(57)【要約】      （修正有）【課題】無線ネットワークにおいて少なくとも１つの端末と通信する少なくとも２つのノードを同期させるための方法を提供する。【解決手段】各ノードは同期サブフレームを送信し、各同期サブフレームは実同期時刻に位置合わせされ、当該方法は、ノード毎に仮想同期時刻を規定する予備ステップを含み、少なくとも１つの別のノードの仮想同期時刻を特定するステップ（４６）と、少なくとも１つの別のノードの仮想同期時刻を用いて、そのノードの仮想同期時刻の更新を計算するステップ（５０）と、ノードの実同期時刻を、そのノードの更新された仮想同期時刻に従って変更するステップとをさらに含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ネットワーク（２）において少なくとも１つの端末（１０、１２、１４）と通信する少なくとも２つのノード（４、６、８）を同期させるための方法であって、
該ノード（４、６、８）のそれぞれは同期サブフレーム（２０、２２、２４）を送信し、該同期サブフレーム（２０、２２、２４）のそれぞれは各ノード専用の実同期時刻に位置合わせされ、該方法は、前記ノード（４、６、８）毎に仮想同期時刻を規定する予備ステップを含むことを特徴とし、
該方法は、前記ノード（４、６、８）毎に実行されるステップであって、
−  少なくとも１つの別のノードの前記仮想同期時刻を特定するステップ（４６）と、
−  前記ノードに端末が接続されているときに、前記少なくとも１つの別のノードの前記仮想同期時刻を用いて、該ノードの前記仮想同期時刻の更新を計算するステップ（５０）と、
−  前記ノードの前記実同期時刻を、該ノードの前記更新された仮想同期時刻に従って変更するステップと
をさらに含むことを特徴とする、無線ネットワークにおいて少なくとも１つの端末と通信する少なくとも２つのノードを同期させるための方法。
【請求項２】
前記ノードに端末が接続されていない場合にのみ、該ノードの前記実同期時刻を変更する前記ステップ（５４）が処理されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ノードの前記実同期時刻を変更する前記ステップは、該ノードと通信する端末が前記実同期時刻と前記仮想同期時刻との間の時間ドリフトに追従し、該ノードとの接続を保持することができるように低速で処理されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ノードの前記仮想同期時刻の更新を計算する前記ステップは、分散同期アルゴリズムを使用することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記ノード（４、６、８）は、ホーム基地局であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記同期サブフレーム（２０、２２、２４）は、ブランクサブフレームであることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記同期サブフレーム（２０、２２、２４）は、ＭＢＳＦＮサブフレームであることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記ノード（４、６、８）毎に実行される、前記少なくとも１つの別のノードの前記仮想同期時刻を特定する前記ステップは、前記端末（１０、１２、１４）が測定を行うことによって実行されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記ノード（４、６、８）毎に、前記端末（１０、１２、１４）から前記ノード（４、６、８）に向けて前記少なくとも１つの別のノードの前記特定された仮想同期時刻を含むメッセージを送信するステップを含むことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ノード（４、６、８）毎に、前記少なくとも１つの別のノードの前記仮想同期時刻を特定する前記ステップは、前記ノード（４、６、８）によって実行されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記同期サブフレーム（２０、２２、２４）の前記送信は、ＯＦＤＭに基づくことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記同期サブフレーム（２０、２２、２４）のそれぞれは同期信号（８２、８４）を搬送し、前記少なくとも２つのノードの該同期信号（８２、８４）は良好な相互相関を有することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも２つのノード（４、６、８）の前記同期信号（８２、８４）は、同じであることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
無線ネットワーク（２）において少なくとも１つの端末（１０、１２、１４）と通信する少なくとも２つのノード（４、６、８）を同期させるためのデバイスであって、
