(57)【要約】【課題】従来の映像伝送システムは、画像/制御信号の接続にLANケーブルと、トリガ信号の接続にトリガ信号ケーブルとの、２本のケーブルを接続する必要があり、テレビジョンカメラが動くシステム等では動きに制限が出る。【解決手段】本映像伝送システムは、テレビジョンカメラ１と映像装置２との間を１本のＬＡＮケーブル３で接続し、電源、画像データ及び制御データをＬＡＮケーブル３で送受信する映像伝送システム１０において、映像装置２は、ＬＡＮケーブル３の画像データ及び制御データに電源及びトリガ信号を重畳させる第１及び第２の重畳回路２４、２５を備える。テレビジョンカメラ１は、第１及び第２の重畳回路２４、２５によりＬＡＮケーブル３に重畳されたトリガ信号を分離する第１及び第２の分離回路１６、１７を備える。【選択図】図２
2011024181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビジョンカメラと映像装置との間を１本の信号ケーブルで接続し、電源、画像データ及び制御データを前記信号ケーブルで送受信する映像伝送システムにおいて、
前記映像装置は、前記電源にトリガ信号を重畳させるトリガ信号重畳回路を備え、
前記テレビジョンカメラは、前記電源に重畳されたトリガ信号を分離するトリガ信号分離回路を備えたことを特徴とする映像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像伝送システムに係り、特にマシンビジョンに用いられるテレビジョンカメラと映像装置における、画像データ（映像信号）、制御データ、電源及びトリガ信号のやり取りを、１本の信号ケーブルで可能にした映像伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、マシンビジョンシステムでは、製造ライン上の製造物検査などのタスクを実行するため、システムの所定のタイミングでベルトコンベア上の製造物を撮像するテレビジョンカメラが使用されている。
【０００３】
テレビジョンカメラ（撮像装置）と映像装置との間は信号ケーブルで接続されており、この信号ケーブルを介し、テレビジョンカメラで撮像した画像データ（映像信号）が時分割多重方式により映像装置に送られ、映像装置は送られた画像データを基に各種検査のための処理を行い、またモニタに画像を表示していた。これらテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送に関する従来技術として特許文献１に挙げた特開２００７−２８５８８号公報がある。この従来技術ではIEEE1394b規格の信号ケーブルを用いて映像伝送システムを構成している。
【０００４】
近年、画像、制御データに電源を重畳し、画像データの伝送、制御データの伝送、電源供給を１本の信号ケーブルで行う場合が多くなってきた。例えば、特開２００７−８８７１４号公報に開示されたカメラシステムがある。この場合、テレビジョンカメラと映像装置間の信号ケーブルにIEEE802.3ab/af規格のケーブルが用いられる。IEEE802.3ab/af規格においては、例えば図６に示すように、テレビジョンカメラ５から映像装置６に伝送する画像データと、映像装置６からテレビジョンカメラ５に伝送する制御データ（以下画像データと制御データをまとめて記載するときは画像・制御データという）を、１番ピンのTRD+(0)と２番ピンのTRD-(0)、３番ピンのTRD+(1)と６番ピンのTRD-(1)、４番ピンのTRD+(2)と５番ピンのTRD-(2)、７番ピンのTRD+(3)と８番ピンのTRD-(3)で構成する４対８本の信号線によりシリアル信号を差動で双方向に１Ｇｂｐｓで伝送する。更に、映像装置６からテレビジョンカメラ５に電源を供給するため、重畳回路６４でTRD+(0)とTRD-(0)、TRD+(1)とTRD-(1)の画像・制御データに電源を重畳する。このようにして、ＬＡＮケーブル１本で画像・制御・電源が伝送される。
【０００５】
