(57)【要約】【課題】取付枠にカバー部材をねじ締め固定する際の組立作業性を改善する。【解決手段】レンズ駆動装置の筐体（ケース）を構成する取付枠(62)に雌ねじ部(87)を有する突起部(86)が設けられ、カバー部材(79)のねじ締め部分の裏面に、突起部（86）が嵌合される位置決め凹部(88)が形成される。また、当該カバー部材(79)の位置決め凹部(88)と反対側の面に、固定用ねじ(81)の頭部を受け入れるねじ受け凹部（83）が形成される。ねじ受け凹部(83)及びこれと逆向きの位置決め凹部(88)を貫通して、固定用ねじ(81)の通し孔が形成されており、ねじ受け凹部(83)側から固定用ねじ(81)を挿入して、雄ねじ部(87)に締め付けることによりカバー部材(79)を取付枠(62)に固定する。ねじ受け凹部(83)の窪みにより、取付作業時の固定用ねじ(81)の落下を防止できる。【選択図】図３
2011107334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を保持するレンズ鏡胴の側方に取り付けられ、前記レンズ鏡胴の外周に設けた回動自在な操作リングを回転して前記光学系を調節するレンズ駆動装置において、
前記操作リングと係合する連結ギアとこの連結ギアを回転させるモータを含む駆動機構部と、
前記駆動機構部を制御する回路が実装された回路基板と、
前記レンズ鏡胴側のケース側面に前記連結ギアを露出させるギア開口を有し、当該レンズ鏡胴側から順番に前記駆動機構部と前記基板とが内部に配置されるケースと、
前記ケース内で前記駆動機構部と前記回路基板との間に配置されるカバー部材と、
を備えるとともに、
前記ケースを取付枠とし、当該該取付枠に形成された雌ねじ部と、前記カバー部材に形成された貫通孔とを位置合わせし、前記貫通孔を通して挿入した固定用ねじを前記雌ねじ部に締め付けることにより、前記カバー部材を前記取付枠に固定するカバー部材の取付構造を備え、
前記取付枠には、前記雌ねじ部を有する突起部が設けられ、
前記カバー部材の前記取付枠側の面に、前記突起部が嵌合される第１凹部が形成され、当該カバー部材の前記第１凹部と反対側の面に、前記固定用ねじの頭部を受け入れる第２凹部が形成され、当該第２凹部及びこれと逆向きの前記第１凹部を貫通して前記貫通孔が形成されており、
前記突起部に前記カバー部材の前記第１凹部を嵌合させて前記雌ねじ部と前記貫通孔の位置を一致させ、前記第２凹部側から前記固定用ねじを挿入して、該固定用ねじを前記雌ねじ部に締め付ける前記取付構造が採用されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記第２凹部の深さは、前記固定用ねじの全長の１／２以上であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第２凹部の内側における前記固定用ねじの頭部を受け止めるねじ受け面の大きさは、前記雌ねじ部が形成されている前記突起部の上端面の大きさと同等又はそれ以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記突起部は円柱形状であり、該突起部の上端面に前記雌ねじ部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記カバー部材は、少なくとも前記ギア開口及び前記駆動機構部のギア列に対面する範囲を覆う形状を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記ケースは、
前記レンズ鏡胴側に面する第１側面部を構成する第１枠体と、
前記第１枠体に連結され、前記第１側面部と反対側の前記レンズ鏡胴から遠い外側の第２側面部を構成する第２枠体と、から成ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記第１枠体を前記取付枠とし、当該第１枠体に前記カバー部材が前記固定用ねじによって固定されることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ駆動装置に係り、特にレンズ鏡胴の側部に設置される駆動装置（ドライブユニット）内におけるカバー部材の取り付けに好適な構造及びこれを適用したレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
放送用又は業務用等のテレビカメラは、撮像素子や映像処理回路等を搭載したカメラ本体と、撮像素子の撮像面に被写体像を結像する光学系を備えたレンズ装置とを備えている。取材等で使用される携帯用のテレビカメラのレンズ装置（例えば、「ポータブルレンズ」と呼ばれる製品群）は、一般に、レンズ鏡胴と、レンズ鏡胴の側部に設置される駆動ユニットとを有している（特許文献１参照）。
【０００３】
