(57)【要約】【課題】モーターによって駆動される部材の交換時に該モーターに関わる調整を容易に行うことができるモーター制御装置、印刷装置を提供する。【解決手段】中間軸モーター６２の駆動電流値を制御するモーター駆動回路６１と、該中間軸モーター６２の駆動電流値を取得する制御部５１と、該駆動電流値を記憶する不揮発性メモリ５５を備えるモーター制御装置であって、サービスコマンドが入力されることによってサービスモードへ移行し、該サービスモードでは、予め定められた回転速度における前記モーターの駆動電流値を記憶し、リードコマンドが入力されることによって、前記記憶手段に記憶された前記駆動電流値を出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターの駆動電流値を制御するモーター制御手段と、
前記モーターの駆動電流値を取得する取得手段と、
前記取得された駆動電流値を記憶する記憶手段と
を備えるモーター制御装置であって、
サービスコマンドが入力されることによってサービスモードへ移行し、
該サービスモードでは、
予め定められた回転速度における前記モーターの駆動電流値を記憶し、リードコマンドが入力されることによって、前記記憶手段に記憶された前記駆動電流値を出力する
ことを特徴とするモーター制御装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、
前記予め定められた前記モーターの回転速度における前記モーターの負荷と前記駆動電流値とを関連付けた負荷データを記憶し、
該サービスモードでは、
前記リードコマンドが入力されることによって、前記記憶手段に記憶された前記駆動電流値に対応する前記負荷を前記負荷データに基づき出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のモーター制御装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、
前記予め定められた前記モーターの回転速度における基準電流値を記憶し、
前記サービスモードでは、
前記リードコマンドが入力されることによって、前記記憶手段に記憶された前記駆動電流値と前記基準電流値との差に基づき前記モーターの駆動電流値を補正する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモーター制御装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、
前記モーターに連結された駆動部材の寿命と前記駆動電流値とを関連付けた寿命データを記憶し、
前記サービスモードでは、
前記リードコマンドが入力されることによって、前記記憶手段に記憶された前記駆動電流値に対応する前記駆動部材の寿命を出力する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモーター制御装置。
【請求項５】
前記サービスモードでは、
初期化コマンドが入力されることによって、前記モーターに連結された駆動部材を初期位置に移動する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のモーター制御装置。
【請求項６】
解除コマンドの入力、あるいは電源オフによって、前記サービスモードを解除する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のモーター制御装置。
【請求項７】
印刷媒体を搬送する搬送部材を駆動するモーターと、
前記モーターを制御するモーター制御装置と
を備える印刷装置であって、
前記モーター制御装置は、
請求項１〜６のいずれか一項に記載のモーター制御装置である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
駆動電流値に基づいてモーターを駆動制御するモーター制御方法であって、
サービスモードでは、
予め定められた回転速度における前記モーターの駆動電流値を記憶し、リードコマンドが入力されることによって前記記憶された前記駆動電流値を出力する
ことを特徴とするモーター制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーター制御装置、印刷装置、及びモーター制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷媒体に印刷する印刷装置として、インクジェット式の印刷装置が知られている（例えば特許文献１）。インクジェット式の印刷装置においては、まず、インクを微少なインク滴にして噴射する噴射ヘッドが配置された印刷領域まで印刷媒体が搬送される。その後、印刷媒体と噴射ヘッドとを相対的に移動させながら、噴射ヘッドからインク滴を印刷媒体に向かって噴射することにより印刷媒体に対して印刷がなされる。上記印刷媒体は、モーターによって駆動される上下一対のローラー等によって搬送されるとともに、モーターの駆動量に基づいて搬送量が把握される。
【０００３】
ところで、上記ローラーは、印刷媒体の搬送にともなって外周面が摩耗するため、同じローラーを使用し続けると、印刷媒体とローラーとの間に作用する摩擦力が弱くなるばかりかローラーの外周長も短くなる。こうしたローラーの摩耗は、モーターの駆動量に基づく印刷媒体の搬送量を変化させるため、印刷装置の印刷性能を低下させる原因の一つである。そのため印刷装置には、その印刷性能を維持するために定期的なメンテナンスが必要となる。こうした印刷媒体の搬送系に関するメンテナンスは、印刷装置に関する豊富な知識を有するサービスマンによって行われ、例えば写真屋等に設置されているような商業用の印刷装置の場合はユーザーのもとを訪問して行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２６６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したローラーは、ケース本体内に設けられた取り付け部材にねじ等を用いて回動可能に取り付けられている。このローラーの取り付けに際して、上記ねじの締め付けトルクが適正値よりも大きすぎる場合には、ローラーと印刷媒体との間における摩擦力が大きくなることでローラーが回動しにくくなる。そのためモーターは、締め付けトルクが適正値である場合と同じようにローラーを回転させるためには、より大きなトルクを発生しなければならない。そのため、モーターに対する負荷が大きくなることでモーターが駆動不良を引き起こす虞があった。一方、ねじの締め付けトルクが適正値よりも小さすぎる場合は、ローラーと印刷媒体との間における摩擦力が小さくなるため、ローラーの外周面で印刷媒体が滑りやすくなってしまう。そのため、締め付けトルクが適正値である場合と同じようにモーターを駆動したとしても、モーターの駆動量に基づく搬送量と実際の搬送量とが異なっている虞があった。
【０００６】
こうした締め付けトルクのばらつきを抑制する方法として、トルクメーターなどの計測器を用いてモーターのトルク（負荷）を計測しながら、ねじの締め付けトルクを調整する方法がある。しかし、この方法は、サービスマンに対して別途技術的なトレーニングを課す必要があるばかりか、印刷媒体を搬送しながら計測することが困難であるため実働時におけるモーターの負荷とは異なるものしか得られなかった。
【０００７】
また、ローラーは、モーターの駆動量に基づく印刷媒体の搬送量に基づいて寿命（交換時期）が規定されるとともに、締め付けトルクのばらつきによって、ローラーに対する機
械的な負荷が変化するため、ローラー外周面における摩耗量が変化する。そのため、印刷媒体の搬送量に基づいてローラーの寿命を一律に規定しているとなれば、異なる摩耗量の下でローラーの交換が行われてしまう虞があった。
【０００８】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、モーターによって駆動される部材の交換時に該モーターに関わる調整を容易に行うことができるモーター制御装置、印刷装置、及びモーター制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明モーター制御装置は、モーターの駆動電流値を制御するモーター制御手段と、前記モーターの駆動電流値を取得する取得手段と、前記取得された駆動電流値を記憶する記憶手段とを備えるモーター制御装置であって、サービスコマンドが入力されることによってサービスモードへ移行し、該サービスモードでは、予め定められた回転速度における前記モーターの駆動電流値を記憶し、リードコマンドが入力されることによって、前記記憶手段に記憶された前記駆動電流値を出力する。
【００１０】