ところで、マシンビジョンシステムでは、テレビジョンカメラ５と映像装置６の同期を取ったり、システムの所定のタイミングでテレビジョンカメラ５の露光を制御したりするためのトリガ信号が必要となるため、トリガ信号をＬＡＮケーブル７とは別のトリガ信号ケーブル８で接続している。テレビジョンカメラ５を制御している映像装置６は、上記所定のタイミングで製造物を撮像するために、テレビジョンカメラ５にトリガ信号を送り、テレビジョンカメラ５はこのトリガ信号をもとに露光を制御する。更にテレビジョンカメラ５の電源もこのＬＡＮケーブル７を介して映像装置６から供給される。
【０００６】
図６を参照して、従来技術の映像伝送システム５０について更に説明する。従来技術の映像伝送システム５０は、テレビジョンカメラ５と映像装置６が、ＬＡＮケーブル７及びトリガ信号ケーブル８とにより接続されている。
【０００７】
テレビジョンカメラ５は、画像・制御データを処理する制御部５１、テレビジョンカメラ５に電源を供給する電源回路５２、映像装置６から入力されたトリガ信号を受信するトリガ信号受信回路５３、ＬＡＮケーブル７から電源を分離する分離回路５４、５５を含んで構成されている。
【０００８】
映像装置６は、映像信号や制御信号を処理する制御部６１、映像装置６及びテレビジョンカメラ５に電源を供給する電源回路６２、テレビジョンカメラ５の撮像タイミングをコントロールするトリガ信号を発生するトリガ信号発生回路６３、ＬＡＮケーブル７に電源を重畳する重畳回路６４を含んで構成されている。
【０００９】
ＬＡＮケーブル７は、テレビジョンカメラ５の接栓５６と映像装置６の接栓６５により、テレビジョンカメラ５と映像装置６間を接続する。ＬＡＮケーブル７の信号配列は、図６の接栓５６と接栓６５に示してあるように、１番ピンがTRD+(0)、２番ピンがTRD-(0)、３番ピンがTRD+(1)、４番ピンがTRD+(2)、５番ピンがTRD-(2)、６番ピンがTRD-(1)、７番ピンがTRD+(3)、８番ピンがTRD-(3)となっている。
【００１０】
ＬＡＮケーブル７は、TRD+(0)とTRD-(0)、TRD+(1)とTRD-(1)、TRD+(2)とTRD-(2)、TRD+(3)とTRD-(3)が、図７に示されるように、それぞれツイストペア線で構成され、４対８本の信号線を有する信号ケーブルとなっている。このＬＡＮケーブル７はIEEE802.3ab/af規格に適合し、シリアル信号を差動で双方向に１Ｇｂｐｓで伝送する能力を有し、更に、TRD+(0)とTRD-(0)、TRD+(1)とTRD-(1)のペア線に電源を重畳して映像装置６からテレビジョンカメラ５に電力を供給することが可能である。なお、TRD+(2)とTRD-(2)、TRD+(3)とTRD-(3)のペア線に電源を重畳する方式とすることもできる。
【００１１】
また、トリガ信号発生回路６３とトリガ信号受信回路５３はトリガ信号ケーブル８で接続されている。符号５７、６６はトリガ信号ケーブル８を接続する接栓である。
【００１２】
即ち、トリガ信号を伝送するトリガ信号ケーブル８は画像・制御データを伝送するＬＡＮケーブル７とは別に設けられ、テレビジョンカメラ５と映像装置６は２本の信号ケーブルで接続されている。
【００１３】
トリガ信号発生回路６３で生成されるトリガ信号は、例えば図８のような０Ｖから５Ｖのパルス信号である。このトリガ信号はトリガ信号ケーブル８を経由して、テレビジョンカメラ５のトリガ信号受信回路５３に伝送される。トリガ信号を受信したテレビジョンカメラ５のトリガ信号受信回路５３はこのトリガ信号によりテレビジョンカメラ５の撮像タイミングをコントロールし、画像データを取得する。テレビジョンカメラ５は、撮像した画像データをＬＡＮケーブル７で映像装置６の制御部６１に画像伝送する。
【００１４】
映像装置６からテレビジョンカメラ５に電源を供給するには、ＬＡＮケーブル７の画像・制御データ信号(図９、図１０参照)に電源回路６２からの電源(図１１参照；図１１は４８Ｖの例を示す)を重畳させる。図９に画像・制御データ（TRD+）の信号を示し、図１０に画像・制御データ（TRD-）の信号を示している。画像・制御データ（TRD+）と画像・制御データ（TRD-）は図９、図１０に示されるように差動信号となっている（図９の画像・制御データ信号（TRD+）信号に対し図１０の画像・制御データ信号（TRD-）信号は極性が反転したものとなっている）。重畳回路６４はTRD(0)（TRD+(0)とTRD-(0)のペア線）の画像・制御データに電源回路６２からの電源電圧(図１１参照；例えば直流電圧４８Ｖ)を重畳する部位であり、このときGND電位(図１２参照；直流電圧０Ｖ)は、TRD(1)（TRD+(1)とTRD-(1)のペア線）の画像・制御データ信号に重畳される。