(57)【要約】【課題】モジュール化されたアクチュエータと、モジュール化されていないアクチュエータとを備える場合において、さらなる部品コストの低減を図る。【解決手段】１つのハウジング３４に収容されてモジュール化されたドア駆動用の電動式の第１、第２アクチュエータ３１、３２と、このハウジング３４から離れた位置に配置されたドア駆動用の電動式の第３アクチュエータ３３とを備える場合において、第１、第２、第３アクチュエータ３１、３２、３３の駆動回路を１つのＩＣチップ内または１つの電子回路基板内に形成し、これをモジュール化された方のハウジング３４に収容する。【選択図】図３
2011201473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのハウジング（３４）に収容され、第１、第２空調機器（１６、１７、１８、１１）をそれぞれ駆動する電動式の第１、第２アクチュエータ（３１、３２）と、
前記ハウジング（３４）から離れた位置に配置され、第３空調機器（５）を駆動する電動式の第３アクチュエータ（３３）と、
前記第１、第２、第３アクチュエータ（３１、３２、３３）の駆動を制御する駆動制御部（４１）とを備え、
前記駆動制御部（４１）は、前記第１、第２、第３アクチュエータ（３１、３２、３３）の駆動回路を１つのＩＣチップ内または１つの電子回路基板内に形成したものであって、前記ハウジング（３４）に収容されていることを特徴とする空調機器駆動装置。
【請求項２】
前記ハウジング（３４）に、前記駆動制御部（４１）と電気的に接続された１つのコネクタ（４２）が設けられ、
前記コネクタ（４２）を介して、前記駆動制御部（４１）と前記第３アクチュエータ（３３）とが電気的に接続されるとともに、前記駆動制御部（４１）と前記駆動制御部（４１）に対して制御信号を出力する空調制御装置（５０）とが電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の空調機器駆動装置。
【請求項３】
前記空調機器駆動装置は、車両用空調装置に適用されるものであって、
前記第１アクチュエータは、車室内に吹き出す吹出口を切り替える吹出モード切替ドア（１６、１７、１８）駆動用のアクチュエータ（３１）であり、
前記第２アクチュエータは、車室内に吹き出す空気の温度を調節する温度調節ドア（１１）駆動用のアクチュエータ（３２）であり、
前記第３アクチュエータは、車室内の空気と外気とを切り替えて導入するための内外気切替ドア（５）駆動用のアクチュエータ（３３）であることを特徴とする請求項１または２に記載の空調機器駆動装置。
【請求項４】
車室内への送風空気を形成する送風機（６）を収容するブロワユニット（２１）と、
前記ブロワユニット（２１）に設けられ、車室内の空気と外気とを切り替えて導入するための内外気切替ドア（５）と、
送風空気を冷却する冷却用熱交換器（７）および送風空気を加熱する加熱用熱交換器（８）を収容するエアコンユニット（２２）と、  
前記エアコンユニット（２２）に設けられ、車室内に吹き出す空気の温度を調節する温度調節ドア（１１）と、
前記エアコンユニット（２２）に設けられ、車室内に吹き出す吹出口（１２、１３、１４）を切り替える吹出モード切替ドア（１６、１７、１８）と、
前記吹出モード切替ドア（１６、１７、１８）を駆動する第１アクチュエータ（３１）と、
前記温度調節ドア（１１）を駆動する第２アクチュエータ（３２）と、
前記内外気切替ドア（５）を駆動する第３アクチュエータ（３３）とを備える車両用空調装置において、
前記ブロワユニット（２１）および前記エアコンユニット（２２）は、前記ブロワユニット（２１）が前記エアコンユニット（２２）の車両左側もしくは車両右側に位置するように車両に搭載され、
前記第１、第２アクチュエータ（３１、３２）は、１つのハウジング（３４）に収納されて、前記エアコンユニット（２２）に取り付けられるとともに、前記第３アクチュエータ（３３）は、前記ブロワユニット（２１）に取り付けられており、
前記第１、第２、第３アクチュエータ（３１、３２、３３）の駆動を制御する駆動制御部（４１）を備え、
