(57)【要約】【課題】エッジ部の画像情報の単純化により、画像情報圧縮率を高める。【解決手段】注目画素の画像情報の上位ビット（８ビットであれば、上位４ビット）により粗分類する。エッジ判定信号がハイレベル（Ｈ）信号の場合は、注目画素テーブル選択部１５２により、下位ビットの数値に基づいて、最も近い粗分類の８点の何れかに置換処理する（式（６））。エッジ判定信号がローレベル（Ｌ）信号の場合は、テーブル補間演算部１２６により、粗分類の８点のテーブルに基づいて、（５）式に基づく補間演算処理を実行する。生成された出力画像情報Ｄoutを画像情報圧縮記憶部１０８へ送出し、圧縮処理を施し、圧縮画像情報記憶処理を実行する。【選択図】図６
2011135215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の色空間の画像情報を、予め定めた変換テーブルを用いて、他の特定の色空間の画像情報に変換する画像情報変換手段と、
前記特定の色空間の画像情報から、注目画素を中心とするその周囲画素の色差に基づいて、当該注目画素が全体画像のエッジ部に相当するか否かを判定する判定手段と、
前記注目画素を座標化するにあたり、予め粗分類され、それぞれ前記他の特定の色空間画像情報への前記変換テーブルを持つ特異点座標の何れかに当てはめる粗分類手段と、
前記判定手段による判定の結果、前記注目画素がエッジ部であると判定された場合には、前記注目画素の画像情報の本来の座標に基づいて、前記粗分類手段で分類された特異点座標又はその周辺の隣接特異点座標に収束させることで変換テーブルを特定し、前記注目画素がエッジ部ではないと判定された場合には、前記注目画素の画像情報の本来の座標に基づいて、複数の特異点座標の変換テーブルを特定し、かつ対応するそれぞれの変換テーブルの寄与率を決定する変換テーブル特定手段と、
を有する画像情報処理装置。
【請求項２】
前記粗分類手段による分類が、画像情報を表すビットデータの上位１／２のビット数を用いた分類であり、前記変換テーブル特定手段による変換テーブル特定時に残りの下位１／２のビット数を適用する請求項１記載の画像情報処理装置。
【請求項３】
前記判定手段が、変換前の画像情報を強調フィルタ処理するか、平滑化フィルタ処理するかを決定するために生成されるエッジ信号を兼用する請求項１又は請求項２記載の画像情報処理装置。
【請求項４】
前記画像情報変換手段で色空間変換された画像情報を、ランレングス系の圧縮機能を用いて圧縮する画像情報圧縮手段をさらに有する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画像情報処理装置。
【請求項５】
原稿画像を読み取ることで、特定の色空間の画像情報に変換する画像読取装置と、
他の特定の色空間の画像情報に基づいて、像保持体へ静電潜像を形成した後現像して、記録用紙へ転写して出力する画像形成装置と、
前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像情報処理装置を備え、前記画像読取装置から画像情報を受け付け、前記画像形成装置からの要求に基づいて、他の特定の色空間に変換された画像情報を出力する画像処理装置と、
を有する画像処理装置。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像情報処理装置として機能させるための画像情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報処理装置、画像処理装置、画像情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を読み取った多値の画像情報を、ランレングス系の方式で圧縮し、保持する場合、画像の色差が平坦な部分については比較的同じ値が連続するため、圧縮率は高くなるものの、画像の色差が極端なエッジ部については同じ値が連続することは希であり、圧縮率が低下する。
【０００３】
特許文献１では、画像の線画部分を検出して所定ブロックの平均値で置き換えて単色化することで圧縮率を向上させることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２では、画素値の連続性を高めるため、エッジでない部分を判定して所定の画素ブロックを同じ画素値に置き換える処理を行なうことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１３６０５公報
