(57)【要約】【課題】前後左右何れの方向に転倒しても乗員を転倒による負傷から保護可能な倒立車輪型移動体を提供する。【解決手段】倒立平行二輪車１００は、二輪車本体１と、二輪車本体１の転倒を検知可能なECU２と、二輪車本体１に乗車している乗員Pを転倒による負傷から保護するためのエアバッグ３と、エアバッグ３を膨張させるインフレータ４と、を備える。ECU２が二輪車本体１の転倒を検知したら、インフレータ４が作動する。そして、エアバッグ３は、膨張時、乗員Pを四方から囲うように構成されている。エアバッグ３は、膨張すると略筒状となるように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
倒立車輪型移動体本体と、
前記倒立車輪型移動体本体の転倒を検知可能な転倒検知手段と、
前記倒立車輪型移動体本体に乗車している乗員を転倒による負傷から保護するための膨張体と、
前記膨張体を膨張させる膨張手段と、
を備え、
前記転倒検知手段が前記倒立車輪型移動体本体の転倒を検知したら、前記膨張手段が作動する、
倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体は、膨張時、前記乗員を四方から囲うように構成されている、
倒立車輪型移動体。
【請求項２】
請求項１に記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体は、膨張すると略筒状となるように構成されている、
倒立車輪型移動体。
【請求項３】
請求項２に記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体は、前記乗員の足元から頭に向かって膨張するように構成されている、
倒立車輪型移動体。
【請求項４】
請求項２に記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体は、前記乗員の頭から足元に向かって膨張するように構成されている、
倒立車輪型移動体。
【請求項５】
請求項４に記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体は、前記転倒検知手段による検知の前は、前記乗員の足元近傍に収容されており、
前記転倒検知手段が検知したら前記膨張手段が作動する前に、前記膨張体を前記乗員の頭上近傍に上昇させる上昇手段が更に設けられている、
倒立車輪型移動体。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体は、平面視で前記乗員を囲う円周の円周方向に沿って膨張するように構成されている、
倒立車輪型移動体。
【請求項７】
請求項６に記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体は、一方向に膨張するように構成されている、
倒立車輪型移動体。
【請求項８】
請求項６に記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体は、二手に分かれて膨張するように構成されている、
倒立車輪型移動体。
【請求項９】
請求項６〜８の何れかに記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体は、上下に並べた複数の膨張分割体から構成されている、
倒立車輪型移動体。
【請求項１０】
請求項６〜９の何れかに記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体において、膨張状態における外周側素材には内周側素材に比べて伸び易い素材が採用されている、
倒立車輪型移動体。
【請求項１１】
請求項６〜９の何れかに記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体において、膨張状態における外周側素材が内周側素材に比べて前記円周方向に長い素材で構成されている、
倒立車輪型移動体。
【請求項１２】
請求項６〜９の何れかに記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体の膨張状態における先端に対応する位置近傍と、前記膨張体の膨張状態における先端と、の間に弾性糸を介在させた、
倒立車輪型移動体。
【請求項１３】
請求項６又は７に記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体は、略螺旋状に膨張するように構成される、
倒立車輪型移動体。
【請求項１４】
請求項１３に記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体において、膨張状態における外周側素材には内周側素材に比べて伸び易い素材が採用されている、
倒立車輪型移動体。
【請求項１５】
請求項１３に記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体において、膨張状態における外周側素材が内周側素材に比べて前記円周方向に長い素材で構成されている、
倒立車輪型移動体。
【請求項１６】
請求項１３に記載の倒立車輪型移動体であって、
前記円周の中心近傍と、前記膨張体の膨張状態における先端と、の間に弾性糸を介在させた、
倒立車輪型移動体。
【請求項１７】
請求項１に記載の倒立車輪型移動体であって、
前記膨張体は、前記倒立車輪型移動体本体から略鉛直上方に膨張する複数の膨張分割体から構成されている、
