(57)【要約】【課題】様々な共有ボードに適用でき、共有ボードの機能を拡張することができる情報処理装置を提供する。【解決手段】演算装置６００は、撮影手段により今回撮影された共有ボードの書き込み面の画像である現行画像が、前回撮影手段により撮影された共有ボードの書き込み面の画像である基準画像から変更された内容である、変更情報を検知する変更検知部６０６と、共有ボードの書き込み面の画像に対する処理と対応づけられた情報を意味付情報として記憶する記憶手段と、上記検知された変更情報が、意味付情報に相当するか否かを判定する意味付情報検知部６０８と、上記変更情報が上記意味付情報に相当すると判定されると、当該意味付情報に対応付けられた処理を開始する意味解釈部６１２とを備えている。【選択図】図２４
2011123895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段により今回撮影された共有ボードの書き込み面の画像である現行画像が、上記撮影手段により前回撮影された上記共有ボードの書き込み面の画像である基準画像から変更された内容である、変更情報を検知する変更検知部と、
上記共有ボードの書き込み面の画像に対する処理と対応づけられた情報を意味付情報として記憶する記憶手段と、
上記検知された変更情報が、上記意味付情報に相当するか否かを判定する意味付情報検知部と、
上記変更情報が上記意味付情報に相当すると判定されると、当該意味付情報に対応付けられた処理を開始する意味解釈部と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
上記現行画像は、１組の遮蔽イベント／非遮蔽イベントに応じて撮影された上記共有ボードの撮影画像であり、
上記基準画像は、上記１組の遮蔽イベント／非遮蔽イベントの前に撮影された上記共有ボードの撮影画像であり、
上記遮蔽イベントとは、上記共有ボードが遮蔽されている状態を示す事象であり、非遮蔽イベントとは、上記共有ボードが遮蔽されていない状態を示す事象である、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
上記意味付情報検知部は、上記検知された変更情報の位置と上記共有ボードの書き込み面における意味付情報のために用意された位置とを比較する位置比較部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
上記意味付情報検知部は、さらに、上記検知された変更情報の大きさと所定の閾値とを比較するサイズ比較部を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
意味付情報は、文字の色、文字のフォント、文字のフォント、太字、イタリック体の文字、アンダーラインを引いた文字、及び、文字の蛍光マーキングの少なくとも１つから選択される文字の属性に関連していることを特徴とする請求項１から４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
上記変更検知部は、
上記基準画像のエッジコンテンツを決定する基準画像エッジ決定部と、
上記現行画像のエッジコンテンツを決定する現行画像エッジ決定部と、
上記基準画像のエッジコンテンツと上記現行画像のエッジコンテンツとを比較するエッジ比較部と、を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
上記処理は、意味付情報に応じて共有ボードの書き込み面の記録を更新する更新処理であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
上記処理は、タグ付けプロセス、メールアドレスあるいはファイル格納部へ送信を行う送信プロセス、及び、光学文字認識処理の少なくとも１つから選択される処理であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
上記意味解釈部は、さらに、上記共有ボードの書き込み面に書き込まれた書き込み情報を指し示す情報である指標情報を検知する指標検知部を備えたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
上記処理は、上記共有ボードにおける上記指標情報に関連する領域からの入力に基づき実行されることを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
上記処理は、上記意味付情報の属性に応じて、上記共有ボードの書き込み面の記録の中の上記指標情報に関連する上記領域を更新する処理であることを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
上記共有ボードについての上記遮蔽イベントを検知する遮蔽イベント検知部と、
上記検知された遮蔽イベントに関連する上記非遮蔽イベントを検知する非遮蔽イベント検知部と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
【請求項１３】
上記変更情報に基づき上記基準画像を更新する基準画像更新部を備えたことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
共有ボードと、撮影手段と、請求項１から１３のいずれか１項に記載の情報処理装置とを含むことを特徴とする情報処理システム。
【請求項１５】
撮影手段により今回撮影された共有ボードの書き込み面の画像である現行画像が、前回上記撮影手段により撮影された上記共有ボードの書き込み面の画像である基準画像から変更された内容である、変更情報を検知する変更検知ステップと、
上記検知された変更情報が、上記共有ボードの書き込み面の画像に対する処理と対応づけられた意味付情報に相当するか否かを判定する意味付情報検知ステップと、
上記変更情報が上記意味付情報に相当すると判定されると、当該意味付情報に対応付けられた処理を開始する意味解釈ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１６】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の情報処理装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各部として機能させるための制御プログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共有ボードに関する情報処理装置に関連し、特に、意味付けにより、共有ボードの機能を拡張する情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フリップチャート、ホワイトボード、黒板及び他の物理的な書き込みボードは、人々の間でクリエイティブなやりとりを促進するために共有ボード（共有書き込みボード）として使用されることがある。
【０００３】
上記共有ボードとして言及されたこれらボード上の情報を、クリエイティブなやりとりを妨害せずに撮影し、撮影された情報が、同じ場所にいない人々の間で、途切れなく自然に共有されることを可能にし、続いてアクセスされ再び行われるやりとりを記録できる、装置、方法、システムが望まれている。
【０００４】
また、上記共有ボードへ書き込まれた文字、語句、印、記号、形状等（以下では書き込み情報と呼ぶ）を撮影することに加えて、共有ボード上で検知された特定の書き込み情報に意味を与えることが、望まれている。
【０００５】
ここで、特許文献１には、データ表示手段に重ねて配置されたデータ入力手段を備え、入力位置に応じて入力された情報が文字情報かコマンドかを判定し、文字情報の場合は、データ表示手段に表示し、コマンドの場合は、入力されたコマンドに基づいて表示された情報を編集する情報入出力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−３０３４２０号公報（公開日：１９８８年１２月１２日）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示の技術は、タブレットやタッチパネルに限定され、ホワイトボードや黒板等の共有ボードに対して実施することができない。よって、汎用性に欠ける。
【０００８】
そこで、本発明は上記の問題点に鑑みてなされ、本発明の目的は、様々な共有ボードに適用でき、共有ボードの機能を拡張することができる情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、情報処理プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の情報処理装置は、撮影手段により今回撮影された共有ボードの書き込み面の画像である現行画像が、前回上記撮影手段により撮影された上記共有ボードの書き込み面の画像である基準画像から変更された内容である、変更情報を検知する変更検知部と、上記共有ボードの書き込み面の画像に対する処理と対応づけられた情報を意味付情報として記憶する記憶手段と、上記検知された変更情報が、上記意味付情報に相当するか否かを判定する意味付情報検知部と、上記変更情報が上記意味付情報に相当すると判定されると、当該意味付情報に対応付けられた処理を開始する意味解釈部と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記構成によると、共有ボードの現行画像において、共有ボードの基準画像から変更された内容である変更情報が検知されると、変更情報が、共有ボードに対する処理と対応づけられた意味付情報であるか否かが判定される。そして、変更情報が意味付情報であると、この意味付情報に対応付けられた処理を開始される。このように、共有ボードの機能を拡張することができる。また、情報処理装置は、様々な共有ボードに適用することができる。よって、汎用性に富んだ情報処理装置を提供することができる。
【００１１】
本発明の情報処理装置では、上記構成に加え、上記現行画像は、１組の遮蔽イベント／非遮蔽イベントに応じて撮影された上記共有ボードの撮影画像であり、
上記基準画像は、上記１組の遮蔽イベント／非遮蔽イベントの前に撮影された上記共有ボードの撮影画像であってもよい。ここで、上記遮蔽イベントとは、上記共有ボードが遮蔽されている状態を示す事象であり、非遮蔽イベントとは、上記共有ボードが遮蔽されていない状態を示す事象である。
【００１２】
上記構成によると、例えば、撮影した画像に人物が写っていると、画像が遮蔽されている状態（遮蔽イベント）であり、上記処理を開始せず、撮影した画像に人物が写っていないと、画像が遮蔽されていない状態（非遮蔽イベント）であり、上記処理を開始する、といった使用を行える。上記処理は、例えば、共有ボードの書き込み面を記録する処理や、当該書き込み面を上記基準画像とする処理、当該書き込み面をメール送信する処理、当該書き込み面の所定の書き込み文字を蛍光マーキングする処理、等が挙げられるが、これらに限定されない。よって、本発明の情報処理装置は、例えば、テレビ会議等で有効に利用することができる。
【００１３】
本発明の情報処理装置では、上記構成に加え、上記意味付情報検知部は、上記検知された変更情報の位置と上記共有ボードの書き込み面における意味付情報のために用意された位置とを比較する位置比較部を備えていてもよい。
【００１４】
上記構成によると、検知された変更情報の位置と共有ボードの書き込み面における意味付情報のために用意された位置とを比較することで、検知された変更情報が、意味付情報であるか否かを判定することができる。
【００１５】
本発明の情報処理装置では、上記構成に加え、上記意味付情報検知部は、さらに、上記検知された変更情報の大きさと所定の閾値とを比較するサイズ比較部を備えていてもよい。
【００１６】
上記構成によると、検知された変更情報大きさと所定の閾値とを比較することで、検知された変更情報が、意味付情報であるか否かを判定することができる。
【００１７】
ここで、本発明の情報処理装置では、意味付情報は、文字の色、文字のフォント、文字のフォント、太字、イタリック体の文字、アンダーラインを引いた文字、及び、文字の蛍光マーキングの少なくとも１つから選択される文字の属性に関連していてもよい。なお、これらに限定はされない。
