(57)【要約】【課題】通常に用いられる検知装置のみで稼動再開時の初期設定処理の要・不要とエラーや警告報知の要・不要を判断する画像形成装置を提供する。【解決手段】電源ＯＮで（Ｓ０）、データ初期化（Ｓ１）、定着ウォームアップ（Ｓ２）の後、転写ベルト３がフルダウン位置に在るか判別し（Ｓ３）、Ｓ３がＹｅｓならイニシャル処理要求フラグを設定し（Ｓ４）、Ｓ３がＮｏなら設定せずに、印字モードに応じたベルトＵ／Ｄ（アップ／ダウン）位置制御を行い（Ｓ５）、ベルト異状がなければ（Ｓ６がＮｏ）、イニシャル処理要求の有無を判別し（Ｓ７）、有ればイニシャル処理を始め各種のチェックを行うが（Ｓ８〜Ｓ１１）、無ければそれらの処理を省略する。【選択図】図６
2011107419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消耗品キットを固定する位置と解除する位置とに位置を変化させるロック部と、
該ロック部により前記消耗品キットの固定が解除されたとき通常時の印字待機位置から退避位置に移動するユニット部と、
該ユニット部が前記退避位置に在るか否かを検知する検知部と、
制御部と、
を少なくとも備えた画像形成装置において、
前記制御部は、
電源オン直後の初期化処理に際し、前記検知部が前記退避位置に前記ユニット部が在ることを示しているとき前記消耗品キットの着脱に起因するイニシャル処理を行い、
前記検知部が前記退避位置に前記ユニット部が無いことを示しているとき前記消耗品キットの着脱に起因するイニシャル処理を省略する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
電源オン直後の初期化処理に際し、前記検知部が前記退避位置に前記ユニット部が在ることを示しているときは、更に電源オフ直前の前記消耗品キットのエラーと警告の履歴を参照し、エラー又は警告が解除されていないとき当該エラー及び／又は警告の再報知を継続し、エラー及び警告が解除されているとき前記消耗品キットの着脱に起因するイニシャル処理に移行する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記消耗品キットは、トナー供給部、記録ヘッド、現像部、一次転写部等の記録部を構成する部品であり、前記ユニット部は、前記記録部に対向してベルトを保持して駆動するベルトユニット部である、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必須な検知装置として通常に用いられる検知装置のみで稼動再開時の初期設定処理の要・不要とエラーや警告報知の要・不要を判断する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタやコピー機等の画像形成装置が広く知られている。このような画像形成装置においては、多岐にわたる機能の付加や内容の複雑化により、内部回路に多くの装置が接続されている。
【０００３】
また、トナー供給部、記録ヘッド、現像部、一次転写部等から成る記録部を構成する消耗品キットや、ベルトユニット等の多数の部品が組み込まれている。これらの消耗品キットやベルトユニット等の部品は、定期交換部品であり、制御部は、そのための寿命や情報を詳細かつ連続的に管理している。
【０００４】
また、画像品質向上のために、各種の調整を自動的に行うことが当然のこととして必要になっている。そのため、電源オンや保守用扉の開閉復帰の際には、消耗品キットの有無、トナー残量の測定、その他の部材の異常の有無等の確認を実施するためのイニシャル処理や、自動濃度・レジスト調整など、数多くの処理項目を実行しなければならない。
【０００５】
従来は、電源オフ中に消耗品キットの着脱を認識する手段がなかったため、電源オンの際に、電源オフ中に消耗品キットの着脱があった場合も想定して、自動濃度・レジスト調整や、その他全てのイニシャル処理を実施しなければならなかった。
【０００６】
また、従来は、消耗品キットを確実に本体から取り外す必要があるエラーや警告の報知中、つまりエラーや警告の発生中であったとしても、ユーザが電源オフの状態でエラーの回復処理をせずにカバーを開閉した場合は、電源投入後、制御部は、一旦エラーを解除し、全駆動系を駆動し、再度エラーの有無を測定し直し、同様のエラーを検出した時点で再びエラーの報知をしている。
【０００７】
これでは無駄に電力を消費してしまうだけでなく、消耗品キットや定期交換部品の寿命を縮めることにもなる。そうであるからといって、この問題を解決するために電源オフ中の消耗品キットの着脱を検出する機構やセンサ等を個々の消耗品キットに取り付けるのではコストが大幅に上がってしまい実現に無理がある。
【０００８】
もっとも、不要な初期化処理を省くことについては、再度電源が投入された後に電気的にカバーの開閉の有無を判断して、初期化処理における補正処理の必要性を判断し、不要な初期化処理を省いて無駄な電力消費と時間を短縮する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１３３２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に示される従来技術は、カバーの開閉を電気的に検出して初期化処理の要・不要を判断しており、ユーザが単に装置内部の確認のためにカバーを開閉した場合には、電源再投入で初期化処理は不要であるにも関わらず、初期化処理を行うことになるという問題が残されている。
