(57)【要約】【課題】気流発生機器の設置が容易で、たとえ気流発生機器の位置が変更されることがあっても、自動的に効率的な気流の制御を行うことができる連携気流制御装置を提供する。【解決手段】１つ以上の気流発生機器１１０と連携して室内の空気の流れを制御するもので、気流発生機器１１０の特徴情報を蓄積する特徴情報蓄積手段１０１と、特徴情報蓄積手段１０１に蓄積された特徴情報を利用して、気流発生機器１１０の位置を検出する位置検出手段１０２と、位置検出手段１０２で検出した気流発生機器１１０の位置の情報から、この本体の制御内容及び／あるいは気流発生機器１１０の制御内容を決定する制御内容決定手段１０３と、制御内容決定手段１０３で決定した制御内容を気流発生機器１１０に伝える制御内容通知手段１０４とを備えたもので、位置検出手段１０２で検出した気流発生機器１１０の位置に合わせた効率的な気流の制御内容を決定することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の気流発生機器と連携して室内の空気の流れを制御する連携気流制御装置において、前記気流発生機器の特徴情報を蓄積する特徴情報蓄積手段と、前記特徴情報蓄積手段に蓄積された特徴情報を利用して、前記気流発生機器の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出した前記気流発生機器の位置の情報から、この本体の制御内容及び／あるいは前記気流発生機器の制御内容を決定する制御内容決定手段と、前記制御内容決定手段で決定した制御内容を前記気流発生機器に伝える制御内容通知手段とを備えた連携気流制御装置。
【請求項２】
位置検出手段で定期的に気流発生機器の位置を検出し、制御内容決定手段は、前記気流発生機器の変化した位置に応じて制御内容を決定する請求項１に記載の連携気流制御装置。
【請求項３】
特徴情報蓄積手段は、気流発生機器の特徴情報として、特定の色及び／あるいは形状を蓄積し、位置検出手段は、周囲環境の画像を取り込むイメージセンサの情報と、前記特徴情報蓄積手段に蓄積された前記特徴情報とを比較して、前記気流発生機器の位置を検出する請求項１または２に記載の連携気流制御装置。
【請求項４】
気流発生機器に、予め特定の信号に応答する応答信号を送信する信号応答手段を設け、特徴情報蓄積手段に、前記特定の信号及びその応答信号の情報を蓄積しておき、位置検出手段は、時間間隔を空けて、前記特定の信号を複数方向に送信して、前記信号応答手段からの応答信号を受信することにより前記気流発生機器の位置を検出するようにした請求項１または２に記載の連携気流制御装置。
【請求項５】
室内に気流を作り出す送風手段を備えた請求項１〜４のいずれか１項に記載の連携気流制御装置。
【請求項６】
空気中に浮遊する塵埃を回収して、室内の空気を清浄する集塵手段を備えた請求項１〜５のいずれか１項に記載の連携気流制御装置。
【請求項７】
室内の空き空間の形状などの間取り情報を取得する間取り情報取得手段を備え、制御内容決定手段は、位置検出手段で取得した気流発生機器の位置情報に加え、前記間取り情報から、この本体の制御内容及び／あるいは前記気流発生機器の制御内容を決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の連携気流制御装置。
【請求項８】
位置検出手段による気流発生機器の位置検出の状況をユーザに報知する報知手段を備えた請求項１〜７のいずれか１項に記載の連携気流制御装置。
【請求項９】
制御内容通知手段は、電波あるいは赤外線光を利用した無線通信によって気流発生機器へ制御内容を通知することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の連携気流制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の連携気流制御装置の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭内の１つ以上の気流発生機器と連携しながら、室内の空気の流れを制御する連携気流制御装置及びそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の連携気流制御装置として、例えば、空気調和機や空気清浄機や送風機など室内に気流を発生させることができる気流発生機器を動作させて、室内の空気を動かし、さらにこれらの複数の気流発生機器を組み合わせて動作させることにより、室内全体の空気の流れを制御し、効率的に空調効果や清浄効果を高めるようにしたものが提案されている。
【０００３】
例えば、空気調和機の吹出し気流の到達位置に空気清浄機の吸込口が臨むように配置し、空気清浄機の吹出し気流を部屋の床面および壁面に沿うように流して空気調和機の吸込部へ到達させることで、空調雰囲気と清浄雰囲気を効率的に生成するようにしたものが提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
他にも、複数の機器を組み合わせたさまざまな室内の気流の制御方法が提案されている（例えば、特許文献２及び３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１７４４４１号公報
