(57)【要約】【課題】各移動局から送信される配車了解信号と位置情報の衝突を回避し、衝突による信号の欠落を防止してタクシーの配車処理を円滑に行うことができる配車処理システムを提供する。【解決手段】基地局２１により移動局１１〜１４の位置情報を収集すると共に配車情報を移動局１１〜１４に送信して配車処理する配車処理システムにおいて、基地局２１から配車シーケンスの実施中か否かを示す配車シーケンス状態を移動局１１〜１４に通知し、該移動局１１〜１４は基地局２１から通知された配車シーケンス状態が配車シーケンス中である場合には基地局２１への送信スロットのスロット割り当てを配車了解信号送信用と位置情報送信用とに分割して設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両番号と位置情報を無線装置にて伝送する移動局と、前記移動局からの位置情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する基地局とにより構成される配車処理システムであって、
前記基地局から配車シーケンスの実施中か否かを示す配車シーケンス状態を前記移動局に通知し、該移動局は前記基地局から通知された配車シーケンス状態が配車シーケンス中である場合には前記基地局への送信スロットのスロット割り当てを配車了解信号送信用と位置情報送信用とに分割して設定することを特徴とする配車処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システム等のデジタル無線による配車処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル無線による配車処理システムでは、基地局と移動局（タクシー車両）との間の無線通信にデジタルＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）無線システム（狭帯域デジタル通信方式標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ６１に準拠し、周波数分割により構成されたチャンネルにより通信を行うシステム）が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記デジタル無線による配車処理システムでは、図８に示すように基地局１から移動局（タクシー車両）２ａ、２ｂに対して配車情報３ａ、３ｂを送信し、配車情報を受信した移動局２ａ、２ｂが基地局１に対して配車了解信号４ａ、４ｂを返信することにより、一連の配車処理を完結させている。なお、図８及び後述する図９では、移動局２つである場合を例にしているが、実際は、より多くの移動局が存在する。
【０００４】
また、上記デジタル無線による配車処理システムでは、配車対象となる移動局２ａ、２ｂを適切に選択するために、図９に示すように基地局１により各移動局２ａ、２ｂの位置情報を５ａ、５ｂを定期的に収集している。この場合、各移動局２ａ、２ｂは、現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System：人工衛星を利用した測位システム）により常に検出して記憶し、定期的に基地局１に送信する。
【０００５】
また、本発明に関連する公知技術として、自車両の車両番号を伝送する複数の移動局と、各移動局から送られてくる情報を受信して処理する管理センタからなる配車処理システムにおいて、同一配車内容の文字データを複数の移動局へ送信する場合に、一括して送信処理できるようにし、かつ移動局からの了解返送信号の同期を取り、衝突による欠落が無く受信できるようにし、同一配車内容の複数注文に対する配車処理を短時間で出来るようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２２８１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように従来の配車処理システムでは、各移動局２ａ、２ｂは基地局１から送られてくる配車情報３ａ、３ｂに対して配車了解信号４ａ、４ｂを返信すると共に、自身で検出した位置情報５ａ、５ｂを定期的に基地局１に送信している。このため各移動局２ａ、２ｂから基地局１に対して送信される配車了解信号４ａ、４ｂと位置情報５ａ、５ｂの送信タイミングが一致し、送信データが衝突して基地局１へ送られない場合がある。基地局１は、各移動局２ａ、２ｂから送信される配車了解信号４ａ、４ｂと位置情報５ａ、５ｂが衝突すると受信することができず、タクシーの配車処理を正確に行うことが不可能になる。
