(57)【要約】【課題】部品点数や工数の低減を図ることが可能なギヤードモータを提供する。【解決手段】ギヤハウジング２０は、ウォームホイール２２を収容する有底筒状のホイール収容部２０ｂと、このホイール収容部２０ｂの開口部２８を閉塞するカバー部２３ａとを備える。ホイール支持部３０及びプレート支持部３１からなる支持軸部は、カバー部２３ａに一体成形される。また、支持軸部は、中空円筒形状に形成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータにおいて、
前記減速部は、
ハウジング内に収容される支持軸部と、
前記支持軸部に嵌挿されて回転可能に支持されるとともに前記モータ部からの回転を減速するウォームホイールと、
前記ウォームホイールと一体回転可能に連結された回転伝達部材と、
前記回転伝達部材と一体回転可能に連結される出力部材と、
を備え、前記モータ部の回転を前記出力部材に駆動伝達されるものであって、
前記ハウジングは、ウォームホイールを収容する有底筒状のホイール収容部と、該ホイール収容部の開口部を閉塞するカバー部とを備えるものであり、
前記支持軸部は、前記カバー部に一体成形されるとともに前記ホイール収容部の底部に形成される貫通孔を貫通して前記ホイール収容部の外側に突出するよう構成されたことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のギヤードモータにおいて、
前記支持軸部は、中空円筒状に形成されたことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のギヤードモータにおいて、
前記支持軸部は、前記出力部材及び前記回転伝達部材を回転支持する第１支持部と、該第１支持部より大径とされ前記ウォームホイールを回転支持する第２支持部とを有することを特徴とするギヤードモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のギヤードモータにおいて、
前記出力部材は、前記回転伝達部材に一体成形されたことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のギヤードモータの製造方法であって、
前記カバー部に一体成形される前記支持軸部に、前記ウォームホイール、前記回転伝達部材、及び前記出力部材を取り付け、それらを取り付けた状態で前記ホイール収容部の前記開口部側から組付け、前記カバー部にて前記開口部を閉塞することを特徴とするギヤードモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ部と、このモータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータ及びギヤードモータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ部の駆動による回転軸の回転を減速部のウォームホイールにより減速して出力ギヤに伝達するギヤードモータが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１のギヤードモータでは、モータ部の回転軸がギヤハウジングの軸収容部に収容されるウォーム軸と駆動連結されてこのウォーム軸の駆動がギヤハウジングのホイール収容部に収容されるウォームホイールに伝達されるようになっている。そして、このウォームホイールと一体回転される出力ギヤにて例えばウインドガラスを開閉させるウインドレギュレータを作動させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２０１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のギヤードモータでは、ウォームホイールや出力ギヤを支持する支持軸部の一端がホイール収容部の底部中心に埋設されている。