前記駆動制御部（４１）は、前記第１、第２、第３アクチュエータ（３１、３２、３３）の駆動回路を１つのＩＣチップ内または１つの電子回路基板内に形成したものであって、前記ハウジング（３４）に収容されていることを特徴とする車両用空調装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調機器駆動装置およびそれを用いた車両用空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両用空調装置に適用される空調機器駆動装置として、空気流路を開閉する開閉ドア等の空調機器駆動用の複数のアクチュエータをそれぞれ個別の部品とし、各アクチュエータ毎にアクチュエータの駆動回路を設けたものが開示されている。
【０００３】
これに対して、特許文献２には、複数のアクチュエータおよびこれらの駆動回路を１つのハウジング内に収容してモジュール化することにより、部品コストの低減を図ったものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３４７２０号公報
【特許文献２】特開２００２−５２９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載の技術のように、全てのアクチュエータを互いに近い位置に配置できれば、全てのアクチュエータについて、モジュール化によるコスト低減の効果が得られる。
【０００６】
しかし、空調ケースに設けられた各ドアの位置によって、全てのアクチュエータを互いに近い位置に配置できない場合や、一部のアクチュエータを他のアクチュエータから離れた位置に配置した方が好ましい場合がある。
【０００７】
これらの場合では、互いに近い位置にあるアクチュエータ同士のモジュール化は可能であるが、これらから離れた位置にあるアクチュエータを含めたモジュール化は不可能であり、モジュール化したアクチュエータとモジュール化しないアクチュエータとが存在することとなる。
【０００８】
このため、モジュール化しないアクチュエータについては、モジュール化によるコスト低減の効果を得ることが困難である。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、モジュール化したアクチュエータと、モジュール化していないアクチュエータとを備える場合において、さらなる部品コストの低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、１つのハウジング（３４）に収容され、第１、第２空調機器（１６、１７、１８、１１）をそれぞれ駆動する電動式の第１、第２アクチュエータ（３１、３２）と、
前記ハウジング（３４）から離れた位置に配置され、第３空調機器（５）を駆動する電動式の第３アクチュエータ（３３）と、
第１、第２、第３アクチュエータ（３１、３２、３３）の駆動を制御する駆動制御部（４１）とを備え、
駆動制御部（４１）は、第１、第２、第３アクチュエータ（３１、３２、３３）の駆動回路を１つのＩＣチップ内または１つの電子回路基板内に形成したものであって、前記ハウジング（３４）に収容されていることを特徴としている。
【００１１】
ここで、一般的に、複数の電子回路を１つのＩＣチップに集約して形成した方が複数のＩＣチップに別々に形成するよりも製造コストを低減でき、また、複数の電子回路を１つの電子回路基板に集約して形成した方が複数の電子回路基板に形成するよりも製造コストを低減できる。
【００１２】
このため、本発明によれば、モジュール化した第１、第２アクチュエータと、モジュール化していない第３アクチュエータの駆動回路を１つのＩＣチップ内または１つの電子回路基板内に形成したので、第１、第２アクチュエータの駆動回路と、第３アクチュエータの駆動回路とを別々のＩＣチップや、別々の電子回路基板に形成した場合と比較して、駆動制御部を安価に製造することができ、部品コストの低減が可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、ハウジング（３４）に、駆動制御部（４１）と電気的に接続された１つのコネクタ（４２）が設けられ、