レンズ鏡胴は、光学系を構成する各種レンズ等を内部に保持しており、その後端部には、カメラ本体に対して、例えばバヨネット方式により着脱可能に装着されるマウントが設けられる。レンズ鏡胴の外周にはフォーカスリング、ズームリング、アイリスリング等の操作リングが回動自在に設けられ、操作リングを回動させることにより、光学系の調整、例えば、ピント調節、ズーミング、アイリス調節が行われる。
【０００４】
駆動ユニットは、筐体（ケース）の内部に、操作リングを回転させる駆動機構部及び回路基板等を内蔵しており、ケース外面にはズームシーソースイッチや録画スイッチなどの操作部が設けられている。駆動機構部は、駆動力を発生させるモータと、操作リングの周面に形成された歯列と噛合する連結ギアと、モータの駆動力を連結ギアに伝達するギア列などから構成されている。連結ギアはケース側面に形成された開口（ギア開口）からその一部が露出し、操作リングの歯列に噛合するようになっている。ケース内に配置された回路基板には、操作部からの操作信号や、カメラ本体からの制御信号等に基づいて駆動機構部の駆動を制御するための駆動制御回路等が実装されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２９８６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種のレンズ装置は、様々な環境下で使用され、例えば、雨天屋外など水がかかるような状況で使用されることもある。連結ギアを露呈する開口から駆動ユニットのケース内に水や塵埃などが入り込み、歯車類の回転によって水滴等がケース内で飛散して回路基板に付着し、回路の短絡や配線劣化等の原因となり得る。また、駆動機構部のモータは、電気的なノイズの発生源となり、回路基板上の回路に悪影響を及ぼすことがある。
【０００７】
かかる課題に対して、本願発明者は回路基板の水濡れ防止や電磁遮蔽の効果を持つカバー部材を駆動ユニットのケース内に配置する構成を考案し（特願２００８−３１３９７１）、さらに、カバー部材をケース（取付枠）にねじ締め固定するにあたり、部材の位置決めとねじ締め作業を容易化する構造を検討した。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、組立作業性を向上させることができるカバー部材の取付構造を提供し、その取付構造を適用したレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために以下の発明態様を提供する。
【００１０】
（発明１）：発明１に係るレンズ駆動装置は、光学系を保持するレンズ鏡胴の側方に取り付けられ、前記レンズ鏡胴の外周に設けた回動自在な操作リングを回転して前記光学系を調節するレンズ駆動装置において、前記操作リングと係合する連結ギアとこの連結ギアを回転させるモータを含む駆動機構部と、前記駆動機構部を制御する回路が実装された回路基板と、前記レンズ鏡胴側のケース側面に前記連結ギアを露出させるギア開口を有し、当該レンズ鏡胴側から順番に前記駆動機構部と前記基板とが内部に配置されるケースと、前記ケース内で前記駆動機構部と前記回路基板との間に配置されるカバー部材と、を備えるとともに、前記ケースを取付枠とし、当該該取付枠に形成された雌ねじ部と、前記カバー部材に形成された貫通孔とを位置合わせし、前記貫通孔を通して挿入した固定用ねじを前記雌ねじ部に締め付けることにより、前記カバー部材を前記取付枠に固定するカバー部材の取付構造を備え、前記取付枠には、前記雌ねじ部を有する突起部が設けられ、前記カバー部材の前記取付枠側の面に、前記突起部が嵌合される第１凹部が形成され、当該カバー部材の前記第１凹部と反対側の面に、前記固定用ねじの頭部を受け入れる第２凹部が形成され、当該第２凹部及びこれと逆向きの前記第１凹部を貫通して前記貫通孔が形成されており、前記突起部に前記カバー部材の前記第１凹部を嵌合させて前記雌ねじ部と前記貫通孔の位置を一致させ、前記第２凹部側から前記固定用ねじを挿入して、該固定用ねじを前記雌ねじ部に締め付ける前記取付構造が採用されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、固定用ねじを締め付ける部分（ねじ受けの部分）を凹形状に構成したことにより（第２凹部）、組立時における固定用ねじの落下を防止することができる。また、この凹形状（第２凹部）の裏面に逆向きの凹形状（第１凹部）を設け、取付枠に突設されている突起部（雌ねじ部を有するボス）と嵌合させる構造により、カバー部材を取り付ける時の位置決めとなる。
【００１２】
取付枠とカバー部材とが接触するねじ締めの部分を、取付時の位置決め手段として利用することにより、他の場所に別途位置決めのための手段を設ける必要がなく、構成を簡略化できる。
【００１３】