図１３は電源と画像・制御データ信号（TRD+）の重畳された波形を示している。図１４は電源と画像・制御データ信号（TRD-）の重畳された波形を示している。図１３、図１４は、図９及び図１０の画像・制御データに電源が重畳された結果の波形を示しており、電源の直流電圧４８Ｖに画像・制御データの信号波形が重畳されている様子がみてとれる。電源に重畳された図１４の画像・制御データ信号波形は、電源に重畳された図１３の画像・制御データ信号波形に対し、図９、図１０の画像・制御データと同様に極性が反転した差動信号となっている。そして、テレビジョンカメラ５の分離回路５４、５５は、ＬＡＮケーブル７に重畳された電源と画像・制御データを分離し、電源回路５２に電源を供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００７−２８５８８号公報
【特許文献２】特開２００７−８８７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記図６に示した従来技術では、画像/制御信号の接続にＬＡＮケーブル７と、トリガ信号の接続にトリガ信号ケーブル８との、２本のケーブルを接続する必要があり、テレビジョンカメラ５が動くシステム等では動きに制限が出るという課題があった。
本発明は、このような状況に鑑みなされたものであって、ケーブル本数を減らして、１本にし、更に、２ペア信号のどちらがトリガ信号になってもシステム構築を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、映像伝送システムに関する。この映像伝送システムは、テレビジョンカメラと映像装置との間を１本の信号ケーブルで接続し、電源、画像データ及び制御データを前記信号ケーブルで送受信する映像伝送システムにおいて、前記映像装置は、前記電源にトリガ信号を重畳させる重畳回路を備え、前記テレビジョンカメラは、前記重畳回路により前記信号ケーブルに重畳されたトリガ信号を分離する分離回路を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ケーブルの接続本数を減らすことができ、それによってケーブル１本で接続が可能になるため、マシンビジョンに用いられるテレビジョンカメラが取り付けられることの多い可動部分と、映像装置が設置される非可動部分との間が開いたり狭まったりしても、問題なく撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の映像伝送システムの概要を説明する図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の、映像伝送システムの一構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の、トリガ信号が重畳した電源の信号を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の、電源とトリガ信号と画像・制御データ（TRD+）とが重畳された信号を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の、電源とトリガ信号と画像・制御データ（TRD-）とが重畳された信号を示す図である。
【図６】従来技術による映像伝送システムの構成を示す図である。
【図７】ＬＡＮケーブルの配線構造を説明する図である。
【図８】トリガ信号を説明する図である。
【図９】画像・制御データ（TRD+）を説明する図である。
【図１０】画像・制御データ（TRD-）を説明する図である。
【図１１】電源の信号を説明する図である。
【図１２】電源のＧＮＤ信号を説明する図である。
【図１３】電源と画像・制御データ（TRD+）が重畳された信号を示す図である。
