(57)【要約】【課題】出力ギアを円滑に回転させることができるとともに、コンパクト化を図ることができる減速機構付モータを提供する。【解決手段】モータ本体２に締結されるギアケース５と、このギアケース５に収容される出力ギア１０と、ギアケース５の開口部５ａを覆うように装着されるギアケースカバー７とを備え、出力ギア１０は、外周側のギア部１６ｂと、中心部に出力軸穴１９を備えた基部１６ａと、ギアケースカバー７の方向に突出する円環状の円環突部１７とから構成されるとともに、ギアケース５の挿入突部２１が挿入される円環状の円環凹部１８を有し、円環突部１７はギアケースカバー７の収容凹部２２に挿入されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体に締結されるギアケースと、該ギアケースの開口部内に収容され、該モータ本体の出力部であるモーター軸の回転動力を減速して出力軸に出力する減速機構を構成する減速ギアと、該ギアケースの開口部を覆うように装着されるギアケースカバーと、を備えた減速機構付モータにおいて、
前記減速ギアは、
外周部にモーター軸側からの動力を受けるギアを備えたギア部と、
中心部に出力軸穴を備えた基部と、
該基部とギア部との間に軸方向の一方側へ円環状に突出する円環突部と、
軸方向の他方側面に前記円環突部に対応して円環状に窪んだ円環凹部とを備え、
前記ギアケースと前記ギアケースカバーのいずれか一方に円環状に窪み、該円環突部が挿入される収容凹部と、
該ギアケースと該ギアケースカバーの他方に円環状に突出し、該円環凹部に挿入される挿入突部とを備えたことを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の減速機構付モータにおいて、
前記円環突部の外周を構成する円環突部側外周壁が、前記収容凹部の外周を構成する収容凹部側外周壁に摺接支持され、
前記円環凹部の内周を構成する円環凹部側内周壁が、前記挿入突部の内周を構成する挿入突部側内周壁に摺接支持されたことを特徴とする減速機構付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸の回転を減速して出力軸を駆動する減速機構付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の減速機構付モータとしては、図８に示すものがある（例えば、特許文献１参照）。図８に示す減速機構付モータは、モータ軸（図示せず）に連結されるウォーム（図示せず）と、このウォームに噛合する大径ギア部１０２、およびこの大径ギア部１０２と同芯上に配置され、一体に回転する小径ギア部１０３からなるカウンタギア１０４と、小径ギア部１０３に噛合する出力ギア１０５とからなる減速機構と、減速機構を内部に収容するギアケース１０１と、ギアケース１０１の開口部１０１ａを覆うように装着されるギアケースカバー１０６とを備え、カウンタギア１０４の大径ギア部１０２に、出力ギア１０５の下面１０５ａに摺接してスラスト方向の荷重を受ける摺接部１０７が形成されている。出力ギア１０５の中央の円筒部１０５ｂに、出力軸１０８の上端部１０８ａが嵌合されている。これにより、出力ギア１０５は、出力軸１０８を介していわゆる片持ち状態で回転可能に支持されるとともに、ギアケースカバー１０６の方向への移動が規制されている。
【０００３】
上記構成では、出力ギア１０５にギアケース１０１の方向（図８の下方向）へスラスト荷重が掛かった場合、出力ギア１０５の下面１０５ａが大径ギア部１０２に形成した摺接部１０７上を摺動し、大径ギア部１０２を介してギアケース１０１で上記スラスト荷重を受ける。また、出力ギア１０５にギアケースカバー１０６の方向（図８の上方向）へスラスト荷重が掛かった場合、出力軸１０８を介してギアケース１０１で上記スラスト荷重を受ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０４５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる特許文献１に記載されているもののように、従来の減速機構付モータでは、出力ギア１０５が出力軸１０８を介して片持ち状態で回転支持されているので、特に負荷が掛かったときに出力ギア１０５の支持が不安定となることがあり、出力ギア１０５の円滑な回転動作を損なうという問題があった。そのため従来は、出力ギア１０５（出力軸１０８）を受けるギアケース１０１およびギアケースカバー１０６の軸受部の軸方向長さが長く形成されているため、当該減速機構付モータの厚さ寸法（出力軸１０８の軸方向の寸法）が大きくなり装置が大型化するという問題があった。
【０００６】
