(57)【要約】【課題】複数の記録材に対して連続して画像を形成する場合に、スループットの低下を招くことなく２枚目以降の記録材の給紙リトライを可能にする画像形成装置を提供する画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、画像形成部によって形成される画像をシートの所定の位置に形成するために、搬送路上で画像形成部がシートに画像を形成する位置よりも、シートの搬送方向に対して上流側の第１の位置で、シートの搬送速度を第１の搬送速度に調整する。給紙カセットから１回目のシートの給紙を行った後、所定時間が経過する前に、搬送路上に設けられたレジストセンサによって当該シートが検知されない場合、２回目の給紙動作を実行するとともに、第１の搬送速度より速い第２の搬送速度でシートを搬送する。【選択図】図１０
2011230880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成するための画像形成手段と、
記録材が積載された積載手段と、
前記積載手段に積載された記録材を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段によって搬送路に給紙された記録材を、前記画像形成手段が記録材に画像を形成する画像形成位置へ搬送する搬送手段と、
前記画像形成手段により形成される画像を記録材の所定の位置に形成するために、前記搬送路において前記画像形成位置より上流側の第１の位置で、記録材の搬送速度を第１の搬送速度に調整する調整手段とを備え、
前記給紙手段による１回目の記録材の給紙動作によって記録材が給紙されなければ、前記給紙手段により２回目の記録材の給紙動作を行い、当該２回目の記録材の給紙動作によって記録材が給紙されれば、前記搬送手段により記録材を前記第１の位置に向けて前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙手段による２回目の記録材の給紙動作によって記録材が給紙されれば、前記調整手段により、前記搬送路における前記第１の位置より下流側で且つ前記画像形成位置より上流側の第２の位置において記録材の搬送速度を第１の搬送速度に調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙手段による２回目の記録材の給紙動作によって記録材が給紙されなければ、前記給紙手段により３回目の記録材の給紙動作を行い、当該３回目の記録材の給紙動作によって記録材が給紙されれば、前記調整手段により、前記搬送路上の前記第２の位置より下流側で且つ前記画像形成位置より上流側の第３の位置において記録材の搬送速度を第１の搬送速度に調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記第１乃至第３の位置の何れかにおいて、記録材を一時的に停止させた後に、搬送速度を第１の搬送速度に調整することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙手段によって記録材を給紙する給紙位置と前記画像形成位置との間の前記搬送路上に設けられ、前記搬送手段によって前記搬送路を搬送される記録材の有無を検知する検知手段をさらに備え、
前記給紙手段による給紙動作が開始されてから所定時間が経過するまでに前記検知手段により記録材が検知されなければ、記録材が給紙されていないと判断することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いるレーザビームプリンタ等の画像形成装置においては、給紙カセットからの記録材のピックアップの失敗等に起因して、記録材の給紙不良や搬送不良によるジャムが発生することがある。画像形成装置は、例えば、記録材の給紙を開始した後、所定時間内に、記録材の搬送上で搬送方向に対して下流側の所定位置において当該記録材が検知されない場合に、給紙ジャムが発生したものと判断して、画像形成動作を中止する。このような給紙ジャムを解消し、給紙ジャムに起因した画像形成の遅延を低減する技術としては、給紙動作の失敗が検知された場合に給紙動作を再試行（リトライ）する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、給紙ローラの状態等に応じて給紙のリトライ回数を任意に設定する手法が提案されている。当該手法では、画像形成装置は、記録材の給紙の開始後、所定時間内に搬送路上の所定位置で当該記録材が検出されない場合に、設定した回数を上限として給紙のリトライを繰り返してジャムを解消する。これにより、不要なジャムの発生を未然に防止している。
【０００４】
また、画像形成装置においては、通常、複数の記録材に対して連続して画像を形成する場合にそのスループットを一定に保つためには、一定の時間間隔で各記録材に対して画像を形成する必要がある。上記のような給紙リトライを実行する画像形成装置においてスループットの低下を防止するためには、その時間間隔内で給紙リトライを完了する必要がある。このため、１つの印字ジョブで複数の記録材に対して連続して画像を形成する場合、特に２枚目以降の記録材に関する給紙リトライの機会は時間的に非常に制限される。このような場合に、スループットを維持しつつジャムの発生率を低減することを目的として、例えば、１枚目の記録材に対する画像形成の際にのみ必要に応じて給紙リトライを実行することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３３４９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば、複数の記録材へ連続して画像を形成する際に２枚目以降の記録材の給紙リトライを可能とするために、紙間を広げると、スループットの低下を招いてしまう問題がある。このため、上述の従来技術では、複数の記録材へ連続して画像を形成する際に２枚目以降の記録材の給紙時に給紙動作の失敗が発生すると、スループットを低下させずに給紙リトライによってジャムを解消することは難しい。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、複数の記録材に対して連続して画像を形成する場合に、スループットの低下を招くことなく２枚目以降の記録材の給紙リトライを可能にする画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。画像形成装置は、記録材に画像を形成するための画像形成手段と、記録材が積載された積載手段と、積載手段に積載された記録材を給紙する給紙手段と、給紙手段によって搬送路に給紙された記録材を、画像形成手段が記録材に画像を形成する画像形成位置へ搬送する搬送手段と、画像形成手段により形成される画像を記録材の所定の位置に形成するために、搬送路において画像形成位置より上流側の第１の位置で、記録材の搬送速度を第１の搬送速度に調整する調整手段とを備え、給紙手段による１回目の記録材の給紙動作によって記録材が給紙されなければ、給紙手段により２回目の記録材の給紙動作を行い、当該２回目の記録材の給紙動作によって記録材が給紙されれば、搬送手段により記録材を第１の位置に向けて第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えば、複数の記録材に対して連続して画像を形成する場合に、スループットの低下を招くことなく２枚目以降の記録材の給紙リトライを可能にする画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係るレーザプリンタ１００の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るレーザプリンタ１００の制御機構を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るレーザプリンタ１００において伝送される信号を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係るレーザプリンタ１００における／ＴＯＰ信号及び画像データ信号の出力タイミングの関係を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係るレーザプリンタ１００におけるレジストローラ対３及び２次転写位置付近の拡大図である。