【００１８】
本発明の情報処理装置では、上記構成に加え、上記変更検知部は、上記基準画像のエッジコンテンツを決定する基準画像エッジ決定部と、上記現行画像のエッジコンテンツを決定する現行画像エッジ決定部と、上記基準画像のエッジコンテンツと上記現行画像のエッジコンテンツとを比較する比較部と、を備えていてもよい。
【００１９】
上記構成によると、現行画像のエッジコンテンツ及び現行画像のエッジコンテンツとの比較により、上記変更情報を検知することができる。
【００２０】
本発明の情報処理装置では、上記構成に加え、上記処理は、意味付情報に応じて共有ボードの書き込み面の記録を更新する更新処理であってもよい。
【００２１】
上記構成によると、検知された変更情報が意味付情報である場合、意味付情報に応じて、共有ボードの書き込み面の記録を更新される。
【００２２】
また、本発明の情報処理装置では、上記処理は、タグ付けプロセス、メールアドレスあるいはファイル格納部へ送信を行う送信プロセス、及び、光学文字認識（ＯＣＲ）処理の少なくとも１つから選択される処理であってもよい。なお、これ以外の処理であってもよい。
【００２３】
本発明の情報処理装置では、上記構成に加え、上記意味解釈部は、さらに、上記共有ボードの書き込み面に書き込まれた書き込み情報を指し示す（マークする）情報である指標情報を検知する指標検知部を備えていてもよい。
【００２４】
上記構成によると、指標情報を検知することで、指標情報が示す情報に対して上記処理を開始することができる。
【００２５】
本発明の情報処理装置では、上記構成に加え、上記処理は、上記共有ボードにおける上記指標情報に関連する領域からの入力に基づき実行されてもよい。
【００２６】
上記構成によると、共有ボードのユーザが、上記指標情報に関連する領域から入力することで、上記処理が実行される。
【００２７】
本発明の情報処理装置では、上記構成に加え、上記処理は、上記意味付情報の属性に応じて、上記共有ボードの書き込み面の記録の中の上記指標情報に関連する上記領域を更新する処理であってもよい。
【００２８】
上記構成によると、検知された変更情報が意味付情報である場合、この意味付情報の属性に応じて、上記共有ボードの書き込み面の記録の中の上記指標情報に関連する上記領域を更新できる。
【００２９】
本発明の情報処理装置では、上記構成に加え、上記共有ボードについての上記遮蔽イベントを検知する遮蔽イベント検知部と、上記検知された遮蔽イベントに関連する上記非遮蔽イベントを検知する非遮蔽イベント検知部と、を備えていてもよい。
【００３０】
上記構成によると、遮蔽イベントと非遮蔽イベントとを検知することができ、それに基づき、変更情報の検知を行うことができる。
【００３１】
本発明の情報処理システムは、上記課題を解決するために、共有ボードと、撮影手段と、上記のいずれかに記載の情報処理装置とを含むことを特徴としている。本発明の情報処理システムは、上記情報処理装置と同様の効果を奏し、共有ボードの機能を拡張することができる。
【００３２】
本発明の情報処理方法は、上記課題を解決するために、撮影手段により今回撮影された共有ボードの書き込み面の画像である現行画像が、前回上記撮影手段により撮影された上記共有ボードの書き込み面の画像である基準画像から変更された内容である、変更情報を検知する変更検知ステップと、上記検知された変更情報が、上記共有ボードの書き込み面の画像に対する処理と対応づけられた意味付情報に相当するか否かを判定する意味付情報検知ステップと、上記変更情報が上記意味付情報に相当すると判定されると、当該意味付情報に対応付けられた処理を開始する意味解釈ステップと、を含むことを特徴としている。
【００３３】
上記方法によると、上記情報処理装置と同様の効果を奏し、共有ボードの機能を拡張することができる。
【００３４】
また、本発明に係る情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記情報処理装置における上記各部として動作させることにより上記情報処理装置をコンピュータにて実現させるプログラム、及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００３５】
これらの構成によれば、上記プログラムを、コンピュータに読み取り実行させることによって、上記情報処理装置と同一の作用効果を実現することができる。
【００３６】
本発明のいくつかの実施形態では、意味付けによって共有ボートの機能を拡張する方法とシステムとを含む。
【００３７】
本発明の１つの局面では、ある書き込みが、共有ボードの意味付けに有意な領域に存在しているとわかる場合には、共有ボードの基準画像と共有ボードの現行画像との間で検知された変更は、意味付けされた（意味付けが成された）文字、語句、印、記号、形状等（以下では意味付情報と呼ぶ）であると認識される。
【００３８】
従って、検知された意味付情報に対応付けられた意味（処理）に基づいて、処理（プロセス）が開始されることもある。
【００３９】
本発明のいくつかの実施形態では、上記処理は、意味付情報の属性に基づき共有ボードの書き込み面の記録の更新に関係する。
【００４０】
本発明のいくつかの実施形態では、上記処理は、意味付情報に関連した動作に関係する。
【００４１】
動作の例としては、書き込み面の記録における、メタデータタグを用いた、共有ボードの所定領域のタグ付け、書き込み面に記録された共有ボードの所定領域に対するメール送信のスケジュールの取り付け、例えば、共有ボードの所定領域に関する、光学文字認識あるいは内容の要約といった、書き込み面の記録における次工程の処理の開始、及び他の動作が挙げられる。
【００４２】
本発明の上記及び他の目的、特徴、利点は、添付の図面を参照しながら以下の本発明の詳細な説明を考慮すれば、容易に理解できるであろう。
【発明の効果】
【００４３】
本発明の情報処理装置は、以上のように、撮影手段により今回撮影された共有ボードの書き込み面の画像である現行画像が、前回上記撮影手段により撮影された上記共有ボードの書き込み面の画像である基準画像から変更された内容である、変更情報を検知する変更検知部と、上記共有ボードの書き込み面の画像に対する処理と対応づけられた情報を意味付情報として記憶する記憶手段と、上記検知された変更情報が、上記意味付情報に相当するか否かを判定する意味付情報検知部と、上記変更情報が上記意味付情報に相当すると判定されると、当該意味付情報に対応付けられた処理を開始する意味解釈部と、を備えたことを特徴としている。
【００４４】
上記構成によると、共有ボードの現行画像において、共有ボードの基準画像から変更された内容である変更情報が検知されると、変更情報が、共有ボードに対する処理と対応づけられた意味付情報であるか否かが判定される。そして、変更情報が意味付情報であると、この意味付情報に対応付けられた処理を開始される。このように、共有ボードの機能を拡張することができる。また、情報処理装置は、様々な共有ボードに適用することができる。よって、汎用性に富んだ情報処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】共有ボード、撮影手段、演算手段、及び撮影手段と演算手段との間の通信リンクを含む、典型的な共有ボードシステムを示す図である。
【図２】（ａ）は、典型的な共有ボードを撮影する典型的なカメラの視界画像を示す写真であり、（ｂ）は、共有ボードを撮影するカメラのオフ軸配置で導入された遠近法のひずみ除去の後の、共有ボードの典型的な外観を示す修正画像の写真である。
【図３】１組の遮蔽／非遮蔽イベントの検知の後に、共有ボードに関連した基準画像を更新する本発明の典型的な実施形態を示す図である。
【図４】１組の遮蔽／非遮蔽イベントの検知の後に、共有ボードに関連した基準画像を更新する本発明の典型的な実施形態に対応する有限状態機械の図である。
【図５】本発明の実施形態に関する、差分画像に関するブロックの典型的な集合を示す図であり、白いブロックは、「変更された」ブロックとしてブロックをマークするための差分閾値を越える十分な数のマスク・ピクセルがなかったブロックを表わしており、白くないピクセルの４つのグループは、それぞれ「変更された」ブロックを示し、最も暗い色のグループは、このグループの連続するブロックが画像の境界に接していないので、遮蔽物体としては考慮されず、ハッチングされたブロックは、遮蔽物体の候補として考慮されるが、これらのサイズがサイズ閾値未満であるので、遮蔽イベントを引き起こさず、灰色のグループは、そのサイズ及び画像の境界への接していることに基づいて、遮蔽物体として考慮され、遮蔽イベントを引き起こす。
【図６】遮蔽の検知及び非遮蔽の検知を含む本発明の典型的な実施形態を示す図である。
【図７Ａ】動作主の識別を含む本発明の典型的な実施形態を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ａに続く処理を示す図である。
【図７Ｃ】図７Ａに続く処理を示す図である。
【図８】動作主の識別を含む本発明の典型的な実施形態に対応する有限状態機械の図である。
【図９】１組の遮蔽／非遮蔽イベントの検知に基づき基準画像を更新する本発明の典型的な実施形態を示す図である。
【図１０】１組の遮蔽／非遮蔽イベントの検知の検知に基づき基準画像を更新し、そして、共有板書情報を維持する本発明の典型的な実施形態を示す図である。
【図１１】１組の遮蔽／非遮蔽イベントの検知の検知に基づき、基準画像及び動作主識別タグを更新する本発明の典型的な実施形態を示す図である。
【図１２】１組の遮蔽／非遮蔽イベントの検知の検知に基づき、基準画像及び動作主識別タグを更新し、かつ、共有板書情報を維持する本発明の典型的な実施形態を示す図である。
【図１３】意味付情報の検知、及び、検知された意味付情報に基づき書き込み面の記録の更新を含む本発明の典型的な実施形態を示す図である。
【図１４】共有ボードの意味付けに有意な領域の例を示す図である。
【図１５Ａ】最初の共有ボードの例を示す図である。
【図１５Ｂ】意味付情報が示される、図１５Ａに続く後の典型的な共有ボードの図である。
【図１６】本発明の実施形態に基づく、図１５Ａに示される典型的な共有ボードと、図１５Ｂに示される典型的な共有ボードとの間の変更を示す図である。
【図１７Ａ】図１５Ａに示される典型的な共有ボードに対応する、本発明の実施形態に関する書き込み面の記録を示す図である。
【図１７Ｂ】図１５Ｂに示される典型的な共有ボードに対応する、本発明の実施形態に関する書き込み面の記録を示す図である。
【図１８Ａ】図１５Ａ及び図１７Ａに対応する、本発明の実施形態に関する基準画像を示す図である。
【図１８Ｂ】図１５Ｂ及び図１７Ｂに対応する、本発明の実施形態に関する基準画像を示す図である。
【図１９Ａ】典型的な共有画像を示す図である。
【図１９Ｂ】指標情報を含む典型的な共有画像を示す図である。
【図２０Ａ】図１９Ａに示される典型的な共有ボードに対応する、本発明の実施形態に関する書き込み面の記録を示す図である。
【図２０Ｂ】図１９Ｂに示される典型的な共有ボードに対応する、本発明の実施形態に関する書き込み面の記録を示す図である。
【図２１Ａ】指標情報を含む典型的な共有ボードを示す図である。
【図２１Ｂ】図２１Ａに示される典型的な共有ボードに対応する、本発明の実施形態に関する書き込み面の記録を示す図である。
【図２２Ａ】指標情報を含む典型的な共有ボードを示す図である。
【図２２Ｂ】図２２Ａに示される典型的な共有ボードに対応する、本発明の実施形態に関する書き込み面の記録を示す図である。
【図２３Ａ】意味付情報の検知処理を含む本発明の典型的な実施形態を示す図である。
【図２３Ｂ】図２３Ａに続く処理を示す図である。
【図２３Ｃ】図２３Ａに続く処理を示す図である。
【図２４】意味付けされたマークの検知部及び意味付けされたマークのインタープリターを含む本発明の典型的な実施形態を示す図である。
【図２５】（ａ）は、遮蔽状態の共有ボードを示す図であり、（ｂ）は、非遮蔽状態の共有ボードを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の実施形態について、図を参照して説明する。全般に渡って同じ部材には同じ番号を付す。上記で列挙した図は、明細書の細部の一部である。
