(57)【要約】【課題】被写体がより自然な体勢で検査対象物に対する撮影、及び、該検査対象物の生検部位の組織の採取に臨めることを可能とする。【解決手段】放射線画像撮影装置において、検査対象物２２ｒ、２２ｌは、撮影台３６における被写体側の中心位置Ｃから該被写体に沿った方向にオフセットした位置で、圧迫板３８と撮影台３６とにより圧迫固定され、一方で、開口部４４は、オフセットした検査対象物２２ｒ、２２ｌに対向するように圧迫板３８に設けられる。この場合、放射線源２６は、中心位置Ｃを通る撮影台３６の垂直軸９８を放射線源２６の中心角度（０°）としたときに、中心角度、及び、中心位置Ｃを中心に中心角度から回動した所定角度（＋θ１、−θ１）より検査対象物２２ｒ、２２ｌ及び開口部４４に対して放射線２４を照射する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、
前記放射線検出器を収容する撮影台と、
前記撮影台に指向して変位することにより前記検査対象物を前記撮影台に圧迫固定する圧迫板と、
を有し、
前記検査対象物は、前記撮影台における前記被写体側の中心位置から該被写体に沿った方向にオフセットした位置で、前記圧迫板と前記撮影台とにより圧迫固定され、
前記放射線源は、前記中心位置を通る前記撮影台の垂直軸を該放射線源の中心角度としたときに、前記中心角度、及び、前記中心位置を中心に前記中心角度から回動した所定角度より前記検査対象物に対して前記放射線を照射することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
少なくとも２つの角度から前記放射線源が前記検査対象物に対して前記放射線をそれぞれ照射することにより、前記放射線検出器において２枚の放射線画像が得られた場合に、該２枚の放射線画像に基づいて前記検査対象物内の関心部位の三次元位置を算出する関心部位位置情報算出部をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記中心角度と前記所定角度とから前記検査対象物に対して前記放射線をそれぞれ照射するように前記放射線源を制御する放射線源駆動制御部をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置において、
前記オフセットした前記検査対象物の位置を検出するオフセット位置検出部と、
前記オフセット位置検出部が検出した前記検査対象物の位置に基づいて、少なくとも前記検査対象物の一部が前記放射線の照射野に含まれるように該照射野を制御するコリメータと、
をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置において、
前記放射線源、前記圧迫板及び前記撮影台の順に略水平方向に配置した状態で、前記放射線源から前記検査対象物に対して前記放射線を照射する側面方向撮影を行う場合に、前記検査対象物は、前記撮影台における前記被写体側の中心位置から上方にオフセットした位置で、前記圧迫板と前記撮影台とにより圧迫固定されることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置において、
前記検査対象物は、前記被写体の乳房であり、
前記放射線画像撮影装置は、前記垂直軸に沿って前記圧迫板が前記撮影台に指向して変位することにより前記乳房を前記撮影台に圧迫固定した状態で、前記放射線源から前記乳房に前記放射線を照射する乳房画像撮影装置であることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項７】
請求項６記載の装置において、
前記乳房画像撮影装置は、前記乳房の一部を検査可能領域として設定し、前記検査可能領域を透過した前記放射線を前記放射線検出器で検出して前記放射線画像に変換するＳＦＤＭ型の乳房画像撮影装置であると共に、前記撮影台内における前記検査可能領域に対応する箇所に前記放射線検出器を移動させる検出器制御部をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置において、
前記圧迫板には、前記検査対象物の生検部位に対向する箇所に開口部が設けられ、
前記放射線画像撮影装置は、前記放射線画像に基づいて、前記開口部を通過して前記生検部位に刺入することにより該生検部位の組織の一部を採取する生検針をさらに有し、
前記放射線源は、前記検査対象物及び前記開口部に対して前記放射線を照射することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項９】
請求項８記載の装置において、
前記生検針が採取した前記生検部位の組織の一部を収容する組織収容部をさらに有し、
前記組織収容部は、前記圧迫板における前記開口部以外の領域に配置され、
前記放射線源は、前記組織収容部に収容された前記組織の一部に対して前記放射線を照射し、
前記放射線検出器は、前記組織の一部を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影台と圧迫板とにより被写体の検査対象物を圧迫固定した状態で前記検査対象物に対して放射線を照射し、前記検査対象物を透過した前記放射線を放射線画像に変換する放射線画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、病気の診断等のため、被写体の検査対象物中の生検部位（例えば、被写体の乳房中の病変部位）の組織を採取して精密な検査を行うことを目的としたバイオプシ装置が開発されている。
【０００３】
このようなバイオプシ装置を組み込み、且つ、検査対象物の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置では、撮影台に配置された検査対象物を圧迫板により圧迫固定した状態で、放射線源から前記検査対象物に対して放射線を照射し、前記撮影台に収容された放射線検出器により前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換し、前記放射線画像に基づいて生検部位の位置を算出し、算出した前記生検部位の位置に基づいて、前記圧迫板に形成された開口部に生検針を通過させて前記生検部位にまで該生検針を刺入させることにより、前記生検部位の組織の一部を採取する。
【０００４】
ここで、前記開口部の大きさは、前記圧迫板により前記検査対象物を確実に圧迫固定できるように、前記生検針を通過させて前記生検部位の組織の一部を採取できる程度の比較的小さな範囲（例えば、５ｃｍ×５ｃｍの矩形状開口）に設定され、前記開口部に対向する前記検査対象物の領域は、前記組織の一部を採取可能な検査可能領域となる。従って、前記放射線検出器において、前記検査可能領域を透過した前記放射線が照射される領域が、前記放射線を前記検査可能領域に応じた放射線画像に変換するための放射線検出領域（撮影領域）となる。
【０００５】
ところで、放射線検出器としては、放射線が放射線画像として露光記録される従来からの放射線フイルムや、蛍光体に放射線画像としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで放射線画像を輝尽発光光として取り出すことのできる蓄積性蛍光体パネルが知られている。この場合、放射線画像が記録された放射線フイルムを現像装置に供給して現像処理を行い、あるいは、蓄積性蛍光体パネルを読取装置に供給して読取処理を行うことで、可視画像を得ることができる。
【０００６】
また、近年、放射線検出器として、放射線を電気信号に直接変換する直接変換型の放射線検出器や、放射線を可視光に一旦変換するシンチレータと、該可視光を電気信号に変換して読み出す固体検出素子とを用いた間接変換型の放射線検出器が開発されている。これらの放射線検出器は、撮影から医師又は技師による放射線画像の確認までに要する時間を短縮化することが可能であり、従って、放射線画像撮影装置用の放射線検出器として広汎に使用されている。
【０００７】
従来のバイオプシ装置を組み込んだ放射線画像撮影装置は、検査可能領域が非常に小さく、且つ、放射線検出器も前記検査可能領域に合わせて小さなサイズで済むことから、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサを利用して電気信号（電荷）を読み出す方式が採られており、ＳＦＤＭ（Ｓｍａｌｌ  Ｆｉｅｌｄ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍａｍｍｏｇｒａｐｈｙ）型の放射線画像撮影装置（乳房画像撮影装置）と呼ばれている。
【０００８】
ここで、検査対象物に対する撮影としては、座位の体勢にいる被写体の前記検査対象物に対して、上方に配置された放射線源から放射線を照射するＣＣ（Ｃｒａｎｉｏ  Ｃａｕｄａｌ）撮影が一般的である。この場合、検査可能領域や放射線検出領域は、撮影台における前記被写体側の中心位置近傍に設定され、前記検査対象物は、前記撮影台上の前記中心位置に配置された状態で圧迫板により上方から圧迫固定される。また、前記中心位置を通る前記撮影台の垂直軸に前記放射線源の中心角度が設定されており、前記検査対象物、前記中心位置及び前記中心角度は、前記垂直軸上に固定（設定）される。
