(57)【要約】【課題】探索された経路を走行する前に、所定のランドマークを車窓から見える地点または区間を認識できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】経路５１を探索し、探索された経路５１が表示された地図５０を表示モニタに表示し、表示された地図５０上に車両の位置を表示する自車位置マーク５２を表示し、ルートシミュレーションで経路５１に沿って自車位置マーク５２を移動しているとき、所定の景観対象物を視認することができる区間５３を地図５０上に表示する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路を探索する探索手段と、
前記探索手段によって探索された経路が表示された地図を表示モニタに表示させる地図表示制御手段と、
実際の走行前に、前記表示モニタに表示されている経路に沿って車両の位置を表示する自車位置マークを移動させ、自車経路をシミュレーションするルートシミュレーション制御手段と、
走行中の道路から視認できる景観対象物を、視認可能な地点または区間と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記ルートシミュレーション制御手段は、前記自車経路をルートシミュレーションする際、前記記憶手段に記憶した前記地点または区間の道路を、他の道路と異なる表示形態で表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記ルートシミュレーション制御手段は、前記自車経路をルートシミュレーションする際、前記記憶手段に記憶した前記景観対象物の名称を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記ルートシミュレーション制御手段により前記自車経路をルートシミュレーションする際、前記自車位置マークが前記記憶手段に記憶した前記地点または区間の道路に到達すると、対応する景観対象物について、その名称と、その景観対象物を視認できる方向とを音声で案内する景観案内音声出力手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記地図表示制御手段は、前記景観対象物を視認することができる地点または区間の表示形態を、前記地点または区間のデータが古いほど、表示画面上での視認性が低下するようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記地図表示制御手段は、経路誘導による実走行時に、表示画面内に前記景観視認可能地点や区間が表示されたとき、それら地点や区間の道路を他の道路の表示形態と異なるように表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記地図表示制御手段は、経路誘導による実走行時に、自車位置が当該地点や区間に到達したときに、景観対象物の名称、視認方向などを音声案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段に記憶する景観対象物情報は、複数の車両から景観対象物に関するデータを収集して前記景観対象物情報として編集して記憶する情報センタから定期的に配信された情報で更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ルートシミュレーションを行うことができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ルートシミュレーション機能が付加されたナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
探索された経路を走行する前に、ユーザは、探索された経路のどこの位置でランドマークが車窓から見えるかを知りたい場合がある。特許文献１に記載のナビゲーション装置では、ルートシミュレーションを行っても所定のランドマークが車窓から見える位置がわからないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明のナビゲーション装置は、経路を探索する探索手段と、探索手段によって探索された経路が表示された地図を表示モニタに表示させる地図表示制御手段と、実際の走行前に、表示モニタに表示されている経路に沿って車両の位置を表示する自車位置マークを移動させ、自車経路をシミュレーションするルートシミュレーション制御手段と、走行中の道路から視認できる景観対象物を、視認可能な地点または区間と対応付けて記憶する記憶手段とを備え、ルートシミュレーション制御手段は、自車経路をルートシミュレーションする際、記憶手段に記憶した地点または区間の道路を、他の道路と異なる表示形態で表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、探索された経路を走行する前に、所定のランドマークを車窓から見える地点または区間を認識できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態における景観対象物可視情報収集システムを説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態における景観対象物可視リンクデータを説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるルートシミュレーションの画面を説明するための図である。