【図６】高速給紙制御を実行しない比較例における、搬送路上のシートの位置の時間的な変化を示す図である。
【図７】高速給紙制御を実行する比較例における、搬送路上のシートの位置の時間的な変化を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る給紙及び搬送制御による、搬送路上のシートの位置の時間的な変化を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る給紙及び搬送制御による、搬送路上のシートの位置の時間的な変化を示す図である。
【図１０】第１の実施形態に係る給紙制御及び搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る給紙及び搬送制御による、搬送路上のシートの位置の時間的な変化を示す図である。
【図１２】第２の実施形態に係る給紙及び搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
［第１の実施形態］
以下では、本発明における第１の実施形態について説明する。本実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一例として、電子写真方式のカラー（多色）レーザプリンタに本発明を適用した場合について説明する。ただし、本発明の画像形成装置は、モノカラー（単色）方式の画像形成装置であってもよく、複合機であってもよい。
【００１３】
＜画像形成装置の全体構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係るレーザプリンタ１００全体の構成について説明する。レーザプリンタ１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の現像色にそれぞれ対応する複数の画像形成ステーションを備える。各画像形成ステーションは、トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、スキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、プロセスカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、及び１次転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを備える。各プロセスカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、注入帯電器（１次帯電器）７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、及び現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋを備え、レーザプリンタ１００本体に対して着脱可能な形態で搭載される。レーザプリンタ１００は、さらに、中間転写体１２、記録材としてのシート２が積載された積載手段に相当する給紙カセット１、及び定着部１３を備える。
【００１４】
給紙カセット１から給紙されたシート２が搬送される搬送路に沿って、シート２の搬送を調整するためのレジスト前ローラ対４２及びレジストローラ対３がその搬送方向に順に配置されている。レジスト前ローラ対４２及びレジストローラ対３は、給紙モータ４１によって駆動される。給紙モータ４１には、ステッピングモータを用いればよい。
【００１５】
搬送路上でレジストローラ対３の位置の下流側には、給紙カセット１から給紙され、搬送されるシート２の有無を検知するシート検知センサ（レジストセンサ）１９が配置されている。レジストセンサ１９は、例えば、シート２の先端及び後端を検知するために使用される。なお、図１において、シート２の搬送路上の位置Ｐ1は、給紙カセット１から搬送路へシート２を給紙するための給紙口の位置（給紙位置）である。Ｐ2は、レジストローラ対３のニップ部の位置である。Ｐ3は、レジストセンサ１９による検知位置である。Ｐ4は、中間転写体１２と２次転写ローラ９との間のニップ部の位置であり、２次転写位置に相当する。
【００１６】
感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して形成され、駆動モータ（図示せず）による駆動力によって回転する。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、画像形成動作に応じて、駆動モータによって図１において時計周り方向に回転する。スキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、入力される画像データ信号に従って感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面をそれぞれレーザ光で露光することにより、各感光ドラム上に静電潜像を形成する。注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、それぞれスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳを備える。現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成された静電潜像を、トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋから供給されるトナーを用いて現像することにより、静電潜像をそれぞれ可視化する。
【００１７】
中間転写体１２は、画像形成処理の実行中には、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触した状態で図１において反時計周り方向に回転する。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に従って、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成されたトナー像が中間転写体１２と感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋとの間のニップ部（１次転写位置）へ搬送される。当該１次転写位置において、各トナー像は、１次転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに印加された１次転写バイアスによって感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋから中間転写体１２上に重畳的に１次転写される。中間転写体１２に１次転写されたカラーのトナー像は、２次転写位置Ｐ4（画像形成位置）においてシート２に転写される。
【００１８】
