(57)【要約】【課題】環境温度に拘わらずドアの安定した作動を可能とするドア開閉装置を提供すること。【解決手段】車両本体Ｂと車両本体に対して上下方向へ開閉自在に支持されるドアＢＤとの間に配置され、ドアを開閉駆動する駆動機構２と、ドアをガス圧によって開方向へ付勢するガスステー３とを備え、ドアを自動で開閉するドア開閉装置１は、環境温度を検知する温度センサ４と、駆動機構によるドアの開駆動停止位置を含む開度θを検出する開度検出部５と、駆動機構によるドアの開閉駆動を制御すると共に、ドアの開駆動時に温度センサが検知した環境温度に応じてドアの減速態様又は開駆動停止位置を制御する制御部６とを備えている。【選択図】図１
2011184966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と前記車両本体に対して上下方向へ開閉自在に支持されるドアとの間に配置され、前記ドアを開閉駆動する駆動機構と、前記ドアをガス圧によって開方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記ドアを自動で開閉するドア開閉装置において、
環境温度を検知する温度検知手段と、
前記ドアの開駆動停止位置を含む開き位置を検出する開き位置検出手段と、
前記駆動機構による前記ドアの開閉駆動を制御すると共に、前記ドアの開駆動時に前記温度検知手段が検知した前記環境温度に応じて前記ドアの減速態様又は開駆動停止位置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記ドアの減速態様が前記環境温度に拘わらず同一態様であり、
前記環境温度が基準温度よりも高い場合には、前記開駆動停止位置が前記基準温度における開駆動停止位置よりも前記ドアの全開位置側となるように前記駆動機構を制御し、前記環境温度が前記基準温度よりも低い場合には、前記開駆動停止位置が前記基準温度における開駆動停止位置よりも前記ドアの全閉位置側となるように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記開駆動停止位置が前記環境温度に拘わらず同一位置であり、
前記環境温度が基準温度よりも高い場合には、前記開駆動停止位置における前記ドアの駆動速度が基準温度における駆動速度よりも速くなるように前記駆動機構を制御し、前記環境温度が前記基準温度よりも低い場合には、前記開駆動停止位置における前記ドアの駆動速度が前記基準温度における駆動速度よりも遅くなるように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記環境温度が前記基準温度よりも高い場合には、前記開駆動停止位置が前記基準温度における開駆動停止位置よりも前記ドアの全開位置側となると共に、前記開駆動停止位置における前記ドアの駆動速度が基準温度における駆動速度よりも速くなるように前記駆動機構を制御し、前記環境温度が前記基準温度よりも低い場合には、前記開駆動停止位置が前記基準温度における位置よりも前記ドアの全閉位置側となると共に、前記開駆動停止位置における前記ドアの駆動速度が前記基準温度における駆動速度よりも遅くなるように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアを開閉駆動する駆動機構と、前記ドアを開方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記ドアを自動で開閉するドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドア開閉装置は、車両本体に対して上下方向へ開閉自在に支持されるドア、例えば、車両本体の後部に設けられるバックドアを、駆動機構によって開閉駆動すると共に、前記バックドアをガスステーによって開方向へ付勢するドア開閉装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されたガスステーは、内部に充填したガスの弾発力によってバックドアを開方向へ付勢している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２８９２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動車等の車両は、環境温度が広範囲に変化し、具体的には夏場には車両本体及びドアの表面温度が炎天下では６０℃以上に上昇するのに対し、冬場には外気温度と略同じ温度まで低下する。