(57)【要約】【課題】書籍・本の表裏紙等の装丁が書籍本体に比しやや大きく、肉厚で硬度がある、いわゆるハードカバー本における書籍本体の小口部、天地部等を研磨し、体裁を整える。【解決手段】９０度毎に間欠旋回する平面でほぼ正方形状の旋回テーブル１２を備えた旋回搬送装置１０と、研磨すべき書籍Ｂを各別にチャック保持し、解除するチャック部２９を備えて旋回テーブル１２の各辺に配装したチャック装置２０と、旋回して送るようチャック保持した書籍Ｂの小口部を研磨する小口部研磨ブラシ９１を備えた小口部研磨装置６０と、旋回して送るようチャック保持した書籍Ｂの天地部を研磨する天部研磨ブラシ１２２、地部研磨ブラシ１４２それぞれを備えた天地部研磨装置１００と、研磨終了後の書籍Ｂのチャック保持を解除し、排出する排出装置１５０とを備えて成る。【選択図】図１
2011230443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
９０度毎に間欠旋回される平面でほぼ正方形状を呈する旋回テーブルを備えた旋回搬送装置と、研磨すべき書籍を背表紙側から各別にチャック保持し、解除するチャック部を備えて旋回テーブルの各辺に配装されたチャック装置と、旋回されて送られてくるチャック保持された書籍の小口部を研磨する小口部研磨ブラシを備えた小口部研磨装置と、旋回されて送られてくるチャック保持された書籍の天地部を研磨する天部研磨ブラシ、地部研磨ブラシそれぞれを備えた天地部研磨装置と、研磨終了後の書籍のチャック保持を解除し、排出する排出装置とを備えて成ることを特徴とするハードカバー書籍用研磨機。
【請求項２】
旋回搬送装置は、立脚状にして中央に配置固定した旋回支柱と、この旋回支柱の上部に旋回支柱を中心として水平面上で間欠的に回転する旋回テーブルとを備え、旋回テーブルを、書籍を投入し、チャック装置にチャック保持させる投入・チャックエリア、書籍の小口部を研磨する小口部研磨エリア、書籍の天地部を研磨する天地部研磨エリア、研磨終了後の書籍のチャック保持を解除し、排出するチャック解除・排出エリアそれぞれで間欠停止するようにしてある請求項１に記載のハードカバー書籍用研磨機。
【請求項３】
チャック装置は、旋回搬送装置の旋回テーブルの辺部に、旋回テーブル外方に突出位置するようにして固定され、書籍の表表紙面に当接する複数の表表紙チャック片を有する表表紙側チャック部と、表表紙チャック片に対向して表表紙チャック片と共に書籍の裏表紙面に当接して挟み込む複数の裏表紙チャック片を有する裏表紙側チャック部と、表表紙側チャック部の表表紙チャック片、裏表紙側チャック部の裏表紙チャック片相互間を対向させて開閉スライドさせるスライド機構とを有し、互いに対向している一対の表表紙チャック片、裏表紙チャック片相互で１組のチャック部を形成してある請求項１または２に記載のハードカバー書籍用研磨機。
【請求項４】
小口部研磨装置は、旋回搬送装置の周縁に位置させて据え付けられた小口部研磨架台上で小口部に対する研磨位置が前後にスライド調整されるスライドベースと、前記チャック装置によって支持されている書籍の小口部を研磨するよう小口部に沿って上下動する小口部研磨ブラシを有して、スライドベース上で前後動自在に支持された小口部研磨機構とを備えて成る請求項１乃至３のいずれかに記載のハードカバー書籍用研磨機。
【請求項５】
スライドベースは、小口部研磨架台の背面に突出配置された送り調整ハンドルの回転操作で、小口部研磨架台の前後に沿って配装された送りネジが回転され、書籍の小口部位置に小口部研磨ブラシ９１を対応調整するように前後位置に送り調整させる研磨位置調整機構を備えている請求項４に記載のハードカバー書籍用研磨機。
【請求項６】
小口部研磨機構は、スライドベース上で前後に移動するよう立脚状に支持された小口部研磨スタンドと、この小口部研磨スタンドの前面で上下動自在に設けた昇降ベースと、この昇降ベース前面に支持され、研磨すべき１処理群の書籍数に対応し、小口部厚さに対応して左右に揺動する回転ブラシ構造の小口部研磨ブラシを列設した研磨ブラシ体とを有して成る請求項１乃至５のいずれかに記載のハードカバー書籍用研磨機。
【請求項７】
天地部研磨装置は、旋回搬送装置の周縁に位置させて据え付けられた天地部研磨架台前面で上下それぞれに研磨位置がスライド調整される天・地部スライドベースと、前記チャック装置によって支持されている書籍の天・地部それぞれを研磨するよう天・地部それぞれに沿って前後動する天・地部研磨ブラシを有して、天・地部スライドベースそれぞれの上下で上下動自在に支持された天・地部研磨機構を備えて成る請求項１乃至６のいずれかに記載のハードカバー書籍用研磨機。
【請求項８】
天・地部スライドベースは、天地部研磨架台の上部あるいは下部背面に突出配置された送り調整ハンドルの回転操作によって、この送り調整ハンドルの軸部先端と、天地部研磨架台の上下方向に沿って配されて天部スライドベースあるいは地部スライドベースに連結されているジョイントサポートの下端あるいは上端との傾斜面相互の傾斜当接の度合いによってジョイントサポートを上下動させることで、上下位置が設定される研磨位置調整機構を備えて成る請求項７に記載のハードカバー書籍用研磨機。
【請求項９】
天・地部研磨機構は、天地部研磨架台の上部あるいは下部で上下に移動するよう支持された天・地部スライドベースと、この天・地部スライドベース下面あるいは上面で前後に移動するよう連結支持した天・地部移動台と、この天・地部移動台下面あるいは上面で支持され、研磨すべき１処理群の書籍数に対応し、天部あるいは地部厚さに対応して左右に揺動する回転ブラシ構造の天・地部研磨ブラシを列設した研磨ブラシ体とを有する請求項１乃至８のいずれかに記載のハードカバー書籍用研磨機。
【請求項１０】
研磨ブラシ体は、昇降ベースあるいは天・地部研磨ベースの一端部に固定されたブラシ駆動モータと、昇降ベースあるいは天・地部研磨ベースの他端部に設けられた着脱セット部と、ブラシ駆動モータの駆動軸、着脱セット部相互間でブラシ軸によって着脱される小口部研磨ブラシあるいは天・地部研磨ブラシと、小口部研磨ブラシあるいは天・地部研磨ブラシを左右に揺動させる揺動手段とを備えて成る請求項６乃至９のいずれかに記載のハードカバー書籍用研磨機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書籍・本の表裏紙等の装丁が書籍本体に比しやや大きく、肉厚で硬度がある、いわゆるハードカバー本における書籍本体の小口部、天地部等を研磨し、体裁を整えるハードカバー書籍用研磨機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、書店その他にて展示販売される各種の書籍・雑誌等の多くは委託販売形式で流通されており、委託販売期間が経過しても販売されずに店頭に残った書籍は、取次販売店等で引き取り、必要とする他の書店に配装したり、あるいは再出荷に備えてそのまま保管したりしている。ただ、再配装するにあたり、販売時・保管時等で書籍、特にその小口部、天地部等が日焼け、細かい塵埃の付着その他で汚損されている場合、これをそのまま流通させると、新刊本として取り扱かわられずに古本として評価されることがあり、このように新刊本が古本として評価されることは販売者・購買者のいずれにとっても好ましいものではない。
【０００３】
また、書籍の特殊性から、購読者は読み終わったものを古本としていわゆる古本屋に売却し、古本屋において中古本あるいは古本として再度販売することが一般的に行われている。古本等として再度販売するとき、書籍の特に背表紙と反対側の小口部、上下の天地部等は書籍用紙が重なっていることもあって、細かい塵埃が付着して薄汚れた状態となっていることが多い。
【０００４】
そのため、これらの新刊本の再出荷時あるいは古本の販売時には小口部、天地部等を研磨し、清浄にすることで発行時の新鮮な状態に復旧させ、商品単価を向上させている。この研磨作業は、ハードカバー書籍（本）の場合、その表裏紙等の装丁部分は中身である書籍本体とは異なった化粧が施されていて、この部分を除いた書籍本体部分のみを研磨する必要があるから、手作業によらざるをえないものであった。
【０００５】
