(57)【要約】【課題】ジャム等が発生した際に記録媒体を中途半端に切断してしまうのを防止し、メンテナンス処理をし易くすることができる画像記録装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】切断部８の停止指示が発行されたとき、切断部８のカッター刃を退避位置に退避させるために、切断制御部２３は、刃物位置情報生成部３０からの出力される当該カッター刃の停止位置に基づいてカットローラの回転方向を決定する。【選択図】  図１
2011201084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される連続記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、
カッター刃を備えたカットローラを回転させることによって、前記連続記録媒体を所定の位置で切断する切断部と、
前記カッター刃の回転位置を検出する刃物位置情報生成部と、
前記切断部の停止の指示が発行され、前記カッター刃を前記切断位置とは異なる退避位置に退避させるために前記カットローラを回転する際、前記カッター刃の停止位置に基づいて前記カットローラの回転方向を決定する切断制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶しているプログラム記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより前記切断制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記切断制御部は、前記カッター刃の停止位置が前記切断位置、または当該切断位置より手前にないときには前記カットローラを前記切断を行う方向である正回転方向に回転させ、前記カッター刃の停止位置が前記切断位置より手前にあるときには前記カットローラを前記正回転方向の逆の方向である逆回転方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
搬送される連続記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、
カッター刃を備えたカットローラを回転させることによって、前記連続記録媒体を所定の位置で切断する切断部と、
前記カッター刃の回転位置を検出する刃物位置情報生成部と、
前記切断部の停止の指示が発行され前記カットローラを停止させる際、前記刃物位置情報に基づいて前記カットローラを前記切断位置とは異なる退避位置に停止させる切断制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
前記退避位置は、前記連続記録媒体を切断する前記切断位置の略１８０°の位置であることを特徴とする請求項１または請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記退避位置を特定の範囲とし、前記切断制御部は、前記カッター刃を退避する際、当該特定の範囲のいずれかの位置で停止させることを特徴とする請求項１または請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】
搬送される連続記録媒体に画像を記録する画像記録装置の制御方法において、
カッター刃を備えたカットローラを回転させることによって前記連続記録媒体を所定の位置で切断し、
前記記録媒体の切断を停止する指示が発行されたとき、前記カッター刃を前記切断位置とは異なる退避位置に退避させるために前記カットローラを回転する際、前記カッター刃の停止位置に基づいて前記カットローラの回転方向を決定する
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記カットローラが停止したとき、
前記カッター刃の停止位置が前記切断位置、または当該切断位置より手前にないときには前記カットローラを前記切断を行う方向である正回転方向に回転させ、
前記カッター刃の停止位置が前記切断位置より手前にあるときには前記カットローラを
前記正回転方向の逆の方向である逆回転方向に回転させることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項９】
搬送される連続記録媒体に画像を記録する画像記録装置の制御方法において、
カッター刃を備えたカットローラを回転させることによって前記連続記録媒体を所定の位置で切断し、
