(57)【要約】【課題】高画質な画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。【解決手段】画像形成装置は、画像形成手段と、画像読取手段と、検出手段と、設定手段と、補正手段とを備える。前記画像形成手段は、テスト画像データに基づき、記録媒体に対してテスト画像を形成する。前記画像読取手段は、前記記録媒体から前記テスト画像を読み取る。前記検出手段は、読取テスト画像を複数テスト画像ブロックに分割し、各テスト画像ブロックの各色の位置のずれ量を検出する。前記設定手段は、各テスト画像ブロックの各色の位置のずれ量に基づき、各テスト画像ブロックに対応する各色の位置を補正する各補正値を設定する。前記補正手段は、各補正値に基づき、入力画像を形成するための入力画像データを補正する。【選択図】図３
2011164622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テスト画像データに基づき、記録媒体に対してテスト画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体から前記テスト画像を読み取る画像読取手段と、
読取テスト画像を複数テスト画像ブロックに分割し、各テスト画像ブロックの各色の位置のずれ量を検出する検出手段と、
各テスト画像ブロックの各色の位置のずれ量に基づき、各テスト画像ブロックに対応する各色の位置を補正する各補正値を設定する設定手段と、
各補正値に基づき、入力画像を形成するための入力画像データを補正する補正手段と、
を備え、
前記画像形成手段は、補正入力画像データに基づき、補正入力画像を形成する画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記テスト画像データの理想的な出力を示す理想テスト画像と前記読取テスト画像とを比較し、各テスト画像ブロックの各色の位置のずれ量を検出し、
前記設定手段は、各テスト画像ブロックの各色の位置のずれ量に基づき各補正値を設定する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、主走査方向に対する各色の位置のずれ量を検出し、
前記設定手段は、前記主走査方向に対する各色の位置のずれ量に基づき前記主走査方向に対する各色の位置を補正する第１の補正値を設定し、
前記補正手段は、前記主走査方向に対する前記第１の補正値に基づき、前記入力画像データにおける前記主走査方向に対する各色の位置を補正する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、副走査方向に対する各色の位置のずれ量を検出し、
前記設定手段は、前記副走査方向に対する各色の位置のずれ量に基づき前記副走査方向に対する各色の位置を補正する第２の補正値を設定し、
前記補正手段は、前記副走査方向に対する前記第２の補正値に基づき、前記入力画像データにおける前記副走査方向に対する各色の位置を補正する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記複数テスト画像ブロックのうちの第１のテスト画像ブロックの前記主走査方向に対する前記第１の補正値及び前記副走査方向に対する前記第２の補正値と、前記複数テスト画像ブロックのうちの第２のテスト画像ブロックの前記主走査方向に対する第３の補正値及び前記副走査方向に対する前記第４の補正値とを設定し、
前記補正手段は、前記第１の補正値に基づき、前記入力画像を構成する複数入力画像ブロックのうちの、前記第１のテスト画像ブロックに対応する第１の入力画像ブロックの前記主走査方向に対する各色の位置データを補正し、前記第２の補正値に基づき、前記第１の入力画像ブロックの前記副走査方向に対する各色の位置データを補正し、前記第３の補正値に基づき、前記入力画像を構成する複数入力画像ブロックのうちの、前記第２のテスト画像ブロックに対応する第２の入力画像ブロックの前記主走査方向に対する各色の位置データを補正し、前記第４の補正値に基づき、前記第２の入力画像ブロックの前記副走査方向に対する各色の位置データを補正する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、感光体ドラムを備え、
前記検出手段は、感光体ドラムの回転方向の座標と対応付けて、各テスト画像ブロックの副走査方向に対する各色の位置のずれ量を検出し、
前記設定手段は、各テスト画像ブロックの前記副走査方向に対する各色の位置のずれ量に基づき、各テスト画像ブロックの前記副走査方向に対する各色の位置を補正する各補正値を設定し、
前記補正手段は、前記感光体ドラムの回転方向の座標と対応付けられた各補正値に基づき、前記感光体ドラムの回転位置に応じて前記入力画像データを補正し、
