(57)【要約】【課題】テープの摩擦面積を極端に少なくすることで、アーチ本体に対して極薄のフイルムを用いたテープでも全長にわたって確実に装填することができる自動梱包機のアーチ構造を提供する。【解決手段】起立配置したアーチ後カバー７とアーチ本体２１及び走行するテープｂの外側を誘導するアーチレール２２とからなり、アーチ本体２１に設けたテープ誘導溝３１の端部外周全周に突条３２を設け、アーチレール２２の内周全周を、テープ誘導溝３１内を移動するテープｂを走行方向に誘導するための線接触部分３３ａ、３３ａに形成した。【選択図】図２
2011230783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立配置したアーチ後カバーと、走行するテープの内側を誘導するよう前記アーチ後カバーの一面側に対面するよう起立状に配置され、前記アーチカバーに対して接近したテープ誘導位置と離反したテープ開放位置との間を横移動するようにしたアーチ本体と、走行するテープの外側を誘導するよう前記アーチ後カバーへの取付けによって固定配置されたアーチレールとからなり、
前記アーチの外周面でアーチ後カバー側の位置に、このアーチ本体がテープ誘導位置に停止する状態で、テープの幅方向を規制する垂直面を備え、走行するテープの内側を誘導するためのテープ誘導溝を形成し、前記アーチレールは、テープ誘導位置に停止するアーチ本体のテープ誘導溝に対してその外側を囲むことができる下部の途中を切り離した環状に形成され、前記アーチ本体のテープ誘導溝の外周全周とアーチレールの内周全周が、テープ誘導溝内を移動するテープを走行方向に誘導するための線接触部分に形成されている自動梱包機のアーチ構造。
【請求項２】
上記アーチ本体のテープ誘導溝に設けた線接触部分が幅１．０ｍｍ程度の突条によって形成され、上記アーチレールは、下部の途中を切り離した厚み１．０ｍｍ程度の環状薄板を所定の間隔で二枚並列状態に結合して形成され、このアーチレールの線接触部分が環状薄板の内周によって形成されている請求項１に記載の自動梱包機のアーチ構造。
【請求項３】
上記アーチ本体の線接触部分となる突条が、移動するテープの内周で幅方向の中央部分を誘導し、アーチレールの線接触部分となる二枚の環状薄板の内周が、移動するテープの外周で幅方向の中央部分を挟む両側の位置を誘導するようになっている請求項２に記載の自動梱包機のアーチ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被梱包物を熱可塑性のテープで巻締め、このテープの両端を溶着するようにした自動梱包機において、送り出されてきたテープを被梱包物の周囲に配置し、このテープで被梱包物を巻締めることができるようにするアーチ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
被梱包物を熱可塑性のテープで巻締めて梱包するための自動梱包機は、梱包作業に広く汎用されており、その要部構造は、この発明の実施例である図４を用いて説明すると、被梱包物ａを載置するテーブル１の上に下部途中で切り離し状となる環状のアーチ構造２を起立状に設け、テーブル１内でアーチ構造２のテープ入り側端部２ａとテープ出側端部２ｂ間の位置に、テープの切断溶着機構３と、その側方でテープ入り側端部２ａ側の位置にテープの送り出し兼引き戻し機構４を設け、前記テープ出側端部２ｂの前方位置に、テープ出側端部２ｂから出てきたテープの先端を検出して送り出し兼引き戻し機構４を停止させるテープ先端の検出装置５が設けられている。
【０００３】
上記自動梱包機は、送り出し兼引き戻し機構４で送り出したテープｂをアーチ構造２内に入り側端部２ａから供給し、テープ出側端部２ｂから出てきたテープｂの先端を検出装置５で検出するとテープｂの送り出し兼引き戻し機構４を停止させ、アーチ構造２の全長にわたってテープｂを装填した状態で待機している。
【０００４】
上記自動梱包機は、アーチ構造２をくぐるようにしてテーブル１上に被梱包物ａを載置した状態で、始動スイッチをオンすると、アーチ構造２の出側端部２ｂから出たテープａの先端側を、切断溶着機構３のシールプレート６と昇降動するクランプで固持し、送り出し兼引き戻し機構４でテープｂを引き戻すと共にアーチ構造２をテープ解放位置に横移動させてアーチ構造２内からテープｂを離脱させ、このテープｂで被梱包物ａを巻締め、その後に切断溶着機構３でテープｂの切断と両端の溶着を行うものである。
【０００５】