【図１４】電源と画像・制御データ（TRD-）が重畳された信号を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態の、電源受給側における電源とトリガ信号と画像・制御データ（TRD+）とが重畳された信号を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態の、電源受給側における電源とトリガ信号と画像・制御データ（TRD+）とが重畳された信号を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態の、電源受給側における重畳信号から分離した電源の信号を示す図である。
【図１８】ＴＷＯトリガモードにおける二つのトリガ信号Ａ、Ｂと撮像のオンオフ（露光時間）の関係を示した図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態の、ＴＷＯトリガモードにおける電源とトリガ信号と画像・制御データ（TRD+/TRD-）とが重畳された信号及び撮像タイミングを示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態の、固定シャッターモードにおける電源とトリガ信号と画像・制御データ（TRD+/TRD-）とが重畳された信号及び撮像タイミングを示す図である。
【図２１】ARIB BTA S-001規格に規定されている、正負両極性の３値同期信号の波形図及びその特性値を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明を実施するための形態（以下、単に「実施形態」という）を、図面を参照して具体的に説明する。
【００２１】
＜第１の実施形態＞
図１は第１の実施形態の映像伝送システム１００の概要を示すものである。映像伝送システム１００は、映像装置１０２とテレビジョンカメラ（撮像装置）１０１とがＬＡＮケーブル１０３により接続されて構成されている。映像装置１０２は、制御部１０９と、トリガ信号発生回路１０６と、電源回路１０７と、電源・トリガ信号重畳部１０８とを含んで構成されている。ここで、制御部１０９は映像信号や制御信号を処理する制御部位である。また、トリガ信号発生回路１０６はテレビジョンカメラ１０１の撮像タイミングをコントロールするトリガ信号を発生する部位である。また、電源回路１０７は映像装置１０２に電源を供給すると共にＬＡＮケーブル１０３を通してテレビジョンカメラ１０１に電源を供給する部位である。電源・トリガ信号重畳部１０８は、電源とトリガ信号をテレビジョンカメラ１０１に伝送するために、ＬＡＮケーブル１０３の画像・制御データに電源とトリガ信号を重畳させる部位である。テレビジョンカメラ１０１に設けられた接栓１０４は、テレビジョンカメラ１０１とＬＡＮケーブル１０３を接続し、映像装置１０２に設けられた接栓１０５は映像装置１０２とＬＡＮケーブル１０３を接続する。
【００２２】
図２は、本実施形態に係る映像伝送システム１０の概略構成を示す機能ブロック図である。図示のように、テレビジョンカメラ１は、映像装置２と、ＬＡＮケーブル３により接続されている。
【００２３】
ＬＡＮケーブル３は、図７で上述したように、TRD+(0)とTRD-(0)、TRD+(1)とTRD-(1)、TRD+(2)とTRD-(2)、TRD+(3)とTRD-(3)が、それぞれツイストペア線で構成され、４対８本の信号線を有する信号ケーブルとなっている。より詳細には、このＬＡＮケーブル３は、テレビジョンカメラ１から映像装置２に伝送する画像データと、映像装置２からテレビジョンカメラ１に伝送する制御データを、１番ピンのTRD+(0)と２番ピンのTRD-(0)、３番ピンのTRD+(1)と６番ピンのTRD-(1)、４番ピンのTRD+(2)と５番ピンのTRD-(2)、７番ピンのTRD+(3)と８番ピンのTRD-(3)で構成する４対８本の信号線により、シリアル信号を差動で双方向に１Ｇｂｐｓで伝送する。また、ＬＡＮケーブル３はIEEE802.3ab/af規格に適合し、第１の系統としてTRD+(0)とTRD-(0)、TRD+(1)とTRD-(1)のペア線にトリガ信号と電源を重畳して映像装置２からテレビジョンカメラ１に画像・制御データ信号、トリガ信号及び電源を供給し、更に、第２の系統にとしてTRD+(2)とTRD-(2)、TRD+(3)とTRD-(3)のペア線にトリガ信号と電源を重畳して映像装置２からテレビジョンカメラ１に画像・制御データ信号、トリガ信号及び電源を供給する。
【００２４】