このモーター制御装置によれば、サービスモードに移行することによって、予め定められた回転速度におけるモーターの駆動電流値が記憶手段に記憶され、さらにリードコマンドが入力されることによって、その記憶された駆動電流値が出力される。つまりモーターの負荷を調整する際、あるいは負荷に合わせて駆動電流値を調整する際の指標となる駆動電流値が、サービスモードにおいて出力されることとなる。それゆえに、モーターによって駆動される部材の交換時に該モーターに関わる調整を容易に行うことができる。
【００１１】
このモーター制御装置は、前記記憶手段は、前記予め定められた前記モーターの回転速度における前記モーターの負荷と前記駆動電流値とを関連付けた負荷データを記憶し、該サービスモードでは、前記リードコマンドが入力されることによって、前記記憶手段に記憶された前記駆動電流値に対応する前記負荷を前記負荷データに基づき出力する。
【００１２】
このモーター制御装置によれば、サービスモードに移行することによって、該サービスモードにおけるモーターの負荷が出力される。つまりモーターの負荷を調整する際、その指標となる負荷が出力されることとなる。それゆえに、モーターによって駆動される部材の交換時に該モーターの負荷を容易に調整することができる。
【００１３】
このモーター制御装置は、前記記憶手段は、前記予め定められた前記モーターの回転速度における基準電流値を記憶し、前記サービスモードでは、前記リードコマンドが入力されることによって、前記記憶手段に記憶された前記駆動電流値と前記基準電流値との差に基づき前記モーターの駆動電流値を補正する。
【００１４】
このモーター制御装置によれば、サービスモードに移行することによって、該サービスモードにおける駆動電流値と基準電流値との差に基づき、モーターの駆動電流値が補正される。つまり負荷に合わせて駆動電流値が補正される。それゆえに、モーターによって駆動される部材の交換時に該モーターの駆動電流値を容易に調整することができる。
【００１５】
このモーター制御装置は、前記記憶手段は、前記モーターに連結された駆動部材の寿命と前記駆動電流値とを関連付けた寿命データを記憶し、前記サービスモードでは、前記リードコマンドが入力されることによって、前記記憶手段に記憶された前記駆動電流値に対応する前記駆動部材の寿命を出力する。
【００１６】
モーターによって駆動される駆動部材は、当該モーターの駆動電流値に応じて機械的な負荷が変化するため、その寿命もモーターの駆動電流値に応じて変化することになる。こ
のモーター制御装置によれば、モーターの駆動電流値に応じた駆動部材の寿命が出力されるため、駆動部材の寿命を正確に把握させることが可能である。
【００１７】
このモーター制御装置は、前記サービスモードでは、初期化コマンドが入力されることによって、前記モーターに連結された駆動部材を初期位置に移動する。
このモーター制御装置によれば、初期化コマンドが入力されることによって駆動部材が初期位置へ移動するため、予め定められた回転速度でモーターを繰り返して駆動させることが可能である。それゆえに、上述したようなモーターに関わる調整を繰り返すことができる。
【００１８】
このモーター制御装置は、解除コマンドの入力、あるいは電源オフによって、前記サービスモードを解除する。
このモーター制御装置によれば、解除コマンドの入力、あるいは電源オフによってサービスモードが解除される。そのため、サービスモードの解除を容易に行うことができる。
【００１９】
本発明の印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送部材を駆動するモーターと、前記モーターを制御するモーター制御装置とを備える印刷装置であって、前記モーター制御装置は、上記モーター制御装置である。
【００２０】
この印刷装置によれば、サービスモードに移行することによって、予め定められた回転速度におけるモーターの駆動電流値が記憶手段に記憶され、さらにリードコマンドが入力されることによって、その記憶された駆動電流値が出力される。つまりモーターの負荷を調整する際、あるいは負荷に合わせて駆動電流値を調整する際の指標となる駆動電流値が、サービスモードにおいて出力されることとなる。それゆえに、モーターによって駆動される搬送部材の交換時に該モーターに関わる調整を容易に行うことができる。
【００２１】
本発明のモーター制御方法は、駆動電流値に基づいてモーターを駆動制御するモーター制御方法であって、サービスモードでは、予め定められた回転速度における前記モーターの駆動電流値を記憶し、リードコマンドが入力されることによって前記記憶された前記駆動電流値を出力する。
【００２２】
このモーター制御方法によれば、サービスモードに移行することによって、予め定められた回転速度におけるモーターの駆動電流値が記憶され、さらにリードコマンドが入力されることによって、その記憶された駆動電流値が出力される。つまりモーターの負荷を調整する際、あるいは負荷に合わせて駆動電流値を調整する際の指標となる駆動電流値が、サービスモードにおいて出力されることとなる。それゆえに、モーターによって駆動される部材の交換時に該モーターに関わる調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明にかかる印刷装置を具体化した一実施形態における印刷システムの概略構成を示す図。
【図２】印刷装置における電気的構成を示すブロック図。
【図３】モード変更処理の処理手順を示したフローチャート。
【図４】（ａ）（ｂ）コンピューターの表示部における表示態様の一例を示す図。
【図５】コンピューターの表示部における表示態様の一例を示す図。
【図６】試運転処理の処理手順を示すフローチャート。
【図７】速度テーブルに基づき駆動されたモーターによるローラーの搬送量と回転速度との関係を示すグラフ。
【図８】中間軸ローラーの駆動電流値の一例を示したグラフ。
【図９】補正データの構成を模式的に示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第一実施形態）
以下、本発明にかかるモーター制御装置、印刷装置、及びモーター制御方法を具体化した第一実施形態について図１〜図８を参照して説明する。図１は、印刷装置を備えた印刷システムの概略構成を模式的に示す図であって、ロール紙１９を構成する記録用紙１２ａが印刷部１５に供給される状態を示した図である。
【００２５】
図１に示されるように、印刷装置としての印刷システム１は、コンピューター５とプリンター１０とを有している。コンピューター５は、プリンター１０の状態などを表示する表示部６とコンピューター５を操作するための操作部７とを有している。コンピューター５は、図示しない記憶手段に記憶した制御プログラムに従って、プリンター１０に関わる各種処理を実行するとともに、ユーザー等による操作部７の操作によって印刷データや各種コマンドなどをプリンター１０に入力する。プリンター１０は、コンピューター５から入力される印刷データや各種コマンドに基づいて、印刷やメンテナンスなどの各種処理を行う。なお、コンピューター５は、プリンター１０を含めた複数のプリンターに対して印刷データや各種コマンド等を出力可能に構成されているが、図１ではプリンター１０のみを図示している。またプリンター１０は、例えば写真屋等に設置されている商業用の大型プリンターである。
【００２６】
図１に示されるように、プリンター１０は、ケース本体１１を有している。ケース本体１１には、印刷媒体としての記録用紙１２を供給する供給部１３と、供給部１３から供給された記録用紙１２に対して印刷を行う印刷部１５と、印刷部１５によって印刷された記録用紙１２に対して後処理を行う後処理部１７とが設けられている。
【００２７】
供給部１３は、記録用紙１２ａ，１２ｂが連続紙として巻き回されたロール紙１９，２０を有している。ロール紙１９，２０の各々は、軸部材１９ａ，２０ａを軸として回動可能に支持されている。ロール紙１９，２０に巻き回された記録用紙１２ａ，１２ｂは、ロール紙切替機構２１に供給される。ロール紙切替機構２１は、印刷部１５に供給される記録用紙１２を、ロール紙１９を構成する記録用紙１２ａあるいはロール紙２０を構成する記録用紙１２ｂに切り替える。ロール紙切替機構２１によって選択された記録用紙１２は、搬送部材を構成する中間軸ローラー２３、ＰＦローラー２５によって印刷部１５へと供給される。中間軸ローラー２３、ＰＦローラー２５は、ケース本体１１に設けられた図示しない取り付け部材に対してねじ等を用いて回動可能に取り付けられている。そしてこのねじの締め付けトルクに応じて、記録用紙１２と中間軸ローラー２３及びＰＦローラー２５との間における摩擦力が変化する。中間軸ローラー２３及びＰＦローラー２５は、それぞれ中間軸モーター６２（図２参照）及びＰＦモーター６７（図２参照）によって駆動される。そして、中間軸ローラー２３及びＰＦローラー２５が協働して、記録用紙１２を搬送経路下流側に向かって所定量だけ搬送する紙送り処理を実行する。