【特許文献２】特開２００７−２８３９４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、エッジ部の画像情報の単純化により、画像情報圧縮率を高めることができる画像情報処理装置、画像処理装置、画像情報処理プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、特定の色空間の画像情報を、予め定めた変換テーブルを用いて、他の特定の色空間の画像情報に変換する画像情報変換手段と、前記特定の色空間の画像情報から、注目画素を中心とするその周囲画素の色差に基づいて、当該注目画素が全体画像のエッジ部に相当するか否かを判定する判定手段と、前記注目画素を座標化するにあたり、予め粗分類され、それぞれ前記他の特定の色空間画像情報への前記変換テーブルを持つ特異点座標の何れかに当てはめる粗分類手段と、前記判定手段による判定の結果、前記注目画素がエッジ部であると判定された場合には、前記注目画素の画像情報の本来の座標に基づいて、前記粗分類手段で分類された特異点座標又はその周辺の隣接特異点座標に収束させることで変換テーブルを特定し、前記注目画素がエッジ部ではないと判定された場合には、前記注目画素の画像情報の本来の座標に基づいて、複数の特異点座標の変換テーブルを特定し、かつ対応するそれぞれの変換テーブルの寄与率を決定する変換テーブル特定手段と、を有している。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記粗分類手段による分類が、画像情報を表すビットデータの上位１／２のビット数を用いた分類であり、前記変換テーブル特定手段による変換テーブル特定時に残りの下位１／２のビット数を適用する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記判定手段が、変換前の画像情報を強調フィルタ処理するか、平滑化フィルタ処理するかを決定するために生成されるエッジ信号を兼用する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記画像情報変換手段で色空間変換された画像情報を、ランレングス系の圧縮機能を用いて圧縮する画像情報圧縮手段をさらに有する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、原稿画像を読み取ることで、特定の色空間の画像情報に変換する画像読取装置と、他の特定の色空間の画像情報に基づいて、像保持体へ静電潜像を形成した後現像して、記録用紙へ転写して出力する画像形成装置と、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像情報処理装置を備え、前記画像読取装置から画像情報を受け付け、前記画像形成装置からの要求に基づいて、他の特定の色空間に変換された画像情報を出力する画像処理装置と、を有する画像処理装置である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像情報処理装置として機能させるための画像情報処理プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、請求項５、請求項６に記載の発明によれば、エッジ部の画像情報の単純化により、画像情報圧縮率を高めることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ビットデータであれば粗分類が容易である。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、制御負担を軽減することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、データの連続性を増長し、圧縮率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る制御ユニットのハード構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る先鋭度補正部及び色空間変換部の詳細を示す機能ブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る強調フィルタ部及び平滑化フィルタ部の詳細を示す機能ブロック図である。
【図５】本実施の形態に係るエッジ検出部の詳細を示す機能ブロック図である。
【図６】本実施の形態に係る粗分類（８ビット中の上位４ビット）される座標点を示す画像情報座標特性図である。
【図７】図６において、画像情報座標が粗分類に収束されることを示す画像情報座標特性図である。
【図８】本実施の形態の画像処理制御部における、受付画像情報圧縮処理制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示される如く、本実施の形態に係る画像処理装置１０は、画像読取装置１２と、画像形成装置１４とが一体となった所謂マルチファンクション機構成となっている。当該マルチファンクション構成の場合、画像読み取り、画像プリント（印刷）に加え、複写、ファクシミリ送受信機能が具備される。
（画像読取装置１２）
