(57)【要約】【課題】用紙が二次転写部へ突入する際の二次転写ローラ及び中間転写体の駆動負荷変動により中間転写体の回転速度が変動し、画像濃度が不均一となる場合があった。【解決手段】用紙Ｓが二次転写部Ｔ２へ突入する際の中間転写体５１の速度変動を、中間転写体上に形成したトナー像を検出することによって検出し、その検出結果に基いて用紙が二次転写部へ突入する際の搬送速度を変更する。【選択図】図２
2011164513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、回転し且つ前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体に一次転写されたトナー像を記録材に二次転写する転写部材と、前記中間転写体と前記転写部材とが圧接して形成される二次転写部に前記記録材を搬送する搬送部材と、を備えた画像形成装置であって、
前記像担持体により前記中間転写体上にトナー像を形成させる制御手段と、
前記中間転写体に形成されたトナー像を検出する検出手段を有し、
前記検出手段は、少なくとも前記記録材の先端が二次転写部に突入するタイミングにおいて、前記中間転写体に形成されたトナー像の前記回転の方向における位置を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記記録材を前記二次転写部へ突入させる際の速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段が前記トナー像を検出するタイミングと、前記記録材の先端が二次転写部に突入するタイミングとを一致させるように、前記制御手段は、前記像担持体により、中間転写体の走行方向に沿った一部の区間のみに前記トナー像を形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記中間転写体上の左右の端部近傍に夫々配置された２つの検出手段であり、且つ前記２つの検出手段が前記中間転写体の走行方向に沿って予め定められた距離だけずらして配置されており、
前記２つの検出手段は、少なくとも前記記録材の先端が二次転写部に突入するタイミングにおいて、前記中間転写体に形成されたトナー像の前記回転の方向における位置を検出し、
前記制御手段は、前記２つの検出手段の検出結果に基づき、前記記録材を前記二次転写部へ突入させる際の速度を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体と、回転し且つ前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体に一次転写されたトナー像を記録材に二次転写する転写部材と、前記中間転写体と前記転写部材とが圧接して形成される二次転写部に前記記録材を搬送する搬送部材と、を備えた画像形成装置であって、
前記像担持体により前記中間転写体にトナー像を形成させる制御手段と、
前記中間転写体に形成されたトナー像を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、少なくとも記録材の先端が二次転写部に突入するタイミングにおいて、前記中間転写体上に前記トナー像を一次転写させ、前記検出手段の検出結果に基づき、前記記録材を前記二次転写部へ突入させる際の速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー像が一次転写されるタイミングと、前記記録材の先端が二次転写部に突入するタイミングとを一致させるように、前記制御手段は、前記像担持体に中間転写体の回転方向に沿った一部の区間のみに前記トナー像を形成させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記中間転写体上の左右の端部近傍に夫々配置された２つの検出手段であり、且つ前記２つの検出手段が前記中間転写体の走行方向に沿って予め定められた距離だけずらして配置されており、
前記制御手段は、前記２つの検出手段の検出結果に基づき、前記記録材を前記二次転写部へ突入させる際の速度を設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録材の先端が前記二次転写部に突入する前の予め定められたタイミングで、前記搬送部材の線速を前記中間転写体の線速よりも速く変更することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、複数通りの記録材の先端が二次転写部に突入する速度の夫々において、前記中間転写体上にトナー像を形成させることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記トナー像は、前記中間転写体の走行方向の位置を検出する為のパターンであることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記トナー像の検出は、前記トナー像のエッジの検出、或いは前記トナー像の濃度変化の検出であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記設定を用紙の種別毎に保持することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材上に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
感光ドラム等の像担持体に形成されたトナー像を、ベルトなどの中間転写体に転写し、その後、中間転写体から用紙に転写する構成を採用したレーザプリンタが知られている。
【０００３】
上記の構成の場合、中間転写体と転写部材が所定の圧力で圧接部を形成しており、用紙が圧接部に突入する際に、中間転写体に負荷変動が生じることがある。特に、厚紙を高速で突入させた場合には、負荷変動は大きく、ギヤ等の駆動伝達部材の変形により、中間転写体に大きな速度変動が発生することがある。中間転写体の速度変動が大きい場合は、一次転写部において、トナー像の濃度差が生じて、画像不良となる。上記のような画質劣化を防止し、高画質を得るためには、極力中間転写体の速度変動を抑制する必要がある。
【０００４】