また、上記従来の減速機構付モータの構造では、出力ギアと出力軸を別構成として異形嵌合させる場合、出力ギアを回転支持することができないため、従来は円筒状の中間部材を出力ギアと一体に設けて、この中間部材の孔に出力軸を嵌合させるなどする必要があり、部品点数が増えて、製造コストが高くなる等の問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、出力ギアを円滑に回転させることができるとともに、コンパクト化を図ることができる減速機構付モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、モータ本体に締結されるギアケースと、該ギアケースの開口部内に収容され、該モータ本体の出力部であるモーター軸の回転動力を減速して出力軸に出力する減速機構を構成する減速ギアと、該ギアケースの開口部を覆うように装着されるギアケースカバーと、を備えた減速機構付モータにおいて、前記減速ギアは、外周部にモーター軸側からの動力を受けるギアを備えたギア部と、中心部に出力軸穴を備えた基部と、該基部とギア部との間に軸方向の一方側へ円環状に突出する円環突部と、軸方向の他方側面に前記円環突部に対応して円環状に窪んだ円環凹部とを備え、前記ギアケースと前記ギアケースカバーのいずれか一方に円環状に窪み、該円環突部が挿入される収容凹部と、該ギアケースと該ギアケースカバーの他方に円環状に突出し、該円環凹部に挿入される挿入突部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の減速機構付モータにおいて、前記円環突部の外周を構成する円環突部側外周壁が、前記収容凹部の外周を構成する収容凹部側外周壁に摺接支持され、前記円環凹部の内周を構成する円環凹部側内周壁が、前記挿入突部の内周を構成する挿入突部側内周壁に摺接支持されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、減速ギアの円環凹部にギアケースの挿入突部が挿入されるとともに、減速ギアの円環突部がギアケースカバーの収容凹部に挿入されることにより、減速ギアが軸方向の両側で支持され、すなわち両持ち状態で支持されるので、減速ギアを円滑に回転させることができる。また、減速ギアの近傍にギアケースおよびギアケースカバーをそれぞれ配置したので、減速ギアとギアケースおよびギアケースカバーとの間のスペースを少なくして当該減速機構付モータの厚さ寸法を小さくすることができ、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、請求項１の作用効果に加えて、減速ギアの円環凹部の挿入突部側内周壁に設けた円環凹部側内周壁がギアケースの挿入突部の挿入突部側内周壁に摺接するとともに、減速ギアの円環突部に設けた円環突部側外周壁がギアケースカバーの収容凹部の挿入突部側内周壁に摺接することにより、減速ギアを軸方向の両側で確実に回転可能に支持することができる。また、減速ギアの円環凹部にて円環凹部側内周壁を設定するとともに、減速ギアの円環突部にて円環突部側外周壁を設定することにより、減速ギアの成形時に高い仕上げ精度を必要とする部位を限定して成形時の作業性を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる減速機構付モータの分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる減速機構付モータの正面図である。
【図３】図２中III−III線に沿った断面図である。
【図４】図２中IV−IV線に沿った断面図である。
【図５】図２の減速機構からギアケースカバーを取り外した状態を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる出力ギアの正面図である。
【図７】図６中VII−VII線に沿った断面図である。
【図８】従来の減速機構付モータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。図１〜図７は本発明の一実施形態にかかる減速機構付モータを示している。
【００１４】
図１〜図７に示すように、本実施形態の減速機構付モータ１は、モータ本体２と減速機構３、および減速機構３を収容するギアケース５とギアケースカバー７とから主として構成されている。ギアケース５は、樹脂材からなり、モータ本体２に複数本のネジ４を介して締結される。ギアケースカバー７は、樹脂材からなり、このギアケース５の開口部５ａを覆うように装着され、複数本のネジ６を介して締結される。
【００１５】
減速機構３は、ウォーム８、カウンタギア９および出力ギア（減速ギア）１０から構成されている。
【００１６】
ウォーム８は、モータ軸１１と同芯上に配置され、このモータ軸１１を介してモータ本体２と連結されるとともに、両端が一対の軸受１２，１３を介してギアケース５により回転可能に支持されている。
【００１７】
カウンタギア９は、ウォーム８に噛合する樹脂製の大径ギア部（ヘリカルギア）１４と、この大径ギア部１４と一体に設けられる鉄製の小径ギア部１５とからなり、この小径ギア部１５は鉄製の出力ギア１０と噛合する。大径ギア部１４は小径ギア部１５がインサートされた状態で一体に成形されるとともに、これらの大径ギア部１４および小径ギア部１５は、互いに同芯上に配置されるとともに、ウォーム８の軸方向に対して垂直な方向に延設されている。