画像読取装置１２は、その天面部に原稿読取部１６が設けられている。原稿読取部１６は、原稿を位置決めして置くための透明の原稿台１８と、この原稿台１８上を閉塞する開閉蓋（「プラテン」という場合がある）２０とを備えている。開閉蓋２０には、複数枚の原稿を重ねて置き、１枚ずつ前記原稿台１８上へ送り出すフィーダ部２２が取り付けられている。このフィーダ部２２が取り付けられている場合、フィーダ部２２と開閉蓋２０との連結部分に原稿を読み取るための、例えば、ＣＣＤラインセンサ等の光電変換素子（図示省略）が取り付けられている。
【００１９】
原稿台１８の下部に設けられた空間には、原稿台１８に位置決めされた原稿に記録された画像を読み取るため、画像読取ユニット２４が配置されている。
【００２０】
原稿読取ユニット２４は、光源ユニット２６及び光路調整ユニット２８とで構成される走査読取部３０を備えている。
【００２１】
光源ユニット２６は、光源３２、リフレクタ３４を有し、原稿台１８の下面に沿って原稿台１８の読取長さＬだけ往復移動する（図１の右→左→右）。この移動中に、原稿台１８に位置決めされた原稿を照射し、その反射光を反射ミラー３６で光路調整ユニット２８へ案内する。
【００２２】
光路調整ユニット２８は、それぞれ９０°ずつ入射光を偏向する一対の反射ミラー３８、４０を有し、前記光源ユニット２６の移動に同期して、前記原稿台の読取長さの半分（Ｌ×１／２）だけ、同一時間帯で往復移動する。
【００２３】
光路調整ユニット２８に設けられた反射ミラー３８４０の内、下流側の反射ミラー４０で反射された光は、光学系４２を介して、ＣＣＤラインセンサ等の光電変換素子４４に結像される。なお、前記光路調整ユニット２８の動作により、原稿台１８の図１の左右に亘り、同一の光路長で光学系４２及び光電変換素子４４へ光を案内することになる。
【００２４】
光電変換素子４４は、画像読取制御部４６に接続されている。この画像読取制御部４６は、画像処理装置１０の全体の制御を司る画像処理制御部４８に接続され、当光電変換素子４４（或いは、図示は省略したが、フィーダ部２２に設けられた光電変換素子）で検出した光量に応じた画像情報を画像処理制御部４８へ送出するようになっている。
（画像形成装置１４）
図１に示されるように、画像形成装置１０は、感光体ドラム５０を備え、その周囲には、図１の時計回りに、帯電部５２、光走査装置５４、現像部５６、一次転写部５８、クリーニング部６０が配置されている。
【００２５】
帯電部５２は、感光体ドラム５０の周面を一様に帯電する役目を有しており、当該一様に帯電した感光体ドラム５０の周面には、感光体ドラム５０を回転しながら、光走査装置５４から画像情報に基づく光ビームが走査される。この光ビームの走査により、感光体ドラム５０の周面には、静電潜像が形成される。
【００２６】
静電潜像には、現像部５６から現像剤であるトナーが供給され、このトナーが静電潜像に静電付着することで顕像化されるようになっている。
【００２７】
一次転写部５８では、前記感光体ドラム５０の周面と、中間転写ベルト６２とが対峙されている。この対峙点が転写位置であり、感光体ドラム５０の周面のトナー画像が、中間転写ベルト６２に転写される。
【００２８】
なお、本実施の形態では、図示は省略したが、現像部５６は、ＣＭＹＫの４色のトナーをそれぞれ供給する４個の現像部５６が感光体ドラム５０の周面に配列する、或いは、ロータリ式に、各色の現像部５６を順次感光体ドラム５０と対峙させる、といった構成により、各色の画像情報に基づいて、感光体ドラム５０上に４色分の画像を形成するようになっている。
【００２９】
また、感光体ドラム５０の周囲には、環境センサ６４が配置され、温度及び湿度を検出し、例えば、トナー濃度調整時の補正パラメータとして適用されるようになっている。
【００３０】
さらに、記録用紙６６の搬送路に沿って、用紙検知センサ６８が配置され、記録用紙６６の先端部や後端部を検出する。なお、図１では、１箇所の用紙検知センサ６８を図示したが、搬送路に沿って、複数の用紙検知センサ６８が接続されている。
【００３１】
すなわち、例えば、Ｃ色→Ｍ色→Ｙ色→Ｋ色の順で画像形成したとすると、前記中間転写体６２上の同一領域には、一次転写部５８において、Ｃ色→Ｍ色→Ｙ色→Ｋ色の画像が順次重ねられて転写され、フルカラー画像が形成されるようになっている。
【００３２】
中間転写ベルト６２には、画像形成装置１０の下部に設けられたシート材供給装置（図示省略）から記録用紙６６が搬送され、一時的に中間転写ベルト６２と密着搬送されるようになっている。この密着搬送路中には、二次転写部７０が設けられている。
【００３３】
二次転写部７０では、前記４色が重なったフルカラー画像が、記録用紙６６に転写されるようになっている。
【００３４】
記録用紙６６は、中間転写ベルト６２を離れた後、定着部７２へ搬送される。定着部７２では、記録用紙６６に転写された画像を加熱及び加圧処理により定着する。定着部７２での定着処理を終えた記録用紙６６は、機外へと排出される。
【００３５】