【図５】ルートシミュレーションにおける景観案内処理を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態における景観対象物可視情報収集システムを説明するための図である。ここで、景観対象物とは、富士山や東京タワー、横浜ランドマークタワーなど、離れた位置から視認することができるランドマークである。図１の景観対象物可視情報収集システムは、複数の車両にそれぞれ設けられたナビゲーション装置１と情報センタ２とを含む。ナビゲーション装置１と情報センタ２とは通信ネットワーク３を介して接続している。
【０００９】
この景観対象物可視情報収集システムでは、プローブカーの運転者は所定の景観対象物が車窓から見えると、視認された景観対象物と視認された方向と車両の位置とを、ナビゲーション装置１を使用して情報センタ２に送信する。視認された景観対象物と視認された方向との情報は、プローブカーの運転者の音声を通じて情報センタ２に送信されるようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１に景観対象物の候補および視認される方向の候補を表示させ、表示された候補の中から視認された景観対象物およびその景観対象物が視認された方向をユーザが選択すると、選択された景観対象物および選択された方向が情報センタ２に送信されるようにしてもよい。車両の位置についてはナビゲーション装置１が検出した現在地の情報を情報センタ２に送信するようにしてもよい。
【００１０】
情報センタ２は、プローブカーに設けられたナビゲーション装置１から送信された景観対象物の情報、景観対象物が視認された方向の情報および車両の位置の情報を編集し、景観対象物を視認できる道路上の位置の情報である景観対象物可視リンクデータを作成する。そして、作成された景観対象物可視リンクデータは、プローブカーやその他の車両に設けられたナビゲーション装置１に配信される。情報センタ２は、所定時間ごとに更新した景観対象物可視リンクデータを配信する。
【００１１】
図２を参照して、景観対象物可視リンクデータを説明する。まず、地図の道路データの構造について説明する。道路データは、リンク情報とノード情報を有する。たとえば、２つの交差点を始点ノードおよび終端ノードとし、交差点位置座標を始点ノードおよび終端ノードの位置データとして記憶する。両ノード間をリンクと呼び、リンクはリンク番号（リンクＩＤ）で管理される。各ノードもノード番号で管理される。始点ノードと終端ノード間の道路形状（リンク形状）を特定するため、始点ノードと終端ノードとの間に補間ノードを設けることもある。補間ノードも位置データを有している。
【００１２】
景観対象物可視リンクデータ４は、景観対象物が視認される位置に対応するリンクＩＤ４３の情報およびリンクの順方向に対してその景観対象物が視認される方向４４の情報を、景観対象物４２ごとに分類したものである。それぞれの景観対象物４２には、景観ＩＤ４１が割り振られている。また、リンクＩＤ４３の情報および視認される方向４４の情報とともに、これらの情報を作成するに際に使用した、プローブカーの運転者から送信された情報を情報センタ２が受信した受信日４５の情報が付加される。
【００１３】
景観対象物可視リンクデータ４は以下のようにして作成される。まず、プローブカーの運転者によって送信された景観対象物情報に基づいて、リンクＩＤ４３の情報および視認される方向４４の情報が格納される景観対象物４２を決定する。プローブカーの運転者が送信した車両の位置に対応するリンクを検索し、この検索されたリンクのリンクＩＤを景観対象物可視リンクデータ４のリンクＩＤ４３とする。
【００１４】
車両の進行方向の情報とプローブカーの運転者が送信した対象物の視認された方向の情報とに基づいて、視認される方向４４の情報を作成する。たとえば、車両がリンクの順方向に進行しているとき、景観対象物が視認される方向が右であるという情報を受信すると、視認される方向４４の情報を右とする。一方、車両がリンクの逆方向に進行しているとき、景観対象物が視認される方向が右であるという情報を受信すると、視認される方向４４の情報を左とする。なお、ナビゲーション装置１は車両の位置の情報を情報センタ２に随時送信するようにすることによって、情報センタ２は車両の進行方向を検出することができる。
【００１５】
図３を参照して、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置１の構成を示す。このナビゲーション装置１は、探索した経路についてルートシミュレーションを行うことができる。ルートシミュレーションとは、擬似的に経路誘導を行うことである。たとえば、ナビゲーション装置１は、表示モニタ１６に探索した経路が表示された地図を表示し、地図上に表示された自車位置マークを経路に沿って移動する。また、ナビゲーション装置１は、通信装置１１０を使用して、視認された景観対象物の情報を情報センタ２へ送信したり、景観対象物可視リンクデータ４を受信したりすることができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、マイク１９、通信装置１１０およびデータ記憶装置１１１を有する。
【００１６】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。また、制御回路１１は、データ記憶装置１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【００１７】
現在地検出装置１４は車両の位置を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定する。また、地図上の現在地を自車位置マークで表示する。
