(57)【要約】      （修正有）【課題】配管切断作業を実施しなくても熱伝逹緩衝スリーブを除去できる技術を提供することによって作業性及び系統信頼性を向上させる。【解決手段】ワイヤロープ連結段階と、昇降運搬体下降段階と、水平運搬体移動段階と、スリーブ除去具装着段階と、熱緩衝スリーブ除去段階と、熱緩衝スリーブ移送段階とを含む構成とする。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉（１００）の冷却材配管（１１０）の中段に連結された安全注入配管（１２０）の連結部位において熱衝撃による影響を最小化するために装着されている熱緩衝スリーブ（１）を除去する方法であって、
安全注入配管（１２０）のチェックバルブ分解後にケーブルを挿入し、該ケーブルが冷却材配管１１０を通して原子炉（１００）の内部に移動するようにした後、原子炉（１００）上部の１次作業区域（Ａ）で複数のワイヤロープ（Ｗ）を連結し、安全注入配管（１２０）上部の２次作業区域Ｂでケーブルを引き付けることでワイヤロープ（Ｗ）を２次作業区域（Ｂ）に移動させるワイヤロープ連結段階（ＳＴ２）と、
前記連結された各ワイヤロープ（Ｗ）の一端を、スリーブ除去具（１０）、水平運搬体（２０）及び昇降運搬体（３０）に個別に連結すると共に、これら装備のそれぞれに別の引出し用ワイヤロープ（Ｗ'）を連結し、スリーブ除去具（１０）及び水平運搬体（２０）が載置された昇降運搬体（３０）を徐々に原子炉（１００）内の冷却材配管（１１０）の位置まで下降させる昇降運搬体下降段階（ＳＴ３）と、
前記下降した昇降運搬体（３０）からスリーブ除去具（１０）及び水平運搬体（２０）を冷却材配管（１１０）に沿って移動させて、熱緩衝スリーブ（１）の設置部位である安全注入配管（１２０）の連結部位に位置させるように、水平運搬体（２０）に連結されたワイヤロープＷを２次作業区域（Ｂ）で引き付ける水平運搬体移動段階（ＳＴ４）と、
前記水平運搬体（２０）に設けられているスリーブ除去具（１０）を上昇させ、熱緩衝スリーブ（１）を通過した後に安全注入配管（１２０）内に装着させるように、スリーブ除去具（１０）に連結されたワイヤロープＷを２次作業区域（Ｂ）で引き付けるスリーブ除去具装着段階（ＳＴ５）と、
前記装着されているスリーブ除去具（１０）が熱緩衝スリーブ（１）と一緒に安全注入配管（１２０）から離脱するように、安全注入配管（１２０）の前端に既に設置されている高圧ポンプを起動させて安全注入配管（１２０）内に高流量の水圧を発生させ、発生した水圧がスリーブ除去具（１０）のコーンヘッド（１２）と圧力板（１６）の上端に作用して熱緩衝スリーブ１を下方に押し付ける力を発生させることで、熱緩衝スリーブ（１）を除去する熱緩衝スリーブ除去段階（ＳＴ６）と、
前記離脱した熱緩衝スリーブ（１）及びスリーブ除去具（１０）が載置された水平運搬体（２０）を、１次作業区域で引出し用ワイヤロープ（Ｗ'）を引き付けることで冷却材配管（１１０）に沿って昇降運搬体（３０）の待機している原子炉（１００）側に移送させる熱緩衝スリーブ移送段階（ＳＴ７）と、
を含むことを特徴とする、原子炉冷却材系統低温管の熱伝逹緩衝スリーブ除去方法。
【請求項２】
前記ワイヤロープ連結段階（ＳＴ２）では、一定高さの１次作業区域（Ａ）の高さに作業高さを上昇させて確保するための一定の長さの延長配管（４０）を連設する延長配管設置段階（ＳＴ１）が先行され、前記延長配管（４０）のうち、安全注入配管（１２０）内に位置する下端部には、冷却材配管（１１０）側に一定角度曲がった曲げ部（４１）を形成することを特徴とする、請求項１に記載の原子炉冷却材系統低温管の熱伝逹緩衝スリーブ除去方法。
【請求項３】
前記熱緩衝スリーブ除去段階（ＳＴ６）では、安全注入配管（１２０）に高流量の水圧を発生させる前に、漏れ防止のために延長配管（４０）の上端部に閉塞処理を実施することを特徴とする、請求項２に記載の原子炉冷却材系統低温管の熱伝逹緩衝スリーブ除去方法。
【請求項４】
前記熱緩衝スリーブ除去段階（ＳＴ６）で、熱緩衝スリーブ（１）の離脱に失敗し、スリーブ除去具（１０）が安全注入配管（１２０）内にひっかかっている場合には、別に連結されたワイヤロープを１次作業区域（Ａ）で作業者が引き付けてスリーブ除去具（１０）の拡張状態を解除しスリーブ除去具（１０）を水平運搬体（２０）に落下させることで別途除去することを特徴とする、請求項１に記載の原子炉冷却材系統低温管の熱伝逹緩衝スリーブ除去方法。