このコネクタ（４２）を介して、駆動制御部（４１）と第３アクチュエータ（３３）とが電気的に接続されるとともに、駆動制御部（４１）と駆動制御部（４１）に対して制御信号を出力する空調制御装置（５０）とが電気的に接続されることを特徴としている。
【００１４】
これによると、ハウジングに設けるコネクタについて、駆動制御部と第３アクチュエータとを接続するコネクタと、駆動制御部と空調制御装置とを接続するコネクタとを共通化しているので、共通化しない場合と比較して、コネクタ数を削減でき、部品コストを低減できる。
【００１５】
また、請求項１、２に記載の発明においては、請求項３に記載の発明の構成を採用できる。すなわち、請求項３に記載の発明は、空調機器駆動装置は、車両用空調装置に適用されるものであって、
第１アクチュエータは、車室内に吹き出す吹出口を切り替える吹出モード切替ドア（１６、１７、１８）駆動用のアクチュエータ（３１）であり、
第２アクチュエータは、車室内に吹き出す空気の温度を調節する温度調節ドア（１１）駆動用のアクチュエータ（３２）であり、
第３アクチュエータは、車室内の空気と外気とを切り替えて導入するための内外気切替ドア（５）駆動用のアクチュエータ（３３）であることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明では、ブロワユニット（２１）に設けられ、車室内の空気と外気とを切り替えて導入するための内外気切替ドア（５）と、
エアコンユニット（２２）に設けられ、車室内に吹き出す空気の温度を調節する温度調節ドア（１１）と、
エアコンユニット（２２）に設けられ、車室内に吹き出す吹出口（１２、１３、１４）を切り替える吹出モード切替ドア（１６、１７、１８）と、
吹出モード切替ドア（１６、１７、１８）を駆動する第１アクチュエータ（３１）と、
温度調節ドア（１１）を駆動する第２アクチュエータ（３２）と、
内外気切替ドア（５）を駆動する第３アクチュエータ（３３）とを備える車両用空調装置において、
ブロワユニット（２１）およびエアコンユニット（２２）は、ブロワユニット（２１）がエアコンユニット（２２）の車両左側もしくは車両右側に位置するように車両に搭載され、
第１、第２アクチュエータ（３１、３２）は、１つのハウジング（３４）に収納されて、エアコンユニット（２２）に取り付けられるとともに、第３アクチュエータ（３３）は、ブロワユニット（２１）に取り付けられており、
第１、第２、第３アクチュエータ（３１、３２、３３）の駆動を制御する駆動制御部（４１）を備え、
駆動制御部（４１）は、第１、第２、第３アクチュエータ（３１、３２、３３）の駆動回路を１つのＩＣチップ内または１つの電子回路基板内に形成したものであって、前記ハウジング（３４）に収容されていることを特徴としている。
【００１７】
このように、ブロワユニットがエアコンユニットの車両左側もしくは車両右側に位置する車両用空調装置においては、エアコンユニットを左ハンドル車用と右ハンドル車用とで共通化するために、内外気切替ドアを駆動する第３アクチュエータを、吹出モード切替ドア、温度調節ドアを駆動する第１、第２アクチュエータとモジュール化しない方が良い。
【００１８】
このため、第１、第２アクチュエータをモジュール化すれば、モジュール化によるコスト低減の効果が得られるが、モジュール化しない第３アクチュエータについては、モジュール化によるコスト低減の効果を得ることが困難である。
【００１９】
そこで、本発明では、このような場合に、モジュール化した第１、第２アクチュエータと、モジュール化していない第３アクチュエータの駆動回路を１つのＩＣチップ内または１つの電子回路基板内に形成したので、第１、第２アクチュエータの駆動回路と、第３アクチュエータの駆動回路とを別々のＩＣチップや、別々の電子回路基板に形成した場合と比較して、駆動制御部を安価に製造することができ、部品コストの低減が可能となる。
【００２０】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態における車両用空調装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】第１実施形態の室内空調ユニットの外観図である。