【００１８】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはデータ記憶装置１１１に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
【００１９】
データ記憶装置１１１は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性メモリや不揮発性記録媒体によって構成され、通信装置１１０によって受信された景観対象物可視リンクデータや地図データを記憶する。
【００２０】
地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、データ記憶装置１１０以外の他の記録メディア、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどより地図データを読み出してもよい。
【００２１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、現在地付近の地図などの各種情報を表示する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。マイク１９は、ユーザが発する音声を入力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定や検索条件の入力などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００２２】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００２３】
通信装置１１０はネットワーク３に向けて無線通信を行う装置である。これにより、情報センタ２との間で情報の送受信を行うことができる。上述したように、ナビゲーション装置１は通信装置１１０を使用して、視認された景観対象物と視認された方向と車両の位置とを情報センタ２に送信したり、景観対象物可視リンクデータ４を受信したりすることができる。
【００２４】
図４を参照して、本発明の一実施形態におけるルートシミュレーションの表示モニタ１６における画面を説明する。画面には、地図５０が表示され、地図５０上には、推奨経路５１、車両の位置を示す自車位置マーク５２および景観対象物可視リンク５３が表示される。また、景観対象物可視リンク５３の景観対象物の名称５４も表示される。景観対象物可視リンク５３は、所定の景観対象物を視認できる区間を示し、景観対象物可視リンクデータ４に基づいて表示される。
【００２５】
たとえば、景観対象物可視リンク５３は、地図上で他のリンクと区別できるように、他のリンクとは異なる色、異なる太さなど、異なる表示形態で表示される。景観対象物の視認方向を表示してもよい。
【００２６】
ルートシミュレーションでは、ナビゲーション装置１は、推奨経路５１に沿って自車位置マーク５２を移動し、自車位置マーク５２が誘導ポイントに到達すると、スピーカ１７から経路誘導の音声を出力する。また、自車位置マーク５２が景観対象物可視リンク５３に到達すると、景観対象物と、その景観対象物の見える方向とを案内する案内音声をスピーカ１７から出力する。たとえば、東京タワーが右手に見える場合、「右手に東京タワーが見えます。」という音声をスピーカ１７から出力する。この案内音声は、景観対象物可視リンクデータ４の景観対象物４２およびリンクの順方向に対して視認される方向４４に基づいて作成される。
【００２７】
次に、図５のフローチャートを参照して、本発明の一実施形態におけるルートシミュレーションの景観案内処理を説明する。図５の処理は、ルートシミュレーションを開始するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２８】
ステップＳ１０１では、推奨経路、自車位置マークおよび景観対象物可視リンクが表示された地図を表示モニタ１６に表示させる。ここで、自車位置マークは推奨経路上を移動させる。景観対象物可視リンクは、景観対象物可視リンクデータ４のリンクＩＤ４３に基づいて地図上に表示する。ステップＳ１０２では、自車位置マークの位置を検出する。ステップＳ１０３では、自車位置マークの位置が景観対象物可視リンク上であるか否かを判定する。自車位置マークの位置が景観対象物可視リンク上である場合はステップＳ１０３が肯定判定され、ステップＳ１０４へ進む。自車位置マークの位置が景観対象物可視リンク上でない場合はステップＳ１０３が否定判定され、ステップＳ１０７へ進む。
【００２９】
ステップＳ１０４では、自車位置マークの進行方向を検出する。ステップＳ１０５では、自車位置マークの進行方向、景観対象物可視リンクデータ４の景観対象物４２および景観対象物可視リンクデータ４のリンクの順方向に対して視認される方向４４に基づいて、景観案内音声を作成する。景観案内音声とは、景観対象物と、その景観対象物を視認できる方向とを案内するための音声である。たとえば、自車位置マークがリンクの順方向を進行しており、景観対象物４２が「東京タワー」であり、リンクの順方向に対して視認される方向が「右」である場合は、「右手に東京タワーが見えます」という景観案内音声が作成される。自車位置マークがリンクの逆方向を進行している場合は、視認される方向４４を前後左右反対にして景観案内音声を作成する。
【００３０】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で作成された景観案内音声をスピーカ１７から出力する。ステップＳ１０７では、自車位置マークの位置は目的地に到達したか否かを判定する。目的地に到達した場合はステップＳ１０７が肯定判定され、景観案内処理を終了する。目的地に到達していない場合はステップＳ１０７が否定判定され、ステップＳ１０２に戻る。
