(57)【要約】【課題】インクを吐出して画像を記録する複数のヘッドユニットを有するインクジェット記録装置における画像ずれを抑制する。【解決手段】インクジェット記録装置１０において、複数のヘッドユニット４２の各々は、搬送されている用紙に対し所定の位置に保持されたままインクを吐出して画像を記録する。また、複数のヘッドユニット４２の各々は、個別に着脱可能に設けられている。データ取得部２００は、ヘッドユニット４２の各々から、インクの吐出位置を示すユニット側補正データを取得する。記憶部２０４は、複数のヘッドユニット４２の各々の相対的な位置を示す本体側補正データを保持する。画像ずれ補正部２０２は、ユニット側補正データと本体側補正データとの双方を用いて複数のヘッドユニット４２の各々のインクの吐出タイミングを調整することにより、複数のヘッドユニット４２によって記録される画像のずれを補正する。【選択図】図９
2011230375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されている用紙に対し所定の位置に保持されたままインクを吐出して画像を記録する着脱可能な複数のヘッドユニットの各々から、インクの吐出位置を示すユニット側補正データを取得するデータ取得部と、
取得したユニット側補正データを用いて前記複数のヘッドユニットの各々のインクの吐出タイミングを調整することにより、前記複数のヘッドユニットによって記録される画像のずれを補正する画像ずれ補正部と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数のヘッドユニットの各々の相対的な位置を示す本体側補正データを保持する記憶部をさらに備え、
前記画像ずれ補正部は、取得したユニット側補正データと、保持されている本体側補正データとの双方を用いて、前記複数のヘッドユニットによって記録される画像のずれを補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記複数のヘッドユニットの各々は、それぞれがインクを吐出して画像を記録する複数の記録ヘッドを有し、
前記複数の記録ヘッドの各々は、用紙搬送方向と垂直な幅方向において互いに非同一の個所の画像を記録するよう配置され、
前記データ取得部は、前記複数の記録ヘッドの各々のインク吐出位置を示すユニット側補正データを取得することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記データ取得部は、前記用紙搬送方向をＹ方向とし、前記幅方向をＸ方向とした場合、前記複数の記録ヘッドの各々のＹ方向のインク吐出位置を示すＹ方向位置データと、前記複数の記録ヘッドの全体のＸ方向のインク突出位置を示すＸ方向位置データと、を含むユニット側補正データを取得することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
インクジェット記録装置に着脱可能に設けられ、インクジェット記録装置に装着されているとき、搬送されている用紙に対し所定の位置に保持されたままインクを吐出して画像を記録するよう設けられたヘッドユニットにおいて、
インクの吐出位置を示すユニット側補正データを保持する記憶部と、
装着されたインクジェット記録装置にユニット側補正データを出力するデータ出力部と、
を備えることを特徴とするヘッドユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびヘッドユニットに関し、特に、インクを吐出して画像を記録する複数のヘッドユニットを有するインクジェット記録装置、およびそのヘッドユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、微小な吐出口から用紙にインクを吐出して画像を記録する。このようなインクジェット記録装置には、吐出口を有する記録ヘッドを移動させながらインクを吐出して用紙に画像を記録するシリアル型と、移動することなく搬送される用紙にインク吐出して画像を記録するライン型がある。ライン型はシリアル型よりも高速化しやすいため、一度に大量の用紙に画像を記録する大型の印刷システムや製本システムへの用途が期待されている。
【０００３】
このようなライン型の記録ヘッドを採用する場合も、記録ヘッドの製造誤差、インクジェット記録装置の製造誤差、記録ヘッドの装置への取り付け誤差など、様々な誤差が生じ得る。複数の色を重ねて複数色の画像を記録するインクジェット記録装置では、このような誤差によって各々の色の画像にずれが生じる虞がある。このため、複数の記録ヘッドの２次元的な位置における記録ヘッドの特性を補正するための補正データを作成し、この補正データに基づいて記録ヘッドへの入力信号を調整する画像記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９１３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録ヘッドは、違う色のインクを用いる場合やインク詰まりなどの不具合が生じたときに交換する必要がある。しかしながら、記録ヘッドの各々が持つ個別の誤差によって、それまで生じていなかった画像ずれが記録ヘッドの交換によって生じる可能性がある。近年インクジェット記録装置への画質の要求はますます高まっており、このような誤差による画像ずれも無視できない状況に至っている。
【０００６】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、インクを吐出して画像を記録する複数のヘッドユニットを有するインクジェット記録装置における画像ずれを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のインクジェット記録装置は、搬送されている用紙に対し所定の位置に保持されたままインクを吐出して画像を記録する着脱可能な複数のヘッドユニットの各々から、インクの吐出位置を示すユニット側補正データを取得するデータ取得部と、取得したユニット側補正データを用いて複数のヘッドユニットの各々のインクの吐出タイミングを調整することにより、複数のヘッドユニットによって記録される画像のずれを補正する画像ずれ補正部と、を備える。
【０００８】
この態様によれば、複数のヘッドユニットの各々が持つ製造誤差などの個別の誤差を用いて画像ずれを補正することができる。このため、例えば複数のヘッドユニットを交換した場合などにおいても、ヘッドユニットが持つ個別の誤差による画像ずれを抑制することができる。
【０００９】
