(57)【要約】【課題】  刈取装置を上昇側へ付勢するスプリングの弾発力を維持できるものとし、刈取装置を圃場面に円滑に追従させることができるものとする。【解決手段】  走行装置（２）の上側に設けた走行車台（３）の左右一側に脱穀装置（５ａ）を設け、該脱穀装置（５ａ）の前側には、植立穀稈を刈り取って脱穀装置（５ａ）へ供給する刈取装置（４ａ）を設け、該刈取装置（４ａ）を走行車台（３）側に昇降自在に支持する刈取フレーム（８）と、走行車台（３）側の走行フレーム（３ａ）との間に、刈取装置（４ａ）を上昇駆動する刈取りシリンダ（６）と、刈取装置（４ａ）を上昇側へ弾発付勢するスプリング（７）とを取り付け、該刈取フレーム（８）に対するスプリング（７）の取付位置を調節自在な構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上側に設けた走行車台（３）の左右一側に脱穀装置（５ａ）を設け、該脱穀装置（５ａ）の前側には、植立穀稈を刈り取って脱穀装置（５ａ）へ供給する刈取装置（４ａ）を設け、該刈取装置（４ａ）を走行車台（３）側に昇降自在に支持する刈取フレーム（８）と、走行車台（３）側の走行フレーム（３ａ）との間に、刈取装置（４ａ）を上昇駆動する刈取りシリンダ（６）と、刈取装置（４ａ）を上昇側へ弾発付勢するスプリング（７）とを取り付け、該刈取フレーム（８）に対するスプリング（７）の取付位置を調節自在な構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行装置の上側に設けた走行車台の左右いずれか一側に脱穀装置を設け、該脱穀装置の前側に、刈り取った穀稈を脱穀装置へ供給する刈取装置を設けている。該刈取装置は刈取シリンダを伸縮駆動し、手動により所定位置に調節して、穀稈の刈取り高さ位置を設定する構成であった。
【０００３】
又、下記特許文献１に開示されているように、引起装置、刈取装置、刈取穀稈搬送装置を備えた刈取り部を、走行機体の前部に昇降可能に連結したコンバインであって、スプリングによって刈取り部に上昇方向への移動荷重軽減用の付勢力を印加して、刈取り部を接地追従させるように構成している。
【０００４】
前記刈取り部の下端部に前方向きで片持ちに配備されたフレーム杆の前端に、前記引起装置の下部に配備される分草支持杆を脱着可能に連結すると共に、この分草支持杆の下部にそり状の接地体を連結固着し、この接地体を該フレーム杆の下部にまで延出して、その延出部位を該フレーム杆によって、受け止めて支持した構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、刈取作業中に、刈取り部を上昇側へ付勢するスプリングが伸縮作動を繰り返すため、長時間の作業によって、このスプリングが劣化し、充分な弾発力を発揮できなくなる。
【０００７】
この結果、接地体による支持荷重が増大し、接地体が圃場面から突き上げを受けた際に上昇退避しにくくなり、刈取り部を圃場面に円滑に追従させることができなくなってしまう問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、次のような技術的手段を講じる。
即ち、走行装置（２）の上側に設けた走行車台（３）の左右一側に脱穀装置（５ａ）を設け、該脱穀装置（５ａ）の前側には、植立穀稈を刈り取って脱穀装置（５ａ）へ供給する刈取装置（４ａ）を設け、該刈取装置（４ａ）を走行車台（３）側に昇降自在に支持する刈取フレーム（８）と、走行車台（３）側の走行フレーム（３ａ）との間に、刈取装置（４ａ）を上昇駆動する刈取りシリンダ（６）と、刈取装置（４ａ）を上昇側へ弾発付勢するスプリング（７）とを取り付け、該刈取フレーム（８）に対するスプリング（７）の取付位置を調節自在な構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によると、刈取装置（４ａ）を走行車台（３）側に昇降自在に支持する刈取フレーム（８）と、走行車台（３）側の走行フレーム（３ａ）との間に、刈取装置（４ａ）を上昇駆動する刈取りシリンダ（６）と、刈取装置（４ａ）を上昇側へ弾発付勢するスプリング（７）とを取り付け、刈取フレーム（８）に対するスプリング（７）の取付位置を調節自在な構成としたことにより、スプリング（７）の劣化によって刈取装置（４ａ）を上昇側へ付勢する弾発力が低下した場合に、刈取フレーム（８）に対するスプリング（７）の取付位置を調節することによって、このスプリング（７）の弾発力を高め、刈取装置（４ａ）を圃場面に円滑に追従させることができ、刈取作業の能率を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】スプリングの取付状態を示す説明用側面図