【０００９】
前記ＣＣ撮影によりステレオ撮影を行う場合、前記中心位置を中心として前記中心角度から前記放射線源を所定角度（図４の＋θ１及び−θ１）回動させ、前記被写体に対して左右対称の前記所定角度に配置された前記放射線源から前記検査対象物に対して放射線がそれぞれ照射される。この場合、前記中心角度（前記垂直軸）に対する前記放射線源の回動によって、該放射線源が前記被写体の頭部に接触するおそれがあるので、前記ステレオ撮影の際には、前記放射線源から前記被写体の頭部をある程度離間させる必要がある（図５参照）。従って、ステレオ撮影中、及び、生検針による組織の採取中、前記被写体は、このような無理な体勢を長時間（例えば、３０分〜４０分程度）維持しなければならない。
【００１０】
一方、近年では、前述した直接変換型又は間接変換型の放射線検出器を用いた放射線画像撮影装置が市場に提供されるようになってきており、当該放射線画像撮影装置において使用される放射線検出器は、検査可能領域や放射線検出領域が比較的に大きく設定されている（例えば、１８ｃｍ×２４ｃｍ又は２４ｃｍ×３０ｃｍ）。従って、このような放射線画像撮影装置は、大きな検査可能領域及び放射線検出領域を有するＦＦＤＭ（Ｆｕｌｌ  Ｆｉｅｌｄ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍａｍｍｏｇｒａｐｈｙ）型の放射線画像撮影装置と呼ばれている。しかしながら、前述のように、圧迫板に形成された開口部に対応する検査対象物の領域が検査可能領域となるため、ＦＦＤＭ型の放射線画像撮影装置であっても、前記検査可能領域は、依然として比較的に小さな領域に設定される。
【００１１】
ところで、検査対象物が乳房である場合の放射線画像撮影装置（乳房画像撮影装置）に関する技術が特許文献１及び２に開示されている。特許文献１には、乳房のサイズ及び撮影方向に応じて、放射線源と撮影台との相対位置を被写体に沿った方向に変更することが提案されている。また、特許文献２には、被写体に沿った方向に圧迫板を移動可能とすることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００７−１２５３６７号公報
【特許文献２】米国特許第７４４３９４９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述のように、従来の放射線画像撮影装置では、撮影台における被写体側の中心位置で検査対象物を圧迫固定し、前記中心位置を通る前記撮影台の垂直軸を放射線源の中心角度に設定することにより、前記中心位置、前記検査対象物及び前記中心角度を前記垂直軸上に配置（設定）しているので、前記被写体は、該被写体に対して左右対称（左右均等）に回動する前記放射線源を避けるために無理な体勢をとる必要がある。
【００１４】
また、特許文献１の技術では、乳房のサイズ及び撮影方向に応じて、放射線源と撮影台との相対位置を被写体に沿った方向に変更する際に、前記撮影台上で検査対象物を前記中心位置から前記被写体に沿った方向に所定量オフセットすると共に、前記放射線源も前記垂直軸から前記被写体に沿った方向（前記検査対象物のオフセット方向と同じ方向）に前記所定量だけオフセットする。そのため、オフセット後においても前記検査対象物及び前記中心角度が同軸になるので、この場合でも、ステレオ撮影の際、前記被写体は、該被写体に対して左右対称に回動する前記放射線源を避けるために無理な体勢をとらざるを得ない。
【００１５】
一方、特許文献２の技術は、単に、撮影方向に応じて圧迫板の位置を移動させるものであるため、前記被写体が楽な体勢で撮影及び組織の採取に臨めるようにするための対策について、何ら提案されていない。
【００１６】
本発明は、前記の課題に鑑みなされたものであり、被写体がより自然な体勢で検査対象物に対する撮影、及び、該検査対象物の生検部位の組織の採取に臨めることが可能な放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る放射線画像撮影装置は、
被写体の検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、前記放射線検出器を収容する撮影台と、前記撮影台に指向して変位することにより前記検査対象物を前記撮影台に圧迫固定する圧迫板とを有し、
前記検査対象物は、前記撮影台における前記被写体側の中心位置から該被写体に沿った方向にオフセットした位置で、前記圧迫板と前記撮影台とにより圧迫固定され、
前記放射線源は、前記中心位置を通る前記撮影台の垂直軸を該放射線源の中心角度としたときに、前記中心角度、及び、前記中心位置を中心に前記中心角度から回動した所定角度より前記検査対象物に対して前記放射線を照射することを特徴としている。
【００１８】
本発明によれば、前記撮影台における前記被写体側の中心位置から該被写体に沿った方向に前記検査対象物をオフセットさせた状態で、該検査対象物を前記圧迫板と前記撮影台とにより圧迫固定する。すなわち、前記放射線源の中心角度及び前記撮影台の中心位置を前記垂直軸上に固定した状態で、前記検査対象物の位置のみを前記垂直軸から前記被写体に沿った方向に移動（オフセット）させて圧迫固定する。
【００１９】
これにより、前記放射線画像撮影装置に対する前記被写体の相対位置もオフセットされるので、前記被写体が座位で自然な体勢にいる場合に、前記中心位置を中心に前記放射線源が前記中心角度から回動しても、前記放射線源が前記被写体に接触することを回避することが可能となる。この結果、前記被写体は、より自然な体勢で前記検査対象物に対する撮影に臨むことができる。
【００２０】
また、前記中心位置から前記被写体に沿った方向に前記検査対象物を移動（オフセット）させることで、検査可能領域及び放射線検出領域が変更するので、前記検査可能領域及び前記放射線検出領域が実質的に広がり、放射線画像撮影装置、特に、ＦＦＤＭ型の放射線画像撮影装置における撮影効率の向上を図ることが可能になる。
【００２１】
ここで、前記放射線画像撮影装置は、少なくとも２つの角度から前記放射線源が前記検査対象物に対して前記放射線をそれぞれ照射することにより、前記放射線検出器において２枚の放射線画像が得られた場合に、該２枚の放射線画像に基づいて前記検査対象物内の関心部位の三次元位置を算出する関心部位位置情報算出部をさらに有することが好ましい。
【００２２】
これにより、ステレオ撮影により得られた前記２枚の放射線画像から前記関心部位の三次元位置を容易に算出することができる。また、前述のように、前記被写体が座位で自然な体勢にいる場合に、前記中心位置を中心に前記放射線源が前記中心角度から回動しても、前記放射線源と前記被写体との接触を回避することが可能となるので、前記ステレオ撮影を確実に行うことができる。
【００２３】
また、前記放射線画像撮影装置は、前記中心角度と前記所定角度とから前記検査対象物に対して前記放射線をそれぞれ照射するように前記放射線源を制御する放射線源駆動制御部をさらに有することが好ましい。
【００２４】
これにより、前記放射線源は、前記被写体に対して左右不均等に回動されるので、前記被写体に対して左右均等に回動される従来技術と比較して、前記放射線源と前記被写体との接触を一層確実に回避することができ、前記被写体の体勢に無理をかけることなく撮影を遂行することが可能となる。
【００２５】
また、前記放射線画像撮影装置は、前記オフセットした前記検査対象物の位置を検出するオフセット位置検出部と、前記オフセット位置検出部が検出した前記検査対象物の位置に基づいて、少なくとも前記検査対象物の一部が前記放射線の照射野に含まれるように該照射野を制御するコリメータとをさらに有することが好ましい。
【００２６】
前記オフセットした検査対象物の位置に応じて前記放射線の照射野が制御されるので、前記関心部位を含めた前記検査対象物に対する撮影を確実に行うことができる。
【００２７】
さらに、前記放射線画像撮影装置では、前記放射線源、前記圧迫板及び前記撮影台の順に略水平方向に配置した状態で、前記放射線源から前記検査対象物に対して前記放射線を照射する側面方向撮影を行う場合に、前記検査対象物は、前記撮影台における前記被写体側の中心位置から上方にオフセットした位置で、前記圧迫板と前記撮影台とにより圧迫固定されることが好ましい。
【００２８】
前記放射線源、前記圧迫板及び前記撮影台を略水平方向に配置することにより、前記放射線源が前記中心位置を中心として前記中心角度から回動しても、前記放射線源と前記被写体との接触を確実に回避することが可能となるので、前記被写体は、より自然な体勢で前記側面方向撮影（ＭＬ（Ｍｅｄｉｏ  Ｌａｔｅｒａｌ）撮影及びＬＭ（Ｌａｔｅｒｏ  Ｍｅｄｉａｌ）撮影）に臨むことができる。
【００２９】
また、前記被写体側の中心位置から上方にオフセットした位置で前記検査対象物を圧迫固定することにより、前記被写体は、前記撮影台の上方に腕を置くことが可能であるため、より楽な体勢で前記側面方向撮影に臨むことができる。