カラーのトナー像が転写されたシート２は定着部１３へ搬送され、当該トナー像は定着部１３による定着処理によってシート２に定着する。定着部１３は、挟持したシート２を加熱する定着ローラ１４と、シート２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備える。定着ローラ１４及び加圧ローラ１５は、中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７を内蔵する。トナー像を保持したシート２は、定着ローラ１４及び加圧ローラ１５によって挟持搬送されつつ、それらによって熱及び圧力を加えられる。これにより、シート２上のトナー像がシート２の表面に定着する。
【００１９】
定着処理の後、シート２が排紙部へ排紙されることにより、当該シート２に対する画像形成処理が終了する。なお、エンジン制御部２０３（図１には図示せず）は、シート２の搬送路上のレジストセンサ１９、定着前センサ２７、定着排紙センサ２０、及び両面搬送センサ２８を用いてシート２の搬送状況を管理する。
【００２０】
＜画像形成装置の制御機構＞
次に、図２を参照して、レーザプリンタ１００の制御機構について説明する。なお、図２では、特に本実施形態に係る給紙・搬送制御に関係する部分について示している。同図に示すように、レーザプリンタ１００は、制御機構として、コントローラ部２０１及びエンジン制御部２０３を備える。コントローラ部２０１は、外部のホストコンピュータ２００、及びエンジン制御部２０３と相互に通信可能であり、以下で説明する種々のコマンドや信号を送受信する。また、エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１と接続されたビデオインタフェース部２０４と、ビデオインタフェース部２０４に接続された中央演算処理装置（ＣＰＵ）２０５とを備える。
【００２１】
エンジン制御部２０３には、画像形成部２０６と、搬送路上でシートを搬送するための搬送ローラ対４０、レジスト前ローラ対４２及びレジストローラ対３等を駆動する給紙モータ４１とが接続されている。画像形成部２０６は、図１を用いて説明した各画像形成ステーション、中間転写体１２、２次転写ローラ９等を備えるとともに、エンジン制御部２０３内のビデオインタフェース部２０４に接続されている。また、画像形成部２０６及び給紙モータ４１は、エンジン制御部２０３内のＣＰＵ２０５に接続されている。ＣＰＵ２０５は、画像形成部２０６を制御することによって、コントローラ部２０１からビデオインタフェース部２０４へ入力された画像データ信号に基づいてシート２に画像を形成させる。また、ＣＰＵ２０５は、画像形成部２０６によって形成された画像をシート２上の所定の位置に形成するために、給紙モータ４１を適切なタイミングで駆動させるとともに、その回転速度（駆動速度）を調整することによってシート２の搬送速度を調整する。
【００２２】
次に、図３を参照して、コントローラ部２０１とエンジン制御部２０３との間で伝送される信号について説明する。なお、図３の矢印の方向は、コントローラ部２０１とエンジン制御部２０３との間に設けられた信号線を介してそれぞれ伝送される信号の伝送方向を示す。コントローラ部２０１は、シリアルコマンド送信信号１０３を用いて、種々の命令（コマンド）をエンジン制御部２０３へシリアル通信で送信する。エンジン制御部２０３は、当該コマンドの受信に応じて、ステータスデータをシリアルステータス送信信号１０４を用いてコントローラ部２０１へシリアル通信で送信する。
【００２３】
エンジン制御部２０３は、さらに、コントローラ部２０１が画像データ信号１１０〜１１３をエンジン制御部２０３へ出力するタイミングの基準となる垂直同期信号（／ＴＯＰ信号）１０５をコントローラ部２０１ヘ送信する。また、エンジン制御部２０３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の水平同期信号１０６〜１０９をそれぞれコントローラ部２０１へ送信する。コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０３から受信した／ＴＯＰ信号１０５及び水平同期信号１０６〜１０９に同期して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像データ信号１１０〜１１３をエンジン制御部２０３へ送信する。
【００２４】
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報及び印字命令を受信するとともに、受信した画像情報を解析してビットデータに変換する。また、コントローラ部２０１は、シートごとに印字命令に従って、ビデオインタフェース部２０４を介して印字予約コマンドをエンジン制御部２０３へ送信する。エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１から受信した印字予約コマンドに従って印字の実行のための準備を行い、コントローラ部２０１からの印字開始コマンドを待つ。その後、エンジン制御部２０３が印字可能な状態となると、コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０３に対して印字開始コマンドを送信する。エンジン制御部２０３は、当該印字開始コマンドを受信すると、画像データ信号１１０〜１１３の出力タイミングの基準となる／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１へ出力する。コントローラ部２０１は、受信した／ＴＯＰ信号に応じた（後述の図４に示す）タイミングに、画像データ信号（ビデオ信号）１１０〜１１３の送信を開始する。エンジン制御部２０３は、印字予約コマンドに含まれる設定に従って、受信した画像データ信号１１０〜１１３を用いた印字動作を開始する。
【００２５】
（画像データ信号１１０〜１１３の送信タイミング）
次に、図４を参照して、本実施形態に係るレーザプリンタ１００の画像形成処理において、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３へ出力される各色の画像データ信号１１０〜１１３の送信タイミングについて説明する。図４は、印字動作中のレーザプリンタ１００における／ＴＯＰ信号１０５及び各色の画像データ信号１１０のタイミングチャートを示す。ΔＴ1〜ΔＴ4は、コントローラ部２０１がエンジン制御部２０３から／ＴＯＰ信号１０５を受信した後、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データ信号１１０〜１１３をそれぞれ出力するまでの経過時間を表す。
【００２６】
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から印字命令を受信すると、画像の印字を実行する画像印字モードに移行するとともに、シリアルコマンド送信信号１０３を用いてエンジン制御部２０３へ印字予約コマンドを発行する。エンジン制御部２０３は、当該印字予約コマンドを受信すると、印字動作を開始するとともに、コントローラ部２０１ヘ、シリアルステータス送信信号１０４を用いて印字動作を開始したことを示す信号を送信する。レーザプリンタ１００は、印字動作を開始すると、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを回転駆動する感光ドラム駆動モータ、中間転写体１２を回転駆動する中間転写ベルト駆動モータ、及びスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの駆動を開始する。
