(57)【要約】      （修正有）【課題】バックラッシ除去に伴う電動モータの性能悪化を防止することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】減速機構のウォーム軸２０と電動モータ１８の回転軸を単一の材料で一体に形成した一体シャフトを設ける。モータハウジング２４に固定された支持ハウジング２８が、減速機構ハウジング２７によって、ウォーム軸２０およびウォームホイール２１の中心間距離Ｄ１が長短する方向Ｘ１，Ｘ２へ移動可能に支持される。弾性部材５６によって、被支持筒３８を介して、一体シャフト、支持ハウジング２８および電動モータ１８を、中心間距離Ｄ１が短縮する方向Ｘ２へ一体的に付勢する。【選択図】図２
2011230646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸、上記回転軸と一体回転するロータ、上記ロータを取り囲むステータ、および上記ステータを固定した筒状のモータハウジングを含む操舵補助用の電動モータと、
減速機構ハウジング内に収容された駆動ギヤおよび被動ギヤを含み、上記電動モータの上記回転軸の回転を転舵機構に伝達する減速機構と、
上記減速機構ハウジングによって、上記駆動ギヤおよび上記被動ギヤの中心間距離が長短する方向へ移動可能に支持され、上記モータハウジングを同行移動可能に支持した筒状の支持ハウジングと、
上記支持ハウジング内に挿通され、上記駆動ギヤの軸と上記回転軸とを単一の材料で一体に形成した一体シャフトと、
上記一体シャフトを上記電動モータとともに、上記中心間距離が短縮する方向へ弾性的に付勢する付勢部材と、を備える電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、上記支持ハウジングは、上記減速機構ハウジングに設けられた開口の内周からなる支持部に支持された被支持筒を含み、
上記付勢部材は、上記被支持筒の外周と上記支持部との間に介在する弾性部材を含み、  上記一体シャフトは、上記被支持筒の内周に保持された第１の軸受を介して回転可能に支持されている電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２において、上記一体シャフトの一端が、上記減速機構ハウジングに保持された第２の軸受によって回転可能に支持されることにより、上記一体シャフトが、上記第１の軸受および上記第２の軸受によって二点支持されている電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項において、上記減速機構ハウジングに対する上記支持ハウジングの上記中心間距離が長短する方向への移動を案内する案内機構を備える電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項４において、上記案内機構は、上記減速機構ハウジングおよび上記支持ハウジングを互いに連結し、上記減速機構ハウジングおよび上記支持ハウジングの何れか一方と同行移動可能な連結部材と、上記減速機構ハウジングおよび上記支持ハウジングの他方に設けられ上記連結部材を挿通させる案内孔と、を含む電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項４において、上記案内機構は、上記付勢部材を取り囲む筒と、上記筒を案内する案内孔と、を含み、
上記筒は、上記減速機構ハウジングおよび上記支持ハウジングにそれぞれ設けられた一対の嵌合孔の何れか一方に嵌合固定され、上記案内孔としての他方の嵌合孔に摺動可能に嵌合している電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項５または６において、上記減速機構ハウジングおよび上記支持ハウジングの対向部間に介在するすべり軸受を含む電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１項において、上記電動モータが、上記一体シャフトを上記中心間距離が短縮する方向へ付勢する重力成分を有している電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の電動パワーステアリング装置は、大歯車が連結された操舵力伝達用の伝達軸と、大歯車に噛み合う小歯車を連結した出力軸を有する操舵補助用の電動モータとを備えている。組立時において、上記伝達軸を内部に支持するハウジングに形成された開口に、電動モータのモータハウジングが移動可能に嵌合されている。上記ハウジングに備えられたネジ体の操作によってモータハウジングが移動されて、大歯車および小歯車間のバックラッシ量が適正に調整される。その後、モータハウジングがハウジングに本固定される。
【０００３】
特許文献２では、ハウジングを、小歯車および大歯車をそれぞれ支持する２つのハウジング半体に分割し、両ハウジング半体間に、小歯車および大歯車の中心間距離が長短する方向への撓みを可能とする弾性体を配置した電動パワーステアリング装置が提案されている。
