(57)【要約】【課題】回転後の媒体の斜行量を低減させる。【解決手段】媒体回転装置１００は、媒体２００が搭載される表面１１１を備えたステージ１１０と、表面１１１に方向１００Ｗに並んで配置されたセンサ１２０ａ，１２０ｂと、表面１１１に搭載された媒体２００を、表面１１１に沿って回転させ、且つ、方向１００Ｗと交差する方向１００Ｌ及び方向１００Ｌの反対方向に移動させる回転移動部と、表面１１１に搭載された媒体２００を回転させた後、センサ１２０ａ，１２０ｂを覆う位置で停止させ、回転停止後の媒体２００を方向１００Ｌの反対方向に移動させ、センサ１２０ａ，１２０ｂを媒体２００から露出させ、センサ１２０ａ，１２０ｂがそれぞれ媒体２００から露出した時点の媒体２００の移動量又は時刻の差分を算出し、算出した差分に基づいて、回転停止後の媒体２００を再度回転させて斜行を補正する、制御部とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が搭載される表面を備えたステージと、
前記表面に第１の方向に並んで配置された第１のセンサ及び第２のセンサと、
前記表面に搭載された媒体を、前記表面に沿って回転させ、且つ、前記第１の方向と交差する第２の方向及び前記第２の方向の反対方向に移動させる回転移動部と、
前記回転移動部を用いて、前記表面に搭載された媒体を回転させた後、前記第１及び第２のセンサを覆う位置で停止させ、
前記回転移動部を用いて、回転停止後の媒体を前記第２の方向の反対方向に移動させ、前記第１及び第２のセンサを媒体から露出させ、
前記第１及び第２のセンサがそれぞれ媒体から露出した時点の媒体の移動量又は時刻の差分を算出し、
算出した差分に基づいて、前記回転移動部を用いて回転停止後の媒体を再度回転させて斜行を補正する、制御部と、
を有することを特徴とする媒体回転装置。
【請求項２】
前記回転移動部は、媒体を搬送路から前記ステージの前記表面に搬入し、且つ、媒体を前記ステージの前記表面から前記搬送路へ搬出することを特徴とする請求項１記載の媒体回転装置。
【請求項３】
前記ステージの前記表面は、前記媒体が搭載される媒体搭載領域を有し、
前記媒体搭載領域は、中心点及び前記第１の方向に対向する第１の辺と第２の辺とを備え、
前記第１及び第２のセンサは、前記媒体搭載領域に位置し、前記第１のセンサは、前記中心点よりも前記第１の辺側に位置し、前記第２のセンサは、前記中心点よりも前記第２の辺側に位置していることを特徴とする請求項１又は２記載の媒体回転装置。
【請求項４】
前記ステージの前記表面の上方に、回転支持部を有し、
前記回転支持部は、前記回転移動部が前記ステージの前記表面に搭載された媒体を回転させるとき、媒体の一点を押さえ、
前記回転移動部は、前記回転支持部が押さえる媒体の一点を支点として、媒体を回転させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体回転装置。
【請求項５】
前記回転移動部は、
前記ステージの前記表面に前記第１の方向に並んで配置され、前記第２の方向及び前記第２の方向の反対方向に互いに独立して回転する第１のローラと第２のローラとを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体回転装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記回転移動部を用いて、前記搬送路から媒体を前記ステージの前記表面に移動させ、前記第１又は第２のセンサが媒体で覆われたことを検出すると、媒体の移動を停止させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の媒体回転装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記回転移動部を用いて、回転停止後の媒体を前記第２の方向の反対方向に移動させ、前記第１及び第２のセンサを媒体から露出させた後、
前記回転移動部を用いて、媒体を前記第２の方向に移動させ、回転停止後の位置に戻し、
回転停止後の位置に戻された媒体を、算出した差分に基づいて再度回転させて斜行を補正することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の媒体回転装置。
【請求項８】
媒体が搭載される表面を備えたステージと、前記表面に第１の方向に並んで配置された第１のセンサ及び第２のセンサと、前記表面に搭載された媒体を、前記表面に沿って回転させ、且つ、前記第１の方向と交差する第２の方向及び前記第２の方向の反対方向に移動させる回転移動部と、を有する媒体回転装置を用いた媒体回転方法において、
前記表面に搭載された媒体を回転させた後、前記第１及び第２のセンサを覆う位置で停止させ、