前記記録媒体の切断を停止する指示が発行され、前記カッター刃を停止させる際、前記カッター刃の位置情報に基づいて前記カッター刃を前記切断位置とは異なる退避位置に停止させることを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記切断の停止の指示が発行されたとき、前記カットローラを瞬時に停止できる周速度に減速した後に停止することを特徴とする請求項７または請求項９に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記退避位置は、前記連続記録媒体を切断する前記切断位置の略１８０°の位置であることを特徴とする請求項７または請求項９に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記退避位置を特定の範囲とし、前記切断の制御部は、前記カッター刃を停止する際、当該特定の範囲のいずれかの位置で停止させることを特徴とする請求項７または請求項９に記載の画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば用紙やフィルム等の記録媒体にインクを定着させて画像を記録する画像記録装置に関し、特に記録媒体を切断することが可能な画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、プリンタ、ＦＡＸ、コピー機等の画像録装置には、連続的な画像記録処理を可能としてスループットを向上させたものが登場し、このような画像記録装置にはロール状の記録媒体に画像を記録する産業用途のものもある。
【０００３】
このようなロール状の記録媒体に記録を行う画像記録装置では、画像記録処理後に記録媒体を所定の長さに切断するために、カッターなどの切断機構を有するものがある。
このような画像記録装置に用いられる記録媒体の切断機構の種類としては、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に刃物を移動させることで記録媒体を切断するものや、刃物を取り付けたローラと対向する位置にある刃受けローラとの間に記録媒体を挟んで記録媒体を切断するものがある。特に、連続的に画像記録する画像記録装置では、スループットを向上させるために、記録媒体の搬送を停止させることなく画像記録処理を実行するよう回転式の切断機構を用いている。
【０００４】
一方、このような画像記録装置においては、搬送経路上に記録媒体が詰まる、所謂ジャムが発生する場合がある。
ジャムが発生すると、画像記録装置は、記録媒体の搬送を停止するとともに切断機構の動作も停止し、ユーザにジャムを起こした記録媒体を除去することを促す。このとき切断機構が記録媒体を切断最中の状態で停止したり、切断刃が切断位置近傍にある状態で停止した場合には、ユーザがジャムを起こした記録媒体を除去する際に記録媒体を引きちぎったりしてしまい、記録媒体の一部が切断機構と搬送経路の隙間に残ってしまうことがある。また、このとき記録媒体を無理に引っ張ることで、切断機構の切断刃に傷をつけてしまう虞れがある。
【０００５】
この点を考慮したジャムが発生した際に切断機構を退避させる技術に関しては、例えば特許文献１に開示がある。
この特許文献１に開示がある記録装置では、記録紙の搬送不具合等の原因によりジャムが発生してカッター部が正常に作動しない場合、モータを逆転駆動させることで回転カッターを初期位置に復帰させる。これにより、回転刃と固定刃に隙間を作り、記録紙を取り除くのを容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−２３５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されている装置では、回転刃の回転に伴って変化するマイクロスイッチの状態を検知することで、記録紙の切断完了を判断している。記録紙の切断のために回転刃の回転を開始するとマイクロスイッチがＯＮになり、記録紙の切断が正常に終了するとＯＦＦに変化する。このとき特許文献１の装置では、所定時間でＯＦＦにならないときには、切断が正常に終了しなかったとして、回転刃を逆回転させて待機状態まで移動させ
る。
【０００８】
このように特許文献１に開示されている装置では、カッター部が動作不良となった場合は、一律に回転刃を逆回転させてしまうため、回転刃と搬送経路の間には、中途半端に切断された記録紙が残ることになる。そのような記録紙は、搬送経路上流側、もしくは下流側から引っ張ることで除去することになるが、記録紙は切断途中の部分から引きちぎられ、回転刃と固定刃の間に記録紙の破片が残る虞がある。通常、回転刃と固定刃の隙間は、記録紙が通過出来る程度の狭い構造となっているため、記録紙の破片を除去するためには、回転刃または固定刃のいずれかを取り外す作業が必要となり、スループットの低下を招く。また、記録紙の破片があることに気つかずに画像記録のために記録紙を搬送させると、新しい記録紙がこの破片に引っかかることによりジャムが発生する虞がある。
【０００９】
そこで本発明は、ジャム等が発生した際に記録媒体を中途半端に切断してしまうのを防止し、メンテナンス処理をし易くすることができる画像記録装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