【００３０】
ここで、前記検査対象物は、前記被写体の乳房であり、前記放射線画像撮影装置は、前記垂直軸に沿って前記圧迫板が前記撮影台に指向して変位することにより前記乳房を前記撮影台に圧迫固定した状態で、前記放射線源から前記乳房に前記放射線を照射する乳房画像撮影装置であることが好ましい。
【００３１】
この場合、前記乳房画像撮影装置は、前記乳房の一部を検査可能領域として設定し、前記検査可能領域を透過した前記放射線を前記放射線検出器で検出して前記放射線画像に変換するＳＦＤＭ型の乳房画像撮影装置であると共に、前記撮影台内における前記検査可能領域に対応する箇所に前記放射線検出器を移動させる検出器制御部をさらに有することが好ましい。
【００３２】
これにより、前記ＳＦＤＭ型の乳房画像撮影装置であっても、前記被写体は、より楽な体勢で撮影に臨むことができる。また、前記検出器制御部により前記撮影台内で前記放射線検出器を移動させることにより、前記検査対象物の撮影を効率よく行うことが可能となる。
【００３３】
また、前記圧迫板には、前記検査対象物の生検部位に対向する箇所に開口部が設けられ、前記放射線画像撮影装置は、前記放射線画像に基づいて、前記開口部を通過して前記生検部位に刺入することにより該生検部位の組織の一部を採取する生検針をさらに有し、前記放射線源は、前記検査対象物及び前記開口部に対して前記放射線を照射することが好ましい。
【００３４】
この場合、前記オフセットさせた前記検査対象物の位置に対向するように前記圧迫板に前記開口部が設けられる。すなわち、前記垂直軸から前記被写体に沿った方向に移動させた前記圧迫板の位置に対応して、前記開口部も移動（オフセット）されることになる。
【００３５】
これにより、前記被写体は、より自然な体勢で前記検査対象物に対する撮影や、前記生検部位の組織の一部の採取に臨むことができる。また、前記被写体に沿った方向に前記開口部を移動（オフセット）させることで、検査可能領域が変更するので、該検査可能領域が実質的に広がり、前記生検部位に対する検査効率が向上する。
【００３６】
なお、前記開口部は、前記圧迫板における前記検査可能領域に対向する位置に孔を形成することにより設けられるか、あるいは、前記検査可能領域に対応する大きさの孔（開口部）が形成された板状部材を前記圧迫板に対して着脱自在とすることにより設けられる。前記板状部材の場合、前記撮影台における前記検査対象物のオフセットに対応して、前記板状部材を上下反対又は左右反対にした後に再度差し込むことにより前記開口部をオフセットさせることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る放射線画像撮影装置によれば、撮影台における被写体側の中心位置から該被写体に沿った方向に検査対象物をオフセットさせた状態で、該検査対象物を圧迫板と前記撮影台とにより圧迫固定する。すなわち、放射線源の中心角度及び前記撮影台の中心位置を該中心位置を通る前記撮影台の垂直軸上に固定した状態で、前記検査対象物の位置のみを前記垂直軸から前記被写体に沿った方向に移動（オフセット）させて圧迫固定する。
【００３８】
これにより、前記放射線画像撮影装置に対する前記被写体の相対位置もオフセットされるので、前記被写体が座位で自然な体勢にいる場合に、前記中心位置を中心に前記放射線源が前記中心角度から回動しても、前記放射線源が前記被写体に接触することを回避することが可能となる。この結果、前記被写体は、より自然な体勢で前記検査対象物に対する撮影に臨むことができる。
【００３９】
また、前記中心位置から前記被写体に沿った方向に前記検査対象物を移動（オフセット）させることで、検査可能領域及び放射線検出領域が変更するので、前記検査可能領域及び前記放射線検出領域が実質的に広がり、放射線画像撮影装置、特に、ＦＦＤＭ型の放射線画像撮影装置における撮影効率の向上を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図２】図１のマンモグラフィ装置の一部側面図である。
【図３】図１のマンモグラフィ装置の構成ブロック図である。
【図４】ＣＣ撮影によるステレオ撮影の説明図である。
【図５】ＣＣ撮影での課題を説明するための一部側面図である。
【図６】ＭＬ撮影での課題を説明するための一部側面図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、図５及び図６の課題を解決するための本実施形態の特徴的な機能をＭＬ撮影に適用した場合をそれぞれ説明するための概略斜視図及び概略平面図である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、図５及び図６の課題を解決するための本実施形態の特徴的な機能をＬＭ撮影に適用した場合をそれぞれ説明するための概略斜視図及び概略平面図である。
【図９】図９Ａは、図７Ａ及び図７ＢのＭＬ撮影によるステレオ撮影の説明図であり、図９Ｂは、図８Ａ及び図８ＢのＬＭ撮影によるステレオ撮影の説明図である。
【図１０】図３のマンモグラフィ装置の動作のフローチャートである。
【図１１】図１１Ａは、補正処理後の画像を示す説明図であり、図１１Ｂは、図１１Ａの画像から切り出された画像を示す説明図である。
【図１２】図１１Ａ及び図１１Ｂの処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本実施形態に係るマンモグラフィ装置の第１変形例を示す斜視図である。
【図１４】図１３の圧迫板の拡大斜視図である。
【図１５】図１３の圧迫板の拡大斜視図である。
【図１６】図１３の圧迫板の拡大斜視図である。
【図１７】図１７Ａは、本実施形態に係るマンモグラフィ装置の第２変形例を示す一部平面図であり、図１７Ｂは、第２変形例でのステレオ撮影の説明図である。
【図１８】図１７Ａ及び図１７Ｂのシャーレの拡大斜視図である。
【図１９】図１９Ａ〜図１９Ｃは、第２変形例をＭＬ撮影によるステレオ撮影に適用した場合を示す概略斜視図である。
【図２０】本実施形態に係るマンモグラフィ装置の第３変形例を示す一部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明に係る放射線画像撮影装置について、好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００４２】
先ず、バイオプシ装置１０を組み込んだ本実施形態に係るマンモグラフィ装置（放射線画像撮影装置、乳房画像撮影装置）１２の基本的な構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００４３】
このマンモグラフィ装置１２は、基本的には、立設状態に設置される基台１４と、該基台１４の略中央部に配設された旋回軸１６の先端部に固定されるアーム部材１８と、被検体（被写体）２０の検査対象物としてのマンモ２２（２２ｒ、２２ｌ）に対して放射線２４を照射する放射線源２６を収容し、アーム部材１８の一端部に固定される放射線源収容部２８と、マンモ２２を透過した放射線２４を検出する固体検出器（放射線検出器）３４が収容され、アーム部材１８の他端部に固定される撮影台３６と、撮影台３６に対してマンモ２２を圧迫して保持する圧迫板３８と、圧迫板３８に装着され、マンモ２２の生検部位（関心部位）５４から必要な組織を採取するバイオプシハンド部（生検針移動機構）４０とを備える。
【００４４】
なお、図１〜図３では、座位の体勢にある被検体２０のマンモ２２を圧迫板３８及び撮影台３６により圧迫固定した状態において、マンモ２２に対する放射線２４の照射（ＣＣ撮影）と、生検部位５４に対する組織の採取とが行われる場合を図示している。また、基台１４には、被検体２０の撮影部位等の撮影条件や被検体２０のＩＤ情報等を表示すると共に、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部４２が配設される。さらに、放射線源収容部２８には、放射線源２６から出力される放射線２４の照射野を規制するためのコリメータ３０も収容されている。
【００４５】
また、図２に示すように、撮影台３６内には、撮影台３６の奥行きよりも若干小さな奥行きの固体検出器３４が収容されている。従って、図１及び図２のマンモグラフィ装置１２は、比較的に大きな放射線検出領域（撮影領域）を有するＦＦＤＭ型のマンモグラフィ装置１２である。
【００４６】
図１に示すように、放射線源収容部２８及び撮影台３６を連結するアーム部材１８は、旋回軸１６を中心として旋回することで、被検体２０のマンモ２２に対する方向が調整可能に構成される。また、放射線源収容部２８は、ヒンジ部３２を介してアーム部材１８に連結されており、矢印θ方向に撮影台３６とは独立に旋回可能に構成される。
【００４７】