【請求項５】
前記スリーブ除去具（１０）は、一定の長さを有するシャフト（１１）の先端にコーンヘッド（１２）が設けられており、コーンヘッド（１２）の下部には、複数枚に分割された圧力板（１６）が折り畳み可能に設けられており、前記圧力板（１６）の水平状態維持のために圧力板（１６）の上面にはバネ（１７）が連結されており、シャフト（１１）の中段には、スリーブ除去具（１０）を安全注入配管（１２０）内に導くためのガイドホイール（１５）が設けられており、前記シャフト（１１）にはスライダーリング（１９）が移動可能に設けられており、前記スライダーリング（１９）とそれぞれの圧力板（１６）とは張力解除リンク（１８）にて連結されており、スライダーリング（１９）には、圧力板（１６）の張力を強制解除させるためのワイヤロープが連結されるようにワイヤー連結部材（１９ａ）が設けられていることを特徴とする、請求項１または４に記載の原子炉冷却材系統低温管の熱伝逹緩衝スリーブ除去方法。
【請求項６】
前記昇降運搬体下降段階（ＳＴ３）では、昇降運搬体（３０）の下降完了後に、水平運搬体（２０）の離脱防止のために設けられた離脱防止バー（３２）を、１次作業区域（Ａ）で作業者が連結ロープを引き付けてヒンジ（３２ａ）を軸にして上昇揺動させることで、水平運搬体（２０）を冷却材配管（１１０）側に移動可能にすることを特徴とする、請求項１に記載の原子炉冷却材系統低温管の熱伝逹緩衝スリーブ除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉冷却材系統に設置された熱伝逹緩衝スリーブの離脱が発生した時に該スリーブを効果的に除去できる除去方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原子炉冷却材系統には、非常時に原子炉の炉心を冷却するように安全注入水を供給するための供給配管が設置されており、原子炉冷却材配管と安全注入水供給配管とが合流する箇所には、熱い原子炉冷却材と冷たい安全注入水との熱衝撃が配管に及ぶ影響を最小化するように、配管内部に熱伝逹緩衝スリーブ（Thermal sleeve）が設けられている。
【０００３】
このように設けられた熱伝逹緩衝スリーブは、運転時間の経過につれて流体の流れまたは外部振動などにより離脱あるいは位置移動が発生する場合があるが、このように離脱した熱伝逹緩衝スリーブは、発電所運転に影響を与えないように効率的に除去しなければならない。
【０００４】
しかしながら、熱伝逹緩衝スリーブは、原子炉に隣接した高放射線位置において遮蔽のためにホウ酸水で充填されているため、人の接近ができないのが実情である。
【０００５】
そのため、従来は、熱伝逹緩衝スリーブの除去のために安全注入配管を切断した後に切断装備を用いて緩衝スリーブを除去する方法を利用してきたが、このような切断作業により除去作業期間が長期となり、重要系統の切断及び再溶接による信頼性確保の問題、及び高コスト及び異物の発生などの問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の従来の安全注入配管切断後に熱伝逹緩衝スリーブを除去することにおける問題を改善するために提案されたもので、配管切断作業を実施しなくても熱伝逹緩衝スリーブを除去できる技術を提供することによって作業性及び系統信頼性を向上させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するための本発明に係る原子炉冷却材系統低温管の熱伝逹緩衝スリーブ除去方法は、原子炉の冷却材配管の中段に連結された安全注入配管の連結部位において熱衝撃による影響を最小化するために装着されている熱緩衝スリーブを除去する方法であって、安全注入配管のチェックバルブ分解後にケーブルを挿入し、該ケーブルが冷却材配管を通して原子炉の内部に移動するようにした後、原子炉上部の１次作業区域で複数のワイヤロープを連結し、安全注入配管上部の２次作業区域でケーブルを引き付けることでワイヤロープを２次作業区域に移動させるワイヤロープ連結段階と；前記連結された各ワイヤロープの一端を、スリーブ除去具、水平運搬体及び昇降運搬体に個別に連結すると共に、これら装備のそれぞれに別の引出し用ワイヤロープを連結し、スリーブ除去具及び水平