上記帯電部５２、光走査装置５４、現像部５６、一次転写部５８、二次転写部７０、記録用紙搬送系は、画像形成制御部７４により制御されるようになっている。画像形成制御部７４は、前記画像処理制御部４８に接続されており、この画像処理制御部４８から画像形成部１４へ画像形成指示があり、かつ画像情報が送られることで、各部の駆動が制御されて、画像形成される。
【００３６】
図２は、画像処理制御部４８、画像読取装置１２の画像読取制御部４６、画像形成装置１４の画像形成制御部７４との間で、主として画像情報の処理に関する制御ブロック図が示されている。なお、図２において、実線矢印が制御信号を示し、鎖線矢印が画像情報を示す。
【００３７】
画像読取制御部４６は、出力系として用紙搬送系駆動部７６、光学系駆動部７８が接続され、入力系として前記光電変換素子４４が接続されている。光電変換素子４４は、ＡＤ変換部７９に接続され、アナログの電気信号（例えば、電圧値）が、デジタル信号に変換され、画像情報出力処理部８０へ送出される。
【００３８】
画像情報出力処理部８０は、画像処理制御部４８へ画像情報を送出する。
【００３９】
画像形成制御部７４は、出力系として用紙搬送系駆動部８２、トナー供給系駆動部８４、光走査系制御部８６、帯電系制御部８８、現像系制御部９０、転写系制御部９２、定着系制御部９４が接続され、入力系として前記用紙検知センサ６８、環境センサ６４が接続されている。画像形成制御部７４には、画像情報受付部９６が設けられ、画像処理制御部４８から送られる画像情報を受け付け、露光光情報出力処理部９８を介して、光走査系制御部８６へ光源発光信号を送出する。
【００４０】
画像処理制御部４８は、画像情報受付部９６で前記画像読取制御部４６の画像情報出力処理部８０から画像情報を受け付ける。
【００４１】
画像情報受付部１００は、入力階調変換部１０２に接続され、受け付けた画像情報を例えば、８ビットの諧調データに変換される。
【００４２】
入力階調変換部１０２で変換された階調データは、先鋭度補正部１０４を介して色空間変換部１０６へ送出される。
【００４３】
先鋭度補正部１０４では、画像情報にフィルタをかけて強調したり平滑化したりする。
【００４４】
色空間変換部１０６では、例えば、ダイレクトルックアップテーブル（ＤＬＵＴ）を用いてＲＧＢデータからＣＭＹＫデータに変換される。なお、変換元データ、変換先データは、ＲＧＢデータやＣＭＹＫデータに限られるものではなく、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ等であってもよい。
【００４５】
変換された画像情報（例えば、ＣＭＹＫデータであり、図3に示す出力画像情報Ｄoutに相当する）画像情報圧縮記憶部１０８に送出され、一時的に記憶される。
【００４６】
画像情報圧縮記憶部１０８に画像情報が記憶された状態で、画像形成指示があると、画像情報圧縮記憶部１０８に記憶された画像情報を出力階調補正部１１０で階調補正が実行される。出力諧調補正部１１０は、スクリーン処理部１１２に接続され、階調補正された画像情報を、予め設定されたスクリーンに展開し、画像形成制御部７４の画像情報受付部９６へ送出する。
【００４７】
ところで、本実施の形態の画像処理制御部４８では、画像読取制御部４６から受け付けた画像情報を、一時的に圧縮処理して蓄積し、必要に応じて画像形成制御部７４へ送り出す役目を有している。このとき、一般的には周知の圧縮技術（ランレングス方式等）により圧縮しているが、特に画像エッジ部は、画像情報の数値（８ビットデータ）に連続性があるにも関わらず、ノイズ等の影響で、理論的なエッジ部よりも圧縮率がさがることになる。
【００４８】
そこで、本実施の形態では、エッジ部と判定された画像情報（注目画素）に対して、ノイズを除去することで、画像情報の数値（８ビットデータ）の連続性を確保するようにした。
【００４９】
以下、画像処理制御部４８における、前記画像の受付から圧縮、蓄積を経て、画像の送出までの流れを示す制御ブロック図を図３〜図７に示す。
【００５０】
図３は、先鋭度補正部１０４及び色空間変換部１０６の機能の詳細が示されている。
【００５１】
先鋭度補正部１０６は、ウィンドウ形成部１１４を備え、入力諧調変換部１０２からの画像情報は、このウィンドウ形成部１１４に入力されるようになっている。
【００５２】
ウィンドウ形成部１１４は、入力される画像情報（ラスタデータ）の３ライン分を保持し、注目画素を中心として８個の周辺画素（合計９画素）をウィンドウ画像として形成する（詳細後述）。
【００５３】
ウィンドウ形成部１１４は、強調フィルタ部１１６、平滑化フィルタ部１１８及びエッジ検出部１２０に接続され、それぞれに対して、前記ウィンドウ画像単位で送出されるようになっている。
【００５４】
強調フィルタ部１１６では、注目画素と周辺画素との相関関係から注目画素と周辺画素との差を強調する。一方、平滑化フィルタ部１１８では、注目画素と周辺画素との相関関係から注目画素と周辺画素との差を緩和する。
【００５５】