【００２８】
印刷部１５は、内部に貯留したインクを図示しない複数のノズルから微少なインク滴にして噴射する噴射ヘッド３１を複数有している。各噴射ヘッド３１は、該噴射ヘッド３１とは反対側から記録用紙１２を支持するプラテン３３に対向するように配置されている。噴射ヘッド３１は、紙面奥側から手前側への方向である走査方向に延びる案内軸３５に沿って往復移動可能なキャリッジ３７に搭載されている。キャリッジ３７は、案内軸３５に取り付けられたキャリッジモーター７２（図２参照）が正転または逆転駆動されることによって案内軸３５に沿って往動または復動する。そして噴射ヘッド３１は、案内軸３５に沿って移動しながら記録用紙１２に向かってインク滴を噴射する。噴射されたインク滴は、噴射ヘッド３１と記録用紙１２との間を飛行して記録用紙１２に着弾する。すなわち、本実施形態のプリンター１０は、案内軸３５に沿って噴射ヘッド３１を移動させながら実
行されるインク滴の噴射処理と、記録用紙１２の紙送り処理とを交互に繰り返すことによって記録用紙１２に印刷がなされるシリアル方式のプリンターである。また印刷部１５は、記録用紙１２を切断するカッター３９と、カッター３９の反対側から記録用紙１２を支持する支持台４１を有している。カッター３９は、カッターモーター７７（図２参照）によって駆動される。カッター３９は、印刷終了後に搬送経路下流側に所定量だけ搬送された記録用紙１２に対して走査方向に沿って移動することによって記録用紙１２を切断する。すなわち、カッター３９は、印刷前の記録用紙１２と印刷後の記録用紙１２とを分断する。こうして分断された印刷後の記録用紙１２は後処理部１７へと搬入される。
【００２９】
後処理部１７は、記録用紙１２の切断時に記録用紙１２を支持台４１に押さえつける用紙押さえ４３と、切断後の記録用紙１２を搬送する搬送部材を構成する後搬送ローラー４５と、記録用紙１２に噴射されたインクを乾燥させるためのヒーター４７と、記録用紙１２を所定の排紙トレイに出力するソーター４９とを有している。
【００３０】
用紙押さえ４３は、走査方向に移動するカッター３９によって切断直後の記録用紙１２がカッター３９に引きずられないように記録用紙１２を押さえておくものである。用紙押さえ４３は、用紙押さえモーター７９（図２参照）によって駆動される。用紙押さえ４３は、用紙押さえモーター７９が正転または逆転駆動されることによって支持台４１に対して進退移動する。後搬送ローラー４５は、カッター３９によって切断された記録用紙１２をソーター４９に向かって搬送する。後搬送ローラー４５は、ケース本体１１に設けられた図示しない取り付け部材に対してねじ等を用いて回動可能に取り付けられている。そしてこのねじの締め付けトルクに応じて、記録用紙１２と後搬送ローラー４５との間における摩擦力が変化する。後搬送ローラー４５は、後搬送モーター８２（図２参照）によって駆動される。後搬送ローラー４５は、後搬送モーター８２が駆動されることによって、切断後の記録用紙１２をソーター４９へと搬送する。また、後搬送ローラー４５の上方には、ヒーター４７が設けられている。ヒーター４７は、後搬送ローラー４５によって搬送される記録用紙１２の周辺温度をプリンター１０の周辺温度よりも高い温度に維持することによって、記録用紙１２に着弾したインク滴の乾燥を促進させる。ソーター４９は、印刷がなされた記録用紙１２を用紙のサイズなどに応じて仕分けし、プリンター１０が有する複数の排紙トレイの何れかに記録用紙１２を出力する。
【００３１】
こうした構成のプリンター１０は、プリンター１０を統括制御する制御手段としての制御装置５０を有している。制御装置５０は、コンピューター５から入力される印刷データや各種コマンドに基づき記録用紙１２への印刷やプリンター１０のメンテナンスなどを実行する。
【００３２】
次に、上述したプリンター１０を統括制御する制御装置５０の電気的構成について図２を参照して説明する。図２は、印刷装置の電気的構成を示したブロック図である。
図２に示されるように、制御装置５０は、モーター制御手段としての制御部５１を有している。制御部５１は、ＣＰＵ５２、各種制御プログラムや各種データ等が格納されたＲＯＭ５３、各種データ等が一時的に格納されるＲＡＭ５４、各種データが格納される不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）５５を有している。制御部５１は、コンピューター５から入力される各種コマンドに応じた制御プログラムに従い各種処理を実行する。
【００３３】
制御部５１には、ロール紙切替機構２１が電気的に接続されている。制御部５１は、コンピューター５から入力されるコマンドに基づいて、印刷部１５に供給する記録用紙１２をロール紙１９あるいはロール紙２０を構成する記録用紙１２に切り替える。
【００３４】
制御部５１には、モーター駆動回路６１を介して中間軸モーター６２が電気的に接続されている。中間軸モーター６２は、ＤＣモーターであって制御部５１によって電流値制御
がなされる。制御部５１は、モーター駆動回路６１に電流指令値を出力して、モーター駆動回路６１によってその電流指令値に応じた直流電流が中間軸モーター６２に給電される。そして、中間軸モーター６２が正転駆動されると、中間軸ローラー２３によって記録用紙１２が搬送経路下流側へと搬送される。また制御部５１には、エンコーダー６３が電気的に接続されている。エンコーダー６３は、中間軸モーター６２の出力軸の回転を検出するロータリーエンコーダーであって、中間軸モーター６２の回転速度に応じたパルス信号を制御部５１に出力する。制御部５１は、エンコーダー６３から入力されるパルス信号をカウントし、中間軸ローラー２３による記録用紙１２の搬送量を把握する。ＲＯＭ５３には、各種データとして、中間軸モーター６２の回転速度を各種コマンドに応じて制御するための速度テーブルが記憶されている。この速度テーブルは、記録用紙１２の搬送量に応じて中間軸モーター６２の回転速度が目標値として規定されているデータである。制御部５１は、所定の周期毎に、エンコーダー６３から入力されるパルス信号に基づく回転速度の実測値と速度テーブルに基づく回転速度の目標値との偏差に基づいて電流指令値を算出し、その算出した電流指令値をモーター駆動回路６１に出力する。
【００３５】
また、不揮発性メモリ５５の所定領域には、中間軸ローラー２３による搬送量の積算値が格納されている。制御部５１は、搬送経路上流側あるいは下流側へ記録用紙１２を中間軸ローラー２３で搬送する毎に、不揮発性メモリ５５から該積算値を読み出し、その搬送量を加算して再び不揮発性メモリ５５の所定領域に格納する。なお中間軸ローラー２３による搬送量の積算値は、プリンター１０のメンテナンス時に中間軸ローラー２３が交換されるとリセットされる。
【００３６】
制御部５１には、モーター駆動回路６６を介してＰＦモーター６７が電気的に接続されている。ＰＦモーター６７は、ＤＣモーターであって制御部５１によって電流値制御がなされる。制御部５１は、モーター駆動回路６６に電流指令値を出力して、モーター駆動回路６６によってその電流指令値に応じた直流電流がＰＦモーター６７に給電される。そしてＰＦモーター６７が正転駆動されると、ＰＦローラー２５によって記録用紙１２が搬送経路下流側へと搬送される。また制御部５１には、エンコーダー６８が電気的に接続されている。エンコーダー６８は、ＰＦモーター６７の出力軸の回転を検出するロータリーエンコーダーであって、ＰＦモーター６７の回転速度を示すパルス信号を制御部５１に出力する。制御部５１は、エンコーダー６８から入力されるパルス信号に基づいて、ＰＦローラー２５による記録用紙１２の搬送速度、搬送量を把握する。ＲＯＭ５３には、各種データとして、ＰＦモーター６７の回転速度を各種コマンドに応じて制御するための速度テーブルが記憶されている。この速度テーブルは、記録用紙１２の搬送量に応じてＰＦモーター６７の回転速度の目標値が規定されているデータである。制御部５１は、所定の周期毎に、エンコーダー６８から入力されるパルス信号に基づく回転速度の実測値と速度テーブルに基づく回転速度の目標値との偏差に基づいて電流指令値を算出し、その算出した電流指令値をモーター駆動回路６６に出力する。
【００３７】
また、不揮発性メモリ５５の所定領域には、ＰＦローラー２５による搬送量の積算値が格納されている。制御部５１は、搬送経路上流側あるいは下流側へ記録用紙１２をＰＦローラー２５で搬送する毎に、不揮発性メモリ５５から該積算値を読み出し、その搬送量を加算して再び不揮発性メモリ５５の所定領域に格納する。なおＰＦローラー２５による搬送量の積算値は、プリンター１０のメンテナンス時にＰＦローラー２５が交換されるとリセットされる。
【００３８】
