(57)【要約】  【課題】  ハウリングの発生を十分に抑制することができるとともに、話頭切れ現象が発生するのを抑えることのできるハウリング抑制装置を提供する。  【解決手段】  ハウリング抑制装置３は、マイクロホン２から入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定部６と、スピーカ５へ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰部９と、マイクロホン２から入力された音声信号に基づいてハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定部７とを備える。この装置３の消音制御部１１は、ハウリングが発生していると判定されたときに、スピーカ５へ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように消音制御を行い、また、この装置３の消音解除部１２は、消音制御が行われている状態で、マイクロホン２から入力された音声信号の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつハウリングが発生していないと判定されたときに、消音制御を解除する。【選択図】  図１
2011114758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、
スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、
前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、
前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、
前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときに、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、
を備えたことを特徴とするハウリング抑制装置。
【請求項２】
前記スピーカへ出力される音声信号の特定の周波数帯域の振幅を低減させる帯域フィルタ手段をさらに備え、
前記消音制御手段は、多段階の消音制御が可能であり、消音制御が行われていない第１の状態で前記ハウリングが発生していると判定されたときには、前記振幅減衰手段または前記帯域フィルタ手段を制御して、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を部分的に減衰または低減させる中間制御を行い、前記中間制御が行われている第２の状態で前記ハウリングが発生していると判定されたときには、前記振幅減衰手段を制御して、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を前記消音レベルまで減衰させる前記消音制御を行い、
前記消音解除手段は、前記消音制御が行われている第３の状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が前記しきい振幅より大きくかつ前記ハウリングが発生していないと判定されたときに、前記消音制御を解除して、前記第３の状態から前記第１の状態または前記第２の状態へ戻すことを特徴とする請求項１に記載のハウリング抑制装置。
【請求項３】
マイクロホンと、
前記マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、
スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、
前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、
前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、
前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときに、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、
を備えたことを特徴とするマイク装置。
【請求項４】
スピーカへ出力される音声信号を増幅する増幅手段と、
マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、
前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、
前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、
前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、
前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときに、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、
を備えたことを特徴とするアンプ装置。
【請求項５】
マイクロホンと、
スピーカと、
前記スピーカへ出力される音声信号を増幅する増幅手段と、
前記マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、
前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、
前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、
前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、
前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときに、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、
を備えたことを特徴とする拡声システム。
【請求項６】
マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定することと、
前記ハウリングが発生していると判定されたときに、スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように消音制御を行うことと、