【図３】各アクチュエータの概略構成を示す図である。
【図４】比較例１の各アクチュエータの概略構成を示す図である。
【図５】非悪例３の各アクチュエータの概略構成を示す図である。
【図６】第１実施形態の室内空調ユニットの外観図である。
【図７】比較例３の室内空調ユニットの外観図である。
【図８】比較例３の室内空調ユニットの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
図１に、本実施形態における車両用空調装置の全体構成を示す。
【００２３】
車両用空調装置は、計器盤内に収納される室内空調ユニット１を備えており、室内空調ユニット１は、車室内に向かう送風空気の流路を形成する空調ケース２を有している。
【００２４】
空調ケース２の空気上流側部位には、車室内の空気を吸入するための内気吸入口３と、外気を吸入するための外気吸入口４と、これらの吸入口３、４を選択的に開閉することで、車室内の空気と外気とを切り替えて導入するための内外気切替ドア５とが設けられている。
【００２５】
空調ケース２の内外気切換ドア５の空気流れ下流側には、車室内に向かう送風空気を形成する送風機６と、蒸発器７と、ヒータコア８とが、順に配置されている。
【００２６】
蒸発器７は、冷媒との熱交換によって送風空気を冷却する冷却用熱交換器であり、図示しない圧縮機、放熱器、減圧装置とともに冷凍サイクルを構成する。ヒータコア８は、エンジン（Ｅ／Ｇ）９の冷却水との熱交換によって、蒸発器７通過後の送風空気を加熱する加熱用熱交換器である。
【００２７】
また、空調ケース２には、ヒータコア８を迂回するバイパス通路１０が形成されており、ヒータコア８の空気上流側に、エアミックスドア１１が配置されている。このエアミックスドア１１は、ヒータコア８を通る風量とバイパス通路１０を通る風量との風量割合を調節することにより、車室内に吹き出す空気の温度を調節する温度調節ドアである。
【００２８】
また、空調ケース２の最下流側部位には、車室内乗員の上半身に空調空気を吹き出すためのフェイス吹出口１２と、車室内乗員の足元に空気を吹き出すためのフット吹出口１３と、フロントガラス１５の内面に向かって空気を吹き出すためのデフロスタ吹出口１４とが形成されている。そして、これらの吹出口１２、１３、１４の空気上流側部位には、これらの吹出口を選択的に開閉して、吹出モードを切り替える吹出モード切替ドア１６、１７、１８が配置されている。
【００２９】
吹出モード切替ドア１６、１７、１８は、図示しないリンク機構を介して、後述する図３中の電動式の第１アクチュエータ３１によって駆動される。また、エアミックスドア１１は、図３中の電動式の第２アクチュエータ３２によって駆動され、内外気切替ドア５は、図３中の電動式の第３アクチュエータ３３によって駆動される。また、これらの第１、第２、第３アクチュエータ３１、３２、３３の作動は、空調制御装置（ＥＣＵ）からの制御信号によって制御される。
【００３０】
本実施形態では、吹出モード切替ドア１６、１７、１８が第１空調機器に相当し、エアミックスドア１１が第２空調機器に相当し、内外気切替ドア５が第３空調機器に相当し、第１、第２、第３アクチュエータ３１、３２、３３が空調機器駆動装置に相当する。
【００３１】
ここで、図２に、本実施形態の室内空調ユニットの外観図を示す。図中の左右上下方向は車両に搭載された状態での方向を示しており、図の奥側が車両前方であり、図の手前側が車両後方である。
【００３２】
本実施形態の室内空調ユニット１は、具体的には、セミセンター置きタイプであって、ブロワユニット２１がエアコンユニット２２の車両左側に位置する右ハンドル車用のものである。ブロワユニット２１は、送風機６と内外気切替ドア５とを有する部分であり、エアコンユニット２２は、図示しないが、エアコンユニットケース２２ａ内に、蒸発器７とヒータコア８とが車両前後方向に配置された部分である。ブロワユニット２１とエアコンユニット２２とが連結されることで、室内空調ユニット１が構成される。
【００３３】
そして、エアコンユニットケース２２ａの右側側面に、吹出モード切替ドア駆動用の第１アクチュエータ３１とエアミックスドア駆動用の第２アクチュエータ３２とが取り付けられている。