該ノード（４、６、８）のぞれぞれは同期サブフレーム（２０、２２、２４）を送信し、該同期サブフレーム（２０、２２、２４）のそれぞれは各ノード専用の実同期時刻に位置合わせされ、該デバイスは、前記ノード（４、６、８）毎に仮想同期時刻を規定する手段と、
前記ノード（４、６、８）毎に設けられる手段であって、
−  少なくとも１つの別のノードの前記仮想同期時刻を特定する手段と、
−  前記ノードに端末が接続されているときに、前記少なくとも１つの別のノードの前記仮想同期時刻を用いて、該ノードの前記仮想同期時刻の更新を計算する手段と、
−  前記ノードの前記実同期時刻を、該ノードの前記更新された仮想同期時刻に従って変更する手段と
を備えることを特徴とする、無線ネットワークにおいて少なくとも１つの端末と通信する少なくとも２つのノードを同期させるためのデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ネットワークにおいて少なくとも１つの端末と通信する少なくとも２つのノードを同期させるための方法、及びそのような方法を実施するためのデバイスに関する。
【０００２】
本発明は、より詳細にはホーム基地局（ＨｅＮＢ）の同期に関する。そのようなホーム基地局は、たとえば、住宅内、若しくは企業の建物内、モール内、駅舎内、又はさらに一般的には任意の大きな建物内でシームレス無線ネットワークを提供するために配置される。したがって、そのようなネットワークでは、ＨｅＮＢの数は多い。
【背景技術】
【０００３】
３ＧＰＰ−ＬＴＥ（「第三世代パートナーシッププロジェクト−ロングタームエボリューション」）標準規格によれば、ＨｅＮＢの典型的な配置において、無線ネットワークのノードは、互いに非協調的かつ非同期に起動される。
【０００４】
しかしながら、そのようなホーム基地局を同期させることができれば好都合であろう。
【０００５】
この同期の第１の利点は、無線ネットワークの全体性能が改善されることである。
【０００６】
たとえば、ネットワーク内の端末が種々のＨｅＮＢの同期信号を完全に直交するものと認識することになり、たとえば、モビリティのために用いられる検出アルゴリズムが改善される。
【０００７】
この同期の第２の利点は、シームレス無線ネットワークが配置される建物内で、マルチメディア放送のような新たな通信サービスを提供できることである。
【０００８】
この同期の第３の利点は、端末の正確な位置情報通知のような他のサービスを提供できることである。
【０００９】
固定ネットワークを介してノード同期を提供する幾つかの手段が存在するが、大抵の場合には低い精度に制限され（幾つかのノードを用いる実用的なシナリオにおいて約１ミリ秒）、そこから利益を得るには不十分である。
【００１０】
これらのアルゴリズムは固定ネットワークのトポロジに大きく依存するため、高い信頼性が要求される場合には利用することができない。
【００１１】
無線ネットワークの場合、概ねマイクロ秒という目標を達成しなければならない。無線ネットワーク上のノードの分散同期のための幾つかのアルゴリズムが存在するが、それらのアルゴリズムの大部分はアドホックセンサーネットワークのために開発されている。既知のアルゴリズムは、隣接するノードの観測結果から各ノードの同期時刻を補正することに基づく。
【００１２】
多くの場合、ノードの分散同期のための既存のアルゴリズムは、同期時刻のオンザフライ補正を利用する。実際には、大抵の応用例において、同期はノード間で通信が行なわれる以前の初期フェースであり、任意の送信に先立つ必要条件である。
【００１３】
しかしながら、ＨｅＮＢにおいては、ノード、すなわちＨｅＮＢそのものは無線通信しない。すなわち、他のノード（ＨｅＮＢ）とのデータ交換は行なわれない。
【００１４】
しかしながら、ＨｅＮＢは幾つかの端末と通信する。したがって、ノード間の同期は必要条件ではなく、システム全体の性能を改善するための１つの方法である。
【００１５】
幾つかの移動端末がＨｅＮＢを介して通信してそのＨｅＮＢと同期するため、ＨｅＮＢの同期時刻を変更すればそれらの端末とＨｅＮＢとの同期が失われ、それにより通信が激しく劣化するか又は切断されることになるので、ＨｅＮＢの同期時刻を変更することはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
したがって、本発明は、ノードと端末との間の通信を妨げない同期方法を提案することによって、上記の問題への解決策を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、無線ネットワークにおいて少なくとも１つの端末と通信する少なくとも２つのノードを同期させるための方法に関する。各ノードは同期サブフレームを送信し、各同期サブフレームは各ノード専用の実同期時刻に位置合わせされ、当該方法は、ノード毎に仮想同期時刻を規定する予備ステップを含むことを特徴とし、
当該方法は、ノード毎に実行されるステップであって、
