(57)【要約】【課題】印刷準備にかかるオペレータの負担が軽減されると共に紙やインキ等の印刷資材の無駄が省ける凹版印刷機の接触圧調整装置を提供する。【解決手段】インキの種類や絵柄の種類等の印刷仕様に応じて調整された後のワイピング・ロール２０の接触圧を記憶し、再度、同じ印刷仕様を印刷する際、記憶されたワイピング・ロール２０の接触圧を読み出して設定するようにした。【選択図】図７
2011251506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持された凹版胴に支持された凹版と、
前記凹版に対接し、回転可能に支持されたワイピング・ロールと、
前記ワイピング・ロールを回転駆動する為のワイピング・ロール駆動モータと、
前記凹版に対する前記ワイピング・ロールの接触圧を調整する接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
を備えた凹版印刷機の接触圧調整方法において、
印刷仕様を設定する設定器を設け、
前記設定器に設定された印刷仕様と共に前記接触圧調整モータの位置を記憶し、その後、前記設定器で同じ印刷仕様が設定された場合、設定された印刷仕様と共に記憶された前記接触圧調整モータの位置を読み出し、前記接触圧調整モータを読み出した位置になるように制御すること、
を特徴とする凹版印刷機の接触圧調整方法。
【請求項２】
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動するトルク値に応じて、前記接触圧調整モータを駆動すること、
を特徴とする請求項１に記載の凹版印刷機の接触圧調整方法。
【請求項３】
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動する基準トルク値を記憶する第１の記憶手段と、
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動するトルク値を記憶する第２の記憶手段と、
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動するトルク値の許容値を記憶する第３の記憶手段と、
前記接触圧調整モータを駆動する駆動量を記憶する第４の記憶手段と、
を設け、
前記第１の記憶手段に記憶された基準トルク値と前記第２の記憶手段に記憶されたトルク値の差が前記第３の記憶手段に記憶されたトルク値の許容値を超えた場合、前記第４の記憶手段に記憶された駆動量だけ前記接触圧調整モータを駆動すること、
を特徴とする請求項１に記載の凹版印刷機の接触圧調整方法。
【請求項４】
回転可能に支持された凹版胴に支持された凹版と、
前記凹版に対接し、回転可能に支持されたワイピング・ロールと、
前記ワイピング・ロールを回転駆動する為のワイピング・ロール駆動モータと、
前記凹版に対する前記ワイピング・ロールの接触圧を調整する接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
を備えた凹版印刷機の接触圧調整装置において、
印刷仕様を設定する設定器と、
前記設定器に設定された印刷仕様と共に前記接触圧調整モータの位置を記憶し、その後、前記設定器で同じ印刷仕様が設定された場合、設定された印刷仕様と共に記憶された前記接触圧調整モータの位置を読み出し、前記接触圧調整モータを読み出した位置になるように制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする凹版印刷機の接触圧調整装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動するトルク値に応じて、前記接触圧調整モータを駆動制御すること、
を特徴とする請求項４に記載の凹版印刷機の接触圧調整装置。
【請求項６】
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動する基準トルク値を記憶する第１の記憶手段と、
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動するトルク値を記憶する第２の記憶手段と、
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動するトルク値の許容値を記憶する第３の記憶手段と、
前記接触圧調整モータを駆動する駆動量を記憶する第４の記憶手段と、
をさらに設け、
前記制御装置は、前記第１の記憶手段に記憶された基準トルク値と前記第２の記憶手段に記憶されたトルク値の差が前記第３の記憶手段に記憶されたトルク値の許容値を超えた場合、前記第４の記憶手段に記憶された駆動量だけ前記接触圧調整モータを駆動制御すること、
を特徴とする請求項４に記載の凹版印刷機の接触圧調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凹版印刷機の接触圧調整方法及び接触圧調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
凹版印刷機のワイピング装置は、凹版胴に装着された凹版にワイピング・ロールを押し付けてニップを発生させ、凹版胴と逆方向に回転させて凹版上の非画線部における余分なインキを掻き取っているが、インキの種類や絵柄の種類等の新たな印刷仕様（ジョブ）を開始する度、オペレータが印刷しながら凹版を目視で確認し、ワイピング・ロールの接触圧を調整していたため、オペレータに負担がかかると共に、紙やインキ等の印刷資材が無駄になるという第１の問題があった。
【０００３】
また、ワイピング装置のワイピング・ロールは、その表面が樹脂又はゴムで構成されているため、使用によって磨耗したり、使用中の熱によって膨張したりして、凹版胴に対する接触圧が変化してしまう。
【０００４】
そこで、従来は、特許文献１に開示されているように、ワイピング・ロールを専用のモータで単独駆動すると共に、その回転駆動系に磁気歪センサ（トルクセンサ）をカップリングを介して介装し、磁気歪センサの出力に応じてワイピング・ロールの凹版胴に対する接触圧を調整する接触圧調整モータを制御することで、ワイピング・ロールの凹版胴に対する接触圧が常に一定になるように制御していた。
【０００５】
しかしながら、磁気歪センサが回転駆動系の機械的な歪みを検出するものである為、印刷中、凹版胴表面と圧胴表面が対接して印圧がかかっている状態からそれぞれの胴の切欠部が対向して印圧がかかっていない状態に切り替わった時、及び、その逆の切替時の機械的振動の影響も受ける、即ちノイズ等の外乱も検出してしまうことから、前述したワイピング・ロールの経時的な変化を安定して検出することができない、という第２の問題があった。
【０００６】
そして、磁気歪センサがワイピング・ロール単独駆動用モータに接続された減速機とワイピング・ロールの駆動軸との間に設けられている為、前記機械的振動がもろに影響してしまい、第２の問題がより大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１９３３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前述したような実情に鑑み提案されたもので、その目的とするところは、インキの種類や絵柄の種類等の印刷仕様に応じて調整された後のワイピング・ロールの接触圧を記憶し、再度、同じ印刷仕様を印刷する際、記憶されたワイピング・ロールの接触圧を読み出して設定することにより、前記第１の問題を解決することにある。
【０００９】
また、ワイピング・ロール単独駆動用モータの駆動トルクに応じて、ワイピング・ロールを凹版胴に押し付ける接触圧を調整する接触圧調整モータを制御することにより、前記第２の問題を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するための凹版印刷機の接触圧調整方法は、
回転可能に支持された凹版胴に支持された凹版と、
前記凹版に対接し、回転可能に支持されたワイピング・ロールと、
前記ワイピング・ロールを回転駆動する為のワイピング・ロール駆動モータと、
前記凹版に対する前記ワイピング・ロールの接触圧を調整する接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
を備えた凹版印刷機の接触圧調整方法において、
印刷仕様を設定する設定器を設け、
前記設定器に設定された印刷仕様と共に前記接触圧調整モータの位置を記憶し、その後、前記設定器で同じ印刷仕様が設定された場合、設定された印刷仕様と共に記憶された前記接触圧調整モータの位置を読み出し、前記接触圧調整モータを読み出した位置になるように制御すること、
を特徴とする。
【００１１】
また、
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動するトルク値に応じて、前記接触圧調整モータを駆動することを特徴とする。
【００１２】
また、
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動する基準トルク値を記憶する第１の記憶手段と、
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動するトルク値を記憶する第２の記憶手段と、
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動するトルク値の許容値を記憶する第３の記憶手段と、
前記接触圧調整モータを駆動する駆動量を記憶する第４の記憶手段と、
を設け、
前記第１の記憶手段に記憶された基準トルク値と前記第２の記憶手段に記憶されたトルク値の差が前記第３の記憶手段に記憶されたトルク値の許容値を超えた場合、前記第４の記憶手段に記憶された駆動量だけ前記接触圧調整モータを駆動することを特徴とする。
【００１３】
上記の課題を解決するための凹版印刷機の接触圧調整装置は、
回転可能に支持された凹版胴に支持された凹版と、
前記凹版に対接し、回転可能に支持されたワイピング・ロールと、
前記ワイピング・ロールを回転駆動する為のワイピング・ロール駆動モータと、
前記凹版に対する前記ワイピング・ロールの接触圧を調整する接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
を備えた凹版印刷機の接触圧調整装置において、
印刷仕様を設定する設定器と、
前記設定器に設定された印刷仕様と共に前記接触圧調整モータの位置を記憶し、その後、前記設定器で同じ印刷仕様が設定された場合、設定された印刷仕様と共に記憶された前記接触圧調整モータの位置を読み出し、前記接触圧調整モータを読み出した位置になるように制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、
前記制御装置は、前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動するトルク値に応じて、前記接触圧調整モータを駆動制御することを特徴とする。
【００１５】
また、
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動する基準トルク値を記憶する第１の記憶手段と、
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動するトルク値を記憶する第２の記憶手段と、
前記ワイピング・ロール駆動モータを駆動するトルク値の許容値を記憶する第３の記憶手段と、
前記接触圧調整モータを駆動する駆動量を記憶する第４の記憶手段と、
をさらに設け、
前記制御装置は、前記第１の記憶手段に記憶された基準トルク値と前記第２の記憶手段に記憶されたトルク値の差が前記第３の記憶手段に記憶されたトルク値の許容値を超えた場合、前記第４の記憶手段に記憶された駆動量だけ前記接触圧調整モータを駆動制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
上述した本発明に係る凹版印刷機の接触圧調整方法及び装置によれば、再度、同じ印刷仕様を印刷する際には、これに対応して予め記憶しておいたワイピング・ロールの接触圧を読み出して設定するようにしたので、印刷準備にかかるオペレータの負担が軽減されると共に紙やインキ等の印刷資材の無駄が省ける。
【００１７】
また、凹版胴に対するワイピング・ロールの接触圧（負荷）をワイピング・ロール駆動モータのトルク値（電流値）に換算し、これを接触圧調整モータにフィードバックするようにしたので、機械的振動（ノイズ等の外乱）の影響を受けることなく、前記接触圧を自動でかつ常に高精度に調整することができる。
【００１８】
また、凹版胴に対するワイピング・ロールの接触圧（負荷）をワイピング・ロール駆動モータのトルク値（電流値）に換算し、このトルク値が予め設定された許容値を超えた時に、接触圧調整モータを一定量駆動するようにしたので、機械的振動（ノイズ等の外乱）の影響を受けることなく、前記接触圧を常に高精度に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。
【図１Ｂ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。
【図１Ｃ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。