また本発明は、起動や停止に時間がかかる回転刃を用いて記録媒体を切断する構成において、ジャム等により記録媒体の搬送を停止させる際に、回転刃が所定の位置で停止するまでの時間を短縮することができる画像記録装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本画像記録装置は、搬送される連続記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、
カッター刃を備えたカットローラを回転させることによって、前記連続記録媒体を所定の位置で切断する切断部と、前記カッター刃の回転位置を検出する刃物位置情報生成部と、前記切断部の停止の指示が発行され、前記カッター刃を前記切断位置とは異なる退避位置に退避させるために前記カットローラを回転する際、前記カッター刃の停止位置に基づいて前記カットローラの回転方向を決定する切断制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本画像記録装置の制御方法は、搬送される連続記録媒体に画像を記録する画像記録装置の制御方法において、カッター刃を備えたカットローラを回転させることによって前記連続記録媒体を所定の位置で切断し、前記記録媒体の切断を停止する指示が発行されたとき、前記カッター刃を前記切断位置とは異なる退避位置に退避させるために前記カットローラを回転する際、前記カッター刃の停止位置に基づいて前記カットローラの回転方向を決定することを特徴とする。
本画像記録装置の別の制御方法は、搬送される連続記録媒体に画像を記録する画像記録装置の制御方法において、カッター刃を備えたカットローラを回転させることによって前記連続記録媒体を所定の位置で切断し、前記記録媒体の切断を停止する指示が発行され、前記カッター刃を停止させる際、前記カッター刃の位置情報に基づいて前記カッター刃を前記切断位置とは異なる退避位置に停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カッター刃の停止位置が記録媒体を切断する位置にあるかどうかに応じて、カッター刃の退避方向を変更するので、カットローラが停止した際に、記録媒体を中途半端に切断してしまうのを防止することができる。
【００１４】
またカットローラの刃が切断位置付近で停止することによって、連続記録媒体の断片が生じることを防止することが出来る。
さらに、カッター刃やカットローラの駆動部に不要な負荷が加わることを防ぐことが出来る。
【００１５】
また慣性が大きく起動や停止するのに時間がかかるカットローラで連続記録媒体を切断する場合でも、連続記録媒体の搬送が停止する際に、カッター刃が退避位置に移動するのに要する時間を短くすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における画像記録装置の概念的な構成を示す図である。
【図２】本実施形態における画像記録装置を模式的に示す断面図である。
【図３】切断部が停止したときのカットローラとカッター刃の位置状態を示す図である。
【図４】本実施形態の画像記録装置の第１の制御方法における動作処理を示すフローチャートである。
【図５】カッター刃の退避位置の別例を模式的に示す図である。
【図６】第１の制御方法及び第２の制御方法におけるカットローラの周速度の変化を示す図である。
【図７】本実施形態の画像記録装置の第２の制御方法における動作処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。尚、以下の説明では、本実施形態の画像記録装置を、連続記録媒体の両面にカラー画像を記録するインクジェット方式のフルライン型カラープリンタ装置として構成した場合を例として説明する。
【００１８】
なお本実施形態の画像記録装置は、インクジェット方式のカラープリンタに限定されるものではない。本実施形態の画像記録装置は、連続記録媒体に画像記録を行うプリンタ等の画像記録装置であれば、記録形式はキャリッジスキャン型（シリアル型）であっても良く、またインクジェット方式ではなく静電記録方式等他の記録方式のものであっても良い。またカラー画像を記録するものに限定されるものではなく、単色や２色等による画像を記録するものであっても良い。さらに連続記録媒体の片面のみに記録するものであっても良い。
【００１９】
なお以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向を主走査方向と定義する。
図１は、本実施形態における画像記録装置の概念的な構成を示す図である。また、図２は、本実施形態における画像記録装置を模式的に示す断面図である。
【００２０】
図１及び図２において、本実施形態の画像記録装置１は記録媒体給送部３、第１の画像記録部５、第２の画像記録部６、搬送部７、切断部８、記録媒体排出部１３、及び制御部２０を有している。
【００２１】