回転停止後の媒体を前記第２の方向の反対方向に移動させ、前記第１及び第２のセンサを媒体から露出させ、
前記第１及び第２のセンサがそれぞれ媒体から露出した時点の媒体の移動量又は時刻の差分を算出し、
算出した差分に基づいて、回転停止後の媒体を再度回転させて斜行を補正する、
ことを特徴とする媒体回転方法。
【請求項９】
回転停止後の媒体を前記第２の方向の反対方向に移動させ、前記第１及び第２のセンサを媒体から露出させた後、
媒体を前記第２の方向に移動させ、回転停止後の位置に戻し、
回転停止後の位置に戻された媒体を、算出した差分に基づいて再度回転させて斜行を補正することを特徴とする請求項８記載の媒体回転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を回転する媒体回転装置、及び、媒体回転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される媒体の方向転換を行うため、搬送路から搬入された媒体を、回転させて反転させた後、搬送路に搬出する媒体回転装置が存在する。
このような媒体回転装置として、例えば、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）に内蔵されている通帳回転装置がある。この通帳回転装置は、通帳への印字を行うＡＴＭ内のプリンタに搬送される通帳の向きを反転させる。
【０００３】
通帳への印字は、多様化のため、１回の操作において印字方向を１８０度回転させて行われる場合がある。例えば、普通預金や定期預金等の科目を複数具備するような多科目通帳に対して、このような印字方法が適用される場合がある。
【０００４】
この場合、通帳はある方向を向いてプリンタに搬入され、印字が行われた後にプリンタから搬出され、通帳回転装置により１８０度回転させられてから、再度プリンタに搬入され、初めの方向とは反対の方向から続きの印字が行われる。
【０００５】
例えば、搬送されてきた通帳の斜行角を求め、この斜行角に基づいて、通帳を反転位置まで回転させるのに要する角度を算出し、この算出した角度だけ回転させる技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、搬送路上を搬送される記録媒体に対して、搬送方向に対して直行方向に離間して搬送路上に設置された２つのセンサを用いて、斜め送りの発生の有無を検出する技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
また、搬送ベルトの上面に載置されて搬送される記録媒体に対して、記録媒体の端部の傾き具合を検出することによって斜行を検出し、その斜行の向きに応じて、記録媒体の搬送途中に記録媒体の斜行を補正する技術がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
また、一対の検出手段によって記録紙を検出した時刻に基づいて、記録紙の斜行量を算出する技術がある（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１１８８８７号公報
【特許文献２】特開２００５−２８９５３１号公報
【特許文献３】特開２００９−１７３４２０号公報
【特許文献４】特開２００１−９２３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、通帳回転装置では、通帳を反転させるため、通帳を回転させて停止させた際、回転停止後の通帳の位置が、想定していた位置とずれてしまい、通帳が搬送路に対して斜行してしまう可能性がある。これは、通帳が、想定していたよりも回転し過ぎてしまう、又は、回転が足りない等の理由によるものである。
【００１１】
通帳が搬送路に対して斜行している状態で、通帳を搬送路に搬出した場合、例えば、搬送路の外縁に配置されたガイド部等に通帳が衝突するなどして、通帳が搬送路で詰まってしまう可能性がある。この場合、ＡＴＭの動作が中断し、係員等による作業により復旧されるまで、ＡＴＭが使用できない等の問題が発生してしまう可能性がある。
【００１２】
そして、このような問題は、通帳の搬送に限らず、他の媒体の搬送においても同様に生じ得る。
このような点に鑑み、回転後の媒体の斜行量を低減させた媒体回転装置、及び、媒体回転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために以下のような媒体回転装置が提供される。
