(57)【要約】【課題】簡易な構成によって感光体ドラム各々の駆動状態の異常を検出することのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】予め設定された検出期間の経過ごとに中間転写ベルト５上の非画像形成領域Ｒ２１に感光体ドラム各々に対応する複数のパッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を形成し，前記中間転写ベルト５上の前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の有無を検出する。そして，その検出結果に応じて前記感光体ドラム各々の駆動状態が異常であるか否かを検出する。【選択図】図２
2011059289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色に対応して設けられた複数の感光体ドラムと，前記感光体ドラムを回転駆動させるドラム駆動モータと，前記感光体ドラム各々に接触しながら移動することにより該感光体ドラム上のトナー像が順に重ね合わせて転写される中間転写体と，前記中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写する二次転写手段とを備えてなる画像形成装置であって，
予め設定された検出期間の経過ごとに前記中間転写体上の非画像形成領域に前記感光体ドラム各々に対応する複数のパッチ画像を形成するパッチ画像形成手段と，前記中間転写体上の前記パッチ画像各々の有無を検出するパッチ画像検出手段と，前記パッチ画像検出手段による検出結果に応じて前記感光体ドラム各々の駆動状態が異常であるか否かを検出する異常検出手段とを備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記非画像形成領域が，複数枚の連続印刷処理の実行中に前記中間転写体上に該中間転写体の移動方向に並べて形成されるトナー像の間の領域である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体に光を照射したときの該中間転写体からの反射光により該光の照射位置に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサを更に備えてなり，
前記パッチ画像検出手段が，前記濃度センサによる検出結果に基づいて前記中間転写体上の前記パッチ画像各々の有無を検出するものである請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ドラム駆動モータがステッピングモータである請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数枚の連続印刷処理の実行中に前記異常検出手段によって前記感光体ドラムの駆動状態の異常が検出された場合に，該連続印刷処理を停止させる印刷停止手段と，
前記印刷停止手段による前記連続印刷処理の停止後，前記感光体ドラム及び前記中間転写体を駆動させると共に前記パッチ画像形成手段により前記中間転写体に前記パッチ画像を形成させたとき，前記パッチ画像検出手段により前記パッチ画像が検出されたことを条件に，前記連続印刷処理を再開させる印刷動作再開手段と，
を更に備えてなる請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記異常検出手段による前記感光体ドラム各々の駆動状態の異常の検出頻度が高くなるほど前記検出期間を短く設定する検出期間設定手段を更に備えてなる請求項４又は５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記異常検出手段が，前記パッチ画像検出手段により少なくとも一つの前記パッチ画像が検出された場合に，前記パッチ画像検出手段によって検出されない前記パッチ画像に対応する前記感光体ドラムの駆動状態が異常であると判断するものである請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記異常検出手段による前記感光体ドラムの駆動状態の異常の検出頻度が予め設定された所定頻度以上に達した場合に警告を表示する異常警告表示手段を更に備えてなる請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，所定のドラム駆動モータによって回転駆動される複数の感光体ドラムに形成されたトナー像を移動中の中間転写体に順に重ね合わせて転写し，該中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写することにより該用紙に画像を形成する画像形成装置に関し，特に，前記感光体ドラムの駆動異常を検出するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，カラー対応のタンデム式の画像形成装置には，ブラック，マゼンタ，シアン，イエローの各色に対応し，ステッピングモータなどのドラム駆動モータによって回転駆動される複数の感光体ドラムが設けられる。そして，当該画像形成装置では，前記感光体ドラム各々に形成されたトナー像を走行中の中間転写ベルトに順に重ね合わせて転写することによりカラー画像が形成され，そのカラー画像を記録紙に転写することにより記録紙上にカラー画像が形成される。
