(57)【要約】【課題】不良と判定された電子部品を低いコストで交換でき、電子部品を生産性よくテープに収納することが可能な電子部品の収納方法を提供する。【解決手段】電子部品５を電子部品用搬送装置７によってキャリアテープ１１に移載させるステップと、キャリアテープ１１に移載された電子部品５を第１のカメラ５３によって撮像するステップとを有する。前記第１のカメラ５３によって撮像された画像に基づいて電子部品５が予め定めた条件を満たしているか否かを判定するステップを有する。前記条件を満たしていない電子部品５を、キャリアテープ１１を後退させることにより電子部品受け渡し部Ａに戻すステップと、電子部品受け渡し部Ａに戻された電子部品５を電子部品用搬送装置７によって回収するステップおよび電子部品が回収され空になった前記電子部品収納用テープにこれから前記第１のカメラ５３により撮像する新しい電子部品５を挿入するステップとを有する。【選択図】  図１
2011020696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を電子部品用搬送装置によって電子部品受け渡し部において電子部品収納用テープに移載させるステップと、
前記電子部品収納用テープに移載された電子部品を撮像装置によって撮像するステップと、
前記撮像装置によって撮像された画像に基づいて前記電子部品が予め定めた条件を満たしているか否かを判定するステップと、
前記条件を満たしていない電子部品を、前記電子部品収納用テープを後退させることにより前記電子部品受け渡し部に戻すステップと、
前記電子部品受け渡し部に戻された電子部品を前記電子部品用搬送装置によって回収するステップおよび電子部品が回収され空になった前記電子部品収納用テープにこれから前記撮像装置により撮像する新しい電子部品を挿入するステップとを有する電子部品の収納方法。
【請求項２】
電子部品用搬送装置の吸着コレットが出入りする電子部品受け渡し部を有し、この電子部品受け渡し部において電子部品が移載された電子部品収納用テープを送るテープ移動装置と、
前記テープに収納された電子部品を前記電子部品受け渡し部よりテープ送り方向の下流側において撮像する撮像装置と、
前記電子部品用搬送装置と前記テープ移動装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記撮像装置によって撮像された画像に基づいて前記電子部品が予め定めた条件を満たしているか否かを判定し、前記条件を満たしていない電子部品が前記電子部品受け渡し部に戻るように前記テープを後退させるテープ移動装置制御部と、
前記電子部品受け渡し部に戻された電子部品を前記吸着コレットに吸着させ、この吸着コレットを用いて予め定めた電子部品回収部に移動させ、電子部品の回収により空になった電子部品収納用テープに新しい電子部品を挿入させる搬送装置制御部とを備えている電子部品収納装置。
【請求項３】
請求項２記載の電子部品収納装置において、前記テープ移動装置は、前記電子部品受け渡し部から前記テープが挿入される管状のテープ搬送路を備え、
前記テープ搬送路の入口部分の上壁には、透明な材料からなる撮像用の窓が設けられ、
前記撮像装置は、前記窓を通してテープ内の電子部品を撮像するものである電子部品収納装置。
【請求項４】
請求項３記載の電子部品収納装置において、前記テープは、電子部品収納用の凹部が長手方向に等間隔おいて並べられたものであり、
前記窓は、前記凹部の間隔だけ前記電子部品受け渡し部から離間した位置に設けられている電子部品収納装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４記載の電子部品収納装置において、前記窓の上方にプリズムが着脱可能に設けられ、
前記撮像装置は、前記プリズムを通してテープ内の電子部品を撮像するものである電子部品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を電子部品収納用テープに収納する電子部品の収納方法および電子部品収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を収納するために用いるテープは、電子部品を収納する多数の凹部を有するキャリアテープと、前記凹部の開口部分を閉塞した状態でキャリアテープに溶着されたカバーテープとによって構成されている。前記凹部は、キャリアテープの長手方向に等間隔おいて並ぶように形成されている。
【０００３】
この種のテープに電子部品を収納するためには、例えば特許文献１に記載されているような電子部品収納装置が用いられている。一般的に、電子部品収納装置を用いて電子部品をテープに収納するためには、先ず、電子部品を電子部品用搬送装置によって前記凹部に挿入し、この状態で前記凹部を撮像装置によって撮像して外観検査を行う。
【０００４】
この外観検査を行うことによって、凹部内の電子部品の有無、電子部品の前記凹部からの逸脱の有無、電子部品の外形・印字異常の有無などが判定される。