−  少なくとも１つの別のノードの仮想同期時刻を特定するステップと、
−  ノードに端末が接続されているときに、少なくとも１つの別のノードの仮想同期時刻を用いて、そのノードの仮想同期時刻の更新を計算するステップと、
−  ノードの実同期時刻を、そのノードの更新された仮想同期時刻に従って変更するステップと
をさらに含むことを特徴とする。
【００１８】
特定の実施形態によれば、少なくとも２つのノードを同期させるための方法は、以下の特徴のうちの１つ又は複数を含む：
−  ノードの実同期時刻を変更するステップは、そのノードに端末が接続されていない場合にのみ処理される。
−  ノードの実同期時刻を変更するステップは、そのノードと通信している端末が実同期時刻と仮想同期時刻との間の時間ドリフトに追従し、そのノードとの接続を保持することができるように低速で処理される。
−  ノードの仮想同期時刻の更新を計算するステップは、分散同期アルゴリズムを使用する。
−  ノードは、ホーム基地局である。
−  同期サブフレームは、ブランクサブフレームである。
−  同期サブフレームは、ＭＢＳＦＮサブフレームである。
−  ノード毎に実行される、少なくとも１つの別のノードの仮想同期時刻を特定するステップは、端末が測定を行うことによって実行される。
−  ノード毎に、端末からノードに向けて少なくとも１つの別のノードの特定された仮想同期時刻を含むメッセージを送信するステップを含む。
−  ノード毎に、少なくとも１つの別のノードの仮想同期時刻を特定するステップは、ノードによって実行される。
−  同期サブフレームの送信は、ＯＦＤＭに基づく。
−  同期サブフレームのそれぞれは同期信号を搬送し、少なくとも２つのノードの同期信号は良好な相互相関を有する。
−  少なくとも２つのノードの同期信号は、同じである。
【００１９】
また、本発明は、無線ネットワークにおいて少なくとも１つの端末と通信する少なくとも２つのノードを同期させるためのデバイスにも関する。各ノードは同期サブフレームを送信し、各同期サブフレームは各ノード専用の実同期時刻に位置合わせされ、当該デバイスは、ノード毎に仮想同期時刻を規定する手段と、
ノード毎に設けられる手段であって、
−  少なくとも１つの別のノードの仮想同期時刻を特定する手段と、
−  ノードに端末が接続されているときに、少なくとも１つの別のノードの仮想同期時刻を用いて、そのノードの仮想同期時刻の更新を計算する手段と、
−  ノードの実同期時刻を、そのノードの更新された仮想同期時刻に従って変更する手段と
を備えることを特徴とする。
【００２０】
図面を参照しながら以下の説明を読むことによって、本発明の理解をさらに深めるのが容易になるはずであるが、その説明は例示のためにのみ与える。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるノードを同期させるための方法が実施されるシームレスネットワークの構成図である。
【図２】本発明によるノードを同期させるための方法を実施するために用いられる３つのノードと３つの同期サブフレームを示す図である。
【図３】本発明によるノードを同期させるための方法のステップを示すフローチャートである。
【図４】本発明によるノードを同期させるための方法の動作を示す図である。
【図５】本発明によるノードを同期させるための方法の動作を段階的に示す図である。
【図６】本発明によるノードを同期させるための方法を実施するために用いられる同期信号を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、幾つかの端末１０、１２、１４．．．に接続される、たとえばホーム基地局（ＨｅＮＢ）のノード４、６、８を含む、シームレス無線ネットワーク２を示す。
【００２３】
本発明の原理は、仮想同期時刻について従来の（たとえば、分散）同期アルゴリズムを計算し、その仮想同期時刻に従ってノードの実同期時刻を更新することにある。
【００２４】
ノード４、６、８を同期させるための方法の実施は、図２〜図６を参照しながら、以下の説明においてさらに詳しく説明される。
【００２５】
ノード４、６、８は、サブフレームにグループ化されるシンボルを送信する。
【００２６】
本発明の特定の実施形態によれば、その送信はＯＦＤＭ（「直交周波数分割多重」）に基づく。
【００２７】
ノード４、６、８は、データサブフレームと同期専用のサブフレームとを送信する。これらの専用サブフレームは、たとえば、ブランクサブフレーム、又は３ＧＰＰ−ＬＴＥ標準規格のＭＢＳＦＮ（「Multicast Broadcast over Single Frequency Network」）サブフレームとすることができる。
【００２８】
図２は、それぞれノード４、６、８の同期サブフレーム２０、２２、２４を表す。
【００２９】
本発明によれば、各同期サブフレーム２０、２２、２４は、そのサブフレームの複数のシンボルにわたる信号を含み、所定の処理によって、そのサブフレームの所与のポイント、たとえば図２において矢印によって示されるようなサブフレームの中心を特定することができるようになっている。