運搬体が載置された昇降運搬体を徐々に原子炉内の冷却材配管の位置まで下降させる昇降運搬体下降段階と；前記下降した昇降運搬体からスリーブ除去具及び水平運搬体を冷却材配管に沿って移動させて、熱緩衝スリーブの設置部位である安全注入配管の連結部位に位置させるように、水平運搬体に連結されたワイヤロープを２次作業区域で引き付ける水平運搬体移動段階と；前記水平運搬体に設けられているスリーブ除去具を上昇させ、熱緩衝スリーブを通過した後に安全注入配管内に装着させるように、スリーブ除去具に連結されたワイヤロープを２次作業区域で引き付けるスリーブ除去具装着段階と；前記装着されているスリーブ除去具が熱緩衝スリーブと一緒に安全注入配管から離脱するように、安全注入配管の前端に既に設置されている高圧ポンプを起動させて安全注入配管内に高流量の水圧を発生させ、発生した水圧がスリーブ除去具のコーンヘッドと圧力板の上端に作用して熱緩衝スリーブを下方に押し付ける力を発生させることで、熱緩衝スリーブを除去する熱緩衝スリーブ除去段階と；前記離脱した熱緩衝スリーブ及びスリーブ除去具が載置された水平運搬体を、１次作業区域で引出し用ワイヤロープを引き付けることで冷却材配管に沿って昇降運搬体の待機している原子炉側に移送させる熱緩衝スリーブ移送段階と；を含む構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の熱緩衝スリーブ除去方法によると、安全注入配管の内部で装着位置のずれが発生した熱伝逹緩衝スリーブの除去作業を、配管を切断することなく水圧作用を用いて行うため、配管内への異物の浸入を防止し、且つ、再溶接による信頼性低下の問題を解消することができる。
【０００９】
特に、互いに離れている作業区域で作業者がワイヤロープを用いて遠隔操作及び水中作業を行うことができ、放射線による悪影響を最小化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本発明の一実施例による除去装置の分解斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示す除去装置の組立図である。
【図２Ａ】本発明の一実施例によるスリーブ除去具の上部斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示すスリーブ除去具の底部斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ａに示すスリーブ除去具の側面図である。
【図２Ｄ】図２Ａに示すスリーブ除去具の平面図である。
【図３Ａ】本発明の一実施例による水平運搬体の外観斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示す水平運搬体の正面構造図である。
【図３Ｃ】図３Ａに示す水平運搬体の側面構造図である。
【図４Ａ】本発明の一実施例による昇降運搬体の外観斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示す昇降運搬体の正面構造図である。
【図４Ｃ】図４Ａに示す昇降運搬体の側面構造図である。
【図５Ａ】本発明の一実施例による延長配管の設置状態を示す部分切欠図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施例による延長配管の設置状態を示す断面構造図である。
【図６】本発明の一実施例による熱伝逹緩衝スリーブ除去過程を示す模式図である。
【図７】１段階の昇降運搬体下降時の状態図である。
【図８】２段階の水平運搬体の水平移動時の状態図である。
【図９】３段階のスリーブ除去具の設置過程時の状態図である。
【図１０】３段階のスリーブ除去具の設置完了時の状態図である。
【図１１】本発明の一実施例による作業過程を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の具体的な実施例を、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
