(57)【要約】【課題】開閉ドアの戸尻とドア収納部の隙間に手や物が引き込まれるようなことのないように警告灯を点滅させて注意を促すための自動ドアの警告表示装置を提供する。【解決手段】ドア起動センサが検知すると、無目内のドア駆動装置により開閉ドアをドア収納部に沿って開閉する自動ドアにおいて、前記ドア収納部における収納隙間の立枠に、前記開閉ドアの開動作中の信号により点滅する発光体を設け、前記開閉ドアの開閉する床面に、前記開閉ドアの閉動作中の信号により点滅する発光体を設ける。  前記ドア収納部は、戸袋の場合と、固定ドアと安全柵とからなる場合を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア起動センサが検知すると、無目内のドア駆動装置により開閉ドアをドア収納部に沿って開閉する自動ドアにおいて、前記ドア収納部における収納隙間の立枠に、前記開閉ドアの開動作中の信号により点滅する発光体を設け、前記開閉ドアの開閉する床面に、前記開閉ドアの閉動作中の信号により点滅する発光体を設けたことを特徴とする自動ドアの警告表示装置。
【請求項２】
ドア収納部は、収納隙間の両面を立枠と遮蔽板とで被覆した戸袋からなることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの警告表示装置。
【請求項３】
開閉ドアの戸尻が進退する戸袋における立枠に沿って、戸袋発光体に加えてオン時にドアの開動作を停止する戸袋センサを設けたことを特徴とする請求項２記載の自動ドアの警告表示装置。
【請求項４】
戸袋発光体は、開閉ドアの開動作中の信号以外の信号により静止点灯又は消灯するようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の自動ドアの警告表示装置。
【請求項５】
ドア収納部は、収納隙間の一方の面に設けた固定ドアと、収納隙間の他方の面に設けた安全柵とからなり、この安全柵は、前記固定ドアの略１／３〜２／３の高さの立枠と前記固定ドアと略同じ幅の横枠で下向きコ字形の枠組みをしたことを特徴とする請求項１記載の自動ドアの警告表示装置。
【請求項６】
開閉ドアの戸尻側に臨ませた安全柵の立枠に安全柵垂直発光体を設け、横枠に安全柵水平発光体を設けるとともに、ビームスイッチを設けたことを特徴とする請求項５記載の自動ドアの警告表示装置。
【請求項７】
安全柵水平発光体と安全柵垂直発光体は、開閉ドアの開動作中の信号以外の信号により静止点灯又は消灯するようにしたことを特徴とする請求項６記載の自動ドアの警告表示装置。
【請求項８】
立枠と横枠で構成される下向きコ字形の枠組みの内部にパネルを嵌め込んだことを特徴とする請求項５、６又は７記載の自動ドアの警告表示装置。
【請求項９】
立枠と横枠で構成される下向きコ字形の枠組みの内部に空間を形成し、この空間を横切るビームスイッチを設けたことを特徴とする請求項５、６又は７記載の自動ドアの警告表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物や電車などに設置される自動ドアにおいて、開閉ドアが戸袋や固定ドアと安全柵で形成されるドア収納部に沿って開くときに、ドア収納部の隙間に手や物が引き込まれることのないように警告灯を点滅させて注意を促すための自動ドアの警告表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアが開閉動作をしていることを視認させるために戸先に発光体を取り付けて点滅させ、また、開放時には開放方向を、閉鎖時には閉鎖方向を矢印でドア面に表示するようにした発明が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
自動ドアの開閉ドアが開放する際に、開閉ドアの戸尻に人や物が衝突するのを防止するために、固定ドアに対峙するように設置されて固定ドアとの間に戸袋空間を形成する防護柵が提案されている(特許文献２)。この防護柵には、発光体を取り付けて広告などを表示したり、近づくと危険などの注意喚起の案内を表示したりすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３７６６９号公報。