ドア開閉装置で使用されるガスステーは、温度が低いと充填したガスのガス圧が低下し、弾発力が弱くなるのに対し、温度が高いと充填したガスのガス圧が増加し、弾発力が強くなる。このため、特許文献１のドア開閉装置は、環境温度によって弾発力が異なってしまうため、開閉駆動した際のドアの作動が環境温度によってばらついてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、環境温度に拘わらずドアの安定した作動を可能とするドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のドア開閉装置は、車両本体と前記車両本体に対して上下方向へ開閉自在に支持されるドアとの間に配置され、前記ドアを開閉駆動する駆動機構と、前記ドアをガス圧によって開方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記ドアを自動で開閉するドア開閉装置において、環境温度を検知する温度検知手段と、前記ドアの開駆動停止位置を含む開き位置を検出する開き位置検出手段と、前記駆動機構による前記ドアの開閉駆動を制御すると共に、前記ドアの開駆動時に前記温度検知手段が検知した前記環境温度に応じて前記ドアの減速態様又は開駆動停止位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のドア開閉装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記ドアの減速態様が前記環境温度に拘わらず同一態様であり、前記環境温度が基準温度よりも高い場合には、前記開駆動停止位置が前記基準温度における開駆動停止位置よりも前記ドアの全開位置側となるように前記駆動機構を制御し、前記環境温度が前記基準温度よりも低い場合には、前記開駆動停止位置が前記基準温度における開駆動停止位置よりも前記ドアの全閉位置側となるように前記駆動機構を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のドア開閉装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記開駆動停止位置が前記環境温度に拘わらず同一位置であり、前記環境温度が基準温度よりも高い場合には、前記開駆動停止位置における前記ドアの駆動速度が基準温度における駆動速度よりも速くなるように前記駆動機構を制御し、前記環境温度が前記基準温度よりも低い場合には、前記開駆動停止位置における前記ドアの駆動速度が前記基準温度における駆動速度よりも遅くなるように前記駆動機構を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のドア開閉装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記環境温度が前記基準温度よりも高い場合には、前記開駆動停止位置が前記基準温度における開駆動停止位置よりも前記ドアの全開位置側となると共に、前記開駆動停止位置における前記ドアの駆動速度が基準温度における駆動速度よりも速くなるように前記駆動機構を制御し、前記環境温度が前記基準温度よりも低い場合には、前記開駆動停止位置が前記基準温度における位置よりも前記ドアの全閉位置側となると共に、前記開駆動停止位置における前記ドアの駆動速度が前記基準温度における駆動速度よりも遅くなるように前記駆動機構を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドアの開駆動時に温度検知手段の検知した環境温度に応じた開駆動停止位置でドアの開駆動を停止するように駆動機構を制御するので、環境温度に拘わらずドアの安定した作動が可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかるドア開閉装置として、バックドアを開閉するドア開閉装置を搭載した車両の後部を示す側面概念図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかるドア開閉装置におけるバックドアの開駆動を制御する駆動速度制御パターンを示す図である。
【図３】図２に示す駆動速度制御パターンでバックドアを開駆動した際に測定した減速駆動開始位置から開駆動停止位置の間で温度センサが検知した環境温度とバックドアの駆動速度との関係を示す図である。