【図２Ａ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２Ｂ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２Ｃ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２Ｄ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２Ｅ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３Ａ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３Ｂ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３Ｃ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３Ｄ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４Ａ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４Ｂ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４Ｃ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４Ｄ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ａ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ｂ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ｃ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ｄ】本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図６】ワイピング装置の接触圧調整機構の側面図である。
【図７】ワイピング装置の駆動系を示す平面図である。
【図８】凹版印刷機の全体側面図である。
【図９Ａ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。
【図９Ｂ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。
【図９Ｃ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。
【図１０Ａ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１０Ｂ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１０Ｃ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１０Ｄ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１０Ｅ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１０Ｆ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１１Ａ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１１Ｂ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１１Ｃ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１１Ｄ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１２Ａ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１２Ｂ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１２Ｃ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１２Ｄ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１３Ａ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１３Ｂ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１３Ｃ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１３Ｄ】本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る凹版印刷機の接触圧調整方法及び接触圧調整装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１Ａ乃至図１Ｃは本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図、図２Ａ乃至図２Ｅと図３Ａ乃至図３Ｄと図４Ａ乃至図４Ｄと図５Ａ乃至図５Ｄは本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図、図６はワイピング装置の接触圧調整機構の側面図、図７はワイピング装置の駆動系を示す平面図、図８は凹版印刷機の全体側面図である。
【００２２】
図８に示すように、凹版印刷機は、給紙部１０と凹版印刷部１１と排紙部１２とを備え、これらが連接された機械フレーム１３の、凹版印刷部１１におけるワイピング装置１４に対応した部位には、ワイピング装置引出し用の切欠き１５が形成されて、ワイピング装置１４全体が操作側の機外側方へ引出し可能になっている。
【００２３】
前記凹版印刷部１１は、インカーからのインキが着肉ローラ群１６より凹版胴１７に装着した凹版（図示せず）に転移された後、ワイピング装置１４により絵柄部分以外のインキが取り除かれて、同凹版胴１７と圧胴１８との間を通る紙に絵柄部分のインキを転移するようになっている。
【００２４】
前記ワイピング装置１４は、図６に示すように、ワイピング・ロール２０が偏心軸受２１の内孔で軸支されており、偏心軸受２１の外周側に固定された金具２２を往復動させることで、ワイピング・ロール２０が凹版胴１７に着脱するようになっている。
【００２５】
即ち、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３のピストンロッド先端がピン２４により金具２２に枢着される一方、ヘッド側にはスラストベアリング２５を介してネジ軸２６が連結されている。スラストベアリング２５は、ネジ軸２６の軸方向に沿う移動をワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３に伝達するが、ネジ軸２６の回転をワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３に伝達することはない。このネジ軸２６は洗浄液槽２７に固定されたネジ軸受２８に螺合している。
【００２６】
スラストベアリング２５を内蔵したブラケット２９には、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ（接触圧調整モータ）３０が固定されている。ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０のモータ軸３１に固定されたギア３２は、ネジ軸２６に固定されたギア３３に噛合している。一方、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３には検出体３４が備えられており、この検出体３４の位置を検出するために、直動型のポテンショメータ３５を備えている。
【００２７】
従って、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３が伸長作動したときにワイピング・ロール２０が凹版胴１７に接触し、収縮作動したときにワイピング・ロール２０が凹版胴１７から離れる。また、ワイピング・ロール２０と凹版胴１７とが接触している時にワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０を回転させるとネジ軸２６が回転して軸方向に移動するため、これに伴いワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３も移動し、ワイピング・ロール２０と凹版胴１７との接触圧を調整することができる（接触圧調整機構）。尚、図４はワイピング・ロール２０の左側（操作側）を示しているが、ワイピング・ロール２０の右側（駆動側）にも上述したのと同じ構成の装置が組み付けられている。
【００２８】
図７に示すように、前記ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０はワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置（制御装置）５０により駆動制御され、この駆動制御装置５０Ａからの駆動指令で、前記接触時にワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０が正転すると接触圧が高くなり、逆転すると接触圧が低くなるようになっている。
【００２９】
前記駆動制御装置５０Ａは、ワイピング・ロール駆動モータ４０を駆動制御すると共に、当該ワイピング・ロール駆動モータ４０の電流値（トルク値）に応じて、前記ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０を駆動制御するようになっている。
【００３０】
また、前記ワイピング・ロール駆動モータ４０の出力軸４１と、フレーム４２にベアリング４３を介して支持されたワイピング・ロール２０の駆動軸４４との間に、カップリング４５を介してウォームギア機構からなる減速機４６が介装される。
【００３１】
図１Ａ乃至図１Ｃに示すように、駆動制御装置５０Ａは、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１及びＲＡＭ１０２の他に、各入出力装置１０３〜１１３及びインタフェース１１４がＢＵＳ（母線）で接続されて構成されている。
【００３２】
このＢＵＳには、インキの種類記憶用メモリＭ１２０、絵柄の種類記憶用メモリＭ１２１、印刷回転速度記憶用メモリＭ１００、ワイピング・ロールの回転速度比記憶用メモリＭ１０１、指令回転速度記憶用メモリＭ１０２、ワイピング・ロール駆動モータの指令回転速度記憶用メモリＭ１０３、原動モータ用ロータリ・エンコーダに接続されたＦ/Ｖ変換器の出力記憶用メモリＭ１０４、凹版印刷機の現在の回転速度記憶用メモリＭ１０５が接続されている。
【００３３】
また、ＢＵＳには、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置記憶用メモリＭ１０７、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１０８、インキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差記憶用メモリＭ１１０、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値記憶用メモリＭ１１１、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の許容値記憶用メモリＭ１１２、カウント値Ｍ記憶用メモリＭ１２３、インキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリに記憶できるインキの種類の総数記憶用メモリＭ１２４が接続されている。
【００３４】
さらに、入出力装置１０３には、凹版印刷機駆動スイッチ１２０、凹版印刷機駆動停止スイッチ１２１、接触圧アップ・スイッチ１２２、接触圧ダウン・スイッチ１２３、ワイピング・ロールの接触圧調整完了スイッチ１２４、印刷準備開始スイッチ１５３、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１２５、ＣＲＴやランプ等の表示器１２６、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置１２７が接続されている。
【００３５】
入出力装置１０４には、インキの種類設定器１５４、絵柄の種類設定器１５５、印刷回転速度設定器１２８、ワイピング・ロールの回転速度比設定器１２９が接続されている。
【００３６】
入出力装置１０５には、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１が接続されている。
【００３７】
入出力装置１０６には、ワイピング・ロールの接触圧調整準備完了表示用ＬＥＤの駆動装置１３２を介してワイピング・ロールの接触圧調整準備完了表示用ＬＥＤ１３３が接続されている。
【００３８】
入出力装置１０７には、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４を介してワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３が接続されている。
【００３９】
入出力装置１０８には、Ｄ/Ａ変換器１３６及び原動モータ・ドライバ１３７を介して原動モータ１３８が接続されている。
【００４０】
入出力装置１０９には、Ａ/Ｄ変換器１３９及びＦ/Ｖ変換器１４０を介して前記原動モータ１３８に連結駆動される原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１が接続されている。また、前記原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１は、前記原動モータ・ドライバ１３７に接続されている。