つまり、上記のギヤードモータでは、ホイール収容部及び軸収容部にて構成されるギヤハウジング成形時において、支持軸を成形用の型に固定した状態でギヤハウジングの成形を行う必要があり、部品点数や組付工数の増加を招くため、更なる改善が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数や工数の低減を図ることが可能なギヤードモータ及びギヤードモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータにおいて、前記減速部は、ハウジング内に収容される支持軸部と、前記支持軸部に嵌挿されて回転可能に支持されるとともに前記モータ部からの回転を減速するウォームホイールと、前記ウォームホイールと一体回転可能に連結された回転伝達部材と、前記回転伝達部材と一体回転可能に連結される出力部材と、を備え、前記モータ部の回転を前記出力部材に駆動伝達されるものであって、前記ハウジングは、ウォームホイールを収容する有底筒状のホイール収容部と、該ホイール収容部の開口部を閉塞するカバー部とを備えるものであり、前記支持軸部は、前記カバー部に一体成形されるとともに前記ホイール収容部の底部に形成される貫通孔を貫通して前記ホイール収容部の外側に突出するよう構成されたことをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、ハウジングは、ウォームホイールを収容する有底筒状のホイール収容部と、このホイール収容部の開口部を閉塞するカバー部とを備える。支持軸部は、カバー部と一体成形されるとともにホイール収容部の底部に形成される貫通孔を貫通してホイール収容部の外側に突出するよう構成される。このように、支持軸部がカバー部と予め一体成形されるため、部品点数を低減させることができ、例えばカバー部に支持軸部を固定するといった組付作業を省略でき組付工数の低減も図ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のギヤードモータにおいて、前記支持軸部は、中空円筒状に形成されたことをその要旨とする。
この発明では、支持軸部が中空円筒状に形成されるため、支持軸部の軽量化を図ることができ、モータ全体としての軽量化にも寄与することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のギヤードモータにおいて、前記支持軸部は、前記出力部材及び前記回転伝達部材を回転支持する第１支持部と、該第１支持部より大径とされ前記ウォームホイールを回転支持する第２支持部とを有することをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、支持軸部において出力部材及び回転伝達部材を回転支持する第１支持部よりも、ウォームホイールを回転支持する第２支持部が大径とされる。このため、例えばウォームホイールに加わる径方向への負荷に対する支持軸部としての強度を高めることができる。また、カバー部側となる第２支持部の強度を高めることができるため、カバー部としての強度も確保することが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のギヤードモータにおいて、前記出力部材は、前記回転伝達部材に一体成形されたことをその要旨とする。
この発明では、出力部材が回転伝達部材に一体成形されるため、部品点数の増加を抑えることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のギヤードモータの製造方法であって、前記カバー部に一体成形される前記支持軸部に、前記ウォームホイール、前記回転伝達部材、及び前記出力部材を取り付け、それらを取り付けた状態で前記ホイール収容部の前記開口部側から組付け、前記カバー部にて前記開口部を閉塞することをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、カバー部に一体成形された支持軸部に、ウォームホイール、回転伝達部材、及び出力部材が取り付けられ、それらを取り付けた状態でホイール収容部の開口部側から組付けられ、カバー部にて開口部が閉塞される。つまり、ホイール収容部の開口部側からのみでホイール収容部にウォームホイール等の各種部材を組付けすることができ、組付作業時における組付工数の低減に寄与することができる。
【発明の効果】
【００１４】
従って、上記記載の発明によれば、部品点数や工数の低減を図ることが可能なギヤードモータ及びギヤードモータの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態におけるギヤードモータの概略構成図である。
【図２】減速部の分解斜視図である。
【図３】減速部のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のギヤードモータの概略構成を示す。ギヤードモータ１は、車両に搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられるモータである。ギヤードモータ１は、モータ部２と減速部３とから構成されている。
【００１７】