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は、必須な検知装置として通常に用いられる検知装置のみで稼動再開時の初期設定処理の要・不要と警告報知の要・不要を正しく判別する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、消耗品キットを固定する位置と解除する位置とに位置を変化させるロック部と、該ロック部により上記消耗品キットの固定が解除されたとき通常時の印字待機位置から退避位置に移動するユニット部と、該ユニット部が上記退避位置に在るか否かを検知する検知部と、制御部と、を少なくとも備えた画像形成装置において、上記制御部は、電源オン直後の初期化処理に際し、上記検知部が上記退避位置に上記ユニット部が在ることを示しているとき上記消耗品キットの着脱に起因するイニシャル処理を行い、上記検知部が上記退避位置に上記ユニット部が無いことを示しているとき上記消耗品キットの着脱に起因するイニシャル処理を省略するように構成される。
【００１３】
この画像形成装置において、上記制御部は、電源オン直後の初期化処理に際し、上記検知部が上記退避位置に上記ユニット部が在ることを示しているときは、更に電源オフ直前の前記消耗品キットのエラーと警告の履歴を参照し、エラー又は警告が解除されていないとき当該エラー及び／又は警告の再報知を継続し、エラー及び警告が解除されているとき上記消耗品キットの着脱に起因するイニシャル処理に移行するように構成される。
【００１４】
この画像形成装置において、例えば、上記消耗品キットは、トナー供給部、記録ヘッド、現像部、一次転写部等の記録部を構成する部品であり、上記ユニット部は、上記記録部に対向してベルトを保持して駆動するベルトユニット部である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、必須な検知装置として通常に用いられる検知装置のみで稼動再開時の初期設定処理の要・不要とエラーや警告の報知の要・不要を判断する画像形成装置を提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略の構成を模式的に示す図である。
【図２】(a),(b),(c) は実施例１に係る画像形成装置の記録部に対する転写ベルトの位置の移動状態を説明する図である。
【図３】(a),(b) は実施例１に係る画像形成装置の転写ベルトをフルカラー印字モード位置とモノクロ印字モード位置とフルダウン位置の三つの位置に移動させるベルト移動の駆動機構を示す図である。
【図４】実施例１に係る画像形成装置の転写ベルトの上面がフルダウン位置からモノクロ印字モード位置と更にフルカラー印字モード位置へ順次移動する状態と検出センサによる検出結果との関係を示す図である。
【図５】(a),(b) は実施例１に係る画像形成装置の消耗品キットの固定状態と固定解除状態を説明する図である。
【図６】実施例１に係る画像形成装置の電源オン時におけるイニシャル処理の要・不要の判断処理を示すフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートのベルトＵ／Ｄ位置制御処理を更に詳しく説明するフローチャートである。
【図８】図６のフローチャートの待機中処理を更に詳しく説明するフローチャートである。
【図９】実施例１に係る画像形成装置の電源オン時におけるエラー・警告の再報知の要・不要の判断処理を示すフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートの待機中処理を更に詳しく説明するフローチャートである。
【図１１】図１０のフローチャートのＣｌｏｓｅ処理を更に詳しく説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略の構成を模式的に示す図である。図１に示す画像形成装置１は、トナーを用いる電子写真式の画像形成装置であり、着脱可能な一次転写ベルトユニットを有する二次転写方式のタンデム型の画像形成装置（以下、単にプリンタという）である。
【００１９】
尚、図１には、一次転写ベルトユニット（以下、単にベルトユニットという）２として、転写ベルト３、この転写ベルト３を循環移動させるための駆動ローラ４と従動ローラ５、ベルトクリーナ６、及び４個の一次転写ローラ７（７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ）のみを示し、他の構成は図示を省略している。
【００２０】
また、記録部１０として、転写ベルト３を間に介して４個の一次転写ローラ７とそれぞれ対向して配置される画像形成ユニットの感光体ドラム８（８ｋ、８ｃ、８ｍ、８ｙ）と記録ヘッド９のみを示し、他の構成は図示を省略している。
【００２１】