【００３１】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）経路５１を探索し、探索された経路５１が表示された地図５０を表示モニタ１６に表示し、実際の走行前に、表示モニタ１６に表示されている経路５１に沿って車両の位置を表示する自車位置マーク５２を移動し、自車経路をシミュレーションし、走行中の道路から視認できる景観対象物を、視認可能な地点または区間５３と対応付けて記憶し、自車経路をルートシミュレーションする際、記憶した前記地点または区間５３の道路を、他の道路と異なる表示形態で表示するようにした。これにより、探索された経路を走行する前に、所定のランドマークを車窓から見える区間を認識でき、便利である。
【００３２】
（２）自車経路をルートシミュレーションする際、景観対象物の名称を表示するようにした。これにより、車窓から見える景観対象物を認識することができ便利である。
【００３３】
（３）自車経路をルートシミュレーションする際、自車位置マークが景観対象物を視認可能な地点または区間の道路に到達すると、対応する景観対象物について、その名称と、その景観対象物を視認できる方向とを音声で案内するようにした。これにより、探索された経路を走行する前に、視認できる景観対象物とその景観対象物を視認できる方向とを認識することができ、便利である。
【００３４】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）景観対象物可視リンクの表示形態を、景観対象物可視リンクデータ４の受信日４５、つまりデータの鮮度（古いデータか新しいデータか）に応じて変更するようにしてもよい。古いデータの景観対象物可視リンクを車両が通過したとき、新しい建物のために運転者は景観対象物を見えない可能性があり、ルートシミュレーションでその可能性を認識することができる。
【００３５】
（２）景観対象物を視認された地点を地図上に表示し、ルートシミュレーションで自車位置マークがその地点に到達すると、景観案内音声をスピーカ１７から出力するようにしてもよい。また、景観対象物が視認された地点を結んで景観対象物が視認される区間を表示し、ルートシミュレーションで自車位置マークがその区間に到達すると、景観案内音声をスピーカ１７から出力するようにしてもよい。さらに、情報センタ２から送信されたデータの鮮度に応じて上記地点または上記区間の表示形態を変更するようにしてもよい。
【００３６】
たとえば、数年前のデータの場合、高層建築物が新たに建設され、上記地点から景観対象物が見えないおそれがある。そこで、古いデータの場合、半透明で表示したり、淡い色で表示する。すなわち、データが古いほど表示画面上の視認性を低下させる。
【００３７】
（３）プローブカーの乗員によって送信された景観対象物の情報であれば、景観対象物可視リンクデータ４の作成に使用する情報は、プローブカーの運転者によって送信された景観対象物の情報に限定されない。
【００３８】
（４）ナビゲーション装置１は、情報センタ２より配信された景観対象物可視リンクデータを受信し、データ記憶装置１１１がそれを記憶するようにしたが、景観対象物可視リンクデータを必ずしも情報センタ２より受信する必要はなく、データ記憶装置１１１が景観対象物可視リンクデータを予め記憶しておくようにしてもよい。
【００３９】
（５）ルートシミュレーション画面上で景観対象物に関する情報を出力するようにしたが、経路誘導による実走行時に、表示画面内に上記景観視認可能地点や区間が表示領域内に含まれたとき、それら地点や区間の道路を他の道路の表示形態と異なるようにして、表示モニタに表示するようにしてもよい。この場合も、景観対象物の名称や視認方向を表示するのが好ましい。また、自車位置が当該地点や区間に到達したときに、景観対象物の名称、視認方向などを音声案内するようにしてもよい。
【００４０】
（６）また、ナビゲーション装置１は、ルートシミュレーションを開始する際に、ユーザの操作に基づいて、前述の景観案内処理を実施するか実施しないかを決定するようにしてもよい。さらに、ナビゲーション装置１は、全ての種類の景観対象物について、景観対象物可視リンク５３の表示形態を他と異なるようにしたが、ユーザの操作に基づく種類の景観対象物を特定し、当該景観対象物についての景観対象物可視リンク５３の表示形態を他と異なるようにしてもよい。この場合において、ユーザの操作に基づく種類の景観対象物を特定するためには、たとえば、表示モニタ１６上に「観光公園」、「テーマパーク」、「城・城跡」その他の景観対象物の種類を表示し、その後にユーザによって行われる入力装置１８の操作に応じて、景観対象物可視リンク５３の表示形態を他と異なるものとする景観対象物の種類を特定するようにすればよい。
【００４１】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００４２】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４３】
１  ナビゲーション装置
２  情報センタ
１１  制御回路
１６  表示モニタ
１７  スピーカ
５０  地図
５１  推奨経路
５２  自車位置マーク
５３  景観対象物可視リンク
１１０  通信装置
１１１  データ記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2011107025.tif 000005
【図４】
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【図５】
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