(57)【要約】【課題】中間転写体を用いた画像形成装置において、記録材が転写部材と中間転写体で形成される圧接部に突入する、又は、抜ける際に生じる中間転写体の負荷変動が生じる。それによる中間転写体の速度変動によって、画像上にショックブレと呼ばれる濃度ムラが発生する場合がある。【解決手段】記録材が転写部材と中間転写体で形成される圧接部に突入する、又は、抜けるタイミングに合わせて現像バイアスの絶対値を変化させて、中間転写ベルトの速度変動による濃度ムラを軽減する。【選択図】図６
2011008224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像が形成される回転可能な像担持体と、
現像剤を担持する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に現像バイアスを印加する現像バイアス印加手段とを備え、前記像担持体に形成された潜像を現像剤像に現像する現像装置と、
回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体を挟んで前記像担持体に対峙する位置にあり前記中間転写体と前記像担持体とを接触させて一次転写ニップを形成させ前記現像剤像を前記中間転写体に転写させる一次転写部材と、
前記中間転写体に接触して二次転写ニップを形成し前記中間転写体に転写された前記現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写部材と、
前記記録媒体に対する画像形成のための潜像が形成される前記像担持体の領域の中で、前記中間転写体の速度が一時的に遅くなる時に前記一次転写ニップにある領域を少なくとも含む領域を第一の領域、前記一時的な速度の変動がない時に前記一次転写ニップにある領域を第二の領域として、潜像の画像部の電位と前記第一の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスの電位との電位差が、潜像の画像部の電位と前記第二の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスの電位との電位差よりも小さくなるように、現像バイアスを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体の厚さに応じて前記第一の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスを変更し、前記記録媒体の厚みが大きい方が、前記記録媒体の厚みが小さい時に比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が小さくなるように現像バイアスを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の前記像担持体と複数の一次転写部材を備え、
複数の前記像担持体と複数の一次転写部材を前記中間転写体に当接させて画像形成する第一のモードと、
複数の前記一次転写部材、又は、複数の前記像担持体のうちの一部が、前記中間転写体から離隔している状態で画像形成する第二のモードと、
を有し、前記記録媒体の厚みが同じ場合においても、前記第一のモードと前記第二のモードに応じて前記第一の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスを変更し、前記第二のモードの方が、前記第一のモードに比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が小さくなるように現像バイアスを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスから、第二の領域となる領域の潜像を現像するときに前記現像剤担持体に印加される現像バイアスへの変更を、又は、第二の領域となる領域の潜像を現像するときに前記現像剤担持体に印加される現像バイアスから、前記第一の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスへの変更を、現像バイアスを徐々に小さくする、又は現像バイアスを徐々に大きくすることで変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
（Ａ）前記像担持体の表面を帯電させるための帯電部材と、前記帯電部材に帯電バイアスを印加するための帯電バイアス印加手段と、前記帯電バイアスの印加量を制御する帯電バイアス制御手段、
（Ｂ）前記現像剤担持体に接触又は近接して現像剤を供給する現像剤供給部材と、前記現像剤供給部材に現像剤供給バイアスを印加する現像剤供給バイアス印加手段と、前記現像剤供給バイアスの印加量を制御する現像剤供給バイアス制御手段、
（Ｃ）前記現像剤担持体の表面に圧接する現像剤層規制部材と、前記現像剤層規制部材に現像剤層規制バイアスを印加する現像剤層規制バイアス印加手段と、前記現像剤層規制バイアスの印加量を制御する現像剤層規制バイアス制御手段、
の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）うち、少なくとも一つを備え、
（Ａ）を備える場合は、下記（Ａ）を実行し、
（Ｂ）を備える場合は、下記（Ｂ）を実行し、
（Ｃ）を備える場合は、下記（Ｃ）を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
記
前記第一の領域となる領域の潜像を現像する時に印加する現像バイアスと、前記第二の領域となる領域の潜像を現像する時に印加する現像バイアスとの変化量と同じだけ、
（Ａ）前記帯電バイアス制御手段は、前記第一の領域となる領域が前記帯電部材で帯電される時に印加する帯電バイアスと、前記第二の領域となる領域が前記帯電部材で帯電される時に印加する帯電バイアスとを変更する、
（Ｂ）前記現像剤供給バイアス制御手段は、前記第一の領域となる領域の潜像を現像する時に印加する前記現像剤供給バイアスと、前記第二の領域となる領域の潜像を現像する時に印加する前記現像剤供給バイアスとを変更する、
（Ｃ）前記現像剤層規制バイアス制御手段は、前記第一の領域となる領域の潜像を現像する時に印加する前記現像剤層規制バイアスと、前記第二の領域となる領域の潜像を現像する時に印加する前記現像剤層規制バイアスとを変更する。
【請求項６】
潜像が形成される回転可能な像担持体と、
現像剤を担持する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に現像バイアスを印加する現像バイアス印加手段とを備え、前記像担持体に形成された潜像を現像剤像に現像する現像装置と、
回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体を挟んで前記像担持体に対峙する位置にあり前記中間転写体と前記像担持体とを接触させて一次転写ニップを形成させ前記現像剤像を前記中間転写体に転写させる一次転写部材と、一次転写部材に転写バイアスを印加する一次転写バイアス印加手段とを備える一次転写装置と、
前記中間転写体に接触して二次転写ニップを形成し前記中間転写体に転写された前記現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写部材と、
前記記録媒体に対する画像形成のための潜像が形成される前記像担持体の領域の中で、前記中間転写体の速度が一時的に遅くなる時に前記一次転写ニップにある領域を少なくとも含む領域を第一の領域、前記一時的な速度の変動がない時に前記一次転写ニップにある領域を第二の領域として、潜像の画像部の電位と前記第一の領域の現像剤像を一次転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスとの電位差を、潜像の画像部の電位と第二の領域の現像剤像を一次転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスとの電位差よりも、小さくなるように転写バイアスを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体の厚さに応じて前記第一の領域の現像剤像を転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスを変更し、前記記録媒体の厚みが大きい方が、前記記録媒体の厚みが小さい時に比べて、潜像の画像部の電位と転写バイアスの電位との電位差が小さくなるように転写バイアスを制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数の前記像担持体と複数の一次転写部材を備え、
複数の前記像担持体と複数の一次転写部材を前記中間転写体に当接させて画像形成する第一のモードと、
複数の前記一次転写部材、又は、複数の前記像担持体のうちの一部が、前記中間転写体から離隔している状態で画像形成する第二のモードと、
を有し、前記記録媒体の厚みが同じ場合においても、前記第一のモードと前記第二のモードに応じて前記第一の領域の現像剤像を転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスを変更し、前記第二のモードの方が、前記第一のモードに比べて、潜像の画像部の電位と転写バイアスの電位との電位差が小さくなるように転写バイアスを制御することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第一の領域の現像剤像を転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスから、前記第二の領域の現像剤像を転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスへの変更を、又は、前記第二の領域の現像剤像を転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスから、前記第一の領域の現像剤像を転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスへの変更を、転写バイアスを徐々に小さくする、又は転写バイアスを徐々に大きくすることで変更することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
潜像が形成される回転可能な像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させるための帯電部材と、前記帯電部材に帯電バイアスを印加するための帯電バイアス印加手段とを備え、前記像担持体を帯電する帯電装置と、
現像剤を担持する現像剤担持体と、前記現像剤担持体にバイアスを印加する現像バイアス印加手段とを備え、前記像担持体に形成された潜像を現像剤像に現像する現像装置と、
回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体を挟んで前記像担持体に対峙する位置にあり前記中間転写体と前記像担持体とを接触させて一次転写ニップを形成させ前記現像剤像を前記中間転写体に転写させる一次転写部材と、
前記中間転写体に接触して二次転写ニップを形成し前記中間転写体に転写された前記現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写部材と、
前記記録媒体に対する画像形成のための潜像が形成される前記像担持体の領域の中で、前記中間転写体の速度が一時的に遅くなる時に前記一次転写ニップにある領域を少なくとも含む領域を第一の領域、前記一時的な速度の変動がない時に前記一次転写ニップにある領域を第二の領域として、前記第一の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスと、第二の領域となる領域の潜像を現像するときに前記現像剤担持体に印加される現像バイアスとは同じになるように現像バイアスを制御しつつ、潜像の画像部の電位と前記第一の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスの電位との電位差が、潜像の画像部の電位と前記第二の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスの電位との電位差よりも小さくなるように、帯電バイアスを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記記録媒体の厚さに応じて前記第一の領域となる領域を帯電する時に前記帯電部材に印加される帯電バイアスを変更し、前記記録媒体の厚みが大きい方が、前記記録媒体の厚みが小さい時に比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が小さくなるように帯電バイアスを制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
複数の前記像担持体と複数の一次転写部材を備え、
複数の前記像担持体と複数の一次転写部材を前記中間転写体に当接させて画像形成する第一のモードと、
複数の前記一次転写部材、又は、複数の前記像担持体のうちの一部が、前記中間転写体から離隔している状態で画像形成する第二のモードと、
を有し、前記記録媒体の厚みが同じ場合においても、前記第一のモードと前記第二のモードに応じて前記第一の領域となる領域を帯電する時に前記帯電部材に印加される帯電バイアスを変更し、前記第二のモードの方が、前記第一のモードに比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が小さくなるように帯電バイアスを制御することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第一の領域となる領域を帯電する時に前記帯電部材に印加される帯電バイアスから、第二の領域となる領域を帯電するときに前記帯電部材に印加される帯電バイアスへの変更を、又は、第二の領域となる領域を帯電するときに前記帯電部材に印加される帯電バイアスから、前記第一の領域となる領域を帯電する時に前記帯電部材に印加される帯電バイアスへの変更を、帯電バイアスを徐々に小さくする、又は帯電バイアスを徐々に大きくすることで変更することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記中間転写体の速度が一時的に遅くなる時は、前記記録媒体の先端が前記二次転写ニップに突入する時、又は、前記記録媒体の後端が前記二次転写ニップ、又は、前記記録媒体を前記二次転写ニップに搬送するための搬送部を抜ける時であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記二次転写部材は前記中間転写体に当接離隔可能に設けられており、前記中間転写体の速度が一時的に遅くなる時は、前記二次転写部材が前記中間転写体に当接する時であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記中間転写体に当接離隔可能に設けられた中間転写体クリーニング部材を備え、前記中間転写体の速度が一時的に遅くなる時は、前記中間転写体クリーニング部材が前記中間転写体に当接する時であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
潜像が形成される回転可能な像担持体と、
