(57)【要約】【課題】書類保管箱内の複数の書類に貼付けてある電子タグを一括読取りさせ、労力をかけずに短時間に書類の内容、数量を把握する。【解決手段】情報を記憶した電子タグを複数収納した保管箱８０を載せて、保管箱８０を回転させる回転台１０と、電子タグとの間で無線通信するアンテナ２１〜アンテナ２３と、回転台１０とアンテナ２１〜２３とを内部に設置した電波暗箱３０と、アンテナ２１〜２３を介して電子タグに記憶した情報を読取るリーダ４０と、保管箱８０に収納されている電子タグのタグリスト５２を記憶するタグリスト記憶部５０と、タグリスト記憶部５０に記憶されたタグリスト５２と、リーダ４０の読取結果４２とを比較して、リーダ４０がタグリスト５２に記載されたすべての電子タグの情報を読取るまで、回転台１０を回転させながらリーダ４０に電子タグに記憶した情報を読取らせる制御計算機６０とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記憶した電子タグを複数収納した保管箱を載せて、保管箱を回転させる回転台と、
所定の周波数の電波で電子タグとの間で無線通信するアンテナと、
上記所定の周波数の電波を遮断するとともに、回転台とアンテナとを内部に設置した電波暗箱と、
アンテナを介して電子タグに記憶した情報を読取るリーダと、
回転台を回転させながらリーダに電子タグに記憶した情報を読取らせる制御計算機と
を備えたことを特徴とする電子タグ読取システム。
【請求項２】
電子タグ読取システムは、さらに、
保管箱に収納されている電子タグのタグリストを記憶するタグリスト記憶部を備え、
制御計算機は、タグリスト記憶部に記憶されたタグリストと、リーダの読取結果とを比較して、リーダがタグリスト記憶部に記憶されたタグリストに記載されたすべての電子タグの情報を読取るまで、回転台を回転させながらリーダに電子タグに記憶した情報を読取らせることを特徴とする請求項１記載の電子タグ読取システム。
【請求項３】
電子タグ読取システムは、さらに、タグリスト記憶部に記憶されたタグリストとリーダの読取結果との比較結果を表示するモニタを備えたことを特徴とする請求項２記載の電子タグ読取システム。
【請求項４】
アンテナは、電波暗箱内に複数配置され、複数のアンテナは、電波暗箱内で直交する３次元軸方向に配置され、
リーダは、複数のアンテナを、順次、時分割切替えすることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の電子タグ読取システム。
【請求項５】
回転台は、環形状をしており、アンテナは、回転台の中央空間内に配置されていることを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の電子タグ読取システム。
【請求項６】
回転台は、回転台の回転位置を検出する回転位置センサを備え、
制御計算機は、回転位置センサの回転位置の検出結果に基づいて、読取り終了時に、回転台を回転開始位置に戻すことを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の電子タグ読取システム。
【請求項７】
電波暗箱は、保管箱を搬出入するための搬出入機構を備えたことを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載の電子タグ読取システム。
【請求項８】
上記電子タグは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグであり、上記所定の周波数はＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の周波数であることを特徴とする請求項１〜７いずれかに記載の電子タグ読取システム。
【請求項９】
複数の電子タグのタグリストを記憶したタグリスト記憶部と、回転台とアンテナとを内部に設置した電波暗箱とを備えた電子タグ読取システムの電子タグ読取方法において、
情報を記憶した電子タグを複数収納した保管箱を回転台が回転させる回転工程と、
回転工程により保管箱を回転させている間に、所定の周波数の電波で電子タグとの間でアンテナを介した無線通信によりリーダが電子タグに記憶した情報を読取るリード工程と、
制御計算機が、タグリスト記憶部に記憶されたタグリストと、リーダの読取結果とを比較して、リーダがタグリスト記憶部に記憶されたタグリストに記載されたすべての電子タグの情報を読取るまで、リード工程を継続する制御工程と