モータ部２は、略有底扁平円筒状に形成されたヨークハウジング１０と、このヨークハウジング１０の内周に固定された一対のマグネット１１と、ヨークハウジング１０内で回転可能に支持されるアーマチャ１２とを備えている。アーマチャ１２は、その中心に回転軸１２ａを備え、回転軸１２ａの基端部（図１において下側部位）はヨークハウジング１０の底部中央に組み付けられた軸受（図示略）により回転可能に支持されている。また、アーマチャ１２の整流子にはブラシ（共に図示略）が摺接するように構成されており、このブラシにはコネクタ（図示略）を介して外部から電源が供給され、前記ブラシから整流子に対して電源が供給されるようになっている。ヨークハウジング１０には、その開口側に径方向に延びる一対のフランジ部１０ａが形成されており、このフランジ部１０ａはヨークハウジング１０を後述するギヤハウジング２０に対してネジ（図示略）にて固定するために設けられている。
【００１８】
図２及び図３に示すように減速部３は、ギヤハウジング２０、ウォーム軸２１、ウォームホイール２２、蓋部材２３、ゴムダンパ２４及び伝達プレート２５を備えている。
図１及び図２に示すようにギヤハウジング２０は、ウォーム軸２１を収容する軸収容部２０ａと、この軸収容部２０ａからウォーム軸２１の軸方向（回転軸１２ａの軸線Ｌ方向）と直交する方向に延出するホイール収容部２０ｂとを備えている。ウォーム軸２１は、前記モータ部２から延びる回転軸１２ａと同一軸線Ｌ上で駆動連結されている。
【００１９】
図２及び図３に示すようにホイール収容部２０ｂは、略有底筒状に形成され、その底部２６には貫通孔２７が形成され、ホイール収容部２０ｂの開口部２８にはその開口を閉塞するよう蓋部材２３のカバー部２３ａが装着されて構成されている。
【００２０】
蓋部材２３は、ホイール収容部２０ｂの開口部２８を閉塞するよう略円盤状をなす前記カバー部２３ａと、このカバー部２３ａの略中心から軸線Ｌ１方向及びホイール収容部２０ｂの延出方向と直交する方向（図１における紙面直交方向）に延出する支持軸部２３ｂとが金属製の板状部材からのしぼり加工によって一体成形されて構成されている。また、図３に示すように、支持軸部２３ｂは、中空形状を成し、カバー部２３ａ側で大径とされるホイール支持部３０と、このホイール支持部３０より先端側となるとともにホイール支持部３０よりも小径とされるプレート支持部３１とで構成されている。
【００２１】
ホイール支持部３０には、ウォームホイール２２の内周孔部２２ａが摺接して回転可能に設けられ、プレート支持部３１には伝達プレート２５の内周孔部２５ａが摺接し、回転可能に設けられている。尚、ホイール支持部３０の上面部３０ａ及びプレート支持部３１の基端には、Ｏリング３２が装着され、水等の液体の浸入が防止されている。
【００２２】
ウォームホイール２２は、支持軸部２３ｂのホイール支持部３０に挿通される前記内周孔部２２ａと、この内周孔部２２ａの周囲を構成する略円筒状のボス部２２ｂと、外周部に設けられ前記ウォーム軸２１と噛合する歯部２２ｃと、この歯部２２ｃとボス部２２ｂとの間においてホイール収容部２０ｂと逆方向に開口するホイール内凹部２２ｄとを有している。
【００２３】
伝達プレート２５は、略円盤状をなしており、その外周部２５ｂがウォームホイール２２のホイール内凹部２２ｄの開口側の内壁面２２ｅに当接するように配置される。伝達プレート２５は、ウォームホイール２２側の一端面にゴムダンパ２４と回転方向において係合するための複数（図２では１つのみ図示）の係合凸部２５ｃが突設されており、この係合凸部２５ｃがホイール内凹部２２ｄの図示しない係合凸部と回転方向において交互となるように配置される。つまり、伝達プレート２５とウォームホイール２２とは、衝撃吸収のためゴムダンパ２４を介して駆動連結される。尚、伝達プレート２５には、支持軸部２３ｂの軸方向途中位置に形成される伝達プレート２５の径方向内側に凹状となる凹部２５ｄにＯリング３３が装着され、外部からの水等の液体の浸入が防止されている。
【００２４】
また、伝達プレート２５のウォームホイール２２とは反対側には、その中央部にセレーション２９が一体成形されている。セレーション２９は、組付け状態においてホイール収容部２０ｂの貫通孔２７から露出するように構成されており、その露出面２９ａには、支持軸部２３ｂのプレート支持部３１に圧入されてセレーション２９等の抜け止めを行う歯付ワッシャ等の抜け止め部材３５が設けられている。尚、抜け止め部材３５は、歯付ワッシャによる圧入にて抜け止めを行う構成に限らず、その他の構成を採用してもよい。
【００２５】