こうした点に鑑み、従来、特許文献１に示す書籍自動研磨装置、特許文献２に示す書籍端面研磨装置が提案されている。特許文献１では、書籍の表紙を開いた状態で中身のみを挟持する挟持装置を設けると共に、書籍の天及び地それぞれを研磨する一対の研磨盤を有する第１の研磨装置、小口部を研磨する研磨バーを有する第２の研磨装置それぞれを設け、更に小口部を支持する支持版を有する支持装置を設けて成る。特許文献２では、研磨ドラムを露出させて支持した基台上に、書籍のハードカバーを開いた状態で研磨すべき小口部、天地を開放させて支持する書籍クランプ機構を設け、ハードカバー部分を落とし込み部に落とし込み、書籍本体のみを基台上面に密着させて研磨ドラムで研磨するようにして成る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１２４７号公報
【特許文献２】特開２００２−１２７６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところがこれらの従来の特許文献等に示された研磨装置では、ハードカバー書籍のハードカバー部分を開いた状態で中身を支持、クランプするから、書籍自体を支持クランプするにはハードカバー部分を開放する作業を必要とし、面倒であるばかりでなく、開いたときにはハードカバーの背表紙部位に負荷が掛かり、書籍自体を傷める虞がある。また、研磨終了後に書籍を支持・クランプ機構から取り外し、取り出すときにハードカバー部分を持って行うと、やはり背表紙部位に負担が掛かり、特に作業を急いで行うときに乱雑に扱うと、書籍を一層傷めることにもなる。そればかりでなく、ハードカバー書籍の１冊毎にハードカバー部分を開放し、それぞれをセットするから、作業の手間が掛かり、大量に、連続的に処理することは殆ど不可能である。
【０００８】
そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は表裏紙が硬いハードカバー書籍における中身である書籍本体の小口部、天地部それぞれの研磨を一度に大量に処理でき、ばらつきがなく均一的に研磨処理できると共に、書籍それぞれの厚みが異なっていても対応処理でき、投入セット・書籍の各別チャック・研磨・排出の一連の処理を連続的、並行的に処理してタイムロスがなく、作業能率を飛躍的に向上できるハードカバー書籍用研磨機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、９０度毎に間欠旋回される平面でほぼ正方形状を呈する旋回テーブル１２を備えた旋回搬送装置１０と、研磨すべき書籍Ｂを背表紙側から各別にチャック保持し、解除するチャック部２９を備えて旋回テーブル１２の各辺に配装されたチャック装置２０と、旋回されて送られてくるチャック保持された書籍Ｂの小口部を研磨する小口部研磨ブラシ９１を備えた小口部研磨装置６０と、旋回されて送られてくるチャック保持された書籍Ｂの天地部を研磨する天部研磨ブラシ１２２、地部研磨ブラシ１４２それぞれを備えた天地部研磨装置１００と、研磨終了後の書籍Ｂのチャック保持を解除し、排出する排出装置１５０とを備えて成ることを特徴とする。
旋回搬送装置１０は、立脚状にして中央に配置固定した旋回支柱１１と、この旋回支柱１１の上部に旋回支柱１１を中心として水平面上で間欠的に回転する旋回テーブル１２とを備え、旋回テーブル１２を、書籍Ｂを投入し、チャック装置２０にチャック保持させる投入・チャックエリア１Ａ、書籍Ｂの小口部を研磨する小口部研磨エリア１Ｂ、書籍Ｂの天地部を研磨する天地部研磨エリア１Ｃ、研磨終了後の書籍Ｂのチャック保持を解除し、排出するチャック解除・排出エリア１Ｄそれぞれで間欠停止するようにして構成することができる。
チャック装置２０は、旋回搬送装置１０の旋回テーブル１２の辺部に、旋回テーブル１２外方に突出位置するようにして固定され、書籍Ｂの表表紙面に当接する複数の表表紙チャック片２６を有する表表紙側チャック部２１と、表表紙チャック片２６に対向して表表紙チャック片２６と共に書籍Ｂの裏表紙面に当接して挟み込む複数の裏表紙チャック片３４を有する裏表紙側チャック部３１と、表表紙側チャック部２１の表表紙チャック片２６、裏表紙側チャック部３１の裏表紙チャック片３４相互間を対向させて開閉スライドさせるスライド機構３５とを有し、互いに対向している一対の表表紙チャック片２６、裏表紙チャック片３４相互で１組のチャック部２９を形成して、構成することができる。
小口部研磨装置６０は、旋回搬送装置１０の周縁に位置させて据え付けられた小口部研磨架台６１上で小口部に対する研磨位置が前後にスライド調整されるスライドベース６２と、前記チャック装置２０によって支持されている書籍Ｂの小口部を研磨するよう小口部に沿って上下動する小口部研磨ブラシ９１を有して、スライドベース６２上で前後動自在に支持された小口部研磨機構７１とを備えて成る。
また、スライドベース６２は、小口部研磨架台６１の背面に突出配置された送り調整ハンドル６６の回転操作で、小口部研磨架台６１の前後に沿って配装された送りネジ６７が回転され、書籍Ｂの小口部位置に小口部研磨ブラシ９１を対応調整するように前後位置に送り調整させる研磨位置調整機構６５を備えている。
小口部研磨機構７１は、スライドベース６２上で前後に移動するよう立脚状に支持された小口部研磨スタンド７２と、この小口部研磨スタンド７２の前面で上下動自在に設けた昇降ベース７７と、この昇降ベース７７前面に支持され、研磨すべき１処理群の書籍Ｂ数に対応し、小口部厚さに対応して左右に揺動する回転ブラシ構造の小口部研磨ブラシ９１を列設した研磨ブラシ体８１とを有することで構成することができる。
天地部研磨装置１００は、旋回搬送装置１０の周縁に位置させて据え付けられた天地部研磨架台１０１前面で上下それぞれに研磨位置がスライド調整される天・地部スライドベース１０６，１２６と、前記チャック装置２０によって支持されている書籍Ｂの天・地部それぞれを研磨するよう天・地部それぞれに沿って前後動する天・地部研磨ブラシ１２２，１４２を有して、天・地部スライドベース１０６，１２６それぞれの上下で上下動自在に支持された天・地部研磨機構１０５，１２５とを備えて構成することができる。
天・地部スライドベース１０６，１２６は、天地部研磨架台１０１の上部あるいは下部背面に突出配置された送り調整ハンドル１０９，１２９の回転操作によって、この送り調整ハンドル１０９，１２９の軸部先端と、天地部研磨架台１０１の上下方向に沿って配されて天部スライドベース１０６あるいは地部スライドベース１２６に連結されているジョイントサポート１１１の下端あるいは上端との傾斜面相互の傾斜当接の度合いによってジョイントサポート１１１を上下動させることで、上下位置が設定される研磨位置調整機構１０８，１２８を備えて構成することができる。
天・地部研磨機構１０５，１２５は、天地部研磨架台１０１の上部あるいは下部で上下に移動するよう支持された天・地部スライドベース１０６，１２６と、この天・地部スライドベース１０６，１２６下面あるいは上面で前後に移動するよう連結支持した天・地部移動台１１５，１３５と、この天・地部移動台１１５，１３５下面あるいは上面で支持され、研磨すべき１処理群の書籍Ｂ数に対応し、天部あるいは地部厚さに対応して左右に揺動する回転ブラシ構造の天・地部研磨ブラシ１２２，１４２を列設した研磨ブラシ体１２１，１４１とを有して構成することができる。
研磨ブラシ体８１，１２１，１４１は、昇降ベース７７あるいは天・地部研磨ベース１１７，１３７の一端部に固定されたブラシ駆動モータ８２と、昇降ベース７７あるいは天・地部研磨ベース１１７，１３７の他端部に設けられた着脱セット部８５と、ブラシ駆動モータ８２の駆動軸、着脱セット部８５相互間でブラシ軸９２によって着脱される小口部研磨ブラシ９１あるいは天・地部研磨ブラシ１２２，１４２と、小口部研磨ブラシ９１あるいは天・地部研磨ブラシ１２２，１４２を左右に揺動させる揺動手段９５とを備えることで構成することができる。
【００１０】
以上のように構成された本発明に係るハードカバー書籍用研磨機にあって、旋回搬送装置１０によって間欠旋回されるチャック装置２０のチャック部２９が、投入保持されたハードカバーの書籍Ｂそれぞれを各別にその背表紙側から挟着保持し、その間欠旋回によって、書籍Ｂの小口部を小口部研磨装置６０の小口部研磨ブラシ９１で、天・地部を天地部研磨装置１００の天・部研磨ブラシ１２２，１４２でそれぞれ研磨し、また研磨終了後は排出装置１５０によって排出させ、ハードカバーの装丁を損傷させずに大量に自動的に研磨処理させる。