前記消音制御が行われている状態で、前記マイクロホンから入力された音声信号の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリングが発生していないと判定されたときに、前記消音制御を解除することと、
を含むことを特徴とするハウリング抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウリングを抑制する機能を備え、マイクロホンから入力された音声信号をスピーカで拡声する拡声システムで用いられるハウリング抑制装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、音響システムで用いられるハウリング防止装置として、マイクロホンから入力された音声信号からハウリングを検出し、そのハウリング周波数に対応する帯域阻止フィルタを用いてハウリング成分を除去するものが知られている（例えば特許文献１参照）。しかし、帯域阻止フィルタを用いただけでは、ハウリング成分を十分に除去することが困難である場合もあった。
【０００３】
そこで、マイクロホンから入力された音声信号が無音状態（ハウリング以外の音声信号がない状態）であれば、ハウリングが単独で発生しているとして、出力させる音声信号をミュート（消音）にするハウリング防止装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。このハウリング防止装置では、マイクロホンから入力された音声信号から各帯域ごとにハウリングの蓋然性を判定し、ハウリングの蓋然性の高い帯域の信号レベルをノッチフィルタで低下させ、ノッチフィルタで濾波した後の信号レベルに基づいて、入力された音声信号が無音状態下のものであるか否かを判断し、無音状態下であると判断された場合に、出力させる音声信号のレベルをゼロにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−１４４１９８号公報
【特許文献２】特開２００６−２７９６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のハウリング抑制装置においては、出力させる音声信号をミュート（消音）にしている状態で、ハウリングの蓋然性が高いと判定された帯域と同じ帯域の音声信号がマイクロホンから入力されても、ミュート（消音）の状態が解除されず、話頭切れ現象（ユーザが話し始めたときに最初の部分（話頭）が拡声されない現象）が発生するおそれがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、ハウリングの発生を十分に抑制することができるとともに、話頭切れ現象が発生するのを抑えることのできるハウリング抑制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のハウリング抑制装置は、マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときに、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、を備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、マイクロホンから入力された音声信号（入力信号）に基づいて、ハウリングが発生しているか否かの判定が行われ、ハウリングが発生していると判定されると、スピーカへ出力される音声信号（出力信号）の振幅を消音レベルまで減衰させる消音制御が行われるので、ハウリングの発生を十分に抑制することができる。しかも、消音制御が行われているときに、マイクロホンから入力された音声信号（入力信号）の振幅が十分に大きくかつハウリングが発生していないと判定されると、消音制御が解除されるので、話頭切れ現象が発生するのを抑えることができる。
【０００９】
また、本発明のハウリング抑制装置は、前記スピーカへ出力される音声信号の特定の周波数帯域の振幅を低減させる帯域フィルタ手段をさらに備え、前記消音制御手段は、多段階の消音制御が可能であり、消音制御が行われていない第１の状態で前記ハウリングが発生していると判定されたときには、前記振幅減衰手段または前記帯域フィルタ手段を制御して、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を部分的に減衰または低減させる中間制御を行い、前記中間制御が行われている第２の状態で前記ハウリングが発生していると判定されたときには、前記振幅減衰手段を制御して、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を前記消音レベルまで減衰させる前記消音制御を行い、前記消音解除手段は、前記消音制御が行われている第３の状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が前記しきい振幅より大きくかつ前記ハウリングが発生していないと判定されたときに、前記消音制御を解除して、前記第３の状態から前記第１の状態または前記第２の状態へ戻す構成を有している。
【００１０】
この構成により、多段階の消音制御が可能になり、様々な状況に応じて適切にハウリングの抑制をすることができる。すなわち、消音制御が行われていない状態（第１の状態）でハウリングが発生していると判定されたときには、スピーカへ出力される音声信号（出力信号）の振幅を部分的に減衰または低減させる中間制御が行われ、中間制御が行われている状態（第２の状態）でハウリングが発生していると判定されたときには、スピーカへ出力される音声信号（出力信号）の振幅を消音レベルまで減衰させる消音制御が行われる。
【００１１】
本発明のマイク装置は、マイクロホンと、前記マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときに、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、を備えた構成を有している。
【００１２】
この装置によっても、上記のハウリング抑制装置と同様に、ハウリングの発生を十分に抑制することができるとともに、話頭切れ現象が発生するのを抑えることができる。
【００１３】
本発明のアンプ装置は、スピーカへ出力される音声信号を増幅する増幅手段と、マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときに、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、を備えた構成を有している。
