(57)【要約】      （修正有）【課題】再送要求を要することなく、用紙詰まり等の印刷エラーが発生した印刷をやり直すことが可能な印刷システム、印刷装置及びプログラムを提供する。【解決手段】印刷システムは、情報処理装置及び当該情報処理装置に通信可能に接続される印刷装置を備え、情報処理装置は印刷データを複数回に亘って印刷装置に送信する重複送信を実行可能であり、印刷装置は重複送信において、一の回に受信した前記印刷データに基づく印刷に対し、印刷エラーが発生しないと判断した場合に次回以降に受信する印刷データに基づく印刷を実行せず、印刷エラーが発生すると判断した場合に次回以降に受信する印刷データに基づく印刷を実行する。【選択図】図５
2011008408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置、及び、当該情報処理装置に通信可能に接続される印刷装置を備える印刷システムであって、
前記情報処理装置は、
印刷データを、複数回に亘って前記印刷装置に送信する重複送信を実行可能な送信部を有し、
前記印刷装置は、
前記送信部から送信された前記印刷データを受信する受信部と、
前記受信部に受信された前記印刷データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記印刷データに基づきシートへの印刷を実行する印刷部と、
前記印刷部による印刷が正常に完了しない印刷エラーが発生したかどうかを判断する判断部と、
前記重複送信において、一の回に受信した前記印刷データに基づく印刷に対し、前記判断部が否定判断した場合には、次回以降に受信する前記印刷データに基づく印刷を前記印刷部に実行させず、前記判断部が肯定判断した場合には、前記次回以降に受信する前記印刷データに基づく印刷を前記印刷部に実行させる切替制御を行う制御部と、を有する、印刷システム。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷システムであって、
前記送信部は、前記印刷データについて、少なくとも１枚分のシートに印刷すべき画像を含む分割単位ごとに前記重複送信を実行し、
前記印刷部は、前記分割単位ごとに前記切替制御を実行する、印刷システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷システムであって、
前記送信部は、前記印刷要求が両面印刷を指示する場合に、前記印刷データに含まれる各頁画像データを、前記印刷装置での印刷順と同じ順序で送信する、印刷システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷システムであって、
前記判断部が肯定判断した肯定回数をカウントするカウント部を備え、
前記送信部は、前記印刷データの送信回数を、前記肯定回数に応じて変更する、印刷システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷システムであって、
前記印刷データの特性を取得する特性取得部を備え、
前記送信部は、前記印刷データの送信回数を、前記特性に応じて変更する、印刷システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷システムであって、
前記記憶部の記憶容量を把握する記憶容量把握部を備え、
前記送信部は、前記印刷データの送信回数を、前記記憶容量に応じて変更する、印刷システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷システムであって、
前記印刷部の利用度合いを判定する利用判定部を備え、
前記送信部は、前記利用度合いが高いほど、前記印刷データの送信回数を減少させる、印刷システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷システムであって、
前記記憶部の記憶容量は、前記重複送信における１回送信分の印刷データのデータ量よりも小さい、印刷システム。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷システムであって、
前記送信部は、前記重複送信において先に送信する印刷データよりも、後に送信する印刷データの方が、圧縮率を高くして送信する、印刷システム。
【請求項１０】
情報処理装置に通信可能に接続される印刷装置であって、
前記情報処理装置から複数回に亘って送信される印刷データを受信する受信部と、
前記受信部に受信された前記印刷データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記印刷データに基づきシートへの印刷を実行する印刷部と、
前記印刷部による印刷が正常に完了しない印刷エラーが発生したかどうかを判断する判断部と、
前記重複送信において、一の回に受信した前記印刷データに基づく印刷に対し、前記判断部が否定判断した場合には、次回以降に受信する前記印刷データに基づく印刷を前記印刷部に実行させず、前記判断部が肯定判断した場合には、前記次回以降に受信する前記印刷データに基づく印刷を前記印刷部に実行させる切替制御を行う制御部と、を有する、印刷装置。
【請求項１１】
印刷装置に通信可能に接続される情報処理装置のコンピュータに、
印刷データを、複数回に亘って前記印刷装置に送信する重複送信処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システム、印刷装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置において、印刷中に、例えば搬送中の用紙が詰まったりして印刷エラーが発生することがある。この場合、エラーの解消後、同じ印刷データで印刷をやり直したくても、その印刷データは既に印刷装置には残っていないことがある。
【０００３】