【特許文献２】特開平７−６３３９０号公報
【特許文献３】実開平６−５９７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１〜３に記載されたような従来の提案では、予め決めておいた位置でそれぞれの気流を制御するために、例えば、空気調和機や空気清浄機や送風機などの気流を発生させる気流発生機器を配置させ、その配置した位置に合わせて、設置工事の際に、それぞれの吹出し口の高さや角度を調節することで、目的の気流を生成するように構成されていた。このため、従来の構成では、目的の気流を生成するためには、複数の機器を設置するときの設置条件として、気流および組み合わせる機器に関する専門的な知識が必要であった。また、特定の方向や高さに吹出し口を設けるなど、配置に関する特定の制約条件に縛られるため、一般家庭のユーザが、家庭内の１つ以上の気流発生機器と連携させながら室内の空気の流れを制御する場合に、予め決めておいた位置にそれぞれの気流発生機器を配置したり、配置した位置に合わせて、設置工事の際などに、吹出し口の高さや角度を調節することが極めて困難であった。さらに、一度設置した気流発生機器の位置や吹出し口の方向や設定風量を変更すると、室内の気流が変化してしまい、空調効果、空気清浄効果が大幅に低下するという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、連携する気流発生機器の設置が容易にでき、たとえ気流発生機器の位置が変更されることがあっても、その気流発生機器の変更された位置に応じて自動的に効率的な気流の制御を行うことができる連携気流制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の課題を解決するために、本発明の連携気流制御装置は、１つ以上の気流発生機器と連携して室内の空気の流れを制御する連携気流制御装置において、前記気流発生機器の特徴情報を蓄積する特徴情報蓄積手段と、前記特徴情報蓄積手段に蓄積された特徴情報を利用して、前記気流発生機器の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出した前記気流発生機器の位置の情報から、この本体の制御内容及び／あるいは前記気流発生機器の制御内容を決定する制御内容決定手段と、前記制御内容決定手段で決定した制御内容を前記気流発生機器に伝える制御内容通知手段とを備えたもので、前記位置検出手段で検出した位置情報に合わせて連携する気流発生機器の配置している位置に合わせた効率的な気流の制御内容を決定することができる。さらに連携する前記気流発生機器に制御内容を伝えることができるようになるので、気流制御を行う機器が連携して動作することができるようになるため、例えば風向や風量を変化させることや、空気調和機の吹出し温度に合わせた気流の流れを制御するなど、より詳細な気流制御が可能となるので、環境変化に合わせた効率的な気流を形成することができるようになる。効率的な気流を形成することで、例えば部屋内の空気を従来よりも無駄なく攪拌することができるので、より少ない電力で空調効果を高めるような省エネ効果を得ることや、吹出しの風量を少なくすることで、直接ユーザが風を感じることを低減して、快適性を高めるような効果を得ることができるようになる。
【０００９】
又本発明のプログラムは、請求項１〜９のいずれか１項に記載の連携気流制御装置の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのもので、汎用的なコンピュータを用いて本発明の連携気流制御装置の全てもしくは一部を容易に実現することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の連携気流制御装置は、連携する気流発生機器の位置を自動的に把握して、位置情報から制御内容を決定することができるようになるので、設置が容易にできるようになり、たとえ気流発生機器の位置が移動することがあっても、気流発生機器の位置に応じて自動的に効率的な気流の制御を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における連携気流制御装置の構成を示す図
【図２】同連携気流制御装置が気流発生機器に制御内容を伝える様子を示す図
【図３】同連携気流制御装置が複数方向に信号を送信する様子を示す図
【図４】同連携気流制御装置が気流発生機器に制御内容を通知する例を示すフロー図
【図５】同連携気流制御装置に送風手段を設けた例を示す図
【図６】同連携気流制御装置に集塵手段を設けた例を示す図
【図７】本発明の実施の形態２における連携気流制御装置の構成を示す図
【図８】同連携気流制御装置の動作を説明する図
【図９】本発明の実施の形態３における連携気流制御装置の構成を示す図