【００３０】
このポイントは、以下の説明において、ノードの仮想同期時刻、又はＶＳＴと呼ばれる。
【００３１】
したがって、図２に示されるように、ノード４、６、８はそれぞれＶＳＴ３０、３２、３４を有する。
【００３２】
図３は、本発明による、ノード間の同期方法のステップを示す。
【００３３】
以下の説明では、所与の時刻において、幾つかのノードが同期サブフレームを送信しており、他のノードは受信モードに切り替わっているものと仮定する。
【００３４】
本発明の同期方法がノード４に関して説明されるが、他のノード６及び８についても同じ処理が行なわれる。
【００３５】
４０において、ノード４は自身が現在送信しているサブフレームがノード同期のための信号を含むサブフレーム、すなわち同期サブフレームであるか否かを調べる。調べた結果が否定（negative）である場合、すなわち、サブフレームが同期サブフレームでない場合には、ノード４は接続されている端末へのデータ送信を処理する。調べた結果が否定でない場合には、ノード４は４２において、ノード間同期用の送信モードにあるのか受信モードにあるのかを調べる。
【００３６】
この情報は、コーディネータ（たとえば、幾つかのノードに接続されたゲートウェイ）によって、又は既知の同期アルゴリズムのスケジューリングによって与えられる。
【００３７】
ノード４がノード間同期用の送信モードにある場合には、ノード４は４４において、その仮想同期時刻、すなわちＶＳＴに位置合わせされた信号を送信する。
【００３８】
ノード４がノード間同期用の受信モードにある場合には、ノード４は４６において、自身の実同期時刻（たとえば、同期サブフレームの中心時刻）に位置合わせされたサブフレームに対応する時間内に送信される信号をリスンし、受信した信号から他のノード６、８のＶＳＴを特定する。このステップ４６は図４に示される。
【００３９】
図４に示されるように、ノード４は受信モードにあり、ブランクサブフレーム中、リスンする。
【００４０】
ノード４は、ノード６のＶＳＴ３２及びノード８のＶＳＴ３４を検出する。
【００４１】
それらのノードは互いに同期していないので、これらのＶＳＴはサブフレーム内の同じ位置にはない。
【００４２】
隣接するノードの仮想同期時刻の測定は、同期サブフレームを用いてノードそのものによって行なわれるか、又はそのノードの端末によって行なわれて他のノードの特定されたＶＳＴを含むメッセージを含んだ測定報告によって、そのノードに与えられる。
【００４３】
４８においてノード４は、従来の同期アルゴリズム、たとえばアドホックネットワークにおいて知られている分散同期アルゴリズムを利用する。このアルゴリズムは、５０において、他のノード６、８の観測されたＶＳＴに応じて自身の仮想同期時刻の更新を計算する。しかしながら、このＶＳＴが更新されても、ノード４と隣接するノード６、８とが非同期状態にあるのは同じである。
【００４４】
本発明の特定の実施形態によれば、５１においてノード４は、自身のＡＳＴを自身のＶＳＴに等しくなるように低速で変更する。この変更は、ノード４と通信している端末がこの低速の同期ドリフトを追跡して良好な通信品質を保持することができるようにするほど十分に低速で行なわなければならない。たとえば、この低速のドリフトは、時間領域ＯＦＤＭ信号の離散バージョンにおいて１つのサンプルを削除又は追加することによって処理することができる。これにより、端末と通信している間にノード４のＡＳＴを更新することができるようになり、システムがより迅速に収束する。このようにＡＳＴを低速で変更することは、移動端末に対するデータの送信又は受信のような他のタスクと並行して、そのノードが行なうことができる。
【００４５】
その後、５２においてノード４は、アイドルモードに切り替わるか否か、すなわちアクティブな端末が接続されているか否かを調べる。ノード４がアイドルモードでない場合には、その処理はステップ４０に戻る。
【００４６】
ノード４がアイドルモードに入ると直ちに、ノード４は５４において、自身の実同期時刻ＡＳＴを自身の仮想同期時刻ＶＳＴに更新する。
【００４７】
５１において低速で補正が実行される特定の実施形態においては、ステップ５２及び５４はオプションにすぎない。
【００４８】
これは、ノード４が通信を再開することになるとき、次のサブフレームが５０において特定されたＶＳＴに位置合わせされることを意味する。ノード４は、その隣接するノード６、８に対してさらに良好に同期することになり、それゆれ、それらのノードは同期した状態に収束し、ネットワークの性能が改善される。
【００４９】
その後、処理はステップ４６に戻り、ノード４がアイドルモードにある間、ノード同期が引き続き改善されるようになる。
【００５０】
図５は、本発明によるノードを同期させるための方法の一実施形態を段階的に示す。図５では、ノード４、６、８の同期サブフレームだけが示されている。
【００５１】