【００１４】
この装置によっても、上記のハウリング抑制装置と同様に、ハウリングの発生を十分に抑制することができるとともに、話頭切れ現象が発生するのを抑えることができる。
【００１５】
本発明の拡声システムは、マイクロホンと、スピーカと、前記スピーカへ出力される音声信号を増幅する増幅手段と、前記マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときに、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、を備えた構成を有している。
【００１６】
このシステムによっても、上記のハウリング抑制装置と同様に、ハウリングの発生を十分に抑制することができるとともに、話頭切れ現象が発生するのを抑えることができる。
【００１７】
本発明のハウリング抑制方法は、マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定することと、前記ハウリングが発生していると判定されたときに、スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように消音制御を行うことと、前記消音制御が行われている状態で、前記マイクロホンから入力された音声信号の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリングが発生していないと判定されたときに、前記消音制御を解除することと、を含んでいる。
【００１８】
この方法によっても、上記の装置やシステムと同様に、ハウリングの発生を十分に抑制することができるとともに、話頭切れ現象が発生するのを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、消音制御を行う消音制御手段と、消音制御を解除する消音解除手段を設けることにより、ハウリングの発生を十分に抑制することができるとともに、話頭切れ現象が発生するのを抑えることができるという効果を有するハウリング抑制装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の拡声システムおよびハウリング抑制装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態のハウリング抑制装置における中間制御（第１段階）の説明図
【図３】本発明の実施の形態のハウリング抑制装置における中間制御（第２段階）の説明図
【図４】本発明の実施の形態のハウリング抑制装置における消音制御（第３段階）の説明図
【図５】本発明の実施の形態のハウリング抑制装置における多段階の消音制御の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態のハウリング抑制装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、マイクロホンから入力された音声信号をスピーカで拡声する拡声システム等に用いられるハウリング抑制装置の場合を例示する。なお、本発明の拡声システムには、一般的な音響システムのほかに、電話会議システムやハンズフリーフォンシステム等の電話システムなども含まれる。
【００２２】
本発明の実施の形態のハウリング抑制装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の拡声システムおよびハウリング抑制装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態の拡声システム１は、マイクロホン２とハウリング抑制装置３とパワーアンプ４とスピーカ５で構成されている。
【００２３】
ハウリング抑制装置３は、マイクロホン２から入力された音声信号（入力信号）の振幅を測定する振幅測定部６と、マイクロホン２から入力された音声信号に基づいてハウリングが発生しているか否かの判定を行うハウリング判定部７を備えている。なお、ハウリングの有無の判定は、公知の技術を用いることができる。例えば、ハウリング判定部７は、音声信号から検出される信号レベルのピークに基づいてハウリングの有無を判定する。
【００２４】
また、ハウリング抑制装置３は、パワーアンプ４を介してスピーカ５へ出力される音声信号（出力信号）の特定の周波数帯域の振幅を低減させる帯域カットフィルタ８と、パワーアンプ４を介してスピーカ５へ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰器９を備えている。この帯域カットフィルタ８は、本発明の帯域フィルタ手段に相当し、また、振幅減衰器９は、本発明の振幅減衰手段に相当する。
【００２５】
帯域カットフィルタ８は、５種類の帯域カットフィルタ（例えば、Ｌカットフィルタ（ＨＰＦ）、ＭＬカットフィルタ、ＭＭカットフィルタ、ＭＨカットフィルタ、Ｈカットフィルタ（ＬＰＦ）など）を選択的に使用することができるように構成されている（図２参照）。なお、図２の例では、ＭＭカットフィルタを用いて振幅の低減が行われている。ここでは、帯域カットフィルタ８は、５種類の帯域カットフィルタを選択的に用いるものを例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるわけではなく、４種類以下や６種類以上の帯域カットフィルタを用いてよく、また、ノッチフィルタを用いてもよい。
【００２６】
また、振幅減衰器９は、全帯域の振幅を６ｄＢだけ減衰させる振幅減衰モードと、全帯域の振幅を消音レベルまで減衰させる消音モードを有している（図３および図４参照）。消音モードでは、全帯域の振幅をゼロレベルまで下げてもよく、あるいは、ゼロレベルに近い低いレベル（実質的にゼロレベルといえる程の低いレベル）まで下げてもよい。つまり、消音レベルには、完全なゼロレベルだけでなく、実質的にゼロレベルといえる程の低いレベルも含まれる。また、振幅減衰モードは、全帯域の振幅を６ｄＢだけ減衰させるものを例示したが、振幅の減衰量は６ｄＢ以外であってもよく、また、減衰量の異なる振幅減衰モードを多段階に設けてもよい。なお、本実施の形態では、振幅の減衰量を６ｄＢとしているが、この振幅の減衰量が小さすぎると、第１段階と第２段階に差がなくなり（第１段階と第２段階がほとんど同じになり）、第２段階を設ける意義がなくなってしまう。一方、この振幅の減衰量が大きすぎると、第２段階における拡声の効果が損なわれてしまう。
