(57)【要約】【課題】電動塵芥収集車において、蓄電装置、電動機及び油圧ポンプを省スペースに設置すると共に、油圧配管を容易にする。【解決手段】運転台と塵芥収容箱との間に電装品収容箱３０を設け、この電装品収容箱３０に電気二重層キャパシタ４４（蓄電装置）と電動モータ４６（電動機）とを収容する。そして、この電動モータ４６の真下に、電動モータ４６に駆動される油圧ポンプ４７を配置する。【選択図】図１
2011201622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転台の後方の塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方の塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に配置された塵芥積込装置と、該塵芥積込装置を駆動する動力を供給する電動機と、該電動機に電力を供給する蓄電装置とを備えた電動塵芥収集車であって、
上記運転台と上記塵芥収容箱との間には、上記蓄電装置と上記電動機とを収容する電装品収容箱が設けられ、
上記電動機の真下には、該電動機に駆動される油圧ポンプが配置されている
ことを特徴とする電動塵芥収集車。
【請求項２】
請求項１に記載の電動塵芥収集車において、
上記油圧ポンプの少なくとも下部は上記電装品収容箱から突出し、該下部には吐出口及び吸込口が設けられ、
上記電装品収容箱の下方且つ後方には、上記油圧ポンプに流通する作動油が貯留される作動油タンクが設けられている
ことを特徴とする電動塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥積込装置を電力で駆動させる電動塵芥収集車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、騒音や排気ガスの発生を防ぐために、蓄電池から供給される電力で塵芥積込装置を駆動する電動塵芥収集車は知られている（例えば、特許文献１参照）。この電動塵芥収集車では、収容箱に蓄電池を上下に重ねて収納している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７０５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の電動塵芥収集車では、塵芥積込装置を駆動させる動力を発生させる油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動する電動機とを配置する場所が問題となる。
【０００５】
一般的に電動機と油圧ポンプとは同軸上に直結される。蓄電池（蓄電装置）の収容箱に電動機と油圧ポンプとを配置しようとすれば、蓄電装置の収容スペースが減ってしまう。しかも、油圧ポンプと、塵芥収集車の車体下方に配置される作動油タンク又は車体後方の塵芥積込装置の油圧機器とを接続する油圧ホースの取り回しが複雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、蓄電装置、電動機及び油圧ポンプを省スペースに設置すると共に、油圧ポンプの油圧配管を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、蓄電装置と共に電装品収容箱内に収容される電動機の真下に油圧ポンプを配置した。
【０００８】
具体的には、第１の発明では、
運転台の後方の塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方の塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に配置された塵芥積込装置と、該塵芥積込装置を駆動する動力を供給する電動機と、該電動機に電力を供給する蓄電装置とを備えた電動塵芥収集車を前提とする。
【０００９】
そして、上記電気塵芥収集車では、
上記運転台と上記塵芥収容箱との間には、上記蓄電装置と上記電動機とを収容する電装品収容箱が設けられ、
上記電動機の真下には、該電動機に駆動される油圧ポンプが配置されている。
【００１０】
上記の構成によると、電装品収容箱に蓄電装置と電動機とを収容することで、電動機と蓄電装置との間の電線は、電装品収容箱内で接続され、省スペース化及びメンテナンス性の向上が図られる。しかも、電動機の下方に油圧ポンプが配置されているので、油圧ポンプと作動油タンク及び塵芥積込装置の駆動部との間の配管は、油圧ポンプから後方に延ばせばよいので、配管が容易でメンテナンス性がさらに向上する。さらに、油圧ポンプが電装品収容箱の下方にあるので、電装品収容箱内に蓄電装置を増やすためのスペースが増える。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
上記油圧ポンプの少なくとも下部は上記電装品収容箱から突出し、該下部には吐出口及び吸込口が設けられ、
上記電装品収容箱の下方且つ後方には、上記油圧ポンプに流通する作動油が貯留される作動油タンクが設けられている。
【００１２】