尚、画像形成ユニットは、本来、トナーホッパーキット、現像部キット、ドラムキット等の個々に交換可能な消耗品キットが、相互に組み付けられて構成されているものであるが、ここでは代表的に、ドラムキットの感光体ドラム８のみを示している。
【００２２】
また、４個の感光体ドラム８の上方に示す記録ヘッド９は、本来ならば４個の感光体ドラム８に対向してそれぞれ個々に配置される記録ヘッドを簡略に一括して示している。また、プリンタ１の各部を制御する制御部は図示を省略している。
【００２３】
また、図１には、全体構成の各部の配置関係が分かるように、二次転写ローラ１１、定着装置１２、二段構えの給紙カセット１３及び１４、並びに保守用の扉として矢印ａのように開成可能な側面扉１５及び図の手前方向に開成が可能なキット固定扉１６を示している。尚、キット固定扉１６の手前にある正面扉は図示を省略している。
【００２４】
尚、定着装置１２は、図１では番号を付与して示していないが、熱ローラと押圧ローラを備えている。熱ローラはローラ内部に図示していないがヒータを備え、不図示のモータにより回転駆動される。押圧ローラは不図示の付勢部材により熱ローラに圧接して熱ローラに従動し、圧接部により定着部を形成している。
【００２５】
図２(a),(b),(c) は、記録部１０に対する転写ベルト３の位置の移動状態を説明する図である。先ず、プリンタ１は、印字モードとして、４色全ての消耗品キットによって画像を形成するフルカラー印字モードと、黒１色の消耗品キットによって画像を形成するモノクロ印字モードとを有する。
【００２６】
これらの印字モードは、ユーザによる不図示の操作パネルの操作を介して、又はプリンタ１に接続されている不図示のホスト機器からの印字データの通信により、予め所定の印字モード記憶領域に記憶されている。
【００２７】
プリンタ本体装置が印字状態、印字待機状態、又は停止状態のいずれにあっても、転写ベルト３の上面は、フルカラー印字モードでは図２(a) に示す４個全ての消耗品キット（感光体ドラム８ｋ、８ｃ、８ｍ、８ｙ）に接触する位置、モノクロ印字モードでは図２(b) に示す黒の消耗品キット（感光体ドラム８ｋ）のみと接触する位置にそれぞれ設定される。
【００２８】
また、ユーザが新旧部品を交換するためにベルトユニット２や消耗品キットを着脱する際には、転写ベルト３の循環移動する上面は、図２(c) に示す全ての消耗品キット（感光体ドラム８ｋ、８ｃ、８ｍ、８ｙ）と非接触となる位置に設定される。以下、図２(c) に示す転写ベルト３の位置を「フルダウン」の位置という。
【００２９】
図１及び図２(a),(b),(c) には図示を省略しているが、転写ベルト３の循環移動する下部の適宜な位置の裏面には、テンションローラが常時圧接している。これにより、転写ベルト３は、図２(a),(b),(c) に示すどの位置にあっても弛むことなく張設されている。
【００３０】
図３(a),(b) は、転写ベルト３を、フルカラー印字モード位置、モノクロ印字モード位置、又はフルダウン位置の三つの位置に移動させるベルト移動の駆動機構を示す図である。尚、図３(a) は図１及び図２の反対側（図面奥行き方向の向う側）から見た図であり、図３(b) は、図１及び図２と同一方向からベルトユニット２を取り外して見た図である。
【００３１】
図３(a) として見た場合、転写ベルト３は矢印ｂで示す方向に循環移動している。図３に示すように、ベルトユニット２の内部には、転写ベルト３の上面を上下三つの位置に移動させる位置切替機構１７が内蔵されている。
【００３２】
位置切替機構１７は、ギア１８と位置切替部１９から成る。ギア１８は、図３(b) に示す本体装置側に固設されているベルト駆動モータ２１の回転軸に係合している。ギア１８は、ベルト駆動モータ２１の正逆の回転に応じて矢印ｃで示す正方向と、矢印ｄで示す逆方向に回転する。
【００３３】
また、ベルト駆動モータ２１の回転軸には、ギア１８と同軸に、ギア１８よりも小径のギア２２が不図示のワンウェイクラッチを介して係合している。ギア２２は正転方向にのみ回転し、図１及び図２に示す駆動ローラ４を回転駆動する図３(a) に示すギア列２３を駆動する。
【００３４】
また、ギア１８が逆方向に回転駆動されることにより、一次転写ローラ７ｋを保持する不図示の保持フレームと、他の３個の一次転写ローラ７（７ｃ、７ｍ、７ｙ）を保持する不図示の保持フレームとを、位置切替部１９が上下に移動させる。
【００３５】
２個の保持フレームを上に移動させたとき転写ベルト３は図２(a) の状態になり、一次転写ローラ７ｋの保持フレームを上にしたまま３個の一次転写ローラ７（７ｃ、７ｍ、７ｙ）の保持フレームを下に移動させたとき転写ベルト３は図２(b) の状態となり、２個の保持フレームを下に移動させたときは転写ベルト３は図２(c) の状態になる。
【００３６】
図３(a) に示すように、ベルトユニット２には、上述した２個の保持フレームの上下の位置移動に連動して両方向矢印ｅで示すように水平方向に移動する検出用レバー２４が配設されている。そして、プリンタ本体側には、図３(b) に示すように、検出用レバー２４を検知するための検出センサ２５が配設されている。
【００３７】
