(57)【要約】【課題】走行枠体を進行すると、複数個の中耕除草機構は作物の株間に存在する雑草を複数条同時に中耕除草することになり、この際、上記複数個の中耕除草機構はそれぞれ振り揺動機構によって独立して走行枠体の進行に伴う対地や対作物、対水による進行抵抗によって左右に振り揺動動作することになり、除草済みの条間と未除草の条間との条合わせが厳密でない場合や、作物が蛇行状に曲がって植え付けされているような場合においても、作物の衝突による損傷を防ぐことができ、除草作業効率を向上することができる。【解決手段】走行枠体１に複数個の中耕除草機構６を進行方向に対して左右並列状に配備してなり、中耕除草機構を走行枠体の進行に伴う進行抵抗によって左右に振り揺動自在とする振り揺動機構８を設けてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行枠体に複数個の中耕除草機構を進行方向に対して左右並列状に配備してなり、上記中耕除草機構を上記走行枠体の進行に伴う進行抵抗によって左右に振り揺動自在とする振り揺動機構を設けてなることを特徴とする中耕除草機。
【請求項２】
上記振り揺動機構として、上記走行枠体に揺動アームを支点縦軸により左右に振り揺動自在に設け、該揺動アームの進行方向後部に上記中耕除草機構を設けてなることを特徴とする請求項１記載の中耕除草機。
【請求項３】
上記中耕除草機構は作物の株間に存在する雑草を除草可能な株間ロータからなることを特徴とする請求項１又は２記載の中耕除草機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば水田の稲苗等の作物の条間並びに株間の土を中耕することで除草を行う中耕除草機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の中耕除草機として、エンジン駆動の車輪を備えた歩行型の走行枠体や田植機などに牽引される走行枠体に複数個の中耕除草機構を進行方向に対して左右並列状に配備してなる構造のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５６−８９３０５号公報
【特許文献２】特開２０００−４１４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこれら従来構造の場合、水田の稲株などの作物Ｗは４条植え、６条植え、８条植えのなどの乗用形田植機により一定寸法の条間Ｂ及び株間Ｍで植え付けされ、そして、苗の括着後、三回程度、複数個の中耕除草機構をそれぞれ作物の条間を進行させて雑草を抑草する中耕除草を行うことになり、この除草作業において、例えば、図１０の如く、６条植された条間を４条用の中耕除草機により除草する場合、苗の損傷を防ぐ意味で、除草済みの条間Ｂと未除草の条間Ｂとの厳密な条合わせが必要となり、又、乗用形田植機などによる場合、水田の状況や運転状況により作物は蛇行状に曲がって植え付けされることがあり、このため、作物を損傷したり、除草作業効率が低下したり、田植機の条数と同じ条数の除草機を用意したりしなければならないことがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、走行枠体に複数個の中耕除草機構を進行方向に対して左右並列状に配備してなり、上記中耕除草機構を上記走行枠体の進行に伴う進行抵抗によって左右に振り揺動自在とする振り揺動機構を設けてなることを特徴とする中耕除草機にある。
【０００６】
又、請求項２記載の発明は、上記振り揺動機構として、上記走行枠体に揺動アームを支点縦軸により左右に振り揺動自在に設け、該揺動アームの進行方向後部に上記中耕除草機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記中耕除草機構は作物の株間に存在する雑草を除草可能な株間ロータからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、走行枠体を進行すると、複数個の中耕除草機構は作物の株間に存在する雑草を複数条同時に中耕除草することになり、この際、上記複数個の中耕除草機構はそれぞれ振り揺動機構によって独立して走行枠体の進行に伴う対地や対作物、対水による進行抵抗によって左右に振り揺動動作することになり、除草済みの条間と未除草の条間との条合わせが厳密でない場合や、作物が蛇行状に曲がって植え付けされているような場合においても、作物の衝突による損傷を防ぐことができ、除草作業効率を向上することができる。