レンズ鏡胴に内包される光学系の構成部材としては、様々な態様があるが、一例として、テレビカメラ用のレンズ装置の場合、フォーカスレンズ、変倍レンズ、絞り（アイリス）機構、マスターレンズなどを含み得る。レンズ駆動装置（駆動ユニット）によって駆動させる対象は、レンズ鏡胴内で移動可能に支持されたレンズ（例えば、フォーカスレンズ、変倍レンズ、マスターレンズのうち少なくとも１つ、好ましくは、複数のレンズ）に限らず、絞りも含まれ得る。
【００１４】
発明１におけるカバー部材として、ギア開口からケース内に進入した水や塵埃が回路基板に付着することを防ぐ保護カバーの機能を持たせることができる。また、カバー部材に電気的ノイズのシールド機能を持たせる態様も可能である。
【００１５】
また、カバー部材は、モータやギア列など、駆動機構部の回路基板側に露出する複雑な凹凸形状に沿った形体に構成することができる。例えば、このような複雑な形状と第１凹部及び第２凹部を備えたカバー部材は樹脂の一体成型で製作できる。
【００１６】
（発明２）：発明２に係るレンズ駆動装置は、発明１において、前記第２凹部の深さは、前記固定用ねじの全長の１／２以上であることを特徴とする。
【００１７】
第２凹部を構成する壁（貫通孔の周囲に起立する壁）をある程度高くしておくことにより、固定用ねじの落下を効果的に防止することができる。固定用ねじの全長（雄ねじの先端から頭部先端までの長さ）の１／２以上の深さがあれば、第２凹部内で倒れた固定用ねじを当該第２凹部内に留めておくことができる。
【００１８】
（発明３）：発明３に係るレンズ駆動装置は、発明１又は２において、前記第２凹部の内側における前記固定用ねじの頭部を受け止めるねじ受け面の大きさは、前記雌ねじ部が形成されている前記突起部の上端面の大きさと同等又はそれ以上であることを特徴とする。
【００１９】
固定用ねじの頭部の径よりも十分に広い領域をねじ受け面とし、このねじ受け面の周囲を壁で取り囲んで第２凹部を構成することにより、第２凹部内で倒れた固定用ねじの落下を効果的に防止することができる。
【００２０】
（発明４）：発明４に係るレンズ駆動装置は、発明１乃至３のいずれか１項において、前記突起部は円柱形状であり、該突起部の上端面に前記雌ねじ部が形成されていることを特徴とする。
【００２１】
取付枠に設ける突起部の形体として、角柱形状や円柱形状などがあり得る。これら突起部の上端面（雌ねじ部が開口する面）はカバー部材をねじ止めするための連結面になるため、当該上端面の雌ねじ周囲は平坦面とすることが望ましい。
【００２２】
（発明５）：発明５に係るレンズ駆動装置は、発明１乃至４のいずれか１項において、前記カバー部材は、少なくとも前記ギア開口及び前記駆動機構部のギア列に対面する範囲を覆う形状を有することを特徴とする。
【００２３】
かかる態様によれば、連結ギア等の歯車類が回転したときに駆動機構部側から回路基板への水の飛散や塵埃の飛散を効果的に防止することができる。
【００２４】
（発明６）：発明６に係るレンズ駆動装置は、発明１乃至５のいずれか１項において、前記ケースは、前記レンズ鏡胴側に面する第１側面部を構成する第１枠体と、前記第１枠体に連結され、前記第１側面部と反対側の前記レンズ鏡胴から遠い外側の第２側面部を構成する第２枠体と、から成ることを特徴とする。
【００２５】
かかる態様によれば、レンズ鏡胴に対するレンズ駆動装置の取り付け作業が容易であり、当該レンズ駆動装置のケース内に収容する電動駆動機構等の取り付けも容易である。
【００２６】
（発明７）：発明７に係るレンズ駆動装置は、発明６において、前記第１枠体を前記取付枠とし、当該第１枠体に前記カバー部材が前記固定用ねじによって固定されることを特徴とする。
【００２７】
かかる態様によれば、第１枠体に駆動機構部を組み付けた後に、当該第１枠体をレンズ鏡胴の側部に組み付け、連結ギアとレンズ鏡胴の操作リングとの噛合状態を確認してからカバー部材を取り付けることが可能である。
【００２８】
このような組立プロセスにおいてカバー部材をねじ止めする際に、仮に、固定用ねじを落下させてしまうと、レンズ鏡胴を含んだ組立対象物の取り回しが困難であり、落下した固定用ねじの取り出しが非常に面倒な作業となる。この点、本発明によれば、第２凹部によって固定用ねじの落下を防ぐことができ、組立作業性が向上する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、取付枠にカバー部材を取り付ける際の位置決めが容易であるとともに、取付時における固定用ねじの落下を防止することができる。これにより、組立作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係るレンズ装置の全体を示した斜視図
【図２】本例のレンズ装置を後方斜め下方から見上げた様子を示した図
【図３】駆動ユニットの内部構造を示した分解斜視図
【図４】保護カバーを組み付けた筐体内部の様子を示した斜視図