制御部５１には、モーター駆動回路７１を介してキャリッジモーター７２が電気的に接続されている。キャリッジモーター７２は、ＤＣモーターであって制御部５１によって電流値制御がなされる。制御部５１は、モーター駆動回路７１に電流指令値を出力して、モーター駆動回路７１によってその電流指令値に応じた直流電流がキャリッジモーター７２
に給電される。そして、キャリッジモーター７２を正転あるいは逆転駆動させると、キャリッジ３７（噴射ヘッド３１）が案内軸３５に沿って往動あるいは復動する。また制御部５１には、リニアエンコーダー７３が電気的に接続されている。リニアエンコーダー７３は、キャリッジ３７の移動に合わせたパルス信号を制御部５１に出力する。制御部５１は、リニアエンコーダー７３から入力されるパルス信号を基にキャリッジ３７ならびに噴射ヘッド３１の位置を把握する。
【００３９】
制御部５１には、ヘッド制御ユニットＨＤＣが電気的に接続されている。制御部５１は、ＲＡＭ５４に格納した印刷データに基づいて噴射ヘッド３１毎の噴射データを生成する。制御部５１は、生成した噴射データをヘッド制御ユニットＨＤＣに出力する。また制御部５１は、リニアエンコーダー７３から入力されるパルス信号を基に所定の噴射タイミング信号を生成してヘッド制御ユニットＨＤＣに出力する。ヘッド制御ユニットＨＤＣは、各噴射ヘッド３１の噴射データと噴射タイミング信号とに基づいて各噴射ヘッド３１を駆動制御して図示しない各ノズルからインク滴を噴射する。
【００４０】
制御部５１には、モーター駆動回路７６を介してカッターモーター７７が電気的に接続されている。制御部５１は、コンピューター５から入力されるコマンドに応じた制御プログラムに基づいてカッターモーター７７を駆動制御し、カッター３９を走査方向に沿って移動させることにより記録用紙１２を走査方向に切断する。
【００４１】
制御部５１には、モーター駆動回路７８を介して用紙押さえモーター７９が電気的に接続されている。制御部５１は、コンピューター５から入力されるコマンドに応じた制御プログラムに基づいて用紙押さえモーター７９を駆動制御し、記録用紙１２の切断時に記録用紙１２を押さえる。
【００４２】
制御部５１には、モーター駆動回路８１を介して後搬送モーター８２が電気的に接続されている。後搬送モーター８２は、ＤＣモーターであって制御部５１によって電流値制御がなされる。制御部５１は、モーター駆動回路８１に電流指令値を出力して、モーター駆動回路８１によってその電流指令値に応じた直流電流が後搬送モーター８２に給電される。そして後搬送モーター８２が正転駆動されると、後搬送ローラー４５によって記録用紙１２が搬送経路下流側へと搬送される。制御部５１には、エンコーダー８３が電気的に接続されている。エンコーダー８３は、後搬送モーター８２の出力軸の回転を検出するロータリーエンコーダーであって、後搬送モーター８２の回転速度を示すパルス信号を制御部５１に出力する。制御部５１は、エンコーダー８３から入力されるパルス信号に基づいて、後搬送ローラー４５による記録用紙１２の搬送速度、搬送量を把握する。ＲＯＭ５３には、各種データとして、後搬送モーター８２の回転速度を各種コマンドに応じて制御するための速度テーブルが記憶されている。この速度テーブルは、記録用紙１２の搬送量に応じて後搬送モーター８２の回転速度の目標値が規定されているデータである。制御部５１は、所定の周期毎に、エンコーダー８３から入力されるパルス信号に基づく回転速度の実測値と速度テーブルに基づく回転速度の目標値との偏差に基づいて電流指令値を算出し、その算出した電流指令値をモーター駆動回路８１に出力する。
【００４３】
また、不揮発性メモリ５５の所定領域には、後搬送ローラー４５による搬送量の積算値が格納されている。制御部５１は、搬送経路上流側あるいは下流側へ記録用紙１２を後搬送ローラー４５で搬送する毎に、不揮発性メモリ５５から該積算値を読み出し、その搬送量を加算して再び不揮発性メモリ５５の所定領域に格納する。なお後搬送ローラー４５による搬送量の積算値は、プリンター１０のメンテナンス時に後搬送ローラー４５が交換されるとリセットされる。
【００４４】
制御部５１には、ヒーター駆動回路８６を介してヒーター４７が電気的に接続されてい
る。制御部５１は、ヒーター４７を駆動制御して後搬送ローラー４５によって搬送される記録用紙１２の周辺温度を所定の温度に維持する。
【００４５】
制御部５１には、ソーター駆動回路８７を介してソーター４９が電気的に接続されている。制御部５１は、複数ある排紙トレイの中から印刷データ等に応じて選択された排紙トレイに印刷後の記録用紙１２が出力されるようにソーター４９を駆動制御する。
【００４６】
制御部５１には、温度センサー８８が電気的に接続されている。温度センサー８８は、所定の周期で各モーターの温度を検出して、その検出した温度を示す信号を制御部５１に出力する。制御部５１は、不揮発性メモリ５５の所定領域に格納された異常検知温度を示す異常検知温度データに基づいて、各モーターの異常発熱を検知する。
【００４７】
ここで、上述した構成のプリンター１０を使用し続けると、記録用紙１２の搬送にともなって中間軸ローラー２３、ＰＦローラー２５の外周面が摩耗してしまうため、各ローラー２３，２５の外周長が短くなる。そのため、同じローラーを使用し続けると、モーターの駆動量が同じであってもローラーによる記録用紙１２の搬送量に変化が生じる結果、プリンター１０の印刷性能が低下することとなる。そのため、プリンター１０の印刷性能を維持するためには、これらローラー２３，２５には交換等の定期的なメンテナンスが必要である。
【００４８】
こうした中間軸ローラー２３やＰＦローラー２５の交換といった記録用紙１２の搬送系に関するメンテナンスは、印刷性能に対する影響が大きいこともあり、プリンター１０に関する豊富な知識を持ったサービスマンによって行われる。上述したようにプリンター１０は、商業用の印刷装置であるため、家庭用のプリンターとは異なり持ち運びが困難である。そのため、ユーザーのもとを訪問したサービスマンによってメンテナンスが行われる。
【００４９】
次に、サービスマンによる中間軸ローラー２３のメンテナンスについて図３〜図８を参照して説明する。なお、ＰＦローラー２５、後搬送ローラー４５のメンテナンスは、後述する試運転処理における記録用紙１２の先端位置（初期位置）が中間軸ローラー２３の場合と異なるだけであるため、中間軸ローラー２３のメンテナンスについて詳細に説明することで、それらの詳細な説明は省略する。
【００５０】
まず、制御部５１は、制御プログラムに従って中間軸ローラー２３の交換時期をユーザーに通知する。詳述すると、不揮発性メモリ５５の所定領域には中間軸ローラー２３の寿命に関わる閾値が規定された寿命データが記憶されている。この閾値は、中間軸ローラー２３による記録用紙１２の搬送量を示す値であって、第１の閾値と第２の閾値とが定められている。
【００５１】
第１の閾値は、ユーザーに対して中間軸ローラー２３の交換を警告するための閾値である。制御部５１は、不揮発性メモリ５５に格納される中間軸ローラー２３による搬送量の積算値が第１の閾値を超えると、プリンター１０における中間軸ローラー２３の交換時期が迫っていることを示す信号をコンピューター５に対して随時出力する。その信号が入力されたコンピューター５は、表示部６にその旨を表示することによってユーザーに対して通知する。
【００５２】
一方、第２の閾値は、中間軸ローラー２３の交換までプリンター１０の使用を強制的に禁止するための閾値である。制御部５１は、不揮発性メモリ５５に格納される中間軸ローラー２３による搬送量の積算値が第２の閾値を超えると、中間軸ローラー２３の摩耗により印刷性能の確保が困難であるものと判断して、中間軸ローラー２３の交換までプリンタ
ー１０の使用を強制的に禁止する。そして制御部５１は、サービスマンによるメンテナンスが必要であることを示す信号をコンピューター５に対して出力する。その信号が入力されたコンピューター５は、表示部６にその旨を表示することによってユーザーに対して通知する。このようにして中間軸ローラー２３の交換時期が通知されたユーザーは、サービスマンによるメンテナンスをサービスセンターなどに要請する。
【００５３】
上記要請を受けてユーザーのもとを訪れたサービスマンは、まずプリンター１０にモード変更処理を実行させる。サービスマンは、プリンター１０のモードを、記録用紙１２への印刷が可能なモードである通常モードからサービスマンによるメンテナンスを示すモードであるサービスモードへと変更する。図３は、プリンター１０におけるモード変更処理の処理手順を示したフローチャートである。図３に示されるように、モード変更処理においてはまず、コンピューター５を通じてプリンター１０のモードを通常モーターからサービスモードへと変更する旨のコマンドが制御部５１に入力される（ステップＳ１１）。そして、このコマンドが入力された制御部５１は、サービスモードフラグをＯＦＦからＯＮに設定する（ステップＳ１２）。
【００５４】