【００１８】
出力ギア１０は、プレス加工により一体に形成され、外周部に小径ギア部１５と噛合うギア１６ｃを備えたギア部１６ｂと、中心部に出力軸孔１９が形成された基部１６ａと、このギア部１６ｂと基部１６ａとの間に軸方向の一方側であるギアケースカバー７の方向に突出する円環突部１７とから構成されている。また、軸方向の他方側である出力ギア１０のギアケース５側の面には、円環突部１７をギアケースカバー７の方向に突出させるための上記プレス加工により円環凹部１８が形成されている。これらの円環突部１７および円環凹部１８は、それぞれ後述する出力軸穴１９を中心として円環状に形成されている。
【００１９】
出力ギア１０は、円環突部１７および円環凹部１８により内周側の基部１６ａと外周側ギア部１６ｂとに区別されており、基部１６ａの中心部には出力軸穴１９が形成されるとともに、この出力軸穴１９には、出力軸２０が嵌合されるセレーション１９ａが形成されている。外周側ギア部１６ｂの外周には、ギア１６ｃが形成されている。また、出力ギア１０の円環突部１７の外周を構成する円環突部側外周壁１７ｂが、後述する収容凹部２２の外周を構成する収容凹部側外周壁２２ｂに摺接支持されている。さらに、出力ギア１０の円環凹部１８の内周を構成する円環凹部側内周壁１８ｂが、後述する挿入突部２１の内周を構成する挿入突部側内周壁２１ｂに摺接支持されている。
【００２０】
ギアケース５は、円環状に突出し、出力ギア１０の円環凹部１８に挿入される挿入突部２１を有し、この挿入突部２１の先端面２１ａが円環凹部１８の底面１８ａに摺接する。
【００２１】
ギアケースカバー７は、出力ギア１０の円環突部１７が挿入される円環状の収容凹部２２を有し、円環突部１７の先端面１７ａが収容凹部２２の底面２２ａに摺接する。
【００２２】
本実施形態では、モータ本体２の作動時に減速機構３により２段減速された動力が出力ギア１０に伝達され、出力軸２０を介して図示しない車両用シートのリクライナ制御装置などに出力される。すなわち、モータ本体２のモータ軸１１を介してウォーム８が回転駆動されるとともに、カウンタギア９の大径ギア部１４および小径ギア部１５が回転駆動されるので、出力ギア１０が出力軸２０とともに回転する。このとき、出力ギア１０の円環凹部１８にギアケース５の挿入突部２１が挿入されるとともに、円環突部１７がギアケースカバー７の収容凹部２２に挿入されることにより、出力ギア１０が回転可能に支持されるとともに、出力ギア１０に掛かるスラスト荷重をギアケース５の挿入突部２１の先端面２１ａ、およびギアケースカバー７の円環突部１７の先端面１７ａで受けることができる。
【００２３】
以上の構成の本実施形態の減速機構付モータ１によれば、出力ギア１０がギアケース５の挿入突部２１およびギアケースカバー７の収容凹部２２により軸方向の両側で支持され、すなわち両持ち状態で支持されるので、出力ギア１０を円滑に回転させることができる。
【００２４】
また、本実施形態では、出力ギア１０の近傍にギアケース５およびギアケースカバー７をそれぞれ配置したので、出力ギア１０とギアケース５およびギアケースカバー７との間のスペースを少なくして当該減速機構付モータ１の厚さ寸法を小さくすることができ、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２５】
また、本実施形態では、出力ギア１０の円環凹部１８の挿入突部側内周壁に設けた円環凹部側内周壁１８ｂがギアケース５の挿入突部２１の挿入突部側内周壁２１ｂに摺接するとともに、出力ギア１０の円環突部１７に設けた円環突部側外周壁１７ｂがギアケースカバー７の収容凹部２２の収容凹部側外周壁２２ｂに摺接するので、出力ギア１０を軸方向の両側で確実に回転可能に支持することができる。
【００２６】
また、本実施形態では、出力ギア１０の円環凹部１８にて円環凹部側内周壁１８ｂを設定するとともに、出力ギア１０の円環突部１７にて円環突部側外周壁１７ｂを設定することにより、出力ギア１０の成形時に高い仕上げ精度を必要とする部位を限定して成形時の作業性を高めることもできる。
【００２７】
さらに、本実施形態では、ギアケース５とギアケースカバー７を複数のネジ６で締結したが、その他の締結手段、たとえばギアケース５、またはギアケースカバー７の一方に爪を設け、他方に爪が係止する穴等を設けることにより、締結しても良い。
【符号の説明】
【００２８】
１  減速機構付モータ
２  モータ本体
５  ギアケース
５ａ  開口部
７  ギアケースカバー
１０  出力ギア（減速ギア）
１６ａ  基部
１７  円環突部
１７ｂ  円環突部側外周壁
１８  円環凹部
１８ｂ  円環凹部側内周壁
１９  出力軸穴
２１  挿入突部
２１ｂ  挿入突部側内周壁
２２  収容凹部
２２ｂ  挿入突部側内周壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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