(57)【要約】【課題】端綴じを行うシート処理装置において、シート端部のカールを押さえる構造を有し、シート端部のカールを抑制しつつ整合を確実に行う。【解決手段】端部を揃える次の後続シートが搬送され処理トレイ４上（積載した先行シート上）に載置され、先端ローラ２ａが後続シート上を押さえるまでは、端部ストッパ５ａは押さえ面５ｂでシート端部を確実に押さえ（図３（ａ）参照）、搬送モータの停止後に、端部ストッパ５ａの制御モータ７を駆動し規定の開放量を移動（上昇）させて、先行シートの端部を押圧部材６で押さえた状態とし、後続シートを受け入れる（図３（ｂ）参照）。その後、シート端部が端部ストッパ５ａに当接すると、制御モータ７を駆動して端部ストッパ５ａを下降させ、シート端部を押さえ面５ｂで押さえる（図３（ｃ）参照）。以上を繰り返して所定の束となるとステイプル処理を行い、排紙トレイ９へこの束を排出する。【選択図】図３
2011020746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラで搬送されたシートを積載する処理トレイと、前記処理トレイ上に積載されたシートの端部を当接させる面、および上下動により前記シートの端部を押さえる面を有する端部整合手段と、前記端部整合手段を上下動する駆動手段と、前記シートの束を形成する端部揃え処理に係る情報の授受、および各手段の制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段が、端部揃え処理するシートの枚数情報に応じて、処理トレイと端部整合手段の前記シートの端部を押さえる面との間の開放量を変更することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段が、端部揃え処理するシートの種類情報に応じて、処理トレイと端部整合手段の前記シートの端部を押さえる面との間の開放量を変更することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記端部整合手段のシートの端部を押さえる面に、前記端部整合手段を開放量移動した後続シートの受け入れ時、先行シートの端部を押さえる押圧部材を備えたことを特徴とする請求項２または３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シートの束を綴じ処理する箇所を回避して、複数の箇所に端部整合手段を配置したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記端部整合手段を上下動する駆動手段にステッピングモータを用いたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート処理装置を、画像形成し排出されたシートを積載する排紙トレイに設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート処理装置を、画像形成し排出されたシートを積載する排紙トレイのシート搬送方向に対して垂直となる側部に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置から排出されるシートを受け入れて、ステイプル（端綴じ）処理を行うシート処理装置とこれを設けた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、綴じ装置（ステイプラ）を備えて端綴じを行うシート処理装置においては、処理トレイに傾斜を設けて設置し、シートの自重により例えば搬送方向の後端を揃える技術が既に知られている。また、装置の胴内における後処理装置においては小型化が要求されるために、前述した処理トレイに傾斜を設けてシートの自重でシート端部を揃える構成を取ることができずに、別の構成によりシート端部を確実に揃える技術が求められていた。
【０００３】
そして、今までの端綴じを行うシート処理装置に有するシート揃え手段では、シート端部を当接部材によって揃えているか、低負荷で押さえているにすぎなかった。具体的には、前述の従来技術以外に、図７に示すように処理トレイ４上で回転する先端ローラ２ａの制御によりシート端部を端部ストッパ５ａに当接させるものがある。
【０００４】
また、特許文献１にはシートの整合を行う目的で、水平な処理トレイ４の上方に昇降して処理トレイ４に当接可能なオフセットローラの搬送手段１２を配置し、処理トレイ４に供給されたシートをオフセットローラで端部ストッパ５ａへ引き戻して、挟み込み手段１６のシートクランプ部材で挟み込む操作を繰り返してシート束を形成する構成が記載されている（図８参照）。そして、形成されたシート束は、シート束の形成時とは逆回転するオフセットローラと対向ローラ１２ｃとで挟み込んでスタックトレイ１９へ搬送して積載される。
【０００５】