【図５】図４の一部拡大図
【図６】ねじ締め部分の分解斜視図
【図７】ねじ締め部分の断面図
【図８】ねじ締め部分の斜視図
【図９】レンズ鏡胴から取り外された状態の駆動ユニットの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００３２】
＜レンズ装置の全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るレンズ装置の全体を示した斜視図である。図１はレンズ装置を前方斜め上方から見下ろした様子を示している。また、図２は当該レンズ装置を後方斜め下方から見上げた様子を示した図である。これらの図面に示したレンズ装置１０は、主に取材などで携帯される放送用又は業務用のテレビカメラ（ビデオカメラ）に装着されるレンズ装置であり、「ポータブルレンズ」、「ハンディータイプ・レンズ」、「ＥＮＧレンズ」等に分類されるレンズ装置である。
【００３３】
図示のとおり、レンズ装置１０は、レンズ鏡胴１２と、当該レンズ鏡胴１２の側部に設置された駆動ユニット１４（「レンズ駆動装置」に相当）を備えている。レンズ鏡胴１２は、後端部にバヨネット方式のマウント部２０を有しており、このマウント部２０をカメラ本体（図示せず）のマウント部に係合させることにより、レンズ鏡胴１２がカメラ本体に装着されてテレビカメラが構成されるようになっている。
【００３４】
レンズ鏡胴１２の内部には、周知のように被写体像を結像するための光学系を構成するレンズや絞りが収容されており、レンズとして、レンズ鏡胴１２の各種構成部材を支持する鏡胴本体に対して固定されたレンズの他に、光軸方向に移動可能に支持されたフォーカスレンズ群や変倍レンズ群、並びにマスターレンズ群が配置されている。
【００３５】
光学系を構成するレンズの種類、枚数、絞りの構造、並びにこれらの配置順や相対的位置関係については、様々な形態が可能である。一例としてリアフォーカス式のズームレンズ装置を説明すると、対物側から順に、固定レンズ、変倍レンズ、前マスターレンズ、フォーカスレンズ、後マスターレンンズの５群のレンズ群が配置され、前マスターレンズの直前に虹彩絞りが配置される。
【００３６】
レンズ鏡胴１２（鏡胴本体）の外周部には、鏡胴本体に対して回動可能な複数の操作リング（２１〜２６）が設けられている。本例の場合、その操作リングとして前方側（対物側）からフォーカスリング２１、２２、変倍レンズ群に連結されたズームリング２４、絞りに連結されたアイリスリング２６が配置されている。フォーカスリング２１、２２が回動すると、これと連動してフォーカスレンズ群が光軸方向に移動して光学系全体としての焦点位置（ピントが合う被写体距離）が変化するようになっている。
【００３７】
ズームリング２４が回動すると、これと連動してズームレンズ群が光軸方向に移動して光学系全体としての焦点距離が変化し、アイリスリング２６が回動すると、これと連動して絞りが開閉動作して光学系全体としての絞り値が変化するようになっている。
【００３８】
第１フォーカスリング２１、第２フォーカスリング２２、ズームリング２４、アイリスリング２６の各々の外周面には、それぞれギア歯２１Ａ、２２Ａ、２４Ａ、２６Ａが形成されている。これら各操作リングのギア歯２１Ａ、２２Ａ、２４Ａ、２６Ａは、駆動ユニット１４に設けられた対応する連結ギア（駆動対象に対応して設けられた駆動機構の連結ギア）と噛合される。
【００３９】
第１フォーカスリング２１は回動範囲が規制されておらず、エンドレスに回転させることができるとともに、光軸方向（前後方向）にスライド可能に配設されている。一方、第２フォーカスリング２２は、ストッパー部材（不図示）によって回動範囲が規制されている。例えば、第２フォーカスリング２２は、約１２０度の範囲内で回動できるように規制されている。
【００４０】
第１フォーカスリング２１を光軸方向の後側規定位置に設定すると、当該第１フォーカスリング２１と第２フォーカスリング２２とが連結され、第１フォーカスリング２１と第２フォーカスリング２２とが一体的に回動する。この状態で第１フォーカスリング２１を回動させる場合には、第２フォーカスリング２２の回動可能範囲内でのみ回動可能となる。
【００４１】
一方、第１フォーカスリング２１を前側規定位置に設定すると、第１フォーカスリング２１と第２フォーカスリング２２との連結が外れる。これにより、第１フォーカスリング２１はエンドレスで回転できるようになる。
【００４２】
このようなフォーカスリング（２１，２２）の構成は、第１フォーカスリング２１のスライド移動（光軸方向の位置）によって相対位置指示方式のフォーカス操作と、絶対位置指示方式のフォーカス操作とを切り替えるための構造であり、特開２００７−１７８６３３号公報において開示されている手段である。第１フォーカスリング２１を前側規定位置に設定した場合に相対位置指示方式のフォーカス操作となり、第１フォーカスリング２１を後側規定位置に設定した場合に回動範囲が規制された絶対位置指示方式のフォーカス操作となる。