前記画像形成手段は、前記感光体ドラムの回転に応じて前記補正入力画像データに基づき、補正入力画像を形成する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
テスト画像データに基づき、記録媒体に対してテスト画像を形成し、
前記記録媒体から前記テスト画像を読み取り、
読取テスト画像を複数テスト画像ブロックに分割し、各テスト画像ブロックの各色の位置のずれ量を検出し、
各テスト画像ブロックの各色の位置のずれ量に基づき、各テスト画像ブロックに対応する各色の位置を補正する各補正値を設定し、
各補正値に基づき、入力画像を形成するための入力画像データを補正し、
補正入力画像データに基づき、補正入力画像を形成する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ等の画像形成装置の高画質化に関する各種技術提案がなされている。ＣＭＹＫの各色を用いて画像を形成するカラー画像形成装置においては、高画質化のために、各色の正確な位置合わせが要求されている。
【０００３】
例えば、カラー画像形成装置は、画像を形成し、画像の特定位置における色のずれ量を検出し、検出した特性位置における色のずれ量に基づいてＣＭＹＫの各色の印字位置を調整する。
【０００４】
しかしながら、上記したように画像の特定位置における色のずれ量から、ＣＭＹＫの各色の印字位置を調整しても、各種要因により、画像全体では各色の位置ずれが生じることがある。
【０００５】
例えば、光学系のレンズのひずみやメカ的な取り付け、部品の寸法誤差により、上記特定位置以外において各色の位置ずれが生じることがあり、この各色の位置ずれが画像全体においてムラとなり、画質を低下させることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２７２８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、画像形成装置に対する高画質化の要望、要求は高く、色の位置ずれの改善が求められている。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、高画質な画像を形成することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態によれば、画像形成装置は、画像形成手段と、画像読取手段と、検出手段と、設定手段と、補正手段とを備える。前記画像形成手段は、テスト画像データに基づき、記録媒体に対してテスト画像を形成する。前記画像読取手段は、前記記録媒体から前記テスト画像を読み取る。前記検出手段は、読取テスト画像を複数テスト画像ブロックに分割し、各テスト画像ブロックの各色の位置のずれ量を検出する。前記設定手段は、各テスト画像ブロックの各色の位置のずれ量に基づき、各テスト画像ブロックに対応する各色の位置を補正する各補正値を設定する。前記補正手段は、各補正値に基づき、入力画像を形成するための入力画像データを補正する。さらに、前記画像形成手段は、補正入力画像データに基づき、補正入力画像を形成する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態を適用するＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral、マルチファンクショナルプリフェラル）の一例を示す図である。
【図２】図１に示すＭＦＰの制御システムの一例を示す図である。
【図３】ＣＭＹＫの各色の印字位置補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】テスト画像の分割例を示す図である。
【図５】ＣＭＹＫの各色の印字の位置ずれの一例を示す図である。
【図６】感光体ドラムの回転方向の座標と各用紙の副走査方向の位置のずれの一例を説明するための図である。
【図７】感光体ドラムの回転方向の座標と各用紙の副走査方向の位置とが一致する例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、実施形態を適用するＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral、マルチファンクショナルプリフェラル）の一例を示す図である。
【００１３】
図１に示すＭＦＰ１０１は、画像情報を、例えばハードコピーあるいはプリントアウトと称され、例えば普通紙あるいは透明な樹脂シートであるＯＨＰシート等にトナーが定着する状態の画像出力として出力する画像形成部１、画像形成部１に対して画像出力に用いられる任意サイズのシートを供給する用紙供給部３、画像形成部１において画像形成される対象である画像情報を、画像情報を保持した読み取り対象物（以下原稿と称する）から画像データとして取り込む画像読取部５を含む。
