(57)【要約】      （修正有）【課題】発射管に挿入された誘導武器を射出するための誘導武器の射出制御装置および制御方法を提供する。【解決手段】第１電気的信号および第２電気的信号を提供する電源部と、電源部から出力される第１電気的信号の入力可否に応じて第１火点信号を出力する信号ガイド部と、誘導武器が発射管に挿入された状態ではグラウンド（ＧＮＤ、接地）と信号ガイド部が連結し、誘導武器が発射管から離脱すればグラウンドと信号ガイドの連結が解除される着脱連結部２１と、第１火点信号の入力を受けて誘導武器に推進力を提供するように誘導武器の内部に備えられる推進機関を火点させる第２火点信号を発生する火点信号発生部と、信号ガイド部から出力される第１火点信号と電源部で提供する第２電気的信号を用いて火点信号発生部に第１火点信号を伝達するリレー部５０と、電源部から提供される第２電気的信号がリレー部５０に印加されるように制御する電源制御部２６を含む。【選択図】図４
2011122816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射管に挿入された誘導武器を射出するための誘導武器の射出制御装置であって、
第１電気的信号および第２電気的信号を提供する電源部と、
前記電源部から出力される第１電気的信号の入力可否に応じて第１火点信号を出力する信号ガイド部と、
前記誘導武器が前記発射管に挿入された状態ではグラウンド（ＧＮＤ、接地）と前記信号ガイド部が連結し、前記誘導武器が前記発射管から離脱すれば前記グラウンドと前記信号ガイドの連結が解除される着脱連結部と、
前記第１火点信号の入力を受けて前記誘導武器に推進力を提供するように誘導武器の内部に備えられる推進機関を火点させる第２火点信号を発生する火点信号発生部と、
前記信号ガイド部から出力される第１火点信号と前記電源部で提供する第２電気的信号を用いて前記火点信号発生部に前記第１火点信号を伝達するリレー部と、
前記電源部から提供される第２電気的信号が前記リレー部に印加されるように制御する電源制御部（ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、を含む誘導武器の射出制御装置。
【請求項２】
前記リレー部は、
前記第１火点信号が入力される第１ポートと、
グラウンドと連結する第２ポートと、
前記第１ポートと第２ポートのうちのいずれか１つのポートに連結するスイッチと、を含み、
前記第２電気的信号の入力可否に応じて前記スイッチが連結するポートが決定されることを特徴とする、請求項１に記載の誘導武器の射出制御装置。
【請求項３】
前記電源制御部は、
前記電源部から提供される第２電気的信号を前記リレー部に印加する電源スクイブ信号印加部と、
前記火点信号発生部の作動状態を点検するために前記火点信号発生部が前記第２火点信号を発生するように制御する点検信号印加部と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の誘導武器の射出制御装置。
【請求項４】
前記火点信号発生部は、前記第１火点信号の入力を受けた後、予め決定された時間が経過したときに前記第２火点信号を発生することを特徴とする、請求項１に記載の誘導武器の射出制御装置。
【請求項５】
前記電源部は、前記電源部から出力される第２電気的信号の電圧データを前記誘導武器の射出統制者がモニタリングできるように遠隔送信する送信部を含むことを特徴とする、請求項１に記載の誘導武器の射出制御装置。
【請求項６】
発射管に挿入された誘導武器を射出するための誘導武器の射出制御方法であって、
（ａ）第１電気的信号および第２電気的信号を提供する電源部から前記第２電気的信号が出力されるように制御するステップと、
（ｂ）前記誘導武器を前記発射管から射出するための射出信号を印加するステップと、
（ｃ）前記射出信号が印加されて前記誘導武器が前記発射管から離脱することによって前記電源部から供給される第１電気的信号の入力が中断されるステップと、
（ｄ）前記（ｃ）ステップで第１電気的信号の入力が中断されることによって第１点火信号が出力されるステップと、