こうしたモード変更に関して図４及び図５を参照してさらに詳しく説明する。図４（ａ）（ｂ）、図５は、コンピューター５の表示部６における表示態様の一例を示す図である。図４（ａ）に示すように、サービスマンは、コンピューター５の表示部６を見ながら操作部７を操作して、複数のプリンターの中からメンテナンス対象である「プリンター１０」を選択し、続けて「メンテナンス」を選択する。この操作によってコンピューター５の表示部６には、図４（ｂ）に示すようなプリンター１０に関するメンテナンス選択画面１０１が表示される。同図４（ｂ）に示すように、メンテナンス選択画面１０１には、コマンド直接入力欄１０２が設けられている。サービスマンは、操作部７を操作してサービスマンによるメンテナンスであるサービスメンテナンスを示すサービスマン専用の文字列を上記コマンド直接入力欄１０２に直接入力する。そしてコンピューター５は、プリンター１０のモードを通常モードからサービスモードへとモード変更する旨のコマンドであるサービスコマンドを制御部５１に出力する。制御部５１のＲＡＭ５４には、プリンター１０のモードを示すフラグであるサービスモードフラグを設定するための領域が設けられている。
【００５５】
このサービスモードフラグは、通常時はＯＦＦに設定されており、サービスコマンドが入力されたときにのみＯＮに設定される。上記サービスコマンドが入力された制御部５１は、サービスモードフラグをＯＦＦからＯＮに変更することによって、プリンター１０のモードを通常モードからサービスモードへと変更するモード変更処理を実行する。
【００５６】
モード変更処理が終了すると制御部５１は、その旨を示すモード変更終了信号をコンピューター５に出力する。モード変更終了信号が入力されたコンピューター５は、図５に示すように、入力前には表示されていなかった「サービスメンテナンス」に関するコマンド、及び補正値入力欄１０３を表示部６の表示内容に追加する。これによって、サービスマンに対してモード変更処理が終了したことを通知する。そして、モード変更処理が終了したことを確認したサービスマンは、「サービスメンテナンス」の「中間軸ローラー」を選択したのち、中間軸ローラー２３の交換作業を開始する。
【００５７】
上述したように、中間軸ローラー２３は、ケース本体１１に設けられた図示しない取り付け部材に対してねじ等を用いて回動可能に取り付けられている。そして交換作業時におけるねじの締め付けトルクに応じて、記録用紙１２と中間軸ローラー２３との間における摩擦力が変化することになる。記録用紙１２を高い精度のもとで搬送するためには、中間軸ローラー２３から受ける摩擦力が大きい方が、つまりねじの締め付けトルクが大きい方が好ましい。しかし、中間軸ローラー２３と記録用紙１２との間における摩擦力が大きす
ぎると、速度テーブルに示される速度分布となるように中間軸モーター６２を駆動制御するためにより多くの駆動電流が必要となる。そのため、中間軸モーター６２に対する負荷が大きくなることで中間軸モーター６２に駆動不良が生じる虞がある。一方、ねじの締め付けトルクが小さすぎると、中間軸ローラー２３と記録用紙１２との間における摩擦力が小さくなるため、中間軸モーター６２が必要とする駆動電流も小さくなる。しかし、記録用紙１２が中間軸ローラー２３の外周面で滑ってしまい、エンコーダー６３から入力されるパルス信号に基づく記録用紙１２の搬送量と実際の搬送量とが異なっている虞がある。
【００５８】
そこで、上述したねじの締め付けトルクを含めた中間軸モーター６２に関わる調整を行うために、中間軸ローラー２３の交換直後に中間軸モーター６２への負荷を把握する試運転処理が実行される。
【００５９】
まず、プリンター１０における試運転処理の処理手順について図６を参照して説明する。図６は、プリンター１０における試運転処理の処理手順を示したフローチャートである。図６に示されるように、試運転処理においてはまず、試運転処理の実行対象であるモーターが指定されている試運転コマンドがコンピューター５を通じて制御装置５０に入力される。そして、試運転コマンドに応じた制御プログラムに従って、指定されているモーターへ駆動要求がなされる（ステップＳ２１）。次いで、プリンター１０のモードがサービスモードであるか否かの判断がなされる（ステップＳ２２）。プリンター１０のモードがサービスモードでなかった場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部５１は、一連の試運転処理を一旦終了する。一方、プリンター１０のモードがサービスモードであった場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部５１は、試運転コマンドに応じた制御プログラムに従って、指定されたモーターの駆動を開始する（ステップＳ２３）。次いで、取得手段としての制御部５１は、指定されたモーターの電流指令値をサンプリングし（ステップＳ２４）、サンプリングした電流指令値の平均電流値を算出する（ステップＳ２５）。そして、算出した平均電流値を不揮発性メモリ５５の所定領域であって、指定されたモーターに対応する所定領域に格納することによって一連の処理を終了する（ステップＳ２６）。
【００６０】
詳述すると、中間軸ローラー２３の交換作業が終了するとサービスマンは、記録用紙１２の先端を中間軸ローラー２３にセット（初期位置）したのち、中間軸モーター６２の試運転を示す試運転コマンドを、コンピューター５を通じてプリンター１０の制御部５１に入力する。なお、プリンター１０においては、ロール紙切替機構２１と各ロール紙１９，２０との間に設けられた図示しない用紙ガイド機構に記録用紙１２を挿入することによって、自動的に記録用紙１２の先端が中間軸ローラー２３にセットされるようになっている。
【００６１】
試運転コマンドが入力された制御部５１は、試運転コマンドに応じた制御プログラムに従って中間軸モーター６２を駆動制御することによって、中間軸モーター６２の負荷を把握するための試運転処理を実行する。
【００６２】
詳述すると、制御部５１のＲＯＭ５３には、試運転コマンドに応じた速度テーブルが規定されている。図７は、速度テーブルに基づき駆動される中間軸モーター６２による中間軸ローラー２３の搬送量と回転速度との関係を模式的に示したグラフである。図７に示されるように、速度テーブルでは、中間軸ローラー２３における回転速度が、搬送量における各領域、すなわち加速領域、定速領域、減速領域で格別に定められている。制御部５１は、試運転コマンドに応じた制御プログラムに従って、エンコーダー６３から入力されるパルス信号に基づき搬送量を算出し、該算出された搬送量に対応する回転速度を上記速度テーブルに基づいて算出する。そして制御部５１は、算出された回転速度を得るための電流指令値を算出し、モーター駆動回路６１に出力する電流指令値を制御する。
【００６３】
図８は、中間軸ローラー２３の駆動電流値の一例を示したグラフであって、上記速度テーブルに基づき中間軸モーター６２を駆動制御したときにおける駆動電流の一例を示すグラフである。図８に示されるように、加速領域及び減速領域では中間軸モーター６２の駆動電流に大きな変化が生じる一方、定速領域では駆動電流の変化がほとんど生じない。ただし、各領域における駆動電流が回転速度に基づいて制御されるため、ねじの締め付けトルク等の差異によって中間軸モーター６２への負荷が異なれば、こうした駆動電流も異なることになる。
【００６４】
制御部５１は、試運転コマンドに応じた制御プログラムに従って、エンコーダー６３から入力されるパルス信号に基づき、該制御部５１がモーター駆動回路６１へ出力する電流指令値、つまり中間軸モーター６２の駆動電流を上記定速領域において所定の周期でサンプリングする。そして制御部５１は、サンプリングした駆動電流の平均値を算出して該平均値を示すデータである平均値データを不揮発性メモリ５５の所定領域に格納する。これにより、中間軸モーター６２の試運転処理が終了する。
【００６５】
こうした試運転処理を実行することによって、不揮発性メモリ５５には、交換後の中間軸ローラー２３を用いて記録用紙１２を搬送している中間軸モーター６２の駆動電流に基づく平均値データが記憶される。そしてその平均値データは、中間軸モーター６２への負荷を示すものであることから、中間軸モーター６２に関わる調整を行う際の１つの指標とすることができる。
【００６６】
中間軸ローラー２３の試運転処理が終了すると制御部５１は、試運転終了信号をコンピューター５に出力する。試運転終了信号が入力されたコンピューター５は、例えば表示部６に試運転処理が終了したことを表示することによって、サービスマンに対して試運転処理が終了したことを通知する。そして、サービスマンは、上述した試運転処理によって得られた平均値データに基づいて、中間軸モーター６２に関わる調整を行う。平均値データは、記録用紙１２を搬送しながら取得された中間軸モーター６２の駆動電流に基づくものであることから、中間軸モーター６２に関わる調整を該中間軸モーター６２の実動作に基づいて行うことができる。