そこで、従来、ホストコンピュータと印刷装置とが通信可能に接続された印刷システムにおいて、用紙詰まりが発生した場合に、印刷装置が、ホストコンピュータに印刷データの再送要求をして、当該印刷データを再度受け取るようしたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２９７８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述した従来の印刷システムでは、用紙詰まりが発生した場合に、常に印刷装置からホストコンピュータに印刷データの再送要求を行う必要があり、通信処理が複雑化するなどの問題が生じ得る。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、再送要求を要することなく、用紙詰まり等の印刷エラーが発生した印刷をやり直すことが可能な印刷システム、印刷装置及びプログラムを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、第１発明に係る印刷システムは、情報処理装置、及び、当該情報処理装置に通信可能に接続される印刷装置を備える印刷システムであって、前記情報処理装置は、印刷データを、複数回に亘って前記印刷装置に送信する重複送信を実行可能な送信部を有し、前記印刷装置は、前記送信部から送信された前記印刷データを受信する受信部と、前記受信部に受信された前記印刷データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記印刷データに基づきシートへの印刷を実行する印刷部と、前記印刷部による印刷が正常に完了しない印刷エラーが発生したかどうかを判断する判断部と、前記重複送信において、一の回に受信した前記印刷データに基づく印刷に対し、前記判断部が否定判断した場合には、次回以降に受信する前記印刷データに基づく印刷を前記印刷部に実行させず、前記判断部が肯定判断した場合には、前記次回以降に受信する前記印刷データに基づく印刷を前記印刷部に実行させる切替制御を行う制御部と、を有する。
【０００８】
本発明によれば、情報処理装置は、印刷要求に対応する印刷データを複数回に亘って送信する重複送信を行う。これに対し、印刷装置は、受信した印刷データに基づく印刷にて印刷エラーが発生しなかった場合には、次回以降に受信する印刷データに基づく印刷を実行せず、印刷エラーが発生した場合には、次回以降に受信する印刷データに基づく印刷を実行する。従って、情報処理装置に対して再送要求を要することなく、印刷エラーが発生した印刷をやり直すことができる。
【０００９】
第２発明は、第１発明の印刷システムであって、前記送信部は、前記印刷データについて、少なくとも１枚分のシートに印刷すべき画像を含む分割単位ごとに前記重複送信を実行し、前記印刷部は、前記分割単位ごとに前記切替制御を実行する。
【００１０】
この発明によれば、印刷データが複数枚分のシートに印刷すべき画像を含む場合でも、分割単位ごとに、印刷エラーが発生した印刷をやり直すことができる。
【００１１】
第３発明は、第１または第２の発明の印刷システムであって、前記送信部は、前記印刷要求が両面印刷を指示する場合に、前記印刷データに含まれる各頁画像データを、前記印刷装置での印刷順と同じ順序で送信する。
【００１２】
この発明によれば、印刷データに含まれる各頁画像データが、印刷装置での印刷順と同じ順序で送信されるため、印刷順と異なる順序で送信する構成に比べて比較的に容易に、印刷エラーが発生した印刷をやり直すことができる。
【００１３】
第４発明は、第１から第３のいずれか一つの発明の印刷システムであって、前記判断部が肯定判断した肯定回数をカウントするカウント部を備え、前記送信部は、前記印刷データの送信回数を、前記肯定回数に応じて変更する、印刷システム。
【００１４】
この発明によれば、印刷エラーの発生回数（肯定回数）に応じて、印刷データの送信回数を適切に決定することが可能である。
【００１５】
第５発明は、第１から第４のいずれか一つの発明の印刷システムであって、前記印刷データの特性を取得する特性取得部を備え、前記送信部は、前記印刷データの送信回数を、前記特性に応じて変更する。
【００１６】
例えば、印刷データのデータ量が小さくて当該印刷データのほとんどを記憶部に記憶させることができるのであれば、重複送信の送信回数を減らしたり、あるいは、重複送信をしなかったりしても、印刷が正常に完了するまで印刷データを記憶部に記憶しておくことで、印刷エラーが発生した印刷をやり直すことは可能である。そして、印刷データのデータ量の大小は、そのデータ量自身から把握したり、両面印刷／片面印刷、画像の色数、画質の高低等から想定したりすることができる。そこで、この発明では、印刷データの送信回数を、印刷データの特性（データ量、両面印刷／片面印刷、画像の色数、画質の高低等）に応じて変更するようにしている。
【００１７】
第６発明は、第１から第５のいずれか一つの発明の印刷システムであって、前記記憶部の記憶容量を把握する記憶容量把握部を備え、前記送信部は、前記印刷データの送信回数を、前記記憶容量に応じて変更する。
【００１８】
例えば、記憶部の記憶容量が大きくて印刷データのほとんどを記憶部に記憶させることができるのであれば、重複送信の送信回数を減らしたり、あるいは、重複送信をしなかったりしても、印刷が正常に完了するまで印刷データを記憶部に記憶しておくことで、印刷エラーが発生した印刷をやり直すことは可能である。そこで、この発明では、印刷データの送信回数を、その記憶容量に応じて変更するようにしている。
【００１９】
第７発明は、第１から第６のいずれか一つの発明の印刷システムであって、前記印刷部の利用度合いを判定する利用判定部を備え、前記送信部は、前記利用度合いが高いほど、前記印刷データの送信回数を減少させる。
【００２０】
例えば、印刷装置の利用度合いが高い場合に重複送信を実行するのは好ましくない。そこで、この発明では、利用度合いが高いほど、印刷データの送信回数を減少させるようにしている。
【００２１】
第８発明は、第１から第７のいずれか一つの発明の印刷システムであって、前記記憶部の記憶容量は、前記重複送信における１回送信分の印刷データのデータ量よりも小さい。
【００２２】
本発明は、このように記憶容量が、重複送信における１回送信分の印刷データのデータ量よりも小さい場合に特に有効である。
【００２３】
第９発明は、第１から第８のいずれか一つの発明の印刷システムであって、前記送信部は、前記重複送信において先に送信する印刷データよりも、後に送信する印刷データの方が、圧縮率を高くして送信する。
【００２４】
先に送信される印刷データは、印刷に使用される可能性が高いが、後に送信される印刷データは印刷エラーが発生しない限り使用されない。そこで、この発明によれば、後に送信する印刷データを、圧縮率を高くして送信することにより通信負担の軽減化を図ることができる。