を備えたことを特徴とする電子タグ読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いた電子タグ読取システム及び電子タグ読取方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
書類保管箱に収納された重要書類を保管管理する場合に、従来は書類にバーコードやＨＦ（Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグを貼付け、個々の書類毎に読取りを行い、保管書類の内容、数量を把握する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−００４５３２号公報
【特許文献２】特開２００８−１１２２２７号公報
【特許文献３】特開２００９−０５７１５３号公報
【特許文献４】特開２００８−１０７８８８号公報
【特許文献５】特開２００７−０８７３７８号公報
【特許文献６】特開２００５−１９２０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、保管箱に収納された書類を保管箱から取り出し、書類に貼付けされたバーコードやＨＦタグをリーダで読取り、書類の内容、数量を確認するため、労力・時間が多く必要とされる課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の電子タグ読取システムは、
情報を記憶した電子タグを複数収納した保管箱を載せて、保管箱を回転させる回転台と、
所定の周波数の電波で電子タグとの間で無線通信するアンテナと、
上記所定の周波数の電波を遮断するとともに、回転台とアンテナとを内部に設置した電波暗箱と、
アンテナを介して電子タグに記憶した情報を読取るリーダと、
回転台を回転させながらリーダに電子タグに記憶した情報を読取らせる制御計算機と
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、書類保管箱内の複数の書類に貼付けてある電子タグを一括読取りさせることが可能となり、労力をかけずに短時間に書類の内容、数量を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１に係る電子タグ読取システム１００の全体構成図である。
【図２】実施の形態１に係る電子タグ読取システム１００の電波暗箱３０の構成図である。
【図３】実施の形態１に係る電子タグ読取システム１００の保管箱８０と書類綴（大）８３との構成図である。
【図４】実施の形態１に係る電子タグ読取システム１００の保管箱８０と書類綴（小）８４との構成図である。
【図５】実施の形態１に係る電子タグ読取システム１００の制御計算機６０の動作フロー図である。
【図６】実施の形態２に係る電子タグ読取システム１００の電波暗箱３０の構成図である。
【図７】電子タグ読取システム１００の制御計算機６０のハードウェア資源の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、電子タグ読取システム１００の全体構成図である。図２は、電子タグ読取システム１００の電波暗箱３０の構成図である。図１及び図２を用いて、電子タグ読取システム１００の全体構成について説明する。
電子タグ読取システム１００は、電波暗箱３０とリーダ４０とタグリスト記憶部５０と制御計算機６０とモニタ７０とを備えている。
【０００９】
電波暗箱３０は、図２に示すように、６面体からなる筺体３９を有している。筺体３９は、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の周波数（約８６０〜９６０ＭＨｚ）を遮断する。電波暗箱３０の扉３２は前方に開閉する。
電波暗箱３０の筺体３９の内壁面には、アンテナ２１，アンテナ２２，アンテナ２３，アンテナ２４，アンテナ２５，アンテナ２６など複数のアンテナが設置されている。
電波暗箱３０の筺体３９の底面には、回転台１０（あるいは、環状回転台１２）が置かれている。
回転台１０（あるいは、環状回転台１２）は、電波暗箱３０の底部中央に位置し、図示していないモータにより、一方向あるいは正逆双方向に回転する。回転台１０（あるいは、環状回転台１２）は、円板中央の垂直方向に回転軸がある。回転台１０（あるいは、環状回転台１２）は、たとえば、１分間に２０回転するスピードで回転する。