【０００８】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、各移動局から送信される配車了解信号と位置情報の衝突を回避でき、衝突による信号の欠落を防止してタクシーの配車処理を円滑に行うことができる配車処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車両番号と位置情報を無線装置にて伝送する移動局と、前記移動局からの位置情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する基地局とにより構成される配車処理システムであって、前記基地局から配車シーケンスの実施中か否かを示す配車シーケンス状態を前記移動局に通知し、該移動局は前記基地局から通知された配車シーケンス状態が配車シーケンス中である場合には前記基地局への送信スロットのスロット割り当てを配車了解信号送信用と位置情報送信用とに分割して設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、基地局から移動局へ通知された配車シーケンス状態が配車シーケンス中である場合、移動局における送信スロットのスロット割り当てを配車了解信号送信用と位置情報送信用とに分割して設定することにより、位置情報の送信を抑制して配車了解信号と位置情報の衝突を回避でき、衝突による信号の欠落を防止してタクシーの配車処理を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１に係る配車処理システムの構成例を示す図である。
【図２】同実施例１における移動局の構成を示すブロック図である。
【図３】同実施例１において、各移動局から送信される配車了解信号と位置情報との衝突回避動作を説明するための図である。
【図４】同実施例１に係る配車処理システムにおいて、各移動局から送信される配車了解信号と位置情報のスロット割り当てを示す図である。
【図５】同実施例１に係る配車処理システムの動作を説明するための図である。
【図６】同実施例１に係る配車処理システムにおいて、配車シーケンス中における移動局の送信スロットのスロット割り当て及び配車シーケンスを実施していない場合における移動局の送信スロットのスロット割り当てを説明するための図である。
【図７】同実施例１に係る配車処理システムにおいて、基地局から各移動局に送信するデジタルデータ中に配車シーケンス状態を特定する情報を格納する場合の例を示す図である。
【図８】従来のデジタル無線による配車処理システムにおいて、基地局が複数の移動局に対して配車を行う場合の配車シーケンスの概略を示す図である。
【図９】従来のデジタル無線による配車処理システムにおいて、基地局が各移動局の位置情報を収集する場合の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の実施例１に係る配車処理システムの全体の構成例を示したもので、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムに実施した場合の例を示している。
図１において、１１、１２、１３、１４は車両（タクシー）に搭載される移動局で、通常運用（業務）中であり、管理センタ２０から基地局２１を経由して送られてくる指示を受けて業務を遂行している状態を示している。
【００１４】
上記移動局１１、１２、１３、１４は、ＧＰＳ衛星２６からの電波を受信し、現在位置情報を取得する。
また、２１、２２、２３は配車処理システムの基地局である。一般的に基地局２１、２２、２３は、電波を利用して移動局１１、１２、１３、１４と双方向の通信を行ったり、有限資源である電波の管理などを行う機能を備えている。この場合、電波の届く範囲は限定されるため、例えば基地局２１においては電波が届く基地局カバーエリア２５内で移動局１１、１２、１３、１４との通信が可能である。
【００１５】
基地局２１は、各移動局１１、１２、１３、１４に対してポーリング方式によりデータを収集する。すなわち、基地局２１は、各移動局１１、１２、１３、１４にポーリング信号Ｐ１の送信を行い、基地局カバーエリア２５内の各移動局１１、１２、１３、１４からのポーリング信号Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４の返信により、各移動局１１、１２、１３、１４の位置情報、車両の現在の状況を示す例えば「実車」、「空車」、「迎車」、「降車」等の動態情報を管理センタ２０から指定された移動局車両番号によりデータを収集する。この場合、各移動局１１、１２、１３、１４は、位置情報及び動態情報を基地局２１からの定期的なポーリング信号を基点とし、車両番号毎に割り当てられた専用の送信スロットで返送する。
【００１６】
そして、基地局２１は、上記移動局１１、１２、１３、１４との間のポーリングにより収集した各移動局の位置情報、動態情報を移動局車両番号と共に管理センタ２０へ送信する。
上記ポーリング方式によるデータ収集のための基地局２１と移動局１１、１２、１３、１４間の業務用無線通信方式としては、例えばデジタルＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）無線システム（狭帯域デジタル通信方式標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ６１に準拠し、周波数分割により構成されたチャンネルにより通信を行うシステム）が使用される。
【００１７】
管理センタ２０は、基地局２１、２２、２３に対して専用回線２７などで接続されており、タクシー顧客からの要求に従い、ＡＶＭシステムにより例えば基地局２１を介して収集する移動局１１、１２、１３、１４の位置情報及び動態情報から最適車両検索を行ってタクシー車両の配車を行う。
