(57)【要約】      （修正有）【課題】たたまれた状態のまま、あるいは手絞りされた状態のまま洗濯が行われ、ほぐれていない部分に洗浄むらが発生することがあった。【解決手段】洗濯槽内への給水手段１０２と、攪拌手段１０３と、制御手段１０６と、計時手段１０７と、洗濯槽の振動検知手段１０９を備え、制御手段１０６は、洗濯開始の際に行う給水より前に、所定時間あるいは振動検知手段１０９が検知する振動が所定値以下になるまでの時間のいずれか早い時間までの間、布ほぐしのための攪拌を行うことにより、たたんだままの洗濯物や手絞りされた洗濯物にも効率的に洗濯むらの改善を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽内に水を給水するための給水手段と、洗濯槽内を攪拌するための攪拌手段と、前記給水手段及び前記攪拌手段を制御するための制御手段と、計時手段と、洗濯槽の振動を検知するための振動検知手段を備え、前記制御手段は、洗濯開始の際に行う前記給水手段での給水より前に、所定時間あるいは前記振動検知手段が検知する振動が所定値以下になるまでの時間のいずれか早い時間までの間、前記攪拌手段により布ほぐしのための攪拌を行う洗濯機。
【請求項２】
洗濯槽内に送風するための送風手段を備え、前記制御手段は、前記攪拌手段での攪拌時に、前記送風手段で間欠的に送風を行う請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
送風方向切り換え手段を備え、前記制御手段は、前記攪拌手段での攪拌時に、前記送風手段で前記送風方向切り換え手段で送風方向を切り換えながら送風を行う請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
洗濯槽内の空気を吸引するための吸引手段を備え、前記制御手段は、前記攪拌手段での攪拌時に、前記吸引手段で間欠的に吸引を行う請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記吸引手段が吸引するための洗濯槽内の吸引口は、前記洗濯槽内の中心より高い位置に設けるようにした請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
コンピュータに請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機の少なくとも一部を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯槽内に投入された衣類の洗濯むらの改善を図った洗濯機およびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱水むらの解消のために脱水工程中に攪拌してその後の乾燥性能の向上を図った洗濯機があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、乾燥工程中を３段階に分け、中期だけ攪拌による布ほぐしを多く行う洗濯機（例えば、特許文献２参照）や、洗濯物の量が最大と判定された時には高速回転後の急停止により布ほぐしを行う洗濯機があった（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
さらに、洗浄むらをなくすために、一定時間毎に低速と高速の運転を交互に繰り返しながら、運転をドラム内に設けられた噴射ノズルから空気を混合した洗浄液を直線的にバブルジェット（登録商標）噴射する洗濯機があった（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２１２９２号公報
【特許文献２】特開２００３−３２６０８１号公報
【特許文献３】特開２００８−１１０００１号公報
【特許文献４】特開平８−６６５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、洗濯槽への投入の際には、たたんだままで洗濯物を投入したり、あるいは汚れのひどい物を予め手洗いで洗って固く手絞りしてから投入することも多いが、一旦給されて水を含んでしまうとこれらの布をほぐすことが難しく、たたまれた状態のまま、あるいは手絞りされた状態のまま洗濯が行われ、ほぐれていない部分に洗浄むらが発生することがあった。
【０００７】
従来の特許文献１〜３では、脱水工程や乾燥工程でのむら改善により乾燥率や衣類のしわ改善には効果があるものの、たたまれたままの衣類などの洗濯むらに対しては改善されていないという課題があった。
【０００８】
また、従来の特許文献４では、低速と高速の運転による布ほぐしのためのタンブリングと、空気を混合することでのパルス的噴射かつ直線的な噴射による衣類への衝撃力を上げることで洗浄力の改善ができるものの、給水しながらの布ほぐしであるため、洗浄むらは改善されるものの十分とは言えない場合があり、また洗浄時までの布ほぐし度合いが後の脱水工程や乾燥工程でのむらにも影響するという課題があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、たたんだままの洗濯物や手絞りされた洗濯物にも洗濯むらの改善を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯槽内に水を給水するための給水手段と、洗濯槽内を攪拌するための攪拌手段と、前記給水手段及び前記攪拌手段を制