まず、本発明の実施例による熱伝逹緩衝スリーブ除去装置の構造を、図１Ａ〜図５Ｂを用いて説明すると、安全注入配管１２０に設置された熱緩衝スリーブ１を強制的に除去するためのスリーブ除去具１０と、スリーブ除去具１０を冷却材配管１１０に沿って水平に移動運搬するための水平運搬体２０と、水平運搬体２０を原子炉１００の内部で昇降移動させるための昇降運搬体３０と、スリーブ除去具１０及び水平運搬体２０の操作のためのワイヤロープＷ及びケーブルを導くように安全注入配管１２０のチェックバルブ除去位置に連設される延長配管４０と、からなる。
【００１３】
そのうち、スリーブ除去具１０は、図２Ａ乃至図２Ｄに示すように、シャフト１１の先端部にコーンヘッド１２及び設置用アイボルト１３が設けられており、基端部には引出し用アイボルト１４が設けられており、中間部には安全注入配管１２０への進入を誘導するためのガイドホイール１５が設けられている。そして、コーンヘッド１２の下部には折り畳み式圧力板１６が多数の分割形態で設けられており、圧力板１６の上部にはバネ１７が連結されており、下部には圧力板１６の張力解除のための張力解除リンク１８の一端が連結されており、張力解除リンク１８の他端は、シャフト１１に沿って摺動自在に設けられたスライダーリング１９と連結されている。
【００１４】
特に、スライダーリング１９には、圧力板１６の張力を強制解除させるためのワイヤロープが連結されるようにワイヤー連結部材１９ａが形成されることが好ましい。
【００１５】
そして、水平運搬体２０は、図３Ａ乃至図３Ｃに示すように、２個のボディー２１がリンク２２により連結された構造のもので、両ボディー２１の対向する側壁面には切欠部２１ａを形成することによって両ボディーが互いに一定角度曲がるようにしたし、後端部にはスリーブ除去具１０のシャフト１１が挿着するように着座棒２３が設けられており、底部及び側壁面には移動車輪２４が装着されている。未説明符号２５は、ワイヤロープＷ，Ｗ'の連結のために設けられたワイヤー連結部材で、スリーブ除去具１０が挿着する着座棒２３と同じ位置に設けることによって、移動作業時にスリーブ除去具１０が正確に安全注入配管１２０の入口側に位置することができる。
【００１６】
また、昇降運搬体３０は、図４Ａ乃至図４Ｃに示すように、後端部には水平運搬体２０の離脱を防止するための第１離脱防止バー３１が設けられており、前端部には第２離脱防止バー３２がヒンジ３２ａにより揺動可能に結合されるとともに、下部には案内フロア３３が突設されている。未説明符号３５は、昇降用ワイヤロープの連結のための連結部材を示す。
【００１７】
そして、延長配管４０は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、初期に挿入されたケーブルが冷却材配管１１０側に移動するように一定角度に曲がっている曲げ部４１が先端部に延在してなる。
【００１８】
次に、このような構造を有する本発明装置を用いた熱伝逹緩衝スリーブ除去過程を、図６乃至図１１を用いて説明する。
【００１９】
〈延長配管設置〉（ＳＴ１）
まず、本発明の作業を実施する前に、原子炉１００の水槽に設置された原子炉下部内蔵物（CSB：Core Support Barrel）を再び原子炉内部に設置し、１４０ｆｔの原子炉の水位を１１０ｆｔ以下に下げて安全注入配管１２０を露出させた状態で、該安全注入配管１２０に設置されたチェックバルブ（図示せず）を分解して内蔵品を除去した後、一定高さの延長配管４０を設置する。
【００２０】
すなわち、通常、原子炉及び原子炉水槽（Cavity）の内部には高放射線物体である原子炉下部内蔵物（CSB）が待機中に露出しないように常にホウ酸水が充填されていなければならないことから、原子炉水槽には１４０ｆｔまでホウ酸水が満たされているし、熱緩衝スリーブ１は約１０５ｆｔ上段に配置されており、安全注入配管１２０のチェックバルブ（図示せず）は通常、１１０ｆｔの高さに配置されている。
【００２１】
したがって、このように１１０ｆｔに配置されているチェックバルブから直接ワイヤロープを設置すると、原子炉水槽は１４０ｆｔまで充水されているから、ホウ酸水の漏れが生じることがある。そのため、上記のように水位を１１０ｆｔに下げた上で延長配管４０をフランジカバー４２と一緒に設置することで、作業位置を約１４５ｆｔまで上昇させることができる。
【００２２】
〈ケーブル及びワイヤロープ作業〉（ＳＴ２）
このように１４５ｆｔの高さまで延長配管４０が延びた２次作業区域Ｂで延長配管４０の内部にケーブルを徐々に挿入し、該挿入されたケーブルは延長配管４０の下端部における曲げ部４１により安全注入配管１２０と冷却材配管１１０に導かれる。