【００２７】
エンジン制御部２０３は、各色の印字の準備が完了すると、コントローラ部２０１ヘ／ＴＯＰ信号１０５を出力する。コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号１０５を受信した後、Ｙの画像データ信号１１０の出力タイミングが到来するまで（所定時間ΔＴ1が経過するまで）待機する。当該出力タイミングの後、コントローラ部２０１は、Ｙの印字用の画像データ信号（具体的には、スキャナ部１０Ｙから発光するレーザビーム用のＯＮ／ＯＦＦ信号）１１０を、水平同期信号１０６に同期してエンジン制御部２０３へ出力する。エンジン制御部２０３において、Ｙのスキャナ部１０Ｙ内のレーザビーム走査系は、コントローラ部２０１から入力された画像データ信号１１０に従ってレーザビームを発光させることにより、感光ドラム５Ｙ上に静電潜像を形成する。さらに、現像器８Ｙは、感光ドラム５Ｙ上に形成された静電潜像を、Ｙのトナーを用いて現像することによって感光ドラム５Ｙ上にトナー像を形成する。感光ドラム５Ｙ上のトナー像は、感光ドラム５Ｙの回転に従って、感光ドラム５Ｙと１次転写部４Ｙとの間のニップ部（１次転写位置）まで搬送され、そこで１次転写部４Ｙによって中間転写体１２へ１次転写される。
【００２８】
コントローラ部２０１は、中間転写体１２上のＹトナーによるトナー像が感光ドラム５Ｍと１次転写部４Ｍとの間のニップ部に到達するタイミングに合わせて、Ｍのトナー像が当該ニップ部に到達するように、画像データ信号１１１を出力する。具体的には、コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号を受信した後、このような条件を満足する所定時間（ΔＴ2）が経過したタイミングにおいて、Ｍの画像データ信号１１１をエンジン制御部２０３へ出力する。その後、上述のＹのトナー像の形成処理と同様の処理が実行されることによって、中間転写体１２上のＹのトナー像が形成された位置に、当該トナー像と重なるようにＭのトナー像が１次転写される。Ｃ、Ｂのトナー像も、上記と同様の処理によって感光ドラム５Ｃ、Ｋ上にそれぞれ形成され、中間転写体１２上のＹ、Ｍのトナーによるトナー像と重なるように中間転写体１２に１次転写される。
【００２９】
以上の処理により、中間転写体１２上に、４色の画像データ信号に基づいて形成されたフルカラーのトナー像が形成される。当該フルカラーのトナー像は、中間転写体１２の回転に従って、中間転写体１２と２次転写ローラ９との間のニップ部（２次転写位置Ｐ4）へ搬送される。
【００３０】
＜シートの給紙及び搬送制御＞
次に、図５を参照して、レーザプリンタ１００内の搬送路におけるシート２の搬送制御について説明する。図５は、図１に示したシート２の搬送路における２次転写位置Ｐ4より上流側の部分について示しており、レジストローラ対３の位置Ｐ2と２次転写位置Ｐ4との間の距離をＬ0としている。
【００３１】
エンジン制御部２０３は、シート２に対する印字を行う場合、給紙口（給紙位置Ｐ1）からシート２の搬送を開始し、レジストローラ対３に向かって搬送する。エンジン制御部２０３は、レジストローラ対３のニップ部の位置Ｐ2から所定の飛び出し量Ｌ1に対応する位置（待機位置）Ｐw1にシート２の先端が到達したら、シート２の搬送を一時的に停止する。具体的には、エンジン制御部２０３は、シート２の先端をレジストセンサ１９で検知した後、シート２の先端が位置Ｐ2から距離Ｌ1だけ移動するのに必要な所定時間の経過後に、レジストローラ対３及びレジスト前ローラ対４２の動作を一時的に停止させる。本実施形態に係るレーザプリンタ１００では、例えば、Ｌ0を約９０ｍｍ、Ｌ1を約１０ｍｍとする。一般的には、所定の飛び出し量Ｌ1が常に一定の量となるようにシート２の搬送制御が行われる。ただし、本実施形態では、後述するように、シート２の給紙を再試行した場合に、Ｌ1とは異なる飛び出し量を用いてもよい。
【００３２】
その後、エンジン制御部２０３は、中間転写体１２上に形成されたトナー像が２次転写位置Ｐ4に到達するタイミングに、シート２が２次転写位置Ｐ4に到達するように、待機位置Ｐw1からシート２の搬送を再開する。具体的には、中間転写体１２上のトナー像の先端とシート２の先端とが２次転写位置Ｐ4に同時に到達するために必要なタイミングにおいて、レジストローラ対３の動作を再開させることによって、シート２の搬送を再開する。（以下では、当該タイミングを「再給紙タイミング」と称する。）
【００３３】
エンジン制御部２０３は、再給紙タイミングにおいてシートの搬送を再開すると、レジストローラ対３の回転速度（シートの搬送速度）を予め設定された一定の加速度で加速する。エンジン制御部２０３は、レジストローラ対３の回転速度が装置のプロセス速度（第１の搬送速度）に到達した後、当該プロセス速度によるレジストローラ対３の回転状態を維持する。
【００３４】
次に、図６を参照して、レーザプリンタ１００における印字、給紙、及び再給紙に関する開始タイミングの関係について説明する。なお、図６において、横軸は経過時間、縦軸は搬送路上のシート先端及び後端の位置をそれぞれ表しており、線の傾きはシートの搬送速度に相当する。まず、図６の６０１を参照して、エンジン制御部２０３からの／ＴＯＰ信号１０５の送信間隔について説明する。エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１からＮ枚目の印字予約コマンドを受信した際に、当該コマンドに含まれる、印字予約されたページの副走査方向サイズ（即ち、シート搬送方向サイズ）Ｌ_paper_size[N]を記憶する。また、レーザプリンタ１００では、レジストセンサ１９におけるセンサフラグの戻り時間、チャタリング除去時間等を考慮した、先行するシートの後端と後続のシートの先端とを確実に検知するために必要な最低紙間距離Ｌ_gap_minが予め定められている。
【００３５】
エンジン制御部２０３は、これらの情報を使用して、通常の印字の際の／ＴＯＰ信号１０５の送信間隔（Ｎ枚目に対応する／ＴＯＰ信号１０５の送信からＮ＋１枚目に対応する／ＴＯＰ信号１０５の送信までの時間間隔）ΔＴ_top_interval[N]を、以下のように算出する。ただし、Ｖ_processは、中間転写体１２の回転速度（プロセス速度）であり、レーザプリンタ１００の画像形成速度に相当する。
ΔＴ_top_interval[N] ＝ (Ｌ_paper_size[N]＋Ｌ_gap_min)／Ｖ_process    （１）
なお、図６の６０１において、ΔＴ_gap_minは、上述の最低紙間距離に対応する時間間隔（＝Ｌ_gap_min／Ｖ_process）を表している。
【００３６】
上述したように、中間転写体１２上に形成されたトナー像は、エンジン制御部２０３による／ＴＯＰ信号１０５の出力タイミングＴ0から所定時間の経過後に２次転写位置Ｐ4へ到達する。エンジン制御部２０３は、当該トナー像をシート上の適切な位置に転写するために、トナー像の２次転写位置への到達タイミングに合わせて、シートを２次転写位置まで搬送する必要がある。ここで、シートを給紙口の給紙位置Ｐ1からレジストセンサ１９の位置Ｐ3まで搬送路上を搬送するのに要する時間は、通常、給紙開始時のスリップ、給紙カセット１内におけるシートの位置の差異、搬送路内の搬送経路差等に起因して変化し得る。即ち、当該所要時間には、シートごとに設計値からの誤差が生じ得る。このため、Ｐ1からＰ3までのシートの搬送時間は、シートごとに変動し得る。一方で、搬送路上でレジストローラ対３よりも搬送方向に対して下流側においては、搬送パスがフラットであること、レジストローラ対３の挟持力の設定等に依存して、比較的安定した時間でシートを搬送することが可能である。このため、レジストローラ対３から２次転写位置Ｐ4までの搬送時間の変動は少ない。