この媒体回転装置は、媒体が搭載される表面を備えたステージと、表面に第１の方向に並んで配置された第１のセンサ及び第２のセンサと、表面に搭載された媒体を、表面に沿って回転させ、且つ、第１の方向と交差する第２の方向及び第２の方向の反対方向に移動させる回転移動部と、回転移動部を用いて、表面に搭載された媒体を回転させた後、第１及び第２のセンサを覆う位置で停止させ、回転移動部を用いて、回転停止後の媒体を第２の方向の反対方向に移動させ、第１及び第２のセンサを媒体から露出させ、第１及び第２のセンサがそれぞれ媒体から露出した時点の媒体の移動量又は時刻の差分を算出し、算出した差分に基づいて、回転移動部を用いて回転停止後の媒体を再度回転させて斜行を補正する、制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１４】
開示の媒体回転装置、及び、媒体回転方法によれば、回転後の媒体の斜行量を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る媒体回転装置の一例を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る媒体回転装置の一例を示す上面図である。
【図３】実施の形態に係る媒体回転装置の回転機構の一例を示す上面図である。
【図４】実施の形態に係る媒体回転装置の回転機構の一例を示す拡大側面図である。
【図５】実施の形態に係る媒体回転装置の制御部の一例を示す機能ブロック図である。
【図６】実施の形態に係る媒体回転装置の補正量変換テーブルの一例を示す図である。
【図７】実施の形態に係る媒体回転装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る媒体回転装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る媒体回転装置の動作の様子の一例を示す上面図である。
【図１０】実施の形態に係る媒体回転装置の動作の様子の一例を示す上面図である。
【図１１】実施の形態に係る媒体回転装置の動作の様子の一例を示す上面図である。
【図１２】実施の形態に係る媒体回転装置の動作の様子の一例を示す上面図である。
【図１３】実施の形態に係る媒体回転装置の動作の様子の一例を示す上面図である。
【図１４】実施の形態に係る媒体回転装置の動作の様子の一例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、実施の形態に係る媒体回転装置の一例を示す斜視図である。図１では、媒体回転装置１００に媒体２００が搭載されている状態が示されている。
【００１７】
媒体回転装置１００は、媒体２００が搭載される表面１１１を備えたステージ１１０を有する。ステージ１１０は、搬送路３００と接続されており、ステージ１１０の表面１１１と、搬送路３００の表面３０１とは連続している。媒体２００は、例えば、通帳等の記録媒体である。
【００１８】
搬送路３００は、例えば、媒体２００に印字を行うプリンタ（図示せず）に接続し、プリンタと媒体回転装置１００との間の媒体２００の搬送に用いられる。搬送路３００の表面３０１には、媒体回転装置１００との接続部分の近傍に、搬送路３００の幅方向と同じ方向１００Ｗに並んでローラ３１０ａ，３１０ｂが配置されている。
【００１９】
ローラ３１０ａ，３１０ｂは、方向１００Ｗと垂直に交わり、且つ、搬送路３００から媒体回転装置１００に向かう方向１００Ｌに対して、順方向及び逆方向に回転する。ローラ３１０ａ，３１０ｂが順方向に回転することにより、媒体２００は、搬送路３００から媒体回転装置１００に搬入され、又、ローラ３１０ａ，３１０ｂが逆方向に回転することにより、媒体回転装置１００から搬送路３００へ搬出される。
【００２０】
搬送路３００の外縁には、ガイド部３２０ａ，３２０ｂが形成されている。ガイド部３２０ａ，３２０ｂは、媒体２００が搬送路３００から外側へ飛び出してしまうことを抑制する。
【００２１】
さらに、媒体回転装置１００は、ステージ１１０の表面１１１に方向１００Ｗに並んで配置されたセンサ１２０ａ，１２０ｂを有している。センサ１２０ａ，１２０ｂには、例えば、光センサが用いられる。センサ１２０ａ，１２０ｂは、ステージ１１０の表面１１１に露出し、露出面が媒体２００により覆われること、及び、露出面が媒体２００から露出することを感知する。なお、センサ１２０ａ，１２０ｂが媒体２００により覆われた状態を遮蔽状態と称し、又、媒体２００から露出した状態を透過状態と称して、以下の説明を行う。
【００２２】
さらに、媒体回転装置１００は、ステージ１１０の表面１１１に、方向１００Ｗに並んで配置されたローラ１３０ａ，１３０ｂを有している。ローラ１３０ａ，１３０ｂは、方向１００Ｌに対して、順方向及び逆方向に回転する。ローラ１３０ａ，１３０ｂが順方向に回転することにより、媒体２００は方向１００Ｌに移動し、又、ローラ１３０ａ，１３０ｂが逆方向に回転することにより、媒体２００は方向１００Ｌの反対方向に移動する。