【００２３】
続いて、該ケーブルが原子炉１００の内部にまで導かれると、原子炉上部の１次作業区域Ａで作業者が別のニッパを用いてケーブルを把持して引き揚げる。
【００２４】
次に、引き揚げられたケーブルに必要数のワイヤロープＷを連結し、２次作業区域Ｂでケーブルを再び引き付けるとワイヤロープＷが一緒に引かれながら原子炉１００の内部、冷却材配管１１０、安全注入配管１２０及び延長配管４０を通して２次作業区域Ｂに移動する。
【００２５】
〈昇降運搬体下降〉（ＳＴ３）
本発明の除去装備であるスリーブ除去具１０、水平運搬体２０及び昇降運搬体３０を、原子炉１００上端の１次作業区域Ａに位置させ、この時、各装備（スリーブ除去具、水平運搬体、昇降運搬体）の一側には移動及び設置のためのワイヤロープＷの一端を連結し、他側には別の引出し用ワイヤロープＷ'を連結させた状態とするとともに、図１Ｂに示すように、スリーブ除去具１０が着座棒２３に結合されている水平運搬体２０を昇降運搬体３０に載置した状態で、昇降運搬体３０を原子炉１００の下部に徐々に下降させる。
【００２６】
この昇降運搬体３０は冷却材配管１１０の入口側まで下降すると、突出した案内フロア３３がひっかかることで、図６の‘ａ’部を拡大した図７に示すように、昇降運搬体３０が冷却材配管１１０の入口側に止まることとなる。
【００２７】
この時、１次作業区域Ａにいる作業者は、ロープ連結されている第２離脱防止バー３２をヒンジ３２ａを軸にして上昇揺動させることで、昇降運搬体３０の内部に載置されている水平運搬体２０を移動可能な状態にする。
【００２８】
〈水平運搬体移動〉（ＳＴ４）
このようにして昇降運搬体３０の下降が定位置で完了すると、２次作業区域Ｂで水平運搬体２０に連結されたワイヤロープＷを引き付けるとともに、１次作業区域Ａでは引出し用ワイヤロープＷを徐々に緩めることで、図６の‘ｂ’部を拡大した図８に示すように、水平運搬体２０が冷却材配管１１０に沿って移動する。
【００２９】
特に、水平運搬体２０は、２個のボディー２１がリンク２２にて連結されているため、配管の曲げ部位をも円滑に移動することができる。このような移動作業により水平運搬体２０は安全注入配管１２０の連結部位まで移動することができる。
【００３０】
〈スリーブ除去具装着〉（ＳＴ５）
このようにして水平運搬体２０の移動が完了した状態で、２次作業区域Ｂで作業者が、着座棒２３に挿着されているスリーブ除去具１０に連結されたワイヤロープＷを引き付けると、スリーブ除去具１０は、図９に示すように、安全注入配管１２０に設置されている除去対象物である熱緩衝スリーブ１内へと上昇案内される。
【００３１】
この時、熱緩衝スリーブ１の内径は狭くなっており、スリーブ除去具１０においてバネ１７の弾性力により支持される圧力板１６は、一時的に下方に折り畳まれた状態となる。
【００３２】
そして、スリーブ除去具１０が熱緩衝スリーブ１を完全に通過すると、図１０に示すように、圧力板１６は再びバネ１７の弾性作用により元の状態に展開され、これでスリーブ除去具１０の装着状態が完了する。
【００３３】
〈熱緩衝スリーブ除去〉（ＳＴ６）
このようにしてスリーブ除去具１０の装着が完了した状態で、２次作業区域Ｂにおける開放された延長配管４０の上端を閉塞して水が漏れないように処理した後、安全注入配管１２０の前端に既に設置されている安全注入ポンプまたは格納容器散水ポンプ（図示せず）のうちのいずれか一方または両方を同時に起動して安全注入配管１２０の内部に高流量の水圧を発生させると、この発生した水圧がスリーブ除去具１０のコーンヘッド１２と圧力板１６の上端に働き、熱緩衝スリーブ１を下方に押し付ける力を発生させ、これにより熱緩衝スリーブ１は安全注入配管１２０から離脱して強制除去されることとなる。
【００３４】
すなわち、この時には、展開された圧力板１６がダムの役割を担い、強い水圧の作用力が伝達されることがわかる。
【００３５】
参考として、安全注入ポンプ及び格納容器散水ポンプは、原子炉非常事態発生時に冷却水供給のために既に設置された通常の施設物であり、その具体的な機能についての説明及び図示は省略する。
【００３６】
このようして離脱した熱緩衝スリーブ１は、スリーブ除去具１０と一緒に水平運搬体２０上に載せられて、回収されることとなる。
【００３７】
〈熱緩衝スリーブ移送〉（ＳＴ７）