アーム部材１８には、被検体２０が対向する矢印Ｘ方向の側部（正面側）に矢印Ｚ方向に沿って溝部６０が設けられ、一方で、矢印Ｙ方向に沿った両側部には、被検体２０が把持するための取手部６２ｒ、６２ｌがそれぞれ設けられている。図１及び図２に示すように、溝部６０に圧迫板３８の基端部を挿入して、アーム部材１８内に設けられた取付部５８と圧迫板３８の基端部とを嵌合することにより、放射線源収容部２８と撮影台３６との間に圧迫板３８を配設することができる。取付部５８に連結された圧迫板３８は、該取付部５８が溝部６０に沿って矢印Ｚ方向に変位することにより、取付部５８と一体的に矢印Ｚ方向に変位する。
【００４８】
また、圧迫板３８における被検体２０の胸壁２１（図２参照）側に、バイオプシハンド部４０を用いた組織採取のための開口部４４が設けられる。バイオプシハンド部４０は、圧迫板３８に固定されたポスト４６と、ポスト４６に一端部が軸支され、圧迫板３８の面に沿って旋回可能な第１アーム４８と、第１アーム４８の他端部に一端部が軸支され、圧迫板３８の面に沿って旋回可能な第２アーム５０とを備える。第２アーム５０の他端部には、矢印Ｚ方向に移動可能な生検針５２が装着される。
【００４９】
生検針５２は、図２に示すように、マンモ２２の病変部位（例えば、石灰化部分）としての生検部位５４の組織（石灰化組織）を吸引して採取する採取部５６を有する。生検針５２の採取部５６は、バイオプシハンド部４０の第１アーム４８及び第２アーム５０を圧迫板３８の面に沿ったＸ−Ｙ平面内で移動させると共に、生検針５２を矢印Ｚ方向に移動させることにより、生検部位５４の近傍に配置することができる。
【００５０】
図３は、マンモグラフィ装置１２の構成ブロック図である。
【００５１】
マンモグラフィ装置１２は、撮影条件設定部７０、放射線源駆動制御部７２、生検針駆動制御部７４、生検針位置情報算出部７６、圧迫板駆動制御部７８、圧迫板位置情報算出部８０、開口部検出部（オフセット位置検出部）８２、検出器制御部８４、画像情報記憶部８６、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）処理部８８、表示部９０、生検部位選択部９２、生検部位位置情報算出部９４、及び、移動量算出部９６をさらに有する。
【００５２】
ここで、マンモグラフィ装置１２のうち、前述したバイオプシハンド部４０及び生検針５２と、開口部４４、生検針駆動制御部７４、生検針位置情報算出部７６、開口部検出部８２、生検部位選択部９２及び移動量算出部９６との構成要素によりバイオプシ装置１０が構成される。すなわち、マンモグラフィ装置１２にこれらの構成要素を有するバイオプシ装置１０を組み込むことにより、生検部位５４の組織の一部を採取することが可能となる。
【００５３】
撮影条件設定部７０は、管電流、管電圧、放射線源２６に設定されるターゲットやフィルタの種類、放射線２４の照射線量及び照射時間、ステレオ撮影での撮影台３６の垂直軸９８（図４、図９Ａ及び図９Ｂ参照）に対する放射線源２６の角度等の撮影条件を設定する。放射線源駆動制御部７２は、前記撮影条件に従って放射線源２６及びコリメータ３０を駆動制御する。生検針駆動制御部７４は、バイオプシハンド部４０（図１及び図２参照）を介して生検針５２を所定位置に移動させる。圧迫板駆動制御部７８は、取付部５８を溝部６０に沿って矢印Ｚ方向に移動させることにより、圧迫板３８を矢印Ｚ方向に一体的に移動させる。検出器制御部８４は、固体検出器３４を制御して、該固体検出器３４で放射線２４から変換された放射線画像を画像情報記憶部８６に記憶する。
【００５４】
また、マンモグラフィ装置１２は、ヒンジ部３２（図１参照）を中心として放射線源収容部２８を回動させて、放射線源２６及びコリメータ３０を２つの位置（θ方向に沿った２つの撮影角度）に配置して撮影を行うことにより、２つの撮影角度におけるマンモ２２の放射線画像（２枚の放射線画像）を取得するためのステレオ撮影を行うことが可能である。この場合、ヒンジ部３２を中心として放射線源収容部２８を回動させ、放射線源２６及びコリメータ３０を２つの撮影角度（例えば、図９Ａの０°及び＋θ１、あるいは、図９Ｂの０°及び−θ１）に配置した状態で、マンモ２２に対して放射線２４をそれぞれ照射することにより、該マンモ２２を透過した放射線２４が撮影台３６の固体検出器３４により放射線画像として検出される。従って、画像情報記憶部８６には、２つの撮影角度における２枚のマンモ２２の放射線画像が記憶される。
【００５５】
ＣＡＤ処理部８８は、画像情報記憶部８６に記憶された２枚の放射線画像に対する画像処理を行って表示部９０及び表示操作部４２に表示させる。
【００５６】
生検部位選択部９２は、マウス等のポインティングデバイスであり、表示部９０及び／又は表示操作部４２の表示内容（２枚の放射線画像）を視た医師又は技師は、前記ポインティングデバイスを用いて、２枚の放射線画像中の（複数の）生検部位５４の中から、組織を採取したい生検部位５４を選択することが可能である。なお、生検部位選択部９２による生検部位５４の選択では、２枚の放射線画像の一方の画像中の生検部位５４を選択すると共に、該一方の画像中の生検部位５４に対応する他方の画像中の生検部位５４も選択する。
【００５７】
生検部位位置情報算出部９４は、生検部位選択部９２により選択された２枚の放射線画像中の生検部位５４の位置に基づいて、該生検部位５４の三次元位置を算出する。なお、生検部位５４の三次元位置については、ステレオ撮影における公知の三次元位置の算出方法に基づき算出することが可能である。
【００５８】
生検針位置情報算出部７６は、生検針５２の先端部の位置情報を算出する。なお、生検部位５４の組織の一部を採取する場合に、生検針位置情報算出部７６は、組織を採取する前の生検針５２の先端部の位置（マンモ２２に刺入する前の生検針５２の先端部の位置）を算出する。
【００５９】
開口部検出部８２は、取付部５８に嵌合する圧迫板３８の開口部４４の位置を検出する。この場合、例えば、開口部４４の位置情報を含む圧迫板３８の情報が記憶されたバーコードを圧迫板３８の基端部に予め貼着しておき、取付部５８に前記基端部が嵌合したときに、取付部５８に設けられたバーコードリーダによって前記バーコードを読み取ることにより、開口部４４の位置情報を検出すればよい。なお、開口部４４の位置情報の検出方法は、上記の一例に限定されるものではないことは勿論である。
【００６０】
また、図２にも示すように、開口部４４の位置に対向するようにマンモ２２が圧迫固定されるので、開口部検出部８２により検出された開口部４４の位置情報は、撮影台３６及び圧迫板３８により圧迫固定されるマンモ２２の該撮影台３６上の位置も示していることになる。
【００６１】
図３において、圧迫板位置情報算出部８０は、圧迫板駆動制御部７８によって移動する圧迫板３８の撮影台３６に対する位置情報を算出する。前述したように、圧迫板３８は、撮影台３６に対してマンモ２２を圧迫して保持するので、圧迫板３８の位置情報は、圧迫時のマンモ２２の厚み情報を示していることになる。
【００６２】
移動量算出部９６は、生検部位位置情報算出部９４により算出された生検部位５４の三次元位置と、生検針位置情報算出部７６により算出された生検針５２の先端部の位置と、開口部検出部８２が検出した開口部４４の位置と、圧迫板位置情報算出部８０が算出した圧迫板３８の位置（マンモ２２の厚み）とに基づいて、生検部位５４に対する生検針５２の移動量を算出する。これにより、生検針駆動制御部７４は、移動量算出部９６で算出した生検針５２の移動量に基づいて、該生検針５２を移動させ、組織の採取を行わせることができる。
【００６３】
なお、撮影条件設定部７０には、圧迫板位置情報算出部８０が算出した圧迫板３８の位置情報や、開口部検出部８２が検出した開口部４４の位置情報も設定される。コリメータ３０は、撮影条件設定部７０に設定された開口部４４の位置情報及び圧迫板３８の位置情報に基づいて、開口部４４及びマンモ２２の一部（生検部位５４を含む部分）が放射線２４の照射野に含まれるように該照射野を制御する。従って、固体検出器３４における放射線２４の照射領域が撮影領域（放射線検出領域）となり、固体検出器３４から出力される放射線画像は、前記撮影領域に照射された放射線２４を変換した画像となる。
【００６４】
また、生検針５２は、バイオプシハンド部４０によって矢印Ｚ方向に上下動するので、開口部４４の大きさがマンモ２２に生検針５２を刺入することができる範囲となる。従って、マンモ２２のうち、開口部４４に対向する矢印Ｚ方向に沿った部分が、生検針５２により生検部位５４の組織の一部を採取することが可能な検査可能領域となる。
【００６５】
本実施形態に係るマンモグラフィ装置１２の基本的な構成は、上述した通りである。
【００６６】
次に、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１２の解決すべき課題について、図４〜図６を参照しながら説明する。なお、ここでは、必要に応じて、図１〜図３と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて説明する。
【００６７】
図４は、ＣＣ撮影による従来のステレオ撮影を示す説明図である。
【００６８】