【００４３】
また、レンズ鏡胴１２の外周部には、鏡胴本体に対して固定された第１固定環２８及び第２固定環３０が設けられている。第１固定環２８は、フォーカスリング２２とズームリング２４との間に配置され、鏡胴本体と一体形成されている。第２固定環３０は、ズームリング２４とアイリスリング２６との間に配置され、鏡胴本体とは別体の部材で形成されている。図面には示されていないが、アイリスリング２６には、絞り値に関する目盛りが記されており、第２固定環３０には、アイリスリング２６の目盛りに対して読み取り位置を指し示す指標（指標マーク）が記されている。
【００４４】
ここでいう「鏡胴本体」とは、レンズ鏡胴１２の各種構成部材を支持し、レンズ鏡胴１２の骨格となる部材を示す。なお、鏡胴本体と一体的に構成された第１固定環２８及び第２固定環３０を「固定鏡胴」或いは「固定環」として構成することも可能である。駆動ユニット１４は、レンズ鏡胴１２の第１固定環２８及び第２固定環３０の部分に対して、ねじ３４、３５、３６を介して固定される。
【００４５】
駆動ユニット１４の上面部、後端面及び底面部には各種操作部（符号４０〜４８）が設けられている。すなわち、駆動ユニット１４の上面部には、操作部材として、ズームシーソースイッチ４０、アイリスモード切替スイッチ４１、オートスイッチ４２、リターンスイッチ４３が設けられ（図１参照）、駆動ユニット１４の後端面には録画スイッチ４４が設けられている（図２参照）。
【００４６】
ズームシーソースイッチ４０は、レンズ鏡胴１２の焦点距離を変化させるための操作部材である。ズームシーソースイッチ４０は、光軸に略直交する軸を中心として前後に揺動自在であり、前方のテレ側凸部を押圧するとレンズ鏡胴１２内の変倍レンズが望遠側に向けて移動し、逆に、後方のワイド凸部を押圧すると広角側に向けて移動する。テレ／ワイドのいずれの押圧操作においても、ズームシーソースイッチ４０の押し込み量（操作量）によって変倍スピードを調整することができ、押し込み量が大きいほど高速になる。なお、ズームシーソースイッチ４０は、押圧を解除することで中立位置に復帰する。
【００４７】
アイリスモード切替スイッチ４１は、アイリス調節を自動で行うオートモードと、手動で行うマニュアルモードとを切り替える手段である。当該切替スイッチ４１のツマミを光軸と略平行な方向に沿って前後にスライドさせることにより、オート／マニュアルのいずれか一方のモードを選択的に設定することができる。
【００４８】
オートスイッチ４２は、アイリス調整をマニュアルモードに設定しているときに、一時的にオートモードとするためのスイッチである。当該オートスイッチを押圧操作している間だけアイリス調節がオートモードになる。
【００４９】
リターンスイッチ４３は、オンエア中の画面や他のカメラで撮影している画面など他の画面をカメラのビューファインダー（図示しないカメラ本体に設けた画像表示装置）に表示するか否かを切り替えるスイッチである。当該リターンスイッチ４３を押圧するごとに、ビューファインダーにおける他画面の表示の有無が切り替えられる。
【００５０】
録画スイッチ４４は、撮影画像の記録（録画）の開始と終了を指示するスイッチである。当該録画スイッチ４４を押圧操作するごとに、録画の開始／終了の指示が切り替わる。録画が開始されると、撮影中の映像がビデオテープやメモリ等の記録媒体に記録（録画）される。
【００５１】
図２中の符号５０はカメラ本体（不図示）との接続用のケーブル（「カメラ接続用ケーブル」という。）の一部を示したものである。当該レンズ鏡胴１２のマウント部２０と連結されたカメラ本体（不図示）と、駆動ユニット１４とは、このケーブル５０によって電気的に接続され、これらの間で電力の供給や各種信号の授受が行われる。符号５２は、遠隔制御システムに接続するためのコネクタである。符号５４は、グリップベルト（不図示）を取り付けるためのベルト通し穴である。図１の符号５５で示したように、駆動ユニット１４の前側端部にもベルト通し穴が形成されており、これら前後のベルト通し穴５４，５５にグリップベルトを通してグリップベルトが取り付けられる。
【００５２】
カメラマンは、駆動ユニット１４の筐体（ケース）６０とグリップベルトの間に右手（親指以外の４本の指）を挿入することによって、駆動ユニット１４とともにレンズ鏡胴１２を保持することができる。また、このように撮影者（カメラマン）が駆動ユニット１４を右手でグリップしたときに、その右手の親指が自然に掛かる位置に録画スイッチ４４が配置されている（図２参照）。
【００５３】
＜駆動ユニット１４の構造＞
