(57)【要約】      （修正有）【課題】機器構成を簡単にしつつ、目的地までのルートを複数選択することができるとともに、さらに目的地の異なる人が複数居る場合でも案内することを可能とした視覚障害者誘導装置を提供する。【解決手段】視覚障害者が所持するハンド子機１と、マンションや病院等の施設に主に設置される視覚障害者を誘導するための誘導装置２と、誘導装置２を制御する制御機３とから構成される視覚障害者誘導装置であって、誘導装置２は、制御機３の制御により赤外信号を送信する誘導装置赤外信号送信部を備え、ハンド子機１は、赤外信号送信部から送信された赤外信号を受信する子機赤外信号受光部を備え、視覚障害者がハンド子機１を誘導装置２に向けることで赤外信号を受信し、目的地へ誘導することを可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚障害者が所持するハンド子機と、マンションや病院等の施設に主に設置される視覚障害者を誘導するための誘導装置と、前記誘導装置を制御する制御機とから構成される視覚障害者誘導装置であって、
前記誘導装置は、前記制御機の制御により赤外信号を送信する誘導装置赤外信号送信部を備え、前記ハンド子機は、前記赤外信号送信部から送信された赤外信号を受信する子機赤外信号受光部を備え、
前記視覚障害者が前記ハンド子機を前記誘導装置に向けることで赤外信号を受信し、目的地へ誘導することを可能とする視覚障害者誘導装置。
【請求項２】
前記誘導装置を複数設置し、
前記誘導装置赤外信号送信部は、中、長距離用の強赤外信号を送信するもの、前記子機赤外信号受光部は当該強赤外信号を受信するものであって、
前記誘導装置は、前記ハンド子機の子機赤外信号送信部から送信された近距離用の弱赤外信号を受信する誘導装置赤外信号受信部と、前記強赤外信号を受信している前記ハンド子機から送信される前記弱赤外信号を前記誘導装置の誘導装置赤外信号受信部が検出したことを前記制御機に通知するための通知信号を送信するための制御をおこなう誘導装置ＣＰＵとを備え、
前記制御機は、前記通知信号を受信したとき、前記誘導装置の誘導装置赤外信号送信部から送信される強赤外信号の送信を停止させ、誘導上、次の場所に設置された誘導装置の誘導装置赤外信号送信部から強赤外信号を送信するよう制御し、
視覚障害者は、次誘導装置からの強赤外信号を受信することで進むべき順序を把握することを可能とした請求項１記載の視覚障害者誘導装置。
【請求項３】
前記制御機は、経路に応じて前記誘導装置から前記強赤外信号を送信するパターンを複数備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の視覚障害者誘導装置。
【請求項４】
前記ハンド子機は、個別の識別ＩＤを有し、
前記制御機は、前記識別ＩＤに従って前記パターンを制御することを特徴とする請求項３記載の視覚障害者誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者誘導装置に係わり、特に目的の場所まで確実にたどり着けることができる視覚障害者誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、視覚障害者誘導装置において、視覚障害者が携行する送信機からの情報を得て、現在地の情報等を視覚障害者に音声で伝えることができるものがあった（例えば、特許文献１）。また、特許文献１では、方向案内をおこなうことも可能とし、進行方向を把握することも可能であった。
これにより、視覚障害者は、自身がどこにいるかを容易に把握することができるし、どの方向に進めば目的地にたどり着くかを把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２５７４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の視覚障害者誘導装置では、目的地が一つのときには有効であるが複数ある場合に対応することができないものであった。また、音声の案内であるため、その構成が複雑となってしまっていた。
本発明は、上記難点を解決するためのもので、機器構成を簡単にしつつ、目的地までのルートを複数選択することができるとともに、さらに目的地の異なる人が複数居る場合でも案内することを可能とした視覚障害者誘導装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述の目的を達成するため本発明の視覚障害者誘導装置は、視覚障害者が所持するハンド子機と、マンションや病院等の施設に主に設置される視覚障害者を誘導するための誘導装置と、誘導装置を制御する制御機とから構成される視覚障害者誘導装置であって、誘導装置は、制御機の制御により赤外信号を送信する誘導装置赤外信号送信部を備え、ハンド子機は、赤外信号送信部から送信された赤外信号を受信する子機赤外信号受光部を備え、視覚障害者がハンド子機を誘導装置に向けることで赤外信号を受信し、目的地へ誘導することを可能とすることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、誘導装置を複数設置し、誘導装置赤外信号送信部は、中、長距離用の強赤外信号を送信するもの、子機赤外信号受光部は当該強赤外信号を受信するものであって、誘導装置は、ハンド子機の子機赤外信号送信部から送信された近距離用の弱赤外信号を受信する誘導装置赤外信号受信部と、強赤外信号を受信しているハンド子機から送信