【０００８】
又、請求項２記載の発明にあっては、上記振り揺動機構として、上記走行枠体に揺動アームを支点縦軸により左右方向に振り揺動自在に設け、揺動アームの進行方向後方位置に上記中耕除草機構を設けてなるから、揺動アームは支点縦軸を中心として左右旋回して振り揺動動作することになり、走行枠体の進行に伴う対地や対作物、対水による進行抵抗によって良好に振り揺動動作することになり、又、請求項３記載の発明にあっては、上記中耕除草機構は作物の株間に存在する雑草を除草可能な株間ロータからなるので、作物たる苗を傷めずに株間に存在する雑草を良好に中耕除草することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の第一形態例の全体側面図である。
【図２】本発明の実施の第一形態例の全体平面図である。
【図３】本発明の実施の第一形態例の全体後面図である。
【図４】本発明の実施の第一形態例の部分拡大平面図である。
【図５】本発明の実施の第一形態例の部分側面図である。
【図６】本発明の実施の第一形態例の部分後面図である。
【図７】本発明の実施の第一形態例の部分拡大側面図である。
【図８】本発明の実施の第一形態例の部分拡大断面図である。
【図９】本発明の実施の第二形態例の部分拡大側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１乃至図１０は本発明を実施の形態例であって、図１乃至図９は第一形態例、図１０は第二形態例である。
【００１１】
図１乃至図９の第一形態例において、１は走行枠体であって、この場合、後部に把持ハンドル２を設けると共にエンジン３を搭載し、車軸４の両端部に車輪５・５を設けてなり、把持ハンドル２を把持してエンジン３を駆動源として進行する歩行型構造に構成されている。
【００１２】
６は中耕除草機構であって、この場合、４個の中耕除草機構６を備えた４条除草構造となっており、この４個の中耕除草機構６は、それぞれ作物Ｗの株間Ｍに存在する雑草Ｆを除草可能な一対の株間ロータ７を備えて構成されている。
【００１３】
８は振り揺動機構であって、上記中耕除草機構６を上記走行枠体１の進行に伴う対地や対作物、対水による進行抵抗によって左右に振り揺動自在とする構造となっており、この場合、この振り揺動機構８として、上記走行枠体１に揺動アーム９を支点縦軸１０により左右に振り揺動自在に設け、揺動アーム９の進行方向後部に上記中耕除草機構６を設けて構成している。
【００１４】
この場合、上記４組の中耕除草機構６は、上記走行枠体１の前列に２列、後列に２列、計四列に千鳥状に設けられ、走行枠体１にコ状の規制枠体６ａを前記配列で四位置に設け、規制枠体６ａの中間位置に支点縦軸１０を縦設し、各支点縦軸１０に揺動アーム９の進行方向前部を枢着し、揺動アーム９の進行方向後部に一対の株間ロータ７を設けて構成している。
【００１５】
この場合、上記一対の株間ロータ７は、上記各揺動アーム９に一対の支持杆７ａ・７ａを設け、上記作物Ｗを境にして対向配置され、各支持杆７ａ・７ａに支持片７ｂ・７ｂを介して作物Ｗを境にして互いに水平に対してそれぞれ振り分け角度約１０度から２０度、この場合１５度の傾きでハ状をなす縦軸７ｃ・７ｃを縦設し、この縦軸７ｃ・７ｃにロータ材７ｄ・７ｄを旋回自在に設け、ロータ材７ｄ・７ｄに放射状に複数個、この場合、六個の羽根材７ｅ・７ｅを突設し、この複数個の羽根材７ｅ・７ｅの先端部間にＵ状の止め杆７ｆによりゴム帯板からなる弾性をもつ弾性帯材７ｇを多角環状に囲繞架設して構成している。
【００１６】
１１は安定部材であって、上記走行枠体１の左右両側位置に上下調節自在に設けられ、側面そり状の管材により形成され、田土Ｋに接地して走行枠体１の安定走行及び中耕除草機構６の高さ位置を定めるものである。
【００１７】