【００１８】
図２は、タクシー配車用ＡＶＭシステムにおける上記移動局１１、１２、１３、１４の構成例を示したものである。なお、各移動局１１、１２、１３、１４の構成は同じであるので、移動局１１について説明する。
図２において、３１はＡＶＭシステムによる操作表示器で、この操作表示器３１には、デジタル無線機３２、カーナビ（カーナビゲーション）装置３４、料金メータ３６等が接続される。
【００１９】
上記操作表示器３１は、表示部３１１及び操作部３１２を備えると共に、ＣＰＵ等の情報処理部３１３を備えている。上記表示部３１１は、待機場所や行先、顧客情報、乗務員への操作指示等を表示する。操作部３１２は、１０キー等の入力キーの他、例えば「応答」、「了解」等のファンクションキーを備えている。情報処理部３１３は、移動局全体の制御処理を行うと共に、受信したメッセージの表示制御等を行う。
【００２０】
上記デジタル無線機３２は、無線通信用のアンテナ３３を備え、業務用無線例えばデジタルＳＣＰＣ方式の無線システムを使用して基地局２１と無線通信を行う。
上記カーナビ装置３４は、図示しないがＧＰＳ受信部及びＧＰＳ地図表示部を備え、ＧＰＳ衛星２６（図１参照）からの電波をＧＰＳアンテナ３５により受信し、現在位置情報を取得する。この現在位置情報は、操作表示器３１の情報処理部３１３へ送られる。上記料金メータ３６は、利用料金を表示する料金表示部３６１を備えている。
【００２１】
上記操作表示器３１の情報処理部３１３は、移動局の位置情報や動態情報を収集し、図１に示した基地局２１からの定期的なポーリング信号に従ってそれぞれの車両番号と共に位置情報、動態情報をデジタル無線機３２から基地局２１へ送信する。
上記の構成において、移動局１１〜１４は、基地局２１から送られてくる配車情報に対して配車了解信号を専用のスロットで返送すると共に、基地局２１からのポーリング信号に従ってそれぞれの車両番号と共に位置情報や動態情報を送信する。
【００２２】
図３は、移動局１２が基地局２１に対して位置情報Ｃの送信を準備している際に基地局２１から配車情報Ａが送信された場合において、移動局１１から上記配車情報Ａに対する配車了解信号Ｂが返送され、移動局１２から位置情報Ｃが送信された状態を示している。なお、図３では図の簡略化のため、移動局１１、１２のみが基地局２１と通信する場合を示している。この場合、移動局１１は位置情報Ｃの送信を抑制し、移動局１２から送信される配車了解信号Ｂと衝突しないようにする。
【００２３】
上記のように配車了解信号Ｂの送信を優先し、位置情報Ｃの送信を抑制する手段としては、配車了解信号送信タイミングと位置情報送信タイミングに対する専用スロットの割り当てを例えば図４に示すように設定する。すなわち、各専用スロットにおいて、例えば７つの配車了解信号送信タイミングを優先して設定し、この配車了解信号送信タイミングの後に例えば３つの位置情報送信タイミングを設定する。これにより移動局１１〜１４から送信される配車了解信号Ｂと位置情報Ｃの衝突を回避することができる。
【００２４】
上記のように移動局１１〜１４のデータを送信する専用スロットにおいて、配車了解信号送信タイミングを位置情報送信タイミングより優先して設定することにより、配車了解信号Ｂと位置情報Ｃの衝突を回避することができるが、図５に示すように配車シーケンスを実施していない場合においても、位置情報の送信タイミングは配車シーケンス中と同じであり、配車了解信号の送信タイミングでは位置情報を送信することができず、位置情報の送信が遅れることになる。
【００２５】
このため他の実施例として、図６に示すように配車シーケンス中であれば配車了解信号送信タイミングを位置情報送信タイミングより優先して設定し、配車シーケンスを実施していない場合には、各移動局１１〜１４にて専用スロットの割り当てを変更し、専用スロットの全てを位置情報送信タイミングに設定して、位置情報を専用スロット内の任意のタイミングで送信できるようにする。
【００２６】
上記のように専用スロットの割り当てを可変にするために、基地局２１から各移動局１１〜１４に対して「配車シーケンス状態」を通知する。各移動局１１〜１４は、基地局２１から通知される「配車シーケンス状態」によって、現在の状態が配車シーケンス中であるかどうかを判断し、専用スロットの割り当てを変更する。すなわち、配車シーケンス中であれば、配車了解信号送信タイミングを位置情報送信タイミングより優先して専用スロットの割り当てを行い、配車シーケンス中でなければ専用スロットの全てを位置情報送信タイミングに設定して位置情報の送信効率を向上する。
【００２７】
上記基地局２１から移動局１１〜１４への「配車シーケンス状態」の通知は、例えば基地局２１から送信するデータ中に「配車シーケンス状態」を特定できる情報を格納することによって行う。すなわち、ＳＣＰＣ方式デジタル無線システムは、音声信号／非音声信号ともデジタルデータで送受信が行われるので、デジタルデータの内部に「配車シーケンス状態」を特定できる情報を格納し、移動局１１〜１４が受信した信号から「配車シーケンス状態」を特定できるようにする。
【００２８】
