(57)【要約】【課題】ワイパモータを保護する保護機能のための部品を汎用部品により形成し、低コスト化を実現する。【解決手段】出力軸２１ａとＡＳ側ピボット軸２２ｂとの間およびＡＳ側ピボット軸２２ｂとＤＲ側ピボット軸２２ａとの間に、出力軸２１ａの駆動力を各ピボット軸２２ａ，２２ｂに伝達する駆動ロッド４０および連結ロッド５０を設け、各ロッド４０，５０には、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂからの負荷により屈曲変形可能な各屈曲部４１，４２，５１を設けた。これにより、ワイパ装置２０の作動中にフロントガラス１１上に落雪した場合等に、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂからの負荷により各屈曲部４１，４２，５１がさらに鋭角となるように屈曲変形する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動駆動し、前記ウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置であって、
出力軸を有するワイパモータと、
前記ワイパ部材が固定されるピボット軸と、
前記出力軸の駆動力を前記ピボット軸に伝達するロッドと、
前記ロッドに設けられ、前記ワイパ部材からの負荷により屈曲変形可能な屈曲部とを備えることを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置において、前記ピボット軸を、第１ピボット軸と第２ピボット軸とから形成し、前記ロッドを、前記出力軸と前記第１ピボット軸との間に設けられる第１ロッドと、前記第１ピボット軸と前記第２ピボットとの間に設けられる第２ロッドとから形成し、前記第１ロッドまたは前記第２ロッドのうちの少なくともいずれか一方に前記屈曲部を設けることを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のワイパ装置において、前記屈曲部が屈曲変形する屈曲負荷を、前記ワイパモータの駆動力よりも小さく設定することを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動駆動し、ウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両にはワイパ装置が搭載され、ワイパ装置を作動させることでウィンドシールドに付着した雨水や埃等を払拭して良好な視界を確保することができる。ワイパ装置は、操作スイッチを操作することにより回転駆動されるワイパモータと、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材と、ワイパ部材が固定されるピボット軸と、ワイパモータの出力軸とピボット軸との間に設けられ、出力軸の駆動力をピボット軸に伝達するロッドとを備えている。
【０００３】
ワイパモータには、ワイパ部材からロッドを介して大きな負荷が掛かる場合がある。特に、ワイパ装置の作動中に車両の天井に降り積もった雪がウィンドシールド上に落雪した場合等においては、ワイパモータには大きな負荷が掛かる。この場合には、ワイパモータのウォームやウォームホイール等のギヤ歯が欠損する等して、ワイパモータの作動音が増大するばかりか、ギヤ同士の噛み合いがずれてワイパ部材を継続して払拭動作できなくなる虞がある。
【０００４】
そこで、落雪時等におけるワイパモータへの負荷を軽減すべく、ワイパ部材とワイパモータとの間のロッドに柔軟性を持たせたワイパ装置が開発されている。このワイパ装置は、ワイパ部材に大きな負荷が掛かった場合であっても、ワイパモータの継続回転を許容するように構成され、このようなワイパ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００５】
特許文献１に記載されたワイパ装置は、ワイパモータ側のクランクアームとワイパブレード（ワイパ部材）側の駆動プレートとの間に、樹脂材料等よりなる可撓性を有する可撓アーム（ロッド）を設けている。そして、ウィンドシールド上の雪等によりワイパ部材への負荷が大きいときに可撓アームが屈曲変形し、これにより、ワイパモータの継続回転が許容されてワイパモータを保護するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００３−５２７９８８号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパ装置によれば、ワイパモータを保護する保護機能のために、樹脂材料等により形成された可撓アームを用いており、可撓アームは金属パイプ等よりなる他のアームとは材質が異なっている。したがって、保護機能を備えない通常タイプのワイパ装置の部品（汎用部品）を流用することができず、材料費が嵩むばかりか可撓アーム専用の製造ラインが必要となり、ひいては保護機能を備えるワイパ装置の低コスト化には限界が生じていた。