転写ベルト３の上面の上下の移動位置に関しては、ベルトユニット２がプリンタ本体に装着された際には必ずフルダウン位置となるように設定されている。その状態は、ベルトユニット２に配設されている検出用レバー２４と、プリンタ本体に配設されている検出センサ２５によって検出できる。
【００３８】
図４は、転写ベルト３の上面がフルダウン位置からモノクロ印字モード位置、更にフルカラー印字モード位置へと順次移動する状態と検出センサ２５による検出結果との関係を示す図である。
【００３９】
図４は、上からベルト駆動モータ２１の逆回転、検出センサ２５の検出結果、転写ベルト３上面の移動位置、をそれぞれ示している。上述したように、転写ベルト３の上面は、ベルトユニット２がプリンタ本体に装着された際には必ずフルダウン位置となるように設定されている。
【００４０】
このとき検出センサ２５の光路に検出用レバー２４が挿入された状態となり、検出センサ２５は遮光状態となって遮光信号、すなわち転写ベルト３の上面がフルダウン位置にあることを示す信号を制御部に出力する。
【００４１】
制御部は、ベルト駆動モータ２１を「ｎ１」ステップ逆回転させることによって、転写ベルト３の上面をフルダウン位置からモノクロ印字モード位置へ移動させる。
【００４２】
また、制御部は、ユーザからの指定によっては更にベルト駆動モータ２１を「ｎ２」ステップ逆回転させて、転写ベルト３の上面をフルカラー印字モード位置へと移動させる。
【００４３】
フルカラー印字モードからモノクロ印字モードに切り替える際は、ベルト駆動モータ２１を「ｎ３」ステップ逆回転させて転写ベルト３の上面を一旦フルダウン(センサ遮光)位置へ移動させた後、ベルト駆動モータ２１を上記の所定ステップ数逆回転させて、転写ベルト３の上面をモノクロ印字モード位置に移動させる。
【００４４】
図５(a),(b) は、消耗品キット（感光体ドラム８）の固定状態と、固定解除状態を説明する図である。本例のプリンタ１は、図１に示したように、消耗品キットを固定するためのキット固定扉１６を備えている。
【００４５】
図５(a),(b) に示すように、プリンタ本体側には、ベルトユニット２を貫通するロックレバー２６が設けられている。図５(a) はキット固定扉１６が閉じられてロックレバー２６が固定位置に維持されている状態を示している。
【００４６】
消耗品キットを取り出す際には、キット固定扉１６を開いて、図５(b) に示すように、ロックレバー２６を矢印ｇで示すように手前に引き出して消耗品キットの固定を解除しなければならない。
【００４７】
それに対してベルトユニット２には、消耗品キットの固定が解除されると、全ての消耗品キットと転写ベルト３が接触しないように、転写ベルト３を図５(b) に示すフルダウン位置に移動させる機構が設けられている。
【００４８】
本例のプリンタ１は、上述したように消耗品キットが一旦固定を解除されると転写ベルト３の上面（以下、上面を省略して単に転写ベルト３という）が必ずフルダウン位置に移動する。
【００４９】
そして、消耗品キットの固定状態では、印字中、印字待機中、印字停止中の如何に関わらず、位置切替機構１７により、転写ベルト３はフルダウン位置以外の位置（モノクロ印字モードの位置、又はフルカラー印字モードの位置）に移動する。
【００５０】
但し、転写ベルト３がフルダウン位置に移動するのは、キット固定扉１６が開かれてロックレバー２６が手前に引き出されたときであり、当然ながら、安全のため電源は切れている。
【００５１】
したがって、たとえ消耗品キットが固定され、キット固定扉１６が閉じられた後でも、つまり消耗品キットが固定状態であっても、次に電源が入ったときでないと位置切替機構１７が動作できないため、転写ベルト３はフルダウン位置に停止している。
【００５２】
そして、上記の転写ベルト３がフルダウン位置に停止している場合は、転写ベルト３がフルダウン位置に在ることが、検出用レバー２４と検出センサ２５（以下、検出用レバー２４と検出センサ２５を合わせて単に検出部という）により検出される。
【００５３】
本例のプリンタ１の制御部は、上記のようなベルトユニット２の機構と、検出部の位置検出機能に基づいて、稼動再開時（電源ＯＮ時）において、初期設定処理（イニシャル処理）の要・不要とエラー又は警告の報知の要・不要を判断する。以下、これについて説明する。
【００５４】
図６は、実施例１に係る画像形成装置の電源オン時におけるイニシャル処理の要・不要の判断処理を示すフローチャートである。尚、この処理は、不図示の制御部により行われる処理である。
【００５５】
先ず、電源がＯＮになると（ステップＳ０）、所定の記憶領域に記録されているデータが初期化される（ステップＳ１）。この処理では、例えば、ＲＡＭ(Random Access Memory)の初期化、接続デバイスの確認と初期化、記録ヘッドの初期設定などが行われる。
【００５６】
続いて、定着ウォームアップが開始される（ステップＳ２）。この処理では、例えば、定着装置１２の熱ローラを回転駆動するモータが起動されると共に、熱ローラのヒータが起動されて定着部が予熱される。
【００５７】
次に、転写ベルト３がフルダウンの位置に在るか否かが判別される（ステップＳ３）。この処理では、検出部の検出センサ２５が遮光されているか否かにより、転写ベルト３の位置の判別が行われる。