【００２５】
第１０発明の印刷装置は、情報処理装置に通信可能に接続される印刷装置であって、前記情報処理装置から複数回に亘って送信される印刷データを受信する受信部と、前記受信部に受信された前記印刷データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記印刷データに基づきシートへの印刷を実行する印刷部と、前記印刷部による印刷が正常に完了しない印刷エラーが発生したかどうかを判断する判断部と、前記重複送信において、一の回に受信した前記印刷データに基づく印刷に対し、前記判断部が否定判断した場合には、次回以降に受信する前記印刷データに基づく印刷を前記印刷部に実行させず、前記判断部が肯定判断した場合には、前記次回以降に受信する前記印刷データに基づく印刷を前記印刷部に実行させる切替制御を行う制御部と、を有する。
【００２６】
第１１発明のプログラムは、印刷装置に通信可能に接続される情報処理装置のコンピュータに、印刷データを、複数回に亘って前記印刷装置に送信する重複送信処理を実行させる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、再送要求を要することなく、用紙詰まり等の印刷エラーが発生した印刷をやり直すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態１に係る印刷システムの電気的構成を示すブロック図
【図２】プリンタの内部構成を示した概略図
【図３Ａ】２１方式を説明するための模式図
【図３Ｂ】２１方式の印刷順序を説明するための図
【図４Ａ】２４１３方式を説明するための模式図
【図４Ｂ】２４１３方式の印刷順序を説明するための図
【図５】実施形態１の送信処理のフローチャートを示す図
【図６Ａ】各両面印刷の方式における分割印刷データの送信順を例示した図
【図６Ｂ】各両面印刷の方式における分割印刷データの送信順を例示した図
【図７】実施形態１の両面印刷処理のフローチャートを示す図
【図８】実施形態２の送信処理のフローチャートを示す図
【図９】実施形態２の両面印刷処理のフローチャートを示す図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１について図を参照して説明する。
１．印刷システムの電気的構成
図１は、本実施形態の印刷システム１の電気的構成を示すブロック図である。印刷システム１は、端末装置１０（例えばパーソナルコンピュータ  情報処理装置の一例）とプリンタ３０（印刷装置の一例）とを備える。
【００３０】
端末装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ハードディスクドライブ１４、キーボードやポインティングデバイス等を有する操作部１５、液晶ディスプレイ等を有する表示部１６、通信回線２０に接続されるネットワークインターフェース１７等を備えている。ハードディスクドライブ１４には、ＯＳや、印刷用のデータを作成可能なアプリケーションソフト、プリンタ３０を制御するためのプリンタドライバ、後述する送信処理を実行するためのプログラムなどの各種プログラムが記憶されている。
【００３１】
プリンタ３０は、ＣＰＵ３１（判断部、制御部、カウント部の一例）、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３（記憶部の一例）、ハードディスクドライブ３４、操作部３５、表示部３６、印刷部３７、搬送機構３８、シート検知部３９、トナー検知部４０、ネットワークインターフェース２１（受信部の一例）等を備えている。ＲＯＭ３２には、プリンタ３０の動作を制御するための各種プログラムや、後述する両面印刷処理を実行するための両面印刷制御プログラム等が記録されており、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ３３に記憶させながら、プリンタ３０の動作を制御する。
【００３２】
操作部３５は、複数のボタンを備え、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部３６は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。印刷部３７は、画像データに基づく画像をシートＷ（用紙、ＯＨＰシートなど）に印刷する。ネットワークインターフェース２１は、通信回線２０を介して外部の端末装置１０等に接続されており、相互にデータ通信が可能となっている。なお、搬送機構３８、シート検知部３９およびトナー検知部４０については後述する。
【００３３】
２．プリンタの内部構成
図２はプリンタ３０の内部構成を示した概略図である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。
【００３４】
プリンタ３０は、供給トレイ４１、上述の印刷部３７、搬送機構３８、及び、排出トレイ４２等を備えている。供給トレイ４１は、プリンタ３０の底部に設けられており、複数枚のシートＷが収納可能とされている。
【００３５】
印刷部３７は、プロセス部４４、および、定着器４５等を有し、搬送機構３８は、ピックアップローラ４６、レジストレーションローラ４７，４７、シート搬送用のベルト４８、及び、反転機構４９等を有する。ピックアップローラ４６は、供給トレイ４１に収納されたシートＷを１枚ずつ取り出してレジストレーションローラ４７，４７へと搬送する。レジストレーションローラ４７，４７は、搬送されてきたシートＷの姿勢を整えて、所定のタイミングでベルト４８上に送り出す。
【００３６】
プロセス部４４は、複数色（例えば４色）のトナー各々に対応する複数（例えば４個）のプロセスカートリッジ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂ、及び、複数（例えば４個）の露光装置５２を有する。各プロセスカートリッジ５１は、感光体５３、帯電器５４、及び、トナー収容部５５等を有する。なお、プロセス部４４の直下であるベルト４８上の位置を、以下、印刷位置という。
【００３７】
帯電器５４は、いわゆるスコロトロン型の帯電器であり、感光体５３の表面を一様に帯電させる。露光装置５２は、例えば、感光体５３の回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を有し、これらの複数の発光素子を、各色ごとの画像データに基づき発光制御することにより、感光体５３の表面に静電潜像を形成する。