【００４７】
ここで一般的に記載及び図示される本発明の構成要素は、アレンジでき、及び幅広く種々な異なる構造に設計できる、ということは、容易に理解できる。つまり、以下に記述する実施形態は、本発明の具体的な一例に過ぎず、本発明はこれらによって何ら制限されるものではない。
【００４８】
本発明の実施形態の構成要素は、ハードウェア、ファームウェア及び／またはソフトウェアで実現してもよい。ここで開示される典型的な実施形態は、これらの種類のうち１つのみを記述しているが、当業者であれば、本発明から逸脱しない範囲において、これらの種類のうち全ての構成要素を達成できることは、理解できる。
【００４９】
フリップチャート、白板、黒板及び他の物理的な書き込みボードは、人々の間のクリエイティブなやりとりを促進するために使用される。上記クリエイティブなやりとりを妨害せずに、共有ボードとして言及されたこれらボード上の情報を撮影し、撮影された情報が、同じ場所にいない人々の間で、途切れなく自然に共有されることを可能にし、続いてアクセスされ再び行われるやりとりを記録できる、方法とシステムが望まれている。共有ボードへの書き込みを撮影することに加えて、共有ボード上で検知された特定の書き込みに意味を与えることが、望まれている。
【００５０】
以下で説明する本発明の実施形態では、共有ボードに書き込まれた文字、語句、印、記号、形状等を、書き込み情報と称する。また、共有ボードの書き込み面の画像に対する各処理と対応付けられた文字、語句、印、記号、形状等の情報を、それぞれ、意味付情報と称する。このように、意味付情報とは、意味付けされた（意味を備えた）情報のことである。
【００５１】
本発明の実施形態は、共有ボート上の情報を撮影し、共有し、記録するための方法とシステムを含む。典型的な共有ボートとして、例えば、フリップチャート、白板、黒板及び他の物理的な書き込みボードが挙げられる。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態では、図１に示される共有ボードシステム（情報処理システム）２を含む。共有ボードシステム２は、共有ボード６に向けて設置されるビデオカメラ４、あるいは他のイメージ撮影手段、を含む。本発明のいくつかの実施形態では、ビデオカメラ４によって、カラーの画像データが撮影されてもよい。本発明の他の実施形態では、ビデオカメラ４によって、白黒画像が撮影されてもよい。ビデオカメラ４は、ホスト演算装置８に通信によって繋がっている。ホスト演算装置８は、単一のコンピュータ装置であってもよいし、多くのコンピュータ装置を含んでいてもよい。ホスト演算装置８が多くのコンピュータ装置を含む、本発明のいくつかの実施形態では、コンピュータ装置は、同じ場所に設置されていてもよい。ホスト演算装置８が多くのコンピュータ装置を含む、本発明の他の実施形態では、コンピュータ装置は、同じ場所に設置されていなくてもよい。
【００５３】
ビデオカメラ４とホスト演算装置８とは、有線あるいは無線の通信リンク１０にて接続している。
【００５４】
本発明のいくつかの実施形態では、ビデオカメラ４は、共有ボード６が設置されている場所で共有ボード６を見る人に対して、視界の遮りが最小限となるように、共有ボード６の表面に垂直でない軸外の視座に設置されてもよい。
【００５５】
ビデオカメラ４は、共有ボード６の画像データ（画像）を撮影する。いくつかの実施形態では、画像データは、一部分が、ビデオカメラ４が有するプロセッサーによって、及び一部分が、ホスト演算装置８によって処理されてもよい。他の実施形態では、画像データは、全部が、ホスト演算装置８によって処理されてもよい。
【００５６】
本発明のいくつかの実施形態では、ビデオカメラ４によって得られた生のデータは、ＲＧＢ色成分のデータに分離し色成分毎に補間処理されてもよい。さらに、レンダリングされてもよい。ＲＧＢ色成分のデータに分離し色成分毎に補間処理する処理は、カメラのフィルタ配列によって得られた同時発生しないサンプルから、同時発生する三色の出力データを再構築してもよい。本発明の典型的な実施形態では、ビデオカメラ４の中にバイエルフィルタ配列を含んでもよく、また、バイエルフィルタ配列から得られた色データに対して、ＲＧＢ色成分のデータに分離し色成分毎に補間処理する、公知技術の方法とシステムとを含んでもよい。ビデオカメラ４のセンサー配列が非バイエルフィルタ配列である場合、公知技術の、ＲＧＢ色成分のデータに分離し色成分毎に補間処理する他の方法及びシステムが用いられてもよい。
【００５７】
本発明のいくつかの実施形態では、共有ボードシステム２は、レンダリングされた画像において、ビデオカメラ４と共有ボード６との相対的な位置により生じる遠近法のひずみを除去する画像整形部を含んでいてもよい。図２（ａ）は、典型的なカメラの視界画像２０、（ｂ）は、（ａ）について、遠近法のひずみを除去するための幾何学的変更を行った後の画像２２を示す図である。
【００５８】
以上のようにビデオカメラ４により共有ボード６が撮影されるが、以下で、共有ボードの画像とは、共有ボードの書き込みが行われる面（書き込み面）の画像である。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態は、図３を用いて説明することができる。この実施形態では、図２５（ｂ）に示すような、視界が妨げられていない、つまり、遮蔽されていない状態（非遮蔽状態）の共有ボードの画像が撮影される（ステップ３０、以下ではＳ３０）。基準画像を記憶するメモリ、バッファーあるいは他の記憶装置、さらに基準画像と考えられるものは、撮影された非遮蔽状態の共有ボードの画像に初期化される（Ｓ３２）。共有ボードの現行画像が撮影され（Ｓ３４）、図２５（ａ）に示すような、遮蔽されている状態（遮蔽状態）の検知（遮蔽の検知）が実行される（Ｓ３６）。共有ボードの撮影された現行画像は、現行構造、現行フレーム、あるいは現行イメージとして言及されてもよい。遮蔽であるかの判断で（Ｓ３８）、遮蔽されていない状態を示す事象（非遮蔽イベント）が検知された場合（Ｓ３９）、現行画像の撮影（Ｓ３４）及び遮蔽の検知（Ｓ３６）が続行される。遮蔽であるかの判断で（Ｓ３８）、遮蔽状態であることを示す事象（遮蔽イベント）が検知された場合（Ｓ４０）、共有ボードの現行画像が撮影され（Ｓ４２）、遮蔽されていない状態の検知（非遮蔽の検知）が実行される（Ｓ４４）。非遮蔽であるかの判断で（Ｓ４６）、非遮蔽状態でない、つまり、現行画像が遮蔽されている遮蔽状態にある場合（４７）、現行画像の撮影（Ｓ４２）及び非遮蔽の検知（Ｓ４４）が続行される。非遮蔽であるかの判断で（Ｓ４６）、現行画像が非遮蔽状態であることが検知された場合（４８）、その後、現行画像と基準画像との間の変更（変更情報）が測定（検知、比較）される（Ｓ５０）。ここで、変更（変更情報）とは、共有ボードへ書き込まれた文字、語句、印、記号等である。変更があるかの判断で（Ｓ５２）、主な変更がない場合（５３）、現行画像の撮影（Ｓ３４）、及び遮蔽の検知（Ｓ３６）が続行される。変更があるかの判断で（Ｓ５２）、主な変更がある場合（５４）、基準画像は、基準画像を記憶するメモリ、バッファーあるいは他の記憶装置に、現行画像を書き込むことにより、現行画像に更新される（Ｓ５６）。その後、現行画像の撮影（Ｓ３４）及び遮蔽の検知（Ｓ３５）が続行される。
【００６０】
本発明のいくつかの実施形態では、基準画像は、閲覧する目的、記録保管する目的、雑誌（ジャーナル）にする目的、あるいは他の共有作業（タスク）をする目的で、更新ごとに共有されてもよい。本発明のいくつかの実施形態では、最新の基準画像は、ホスト演算装置８から、共有講座（コラボレイティブ・セッション、コラボレーション・セッション）に参加することを認証されたいくつかの装置へ送信されてもよい。ここで、共有講座とは、共有ボードを用いた、例えば、ＴＶ会議、Ｗｅｂ会議等を含む、表示物を共有する一般的な会議、講義、打ち合わせ等の、活動を指すものとする。本発明の他の実施形態では、最新の基準画像は、文書保管の目的、あるいは雑誌にする目的のために、ホスト演算装置８からメモリのある場所へ送信されてもよい。これら実施形態のうちのいくつかでは、メモリのある場所は、共有ボードの記録（共有ボードの書き込み面の記録）の少なくとも一部分をダウンロードするために、共有講座の参加者によってアクセスされてもよい。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態は、図４に示される有限状態機械（ＦＳＭ）６０の図形によって理解されてもよい。ここで、有限状態機械とは、システムが取ることのできる有限の状態集合及びある状態から他の状態への可能な有限の遷移集合を用いて記述された動作（動的）モデルである。本発明のいくつかの実施形態は、ハードウェアで具体化された有限状態機械６０を含んでいてもよい。本発明の他の実施形態は、実行命令を格納している、及び／または、有限状態機械６０の特徴を実行するコンピュータをプログラムするために使用される、コンピュータ読取可能な記憶手段及び／または媒体である、コンピュータ・プログラム製品で具体化された有限状態機械６０を含んでもよい。また、他の実施形態では、実行命令を格納している、及び／または、有限状態機械６０の特徴を実行するコンピュータをプログラムするために使用される、コンピュータ読取可能な記憶手段及び／または媒体である、コンピュータ・プログラム製品のコンビネーションで具体化された有限状態機械６０を含んでもよい。ハードウェア及びコンピュータ・プログラム製品のコンビネーションで具体化された有限状態機械６０、または、そこに、それは有限状態機械６０の特徴を実行するようにコンピュータをプログラムするために使用されてもよい。
【００６２】
最初の基本骨格（プラットフォーム）の状態が撮影され（６２）、撮影は、「基準画像の更新」状態（６４）への移行（６３）を引き起こす。「基準画像の更新」状態（６４）では、最初の撮影画像が、基準画像の初期化に使用され、また、共有ボードシステムにて基準画像として参照される。ここでは、最初の基本骨格の状態は、共有ボードの視界が妨げられていない状態であるとする。基準画像の更新は、「遮蔽の検知」状態（６６）への状態移行（６５）を引き起こす。「遮蔽の検知」状態（６６）では、共有ボードの画像が遮蔽されているか否かが判定される。また基準画像の更新は、「変更の測定」状態（７４）への状態移行（７５）を引き起こす。「変更の測定」状態（７４）では、現行の基本骨格の状態の画像と基準画像との間の変更が測定される。遮蔽が検知されない場合、システム（共有ボードシステム）は、「遮蔽の検知」状態（６６）のままである（６７）。遮蔽が検知される場合、システムは、「非遮蔽の検知」状態（６９）へ移行（６８）する。「非遮蔽の検知」状態（６９）では」共有ボードの画像（視界）が妨げられていないかが判定される。非遮蔽が検知されない場合、システムは、「非遮蔽の検知」状態（６９）のまま（７０）である。非遮蔽が検知される場合、システムは、基本骨格の現行状態が撮影される「現行の基本骨格の撮影」状態（７２）へ移行（７１）する。非遮蔽状態の画像の撮影は、「変更の測定」状態（７４）への移行（７３）を引き起こす。現行画像と基準画像との測定される変更がない場合、システムは、「遮蔽の検知」状態（６６）に移行（７６）する。測定可能な変更がある場合、システムは、「基準画像の更新」状態（６４）へ移行（７７）する。「基準画像の更新」状態（６４）では、基準画像が撮影された非遮蔽状態の画像に更新される。基準画像の更新は、「変更の測定」状態（７４）への移行（７５）を引き起こす。
【００６３】
発明のいくつかの実施形態では、遮蔽の検知は、現行画像と、遮蔽されていないことが知られている基準画像との比較を含んでもよい。基準画像は、共有システムが初めて起動され、遮蔽／非遮蔽イベントの組み合わせが発生した後に、続いて更新されるときに、初期化されてもよい。
【００６４】
典型的な実施形態では、キー画像として参照もされる基準画像の輝度成分と、現行画像の輝度成分との差分は、次の式（１）によって決定されてもよい。
【００６５】
fdiff = Lkey - Lcurr          （１）
ここで、fdiff、Lkey、Lcurrは、輝度値の差分、基準画像の輝度成分、現行画像の輝度成分を表している。いくつかの実施形態では、輝度成分は、次の式（２）により、ＲＧＢ（赤緑青）画像に対して算出されてもよい。