特許文献３では、ウォーム軸とモータ軸とを一体に形成した電動パワーステアリング装置が提案されている。
【０００４】
特許文献４では、ウォーム軸の一端を継手を介してモータ軸に連結し、ウォーム軸の他端を弾性体によってウォームホイール側に付勢する電動パワーステアリング装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１１４８６５号公報
【特許文献２】特開２００３−２０６９９６号公報
【特許文献３】実用新案登録公報第２５２１４０３号
【特許文献４】特開２００２−９６４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、ウォーム軸およびモータ軸が一体化された特許文献３に、特許文献４のウォーム軸の他端を弾性体によって付勢するバックラッシ除去技術を適用した場合、ウォーム軸と一体のモータ軸に取り付けられたロータと、モータハウジングに取り付けられたステータとが偏心する。このため、電動モータのコギングトルクが増大し、電動モータの性能が悪化するおそれがある。
【０００７】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、バックラッシ除去に伴う電動モータの性能悪化を防止することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、回転軸（２２）、上記回転軸と一体回転するロータ（２５）、上記ロータを取り囲むステータ（２６）、および上記ステータを固定した筒状のモータハウジング（２４）を含む操舵補助用の電動モータ（１８）と、減速機構ハウジング（２７）内に収容された駆動ギヤ（２０）および被動ギヤ（２１）を含み、上記電動モータの上記回転軸の回転を転舵機構に伝達する減速機構（１９）と、上記減速機構ハウジングによって、上記駆動ギヤおよび上記被動ギヤの中心間距離（Ｄ１）が長短する方向（Ｘ１，Ｘ２）へ移動可能に支持され、上記モータハウジングを同行移動可能に支持した筒状の支持ハウジング（２８）と、上記支持ハウジング内に挿通され、上記駆動ギヤの軸と上記回転軸とを単一の材料で一体に形成した一体シャフト（２３）と、上記一体シャフトを上記電動モータとともに、上記中心間距離が短縮する方向（Ｘ２）へ弾性的に付勢する付勢部材（５６）と、を備える電動パワーステアリング装置（１）を提供する（請求項１）。
【０００９】
本発明によれば、付勢部材によって一体シャフトの駆動ギヤが、駆動ギヤおよび被動ギヤの中心間距離が短縮する方向へ付勢されるので、長期にわたってバックラッシの発生を抑制し、騒音を低減することができる。また、一体シャフトとともに支持ハウジングおよび電動モータの全体を上記中心間距離が短縮する方向へ一体的に付勢する。したがって、その付勢により一体シャフトが変位した場合にも、電動モータのロータとステータの同心度を維持することができ、その結果、電動モータのコギングトルクを低く維持することができる。さらに、路面からの逆入力を受けたときに移動する慣性質量が、一体シャフトおよび電動モータを含めた大きな質量となるので、一体シャフトの移動量を抑制でき、その結果、ラトル音の発生を抑制することができる。
【００１０】
また、上記支持ハウジングは、上記減速機構ハウジングに設けられた開口の内周からなる支持部（５５）に支持された被支持筒（３８）を含み、上記付勢部材は、上記被支持筒の外周（３８ｂ）と上記支持部との間に介在する弾性部材（５６）を含み、上記一体シャフトは、上記被支持筒の内周に保持された第１の軸受（４０）を介して回転可能に支持されている場合がある（請求項２）。この場合、一体シャフトの略中央部を第１の軸受を介して支持した被支持筒を付勢部材としての弾性部材によって付勢することになるので、一体シャフトの撓みを少なくでき、この点からもコギングトルクの発生を抑制することができる。
【００１１】
また、上記一体シャフトの一端（２３１）が、上記減速機構ハウジングに保持された第２の軸受（３９）によって回転可能に支持されることにより、上記一体シャフトが、上記第１の軸受および上記第２の軸受によって二点支持されている場合がある（請求項３）。この場合、一体シャフトは、その一端を支持する第２の軸受の軸受隙間の範囲内で電動モータとともに、上記一端を中心として揺動することなる。好ましくは、一体シャフトの一端を支持する第２の軸受を上記中心間距離が長短する方向に移動可能に支持してもよい。また、好ましくは、第２の軸受として球面軸受を使用してもよい。
【００１２】
また、上記減速機構ハウジングに対する上記支持ハウジングの上記中心間距離が長短する方向への移動を案内する案内機構（Ｇ；Ｇ１）を備える場合がある（請求項４）。この場合、案内機構によって、支持ハウジングの移動を案内することにより、支持ハウジングをスムーズに変位させることができる。したがって、確実にバックラッシを除去することができる。
【００１３】