倒立車輪型移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は倒立車輪型移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、特許文献１は、後方への転倒に起因する負傷から乗員を保護すべく、車輌の背面にクッションを設けた一人乗り車椅子型車輌を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２１０４３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えばウィングレット（登録商標）やセグウェイ（登録商標）などの倒立平行二輪車に代表される倒立車輪型移動体は、一般に、姿勢センサや荷重センサ、加速度センサなどを有し、各センサからの信号に基づいて倒立制御を実行するように構成されている。しかし、例えばセンサ故障や電源故障、車輪モータ故障などといった各種の不具合が発生した場合、もはや倒立車輪型移動体は倒立制御を継続不可能な状態となり転倒を招くことになる。また、例えば片輪モータロック時や片輪乗り上げが発生した場合には、倒立車輪型移動体がその場で鉛直方向を軸にスピンし、横転する可能性すらある。このように、倒立車輪型移動体は、前後左右何れの方向にも転倒する可能性があり、上記特許文献１に開示の構成では乗員保護の観点から不十分であった。
【０００５】
本願発明の目的は、前後左右何れの方向に転倒しても乗員を転倒による負傷から保護可能な倒立車輪型移動体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明の観点によれば、倒立車輪型移動体本体と、前記倒立車輪型移動体本体の転倒を検知可能な転倒検知手段と、前記倒立車輪型移動体本体に乗車している乗員を転倒による負傷から保護するための膨張体と、前記膨張体を膨張させる膨張手段と、を備え、前記転倒検知手段が前記倒立車輪型移動体本体の転倒を検知したら、前記膨張手段が作動する、倒立車輪型移動体は、以下のように構成される。即ち、前記膨張体は、膨張時、前記乗員を四方から囲うように構成されている。◆以上の構成によれば、前後左右何れの方向に転倒しても前記乗員を転倒による負傷から保護可能な倒立車輪型移動体を提供することができる。
【０００７】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体は、膨張すると略筒状となるように構成されている。◆以上の構成によれば、前後左右何れの方向に転倒しても前記乗員を転倒による負傷から効果的に保護することができる。
【０００８】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体は、前記乗員の足元から頭に向かって膨張するように構成されている。
【０００９】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体は、前記乗員の頭から足元に向かって膨張するように構成されている。◆以上の構成によれば、前記乗員の頭が足元よりも先に四方から囲まれることになるので、前記乗員の頭が優先的に保護される構成が実現される。
【００１０】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体は、前記転倒検知手段による検知の前は、前記乗員の足元近傍に収容されている。前記転倒検知手段が検知したら前記膨張手段が作動する前に、前記膨張体を前記乗員の頭上近傍に上昇させる上昇手段が更に設けられている。◆以上の構成によれば、前記倒立車輪型移動体の通常走行時、前記膨張体は前記乗員の足元近傍に収容されているので、前記乗員の良好な視界を確保することができる。
【００１１】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体は、平面視で前記乗員を囲う円周の円周方向に沿って膨張するように構成されている。
【００１２】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体は、一方向に膨張するように構成されている。◆以上の構成によれば、前記膨張体の構成を簡素とすることができる。
【００１３】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体は、二手に分かれて膨張するように構成されている。◆以上の構成によれば、短時間で、前記乗員を四方から囲うことができるようになる。
【００１４】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体は、上下に並べた複数の膨張分割体から構成されている。
【００１５】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体において、膨張状態における外周側素材には内周側素材に比べて伸び易い素材が採用されている。◆以上の構成によれば、簡素な構成で、平面視で前記乗員を囲う円周の円周方向に沿って膨張する前記膨張体を実現することができる。
【００１６】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体において、膨張状態における外周側素材が内周側素材に比べて前記円周方向に長い素材で構成されている。◆以上の構成によれば、簡素な構成で、平面視で前記乗員を囲う円周の円周方向に沿って膨張する前記膨張体を実現することができる。
【００１７】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体の膨張状態における先端に対応する位置近傍と、前記膨張体の膨張状態における先端と、の間に弾性糸を介在させた。◆以上の構成によれば、簡素な構成で、平面視で前記乗員を囲う円周の円周方向に沿って膨張する前記膨張体を実現することができる。