【００３８】
トナー収容部５５は、各色のトナー（本実施形態では、例えば正帯電性の非磁性１成分トナー）を収納するとともに、現像ローラ５６を有する。現像ローラ５６が、トナーを「＋」（正極性）に帯電させ、均一な薄層として感光体５３上へ供給することにより上記静電潜像を現像してトナー像（モノクロ像、またはカラー像）を形成する。
【００３９】
各転写ローラ５７は、上記各感光体５３との間でベルト４８を挟む位置に配置されている。各転写ローラ５７は、感光体５３との間にトナーの帯電極性とは逆極性の転写電圧が印加されて、感光体５３上に形成された上記トナー像をシートＷに転写する。
【００４０】
その後、当該シートＷは、搬送機構３８により定着器４５へと搬送され、この定着器４５にてトナー像が熱定着され、排出トレイ４２に向けて搬送される。なお、供給トレイ４１からのシートＷをベルト４８上の印刷位置へ導くための経路（図２の実線矢印部分）を、印刷搬送パスＰ１という。
【００４１】
反転機構４９は、排出ローラ６０、反転搬送パスＰ２（図２の点線矢印部分）、フラッパ６１、複数の反転搬送ローラ６２等を有する。両面印刷を実行する場合には、シートＷは、プロセス部４４により裏面（供給トレイ４１に収納されていたときの下面  片面の一例）に画像が印刷され、その後、一旦排出ローラ６０まで搬送される。
【００４２】
そして、当該排出ローラ６０の逆回転により、シートＷは、フラッパ６１、反転搬送パスＰ２、複数の反転搬送ローラ６２、レジストレーションローラ４７を介して搬送され、表裏が反転された状態でベルト４８上に送り出される。そして、そのシートＷはプロセス部４４により表面（供給トレイ４１に収納されていたときの上面）に画像が印刷された後に排出トレイ４２上へと排出される。
【００４３】
シート検知部３９は、複数のセンサ３９Ａを有し、各センサ３９Ａは、搬送機構３８内の各搬送位置におけるシートＷの有無に応じた検知信号を出力する。ＣＰＵ３１は、各センサ３９Ａから、シートＷ有りを示す検知信号を規定時間以上継続して受けた場合、あるいは、規定時間以上継続して受けない場合に、各搬送位置でジャム（シート詰まり）が発生したと判断する。本実施形態では、図２に示すように、印刷搬送パスＰ１及び反転搬送パスＰ２のそれぞれに、センサ３９Ａが１又は複数設けられているため、ＣＰＵ３１は、印刷搬送パスＰ１、反転搬送パスＰ２のどちらでジャムが発生したかも判断することができる。
【００４４】
トナー検知部４０は、各プロセスカートリッジ５１について、トナー収容部５５のトナー残量を個別に検知する。具体的には、各プロセスカートリッジ５１には、その左右両側壁に光透過窓が設けられる一方で、トナー検知部４０は、４つのプロセスカートリッジ５１の各々に対応する４つのセンサ４０Ａを備える。
【００４５】
各センサ４０Ａは、プロセスカートリッジ５１の上記光透過窓を左右両側から挟むように対向して配置された投光素子及び受光素子を有する。投光素子からの光は、透過窓を通って受光素子に受光され、その受光素子での受光量が、トナー収容部５５のトナー残量に応じて変化する。従って、トナー検知部４０が、各受光素子での受光量に応じた受光信号をＣＰＵ３１に与えることにより、ＣＰＵ３１は、各プロセスカートリッジ５１のトナー残量を個別に把握することができる。
【００４６】
３．両面印刷処理の方式
図３Ａ，図４Ａは両面印刷処理の各方式を説明するための模式図であり、図３Ｂ，図４Ｂは各方式の印刷順序を説明するための図である。各図には、数字を丸で囲んだマークがシートＷに付されている。このマークは各頁画像を意味し、数字は頁番号を意味し、シートＷに対するマークの位置は、各頁画像が形成されたシートＷの面（表面または裏面）を意味する。また、各図Ｂ中の白抜き矢印及び符号は、印刷順序を示す。
【００４７】
プリンタ３０は、未印刷シート（両面とも印刷されていないシートＷ）、Ｎ枚（Ｎは１以上）の裏面に画像を印刷した後に、その裏面印刷済シート（裏面のみ印刷されたシートＷ）、Ｍ枚（ＭはＮ以下）の表面に画像を印刷する動作を含む両面印刷を実行可能である。
【００４８】
以下、Ｎ枚を「裏面印刷枚数Ｎ」といい、Ｍ枚を「表面印刷枚数Ｍ」という。また、プリンタ３０は、裏面印刷枚数Ｎ及び表面印刷枚数Ｍのうち少なくとも一方が互いに異なる複数の方式の両面印刷を選択的に実行することができる。これら複数の方式は、いずれも有限ループ系であり、上記裏面印刷枚数Ｎの大小によって分類される。「有限ループ系」とは、裏面印刷枚数ＮのシートＷの裏面に印刷した後、当該裏面印刷枚数ＮのシートＷの表面に印刷する動作（有限ループ）を、繰り返す方式であり、１つの有限ループが終了するごとに裏面印刷済シートが存在しなくなる。以下、方式の一例を説明する。
【００４９】
裏面印刷枚数Ｎが１枚の方式：２１方式
裏面印刷枚数Ｎが２枚の方式：２４１３方式
裏面印刷枚数Ｎが３枚の方式：２４６１３５方式
【００５０】
「２１方式」は、裏面印刷枚数Ｎは「１」であり、表面印刷枚数Ｍは「１」である有限ループ系であり、印刷の開始から終了まで一貫してシートＷ１枚ごとに裏面の印刷と表面の印刷とを連続で行うもの（両面連続方式）である。例えば６頁分の画像を３枚分のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う（図３Ｂ参照）。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）
図３Ａに示すように、１枚目シートＷ１の裏面に２頁目画像を印刷した後、当該シートＷ１の表面に１頁目画像を印刷するまでの間に、２枚目以降のシートＷの印刷を行わない。従って、２１方式は、上記不完全なシートが生成される可能性は低いが、印刷処理速度が遅い。
【００５１】
「２４１３方式」は、裏面印刷枚数Ｎは「２」であり、表面印刷枚数Ｍは「２」であり、２枚分のシートＷの裏面に印刷した後、当該２枚分のシートＷの表面に印刷する動作を、繰り返す有限ループ系である。例えば６頁分の画像を３枚分のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う（図４Ｂ参照）。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）