【図４】図４は、図１に示すバックドアを全開位置まで開いた図であり、バックドアの減速駆動開始位置、開駆動停止位置及び全開位置を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態２にかかるドア開閉装置におけるバックドアの開駆動を制御する駆動速度制御パターンを示す図である。
【図６】図６は、変形例１におけるバックドアの駆動速度制御パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかるドア開閉装置の実施の形態１を図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態１にかかるドア開閉装置として、バックドアを開閉するドア開閉装置を搭載した車両の後部を示す側面概念図である。図２は、実施の形態１にかかるドア開閉装置におけるバックドアの開駆動を制御する駆動速度制御パターンを示す図である。
【００１４】
図１に示すように、ドア開閉装置１は、自動車の車両本体（躯体）Ｂと、車両本体Ｂの後部に車両本体Ｂに対して上下方向へ開閉自在に支持される跳ね上げ式のバックドアＢＤとの間に取り付けてバックドアＢＤを自動で開閉操作する。ドア開閉装置１は、バックドアＢＤを開閉駆動する駆動機構２と、バックドアＢＤを開方向へ付勢するガスステー３と、温度センサ４と、開度検出部５と、制御部６と、車両本体Ｂのインストルメントパネルや遠隔操作キー等に設けられ、バックドアＢＤの「開」或いは「閉」を入力するドア開閉スイッチ７とを備えている。ここで、バックドアＢＤは、ラッチ機構によって閉成状態に保持される。
【００１５】
駆動機構２は、車両本体ＢとバックドアＢＤとの間の一側に設けられ、図１に示すように、駆動モータ２１、駆動アーム２２及び連結ロッド２３を備えている。
【００１６】
駆動モータ２１は、図１に示すように、駆動アーム２２の一端が連結される回転軸２１ａを有しており、回転軸２１ａの回転数を制御部６によって制御可能な直流モータが使用される。駆動アーム２２は、その他端に連結ロッド２３の一端が回動自在に連結され、駆動モータ２１によって回転軸２１ａを中心として回動される。連結ロッド２３の他端は、バックドアＢＤに設けたブラケットＢK1に回動自在に連結されている。連結ロッド２３は、駆動アーム２２の回動をバックドアＢＤへ伝達し、バックドアＢＤを自動で開閉する。
【００１７】
ガスステー３は、車両本体ＢとバックドアＢＤとの間に車両本体Ｂの左右両側にそれぞれ設けられ、バックドアＢＤをガス圧によって開方向へ付勢する。ガスステー３は、図１に示すように、ガスが充填されたチューブ３ａと、チューブ３ａに一端側が収容され、ガス圧に応じてチューブ３ａの一端から他端側が出没するロッド３ｂとを有している。ガスステー３は、チューブ３ａの他端が車両本体Ｂに設けたブラケットＢK2に回動自在に連結され、ロッド３ｂの他端がバックドアＢＤに設けたブラケットＢK3に回動自在に連結されている。
【００１８】
温度センサ４は、環境温度を検知する温度検知手段であって、環境温度とは外気温及びガスステー近傍の温度を意味する。環境温度の検知手段としては、車両本体Ｂに設けられ、外気温を検知するセンサや、ガスステー３近傍のバックドアＢＤに設けられ、ガスステー３の近傍の温度を検知するセンサを用いることが考えられる。温度センサ４は、検知した環境温度に関する温度信号を制御部６へ出力する。
【００１９】
開度検出部５は、図１に示すように、駆動機構２に設けられ、駆動アーム２２の回動方向、回動位置及び回動速度を検出する位置検出手段としての回動センサであり、バックドアＢＤのヒンジに設けた開き位置検出手段としての角度センサであり、バックドアＢＤの開き位置を、全閉位置ＰCLを基準とする開度θとして検出すると共に、開度θの時間変化をもとにバックドアＢＤの駆動速度を検出する。
【００２０】
制御部６は、ミニコンピュータ等が使用され、駆動機構２によるバックドアＢＤの開閉駆動を制御すると共に、バックドアＢＤの開駆動時に後述する開駆動停止位置で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止させる。
【００２１】