上記のように構成されたギヤードモータ１では、モータ部２の回転軸１２ａの回転駆動がウォーム軸２１及びウォームホイール２２にて減速されてセレーション２９に駆動伝達されるようになっている。そして、このセレーション２９が例えばワイヤ式のパワーウインド装置に用いられるプーリ（図示略）と駆動連結されることで、ウインドガラス（図示略）の開閉動作が可能とされている。
【００２６】
因みに、上記のように構成された減速部３の組付手順の一例としては以下のようになる。先ず、蓋部材２３を構成する支持軸部２３ｂのホイール支持部３０に対してウォームホイール２２を取り付けるとともに、ウォームホイール２２のホイール内凹部２２ｄにゴムダンパ２４を取り付ける。そして、支持軸部２３ｂのプレート支持部３１の基端にＯリング３２を取り付けた状態で伝達プレート２５をプレート支持部３１に外挿し、Ｏリング３２をプレート支持部３１と伝達プレート２５との間でシール部材として作用するよう圧接させる。そして、プレート支持部３１に例えば歯付ワッシャ等の抜け止め部材３５を圧入させてセレーション２９及び伝達プレート２５のがたつき防止及び抜け止めがなされるようになっている。そして、前述のように組み付けられた組付体をホイール収容部２０ｂの開口部２８側からセレーション２９及びプレート支持部３１がホイール収容部２０ｂの底部２６に形成された貫通孔２７から露出するように組み付けが行われる。この時、伝達プレート２５に取り付けたＯリング３３は、貫通孔２７と伝達プレート２５との間でシール部材として作用するようになっている。また、ホイール収容部２０ｂに取り付ける際に蓋部材２３のカバー部２３ａがホイール収容部２０ｂの開口部２８を閉塞するようにかしめによって取り付けられる。この時、カバー部２３ａのホイール収容部２０ｂとの対向面２３ｃに設けられるブチルシール等のシール剤（図示略）にてホイール収容部２０ｂとカバー部２３ａとのシールがなされ、水などの液体の浸入が防止されるようになっている。上述したように、本実施形態の減速部３の組付け作業をホイール収容部２０ｂの開口部２８側からのみ、つまり一方向から行うことが可能であるため、ホイール収容部２０ｂにウォームホイール２２等の各部材の組み付けを行うことが容易となり、組付作業時における組付工数の低減に寄与することができる。
【００２７】
上記のように構成されたギヤードモータ１の減速部３は、支持軸部２３ｂの先端部３１ａを例えば車両のドアパネル４０に設けられる固定手段としての凹部４０ａに嵌挿することで、支持軸部２３ｂの径方向のズレや傾きを抑制することができるようになっている。つまり、ギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）に対するカバー部２３ａの径方向のズレや傾きを抑制できる。蓋部材２３は、ホイール収容部２０ｂの開口部２８を塞ぐカバー部２３ａとウォームホイール２２等を支持する支持軸部２３ｂとが一体成形されるため、部品点数を抑えて組付工数を減らすことができるようになっている。また、蓋部材２３の支持軸部２３ｂが中空円筒形状に形成されているため、支持軸部２３ｂの軽量化を図ることができ、ギヤードモータ１全体としての軽量化にも寄与することができるようになっている。また支持軸部２３ｂのホイール支持部３０は、プレート支持部３１よりも径方向に大きく形成されているため、比較的大きな力が作用するウォームホイール２２を十分に支持することが可能となる。また、ホイール支持部３０とプレート支持部３１との径の違いによる段差によって各支持部３０，３１に作用する力を分散させることができるため十分な強度を確保することができるようになっている。また、蓋部材２３は金属製の板状部材をしぼり加工することにより容易に成形できる。更に、伝達プレート２５にセレーション２９が一体成形されているため、部品点数の低減を図ることができる。
【００２８】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ギヤハウジング２０は、ウォームホイール２２を収容する有底筒状のホイール収容部２０ｂと、このホイール収容部２０ｂの開口部２８を閉塞するカバー部２３ａとを備える。支持軸部２３ｂは、カバー部２３ａに一体成形されるとともにホイール収容部２０ｂの底部２６に形成される貫通孔２７を貫通してホイール収容部２０ｂの外側に突出するよう構成される。このように、支持軸部２３ｂがカバー部２３ａに予め一体成形されるため、部品点数を低減させることができ、カバー部２３ａに支持軸部２３ｂを固定するといった組付作業を省略でき組付工数の低減も図ることができる。
【００２９】