【０００８】
本発明の目的は、ワイパモータを保護する保護機能のための部品を汎用部品により形成し、低コスト化を実現することができるワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のワイパ装置は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動駆動し、前記ウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置であって、出力軸を有するワイパモータと、前記ワイパ部材が固定されるピボット軸と、前記出力軸の駆動力を前記ピボット軸に伝達するロッドと、前記ロッドに設けられ、前記ワイパ部材からの負荷により屈曲変形可能な屈曲部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明のワイパ装置は、前記ピボット軸を、第１ピボット軸と第２ピボット軸とから形成し、前記ロッドを、前記出力軸と前記第１ピボット軸との間に設けられる第１ロッドと、前記第１ピボット軸と前記第２ピボットとの間に設けられる第２ロッドとから形成し、前記第１ロッドまたは前記第２ロッドのうちの少なくともいずれか一方に前記屈曲部を設けることを特徴とする。
【００１１】
本発明のワイパ装置は、前記屈曲部が屈曲変形する屈曲負荷を、前記ワイパモータの駆動力よりも小さく設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、出力軸の駆動力をピボット軸に伝達するロッドを設け、ロッドには、ワイパ部材からの負荷により屈曲変形可能な屈曲部を設けるので、ワイパ装置の作動中にウィンドシールド上に落雪した場合等に、ワイパ部材からの負荷により屈曲部がさらに鋭角となるように屈曲変形する。したがって、ワイパモータへの大きな負荷の伝達を抑制してワイパモータを保護することができる。ロッドは、保護機能を備えない通常タイプのワイパ装置の部品（汎用部品）に屈曲部を成形して形成できるので、部品の流用性を高めることができる。これにより、保護機能を備えるワイパ装置の低コスト化を実現できる。
【００１３】
本発明によれば、ピボット軸を、第１ピボット軸と第２ピボット軸とから形成し、ロッドを、出力軸と第１ピボット軸との間に設けられる第１ロッドと、第１ピボット軸と第２ピボットとの間に設けられる第２ロッドとから形成し、第１ロッドまたは第２ロッドのうちの少なくともいずれか一方に屈曲部を設けるので、タンデム式のワイパ装置に保護機能を付加することができる。
【００１４】
本発明によれば、屈曲部が屈曲変形する屈曲負荷を、ワイパモータの駆動力よりも小さく設定するので、ワイパモータをより確実に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るワイパ装置を搭載した車両を説明する説明図である。
【図２】図１のワイパ装置（表側）を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１のワイパ装置（裏側）を拡大して示す斜視図である。
【図４】ワイパ装置の動作状態（負荷無し）を説明する説明図である。
【図５】ワイパ装置の動作状態（負荷有りパターンＡ）を説明する説明図である。
【図６】ワイパ装置の動作状態（負荷有りパターンＢ）を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明に係るワイパ装置を搭載した車両を説明する説明図を、図２は図１のワイパ装置（表側）を拡大して示す斜視図を、図３は図１のワイパ装置（裏側）を拡大して示す斜視図をそれぞれ表している。
【００１８】