このとき、制御部６内の記憶部６ａには、駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を制御するためのバックドアＢＤの駆動速度を規定する駆動速度制御パターンが記憶されている。バックドアＢＤの駆動速度制御パターンは、図２に示すように、加速駆動が開始される全閉位置ＰCL、定速ＶCでの駆動を開始する定速駆動開始位置ＰCV、減速駆動を開始する減速駆動開始位置ＰBK及び開駆動を停止する開駆動停止位置ＰLT，ＰST，ＰHTを含んでいる。開駆動停止位置ＰSTは、基準温度における開駆動停止位置である。開駆動停止位置ＰLTは、基準温度未満の場合における開駆動停止位置であり、開駆動停止位置ＰHTは、基準温度を越えている場合における開駆動停止位置である。また、記憶部６ａには、バックドアＢＤを図２に示す駆動速度制御パターンで開駆動した際に測定した減速駆動開始位置ＰBKから開駆動停止位置ＰHTの間で温度センサ４が検知した環境温度とバックドアＢＤの駆動速度との図３に示す関係が式又は表として記憶されている。制御部６は、例えば、ＰＩＤ制御等のようなフィードバック制御及び／又はＰＷＭ（パルス幅変調）制御等によって駆動モータ２１を制御することで、全閉位置ＰCLから開駆動停止位置ＰSTまでのバックドアＢＤの駆動速度を図２に示すように制御する。なお、バックドアＢＤは、開駆動停止位置ＰLT，ＰST，ＰHTから全開位置ＰFO迄の間はガスステー３によって駆動される。
【００２２】
ここで、基準温度とは、ガスステー３に充填したガスのガス圧が平均的な値となる温度をいい、例えば、２０℃或いはこの温度を中心として±数度の温度帯域をいう。実施の形態１では、温度センサ４が検知した温度をもとに、以下に説明するようにバックドアＢＤを開駆動する駆動機構２を制御している。
【００２３】
また、実施の形態１では、基準温度の場合の開駆動停止位置ＰSTをバックドアＢＤの全開位置の３°手前に設定している。しかし、基準温度の場合の開駆動停止位置ＰSTは、環境温度に拘わらずバックドアＢＤの安定した作動が可能になり、かつ、バックドアＢＤの全開位置近傍であれば、バックドアＢＤの全開位置の３°手前に限定されるものではない。
【００２４】
図４は、図１に示すバックドアを全開位置まで開いた図であり、バックドアの減速駆動開始位置、開駆動停止位置及び全開位置を示す図である。このとき、ドア開閉装置１は、バックドアＢＤを開く際は、乗員がドア開閉スイッチ７を押下してバックドアＢＤの「開」を入力する。すると、ドア開閉スイッチ７から制御部６へドア開信号が出力され、制御部６が駆動機構２を駆動してバックドアＢＤを全閉位置ＰCLから開駆動し、図４に示すように、バックドアＢＤが全開位置ＰFOまで開かれる。ここで、ドア開信号が出力された場合、制御部６は、前記ラッチ機構に制御信号を出力して閉成状態を解除させた後、ドア開閉装置１にバックドアＢＤの開駆動を開始させる。
【００２５】
このとき、制御部６は、温度センサ４が検知した環境温度によって決まる開駆動停止位置でバックドアＢＤの開駆動を停止するように駆動機構２を制御する。即ち、制御部６は、図２に示すように、バックドアＢＤを減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）から後述する開駆動停止位置ＰST（駆動速度ＶTS）へと減速してゆくが、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度の場合、図３に示す関係をもとにバックドアＢＤの駆動速度ＶTSを決定し、減速駆動開始位置ＰBKと全開位置ＰFOとの中間の開駆動停止位置ＰST（駆動速度ＶTS）で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止させる。これによって、バックドアＢＤは、ガスステー３のみによる駆動に切り替わり、ガスステー３の内部に充填したガスの弾発力によって、図２に点線ＬSTで示すように、全開位置ＰFOまで駆動される。
【００２６】