【００４１】
入出力装置１１０には、Ｄ/Ａ変換器１４２及びワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３を介してワイピング・ロール駆動モータ４０が接続されている。また、前記ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３には、前記ワイピング・ロール駆動モータ４０に連結駆動されるワイピング・ロール駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１４４が接続されている。
【００４２】
入出力装置１１１には、前記ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３が接続されて当該モータ・ドライバ１４３から電流値が出力されるようになっている。
【００４３】
入出力装置１１２には、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５を介してワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０が接続され、前記モータ・ドライバ１４５へ正転指令又は逆転指令が出力されるようになっている。
【００４４】
入出力装置１１３には、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６を介して前記ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０に連結駆動されるワイピング・ロール接触圧調整用モータ用ロータリ・エンコーダ１４７が接続されている。
【００４５】
そして、インタフェース１１４には、給紙部１０と凹版印刷部１１が接続されている。
【００４６】
以下に、上述したワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置５０Ａの動作について説明する。
【００４７】
駆動制御装置５０Ａは、図２Ａ乃至図２Ｅと図３Ａ乃至図３Ｄと図４Ａ乃至図４Ｄと図５Ａ乃至図５Ｄに示す動作フローにしたがって動作する。
【００４８】
即ち、ステップＰ１でインキの種類設定器１５４に、インキの種類が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ２でインキの種類設定器１５４より、インキの種類を読込んでメモリＭ１２０に記憶する一方、否であれば直にステップＰ３に移行する。
【００４９】
次に、ステップＰ３で絵柄の種類設定器１５５に、絵柄の種類が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ４で絵柄の種類設定器１５５より、絵柄の種類を読込んでメモリＭ１２１に記憶する一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。
【００５０】
次に、ステップＰ５で印刷回転速度設定器１２８に、印刷回転速度入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ６で印刷回転速度設定器１２８より、印刷回転速度を読込みメモリＭ１００に記憶する一方、否であれば直にステップＰ７に移行する。
【００５１】
次に、ステップＰ７でワイピング・ロールの回転速度比設定器１２９に、ワイピング・ロールの回転速度比入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ８でワイピング・ロールの回転速度比設定器１２９より、ワイピング・ロールの回転速度比を読込みメモリＭ１０１に記憶する一方、否であれば直にステップＰ９に移行する。
【００５２】
次に、ステップＰ９で凹版印刷機駆動スイッチ１２０がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ１０でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４に、着指令を出力する一方、否であればステップＰ１に戻る。
【００５３】
次に、ステップＰ１１で給紙部１０に、給紙開始指令を出力した後、ステップＰ１２で凹版印刷部１１に、印刷開始指令を出力する。次いでステップＰ１３で印刷回転速度をメモリＭ１００から読込む。
【００５４】
次に、ステップＰ１４で指令回転速度記憶用メモリＭ１０２に、印刷回転速度を上書きした後、ステップＰ１５で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込む。次いでステップＰ１６でワイピング・ロールの回転速度比をメモリＭ１０１から読込む。
【００５５】
次に、ステップＰ１７で指令回転速度にワイピング・ロールの回転速度比を乗算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を演算してメモリＭ１０３に記憶した後、ステップＰ１８で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込む。
【００５６】
次に、ステップＰ１９で原動モータ・ドライバ１３７に、Ｄ／Ａ変換器１３６を介して指令回転速度を出力した後、ステップＰ２０でワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度をメモリＭ１０３から読込む。次いでステップＰ２１でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３に、Ｄ／Ａ変換器１４２を介してワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を出力する。
【００５７】
次に、ステップＰ２２で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１に接続されたＦ/V変換器１４０より、Ａ/Ｄ変換器１３９を介してその出力を読込んでメモリＭ１０４に記憶した後、ステップＰ２３で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１に接続されたＦ/V変換器１４０の出力より、凹版印刷機の現在の回転速度を演算してメモリＭ１０５に記憶する。
【００５８】
次に、ステップＰ２４で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込んだ後、ステップＰ２５で凹版印刷機の現在の回転速度＝指令回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ２６でワイピング・ロールの接触圧調整準備完了表示用ＬＥＤの駆動装置１３２に、点灯指令を出力する一方、否であればステップＰ１８に戻る。
【００５９】
次に、ステップＰ２７で接触圧アップ・スイッチ１２２がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ２８でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、正転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ３６に移行する。
【００６０】
次に、ステップＰ２９でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ３０でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶する。
【００６１】
次に、ステップＰ３１でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示した後、ステップＰ３２でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶する。
【００６２】
次に、ステップＰ３３でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示した後、ステップＰ３４で接触圧アップ・スイッチ１２２がＯＦＦされたか否かを判断し、可であればステップＰ３５でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ２９に戻る。
【００６３】
次に、前述したステップＰ３６で接触圧ダウン・スイッチ１２３がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ３７でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、逆転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ４５に移行する。
【００６４】
次に、ステップＰ３８でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ３９でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶する。
【００６５】
次に、ステップＰ４０でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示した後、ステップＰ４１でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶する。
【００６６】
次に、ステップＰ４２でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示した後、ステップＰ４３で接触圧ダウン・スイッチ１２３がＯＦＦされたか否かを判断し、可であればステップＰ４４でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ３８に戻る。
【００６７】
次に、ステップＰ４５でワイピング・ロールの接触圧調整完了スイッチ１２４が、ＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ４６でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１０８に記憶した後、ステップＰ４７でワイピング・ロールの接触圧調整準備完了表示用ＬＥＤの駆動装置１３２への点灯指令出力を停止する一方、否であればステップＰ２７に戻る。
【００６８】
次に、ステップＰ４８でインキの種類をメモリＭ１２０から、読込んだ後、ステップＰ４９で絵柄の種類をメモリＭ１２１から読込む。次いでステップＰ５０でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込む。
【００６９】
次に、ステップＰ５１で印刷回転速度をメモリＭ１００から読込んだ後、ステップＰ５２でワイピング・ロール２０の回転速度比をメモリＭ１０１から読込む。次いでステップＰ５３でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２に、インキの種類及び絵柄の種類及びワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値及び印刷回転速度及びワイピング・ロールの回転速度比を追加記憶する。
【００７０】
以上の動作フローにより、オペレータの目視及び操作下で、凹版胴１７にワイピング・ロール２０がインキの種類及び絵柄の種類に応じて最適な接触圧で着した時のワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値が記憶される。
【００７１】
次に、ステップＰ５４で凹版印刷機駆動停止スイッチ１２１がＯＮされたか否かを判断し、否であれば、ステップＰ５５でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ５６でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示する。
【００７２】
次に、ステップＰ５７でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込んだ後、ステップＰ５８でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値よりワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差を演算してメモリＭ１１０に記憶する。
【００７３】
次に、ステップＰ５９でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の絶対値を演算してメモリＭ１１１に記憶した後、ステップＰ６０でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の許容値をメモリＭ１１２から読込む。
【００７４】
次に、ステップＰ６１でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値≦ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ５４に戻る一方、否であればステップＰ６２でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値をメモリＭ１０９から読込む。
【００７５】
次に、ステップＰ６３でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込んだ後、ステップＰ６４でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＞ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値か否かを判断する。