また、上記案内機構は、上記減速機構ハウジングおよび上記支持ハウジングを互いに連結し、上記減速機構ハウジングおよび上記支持ハウジングの何れか一方と同行移動可能な連結部材（６３）と、上記減速機構ハウジングおよび上記支持ハウジングの他方に設けられ上記連結部材を挿通させる案内孔（６０）と、を含む場合がある（請求項５）。この場合、連結と案内の機能を兼用することが可能となり、構造を簡素化することができる。
【００１４】
また、上記案内機構は、上記付勢部材を取り囲む筒（８０）と、上記筒を案内する案内孔（８２）と、を含み、上記筒は、上記減速機構ハウジングおよび上記支持ハウジングにそれぞれ設けられた一対の嵌合孔（８１，８２）の何れか一方に嵌合固定され、上記案内孔としての他方の嵌合孔に摺動可能に嵌合している場合がある（請求項６）。この場合、付勢部材を取り囲む筒とこれに嵌合する嵌合孔（案内孔）を用いた簡単な構造によって、支持ハウジングの移動をスムーズに案内することができる。特に、案内機構が、付勢部材の近傍で案内するので、支持ハウジングの移動をよりスムーズに案内することができる。また、付勢部材を筒内に収容するので、小型化を図ることができる。
【００１５】
また、上記減速機構ハウジングおよび上記支持ハウジングの対向部間に介在するすべり軸受（６５）を含む場合がある（請求項７）。この場合、連結部材によって連結された上記減速機構ハウジングおよび上記支持ハウジングをすべり軸受を介してスムーズに相対移動させることができる。したがって、確実にバックラッシを除去することができる。
また、上記電動モータが、上記一体シャフトを上記中心間距離が短縮する方向へ付勢する重力成分（Ｗ１）を有している場合がある（請求項８）。この場合、電動モータの自重を上記駆動ギヤおよび被動ギヤの上記中心間距離を短縮するための付勢力として利用するので、バックラッシを確実に除去することができる。また、付勢部材による付勢力は小さくてもよくなり、したがって、付勢部材を小型にすることができ、また、付勢部材の耐久性が向上する。
【００１６】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。
【図３】図２のII−II線に沿う断面図である。
【図４】図３のIII −III 線に沿う断面図である。
【図５】本発明の別の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。
【図６】図５のIV−IV線に沿う断面図である。
【図７】本発明のさらに別の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の要部の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。
【００１９】
本実施の形態では、操舵補助機構５がステアリングシャフト６にアシスト力（操舵補助力）を与える例に則して説明する。しかしながら、本発明を、操舵補助機構５が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構５が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することも可能である。
ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。
【００２０】
ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、操舵補助のためのモータ制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１２に入力される。また、車速センサ９０からの車速検出結果がＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。
【００２１】
転舵機構４は、ピニオン軸１３と、転舵軸としてのラック軸１４とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が設けられている。
【００２２】
ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。
【００２３】
ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝達するための伝達機構としての減速機構１９とを含む。減速機構１９は、駆動ギヤとしてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う被動ギヤとしてのウォームホイール２１とを含む。減速機構１９は、減速機構ハウジング２７内に収容されている。
【００２４】
ウォーム軸２０は、図示しない継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６とは一体回転可能に連結されている。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が一体回転する。そして、ステアリングシャフト６の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵されるようになっている。
【００２５】
電動モータ１８は、例えば三相ブラシレスモータからなり、モータ制御装置としてのＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果、車速センサ９０からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。具体的には、ＥＣＵ１２では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１８の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。
【００２６】
図２は、電動パワーステアリング装置１の要部の断面図である。図２を参照して、電動モータ１８の回転軸２２とウォーム軸２０とが、単一の材料で一体に形成された一体シャフト２３を構成している。電動モータ１８は、筒状のモータハウジング２４と、一体シャフト２３の一部である回転軸２２と一体回転するロータ２５と、ロータ２５を取り囲み、モータハウジング２４の内周に固定されたステータ２６とを備えている。
【００２７】
ウォーム軸２０およびウォームホイール２１は、減速機構ハウジング２７内に収容されている。その減速機構ハウジング２７とモータハウジング２４との間に、モータハウジング２４を支持する支持ハウジング２８が介在している。支持ハウジング２８は、減速機構ハウジング２７に移動可能に支持されている。
支持ハウジング２８内には、ＥＣＵ１２を収容する収容室２９が形成されている。すなわち、支持ハウジング２８は、制御部としてのＥＣＵ１２を収容する制御ハウジングを構成している。支持ハウジング２８は、減速機構ハウジング２７に移動可能に連結された第１ハウジング３０と、第１ハウジング３０に固定され且つモータハウジング２４に固定された第２ハウジング３１とを備えている。
【００２８】
第２ハウジング３１は、外筒３２と、内筒３３と、モータハウジング２４内のモータ室３４および収容室２９間を仕切る仕切り壁３５とを備えている。仕切り壁３５によって外筒３２および内筒３３が連結されている。外筒３２の一端３２１は、モータハウジング２４の一端２４１に嵌合固定されている。
第１ハウジング３０は、環状の主体部３６と、主体部３６の外端から第２ハウジング３１側へ延びる外筒３７と、主体部３６の内端から外筒３７とは反対側に延びる被支持筒３８とを備えている。
【００２９】
一体シャフト２３の一端２３１は、減速機構ハウジング２７に保持された第２の軸受３９によって回転可能に支持されている。また、一体シャフト２３は、第１ハウジング３０の被支持筒３８および第２ハウジング３１の内筒３３に挿通され、一体シャフト２３の他端２３２がモータ室３４内に進出している。内筒３３の内周３３ａと一体シャフト２３との間には、隙間が設けられており、一体シャフト２３の回転が阻害されることがないようになっている。
【００３０】
また、被支持筒３８の内周３８ａに保持された第１の軸受４０によって、一体シャフト２３の中央部が回転可能に支持されている。一体シャフト２３は、両軸受３９，４０によって二点支持されている。一体シャフト２３を支持する各軸受３９，４０は、図２のように、一体シャフト２３の外周に軌道溝が形成されるものであってもよい。軸受３９，４０は、図２のように対をなすアンギュラ玉軸受であってもよい。
【００３１】
ステータ２６は、モータハウジング２４の筒状のモータハウジング本体４１の内周に固定されている。ステータ２６は、モータハウジング本体４１の内周に固定されたステータコア４２と、複数のコイル４３とを含む。ステータコア４２は、ステータコア４２の環状のヨークと、このヨークの内周から径方向内方へ突出する複数のティースとを含む。各コイル４３は対応するティースに巻回されている。
【００３２】
モータハウジング２４のモータハウジング本体４１と第２ハウジング３１とにより区画されるモータ室４４内には、環状またはＣ形形状をなすバスバー本体４５が収容されている。そのバスバー本体４５から延びるバスバー端子４６が仕切り壁３５を挿通して支持ハウジング２８内の収容室２９内に進出している。バスバー本体４５とバスバー端子４６とで構成されるバスバーユニット４７は、各コイル４３とパワー基板４８との接続部に用いられる導電接続材である。また、収容室２９内には、電動モータ１８の動作を制御する制御基板４９が収容されている。筒状のモータハウジング本体４１の底壁に形成された開口がカバー５０により閉塞されている。
【００３３】
減速機構ハウジング２７は、一体シャフト２３の一端２３１に対向して開口するねじ孔５１を有している。そのねじ孔５１には、予圧付与部材５２がねじ込まれている。予圧付与部材５２は、第２の軸受３９の外輪５３の一端を押圧することにより、両軸受３９，４０に予圧を付与する。予圧付与部材５２の外周に螺合するロックナット５４によって、予圧付与部材５２が止定されている。
