(57)【要約】      （修正有）【課題】供給燃料量を確実に調整できる内燃エンジンの作動方法。【解決手段】内燃エンジンの回転数は、燃料空気混合気の組成に依存して、上昇部分２５と最大値２６と下降部分２７とを有する作動曲線２１にしたがって調整される。所望の混合気組成を設定するため、第１のステップで、内燃エンジンの作動点（Ｂ１，Ｂ３）が上昇部分２５にあるか、下降部分２７にあるかを統計的評価により検出する。第２のステップで、作動点（Ｂ１，Ｂ３）が第３のステップに対する出発値として望ましい作動曲線２１の部分２５，２７にないときに、作動点（Ｂ１，Ｂ３）が作動曲線２１の望ましい部分２５，２７に位置するまで、作動パラメータを変化させる。第３のステップで、最大値２６を検出し、第４のステップで、検出した最大値２６を起点として内燃エンジンの望ましい作動点（Ｂ４）を設定する。【選択図】図２
2011012685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室（３）と、該燃焼室（３）を画成しクランク軸（２０）を回転駆動するピストン（５）と、燃料供給装置と、燃焼空気供給装置と、前記クランク軸（２０）の回転数（ｎ）を検出する回転数検出装置とを有する内燃エンジン（１）の作動方法において、
前記回転数（ｎ）が、燃料空気混合気の組成に依存して、上昇部分（２５）と最大値（２６）と下降部分（２７）とを有する作動曲線（２１）にしたがって調整され、前記下降部分（２７）の範囲における前記内燃エンジン（１）の前記燃焼室（３）内での空気比（λ）が１よりも小さく、所望の混合気組成を設定するため、第１のステップ（３０）で、前記内燃エンジン（１）の作動点（Ｂ１，Ｂ３）が前記上昇部分（２５）にあるか、前記下降部分（２７）にあるかを統計的評価により検出し、第２のステップ（３１）で、前記作動点（Ｂ１，Ｂ３）が第３のステップ（３２）に対する出発値として望ましい前記作動曲線（２１）の前記部分（２５，２７）にないときに、前記作動点（Ｂ１，Ｂ３）が前記作動曲線（２１）の前記望ましい部分（２５，２７）に位置するまで、少なくとも１つの作動パラメータを変化させ、前記第３のステップ（３２）で、前記作動曲線（２１）の前記最大値（２６）を検出し、第４のステップ（３３）で、検出した前記最大値（２６）を起点として前記内燃エンジン（１）の望ましい作動点（Ｂ４）を設定するようにした作動方法。
【請求項２】
前記作動方法を前記内燃エンジン（１）のアイドリング時に実施することを特徴とする、請求項１に記載の作動方法。
【請求項３】
前記第１のステップ（３０）での前記統計的評価を、燃焼が行われるエンジンサイクルと燃焼が行われないエンジンサイクルとの比率に基づいて行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の作動方法。
【請求項４】
前記第１のステップ（３０）での前記統計的評価を、燃焼が行われるエンジンサイクルでの回転数上昇（Δｎ）に基づいて行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の作動方法。
【請求項５】
前記第１のステップ（３０）での前記統計的評価を、燃焼が行われる連続するエンジンサイクルの回数、または、燃焼が行われない連続するエンジンサイクルの回数に基づいて行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の作動方法。
【請求項６】
前記第１のステップ（３０）での前記統計的評価を、燃焼が行われるときのエンジンサイクルの発生パターンと、燃焼が行われないときのエンジンサイクルの発生パターンとに基づいて行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の作動方法。
【請求項７】
前記第１のステップ（３０）での前記統計的評価を、前記内燃エンジン（１）によって発生する振動に基づいて行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の作動方法。
【請求項８】
前記第１のステップ（３０）での前記統計的評価を、前記クランク軸（２０）の所定回転回数にわたって行うことを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一つに記載の作動方法。
【請求項９】