これに対し、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも高い場合、図２に示すように、制御部６は、バックドアＢＤの駆動速度を減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）から基準温度の場合と同じ減速度で減速してゆき、基準温度における開駆動停止位置ＰSTよりもバックドアＢＤの全開位置ＰFOに近い開駆動停止位置ＰHT（駆動速度ＶTH）で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止させる。このように駆動機構２を制御すると、基準温度の場合に比べて大きな弾発力がガスステー３からバックドアＢＤに作用する場合に、駆動機構２にて開駆動停止位置ＰSTよりも全開位置ＰFOに近い開駆動停止位置ＰHTまで開駆動するから、ガスステー３が縮んだ状態で大きな弾発力が作用しても、制御部６によって駆動機構２を制御することで、バックドアＢＤの駆動速度の増加を小さく抑えることができる。この後、開駆動停止位置ＰHTにて伸びた状態のガスステー３が開駆動停止位置ＰSTに比べて比較的小さな弾発力をバックドアＢＤに作用させることから、駆動機構２の開駆動が停止し、ガスステー３のみで開駆動する場合でも、環境温度に拘わらずバックドアＢＤの安定した滑らかな作動が可能となる。
【００２７】
一方、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも低い場合、図２に示すように、制御部６は、バックドアＢＤの駆動速度を減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）から基準温度の場合と同じ減速度で減速してゆき、基準温度における開駆動停止位置ＰSTよりもバックドアＢＤの全閉位置ＰCLに近い開駆動停止位置ＰLT（駆動速度ＶTL）で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止させる。このように駆動機構２を制御すると、ガスステー３から作用する弾発力が基準温度の場合よりも小さい場合に、駆動機構２にて開駆動停止位置ＰSTよりも全閉位置ＰCLに近い開駆動停止位置ＰLTの間だけ開駆動するから、ガスステー３が基準温度の場合に比べて小さい弾発力しか作用しない場合に、ガスステー３の弾発力が駆動機構２による開駆動力より小さいことによる制動力（バックドアＢＤへの過大な応力）が生じる状況でも、ガスステー３が開駆動停止位置ＰSTに比べて比較的大きな弾発力をバックドアＢＤに作用させる開駆動停止位置ＰLTまで駆動機構２にて開駆動させ、その後は、ガスステー３の弾発力のみで開駆動させることにより、環境温度に拘わらずバックドアＢＤの安定した滑らかな作動が可能となる。
【００２８】
以上のように、実施の形態１のドア開閉装置１によれば、バックドアＢＤの開駆動時の減速動作において、温度センサ４の検知した環境温度に応じた開駆動停止位置でバックドアＢＤの開駆動を停止するように駆動機構２を制御する。このため、ドア開閉装置１は、環境温度に拘わらずドアの安定した滑らかな作動が可能となる。
【００２９】
しかも、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも高い場合には、基準温度の場合よりも駆動速度が遅いバックドアＢＤは、ガスステー３から基準温度の場合よりも大きい加速度が付与され、基準温度よりも低い場合には、基準温度の場合よりも駆動速度が速いバックドアＢＤは、基準温度の場合よりも駆動速度の増加を小さく抑えられた状態となり、ガスステー３からバックドアＢＤに対して過大な応力が作用することが抑制される。このため、ドア開閉装置１は、開扉駆動に伴うバックドアＢＤの変形を防止することができる。
【００３０】
なお、バックドアＢＤを閉じる際は、乗員がドア開閉スイッチ７を押下してバックドアＢＤの「閉」を入力する。すると、ドア開閉スイッチ７から制御部６へドア閉信号が出力され、制御部６が駆動機構２を上述とは逆に駆動してバックドアＢＤを下方向へ閉駆動させ、ラッチ機構にて閉成状態とすることで、図１に実線で示すバックドアＢＤを閉じた状態となる。
【００３１】
（実施の形態２）
実施の形態１では、制御部６は、温度センサ４の検知した環境温度に応じた開駆動停止位置で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止するように駆動機構２を制御した。これに対して、実施の形態２では、開駆動停止位置を予め所定位置に決めておき、温度センサ４の検知した環境温度によって駆動機構２によるバックドアＢＤの駆動速度を制御する。
【００３２】
即ち、温度センサ４の検知した環境温度が基準温度よりも高い場合には、開駆動停止位置におけるバックドアＢＤの駆動速度が基準温度における駆動速度よりも速くなるように駆動機構２を制御し、環境温度が基準温度よりも低い場合には、開駆動停止位置におけるバックドアＢＤの駆動速度が基準温度における駆動速度よりも遅くなるように駆動機構２を制御する。
