(57)【要約】【課題】カメラから出力される映像信号から短時間で不審者を特定することができる監視カメラシステム及び記録装置を提供する。【解決手段】受信した映像信号に顔の向きを含む顔検出データが付与されている場合、顔検出データから顔の向きが変わった回数をカウントし、映像及び回数を記録し、その回数が所定値以上である映像を記録部から抽出する。したがって、短時間で不審者を特定することができる。【選択図】図１
2011004050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影された映像から人物の顔を検出し、少なくとも顔の向きを含む顔検出データを映像信号とともに出力するカメラと、
前記カメラから出力された映像信号を受信するＮＷ制御部と、前記ＮＷ制御部で受信された映像信号に前記顔検出データが付与されているかを判定する顔検出部と、前記顔検出部で前記映像信号に前記顔検出データが付与されていることが判定された場合、前記顔の向きが変わった回数をカウントするカウンタ部と、前記カメラからの映像及び前記回数を記録する記録部とを有する記録装置と、
を備えたことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記記録装置は、前記回数が所定値以上である、前記カメラからの映像を前記記録部から抽出することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
カメラから出力された映像信号を受信するＮＷ制御部と、前記ＮＷ制御部で受信された映像信号に顔検出データが付与されているかを判定する顔検出部と、前記顔検出部で前記映像信号に前記顔検出データが付与されていることが判定された場合、前記顔の向きが変わった回数をカウントするカウンタ部と、前記カメラからの映像及び前記回数を記録する記録部とを備え、前記回数が所定値以上である、前記カメラからの映像を前記記録部から抽出することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
カメラから出力された映像信号を受信するステップと、受信された映像信号に顔検出データが付与されているかを判定するステップと、前記映像信号に前記顔検出データが付与されていることが判定された場合、前記顔の向きが変わった回数をカウントするステップと、前記カメラからの映像及び前記回数を記録するステップとを備え、前記回数が所定値以上である、前記カメラからの映像を前記記録部から抽出するステップとを備えたことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラシステム及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラシステムは、主に、被写体を撮像して映像信号を出力するカメラと、カメラをパン方向及びチルト方向に回転させる回転台と、カメラから出力される映像信号を記録するレコーダと、カメラから出力される映像信号又はレコーダに記録された映像信号を表示するモニタとから構成される。
【０００３】
監視カメラシステムには不審者を特定できる機能を備えたものがある。例えば、特許文献１で開示された不審者通報システムは、カメラから出力される映像信号から入館者の顔画像を検出する画像検出手段と、顔画像を含む入館者の入館データを保存する撮像データベースと、顔画像を含む居住者データが登録された居住者データベースと、入館データ及び居住者データから入館者が居住者か否かを判定する顔認証手段と、非居住者の入館データ及び所定の不審行動条件から非居住者が不審行動者か否かを判定する不審行動者判定手段と、顔画像を含む不審行動者データから不審者を特定する管理センターと、顔画像を含む不審者データ及び非居住者の入館データから非居住者が不審者か否かを判定する不審者判定手段とを備え、不審行動者判定手段は、顔認証手段により判定された非居住者の入館回数に基づいて、非居住者が不審行動者であるか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２００８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カメラから出力された映像信号から検出した顔情報を用いて、不審者を特定する場合、検出した顔情報を比較して顔認証を行う方法が一般的であるが、顔認証の精度は決して高くはなく、かつ顔認証に時間がかかり、不審者を短時間で特定することができない。特に、前述した特許文献１で開示された技術では、非居住者が不審行動者であるか否かを、顔認証手段により判定された非居住者の入館回数に基づいて判定しているので、短時間で不審者を特定できるものではない。