【００１４】
画像読取部５は、原稿を支持する原稿テーブル（原稿ガラス）５ａと画像情報を画像データに変換する画像センサ、例えばＣＣＤセンサを含む。画像読取部５は、照明装置からの照明光を原稿テーブル５ａにセットされた原稿に照射して得られる反射光を、ＣＣＤセンサで画像信号に変換する。
【００１５】
さらに、画像読取部５は、原稿がシートであるとき、読み取った原稿を排出部から排出するとともに、次の原稿を画像形成または画像の取り込み（以下、読み取り、とする）に続いて読み取り位置に案内する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７を、一体に有する。ＡＤＦ７に代えて、原稿カバーが用いられてもよい。
【００１６】
また、画像読取部５のＣＣＤセンサは、ＡＤＦ７により原稿が移動する原稿テーブル５ａの原稿の移動パスに位置してもよい。画像読取部５のＣＣＤセンサは、ＡＤＦ７により原稿が移動する原稿テーブル５ａの原稿の移動パスに位置することで、原稿を原稿テーブル５ａに位置することなく、原稿が含む画像情報を読み取ることができる。
【００１７】
画像読取部５による原稿の画像情報の読み取りの開始と画像形成部１への画像形成の開始の指示を与える操作入力部である操作パネル（操作部）９は、画像読取部５の左側または右側などのコーナーにおいて、（画像形成部１に固定されている）支柱９ａとスイングアーム９ｂに位置する。
【００１８】
画像形成部１は、潜像を保持する第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持する潜像に現像剤、すなわちトナーを供給して現像する現像装置１３ａ〜１３ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持するトナーの像を順に保持する転写ベルト１５、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに残るトナーを個々の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄから取り除く第１〜第４のクリーナー１７ａ〜１７ｄ、転写ベルト１５が保持するトナー像を普通紙あるいはＯＨＰシートのような透明な樹脂シートであるシートに転写する転写装置１９、転写装置１９がシートに転写したトナー像をシートに定着する定着装置２１、及び感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに潜像を形成する露光装置２３、等を含む。
【００１９】
第１〜第４の現像装置１３ａ〜１３ｄは、減法混色によりカラー画像を得るために用いるＹ（イエロー、黄）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＢｋ（ブラック、黒）の任意の色のトナーを収容し、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄのそれぞれが保持する潜像を、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋのいずれかの色で可視化する。各色の順は、画像形成プロセスや、とトナーの特性に応じて、所定の順に決定する。
【００２０】
転写ベルト１５は、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄおよび対応する現像装置１３ａ〜１３ｄが形成した各色のトナー像を、トナー像の形成の順に保持する。
【００２１】
転写ベルト１５は、画像形成部１の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと転写ベルト１５との間の圧力を設定するベルト対向部材５１、転写ベルト１５の表面を清掃するベルトクリーナー５３が及ぼす圧力を設定するベルトクリーナー対向部材５５及びシートが、転写装置１９からの圧力により転写ベルト１５と接する際の転写ベルト１５側の圧力を設定するサポートローラ５７のそれぞれから、外側に向う張力である所定の圧力を受ける。
【００２２】
用紙供給部３は、トナー像が移動するためのシートを、所定のタイミングで、転写装置１９に供給する。
【００２３】
複数のカセットスロット３１に位置する詳述しないカセットは、任意のサイズのシートを収容し、画像形成動作に応じ、ピックアップローラ３３が対応するカセットからシートを取り出す。シートのサイズは、画像形成に際して要求のある倍率および画像形成部本体１が形成するトナー像の大きさに対応する。
【００２４】
分離機構３５は、ピックアップローラ３３がカセットから取り出すシートが２枚以上になることを阻止する。
【００２５】
複数の搬送ローラ３７は、分離機構３５が１枚に分離したシートをアライニングローラ３９に向けて送る。