図１に示すように、車両１０のフロント側には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が設けられている。フロントガラス１１上には、ＤＲ側（運転席側）ワイパブレード１２ａおよびＡＳ側（助手席側）ワイパブレード１２ｂが揺動自在に設けられている。各ワイパブレード１２ａ，１２ｂは、ＤＲ側ワイパアーム１３ａおよびＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に設けられている。各ワイパブレード１２ａ，１２ｂは、それぞれフロントガラス１１上で揺動駆動され、ＤＲ側払拭範囲１４ａおよびＡＳ側払拭範囲１４ｂに付着した雨水や埃等（付着物）を払拭するようになっている。
【００１９】
ここで、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂおよび各ワイパアーム１３ａ，１３ｂによって、本発明におけるワイパ部材を構成している。
【００２０】
車両１０のフロント側に設けられるカウル内（図示せず）には、ワイパ装置２０が搭載されている。ワイパ装置２０は、電動モータとしてのワイパモータ２１を備えており、ワイパモータ２１には、当該ワイパモータ２１への駆動電流の大きさに応じて、所定の回転数で所定の方向に回転する出力軸２１ａが設けられている。
【００２１】
各ワイパアーム１３ａ，１３ｂの基端側は、それぞれＤＲ側ピボット軸（第２ピボット軸）２２ａおよびＡＳ側ピボット軸（第１ピボット軸）２２ｂの先端側に固定されている。各ピボット軸２２ａ，２２ｂと出力軸２１ａとの間には、出力軸２１ａの回転運動を各ピボット軸２２ａ，２２ｂの揺動運動に変換するリンク機構２３が設けられている。このように、本実施の形態に係るワイパ装置２０は、所謂タンデム式のワイパ装置を採用している。
【００２２】
図２および図３に示すように、ワイパ装置２０は、ワイパモータ２１を支持するモータブラケット２４を有しており、モータブラケット２４には、ＤＲ側ピボット軸２２ａを回動自在に支持するＤＲ側ピボットホルダ２４ａが一体に設けられている。モータブラケット２４には、中空状のフレーム部材２５の一端側が一対の固定ボルト２６により固定されており、フレーム部材２５の他端側には、ＡＳ側ピボット軸２２ｂを回動自在に支持するＡＳ側ピボットホルダ２７が、カシメ固定等により固定されている。
【００２３】
モータブラケット２４およびＡＳ側ピボットホルダ２７には、それぞれ一対の取り付け脚部２４ｂ，２７ａが一体に設けられている。各取り付け脚部２４ｂ，２７ａは、それぞれゴム製のブッシュＢＳを介して取り付けボルト（図示せず）によりカウル内の所定箇所に固定され、これによりワイパ装置２０は車両１０の所定箇所に搭載されるようになっている。
【００２４】
ＤＲ側ピボット軸２２ａの基端側には、ＤＲ側駆動レバー２８ａの一端側が固定されており、ＡＳ側ピボット軸２２ｂの基端側には、ＡＳ側駆動レバー２８ｂの一端側が固定されている。各駆動レバー２８ａ，２８ｂの他端側は、各ピボット軸２２ａ，２２ｂを中心に所定角度範囲で揺動するようになっている。
【００２５】
ワイパモータ２１の出力軸２１ａには、モータクランク２９の一端側が締結ナット３０により固定されており、モータクランク２９の他端側は、出力軸２１ａの回転に伴って出力軸２１ａの周囲を回転するようになっている。モータクランク２９の他端側とＡＳ側駆動レバー２８ｂの他端側との間には、一対の球状軸受（ボールジョイント）３１，３２を介して、駆動ロッド（第１ロッド）４０の両端側がそれぞれ回動自在に連結されている。
【００２６】
ＡＳ側駆動レバー２８ｂの他端側と、ＤＲ側駆動レバー２８ａの他端側との間には、一対の球状軸受（ボールジョイント）３３，３４を介して連結ロッド（第２ロッド）５０の両端側が回動自在に連結されている。連結ロッド５０は、駆動ロッド４０を介してＡＳ側駆動レバー２８ｂに伝達されるワイパモータ２１の駆動力を、ＤＲ側駆動レバー２８ａに伝達するものであり、連結ロッド５０は、ＡＳ側駆動レバー２８ｂおよびＤＲ側駆動レバー２８ａの揺動運動を同期させるようになっている。
【００２７】
ここで、リンク機構２３は、モータクランク２９，駆動ロッド４０，各駆動レバー２８ａ，２８ｂおよび連結ロッド５０により形成されている。また、駆動ロッド４０および連結ロッド５０は本発明におけるロッドを構成し、ＤＲ側ピボット軸２２ａおよびＡＳ側ピボット軸２２ｂは本発明におけるピボット軸を構成している。
【００２８】
駆動ロッド４０および連結ロッド５０は、金属製の中空パイプにより形成されている。駆動ロッド４０は、互いに屈曲方向が逆向きとなった一対の屈曲部４１，４２を備え、連結ロッド５０は、ワイパ装置２０の外形線外側（図２中上側および図３中下側）にはみ出すように屈曲変形する一の屈曲部５１を備えている。ここで、各駆動ロッド４０，５０は、一般のワイパ装置のリンク機構等に用いられる直線状のロッド（汎用部品）を所定角度で屈曲することにより所定形状に形成されている。