旋回搬送装置１０の平面でほぼ正方形状を呈する旋回テーブル１２の各辺にチャック装置２０が備えられることで、各エリア１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄそれぞれでの書籍Ｂの投入・チャック保持、小口部の研磨、天地部の研磨、チャック解除・排出を、間欠旋回とともにチャック装置２０で書籍Ｂを横持ち状に保持していることでこれらを同時に処理させ、書籍Ｂの投入、排出を監視、準備するのみで、自動的に処理させる。
チャック装置２０は、表表紙チャック片２６を有する表表紙側チャックベース２５と裏表紙チャック片３４を有する裏表紙側チャックベース３３とが閉塞するようなチャック方向への移動で、対向している表表紙チャック片２６、裏表紙チャック片３４それぞれによるチャック部２９で書籍Ｂを各別にチャック保持し、旋回搬送装置１０による旋回作動、旋回停止時の研磨作動中は、研磨終了後でチャック解除、排出させるまで書籍Ｂを脱落させない。
小口部研磨装置６０、天地部研磨装置１００それぞれにおけるスライドベース６２、天・地部スライドベース１０６，１２６は、送り調整ハンドル６６，１０９，１２９の回転操作で小口部研磨ブラシ９１、天・地部研磨ブラシ１２２，１４２等の前後位置、上下位置を初期設定させるのであり、研磨すべき書籍Ｂの奥行き幅員、高さによって異なる小口部面、天・地部面それぞれに対応させて、小口部研磨機構７１、天・地部研磨機構１０５，１２５の研磨ブラシ体８１，１２１，１４１それぞれを位置決めさせる。
小口部研磨装置６０、天地部研磨装置１００それぞれにおける小口部研磨機構７１、天・地部研磨機構１０５，１２５の研磨ブラシ体８１，１２１，１４１は、書籍Ｂの小口部面、天地部面それぞれに沿って上下あるいは前後に移動し、またそれらの厚さに応じて左右に揺動し、また逆方向に上下あるいは前後に移動することで、書籍Ｂの書籍本体Ｂ２の小口部高さ、天地部幅、肉厚等の高低、大小に対応して、回転ブラシ構造の小口部研磨ブラシ９１、天・地部研磨ブラシ１２２，１４２によって擦過し、研磨処理させる。
また、小口部研磨機構７１、天・地部研磨機構１０５，１２５における研磨ブラシ体８１，１２１，１４１は、着脱セット部８５による着脱操作でそのブラシ駆動モータ８２の駆動軸との間で着脱することで、研磨に伴い摩耗するそれぞれの小口部研磨ブラシ９１、天・地部研磨ブラシ１２２，１４２を点検、交換させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は以上説明したように構成されているため、表裏紙Ｂ１が硬いハードカバー書籍（Ｂ）における中身である書籍本体Ｂ２の小口部、天地部の研磨を一度に大量に処理でき、しかも書籍Ｂそれぞれの厚みが異なり、小口部面が湾曲していてもばらつきがなく均一的に研磨処理できる。また、研磨すべき一定数の書籍Ｂの１処理群毎に、投入セット・書籍Ｂの各別チャック・研磨・排出の一連の処理を連続的、並行的に処理するからタイムロスがなく、作業能率を飛躍的に向上できる。
【００１２】
すなわちこれは、本発明において、９０度毎に間欠旋回される平面でほぼ正方形状を呈する旋回テーブル１２を備えた旋回搬送装置１０と、投入された研磨すべき書籍Ｂを背表紙側から各別にチャック保持し、解除するチャック部２９を備えて旋回テーブル１２の各辺に配装されたチャック装置２０と、旋回されて送られてくるチャック保持された書籍Ｂの小口部を研磨する小口部研磨ブラシ９１を備えた小口部研磨装置６０と、旋回されて送られてくるチャック保持された書籍Ｂの天・地部を研磨する天・地部研磨ブラシ１２２，１４２それぞれを備えた天地部研磨装置１００と、研磨終了後の書籍Ｂのチャック保持を解除し、排出する排出装置１５０とを備えて成るからであり、旋回搬送装置１０における四囲の各エリア１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄそれぞれでの投入・各別チャック、小口部の研磨、天・地部の研磨、チャック解除・排出の各処理作業を並行的に行い、各別チャックした１処理群の書籍Ｂを間欠旋回させながら順次に繰り返すことで大量処理を可能にする。
【００１３】
また、チャック装置２０において、表表紙チャック片２６を有する表表紙側チャックベース２５と、裏表紙チャック片３４を有する裏表紙側チャックベース３３とがチャック方向で開閉するように移動するようにしてあるから、対向している表表紙チャック片２６、裏表紙チャック片３４それぞれの閉塞によるチャック部２９間に書籍Ｂが投入されることで書籍Ｂそれぞれを各別に確実にチャック保持できる。しかも、このチャック部２９では書籍Ｂの背表紙側からチャックすることで、チャックされた書籍Ｂは横持ち状態で確実に保持され、その小口部、天部それぞれをフリーな状態となしているから、小口部研磨装置６０における小口部研磨機構７１の小口部研磨ブラシ９１、天地部研磨装置１００における天・地部研磨機構１０５，１２５の天・地部研磨ブラシ１２２，１４２それぞれによる上下動、左右揺動の擦過作動と共に、書籍Ｂを円滑、確実に研磨できる。
【００１４】
小口部研磨装置６０の小口部研磨機構７１は、研磨位置調整機構６５の送り調整ハンドル６６の回転操作によってスライドベース６２を前後に移動させることで、小口部面における小口部研磨ブラシ９１の擦過位置を調整できるから、研磨すべき書籍Ｂの奥行きが異なっていても、これに対応してその研磨時の初期位置を事前に設定できる。同様に、天地部研磨装置１００の天・地部研磨機構１０５，１２５は、研磨位置調整機構１０８，１２８の送り調整ハンドル１０９，１２９の回転操作によって天・地部スライドベース１０６，１２６を上下に移動させることで、天・地部面における天・地部研磨ブラシ１２２，１４２の擦過位置を調整できるから、研磨すべき書籍Ｂの高さが異なっていても、これに対応してその研磨時の初期位置を事前に設定できる。
【００１５】
チャック装置２０のチャック部２９数、また小口部研磨装置６０、天地部研磨装置１００それぞれにおける回転ブラシ構造の研磨ブラシ体８１，１２１，１４１の小口部研磨ブラシ９１、天・地部研磨ブラシ１２２，１４２数は、研磨すべき１処理群の書籍Ｂ数に対応しており、小口部研磨ブラシ９１、天・地部研磨ブラシ１２２，１４２による書籍Ｂに対する研磨時では、書籍Ｂの上下あるいは前後方向で移動すると共に左右方向にも揺動するから、書籍Ｂにおける表裏紙Ｂ１の装丁部分を損傷させることなく、書籍本体Ｂ２の厚さに対応してその小口部、天・地部全域を研磨できる。
【００１６】
また、研磨ブラシ体８１，１２１，１４１は、昇降ベース７７あるいは天・地部研磨ベース１１７，１３７の一端部に固定されたブラシ駆動モータ８２と、昇降ベース７７あるいは天・地部研磨ベース１１７，１３７の他端部に設けられた着脱セット部８５との相互間でブラシ軸９２によって着脱されるから、書籍Ｂの小口部、天・地部それぞれの擦過によって摩耗、損耗した場合に、着脱セット部８５による解除、固定操作によって簡単に交換でき、その保守、点検も容易である。
【００１７】
尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を実施するための一形態を示す全体の概略平面図である。
【図２】同じく小口部研磨装置を省略した全体の概略正面図である。
【図３】同じく投入装置における挿入移動案内部を示す側面図である。
【図４】同じく投入装置における書籍挿入機構の正面図である。
【図５】同じく旋回搬送装置の斜視図である。
【図６】同じくチャック装置の斜視図である。
【図７】同じく小口部研磨装置の斜視図である。
【図８】同じく小口部研磨装置の側面図である。
【図９】同じく小口部研磨装置の背面図である。
【図１０】同じく小口部研磨装置の平面図である。
【図１１】同じく天地部研磨装置の斜視図である。
【図１２】同じく天地部研磨装置の側面図である。