このような画像形成装置において，感光体ドラムや中間転写ベルトの駆動が正常に行われない場合には，正常な印刷動作（画像形成動作）が行われないため，印刷動作を停止させることが望ましい。例えば，感光体ドラムを回転駆動させるステッピングモータの負荷が大きくなることにより，該ステッピングモータのパルス同期が外れて正常に回転しない或いは停止する脱調という異常が生じることがある。なお，ステッピングモータの負荷は，例えば感光体ドラムのクリーニングのために高くなるおそれがある。
ここで，感光体ドラムや中間転写ベルトなどの像担持体の異常を検出するための技術として，特許文献１には，像担持体に光を照射したときの反射光に基づいて，該像担持体を駆動させる駆動手段の駆動状態を判定する構成が開示されている。特に，中間転写ベルトの駆動状態を判定する場合には，既存の光学式の濃度センサを用いることができるため，新たなセンサを設ける必要はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記特許文献１の構成において感光体ドラム各々の駆動状態の異常を検出するためには，該感光体ドラム各々に対応する光学式センサを新たに設ける必要があり，構成が煩雑化しコスト高になるという問題がある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，簡易な構成によって感光体ドラム各々の駆動状態の異常を検出することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は，複数色に対応して設けられた複数の感光体ドラムと，前記感光体ドラムを回転駆動させるドラム駆動モータと，前記感光体ドラム各々に接触しながら移動することにより該感光体ドラム上のトナー像が順に重ね合わせて転写される中間転写体と，前記中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写する二次転写手段とを備えてなる画像形成装置に適用されるものであって，予め設定された検出期間の経過ごとに前記中間転写体上の非画像形成領域に前記感光体ドラム各々に対応する複数のパッチ画像を形成するパッチ画像形成手段と，前記中間転写体上の前記パッチ画像各々の有無を検出するパッチ画像検出手段と，前記パッチ画像検出手段による検出結果に応じて前記感光体ドラム各々の駆動状態が異常であるか否かを検出する異常検出手段とを備えてなることを特徴として構成される。具体的に，前記ドラム駆動モータはステッピングモータであることが考えられる。
本発明によれば，前記中間転写体上に形成された前記パッチ画像各々の有無を一つのセンサで検出すればよいため，前記感光体ドラム各々に対応して複数の光学式センサなどを設ける必要がなく，簡単且つ安価な構成で前記感光体ドラム各々の駆動状態の異常を検出することができる。
ここで，前記非画像形成領域は，複数枚の連続印刷処理の実行中に前記中間転写体上に該中間転写体の移動方向に並べて形成されるトナー像の間の領域であることが考えられる。これにより，前記中間転写体の最大用紙幅よりも外側の非画像形成領域にパッチ画像を形成する場合などに比べて，前記感光体ドラムや前記中間転写体の幅方向の寸法を小さくすることができる。
特に，一般に画像形成装置は，前記中間転写体に光を照射したときの該中間転写体からの反射光により該光の照射位置に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサを備えている。そこで，前記パッチ画像検出手段が，前記濃度センサによる検出結果に基づいて前記中間転写体上の前記パッチ画像各々の有無を検出するものであること，即ち前記濃度センサを前記パッチ画像各々の有無を検出するためのセンサとして兼用することが考えられる。これにより，前記パッチ画像各々の有無を検出するためのセンサを新たに設けることなく前記感光体ドラム各々の駆動状態の異常を検出することができる。
【０００６】
また，複数枚の連続印刷処理の実行中に前記異常検出手段によって前記感光体ドラムの駆動状態の異常が検出された場合に，該連続印刷処理を停止させる印刷停止手段と，前記印刷停止手段による前記連続印刷処理の停止後，前記感光体ドラム及び前記中間転写体を駆動させると共に前記パッチ画像形成手段により前記中間転写体に前記パッチ画像を形成させたとき，前記パッチ画像検出手段により前記パッチ画像が検出されたことを条件に，前記連続印刷処理を再開させる印刷動作再開手段とを備えてなることが望ましい。