【００３７】
そこで、図６の６０１に示すように、エンジン制御部２０３は、／ＴＯＰ信号の出力タイミングＴ0から所定時間ΔＴ_pickの経過後のタイミングＴ1に、シートの給紙及び搬送を開始する。エンジン制御部２０３は、搬送路上を搬送中のシートについて、レジストセンサ１９（位置Ｐ3）による検知後、上述の所定の待機位置Ｐw1で一時的に搬送を停止する。このように、エンジン制御部２０３は、シートの先端をレジストローラ対３の位置Ｐ2よりも搬送方向に対して下流側の待機位置Ｐw1（レジストローラ対３の位置Ｐ2から距離Ｌ1だけ離れた位置）へ搬送する。その後、／ＴＯＰ信号の出力タイミングＴ0を基準として、Ｔ0から所定時間ΔＴ_refeed経過後の再給紙タイミングＴRに、プロセス速度と同一の搬送速度でシートの搬送を再開する。このΔＴ_refeedは、中間転写体１２上のトナー像の先端とシートの先端とが、同一のタイミングに２次転写位置Ｐ4へ到達することを条件として予め定められる。以上の処理によって、中間転写体１２上のトナー像をシート上の適切な位置に転写することが可能となる。また、後続するシートについての給紙及び搬送も同様に行われる。
【００３８】
ところが、レーザプリンタ１００においては、給紙カセット１からのシートのピックアップに失敗したり、搬送路内の何れかの場所において紙詰まりが生じることにより、シートの搬送不良（ジャム）が発生する場合がある。ジャムが発生すると、中間転写体１２上に形成したトナー像をシート上の所定の位置へ正常に転写することが困難となる。エンジン制御部２０３は、例えば、シートの給紙を開始してから所定時間（図６の６０１のΔＴ_jamwin）内にレジストセンサ１９でシートを検知しなかった場合に、ジャムが発生したと判断するとともに、印字動作を停止する。所定時間ΔＴ_jamwinは、例えば、給紙カセット１内におけるシートの位置の差異、レジストセンサ１９までの搬送過程で生じ得るシートのスリップ、搬送路内の搬送経路差等を考慮に入れて、許容される最大の時間に設定される。（以下では、ΔＴ_jamwinを「給紙許容時間」とも称する。）
【００３９】
レーザプリンタ１００において、シートのピックアップに失敗した場合に、図６の６０２に示すように給紙動作を再試行する制御（以下では、「給紙リトライ制御」とも称する。）を行うことによって、シートのピックアップに成功することがある。これにより、印字動作を停止させることなく、一度生じたピックアップの失敗を解消することができる。その結果、ジャムの発生率を実質的に低減することが可能となる。給紙リトライ制御は、給紙動作の開始（図６の６０２のＴ1）から給紙許容時間ΔＴ_jamwinが経過するまでにレジストセンサ１９でシートの先端が検知されない場合に、給紙動作を再試行することによって実現される。この場合、図６の６０２に示すように、エンジン制御部２０３は、時刻Ｔ1から給紙許容時間ΔＴ_jamwin経過後の時刻Ｔ2に、給紙動作を再試行する。エンジン制御部２０３は、給紙動作を再試行した後、再び給紙許容時間ΔＴ_jamwinが経過する前にレジストセンサ１９でシートが検知された場合、シートの給紙及び搬送に成功したものとして、印字動作を継続する。一方で、エンジン制御部２０３は、給紙動作の再試行開始から給紙許容時間ΔＴ_jamwinが経過してもレジストセンサ１９でシートが検知されない場合、再試行を繰り返すか、又は印字動作を中止する。
【００４０】
このような給紙リトライ制御を行う場合（図６の６０２）、休止リトライ制御を行わないの場合（図６の６０１）と比較して、／ＴＯＰ信号の出力タイミングの時間間隔を広げることが必要となる。これは、１回目の給紙を開始するタイミングＴ1から再給紙を開始するタイミングＴRまでの期間（ΔＴ_refeed）内に、少なくとも２回分の給紙許容時間ΔＴ_jamwinが確保されている必要があるためである。即ち、１回目の給紙動作に加えて、２回目の給紙動作を実行するための時間を予め確保しておくことが必要となる。さらに、複数枚のシートに連続して印字を行う場合、シート間の紙間として、上述の最低紙間距離Ｌ_gap_minの距離を確保するために必要な時間ΔＴ_gap_minも考慮して、ΔＴ_refeedを設定する必要がある。このように、給紙リトライ制御のために／ＴＯＰ信号の出力タイミングの時間間隔を広げた場合、印字速度（スループット）の低下を招き、生産性の低下につながってしまう。
【００４１】
給紙リトライ制御を行う際の上記の時間的制約に対処する手法として、例えば、給紙リトライ制御の実行を印字ジョブの１枚目のみに限定し、２枚目以降の印字の際には給紙リトライ制御を行わないようにする手法がある。これにより、／ＴＯＰ信号の出力タイミングの間隔を増大させることなく、スループットの低下を回避することができよう。しかしながら、２枚目以降の印字において給紙リトライ制御を行わないことによって、２枚目以降に生じたピックアップの失敗が解消される可能性がなくなる。その結果、ジャム発生率を実質的に低減することが難しくなる。
【００４２】
（高速給紙制御）
上述の問題に対処するために、本実施形態では、以下で説明する高速給紙制御を利用する。レーザプリンタ等の画像形成装置においては、通常、印字対象のシートの種類に応じて転写部及び定着部におけるプロセス速度を変化させる速度制御が行われる。かかる速度制御によれば、例えば、普通紙（例：坪量９０［ｇ／ｍｍ2］）用のプロセス速度が２５０［ｍｍ／ｓｅｃ］である場合に、厚紙（例：坪量２２０［ｇ／ｍｍ2］）用のプロセス速度を６０［ｍｍ／ｓｅｃ］程度にまで低下させる。また、厚紙であっても、給紙口からのピックアップ動作を行う際には、シート搬送の安定性等の観点から、普通紙のプロセス速度と同等の搬送速度に設定する場合もある。このように、画像形成装置内で実行される各プロセスに応じて適切に速度制御が行われることで、シートに形成される画像品質の向上等が実現され得る。
【００４３】
このような速度制御の１つに高速給紙制御がある。高速給紙制御は、シートを搬送路に給紙する際の給紙口の給紙位置Ｐ1から待機位置Ｐw1までのシートの搬送を、プロセス速度よりも高速な搬送速度で実行する給紙制御である。図７は、高速給紙制御の一例を示す。図７では、中間転写体１２へのトナー像の１次転写、及び中間転写体１２からシートへの２次転写をプロセス速度６０［ｍｍ／ｓｅｃ］で行うとともに、シートの搬送に高速給紙制御を適用した場合について示している。また、図７では、上部において、シート先端及び後端の位置がシートの搬送に伴って時間とともに変化する様子を、下部において、給紙モータ４１の駆動速度（搬送速度）を示している。なお、直線Ｇは、中間転写体１２上のトナー像の先端の仮想的な位置を示しており、当該先端が２次転写位置Ｐ4に到達する時刻Ｔ4と、シートに対する印刷処理のプロセス速度とに基づいて描いた直線である。
【００４４】
複数のシートに対して連続して画像を形成する場合、給紙モータ４１は、Ｎ枚目のシートの後端がレジストローラ対３を通過するまでの間、プロセス速度で各ローラを駆動する必要がある。Ｎ枚目のシートの後端がレジストローラ対３を通過した後は、Ｎ枚目のシートの搬送に影響がなくなるため、Ｎ＋１枚目のシートの給紙制御に備えて、搬送速度を高速な搬送速度を変更する。当該速度変更の後、所定時間が経過して、モータの駆動速度が安定したタイミングＴ1に、Ｎ＋１枚目のシートの給紙が開始される。なお、ここでは一例としてシートを待機位置Ｐw1まで高速で搬送する例を示したが、待機位置Ｐw1に到達した時点でシートの方が中間転写体１２上のトナー像先端よりも早いタイミングで２次転写位置Ｐ4に到達できれば、待機位置Ｐw1までの搬送速度は任意に設定することも可能である。また、ここでは一例としてシートを高速で搬送する位置は待機位置Ｐw1までとしたが、待機位置Ｐw1に到達した時点でシートの方が中間転写体１２上のトナー像先端よりも早いタイミングで２次転写位置Ｐ４に到達できれば、待機位置Ｐw1よりも上流側の任意の位置まで高速で搬送することも可能である。