【００２３】
さらに、ローラ１３０ａ，１３０ｂは、互いに独立して回転する。ローラ１３０ａが順方向に回転し、ローラ１３０ｂが逆方向に回転することで、媒体２００は、ステージ１１０の表面１１１に沿って、右回転、即ち、時計回りに回転する。反対に、ローラ１３０ａが逆方向に回転し、ローラ１３０ｂが順方向に回転することで、媒体２００は、ステージ１１０の表面１１１に沿って、左回転、即ち、反時計回りに回転する。
【００２４】
また、ローラ１３０ａ，１３０ｂの上方には、ローラ１３０ａ，１３０ｂに対向するようにピンチローラ１３１ａ，１３１ｂが配置されている。ローラ１３０ａ，１３０ｂと、ピンチローラ１３１ａ，１３１ｂとにより、媒体２００は上下から挟まれ、この状態でローラ１３０ａ，１３０ｂが回転することにより、媒体２００の移動又は回転が行われる。
【００２５】
さらに、媒体回転装置１００は、ステージ１１０の表面１１１の上方に配置された、回転支持部１４０を有している。回転支持部１４０は、マグネット１５０に接続され、マグネット１５０による操作により、ステージ１１０の表面１１１の上方を、方向１００Ｌとその反対方向に移動し、且つ、上下に移動する。
【００２６】
回転支持部１４０は、下降してステージ１１０の表面１１１に搭載された媒体２００の中心部分の一点を押さえつける。この状態でローラ１３０ａ，１３０ｂを互いに異なる方向に回転させると、媒体２００は、回転支持部１４０に押さえつけられた１点を支点４０１として回転する。
【００２７】
次に、媒体回転装置１００のステージ１１０の表面１１１の詳細について説明する。
図２は、実施の形態に係る媒体回転装置の一例を示す上面図である。
媒体回転装置１００のステージ１１０の表面１１１には、搬入された媒体２００が搭載される媒体搭載領域１１２が設けられている。
【００２８】
センサ１２０ａ，１２０ｂ、及び、ローラ１３０ａ，１３０ｂは、媒体搭載領域１１２に位置している。媒体搭載領域１１２は、中心点１１３と、方向１００Ｗに対向する辺１１４，１１５を備える。
【００２９】
センサ１２０ａは、媒体搭載領域１１２において中心点１１３よりも辺１１４側に位置し、センサ１２０ｂは、媒体搭載領域１１２において中心点１１３よりも辺１１５側に位置している。さらに、ローラ１３０ａは、媒体搭載領域１１２において中心点１１３よりも辺１１４側に位置し、ローラ１３０ｂは、媒体搭載領域１１２において中心点１１３よりも辺１１５側に位置している。
【００３０】
なお、図中の円２１０は、媒体２００の最外の回転軌道を示している。
次に、媒体回転装置１００のローラ１３０ａ，１３０ｂの回転機構について説明する。
図３は、実施の形態に係る媒体回転装置の回転機構の一例を示す上面図である。
【００３１】
ステージ１１０の表面１１１の下方には、ステージ１１０を方向１００Ｗに横切るように、シャフト１６１ａ，１６１ｂ，１６２が配置されている。シャフト１６１ａ，１６１ｂ，１６２は、ステージ１１０に対して回転自在に取り付けられている。ローラ１３０ａは、シャフト１６１ａに取り付けられ、ローラ１３０ｂは、シャフト１６１ｂに取り付けられている。
【００３２】
シャフト１６１ａの端部の一方は、ステージ１１０から露出し、プーリギア１６３に取り付けられている。シャフト１６１ｂの端部の一方は、ステージ１１０から露出し、クラッチ部１６４に取り付けられている。シャフト１６２の両端部は、ステージ１１０から露出し、一方の端部は、ギア１６５に取り付けられ、他方の端部は、クラッチ部１６４に取り付けられている。
【００３３】
プーリギア１６３とギア１６５とは噛み合い、シャフト１６１ａの回転に連動してシャフト１６２は回転する。また、クラッチ部１６４により、シャフト１６２の回転に連動してシャフト１６１ｂが回転する。
【００３４】
さらに、ステージ１１０の表面１１１の上方には、モータ１６０が配置されている。モータ１６０には、例えば、パルスモータが用いられる。モータ１６０は、出力軸１６６を順方向及び逆方向に回転させることが可能である。モータ１６０の出力軸１６６は、タイミングベルト１６７を介して、ステージ１１０に回転自在に取り付けられたプーリ１６８と連結されている。
【００３５】
さらに、プーリ１６８とプーリギア１６３とは、タイミングベルト１６９を介して連結されている。このような機構により、モータ１６０が回転することにより、ローラ１３０ａ，１３０ｂが回転する。
【００３６】
次に、クラッチ部１６４の詳細について説明する。
図４は、実施の形態に係る媒体回転装置の回転機構の一例を示す拡大側面図である。
図４（Ａ）に示すように、クラッチ部１６４は、シャフト１６２が取り付けられたギア１８０、及び、シャフト１６１ｂが取り付けられたギア１８１を有する。さらに、クラッチ部１６４は、ギア１８０が取り付けられた回動プレート１８２を有する。回動プレート１８２には、さらに、ギア１８３，１８４，１８５が取り付けられている。