【００１８】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体は、略螺旋状に膨張するように構成される。
【００１９】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体において、膨張状態における外周側素材には内周側素材に比べて伸び易い素材が採用されている。◆以上の構成によれば、簡素な構成で、前記膨張体が略螺旋状に膨張する構成を実現することができる。
【００２０】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体において、膨張状態における外周側素材が内周側素材に比べて前記円周方向に長い素材で構成されている。◆以上の構成によれば、簡素な構成で、前記膨張体が略螺旋状に膨張する構成を実現することができる。
【００２１】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記円周の中心近傍と、前記膨張体の膨張状態における先端と、の間に弾性糸を介在させた。◆以上の構成によれば、簡素な構成で、前記膨張体が略螺旋状に膨張する構成を実現することができる。
【００２２】
以上の倒立車輪型移動体は、更に、以下のように構成される。前記膨張体は、前記倒立車輪型移動体本体から略鉛直上方に膨張する複数の膨張分割体から構成されている。
【発明の効果】
【００２３】
本願発明によれば、前後左右何れの方向に転倒しても前記乗員を転倒による負傷から保護可能な倒立車輪型移動体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願発明の第一実施形態に係る倒立車輪型移動体の通常走行時の斜視図
【図２】倒立車輪型移動体の機能ブロック図
【図３】倒立車輪型移動体のエアバッグ作動時の斜視図
【図４】本願発明の第二実施形態に係る倒立車輪型移動体の通常走行時の斜視図
【図５】倒立車輪型移動体の機能ブロック図
【図６】倒立車輪型移動体のリフタ作動時の斜視図
【図７】倒立車輪型移動体のエアバッグ作動時の斜視図
【図８】本願発明の第三実施形態に係る倒立車輪型移動体の通常走行時の斜視図
【図９】倒立車輪型移動体のリフタ作動時の斜視図
【図１０】本願発明の第四実施形態に係る倒立車輪型移動体の通常走行時の斜視図
【図１１】倒立車輪型移動体のリフタ作動時の斜視図
【図１２】本願発明の第五実施形態に係る倒立車輪型移動体の通常走行時の斜視図
【図１３】倒立車輪型移動体のリフタ作動時の斜視図
【図１４】本願発明の第六実施形態に係る倒立車輪型移動体の通常走行時の斜視図
【図１５】倒立車輪型移動体のリフタ作動時の斜視図
【図１６】本願発明の第七実施形態に係る倒立車輪型移動体の通常走行時の斜視図
【図１７】倒立車輪型移動体のエアバッグ作動時の斜視図
【図１８】本願発明の第八実施形態に係る倒立車輪型移動体の通常走行時の斜視図
【図１９】倒立車輪型移動体のエアバッグ作動時の斜視図
【図２０】格納網の部分拡大図
【図２１】本願発明の第九実施形態に係る倒立車輪型移動体の通常走行時の平面図
【図２２】倒立車輪型移動体のエアバッグ作動時の平面図
【図２３】本願発明の第十実施形態に係る倒立車輪型移動体の通常走行時の斜視図
【図２４】倒立車輪型移動体のエアバッグ作動時の斜視図
【図２５】本願発明の第十一実施形態に係る倒立車輪型移動体のエアバッグ作動時の斜視図
【図２６】本願発明の第十二実施形態に係る倒立車輪型移動体の斜視図
【図２７】倒立車輪型移動体のエアバッグ作動時の斜視図
【図２８】本願発明の第十三実施形態に係る倒立車輪型移動体のエアバッグ作動時の斜視図
【図２９】本願発明の第十四実施形態に係る倒立車輪型移動体の通常走行時の斜視図
【図３０】倒立車輪型移動体の部分断面図
【図３１】倒立車輪型移動体のエアバッグ作動時の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第一実施形態）
以下、図１〜図３を参照しつつ、本願発明の第一実施形態を説明する。
【００２６】
本実施形態に係る倒立平行二輪車１００（倒立車輪型移動体）は、二輪車本体１（倒立車輪型移動体本体）と、二輪車本体１の転倒を検知可能なECU２（Engine Control Unit、転倒検知手段、図２参照）と、二輪車本体１に乗車している乗員Pを転倒による負傷から保護するためのエアバッグ３（膨張体）と、エアバッグ３を膨張させるインフレータ４（膨張手段）と、を備えている。そして、ECU２が二輪車本体１の転倒を検知したら、インフレータ４が作動するようになっている。
【００２７】
二輪車本体１は、乗員Pが直立した姿勢で乗車可能な筐体５と、筐体５の両側面に設けられた一対の車輪６と、乗員Pが把持可能なハンドル７が先端に取り付けられ、基端が筐体５に固定支持されたハンドル支柱８と、を主たる構成として備えている。上記のECU２、エアバッグ３、インフレータ４は、筐体５内に収容されている。
【００２８】
筐体５には、上記ECU２の他に、図５に示す、速度センサ９、ジャイロを含む姿勢センサ１０、荷重センサ１１、加速度センサ１２、電流センサ１３、が設けられている。
【００２９】
