(57)【要約】【課題】プラテンにインク滴を着弾させずに印刷用紙の端部まで印刷を行う。【解決手段】本発明では、画像データの記録領域Ｒは印刷用紙Ｐの種類に応じて定められる。そして、記録領域Ｒは、それぞれ印刷用紙Ｐの四辺の端を超えて設定される。図１（ｄ）における印刷用紙Ｐ４は、図１（ａ）における印刷用紙Ｐ１よりも大きいので、記録領域Ｒ４は記録領域Ｒ１よりも大きく設定される。また、印刷用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、副走査における用紙の滑りやすさがＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順に大きい。そして、それぞれの印刷用紙に対する画像の記録領域Ｒの副走査方向の長さは、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の順に長くなっている。このように記録領域を定めれば、印刷用紙の端に余白ができにくい。そして、不必要に大きい画像データの記録領域に画像を記録することによって、印刷の際に無駄な時間を使うこともない。【選択図】図１
2011201317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録方法であって、
前記ドット記録装置は、前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた溝部を有しているプラテンを備えており、
前記ドット記録方法は、
（ａ）前記印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、前記印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域を、前記印刷媒体の種類に応じて定める工程と、
（ｂ）前記拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを準備する工程と、
（ｃ）前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部と下端部の少なくとも一方を印刷する際に、前記溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する工程と、
を備えるドット記録方法。
【請求項２】
請求項１記載のドット記録方法であって、
前記印刷媒体の種類は、前記印刷媒体の寸法に応じて決定される、ドット記録方法。
【請求項３】
請求項１または２記載のドット記録方法であって、
前記印刷媒体の種類は、前記印刷媒体の材質に応じて決定される、ドット記録方法。
【請求項４】
請求項１記載のドット記録方法であって、
前記工程（ｃ）は、
（ｃ１）前記印刷媒体の上端にインク滴を吐出する際に、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端が前記溝部の開口上にあり、かつ、前記印刷媒体の上端が前記副走査の方向の下流の端の前記ドット形成要素よりも前記副走査の方向の上流にある位置にくるように、前記印刷媒体の前記副走査の方向の位置を設定する工程と、
（ｃ２）前記印刷媒体の下端にインク滴を吐出する際に、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の下端が前記溝部の開口上にあり、かつ、前記印刷媒体の下端が前記副走査の方向の上流の端の前記ドット形成要素よりも前記副走査の方向の下流にある位置にくるように、前記印刷媒体の前記副走査の方向の位置を設定する工程と、を備えるドット記録方法。
【請求項５】
請求項１記載のドット記録方法であって、
前記プラテンは、さらに、前記副走査の方向について、少なくとも前記複数のドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、前記印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の側方溝部を有するものであり、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）前記印刷媒体の左右の端を超える幅を有し、かつ、前記一対の側方溝部の外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有する、前記拡張領域にわたる画像を記録するための前記印刷データを準備する工程を含む、ドット記録方法。
【請求項６】
請求項５記載のドット記録方法であって、さらに、
（ｄ）前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の両側端がそれぞれ前記側方溝部の開口上にある位置を保つように、前記印刷媒体の前記主走査の方向の位置を設定する工程と、
（ｅ）前記主走査において、前記ドット形成要素が前記印刷媒体と向かい合う位置にあるときと、前記ドット形成要素が前記印刷媒体の側端を超えた位置であって、かつ、前記側方溝部と向かい合う位置にあるときに、前記印刷データにしたがってインク滴を吐出する工程と、を含む、ドット記録方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のドット記録方法であって、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ２）前記拡張領域内の各画素におけるドットの記録状態の情報を有する、前記印刷データを準備する工程を有する、ドット記録方法。
【請求項８】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録部に供給する印刷データを生成するドット記録制御装置であって、
前記ドット記録部は、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行い、
前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた溝部を有しているプラテンを備えており、
前記ドット記録制御装置は、
前記印刷媒体に対して記録すべき画像のデータである画像データを生成する画像データ生成部と、
前記印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、前記印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域の情報を、前記印刷媒体の種類ごとに記憶する領域サイズ記憶部と、
前記印刷媒体の種類の情報を入力される入力部と、
前記入力部から入力された前記印刷媒体の種類の情報と、前記拡張領域の情報と、前記画像データと、から、前記拡張領域にわたる画像を形成するドットを記録するための前記印刷データを生成する、印刷データ生成部と、を備えるドット記録制御装置。
【請求項９】
請求項８記載のドット記録制御装置であって、
前記領域サイズ記憶部は、前記印刷媒体の寸法に応じて決定される種類ごとに前記拡張領域の情報を記憶しているドット記録制御装置。
【請求項１０】
請求項８または９記載のドット記録制御装置であって、
前記領域サイズ記憶部は、前記印刷媒体の材質に応じて決定される種類ごとに、前記拡張領域の情報を記憶しているドット記録制御装置。
【請求項１１】
請求項８記載のドット記録制御装置であって、
前記拡張領域は、上から順に、
前記印刷媒体の上端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が前記溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外上端部と、
前記印刷媒体の上端部と対応し、当該部分のドットの形成が前記溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上端部と、
前記印刷媒体の中間部と対応する中間部と、
前記印刷媒体の下端部と対応し、当該部分のドットの形成が前記溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内下端部と、
前記印刷媒体の下端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が前記溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外下端部と、に区分され、
前記領域サイズ記憶部は、
前記外上端部の前記副走査の方向の寸法と、
前記内上端部の前記副走査の方向の寸法と、
前記内下端部の前記副走査の方向の寸法と、
前記外下端部の前記副走査の方向の寸法と、を実質的に記憶しているドット記録制御装置。
【請求項１２】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられるプラテンと、
前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記プラテンは、
前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた溝部を有しており、
前記制御部は、
前記印刷媒体の種類に応じて定められ前記印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを記憶する印刷データ記憶部と、
前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部と下端部の少なくとも一方を印刷する際に、前記溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する端部印刷部と、
を備えるドット記録装置。
【請求項１３】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を備えるコンピュータに、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行わせつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせ、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記ドット記録装置は、前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた溝部を有しているプラテンを備えており、
前記記録媒体は、
前記印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、前記印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域を、前記印刷媒体の種類に応じて定める機能と、
前記拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを準備する機能と、