【００２７】
そして、ハウリング抑制装置３は、帯域カットフィルタ８や振幅減衰器９の制御を行う制御部１０を備えている。制御部１０は、ＣＰＵやマイコンなどで構成されており、帯域カットフィルタ８や振幅減衰器９を用いた消音制御を行うための消音制御部１１と、消音制御を解除するための消音解除部１２を備えている。
【００２８】
消音制御部１１は、ハウリング判定部７によってハウリングが発生していると判定されたときに、スピーカ５へ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、振幅減衰器９の消音制御を行う。この消音制御は、下記のように多段階で行うことが可能である（図５参照）。
【００２９】
具体的には、消音制御が行われていない状態（通常状態）でハウリングが発生していると判定されたときには、そのハウリングの周波数帯域に対応する帯域カットフィルタ８を用いて、特定の帯域の振幅を部分的に減衰させる中間制御（第１段階への制御）を行う（図２参照）。さらに、この中間制御が行われている状態（第１段階の状態）でもハウリングが発生していると判定されたときには、振幅減衰器９を用いて全帯域の振幅を６ｄＢだけ減衰させる中間制御（第２段階への制御）を行う（図３参照）。そして、その中間制御が行われてる状態（第２段階の状態）でもハウリングが発生していると判定されたときには、振幅減衰器９を用いて全帯域の振幅を消音レベルまで減衰させる消音制御（第３段階への制御）を行う（図４参照）。
【００３０】
消音解除部１２は、上記のような消音制御が行われている状態で、振幅測定部６で測定された音声信号（入力信号）の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつハウリング判定部７によってハウリングが発生していないと判定されたときに、消音制御を解除する。この所定のしきい振幅は、音声を検出したか否かの判断基準になる振幅であり、例えば、振幅測定時のダイナミックレンジにおける全振幅の１／３や１／５などに設定される。また、この消音解除も、下記のように多段階で行うことが可能である（図５参照）。
【００３１】
具体的には、消音制御が行われている状態（第３段階の状態）で、振幅測定部６で測定された音声信号の振幅がしきい振幅より大きいと判定されたときに、消音制御を解除して（６ｄＢの振幅減衰の中間制御へ切り替えて）、第３段階から第２段階へ遷移させる。なお、この第３段階から第２段階への遷移は、第３段階へ遷移してから所定時間（例えば５秒）経過したことをトリガとして行われてもよい。
【００３２】
６ｄＢの振幅減衰の中間制御が行われている状態（第２段階の状態）では、この第２段階へ遷移してから所定の基準時間経過してハウリングが発生していないと判定されたときに、この中間制御を解除して（６ｄＢの振幅減衰の中間制御から帯域カットフィルタ８のみの中間制御へ切り替えて）、第２段階から第１段階へ遷移させる。なお、このときの基準時間は、例えば、第１段階から第２段階へ遷移してきた場合には５秒に設定され、第３段階から第２段階へ遷移してきた場合には１秒に設定される。
【００３３】
帯域カットフィルタ８のみの中間制御が行われている状態（第１の状態）では、この第１段階へ遷移してから所定の基準時間経過してハウリングが発生していないと判定されたときに、この中間制御を解除して、第１段階から通常状態へ遷移させる。なお、このときの基準時間は、例えば、通常状態から第１段階へ遷移してきた場合には５秒に設定され、第２段階から第１段階へ遷移してきた場合には１秒に設定される。
【００３４】
以上のように構成されたハウリング抑制装置３について、図面を参照してその動作を説明する。特に、ここでは、本実施の形態のハウリング抑制装置３において多段階の消音制御が行われるときの動作について詳しく説明する。
【００３５】
図５は、本実施の形態のハウリング抑制装置３において多段階の消音制御が行われるときの動作説明図である。図５に示すように、まず、ハウリング抑制装置３が通常状態で操作しているときには、消音制御（および中間制御）は行われておらず、マイクロホン２から入力された音声信号がそのまま出力される。
【００３６】
この通常状態で、ハウリングが発生していると判定されると（図５において矢印Ａで図示）、そのハウリングの周波数帯域に対応する帯域カットフィルタ８を用いて、特定の帯域の振幅を部分的に低減させる中間制御が行われ、通常状態から第１段階へ遷移する（図２参照）。
【００３７】
つぎに、この第１段階で、ハウリングが発生していると判定されると（矢印Ａ）、そのハウリングの周波数帯域に対応する帯域カットフィルタ８（例えばＭＭカットフィルタ）を用いて特定の帯域の振幅を部分的に低減させるとともに、振幅減衰器９を用いて全帯域の振幅を６ｄＢ減衰させる中間制御が行われ、第２段階へ遷移する（図３参照）。なお、この第１段階で、通常状態から遷移してから基準時間（例えば５秒）が経過してハウリングが発生していないと判定されると（図５において矢印Ｂで図示）、帯域カットフィルタ８を用いた中間制御を解除して、通常状態へ遷移する。
【００３８】
つぎに、第２段階で、ハウリングが発生していると判定されると（矢印Ａ）、振幅減衰器９を用いて全帯域の振幅を消音レベルまで低減させる消音制御が行われ、第３段階へ遷移する（図４参照）。なお、この第２段階で、第１段階から遷移してから基準時間（例えば５秒）が経過してハウリングが発生していないと判定されると（矢印Ｂ）、振幅減衰器９を用いて６ｄＢの減衰を行う中間制御を解除して、第１段階へ遷移する。
【００３９】
そして、第３段階で、測定された音声信号の振幅がしきい振幅より大きいと判定されると、あるいは、第３段階へ遷移してから所定時間（例えば５秒）が経過すると（図５において矢印Ｃで図示）、振幅減衰器９を用いた消音制御を解除して、第２段階へ遷移する。
【００４０】
つづいて、第２段階で、第３段階から遷移してから基準時間（例えば１秒）が経過してハウリングが発生していないと判定されると（図５において矢印Ｄで図示）、振幅減衰器９を用いて６ｄＢの減衰を行う中間制御を解除して、第１段階へ遷移する。
【００４１】
つづいて、第１段階で、第２段階から遷移してから基準時間（例えば１秒）が経過してハウリングが発生していないと判定されると（矢印Ｄ）、帯域カットフィルタ８を用いた中間制御を解除して、通常状態へ遷移する。
【００４２】