また、引用文献１の構成には、処理トレイ４上に先行シートがある状態で後続シートが搬送される際に、先行シート上面と後続シート下面の摩擦による搬送方向（図８中の矢印方向）の下流側への連れ送りによる揃えの乱れを防止するため、先行シートを押さえる目的で挟み込み手段１６のクランプ部材を設けている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のようなシート処理装置に有するシート揃え手段は、処理トレイ４に当接可能な搬送手段１２（ローラ）で端部ストッパ５ａへ引き戻してシートを整合しているが、別構成で開閉制御のみ行われる挟み込み手段１６では、排出されたシートを端部ストッパ５ａへ引き戻す間、挟み込み手段１６は開放された、つまり先行シートはフリーな状態で端部ストッパ５ａに当接している。その後、シート端部を確実に当接させるために搬送手段１２（ローラ）を端部ストッパ５ａの方向にシート上をスリップさせてから停止させることから、シート端部がカールしていると整合状態が乱れることがあり、シート端部の揃え精度が落ちるという課題があった。
【０００７】
本発明は、前記従来技術の問題を解決するものであり、綴じ装置（ステイプラ）を備えて端綴じを行うシート処理装置において、シート端部のカールを押さえる構造を有し、シート端部のカールを抑制しつつ整合を確実に行うシート処理装置とこれを設けた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載したシート処理装置は、搬送ローラで搬送されたシートを積載する処理トレイと、処理トレイ上に積載されたシートの端部を当接させる面、および上下動によりシートの端部を押さえる面を有する端部整合手段と、この端部整合手段を上下動する駆動手段と、シートの束を形成する端部揃え処理に係る情報の授受、および各手段の制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この端部整合手段のシート端部を当接させる面と、シートのカールを抑えつつ導きシート端部を上面から押さえる面と、端部揃え処理を行うシートに応じたシート端部を押さえる面の上下動の制御によって、束とするシートの整合した端部揃えができる。
【００１０】
また、請求項２，３に記載した発明は、請求項１のシート処理装置において、制御手段が、端部揃え処理するシートの枚数情報に応じて、処理トレイと端部整合手段のシートの端部を押さえる面との間の開放量を変更すること、または、端部揃え処理するシートの種類情報に応じて、処理トレイと端部整合手段のシートの端部を押さえる面との間の開放量を変更することを特徴とする。
【００１１】
端部揃えするシートの枚数や種類情報に応じて開放量を変更するため、シートの受け入れ時の圧力を一定に保つことができ、カールし易いシートであっても整合した端部揃えができる。
【００１２】
また、請求項４に記載した発明は、請求項２，３のシート処理装置において、端部整合手段のシートの端部を押さえる面に、端部整合手段を開放量移動した後続シートの受け入れ時、先行シートの端部を押さえる押圧部材を備えたことを特徴とする。
【００１３】
端部揃えする後続シートの影響を先行シートが受けることなく整合した端部揃えができる。
【００１４】
また、請求項５に記載した発明は、請求項１〜４のシート処理装置において、シートの束を綴じ処理する箇所を回避して、複数の箇所に端部整合手段を配置したことを特徴とする。
【００１５】
複数の端部整合手段により確実に押さえることが可能となり整合した端部揃えができる。
【００１６】
また、請求項６に記載した発明は、請求項１〜５のシート処理装置において、端部整合手段を上下動する駆動手段にステッピングモータを用いたことを特徴とする。
【００１７】
ステッピングモータでのパルス制御により端部整合手段の正確な上下動や規定位置への移動制御ができる。
【００１８】
また、請求項７，８に記載した画像形成装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート処理装置を、画像形成し排出されたシートを積載する排紙トレイに設けたこと、または、画像形成し排出されたシートを積載する排紙トレイのシート搬送方向に対して垂直となる側部に設けたことを特徴とする。
【００１９】
画像形成装置における排紙トレイ上でシートの整合した端部揃えができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シートを端部ストッパに当接させる際に、シート端部のカールを抑制しつつ端部ストッパへ導くとともに、当接後はシート上面からシート端部を押さえ、かつシート枚数やシート種類に応じて開放量を制御するようにした構成によって、枚数に応じた先行シートの端部を押さえつつ後続シートを受け入れることができ、端綴じを行うシートの揃え精度を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態におけるシート処理装置の概略構成を示す断面図