図４及び図５において、撮影台３６の上面における被検体２０の胸壁２１側の中心位置Ｃを通る該撮影台３６の垂直軸９８が放射線源２６及びコリメータ３０の中心角度（０°）として設定されている。
【００６９】
従来のステレオ撮影では、中心位置Ｃを中心として放射線源収容部２８を被検体２０に対して左右均等に矢印θ方向に回動させることにより、放射線源２６を被検体２０に対して左右均等の撮影角度に設定し、設定した撮影角度から放射線２４をマンモ２２にそれぞれ照射することによりステレオ撮影が遂行される。
【００７０】
すなわち、中心位置Ｃを中心として放射線源収容部２８を＋θ１（例えば、＋θ１＝＋１５°）回動させることにより、放射線源２６及びコリメータ３０をＡ位置に設定し、一方で、中心位置Ｃを中心として放射線源収容部２８を−θ１（例えば、−θ１＝−１５°）回動させることにより、放射線源２６及びコリメータ３０をＢ位置に設定することができる。
【００７１】
また、参照数字９９は、Ａ位置又はＢ位置に配置された放射線源２６と中心位置Ｃとを結ぶ中心軸であり、且つ、放射線源２６から照射される放射線２４の中心軸である。
【００７２】
なお、図４及び図５では、中心位置Ｃを通る垂直軸９８上でマンモ２２が圧迫固定されると共に、放射線源２６の中心角度が設定される。従って、中心位置Ｃと、マンモ２２と、放射線源２６の中心角度とが同軸（垂直軸９８）上に固定されている。
【００７３】
しかしながら、従来は、ＣＣ撮影によりマンモ２２に対するステレオ撮影を行う場合に、中心位置Ｃを中心として放射線源２６及びコリメータ３０を中心角度からＡ位置（例えば、＋θ１＝＋１５°）又はＢ位置（例えば、−θ１＝−１５°）にまで左右対称（左右均等）に回動させると、放射線源２６及びコリメータ３０を収容する放射線源収容部２８が被検体２０の頭部１００に接触するおそれがあるので、当該ステレオ撮影の際には、左右均等に回動する放射線源収容部２８から被検体２０の頭部１００をある程度離間させる必要がある。
【００７４】
すなわち、被検体２０は、ステレオ撮影中、及び、生検針５２による生検部位５４の組織の採取中、放射線源収容部２８から矢印Ｘ方向に頭部１００を大きく反らした無理な体勢を長時間（例えば、３０分〜４０分程度）維持しなければならない。特に、生検部位５４がマンモ２２の上側や腋下にある場合、被検体２０は、無理な体勢になりやすい。
【００７５】
なお、図５において、被検体２０を図示した二点鎖線は、被検体２０が自然な体勢にいる場合を図示したものであり、このような自然な体勢では、頭部１００が放射線源収容部２８に接触するおそれがある。また、図５において、被検体２０を図示した実線は、被検体２０が無理な体勢を維持している状態を図示したものである。
【００７６】
被検体２０に対して上記のような無理な体勢ではなく、より楽な体勢でマンモ２２の撮影、及び、生検部位５４の組織の採取に臨ませるためには、例えば、旋回軸１６を中心としてアーム部材１８を９０°旋回させて、放射線源収容部２８、圧迫板３８及び撮影台３６を矢印Ｙ方向に沿って配置させることが望ましいものと考えられる。すなわち、圧迫板３８及び撮影台３６によりマンモ２２を圧迫固定させた後に、放射線源２６からマンモ２２に対して放射線２４に照射する側面方向撮影（ＬＭ撮影又は図６のＭＬ撮影）を行わせ、その後、生検針５２による生検部位５４の組織の採取を行わせる。
【００７７】
この場合、アーム部材１８が９０°旋回することで、放射線源収容部２８と頭部１００とが大きく離間するので、ＭＬ撮影又はＬＭ撮影によるステレオ撮影のために該放射線源収容部２８が中心位置Ｃを中心としてθ方向に回動しても、被検体２０の頭部１００と放射線源収容部２８とが接触する可能性は低減される。
【００７８】
一方、前述したように、図４及び図５において、開口部４４は、圧迫板３８における被検体２０の胸壁２１側の中央部分に設けられている。そのため、図６において、座位の被検体２０の自然な体勢を二点鎖線で図示した場合に、アーム部材１８の旋回に伴って圧迫板３８を９０°回転させると、回転後の開口部４４の位置は、自然な体勢の被検体２０におけるマンモ２２ｒの位置よりも下方（矢印Ｚ方向側）となる。従って、ＭＬ撮影によりステレオ撮影及び組織の採取を行う場合には、マンモ２２ｒの位置を開口部４４の位置に合わせるために、被検体２０は、頭部１００及びマンモ２２ｒを下方に移動させた不自然な体勢（図６中、実線及び破線で図示した体勢）を取らざるを得ない。
【００７９】
すなわち、自然な体勢であれば、図６中、被検体２０は、撮影台３６の上方に右腕１０２ｒを置いた状態で取手部６２ｒを把持することが可能となり、比較的に楽な体勢となるが、実際には、開口部４４の位置にマンモ２２ｒを合わせる必要があるので、撮影台３６の上方で右腕１０２ｒの肘部を高く上げた不自然な体勢を長時間維持しなければならなくなる。
【００８０】
なお、図６では、被検体２０の右側のマンモ２２ｒを圧迫固定するＭＬ撮影の場合の課題について説明したが、被検体２０の左側のマンモ２２ｌを圧迫固定するＬＭ撮影の場合においても、同様の課題が発生する。
【００８１】
次に、図４〜図６で説明した課題を解決するための本実施形態に係るマンモグラフィ装置１２の特徴的な機能について、図７Ａ〜図９Ｂを参照しながら説明する。
【００８２】
本実施形態に係るマンモグラフィ装置１２の特徴的な機能とは、放射線源２６の中心角度及び撮影台３６の中心位置Ｃを垂直軸９８に固定した状態で、垂直軸９８に対してマンモ２２（２２ｒ、２２ｌ）及び開口部４４を共に被検体２０の胸壁２１に沿った方向にオフセット（移動）し、オフセットしたマンモ２２及び開口部４４に対して放射線源２６から放射線２４を照射し、その後、生検部位５４の組織の採取を行うというものである。
【００８３】
具体的に、図７Ａ、図７Ｂ及び図９Ａに示すＭＬ撮影の場合には、垂直軸９８上に放射線源２６の中心角度及び撮影台３６の中心位置Ｃが固定され、一方で、マンモ２２ｒは、垂直軸９８に対して上方（矢印Ｚ方向）にオフセットした位置で撮影台３６及び圧迫板３８により圧迫固定されると共に、開口部４４についても、マンモ２２ｒに対向するように、垂直軸９８に対して上方にオフセットした位置に移動している。従って、中心角度における放射線源２６の位置と、オフセットした開口部４４の中心とを直線で結んでも、この直線は、撮影台３６に対して垂直にはならない。
【００８４】
また、図８Ａ、図８Ｂ及び図９Ｂに示すＬＭ撮影の場合には、垂直軸９８上に放射線源２６の中心角度及び撮影台３６の中心位置Ｃが固定され、一方で、マンモ２２ｌは、垂直軸９８に対して上方（矢印Ｚ方向）にオフセットした位置で撮影台３６及び圧迫板３８により圧迫保持されると共に、開口部４４についても、マンモ２２ｌに対向するように、垂直軸９８に対して上方にオフセットした位置に移動している。
【００８５】
ここで、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａ及び図９Ｂと、図６とを比較すると、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａ及び図９Ｂに示すオフセットされた開口部４４の位置は、図６における一点鎖線で図示された被検体２０のマンモ２２ｒの位置に対応する。
【００８６】
従って、図７Ａ〜図９Ｂの本実施形態の特徴的な機能によれば、オフセットされた開口部４４の位置にマンモ２２ｒ、２２ｌを合わせることにより、被検体２０は、自然な体勢をとることができる。そのため、オフセットしたマンモ２２ｒ、２２ｌの位置において、撮影台３６及び圧迫板３８により該マンモ２２ｒ、２２ｌを圧迫固定した場合、被検体２０は、楽な体勢でマンモ２２ｒ、２２ｌの撮影、及び、生検部位５４の組織の採取に臨むことができる。
【００８７】
また、被検体２０は、自然な体勢を維持しつつ、撮影台３６の上方（矢印Ｚ方向の側面）に腕１０２ｒ、１０２ｌを置いた状態で取手部６２ｒ、６２ｌを把持することが可能となる。これにより、被検体２０は、より楽な体勢でＭＬ撮影、ＬＭ撮影や生検部位５４の組織の採取に臨むことができる。
【００８８】
さらに、図７Ａ〜図９Ｂでは、放射線源２６及びコリメータ３０を０°及び＋θ１の撮影角度（ＭＬ撮影）、あるいは、０°及び−θ１の撮影角度（ＬＭ撮影）に設定した状態で、マンモ２２ｒ、２２ｌに対する放射線２４の照射を行う。すなわち、図４〜図６と比較して、図７Ａ〜図９Ｂでは、被検体２０に対して左右非対称（左右非均等）に放射線源収容部２８（放射線原２６及びコリメータ３０）を回動させてステレオ撮影を行う。このようにして放射線源収容部２８を回動させることで、被検体２０と放射線源収容部２８との接触をより確実に回避することができ、被検体２０の体勢に無理をかけることなく撮影、及び、生検部位５４の組織の採取を遂行することが可能となる。
【００８９】
なお、図９Ａにおいて、コリメータ３０は、オフセットされた開口部４４及びマンモ２２ｒの一部（生検部位５４を含む部分）が放射線２４の照射野となるように該照射野を制御する。また、図９Ｂにおいて、コリメータ３０は、オフセットされた開口部４４及びマンモ２２ｌの一部（生検部位５４を含む部分）が放射線２４の照射野となるように該照射野を制御する。