【０００６】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、カメラから出力される映像信号から短時間で不審者を特定することができる監視カメラシステム及び記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の監視カメラシステムは、撮影された映像から人物の顔を検出し、少なくとも顔の向きを含む顔検出データを映像信号とともに出力するカメラと、前記カメラから出力された映像信号を受信するＮＷ制御部と、前記ＮＷ制御部で受信された映像信号に前記顔検出データが付与されているかを判定する顔検出部と、前記顔検出部で前記映像信号に前記顔検出データが付与されていることが判定された場合、前記顔の向きが変わった回数をカウントするカウンタ部と、前記カメラからの映像及び前記回数を記録する記録部とを有する記録装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、受信した映像信号に顔の向きを含む顔検出データが付与されている場合、顔検出データから顔の向きが変わった回数をカウントし、映像及び回数を記録するので、短時間で不審者を特定することができる。
【０００９】
上記構成において、前記記録装置は、前記回数が所定値以上である、前記カメラからの映像を前記記録部から抽出することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、顔の向きが変わった回数が所定値以上である映像を記録部から抽出するので、短時間で不審者を特定することができる。
【００１１】
本発明の記録装置は、カメラから出力された映像信号を受信するＮＷ制御部と、前記ＮＷ制御部で受信された映像信号に顔検出データが付与されているかを判定する顔検出部と、前記顔検出部で前記映像信号に前記顔検出データが付与されていることが判定された場合、前記顔の向きが変わった回数をカウントするカウンタ部と、前記カメラからの映像及び前記回数を記録する記録部とを備え、前記回数が所定値以上である、前記カメラからの映像を前記記録部から抽出することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、受信した映像信号に顔の向きを含む顔検出データが付与されている場合、顔検出データから顔の向きが変わった回数をカウントし、映像及び回数を記録し、その回数が所定値以上である映像を記録部から抽出するので、短時間で不審者を特定することができる。
【００１３】
本発明の記録方法は、カメラから出力された映像信号を受信するステップと、受信された映像信号に顔検出データが付与されているかを判定するステップと、前記映像信号に前記顔検出データが付与されていることが判定された場合、前記顔の向きが変わった回数をカウントするステップと、前記カメラからの映像及び前記回数を記録するステップとを備え、前記回数が所定値以上である、前記カメラからの映像を前記記録部から抽出するステップとを備えたことを特徴とする。
【００１４】
上記方法によれば、受信した映像信号に顔の向きを含む顔検出データが付与されている場合、顔検出データから顔の向きが変わった回数をカウントし、映像及び回数を記録し、その回数が所定値以上である映像を記録部から抽出するので、短時間で不審者を特定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、受信した映像信号に顔の向きを含む顔検出データが付与されている場合、顔検出データから顔の向きが変わった回数をカウントし、映像及び回数を記録するので、短時間で不審者を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る監視カメラシステムの概略構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態に係る監視カメラシステムにおいてカメラからレコーダに送信される顔検出データを示す模式図
【図３】本実施の形態に係る監視カメラシステムのユーザ操作を含む映像信号記録時の動作を示すフロー図
【図４】本実施の形態に係る監視カメラシステムのユーザ操作を含む不審者検索時の動作を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る監視カメラシステムの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の監視カメラシステム１は、複数（図では３台）のカメラ２と、複数のカメラ２それぞれから出力される映像信号を記録するレコーダ（記録装置）３と、複数のカメラ２をレコーダ３に接続するためのＨＵＢ（集線装置）４と、ＨＵＢ４を制御してカメラ選択を行うためのブラウザ５と、レコーダ３に対して不審者を検出する領域を設定したり、不審者を検索する期間を設定したりするブラウザ６とを備えて構成される。