図４Ａに示すように、２枚目シートＷ２の表面に３頁目画像を印刷した後でなければ、３枚目シートＷ３の裏面に６頁目画像を印刷しない。従って、２４１３方式は、上記不完全なシートが生成される可能性は２１方式よりも高いが、印刷処理速度は２１印刷よりも速い。
【００５２】
４．印刷制御処理
次に印刷システム１で実行される印刷制御処理について端末装置１０側の処理とプリンタ３０側の処理とに分けて説明する。
【００５３】
４−１．端末装置側の処理
ユーザが、操作部１５より、文書や画像などを扱うアプリケーションソフトを起動させて印刷要求を入力すると、ＣＰＵ１１は、ハードディスクドライブ１４から上記プリンタドライバを読み出して、画質の指定、モノクロ／カラーの指定、片面印刷／両面印刷の指定、両面印刷の方式の指定などの印刷条件を設定するための印刷設定画面（図示せず）を表示部１６に表示させる。
【００５４】
ユーザが、上記印刷設定画面にて印刷条件を設定し、所定の確定操作を行うと、端末装置１０は、一印刷要求（一印刷ジョブ）に対応する印刷データ（例えばＰＤＬデータまたはビットマップデータ）、及び、印刷設定画面にて設定された各種の印刷設定情報をプリンタ３０に送信する。
【００５５】
ここで、下記説明では次の点を前提にするものとする。但し、この前提を満たさないものでも本発明を適用可能である。
Ａ．端末装置１０は、印刷データに含まれる各頁の画像データを、頁順ではなく、プリンタ３０での印刷順と同じ順序でシリアル送信する。従って、プリンタ３０は、端末装置１０からの各頁の画像データを、並び替えることなく、受信した順序でシートＷに印刷することができる。
Ｂ．プリンタ３０のＲＡＭ３３には、受信した印刷データを格納するためのメモリ領域が確保されているが、このメモリ領域には、例えば１頁分のカラー高画質画像データ（例えばビットマップデータ）までしか格納できない。従って、プリンタ３０は、基本的には、端末装置１０から１頁分の画像データを受信した後、当該１頁分の画像データについてシートＷへの印刷処理が終了した後でなければ、次の頁の画像データを受信することができない。
【００５６】
図５は送信処理のフローチャートを示す図である。上記印刷設定画面にて両面印刷が指定された場合には、ＣＰＵ１１は、この送信処理を実行することにより、端末装置１０は、上記一印刷要求に対応する印刷データを、複数回に亘ってプリンタ３０にシリアル送信する重複送信を実行する。特に本実施形態では、上記印刷データを、複数に分割した分割単位ごとに、重複送信を実行する。以下、具体的に説明する。
【００５７】
ＣＰＵ１１は、上記印刷データのうち一分割単位分のデータ（以下、分割印刷データという）を上記アプリケーションから取得し、ネットワークインターフェース１７を介してプリンタ３０に送信する（Ｓ１）。このときＣＰＵ１１およびネットワークインターフェース１７は「送信部」として機能する。
【００５８】
ここで、分割単位は、上記印刷データを分割する単位であり、少なくとも１枚分のシートＷに印刷すべき画像データを含むデータ量である。また、１枚分のシートＷに印刷すべき画像データとは、片面印刷であれば片面分のみの画像データであり、両面印刷であれば表裏両面分の画像データである。更に、片面印刷や両面印刷において、シートＷの一面に複数の画像を印刷する割当印刷を利用する場合には、その割当数に応じた数の画像データである。
【００５９】
更に本実施形態では、分割単位は、指定される両面印刷の方式ごとに異なる。具体的には、各方式における一有限ループ分の画像データ量である。例えば２１方式であれば、１枚のシートＷに印刷すべき１組の表裏両面の画像データであり、２４１３方式であれば、２枚のシートＷにそれぞれ印刷すべき２組の表裏両面画像データである。
【００６０】
次にＣＰＵ１１は、一分割印刷データの特性（例えば片面印刷用／両面印刷用、解像度（画質）、色数）に基づき、重複送信の実行の要否を判断する（Ｓ３）。具体的には、ＣＰＵ１１は、一分割印刷データの特性を例えば上記印刷設定情報に基づき取得する。このときＣＰＵ１１は「特性取得部」として機能する。
【００６１】
そして、その取得した特性が、例えば片面印刷用、単色（モノクロ）画像、及び、低画質（以下、これらの軽量特性という）のいずれにも該当しない場合に重複送信が必要であると判断し、少なくともいずれか１つに該当する場合に重複送信が不要であると判断する。このように判断する理由は次の通りである。
【００６２】
上述したようにプリンタ３０は、１頁分のカラー画像データしかメモリ領域に格納できず、その一方で、上記一分割印刷データには、少なくともシート１枚分（両面分）の画像データが含まれる。このため、一分割印刷データの特性が、例えば両面印刷用で、且つ、高解像度やカラー画像である場合には、データ量が規定量（メモリ領域の容量）を超え、当該一分割印刷データ全体を上記メモリ領域に同時に格納することができない可能性が高い。
【００６３】
このことは、一分割印刷データのうち後半に受信した画像データの印刷処理中に、印刷が正常に完了しない印刷エラー（例えばトナー不足、シート詰まりなど）が発生した場合、前半に受信した画像データは既にメモリ領域から削除されていることを意味する。そうすると、プリンタ３０は、この印刷エラーが発生した一分割印刷データを端末装置１０から新たに受信しなければ、当該一分割印刷データについて両面印刷をやり直すことができない。即ち、重複送信は必要になる。
【００６４】
その一方で、一分割印刷データの特性が、上記軽量特性の少なくともいずれかに該当する場合には、データ量が規定量以下になり、当該一分割印刷データ全体を上記メモリ領域に同時に格納することができる可能性が高い。こうした場合には、一分割印刷データの印刷処理が完了するまで、当該一分割印刷データ全体をメモリ領域に残しておくことができるため、印刷エラーが発生しても、当該一分割印刷データについて両面印刷をやり直すことができる。即ち、重複送信は不要である。
【００６５】
そして、ＣＰＵ１１は重複送信が必要であると判断した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、重複送信の回数（以下、重複送信回数という）を、リトライ回数に応じて変更した回数に決定する（Ｓ５）。具体的には、リトライ回数が多いほど、重複送信回数を多くする。リトライ回数とは、プリンタ３０において上記印刷エラーが発生し、上記重複送信された印刷データに基づく印刷（リトライ印刷）を実行した回数をいい、端末装置１０は、このリトライ回数をプリンタ３０から適宜受信する。