（ｅ）前記（ｄ）ステップで生成された第１火点信号の入力を受けて前記誘導武器に推進力を提供するように前記誘導武器の内部に備えられる推進機関に第２火点信号が供給されるステップと、を含む誘導武器の射出制御方法。
【請求項７】
前記（ｅ）ステップは、
前記（ａ）ステップで出力される第２電気的信号を用いて前記第２火点信号を発生させ、前記推進機関に前記第２火点信号が供給されることを特徴とする、請求項６に記載の誘導武器の射出制御方法。
【請求項８】
前記（ａ）ステップ以後に、
（ａ１）前記第２電気的信号の電圧データを生成して前記誘導武器の射出統制者がモニターできるように遠隔送信するステップが実行された後に前記（ｂ）ステップが実行されることを特徴とする、請求項６に記載の誘導武器の射出制御方法。
【請求項９】
前記（ｅ）ステップは、
前記第１火点信号の入力を受けた後、予め決定された時間が経過したときに前記第２火点信号が前記推進機関に供給されることを特徴とする、請求項６に記載の誘導武器の射出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は誘導武器の射出制御装置および制御方法に関し、より詳しくは、歩兵用の中距離誘導武器で発生し得る安全事故を防ぐための電子的射出制御装置および制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、誘導武器システムにおける誘導武器射出は、信管から誘導弾が分離（誘導弾の発射または射出モータ（１段推進体）の火点）することを確認し、火点パルスを発生させて推進機関（２段推進体）を火点させることによって行われる。
【０００３】
しかしながら、信管から誘導弾が射出されたことを確認するアルゴリズムは、誘導弾が装着されているときにはグラウンドと連結させて短絡（ｓｈｏｒｔ）状態を維持し（接地）、誘導弾が離脱したときには開放（ｏｐｅｎ）状態となり、発生するＡＲＭ１信号を用いる。しかしながら、グラウンドやこれに関与するスイッチ、誘導弾とグラウンドを連結させる着脱連結機などに問題が生じれば、所望しない推進機関の火点が起こるようになり、これは危険な状況を生成することになる。また、誘導弾にはこれを制御することができる安全装置がなく、誘導弾の点検時に多様な危険要素が存在するようになる。
【０００４】
このように、現在まで国内および西欧諸国で開発された誘導弾発射装置の大部分は、誘導弾の推進機関を点火して発生する推進力を用いて発射台から誘導弾を離脱させる方式によって開発されてきたが、誘導弾の発射時または信管の点検時に、射出統制者の失敗または誘導弾の各種構成品の障害により、意図としない誘導弾の射出が起こり得るという問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するために案出されたものであって、本発明は、誘導武器に存在する推進機関を点火するための信管を分離した状態で維持し、信管に誘導武器射出のための信号を印加する電源制御部が別途に備えられる、誘導武器の射出制御装置およびこれを用いた射出制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、駆動電源から発生する電圧データを射出統制者がモニタリングして誘導武器の射出可否を決定することができる、誘導武器の射出制御装置およびこれを用いた射出制御方法を提供することを他の目的とする。
【０００７】
しかしながら、本発明の技術的課題は上述した事項に制限されるものではなく、言及されていないさらに他の目的は、後述する記載により当業者に明確に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した技術的課題を達成するために、本発明に係る発射管に挿入された誘導武器を射出するための誘導武器の射出制御装置は、第１電気的信号および第２電気的信号を提供する電源部と、電源部から出力される第１電気的信号の入力を受けるが、前記第１電気的信号の入力が中断されれば第１火点信号を出力するように備えられる信号ガイド部と、誘導武器が前記発射管に挿入された状態ではグラウンド（ＧＮＤ、ＧＲＯＵＮＤ）と前記信号ガイド部が連結し、前記誘導武器が前記発射管から離脱すれば前記グラウンドと前記信号ガイド部の連結が切れるように備えられる着脱連結部と、前記第１火点信号の入力を受けて前記誘導武器に推進力を提供するように誘導武器の内部に備えられる推進機関を火点させる第２火点信号を発生する火点信号発生部と、前記信号ガイド部から出力される第１火点信号と前記電源部で提供する第２電気的信号を用いて前記火点信号発生部に前記第１火点信号を伝達するリレー部と、前記電源部から提供される第２電気的信号が前記リレー部に印加されるように制御する電源制御部（Ｒｅｌａｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。