現像剤を担持する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に現像バイアスを印加する現像バイアス印加手段とを備え、前記像担持体に形成された潜像を現像剤像に現像する現像装置と、
回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体を挟んで前記像担持体に対峙する位置にあり前記中間転写体と前記像担持体とを接触させて一次転写ニップを形成させ前記現像剤像を前記中間転写体に転写させる一次転写部材と、
前記中間転写体に接触して二次転写ニップを形成し前記中間転写体に転写された前記現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写部材と、
前記記録媒体に対する画像形成のための潜像が形成される前記像担持体の領域の中で、前記中間転写体の速度が一時的に早くなる時に前記一次転写ニップにある領域を少なくとも含む領域を第三の領域、前記一時的な速度の変動がない時に前記一次転写ニップにある領域を第二の領域として、潜像の画像部の電位と前記第三の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスの電位との電位差が、潜像の画像部の電位と前記第二の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスの電位との電位差よりも小さくなるように、現像バイアスを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
前記記録媒体の厚さに応じて前記第三の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスを変更し、前記記録媒体の厚みが大きい方が、前記記録媒体の厚みが小さい時に比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が大きくなるように現像バイアスを制御することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
複数の前記像担持体と複数の一次転写部材を備え、
複数の前記像担持体と複数の一次転写部材を前記中間転写体に当接させて画像形成する第一のモードと、
複数の前記一次転写部材、又は、複数の前記像担持体のうちの一部が、前記中間転写体から離隔している状態で画像形成する第二のモードと、
を有し、前記記録媒体の厚みが同じ場合においても、前記第一のモードと前記第二のモードに応じて前記第一の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスを変更し、前記第二のモードの方が、前記第一のモードに比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が大きくなるように現像バイアスを制御することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記第三の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスから、第二の領域となる領域の潜像を現像するときに前記現像剤担持体に印加される現像バイアスへの変更を、又は、第二の領域となる領域の潜像を現像するときに前記現像剤担持体に印加される現像バイアスから、前記第三の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスへの変更を、現像バイアスを徐々に小さくする、又は現像バイアスを徐々に大きくすることで変更することを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
（Ａ）前記像担持体の表面を帯電させるための帯電部材と、前記帯電部材に帯電バイアスを印加するための帯電バイアス印加手段と、前記帯電バイアスの印加量を制御する帯電バイアス制御手段、
（Ｂ）前記現像剤担持体に接触又は近接して現像剤を供給する現像剤供給部材と、前記現像剤供給部材に現像剤供給バイアスを印加する現像剤供給バイアス印加手段と、前記現像剤供給バイアスの印加量を制御する現像剤供給バイアス制御手段、
（Ｃ）前記現像剤担持体の表面に圧接する現像剤層規制部材と、前記現像剤層規制部材に現像剤層規制バイアスを印加する現像剤層規制バイアス印加手段と、前記現像剤層規制バイアスの印加量を制御する現像剤層規制バイアス制御手段、
の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）うち、少なくとも一つを備え、
（Ａ）を備える場合は、下記（Ａ）を実行し、
（Ｂ）を備える場合は、下記（Ｂ）を実行し、
（Ｃ）を備える場合は、下記（Ｃ）を実行することを特徴とする請求項１７乃至２０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
記
前記第三の領域となる領域の潜像を現像する時に印加する現像バイアスと、前記第二の領域となる領域の潜像を現像する時に印加する現像バイアスとの変化量と同じだけ、
（Ａ）前記帯電バイアス制御手段は、前記第三の領域となる領域が前記帯電部材で帯電される時に印加する帯電バイアスと、前記第二の領域となる領域が前記帯電部材で帯電される時に印加する帯電バイアスとを変更する、
（Ｂ）前記現像剤供給バイアス制御手段は、前記第三の領域となる領域の潜像を現像する時に印加する前記現像剤供給バイアスと、前記第二の領域となる領域の潜像を現像する時に印加する前記現像剤供給バイアスとを変更する、
（Ｃ）前記現像剤層規制バイアス制御手段は、前記第三の領域となる領域の潜像を現像する時に印加する前記現像剤層規制バイアスと、前記第二の領域となる領域の潜像を現像する時に印加する前記現像剤層規制バイアスとを変更する。
【請求項２２】
潜像が形成される回転可能な像担持体と、
現像剤を担持する現像剤担持体と、前記現像剤担持体にバイアスを印加する現像バイアス印加手段とを備え、前記像担持体に形成された潜像を現像剤像に現像する現像装置と、
回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体を挟んで前記像担持体に対峙する位置にあり前記中間転写体と前記像担持体とを接触させて一次転写ニップを形成させ前記現像剤像を前記中間転写体に転写させる一次転写部材と、一次転写部材に転写バイアスを印加する一次転写バイアス印加手段とを備える一次転写装置と、
前記中間転写体に接触して二次転写ニップを形成し前記中間転写体に転写された前記現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写部材と、
前記記録媒体に対する画像形成のための潜像が形成される前記像担持体の領域の中で、前記中間転写体の速度が一時的に早くなる時に前記一次転写ニップにある領域を少なくとも含む領域を第三の領域、前記一時的な速度の変動がない時に前記一次転写ニップにある領域を第二の領域として、潜像の画像部の電位と前記第三の領域の現像剤像を一次転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスとの電位差を、潜像の画像部の電位と第二の領域の現像剤像を一次転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスとの電位差よりも、大きくなるように転写バイアスを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】
前記記録媒体の厚さに応じて前記第三の領域の現像剤像を転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスを変更し、前記記録媒体の厚みが大きい方が、前記記録媒体の厚みが小さい時に比べて、潜像の画像部の電位と転写バイアスの電位との電位差が大きくなるように転写バイアスを制御することを特徴とする請求項２２に記載の画像形成装置。
【請求項２４】
複数の前記像担持体と複数の一次転写部材を備え、
複数の前記像担持体と複数の一次転写部材を前記中間転写体に当接させて画像形成する第一のモードと、
複数の前記一次転写部材、又は、複数の前記像担持体のうちの一部が、前記中間転写体から離隔している状態で画像形成する第二のモードと、
を有し、前記記録媒体の厚みが同じ場合においても、前記第一のモードと前記第二のモードに応じて前記第一の領域の現像剤像を転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスを変更し、前記第二のモードの方が、前記第一のモードに比べて、潜像の画像部の電位と転写バイアスの電位との電位差が大きくなるように転写バイアスを制御することを特徴とする請求項２２又は２３に記載の画像形成装置。
【請求項２５】
前記第三の領域の現像剤像を転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスから、前記第二の領域の現像剤像を転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスへの変更を、又は、前記第二の領域の現像剤像を転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスから、前記第三の領域の現像剤像を転写する時に前記一次転写部材に印加される転写バイアスへの変更を、転写バイアスを徐々に小さくする、又は転写バイアスを徐々に大きくすることで変更することを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２６】
潜像が形成される回転可能な像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させるための帯電部材と、前記帯電部材に帯電バイアスを印加するための帯電バイアス印加手段とを備え、前記像担持体を帯電する帯電装置と、
現像剤を担持する現像剤担持体と、前記現像剤担持体にバイアスを印加する現像バイアス印加手段とを備え、前記像担持体に形成された潜像を現像剤像に現像する現像装置と、
回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体を挟んで前記像担持体に対峙する位置にあり前記中間転写体と前記像担持体とを接触させて一次転写ニップを形成させ前記現像剤像を前記中間転写体に転写させる一次転写部材と、
前記中間転写体に接触して二次転写ニップを形成し前記中間転写体に転写された前記現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写部材と、
前記記録媒体に対する画像形成のための潜像が形成される前記像担持体の領域の中で、前記中間転写体の速度が一時的に早くなる時に前記一次転写ニップにある領域を少なくとも含む領域を第三の領域、前記一時的な速度の変動がない時に前記一次転写ニップにある領域を第二の領域として、前記第三の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスと、第二の領域となる領域の潜像を現像するときに前記現像剤担持体に印加される現像バイアスとは同じになるように現像バイアスを制御しつつ、潜像の画像部の電位と前記第三の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスの電位との電位差が、潜像の画像部の電位と前記第二の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスの電位との電位差よりも大きくなるように、帯電バイアスを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２７】
前記記録媒体の厚さに応じて前記第三の領域となる領域を帯電する時に前記帯電部材に印加される帯電バイアスを変更し、前記記録媒体の厚みが大きい方が、前記記録媒体の厚みが小さい時に比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が大きくなるように帯電バイアスを制御することを特徴とする請求項２６に記載の画像形成装置。
【請求項２８】
複数の前記像担持体と複数の一次転写部材を備え、
複数の前記像担持体と複数の一次転写部材を前記中間転写体に当接させて画像形成する第一のモードと、
複数の前記一次転写部材、又は、複数の前記像担持体のうちの一部が、前記中間転写体から離隔している状態で画像形成する第二のモードと、
を有し、
前記記録媒体の厚みが同じ場合においても、前記第一のモードと前記第二のモードに応じて前記第一の領域となる領域を帯電する時に前記帯電部材に印加される帯電バイアスを変更し、前記第二のモードの方が、前記第一のモードに比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が大きくなるように帯電バイアスを制御することを特徴とする請求項２６又は２７に記載の画像形成装置。
【請求項２９】
前記第三の領域となる領域を帯電する時に前記帯電部材に印加される帯電バイアスから、第二の領域となる領域を帯電するときに前記帯電部材に印加される帯電バイアスへの変更を、又は、第二の領域となる領域を帯電するときに前記帯電部材に印加される帯電バイアスから、前記第三の領域となる領域を帯電する時に前記帯電部材に印加される帯電バイアスへの変更を、帯電バイアスを徐々に小さくする、又は帯電バイアスを徐々に大きくすることで変更することを特徴とする請求項２６乃至２８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項３０】
前記中間転写体の速度が一時的に早くなる時は、前記記録媒体の先端が前記二次転写ニップに突入する時、又は、前記記録媒体の後端が前記二次転写ニップ、又は、前記記録媒体を前記二次転写ニップに搬送するための搬送部を抜ける時であることを特徴とする請求項１７乃至２９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項３１】
前記二次転写部材は前記中間転写体に当接離隔可能に設けられており、前記中間転写体の速度が一時的に早くなる時は、前記二次転写部材が前記中間転写体に離隔する時であることを特徴とする請求項１７乃至３０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項３２】