この検査の結果が良好である場合は、キャリアテープが凹部の形成間隔の１ピッチ分だけ送られ、次の電子部品が電子部品用搬送装置によって次の凹部内に挿入される。一方、前記検査の結果が不良である場合には、不良であると判定された電子部品を作業者が手若しくは追加専用装置でテープから取り出し、新しい電子部品と交換している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の電子部品収納装置では、不良と判定された電子部品を作業者がその都度、個々に交換しなければならないから、電子部品をテープに収納するうえで生産性が低下するという問題があった。また、作業者が電子部品を交換するときには、正しいものではない電子部品を凹部内に誤って入れてしまうおそれもある。
このような不具合は、テープ上の電子部品を交換するための装置を新たに装備することによって、ある程度は解消することができる。しかし、この種の部品交換装置を追加すると、コストアップになるという新たな問題が生じる。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、不良と判定された電子部品を低いコストで交換でき、電子部品を生産性よくテープに収納することが可能な電子部品の収納方法を提供することを第１の目的とする。また、不良と判定された電子部品を交換する機能を有する電子部品収納装置を低い価格で提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係る電子部品の収納方法は、電子部品を電子部品用搬送装置によって電子部品受け渡し部において電子部品収納用テープに移載させるステップと、前記電子部品収納用テープに移載された電子部品を撮像装置によって撮像するステップと、前記撮像装置によって撮像された画像に基づいて前記電子部品が予め定めた条件を満たしているか否かを判定するステップと、前記条件を満たしていない電子部品を、前記電子部品収納用テープを後退させることにより前記電子部品受け渡し部に戻すステップと、前記電子部品受け渡し部に戻された電子部品を前記電子部品用搬送装置によって回収するステップおよび電子部品が回収され空になった前記電子部品収納用テープにこれから前記撮像装置により撮像する新しい電子部品を挿入するステップとを有する方法である。
【０００９】
本発明に係る電子部品収納装置は、電子部品用搬送装置の吸着コレットが出入りする電子部品受け渡し部を有し、この電子部品受け渡し部において電子部品が移載された電子部品収納用テープを送るテープ移動装置と、前記テープに収納された電子部品を前記電子部品受け渡し部よりテープ送り方向の下流側において撮像する撮像装置と、前記電子部品用搬送装置と前記テープ移動装置の動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記撮像装置によって撮像された画像に基づいて前記電子部品が予め定めた条件を満たしているか否かを判定し、前記条件を満たしていない電子部品が前記電子部品受け渡し部に戻るように前記テープを後退させるテープ移動装置制御部と、前記電子部品受け渡し部に戻された電子部品を前記吸着コレットに吸着させ、この吸着コレットを用いて予め定めた電子部品回収部に移動させ、この吸着コレットを用いて予め定めた電子部品回収部に移動させ、電子部品の回収により空になった電子部品収納用テープに新しい電子部品を挿入させる搬送装置制御部とを備えているものである。
【００１０】
本発明は、前記発明において、前記テープ移動装置に、前記電子部品受け渡し部から前記テープが挿入される管状のテープ搬送路を備えさせ、前記テープ搬送路の入口部分の上壁に、透明な材料からなる撮像用の窓を設け、前記撮像装置を、前記窓を通してテープ内の電子部品を撮像するものとしたものである。ここでいう管状とは、テープの上方、下方、両側方が壁または壁に相当する部材によって囲まれ、電子部品がテープから出ることが不可能な状態をいう。
【００１１】
本発明は、前記発明において、前記テープを、電子部品収納用の凹部が長手方向に等間隔おいて並べられたものとし、前記窓を、前記凹部の間隔だけ前記電子部品受け渡し部から離間した位置に設けたものである。
本発明は、前記発明において、前記窓の上方にプリズムを着脱可能に設け、前記撮像装置に、前記プリズムを通してテープ内の電子部品を撮像させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電子部品をテープに移載する電子部品用搬送装置を使用して不良の電子部品を回収することができる。このため、本発明に係る電子部品の収納方法によれば、作業者を煩わせることなく、不良と判定された電子部品を簡単に交換することができる。
また、本発明によれば、不良と判定された電子部品を既存の装置を利用して交換することができるから、専ら不良の電子部品を交換する装置を使用する場合に較べてコストを低く抑えることができる。
したがって、本発明によれば、不良と判定された電子部品を低いコストで交換でき、電子部品を生産性よくテープに収納することが可能な電子部品の収納方法および電子部品収納装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る電子部品の収納方法を実施するために用いる電子部品収納装置の構成を示す側面図で、同図（Ａ）は電子部品をテープに収納するときの状態を示し、同図（Ｂ）はテープの送り方向の位置を修正するときの状態を示す。
【図２】電子部品受け渡し部を拡大して示す平面図である。