【００２６】
アライニングローラ３９は、転写装置１９が転写ベルト１５からトナー像を転写するタイミングに合わせて、シートを転写装置１９と転写ベルト１５が接する転写位置に送る。
【００２７】
定着装置２１は、画像情報に対応するトナー像をシートに定着し、画像出力（ハードコピーまたはプリントアウト）として、画像読取部５と画像形成部本体１との間の空間に位置するストック部４７に送る。
【００２８】
転写装置１９は、定着装置２１によりトナー像が定着された出力画像（ハードコピー／プリントアウト）であるシートの両面を置き換える自動多重ユニット（ＡＤＵ、automatic duplex unit）４１に位置している。バイパストレイがＡＤＵ４１に付属する。
【００２９】
ＡＤＵ４１は、画像形成部１において、（最終の）搬送ローラ３７とアライニングローラ３９との間、あるいはアライニングローラ３９と定着装置２１あるいは転写装置１９と定着装置２１との間に、シートが詰まった場合（ジャムしたとき）、側方（右側）へ移動する。ＡＤＵ４１は、転写装置１９をクリーニングするクリーナー４３を一体に有する。
【００３０】
搬送ローラ３７とアライニングローラ３９との間に位置するメディアセンサ４５が、アライニングローラ３９に搬送されるシートの厚さを検出する。メディアセンサ４５には、２００８年８月２５日に出願された米国特許出願１２／１９７８８０号や、２００８年８月２７日に出願された米国特許出願１２／１９９４２４号に示された光学センサ、及びまたは、２００８年４月１０日に米国に仮出願された６１／０４３８０１号に示された厚さ検出ローラのシフトを用いるタイプを用いることができる。
【００３１】
図２は、図１に示すＭＦＰの制御システムの一例を示す図である。
【００３２】
ＭＦＰ１０１は、システムバス１１１を含む。システムバス１１１は、画像形成部１による原稿の複写物の出力を処理する主制御ブロックすなわちメインＣＰＵ１１２と接続する。ＭＦＰ１０１は、スキャナ（画像読取部）５、及び画像処理部１１７を含む。ＭＦＰ１０１は、ステッピングモータ１５１を回転するパルスを供給するモータドライバ１１９を含む。ステッピングモータ１５１の回転角は、パルス数で規定される。ステッピングモータ１５１は、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄを回転させる。ＭＦＰ１０１は、ステッピングモータ７５を回転するパルスを供給するモータドライバ１２０を含む。ステッピングモータ７５の回転角は、パルス数で規定される。主制御ブロック１１２は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ、Read Only Memory）１１３、ＲＡＭ（書き換え可能メモリ、Random Access Memory）１１４、画像形成の総数や合計動作時間等を記憶する不揮発性メモリ１１５、メディアセンサ４５の出力をメインＣＰＵ１１２に入力するインタフェース１１６及び操作パネル９と接続する。画像処理部１１７は、ページメモリ１１８と接続する。
【００３３】
以下、上記説明したＭＦＰ１０１によるＣＭＹＫの各色の印字位置補正処理の一例について説明する。
【００３４】
図３は、ＣＭＹＫの各色の印字位置補正処理の一例を示すフローチャートである。
【００３５】
例えば、不揮発性メモリ１１５は、テスト画像データを記憶する。例えば、テスト画像データは、ＣＭＹＫの各色を記録するためのデータである。操作パネル９を介して印字位置補正処理が指示されると、主制御装置１１２は印字位置補正処理の実行を制御し、これに対応して、不揮発性メモリ１１５からテスト画像データが読み出され、画像形成部１は、テスト画像データに基づくテスト画像を出力する。つまり、画像形成部１は、テスト画像データに基づくテスト画像を用紙（記録媒体）へプリントアウトする。
【００３６】
続いて、スキャナ５は、ユーザによりセットされた用紙からテスト画像を読み取る。画像処理部１１７の解析部１１７ａは、読取テスト画像の特定位置（１又は２以上の特定位置）におけるＣＭＹＫの各色の位置のずれ量を検出する。図４に示すように、解析部１１７ａは、読取テスト画像を複数のテスト画像ブロック、例えば第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２に分割し、第１のテスト画像ブロックＢ１の座標Ｘ０、Ｙ０（左上）を基準位置に設定する。スキャナ５、画像処理部１１７、画像形成部１は、検出された各色の位置ずれ量に基づき、基準位置における各色のずれ量を補正する。つまり、スキャナ５、画像処理部１１７、画像形成部１は、検出された各色の位置のずれ量に基づき、位置合わせ（１次補正）を実施する（ＡＣＴ１）。例えば、１次補正として、書き出し位置の調整、ミラーの位置調整が実施される。
【００３７】