前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部と下端部の少なくとも一方を印刷する際に、前記溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する機能と、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。図２０は、従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持される。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラテン２６ｏの下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られる。ヘッドからインクが吐出されると、印刷用紙Ｐ上に順次、ドットが記録されて、画像が印刷される。
【０００３】
上記のようなプリンタにおいて画像を印刷用紙の端まで余白なく印刷しようとすると、画像データを印刷用紙の端まで設定し、印刷の際には、印刷用紙を、その端が印刷ヘッド下方、すなわちプラテン上に位置するように配して、印刷ヘッドからインク滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような印刷においては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、印刷用紙の端部に余白ができてしまうことがある。また、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙の端部からはずれて、プラテン上に着弾してしまう場合がある。そのような場合には、プラテン上に着弾したインクによって、その後にプラテン上を通過する印刷用紙が、汚されてしまう。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１８０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題の少なくとも一部を取り扱うため、本発明では、インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理を行う。このドット記録装置は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように主走査の方向に延長して設けられるプラテンと、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備えている。
【０００７】
また、ドット記録装置のプラテンは、主走査の行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように主走査の方向に延長して設けられ、複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた溝部を有している。
【０００８】
このようなドット記録装置によるドットの形成に際しては、印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域を、印刷媒体の種類に応じて定める。そして、拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを準備する。その後、印刷データに基づいて印刷媒体の上端部と下端部の少なくとも一方を印刷する際に、溝部と向かい合うドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する。
【０００９】
このような態様とすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで余白なく印刷を行うことができる。そして、印刷媒体の種類に応じて必要十分な大きさに拡張領域を定めることで、印刷媒体の大きさに対して不必要に大きい領域にインク滴を吐出し印刷の際に無駄な時間を使うことがないようにすることができる。
【００１０】
なお、印刷媒体の種類は、印刷媒体の寸法に応じて決定されることが好ましい。印刷媒体が想定した姿勢から傾いている場合、印刷媒体の端部の位置ずれは印刷媒体の寸法が大きいほど大きくなる。よって、印刷媒体の寸法に関する種類に応じて拡張領域を定めることで、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷用紙の端部まで余白なく印刷を行うことができるように、適切に拡張領域を定めることができる。
【００１１】
また、印刷媒体の種類は、印刷媒体の材質に応じて決定されることも好ましい。印刷媒体の副走査の際の送り誤差は、印刷媒体の種類によって異なる場合がある。よって、印刷媒体の材質に関する種類に応じて拡張領域を定めることで、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで余白なく印刷を行うことができるように、適切に拡張領域を定めることができる。
【００１２】
拡張領域にインク滴を吐出する際には、以下のようにすることが好ましい。すなわち、印刷媒体の上端にインク滴を吐出する際に、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の上端が溝部の開口上にあり、かつ、上端が副走査の方向の下流の端のドット形成要素よりも副走査の方向の上流にある位置にくるように、印刷媒体の副走査の方向の位置を設定する。また、印刷媒体の下端にインク滴を吐出する際には、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の下端が溝部の開口上にあり、かつ、印刷媒体の下端が副走査の方向の上流の端のドット形成要素よりも副走査の方向の下流にある位置にくるように、印刷媒体の副走査の方向の位置を設定する。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の上下の端部まで余白なく印刷を行うことができる。
【００１３】
プラテンが、さらに、副走査の方向について、少なくとも複数のドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の側方溝部を有するものである場合には、印刷データを準備する際に、次のようにすることが好ましい。すなわち、印刷媒体の左右の端を超える幅を有し、かつ、一対の側方溝部の外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有する、拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを準備する。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の左右の端部まで余白なく印刷を行うことができるような印刷データを準備することができる。
【００１４】
なお、拡張領域にインク滴を吐出する際には、以下のようにすることが好ましい。すなわち、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の両側端がそれぞれ前記側方溝部の開口上にある位置を保つように、前記印刷媒体の前記主走査の方向の位置を設定する。そして、前記主走査において、前記ドット形成要素が前記印刷媒体と向かい合う位置にあるときと、前記ドット形成要素が前記印刷媒体の側端を超えた位置であって、かつ、前記側方溝部と向かい合う位置にあるときに、前記印刷データにしたがってインク滴を吐出する。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の左右の端部まで余白なく印刷を行うことができる。
【００１５】
また、印刷データを準備する際には、拡張領域内の各画素におけるドットの記録状態の情報を有する、印刷データを準備することが好ましい。このような態様とすれば、拡張領域の印刷媒体の端を越える部分の設定を容易に行うことができる。
【００１６】
なお、本発明の一つの態様として、画像データ生成部と、領域サイズ記憶部と、入力部と、印刷データ生成部と、を備えるドット記録制御装置がある。画像データ生成部は、印刷媒体に対して記録すべき画像のデータである画像データを生成する。領域サイズ記憶部は、印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域の情報を、印刷媒体の種類ごとに記憶している。入力部からは、印刷媒体の種類の情報を入力される。印刷データ生成部は、入力部から入力された印刷媒体の種類の情報と、拡張領域の情報と、画像データと、から、拡張領域に画像を形成するドットを記録するための印刷データを生成する。
【００１７】
このような態様とすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで余白なく印刷を行うことができるような印刷データを生成することができる。そして、印刷媒体の種類に応じて必要十分な大きさに拡張領域を定めることで、印刷媒体の大きさに対して不必要に大きい領域にインク滴を吐出し印刷の際に無駄な時間を使うことがないような印刷データを生成することができる。
【００１８】
なお、拡張領域を、上から順に、印刷媒体の上端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外上端部と、印刷媒体の上端部と対応し、当該部分のドットの形成が溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上端部と、印刷媒体の中間部と対応する中間部と、印刷媒体の下端部と対応し、当該部分のドットの形成が溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内下端部と、印刷媒体の下端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外下端部と、に区分したとき、次のようにすることが好ましい。すなわち、領域サイズ記憶部に、外上端部の副走査の方向の寸法と、内上端部の副走査の方向の寸法と、内下端部の副走査の方向の寸法と、外下端部の副走査の方向の寸法と、を実質的に記憶させる。
【００１９】
このような態様とすれば、印刷媒体に対する拡張領域の位置を適切に規定することができる、そして、拡張領域の外上端部、内上端部、内下端部、外下端部に対してインク滴を吐出することで、印刷用紙の端まで余白なく、かつ、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の端部の印刷を行うことができる。
【００２０】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録方法、ドット記録制御方法、印刷制御方法、印刷方法。
（２）ドット記録装置、ドット記録制御装置、印刷制御装置、印刷装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態における印刷用紙と画像を形成する領域との関係を示した説明図。
【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】プリンタ２２の概略構成を示す説明図。