記録媒体給送部３は、連続したロール状の連続記録媒体（以下、単に記録媒体で示す）２を巻装する。第１の画像記録部５は、記録媒体２の第１面に画像記録を行う。第２の画像記録部６は、記録媒体２の第１面の裏面である第２面に画像記録を行う。搬送部７は、第１の画像記録部５及び第２の画像記録部６によって画像記録が行われた記録媒体２を所定の張力と速度とで搬送する。切断部８は、制御部２０から指示された長さに記録媒体２を切断する。記録媒体排出部１３は、切断部８で切断された記録媒体２を収納する。制御部２０は、画像記録装置１全体の制御を司る。
【００２２】
なお本実施形態で扱う記録媒体２は、ロール状のものに限定されるものでなく、連続記録媒体であれば帳票状のもの等、他の形式のものであっても良い。
次に、画像記録装置１の各構成要素の詳細を説明する。
【００２３】
第１の画像記録部５及び第２の画像記録部６は、それぞれ図示しない記録ヘッド及び記録ヘッド駆動部を備えている。記録ヘッドは、インクを吐出する複数のノズルが直線的に且つ設計に基づく最大記録媒体幅を越える長さに配列され、駆動信号により当該ノズルを個々に吐出制御可能なものである。記録ヘッド駆動部は、制御部２０から出力される記録データに基づいた駆動信号を各記録ヘッドに出力し、記録ヘッドの各ノズルを個々に駆動する。
【００２４】
搬送部７は、記録媒体２を挟み込んで下流側に向けて搬送するニップローラ対１５を有している。このニップローラ対１５は、搬送駆動部１６によって駆動する。また搬送部７は、記録媒体２の搬送に従動して回転するローラ１７を有し、このローラ１７は記録媒体２の搬送量を検知する搬送情報生成部１７ａを備える。この搬送情報生成部１７ａは、例えばエンコーダで構成されている。また搬送部７は、搬送経路上の第１の画像記録部５の上流に媒体端部検出センサ４０を有している。媒体端部検出センサ４０は、記録媒体２の両端部位置を検出する。
【００２５】
記録媒体２は連続記録媒体であり、加工品質によっては記録媒体２の搬送路上での位置が主査方向に数ミリメートル単位で変化することがある。本実施形態の画像記録装置１は、媒体端部検出センサ４０によって記録媒体２の両端位置の位置情報を取得することで、記録媒体２に画像記録処理を行う際の主走査方向の位置補正を行なう。なお媒体端部検出センサ４０は、例えば、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）で構成される。
【００２６】
切断部８は、カット側回転体として設けられ、記録媒体２を切断可能に対向配置されて一定の回転速度で回転しているカットローラ２６、及び受け側回転体として設けられているアンビルローラ２７を備えている。カットローラ２６の外周面にはカッター刃２８が設けられており、このカッター刃２８によって記録媒体２の切断が行われる。カットローラ２６は、切断駆動部２９を駆動源とするが、切断駆動部２９はローラ１７に設けられた搬送情報生成部１７ａが生成する搬送情報を制御パルスとして用い、記録媒体２の搬送速度とカッター刃２８の周速との同期を確立している。なお切断駆動部２９にエンコーダを設け、このエンコーダからのパルス信号により記録媒体２の搬送速度とカッター刃２８の周速との同期を取る構成としても良い。
【００２７】
カットローラ２６の駆動軸上には、カッター刃２８の位置を検出するための刃物位置情報生成部３０が設けられている。この刃物位置情報生成部３０は、例えばアブソリュートエンコーダで構成される。この場合、カッター刃２８の装着位置をアブソリュートエンコーダの原点位置とすると、カットローラ２６の全外周長とアブソリュートエンコーダの分解能から、現在のカッター刃２８の位置から次回のカット位置までの外周長を求めることができる。切断制御部２３は、この刃物位置情報生成部３０が出力する刃物位置情報からカッター刃２８の位置を認識する。
【００２８】
記録媒体排出部１３は、切断部８で切断された記録媒体２ａを収納する記録媒体スタッカ１３ａ、及び不要な記録媒体２ｂを廃棄するための廃棄媒体スタッカ１３ｂが配設されている。また記録媒体２を記録媒体スタッカ１３ａまたは廃棄媒体スタッカ１３ｂの何れに排出するかの切り換えは、切換板１４の切り替えによって行われる。排出媒体検出部１３ｃは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等で構成され、記録媒体２の副走査方向における、排出された記録媒体２の後端を検出する。また必要であれば、排出媒体検出部１３ｃは、記録媒体２の先端も検出するよう構成しても良い。
【００２９】
制御部２０は、制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）からなる図示しない処理回路、記憶部２１、画像記録制御部２２、及び切断制御部２３を有する。記憶部２１は、制御プログラムや画像記録装置の制御に関する設定値等を保存している不揮発性メモリ領域と上位装置２４からの画像記録情報を一時的に記憶しておく例えばＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部２０は、ＭＰＵが制御プログラムを不揮発性メモリ領域から読み出して実行することにより、画像記録装置１の各構成要素の制御を行う。このとき、制御部２０は、画像記録制御部２２、及び切断制御部２３としても機能する。