【００６７】
ここで、試運転処理においては、最終的には不揮発性メモリ５５に記憶している駆動電流の平均値である平均値データが更新される。そのため、何らかの要因によって、試運転処理がユーザーによって実行されるとなれば、サービスマンによるメンテナンス時以外にも平均値データが更新されてしまうことになる。すなわち、サービスマン以外によって更新された平均値データは、中間軸ローラー２３の交換直後における駆動電流の平均値ではなく、中間軸ローラー２３が交換されてからしばらく経った後における駆動電流の平均値を示すことになる。
【００６８】
そのため、例えば、プリンター１０に発生したトラブルの原因を確かめるための１つの手段として平均値データを用いるともなれば、ユーザーによって更新された平均値データである誤った情報に基づいた判断を強いられることになる。これに対して、本実施形態の試運転処理は、たとえ試運転処理コマンドがユーザーによって入力されたとしても、プリンター１０のモードがサービスモードである場合にのみ実行される。そしてプリンター１０のサービスモードへのモード変更処理は、サービスマン専用のコマンドであるサービスコマンドの入力によって実行される。その結果、ユーザーによって平均値データが更新されることを防止することができる。
【００６９】
次に、サービスマンによって行われる中間軸モーター６２に関わる調整について説明する。第一実施形態では、中間軸モーター６２に関わる調整として、中間軸モーター６２の負荷調整が行われる。中間軸モーター６２の負荷調整においては、中間軸ローラー２３を
取付け部材に取り付けるねじの締め付けトルクの調整が行われる。
【００７０】
詳述すると、試運転処理が終了するとサービスマンは、ねじの締め付けトルクを調整すべく、リードコマンドとしてのねじ調整コマンドを、コンピューター５を通じて制御部５１に入力する。ねじ調整コマンドが入力された制御部５１は、ねじ調整コマンドに応じた制御プログラムに従って、次のようなねじ調整処理を実行する。すなわち、制御部５１のＲＯＭ５３には、試運転処理によって取得された駆動電流の平均値と、その平均値が最適となるようにねじの締め付けトルクを調整するためのねじ込み量とが関連づけられ、負荷データとしてのねじ調整データが記憶されている。制御部５１は、不揮発性メモリ５５に格納した平均値データに基づいて、調整後における締め付けトルクが最適となるねじ込み量をねじ調整データから読み出して、該ねじ込み量を示すねじ込み量信号をコンピューター５に出力する。ねじ込み量信号が入力されたコンピューター５は、該信号に基づくねじ込み量を表示部６に表示する。サービスマンは、表示部６に表示されたねじ込み量に基づいてねじをねじ込むことによって、締め付けトルクが最適となるように調整する。
【００７１】
こうした構成によれば、サービスマンは、コンピューター５に表示されたねじ込み量に基づいてねじ込み量の調整作業をすればよいことから、中間軸モーター６２に関わる調整を容易に行うことができる。また、ねじの締め付けトルクが最適となるように調整されることから、中間軸ローラー２３の交換直後における中間軸モーター６２の負荷の均一化を図ることができる。
【００７２】
なお、中間軸ローラー２３におけるねじの調整作業が終了した後、再び試運転処理を実行することも可能である。サービスマンは、再び試運転処理を行うべく、初期化コマンドとしての追加試運転コマンドを、コンピューター５を通じて制御部５１に入力する。追加試運転コマンドが入力された制御部５１は、追加試運転コマンドに応じた制御プログラムに従って中間軸モーター６２を逆転駆動し、記録用紙１２の先端を中間軸ローラー２３の位置まで搬送経路上流側に搬送したのち、上述した試運転処理と同様の処理を実行する。試運転処理を複数回実行することによって、ねじの締め付けトルクをより好適にすることができる。
【００７３】
こうして中間軸ローラー２３の交換作業が終了したプリンター１０においては、モードをサービスモードから通常モードに復帰させるサービスモード解除処理が実行される。サービスマンは、操作部７を操作してコンピューター５のメンテナンス選択画面に設けたコマンド直接入力欄１０２にサービスモードを解除する旨のコマンドを示す文字列を直接入力する。このコマンドの入力によってコンピューター５は、サービスモードを解除する旨のコマンドである解除コマンドを制御部５１に出力する。解除コマンドが入力された制御部５１は、ＲＡＭ５４に設けたサービスモードフラグをＯＮからＯＦＦに変更することによって、プリンター１０のモードをサービスモードから通常モードに復帰させるサービスモード解除処理を実行する。また本実施形態では、こうしたサービスモードは、プリンター１０の電源をオフすることによっても解除される。
【００７４】
以上説明したように、第一実施形態におけるプリンター１０によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）上記第一実施形態によれば、試運転処理を実行することによって、交換後の中間軸ローラー２３を用いて記録用紙１２を搬送している中間軸モーター６２の駆動電流に基づく平均値データが不揮発性メモリ５５に記憶される。そしてその平均値データは、中間軸モーター６２への負荷を示すものであることから、中間軸モーター６２に関わる調整を行う際の１つの指標とすることができる。
【００７５】
（２）上記第一実施形態によれば、ねじ調整コマンドの入力によって、平均値データに
基づいて、調整後の締め付けトルクが最適となるねじ込み量がねじ調整データから読み出される。そして、その読み出されたねじ込み量がコンピューター５の表示部６に表示される。これによりサービスマンは、表示されたねじ込み量に基づいてねじ込み量の調整作業をすればよいことから、中間軸モーター６２に関わる調整を容易に行うことができる。これによって、サービスマンによって、ねじの締め付けトルクが最適となるようにねじ込み量が調整されることから、中間軸ローラー２３の交換直後における中間軸モーター６２の負荷の均一化を図ることができる。
【００７６】
（３）上記第一実施形態によれば、プリンター１０のサービスモードへのモード変更処理は、サービスマン専用のコマンドであるサービスコマンドの入力によって実行される。その結果、ユーザーによって平均値データが更新されることを防止することができる。
【００７７】
（４）上記第一実施形態によれば、平均値データは、記録用紙１２を搬送しながら取得された中間軸モーター６２の駆動電流に基づくものである。そのため、中間軸モーター６２に関わる調整を該中間軸モーター６２の実動作に基づいて行うことができる。
【００７８】
（５）上記第一実施形態によれば、中間軸ローラー２３におけるねじの調整作業が終了した後、追加試運転コマンドをプリンター１０に入力することによって、試運転処理を複数回実行することが可能である。こうした構成によれば、締め付けトルクの調整が複数回実行することが可能であることから、締め付けトルクをより好適にすることができる。
【００７９】
（６）上記第一実施形態によれば、サービスマン専用のコマンドである解除コマンドの入力、あるいは、プリンター１０の電源がオフされたときにサービスモードが解除される。こうした構成によれば、解除コマンドの入力だけでなく、プリンター１０の電源をオフすることによって、サービスモードの解除を行うことができる。
（第二実施形態）
次に、本発明にかかるモーター制御装置、印刷装置、及びモーター制御方法を具体化した第二実施形態について図９を参照して説明する。なお、第二実施形態では、サービスマンによって行われる中間軸モーター６２に関わる調整として、第一実施形態におけるねじ調整処理に代わって、電流指令値を算出する際に用いられるデータの補正を行う補正処理を実行する。またこの補正処理においては、中間軸ローラー２３による記録用紙１２の搬送量に関する第１及び第２の閾値を補正する処理も合わせて実行される。
【００８０】
ここで、制御部５１は、エンコーダー６３から入力されるパルス信号のカウント数を回転速度の実測値とし、速度テーブルに規定された回転速度に相当するカウント数を回転速度の目標値としている。そして、これらの実測値と目標値との偏差に基づいて電流指令値を算出している。こうした算出処理は、中間軸モーターの負荷が適正である場合を基準として行われるため、中間軸モーター６２の負荷が大きくなれば、電流指令値に対する実測値が小さくなる。そのため、実測値が目標値に到達し難くなってしまい、速度テーブルに即した回転速度が実現し難いものとなる。
【００８１】
また、例えば中間軸ローラー２３を取り付け部材に取り付ける際にねじのねじ込み量が係止片などによって規制されるとしても、その締め付けトルクには多少のばらつきが生じてしまうため、中間軸ローラー２３の外周面の摩耗量にもばらつきが生じることになる。そのため中間軸ローラー２３では、その時々の締め付けトルクに応じた寿命、つまり上記第１及び第２の閾値を有することが好ましい。