これにより，前記感光体ドラムの駆動状態に異常が生じており，正常な画像形成をなし得ない状況での無駄な印刷処理の継続を阻止することができ，また，前記感光体ドラムの駆動状態の異常が前記所定のドラム駆動モータの脱調である場合のように，一度停止させるだけでその異常を復旧させることができる場合には，続けて前記連続印刷処理を正常に実行させることができる。
【０００７】
さらに，前記異常検出手段による前記感光体ドラム各々の駆動状態の異常の検出頻度が高くなるほど前記検出期間を短く設定する検出期間設定手段を備えてなることが望ましい。これにより，前記感光体ドラムの駆動状態に異常が生じる可能性が高くなっている場合には，該感光体ドラムの駆動状態の異常の有無を頻繁に監視することができ，異常発生に対して迅速に対応することができる。
ところで，前記異常検出手段が，前記パッチ画像検出手段により少なくとも一つの前記パッチ画像が検出された場合に，前記パッチ画像検出手段によって検出されない前記パッチ画像に対応する前記感光体ドラムの駆動状態が異常であると判断するものであることが考えられる。他のパッチ画像が検出されている状態では，検出されないパッチ画像に対応する感光体ドラムのみに異常が生じていると考えることができるためである。
また，前記異常検出手段による前記感光体ドラムの駆動状態の異常の検出頻度が予め設定された所定頻度以上に達した場合に警告を表示することも考えられる。これにより，前記感光体ドラムの駆動状態の異常が頻繁に発生していることをユーザ等に認識させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば，，前記中間転写体上に形成された前記パッチ画像各々の有無を一つのセンサで検出すればよいため，前記感光体ドラム各々に対応して複数の光学式センサなどを設ける必要がなく，簡単且つ安価な構成で前記感光体ドラム各々の駆動状態の異常を検出することができる。
特に，前記中間転写体に光を照射したときの該中間転写体からの反射光により該光の照射位置に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサを備える場合には，前記パッチ画像検出手段が，前記濃度センサによる検出結果に基づいて前記中間転写体上の前記パッチ画像各々の有無を検出するものであれば，新たなセンサなどを配置することなく前記感光体ドラム各々の駆動状態の異常を検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の構成を表す図。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の中間転写体における非画像形成領域の一例を示す図。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される駆動異常検出処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
なお，本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘは，カラー対応の複写機やプリンタ装置，ファクシミリ装置，これらの複合機などの電子写真方式の画像形成装置である。
図１に示すように，前記画像形成装置Ｘは，いわゆるタンデム方式の画像形成装置であり，複数の画像形成部１〜４，中間転写ベルト５（中間転写体の一例），濃度センサ６（濃度検出手段の一例，以下「ＩＤセンサ６」という），ベルト支持ローラ７，制御部８，及び二次転写ローラ９（二次転写手段の一例）などを備えている。
【００１１】
前記画像形成部１〜４は，ブラック（Ｂｋ），イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）の各色に対応したトナー像を移動中の中間転写ベルト５に順に重ね合わせて転写することにより該中間転写ベルト５にカラー画像を形成する電子写真方式の画像形成部である。図１に示す例では，前記中間転写ベルト５の移動方向下流側から順に，ブラック用の画像形成部１，イエロー用の画像形成部２，シアン用の画像形成部３及びマゼンタ用の画像形成部４が一列に配列されている。
前記画像形成部１〜４は，各色に対応して設けられ，対応する色のトナー像を担持する感光体ドラム１１〜１４と，その感光体ドラム１１〜１４の表面を帯電させる帯電装置２１〜２４と，帯電された感光体ドラム１１〜１４の表面を露光して静電潜像を書き込む露光装置３１〜３４と，感光体ドラム１１〜１４上の静電潜像をトナーにより現像する現像装置４１〜４４と，回転する感光体ドラム１１〜１４上のトナー像を移動する中間転写ベルト５に転写する一次転写装置５１〜５４とを備えている。また，図１には示されていないが，前記画像形成部１〜４は，前記感光体ドラム１１〜１４上の残存トナー像を除去するクリーニング装置等も備えている。
【００１２】