【図２】コンバインの側面図
【図３】スプリング部分の側面図
【図４】スプリング部分の側面図
【図５】スプリングの作動状態を示す側面図
【図６】スプリングの作動状態を示す側面図
【図７】スプリングの作動状態を示す側面図
【図８】バランスウエイト及びクランク部の平面図
【図９】バランスウエイト及びクランク部の側面図
【図１０】バランスウエイトの説明用平面図
【図１１】操向レバーの作動状態を示す説明図
【図１２】従来の操向レバーの作動状態を示す説明図
【図１３】従来の操向用プッシュピンのクラッチ非作動時の説明図
【図１４】図１３における操向用プッシュピンとボルトとの当接状態説明図
【図１５】従来の操向用プッシュピンのクラッチ作動時の説明図
【図１６】操向用プッシュピンのクラッチ作動時の説明図
【図１７】図１６における操向用プッシュピンとボルトとの当接状態説明図
【図１８】操向用プッシュピンのクラッチ作動時の説明図
【図１９】図１８における操向用プッシュピンとボルトとの当接状態説明図
【図２０】コンバインの燃料タンク部の機体カバー
【図２１】燃料タンク部の側面図
【図２２】燃料タンクへ給油時の側面図
【図２３】引起装置部に作業灯を取り付けた状態の刈取部の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置２の上側には、走行車台３を設け、該走行車台３の前側に設けた刈取装置４ａから、刈取り穀稈の供給を受け、この刈取り穀稈を脱穀して選別する脱穀処理装置５である、脱穀装置５ａを載置して設けている。
【００１２】
前記走行装置２の上側に設けた走行車台３前側の左右一側部には、植立穀稈を刈取り後方上部に設けた該脱穀装置５ａへ供給する該刈取装置４ａを設け、この刈取装置４ａを走行フレーム３ａにより、刈取りシリンダ６と共に、上下移動させるスプリング７を刈取フレーム８に装着して設けると共に、該刈取フレーム８側、又は該走行フレーム３ａ側の取付け位置を可変とすべく構成して設けたことを特徴とするコンバイン１の刈取装置４の上下調節装置９とした構成である。
【００１３】
前記コンバイン１の走行車台３の下側には、図２で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２ａを張設した走行装置２を配設し、走行車台３の上側面に脱穀処理装置５の脱穀装置５ａを載置している。走行車台３の前方部の刈取装置部４の刈取装置４ａで植立穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５ａのフィードチェン５ｂと、挟持杆５ｃとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、該脱穀装置５ａの右横側へ配設した穀粒貯留タンク１０内へ供給され、一時貯留される。
【００１４】
前記走行車台３の前方部には、図２で示すように、植立穀稈を分離するナローガイド１１、及び分草体１２と、植立穀稈を引起す引起装置１３と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１４の各掻込装置１４ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１５と、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀装置５ａのフィードチェン５ｂと、挟持杆５ｃとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１４の根元・穂先移送装置１６・１７等からなる、刈取装置部４の刈取装置４ａを設けている。該刈取装置部４の該刈取装置４ａは、油圧駆動による伸縮シリンダ１８により、土壌面に対して昇降する。