【００３７】
ギア１８０とギア１８３とが噛み合い、ギア１８３とギア１８４とが噛み合っている。これにより、ギア１８０の回転に連動してギア１８４が回転する。また、ギア１８０とギア１８５とが噛み合い、ギア１８０の回転に連動してギア１８５が回転する。ここで、ギア１８０とギア１８４とは、回転方向が同じであり、ギア１８０とギア１８５とは、回転方向が反対となる。
【００３８】
さらに、回動プレート１８２には、スプリング１８６と、従動ピン１８７とが設けられている。図４（Ｂ）に示すように、従動ピン１８７は、図示していないマグネット１５０により、方向１８８に押される。これにより、回動プレート１８２はシャフト１６２を中心に右回転する。従動ピン１８７の押しが解除されると、スプリング１８６が縮む力により、回動プレート１８２はシャフト１６２を中心に左回転し、元の位置に戻る。
【００３９】
従動ピン１８７が押されていないとき、図４（Ａ）に示されるように、ギア１８４はギア１８１と噛み合い、ギア１８０の回転に連動して、ギア１８１は回転する。このとき、ギア１８０とギア１８１とは、回転方向が反対となる。また、図４（Ｂ）に示すように、従動ピン１８７が押されているとき、ギア１８４とギア１８１とが離れる一方、ギア１８５とギア１８１とが噛み合い、ギア１８０の回転に連動して、ギア１８１は回転する。このとき、ギア１８０とギア１８１とは、回転方向が同じとなる。
【００４０】
このように、マグネット１５０によりクラッチ部１６４を操作することで、シャフト１６１ｂの回転方向を切り替えることが可能となる。これにより、ローラ１３０ａ，１３０ｂを、同じ方向に回転させることも、互いに反対となる方向に回転させることも可能となる。
【００４１】
次に、媒体回転装置１００の制御部について説明する。
図５は、実施の形態に係る媒体回転装置の制御部の一例を示す機能ブロック図である。
制御部１０は、検出手段１１と、搭載位置算出手段１２と、斜行量算出手段１３と、補正量算出手段１４と、機構制御手段１５と、補正量記憶手段１６とを有する。
【００４２】
検出手段１１は、センサ１２０ａ，１２０ｂと電気的に接続され、センサ１２０ａ，１２０ｂの遮蔽状態、及び、透過状態を検出する。検出手段１１は、センサ１２０ａ，１２０ｂについて、遮蔽状態から透過状態への変化、又は、透過状態から遮蔽状態への変化を検出すると、それを示す検出信号を、搭載位置算出手段１２、斜行量算出手段１３、及び機構制御手段１５に出力する。
【００４３】
搭載位置算出手段１２は、媒体２００が搬送路３００から媒体回転装置１００に搬入された際、媒体２００を、媒体搭載領域１１２まで移動させるための移動量を算出する。搭載位置算出手段１２は、検出手段１１から出力された検出信号に基づいて、センサ１２０ａ，１２０ｂが透過状態から遮蔽状態へ変化した時点を抽出する。
【００４４】
そして、搭載位置算出手段１２は、センサ１２０ａ，１２０ｂが同時に透過状態から遮蔽状態へ変化する場合には、移動量に固定ステップαを設定する。また、搭載位置算出手段１２は、センサ１２０ａ，１２０ｂが、異なる時点で透過状態から遮蔽状態へ変化する場合には、移動量に固定ステップαから所定ステップβを差し引いた値（α−β）を設定する。さらに、搭載位置算出手段１２は、設定した移動量を機構制御手段１５に出力する。
【００４５】
斜行量算出手段１３は、媒体２００の斜行量を算出する。斜行量算出手段１３は、検出手段１１から出力された検出信号に基づいて、媒体２００の移動によりセンサ１２０ａ，１２０ｂが遮蔽状態から透過状態へ変化した時点を抽出する。そして、斜行量算出手段１３は、抽出したそれぞれの時点における媒体２００の基準点からの移動量の差分を算出する。この差分は、即ち、媒体２００の斜行量を示す。
【００４６】
例えば、差分は、次の式で算出される。
差分＝（センサ１２０ｂが透過状態へ変化した時点の媒体２００の移動量）−（センサ１２０ａが透過状態へ変化した時点の媒体２００の移動量）
例えば、媒体２００が１０ステップ移動した時点でセンサ１２０ｂが露出して遮蔽状態から透過状態へ変化し、媒体２００が１３ステップ移動した時点でセンサ１２０ａが露出して遮蔽状態から透過状態へ変化した場合、差分は、１０ステップ−１３ステップ＝−３ステップとなる。
【００４７】
ここで、センサ１２０ａ，１２０ｂが遮蔽状態から透過状態へ変化した時点における媒体２００の基準点からの移動量は、例えば、機構制御手段１５を介してモータ１６０の回転量を監視することで得られる。また、斜行量算出手段１３は、媒体２００の移動によりセンサ１２０ａ，１２０ｂが遮蔽状態から透過状態へ変化した時点における時刻の差分を算出してもよい。