【００５８】
そして、転写ベルト３がフルダウンの位置に在れば（Ｓ３がＹｅｓ）、電源投入前に、キット固定扉１６が開成され、ロックレバー２６が引き出されて、消耗品キットが交換された可能性がある。
【００５９】
そして、消耗品キットが交換されていれば、イニシャル処理を行う必要がある。そこでイニシャル処理要求フラグを所定のレジスタに設定し（ステップＳ４）、詳しくは後述するベルトＵ／Ｄ（アップ／ダウン）位置制御を行う（ステップＳ５）。
【００６０】
また、上記ステップＳ３の判別で、検出部の検出センサ２５が透光状態であるときは、つまり転写ベルト３がフルダウンの位置に無いときは（Ｓ３がＮｏ）、ただちにステップＳ５の処理に移行する。
【００６１】
次に、制御部は、上記のステップＳ５で「転写ベルト３に異状あり」が検出されているか否かを参照する（ステップＳ６）。そして、異状が検出されていなければ（Ｓ６がＮｏ）、続いて、イニシャル処理要求があるか否かを判別する（ステップＳ７）。
【００６２】
この処理は、イニシャル処理要求フラグが所定のレジスタに設定されているか否かを判別する処理である。そして、イニシャル処理要求があれば（Ｓ７がＹｅｓ）、定着装置１２以外の各部のモータを起動して各種のチェックを行う（ステップＳ８）。
【００６３】
更に続いて、イニシャル処理を開始する（ステップＳ９）。この処理では、各種の消耗品キットについて、装着部に装着されているかの有無の確認、正常に装着されているかの異常チェック、トナーキットについてはトナーの残量などが確認される。
【００６４】
更に、給紙センサ、搬送センサなどの出力が参照され、用紙が給紙路や搬送路に滞留している用紙ジャムが発生しているか否かの確認や、濃度センサによる転写ベルトの表面のチェック、その他、例えば消耗品キットの交換に対処する空回転による駆動状態の確認などが、イニシャル処理として実行される。
【００６５】
上記のイニシャル処理に続いて、制御部は、自動濃度・レジスト調整を行う（ステップＳ１０）。この処理は、印字処理中に所定の周期で行われる処理であると共に、イニシャル処理としても行われる処理である。
【００６６】
上記に続いて制御部は、定着装置１２以外のモータを停止させ（ステップＳ１１）、次に、定着ウォームアップが完了したか否かを判別する（ステップＳ１２）。この処理は、ステップＳ２で定着ウォームアップを開始してから所定の時間が経過したか、又は定着装置１２の定着部の温度が所定の温度に達したかを判別する処理である。
【００６７】
尚、上記ステップＳ７の判別で、イニシャル処理要求が無いときは（Ｓ７がＮｏ）、消耗品キットを外された形跡がないため、上述したステップＳ７〜Ｓ１１のイニシャル処理を省略して、直ちにステップＳ１２の処理に移行する。
【００６８】
ステップＳ１２の処理では、定着ウォームアップが完了するまで待ち（Ｓ１２がＮｏ）、定着ウォームアップが完了したならば（Ｓ１２がＹｅｓ）、定着装置１２のモータを停止させ（ステップＳ１３）、詳しくは後述する待機中処理に移行する（ステップＳ１４）。
【００６９】
尚、上記ステップＳ６の判別で、転写ベルト３の異状が検出されているときは（Ｓ６がＹｅｓ）、ユーザにベルト異状を報知して（ステップＳ１５）、ステップＳ１３の処理に移行する。
【００７０】
これにより、後述する待機中処理において、転写ベルト３の異状が再認識され、ユーザに対する異状報知の継続、又はユーザによる異状回復の作業待ちの処理が行われる。
【００７１】
図７は、図６のフローチャートのステップＳ５におけるベルトＵ／Ｄ位置制御処理を更に詳しく説明するフローチャートである。尚、このベルトＵ／Ｄ位置制御処理は、転写ベルト３を、モノクロ印字モード又はフルカラー印字モードの位置に設定する処理である。
【００７２】
図７において、ベルトＵ／Ｄ位置制御処理が開始されると（ステップＳ５０）、先ず、制御部は、ベルト駆動モータ２１を逆回転起動する（ステップＳ５１）。
【００７３】
これにより、図４に示したベルト位置を、いずれかの印字モードの位置に設定するための基準位置、つまりフルダウン位置に転写ベルト３を移動させるべく、位置切替機構１７が駆動される。
【００７４】
そして、制御部は、検出部の検出センサ２５が遮光されるまで待機する（Ｓ５２、判別はＮｏ）。また、このとき、制御部は、上記の待機時間をタイマで計測し、計測中の時間が所定の時間を越えた(タイムアウトとなった)か否かを監視する（ステップＳ５３）。
【００７５】
そして、所定時間内に検出センサ２５が遮光された通知を検出部から受けたときは（Ｓ５２がＹｅｓ）、転写ベルト３がベルトＵ／Ｄ位置制御の場合の基準位置であるフルダウン位置に設定されたと認識する。
【００７６】
そこで、制御部は、上記のフルダウン位置を基準として、ベルト駆動モータ２１の逆回転を継続させ、ｎ１ステップ回転分の時間が経過するまで待機する（Ｓ５４、判別はＮｏ）。
【００７７】
そして、ｎ１ステップ回転する時間が経過したら（Ｓ５４がＹｅｓ）、転写ベルト３がモノクロ印字モードの位置に設定されたと判断し（図４参照）、現在の印字モードとしてモノクロ印字モードが指定されているか否かを判別する（ステップＳ５５）。