【００３４】
また、ブロワユニットケース２１ａの右側側面には、内外気切替ドア駆動用の第３アクチュエータ３３が取り付けられている。このように、第３アクチュエータ３３は、第１、第２アクチュエータ３１、３２から離れた位置に配置されている。
【００３５】
図３に、これらのアクチュエータの概略構成を示す。図３に示すように、吹出モードドア駆動用の第１アクチュエータ３１とエアミックスドア駆動用の第２アクチュエータ３２とは、同じ第１ハウジング３４に収容されて、モジュール化されている。
【００３６】
第１アクチュエータ３１は、第１電動モータ３１ａと、減速機構を構成する複数の歯車３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅとを有している。複数の歯車のうち出力側歯車３１ｅには第１出力軸３１ｆと第１位置検出センサ３１ｇとが設けられている。第１出力軸３１ｆは、吹出モード切替ドア１６、１７、１８を駆動するための駆動力を出力する部分である。第１位置検出センサ３１ｇは、第１出力軸３１ｆの回転位置を検出するものであり、例えば、ポテンショメータが用いられる。
【００３７】
同様に、第２アクチュエータ３２は、第２電動モータ３２ａと、減速機構を構成する複数の歯車３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅとを有しており、複数の歯車のうち出力側歯車３２ｅに第２出力軸３２ｆと第２位置検出センサ３２ｇとが設けられている。第２出力軸３２ｆからエアミックスドア１１を駆動するための駆動力を出力する。
【００３８】
一方、内外気切替ドア駆動用の第３アクチュエータ３３は、第１ハウジング３４とは別の第２ハウジング３５の内部に収容されており、第１、第２アクチュエータ３１、３２とはモジュール化されていない。第３アクチュエータ３３は、第１、第２アクチュエータ３１、３２と同様に、第３電動モータ３３ａと、減速機構を構成する複数の歯車３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅとを有しており、複数の歯車のうち出力側歯車３３ｅに第３出力軸３３ｆと第３位置検出センサ３３ｇとが設けられている。第３出力軸３３ｆから内外気切替ドア５を駆動するための駆動力を出力する。
【００３９】
そして、第１ハウジング３４の内部に、ＥＣＵ５０からの制御信号に応じて、第１、第２、第３電動モータ３１ａ、３２ａ、３３ａの駆動を制御する駆動制御部４１が収容されている。駆動制御部４１は、第１、第２、第３位置検出センサ３１ｇ、３２ｇ、３３ｇの検出結果が入力され、入力された検出結果をＥＣＵ５０に出力する機能も有する。
【００４０】
図示しないが、駆動制御部４１は、電子回路基板と、この電子回路基板上に実装されたＩＣチップとを備えており、１つのＩＣチップに、第１、第２、第３電動モータに対して所望の駆動電力を供給するための駆動回路が形成されている。この１つのＩＣチップもしくは電気回路基板には、ＥＣＵ５０との間での通信を行うための通信回路が形成されている。この通信回路によって、ＥＣＵ５０からの制御信号の入力や、位置検出センサの検出結果の出力が可能となっている。
【００４１】
駆動制御部４１は、第１ハウジング３４の内部において、第１、第２電動モータ３１ａ、３２ａおよび第１、第２位置検出センサ３１ｇ、３２ｇと配線によって電気的に接続されている。
【００４２】
また、駆動制御部４１は、ワイヤーハーネス（電気配線）６０を介して、ＥＣＵ５０と電気的に接続されるとともに、第３アクチュエータ３３の第３電動モータ３３ａおよび第３位置検出センサ３３ｇと電気的に接続される。
【００４３】
具体的には、第１ハウジング３４には、第１ハウジング側のコネクタ４２が１つ設けられている。この第１ハウジング側のコネクタ４２は、駆動制御部４１と電気的に接続された端子を有している。一方、第２ハウジング３５には、第２ハウジング側のコネクタ４３が１つ設けられている。この第２ハウジング側のコネクタ４３は、第３電動モータ３３ａおよび第３位置検出センサ３３ｇと電気的に接続されている端子を有している。