レンズ鏡胴１２の側面に取り付けられる駆動ユニット１４は、金属の筐体（「ケース」に相当）６０によって全体が覆われている。筐体６０は、カメラマンが右手でグリップしたときに手のひらに馴染むように、略卵型（レンズ鏡胴１２の光軸に沿って卵を横に寝かせた面形状）の形体となっている。筐体６０は、概ねレンズ鏡胴１２の光軸方向に沿った面を分割面とする２つの枠体パーツ（枠部品）から構成される。すなわち、筐体６０は、レンズ鏡胴１２側の側面を形成する第１枠体（「取付枠」に相当）６２と、カメラマンの手のひらに触れる外側の側面を形成する第２枠体６４とを向かい合わせて連結させる構造（２分割のシェル構造）となっている。
【００５４】
第１枠体６２はレンズ鏡胴１２への固定構造として、レンズ鏡胴１２の第１固定環２８及び第２固定環３０の各部分に対向した位置に延出する第１固定部６６及び第２固定部６８とが形成されている。第１固定部６６及び第２固定部６８は、第１固定環２８と第２固定環３０の各々の外周面（円筒面）に略沿ったＲ形状を基調する凹面状の連結面を有する。第１固定部６６をねじ３４により第１固定環２８に固定し、第２固定部６８をねじ３５で固定する。なお、レンズ鏡胴１２の下側（図２参照）にも第２固定部６８が設けられており、この下側の第２固定部６８をねじ３６で固定する。かかる構造によりレンズ鏡胴１２の側周面に駆動ユニット１４の第１枠体６２が固定される。
【００５５】
当該第１枠体６２と別体に構成された第２枠体６４は、第１枠体６２に対して、互いの周縁部に形成された連結部（不図示）の位置を合わせてビス６９で連結される。こうして、第１枠体６２と第２枠体６４とが連結されることで駆動ユニット１４の筐体６０が構成されている。
【００５６】
図３は、駆動ユニット１４の内部構造を示した分解斜視図である。筐体６０の内部には、フォーカス駆動機構、ズーム駆動機構、アイリス駆動機構の各駆動機構を構成するモータ、ポテンショメータ、ギア列などの動力の伝達に関連する駆動機構部材が収容されている。
【００５７】
符号７０はアイリスモータ、７１はズームモータである。図３に示すとおり、アイリスモータ７０、ズームモータ７１及びこれらモータの動力を伝達するギア列７３は第１枠体６２に組み付けられている。また、当該筐体６０の内部には、各駆動機構のモータ制御回路やカメラとの間の信号の授受を担う制御回路等が搭載された回路基板（以下、「メイン基板」という。）７７、並びに、駆動機構部材とメイン基板７７との間を仕切る保護カバー７９（「カバー部材」に相当）等が配設される。
【００５８】
保護カバー７９は、少なくともその表面が絶縁性を有するものであることが望ましい。また、表面の絶縁性と、モータ等で発生する電気的なノイズのシールド機能とを併せ持つように、例えば、金属薄膜などからなるシールド層の表面を絶縁性のプラスチック樹脂などで覆う構成としてもよい。
【００５９】
上記のように、各駆動機構を構成する部材（駆動機構部材）は第１枠体６２に取り付けられる。さらに、これら駆動機構部材を覆う保護カバー７９も固定用ねじ８１を介して第１枠体６２に固定される。なお、第１枠体６２を「取付枠」と呼ぶ場合がある。
【００６０】
一方、第２枠体６４には、図１で説明したとおり、その上面部にズームシーソースイッチ４０等の各種操作部材（４０〜４３）が取り付けられ、これら操作部材からの信号の入力やこれに応じたモータ制御などを行う主要な電子回路を実装したメイン基板（図３中の符号７７）は第２枠体６４側に支持される。このような駆動ユニット１４の構成により、筐体６０内に効率良く各部材を収容することができる。
【００６１】
＜カバー部材の取付構造＞
図４は、保護カバー７９を組み付けた筐体内部の様子を示した斜視図である。保護カバー７９は、第１枠体６２（取付枠）に対して、４本のねじ（「固定用ねじ」）８１で締め付け固定される。保護カバー７９における４箇所のねじ止め部分（ねじ締め部分）のうちの１つ（図４における最左に描いた箇所）の拡大図を図５に示す。また、図６には分解斜視図を示し、図７には断面図、図８には一部を透視して描いた斜視図を示す。
【００６２】
これらの図面に示したとおり、保護カバー７９は、固定用ねじ８１によるねじ締め部分に凹形状（「第２凹部」に相当、以下「ねじ受け凹部」といい、符号８３で示す。）が形成されている。ねじ受け凹部８３は、固定用ねじ８１の頭部８１Ａの下面を受け止めるねじ受け面８３Ａを底とし、その周囲を覆う壁８４が立設されている（図４、図５参照）。また、保護カバー７９には、各ねじ受け凹部８３の底（ねじ受け面８３Ａ）を貫通して、固定用ねじ８１の雄ねじ部８１Ｂを通すための通し孔８５（「貫通孔」に相当）が形成されている（図６、図７参照）。ねじ受け凹部８３の内側に形成されるねじ受け面８３Ａは、通し孔８５の縁から壁８４まで、段差の無い平坦面となっている。
【００６３】
一方、第１枠体６２には、保護カバー７９をねじ締め固定する位置にボス（「突起部」に相当）８６が設けられている。ボス８６は、略円柱形状を有し、その上端面８６Ａに開口する雌ねじ部８７を有する。