【００６６】
L(・) = 0.375R(・) + 0.5G(・) + 0.125B(・)          （２）
ここで、L(・)、0.375R(・)、0.5G(・)、0.125B(・)は、それぞれ、画像の、輝度成分、赤成分、緑成分、青成分を表している。他の実施形態では、輝度成分は、次の式（３）により、ＲＧＢ画像に対して算出されてもよい。
【００６７】
L(・) = 0.3R(・) + 0.6G(・) + 0.1B(・)          （３）
例えば、白板あるいはフリップチャートといった明るい背景色の共有ボードについては、遮蔽する物体は、ボード表面より暗く見えることがある。より暗い背景色の共有ボードの場合、遮蔽する物体は、ボード表面より明るく見えることがある。共有ボードの背景色はシステムの初期化で決定されてもよい。後述の典型的な実施形態では、明るい色の背景を有する共有ボードについて記述する。これは単なる例であり、発明を制限するものではない。
【００６８】
明るい色の背景の共有ボードを含む典型的な実施形態では、マイナスの値fdiffのピクセルは、現行画像が基準画像よりも明るく見える場所による場合もあり、また、これらのピクセルは遮蔽の検知においては、無視してもよい。さらに、差の信号であるfdiffは、画像システム中のノイズ、光の様々な状態、及び他の要素に起因する、見せ掛けのコンテンツを含んでいる場合がある。ピクセルの位置における、差の信号であるfdiffの大きさは、その位置における変化の有意性として表せる。従って、fdiffの小さなプラスの値は、遮蔽の検知の段階における更なる処理のために除去されてもよい。いくつかの実施形態では、fdiffのピクセル値は、ピクセルの位置が遮蔽候補に関するかを決定するために、Toccで表される差分閾値と比較されてもよい。位置の２値のマスクは次の式（４）によって形成さてもよい。
【００６９】
【数１】
2011123895.tif 000003
【００７０】
ここでmdiffは、マスクを表し、(i,j)は、ピクセル位置を表す。
【００７１】
マスクmdiffはオーバーラップしないブロックに分割される。そして、差分閾値Toccを越える、各ブロックにおけるピクセルの数が、数えられる。Tbdenで表されるブロック密度閾値を越えるブロックがカウントされると、次に、そのブロックは、「変更された」ブロックとしておそらくマークされる。画像の境界に接する連続した「変更された」ブロック
ラベルは、共有ボードと遮蔽する物体（遮蔽物体）として、まとめてラベルされる。画像の境界に接しない「変更された」ブロックは、ノイズあるいはコンテンツの変更を表わしており、これら「変更された」ブロックは無視される。遮蔽物体のサイズ（大きさ）がTobjsizeで表されるサイズ閾値を越える場合、遮蔽されていることを示す事象（遮蔽イベント）が検知される。
【００７２】
図５は、差分画像に関する典型的なブロック９０の集合を示している。白いブロックは、「変更された」ブロックとしてブロックをマークするための、差分閾値を越える十分な数のマスク・ピクセルが、無いブロックを表わす。白くないピクセルの４つのグループ９２、９４、９６、９８は、それぞれ「変更された」ブロックを示す。最も暗い色のグループ９４は、このグループの連続するブロックが画像の境界に接していないので、遮蔽物体としては考慮されない。ハッチングされたブロック９６，９８は、遮蔽物体の候補として考慮されるが、これらのサイズがサイズ閾値未満であるので、遮蔽イベントを引き起こさない。灰色のグループ９２は、そのサイズ及び画像の境界への接していることに基づいて、遮蔽物体として考慮され、遮蔽イベントを引き起こす。これらは例示である。
【００７３】
本発明の典型的な実施形態では、例えば、ブロックのサイズは８０×８０ピクセルであってもよい。
【００７４】
８ビットの輝度値を含む本発明の典型的な実施形態では、差分閾値Toccは１５であってもよい。
【００７５】
本発明の典型的な実施形態では、ブロック密度閾値Tbdenはブロック中のピクセル数の５０％であってもよい。これらの実施形態では、ブロック中のピクセルの少なくとも５０％が差分閾値Toccを越える場合、ブロックは「変更された」ブロックとしてラベルされる。
【００７６】
本発明の典型的な実施形態では、遮蔽物体が少なくとも３０のブロックから成る場合、遮蔽イベントが発生してもよい。
【００７７】
その後の画像が、十分なサイズで画像の境界に接して置かれる遮蔽物体を含んでいる限り、遮蔽イベントは検知され維持される。これらのその後の画像は、内容変更のための保存や分析がされなくてもよい。検知された遮蔽イベントがないために一旦その後の画像を受信すると、画像は新しい内容を検知するための分析がなされる。
【００７８】
本発明のいくつかの実施形態では、非遮蔽の検知は、非遮蔽イベントと共に、遮蔽の検知と同じプロセスを含んでもよい。非遮蔽イベントは、遮蔽物体が検出されないとき、あるいは、遮蔽イベントを引き起こす十分な大きさの遮蔽物体がないとき、引き起こされる。
【００７９】
本発明の実施形態に関する遮蔽の検知及び非遮蔽の検知の典型的な例は、図６を用いて説明することができる。これらの典型的な実施形態では、まず、キー（鍵）画像の輝度Lkeyを受信する（Ｓ１００）。そして、現行画像の輝度Lcurrを受信する（Ｓ１０２）。そして、輝度の差分fdiffを、以下の式（１）で算出する（Ｓ１０４）。
【００８０】
fdiff = Lkey - Lcurr          （１）
２値遮蔽候補マスクmdiffを、以下の式（４）で形成する（Ｓ１０６）。
【００８１】
【数１】
2011123895.tif 000004
【００８２】
そして、変更されたブロックとして参照もされる遮蔽候補ブロックを、２値遮蔽候補マスクから形成する（Ｓ１０８）。
【００８３】
遮蔽候補ブロックを、２値遮蔽候補マスクmdiffを、オーバーラップしないブロックに、分割することで形成し（Ｓ１０８）、及び各ブロックにおける差分閾値Toccを越えるピクセルの数を、カウントする。ブロック密度閾値Tbdenを越えるブロックがカウントされると、そのブロックを、「変更された」ブロックとしてマークし、また、遮蔽候補として参照する。そして、連続する「変更された」ブロックを、検知する（Ｓ１１０）。画像の境界に接しない連続する「変更された」ブロックを、遮蔽候補ブロックとして除去する（Ｓ１１２）。また、残りの連続する「変更された」ブロックのサイズを用いて、画像に接しているが遮蔽物体としての大きさが十分ではない遮蔽ブロックを、除去する（Ｓ１１４）。
【００８４】
Ｓ１１２の位置及びＳ１１４サイズに基づく除去の後、連続する「変更された」ブロックが残っておらず（１１７）、そして、非遮蔽の検知が実行されると（Ｓ１１９）、非遮蔽イベントが発せられる（Ｓ１２０）。Ｓ１１２の位置及びＳ１１４サイズに基づく除去の後、連続する「変更された」ブロックが残っており（１２１）、そして、遮蔽の検知が実行されると（１２３）、遮蔽イベントが発せられる（Ｓ１２４）。そうでなければ、現行の非遮蔽／遮蔽の状態が、維持される。
【００８５】
本発明のいくつかの実施形態では、現行画像及び基準画像におけるエッジ情報が、変更を決定するために算出され、また、共有ボードに対して、更新がされたものとして考慮されてもよい。現行画像の濃度勾配が計算され、また、現行の濃度勾配の画像は、オーバーラップしないブロックに分割されてもよい。各ブロックに対して、濃度勾配の大きさがTgで表される閾値を越えるエッジピクセルの数が算出されてもよい。現行の濃度勾配の画像におけるブロックに関するエッジ計算は、遮蔽イベントに先立って共有ボードの状態を表わす基準の濃度勾配の画像における対応するブロックに関連するエッジ計算と、比較されてもよい。１以上のブロックにおけるエッジピクセルの数が、十分に変化すると、現行画像に重要な内容の変更が含まれると結論付けられ、現行画像が共有講座の一部として保存されてもよい。いくつかの実施形態では、ブロック中のエッジピクセルの十分な数が変化したかどうか断定するために、基準の濃度勾配の画像の対応するブロックに対する、現行の濃度勾配の画像のブロックにおいて変更されたエッジピクセルの数の比率は、Tbとして表される閾値と比較されてもよい。ブロックは、最初の基準値を満たす比率が、例えば、閾値より大きい、あるいは閾値以上、であるという重要な内容の変更を含んでいてもよい。基準ブロックのエッジ情報は、現行ブロックのエッジ情報を用いて更新されてもよい。
【００８６】
濃度勾配閾値Tg及びブロックエッジ変更検知閾値Tbの値は、様々な方法で決定されて構わない。本発明のある実施形態では、Tg及びTbは、それぞれ８００及び０．２５に経験的にセットされてもよい。
【００８７】
図７Ａ〜７Ｃを用いて説明される本発明のいくつかの実施形態では、共有ボードへ書き込みを行う動作主（アクター）は、各遮蔽／非遮蔽イベントに関係していてもよい。遮蔽／非遮蔽イベントに関係した動作主は、動作主識別タグによって識別されてもよい。
本発明のいくつかの実施形態では、動作主識別タグは、例えば、人名あるいは、人に関する他のユニークな英数字の文字列であってもよい。他の実施形態では、人に関する動作主識別タグは、人の写真あるいは画像であってもよい。これらの実施形態のうちのいくつかでは、写真は、共有講座中に撮影された、リアルタイム撮影の写真であってもよい。
他の実施形態では、写真は、データベース、あるいは共有システムに関連した他のメモリに格納された、以前に撮影された写真であってもよい。
【００８８】
動作主が識別される実施形態では、非遮蔽状態の共有ボードの画像が撮影される（Ｓ１４０）。基準画像を記憶するメモリ、バッファーあるいは他の記憶装置、さらに基準画像と考えられるものは、撮影された非遮蔽状態の共有ボードの画像に初期化される（Ｓ１４２）。そして、現行の動作主の動作主識別タグが、最初のタグの値に初期化される（Ｓ１４３）。本発明のいくつかの実施形態では、最初の現行の動作主の動作主識別タグは、共有講座に現在は動作主がいないことを示す「ヌル（ゼロ）」の指標であってもよい。例えば、他の実施形態では、最初の現行の動作主の動作主識別タグは、デフォルト値であってもよく、例えば、識別タグは、共有講座を開催した人に関連していてもよい。まだ他の実施形態では、最初の現行の動作主の動作主識別タグは、新たな共有講座の開始時（共有講座の初期化時）にユーザ入力によりセットされてもよい。共有講座での共有ボードの板書の情報である共有板書情報（コラボレーション・スクリプト）が初期化される（Ｓ１４４）。本発明のいくつかの実施形態では、共有板書情報は、初め、非遮蔽状態の共有ボードの画像、及び、最初の現行の動作主の動作主識別タグを構成していてもよい。本発明の他の実施形態では、共有板書情報は「ヌル（ゼロ）」の指標に初期化されてもよい。
【００８９】
共有ボードの現行画像が撮影される（Ｓ１４６）。また、遮蔽の検知が行われる（Ｓ１４８）。共有ボードの撮影された現行画像は、現行構造、現行フレーム、あるいは現行イメージとして言及されてもよい。遮蔽の検知を判断し（Ｓ１５０）、遮蔽イベントがないことが検知された場合（Ｓ１５７）、現行画像の撮影（Ｓ１４６）及び遮蔽の検知（Ｓ１４８）が続行される。遮蔽の検知を判断し（Ｓ１５０）、遮蔽イベントが検知された場合（Ｓ１５２）、動作主の識別が実行される（Ｓ１５２）。本発明のいくつかの実施形態では、動作主の識別（Ｓ１５４）は、顔の識別であってもよい。本発明の他の実施形態では、動作主の識別（Ｓ１５４）は、音声識別であってもよい。なお、本発明の他の実施形態では、動作主の識別（Ｓ１５４）は、動作主識別タグのための共有講座への参加者への質問であってもよい。
【００９０】
動作主の変更が判断され（Ｓ１５６）、動作主の変更が、現行の動作主の動作主識別タグに関して検知された場合（Ｓ１５７）、現行の動作主の動作主識別タグは、更新される（Ｓ１５８）。そして、現行の共有講座に関する共有板書情報は、動作主の変更を反映するために更新される（Ｓ１６０）。動作主の変更が判断され（Ｓ１５６）、動作主の変更が検知されない場合（Ｓ１６１）、共有ボードの現行画像が撮影される（Ｓ１６２）。
【００９１】