強調フィルタ部１１６及び平滑フィルタ部１１８で処理された画像情報は選択部１２２へ送出される。この選択部１２２には、エッジ検出部１２０で得られる、注目画素がエッジ部であるか否かを示すエッジ判定信号が入力されるようになっている。
【００５６】
このエッジ判定信号に基づいて、強調フィルタ部１１６からの画像情報又は平滑化フィルタ部１１８からの画像情報の何れかを選択し、色空間変換部１０６へ送出する。
【００５７】
前記先鋭度補正部１０４の選択部１２２は、色空間変換部１０６の色変換テーブル部１２４及びテーブル補間演算部１２６に接続されている。
【００５８】
このため、強調フィルタ部１１６又は平滑化フィルタ部１１８で処理された画像情報は、選択部１２２を介して、色変換テーブル部１２４及びテーブル補間演算部１２６へ送出されるようになっている。
【００５９】
なお、このとき、色変換テーブル部１２４には、画像情報（８ビット）の上位４ビットが送出され、テーブル補間演算部１２６には、画像情報（８ビット）の下位４ビットが送出されるようになっているが、それぞれに全データを送出し、色変換テーブル部１２４及びテーブル補間演算部１２６内で、必要なビットを抽出するようにしてもよい。
【００６０】
（先鋭度補正部１０４の詳細構成）
図４は、ウィンドウ形成部１１４、強調フィルタ部１１６及び平滑化フィルタ部１１８の詳細機能が示されている。
【００６１】
ウィンドウ形成部１１４は、各色（ＲＧＢ）毎に２個のラインメモリ１２８を備え（ここでは、ＲＧＢの何れかのみを記載している）、２ライン分の画像情報が一時的に記憶された後、３ライン目の画像情報と同時に、ラインメモリ１２８に記憶された２ライン分の画像情報が強調フィルタ部１１６、平滑化フィルタ部１１８及びエッジ検出部１２０へ送出される。
【００６２】
強調フィルタ部１１６は、係数乗算処理部１３２及びリミッタ処理部１３４を備えている。係数乗算処理部１３２では、前記ウィンドウ画像の９画素（注目画素と周辺画素）の画像情報に乗算する係数が記憶されている。すなわち、注目画素は画像情報に、（＋３．０）の係数を乗算する。また、四隅の周辺画素は画像情報に、（−０．１２５）の係数を乗算する。さらに、四隅以外の周辺画素は画像情報に、（−０．３７５）の係数を乗算する。
【００６３】
この係数からもわかるように、強調フィルタ部１１６では、注目画素と周辺画素との差を助長している。
【００６４】
この係数乗算処理部１３２における演算結果では、桁数が増加、および、マイナス値が生成される場合があり、リミッタ処理部１３４では、これに処理を施して桁数や符号を許容範囲として、選択部１２２へ送出する。
【００６５】
平滑化フィルタ部１１８は、係数乗算処理部１３６及びリミッタ処理部１３８を備えている。係数乗算処理部１３６では、前記ウィンドウ画像の９画素（注目画素と周辺画素）の画像情報に乗算する係数が記憶されている。すなわち、注目画素は画像情報に、（＋０．２５）の係数を乗算する。また、四隅の周辺画素は画像情報に、（＋０．０６２５）の係数を乗算する。さらに、四隅以外の周辺画素は画像情報に、（＋０．１２５）の係数を乗算する。
【００６６】
この係数からもわかるように、平滑化フィルタ部１１８では、注目画素と周辺画素との差を緩和している。
【００６７】
この係数乗算処理部１３６における演算結果では、演算の誤差により微妙な階調変化が損なわれる場合があり、リミッタ処理部１３８では、これに四捨五入の処理を施して、選択部１２２へ送出する。
【００６８】
図５は、エッジ検出部１２０の詳細機能が示されている。ウィンドウ形成部１１４は、図４で示した構成と同一であるが、ここでは、符号の末尾に「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」を付して、各色（ＲＧＢ）毎のラインメモリ１２８Ｒ、１２８Ｇ、１２８Ｂを図示した。また、これらを総称する場合は、末尾の符号（ＲＧＢ）を省略する。
【００６９】
以下、エッジ検出部１２０の詳細構成を説明するにあたり、各色の構成及び処理内容は同一であるので、Ｒ色のエッジ検出を例にとり説明し、Ｇ色及びＢ色に関しては、符号の末尾の「Ｒ」をそれぞれ「Ｇ」、「Ｂ」に変えて、構成の説明を省略する。
【００７０】
ウィンドウ形成部１１４で生成した３ラインの画像情報に基づき、傾き量算出部１４０Ｒには、順次、注目画素（1画素）及びその周辺画素（８画素）が入力されるようになっている（以下、この合計９画素を総称して、「ウィンドウ画像１４２Ｒ」という場合がある）。ここで、図５では、入力された９画素を特定するべく、上ラインの左から順に画素Ａ、画素Ｂ、画素Ｃとして、中ラインの左から順に画素Ｄ、画素Ｅ、画素Ｆとし、下ラインの左から順に画素Ｇ、画素Ｈ、画素Ｉと定義する。この結果、注目画素は、画素Ｅとなる。
【００７１】
傾き量算出部１４０Ｒでは、このウィンドウ画像１４２Ｒに対して、中央縦ラインＥＶ、中央横ラインＥＨ、右下がり対角線ラインＥＳ１、右上がり対角線ラインＥＳ２の４ラインでの画像情報の数値（８ビットデータ）の差（傾き量）を算出する（以下の（１）式〜（４）参照）。