【図３】撮像装置によって撮像された画像を示す図である。
【図４】要部を拡大して示す断面図である。
【図５】電子部品を収納するときの動作を説明するための断面図で、同図（Ａ）は電子部品を移載した状態を示し、同図（Ｂ）はキャリアテープを送った状態を示し、同図（Ｃ）は撮像時の状態を示し、同図（Ｄ）は判定結果が良好でキャリアテープを送った状態を示し、同図（Ｅ）は撮像時の状態を示す。
【図６】不良と判定された電子部品を交換するときの動作を説明するための断面図で、同図（Ａ）はキャリアテープを後退させた状態を示し、同図（Ｂ）は不良な電子部品が搬出された状態を示し、同図（Ｃ）は電子部品用搬送装置によって新たな電子部品がポケットの上方に位置付けられた状態を示し、同図（Ｄ）は新たな電子部品がキャリアテープに移載された状態を示し、同図（Ｅ）はキャリアテープが前進して撮像が行われている状態を示す。
【図７】制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】電子部品収納装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】撮像装置の変形例を示す側面図で、同図（Ａ）は電子部品をテープに収納するときの状態を示し、同図（Ｂ）はテープの送り方向の位置を修正するときの状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る電子部品の収納方法および電子部品収納装置の一実施の形態を図１〜図８によって詳細に説明する。
本発明に係る電子部品収納装置１は、図１に示すテーピング装置２と、後述する制御装置３（図７参照）とによって構成されている。テーピング装置２は、電子部品収納用テープ４に電子部品５を収納するためのもので、基台６の上に搭載されている。
【００１５】
前記電子部品５は、電子部品用搬送装置７によってテーピング装置２の電子部品受け渡し部Ａにおいて電子部品収納用テープ４に移載される。
前記電子部品収納用テープ４は、従来からよく知られているものと同じものが用いられている。すなわち、このテープ４は、テーピング装置２の前端部（図１においては右側の端部であって、電子部品用搬送装置７の下方に臨む一端部）から後端部に送られるキャリアテープ１１と、このキャリアテープ１１の電子部品収納用ポケット１２（図２参照）を上方から閉塞するカバーテープ１３（図１参照）とによって構成されている。
【００１６】
キャリアテープ１１には、図２に示すように、電子部品５を収納するための凹部からなる前記ポケット１２と、後述するテープ移動装置１４のスプロケット１５が係合するピン孔１６とがそれぞれテープの長手方向に所定の間隔をおいて並ぶように形成されている。前記ポケット１２は、上方に向けて開放する形状であって、平面視において長方形状に形成されている。
【００１７】
このキャリアテープ１１は、テープ移動装置１４によって前記ポケット１２が順次電子部品受け渡し部Ａに位置するように送られる。キャリアテープ１１は、この送り動作に伴って供給用テープリール（図示せず）から引き出される。また、キャリアテープ１１は、電子部品５が挿入されてカバーテープ１３が溶着された後に図示していない収納用テープリールに巻き取られる。前記カバーテープ１３は、テーピング装置２に設けられている溶着装置１７（図１参照）によってテープリール１８から所定長さだけ引き出され、キャリアテープ１１の上面に溶着される。
【００１８】
テープ移動装置１４の前記電子部品受け渡し部Ａには、図２に示すように、後述する電子部品用搬送装置７の吸着コレット２１（図１参照）が電子部品５とともに出入りできるように電子部品挿入穴２２が形成されている。キャリアテープ１１は、図２に示すように、平面視において前記電子部品挿入穴２２の略中央の電子部品受け渡し位置Ｐにポケット１２の中央部が位置するように位置決めされる。
【００１９】
電子部品用搬送装置７は、電子部品５を図示していない電子部品供給装置から検査装置やマーキング装置などに搬送し、最終的にテーピング装置２に搬送する。この実施の形態による電子部品用搬送装置７は、図１に示すように、電子部品５を吸着して保持する複数の吸着コレット２１（図１においては１個のみが図示してある）と、これらの吸着コレット２１を昇降可能に支持するターンテーブル２３と、テーピング装置２の上方に位置している吸着コレット２１を昇降させる昇降装置２４とを備えている。
【００２０】
前記ターンテーブル２３は、略円板状に形成されており、ターンテーブル駆動装置２５（図７参照）によって前記基台６の上に搭載されている。吸着コレット２１は、ターンテーブル２３の外周部に周方向に等間隔おいて並べられている。
前記ターンテーブル駆動装置２５は、後述する制御装置３により動作が制御され、所定のタイミングでターンテーブル２３を鉛直方向（図１においては上下方向）の軸線回りに間欠的に回転させる。前記昇降装置２４は、ターンテーブル２３とは異なる支持系（図示せず）によって基台６に固定されており、動作が制御装置３により制御され、所定のタイミングで吸着コレット２１を昇降させる。
【００２１】