【００６６】
次にＣＰＵ１１は、重複送信を、上記重複送信回数分だけ実行する（Ｓ７）。例えば重複送信回数が３回であれば、上記Ｓ１で既に送信した一分割印刷データ（以下、初回の分割印刷データという）と同じデータ（以下、重複の分割印刷データという）を、３回に亘ってシリアル送信する。この場合、プリンタ３０は、一分割印刷データを合計４回受信することになる。なお、分割印刷データには、それが初回の分割印刷データであるか重複の分割印刷データであるかを識別するための識別情報が付加されている。
【００６７】
ここで、ＣＰＵ１１は、重複の分割印刷データを、初回の分割印刷データよりも高い圧縮率でプリンタ３０に送信する。例えば初回の分割印刷データは圧縮せずに、重複の分割印刷データだけ圧縮して送信する。初回の分割印刷データは、必ず印刷に使用されるが、重複の分割印刷データは印刷エラーが発生しない限り使用されない。そこで、重複の分割印刷データを、圧縮率を高くして送信することにより通信負担の軽減化を図るようにしている。
【００６８】
重複送信後、プリンタ３０から直近のリトライ回数を受信する（Ｓ９）。なお、このリトライ回数の受信タイミングは、例えば送信処理開始時であってもよし、重複送信が必要であると判断された場合にのみ受信してもよい。
【００６９】
一方、重複送信が不要であると判断した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、上記重複の分割印刷データをプリンタ３０に送信せずに、Ｓ９に進む。そして、上記リトライ回数をプリンタ３０から受信し（Ｓ９）、上記一印刷要求に対応する印刷データについて、未送信頁の画像データがあれば（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１に戻り、全頁分の画像データについて送信が完了していれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、本送信処理を終了する。
【００７０】
以上の送信処理により、端末装置１０は、上記一印刷要求に対応する印刷データについて、分割単位ごとに、重複送信を行う。図６は各両面印刷の方式における分割印刷データの送信順を例示した図である。同図中の「＊Ｐ」は各頁画像データを意味する。
【００７１】
図６Ａでは、４頁分の画像データを含む印刷データについて２１方式の両面印刷を実行した場合である。先頭の分割単位（２，１頁目画像データを含む）、及び、次の順位の分割単位（４，３頁目画像データを含む）について重複送信が必要であると判断され、重複の分割印刷データが直近のリトライ回数（２回）と同じ回数分だけ送信されている。
【００７２】
図６Ｂでは、６頁分の画像データを含む印刷データについて２４１３方式の両面印刷を実行した場合である。先頭の分割単位（２，４，１，３頁目画像データを含む）、及び、次の順位の分割単位（６，５頁目画像データを含む）について重複送信が必要であると判断され、重複の分割印刷データが直近のリトライ回数（１回）と同じ回数分だけ送信されている。
【００７３】
４−２．プリンタ側の処理
プリンタ３０のＣＰＵ３１は、端末装置１０から印刷要求を受信すると、上記印刷設定情報を解析し、片面印刷と両面印刷のいずれが指定されているかを判断し、片面印刷が指定されていれば片面印刷を未印刷シートの片面へ印刷部３７にて実行させる。一方、両面印刷が指定されていれば、ＣＰＵ３１は、次に説明する両面印刷処理を実行する。
【００７４】
図７は両面印刷処理のフローチャートを示す図である。プリンタ３０は、この両面印刷処理を実行することにより、再送要求を要することなく、印刷エラーが発生した印刷をやり直すことができる。以下、具体的に説明する。
【００７５】
ＣＰＵ３１は、まず上記初回の分割印刷データをプリンタ３０から受信し（Ｓ１０１）、その分割印刷データに基づく印刷を実行するよう印刷部３７を制御しつつ（Ｓ１０３）、印刷エラーが発生したかどうかを判断する（Ｓ１０５）。このときＣＰＵ３１は「判断部」として機能する。
【００７６】
具体的には、ＣＰＵ３１は、シート検知部３９からの検出信号に基づきシート詰まりエラーが発生したかどうかを判断し、また、トナー検知部４０からの受光信号に基づき各プロセスカートリッジ５１のトナー残量が規定量未満であるトナー不足エラーが発生したかどうかを判断する。そして、シート詰まりエラーおよびトナー不足エラーの少なくとも一方が発生したと判断した場合に、印刷エラーが発生したと判断する。
【００７７】
ＣＰＵ３１は、印刷エラーが発生すると判断した場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、印刷エラーが発生したことを示すメッセージや図形等を表示部３６に表示させると共に、エラーフラグを例えばＲＡＭ３３にたてる（Ｓ１０７）。この表示により、ユーザは印刷エラーが発生したことを知ることができ、当該印刷エラーの解除作業（詰まったシートＷの除去、プロセスカートリッジ５１の交換）を行う。
【００７８】
そして、例えば上記検出信号や受光信号に基づき印刷エラーが解除されたと判断した場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、Ｓ１１１に進む。一方、印刷エラーが発生しないと判断した場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、そのままＳ１１１に進む。
【００７９】
そして、ＣＰＵ３１は、重複の分割印刷データを受信したかどうかを判断する（Ｓ１１１）。具体的には、新たに受信した分割印刷データに付加された上記識別情報に基づき、その受信した分割印刷データが重複の分割印刷データであるかどうかを判断する。
【００８０】
端末装置１０において重複送信は必要であると判断された場合には（図５のＳ３：ＹＥＳ）、プリンタ３０は、重複の分割印刷データを受信するため、ＣＰＵ３１は重複の分割印刷データを受信すると判断する（Ｓ１１１：ＹＥＳ）。この場合には、前回受信した分割印刷データに基づく印刷において、印刷エラーが発生したかどうかを判断する（Ｓ１１７）。これは、上記エラーフラグがＲＡＭ３３にてたっているかどうかに基づき判断する。
【００８１】