【００４８】
さらに、斜行量算出手段１３は、算出した差分が予め設定された所定値よりも大きい場合、算出した差分を補正量算出手段１４に出力する。また、斜行量算出手段１３は、算出した差分が予め設定された所定値よりも大きくない場合、補正を行わないことを示す信号を機構制御手段１５に出力する。
【００４９】
補正量記憶手段１６は、補正量変換テーブルを記憶する。
図６は、実施の形態に係る媒体回転装置の補正量変換テーブルの一例を示す図である。
補正量変換テーブル１６ａには、差分（Ｘ）と補正量とが対応付けられて格納されている。補正量は、媒体２００の斜行を補正するために媒体２００を回転させる回転量を示す。ここでは、補正量が「＋」の場合は、右回転の回転量を指し、「−」の場合は左回転の回転量を指す。例えば、補正量が「−１ステップ」の場合は、媒体２００を左回転方向に１ステップ分回転させることを指す。
【００５０】
例えば、補正量変換テーブル１６ａでは、差分（Ｘ）が、「Ｘ≦−９ステップ」の場合、補正量として「−３ステップ」が対応付けられ、差分（Ｘ）が、「−８ステップ≦Ｘ≦−７ステップ」の場合、補正量として「−２ステップ」が対応付けられ、差分（Ｘ）が、「−６ステップ≦Ｘ≦−４ステップ」の場合、補正量として「−１ステップ」が対応付けられている。
【００５１】
補正量算出手段１４は、斜行量算出手段１３から出力された差分に基づいて、補正量を算出する。補正量の算出は、例えば、補正量算出手段１４が、補正量記憶手段１６に記憶された補正量変換テーブル１６ａから対応する補正量を抽出することで行われる。さらに、補正量算出手段１４は、算出した補正量を機構制御手段１５に出力する。
【００５２】
機構制御手段１５は、マグネット１５０及びモータ１６０と電気的に接続されており、マグネット１５０及びモータ１６０の動作を制御する。機構制御手段１５は、搭載位置算出手段１２から出力された移動量に基づいて、モータ１６０を制御して、搬送路３００から搬入された媒体２００を媒体搭載領域１１２へ移動させる。
【００５３】
さらに、機構制御手段１５は、補正量算出手段１４から出力された補正量に基づいて、モータ１６０及びマグネット１５０を制御して、媒体２００を回転させる。さらに、機構制御手段１５は、斜行量算出手段１３から出力された補正を行わないことを示す信号に基づいて、モータ１６０を制御して、媒体２００を移動させて搬送路３００へ搬出する。
【００５４】
次に、媒体回転装置１００の動作について説明する。
図７及び図８は、実施の形態に係る媒体回転装置の動作の一例を示すフローチャートである。また、図９から図１４は、実施の形態に係る媒体回転装置の動作の様子の一例を示す上面図である。
【００５５】
まず、図７のフローチャートを用いて説明する。
［ステップＳ１０１］搬送路３００から媒体回転装置１００に媒体２００が搬入されると、図９（Ａ）に示すように、機構制御手段１５がモータ１６０を制御してローラ１３０ａ，１３０ｂを方向１００Ｌに回転させ、媒体２００の方向１００Ｌへの移動を開始する。このとき、センサ１２０ａ，１２０ｂはいずれも透過状態にある。
【００５６】
［ステップＳ１０２］図９（Ｂ）に示すように、媒体２００が移動してセンサ１２０ａ，１２０ｂを覆うと、検出手段１１が、センサ１２０ａ，１２０ｂが透過状態から遮蔽状態に変化したことを検出し、検出信号を搭載位置算出手段１２に出力する。
【００５７】
［ステップＳ１０３］搭載位置算出手段１２が、ステップＳ１０２で検出手段１１から出力された検出信号に基づいて、センサ１２０ａ，１２０ｂが同時に透過状態から遮蔽状態に変化したかどうかを判定する。搭載位置算出手段１２は、センサ１２０ａ，１２０ｂが同時に透過状態から遮蔽状態に変化した場合、処理をステップＳ１０４に進める。搭載位置算出手段１２は、センサ１２０ａ，１２０ｂが同時に透過状態から遮蔽状態に変化しない場合、処理をステップＳ１０５に進める。
【００５８】
［ステップＳ１０４］搭載位置算出手段１２が、媒体２００を媒体搭載領域１１２まで移動させるための移動量に、固定ステップαを設定する。
［ステップＳ１０５］搭載位置算出手段１２が、媒体２００を媒体搭載領域１１２まで移動させるための移動量に、固定ステップαから所定ステップβを差し引いた値（α−β）を設定して、処理をステップＳ１０６に進める。
【００５９】
［ステップＳ１０６］機構制御手段１５が、図１０（Ａ）に示すように、モータ１６０を制御してローラ１３０ａ，１３０ｂを方向１００Ｌに回転させ、媒体２００がセンサ１２０ａ，１２０ｂの両方を覆った位置から、ステップＳ１０４又はステップＳ１０５で設定された移動量分だけ、媒体２００を方向１００Ｌへ移動させ、媒体２００を媒体搭載領域１１２に位置させる。
【００６０】