上記の構成によると、吐出口及び吸込口が設けられた油圧ポンプの下部が、電装品収容箱の下方から突出しているので、油圧ポンプの下方且つ後方に配置された作動油タンクとの間の油圧配管が極めて容易となる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、運転台と塵芥収容箱との間の電装品収容箱内に蓄電装置と共に電動機を収容し、この電動機の真下に油圧ポンプを設けたことにより、蓄電装置、電動機及び油圧ポンプを省スペースに設置すると共に、油圧配管を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態にかかる電動塵芥収集車の電装品収容箱及びその周辺を示す側面図である。
【図２】電動塵芥収集車の正面図である。
【図３】塵芥収集車の後部を破断して示す拡大正面図である。
【図４】塵芥収集車の駆動系統を示すブロック図である。
【図５】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図６】油圧ポンプ及び作動油タンクを示す側面図である。
【図７】実施形態の変形例にかかる圧縮式塵芥積込装置を備えた塵芥収集車の後部を破断して示す拡大正面図である。
【図８】従来例の電動塵芥収集車にかかる図６相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
−塵芥収集車の概略構造−
図２は本発明の実施形態にかかる電動塵芥収集車１を示し、この電動塵芥収集車１の車体２上に塵芥収容箱３が搭載されている。車体２の前方には、運転台２ａが設けられている。塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた回動シリンダ９（図５に示す）により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。
【００１７】
図３に示すように、塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置２０が装備されている。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱６の底部に設けた油圧モータ１４を備え、この油圧モータ１４の回転軸には、回転板１５が、その基端を中心として回転自在に設けられている。回転板１５の上部には、揺動シリンダ１３によって前後に揺動自在な押込板１０が設けられている。このように構成した回転板１５の回転動作と押込板１０の揺動動作との協動によって塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３に積込むようになっている。
【００１８】
図３に示すように、塵芥収容箱３には、塵芥収容箱３内の塵芥を排出する排出装置１８を備えていてもよい。具体的には、塵芥収容箱３内には排出板１７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ１６の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、運転台２ａと塵芥収容箱３との間の車体フレーム２ｂ上には、直方体状の電装品収容箱３０が設けられている。この電装品収容箱３０には、蓄電装置としての電気二重層キャパシタ４４、インバータ４５、電動機としての電動モータ４６等が収容されている。具体的には、図１に示すように、直方体状の電装品収容箱３０の下段左右一方側に電動モータ４６が配置されている。その車幅方向側方に例えば４つの電気二重層キャパシタ４４が並んで配置されている。電動モータ４６の車幅方向左右反対側にインバータ４５が配置され、これら電動モータ４６及びインバータ４５が互いに電気的に接続されている。電動モータ４６の上方且つ左右中央側には、後述する発電機４２の電圧を調整する自動電圧調整器４３と、インバータ４５の電源入／切用のコンタクタボックス４９とが設けられている。電動モータ４６の真上には、各種操作のためのタッチパネル５０が設けられている。なお、各電気機器間を接続する電線は、簡易化のために省略している。
【００２０】
図４に示すように、電動塵芥収集車１は、車両エンジン４０に駆動されるトランスミッション４１を備えている。さらに電動塵芥収集車１は、車両エンジン４０に駆動される発電機４２を備えている。この発電機４２で得られた電力は、上記電装品収容箱３０に収容した自動電圧調整器４３を経て電気二重層キャパシタ４４又はインバータ４５に電力を供給可能に構成されている。詳しくは説明しないが、この電動塵芥収集車１は、制動時等の動力で発電機４２を駆動して電気二重層キャパシタ４４に蓄電する、いわゆる制動回生を行えるようになっている。そして、発電機４２又は電気二重層キャパシタ４４からの電力がインバータ４５で調整され、電動モータ４６に供給されるように構成されている。このように、電動モータ４６、インバータ４５、自動電圧調整器４３との電気配線が電装品収容箱３０に収容されているので、見映えがよく、メンテナンス性も優れている。
【００２１】
図５に本実施形態にかかる塵芥収集車の油圧機器６０の油圧回路６１を示す。油圧機器６０は、電動モータ４６に駆動される油圧ポンプ４７を備えている。油圧ポンプ４７は、例えば、可変容量型ピストンポンプよりなり、図１及び図６に示すように、電動モータ４６の真下に延びる出力軸４６ａに直結されている。油圧ポンプ４７の下部には、作動油の吸込口４７ａ及び吐出口４７ｂが設けられている。そして、電装品収容箱３０の下方且つ後方には、油圧ポンプ４７に流通する作動油が貯留される作動油タンク６２が設けられている。作動油タンク６２の前面に設けた作動油出口６２ａと油圧ポンプ４７の吸込口４７ａとは、油圧配管６４で接続されている。