【００７６】
次に、前記ステップＰ６４で可であれば、ステップＰ６５でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、逆転指令を出力した後、ステップＰ６６でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶する。
【００７７】
次に、ステップＰ６７でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶した後、ステップＰ６８でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示する。
【００７８】
次に、ステップＰ６９でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ６９ａでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示する。次いで、ステップＰ７０でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込む。
【００７９】
次に、ステップＰ７１でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値か否かを判断し、可であればステップＰ７２でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への逆転指令出力を停止してステップＰ５４に戻る一方、否であればステップＰ６６に戻る。
【００８０】
一方、前記ステップＰ６４で否であれば、ステップＰ７３でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、正転指令を出力した後、ステップＰ７４でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶する。
【００８１】
次に、ステップＰ７５でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶した後、ステップＰ７６でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示する。
【００８２】
次に、ステップＰ７７でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ７７ａでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示する。次いで、ステップＰ７８でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込む。
【００８３】
次に、ステップＰ７９でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値か否かを判断し、可であればステップＰ８０でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への正転指令出力を停止してステップＰ５４に戻る一方、否であればステップＰ７４に戻る。
【００８４】
一方、前記ステップＰ５４で可であればステップＰ８１で給紙部１０に、給紙停止指令を出力した後、ステップＰ８２で凹版印刷部１１に、印刷停止指令を出力する。次いでステップＰ８３でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４に、脱指令を出力した後、ステップＰ８４で原動モータ・ドライバ１３７に、停止指令を出力する。最後に、ステップＰ８５でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３に、停止指令を出力する。
【００８５】
次に、ステップＰ８６でインキの種類設定器１５４に、インキの種類が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ８７でインキの種類設定器１５４より、インキの種類を読込んでメモリＭ１２０に記憶する一方、否であれば直にステップＰ８８に移行する。
【００８６】
次に、ステップＰ８８で絵柄の種類設定器１５５に、絵柄の種類が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ８９で絵柄の種類設定器１５５より、絵柄の種類を読込んでメモリＭ１２１に記憶する一方、否であれば直にステップＰ９０に移行する。
【００８７】
次に、ステップＰ９０で印刷準備開始スイッチ１５３が、ＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ９１でメモリＭ１２３のカウント値Ｍに、１を上書きする一方、否であればステップＰ８６に戻る。
【００８８】
次に、ステップＰ９２でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２のＭ番目のインキの種類記憶用位置より、Ｍ番目のインキの種類を読込んだ後、ステップＰ９３でインキの種類をメモリＭ１２０から読込む。
【００８９】
次に、ステップＰ９４でＭ番目のインキの種類＝インキの種類か否かを判断し、可であればステップＰ９５でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２のＭ番目の絵柄の種類記憶用位置より、Ｍ番目の絵柄の種類を読込む一方、否であればステップＰ９２に戻る。
【００９０】
次に、ステップＰ９６で絵柄の種類をメモリＭ１２１から読込んだ後、ステップＰ９７でＭ番目の絵柄の種類＝絵柄の種類か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１０４に移行する一方、否であればステップＰ９８でメモリＭ１２３からカウント値Ｍを読込む。
【００９１】
次に、ステップＰ９９でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２に記憶できるインキの種類の総数をメモリＭ１２４から読込んだ後、ステップＰ１００でカウント値Ｍ＝インキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリに記憶できるインキの種類の総数か否かを判断する。
【００９２】
次に、前記ステップＰ１００で可であれば、ステップＰ１０１で表示器１２６に、エラー・メッセージを表示する一方、否であればステップＰ１０２でメモリＭ１２３からカウント値Ｍを読込む。次いでステップＰ１０３でカウント値Ｍに１を加算し、カウント値Ｍ記憶用メモリＭ１２３に上書きしてステップＰ９２に戻る。
【００９３】
次に、前述したステップＰ１０４でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２のＭ番目の印刷回転速度記憶用位置より、Ｍ番目の印刷回転速度を読込んで印刷回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ１０５でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２のＭ番目のワイピング・ロールの回転速度比記憶用位置より、Ｍ番目のワイピング・ロールの回転速度比を読込みワイピング・ロールの回転速度比記憶用メモリＭ１０１に記憶する。
【００９４】
次に、ステップＰ１０６でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２のＭ番目のワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用位置より、Ｍ番目のワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１０８に記憶した後、ステップＰ１０７に移行する。
【００９５】
次に、前記ステップＰ１０７で凹版印刷機駆動スイッチ１２０がＯＮされると、ステップＰ１０８でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４に、着指令を出力する。
【００９６】
次に、ステップＰ１０９で給紙部１０に、給紙開始指令を出力した後、ステップＰ１１０で凹版印刷部１１に、印刷開始指令を出力する。次いでステップＰ１１１で印刷回転速度をメモリＭ１００から読込む。
【００９７】
次に、ステップＰ１１２で指令回転速度記憶用メモリＭ１０２に、印刷回転速度を上書きした後、ステップＰ１１３で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込む。次いでステップＰ１１４でワイピング・ロールの回転速度比をメモリＭ１０１から読込む。
【００９８】
次に、ステップＰ１１５で指令回転速度にワイピング・ロールの回転速度比を乗算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を演算してメモリＭ１０３に記憶した後、ステップＰ１１６で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込む。
【００９９】
次に、ステップＰ１１７で原動モータ・ドライバ１３７に、Ｄ／Ａ変換器１３６を介して指令回転速度を出力した後、ステップＰ１１８でワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度をメモリＭ１０３から読込む。次いでステップＰ１１９でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３に、Ｄ／Ａ変換器１４２を介してワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を出力する。
【０１００】
次に、ステップＰ１２０で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１に接続されたＦ/V変換器１４０より、Ａ/Ｄ変換器１３９を介してその出力を読込んでメモリＭ１０４に記憶した後、ステップＰ１２１で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１に接続されたＦ/V変換器１４０の出力より、凹版印刷機の現在の回転速度を演算してメモリＭ１０５に記憶する。
【０１０１】
次に、ステップＰ１２２で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込んだ後、ステップＰ１２３で凹版印刷機の現在の回転速度＝指令回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ１２４で凹版印刷機駆動停止スイッチ１２１がＯＮされたか否かを判断する一方、否であればステップＰ１１６に戻る。
【０１０２】
次に、前記ステップＰ１２４で可であれば、ステップＰ１２５で給紙部１０に、給紙停止指令を出力した後、ステップＰ１２６で凹版印刷部１１に、印刷停止指令を出力する。次いでステップＰ１２７でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４に、脱指令を出力した後、ステップＰ１２８で原動モータ・ドライバ１３７に、停止指令を出力する。この後、ステップＰ１２９でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３に、停止指令を出力してステップＰ８６に戻る。
【０１０３】
一方、前記ステップＰ１２４で否であれば、ステップＰ１３０でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ１３１でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示する。
【０１０４】
次に、ステップＰ１３２でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込んだ後、ステップＰ１３３でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値よりワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差を演算してメモリＭ１１０に記憶する。
【０１０５】
次に、ステップＰ１３４でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の絶対値を演算してメモリＭ１１１に記憶した後、ステップＰ１３５でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の許容値をメモリＭ１１２から読込む。
【０１０６】
次に、ステップＰ１３６でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値≦ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ１２４に戻る一方、否であればステップＰ１３７でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値をメモリＭ１０９から読込む。
【０１０７】
次に、ステップＰ１３８でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込んだ後、ステップＰ１３９でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＞ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値か否かを判断する。