そして、水平運搬体２０に連結された引出し用ワイヤロープＷ'を１次作業区域Ａで徐々に引き付けると同時に２次作業区域ＢではワイヤロープＷを徐々に緩めることによって、水平運搬体２０は再び冷却材配管１１０に沿って原子炉１００側に移動して昇降運搬体３０に進入する。
【００３８】
このような水平運搬体２０の進入が確認されると、第２離脱防止バー３２を再び下降させることで水平運搬体２０の離脱を確かに防止した上で、昇降運搬体３０を上昇させ、これで上記の除去作業が完了する。
【００３９】
一方、熱緩衝スリーブ１の除去に失敗した場合は、安全注入配管１２０に引き込まれているスリーブ除去具１０を再び回収しなければならないが、圧力板１６が水平状態に展開された状態で熱緩衝スリーブ１の上部にひっかかっているため、容易に回収することができない。
【００４０】
そこで、この場合は、スライダーリング１９のワイヤー連結部材１９ａに連結されたワイヤロープを１次作業区域Ａで作業者が引き付けるとスライダーリング１９がシャフト１１に沿って下部に移動しながら張力解除リンク１８により連結された圧力板１６が下部に折り畳まれ、これにより、圧力板１６が熱緩衝スリーブ１にひっかかっている状態が解除される。
【００４１】
したがって、このような状態で、引出し用アイボルト１４に連結されているワイヤロープＷ'を引き付けると、スリーブ除去具１０が容易に安全注入配管１２０及び熱緩衝スリーブ１を抜け出て水平運搬体２０に落下し、回収作業が完了する。
【００４２】
したがって、このような本発明の装置を用いると、配管を切断することなく１次作業区域Ａと２次作業区域Ｂで作業者によるワイヤロープ作業のみで装置の設置及び解体が可能であり、かつ、安全注入配管及び装置に水圧を作用させて熱緩衝スリーブ１の除去が可能になるため、配管切断による異物の浸入及び再溶接などの問題点を解消することができる。
【００４３】
また、装備に対して遠距離でワイヤロープにより遠隔操作及び水中作業を実施することによって放射線の放射量を最小化し、作業者の安全性を確保することができる。
【００４４】
以上では本発明の特定の実施例が説明及び図示されたが、本発明の熱緩衝スリーブ除去過程は作業者により様々に変形して実施されうることは明らかである。
【００４５】
ただし、それらの変形された実施例は、本発明の技術的思想や範囲を逸脱してはならず、添付の特許請求の範囲内に含まれるものとすべきである。
【符号の説明】
【００４６】
１０：スリーブ除去具            １１：シャフト
１２：コーンヘッド              １３：設置用アイボルト
１４：引出し用アイボルト        １５：ガイドホイール
１６：圧力板                    １７：バネ
１８：張力解除リンク            １９：スライダーリング
２０：水平運搬体                ２１：ボディー
２１ａ：切欠部                  ２２：リンク
２３：挿着棒                    ２４：移動車輪
２５，３５：ワイヤー連結部材    ３０：昇降運搬体
３１：第１離脱防止バー          ３２：第２離脱防止バー
３２ａ：ヒンジ                  ３３：案内フロア
４０：延長配管                  ４１：曲げ部
４２：フランジカバー            １００：原子炉
１１０：冷却材配管              １２０：安全注入配管
Ａ：１次作業区域                Ｂ：２次作業区域
Ｗ，Ｗ'：ワイヤロープ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
2011123043.tif 000009
【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
2011123043.tif 000015
【図５Ｂ】
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【図６】
2011123043.tif 000017
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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