(57)【要約】【課題】ユーザにとって重視度が高い情報は重要度が低い場合でもユーザに提示できる情報提供装置。【解決手段】ユーザに提示された複数種類の情報の重要度をそれぞれの情報に付与する重要度付与手段122、複数種類の情報に対し、ユーザが重視する程度を表す重視度をそれぞれの情報に設定する重視度設定手段210、設定された重視度と付与された重要度とに基づいて複数種類の情報の優先度をそれぞれの情報に設定する優先度設定手段113、複数種類の情報が出力可能の場合、複数種類の情報の優先度を比較し、優先度の高い情報を優先的に選択する優先度選択手段113、情報提示手段により提示される情報の重要度がユーザに提示可能な重要度の下限である出力スレッショルドを超えているかどうかを判定するとともに重視度設定手段により設定された情報毎の重視度に応じて各情報の出力スレッショルドを変更するスレッショルド超過判定手段112を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに複数種類の情報を提示する情報提示手段と、
前記複数種類の情報の重要度をそれぞれの情報に付与する重要度付与手段と、
前記複数種類の情報に対し、ユーザが重視する程度を表す重視度をそれぞれの情報に設定する重視度設定手段と、
前記重視度設定手段により設定された重視度と、前記重要度付与手段により付与された重要度とに基づいて前記複数種類の情報の優先度をそれぞれの情報に設定する優先度設定手段と、
前記複数種類の情報が出力可能の場合、前記複数種類の情報の前記優先度を比較し、優先度の高い情報を優先的に選択する優先度選択手段と、
前記情報提示手段により提示される情報の重要度がユーザに提示可能な重要度の下限である出力スレッショルドを超えているかどうかを判定するとともに、前記重視度設定手段により設定された情報毎の重視度に応じて各情報の前記出力スレッショルドを変更するスレッショルド超過判定手段と、
を有する情報提示装置。
【請求項２】
ユーザ負荷推定手段を備え、前記スレッショルド超過判定手段が情報出力可否判定に使用するスレッショルドは、ユーザの負荷に応じて変化することを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記重視度設定手段は、複数の重視度パターンを設定することを特徴とする請求項１又は２記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記複数の重視度パターンは、複数のデフォルトパターンからなり、複数の重視度パターンの中からいずれかの重視度パターンを選択する重視度パターン選択手段を有することを特徴とする請求項３記載の情報提示装置。
【請求項５】
複数の情報の提示量を調整するとともに、優先度に応じて出力する情報の提示量を決定する情報提示量調整手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記優先度選択手段は、各情報のもつ現在の優先度及び将来の優先度により、情報出力のスケジューリングを行なうことを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。
【請求項７】
前記優先度選択手段は、優先度比較時に出力スレッショルドを超えた複数の情報があり、他の情報よりも低い優先度を持つ情報が前記低い優先度を持つ情報よりも高い優先度を持つ情報が出力を終える前に前記高い優先度を持つ情報の優先度よりも一定値以上高い優先度を持つことが予測される場合には、前記優先度比較時に優先度が低い情報を優先的に出力することを特徴とする請求項６記載の情報提示装置。
【請求項８】
前記優先度選択手段は、優先度比較時に出力スレッショルドを超えた複数の情報があり、他の情報よりも低い優先度を持つ情報が前記低い優先度を持つ情報よりも高い優先度を持つ情報が出力を終える前に前記高い優先度を持つ情報の優先度よりも一定値以上高い優先度を持つことが予測される場合には、前記優先度比較時に優先度が低い情報が前記優先度比較時に優先度の高い情報の優先度を一定値以上超える前に出力を終えられるように前記優先度の高い情報の出力時間を調整することを特徴とする請求項６記載の情報提示装置。
【請求項９】
ユーザに提示された複数種類の情報のそれぞれに付与された重要度と前記複数種類の情報のそれぞれに対して設定された、ユーザが重視する程度を表す重視度とに基づいて前記複数種類の情報の優先度をそれぞれの情報に設定し、前記複数種類の情報が出力可能の場合、前記複数種類の情報の前記優先度を比較し、優先度の高い情報を優先的に選択し、提示される情報の重要度がユーザに提示可能な重要度の下限である出力スレッショルドを超えているかどうかを判定するとともに、設定された情報毎の重視度に応じて各情報の前記出力スレッショルドを変更する情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、例えば、特許文献１に記載された車載情報提供装置が知られている。この車載情報提供装置においては、音声や表示を用いており、取得された複数の情報のうち重要度が大きく設定された情報の提供時間を大きくし、また、提示するタイミングを早めにする、技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された情報提供装置及び方法では、重要度が高い情報の提供時間を大きくし、又は、提示するタイミングを早めにするため、ユーザにとって重視度が高い情報は重要度が低い場合、ユーザに提示することができなくなる可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、ユーザにとって重視度が高い情報は重要度が低い場合でもユーザに提示することができる情報提供装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の情報提供装置は、ユーザに提示された複数種類の情報の重要度をそれぞれの情報に付与する重要度付与手段と、複数種類の情報に対し、ユーザが重視する程度を表す重視度をそれぞれの情報に設定する重視度設定手段と、設定された重視度と付与された重要度とに基づいて複数種類の情報の優先度をそれぞれの情報に設定する優先度設定手段と、複数種類の情報が出力可能の場合、複数種類の情報の優先度を比較し、優先度の高い情報を優先的に選択する優先度選択手段と、情報提示手段により提示される情報の重要度がユーザに提示可能な重要度の下限である出力スレッショルドを超えているかどうかを判定するとともに、前記重視度設定手段により設定された情報毎の重視度に応じて各情報の前記出力スレッショルドを変更するスレッショルド超過判定手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、出力すべき情報に重要度を付与し、情報の優先度はユーザの重視度と、情報の重要度とに基づいて総合的に設定できるため、ユーザの重視度が低い情報であっても、情報の重要度が高い場合、優先的に出力することができる。また、提示される情報の重要度がユーザに提示可能な重要度の下限である出力スレッショルドを超えているかどうかを判定するとともに、設定された情報毎の重視度に応じて各情報の出力スレッショルドを変更するので、ユーザにとって重視度が高い情報は重要度が低い場合でもユーザに提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１の情報提供装置の構成図である。
【図２】重要度入力装置を示す図である。
【図３】実施例１の情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例１の情報提供装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図５】各情報の重視度の例を示す図である。
【図６】本発明の実施例２の情報提供装置の構成図である。
【図７】重要度付与及びスレッショルド超過判定を含めた情報提示の動作を示すフローチャートである。
【図８】カテゴリ毎の重視度設定装置を示す図である。
【図９】本発明の実施例３の情報提供装置の構成図である。
【図１０】重視度パターン選択装置を示す図である。
【図１１】シーン毎の重視度パターンを示す図である。
【図１２】キャラクタ毎の重視度パターンを示す図である。
【図１３】ユーザプロファイル毎の重視度パターンを示す図である。
【図１４】ユーザ毎の重視度パターンデフォルト値のためのプロファイルを示す図である。
【図１５】ユーザ状態毎の重視度パターンを示す図である。
【図１６】所要通過時間と発生回数を示す図である。
【図１７】イベント発生までの時間によって変化する重要度の例を示す図である。
【図１８】イベント発生からの時間経過によって低下する重要度の例を示す図である。
【図１９】本発明の実施例４の情報提供装置の構成図である。
【図２０】本発明の実施例５の情報提供装置の構成図である。
【図２１】移動時間を情報提示の単位として情報提示時間の配分を決定する例を示す図である。
【図２２】情報提示の単位時間変更による情報提示サイクルの変化を示す図である。
【図２３】本発明の実施例６の情報提供装置の構成図である。
【図２４】情報提示スケジュールを用いた情報提示の動作を示すフローチャートである。
【図２５】情報提示スタックへの新規情報追加を示す図である。
【図２６】情報提示スタック内の情報出力を示す図である。
【図２７】時間によって優先度が変化する情報と変化しない情報の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、図１を用いて本発明の実施例１の情報提供装置の構成を説明する。実施例１は複数種類の情報提示装置から提示される情報の重視度をユーザが設定し、重視度により変更される優先度により出力される情報が決定される情報提供装置の基本構成を説明する。
【００１１】
実施例１で示す重視度設定方法、優先度付与方法、優先度比較方法は、それぞれここに示す実施例の組合せのみに限定されず、それぞれ他の実施例に示した、重視度付与方法または重視度設定方法と重視度パターン選択方法、優先度付与方法、優先度比較方法、情報提示量調整方法は他の方法との置き換えが可能であり、かつ、重要度設定方法、スレッショルド超過判定方法、情報提示量調整方法との組み合わせも可能である。
【００１２】