前記作動パラメータが燃料供給量であることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一つに記載の作動方法。
【請求項１０】
前記第２のステップ（３１）で、前記内燃エンジン（１）の前記作動点（Ｂ１）が前記下降部分（２７）にないことを前記第１のステップ（３０）で確認したときに、燃料供給量を増大させることを特徴とする、請求項９に記載の作動方法。
【請求項１１】
前記第２のステップ（３１）で前記作動パラメータを段階的に変化させ、前記作動パラメータを変化させるたびに、前記作動点（Ｂ１，Ｂ３）が前記望ましい部分（２５，２７）にあるかどうかを、前記統計的評価に基づいて検査することを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一つに記載の作動方法。
【請求項１２】
前記第３のステップ（３２）で前記作動パラメータを前記作動曲線（２１）の前記最大値（２６）の方向へ段階的に変化させ、生じた回転数変化量（Δｎ）を検出することを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか一つに記載の作動方法。
【請求項１３】
前記第２のステップ（３１）での前記作動パラメータの変化を、前記第３のステップ（３２）での歩進幅よりも複数倍大きな歩進幅で行うことを特徴とする、請求項１２に記載の作動方法。
【請求項１４】
第４のステップ（３３）での前記望ましい作動点（Ｂ４）を、燃料供給量を変化させることによって設定することを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか一つに記載の作動方法。
【請求項１５】
前記統計的評価をアイドリング時に規則的に反復すること、前記作動点（Ｂ３，Ｂ４）が前記下降部分（２７）にないときに、前記第２のステップ（３１）と前記第３のステップ（３２）と前記第４のステップ（３３）とを新たに実施することを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一つに記載の作動方法。
【請求項１６】
前記内燃エンジン（１）が２サイクルエンジンであり、燃料が掃気通路（７）を介して燃焼空気とともに前記燃焼室（３）内へ溢流することを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか一つに記載の作動方法。
【請求項１７】
燃料が前記内燃エンジン（１）の吸気通路（９）内へ供給され、或いは、直接前記内燃エンジン（１）のクランクケース（４）内へ供給することを特徴とする、請求項１６に記載の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃エンジンの作動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内燃エンジンの場合、燃料供給量を調整しなければならない。周囲条件が変化した場合、或いは、充填する燃料の種類が異なる場合、燃料供給量を対応的に適合させねばならない。設定回転数と燃料供給量との関係は、作動条件に変更がなければ、上昇部分と最大値と下降部分とを含む作動曲線によって表わされる。上昇部分は混合気の希薄範囲を表わし、下降部分は混合気の濃厚範囲を表わしている。
【０００３】
供給すべき燃料量を調整するため、内燃エンジンの作動点が作動曲線のどの部分にあるかを検出し、これを起点として望ましい作動点を設定することが知られている。このため、通常は、燃料供給量を減少させ、エンジンの回転数反応が評価される。作動点が作動曲線の上昇部分にあれば、回転数は低下する。作動点が作動曲線の下降部分にあれば、回転数は希薄状態で上昇する。特に内燃エンジンのアイドリング時には、混合気がすでに非常に希薄であれば、混合気はさらに希薄になり、内燃エンジンがエンストを起こすことになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、供給好き燃料量を確実に調整できる内燃エンジンの作動方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１の構成を備えた方法によって解決される。
【０００６】