映像装置２は、制御部２１と、電源回路２２と、トリガ信号発生回路２３と、第１及び第２の重畳回路２４、２５と、電圧変更回路２７と、接栓２６とを備えて構成されている。制御部２１は、映像信号や制御信号を処理する。電源回路２２は、電源を供給する。
【００２５】
トリガ信号発生回路２３は、テレビジョンカメラ１の撮像タイミングをコントロールするトリガ信号を発生させる。トリガ信号は、例えば図８に示したような、ローレベルが０Ｖかハイレベルが５Ｖであるパルス信号である。
【００２６】
電圧変更回路２７は、映像装置２からテレビジョンカメラ１に供給する電源にトリガ信号を重畳させることで電源電圧を変化させる。図３に、図１１に示した電源（電源の信号）に対して図８に示したトリガ信号を重畳させた信号図を例示する。ここでは、電圧変更回路２７は、トリガ信号が０Ｖの場合、電源電圧４８Ｖを４５Ｖに減圧し、トリガ信号が５Ｖの場合、電源電圧４８Ｖを５０Ｖに昇圧する。ここで電圧は、IEEE802.3ab/afの電源供給仕様である４４〜５７Ｖに範囲にあれば問題ない。そのため、上記の他に例えば、トリガ信号が０Ｖの場合、電源電圧４８Ｖをそのままにして、トリガ信号が５Ｖの場合、電源電圧５３Ｖに昇圧したり、更にまた、トリガ信号の電圧をそのまま反映させず、トリガ信号が０Ｖの場合、電源電圧４５Ｖに減圧し、トリガ信号が５Ｖの場合、電源電圧４８Ｖそのままにして、電圧差を５Ｖから３Ｖへ変更して重畳させることも可能である。
【００２７】
第１及び第２の重畳回路２４、２５は、画像・制御データ信号に対して、電圧変更回路２７においてトリガ信号が重畳された電源を重畳する。詳細には、トリガ信号が重畳された電源を映像装置２からテレビジョンカメラ１へ供給するため、映像装置２の第１の重畳回路２４は、TRD(0)（TRD+(0)とTRD-(0)）及びTRD(1)（TRD+(1)とTRD-(1)）において画像・制御データ（図９及び図１０参照）に対してトリガ信号が重畳された電源を重畳する。また、第２の重畳回路２５は、TRD(2)（TRD+(2)とTRD-(2)）及びTRD(3)（TRD+(3)とTRD-(3)）において画像・制御データに対してトリガ信号が重畳された電源を重畳する。第１及び第２の重畳回路２４、２５の出力の信号波形は、図４及び図５に示すような信号波形となる。図４は、画像・制御データ(TRD+)に対してトリガ信号が重畳された電源を重畳した後の信号波形を示している。また、図５は、画像・制御データ(TRD-)に対してトリガ信号が重畳された電源を重畳した後の信号波形を示している。そして、図４は、図５に対して重畳された画像・制御データ信号波形の極性が反転した差動信号となっている。
【００２８】
一方、テレビジョンカメラ１は、制御部１１と、電源回路１２と、トリガ信号受信回路１３と、電源合成回路１４と、電圧検出回路１５と、第１及び第２の分離回路１６、１７と、接栓１８とを備えている。制御部１１は、画像・制御データを処理する。電源回路１２は、映像装置２から受電しテレビジョンカメラ１に電源を供給する。トリガ信号受信回路１３は、映像装置２から入力されたトリガ信号を受信する。第１及び第２の分離回路１６、１７は、電源またはトリガ信号が重畳された画像・制御データ信号から電源及びトリガ信号を分離する。画像・制御データ信号は、テレビジョンカメラ１に送られ、電源及びトリガ信号は、電源合成回路１４に送られる。電源合成回路１４は、第１の分離回路１６及び第２の分離回路１７で分離された電源及びトリガ信号を合成する。電源合成回路１４では、トリガ信号は電源に重畳された状態にある。そして、電圧検出回路１５は、電源に重畳された状態のトリガ信号を検出する。
【００２９】
第１の分離回路１６は、１番ピンのTRD+(0)と２番ピンのTRD-(0)、３番ピンのTRD+(1)と６番ピンのTRD-(1)からトリガ信号が重畳された電源と画像・制御データとを分離し、電源は電源合成回路１４へ送り、画像・制御データは制御部１１へ送る。同様に、第２の分離回路１７は、４番ピンのTRD+(2)と５番ピンのTRD-(2)、７番ピンのTRD+(3)と８番ピンのTRD-(3)からトリガ信号が重畳された電源と画像・制御データとを分離し、電源は電源合成回路１４へ送り、画像・制御データは制御部１１へ送る。第１及び第２の分離回路１６、１７から電源合成回路１４に送られる電源にはトリガ信号が重畳した状態にある。電源合成回路１４は、第１及び第２の分離回路１６、１７からの出力（電源）を合成する。