【０１０８】
次に、前記ステップＰ１３９で可であれば、ステップＰ１４０でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、逆転指令を出力した後、ステップＰ１４１でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶する。
【０１０９】
次に、ステップＰ１４２でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶した後、ステップＰ１４３でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示する。
【０１１０】
次に、ステップＰ１４４でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ１４４ａでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示する。次いで、ステップＰ１４５でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込む。
【０１１１】
次に、ステップＰ１４６でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値か否かを判断し、可であればステップＰ１４７でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への逆転指令出力を停止してステップＰ１２４に戻る一方、否であればステップＰ１４１に戻る。
【０１１２】
一方、前記ステップＰ１３９で否であれば、ステップＰ１４８でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、正転指令を出力した後、ステップＰ１４９でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶する。
【０１１３】
次に、ステップＰ１５０でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶した後、ステップＰ１５１でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示する。
【０１１４】
次に、ステップＰ１５２でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ１５２ａでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示する。次いで、ステップＰ１５３でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込む。
【０１１５】
次に、ステップＰ１５４でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値か否かを判断し、可であればステップＰ１５５でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への正転指令出力を停止してステップＰ１２４に戻る一方、否であればステップＰ１４９に戻る。
【０１１６】
以上の動作フローにより、凹版印刷機の定常運転時には、凹版胴１７にワイピング・ロール２０がインキの種類及び絵柄の種類に応じて常に最適な接触圧で着するようにワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０が自動で駆動制御される。
【０１１７】
このように本実施例では、再度、同じインキの種類及び絵柄の種類を印刷する際には、これらに対応して予め記憶しておいたワイピング・ロール２０の接触圧を読み出して設定するようにしたので、印刷準備にかかるオペレータの負担が軽減されると共に紙やインキ等の印刷資材の無駄が省ける。
【０１１８】
また、凹版胴１７に対するワイピング・ロール２０の接触圧（負荷）をワイピング・ロール駆動モータ４０のトルク値（電流値）に換算し、これをワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０にフィードバックするようにしたので、機械的振動（ノイズ等の外乱）の影響を受けることなく、前記接触圧を自動でかつ常に高精度に調整することができる。
【０１１９】
また、本実施例では、ワイピング・ロール駆動モータ４０とワイピング・ロール２０間の駆動系にウォームギア機構からなる減速機４６を介装したので、減速機４６内のバックラッシュで機械的振動（負荷変動）を吸収することができ、特に、ウォームギア機構はワイピング・ロール２０側からの機械的振動（負荷変動）をワイピング・ロール駆動モータ４０側へ伝達し難いため、より一層安定して長期的な負荷変動のみを効果的に検出可能となるという利点が得られる。
【実施例２】
【０１２０】
図９Ａ乃至図９Ｃは本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図、図１０Ａ乃至図１０Ｆと図１１Ａ乃至図１１Ｄと図１２Ａ乃至図１２Ｄと図１３Ａ乃至図１３Ｄは本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。その他の構成は実施例１と同様なので、図６乃至図８を参照して重複する説明は省略する。
【０１２１】
図９Ａ乃至図９Ｃに示すように、ワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置５０Ｂは、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１及びＲＡＭ１０２の他に、各入出力装置１０３〜１１３及びインタフェース１１４がＢＵＳ（母線）で接続されて構成されている。
【０１２２】
このＢＵＳには、インキの種類記憶用メモリＭ１２０、絵柄の種類記憶用メモリＭ１２１、印刷回転速度記憶用メモリＭ１００、ワイピング・ロールの回転速度比記憶用メモリＭ１０１、ワイピング・ロール駆動モータの電流値の差の許容値記憶用メモリ（第３の記憶手段）Ｍ１１３、ワイピング・ロールの接触圧調整量記憶用メモリＭ１１４、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値）記憶用メモリ（第４の記憶手段）Ｍ１１５、指令回転速度記憶用メモリＭ１０２、ワイピング・ロール駆動モータの指令回転速度記憶用メモリＭ１０３、原動モータ用ロータリ・エンコーダに接続されたＦ/Ｖ変換器の出力記憶用メモリＭ１０４、凹版印刷機の現在の回転速度記憶用メモリＭ１０５が接続されている。
【０１２３】
また、ＢＵＳには、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置記憶用メモリＭ１０７、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリ（第１の記憶手段）Ｍ１０８、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリ（第２の記憶手段）Ｍ１０９、インキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差記憶用メモリＭ１１０、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値記憶用メモリＭ１１１、目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１６、カウント値Ｍ記憶用メモリＭ１２３、インキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリに記憶できるインキの種類の総数記憶用メモリＭ１２４が接続されている。
【０１２４】
さらに、入出力装置１０３には、凹版印刷機駆動スイッチ１２０、凹版印刷機駆動停止スイッチ１２１、接触圧アップ・スイッチ１２２、接触圧ダウン・スイッチ１２３、ワイピング・ロールの接触圧調整完了スイッチ１２４、印刷準備開始スイッチ１５３、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１２５、ＣＲＴやランプ等の表示器１２６、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置１２７が接続されている。
【０１２５】
入出力装置１０４には、インキの種類設定器１５４、絵柄の種類設定器１５５、印刷回転速度設定器１２８、ワイピング・ロールの回転速度比設定器１２９、ワイピング・ロール駆動モータの電流値の差の許容値設定器１５０、ワイピング・ロールの接触圧調整量設定器１５１が接続されている。
【０１２６】
入出力装置１０５には、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１が接続されている。
【０１２７】
入出力装置１０６には、ワイピング・ロールの接触圧調整準備完了表示用ＬＥＤの駆動装置１３２を介してワイピング・ロールの接触圧調整準備完了表示用ＬＥＤ１３３が接続されている。
【０１２８】
入出力装置１０７には、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４を介してワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３が接続されている。
【０１２９】
入出力装置１０８には、Ｄ/Ａ変換器１３６及び原動モータ・ドライバ１３７を介して原動モータ１３８が接続されている。
【０１３０】
入出力装置１０９には、Ａ/Ｄ変換器１３９及びＦ/Ｖ変換器１４０を介して前記原動モータ１３８に連結駆動される原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１が接続されている。また、前記原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１は、前記原動モータ・ドライバ１３７に接続されている。
【０１３１】
入出力装置１１０には、Ｄ/Ａ変換器１４２及びワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３を介してワイピング・ロール駆動モータ４０が接続されている。また、前記ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３には、前記ワイピング・ロール駆動モータ４０に連結駆動されるワイピング・ロール駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１４４が接続されている。
【０１３２】
入出力装置１１１には、前記ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３が接続されて当該モータ・ドライバ１４３から電流値が出力されるようになっている。
【０１３３】
入出力装置１１２には、前記ワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５を介してワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０が接続され、前記モータ・ドライバ１４５へ正転指令又は逆転指令が出力されるようなっている。
【０１３４】
入出力装置１１３には、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６を介して前記ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０に連結駆動されるワイピング・ロール接触圧調整用モータ用ロータリ・エンコーダ１４７が接続されている。
【０１３５】
そして、インタフェース１１４には、給紙部１０と凹版印刷部１１が接続されている。
【０１３６】
以下に、上述したワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置５０Ｂの動作について説明する。
【０１３７】
駆動制御装置５０Ｂは、図１０Ａ乃至図１０Ｆと図１１Ａ乃至図１１Ｄと図１２Ａ乃至図１２Ｄと図１３Ａ乃至図１３Ｄに示す動作フローにしたがって動作する。
【０１３８】
即ち、ステップＰ１でインキの種類設定器１５４に、インキの種類が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ２でインキの種類設定器１５４より、インキの種類を読込んでメモリＭ１２０に記憶する一方、否であれば直にステップＰ３に移行する。
【０１３９】
次に、ステップＰ３で絵柄の種類設定器１５５に、絵柄の種類が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ４で絵柄の種類設定器１５５より、絵柄の種類を読込んでメモリＭ１２１に記憶する一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。
【０１４０】
次に、ステップＰ５で印刷回転速度設定器１２８に、印刷回転速度入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ６で印刷回転速度設定器１２８より、印刷回転速度を読込みメモリＭ１００に記憶する一方、否であれば直にステップＰ７に移行する。
【０１４１】
次に、ステップＰ７でワイピング・ロールの回転速度比設定器１２９に、ワイピング・ロールの回転速度比入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ８でワイピング・ロールの回転速度比設定器１２９より、ワイピング・ロールの回転速度比を読込みメモリＭ１０１に記憶する一方、否であれば直にステップＰ９に移行する。