複数のヘッドユニットの各々の相対的な位置を示す本体側補正データを保持する記憶部をさらに備えてもよい。画像ずれ補正部は、取得したユニット側補正データと、保持されている本体側補正データとの双方を用いて、複数のヘッドユニットによって記録される画像のずれを補正してもよい。
【００１０】
この態様によれば、ヘッドユニットが持つ個別の誤差と、インクジェット記録装置の本体が持つ誤差の双方を考慮してヘッドユニットによる画像の記録を制御することができる。このため、ユニット側補正データのみを利用する場合に比べ、画像ずれをより抑制することができる。
【００１１】
複数のヘッドユニットの各々は、それぞれがインクを吐出して画像を記録する複数の記録ヘッドを有してもよい。複数の記録ヘッドの各々は、用紙搬送方向と垂直な幅方向において互いに非同一の個所の画像を記録するよう配置され、データ取得部は、複数の記録ヘッドの各々のインク吐出位置を示すユニット側補正データを取得してもよい。
【００１２】
例えばインクを吐出するノズルがライン状に列んだ記録ヘッドであるラインヘッドを用いたインクジェット記録装置が知られている。ここで、画像記録幅の全長よりも短いラインヘッドを、互いに非同一の個所の画像を記録するよう並べて画像記録幅の全長にわたって画像を記録可能なインクジェット記録装置を設ける場合がある。このように複数の記録ヘッドを単一のヘッドユニットが有する場合、複数の記録ヘッドの各々が持つ個別の誤差や、記録ヘッドのヘッドユニットへの取り付け誤差などによって、単一のヘッドユニット内でも記録ヘッド毎に異なる誤差が生じる場合がある。この態様によれば、このような誤差に起因する画像ずれを抑制することができる。
【００１３】
このときデータ取得部は、用紙搬送方向をＹ方向とし、幅方向をＸ方向とした場合、複数の記録ヘッドの各々のＹ方向のインク吐出位置を示すＹ方向位置データと、複数の記録ヘッドの全体のＸ方向のインク突出位置を示すＸ方向位置データと、を含むユニット側補正データを取得してもよい。
【００１４】
本発明の別の態様は、ヘッドユニットである。このヘッドユニットは、インクジェット記録装置に着脱可能に設けられ、インクジェット記録装置に装着されているとき、搬送されている用紙に対し所定の位置に保持されたままインクを吐出して画像を記録するよう設けられたヘッドユニットにおいて、インクの吐出位置を示すユニット側補正データを保持する記憶部と、装着されたインクジェット記録装置にユニット側補正データを出力するデータ出力部と、を備える。
【００１５】
この態様によれば、ヘッドユニットをインクジェット記録装置の本体に装着したときに、その本体側においてユニット側補正データを利用した画像ずれ補正を可能とすることができる。このため、ヘッドユニットが持つ誤差などによる画像ずれを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インクを吐出して画像を記録する複数のヘッドユニットを有するインクジェット記録装置における画像ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置を模式的に示す正面図である。
【図２】ヘッドユニットの正面図である。
【図３】ヘッドユニットの右側面図である。
【図４】図３の視点Ｐからヘッドユニットを見た図である。
【図５】第１昇降ユニットが第２の位置にあるときのヘッドユニットの正面図である。
【図６】第１昇降ユニットが第２の位置にあるときのヘッドユニットの右側面図である。
【図７】第１昇降ユニットが第３の位置にあるときのヘッドユニットの正面図である。
【図８】第１昇降ユニットが第３の位置にあるときのヘッドユニットの右側面図である。
【図９】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の機能ブロック図である。
【図１０】ユニットデータのデータ構造を示す図である。
【図１１】ユニット側補正データの内容を説明するための図である。
【図１２】本体側補正データの内容を説明するための図である。
【図１３】（ａ）は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置において、第１昇降ユニットが第１の位置にあるときの第１昇降ユニット周辺の斜視図である。（ｂ）は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置において、第１昇降ユニットが第１の位置にあるときの第１昇降ユニット周辺の上面図である。
【図１４】（ａ）は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置において、第１昇降ユニットが第３の位置にあるときの第１昇降ユニット周辺の斜視図である。（ｂ）は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置において、第１昇降ユニットが第３の位置にあるときの第１昇降ユニット周辺の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１０を模式的に示す正面図である。インクジェット記録装置１０は、給紙装置１２、画像記録装置１４、およびスタッカ１６を有する。
【００２０】
給紙装置１２は、給紙テーブル２０および給紙機構２２を有する。給紙テーブル２０は昇降可能となっており、給紙テーブル２０は、積載された用紙のうち最上位の用紙が給紙機構２２によって給紙可能となる位置まで持ち上げられる。給紙機構２２は、給紙テーブル２０に積載された用紙の最上位の用紙を送り出す。
【００２１】
給紙装置１２には、給紙搬送路２４、メイン搬送路２８の用紙搬送方向上流側（以下、「上流側」という）の部分、および反転搬送路２６の用紙搬送方向下流側（以下、「下流側」という）の部分が設けられている。給紙機構２２によって送り出された用紙は、給紙搬送路２４を通過してメイン搬送路２８に搬入される。メイン搬送路２８の中途部には、メイン搬送路２８から分岐するようリジェクト部３０が設けられている。例えば給紙機構２２において重送などのエラーが検知された場合、エラーが検知された用紙をリジェクト部３０に排出する。このようなエラー検知方法やリジェクト部３０の構成は公知であるため説明を省略する。
【００２２】
画像記録装置１４には、メイン搬送路２８の下流側の部分が設けられている。画像記録装置１４には、メイン搬送路２８を搬送された用紙を搬送するベルト搬送機構４０が設けられている。ベルト搬送機構４０は、帯電させたベルトの吸引力によって用紙を搬送面４０ａ上に吸着しながら搬送する。ベルト搬送機構４０の構成は公知であるため説明を省略する。ベルト搬送機構４０の上方には、複数（第１の実施形態では２つ）のヘッドユニット４２が設けられている。
【００２３】