前記中間転写体に当接離隔可能に設けられた中間転写体クリーニング部材を備え、前記中間転写体の速度が一時的に早くなる時は、前記中間転写体クリーニング部材が前記中間転写体に離隔する時であることを特徴とする請求項１７乃至３１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録材上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザープリンタや複写機などの画像形成装置は、生産性を向上させるための高速化、また高画質化等、多機能であり、かつ、様々な種類の記録媒体（以下シートという）に対応できることが求められている。例えば、カラーレーザープリンタでは、複数の現像剤像を担持できる中間転写ベルト（中間転写体）を用いる方式が採用されている。この方式は単位時間当たりの画像形成枚数を多くすることができ、また、カラー画像を形成する際の画質向上に適した構成である。この方式は、像担持体としての感光ドラムに現像剤（例えばトナー）を用いて現像剤像を形成し、その現像剤像を中間転写ベルトに一次転写し、その後、中間転写ベルトからシートに現像剤像を二次転写する構成となっている。このような構成の場合、中間転写ベルトとこのベルトからシートに現像剤像を転写するための転写部材とが所定の圧力で圧接されて圧接部（以下、二次転写ニップと言う）を形成している。そのため、シートの先端が二次転写ニップに突入する際、又は、シートの後端が二次転写ニップから抜ける際に、中間転写ベルトに負荷変動が生じることがある。上記の負荷変動があった場合、ギヤ等の駆動伝達部材の変形が生じて中間転写ベルトに大きな速度変動が発生することがある。中間転写ベルトに大きな速度変動が生じてしまうと、感光ドラムの現像剤像を中間転写ベルトに転写する（一次転写ともいう）際に、現像剤像の濃度変動が生じて、画像不良となってしまう。これがショックブレと呼ばれる画像不良である。近年、前述した構成で、ショックブレが発生しやすくなっている理由を説明する。第一に、中間転写ベルトを採用した構成の特徴である高いメディアフレキシビリティによって、様々な厚さのシートを比較的容易に用いるようになっていることである。特に、厚いシートは、その先端が二次転写ニップに突入する際、又は、後端が二次転写ニップから抜ける際に、二次転写ニップにおいて、中間転写ベルトがシートから受ける接線力が、薄い紙を使用した場合よりも大きくなる。その結果、負荷変動が大きくなるので、ショックブレが発生しやすくなる。第二に、多種多様なシートにおいても、十分な転写性が確保できるように、二次転写圧を高くしているためである。特に、表面形状に凹凸があるシートにおいては、凹部において、転写効率が低下しやすい傾向があり、その対策として、シートの凹凸形状を潰して転写効率を上げるために、転写圧を上げるという方法を取る場合がある。この場合にも、中間転写ベルトがシートから受ける接線力が上がるため、負荷変動が大きくなるため、ショックブレが発生しやすくなる。第三に、長寿命化のため、モノカラープリントの場合には、モノカラーモードを採用することがあるためである。モノカラーモードとは、複数の現像剤像を担持できる中間転写体を用いる方式において、全ての色の画像形成部を機能させるフルカラーモードに対して、一つの画像形成部（例えば黒）を機能させるモードの事を言う。モノカラーモードの目的は、画像形成部の感光ドラムの寿命を延ばすことと、トナーの消費量を減らすことである。黒のみを使用するモノカラーモードでは、機能させない画像形成部の感光ドラムと中間転写ベルトは離隔によって接触させないことで、感光ドラム表面の摩耗を防ぐことができる。また、感光ドラムのクリーニングでブレードを使用しているものでは、感光ドラムが回転を停止しているので、ブレードによる摩耗を防ぐことができる。モノカラーモードは、フルカラーモードと比較して、中間転写ベルトに接触している感光ドラムの数が少ないので、中間転写ベルトに対する拘束点が少なく、挟持力が小さくなる。よって、ベルトの挟持力が弱いモノカラーモードでは、薄紙などを使用した場合など、少しの負荷変動でも、速度変動になりやすい。また、ロータリー型現像器の場合、中間転写ベルトをクリーニングするクリーニングローラ（又はクリーニングブレード）、又は２次転写ローラを中間転写ベルトに当接離隔する構成をとる。この場合、クリーニングブレード（クリーニングローラ）や２次転写ローラが中間転写ベルトに当接、又は、離隔する瞬間に中間転写ベルトにかかる負荷が変動する。そのため中間転写ベルトの一時的な速度変動が発生する場合がある。
【０００３】
前述したようなショックブレを防ぐために、中間転写体の速度変動を抑制する対策が開示されている。特許文献１では、転写材の先端がニップに突入する際に発生するショックブレを抑制するため、転写材を所定の加速度で加速した状態で突入させて、中間転写体の速度変動を抑えるというものが提案されている。特許文献２では、クリーニングブレードとは別に、潤滑均し部材を中間転写ベルトの画像形成領域に当接させ、中間転写ベルトがクリーニングブレードから受ける動摩擦以上の動摩擦抵抗を中間転写ベルトに付与する提案がされている。特許文献３には、中間転写ベルトの速度変動が起こる走査ラインについて、露光手段による画像の書き込み補正を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４７７５８号公報
【特許文献２】特開２００７−３２８０９４号公報
【特許文献３】特開２００４−３０２３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１による対策は、紙後端が二次転写ニップを抜ける際の負荷変動によるショックブレや、紙搬送以外の要因による負荷変動によって発生するショックブレには適用できないなど、適用条件が限定される。特許文献２の対策は、構成が複雑になり、新たに複数の追加部品が必要になるので、コストアップになる。また、中間転写ベルト駆動のトルクアップに繋がる。以上のように、中間転写体の速度変動を抑制しようとすると、先行技術に示される対策では発生メカニズムによっては、適用できなかったり、紙種やプリントモードによっては効果が限定されることがある、又は、コストアップに繋がってしまうという課題があった。特許文献３の対策では、露光手段によって、走査ラインの間引き、空打ち、２度打ち等によって、作像手段を補正制御する。そのため、ディザリング処理と干渉してモアレ（干渉縞）が発生する可能性があるという問題がある。ディザリング処理の設計は、通常、バンディング等と干渉しないように設計するため、上記のような補正制御を行うと、更に設計自由度が減少することになってしまう。そこで、本発明の目的は、中間転写体の負荷変動起因の中間転写体の一時的な速度変動によって発生する画像不良を安定的に、弊害なく、安価な構成で改善し、高画質の画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、潜像が形成される回転可能な像担持体と、現像剤を担持する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に現像バイアスを印加する現像バイアス印加手段とを備え、前記像担持体に形成された潜像を現像剤像に現像する現像装置と、回転可能な中間転写体と、前記中間転写体を挟んで前記像担持体に対峙する位置にあり前記中間転写体と前記像担持体とを接触させて一次転写ニップを形成させ前記現像剤像を前記中間転写体に転写させる一次転写部材と、前記中間転写体に接触して二次転写ニップを形成し前記中間転写体に転写された前記現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写部材と、前記記録媒体に対する画像形成のための潜像が形成される前記像担持体の領域の中で、前記中間転写体の速度が一時的に遅くなる時に前記一次転写ニップにある領域を少なくとも含む領域を第一の領域、前記一時的な速度の変動がない時に前記一次転写ニップにある領域を第二の領域として、潜像の画像部の電位と前記第一の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスの電位との電位差が、潜像の画像部の電位と前記第二の領域となる領域の潜像を現像する時に前記現像剤担持体に印加される現像バイアスの電位との電位差よりも小さくなるように、現像バイアスを制御する制御装置とを備える画像形成装置、である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、従来のように、中間転写体の速度変動そのものを抑制するのではなく、発生する濃度変動を抑制する。よって、従来技術に比較して、発生メカニズムや、紙種やプリントモードなどの条件によらず安定的に効果があり、弊害やコストアップも少なく、画質のよい画像形成装置を提供できる。中間転写体の速度変動が特に大きい場合においても、弊害なく、画質のよい画像形成装置を提供できる。また、露光による書き込み補正を行うのに対してディザリング処理と干渉したモアレの発生の弊害を考慮する必要がないというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１における画像形成装置の概略構成図
【図２】（ａ）は中間転写部の概略を示す図（フルカラーモード時）、（ｂ）はフルカラーモード時における用紙先端がＴ２ニップに突入した際の画像上のショックブレの発生位置を示す図、（ｃ）は中間転写部の概略を示す図（モノカラーモード時）、（ｂ）はモノカラーモード時における用紙先端がＴ２ニップに突入した際の画像上のショックブレの発生位置を示す図
【図３】（ａ）は中間転写部の概略を示す図（フルカラーモード時）、（ｂ）はフルカラーモード時における用紙後端がＴ２ニップを抜けた際の画像上のショックブレの発生位置を示す図、（ｃ）は中間転写部の概略を示す図（モノカラーモード時）、（ｂ）はモノカラーモード時における用紙後端がＴ２ニップを抜けた際の画像上のショックブレの発生位置を示す図
【図４】（ａ）は用紙先端がＴ２ニップに突入した際の中間転写ベルトの速度の推移を表したグラフ、（ｂ）は用紙の坪量と用紙の先端がＴ２ニップに突入した際の中間転写ベルトの速度変動率の関係を表したグラフ
【図５】（ａ）はプロセスカートリッジ（４ｓｔ）と中間転写部の概略を示す図、（ｂ）は制御部からの信号伝達を表したブロック図
【図６】（ａ）は従来の画像形成プロセスのタイミングチャート、（ｂ）は実施例１に係る画像形成プロセスのタイミングチャート
【図７】（ａ）は実施例１に係る現像バイアス制御を表したグラフ、（ｂ）は実施例１に係る現像バイアス制御を段階的に行う場合の表したグラフ
【図８】実施例２に係る画像形成プロセスのタイミングチャート
【図９】実施例３における画像形成装置の概略構成図
【図１０】（ａ）中間転写ベルトに２次転写ローラが当接した瞬間の中間転写部の概略を示す図、（ｂ）中間転写ベルトに２次転写ローラが当接した瞬間の画像上のショックブレの発生位置を示す図
【図１１】（ａ）中間転写ベルトにクリーニングローラが当接した瞬間の中間転写部の概略を示す図、（ｂ）中間転写ベルトにクリーニングローラが当接した瞬間の画像上のショックブレの発生位置を示す図
【図１２】（ａ）中間転写ベルトから２次転写ローラが離隔した瞬間の中間転写部の概略を示す図、（ｂ）中間転写ベルトから２次転写ローラが離隔した瞬間の画像上のショックブレの発生位置を示す図
【図１３】（ａ）中間転写ベルトからクリーニングローラが離隔した瞬間の中間転写部の概略を示す図、（ｂ）中間転写ベルトからクリーニングローラが離隔した瞬間の画像上のショックブレの発生位置を示す図
【図１４】実施例４に係る画像形成プロセスのタイミングチャート
【図１５】実施例５に係る画像形成プロセスのタイミングチャート
【図１６】記録媒体の厚み検知センサの説明図
【図１７】一次転写ローラの当接離隔機構の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施例１］：（１）画像形成装置例：図１は、本発明に従う画像形成装置の一例の構成模型図である。この画像形成装置１００は電子写真方式を用いたカラープリンタである。画像形成装置１００は、ホスト装置２００から制御部（制御手段、制御回路部）１０１に入力する電気的画像信号（画像情報）に基づいて記録媒体としてのシート状の記録材（以下、用紙と記す）Ｓにカラー画像形成、又はモノカラー画像形成を行う。ホスト装置２００は、例えば、パーソナルコンピュータ・イメージリーダー等である。制御部１０１はＣＰＵ（演算部）・ＲＯＭ（記憶手段）などを含み、ホスト装置２００や画像形成装置１００の操作部（不図示）との間で各種の電気的な情報の授受をする。また、制御部１０１は画像形成装置１００の画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。制御部１０１は、後述する帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアスを制御する。画像形成装置１００は、装置本体１００Ａに対して着脱自在な４個のプロセスカートリッジ３（３ａ〜３ｄ）を備えている。各カートリッジ３は装置本体１００Ａにおいて図面上左側から右側に所定の間隔をもって順にタンデム配置されている。各カートリッジ３は、同一構造であるが、異なる色、本実施例では、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナーによる画像（現像剤像）を形成する点で相違している。カートリッジ３は、現像手段である現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）と、クリーナーユニット５（５ａ〜５ｄ）によって構成されている。現像ユニット４は、像担持体としての感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）に対して現像部位を構成する回転可能な現像剤担持体としての現像ローラ６（６ａ〜６ｄ）を有する。現像ローラ６と現像ローラに現像バイアスを印加するための電源６ｄＶ（現像バイアス印加手段）とをあわせて現像装置とする。また、現像ローラ６に接触又は近接して現像剤を供給する現像剤供給部材としての現像剤塗布ローラ７（７ａ〜７ｄ）と、現像剤収容部であるトナー容器と、を有する。クリーナーユニット５は、回転可能な像担持体である感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）と、帯電部材である帯電ローラ２（２ａ〜２ｄ）と、ドラムクリーニングブレード８（８ａ〜８ｄ）と、廃トナー容器と、を有している。帯電ローラ２と、帯電ローラに帯電バイアスを印加するための電源２ｄＶ（帯電バイアス印加手段）とをあわせて帯電装置とする。感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが複数の像担持体である。カートリッジ３の鉛直下方には露光手段としてのスキャナユニット９が配置され、画像信号に基づく露光をドラム１に対して行う。ドラム１は矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動され、帯電ローラ２によって、本実施例においては負極性の所定電位に帯電された後、スキャナユニット９による露光によってそれぞれ静電潜像が形成される。露光部が画像部、非露光部が非画像部となる。この静電潜像は現像ユニット４によって、本実施例においては反転現像されて負極性のトナーが付着され、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナー像が形成される。本実施例では、トナーの通常の極性は負極性のトナーで説明を行う。トナーの通常の極性とは、静電潜像を現像する際に用いられるトナーの電荷極性を指す。カートリッジ３の鉛直上方には中間転写ベルトユニット１０が配置されている。ユニット１０は、カートリッジ３ｄよりも右側の駆動ローラ５２と、駆動ローラ５２の上側の二次転写対向ローラ５４と、カートリッジ３ａよりも左側のテンションローラ５３と、の並行３本のローラを有する。そして、その３本のローラ間に中間転写体としての可撓性を有する中間転写ベルト５１（以下ベルト５１）が懸回張設（張架）されている。テンションローラ５３がベルト５１に対して矢印Ｔ方向に張力をかけている。ベルト５１は駆動ローラ５２が回転駆動されることでドラム１の回転速度に対応した所定の速度で矢印の反時計方向に循環移動する。ベルト５１の内側には、ベルト５１を挟んで各感光ドラム１に対峙する位置に一次転写部材としての一次転写ローラ５０（５０ａ〜５０ｄ）が設置されている。一次転写ローラ５０と一次転写ローラにバイアスを印加するための電源５０ｄＶ（一次転写バイアス印加手段）とをあわせて一次転写装置とする。一次転写ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが複数の一次転写部材である。一次転写ローラ５０は、それぞれ、ベルト５１とドラム１とを接触させて一次転写ニップ（一次転写部：以下、Ｔ１ニップと記す）８０（８０ａ〜８０ｄ）を形成する。一次転写ローラ５０には、不図示の一次転写バイアス印加手段によりトナーの帯電極性とは逆極性（本実施例においては正極性）で所定電位の一次転写バイアスを印加する構成となっている。また、二次転写対向ローラ５４にはベルト５１を挟ませて二次転写部材としての二次転写ローラ６０が圧接されて配置されている。ベルト５１と二次転写ローラ６０との圧接部が二次転写ニップ（二次転写部：以下、Ｔ２ニップと記す）９９である。この二次転写ローラ６０には不図示の二次転写バイアス印加手段によりトナーの帯電極性（本実施例においては正極性）とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスを印加する構成となっている。中間転写体５１は上記のエンドレスベルト型に限られず、回転ドラム型の構成にすることもできる。