１次補正が実施された後、後述する２次補正に向けて、画像形成部１は、テスト画像データに基づくテスト画像（位置ずれ補正用チャート）を出力する（ＡＣＴ２）。つまり、画像形成部１は、テスト画像データに基づくテスト画像を用紙（記録媒体）へプリントアウトする。テスト画像データは、例えば、図５に示すようなＣＭＹＫの各色を特定ｄｏｔづらした線画から構成される位置ずれ補正用チャートを出力するためのデータである。なお、１次補正のために使用されるテスト画像データと、２次補正のために使用されるテスト画像データとは同一であってもよいし、異なっていてもよい。
【００３８】
続いて、スキャナ５は、ユーザによりセットされた用紙からテスト画像を読み取る（ＡＣＴ３）。図４に示すように、解析部１１７ａは、読取テスト画像を複数ブロック、例えば第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２に分割し、第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２の各色の位置のずれ量を検出する（ＡＣＴ４）。例えば、解析部１１７ａは、第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２の座標Ｘｎ１、Ｙｎ１（右下）〜座標Ｘｎ１２、Ｙｎ１２の各色の位置のずれ量を検出する。解析部１１７ａは、テスト画像データの理想的な出力を示す理想テスト画像を予め保持し、この理想テスト画像と読取テスト画像とを比較し（パターンマッチングし）、第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２の座標ＸｎＹｎ（右下）の各色の位置のずれ量を検出することができる。
【００３９】
画像処理部１１７の補正部１１７ｂは、各色の位置のずれ量に基づき、第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２に対応する各色の位置を補正する各補正値を算出し、算出した各補正値を設定する（ＡＣＴ５）。
【００４０】
例えば、補正部１１７ｂは、各補正値に基づき、実際にプリントアウトが要求される入力画像を形成するための入力画像データ（座標管理された入力画像データ）を補正する。つまり、補正部１１７ｂは、第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２に対応する各補正値に基づき、入力画像を構成する第１〜第１２の入力画像ブロックの画像データを補正する。なお、第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２と、第１〜第１２の入力画像ブロックとは対応する位置関係にあるものとする。
【００４１】
例えば、補正部１１７ｂは、拡大／縮小処理を適用して入力画像データを補正する。図５のＡ部に示されるように、第１のテスト画像ブロックＢ１において主走査方向にＫ色の位置がずれ、第１のテスト画像ブロックＢ１において副走査方向にＣ色、Ｋ色の位置がずれている場合には、解析部１１７ａは、第１のテスト画像ブロックＢ１において主走査方向に対するＫ色の位置のずれ量を検出し、第１のテスト画像ブロックＢ１において副走査方向に対するＣ色、Ｋ色の位置のずれ量を検出する。これに対応して、補正部１１７ｂは、主走査方向はＫ色のずれ量を補正するような倍率を設定し、副走査方向はＣ色、Ｋ色のずれ量を補正するような倍率を設定する。図５のＡ部では、第１のテスト画像ブロックＢ１において主走査方向にＫ色の位置が広がっており、第１のテスト画像ブロックＢ１において副走査方向にＣ色、Ｋ色の位置が広がっているので、補正部１１７ｂは、主走査方向にＫ色の位置のずれ量を補正するような縮小倍率を設定し、副走査方向にＣ色、Ｋ色の位置のずれ量を補正するような縮小倍率を設定する。
【００４２】
さらに、図５のＢ部に示されるように、第５のテスト画像ブロックＢ５においても、色の位置ずれが生じているので、解析部１１７ａは、第５のテスト画像ブロックＢ５においても、色の位置のずれ量を検出する。これに対応して、補正部１１７ｂは、第１のテスト画像ブロックＢ１に対する補正値（倍率）による影響を含めて、第５のテスト画像ブロックＢ５に対する補正値（倍率）を算出する。
【００４３】
上記したように、解析部１１７ａは、第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２における主走査方向に対する各色の位置のずれ量と副走査方向に対する各色の位置のずれ量とを検出し、補正部１１７ｂは、第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２における主走査方向に対する各色の位置のずれを補正するための補正値と副走査方向に対する各色の位置のずれを補正するための補正値とを算出し、設定する。
【００４４】
