(57)【要約】【課題】簡単な調整作業により、調整者の能力や撮影環境及び機材の電気的特性の変化に左右されず、より客観的で正確なカメラ調整を可能とする。【解決手段】フレームメモリ１４Ｌ及び１４Ｒは、動画像信号である左目用映像信号及び右目用映像信号を、遅延器１６Ｌ及び１６Ｒからの読み出し制御信号に基づいて、互いに同期して読み出す。フレームミキサ２０は、フレームメモリ１４Ｌ及び１４Ｒから読み出された左目用映像信号及び右目用映像信号を１水平走査期間内で交互に切り替え、その切り替え時点で分割点を示すＯＳＤ信号を合成して出力する。分割点の位置はポジションカウンタ１９からの信号により設定される。フレームミキサ２０から出力された映像信号は、モニタ装置２に供給される。これにより、一つのモニタ画面に、左目画像の左半分の画像部分と、右目画像の右半分の画像部分とが分割線を境にして分割して表示される。【選択図】図２
2011135252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカメラから入力される左目用映像信号を書き込んだ後、第１の読み出し制御信号に基づいて読み出し出力する第１の記憶手段と、
第２のカメラから入力される右目用映像信号を書き込んだ後、第２の読み出し制御信号に基づいて読み出し出力する第２の記憶手段と、
前記第１及び第２の読み出し制御信号を、前記第１の記憶手段から読み出される前記左目用映像信号の読み出しタイミングと、前記第２の記憶手段から読み出される前記右目用映像信号の読み出しタイミングとが、相対的に任意のタイミングずれるように生成する読み出し制御信号生成手段と、
前記第１の記憶手段から読み出し出力された前記左目用映像信号及び前記第２の記憶手段から読み出し出力された前記右目用映像信号のうち、１水平走査期間内で一方の映像信号から他方の映像信号に切り替えて出力する切り替え手段と、
前記切り替え手段により切り替え出力された前記左目用映像信号又は前記右目用映像信号の１水平走査期間分の信号を記憶して出力する第３の記憶手段と、
前記第３の記憶手段から出力された前記左目用映像信号又は前記右目用映像信号に、それらの映像信号の切り替え位置である分割点を表示させるオンスクリーンディスプレイ信号を、前記切り替え手段の切り替えタイミングの時点で合成して外部へ出力する分割点合成手段と
を有することを特徴とする立体映像撮影用カメラ調整補助装置。
【請求項２】
前記切り替え手段による１水平走査期間内の切り替えタイミングを任意の切り替えタイミングに制御する切り替え制御信号を生成する切り替え制御信号生成手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の立体映像撮影用カメラ調整補助装置。
【請求項３】
左目用画像であることを示す第１のマーカを表示させる第１のマーカ信号を、前記第１の記憶手段から読み出し出力された前記左目用映像信号に合成して出力する第１のマーカ合成手段と、
右目用画像であることを示す第２のマーカを表示させる第２のマーカ信号を、前記第２の記憶手段から読み出し出力された前記右目用映像信号に合成して出力する第２のマーカ合成手段と、
前記第１のマーカ信号が合成された前記左目用映像信号と、前記第２のマーカ信号が合成された前記右目用映像信号とを、任意に設定したフレーム期間毎に交互に出力する選択手段と、
前記分割点合成手段から出力される前記左目用映像信号又は前記右目用映像信号と、前記選択手段から出力される前記左目用映像信号又は前記右目用映像信号とのうち、いずれか一方の信号を選択出力する出力切替手段と
を更に有することを特徴とする請求項１又は２記載の立体映像撮影用カメラ調整補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立体映像撮影用カメラ調整補助装置に係り、特に２台の立体映像撮影用カメラを、相対的な誤差が最小となるように調整するために用いる立体映像撮影用カメラ調整補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体動画像を表示する場合、例えば、２台以上のカメラを用いて多視点で撮影した動画像を合成させ、その合成動画像を１台のモニタ装置に供給したり、あるいは、複数台のプロジェクタを用いて１枚のスクリーンに投影させることで、立体動画像を表示させる。
【０００３】
このモニタ装置もしくはスクリーン上に立体動画像を表示させる場合、視聴者に立体動画像をより自然に見せる（長時間視聴する場合に疲労感を感じさせないような立体動画像を見せる）ためには、撮影時に使用する複数台のカメラ間の各種の調整項目を同じに調整する必要がある。上記の調整項目には、（１）同じ高さに設定するための垂直方向の位置合わせ、（２）明るさ、（３）ホワイトバランス、（４）カラーバランス、（５）ズーミングなどの倍率などがある。
【０００４】