６０において、３つのノード４、６、８は同期していない。図５において、それらの仮想同期時刻ＶＳＴは矢印によって描かれており、実同期時刻ＡＳＴは丸によって描かれている。
【００５２】
６２において、ノード８は信号をリスンし、ノード４及び６の仮想同期時刻から、破線矢印として示される更新されたＶＳＴを計算する。
【００５３】
６４において、ノード８は、更新されたＶＳＴ値（自身の実同期時刻とは異なる）を示す信号を有する同期サブフレームを送信する。ノード４は信号をリスンし、ノード６及び８のＶＳＴから、破線矢印として示される更新されたＶＳＴを計算する。
【００５４】
６６において、ノード４は、更新された仮想同期時刻値を示す信号を有する同期サブフレームを送信する。
【００５５】
ノード８が６４と６６との間でアイドルモードに入り、自身の実同期時刻値をその仮想同期時刻に等しくなるように更新すると仮定する。
【００５６】
６８において、ノード４が６６と６８との間でアイドルモードに入り、自身の実同期時刻値を自身の仮想同期時刻に等しくなるように更新すると仮定する。
【００５７】
こうして、６８の終了時に、３つのノード４、６、８は同期する。
【００５８】
図６は、本発明によるノードを同期させるための方法を実施するために用いられる同期信号を示す図である。
【００５９】
図６は、ノード４、６、８のサブフレームを示す。
【００６０】
サブフレーム７０、７２、７４、７６、７８、８０は、データを送信するために用いられる通常のサブフレームである。
【００６１】
ノード４は、自身の仮想同期時刻ＶＳＴ４が自身の実同期時刻ＡＳＴ４に等しくなるような同期信号８２（三角形によって示される）を送信する。
【００６２】
したがって、その同期信号はノード４の同期サブフレーム２０において打ち切られない。
【００６３】
ノード６の場合、仮想同期時刻ＶＳＴ６は実同期時刻ＡＳＴ６に等しくない。ノード６の８４で参照される同期信号を実同期時刻ＡＳＴ６に位置合わせするために、この同期信号８４は値ＶＳＴ６−ＡＳＴ６だけシフトされるので、同期信号８４は打ち切られる。
【００６４】
ノード８は、同期サブフレーム２４中、信号をリスンしていると仮定する。したがって、ノード８は、ノード４の同期信号８２及びノード６の同期信号８４との相関を行なう。
【００６５】
簡単にするために、ノード間の伝搬遅延はノード８がＶＳＴ４及びＶＳＴ６を特定することができるように調整される。
【００６６】
図６において矢印の大きさによって示されるように、相関のピークがノードの同期不良及び仮想同期時刻に応じて変化することは注意を払うに値する。
【００６７】
ノードの同期サブフレーム内で送信される同期信号の選択に関しては、２つの実現可能な実施形態がある。
【００６８】
第１の実施形態によれば、全てのノードが同じ同期信号を使用する。この場合、リスンするノードは自己相関、又は受信信号と同期信号との相互相関を実行することができ、自己／相互相関の出力においてＶＳＴを検出する。
【００６９】
第２の実施形態によれば、全てのノードは、ザドフ・チュー（Zadoff-chu）系列又はアダマール（Hadamard）系列のような良好な相互相関を有する一組の信号から選択される同期信号を有する。したがって、リスンするノードは、一組の信号における１つの信号と各信号との相互相関をそれぞれ計算し、各隣接ノードのＶＳＴを区別することができる。これは、同期アルゴリズムが隣接するノードの数及びそれぞれのＶＳＴを完全に知る必要がある場合に特に有用である。
【００７０】
このように、本発明の方法は、端末１０、１２、１４間の通信を妨げることなく、ノード４、６、８を同期させることを目的とする。
【００７１】
この目的に到達するための発想は、ノード４、６、８の同期時刻を変更するための、端末がアクティブでないアイドル時間から利益を得ることである。
【００７２】
残念なことに、同期時刻更新のためにノードのアイドル時間を考慮するだけでは、同時にアイドル状態でなければならないノード間の交換の数が制限され、それゆえ、システムの収束速度が制限される。
【００７３】
本発明は、ノードの同期時刻を更新するための既存の同期アルゴリズムを、動作中の端末が所与のノードと通信している間に処理することができる解決策を与える。
【００７４】
幾つかの場合には、ノードは、上記の本発明のアルゴリズムを使用するよりも、別の同期方法から正確な実同期時刻（ＡＳＴ）を得ることができる。たとえば、そのノードは、ＧＰＳ受信機を備えるか又は光ネットワークに接続され、それによりノードに同期方法が提供される。
【００７５】
このように、ノードは他の同期方法からそのＡＳＴを得るので、ノードは自身のＶＳＴを自身のＡＳＴに位置合わせし、本発明のアルゴリズムのステップ４４において記述されるように同期サブフレームの送信モードのままでいる。このようして、そのようなノードは、システム性能全体に対して改善されたロバスト性を与える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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