【００８２】
そこでサービスマンは、中間軸ローラー２３の交換後に、上述した算出処理に関わるデータの補正や中間軸ローラー２３の第１及び第２の閾値に関わる補正を行う補正処理を示すコマンドであり、リードコマンドである補正コマンドを、コンピューター５を通じて制
御部５１に入力する。補正コマンドが入力された制御部５１は、補正コマンドに応じた制御プログラムに従って、電流指令値の算出処理、第１及び第２の閾値に関わる補正を行う補正処理を実行する。
【００８３】
補正処理において制御部５１は、補正コマンドに応じた制御プログラムに従って、試運転処理によって算出された駆動電流の平均値に基づく中間軸モーター６２の負荷ランクを選択し、その選択した負荷ランクを、コンピューター５を通じてサービスマンに通知する。サービスマンは、コンピューター５の操作部７を操作して、通知された負荷ランクに応じた補正値を入力する。コンピューター５は、入力された補正値を示す補正信号を制御部５１に出力する。そして制御部５１は、その補正信号に基づく補正値を、不揮発性メモリ５５の所定領域に格納する。制御部５１は、格納した補正値に応じて各種の補正を行う。
【００８４】
詳述すると、ＲＯＭ５３には、各種データとして、駆動電流の平均値に関するランクが規定された負荷ランクデータを有している。負荷ランクデータは、例えば基準電流値と駆動電流の平均値との比率に基づいて、基準電流値に対する駆動電流の平均値のランクが規定されたデータである。本実施形態の負荷ランクデータは、基準電流値に対する駆動電流の平均値の比率が小さい順に５つの負荷ランクＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを有している。
【００８５】
負荷ランクＡは、例えば基準電流値に対する比率が９０％〜９５％の範囲であって、中間軸モーター６２に対する負荷が最も小さいランクである。負荷ランクＢは、例えば基準電流値に対する比率が９５％〜９８％の範囲であって、中間軸モーター６２に対する負荷が負荷ランクＡよりも好適なランクである。負荷ランクＣは、例えば基準電流値に対する比率が９９％〜１０１％の範囲であって、試運転処理によって算出される駆動電流の平均値がおよそ基準電流値であるランクである。負荷ランクＤは、例えば基準電流値に対する比率が１０２％〜１０５％の範囲であって、中間軸モーター６２に対する負荷が負荷ランクＣよりも大きいランクである。負荷ランクＥは、例えば基準電流値に対する１０６％〜１１０％の範囲であって、中間軸モーター６２に対する負荷が最も大きいランクである。
【００８６】
補正コマンドが入力された制御部５１は、不揮発性メモリ５５に格納されている平均値データと上記負荷ランクデータとに基づいて、試運転処理によって算出された駆動電流の平均値に該当する負荷ランクを選択する。制御部５１は、その選択した負荷ランクを示す負荷ランク信号を生成しコンピューター５に出力する。
【００８７】
負荷ランク信号が入力されたコンピューター５は、表示部６にその負荷ランクを表示してサービスマンに通知する。サービスマンは、表示された負荷ランクに基づいて操作部７を操作し各負荷ランクＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに応じた補正値、本実施形態では「−２」，「−１」，「０」，「＋１」，「＋２」を、メンテナンス画面に設けられた補正値入力欄１０３（図５参照）に入力する。コンピューター５は、その入力された補正値を示す補正信号を制御部５１に出力する。
【００８８】
ここで、ＲＯＭ５３には、第１及び第２の閾値の基準値である寿命基準値が規定された基準寿命データと、異常検知温度の基準値である基準検知温度が規定された基準検知温度データが記憶されている。またＲＯＭ５３には、各種データとして、エンコーダー６３から入力されるパルス信号のカウント数と速度テーブルに規定される回転速度に基づくカウント数との偏差に応じたオフセット値が規定された補正データが記憶されている。
【００８９】
図９は、補正データの構成を模式的に示す構成図である。図９に示されるように、補正データは、サービスマンによって入力された補正値毎に、電流オフセット値が規定されている。電流オフセット値は、電流指令値を算出する際に、エンコーダー８３から入力されるパルス信号に基づく回転速度の実測値と速度テーブルに基づく回転速度の目標値との偏
差に加算するカウント数である。このほか補正データには、第１及び第２の閾値に対する寿命オフセット値と、異常検知温度に関する発熱オフセット値が規定されている。
【００９０】
図９に示されるように、補正データには、駆動電流の平均値データが負荷ランクＡに該当し中間軸モーター６２に対する負荷が最も小さい補正値「−２」の場合、目標値となるカウント数に対して「−２００カウント」という電流オフセット値が規定されている。また寿命基準値に対して「＋２０００ｍ」という寿命オフセット値が規定されている。さらに異常検知温度に対して、「−２０℃」という発熱オフセット値が規定されている。
【００９１】
また補正データには、駆動電流の平均値データが負荷ランクＢに該当し中間軸モーター６２に対する負荷が負荷ランクＣよりも小さい補正値「−１」の場合、目標値となるカウント数に対して「−１００カウント」という電流オフセット値が規定されている。また寿命基準値に対して「＋１０００ｍ」という寿命オフセット値が規定されている。さらに異常検知温度に対して、「−１０℃」という発熱オフセット値が規定されている。
【００９２】
また補正データには、駆動電流の平均値が負荷ランクＣに該当し中間軸モーター６２に対する負荷が適正である補正値「０」の場合には、目標値となるカウント数に対して「±０カウント」という電流オフセット値が規定されている。また寿命基準値に対して「±０ｍ」という寿命オフセット値が規定されている。さらに異常検知温度に対して、「±０℃」という発熱オフセット値が規定されている。
【００９３】
また補正データには、駆動電流の平均値が負荷ランクＤに該当し中間軸モーター６２に対する負荷が負荷ランクＣよりも大きい補正値「＋１」の場合、目標値となるカウント数に対して「＋１００カウント」という電流オフセット値が規定されている。また寿命基準値に対して「−１０００ｍ」という寿命オフセット値が規定されている。さらに異常検知温度に対して、「＋１０℃」という発熱オフセット値が規定されている。
【００９４】
また補正データには、駆動電流の平均値が負荷ランクＥに該当し中間軸モーター６２に対する負荷が最も大きい補正値「＋２」の場合、目標値となるカウント数に対して「＋２００カウント」という電流オフセット値が規定されている。また寿命基準値に対して「−２０００ｍ」という寿命オフセット値が規定されている。さらに異常検知温度に対して、「＋２０℃」という発熱オフセット値が規定されている。
【００９５】
そして、補正信号が入力された制御部５１は、その補正信号が示す補正値を不揮発性メモリ５５の所定領域に格納して一連の補正処理を終了する。
こうした補正処理が実行されたプリンター１０において制御部５１は、電流指令値を算出する際に、エンコーダー８３から入力されるパルス信号に基づく回転速度の実測値と速度テーブルに基づく回転速度の目標値との偏差に、不揮発性メモリ５５に格納された補正値に基づく電流オフセット値を加算する。そしてその加算した偏差に基づいて電流指令値を算出する。つまり、こうした構成であれば、試運転処理によって得られた駆動電流の平気値データ、つまり中間軸モーター６２の負荷に基づいて、その時々に応じた好適な電流指令値を算出することができる。その結果、中間軸モーター６２の回転速度が速度テーブルに即したものとなり、中間軸モーター６２をより正確に駆動制御することができる。
【００９６】
また制御部５１は、中間軸ローラー２３の寿命に関し、不揮発性メモリ５５に格納された補正値に基づいて読み出した寿命オフセット値とＲＯＭ５３に記憶された基準寿命データとに基づいて、寿命基準値に寿命オフセット値を加算したデータである寿命データを生成し、不揮発性メモリ５５に格納されている寿命データを更新する。こうした構成であれば、中間軸モーター６２の負荷に基づいて、その時々に応じた好適な第１及び第２の閾値が設定される。その結果、それら閾値における中間軸ローラー２３の摩耗量のばらつきを
抑制することができる。
【００９７】
また制御部５１は、異常検知温度に関し、不揮発性メモリ５５に格納された補正値に基づいて読み出した発熱オフセット値とＲＯＭ５３に記憶された基準検知温度データとに基づいて異常検知温度データを生成し、不揮発性メモリ５５に格納されている異常検知温度データを更新する。こうして更新される異常検知温度データは、中間軸モーター６２の負荷が大きいほど高くなり、負荷が小さいほど低くなるようになる。これは、中間軸モーター６２の負荷が大きくなるほど電流指令値も大きくなるため、中間軸モーター６２の温度も高い温度に保たれることに対応するためである。こうした構成によれば、中間軸モーター６２の負荷に基づいて、その時々に応じた好適な異常検知温度を設定することができる。