この電子部品用搬送装置７を使用して電子部品５を前記キャリアテープ１１のポケット１２に移載するためには、先ず、ターンテーブル２３を回転させ、図４に示すように、電子部品５を吸着した吸着コレット２１を前記電子部品受け渡し部Ａの上方に移動させる。次に、昇降装置２４によって吸着コレット２１を下降させ、図５（Ａ）に示すように、前記電子部品挿入穴２２を通して電子部品５をポケット１２内に挿入する。その後、吸着コレット２１において空気の吸引を停止させ、吸着コレット２１から電子部品５を開放する。電子部品５は、このように吸着コレット２１から解放されることに伴って、自重によりポケット１２内に落下し、ポケット１２内に収納されることになる。
【００２２】
テーピング装置２は、図１および図７に示すように、前記キャリアテープ１１をその長手方向に移動させるテープ移動装置１４と、キャリアテープ１１にカバーテープ１３を溶着させるための前記溶着装置１７と、テープ移動装置１４の所定の部分を上方から撮像する撮像装置２６と、電子部品確認用ファイバセンサ２７などを備えている。この電子部品確認用ファイバセンサ２７は、電子部品受け渡し部Ａの上方に位置付けられた吸着コレット２１に電子部品５が吸着されているか否かを検出するためのものである。
【００２３】
前記テープ移動装置１４は、図１に示すように、キャリアテープ１１をテーピング装置２の前端部と後端部との間で略水平に移動自在に支持するためのテープ搬送路３１と、このテープ搬送路３１よりテープ送り方向（図１においては左方）の上流側に位置する前記スプロケット１５と、テープ搬送路３１よりテープ送り方向の下流側においてテープ４を送る上下一対のローラー３２，３３とを備えている。
【００２４】
前記テープ搬送路３１は、図４に示すように、キャリアテープ１１の底面と対向する下壁３４と、キャリアテープの上面と対向する上壁３５と、キャリアテープ１１の側面と対向する両側壁３６，３６とによって、内部にキャリアテープ１１を通すことができる空間を有する管状に形成されている。また、このテープ搬送路３１の前記各壁３４〜３６は、キャリアテープ１１のポケット１２に収納された電子部品５がテープ送り時の衝撃などによってポケット１２から飛び出すことがないように、キャリアテープ１１に近接して設けられている。なお、このテープ搬送路３１の前記各壁３４〜３６は、この実施の形態で示したように専ら壁として機能する板状の部材によって形成する他に、キャリアテープ１１の近傍に位置している他の機能部品を利用して形成することができる。
【００２５】
この実施の形態による前記溶着装置１７は、テープ搬送路３１の上壁３５の一部を構成しており、電子部品５がキャリアテープ１１から出ることを阻止しながらキャリアテープ１１にカバーテープ１３を溶着する。
テープ搬送路３１におけるテープ送り方向の上流側端部は、前記電子部品受け渡し部Ａに開口している。すなわち、この実施の形態によるテープ搬送路３１は、電子部品受け渡し部Ａ（電子部品挿入穴２２の下方）がテープ入口となるように形成されており、キャリアテープ１１は、電子部品受け渡し部Ａからテープ搬送路３１内に挿入される。
【００２６】
テープ搬送路３１の入口部分の上壁３５は、図２および図４に示すように、前記電子部品挿入穴２２の開口縁が形成される窓部材４１と、この窓部材４１を支持する可動プレート４２とによって形成されている。窓部材４１は、例えばガラスなどの透明な材料によって板状に形成されており、可動プレート４２に固着されている。この窓部材４１は、図２に示すように、テープ搬送路３１内に挿入されたポケット１２と対向する位置に配設されている。
【００２７】
窓部材４１の下方に位置するポケット１２は、電子部品受け渡し位置Ｐに位置するポケット１２とテープ送り方向の下流側に隣接している。すなわち、電子部品受け渡し位置Ｐで電子部品５が挿入されたポケット１２は、キャリアテープ１１がポケット１２の形成間隔の１ピッチ分だけ送り方向に送られることによって、窓部材４１の下方に移動する。窓部材４１の下方の位置を以下においては撮像位置という。
【００２８】
窓部材４１の下端部であってテープ送り方向の上流側には、図４に示すように、ポケット１２から僅かに上方に突出した電子部品５を押し下げるために、傾斜面４１ａが形成されている。
前記可動プレート４２は、上下方向の支軸４３に回動自在に支持されているとともに、窓部材４１によって電子部品５を押し下げることができない場合に電子部品５によって押されて後退できるように、引っ張りコイルばね４４によって図２において時計方向に付勢されている。この実施の形態においては、前記窓部材４１によって請求項３記載の発明でいう「撮像用の窓」が構成されている。
【００２９】
前記スプロケット１５は、外周部に多数のピン４５が立設された円板状に形成されており、図１に示すように、第１の伝動ベルト４６を介して駆動用プーリ４７に接続されている。駆動用プーリ４７は、モータ４８の回転軸４８ａに固定されている。スプロケット１５の前記多数のピン４５は、前記キャリアテープ１１のピン孔１６に嵌合するようにスプロケット１５の周方向にピン孔１６と同じ間隔で立設されている。すなわち、このスプロケット１５は、前記ピン４５が前記ピン孔１６に嵌入している状態で前記モータ４８の駆動により回転することによって、キャリアテープ１１を長手方向に移動させる。
【００３０】