【０００９】
ここで、リレー部は、前記第１火点信号が入力される第１ポートと、グラウンドと連結する第２ポートと、前記第１ポートと第２ポートのうちのいずれか１つのポートに連結するスイッチとを含み、前記第２電気的信号の入力可否に応じて前記スイッチが連結するポートが決定されることが好ましい。
【００１０】
ここで、前記電源制御部は、前記電源部から提供される第２電気的信号を前記リレー部に印加する電源スクイブ信号印加部と、前記火点信号発生部の作動状態を点検するために前記火点信号発生部が前記第２火点信号を発生するように制御する点検信号印加部とを含むことも好ましい。
【００１１】
好ましくは、前記火点信号発生部は、前記第１火点信号の入力を受けた後、予め決定された時間が経過したときに前記第２火点信号を発生することができる。
【００１２】
また、好ましくは、前記電源部は、前記電源部から出力される第２電気的信号の電圧データを前記誘導武器の射出統制者がモニタリングできるように遠隔送信する送信部を含む。
【００１３】
一方、上述した技術的課題を達成するために、本発明に係る発射管に挿入された誘導武器を射出するための誘導武器の射出制御方法は、（ａ）第１電気的信号および第２電気的信号を提供する電源部から前記第２電気的信号が出力されるように制御するステップと、（ｂ）前記誘導武器を前記発射管から射出するための射出信号を印加するステップと、（ｃ）前記射出信号が印加されて前記誘導武器が前記発射管から離脱することによって前記電源部から供給される第１電気的信号の入力が中断されるステップと、（ｄ）前記（ｃ）ステップで第１電気的信号の入力が中断されることによって第１火点信号が出力されるステップと、（ｅ）前記（ｄ）ステップで生成された第１火点信号の入力を受けて前記誘導武器に推進力を提供するように前記誘導武器の内部に備えられる推進機関に第２火点信号が供給されるステップとを含む。
【００１４】
前記（ｅ）ステップは、前記（ａ）ステップで出力される第２電気的信号を用いて前記第２火点信号を発生させ、前記推進機関に前記第２火点信号が供給されることが好ましい。
【００１５】
ここで、前記（ａ）ステップ以後に、（ａ１）前記第２電気的信号の電圧データを生成して前記誘導武器の射出統制者がモニターできるように遠隔送信するステップが実行された後に、前記（ｂ）ステップが実行されることも好ましい。
【００１６】
また、前記（ｅ）ステップは、前記第１火点信号の入力を受けた後、予め決定された時間が経過したときに前記第２火点信号が前記推進機関に供給されることがより好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本明細書に記載される内容から、本発明に係る誘導武器の射出制御装置およびこれを用いた射出制御方法は、誘導武器の推進機関が連結した状態で各誘導武器の構成部品を検査する途中または保管時に、その他の構成品（着脱連結機、スイッチなど）の不良によって所望しない信管火点信号が発生し、誘導武器が射出する危険を防ぐことができる。
【００１８】
また、誘導武器を射出するための電源を供給する駆動電源から発生する電圧データを射出統制者がモニタリングして誘導武器の射出可否を決定することができ、誘導武器の安全な使用を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の誘導武器射出制御装置が駆動する過程を説明するために示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る誘導武器の射出制御装置を概略的に示すブロック図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