［ステップＳ１０７］機構制御手段１５が、マグネット１５０を制御して回転支持部１４０を下降させ、回転支持部１４０により媒体搭載領域１１２に搭載された媒体２００の中心部分の一点を押さえつけて支持する。
【００６１】
［ステップＳ１０８］機構制御手段１５が、図１０（Ｂ）に示すように、モータ１６０及びマグネット１５０を制御して、ローラ１３０ａを方向１００Ｌに回転させ、且つ、ローラ１３０ｂを方向１００Ｌと反対方向に回転させ、媒体２００の回転を開始する。このとき、媒体２００は、回転支持部１４０により押さえつけられた一点を支点４０１として回転する。この場合、媒体２００は右回転する。回転時、センサ１２０ａ，１２０ｂは、遮蔽状態から透過状態に変化する。
【００６２】
［ステップＳ１０９］図１１（Ａ）に示すように、媒体２００が回転してセンサ１２０ａを覆うと、検出手段１１が、センサ１２０ａが透過状態から遮蔽状態に変化したことを検出し、検出信号を機構制御手段１５に出力する。
【００６３】
［ステップＳ１１０］機構制御手段１５が、ステップＳ１０９で検出手段１１から出力された検出信号を受信してから、所定のステップ分だけ媒体２００の回転を進めた後、図１１（Ｂ）に示すように、モータ１６０を制御して、ローラ１３０ａ，１３０ｂの回転を停止させ、媒体２００の回転を停止する。即ち、媒体２００は、媒体搭載領域１１２に搭載された状態から、約１８０度回転して停止する。
【００６４】
［ステップＳ１１１］機構制御手段１５が、マグネット１５０を制御して回転支持部１４０を上昇させ、回転支持部１４０を媒体２００から離す。
ここからは、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
［ステップＳ２０１］図１２（Ａ）に示すように、機構制御手段１５がモータ１６０を制御してローラ１３０ａ，１３０ｂを方向１００Ｌと反対方向に回転させ、方向１００Ｌと反対方向へ、媒体２００の移動を開始する。
【００６６】
［ステップＳ２０２］図１２（Ｂ）に示すように、媒体２００が移動してセンサ１２０ａ，１２０ｂを露出させると、検出手段１１が、センサ１２０ａ，１２０ｂが遮蔽状態から透過状態に変化したことを検出し、検出信号を斜行量算出手段１３及び機構制御手段１５に出力する。
【００６７】
［ステップＳ２０３］機構制御手段１５が、ステップＳ２０２で検出手段１１から出力された検出信号を受信すると、モータ１６０を制御して、ローラ１３０ａ，１３０ｂの回転を停止させ、媒体２００の移動を停止する。
【００６８】
［ステップＳ２０４］斜行量算出手段１３が、ステップＳ２０２で検出手段１１から出力された検出信号に基づいて、媒体２００の移動によりセンサ１２０ａ，１２０ｂが遮蔽状態から透過状態へ変化した時点を抽出する。そして、斜行量算出手段１３は、抽出したそれぞれの時点における媒体２００の回転停止位置からの移動量の差分を算出する。
【００６９】
［ステップＳ２０５］斜行量算出手段１３が、ステップＳ２０４で算出した差分が、予め設定された所定値よりも大きいかどうかを判定する。斜行量算出手段１３は、差分が所定値よりも大きい場合、処理をステップＳ２０８に進める。斜行量算出手段１３は、差分が所定値よりも大きくない場合、処理をステップＳ２０６に進める。
【００７０】
［ステップＳ２０６］斜行量算出手段１３が、補正を行わないことを示す信号を機構制御手段１５に出力する。
［ステップＳ２０７］機構制御手段１５が、ステップＳ２０６で斜行量算出手段１３から出力された補正を行わないことを示す信号に基づいて、図１３（Ａ）に示すように、モータ１６０を制御してローラ１３０ａ，１３０ｂを方向１００Ｌと反対方向に回転させて、媒体２００を方向１００Ｌと反対方向に移動させ、媒体２００を搬送路３００へ搬出して処理を終了する。
【００７１】
［ステップＳ２０８］斜行量算出手段１３が、算出した差分を補正量算出手段１４に出力する。
［ステップＳ２０９］補正量算出手段１４が、ステップＳ２０８で斜行量算出手段１３から出力された差分に基づいて、補正量を算出する。補正量の算出は、例えば、補正量算出手段１４が、補正量記憶手段１６に記憶された補正量変換テーブル１６ａを参照し、斜行量に対応する補正量を抽出することで行われる。さらに、補正量算出手段１４は、算出した補正量を機構制御手段１５に出力する。
【００７２】
［ステップＳ２１０］機構制御手段１５が、図１３（Ｂ）に示すように、モータ１６０を制御してローラ１３０ａ，１３０ｂを方向１００Ｌに回転させ、方向１００Ｌへ媒体２００を移動させ、媒体２００を回転停止後の位置に戻す。
【００７３】
［ステップＳ２１１］機構制御手段１５が、マグネット１５０を制御して回転支持部１４０を下降させ、回転支持部１４０により媒体２００の中心部分の一点を押さえつけて支持する。
【００７４】