【００７８】
モノクロ印字モードかフルカラー印字モードかの印字モードの指定は、ユーザによる不図示の操作パネルの操作を介して、又はプリンタ１に接続されている不図示のホスト機器からの印字データの通信により、予め所定の印字モード記憶領域に記憶されている。
【００７９】
制御部は、所定の印字モード記憶領域のデータ又はフラグを参照し、現在の印字モードとしてモノクロ印字モードが指定されているときは（Ｓ５５がＹｅｓ）、ベルト駆動モータ２１の逆回転を停止させて（ステップＳ５７）、図６の処理に戻ってステップＳ６の処理に進む。
【００８０】
上記ステップＳ５５の判別で、モノクロ印字モードが指定されていない、すなわちフルカラー印字モードが指定されているときは（Ｓ５５がＮｏ）、ベルト駆動モータ２１に対し上記のｎ１ステップの回転に追加して更にｎ２ステップの逆回転をするよう指令し、全部で「ｎ１＋ｎ２」ステップの回転が行われるまで待機する（ステップＳ５６、判別はＮｏ）。
【００８１】
そして、「ｎ１＋ｎ２」ステップの回転に達したときは（Ｓ５６がＹｓｓ）、ステップＳ５７以降の処理に進む。
【００８２】
また、上記ステップＳ５３の判別処理で、タイムアウトとなったときは（Ｓ５３がＹｅｓ）、制御部は、位置切替機構１７に異状があるか又はベルトユニット２がプリンら１本体に装着されていないと判断する。
【００８３】
この場合は、制御部は、エラー発生フラグを所定の記憶領域に設定して（ステップＳ５９）、ステップＳ５７以降の処理に進む。
【００８４】
これにより、図６の処理に戻ってステップＳ６の処理に進んだときは、機内の状態は、転写ベルト３がモノクロ印字モードの位置にあるか、フルカラー印字モードの位置にあるか、又はベルト異状（位置切替機構１７の異状、又はベルトユニット２の未装着）であるかのいずれかの状態にある。
【００８５】
この状態に基づいて、図６のステップＳ６以降の処理が、図６で説明したように進行する。
【００８６】
図８は、図６のフローチャートの待機中処理を更に詳しく説明するフローチャートである。図８において、待機中処理では（ステップＳ１４０）、制御部は、先ず、カバーＯｐｅｎ（キット固定扉１６が開いた）状態であるか否か判別する（ステップＳ１４１）。
【００８７】
そして、カバーＯｐｅｎであれば（Ｓ１４１がＹｅｓ）、ユーザが消耗品キットを交換するためであると判断し、そうであればイニシャル処理を行う必要があると判断し、イニシャル処理要求フラグを所定のレジスタに設定して（ステップＳ１４２）、ステップＳ１４１に戻る。
【００８８】
ステップＳ１４１に戻ってからは、ユーザにより、カバーＣｌｏｓｅ（キット固定扉１６が閉じる）状態となるまで、ステップＳ１４１、Ｓ１４２を繰り返す。
【００８９】
上記判別で、カバーＯｐｅｎでないとき（キット固定扉１６が閉じているとき）は（ステップＳ１４１がＮｏ）、次に、イニシャル処理要求があるか否かを判別する（ステップＳ１４３）。
【００９０】
ここで判別されるイニシャル処理要求は、待機中処理の初めにカバーＯｐｅｎであったときはステップＳ１４２で設定されたイニシャル処理要求フラグであり、待機中処理の初めにカバーＣｌｏｓｅであったときは図６のステップＳ４で設定されたイニシャル処理要求フラグであり且つステップＳ６でベルト異状となった場合である。
【００９１】
ここで制御部は、イニシャル処理要求があると判別したときは（Ｓ１４３がＹｅｓ）、ベルトＵ／Ｄ位置制御を行う（ステップＳ１４４）。この場合のベルトＵ／Ｄ位置制御は転写ベルト３をそのときに指定されている印字モードの位置へ設定する処理である。
【００９２】
続いて、制御部は上記のステップＳ１４４で「転写ベルト３に異状あり」が検出されているか否かを参照する（ステップＳ１４５）。そして、異状が検出されていれば（Ｓ１４５がＹｅｓ）、ベルト異状をユーザに報知して（ステップＳ１４７）、ユーザによるカバーＯｐｅｎ→カバーＣｌｏｓｅによるエラー回復作業の終了を待機する。
【００９３】
ユーザによるエラー回復作業が終了すると、ステップＳ１４１がＮｏ、ステップＳ１４３がＹｅｓ、ステップＳ１４４は正常処理、ステップＳ１４５はＮｏとなるので、制御部は、カバーＣｌｏｓｅ処理を行う（ステップＳ１４６）。
【００９４】
この処理では、各種エラーの解除、定着装置１２のウォームアップ開始、消耗品キット装着の確認や異常有無のチェック等のイニシャル処理、自動濃度・レジスト調整などの処理が実行される。この段階では検出センサ２５は透光状態すなわち転写ベルト３はフルダウン以外の位置に在る。
【００９５】
続いて制御部は、ステップＳ１４１に戻り、この場合は、ステップＳ１４１がＮｏ、ステップＳ１４３がＮｏ、となることにより、印刷要求があるか否か判別する（ステップＳ１４８）。そして、印刷要求が無ければ（Ｓ１４８がＮｏ）、待機制御の処理を行う（ステップＳ１４９）。
【００９６】
この待機制御の処理では、定着装置１２の温調制御、冷却ファン等の装置類の制御と監視、諸所に配置されている各種センサの制御と監視、各種コマンドの実行とデータ処理などが行われる。そして、印刷要求があるまでは、ステップＳ１４１、Ｓ１４３、Ｓ１４８、Ｓ１４９の処理が繰り返される。
