＦｃとの摩擦により引っ張られつつ、真っ直ぐに下方へと搬送される。つまり、テープＴ１は、シート状のフィルムＦに対し角度Ｓ４を付けて、セーラ３２とチューブ３１との隙間に挿入される。本実施形態では、Ｓ４＝Ｓ３−Ｓ２＝１０５°である。
【００４８】
続いて、筒状フィルムＦｃ等は、縦シール機構１５に達し、縦シール機構１５により、筒状フィルムＦｃの、袋Ｂ１の縦シール部Ｖ１となる部位に熱シールが施される。
【００４９】
続いて、筒状フィルムＦｃ等は、チューブ３１を抜け、横シール機構１６へと降りていく。横シール機構１６では、まず、クラムローラ９２，９３が筒状フィルムＦｃ等を挟み込む。その状態で、シールジョー９０，９１により、筒状フィルムＦｃ等の、袋Ｂ１の下部となる部位が横方向に熱シールされる。一方、クラムローラ９２，９３は、シールジョー９０，９１による熱シール中に、筒状フィルムＦｃ等を解放する。このとき、商品の内容物の固まりが、コンピュータスケール２からチューブ３１内を通り抜けて筒状フィルムＦｃ内へと落下してくる。そして、筒状フィルムＦｃ内に商品の内容物が充填されている状態において、筒状フィルムＦｃの、袋Ｂ１の上部となる部位が横方向に熱シールされる。その後、一方のシールジョー９０の一方に内蔵されているカッター（図示せず）により、先行する袋と後続の袋とが切り離される。
【００５０】
（４−２）テープを外側に有する袋を製造する場合
テープＴ２を外側に有する袋Ｂ２を製造可能な状態の製袋包装機１は、フィルムＦが図７および図１０に示す搬送経路上を搬送され、テープＴ２が図９に示す搬送経路上を搬送されるようにセットされている。
【００５１】
プルダウンベルト４０，４１が駆動されると、シート状のフィルムＦがフィルムロール６ａから繰り出されるが、その後、筒状フィルムＦｃとなり、チューブ３１の外表面に沿って真っ直ぐに下方へと搬送される様子は、袋Ｂ１の場合と同様である。
【００５２】
一方、プルダウンベルト４０，４１が駆動されると、テープＴ１に代わり、テープＴ２が外側テープロール６ｃから繰り出され、適宜配置されているガイドローラで進行方向を変えながら、ガイドローラ群Ｒまで導かれる。テープＴ２は、ガイドローラ群Ｒの上流側では、フィルムＦの下面に接触し、フィルムＦとの摩擦により引っ張られつつ搬送される。テープＴ２は、第３ローラＲ３に上側から巻き掛けられ、第３ローラＲ３により斜め下方へと案内され、セーラ３２とチューブ３１との隙間を通り抜けることなく、チューブ３１に巻き付けられた状態の筒状フィルムＦｃと合流する。その後、テープＴ２は、筒状フィルムＦｃの外表面に接触し、フィルムＦとの摩擦により引っ張られつつ、真っ直ぐに下方へと搬送される。
【００５３】
その後の縦シール機構１５および横シール機構１６における動作は、袋Ｂ１の場合と同様である。
【００５４】
（５）特徴
（５−１）
上記実施形態では、フィルムＦとテープＴ１とが、ガイドローラ群Ｒよりも上流側では所定の区間、同じ軌道を描いている。なお、テープＴ１は、最終的に袋Ｂ１の内側に配置されるべく、フィルムＦよりもセーラ３２側、つまり上側を搬送される。ところが、両者は、ガイドローラ群Ｒで分岐し、互いに角度Ｓ４（＝１０５°）を付けた状態でセーラ３２とチューブ３１との隙間に挿入される。より正確には、フィルムＦが、チューブ３１に対し角度Ｓ２（＝４５°）を付けて本隙間に挿入されるのに対し、テープＴ１は、チューブ３１に対し角度Ｓ３（＝１５０°）を付けて本隙間に挿入される。
【００５５】
以上、テープＴ１がシート状のフィルムＦとは異なる角度からセーラ３２とチューブ３１との隙間に挿入されることにより、テープＴ１がセーラ３２とチューブ３１との隙間を通り抜ける際の抵抗が小さくなり、テープＴ１の張り、たるみ等が抑制され、袋Ｂ１の品質が向上する。
【００５６】
（５−２）
上記実施形態では、シールジョー９０，９１が筒状フィルムＦｃ等を挟み込む直前に、クラムローラ９１，９２により筒状フィルムＦｃ等がその搬送方向に引っ張られる。従って、テープＴの搬送量が調整され、テープＴの張り、たるみ等がさらに抑制される。
【００５７】
（５−３）
上記実施形態では、フィルムＦおよびテープＴのレジマークが検出され、両者の搬送量のズレが検査される。その結果、テープＴの張り、たるみ等を検査することができる。
【００５８】
（６）変形例
（６−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、Ｓ１＝４５°，Ｓ２＝４５°，Ｓ３＝１５０°，Ｓ４＝１０５°としたが、Ｓ１〜Ｓ４の本値は例示であり、本発明は、これに限定されない。
【００５９】
テープＴ１の張り、たるみ等を抑制する観点からは、Ｓ３に関しては、好ましくは、Ｓ３≧９０°であり、より好ましくは、Ｓ３≧１２０°である。また、Ｓ２に関しては、Ｓ２≦９０°となることが好ましい。
【００６０】
また、図１３に示すように、実質的にＳ３＝１８０°となる場合は、テープＴ１がセーラ３２とチューブ３１との隙間を通り抜ける際の抵抗が極小化される。図１３の製袋包装機は、製袋包装機１に第５ローラＲ５を追加したものである。すなわち、第４ローラＲ４を出たテープＴ１は、第５ローラＲ５に上方から巻き掛けられ、チューブ３１の外表面に接触しつつ又は接触せずに第５ローラＲ５により真っ直ぐに下方へと案内される。