【００３０】
なお、ＭＰＵに制御プログラムを実行させることで制御部２０を画像記録制御部２２や切断制御部２３として機能させる代わりに、ＭＰＵによって制御される信号処理回路（ハードウェア）として画像記録制御部２２、及び切断制御部２３を構成して制御部２０に備えるようにしてもよい。
【００３１】
画像記録制御部２２は、搬送情報生成部１７ａの搬送情報を平均化し、第１の画像記録部５、第２の画像記録部６、及び切断制御部２３に対して記録媒体２の搬送情報を出力する。切断制御部２３は、刃物位置情報生成部３０からカッター刃２８の位置を示す刃物位置情報を取得して、切断部８に対して駆動指示を行う。
【００３２】
以上の構成において、画像記録装置１の処理動作を説明する。なお、制御部２０は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位装置２４からの画像記録指令を受信し、第１の画像記録部５、第２の画像記録部６、搬送部７、切断部８、及び記録媒体排出部１３の駆動制御を行う。
【００３３】
まず、記録媒体２は、前述のようにロール状に巻回された状態で記録媒体給送部３に取り付けられている。このロール状の記録媒体２には、図示しない制動機構によりバックテンションが付与される。
【００３４】
ニップローラ対１５は、記録媒体２の搬送速度を一定に保ちながら記録媒体２を第１の画像記録部５に搬送する。またローラ１７の搬送情報生成部１７ａから、記録媒体２の搬送に応じたエンコーダパルス信号が制御部２０に出力される。
【００３５】
このエンコーダパルス信号は、記録媒体２の搬送情報となると同時に、第１の画像記録部５、及び第２の画像記録部６の図示しない記録ヘッドにより画像記録される際の同期信号としても用いられる。制御部２０は、ノズルからのインクの吐出を開始するタイミングをエンコーダパルス信号のパルス数として予め記憶部２１に記憶している。制御部２０は、このパルス数が搬送情報生成部１７ａにより生成されたエンコーダパルス信号のパルス数と一致したタイミングで第１の画像記録部５、及び第２の画像記録部６を制御して、記録媒体２へ画像記録を行う。
【００３６】
なお制御部２０は、第１の画像記録部５に記録媒体２の第１面に対して画像記録処理を行わせ、第２の画像記録部６に記録媒体２の第２面に画像記録処理を行わせる。
このようにして画像記録処理が行われた後の記録媒体２は、ニップローラ対１５の下流側に設けられた切断部８へ受け渡される。
【００３７】
本実施形態の画像記録装置１では、所定の画像記録処理単位毎に連続記録媒体を切断する構成として、上記のように回転式の切断部８を用いている。制御部２０は、この切断部８のカットローラ２６を、記録媒体２の搬送速度に同期した一定速度で回転させる。このとき、カットローラ２６に取り付けられたカッター刃２８はアンビルローラ２７側に押し付けられ、記録媒体２を所定の長さに切断する。そして切断された記録媒体２は、その後
端部が排出媒体検出部１３ｃによりエッジ検出され、さらに制御部２０が、切換板１４を切り換えることで、画像記録が正常に行われた記録媒体２ａは記録媒体スタッカ１３ａに収納され、不要な記録媒体２ｂは廃棄媒体スタッカ１３ｂに収納される。
【００３８】
次に本実施形態の画像記録装置１が、画像記録処理中にジャムが発生した等の理由により記録媒体２の搬送を停止する指示が発行された際の第１の制御方法における動作について説明する。
【００３９】
上述した構成の画像記録処理１において、制御部２０は排出媒体検出部１３ｃからの信号出力タイミングや搬送情報生成部１７ａのエンコーダ信号等を基にジャムが発生しているかどうかを判断する。そして制御部２０は、ジャムが発生していると判断すると、搬送部７に対して搬送駆動部１６を停止するように指示すると共に、切断部８に対して切断駆動部２９を停止するように指示する。搬送駆動部１６が停止すると、搬送駆動部１６の駆動により回転していたニップローラ対１５が停止するため、記録媒体２の搬送も停止する。同時に切断駆動部２９が停止すると、切断駆動部２９の駆動により回転していたカットローラ２６も停止する。
【００４０】
これら搬送駆動部１６、及び切断駆動部２９が停止することで、画像記録装置１の画像記録処理が停止することとなるが、このとき切断部８のカットローラ２６とアンビルローラ２７の間には記録媒体２が挟まれた状態のまま残っている。
【００４１】
図３は切断部８が停止したときのカットローラ２６とカッター刃２８の位置状態を示す図である。
切断部８が停止したときのカットローラ２６とカッター刃２８の位置状態としては、同図（ａ）、同図（ｂ）、同図（ｃ）、及び同図（ｄ）に示す４つの状態が考えられる。