回転台１０（あるいは、環状回転台１２）の上には、情報を記憶した電子タグを複数収納した保管箱８０が搭載される。扉３２を開けることにより、保管箱８０を回転台１０（あるいは、環状回転台１２）に対して搭載でき、保管箱８０を電波暗箱３０の内外に搬出入する。扉３２の開閉機構は、保管箱８０を搬出入するための搬出入機構である。回転台１０（あるいは、環状回転台１２）は、保管箱８０を複数搭載してもかまわない。
電波暗箱３０は、回転台１０（あるいは、環状回転台１２）の回転位置（回転角度）を検出する回転位置センサ１１を備えている。回転位置センサ１１は、たとえば、リミットスイッチで構成することができる。
【００１０】
図１に示す回転台１０の形状は、円板であるが、図２に示すように、回転台は、ドーナツ型の環状回転台１２でもよい。環状回転台１２の場合は、アンテナ２４を環状回転台１２の中央空間の内側又は中央空間の下側に配置できる。アンテナ２４は、環状回転台１２の中央空間の内側又は中央空間の下側に配置され筺体３９の底部に固定されているので、環状回転台１２が回転してもアンテナ２４は回転しない構造とすることができる。
【００１１】
アンテナの数は、複数であればよく、複数のアンテナは、電波暗箱内で直交する３次元軸方向に配置するのが望ましい。図１の場合は、左右と上とにアンテナがある。すなわち、アンテナ２１（上）、アンテナ２２（左）、アンテナ２３（右）の３つのアンテナである。また、図２の場合は、直方体の６面に、アンテナがある。すなわち、アンテナ２１（上）、アンテナ２２（左）、アンテナ２３（右）、アンテナ２４（底面）、アンテナ２５（背面）、アンテナ２６（扉面）の６つのアンテナである。複数のアンテナの組み合わせとしては、アンテナ２１（上）、アンテナ２２（左）、アンテナ２５（背面）の３つのアンテナ、あるいは、アンテナ２１（上）、アンテナ２２（左）、アンテナ２６（扉面）、アンテナ２４（底面）の４つのアンテナでもよい。すなわち、アンテナは、電波暗箱３０内で直交する３次元軸方向に配置されているのが望ましい。回転軸をＺ軸とする３次元直交座標系のＸＹＺ座標軸方向に、アンテナがあることが望ましいが、アンテナは、３次元直交座標系の斜め方向にあってもよい。
【００１２】
リーダ４０は、アンテナを介してＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグなどの電子タグに記憶した情報を読取るリーダである。リーダ４０は、ライター機能を備えていてもよい。リーダ４０は、複数のアンテナを、順次、時分割切替えする。アンテナは、９５２〜９５４ＭＨｚの周波数の電波信号を送受信する。リーダ４０は、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ（電子タグ）に記憶した情報を読取る。電波暗箱３０（筺体３９）は、ＵＨＦ帯の周波数（約８６０〜９６０ＭＨｚ）を遮断するので、９５２〜９５４ＭＨｚの周波数の電波信号は、外部にリークすることはないし、外部から侵入することもない。
【００１３】
タグリスト記憶部５０は、保管箱８０に収納されている電子タグのタグリスト５２を記憶する記憶部である。タグリスト記憶部５０は、固定ディスクや光ディスクなどの不揮発性記録媒体を備えている。タグリスト記憶部５０は、制御計算機６０と直結されていてもよいし、制御計算機６０に内蔵されていてもよいし、ネットワークを介して制御計算機６０と接続されていてもよい。
【００１４】
制御計算機６０は、パーソナルコンピュータや専用機からなる計算機である。
制御計算機６０は、処理部６１とコントローラ６４とを備えている。
処理部６１は、比較部６２と結果表示部６３と記録部６９を備えている。
比較部６２は、タグリスト記憶部５０にすでに記憶されたタグリスト５２と、リーダ４０の読取結果４２とを比較して、リーダ４０がタグリスト記憶部５０に記憶されたタグリスト５２に記載されたすべての電子タグの情報を読取るまで、回転台１０を回転させながらリーダ４０に電子タグに記憶した情報を読取らせる。
比較部６２は、タグリスト記憶部５０に記憶されたタグリスト５２とリーダ４０の読取結果４２との比較結果７２を出力する。
記録部６９は、比較結果７２を入力し、比較結果７２をタグリスト記憶部５０に記憶する。
結果表示部６３は、比較結果７２を入力し、モニタ７０に出力する。
コントローラ６４は、リーダ４０と回転台１０（のモータ）と回転位置センサ１１とに接続され、これらと信号を送受信して、これらを制御する。
【００１５】
モニタ７０は、液晶表示装置やディスプレイ装置であり、結果表示部６３から出力された比較結果を表示画面に表示する。
【００１６】
図３は、電子タグ読取システム１００の保管箱８０と書類綴（大）８３との構成図である。