前記モータ４８は、サーボモータ、ステッピングモータなどのような、回転軸４８ａの回転角度を例えばエンコーダを使用して正確に検出できるものが用いられている。このモータ４８の動作は、制御装置３のテープ移動装置制御部５１によって制御される。
前記ローラ３２，３３は、電子部品収納用テープ４を上方と下方とから挟んで保持するとともに、モータ４８の回転が第２の伝動ベルト５２を介して伝達されることにより回転し、テープ４を前記スプロケット１５と同方向に移動させる。
すなわち、この実施の形態によるテープ移動装置１４によれば、モータ４８の回転がスプロケット１５とローラ３２，３３とに伝達されることによって、テープ４（キャリアテープ１１）の送り方向の上流側と下流側との両方に駆動力が作用してテープ４が移動する。
【００３１】
この実施例によるテープ移動装置１４は、図１に示すように、前記基台６の上に前後方向（図１においては左右方向であって、電子部品用搬送装置７と接離する方向）に移動可能に支持されている。テープ移動装置１４が移動する範囲は、図１（Ａ）に示すように、電子部品用搬送装置７から電子部品５を受け取ることができる位置（以下、この位置を前進位置という）と、図１（Ｂ）に示すように、前進位置から所定の距離だけ後退した後退位置との間である。
【００３２】
前記撮像装置２６は、図１に示すように、第１、第２のカメラ５３，５４と、これらのカメラの下方に位置する光路形成装置５５とを備えている。これらの第１、第２のカメラ５３，５４と光路形成装置５５とは、専用の支持部材５６によって基台６に支持、固定されている。
前記第１、第２のカメラ５３，５４は、それぞれ撮像素子（図示せず）を用いて撮像するもので、下方を指向する状態で支持部材５６に取付けられている。
【００３３】
光路形成装置５５は、二つのプリズム５７，５８と、これらのプリズムの間に位置する照明装置５９とを備えている。二つのプリズム５７，５８は、照明装置５９に着脱可能に取付けられている。また、二つのプリズム５７，５８は、図１（Ａ）および図４に示すように、前記第１のカメラ５３が前記窓部材４１を通して撮像位置にあるポケット１２（電子部品５）を撮像するように構成されている。
【００３４】
第１のカメラ５３が撮像して得られた画像データは、制御装置３に送られ、電子部品５の良否の判定に用いられる。この実施の形態においては、第１のカメラ５３によって本発明でいう撮像装置が構成されている。二つのプリズム５７，５８のうち、窓部材４１に近接する前側のプリズム５８は、キャリアテープ１１のポケット１２の形成間隔に対応させて屈折率の異なるものと交換される。すなわち、キャリアテープ１１として前記ポケット１２の形成間隔が相対的に広いものを使用する場合は、第１のカメラ５３の撮像範囲が相対的に広くなるプリズムを使用することによって、ポケット１２内の電子部品５を正しく撮像することができる。
【００３５】
前記照明装置５９は、その真下と、前記窓部材４１の下方とに光を照射する構造のものである。また、この照明装置５９には、上方から見たときに下方を視認することができるように、中空部５９ａ｛図１（Ｂ）参照｝が形成されている。この実施の形態による照明装置５９は、図１（Ｂ）に示すように、テープ移動装置１４を後退位置に移動させた状態において、電子部品受け渡し部Ａと対向する位置に配設されている。
【００３６】
前記第２のカメラ５４は、前記照明装置５９の中空部５９ａを通して電子部品受け渡し部Ａを上方から撮像できる位置に配設されている。すなわち、第２のカメラ５４は、図１（Ｂ）に示すように、テープ移動装置１４を後退位置に移動させた状態においては、電子部品受け渡し部Ａを撮像する。
【００３７】
第２のカメラ５４の撮像範囲Ｂは、図２および図３に示すように、電子部品挿入穴２２を通してポケット１２を撮像できるとともに、テープ移動装置１４の上面に形成された３個の基準位置マーク６１を撮像できるように設定されている。
前記基準位置マーク６１は、キャリアテープ１１を送るときの送り方向の位置の基準とするものである。３個の基準位置マーク６１のうち、中央の基準位置マーク６１は、電子部品用搬送装置７が電子部品５を下降させる電子部品受け渡し位置Ｐとキャリアテープ１１の送り方向において同一位置に形成されている。
【００３８】
第２のカメラ５４によって撮像された画像データには、例えば図３に示すように、ポケット１２と３個の基準位置マーク６１とが写っている。なお、図３においては、電子部品挿入穴２２の開口縁やピン孔１６、ピン４５などは省略してある。この画像データは、制御装置３に送られ、３個の基準位置マーク６１のテープ送り方向の中心Ｃ１と、ポケット１２におけるテープ送り方向の中心Ｃ２とが一致するように、キャリアテープ１１の送り方向の位置が修正される。この修正動作は、例えばテープ交換時に行われる。
【００３９】
制御装置３は、図７に示すように、前記電子部品用搬送装置７の動作を制御するための搬送装置制御部６２と、前記テープ移動装置１４の動作を制御するためのテープ移動装置制御部５１と、前記撮像装置２６の動作を制御するための撮像装置制御部６３と、前記溶着装置１７の動作を制御するための溶着装置制御部６４などを備えている。撮像装置制御部６３は、電子部品５が前記撮像位置に送られたときに第１のカメラ５３によって撮像を行い、テープ移動装置１４が後退位置に位置している状態で修正動作開始スイッチ（図示せず）がＯＮ操作されたときに第２のカメラ５４によって撮像を行う。溶着装置制御部６４は、キャリアテープ１１が所定量送られる毎に溶着装置１７に溶着動作を行わせる。