【図１０】同連携気流制御装置の動作を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、１つ以上の気流発生機器と連携して室内の空気の流れを制御する連携気流制御装置において、前記気流発生機器の特徴情報を蓄積する特徴情報蓄積手段と、前記特徴情報蓄積手段に蓄積された特徴情報を利用して、前記気流発生機器の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出した前記気流発生機器の位置の情報から、この本体の制御内容及び／あるいは前記気流発生機器の制御内容を決定する制御内容決定手段と、前記制御内容決定手段で決定した制御内容を前記気流発生機器に伝える制御内容通知手段とを備えたもので、前記位置検出手段で検出した位置情報に合わせて連携する気流発生機器の配置している位置に合わせた効率的な気流の制御内容を決定することができる。さらに連携する前記気流発生機器に制御内容を伝えることができるようになるので、気流
制御を行う機器が連携して動作することができるようになるため、例えば風向や風量を変化させることや、空気調和機の吹出し温度に合わせた気流の流れを制御するなど、より詳細な気流制御が可能となるので、環境変化に合わせた効率的な気流を形成することができるようになる。効率的な気流を形成することで、例えば部屋内の空気を従来よりも無駄なく攪拌することができるので、より少ない電力で空調効果を高めるような省エネ効果を得ることや、吹出しの風量を少なくすることで、直接ユーザが風を感じることを低減して、快適性を高めるような効果を得ることができるようになる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の位置検出手段で定期的に気流発生機器の位置を検出し、制御内容決定手段は、前記気流発生機器の変化した位置に応じて制御内容を決定するもので、この本体や連携する気流発生機器の位置が変化しても、気流発生機器との位置に応じた制御を行うことが可能となるので、ユーザが配置する位置を変えたとしても、配置された位置に合わせた効率的な気流の制御を行うことができるようになる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の特徴情報蓄積手段は、気流発生機器の特徴情報として、特定の色及び／あるいは形状を蓄積し、位置検出手段は、周囲環境の画像を取り込むイメージセンサの情報と、前記特徴情報蓄積手段に蓄積された前記特徴情報とを比較して、前記気流発生機器の位置を検出するもので、気流発生機器の位置を容易に検出することができるようになる。
【００１５】
第４の発明は、特に、第１または第２の発明の気流発生機器に、予め特定の信号に応答する応答信号を送信する信号応答手段を設け、特徴情報蓄積手段に、前記特定の信号及びその応答信号の情報を蓄積しておき、位置検出手段は、時間間隔を空けて、前記特定の信号を複数方向に送信して、前記信号応答手段からの応答信号を受信することにより前記気流発生機器の位置を検出するようにしたもので、前記信号応答手段からの応答信号を受信することにより送信した方向や受信した感度から方向及び／あるいは距離などを検出することで位置を検出することができるようになる。
【００１６】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明における連携気流制御装置は、室内に気流を作り出す送風手段を備えたもので、連携する気流発生機器とともに気流を発生して制御することができるようになる。また、連携する気流発生機器が見つからない場合でも、単独で動作することにより気流の制御が可能となる。
【００１７】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明における連携気流制御装置は、空気中に浮遊する塵埃を回収して、室内の空気を清浄する集塵手段を備えたもので、気流の制御によって連携気流制御装置本体に気流を循環する流れを作ることで、効率的に塵埃を回収することができるようになる。
【００１８】
第７の発明は、特に、第１〜第６のいずれか１つの発明における連携気流制御装置は、室内の空き空間の形状などの間取り情報を取得する間取り情報取得手段を備え、制御内容決定手段は、位置検出手段で取得した気流発生機器の位置情報に加え、前記間取り情報から、この本体の制御内容及び／あるいは前記気流発生機器の制御内容を決定するもので、前記位置検出手段で取得する位置情報に加えて、前記間取り情報から前記制御内容決定手段で、間取りを考慮したこの本体の制御内容及び／あるいは連携対象となる気流発生機器の制御内容を決定することができるようになる。
【００１９】
第８の発明は、特に、第１〜第７のいずれか１つの発明の位置検出手段による気流発生機器の位置検出の状況をユーザに報知する報知手段を備えたもので、ユーザは、気流発生機器の検出状態を容易に知ることができ、また、例えば気流発生装置の位置を調整した方がより効果的であるなどの表示を行うことで、位置に応じた気流発生機器との連携による
効果のアドバイスが可能になる。
【００２０】
第９の発明は、特に、第１〜第８のいずれか１つの発明の制御内容通知手段は、電波あるいは赤外線光を利用した無線通信によって気流発生機器へ制御内容を通知するもので、従来から設置してある気流発生機器との連携が容易に行え、しかも設置の手間を少なくすることができるようになる。
【００２１】