【０１４２】
次に、ステップＰ９でワイピング・ロール駆動モータの電流値の差の許容値設定器１５０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の電流値の差の許容値入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ１０でワイピング・ロール駆動モータの電流値の差の許容値設定器１５０より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の電流値の差の許容値を読込んでメモリＭ１１３に記憶する一方、否であれば直にステップＰ１１に移行する。
【０１４３】
次に、ステップＰ１１でワイピング・ロールの接触圧調整量設定器１５１に、ワイピング・ロール２０の接触圧調整量入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ１２でワイピング・ロールの接触圧調整量設定器１５１より、ワイピング・ロール２０の接触圧調整量を読込んでメモリＭ１１４に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ１４に移行する。
【０１４４】
次に、ステップＰ１３でワイピング・ロール２０の接触圧調整量より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値）を演算してメモリＭ１１５に記憶した後、前述したステップＰ１４に移行する。
【０１４５】
次に、ステップＰ１４で凹版印刷機駆動スイッチ１２０がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ１５でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４に、着指令を出力する一方、否であればステップＰ１に戻る。
【０１４６】
次に、ステップＰ１６で給紙部１０に、給紙開始指令を出力した後、ステップＰ１７で凹版印刷部１１に、印刷開始指令を出力する。次いでステップＰ１８で印刷回転速度をメモリＭ１００から読込む。
【０１４７】
次に、ステップＰ１９で指令回転速度記憶用メモリＭ１０２に、印刷回転速度を上書きした後、ステップＰ２０で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込む。次いでステップＰ２１でワイピング・ロールの回転速度比をメモリＭ１０１から読込む。
【０１４８】
次に、ステップＰ２２で指令回転速度にワイピング・ロールの回転速度比を乗算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を演算してメモリＭ１０３に記憶した後、ステップＰ２３で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込む。
【０１４９】
次に、ステップＰ２４で原動モータ・ドライバ１３７に、Ｄ／Ａ変換器１３６を介して指令回転速度を出力した後、ステップＰ２５でワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度をメモリＭ１０３から読込む。次いでステップＰ２６でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３に、Ｄ／Ａ変換器１４２を介してワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を出力する。
【０１５０】
次に、ステップＰ２７で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１に接続されたＦ/V変換器１４０より、Ａ/Ｄ変換器１３９を介してその出力を読込んでメモリＭ１０４に記憶した後、ステップＰ２８で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１に接続されたＦ/V変換器１４０の出力より、凹版印刷機の現在の回転速度を演算してメモリＭ１０５に記憶する。
【０１５１】
次に、ステップＰ２９で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込んだ後、ステップＰ３０で凹版印刷機の現在の回転速度＝指令回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ３１でワイピング・ロールの接触圧調整準備完了表示用ＬＥＤの駆動装置１３２に、点灯指令を出力する一方、否であればステップＰ２３に戻る。
【０１５２】
次に、ステップＰ３２で接触圧アップ・スイッチ１２２がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ３３でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、正転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ４１に移行する。
【０１５３】
次に、ステップＰ３４でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ３５でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶する。
【０１５４】
次に、ステップＰ３６でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示した後、ステップＰ３７でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶する。
【０１５５】
次に、ステップＰ３８でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示した後、ステップＰ３９で接触圧アップ・スイッチ１２２がＯＦＦされたか否かを判断し、可であればステップＰ４０でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ３４に戻る。
【０１５６】
次に、前述したステップＰ４１で接触圧ダウン・スイッチ１２３がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ４２でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、逆転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ５０に移行する。
【０１５７】
次に、ステップＰ４３でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ４４でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶する。
【０１５８】
次に、ステップＰ４５でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示した後、ステップＰ４６でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶する。
【０１５９】
次に、ステップＰ４７でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示した後、ステップＰ４８で接触圧ダウン・スイッチ１２３がＯＦＦされたか否かを判断し、可であればステップＰ４９でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ４３に戻る。
【０１６０】
次に、ステップＰ５０でワイピング・ロールの接触圧調整完了スイッチ１２４が、ＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ５１でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１０８に記憶した後、ステップＰ５２でワイピング・ロールの接触圧調整準備完了表示用ＬＥＤの駆動装置１３２への点灯指令出力を停止する一方、否であればステップＰ３２に戻る。
【０１６１】
次に、ステップＰ５３でインキの種類をメモリＭ１２０から、読込んだ後、ステップＰ５４で絵柄の種類をメモリＭ１２１から読込む。次いでステップＰ５５でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込む。
【０１６２】
次に、ステップＰ５６で印刷回転速度をメモリＭ１００から読込んだ後、ステップＰ５７でワイピング・ロール２０の回転速度比をメモリＭ１０１から読込む。次いでステップＰ５８でワイピング・ロール駆動モータの電流値の差の許容値をメモリＭ１１３から読込む。
【０１６３】
次に、ステップＰ５９でワイピング・ロール接触圧調整用モータの調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値）をメモリＭ１１５から読込んだ後、ステップＰ６０でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２に、インキの種類及び絵柄の種類及びワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値及び印刷回転速度及びワイピング・ロール２０の回転速度比及びワイピング・ロール駆動モータ４０の電流値の差の許容値及びワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値）を追加記憶する。
【０１６４】
以上の動作フローにより、オペレータの目視及び操作下で、凹版胴１７にワイピング・ロール２０がインキの種類及び絵柄の種類に応じて最適な接触圧で着した時のワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値やワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の調整駆動量が記憶される。
【０１６５】
次に、ステップＰ６１で凹版印刷機駆動停止スイッチ１２１がＯＮされたか否かを判断し、否であれば、ステップＰ６２でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ６３でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示する。
【０１６６】
次に、ステップＰ６４でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込んだ後、ステップＰ６５でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値よりワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差を演算してメモリＭ１１０に記憶する。
【０１６７】
次に、ステップＰ６６でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の絶対値を演算してメモリＭ１１１に記憶した後、ステップＰ６７でワイピング・ロール駆動モータ４０の電流値の差の許容値をメモリＭ１１３から読込む。
【０１６８】
次に、ステップＰ６８でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値≦ワイピング・ロール駆動モータの電流値の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ６１に戻る一方、否であればステップＰ６９でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値をメモリＭ１０９から読込む。
【０１６９】
次に、ステップＰ７０でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込んだ後、ステップＰ７１でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＞ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値か否かを判断する。
【０１７０】
次に、前記ステップＰ７１で可であれば、ステップＰ７２でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ７３でワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値）をメモリＭ１１５から読込む。
【０１７１】
次に、ステップＰ７４でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値よりワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値）を減算し、目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値を演算してメモリＭ１１６に記憶した後、ステップＰ７５でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、逆転指令を出力する。
【０１７２】
次に、ステップＰ７６でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ７７でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶する。