【００７２】
ＥＶ  ＝｜（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）｜−｜（Ｇ＋Ｈ＋Ｉ）｜・・・（１）
ＥＨ  ＝｜（Ａ＋Ｄ＋Ｇ）｜−｜（Ｃ＋Ｆ＋Ｉ）｜・・・（２）
ＥＳ１＝｜（Ａ＋Ｂ＋Ｄ）｜−｜（Ｆ＋Ｈ＋Ｉ）｜・・・（３）
ＥＳ２＝｜（Ｂ＋Ｃ＋Ｆ）｜−｜（Ｄ＋Ｇ＋Ｈ）｜・・・（４）
ここで、Ａ〜Ｉは、画素Ａ〜画素Ｉの数値（８ビットデータ）である。
【００７３】
前記（１）式〜（４）式の各算出結果ＥＶ、ＥＨ、ＥＳ１、ＥＳ２は、最大値選択部１４４Ｒに送出され、最大値（絶対値の比較による）が選択されるようになっている。
【００７４】
最大値選択部１４４Ｒで選択された算出結果は、比較部１４６Ｒへ送出される。比較部１４６Ｒには、しきい値メモリ１４８Ｒが接続されており、前記算出結果が入力されると、しきい値メモリ１４８Ｒからしきい値データが読み出され、両者が比較される。
【００７５】
このしきい値との比較の結果、最大値選択部１４４Ｒからのデータの方が大きく、注目画素（画素Ｅ）がエッジ画像であると判定されると、論理和演算部１５０に、例えば、ハイレベル（Ｈ）信号が出力されるようになっている。また、注目画素（画素Ｅ）がエッジ画像ではないと判定されると、論理和演算部１５０に、例えば、ローレベル（Ｌ）信号が出力されるようになっている。
【００７６】
上記Ｒ色で示した傾き量算出部１４０Ｒ、最大値選択部１４４Ｒ、比較部１４６Ｒ、しきい値メモリ１４８Ｒの構成は、Ｇ色、Ｂ色においてもなされており、最終的に論理和演算部１５０に、注目画素（画素Ｅ）に対するエッジ判定信号（ハイレベル（Ｈ）信号又はローレベル（Ｌ）信号）が出力されるようになっている。
【００７７】
論理和演算部１５０では、各色の比較部１４６Ｒ、１４６Ｇ、１４６Ｂの何れかからエッジ判定信号として、ハイレベル（Ｈ）信号が出力されると、ハイレベル（Ｈ）信号を出力するようになっている。
【００７８】
図３に示される如く、色空間変換部１０６の色変換テーブル部１２４では、入力される画像情報（８ビット）の上位４ビット（Ｒｕ、Ｇｕ、Ｂｕ）を基準として、隣接する７点（図６に示すＢＰ（Ａ）点、ＢＰ（Ｂ）点、ＢＰ（Ｃ）点、ＢＰ（Ｄ）点、ＢＰ（Ｅ）点、ＢＰ（Ｆ）点、ＢＰ（Ｇ）点、ＢＰ（Ｈ）点）を特定する。各点の座標（各色の上位４ビット）は、以下のように表す。なお、各式の「＋１」ポイントは、上位ビットの「１」ポイント加算を示す。
ＢＰ（Ａ）点＝（Ｒｕ，Ｇｕ，Ｂｕ）
ＢＰ（Ｂ）点＝（Ｒｕ，Ｇｕ，Ｂｕ＋１）
ＢＰ（Ｃ）点＝（Ｒｕ，Ｇｕ＋１，Ｂｕ）
ＢＰ（Ｄ）点＝（Ｒｕ，Ｇｕ＋１，Ｂｕ＋１）
ＢＰ（Ｅ）点＝（Ｒｕ＋１，Ｇｕ，Ｂｕ）
ＢＰ（Ｆ）点＝（Ｒｕ＋１，Ｇｕ，Ｂｕ＋１）
ＢＰ（Ｇ）点＝（Ｒｕ＋１，Ｇｕ＋１，Ｂｕ）
ＢＰ（Ｈ）点＝（Ｒｕ＋１，Ｇｕ＋１，Ｂｕ＋１）
この分類は、画像情報に基づく色変換テーブルを得るための粗分類であり、これらの８点に対応して、それぞれ色変換テーブルＴ（Ａ）〜Ｔ（Ｈ）が記憶されている。この色変換テーブルＴ（Ａ）〜Ｔ（Ｈ）は、本実施の形態では、ＤＬＵＴ（ダイレクト・ルック・アップ・テーブル）を適用しているが、このＤＬＵＴに限られるものではなく、例えば、ＲＧＢから一旦Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色空間に変換し、その後、ＣＭＹＫに変換するといった、他の変換形式でもよい。
【００７９】
色変換テーブル部１２４は、前記テーブル補間演算部１２６及び注目画素テーブル選択部１５２のそれぞれに接続されている。
【００８０】
テーブル補間演算部１２６では、前記色変換テーブル部１２４によって粗分類された画像情報に対して、下位ビットの各色の数値（ビットデータ）の大小関係（６パターン）を条件として、以下の表１に示すように、８点の色変換テーブルの寄与率（Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄ、Ｃｅ、Ｃｆ、Ｃｇ、Ｃｈ）を選択する。なお、抽出点とは、適用される色変換テーブルの、図６の８個のＢＰ点の括弧内の記号を示している。
【００８１】
【表１】
2011135215.tif 000003
【００８２】
すなわち、テーブル補間演算部１２６では、入力される下位ビットデータを照合し、上記表１から条件を選別することで、８点の色変換テーブルの寄与率（Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄ、Ｃｅ、Ｃｆ、Ｃｇ、Ｃｈ）が選択され、以下の（５）式に基づき、出力画像情報Ｄoutを得る。
【００８３】
Dout
=(Ca×T(A)+Cb×T(B)+Cc×T(C)+Cd×T(D)+Ce×T(E)+Cf×T(F)+Cg×T(G)+Ch×T(H)）÷16
・・・（５）