第１０の発明のプログラムは、請求項１〜９のいずれか１項に記載の連携気流制御装置の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのもので、汎用的なコンピュータを用いて連携気流制御装置の全てもしくは一部を容易に実現することができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における連携気流制御装置の構成を示す図、図２は、同連携気流制御装置が気流発生機器に制御内容を伝える様子を示す図、図３は、同連携気流制御装置が複数方向に信号を送信する様子を示す図、図４は、同連携気流制御装置が気流発生機器に制御内容を通知する例を示すフロー図である。
【００２４】
図１において、本実施の形態における連携気流制御装置１００は、少なくとも、室内に設置され気流を発生させることが可能な１つ以上の気流発生機器１１０の位置を検出可能な位置、例えば天井や床や壁面などに設置され、前記気流発生機器１１０の特徴情報を蓄積する特徴情報蓄積手段１０１と、前記特徴情報蓄積手段１０１に蓄積された特徴情報を利用して、例えば、気流発生機器１１０のマーカー情報や画像情報や信号情報などを利用することにより、気流発生機器１１０の、例えば、距離や方向や相対的な位置や絶対的な位置の１つ以上の位置の情報を検出する位置検出手段１０２と、電子回路からなり前記位置検出手段１０２で検出した気流発生器１１０の位置の情報から、この本体の制御内容及び／あるいは連携対象となる気流発生機器１１０の制御内容を決定する制御内容決定手段１０３と、前記制御内容決定手段１０３で決定した制御内容を、赤外線ＬＥＤなどからなり連携する１つ以上の前記気流発生機器１１０に伝える制御内容通知手段１０４により構成されている。
【００２５】
次に、連携する気流発生機器１１０として、空気調和機２１０と、空気清浄機２２０を用いた例を図２に基づいて説明する。
【００２６】
図２に示すように、例えば、連携気流制御装置１００を室内の天井に設置して、前記特徴情報蓄積手段１０１は、空気調和機２１０と、空気清浄機２２０を特定するための、例えば連携する空気調和機２１０と、空気清浄機２２０の画像や色や形状などの認識情報や、連携する空気調和機２１０と、空気清浄機２２０に予め付けてあるマーカーやバーコードなど情報や、連携する空気調和機２１０と、空気清浄機２２０が予め備えている特定の発光パターンの情報などを蓄積しておき、位置検出手段１０２としてイメージセンサを使用することにより、前記特徴情報蓄積手段１０１に蓄積している特徴情報を利用して、空気調和機２１０および空気清浄機２２０の位置を検出し、空気調和機２１０および空気清浄機２２０それぞれの位置の関係に応じて、制御内容決定手段１０３により、例えばそれぞれの風向や風量を決定し、制御内容通知手段１０４により、前記制御内容決定手段１０３で決定した制御内容を、空気調和機２１０の赤外線受信素子からなるリモコン信号受信部２１１および空気清浄機２２０の赤外線受信素子からなるリモコン信号受信部２２１にそれぞれ伝えることで、室内の気流を制御することができるようになる。
【００２７】
以下に各構成部の詳細について説明する。
【００２８】
特徴情報蓄積手段１０１は、情報を記憶する機能を有するものであり、前記連携する気流発生機器１１０に関連する特徴情報を記憶する。特徴情報としては、例えば連携する気流発生機器１１０の画像や色や形状などの情報や、連携する気流発生機器１１０に予め付けてあるマーカーやバーコードなどの情報や、連携する気流発生機器１１０が予め備えている特定の発光パターンの情報などを蓄積する。媒体としては、例えば、ＳＤカードなどに代表されるフラッシュメモリや、ＣＰＵと組み合わせて利用するＤＤＲメモリや、ハードディスクや、光ディスクなどである。
【００２９】
また、ＣＰＵ内部に内蔵されているフラッシュメモリを利用することで安価に構成することも可能である。また、無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線技術を利用することで、サーバなどの外部に設けたメモリを利用することもできる。さらに、特徴情報を外部からＳＤカードやＷＥＢ上のサーバと接続することで最新の特徴情報に更新することで、新しい連携が可能な気流発生機器１１０が追加されても簡単に対応することが可能となる。
【００３０】
位置検出手段１０２は、連携制御を行う気流発生機器１１０の位置を検出するものであり、例えば、デジタルカメラなどで用いられているイメージセンサを使用することにより、前記特徴情報蓄積手段１０１に予め蓄積しておいた、気流発生機器１１０の特徴情報と比較することで、気流発生機器１１０が、イメージセンサの画像データのどの位置にどれくらいの大きさで存在しているかを検出することにより、方向と距離を推定することで位置を検出できるようになる。
【００３１】
例えば、画像データとして魚眼レンズで３６０度の情報を一度に取り込める場合には、３６０度の画像の中から特定の特徴情報と比較して、マッチする場所を特定することによって、方角を求めることができる。さらに、予め前記特徴情報蓄積手段１０１に、特徴情報としての標準画像サイズに対する距離データを登録しておくことで、マッチした画像の大きさと比較することにより、連携気流制御装置１００からの距離を推定することができるので、位置の検出が可能になる。