画像記録装置１４は、排出路４４、分岐搬送路４６、および反転搬送路２６の上流側部分を有する。排出路４４および分岐搬送路４６は、ベルト搬送機構４０の下流から互いに分岐するよう設けられており、ベルト搬送機構４０から搬送された用紙は、分岐搬送路４６または排出路４４に送り込まれる。分岐搬送路４６の下流側には用紙反転機構４８が設けられており、用紙反転機構４８に送り込まれた用紙はここで反転され、反転搬送路２６に送り出される。送り出された用紙は、再び給紙装置１２内でメイン搬送路２８に戻される。排出路４４に送り込まれた用紙は、スタッカ１６に搬出される。スタッカ１６は、搬送路６０および用紙蓄積部６２を有する。排出路４４から搬出された用紙は、搬送路６０を経て用紙蓄積部６２に排出され蓄積される。
【００２４】
また、インクジェット記録装置１０は、電子制御部７０を有する。電子制御部７０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有し、インクジェット記録装置１０内に設けられたアクチュエータの作動などを制御することにより、用紙への画像の記録を制御する。
【００２５】
図２は、ヘッドユニット４２の正面図であり、図３は、ヘッドユニット４２の右側面図である。図４は、図３の視点Ｐからヘッドユニット４２を見た図である。図２から図４では、搬送面４０ａ上で搬送されている用紙にインクを吐出して画像を記録するときの位置にあるヘッドユニット４２を示している。以下、図２から図４に関連してヘッドユニット４２の構成について説明する。
【００２６】
ヘッドユニット４２は、本体ユニット８０、第１昇降ユニット８２、および第２昇降ユニット８３を有する。本体ユニット８０は、筐体８４を有する。筐体８４は、フロントプレート８６、リヤプレート８８、連結部材９０、および支持部材９１を有する。連結部材９０は、フロントプレート８６およびリヤプレート８８を互いに対向させた状態で連結する。支持部材９１は、フロントプレート８６のさらに前方においてフロントプレート８６に固定されている。
【００２７】
第１昇降ユニット８２は、フロントプレート１０９、リヤプレート１１０、およびベースプレート１１１を有する。これらはコ字状となるよう互いの端縁が連結され、フロントプレート１０９が前方、リヤプレート１１０が後方、ベースプレート１１１が下方に位置するようフロントプレート８６とリヤプレート８８との間に配置される。
【００２８】
第１昇降ユニット８２は、インクを吐出して用紙に画像を記録する記録ヘッドとして機能する３つののラインヘッド１１８を有する。なお、第１昇降ユニット８２が有するラインヘッド１１８は３つ以外の複数であってもよく、単一であってもよい。ラインヘッド１１８の各々は、インクを吐出すべくインク吐出面１１８ａに直線的に列んで配置された多数の吐出孔を有する。３つのラインヘッド１１８の各々は、この吐出孔が用紙搬送方向と垂直な方向（以下、「用紙幅方向」という）に列び、且つ隣り合うラインヘッド１１８との間で隙間が生じないようオーバーラップして配置されている。以下、このように配置された３つのラインヘッド１１８を、必要に応じて「ラインヘッド群１２０」という。
【００２９】
画像記録装置１４には２つのヘッドユニット４２が設けられているため、２つのラインヘッド群１２０が設けられていることになる。２つのラインヘッド群１２０は、搬送面４０ａ上で搬送されている用紙に対し、各々が所定の位置に保持されたまま互いに異なる色のインクを吐出して画像を記録する。例えば一方のヘッドユニット４２が黒色のインクを吐出するよう設けられ、他方のヘッドユニット４２が赤色など黒色以外のインクを吐出するよう設けられていてもよい。
【００３０】
なお、ヘッドユニット４２が３つ以上設けられてもよい。この場合も、複数のヘッドユニット４２の各々のラインヘッド群１２０は、互いに異なる色のインクをベルト搬送機構４０の搬送面４０ａ上で搬送されている用紙に吐出して画像を記録する。たとえばヘッドユニット４２が４つ設けられ、各々のラインヘッド群１２０がＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の色のインクを用紙に吐出してフルカラーの画像を記録可能としてもよい。なお、複数のヘッドユニット４２の各々が吐出するインクの色の組み合わせに限定が無いことは勿論である。
【００３１】
また、ラインヘッド１１８は、用紙幅方向に吐出孔が列ぶよう配置されなくてもよく、例えば用紙幅方向と所定角度傾いて配置されるなど、用紙搬送方向と非平行な所定方向に吐出孔が列ぶよう配置されてもよい。３つのラインヘッド１１８は、インク吐出面１１８ａが露出し且つ下方に向くよう１１１に固定される。また、ラインヘッド１１８に代えて、２以上のライン上に同時にインクを吐出する記録ヘッドが用いられてもよい。この場合も、複数の記録ヘッドは、各々が所定の位置に保持されたまま互いに異なる色のインクを吐出して画像を記録する。
【００３２】
第１昇降ユニット８２は、複数のガイドローラ１１２およびラックギヤ１１６を有する。フロントプレート８６およびリヤプレート８８にはそれぞれ上下方向に延在するようガイドプレート９８が固定されている。ガイドローラ１１２は、ガイドプレート９８を挟むようフロントプレート１０９に３つリヤプレート１１０に３つ設けられている。こうして第１昇降ユニット８２は、ガイドプレート９８およびガイドローラ１１２によって上下方向に案内される。また、フロントプレート８６およびリヤプレート８８の各々には、第１昇降ユニット８２の装置前後方向への移動を規制するガイドローラ１１４が設けられている。したがってガイドプレート９８ガイドローラ１１２、１１４は、第１昇降ユニット８２を上下方向に案内するガイド機構として機能する。
【００３３】
第２昇降ユニット８３は、ブラケット１３０、およびインク溜まり１３２を有する。ブラケット１３０は、インク溜まり１３２を支持するよう設けられ、昇降可能に支持部材９１に支持されている。インク溜まり１３２は、ホース（図示せず）によって３つのラインヘッド１１８の各々に接続されている。ヘッドユニット４２にはインクタンク（図示せず）が取り外し可能に設けられており、インク溜まり１３２は、このインクタンクにもホースによって接続されている。３つのラインヘッド１１８の各々にインクを供給すべく、インク溜まり１３２には、インクタンクからインクが供給され、一時的にインクが溜められる。このようなインク溜まり１３２は公知であり、その機能や構成についての詳細な説明は省略する。
【００３４】