上記「配車シーケンス状態」を特定できる情報の格納は、例えば情報チャンネルにおける信号フォーマットのＲＩＣＨを使用する。このＲＩＣＨは、無線回線を維持するための情報を伝送する無線情報チャンネルである。
図７は、本実施例で使用するＲＩＣＨの内容を詳細に説明する図である。図７において、Ｆは無線チャンネル構造識別領域、Ｍは通信モード識別領域、Ｄは動作モード識別領域である。また、４１、４２は利用者が自由に利用できる未定義領域である。なお、これらの領域については、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ６１で定められているように、１７ビットで構成され、これがＣＲＣ（Cyclic Redundancy Cheek）符号化、固定ビット挿入、畳込み符号化、インターリーブされ、５６ビットの無線情報チャンネルＲＩＣＨとなる。
【００２９】
従って、これらの未定義領域４１または４２に「配車シーケンス状態」を特定できる情報を格納する。本実施例では、配車シーケンス中である場合に例えば未定義領域４２に「配車シーケンス番号」を格納し、配車シーケンスを実施していない場合には未定義領域４２に“００”の情報を挿入する。
【００３０】
移動局１１〜１４は、基地局２１から送られてくる情報を受信すると、情報処理部３１３にて受信情報中に「配車シーケンス番号」が格納されているか否かを判断し、その判断結果に従って配車了解信号送信タイミング及び位置情報送信タイミングの専用スロットの割り当てを変更する。すなわち、移動局１１〜１４は、受信情報中に「配車シーケンス番号」が格納されていれば、配車シーケンス中であると判断し、図６に示したように配車了解信号送信タイミングを位置情報送信タイミングより優先して設定し、配車了解信号Ｂと位置情報Ｃとの衝突を回避する。なお、配車了解信号Ｂの各移動局１１〜１４の送信タイミング（使用する送信スロット）は、車両番号毎に割り当てられていてもよいし、基地局２１が指定してもよく、各移動局１１〜１４間で配車了解信号Ｂが衝突しないように構成されていることが好ましい。また、移動局１１〜１４は、受信情報中に「配車シーケンス番号」が格納されていなければ、配車シーケンスが実施されていないものと判断し、専用スロットの全てを位置情報送信タイミングに設定し、専用スロット内の任意のタイミングで位置情報を送信できるようにする。すなわち、配車シーケンスが実施されていない場合には、他の移動局から配車了解信号Ｂが送信されないので、配車了解信号Ｂと位置情報Ｃが衝突するおそれはなく、位置情報Ｃを任意のタイミングで送信することが可能になる。
【００３１】
上記実施例で示したように基地局２１から各移動局１１〜１４に対して配車シーケンスの実施中か否かを示す「配車シーケンス状態」を通知し、各移動局１１〜１４は、基地局２１から通知された「配車シーケンス状態」によって、現在の状態が配車シーケンス中であるかどうかを判断し、配車シーケンス中である場合には前記基地局２１への送信スロットのスロット割り当てを配車了解信号送信用と位置情報送信用とに分割して設定し、配車了解信号の送信を優先することにより、配車了解信号と位置情報の衝突を回避し、衝突による信号の欠落を防止してタクシーの配車処理を円滑に行うことができる。
【００３２】
また、各移動局１１〜１４は、上記基地局２１から通知された「配車シーケンス状態」が配車シーケンス中でなければ送信スロットの全てを位置情報送信タイミングに設定することにより、位置情報の送信を待たせることなく効率的に基地局２１へ送信することができる。従って、基地局２１と移動局１１〜１４との間の無線区間を効率的に利用でき、配車了解信号が基地局２１に到達する確率を低下させることなく、基地局２１による移動局１１〜１４の位置情報収集精度を向上することができる。この結果、基地局２１は、無線区間の有効利用を図ることができ、移動局１１〜１４からより多くの位置情報を収集できるようになる。
【００３３】
なお、上記実施例１では、基地局２１により移動局１１〜１４の位置情報を収集する場合について説明したが、実際には位置情報だけでなく、車両の現在の状況を示す「実車」、「空車」、「迎車」、「降車」等の動態情報の収集も同時に行われる。従って、上記実施例を適用することにより、配車了解信号と位置情報及び動態情報（位置動態情報）との衝突を回避でき、衝突による信号の欠落を防止してタクシーの配車処理を円滑に行うことができる共に、基地局２１による移動局１１〜１４の位置情報及び動態情報の収集精度を向上することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１１〜１４…移動局、２０…管理センタ、２１、２２…基地局、２５…基地局カバーエリア、２６…ＧＰＳ衛星、２７…専用回線、３１…操作表示器、３１１…操作表示器の表示部、３１２…操作表示器の操作部、３１３…操作表示器の情報処理部、３２…デジタル無線機、３３…アンテナ、３４…カーナビ装置、３５…ＧＰＳアンテナ、３６…料金メータ、４１、４２…ＲＩＣＨの未定義領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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