【００１９】
カメラ２は、映像信号の他に、以下の情報を含む顔検出データをレコーダ３に送信する。
（１）顔の水平・垂直開始位置
（２）顔の水平幅・垂直幅
（３）顔の向き（正面、右・左３０度、４５度、７５度）
【００２０】
図２は、カメラ２からレコーダ３に送信される顔検出データ（顔情報）を示す模式図である。同図において、“ＳＰ”は顔の水平・垂直開始位置、“ＨＷ”は顔の水平幅、“ＶＷ”は顔の垂直幅、“ＦＩ”は顔画像である。
【００２１】
（３）の顔の向きの７種類の情報は例えば７ビットで表される。
正面    ：１００００００
右３０度：０１０００００
左３０度：００１００００
右４５度：０００１０００
左４５度：００００１００
右７５度：０００００１０
左７５度：００００００１
【００２２】
（１）〜（３）の情報が最大で８人分送信される（１人ずつ（１）〜（３）の情報が付与される）。
【００２３】
レコーダ３は、カメラ２から送信された顔検出データを用いて不審者を特定する機能を有する。図１に示すように、レコーダ３は、ＮＷ（Net-Work）制御部３１と、メモリ３２と、書込・読込部３３と、記録部３４と、ファイルシステム部３５と、タイマ部３６とを備えている。ＮＷ制御部３１は、各カメラ２のパン、チルト、ズーム等の制御、各カメラ２からの映像信号（顔検出データが付与された映像信号も含む）の取り込み、ファイルシステム部３５の制御及びタイマ部３６の制御等を行う。また、ＮＷ制御部３１は、ブラウザ６の指示に従い、不審者を検出する領域（以下、“不審者検出領域”と呼ぶ）を設定する。図２の符号８で示す領域が不審者検出領域である。メモリ３２は、ＲＡＭ等の揮発性メモリであり、一時的に映像信号を記録する。書込・読込部３３は、メモリ３２に記録された映像信号の記録部３４への書込みと、記録部３４に記録された映像信号の読込みを行う。記録部３４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置を有し、映像信号の記録を行う。
【００２４】
ファイルシステム部３５は、顔検出部３５１と、領域判定部３５２と、メモリ３５３と、カウンタ部３５４とを備えている。顔検出部３５１は、メモリ３２に記録された映像信号に顔検出データが付与されているかどうか判定する。領域判定部３５２は、顔検出データが付与された映像信号の場合、ブラウザ６の指示に従って、ＮＷ制御部３１が設定した不審者検出領域８内に顔検出データが含まれるかどうか判定する。不審者検出領域に顔検出データが含まれている場合は、顔検出データに含まれる顔の向きを示す値をメモリ３５３に記録する。また、領域判定部３５２は、カウンタ部３５４に対し、メモリ３５３に顔の向きを示す値を記録した旨を通知する。
【００２５】
メモリ３５３は、ＲＡＭ等の不揮発性メモリであり、前述したように顔検出データに含まれる顔の向きを示す値を記憶する。カウンタ部３５４は、不審者検出領域８内に顔検出データが含まれている場合、初期化処理後から３０秒以内において、顔の向きが変わった回数をカウントする。即ち、初期化処理後から３０秒以内で顔の向きが変わった回数をカウントする。ＮＷ制御部３１は、顔の向きが変わった回数が３０秒内で一定値以上であった場合、当該顔を有する人物を不審者であると特定する。なお、タイマ部３６のタイマ値は変更可能である。カウンタ部３５４とメモリ３５３は、レコーダ３の映像信号記録時にＮＷ制御部３１によって初期化される。
【００２６】
タイマ部３６は、３０秒のカウントを行うものであり、ＮＷ制御部３１からのカウント指示に従い、カウント動作を開始し、カウント値をカウンタ部３５４とＮＷ制御部３１に出力する。
【００２７】
次に、本実施の形態の監視カメラシステム１の動作を説明する。図３は、ユーザ操作を含む監視カメラシステム１の映像信号記録時の動作を示すフロー図である。同図において、まずユーザがブラウザ６を使用して不審者を検出する領域即ち不審者検出領域を設定するための操作を行い、この操作に従ってＮＷ制御部３１が不審者検出領域８（図２参照）を設定する（ステップＳ１０）。ＮＷ制御部３１は、不審者検出領域８を設定した後、初期化処理を行う（ステップＳ１１）。即ち、顔の向きが変わった回数を数えるカウンタ部３５４を初期化すると共に、以前の顔の向きを示す値（顔向き値）を記憶するメモリ３５３を初期化する。また、ＮＷ制御部３１は、カウンタ部３５４及びメモリ３５３の初期化処理後、タイマ部３６にカウント開始指示を与えて、タイマ部３６の３０秒タイマをスタートさせる。