本体ユニット８０は、ラインヘッド移動機構９２（記録ヘッド移動機構）をさらに有する。ラインヘッド移動機構９２は、ギヤ９４、シャフト９５、モータ９６を有する。モータ９６は、ギヤ９７を介してシャフト９５を駆動する。シャフト９５には、３つのギヤ９４が設けられている。フロントプレート１０９、リヤプレート１１０、およびブラケット１３０の各々の側面にはラックギヤ１１６が設けられている。３つのギヤ９４の各々は、この３つのラックギヤ１１６の各々に噛み合いしている。こうしてラインヘッド移動機構９２は、モータ９６の作動によりラインヘッド群１２０を搬送面４０ａに対して個別に近接および離間させる。
【００３５】
ベースプレート１１１の下面には、複数の位置決めピン１２４が設けられている。一方、画像記録装置１４には、位置決め孔１２６ａが形成された位置決めプレート１２６が設けられている。位置決めピン１２４は、位置決めプレート１２６の位置決め孔１２６ａに挿入されることにより、ラインヘッド群１２０が搬送面４０ａ上で搬送されている用紙に画像を記録可能な位置にあるときに当該ラインヘッドを搬送面４０ａと平行な所定位置に位置決めする。以下、このときの第１昇降ユニット８２の位置を「第１の位置」という。なお、位置決めプレート１２６に位置決めピン１２４が設けられ、第１昇降ユニット８２のベースプレート１１１に位置決め孔が設けられてもよい。
【００３６】
２つのヘッドユニット４２の各々は、アキュライドレール（図示せず）によって装置前方に引き出し可能となっている。しかし、第１昇降ユニット８２が第１の位置にあるとき、位置決めピン１２４が位置決め孔１２６ａに挿入されているため、ヘッドユニット４２は取り外し不能となっている。また、第１昇降ユニット８２の前方に筐体１２８が位置しているため、位置決め孔１２６ａから位置決めピン１２４を抜いた場合も、第１昇降ユニット８２をさらに上昇させなければヘッドユニット４２は取り外し不能となっている。したがって、複数のラインヘッド群１２０の各々は、第１昇降ユニット８２が第１の位置にあるときは取り外し不能とされている。
【００３７】
本体ユニット８０の下方には、回復機構１５２が設けられている。回復機構１５２は、ラインヘッド群１２０の各々に対応して設けられている。したがって、第１の実施形態では回復機構１５２は２つ設けられている。回復機構１５２は、対応するラインヘッドの吐出機能を回復させるための回復処理を実行する。具体的には、電子制御部７０は、回復機構１５２による回復処理の実行に際し、インク吐出面１１８ａの吐出孔からインクを出すパージ処理をまず実行する。パージ処理は公知であるため詳細な説明は省略する。
【００３８】
パージ処理によってインク吐出面１１８ａにインクが付いた状態で、次にワイピング処理が実行される。具体的には、回復機構１５２には、モータ（図示せず）の作動によって装置前後方向に移動可能なワイパ（図示せず）が設けられている。電子制御部７０は、モータを作動させてワイパをインク吐出面１１８ａに接触させながら移動させることでワイピング処理を実行する。このワイピング処理も公知であるため説明を省略する。
【００３９】
第１昇降ユニット８２が第１の位置にあるとき、回復機構１５２は、第１昇降ユニット８２の左側に退避している。以下、この位置を「退避位置」という。回復機構１５２は、移動機構１５４によって搬送面４０ａに沿って水平に移動可能に設けられている。具体的には、移動機構１５４は、ベルト１５６およびローラ１５８を有する。ベルト１５６は、ローラ１５８がモータ（図示せず）によって水平方向に移動するよう駆動される。回復機構１５２は、このベルト１５６に固定されており、モータの作動により搬送面４０ａに沿って水平に移動する。
【００４０】
回復機構１５２には、前方端面および後方端面の各々に、２つのガイドローラ１６０が設けられている。２つのガイドローラ１６０は水平に列んで配置されている。また、画像記録装置１４の筐体には、装置前方および後方のそれぞれにガイドプレート１６２が水平方向に延在するよう設けられている。回復機構１５２は、ガイドローラ１６０がガイドプレート１６２の上面に接するよう配置される。こうしてガイドローラ１６０およびガイドプレート１６２は、回復機構１５２が移動するときに回復機構１５２を水平方向に案内する。
【００４１】
第１の実施形態では、移動機構１５４は、２つの回復機構１５２の各々に対応して設けられている。したがって２つの回復機構１５２は、各々が個別に進出位置に進出可能とされている。なお、２つの回復機構１５２に対して単一の移動機構１５４が設けられていてもよい。この場合、２つの回復機構１５２が同じベルト１５６に固定され、ベルト１５６が駆動されることにより共に進出位置に進出し、共に退避位置に退避する。このため電子制御部７０は、いずれかのヘッドユニット４２のラインヘッド群１２０に回復処理を実行する場合、双方のヘッドユニット４２の第１昇降ユニット８２を第２の位置に移動させる。
【００４２】
図５は、第１昇降ユニット８２が第２の位置にあるときのヘッドユニット４２の正面図である。図６は、第１昇降ユニット８２が第２の位置にあるときのヘッドユニット４２の右側面図である。ここで、第１の実施形態において「第２の位置」とは、第１の位置より搬送面４０ａから離間した位置であり、後述するようにヘッドユニット４２を着脱するための位置およびラインヘッド群１２０と搬送面４０ａとの間に回復機構１５２を進出させるための位置をいう。
【００４３】
インクジェット記録装置１０には、コントロールパネル（図示せず）が設けられており、ユーザは、このコントロールパネルを用いて、いずれかのヘッドユニット４２の離脱要求を入力することができる。電子制御部７０は、入力された離脱要求を取得した場合、モータ９６を作動させて第１昇降ユニット８２を第１の位置から第２の位置に移動させる。このとき、第２昇降ユニット８３も第１昇降ユニット８２と同じ距離上昇する。
【００４４】
第１昇降ユニット８２が第２の位置にあるとき、位置決めピン１２４は位置決め孔１２６ａから外れており、また、第１昇降ユニット８２の最も低い位置は筐体１２８よりも高くなっている。このため、第１昇降ユニット８２が第２の位置にあるとき、ヘッドユニット４２は前方に引き出し可能に設けられている。すなわちラインヘッド群１２０の各々は、第１昇降ユニット８２が第２の位置にあるときに、インク溜まり１３２に向かう方向に引き出すことによりインク溜まり１３２と一体的に取り外し可能に設けられている。このように各色ごとに個別に、第１昇降ユニット８２が第１の位置から第２の位置に移動可能とされていることにより、ある色のヘッドユニット４２を取り外したいときに他の色のラインヘッド群１２０も第２の位置に移動させることを回避することができる。
【００４５】
フロントプレート８６およびリヤプレート８８の各々の上端縁には、ハンドル１０５が設けられている。ユーザは、ヘッドユニット４２を前方に引き出して画像記録装置１４から取り外したとき、このハンドル１０５を持ってヘッドユニット４２を運ぶことができる。