図１に示す実施例1の情報提供装置は、車両に搭載され、車両の運転中に運転者にさまざまな情報を提示する。情報提供装置は主制御装置１１０、重視度設定装置２１０、情報表示装置２２０、音声出力装置２３０、複数の情報提示装置３１０〜３３０を備える。主制御装置１１０はＣＰＵからなる。重視度設定装置２１０はタッチパネル又はスイッチからなる。情報表示装置２２０はディスプレイからなる。音声出力装置２３０はスピーカからなる。
【００１３】
情報提示装置３１０に有する渋滞情報提示部３１1はＶＩＣＳ情報受信機２５０から渋滞情報を取得し、情報提示装置３２０に有する経路情報提示部３２１はナビゲーション装置２４０から経路情報を取得する。情報提示装置３３０に有する音楽選択部３３１はハードディスク２６０に保存されている音楽を選択し読み取って再生する。主制御装置１１０は重視度テーブル１１１、優先度比較部１１３、情報出力制御部１１４を有する。
【００１４】
（重視度設定方法１）
重視度設定装置２１０は複数のレバー型スイッチからなるイコライザ型入力装置、またはディスプレイ上に表示されるイコライザ型の入力装置で、複数種類の情報の重視度を設定する。重視度設定装置２１０の例を図２に示す。図２に示した重視度設定装置２１０は、経路案内、渋滞情報、施設情報、音楽、ニュースそれぞれの重視度を設定する。図２の例では重視度は１から１０までの数値２１１で表現され、各情報に用意されているレバー２１２を上下することで各情報の重視度２１３を変更することができる。
【００１５】
重視度設定装置２１０で設定された各情報の重視度はメモリからなる重視度テーブル１１１に保存される。図５に重視度テーブル１１に保存された各情報の重視度の例を示す。重視度は、各情報提示装置３１０〜３３０の出力する情報の種類毎に設定され、重視度テーブル１１１内に情報の種類Ｄ５１１〜Ｄ５１５とそれぞれの重視度Ｄ５２１〜Ｄ５２５として保存される。
【００１６】
情報提示装置３１０はＶＩＣＳ受信機２５０から得られるＶＩＣＳ渋滞情報を提示し、情報提示装置３２０はカーナビゲーションシステム２４０の経路案内情報を提示し、情報提示装置３３０はＨＤＤ２６６内の音楽を選択・再生して提示する。情報提示装置としては、このほかにインターネット上のニュースを読みあげるニュース読み上げ装置や、近隣の観光施設に関する情報を提示する施設情報提示装置、車両のメンテナンス情報を提示するメンテナンス情報提示装置、燃費状態を提示する燃費情報提示装置、携帯電話やインターネット上のメールを読み上げるメール読み上げ装置などがあり、ここに挙げた情報提示装置３１０〜３３０に限定されない。
【００１７】
次に、実施例１における動作を図３のフローチャート（主制御装置の動作）および図４（各情報提示装置３１０〜３３０の動作）のフローチャートを用いて説明する。
【００１８】
各情報提示装置３１０〜３３０は出力トリガにより各装置内で必要と判断されたタイミング（Ｓ４０１）で情報提示を行なう用意があることを主制御装置１１０に伝えるために出力要求メッセージを送信（Ｓ４０２）し、出力許可待ち状態に入る（Ｓ４０３）。
【００１９】
主制御装置１１０は、各情報提示装置３１０〜３３０からの出力要求メッセージを受信する（Ｓ３０１）。主制御装置１１０は各情報提示装置３１０〜３３０からの出力要求メッセージ（Ｓ３０１）を受け取ると、出力完了待ちの情報があるかどうかを調べる（Ｓ３０２）。出力完了待ち情報がない場合は、優先度比較部１１３内に前記出力許可を出した情報を出力中情報としてその優先度とともに保存（Ｓ３０６）し、出力要求を受けた新規情報に出力許可を出す（Ｓ３０７）。
【００２０】
（優先度付与方法1）
優先度は、ユーザが重視度設定装置２１０によって指定した重視度を優先度とする。これを優先度付与方法１とする。
【００２１】
（優先度比較方法1）
出力要求メッセージを送信した情報提示装置３１０〜３３０は出力許可／不許可メッセージを受信し（Ｓ４０４）、このメッセージが出力許可であるかどうかを調べ（Ｓ４０５）、許可された場合には情報を出力する（Ｓ４０６）。情報提示装置３１０〜３３０は、出力完了時には主制御装置１１０に対して出力完了メッセージを送信して（Ｓ４０７）、終了する。
【００２２】
主制御装置１１０内の優先度比較部１１３は各情報提示装置３１０〜３３０からの出力要求メッセージ（Ｓ３０１）を受け取り、出力完了待ちの情報があるかどうかを調べた際（Ｓ３０２）に出力完了待ち情報がある場合には、Ｓ３０６で保存した出力完了待ちの情報（出力中情報）の優先度と新規に出力要求が出された情報（新規情報）の優先度とを比較する（Ｓ３０３）。
【００２３】
新規情報の優先度が出力中情報の優先度よりも高い場合には、出力中情報の出力を中止し（Ｓ３０４）、新規情報の優先度を出力中情報の優先度として保存し（Ｓ３０６）、新規情報に出力許可を与える（Ｓ３０７）。
【００２４】
新規情報の優先度と出力中情報の優先度とを比較（Ｓ３０３）した結果、新規情報の優先度が出力中情報の優先度よりも低い場合には、新規情報に対して出力不許可メッセージを送信する（Ｓ３０５）。
【００２５】
図５に示した重視度が登録されている場合、優先度２（Ｄ５２４）の音楽（Ｄ５１４）を再生中の場合、他のどの情報から新規に出力要求があった場合も新規情報が出力される。渋滞情報（Ｄ５１２）案内中は、優先度が６（Ｄ５２２）であるため、優先度がこれよりも高い８（Ｄ５２１）である経路案内（Ｄ５１１）の出力要求があった場合にのみ渋滞情報は中断されて経路案内が出力されるが、他の情報の出力要求があった場合にはこれらは却下され、出力要求を行った情報提示装置に対して出力不許可メッセージが送られる（Ｓ３０５）。
【００２６】
このように、出力中の情報の優先度と新規情報の優先度を比較して、出力中の情報の優先度よりも新規情報の優先度の方が高い場合にのみ新規情報の出力を許可する方法を優先度比較方１とする。
【００２７】
主制御装置１１０は情報提示装置３１０〜３３０より出力完了メッセージを受信した場合（Ｓ３０８）には、Ｓ３０６で保存した出力中情報の優先度を削除し（Ｓ３０９）、処理を終え、各情報提示装置３１０〜３３０からの出力要求メッセージ待ち状態となる。
【００２８】
このように実施例１の情報提供装置によれば、ユーザの設定した複数の情報の重視度（優先度）に応じて各情報の出力されやすさが変わるため、ユーザは、複数の情報が出力待ち状態にある場合の、優先的に出力される情報をコントロールすることができる。
【実施例２】
【００２９】
次に図６の構成図を用いて本発明の実施例２の情報提供装置の構成を説明する。実施例２は、情報のカテゴリ毎に重視度を設定する例、出力情報毎に重要度を付与し重要度が優先度を変更する例及び出力スレッショルドにより出力の可否を判断する例を示す。
【００３０】
実施例２の重視度設定方法及び重視度パターン選択方法、重要度付与方法、スレッショルド設定方法、優先度付与方法、優先度比較方法及び提示情報量調整方法は、それぞれ実施例２の組合せのみに限定されず、他の実施例に示した重視度設定方法または重視度設定方法と重視度パターン選択方法、スレッショルド設定方法、優先度付与方法、優先度比較方法、情報提示量調整方法との置き換えが可能である。また、重要度設定装置２１０、スレッショルド超過判定部１１２のいずれかまたは全てを持たない構成とすることも可能である。
【００３１】
図６に示す実施例２の情報提供装置は、図１に示す実施例１の情報提供装置に対して、さらに重要度テーブル１２１と重要度付与部１２２とスレッショルド超過判定部１１２とを有する主制御装置１１０ａが異なる。
【００３２】
（重視度設定方法２）
重視度設定装置２１０の例を図８に示す。図８に示した重視度設定装置２１０は経路案内、渋滞情報、施設情報、音楽、ニュースそれぞれの重視度を設定する。図８の例では、各情報に用意されているレバー（Ｄ８０５−１）を上下することで各情報の重視度（Ｄ８０５−２）を変更できる。図８の例では、重視度は複数の類似情報の重視度をまとめて調整できる。図８の例では、各カテゴリの詳細ボタンを押すとそのカテゴリ内の情報個別の重視度が表示される。
【００３３】
例えば、経路案内の詳細ボタン（Ｄ８０１−３）を押すと経路案内カテゴリの情報である、右左折案内や直線走行案内、到着時刻案内、道路の規制情報、道路形状に関する重視度をそれぞれ個別に設定可能な経路案内カテゴリ重視度設定画面（Ｄ８１０）が表示される。
【００３４】
例えば、ニュースカテゴリの重視度を３から６に設定を変更すると、ニュースカテゴリ内の情報である、政治、経済、エンタメ、国内、海外それぞれのニュースに関する重視度はニュースカテゴリの重視度変更に連動して３加算される。重視度の連動方法は、変更前の値６に占める変更値３の割合（３／６）＝５０％に応じて、各情報の重視度を変更してもよい。この場合、変更前の重視度が１と小さければ変更後の値は５０％加算で１．５と変動幅は少なく、変更前の重視度が６と比較的大きければ変更後の値は９と変動幅が大きくなる。重視度はカテゴリ単位と個別のそれぞれに設定可能としてもよい。このように、重視度をカテゴリごとに設定する方法を重視度設定方法２とする。
【００３５】
このように、複数の情報をカテゴリ毎に分類し、同一カテゴリに分類されたものは一度の入力によって重視度を設定できるため、情報の種類が多い場合にも、ユーザの重視度個別設定操作回数を一定回数以内に抑えることができる。
【００３６】
（重要度付与方法１）
次に、重要度を説明する。重要度テーブル１２１は情報提示装置３１０〜３３０の出力情報毎に重要度を定める。重要度付与部１２２は重要度テーブル１２１を参照して各情報提示装置３１０〜３３０からの情報出力要求があった際に、これらの情報の重要度を付与する。実施例２のように、重要度テーブル１２１に登録されている固定値である重要度を各情報の重要度として付与する方法を重要度付与方法１とする。
【００３７】
各情報提示装置３１０〜３３０は情報提示が必要であると判断したタイミングで、その情報の重要度とともに、主制御装置１１０ａに対して情報出力要求を行なう。スレッショルド超過判定部１１２は各情報の重要度が出力可能な最低レベルの重要度（＝スレッショルド）を超えているかどうかを判定し、各情報提示装置３１０〜３３０から要求された出力を実際に行なう必要があるかどうかを判定する。
【００３８】
（スレッショルド設定方法１）