このような問題に対する従来技術として、記録材の先端が圧接部に突入する際に、記録材に所定の加速度を持たせて突入することで、中間転写体の速度変動を抑えるという技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。更に、この特許文献１では、普通紙や厚紙などの記録材の種類に応じて上述の突入時における加速度を可変にすることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１４７７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来例では、以下に示す問題点があった。
【０００７】
即ち、記録材の種類には対応しているものの、各装置固有のバラツキ等、より詳細な状況に対して記録材先端の圧接部への突入速度を適切に設定できていない。即ち、記録材先端が二次転写部に突入する際における中間転写体の速度変動抑制について改善の余地がある。
【０００８】
本出願に係る発明の目的は、記録材先端が二次転写部に突入する際における中間転写体の速度変動抑制を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
【００１０】
（１）  像担持体と、回転し且つ前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体に一次転写されたトナー像を記録材に二次転写する転写部材と、前記中間転写体と前記転写部材とが圧接して形成される二次転写部に前記記録材を搬送する搬送部材と、を備えた画像形成装置であって、前記像担持体により前記中間転写体上にトナー像を形成させる制御手段と、前記中間転写体に形成されたトナー像を検出する検出手段を有し、前記検出手段は、少なくとも前記記録材の先端が二次転写部に突入するタイミングにおいて、前記中間転写体に形成されたトナー像の前記回転の方向における位置を検出し、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記記録材を前記二次転写部へ突入させる際の速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（２）像担持体と、回転し且つ前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体に一次転写されたトナー像を記録材に二次転写する転写部材と、前記中間転写体と前記転写部材とが圧接して形成される二次転写部に前記記録材を搬送する搬送部材と、を備えた画像形成装置であって、前記像担持体により前記中間転写体にトナー像を形成させる制御手段と、前記中間転写体に形成されたトナー像を検出する検出手段を有し、前記制御手段は、少なくとも記録材の先端が二次転写部に突入するタイミングにおいて、前記中間転写体上に前記トナー像を一次転写させ、前記検出手段の検出結果に基づき、前記記録材を前記二次転写部へ突入させる際の速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
本出願に係る発明によれば、記録材先端が二次転写部に突入する速度を適切に設定できるので、記録材先端が二次転写部に突入する際における中間転写体の速度変動抑制を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１ないし第３の実施例にかかわる画像形成装置の全体構成を説明する図
【図２】本発明の第１ないし第３の実施例にかかわる中間転写部の構成を説明する図
【図３】本発明の第１ないし第２の実施例にかかわるトナー像検出手段の構成を説明する図
【図４】本発明の第１ないし第３の実施例にかかわる制御部の構成を説明する図
【図５】本発明の第１ないし第３の実施例にかかわる搬送速度制御を説明する図
【図６】本発明の第１ないし第３の実施例にかかわる速度変動検出用の画像パターンを説明する図
【図７】本発明の第１及び第３の実施例にかかわる速度変動検出シーケンスを説明するタイミングチャート
【図８】本発明の第１及び第２の実施例にかかわる画像パターン検出方法を説明する図
【図９】本発明の第１の実施例にかかわる速度変動検出方法を説明する図
【図１０】本発明の第２の実施例にかかわる速度変動検出シーケンスを説明するタイミングチャート
【図１１】本発明の第２の実施例にかかわる速度変動検出方法を説明する図
【図１２】本発明の第３の実施例にかかわるトナー像検出手段の構成を説明する図
【図１３】本発明の第３の実施例にかかわる画像パターン検出方法を説明する図
【図１４】本発明の第３の実施例にかかわる速度変動検出方法を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に基づき、本発明を実施する為の最良の形態を、実施例により、詳しく説明する。
【実施例１】
【００１５】
本発明の第１の実施例に係る画像形成装置の実施形態について図面により詳しく説明する。
【００１６】
［画像形成装置の全体構成］
まず、画像形成装置の全体構成について、図１を参照して概要説明する。尚、第１の実施例に係る画像形成装置は、画像形成装置本体であるカラーレーザープリンタ（以下、「プリンタ部」という）１００の構成であり、図１はその全体構成を示す縦断面図である。
【００１７】
（画像形成プロセス部）
図１に示すプリンタ部１００は、装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを備えている。これら４個のプロセスカートリッジ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、同一構造であるが、異なる色、すなわち、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）のトナーによる画像を形成する点で相違している。プロセスカートリッジ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、クリーナユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄによって構成されている。
【００１８】
このうち前者の現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、現像ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、現像剤塗布ローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ、及びトナー容器を有している。
【００１９】
一方、後者のクリーナユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、像担持体である感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、クリーニングブレード８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、廃トナー容器とを有している。