速度センサ９は、車輪６を回転駆動する電気モータの出力軸の回転数を測定して速度信号を生成し、その速度信号をECU２に送信する。姿勢センサ１０は、ジャイロを用いて二輪車本体１の姿勢を測定して姿勢信号を生成し、その姿勢信号をECU２に送信する。荷重センサ１１は、倒立平行二輪車１００に乗車した乗員Pから筐体５が受ける荷重を測定して荷重信号を生成し、その荷重信号をECU２に送信する。加速度センサ１２は、二輪車本体１の加速度を測定して加速度信号を生成し、その加速度信号をECU２に送信する。電流センサ１３は、筐体５が有する図示しない電源装置がECU２や上記電気モータに電力を供給するためのケーブルに発生した過電流を検出すると過電流信号を生成し、その過電流信号をECU２に送信する。
【００３０】
ECU２は、上記各センサから受信した各信号に基づいて、二輪車本体１の倒立制御を実行する。また、ECU２は、各センサから受信した各信号に基づいて各センサの故障発生を監視している。また、ECU２は、各センサから受信した各信号に基づいて、上記電源装置や電気モータの故障発生を監視している。そして、上記監視により、ECU２は、二輪車本体１の倒立制御を継続できるか否かを判定し、二輪車本体１の倒立制御を継続できないと判定した場合は、二輪車本体１の転倒を検知したとみなす。
【００３１】
また、ECU２は、姿勢センサ１０から受信した姿勢信号に基づいて二輪車本体１の傾斜角度データを生成し、この傾斜角度データが所定値を上回ったと判定した場合は、二輪車本体１の転倒を検知したとみなす。
【００３２】
ECU２は、二輪車本体１の転倒を検知したら、インフレータ４へ作動信号を送信する。
【００３３】
エアバッグ３は、膨張時、乗員Pを四方から囲うように構成されている。本実施形態では、エアバッグ３は、膨張すると略筒状となるように構成されている。このエアバッグ３は、図１に示す通常走行時、二輪車本体１の筐体５内に折り畳んで収容された状態となっており、この収容状態においてエアバッグ３は図１に示すように平面視で乗員Pの足元を囲んでいる。
【００３４】
インフレータ４は、ガス発生部と点火部を含み、エアバッグ３を膨張させるためのガス発生装置である。インフレータ４のガス噴出口はエアバッグ３のガス供給口と図示しないガス流路で連通している。インフレータ４は、作動信号を受信すると、所定量のガスを生成すると共に、生成したガスを上記ガス流路を介してエアバッグ３に供給する。
【００３５】
以上の構成で、ECU２は、二輪車本体１の転倒を検知したら、インフレータ４に作動信号を送信する。インフレータ４は、作動信号を受信すると、図３に示すようにエアバッグ３を乗員Pの足元から頭に向かって膨張させる。この結果、乗員Pは、足元から頭にかけてすっぽりとエアバッグ３によって囲まれ、転倒による負傷から保護されることになる。
【００３６】
（まとめ）
（１）以上説明したように本実施形態において倒立平行二輪車１００は、二輪車本体１と、二輪車本体１の転倒を検知可能なECU２と、二輪車本体１に乗車している乗員Pを転倒による負傷から保護するためのエアバッグ３と、エアバッグ３を膨張させるインフレータ４と、を備える。ECU２が二輪車本体１の転倒を検知したら、インフレータ４が作動する。そして、エアバッグ３は、膨張時、乗員Pを四方から囲うように構成されている。以上の構成によれば、前後左右何れの方向に転倒しても乗員Pを転倒による負傷から保護可能な倒立平行二輪車１００を提供することができる。
【００３７】
（２）また、エアバッグ３は、膨張すると略筒状となるように構成されている。以上の構成によれば、前後左右何れの方向に転倒しても乗員Pを転倒による負傷から効果的に保護することができる。
【００３８】
（３）また、エアバッグ３は、乗員Pの足元から頭に向かって膨張するように構成されている。この意味で、本実施形態に係るエアバッグ３は、コップ型エアバッグと称することができる。
【００３９】
以上に本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は以下のように変更することができる。
【００４０】
・ECU２は、荷重信号に基づいて乗員Pの有無を判定し、乗員Pが有ると判定した場合に限り、インフレータ４に作動信号を送信するようにしてもよい。これにより、インフレータ４の誤爆を防止することができる。
【００４１】
・また、上記の作動信号に、ガス発生量制御情報を含ませてもよい。即ち、ECU２は、荷重信号に基づいてガス発生量制御情報を生成する。例えば、乗員Pの体重が相対的に小さいと荷重信号に基づいて判定した場合は、ECU２は、少ないガス発生量を示すガス発生量制御情報を生成する。これによれば、子供やお年寄り、女性等、体格が華奢な乗員Pに対して、エアバッグ３の爆発力で怪我をさせることを回避することができる。
【００４２】
（第二実施形態）
次に、図４〜図７を参照しつつ、本願発明の第二実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第一実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第一実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。
【００４３】
乗員Pの足元近傍において筐体５には、エアバッグ収容箱１４と風船型リフタ１５（上昇手段）が配設されている。
【００４４】
エアバッグ収容箱１４は、エアバッグ３とインフレータ４を収容している。
【００４５】
ECU２は、二輪車本体１の転倒を検知すると、風船型リフタ１５にリフタ作動信号を送信する。
【００４６】
風船型リフタ１５は、蛇腹状筒体１６と、インフレータ１７と、を備えている。そして、風船型リフタ１５は、ECU２からリフタ作動信号を受信すると、インフレータ１７を作動させる。インフレータ１７は、ガスを発生させると共に、発生させたガスを蛇腹状筒体１６内に吐出する。すると、蛇腹状筒体１６は、図６に示すように鉛直方向に伸びて上記エアバッグ収容箱１４を乗員Pの頭上近傍に上昇させる。