【図４】印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノズルユニットの配列の例を示す平面図。
【図５】プラテン２６の周辺を示す平面図。
【図６】画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐとの関係を示す説明図。
【図７】拡張領域テーブルＥＡＴの例を示す説明図。
【図８】印刷用紙Ｐが傾いた場合の印刷用紙Ｐと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図。
【図９】副走査送りにずれが生じた場合の印刷用紙Ｐと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図。
【図１０】アプリケーションプログラムが印刷命令を発した後の、ドライバに対するユーザの手続きを示すフローチャート。
【図１１】印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す図。
【図１２】印刷用紙のサイズを指示するウィンドウを示す図。
【図１３】印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１４】印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１５】下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１６】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。
【図１７】印刷用紙の最下端の印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１８】印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図。
【図１９】変形例の印刷装置において、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆの印刷をする際の溝部２６ｍと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。
【図２０】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
Ｂ２．画像の記録領域：
Ｂ３．印刷処理の手順：
Ｂ４．ドットの形成：
Ｃ．変形例：
Ｃ１．変形例１：
Ｃ２．変形例２：
Ｃ３．変形例３：
Ｃ４．変形例４：
Ｃ５．変形例５：
Ｃ６．変形例６：
Ｃ７．変形例７：
Ｃ８．変形例８：
【００２３】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態における印刷用紙と画像を形成する領域との関係を示した説明図である。本発明では、プリンタが画像データＤに基づいてインク滴を吐出して画像を形成しようとする領域Ｒは、印刷用紙Ｐよりも大きく設定されている。そして、画像データに基づく画像の記録領域Ｒと、印刷用紙Ｐとの位置関係は、図１（ａ）〜（ｆ）に示すように規定される。印刷用紙Ｐに対して、印刷用紙Ｐを覆うようなより大きな領域Ｒに画像を形成することにより、印刷用紙Ｐの位置が少々ずれても、印刷用紙Ｐの端まで余白なく画像を印刷することができる。なお、記録領域Ｒは、各図においてそれぞれＲ１〜Ｒ６で示し、印刷用紙Ｐは、Ｐ１〜Ｐ６で示している。
【００２４】
また、記録領域Ｒの上端部Ｒｆおよび下端部Ｒｒは、プラテンに設けられた溝部と向かい合う位置にあるノズルのみで記録される。このため、印刷用紙Ｐの副走査送りに誤差が生じたり、印刷用紙Ｐが想定した姿勢から傾くなどして、印刷用紙Ｐが予定位置に存在しなくても、端部を記録するためのインク滴がプラテンを汚すことがない。なお、記録領域Ｒの上端部Ｒｆは、各図においてそれぞれＲｆ１〜Ｒｆ６で示し、下端部Ｒｒは、Ｒｒ１〜Ｒｒ６で示している。
【００２５】
本発明では、画像データの記録領域Ｒは、印刷用紙Ｐの種類に応じて定められる。図１（ｄ）における印刷用紙Ｐ４は、図１（ａ）における印刷用紙Ｐ１よりも大きい。よって、印刷用紙Ｐ４に画像を記録するための画像データの記録領域Ｒ４は、印刷用紙Ｐ１に画像を記録するための画像データの記録領域Ｒ１よりも大きく設定される。印刷用紙Ｐの傾きに起因して印刷用紙の四辺の端の位置が主走査方向、副走査方向にずれる場合、印刷用紙Ｐの１辺の長さが大きいほどずれ量が大きくなるが、このように記録領域を定めれば、印刷用紙の端に余白ができにくい。そして、印刷用紙Ｐ４よりも小さい印刷用紙Ｐ１に対しては、小さい記録領域Ｒ１を割り当てているので、不必要に大きい画像データの記録領域に画像を記録することによって、印刷の際に無駄な時間を使うこともない。
【００２６】
また、印刷用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のサイズは同じであるが、それぞれ材質が異なっており、副走査における用紙の滑りやすさはＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順に大きい。そして、それぞれの印刷用紙に対する画像の記録領域Ｒの副走査方向の長さは、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の順に長くなっている。更に詳しくいえば、記録領域Ｒのうち溝上のノズルで記録される上端部Ｒｆと下端部Ｒｒの副走査方向の長さが、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の順に長くなっている。このため、滑りやすい印刷用紙において、副走査の際に比較的大きな滑りが生じても、その結果、印刷用紙の端に余白ができてしまったり、プラテンにインク滴が着弾してしまう可能性が小さい。同様に、印刷用紙Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６についても、サイズは互いに同じであるが、副走査における用紙の滑りやすさは、Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の順に大きいため、記録領域Ｒの上端部Ｒｆと下端部Ｒｒの副走査方向の長さは、Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６の順に長くなっている。
【００２７】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２８】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、拡張領域テーブルＥＡＴ、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。なお、アプリケーションプログラム９５が、特許請求の範囲にいう「画像データ生成部」に相当する。そして、プリンタドライバ９６が、「印刷データ生成部」に相当する。より詳しくは、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが「印刷データ生成部」に相当する。
【００２９】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。この解像度変換モジュール９７は、画像データの解像度を変換する際、拡張領域テーブルＥＡＴを参照する。そして、あらかじめ入力された紙の種類と拡張領域テーブルＥＡＴとから定まる画像の記録領域を、指定された解像度で記録できるようなデータに、画像データを変換する。画像の記録領域と拡張領域テーブルＥＡＴについては、後に詳述する。
【００３０】
こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。
【００３１】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。印刷データＰＤが含むこれらラスタデータと副走査送り量を示すデータとが、印刷する画像を実質的に表す画像データＤに相当する。すなわち、これらのデータは、拡張領域内の各画素におけるドットの記録状態の情報を、画像のデータとして有している。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００３２】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、搬送の際に印刷用紙Ｐをガイドするガイド２９ａ，２９ｂ（図３において図示せず）と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。このプリンタ２２が、特許請求の範囲にいう「ドット記録部」、「ドット記録装置」に相当する。
【００３３】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００３４】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００３５】
図４は、インク吐出用ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。このように、６組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。より詳しく言えば、各ノズルアレイの対応するノズル同士は、同一の主走査ライン上に並ぶように配されている。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。例えば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。
【００３６】
図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査の方向に、このプリンタで使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄの外周面には、回転軸方向に平行に溝が設けられている。すなわち、下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。
【００３７】
印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。
【００３８】
また、プラテン２６には、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に沿って、このプリンタで使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの底部にはそれぞれインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７ｆ，２７ｒが配されている。そして、下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズルＮｚのうち最下流のノズルを含む下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図５において斜線で示す部分のノズル）と向かい合う位置に設けられている。そして、上流側溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち最上流のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図５において図示せず）と向かい合う位置に設けられている。