【００３４】
図２および図２のIII −III 線に沿う断面図である図３を参照して、被支持筒３８は、減速機構ハウジング２７のウォーム軸収容孔７０の一端を拡径して形成された開口の内周面からなる支持部５５内に、挿通されている。
支持部５５の内周の断面形状は、ウォーム軸２０の中心軸線Ｃ１およびウォームホイール２１の中心軸線Ｃ２間の距離である中心間距離Ｄ１が長短する方向Ｘ１，Ｘ２（中心間距離Ｄ１が伸長する方向Ｘ１および中心間距離Ｄ１が短縮する方向Ｘ２を総称していうときは、中心間距離Ｄ１が長短する方向Ｘ１，Ｘ２という）に長い長円状に形成されている。これにより、被支持筒３８の中心間距離Ｄ１が長短する方向Ｘ１，Ｘ２への移動が許容されている。
【００３５】
支持部５５と被支持筒３８の外周３８ｂとの間には、一体シャフト２３を電動モータ１８とともに、中心間距離Ｄ１が短縮する方向Ｘ２へ弾性的に付勢する付勢部材としての弾性部材５６が介在している。弾性部材５６は、図３に示すような圧縮コイルばねであってもよいし、皿ばねであってもよいし、また、圧縮ゴム棒であってもよい。弾性部材５６の一部は、支持部５５に形成された収容凹部５７内に収容されている。被支持筒３８の内周３８ａには、第１の軸受４０の外輪５８が圧入されている。
【００３６】
減速機構ハウジング２７には、例えば一対のフランジ５９が、一体シャフト２３の径方向に対向するように一体に形成されている。各フランジ５９には、上記中心間距離Ｄ１が長短する方向Ｘ１，Ｘ２とは平行な方向に延びる長孔からなる案内孔としてのねじ挿通孔６０が形成されている。
図３のIV−IV線に沿う断面図である図４に示すように、支持ハウジング２８には、減速機構ハウジング２７に一体に設けられた上記フランジ５９に対して対向するフランジ６１が一体に形成されている。第１ハウジング３０のフランジ６１には、円孔からなるねじ挿通孔６２が形成されている。両フランジ５９，６１は、ねじ挿通孔６０，６２に挿通された連結部材としてのボルト６３と、ボルト６３の端部に螺合されたナット６４を介して連結されている。
【００３７】
一方、両フランジ５９，６１の対向部５９ａ，６１ａ間には、対向部５９ａ，６１ａをスムーズに相対移動させるための直動型のすべり軸受６５が介在している。ボルト６３の頭部６６と頭部６６に対向するフランジ５９の座面５９ｂとの間には、頭部６６および座面５９ａをスムーズに相対移動させるための直動型のすべり軸受６７が介在している。
これにより、減速機構ハウジング２７に対して、支持ハウジング２８、連結部材としてのボルト６３、ナット６４および両すべり軸受６５，６７が、中心間距離Ｄ１が長短する方向Ｘ１，Ｘ２へ一体的にスムーズに移動できるようにしてある。連結部材としてのボルト６３とこれを挿通させる案内孔としてのねじ挿通孔６０とによって、減速機構ハウジング２７に対する支持ハウジング２８の、中心間距離Ｄ１が長短する方向Ｘ１，Ｘ２への移動を案内する案内機構Ｇが構成されている。
【００３８】
本実施の形態によれば、弾性部材５６によって、一体シャフト２３のウォーム軸２０が、ウォーム軸２０およびウォームホイール２１の中心間距離Ｄ１が短縮する方向Ｘ２へ付勢されるので、長期にわたってバックラッシの発生を抑制し、騒音を低減することができる。
また、弾性部材５６は、一体シャフト２３とともに、被支持筒３８を介して支持ハウジング２８および電動モータ１８の全体を中心間距離Ｄ１が短縮する方向Ｘ２へ一体的に付勢する。したがって、その付勢により一体シャフト２３が変位した場合にも、電動モータ１８のロータ２５とステータ２６の同心度を維持することができ、その結果、電動モータ１８のコギングトルクを低く維持することができる。
【００３９】
さらに、路面からの逆入力をウォームホイール２１を介して受けたときに移動する慣性質量が、一体シャフト２３および電動モータ１８を含めた大きな質量となるので、一体シャフト２３の移動量を抑制でき、その結果、ラトル音の発生を抑制することができる。
また、一体シャフト２３の略中央部を第１の軸受４０を介して支持した被支持筒３８を弾性部材５６によって付勢するので、一体シャフト２３の撓みを少なくでき、この点からもコギングトルクの発生を抑制することができる。
【００４０】
また、一体シャフト２３の略中央部を支持する第１の軸受４０と、一体シャフト２３の一端２３１を支持する第２の軸受３９とによって、一体シャフト２３を二点支持するので、一体シャフト２３は、第２の軸受３９の軸受隙間の範囲内で電動モータ１８とともに、その一端２３１を中心として揺動することなる。
また、減速機構ハウジング２７に対する支持ハウジング２８の、中心間距離Ｄ１が長短する方向Ｘ１，Ｘ２への移動を案内する案内機構Ｇを備えるので、当該案内機構Ｇによって、支持ハウジング２８をスムーズに変位させることができる。したがって、確実にバックラッシを除去することができる。
【００４１】