【００２９】
各屈曲部４１，４２，５１は、例えば、フロントガラス１１上の落雪等によって、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂを介してワイパモータ２１に大きな負荷が掛かるのを防止し、ワイパモータ２１を保護する役割を果たすものである。具体的には、各屈曲部４１，４２，５１が屈曲変形する屈曲負荷Ｔ１は、ワイパモータ２１の駆動力（駆動トルク）Ｔ２よりも小さく設定（Ｔ１＜Ｔ２）されている。これにより、ワイパモータ２１の作動中等において、落雪等により各ワイパブレード１２ａ，１２ｂに大きな負荷が掛かったとしても、各屈曲部４１，４２，５１の屈曲角度が鋭角方向に屈曲され、ワイパモータ２１が焼き付いたりすること等を防止するようになっている。
【００３０】
このように、ワイパ装置２０は保護機能を備えており、この保護機能は各ロッド４０，５０に設けた各屈曲部４１，４２，５１の屈曲変形により発揮される。
【００３１】
ワイパモータ２１は、モータ本体部３５とギヤケース部３６とを備えている。モータ本体部３５の内部には、端部にウォームを有するアーマチュア軸（図示せず）が回転自在に収容されている。ギヤケース部３６の内部には、アーマチュア軸のウォームが突出されるとともに、ウォームと噛み合うギヤ歯を有するウォームホイール（図示せず）が回転自在に収容されている。ウォームホイールの回転中心には出力軸２１ａが固定されており、ウォームおよびウォームホイールにより減速機構を形成している。これにより、アーマチュア軸の回転が所定の速度に減速され、高出力化された出力が出力軸２１ａを介してモータクランク２９に出力されるようになっている。
【００３２】
次に、以上のように形成したワイパ装置２０の動作について図面を用いて詳細に説明する。
【００３３】
図４はワイパ装置の動作状態（負荷無し）を説明する説明図を、図５はワイパ装置の動作状態（負荷有りパターンＡ）を説明する説明図を、図６はワイパ装置の動作状態（負荷有りパターンＢ）を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００３４】
［負荷無し］
フロントガラス１１上に落雪等が無く、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂおよび各ワイパアーム１３ａ，１３ｂに大きな負荷が掛かっていない場合には、ワイパ装置２０は、図４に示すような動作を行う。
【００３５】
つまり、運転者により車室内等に設けられた操作スイッチ（図示せず）が操作されると、まず、矢印（１）の方向（反時計方向）にワイパモータ２１の出力軸２１ａが回転駆動される。すると、モータクランク２９および駆動ロッド４０を介して、矢印（２）の方向にＡＳ側ピボット軸２２ｂを中心にＡＳ側駆動レバー２８ｂが回動する。これにより、ＡＳ側ワイパアーム１３ｂおよびＡＳ側ワイパブレード１２ｂが、矢印（３）の方向に揺動駆動されて、ＡＳ側ワイパブレード１２ｂはフロントガラス１１上のＡＳ側払拭範囲１４ｂを払拭動作する。
【００３６】
ワイパモータ２１の駆動力は、ＡＳ側駆動レバー２８ｂおよび連結ロッド５０を介してＤＲ側駆動レバー２８ａに伝達され、矢印（４）の方向にＤＲ側駆動レバー２８ａがＤＲ側ピボット軸２２ａを中心に回動する。これにより、ＤＲ側ワイパアーム１３ａおよびＡＳ側ワイパブレード１２ｂが、矢印（５）の方向に揺動駆動されて、ＤＲ側ワイパブレード１２ａはフロントガラス１１上のＤＲ側払拭範囲１４ａを払拭動作する。
【００３７】
このとき、駆動ロッド４０の両端側を支持する各球状軸受３１，３２間の距離Ｌ１および、連結ロッド５０の両端側を支持する各球状軸受３３，３４間の距離Ｌ２は、各屈曲部４１，４２，５１が屈曲変形していないので初期状態に保持されている。
【００３８】
［負荷有りパターンＡ］
図５に示すように、例えば、フロントガラス１１上のＤＲ側払拭範囲１４ａ内に落雪等があり、ＤＲ側ワイパブレード１２ａおよびＤＲ側ワイパアーム１３ａに、雪（付着物）Ｓにより大きな負荷が掛かると、ＤＲ側駆動レバー２８ａはその場に止まろうとする。一方、ワイパモータ２１の回転駆動は継続され、出力軸２１ａは矢印（６）の方向に回転する。ＡＳ側駆動レバー２８ｂにおいても矢印（７）の方向に回転し、これに伴いＡＳ側ワイパアーム１３ｂおよびＡＳ側ワイパブレード１２ｂも、矢印（８）の方向に揺動駆動されて、ＡＳ側ワイパブレード１２ｂはフロントガラス１１上のＡＳ側払拭範囲１４ｂを継続して払拭動作する。