【００４４】
ワイヤーハーネス６０は、ＥＣＵ５０に接続されるＥＣＵ接続用コネクタ６１と、第１ハウジング接続用コネクタ６２と、第２ハウジング接続用コネクタ６３とを有している。
【００４５】
そして、ワイヤーハーネス６０のＥＣＵ接続用コネクタ６１とＥＣＵ５０のＥＣＵ側のコネクタ５１とを連結し、第１ハウジング側のコネクタ４２とワイヤーハーネス６０の第１ハウジング接続用コネクタ６２とを連結することで、駆動制御部４１とＥＣＵ５０とが電気的に接続される。
【００４６】
また、ワイヤーハーネス６０の第１ハウジング接続用コネクタ６２と第１ハウジング側のコネクタ４２には、駆動制御部４１と、第３電動モータ３３ａおよび第３位置検出センサ３３ｇとを電気的に接続するための端子が設けられている。このため、ワイヤーハーネス６０の第１ハウジング接続用コネクタ６２と第１ハウジング側のコネクタ４２とを連結し、ワイヤーハーネス６０の第２ハウジング接続用コネクタ６３と第２ハウジング側のコネクタ４３とを連結することで、駆動制御部４１と第３電動モータ３３ａおよび第３位置検出センサ３３ｇとが電気的に接続される。
【００４７】
このように、第１ハウジング３４に設けられた１つのコネクタ４２を介して、駆動制御部４１は、ＥＣＵ５０と電気的に接続されるとともに、第３アクチュエータ３３の第３電動モータ３３ａおよび第３位置検出センサ３３ｇと電気的に接続されるようになっている。  
【００４８】
このような構成の第１〜第３アクチュエータ３１、３２、３３は、次のように作動する。  
【００４９】
オートエアコン時では、ＥＣＵ５０は、設定温度や、各種センサから入力される車両空調熱負荷情報に基づいて、吹出モード切替ドア１６、１７、１８、エアミックスドア１１および内外気切替ドア５の目標位置を決定し、各ドア位置を目標位置とするための制御信号を出力する。
【００５０】
そして、駆動制御部４１は、入力されたＥＣＵ５０からの制御信号に応じて、第１、第２、第３電動モータ３１ａ、３２ａ、３３ａのそれぞれに対して供給する駆動電力を制御する。これにより、吹出モード切替ドア１６、１７、１８、エアミックスドア１１および内外気切替ドア５それぞれのドア位置が目標位置となるように、第１、第２、第３電動モータ３１ａ、３２ａ、３３ａが駆動する。
【００５１】
また、駆動制御部４１は、第１、第２、第３位置検出センサ３１ｇ、３２ｇ、３３ｇの検出結果を出力する。ＥＣＵ５０は、入力されたこれらの位置検出センサ３１ｇ、３２ｇ、３３ｇの検出結果に基づいて、フィードバック制御を行い、ドア位置が目標位置でなければ、修正指示のための制御信号を出力する。
【００５２】
次に、本実施形態の特徴について説明する。
【００５３】
図４、５にそれぞれ比較例１、２における各アクチュエータの概略構成を示す。
【００５４】
図４の比較例１は、第１、第２、第３アクチュエータ３１、３２、３３が、それぞれ別々のハウジング内に収容されており、モジュール化されていないものである。また、比較例１では、各アクチュエータ３１、３２、３３と接続されるワイヤーハーネス７０の各コネクタ７１、７２、７３に駆動制御部７１ａ、７２ａ、７３ａが内蔵されており、各アクチュエータ７１、７２、７３毎に駆動制御部７１ａ、７２ａ、７３ａが設けられている。
【００５５】
また、図５の比較例２は、第１、第２アクチュエータ３１、３２の駆動制御部８１とは別に、第３アクチュエータ３３の駆動制御部８２を、ワイヤーハーネス６０の第２ハウジング接続用コネクタ６３に内蔵したものである。このため、第１、第２アクチュエータ３１、３２それぞれの駆動回路と、第３アクチュエータ３３の駆動回路とを別々のＩＣチップに形成している。なお、その他の構成は本実施形態と同様である。
【００５６】
本実施形態では、第１、第２アクチュエータ３１、３２を同じ第１ハウジング３４内に収容してモジュール化しているので、図４の比較例１と比較して、コネクタ数の削減と、ハウジングの総面積低減によるハウジング材料の低減化と、ハウジングの空調ケースへの組み付け工数の低減化等が可能となり、ドア駆動用のアクチュエータの低コスト化を実現できる。
【００５７】