まず、粗検査で、内燃エンジンの作動点が作動曲線のどの部分にあるかを統計的評価を介して調べることによって、たとえば混合気が許容しがたいほどに希薄化されることによって内燃エンジンがエンストするような範囲に作動点が調整されることを回避することができる。次に、作動曲線の最大値の位置を検出する精細な検査のための所定のスタートポイントを設定する。この場合、所定の作動点はそれが作動曲線の上昇部分にあるか下降部分にあるかによって決められる。作動点の正確な位置は既知である必要はない。作動曲線の両部分のうちの一方の部分にあるこの所定のスタートポイントを起点として、作動曲線の最大値の位置を検出し、この最大値を起点として望ましい作動点を設定する。作動点がどの部分にあるかを検出するためにエンジンに介入せずに、燃料供給量または内燃エンジンの他の作動パラメータ（たとえば点火時点）を変化させることによって、作動点が当初許容できないほどに誤調整されることがないよう保証され、その結果エンジンがエンストすることはない。まず、統計的評価が内燃エンジンの回転挙動に影響することなく行われる。作動点がどの部分にあるかを検出したときにはじめて、作動曲線の望ましい部分にスタートポイントを設定して作動曲線の最大値の位置を求めるために、作動パラメータ（たとえば燃料供給量）を変化させる。燃料供給量を変化させる代わりに、内燃エンジンの他の作動パラメータ、たとえば点火時点を変化させてもよい。
【０００７】
有利には、本発明による作動方法を内燃エンジンのアイドリング時に実施する。内燃エンジンは、特にアイドリング時に、エンストという現象で燃料空気混合気の許容しがたいほどの希薄化に即座に反応する。よって、アイドリング時に本発明による方法を適用するのが特に有利である。
【０００８】
有利には、第１のステップでの統計的評価を、燃焼が行われるエンジンサイクルと燃焼が行われないエンジンサイクルとの比率に基づいて行う。アイドリング時には、内燃エンジンの作動点が上昇部分にあるか、すなわち混合気が希薄であるか、或いは、作動点が下降部分にあるか、すなわち混合気が濃厚であるかどうかに応じて、燃焼が行われるエンジンサイクルの回数と燃焼が行われないエンジンサイクルの回数とは全く異なっている。内燃エンジンが希薄な混合気で作動すると、連続するエンジンサイクルでの燃焼が比較的弱くなることがある。燃焼が弱いということだけであれば、数回のエンジンサイクル後には新たな燃焼または連続する複数回の燃焼をおこなうことができる。内燃エンジンが濃厚な燃料空気混合気で作動すれば、燃焼は非常に良好である。燃焼室は、十分燃焼能力のある混合気が燃焼室内に存在するようになるまで、クランク軸の数回転にわたってチェックする必要がある。それ故、内燃エンジンが濃厚な混合気で作動していれば、燃焼ありの１回のエンジンサイクルの後に通常は比較的回数の多い燃焼なしのエンジンサイクルが続く。従って、もし内燃エンジンの作動点が上昇部分にあれば、燃焼が行われないエンジンサイクルの回数に対する、燃焼が行われるエンジンサイクルの回数は、著しく多い。
【０００９】
また、第１のステップでの統計的評価を、燃焼が行われるエンジンサイクルでの回転数上昇に基づいて行うようにしてもよい。内燃エンジンを濃厚な混合気で作動させれば、燃焼が非常に良好であるので、回転数の変化も非常に大きく、他方希薄な作動であれば、１回のエンジンサイクル中にわずかな回転数変化が与えられるにすぎない。他方、第１のステップでの統計的評価を、燃焼が行われる連続するエンジンサイクルの回数、または、燃焼が行われない連続するエンジンサイクルの回数に基づいて行うのも有利である。希薄な作動の場合、通常は複数回の連続するエンジンサイクルで燃焼が行われる。これに対し、濃厚な作動の場合には、燃焼が行われない連続するエンジンサイクルの回数は、希薄な作動の場合よりも著しく多い。
【００１０】
他方、第１のステップでの統計的評価を、燃焼が行われるときのエンジンサイクルの発生パターンと、燃焼が行われないときのエンジンサイクルの発生パターンとに基づいて行ってもよい。その都度の燃焼特徴パターンによって特徴的な振動が生じる。それ故、第１のステップでの統計的評価を、内燃エンジンによって発生する振動に基づいて行ってもよい。有利には、前記統計的評価を、クランク軸の所定回転回数にわたって行う。この場合、たとえばクランク軸の５０回転ないし数百回転を評価することができる。クランク軸の回転の所定回数を統計的に評価することによって、作動点の位置を確実に表すことができる。
【００１１】
作動パラメータは燃料供給量であるのが有利である。有利には、第２のステップで、内燃エンジンの作動点が下降部分にないことを第１のステップで確認したときに、燃料供給量を増大させる。これによって、許容しがたいほどの混合気の希薄化を確実に阻止することができる。