【００３０】
一方、電圧検出回路１５では、第１の分離回路１６からの出力であるTRD+(0)、TRD-(0)、TRD+(1)、TRD-(1)の分離信号と第２の分離回路１７からの出力であるTRD+(2)、TRD-(2)、TRD+(3)、TRD-(3)の分離信号、つまり、画像・制御データが取り除かれた信号からトリガ信号を抽出する。言い換えると、電圧検出回路１５は、電源の電位を検知し、電源の電位が４５Ｖであればトリガ信号のローレベルと判断し、トリガ信号受信回路１３に０Ｖを出力する。また、電源の電位が５０Ｖであればトリガ信号のハイレベルと判断し、トリガ信号受信回路１３に５Ｖを出力する。
【００３１】
以上のようにテレビジョンカメラ１と映像装置２の画像・制御データに電源とトリガ信号とを重畳することにより、映像信号、制御信号、電源、トリガ信号がＬＡＮケーブル３を１本だけ用いて接続することが可能になる。これによって、マシンビジョンに用いられるカメラが取り付けられることの多い可動部分と、撮像装置が設置される非可動部分との間が開いたり狭まったりしても、問題なく撮像することができる。
【００３２】
＜第２の実施形態＞
図４及び図５に示したように、トリガ信号を多重化したときの電源の信号の範囲を、供給側で４５Ｖから５０Ｖの範囲としても、受電側ではケーブル長により減衰してしまうことがある。例えば図１５及び図１６に示すように、４４Ｖから４７Ｖの範囲へと変動してしまう。このとき、給電側の電圧から４５Ｖをトリガ信号の０Ｖ、５０Ｖをトリガ信号の５Ｖとしてしまうと、受電側でのトリガ信号再生が不可能となる。
【００３３】
そこで本実施形態では、図１７に示すように、電圧検出回路５で、例えば０．１ｍｓ毎に電圧を測定し、前測定Ｔｍ−２と現測定Ｔｍ−１との差や、前測定Ｔｎ−２と現測定Ｔｎ−１との差が５Ｖ未満の場合はトリガ信号を変動させず、＋５Ｖ以上の場合はトリガ信号を５Ｖ、−５Ｖ以上の場合はトリガ信号を０Ｖして出力する。このような処理を施すことで、ケーブル長等による電圧変動が生じても、正確にトリガ信号の再生が可能になる。
【００３４】
＜第３の実施形態＞
第１及び第２の実施形態では、いわゆるＤＣ電圧検出のパルス検出による撮像制御、つまり、トリガ信号がハイレベル（またはローレベル）になったときに撮像を開始し、ローレベル（またはハイレベル）になったときに撮像を停止する制御を行った。本実施形態では、いわゆる容量結合によるパルス検出による撮像制御について説明する。以下では、（１）ＴＷＯトリガモード、（２）固定シャッターモード、（３）３値同期信号（ARIB BTA S-001規格）使用のモードについて例示する。
【００３５】
（１）ＴＷＯトリガモード：
ＴＷＯトリガモードは、二つのトリガ信号が使用される。図１８は、ＴＷＯトリガモードにおける二つのトリガ信号Ａ、Ｂと撮像のオンオフ（露光時間）の関係を示した図である。トリガ信号Ａの立ち下がり（図示の時間Ｔａ）で露光を開始し、トリガ信号Ｂの立ち下がり（図示の時間Ｔｂ）で露光を終了する。つまり、トリガ信号Ａのパルスとトリガ信号Ｂのパルス間隔が露光時間となる。その結果、露光時間を任意に設定することができる。
【００３６】
図１９は、ＴＷＯトリガモードにおける電源とトリガ信号と画像・制御データ（TRD+/TRD-）とが重畳された信号及び撮像タイミングを示す図である。図１９（ａ）はTRD+(0)の信号を示し、図１９（ｂ）はTRD-(0)の信号を示し、図１９（ｃ）は撮像タイミングを示している。ここでは、TRD+(0)にトリガ信号Ａが重畳され、TRD-(0)にトリガ信号Ｂが重畳される。なお、TRD(0)（TRD+(0)とTRD-(0)）にトリガ信号Ａが重畳され、TRD(1)（TRD+(1)とTRD-(1)）にトリガ信号Ｂが重畳される構成であってもよく、どの信号線にどのトリガ信号を重畳させるかは、ノイズ等の影響を考慮しつつ適宜選択することができる。
【００３７】
（２）固定シャッターモード：
固定シャッターモードでは、トリガ信号の立ち下がり（又は立ち上がり）に同期して撮像の露光を開始する。そして、露光の終了は、トリガ信号を参照するのではなく、露光開始後から固定時間経過後となる。
【００３８】