【００４６】
電子制御部７０は、インクジェット記録装置１０の電源がオンにされている間、ラインヘッド群１２０に回復処理が必要かを判定するための回復実行条件が満たされた否かを判定する。回復実行条件は公知であるため説明を省略する。電子制御部７０は、回復実行条件が満たされたと判定した場合、ラインヘッド移動機構９２により第１昇降ユニット８２を第１の位置からまず第２の位置に移動させる。回復機構１５２は、対応するラインヘッド群１２０が第２の位置にあるとき、搬送面４０ａとインク吐出面１１８ａとの間にスペースができるため、搬送面４０ａとラインヘッド群１２０との間の進出位置に進出可能となる。電子制御部７０は、移動機構１５４により回復機構１５２を退避位置から、ラインヘッド群１２０に回復処理を実行可能な進出位置に移動させる。
【００４７】
図７は、第１昇降ユニット８２が第３の位置にあるときのヘッドユニット４２の正面図である。図８は、第１昇降ユニット８２が第３の位置にあるときのヘッドユニット４２の右側面図である。ここで、第１の実施形態において「第３の位置」とは、回復機構１５２によってラインヘッド１１８の回復処理が可能なヘッドユニット４２の位置をいう。
【００４８】
電子制御部７０は、ラインヘッド移動機構９２により、進出位置にある回復機構１５２に対応するラインヘッド群１２０を、第２の位置から、回復機構１５２による回復処理が可能な第３の位置に移動させる。このようにラインヘッド移動機構９２は、複数のラインヘッド群１２０の各々を、第１の位置、第２の位置、および第３の位置の間で移動させる。
【００４９】
本体ユニット８０には、第１ポジションセンサ１００、第２ポジションセンサ１０２、および第３ポジションセンサ１０４が設けられている。一方、第１昇降ユニット８２には、突出部１２９が設けられている。電子制御部７０は、突出部１２９が第１ポジションセンサ１００によって検知されたとき、第１昇降ユニット８２が第１の位置に達したと判定する。電子制御部７０は、突出部１２９が第２ポジションセンサ１０２によって検知されたとき、第１昇降ユニット８２が第２の位置に達したと判定する。電子制御部７０は、突出部１２９が第３ポジションセンサ１０４によって検知されたとき、第１昇降ユニット８２が第３の位置に達したと判定する。こうして電子制御部７０は、第１昇降ユニット８２がどの位置に達したかを正確に判定することができ、停止させるべき位置に適切に第１昇降ユニット８２を停止させることができる。
【００５０】
回復機構１５２の上面プレート１６４には、複数の位置決め孔１６４ａが設けられている。第１昇降ユニット８２が第２の位置から第３の位置に移動することにより、位置決めピン１２４がこの位置決め孔１６４ａに挿入される。こうして位置決めピン１２４は、ラインヘッド群１２０が第３の位置にあるときにおいてもラインヘッド群１２０を搬送面４０ａと平行な所定位置に位置決めする。このように位置決めピン１２４を第１の位置および第３の位置の双方における位置決めに利用することにより、別々に位置決め部材を設ける場合に比べてコストを抑制することができる。なお、上面プレート１６４に位置決めピン１２４が設けられ、第１昇降ユニット８２のベースプレート１１１に位置決め孔が設けられてもよい。この場合、ベースプレート１１１が位置決め部材として機能する。
【００５１】
このようにヘッドユニット４２の各々を個別に昇降可能且つ着脱可能とした場合、ヘッドユニットをインクジェット記録装置に昇降不能に固定する場合に比べ、インクの吐出位置精度を確保することは容易ではない。このため、第１の実施形態に係るヘッドユニット４２はユニット側補正データを保持しており、インクジェット記録装置１０は、これを利用して２つのヘッドユニット４２の間の画像のずれを補正している。以下、このずれ補正方法について説明する。
【００５２】
図９は、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の機能ブロック図である。なお、図９は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００５３】
上述のように、ヘッドユニット４２はインクの色を変えるなどのために交換される可能性がある。一方、インクの吐出位置は、製造誤差などによりヘッドユニット４２の各々によってもわずかに異なる可能性がある。このようなヘッドユニット４２が持つ誤差もまた、画像ずれの要因となる。
【００５４】
このため第１の実施形態では、ヘッドユニット４２の各々はインクの吐出位置を示すユニット側補正データを保持し、インクジェット記録装置の電子制御部７０は、これを利用して画像ずれを抑制する。以下、この手順について詳細に説明する。
【００５５】
インクジェット記録装置１０の電子制御部７０は、データ取得部２００、画像ずれ補正部２０２、および記憶部２０４を有する。一方、ヘッドユニット４２は、データ出力部２１０および記憶部２１２が設けられている。記憶部２１２には、インクの吐出位置を示すユニット側補正データを含むユニットデータが格納されている。なお、ヘッドユニット４２による印刷枚数や、ヘッドユニット４２のエラー履歴などの情報が、ヘッドユニット４２が画像記録装置１４に装着されているときに記憶部２１２に書き込まれてもよい。データ出力部２１０は、装着されたインクジェット記録装置１０にユニットデータを出力する。
【００５６】
図１０は、ユニットデータのデータ構造を示す図である。ユニットデータは、色識別データ、ユニット側補正データ、およびユニット識別データを含む。色識別データは、そのヘッドユニット４２が吐出するインクの色、またはヘッドユニット４２が用紙にインクを吐出したときに用紙に記録される色を特定するデータであり、色コードおよび近似色データを含む。色コードは公知であるため説明を省略する。近似色データは、色コードの近似色をディスプレイに表示させるためのＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）データである。
【００５７】
第１の実施形態では、ヘッドユニット４２は２つのみ装着可能となっているため、例えば、一方に黒色のインクを吐出するヘッドユニット４２を装着し、他方に個別に調合した特別色のインクを吐出するヘッドユニット４２を装着することが考えられる。このように色コードおよび近似色データをユニットデータに含ませておくことにより、このように特別色のインクを吐出するヘッドユニット４２を装着する場合に、どのような色のインクを吐出するのかをインクジェット記録装置に送信することが可能となる。
【００５８】