【００３２】
なお、画像データから特定の特徴情報と比較して抽出する方法に関しては、すでにテンプレートマッチング法など画像処理の分野で多くの提案がなされており、使用するシステムの演算能力やメモリ量に合わせて、必要となる処理時間と精度を考慮しながら、画像処理方法を選択することができる。また、前記特徴情報蓄積手段１０１で蓄積している特徴情報として、マーカーやバーコードのような情報を予め登録しておくことにより、例えば、気流発生機器１１０にマーカーやバーコードのようなものを後から付けることによって、マーカーやバーコードの情報をイメージセンサなどのセンサ情報により位置の検出を行うように構成することが可能となるので、すでに設置してある空気調和機２１０などの気流発生機器１１０に対しても連携制御を可能とすることができるようになる。
【００３３】
イメージセンサの他にも、例えば、図３に示すように、連携気流制御装置１００には、赤外線光や電波やレーザ光などを発信する発信素子（図示せず）を複数の方向に設け、さらに気流発生機器１１０からの信号を受信する素子を設けており、気流発生機器１１０には、予め特定の信号に応答する応答信号を送信する信号応答手段を設け、連携気流制御装置１００内の特徴情報蓄積手段１０１に前記特定の信号及びその応答信号の情報を蓄積しておき、位置検出手段１０２から時間間隔を空けて、前記特定の信号を複数方向に送信することにより、気流発生機器１１０からの赤外線光や電波やレーザなどの特定の信号の応答を受信することにより、気流発生機器１１０の方向や位置を検出するように構成することが可能となる。他にも、連携する気流発生機器１１０の位置を検出するような構成であ
ればどのような構成であっても構わない。
【００３４】
制御内容決定手段１０３は、例えば、ＣＰＵ、メモリで構成されている。前記位置検出手段１０２で検出した位置の情報に応じて、連携する気流発生機器１１０の制御内容を決定する。例えば、図２に示すような気流発生機器１１０として、空気調和機２１０と空気清浄機２２０の位置を検出した場合は、空気調和機２１０と空気清浄機２２０が発生させる気流が直接衝突することがないように、発生させる気流の向きを合わせないようにすることや、気流の発生量である風量を調整することによって、特定の位置で衝突させるように気流を制御するように構成することができるようになる。
【００３５】
なお、気流の構成内容については、例えば、空調雰囲気を優先する場合は、部屋全体の空気をかき混ぜるような制御内容にすることが可能である。他にも、例えば、清浄雰囲気を優先する場合は、空気調和機２１０の気流を床面などに吹付けるなど空気中の塵埃を空気清浄機２２０側へ移送するような気流を発生させることによって、空気清浄機２２０の清浄能力を高める効果を得るように構成することも可能である。
【００３６】
気流発生機器１１０を連携して制御することにより、目的に合わせた気流を作り出すことができるようになるので、空調雰囲気や清浄雰囲気などを効率的に生成することができるようになる。構成としては、他にも、ＣＰＵ、メモリを１つにした１チップマイコンや、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ等の他の演算可能なものであっても構わない。また、ＨＤＤやＤＶＤやフラッシュメモリなどの記録装置と一緒に構成することで、メモリ容量を大量に利用するような複雑な処理をすることも可能にすることができる。
【００３７】
制御内容通知手段１０４は、気流発生機器１１０が操作情報として受信可能な信号を送信するものであり、例えば、赤外線リモコン信号が受信可能な気流発生機器１１０である場合は、赤外線ＬＥＤなど赤外線を発信することが可能な電子部品を選択することが可能である。他にも、無線信号で操作可能な気流発生機器１１０であれば、無線信号を発信する電子部品を選択することが可能であり、既存の電力線を利用した電力線搬送通信を利用しても構わない。気流発生機器１１０が操作情報として受信可能な信号を出力することができるものであればどのようなものであっても構わない。
【００３８】
次に、連携気流制御装置１００の動作の流れについて、図４を用いて説明する。
【００３９】
ステップＳ４０１から動作は開始する。ステップＳ４０１では、位置検出手段１０２のイメージセンサから画像の情報を取得する。例えば、３６０度の画像を取り込むことができる魚眼レンズのようなものを備えた全方位のイメージセンサの場合は、１枚の画像を取得することで、室内全体の画像情報を取得することができる。
【００４０】
より安価に構成するために、他にも、複数の方向により安価なイメージセンサを設置しておくことで、複数の方向の画像を取得することや、イメージセンサを回転しながら画像を取得していくことで、周囲の画像を取り込むことができる。なお、画像の取り込む範囲はできるだけ広い方が望ましいが、壁近くに備え付けた場合に、壁側の画像は不要になるため、設置される状況に応じた取り込み範囲で設計することで、より安価な構成にすることが可能である。
【００４１】