一方、注目画素テーブル選択部１５２では、前記色変換テーブル部１２４によって粗分類された画像情報に対して、下位ビットの各色の数値（ビットデータ）に基づき、粗分類の８点の内、最も近い点に置き換えるようにしている。言い換えれば、下位ビットが、必ず「００００」となるように置換するように、所謂「四捨五入」処理を実行する。
【００８４】
より具体的には、以下の（６）式により、注目画素の座標（ビットデータ）を決定する。
【００８５】
座標＝（Ｒｕ＋Ｒｄ,Ｇｕ＋Ｇｄ，Ｂｕ＋Ｂｄ）・・・（６）
ここで、Ｒｄ，Ｇｄ、Ｂｄは、下位ビットデータに「８（二進法では、『１０００』）」を足し、「１６（二進法では、『１００００』で割ることで算出される整数部（上位ビットの中の最下位ビットであり「０」又は「１」）である。
【００８６】
例えば、１０進法で言えば、０〜１５までの整数値Ｎで、整数値Ｎを０又は１６の何れか近い値に置換する場合、Ｎ＋８として、１６で割ると、整数値Ｎが０〜７までは小数点以下（一の位が「０」）となり、整数値８〜１５までは一の位が「１」となる。これにより、予め決めた範囲内の何れかの端部に置換される。
【００８７】
このように、この注目画素テーブル選択部１５２では、前記特定された座標点（８点）の何れかに収束するため（図７参照）、当該各点のそれぞれのテーブルＴ（Ａ）〜Ｔ（Ｈ）を用いて、出力画像情報Ｄoutを求める。
【００８８】
前記テーブル補間演算部１２６及び注目画素テーブル選択部１５２は、それぞれ処理選択部１５４に接続されている。この処理選択部１５４には、前記先鋭度補正部のエッジ検出部１２０で生成される信号（ハイレベル（Ｈ）信号又はローレベル（Ｌ）信号）が入力されるようになっている。
【００８９】
ここで、処理選択部１５４では、エッジ検出部１２０から入力されるエッジ判定信号が、ローレベル（Ｌ）信号の場合、注目画素はエッジ画像ではないため、テーブル補間演算部１２６に対して実行信号を出力し、その結果の出力画像情報Ｄoutを取得する。
【００９０】
一方、処理選択部１５４では、エッジ検出部１２０から入力されるエッジ判定信号が、ハイレベル（Ｈ）信号の場合、注目画素はエッジ画像であるため、前記注目画素テーブル選択部１５２に対して実行指示を出力し、その結果の出力画像情報Ｄoutを取得する。
【００９１】
処理選択部１５４は、図２の画像情報圧縮記憶部１０８に接続されている。
【００９２】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００９３】
（画像読取手順）
原稿台１８に原稿を置き、開閉蓋２０を閉じた後、画像読取指示を受けると、原稿読取ユニット３０の光源ユニット２６及び光路調整ユニット２８が同時に移動を開始し、光源ユニット２６が原稿台１８の下方に沿って移動する。このとき、光源ユニット２６が距離Ｌだけ移動するとき、光路調整ユニット２８が前記距離Ｌの１／２だけ移動し、それぞれ往復移動して、同時に基の位置に戻る。この移動によって、原稿画像に光源からの光が照射され、その光が反射ミラー３６、３８、４０を介して、かつ光学系４２を通過して、光電変換素子４４へ到達することで、原稿画像を読み取る。
【００９４】
光電変換素子４４で読み取った原稿画像（アナログ信号）は、画像読取制御部４６へ送出され、デジタル信号に変換されて、画像処理制御部４８へ送られる。
【００９５】
（画像形成処理手順）
帯電部５２は、感光体ドラム５０の表面を予め定めた帯電部電位で一様にマイナス帯電する。さらに、帯電された感光体ドラム５０上の画像部分が予定の露光部電位になるように光走査装置５４で走査露光を行ない静電潜像が形成される。
【００９６】
すなわち、画像処理制御部４８から送られる画像情報に基づき、半導体レーザ（図示省略）をオン・オフして変調することによって画像に対応した潜像が各感光体ドラム５０上に形成される。
【００９７】
さらに、回転する感光体ドラム５０上の静電潜像が現像部５６を通過すると、静電気力によって現像部５６に収納された現像剤のトナーが静電潜像へ付着し、静電潜像はトナー画像として可視化される。
【００９８】
可視化されたトナー画像は、一次転写部５８において中間転写ベルト６２に転写される。これをＣＭＹＫの４色分実行し、中間転写ベルト６２上に重ねて転写する。
【００９９】
一方、記録用紙６６は、予め定められたタイミングで、中間転写ベルト６２と密着するように送り出される。そして、記録用紙には、二次転写部７０で中間転写ベルト６２上のトナー画像が転写される。記録用紙６６へ転写されたトナー画像は定着部７２で定着され、機外へ排出される。
【０１００】
（画像圧縮処理）
本実施の形態の画像処理制御部４８では、エッジ部と判定された画像情報（注目画素）に対して、ノイズを除去することで、画像情報の数値（８ビットデータ）の連続性を確保するようにした。
【０１０１】
以下、画像処理制御部４８における、前記画像情報の受け付けから、画像情報エッジ判定処理、圧縮処理、蓄積（画像情報記憶）までの処理の流れを図８のフローチャートに従い説明する。