スレッショルド超過判定部１１２は、重視度テーブル１１１に保持されている重視度に応じて予めスレッショルドを設定しておく。ここでは、設定されている重視度が高い情報は重要度が低い場合でも出力するために、低いスレッショルドを設定し、設定されている重視度が低い情報は重要度が高い場合にのみ出力可能とするために高いスレッショルドを設定する。設定されるスレッショルドは、重視度が変更された際に更新される。この例のように、出力スレッショルドが重視度によってのみ決定するスレッショルド設定方法をスレッショルド設定方法１とする。
【００３９】
次に、本発明の実施例２の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。まず、主制御装置１１０ａが各情報提示装置３１０〜３３０からの出力要求（Ｓ７０１）を受け取ると、重要度付与部１２２が重要度テーブル１２１を参照して各情報提示装置３１０〜３３０からの出力要求に対して重要度を付与する（Ｓ７０２）。スレッショルド超過判定部１１２は各情報提示装置３１０〜３３０から出力要求があった情報の、重要度付与部１２２で付与された重要度が出力スレッショルドを超えているかどうかを判定する。重要度が出力スレッショルド以下の場合、情報出力要求は却下され、出力要求を行った情報提示装置に対して出力不許可メッセージを送信する（Ｓ７１０）。
【００４０】
（優先度付与方法２）
新規情報の重要度が出力スレッショルドを越えている場合には、優先度比較部１１３に出力要求が渡され、優先度比較部１１３が新規情報に優先度を付与する（Ｓ７０４）。優先度は、重要度付与部１１２が付与した重要度を、重視度テーブル１１１に保持されている重視度により補正した値とする。
【００４１】
例えば、重要度付与部１２２により付与された経路案内情報の重要度が８であり、重視度テーブル１１１に保持されている経路案内情報の重視度が３である場合は、これらを掛け合わせた２４が優先度となる。重要度付与部によって付与された音楽の重要度が３であり、重視度テーブルに保持されている音楽の重視度が９である場合、音楽の優先度は重要度３と重視度９を掛け合わせた２７となる。
【００４２】
これにより、システムが設定した重要度は経路案内が８、音楽が３と、音楽よりも経路案内が高いが、ユーザ入力により設定される重視度が経路案内よりも音楽のほうが充分高いため、最終的な優先度は経路案内よりも音楽のほうが高くなる。このように重視度と重要度を掛け合わせた値を優先度とする方法を優先度付与方法２とする。
【００４３】
このように、情報提供装置は出力すべき情報に重要度を付与し、情報の優先度はユーザの設定した重視度と各情報のもつ重要度とに応じて決定されるため、ユーザが低い重視度を設定した種類の情報であっても、特に重要なものについては優先的に出力することができる。
【００４４】
また、情報提示装置により提示される情報が持つ重要度が、スレッショルド超過判定部１１２の出力スレッショルドを超えた場合にのみその情報は出力され、かつ出力スレッショルドはユーザが設定した重視度に応じて変化するため、ユーザは、必要な重要度以上の情報のみ提示を受けることができる。
【００４５】
（優先度比較方法１）
次に優先度比較部１１３は出力完了待ちの情報があるかどうかを調べる（Ｓ７０５）。出力完了待ち情報がない場合は、優先度比較部１１３内に前記出力許可を出した情報を出力中情報として付与した優先度とともに保存（Ｓ７０８）し、出力要求を受けた新規情報に出力許可を出す（Ｓ７０９）。
【００４６】
優先度比較部１１３が出力完了待ちの情報があるかどうかを調べた際（Ｓ７０５）に出力完了待ち情報がある場合には、出力中の情報の優先度と新規情報の優先度を比較する（Ｓ７０６）。
【００４７】
新規情報の優先度が出力中の優先度よりも高い場合には、出力中情報の出力を中止し（Ｓ７０７）、新規情報の優先度を出力中の情報の優先度として保存し（Ｓ７０８）、新規情報に出力許可を与える（Ｓ７０９）。
【００４８】
新規情報の優先度と出力中の優先度とを比較（Ｓ７０６）した結果、新規情報の優先度が出力中の優先度よりも低い場合には、新規情報に対して出力不許可メッセージを送信する（Ｓ７１０）。
【実施例３】
【００４９】
次に図９の構成図を用いて本発明の実施例３の情報提供装置の構成を説明する。実施例３は重視度の組合せを複数パターン登録可能とする例、重視度の組合せにデフォルトパターンを設定する例、複数の重視度パターンから現在の状況に最適なパターンを自動で選択する例、様々なパターンでの重視度の分類の例を示す。
【００５０】
次に、各情報提示装置が情報毎に個別に重要度を設定する例と、情報提示量調整部１１６が優先度に応じて出力する情報の提示量を調整する例と、その中でも提示する情報が文字情報の場合に提示する文字情報の文字数を調整する例と、提示する情報の主題の数を調整する例と、情報提示がユーザに与える負荷により提示する情報を調整する例を示す。
【００５１】
実施例３の重視度設定方法及び重視度パターン選択方法、重要度付与方法、スレッショルド設定方法、優先度付与方法、優先度比較方法及び提示情報量調整方法は、実施例３の組合せのみに限定されず、他の実施例に示した重視度設定方法または重視度設定方法と重視度パターン選択方法、スレッショルド設定方法、優先度付与方法、優先度比較方法、情報提示量調整方法との置き換えが可能である。また、重要度設定装置２１０、スレッショルド超過判定部１１２、情報提示量調整部１１６のいずれかまたは全てを持たない構成とすることも可能である。
【００５２】
図９に示す実施例３の情報提供装置は、図６に示す実施例２の情報提供装置に対して、さらに情報提示量調整部１１６を有する主制御装置１１０ｂと、重視度パターン選択装置２９０と複数の情報提示装置３１０ａ〜３４０ａを備える。
【００５３】
（重視度設定方法３）
重視度設定装置２１０は複数の重視度パターンを設定する。重視度パターン選択装置２９０はユーザの操作により複数の重視度パターンから１つの重視度パターンを選択する。重視度パターン選択装置２９０はディスプレイ上に表示されるメニュー選択型またはラジオボタン型のインタフェース、排他型ボタンスイッチである。ディスプレイ上のメニュー選択型重視度パターン選択装置２９０の例を図１０に示す。重視度テーブル１１１には複数の重視度パターンの重視度が登録され、重視度パターン選択画面で重視度パターンを選択すると、選択した重視度パターンでの重視度の設定画面が表示され、個別の重視度が設定可能となる。
【００５４】
このように、複数情報の重視度の組合せはシーンごとに登録可能で、そのシーンが検出されると、そのシーンに合った重視度の組合せによって情報提示がなされるため、ユーザは、シーンごとに重視度の組合せパターンを変更する操作なしに、シーンにあった情報提示を受けることができる。また、重視度の組合せパターンはシーンごとに設定されるため、シーン毎に異なる優先度で情報提示を行なうことができる。
【００５５】
複数の重視度パターンの例を図１１に示す。図１０及び図１１の例では重視度パターンは情報提示装置を利用するシーン毎に設定されている。重視度パターン選択画面（Ｄ１０００）から例えばシーン「買い物」Ｄ１０１２を選択すると、シーン毎の重視度パターンＤ１１００から「買い物」シーン用の重視度パターンＤ１１２０の重視度パターンが表示される。複数の重視度パターンに登録されている重視度を設定する項目はパターン毎に異なってもよい。例えば、通勤シーン用の重視度パターンでは施設に関する情報をまとめて「施設情報」Ｄ１１１３として重視度を設定可能としているが、買い物シーン用の重視度パターンでは、施設に関する情報のうち「セール」Ｄ１１１３、「クーポン」Ｄ１１１４に関する情報の重視度をそれぞれ個別に設定可能としている。
【００５６】
重視度の組合せパターンはシーン毎の登録に限らない。図１２にはキャラクタごとに重視度パターンを設定する例を示した。図１２の例では、アナウンサーＤ１２１０、ミュージシャンＤ１２２０、人気俳優Ｄ１２２０、スポーツ選手Ｄ１２２０とキャラクタの職業毎に重視度パターンを設定可能としているが、キャラクタは実在する有名・著名人の個人名やアニメキャラクタなどの架空のキャラクタ名でもよい。
【００５７】
このように、重視度の組合せパターンはユーザのプロファイル毎に設定されるため、複数のユーザが使用する場合にも各ユーザのプロファイルに適した情報提示を受けることができる。
【００５８】
重視度の組合せパターンの設定方法別の例として、ユーザのプロファイル毎に設定する例を図１３に示す。重視度パターンはユーザ毎に登録できるため、複数のユーザが同じ情報提示装置を共有する際にもそれぞれの重視度パターンを設定できる。
【００５９】
図１５にはユーザの状態毎に重視度の組合せパターンを設定する例を示す。ここでは「眠たい」Ｄ１５１０、「急いでいる」Ｄ１５２０、「Ｈａｐｐｙ」Ｄ１５３０、「Ｓａｄ」Ｄ１５４０のように気分毎に重視度パターンを登録できる。このように、重視度を複数パターン設定する方法を重視度設定方法３とする。このように、重視度の組合せパターンはユーザの状態ごとに設定されるため、ユーザはその状態に適した情報提示を受けることができる。複数情報の重視度の組合せは、複数パターン登録可能であるため、ユーザは重視度の組合せパターンを予め登録しておけば、状況に応じて個々の情報の重視度を変更しなくても、必要な組合せパターンを呼び出すだけで、状況にあった自動情報提示を受けることができる。
【００６０】
（重視度設定方法４）
重視度設定方法３では、複数パターンの重視度をユーザが設定可能としていたが、次に複数の重視度のパターンにおける個々の重視度をユーザが個別に設定するのではなく、システムがデフォルト値として重視度を予め設定する例を示す。
【００６１】
図１１の例のようにシーン毎に重視度を設定する場合には、そのシーンにおける目的及び目的地、時間制約の大／小などにより各シーンにおいて重視されると推定される情報の重視度を高く、あまり重視されないと考えられる情報の重視度を低く設定する。例えば、朝の通勤シーンにおいては渋滞情報やニュースなどが重視されると推定され、買い物シーンでは、買い物という目的に関連するセールやクーポンなどに関する情報が重視されると推定されるため、これらの重視度のデフォルト値は高くなる。
【００６２】
図１２のキャラクタ毎の重視度組合せパターンにデフォルト値を設定する場合には、前記キャラクタが職業である場合にはその職業と関連の深い情報の重視度を高く、関連の低い情報の重視度を低く設定する。