【００２０】
プロセスカートリッジ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの鉛直下方にはスキャナユニット９が配置され、画像信号に基づく露光を感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対して行う。
【００２１】
感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄによって所定の負極性の電位に帯電された後、スキャナユニット９によってそれぞれ静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによって反転現像されて負極性のトナーが付着され、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナー像（可視像）が形成される。したがって、感光ドラム及びスキャナユニットは可視像形成手段として機能する。
【００２２】
中間転写ベルトユニット１０は、中間転写体としての中間転写ベルト５１が駆動ローラ５２、テンションローラ５３に張架されており、該テンションローラ５３が矢印Ｔ方向に張力をかけている。また、各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向して、中間転写ベルト（中間転写体）５１の内側に一次転写ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが設置されており、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスを印加する構成となっている。
【００２３】
感光ドラム上のトナー像は、各感光ドラムが時計周りに回転し、中間転写ベルト５１を反時計周りに回転させ、更に一次転写ローラ５０ａ〜５０ｄに正極性のバイアスを印加することで、感光ドラム１ａ上のトナー像から順次、中間転写体上に一次転写される。そして、４色のトナー像が重なった状態で二次転写部１３まで搬送される。
【００２４】
一方、トナー像転写後に、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面に残ったトナーは、クリーニングブレード８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄによって除去される。また、シートＳへの二次転写後に中間転写ベルト５１上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置１１によって除去され、除去されたトナーは、廃トナー搬送路（不図示）を通過し、装置奥部に配置された廃トナー回収容器（不図示）へと回収される。
【００２５】
（シート給紙部）
本実施例の画像形成装置では、２つのシート給紙装置（シート給紙部）を有する。第１のシート給紙はプリンタ部１００内部に設けられた本体シート給紙部２０、第２のシート給紙部はプリンタ部１００側面に設けられた手差しシート給紙部３０である。
【００２６】
本体シート給紙部２０は、給紙カセット２１が画像形成装置本体の位置決め部に対して、突き当てるように挿入される。本実施例では、図１の手前に設置されている前側板（不図示）に対して突き当てている。給紙カセット２１での、搬送方向に対して直角な方向（シートの幅方向）のシートの位置決めは、シートの大きさに合わせて給紙カセット２１に移動可能に取り付けられている図の手前側のサイド規制板１９ａ及び図の奥側のサイド規制板１９ｂによって行われる。これらによって、シートＳはその上面側だけを開放した状態にて位置決めされて積載され、画像形成装置本体に対して、高精度に位置決めされている。
【００２７】
シート給紙部２０は、またシートＳを収納する給紙カセット２１内からシートＳを給紙する給紙ローラ２２と、分離手段である分離ローラ２３を有する。給紙カセット２１に収納されたシートＳは、給紙ローラ２２に圧接され、分離ローラ２３によって一枚ずつ分離され搬送される。そして、分離されたシートＳは、本体給紙搬送路２５を経てレジストローラ対３８に搬送される。
【００２８】
手差しシート給紙部３０は、シートＳを積載する中板３１と、中板３１の最上のシートＳを給紙する給紙ローラ３２と、分離パット３３、搬送方向に対して直角な方向の位置を規制する図の手前側のサイド規制板３７ａ及び図の奥側のサイド規制板３７ｂを有する。中板３１が持ち上がり、中板３１上に積載されたシートＳが給紙ローラ３２に圧接され、分離パット３３によって一枚ずつ分離され搬送される。そして、分離されたシートＳは手差し給紙搬送路３４を経て、再給紙ローラ対３５に搬送され、再給紙搬送路３６を通過してレジストローラ対３８に搬送される。
【００２９】
以上説明したように、プリンタ部１００のレジストローラ対３８上流側では、２つの搬送路が合流する構成を有している。
【００３０】
（二次転写部）
レジストローラ対３８によりシートＳは、二次転写部１３に搬送される。二次転写部１３において、二次転写ローラ６０に正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシートＳに中間転写ベルト５１上の４色のトナー像を二次転写する。
【００３１】
（定着部）
１６は加熱部材としての定着部材、１５は加圧部材としての弾性加圧ローラであり、この定着部材１６と加圧ローラ１５との圧接により加熱ニップ部としての定着ニップ部が形成されている。
【００３２】
未定着トナー像を担持した記録材Ｓが、定着ニップ部に搬送され、定着ニップ部を挟持搬送されることで、未定着トナー像が加熱されて熱定着される。
【００３３】
定着ニップ部を通過した記録材Ｓは、排紙ユニットに設置された排紙ローラ１７によって排出トレイ１８に排出される。
【００３４】
（排紙部）
定着ニップ部を通過した記録材Ｓは、排紙ユニットに設置された排紙ローラ１７によって排出トレイ１８に排出される。
【００３５】
（中間転写部）
本発明を適用する画像形成装置の中間転写部を図２に示す。
【００３６】
中間転写ベルトユニットは、駆動ローラ５２、テンションローラ５３、二次転写対向ローラ５４、一次転写ローラ５０ａ〜５０ｄ、ベルト５１から構成され、ベルト５１は、駆動ローラ５２、テンションローラ５３、二次転写対向ローラ５４により張架されている。また、転写部材である一次転写ローラ５０ａ〜５０ｄは、感光ドラム１ａ〜１ｄにそれぞれ圧縮バネ５６ａ〜５６ｄで、所定の接触圧で圧接され、圧接部であるニップ８０ａ〜８０ｄを形成している（以後「Ｔ１ニップ」と呼ぶ）。