また、上記自動梱包機は、梱包作業が終了して被梱包物ａを取り除くと、アーチ構造２はテープ誘導位置に戻り、上記送り出し兼引き戻し機構４で前記アーチ構造２の内部に入側端部２ａからテープｂを供給し、テープｂの先端が検出装置５で検出されると送り出し兼引き戻し機構４を停止させ、アーチ構造２の内部全長にテープａを装填した状態で次の梱包に備えるようになっている。
【０００６】
従来の自動梱包機におけるアーチ構造は、テーブルの上に、下部で切り離し上となるテープ誘導用のアーチ本体とアーチ後カバーを対向するよう起立状に設け、前記アーチ本体にアーチ後カバーに臨む側面で開口するテープ誘導溝を全長にわたって形成し、前記アーチ本体を保持する枠状に形成したアーチ取付け台の両側下部を、アーチ本体の横移動を誘導するためのガイド機構で支持し、上記アーチ取付け台をアーチ本体の横移動付与機構と連動し、アーチ本体をアーチ後カバーに接近させ、テープ誘導溝の開口面側をアーチ後カバーで塞ぐことにより、テープ誘導溝に沿ってテープを走行させることができるテープ誘導位置と、アーチ本体をアーチ後カバーから離反させることで、テープ誘導溝からテープを露出させるテープ開放位置との間を横移動させることができるような構造になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
上記アーチ本体がテープ誘導位置に停止するとき、テープ誘導溝の全長にテープが装填され、梱包時にはアーチ本体がテープ開放位置に横移動することでテープ誘導溝がテープから離反し、テープによる被梱包物の巻き締めを可能にする。
【０００８】
ところで、自動梱包機で使用する梱包用のテープｂは、被梱包物ａの条件に合わせて幅や厚み及び材質が選択されることになるが、例えば、極薄のフイルムからなるテープを用いる場合がある。
【０００９】
上記のような極薄のフイルムを用いたテープは、腰が弱く送り出し兼引き戻し機構のフィードローラによる後押し状態でアーチ内に送り込まれるため、アーチとテープの摩擦の度合いによってフィードローラの送り込み性能に大きな差が出る。
【００１０】
従来のアーチ本体に設けたテープ誘導溝は、テープの幅が収まる深さとテープの厚みが収まる開口幅の断面コ字状の溝に形成されているので、このテープ誘導溝に送り込んだテープがテープ誘導溝と接触する面積が必然的に多くなり、接触面積に比例して摩擦抵抗の発生が増大し、また、走行するテープはテープ誘導溝の内周面又は外周面と接触したときの摩擦によって静電気を帯びることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−３４７７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このため、極薄フイルムのテープをアーチ本体の誘導溝内に装填する場合、アーチ本体との間で摩擦抵抗が生じたり、摩擦による静電気でテープがアーチ本体に吸着するような事態が生じると、後押し状態で送り込まれるテープの走行性が悪くなって腰折れ状態が発生し、アーチ本体に対するテープの装填不良が発生するという問題がある。
【００１３】
そこで、この発明の課題は、アーチ本体とこれに装填されるテープの摩擦面積を極端に少なくし、アーチ本体に対して極薄のフイルムを用いたテープでも全長にわたって確実に装填することができる自動梱包機のアーチ構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記のような課題を解決するため、この発明は、起立配置したアーチ後カバーと、走行するテープの内側を誘導するよう前記アーチ後カバーの一面側に対面するよう起立状に配置され、前記アーチカバーに対して接近したテープ誘導位置と離反したテープ開放位置との間を横移動するようにしたアーチ本体と、走行するテープの外側を誘導するよう前記アーチ後カバーへの取付けによって固定配置されたアーチレールとからなり、前記アーチの外周面でアーチ後カバー側の位置に、このアーチ本体がテープ誘導位置に停止する状態で、テープの幅方向を規制する垂直面を備え、走行するテープの内側を誘導するためのテープ誘導溝を形成し、前記アーチレールは、テープ誘導位置に停止するアーチ本体のテープ誘導溝に対してその外側を囲むことができる下部の途中を切り離した環状に形成され、前記アーチ本体のテープ誘導溝の外周全周とアーチレールの内周全周が、テープ誘導溝内を移動するテープを走行方向に誘導するための線接触部分に形成されているようにしたものである。
【００１５】