【００４７】
上記のエアバッグ収容箱１４には、上記上昇後にインフレータ４を作動させるためのタイマー装置が同時に収容されている。
【００４８】
以上の構成で、ECU２は、二輪車本体１の転倒を検知すると、風船型リフタ１５にリフタ作動信号を送信する。風船型リフタ１５は、リフタ作動信号を受信すると、エアバッグ収容箱１４のタイマー装置を作動させると共に、インフレータ１７を作動させる。インフレータ１７は、エアバッグ収容箱１４を乗員Pの頭上近傍に上昇させる。このとき、上記のタイマー装置が作動して、エアバッグ収容箱１４内のインフレータ４が作動し、エアバッグ３が図７に示すように膨張する。エアバッグ３は、図７に示すように、乗員Pを頭から足元に向かって乗員Pをすっぽりと包み込むように膨張する。図７によれば、本実施形態に係るエアバッグ３も、乗員Pを四方からすっぽり包み込んでいる点で、略筒状に形成されていると言うことができる。
【００４９】
（まとめ）
（４）以上説明したように本実施形態においてエアバッグ３は、乗員Pの頭から足元に向かって膨張するように構成されている。以上の構成によれば、乗員Pの頭が足元よりも先に四方から囲まれることになるので、乗員Pの頭が優先的に保護される構成が実現される。この意味で、本実施形態に係るエアバッグ３は、逆コップ型エアバッグと称することができる。
【００５０】
（５）また、エアバッグ３は、ECU２による検知の前は、乗員Pの足元近傍に収容されている。そして、ECU２が二輪車本体１の転倒を検知したら、エアバッグ収容箱１４内のインフレータ４が作動する前に、エアバッグ３を含むエアバッグ収容箱１４を乗員Pの頭上近傍に上昇させる風船型リフタ１５が筐体５に設けられている。以上の構成によれば、倒立平行二輪車１００の通常走行時、エアバッグ３は乗員Pの足元近傍に収容されているので、乗員Pの良好な視界を確保することができる。
【００５１】
（第三実施形態）
次に、図８及び図９を参照しつつ、本願発明の第三実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第二実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第二実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。
【００５２】
本実施形態において倒立平行二輪車１００は、上記第二実施形態における風船型リフタ１５に代えて、はしご車型リフタ１８を備えている。
【００５３】
はしご車型リフタ１８は、複数のリニアガイド１９と、リニアガイド１９同士を相対変位させる図示しない電気モータを備えている。複数のリニアガイド１９のうち一つのリニアガイド１９はハンドル支柱８に固定支持されており、一つはエアバッグ収容箱１４を固定支持している。この構成で、はしご車型リフタ１８は、ECU２からリフタ動作信号を受信すると、上記電気モータを適宜に制御することで、図９に示すように複数のリニアガイド１９を鉛直方向に沿って相互に相対変位させ、全体として鉛直方向に延伸させた状態とする。これにより、エアバッグ収容箱１４は、乗員Pの頭上近傍に上昇することになる。
【００５４】
（第四実施形態）
次に、図１０及び図１１を参照しつつ、本願発明の第四実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第二実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第二実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。
【００５５】
本実施形態において倒立平行二輪車１００は、上記第二実施形態における風船型リフタ１５に代えて、ウルトラハンド（登録商標）型リフタ２０を備えている。ウルトラハンド型リフタ２０は、ウルトラハンド２１と、ウルトラハンド２１の伸縮を駆動可能な駆動モータ２２と、を備えている。ウルトラハンド２１の先端には上記エアバッグ収容箱１４が固定支持され、ウルトラハンド２１の基端は駆動モータ２２に接続されている。この構成で、ウルトラハンド型リフタ２０は、ECU２からリフタ動作信号を受信すると、上記駆動モータ２２を適宜に制御することで、図１０に示すように収縮状態にあるウルトラハンド２１を図１１に示すように鉛直方向に沿って伸長させた状態とする。これにより、エアバッグ収容箱１４は、乗員Pの頭上近傍に上昇することになる。
【００５６】
（第五実施形態）
次に、図１２及び図１３を参照しつつ、本願発明の第五実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第二実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第二実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。
【００５７】
本実施形態では、図１２に示すように、蛇腹状筒体１６（図４参照）が省略されている。そして、インフレータ１７で発生したガスは、鉛直上方に向けて吐出される。この吐出によりインフレータ１７上に設置されたエアバッグ収容箱１４は鉛直上方に勢い良く上昇するようになっている。
【００５８】
また、本実施形態におけるエアバッグ収容箱１４には、前述したタイマー装置が省略されている。代わりに、エアバッグ収容箱１４内のインフレータ４と、筐体５のインフレータ１７と、は伸縮性に乏しい紐２３によって結ばれている。この構成で、エアバッグ収容箱１４がインフレータ１７によって所定高さに至るまで上昇すると、紐２３が最大伸長状態となって例えばクラッカーのように紐２３の張力が引き金となってインフレータ４が作動することになる。