前記感光体ドラム１１〜１４は，各々に連結された四つのステッピングモータ（不図示，ドラム駆動モータの一例）によって回転駆動される。前記ステッピングモータは，入力されるパルス信号に同期して所定量ずつ回転するパルス同期式のモータであるが，前記感光体ドラム１１〜１４を回転駆動させるための負荷が大きくなること等により，パルス同期が外れて正常に回転しない或いは停止する脱調という異常が生じることがある。前記ステッピングモータに脱調が生じた場合には，該ステッピングモータを一度停止させて再度初期動作である励磁合わせから駆動させることによりその脱調を解消し得る。
なお，前記ステッピングモータは，前記感光体ドラム１１〜１４の二つごとに一つ設けられていてもよい。さらに，前記感光体ドラム１１と前記感光体ドラム１２〜１４との二組に対応して一つずつ設けられていてもよい。なお，パルス同期式のステッピングモータに代えてＤＣモータやサーボモータ等を用いてもよい。
【００１３】
前記中間転写ベルト５は，例えばゴムやウレタン等の素材からなる無端ベルトであり，複数のベルト支持ローラ７によって支持されている。そして，前記中間転写ベルト５は，前記支持ローラ７のうち所定のモータに連結された支持ローラ７が該モータによって回転駆動されることにより，その表面が各感光体ドラム１１〜１４の表面に接触しながら走行（移動）する。これにより，前記感光体ドラム１１〜１４と前記一次転写装置５１〜５４との間を通過する際に，該感光体ドラム１１〜１４から前記中間転写ベルト５にトナー像が順に重ね合わせて転写される。なお，前記中間転写ベルト５に代えて中間転写ローラを中間転写体として用いてもよい。
また，前記二次転写ローラ９は，前記中間転写ベルト５に転写されたトナー像を記録紙に転写するものである。そして，前記画像形成装置Ｘでは，前記二次転写ローラ９によって記録紙に転写されたトナー像は不図示の定着装置によって溶融定着される。
このように，前記画像形成装置Ｘは，複数の前記画像形成部１〜４によって各色のトナー像を前記中間転写ベルト５上に順に重ねて転写することにより，カラーのトナー像を前記中間転写ベルト５の表面に形成させ，さらに，そのカラーのトナー像を前記二次転写装置によって前記中間転写ベルト５から記録紙へ転写することにより，記録紙上にカラー画像を形成させる。
【００１４】
前記ＩＤセンサ６は，前記中間転写ベルト５上の予め定められた所定位置Ｑ（以下，パッチ通過部Ｑという）に設けられ，前記中間転写ベルト５に光を照射したときの該中間転写ベルト５からの反射光により該光の照射位置であるパッチ通過部Ｑに形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサである。具体的に，前記ＩＤセンサ６は，前記中間転写ベルト５上に光を照射する光照射素子と，該中間転写ベルト５で反射した反射光のＰ偏光の成分の強度を検出するＰ波受光素子及びＳ偏光の成分の強度を検出するＳ波受光素子とを有する反射型の光学式センサである。前記Ｐ波受光素子及び前記Ｓ波受光素子各々によって検出される反射光の強度の差が，前記中間転写ベルト５に転写されたトナー像の濃度の指標値となる。
そして，後述するように，前記画像形成装置Ｘでは，前記ＩＤセンサ６が，前記中間転写ベルト５に転写されたパッチ画像の有無を検出するために用いられる。なお，前記ＩＤセンサ６は，前記画像形成装置Ｘにおいてレジスト補正やキャリブレーション（濃度補正）などに用いられるが，これらについては従来周知であるため，ここでは説明を省略する。
【００１５】
ここに，図２には，前記中間転写ベルト５に対する前記ＩＤセンサ６の配置例が示されている。
図２（ａ）に示すように，本実施の形態に係る前記画像形成装置Ｘでは，前記ＩＤセンサ６は，前記中間転写ベルト５に形成される画像の最大幅（最大通紙領域）の内側に設けられている。この場合，レジスト補正やキャリブレーションなどでは，前記ＩＤセンサ６により検出可能な位置にパッチ画像が形成される。
そのため，図２（ｂ）に示すように，前記ＩＤセンサ６が前記中間転写ベルト５の最大通紙領域の外側に配置され，レジスト補正やキャリブレーションなどに用いるパッチ画像が最大通紙領域の外側に形成される構成に比べて，前記中間転写ベルト５や前記感光体ドラム１１〜１４の幅方向の寸法を小さくすることができる。もちろん，図２（ｂ）に係る構成も本発明の範囲から除外されるものではない。
【００１６】
前記制御部８は，ＭＰＵ及びその周辺装置等（ＲＡＭ，ＲＯＭ）からなる回路であり，ＭＰＵが所定の制御プログラムを実行することにより，当該画像形成装置Ｘが備える各種の構成部品を制御するものである。
具体的に，前記制御部８は，前記ＩＤセンサ６による検出結果に応じて前記感光体ドラム１１〜１４各々の駆動状態が異常であるか否かを検出する後述の異常検出処理（図３のフローチャート参照）を実行する。ここに，係る異常検出処理を実行するときの前記制御部８が異常検出手段に相当する。
以下，図３のフローチャートに従って，前記制御部８によって実行される異常検出処理について説明する。なお，図中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。当該異常検出処理は，前記画像形成装置Ｘにおいて複数枚の連続印刷処理が実行されるときに，前記制御部８によって実行される。
【００１７】
（ステップＳ１）