【００３９】
また、プラテン２６には、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの両端を結ぶように副走査方向に延びる、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとが設けられている。左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとは、印刷ヘッド上のノズル列からのインク滴の着弾範囲よりも長く副走査の方向の範囲に設けられている。そして、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの中心線同士の（主走査方向の）間隔が、プリンタ２２で記録可能な印刷用紙Ｐのうち、主走査方向についての幅が最大の印刷用紙Ｐの幅に等しくなるように設けられている。なお、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、プリンタ２２で使用可能な最大幅の印刷用紙Ｐがガイド２９ａ，２９ｂによってガイドされる所定の主走査位置にあるとき、印刷用紙Ｐの主走査の方向の一方の側端部Ｐａが左側溝部２６ａ上に位置し、他方の側端部Ｐｂが右側溝部２６ｂ上に位置するように設けられていればよい。したがって、上記のように、印刷用紙Ｐが定位置にあるとき、その側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線上にある態様以外に、印刷用紙Ｐの側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線よりも内側や外側に位置するように設けられていてもよい。これら上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６ｒ、左側溝部２６ａおよび右側溝部２６ｂは互いに接続されており、四辺形の溝部を構成する。
【００４０】
また、プラテン２６には、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの中間部分を結ぶように副走査方向に延びる、右側溝部２６ｂ２，２６ｂ３が設けられている。右側溝部２６ｂ２は、左側溝部２６ａに対して、それぞれの中心線同士の間隔が、プリンタ２２で記録可能な印刷用紙Ｐのうち主走査方向についての幅が最大のものよりも幅が小さい、所定の印刷用紙Ｐの幅に等しくなるように設けられている。右側溝部２６ｂ３についても同様である。プリンタ２２が縦配置Ａ３サイズまで印刷可能なものであるとすれば、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線の間隔は、Ａ３サイズの短辺の長さである。このとき、例えば、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ２の中心線の間隔は、Ｂ４サイズの短辺の長さとすることができ、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ３の中心線の間隔は、Ａ４サイズの短辺の長さとすることができる。なお、これら以外に、Ａ５サイズに対応させた右側溝部、はがきサイズに対応させた右側溝部などを設けることもできる。これらの左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの組、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ２の組、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ３の組が、特許請求の範囲にいう「一対の側方溝部」に相当する。
【００４１】
これらの各溝部の底部にはインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７が配されている。以下、それぞれの溝部の吸収部材２７の符号を、各溝部の符号と対応させて、２７ｆ，２７ｒ，２７ａ，２７ｂ，２７ｂ２，２７ｂ３と記載することがある。
【００４２】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されているときには、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。また、印刷用紙Ｐは、プラテン２６上において、左側端部Ｐａは左側溝部２６ａ上に位置し、右側端部Ｐｂは各印刷用紙の幅に応じて、右側溝部２６ｂ，２６ｂ２，２６ｂ３上に位置するように、ガイド２９ａ，２９ｂによって主走査方向について位置決めされている。
【００４３】
次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。このＲＡＭ４３が、特許請求の範囲にいう「印刷データ記憶部」に相当する。
【００４４】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４５】
なお、本実施例のプリンタにおいては、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、下端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上端処理」、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端処理」と呼ぶ。
【００４６】
Ｂ２．画像の記録領域：
図６は、画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐとの関係を示す説明図である。本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像の記録領域Ｒを設定する。また、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂについても同様に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像の記録領域Ｒを設定する。したがって、本実施例においては、印刷時の画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐの大きさ、及び記録領域Ｒの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、図６に示すようになる。以下、画像の記録領域を「拡張領域Ｒ」と呼ぶ。なお、印刷用紙Ｐの左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの左右の名称については、プリンタ２２の左右の名称と対応させたため、印刷用紙Ｐにおいては、実際の左右と左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの名称とが逆になっている。
【００４７】
第１実施例において、拡張領域Ｒの、印刷用紙Ｐの左側端Ｐａ、右側端Ｐｂを超えて設定される部分の主走査方向（図６の左右方向）の寸法は、一定であるものとする。したがって、印刷用紙の主走査方向の幅をＷｐ（用紙の種類によって異なる）、左側端Ｐａを超えて設定される拡張領域Ｒの部分の幅をＷａ（一定値）、右側端Ｐｂを超えて設定される拡張領域Ｒの部分の幅をＷｂ（一定値）とすると、拡張領域の幅Ｗｒは、Ｗｒ＝Ｗｐ＋Ｗａ＋Ｗｂの式で定まる。なお、この拡張領域Ｒの幅Ｗｒは、印刷用紙Ｐの左右の幅を超える幅を有し、かつ、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの外側の側壁同士の間隔を超えない幅である。なお、拡張領域Ｒの幅を規定する右側溝部は、プリンタ２２で使用可能な最大幅を有する印刷用紙の場合は右側溝部２６ｂであるが、より狭い幅を有する印刷用紙の場合は、右側溝部２６ｂ２や右側溝部２６ｂ３となる。
【００４８】
これに対して、拡張領域Ｒの、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆ、下端Ｐｒを超えて設定される部分の副走査方向（図６の上下方向）の寸法は、印刷用紙Ｐの副走査方向の寸法および材質（紙以外の素材の場合も含む）によって異なる。拡張領域Ｒのうちの、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて設定される部分を、記録領域の外上端部Ｒｆｐと呼び、下端Ｐｒを超えて設定される部分を、記録領域の外下端部Ｒｒｐと呼ぶ。
【００４９】
外上端部Ｒｆｐは、印刷ヘッド２８に設けられたノズル列のうち、下流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｒのみで記録される。また、拡張領域Ｒのうち、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆから内側で外上端部Ｒｆｐと隣接する部分も、外上端部Ｒｆｐと同じ、ノズル群Ｎｒのみで記録される。この部分を内上端部Ｒｆｑと呼ぶ。そして、外上端部Ｒｆｐと内上端部Ｒｆｑとをあわせて、拡張領域Ｒの上端部Ｒｆと呼ぶ。一方、外下端部Ｒｒｐは、印刷ヘッド２８に設けられたノズル列のうち、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｆのみで記録される。印刷用紙Ｐの下端Ｐｒから内側で外下端部Ｒｒｐと隣接する部分も、外下端部Ｒｒｐと同じ、ノズル群Ｎｆのみで記録される。この部分を内下端部Ｒｒｑと呼ぶ。そして、外下端部Ｒｒｐと内下端部Ｒｒｑとをあわせて、拡張領域Ｒの下端部Ｒｒと呼ぶ。
【００５０】
図７は、拡張領域テーブルＥＡＴの例を示す説明図である。拡張領域テーブルＥＡＴ（図２参照）は、印刷用紙の種類に応じて、外上端部Ｒｆｐの長さＬｆｐ、内上端部Ｒｆｑの長さＬｆｑ、外下端部Ｒｒｐの長さＬｒｐ、内下端部Ｒｒｑの長さＬｒｑの長さを保持する態様とすることができる。図７においては、印刷用紙の材質Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３についての拡張領域の情報が表の形で示されている。なお、印刷用紙の材質は、例えば、普通紙、フォトプリント紙、専用光沢フィルム、専用ＯＨＰシートなどとすることができる。これらは互いに副走査の際の滑りやすさが異なっており、一般に、副走査の際に生じる誤差の大きさが異なる。解像度変換モジュール９７は、図７に示すような形態の情報を保持している拡張領域テーブルＥＡＴを参照して、拡張領域を、指定された解像度で記録できるようなデータに、画像データを変換する。その際、外上端部Ｒｆｐの長さＬｆｐ、内上端部Ｒｆｑの長さＬｆｑ、外下端部Ｒｒｐの長さＬｒｐ、内下端部Ｒｒｑの長さＬｒｑの長さが定められることから、拡張領域Ｒの印刷用紙Ｐに対する配置が定められることになる。この拡張領域テーブルＥＡＴが、特許請求の範囲にいう「領域サイズ記憶部」に相当する。また、ハードウェアとしては、拡張領域テーブルＥＡＴが記憶されているメモリが、「領域サイズ記憶部」に相当する。なお、第１実施例では、外上端部Ｒｆｐの長さＬｆｐ、内上端部Ｒｆｑの長さＬｆｑ、外下端部Ｒｒｐの長さＬｒｐ、内下端部Ｒｒｑの長さＬｒｑの長さはそれぞれ「ｍｍ」の単位で記憶されているが、ラスタ数で記憶することとしてもよい。その場合、ラスタ数は、（長さ／（１／記録密度））で求めることができる。例えば、記録密度が７２０ｄｐｉのときに外上端部Ｒｆｐの長さＬｆｐ［ｍｍ］をラスタ数で表す場合は、そのラスタ数は、（（Ｌｆｐ／２５．４）／（１／７２０））を整数の単位で四捨五入した値とすることができる。