【００４０】
前記搬送装置制御部６２は、ターンテーブル２３の回転動作、昇降装置２４による吸着コレット２１の昇降動作、吸着コレット２１の吸引動作などを他の制御部や装置から送られた制御信号に基づいて制御する。他の制御部とは、後述するテープ移動装置制御部５１であり、他の装置とは、図示してはいないが、電子部品供給装置や検査装置、マーキング装置などである。
【００４１】
前記テープ移動装置制御部５１は、電子部品用搬送装置７によって電子部品５がポケット１２内に挿入された後、後述する判定結果に基づいてキャリアテープ１１がポケット１２の形成間隔の１ピッチ分だけ送られるように、テープ移動装置１４のモータ４８を所定の回転角度だけ回転させる。
また、テープ移動装置制御部５１は、前記第１のカメラ５３によって撮像された画像に基づいて、撮像位置にあるポケット１２内の電子部品５が予め定めた条件を満たしているか否かを判定する。
【００４２】
予め定めた条件としては、例えば、電子部品５がポケット１２から出ることなくポケット１２内に収納されていることと、電子部品５の外形に異常がないことなどが挙げられる。テープ移動装置制御部５１は、前記条件が満たされたときにキャリアテープ１１を前記１ピッチ分だけ送る。
さらに、テープ移動装置制御部５１は、前記条件が満たされないとき、例えば電子部品５の一部がポケット１２の外に出ていたり、電子部品５の一部が欠けていたときは、この電子部品５が前記電子部品受け渡し部Ａに戻るようにキャリアテープ１１を後退させる。
【００４３】
次に、上述した各装置を使用して実施する本発明の電子部品５の収納方法を図５、図６および図８に示すフローチャートを用いて説明する。
制御装置３は、テーピング装置２を使用して電子部品５をテープに収納するに当たって、先ず、図８に示すフローチャートのステップＳ１に示すように、ターンテーブル２３を回転させ、テープ４に収納する電子部品５が吸着された吸着コレット２１を電子部品受け渡し部Ａの上方に移動させる。
【００４４】
その後、制御装置３は、ステップＳ２において、電子部品受け渡し部Ａの上方に移動した吸着コレット２１に電子部品５が吸着されているか否かを検出する。この電子部品５の有無の検出は、前記ファイバセンサ２７を使用して行う。吸着コレット２１に電子部品５が吸着されていない場合は、ステップＳ３においてアラームを発生させる。このアラームは、例えば制御装置３に接続されている表示装置（図示せず）に異常を表示させたり、警告灯を点灯させたり、警告音を発生させたりして行う。
【００４５】
前記ステップＳ２において吸着コレット２１に電子部品５が吸着されていることが確認された場合、制御装置３は、ステップＳ４において、電子部品用搬送装置７の昇降装置２４を動作させて吸着コレット２１を予め定めた電子部品移載時の高さまで下降させる。このとき、電子部品５は、図５（Ａ）に示すように、電子部品挿入穴２２を通過してポケット１２内に挿入される。吸着コレット２１は、下降行程が終了したときに空気の吸引が停止され、電子部品５が開放されてから初期の位置に上昇させられる。電子部品５は、吸着コレット２１から解放されることによりポケット１２内に収納される。
【００４６】
このように電子部品５がポケット１２内に収納された後、ステップＳ５において、制御装置３がテープ移動装置１４の動作を制御してキャリアテープ１１をポケット１２の形成間隔の１ピッチ分だけ送る。
このキャリアテープ１１の送り動作が終了した後、図５（Ｂ）に示すように、第１のカメラ５３が窓部材４１を通してポケット１２内の電子部品５を撮像する。なお、図５と図６とにおいては、第１のカメラ５３が撮像していることを白抜きの矢印によって示している。
【００４７】
一方、上述したように撮像が開始された後、制御装置３は、画像データに基づいて電子部品５の良否判定を行っているときに、ステップＳ１〜Ｓ４の動作を再度実施してターンテーブル２３を回転させ、図５（Ｂ）に示すように、次の電子部品５を吸着した吸着コレット２１を電子部品受け渡し部Ａの上方に移動させる。そして、制御装置３は、図５（Ｃ）に示すように、電子部品受け渡し部Ａに位置しているポケット１２に電子部品５を収納させる。このため、吸着コレット２１は、後述する電子部品５の良否判定の結果が出るときは電子部品５が吸着されていない状態になる。
【００４８】
制御装置３は、第１のカメラ５３によって撮像された画像データが送られると、ステップＳ６において、前記画像データに基づいて電子部品５のポケット１２からの逸脱の有無、電子部品５の外形の異常の有無などを判定する。
この判定の結果、異常がない場合は、ステップＳ１に戻り、次の電子部品５の収納動作に移る。
【００４９】
この実施の形態においては、上述したように判定結果が出る以前に次の電子部品５が次のポケット１２に収納されているから、この場合は、図５（Ｄ）に示すように、キャリアテープ１１が前記１ピッチ分だけ送られ、次の電子部品５が第１のカメラ５３によって撮像される。そして、次の電子部品５について画像処理により前記判定を行っているときに、その次の電子部品５を吸着した吸着コレット２１が電子部品受け渡し部Ａの上方に移動する｛図５（Ｅ）参照｝。ステップＳ６で行った判定の結果が良好である場合は、上述した動作が繰り返される。