【００２２】
そして、作動油タンク６２内の作動油は、油圧配管６４を通して油圧ポンプ４７で吸い上げられて供給側の油圧配管６１ａに流通されてコントロールバルブ６３に供給されるように構成されている。各シリンダ９，１３，１６及び油圧モータ１４は、油圧配管６１ｃを介してコントロールバルブ６３に接続されている。コントロールバルブ６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、電動モータ４６を駆動して回転させた油圧ポンプ４７から吐出された作動油を所望のシリンダ９，１３，１６又は油圧モータ１４に対して供給するように構成されている。このことで、制御装置４８から送られてきた信号により、コントロールバルブ６３を介してシリンダ９，１３，１６の伸縮動作の切換及び油圧モータ１４の回転が制御され、又は運転が停止されるようになっている。なお、図５に仮想線で示すように、塵芥収容箱３は、水平に排出可能な排出装置１８に換えて車体２に設けた傾動装置としての傾動シリンダ２２を伸縮させることにより、車体２後方の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成してもよい。
【００２３】
ところで、図８に示す従来例のように、電動モータ１４６と油圧ポンプ１４７とを水平に直結して電装品収容箱１３０の下段に収容したときには、この油圧ポンプ１４７と作動油タンク１６２とを結ぶ油圧配管１６４は、大きく湾曲して接続が困難となる上、見映えが悪い。しかも、電動モータ１４６と油圧ポンプ１４７とが電装品収容箱１３０の下部の大部分を占めることになる。
【００２４】
しかし、本実施形態では、図６に示すように、油圧ポンプ４７の吸込口４７ａから延びる油圧配管６４が下方に延びた後、後方に垂直方向に滑らかに折れ曲がって作動油タンク６２の作動油出口６２ａに接続されるので、油圧配管６４が短くなり、また接続が容易となっている。さらに、電装品収容箱３０の下部のスペースが広く空いているので、多数の電気二重層キャパシタ４４を配置可能となっている。
【００２５】
したがって、本実施形態にかかる電動塵芥収集車１によると、電気二重層キャパシタ４４、電動モータ４６及び油圧ポンプ４７を省スペースに設置すると共に、油圧配管を容易にすることができる。
【００２６】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００２７】
すなわち、上記実施形態では、電力を供給する手段を発電機４２としたが、外部電力５１（図４に示す）などの電源としてもよい。また、上記実施形態では、電動塵芥収集車１は、回生制動可能としているが、必ずしも回生制動は必要ではなく、その場合には、電気二重層キャパシタ４４は、発電機４２又は外部電力５１により充電すればよい。
【００２８】
上記実施形態では、塵芥積込装置２０を回転式のものとしたが、図７に示すように、塵芥積込装置１２０として、摺動シリンダ（図示せず）及び揺動シリンダ１１４の伸縮動作により摺動板１１０と圧縮板１１５とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口７を通じて塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を塵芥収容箱３に積込むように構成してもよい。この場合にも油圧ポンプ４７からの高圧の作動油により、各油圧駆動部を駆動するようにすればよい。
【００２９】
上記実施形態では、油圧ポンプ４７をピストンポンプとしているが、これに限定されず、歯車ポンプ等でもよく、要は、縦置き可能な油圧ポンプであればよい。
【００３０】
上記実施形態では、油圧ポンプ４７を縦置きにすることで空いた電装品収容箱３０の下段に電気二重層キャパシタ４４を並べたが、他の電気機器等を配置してもよい。さらに、電気二重層キャパシタ４４は、電装品収容箱３０における下段以外に設けたり、作動油タンク６２の後方に並べたりしてもよい。
【００３１】
上記実施形態では、蓄電装置を電気二重層キャパシタとしたが、これに限定されず、鉛蓄電池、リチウムイオン二次電池、ニッケル・水素蓄電池等でもよい。
【００３２】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００３３】
１      電動塵芥収集車
２ａ    運転台
３      塵芥収容箱
６      塵芥投入箱
２０      塵芥積込装置
３０      電装品収容箱
４４      電気二重層キャパシタ（蓄電装置）
４５      インバータ
４６      電動モータ（電動機）
４７      油圧ポンプ
４７ａ    吸込口
４７ｂ    吐出口
６４      油圧配管
【図１】
2011201622.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011201622.tif 000005
【図４】
2011201622.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011201622.tif 000008
【図７】
2011201622.tif 000009
【図８】
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