まず，ステップＳ１では，前記制御部８は，後述のステップＳ２以降の処理を実行するための条件として，予め設定された検出期間の経過を待ち受けている（Ｓ１のＮｏ側）。例えば，前記検出期間の経過は，予め設定された所定時間が経過したことや，前記画像形成装置Ｘにおける累積印刷枚数が予め設定された所定枚数増加したこと等によって判断する。また，前記感光体ドラム１１〜１４の駆動状態の異常をできるだけ早期に検出するためには，複数枚の連続印刷処理における一枚ごとの印刷処理の終了を前記検出期間の経過として設定しておくことが望ましい。
そして，当該ステップＳ１において，前記制御部８によって前記検出期間が経過したと判断されると（Ｓ１のＹｅｓ側），処理はステップＳ２に移行する。
【００１８】
（ステップＳ２）
続いて，ステップＳ２では，前記制御部８は，前記画像形成部１〜４を制御することにより，前記中間転写ベルト５上に前記感光体ドラム１１〜１４各々に対応する各色（ブラック，イエロー，シアン，マゼンタ）のパッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を並べて形成させる。前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４は，例えば所定サイズの矩形状の塗りつぶし画像である。
具体的に，前記画像形成装置Ｘでは，図２（ａ）に示したように，前記ＩＤセンサ６が前記中間転写ベルト５上における最大通紙幅の内側に配置されている。そして，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４は，複数枚の連続印刷処理の実行中に前記中間転写ベルト５上に該中間転写ベルト５の走行方向に並べて形成されるトナー像（画像形成領域Ｒ１１，Ｒ１２）の間の非画像形成領域Ｒ２１に形成される。これにより，前記ＩＤセンサ６によって前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を検出することが可能となる。
なお，図２（ｂ）に示したように，前記ＩＤセンサ６が前記中間転写ベルト５上における最大通紙幅の外側に配置される構成を採用する場合には，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４についても，前記中間転写ベルト５上における最大通紙幅の外側に形成された非画像形成領域Ｒ２１，Ｒ２２に形成すればよい。
このように，予め設定された所定期間ごとに前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を形成するための処理（Ｓ１〜Ｓ２）を実行するときの前記制御部８がパッチ画像形成手段に相当する。
【００１９】
（ステップＳ３〜Ｓ４）
そして，ステップＳ３では，前記制御部８は，前記中間転写ベルト５に並べて形成されたパッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々が前記パッチ通過部Ｑを通過するときの前記ＩＤセンサ６の検出結果を該パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４ごとに取得する。なお，前記画像形成装置Ｘでは，前記感光体ドラム１１〜１４の回転速度や前記中間転写ベルト５の走行速度などが既知であるため，該感光体ドラム１１〜１４に形成されたパッチ画像Ｐ１〜Ｐ４が前記中間転写ベルト５に順に転写されて前記パッチ通過部Ｑを通過するタイミングを特定することが可能である。
次に，ステップＳ４において，前記制御部８は，前記ＩＤセンサ６による検出結果に基づいて前記中間転写ベルト５上の前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の有無を検出する。ここに，係る検出処理を実行するときの前記制御部８がパッチ画像検出手段に相当する。
【００２０】
（ステップＳ５）
続いて，ステップＳ５では，前記制御部８は，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の少なくとも一つが検出されたか否かを判断して処理を分岐する。具体的に，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の少なくとも一つが検出されたときは（Ｓ５のＹｅｓ側），処理はステップＳ６に移行し，検出されなかったときは（Ｓ５のＮｏ側），処理はステップＳ５１に移行する。
【００２１】
（ステップＳ５１〜Ｓ５２）
ステップＳ５１では，前記制御部８は，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の全てが検出されていないため，当該画像形成装置Ｘにおいて何らかの異常が生じていると判断し，前記画像形成部１〜４による連続印刷処理を停止させる。