【００４５】
エンジン制御部２０３は、高速給紙制御を実行する場合、Ｔ1において給紙口からシートを搬送路に給紙して、プロセス速度６０［ｍｍ／ｓｅｃ］よりも高速な搬送速度２５０［ｍｍ／ｓｅｃ］で当該シートの搬送を開始する。エンジン制御部２０３は、当該高速な搬送速度で、給紙口の給紙位置Ｐ1から待機位置Ｐw1までシートを搬送し、そこで一時的に停止させる（時刻Ｔ2）。その後、エンジン制御部２０３は、所定の再給紙タイミングＴRにおいて、プロセス速度と同等の搬送速度でシートの搬送を再開する。このような高速給紙制御によって、例えば、中間転写体１２への画像形成の開始後にシートの給紙を開始した場合であっても、２次転写位置においてシート上の適切な位置にトナー像を転写することが可能となる。
【００４６】
（本実施形態に係る給紙リトライ制御）
本実施形態に係る給紙リトライ制御を行うレーザプリンタ１００は、スループットの低下を招くことなく２枚目以降のシートの給紙リトライを可能にするため、上述の高速給紙制御を利用する。本実施形態では、複数のシートに連続して印刷を行う場合に、給紙リトライ制御用に紙間を広げることを避けるために、給紙動作の再試行時に高速給紙制御を実行する。即ち、給紙動作の再試行時のシート搬送速度を高速にすることによって、給紙動作の失敗によって生じた給紙及び搬送時間の遅延を補償する。給紙動作の再試行時のシート搬送速度は、紙間を広げないことを条件として、中間転写体１２上のトナー像の先端よりも早くシートが２次転写位置Ｐ4に到達可能な速度であることが必要となる。
【００４７】
図８は、本実施形態に係る、高速給紙制御を利用した給紙リトライ制御について示す。なお、図８は、一例として、１回目の給紙動作により給紙されたシートをプロセス速度と同一の搬送速度で搬送する場合を示す。ここで、１回目の給紙動作と２回目（再試行時）の給紙動作とにおけるシート搬送速度の違いに応じて、異なる長さの給紙許容時間ΔＴ_jamwin1及びΔＴ_jamwin2が設定されている。エンジン制御部２０３は、時刻Ｔ1においてシートの給紙を開始した後、給紙許容時間ΔＴ_jamwin1の経過前にレジストセンサ１９によってシートの先端が検知されない場合、シートの給紙動作を再試行する。当該給紙動作の再試行は、時刻Ｔ1からΔＴ_jamwin1経過後の時刻Ｔ2に行われるとともに、プロセス速度（第１の搬送速度）よりも高速な搬送速度（第２の搬送速度）でシートが搬送される。図８では、当該再試行に成功することで、時刻Ｔ3にシートの先端が待機位置Ｐw1（第１の位置）に到達している。
【００４８】
当該高速な搬送速度は、ΔＴ_refeedを広げることなく、再給紙タイミングＴRにおいて待機位置Ｐw1からプロセス速度でシートの搬送を再開可能な速度に設定する。即ち、給紙リトライ制御におけるシートの搬送速度は、給紙リトライ制御によって給紙されたシートが、再給紙タイミングＴRまでに待機位置Ｐw1に到達するために十分に高速であることが必要である。このような条件を満たす搬送速度で給紙リトライ制御を行うことによって、給紙リトライ制御のために紙間を広げる必要がなくなる。その結果、２枚目以降のシートにおいてもスループットの低下を招くことなく給紙リトライ制御を実行できる。
【００４９】
また、給紙リトライ制御時に、紙間を広げないために十分に高速なシート搬送速度を利用できない場合等には、本実施形態の変形例として、以下のような制御を実行してもよい。当該変形例では、図９に示すように、給紙動作の再試行時に、高速搬送制御の実行に加えて、待機位置を通常の位置Ｐw1（第１の位置）よりも搬送方向に対して下流側の位置Ｐw2（第２の位置）に変更することを特徴とする。
【００５０】
この場合、レーザプリンタ１００は、時刻Ｔ2に給紙したシートを、通常の待機位置Ｐw1では停止させず、Ｐw1よりも搬送方向に対して下流側の位置Ｐw2まで搬送し、そこで停止させる。即ち、給紙リトライ時には、搬送路上で通常の待機位置Ｐw1よりも２次転写位置Ｐ4に近い位置Ｐw2を、再給紙用の待機位置に設定する。ここで、この新たな待機位置Ｐw2は、図９に示すように、レジストローラ対３の位置Ｐ2から距離Ｌ2（＞Ｌ1）だけ離れた位置に設定される。また、待機位置Ｐw2は、中間転写体１２上のトナー像が２次転写位置Ｐ4に到達するタイミングと、シートの先端が２次転写位置Ｐ4に到達するタイミングとが一致するように、シートの搬送を再開することが可能な位置に設定される。すなわち、Ｐw2の設定は、給紙許容時間ΔＴ_jamwinの範囲内の最も遅いタイミングでレジストセンサ１９の位置を通過したシートが待機位置Ｐw2に到達した時点で、少なくとも中間転写体１２上のトナー像先端よりもシートの方が早いタイミングで２次転写位置Ｐ4に到達できるようにしておく必要がある。
【００５１】
その後、レーザプリンタ１００は、中間転写体１２上のトナー像が２次転写位置Ｐ4に到達するタイミングに合わせて、給紙リトライ時用の待機位置Ｐw2からのシートの搬送を再開する。当該タイミングは、図９において、／ＴＯＰ信号の出力タイミングＴ0を基準としてΔＴ_refeed_retryが経過した時刻ＴR2に相当する。レーザプリンタ１００は、再給紙タイミングＴR2において、２次転写位置Ｐ4に向けてプロセス速度と同等の搬送速度でシートの搬送を再開する。以上のように、本実施形態では、給紙リトライを実行した場合に、シートの待機位置を通常よりも下流側に設定することによって、給紙リトライに伴って生じる搬送再開タイミングの遅延の影響を補償する。それにより、中間転写体１２上のトナー像が２次転写位置Ｐ4に到達するタイミングに合わせて、搬送路上のシートの搬送を再開し、シート上の適切な位置に当該トナー像を中間転写体１２から２次転写することができる。従って、複数のシートに連続して印刷を行う場合に、給紙リトライ制御のために紙間を広げる必要がないため、２枚目以降のシートにおいてもスループットの低下を招くことなく給紙リトライ制御を実行できる。このように、給紙リトライ時の搬送速度の高速化のみでは十分でない場合であっても、シートの待機位置をより下流側に変更することによって、スループットの低下を招くことなく給紙リトライ制御を実現できる。
【００５２】
＜給紙リトライ制御の手順＞
次に、本実施形態に係るシートの給紙及び搬送制御について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、給紙リトライ制御を実行する際にシートの待機位置をＰw1（第１の位置）からＰw2（第２の位置）に変更する、図９に示した実施形態について説明する。当該フローチャートにおける各ステップの処理は、エンジン制御部２０３のＣＰＵ２０５による制御に基づいて実行される。なお、図１０では、図９と同様、複数のシートに連続して印字処理を行う場合において、Ｎ枚目までの印字が完了した後の、Ｎ＋１枚目の印字処理について説明する。
【００５３】
まず、Ｓ１００で、ＣＰＵ２０５は、Ｎ＋１枚目の印字処理を実行する際の時間的な基準となる／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１へ出力する。ＣＰＵ２０５は、当該／ＴＯＰ信号に応じてコントローラ部２０１から送信される画像データ信号を用いて、中間転写体１２への画像形成を開始する。また、ＣＰＵ２０５は、／ＴＯＰ信号を出力したタイミング（Ｔ1）からの経過時間を計測するためのタイマを起動する。ＣＰＵ２０５は、当該タイマに基づいてシートを給紙するタイミング（Ｔ2）及び再給紙するタイミング（Ｔ3）を監視する。