図４は、電子タグ読取システム１００の保管箱８０と書類綴（小）８４との構成図である。
【００１７】
保管箱８０は、電波を通過させる材質のものであればよく、段ボール箱・木箱・紙箱などがよい。保管箱８０には、保管箱タグ８１が貼付されている。すなわち、保管箱８０の外側表面にはＨＦ帯ＲＦＩＤタグが保管箱タグ８１として予め貼られている（図３、図４参照）。保管箱タグ８１がＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグではない理由は、保管箱タグ８１が、電波暗箱３０内での読取り時に、書類綴に貼付された電子タグ８２であると誤認されないようにするためである。
図３と図４とに示す基本的な考え方は、電子タグ８２を保管箱８０の外から読みやすいように配置することである。電子タグ８２を保管箱８０の外から読みやすいように配置することで、
（１）読取性能を向上させる効果、
を奏することができる。
電子タグ８２の読みやすい位置とは、具体的には、電子タグ８２が保管箱８０の内側表面近くである。電子タグ８２を保管箱８０の表面近くに配置する例は以下の通りである。（１）電子タグ貼り位置
・書類綴（大）８３の場合は、書類綴の長辺沿い中央付近。
・書類綴（小）８４の場合は、書類綴の短辺沿い中央付近。
（２）書類綴の詰め方
・書類綴（大）８３の場合は、電子タグ貼り位置を保管箱８０の表面近くに配置して、寝かせて積層。書類綴（大）８３の大きさによっては、書類綴（大）８３を左右２列に積層し、保管箱８０の左右の表面近くに電子タグ８２が配置されるように詰めることもできる。
・書類綴（小）８４の場合は、電子タグ貼り位置を保管箱８０の表面近くに配置して、立てて二段積み。書類綴（小）８４の大きさによっては、書類綴（小）８４を左右２列に立てて２段積みにし、保管箱８０の左右の表面近くに電子タグ８２が配置されるように詰めることもできる。
（３）留意事項
・ＵＨＦ帯ＲＦＩＤの特性により１ｃｍ以下での積層で読取り率が落ちる傾向があるので、書類綴の厚さ（電子タグ８２の重なり方向の距離）は、１ｃｍ以上とする。
・一箱の読取枚数は上限８０枚とする。
・長期保存により紙が湿気を帯びた場合、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤの特性により読取距離が落ちる場合があるので、湿気対策をする。
【００１８】
図５は、電子タグ読取システム１００の制御計算機６０の処理部６１の動作フロー図である。図５を用いて、電子タグ読取システム１００の制御計算機６０の処理部６１の動作について説明する。
【００１９】
電子タグ８２は、例えば、ラベル面（ラベル面情報）を有するシール型である。電子タグ読取システム１００では、電子タグ８２のラベル面情報と電子タグＩＤとが関連付けられた情報が、予めタグリスト記憶部５０に記憶されている。
【００２０】
すなわち、電子タグ読取システム１００では、書類綴が保管箱８０に収納される前に、保管箱８０に収納される書類綴に貼付する電子タグ８２のラベル面情報と、当該ラベル面情報に対応する電子タグＩＤとがタグリスト５２としてタグリスト記憶部５０に予め記憶されているものとする。
【００２１】
電子タグ読取工程．
作業員は、書類綴（例えば、書類綴の内容）とラベル面情報とが一致するように書類綴に電子タグ８２を貼付するとともに、電子タグ８２が貼付された書類綴をタグリスト５２と一致するように保管箱８０に詰める。そして、作業員は、保管箱８０に予め貼られている保管箱タグ８１をハンディリーダで読取り、ＨＦ帯ＲＦＩＤタグ（保管箱タグ８１）のデータを制御計算機６０の比較部６２にアップロードする。
次に、作業員は保管箱８０を電波暗箱３０に入れ、扉３２を閉じる。制御計算機６０は、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤのリーダ４０を用いて、閉じた保管箱８０の中にあるラベル電子タグを一括読取し、そのデータを制御計算機６０の比較部６２にアップロードする。
この電子タグ読取工程において、制御計算機６０の処理部６１では、中央処理装置を用いて図５に示すように、以下の動作をする。
【００２２】
制御計算機６０の処理部６１の動作．
「タグリスト入力工程Ｓ１」
比較部６２は、タグリスト記憶部５０からタグリスト５２を入力する。
【００２３】
「読取命令出力工程Ｓ２」
比較部６２は、コントローラ６４へ読取命令６５を出力する（読取命令出力工程Ｓ２）。
コントローラ６４は、モータへの駆動信号６７を生成して回転台１０のモータへ出力する。回転台１０が回転を開始して、保管箱８０を回転させる（回転工程）。