【特許文献２】実用新案登録第３１５１７３８号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の発明は、自動ドアが開閉動作をしていることを強調して視認させるためのもので、開閉ドアの戸先に発光体を取り付けて点滅させ、また、開閉ドアの中央部分に開閉方向を矢印で表示するようにしたものであるが、開閉ドアの戸尻側が戸袋などのドア収納部に侵入するとき、手や物が引き込まれることについての安全対策は何ら取られていない。
また、特許文献２記載の考案は、自動ドアの開閉ドアが開放する際に、開閉ドアの戸尻に人や物が衝突するのを防止するために固定ドアに対峙するように防護柵を設置し、この防護柵には、発光体を取り付けて広告などを表示したり、近づくと危険などの注意喚起の案内を表示したりすることが記載されている。しかし、この考案は、ドア収納部として作用する固定ドアと防護柵との隙間に開閉ドアが侵入するとき、手や物が引き込まれることについての安全対策は何ら取られていない。
【０００６】
本発明は、開閉ドアがドア収納部に沿って開くときに、開閉ドアの戸尻とドア収納部の隙間に手や物が引き込まれるようなことのないように警告灯を点滅させて注意を促すための自動ドアの警告表示装置に関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ドア起動センサが検知すると、無目内のドア駆動装置により開閉ドアをドア収納部に沿って開閉する自動ドアにおいて、前記ドア収納部における収納隙間の立枠に、前記開閉ドアの開動作中の信号により点滅する発光体を設け、前記開閉ドアの開閉する床面に、前記開閉ドアの閉動作中の信号により点滅する発光体を設けたことを特徴とする。
前記ドア収納部は、収納隙間の両面を立枠と遮蔽板とで被覆した戸袋からなることを特徴とする。
前記開閉ドアの戸尻が進退する戸袋における立枠に沿って、戸袋発光体に加えてオン時にドアの開動作を停止する戸袋センサを設けたことを特徴とする。
【０００８】
前記ドア収納部は、戸袋に限られるものではなく、収納隙間の一方の面に設けた固定ドアと、収納隙間の他方の面に設けた安全柵とからなり、この安全柵は、前記固定ドアの略１／３〜２／３の高さの立枠と前記固定ドアと略同じ幅の横枠で下向きコ字形の枠組みをしたことを特徴とする。
前記開閉ドアの戸尻側に臨ませた安全柵の立枠に安全柵垂直発光体を設け、横枠に安全柵水平発光体を設けるとともに、ビームスイッチを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ドア起動センサが検知すると、無目内のドア駆動装置により開閉ドアをドア収納部に沿って開閉する自動ドアにおいて、前記ドア収納部における収納隙間の立枠に、前記開閉ドアの開動作中の信号により点滅する発光体を設け、前記開閉ドアの開閉する床面に、前記開閉ドアの閉動作中の信号により点滅する発光体を設けたので、ドア収納部における収納隙間に手や物が食い込んだり、閉じるドアに人や物が挟まったりすることがなくなり、安全な自動ドアを提供できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、ドア収納部は、収納隙間の両面を立枠と遮蔽板とで被覆した戸袋からなるので、特に電車などの車両における安全性が向上する。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、開閉ドアの戸尻が進退する戸袋における立枠に沿って、戸袋発光体に加えてオン時にドアの開動作を停止する戸袋センサを設けたので、隙間に手や物が挟まったことを検知してドアを急停止し、大事故になるのを未然に防ぐことができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、戸袋発光体は、開閉ドアの開動作中の信号以外の信号により静止点灯又は消灯するようにしたので、静止点灯により夜間でも隙間の位置が確認でき、また、消灯時には、省エネルギーになる。
【００１３】