【００５０】
一方、前記ステップＳ６において不良であると判定された場合、制御装置３は、ステップＳ７において、テープ移動装置１４のモータ４８を所定の回転角度だけ逆転させることによりキャリアテープ１１を前記１ピッチ分だけ後退させる｛図６（Ａ）参照｝。そして、制御装置３は、ステップＳ８において、電子部品受け渡し部Ａの上方で待機している吸着コレット２１を下降させた後に上昇させ、不良と判定された電子部品５をキャリアテープ１１から上方に排出する｛図６（Ｂ）参照｝。そして、制御装置３は、ステップＳ９において、ファイバセンサ２７を使用して前記吸着コレット２１に電子部品５が吸着されているか否かを検出する。
【００５１】
ステップＳ９において電子部品５を検出することができなかった場合は、ステップＳ１０においてアラームを発生させ、電子部品５が検出された場合には、ステップＳ１に戻り、新しい電子部品５の収納動作に移る。すなわち、図６（Ｃ）に示すように、新しい電子部品５を吸着した吸着コレット２１を電子部品受け渡し部Ａの上方に移動させる。この新しい電子部品５とは、後工程で前記第１のカメラ５３により撮像するものである。
上述した不良と判定された電子部品５は、新しい電子部品５が電子部品受け渡し部Ａの上方に移動することに伴って、例えばテーピング装置２に隣接する電子部品回収部（図示せず）の上方に移動し、この電子部品回収部内に落下させられて回収される。
【００５２】
新しい電子部品５を吸着した吸着コレット２１が電子部品受け渡し部Ａの上方に移動した後、制御装置３は、図６（Ｄ）に示すように、吸着コレット２１を下降させて新しい電子部品５をポケット１２内に収納させ、同図（Ｅ）に示すように、キャリアテープ１１を前記１ピッチ分だけ送り、新しい電子部品５について第１のカメラ５３による撮像と良否判定とを行う。制御装置３は、不良と判定された電子部品５を新しい電子部品５と交換した場合は、前記判定を行っているときに次の電子部品５を電子部品受け渡し部Ａに位置するポケット１２に収納する動作は行わない。
【００５３】
この実施の形態による電子部品の収納方法は、電子部品５を電子部品用搬送装置７によって電子部品受け渡し部Ａにおいてキャリアテープ１１に移載させるステップと、前記キャリアテープ１１に移載された電子部品５を第１のカメラ５３によって撮像するステップと、前記第１のカメラ５３によって撮像された画像に基づいて前記電子部品５が予め定めた条件を満たしているか否かを判定するステップと、前記条件を満たしていない電子部品５を、前記キャリアテープ１１を後退させることにより前記電子部品受け渡し部Ａに戻すステップと、前記電子部品受け渡し部Ａに戻された電子部品５を前記電子部品用搬送装置７を用いて回収するステップとによって実施する。
【００５４】
このため、この実施の形態による電子部品の収納方法によれば、電子部品５をキャリアテープ１１に移載する電子部品用搬送装置７を使用して不良の電子部品５を回収することができる。したがって、この実施の形態による電子部品の収納方法によれば、不良と判定された電子部品５を交換するに当たって、作業者を煩わせることなく簡単に行うことができる。
【００５５】
また、この収納方法によれば、不良と判定された電子部品５を既存の装置を利用して交換することができるから、専ら不良の電子部品５を交換する装置を使用する場合に較べてコストを低く抑えることができる。このため、この実施の形態によれば、不良と判定された電子部品５を低いコストで交換可能な電子部品の収納方法を提供することができる。
【００５６】
この実施の形態で説明した電子部品収納装置１は、電子部品受け渡し部Ａにおいて電子部品５が移載されたキャリアテープ１１を送るテープ移動装置１４と、前記キャリアテープ１１に収納された電子部品５を前記電子部品受け渡し部Ａよりテープ送り方向の下流側において撮像する第１のカメラ５３と、前記電子部品用搬送装置７と前記テープ移動装置１４の動作を制御する制御装置３とを備え、前記制御装置３は、前記第１のカメラ５３によって撮像された画像に基づいて前記電子部品５が予め定めた条件を満たしているか否かを判定し、前記条件を満たしていない電子部品５が前記電子部品受け渡し部に戻るように前記テープを後退させるテープ移動装置制御部５１と、前記電子部品受け渡し部Ａに戻された電子部品５を前記吸着コレット２１に吸着させ、この吸着コレット２１を用いて予め定めた電子部品回収部に移動させる搬送装置制御部６２とを備えている。
【００５７】
このため、この実施の形態に示す電子部品収納装置１は、既存の装置である電子部品用搬送装置７とテープ移動装置１４とを使用して不良の電子部品５を交換することができるから、製造コストがそれほど高くならないにもかかわらず、不良の電子部品５を自動で交換する機能を有するものとなる。したがって、この実施の形態による電子部品収納装置１は、安価で、しかも、不良の電子部品５を交換する動作を行いながら電子部品５のキャリアテープ１１への収納を生産性よく実施することができる。
【００５８】
この実施の形態によるテープ移動装置１４は、前記電子部品受け渡し部Ａからキャリアテープ１１が挿入される管状のテープ搬送路３１を備え、前記テープ搬送路３１の入口部分の上壁３５には、透明な材料からなる窓部材４１が設けられている。また、前記第１のカメラ５３は、前記窓部材４１を通してキャリアテープ１１内の電子部品５を撮像するものである。