【００１５】
前記刈取装置部４の刈取装置４ａの前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１９の上端部に設ける支持パイプ杆１９ａを、走行車台３の上側面に設けた支持装置１９ｂで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１８を作動させると支持杆１９と共に、刈取装置４ａが上下回動する。
【００１６】
前記刈取装置４ａの穀稈掻込移送装置１４によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５ａへの穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ５ｄを設けている。
【００１７】
前記走行装置２の上側に設けた走行車台３の前側の左右いずれか一方側には、図１、及び図２で示すように、植立穀稈は、脱穀処理装置５の脱穀装置５ａの前部に設けた刈取装置部４の刈取装置４ａで刈取りされて、この刈取装置４ａの後部に載置して設けた、脱穀装置５ａのフィードチェン５ｂと、挟持杆５ｃとの間へ移送供給され、これらフィードチェン５ｂと、挟持杆５ｃとにより、挟持移送されて該脱穀装置５ａの脱穀室内６を挟持移送中に脱穀処理され、この脱穀装置５ａ内で風選別されて、選別済み脱穀は、揚穀装置２０で上部へ搬送されて、該脱穀装置５ａの横側に載置した穀粒貯留タンク１０内へ移送供給されて、この穀粒はこの穀粒貯留タンク１０内で一時貯留される構成である。
【００１８】
又、脱穀時に発生する塵埃は、排塵ファン２６により、機外へ排出される。更に脱穀済みの排藁は、前記脱穀装置５ａ内から該フィードチェン５ｂと該挟持杆５ｃとにより、挟持移送されて機外の圃場内へ排出される。
【００１９】
前記コンバイン１で植立穀稈の収穫作業時は該コンバイン１の走行車台３の下側に設けた走行装置２の左右両側に設けた走行クローラ２ａを前進走行させることにより、穀稈を刈取り移送する刈取装置４ａの前部側に設けた各分草体１２、及び各引起装置１３等により、穀稈を分離引起ししながら、該各引起装置１３の後側の穀稈掻込移送装置１４の各掻込装置１４ａで掻込しながら、刈刃装置１５の後側の該穀稈掻込移送装置１４の各掻込装置１４ａで掻込みしながら、該刈刃装置１５で刈取りされる。
【００２０】
上記で刈取りされた刈取り穀稈は、根元移送装置１６、及び穂先移送装置１７等により、引継ぎされて後方上部へ移送され、この刈取り穀稈は、脱穀装置５ａへ引継ぎ供給され、該脱穀装置５ａ内を挟持されて、移送中に脱穀される。
【００２１】
脱穀済み穀粒は、前記脱穀装置５ａ内で風選別され、風選別済み穀粒は、揚穀装置２０により、該脱穀装置５ａの右横側に設けた穀粒貯留タンク１０内へ移送供給され、一時貯留される構成である。
【００２２】
前記刈取装置４ａで刈取りした刈取り穀稈を、該刈取装置４ａの後方上部の脱穀装置５ａへ移送供給して脱穀する。この刈取装置４ａの走行フレーム３ａにより、刈取りシリンダ６と共に、上下移動させるスプリング７を刈取フレーム８に装着して設けている。刈取フレーム８側、又は、該走行フレーム３ａ側の取付け位置を可変とすべく構成にして設けている。これにより、該刈取装置４ａの上下移動操作が簡単にでき、植立穀稈の刈取り高さ位置を容易に変更できる。又、該刈取装置４ａの組み付け、及び取り外しが容易な構成である。
【００２３】
前記刈取後フレーム８の下側の走行車台３の走行フレーム３ａには、取付孔３ｃを設けた取付板３ｂを、図１〜図４で示すように設けている。該刈取後フレーム８には、回動用ピン８ａを固着して設けている。
【００２４】
前記走行フレーム３ａには、取付板３ｂに支持ピン３ｃを設け、この支持ピン３ｃと、回動用ピン８ａとの間には、連結板７の上側の上取付板７ａ部を、回動板の下方部側に装着して設けている。該連結板７の下部には、下取付板７ｂを設け、この下取付板７ｂの下部には、取付用孔７ｃとを設けている。
【００２５】
図３は、湿田で最も荷重を大きくした時の形状である。又、図４は、乾田で最も荷重を弱くした時の形状である。