【００９８】
以上説明したように、第二実施形態におけるプリンター１０によれば、第一実施形態の（１）（３）（４）（６）に記載した効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
【００９９】
（７）上記第二実施形態によれば、サービスマンは、コンピューター５の表示部６に表示される負荷ランクに基づいて補正値入力欄１０３に補正値を入力するだけで済むことから、中間軸モーター６２に関わる調整を容易に行うことができる。
【０１００】
（８）上記第二実施形態によれば、制御部５１は、不揮発性メモリ５５に格納された平均値データに基づいて、その時々に応じた好適な電流指令値を算出することができる。その結果、中間軸モーター６２の回転速度が速度テーブルに即したものとなり、中間軸モーター６２をより正確に駆動制御することができる。
【０１０１】
（９）また制御部５１は、不揮発性メモリ５５に格納された平均値データに基づいて、その時々に応じた好適な第１及び第２の閾値を設定することができる。その結果、それら閾値における中間軸ローラー２３の摩耗量のばらつきを抑制することができる。
【０１０２】
（１０）また制御部５１は、不揮発性メモリ５５に格納された平均値データに基づいて、その時々に応じた好適な異常検知温度を設定することができる。
（１１）ここで、上記第二実施形態では、平均値データに基づく補正処理によって、制御部５１による各種処理で用いられるデータの更新が可能である。そのため、こうしたデータの更新がユーザーによって行われて負荷ランクに適合しない補正値が入力されてしまうと、プリンター１０の印刷性能に大きな影響を与えることになる。これに対して上記第二実施形態では、サービスマン専用のコマンドが必要となるサービスモード中でなければ補正処理ならびに補正値入力欄１０３への補正値の入力が不可能である。その結果、上記第一実施形態の（３）に記載した効果に加えて、ユーザーによって、制御部５１による各種処理に用いられるデータの更新がなされることを防止することができる。
【０１０３】
なお、上記第一及び第二実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第一及び第二実施形態では、駆動部材として中間軸ローラー２３を例にとして説明している。駆動部材は、モーターによって駆動されるものであればよく、プリンター１０においては、例えばカッター３９や用紙押さえ４３等であってもよい。
【０１０４】
・上記第一実施形態におけるねじ調整処理を行ったのち、上記第二実施形態の補正処理を行ってもよい。具体的には、まず上記第一実施形態に記載したねじ調整処理を行う。次いで、ねじの締め付けトルクの調整を行ったのち、再び試運転処理を実行する。そして締め付けトルクの調整後に平均値データを取得し。上記第二実施形態に記載した補正処理を実行するようにしてもよい。こうした構成であれば、ねじの締め付けトルクの調整後にお
ける平均値データに基づいて、各種処理に用いられるデータを補正することができる。その結果、駆動部材を駆動するモーターに対して、より細かな調整を行うことができる。
【０１０５】
・また例えば、駆動電流の平均値データに応じて、ねじ調整処理あるいは補正処理を選択してもよい。例えば、上記第二実施形態の負荷ランクを引用して説明すると、負荷ランクＡ，Ｅの場合にねじ調整処理を実行し、負荷ランクＢ，Ｄの場合は補正処理を実行するようにしてもよい。こうした構成であれば、駆動電流の平均値に応じた調整方法を選択することができる。
【０１０６】
・上記第一及び第二実施形態では、解除コマンドの入力、あるいは、プリンター１０の電源がオフされることによって、サービスモードを解除した。これを変更して、例えば第二実施形態であれば、一連の補正処理が終了したことを受けてサービスモードが解除されるようにしてもよい。また、サービスコマンドの入力に関しても、例えばプリンター１０の電源がオフになっているときにのみに入力可能としてもよい。
【０１０７】
・上記第一及び第二実施形態では、コンピューター５を通じてプリンター１０にコマンドを入力した。これを変更して。コマンドの入力を、プリンター１０に設けた操作部で行ってもよい。また、プリンター１０における各種処理の結果をコンピューター５の表示部６に表示させた。これを変更して、各種処理の結果を、プリンター１０に設けた表示部に表示させるようにしてもよい。
【０１０８】
・上記第一及び第二実施形態では、各種処理の結果をコンピューター５の表示部６に表示させた。これを変更して、コンピューター５に接続されている他のプリンターを用いて、その結果を印刷するようにしてもよい。
【０１０９】
・上記第二実施形態において負荷ランクデータは、５つの負荷ランクＡ〜Ｅから構成されている。これを変更して、さらに多くの負荷ランクで負荷ランクデータを構成するようにしてもよい。こうした構成によれば、負荷ランク毎に各オフセット値を設定することによって、駆動部材を駆動するモーターに対して、より細かな調整を行うことができる。
【０１１０】
・上記第一及び第二実施形態では、制御部５１が出力する電流指令値から駆動電流値に基づく算出値を取得した。これを変更して、モーターの駆動電流値を計測する電流計を設け、この電流計が計測する電流値から駆動電流に基づく算出値をしてもよい。また上記算出値は、例えば、取得した駆動電流から算出されるモーターのトルクであってもよい。
【０１１１】
・上記第一及び第二実施形態の印刷装置は、インクジェット式のプリンター１０である。これに限らず、印刷装置は、例えば、レーザー式プリンター（１ドラム方式やタンデム方式等）、ＬＥＤプリンター、熱転写プリンター（昇華型プリンターを含む）などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクト式プリンターなどのインパクト式プリンターでもよい。
【０１１２】
・上記第一及び第二実施形態の印刷装置は、シリアル方式のプリンター１０である。これに限らず印刷装置は、同じく噴射ヘッドを移動可能に有しているラテラル式のプリンターに適用してもよいし、記録用紙１２の走査方向の全域にわたってインク滴を噴射するように位置に固定された噴射ヘットを有しているラインヘッド方式のプリンターに適用してもよい。
【０１１３】
・上記第二実施形態では、不揮発性メモリ５５に格納されている平均値データに応じた負荷ランクをコンピューター５を通じてサービスマンに通知し、サービスマンがその負荷ランクに応じた補正値を補正値入力欄１０３に入力することによって補正処理が実行され
る。これを変更して、平均値データに基づく補正処理が、ＲＯＭ５３に記憶される制御プログラムに従って、自動的に実行されるようにしてもよい。
【０１１４】
・上記実施形態では、印刷装置をインクジェット式のプリンター１０に具体化したが、他の印刷方式を用いる印刷装置や、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ…負荷ランク、ＨＤＣ…ヘッド制御ユニット、１…印刷システム、５…コンピューター、６…表示部、７…操作部、１０…プリンター、１１…ケース本体、１２，１２ａ，１２ｂ…記録用紙、１３…供給部、１５…印刷部、１７…後処理部、１９…ロール紙、１９ａ…軸部材、２０…ロール紙、２０ａ…軸部材、２１…ロール紙切替機構、２３…中間軸ローラー、２５…ＰＦローラー、３１…噴射ヘッド、３３…プラテン、３５…案内軸、３７…キャリッジ、３９…カッター、４１…支持台、４３…用紙押さえ、４５…後搬送ローラー、４７…ヒーター、４９…ソーター、５０…制御装置、５１…制御部、５２…ＣＰＵ、５３…ＲＯＭ、５４…ＲＡＭ、５５…不揮発性メモリ、６１…モーター駆動回路、６２…中間軸モーター、６３…エンコーダー、６６…モーター駆動回路、６７…ＰＦモーター、６８…エンコーダー、７１…モーター駆動回路、７２…キャリッジモーター、７３…リニアエンコーダー、７６…モーター駆動回路、７７…カッターモーター、７８…モーター駆動回路、７９…用紙押さえモーター、８１…モーター駆動回路、８２…後搬送モーター、８３…エンコーダー、８６…ヒーター駆動回路、８７…ソーター駆動回路、８８…温度センサー、１０１…メンテナンス選択画面、１０２…コマンド直接入力欄、１０３…キャリッジモーター、１０３…補正値入力欄。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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