【００６１】
（６−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、シールジョー９０，９１は、水平面内で往復運動するものとした。しかしながら、筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態でのシールジョー９０，９１の軌跡が、鉛直下向きの成分を有するものであってもよい。例えば、シールジョー９０，９１が、それぞれＤ字の軌跡を描く場合などである。かかる場合、シールジョー９０，９１からテープＴに下方への搬送力が伝達され、テープＴの張り、たるみ等のさらなる抑制が期待される。
【００６２】
（６−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、テープＴの搬送量とフィルムＦの搬送量とのズレが許容範囲を超えたものと判断された場合、操作パネル８上に警告画面が表示され、操作者が手動でズレを修正するものとした。しかしながら、これに代えて又は加えて、製袋包装機１がそのようなズレを自動的に修正する機能を有していてもよい。
【００６３】
例えば、制御ユニット７が、フィルム信号とテープ信号との受信間隔に基づいて、テープＴの搬送量とフィルムＦの搬送量とのズレ量を定量的に算出する。そして、本ズレ量に基づいてフィルムＦおよびテープＴの少なくとも一方の排出量を決定し、決定した排出量だけフィルムＦおよびテープＴの少なくとも一方を排出させる。続いて、レジマーク検出機構１７からフィルム信号およびテープ信号を受信し、ズレが修正されているか否かを判断し、修正されていれば自動修正を完了し、修正されていなければ再度自動修正を試みる。フィルムＦおよびテープＴの排出の方法としては、フィルムロール６ａの回転速度およびプルダウンベルト４０，４１の搬送速度等を調整することが考えられる。また、フィルムＦおよびテープＴの排出時には、コストの低減を図るべく、空袋を作成するようにしてもよい。空袋を作成するためには、自動修正中、コンピュータスケール２に商品の内容物の落下を控えるよう命じておけばよい。
【００６４】
（６−４）変形例１Ｄ
上記実施形態では、ローラＲ１〜Ｒ４を含む全てのガイドローラおよびテープロール６ｂ，６ｃを、動力を持たない機構とした。しかしながら、これらの全部又は一部を、動力を持ち、フィルムＦおよびテープＴに適宜搬送力を与えることが可能な機構としてもよい。
【００６５】
例えば、テープＴ１の搬送経路上の第４ローラＲ４に動力を持たせ、制御ユニット７により第４ローラＲ４の動力を制御すれば、テープＴ１の張り、たるみ等のさらなる抑制が期待される。
【００６６】
また、変形例１Ｃと組み合わせて、ガイドローラおよびテープロール６ｂ，６ｃの全部又は一部の回転により、テープＴの搬送量とフィルムＦの搬送量のズレの自動修正を行うようにしてもよい。
【００６７】
例えば、テープＴ１の搬送経路上の第４ローラＲ４に動力を持たせ、制御ユニット７により第４ローラＲ４の動力を制御すれば、テープＴ１の搬送量を自動修正することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  製袋包装機
７  制御ユニット（ズレ検査部）
６ａ  フィルムロール（包材供給部）
６ｂ  内側テープロール（テープ供給部）
６ｃ  外側テープロール
１３  成形機構（フォーマ部）
１４  搬送機構（搬送部）
１７  レジマーク検出機構（レジマーク検出部）
３１  チューブ（筒状部）
３２  セーラ（セーラ部）
９０，９１  シールジョー（横シール部）
９２，９３  クラムローラ（シャッタ部材）
Ｂ１  テープを内側に有する袋
Ｂ２  テープを外側に有する袋
Ｆ  フィルム（包材）
Ｆｃ  筒状フィルム
Ｔ１  内側のテープ
Ｔ２  外側のテープ
Ｒ  ガイドローラ群
Ｒ１  第１ローラ（包材ガイド部材）
Ｒ２  第２ローラ（テープガイド部材）
Ｒ３  第３ローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２００９−４６１３９号公報
【特許文献２】特開２００２−８０００８号公報
【図１】
2011230795.tif 000003
【図２】
2011230795.tif 000004
【図３】
2011230795.tif 000005
【図４】
2011230795.tif 000006
【図５】
2011230795.tif 000007
【図６】
2011230795.tif 000008
【図７】
2011230795.tif 000009
【図８】
2011230795.tif 000010
【図９】
2011230795.tif 000011
【図１０】
2011230795.tif 000012
【図１１】
2011230795.tif 000013
【図１２】
2011230795.tif 000014
【図１３】
2011230795.tif 000015