コントローラ６４は、回転台１０を回転させてから、読取命令６５をリーダ４０に転送する。リーダ４０は、保管箱を回転させている間に、所定の周波数の電波で電子タグとの間でアンテナを介した無線通信により電子タグに記憶した情報を読取る。リーダ４０は、複数のアンテナを、順次、時分割切替えする（リード工程）。
【００２４】
「タグ情報読取結果入力工程Ｓ３」
リーダ４０は、読取結果４２をコントローラ６４に出力する。コントローラ６４は、読取結果４２を比較部６２に転送する。
【００２５】
「比較工程Ｓ４（制御工程）」
比較部６２は、タグリスト記憶部５０に記憶されたタグリスト５２と、リーダ４０の読取結果４２とを比較する。
【００２６】
「継続工程Ｓ７（制御工程）」
比較部６２は、リーダ４０がタグリスト５２に記載されたすべての電子タグの情報を読取るまで、あるいは、タイムアウトになるまで、リード工程を継続させる。
【００２７】
「結果表示工程Ｓ５・Ｓ８」
比較部６２は、比較結果７２を結果表示部６３に出力する。結果表示部６３は、比較結果７２をモニタ７０に表示する。
モニタ７０は、リーダ４０がタグリスト５２に記載されたすべての電子タグの情報を読取ったか否かを表示し、タイムアウトの場合又は不一致となった場合は、不一致の内容を表示する。
また、比較部６２は、保管箱タグ８１のデータと比較結果７２とを記録部６９に出力する。記録部６９は、保管箱タグ８１のデータと比較結果７２を入力し、保管箱タグ８１のデータと比較結果７２をタグリスト記憶部５０に記憶する。また、記録部６９は、保管箱タグ８１のデータをタグリスト５２に記憶する。
【００２８】
「停止工程Ｓ６」
比較部６２は、リーダ４０がタグリスト５２に記載されたすべての電子タグの情報を読取った場合、あるいは、タイムアウトの場合、停止命令６６をコントローラ６４に出力する。コントローラ６４は、回転位置センサ１１から位置信号６８を入力し、回転台１０が回転開始位置になるように、駆動信号６７を生成して、回転台１０を回転開始位置で静止させる。また、コントローラ６４は、停止命令６６をリーダ４０に出力して読取りを終了させる。
【００２９】
以上のように、この実施の形態では、
複数の書類に長距離読取可能なＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグを貼付け、
書類を収納する書類保管箱を電波吸収体で覆われた電波暗箱に入れ、
電波暗箱内のアンテナ複数を回転軸上と回転軸に直交した軸上に配置し、
電波暗箱内で書類保管箱を回転させながら、リーダで読取りを行い、
外部モニタにて読取結果を表示させる電子タグ読取システム１００を説明した。
【００３０】
この実施の形態によれば、書類保管箱内の複数の書類に貼付けてあるＵＨＦ帯ＲＦＩＤを一括読取りさせることが可能となり、労力をかけずに短時間に書類の内容、数量を把握することができる。
上記電子タグ読取システム１００が電波暗箱を用いる理由は、近傍にあるＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグの誤読防止及び、電波環境の安定化のためである。
上記電子タグ読取システム１００が保管箱８０を回転させて読み込む理由は、複数のＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグを一括読取する場合、静止或いは移動に比べ、回転させることによりリーダ・タグ間距離によるヌルポイントが回避でき、かつ、アンテナに対する電子タグ向きが変更でき、より確実に読取りが可能となるからである。
また、上記電子タグ読取システム１００が回転軸に直交した座標軸上にアンテナを配置する理由は、ＲＦＩＤタグを整列させると、電子タグに常に正対し読取できるため、読取に有効となるからである。
上記電子タグ読取システム１００がモニタ７０（外部モニタ）にて読取結果を表示させる理由は、電波暗箱内のＲＦＩＤタグ読取を外部からモニタ可能となるからである。
回転台１０は、回転スタート時点と同じ位置で停止させるリミットスイッチ等の回転位置センサを備え、電波暗箱内への書類保管箱の出し入れを容易にする。
回転台は、リング状の環状回転台１２でもよく、リング状の環状回転台１２の中央空間内又は中央空間下部にアンテナ２４を設置する。
以上のように、この実施の形態の電子タグ読取システム１００は、２枚以上のアンテナを保管箱８０を囲う形に配置し、保管箱８０を回転させることで効率的に読取を行う。保管箱８０を回転させることにより、向きが一定でない多数のＵＨＦ帯ＲＦＩＤパッシブタグを一括読取する場合、読取りが完了するまでの間、あらゆる角度から読取を行うことができ、読取り精度が向上する。