（２）支持軸部２３ｂは、その先端側である先端部３１ａがギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）の外側で支持軸部２３ｂの径方向の移動を規制する保持手段としての凹部４０ａによって保持可能に構成されるため、出力部材としてのセレーション２９に逆回転の負荷が加わったとしても支持軸部２３ｂの径方向への移動が規制され、支持軸部２３ｂが傾倒することを防止することが可能となる。
【００３０】
（３）支持軸部２３ｂが中空円筒状に形成されるため、支持軸部２３ｂの軽量化を図ることができ、モータ１全体としての軽量化にも寄与することができる。
（４）支持軸部２３ｂにおいてセレーション２９及び回転伝達部材としての伝達プレート２５を回転支持するプレート支持部３１よりも、ウォームホイール２２を回転支持する第２支持部としてのホイール支持部３０が大径とされる。このため、例えばウォームホイール２２に加わる径方向への負荷に対する支持軸部２３ｂとしての強度を高めることができる。また、カバー部２３ａ側となるホイール支持部３０の強度を高めることができるため、カバー部２３ａとしての強度も確保することが可能となる。
【００３１】
（５）伝達プレート２５にセレーション２９が一体成形されているため、部品点数の増加を抑えることができる。また、支持軸部２３ｂからの伝達プレート２５の抜け止めを、支持軸部２３ｂの軸方向において伝達プレート２５と貫通孔２７とが当接させることで行い、これと同時に伝達プレート２５に一体成形されたセレーション２９の支持軸部２３ｂからの抜け止めを行うことができる。
【００３２】
（６）カバー部２３ａに一体成形された支持軸部２３ｂに、ウォームホイール２２、伝達プレート２５及びセレーション２９が取り付けられ、それらを取り付けた状態でホイール収容部２０ｂの開口部２８側から組付けられ、カバー部２３ａにて開口部２８が閉塞される。つまり、ホイール収容部２０ｂの開口部２８側からのみでホイール収容部２０ｂにウォームホイール２２等の各種部材を組付けすることができ、組付作業時における組付工数の低減に寄与することができる。
【００３３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、伝達プレート２５と出力部材としてのセレーション２９とを一体成形したが、別体であってもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、出力部材としてセレーション２９を採用したが、例えばＸアーム式のパワーウインド装置のモータにおいて出力部材として用いられるピニオンギアを用いた構成を採用してもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、カバー部２３ａ及び支持軸部２３ｂが一体成形された蓋部材２３を金属製部材で構成したが、例えば樹脂部材で構成してもよい。
・上記実施形態では、パワーウインド装置のモータに具体化したが、これに限らず例えばワイパモータやその他のモータに適用してもよい。
【００３６】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  請求項１〜４のいずれか一項に記載のギヤードモータにおいて、パワーウインド装置若しくはワイパ装置に用いられることを特徴とするギヤードモータ。
【００３７】
このように、パワーウインド装置やワイパ装置に用いても請求項１〜４のいずれか一項に記載の効果と同様の効果を奏することができる。
（ロ）  請求項１〜４及び前記（イ）のいずれか一項に記載のギヤードモータと、前記支持軸部の先端側における径方向の移動を規制する保持手段とを備えたことを特徴とするモータ装置。
【００３８】
これにより、請求項１〜４及び前記（イ）のいずれか一項に記載の効果と同様の効果を奏することができるモータ装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１…ギヤードモータ、２…モータ部、３…減速部、２０…ハウジングとしてのギヤハウジング、２０ｂ…ホイール収容部、２２…ウォームホイール、２３ａ…カバー部、２３ｂ…支持軸部、２５…回転伝達部材としての伝達プレート、２６…底部、２７…貫通孔、２８…開口部、２９…出力部材としてのセレーション、３０…第２支持部としてのホイール支持部、３１…第１支持部としてのプレート支持部、３１ａ…先端部、４０ａ…保持手段を構成する凹部。
【図１】
2011114887.tif 000003
【図２】
2011114887.tif 000004
【図３】
2011114887.tif 000005