【００５１】
図８は、印刷用紙Ｐが傾いた場合の印刷用紙Ｐと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図である。実線が想定された印刷用紙Ｐの配置を示し、一点鎖線おとび二点鎖線が傾いた印刷用紙Ｐの位置を示している。印刷用紙Ｐがプラテン上において想定された姿勢から傾いた場合、印刷用紙Ｐの端の位置のずれ量は、印刷用紙Ｐの大きさによって異なる。すなわち、用紙が時計回りに回転した場合を例に説明すると、印刷用紙の一辺の一方の角の位置ずれｄ１は、他方の端の位置を基準とすると、ｄ１＝Ｗｐ・ｓｉｎθ１となる。ここで、Ｗｐは用紙の一辺の長さであり、θ１は用紙の傾き角の大きさである。すなわち、ずれ量ｄ１は用紙の一辺の長さＷｐに比例する。用紙が反時計回りに回転した場合のずれｄ２についても、同様である。
【００５２】
第１実施例では、図７に示すように、印刷媒体の大きさによって、外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑの大きさを定めている。すなわち、印刷媒体の大きさによって、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を変えている。このため、印刷用紙Ｐがプラテン上において想定された姿勢から傾いた場合にも、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆや下端Ｐｒが拡張領域Ｒの下端部Ｒｒや上端部Ｒｆ内に収まるように、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を定めることができる。図８においては、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷用紙Ｐがいずれの向きに傾いた場合も、下端部Ｒｒ（外下端部Ｒｒｐ＋内下端部Ｒｒｑ）内に収まっている。よって、印刷用紙Ｐが下流側にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの端に余白ができる可能性が少ない。そして、印刷用紙Ｐが上流側にずれた場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。また、印刷用紙Ｐの大きさに対して適切な大きさに記録領域を定めることで、印刷媒体の大きさに対して、不必要に大きい領域にインク滴を吐出することによって、印刷の際に無駄な時間を使うことがないようにすることができる。
【００５３】
なお、ここでは、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒについて図示して説明したが、拡張領域Ｒと印刷用紙Ｐの傾きの関係は、上端Ｐｆ側についても同様である。ただし、上端Ｐｆ側については、上流側へのずれについての説明と、下流側へのずれについての説明が入れ替わることになる。すなわち、印刷用紙Ｐが上流側にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの端に余白ができる可能性が少ない。そして、印刷用紙Ｐが下流側にずれた場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。
【００５４】
図９は、副走査送りにずれが生じた場合の印刷用紙Ｐと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図である。実線が想定された印刷用紙Ｐの配置を示し、一点鎖線および二点鎖線が副走査送りにズレが生じた場合の印刷用紙Ｐの位置を示している。印刷媒体が想定量よりも少なく送られた場合のズレがｄ３であり、印刷媒体が想定量よりも多く送られた場合のズレがｄ４である。印刷媒体の材質が異なる場合、副走査送りのずれ量が異なってくることがある。このずれ量は、印刷媒体の副走査における滑りやすさと、印刷媒体の副走査方向の寸法によって異なってくる。
【００５５】
第１実施例では、図７に示すように、印刷媒体の材質および寸法に応じて外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑの大きさを定めている。すなわち、印刷媒体の材質および寸法に応じて、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を変えている。このため、材質や大きさが異なる印刷媒体の種類ごとに、印刷用紙Ｐの送りがずれても上端Ｐｆや下端Ｐｒが拡張領域Ｒの下端部Ｒｒや上端部Ｒｆ内に収まるように、適切な拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を定めることができる。よって、副走査において滑りが予想よりも大きく、印刷用紙Ｐが下流側にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの端に余白ができる可能性が少ない。そして、印刷用紙Ｐが上流側にずれた場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。また、副走査送りの際に滑りが生じにくい印刷媒体に対して、不必要に大きい領域にインク滴を吐出することによって、印刷の際に無駄な時間を使うこともない。なお、ここでは、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒについて図示して説明したが、拡張領域Ｒと印刷用紙Ｐの副走査送りのずれの関係は、上端Ｐｆ側についても同様である。
【００５６】
Ｂ３．印刷処理の手順：
図１０は、アプリケーションプログラムが印刷命令を発した後の、ドライバに対するユーザの手続きを示すフローチャートである。図１１は、印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す図である。図１２は、印刷用紙のサイズを指示するウィンドウを示す図である。ユーザが、アプリケーションプログラム９５に対して印刷を指示すると、アプリケーションプログラム９５は、プリンタドライバ９６に対して印刷命令を発する。すると、プリンタドライバ９６は、ＣＲＴ２１（図２参照）に、「印刷」のウィンドウを表示する。ユーザが「印刷」のウィンドウから「プリンタのプロパティ」のアイコンをクリックすると、図１１に示すようなウィンドウが表示される。
【００５７】
ユーザは、図１０のステップＳ１において、まず、図１１のウィンドウの複数のタブのうちの「基本設定」のタブを選択し、「用紙種類」の項目において用紙の種類（材質）を選択する。なお、図１１のウィンドウにおいては、「用紙種類」とは、本明細書における印刷用紙の「材質」を意味する。図１１においては、「普通紙」が選択されている。その後、図１２に示すように、ユーザは、ステップＳ２において「用紙設定」のタブを選択し、「用紙サイズ」の項目において用紙のサイズを選択する。図１２においては、「Ａ４」が選択されている。その後、図１２のウィンドウ下段の「ＯＫ」のアイコンをクリックし、「印刷」のウィンドウの「ＯＫ」のアイコンをクリックする。プリンタドライバ９６は、解像度変換モジュール９７による解像度変換を開始し、印刷が実行される（ステップＳ３）。以上のような、ユーザによるプリンタドライバへの各指示（選択）は、マウス１３のほか、キーボード１４（図２参照）を通じてもなされる。これらマウス１３、キーボード１４が特許請求の範囲にいう「入力部」に相当する。
【００５８】
Ｂ４．ドットの形成：
（ｉ）上端処理：
図１３は、印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、１列のノズル列のみを使用して説明する。そして、１列のノズル列は８個のノズルを有するものとする。主走査の際には、各ノズルが一つのラスタの記録を担当する。ここで、「ラスタ」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼状の升目である。ここでは、各ノズルは３ラスタ分の間隔をあけて配されているものとする。
【００５９】
図１３において、縦に並ぶ１列の升目は、印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の１〜８の数字が、ノズル番号を示している。明細書中では、これらの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。図１３では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８を、順に左から右にずらして示している。図１３に示すように、上端処理においては、１ドットづつの副走査送りを７回繰り返す。なお、副走査送り量の単位の「ドット」は、副走査方向の印刷解像度に対応する１ドット分のピッチを意味しており、これはラスタのピッチとも等しい。
【００６０】
その後、中間処理に移行して、５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返す。このように異なる送り量を組み合わせて副走査を行う方式を「変則送り」という。上記のような副走査送りを実施すると、一部のラスタを除き、各ラスタはそれぞれ二つのノズルで記録される。すなわち、本実施例では、各ラスタは、二つのノズルで印刷される。例えば、図１３において、上から５番目のラスタは、＃２のノズルと＃１のノズルとで記録される。この際、＃２のノズルは例えば偶数アドレスの画素を記録し、＃１のノズルは奇数アドレスの画素を記録する。また、上から９番目のラスタは、＃３のノズルと＃２のノズルとで記録される。このように、一つのラスタ内の画素を複数のノズルで分担して印刷する方式を「オーバーラップ印刷」という。オーバーラップ印刷においては、一つのラスタは、印刷ヘッドに対する印刷用紙の副走査方向の位置が互いに異なる複数回の主走査において、そのラスタ上を通過する複数のノズルによってドットを記録される。
【００６１】