【図２】本実施の形態における１枚目シートの端部揃え処理（ａ）〜（ｃ）の各部動作を説明する図
【図３】本実施の形態における２枚目シートの端部揃え処理（ａ）〜（ｂ）の各部動作を説明する図
【図４】本実施の形態におけるシート束の排出処理の各部動作を説明する図
【図５】本実施の形態におけるシートの端部揃え処理を示すフローチャート
【図６】本実施の形態における端部ストッパを複数配置した構成を示す図
【図７】従来のシート揃え手段を説明する図
【図８】従来の別のシート揃え手段を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態におけるシート処理装置の概略構成を示す断面図である。図１に示すように、シート処理装置は、搬送モータ(図示せず）が駆動する駆動ローラと従動ローラからなる搬送ローラ対１によりシートを挟み搬送する。入口センサ８により通過を検出されて処理トレイ４上に搬送されたシートは、その搬送方向後端となるシート端部を揃えるため先端ローラ２ａによって、搬送方向とは逆の端部ストッパ５ａ方向へ搬送される。この先端ローラ２ａをシート上に当接させるため、駆動ソレノイド（図示せず）のオン，オフによって支持軸２ｂを軸にシート寄せアーム２が回動する。
【００２４】
端部整合手段である端部ストッパ５ａには、当接する位置まで搬送されたシート端部の上面を押さえる押さえ面５ｂを有し、シート端部のカールをスムーズに導くため押さえ面５ｂの先端は滑らかな形状となっている。さらに押さえ面５ｂには、例えば板バネなどの弾性部材の押圧部材６を備えており、後続シートを受け入れる際に、端部ストッパ５ａを開放した状態（規定の開放量）としてもシート端部を押さえられる構造となっている。
【００２５】
また、端部ストッパ５ａには、シート枚数，種類によって押さえ面５ｂを上下移動させる制御モータ７を有し、その規定位置までの移動とシートの挟み込みを制御する。端部揃えされたシートが規定枚数の束となるとステイプル処理され、綴じられたシート束は、排紙モータ（図示せず）により駆動される排紙ローラ３ａと、開口ソレノイド（図示せず）により上下移動する排紙従動コロ３ｂとにより挟まれて排紙トレイ９へ搬送される。
【００２６】
なお、図１に示す側部揃え部材１０は、シートの搬送方向に対して垂直となる横方向へ移動が可能であって、シートの横方向を揃える部材である。これに対して、本発明の主な部分はステイプル処理するためシート端部（この例では搬送方向の後端）の揃えに関するものであり、この側部揃え部材１０と横方向の揃え処理については、以下の各図および説明では省略する。
【００２７】
また、図２〜図４はシートの端部揃え処理に係る各部の動作を説明する図であり、図５はシートの端部揃え処理を示すフローチャートである。ここで、図１〜図４を参照しながら図５に基づき本実施の形態の処理について説明する。
【００２８】
シート処理装置の制御手段は本体からシート情報を受信し取得した後（Ｓ１）、シートの受け入れ準備を行う。排紙従動コロ３ｂの開口ソレノイド（図示せず）をオンし（Ｓ２）、排紙従動コロ３ｂを図１に示す位置まで上昇させる。搬送モータ（図示せず）を駆動し（Ｓ３）、搬送ローラ対１をシートの搬送方向に回転させる。また、シート寄せアーム２の駆動ソレノイド（図示せず）をオンし（Ｓ４）、支持軸２ｂを軸に回動するシート寄せアーム２を図１に示す位置まで上昇させる。ここまで準備できた後、制御手段は本体へシート搬送許可の信号を送信する（Ｓ５）。
【００２９】
本体から排出されるシートは、搬送ローラ対１（駆動ローラ，従動ローラ）によって挟まれ処理トレイ４上へ搬送される。このとき、入口センサ８によりシート後端の通過を検出して規定時間経過した後（Ｓ６のＹｅｓ）、シート寄せアーム２の駆動ソレノイドをオフする（Ｓ７）。これにより、シート寄せアーム２が自重で下降してシート上面を押さえ、処理トレイ４に当接させる（図２（ａ）参照）。
【００３０】
その後、シート搬送禁止の信号を本体に送信し（Ｓ８）、搬送モータを停止する（Ｓ９）。端部ストッパ５ａの制御モータ７を駆動し（Ｓ１０）、端部ストッパ５ａを処理Ｓ１で取得したシート情報に基づく開放量の規定位置まで移動（下降）する。例えば、シート端部のカールを抑えつつスムーズに導くため先端が滑らかな形状の押さえ面５ｂと、この押さえ面５ｂに設けた押圧部材６により、端部ストッパ５ａに当接したシート端部を一時的に押さえられるように、規定位置を０〜５枚ならｈ１、６〜１０枚ならｈ２、１１〜１５枚ならｈ３、（ｈ１＜ｈ２＜ｈ３…）…とする。
【００３１】
また、シート寄せアーム２の先端ローラ２ａを反時計回り（シートを端部ストッパ５ａ方向へ移動させるため）に規定量回転する（Ｓ１１）。これにより処理Ｓ１０において、シートを規定の開放量の位置に移動された端部ストッパ５ａへ当接させる（図２（ｂ）参照）。
【００３２】