また、案内機構Ｇが、減速機構ハウジング２７および支持ハウジング２８を互いに連結し、支持ハウジング２８と同行移動可能な連結部材としてのボルト６３と、減速機構ハウジング２７に設けられボルト６３を挿通させた案内孔としてのねじ挿通孔６０とを備えている。したがって、連結と案内の両機能を兼用することが可能となり、構造を簡素化することができる。
【００４２】
また、減速機構ハウジング２７および支持ハウジング２８のフランジ５９，６１の対向部５９ａ，６１ａ間に、すべり軸受６５を介在させたので、減速機構ハウジング２７および支持ハウジング２８をスムーズに相対移動させることができる。したがって、確実にバックラッシを除去することができる。
次いで、図５および図６は本発明の別の実施の形態を示している。これらの図を参照して、本実施の形態が図２および図３の実施の形態と異なるのは、案内機構Ｇ１として、付勢部材としての弾性部材５６を取り囲む筒８０と、その筒８０を案内する案内孔としての嵌合孔８２とを設けた点にある。
【００４３】
具体的には、筒８０の一端が、減速機構ハウジング２７に設けられた嵌合孔８１に嵌合固定されている。また、筒８０の他端が、支持ハウジング２８に設けられた案内孔としての嵌合孔８２に摺動可能に嵌合されている。
本実施形態によれば、弾性部材５６を取り囲む筒８０とこれに嵌合する案内孔としての嵌合孔８２を用いた簡単な構造によって、支持ハウジング２８の移動をスムーズに案内することができる。特に、案内機構Ｇ１は、付勢部材としての弾性部材５６の近傍で案内するので、支持ハウジング２８の移動をよりスムーズに案内することができる。その結果、バックラッシを確実に除去することができる。また、筒８０内に弾性部材５６を収容するので、小型化を図ることができる。
【００４４】
なお、また、案内機構Ｇ１を設けた場合、案内機構Ｇを廃止してもよいが、両案内機構Ｇ，Ｇ１を用いるようにしてもよい。また、筒８０の他端を支持ハウジング２８の嵌合孔８２に嵌合固定するとともに、筒８０の一端を減速機構ハウジング２７の嵌合孔８１に摺動可能に嵌合するようにしてもよい。この場合、減速機構ハウジング２７の嵌合孔８１が案内孔として機能することになる。
【００４５】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば、模式図である図７に示すように、電動モータ１８が、一体シャフト２３を中心間距離Ｄ１が短縮する方向Ｘ２へ付勢する重力成分Ｗ１を有していることが好ましい。すなわち、電動モータ１８の重力成分Ｗ１は、第２の軸受３９（図２および図５を参照）の軸受中心Ｅ１を中心として、支持ハウジング２８を中心間距離Ｄ１を短縮する方向に付勢するように働く。この場合、電動モータ１８の自重を中心間距離Ｄ１を短縮するための付勢力として利用するので、バックラッシを確実に除去することができる。また、付勢部材としての弾性部材５６による付勢力は小さくてもよくなり、したがって、弾性部材５６を小型にすることができ、また、弾性部材５６の耐久性が向上する。
【００４６】
また、図３および図４の実施の形態では、案内機構Ｇの連結部材としてのボルト６３が、支持ハウジング２８と同行移動可能とし、減速機構ハウジング２７のフランジ５９にねじ挿通孔６０を案内孔としたが、これに代えて、連結部材としてのボルト６３を、減速機構ハウジング２７と同行移動可能とし、支持ハウジング２７のフランジ６１のねじ挿通孔６２を案内孔として長孔に形成してもよい。
【００４７】
また、一体シャフト２３の一端２３１を支持する第２の軸受３９が、中心間距離Ｄ１が長短する方向Ｘ１，Ｘ２に移動可能に支持されていてもよい。また、第２の軸受３９として球面軸受を使用してもよい。その他、請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…電動パワーステアリング装置、２…操舵部材、４…転舵機構、１８…電動モータ、１９…減速機構、２０…ウォーム軸（駆動ギヤ）、２１…ウォームホイール（被動ギヤ）、２２…回転軸、２３…一体シャフト、２３ａ…一端、２４…モータハウジング、２５…ロータ、２６…ステータ、２７…減速機構ハウジング、２８…支持ハウジング、３０…第１ハウジング、３１…第２ハウジング、３８…被支持筒、３９…第２の軸受、４０…第１の軸受、５２…予圧付与部材、５３…外輪、５５…支持部、５６…弾性部材（付勢部材）、５７…収容凹部、５８…外輪、５９…フランジ、５９ａ…対向部、６０…ねじ挿通孔（案内孔）、６１…フランジ、６１ａ…対向部、６２…ねじ挿通孔、６３…ボルト（連結部材）、６４…ナット、６５…すべり軸受、６６…頭部、６７…すべり軸受、８０…筒、８１…嵌合孔、８２…嵌合孔（案内孔）、Ｄ１…中心間距離、Ｘ１，Ｘ２…中心間距離が長短する方向、Ｘ２…中心間距離が短縮する方向、Ｇ；Ｇ１…案内機構、Ｗ１…（電動モータの）重力成分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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