一方、図１３において、最上段から４本のラスタは、印刷の際の主走査において＃１のノズルが１度通過するだけである。したがって、これらのラスタについては、二つのノズルで画素を分担して印刷することができない。よって、本実施例では、これら４本のラスタは、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、本実施例において画像を記録するために使用できるラスタは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目以降のラスタとする。この画像を記録するために使用できるラスタの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。また、画像記録のために使用しないラスタの領域を「印刷不可領域」と呼ぶ。図１３においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様である。なお、図において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００６２】
また、図１３において、上から１３番目や１５番目のラスタは、印刷の際の主走査において３個のノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上のノズルが通過するラスタについては、その中の二つのノズルのみがドットを記録するものとする。それらのラスタは、できるだけ中間処理に移行した後にそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。中間処理においては、変則送りが行われており、隣り合うラスタ上を通過するノズルの組み合わせが違ってくるため、１ドットづつの定則送りが行われる上端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００６３】
本実施例では、印刷用紙の上端まで余白なく画像を記録する。前述のように、本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目以降のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。したがって、印刷用紙の上端ぎりぎりの位置に上記端から５番目のラスタが位置するように、印刷ヘッド２８に対して印刷用紙を配置してドットの記録を開始することとすれば、理論上は、印刷用紙の上端いっぱいまで画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際には送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の上端に余白が生じないようにすることが好ましい。よって本実施例では、印刷に使用する画像データＤは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目のラスタから設定し、一方で、印刷用紙Ｐの上端が、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にある状態から印刷を開始することとする。したがって、印刷開始時の各ラスタに対する印刷用紙上端の想定位置は、図１３に示すように、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置である。
【００６４】
すなわち、本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する拡張領域Ｒの外上端部Ｒｆｐ（図６参照）の幅Ｌｆｐは、２ラスタ分である。また、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する拡張領域Ｒの外下端部Ｒｒｐ（図６参照）の幅Ｌｒｐも、同様に２ラスタ分である。下端側については後に詳述する。
【００６５】
図１４は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。ここでは、プラテン２６の中央支持部２６ｃは、印刷ヘッド２８の＃２のノズルから数えて２ラスタ分後ろの位置から、＃７のノズルから数えて２ラスタ分前の位置までの範囲Ｒ２６に設けられているものとする。したがって、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、＃１，＃２，＃７，＃８のノズルからのインク滴はプラテン２６に着弾することはない。
【００６６】
図５において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分のノズル群Ｎｒが、＃１、＃２のノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、下流側溝部２６ｒが設けられており、下流側溝部２６ｒ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの上端Ｐｆがあるときに、印刷が開始される。
【００６７】
前述のように、印刷開始時において、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にある。すなわち、図１４を使用して説明すれば、印刷用紙Ｐの上端は、＃１のノズルから数えて６ラスタ分後ろの位置にあることとなる。なお、図１４においては、画像データ上に想定されたラスタの位置を破線で示している。しがたって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段のラスタ（図１３において、上から５番目のラスタ）が＃２のノズルで記録されるはずであるが、＃２のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、＃２のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。また、この印刷可能領域の最上段のラスタは、図１３に示すように、４回の１ドット送りの後、＃１のノズルによっても記録されることとなっている。しかし、同様に、４回の１ドット送りが実施された段階では、＃１のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。よって、そのときに＃１のノズルから吐出されるインク滴Ｉｐも、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。印刷可能領域の上から２番目のラスタ（図１３において、上から６番目のラスタ）を記録する場合についても、同様のことがいえる。
【００６８】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合に、印刷用紙Ｐの上端が印刷可能領域の上から２番目のラスタや、印刷可能領域の最上段のラスタの位置に来てしまう場合もある。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よりも副走査方向下流に位置するようになってしまった場合も同様である。本実施例では、そのような場合でも、＃１、＃２のノズルがそれらのラスタ（印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを越える位置に設定された外上端部Ｒｆｐ）に対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの上端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、図１４において一点鎖線で示すように、その余分の送り量が２ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうことがない。この印刷用紙Ｐの上端の外側に設定される２ラスタ分の領域が、画像の記録領域の外上端部Ｒｆｐである。また、このように印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを越える領域（拡張領域Ｒ）に印刷を行わせるのは、ＣＰＵ４１である。いいかえれば、印刷用紙Ｐに対して拡張領域Ｒの位置を規定し、拡張領域Ｒに対してインク滴を吐出しながら印刷用紙Ｐを副走査送りさせるのは、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「端部印刷部」として機能する。
【００６９】
逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。印刷用紙Ｐが傾いたために、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がない状態となった場合も同様である。しかし、図１３に示すように、本実施例においては、用紙の想定上端位置から２ラスタは、＃１と＃２のノズルで記録されることとなっている。これらのノズルの下方には下流側溝部２６ｒが設けられており、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは下流側溝部２６ｒに落下し、吸収部材２７ｒに吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、本実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、想定上端位置からのずれ量が２ラスタ以下である場合には、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。この印刷用紙Ｐの上端の内側において、下流側溝部２６ｒ上のノズルで記録される２ラスタ分の領域が、画像の記録領域の内上端部Ｒｆｑである。
【００７０】
なお、上記のように、副走査に際して、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが下流側溝部２６ｒの開口上にあり、かつ、上端Ｐｆが副走査の方向の下流の端のノズルよりも上流にある位置にくるように、印刷用紙Ｐの副走査の方向の位置を設定するのは、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が、上端位置決め部として機能する。
【００７１】
（ｉｉ）下端処理：
図１５は、下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１５においては、ｎ＋１回目の副走査送りが行われたところから最後のｎ＋１７回目の副走査送りをするところまでを示している。本実施例では、図１５に示すように、中間処理においてｎ＋８回目までの副走査送りで５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返したのち、下端処理において、最後の９回、すなわちｎ＋９回目からｎ＋１７回目までの副走査送りを、１ドットづつの送りで行う。その結果、主走査方向に沿った各ラスタは、一部のものを除いてそれぞれ二つのノズルで記録される。なお、図１５においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、下から順に付した番号を、図の右側に記載している。以降、下端処理のドットの記録を説明する図面において同様である。
【００７２】