【００２８】
３０秒タイマをスタートさせた後、ＮＷ制御部３１は、カメラ２からの映像信号を受信したかどうか判定する（ステップＳ１２）。カメラ２からの映像信号を受信していなければ、受信するまでこのステップＳ１２を繰り返す。カメラ２からの映像信号を受信した場合は、３０秒経過したかどうか判定する（ステップＳ１３）。３０秒経過した場合は、再びカウンタ部３５４及びメモリ３５３の初期化を行うと同時に３０秒タイマをスタートさせる（ステップＳ１４）。３０秒経過していなければ、ステップＳ１４の処理を省略して次のステップへ移行する。
【００２９】
３０秒を経過していない場合、あるいは３０秒経過してカウンタ部３５４及びメモリ３５３の初期化を行って３０秒タイマを再スタートさせた後、顔検出部３５１が、カメラ２から受信した映像信号に顔検出データがあるかどうか判定する（ステップＳ１５）。顔検出データがある場合、領域判定部３５２が、顔検出データ位置が不審者検出領域８に含まれるかどうか判定する（ステップＳ１６）。顔検出データ位置が不審者検出領域８に含まれる場合、領域判定部３５２が、当該人物の顔の向きは以前と異なるかどうか判定する（ステップＳ１７）。当該人物の顔の向きが以前と異なる場合は、カウンタ部３５４の値を１だけインクリメントし、さらに顔向き値をメモリ３５３に記録する（ステップＳ１８）。これらの処理が行われた後、書込・読込部３３が、カメラ２から受信した顔検出データ、記録時刻、顔向きカウンタの値及び顔向き値を記録部３４に記録する。
【００３０】
上記ステップＳ１５で受信した映像信号に顔検出データが無い場合、または上記ステップＳ１６で顔検出データ位置が不審者検出領域８に含まれない場合、または上記ステップＳ１７で当該人物の顔の向きが以前と異ならない（即ち同じ）場合、ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９の処理を終えた後、ステップＳ１２に戻り、上記した各ステップの処理を繰り返す。
【００３１】
図４は、ユーザ操作を含む監視カメラシステム１の不審者検索時の動作を示すフロー図である。同図において、まずユーザがブラウザ６を使用して不審者を検索する期間を設定するための操作を行い、さらに検索実行を指示する操作を行う（ステップＳ３０）。不審者を検索する期間が設定されて、検索実行が指示されると、ＮＷ制御部３１が、書込・読込部３３と協同して動作を行い、設定された期間内で顔向きカウンタの値（顔向きが変わった回数をカウントした値であって、記録部３４に記録されている）が一定値（一定値は変更可能）以上となる箇所を検索する（ステップＳ３１）。即ち、顔向きカウンタの値が一定値以上である映像を記録部３４から抽出する。そして、該当する箇所があれば、その箇所の画像の人物が不審者であると特定する（ステップＳ３２）。
【００３２】
このように本実施の形態の監視カメラシステム１によれば、カメラ２から出力される映像信号に、顔の向きを含む顔検出データが付与されている場合、顔の向きが変わった回数をカウントし、その回数が３０秒内で一定値以上であった場合、当該顔を有する人物を不審者であると特定するので、短時間で不審者を特定することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、顔の向きの変化を判定することで不審者を特定するようにしたが、目の動きの変化を判定することで不審者を特定するようにしても良いし、顔の向きの変化と目の動きの変化の両方を判定することで不審者を特定するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、短時間で不審者を特定することができるといった効果を有し、監視カメラシステムへの適用が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１  監視カメラシステム
２  カメラ
３  レコーダ
４  ＨＵＢ
５、６  ブラウザ
３１  ＮＷ制御部
３２、３５３  メモリ
３３  書込・読込部
３４  記録部
３５  ファイルシステム部
３６  タイマ部
３５１  顔検出部
３５２  領域判定部
３５４  カウンタ部
【図１】
2011004050.tif 000003
【図２】
2011004050.tif 000004
【図３】
2011004050.tif 000005
【図４】
2011004050.tif 000006