【００３７】
転写部材である二次転写ローラ６０は、圧縮バネ６１によって、ベルト５１に所定の接触圧で圧接され、圧接部であるニップを形成している（以後「Ｔ２ニップ」と呼ぶ）。図１で示した本体シート給紙部２０または３０で給紙された用紙Ｓは、レジストセンサ５７にて先端を検知した後にレジストローラ対３８で一時停止する。その際に、厚さ検知センサ５５によって、用紙Ｓの厚さを検知する。その後、Ｔ２ニップに搬送され、感光ドラム１上からＴ１ニップにおいて、転写されたベルト５１上のトナー像が用紙Ｓに転写される。
【００３８】
（トナー像検知部）
中間転写ベルト上に形成されたトナー像を検出するトナー像検出センサ９０について、図３を用いて説明する。なお、トナー像検出センサ９０は、中間転写ベルト上の可視像の状態を検出するためのセンサである。
【００３９】
トナー像検出センサ９０（可視像検出手段）は、図３（ａ）に示すように、ＬＥＤ（発光ダイオード）９０１、フォトダイオードＡ９０２とフォトダイオードＢ９０３から構成される。そして、図３（ｂ）に示すように、中間転写ベルト５１を挟んで駆動ローラ５２に対向する位置、ベルト５１の走行方向を上とした場合にベルト５１の左端部から１０ｍｍの位置に設置される。尚、ベルト５１の走行方向とは中間転写ベルト５１が移動する方向のことであり移動方向と呼ぶこともできる。
【００４０】
ＬＥＤ９０１から射出された赤外光によりベルト５１の表面が照射される。ベルト５１の表面にて正反射した赤外光はフォトダイオードＡ９０２によって検出され、乱反射した赤外光はフォトダイオードＢ９０３によって検出される。これにより、トナー像検出センサ９０は中間転写ベルト上のトナー像の有無を検出することができる。
【００４１】
ＬＥＤ９０１は制御部４０１（図４）の出力ポートに接続され、制御部４０１の制御指示により発光が行われる。フォトダイオードＢ９０３の出力は、制御部４０１の入力ポートに接続される。また、フォトダイオードＡ９０２の出力は、不図示のコンパレータを経由して制御部４０１の入力ポートに接続される。そして入力ポートを介して制御部４０１に検出データが取り込まれる。
【００４２】
［制御部］
次に、図４を用いて本実施例の画像形成装置の制御部の構成について説明する。
【００４３】
制御部４０１に、プログラムコード及びデータを記憶したＲＯＭ４０２及び一時的なデータ記憶に用いるＲＡＭ４０３、不揮発データの記憶に用いるＮＶＲＡＭ４０４がアドレスバス及びデータバスにより接続されている。各種モータが制御部４０１の出力ポートに、各種センサが制御部４０１の入力ポートに接続されている。図４中のモータとは、例えば、レジストローラ対３８や、ベルト５１の駆動ローラ５２や、二次転写ローラ６０を駆動するモータに相当する。
【００４４】
［速度制御］
ここで、レジストローラ対３８の線速をＶｒ、Ｔ２ニップでのベルト５１の線速をＶｂとする（図２参照）。用紙Ｓが厚紙の場合、レジストローラ対３８で搬送されて、Ｔ２ニップに突入する過程で、用紙Ｓの厚み分だけ圧縮バネ６１を押し退けてニップ部に入りこむ際に、ベルト５１の駆動負荷が増加する。
【００４５】
この負荷変動によって、駆動ローラ５２を駆動しているギヤなどの駆動伝達部材に変形が起こり、駆動伝達にディレイが生じ、一時的なベルト５１の速度低下が起こる。このベルト速度低下によって感光ドラム１に対する周速差が生じ、Ｔ１ニップで転写中トナー像が、その他の部分に対して濃くなりその部分が画像不良となる。
【００４６】
本発明では、上記のベルト速度低下を抑制するために、制御部４０１が図５に示す速度制御を行う。図５のグラフの横軸は、用紙Ｓの先端がレジストローラ対３８（搬送部材）で一時停止し、再び搬送開始されるタイミングからの経過時間（ｍｓ）、縦軸はレジストローラ対３８の線速Ｖｒとベルト５１の線速Ｖｂの線速比（Ｖｒ／Ｖｂ）を表す。ただし、ベルトの線速Ｖｂは、用紙Ｓの厚みで決定され、用紙種類毎に予め定められている。また制御部４０１により行われる図５に示される速度制御は、実際には制御部４０１が線速Ｖｒ、Ｖｂに対応するモータの回転速度制御を行うことで実現する。
【００４７】
用紙Ｓの先端がＴ２ニップに突入する時間をＴとすると、最初は線速比Ｐ１で搬送し、ｔ１で線速比をＰ１からＰ２に変更し、ｔ１〜ｔ２では線速比Ｐ２で搬送し、ｔ２以降はＰ３に変更する。このように図５の説明では、制御部４０１は、Ｔ２ニップに突入するまでに２回線速比を変更する速度変更の制御を行う。ただし、ｔ１＜Ｔ＜ｔ２を満たすようにする。
【００４８】
用紙Ｓの先端がＴ２ニップに突入する瞬間は、レジストローラ対３８の線速が一定である必要がある。線速が一定でない（加速度を持つ）場合には、モータの回転数を変更している最中に負荷変動が生じることになり、モータの回転数が不安定になり脱調するリスクがあるためである。よって、用紙ＳがＴ２ニップに突入するタイミングは、レジストローラ対３８によるスリップ等によりばらつくので、その時間を考慮しｔ１、ｔ２の時間を決定し、Ｔ２ニップに用紙Ｓの先端が突入する時のレジストローラ対３８の線速Ｖｒが一定になるようにする。
【００４９】
次に線速比Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３について説明する。
【００５０】
Ｐ１の値に関しては、用紙ＳがＴ２ニップに突入する前で、ベルト５１と接触していないので、ベルト５１上のトナー画像と用紙Ｓのタイミングを合わせるなどの他の要素で決定される。Ｐ２の値に関しては、用紙Ｓ先端がＴ２ニップ突入する際のベルト５１の速度変動を抑制するために、非常に重要になる。
【００５１】
Ｐ２の値が大きい程、また、用紙Ｓが厚くコシがある程、用紙Ｓによるベルト５１の搬送アシスト力は大きくなるので、ベルト５１の速度低下を抑制する効果は大きくなる。しかし、大きすぎるとベルト５１を一時的に先回りさせてしまい、ベルト５１の速度が上昇してしまう可能性がある。そのため、実際に用紙ＳがＴ２ニップに突入した際のベルト速度変動を検出し、検出結果を元にＰ２を決定する。ベルト速度変動の検出方法と、Ｐ２の決定方法は後述する。
【００５２】
Ｐ３の値に関しては、ベルト５１上のトナー画像を用紙Ｓに転写する過程であるので、Ｐ３＝１もしくは、それに近い値が良い。
【００５３】