このように前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の全てが検出されていない場合には，前記感光体ドラム１１〜１４各々に対応するステッピングモータの全てに脱調などの異常が生じている可能性は低く，例えば前記ＩＤセンサ６や前記中間転写ベルト５など，他の部分で異常が生じている可能性が高い。そのため，続くステップＳ５２では，前記制御部８は，印刷処理において異常が生じた旨の警告を所定の操作表示部など（不図示）に表示させる。
【００２２】
なお，前記ＩＤセンサ６や前記中間転写ベルト５などの異常を検出する手段を有する構成では，その異常を特定してその内容を表示することが考えられる。
例えば，前記ＩＤセンサ６によって，前記中間転写ベルト５における前記非画像形成領域Ｒ２１の反射光量を検出し，その反射光量が予め設定された所定範囲であるか否かによって，該ＩＤセンサ６の異常の有無を判断することが考えられる。前記所定範囲は，例えば当該画像形成装置Ｘにおいて初期状態で前記ＩＤセンサ６によって検出された検出値に基づいて設定され，所定の記憶メモリに記憶されたものである。また，前記中間転写ベルト５の汚れなどによって前記ＩＤセンサ６による正常な検出強度は変化するため，前記所定範囲は，当該画像形成装置Ｘにおける累積印刷枚数などに応じて（例えば数千枚印字ごと），再度測定して更新することが望ましい。
また，全ての前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４が検出されず，前記ＩＤセンサ６による検出結果が正常である場合には，前記中間転写ベルト５の駆動状態に異常（滑りなど）が生じていると判断することも考えられる。
【００２３】
（ステップＳ６〜Ｓ７）
一方，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の少なくとも一つが検出された場合（Ｓ５のＹｅｓ側），続くステップＳ６で，前記制御部８は，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４のうち前記ＩＤセンサ６によって検出されなかったものがあるか否かを判断する。
ここで，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４のうち前記ＩＤセンサ６によって検出されなかったものがあると判断した場合には（Ｓ６のＹｅｓ側），処理はステップＳ７に移行する。一方，前記ＩＤセンサ６によって検出されなかったパッチ画像がないと判断した場合には（Ｓ６のＮｏ側），前記感光体ドラム１１〜１４のいずれにも異常が生じていないため，処理は前記ステップＳ１に戻される。
【００２４】
（ステップＳ７〜Ｓ８）
ステップＳ７では，前記制御部８は，前記画像形成部１〜４による連続印刷処理を停止させる。これにより，前記感光体ドラム１１〜１４を回転駆動させる前記ステッピングモータも停止される。このように，複数枚の連続印刷処理の実行中に前記感光体ドラム１１〜１４の駆動状態の異常が検出された場合に，該連続印刷処理を停止させる処理を実行するときの前記制御部８が印刷停止手段に相当する。
そして，この場合には，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の少なくとも一つが検出されているため，前記ＩＤセンサ６の異常や前記中間転写ベルト５の異常などである可能性が低く，検出されなかったパッチ画像に対応する感光体ドラムに対応するステッピングモータの全てに脱調などの異常が生じている可能性が高い。
そこで，続くステップＳ８において，前記制御部８は，検出されなかった残りのパッチ画像に対応する感光体ドラムの駆動状態に異常が生じていると判断し，その旨の警告表示を所定の操作表示部など（不図示）に表示させる。このように，前記制御部８は，前記ステップＳ４において少なくとも一つのパッチ画像が検出された場合に，検出されないパッチ画像に対応する感光体ドラムの駆動状態が異常であると判断する。
なお，前記制御部８は，前記ステップＳ５において少なくとも一つのパッチ画像が検出されたと判断した場合に，検出されなかった残りのパッチ画像に対応する感光体ドラムの駆動状態に異常が生じていると判断する場合を例に挙げて説明したが，前記ＩＤセンサ６や前記中間転写ベルト５に異常が生じていないと判断されていることを条件に前記感光体ドラム１１〜１４の駆動状態に異常が生じていると判断することも他の実施例として考えられる。
【００２５】
次に，前記ステップＳ７で前記連続印刷処理が停止された後，ステップＳ９において，前記制御部８は，前記感光体ドラム１１〜１４及び前記中間転写ベルト５を駆動させると共に，前記ステップＳ２と同様に前記中間転写ベルト５に前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を形成させる。従って，前記ステッピングモータの駆動が再開されることとなる。
続いて，前記制御部８は，ステップＳ１０〜Ｓ１１において，前記ステップＳ３〜Ｓ４と同様に，前記中間転写ベルト５上における前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の有無を検出する。