この実施の第一形態例は上記構成であるから、田土Ｋ上に水面Ｈの水を張った水田において、作業者が走行枠体１の把持ハンドル２を把持し、エンジン３を駆動源として進行すると、四個の中耕除草機構６の各株間ロータ７は水面Ｈ内に没入した状態で対地や対作物、対水による進行抵抗を受けて相互に異方向に自転して上記作物Ｗの株間Ｍに存在する雑草Ｆを除草することになり、このため、４個の条間Ｂに存在する雑草を４条同時に中耕除草することができ、この際、図４の如く、上記複数個の中耕除草機構６はそれぞれ振り揺動機構８によって独立して走行枠体１の進行に伴う対地や対作物、対水による進行抵抗によって左右に振り揺動動作することになり、このため、除草済みの条間と未除草の条間との条合わせが厳密でない場合や、作物Ｗが蛇行状に曲がって植え付けされているような場合においても、作物Ｗの衝突による損傷を防ぐことができ、除草作業効率を向上することができる。
【００１８】
この場合、上記振り揺動機構８として、上記走行枠体１に揺動アーム９を支点縦軸１０により左右方向に振り揺動自在に設け、揺動アーム９の進行方向後部に上記中耕除草機構６を設けてなるから、揺動アーム９は支点縦軸１０を中心として左右旋回して振り揺動動作することになり、走行枠体１の進行に伴う対地や対作物、対水による進行抵抗によって良好に振り揺動動作することになり、又、この場合、上記中耕除草機構６は作物Ｗの株間Ｍに存在する雑草Ｆを除草可能な株間ロータ７からなるので、作物Ｗたる苗を傷めずに株間Ｂに存在する雑草を良好に中耕除草することができる。
【００１９】
図９の第二形態例は別例構造を示し、この場合、上記株間ロータ７の別例構造を示し、上記第一形態例の株間ロータ７はゴム帯板からなる弾性をもつ弾性帯材７ｇを多角環状に囲繞架設してなる構造であるのに対し、この第二形態例の株間ロータは弾性帯材７ｇを持たない構造となっている。
【００２０】
この第二形態例にあっても、上記第一形態例と同様な作用効果を得ることができる。
【００２１】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、例えば、手押式や田植機などに牽引される構造のものに適用することができ、又、条間Ｂを進行して条間Ｂに存在する雑草を中耕除草する条間ロータを有する条間除草機構を付加した構造にも適用することができ、又、走行枠体１、中耕除草機構６、振り揺動機構８の構造や形態等は適宜変更して設計されるものである。
【００２２】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【００２３】
Ｗ    作物
Ｍ    株間
Ｆ    雑草
１    走行枠体
６    中耕除草機構
７    株間ロータ
８    振り揺動機構
９    揺動アーム
１０    支点縦軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年6月30日(2009.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
又、請求項２記載の発明にあっては、上記振り揺動機構として、上記走行枠体に揺動アームを支点縦軸により左右に振り揺動自在に設け、揺動アームの進行方向後部に上記中耕除草機構を設けてなるから、揺動アームは支点縦軸を中心として左右旋回して振り揺動動作することになり、走行枠体の進行に伴う対地や対作物、対水による進行抵抗によって良好に振り揺動動作することになり、又、請求項３記載の発明にあっては、上記中耕除草機構は作物の株間に存在する雑草を除草可能な株間ロータからなるので、作物たる苗を傷めずに株間に存在する雑草を良好に中耕除草することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
この場合、上記振り揺動機構８として、上記走行枠体１に揺動アーム９を支点縦軸１０により左右に振り揺動自在に設け、揺動アーム９の進行方向後部に上記中耕除草機構６を設けてなるから、揺動アーム９は支点縦軸１０を中心として左右旋回して振り揺動動作することになり、走行枠体１の進行に伴う対地や対作物、対水による進行抵抗によって良好に振り揺動動作することになり、又、この場合、上記中耕除草機構６は作物Ｗの株間Ｍに存在する雑草Ｆを除草可能な株間ロータ７からなるので、作物Ｗたる苗を傷めずに株間Ｂに存在する雑草を良好に中耕除草することができる。