【００５９】
なお、ガスをエアバッグ３に充填させる方法としては、圧縮ガスを封入したボンベを用い、このボンベの封止ピンに上記の紐２３を結んでおくこととしてもよい。
【００６０】
（第六実施形態）
次に、図１４及び図１５を参照しつつ、本願発明の第六実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第二実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第二実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。
【００６１】
本実施形態では、上記第二実施形態に係る風船型リフタ１５に代えて、バネユニット２４が設けられている。バネユニット２４は、バネ２５と、このバネ２５を圧縮状態で保持するバネ保持装置２６と、から構成されている。そして、バネユニット２４は、ECU２からリフト作動信号を受信すると、バネ保持装置２６を操作することによってバネ２５を圧縮状態から解放し、もって、エアバッグ収容箱１４がバネ２５に蓄えられた弾性エネルギーによって図１５に示すように上昇するようになっている。なお、図１５に示すように、前述した紐２３が、バネユニット２４とエアバッグ収容箱１４との間に結ばれている。
【００６２】
（第七実施形態）
次に、図１６及び図１７を参照しつつ、本願発明の第七実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第一実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第一実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。
【００６３】
本実施形態においてエアバッグ３は、図１６及び図１７に示すように、倒立平行二輪車１００の平面視で乗員Pを囲う円周の円周方向に沿って膨張するように構成されている。また、エアバッグ３は、図１６及び図１７に示すように、二手に分かれて膨張するようになっている。詳しくは、以下の通りである。
【００６４】
本実施形態において、インフレータ４は、図１６に示すようにハンドル支柱８の左右両側に一対で配設されいる。そして、各インフレータ４には上記円周方向で収縮状態とされたエアバッグ３が接続されている。各エアバッグ３において、図１７に示す膨張状態における外周側素材２７には内周側素材２８に比べて伸び易い素材が採用されており、これにより、エアバッグ３は、図１７に示すように円周方向に沿って膨張する。また、エアバッグ３は、図１６及び図１７に示すように、乗員Pの足元から胸部までを覆うように十分な高さを有している。
【００６５】
以上の構成で、ECU２が二輪車本体１の転倒を検知すると、ECU２はインフレータ４に作動信号を送信する。インフレータ４は、作動信号を受信すると、ガスを発生させ、このガスを各エアバッグ３に供給する。すると、各エアバッグ３は、図１７に示すように、倒立平行二輪車１００の平面視で乗員Pを囲う円周の円周方向に沿って膨張し、乗員Pを四方から囲い込む。
【００６６】
（まとめ）
（６）以上説明したように上記実施形態においてエアバッグ３は、倒立平行二輪車１００の平面視で乗員Pを囲う円周の円周方向に沿って膨張するように構成されている。
【００６７】
（８）また、エアバッグ３は、図１６及び図１７に示すように、二手に分かれて膨張するように構成されている。以上の構成によれば、短時間で、乗員Pを四方から囲うことができるようになる。
【００６８】
（１０）また、エアバッグ３において、膨張状態における外周側素材２７には内周側素材２８に比べて伸び易い素材（膨張率が大きい）が採用されている。以上の構成によれば、簡素な構成で、倒立平行二輪車１００の平面視で乗員Pを囲う円周の円周方向に沿って膨張するエアバッグ３を実現することができる。
【００６９】
（第八実施形態）
次に、図１８及び図１９を参照しつつ、本願発明の第八実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第七実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第七実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。本実施形態におけるエアバッグ３は、図１８及び図１９に示すように、上下に並べた複数のエアバッグ分割体２９から構成されている。各エアバッグ分割体２９の膨張の態様は、エアバッグ３と略同様である。
【００７０】
（まとめ）
（９）以上説明したように本実施形態においてエアバッグ３は、上下に並べた複数のエアバッグ分割体２９から構成されている。なお、本実施形態において各エアバッグ３は５つのエアバッグ分割体２９によって構成されているのが、これに限らず、２つや３つ以上であればその数は問わない。
【００７１】
以上に本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記各実施形態は以下のように変更することができる。
【００７２】