さらに、補正部１１７ｂは、第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２における主走査方向に対する各色の位置のずれを補正するための補正値と副走査方向に対する各色の位置のずれを補正するための補正値に基づき、入力画像を構成する第１〜第１２の入力画像ブロックＢ１〜Ｂ１２における主走査方向に対する各色の位置データを補正し、第１〜第１２の入力画像ブロックＢ１〜Ｂ１２における副走査方向に対する各色の位置データを補正する。
【００４５】
画像形成部１は、位置データの補正された入力画像データに基づき入力画像を形成する。これにより、適切に各色の位置が補正された入力画像、つまり高画質な画像を形成することができる。
【００４６】
また、各入力画像ブロックの間に疑似的な輪郭が発生することも考えられ、各テスト画像ブロックの補正値をさらに補正することにより、このような疑似的な輪郭の発生を防止することもできる。例えば、補正部１１７ｂが、第１のテスト画像ブロックＢ１の主走査方向の各色に対する第１の補正値及び副走査方向の各色に対する第２の補正値、第１のテスト画像ブロックＢ１に隣接する第２のテスト画像ブロックＢ２の主走査方向の各色に対する第３の補正値及び副走査方向の各色に対する第４の補正値を設定するとする。
【００４７】
補正部１１７ｂは、第１の補正値に基づき、入力画像を構成する第１〜第１２の入力画像ブロックのうちの、第１のテスト画像ブロックＢ１に対応する第１の入力画像ブロックの主走査方向の各色に対する位置データを補正し、第２の補正値に基づき、入力画像を構成する第１〜第１２の入力画像ブロックのうちの、第１のテスト画像ブロックＢ１に対応する第１の入力画像ブロックの副走査方向の各色に対する位置データを補正し、第３の補正値に基づき、入力画像を構成する第１〜第１２の入力画像ブロックのうちの、第２のテスト画像ブロックＢ２に対応する第２の入力画像ブロックの主走査方向の各色に対する位置データを補正し、第４の補正値に基づき、入力画像を構成する第１〜第１２の入力画像ブロックのうちの、第２のテスト画像ブロックＢ２に対応する第２の入力画像ブロックの副走査方向の各色に対する位置データを補正する。
【００４８】
また、第１のテスト画像ブロックＢ１の第１の補正値又は第２の補正値と、第２のテスト画像ブロックＢ２の第３の補正値又は第４の補正値とが、大きく異なるような場合、疑似的な輪郭が発生し易い。そこで、第１の補正値又は第２の補正値と第３の補正値又は第４の補正値との差分が所定値を超えるような場合には、補正部１１７ｂは、第１の補正値と第３の補正値との中間的な第５の補正値、又は第２の補正値と第４の補正値との中間的な第６の補正値を算出する（ＡＣＴ６）。
【００４９】
例えば、補正部１１７ｂは、第１の入力画像ブロックと第２の入力画像ブロックとの境界から所定距離以内の各色に対しては、上記したように算出した中間的な補正値を設定し（ＡＣＴ７）、設定した中間的な補正値で補正し、境界から所定距離より遠い第１の入力画像ブロック内の各色の位置データを第１の補正値又は第２の補正値で補正し、境界から所定距離より遠い第２の入力画像ブロック内の各色の位置データを第３の補正値又は第４の補正値で補正する。これにより、上記した疑似的な輪郭の発生を防止することができる。
【００５０】
さらに、中間的な補正値を段階的に変化させて、疑似的な輪郭の発生をより確実に低減するようにしてもよい。
【００５１】
また、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの回転方向の座標管理により（第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの回転方向に対する用紙の副走査方向の位置を座標管理し）、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの回転方向の位置と用紙の副走査方向の位置とが常に同じ位置関係にならなくても、上記した各色の印字位置補正処理を適用することができる。
【００５２】
図６は、ある感光体ドラムの回転方向の位置と第１の用紙の副走査方向の位置との関係、ある感光体ドラムの回転方向の位置と第２の用紙の副走査方向の位置との関係の一例を示す図である。つまり、第１の用紙の副走査方向の先頭はある感光体ドラムの回転方向の座標０に対応し、第１の用紙の副走査方向の末尾はある感光体ドラムの回転方向の座標５００に対応し、第２の用紙の副走査方向の先頭はある感光体ドラムの回転方向の座標５００に対応し、第２の用紙の副走査方向の末尾はある感光体ドラムの回転方向の座標１０００に対応する。このようなケースでは、用紙の給紙タイミングと感光体ドラムの回転周期とによって、用紙毎に副走査方向に色ずれ発生位置がずれることが考えられる。
【００５３】