【００３１】
「タイムアウトになった場合の自動再読取処理」
タイムアウトになった場合の自動再読取工程として以下のようにしてもよい。
【００３２】
「リーダ・タグ間距離変更工程」
アンテナ位置変更機構を設け、処理部６１は、アンテナ位置変更機構への制御信号を生成してアンテナを電波暗箱３０内でスライドさせ、リーダ・タグ間距離を変更し、処理部６１は、再度、読取をする。例えば、アンテナ位置変更機構は、制御信号により、所定のアンテナを電波暗箱３０の内側方向に移動させて、アンテナと保管箱との距離を縮める。
あるいは、回転台位置変更機構を設け、処理部６１は、回転台位置変更機構への制御信号を生成して回転台１０を電波暗箱３０内でスライドさせ、リーダ・タグ間距離を変更し、処理部６１は、再度、読取をする。
【００３３】
「リーダ・タグ間角度変更工程」
アンテナ取付角度変更機構を設け、処理部６１は、アンテナ取付角度変更機構への制御信号を生成してアンテナを電波暗箱内で傾斜させ、リーダ・タグ間角度を変更し、処理部６１は、再度、読取をする。
【００３４】
上記リーダ・タグ間距離変更により、リーダ・タグ間距離変化によるヌルポイントが回避でき、上記リーダ・タグ間角度変更により、アンテナに対する電子タグ向きが変更でき、より確実に読取りが可能となる。
【００３５】
実施の形態２．
図６は、実施の形態２に係る電子タグ読取システム１００の電波暗箱３０の構成図である。図６を用いて、実施の形態２に係る電波暗箱３０の構成について説明する。また、図６の説明において、実施の形態１の図２と同様の機能を有する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３６】
図６に示すように、電波暗箱３０は、扉３２が前方に開閉するとともに、天板３１が上方に開閉する。開閉する天板３１の内側（内壁面）には、アンテナ２１が設置されている。
【００３７】
電波暗箱３０の筺体３９の底面には、２本のスライドシャフト３３が設置されている。スライドシャフト３３には、環状回転台１２が置かれている。環状回転台１２は、２本のスライドシャフト３３により、筺体３９の前後にスライド可能になっている。スライドシャフト３３は、前方（扉３２方向）にスライドして伸長する。スライドシャフト３３が伸長した状態では、環状回転台１２は電波暗箱３０の外側に位置することになる。
【００３８】
環状回転台１２の上には、保管箱８０が搭載される。天板３１と扉３２を開け、スライドシャフト３３により回転台１０を手前にスライドさせることにより、保管箱８０を環状回転台１２に対して搭載でき、保管箱８０を電波暗箱３０の内外に搬出入する。天板３１や扉３２の開閉機構と、２本のスライドシャフト３３は、保管箱８０を搬出入するための搬出入機構である。環状回転台１２は、保管箱８０を複数搭載してもかまわない。
【００３９】
環状回転台１２は、ドーナツ型である。環状回転台１２は、アンテナ２４を環状回転台１２の中央空間の内側又は中央空間の下側に配置できる。アンテナ２４は、スライドシャフト３３又は筺体３９の底部に固定されている。また、環状回転台１２は、図示していないモータにより、一方向あるいは正逆双方向に回転する。アンテナ２４は、スライドシャフト３３又は筺体３９の底部に固定されているので、環状回転台１２が回転してもアンテナ２４は回転しない。
【００４０】
また、実施の形態１において説明したリーダ・タグ間距離を変更させる回転台位置変更機構として、スライドシャフト３３を利用することができる。例えば、回転台位置変更機構は、制御信号により、スライドシャフト３３の上において環状回転台１２を前後に移動させたり、スライドシャフト３３そのものを環状回転台１２とともに左右に移動させたりしてリーダ・タグ間距離を変更させることができる。
【００４１】
以上のように、本実施の形態に係る電子タグ読取システム１００の電波暗箱３０は、上部のアンテナ２１を天板３１とともに撥ね上げ、前部のアンテナ２６を扉３２とともに開閉させ、回転台１０をスライドシャフト３３によりスライドさせて書類保管箱をスライドさせる搬出入機構を備えており、電波暗箱内への書類保管箱の出し入れを容易にする。
【００４２】