【００５４】
次に、Ｓ１０１で、ＣＰＵ２０５は、Ｓ１００で起動したタイマの監視に基づいて、シートの給紙タイミング（Ｔ2）が到来したか否かを判定する。当該判定処理は、／ＴＯＰ信号の出力タイミング（Ｔ1）からΔＴ_pick経過したか否かを判定することによって実行される。ここで、ＣＰＵ２０５は、当該給紙タイミングが到来していないと判定する限り（Ｓ１０１で「Ｎｏ」）、Ｓ１０１の判定処理を繰り返す。一方で、ＣＰＵ２０５は、当該給紙タイミングが到来したと判定すると（Ｓ１０１で「Ｙｅｓ」）、次のＳ１０２で、シートの給紙処理を開始する。具体的には、ＣＰＵ２０５は、印字ジョブで指定された給紙カセット１の給紙口のピックアップソレノイドを駆動することによって、当該給紙口から搬送路へシートを給紙するとともに、待機位置Ｐw1に向かって当該シートを搬送する。また、ＣＰＵ２０５は、シートの給紙動作を開始すると同時に、シートの給紙ジャムを検知するためのタイマを起動する。その後、Ｓ１０３へ移行する。
【００５５】
なお、給紙位置Ｐ1から待機位置Ｐw1までシートを搬送するための搬送速度（第３の搬送速度）は、プロセス速度と同一の搬送速度（第１の搬送速度）であってもよいし、上述の高速搬送制御による高速な搬送速度（第２の搬送速度）であってもよい。
【００５６】
Ｓ１０３で、ＣＰＵ２０５は、Ｓ１０２で起動したタイマに基づいて、シートの給紙に成功したか否かを判定することによって、給紙ジャムの発生の有無を判定する。具体的には、ＣＰＵ２０５は、給紙動作を開始したタイミング（Ｔ2）から、所定時間ΔＴ_jamwin経過するまでの間に、位置Ｐ3においてレジストセンサ１９によってシートの先端が検知されたか否かを判定する。所定時間内にシートの先端が検知された場合、ＣＰＵ２０５は、給紙動作に成功したと判定し、Ｓ１０５へ処理を移行する。一方で、所定時間内にシートの先端が検知されない場合、ＣＰＵ２０５は、給紙動作に失敗したと判定し、Ｓ１０４へ処理を移行する。
【００５７】
（給紙に成功した場合）
Ｓ１０５で、ＣＰＵ２０５は、給紙モータ４１の駆動速度を制御することによって、シートを搬送路上で搬送し、レジストローラ対３のニップ部の位置Ｐ2よりも距離Ｌ1だけ下流の待機位置Ｐw1で一時的に停止させる。その後、Ｓ１０６で、ＣＰＵ２０５は、再給紙タイミング（ＴR1）が到来したか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ２０５は、Ｓ１００で起動したタイマの監視に基づいて、／ＴＯＰ信号の出力タイミング（Ｔ1）から所定時間ΔＴ_refeed経過したか否かを判定することによって、当該判定処理を実行する。ＣＰＵ２０５は、所定時間が経過していない場合には再給紙タイミング（ＴR1）が到来していないと判定し、当該判定処理を繰り返す。一方で、所定時間が経過した場合には再給紙タイミング（ＴR1）が到来したと判定し、処理をＳ１１１へ移行する。
【００５８】
（給紙に失敗した場合）
Ｓ１０４で、ＣＰＵ２０５は、時刻Ｔ1からΔＴ_jamwin経過後の時刻Ｔ2に、Ｓ１０２と同様のシートの給紙動作を再試行（リトライ）する。このように、ＣＰＵ２０５は、給紙再試行手段として機能する。その際、ＣＰＵ２０５は、給紙位置Ｐ1から待機位置Ｐw1までシートを搬送するための第３の搬送速度が、給紙リトライ時用の高速な搬送速度（第２の搬送速度）と異なる場合、シートの搬送開始前に搬送速度を第２の搬送速度に変更する。一方で、ＣＰＵ２０５は、当該第３の搬送速度が第２の搬送速度と同一である場合、搬送速度を変更する必要はない。
【００５９】
Ｓ１０４では、ＣＰＵ２０５は、さらに、時刻Ｔ2からの経過時間を計測するためにタイマを起動する。その後、Ｓ１０７で、ＣＰＵ２０５は、Ｓ１０４で起動したタイマに基づいて、再試行したシートの給紙に成功したか否かを判定することによって、給紙ジャムの発生の有無を判定する。具体的には、ＣＰＵ２０５は、給紙リトライの開始時刻Ｔ2から所定時間ΔＴ_jamwin経過するまでの間に、位置Ｐ3においてレジストセンサ１９によってシートの先端が検知されたか否かを判定する。ＣＰＵ２０５は、所定時間内にシートの先端が検知された場合、シートの給紙動作のリトライに成功したと判定し、Ｓ１０９へ処理を移行する。一方で、ＣＰＵ２０５は、所定時間内にシートの先端が検知されない場合、給紙ジャムの発生によりシートの給紙動作のリトライに失敗したと判定し、Ｓ１０８へ移行する。Ｓ１０８で、ＣＰＵ２０５は、給紙ジャムが発生した場合の対処として、エンジンの緊急停止処理等の画像形成動作の停止処理を行った後、処理を終了する。
【００６０】
給紙リトライに成功した場合、Ｓ１０９で、ＣＰＵ２０５は、給紙モータ４１の駆動を制御することによって、給紙リトライ時用の待機位置Ｐw2までシートを搬送し、そこで一時的に停止させる。当該待機位置Ｐw2は、上述のように、搬送路上でレジストローラ対３のニップ部の位置Ｐ2よりも下流側で、かつ、通常の待機位置Ｐw1よりも下流側の位置に変更される。
【００６１】
次に、Ｓ１１０で、ＣＰＵ２０５は、給紙リトライ時用の再給紙タイミング（ＴR2）が到来したか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ２０５は、Ｓ１００で起動したタイマの監視に基づいて、／ＴＯＰ信号の出力タイミング（Ｔ1）から所定時間ΔＴ_refeed_retry経過したか否かを判定する。当該判定の結果、所定時間が経過していない場合には、Ｓ１１０の判定処理を繰り返す。一方で、所定時間が経過した場合には給紙リトライ時用の再給紙タイミング（ＴR2）が到来したと判定し、処理をＳ１１１へ移行する。
【００６２】
ここで、上述のＴ_refeed及びＴ_refeed_retryは、例えば以下の式（２）及び式（３）によって予め決定され得る。
ΔＴ_refeed ＝ ΔＴ_top_to_trans −(Ｌ0−Ｌ1−Ｌ_acc)／Ｖ_process−ΔＴ_acc      （２）
ΔＴ_refeed_retry ＝ ΔＴ_top_to_trans−(Ｌ0−Ｌ2−Ｌ_acc)／Ｖ_process−ΔＴ_acc      （３）
これらの式において、ΔＴ_top_to_transは、／ＴＯＰ信号を出力した後、中間転写体１２上に形成されたトナー像の先端が２次転写位置Ｐ4に到達するまでの時間を表す。ΔＶ_processは、プロセス速度（待機位置以降のシートの搬送速度）を表す。Ｌ0は、レジストローラ対３の位置Ｐ2と２次転写位置Ｐ4との間の距離を表す。また、Ｌ_acc及びΔＴ_accは、再給紙のために給紙モータ４１の駆動を再開してからプロセス速度で定常回転するに至るまでに、シートが搬送される距離と、それまでに要する時間をそれぞれ表す。
【００６３】
最終的に、Ｓ１１１で、ＣＰＵ２０５は、再給紙タイミング（ＴR1又はＴR2）において、給紙モータ４１の駆動を再開することによって、待機位置Ｐw1又はＰw2からのシートの搬送を再開する。その後、搬送路上を搬送されるシートは、上述のように、中間転写体１２上に形成されたトナー像の先端が２次転写位置Ｐ4に到達するタイミングに合わせて、シートの先端が２次転写位置Ｐ4に到達する。これにより、２次転写位置Ｐ4において、中間転写体１２上に形成されたトナー像が、シート上の適切な位置に２次転写される。
【００６４】