図１５において、最下段から４本のラスタは、印刷において＃８のノズルが１度通過するだけである。そして、最下段から５本目以上のラスタは二以上のノズルで記録されうる。したがって、印刷用紙の下端部分における印刷可能領域は、最下段から５本目以上のラスタの領域である。
【００７３】
また、図１５において、下から９番目や１０番目のラスタなどは、印刷の際の主走査において３個以上のノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上のノズルが通過するラスタについては、できるだけ中間処理においれそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。１ドットづつの定則送りが行われる下端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００７４】
本実施例では、上端の場合と同様、下端についても余白なく画像を記録する。前述のように、本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から５番目以上のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際に送り量について誤差が生じる場合等を考慮して、副走査方向下流の端から７番目のラスタから印刷用紙上に記録するものとする。すなわち、拡張領域Ｒの下端は、副走査方向下流の端から５番目のラスタであるのに対して、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にあるとされる。この印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて設定される２ラスタ分の拡張領域Ｒが、外下端部Ｒｒｐである。なお、第１実施例においては、印刷可能領域のすべての画素に対して画像を形成するためのドットを配するため、拡張領域Ｒと印刷可能領域とは一致する。
【００７５】
図１６は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。図１６において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分のノズル群Ｎｆが、＃７、＃８のノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設けられており、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、実際の印刷用紙Ｐへのドットの記録を終了する。
【００７６】
図１７は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。印刷用紙Ｐの下端Ｐｒにインク滴を吐出する際には、印刷用紙Ｐがプラテン２６に支持され、かつ、その下端が上流側溝部２６ｆの開口上にあり、かつ、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがノズル＃８よりも副走査の方向の下流にある位置に、印刷用紙Ｐが配される。前述のように、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から７番目のラスタの位置に配される（図１５参照）。したがって、印刷用紙Ｐの下端のラスタを記録した後、印刷可能領域（拡張領域Ｒ）の最下段および最下段から２番目のラスタ（図１５において、下から６番目および５番目のラスタ）の記録を行うこととすると、＃７，＃８のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま上流側溝部２６ｆに落下することとなる。
【００７７】
何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合（図９の一点鎖線の場合）にも、＃７、＃８のノズルが下から５番目および６番目のラスタに対して（印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを越える位置に）インク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒに画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よりも副走査方向上流に位置するようになってしまった場合（図８の一点鎖線の場合）も同様である。すなわち、図１７において一点鎖線で示すように、その不足の送り量や位置のずれが２ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの下端に余白ができてしまうことがない。この印刷用紙の下端の外側に設定される２ラスタ分の領域が、画像の記録領域の外下端部Ｒｒｐである。また、このように印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを越える領域（拡張領域Ｒ）に印刷を行わせるのは、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が、端部印刷部として機能する。
【００７８】
そして、用紙の想定上端位置から上の４ラスタ（図１５において、下から７番目〜１０番目のラスタ）は、＃７と＃８のノズルで記録されることとなっている。よって、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合（図９の二点鎖線の場合）にも、吐出されたインク滴Ｉｐは上流側溝部２６ｆに落下し、プラテン２６上面部に着弾することがない。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よりも副走査方向下流に位置するようになってしまった場合（図８の二点鎖線の場合）も同様である。この印刷用紙Ｐの下端の内側において、上流側溝部２６ｆ上のノズルで記録される４ラスタ分の領域が、画像の記録領域の内下端部Ｒｒｑである。
【００７９】
なお、上記のように、副走査に際して、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒが上流側溝部２６ｆの開口上にあり、かつ、下端Ｐｒが副走査の方向の上流の端のノズルよりも下流にある位置にくるように、印刷用紙Ｐの副走査の方向の位置を設定するのは、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が、下端位置決め部として機能する。
【００８０】
（ｉｉｉ）左右側端部の印刷：
図１８は、印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図である。本実施例では、上端処理および下端処理を含め、印刷用紙Ｐへの画像の記録全体を通じて、印刷用紙Ｐの左右端部にも余白を設けないように印刷を行う。その際、印刷ヘッド２８は、主走査において、一方の端については、全てのノズルが印刷用紙Ｐの端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られ、他方の端についても、やはり全てのノズルが印刷用紙Ｐの他方の端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られる。そして、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときにも、画像データＤにしたがって拡張領域Ｒにインク滴を吐出する。ここで、画像の記録領域である拡張領域Ｒの幅Ｗｒは、印刷用紙Ｐの左右の幅を超える幅を有し、かつ、後述する一対の側方溝部の外側の側壁同士の間隔を超えない幅である。したがって、画像データＤにしたがってそのノズルＮｚからインク滴を吐出することで、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときにも、インク滴を吐出することとなる。
【００８１】
このような印刷を行うことで、多少印刷用紙Ｐが主走査方向にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの左右の両端に余白を作ることなく画像を形成することができる。そして、印刷用紙の両側端部を印刷するノズルは左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上に位置するノズルであるため、インク滴が印刷用紙Ｐからはずれた場合にも、インク滴はプラテン２６の中央支持部２６ｃに着弾することなく、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂに着弾する。よって、プラテン２６の中央支持部２６ｃに着弾したインク滴によって、印刷用紙Ｐが汚されることがない。
【００８２】
なお、ここでは、プリンタ２２で使用可能な印刷用紙のうち主走査方向について最大の幅を有する印刷用紙を例にとって説明したが、より幅の狭い印刷用紙の場合についても同様である。すなわち、より幅の狭い印刷用紙の場合については、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ２、または左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ３の上に印刷用紙の左右の端部が位置するように、ガイド２９ａ，２９ｂ（図５参照）が設定される。そして、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ２もしくは右側溝部２６ｂ３上にあるときにも、インク滴を吐出する。
【００８３】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００８４】
Ｃ１．変形例１：
第１実施例においては、拡張領域Ｒの幅Ｗｒは印刷媒体の種類によらず、印刷媒体の幅Ｗｐに一定の幅Ｗａ，Ｗｂを加えて求めることとした。しかし、印刷媒体の左右の端を超えて設定される拡張領域の部分の幅も、印刷用紙の種類に応じて定めることができる。想定した姿勢から印刷用紙が傾いた場合、印刷用紙の左右の端の位置ずれは、図８の場合と同様に、傾き角と副走査方向の寸法に比例する。よって、印刷媒体の左右の端を超えて設定される拡張領域の部分の幅を、印刷用紙の種類に応じて定めることとすれば、印刷用紙が傾いた場合に、左右側端部に余白ができてしまう可能性やプラテンにインク滴が着弾してしまう可能性をより小さくすることができる。
【００８５】
Ｃ２．変形例２：
第１実施例では、印刷媒体は、普通紙、フォトプリント紙、専用光沢フィルム、専用ＯＨＰシートなどととしたが、印刷媒体はこれに限られるものではない。例えば、布地であってもよく、また、ＣＤ−Ｒのような一定の剛性を有するものであってもよい。そして、印刷媒体の形状も、ＣＤ−Ｒのような円形のものであってもよく、長方形に限られるものではない。すなわち、印刷媒体は、ドット形成要素を用いて画像を記録することができるものであればどのようなものであってもよい。
【００８６】
Ｃ３．変形例３：