される弱赤外信号を誘導装置の誘導装置赤外信号受信部が検出したことを制御機に通知するための通知信号を送信するための制御をおこなう誘導装置ＣＰＵとを備え、制御機は、通知信号を受信したとき、誘導装置の誘導装置赤外信号送信部から送信される強赤外信号の送信を停止させ、誘導上、次の場所に設置された誘導装置の誘導装置赤外信号送信部から強赤外信号を送信するよう制御し、視覚障害者は、次誘導装置からの強赤外信号を受信することで進むべき順序を把握することを可能とすることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において制御機は、経路に応じて誘導装置から赤外信号（強赤外信号）を送信するパターンを複数備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、ハンド子機は、個別の識別ＩＤを有し、制御機は、識別ＩＤに従ってパターンを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、視覚障害者は、誘導装置側へハンド子機を向けることで方向を確認することができるので便利である。また、誘導装置は、赤外信号を送信する送信部、ハンド子機は、それを受信する受信部のみの構成とすることができ、双方向通信を必要としないため回路構成を簡単にすることができる。
請求項２の発明によれば、近距離、中・長距離の赤外信号の送受信をおこなうことにより、複数の誘導装置のうち、一つの誘導装置からのみ送信される中・長距離の赤外信号を受信するので、ハンド子機で複数の赤外信号を受信することがなく視覚障害者は方向を誤ることがなくなる。
請求項３の発明によれば、施設内に複数の行き先がある場合であっても、それぞれに対応することが可能となる。
請求項４の発明によれば、視覚障害者ごとに案内する先を変更することができるので、複数の人が利用する場合であっても、その人ごとに案内をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の視覚障害者誘導装置の概略を説明する図。
【図２】本実施形態の視覚障害者誘導装置のハンド子機のブロック図。
【図３】本実施形態の視覚障害者誘導装置の誘導装置のブロック図。
【図４】本実施形態の視覚障害者誘導装置の制御機及び操作装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい一実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
この実施形態による視覚障害者誘導装置は、概略で図１に示したように構成される。
視覚障害者が携行するハンド子機１と、当該ハンド子機に赤外信号を送信する複数の誘導装置２、２、２・・・と、当該誘導装置を制御する制御機３と、視覚障害者又は管理者等が操作する操作装置４とから構成されている。
【００１２】
また、ハンド子機１は、図２のブロック図に示すように、後述する誘導装置２からの強赤外信号を受信するための子機赤外信号受光部１１、ハンド子機１から誘導装置へ弱赤外信号を送出するための子機赤外信号送信部１２、子機ＩＤが記憶された子機メモリ１３、ハンド子機１を駆動させるためのボタン操作がおこなわれたことを検出する子機ボタン検出部１４、視覚障害者に方向を報知するためのバイブレータ装置１５、ハンド子機１の動作電源である電池１６、ハンド子機１内の各回路を制御する子機ＣＰＵ１７を有している。
【００１３】
誘導装置２は、図３のブロック図に示すように、ハンド子機１の子機赤外信号送信部１２から送信される弱赤外信号を受信するための誘導装置赤外信号受光部２１、ハンド子機１に強赤外信号を送信するための誘導装置赤外信号送信部２２、誘導装置２内の各部に電源を供給するための誘導装置電源部２３、制御機３とのデータ送受信をおこなうための誘導装置データ送受信部２４、誘導装置２内の各部を制御する誘導装置ＣＰＵ２５とを有している。
【００１４】
さらに、制御機３及び操作装置４は、図４のブロック図に示すように、誘導装置２及び操作装置４とのデータを送受信するための制御機データ送受信部３１、ルート情報やＩＤ情報等を記憶する制御機メモリ３２、各装置に電源を供給するための主電源部３３及び制御機電源供給部３４、制御機３の各部を制御する制御機ＣＰＵ３５を有し、また、操作装置４は、ハンド子機１の子機赤外信号送信部１２から送信された弱赤外信号を受信する操作装置赤外信号受光部４１、制御機３とのデータを送受信するための操作装置データ送受信部４２、音声案内制御部４４から音声案内をおこなうためのスピーカ４３、主に施設内の管理者等が行き先を設定する等のボタン操作を検出するボタン検出部４５、操作装置４内に電源を供給するための操作装置電源部４６、操作装置４内の各部を制御する操作装置ＣＰＵ４７を有している。
【００１５】
このように構成された視覚障害者誘導装置について、以下、動作を説明する。
図１に示すように、誘導装置２が制御機３に複数接続されており、視覚障害者を目的の場所に案内することができるよう、誘導ポイントに誘導装置２を配置している。
このような状態において、視覚障害者が携行するハンド子機１を操作装置４にかざす。なお、この場合、視覚障害者が操作装置４の前にきたとき人感センサ等で人物を検出し、操作装置４の音声案内制御部４４の制御によりスピーカ４３から「ハンド子機をかざしてください」等のメッセージを出すようにしている。