【００６３】
例えば「アナウンサー」Ｄ１２１０の場合には、ニュース関連の重視度デフォルト値が高く、音楽の重視度デフォルト値は低く設定されているため、ニュースに関わる話題が多く、音楽は少ない情報提示が行われる。有名・著名人である場合には、その人物の職業やイメージなどにより重視度のデフォルト値は決定される。
【００６４】
図１３のユーザプロファイル毎に重視度組合せパターンのデフォルト値を設定する場合、ユーザが名前以外の年齢Ｄ１４１１、性別Ｄ１４１２、趣味１４１３、職業１４１４などを入力可能としてこれらの情報から推定される、このプロファイルのユーザにとって重要な情報に高い重視度を設定する。
【００６５】
例えば、図１４の４７歳、男性、趣味が音楽鑑賞で職業が公務員の太郎Ｄ１４１０のプロフィールからは、趣味の音楽や公共事業に関するニュースが特に興味があると推定される。よって、音楽とニュースに関する重視度のデフォルト値は高く設定される。
【００６６】
このようなプロフィールと重視度パターンの関係は、多くのユーザのプロフィールと各ユーザが設定している重視度パターンやアンケートなどから得られる重視する項目の相関を求めて、この相関からデフォルトの重視度を設定することもできる。
【００６７】
例えば、４０代男性は施設情報よりもニュースを重視する傾向が強い場合に、プロフィールが４７歳、性別が男性である太郎のプロフィールＤ１４１０が設定された場合には、ニュースのデフォルト重視度を高く、施設情報のデフォルト重視度を低く設定する。
【００６８】
図１５の例のように、ユーザの状態毎に重視度パターンのデフォルト値を設定する場合には、ユーザの状態を導く必要がある方向性により重視度が決定する。例えば、ユーザの覚醒度が落ちている状況でのＤ１５１０の情報提示は、ユーザの覚醒度を上げる効果が得られる。
【００６９】
また、急いでいる状況Ｄ１５２０では、運転に集中して目的地にできるだけ早く到着することを目的として、経路案内や渋滞情報のデフォルト重視度を高く、施設情報などの目的地には関係しない情報のデフォルト重視度は低く設定される。
【００７０】
また、ユーザがＨａｐｐｙな気分Ｄ１５３０では、明るい音楽など、より楽しい気分になれるような情報のデフォルト重視度を高く、イライラした気分Ｄ１５４０ではヒーリングミュージックなど、ストレスを和らげるための情報提示のデフォルト重視度を高くする。これらの重視度のデフォルト値は状況に応じてユーザが一部変更してもよい。このように、デフォルトの値を使って重視度を設定する方法を重視度設定方法４とする。
【００７１】
このように、重視度の組合せパターンにはデフォルト値が設定されているため、ユーザはパターンごとに個々の重視度を設定しなくても、必要な組合せパターンを呼び出すだけで、状況にあった自動情報提示を受けることができる。
【００７２】
（重視度パターン選択方法１）
次に、複数のパターンがある重視度の組合せから各状況に最も適した重視度パターンを選択する方法を説明する。重視度の組合せパターンは、重視度パターン選択装置２９０によりユーザが選択する。重視度パターン選択装置２９０はディスプレイ上に表示されるメニュー選択型またはラジオボタン型のインタフェース、排他型ボタンスイッチである。排他型ボタンスイッチは、選択される重視度パターンを表すキャラクタなどのアイコンでもよい。ディスプレイ上のメニュー選択型重視度パターン選択装置２９０の例を図１０に示す。重視度パターン選択装置２９０により重視度パターンが選択されるとその重視度パターンが有効となる。このように、複数の重視度組合せパターンからユーザが明示的に選択する方法を重視度パターン選択方法１とする。
【００７３】
（重要度付与方法２）
次に、重要度の付与方法を説明する。実施例３の情報提示装置３１０ａ，３２０ａは情報の重要度を個別に設定する重要度付与部３１２、３２２を備える。情報提示装置３１０ａの渋滞情報に対する重要度をその発生確率に応じて付与する例を図１６を用いて説明する。
【００７４】
図１６のグラフは、ある時間帯に、ある一定区間地点Ａから地点Ｂを車両が通行するのにかかった所要通過時間とその所要通過時間で車両が通過した日数を表している。区間通過時間にはＶＩＣＳのプローブデータなどが利用できる。
【００７５】
このグラフからは、所要通過時間が３０分以上４５分未満であったケースが１６回と最も多く、次に４５分以上６０分未満であったケースが１１回と次に多い。３０分未満のケースは４回、６０分以上であったケースは１回と最も少ない。つまり、地点Ａから地点Ｂまでの所要通過時間は、３０分から６０分程度かかることが多く、３０分以下で通過できることはまれで、６０分以上かかることは滅多にないことが分かる。この、各通過所要時間である地点を通過できる可能性の高さから、情報提示時における予想通過時間に関わる情報の情報量を求める。
【００７６】
ある事象Eの発生する確率をP(E)とすると、事象Eが発生したという事実のもつ情報量I(E)は式１で求められる。
【数１】
2011107936.tif 000003
【００７７】
図１６のグラフにより、地点ＡからＢまでの所要通過時間ごとの発生確率は以下のようになる。
【００７８】
３０分未満・・・４／３２  ＝  １／８
３０分以上４５分未満・・・１６／３２  ＝  １／２
４５分以上６０分未満・・・１１／３２
６０分以上・・・１／３２
よって、例えば「予想通過時間が３０分以上４５分未満である」という情報の情報量は以下のように求められる。
【数２】
2011107936.tif 000004
【００７９】
また、「予想通過時間が６０分以上である」という情報の情報量は以下のように求められる。
【数３】
2011107936.tif 000005
【００８０】
ここで求められた情報量を重要度とする。つまり、例えば、予想通過時間が４０分である場合、この情報に付与される重要度は１、予想通過時間が７０分である場合、この情報に付与される重要度は５となり、発生確率の低い情報ほど高い重要度が付与されることになる。このように同じ情報提示装置が出力する情報であっても、情報の発生確率から得られる情報量により異なる重要度を個別に付与する方法を重要度付与方法２とする。
【００８１】
このように、情報提示装置３１０〜３３０の提示する情報が持つ重要度は、提示する情報の発生確率によって変化するため、同じ種類の情報であっても、滅多に発生しない状況が発生した場合には、優先的に提示することができる。
【００８２】
（重要度付与方法３）
次に、図１７及び図１８を用いて情報を提示するタイミングによって付与する情報の重要度を変更する重要度付与方法の例を示す。図１７は、例えば情報提示装置３２０ａが右左折案内を行なう際の、右左折案内情報の重要度の時間変化を示す図である。右左折を開始するタイミングをイベント発生時刻とすると、イベント発生時刻ｔ１７００に近づけば近づくほど右左折を案内する情報の重要度は高くなる。例えば、時刻ｔ１７０１での右左折案内の重要度は５であるのに対して、これよりも後の時刻ｔ１７０２での重要度は９となる。
【００８３】
一方、図１８は、例えばＥＴＣを通過した際の利用料金を知らせる利用料金案内情報の持つ重要度の時間変化を示す。ＥＴＣ利用をイベント発生時刻とすると、イベント発生時刻ｔ１８００におけるＥＴＣ利用料金案内情報の重要度は５であるが、時間が経過するにつれて重要度は下がる。時刻ｔ１８０１における重要度は４、さらに時間が経過したｔ１８０２における重要度は２となる。図１７および図１８の例のように、情報提示時刻により重要度の変化する情報の重要度の付与方法を重要度付与方法３とする。
【００８４】
このように、ユーザの行動を求める情報が持つ重要度は、ユーザが行動をする時刻までの時間が短いほど高くなるため、緊急度が高い情報を優先的に提示することができる。また、過去の状況を報告する情報が持つ重要度は、前記過去の状況が発生した時刻からの経過時間が短ければ高く、経過時間が長ければ低くなるため、前記過去の状況が発生した直後に報告されやすく、他の情報提示によって、ユーザの興味が他に移った後には報告されにくくなる。
【００８５】
（重要度付与方法４）
図９の実施例３では、渋滞情報を提示する情報提示装置３１０ａ、経路案内情報を提示する情報提示装置３２０ａ及びニュースを提示する情報提示装置３４０ａは重視度付与部３１２，３２２，３４２を個別に有し、音楽を選択・再生する情報提示装置３３０は重視度付与部を持っていない。主制御装置１１０ｂの重要度付与部１２２は、各情報提示装置３１０ａ〜３４０ａからの情報に重要度が付与されている場合はこの値をそのまま使用し、情報提示装置３１０ａ〜３４０ａからの情報に重要度が付与されていない場合には重要度テーブル１２１を参照して重要度を付与する。
【００８６】
このように、情報提示装置３１０ａ〜３４０ａ及び主制御装置１１０ｂのそれぞれが重要度付与部を有し、主制御装置１１０ｂの重要度付与部１２２が最終的な重要度を決定する重要度付与方法を重要度付与方法４とする。
【００８７】
各情報提示装置３１０ａ〜３４０ａはそれぞれ、情報提示が必要であると判断したタイミングで、その情報の重要度とともに、主制御装置１１０ｂに対して情報出力要求を行なう。スレッショルド超過判定部１１２によるスレッショルドの設定は、前述したスレッショルド設定方法１による。
【００８８】
図９の例では、重視度テーブル１１１に保持されている重視度の組合せパターンは複数あり、重視度パターン選択装置２９０により選択された重視度の組合せパターンが有効となっている。スレッショルド超過判定部１１２は重視度パターン選択装置２９０により選択された有効な重視度の組合せパターンから、情報提示装置３１０ａ〜３４０ａから情報出力要求のあった情報の重視度を選択して、出力スレッショルドを設定する。
【００８９】
なお、本発明の実施例３の動作は図７のフローチャートの各処理と同じであるので、ここでは、その説明は省略する。優先度付与方法については、前述した優先度付与方法２と同じであり、重視度と重要度を掛け合わせた値を優先度とする。優先度比較方法については、優先度比較方法１と同じである。
【００９０】
（情報提示量調整方法１）
主制御装置１１０ｂに有する情報提示量調整部１１６は優先度比較部１１３により設定された優先度に応じて出力する情報量を調整し、例えば、出力する情報の出力文字数を調整する。優先度比較部１１３により出力を許可された情報が情報提示装置３４０ａに有するニュース提示部３４１により提示されるニュースである場合に、情報提示量調整部１１６は優先度比較部１１３により付与されたニュースの優先度を参照してニュースの出力文字数を決定する。