上記アーチ本体のテープ誘導溝に設けた線接触部分が幅１．０ｍｍ程度の突条によって形成され、上記アーチレールは、下部の途中を切り離した厚み１．０ｍｍ程度の環状薄板を所定の間隔で二枚並列状態に結合して形成され、このアーチレールの線接触部分が環状薄板の内周によって形成されているようにすることができる。
【００１６】
上記アーチ本体の線接触部分となる突条が、移動するテープの内周で幅方向の中央部分を誘導し、アーチレールの線接触部分となる二枚の環状薄板の内周が、移動するテープの外周で幅方向の中央部分を挟む両側の位置を誘導するようになっている構造とすることができる。
【００１７】
ここで、上記アーチ本体は、下部の途中を切り離した長円形に形成され、横移動可能な枠状のアーチ取付け台に固定することにより起立状に配置され、固定配置となるアーチ後カバーに対して接近離反動することになり、このアーチ本体の外周に設けたテープ誘導溝は、断面Ｌ形溝に形成され、このＬ形溝の内側がテープの幅方向を規制する垂直面となり、Ｌ形溝の溝底でアーチ後カバーに臨む端部に線接触部分となる突条が全周にわたって設けられている。
【００１８】
上記アーチ本体は、アーチ後カバーに接近したテープ誘導位置に停止するとき、アーチ後カバーとアーチ本体の間に丁度テープ幅の半分くらいの隙間が生じる配置となり、テープ誘導溝に沿って走行するテープは幅の半分くらいが前記隙間の部分に露出し、この誘導溝に設けた突条がテープの内周側に対して、テープ幅の略中央位置を誘導することになる。
また、上記アーチレールを形成する環状薄板は、厚み１．０ｍｍ程度の薄板を用い、その内径がアーチ本体の外径に丁度適合する大きさの下部の途中を切り離した長円形に形成され、この環状薄板を二枚用い、テープ幅よりも少し狭い間隔になるようスペーサを挟んで並列状態となるよう複数箇所を結合することによりアーチレールを形成し、二枚の環状薄板の内周がテープの線接触部分となる。
【００１９】
上記アーチレールは、アーチ後カバーのアーチ本体が位置する側の面に、テープ誘導位置に停止するアーチ本体に対してテープ誘導溝の外側を囲むように固定配置され、二枚の環状薄板の内周がテープの外周側に対して、テープ幅の略中央を挟む両側の位置を誘導することになる。
【００２０】
従って、テープ誘導溝に送り込まれたテープは、内周一箇所と外周二箇所の三線接触の条件で誘導され、この各線接触部分は厚み１．０ｍｍ程度となっているので、アーチ本体及びアーチレールに対するテープの接触面積を極端に少なくすることができ、摩擦により起因する問題の発生をなくすことができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によると、テープを誘導するアーチ本体とアーチレールのテープを走行方向に誘導する部分をテープに対する線接触部分に形成したので、アーチ本体及びアーチレールに対するテープの摩擦面積を極端に少なくすることができ、極薄テープの誘導において、摩擦抵抗による装填不良や摩擦による静電気で極薄テープがアーチへ吸着するようなことがなくなり、極薄フイルムを用いたテープをフィードローラの送り込みによって、アーチの全長にわたって確実に装填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明のアーチ構造を示す分解斜視図
【図２】この発明のアーチ構造を示すテープ誘導時の状態を示す組立て状態の拡大した縦断側面図
【図３】この発明のアーチ構造におけるテープ入り側端部の部分を示す斜視図
【図４】アーチ構造を用いた自動梱包機の要部構造を示す縦断正面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を添付画面に基づいて説明する。
【００２４】
この発明に係るアーチ構造２を用いた自動梱包機の要部構造は図４に示すように、被梱包物ａを載置するテーブル１の上にアーチ構造２起立状態で配置し、前記アーチ構造２の下部切り離し部において、テープ入り側端部２ａとテープ出側端部２ｂの間の位置に、シールプレート６とその下部に位置するテープ切断溶着機構３、その側方で入り側端部と対応する位置にテープｂの送り出し兼引き戻し機構４を設け、前記テープ出側端部２ｂと対向する位置に、テープ出側端部２ｂから送り出されてきたテープｂの先端を検出する検出装置５が配置されている。
【００２５】
上記バンド切断溶着機構３は、シールプレート６の下部に、第１クランプ８と第２のクランプ９、加圧部材１０のほか、ヒータ１１、テープ切断刃（図示省略）等を備え、これらがタイミングを合わせて作動するようになっており、このシールプレート６の下面が、アーチ構造２の入り側端部２ａの上面との間に、出側端部２ｂから送り出されたテープｂの先端をシールプレート６の下部に導く誘導隙間になっている。