（１１）エアバッグ３（エアバッグ分割体２９）において、膨張状態における外周側素材２７が内周側素材２８に比べて円周方向に長い素材で構成されていてもよい。以上の構成によれば、簡素な構成で、倒立平行二輪車１００の平面視で乗員Pを囲う円周の円周方向に沿って膨張するエアバッグ３（エアバッグ分割体２９）を実現することができる。この構成の具体例を以下に示す。即ち、図２０にエアバッグ３が備える格納網３０を示す。この格納網３０は、内部に格納したエアバッグ３が膨張したとき、上記の円周方向に沿った形状となるように、外周側素材３１が内周側素材３２に比べて長い素材となるように編み込まれている。従って、エアバッグ３は、格納網３０を備えることで、倒立平行二輪車１００の平面視で乗員Pを囲う円周の円周方向に沿って膨張することができる。
【００７３】
（第九実施形態）
次に、図２１及び図２２を参照しつつ、本願発明の第九実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第七実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第七実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。
【００７４】
本実施形態では、図２１及び図２２に示すように、エアバッグ３（又はエアバッグ分割体２９）の膨張状態における先端３ａに対応する位置近傍と、エアバッグ３の膨張状態における先端３ａと、の間に弾性糸３３を介在させている。
【００７５】
詳しくは、図２１に示すように二輪車本体１の筐体５には各弾性糸３３の一端を係り止めておく誘導棒３４が２本、乗員Pの背後に設けられている。各弾性糸３３の他端はエアバッグ３の先端３ａに固定されている。この構成で、各エアバッグ３を膨張させると、各エアバッグ３の先端３ａは、図２２に示すように弾性糸３３によって各誘導棒３４へ向かって誘導され、もって、エアバッグ３は、乗員Pを囲う円周の円周方向に略沿って膨張することになる。
【００７６】
（まとめ）
（１２）以上説明したように本実施形態では、エアバッグ３（又はエアバッグ分割体２９）の膨張状態における先端３ａに対応する位置近傍（誘導棒３４）と、エアバッグ３の上記の膨張状態における先端３ａと、の間に弾性糸３３を介在させている。以上の構成によれば、簡素な構成で、倒立平行二輪車１００の平面視で乗員Pを囲う円周の円周方向に沿って膨張するエアバッグ３を実現することができる。
【００７７】
なお、上記の誘導棒３４は、通常走行時は筐体５内に収容され、エアバッグ３の膨張時にのみ筐体５から突出するように構成してもよい。
【００７８】
（第十実施形態）
次に、図２３及び図２４を参照しつつ、本願発明の第十実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第七実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第七実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。
【００７９】
本実施形態では、ハンドル支柱８の左右片側にのみインフレータ４を設けている。そして、エアバッグ３はこの単一のインフレータ４に取り付けられている。この構成で、エアバッグ３は、図２４に示すように、平面視反時計回りで一方向に膨張するようになっている。
【００８０】
（まとめ）
（７）以上説明したように、本実施形態では、エアバッグ３は、図２３及び図２４に示すように、一方向に膨張するように構成されている。以上の構成によれば、エアバッグ３の構成を上記第七実施形態と比較して簡素とすることができる。
【００８１】
（第十一実施形態）
次に、図２５を参照しつつ、本願発明の第十一実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第十実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第十実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。本実施形態において上記のエアバッグ３は、第八実施形態（図１９参照）と同様に、上下に並べた複数のエアバッグ分割体２９から構成されている。
【００８２】
（第十二実施形態）
次に、図２６及び図２７を参照しつつ、本願発明の第十二実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第一実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第一実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。
【００８３】
本実施形態においてエアバッグ３は、図２６及び図２７に示すように、略螺旋状に膨張するように構成されている。
【００８４】
詳しくは、図２６に示すように、本実施形態において二輪車本体１の筐体５には、エアバッグ収容箱１４が設けられている。このエアバッグ収容箱１４は、開口１４ａを有し、この開口１４ａが斜め上方を仰ぐように設置されている。エアバッグ収容箱１４は、エアバッグ３とインフレータ４とを収容している。この構成で、ECU２が二輪車本体１の転倒を検知してインフレータ４に作動信号を送信すると、インフレータ４はガスを発生させ、発生させたガスをエアバッグ３に供給する。すると、エアバッグ３は、図２７に示すように、乗員Pを四方から囲むように足元から頭に向かって略螺旋状に膨張する。詳しくは、エアバッグ３におて、図１７に示すエアバッグ３と同様に、外周側素材が内周側素材に比べて伸び易い素材となっており、この結果、エアバッグ３は、図２７に示すように略螺旋状に膨張することになる。なお、図２７においてエアバッグ３は、図面の作図便宜を図るために太い実線で示しているが、実際には容易に想像できるようにふっくらした形状となっている。