係る誘導武器の射出制御装置を概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る誘導武器の射出制御装置の駆動を説明するために示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る誘導武器の射出制御方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態に係る誘導武器の射出制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。まず、各図面の構成要素に参照符号を付与することにおいて、同じ構成要素に対しては、たとえ他の図面上に表示されていても、可能な限り同じ符号を付与するようにしている点に留意しなければならない。このとき、図面に示されており、さらにこれに基づいて説明される本発明の構成と作用は、少なくとも１つの実施形態として説明されるものに過ぎず、これによって本発明の技術的思想とその核心構成および作用が制限されるものではない。
【００２１】
本発明に係る誘導武器の射出制御装置および制御方法の詳細な説明に先駆けて、従来の誘導武器の射出制御装置で誘導武器を射出する過程についての説明を優先して記載する。このようにすることにより、本発明についての理解の幅を広げることができる基礎が提供されるであろう。
【００２２】
また、本明細書で用いられる誘導武器は、発射管から射出してある目標地点に到逹する飛行体を意味するものであるが、以下では説明の簡略化のために誘導弾として説明されている点に留意しなければならない。
【００２３】
図１は、従来の誘導武器射出制御装置が駆動する過程を説明するために示す図である。
図１に示すように、従来の誘導武器射出制御装置１０は、着脱連結部１１と、熱電池１２と、オプトカプラー１３と、信管１４と、推進機関１５とで構成される。
【００２４】
着脱連結部１１は、グラウンド８に接地される一端および後述するオプトカプラー１３に連結する他端を備えており、誘導武器（誘導弾）が発射管に装着されている状態では前記一端と他端が連結するようにスイッチがオン（ｏｎ）状態にあるが、誘導弾が発射管から離脱するようになればスイッチはオフ（ｏｆｆ）状態となる。
【００２５】
着脱連結部１１は一般的に着脱連結機という用語で用いられ、このような用語は本明細書において着脱連結部１１を指称する用語として混用されるであろう。
【００２６】
熱電池１２は、誘導弾が発射管を離脱すれば、後述するオプトカプラー１３によって信管１４に伝達される信号を生成するために備えられる。
【００２７】
オプトカプラー１３は上述した着脱連結部１１の他端に連結し、さらに前記熱電池１２から供給される電気的信号の入力を受け、この電気的信号を上述したグラウンド８に流したり、信管１４に伝達される信号として用いられるように分岐する手段である。
【００２８】
信管１４は、オプトカプラー１３から伝達される信号に応じて誘導弾に推進力を提供する推進機関１５を点火するために備えられる。
【００２９】
このような従来の誘導武器射出制御装置１０を用いて誘導弾を射出する過程についても、図１を参照しながら説明する。
図１に示すように、誘導弾は着脱連結機１１を介してグラウンド８と連結している。誘導弾は正常（ｎｏｒｍａｌ）状態では着脱連結機１１を経てグラウンド８と連結し、短絡（ｓｈｏｒｔ）状態を維持する。したがって、熱電池１２から供給される電気的信号はすべて前記グラウンド８に流れるため、オプトカプラー１３を経て信管１４に送られる信号はない。
【００３０】
次に、誘導弾が射出される場合には、射出モータ（１段推進体）６を作動させるために射出モータ起爆スイッチが押されれば、誘導弾は発射管から分離して着脱連結機１１が切れる。このような状態は開放（ｏｐｅｎ）状態を生成するため、熱電池１２からオプトカプラー１３に供給される電気的信号は存在しなくなる。このようになれば、オプトカプラー１３は動作として止まるようになり、これによってオプトカプラー１３は信管１４にハイ（ｈｉｇｈ）信号を送信する。すなわち、ここで用いられるオプトカプラー１３は、電気的信号が供給される間に作動し、電気的信号の供給が中断されれば作動が止まるようになるものであり、作動中には信管１４にロー（ｌｏｗ）信号を送信し、作動が止まれば信管１４ にハイ（ｈｉｇｈ）信号を送信するように備えられるインバーティング（ｉｎｖｅｒｔｉｎｇ）機能を有するオプトカプラーである。