【００９７】
そして、ステップＳ１４８で印刷要求が発生したときは（Ｓ１４８がＹｅｓ）、印刷要求と共に指定されているモノクロ又はフルカラーの印字モードの位置に転写ベルト３を設定するために、ベルトＵ／Ｄ位置制御を行う（ステップＳ１５０）。
【００９８】
続いて、上記ベルトＵ／Ｄ位置制御の処理中にベルト異状が発生しているか否かを判別し（ステップＳ１５１）、異状があれば（Ｓ１５１がＹｅｓ）、前述したステップＳ１４７の処理に移行し、異状がなければ（Ｓ１５１がＮｏ）、印刷を実行する（ステップＳ１５２）。
【００９９】
この印刷実行の処理では、全モータの起動、記録ヘッド９の制御、定着装置１２の温度制御、消耗品キットの感光体ドラム８に印加する初期化帯電電圧、現像ローラに印加する現像電圧、一次転写ローラ７に印加する転写電圧、二次転写ローラ１１に印加する転写電圧等の高圧設定と行うプロセス制御、画像データの出力、転写タイミングの制御、給紙送り出しと搬送の制御、などが行われる。
【０１００】
そして、印刷要求と共に指定されている印刷枚数と印刷実行枚数を比較して印刷完了か否かを判断し（ステップＳ１５３）、印刷完了でなければ（Ｓ１５３がＮｏ）、印刷実行を繰り返し、印刷完了であれば（Ｓ１５３がＹｅｓ）、全モータを停止させて（ステップＳ１５４）、ステップＳ１４１に戻って待機する。
【０１０１】
このように、実施例１に示した処理によれば、電源オンやキット固定扉開閉の復帰の際に、転写ベルトの上面がフルダウン位置に無いことを検出するだけで、消耗品キット確認のためのイニシャル処理や、自動濃度・レジスト調整などを省略することができ、従来の品質を維持しながら、ウォームアップ時間の短縮、省エネ、処理能力の向上が可能となる。
【０１０２】
また、上述のような消耗品キットのエラー発生中も含み、トナー残量の測定などに必要な空回転を可及的に減らすことができるため、ウォームアップ時間の短縮や省エネだけでなく、トナーの消耗を抑えたり、消耗品キットの寿命を延ばすという効果が得られる。
【０１０３】
また、電源オフ中の消耗品キットの着脱を認識するための新たな機構やセンサを個々の消耗品キットに配設することなく、上述した効果が得られる機能を実現することが可能となり、機能が高まって且つ低廉な装置の実現に貢献する。
【実施例２】
【０１０４】
次に、間違って又は見落として、エラーや警告の報知が無視されたまま電源が切断された後に電源が投入されたときの、エラーや警告の報知が継続して再報知される処理について説明する。
【０１０５】
図９は、実施例１に係る画像形成装置の電源オン時におけるエラー・警告の再報知の要・不要の判断処理を示すフローチャートである。尚、図９には、図６と同一の処理ステップには図６と同一のステップ記号を付与して示して説明は省略し、図６とは異なる処理ステップであるＳ２０１〜Ｓ２０５についてのみ説明する。
【０１０６】
図９において、ステップＳ３の転写ベルト３がフルダウン位置に在るか否かの判別で、転写ベルト３がフルダウン位置に在れば（Ｓ３がＹｅｓ）、消耗品キットが交換された可能性があるので、キット着脱ありフラグを所定のレジスタに設定して（ステップＳ２０１）、ステップＳ５に進む。
【０１０７】
他方、転写ベルト３がフルダウン位置に無ければ（Ｓ３がＮｏ）、消耗品キットが交換されていないので、キット着脱なしフラグを所定のレジスタに設定して（ステップＳ２０２）、ステップＳ５に進む。尚、これらキット着脱有無のフラグは後述するＣｌｏｓｅ処理が実行されるまで維持される。
【０１０８】
そして、ステップＳ６のベルト異状の判別でＮｏのときは、キット着脱ありか否かを判別する（ステップＳ２０３）。この処理では、所定のレジスタに設定されているキット着脱有無のフラグを参照して判別する。
【０１０９】
そして、キットの着脱ありを判別したときは、キットの着脱によってエラーが修復されたと判断して、キット関連のエラー情報をクリアしてから（ステップＳ２０５）、ステップＳ８〜Ｓ１４を実行する。
【０１１０】
他方、キットの着脱なしを判別したときは、消耗品キットの状態が電源切断前と変化していないと判断して、前回（電源切断前）のキット関連情報を復元する（ステップＳ２０４）。
【０１１１】
この処理では、例えば、トナー残量なし、各消耗品キットの寿命予告、不正消耗品キットの装着警告、トナーブリッジ発生の警告等のキット関連情報が所定の記憶領域から読み込まれる。
【０１１２】
図１０は、図９のフローチャートの待機中処理を更に詳しく説明するフローチャートである。尚、図１０には、図８と同一の処理ステップには図８と同一のステップ記号を付与して示して説明は省略し、図８とは異なる処理ステップであるＳ３０１〜Ｓ３０５についてのみ説明する。
【０１１３】
図１０において、待機中処理の最初のステップＳ１４１におけるカバーＯｐｅｎ有りの判別で、カバーＯｐｅｎ有りのときは（Ｓ１４１がＹｅｓ）、ユーザによりベルトユニット又は消耗品キットが操作されていると判断し、詳しくは後述するＣｌｏｓｅ処理を実行するためのＣｌｏｓｅ処理要求フラグを所定のレジスタに設定して（ステップＳ３０１）、ステップＳ１４１に戻る。
【０１１４】