【００９０】
本実施形態に係るマンモグラフィ装置１２の特徴的な機能は、上述の通りであり、次に、該マンモグラフィ装置１２の動作について、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、ＭＬ撮影又はＬＭ撮影によりステレオ撮影が行われ、その後、生検部位５４に対する組織の採取が行われる場合について説明する。
【００９１】
ステップＳ１において、先ず、撮影条件設定部７０（図３参照）を用いて、マンモ２２（マンモ２２ｒ又はマンモ２２ｌ）に応じた管電流、管電圧、放射線２４の照射線量、照射時間、撮影角度等の撮影条件が設定される。設定された撮影条件は、放射線源駆動制御部７２に設定される。
【００９２】
次のステップＳ２において、医師又は技師は、指定された撮影方法（ＭＬ撮影又はＬＭ撮影）に対応する圧迫板３８を取付部５８に装着する。これにより、開口部検出部８２は、圧迫板３８の基端部に貼着されたバーコードをバーコードリーダで読み取り、読み取ったバーコードの情報から圧迫板３８における開口部４４の位置情報を検出し、検出した位置情報を撮影条件設定部７０及び移動量算出部９６に出力する（ステップＳ３）。
【００９３】
次のステップＳ４において、前記撮影方法に応じて旋回軸１６が旋回することによりアーム部材１８も旋回し、放射線源収容部２８、圧迫板３８及び撮影台３６が矢印Ｙ軸方向に沿って配置されると（図７Ａ〜図９Ｂ参照）、技師は、被検体２０のマンモ２２のポジショニングを行う。すなわち、マンモ２２を撮影台３６における中心位置Ｃから上方にオフセットした所定位置（開口部４４に対向する位置）に配置した後、圧迫板駆動制御部７８により圧迫板３８を撮影台３６に向かって矢印Ｙ方向に移動させ、マンモ２２を圧迫してポジショニングを行う。
【００９４】
これにより、マンモ２２は、中心位置Ｃから上方にオフセットした状態で撮影台３６及び圧迫板３８により圧迫固定される。また、被検体２０は、ＭＬ撮影の場合には、腕１０２ｒを撮影台３６の上方に置いた状態で取手部６２ｒを把持することが可能となり、一方で、ＬＭ撮影の場合には、腕１０２ｌを撮影台３６の上方に置いた状態で取手部６２ｌを把持することが可能となる。
【００９５】
さらに、圧迫板位置情報算出部８０は、圧迫板３８の撮影台３６に対する位置情報を算出して撮影条件設定部７０及び移動量算出部９６に出力する。
【００９６】
ステップＳ５において、撮影条件設定部７０は、開口部検出部８２からの開口部４４の位置情報と、圧迫板位置情報算出部８０からの圧迫板３８の位置情報とを設定した後に、設定した前記各位置情報を放射線源駆動制御部７２に出力する。放射線源駆動制御部７２は、入力された前記各位置情報と、ステップＳ１において撮影条件設定部７０から入力された前記撮影条件とに基づいて、コリメータ３０が規制（制御）する放射線２４の照射野を設定する。
【００９７】
このようにして、ステレオ撮影に対する準備（撮影準備）が完了した後に、マンモグラフィ装置１２は、放射線源２６を駆動し、マンモ２２に対するステレオ撮影を行う（ステップＳ６）。この場合、ヒンジ部３２（図１参照）を中心として放射線源収容部２８を回動させ、図９Ａに示す中心角度及びＡ位置、あるいは、図９Ｂに示す中心角度及びＢ位置に放射線源２６を配置して放射線２４をそれぞれ照射することにより、マンモ２２を透過した放射線２４が撮影台３６の固体検出器３４によって放射線画像として検出される。
【００９８】
この場合、コリメータ３０は、ステップＳ５において放射線源駆動制御部７２が設定した照射野に従って放射線２４の照射野を制御するので、前記ステレオ撮影では、開口部４４及び生検部位５４を含むマンモ２２の一部を確実に前記照射野に含めることができる。
【００９９】
検出器制御部８４は、固体検出器３４を制御して、ＭＬ撮影での中心位置及びＡ位置における２枚の放射線画像、あるいは、ＬＭ撮影での中心位置及びＢ位置における２枚の放射線画像を取得し、これらの２枚の放射線画像を画像情報記憶部８６に一旦記憶させる。
【０１００】
ステップＳ７において、ＣＡＤ処理部８８は、画像情報記憶部８６に記憶された２枚の放射線画像に対する画像処理を行い、画像処理後の２枚の放射線画像を表示部９０及び表示操作部４２に表示させる。
【０１０１】
次のステップＳ８において、医師又は技師は、マウス等のポインティングデバイスである生検部位選択部９２を用いて、表示部９０及び／又は表示操作部４２に表示された２枚の放射線画像から、（複数の）生検部位５４のうち、組織を採取したい生検部位５４を選択する。
【０１０２】
生検部位５４が選択されると、生検部位位置情報算出部９４は、生検部位選択部９２により選択された２枚の放射線画像中の生検部位５４の位置に基づいて、該生検部位５４の三次元位置を算出する（ステップＳ９）。一方、生検針位置情報算出部７６は、マンモ２２に刺入する前の生検針５２の先端部の位置を算出する。
【０１０３】
従って、移動量算出部９６は、生検部位位置情報算出部９４により算出された生検部位５４の三次元位置と、生検針位置情報算出部７６により算出された生検針５２の先端部の位置と、開口部検出部８２が検出した開口部４４の位置と、圧迫板位置情報算出部８０が算出した圧迫板３８の位置とに基づいて、生検部位５４に対する生検針５２の移動量を算出する。
【０１０４】
生検針駆動制御部７４は、ステップＳ１０において、移動量算出部９６からの生検針５２の移動量に基づいて、生検針５２を移動させ、生検部位５４における組織の採取を行わせる。これにより、バイオプシハンド部４０は、第１アーム４８及び第２アーム５０をＸ−Ｚ平面内で移動させ、生検針５２を生検部位５４に対向する位置（生検部位５４に対してＹ方向に沿った所定位置）に位置決めする。次いで、生検針５２をＹ方向に移動させ、圧迫板３８に形成した開口部４４を介して生検針５２をマンモ２２に刺入する（ステップＳ１１）。
【０１０５】
生検針５２の採取部５６が生検部位５４の近傍に到達すると、生検針５２による吸引処理が開始され、生検部位５４の組織が採取される（ステップＳ１２）。その後、生検針５２をＹ方向に移動させることにより、生検針５２がマンモ２２から抜き取られ、作業が終了する（ステップＳ１３）。
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１２によれば、撮影台３６における被検体２０の胸壁２１側の中心位置Ｃから該胸壁２１に沿った方向にマンモ２２をオフセットさせた状態で、該マンモ２２を圧迫板３８と撮影台３６とにより圧迫固定し、一方で、オフセットさせたマンモ２２の位置に対向するように圧迫板３８に開口部４４が設けられている。すなわち、放射線源２６の中心角度及び撮影台３６の中心位置Ｃを垂直軸９８上に固定した状態で、マンモ２２の位置を垂直軸９８から被検体２０の胸壁２１に沿った方向に移動（オフセット）させて圧迫固定すると共に、垂直軸９８から胸壁２１に沿った方向に移動させた圧迫板３８の位置に対応して、開口部４４も移動（オフセット）させる。
【０１０７】
これにより、マンモグラフィ装置１２に対する被検体２０の相対位置もオフセットされるので、被検体２０が座位で自然な体勢にいる場合に、中心位置Ｃを中心に放射線源収容部２８（放射線源２６及びコリメータ３０）が中心角度から回動しても、放射線源収容部２８が被検体２０に接触することを回避することが可能となる。この結果、被検体２０は、より自然な体勢でマンモ２２に対するステレオ撮影や、生検部位５４の組織の一部の採取に臨むことができる。
【０１０８】
また、被検体２０の胸壁２１に沿った方向に開口部４４を移動（オフセット）させることで、生検部位５４の検査可能領域が変更するので、該検査可能領域が実質的に広がり、生検部位５４に対する検査効率が向上する。さらに、中心位置Ｃから被検体２０の胸壁２１に沿った方向にマンモ２２を移動（オフセット）させることで、固体検出器３４における放射線検出領域（撮影領域）が変更するので、該放射線検出領域が実質的に広がり、特に、ＦＦＤＭ型のマンモグラフィ装置１２における撮影効率の向上を図ることが可能になる。
【０１０９】
また、前述のように、被検体２０が座位で自然な体勢にいる場合に、中心位置Ｃを中心に放射線源収容部２８（放射線源２６及びコリメータ３０）が中心角度から回動しても、放射線源収容部２８と被検体２０との接触を回避することが可能となるので、ステレオ撮影を確実に行うことができる。また、生検部位位置情報算出部９４は、前記ステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像に基づいて生検部位５４の三次元位置を算出するので、該生検部位５４の三次元位置を容易に算出することができる。
【０１１０】
さらに、放射線源収容部２８は、被検体２０に対して左右不均等（左右非対称）に回動されるので、被検体２０に対して左右対称に回動される従来技術と比較して、放射線源収容部２８と被検体２０との接触を一層確実に回避することができ、被検体２０の体勢に無理をかけることなく撮影及び組織の採取を遂行することが可能となる。