【０１７３】
次に、ステップＰ７８でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示した後、ステップＰ７８ａでワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶する。次いで、ステップＰ７８ｂでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示した後、ステップＰ７９でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値をメモリＭ１０６から読込む。
【０１７４】
次に、ステップＰ８０で目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値をＭ１１６から読込んだ後、ステップＰ８１でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０１７５】
次に、前記ステップＰ８１で可であれば、ステップＰ８２でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への逆転指令出力を停止してステップＰ６１に戻る一方、否であればステップＰ７６に戻る。
【０１７６】
一方、前記ステップＰ７１で否であれば、ステップＰ８３でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ８４でワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値）をメモリＭ１１５から読込む。
【０１７７】
次に、ステップＰ８５でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値にワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値）を加算し、目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値を演算してメモリＭ１１６に記憶した後、ステップＰ８６でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、正転指令を出力する。
【０１７８】
次に、ステップＰ８７でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ８８でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶する。
【０１７９】
次に、ステップＰ８９でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示した後、ステップＰ８９ａでワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶する。次いで、ステップＰ８９ｂでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示した後、ステップＰ９０でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値をメモリＭ１０６から読込む。
【０１８０】
次に、ステップＰ９１で目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値をＭ１１６から読込んだ後、ステップＰ９２でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０１８１】
次に、前記ステップＰ９２で可であれば、ステップＰ９３でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への正転指令出力を停止してステップＰ６１に戻る一方、否であればステップＰ８７に戻る。
【０１８２】
一方、前記ステップＰ６１で可であれば、ステップＰ９４で給紙部１０に、給紙停止指令を出力した後、ステップＰ９５で凹版印刷部１１に、印刷停止指令を出力する。次いでステップＰ９６でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４に、脱指令を出力した後、ステップＰ９７で原動モータ・ドライバ１３７に、停止指令を出力する。この後、ステップＰ９８でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３に、停止指令を出力する。
【０１８３】
次に、ステップＰ９９でインキの種類設定器１５４に、インキの種類が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ１００でインキの種類設定器１５４より、インキの種類を読込んでメモリＭ１２０に記憶する一方、否であれば直にステップＰ１０１に移行する。
【０１８４】
次に、ステップＰ１０１で絵柄の種類設定器１５５に、絵柄の種類が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ１０２で絵柄の種類設定器１５５より、絵柄の種類を読込んでメモリＭ１２１に記憶する一方、否であれば直にステップＰ１０３に移行する。
【０１８５】
次に、ステップＰ１０３で印刷準備開始スイッチ１５３が、ＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ１０４でメモリＭ１２３のカウント値Ｍに、１を上書きする一方、否であればステップＰ９９に戻る。
【０１８６】
次に、ステップＰ１０５でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２のＭ番目のインキの種類記憶用位置より、Ｍ番目のインキの種類を読込んだ後、ステップＰ１０６でインキの種類をメモリＭ１２０から読込む。
【０１８７】
次に、ステップＰ１０７でＭ番目のインキの種類＝インキの種類か否かを判断し、可であればステップＰ１０８でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２のＭ番目の絵柄の種類記憶用位置より、Ｍ番目の絵柄の種類を読込む一方、否であればステップＰ１０５に戻る。
【０１８８】
次に、ステップＰ１０９で絵柄の種類をメモリＭ１２１から読込んだ後、ステップＰ１１０でＭ番目の絵柄の種類＝絵柄の種類か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１１７に移行する一方、否であればステップＰ１１１でメモリＭ１２３からカウント値Ｍを読込む。
【０１８９】
次に、ステップＰ１１２でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２に記憶できるインキの種類の総数をメモリＭ１２４から読込んだ後、ステップＰ１１３でカウント値Ｍ＝インキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリに記憶できるインキの種類の総数か否かを判断する。
【０１９０】
次に、前記ステップＰ１１３で可であれば、ステップＰ１１４で表示器１２６に、エラー・メッセージを表示する一方、否であればステップＰ１１５でメモリＭ１２３からカウント値Ｍを読込む。次いでステップＰ１１６でカウント値Ｍに１を加算し、カウント値Ｍ記憶用メモリＭ１２３に上書きしてステップＰ１０５に戻る。
【０１９１】
次に、前述したステップＰ１１７でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２のＭ番目の印刷回転速度記憶用位置より、Ｍ番目の印刷回転速度を読込んで印刷回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ１１８でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２のＭ番目のワイピング・ロールの回転速度比記憶用位置より、Ｍ番目のワイピング・ロールの回転速度比を読込みワイピング・ロールの回転速度比記憶用メモリＭ１０１に記憶する。
【０１９２】
次に、ステップＰ１１９でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２のＭ番目のワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用位置より、Ｍ番目のワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１０８に記憶した後、ステップＰ１２０でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２のＭ番目のワイピング・ロール駆動モータの電流値の差の許容値記憶用位置より、Ｍ番目のワイピング・ロール駆動モータ４０の電流値の差の許容値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの電流値の差の許容値記憶用メモリＭ１１３に記憶する。
【０１９３】
次に、ステップＰ１２１でインキの種類及び絵柄の種類に応じたワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１２２のＭ番目のワイピング・ロール接触圧調整用モータの調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値）記憶用位置より、Ｍ番目のワイピング・ロール接触圧調整用モータの調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値）を読込んでワイピング・ロール接触圧調整用モータの調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１１５に記憶する。
【０１９４】
次に、ステップＰ１２２で凹版印刷機駆動スイッチ１２０がＯＮされると、ステップＰ１２３でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４に、着指令を出力する。
【０１９５】
次に、ステップＰ１２４で給紙部１０に、給紙開始指令を出力した後、ステップＰ１２５で凹版印刷部１１に、印刷開始指令を出力する。次いでステップＰ１２６で印刷回転速度をメモリＭ１００から読込む。
【０１９６】
次に、ステップＰ１２７で指令回転速度記憶用メモリＭ１０２に、印刷回転速度を上書きした後、ステップＰ１２８で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込む。次いでステップＰ１２９でワイピング・ロールの回転速度比をメモリＭ１０１から読込む。
【０１９７】
次に、ステップＰ１３０で指令回転速度にワイピング・ロールの回転速度比を乗算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を演算してメモリＭ１０３に記憶した後、ステップＰ１３１で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込む。
【０１９８】
次に、ステップＰ１３２で原動モータ・ドライバ１３７に、Ｄ／Ａ変換器１３６を介して指令回転速度を出力した後、ステップＰ１３３でワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度をメモリＭ１０３から読込む。次いでステップＰ１３４でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３に、Ｄ／Ａ変換器１４２を介してワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を出力する。
【０１９９】
次に、ステップＰ１３５で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１に接続されたＦ/V変換器１４０より、Ａ/Ｄ変換器１３９を介してその出力を読込んでメモリＭ１０４に記憶した後、ステップＰ１３６で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１に接続されたＦ/V変換器１４０の出力より、凹版印刷機の現在の回転速度を演算してメモリＭ１０５に記憶する。
【０２００】
次に、ステップＰ１３７で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込んだ後、ステップＰ１３８で凹版印刷機の現在の回転速度＝指令回転速度か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１３９に移行する一方、否であればステップＰ１３１に戻る。
【０２０１】
次に、前述したステップＰ１３９で凹版印刷機駆動停止スイッチ１２１がＯＮされたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１４０で給紙部１０に、給紙停止指令を出力した後、ステップＰ１４１で凹版印刷部１１に、印刷停止指令を出力する。次いでステップＰ１４２でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４に、脱指令を出力した後、ステップＰ１４３で原動モータ・ドライバ１３７に、停止指令を出力する。この後、ステップＰ１４４でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３に、停止指令を出力してステップＰ９９に戻る。
【０２０２】
一方、前記ステップＰ１３９で否であれば、ステップＰ１４５でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ１４６でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示する。