【００１２】
有利には、第２のステップで作動パラメータ（たとえば燃料供給量）を段階的に変化させ、作動パラメータを変化させるたびに、作動点が望ましい部分にあるかどうかを、統計的評価に基づいて検査する。これによって、望ましい部分での作動点の設定を簡単に行うことができる。
【００１３】
第３ステップで最大値を求めるため、作動パラメータを作動曲線の最大値の方向へ段階的に変化させ、生じた回転数変化量を検出する。回転数がもはや上昇しなくなると、内燃エンジンの作動点は作動曲線の最大値にある。この場合、有利には、第２のステップでの作動パラメータの変化を、第３のステップでの歩進幅よりも複数倍大きな歩進幅で行う。第２のステップでは単に粗調整のみが行われるにすぎないのに対し、第３のステップでは微調整が行われる。本発明によれば、第４のステップでの望ましい作動点を、燃料供給量を変化させることによって設定する。
【００１４】
有利には、統計的評価をアイドリング時に規則的に反復する。これによって、内燃エンジンの作動点が下降部分にあることを保証することができる。もし、作動点が下降部分にないときには、第２のステップと第３のステップと第４のステップとを新たに実施し、これによって作動点を設定する。
【００１５】
有利には、内燃エンジンは２サイクルエンジンであり、燃料は掃気通路を介して燃焼空気とともに燃焼室内へ溢流する。燃料は特に内燃エンジンの吸気通路内へ供給され、或いは、直接内燃エンジンのクランクケース内へ供給する。燃料のこのような供給では、燃料供給量の変化と内燃エンジンの回転数反応との間に遅延が生じる。これは、変化した燃料量が燃焼室に到達するまで数回のエンジンサイクルにわたって継続する。構造的な理由から回転数反応に遅延が生じる内燃エンジンの場合、従来は燃料空気混合気が過度に希薄になりがちだった。従って、本発明による方法は特にこの種の内燃エンジンに対し有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
次に、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【図１】内燃エンジンの概略構成図である。
【図２】回転数ｎの推移と空気比λとの関係を示すグラフである。
【図３】本発明による方法のフローチャートである。
【図４】本発明による方法を実施する際の空気比λの推移と時間との関係を表わすグラフである。
【図５】回転数ｎの推移および燃焼が行われるエンジンサイクルと時間との関係を、内燃エンジンの作動点が作動曲線の上昇部分にある場合に対して示したグラフである。
【図６】回転数ｎの推移および燃焼が行われるエンジンサイクルと時間との関係を、内燃エンジンの作動点が作動曲線の下降部分にある場合に対して示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に図示した内燃エンジン１は単気筒２サイクルエンジンとして構成され、有利にはパワーソー、刈払い機、研磨切断機、芝刈り機等の手で操縦される作業機の工具を駆動するために用いる。内燃エンジン１はシリンダ２を有し、シリンダ２内には燃焼室３が形成されている。燃焼室３はシリンダ２内を往復動するピストン５によって画成され、ピストン５は、連接棒６を介して、クランクケース４内に回転可能に支持されているクランク軸２０を駆動する。内燃エンジン１は、燃焼空気を供給するため、エアフィルタ１４と連通している吸気通路９を有している。吸気通路９内には気化器１０が配置されていてよく。気化器１０内には絞り要素、たとえばスロットルバルブ１１が回動可能に支持されている。吸気通路９には、気化器１０内で燃料穴１２が開口している。燃料穴１２に供給される燃料量は配量弁１３によって制御されている。配量弁１３は制御部１８によって制御されている。
【００１８】
吸気通路９は、ピストン５によって開閉制御される吸気口８によってクランクケース４に開口している。ピストン５の下死点範囲では、クランクケース４の内部空間は掃気通路７を介して燃焼室３と連通している。掃気通路７（図１では１つのみ図示した）を介して、燃料空気混合気がクランクケース４から燃焼室３内へ流入する。燃料空気混合気は、ピストン５の上死点範囲で、燃焼室３内へ突出している点火プラグ１７により点火され、排気口１５を通じて燃焼室３から離れる。点火プラグ１７も同様に制御部１８と接続されてこれによって制御され、エネルギーが供給される。エネルギー供給のため、クランク軸２０には発電機１９が配置されている。発電機１９の信号から制御部１８はクランク軸２０の回転数ｎを検出する。クランク軸２０には、さらに、内燃エンジン１に冷却空気を供給するためのファンホイール１６が配置されている。クランクケース４には振動ピックアップ２２が配置され、振動ピックアップ２２も同様に制御部１８に接続されている。