共有ボードの現行画像が撮影された（Ｓ１６２）後、非遮蔽の検知が実行される（Ｓ１６４）。非遮蔽であるかの判断で（Ｓ１６６）、現行画像が遮蔽状態のままである場合（１７３）、現行画像の撮影（Ｓ１６２）及び非遮蔽の検知（Ｓ１６４）が続行される。非遮蔽であるかの判断で（Ｓ１６６）、現行画像が非遮蔽状態であることが検知された場合（１６８）、その後、現行画像と基準画像との間の変更が測定（検知、比較）される（Ｓ１７０）。変更があるかの判断で（Ｓ１７２）、主な変更がない場合（１７３）、現行画像の撮影（Ｓ１４６）、及び遮蔽の検知（Ｓ１４８）が続行される。変更があるかの判断で（Ｓ１６６）、主な変更がある場合（１７４）、基準画像は、基準画像を記憶するメモリ、バッファーあるいは他の記憶装置に、現行画像を書き込むことにより、現行画像に更新される（Ｓ１７６）。また、共有板書情報は、共有ボードの新画像を反映するために更新される（Ｓ１７８）。その後、現行画像の撮影（Ｓ１４６）及び遮蔽の検知（Ｓ１８８）が続行される。
【００９２】
本発明のいくつかの実施形態では、基準画像は、閲覧する目的、記録保管する目的、雑誌にする目的、あるいは他の共有作業（タスク）をする目的で、更新ごとに共有されてもよい。本発明のいくつかの典型的な実施形態では、最新の基準画像は、ホスト演算装置８から、共有講座に参加することを認証されたいくつかの装置へ送信されてもよい。本発明の他の実施形態では、最新の基準画像は、文書保管の目的、あるいは雑誌にする目的のために、ホスト演算装置８からメモリのある場所へ送信されてもよい。これら実施形態のうちのいくつかでは、メモリのある場所は、共有ボードの記録の少なくとも一部分をダウンロードするために、共有講座の参加者によってアクセスされてもよい。
【００９３】
本発明のいくつかの実施形態は、図８に示される有限状態機械（ＦＳＭ）２００の図形によって理解されてもよい。本発明のいくつかの実施形態は、ハードウェアで具体化された有限状態機械２００を含んでいてもよい。本発明の他の実施形態は、実行命令を格納している、及び／または、有限状態機械２００の特徴を実行するコンピュータをプログラムするために使用される、コンピュータ読取可能な記憶手段及び／または媒体である、コンピュータ・プログラム製品で具体化された有限状態機械２００を含んでもよい。また、他の実施形態では、実行命令を格納している、及び／または、有限状態機械２００の特徴を実行するコンピュータをプログラムするために使用される、コンピュータ読取可能な記憶手段及び／または媒体である、コンピュータ・プログラム製品のコンビネーションで具体化された有限状態機械２００を含んでもよい。最初の基本骨格（プラットフォーム）の状態が撮影され（２０２）、撮影は、「基準状態の更新」状態（２０４）への移行（２０３）を引き起こす。「基準状態の更新」状態（２０４）では、最初の撮影画像が、基準画像の初期化に使用され、また、共有ボードシステムにて基準画像として参照され、さらに、最初の動作主識別タグが、現行の動作主識別タグの初期化に使用される。ここでは、最初の基本骨格の状態は、共有ボードの視界が妨げられていない状態であるとする。本発明のいくつかの実施形態では、最初の現行の動作主の動作主識別タグは、共有講座に現在は動作主がいないことを示す「ヌル（ゼロ）」の指標であってもよい。例えば、他の実施形態では、最初の現行の動作主の動作主識別タグは、デフォルト値であってもよく、例えば、識別タグは、共有講座を開催した人に関連していてもよい。まだ他の実施形態では、最初の現行の動作主の動作主識別タグは、新たな共有講座の開始時（共有講座の初期化時）にユーザ入力によりセットされてもよい。
【００９４】
基準画像の更新は、「遮蔽の検知」状態（２０６）への状態移行（２０５）を引き起こす。「遮蔽の検知」状態（２０６）では、共有ボードの画像が遮蔽されているか否かが判定される。また基準画像の更新は、「変更の測定」状態（２０８）への状態移行（２０７）を引き起こす。「変更の測定」状態（２０８）では、現行の基本骨格の状態の画像と基準画像との間の変更が測定され、現行の識別された動作主と基準の動作主との間の変更が測定される。遮蔽が検知されない場合、システムは、「遮蔽の検知」状態（２０６）のままである（２０９）。遮蔽が検知される場合、システムは、「非遮蔽の検知」状態（２１１）へ移行（２１０）する。「非遮蔽の検知」状態（２１１）では」共有ボードの画像（視界）が妨げられていないかが判定される。非遮蔽が検知されない場合、システムは、「非遮蔽の検知」状態（２１１）のまま（２１４）である。非遮蔽が検知される場合、システムは、基本骨格の現行状態が撮影される「現行の基本骨格の撮影」状態（２１６）へ移行（２１５）する。非遮蔽状態の画像の撮影は、「変更の測定」状態（２０８）への移行（２１７）を引き起こす。現行画像と基準画像との間に測定される変更がない場合、システムは、「遮蔽の検知」状態（２０６）に移行（２１８）する。測定可能な変更がある場合、システムは、「基準画像の更新」状態（２０４）へ移行（２１９）する。測定可能な変更は、さらに、「変更の測定」状態（２０８）から「動作主の識別」状態（２２１）への移行（２２０）を引き起こす。「動作主の識別」状態（２２１）では、画像における現在の動作主が識別される。さらに、「遮蔽の検知」状態（２０６）での遮蔽の検知は、「遮蔽の検知」状態（２０６）から「動作主の識別」状態（２２１）への移行（２１２）を引き起こす。動作主識別タグの判定は、「変更の測定」状態（２０８）への移行（２２２）を引き起こす。非遮蔽画像あるいは動作主識別タグの変更の検知は、「共有板書情報の更新」状態（２２４）への移行（２２３）を引き起こす。「共有板書情報の更新」状態（２２４）では、共有講座に関する共有板書情報が更新される。共有板書情報の更新は、「共有板書情報の出力」状態（２２６）への移行（２２５）を引き起こす。「共有板書情報の出力」状態（２２６）では、更新された共有板書情報は、共有パートナー、共有記録保管、共有雑誌、あるいは他の共同格納のために利用可能になる。
【００９５】
本発明のいくつかの実施形態では、基準画像は、閲覧する目的、記録保管する目的、雑誌にする目的、あるいは他の共有作業（タスク）をする目的で、更新ごとに共有されてもよい。本発明のいくつかの典型的な実施形態では、最新の基準画像は、ホスト演算装置８から、共有講座に参加することを認証されたいくつかの装置へ送信されてもよい。本発明の他の実施形態では、最新の基準画像は、文書保管の目的、あるいは雑誌にする目的のために、ホスト演算装置８からメモリのある場所へ送信されてもよい。これら実施形態のうちのいくつかでは、メモリのある場所は、共有ボードの書き込み面の記録の少なくとも一部分をダウンロードするために、講座の参加者によってアクセスされてもよい。
【００９６】
図９を用いて説明される本発明のいくつかの実施形態は、共有講座の間の共有ボードの情報を撮影し共有することに関連している。そして、非遮蔽状態の共有ボードの画像の受信する（Ｓ２５０）。本発明のいくつかの実施形態では、受信画像は、イメージ獲得手段（例えばビデオカメラ）は、ＲＧＢ色成分のデータに分離し色成分毎に補間処理された画像を含んでいてもよい。ＲＧＢ色成分のデータに分離し色成分毎に補間処理する処理は、カメラのフィルタ配列によって得られた同時発生しないサンプルから、同時発生する三色の出力データを再構築してもよい。本発明のいくつかの実施形態では、受信画像は、イメージ獲得手段と共有ボードとの相対的な位置により生じる遠近法のひずみが修正された画像を含んでいてもよい。
【００９７】
基準画像は、受信された非遮蔽状態の共有ボードの画像に、初期化される（Ｓ２５２）。共有講座の終了が判定され（Ｓ２５４）、共有講座が終了した場合（２５５）、共有ボードの情報の撮影及び共有は、終了する（Ｓ２５６）。共有講座の終了が判定され（Ｓ２５４）、共有講座が終了していない場合（２５７）、遮蔽イベントの検知（Ｓ２５８）があるまで、遮蔽の検知が行なわれる。ここで、遮蔽の検知は、上記された方法及びシステムのうちのどれによっても行なわれてもよい。遮蔽イベントが検知された後、非遮蔽イベントの検知（Ｓ２６０）があるまで、非遮蔽の検知が行なわれる。そして、基準画像が、撮影された共有ボードの現行画像に基づき更新される（Ｓ２６２）。ここで、非遮蔽の検知は、上記された方法及びシステムのうちのどれによって行なわれてもよい。本発明のいくつかの実施形態では、基準画像は、共有ボードの現行画像へ更新されてもよい（Ｓ２６２）。本発明の他の実施形態では、基準画像は、共有ボードの現行画像と基準画像の間の変更に基づき、更新されてもよい（Ｓ２６２）。基準画像が更新された（Ｓ２６２）後、その後、講座終了の判定が行われる（Ｓ２５４）。
【００９８】
図１０を用いて説明される本発明のいくつかの実施形態は、共有講座の間の共有ボードの情報を撮影し共有することに関連している。そして、非遮蔽状態の共有ボードの画像の受信する（Ｓ２７０）。本発明のいくつかの実施形態では、受信画像は、イメージ獲得手段（例えばビデオカメラ）は、ＲＧＢ色成分のデータに分離し色成分毎に補間処理された画像を含んでいてもよい。ＲＧＢ色成分のデータに分離し色成分毎に補間処理する処理は、カメラのフィルタ配列によって得られた同時発生しないサンプルから、同時発生する三色の出力データを再構築してもよい。本発明のいくつかの実施形態では、受信画像は、イメージ獲得手段と共有ボードとの相対的な位置により生じる遠近法のひずみが修正された画像を含んでいてもよい。
【００９９】
基準画像は、受信された非遮蔽状態の共有ボードの画像に、初期化される（Ｓ２７２）。そして、共有板書情報は、基準画像を含むように初期化される（Ｓ２７４）。共有講座の終了が判定され（Ｓ２７６）、共有講座が終了した場合（２７７）、共有ボードの情報の撮影及び共有は、共有ボードの情報の撮影及び共有は、共有板書情報を終わらせることにより終了する（Ｓ２７８）。共有講座の終了が判定され（Ｓ２７６）、共有講座が終了していない場合（２７９）、遮蔽イベントの検知（Ｓ２８０）があるまで、遮蔽の検知が行なわれる。ここで、遮蔽イベントの検知は、上記された方法及びシステムのうちのどれによっても行なわれてもよい。遮蔽イベントが検知された後、非遮蔽イベントの検知（Ｓ２８２）があるまで、非遮蔽の検知が行なわれる。そして、基準画像が、撮影された共有ボードの現行画像に基づき更新される（Ｓ２８４）。ここで、非遮蔽の検知は、上記された方法及びシステムのうちのどれによって行なわれてもよい。本発明のいくつかの実施形態では、基準画像は、共有ボードの現行画像へ更新されてもよい（Ｓ２８４）。本発明の他の実施形態では、基準画像は、共有ボードの現行画像と基準画像の間の変更に基づき、更新されてもよい（Ｓ２８４）。更新された基準画像は、共有板書情報に書き込まれ（Ｓ２８６）、講座終了の判定が行われる（Ｓ２７６）。
【０１００】
図１１を用いて説明される本発明のいくつかの実施形態は、共有講座の間の共有ボードの情報を撮影し共有することに関連している。そして、非遮蔽状態の共有ボードの画像の受信する（Ｓ３００）。本発明のいくつかの実施形態では、受信画像は、イメージ獲得手段（例えばビデオカメラ）は、ＲＧＢ色成分のデータに分離し色成分毎に補間処理された画像を含んでいてもよい。ＲＧＢ色成分のデータに分離し色成分毎に補間処理する処理は、カメラのフィルタ配列によって得られた同時発生しないサンプルから、同時発生する三色の出力データを再構築してもよい。本発明のいくつかの実施形態では、受信画像は、イメージ獲得手段と共有ボードとの相対的な位置により生じる遠近法のひずみが修正された画像を含んでいてもよい。
【０１０１】
基準画像は、受信された非遮蔽状態の共有ボードの画像に、初期化される（Ｓ３０２）。そして、現行の動作主の識別タグが、初期化される（Ｓ３０４）。本発明のいくつかの実施形態では、最初の現行の動作主の動作主識別タグは、共有講座に現在は動作主がいないことを示す「ヌル（ゼロ）」の指標であってもよい。例えば、他の実施形態では、最初の現行の動作主の動作主識別タグは、デフォルト値であってもよく、例えば、識別タグは、共有講座を開催した人に関連していてもよい。まだ他の実施形態では、最初の現行の動作主の動作主識別タグは、新たな共有講座の開始時（共有講座の初期化時）にユーザ入力によりセットされてもよい。
【０１０２】