処理Ｓ１１によりシート寄せアーム２の先端ローラ２ａを反時計回りに規定量回転して停止した後に、端部ストッパ５ａの制御モータ７を駆動し（Ｓ１２）、端部ストッパ５ａを下降させて押さえ面５ｂによりシート端部を押さえる（図２（ｃ）参照）。
【００３３】
端部を揃えるシートが、１束の最終シートでない場合（Ｓ１３のＮｏ）、次シートを搬送するため、再び搬送モータ駆動し（Ｓ３）、シート寄せアーム２の駆動ソレノイド（図示せず）をオンして（Ｓ４）、支持軸２ｂを軸に回動するシート寄せアーム２を上昇させ、前述と同様に処理Ｓ５〜Ｓ８を行う。
【００３４】
後続シートが搬送され処理トレイ４上（積載した先行シート上）に載置されるまでは、端部ストッパ５ａは押さえ面５ｂでシート端部を確実に押さえ（図３（ａ）参照）、搬送モータ停止後に（Ｓ９）、端部ストッパ５ａの制御モータ７を駆動し規定の開放量を移動（上昇）させて（Ｓ１０）、先行シートの端部を押圧部材６で押さえた状態とし、後続シートを受け入れる（図３（ｂ）参照）。その後、シート端部が端部ストッパ５ａに当接すると、制御モータ７を駆動して端部ストッパ５ａを下降させ、シート端部を押さえ面５ｂで押さえる（図３（ｃ）参照）。
【００３５】
以降、処理Ｓ３から処理Ｓ１２を繰り返し、１束の最終シートの場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、ステイプル処理を行う。
【００３６】
シート枚数が１束の最終シートに達した後（Ｓ１３のＹｅｓ）、端部ストッパ５ａで押さえた状態でステイプル処理し（Ｓ２１）、シート寄せアーム２の駆動ソレノイド（図示せず）をオンして、シート寄せアーム２を上昇させる（Ｓ２２）。排紙従動コロ３ｂの開口ソレノイド（図示せず）をオフし（Ｓ２３）、排紙従動コロ３ｂを下降する。端部ストッパ５ａの制御モータ７を駆動して（Ｓ２４）、端部ストッパ５ａを最上位へ上昇させる。排紙モータ（図示せず）を駆動し（Ｓ２５）、排紙ローラ３ａと排紙従動コロ３ｂに挟まれたシート束は排紙トレイ９へ搬送される（図４参照）。シート寄せアーム２の駆動ソレノイド（図示せず）をオフし（Ｓ２６）、シート寄せアーム２を下降させて、排紙モータ（図示せず）を停止する（Ｓ２７）。
【００３７】
要求の最終束であるか否かを確認し（Ｓ３１）、要求の最終束であれば（Ｓ３１のＹｅｓ）、処理を終了し、要求の最終束でない場合（Ｓ３１のＮｏ）、処理Ｓ２へ戻り再びシート束の形成処理を行う。
【００３８】
これにより、本体から受けた処理するシート高さの情報と、端部揃え処理の実行により各部を駆動するソレノイド，モータを制御して、シート端部を揃えることができ、ステイプル処理等の後処理が可能となる。
【００３９】
図６は端部ストッパを複数配置した構成を示す図である。図６に示す例では、端部ストッパ５ａを２箇所に配置して、例えばステッピングモータ等の制御モータ７によりギヤ７ａと、このギヤ７ａに歯合して軸１４を介して連動するギヤ１４ａによって、端部ストッパ５ａを上下動させる構成である。このとき端部ストッパ５ａの配置は、ステイプル処理する綴じ位置を回避した位置とする。また、綴じ位置を回避していれば、端部ストッパ５ａは複数を設けても良い。
【００４０】
また、制御モータ７にステッピングモータを用いることで端部ストッパ５ａの上下動（シート端部の押さえ面、押圧部材と処理トレイ間の開放量）をより細かく調整、移動することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係るシート処理装置とこれを設けた画像形成装置は、枚数に応じた先行シートの端部を押さえつつ後続シートを受け入れることができ、端綴じを行うシートの揃え精度を向上でき、複写機，プリンタ，ファクシミリ等のシート後処理装置に有用である。
【符号の説明】
【００４２】
１  搬送ローラ対
２  シート寄せアーム
２ａ  先端ローラ
２ｂ，１２ｂ  支持軸
３ａ  排紙ローラ
３ｂ  排紙従動コロ
４  処理トレイ
５  押さえ部
５ａ  端部ストッパ
５ｂ  押さえ面
６  押圧部材
７  制御モータ
７ａ，１４ａ  ギヤ
８  入口センサ
９  排紙トレイ
１０  側部揃え部材
１２  搬送手段
１２ｃ  対向ローラ
１４  軸
１６  挟み込み手段
１９  スタックトレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４３】
【特許文献１】特開２００７−３９２１０号公報
【図１】
2011020746.tif 000003
【図２】
2011020746.tif 000004
【図３】
2011020746.tif 000005
【図４】
2011020746.tif 000006
【図５】
2011020746.tif 000007
【図６】
2011020746.tif 000008
【図７】
2011020746.tif 000009
【図８】
2011020746.tif 000010