【図１３】同じく天地部研磨装置の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号１は据え付け場所の設置面等で間欠的に旋回駆動されることで、旋回中の一時的な停止時に投入された複数のハードカバーの書籍Ｂを各別にチャックし、チャックした状態で小口部と天地部とを研磨し、また研磨後の書籍Ｂのチャック状態を解除し排出するハードカバー書籍用研磨機である。
【００２０】
この研磨機１は、研磨すべき書籍Ｂを例えば１０冊単位の１処理群毎で投入、研磨、排出するのであり、装丁部分である硬い表裏紙Ｂ１を中身である書籍本体Ｂ２から開くことなく閉じたままの状態で背表紙側から横持ち状態で各別にチャックし、書籍本体Ｂ２のフリーな状態にある小口部、天地部のみを研磨し、研磨後ではチャック状態を解除し、排出する。このような一連の処理は、中央に配置した旋回搬送装置１０による間欠的な旋回作動中で、旋回搬送装置１０自体における四囲の４方向で区画形成した投入・チャックエリア１Ａ、小口部研磨エリア１Ｂ、天地部研磨エリア１Ｃ、チャック解除・排出エリア１Ｄそれぞれで間欠停止するときに、それぞれで同時並行的に行われる。
【００２１】
そのため図１に示すように、旋回搬送装置１０によって９０度毎に間欠旋回される平面でほぼ正方形状を呈する旋回テーブル１２の各辺にチャック装置２０を配装し、投入・チャックエリア１Ａでは、１処理群毎で書籍Ｂを投入し、投入された書籍Ｂそれぞれをチャック装置２０における１冊毎のチャック部２９に各別にチャックさせるように各別に挿入させる投入装置４０が設けられている。小口部研磨エリア１Ｂでは、チャックされた状態で旋回搬送された１処理群毎の書籍Ｂの小口部を研磨するよう、その小口部幅員に対応して上下に移動し、また左右方向に揺動する小口部研磨ブラシ９１を備えた小口部研磨装置６０が設けられている。天地部研磨エリア１Ｃでは、同様にチャックされた状態で旋回搬送された１処理群毎の書籍Ｂの天地部を研磨するよう、例えば天部に対してはその高さ位置に対応調整されて、天地部幅員に対応して前後に移動し、また左右方向に揺動する天・地部研磨ブラシ１２２，１４２それぞれを備えた天地部研磨装置１００が設けられている。チャック解除・排出エリア１Ｄでは、研磨終了後の書籍Ｂのチャック保持を解除し、１処理群毎で書籍Ｂを纏めて排出する排出装置１５０が設けられている。
【００２２】
旋回搬送装置１０は、据え付け場所の設置面において、立脚状にして中央に配置固定した旋回支柱１１と、この旋回支柱１１の上部に旋回支柱１１を中心として水平面上で間欠的に回転する旋回テーブル１２とを備え（図５参照）、例えば旋回支柱１１内に配置した駆動モータ、間欠伝達駆動機構等（図示せず）によって旋回テーブル１２を各エリア１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ位置で間欠停止させることで回転するようにしてある。旋回テーブル１２は、各辺にチャック装置２０を配装した平面で基本的には略正方形状を呈しており、旋回時の外周径を小さくする等のため例えば角部を面取り処理することで平面で８角形状を呈するように形成してある。
【００２３】
チャック装置２０は図５、図６に示すように、旋回搬送装置１０の旋回テーブル１２の辺部それぞれに、旋回テーブル１２外方に突出位置するようにして固定され、書籍Ｂの表表紙面に当接する複数の表表紙チャック片２６を有する表表紙側チャック部２１と、表表紙チャック片２６に対向して表表紙チャック片２６と共に書籍Ｂの裏表紙面に当接して挟み込む複数の裏表紙チャック片３４を有する裏表紙側チャック部３１と、表表紙側チャック部２１の表表紙チャック片２６、裏表紙側チャック部３１の裏表紙チャック片３４相互間を対向させて開閉スライドさせるスライド機構３５とを有して成り、互いに対向している一対の表表紙チャック片２６、裏表紙チャック片３４相互で１組のチャック部２９を形成している。
【００２４】
表表紙側チャック部２１は、旋回テーブル１２の辺部に所定間隔を隔てて固定した左右の連結アーム２２端にチャック固定ベース２３を固着し、このチャック固定ベース２３前面の例えば下半部に位置させて連結部２４を介して配置した表表紙側チャックベース２５前面に、所定間隔毎に複数の表表紙チャック片２６を配設して成る。表表紙チャック片２６は、これに対向配置される裏表紙チャック片３４との間で書籍Ｂを挟み込むもので、隣接する表表紙チャック片２６相互の間隔は、挟み込む書籍Ｂの厚さに対応して移動する裏表紙チャック片３４を配装するに足りるものとしてある。
【００２５】
また、裏表紙側チャック部３１は、チャック固定ベース２３前面の例えば上半部に位置させてチャック方向への開閉スライドを可能とさせる連結スライド部３２を介して、チャック固定ベース２３上に位置させて配置した裏表紙側チャックベース３３の前面に、所定間隔毎に複数の裏表紙チャック片３４を配設して成る。
【００２６】
表表紙チャック片２６、裏表紙チャック片３４それぞれは図示のように、表表紙チャック片２６にあっては下方に位置する表表紙側チャックベース２５の上方に突出するようにして、裏表紙チャック片３４にあっては上方に位置する裏表紙側チャックベース３３の下方に突出するようにしてあり、こうすることで、挟み込む書籍Ｂの１冊毎に対応して互いに対向状に配置されてチャック部２９を形成している。なお、チャック部２９における表表紙チャック片２６、裏表紙チャック片３４それぞれの書籍Ｂへの当接面には必要があれば、滑り止め処理を施しておくこともある。また、図示にあっての表表紙チャック片２６、裏表紙チャック片３４それぞれは１０枚として配置構成され、１処理群毎に１０冊の書籍Ｂの研磨が同時に行えるようにしてあるも、そのチャック数は適宜に選択・変更が可能である。
【００２７】
スライド機構３５は、表表紙側チャックベース２５の背面に取り付けたチャックシリンダ３６のシリンダロッド端に裏表紙側チャックベース３３の背面に連繋するように固着したスライドアーム３７と、表表紙側チャックベース２５、裏表紙側チャックベース３３それぞれの背面に取り付けた上下のラック３８相互間に介在され、ラック３８それぞれに噛み合ってフリー回転するピニオン３９とを備える。
【００２８】
このようなチャック装置２０では、投入装置４０によって投入された各書籍Ｂがチャック部２９における表表紙チャック片２６と裏表紙チャック片３４との間で背表紙側から挿入されると、スライド機構３５の作動で、対向している表表紙チャック片２６と裏表紙チャック片３４とが閉塞するように相互の間隔を挟め、書籍Ｂそれぞれを表裏方向から挟み込んで支持し、書籍Ｂの小口部、天地部それぞれをフリーな状態で横持ち状にして保持する。尚、表表紙側チャック部２１、裏表紙側チャック部３１それぞれは書籍Ｂの表裏面それぞれを表裏側から挟み込めばよく、表表紙側チャック部２１が裏表紙側に、裏表紙側チャック部３１が表表紙側に当接し、挟み込むようになっていても良い。
【００２９】
チャック装置２０のチャック部２９それぞれに書籍Ｂを各別に投入する投入装置４０は、投入・チャックエリア１Ａの前側方に設けられており、研磨すべき書籍Ｂを整列投入する作業場所と研磨終了後の書籍Ｂを整列して取り出す作業場所とを近接させるように、図１に示すように、投入・チャックエリア１Ａとチャック解除・排出エリア１Ｄとは９０度で位相させることで隣接させたものとしてある。この投入装置４０は図１乃至図４に示すように、研磨すべき書籍Ｂを整列させて保持し、投入・チャックエリア１Ａのチャック装置２０側に押圧移動させる押圧移動部４１と、投入・チャックエリア１Ａ位置にあるチャック装置２０のチャック部２９それぞれに対応していると共に、各別に書籍Ｂが挿入された後にチャック装置２０のチャック部２９前方位置に順次に移動する移動挿入ボックス４７を並設して成る挿入移動案内部４５と、チャック部２９それぞれに対応してチャック部２９前方に位置していて、移動されてくる移動挿入ボックス４７それぞれに対応して配装された挿入ガイド５２に、移動挿入ボックス４７内の書籍Ｂを挿入する挿入部５１と、挿入ガイド５２それぞれ内の書籍Ｂを個別に支持挟着し、チャック装置２０のチャック部２９それぞれ内に投入する投入部５５とを備えて成る。
【００３０】
押圧移動部４１は、研磨すべき書籍Ｂの小口部面、地部面をほぼ当接させた状態で整列支持する断面でほぼＬ字形を呈する整列板４２と、整列板４２上の書籍Ｂをその後方側から纏めて押圧するシリンダの如き押圧機構４３とを有する。尚、押圧機構４３は図示にあって、符号のみで示されている。