上記のステップＳ１４１でカバーＯｐｅｎでないときは（Ｓ１４１がＮｏ）、次にＣｌｏｓｅ処理要求があるか否か判別する（ステップＳ３０２）。そして、Ｃｌｏｓｅ処理要求が無いときは（Ｓ３０２がＮｏ）、ステップＳ１４８〜Ｓ１５４を実行する。
【０１１５】
他方、Ｃｌｏｓｅ処理要求があるときは（Ｓ３０２がＹｅｓ）、詳しくは後述するＣｌｏｓｅ処理を行う（ステップＳ３０３）。
【０１１６】
続くステップＳ１４５で判別されるベルト異状は、図９のステップＳ５、Ｓ６で検出されたベルト異状である。そして、ベルト異状がないときは（Ｓ１４５がＮｏ）、他のエラーが有るか否か判別する（ステップＳ３０４）。
【０１１７】
このエラー判別は、図９のステップＳ２０４で復元されたキット関連情報の中のエラー情報であり且つステップＳ３０３のＣｌｏｓｅ処理で修復されていないエラーの情報である。
【０１１８】
そして、そのような他のエラーが有るときは、そのエラー情報がユーザに報知される（ステップＳ３０５）。その後はエラー解除待ちとなる。エラーが解除されるとステップＳ３０２の判別がＮｏとなるため、この場合も上述したステップＳ１４８〜Ｓ１５４が実行される。
【０１１９】
図１１は、図１０のフローチャートのＣｌｏｓｅ処理を更に詳しく説明するフローチャートである。図１１において、先ずベルト異状があるか否か判別する（ステップＳ４０１）。
【０１２０】
ここで判別されるベルト異状は、図９のステップＳ５、Ｓ６で検出されて、ステップＳ１５でユーザに報知されたベルト異状である。そして、ベルト異状があれば（Ｓ４０１がＹｅｓ）、ステップＳ１５でユーザに報知されたベルト異状がユーザによって未だ修復されていないと判断し、直ちに図１０の処理に復帰する。
【０１２１】
他方、ベルト異状が無ければ（Ｓ４０１がＮｏ）、制御部は、先ず、カバーＯｐｅｎ（Ｃｌｏｓｅも伴う開閉動作）のみでリカバリが可能なエラーを解除する（ステップＳ４０２）。
【０１２２】
続いて、制御部は、キット着脱ありか否かを判別する（ステップＳ４０３）。この処理では、図９のステップＳ２０１又はＳ２０２で所定のレジスタに設定された消耗品キット有無フラグが参照される。
【０１２３】
そして、キット着脱ありと判別されたときは（Ｓ４０３がＹｅｓ）、ユーザによりエラーが修復されたと判断し、この場合は、エラーのリカバリに消耗品キットの着脱が必須であるエラー情報を解除する（ステップＳ４０４）。
【０１２４】
更に続いて、消耗品キットの装着確認、装着された消耗品キットの異状の有無チェック、トナーキットのトナー残量測定、トナー残量に変化があれば残量データの更新、各消耗品キットの寿命再検出等のイニシャル処理を実行、更に自動濃度・レジスト調整などのキット着脱後の処理を実行して（ステップＳ４０５）、図１０の処理に復帰する。
【０１２５】
他方、キット着脱なしと判別されたときは（Ｓ４０３がＮｏ）、エラーの報知が間違って又は見落とされて無視され、ユーザによるエラーの修復が行われていないと判断する。
【０１２６】
この場合は、制御部は、エラーのリカバリに消耗品キットの着脱が必須であるエラー情報を保持し(ステップＳ４０６）、そのエラー情報を報知して、エラーが発生中であることをユーザに警告し（ステップＳ４０７）、図１０の処理に復帰する。
【０１２７】
このように、上述した実施例２の処理によれば、消耗品キットを確実に本体から取り外さないと復元できないエラーや警告の報知中に、電源オフや保守用扉がエラー復元を伴わずに開閉された場合でも、転写ベルトがフルダウン位置にあることを検知し、電源オン時にエラーや警告を継続して報知して、２次障害を防止し、形成画像の品質を維持することができる。
【０１２８】
尚、上述した実施例では転写ベルトを二次転写方式の一次転写ベルトとして説明したが、これに限ることなく、直接転写方式のプリンタにおける記録部に用紙を搬送する用紙搬送ベルトであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明は、稼動再開時の初期設定処理の要・不要と警告報知の要・不要を正しく判別する画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１  画像形成装置（プリンタ）
２  一次転写ベルトユニット（ベルトユニット）
３  転写ベルト
４  駆動ローラ
５  従動ローラ
６  ベルトクリーナ
７（７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ）  一次転写ローラ
８（８ｋ、８ｃ、８ｍ、８ｙ）  感光体ドラム
９  記録ヘッド
１０  記録部
１１  二次転写ローラ
１２  定着装置
１３、１４  給紙カセット
１５  側面扉
１６  キット固定扉
１７  位置切替機構
１８  ギア
１９  位置切替部
２１  ベルト駆動モータ
２２  ギア
２３  ギア列
２４  検出用レバー
２５  検出センサ
２６  ロックレバー
【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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