共有講座の終了が判定され（Ｓ３０６）、共有講座が終了した場合（３０７）、共有ボードの情報の撮影及び共有は、終了する（Ｓ３０８）。共有講座の終了が判定され（Ｓ３０６）、共有講座が終了していない場合（３０９）、遮蔽イベントの検知（Ｓ３１０）があるまで、遮蔽の検知が行なわれる。ここで、遮蔽イベントの検知は、上記された方法及びシステムのうちのどれによっても行なわれてもよい。遮蔽イベントに関する動作主が、識別され（Ｓ３１２）、非遮蔽イベントの検知（Ｓ３１４）があるまで、非遮蔽の検知が行なわれる。そして、基準画像が、撮影された共有ボードの現行画像に基づき更新される（Ｓ３１６）。ここで、非遮蔽の検知は、上記された方法及びシステムのうちのどれによって行なわれてもよい。本発明のいくつかの実施形態では、基準画像は、共有ボードの現行画像へ更新されてもよい（Ｓ３１６）。本発明の他の実施形態では、基準画像は、共有ボードの現行画像と基準画像の間の変更に基づき、更新されてもよい（Ｓ３１６）。現行の動作主の識別タグは、識別された動作主に更新される（Ｓ３１８）。基準画像及び現行の動作主の識別タグを更新した（Ｓ３１６、３１８）後、講座終了の判定が行われる（Ｓ３０６）。
【０１０３】
図１２を用いて説明される本発明のいくつかの実施形態は、共有講座の間の共有ボードの情報を撮影し共有することに関連している。そして、非遮蔽状態の共有ボードの画像の受信する（Ｓ３４０）。本発明のいくつかの実施形態では、受信画像は、イメージ獲得手段（例えばビデオカメラ）は、ＲＧＢ色成分のデータに分離し色成分毎に補間処理された画像を含んでいてもよい。ＲＧＢ色成分のデータに分離し色成分毎に補間処理する処理は、カメラのフィルタ配列によって得られた同時発生しないサンプルから、同時発生する三色の出力データを再構築してもよい。本発明のいくつかの実施形態では、受信画像は、イメージ獲得手段と共有ボードとの相対的な位置により生じる遠近法のひずみが修正された画像を含んでいてもよい。
【０１０４】
基準画像は、受信された非遮蔽状態の共有ボードの画像に、初期化される（Ｓ３４２）。そして、そして、現行の動作主の識別タグが、初期化される（Ｓ３４４）。本発明のいくつかの実施形態では、最初の現行の動作主の動作主識別タグは、共有講座に現在は動作主がいないことを示す「ヌル（ゼロ）」の指標であってもよい。例えば、他の実施形態では、最初の現行の動作主の動作主識別タグは、デフォルト値であってもよく、例えば、識別タグは、共有講座を開催した人に関連していてもよい。まだ他の実施形態では、最初の現行の動作主の動作主識別タグは、新たな共有講座の開始時（共有講座の初期化時）にユーザ入力によりセットされてもよい。共有板書情報は、基準画像及び現行の動作主識別タグを含むように、初期化される（Ｓ３４６）。
【０１０５】
共有講座の終了が判定され（Ｓ３４８）、共有講座が終了した場合（３４９）、共有ボードの情報の撮影及び共有は、共有板書情報を終わらせることにより終了する（Ｓ３５０）。共有講座の終了が判定され（Ｓ３４８）、共有講座が終了していない場合（３５２）、遮蔽イベントの検知（Ｓ３５４）があるまで、遮蔽の検知が行なわれる。ここで、遮蔽イベントの検知は、上記された方法及びシステムのうちのどれによっても行なわれてもよい。遮蔽イベントに関する動作主が、識別され（Ｓ３５６）、非遮蔽イベントの検知（Ｓ３５８）があるまで、非遮蔽の検知が行なわれる。そして、基準画像が、撮影された共有ボードの現行画像に基づき更新される（Ｓ３６０）。ここで、非遮蔽の検知は、上記された方法及びシステムのうちのどれによって行なわれてもよい。本発明のいくつかの実施形態では、基準画像は、共有ボードの現行画像へ更新されてもよい（Ｓ３６０）。本発明の他の実施形態では、基準画像は、共有ボードの現行画像と基準画像の間の変更に基づき、更新されてもよい（Ｓ３６０）。現行の動作主の識別タグは、識別された動作主に更新される（Ｓ３６２）。基準画像及び現行の動作主の識別タグを更新した（Ｓ３６０、３６２）後、更新された基準画像と現行の動作主識別タグとが、共有板書情報に書き込まれる（Ｓ３６４）。そして、講座終了の判定が行われる（Ｓ３４８）
＜意味付け＞
本発明の実施形態では、共有ボードの書き込み面の画像に対する各処理と対応付けられた文字、語句、印、記号、形状等の情報を、それぞれ、意味付情報と称している。このように、意味付情報とは、意味付けされた（意味を備えた）情報のことである。
【０１０６】
本発明のいくつかの実施形態では、意味付けの意味は、共有ボード上で、意味付情報としてとして参照される、検知された情報に付与される。本発明のいくつかの実施形態では、意味付情報に関連した意味付けは、共有ボードについての共有板書情報としても参照される共有ボードの書き込み面の記録（共有ボードの記録）がどのように更新されるか、ということに、影響を及ぼすことがある。本発明の他の実施の形態では、意味付情報に関連した意味付けは、意味付情報が検知されると開始される処理（プロセスに）関係していてもよい。典型的な処理としては、共有ボードの記録に関連した、タグ付け、要約、メールアドレスへの送信、光学文字認識及び他の処理が挙げられるが、これらに限定はされない。
【０１０７】
本発明のいくつかの実施形態では、共有ボード上の意味付情報を作ることによって、共有参加者は、共有ボードの書き込み面の記録の内容の一部の物理的外観に、影響を及ぼすことがある。意味付情報は、例えば、文字の色、色によらない文字の属性（太字、下線、あるいは他の色によらない文字の属性等）、文字の蛍光マーキング及び他の物理的外観の属性に関係していてもよい。
【０１０８】
本発明のいくつかの実施形態では、動作（アクション）が、意味付情報に関係していることがある。典型的な動作として、共有ボードの記録における、メタデータタグをもち他、共有ボードの所定領域のタグ付け、共有ボードの書き込み面の記録に記録された共有ボードの所定領域に対するメール送信のスケジュールの取り付け、例えば、共有ボードの所定領域に関する、光学文字認識や内容の要約と言った書き込み面の記録における次工程の処理の開始、及び他の動作が挙げられるが、これらに限定はされない。
【０１０９】
図１３を用いて説明される発明のいくつかの実施形態は、新画像として参照もされる、現行画像を受信する（Ｓ４００）。これら実施形態のうちのいくつかでは、現行画像は、上記した本発明の実施形態における１組の遮蔽／非遮蔽のイベントの検知に応じて、撮影される画像である。本発明の他の実施形態では、現行画像は、共有ボードについての撮影要求に応じて撮影された画像であってもよい。撮影要求は、例えば、参加者によって始められたものであっても、他の撮影要求であってもよい。現行画像と共有講座に関連して格納された基準画像との間の変更が識別され（Ｓ４０２）、現行画像と基準画像との間の変更において意味付情報が検知される（Ｓ４０４）。書き込み面の記録が、検知された意味付情報に従って更新される（Ｓ４０６）、そして、基準画像が、現行画像と基準画像との間で検知された変更に基づいて更新される（Ｓ４０８）。
【０１１０】
本発明のいくつかの実施形態では、書き込み面の記録は最初の基準画像に初期化されてもよい。
【０１１１】
本発明の典型的な実施形態を、図１４を用いて説明することができる。図１４は典型的な共有ボード４２０を示す。共有ボードの４つの角の領域４２２，４２４，４２６，４２８は、それぞれ、意味付情報のために用意されているとする。これらの領域４２２，４２４，４２６，４２８は、意味付けに有意な領域と称されてもよい。
例えば、情報が、左上の意味付けに有意な領域４２２で形成される場合（情報が領域４４２に書き込まれる場合）、意味付情報が、赤色のペンに関係していてもよいし、そして、共有ボード４２０の書き込み面の記録の更新が、意味付けの属性を反映していてもよい。同様に、右上の意味付けに有意な領域４２４の意味付情報は、青色のペンに関係していてもよく、右下の意味付けに有意な領域４２６の意味付情報は、黄色の蛍光マーキング（ハイライト）に関係していてもよく、左下の意味付けに有意な領域４２８の意味付情報は、緑色のペンに関係していてもよい。これらの実施形態のうちのいくつかでは、意味付情報が用意された意味付けに有意な領域内にある限り、形、サイズ及び意味付情報の他の物理的な属性は、重要でなくてもよい。他の実施形態では、意味付情報は、適切であると考えられる最小サイズ（所定の閾値）より大きいことを要求されてもよい。いくつかの具体化では、意味付情報のサイズは、意味付情報の最小の境界となる囲みの決定により測定されてもよい。他の実施形態では、意味付情報のサイズは、最初の画像方向（例えば、水平の画像方向及び垂直の画像方向のうちの一方）における意味付情報の大きさ、及び、第二方向（例えば、水平の画像方向及び垂直の画像方向のうちの他方）における意味付情報の大きさを決定することにより測定されてもよい。他の構成では、意味付けに有意な領域が想定されてもよい。例えば、意味付けに有意な領域とは、ツールバー形状に構成されても、あるいは他の配置であってもよい。
【０１１２】
意味付けに有意な領域において情報が検知されると、書き込み面の記録が、検知された意味付情報に従って更新されてもよい。本発明のいくつかの実施形態では、共有ボードへ加えられた内容は、検知された意味付情報によって定義された特徴を備えた書き込み面の記録に加えられてもよい。例えば、青色のペンの意味付情報が、１組の遮蔽／非遮蔽のイベントに関して検知されると、書き込み面の記録に加えられた新しい文字コンテンツは、青に色付けされてもよい。別の例として、黄色で蛍光マーキングされた意味付情報が、１組の遮蔽／非遮蔽イベントに関して検知されると、書き込み面の記録に加えられた次の文字コンテンツは、黄色のマーキングで強調されてもよい。本発明のいくつかの実施形態では、新しい文字コンテンツの最小の境界となる囲みが識別されてもよく、最小の境界となる囲みの中のピクセルは、どんな既存の情報への上書きのない蛍光色及び新しい文字コンテンツに、セットされてもよい。
【０１１３】
本発明のいくつかの実施形態では、現行の属性と一致しない属性を有する新しい意味付情報が検知されるまで、検知された意味付情報が有する属性は、有効のままで残ってもよい。他の実施形態では、検知された意味付情報が有する属性が、共有ボードから意味付情報の除去が検知されるまで、有効のままに残ってもよい。これらの実施形態のうちのいくつかでは、デフォルトの属性は、新しく追加された内容に関係していてもよい。例えば、青色のペンによる意味付情報を除去する際に、文字の色は、デフォルトの文字の色（例えば、黒）に戻ってもよい。
【０１１４】
本発明のいくつかの実施形態は、さらに、図１５〜１８を用いて説明される実施形態により理解される。図１５Ａは、最初の、典型的な共有ボード４４０を描いており、第１の文字列４４２が共有ボード４４０に書き込まれている。図１７Ａは、対応する第１の文字列４７２を含んでいる書き込み面の記録４７０を描いており、図１８Ａは、対応する第１の文字列４８２を含んでいる基準画像４８０を描いている。
【０１１５】
図１５Ｂは、直後の撮影イベントの検知の後の共有ボード４４０を描いている。第１の文字列４４２は、共有ボード４４０に残ったままであり、そして、意味付情報４４４が、第２の文字列４４６に加えて、共有ボード４４０へ加えられている。図１６は、図１５Ａ及び１５Ｂで示される共有ボード４４０への変更についての画像（イメージ）４６０を描いている。変更の画像４６０は、意味付情報４６２及び新しく加えられた第２の文字列４６４を含んでいる。図１７Ｂは、変更の画像４６０の分析、及び、更新の後の、書き込み面を描いている。そこには、新たに加えられた第２の文字列が意味付情報の意味付けの属性と共に書き込まれている。この例において、意味付情報は、太字の文字属性に関連している。よって、書き込み面の記録４７０には、新しく加えられた、第２の文字列４７４は、太字のフォントで書かれている。図１８Ｂは、２つの文字列４８２、４８４及び意味付情報４８６を含んでいる現行の共有ボードを反映している基準画像４８０を描いている。
【０１１６】
本発明のいくつかの実施形態では、意味付情報は、補足情報と共に解釈されてもよい。
例えば、ハイライト機能（蛍光でマーキングする機能）を示す意味付情報は、指標情報に関連していると解釈されてもよい。指標情報は、ハイライト機能が適用される書き込み面の記録の一部を示す。指標情報（マーク）とは、書き込み情報を指し示す（マークする）情報である。