【００１９】
燃料は、気化器１０を介せずに直接クランクケース４に供給してもよい。このため、図１に概略的に図示した配量弁１３’を設けることができる。
【００２０】
クランク軸２０の回転数ｎは、図２に図示した作動曲線２１に示したように、作動中の作動条件がコンスタントであれば、空気比λに依存して設定される。作動曲線２１は上昇部分２５を有し、上昇部分２５は、空気比λが１よりも大きい範囲、すなわち燃料空気混合気が希薄である範囲を含んでいる。作動曲線２１は最大値２６を有し、最大値２６はたとえば空気比λが１よりも幾分大きいときの値である。作動曲線２１は、さらに、空気比λか１よりも小さな範囲に、すなわち燃料空気混合気が濃厚である範囲に、下降部分７を有している。図２には、空気比λ１、λ２、λ３、λ４を関連付けた４つの作動点Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が記入されている。作動点Ｂ１は上昇部分２５上にあり、作動点Ｂ２は最大値２６にあり、作動点Ｂ３とＢ４は下降部分２７上にある。なお、本実施形態では、作動点Ｂ４は望ましい作動点に相当している。
【００２１】
望ましい作動点Ｂ４を設定するため、図３と図４に図方法を実施する。第１のステップ３０では、統計的評価に基づいて、内燃エンジン１の作動点が作動曲線２１の望ましい部分にあるかどうかを検出する。望ましい部分とは有利には下降部分２７である。もし、第１のステップ３０での統計的評価により、作動点が上昇部分２５上にあること、たとえば作動点Ｂ１にあること、すなわち混合気が希薄であることが確認されると、第２のステップ３１で燃料供給量を増大させる。これによって混合気は濃厚になる。これは図４では時点ｔ１で行われる。混合気の濃厚化は有利には段階的に行う。図４では、一例として、空気比λ１の時の作動点Ｂ１を起点として図示してある。燃料供給量を段階的に増大させた後、第１のステップ３０を反復させ、統計的評価により、現時点で作動点が下降部分２７にあるかどうかを新たに検査する。もし下降部分２７になければ、燃料供給量をさらに増大させる。図４では、内燃エンジン１の作動点が作動点Ｂ３になるまで、燃料供給量の増大を４回行っている。増量した燃料が吸気通路を介してクランクケース４に達し、その後掃気通路７を介して燃焼室３内へ溢流して、内燃エンジン１の挙動変化が生じなければならないので、統計的評価により第１のステップ３０で作動点が下降部分２７にあることが確認れされるまでに、作動点Ｂ３はすでに最大値２６からかなり離れた位置にある。
【００２２】
第１のステップ３０で、作動点がすでに下降部分２７にあること、すなわち作動点がたとえば図２の作動点Ｂ３であることが確認されると、第２のステップで燃料供給量の変更は行わない。これを図４ではλ３に対し破線で示した。
【００２３】
図４の時点ｔ２では、第１のステップ３０での統計的評価により、作動点Ｂ３が下降部分２７にあることが確認される。次に、時点ｔ３で、燃料供給量を再び段階的に増大させ、その結果生じる回転数ｎの変化を検出する。燃料供給量の減少、すなわち希薄化も同様に段階的に行う。図４が示すように、第３のステップ３２で燃料供給量減少させる歩進幅は、第２のステップ３１で燃料を増量させる歩進幅よりも著しく小さい。これにより、燃料供給量の変化に対し内燃エンジン１が惰性的に反応するにもかかわらず、最大値２６の位置を十分正確に検出することができる。燃料量は、作動曲線２１の最大値２６が検知されるまで常に減少させる。最大値２６とは、燃料供給量の減少に対して回転数がさらに上昇せずに、回転数ｎが一定である場合、或いは低下する場合である。作動曲線２１の最大値２６を検知した位置を起点として、第４のステップ３３では、所望の空気比λ目標、本実施形態ではλ４を設定する。これはたとえばＰＩコントローラ（比例積分調節器）を介して燃料供給量を対応的に変化させることによって行う。
【００２４】