御するための制御手段と、計時手段と、洗濯槽の振動を検知するための振動検知手段を備え、前記制御手段は、洗濯開始の際に行う前記給水手段での給水より前に、所定時間あるいは前記振動検知手段が検知する振動が所定値以下になるまでの時間のいずれか早い時間までの間、前記攪拌手段により布ほぐしのための攪拌を行うようにしたものである。
【００１１】
これによって、たたんだままの洗濯物や手絞りされた洗濯物にも洗濯むらの改善を布傷みも考慮しながら効率的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、たたんだままの洗濯物や手絞りされた洗濯物にも効率的に洗濯むらの改善を行うことができ、バッフルにより機械的に洗濯物が掻き上げられるドラム式洗濯機では、より改善を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の構成を示すブロック図
【図２】同洗濯機の簡易構造図
【図３】同洗濯機の動作の流れを示すフローチャート
【図４】同洗濯機の布ほぐしの攪拌パターンの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、本発明の洗濯機は、洗濯槽内に水を給水するための給水手段と、洗濯槽内を攪拌するための攪拌手段と、前記給水手段及び前記攪拌手段を制御するための制御手段と、計時手段と、洗濯槽の振動を検知するための振動検知手段を備え、前記制御手段は、洗濯開始の際に行う前記給水手段での給水より前に、所定時間あるいは前記振動検知手段が検知する振動が所定値以下になるまでの時間のいずれか早い時間までの間、前記攪拌手段により布ほぐしのための攪拌を行うことにより、たたんだままの洗濯物や手絞りされた洗濯物にも布傷みも考慮しながら効率的に行うことができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明の洗濯機は、洗濯槽内に送風するための送風手段を備え、前記制御手段は、前記攪拌手段での攪拌時に、前記送風手段で間欠的に送風を行うことにより、投入時にあまり濡れていない洗濯物については、洗濯槽内での洗濯物の移動が起こることで布がほぐれて洗濯むらを改善することができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第２の発明の洗濯機は、送風方向切り換え手段を備え、前記制御手段は、前記攪拌手段での攪拌時に、前記送風手段で前記送風方向切り換え手段で送風方向を切り換えながら送風を行うことにより、より布がほぐれて洗浄むらの改善を行うことができる。
【００１７】
第４の発明は、特に、第１〜第３の発明の洗濯機は、洗濯槽内の空気を吸引するための吸引手段を備え、前記制御手段は、前記攪拌手段での攪拌時に、前記吸引手段で間欠的に吸引を行うことにより、より布がほぐれて洗浄むらの改善を行うことができる。
【００１８】
第５の発明は、特に、第４の発明の洗濯機は、前記吸引手段が吸引するための洗濯槽内の吸引口は、前記洗濯槽内の中心より高い位置に設けるようにしたことにより、より布がほぐれて洗濯むらの改善を行うことができる。
【００１９】
第６の発明は、コンピュータに請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機の前記制御手段は、少なくとも一部を実行させるためのプログラムであることにより、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて本発明の少なくとも一部を容易に実現することができる。また、記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラム
を配信したりすることで、プログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機（本実施例ではドラム式洗濯乾燥機）の構成を示すブロック図である。また、図２は、同洗濯機の簡易構造図、図３は、同洗濯機の動作の流れを示すフローチャート、図４は、同洗濯機の布ほぐしの攪拌パターンの一例を示す図である。
【００２２】
図１において、１０１は洗濯機で、計時手段１０７と、制御手段１０６により制御される給水手段１０２、洗濯物を攪拌するための攪拌手段１０３、排水手段１０４、脱水手段１０５、送風手段１１０、送風手段１１０の送風方向を切り換えるための送風方向切り換え手段１１１、吸引手段１１２を備えている。また、攪拌手段１０３での攪拌時に、攪拌回転数を検知するための回転数検知手段１０８、攪拌時の機体の振動を検知するための振動検知手段１０９を備えている。さらに使用者が運転の動作に関する操作を行うための操作手段１１３を備えている。
【００２３】
図２において、２０１はドラム式洗濯機外郭、２０２は洗濯物の出し入れを行うための蓋、２０３はドラム式洗濯機外郭２０１内に図示しないバネなどの弾性支持装置により配置された水受け槽である。図１に示した攪拌手段１０３として、水受け槽内にはドラム２０４が設けられ、ドラム２０４に直結した水平軸２０８を中心に回転駆動するようにドラム駆動用モータ２０９が設けられており、ドラム２０４内に投入された洗濯物を攪拌するものである。ドラム２０４には通水孔が設けられ、ドラム２０４内壁には図示しないバッフルが複数箇所設けられ、ドラム２０４内に投入された洗濯物を掻き上げることができる。２１０は、ドラム２０４の振動を検知するための振動検知手段である。図１の回転数検知手段１０８は、図２では図示していないが、ドラム２０４の回転数が検知できる。