また、Ｐ３（≒１）に変更するまでの速度制御を、画像の先端余白内（２〜５ｍｍ）で行うことで、ベルト５１上のトナー像を用紙Ｓに転写する過程には影響を与えない。尚、線速比がＰ２である状態が、ベルト５１上のトナー像を用紙Ｓに転写する過程まで及んだとしても、Ｐ２＜１．１５の範囲では画像に影響を与えない。
【００５４】
さらに、レジストローラ対３８の耐久が進み、摩耗が進行し、ローラ径が小さくなった場合、Ｐ２が小さくなるため、図５で説明した中間転写ベルト５１の速度変動抑制効果が小さくなることが考えられる。その場合は、耐久に応じてレジストローラ対３８を駆動するモータの回転数を、１．０７＜Ｐ２＜１．１５の範囲に入るように補正することは有効である。また、同様に、環境差によって駆動ローラ５２やレジストローラ対３８の径が変わることも考えられる。温度検知センサがある場合には、検知温度によって、レジストローラ対３８を駆動するモータの回転数を、１．０７＜Ｐ２＜１．１５の範囲に入るように後述の制御により補正することは有効である。
【００５５】
［ベルト速度変動の検出］
次に、用紙ＳがＴ２ニップに突入する際のベルト５１の速度変動を検出する方法について説明する。
【００５６】
本実施例では、まず制御部４０１が図１にて説明したように感光ドラムによりベルト５１上に図６に示す画像パターン（トナー像）を形成する。そして、ベルト５１上の画像パターンがトナー像検出センサ９０にて検出されるタイミングでＴ２ニップに用紙を突入させ、その際に検出される信号に基いてベルト速度変動を検出する。後述の図７の（イ）、（ロ）の区間に示されるように、図６の画像パターンを検出するタイミングと用紙がＴ２に突入するタイミングとは、少なくとも一致（オーバーラップ）する区間を有する。後述の図７に示されるように、用紙がＴ２に突入すると予測される前後のタイミングに対応する一部の区間のみに、中間転写体５１の走行方向（回転方向）に沿って図６の画像パターンが形成されている。これによりトナー消費をできるだけ少なくすることができる。尚、画像パターンを中間転写ベルト５１の走行方向に沿ってベルト１周分形成するようにしても、記録材を二次転写部へ突入させる際の速度を設定できる。以下では一部の区間のみに画像パターンを形成する場合について説明する。以下、詳細に説明する。
【００５７】
まず、図６に示される、ベルト速度変動を検出する際に形成される画像パターンについて詳しく説明する。横線パターンの構成要素である横線の幅と間隔ｌは、トナー像検出センサ９０の分解能により決定され、本実施例においては、ｌ＝０．４２３ｍｍとした。画像パターンの幅Ｗは、ベルト５１の走行位置の変動幅によって決定され、本実施例においては１０ｍｍである。画像パターン全体の長さＬは、レジストセンサ５７を用紙Ｓの先端が通過してから、Ｔ２ニップに突入するまでのばらつきと、Ｔ２ニップ幅を加えた長さに、さらに検出値のばらつきを補正するために必要な横線パターンの本数分を加えた長さで決定される。尚、ここでの画像パターンの長さＬとは、ベルト５１の走行方向に沿ったパターン全体の長さである。本実施例においては、ばらつきとニップ幅の合計を１５ｍｍ、ばらつき補正のための横線パターンの本数を３０本とした。その結果、画像パターンの長さＬは４０．１ｍｍ（４８本）となる。また画像パターンは、ベルト５１の移動方向を上とした場合に、ベルト５１の左端部から１０ｍｍの位置を中心として形成する。これは図３に示される通りである。
【００５８】
［ベルト速度変動検出シーケンスを説明する為のタイミングチャート］
図７は、ベルト速度変動を検出する為の画像形成装置の動作概略を説明するものである。この図７によれば、まず先に説明した図６のパターンを、画像形成プロセス部により、中間転写ベルト５１に形成する。このとき、図６における各横線パターンの間隔ｌは画像データ上等間隔になっている。そして、用紙Ｓの先端がＴ２ニップに突入及び通過（図７中の（イ）の区間）する前後のタイミング（図７中の（ロ）の区間）で、トナー像検出センサ９０により形成された画像パターンを検出する。そして、制御部４０１はこの検出結果から、用紙ＳのＴ２ニップへの突入の影響を解析し、適切な線速比Ｐ２（Ｖｒ／Ｖｂ）を設定する。以下、詳細に説明する。
【００５９】
図７の下半分はベルト速度変動を検出するための画像形成装置の動作を説明したタイミングチャートであり、上半分は画像形成装置の動作に伴う用紙Ｓと画像の移動を表したダイアグラムある。ダイアグラムの横軸は時間、縦軸は画像形成装置内の各要素の位置関係を表している。
【００６０】
制御部４０１の指示のもと、ベルト速度変動検出処理を開始し、本体シート給紙部２０或いは手差しシート給紙部３０は、図中Ａの時点で用紙Ｓの搬送を開始する。尚、この時の搬送速度は、図５で示した線速比Ｐ２に設定されている。
【００６１】
用紙Ｓの先端をレジストセンサ５７にて検出した時点（図中Ｂ）を起点に、ｔ３−ｔ４だけ経過した時点（図中Ｃ）からＤの区間で、スキャナユニット９は、制御部４０１の指示のもと、画像パターンの信号に従うブラックの感光体１ｄへの露光を行う。ここで、ｔ３は用紙Ｓの先端をレジストセンサ５７にて検出してからＴ２ニップ後端に到達するまでの時間にばらつきを加えた時間である。尚、ニップ後端とは、二次転写ローラ６０と二次転写対向ローラ５４が接触している部分と接触していない部分の境界のうち、用紙Ｓの搬送方向下流側の位置のことを指す。また、ｔ４は画像パターンの露光を開始してから露光が終了するまでの時間に、画像パターンの露光を開始してから画像の先端がトナー像検出センサ９０にて検出されるまでの時間を加えた時間である。
【００６２】
その後、図中Ｅの時点でトナー像検出センサ９０にて画像パターンの検出が開始される。この時、図中Ｅのタイミングは用紙Ｓの先端がＴ２ニップ部に突入する前のタイミングとなるよう余裕を持って設定されている。そして図中Ｆの時点で用紙Ｓの先端がＴ２ニップに突入する。この時にもトナー像検出センサ９０によって画像パターンの検出は継続されている。そして、図中Ｇの時点で画像パターンの検出が終了する。この図中Ｇのタイミングは、用紙Ｓの先端がＴ２ニップ部の後端を通過するタイミングよりも後のタイミングに余裕を持って設定されている。このように、図７中の（ロ）の区間は（イ）の区間に対して余裕をもって設定されており、（ロ）の区間を、（イ）の区間の近傍区間と呼ぶことができる。また、Ａのタイミング以降で線速比がＰ２に設定されているが、Ｅ乃至Ｇのタイミングで線速比がＰ２になっていれば良く、例えば図５で説明したように線速比Ｐ２の変更をＥ乃至Ｇの予め定められたタイミングで行うようにしても良い。
【００６３】