前記コンバイン１の前方部に設けた、刈取装置４ａの刈刃装置１５のバランスウエイト１５ａは、図８で示すように、前記刈刃装置１５には、く字形状の回動具１５ｂを設け、該回動具１５ｂの後方下部側と、切欠部２７ａを有する円形状のリンク２７を設け、このリンク２７の内径部の約半分位置までには、支持板２８を設け、この支持板２８には、クランク２９を設け、このクランク２９の下端部と、該回動具１５ｂの下端部とは、連結杆２９ａで連結した構成である。
【００２６】
上記により、簡単な形状で、フライホイルの役割と、バランスウエイトの役割を持たせるとともに、容易に組み立て、取り外しが可能になる構成である。
前記バランスウエイト１５ａは、図１０で示すように、左・右ウエイト１５ｃ、１５ｃと、根元ウエイト１５ｄとの２種類３個を重合させて、ボルト等によって重合した構成である。２個の該左・右ウエイト１５ｃ、１５ｃにはフライホイルの役目をし、該根元ウエイト１５ｄバランサの役目をする。
【００２７】
これにより、部品の小型化、及び振動の低減化を図ることができる。
図１１−（イ）〜図１１−（ニ）は、前記コンバイン１の操作装置２１に設けた操向レバー２１ｃを操作した時の作動の構成図である。
【００２８】
図１２の（イ）図は、従来の標準用の走行用ミッションケース２３のブレーキターンにおいて、操向レバー操作時の中立位置からブレーキターン位置への上昇を示す図である。次の（ロ）図は、プッシュシリンダ圧力が０からブレーキターン圧力まで上昇を示す図である。次の（ハ）図は、ブレーキ側のホイル軸回転数０からN１回転数まで上昇を示す図とであり、ホイル軸回転数が０から急にN１回転数に上昇するために、サイドクラッチギヤーが、センターギヤーに入力する時には、○印部では、ガツンと大きな異音がする箇所を示す図である。
【００２９】
又、（ニ）図で示すように、非ブレーキ側のホイル軸回転数が０からＮ１回転数までを示す図であり、ブレーキターン以後に直進走行する構成である。
図１１で示すように、操向レバー操作時は、中立位置からブレーキターン位置へ上昇する図と、プッシュシリンダ圧力が０からブレーキターン圧力に上昇し、下降時は上昇位置から下降開始し、ＡＣＤ圧まで低下して、約０．５秒程度経過するまで横方向に移動し、約０．５秒程度経過後に０位置へ傾斜下降する。
【００３０】
又、ブレーキ側ホイル回転数は、０位置から所定時後までに、Ｎ２位置へ上昇し、約０．５秒程度該Ｎ２位置に支持され、その後Ｎ１位置に上昇し、このＮ１位置で保持される。サイドクラッチが抜けた状態で非ブレーキ側となり、ホイル軸回転に引き連られた回転（Ｎ２）になる。
【００３１】
更に非ブレーキ側ホイル軸回転数は、Ｎ１位置に保持されるか、又は０位置に保持される構成である。
非ブレーキ側でホイル軸回転数は、図の如くＮ１と０とになる。非ブレーキ側でホイル回転数Ｎ１とＮ２とが近い回転数になるために、サイドクラッチギヤーが、センターギヤーに入る時、シンクロして異音がなくなる構成である。
【００３２】
操向レバーＡＣＤ作動角度（時間）の構成。図１３、及び図１４で示す如く。
（１）車速が速くなる程ＡＣＤ作動角度を大きくする。
（２）操向レバーがブレーキターン状態から中立に戻る時、サイドクラッチギヤーがセンターギヤーに戻る時、大きな異音がする。（これは、車速が速いほど大きな音が発生する）
（３）操向レバーが中立に戻る時、車速が速いほどＡＣＤ作動角度（操向レバー操作）を大きくし、よけいにＡＣＤが作動する様にする。
（４）作動感度を（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）等に感度調節ツマミを設けて調節可能にする。これにより、車速が速い程、操向レバーがブレーキターン状態から中立に戻るまでに長くＡＣＤを作動させ、異常音を防止しようとするものである。又、爪クラッチ部の磨耗を防止できる。
【００３３】
左右へ方向操舵を油圧によるプッシュピン３０でミッションケース２３内クラッチアーム２３ｃに設けたボルト２３ａを押して作動させる構成においては、図１３と図１４、及び図１５が使用されていることが多く、このために、ずれが発生して確実な作動ができないことがあったが、これを図１６、及び図１７で示すごとく、最初より、ボルト２３ｄの太さ内でオフセットする構成とする。
【００３４】