【０１１７】
典型的な実施の形態は、図１９及び２０を用いた説明により理解される。図１９Ａは、最初の典型的な共有ボード４９０を描いており、第１の文字列４９２が共有ボード４９０に書き込まれている。図２０Ａは、対応する書き込み面を描いている。図１９Ｂは、直後の撮影イベントの検知の後の共有ボード４９０を描いている。第１の文字列４９２は、共有ボード４９０に残ったままであり、そして、第２の文字列、第３の文字列、意味付情報４９８、及び指標情報４９９は、新たに加えられている。意味付情報４９８は、ハイライト機能に関係していてもよく、また、指標情報４４９は、共有ボードのどの部分（セクション）にハイライト機能が適用されるかを示してもよい。いくつかの実施形態では、指標情報４９９の中の内容に関連する最小の境界となる囲みが、決定されてもよい。そして、ハイライト機能は、最小の境界となる囲みの中に適用されてもよい。図２０Ｂは、ハイライト機能及び最小の境界となる囲みに対応する、書き込み面の記録５００を描いている。他の実施形態では、ハイライト機能は、指標情報４９９の中の全領域に適用されてもよい。
【０１１８】
図２１は、意味付情報の検知が書き込み面の記録の内容に関する処理を始める、本発明の他の典型的な実施形態を示している。典型的な共有ボード５１０が、図２１Ａに示されている。典型的な共有ボードの内容は、新しく追加された意味付情報５１２、及び２つの指標情報５１４、５１６を含んでいる。意味付情報５１２の検知は、入力として指標情報５１４、５１６によって囲まれた領域を使用して、光学文字認識プログラムを始めてもよい。本発明のいくつかの実施形態では、光学文字認識プログラムの結果は、書き込み面の記録に関する共有講座と関係するキーワードとしての書き込み面の記録に関係していてもよい。検索プログラムが、複数の書き込み面の記録の探索の中でこのキーワードを使用してもよい。書き込み面の記録５２０が、図２１Ｂで示される。
【０１１９】
図２２は、意味付情報の検知が書き込み面の記録の内容に関する処理を始める、本発明の他の典型的な実施形態を示している。典型的な共有ボード５３０が、図２２Ａに示されている。典型的な共有ボードの内容は、新しく追加された意味付情報５３２、及び指標情報５３４を含んでいる。意味付情報５３２の検知は、特別の受取人（単数でも複数でも構わない）への入力として、指標情報５３４の中に含まれていた内容をメール送信することを始めてもよい。例えば、その内容は形式上の図面生成の起草者に、メール送信されてもよい。本発明のいくつかの実施形態では、その内容は受取人のもとへ電子メール中の付属物として送られてもよい。他の実施形態では、その内容は、コンピュータのメモリへファイルとして書き込まれて、そして、ファイルの位置を示す通知が受取人のもとへ送られてもよい。また他の実施形態では、その内容は、暗黙の意図した受取人通知と共に、あるいはその通知なしで、ファイルとしてあらかじめ定められたコンピュータのメモリの位置に書き込まれてもよい。書き込み面の記録５４０が図２２Ｂで示される。
【０１２０】
本発明のいくつかの実施形態は図２３Ａ〜２３Ｃを用いて説明することができる。これらの実施形態では、共有ボードの新たな画像（新画像）が、撮影により受信される（Ｓ５５０）。新画像と基準画像との間で変更が識別される（Ｓ５５２）。そして、意味付情報の検知が行われる（Ｓ５５４）。本発明のいくつかの実施形態では、意味付情報の検知（Ｓ５５４）は、共有ボードの意味付けに有意な各領域にて、変更されたピクセルの数を決定することを含んでもよい。意味付けに有意な領域が、十分な数の変更されたピクセルを含んでいる場合、その領域に関連した意味付情報が検知されてもよい。意味付情報を判定し（Ｓ５５６）、検知された意味付情報がない場合（５５７）、書き込み面の記録は、変更によって示された新たな共有コンテンツを反映するために、更新される（Ｓ５５８）。
新たな共有コンテンツは、意味付情報あるいは指標情報として識別されない変更を参照してもよい。基準画像は、現行の共有ボードのコンテンツ（内容）を反映するために、更新される（Ｓ５６０）。
【０１２１】
意味付情報を判定し（Ｓ５５６）、意味付情報が検知される場合（５６１）、検知された意味付情報が属性に関連する意味付情報かどうかについての決定が成される（Ｓ５６２）。属性に関連する意味付情報とは、例えば、ペンで色付けられた意味付情報、蛍光マーキングされた意味付情報、あるいは、共有コンテンツの物理的な外観に関連する別の意味付情報、等が挙げられるがこれらに限定はされない。
【０１２２】
検知された意味付情報が、属性に関連している場合（５６３）、検知された意味付情報が、指標情報によって識別される領域を要求するかどうかについての決定が成される（Ｓ５６４）。検知された意味付情報が指標情報を要求しない場合（５７３）、次に、新たに加えられた共有コンテンツを反映させるために、意味付情報に基づき書き込み面の記録が更新される（Ｓ５７４）。そして、基準画像が、現行の共有ボードの内容を反映するために更新される（Ｓ５７６）。
【０１２３】
検知された意味付情報が指標情報を要求する場合（Ｓ５６５）、次に変更された画像が、指標情報の検知のために検査（調査）される（Ｓ５６６）。典型的な指標情報は、新たに追加された囲み曲線、あるいは以前存在していた共有コンテンツ、を含んでいてもよく、当業者に既知である任意の検知方法あるいはシステムによって、検知されてもよい（Ｓ５６６）。指標情報に対応するアプリケーション（適用）領域が、決定される（Ｓ５６８）。アプリケーション領域は、検知された意味付情報に関する属性が適用される領域を示してもよい。本発明のいくつかの実施形態では、アプリケーション領域は、指標情報の中に含まれていた全領域であってもよい。本発明の他の実施形態では、アプリケーション領域は、指標情報の中のコンテンツのために検知される、最小の境界となる囲みによって決定されてもよい。
【０１２４】
書き込み面は、アプリケーション領域内の内容に、検知された意味付情報に関連した属性のアプリケーションを反映するために、更新される（Ｓ５７０）。基準画像は、現行の共有画像の内容を反映するために、更新される（Ｓ５７２）。
【０１２５】
検知された意味付情報が関連する属性でない場合（Ｓ５７７）、指標情報は、基準画像と新画像との間の変更において検知される（Ｓ５７８）。指標情報に関するアプリケーション領域が検知され（Ｓ５８０）、そして、検知された意味付情報に関する処理が、開始される（Ｓ５８２）。開始された処理は、定義に応じて、決定されたアプリケーション領域のコンテンツを利用してもよいし、処理を要求してもよい。共有ボードの記録は、基準画像と新画像との間の変更から決定されるような新しく追加された共有コンテンツを反映するために、更新される（Ｓ５８４）。そして、基準画像は現行の共有ボードのコンテンツ（内容）を反映するために更新される（Ｓ５８６）。
【０１２６】
本発明のいくつかの実施形態は、図２４を用いて説明することができる。図２４は、本発明に係る情報処理装置６００を示す図である。情報処理装置６００は、変更検知部６０６と、意味付情報検知部６０８と、意味解釈部（インタープリター）６１２とを備えている。さらに、情報処理装置６００には、共有ボードの書き込み面の画像に対する各処理と対応づけられた各情報を、それぞれ意味付情報として記憶している記憶手段（図示せず）が備えられている。
【０１２７】
変更検知部６０６は、ビデオカメラ（撮影手段）４により撮影された現行画像（撮影手段により今回撮影された共有ボードの書き込み面の画像）６０２が基準画像（撮影手段により前回撮影された共有ボードの書き込み面の画像）６０４から変更された内容である変更（変更情報）を検知する。
【０１２８】
意味付情報検知部６０８は、変更が、意味付情報（意味付けされた文字、語句、印、記号等）に相当するか否かを判定する。ここで、意味付情報は、例えば、文字の色、文字のフォント、文字のフォント、太字、イタリック体の文字、アンダーラインを引いた文字、及び、文字の蛍光マーキングの少なくとも１つから選択される文字の属性に関連していてもよい。
【０１２９】
意味解釈部６１２は、意味付情報検知部６０８にて上記変更が意味付情報に相当すると判定されると、意味付情報に対応付けられた処理を開始する。意味付情報に対応付けられた処理とは、例えば、意味付情報に応じて共有ボードの書き込み面の記録を更新する更新処理であってもよい。あるいは、タグ付けプロセス、メールアドレスあるいはファイル格納部へ送信を行う送信プロセス、及び、光学文字認識処理の少なくとも１つから選択される処理であってもよい。
【０１３０】
なお、情報処理装置６００は、図１を用いて上記で説明したように、ビデオカメラ４に含まれていても、ホスト演算装置８に含まれていてもよい。また、情報処理装置６００に含まれる構成の一部が、ビデオカメラ４に含まれており、かつ、残りの構成が、ホスト演算装置８に含まれていてもよい。
【０１３１】
情報処理装置６００、共有ボードについての上記遮蔽イベントを検知する遮蔽イベント検知部と、検知された遮蔽イベントに関連する非遮蔽イベントを検知する非遮蔽イベント検知部と、を備えていていてもよい。
【０１３２】
また、情報処理装置６００は、基準画像を更新する基準画像更新部６１０を備えている。
【０１３３】
変更検知部６０６は、共有ボードの現行画像６０２、及び共有ボードの基準画像６０４を受信する。変更検知部６０６が、現行画像６０２と基準画像６０４との間の著しい変更（書き込み情報）を検知すると、検知した変更を、意味付情報検知部６０８及び基準画像部６１０にて利用可能に処理してもよい。基準画像更新部６１０は、共有ボードの現行のコンテンツを反映するために基準画像を更新してもよい。
【０１３４】
本発明のいくつかの実施形態では、現行画像及び基準画像におけるエッジ情報が、変更を決定するために変更検知部６０６によって算出され、また、共有ボードに対して、更新がされたものとして考慮される。例えば、変更検知部６０６は、基準画像のエッジコンテンツを決定する基準画像エッジ決定部と、現行画像のエッジコンテンツを決定する現行画像エッジ決定部と、基準画像のエッジコンテンツと現行画像のエッジコンテンツとを比較するエッジ比較部と、を備えていてもよい。
【０１３５】
現行画像６０２の濃度勾配が計算され、また、現行の濃度勾配の画像は、オーバーラップしないブロックに分割される。各ブロックに対して、濃度勾配の大きさがTgで表される閾値を越えるエッジピクセルの数が算出される。現行の濃度勾配の画像におけるブロックに関するエッジ計算は、基準画像６０４から決定された基準の濃度勾配の画像における対応するブロックに関連するエッジ計算と、比較される。１以上のブロックにおけるエッジピクセルの数が、十分に変化すると、現行画像に重要な内容の変更が含まれると結論付けられる。いくつかの実施形態では、ブロック中のエッジピクセルの十分な数が変化したかどうか断定するために、基準の濃度勾配の画像の対応するブロックに対する、現行の濃度勾配の画像のブロックにおいて変更されたエッジピクセルの数の比率は、Tbとして表される閾値と比較される。ブロックは、最初の基準値を満たす比率が、例えば、閾値より大きいあるいは閾値以上、であるという重要な内容の変更を含んでいてもよい。
【０１３６】
濃度勾配閾値Tg及びブロックエッジ変更検知閾値Tbの値は、様々な方法で決定されて構わない。本発明のある実施形態では、Tg及びTbは、それぞれ８００及び０．２５に経験的にセットされてもよい。
【０１３７】
意味付情報検知部６０８は、共有ボードの意味付けに有意な領域で変更が検知されたかどうかを断定するために、検知された変更を検査（調査）してもよい。意味付けにおける有意な領域は、意味付情報のために用意（予約）された共有ボードの領域と一致していてもよい。
【０１３８】
例えば、意味付情報検知部６０８は、検知された変更の位置と共有ボードの書き込み面における意味付情報のために用意された位置（意味付けにおける有意な領域）とを比較する位置比較部を備えていてもよい。この位置比較部によって、検知された変更の位置が、共有ボードの意味付けにおける有意な領域にあると判断されると、検知された変更が、意味付情報と判定される。
【０１３９】
また、意味付情報検知部６０８は、検知された変更の大きさと所定の閾値とを比較するサイズ比較部を備えていてもよい。このサイズ比較部によって、検知された変更のサイズ（大きさ）が、所定の閾値以上であると判断されると、検知された変更が、意味付情報と判定される。