【００３１】
挿入移動案内部４５は、押圧移動部４１における前端位置で水平面に沿って循環し、表面に書籍Ｂを係合する挿入突部が配列されている挿入ベルト４６と、この挿入ベルト４６の挿入突部によって係合されて１冊毎に分離移動される書籍Ｂそれぞれが個別に挿入され、順次にスライドする移動挿入ボックス４９とを有する。移動挿入ボックス４９は、チャック装置２０における１処理群として研磨すべき書籍Ｂ数であるチャック部２９数に対応して配列されており、循環する挿入ベルト４６の循環駆動で巡り来る挿入突部が、押圧移動部４１における押圧機構４３によって押圧供給される書籍Ｂを順次に１冊毎で移動挿入ボックス４９内に挿入させる。また、挿入された後の移動挿入ボックス４９は順次に移動し、空になっている移動挿入ボックス４９が、挿入ベルト４６による挿入移動位置に順次に到来するのであり、書籍Ｂの挿入時では移動が停止するように間欠的に前進移動する。そして、全ての移動挿入ボックス４９内に１処理群の書籍Ｂそれぞれが挿入され、挿入部５１における挿入ガイド５２内への投入が終了した時点で、原位置に後退復帰するようにしてある。
【００３２】
尚、移動挿入ボックス４９は、前記押圧移動部４１による書籍Ｂに対する押圧方向に沿って移動するよう上位置に配した所定の移動ベース盤４８下面に吊り下げ状に配列されている（図３参照）。そして、移動ベース盤４８が移動する方向に沿う両側方である前後面が開放されていて、その前後面に沿う方向で前面から書籍Ｂが挿入され、また後面から送出されるようになっており、移動ベース盤４８が挿入ベルト４６による書籍Ｂの挿入作動と共に間欠移動することで移動挿入ボックス４９それぞれに書籍Ｂが挿入される。
【００３３】
挿入部５１は図１、図２、図４に示すように、投入・チャックエリア１Ａにおいて、間欠停止するチャック装置２０のチャック部２９前面と、投入位置に前進移動する挿入移動案内部４５との間に介在されており、チャック部２９それぞれの前面に、また前進移動した後の挿入移動案内部４５それぞれの後面に対応してこれらの間に配置されている挿入ガイド５２と、この挿入ガイド５２それぞれに対応して移動挿入ボックス４９の前面から移動挿入ボックス４９内の書籍Ｂを挿入ガイド５２内に押圧挿入するシリンダの如き書籍挿入機構５３とを有する。
【００３４】
書籍挿入機構５３は、投入・チャックエリア１Ａにおける外側方において配置された例えばエアシリンダのシリンダロッド端に複数の押圧ロッド５４を分岐形成し、書籍Ｂの小口部面に当接する押し当て片を押圧ロッド５４先端に付設して成る。シリンダロッドの進出作動で移動挿入ボックス４７内の書籍Ｂを押圧ロッド５４によって挿入ガイド５２内に送り入れ、送り入れ後は原位置に復帰し、次動作に待機する。尚、図中符号５８は、この書籍挿入機構５３によって挿入ガイド５２内に挿入される書籍Ｂの背表紙に当接し、書籍Ｂを位置決めさせるストッパーである。
【００３５】
尚、挿入ガイド５２の底面は、投入部５５における上下動する後述の支持底盤５６によって開放可能に閉塞されており、書籍挿入機構５３の送り入れ作動時では上位置にある支持底盤５６上面でスライドされて書籍Ｂが挿入ガイド５２内にフリーな状態で挿入され、全ての挿入ガイド５２内への書籍Ｂの挿入終了後では、下降する支持底盤５６が書籍Ｂをその地部側で支持した状態で挿入ガイド５２から下方に取り出すようになっている（図４参照）。
【００３６】
投入部５５は、挿入部５１における挿入ガイド５２底面位置、これの下方位置相互間で上下動し、下方位置にあるときで挿入ガイド５２位置、チャック装置２０におけるチャック部２９位置相互間で前後動し、またチャック部２９位置で上下動する支持底盤５６と、この支持底盤５６が下方位置にあって、挿入ガイド５２底面から取り出し支持した書籍Ｂそれぞれを仮チャックする仮チャック機構５７とを有する。支持底盤５６自体は、平面で櫛歯状を呈していて、挿入ガイド５２底面位置の上位置にあるときには挿入ガイド５２の底面を閉塞して書籍Ｂをその地部にて支持している。また、仮チャック機構５７は、支持底盤５６が下降したときの支持底盤５６における空隙部分に組み込まれるように支持底盤５６が下降する下位置に配装されており、支持底盤５６が書籍Ｂを支持した状態で下降すると仮チャック機構５７が書籍Ｂを挟着し、挿入ガイド５２の下方位置からチャック部２９の下方位置に至ると挟着状態を解除するようになっている。
【００３７】
そして、この投入部５５においては、挿入ガイド５２それぞれ内に挿入されている書籍Ｂを支持した状態で支持底盤５６が下降し、仮チャック機構５７位置に至ると、仮チャック機構５７が書籍Ｂそれぞれを仮チャックし、仮チャックしたままでチャック部２９の下方位置に前進する。前進後では仮チャック機構５７が書籍Ｂの仮チャックを解除し、解除した状態で支持底盤５６が上昇してチャック装置２０のチャック部２９それぞれ内に書籍Ｂを下方から投入配置させる。投入配置後ではチャック部２９が書籍Ｂを挟着し、この挟着作動後では、支持底盤５６が下降し、後退し、原位置に復帰し、次動作に待機する。
【００３８】
また、投入・チャックエリア１Ａにおいて投入装置４０によってチャック装置２０に投入支持された書籍Ｂは、旋回搬送装置１０による旋回作動で小口部研磨エリア１Ｂに送られ、小口部研磨装置６０によって書籍Ｂの小口部が研磨される。この小口部研磨装置６０は図７乃至図１０に示すように、小口部研磨エリア１Ｂに据え付けられた小口部研磨架台６１上で小口部に対する研磨位置が前後にスライド調整されるスライドベース６２と、前記チャック装置２０によって支持されている書籍Ｂの小口部を研磨するよう小口部に沿って上下動し、また左右に揺動する小口部研磨ブラシ９１を有して、スライドベース６２上で前後動自在に支持された小口部研磨機構７１とを備えて成る。
【００３９】
小口部研磨架台６１は、図示のように四隅に立脚固定される前後左右の支柱、この支柱の上部相互間で架設された左右、前後の梁部から成り、これらの支柱、梁部は例えば中空の角型鋼材にて形成されていて、左右方向に沿って長く構成されている。
【００４０】
スライドベース６２は、平面から見て矩形枠状に形成されていて、小口部研磨架台６１における前後梁部相互間の左右部に架装されたスライドガイド、このスライドガイドにスライド自在に嵌合してスライドベース６２自体に連結されているスライダーから成るガイド部６３によって小口部研磨架台６１の前後方向に沿ってスライド案内される。また、このスライドベース６２自体は、小口部研磨架台６１の背面に突出配置された送り調整ハンドル６６の回転操作で、小口部研磨架台６１の前後に沿って配装された送りネジ６７が回転されることによって、研磨すべきものとして搬送されてくる書籍Ｂの小口部位置に小口部研磨ブラシ９１を対応調整するように前後位置に送り調整させる研磨位置調整機構６５を備えている。
【００４１】
小口部研磨機構７１は、スライドベース６２上で前後に移動するよう左右で立脚状に支持された小口部研磨スタンド７２と、この左右の小口部研磨スタンド７２の前面相互間で上下動自在に設けた昇降ベース７７と、この昇降ベース７７前面に支持され、複数、すなわち研磨すべき書籍Ｂの１処理群における書籍Ｂの数例えば１０冊に対応し、小口部厚さに対応して左右に揺動する回転ブラシ構造の例えば１０個の小口部研磨ブラシ９１を列設した研磨ブラシ体８１とを有する。
【００４２】
小口部研磨スタンド７２は、前記スライドベース６２の左右で対向状にして左右位置に配設されていて、上部相互間に横架したスタンドトップ７３によって一体化されている。そして、スライドベース６２の左右枠部上面に設けたガイドレール７４に底部がスライド自在に噛み合っていて、スライドベース６２の後枠部に配置したスライドシリンダ７５のシリンダロッドによる出没進退作動で、ガイドレール７４に案内されて左右の小口部研磨スタンド７２が前後方向で進退するようになっている。
【００４３】
昇降ベース７７は、この左右の小口部研磨スタンド７２の前面に設けた昇降ガイドレール７８に後面左右部が噛み合うことで、左右の小口部研磨スタンド７２前面相互間に架け渡されるようにして設けられており、例えば昇降シリンダ７９によるシリンダロッドの出没昇降作動によって上下動するようになっている。
【００４４】