これにより、ピストンの先端部がボルト２３ｄとすべる距離が短くなり、作動が安定する。又、クラッチ作動時のプッシュピン３０の先端部が該ボルト２３ｄの中心に寄ることで強度的に有利になる。
【００３５】
図１８で示すように、前記プッシュピン３０の中心線と、ボルト２３ｄの中心線の角度をずらしてセットする。又、図１９で示すように、プッシュピンの軌跡を示す。
これにより、ピストンの先端部のボルト２３ｄとのすべる距離が短くなるために作動が安定する。又、クラッチ２９作動時のピストンの作動が安定する。又、該クラッチ２９作動時ピストン先端がボルト２３ｄの中心に寄ることで強度的に有利になり、このボルト２３ｄの折損がなくなる構成である。
【００３６】
前記コンバイン１の左側の機体カバー３１の内側には、図１９〜図２１で示すように、燃料タンク３２を設け、この機体カバー３１の外側上部には、前記燃料タンク３２に給油する給油口カバー３３を設け、この給油口カバー３３は、該燃料タンク３２の上側に設けた支持板３２ａへ開閉自在に支持ピン３３ａで支持した構成である。
【００３７】
前記燃料タンク３２の上側面で、前記支持板３２ａの内側には、給油用ホース３４を上方へ所定長さに突出させて設け、この給油ホース３４の上端部には、キャップ３４ａを取り外し自在に挿入して設けると共に、該給油ホース３４の該キャップ３４ａの下側に取付用バンド３４ｂを設け、この取付用バンド３４ｂと、給油口カバー３３の上部に接合部材３４ｃを設け、この接合部材３４ｃと前記給油口カバー３３は接合自在に設け、該接合部材３４ｃの解除により、該給油口カバー３３が開閉自在とした構成である。
【００３８】
前記給油口カバー３３には、バネ材等よりなるカバーロック材３４ｄを設け、前記給油口カバー３３の回動により、カバーロック材３４ｄが支持板３２ａとの接合が解除され、該給油口カバー３３が開状態に操作可能となり、給油ホース３４のキャップ３４ａを取り外しすると、前記燃料タンク３２内へ容易に燃料が給油可能な構成である。
【００３９】
これにより、燃料給油時に給油口部が機外へ突出することにより、給油が容易である。又、給油口カバー３３を閉状態に操作することにより、機外へ突出するものがなくなり、刈取り作業が容易にできる。
【００４０】
前記コンバイン１の刈取装置４ａの薄型の作業灯３５の装着位置は、図２２で示すように、各引起装置１３の前側面で、補助デバイダー動力取出口３６の近傍部へ装着して設け、該コンバイン１の各分草体１２の前面部周辺部を照射する構成としたものである。
【００４１】
これにより、補助デバイダー動力取出口３６の近傍部に、各薄型の作業灯３５を設け、各分草体１２の前面部を照射すべく構成にして設けたことにより、刈取する穀稈の株元部を確実に照射できることにより、穀稈を刈取る失敗を防止することができる。
【００４２】
前記穀粒貯留装置１０の前側には、図２で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側にエンジン２２を載置している。
【００４３】
前記走行車台３の前端部に装架した走行用のミッションケース２３内の伝動機構２３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２３ｂを設けている。
【００４４】
前記穀粒貯留タンク１０内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１０の後側には、図２で示すように前記揚穀装置２０縦移送螺旋２４ａを内装した排出支持筒２４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【符号の説明】
【００４５】
２    走行装置
３    走行車台
３ａ  走行フレーム
４ａ  刈取装置
５    脱穀装置
７    スプリング
８    刈取フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2011004655.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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