第１実施例においては、左側溝部は一つだけ設けられ、印刷媒体の幅に応じて右側溝部が複数設けられた（図５、図１６参照）。そして、印刷媒体は、その幅によらず、一方の側端が左側溝部上に来るようにして、ドットを形成された。しかし、右側溝部を一つだけ設け、印刷媒体の幅に応じて左側溝部を複数設けることとしてもよい。また、印刷媒体の幅に応じて、左側溝部と右側溝部の組を複数組持つこととしてもよい。すなわち、印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる側方溝部は、印刷装置で使用可能な印刷媒体の幅の種類に対応して、複数設けることができ、そのような側方溝部は様々な態様で実施することができる。
【００８７】
Ｃ４．変形例４：
第１実施例では、上流側溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち最上流のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図１６参照）と向かい合う位置に設けられていた。そして、下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズルＮｚのうち最下流のノズルを含む下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図５参照）と向かい合う位置に設けられていた。しかし、ノズルと溝部との関係はこれに限られるものではない。たとえば、上流側溝部２６ｆのさらに上流側にノズル群を設け、そのノズル群と向かい合う位置にプラテンの上流側支持部を設けることとしてもよい。そのようにすれば、上流から送られてきた印刷媒体の前端部（上端部）が上流側溝部に落ち込んでしまう可能性が少なくなる。また、同様に、下流側溝部２６ｒのさらに下流側にノズル群を設け、そのノズル群と向かい合う位置にプラテンの下流側支持部を設けることとしてもよい。
【００８８】
図１９は、変形例の印刷装置において、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆの印刷をする際の溝部２６ｍと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。第１実施例においては、プラテン上の溝部は上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの二つが設けられており、下流側溝部２６ｒと向かい合うノズル群Ｎｒが印刷用紙Ｐの上端部を印刷し、上流側溝部２６ｆと向かい合うノズル群Ｎｆが印刷用紙Ｐの下端部を印刷した。しかし、プラテン上の溝部はこのような態様に限られるものではなく、プラテン上に一つ設けられている態様であってもよい。このような態様においては、印刷用紙Ｐの上端部と下端部は、このプラテン上に一つ設けられている溝部２６ｍと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｍによって印刷される。このような態様においては、溝部の上流側と下流側に設けられる上流側支持部２６ｓｆと下流側支持部２６ｓｒを副走査方向に広く設けることが容易である。
【００８９】
Ｃ５．変形例５：
第１実施例では、上端処理と下端処理では１ドットづつの定則送りを行った。しかし、上端処理と下端処理の送りはこれに限られるものではなく、ノズル列中のノズル数やノズルピッチに応じて、２ドットや４ドット、５ドットの定則送りや変則送りとすることもできる。すなわち、最大の副走査送り量が中間処理における最大の副走査送り量よりも小さいものであれば、どのような送りであってもよい。ただし、上端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より副走査方向の下流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より下流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。同様に、下端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より上流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より上流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。
【００９０】
また、中間処理における送りも、５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返す変則送りに限られるものではない。例えば、第１実施例に示した構成において、５ドット、３ドット、２ドット、６ドット送りとしてもよい。また、ノズル数、ノズルピッチなどに応じて他の送り量の組み合わせを採用することもでき、他の送り量の定則送りを実施することとしてもよい。すなわち、最大の副走査送り量が上端処理か下端端処理における最大の副走査送り量よりも大きいものであれば、どのような副走査送りを行ってもよい。
【００９１】
Ｃ６．変形例６：
上記実施例では、上端処理と下端処理の両方を実行していたが、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。また、本実施例の印刷装置は、プラテン２６の、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒを備えていたが、いずれか一方のみを備えるものとしてもよい。
【００９２】
そして、上記実施例では、印刷用紙Ｐの左右の側端について余白をもうけない印刷を実行していたが、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。
【００９３】
Ｃ７．変形例７：
この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。ここで、「ドット形成要素」とは、インクジェットプリンタにおけるインクノズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味する。
【００９４】
Ｃ８．変形例８：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【００９５】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【００９６】
この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【００９７】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【符号の説明】
【００９８】
１２…スキャナ
１３…マウス
１４…キーボード
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５…Ｌｆｐ／
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６，２６ｏ…プラテン
２６ａ…左側溝部
２６ｂ，２６ｂ２，２６ｂ３…右側溝部
２６ｃ…中央支持部
２６ｆ…上流側溝部
２６ｍ…中央溝部
２６ｒ…下流側溝部
２６ｓｆ…上流側支持部
２６ｓｒ…下流側支持部
２７，２７ｆ，２７ｒ…吸収部材
２８，２８ｏ…印刷ヘッド
２９ａ，２９ｂ…ガイド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
６７…導入管
７１…ブラックインク用カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…ホストコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…矢印
Ｄ…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
ＥＡＴ…拡張領域テーブル
Ｉｐ…インク滴
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｎｆ，Ｎｍ，Ｎｒ…ノズル群
Ｎｚ…インクジェットノズル
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ，Ｐ１〜Ｐ６…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
Ｐａ…左側端部
Ｐｂ…右側端部
Ｐｆ…印刷用紙の上端部
Ｐｒ…印刷用紙の下端部
Ｒ，Ｒ１〜Ｒ６…拡張領域（画像の記録領域）
Ｒ２６…範囲
Ｒｆ…拡張領域の上端部
Ｒｆｐ…外上端部
Ｒｆｑ…内上端部
Ｒｒ…拡張領域の下端部
Ｒｒｐ…外下端部
Ｒｒｑ…内下端部
ｄ１〜ｄ４…ずれ量
ｋ…ノズルピッチ
【図１】
2011201317.tif 000003
【図２】
2011201317.tif 000004
【図３】
2011201317.tif 000005
【図４】
2011201317.tif 000006
【図５】
2011201317.tif 000007
【図６】
2011201317.tif 000008
【図７】
2011201317.tif 000009
【図８】
2011201317.tif 000010
【図９】
2011201317.tif 000011
【図１０】
2011201317.tif 000012
【図１１】
2011201317.tif 000013
【図１２】
2011201317.tif 000014
【図１３】
2011201317.tif 000015
【図１４】
2011201317.tif 000016
【図１５】
2011201317.tif 000017
【図１６】
2011201317.tif 000018
【図１７】
2011201317.tif 000019
【図１８】
2011201317.tif 000020
【図１９】
2011201317.tif 000021
【図２０】
2011201317.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成23年6月29日(2011.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録方法であって、
前記ドット記録装置は、前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた溝部を有しているプラテンを備えており、
前記ドット記録方法は、
（ａ）前記印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、前記印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域を、前記印刷媒体の種類に応じて定める工程と、
（ｂ）前記拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを準備する工程と、
（ｃ）前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部と下端部の少なくとも一方を印刷する際に、前記溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する工程と、
を備えるドット記録方法。