【００３９】
ワイパモータ２１の駆動力は、ＡＳ側駆動レバー２８ｂから連結ロッド５０に伝達されるが、雪Ｓにより連結ロッド５０には屈曲負荷Ｔ１以上の大きな負荷が掛かっている。したがって、ワイパモータ２１の駆動力Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）によって、連結ロッド５０の屈曲部５１が矢印（９）に示すように鋭角方向に屈曲変形し、ワイパモータ２１には雪Ｓによる大きな負荷が掛からない。
【００４０】
このように、屈曲部５１の屈曲変形により保護機能が作動し、ワイパモータ２１を保護することができる。このとき、屈曲部５１の屈曲方向はワイパ装置２０の外形線外側（図中上側）であるため、屈曲部５１がワイパ装置２０の他の構成部品と干渉するのを抑制して、他の構成部品を損傷させることは無い。
【００４１】
この場合、駆動ロッド４０の各屈曲部４１，４２は屈曲変形せず、駆動ロッド４０の両端側を支持する各球状軸受３１，３２間の距離Ｌ１は初期状態に保持される。一方、連結ロッド５０の屈曲部５１は屈曲変形されるので、連結ロッド５０の両端側を支持する各球状軸受３３，３４間の距離は、距離Ｌ２（図４参照）から距離Ｌ３に短くなる（Ｌ３＜Ｌ２）。
【００４２】
その後、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂは、所定の払拭範囲で払拭動作が継続され、運転者の視界を確保することができる。このとき、ＤＲ側ワイパブレード１２ａの払拭範囲が変わるので、運転者にワイパ装置２０の異常（連結ロッド５０の屈曲変形）を知らせることができ、ワイパ装置２０のメンテナンスを促すことができる。
【００４３】
［負荷有りパターンＢ］
図６に示すように、例えば、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂが、図４，５に示す状態に比して矢印（１０）の方向に反転動作中で、かつフロントガラス１１上の各払拭範囲１４ａ，１４ｂ内に落雪等があり、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂに雪Ｓにより大きな負荷が掛かると、各駆動レバー２８ａ，２８ｂはその場に止まろうとする。
【００４４】
一方、ワイパモータ２１の回転駆動は継続され、出力軸２１ａは矢印（１１）の方向に回転する。このとき、雪Ｓにより駆動ロッド４０には屈曲負荷Ｔ１以上の大きな負荷が掛かっている。したがって、ワイパモータ２１の駆動力Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）によって、駆動ロッド４０の各屈曲部４１，４２が、矢印（１２）に示すように鋭角方向に屈曲変形し、ワイパモータ２１には雪Ｓによる大きな負荷が掛からない。
【００４５】
このように、各屈曲部４１，４２の屈曲変形により保護機能が作動し、ワイパモータ２１を保護することができる。
【００４６】
この場合、連結ロッド５０の屈曲部５１は屈曲変形せず、連結ロッド５０の両端側を支持する各球状軸受３３，３４間の距離Ｌ２は初期状態に保持される。一方、駆動ロッド４０の各屈曲部４１，４２は屈曲変形されるので、駆動ロッド４０の両端側を支持する各球状軸受３１，３２間の距離は、距離Ｌ１（図４参照）から距離Ｌ４に短くなる（Ｌ４＜Ｌ１）。
【００４７】
その後、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂは、所定の払拭範囲で払拭動作が継続され、運転者の視界を確保することができる。このとき、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂの各払拭範囲が変わるので、運転者にワイパ装置２０の異常（駆動ロッド４０の屈曲変形）を知らせることができ、ワイパ装置２０のメンテナンスを促すことができる。
【００４８】
以上詳述したように、ワイパ装置２０によれば、出力軸２１ａとＡＳ側ピボット軸２２ｂとの間およびＡＳ側ピボット軸２２ｂとＤＲ側ピボット軸２２ａとの間に、出力軸２１ａの駆動力を各ピボット軸２２ａ，２２ｂに伝達する駆動ロッド４０および連結ロッド５０を設け、各ロッド４０，５０には、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂからの負荷により屈曲変形可能な各屈曲部４１，４２，５１を設けている。