印刷エラーが発生したと判断した場合には（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、今回受信した重複の分割印刷データに基づく印刷（リトライ印刷）を実行するよう印刷部３７を制御する（Ｓ１１９）。そして、リトライ回数に１加算した最新のリトライ回数を例えばＲＡＭ３３に記録し（Ｓ１２１）、Ｓ１０５に戻る。このときＣＰＵ３１は「カウント部」として機能する。
【００８２】
印刷エラーが発生しなかったと判断した場合には（Ｓ１１７：ＮＯ）、今回受信した重複の分割印刷データを読み飛ばして、それに基づくリトライ印刷を実行せずに（Ｓ１２３）Ｓ１０５に戻る。このときＣＰＵ３１は「制御部」として機能する。
【００８３】
一方、ＣＰＵ３１は、例えば一定時間待機して重複の分割印刷データを受信しないと判断すると（Ｓ１１１：ＮＯ）、直近のリトライ回数を端末装置１０に送信する（Ｓ１１３）。なお、例えば図５のＳ７とＳ９の間で、端末装置１０からプリンタ３０に一分割単位の分割印刷データの送信が終了した旨のデータを送信し、プリンタ３０は、図７のＳ１１１にてそのデータを受信したことにより重複の分割印刷データを受信しないと判断してもよい。そして、上記一印刷要求に対応する印刷データについて、未印刷頁の画像データがあれば（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻り、全頁分の画像データについて印刷が完了していれば（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、本両面印刷処理を終了する。
【００８４】
５．本実施形態の効果
本実施形態によれば、端末装置１０は、一印刷要求に対応する印刷データを複数回に亘って送信する重複送信を行う。これに対し、プリンタ３０は、受信した印刷データに基づく印刷にて印刷エラーが発生しなかった場合には、次回以降に受信する印刷データに基づく印刷を実行せず、印刷エラーが発生した場合には、次回以降に受信する印刷データに基づく印刷（リトライ印刷）を実行する。従って、端末装置１０に対して再送要求を要することなく、印刷エラーが発生した印刷をやり直すことができる。
【００８５】
しかも、上記印刷データを、分割単位ごとに重複送信を実行する。これにより、印刷データが複数枚分のシートに印刷すべき画像を含む場合でも、分割単位ごとに、印刷エラーが発生した印刷をやり直すことができる。
【００８６】
また、重複送信回数を、リトライ回数（印刷エラーの発生回数）に応じて変更する。従って、重複送信回数を、印刷エラーの発生頻度に応じた適切な回数に決定することが可能である。
【００８７】
＜実施形態２＞
図８，９は実施形態２を示す。前記実施形態１との相違は、重複送信の要否の判断方法にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００８８】
本実施形態では、プリンタ３０が、自己のメモリの負荷状態（プリンタ３０のメモリ空き容量や利用度合い）に基づき重複送信の要否（可否）を判断し、その判断結果を端末装置１０に送信する。
【００８９】
図８は送信処理のフローチャートを示す図であり、図９は両面印刷処理のフローチャートを示す図である。なお、図５，７の送信処理等とほぼ同じ処理については同一符号を付して説明を省略する。図９に示すように、プリンタ３０のＣＰＵ３１は、印刷エラーが解除されたと判断した場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、プリンタ３０自身の負荷状態に基づき重複送信の要否を判断する（Ｓ３０１）。
【００９０】
具体的には、ＣＰＵ３１は、次の（１）（２）のうち少なくとも１つの判断を行う。
（１）ＲＡＭ３３の空き容量が、上記一分割単位分のカラー高画質画像データのデータ量未満であれば、重複送信は必要であると判断し、同データ量以上であれば、重複送信は不要であると判断する。例えばプリンタ３０が、印刷機能以外に、コピー機能、スキャナ機能やファクシミリ機能など、他機能を有する場合、この他の機能が使用しているかどうかことによって上記空き容量が変化する。そこで、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３の空き容量を把握し、その把握した空き容量を所定の閾値と比較することにより、重複送信の要否を判断する。このときＣＰＵ３１は「記憶容量把握部」として機能する。なお、空き容量を把握することなく、単に上記他機能の使用の有無に基づき重複送信の要否を判断してもよい。
【００９１】
（２）外部機器によるプリンタ３０の利用度合いが、基準レベル未満であれば重複送信は必要（可能）であると判断し、基準レベル以上であれば、重複送信は不要（不可）であると判断する。例えばプリンタ３０に複数の端末装置１０が通信可能に接続されている場合、一端末装置１０について重複送信を認めると、その間、他の端末装置１０からの印刷要求がプリンタ３０にて拒否されてしまう状態が続く。そこで、ＣＰＵ３１は、例えばネットワークインターフェース２１の通信ポートにおける通信状態（例えばアクセス数）に基づき利用度合いを判定し、その判定結果に基づき重複送信の要否を判断する。このときＣＰＵ３１は「利用判定部」として機能する。
【００９２】
次にＣＰＵ３１は、重複送信の要否の判断結果を端末装置１０に送信し（Ｓ３０３）、Ｓ１１１に進む。
【００９３】
一方、端末装置１０は、上記判断結果を受信し（図８のＳ２０１）、重複送信が必要であるとの判断結果であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）Ｓ５に進み、重複送信が不要であるとの判断結果であれば（Ｓ３：ＮＯ）Ｓ９に進む。
【００９４】
このような構成でも、端末装置１０に対して再送要求を要することなく、印刷エラーが発生した印刷をやり直すことができる。しかも、プリンタ３０の負荷状態に応じて重複送信の実行の要否を決定することができる。
【００９５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。特に、各実施形態の構成要素のうち、最上位の発明の構成要素以外の構成要素は、付加的な要素なので適宜省略可能である。