【００３１】
本明細書で用いられる第１火点信号は信管１４に送信されるハイ（ｈｉｇｈ）信号であり、以下の説明ではＡＲＭ１信号として指称されるであろう。ＡＲＭ１信号は誘導弾内部のケーブルを経て信管１４に伝達される。信管１４では、ＡＲＭ１信号が伝達されれば約３５０ｍｓ後に推進機関を点火するための火点パルスを発生させ、推進機関（２段推進体）１５を起爆する。
【００３２】
以上で説明したように、従来の誘導武器射出制御装置１０は、発射管に挿入された誘導弾の点検のために外部の電源を用いて電源を供給する場合、もし着脱連結機１１に異常が発生してグラウンド８との連結が切れれば、誘導弾がそのまま射出されるという問題が発生する。
したがって、以下では、本発明に係る誘導武器の射出制御装置およびその制御方法に関する説明を開示する。
【００３３】
図２は、本発明の一実施形態に係る誘導武器の射出制御装置を概略的に示すブロック図である。
図２に示すように、一実施形態に係る誘導武器の射出制御装置２０は、着脱連結部２１と、電源部２２と、信号ガイド部２３と、火点信号発生部２４と、電源制御部２６と、リレー部５０とを含む。
【００３４】
着脱連結部２１、信号ガイド部２３、および火点信号発生部２４についての説明は、従来の射出制御装置１０で説明した着脱連結部１１、オプトカプラー１３、および信管１４にそれぞれ対応するため、重複する説明は省略する。
【００３５】
電源部２２は第１電気的信号および第２電気的信号を提供するように備えられており、前記第１電気的信号は信号ガイド部２３に送信され、前記第２電気的信号は後述する電源制御部２６の制御命令に応じて火点信号発生部２４に提供される。
【００３６】
本明細書で用いられる第１電気的信号および第２電気的信号は通常の電圧信号であり、互いに異なる電圧を有する信号であるため、第１および第２電気的信号に区分して指称する。
【００３７】
信号ガイド部２３には、誘導弾が発射管に装着されている場合には電源部２２から第１電気的信号が印加され、誘導弾が発射管を離脱して射出されれば第１電気的信号の供給が中断されるため、上述したように第１火点信号（ハイ（ｈｉｇｈ）信号）を生成する。ここで、信号ガイド部２３が火点信号発生部２４に送信する前記ハイ（ｈｉｇｈ）信号をＡＲＭ１信号と指称するという点に留意しなければならない。
【００３８】
リレー（ｒｅｌａｙ）部５０はＡＲＭ１信号の入力を受け、これを火点信号発生部２４に伝達する。一実施形態に係る信号ガイド部２３と火点信号発生部２４は基本的には電気的に分離しているが、より正確には、リレー部５０の構成が電気的にスイッチング可能な構造でなされているためである。すなわち、リレー部５０は、電源制御部２６が第２電気的信号を印加するように制御するかに応じて、ＡＲＭ１信号が火点信号発生部２４に伝達されたりまたは伝達されないようにオン／オフスイッチングされる。これについての詳細な説明は後述して説明する。
【００３９】
電源制御部２６は、電源部２２から出力される第２電気的信号を制御し、信号ガイド部２３から出力されるＡＲＭ１信号が火点信号発生部２４に伝達するように制御する機能を実行する。すなわち、電源制御部２６は、電源部２２から供給される第２電気的信号を前記信号ガイド部２３と火点信号発生部２４の間のリレー部５０に流すようになる。このように、第２電気的信号がリレー部５０に印加されれば、リレー部５０はＡＲＭ１信号が火点信号発生部２４に伝達されるようにスイッチングされる。したがって、前記信号ガイド部２３から出力されるＡＲＭ１信号が火点信号発生部２４に送信されるようになる。
【００４０】
図３は、本発明の他の実施形態に係る誘導武器の射出制御装置を概略的に示すブロック図である。
図３に示すように、他の実施形態は、着脱連結部２１と、電源部２２と、信号ガイド部２３と、火点信号発生部２４と、電源制御部２６と、送信部２７と、電源スクイブ（ｓｑｕｉｂ）信号印加部２８と、点検信号印加部２９とを含む。
【００４１】