【０２０３】
次に、ステップＰ１４７でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込んだ後、ステップＰ１４８でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値よりワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差を演算してメモリＭ１１０に記憶する。
【０２０４】
次に、ステップＰ１４９でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の絶対値を演算してメモリＭ１１１に記憶した後、ステップＰ１５０でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の許容値をメモリＭ１１３から読込む。
【０２０５】
次に、ステップＰ１５１でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値≦ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ１３９に戻る一方、否であればステップＰ１５２でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値をメモリＭ１０９から読込む。
【０２０６】
次に、ステップＰ１５３でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込んだ後、ステップＰ１５４でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＞ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値か否かを判断する。
【０２０７】
次に、前記ステップＰ１５４で可であれば、ステップＰ１５５でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ１５６でワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値）をメモリＭ１１５から読込む。
【０２０８】
次に、ステップＰ１５７でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値よりワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値）を減算し、目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値を演算してメモリＭ１１６に記憶した後、ステップＰ１５８でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、逆転指令を出力する。
【０２０９】
次に、ステップＰ１５９でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ１６０でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶する。
【０２１０】
次に、ステップＰ１６１でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示した後、ステップＰ１６１ａでワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶する。次いで、ステップＰ１６１ｂでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示した後、ステップＰ１６２でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値をメモリＭ１０６から読込む。
【０２１１】
次に、ステップＰ１６３で目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値をＭ１１６から読込んだ後、ステップＰ１６４でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０２１２】
次に、前記ステップＰ１６４で可であれば、ステップＰ１６５でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への逆転指令出力を停止してステップＰ１３９に戻る一方、否であればステップＰ１５９に戻る。
【０２１３】
一方、前記ステップＰ１５４で否であれば、ステップＰ１６６でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ１６７でワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値）をメモリＭ１１５から読込む。
【０２１４】
次に、ステップＰ１６８でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値にワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の調整駆動量（ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値）を加算し、目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値を演算してメモリＭ１１６に記憶した後、ステップＰ１６９でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、正転指令を出力する。
【０２１５】
次に、ステップＰ１７０でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ１７１でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶する。
【０２１６】
次に、ステップＰ１７２でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示した後、ステップＰ１７２ａでワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶する。次いで、ステップＰ１７２ｂでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示した後、ステップＰ１７３でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値をメモリＭ１０６から読込む。
【０２１７】
次に、ステップＰ１７４で目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値をＭ１１６から読込んだ後、ステップＰ１７５でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０２１８】
次に、前記ステップＰ１７５で可であれば、ステップＰ１７６でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への正転指令出力を停止してステップＰ１３９に戻る一方、否であればステップＰ１７０に戻る。
【０２１９】
以上の動作フローにより、凹版印刷機の定常運転時には、凹版胴１７にワイピング・ロール２０がインキの種類及び絵柄の種類に応じて常に最適な接触圧で着するようにワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０が駆動制御される。
【０２２０】
このように本実施例では、再度、同じインキの種類及び絵柄の種類を印刷する際には、これらに対応して予め記憶しておいたワイピング・ロール２０の接触圧を読み出して設定するようにしたので、印刷準備にかかるオペレータの負担が軽減されると共に紙やインキ等の印刷資材の無駄が省ける。
【０２２１】
また、凹版胴１７に対するワイピング・ロール２０の接触圧（負荷）をワイピング・ロール駆動モータ４０のトルク値（電流値）に換算し、このトルク値が予め設定された許容値を超えた時に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０を一定量駆動するようにしたので、機械的振動（ノイズ等の外乱）の影響を受けることなく、前記接触圧を常に高精度に調整することができる。
【０２２２】
また、本実施例では、ワイピング・ロール駆動モータ４０とワイピング・ロール２０間の駆動系にウォームギア機構からなる減速機４６を介装したので、減速機４６内のバックラッシュで機械的振動（負荷変動）を吸収することができ、特に、ウォームギア機構はワイピング・ロール２０側からの機械的振動（負荷変動）をワイピング・ロール駆動モータ４０側へ伝達し難いため、より一層安定して長期的な負荷変動のみを効果的に検出可能となるという利点が得られる。
【０２２３】
尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０２２４】
本発明は、凹版印刷機等凹版印刷機の接触圧調整方法及び接触圧調整装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０２２５】
１０  給紙部
１１  凹版印刷部
１４  ワイピング装置
１７  凹版胴
２０  ワイピング・ロール
２３  ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ
３０  ワイピング・ロール接触圧調整用モータ
４０  ワイピング・ロール駆動モータ
４６  減速機
５０Ａ，５０Ｂ  ワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置
１３０  ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器
１３１  ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器
１４３  ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ
１４４  ワイピング・ロール駆動モータ用ロータリ・エンコーダ
１４５  ワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ
１４７  ワイピング・ロール接触圧調整用モータ用ロータリ・エンコーダ
１５０  ワイピング・ロール駆動モータの電流値の差の許容値設定器
１５１  ワイピング・ロールの接触圧調整量設定器
１５３  印刷準備開始スイッチ
１５４  インキの種類設定器
１５５  絵柄の種類設定器
【図１Ａ】
2011251506.tif 000003
【図１Ｂ】
2011251506.tif 000004
【図１Ｃ】
2011251506.tif 000005
【図２Ａ】
2011251506.tif 000006
【図２Ｂ】
2011251506.tif 000007
【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
2011251506.tif 000009
【図２Ｅ】
2011251506.tif 000010
【図３Ａ】
2011251506.tif 000011
【図３Ｂ】
2011251506.tif 000012
【図３Ｃ】
2011251506.tif 000013
【図３Ｄ】
2011251506.tif 000014
【図４Ａ】
2011251506.tif 000015
【図４Ｂ】
2011251506.tif 000016
【図４Ｃ】
2011251506.tif 000017
【図４Ｄ】
2011251506.tif 000018
【図５Ａ】
2011251506.tif 000019
【図５Ｂ】
2011251506.tif 000020
【図５Ｃ】
2011251506.tif 000021
【図５Ｄ】
2011251506.tif 000022
【図６】
2011251506.tif 000023
【図７】
2011251506.tif 000024
【図８】
2011251506.tif 000025
【図９Ａ】
2011251506.tif 000026
【図９Ｂ】
2011251506.tif 000027
【図９Ｃ】
2011251506.tif 000028
【図１０Ａ】
2011251506.tif 000029
【図１０Ｂ】
2011251506.tif 000030
【図１０Ｃ】
2011251506.tif 000031
【図１０Ｄ】
2011251506.tif 000032
【図１０Ｅ】
2011251506.tif 000033
【図１０Ｆ】
2011251506.tif 000034
【図１１Ａ】
2011251506.tif 000035
【図１１Ｂ】
2011251506.tif 000036
【図１１Ｃ】
2011251506.tif 000037
【図１１Ｄ】
2011251506.tif 000038
【図１２Ａ】
2011251506.tif 000039
【図１２Ｂ】
2011251506.tif 000040
【図１２Ｃ】
2011251506.tif 000041
【図１２Ｄ】
2011251506.tif 000042
【図１３Ａ】
2011251506.tif 000043
【図１３Ｂ】
2011251506.tif 000044
【図１３Ｃ】
2011251506.tif 000045
【図１３Ｄ】
2011251506.tif 000046