研磨ブラシ体８１は、昇降ベース７７前面に設けられていて、書籍Ｂの小口部面の研磨によって摩耗することで次第に減少・消耗するブラシ毛である小口部研磨ブラシ９１を交換可能とするように、昇降ベース７７に対して着脱自在に構成してある。すなわち、この研磨ブラシ体８１は、昇降ベース７７の一端部に固定されたブラシ駆動モータ８２と、昇降ベース７７の他端部に設けられた着脱セット部８５と、ブラシ駆動モータ８２の駆動軸、着脱セット部８５相互間でブラシ軸９２によって着脱される小口部研磨ブラシ９１と、小口部研磨ブラシ９１を左右に揺動させる例えばシリンダ構造の揺動手段９５とを備えて成り、小口部研磨ブラシ９１自体は、書籍Ｂの小口部面を擦過するように小口部面に沿って上下動し、また書籍Ｂの小口部幅員で左右に揺動するようにしてある。
【００４５】
ブラシ駆動モータ８２は、昇降ベース７７の一端部前面に固着されたモータステーによって支持固定されており、その駆動軸端には、小口部研磨ブラシ９１を支持しているブラシ軸９２の一端部を軸方向では所定間隔でスライド自在にするも、空転させずに噛み合わせるようにしたカップリング８３を取り付けてある。
【００４６】
着脱セット部８５は、ブラシ軸の他端部を嵌め入れる支持溝８７が形成されている支持板８６を、例えば昇降ベース７７の他端部前面に設けられる揺動手段９５に取り付け、この支持溝８７内に嵌め入れたブラシ軸を押圧固定する揺動ハンドル構造のロック体８８を設けたもので、ロック体８８における揺動ハンドルに連繋したストッパーロック８９による解除あるいは押圧固定で、支持溝８７に対するブラシ軸９２の着脱を行えるようになっている。
【００４７】
小口部研磨ブラシ９１は、ブラシ駆動モータ８２のカップリング８３と着脱セット部８５の支持溝８７との相互間で軸方向にスライド自在にして着脱支持されるブラシ軸９２に、１群のブラシ毛によって側面からみてほぼ正方形状あるいは円形状を呈するように固定部９３によって交換自在にして配列固定されている。この小口部研磨ブラシ９１自体は、多数の所定径のブラシ毛が植設様に設けられ、研磨すべき書籍Ｂの小口部面を擦過するようにその周面にブラシ毛の先端が露呈されたユニット構成となっていて、ブラシ固定部９３における対向配置の固定板相互間に挟着されることでブラシ軸９２に取り付けられる。また、１群のブラシ毛から成るユニットそれぞれは、研磨すべき１処理群の書籍Ｂ数及び書籍Ｂの小口部面位置に対応するように、チャック装置２０のチャック部２９相互の間隔とほぼ同様な間隔で固定部９３を介してブラシ軸９２に配列されており、これの厚みすなわちブラシ毛先端縁部における幅員は書籍Ｂにおける書籍本体Ｂ２の一般的な厚みに比し小さいものとしてある。また、このブラシ毛先端縁部の厚みは可能な限り小さくすると共に左右への揺動幅の選定による研磨動作によって、肉薄本から肉厚本に至るまでの厚さが異なる各種の書籍Ｂに対応可能であり、ブラシ毛自体は書籍本体Ｂ２縁面の研磨は可能でも、表裏紙Ｂ１縁面は擦過しない程度の柔軟性を有するものとしてある。そして、この小口部研磨ブラシ９１は、小口部面を研磨するのに伴い次第に摩耗、消耗するので、着脱セット部８５による着脱操作で昇降ベース７７から取り外し、固定部９３の挟着固定の解除によって新規な小口部研磨ブラシ９１と交換されるものとなっている。
【００４８】
揺動手段９５は、昇降ベース７７におけるブラシ駆動モータ８２の固定位置とは反対側の他端部に設けられており、昇降ベース７７の前面に固定されたスライドベース９６と、このスライドベース９６上でスライドし、前記着脱セット部８５における支持板８６が連繋されるスライドブロック９７と、このスライドブロック９７をスライド進退させる例えばスライドシリンダ９８とから成る。これらのスライドベース９６、スライドブロック９７、スライドシリンダ９８は昇降ベース７７前面における左右方向に沿って配置されており、スライドシリンダ９８のシリンダロッドの出没進退作動によってスライドブロック９７を移動させることで、着脱セット部８５を介して小口部研磨ブラシ９１を左右に揺動させるようになっている。
【００４９】
このように構成された小口部研磨装置６０において、研磨すべき書籍Ｂにおける小口部面位置に小口部研磨ブラシ９１の先端が至るように送り調整ハンドル６６の操作でスライドベース６２位置を予め調整設定させておく。そして、チャック装置２０によって保持された１処理群の書籍Ｂが小口部研磨エリア１Ｂ位置に搬送されてくると、小口部研磨機構７１における小口部研磨スタンド７２が前進し、例えば書籍Ｂの小口部面で回転する小口部研磨ブラシ９１が下方から上方に向かって擦過し、上位置では書籍本体Ｂ２の厚さに対応して左右方向に僅かに揺動され、再び上方から下方に向かって擦過することで研磨するのであり、下位置に至ると小口部研磨スタンド７２は後退して、次動作に備える。
【００５０】
もとより、摩耗、損耗することで次第に小形（小径）となる小口部研磨ブラシ９１先端による擦過域の変化に伴い、例えば擦過域の検出機構による検出と共に小口部研磨スタンド７２の前進位置を自動的に調整するようにすることも可能である。
【００５１】
そして、小口部研磨装置６０で小口部が研磨された１処理群の書籍Ｂは、チャック装置２０で保持されたまま旋回搬送装置１０によって天地部研磨エリア１Ｃに搬送され、書籍Ｂの天地部それぞれが天地部研磨装置１００によって研磨される。この天地部研磨装置１００は、図１１乃至図１３に示すように、天地部研磨エリア１Ｃに据え付けられた天地部研磨架台１０１前面で上下それぞれに研磨位置がスライド調整される天・地部スライドベース１０６，１２６と、前記チャック装置２０によって支持されている書籍Ｂの天地部それぞれを研磨するよう天地部それぞれに沿って前後動し、また左右に揺動する天・地部研磨ブラシ１２２，１４２を有して、天・地部スライドベース１０６，１２６それぞれの上下で上下動自在に支持された天・地部研磨機構１０５，１２５とを備えて成る。
【００５２】
天地部研磨架台１０１は、図示のように左右に立脚固定される左右の支柱、この支柱の上部相互間で架設された梁部、左右の支柱それぞれの背部で連結された側面ほぼＬ字形の補強支柱から成り、これらの支柱、梁部、補強支柱は例えば中空の角型鋼材にて形成されていて、左右方向に沿って長く構成されている。
【００５３】
この天地部研磨架台１０１の上部には天部スライドベース１０６によって天部研磨機構１０５が、下部には地部スライドベース１２６によって地部研磨機構１２５がそれぞれ配装されており、天部研磨ブラシ１２２は搬送されてくる書籍Ｂの天部上方位置に、地部研磨ブラシ１４２は同じく書籍Ｂの地部下方位置で待機していて、天部研磨ブラシ１２２は下降して、地部研磨ブラシ１４２は上昇してそれぞれを擦過するように同期的に前後に移動して研磨するのである。天・地部研磨機構１０５，１２５それぞれは、基本的には上下で対称的に構成されていて、また、小口部研磨装置６０における小口部研磨機構７１とは、小口部研磨機構７１の小口部研磨ブラシ９１が上下方向で作動するのに対し、天・地部研磨機構１０５，１２５の天・地部研磨ブラシ１２２，１４２が前後方向で作動する点で異なっていても、基本的には同様に構成されている。
【００５４】
ここで、先ず天部研磨機構１０５を説明すると、天地部研磨架台１０１の上部で上下に移動するよう支持された天部スライドベース１０６と、この天部スライドベース１０６下面で前後に移動するよう連結支持した天部移動台１１５と、この天部移動台１１５下面で支持されていて複数、すなわち研磨すべき１処理群の書籍Ｂ数に対応し、天部厚さに対応して左右に揺動する回転ブラシ構造の天部研磨ブラシ１２２を列設した研磨ブラシ体１２１とを有する。
【００５５】
天部スライドベース１０６は、天地部研磨架台１０１の上部で左右部に上下方向に沿って配したガイド支柱、このガイド支柱にスライド自在に嵌合して天部スライドベース１０６自体に連結されているスライダーから成るガイド部１０７によって、天地部研磨架台１０１の上下方向に沿ってスライド案内される。また、この天部スライドベース１０６自体の研磨開始時の初期作動位置は、研磨位置調整機構１０８によって調整設定されるようになっている。すなわち、この研磨位置調整機構１０８は、天地部研磨架台１０１の上部背面に突出配置された送り調整ハンドル１０９の回転操作によって、この送り調整ハンドル１０９の軸部先端と、天地部研磨架台１０１の上下方向に沿って配され、天部スライドベース１０６に連結されているジョイントサポート１１１の下端とを傘歯車相互の噛み合いで形成されているネジ送り部１１２によって連撃してあり、軸回転されるジョイントサポート１１１の回転でネジ送りされることによって天部スライドベース１０６を上下動させることで、位置決め設定するものとして構成してある。このような送り調整ハンドル１０９の回転操作による上下動位置の初期設定によって、研磨すべきものとして搬送されてくる書籍Ｂの天部の高さ位置に対応調整するように上下位置に送り調整される。