さらに、本実施形態では、モジュール化した第１、第２アクチュエータ３１、３２それぞれの駆動回路と、モジュール化していない第３アクチュエータ３３の駆動回路とを１つのＩＣチップ内に形成したので、図５の比較例２と比較して、駆動制御部の製造コストを低減できる。一般的に、複数の電子回路を１つのＩＣチップに集約して形成した方が複数のＩＣチップに別々に形成するよりも製造コストを低減できるからである。
【００５８】
また、本実施形態によると、次の効果を奏する。
【００５９】
図６に、本実施形態の室内空調ユニットの外観図を示す。図６は、図２に示す室内空調ユニット１を左ハンドル車用に変更したものである。
【００６０】
図６に示す室内空調ユニット１は、ブロワユニット２１がエアコンユニット２２の車両右側に位置している。エアコンユニット２２は、図２の右ハンドル車用のエアコンユニット２２と内部構成が同一であり、製造時におけるヒータコア８等の構成部品の挿入方向も同一である。ブロワユニット２１は、図２の右ハンドル車用に対して、エアコンユニット２２に対する位置が左側から右側に変更されることに伴って、内外気切替ドア５の第３アクチュエータとの連結位置が、ブロワユニットケース２１ａの右側から左側に変更されている。
【００６１】
また、図７、８に比較例３における室内空調ユニットの外観図を示す。比較例３は、第１〜第３アクチュエータ３１、３２、３３およびこれらの駆動を制御する駆動制御部を１つのハウジング９０内に収容してモジュール化したものであり、図７は、右ハンドル車用を示し、図８は、左ハンドル車用を示している。
【００６２】
比較例３では、第１〜第３アクチュエータ３１、３２、３３をモジュール化した場合、各ドアにおけるアクチュエータとの連結部位を１箇所に集中させる必要が生じる。このため、右ハンドル車用と左ハンドル車用では、エアコンユニット２２の構成部品の配置や、構成部品の組み付け方法が異なるという問題が生じる。
【００６３】
すなわち、ブロワユニット２１の内外気切替ドア５と、エアコンユニット２２の吹出モード切替ドアおよびエアミックスドアとを駆動させるために、アクチュエータのハウジング９０をブロワユニット２１とエアコンユニット２２との間に配置する必要が生じる。このため、アクチュエータのハウジング９０を、図７に示す右ハンドル車用では、エアコンユニット２２の左側に配置し、図８に示す左ハンドル車用では、エアコンユニット２２の右側に配置しなければならない。
【００６４】
この結果、右ハンドル車用と左ハンドル車用で、エアコンユニット２２の吹出モード切替ドアやエアミックスドアのアクチュエータとの連結位置が異なるので、エアコンユニット２２内部の構成部品の配置を変更したり、製造時におけるヒータコア８等の構成部品の挿入方向を変更したりする必要が生じる。このため、右ハンドル車用と左ハンドル車用で、エアコンユニット２２を別々に製造しなければならず、室内空調ユニット１の製造コストが高くなってしまう。
【００６５】
これに対して、本実施形態では、内外気切替ドア駆動用の第３アクチュエータ３３を、吹出モードドア駆動用、エアミックスドア駆動用の第１、第２アクチュエータ３１、３２とはモジュール化していないので、これらのアクチュエータの全てをブロワユニット２１とエアコンユニット２２との間に配置する必要が無い。このため、図６に示すように、左ハンドル車用であっても、図２の右ハンドル車用と同様に、エアコンユニット２２の右側に、吹出モードドア駆動用、エアミックスドア駆動用のアクチュエータ３１、３２を収容した第１ハウジングを配置できる。これにより、エアコンユニットの構成や組み付け方法を、右ハンドル車用と左ハンドル車用とで共通化することができ、共通化による室内空調ユニットの製造コスト低減が可能となる。
【００６６】
なお、第３アクチュエータ３３の取付位置を、図２に示す右ハンドル車用と同じ位置であるブロワユニットケース２１ａの右側側面としても良い。
【００６７】
（他の実施形態）