例えば、解析部１１７ａは、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの回転方向の座標と対応付けて、第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２の副走査方向に対する各色の位置のずれ量を検出する。
【００５４】
補正部１１７ｂは、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの回転方向の座標と対応付けて、第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２の副走査方向に対する各色の位置のずれ量に基づき、第１〜第１２のテスト画像ブロックＢ１〜Ｂ１２の副走査方向に対する各色の位置を補正する各補正値を設定する。
【００５５】
さらに、補正部１１７ｂは、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの回転方向の座標と対応付けられた各補正値に基づき、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの回転位置に応じて入力画像データを補正する。画像形成部１は、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの回転に応じて補正入力画像データに基づき、補正入力画像を形成する。
【００５６】
これにより、図６に示すように、ある感光体ドラムの回転方向の位置と第１の用紙の副走査方向の位置との関係と、ある感光体ドラムの回転方向の位置と第２の用紙の副走査方向の位置との関係とが同じ位置関係でなくても、適切に位置ずれを補正することができる。
【００５７】
なお、図７に示すように、ある感光体ドラムの回転方向の位置と第１の用紙の副走査方向の位置との関係と、ある感光体ドラムの回転方向の位置と第２の用紙の副走査方向の位置との関係とが同じ位置関係になるように、用紙の給紙タイミングを制御することにより、第１の用紙と第２の用紙の副走査方向に対する補正値を一定にすることもできる。
【００５８】
なお、上記説明では、ユーザがテスト画像のプリントされた用紙をセットするケースについて説明したが、ＭＦＰ１０１が専用のイメージセンサ６０を備え、用紙を排出する際に用紙にプリントされたテスト画像を読み取るようにしてもよい。この場合、ユーザはテスト画像がプリントされた用紙をセットする作業を行わなくて済む。
【００５９】
以下、本実施形態についてまとめる。
【００６０】
本実施形態のＭＦＰ１０１は、用紙に画像をプリントした際に面内の各色の位置ずれを低減するために、まず、用紙にテスト画像をプリントし、用紙からテスト画像を読み取り、面内の１又は２以上の箇所で各色の位置ずれ量を検出し、位置ずれの初期状態を把握する。続いて、ＭＦＰ１０１は、書き出し位置調整、ミラー位置調整等で、特定位置における位置ずれ量を補正する。
【００６１】
その後、ＭＦＰ１０１は、位置ずれ補正用チャートをプリントし、位置ずれ補正用チャートを読み取り、読取位置ずれ補正用チャートを複数ブロックに分割する。例えば、ＭＦＰ１０１は、Ａ３サイズの読取位置ずれ補正用チャートを３（主走査方向）×４（副走査方向）の１２ブロックに分割し、各ブロックでの各色の位置ずれ量を検出し、各ブロックでの各色の位置ずれ量が同じずれ量となるように各ブロックの各色の位置のずれを補正する補正値を算出し、補正値に基づき入力画像データを補正し、補正入力画像データに基づく補正入力画像を形成する。これにより、全体で各色の位置ずれが適切に補正された入力画像出力を得ることができる。
【００６２】
さらに、ブロック単位で補正値を計算し補正するため、補正のためのハードウェア構成を必要最低限に抑えることができる。例えば、ＭＦＰ１０１は、ブロック単位の補正値を保存するだけでよく、全画素に対する補正値を保存する場合に比べてメモリ資源を有効活用することができる。
【００６３】
また、上記したように、各ブロックの境界については隣接する複数ブロックの補正値をさらに補正した中間的な補正値を適用し、疑似輪郭の発生を防止することもできる。
【００６４】
本実施形態によれば、色の位置ずれの影響を低減し、高画質な画像を形成することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することができる。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６６】
１…画像形成部、５…スキャナ、１０１…ＭＦＰ、１１２…主制御装置、１１７…画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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