以上のように、本実施の形態に係る電子タグ読取システム１００の電波暗箱３０は、天板３１や扉３２の開閉機構と、２本のスライドシャフト３３とを備えているので、保管箱８０の搬出入の作業性を向上させることができる。また、本実施の形態に係る電子タグ読取システム１００の電波暗箱３０は、環状回転台１２を備えることにより、底部にもアンテナ２４を備えることができ、電子タグの読み取り性能を向上させることができる。また、スライドシャフト３３を利用して、回転台位置変更機構とすることができる。
【００４３】
以上、実施の形態１〜２について説明したが、２つの実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。あるいは、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【００４４】
図７は、実施の形態における制御計算機６０のハードウェア資源の一例を示す図である。
図７において、制御計算機６０は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
【００４５】
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード９１５、キーボード９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力部、入力装置の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力部、出力装置の一例である。
【００４６】
通信ボード９１５は、インターネットなどのＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続される。
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００４７】
上記プログラム群９２３には、実施の形態の説明において「〜部」として説明した機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
【００４８】
ファイル群９２４には、実施の形態の説明において、「〜の読取結果」、「〜の比較結果」、「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明する情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
【００４９】
また、実施の形態の説明において説明したフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｋ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００５０】
また、実施の形態の説明において「〜部」として説明したものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「手段」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明したものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【符号の説明】
【００５１】
１０  回転台、１１  回転位置センサ、１２  環状回転台、２１  アンテナ、２２  アンテナ、２３  アンテナ、２４  アンテナ、２５  アンテナ、２６  アンテナ、３０  電波暗箱、３１  天板、３２  扉、３３  スライドシャフト、３９  筺体、４０  リーダ、４２  読取結果、５０  タグリスト記憶部、５２  タグリスト、６０  制御計算機、６１  処理部、６２  比較部、６３  結果表示部、６４  コントローラ、６５  読取命令、６６  停止命令、６７  駆動信号、６８  位置信号、６９  記録部、７０  モニタ、８０  保管箱、８１  保管箱タグ、８２  電子タグ、８３  書類綴（大）、８４  書類綴（小）、１００  電子タグ読取システム、９０１  表示装置、９０２  キーボード、９０３  マウス、９０４  ＦＤＤ、９０５  コンパクトディスク装置、９０６  プリンタ装置、９０７  スキャナ装置、９１１  ＣＰＵ、９１２  バス、９１３  ＲＯＭ、９１４  ＲＡＭ、９１５  通信ボード、９２０  磁気ディスク装置、９２１  オペレーティングシステム、９２２  ウィンドウシステム、９２３  プログラム群、９２４  ファイル群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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