【００１０】
フルカラー画像を形成するための動作（フルカラーモード：複数の像担持体によって画像形成する第一のモード：全ての色の画像形成部を機能させる画像形成モード）は次のとおりである。各カートリッジ３のドラム１が矢印の時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト５１も矢印の反時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナユニット９も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジ３においてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定に一様に帯電する。スキャナユニット９は各ドラム１の表面を各色の画像情報（画像信号）に応じて変調されたレーザー光で走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が所定の制御タイミングで形成される。形成された静電潜像は対応色の現像ユニット３の現像ローラ６によりトナー像として現像される。各一次転写ローラ５０には所定の制御タイミングにて所定の一次転写バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジ３ａのドラム１ａにはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色のトナー像が形成される。そのトナー像がＴ１ニップ８０ａにてベルト５１上に一次転写バイアスと一次転写圧により一次転写される。カートリッジ３ｂのドラム１ｂにはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色のトナー像が形成される。そのトナー像が、Ｔ１ニップ８０ｂにて、ベルト５１上にすでに転写されているＹ色のトナー像に重畳されて一次転写バイアスと一次転写圧により一次転写される。カートリッジ３ｃのドラム１ｃにはフルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色の現像剤像が形成される。そのトナー像が、Ｔ１ニップ８０ｃにて、ベルト５１上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色のトナー像に重畳されて一次転写バイアスと一次転写圧により一次転写される。カートリッジ３ｄのドラム１ｄにはフルカラー画像のブラック成分に対応するＢｋ色のトナー像が形成される。そのトナー像が、Ｔ１ニップ８０ｄにて、ベルト５１上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色の現像剤像に重畳されて一次転写バイアスと一次転写圧により一次転写される。かくして、ベルト５１上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｂｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。各カートリッジ３において、ベルト５１に対するトナー像の一次転写後のドラム１面に残留した転写残トナーはクリーニングブレード８により除去される。
【００１１】
一方、所定の制御タイミングで給紙部から記録媒体としての用紙Ｓが給送される。本実施例の画像形成装置１００では、第１と第２の２つの給紙装置（給紙部）を有する。第１の給紙装置は装置本体１００Ａの内部に設けられた本体給紙部２０である。第２の給紙部は装置本体１００Ａの側面に設けられた手差し給紙部３０である。本体給紙部２０は、給紙カセット２１が装置本体内部の位置決め部に対して、突き当てるように挿入される。本実施例では、図１の手前に設置されている前側板（不図示）に対して突き当てている。給紙カセット２１での、搬送方向に対して直角な方向（用紙幅方向）の用紙Ｓの位置決めは、用紙Ｓの大きさに合わせて給紙カセット２１に移動可能に取り付けられている図上手前側のサイド規制板１９ａ及び図上奥側のサイド規制板１９ｂによって行われる。これらによって、用紙Ｓはその上面側だけを開放した状態にて位置決めされた状態で積載され、装置本体１００Ａに対して精度よく位置決めされている。本体給紙部２０は、用紙Ｓを収納する給紙カセット２１内から用紙Ｓを給紙する給紙ローラ２２と、分離手段である分離ローラ２３を有する。給紙カセット２１に収納された用紙Ｓは、給紙ローラ２２に圧接され、分離ローラ２３によって一枚ずつ分離され搬送される。そして、分離された用紙Ｓは、本体給紙搬送路２５を経て、用紙をＴ２ニップ９９に搬送するための搬送部としてのレジストローラ対３８に搬送される。手差し給紙部３０は、用紙Ｓを積載する中板３１と、中板３１の最上の用紙Ｓを給紙する給紙ローラ３２と、分離手段である分離パット３３を有する。また、搬送方向に対して直角な方向（用紙幅方向）の位置を規制する図上手前側のサイド規制板３７ａ及び図上奥側のサイド規制板３７ｂを有する。中板３１が持ち上がり、中板３１上に積載された用紙Ｓが給紙ローラ３２に圧接され、分離パット３３によって一枚ずつ分離され搬送される。そして、分離された用紙Ｓは手差し給紙搬送路３４を経て、再給紙ローラ対３５に搬送され、再給紙搬送路３６を通過してレジストローラ対３８に搬送される。以上、説明したように、レジストローラ対３８の上流側では、本体給紙部２０と手差し給紙部３０の２つの搬送路が合流する構成である。そして、レジストローラ対３８により用紙ＳはＴ２ニップ９９に所定の制御タイミングで搬送される。二次転写ローラ６０には所定の制御タイミングにて所定の二次転写バイアスが印加される。これにより、用紙ＳがＴ２ニップを挟持搬送されていく過程でベルト５１上の４色重畳のトナー像が用紙Ｓの面に順次に二次転写バイアスと二次転写圧により一括二次転写される。Ｔ２ニップ９９を出た用紙Ｓはベルト５１の面から分離されて画像定着手段である定着装置１３へ導入される。定着装置１３において、１６は加熱部材としての定着部材、１５は加圧部材としての弾性加圧ローラであり、この定着部材１６と加圧ローラ１５との圧接により加熱ニップ部としての定着ニップ部が形成されている。未定着トナー像を担持した用紙Ｓが、定着ニップ部に搬送され、定着ニップ部を挟持搬送される事で、未定着トナー像が加熱・加圧される。これにより、各色トナー像の溶融混色及び用紙への定着がなされる。そして、用紙Ｓは、定着装置１３を出てフルカラー画像形成物として排紙ユニット１４に設置された排紙ローラ１７によって排出トレイ１８に排出される。また、用紙分離後のベルト５１の表面に残留した二次転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１１によって除去され、除去されたトナーは、廃トナー搬送路（不図示）を通過し、装置奥面部に配置された廃トナー回収容器（不図示）へと回収される。
【００１２】
モノカラーモード（複数の一次転写部材、又は、複数の像担持体のうち一部が中間転写体から離隔している状態で画像形成する第二のモード：一の画像形成部を機能させる画像形成モード）も実行可能である。例えば、記録材に黒単色の画像を形成するモノクロモードの場合は、図２の（ｃ）の模式図のように、Ｂｋ色のトナー像を形成するカートリッジ３ｄのドラム１ｄと対応の一次転写ローラ５０ｄがベルト５１を挟んで圧接してＴ１ニップ８０ｄを形成している。他のカートリッジ３ａ，３ｂ，３ｃのドラム１ａ，１ｂ，１ｃに対応する一次転写ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃはベルト５１から離隔している状態に保持される。即ち、他のカートリッジ３ａ，３ｂ，３ｃのドラム１ａ，１ｂ，１ｃとベルト５１とのＴ１ニップ８０ａ，８０ｂ，８０ｃは解除されている。或いは、他のカートリッジ３ａ，３ｂ，３ｃのドラム１ａ，１ｂ，１ｃがベルト５１から離隔してＴ１ニップ８０ａ，８０ｂ，８０ｃが解除されている。そして、この状態において、ベルト５１が回転駆動され、カートリッジ３ｄだけにより画像形成が実行されることで、記録材Ｓに対する黒単色の画像形成がなされる。制御部１０１は、画像信号に基づいてモノカラーモードか、フルカラーモードかを判断する。そして、モノカラーもードであると判断した場合、制御部１０１は、カム４０２（一次転写ローラ当接離隔手段）を制御して一次転写ローラの離隔動作を制御する。
【００１３】
一次転写ローラ当接離隔手段の説明を行う。図１７に、制御部１０１がモノカラーモードと判断した際に、一次転写ローラ５０ａ、５０ｂ、５０ｃが、ベルト５１から離隔する構成を例に挙げて説明する。
【００１４】
図１７（ａ）は、フルカラーモードの状態を表している。４５０ａ、４５０ｂ、４５０ｃ、４５０ｄは、それぞれ、一次転写ローラ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの両端を支持する軸受けである。
カラーステーションの軸受け４５０ａ、４５０ｂ、４５０ｃは、それぞれ中間転写ベルトユニット内で固定された回転中心４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃを持つＬ字アーム４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃに支持されている。Ｌ字アームの一端は、それぞれ、圧縮バネ（付勢部材）５６ａ、５６ｂ、５６ｃの付勢力によって、ストッパー４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃに突き当たる。よって、一次転写ローラ５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、ベルト５１を介して所定の圧力でドラム１ａ、１ｂ、１ｃに当接する。また、Ｌ字アームの他端は、レバー４００に触れない状態で保持されている。
【００１５】
図１７（ｂ）は、モノカラーモードの状態を表している。駆動源（不図示）は、カム４０２を回転させて、レバー４００は、図１７（ａ）のフルカラーモードの状態から矢印Ｅの方向に所定の距離だけ移動したところで回転を停止する。レバー４００が所定の距離移動することによって、カラーステーションのＬ字アーム４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃは、それぞれＬ字アームの回転中心４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃを中心に所定角度回転する。そして、一次転写ローラ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄがドラム１ａ、１ｂ、１ｃから所定量離隔する。
【００１６】
（２）ショックブレの発生メカニズム：中間転写ベルトユニット１０において、用紙Ｓの先端がＴ２ニップ９９に突入する際、又は、用紙Ｓの後端がＴ２ニップ９９から抜ける際に、中間転写体であるベルト５１に負荷変動が生じることがある。上記の負荷変動があった場合、ベルトユニット１０のギヤ等の駆動伝達部材の変形が生じてベルト５１に大きな速度変動が発生することがある。ベルト５１に大きな速度変動が生じてしまうと、Ｔ１ニップ８０でドラム１のトナー像をベルト５１に転写する際に、トナー像の濃度変動が生じて、画像不良となってしまう。これがショックブレと呼ばれる画像不良である。即ち、Ｔ２ニップ９９に用紙Ｓが突入した時に、又は、用紙Ｓの後端がＴ２ニップ９９から抜けた時に、ベルト５１の移動速度が遅くなる。そのために、ベルト５１の速度が変動している時にＴ１ニップ８０でベルト５１に転写されるトナー像の濃度が濃くなってしまう。例えば、均一の濃度の画像を形成しようとしたとしても、最終的に出力される画像は、ベルト５１の速度が変動してしまった部分に対応する個所が濃くなって出力されてしまう。
なお、逆に、用紙Ｓの後端がＴ２ニップ９９から抜けた時は、ベルト５１の速度増加が起こる場合もある。用紙Ｓの後端がＴ２ニップ９９から抜けた時に、瞬間的にベルト５１の負荷が小さくなるので、ギヤ等の駆動伝達部材のガタ分、ベルト５１が用紙Ｓに引っ張られて先回りする場合である。ベルト５１の速度が速くなっている時に、Ｔ１ニップ８０でベルト５１に転写されるトナー像の濃度が薄くなる。
【００１７】
このショックブレの発生メカニズムをより詳しく具体的に説明する。図２の（ａ）はフルカラーモード時のベルトユニット１０の状態を示す模式図、（ｂ）はこのモード時の発生ショックブレの状態図である。（ｃ）はモノカラーモード時（モノクロモード時）のベルトユニット１０の状態を示す模式図、（ｂ）はこのモード時の発生ショックブレの状態図である。中間転写ベルトユニット１０は、前記のように、駆動ローラ５２、テンションローラ５３、二次転写対向ローラ５４、一次転写ローラ５０（５０ａ〜５０ｄ）、ベルト５１から構成されている。ベルト５１は、駆動ローラ５２、テンションローラ５３、二次転写対向ローラ５４によって、張架されている。フルカラーモードのときには、図２の（ａ）の模式図のように、一次転写ローラ５０ａ〜５０ｄはベルト５１を挟んでドラム１ａ〜１ｄに対して、それぞれ、圧縮バネ５６ａ〜５６ｄで、所定の接触圧で圧接され、Ｔ１ニップ８０ａ〜８０ｄを形成している。また、二次転写ローラ６０は、圧縮バネ６１によって、ベルト５１を挟んで二次転写対向ローラ５４に対して所定の接触圧で圧接され、Ｔ２ニップ９９を形成している。第１の給紙部２０または第２の給紙部３０で給紙された用紙Ｓは、レジストローラ対３８で一時停止される。制御部１０１は、その際に、厚さ検知センサ５５によって、用紙Ｓの厚さを検知する。その後、用紙Ｓはレジストローラ対３８でＴ２ニップ９９に搬送され、Ｔ１ニップ８０ａ〜８０ｄにおいてドラム１ａ〜１ｄ上から一次転写されたベルト５１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。用紙Ｓがレジストローラ対３８で搬送されて、Ｔ２ニップ９９に突入する過程で、用紙Ｓの厚み分だけ圧縮バネ６１を押し退けてニップ部に入り込む際に、用紙Ｓから受けるベルト５１の接線力が大きくなる。そのため、その分だけ駆動ローラ５２の駆動負荷が増加する。この負荷変動によって、駆動ローラ５２を駆動しているギヤなどの駆動伝達部材に変形が起こり、駆動伝達にディレイが生じ、一時的に、ベルト５１の速度低下が起こる。このベルト速度低下によって、ドラム１に対する周速差が生じ、Ｔ１ニップ８０においてベルト５１に対する一次転写中のトナー像が転写時に縮むことによって、速度変動のない部分に対して濃度が高くなる濃度変動が生じる。ベルト５１の速度変動は、前述した用紙先端がＴ２ニップ９９に突入する以外にも、用紙後端がＴ２ニップ９９、又は、レジストローラ対３８を抜ける時にも発生することがある。