請求項５記載の発明によれば、ドア収納部は、収納隙間の一方の面に設けた固定ドアと、収納隙間の他方の面に設けた安全柵とからなり、この安全柵は、前記固定ドアの略１／３〜２／３の高さの立枠と前記固定ドアと略同じ幅の横枠で下向きコ字形の枠組みをしたので、戸袋のないところでの安全柵との隙間への手や物の食い込みを防止できる。
【００１４】
請求項６記載の発明によれば、開閉ドアの戸尻側に臨ませた安全柵の立枠に安全柵垂直発光体を設け、横枠に安全柵水平発光体を設けるとともに、ビームスイッチを設けたこので、背丈の低い安全柵でも縦の隙間のみならず横の隙間への食い込みの警告を表示できる。
【００１５】
請求項７記載の発明によれば、安全柵水平発光体と安全柵垂直発光体は、開閉ドアの開動作中の信号以外の信号により静止点灯又は消灯するようにしたので、静止点灯により夜間でも隙間の位置が確認でき、また、消灯時には、省エネルギーになる。
【００１６】
請求項８記載の発明によれば、立枠と横枠で構成される下向きコ字形の枠組みの内部にパネルを嵌め込んだので、下向きコ字形の枠組みの内部に人や物が入るのを確実に防止できる。
【００１７】
請求項９記載の発明によれば、立枠と横枠で構成される下向きコ字形の枠組みの内部に空間を形成し、この空間を横切るビームスイッチを設けたので、構成が簡単で安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による自動ドアの警告表示装置の実施例１を示すもので、ドア収納部としての戸袋１３に開閉ドア１２が進退する例を示す正面図である。
【図２】（ａ）は、図１のＡ−Ａ線拡大断面図、（ｂ）は、図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図３】本発明による自動ドアの警告表示装置の実施例２を示すもので、ドア収納部としての安全柵２５と固定ドア２４との隙間に開閉ドア１２が進退する例を示す正面図である。
【図４】（ａ）は、図３のＣ−Ｃ線拡大断面図、（ｂ）は、図１のＤ−Ｄ線拡大断面図、（ｃ）は、センサが押釦スイッチ３２からなる他の例を示す一部の断面図である。
【図５】本発明による自動ドアの警告表示装置の電気的な制御回路図である。
【図６】本発明による自動ドアの警告表示装置の動作波形図である。
【図７】本発明による自動ドアの警告表示装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、ドア起動センサが検知すると、無目内のドア駆動装置により開閉ドアをドア収納部に沿って開閉する自動ドアにおいて、前記ドア収納部における収納隙間の立枠１６に、前記開閉ドア１２の開動作中の信号により点滅する発光体１９を設け、前記開閉ドア１２の開閉する床面に、前記開閉ドア１２の閉動作中の信号により点滅する発光体２１を設ける。
前記ドア収納部は、一例として、収納隙間の両面を立枠と遮蔽板とで被覆した戸袋からなる。発光体１９の取り付け位置は、戸袋１３の内側の縦枠１６でもよいし、外側の縦枠１６でもよいし、さらに両方の縦枠１６でもよい。
前記開閉ドア１２の戸尻２０が進退する戸袋１３における立枠１６に沿って、戸袋発光体１９に加えてオン時にドアの開動作を停止する戸袋センサ１８を設ける。
前記戸袋発光体１９は、開閉ドア１２の開動作中の信号以外の信号により静止点灯又は消灯するようにする。
【００２０】
前記ドア収納部は、収納隙間１７の一方の面に設けた固定ドア２４と、収納隙間１７の他方の面に設けた安全柵２５とからなり、この安全柵２５は、前記固定ドア２４の略１／３〜２／３の高さの立枠２７と前記固定ドア２４と略同じ幅の横枠２８で下向きコ字形の枠組みをする。
開閉ドア１２の戸尻２０側に臨ませた安全柵２５の立枠２７に安全柵垂直発光体３０を設け、横枠２８に安全柵水平発光体２９を設けるとともに、ビームスイッチ３１を設ける。発光体は、安全柵２５側だけでなく、固定ドア２４側の立框に取り付けてもよい。
安全柵水平発光体２９と安全柵垂直発光体３０は、開閉ドア１２の開動作中の信号以外の信号により静止点灯又は消灯する。
立枠２７と横枠２８で構成される下向きコ字形の枠組みの内部にパネル２６を嵌め込んだときは、ビームスイッチを省くことができる。