【０１１１】
また、移動量算出部９６は、生検針位置情報算出部７６が算出した生検針５２の位置と、生検部位位置情報算出部９４が算出した生検部位５４の三次元位置と、開口部検出部８２が検出した開口部４４の位置と、圧迫板位置情報算出部８０が算出した圧迫板３８の位置とに基づいて、生検針５２の位置から生検部位５４の三次元位置までの該生検針５２の移動量を算出し、一方で、バイオプシハンド部４０及び生検針駆動制御部７４は、移動量算出部９６が算出した生検針５２の移動量に基づいて、生検部位５４にまで生検針５２を移動させて、組織の一部の採取を行わせるので、該組織の一部の採取を確実に且つ精度よく行うことができる。
【０１１２】
さらに、開口部検出部８２が検出した開口部４４の位置と、圧迫板位置情報算出部８０が算出した圧迫板３８の位置とに基づいて、コリメータ３０は、マンモ２２の一部と、開口部４４とが放射線２４の照射野に含まれるように該照射野を制御するので、生検部位５４を含めたマンモ２２に対する撮影を確実に行うことができる。
【０１１３】
さらに、ＭＬ撮影又はＬＭ撮影の場合に、マンモ２２は、撮影台３６における中心位置Ｃから上方にオフセットした位置で、圧迫板３８と撮影台３６とにより圧迫固定されると共に、開口部４４は、オフセットしたマンモ２２に対向するように圧迫板３８に設けられているので、ＭＬ撮影又はＬＭ撮影を行うために、放射線源収容部２８、圧迫板３８及び撮影台３６を略水平方向（Ｙ方向）に配置し、放射線源収容部２８を中心位置Ｃを中心として中心角度から回動しても、放射線源収容部２８と被検体２０との接触を確実に回避することが可能となるので、被検体２０は、より自然な体勢でＭＬ撮影又はＬＭ撮影に臨むことが可能になる。
【０１１４】
また、中心位置Ｃから上方にオフセットした位置でマンモ２２を圧迫固定することにより、被検体２０は、撮影台３６の上方に腕１０２ｒ、１０２ｌを置くことが可能であるため、より楽な体勢でＭＬ撮影又はＬＭ撮影に臨むことができる。さらに、開口部４４も上方にオフセットした位置に移動させることにより、上方にオフセットされたマンモ２２の生検部位５４に対する組織の採取を確実に行うことができる。
【０１１５】
なお、上記の説明では、本実施形態の特徴的な機能をＭＬ撮影及びＬＭ撮影に適用した場合について説明したが、ＣＣ撮影やＭＬＯ（Ｍｅｄｉｏ  Ｌａｔｅｒａｌ  Ｏｂｌｉｑｕｅ）撮影に適用しても、上述した各効果を容易に得ることができる。
【０１１６】
また、ＦＦＤＭ型のマンモグラフィ装置１２のように、放射線検出領域に対して圧迫板３８及びマンモ２２のサイズが小さく、従って、図１１Ａに示すように、固体検出器３４から検出器制御部８４に出力された画像１３０中、マンモ２２が小さく写り込んでいる場合に、該画像１３０中、マンモ２２及び圧迫板３８以外の部分（図１１Ａ中、切出領域１３２以外の部分）は、ステップＳ８（図１０参照）での医師又は技師による生検部位５４の選択等に何ら寄与しない不要部分となる。なお、図１１Ａ及び図１１Ｂにおいて、参照数字１３６は、旋回軸１６に沿った方向における圧迫板３８の中心軸を示し、この中心軸１３６に対して垂直軸９８（図４、図９Ａ及び図９Ｂ参照）が直交する。
【０１１７】
そこで、検出器制御部８４は、先ず、ステップＳ６の処理後の図１２のステップＳ１４において、画像１３０中、マンモ２２及び圧迫板３８以外の所定の画素領域（不要部分）に対して補正処理を行う。次のステップＳ１５において、検出器制御部８４は、画像１３０に写り込んだマンモ２２を含む被検体２０側の画素領域を切出領域１３２として指定し、指定した切出領域１３２を画像１３０から切り出して新たな画像１３４を生成する。その後のステップＳ１６において、検出器制御部８４が新たな画像１３４を画像情報記憶部８６に記憶すると、ＣＡＤ処理部８８は、ステップＳ７の画像処理を実行する。
【０１１８】
この場合、ステップＳ１５において、検出器制御部８４は、（１）圧迫板３８の種類に応じて予め指定したサイズの切出領域１３２を画像１３４として切り出すか、（２）圧迫板３８の形状に合わせて切出領域１３２を指定し、指定した切出領域１３２を画像１３４として切り出すか、あるいは、（３）圧迫板３８の位置に切出領域１３２を合わせることにより、該切出領域１３２を画像１３４として切り出す。
【０１１９】
このように、圧迫板３８の種類、形状又は位置に応じて切出領域１３２を指定し、指定した切出領域１３２を切り出すことにより生成した新たな画像１３４を画像情報記憶部８６に記憶させることで、新たな画像１３４には、医師又は技師が判断しない前記不要部分が削除される。この結果、ＣＡＤ処理部８８は、ステップＳ７において、医師又は技師による判断が必要な画像（生検部位５４が含まれる放射線画像）のみを短時間で抽出することができる。また、検出器制御部８４は、画像１３０に対して通常の画像処理及び補正処理を行った後に、補正後の画像１３０から画像１３４を切り出せばよいので、検出器制御部８４に対して上述した新たな処理内容（切出領域１３２の指定処理及び画像１３４の生成処理）を容易に設定することができる。
【０１２０】
さらに、マンモグラフィ装置１２では、互いに異なる位置に開口部４４が設けられた複数の圧迫板３８を予め用意しておき、撮影方向に応じて、複数の圧迫板３８のうち１つの圧迫板３８を使用すると好適である。
【０１２１】
これにより、ＣＣ撮影、ＭＬ撮影、ＬＭ撮影、ＭＬＯ撮影等の各種撮影に対応して圧迫板３８を差し替えればよいので、いかなる方向からの撮影や組織の採取であっても対応することが可能になる。
【０１２２】
なお、本実施形態では、バイオプシ装置１０を組み込んで構成されたマンモグラフィ装置１２について説明したが、バイオプシハンド部４０、開口部４４、生検針５２、生検針駆動制御部７４、生検針位置情報算出部７６、開口部検出部８２、生検部位選択部９２及び移動量算出部９６を除外したマンモグラフィ装置１２においても、これらを除く各構成要素による効果を容易に得ることが可能である。
【０１２３】
また、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１２は、上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができることは勿論である。
【０１２４】
ここで、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１２の変形例（第１〜第３変形例）について、図１３〜図１８を参照しながら説明する。
【０１２５】
第１変形例は、図１３〜図１６に示すように、圧迫板３８が、取付部５８（図２参照）に嵌合する基端部から略Ｕ字状に延在するフレーム部１１０と、フレーム部１１０に対して装着自在に構成された圧迫部（板状部材）１１２とから構成されている点で、図１〜図１２の実施形態とは異なる。
【０１２６】
この第１変形例において、フレーム部１１０の基端部側にバイオプシハンド部４０のポスト４６が取り付けられ、フレーム部１１０の内方の側面には該フレーム部１１０に沿って溝部１１６が形成されている。一方、圧迫部１１２は、略矩形状の板状部材であり、被検体２０の胸壁２１側に開口部４４が設けられ、４つの側面のうち、胸壁２１側の側面を除く３つの側面には、溝部１１６の形状に対応して係合部１１４が形成されている。
【０１２７】
従って、図１４〜図１６に示す状態から圧迫部１１２をフレーム部１１０に差し込んで溝部１１６と係合部１１４とを係合させると、圧迫部１１２と撮影台３６によりマンモ２２を圧迫固定することが可能となる。
【０１２８】
なお、図１４は、ＣＣ撮影に適用する場合を図示しており、図１５は、ＭＬ撮影に適用する場合を図示しており、図１６は、ＬＭ撮影に適用する場合を図示している。
【０１２９】
このように、第１変形例では、開口部４４が設けられた圧迫部１１２がフレーム部１１０に対して着脱自在であるため、撮影方法に応じて圧迫部１１２のみ差し替えればよく、ユーザが予め用意すべき圧迫板３８の個数を削減することができる。
【０１３０】
具体的に、ＭＬ撮影を行った後に、旋回軸１６を中心としてアーム部材１８を１８０°回転させてＬＭ撮影の撮影準備を行う場合に、ＭＬ撮影の際には圧迫板３８の上方にあった開口部４４が、１８０°回転させることで、圧迫板３８の下方に位置することになる。そこで、第１変形例では、フレーム部１１０から圧迫部１１２を一旦取り外した後に該圧迫部１１２を上下反対にしてフレーム部１１０に再度差し込むことにより、開口部４４を圧迫板３８の上方に位置させることができる。従って、医師又は技師は、ＭＬ撮影及びＬＭ撮影に応じて圧迫板３８を２枚用意する必要はなく、１枚の圧迫板３８のみ用意すればよい。
【０１３１】
また、ＭＬ撮影後にＣＣ撮影を行う場合、ＬＭ撮影後にＭＬ撮影又はＣＣ撮影を行う場合、さらには、ＣＣ撮影で一方のマンモ２２に対する撮影後、他方のマンモ２２に対する撮影を行う場合においても、圧迫部１１２をフレーム部１１０から一旦取り外した後に、開口部４４の位置を上下反対あるいは左右反対にしてフレーム部１１０に再度差し込めばよい。
【０１３２】