以上の説明では、図５を参照しながら、通常状態から３段階（第１段階、第２段階、第３断簡）の消音制御を行う例について説明するが、多段階の消音制御には、３段階以外の消音制御が含まれることは言うまでもない。例えば、本実施の形態の３段階のほかに、帯域カットフィルタ８を切り替える段階（例えば、ＭＭカットフィルタからＭＨカットフィルタへの切り替え）または、複数の帯域カットフィルタ８を用いる段階（ＭＭカットフィルタ＋ＭＨカットフィルタ）を加えてもよく、また、振幅減衰を多段階（例えば、３ｄＢ減衰させた後に６ｄＢ減衰させる等）で行ってもよい。また、本実施の形態の３段階の中のある段階をとばすように遷移させてもよい。
【００４３】
このような本発明の実施の形態のハウリング抑制装置３によれば、消音制御を行う消音制御部１１と、消音制御を解除する消音解除部１２を設けることにより、ハウリングの発生を十分に抑制することができるとともに、話頭切れ現象が発生するのを抑えることができる。
【００４４】
すなわち、本実施の形態では、マイクロホン２から入力された音声信号（入力信号）に基づいて、ハウリングが発生しているか否かの判定が行われ、ハウリングが発生していると判定されると、スピーカ５へ出力される音声信号（出力信号）の振幅を消音レベルまで減衰させる消音制御が行われるので、ハウリングの発生を十分に抑制することができる。しかも、消音制御が行われているときに、マイクロホン２から入力された音声信号（入力信号）の振幅が十分に大きくかつハウリングが発生していないと判定されると、消音制御が解除されるので、話頭切れ現象が発生するのを抑えることができる。
【００４５】
さらに、この場合、ハウリングの発生だけでなく、マイクロホン２から入力された音声信号（入力信号）の振幅も基準として消音制御の解除をしているので、消音制御を解除すべきであるか否かを適切に判断することができる。
【００４６】
また、本実施の形態では、図５に示すように多段階の消音制御が可能になり、様々な状況に応じて適切にハウリングの抑制をすることができる。すなわち、消音制御が行われていない状態（第１の状態＝通常状態）でハウリングが発生していると判定されたときには、スピーカ５へ出力される音声信号（出力信号）の振幅を部分的に減衰または低減させる中間制御が行われ、中間制御が行われている状態（第２の状態＝第１段階または第２段階の状態）でハウリングが発生していると判定されたときには、スピーカ５へ出力される音声信号（出力信号）の振幅を消音レベルまで減衰させる消音制御が行われる。
【００４７】
例えば、複数の周波数帯域でハウリングが発生しているような状況にも対応することができる。すなわち、まず、ある周波数帯域（第１の周波数帯域）でハウリングが発生していると判定されたときには、スピーカ５へ出力される音声信号（出力信号）の振幅を部分的に減衰または低減させる中間制御が行われ、その第１の周波数帯域のハウリングを抑制することができる。そして、そのようなハウリング抑制を行った後でも、さらに別の周波数帯域（第２の周波数帯域）でもハウリングが発生していると判定されたときには、スピーカ５へ出力される音声信号（出力信号）の振幅を消音レベルまで減衰させる消音制御が行われ、第２の周波数帯域のハウリングも抑制することができる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００４９】
例えば、以上の説明では、本発明のハウリング抑制機能を備えたハウリング抑制装置３がマイクロホン２とパワーアンプ４との間に介在された拡声システム１の場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明のハウリング抑制機能はマイクロホン２に備えられていてもよく、その場合には、本発明のハウリング抑制機能を備えたマイク装置が提供される。また、本発明のハウリング抑制機能はパワーアンプ４に備えられていてもよく、その場合には、本発明のハウリング抑制機能を備えたアンプ装置が提供される。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本発明にかかるハウリング抑制装置は、ハウリングの発生を十分に抑制することができるとともに、話頭切れ現象が発生するのを抑えることができるという効果を有し、マイクロホンから入力された音声信号をスピーカで拡声する拡声システム等に用いられ、有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１  拡声システム
２  マイクロホン
３  ハウリング抑制装置
４  パワーアンプ
５  スピーカ
６  振幅測定部
７  ハウリング判定部
８  帯域カットフィルタ
９  振幅減衰器
１０  制御部
１１  消音制御部
１２  消音解除部
【図１】
2011114758.tif 000003
【図２】
2011114758.tif 000004
【図３】
2011114758.tif 000005
【図４】
2011114758.tif 000006
【図５】
2011114758.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成22年6月18日(2010.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、
スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、
前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、
前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、
前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅以下のときには、前記振幅減衰手段の消音制御を維持し、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が前記所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときには、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、
を備えたことを特徴とするハウリング抑制装置。
【請求項２】
マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、
スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、
前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、
前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、
前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときに、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、
前記スピーカへ出力される音声信号の特定の周波数帯域の振幅を低減させる帯域フィルタ手段と、を備え、
前記消音制御手段は、多段階の消音制御が可能であり、消音制御が行われていない第１の状態で前記ハウリングが発生していると判定されたときには、前記振幅減衰手段または前記帯域フィルタ手段を制御して、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を部分的に減衰または低減させる中間制御を行い、前記中間制御が行われている第２の状態で前記ハウリングが発生していると判定されたときには、前記振幅減衰手段を制御して、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を前記消音レベルまで減衰させる前記消音制御を行い、
前記消音解除手段は、前記消音制御が行われている第３の状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が前記しきい振幅より大きくかつ前記ハウリングが発生していないと判定されたときに、前記消音制御を解除して、前記第３の状態から前記第１の状態または前記第２の状態へ戻すことを特徴とするハウリング抑制装置。
【請求項３】
マイクロホンと、
前記マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、
スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、
前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、
前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、
前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅以下のときには、前記振幅減衰手段の消音制御を維持し、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が前記所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときには、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、
を備えたことを特徴とするマイク装置。
【請求項４】
スピーカへ出力される音声信号を増幅する増幅手段と、
マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、
前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、
前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、
前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、
前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅以下のときには、前記振幅減衰手段の消音制御を維持し、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が前記所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときには、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、
を備えたことを特徴とするアンプ装置。
【請求項５】
マイクロホンと、
スピーカと、
前記スピーカへ出力される音声信号を増幅する増幅手段と、
前記マイクロホンから入力された音声信号の振幅を測定する振幅測定手段と、
前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を減衰させる振幅減衰手段と、
前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定するハウリング判定手段と、
前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していると判定されたときに、前記スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように、前記振幅減衰手段の消音制御を行う消音制御手段と、
前記消音制御が行われている状態で、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が所定のしきい振幅以下のときには、前記振幅減衰手段の消音制御を維持し、前記振幅測定手段で測定された前記音声信号の振幅が前記所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリング判定手段によってハウリングが発生していないと判定されたときには、前記振幅減衰手段の消音制御を解除する消音解除手段と、
を備えたことを特徴とする拡声システム。
【請求項６】
マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、ハウリングが発生しているか否かを判定することと、
前記ハウリングが発生していると判定されたときに、スピーカへ出力される音声信号の振幅を消音レベルまで減衰させるように消音制御を行うことと、
前記消音制御が行われている状態で、前記マイクロホンから入力された音声信号の振幅が所定のしきい振幅以下のときには、前記消音制御を維持し、前記マイクロホンから入力された音声信号の振幅が前記所定のしきい振幅より大きくかつ前記ハウリングが発生していないと判定されたときには、前記消音制御を解除することと、
を含むことを特徴とするハウリング抑制方法。