【０１４０】
また、情報処理装置６００は、共有ボードの記録更新部６１４と、意味付け処理部６１６とを備えていてもよい。
【０１４１】
意味解釈部６１２は、検知された意味付情報に関連した動作（アクション）に適切な処理部である、共有ボードの記録更新部６１４と、意味付け処理部６１６とを起動する。意味解釈部６１２は、処理によって要求される付加的な情報を得てもよい。例えば、意味解釈部６１２は、検知された意味付情報に割り当てられた（付けられた）指標情報を検知する指標検知部を備え、指標情報を検知し、そして、解釈してもよい。ここで、指標情報とは、共有ボードの書き込み面に書き込まれた書き込み情報を指し示す（マークする）情報である。
【０１４２】
ここで、意味付情報に対応付けられた処理が、共有ボードにおける指標情報に関連する領域からの入力に基づき実行されてもよい。
【０１４３】
また、意味付情報に対応付けられた処理が、意味付情報の属性に応じて、共有ボードの書き込み面の記録の中の指標情報に関連する領域を更新する処理であってもよい。
【０１４４】
共有ボードの記録更新部６１４は、共有ボードへの実質的な変更が検知される場合に、起動されてもよい。また、共有ボードの記録更新部６１４は、いくつかの検知された意味付情報に合わせて、共有ボードの記録を更新してもよい。意味付情報に関連した意味付け処理部６１６は、意味付情報の解釈に基づいて起動されてもよい。典型的な意味付け処理は、例えば、光学文字認識、共有ボードの記録の一部のタグ付け、共有ボードの記録の一部の出力、共有講座に関連した他の処理等が挙げられる。
【０１４５】
検知された意味付情報によって開始される様々な動作は、想定されるものであってもよい。また、上記で開示された典型的な動作は、説明のために意図されたものであり、かつ、本発明の範囲を制限するものではない。
【０１４６】
上記説明に用いたここで開示された図の中のチャート及びダイアグラムは、実行の特定の順序を示しているが、実行の順序が図に示されたものとは異なってもよい。例えば、工程ブロックの実行の順序が、開示された順序から、変更されてもよい。また、さらなる例として、図における連続した２以上の工程ブロックが、同時にあるいは、一部が同時に、実行されてもよい。また、ここに開示された様々な論理的機能を遂行するための、ソフトウェア、ハードウェア及び／またはファームウェアを構成することは、当業者であれば理解できる。
【０１４７】
本発明のいくつかの実施形態は、実行命令を格納している、及び／または、上記された特徴を実行するコンピュータをプログラムするために使用される、コンピュータ読取可能な記憶手段及び／または媒体である、コンピュータ・プログラム製品を含んでもよい。
【０１４８】
本発明のいくつかの実施形態では、情報処理装置６００を、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１４９】
すなわち、情報処理装置６００は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラム及び各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである情報処理装置６００の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、情報処理装置６００に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１５０】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１５１】
また、情報処理装置６００を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１５２】
本発明は、次のように表現してもよい。すなわち、本発明は、現行画像と基準画像との間の変更を検知する変更検知部と、上記変更が、意味付された情報に相当するか否かを判定する意味付情報検知部と、上記変更が、意味付された情報に相当すると判定されると、当該意味付された情報に基づく処理を開始する意味解釈部と、を備えたことを特徴とする共有システム、と表現してもよい。
【０１５３】
また、上記共有システムでは、上記現行画像は、１組の遮蔽／非遮蔽イベントに応じて撮影された共有ボードの撮影画像であり、上記基準画像は、上記１組の遮蔽／非遮蔽イベントの前に、撮影された上記共有ボードの撮影画像であってもよい。
【０１５４】
また、上記共有システムでは、上記意味付情報検知部は、上記変更の位置と上記意味付された情報のために用意された位置とを比較する位置比較部を備えていてもよい。
【０１５５】
また、上記共有システムでは、上記意味付情報検知部は、さらに、上記変更のサイズと所定の閾値のサイズとを比較するサイズ比較部を備えていてもよい。
【０１５６】
また、上記共有システムでは、意味付された情報は、文字の色、文字のフォント、文字のフォント、太字、イタリック体の文字、アンダーラインを引いた文字、及び、文字の蛍光マーキングの少なくとも１つから選択される文字の属性に関連していてもよい。
【０１５７】
また、上記共有システムでは、上記変更検知部は、上記基準画像のエッジコンテンツを決定する基準画像エッジ決定部と、上記現行画像のエッジコンテンツを決定する現行画像エッジ決定部と、上記基準画像のエッジコンテンツと上記現行画像のエッジコンテンツとを比較する比較部とを備えていてもよい。
【０１５８】
また、上記共有システムでは、上記処理は、上記意味付された情報に応じて共有ボードの書き込み面の記録を更新する更新処理であってもよい。
【０１５９】
また、上記共有システムでは、上記処理は、タグ付けプロセス、メールアドレスあるいはファイル格納部へ送信を行う送信プロセス、及び、光学文字認識処理の少なくとも１つから選択される処理であってもよい。
【０１６０】
また、上記共有システムでは、上記意味解釈部は、さらに、指標情報を検知する指標検知部を備えていてもよい。
【０１６１】
また、上記共有システムでは、上記処理は、上記共有ボードにおける上記指標情報に関連する領域からの入力に基づき実行されてもよい。
【０１６２】
また、上記共有システムでは、上記処理は、上記意味付された情報の属性に応じて、上記共有ボードの書き込み面の記録の中の上記指標情報に関連する上記領域を更新してもよい。
【０１６３】
また、上記共有システムは、さらに、共有ボード、上記共有ボードについての上記遮蔽イベントを検知する遮蔽イベント検知部と、上記検知された遮蔽イベントに関する上記非遮蔽イベントを検知する非遮蔽イベント検知部と、を備えていてもよい。
【０１６４】
また、上記共有システムは、上記変更に関して上記基準画像を更新する基準画像更新部を備えていてもよい。
【０１６５】
また、本発明は、次のように表現してもよい。すなわち、本発明は、共有ボードの書き込み面の記録の形成をコンピュータにて実行させる方法であって、現行画像と基準画像との間の変更を検知する検知ステップと、上記変更が意味付された情報に相当するか否かを判定する判定ステップと、上記変更が上記意味付された情報に一致すると、上記意味付情報に合わせて、共有ボードに関する書き込み画像記録を更新する更新ステップと、を含む方法、と表現してもよい。
【０１６６】
また、上記方法では、上記現行画像は、１組の遮蔽／非遮蔽イベントに応じて撮影された共有ボードの撮影画像であり、上記基準画像は、上記１組の遮蔽／非遮蔽イベントの前に、撮影された上記共有ボードの撮影画像であってもよい。
【０１６７】
また、上記方法では、上記判定ステップは、上記変更の位置と上記意味付された情報のために用意された位置とを比較する位置比較ステップを含んでいてもよい。
【０１６８】
また、上記方法では、上記判定ステップは、さらに、上記変更のサイズと所定の閾値のサイズとを比較するサイズ比較ステップを含んでいてもよい。
【０１６９】
また、上記方法では、意味付された情報は、文字の色、文字のフォント、文字のフォント、太字、イタリック体の文字、アンダーラインを引いた文字、及び、文字の蛍光マーキングの少なくとも１つから選択される文字の属性に関連していてもよい。
【０１７０】
また、上記方法では、上記判定ステップは、上記基準画像のエッジコンテンツを決定する基準画像エッジ決定ステップと、上記現行画像のエッジコンテンツを決定する現行画像エッジ決定ステップと、上記基準画像のエッジコンテンツと上記現行画像のエッジコンテンツとを比較するエッジ比較ステップと、を含んでいてもよい。
【０１７１】
また、本発明は、次のように表現してもよい。すなわち、本発明は、共有講座に関する処理の開始をコンピュータにて実行させる方法であって、現行画像と基準画像との間の変更を検知する検知ステップと、上記変更が意味付された情報に相当するか否かを判定する判定ステップと、上記変更が上記意味付された情報に一致すると、上記意味付された情報に応じた処理を開始する開始ステップと、を含む方法、と表現してもよい。
【０１７２】
また、上記方法では、上記現行画像は、１組の遮蔽／非遮蔽イベントに応じて撮影された共有ボードの撮影画像であり、上記基準画像は、上記１組の遮蔽／非遮蔽イベントの前に、撮影された上記共有ボードの撮影画像であってもよい。
【０１７３】
また、上記方法では、上記判定ステップは、上記変更の位置と上記意味付された情報のために用意された位置とを比較する位置比較ステップを含んでいてもよい。
【０１７４】
また、上記方法では、上記判定ステップは、さらに、上記変更のサイズと所定の閾値のサイズとを比較するサイズ比較ステップを含んでいてもよい。
【０１７５】
また、上記方法では、意味付された情報は、文字の色、文字のフォント、文字のフォント、太字、イタリック体の文字、アンダーラインを引いた文字、及び、文字の蛍光マーキングの少なくとも１つから選択される文字の属性に関連していてもよい。
【０１７６】
また、上記方法では、上記判定ステップは、上記基準画像のエッジコンテンツを決定する基準画像エッジ決定ステップと、上記現行画像のエッジコンテンツを決定する現行画像エッジ決定ステップと、上記基準画像のエッジコンテンツと上記現行画像のエッジコンテンツとを比較するエッジ比較ステップと、を含んでいてもよい。
【０１７７】
また、上記方法では、上記処理は、上記意味付された情報に応じて共有ボードの書き込み面の記録を更新する更新処理であってもよい。
【０１７８】
また、上記方法では、上記処理は、タグ付けプロセス、メールアドレスあるいはファイル格納部へ送信を行う送信プロセス、及び、光学文字認識処理の少なくとも１つから選択される処理であってもよい。
【０１７９】
また、上記方法では、指標情報を検知するステップを含んでいてもよい。
【０１８０】
また、上記方法では、上記処理は、上記共有ボードにおける上記指標情報に関連する領域からの入力に基づき実行されてもよい。
【０１８１】
また、上記方法では、上記処理は、上記意味付された情報の属性に応じて、上記共有ボードの書き込み面の記録の中の上記指標情報に関連する上記領域を更新してもよい。
【０１８２】
また、上記方法は、上記変更に関して上記基準画像を更新する更新ステップを含んでいてもよい。
【０１８３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１８４】
本発明は、フリップチャート、ホワイトボード、黒板及び他の物理的な書き込みボード等の共有ボードを供えた共有システムに適用可能である。
【符号の説明】
【０１８５】
２    共有ボードシステム（情報処理システム）
４    ビデオカメラ（撮影手段）
６    共有ボード
８    ホスト演算装置
１０  通信リンク
６００  情報処理装置
６０２  現行画像
６０４  基準画像
６０６  変更検知部
６０８  意味付情報検知部
６１０  基準画像更新部
６１２  意味解釈部
６１４  共有ボードの記録更新部
６１６  意味付け処理部
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２】
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