図２０は、固定シャッターモードにおける電源とトリガ信号と画像・制御データ（TRD+/TRD-）とが重畳された信号及び撮像タイミングを示す図である。図２０（ａ）はTRD+(0)の信号を示し、図２０（ｂ）はTRD-(0)の信号を示し、図２０（ｃ）は撮像タイミングを示している。図示のように、TRD+(0)及びTRD-(0)には同じトリガ信号が重畳されている。そして、トリガ信号がたち下がると（図示の時間Ｔ１）、露光が開始する。そして、トリガ信号が立ち上がった時（図示の時間Ｔ２）には露光は継続され、固定時間経過した時に（図示の時間Ｔ３）、露光が終了する。
【００３９】
（３）３値同期信号（ARIB BTA S-001規格）使用のモード：
ARIB BTA S-001規格には、高精細度テレビジョン方式における、基本パラメータ及びスタジオ内で使用する映像信号、同期信号、測色パラメータ等について規定されている。そして、その規格においては、正負両極性の３値同期信号について規定されている。図２１は、ARIB BTA S-001規格に規定されている正負両極性の３値同期信号の波形図（図２１（ａ）、（ｂ））及びその特性値（図２１（ｃ）〜（ｅ））を示している。なお、図２１（ｂ）は図２１（ａ）の波形を詳細に示したものである。この３値同期信号が上述のトリガ信号に相当する。そして図示のように、第１及び第２フィールドで示される二つの同期信号が用いられる。したがって、映像信号、制御信号、電源及び３値同期信号（トリガ信号）を一つの信号として合成することで、上述のＴＷＯトリガモードと同様に、所望のタイミングによる撮像制御を実行できる。また、３値同期信号による同期処理等は、一般に信号のゼロクロス点を利用することから、振幅の増減によるズレの影響を排除できる。
【００４０】
以上、本発明を第１〜第３の実施形態により具体的に説明したが、上記実施形態は例示であり、本発明がこれらに限定されないことは勿論である。例えば、上記実施形態ではテレビジョンカメラ１と映像装置２の間で画像・制御データを送受信するためにIEEE802.3ab/af規格に適合したＬＡＮケーブルを使用したが、画像・制御データに電源やトリガ信号を重畳することが可能なものであれば、IEEE802.3ab/af規格に適合したＬＡＮケーブルには限定されない。また、信号ケーブルの信号本数は、画像・制御データに電源やトリガ信号を重畳することが可能なものであれば４対８本に限定されない。また、本実施形態では、電源の重畳を２系統で行う構成としているが、第１の重畳回路２４又は第２の重畳回路２５のいずれか一方の系統のみの構成であってもよい。
【００４１】
以上、上記実施形態からその特徴を下にまとめる。
（１）上記実施の形態の映像伝送システムは、テレビジョンカメラと映像装置との間を１本の信号ケーブルで接続し、電源、画像データ及び制御データを前記信号ケーブルで送受信する映像伝送システムにおいて、前記映像装置は、前記電源にトリガ信号を重畳させるトリガ信号重畳回路を備え、前記テレビジョンカメラは、前記電源に重畳されたトリガ信号を分離するトリガ信号分離回路を備えたことを特徴とする。
（２）上記実施の形態の映像伝送システムは、上記（１）において、前記映像装置が前記信号ケーブルの画像データ及び制御データにトリガ信号が重畳された電源を重畳させる電源重畳回路を備え、前記テレビジョンカメラが前記電源の信号を分離する電源分離回路を備えたことを特徴とする。
【符号の説明】
【００４２】
１、１０１・・・テレビジョンカメラ（撮像装置）
２、１０２・・・映像装置
３、１０３・・・ＬＡＮケーブル
８・・・トリガ信号ケーブル
１０、１００・・・映像伝送システム
１１、２１、１０９・・・制御部
１２、２２、１０７・・・電源回路
１３・・・トリガ信号受信回路
１４・・・電源合成回路
１５・・・電圧検出回路
１６・・・第１の分離回路
１７・・・第２の分離回路
１８、２６、１０４、１０５・・・接栓
２３、１０６・・・トリガ信号発生回路
２４・・・第１の重畳回路
２５・・・第２の重畳回路
１０８・・・電源・トリガ信号重畳部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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