【００９１】
最も単純な情報提示量調整方法は、情報提示装置３４０ａが、ニュースを、要約と本文、その関連ニュースの３段階で出力可能な場合に、優先度を３段階に分けて、優先度に応じて要約のみか、要約と本文か、要約、本文、関連ニュースまで読み上げるかを決定する。例えば１０段階の優先度が１〜３の場合には要約のみ、４〜７の場合には要約と本文、８以上の場合には要約と本文に加えて関連ニュースも読み上げる。
【００９２】
情報提示量調整部１１６は情報そのものを要約などの手段により再構成してもよい。文章の要約は参考文献１などの手段を用いることができる。[参考文献１：望月源，奥村学，読み易さの向上と冗長性の排除を考慮した重要箇所抽出型要約，自然言語処理139-3，2000.9.21]
参考文献１の方法によって提示するニュースの文字数を調整する場合、元の文章に対する要約率を指定して要約文を作成することができる。これを利用して、例えば優先度によって要約率を決定し、優先度が高い場合には要約率を低く、優先度が低い場合には高い要約率でニュース情報提示装置３４０からのニュースを要約する。よって、優先度が低い場合には要約率が高くなるため、生成されるニュースは短く、優先度が高い場合には要約率が低くなるため、生成されるニュースが高くなる。このように提示する情報の文字数を調整する方法を情報提示量調整方法１とする。
【００９３】
このように、情報提示量調整部が、出力する個々の情報を提示量を調整するため、重視度の高い情報ほど多く情報提示される。文字情報の提示量は、文字情報に含まれる文字数によって規定されるため、重視度の高い情報ほど詳細な説明によって出力されやすくなる。
【００９４】
（情報提示量調整方法２）
情報提示量調整部１１６は、ニュースに含まれる主題の数を調整してもよい。主題の数は、単純にニュースの項目数としてもよい。これにより、例えばニュースの優先度が高い場合には、読み上げられる項目数が多くなり、優先度が低い場合には読み上げられるニュースの項目数が少なくなる。このように提示する情報の主題の数を調整する方法を情報提示量調整方法２とする。このように調整された情報は、情報出力制御部１１４により情報表示装置２２０や音声出力装置２３０に出力される。
【００９５】
このように、情報の提示量は、提示する情報に含まれる主題の数によって規定されるため、重視度の高い情報は、関連情報を含めて詳しく、重視度の低い情報は、当該情報のみ簡単に提示されやすくなる。
【００９６】
重視度パターンの設定方法が、キャラクタ毎の重視度を設定する方法であり、重視度パターン選択装置２９０によりキャラクタ毎に設定された重視度パターンが選択されている間はそのキャラクタを表示し、または出力する情報が文字情報である場合はそのキャラクタの声質で読み上げることで、現在どの重視度パターンが選択されているかが分かり易くなる。例えば、図１２においてアナウンサーに割り当てられた重視度パターンＤ１２１０が選択されている間はアナウンサーのキャラクタＤ１２１１を画面上に表示し、その情報は選択されたキャラクタが提示する情報として出力する。即ち、重視度の組合せパターンはパターンを表現するキャラクタ毎に設定されるため、複数の組合せパターンからパターンを選択する際に重視度の組合せパターンが推定しやすく、重視度の組合せパターンの選択が容易になる。
【実施例４】
【００９７】
次に図１９を用いて本発明の実施例４の情報提供装置の構成を説明をする。実施例４は情報提供装置がユーザ状態に応じて重要度を設定する例と複数の重視度パターンから現在の状況に最適なパターンを自動で選択する例とを示す。
【００９８】
実施例４の重視度設定方法及び重視度パターン選択方法、重要度付与方法、スレッショルド設定方法、優先度付与方法、優先度比較方法及び提示情報量調整方法は、実施例４の組合せのみに限定されず、他の実施例に示した重視度設定方法または重視度設定方法と重視度パターン選択方法、スレッショルド設定方法、優先度付与方法、優先度比較方法、情報提示量調整方法との置き換えが可能である。また、重要度設定装置２１０、スレッショルド超過判定部１１２、情報提示量調整部１１６のいずれかまたは全てを持たない構成とすることも可能である。
【００９９】
図１９に示す実施例４の情報提示装置は図９に示す実施例３の情報提供装置に対して、さらにシーン推定部１１５とドライバ状態推定部１１７を有する主制御装置１１０ｃ、車室内カメラ２８０、ドライバ状態推定部３３５を有する情報提示装置３４０ｂを備える。車室内カメラ２８０はユーザの顔画像を撮影し、ドライバ推定部１１７は撮影されたユーザの顔画像に基づいてドライバ判定やドライバ状態を推定する。シーン推定部１１５はナビゲーション装置２４０から目的地や現在位置の情報を取得して、シーン推定を行う。車室内カメラ２８０は、情報提示装置３１０〜３３０内でのドライバ状態推定にも用いられる。
【０１００】
なお、重視度設定装置２１０による重視度設定方法は、前述した重視度設定方法４と同じであるので、その説明は省略する。
【０１０１】
（重視度パターン選択方法２）
次に、複数のパターンがある重視度の組合せから各状況に最も適した重視度パターンを選択する方法を説明する。実施例４では、主制御装置１１０ｃはシーン推定部１１５によるシーン推定とドライバ状態推定部１１７によるドライバ状態推定とに基づき現在の状況を推定し、推定結果に基づいて現在の状況に最も適した重視度の組合せパターンを重視度テーブル１１１の中から選択する。
【０１０２】
シーンを推定して重視度パターンを自動的に選択する方法を図１１を用いて説明する。シーン推定部１１５はナビゲーション装置２４０に設定されている目的地及び出発地の情報に基づき現在のシーンを推定する。例えば、自宅付近から出発して会社を目的地としている場合はこれを通勤シーンと判定し、通勤用の重視度パターンＤ１１１０が選択される。目的地がスーパーなどの場合は買い物用の重視度パターンＤ１１２０が選択される。
【０１０３】
次に、ユーザを判定して重視度パターンを自動的に選択する方法を図１３を用いて説明する。ユーザの判定方法は、車室内カメラ２８０を用いてユーザの顔画像から判定する方法や、車両の鍵に登録されているＩＤによって判定する方法などがある。これらの方法によりユーザが判定されると、そのユーザのための重視度パターンが自動的に選択される。例えば、車室内カメラ２８０を用いたユーザ判定によりユーザが太郎と判定された場合には太郎の重視度パターンＤ１３１０が自動的に選択される。
【０１０４】
最後に、ユーザの状態を判定して重視度のパターンを自動的に選択する方法を図１５を用いて説明する。ドライバ状態推定部１１７は、車室内カメラ２８０により撮影されたドライバの顔画像からその感情を判定する。ドライバの感情は、「平常」「眠たい」「楽しい」「怒り」などに分類され、判別された感情に応じた重視度のパターンが自動的に選択される。例えば、ドライバ状態推定部１１７が開眼率により覚醒度の低下を検出した際には、ユーザ状態は「眠たい」と判別され、眠たい時に覚醒度を上げるための重視度パターンＤ１５１０が選択される。このように、ユーザの状態を判断して、複数の重視度組合せパターンから最適な組合せパターンを自動選択する方法を重視度パターン選択方法２とする。
【０１０５】
このように、情報提示装置３１０〜３４０の提示する情報が持つ重要度は、ユーザの状態に応じて変化するため、現在のユーザ状態から推定してその情報が重要と判断される場合には、優先的に提示することができる。
【０１０６】
（重要度付与方法５）
図１９の実施例４では、渋滞情報を提示する情報提示装置３１０ａ、経路案内情報を提示する情報提示装置３２０ａ及び音楽を選択・再生する情報提示装置３４０ｂは重視度付与部３１２，３２２，３３２を有し、主制御装置１１０ｃは重視度付与部を持っていない。
【０１０７】
音楽を選択・再生する情報提示装置３３０ｂは車室内カメラ２８０で撮影されるドライバの顔画像からドライバの状態を推定するドライバ状態推定部３３５を有する。ドライバ状態推定部３３５で推定されるドライバの状態に合った音楽には高い重要度が付与される。
【０１０８】
例えば顔画像からユーザがイライラしている状態であると推定される場合には気分を落ち着けるための音楽に高い重要度を付与する。一方、顔画像からユーザの覚醒度が下がっていると判断される場合にはアップテンポの曲に高い重要度を付与する。
【０１０９】
情報提示装置３１０ａ〜３４０ｂの提示する情報が持つ重要度は、ユーザの状態に応じて変化するため、現在のユーザ状態から推定してその情報が重要と判断される場合には、優先的に提示できる。
【０１１０】
このように、情報提示装置３１０〜３３０及び主制御装置１１０ｃのそれぞれに重要度付与部３１２，３２２，３３２を持つ重要度付与方法を重要度付与方法５とする。情報提示装置における個別の重要度付与方法は、実施例４に限られず、他の実施例における個別の重要度付与方法をとってもよい。
【０１１１】
各情報提示装置３１０〜３３０はそれぞれ、情報提示が必要であると判断したタイミングで、その情報の重要度とともに、主制御装置１１０ｃに対して情報出力要求を行なう。スレッショルド超過判定部１１２によるスレッショルド設定方法は、前述したスレッショルド設定方法１と同じである。
【０１１２】
図１９の例では、重視度テーブル１１１に保持されている重視度の組合せパターンは複数あり、シーン推定部１１５によるシーン推定、ドライバ状態推定部１１７によるドライバ状態推定、顔画像やキーなどによるドライバ判定などの状況判定によって最適な重視度の組合せパターンが選択され、有効となっている。スレッショルド超過判定部１１２は有効な重視度の組合せパターンから、情報提示装置３１０ａ〜３４０ｂから情報出力要求のあった情報の重視度を選択して、出力スレッショルドを設定する。
【０１１３】
本発明の実施例４における動作は図７のフローチャートの処理と同じであり、優先度付与方法は、前述した優先度付与方法２と同じであり、優先度比較方法は、前述した優先度比較方法１と同じであるので、それらの説明は省略する。
【０１１４】
（情報提示量調整方法３）
図１９の実施例４の情報提示量調整部１１６は優先度比較部１１３により設定された優先度に応じて出力する情報量を変更し、例えば、出力する情報が与える可能性のある負荷を調整する。