【００８５】
（まとめ）
（１３）以上説明したように本実施形態においてエアバッグ３は、略螺旋状に膨張するように構成されている。
【００８６】
（１４）また、エアバッグ３において、膨張状態における外周側素材には内周側素材に比べて伸び易い素材が採用されている。以上の構成によれば、簡素な構成で、エアバッグ３が略螺旋状に膨張する構成を実現することができる。
【００８７】
以上に本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記十二実施形態は以下のように変更することができる。
【００８８】
（１５）エアバッグ３は、膨張状態における外周側素材が内周側素材に比べて円周方向に長い素材で構成されていてもよい。以上の構成によっても、簡素な構成で、エアバッグ３が略螺旋状に膨張する構成を実現することができる。
【００８９】
（第十三実施形態）
次に、図２８を参照しつつ、本願発明の第十三実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第十二実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第十二実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。
【００９０】
本実施形態に係るエアバッグ３は、弾性糸３５によって誘導されることで、略螺旋状に膨張するように構成されている。
【００９１】
詳しくは、図２８に示すように、ハンドル７には、弾性糸３５の一端が括りつけられる支持体３６を保持する保持アーム３７が取り付けられている。支持体３６は、乗員Pの頭上近傍であって、乗員Pを囲う円周の中心近傍に配置される。弾性糸３５の他端は、エアバッグ３の図２８に示す膨張状態におけるエアバッグ３の先端３ａに結ばれている。つまり、乗員Pを囲う円周の中心近傍に支持体３６を配し、この支持体３６と、エアバッグ３の先端３ａと、の間に弾性糸３５を介在させている。以上の構成で、エアバッグ３がエアバッグ収容箱１４から真っ直ぐ膨出しようとすると、上記の弾性糸３５によって誘導されることで、略螺旋状に膨張することになる。
【００９２】
（まとめ）
（１６）以上説明したように本実施形態において、乗員Pを囲う円周の中心近傍（支持体３６）と、エアバッグ３の上記膨張状態における先端３ａと、の間には弾性糸３５が介在されている。以上の構成によれば、簡素な構成で、上記膨張時、エアバッグ３が略螺旋状に膨張する構成を実現することができる。
【００９３】
（第十四実施形態）
次に、図２９〜図３１を参照しつつ、本願発明の第十四実施形態を説明する。ここでは、本願発明が上記第一実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜、割愛する。また、上記第一実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として、同一の符号を付すこととする。
【００９４】
本実施形態においてエアバッグ３は、図２９及び図３１に示すように、二輪車本体１から略鉛直上方に膨張する複数のエアバッグ分割体３８（膨張分割体）から構成されている。
【００９５】
具体的には、各エアバッグ分割体３８は、二輪車本体１の筐体５において、乗員Pの足元を囲う円周上に８個、所定ピッチで設けられている。各エアバッグ分割体３８は、図３０（ａ）に示すように、渦状に丸めてコンパクトに畳まれており、その一端はインフレータ４に接続されたガス流路３９に接続されている。この構成で、インフレータ４がガスを発生させ、発生したガスがガス流路３９を介して各エアバッグ分割体３８に供給されると、各エアバッグ分割体３８は、図３０（ｂ）に示すように、二輪車本体１の筐体５の上面５ａに対して略垂直に、即ち、鉛直上方に向かって膨張する。これにより、図３１に示すように、鉛直上方に向かって膨張した複数のエアバッグ分割体３８が乗員Pを四方から取り囲み、もって、乗員Pの確実な保護が実現されるようになっている。
【００９６】
（まとめ）
（１７）以上に説明したように本実施形態において、エアバッグ３は、図２９〜図３１に示すように、二輪車本体１から略鉛直上方に膨張する複数のエアバッグ分割体３８から構成されている。
【符号の説明】
【００９７】
１  二輪車本体
２  ECU
３  エアバッグ
４  インフレータ
１００  倒立平行二輪車
【図１】
2011184015.tif 000003
【図２】
2011184015.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011184015.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011184015.tif 000008
【図７】
2011184015.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2011184015.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2011184015.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2011184015.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
2011184015.tif 000032
【図３１】
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