【００２６】
上記送り出し兼引き戻し機構４は、正逆回転するフィードローラ１２と、揺動可能となるフィードアーム１３に取付けられ、前記フィードローラ１２とでテープｂを挟む補助ローラ１４を備え、テープｂの装填工程時にフィードローラ１２の正転により、挟んだテープｂをガイド１５を介してアーチ構造２に入り側端部２ａから送り込み、テープｂの引き締め工程時には、アーチ構造２がテープｂの離脱が可能なテープ開放位置に移動すると、フィードローラ１２の逆転により、テープｂを引き戻すことにより、アーチ構造２内から離脱又は解放されたテープｂの配置径を縮径させ、被梱包物ａの外周をテープｂで巻き締めるようになっている。
【００２７】
この発明のアーチ構造２は、図１乃至図３のように、帯板を長円形に湾曲させて下部中間部が切り離され、テーブル１上に起立する状態で自動梱包機の前後に沿って横移動可能となるアーチ本体２１と、同じく下部途中が切り離された長円形で前記アーチ本体２１の外側を囲むように形成され、アーチ本体２１に対して移動しないように定位置に配置されるアーチレール２２と、前記アーチ本体２１の後方に対面状態で位置するようテーブル１の上に起立時状態で固定配置したアーチ後カバー７とで形成されている。
【００２８】
上記アーチ本体２１は、矩形枠状に組立てたアーチ取付け台２３で外周が固定保持されることによりテーブル１上に起立する配置となり、前記アーチ取付け台２３は、図示省略したが、テーブル１内に設けたガイド機構で支持され、アーチ取付け台２３を駆動機構によって移動させることにより、アーチ後カバー７に対して接近又は離反するよう前後に横移動するようになっている。
【００２９】
なお、図１のように、アーチ本体２１の切り離し端部の近傍には、アーチ入口金具２４やアーチエンド金具２５、アーチカバー２６が配置されている。
【００３０】
また、アーチ後カバー７には、テーブル１の上に突出する部分に、テーブル１上に被梱包物ａを設置することができるようにする窓孔２７が設けられ、下部にはシールプレート６を前後動させるための機構２８を逃がすための開口２９が設けてある。
【００３１】
上記アーチ本体２１は、図２において実線で示すように、アーチ後カバー７に対して接近した停止位置がテープ誘導位置となり、同図一点鎖線及び図３で示すように、アーチ後カバー７に対して離反した停止位置がテープ開放位置となり、このテープ誘導位置とテープ開放位置の間を横移動することになる。
【００３２】
このアーチ本体２１の外周面でアーチ後カバー７側の位置に、このアーチ本体２１がテープ誘導位置に停止する状態で、テープｂの幅方向を規制する垂直面３０を備え、走行するテープｂの内側を誘導するテープ誘導溝３１が全長にわたって形成されている。
【００３３】
上記テープ誘導溝３１は、断面Ｌ形溝に形成され、このＬ形溝の内側がテープｂの幅方向を規制する垂直面３０となり、Ｌ形溝の溝底でアーチ後カバー７に臨む端部にテープｂの線接触部分となる突条３２が全周にわたって設けられている。
【００３４】
上記アーチ本体２１は、図２のように、アーチ後カバー７に接近したテープ誘導位置に停止するとき、アーチ後カバー７とアーチ本体２１の間に丁度テープ幅の半分くらいの隙間が生じる配置となり、テープ誘導溝３１は、テープｂの幅の半分くらいが収まる幅とテープの厚みが十分に収まる深さのＬ形溝となり、溝底の端部に設けた低くて幅の狭い突条３２は、幅１．０ｍｍ程度になっている。
【００３５】
従って、テープ誘導溝３１に沿って走行するテープｂは幅の半分くらいが前記アーチ後カバー７との間の隙間部分に露出し、このテープ誘導溝３１に設けた突条３２がテープｂの内周側に対して、テープｂの幅の略中央位置を誘導することになる。
【００３６】
上記アーチレール２２は、テープ誘導位置に停止するアーチ本体２１のテープ誘導溝３１に対してその外側を囲むことができる下部の途中を切り離した環状薄板３３、３３を、スペーサ３４によってテープｂの幅よりも少し狭い間隔を保つ二枚並列状態に結合して形成され、アーチ後カバー７に固定されている。
【００３７】
このアーチレール２２に用いた環状薄板３３、３３は、厚み１．０ｍｍ程度であり、その内径がアーチ本体２１の外径に丁度適合する大きさの下部の途中を切り離した長円形に形成され、二枚の環状薄板３３、３３の内周全周が、テープ誘導溝３１内を移動するテープｂの外周を走行方向に誘導するための線接触部分３３ａ、３３ａになり、テープｂの外周側に対して、テープｂの幅の略中央を挟む両側の位置を誘導することになる。