【００１８】
次に、ベルト５１の速度低下や速度増加（速度変動）の影響を受け易い構成について説明する。図２の（ａ）フルカラーモード時においては、駆動ローラ５２とテンションローラ５３の間のベルト５１に対して各ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが対向して圧接されている。駆動ローラ５２とテンションローラ５３との間のベルト５１は、駆動ローラ５２の駆動力とテンションローラ５３の張力によって駆動時は張った状態で維持される。このように張った状態のベルト５１の位置では上述した速度変動の影響を受け易くなる。また、（ａ）のフルカラーモード時のベルトユニット１０の構成よりも、（ｃ）のモノカラーモード時のベルトユニット１０の方がベルト５１に対する挟持力が小さくなる。その理由は、（ｃ）のモノカラーモード時は、ベルト５１に圧接する一次転写ローラが、１つ（５０ｄ）だけになるからである。モノカラーモードの場合、フルカラーモードよりもベルト５１の速度変動の影響を受け易くなる。また、凹凸のある用紙に均一に転写するために、Ｔ２ニップ９９のニップ圧を高く設定する場合がある。この場合、ベルト５１が用紙Ｓから受ける接線力が、Ｔ２ニップ９９のニップ圧を低く設定した場合より高くなるため、負荷変動が大きくなり、速度変動になりやすい。
【００１９】
（３）ショックブレ抑制対策：本実施例においては、ショックブレを抑制する手段構成として、従来のように、用紙ＳがＴ２ニップ９９に突入する、又は、抜ける際に生じる中間転写体としてのベルト５１の速度変動を抑制するのではない。本実施例においては、ショックブレを抑制する手段構成として、発生するトナー像濃度変動を抑制する。これによって、従来技術に比較して、紙種やプリントモードによらず安定的に効果があり、弊害やコストアップも少なく、高画質の画像形成装置を提供できる。具体的には、ベルト５１の一時的な速度変動が起こる際に、一次転写ニップにあるドラムの領域を少なくとも含む領域（第一の領域又は第三の領域）は、一時的な速度変動が起こらないドラムの領域（第二の領域）と比較してトナーの載り量を変更するようにする。なお、記録媒体に対して画像形成の潜像が形成されるドラムの領域の中で、ベルトが一時的に遅くなる領域を第一の領域とし、ベルトが早くなる領域を第三の領域とする。
【００２０】
ベルト５１が一時的に遅くなる場合には、第一の領域となる領域のトナーの載り量を、第二の領域となる領域のトナーの載り量よりも少なくする。具体的には、潜像の画像部の電位と第一の領域となる領域の潜像を現像する時の現像バイアスの電位との電位差が、潜像の画像部の電位と第二の領域となる領域の潜像を現像する時の現像バイアスの電位との電位差よりも小さくなるように現像バイアスを制御する。
【００２１】
逆に、ベルト５１が一時的に速くなる場合には、第三の領域となる領域のトナーの載り量を、第二の領域となる領域のトナーの載り量よりも多くする。具体的には、潜像の画像部の電位と第三の領域となる領域の潜像を現像する時の現像バイアスの電位との電位差が、潜像の画像部の電位と第二の領域となる領域の潜像を現像する時の現像バイアスの電位との電位差よりも大きくなるように現像バイアスを制御する。
【００２２】
ここで述べた「一時的な速度変動」とは、ベルトを駆動するギヤ等の駆動伝達部材の一回転成分や、一歯成分による周期的な変動を含まない。
【００２３】
これにより、ベルト５１上でのトナーの載り量を、ベルト５１の移動速度が一時的に変動する個所と、しない個所とでほぼ同じようにするようにするのである。例えば、用紙上に全面１０の濃度のトナーを乗せるようなハーフトーン画像の画像情報が入った場合について述べる。ベルト５１上の速度が一時的に遅くなるような領域を含む第一の領域は、１０の濃度のトナーを乗せる画像情報であってもドラム１上で５の濃度しかでないようなトナーの載り量に制御するのである。このように、もともとの画像情報の濃度情報が同じであったとしても、ベルト５１の速度変動が起こるような領域に関しては、ドラム１上ではトナーの載り量を変えるのである。
【００２４】
本実施例１における上記のトナーの載り量の制御をより具体的に説明する。用紙Ｓの先端がＴ２ニップ９９に突入、又は、用紙Ｓの後端がＴ２ニップ９９を抜けるタイミングにおいて、Ｔ１ニップ８０でショックブレ（濃度変動）が起きる。従って、濃度変動が起きる位置は、プリントジョブが入った際に得られる情報から制御部１０１が演算して予測できる。情報とは、プロセススピード、通紙される用紙サイズ、給紙間隔、画像形成部の配列間隔、Ｔニップ８０ｄからＴ２ニップ９９までの距離、用紙のＴ２ニップ９９に対する突入タイミング、用紙抜けタイミング等である。連続２枚プリント時の用紙Ｓを、先行する方から、用紙Ｓ０、用紙Ｓ１とすると、Ｔ２ニップ９９への突入によるショックブレは、突入した用紙Ｓ０自身に転写するベルト５１上のトナー像に発生する。一方、Ｔ２ニップ９９の用紙抜けによるブレは、用紙Ｓ０の後端が抜けた時に、次の用紙Ｓ１に転写するベルト５１上のトナー像に発生する。よって、ジョブの１枚目は発生しない。
【００２５】
用紙Ｓの先端がＴ２ニップ９９に突入、又は、用紙Ｓの後端がＴ２ニップ９９を抜ける時のショックブレ発生位置について説明する。図２の（ａ）のベルト５１上において、一次転写を行う最も上流の画像形成ステーションから、１ｓｔ、２ｓｔ、３ｓｔ、４ｓｔと呼ぶことにする。ベルト５１上の４ｓｔのＴ１ニップ８０ｄからＴ２ニップ９９までの距離をＹ、１ｓｔ〜２ｓｔのドラム間の距離をｌ１２、２ｓｔ〜３ｓｔのドラム間の距離をｌ２３、３ｓｔ〜４ｓｔのドラム間の距離をｌ３４とする。また、用紙Ｓの搬送方向長さをＬ、用紙Ｓの先端と後端の余白をΔＬ、用紙Ｓ０と用紙Ｓ１の紙間をＸとする。まず、Ｔ２ニップ９９への用紙突入時のショックブレの発生位置について説明する。図２の（ａ）と（ｂ）のフルカラーモード時の場合、１ｓｔ〜４ｓｔまで全てのステーションで一次転写しているとすると、用紙長さＬによって、以下のＡ）〜Ｄ）の場合に分けられる。いずれも、発生位置は、ベルト５１の構成によってのみで決定するパラメータで表すことができることがわかる。よって、用紙サイズ（長さ）の情報を得ることにより、ショックブレがどの位置で、どのステーションで発生するのかを予め予測できる。Ａ）：Ｙ＜Ｌ−ΔＬ＜Ｙ＋ｌ３４を満たすと、用紙先端から距離がＹの位置に４ｓｔのショックブレが発生する可能性がある。Ｂ）：Ｙ＋ｌ３４≦Ｌ−ΔＬ＜Ｙ＋ｌ３４＋ｌ２３を満たすと、用紙先端から距離がＹの位置に４ｓｔ、Ｙ＋ｌ３４の位置に３ｓｔのショックブレが発生する可能性がある。Ｃ）：Ｙ＋ｌ３４＋ｌ２３≦Ｌ−ΔＬ＜Ｙ＋ｌ３４＋ｌ２３＋ｌ１２を満たすと、用紙先端からの距離がＹの位置に４ｓｔ、Ｙ＋ｌ３４の位置に３ｓｔ、Ｙ＋ｌ３４＋ｌ２３の位置に２ｓｔのショックブレが発生する可能性がある。Ｄ）Ｙ＋ｌ３４＋ｌ２３＋ｌ１２≦Ｌ−ΔＬを満たすと、用紙先端からの距離がＹの位置に４ｓｔ、Ｙ＋ｌ３４の位置に３ｓｔ、Ｙ＋ｌ３４＋ｌ２３の位置に２ｓｔ、Ｙ＋ｌ３４＋ｌ２３＋ｌ１２の位置に、１ｓｔのショックブレが発生する可能性がある。また、図２の（ｃ）と（ｄ）に示すような４ｓｔのみを使用するモノカラーモードの場合は、Ａ）のみの条件で発生することになる。
【００２６】
次に、Ｔ２ニップ９９からの用紙抜け時のショックブレの発生位置について説明する。図３の（ａ）と（ｂ）のフルカラーモード時において、１ｓｔ〜４ｓｔまで全てのステーションで一次転写しているとする。用紙長さによって、以下のＥ）〜Ｈ）の場合に分けられる。Ｔ２ニップ９９からの用紙抜け時のショックブレの発生位置は、紙間Ｘによって変化する。発生位置は、ベルト５１の構成によってのみで決定するパラメータと紙間Ｘで表すことができることわかる。よって、用紙サイズ（長さ）と紙間の情報を得ることにより、ショックブレがどの位置で、どのステーションで発生するのかを予め予測できる。Ｅ）：Ｙ−Ｘ＜Ｌ−ΔＬ＜Ｙ−Ｘ＋ｌ３４を満たすと、用紙先端からの距離がＹ−Ｘの位置に４ｓｔのショックブレが発生する可能性がある。Ｆ）：Ｙ−Ｘ＋ｌ３４≦Ｌ−ΔＬ＜Ｙ−Ｘ＋ｌ３４＋ｌ２３を満たすと、用紙先端からの距離がＹ−Ｘの位置に４ｓｔの、Ｙ−Ｘ＋ｌ３４の位置に３ｓｔのショックブレが発生する可能性がある。Ｇ）：Ｙ−Ｘ＋ｌ３４＋ｌ２３≦Ｌ−ΔＬ＜Ｙ−Ｘ＋ｌ３４＋ｌ２３＋ｌ１２を満たすと、用紙先端からの距離がＹ−Ｘの位置に４ｓｔの、Ｙ−Ｘ＋ｌ３４の位置に３ｓｔの、Ｙ−Ｘ＋ｌ３４＋ｌ２３の位置に２ｓｔのショックブレが発生する可能性がある。Ｈ）：Ｙ−Ｘ＋ｌ３４＋ｌ２３＋ｌ１２≦Ｌ−ΔＬを満たすと、用紙先端からの距離がＹの位置に４ｓｔ、Ｙ−Ｘ＋ｌ３４の位置に３ｓｔ、Ｙ−Ｘ＋ｌ３４＋ｌ２３の位置に２ｓｔのショックブレが発生する可能性がある。また、Ｙ−Ｘ＋ｌ３４＋ｌ２３＋ｌ１２の位置に１ｓｔのショックブレが発生する可能性がある。また、図３の（ｃ）と（ｄ）に示すような４ｓｔのみを使用するモノカラーモードの場合は、Ｆ）のみの条件で発生することになる。
【００２７】
次に、ショックブレ（濃度変動）の大きさに関連するパラメータについて詳しく説明する。図４の（ａ）に用紙Ｓの先端がＴ２ニップ９９に突入した際のベルト５１の速度の推移を表したグラフを示す。横軸は時間（ｔ）で、Ｔ２ニップ９９に対する用紙先端突入タイミングをｔ＝Ｎｉｐと表す。縦軸は、ベルト５１の速度である。ｔ＝Ｎｉｐにおいて、ベルト５１の速度はΔｖ低下し、速度低下持続時間はΔｔである。図４の（ｂ）に用紙の坪量と、その用紙Ｓの先端がＴ２ニップ９９に突入した際のベルト５１の速度低下率（Δｖ／ｖ）（％）のグラフを示す。坪量とは単位面積当たりの用紙の重量を表し、ｇ／ｍ２で表現される。個々では、用紙の厚みは、坪量にほぼ比例する事から、簡易的に坪量を基準に実験を行った。このグラフから、坪量（厚み）が大きくなる程、ベルト５１の速度低下率（Δｖ／ｖ）も大きくなっていおり、ほぼ比例関係にあることがわかる。また、用紙Ｓの坪量（厚み）が大きい程、負荷変動が大きいので、駆動部材の変形量も大きくなる。よって、Δｔも大きくなる。Δｖが大きい程、ドラム１ｄとの周速差が大きくなり、ベルト上に転写する際のトナー像の縮み量が大きくなるため、濃度が大きくなる。よって、速度変動のない周囲の濃度との差（濃度変動）は、大きくなる。また、Δｔが大きい程、ベルトの速度低下持続時間が長いため、トナー像が縮んでいる時間が長く、画像上では、濃度変動部分が長くなる。つまり、坪量（厚み）の大きい用紙では、ショックブレが濃く、幅が広くなりやすいことがわかる。
【００２８】
次に、本発明の特徴であるショックブレの濃度変動を抑制する方法について説明する。図５の（ａ）に４つのステーション１ｓｔ〜４ｓｔを代表して４ｓｔステーション部分、即ちカートリッジ３ｄとベルト５１の部分の拡大概略図を示す。カートリッジ３ｄは、現像ユニット４ｄとクリーナーユニット５ｄを有する。現像ユニット４ｄは、現像ローラ６ｄ、現像ローラ４ｄに接触又は近接してトナーを供給する現像剤供給部材としての現像剤塗布ローラ７ｄ、現像剤層規制部材としての現像ブレード１２ｄ、トナー容器を有する。塗布ローラ７ｄは以下ＲＳローラ（Ｒｅｍｏｖｅ  ａｎｄ  Ｓｕｐｐｌｙ  ｒｏｌｌｅｒ）と記す。ＲＳローラ７ｄは、現像ローラ６ｄとの対向部において現像ローラ６ｄの回転方向とカウンター方向に回転し、現像ローラ６ｄにトナーを供給するのと同時に、ドラム１ｄに移動せずに現像ローラ６ｄ上に残ったトナーを回収する役割をする。現像ブレード１２ｄは、現像ローラ６ｄとの当接部の間にトナーを通過させて規制することにより、現像ローラ６ｄ上に、トナーの薄層を形成し、かつ、当接部での摩擦によりトナーに十分な摩擦帯電電荷（トリボ）を付与する。一方、クリーナーユニット５ｄは、ドラム１ｄと、帯電ローラ２ｄと、ドラムクリーニングブレード８ｄ、クリーナー容器を有する。帯電ローラ２ｄは、ドラム１ｄに所定の押圧力で圧接し、ドラム１ｄの回転に従動して回転し、ドラム１ｄを一様に帯電する。ドラムクリーニングブレード８ｄは、ドラム１ｄに所定の圧力で圧接しており、ドラム上の一次転写残トナーを掻き取り、クリーナー容器に収容する。図５の（ｂ）は画像形成時における制御部１０１からの信号の伝達を表すブロック図を示している。また、図６の（ａ）は一般的な画像形成のタイミングチャートを示している。プリント信号入力後、制御部１０１からの駆動信号により、ドラム１ｄは所定の立ち上がり時間を持って、回転を開始する。同時に、現像ユニット４ｄ内の現像ローラ６ｄも回転を開始する。ドラムが定常回転に達した後、制御部１０１からの高圧信号により、電源２ｄＶ（帯電バイアス印加手段）に接続された帯電ローラ２ｄに電圧（帯電バイアス）を印加する。帯電ローラ２ｄは、ドラム１ｄの回転に伴い、従動回転し、ドラム１ｄを一様に帯電する。本実施例においては、ドラム１ｄの表面電位は−６５０Ｖ程度になる。一方、現像ユニット４ｄ内の現像ローラ６ｄが定常回転に達した後、前述した帯電バイアス印加と同時に、電源７ｄＶに接続されたＲＳローラ７ｄに、制御部１０１からの高圧信号によって、電圧（ＲＳバイアス：現像剤供給バイアス）印加される。電源７ｄＶが現像剤供給バイアス印加手段である。また、電源１２ｄＶ（現像剤層規制バイアス印加手段）に接続された現像ブレード１２ｄに、制御部１０１からの高圧信号によって、電圧（ブレードバイアス：現像剤層規制バイアス）が同時に印加される。その次に、電源６ｄＶ（現像バイアス印加手段）に接続された現像ローラ６ｄに、制御部１０１からの高圧信号によって、電圧（現像バイアス）印加される。現像バイアスが、ドラム１ｄとの露光部の電位（−２００Ｖ）と非露光部の電位（−６５０Ｖ）のほぼ中間の電位（−３００Ｖ）に設定される。本実施例では、反転現像方式を採用しており、露光部の電位が画像部の電位となり、非露光部の電位が非画像部の電位となる。なお、正規現像を行う場合は、露光部の電位が非画像部の電位となり、非露光部の電位が画像部の電位となる。ＲＳバイアス、ブレードバイアスの電位は、現像ローラ６ｄへのトナー供給が効率的に行われるように、現像バイアスよりも絶対値で高めに設定する必要があるため、−４００Ｖとする。次に、画像データ（画像情報）に応じて、上流のステーション１ｓｔから４ｓｔへ順に、露光装置９による走査が施され、ドラム１ｄ上に静電潜像が形成される。また、現像ブレード１２ｄによって薄層化された現像ローラ６ｄ上のトナーは、ドラム１ｄの帯電極性と同極性の電荷を有し、現像ローラ６ｄの回転に伴い、ドラム１ｄとの接触部分である現像領域に進入し、反転現像が行われる。次に、電源５０ｄＶ（一次転写バイアス印加手段）に接続された一次転写ローラ５０ｄには、トナーと逆極性の電位が形成されるように一次転写バイアスが印加され、ベルト５１は、一次転写ローラ５０ｄと同極性になる。本実施例では、一次転写バイアスとして＋６００Ｖが印加されている。よって、ドラム１ｄ上のトナーは、ベルト５１に移動することで、転写（一次転写）が行われる。
【００２９】