【００５６】
天部移動台１１５は、図示例にあっては平面から見て矩形枠状に形成されていて、この天部移動台１１５における左右枠部下面に設けたガイドレール１１６にスライド自在に噛み合う天部研磨ベース１１７によって、研磨ブラシ体１２１は天部移動台１１５下面に吊り下げられるように支持されている。そして、天部移動台１１５内に配装した天部移動シリンダ１１８のシリンダロッドによる出没進退作動で、ガイドレール１１６に案内されて天部研磨ベース１１７が前後方向で進退するようになっている。
【００５７】
研磨ブラシ体１２１は、１処理群の書籍Ｂの天部を研磨するに対応する天部研磨ブラシ１２２を列設することで構成されており、研磨ブラシ体１２１自体の構成、天部研磨ベース１１７に対する着脱構造、書籍Ｂの天部に対する前後移動、左右揺動による研磨作動その他は、小口部研磨装置６０における小口部研磨機構７１の研磨ブラシ体８１自体の構成、その昇降ベース７７に対する着脱構造、書籍Ｂの小口部に対する上下移動、左右揺動による研磨作動その他とほぼ同様であるため、詳細な説明は省略される。
【００５８】
次に地部研磨機構１２５を説明すると、天地部研磨架台１０１の下部で上下に移動するよう支持された地部スライドベース１２６と、この地部スライドベース１２６上面で前後に移動するよう連結支持した地部移動台１３５と、この地部移動台１３５上面で支持されていて、複数、すなわち研磨すべき１処理群の書籍Ｂ数に対応し、地部厚さに対応して左右に揺動する回転ブラシ構造の地部研磨ブラシ１４２を列設した研磨ブラシ体１４１とを有する。
【００５９】
地部スライドベース１２６は、天地部研磨架台１０１の下部で左右部に上下方向に沿って配したガイド支柱、このガイド支柱にスライド自在に嵌合して地部スライドベース１２６自体に連結されているスライダーから成るガイド部１２７によって、天地部研磨架台１０１の上下方向に沿ってスライド案内される。また、この地部スライドベース１２６自体の研磨開始時の初期作動位置は、研磨位置調整機構１２８によって調整設定されるようになっている。すなわち、この研磨位置調整機構１２８は、天地部研磨架台１０１の上部背面に突出配置された送り調整ハンドル１２９の回転操作によって、この送り調整ハンドル１２９の軸部先端と、天地部研磨架台１０１の上下方向に沿って配され、地部スライドベース１２６に連結されているジョイントサポート１３１の下端とを傘歯車相互の噛み合いで形成されているネジ送り部１３２によって連撃してあり、軸回転されるジョイントサポート１３１の回転でネジ送りされることによって地部スライドベース１２６を上下動させることで、位置決め設定するものとして構成してある。このような送り調整ハンドル１２９の回転操作による上下動位置の初期設定によって、研磨すべきものとして横持ち状態で搬送されてくる書籍Ｂの地部面の高さ位置に対応調整するように上下位置に送り調整される。
【００６０】
地部移動台１３５は、図示例にあっては平面から見て矩形枠状に形成されていて、この地部移動台１３５における左右枠部下面に設けたガイドレール１３６にスライド自在に噛み合う地部研磨ベース１３７によって、研磨ブラシ体１４１は地部移動台１３５上面に載置されるように支持されている。そして、地部移動台１３５内に配装した地部移動シリンダ１３８のシリンダロッドによる出没進退作動で、ガイドレール１３６に案内されて地部研磨ベース１３７が前後方向で進退するようになっている。
【００６１】
研磨ブラシ体１４１は、１処理群の書籍Ｂの地部を研磨するに対応する地部研磨ブラシ１４２を列設することで構成されており、研磨ブラシ体１４１自体の構成、地部研磨ベース１３７に対する着脱構造、書籍Ｂの地部に対する前後移動、左右揺動による研磨作動その他は、天部研磨機構１０５における研磨ブラシ体１２１、すなわち小口部研磨装置６０における小口部研磨機構７１の研磨ブラシ体８１自体の構成、その昇降ベース７７に対する着脱構造、書籍Ｂの小口部に対する上下移動、左右揺動による研磨作動その他とほぼ同様であるため、詳細な説明は省略される。
【００６２】
このように構成された天地部研磨装置１００において、研磨すべき書籍Ｂにおける天・地部面位置に天・地部研磨ブラシ１２２，１４２の先端が至るように送り調整ハンドル１０９，１２９の操作で天・地部スライドベース１０６，１２６位置を予め調整設定させておく。そして、チャック装置２０によって保持された１処理群の書籍Ｂが天地部研磨エリア１Ｃ位置に搬送されてくると、天・地部研磨機構１０５，１２５における天・地部移動台１１５，１３５それぞれが下降、上昇し、例えば書籍Ｂの天・地部面それぞれで回転する天・地部研磨ブラシ１２２，１４２が後方から前方に向かって擦過し、前位置では書籍本体Ｂ２の厚さに対応して左右方向に僅かに揺動され、再び前方から後方に向かって擦過することで研磨するのであり、後位置に至ると天・地部移動台１１５，１３５それぞれが上昇、下降して、次動作に備える。
【００６３】
そして、天地部研磨装置１００で天地部が研磨された１処理群の書籍Ｂは、チャック装置２０で保持されたまま旋回搬送装置１０によってチャック解除・排出エリア１Ｄに搬送され、チャック装置２０のチャック部２９それぞれが書籍Ｂの挟着保持状態を解除し、排出装置１５０によって書籍Ｂをハードカバー書籍用研磨機１外に排出する。
【００６４】
この排出装置１５０は、チャック解除・排出エリア１Ｄにおいて、旋回移動されてくるチャック装置２０のチャック部２９下方に位置し、チャック部２９内外域で前後進退する排出盤１５１と、チャック部２９外方域にある排出盤上の書籍Ｂを排出押圧する排出手段１５２とを備える。
【００６５】
排出盤１５１は、１処理群の書籍Ｂ数に対応した複数のチャック部２９群の一方の端部位置から他方の端部位置に至るまでの左右幅員と、書籍Ｂの奥行長さとに比し小さくはない幅員、奥行を有する長方形状に形成されており、これの下面に設けたシリンダの如き前後動手段によって、チャック部２９内外域相互間で、チャック装置２０下方面上で前後動するようになっている。この排出盤１５１は、チャック部２９から解除された書籍Ｂを載せた状態で前進移動したとき、チャック解除・排出エリア１Ｄにおける天地部研磨エリア１Ｃ側の外方に設けられる排出処理エリア１Ｅに配置した排出処理盤１５５の端部と隙間無く円滑に連続するものとなっている。
【００６６】
排出手段１５２は、排出盤１５１上に載せられている書籍Ｂ群を排出処理盤１５５上に強制的に押圧移動させるもので、排出処理盤１５５とは反対側であるチャック解除・排出エリア１Ｄにおける投入・チャックエリア１Ａ側に配装される、例えばシリンダから成る。このシリンダのシリンダロッド先端に付設した押圧片が書籍Ｂそれぞれをその一方から順次に押圧することで１処理群の書籍Ｂを纏めて排出処理盤１５５上に押し出すようになっている。
【００６７】
この排出装置１５０では、チャック解除・排出エリア１Ｄにチャック装置２０によって保持されたままで搬送されてきた書籍Ｂのチャック保持がチャック部２９の開放で解除されると、それらの書籍Ｂはチャック部２９下方に待機位置している排出盤１５１上に載置され、その後、排出盤１５１がチャック解除・排出エリア１Ｄ外方に前進する。この排出盤１５１の前進で排出処理盤１５５と連なった状態となる排出盤１５１上で排出手段１５２によって書籍Ｂを排出処理盤１５５側に押し出すのである。
【００６８】
尚、チャック部２９が書籍Ｂを解除し、排出装置１５０において書籍Ｂをチャック解除・排出エリア１Ｄ外方に排出作動中では旋回搬送装置１０が旋回し、空になったチャック装置２０は投入・チャックエリア１Ａ位置に至り、投入装置４０によって投入される書籍Ｂのチャック保持を準備する。