次にステップＳ４０２では、前記ステップＳ４０１で取り込んだ画像情報及び、特徴情報蓄積手段１０１に蓄積している気流発生機器１１０の特徴情報と比較することにより、画像情報の中から気流発生機器１１０の位置を特定するマッチング処理を行う。なお、マッチング処理の具体的な内容に関しては、例えばテンプレートマッチング法などさまざまな画像情報から特定の特徴情報とマッチングの比較を行う方式が提案されており、連携気
流制御装置１００の構成する演算能力やメモリ量により、マッチング方式を選定することで、所望の処理時間内にマッチングの処理を行うように構成するものであり、構成内容としてはどのようなマッチング処理であっても構わない。
【００４２】
次にステップＳ４０３では、前記ステップＳ４０２のマッチング処理により、１つ以上の気流発生機器１１０を検出しているかどうかの判定を行う。１つ以上の気流発生機器１１０を検出しなかった場合は、ステップＳ４０１に戻り、イメージ情報の取得処理を繰り返す。
【００４３】
１つ以上の気流発生機器１１０を検出した場合は、ステップＳ４０４へ動作を移行する。ステップＳ４０４では、前記ステップＳ４０１で取得したイメージセンサの画像情報から、各気流発生機器１１０の位置の計算を行う。例えば、全方位３６０度の画像情報から、特徴情報蓄積手段１０１に蓄積している気流発生機器１１０の画像情報とマッチングした場合に、マッチングした画像の方向および、マッチングした画像のサイズにより距離を推定することができるので、方向と距離から位置を計算することができる。但し、位置の情報としては、方向のみを検出するだけであっても、後述する制御内容の決定時に方向を位置の情報として取り扱うことで室内の気流を制御するように構成することも可能である。
【００４４】
また、部屋の大きさや連携気流制御装置１００の設置位置を予め特徴情報蓄積手段１０１に入力しておくことにより、方向の情報だけであっても、最大でも壁面からの距離よりも短くなるということを利用して、おおよその距離を推定することができる。例えば、空気調和機２１０などは、壁面へ設置するので直接距離を測定することができない場合に、補完的な処理が有効である。
【００４５】
次に、ステップＳ４０５では、前回検出した気流発生機器１１０の位置と今回検出した気流発生機器１１０の位置を比較する。前回気流発生機器１１０が未検出であった場合は、今回検出した気流発生機器１１０は新たに見つけたものと判断して、ステップＳ４０６へ制御を移行する。また、例えば、前回検出した気流発生機器１１０の位置が未検出であり、この付近の異なる位置に気流発生機器１１０を検出した場合は、移動されたものと判断して、ステップＳ４０６へ制御を移行する。
【００４６】
ステップＳ４０６では、制御内容決定手段１０３により、検出した気流発生機器１１０の制御内容を決定する。例えば、図２のように空気調和機２１０及び空気清浄機２２０を検出した場合に、制御内容が清浄雰囲気を優先する場合は、空気調和機２１０の気流を床面などに吹付けるなど空気中の塵埃を空気清浄機２２０側へ移送するような気流を発生させることによって、空気清浄機２２０の清浄能力を高める効果を得るように制御内容を決定する。
【００４７】
他にも、空調雰囲気を優先にすることや、換気雰囲気を優先することなど、設定内容を変えることも可能であり、設定内容は、ユーザによって選択することや、人体検知センサ（図示せず）などと組み合わせることにより、ユーザの有無によって切り替えるようにすることも可能である。
【００４８】
次にステップＳ４０７では、制御内容通知手段１０４により、前記ステップＳ４０６で決定した制御内容を、前記位置検出手段１０２で検出した１つ以上の気流発生機器１１０へ伝えることで、１つ以上の気流発生機器１１０を連携して制御することが可能となる。
【００４９】
このように構成することにより、気流を発生する気流発生機器１１０が連携して動作することができるようになるため、例えば、風向や風量を変化させることや、空気調和機２
１０の吹出し温度に合わせた気流の流れを制御するなど、より詳細な気流制御が可能となるので、環境変化に合わせた効率的な気流を生成することができるようになる。
【００５０】
また、制御内容通知手段１０４は、電波あるいは赤外線光を利用した無線通信によって連携する気流発生機器１１０へ通知することにより、予め室内に設置してある空気調和機２１０や空気清浄機２２０やサーキュレータ（図示せず）などとの連携が容易に行え、設置の手間を少なくすることができるようになる。
【００５１】
さらに、定期的に連携する気流発生機器１１０の位置を検出することで、この本体や連携する気流発生機器１１０の位置が変化しても、連携する気流発生機器１１０との相対位置に応じた制御を行うことが可能となるので、ユーザが、気流発生機器１１０の配置する位置を変えたとしても、配置された位置に合わせた効率的な気流の制御を行うことができるようになる。
【００５２】
また、連携気流制御装置１００は、連携気流制御装置１００単体として構成する以外にも、天井などに設置する場合であれば、火災報知機能を付加して、火災報知機として利用しながら、連携した気流の制御を行うように構成することも可能であり、総合的な設置コストの低減につなげられる。他にも、照明機能を付加して、照明機器として利用しながら、連携した気流の制御を行うように構成することも可能である。