ユニット側補正データは、ヘッドユニット４２によるインクの吐出位置を示すデータとして利用される。ヘッドユニット４２は、部品の公差や組み立て時のずれなどによって、本来位置すべき設計上の位置である正規位置からずれた位置にインクの吐出孔が位置する可能性がある。このようなずれは、２つのヘッドユニット４２によって記録される画像のずれに繋がる。このため、ヘッドユニット４２が装着されたインクジェット記録装置１０の本体において、２つのヘッドユニット４２によって記録される画像のずれを補正すべく、ヘッドユニット４２の記憶部２１２にユニット側補正データが格納されている。
【００５９】
図１１は、ユニット側補正データの内容を説明するための図である。図１１は、ヘッドユニット４２の上面図を模式的に示している。以下必要に応じて、搬送面４０ａ上を搬送される用紙の用紙搬送方向をＹ方向とし、Ｙ方向に垂直な幅方向をＸ方向として説明する。ヘッドユニット４２に設けられる３つのラインヘッド１１８の各々は、上述のようにＸ方向に互いにずらされることにより、Ｘ方向において互いに非同一の個所の画像を記録するよう配置されている。ユニット側補正データは、Ｘ方向補正データおよびＹ方向補正データを含む。Ｘ方向補正データは、３つのラインヘッド１１８の各々のインクのＸ方向の吐出位置を示すデータである。Ｙ方向補正データは、３つのラインヘッド１１８の各々のインクのＹ方向の吐出位置を示すデータである。
【００６０】
第１の実施形態では、３つのラインヘッド１１８が正規位置よりＸ方向にずれる場合は、ヘッドユニット４２の筐体と共にすべて同じ長さだけずれるものとしている。このためユニット側補正データには、３つのラインヘッド１１８の正規位置からのＸ方向へのずれ量Ｘ１を表すデータとして単一のＸ１補正データが含められている。なお、ラインヘッド１１８の各々が正規位置より異なる長さＸ方向にずれ得るとしてもよい。この場合、２つのラインヘッド１１８の各々の記録位置のずれ量として、３つのデータがＸ方向補正データとしてユニット側補正データに含められてもよい。
【００６１】
以下、装置後方、中央、前方の各々のラインヘッド１１８を、第１ラインヘッド１１８Ａ、第２ラインヘッド１１８Ｂ、第３ラインヘッド１１８Ｃとする。第１の実施形態では、３つのラインヘッド１１８の各々が正規位置より異なる長さＹ方向にずれ得るものとしている。このため、第１ラインヘッド１１８Ａの記録位置のＹ方向のずれ量をＹ１１、第２ラインヘッド１１８Ｂの記録位置のＹ方向のずれ量をＹ１２、第３ラインヘッド１１８Ｃの記録位置のＹ方向のずれ量をＹ１３としている。ユニット側補正データには、Ｙ１１、Ｙ１２、Ｙ１３を示すデータとして、Ｙ１１補正データ、Ｙ１２補正データ、およびＹ１３補正データが含められている。なお、Ｙ方向のずれ量は、下流側にずれる場合は正の値、上流側にずれる場合は負の値とされる。
【００６２】
Ｘ１補正データ、Ｙ１１補正データ、Ｙ１２補正データ、およびＹ１３補正データは、ヘッドユニット４２の工場出荷前に、ヘッドユニット４２の位置決め位置に対するインク吐出位置を計測することにより実験的に予め取得され、ユニット側補正データとして記憶部２１２に格納される。
【００６３】
ユニット識別データは、ヘッドユニット４２を識別するためのデータであり、製品番号および製造番号を含む。なおユニット識別データに、インクジェット記録装置１０を特定する装置識別データやロット番号が含まれていてもよい。
【００６４】
図１０に戻る。インクジェット記録装置１０の電源がオンにされている状態でヘッドユニット４２がインクジェット記録装置１０に装着されたとき、データ出力部２１０は、ユニットデータをインクジェット記録装置１０の本体に送信する。電源がオフにされているときにヘッドユニット４２が装着されたときは、データ出力部２１０は、次に電源がオンになったときに、ユニットデータをインクジェット記録装置１０の本体に送信する。送信されたユニットデータは、記憶部２０４に格納される。記憶部２０４には、複数のヘッドユニット４２の相対的な取り付け位置を示す本体側補正データが格納されている。
【００６５】
電子制御部７０のデータ取得部２００は、２つのヘッドユニット４２の各々からユニットデータを取得する。インクジェット記録装置１０には、ディスプレイ（図示せず）が設けられている。電子制御部７０は、ユニットデータに含まれる色コードを利用して、ヘッドユニット４２が吐出するインクの色を特定し、色の名称などをディスプレイに表示する。また、電子制御部７０は、ユニットデータに含まれる近似色データを利用して、ディスプレイにそのインクの近似色を色によって表示する。
【００６６】
図１２は、本体側補正データの内容を説明するための図である。図１２は、ヘッドユニット４２が取り付けられた画像記録装置１４の上面図を模式的に示している。以下、上流側および下流側の各々のヘッドユニット４２を、第１ヘッドユニット４２Ａおよび第２ヘッドユニット４２Ｂとする。第１の実施形態では、第１ヘッドユニット４２Ａに対して第２ヘッドユニット４２Ｂが本来あるべき相対位置に対するＸ方向のずれをＸ２、Ｙ方向のずれをＹ２としている。本体側補正データは、Ｘ２を示すＸ２補正データとＹ２を示すＹ２補正データを含む。
【００６７】
Ｘ２補正データおよびＹ２補正データは、工場出荷前に、本体側補正データ取得用のヘッドユニット４２を装着した状態での実際のＸ方向のずれをＸ２補正データ、Ｙ方向のずれをＹ２補正データとしている。具体的には、まず上流側のヘッドユニット４２でのみ用紙に画像を記録する。次に、上流側に装着されていたヘッドユニット４２を取り外し、下流側にそのヘッドユニット４２を再び装着して、同様に用紙に画像を記録する。このように同一のヘッドユニット４２を用いることにより、複数のヘッドユニット４２の間に生じる吐出位置のずれという要素を無くして、画像のずれを測定することができる。
【００６８】
なお、本体側補正データとして、２つのヘッドユニット４２の相対的な位置ではなく、２つのヘッドユニット４２の各々の正規位置に対する位置を示すデータが用いられてもよい。これによっても、２つのヘッドユニット４２の相対的な位置を把握することができる。
【００６９】
図９に戻る。画像ずれ補正部２０２は、取得したユニットデータに含まれるユニット側補正データを用いて２つのヘッドユニット４２の各々のインクの吐出タイミングを調整することにより、２つのヘッドユニット４２によって記録される画像のずれを補正する。このとき画像ずれ補正部２０２は、取得したユニット側補正データと、保持されている本体側補正データとの双方を用いて、複数のヘッドユニット４２によって記録される画像のずれを補正する。
【００７０】