【００４２】
図３（ａ）ではカットローラ２６のカッター刃２８が切断位置３１と略１８０°の位置にある原点位置Ｐにある状態を示している。また図３（ｂ）はカットローラ２６のカッター刃２８が記録媒体２を切断する前の状態を示している。さらに図３（ｃ）は、カットローラ２６のカッター刃２８が切断位置３１にあり、記録媒体２を切断中の状態を示している。また図３（ｄ）はカットローラ２６のカッター刃２８が記録媒体２を切断した後の状態を示している。なお、図３（ａ）乃至（ｄ）中の矢印は、記録媒体２を搬送するときのカットローラ２６、及びアンビルローラ２７の回転方向（正回転）を示している。なお図３（ａ）乃至（ｄ）では、切断位置３１は点で表されているが、カッター刃２８はカットローラ２６に斜めに取り付けられているので、実際には切断位置３１は幅を持った範囲となる。
【００４３】
切断部８が停止した後、切断制御部２３は、刃物位置情報生成部３０からの情報を元に、カットローラ２６の外周面に設けられているカッター刃２８の退避を行う。なおここでのカッター刃２８の退避とは、図３（ａ）のようにカッター刃２８を原点位置Ｐの近傍の退避位置に戻すこととする。
【００４４】
切断制御部２３は、刃物位置情報生成部３０からの情報からカッター刃２８が原点位置にあると判断した場合（図３（ａ）に相当）には切断駆動部２９を駆動させない。また刃物位置情報生成部３０の情報によりカッター刃２８が記録媒体２をまだ切断していない状態（図３（ｂ）に相当）にあると判断した場合には、切断制御部２３は切断部８に対して切断駆動部２９を逆回転に回転するよう指示する。そしてカットローラ２６の外周面に設けられているカッター刃２８が退避位置にある状態（図３（ａ）に相当）まで駆動させて退避させる。なおここで逆回転とは、通常の記録媒体２の切断時の回転方向（正回転）とは逆方向への回転を意味する。また刃物位置情報生成部３０からの情報からカッター刃２
８が記録媒体２を切断中の状態（図３（ｃ）に相当）若しくは切断後の状態（図３（ｄ）に相当）で停止していると判断した場合、切断制御部２３は切断駆動部２９に対して正回転で駆動するように指示する。そして、カットローラ２６の外周面に設けられているカッター刃２８を退避位置（図３（ａ）に相当）まで退避させる。
【００４５】
なお上記説明で、カッター刃２８が記録媒体２をまだ切断していない状態（図３（ｂ）に相当）にあると判断した場合、切断駆動部２９を逆回転させて記録媒体２を切断しないようにしている。このような処理により、カッター刃２８の退避位置までの移動量（回転角度）を少なくすることが出来る。
【００４６】
以上のように、本実施形態の画像記録装置１の第１の制御方法では、刃物位置情報生成部３０からの情報に基づいてカッター刃２８を退避する際の回転方向を決定する。このようにカッター刃２８を退避することで、カッターローラ２６とアンビルローラ２７の間に残っている記録媒体２を除去しやすくすることができる。
【００４７】
次に、本実施形態の画像記録装置１が、ジャム等により記録媒体２の搬送を停止する指示が発行されたときの第１の制御方法における動作処理の詳細について、図４を参照しながら説明する。
【００４８】
図４は、本実施形態の画像記録装置１の第１の制御方法における動作処理を示すフローチャートである。
図４に示した処理は、記憶部２１の不揮発性メモリ領域に予め格納しておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現されるものである。制御部２０は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、画像記録制御部２２、及び切断制御部２３として機能する。
【００４９】
制御部２０は、ジャムが発生する等の理由によって搬送部７のニップローラ対１５による記録媒体２の搬送の停止指示が発行され、さらに切断部８のカットローラ２６による記録媒体２の切断動作が停止したときに、この図４の制御処理を開始する。
【００５０】
本処理が開始されるとまず制御部２０は、ステップＳ１において、刃物位置情報生成部３０から出力される情報からカッター刃２８が退避位置にあるか否かを判定する。
そしてステップＳ１の判定で、刃物位置情報生成部３０が出力する刃物位置情報からカッター刃２８が退避位置にあると判定したとき（ステップＳ１、ＹＥＳ）には、制御部２０は本処理を終了する。
【００５１】
一方ステップＳ１において、刃物位置情報生成部３０が出力する刃物位置情報からカッター刃２８が退避位置にないと判定したとき（ステップＳ１、ＮＯ）、次に制御部２０は、ステップＳ２として刃物位置情報生成部３０が出力する刃物位置情報からカッター刃２８が記録媒体２の切断位置３１の手前の位置で停止しているか否かを判定する。
【００５２】