立枠２７と横枠２８で構成される下向きコ字形の枠組みの内部の空間３３を形成したときは、この空間３３を横切るビームスイッチ３１を設けて人や物の侵入を検知する。
【実施例１】
【００２１】
図１及び図２に示す実施例１は、開閉ドア１２がドア収納部としての戸袋１３に進退する例を示している。
無目１１には、図５に示すように、開閉ドア１２が開閉時に移動するレール、吊り車、吊り枠、駆動ベルト、駆動モータ、駆動ホイール、従動ホイールなどの他に、後述するドア制御回路３５、ドア駆動装置３７、発光体制御回路３８、照度センサ３９などが収納されている。
前記開閉ドア１２の両側には、この開閉ドア１２が進退する戸袋１３が設けられている。この戸袋１３は、図２（ａ）に示すように、建造物の内側と外側から立枠１６と遮蔽板４０とにより開閉ドア１２の進退する収納空間をもって固定的に取り付けられている。前記開閉ドア１２の沓摺り床面１０と、前記戸袋１３の収納空間の床面１０には、図２（ｂ）に示すように、振れ止め溝１５が形成され、開閉ドア１２の下框２２に取り付けた振れ止め摺動体２３が嵌合しつつ摺動して横揺れを防止している。
【００２２】
前記戸袋１３の内側の立枠１６には、開閉ドア１２が進退する収納隙間１７に臨ませて床面１０から無目１１まで延びた戸袋センサ１８が取り付けられ、また、この戸袋センサ１８に並んで細長い戸袋発光体１９が数箇所に取り付けられている。前記戸袋センサ１８は、ゴムチューブのような柔軟な材料の内部に接点を取り付けて押しつぶされるとスイッチが閉じるような構成となっている。また、前記戸袋発光体１９は、ＬＥＤなどの複数個の発光素子が並べられ、透明なカバーで被覆されたものである。
なお、図２（ａ）では、戸袋センサ１８と戸袋発光体１９を、戸袋１３の内側の立枠１６に設けた例を示しているが、戸袋１３の外側の立枠１６に設けてもよいし、さらに、両方に設けてもよい。
【００２３】
前記床面１０の開閉ドア１２が開閉する振れ止め溝１５の外側に沿っていわゆる沓摺り床面１０には、前記戸袋発光体１９と同様に細長い沓摺り発光体２１が数箇所に取り付けられている。この沓摺り発光体２１は、内部のＬＥＤなどの発光素子を保護するカバーが踏まれても破損しないような強度のある透光材料が用いられる。
図１において、ドア起動センサ１４は、無目センサ１４ａ、タッチセンサ１４ｂ、床センサ１４ｃなどから構成される。
本発明は、床面１０に振れ止め溝１５のない場合でも採用できることはもちろんである。
【実施例２】
【００２４】
図３及び図４に示す実施例２は、実施例１の戸袋１３に代えて、固定ドア２４と安全柵２５によりドア収納部としての機能を持たせたものである。すなわち、図４（ａ）に示すように、開閉ドア１２の外側に固定ドア２４が固定的に取り付けられ、また、この固定ドア２４に対峙するように安全柵２５が設置され、前記開閉ドア１２が開放する際に開閉ドア１２の戸尻２０に人や物が衝突するのを防止するためのドア収納部を形成している。この安全柵２５は、主に子供の安全のために、幅が固定ドア２４と略同一であるが、高さが固定ドア２４の高さの１／３〜２／３程度とする。この安全柵２５は、左右２本の立枠２７と上部の横枠２８とで下向きコ字形とし、これらの枠体の間は、図３の左側に示すように、空間３３とする場合と、図３の右側に示すように、パネル２６を嵌め込む場合とを有し、いずれかが選択される。
【００２５】
前記左右の安全柵２５には、立枠２７のうち、開閉ドア１２の戸尻２０との収納隙間１７に面した立枠２７には、前記戸袋発光体１９と同様の安全柵垂直発光体３０が取り付けられる。また、前記横枠２８には上向きに安全柵水平発光体２９が取り付けられる。この横枠２８には、図４（ｂ）に示すように、一端から他端にビームを送受信して横枠２８に触ったことをビームの遮断で検知するビームスイッチ３１が取り付けられる。このビームスイッチ３１に代えて、図４（ｃ）に示すように、横枠２８に寄り掛かった時にその重さで検知する押釦スイッチ３２を設けることもできる。
図３の左側の安全柵２５のように、内部が空間３３の場合には、一方の立枠２７から他方の立枠２７側にビームを送受信して空間３３に人や物が進入したことをビームの遮断で検知するビームスイッチ３１が複数個取り付けられる。