このように、第１変形例によれば、ＭＬ撮影、ＬＭ撮影、ＣＣ撮影を行う場合であっても、撮影方法毎に圧迫板３８を用意する必要はなく、１枚の圧迫板３８を用意すればよいので、マンモグラフィ装置１２のコストの低減を図ることができる。
【０１３３】
第２変形例は、図１７Ａ〜図１９Ｃに示すように、圧迫板３８における開口部４４及びマンモ２２を圧迫固定する箇所を除く領域に、生検針５２が採取した組織１２２を収容するシャーレ（組織収容部）１２０を配置し、該シャーレ１２０内の組織１２２に対してのみ放射線２４を照射可能にした点で、図１〜図１２の実施形態及び図１３〜図１６の第１変形例とは異なる。
【０１３４】
図１７Ａ及び図１７Ｂでは、ＣＣ撮影によりマンモ２２に対するステレオ撮影と、マンモ２２中の生検部位５４に対する組織１２２の採取とを行った後に、該採取した組織１２２をシャーレ１２０に収容し、該シャーレ１２０を圧迫板３８に配置したものである。
【０１３５】
シャーレ１２０は、図１８に示すように、組織１２２を配置可能な収容部１２４が複数設けられた容器１２６と、容器１２６を上方から覆うことにより組織１２２をシャーレ１２０内に収容する蓋１２８とから構成されている。この場合、容器１２６に矩形状の複数の凹部を一方向（図１８ではＹ方向）に沿って形成することにより、各凹部に組織１２２をそれぞれ配置可能な複数の収容部１２４が設けられる。
【０１３６】
そして、第２変形例では、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、シャーレ１２０内の複数の組織１２２に対してのみステレオ撮影を行い、ステレオ撮影後に得られた２枚の放射線画像に基づいて、採取した組織１２２が所望の組織（石灰化組織）であるか否かの検査が行われる。
【０１３７】
このような検査を実現するために、マンモグラフィ装置１２は、シャーレ１２０内の組織１２２に対してのみ放射線２４を照射し、一方で、マンモ２２に対する放射線２４の照射を回避すべく、放射線源２６を中心角度及びＢ位置に配置した状態で放射線２４をそれぞれ照射すると共に、コリメータ３０は、シャーレ１２０内の組織１２２のみが放射線２４の照射野に含まれるように該照射野を制御する。
【０１３８】
ところで、一般的に、生検針５２が採取した組織１２２に対する検査は、他の検査装置により行われる。これに対して、第２変形例では、圧迫板３８における開口部４４以外の領域にシャーレ１２０を配置し、シャーレ１２０内の組織１２２に対してのみ放射線２４を照射し、組織１２２を透過した放射線２４を放射線画像に変換することにより、前記放射線画像に基づいて、採取した組織１２２が所望の組織であるか否か等の検査を行うことが可能になる。
【０１３９】
これにより、前記検査の結果、組織１２２が所望の組織であった場合には、マンモ２２を圧迫状態から速やかに解放することが可能となる。また、組織１２２が所望の組織でなかった場合には、マンモ２２に対する組織の再採取を直ちに行うことが可能となる。さらに、コストの観点から他の検査装置を導入することが困難である医療機関等（ユーザ）にとっては、他の検査装置を導入しなくても、マンモグラフィ装置１２を使用することにより組織１２２に対する検査が可能になるので、該ユーザのコスト負担の軽減も図ることができる。
【０１４０】
また、コリメータ３０は、シャーレ１２０内の組織１２２のみが放射線２４の照射野に含まれるように該照射野を制御するので、シャーレ１２０内に収容された組織１２２に対する撮影を確実に行うことができる。
【０１４１】
なお、上記の説明では、シャーレ１２０内に複数の組織１２２を並べて配置する場合について説明したが、１つの組織１２２を載置して上方からカバーガラスを被せることによりプレパラート（標本）にすることが可能なスライドガラス（組織収容部）を採用しても、上述した第２変形例の効果が容易に得られる。
【０１４２】
また、上記の説明では、ＣＣ撮影の場合について説明したが、ＭＬ撮影、ＬＭ撮影、あるいは、ＭＬＯ撮影においても、第２変形例を実施することが可能である。
【０１４３】
一例として、ＭＬ撮影で実施する場合について、図１９Ａ〜図１９Ｃを参照しながら説明する。
【０１４４】
図１９Ａでは、圧迫板３８における開口部４４及びマンモ２２を圧迫固定する箇所を除く領域に、ピン部材１４０が矢印Ｙ方向に沿って取り付けられ、一方で、シャーレ１２０には、ピン部材１４０を挿通させるための孔１４２が形成されている。従って、ピン部材１４０が孔１４２を貫通した状態でシャーレ１２０を圧迫板３８に接触させることにより、ピン部材１４０にシャーレ１２０を引っ掛けた状態で該シャーレ１２０を圧迫板３８に配置することができる。
【０１４５】
図１９Ｂでは、圧迫板３８における矢印Ｚ方向の側部（開口部４４が形成された上方側の側部とは反対側の下方側の側部）に、矢印Ｙ方向に沿って突出形成されたエッジ部１４４が設けられている。このエッジ部１４４にシャーレ１２０を置くことにより、該シャーレ１２０を圧迫板３８に立て掛けた状態で配置することができる。
【０１４６】
図１９Ｃでは、圧迫板３８における矢印Ｚ方向の側部に、矢印Ｙ方向に沿ってエッジ部１４６が突出形成されている。この場合、エッジ部１４６の先端部は、上方に屈曲形成されており、このエッジ部１４６と圧迫板３８とによって、矢印Ｘ方向に沿った溝部１４８が形成される。従って、この溝部１４８にシャーレ１２０を差し込むことにより、該シャーレ１２０を圧迫板３８に立て掛けた状態で配置することができる。
【０１４７】
図１９Ａ〜図１９Ｃのいずれの場合でも、圧迫板３８における開口部４４及びマンモ２２を圧迫固定する箇所を除く領域にシャーレ１２０が配置されるので、シャーレ１２０に収容された組織１２２に対してＭＬ撮影によるステレオ撮影が可能となる。
【０１４８】
なお、ＬＭ撮影やＭＬＯ撮影においても、図１９Ａ〜図１９Ｃのようなピン部材１４０やエッジ部１４４、１４６等の保持部を設けておくことにより、第２変形例を実施することが可能である。
【０１４９】
第３変形例は、図２０に示すように、バイオプシ装置１０を組み込んだＳＦＤＭ型のマンモグラフィ装置１２である点で、図１〜図１２の実施形態、図１３〜図１６の第１変形例及び図１７Ａ〜図１９Ｃの第２変形例とは異なる。
【０１５０】
この場合、固体検出器３４は、開口部４４の大きさに合わせて、放射線検出領域が比較的に小さく設定されている。そのため、検出器制御部８４（図３参照）は、撮影準備の際に、開口部検出部８２が検出した開口部４４の位置情報に基づいて、前記位置情報に応じた位置（放射線２４の照射野に応じた撮影領域の位置）にまで固体検出器３４を移動させる。
【０１５１】
これにより、ＳＦＤＭ型のマンモグラフィ装置１２であっても、被検体２０は、より楽な体勢で撮影に臨むことができる。また、検出器制御部８４により撮影台３６内で固体検出器３４を移動させることにより、マンモ２２の撮影を効率よく行うことが可能となる。
【０１５２】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１５３】
１０…バイオプシ装置
１２…マンモグラフィ装置
２０…被検体
２１…胸壁
２２、２２ｒ、２２ｌ…マンモ
２４…放射線
２６…放射線源
２８…放射線源収容部
３０…コリメータ
３４…固体検出器
３６…撮影台
３８…圧迫板
４０…バイオプシハンド部
４４…開口部
５２…生検針
５４…生検部位
５８…取付部
６２ｒ、６２ｌ…取手部
７６…生検針位置情報算出部
８０…圧迫板位置情報算出部
８２…開口部検出部
８４…検出器制御部
９４…生検部位位置情報算出部
９６…移動量算出部
９８…垂直軸
１００…頭部
１０２ｒ、１０２ｌ…腕
１１０…フレーム部
１１２…圧迫部
１１４…係合部
１１６、１４８…溝部
１２０…シャーレ
１２２…組織
１３０、１３４…画像
１３２…切出領域
１４０…ピン部材
１４４、１４６…エッジ部
【図１】
2011024748.tif 000003
【図２】
2011024748.tif 000004
【図３】
2011024748.tif 000005
【図４】
2011024748.tif 000006
【図５】
2011024748.tif 000007
【図６】
2011024748.tif 000008
【図７】
2011024748.tif 000009
【図８】
2011024748.tif 000010
【図９】
2011024748.tif 000011
【図１０】
2011024748.tif 000012
【図１１】
2011024748.tif 000013
【図１２】
2011024748.tif 000014
【図１３】
2011024748.tif 000015
【図１４】
2011024748.tif 000016
【図１５】
2011024748.tif 000017
【図１６】
2011024748.tif 000018
【図１７】
2011024748.tif 000019
【図１８】
2011024748.tif 000020
【図１９】
2011024748.tif 000021
【図２０】
2011024748.tif 000022