具体的には、画像ずれ補正部２０２は、画像ずれ演算部２０６および記録ヘッド制御部２０８を有する。画像ずれ演算部２０６は、補正しなければ生じるであろう画像ずれ量を、ユニット側補正データおよび本体側補正データの双方を利用して演算する。例えば、第２ヘッドユニット４２Ｂの記録位置は、第１ヘッドユニット４２Ａの記録位置に対し、Ｘ方向において｛（下流側のヘッドユニット４２のＸ１）−（上流側のヘッドユニット４２のＸ１）＋Ｘ２｝、すなわち｛（第２ヘッドユニット４２ＢのＸ１）−（第１ヘッドユニット４２ＡのＸ１）＋Ｘ２｝だけずれていることなる。
【００７１】
また、下流側の第１ラインヘッド１１８Ａの記録位置は、上流側の第１ラインヘッド１１８Ａの記録位置より、Ｙ方向において、｛（下流側の第１ラインヘッド１１８ＡのＹ１１）−（上流側の第１ラインヘッド１１８ＡのＹ１１）＋Ｙ２｝だけずれていることなる。同様に、下流側の第２ラインヘッド１１８Ｂの記録位置は、上流側の第２ラインヘッド１１８Ｂの記録位置より、Ｙ方向において、｛（下流側の第２ラインヘッド１１８ＢのＹ１２）−（上流側の第２ラインヘッド１１８ＢのＹ１２）＋Ｙ２｝だけずれていることなる。また、下流側の第３ラインヘッド１１８Ｃの記録位置は、上流側の第３ラインヘッド１１８Ｃの記録位置より、Ｙ方向において、｛（下流側の第３ラインヘッド１１８ＣのＹ１３）−（上流側の第３ラインヘッド１１８ＣのＹ１３）＋Ｙ２｝だけずれていることなる。画像ずれ演算部２０６は、これらの式を利用して、Ｘ方向およびＹ方向の各々のずれ補正量を演算する。
【００７２】
記録ヘッド制御部２０８は、算出されたずれ補正量を利用して、２つのヘッドユニット４２の各々のラインヘッド１１８によるインクの吐出タイミングを制御して、記録される画像のずれを補正する。２つのヘッドユニット４２の各々は、インクジェット記録装置１０に着脱可能に設けられている。また、ヘッドユニット４２は、インクジェット記録装置１０の本体に装着されているとき、搬送面４０ａ上を搬送されている用紙に対し所定の位置に保持されたままインクを吐出して画像を記録するよう設けられている。このようにユニット側補正データと本体側補正データの双方を利用することにより、画像のずれをより適切に抑制することができる。
【００７３】
（第２の実施形態）
図１３（ａ）は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置において、第１昇降ユニット２５０が第１の位置にあるときの第１昇降ユニット２５０周辺の斜視図である。図１３（ｂ）は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置において、第１昇降ユニット２５０が第１の位置にあるときの第１昇降ユニット２５０周辺の上面図である。なお、特に言及しない限り、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置は第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００７４】
第２の実施形態に係るインクジェット記録装置は、第１昇降ユニット８２に代えて第１昇降ユニット２５０が設けられ、回復機構１５２に代えて回復機構２７０が設けられ、また、位置決めプレート１２６に代えて２つの位置決め部材２６０が設けられている。第１昇降ユニット２５０は、筐体２５２を有する以外は第１昇降ユニット８２と同様に設けられる。
【００７５】
２つの位置決め部材２６０のうち、一方が後方に配置され、他方は前方に配置される。位置決め部材２６０は、ユニット載置面２６０ａ、位置決め面２６０ｂ、およびテーパーガイド２６０ｃを有する。位置決め部材２６０は、四角柱状の部材の一部がえぐられた形状に形成され、このえぐられた部分にユニット載置面２６０ａ、位置決め面２６０ｂ、およびテーパーガイド２６０ｃの各々が形成される。ユニット載置面２６０ａは平面上に形成され、ユニット載置面２６０ａの端縁から垂直に立ち上がる３面によって位置決め面２６０ｂが構成される。位置決め部材２６０は、ユニット載置面２６０ａが水平となるようインクジェット記録装置の筐体に固定される。テーパーガイド２６０ｃは、位置決め面２６０ｂの上端縁から位置決め部材２６０の上面まで連続する傾斜面として設けられる。
【００７６】
第１昇降ユニット２５０が第２の位置から第１の位置に下降するとき、筐体２５２の後端部２５２ａと前端部２５２ｂの各々が、２つの位置決め部材２６０の各々のテーパーガイド２６０ｃによって位置決め面２６０ｂに案内される。第１昇降ユニット２５０の下面がユニット載置面２６０ａに載置されると、第１昇降ユニット２５０の位置決めが完了する。このとき第１昇降ユニット２５０は、上下方向はユニット載置面２６０ａによって位置決めされ、水平方向は位置決め面２６０ｂによって位置決めされる。したがって、この場合は筐体２５２の後端部２５２ａおよび前端部２５２ｂも位置決め部材として機能する。
【００７７】
図１４（ａ）は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置において、第１昇降ユニット２５０が第３の位置にあるときの第１昇降ユニット２５０周辺の斜視図である。図１４（ｂ）は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置において、第１昇降ユニット２５０が第３の位置にあるときの第１昇降ユニット２５０周辺の上面図である。
【００７８】
上述のように、ラインヘッド群１２０に回復処理を施す場合、第１昇降ユニット２５０を第１の位置から第２の位置にまず上昇させ、回復機構２７０を第１昇降ユニット２５０の下方に移動させてから第１昇降ユニット２５０を第２の位置から第３の位置に下降させる。
【００７９】
ここで、回復機構２７０は、２つの位置決め部材２７２を有する以外、第１の実施形態に係る回復機構１５２と同様に構成される。２つの位置決め部材２７２のうち、一方が後方に配置され、他方は前方に配置される。位置決め部材２７２は、ユニット載置面２７２ａ、位置決め面２７２ｂ、およびテーパーガイド２７２ｃを有する。位置決め部材２７２は、前後方向の長さが位置決め部材２６０より長い以外は、位置決め部材２６０と同様に形成される。したがって、ユニット載置面２７２ａ、位置決め面２７２ｂ、およびテーパーガイド２７２ｃは、それぞれユニット載置面２６０ａ、位置決め面２６０ｂ、およびテーパーガイド２６０ｃと同様に形成される。
【００８０】