着脱連結部２１、電源部２２、信号ガイド部２３、火点信号発生部２４、および電源制御部２６についての説明は上述したとおりであるため、ここでは説明を省略する。
【００４２】
電源スクイブ信号印加部２８は電源部２２から第２電気的信号が出力されるように制御するものであり、これは上述したように、第２電気的信号を用いて信号ガイド部２３で生成される第１火点信号（ＡＲＭ１信号）が火点信号発生部２４に伝達されるようにする。
【００４３】
点検信号印加部２９は、火点信号発生部２４の作動状態を点検するための電気的エネルギーを供給する。この電気的エネルギーに応じて前記火点信号発生部２４で第２火点信号が発生されるかを確認することができる。
【００４４】
ここで、電気的信号は、熱電池３０から出力される第１電気的信号と第２電気的信号の電圧とは異なる電圧を用いるものであり、例えば、第１電気的信号は５Ｖ電圧、第２電気的信号は１２Ｖ電圧であり、点検信号印加部２９を介して印加される電気的エネルギーは１５Ｖ電圧で構成されることができる。これは、信管２４が第２点火信号（ＡＲＭ２信号）を発生させるために必要な電圧に決定されるものであり、信管２４が第２電気的信号によって作動することができれば、熱電池から出力される第２電気的信号をそのまま用いることができる。
【００４５】
点検信号印加部２９は、上述した電源スクイブ信号印加部２８による第２電気的信号の移動経路が最終的にはグラウンド（ＧＮＤ）であるものとは異なり、点検信号印加部２９で印加される電気的エネルギーは直接に火点信号発生部２４に連結する。
【００４６】
送信部２７は、電源スクイブ信号印加部２８によって電源部２２から出力される第２電気的信号の電圧データを射出統制者に送信し、射出統制者がモニタリングできるようにする。このようにして、射出統制者は第２電気的信号の電圧データが正常範囲にあるかに応じて、誘導弾を射出させる射出モータの操作を決定することができる。
【００４７】
以下、本発明の他の実施形態に係る誘導武器の射出制御装置が駆動する過程についての説明を開示する。
図４は、本発明の他の実施形態に係る誘導武器の射出制御装置の駆動を説明するために示す図である。
【００４８】
図４に示すように、他の実施形態によって実現される誘導武器の射出制御装置は、着脱連結部２１と、オプトカプラー２３と、信管２４と、電源制御部２６と、遠隔送信部２７と、電源スクイブ（ｓｑｕｉｂ）信号印加部（図３の２８参照）と、点検信号印加部（図３の２９参照）と、リレー部５０とを含む。
【００４９】
まず、他の実施形態に係る誘導弾の射出過程についての説明を開示する。
電源スクイブ信号印加部２８で電源スクイブ信号が印加されれば、熱電池３０から第２電気的信号が出力される。出力された第２電気的信号はオプトカプラー２３と信管２４の間に位置したリレー部５０に供給される。
【００５０】
リレー部５０は、ＡＲＭ１信号が印加される第１ポート５１と、グラウンド４１と連結した第２ポート５２と、オン／オフスイッチ５３と、第２電気的信号が印加されるコイル４３とを含む。誘導武器を射出するために第２電気的信号がリレー部５０に供給されれば、コイル４３による電磁気的効果が発生する。したがって、上述したように、基本的に第２ポート５２に連結してオフ状態であったスイッチ５３はコイル４３によって第２ポート５２から離脱し、第１ポート５１に接続する。この後、ＡＲＭ１信号が信管２４に伝達されることを遮断したオフ状態が解除されてオン状態に転換され、オプトカプラー２３を経て信管２４へのＡＲＭ１信号の伝達が可能となる。
【００５１】
ここで、まだオプトカプラー２３から送信されるＡＲＭ１信号がないため、信管２４にＡＲＭ１信号が伝達されない。
このとき、熱電池３０から出力された第２電気的信号の電圧データは、遠隔送信器２７によって射出統制者に送信される。射出統制者は電圧データをモニタリングし、電圧データに異常がない誘導弾の外部に備えられる場合、誘導弾を射出させる射出モータ６を起爆させる。射出モータ６が起爆されれば誘導弾は発射管から離脱するようになり、これによって着脱連結部２１でグラウンド８とオプトカプラー２３の連結が解除される。
【００５２】
この後、オプトカプラー２３に連結したグラウンド８に放たれていた熱電池３０から出力される５Ｖの第１電気的信号は、着脱連結部２１がグラウンド８と連結が切れたことにより、これ以上はオプトカプラー２３に供給されない。