（１）上記各実施形態では、画像形成装置として、ＬＥＤ方式のプリンタ３０を例に挙げたが、本発明はこれに限られない。ボリゴンミラー方式など、他の電子写真方式の画像形成装置であってもよく、更に、インクジェット方式の画像形成装置であってもよい。４色以外のカラープリンタでも、単色（例えばモノクロ）プリンタであってもよい。
【００９６】
（２）上記各実施形態では、印刷エラーとして、シート詰まりエラー、トナー不足エラーを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、感光体５３等の劣化エラーや、印刷部３７の印刷位置にシートＷが到着したにもかかわらず印刷データの受信や展開など、印刷準備が完了していない印刷準備遅延エラーなどであってもよい。
【００９７】
（３）上記各実施形態では、ユーザが印刷要求や印刷条件の設定等を端末装置１０側で行う例を説明したが、本発明はこれに限られない。例えばプリンタ３０のハードディスクドライブ３４や、外付けメモリに印刷データを記憶しておき、ユーザが、操作部３５にて上記印刷データに基づく両面印刷の実行要求等をすることにより、両面印刷処理を実行してもよい。
【００９８】
（４）上記各実施形態では、有限ループ系の両面印刷を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、無限ループ系の両面印刷であってもよい。「無限ループ系」とは、裏面印刷枚数ＮのシートＷの裏面に印刷した後、当該裏面印刷枚数ＮのシートＷの表面を印刷する途中に、新たな未印刷シートの裏面への印刷を挿入する方式であり、両面印刷動作の最初及び最後を除いて、裏面印刷済シートが途切れなく存在する。従って、無限ループ系は、有限ループ系に比べて、印刷処理速度は速いが、印刷エラーにより裏面のみに印刷された不完全なシートが生成される可能性は高い。例えば２４１６３５方式や２４６１８３５７９方式である。８頁分の画像データを２４１６３５方式で両面印刷し、重複送信回数が１回の場合には、（２Ｐ・４Ｐ・１Ｐ）［２Ｐ・４Ｐ・１Ｐ］  （６Ｐ・３Ｐ）［４Ｐ・６Ｐ・３Ｐ］  （８Ｐ・５Ｐ）［６Ｐ・８Ｐ・５Ｐ］  （７Ｐ）［８Ｐ・７Ｐ］の順で送信することになる。なお、「＊Ｐ」は各頁の画像データを意味し、（）は初回の分割印刷データを意味し、［］は重複の分割印刷データを意味する。初回の分割印刷データは、一印刷要求に対応する印刷データを、表面画像データの印刷順位になる毎に分割したもの、換言すれば表面印刷データが最後の印刷順位となる複数の分割単位に分割したものである。重複の分割印刷データは、初回の分割印刷データに、１つ前の順位の分割印刷データにおいて印刷順位が最後である裏面画像データを加えたものである。
【００９９】
（５）上記各実施形態では、メモリ領域には１頁分のカラー高画質画像データまでしか格納できないプリンタ３０を例に挙げたが、これ以上の容量を格納できるプリンタであってもよい。このようなプリンタでも、メモリ領域の容量が、印刷データまたは一分割単位のデータ量よりも小さいときには、本発明を適用することにより、端末装置への再送要求を要することなく、印刷エラーが発生した印刷データについて両面印刷をやり直すことができる。
【０１００】
（６）上記実施形態１では、一分割印刷データの特性に基づき、重複送信の実行の要否、即ち、重複送信の回数を「０」にするか「１」にするか（一分割印刷データの送信回数が「１」にするか「２」にするか）を判断したが、本発明はこれに限られない。特性に応じて「０」「１」回以外の回数に変更してもよい。
【０１０１】
（７）上記実施形態１では、一分割印刷データの上記軽量特性に基づき重複送信の要否を判断したが、本発明はこれに限られない。例えば一分割印刷データのデータ量を直接把握し、そのデータ量と規定量との比較に基づき重複送信の要否を判断してもよい。
【０１０２】
（８）上記各実施形態では、リトライ回数が多いほど重複送信回数を多くしたが、本発明はこれに限られない。例えば、リトライ回数が限界回数を超える場合には、不要な重複送信を避けるために、限界回数を超える直前に比べて、重複送信回数を減少させる構成であってもよい。
【０１０３】
（９）上記各実施形態では、初回の分割印刷データは圧縮せずに、重複の分割印刷データだけ圧縮して送信したが、本発明はこれに限られない。例えば初回から複数回目までの分割印刷データは使用される可能性が高いため圧縮せず、それ以降の分割印刷データだけ圧縮してもよい。要するに、重複送信において先に送信する印刷データよりも、後に送信する印刷データの方が、圧縮率を高くして送信する構成であればよい。
【０１０４】
（１０）上記実施形態１，２の構成に代えて、或いは、同構成に加えて、端末装置１０側で、印刷システム１の通信回線２０におけるパケット通信量に基づき当該通信回線２０の負荷状態（ネットワーク負荷状態）を把握し、その負荷状態が高い場合に重複送信は不可であると判断し、負荷状態が低い場合に重複送信は可能であると判断する構成であってもよい。
【０１０５】
（１１）上記実施形態２では、プリンタ３０のメモリの負担状態に基づき、重複送信の実行の要否、即ち、重複送信の回数を「０」にするか「１」にするか（一分割印刷データの送信回数が「１」にするか「２」にするか）を判断したが、本発明はこれに限られない。例えば負担状態を３つ以上のレベルに分けて、これらのレベルのいずれに該当するかに応じて重複送信回数を変更してもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１...画像形成システム
１０...端末装置
１１...ＣＰＵ
１７...ネットワークインターフェース
２１...ネットワークインターフェース
３０...プリンタ
３１...ＣＰＵ
３３...ＲＡＭ
３７...印刷部
Ｗ...シート
【図１】
2011008408.tif 000003
【図２】
2011008408.tif 000004
【図３Ａ】
2011008408.tif 000005
【図３Ｂ】
2011008408.tif 000006
【図４Ａ】
2011008408.tif 000007
【図４Ｂ】
2011008408.tif 000008
【図５】
2011008408.tif 000009
【図６Ａ】
2011008408.tif 000010
【図６Ｂ】
2011008408.tif 000011
【図７】
2011008408.tif 000012
【図８】
2011008408.tif 000013
【図９】
2011008408.tif 000014