このステップＳ２の判定で、刃物位置情報からカッター刃２８の停止位置が記録媒体２の切断位置３１の手前と判定したとき（ステップＳ２、ＹＥＳ）、制御部２０はステップＳ３として切断駆動部２９を逆回転方向に駆動する。一方ステップＳ２で、刃物位置情報からカッター刃２８の停止位置が記録媒体２の切断位置３１より手前でないと判定したとき（ステップＳ２、ＮＯ）、制御部２０はステップＳ４として切断駆動部２９を正回転方向に駆動する。
【００５３】
そして制御部２０は、ステップＳ５において、切断駆動部２９の駆動によりカッターローラ２６が正回転若しくは逆回転して、図３（ａ）に示したようにカッター刃２８が原点
位置に退避した状態となるまで待つ（ステップＳ５、ＮＯ）。
【００５４】
そして、刃物位置情報生成部３０から出力される刃物位置情報がカッター刃２８が退避位置にある状態であることを示していると判定したとき（ステップＳ５、ＹＥＳ）、制御部２０は、ステップＳ６として切断駆動部２９の駆動を停止し、処理を終了する。
【００５５】
このように、第１の制御方法では、ジャムの発生等により記録媒体２の搬送、及び記録媒体２の切断動作が停止したとき、刃物位置情報生成部３０から出力される刃物位置情報からカッター刃２８の退避方向を選択してカッター刃２８を退避させる。これにより、カッターローラ２６とアンビルローラ２７の間に残っている記録媒体２を除去しやすくすることが出来る。また切断途中で停止したときは、カットローラ２６を正回転方向に回転して、記録媒体２の切断を完了させるので、記録媒体２の断片が生じたりする恐れが無い。したがって記録媒体２の断片を除去する作業が生じたり、記録媒体２の断片がジャムを起こしたりすることがない。
【００５６】
また搬送部７と共に停止した切断部８のカッター刃２８の位置に基づいて、カッター刃２８が切断位置３１の手前ならば逆回転方向にカットローラ２６を回転させる。これにより、カットローラ２６を退避位置に移動するのに要する時間を短くすると共に、不必要な切断処理を行わないのでカッター刃２８や切断駆動部２９に不要な負荷を与えることがない。
【００５７】
なお、第１の制御方法では、カッター刃２８の退避位置を切断位置３１から略１８０°離れた原点位置Ｐ（図３（ａ）の位置）の近傍としたが、ジャム処理等において記録媒体２の除去に影響がない位置であれば退避位置は他の位置でも構わない。例えば図５（ａ）や図５（ｂ）に示すようにカッター刃２８が切断位置３１から十分に離れており、ジャムをおこした記録媒体２を取り除く等のメンテナンス処理際に、カッター刃２８が邪魔にならない位置であれば退避位置はどこでも良い。また退避位置を特定の位置に定めず、図５（ｃ）の矢印３２に示すようなジャム等に対する処理に邪魔にならない範囲を退避位置とし、切断動作が停止したときの状況に応じてこの矢印３２の範囲のいずれかに退避する構成としても良い。
【００５８】
次に、本実施形態の画像記録装置１の第２の制御方法について説明する。
前述した第１の制御方法では、切断制御部２３が刃物位置情報生成部３０が出力する刃物位置情報からカットローラ２６が停止後にカッター刃２８の位置を判定し、この判定結果に基づいてカットローラ２６を回転してカッター刃２８を退避している。
【００５９】
それに対して第２の制御方法では、ジャムの発生等によって記録媒体２の搬送が停止した際に、慣性が大きく起動や停止に時間がかかるカットローラ２６が停止動作中に、退避位置を判定する。これにより第２の制御方法では、カッター刃２８が退避位置に停止するまでに要する時間を短縮することが出来る。
【００６０】
次に第２の制御方法での、ジャムの発生等により記録媒体２の搬送が停止した際の切断制御部２３による切断部８の制御の仕方の詳細を説明する。
図６（ａ）乃至（ｃ）は、切断部８のカットローラ２６の周速度の変化を示す図である。
【００６１】
図６（ａ）は、ジャムなどにより記録媒体２の搬送が停止した際の、切断部８のカットローラ２６の周速度の変化を示している。同図（ａ）では、記録媒体２が搬送されているときのカットローラ２６の周速度Ｖ１とすると、周速度がＶ１から０となるまでに（Ｔ２−Ｔ１）の時間を要することを示している。
【００６２】
第１の制御方法では、カットローラ２６を一旦停止させた後、カッター刃２８を退避させるために再度切断駆動部２９を駆動した後に停止する。そのため図６（ａ）の条件で第１の制御方法でのカットローラ２６の周速度の変化を示すと図６（ｂ）のようになる。なお図６（ｂ）の周速度Ｖ２は、カッター刃２８を退避する際のカットローラ２６の周速度（以下に退避周速度という）である。カッター刃２８を退避させる際にカットローラ２６を回転させる時間は切断に行うために回転する時間に比して短いので、同図（ｂ）ではＶ１＞Ｖ２としている。
【００６３】
図６（ｂ）に示すように、第１の制御方法では、停止しているカットローラ２６を起動させて退避位置まで移動させるのに時間Ｔが必要となる。なお図６（ｂ）では、この退避を行うときに周速度がＶ２で等速度となる領域を設けているが、この等速度領域を設けずに周速度がＶ２に達したならば直ちに停止動作に移行するように速度Ｖ２を決定しても良い。