【０１０２】
ステップ２００では、画像情報を受け付けたか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【０１０３】
また、ステップ２００で肯定判定されると、ステップ２００からステップ２０２へ移行して、階調変換処理を実行し、ステップ２０４へ移行する。
【０１０４】
ステップ２０４では、３ラインの画像情報に基づいて、注目画素を中心とし、その周辺画素で構成される９画素のウィンドウ画像を形成し、次いでステップ２０６へ移行して、各色のウィンドウ画像の傾き量（ＥＶ，ＥＨ，ＥＳ１，ＥＳ２）を算出して、ステップ２０８へ移行する。
【０１０５】
ステップ２０８では、算出した傾き量の最大値（絶対値）を選択し、この選択された傾き量をしきい値と比較する。この比較では、傾き量がしきい値よりも大きいと判断されると当該注目画素がエッジ画素であると判定され、傾き量がしきい値を下回るとエッジ画像ではないと判定される。この判定は、各色毎に実行される。
【０１０６】
次のステップ２１０では、上記ステップ２０８での比較の結果、何れかの色の注目画素がエッジ画像であると判定されたか否かが判断される。
【０１０７】
ステップ２１０で肯定判定されると、ステップ２１２へ移行して、エッジ判定信号として、ハイレベル（Ｈ）信号を出力し、次いでステップ２１４へ移行して、強調フィルタで処理した画像データを適用し、ステップ２２０へ移行する。
【０１０８】
また、ステップ２１０で否定判定されると、ステップ２１６へ移行して、エッジ判定信号として、ローレベル（Ｌ）信号を出力し、次いでステップ２１８へ移行して、平滑化フィルタで処理した画像データを適用し、ステップ２２０へ移行する。
【０１０９】
ステップ２２０では、強調フィルタ又は平滑化フィルタでフィルタ処理された画素の画像情報の上位ビット（８ビットであれば、上位４ビット）により粗分類する。これによって、図６の出力データ上位４ビット原点が特定されることになる。
【０１１０】
次のステップ２２２では、エッジ判定信号が、ハイレベル（Ｈ）信号か否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２２４へ移行して、注目画素テーブル選択部１５２（図３参照）により、下位ビットの数値に基づいて、図６の最も近い粗分類の８点の何れかに置換処理し（図７及び式（６）参照）、ステップ２２８へ移行する。
【０１１１】
また、ステップ２２２で否定判定された場合は、ステップ２２６へ移行して、テーブル補間演算部１２６（図３参照）により、粗分類の８点のテーブルに基づいて、前記表１と、（５）式に基づく補間演算処理を実行してステップ２２８へ移行する。
【０１１２】
ステップ２２８では、ステップ２２４又はステップ２２６で生成された出力画像情報Ｄoutを画像情報圧縮記憶部１０８（図２参照）へ送出する。
【０１１３】
次のステップ２３０では、圧縮処理を施し、次いでステップ２３２で圧縮画像情報記憶処理を実行して、このルーチンは終了する。
【符号の説明】
【０１１４】
１０    画像処理装置
１２    画像読取装置
１４    画像形成装置
４４    光電変換素子
４６    画像読取制御部
４８    画像処理制御部
７４    画像形成制御部
７６    用紙搬送系駆動部
７８    光学系駆動部
８０    画像情報出力処理部
８２    用紙搬送系駆動部
８４    トナー供給系駆動部
９６    画像情報受付部
１００    画像情報受付部
１０２    入力階調変換部
１０４    先鋭度補正部
１０６    色空間変換部
１０８    画像情報圧縮記憶部
１１０    出力階調補正部
１１２    スクリーン処理部
１１４    ウィンドウ形成部
１１６    強調フィルタ部
１１８    平滑化フィルタ部
１２０    エッジ検出部
１２２    選択部
１２４    色変換テーブル部
１２６    テーブル補間演算部
１２８    ラインメモリ
１３２    係数乗算処理部
１３４    リミッタ処理部
１３６    係数乗算処理部
１３８    リミッタ処理部
１４０（ＲＧＢ）    傾き量算出部
１４２（ＲＧＢ）    ウィンドウ画像
１４４（ＲＧＢ）    最大値選択部
１４６（ＲＧＢ）    比較部
１４８（ＲＧＢ）    しきい値メモリ
１５０    論理和演算部
１５２    注目画素テーブル選択部
１５４    処理選択部
【図１】
2011135215.tif 000004
【図２】
2011135215.tif 000005
【図３】
2011135215.tif 000006
【図４】
2011135215.tif 000007
【図５】
2011135215.tif 000008
【図６】
2011135215.tif 000009
【図７】
2011135215.tif 000010
【図８】
2011135215.tif 000011