次に、トナー像検出センサ９０にて用紙ＳがＴ２ニップに突入する時刻近傍で画像パターンの検出を行う方法を、図８を用いて説明する。トナー像検出センサ９０のＬＥＤ９０１にて中間転写ベルト５１表面を照射し、正反射光をフォトダイオードＡ９０２にて検出する。フォトダイオードＡ９０２の出力信号をコンパレータに入力する。コンパレータからは、基準電圧と比較した結果が出力される。即ち、コンパレータ出力のエッジ発生タイミングが各横線パターンのエッジ位置検出タイミングに対応する。これは後述の図１３等でも同じである。コンパレータの出力が制御部４０１に入力され、制御部はコンパレータ出力が変化した際、前回コンパレータ出力が変化したときからの経過時間（図中ｉ（ｎ）、ｉ（ｎ＋１）、ｉ（ｎ＋２））を計測し、コンパレータ出力変化間隔としてＲＡＭ４０３に記憶する。そして、各経過時間（図中ｉ（ｎ）、ｉ（ｎ＋１）、ｉ（ｎ＋２））にばらつきが発生する場合があるが、それが中間転写ベルト５１の走行方向に速度変動が発生したことを意味する。
【００６４】
次に、トナー像検出センサ９０にて検出した信号から速度変動を求める方法を、図９を用いて説明する。図９はトナー像検出センサ９０にて検出した画像パターンのエッジと前記コンパレータ出力変化間隔の関係を表したグラフである。制御部４０１は、これら検出結果のデータを時系列（検出エッジ番号とセットで）で、ＲＡＭ４０３に一旦保持している。
【００６５】
グラフの説明に戻ると、横軸は、画像パターンの検出を開始してから、検出されたコンパレータ出力の変化、すなわち画像パターンのエッジの番号を表している。縦軸は、各エッジに対応するコンパレータ出力変化間隔である。画像パターンは４８本の横線から構成されているため、検出されるエッジは９６個となる。即ち、ｉ（０）〜ｉ（９６）の値が図９中の縦軸にプロットされている。
【００６６】
図中左端からＡまでの区間は、ばらつき補正のための横線パターンのエッジが検出されている部分である。この区間について、０〜６０の検出エッジ番号を対応付けてあるが、後述の最大値（ｍａｘ＿ｂ）の出現タイミングが大きく幅を持つようであれば、例えば０〜４０の検出エッジ番号を対応づけるようにしても良い。ＡからＢの区間は、用紙ＳがＴ２ニップに突入した時点の横線パターンのエッジが検出されている部分である。用紙ＳがＴ２ニップに突入した際に、ベルト５１の速度が一時的に低下するために、横線パターンがトナー像検出センサでの検出位置を通過する時間が長くなり、横線パターンのエッジ検出間隔が長くなるという特徴がある。
【００６７】
最初に、制御部４０１は、ＲＡＭ４０３に記憶保持されたデータに基き、検出を開始してから３０本目の横線（図中Ａ）までのコンパレータ出力変化間隔の平均値（ａｖｅ）と最大値（ｍａｘ＿ａ）を求める。次に、制御部４０１は、３１本目の横線から最後の横線（図中Ｂ）までのコンパレータ出力変化間隔の最大値（ｍａｘ＿ｂ）を求める。制御部４０１は、３０本目の横線までのコンパレータ出力変化間隔の平均値（ａｖｅ）に対して更に閾値を超える変化があった場合に、その値を制御部４０１は最大値（ｍａｘ＿ａ）とし、複数の検出データから最大値（ｍａｘ＿ｂ）に係るデータを抽出する。そして制御部４０１は、これらの値を用いて、ベルト５１の速度変動量ΔＶｂを以下の計算により求める。以下にその演算式を示す。
ΔＶｂ＝（ｌ／ｍａｘ＿ｂ）−（ｌ／ａｖｅ）
ただし、ｍａｘ＿ｂがｍａｘ＿ａよりも小さい場合には、用紙ＳがＴ２ニップに突入するときの速度が既に適切な値に設定されているということを意味し、ΔＶｂは０に設定される。
【００６８】
［線速比Ｐ２の決定］
次に、ベルト５１の速度変動の検出結果に基いて線速比Ｐ２を決定する方法について説明する。
【００６９】
まず、制御部４０１は、前述の速度制御のパラメータである線速比（Ｖｒ／Ｖｂ）のＶｂを固定にしつつＶｒを複数通りに変化させ、先に説明した図６のパターンを用紙上に印刷し上述した評価を行う。ここで線速比Ｐ２（Ｖｒ／Ｖｂ）のＶｒを複数通り変化させる制御は、制御部４０１により、レジストローラ対３８を駆動するモータの回転速度を制御することで行われる。
【００７０】
そして、制御部４０１は、上で説明したＰ２に対応するΔＶｂ＝（ｌ／ｍａｘ＿ｂ）−（ｌ／ａｖｅ）を各線速比Ｐ２にて演算し、各Ｐ２とΔＶｂとの対応付けを行う。更に制御部４０１はこれら対応付けからベルト速度変動に伴う濃度変動が最も少ない線速比を決定する。
【００７１】
より具体的には、制御部４０１の指示のもと、複数通りの線速比Ｐ２（例えばＶｂを固定でＶｒを可変）に対して図７の速度変動検出シーケンスを実行する。そして、夫々求められたベルト速度変動量ΔＶｂから、制御部４０１は、以下の一次の近似を行った場合の、定数ＣｓとＣｏを求める。
Ｐ２＝ＣＳΔＶｂ＋ＣＯ・・・式１
そして、ベルト速度変動量ΔＶｂが零の場合のＶｒ、即ちＰ２＝ＣＯの場合が、適切な線速比Ｐ２（Ｖｂが固定なのでＶｒ＝ＣＯ×Ｖｂ）の設定となる。制御部４０１はこの線速比Ｐ２を以後の設定とする。そして制御部４０１は今説明してきた一連の画像の評価を、用紙の種別毎に実行する。これにより、用紙の種類ごとに適切な線速比Ｐ２を設定できる。
【００７２】
上記説明したように、ベルト速度変動量ΔＶｂを検出し、あらかじめ決められた式に基いて線速比Ｐ２を決定することで、Ｔ２ニップへの突入時の適切な線速比を制御部４０１により演算することができる。また制御部４０１により用紙の種類に応じて適切な線速比を設定することも可能となる。
【００７３】
上記の線速比Ｐ２を決定する処理は、画像形成装置を製造する際に、画像形成装置において印字可能な用紙種ごとに行い、用紙種ごとに決定した線速比Ｐ２を画像形成装置が備えるＮＶＲＡＭに記憶し、印刷する際に用いることができる。また、画像形成装置を製造する際に製造者が想定していない特殊な用紙を使用する場合には、ユーザ先にて、その特殊な用紙を用いて上記説明した処理を実施し、特殊な用紙に対応する線速比Ｐ２を画像形成装置が備えるＮＶＲＡＭに記憶させることも可能である。その結果、さまざまな種類の用紙に対して、画像不良を発生させることなく印刷することが可能となる。
【００７４】
また、トナー像検出センサ９０の中間転写ベルト上でのＬＥＤによる光照射有効領域（スポット径）が、画像パターンの間隔に対して大きい場合には、エッジではなく濃度変化を検出するようにして良い。中間転写ベルト５１の走行速度の低下が発生した場合には、画像パターンの構成要素である横線パターンが密になり濃度検出が行われる。即ち、この場合には濃度が濃くなる濃度変化が発生する。従って、制御部４０１が、濃度変化が一番小さい場合を解析し、そのときの線速比Ｐ２を最適値として設定すれば良い。
【００７５】