【００６４】
それに対して第２の制御方法では、ジャムの発生等でカッター刃２８を退避させる際には、図６（ｃ）に示すように、カットローラ２６の周速度Ｖ１をカットローラ２６を瞬時に停止できる周速度である瞬時停止可能周速度Ｖ３までまず減速する。そしてカットローラ２６の周速度が瞬時停止可能周速度Ｖ３の状態でカッター刃２８が退避位置範囲に来たら直ちにカットローラ２６を停止さる。これにより第１の制御方法でかかる時間Ｔより短い時間でカッター刃２８を退避位置に移動させることができる。
【００６５】
なおこの第２の制御方法でカッター刃２８を退避させる退避位置範囲は、図５（ｃ）に示したような矢印３２に示すようなジャム等の処理に邪魔にならない範囲を退避位置の範囲とする。
【００６６】
また図６（ｃ）では、カットローラ２６の周速度をＶ３まで減速後に等速度領域を設けているが、この等速度領域を設けずに直ちに停止動作に移行しても良い。
図７は、本画像記録装置１の第２の制御方法において、ジャム等により記録媒体２の搬送の停止を指示したとき、制御部２０が行う動作処理を示すフローチャートである。
【００６７】
図７に示した処理は、記憶部２１の不揮発性メモリ領域に予め格納しておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現される。制御部２０は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、画像記録制御部２２、及び切断制御部２３として機能する。
【００６８】
画像記録装置１内で、例えばジャムが発生する等の要因により記録媒体２の搬送の停止指示が発行されたとき、制御部２０はこの図７の制御処理を開始する。
ジャムの発生等により記録媒体２の搬送を停止する指示が発行されたとき、まず制御部２０は、ステップＳ１１として、切断駆動部２９を制御してカットローラ２６を減速させる。
【００６９】
次に、制御部２０は、ステップＳ１２として、カットローラ２６の周速度が瞬時停止可能周速度Ｖ３になるまで待つ（ステップＳ１２、ＮＯ）。そして、カットローラ２６の周速度が瞬時停止可能周速度Ｖ３と同じになったと判定したとき（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、制御部２はステップＳ１３においてカットローラ２６にあるカッター刃２８の位置が退避範囲内に来るまでカットローラ２６を回転させる（ステップＳ１３、ＮＯ）。
【００７０】
そしてステップ１３において、カッター刃２８が退避位置範囲にあると判断した場合（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、制御部２０はステップＳ１４としてカットローラ２６を停止
させるために切断駆動部２９を停止する。
【００７１】
このように、本実施形態の画像記録装置１の第２の制御方法では、ジャムの発生等により記録媒体２の搬送を停止する指示が発行された際、カットローラ２６を瞬時停止可能周速度Ｖ３まで減速させた後に、退避位置に停止させる。これにより、切断部８の慣性が大きく、起動や停止するのに時間がかかる構成であっても、ジャムの発生等により記録媒体２の搬送が停止した際の、切断部８のカッター刃２８の退避に要する時間を短縮することが出来る。
【００７２】
なお本発明は上述した例に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本実施形態の画像記録装置１や第１乃至第２の制御方法として開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば、図１及び図２に示される画像記録装置１の構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いし、新たな構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像記録装置
２  記録媒体
３  記録媒体給送部
５  第１の画像記録部
６  第２の画像記録部
７  搬送部
８  切断部
１３  記録媒体排出部
１３ａ  記録媒体スタッカ
１３ｂ  廃棄媒体スタッカ
１３ｃ  排出媒体検出部
１４  切換板
１５  ニップローラ対
１６  搬送駆動部
１７  ローラ
１７ａ  搬送情報生成部
２０  制御部
２１  記憶部
２２  画像記録制御部
２３  切断制御部
２４  上位装置
２６  カットローラ
２７  アンビルローラ
２８  カッター刃
２９  切断駆動部
３０  刃物位置情報生成部
３１  切断位置
３２  矢印
４０  媒体端部検出センサ
【図１】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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