［ステップＳ２１２］機構制御手段１５が、図１４に示すように、モータ１６０及びマグネット１５０を制御して、ローラ１３０ａを方向１００Ｌと反対方向に回転させ、且つ、ローラ１３０ｂを方向１００Ｌに回転させ、ステップＳ２０９で補正量算出手段１４から出力された補正量分だけ媒体２００を回転させて停止させる。このとき、媒体２００は、回転支持部１４０により押さえつけられた一点を支点４０１として回転する。この場合、媒体２００は左回転する。
【００７５】
なお、上記のステップＳ２０９で算出した補正量を制御部１０が記憶しておくことで、次回の操作において、この記憶した補正量を用いて媒体２００を回転させて斜行を補正することも可能である。
【００７６】
［ステップＳ２１３］機構制御手段１５が、マグネット１５０を制御して回転支持部１４０を上昇させ、回転支持部１４０を媒体２００から離して処理をステップＳ２０１に進める。
【００７７】
このように、媒体回転装置１００では、制御部１０が、ローラ１３０ａ，１３０ｂを用いて、回転停止後の媒体２００を方向１００Ｌの反対方向に移動して、センサ１２０ａ，１２０ｂを媒体２００から露出させる。さらに、制御部１０が、センサ１２０ａ，１２０ｂがそれぞれ媒体２００から露出した時点の媒体２００の移動量又は時刻の差分を算出し、算出した差分に基づいて、ローラ１３０ａ，１３０ｂを用いて回転停止後の媒体２００を再度回転させて斜行を補正する。
【００７８】
これにより、回転停止後の媒体２００の斜行量を低減させることが可能となる。このため、例えば、回転停止後の媒体２００を搬送路３００へ搬送する際、搬送路３００の外縁に設けられたガイド部３２０ａ，３２０ｂ等に媒体２００が衝突してしまう可能性を低減させることができる。
【００７９】
さらに、媒体回転装置１００では、センサ１２０ａ，１２０ｂは、媒体搭載領域１１２に位置し、センサ１２０ａは、中心点１１３よりも辺１１４側に位置し、センサ１２０ｂは、中心点１１３よりも辺１１５側に位置している。
【００８０】
これにより、センサ１２０ａとセンサ１２０ｂとの方向１００Ｗにおける距離を大きくとることが可能となる。このため、回転停止後の媒体２００を方向１００Ｌの反対方向に移動し、センサ１２０ａ，１２０ｂがそれぞれ媒体２００から露出した時点の媒体２００の移動量又は時刻の差分を算出する際、差分を大きくとることが可能となる。このため、媒体２００の斜行量が小さい場合にも、差分を精度よく算出することが可能となる。
【００８１】
さらに、媒体回転装置１００では、媒体２００の斜行を補正するために媒体２００を再度回転させる際にも、回転支持部１４０により媒体２００の一点を押さえつけ、回転支持部１４０により押さえつけられた一点を支点４０１として媒体２００を回転させる。これにより、補正のための回転の精度を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００８２】
１０  制御部
１１  検出手段
１２  搭載位置算出手段
１３  斜行量算出手段
１４  補正量算出手段
１５  機構制御手段
１６  補正量記憶手段
１００  媒体回転装置
１００Ｗ，１００Ｌ  方向
１１０  ステージ
１１１，３０１  表面
１１２  媒体搭載領域
１１３  中心点
１１４，１１５  辺
１２０ａ，１２０ｂ  センサ
１３０ａ，１３０ｂ，３１０ａ，３１０ｂ  ローラ
１３１ａ，１３１ｂ  ピンチローラ
１４０  回転支持部
１５０  マグネット
１６０  モータ
１６１ａ，１６１ｂ，１６２  シャフト
１６３  プーリギア
１６４  クラッチ部
１６５，１８０，１８１，１８３，１８４，１８５  ギア
１６６  出力軸
１６７  タイミングベルト
１６８  プーリ
１８２  回動プレート
１８６  スプリング
１８７  従動ピン
１８８  方向
２００  媒体
２１０  円
３００  搬送路
３２０ａ，３２０ｂ  ガイド部
４０１  支点
【図１】
2011201638.tif 000003
【図２】
2011201638.tif 000004
【図３】
2011201638.tif 000005
【図４】
2011201638.tif 000006
【図５】
2011201638.tif 000007
【図６】
2011201638.tif 000008
【図７】
2011201638.tif 000009
【図８】
2011201638.tif 000010
【図９】
2011201638.tif 000011
【図１０】
2011201638.tif 000012
【図１１】
2011201638.tif 000013
【図１２】
2011201638.tif 000014
【図１３】
2011201638.tif 000015
【図１４】
2011201638.tif 000016