【０１１５】
例えば、ユーザに反応を求める情報である右左折案内や、運転アドバイスはユーザにとっての負荷が高いと考えられる。次に負荷が高いのは、ニュースや渋滞情報などの文字情報であり、最も負荷が低いのは音楽など、言語情報を含まない情報である。情報提示が単位時間内にユーザに与える負荷を一定値以下に保つため、負荷の高い情報を連続して出力することのないよう、一定時間前から現時刻までに出力した情報が与えた負荷の総量に応じて次に提示する情報の提示量を調整する。
【０１１６】
このように、ユーザに与える負荷に応じて提示情報量を調整する方法を、情報提示量調整方法３とする。このように調整された情報は、情報出力制御部１１４によって情報表示装置２２０や音声出力装置２３０から出力される。
【実施例５】
【０１１７】
次に図２０の構成図を用いて本発明の実施例５の情報提供装置の構成を説明する。実施例では、情報提供装置が状況に応じて重要度を設定する例と、情報提供装置がユーザの嗜好に応じて重要度を設定する例と、情報提供装置が情報提示によりユーザが行動を起こす可能性に応じて重要度を設定する例を示す。情報の提示量をその出力時間によって調整する例と、各情報の提示量を一定時間内に出力する時間割合によって決定する例と、情報提示量調整部が総運転時間に占める情報提示時間の割合を調整する例一定時間を予想される総運転時間とする例と、一定時間を状況に応じて変化させる例と、一定時間をユーザ状態に応じて変化させる例を示す。
【０１１８】
実施例５で示す重視度設定方法及び重視度パターン選択方法、重要度付与方法、スレッショルド設定方法、優先度付与方法、優先度比較方法及び提示情報量調整方法は、それぞれ実施例５の組合せのみに限定されず、他の実施例に示した重視度設定方法または重視度設定方法と重視度パターン選択方法、スレッショルド設定方法、優先度付与方法、優先度比較方法、情報提示量調整方法との置き換えが可能である。また、重要度設定装置２１０、スレッショルド超過判定部１１２、情報提示量調整部１１６のいずれかまたは全てを持たない構成とすることも可能である。
【０１１９】
図２０に本発明の実施例５の情報提供装置は、図１９に示す実施例４の情報提供装置に対して、シーン推定部１１５を削除した主制御装置１１０ｄ、スキップ入力装置２７０、行動予測部３１３，３２３と提示情報ユーザ行動履歴３１４，３２４とを有する情報提示装置３１０ｂ，３２０ｂ、嗜好推定部３３６を有する情報提示装置３３０ｂを備える。
【０１２０】
スキップ入力装置２７０は情報提供装置３１０ｂ〜３３０ｂが出力する情報をユーザが不要と感じた際にはスキップによりこの情報の出力を中止する。スキップ入力装置２７０による情報出力の中止は、情報に関するユーザの嗜好として、次に同じ情報を出力する際の重要度の調整に用いる。重視度設定装置２１０による重視度設定方法は、前述した重視度設定方法１と同じであるので、その説明は省略する。
【０１２１】
（重要度付与方法６）
情報提示装置３１０ｂ〜３３０ｂは重視度付与部３１２，３２２，３３２を有し、主制御装置１１０ｄは重視度付与部を有していない。渋滞情報を提示する情報提示装置３１０ｂ及び経路情報を提示する情報提示装置３２０ｂは提示した情報と実際にユーザがその提示情報に基づいて行動したかどうかを記録する、提示情報・ユーザ行動履歴３１４、３２４を有する。ナビゲーション装置２４０は予定されている経路に渋滞が発生した際、渋滞回避経路を探索する機能を有する。その際、渋滞情報の情報提示装置３１０ｂは予定経路をそのまま進んだ際の予想運行時間と、渋滞回避経路を選択した際の予想運行時間をそれぞれ示す。
【０１２２】
ユーザが予定経路をそのまま進んだ際の予想運行時間と渋滞回避経路を選択した際の予想運行時間の差を渋滞回避による短縮時間として、実際にユーザが選択した経路が渋滞回避しない経路であるか、渋滞回避経路であるかとともに提示情報・ユーザ行動履歴３１４として保存しておく。
【０１２３】
行動予測部３１３はこの履歴３１４から、実際にユーザが選択した経路が渋滞回避しない経路であった場合の渋滞回避による短縮時間と、実際にユーザが選択した経路が渋滞回避する経路であった場合の渋滞回避による短縮時間の分布を求める。これにより、渋滞回避による短縮時間における、実際にユーザが経路変更を行なうかどうかの可能性を求める。行動予測部３１３が、渋滞が発生した際の渋滞回避経路によって短縮される時間から、実際にユーザが経路変更を行なう可能性が高いと推定した場合には、重要度付与部３１２は高い重要度を付与し、経路変更を行なう可能性が低い場合には低い重要度を付与する。
【０１２４】
行動予測部３２３は、複数車線道路における右左折案内のタイミングによる、車線変更の可能性を予測する。提示情報・ユーザ行動履歴３２４には、複数車線道路において右左折案内を行ってから、右左折ポイントまでの走行時間と、実際に右左折のために車線変更を行ったタイミングを保持しておく。これにより、行動予測部３２３は情報提示タイミングにおける車線変更を行なう可能性を予測する。重要度付与部３２２は車線変更を行なう可能性が高いタイミングに近いほど、高い重要度付与する。
【０１２５】
このように、提示する情報が将来のユーザの行動を変える可能性が高い情報ほど重要度は高くなるので、行動を起こす必要がある情報ほど早く提示されやすくなる。
【０１２６】
嗜好推定部３３６は出力が許可され、再生された音楽と主制御装置１１０ｄにより出力が許可されたが、ユーザのスキップ入力装置２７０による中止命令によって出力が中止された音楽から、ユーザの嗜好を推定する。情報提示装置により提示される情報が持つ重要度は、ユーザの嗜好に応じて変化するため、ユーザがより好むと推定される情報は優先的に提示することができる。
【０１２７】
嗜好推定部３３６はスキップ入力装置２７０による中止命令がなされた音楽または、アーティスト、またはアルバムは、ユーザの嗜好に一致しないものと推定する。重要度付与部３３２は嗜好に一致しない音楽には低い重要度を付与する。または、推定された嗜好を音楽選択部３３１の音楽選択基準に反映させる。
【０１２８】
ここで示した、提示情報・ユーザ行動履歴３１４，３２４、ユーザの嗜好は、シーン毎に保存され、現在のシーンを推定するシーン推定部１１５とともに一致するシーンにおけるユーザが実際に行動を起こす可能性の高さやユーザの嗜好として、重要度付与の基準として使用してもよい。
【０１２９】
このように、情報提示装置３１０ｂ〜３３０ｂが重要度を付与し、主制御装置１１０ｄは情報提示装置３１０ｂ〜３３０ｂにより提示される重要度をそのまま使用する方法を重要度付与方法６とする。なお、情報提示装置３１０ｂ〜３３０ｂにおける個別の重要度付与方法は、実施例５に限られず、他の実施例における個別の重要度付与方法をとってもよい。
【０１３０】
情報提示装置３１０ｂ〜３３０ｂはそれぞれ、情報提示が必要であると判断したタイミングで、その情報の重要度とともに、主制御装置１１０ｄに対して情報出力要求を行なう。スレッショルド超過判定部１１２によるスレッショルド設定方法は、前述したスレッショルド設定方法１と同じである。
【０１３１】
図２０の例では、重視度テーブル１１１に重視度の組合せパターンが保持されている。スレッショルド超過判定部１１２は前記重視度の組合せパターンから、情報提示装置３１０ｂ〜３３０ｂから情報出力要求のあった情報の重視度を選択して、出力スレッショルドを設定する。本発明の実施例５における動作は図７のフローチャートの処理と同様である。優先度比較部１１３は、前述した優先度付与方法２と優先度比較方法１の処理を行う。
【０１３２】
（情報提示量調整方法４）
情報提示量調整部１１６はドライバ状態推定部１１７により推定されるドライバ状態に応じて個々の情報提示量を調整する。ドライバ状態推定部１１７は例えば車室内カメラ２８０から得られる顔画像により、ドライバの覚醒度を判定する。ドライバの覚醒度が低い場合は、１コンテンツの情報提示時間を短く設定することで、コンテンツの切り替えを早くする。覚醒度が低い場合にコンテンツの切り替えを早くすることで、覚醒度を高くすることを狙う。このように、ユーザの状態に応じて提示情報量を調整する方法を情報提示量調整方法４とする。
【０１３３】
このように、ドライバ状態推定部１１７により推定されるユーザ状態によって、複数の情報を出力し終えるまでの時間が変わるので、ユーザが同一コンテンツが連続することに飽きている状態では頻繁にコンテンツを切り替えることで覚醒度を上げ、他の作業に集中している状況では、頻繁なコンテンツの切り替えを行わないことで他作業の阻害を避けることができる。
【０１３４】
（情報提示量調整方法５）
次に、情報提示量調整部１１６が情報提示の単位を一定時間に区切って、その一定時間内に提示する情報の量を調整する例を示す。ナビゲーション装置２４０から得られる予想総移動時間に基づき１コンテンツの出力時間を決定する。図２１に総移動時間に占める情報提示時間の割合を決定する方法を示す。優先度比較部１１３が設定している音楽とニュースの優先度が１０段階中の５と７であった場合に、最も優先度の高い音楽の優先度が１０段階中７であるため、予想移動時間Tmaxに占める音楽とニュースの提示時間の割合を予想移動時間の７割とする。よって、例えば予想走行時間Tmaxが６０分であった場合、ニュースと音楽を合わせた提示時間は４２分となる。
【０１３５】
予想移動時間Tmaxに占める音楽とニュースの提示時間の割合は、これら２つの優先度を加算した値１２をこれら２つの優先度が最大である場合の１０を加算した２０で割った、１２／２０（＝６割）としてもよい。
【０１３６】
次に、音楽とニュースが全情報提示時間に占める割合を決定する。ここでも、それぞれの優先度を利用して、ニュースの優先度は５、音楽の優先度が７であるため、ニュースと音楽の提示割合を５対７とする。ここで、ニュース提示時間が全走行時間に占める割合は（７／１０）×（５／１２）＝７／２４  となり、音楽提示時間が全走行時間に占める割合は（７／１０）×（７／１２）＝４９／１２０  となる。
【０１３７】
よって、例えば予想走行時間Tmaxが６０分であった場合、ニュースの提示時間は６０分×（７／２４）  により、１７分３０秒となり、音楽の提示時間は６０分×（４９／１２０）により２４分３０秒となる。
【０１３８】