【００４９】
これにより、ワイパ装置２０の作動中にフロントガラス１１上に落雪した場合等に、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂからの負荷により各屈曲部４１，４２，５１がさらに鋭角となるように屈曲変形する。したがって、ワイパモータ２１への大きな負荷の伝達を抑制してワイパモータ２１を保護することができる。各ロッド４０，５０は、保護機能を備えない通常タイプのワイパ装置の部品（汎用部品）に各屈曲部４１，４２，５１を成形して形成できるので、部品の流用性を高めることができる。よって、保護機能を備えるワイパ装置２０の低コスト化を実現できる。
【００５０】
また、ワイパ装置２０によれば、各屈曲部４１，４２，５１が屈曲変形する屈曲負荷Ｔ１を、ワイパモータの駆動力Ｔ２よりも小さく設定（Ｔ１＜Ｔ２）したので、ワイパモータ２１をより確実に保護することができる。
【００５１】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、本発明を一のワイパモータ２１により一対のワイパブレード１２ａ，１２ｂを揺動駆動するようにしたタンデム式のワイパ装置２０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、一のワイパモータで一のワイパブレードを揺動駆動するようにした対向払拭式のワイパ装置等に適用することもできる。この場合、出力軸とピボット軸との間に設けられるロッドに屈曲部を形成すれば良い。
【００５２】
また、上記実施の形態においては、本発明における屈曲部を、駆動ロッド４０および連結ロッド５０の双方に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、起こり得る落雪の頻度、例えば、図５に示す落雪の頻度が高いのであれば、連結ロッド５０のみに屈曲部を形成することもできる。この場合、駆動ロッドを直線上の汎用部品を加工せずにそのまま仕様できるので、ワイパ装置２０の製造コストをより低減することができる。
【００５３】
さらに、上記実施の形態においては、ワイパ装置２０を車両１０のフロント側に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０のリヤ側に設けることもできる。
【００５４】
また、上記実施の形態においては、ワイパ装置２０を車両１０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、航空機や鉄道車両，建設機械等のウィンドシールドを払拭するワイパ装置にも適用することがきる。
【符号の説明】
【００５５】
１０    車両
１１    フロントガラス（ウィンドシールド）
１２ａ    ＤＲ側ワイパブレード（ワイパ部材）
１２ｂ    ＡＳ側ワイパブレード（ワイパ部材）
１３ａ    ＤＲ側ワイパアーム（ワイパ部材）
１３ｂ    ＡＳ側ワイパアーム（ワイパ部材）
１４ａ    ＤＲ側払拭範囲
１４ｂ    ＡＳ側払拭範囲
２０    ワイパ装置
２１    ワイパモータ
２１ａ    出力軸
２２ａ    ＤＲ側ピボット軸（ピボット軸，第２ピボット軸）
２２ｂ    ＡＳ側ピボット軸（ピボット軸，第１ピボット軸）
２３    リンク機構
２４    モータブラケット
２４ａ    ＤＲ側ピボットホルダ
２４ｂ    取り付け脚部
２５    フレーム部材
２６    固定ボルト
２７    ＡＳ側ピボットホルダ
２７ａ    取り付け脚部
２８ａ    ＤＲ側駆動レバー（リンク機構）
２８ｂ    ＡＳ側駆動レバー（リンク機構）
２９    モータクランク（リンク機構）
３０    締結ナット
３１〜３４    球状軸受
３５    モータ本体部
３６    ギヤケース部
４０    駆動ロッド（ロッド，第１ロッド，リンク機構）
４１，４２    屈曲部
５０    連結ロッド（ロッド，第２ロッド，リンク機構）
５１    屈曲部
ＢＳ    ブッシュ
Ｔ１    屈曲負荷
Ｔ２    駆動力
Ｓ    雪（付着物）
【図１】
2011121564.tif 000003
【図２】
2011121564.tif 000004
【図３】
2011121564.tif 000005
【図４】
2011121564.tif 000006
【図５】
2011121564.tif 000007
【図６】
2011121564.tif 000008