（１）上述の実施形態では、第１、第２、第３電動モータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの駆動回路を１つのＩＣチップ内に形成したが、１つの電子回路基板内に形成しても良い。すなわち、これらの駆動回路を別々のＩＣチップに形成し、これらのＩＣチップを１つの電子回路基板に実装しても良い。これによっても、第１、第２、第３電動モータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの駆動回路を別々の電子回路基板に形成する場合と比較して、駆動制御部の製造コストを低減できる。一般的に、複数の電子回路を１つの電子回路基板に集約して形成した方が、電子回路基板の総面積の小型化等により、複数の電子回路基板に形成するよりも製造コストを低減できるからである。
【００６８】
（２）上述の実施形態では、図３に示す余蘊、第３アクチュエータ３３は第３アクチュエータ専用の第２ハウジング３５に収容されていたが、専用の第２ハウジングに収容されていなくても良い。
【００６９】
（３）上述の実施形態では、吹出モードドア駆動用とエアミックスドア駆動用のアクチュエータ同士をモジュール化したが、これらに他のアクチュエータを加えて、モジュール化しても良く、また、これら以外の組み合わせのアクチュエータ同士をモジュール化しても良い。例えば、吹出モードドア駆動用のアクチュエータが複数用いられる場合は、吹出モードドア駆動用の複数のアクチュエータ同士をモジュール化しても良い。  
【００７０】
また、上述の実施形態では、モジュール化されていない第３アクチュエータが、内外気切替ドア駆動用のアクチュエータ３３であったが、他のアクチュエータであっても良い。このような第３アクチュエータとしては、例えば、後席吹出口の開閉を切り替える後席吹出口切替ドア駆動用のアクチュエータ、左右の座席で独立して温度調整が可能な車両用空調装置における左右片方の温度調節ドア駆動用のアクチュエータ、左右片方の吹出モード切替ドア駆動用のアクチュエータが挙げられる。
【００７１】
（４）上述の実施形態では、第１、第２、第３アクチュエータの駆動対象の空調機器が、いずれも、空気流路を開閉する空気流路用開閉ドアであったが、他の空調機器であっても良い。他の空調機器としては、例えば、加熱用熱交換器に流入する温水流量を調整する温水流量調整弁、冷凍サイクルの膨張弁等が挙げられる。
【００７２】
（５）上述の実施形態では、駆動制御部４１は第１〜第３位置検出センサ３１ｇ、３２ｇ、３３ｇの検出結果をＥＣＵ５０に出力する機能を有していたが、車両空調熱負荷情報を取得するための各種センサの検出結果をＥＣＵ５０に出力する機能を有していても良い。このような各種センサとしては、例えば、蒸発器の温度を検出する蒸発器温度センサ、蒸発器に吸入される空気の湿度を検出する湿度センサ等が挙げられる。
【００７３】
（６）上述の実施形態では、室内空調ユニット１がセミセンター置きタイプであったが、他のタイプの室内空調ユニット１に対しても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
５                内外気切換ドア（第３空調機器）
１１              エアミックスドア（温度調節ドア、第２空調機器）
１６、１７、１８  吹出モード切替ドア（第１空調機器）
２１              ブロワユニット
２２              エアコンユニット
３１              吹出モード切替ドア駆動用の第１アクチュエータ
３２              エアミックスドア駆動用の第２アクチュエータ
３３              内外気切替ドア駆動用の第３アクチュエータ
３４              第１ハウジング
４１              駆動制御部
４２              第１ハウジング側のコネクタ
【図１】
2011201473.tif 000003
【図２】
2011201473.tif 000004
【図３】
2011201473.tif 000005
【図４】
2011201473.tif 000006
【図５】
2011201473.tif 000007
【図６】
2011201473.tif 000008
【図７】
2011201473.tif 000009
【図８】
2011201473.tif 000010