なお、給紙リトライ時用の待機位置Ｐw2を変更する際には、以下の点に留意されたい。図９におけるＴ3からＴR2までの時間（待機位置Ｐw2にシートが到達した後、当該シートの搬送を再開するまでの時間）には、給紙モータ４１の停止及び起動に要する時間が確保される必要がある。即ち、給紙モータ４１を一時的に停止させた後、再び起動してプロセス速度で駆動させるために要する時間を確保可能であることを条件として、給紙リトライ時用の待機位置Ｐw2を設定することが必要である。そのためには、給紙位置Ｐ1から待機位置Ｐw2までのシートの給紙及び搬送の過程で生じる、搬送時間の設定値からのばらつきを考慮して、当該搬送時間に最大の遅延が生じる場合に対処可能なように、Ｐw2を設定すればよい。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態では、給紙カセットから給紙されるシートを、当該シートを搬送路に給紙する給紙位置と、中間転写体上に形成されたトナー像が当該シートに転写される転写位置との間における搬送路上のレジストセンサで検知する。シートの給紙の開始後、所定時間内にシートが検知されていない場合、シートの給紙動作を再試行する。さらに、所定時間内にシートが検知された場合、搬送路上でレジストセンサによる検知位置よりも搬送方向に対して下流側の予め定められた待機位置までシートを搬送する。一方で、所定時間内にシートが検知されていない場合、シートの待機位置を、当該予め定められた待機位置よりも搬送方向に対して下流側の位置に変更するとともに、プロセス速度よりも高速な搬送速度でシートを当該変更後の待機位置まで搬送する。その後、シートと中間転写体上のトナー像が同時に転写位置に到達するように、待機位置に停止したシートの搬送を、プロセス速度で再開する。以上の処理によれば、複数のシートに対して連続して画像を形成する場合に、スループットの低下を招くことなく２枚目以降のシートの給紙リトライを実行することが可能となる。また、これにより、ジャムの発生率を低減することができる。
【００６６】
［第２の実施形態］
次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。第１の実施形態においては、給紙リトライ制御によって給紙されたシートについてジャムが発生した場合、図１０のＳ１０８で説明したように、画像形成動作を停止していた。本実施形態では、かかる場合に、画像形成動作を停止するのではなく、所定の回数を上限として、給紙リトライ制御を繰り返す実施形態について説明する。
【００６７】
本実施形態では、２回目以降の給紙リトライを実行する場合のシートの待機位置を、所定の回数を上限として給紙リトライを繰り返すごとに、シートの搬送方向に対してさらに下流側の位置へ変更する。ここで、図１１では、２回目の給紙リトライによってシートの給紙に成功した場合を示している。図１１に示すように、時刻Ｔ3において開始された給紙リトライによって給紙されたシートは、１回目の給紙リトライの場合における待機位置Ｐw2よりもさらに下流の待機位置Ｐw3まで搬送される。待機位置Ｐw3まで搬送されたシートは、当該位置において一時的に搬送が停止される。その後、／ＴＯＰ信号の出力タイミングＴ0を基準として、ΔＴ_refeed_retry_2経過後の時刻ＴR3において、待機位置Ｐw3から転写位置Ｐ4へのシートの搬送が、プロセス速度と同じ搬送速度で再開される。ΔＴ_refeed_retry_2については、中間転写体１２に形成されたトナー像が転写位置Ｐ4に到達するタイミングと、待機位置Ｐw3から搬送されるシートが転写位置Ｐ4に到達するタイミングとが一致するように、設定される。以上の処理によって、中間転写体１２上のトナー像を、転写位置Ｐ4へ搬送されたシート上の適切な位置へ転写させることが可能となる。
【００６８】
以上の制御について、図１２のフローチャートに基づいて説明する。第１の実施形態（図１０）と同様の処理を実行する部分については、図１２において同一の参照符号を付すとともに、以下では説明を省略する。本実施形態では、Ｓ１０７で、ＣＰＵ２０５は、リトライしたシートの給紙動作に失敗したと判定した場合、Ｓ２００以下の処理を実行する。
【００６９】
Ｓ２００で、ＣＰＵ２０５は、図１１における時刻Ｔ2からΔＴ_jamwin経過後経過後の時刻Ｔ3に、２回目の給紙リトライ（３回目の給紙動作）を実行する。それと同時に、ＣＰＵ２０５は、時刻Ｔ3からの経過時間を計測するためにタイマを起動する。その後、Ｓ２０１で、ＣＰＵ２０５は、Ｓ２００で起動したタイマに基づいて、２回目の給紙リトライによるシートの給紙に成功したか否かを判定することによって、再び給紙動作の失敗の発生の有無を判定する。具体的には、ＣＰＵ２０５は、２回目の給紙リトライの開始時刻Ｔ3から所定時間ΔＴ_jamwin経過するまでの間に、位置Ｐ3においてレジストセンサ１９によってシートの先端が検知されたか否かを判定する。
【００７０】
Ｓ２０１で、ＣＰＵ２０５は、所定時間内にシートの先端が検知された場合、シートの給紙動作のリトライに成功したと判定し、Ｓ２０２へ処理を移行する。一方で、ＣＰＵ２０５は、所定時間内にシートの先端が検知されない場合、給紙ジャムの発生によりシートの給紙動作のリトライに失敗したと判定し、Ｓ１０８へ移行する。Ｓ１０８で、ＣＰＵ２０５は、第１の実施形態と同様、給紙ジャムが発生した場合の対処として、エンジンの緊急停止処理等の画像形成動作の停止処理を行った後、処理を終了する。
【００７１】
２回目の給紙リトライに成功した場合、Ｓ２０２で、ＣＰＵ２０５は、１回目の給紙リトライ時に変更した待機位置を、待機位置Ｐw2から、シートの搬送路における搬送方向に対してさらに下流側の位置である待機位置Ｐw3へ変更する。さらに、ＣＰＵ２０５は、給紙モータ４１の駆動を制御することによって、２回目の給紙リトライ時用の変更後の待機位置Ｐw3までシートを搬送し、そこで一時的に停止させる。
【００７２】
次に、Ｓ２０３で、ＣＰＵ２０５は、２回目の給紙リトライ時用の再給紙タイミング（ＴR3が到来したか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ２０５は、Ｓ１００で起動したタイマの監視に基づいて、／ＴＯＰ信号の出力タイミング（Ｔ1）から所定時間ΔＴ_refeed_retry_2経過したか否かを判定する。当該判定の結果、所定時間が経過していない場合には、Ｓ２０３の判定結果を繰り返す。一方、所定時間が経過した場合には、２回目の給紙リトライ時用の再給紙タイミング（ＴR3）が到来したと判定し、処理をＳ１１１へ移行する。なお、ΔＴ_refeed_retry_2については、第１の実施形態における式（２）及び式（３）と同様の手順によって求めることができよう。
【００７３】
最終的に、Ｓ１１１で、ＣＰＵ２０５は、待機位置Ｐw1、Ｐw2、Ｐw3（第１乃至第３の位置）の何れかに一時的に停止したシートの搬送を再開する。その後、当該シートは２次転写位置Ｐ4へ搬送されるとともに、シート上の適切な位置に、中間転写体１２上に形成されたトナー像が２次転写される。
【００７４】
以上のように、本実施形態によれば、１回目の給紙リトライに失敗したとしても、２回目以降の給紙リトライ時における待機位置を搬送方向に対してさらに下流側に変更して、給紙リトライを実行する。これにより、給紙リトライに失敗した場合においても、スループットの低下を招くことなく２枚目以降のシートの給紙リトライを可能とするとともに、ジャムの発生率を低減することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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