図６の（ｂ）に、本実施例の一次転写までの画像形成のタイミングチャートを示す。ここでは、例として、用紙先端がＴ２ニップ９９に突入した際のショックブレ（濃度変動）について説明する。前述した従来の画像形成プロセスと異なる部分は、次のとおりである。即ち、用紙先端のＴ２ニップ９９への突入によるＴ１ニップ８０でのショックブレ（濃度変動）の発生したタイミングでベルト５１に転写されるドラム上のトナー像の現像バイアスの印加量を所定量、所定の継続時間だけ、変化させるという部分である。前述したように、ベルト５１の速度低下（ショックブレ）が発生するタイミングが予めわかっている。そのタイミングでベルト５１に転写されるドラム１ｄ上のトナー載り量を、現像バイアスの印加量の絶対値を減らすようにしている。これにより、現像バイアスの電位と潜像の画像部の電位との電位差を小さくすることで、画像データに対応した載り量よりも、減らしておくのである。その結果、トナーの載り量の減った部分がベルト５１に転写される時に、ベルト５１の速度低下によって、トナー像が縮み、濃度が高くなるので、速度低下のない周囲との濃度差が少なくなる。よって、ショックブレ（濃度変動）は目立たなくなる。具体的な制御方法を説明する。まず、現像バイアスの制御方法を示したグラフを図７に示す。縦軸は、現像バイアス（Ｖ）、横軸は、時間（ｔ）である。図７の（ａ）は、用紙先端がＴ２ニップ９９に突入するタイミング（ｔ＝Ｎｉｐ）よりも、時間ｔ１前から、ベルト５１の速度低下が持続する時間Δｔの間、現像バイアスがΔＶ下がるように制御する場合である。時間ｔ１は、図５の（ａ）におけるドラム１ｄと現像ローラ６ｄで形成されるニップ中心（現像部位中心）からドラム１ｄとベルト５１で形成されるＴ１ニップ８０ｄの中心までの距離をｐ、ベルト５１の搬送速度をＶ０とすると、ｐ／Ｖ０と表せる。図７（ａ）のように、現像バイアスを徐々に大きくする、又は徐々に小さくするように変更するのがよい。前述した用紙先端がＴ２ニップに突入するタイミング、又は、用紙後端がＴ２ニップを抜けるタイミングは、ベルト５１に転写されて移動するトナー像に対して多少のずれを生じる場合がある。よって、現実的にはショックブレが発生するドラムの領域を含む少し広い領域に対して現像バイアスの変更を行う必要がある。したがって、現像バイアスが変更されるドラムの領域は、ショックブレが発生しない領域を含むことになる。このような場合に、現像バイアスを急激に変更すると、ショックブレが発生しない領域において濃度変化が大きくなってしまう。そのため、現像バイアスを徐々に大きくする、又は徐々に小さくするように変更することで、濃度の変動をゆるやかにすることができ、急激な濃度変化を抑えることができる。
【００３０】
ここで、現像バイアスをΔＶだけ変更する際の立ち下がり時間、及び、立ち上がり時間は、電源構成（ハード）によって、決定される。よって、ベルト５１の搬送速度が遅いモードがある場合には、単位時間当たりに転写されるトナー像の長さが短くなる。そのため、現像バイアスを変化させる時の立ち上がり（又は立下り）前後の濃度変化は、急激になる。これは、ベルトの搬送速度が遅い場合、現像バイアスが立ち上がり始めてから立ち上がりきるまでの時間で、ベルトの進む量が少なくなるためである。その結果、現像バイアス制御の有り無しの境目が見えやすくなってしまう場合がある。この場合には、図７の（ｂ）に示すように、現像バイアスの絶対値を減少させる量ΔＶをｎ回（複数回）に分割し、ΔＶ／ｎずつ段階的に変化させて、立ち上がり時間、及び、立下り時間を延ばす。これにより、現像バイアスが立ち上がり始めてから、立ち上がりきるまでの時間が長くなるので、濃度を緩やかに変化させて目立たなくすることが可能である。即ち、厚紙モードなどで、プロセススピード（ベルトの搬送速度）が小さくなるほど、現像バイアスを変更した時の画像上の単位長さ当たりの濃度変化が大きくなる。バイアスの単位時間当たりの変更量はハードで決定しているので、変更が難しい場合がある。そのような場合所定量のバイアスの変更を分割して変更することにより、境目をグラデーションにして目立ちにくくする必要がある。
【００３１】
また、ΔＶとΔｔの値の設定については、前述したショックブレ（濃度変動）が顕著化しやすいモードで値が大きくなるように設定する。具体的には、用紙の厚みが大きい程、ΔＶとΔｔの値を大きく、フルカラーモード（第一のモード）よりも、モノカラーモード（第二のモード）で、それらの値が大きくなるように設定する。
【００３２】
図１６に一般的に知られた厚み検知センサ（記録媒体の厚み検知手段）３６０の例を示す。厚み検知センサ３６０は、通しローラではない搬送ローラ対３８の近傍など、用紙の厚み方向の位置が安定する位置に配置する。
【００３３】
搬送ローラ対３８のうち、用紙を挟んで、厚み検知センサ３６０と反対側にあるローラは、固定されている必要がある。発光ダイオード３０１からの照射光は、測定面である反射面３０３で反射し、受光センサ３０２に入射する。ここでは、反射面は、用紙表面である。センサ群から反射面の距離によって、この受光センサ３０２に対する入射位置が変化することにより、受光位置に応じたアナログ信号３０４が出力される。現状のこのようなセンサでの分解能は、数十ミクロン程度であり、電子写真プロセスの各パラメータを変更する必要が生じる程の媒体の厚みの違いの検知は可能となっている。
【００３４】
用紙後端がＴ２ニップ９９を抜けたタイミングで発生するショックブレ（濃度変動）についても、同様の方法を適用できる。用紙Ｓの後端がＴ２ニップ９９を抜けるときは、ベルト５１の移動速度は一瞬早くなり、その後また遅くなる。ベルト５１の移動速度が速くなると、最終画像は薄くなるが、濃度が薄くなるのは画像不良として見えにくい。そのため、用紙Ｓの後端がＴ２ニップ９９を抜けるときも、ベルト５１が遅くなるような領域でトナーの載り量を減らすのが良い。もちろん、ベルト５１の移動速度が一時的に速くなることにより濃度が薄くなる画像不良を、トナーの載り量を増やして抑制するようにしてもよい。また、ベルト５１の速度変動は、用紙ＳがＴ２ニップ９９とその上流の搬送ローラ（図１や図２におけるレジストーラ対３８）の両方で搬送されている場合に、用紙後端が搬送ローラ３８を抜けた場合にも、発生する可能性がある。この場合も発生位置は予測できるので、前述した現像バイアスの制御を適用できる。また、現像バイアスを変化させる継続時間は、前述したように、ベルト５１上のトナー像に対して、用紙がＴ２ニップ９９に到達するタイミングのばらつきに対応するため、ベルト５１の速度低下持続時間Δｔよりも、長く設定してもよい。また、Ｔ２ニップ９９を用紙後端が抜けた時に、ベルト５１の速度が速くなり、その後遅くなるような場合には、現像バイアスの絶対値が大きくした後に、小さくするという制御も有効である。上記において、制御部１０１が、帯電部材２（２ａ〜２ｄ）に対する帯電バイアスの印加量を制御する帯電バイアス制御手段である。また、制御部１０１が、ＲＳローラ７（７ａ〜７ｄ）に対する現像剤供給バイアスの印加量を制御する現像剤供給バイアス制御手段である。また、制御部１０１が、ブレード８（８ａ〜８ｄ）に対する現像剤層規制バイアスの印加量を制御する現像剤層規制バイアス制御手段である。
【００３５】
本実施例では、特開２００４−３０２３０８号公報のように露光手段による画像の書き込み補正を行わないので、露光による書き込み補正を行うのに対してディザリング処理と干渉したモアレの発生の弊害を考慮する必要がないというメリットがある。
【００３６】
上記の実施例１の画像形成装置の構成をまとめると次のとおりである。現像剤像が形成される少なくとも一つの回転可能な像担持体１と、回転可能な中間転写体５１と、を有する。また中間転写体５１を挟んで像担持体１に対峙する位置にあり中間転写体５１と像担持体１とを接触させて一次転写ニップ８０を形成させ現像剤像を中間転写体に転写させる一次転写部材５０を有する。また、中間転写体５１に接触して二次転写ニップ９９を形成し中間転写体５１に転写された現像剤像を記録媒体Ｓに二次転写する二次転写部材６０を有する。また、記録媒体Ｓを二次転写ニップ９９に搬送するための搬送部３８を有する。また、像担持体１に形成する現像剤像の単位面積当たりの現像剤重量を制御する現像剤重量制御手段１０１を有する。そして、現像剤重量制御手段１０１は次の制御をする。即ち、中間転写体５１に速度変動が生じるタイミングで、一次転写ニップ８０で像担持体１から中間転写体５１に転写される現像剤像の単位面積当たりの現像剤重量を、画像情報に応じて転写される現像剤像の単位面積当たりの現像剤重量に対して、変更する。中間転写体５１の速度変動が生じるタイミングは、記録媒体Ｓの先端が二次転写ニップ９９に突入する、又は、記録媒体Ｓの後端が二次転写ニップ９９、又は、搬送部３８を抜けるタイミングである。中間転写体５１に速度変動が生じるタイミングは、記録媒体Ｓの先端が二次転写ニップ９９に突入する、又は、記録媒体Ｓの後端が二次転写ニップ９９、又は、搬送部３８を抜けるタイミングである。その際は、現像剤重量制御手段１０１は、一次転写ニップ８０で像担持体１から中間転写体５１に転写される現像剤像の単位面積当たりの現像剤重量を、画像情報に応じて転写される現像剤像の単位面積当たりの現像剤重量に対して、減るように変更する。像担持体１に対して現像部位を構成する回転可能な現像剤担持体６を有する現像手段４と、現像剤担持体６に電圧を印加するための現像バイアス印加手段６ｄＶと、を有する。現像剤重量制御手段１０１は、現像バイアス印加手段６ｄＶによる現像バイアス印加量を制御する現像バイアス制御手段であり、現像バイアス印加量を、所定の量、所定の継続時間だけ変化させる。これにより、一次転写ニップ８０で像担持体１から中間転写体５１に転写される現像剤像の単位面積当たりの現像剤重量を、画像情報に応じて転写される現像剤像の単位面積当たりの現像剤重量に対して、変更する。現像バイアス制御手段は、記録媒体Ｓの厚みが大きい程、現像バイアス印加量の変化量が大きくなるように制御する。即ち、ベルト５１が遅くなる場合は、記録媒体Ｓの厚みが大きい方が、記録媒体の厚みが小さい時に比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が小さくなるように現像バイアスを制御する。ベルト５１が早くなる場合は、記録媒体Ｓの厚みが大きい方が、記録媒体の厚みが小さい時に比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が大きくなるように現像バイアスを制御する。
【００３７】
複数の像担持体によって画像形成する第一のモードと、複数の一次転写部材、又は、複数の像担持体のうちの一部が、中間転写体から離隔している状態で画像形成する第二のモードと、を有する。そして、第一のモードと第二のモードとで記録媒体の厚みが同じ場合においても、現像バイアス制御手段は、現像バイアス印加量の変化量を、第一のモードよりも、第二のモードの方が大きくなるように制御する。即ち、ベルト５１が遅くなる場合は、第二のモードの方が、第一のモードに比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が小さくなるように現像バイアスを制御する。逆に、ベルト５１が早くなる場合には、第二のモードの方が、第一のモードに比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が大きくなるように現像バイアスを制御する。また、現像バイアス制御手段による現像バイアス印加量を所定の量だけ変化させる過程を、徐々に大きくする、又は徐々に小さくするようにする。
【００３８】
［実施例２］：実施例１において、用紙先端がＴ２ニップ９９に突入するタイミングに合わせて、現像バイアスの絶対値を所定時間（Δｔ）、所定量（ΔＶ）減らす方法について説明した。しかしながら、Ｔ２ニップ９９のニップの圧力が特に高い構成を採用する時、又は、モノカラーモードで厚紙を通紙する時などのベルト５１の速度変動が大きい時は、現像バイアス変化量ΔＶを大きくする必要がある。その場合に、現像バイアスの絶対値だけを大きく変えると、その他バイアス設定値（帯電バイアス、ＲＳバイアス、ブレードバイアス）との差分が大きく変わり、問題が発生する可能性がある。例えば、現像ブレードバイアスと現像バイアスの差分が小さくなりすぎると、現像ブレード１２ｄ上にトナーが融着し、画像上にスジになって現れる場合がある。また、ＲＳバイアスと現像バイアスの差分が小さくなりすぎると、ＲＳローラ６ｄから現像ローラ７ｄへのトナーの供給が上手くいかず、画像上で濃度のムラが発生する可能性がある。帯電バイアスと現像バイアスの差分が小さくなると、非露光部にも現像ローラ７ｄからトナーが移動してしまい現像不良が発生する場合も考えられる。よって、本実施例２では、現像バイアスとその他バイアス（帯電バイアス、ＲＳバイアス、ブレードバイアス）のバランスを維持するため、現像バイアスの絶対値を減らすタイミングに合わせて、その他バイアスも減らすようにする。即ち、トナー融着や、転写不良の発生を抑制するために、現像バイアスだけを変えない。その他バイアスも適切なタイミングで同時間、同量だけ変更する。実施例２の画像形成のタイミングチャートを図８に示す。ここで、バイアスの変更量、変更持続時間に関しては、現像バイアスの絶対値をΔｔの間、ΔＶ小さくするのであれば、その他バイアス（帯電バイアス、ＲＳバイアス、ブレードバイアス）も同じ継続時間、同じ量だけ減らすようにする。タイミングに関しては、帯電バイアス以外は、現像バイアスと同じで良い。帯電バイアスは、現像バイアスの絶対値を変更開始するタイミングよりもｔ２前に変更する。ｔ２は、図５の（ａ）において、帯電ローラ２ｄとドラム１ｄで形成されるニップの中心から、現像ローラ６ｄとドラム１ｄで形成されるニップの中心までの距離ｑを、ドラム１ｄの表面速度（＝ベルトの搬送速度）をＶ０とすると、ｑ／Ｖ０で表せる。以上により、本実施例２では、現像バイアスの制御において、現像バイアス印加量を大きく変化させる場合においても、その他のバイアスを適切なタイミングで、同量変化させて、各バイアス間の差分を保持する。これにより、弊害なく、実施例１の効果を発揮することができる。尚、実施例２では、その他バイアスとして、帯電バイアス、ＲＳバイアス、ブレードバイアスを挙げたが、画像形成装置の構成によっては、バイアスを印加していないものもある。その場合には、バイアス印加しているもののみ、バイアス印加量を、前述した方法で変化させれば良い。
【００３９】
上記の実施例２の画像形成装置の構成をまとめると次のとおりである。像担持体１の表面を帯電させるための帯電部材２と、帯電部材に帯電バイアスを印加するための帯電バイアス印加手段２ｄＶと、帯電バイアスの印加量を制御する帯電バイアス制御手段１０１を有する。また、現像剤担持体６に接触又は近接して現像剤を供給する現像剤供給部材７と、現像剤供給部材に現像剤供給バイアスを印加する現像剤供給バイアス印加手段７ｄＶと、現像剤供給バイアスの印加量を制御する現像剤供給バイアス制御手段１０１を有する。また、現像剤担持体の６表面に圧接する現像剤層規制部材１２と、現像剤層規制部材に現像剤層規制バイアスを印加する現像剤層規制バイアス印加手段１２ｄＶと、現像剤層規制バイアスの印加量を制御する現像剤層規制バイアス制御手段１０１を有する。そして、帯電、現像剤供給、現像剤層規制の各ナイアス制御手段は、それぞれ、現像バイアス印加量を変化させる量に応じて、所定のタイミングで、所定の量、所定の継続時間だけ、帯電、現像剤供給、現像剤層規制の各バイアスの印加量を変化させる。現像剤供給及び現像剤層規制の各バイアス制御手段によるバイアスの印加量を変化させるタイミングを、現像バイアス制御手段によるバイアス印加量の変化させるタイミングと合わせる。帯電バイアス制御手段によるバイアスの印加量を変化させるタイミングを、像担持体の現像バイアス印加量を変化させる部分の帯電バイアスの印加量が変わるように合わせる。帯電、現像剤供給、現像剤層規制の各バイアス制御手段による各バイアスの印加量を変化させる量、変化させる継続時間を、それぞれ、現像バイアス制御手段による現像バイアス印加量の変化させる量と、変化させる継続時間と同じにする。