このように音楽やニュースなど、長時間出力する情報を提示する場合、これらの総出力時間を決定し、出力を開始する。情報の提示量は、情報の出力時間によって規定されるため、重視度の高い情報ほど長時間出力されやすくなる。途中で、経路案内や渋滞情報など、他のより優先度が高い情報の出力要求があった場合、一旦これら音楽やニュースの出力は中止するが、他の優先度がより高い情報の出力が完了した場合には、音楽やニュースの出力を再開する。このように、情報提示時間が総移動時間に占める割合を調整する情報提示量調整方法を情報提示量調整方法５とする。
【０１３９】
（情報提示量調整方法６）
次に、情報提示量調整部１１６が情報提示の単位を一定時間に区切って、その一定時間内に提示する情報の量を調整する異なる例を示す。その際、予め決めた一定時間における１コンテンツの出力時間の時間配分を決定する。また、予め決めた一定時間は状況に応じて変化するものとする。図２２に総移動時間に占める情報提示時間の割合を決定する方法を示す。図２２の例では、一定時間をナビゲーション装置から得られる現在位置によって変更している。D２２１０は、高速道路を走行中の情報提示時間配分の例である。高速道路走行中は一定時間をThとし、一定時間Thにおける情報提示時間配分を優先度により決定する。一定時間内における各情報の提示時間決定方法は情報提示方法５に示した方法をとる。
【０１４０】
一方、市街地走行中の一定時間はTtと、高速道路走行中の一定時間Thと比較して短い時間に設定する。これにより、例えば高速道路走行中は、１時間に１回渋滞情報が出力されるのに対して、市街地走行中は４０分に一回渋滞情報が出力される。
【０１４１】
また、これらの一定時間は、ドライバ状態推定部１１７により得られるドライバ状態により変更してもよい。例えばドライバ状態推定部１１７がドライバの覚醒度が低いと判断した場合にはこの一定時間を短くすることでコンテンツの切り替えを早くし、ドライバの覚醒度を上げる効果をねらう。
【０１４２】
このように、情報提示時間が一定時間に占める割合を調整するとともに、一定時間を状況に応じて変更する情報提示量調整方法を情報提示量調整方法６とする。このように調整された情報は、情報出力制御部１１４によって情報表示装置２２０や音声出力装置２３０から出力される。
【０１４３】
このように、情報提示量調整部１１６は、一定時間内で提示する全提示情報の提示量に占める各情報の提示量の割合を調整するため、一定時間内で、重要度の高い情報を全て出力し終えることができる。
【０１４４】
また、情報提示装置３１０ｂ〜３３０ｂにより提示される情報が持つ重要度は、状況に応じて変化するため、同じ情報であっても、情報が重要と判断される場合には優先的に提示できる。また、状況により複数の情報を出力し終えるまでの時間が変わるので、新しい情報を多く提示する必要がある状況では、各情報を短い時間で出力し終えることで必要な情報を全て出力でき、高速道路運転中などの単調な状況では、頻繁にソースを切り替えることなくひとつの情報を詳しく出力できる。
【０１４５】
情報提示量調整部１１６は、総情報提示時間内に提示する全提示情報の提示量に占める各情報の提示量の割合を調整するため、総情報提示時間が長い場合には、重視度の高い情報は詳しく提示し、総情報提示時間が短い場合にも個々の情報の出力時間が短くして重視度の高い情報を全て出力できる。
【実施例６】
【０１４６】
図２３を用いて実施例６の音声対話装置の構成を説明する。実施例６は、スレッショルド超過判定部がユーザの負荷に応じて情報の出力スレッショルドを変更する例（請求項１０）と、ユーザの嗜好を判定することで、デフォルトの重視度を変更する例（請求項１９）と、ドライバの運転負荷によって提示する情報の量を調整する例（請求項２５）と、各情報のもつ現在及び将来の優先度によって出力する情報を決定する例（請求項３０）、ある情報が他の優先度がより高い情報の出力完了前に一定値以上高い優先度をもつことが予想される場合に前記将来高い優先度を持つ情報を選択する例（請求項３１）と、ある情報が他の優先度がより高い情報の出力完了前に一定値以上高い優先度をもつことが予想される場合に現在優先度が高い情報の出力時間を調整する例（請求項３２）を示す。
【０１４７】
実施例６で示す重視度設定方法及び重視度パターン選択方法、重要度付与方法、スレッショルド設定方法、優先度付与方法、優先度比較方法及び提示情報量調整方法は、実施例６の組合せのみに限定されず、他の実施例に示した重視度設定方法または重視度設定方法と重視度パターン選択方法、スレッショルド設定方法、優先度付与方法、優先度比較方法、情報提示量調整方法との置き換えが可能である。また、重要度設定装置２１０、スレッショルド超過判定部１１２、情報提示量調整部１１６のいずれかまたは全てを持たない構成とすることも可能である。
【０１４８】
図２３に示す実施例６の情報提供装置は、嗜好推定部１１９と運転負荷推定部１１８と情報提供スケジュール１２０を有する主制御装置１１０ｅ、スキップ入力装置２７０、車両信号取得装置２８０を有することを特徴とする。スキップ入力装置２７０による情報出力の中止は、情報に関するユーザの嗜好として、デフォルトの重視度設定の調整に用いる。情報提示装置により提示される情報が持つ重視度は、ユーザの嗜好に一致するものほど高くなるため、ユーザが重視度を設定していないカテゴリや、シーンにおいても、ユーザの嗜好に一致する情報を優先的に出力できる。
【０１４９】
運転負荷推定部１１８は車両信号取得装置２８０により取得された車両信号に基づき運転負荷を推定して、スレッショルド超過判定及び情報提示量調整に用いる。負荷推定部１１８により推定されたユーザ負荷に応じて情報の提示量は変更されるため、負荷が大きい場合には、情報の提示量を小さくすることができる。
【０１５０】
重視度設定装置２１０による重視度パターン設定方法は、前述した重視度パターン設定方法４と同じであり、重視度パターン選択装置２９０による重視度パターン選択方法は、前述した重視度パターン選択方法１と同じであるので、その説明は省略する。
【０１５１】
（重要度付与方法７）
図２３の実施例６では、情報提示装置３１０ａ〜３４０ａは重視度付与部３１２〜３４２を有し、主制御装置１１０ｅは重視度付与部を有していない。ニュースを提示するニュース提示部３４１は同時に複数の情報を重要度とともにこれらの情報を出力する。例えば、毎日一定の時刻に更新される複数のニュースに対して、同時に重要度をつける。その際、ニュースは関連ニュースの多さや、参照数の多さなどの注目度などによって重要度をつける。このように、情報提示装置３１０ａ〜３４０ａが複数の情報に対して異なる重要度を付与し、これらを同時に主制御装置１１０ｅに渡す方法を重要度付与方法７とする。
【０１５２】
重要度付与部３１２〜３４２による重要度付与方法は、前述した重要度付与方法３と同じであるので、その説明は省略する。
【０１５３】
実施例６の主制御装置１１０ｅの動作を図２４のフローチャート及び図４の情報提示装置のフローチャートを用いて説明する。
【０１５４】
各情報提示装置３１０ａ〜３４０ａはそれぞれ、情報提示が必要であると判断したタイミングでその情報の重要度とともに、主制御装置１１０ｅに対して情報出力要求を行なう。主制御装置１１０ｅは各情報提示装置３１０ａ〜３４０ａからの出力要求メッセージを受信する（Ｓ２４０１）。優先度比較部１１３内に提示情報スタックを有し、各情報提示装置３１０ａ〜３４０ａからの出力要求はいったんこの提示情報スタックに積まれる。提示情報スタックの例を図２５に示す。次にスレッショルド超過判定部１１２は出力要求のあった情報が出力可能な最低レベルの重要度（＝スレッショルド）を超えているかどうかを調べ（Ｓ２４０２）、各情報提示装置３１０ａ〜３４０ａから要求された出力を実際に行なう必要があるかどうかを判定する。
【０１５５】
（スレッショルド設定方法２）
スレッショルド超過判定部１１２は重視度テーブル１１１に保持されている重視度に応じて予めスレッショルドを設定しておく。設定されている重視度が高い情報は重要度が低い場合でも出力するために低いスレッショルドを設定し、設定されている重視度が低い情報は重要度が高い場合にのみ出力可能とするために高いスレッショルドを設定する。
【０１５６】
運転負荷推定部１１８は運転信号取得装置２８０またはナビゲーション装置２４０から得られる現在地情報に基づきユーザの負荷を推定し、スレッショルド超過判定部１１２は推定された負荷に基づきスレッショルドを調整する。例えば、運転操作が多い状況や、市街地走行中はユーザ負荷が高いと判定し、高速道路を一定速度で走行中など、運転操作の必要が少ない場合には運転負荷が低いと判定する。実施例６におけるスレッショルド超過判定部１１２は運転負荷が高い場合には全体のスレッショルドを高くするため、重視度によって設定されたスレッショルドをさらに１．２倍し、運転負荷が低い場合には全体のスレッショルドを下げるため、重視度によって設定されたスレッショルドを０．８倍する。
【０１５７】
設定されるスレッショルドは、重視度が変更された際及び運転負荷が変化した際に更新される。このように、運転負荷に応じてスレッショルドを変更する方法を、スレッショルド設定方法２とする。
【０１５８】
このように、ユーザ負荷が高い場合には出力スレッショルドが高くなるため、ユーザ負荷が低い場合には多くの情報提示を、高い場合には重要な情報のみを提示することができる。
【０１５９】
図２３の例では、重視度テーブル１１１に保持されている重視度の組合せパターンは複数あり、重視度パターン選択装置２９０によって選択された重視度の組合せパターンが有効となっている。スレッショルド超過判定部１１２は重視度パターン選択装置２９０によって選択された有効な重視度の組合せパターンから、情報提示装置から情報出力要求のあった情報の重視度を選択して、出力スレッショルドを設定する。
【０１６０】
スレッショルド超過判定（Ｓ２４０２）により、重要度が出力スレッショルド以下の場合には情報出力要求は却下され、出力要求を行った情報提示装置に対して出力不許可メッセージを送信する（Ｓ２４１３）。優先度付与方法は、優先度付与方法２と同じであるので、その説明は省略する。
【０１６１】
（優先度比較方法２）