【００６４】
保護カバー７９における各ねじ受け凹部８３の裏面には、ねじ受け凹部８３と逆向きの凹形状（「第１凹部」に相当、以下「位置決め凹部」といい、符号８８で示す。）が形成されている。この位置決め凹部８８は、第１枠体６２のボス８６と嵌合して保護カバー７９の取付位置を規定する。位置決め凹部８８は、ボス８６の上端面８６Ａと接する連結面８８Ａを有し、この連結面８８Ａを底としてその周囲に壁８９が突設されている。位置決め凹部８８の内側に形成される連結面８８Ａは、通し孔８５の縁から壁８９まで、段差の無い平坦面となっている。
【００６５】
このように、ねじ受け面８３Ａと連結面８８Ａとは表裏の関係にあり（図７参照）、位置決め凹部８８にボス８６を嵌合させることにより、通し孔８５と雌ねじ部８７の位置が一致して保護カバー７９が位置決めされる。
【００６６】
このように位置決めされた保護カバー７９のねじ受け凹部８３固定用ねじ８１を差し入れ、雌ねじ部８７に固定用ねじ８１を締め込むことにより、保護カバー７９が第１枠体６２に固定される（図８参照）。
【００６７】
上記構造によれば、ねじ受け凹部８３の構成によって、通し孔８５の周囲が壁８４で囲まれているため、固定用ねじ８１を締め付け作業する際に、ねじの脱落を防ぐことができる。また、ねじ締めを行う部分の下側に位置決め凹部８８による嵌合構造を採用したことにより、取付時における保護カバー７９の位置決めも容易である。
【００６８】
＜ねじ受け凹部８３の深さについて＞
ねじ受け凹部８３の深さ（壁８４の高さ）Ｄについて（図７参照）、ねじの落下防止効果と配置スペースの制約等の観点から適宜設計される。ねじ受け凹部８３の深さが深いほど、固定用ねじの落下を効果的に防止することができるが、必要以上に深くしすぎると、ねじ締めの作業の障害になることも予想される。ねじ締めの作業の際、通し孔８５に差し入れた固定用ねじ８１が倒れた場合に、その倒れた固定用ねじ８１がねじ受け凹部８３の中に留まる（保護カバー７９から落下しない）ようにするため、使用する固定用ねじ８１の長さ等に応じて、次のような観点でねじ受け凹部８３の深さＤ（図７参照）を設計することが好ましい。
【００６９】
（１）使用する固定用ねじ８１が長いほど壁８４を高くする。
【００７０】
（２）ねじ受け凹部８３の深さＤは、固定用ねじの全長（雄ねじ部の先端から頭部先端までの長さ）Ｌの１／２以上の深さがあれば、ねじ受け凹部８３内で倒れた固定用ねじ８１を当該凹部内に留めておくことができる。
【００７１】
（３）ねじ受け凹部８３の内側底面（ねじ受け面８３Ａ）の広さが大きいほど、壁８４を低く設計することができる。本実施形態では、ねじ受け凹部８３の内側におけるねじ受け面８３Ａの大きさは、雌ねじ部８７が形成されている突起部８６の上端面８６Ａの大きさと同等又はそれ以上の大きさとなっている（図４〜図８参照）。
【００７２】
（４）ねじ受け凹部８３の壁８４の高さ（Ｄ）が固定用ねじの全長Ｌを超えると、ねじ入れ作業や締め込み作業が難しくなるため、壁８４の高さを固定用ねじの全長Ｌ以下とすることが好ましい。
【００７３】
本実施形態では、上記観点から、ねじ受け凹部８３の内側におけるねじ受け面８３Ａの大きさは、雌ねじ部８７が形成された突起部８６の上端面８６Ａの大きさと同等又はそれ以上の大きさとなっており（図４〜図８参照）、ねじ受け凹部８３の深さＤは、固定用ねじ８１の全長Ｌの約１／２の値に設計されている。
【００７４】
また、ねじ受け凹部８３の壁８４と位置決め凹部８８の壁８９は一体的に繋がっており、これらの壁８４、８９の外側面は、ボス８６の外周面と概ね平行に、図８において鉛直方向に沿って真っ直ぐにつながった単一の曲面となっている。
【００７５】
＜駆動ユニットとレンズ鏡胴との連結部について＞
図９は、駆動ユニット１４をレンズ鏡胴１２から取り外した状態で当該駆動ユニット１４を第１枠体６２側から描いた斜視図である。
【００７６】
同図のように駆動ユニット１４におけるレンズ鏡胴１２との連結部９０は、レンズ鏡胴１２の外周形状に対応して円筒面に沿った凹曲面の連結面９２を有する。レンズ鏡胴１２の外周部に設けられる各操作リング（２１〜２６）や固定環（２８、３０）等は、光学系の光軸（レンズ鏡胴１２の中心軸）を中心軸とする円筒面を外面形状の基調としていることに対応し、当該レンズ鏡胴１２の側面に設置される駆動ユニット１４の連結面９２は、光軸を中心軸とした円筒面（の一部）に沿った形状を基調とし、かつ、レンズ鏡胴１２のいずれの部材とも所定の隙間を有して接触しない大きさ径寸法を有する円筒面（同一径に限らない）に沿った形状を有している。
【００７７】
この第１枠体６２における連結面９２には、操作リングに対面する部分に開口９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃが形成されており、それらの開口９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃから連結ギア９４、９５、９６の一部が連結面９２よりも外部に突出した状態で露出している。