なお、図４（ａ）では、ビームスイッチ３１と安全柵垂直発光体３０を、安全柵２５側の立枠２７に設けた例を示しているが、固定ドア２４の立框に固定ドア用センサと固定ドア用発光体を設けてもよいし、さらに、両方に設けてもよい。
【００２６】
以上の実施例１及び実施例２における制御回路図が図５に示される。
この図５には、ドア収納部が実施例１の戸袋１３の場合と実施例２の安全柵２５の場合の制御回路図が互いに共通部分を多く有しているので、一緒に記載されている。
前記無目１１には、前記ドア起動センサ１４（前記無目センサ１４ａ、タッチセンサ１４ｂ、床センサ１４ｃのいずれか）からの信号で動作する起動スイッチ３４と、戸袋１３の場合には戸袋センサ１８の信号を、安全柵２５の場合には、ビームスイッチ３１の信号を増幅するセンサスイッチアンプ３６と、これら起動スイッチ３４とセンサスイッチアンプ３６の信号を入力するドア制御回路３５と、このドア制御回路３５の出力で駆動するドア駆動装置３７と、ドア制御回路３５の出力で、戸袋１３の場合には戸袋発光体１９と沓摺り発光体２１を制御し、安全柵２５の場合には安全柵水平発光体２９と安全柵垂直発光体３０を制御し、さらに、沓摺り発光体２１を制御する発光体制御回路３８と、この発光体制御回路３８を検出した照度で制御する照度センサ３９を有している。
【００２７】
以上のように構成された自動ドアの警告表示装置の動作を図６及び図７に基づき説明する。なお、図１及び図２に示した実施例１では、発光体は、戸袋発光体１９と沓摺り発光体２１であり、図３及び図４に示した実施例２では、発光体は、安全柵水平発光体２９と安全柵垂直発光体３０と沓摺り発光体２１であるが、図６及び図７では、実施例１と実施例２のすべての発光体が混在するものとして記載している。したがって、以下の動作説明では、実施例１と実施例２に共通した動作、実施例１の動作、実施例２の動作に分けて記載する。
【００２８】
（１）共通：Ｔ１時に電源スイッチをオンした状態では、開閉ドア１２は、完全閉鎖状態にある。また、電源を入れることにより、沓摺り発光体２１が静止点灯する。この電源は、商用電源でもよいし、また、自動ドアが比較的陽のあたる場所に設置されている場合には、太陽発電パネルを開閉ドア１２、戸袋１３、固定ドア２４、安全柵２５などに取り付けることで省エネルギーを図ることができる。
実施例１：電源投入と同時に戸袋発光体１９が静止点灯する。
実施例２：電源投入と同時に安全柵水平発光体２９と安全柵垂直発光体３０が静止点灯する。
【００２９】
（２）共通：Ｔ２時にドア起動センサ１４（無目センサ１４ａ、タッチセンサ１４ｂ又は床センサ１４ｃ）が人や物を感知すると、起動スイッチ３４がオンし、開閉ドア１２は、開放を開始し、ドア開動作中かがＹＥＳとなる。ドア開動作中かがＹＥＳとなると、
実施例１：開閉ドア１２が開動作であることを知らせるために、戸袋発光体１９が静止点灯から点滅に変わり、開閉ドア１２と戸袋１３の収納隙間１７に手や物が引き込まれないように注意を喚起する。
実施例２：開閉ドア１２が開動作であることを知らせるために、安全柵水平発光体２９と安全柵垂直発光体３０が静止点灯から点滅に変わり、開閉ドア１２と安全柵２５の収納隙間１７や戸袋１３と安全柵２５の間に手や物が引き込まれないように注意を喚起する。
【００３０】
（３）共通： 開閉ドア１２は、ドア開動作中を継続する。
実施例１：Ｔ３時に収納隙間１７に人や物が食い込み戸袋センサ１８がオンしたものとする。すると、センサスイッチアンプ３６を介してドア制御回路３５へ信号を送り、ドア制御回路３５からの指令によりドア駆動装置３７が開閉ドア１２の開動作を停止する。同時に戸袋発光体１９が点滅から静止点灯に変わる。Ｔ４時に収納隙間１７への人や物の食い込みが排除されて修復したものとする。すると、開閉ドア１２は、ドア開動作となり、戸袋発光体１９が点滅に変わり、再び１７に手や物が引き込まれないように注意を喚起する。
実施例２：Ｔ５時に横枠２８に触ったり、寄り掛かったり、または、空間３３における固定ドア２４と安全柵２５の間に人や物が入り込み、ビームスイッチ３１がオンしたものとする。すると、開閉ドア１２は、開動作を停止する。同時に安全柵水平発光体２９と安全柵垂直発光体３０が点滅から静止点灯に変わる。Ｔ６時に人や物が排除されて修復したものとする。すると、開閉ドア１２は、ドア開動作となり、安全柵水平発光体２９と安全柵垂直発光体３０が点滅に変わり、再び収納隙間１７に手や物が引き込まれないように注意を喚起する。