また、図８、図９の説明では、制御部４０１が、コンパレータ出力変化間隔に基づいて、どれくらいの中間転写ベルト５１の回転速度変動が発生しているかを解析するよう説明してきたが、それに限定されることはない。例えば、まず制御部４０１の指示のもと、図６の画像パターンを上述の如く形成及び検出し、各横線パターンのエッジ検出タイミングをＲＡＭ４０３に記憶する。そして、最初に横線パターンのエッジが検出されコンパレータ出力が有効になったタイミングを起点とし、各横線パターンのエッジ検出タイミングが、理想的なタイミングとどれ程ずれているかを制御部４０１に演算させる。そして演算された理想的なタイミングとのズレ量（時間差）の最大値を求める。そして、これを各線速比Ｐ２で実行し、制御部４０１により、最大値が一番小さいときの線速比Ｐ２を、以後の設定とするようにしても良い。
【実施例２】
【００７６】
以下に、本発明の第２の実施例に係る画像形成装置について図面により詳しく説明する。実施例２では、用紙Ｓの先端がＴ２ニップに突入及び通過（図１０中の（イ）の区間）する前後のタイミング（図１０中の（ロ）の区間）で、一次転写を行う場合について説明する。本実施例の説明における画像形成装置の構成は、第１の実施例の画像形成装置とほぼ同じであるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００７７】
本実施例のベルト速度変動検出動作を、図１０を用いて説明する。
【００７８】
ベルト速度変動検出処理を開始し、図中Ａの時点で用紙Ｓの搬送を開始する。用紙Ｓの先端をレジストセンサ５７にて検出した時点（図中Ｂ）から、ｔ５だけ経過した時点（図中Ｃ）で画像パターンの信号に基いてブラックの感光体１ｄへの露光を開始する。ｔ５は用紙Ｓの先端をレジストセンサ５７にて検出してからＴ２ニップに到達するまでの時間と、感光体１ｄ上に露光された潜像がＴ１ニップに到達する時間に画像パターンの横線３０本分が通過する時間と合わせて時間と、の差分である。実施例２では、図１０の（イ）、（ロ）の区間に示されるように、図６の画像パターンが一次転写されるタイミングと、用紙がＴ２に突入するタイミングと、が少なくとも一致（オーバーラップ）する区間を有する。図１０においても、実施例１と同様に、用紙がＴ２に突入すると予測される前後のタイミングに対応する一部の区間のみに、中間転写体５１の走行方向に沿って図６の画像パターンが形成されている。
【００７９】
その後、図中Ｄの時点で画像パターンの露光を終了する。そして図中Ｆの時点で用紙Ｓの先端がＴ２ニップに突入する。このとき、図１０に示されるように、画像パターン（図６）の一次転写が行われている。図中Ｅの時点でトナー像検出センサ９０にて画像パターンの検出が開始され、図中Ｇの時点で画像パターンの検出が終了する。この時、検出される横線パターン（マーク）の間隔には、Ｔ２ニップへの用紙先端突入の影響が現れていることになる。また、図７の場合と同様に、図１０においても、Ａのタイミング以降で線速比がＰ２に設定されているが、トナー像の一次転写が行われている区間で線速比がＰ２になっていれば良い。例えば図５で説明したように線速比Ｐ２の変更をトナー像の一次転写が行われている区間で行うようにしても良い。
【００８０】
トナー像検出センサ９０にて画像パターンの検出を行う方法は、実施例１で図８を用いて説明した方法と同様であり、ｉ（ｎ）、ｉ（ｎ＋１）、ｉ（ｎ＋２）をコンパレータ出力変化間隔としてＲＡＭ４０３に記憶保持する。
【００８１】
次に、トナー像検出センサ９０にて検出した信号に基づき制御部４０１が速度変動を求める方法を、図１１を用いて説明する。図１１はトナー像検出センサ９０にて検出した画像パターンのエッジと前記コンパレータ出力変化間隔の関係を表したグラフである。制御部４０１は、これら検出結果のデータを時系列（検出エッジ番号とセットで）で、ＲＡＭ４０３に一旦保持している。
【００８２】
横軸は、画像パターンの検出を開始してから、検出されたコンパレータ出力の変化、すなわち画像パターンのエッジの番号を表している。縦軸は、各エッジに対応するコンパレータ出力変化間隔である。画像パターンは４８本の横線から構成されているため、検出されるエッジは９６個となる。
【００８３】
用紙ＳがＴ２ニップに突入した際に、ベルト５１の速度が一時的に低下するために、横線パターンが感光ドラム１ｄからベルト５１に転写される際、感光ドラム１ｄとベルト５１の間ですべりが生じ、横線パターンの幅（ベルト５１の移動方向の長さ）が短くなる。そのため、横線パターンのエッジ検出間隔が短くなる、という特徴がある。これは図９の場合とは逆である。
【００８４】
最初に、制御部４０１は、ＲＡＭ４０３に記憶保持されたデータに基き、検出を開始してから３０本目の横線（図中Ａ）までのコンパレータ出力変化間隔の平均値（ａｖｅ）と最小値（ｍｉｎ＿ａ）を求める。次に、制御部４０１は、３１本目の横線から最後の横線（図中Ｂ）までのコンパレータ出力変化間隔の最小値（ｍｉｎ＿ｂ）を求める。制御部４０１は、３０本目の横線までのコンパレータ出力変化間隔の平均値（ａｖｅ）に対して閾値を超える変化があった場合に、その値を制御部４０１は最大値（ｍａｘ＿ａ）とし、複数の検出データから最大値（ｍａｘ＿ｂ）に係るデータを抽出する。そして制御部４０１は、これらの値を用いて、ベルト５１の速度変動量ΔＶｂを以下の計算により求める。以下にその演算式を示す。
ΔＶｂ＝（ｌ／ａｖｅ）−（ｌ／ｍｉｎ＿ｂ）
ただし、ｍｉｎ＿ｂがｍｉｎ＿ａよりも大きい場合には、用紙ＳがＴ２ニップに突入するときの速度が既に適切な値に設定されているということを意味し、ΔＶｂは０に設定される。そして、実施例２においても、制御部４０１の指示のもと、複数通りの線速比Ｐ２（例えばＶｂを固定でＶｒを可変）に対して図１０の速度変動検出シーケンスを実行する。そして、夫々求められたベルト速度変動量ΔＶｂから、制御部４０１により適切な線速比Ｐ２が演算され求められる。尚、制御部４０１によりΔＶｂから線速比Ｐ２を求める方法は、実施例１で説明した式１に係る演算方法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。また制御部４０１により、用紙の種類に応じて適切な線速比Ｐ２が設定されることも実施例１と同様である。
【００８５】
上記説明したように、ベルト速度変動量を検出し、あらかじめ決められた式に基いて線速比Ｐ２を決定することで、Ｔ２ニップへの突入時の線速比を用紙の種類に応じた適切な値とすることが可能である。その結果、実施例１と同様に、さまざまな種類の用紙に対して、画像不良を発生させることなく印刷することが可能となる。
【実施例３】
【００８６】