【００３３】
以下、実施の形態２にかかるドア開閉装置における駆動機構２の制御について説明する。図５は、実施の形態２にかかるドア開閉装置におけるバックドアの開駆動を制御する駆動速度制御パターンを示す図である。
【００３４】
制御部６は、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度ＴSの場合、図３に示す関係をもとにバックドアＢＤの駆動速度ＶTSを決定する。
【００３５】
そして、制御部６は、図５に示すように、減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）からバックドアＢＤの駆動速度を線ＬSRで示すように減速し、減速駆動開始位置ＰBKと全開位置ＰFOとの中間の開駆動停止位置ＰST（駆動速度ＶTS）で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止させる。これにより、バックドアＢＤは、ガスステー３のみによる駆動に切り替わり、図５に点線ＬSTで示すように、ガスステー３の内部に充填したガスの弾発力に対応した駆動速度ＶTSで全開位置ＰFOまで駆動される。
【００３６】
これに対し、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも高い温度ＴHの場合、制御部６は、図３に示す関係をもとにバックドアＢＤの駆動速度ＶTHを決定する。
【００３７】
次に、制御部６は、図５に示すように、開駆動停止位置ＰSTにおけるバックドアＢＤの駆動速度がＶTHとなるように駆動機構２を制御し、減速駆動開始位置ＰBKからバックドアＢＤの減速を線ＬHRで示すように開始する。そして、制御部６は、バックドアＢＤの駆動速度が定速ＶCから温度ＴHに対応した駆動速度ＶTHへ減速された開駆動停止位置ＰSTで駆動機構２を停止させてバックドアＢＤの駆動を止める。このように駆動機構２を制御すると、基準温度の場合に比べて大きな弾発力がガスステー３からバックドアＢＤに作用する場合に、開駆動停止位置ＰSTでは駆動速度ＶTHが基準温度における駆動速度ＶTSより速いことから、速度変化を小さくすることで環境温度に拘わらずバックドアＢＤの安定した滑らかな作動が可能となる。
【００３８】
一方、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも低い温度ＴLの場合、制御部６は、図３に示す関係をもとにバックドアＢＤの駆動速度ＶTLを決定する。
【００３９】
次に、制御部６は、図５に示すように、開駆動停止位置ＰSTにおけるバックドアＢＤの駆動速度がＶTLとなるように駆動機構２を制御し、減速駆動開始位置ＰBKからバックドアＢＤの減速を線ＬLRで示すように開始する。そして、制御部６は、バックドアＢＤの駆動速度が定速ＶCから温度ＴLに対応した駆動速度ＶTLへ減速された開駆動停止位置ＰSTで駆動機構２を停止させてバックドアＢＤの駆動を止める。このように駆動機構２を制御すると、基準温度の場合に比べて小さな弾発力がガスステー３からバックドアＢＤに作用する場合に、開駆動停止位置ＰSTでは駆動速度ＶTLが基準温度における駆動速度ＶTSより遅いことから、速度変化を小さくすることで環境温度に拘わらずバックドアＢＤの安定した滑らかな作動が可能となる。
【００４０】
以上のように、実施の形態２においては、制御部６は、開駆動停止位置ＰSTを予め決めておき、温度センサ４の検知した環境温度によって開駆動停止位置ＰSTにおけるバックドアＢＤの駆動速度を決定すると共に、開駆動停止位置ＰSTでバックドアＢＤの駆動を停止するように駆動機構２を制御する。実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、環境温度に拘わらずドアの安定した滑らかな作動が可能となる。
【００４１】
（変形例１）
なお、制御部６は、実施の形態１で説明した駆動機構２の制御と、実施の形態２で説明した駆動機構２の制御とを組み合わせて駆動機構２を制御してもよい。
【００４２】
図６は、変形例１におけるバックドアの駆動速度制御パターンを示す図である。変形例１において、温度センサ４が検知した環境温度とバックドアＢＤの駆動速度との関係は、図３に示す関係に従うものとする。
【００４３】
制御部６は、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度ＴSの場合、図３に示す関係をもとにバックドアＢＤの駆動速度ＶTSを決定する。