【００３１】
（４）共通： Ｔ６以降、開閉ドア１２は、ドア開動作を続け、開閉ドア１２が開放端まで来ると、図示しないスイッチがオンし、Ｔ７時にドア完全開放かがＹＥＳとなる。
実施例１：開閉ドア１２が開放状態で停止すると、戸袋１３の戸袋発光体１９が点滅から静止点灯に変わる。
実施例２：開閉ドア１２が開放状態で停止すると、安全柵２５の安全柵水平発光体２９と安全柵垂直発光体３０が点滅から静止点灯に変わる。
【００３２】
（５）共通： 開閉ドア１２の完全開放から数秒後にドア閉動作中かがＹＥＳになると、沓摺り発光体２１が静止点灯から点滅に変わり、開閉ドア１２が閉動作中であるから、開閉ドア１２の付近に立ち止まらないように注意を喚起する。
実施例１：開閉ドア１２の完全開放からドア閉動作中かがＹＥＳになっても、戸袋発光体１９が静止点灯のままとなる。
実施例２：開閉ドア１２の完全開放からドア閉動作中かがＹＥＳになっても、安全柵水平発光体２９と安全柵垂直発光体３０が静止点灯のままとなる。
【００３３】
（６）共通： ドア閉動作中において、
実施例１：戸袋センサ１８がオンしても戸袋発光体１９は点滅になることはない。開閉ドア１２のドア閉動作中に収納隙間１７への引き込まれは発生することがないことによる。しかし、戸袋１３の収納隙間１７に人や物が挟まって戸袋センサ１８がオンした時には、ドア閉鎖を中断し、修復後にドア閉動作に戻すようにしてもよい。
実施例２：ビームスイッチ３１又は押釦スイッチ３２がオンしても安全柵水平発光体２９又は安全柵垂直発光体３０は点滅になることはない。しかし、固定ドア２４と安全柵２５の間に人や物が挟まってビームスイッチ３１がオンした時には、ドア閉鎖を中断し、修復後にドア閉動作に戻すようにしてもよい。
【００３４】
（７）共通：  ドア閉動作中において、ドア起動センサ１４（無目センサ１４ａ、タッチセンサ１４ｂ又は床センサ１４ｃ）が再び人や物を感知すると、起動スイッチ３４がオンかがＹＥＳになり、開閉ドア１２は、ドア開動作中かがＹＥＳに戻る。起動スイッチ３４がオンかがＮＯになり、ドア完全閉鎖かがＹＥＳになると、ドア完全閉鎖に戻り、沓摺り発光体２１は、静止点灯になる。
実施例１：戸袋発光体１９は、静止点灯を続ける。
実施例２：安全柵水平発光体２９と安全柵垂直発光体３０は、静止点灯を続ける。
前記実施例では、開閉ドア１２が開閉動作をしていない時には、（ｅ−１）のように、戸袋発光体１９を静止点灯としたが、（ｅ−２）のように、点灯しないようにしてもよい。
【００３５】
前記実施例では、開閉ドア１２の開閉動作中は、（ｇ−１）のように、安全柵水平発光体２９と安全柵垂直発光体３０は、静止点灯としたが、（ｇ−２）のように、点灯しないようにしてもよい。
前記実施例では、開閉ドア１２が閉動作をしている時のみ（ｈ−１）のように、沓摺り発光体２１を点滅し、それ以外は静止点灯としたが、（ｈ−２）のように、開閉ドア１２の閉動作以外は点灯しないようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０…床面、１１…無目、１２…開閉ドア、１３…戸袋、１４…ドア起動センサ、１５…振れ止め溝、１６…立枠、１７…収納隙間、１８…戸袋センサ、１９…戸袋発光体、２０…戸尻、２１…沓摺り発光体、２２…下框、２３…振れ止め摺動体、２４…固定ドア、２５…安全柵、２６…パネル、２７…立枠、２８…横枠、２９…安全柵水平発光体、３０…安全柵垂直発光体、３１…ビームスイッチ、３２…押釦スイッチ、３３…空間、３４…起動スイッチ、３５…ドア制御回路、３６…センサスイッチアンプ、３７…ドア駆動装置、３８…発光体制御回路、３９…照度センサ、４０…遮蔽板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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