【００５３】
オプトカプラー２３は、上述したように、熱電池３０から第１電気的信号の供給が中断されれば、ハイ（ｈｉｇｈ）信号（ＡＲＭ１信号）を信管２４に出力する。
【００５４】
信管２４とオプトカプラー２３は、上述したように、第２電気的信号によって通電可能な状態にあり、ＡＲＭ１信号は信管２４に伝達される。
【００５５】
信管２４はＡＲＭ１信号によって作動し、約３５０ｍｓの時間が経過した後に推進機関２５を火点させるためのＡＲＭ２信号を出力する。信管２４は約３５０ｍｓ経過後にＡＲＭ２信号を出力する。しかしながら、信管２４がＡＲＭ１信号の入力を受けてＡＲＭ２信号を出力するまでの時間はその時間の長さを多様にし、予め決定された時間が経過した後にＡＲＭ２信号を出力することも可能である。
【００５６】
次に、誘導弾の信管点検過程についての説明を開示する。
電源制御部２６に備えられる点検信号生成部２９は、熱電池３０から第３電気的信号を出力して信管１４に供給する。第３電気的信号は信管を駆動するのに適切な大きさの電圧を用いる。信管２４は第３電気的信号を用いてＡＲＭ２信号を生成する。このように、本発明によって信管点検を実行すれば、着脱連結機２１の誤作動や誘導弾の他の構成品の障害によってオプトカプラー２３がＡＲＭ１信号を出力することが防がれるため、誘導弾が射出されない。
【００５７】
以下、本発明の一実施形態および他の実施形態に係る誘導武器の射出制御方法について説明する。
図５は、本発明の一実施形態に係る誘導武器の射出制御方法を示すフローチャートである。また、図６は、本発明の他の実施形態に係る誘導武器の射出制御方法を示すフローチャートである。
【００５８】
図５に示すように、一実施形態に係る誘導武器の射出制御方法は、誘導弾の状態を点検するステップ（Ｓ１０）と、電源スクイブ信号を印加するステップ（Ｓ２０）と、射出モータを用いて射出信号を誘導弾に印加するステップ（Ｓ３０）と、ＡＲＭ１信号を生成するステップ（Ｓ４０）と、ＡＲＭ２信号を生成するステップ（Ｓ５０）と、推進機関を点火するステップ（Ｓ６０）とを含む。
【００５９】
一方，図６に示すように、他の実施形態に係る誘導武器の射出制御方法は、外部電源を印加して誘導弾の状態を点検するステップ（Ｓ１０）と、誘導弾の異常有無を判定するステップ（Ｓ１５）と、電源スクイブ信号を印加するステップ（Ｓ２０）と、熱電池から出力される電圧データを射出統制者に遠隔送信するステップ（Ｓ２５）と、電圧データを受信して出力電圧の異常有無をモニタリングするステップ（Ｓ２７）と、射出モータを用いて射出信号を誘導弾に印加するステップ（Ｓ３０）と、ＡＲＭ１信号を生成するステップ（Ｓ４０）と、ＡＲＭ２信号を生成するステップ（Ｓ５０）と、推進機関を点火するステップ（Ｓ６０）とを含む。
【００６０】
本発明の一実施形態および他の実施形態に係る誘導武器の射出制御方法についての説明は、上述した本発明の一実施形態および他の実施形態に係る誘導武器の射出制御装置についての説明から容易に把握することができるため、ここでは明細書記載の簡略化のために別途の説明は省略する。
【００６１】
以上のように、本発明は限定された実施形態と図面によって説明されたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、これは本発明が属する分野において通常の知識を有する者であれば、このような記載から多様な修正および変形が可能である。したがって、本発明の思想は添付の特許請求の範囲によってのみ把握されなければならず、この均等または等価的な変形すべては本発明の思想的範疇に属する。
【符号の説明】
【００６２】
２１    着脱連結部
２２    電源部
２３    オプトカプラー
２４    信管
２５    推進機関
２６    電源制御部
【図１】
2011122816.tif 000003
【図２】
2011122816.tif 000004
【図３】
2011122816.tif 000005
【図４】
2011122816.tif 000006
【図５】
2011122816.tif 000007
【図６】
2011122816.tif 000008