【００７８】
駆動ユニット１４をレンズ鏡胴１２に設置した状態において、各連結ギア９４〜９６は、操作リングに対応したギア歯２１Ａ〜２６Ａに噛合する。
【００７９】
図には示さないが、駆動ユニット１４の筐体６０内において、各連結ギア９４〜９６は、それぞれ対応するモータやポテンショメータ等に連結されている。
【００８０】
したがって、レンズ鏡胴１２内のフォーカスレンズ群、ズーム（変倍）レンズ群、絞りの各々の現在の設定位置が、駆動ユニット１４内のポテンショメータにより検出されると共に、フォーカスレンズ群、ズーム（変倍）レンズ群、絞りを駆動ユニット１４の筐体６０内のモータによって駆動することができるようになっている。
【００８１】
なお、本実施の形態では、フォーカスレンズ群、ズーム（変倍）レンズ群、絞りのいずれをも駆動ユニット１４により電動駆動可能としているが、本発明の実施に際しては、必ずしもこれら全ての可動要素を駆動ユニット１４で駆動させることは要求されない。少なくとも１つの可動要素を駆動することができる駆動ユニットであればよい。ただし、テレビカメラに用いるレンズ装置の場合、少なくとも変倍レンズ群について駆動可能な駆動ユニットであることが望ましい。
【００８２】
＜組立手順について＞
レンズ鏡胴１２の側部に駆動ユニット１４を設置する際の組立手順は次の通りである。
【００８３】
（手順１）まず、第１枠体６２に、連結ギア９４〜９６その他の歯車類及びモータ（７０、７１）等の駆動機構部を組み付ける。
【００８４】
（手順２）次に、手順１で組み立てた第１枠体６２のアセンブリをレンズ鏡胴１２の側部にねじ３４〜３６で組み付ける（図１，図２参照）。このとき、第１枠体６２側の連結ギア９４〜９６とレンズ鏡胴１２側の操作リング（２１〜２６）の歯列との噛合状態を確認しながら、最適な状態に調整して組み付けることができる。
【００８５】
（手順３）その後、保護カバー７９を固定用ねじ８１によって取り付ける。歯車類やモータを組み込んだ第１枠体６２をレンズ鏡胴１２に固定した後に、保護カバー７９を組み付けるため、仮に、この組み付け作業の段階で固定用ねじ８１が落下すると、その落下した固定用ねじ８１の拾い出しなどが困難となるが、本実施形態によれば、ねじ受け凹部８３の窪みにより、ねじの落下を防止することができる。
【００８６】
（手順４）一方、第１枠体６２とは別体の第２枠体６４に、ズームシーソースイッチ４０等の操作部材とメイン基板７７が組み付けられる。
【００８７】
（手順５）そして、手順３で保護カバー７９を取り付けた後に、第２枠体６４のアセンブリを第１枠体６２に組み付ける。
【００８８】
こうして、図１，２で説明したレンズ装置１０が組み立てられる。
【００８９】
＜保護カバー７９の形状について＞
図３及び図４に示したとおり、本例の保護カバー７９は、第１枠体６２に組み付けられた歯車類やモータなど駆動機構部のメイン基板７７側に露出する複雑な凹凸形状に沿った形体に構成される。特に、本例の保護カバー７９は、第１枠体６２のギア開口９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃ（図９参照）及び駆動機構部のギア列に対面する範囲を覆う形状を有する。
【００９０】
かかる形体により、連結ギヤ等の歯車類が回転したときに駆動機構部側からメイン基板７７への水の飛散や塵埃の飛散を効果的に防止することができる。
【００９１】
また、このような複雑な形状とねじ受け凹部８３及び位置決め凹部８８を備えた保護カバー７９は、例えば、樹脂の一体成型によって製作可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１０…レンズ装置、１２…レンズ鏡胴、１４…駆動ユニット（レンズ駆動装置）、２０…マウント部、２１…第１フォーカスリング、２２…第２フォーカスリング、２４…ズームリング、２６…アイリスリング、５０…ケーブル、６０…筐体（ケース）、６２…第１枠体（取付枠）、６４…第２枠体、７０…アイリスモータ、７１…ズームモータ、７９…保護カバー（カバー部材）、８１…固定用ねじ、８３…ねじ受け凹部（第２凹部）、８３Ａ…ねじ受け面、８４…壁、８６…突起部、８７…雌ねじ部、８８…位置決め凹部（第１凹部）、９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ…開口（ギア開口）、９４，９５，９６…連結ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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