【００４０】
［実施例３］：中間転写ベルトの速度変動によるショックブレは、実施例１に示したインライン型フルカラーのレーザービームプリンタにおいて、用紙が転写部に突入、又は、抜ける場合以外においても発生する。実施例３では、電子写真方式の４色（４パス）フルカラーのレーザービームプリンタの場合において、２次転写ローラ、又は、クリーニングローラの当接離隔による速度変動で発生するショックブレに対して本発明を適用する場合について説明する。
【００４１】
図９は、本発明に係る画像形成装置２００の概略構成を示す縦断面図である。以下、画像形成装置２０１の構成を簡単に説明する。図９に示す画像形成装置２００は、第１の像担持体としてドラム型の電子写真感光体（以下「感光体ドラム」という）２０１を備えている。感光体ドラム２０１は、画像形成装置２００によって回転自在に支持されており、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ１方向に回転駆動される。感光体ドラム２０１の周囲には、その回転方向に沿って順に以下のものが配置されている。感光体ドラム２０１表面を均一に帯電する接触方式の帯電ローラ２０２。画像情報に応じて感光体ドラム２０１表面にレーザー光を照射して静電潜像を形成する露光装置２３０。静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置２０４。感光体ドラム２０１上のトナー像が一次転写される第２の像担持体としての中間転写ベルト（中間転写体。以下ベルト２１０とする）２１０。感光体ドラム２０１表面の一次転写残トナーを除去する感光体ドラムクリーニング装置２０５。
【００４２】
ベルト２１０の内側には、一次転写ローラ２１１が配置されており、ベルト２１０を感光体ドラム２０１表面に押圧して、感光体ドラム２０１とベルト２１０との間に一次転写ニップ部Ｎ１を形成している。一次転写ローラ２１１には電源（不図示）によって一次転写バイアスが印加される。また、ベルト２１０の外側には、二次転写ローラ２１２が配置されており、ベルト２１０との間に二次転写ニップ部Ｎ２を形成している。二次転写ローラ２１２には、電源（不図示）によって二次転写バイアスが印加される。さらに、ベルト２１０に対向するようにして、静電式中間転写ベルトクリーニング装置２５０のクリーニングローラ（中間転写体クリーニング部材）２５１が配設されている。クリーニングローラには、トナーの通常極性とは逆極性のバイアスが印加されており、ベルト２１０上のトナーを通常極性とは逆極性に帯電可能になっている。
【００４３】
二次転写ローラ２１２と、クリーニングローラ２５１は、それぞれ、ベルト２１０に対し当接離隔可能に設けられている。二次転写ローラ当接離隔手段２５３は、カム等を用いたメカ機構である。一般的な構成の例を挙げると、所定の圧力でベルト２１０に当接している二次転写ローラ２１２を、カム等を用いて、二次転写ローラを保持している部材ごと退避位置に離隔させることで当接離隔を行う。クリーニングローラ当接離隔手段２５３も同様に、カム等を用いたメカ機構である。制御部１０１は、二次転写ローラ当接離隔手段２５３及びクリーニングローラ２５１の動作を制御する。当接離隔のタイミングについては後述する。
【００４４】
そして、被転写材Ｐの搬送方向（矢印Ｋ方向）についての二次転写ニップ部Ｎ２の下流側には、被転写材Ｐ上に転写されたトナー像を加熱加圧して定着させる定着器２２０が配設されている。
【００４５】
上述構成の画像形成装置２００について、以下、順に詳述する。上述の感光体ドラム２０１は、アルミニウムシリンダの外周面にＯＰＣ（有機光半導体）、Ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等の光導電層を設けて構成したものである。帯電ローラ２０２は、芯金とその周囲を囲繞する導電性の弾性部材によって構成されており、感光体ドラム２０１の表面に接触配置されて従動回転するとともに、電源（不図示）によって帯電バイアスが印加される。露光装置２３０は、画像情報に応じてレーザー光Ｌを発光するレーザー発振器（不図示）と、ポリゴンミラー２３１と、ミラー２３２等を有し、画像情報に応じて、帯電済の感光体ドラム１表面を露光して静電潜像を形成する。
【００４６】
現像装置２０４は、回転体２０４Ａと、これに搭載された４色の現像器、すなわちイエロー現像器２０４ａ、マゼンタ現像器２０４ｂ、シアン現像器２０４ｃ、ブラック現像器２０４ｄを有している。回転体２０４Ａが駆動手段（不図示）によって回転することにより、現像器が感光体ドラム１表面に対向する現像位置に順に配置可能にされている。４色フルカラーの画像形成に際しては、最初にイエロー現像器（２０４ａ）が現像位置に配置され、その後、各現像器が順次に現像位置に配置されることになる。
【００４７】
ベルト２１０は、無端状に形成されており、相互に平行に配置された２本の支持ローラ、駆動ローラ２１３とテンションローラ２１４に掛け渡されている。テンションローラ２１４は従動回転し、ベルト２１０を張架している。ベルト２１０は、駆動ローラ２１３が駆動手段（不図示）によって回転することにより、矢印Ｒ１０方向に駆動（走行）される。ベルト２１０の具体的な材質としては、以下のものが考えられる。厚さ５０〜２００μｍ、体積抵抗率１０８〜１０１６Ωｃｍ程度のＰＶＤＦ（フッ化ビニリデン樹脂）、ＥＴＦＥ（４フッ化エチレン−エチレン共重合樹脂）、ポリイミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカーボネート等の樹脂フィルム。または、厚さ０．５〜２ｍｍ程度のＥＰＤＭなどのゴム材料をベースとするもの等が挙げられる。
【００４８】
ベルト２１０の内周面の、感光体ドラム２０１とほぼ対向する位置には、上述の一次転写ローラ２１１が配置され、ベルト２１０を感光体ドラム２０１表面に押圧して一次転写ニップ部Ｎ１を形成している。また、ベルト２１０の外周面の、駆動ローラ２１３に対向する位置には、上述の二次転写ローラ２１２が配置されており、この二次転写ローラ２１２表面とベルト２１０との間に二次転写ニップ部Ｎ２を形成している。さらに、二次転写ニップ部Ｎ２の下流側で、かつ一次転写ニップ部Ｎ１の上流側においては、ベルト２１０表面に対向するようにして、上述の静電式中間転写ベルトクリーニング装置２５０が配設されている。静電式中間転写ベルトクリーニング装置２５０は、ベルト２１０の表面に配置されたクリーニングローラ（ローラ帯電器）２５１と、これに接続された交流電源（不図示）及び直流電源（不図示）とを有する。
【００４９】
被転写材供給装置２４０は、画像形成部へ被転写材Ｐを給送するものであり、複数枚の被転写材Ｐを収納した被転写材カセット２４１、供給ローラ２４２、レジストローラ２４３等を備えて構成されている。
【００５０】
次に、上述構成の画像形成装置の動作について説明する。矢印Ｒ１方向に回転駆動された感光体ドラム１は、帯電ローラ２０２に直流電圧と交流電圧とが重畳された帯電バイアスが印加されることにより、表面が均一に帯電される。レーザー発振器（不図示）にイエローの画像信号が入力されると、レーザー光が発光され、帯電済の感光体ドラム２０１表面を照射し、静電潜像が形成される。感光体ドラム２０１がさらに矢印Ｒ１方向に回転すると、感光体ドラム１上の静電潜像は、イエロー現像器２０４ａによってイエローのトナーが付着され、トナー像として現像される。感光体ドラム２０１上のイエローのトナー像は、一次転写ローラ２１１に印加された一次転写バイアスによって一次転写ニップ部Ｎ１を介してベルト２１０上に一次転写される。トナー像転写後の感光体ドラム２０１は、表面の一次転写残トナーが感光体ドラムクリーニング装置２０５によって除去され次の画像形成に供される。
【００５１】
以上の、帯電、露光、現像、一次転写、クリーニングの一連の各画像形成プロセスを、他の３色、すなわちマゼンタ、シアン、ブラックについても繰り返すことにより、ベルト２１０上に４色のトナー像が形成される。感光体ドラム２０１からベルト２１０上に４色のトナー像を形成している間は、２次転写ローラ２１２及びクリーニングローラ２５１は、ベルト２１０から離隔されている。そして、ベルト２１０の４色のトナー像を被転写材に転写するタイミングで、２次転写ローラ２１２及びクリーニングローラ２５１をベルト２１０に当接する。このベルト２１０上の４色のトナー像は、電源によって二次転写ローラ２１２に印加された二次転写バイアスにより、二次転写ニップ部Ｎ２を介して、矢印Ｋ方向に搬送されてきた被転写材Ｐに二次転写される。二次転写ニップ部Ｎ２によってトナー像転写後の被転写材Ｐは、定着器２２０に搬送され、ここで加熱加圧を受けて溶融固着（定着）され、これにより被転写材Ｐ上に４色フルカラーの画像が得られる。
【００５２】
一方、トナー像転写後のベルト２１０上には、被転写材Ｐに転写されない二次転写残トナーが残存する。ベルト２１０上の残存トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置２５０によって感光体ドラム２０１を介して感光体ドラムクリーニング装置２０５に回収される。つまり、残存トナーは中間転写ベルトクリーニング装置によって、逆極性即ちプラスの電荷が付与されることにより、一次転写ニップ部Ｎ１を介して、感光体ドラム２０１上に逆転写される。逆転写された二次転写残トナーは、感光体ドラム１上の一次転写残トナーとともに感光体ドラムクリーニング装置２０５によって除去される。
【００５３】
次に、実施例３の構成におけるショックブレの発生メカニズムについて述べる。最初に、２次転写ローラ２１２とクリーニングローラ２５１の当接時のショックブレについて説明する。上述したように、帯電、露光、現像、一次転写、クリーニングの一連の各画像形成プロセスを、イエロー、マゼンタ、シアンを繰り返す間は、２次転写ローラ２１２とクリーニングローラ２５１は、ベルト２１０から離隔している必要がある。その後、最下流のブラックの一次転写中に２次転写ローラ２１２とクリーニングローラ２５１が当接する。
その際に、ベルト２１０の負荷が増加するため、負荷変動により、ベルト２１０を駆動しているギヤ等の駆動伝達部材が一時的に変形し、ベルト２１０の速度が一時的に遅くなる。その時に、一次転写中の一次転写部Ｎ１ではドラム２０１に対しベルト２１０が遅くなるため、その他の部分（ベルト２１０が一時的に遅くなっていない部分）に比較して濃度が高くなり、ショックブレとなる。また、実施例１と同様に、ショックブレの発生位置は、予測できる。
【００５４】
ブラックの現像器２０４ｄがドラム２０１に当接状態であり、２次転写ローラ２１２がベルト２１０に当接した瞬間の概略断面図を図１０（ａ）に示す。また、２次転写ローラ２１２の当接による用紙Ｐ０上のショックブレの発生位置を示す図を図１０（ｂ）に示す。
尚、図１０（ｂ）の用紙Ｐ０の画像領域の長さをＬ０、１次転写ニップＮ１から２次転写ニップＮ２までのベルト２１０の移動方向の距離をＬ１とする。また、２次転写ローラ２１２がベルト２１０に当接した瞬間における２次転写ニップＮ２から中間転写ベルト上のトナー像の書き出し先端Ｔ１までの距離をＸ１とする。Ｌ０は、紙サイズによって決まるパラメータであり、Ｌ１は本体構成で決まるパラメータである。一方、Ｘ１は、２次転写ローラ２１２をベルト２１０に当接させるタイミングで決まるパラメータである。
【００５５】
２次転写ローラ２１２の当接によるショックブレの発生する画像上の位置は、図１０（ｂ）で示すように、画像領域先端からＬ１−Ｘ１の距離の部分である。発生条件は、０＜Ｌ１−Ｘ１＜Ｌ０を満たすことである。Ｘ１は、２次転写ローラ２１２の長寿命化のため、なるべく小さく設定するため０＜Ｌ１−Ｘ１を満たす場合が多い。更に、画像領域長さＬ０が、Ｌ１−Ｘ１＜Ｌ０を満たす用紙を用いる場合に発生する。
【００５６】
次に、クリーニングローラ２５１がベルト２１０に当接した瞬間の概略断面図を図１１（ａ）に示す。また、クリーニングローラ２５１の当接による用紙Ｐ０上のショックブレの発生位置を示す図を、図１１（ｂ）に示す。ここで、クリーニングローラ２５１がベルト２１０に当接した瞬間における２次転写ニップＮ２から中間転写ベルト上のトナー像の書き出し先端Ｔ２までの距離をＸ２とする。クリーニングローラ２５１の当接によるショックブレの発生する画像上の位置は、画像領域先端からＬ１−Ｘ２の距離の部分である。クリーニングローラの当接については、２次転写ローラ２１２と時間的に同時に当接しても良いし、ずれていても良い。図１１は、クリーニングローラの当接と、２次転写ローラの当接のタイミングがずれている場合の例である。同時に当接であれば、Ｘ１＝Ｘ２となるので、画像上の同じ位置にショックブレが発生することになる。
【００５７】
次に、２次転写ローラ２１２とクリーニングローラ２５１がベルト２１０から離隔する時のショックブレの発生メカニズムについて説明する。先行紙Ｐ０の２次転写ニップＮ２における２次転写が終了した後、２次転写ローラ２１２とクリーニングローラ２５１は、中間転写ベルトから離隔する。それは、後続紙Ｐ１の一次転写ニップＮ１における一次転写に備えて、帯電、露光、現像、一次転写、クリーニングの一連の各画像形成プロセスを、イエロー、マゼンタ、シアンを繰り返すためである。
【００５８】
２次転写ローラ２１２とクリーニングローラ２５１の離隔時に、後続紙Ｐ１に転写するためのイエローのトナー像をベルト２１０上に一次転写している場合には、ベルト２１０に一時的な速度変動が発生する。これは、ベルト２１０からの離隔時にベルト２１０への負荷変動が発生することによるものである。そのため、一時的な速度変動が発生した領域の１次転写ニップの画像の濃度は、一時的な速度変動が無い場合に比較して、濃度が変わり、ショックブレとなる。この場合の速度変動は、ベルト２１０の負荷が一時的に小さくなる負荷変動によって発生する。よって、ベルト２１０を駆動しているギヤ等の駆動伝達部材のガタ分、ベルト２１０が早回りして、ベルト速度が速くなった後、駆動伝達部材による駆動が追いた際に、駆動伝部材の一時的な変形が生じ、遅くなる場合がある。よって、画像上では、薄くなった後、濃くなるショックブレが発生する可能性がある。
【００５９】
次に、２次転写ローラ２１２とクリーニングローラ２５１がベルト２１０から離隔する時のショックブレの発生位置について説明する。イエローの現像器２０４ｄがドラム２０１に当接状態であり、クリーニングローラ２５１がベルト２１０から離隔した瞬間の概略断面図を図１２（ａ）に示す。また、２次転写ローラ２１２の当接による用紙Ｐ０上のショックブレの発生位置を示す図を図１２（ｂ）に示す。
【００６０】
尚、図１２（ｂ）の用紙Ｐ０の画像領域の長さをＬ０、１次転写ニップＮ１から２次転写ニップＮ２までの距離をＬ１とする。また、２次転写ローラ２１２がベルト２１０に離隔した瞬間における２次転写ニップＮ２から中間転写ベルト上のトナー像の書き出し先端Ｔ３までの距離をＸ３とする。Ｘ３は、２次転写ローラ２１２をベルト２１０に離隔させるタイミングで決まるパラメータである。
【００６１】
２次転写ローラ２１２の離隔によるショックブレの発生する画像上の位置は、図１２（ｂ）で示すように、画像領域先端からＬ１−Ｘ３の距離の部分である。ただし、０＜Ｌ１−Ｘ３＜Ｌ０を満たす必要がある。例えば、２次転写ローラ２１２の長寿命化のために、先行紙Ｐ０の２次転写が終了したら、なるべく早く離隔するように設定されて、Ｘ３が大きく、Ｌ１＜Ｘ３となる場合は、ショックブレは発生しない。