【００３８】
従って、テープ誘導溝３１に送り込まれたテープｂは、内周一箇所と外周二箇所の三線接触の条件で誘導され、突条３２と線接触部分３３ａ、３３ａは内外共に厚み１．０ｍｍ程度となっているので、テープａとアーチ本体２１及びアーチレール２２の接触面積を極端に少なくすることができ、摩擦により起因する問題の発生をなくすことができる。
【００３９】
図３は、アーチ本体２１とアーチレール２２のテープ入り側端部の構造を、アーチ本体２１がテープ開放位置にある状態で示し、アーチ本体２１の下部はアーチ取付け台２３の下部水平杆２３ａに、そのテープ誘導溝３１がアーチ後カバー７側に突出する条件で固定され、アーチレール２２における環状薄板３３の入り側端部はテープｂの進入を誘導する傾斜カット面になっている。
【００４０】
この発明のアーチ構造２は上記のような構成であり、自動梱包機の梱包工程が終了して被梱包物ａがテーブル１上から取り除かれると、アーチ本体２１は図２の実線で示すテープ誘導位置に戻り、送り出し兼引き戻し機構４のフィードローラ１２と補助ローラ１４とでテープｂを挟み、フィードローラ１２が正転することでテープｂをアーチ本体２１のテープ誘導溝３１に向けて入り側端部２ａから送り込む。
【００４１】
アーチ本体２１のテープ誘導溝３１に対して送り込まれたテープｂは、テープ誘導溝３１の外周とアーチレール２２の内周に沿って走行し、このテープ誘導溝３１とその外側に位置するアーチレール２２の誘導によって、テープ誘導溝３１の形状に沿って長円形の配置となるが、前記テープ誘導溝３１の外周とアーチレール２２の内周は図２で示したように、厚み１．０ｍｍ程度の突条３２と線接触部分３３ａ、３３ａになっているので、走行するテープｂがテープ誘導溝３１の外周又はアーチレール２２の内周と接触しても、接触面積を極端に少なくすることができ、これによって、走行するテープｂに対する摩擦抵抗の発生を減少させ、更に、摩擦による静電気の発生を抑えることでテープｂがテープ誘導溝３１の外周又はアーチレール２２に吸着するのを防止することができ極薄フイルムを用いたテープｂであってもフィードローラ１２の送り込みによって、アーチ本体２１の全長にわたって確実に装填することができる。
【００４２】
アーチ本体２１に形成したテープ誘導溝３１の全長にわたってテープｂが送り込まれると、出側端部２ｂから送り出されたテープｂの先端が検出装置５で検出されると送り出し兼引き戻し機構４を停止させ、アーチ本体２１の内部全長にテープｂを装填された状態で次の梱包に備えることになる。
【００４３】
なお、自動梱包機の梱包工程は、テーブル１上に被梱包物ａを載置して始動スイッチを押すと、テープ切断溶着機構３の第１クランプ８が上昇し、シールプレート６とでテープｂの先端側で出側端部２ｂに近い位置をクランプし、次に、図２において一点鎖線で示すように、アーチ本体２１がテープｂの開放位置に移動してテープｂがアーチ本体２１に対して離脱が可能な状態になり、続いて送り出し兼引き戻し機構４のフィードローラ１２が逆転してテープｂを引き戻し、アーチ本体２１のテープ誘導溝３１から離脱したテープｂが被梱包物ａの外周を巻き締め、この後、第２クランプ９の上昇による上下テープの重なり部分のクランプ、下位テープの入り側端部２ａ部分での切断、加圧部材１０の上昇とヒータ１１により上下テープの溶着、被梱包物ａとテープｂ間からのシールプレート６の抜き取りを順に行い、テーブル１上から被梱包物ａを取り除けば梱包工程が終了し、アーチ本体２１へのテープ装填工程に移行することになる。
【符号の説明】
【００４４】
１        テーブル
２        アーチ構造
２ａ      バンド入り側端部
２ｂ      バンド出側端部
３        バンド切断溶着機構
４        送り出し兼引き戻し機構
７        アーチ後カバー
２１      アーチ本体
２２      アーチレール
２３      アーチ取付け台
２４      アーチ入口金具
２５      アーチエンド金具
２６      アーチカバー
２７      窓孔
２８      機構
２９      開口
３０      垂直面
３１      テープ誘導溝
３２      突条
３３      環状薄板
３３ａ    線接触部分
【図１】
2011230783.tif 000003
【図２】
2011230783.tif 000004
【図３】
2011230783.tif 000005
【図４】
2011230783.tif 000006