【００５３】
また、図５に示すように、連携気流制御装置１００に、送風手段５０５を設けても良い。送風手段５０５は、気流発生機器１１０と同じく、室内の空気の流れを発生させるものであり、例えば、空気調和機のファンや空気清浄機のファンやシーリングファンやサークレータのような気流を発生されるものである。他にも、電位差により気流を発生されるイオン風を利用するものなど、室内の気流を発生させるものであればどのようなものであっても構わない。
【００５４】
このように、連携気流制御時に連携気流制御装置１００本体の制御内容についても同じく決定して連携した気流の制御を行うように構成することで、他の気流発生機器１１０の有無および位置によって、連携気流制御装置１００の送風手段５０５を制御することができるので、他の気流発生機器１１０の有無に合わせて自動的に効率的な気流の制御ができるようになる。
【００５５】
また、図６に示すように、連携気流制御装置１００に、集塵手段６０６を備えても良い。集塵手段６０６は、室内に浮遊する塵埃を集塵する機能を備えたものであり、例えば、空気清浄機などに備わっているフィルターのようなものである。他にも、静電気によって集塵する電気集塵のようなものであっても構わない。集塵手段６０６を備えることで、気流の制御によって連携気流制御装置１００本体に気流を循環する流れを作ることで、効率的に塵埃を回収することができるようになる。
【００５６】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２における連携気流制御装置の構成を示す図、図８は、同連携気流制御装置の動作を説明する図である。なお、上記実施の形態１における連携気流制御装置と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
図７において、本実施の形態における連携気流制御装置７００は、少なくとも、室内に設置され気流を発生させることが可能な１つ以上の気流発生機器１１０の位置を検出可能な位置、例えば天井や床や壁面などに設置され、前記気流発生機器１１０の特徴情報を蓄積する特徴情報蓄積手段１０１と、前記特徴情報蓄積手段１０１に蓄積された特徴情報を利用して、気流発生機器１１０の位置の情報を検出する位置検出手段１０２と、前記位置
検出手段１０２で検出した気流発生機器１１０の位置の情報から、この本体の制御内容及び／あるいは連携対象となる気流発生機器１１０の制御内容を決定する制御内容決定手段１０３と、前記制御内容決定手段１０３で決定した制御内容を連携する１つ以上の前記気流発生機器１１０に伝える制御内容通知手段１０４と、室内の空き空間の形状などの間取り情報を取得する間取り情報取得手段７０５を備えたもので、前記位置検出手段１０２で取得した気流発生機器１１０の位置情報に加えて、前記間取り情報から前記制御内容決定手段１０３で、間取りを考慮したこの本体の制御内容及び／あるいは連携対象となる気流発生機器１１０の制御内容を決定することができるようになる。
【００５８】
なお、連携気流制御装置７００の特徴情報蓄積手段１０１、位置検出手段１０２、制御内容決定手段１０３及び、制御内容通知手段１０４は、それぞれ前記実施の形態１の図１の中で説明した内容と同じである。
【００５９】
間取り情報取得手段７０５は、室内の空き空間の形状などの間取り情報を取得するものであり、例えば、レーザーレンジファインダ（図示せず）のようなレーザによって室内をスキャンするものや、イメージセンサ（図示せず）で室内の画像を撮影するものや、複数の測距センサ（図示せず）を設置して、各方向の距離を測定するようなものである。他にも、備え付けた室内の間取りの情報を取得できる構成、例えば、他の機器から間取りの情報を取得するような通信機能を備えたものであっても構わない。また、イメージセンサのように、前記位置検出手段１０２の位置検出での利用と併用することにより、より安価に構成することが可能である。
【００６０】
次に、本実施の形態における連携気流制御装置７００の動作について、図８を用いて説明する。
【００６１】
図８において、本実施の形態における連携気流制御装置７００は、間取り情報取得手段７０５として、レーザーレンジファインダを備えている。レーザーレンジファインダによって、室内の形状をスキャンすることで、室内の間取りの情報を取得することができる。前記位置検出手段１０２で取得する位置情報に加えて、前記間取り情報から前記制御内容決定手段１０３で、間取りを考慮した、この本体の制御内容及び／あるいは連携対象となる気流発生機器１１０の制御内容を決定することができるようになる。
【００６２】
例えば、図８のように室内の中央に柱８１０が存在している場合、空気調和機２１０と空気清浄機２２０の気流が柱８１０によって阻害されないように、例えば、図８の気流の方向に示すように、空気調和機２１０と空気清浄機２２０の気流を制御することで、効率よく気流を発生するように構成することができるようになる。
【００６３】
このように本実施の形態によれば、室内の間取り情報を加味することで、前記機器制御決定手段１０３で決定する制御内容をより室内に合わせた効果的な内容や、精度の高いものなどユーザの要求に応えることが可能な制御内容にすることが可能となる。