第１昇降ユニット２５０が第２の位置から第３の位置に下降するとき、筐体２５２の後端部２５２ａと前端部２５２ｂの各々が、２つの位置決め部材２７２の各々のテーパーガイド２７２ｃによって位置決め面２７２ｂに案内される。第１昇降ユニット２５０の下面がユニット載置面２７２ａに載置されると、第１昇降ユニット２５０の位置決めが完了する。このとき第１昇降ユニット２５０は、上下方向はユニット載置面２７２ａによって位置決めされ、水平方向は位置決め面２７２ｂによって位置決めされる。こうして筐体２５２の後端部２５２ａおよび前端部２５２ｂは、第１昇降ユニット２５０が第２の位置および第３の位置のいずれにあるときにおいても、第１昇降ユニット２５０を、すなわちラインヘッド群１２０を搬送面４０ａと平行な所定位置に位置決めするための位置決め部材として機能する。
【００８１】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００８２】
ある変形例では、電子制御部７０は、複数のラインヘッド群１２０の各々が用紙に画像を記録すべきラインヘッドか用紙への画像の記録を回避すべきラインヘッドかを示す印刷情報を取得する。したがって電子制御部７０は、情報取得手段として機能する。
【００８３】
ラインヘッド移動機構９２は、印刷情報において用紙に画像を記録すべきとされたラインヘッドを第１の位置に保持する。一方、ラインヘッド移動機構９２は、印刷情報において用紙への画像の記録を回避すべきとされたラインヘッドを、第２の位置に移動させる。例えば、一方が黒いインクを吐出し他方が赤などの他の色を吐出する２つのヘッドユニット４２が装着されているとする。この場合に黒のインクのみを用いて画像を記録する印刷指令を取得した場合、電子制御部７０は、赤などの他の色を吐出するヘッドユニット４２の第１昇降ユニット８２を第２の位置に上昇させる。これにより、用紙が第１昇降ユニット８２に当接する頻度を抑制することができ、用紙搬送エラーを低減させることができる。
【００８４】
ある別の変形例では、ヘッドユニット４２の記憶部２１２には、ラインヘッド１１８の各々のインク吐出口の正規位置に対する高さを示す高さデータが格納されている。高さデータは、ユニットデータに含められてインクジェット記録装置１０の本体側に出力される。画像ずれ補正部２０２は、取得したラインヘッド１１８の各々の高さデータを利用して、２つのヘッドユニット４２の各々のインクの吐出タイミングを調整することにより、２つのヘッドユニット４２によって記録される画像のずれを補正する。この高さデータは、ヘッドユニット４２の工場出荷前に実験的に取得され、記憶部２１２に予め格納される。
【００８５】
例えばラインヘッド１１８のインク吐出口の高さが正規位置よりも高い場合、画像ずれ演算部２０６は、インク吐出口から吐出されたインクが用紙の被記録面へ達する時間の増加を演算する。記録ヘッド制御部２０８は、この増加時間分だけ早いタイミングでインクを吐出するよう、ラインヘッド１１８によるインクの吐出タイミングを制御する。ラインヘッド１１８のインク吐出口の高さが正規位置よりも低い場合にはこの逆となる。これにより、ラインヘッド１１８のインク吐出口の高さも考慮した、より正確な画像のずれ補正を実現することができる。
【００８６】
ある別の変形例では、電子制御部７０の記憶部２０４には、２つのヘッドユニット４２が装着されたときの各々の正規位置に対する取り付け高さを示す高さデータが格納されている。画像ずれ補正部２０２は、記憶部２０４に格納されているこの高さデータを利用して、２つのヘッドユニット４２の各々のインクの吐出タイミングを調整することにより、２つのヘッドユニット４２によって記録される画像のずれを補正する。これにより、ヘッドユニット４２の正規位置に対する高さも考慮した、より正確な画像のずれ補正を実現することができる。なお、画像ずれ補正部２０２は、ヘッドユニット４２が保持する高さデータと、インクジェット記録装置１０の電子制御部７０が保持する高さデータの双方を利用して２つのヘッドユニット４２の各々のインクの吐出タイミングを調整し、画像のずれを補正してもよい。
【００８７】
ある別の変形例では、ヘッドユニット４２の記憶部２１２には、ラインヘッド１１８の各々の正規位置に対する傾斜角度を示す角度データが格納されている。角度データは、ユニットデータに含められてインクジェット記録装置１０の本体側に出力される。画像ずれ補正部２０２は、取得したラインヘッド１１８の各々の角度データを利用して、２つのヘッドユニット４２の各々のインクの吐出タイミングを調整することにより、２つのヘッドユニット４２によって記録される画像のずれを補正する。これにより、ラインヘッド１１８の正規位置に対する傾きも考慮した、より正確な画像のずれ補正を実現することができる。
【００８８】
ある別の変形例では、電子制御部７０の記憶部２０４には、２つのヘッドユニット４２が装着されたときの各々の正規位置に対する傾斜度を示す角度データが格納されている。画像ずれ補正部２０２は、記憶部２０４に格納されているこの角度データを利用して、２つのヘッドユニット４２の各々のインクの吐出タイミングを調整することにより、２つのヘッドユニット４２によって記録される画像のずれを補正する。これにより、ヘッドユニット４２の正規位置に対する傾きも考慮した、より正確な画像のずれ補正を実現することができる。なお、画像ずれ補正部２０２は、ヘッドユニット４２が保持する角度データと、インクジェット記録装置１０の電子制御部７０が保持する角度データの双方を利用して２つのヘッドユニット４２の各々のインクの吐出タイミングを調整し、画像のずれを補正してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１０  インクジェット記録装置、  １４  画像記録装置、  ４０  ベルト搬送機構、  ４０ａ  搬送面、  ４２  ヘッドユニット、  ７０  電子制御部、  ２００  データ取得部、  ２０２  画像ずれ補正部、  ２０４  記憶部、  ２０６  画像ずれ演算部、  ２０８  記録ヘッド制御部、  ２１０  データ出力部、  ２１２  記憶部。
【図１】
2011230375.tif 000003
【図２】
2011230375.tif 000004
【図３】
2011230375.tif 000005
【図４】
2011230375.tif 000006
【図５】
2011230375.tif 000007
【図６】
2011230375.tif 000008
【図７】
2011230375.tif 000009
【図８】
2011230375.tif 000010
【図９】
2011230375.tif 000011
【図１０】
2011230375.tif 000012
【図１１】
2011230375.tif 000013
【図１２】
2011230375.tif 000014
【図１３】
2011230375.tif 000015
【図１４】
2011230375.tif 000016