【００２４】
また、２０６は給水弁で、水受け槽２０３内のドラム２０４に給水するための給水手段１０２で、２０７は、図１での１０４に相当し、排水ポンプ排水弁等から構成される排水手段である。図１の脱水手段１０５は、図２のドラム駆動用モータ２０９によるドラム２０４の同方向高速回転で実施され、通水孔２０５から遠心脱水された水は、脱水後、排水手段２０７で機外に排出される。脱水時は、それに先立って排水手段２０７での排水を行う。
【００２５】
２１１は送風手段（本実施の形態では送風ファン）、２１２は送風方向切り換え手段であり、送風手段２１１での送風は、送風路２１３を通り、送風出入口２１４ａからドラム２０４内に入り、送風出入口２１４ｂを通って循環する。送風方向切り換え手段２１２で送風方向が切り換えられた場合には、送風出入口２１４ｂから送風出入口２１４ａに風が抜けるように逆方向に循環する。
【００２６】
さらに、２１３は吸引手段（本実施の形態では吸引モータ）で、ドラム２０４内の空気を吸引するための吸引口２１４は、ドラム２０４内の中心より高い位置（本実施の形態では水平軸２０８より上）に設けられている。
【００２７】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、使用者は、洗濯機１０１の蓋２０２を開け、洗濯物をドラム２０４内に投入後、蓋２０２を閉め、操作手段１１３により所望の運転コース内容を選択し、運転を開始する（ステップ１
）。制御手段１０６は、まず攪拌手段１０３（ドラム駆動用モータ２０９）でドラム２０４を図４に示した布ほぐしの攪拌パターンで洗濯物の攪拌を行う。即ち、低速（本実施の形態では７０ｒｐｍ以下）で反転を繰り返す不規則な反転パターン（反転の度に回転数を変更し、かつ回転数を維持する時限は所定時間内（本実施の形態では１０秒以内）で時限変更するパターン）でドラム２０４を反転駆動させる（ステップ２）。時限管理は、計時手段１０７で行い、回転数の維持は、回転数検知手段１０８で実回転数を検知しながらフィードバック制御で行う。
【００２８】
さらに、この布ほぐしの攪拌パターンの攪拌中に、送風手段１１０による送風を行い、布ほぐしの攪拌パターンの正転、反転が１セット終了したら、送風を停止する。布ほぐしの攪拌パターンの正転、反転の次の１セットは吸引手段１１２を間欠動作させる。即ち、所定時間毎（本実施の形態では１秒毎）に吸引と吸引停止を繰り返す。さらに、布ほぐしの攪拌パターンの正転、反転の次の１セットでは、吸引手段２１３での吸引は停止し、送風方向切り換え手段１１１により送風方向を切り換えて送風を行う（ステップ３〜ステップ８）。
【００２９】
布ほぐしの攪拌パターンでの洗濯物の攪拌は、所定時間（本実施の形態では１分間）経過するか、１分以内に振動検知手段２１０での振動小さい閾値としてが予め決められた値以下になった時に、布ほぐし攪拌および送風および吸引を停止（ステップ９〜ステップ１２）し、給水手段１０２での給水を開始する。
【００３０】
以降は、通常の洗濯工程（給水終了後に給水手段１０２での給水を停止して攪拌手段１０３による攪拌）、すすぎ工程（排水手段１０３による排水後、給水し、給水停止後に攪拌し脱水）、脱水工程を行う。
【００３１】
なお、本実施の形態では、布量で動作を変えなかったが、布ほぐしの攪拌に先立って、あるいは布ほぐしの攪拌時に、攪拌手段１０３への負荷検知などで布量検知を行い、布量に応じて布ほぐしの攪拌パターンの回転数維持時限や送風手段１１０の送風量、吸引手段１１２の吸引量を変えるようにしてもかまわない。
【００３２】
また、本実施の形態では、運転開始時にはいつも布ほぐしの攪拌パターンを行うようにしたが、操作手段１１３で、布ほぐしの攪拌パターンを行うかどうかの選択ができるようにして、布傷みが気になるようなデリケート衣類については行わないようにしてもかまわない。
【００３３】
さらに、本実施の形態では、布ほぐしの攪拌パターンを予め回転数と時限のテーブルで準備したが、乱数などで決定するようにしてもかまわない。
【００３４】
なお、本実施の形態では、布ほぐしの攪拌パターンでの反転タイミングと、送風方向切り換え手段１１１での切り換えタイミングや吸引手段１１２の間欠動作タイミングとは同期させたが、同期させなくてもかまわない。
【００３５】
なお、本実施の形態で説明した洗濯機の制御手段１０６は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録洗濯機、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明にかかる洗濯機およびそのプログラムは、たたんだままの洗濯物や手絞りされた洗濯物にも給水前の乾いた状態での布ほぐしを行うことで、洗濯むらの改善を布傷みも考慮しながら効率的に行うことができるので、ドラム式洗濯機だけでなく縦型式洗濯機にも適用できるほか、家庭用だけでなく業務用の洗濯機または洗濯システムとしても有用である。
【符号の説明】
【００３７】
１０１  洗濯機
１０２  給水手段
１０３  攪拌手段
１０６  制御手段
１０７  計時手段
１０９  振動検知手段
１１０  送風手段
１１１  送風方向切り換え手段
１１２  吸引手段
２１４  吸引口
【図１】
2011024850.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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