【００６４】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３における連携気流制御装置の構成を示す図、図１０は、同連携気流制御装置の動作を説明する図である。なお、上記実施の形態における連携気流制御装置と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
図９において、本実施の形態における連携気流制御装置９００は、少なくとも、室内に設置され気流を発生させることが可能な１つ以上の気流発生機器１１０の位置を検出可能な位置、例えば天井や床や壁面などに設置され、前記気流発生機器１１０の特徴情報を蓄積する特徴情報蓄積手段１０１と、前記特徴情報蓄積手段１０１に蓄積された特徴情報を
利用して、気流発生機器１１０の位置の情報を検出する位置検出手段１０２と、前記位置検出手段１０２で検出した気流発生機器１１０の位置の情報から、この本体の制御内容及び／あるいは連携対象となる気流発生機器１１０の制御内容を決定する制御内容決定手段１０３と、前記制御内容決定手段１０３で決定した制御内容を連携する１つ以上の前記気流発生機器１１０に伝える制御内容通知手段１０４と、前記位置検出手段１０２による検出の状況をユーザに報知する報知手段９０５を備えている。
【００６６】
なお、連携気流制御装置９００の特徴情報蓄積手段１０１、位置検出手段１０２、制御内容決定手段１０３及び、制御内容通知手段１０４は、それぞれ前記実施の形態１の図１の中で説明した内容と同じである。
【００６７】
報知手段９０５は、連携気流制御装置９００の位置検出手段１０２による位置検出状況を報知する。例えば、図１０に示すようにＬＣＤモジュールに文字や方向を表示することや、ＬＥＤなどによる状態の点灯／点滅表示や、スピーカによる効果音や音声などによる報知である。他にも、液晶ディスプレイや有機ＥＬなどによる画像表示などユーザに報知することができるものであればどのようなものでも構わない。
【００６８】
以上のように本実施の形態によれば、報知手段９０５により、連携気流制御装置９００の位置検出状態がどのような状況であるのか一目で確認することができるようになるので、ユーザは安心して本連携気流制御装置９００を利用できるようになる。さらに、位置検出の状況によって、例えば、気流発生装置１１０の位置をもう少し移動させた方がより効果的であるなどの、アドバイス情報を表示させることも可能である。
【００６９】
また、連携気流制御装置１００（又は７００又は９００）の全てもしくはその一部を、プログラムでコンピュータ（図示せず）に実行させるようにすれば、容易に、汎用的なコンピュータを利用することができるようになり、さまざまな連携気流制御装置１００（又は６００又は８００又は１１００）のプラットフォームに対応させることが容易に可能となる。
【００７０】
また、例えば、一部を汎用コンピュータで利用可能なプログラムにすることで、無線ＬＡＮなどの通信機能を用いて、汎用コンピュータと連携気流制御装置１００（又は７００又は９００）を通信させて、位置検出手段１０２や制御内容決定手段１０３の制御などを汎用のコンピュータ側で行うことにより、連携気流制御装置１００（又は７００又は９００）のＣＰＵやメモリといった機能の能力を削減することができるので、より安価に連携気流制御装置１００（又は７００又は９００）を提供することが可能となる。さらに、汎用コンピュータに接続されているインターネットなどの外部との通信機能を介して、外出先からユーザが連携気流制御装置１００（又は７００又は９００）を操作することを可能にすることも容易に実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明にかかる連携気流制御装置は、連携する気流発生機器の設置が容易にでき、たとえ気流発生機器の位置が変更されることがあっても、その気流発生機器の変更された位置に応じて自動的に効率的な気流の制御を行うことができるもので、遠隔操作が可能な一般的な空気調和機や空気清浄機や扇風機などの空調機器やそのリモコンなどの制御機器や、天井などに備え付ける照明器具や火災報知機やガス警報機などに有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１００、７００、９００  連携気流制装置
１０１  特徴情報蓄積手段
１０２  位置検出手段
１０３  制御内容決定手段
１０４  制御内容通知手段
１１０  気流発生機器
２１０  空気調和機（気流発生機器）
２２０  空気清浄機（気流発生機器）
２１１、２２１  リモコン信号受信部
５０５  送風手段
６０６  集塵手段
７０５  間取り情報取得手段
９０５  報知手段
【図１】
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【図４】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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