第１のステップ３０での統計的評価は、燃焼ありのエンジンサイクルおよび燃焼なしのエンジンサイクルで発生する特徴的なパターンとその結果生じる特徴的な回転数推移とに基づいて種々の態様で行うことができる。図５には、棒で示した燃焼パターンに対する回転数ｎと時間ｔの関係が図示されている。なお、燃焼ありのエンジンサイクルは垂直棒で示してある。図５が示すように、燃焼ごとに回転数は回転数変化量Δｎだけ上昇する。ほとんどの場合、燃焼は直接連続しているエンジンサイクルで行われる。ほとんどの場合、燃焼ありの連続するエンジンサイクルのグループの間に、燃焼なしのいくつかのエンジンサイクルがある。図５に示したパターンと回転数推移とは、作動点が上昇部分２５にあるような内燃エンジン、すなわち希薄な混合気が供給されるような内燃エンジン１で生じる。
【００２５】
図６は、作動点が下降部分２７にあるような内燃エンジン１、すなわち濃厚な燃料空気混合気が供給されるような内燃エンジン１に対する、回転数ｎと、燃焼ありのエンジンサイクルおよび燃焼なしのエンジンサイクルとの関係を示している。ここでは、それぞれ燃焼ありのエンジンサイクルが１回だけ行われた後に、比較的多数の燃焼なしのエンジンサイクルが続いている。たとえば６回ごとないし１０回のエンジンサイクルごとに１回の燃焼をおこなうことができる。回転数推移が示すように、燃焼ありのエンジンサイクルでの回転数上昇は、すなわちその結果生じる回転数変化量Δｎは、図５に図示した回転数推移の場合よりも明らかに大きい。
【００２６】
内燃エンジン１の作動点が上昇部分２５にあるか、下降部分２７にあるかを検出するため、発生した回転数推移と、その結果生じる燃焼ありのエンジンサイクルまたは燃焼なしのエンジンサイクルとを種々の態様で評価することができる。
【００２７】
燃焼が行われるエンジンサイクルの回転数と、燃焼が行われないエンジンサイクルの回数との比率を評価することができる。この比率は、作動点が上昇部分２５にある場合のほうが、作動点が下降部分２７にある場合よりも著しく大きい。燃焼が行われる１回のエンジンサイクルでの回転数変化量Δｎも統計的に評価することができる。同様に、燃焼が行われる連続するエンジンサイクルの回数、または、燃焼が行われない連続するエンジンサイクルの回数も評価することができる。図５と図６が示すように、燃焼が行われる連続するエンジンサイクルの回数は２回ないし３回であるのに対し、作動点が下降部分２７にある場合には、それぞれ１回の燃焼ありのエンジンサイクルが行われるにすぎない。燃焼が行われない連続するエンジンサイクルの回数は、図５のグラフでは、図６のグラフよりも著しく少ない。
【００２８】
また、燃焼ありのエンジンサイクルと燃焼なしのエンジンサイクルの種々のパターンを評価するようにしてもよい。同様に、振動ピックアップ２２の信号を利用して、発生した振動の統計的評価を行ってもよい。燃焼ありのエンジンサイクルおよび燃焼なしのエンジンサイクルの種々のパターンに基づき、作動点が上昇部分２５にあるか下降部分２７にあるかに応じて種々の振動も発生する。統計的評価は、有利にはクランク軸の所定回転回数にわたって（たとえばほぼ１００回転にわたって）行う。しかし、クランク軸の他の回転回数を統計的評価のために利用してもよい。有利には、クランク軸２０の５０回転ないし数百回転を統計的評価のために利用する。
【００２９】
本実施形態では、作動パラメータとして、燃料供給量を変化させる。その代わりに他の作動パラメータ、たとえば点火時点を変化させてもよい。また、複数個の作動パラメータの変更も有利である。
【符号の説明】
【００３０】
１          内燃エンジン
３          燃焼室
５          ピストン
２０        クランク軸
２１        作動曲線
２５        作動曲線の上昇部分
２６        作動曲線の極大値
２７        作動曲線の下降部分
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４        作動点
ｎ          回転数
λ          空気比
【図１】
2011012685.tif 000003
【図２】
2011012685.tif 000004
【図３】
2011012685.tif 000005
【図４】
2011012685.tif 000006
【図５】
2011012685.tif 000007
【図６】
2011012685.tif 000008