以下に、本発明の第３の実施例に係る画像形成装置について図面により詳しく説明する。実施例３では、実施例１や２に比べて、用紙Ｓの先端がＴ２ニップに突入する以外の要因の影響を除去しつつ中間転写ベルト５１の速度変動を抽出する例を説明する。例えば、後述の図１４において、検出エッジが０〜６０の区間と、ｍａｘ＿ｂが検出されるタイミングとで、何れかのローラの偏心成分の影響が著しく異なるような場合に有用である。
【００８７】
本実施例の説明における画像形成装置の構成は、第１の実施例の画像形成装置とほぼ同じであるため、異なる部分を中心に説明する。
【００８８】
本実施例で使用するトナー像検出センサ９０ａ、９０ｂは、図１２の（ａ）に示すように、個々については実施例１で説明したトナー像検出センサ９０と同じ構成である。但し、本実施例においては、図１２（ｂ）に示すように、ベルト５１の走行方向を上とした場合に、ベルト５１の左右の端部からそれぞれ１０ｍｍの端部近傍位置に１個ずつ備える。右側のトナー像検出センサ９０ａは、中間転写ベルト５１の走行方向に沿って、左側のトナー像検出センサ９０ｂよりも予め定められた距離Ｄだけ上流にずらして配置されている。本実施例の場合、Ｄ＝１．０ｍｍである。例えば、二次転写対向ローラ５４の偏心成分影響をキャンセルしたい場合には、Ｄの値を二次転写対向ローラ５４が１周するときのベルト５１の移動量（移動長さ）よりも十分に短い（例えば１／２０以下）にすれば良い。
【００８９】
本実施例のベルト速度変動検出動作は、実施例１において図７を用いて説明したとおりである。ただし、実施例１における図６の画像パターンを、ベルト５１の左右それぞれ１０ｍｍの位置が画像パターンの中心となるように、左右に１個ずつパターンを形成する。ベルト移動方向に対しては、同じ位置に２つの画像パターンを形成する。
【００９０】
また、実施例１において図８を用いて説明したように、本実施例においても、トナー像検出センサ９０ａ及び９０ｂの出力はそれぞれ不図示のコンパレータに入力され、それぞれのコンパレータ出力が制御部４０１の入力ポートに入力される。
【００９１】
制御部４０１は、図１３のように、各々のトナー像検出センサ９０ｂのコンパレータ出力の変化を検出した際、直前に発生したトナー像検出センサ９０ａのコンパレータ出力が変化した時刻からの経過時間（図中ｄ（ｎ）〜ｄ（ｎ＋３））を計測する。そして、コンパレータ出力変化間隔としてＲＡＭ４０３に記憶する。
【００９２】
次に、前述した経過時間から速度変動を求める方法を、図１４を用いて説明する。
【００９３】
図１４はトナー像検出センサ９０ｂにて検出した画像パターンのエッジと前記経過時間の関係を表したグラフである。制御部４０１は、これら検出結果のデータを時系列（検出エッジ番号とセットで）で、ＲＡＭ４０３に一旦保持している。
【００９４】
横軸は、画像パターンの検出を開始してから、検出されたコンパレータ出力の変化、即ちトナー像検出センサ９０ａ及び９０ｂの何れかにより検出される画像パターンのエッジの番号を表している。縦軸は、各エッジに対応する経過時間である。片側において、画像パターンは４８本の横線から構成されているため、検出されるエッジは９６個となる。即ち検出される経過時間のデータ数も９６個となる。
【００９５】
図中左端からＡまでの区間は、ばらつき補正のための横線パターンの経過時間が検出されている部分である。ＡからＢの区間は、用紙ＳがＴ２ニップに突入した時点の横線パターンの経過時間が検出されている部分である。
【００９６】
用紙ＳがＴ２ニップに突入した際に、ベルト５１の速度が一時的に低下するため、横線パターンがトナー像検出センサ９０ａでの検出位置を通過しトナー像検出センサ９０ｂでの検出位置を通過するまでの時間が長くなり、経過時間が長くなるという特徴がある。
【００９７】
最初に、制御部４０１は、ＲＡＭ４０３に記憶保持されたデータに基き、検出を開始してから３０本目の横線（図中Ａ）までの経過時間の平均値（ａｖｅ）と最大値（ｍａｘ＿ａ）を求める。次に、制御部４０１は、３１本目の横線から最後の横線（図中Ｂ）までの経過時間の最大値（ｍａｘ＿ｂ）を求める。制御部４０１による最大値の求め方は、図９や図１１での説明と同様である。
【００９８】
そして制御部４０１は、これらの値を用いて、制御部４０１は、ベルト５１の速度変動量ΔＶｂを以下の計算により求める。以下にその演算式を示す。
ΔＶｂ＝（Ｄ／ｍａｘ＿ｂ）−（Ｄ／ａｖｅ）
ただし、ｍａｘ＿ｂがｍａｘ＿ａよりも小さい場合には、用紙ＳがＴ２ニップに突入するときの速度が既に適切な値に設定されているということを意味し、ΔＶｂは０に設定される。
【００９９】
求められた速度変動量ΔＶｂから線速比Ｐ２を求める方法は実施例１にて説明した方法と同じであるため、説明を省略する。
【０１００】
上記のように、ベルト５１の走行方向にずらして配置した２つのトナー像検出センサを用いて速度変動量を求めることにより、用紙Ｓの先端がＴ２ニップに突入する以外の要因の影響を除去しつつ中間転写ベルト５１の速度変動を抽出することができる。例えば、図１４において、検出エッジが０〜６０の区間と、（ｍａｘ＿ｂ）が検出されるタイミングとで、何れかのローラの偏心成分の影響が著しく異なるような場合に有用である。その結果、より適切な線速比を求められ、画像不良の発生をより適切に防ぐことができる。
【０１０１】
また上の実施例３においては、実施例１を変形した場合として説明を行ってきたが、実施例２の変形としても説明できる。即ち、上の説明では、少なくとも用紙先端が二次転写部に突入する前後のタイミングで線速比をＰ２に設定し、トナー像検出センサ９０ａ及び９０ｂにより経過時間を検出した。これに対して、制御部４０１により、少なくとも用紙先端が二次転写部に突入する前後のタイミングにおいて、図６の画像パターンの一次転写を行うようにしても良い。また、このようにして一次転写された画像パターンについての経過時間を、トナー像検出センサ９０ａ及び９０ｂが検出すれば良い。尚、経過時間を検出した後の制御部４０１による演算は上の説明と同様なので詳しい説明は省略する。
【符号の説明】
【０１０２】
１ａ〜１ｄ      感光ドラム
５１      中間転写ベルト
６０      二次転写ローラ
８０ａ〜８０ｄ      Ｔ１ニップ
９０      トナー像検出センサ
【図１】
2011164513.tif 000003
【図２】
2011164513.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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