【００５９】
このため、電子部品５をキャリアテープ１１のポケット１２から出すことが不可能な状態で第１のカメラ５３によって撮像することができる。
したがって、この実施の形態によれば、予め定めた条件を満たす電子部品５のみが電子部品収納用テープ４に収納される電子部品収納装置を提供することができる。
【００６０】
この実施の形態で用いる電子部品収納用テープ４は、電子部品収納用のポケット１２が長手方向に等間隔おいて並べられたものである。また、前記窓部材４１は、前記ポケット１２の形成間隔だけ前記電子部品受け渡し部Ａから離間した位置に設けられている。
このため、キャリアテープ１１を後退させるときのキャリアテープ１１の移動距離が必要最小限の距離になるから、不良と判定された電子部品５を交換するときの所要時間を最短にすることができる。したがって、この実施の形態によれば、電子部品５の電子部品収納用テープ４への収納をより一層生産性よく行うことが可能な電子部品収納装置を提供することができる。
【００６１】
この実施の形態においては、前記窓部材４１の上方に前側のプリズム５８が着脱可能に設けられており、前記第１のカメラ５３は、前記前側のプリズム５８と後側のプリズム５７とを通してキャリアテープ１１内の電子部品５を撮像するものである。
このため、この実施の形態による電子部品収納装置１は、ポケット１２の形成間隔が異なるキャリアテープ１１を使用する場合に、前記前側のプリズム５８を屈折率の異なるものに交換することによって、第１のカメラ５３を使用してキャリアテープ１１の種類に影響を受けることなく撮像を行うことができる。
したがって、この実施の形態によれば、ポケット１２の形成間隔が異なる多くの種類の電子部品収納用テープ４を使用することが可能な電子部品収納装置を提供することができる。
【００６２】
図１に示した電子部品用収納装置は、キャリアテープ１１の送り方向の位置を修正するための位置修正用画像を得るに当たって、専用の第２のカメラ５４を使用するものである。しかし、本発明に係る電子部品収納装置は、このような限定にとらわれることはなく、例えば図９に示すように、窓部材４１を撮像するための第１のカメラ５３を使用して前記位置修正用画像を撮像する構成を採ることができる。図９において、前記図１〜図４によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００６３】
図９に示す第１のカメラ５３は、支持部材５６に第１のガイド部材７１を介して所定の距離だけ上下方向に移動できるように支持されている。また、図９に示す光路形成装置５５は、支持部材５６に第２のガイド部材７２を介して所定の距離だけ前後方向（図９においては左右方向）に移動できるように支持されている。また、この実施の形態によるテープ移動装置１４は、図９（Ｂ）に示すように、電子部品受け渡し部Ａが第１のカメラ５３の真下に位置するまで後退できるように構成されている。
【００６４】
この実施の形態による第１のカメラ５３と光路形成装置５５とは、図９（Ａ）に示すように、テープ移動装置１４が前進位置に位置している状態において、第１のカメラ５３が最も下に移動しかつ光路形成装置５５が最も前側に移動することによって、第１のカメラ５３で窓部材４１（図示せず）を透かして電子部品５を撮像できるように構成されている。
【００６５】
また、前記第１のカメラ５３と光路形成装置５５とは、図９（Ｂ）に示すように、テープ移動装置１４が後退位置に位置している状態において、第１のカメラ５３が最も上に移動しかつ光路形成装置５５が最も後側に移動することによって、第１のカメラ５３で電子部品受け渡し部Ａを撮像できるように構成されている。このときに第１のカメラ５３を上方に移動させる理由は、第１のカメラ５３の焦点を電子部品受け渡し部Ａに位置付けるためである。
【００６６】
この実施の形態で示した電子部品用収納装置１は、電子部品５の良否の判定を行うための画像と、キャリアテープ１１の送り量の調整を行うための画像とを１台の第１のカメラ５３で撮像できるから、図１〜図８によって説明した電子部品用収納装置１に較べて製造コストを低く抑えることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１…電子部品収納装置、４…電子部品収納用テープ、５…電子部品、７…電子部品用搬送装置、２…テーピング装置、３…制御装置、１１…キャリアテープ、１２…ポケット、１４…テープ移動装置、２１…吸着コレット、２３…ターンテーブル、２４…昇降装置、３１…テープ搬送路、４１…窓部材、５１…テープ移動装置制御部、５３…第１のカメラ、５７，５８…プリズム、６２…搬送装置制御部、Ａ…電子部品受け渡し部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011020696.tif 000009
【図８】
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【図９】
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