【００６９】
尚、ハードカバー書籍用研磨機１の全体は、例えば透明なカバー材（図示を省略）によって覆われており、書籍Ｂを研磨するときに生じる紙粉、紙屑等が周囲に飛散しないようにし、特に小口部研磨装置６０、天地部研磨装置１００の近傍には集塵装置（図示を省略）を配置し、紙粉、紙屑等を吸引除去するようにしておく。
【００７０】
以上に説明した実施の形態にあっての作動の一例を説明すると、ハードカバー書籍用研磨機１において、投入・チャックエリア１Ａでは、投入装置４０に整列状態で投入配置された研磨すべき書籍Ｂを、この投入装置４０自体によってチャック装置２０のチャック部２９それぞれに各別に挿入し、保持させる。書籍Ｂが保持されると、旋回搬送装置１０の間欠的な旋回作動で、書籍Ｂのチャック保持状態を維持したままで旋回搬送装置１０がチャック装置２０を小口部研磨エリア１Ｂに持ち来し、書籍Ｂを小口部研磨装置６０に位置させる。
【００７１】
小口部研磨装置６０では、これの小口部研磨機構７１における研磨ブラシ体８１が書籍Ｂの小口部面に沿って上下、左右に動くことで書籍Ｂの小口部を研磨し、研磨後で旋回搬送装置１０によって隣接する天地部研磨エリア１Ｃに書籍Ｂを送り、天地部研磨装置１００に位置させる。天地部研磨エリア１Ｃでは、天地部研磨装置１００における天・地部研磨機構１０５，１２５の研磨ブラシ体１２１，１３５が書籍Ｂの天地部の上下に位置していて、これの作動によって書籍Ｂの天地部を各別に研磨する。
【００７２】
天地部の研磨が終了した書籍Ｂは旋回搬送装置１０によってチャック解除・排出エリア１Ｄに送られ、このチャック解除・排出エリア１Ｄにおいてはチャック装置２０のチャック部２９が書籍Ｂのチャック状態を解除し、解除された書籍Ｂは排出装置１５０によってハードカバー書籍用研磨機１外に排出され、所定数で纏めて保管される。すなわち、旋回搬送装置１０の間欠旋回作動によって、その旋回の一時的な停止時で、投入・チャックエリア１Ａでは書籍Ｂの投入、チャック保持、小口部研磨エリア１Ｂでは小口部の研磨、天地部研磨エリア１Ｃでは天地部の研磨、チャック解除・排出エリア１Ｄではチャック解除、排出がなされ、それぞれが終了すると順次に次工程のエリアに１処理群毎の書籍Ｂが送られるのである。
【００７３】
尚、以上に説明した実施の形態では、第１段階として小口部研磨装置６０によって書籍Ｂの小口部面を、第２段階として天地部研磨装置１００によって書籍Ｂの天地部面を研磨するようにしてあるが、これらの研磨動作を先ず第１に天地部を、次いで第２に小口部を研磨するように逆の順序として作動させるように、小口部研磨装置６０を天地部研磨エリア１Ｃに、天地部研磨装置１００を小口部研磨エリア１Ｂそれぞれに配装することも可能である。
【符号の説明】
【００７４】
Ｂ…書籍                                Ｂ１…表裏紙
Ｂ２…書籍本体
１…ハードカバー書籍用研磨機            １Ａ…投入・チャックエリア
１Ｂ…小口部研磨エリア                  １Ｃ…天地部研磨エリア
１Ｄ…チャック解除・排出エリア
１０…旋回搬送装置                      １１…旋回支柱
１２…旋回テーブル
２０…チャック装置                      ２１…表表紙側チャック部
２２…連結アーム                        ２３…チャック固定ベース
２４…連結部                            ２５…表表紙側チャックベース
２６…表表紙チャック片                  ２９…チャック部
３１…裏表紙側チャック部                ３２…連結スライド部
３３…裏表紙側チャックベース            ３４…裏表紙チャック片
３５…スライド機構                      ３６…チャックシリンダ
３７…スライドアーム                    ３８…ラック
３９…ピニオン
４０…投入装置                          ４１…押圧移動部
４２…整列板                            ４３…押圧機構
４５…挿入移動案内部                    ４６…挿入ベルト
４８…移動ベース盤                      ４９…移動挿入ボックス
５１…挿入部                            ５２…挿入ガイド
５３…書籍挿入機構                      ５４…押圧ロッド
５５…投入部                            ５６…支持底盤
５７…仮チャック機構                    ５８…ストッパー
６０…小口部研磨装置                    ６１…小口部研磨架台
６２…スライドベース                    ６３…ガイド部
６５…研磨位置調整機構                  ６６…送り調整ハンドル
６７…送りネジ                          ７１…小口部研磨機構
７２…小口部研磨スタンド                ７３…スタンドトップ
７４…ガイドレール                      ７５…スライドシリンダ
７７…昇降ベース                        ７８…昇降ガイドレール
７９…昇降シリンダ                      ８１…研磨ブラシ体
８２…ブラシ駆動モータ                  ８３…カップリング
８５…着脱セット部                      ８６…支持板
８７…支持溝                            ８８…ロック体
８９…ストッパーロック                  ９１…小口部研磨ブラシ
９２…ブラシ軸                          ９３…固定部
９５…揺動手段                          ９６…スライドベース
９７…スライドブロック                  ９８…スライドシリンダ
１００…天地部研磨装置                  １０１…天地部研磨架台
１０５…天部研磨機構                    １０６…天部スライドベース
１０７…ガイド部                        １０８…研磨位置調整機構
１０９…送り調整ハンドル                １１１…ジョイントサポート
１１２…ネジ送り部                      １１５…天部移動台
１１６…ガイドレール                    １１７…天部研磨ベース
１２１…研磨ブラシ体                    １２２…天部研磨ブラシ
１２５…地部研磨機構                    １２６…地部スライドベース
１２７…ガイド部                        １２８…研磨位置調整機構
１２９…送り調整ハンドル                １３１…ジョイントサポート
１３２…ネジ送り部                      １３５…地部移動台
１３６…ガイドレール                    １３７…地部研磨ベース
１４１…研磨ブラシ体                    １４２…地部研磨ブラシ
１５０…排出装置                        １５１…排出盤
１５２…排出手段                        １５５…排出処理盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011230443.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011230443.tif 000011
【図１０】
2011230443.tif 000012
【図１１】
2011230443.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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