そして、ハンド子機１をかざすと、子機赤外信号送信部１２から弱赤外信号が送信される。このとき、子機メモリ１３から子機ＩＤが読み出され、その情報とともに送信されることとなる。
【００１６】
操作装置４では、操作装置赤外信号受光部４１で、当該弱赤外信号を受信し、そのデータが操作装置ＣＰＵ４７にて受信される。操作装置ＣＰＵ４７は、受信した子機ＩＤを操作装置データ送受信部４２を介して制御機３に送信する。制御機３では、制御機データ送受信部３１を介して制御機ＣＰＵ３５にて受信され、制御機ＣＰＵ３５は、制御機メモリ３２を参照し、予め登録されたＩＤであり、それに対する目的地が関連付けられているかを判断する。その結果、関連付けられているとされれば、その目的地への案内を開始する。つまり、制御機データ送受信部３１から各誘導装置２，２、２・・・を制御することとなる。
【００１７】
なお、ＩＤが登録されていない、ＩＤがない状態であっても、目的地が一つしかない施設であれば、ハンド子機１を操作装置４にかざしたことを検出した時点で制御機３が各誘導装置２、２、・・・を制御することができる。
さらに、視覚障害者がハンド子機１を操作装置４にかざして子機ＩＤを認識させた後、施設の管理人等が操作装置のボタン入力部（図示せず）で目的地を選択し、その情報に基づいて、制御機３の制御により各誘導装置２、２、・・・を制御するようにしてもよい。
【００１８】
ハンド子機１を携行している視覚障害者が、案内が開始されたことを操作装置４のスピーカ４３の音声案内により、例えば、「案内を開始します」を報知する。これにより、視覚障害者がハンド子機１を四方へ向けて案内用のバイブレータ装置１５が動作する方向を探す。本実施例においては図１に示すように、進行方向正面にある誘導装置２の誘導装置赤外信号送信部２２から強赤外信号が送信されているので、ハンド子機１を進行方向正面に向けることで、ハンド子機１の子機赤外信号受光部１１で受信することができる。つまり、ハンド子機１が強赤外信号を受信すると、受信したことを子機ＣＰＵ１７が検出し、子機ＣＰＵ１７の制御により、バイブレータ装置１５を振動させる。これにより、視覚障害者はその方向に向かうことが可能となる。なお、進行方向から外れると強赤外信号が受信できなくなるので子機ＣＰＵ１７の制御によりバイブレータ装置１５が振動を停止するので視覚障害者は進行方向を外れてしまったことを容易に認識することができる。
【００１９】
また、ハンド子機１は、同時に子機赤外信号送信部１２から弱赤外信号を送信しており、現在、強赤外信号を送信している誘導装置２の近くにくると、誘導装置２の誘導装置赤外信号受光部２１が当該弱赤外信号を受信することができる。このとき、ハンド子機１の子機メモリ１３から子機ＩＤが付加された情報を受信するので、これを検出した誘導装置２は、その子機ＩＤを誘導装置ＣＰＵ２５の制御により、誘導装置データ送受信部２５を介して制御機３に送信する。制御機３では、当該子機ＩＤを解析し、次の誘導装置２を選択すると共に、現在、強赤外信号を送信している誘導装置の動作を停止するよう制御する。
【００２０】
つまり、制御機３は、強赤外信号を送信している誘導装置２に対して動作を停止するよう制御し、これにより誘導装置ＣＰＵ２５は誘導装置赤外信号送信部２２の動作を停止させる。また、これと同時に、次の進行方向にある誘導装置２を駆動させ、最初の誘導装置２と同様に誘導装置赤外信号送信部２２から強赤外信号を送信させる。
ハンド子機１を携行している視覚障害者は、現在の進行方向正面からの強赤外信号を受信しなくなったことに伴い、バイブレータ装置１５の動作が停止されたことから、再度、ハンド子機１を四方に向ける。ここでは右側にある誘導装置２からの強赤外信号を受信することができ、それを検出したハンド子機１のバイブレータ装置１５が振動するので進行方向を変更することができる。
【００２１】
これらの動作を繰り返すことにより、目的地へと確実に案内することができる。
なお、上記実施例において、複数の人が同時に異なる目的地へ行く場合は、以下のように誘導装置を制御する。
ハンド子機１には個別の子機ＩＤを有している。子機ＩＤ情報に基づいて誘導装置２からの強赤外信号を送信するが、このとき、誘導装置側から子機ＩＤ情報を付加して送信する。これにより、強赤外信号を受信したとき、ハンド子機１側で自子機ＩＤ情報かを子機ＣＰＵ１７で判断することで、バイブレータ装置１５を振動させるかを制御する。強赤外信号を受信しても自子機ＩＤでないと判断されれば、バイブレータ装置１５は振動しないので複数の案内も可能とすることができる。
【符号の説明】
【００２２】
１・・・                                              ハンド子機
１１・・・                                       子機赤外信号受光部
２、２・・・                                       誘導装置
２２・・・                                       誘導装置赤外信号送信部
３・・・                                              制御装置
４・・・                                              操作装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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