次に優先度比較部１１３は情報提示スタック内に出力完了待ちの情報があるかどうかを調べる（Ｓ２４０４）。出力完了待ち情報がない場合は、情報提示スタックの先頭に新規情報を、優先度とともに追加（Ｓ２４０７）する。優先度は、ユーザが重視度設定装置２１０によって指定された重視度を優先度とする。図２５の例では、情報提示スタックＤ２５１０に新規情報として音楽（Ｄ２５１１）が優先度１（Ｄ２５１２）とともに追加されている。
【０１６２】
提示情報スタックの先頭に新規情報が追加（Ｓ２４０７）されると、主制御装置１１０ｅ内の情報出力制御部１１４は、提示情報スタックの先頭の情報を提示する情報提示装置に出力許可を出す（Ｓ２４１２）。出力要求メッセージを送信した情報提示装置は出力許可を受信し（Ｓ４０４）、情報を出力する（Ｓ４０５）。
【０１６３】
図２５では、出力許可メッセージを受信済みで出力中の情報をグレーで、出力許可メッセージ待ちの情報を白で示している。Ｄ２５１０では、スタックの先頭にある音楽（Ｄ２５１１）を選択・再生する情報提示装置３３０ａに対して音楽再生の許可が出されており、音楽再生中となっている。
【０１６４】
Ｓ２４０４で情報提示スタック内に出力完了待ちの情報が見つかった場合は、新規に出力要求が出された情報の優先度と出力完了待ちの情報の優先度とを比較する（Ｓ２４０５）。
【０１６５】
新規に出力要求が出された情報の優先度が出力完了待ち情報の優先度よりも高い場合には、出力完了待ち情報の出力を中止し（Ｓ２４０６）、新規情報を提示情報スタックの先頭に追加する（Ｓ２４０７）。その上で提示情報スタックの先頭の情報である新規情報に出力許可を与える（Ｓ２４１２）。図２５の例では、Ｄ２５１０の、優先度１（Ｄ２５１２）の音楽Ｄ２５１１がスタックに積まれた状態で、優先度３の経路案内の出力要求があった場合、経路案内の優先度のほうが音楽の優先度よりも高いため、再生中の音楽を停止し、優先度３（Ｄ２５２２）の経路案内Ｄ２５２１がスタックに積まれＤ２５２０、経路案内が行われる。
【０１６６】
新規に出力要求が出された情報の優先度と出力完了待ちの情報の優先度とを比較（Ｓ２４０２）した結果、新規に出力要求が出された情報の優先度が出力完了待ち情報の優先度よりも低い場合には、提示情報スタックに新規情報を追加する（Ｓ２４０８）。その際、優先度比較部１１３はすでにスタックにつまれている情報の優先度と新規情報の優先度を比較し、スタック内で情報が優先度順に並ぶようにする。図２５の例ではＤ２５２０の、優先度３（Ｄ２５２２）の経路案内Ｄ２５２１と優先度１（Ｄ２５１２）の音楽Ｄ２５１１がスタックに積まれた状態で、優先度２の渋滞情報の出力要求があった場合、渋滞情報は音楽Ｄ２５１１と経路案内Ｄ２５２１の間に格納され、提示情報スタックはＤ２５３０の状態になる。
【０１６７】
一方、各情報提示装置は情報出力（Ｓ４０５）を完了すると、出力完了メッセージを主制御装置に送信し（Ｓ４０６）、主制御装置１１０ｅはこれを受信する（Ｓ２４０９）。主制御装置１１０ｅは各情報提示装置から出力完了メッセージを受信すると、提示情報スタックから出力完了メッセージを受け取った情報を削除する（Ｓ２４１０）。
【０１６８】
その上で、次に出力すべき情報が提示情報スタック内にあるかどうかを調べ（Ｓ２４１１）、提示情報が見つかった場合は提示情報スタックの先頭の情報に出力許可メッセージを出力する（Ｓ２４１２）。提示情報スタックに出力すべき情報が残されていない場合は、そのまま処理を終了し、次に各情報提示装置からの情報出力要求があるまで待機する（Ｓ２４１４）。
【０１６９】
図２６に出力完了済みの情報が提示情報スタックから削除される様子を示す。図２６中、Ｄ２６１０では渋滞情報Ｄ２６２１と経路案内Ｄ２６１１が提示情報スタックに積まれており、渋滞情報の優先度１（Ｄ２６２２）よりも高い優先度３Ｄ２６１２をもつ経路案内が出力中となっている。経路案内が完了すると（Ｓ４０５）、経路情報提示装置３２０ａは主制御装置１１０ｅに対して出力完了メッセージを送信する（Ｓ４０６）。主制御装置１１０ｅが出力完了メッセージを経路情報提示装置より受信すると（Ｓ２４０７）、提示情報スタックＤ２６１０から経路情報Ｄ２６１１とその優先度Ｄ２６１２は削除される（Ｓ２４０８）。
【０１７０】
経路情報を削除した後の提示情報スタックＤ２６２０には渋滞情報Ｄ２６２１が積まれているため、主制御装置１１０ｅは渋滞情報提示装置３１０ａに対して出力許可を出す（Ｓ２４１０）。出力許可を受け取った渋滞情報提示装置３１０ａは渋滞情報の出力を開始し（Ｓ４０５）、出力完了時には主制御装置１１０ｅに対して出力完了メッセージを送信する（Ｓ４０６）。ここで使用している、情報提示スタックは、今後情報を提示する出力順序を決定する情報提示スケジュール１２０である。このような情報提示スケジュールを使用する優先度比較方法を優先度比較方法２とする。
【０１７１】
このように、優先度比較部１１３は、各情報のもつ現在及び将来の優先度により情報出力のスケジューリングを行なうため、最も高い優先度の情報を出力した後、次に優先度の高い情報を出力することで、新規の情報出力要求が情報提示部からあった場合にのみ優先度比較を行えばよい。
【０１７２】
（優先度比較方法３）
ここまでの優先度比較方法では、固定値である優先度を直接比較して優先度が高いものを出力してきたが、図１７や図１８の例に示した例のように、重要度が時間によって変化する情報では、優先度も重要度に連動して時間変化する。そのため、優先度比較時にはこの時間変化も考慮する必要がある。図２７に優先度が時間変化する情報と時間変化しない情報それぞれの優先度を示した。
【０１７３】
Ｄ２７１０はニュースのための情報提示装置３４０ａから出力される情報の優先度である。Ｄ２７２０は経路案内のための情報提示装置３２０ａから出力される右左折案内情報の優先度である。右左折案内情報Ｄ２７２０は時間によってその優先度が変化しているが、ニュースＤ２７１０の優先度は変化しない。時刻ｔ２７０２におけるそれぞれの優先度は右左折案内が２で、ニュースが４と、ニュースのほうが大きい。しかし、右左折ポイントであるｔ２７００が近づくにつれて右左折案内情報のもつ優先度は高くなり、ｔ２７０１における優先度は右左折案内が６と、ニュースよりも上回る。このように右左折案内情報の優先度が、例えば１０秒以内にニュースの優先度よりも上回る場合には、右左折案内を優先し、提示情報スタックの上位に右左折案内をつみ、右左折案内を行なう。
【０１７４】
もしくは、右左折案内の優先度がニュースの優先度を１０秒後に上回ることがわかるため、ニュースの出力を１０秒以内にとどめるよう、情報提示のスケジュールを行なう。つまり、情報提示スケジュールには、優先度とともに、出力可能時間を保持し、他の情報の優先度が高くなる前に、情報出力を終えるようにする。
【０１７５】
このように重要度の時間変化による優先度の時間変化を考慮した優先度比較を優先度比較方法３とする。このように、優先度比較時に優先度の高い情報Ａと優先度比較時には優先度が低いが、情報Ａの出力を終える前に優先度が情報Ａの優先度を大きく上回る情報Ｂがあった場合、情報Ｂを優先的に出力するため、重要度が急激に高くなることが予測される情報を、他の情報の出力により阻害されることなく出力できる。
【０１７６】
また、優先度比較時に優先度の高い情報Ａと優先度比較時には優先度が低いが、情報Ａの出力を終える前に優先度が情報Ａの優先度を大きく上回る情報Ｂがあった場合、情報Ａの出力を情報Ｂの優先度が高くなる前に終えることで、優先度が時間により変化する情報であっても、各時点で優先度の高い情報を優先的に出力できる。
【０１７７】
（情報提示量調整方法７）
情報提示量調整部１１６は出力する情報の量を優先度比較部１１３により設定された情報提示スケジュール１２０に応じて次に出力する必要がある情報に関する提示量を調整する。情報提示量調整部１１６は運転負荷推定部１１８により推定されたドライバ状態に応じて個々の情報提示量を調整する。ドライバ状態推定部１１８は運転信号取得装置２８０またはナビゲーション装置２４０から得られる現在地情報から、ユーザの運転負荷を推定する。
【０１７８】
例えば、運転操作が多い状況や、市街地走行中はユーザ負荷が高いと判定し、高速道路を一定速度で走行中など、運転操作の必要が少ない場合には運転負荷が低いと判定する。運転負荷が高い場合には、情報の提示速度を遅くする、切り替え頻度を少なくするために１コンテンツの情報提示時間を長くするなどする。これによって、情報提示がユーザに与える負荷を減らすことを狙う。このように、ユーザの運転負荷に応じて提示情報量を調整する方法を、情報提示量調整方法７とする。このように調整された情報は、情報出力制御部１１４によって情報表示装置２２０や音声出力装置２３０から出力される。
【０１７９】
なお、請求項の各部と各実施例の情報提供装置の各部との対応関係を説明する。情報提示手段は、情報提示装置３１０〜３４０に対応し、重要度付与手段は、重要度付与部３１２，３２２，３３２，３４２に対応する。重視度設定手段は、重視度設定装置２１０に対応する。優先度設定手段及び優先度選択手段は、優先度比較部１１３に対応する。ユーザ状態推定部は、ドライバ状態推定部１１７に対応する。
【産業上の利用可能性】
【０１８０】
本発明は、車載情報提供装置などに適用可能である。
【符号の説明】
【０１８１】
１１０‥ 主制御装置、１１１‥重視度テーブル、１１２‥スレショルド超過判定部、１１３‥優先度比較部、１１４‥情報出力制御部、１１５‥シーン推定部、１１６‥情報提示量調整部、１１７‥ドライバ状態推定部、１１８‥運転負荷推定部、１１９‥嗜好推定部、１２０‥情報提示スケジュール、１２１‥重要度テーブル、１２２‥重要度付与部、２１０‥重視度設定装置、２１１‥重視度目盛り、２１２‥レバー、２１３‥重視度、２２０，３２０，３３０，３４０‥情報表示装置、２３０‥音声出力装置、２４０‥ナビゲーション装置、２５０‥ＶＩＣＳ受信機、２６０‥ハードディスク、２７０‥スキップ入力装置、２８０‥車室内カメラ、２９０‥重視度パターン選択装置、３１０‥情報表示装置、３１１‥渋滞情報提示部、３１２，３２２，３３２，３４２‥重要度付与部、３１３，３２３‥ユーザ行動予測部、３１４，３２４‥渋滞情報提示結果とユーザ行動の履歴、３２１‥経路情報提示部、３３１‥音楽選択部、３３５‥ドライバ推定部、３４１‥ニュース提示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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