【００４４】
そして、制御部６は、図６に示すように、減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）からバックドアＢＤの駆動速度を線ＬSRで示すように減速し、減速駆動開始位置ＰBKと全開位置ＰFOとの中間の開駆動停止位置ＰST（駆動速度ＶTS）で駆動機構２によるバックドアＢＤの開駆動を停止させる。これにより、バックドアＢＤは、ガスステー３のみによる駆動に切り替わり、図６に点線ＬSTで示すように、ガスステー３の内部に充填したガスの弾発力に対応した駆動速度ＶTSを切り替え時の初速度として全開位置ＰFOまで駆動される。
【００４５】
これに対し、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも高い温度ＴHの場合、制御部６は、基準温度における開駆動停止位置ＰSTとバックドアＢＤの全開位置ＰFO側との中間に開駆動停止位置ＰHTを設定する。
【００４６】
そして、制御部６は、図６に示すように、減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）からバックドアＢＤの駆動速度を線ＬHRで示すように減速し、開駆動停止位置ＰHT（駆動速度＝ＶTH’）で駆動機構２を停止させてバックドアＢＤの駆動を止める。
【００４７】
一方、温度センサ４が検知した環境温度が基準温度よりも低い温度ＴLの場合、制御部６は、減速駆動開始位置ＰBKと基準温度における開駆動停止位置ＰSTとの中間に開駆動停止位置ＰLTを設定する。
【００４８】
そして、制御部６は、図６に示すように、減速駆動開始位置ＰBK（駆動速度ＶC）からバックドアＢＤの駆動速度を線ＬLRで示すように減速し、開駆動停止位置ＰLT（駆動速度ＶTL’）で駆動機構２を停止させてバックドアＢＤの駆動を止める。
【００４９】
従って、変形例１によれば、実施の形態１，２と同様に、環境温度に拘わらずバックドアＢＤの安定した作動が可能となると共に、減速駆動開始位置ＰBKからの駆動速度と開駆動停止位置ＰSTとの両方を制御するから、開扉操作時のバックドアＢＤの動作が円滑になる。更に、基準温度時における駆動速度との差を小さくできることから、実施の形態１，２以上にバックドアＢＤの安定した作動が可能となる
【００５０】
尚、ドア開閉装置１は、駆動機構２の駆動モータ２１と駆動アーム２２との間にクラッチ機構を配置することによってバックドアＢＤの駆動と停止とを切り替え、或いは前記クラッチ機構の半クラッチを利用することによってバックドアＢＤの駆動速度を変化させるようにしてもよい。また、クラッチ機構を用いない場合、ドア開閉装置１は、駆動機構２への通電を徐々に止めることによって、バックドアＢＤの駆動速度を変化させるようにしてもよい。この際、位置検出手段としてパルスモータを使用し、パルス検出によってドアの駆動停止位置を含む開き位置を検出してもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態は、ドア開閉装置１が自動車のバックドアＢＤを開閉する場合について説明した。しかし、ドア開閉装置１は、車両本体に対して上下方向へ開閉するドアであればバックドアＢＤに限定されるものではなく、サイドドアに適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明のドア開閉装置は、環境温度に拘わらずドアの安定した作動を達成するのに有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ドア開閉装置
２  駆動機構
３  ガスステー
３ａ  チューブ
３ｂ  ロッド
４  温度センサ
５  開度検出部
６  制御部
７  ドア開閉スイッチ
２１  駆動モータ
２１ａ  回転軸
２２  駆動アーム
２３  連結ロッド
Ｂ  車両本体
ＢＤ  バックドア
ＢK1〜ＢK3  ブラケット
ＰBK  減速駆動開始位置
ＰCL  全閉位置
ＰCV  定速駆動開始位置
ＰFO  全開位置
ＰST，ＰHT，ＰLT  開駆動停止位置
θ  開度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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