そして，ステップＳ１２では，前記制御部８によって，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の全てが検出されたか否かが判断される。ここで，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４のいずれか一つでも検出されなかったと判断された場合には（Ｓ１２のＮｏ側），前記連続印刷処理が再開されることなく，当該異常検出処理は終了される。
【００２６】
一方，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の全てが検出されたと判断された場合（Ｓ１２のＹｅｓ側），処理はステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では，前記制御部８は，前記ステップＳ７で停止させた前記連続印刷処理を再開する。このように前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４が検出されたことを条件に，前記連続印刷処理を再開させるときの前記制御部８が印刷動作再開手段に相当する。
これにより，前記感光体ドラム１１〜１４に生じていた異常が，前記ステッピングモータの脱調のように，該ステッピングモータを一度停止させ，再始動させることで復旧するような異常である場合には，続けて前記連続印刷処理を実行させることができる。なお，ここでは，前記ステップＳ７〜Ｓ１２までの処理が一度だけ実行される場合を例に挙げて説明したが，複数回実行することも他の実施例として考えられる。
【００２７】
以上，説明したように，本発明の実施の形態に係る前記画像形成装置Ｘでは，前記感光体ドラム１１〜１４によって前記中間転写ベルト５上に形成されるパッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の有無を一つの前記ＩＤセンサ６によって検出し，該感光体ドラム１１〜１４の駆動状態の異常の有無を検出することができるため，前記感光体ドラム１１〜１４各々に対応する光学式センサなどを新たに設ける必要がなく，簡単且つ安価な構成とすることができる。
なお，本実施の形態では，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を一度に並べて形成する場合を例に挙げて説明したが（図２参照），これに限らず，例えば前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を一つずつ異なる前記非画像形成領域Ｒ２１に形成することも考えられる。この場合には，４つの前記非画像形成領域Ｒ２１で前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の有無を検出することとなる。
また，前記画像形成装置Ｘの電源投入時など，レジスト補正やキャリブレーション（濃度補正）が実行されるタイミングで前記異常検出処理を実行する場合には，前記ステップＳ２で形成されるパッチ画像Ｐ１〜Ｐ４についての前記ＩＤセンサ６による検出結果（Ｓ３）を，レジスト補正やキャリブレーション（濃度補正）でも用いればよい。
【００２８】
ところで，前記異常検出処理において，前記制御部８が，前記感光体ドラム１１〜１４の駆動状態の異常の検出頻度を測定し，その検出頻度が高くなるほど前記検出期間を短く設定することも他の実施例として考えられる。ここに，係る処理を実行するときの前記制御部８が検出期間設定手段に相当する。これにより，例えば前記感光体ドラム１１〜１４のステッピングモータの脱調が発生しやすい状況に陥っている場合に，その脱調発生に迅速に対処することが可能となる。
また，前記実施の形態では，前記感光体ドラム１１〜１４の駆動状態の異常が検出される度に警告表示（Ｓ８）を行う場合を例に挙げて説明した，これに限らず，例えば，前記制御部８が，前記感光体ドラム１１〜１４の駆動状態の異常の検出頻度が予め設定された所定頻度に達した場合に警告を表示することも考えられる。ここに，係る処理を実行するときの前記制御部８が異常警告表示手段に相当する。これにより，偶然の異常について不要な警告表示がなされることを防止し，前記感光体ドラム１１〜１４の駆動状態の異常が深刻な場合のみ警告表示を行うことができる。
【符号の説明】
【００２９】
Ｘ：画像形成装置
１〜４：画像形成部
５：中間転写ベルト（中間転写体の一例）
６：ＩＤセンサ（濃度検出手段の一例）
７：ベルト支持ローラ
８：制御部
１１〜１４：感光体ドラム
２１〜２４：帯電装置
３１〜３４：露光装置
４１〜４４：現像装置
５１〜５４：一次転写装置
Ｐ１〜Ｐ４：パッチ画像
Ｓ１，Ｓ２，…：処理手順（ステップ）番号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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