【００６２】
次に、２次転写ローラがベルト２１０から離隔した後、イエローの現像器２０４ｄがドラム２０１に当接状態であり、クリーニングローラ２５１がベルト２１０から離隔した瞬間の概略断面図を図１３（ａ）に示す。また、クリーニングローラ２５１の離隔による用紙Ｐ０上のショックブレの発生位置を示す図を図１３（ｂ）に示す。クリーニングローラ２５１がベルト２１０に離隔した瞬間における２次転写ニップＮ２から中間転写ベルト上のトナー像の書き出し先端Ｔ４までの距離をＸ４とする。Ｘ４は、クリーニングローラ２５１をベルト２１０に離隔させるタイミングで決まるパラメータである。クリーニングローラ２５１の離隔によるショックブレの発生する画像上の位置は、図１３（ｂ）で示すように、画像領域先端からＬ１−Ｘ４の距離の部分である。ただし、発生条件として０＜Ｌ１−Ｘ４＜Ｌ０を満たす必要がある。また、クリーニングローラ２５１を、２次転写ローラ２１２と同じタイミングで離隔する場合は、Ｘ３＝Ｘ４となり、画像上の同じ位置に発生することになる。
【００６３】
次に、本発明の特徴であるショックブレの濃度変動を抑制する方法については、実施例１と同様である。２次転写ローラ２１２とクリーニングローラ２５１の当接時は、ブラックの現像バイアスに対して適用する。そして、離隔時は、イエローの現像バイアスに対してそれぞれ適用する。即ち、ベルト２１０の速度低下による濃度が濃くなるショックブレが発生する領域には、ショックブレが発生しない領域に比較して感光体ドラム上のトナーの濃度が薄くなるように現像バイアスを制御する。逆に、ベルト２１０の速度高上により濃度が薄くなるショックブレが発生する領域には、ショックブレが発生しない領域に比較して感光体ドラム上のトナーの濃度が濃くなるように現像バイアスを制御する。
【００６４】
以上から、４色（４パス）フルカラーのレーザービームプリンタにおいて、２次転写ローラ２１２とクリーニングローラ２５１の当接離隔によるベルト２１０の一時的な速度変動に起因するショックブレを、実施例１と同様に抑制することができる。４色（４パス）フルカラーのレーザービームプリンタにおいても、ショックブレは一次転写部Ｎ１で発生し、画像上の発生位置が予測できる。そのため、実施例３のような構成の画像形成装置においても、本発明の特徴であるショックブレの濃度変動を抑制する方法が適用できることを示した。なお、実施例２のように、現像バイアスを変更する際に、その他バイアス（帯電バイアス、ＲＳバイアス、ブレードバイアス）を同様に変更する構成としてもよい。
【００６５】
［実施例４］：実施例１では、ベルトが一時的に遅くなることにより一部の領域の濃度が濃くなってしまうショックブレ対策として現像バイアスを制御した例を説明した。詳しくは、現像バイアスの印加量の絶対値を減らすことで、現像ローラの電位と潜像の画像部の電位との電位差を小さくして、画像データに対応した載り量よりも、ドラム上において、載り量を減らす方法であった。実施例４では、一次転写バイアスの絶対値を減らすことで、一次転写ローラの電位とドラム上の画像部電位との差を小さくして画像データに対応したトナーの載り量よりもベルト上において、トナー載り量減らす方法を説明する。それ以外の構成は、実施例１と同じであるので説明を割愛する。
【００６６】
一次転写ローラの電位とドラム上の画像部電位の差分である転写コントラストを小さくすることで、ドラムからベルトに移動するトナーの量を制御することができることを利用する。例えば、実施例１の構成で述べると、前述したように、用紙Ｓの先端がＴ２ニップ９９に突入する際には、ベルト５１の速度が遅くなるため、Ｔ１ニップ８０におけるベルト上のトナー濃度が濃くなる。ここで、図１４に、用紙を２枚連続通紙した場合のタイミングチャートを示す。
【００６７】
用紙Ｓの先端がＴ２ニップ９９に突入するタイミングで、一次転写バイアスを、時間Δｔ３の間、ΔＶ３小さくするのである。このようにすることで、ショックぶれによりトナー濃度が濃くなる領域については、転写コントラストを小さくしているので、ドラムからベルトに移動するトナー量が少なくなる。そのため、ショックブレによりトナーの濃度が濃くなってしまう領域と、それ以外の領域とで、ベルト上のトナーの濃度の変動を抑えることができる。
【００６８】
また、逆に、ベルトが一時的に早くなることにより濃度が薄くなるショックブレの対策として転写バイアスを制御するようにしてもよい。一次転写バイアスの絶対値を増加させることで、一次転写ローラの電位と、ドラム上の画像部電位との電位差を大きくして画像データに対応したトナーの載り量よりもベルト上において、トナー載り量を増やすようにしてもよい。
【００６９】
用紙の厚みや、モノカラーモード／フルカラーモードによって、一次転写バイアスの絶対値を最適化することや、一次転写バイアスを除々に変更する方法などは、実施例１の現像バイアスの制御と同様に適用可能である。即ち、ベルト５１が遅くなる場合は、記録媒体Ｓの厚みが大きい方が、記録媒体の厚みが小さい時に比べて、潜像の画像部の電位と転写バイアスの電位との電位差が小さくなるように転写バイアスを制御する。ベルト５１が早くなる場合は、記録媒体Ｓの厚みが大きい方が、記録媒体の厚みが小さい時に比べて、潜像の画像部の電位と転写バイアスの電位との電位差が大きくなるように転写バイアスを制御する。
【００７０】
複数の像担持体によって画像形成する第一のモードと、複数の一次転写部材、又は、複数の像担持体のうちの一部が、中間転写体から離隔している状態で画像形成する第二のモードと、を有する。そして、第一のモードと第二のモードとで記録媒体の厚みが同じ場合においても、転写バイアス印加量の変化量を、第一のモードよりも、第二のモードの方が大きくなるように制御する。即ち、ベルト５１が遅くなる場合は、第二のモードの方が、第一のモードに比べて、潜像の画像部の電位と転写バイアスの電位との電位差が小さくなるように転写バイアスを制御する。逆に、ベルト５１が早くなる場合には、第二のモードの方が、第一のモードに比べて、潜像の画像部の電位と転写バイアスの電位との電位差が大きくなるように転写バイアスを制御する。また、転写バイアス制御手段による転写バイアス印加量を所定の量だけ変化させる過程を、徐々に大きくする、又は徐々に小さくするようにする。また、実施例３で示した４色（４パス）フルカラーのレーザービームプリンタにおける２次転写ローラ、又は、クリーニングローラの当接離隔時のショックブレに対しても適用できる。
【００７１】
［実施例５］：実施例１では、ベルトが一時的に遅くなることにより一部の領域の濃度が濃くなってしまうショックブレ対策として現像バイアスを制御した例を説明した。実施例５においては、帯電バイアスの絶対値を小さくして、ドラム上の潜像の画像部の電位を小さくすることで、現像ローラの電位と潜像の画像部の電位との電位差を小さくする。そして、画像データに対応した載り量よりも、ドラム上において、載り量を減らす方法を説明する。基本的な構成は実施例１と同じである。実施例１と異なる点は、実施例５では、ショックブレ対策として現像バイアスではなく、帯電バイアスを変更する点と、非露光部にトナーを付着させる正規現像方式であるところである。実施例１のように現像バイアスの絶対値を変更することで、現像バイアスと潜像の画像部の電位の差分である現像コントラストは変更可能である。実施例５では、帯電バイアスの絶対値を減らすことで、現像コントラストを小さくする。なお、反転現像であれば、帯電バイアスを大きくすることで、潜像形成前に帯電されるドラムの電位を大きくし、露光をした後の露光部の電位も大きくすることで、現像コントラストを小さくすることも可能である。
【００７２】
次にタイミングについて説明を行う。例えば、実施例１の構成で述べると、前述したように、用紙Ｓの先端がＴ２ニップ９９に突入する際には、ベルト５１の速度が遅くなるため、Ｔ１ニップ８０におけるベルト上のトナー濃度が濃くなる。図１５に、用紙を２枚連続通紙した場合のタイミングチャートを示す。帯電バイアスの絶対値を時間Δｔ４の間、ΔＶ４だけ小さくするタイミングについて説明する。用紙の先端がＴ２ニップ９９に突入するタイミングからｔ４だけ前に帯電バイアスを変更する。ｔ４は、図５（ａ）において、帯電ローラ２ｄとドラム１ｄで形成されるニップの中心から、Ｔ１ニップ８０ｄまでの距離を、ドラム１ｄの表面速度（＝ベルトの搬送速度）で割ることで算出される時間である。尚、実施例５では、現像バイアスの一時的な変更は行わない。このようにすることで、ショックぶれによりトナー濃度が濃くなる領域については、現像コントラストを小さくしているので、ドラムからベルトに移動するトナー量が少なくなる。そのため、ショックブレによりトナーの濃度が濃くなってしまう領域と、それ以外の領域とで、ベルト上のトナーの濃度の変動を抑えることができる。
【００７３】
また、逆に、ベルトが一時的に早くなることにより濃度が薄くなるショックブレの対策として帯電バイアスを制御するようにしてもよい。帯電バイアスの絶対値を増加させることで、現像バイアスと潜像の画像部の電位との電位差（現像コントラスト）を大きくする。これにより、画像データに対応したトナーの載り量よりもベルト上において、トナー載り量を増やすようにしてもよい。
【００７４】
用紙の厚みや、モノカラーモード／フルカラーモードによって、ΔＶ４、Δｔ４を最適化することや、帯電バイアスを除々に変更する方法などは、実施例１の現像バイアスの制御と同様である。即ち、ベルト５１が遅くなる場合は、記録媒体Ｓの厚みが大きい方が、記録媒体の厚みが小さい時に比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が小さくなるように帯電バイアスを制御する。ベルト５１が早くなる場合は、記録媒体Ｓの厚みが大きい方が、記録媒体の厚みが小さい時に比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が大きくなるように帯電バイアスを制御する。
【００７５】
複数の像担持体によって画像形成する第一のモードと、複数の一次転写部材、又は、複数の像担持体のうちの一部が、中間転写体から離隔している状態で画像形成する第二のモードと、を有する。そして、第一のモードと第二のモードとで記録媒体の厚みが同じ場合においても、帯電バイアス印加量の変化量を、第一のモードよりも、第二のモードの方が大きくなるように制御する。即ち、ベルト５１が遅くなる場合は、第二のモードの方が、第一のモードに比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が小さくなるように帯電バイアスを制御する。逆に、ベルト５１が早くなる場合には、第二のモードの方が、第一のモードに比べて、潜像の画像部の電位と現像バイアスの電位との電位差が大きくなるように帯電バイアスを制御する。また、帯電バイアス制御手段による帯電バイアス印加量を所定の量だけ変化させる過程を、徐々に大きくする、又は徐々に小さくするようにする。また、実施例３で示した４色（４パス）フルカラーのレーザービームプリンタにおける２次転写ローラ、又は、クリーニングローラの当接離隔時のショックブレに対しても適用できる。
【００７６】
以上、実施例１〜５で説明した内容をまとめる。本発明のポイントとしては、中間転写体の一時的な速度変動にともなう画像不良（ショックブレ）を、抑制することである。中間転写体が一時的に遅くなると、そのタイミングで一次転写している中間転写体上のトナー濃度が濃くなる。濃度が濃くなる領域は、装置の構成等から予測が可能である。したがって、濃度が濃くなると予想される領域（第１の領域）とそれ以外の領域（第二の領域）とで、中間転写体上でのトナー濃度が変わらなくなるようにする。例えば、現像バイアス、又は帯電バイアスを制御して、第一の領域は、第二の領域に対して現像コントラストを小さくする。又は、転写バイアスを制御して、第一の領域は、第二の領域に対して転写コントラストを小さくする。
【００７７】
逆に、中間転写体が一時的に早くなると、そのタイミングで一次転写している中間転写体上のトナー濃度が薄くなる。濃度が薄くなる領域は、装置の構成等から予測が可能である。したがって、濃度が薄くなると予想される領域（第三の領域）とそれ以外の領域（第二の領域）とで、中間転写体上でのトナー濃度が変わらなくなるようにする。例えば、現像バイアス、又は帯電バイアスを制御して、第三の領域は、第二の領域に対して現像コントラストを大きくする。又は、転写バイアスを制御して、第三の領域は、第二の領域に対して転写コントラストを大きくする。
【００７８】
中間転写体の速度が一時的に遅くなる主な理由は下記のものが考えられる。
【００７９】
（１）録媒体の先端が二次転写ニップに突入する時、又は、記録媒体の後端が二次転写ニップ、又は、記録媒体を二次転写ニップに搬送するための搬送部を抜ける時である。
【００８０】
（２）二次転写部材は前記中間転写体に当接離隔可能に設けられており、二次転写部材が中間転写体に当接する時である。
【００８１】
（３）中間転写体に当接離隔可能に設けられた中間転写体クリーニング部材を備え、中間転写体クリーニング部材が中間転写体に当接する時である。
【００８２】
また、中間転写体の速度が一時的に早くなる主な理由は下記のものが考えられる。
【００８３】
（１）記録媒体の先端が前記二次転写ニップに突入する時、又は、記録媒体の後端が二次転写ニップ、又は、記録媒体を二次転写ニップに搬送するための搬送部を抜ける時である。
【００８４】
（２）二次転写部材が中間転写体に当接離隔可能に設けられており、二次転写部材が中間転写体に離隔する時である。
【００８５】
（３）中間転写体に当接離隔可能に設けられた中間転写体クリーニング部材を備え、中間転写体クリーニング部材が中間転写体に離隔する時である。
【００８６】
なお、録媒体の先端が二次転写ニップに突入する時、又は、記録媒体の後端が二次転写ニップ、又は、記録媒体を二次転写ニップに搬送するための搬送部を抜ける時は、中間転写体の速度が速くなるのと遅くなるのがほぼ同時に発生する。したがって、速度が速くなることによるショックブレと、速度が遅くなることによるショックブレとを比較して、一方のショックブレを解消するようにしてもよい。
【００８７】
なお、中間転写体の速度変動が起こる原因は上記例に限られない。また、中間転写体の速度変動が起こったとしても、最終的な画像が許容範囲であるならば全ての速度変動に対して本願発明のような現像バイアス等の制御を行なう必要はない。
【００８８】
また、記録媒体の厚みや、モノモード、カラーモードにより、現像バイアス等の補正量を変更する。具体的には、中間転写体の速度変動が大きくなるような場合、記録媒体の厚みが厚い場合（又はモノモードの場合）は、記録媒体の厚みが薄い場合（又はカラーモードの場合）よりも補正量を大きくする。
【００８９】
また、現像バイアス等を変更する場合は、徐々にバイアスを変更するようにすることで、濃度変動を大きくしないようにすることもできる。
【符号の説明】
【００９０】
１（１ａ〜１ｄ）・・像担持体、３８・・搬送部、５０（５０ａ〜５０ｄ）・・一次転写部材、５１・・中間転写体、６０・・二次転写部材、８０（８０ａ〜８０ｄ）・・一次転写ニップ、９９・・二次転写ニップ、Ｓ・・Ｓ、１０１・・現像剤重量制御手段（制御部）
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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