一方、立体画像撮影時の映像の位置あわせのために、右目用の映像を画面の右半分に、左目用の映像を画面の左半分に表示すると共に、それぞれの映像の中心位置を案内標にて表示し、それらを合わせることによって、右目用と左目用に２つの映像の高さ方向のずれをなくすようにした立体撮影像位置決め装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２２７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１記載の立体撮影像位置決め装置は、１台のビデオカメラのビューファインダーの一画面の左右半分ずつに、それぞれ左目と右目の映像を表示する構成であるため、２台のカメラからそれぞれ左目用映像信号と右目用映像信号とを別々に出力し、それらを合成する構成の立体映像表示システムには適用することができない。
【０００７】
なお、２台のカメラのそれぞれに付随しているビューファインダー又はモニタ装置などで、それぞれ左目用映像信号と右目用映像信号とを別々に見てカメラの調整を行う方法も考えられる。しかし、この方法では、表示させる２つのビューファインダー又はモニタ装置の明るさ、ホワイトバランス、カラーバランスなどを予め調整しておく必要があり、それらの特性ばらつきの調整も配慮する必要があり、調整作業が複雑で面倒である。
【０００８】
また、２台のカメラとモニタ装置との間に入力セレクタを挿入し、その入力セレクタを切り替えながらモニタ装置に表示される各カメラの画像を個別に見てカメラの調整を行う方法も考えられる。しかし、この方法では、モニタ装置の特性ばらつきの配慮は不要であるが、画面全体が切り替わるため、調整者が画像を記憶する必要があり、調整者の能力の影響を受け易く客観的で正確な調整が困難である。また、一般的な入力セレクタは立体動画像を合成する機能は持たないため、調整時には入力セレクタをモニタ装置に接続し、立体動画像作成時は入力セレクタに替えて立体画像編集器をモニタ装置と接続変更する必要がある。
【０００９】
更に、２台のカメラ、あるいは２台のカメラからの映像信号を録画再生する録画再生機器の調整ボリュームを全て同じ設定に固定しておく方法も考えられる。しかし、この方法では、撮影環境の変化・電気的特性の変化・機材の光学的変化の影響を受けるという問題がある。
【００１０】
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、簡単な調整作業により、調整者の能力や撮影環境及び機材の電気的特性の変化に左右されず、より客観的で正確なカメラ調整が可能な立体映像撮影用カメラ調整補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記の目的を達成するため、第１のカメラから入力される左目用映像信号を書き込んだ後、第１の読み出し制御信号に基づいて読み出し出力する第１の記憶手段と、第２のカメラから入力される右目用映像信号を書き込んだ後、第２の読み出し制御信号に基づいて読み出し出力する第２の記憶手段と、第１及び第２の読み出し制御信号を、第１の記憶手段から読み出される左目用映像信号の読み出しタイミングと、第２の記憶手段から読み出される右目用映像信号の読み出しタイミングとが、相対的に任意のタイミングずれるように生成する読み出し制御信号生成手段と、第１の記憶手段から読み出し出力された左目用映像信号及び第２の記憶手段から読み出し出力された右目用映像信号のうち、１水平走査期間内で一方の映像信号から他方の映像信号に切り替えて出力する切り替え手段と、切り替え手段により切り替え出力された左目用映像信号又は右目用映像信号の１水平走査期間分の信号を記憶して出力する第３の記憶手段と、第３の記憶手段から出力された左目用映像信号又は右目用映像信号に、それらの映像信号の切り替え位置である分割点を表示させるオンスクリーンディスプレイ信号を、切り替え手段の切り替えタイミングの時点で合成して外部へ出力する分割点合成手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、上記の目的を達成するため、本発明は、上記切り替え手段による１水平走査期間内の切り替えタイミングを任意の切り替えタイミングに制御する切り替え制御信号を生成する切り替え制御信号生成手段を更に有することを特徴とする。
【００１３】
更に、上記の目的を達成するため、本発明は、左目用画像であることを示す第１のマーカを表示させる第１のマーカ信号を、第１の記憶手段から読み出し出力された左目用映像信号に合成して出力する第１のマーカ合成手段と、右目用画像であることを示す第２のマーカを表示させる第２のマーカ信号を、第２の記憶手段から読み出し出力された右目用映像信号に合成して出力する第２のマーカ合成手段と、第１のマーカ信号が合成された左目用映像信号と、第２のマーカ信号が合成された右目用映像信号とを、任意に設定したフレーム期間毎に交互に出力する選択手段と、分割点合成手段から出力される左目用映像信号又は右目用映像信号と、選択手段から出力される左目用映像信号又は右目用映像信号とのうち、いずれか一方の信号を選択出力する出力切替手段とを更に有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単な調整作業により、調整者の能力や撮影環境及び機材の電気的特性の変化に左右されず、より客観的で正確なカメラ調整を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の立体映像撮影用カメラ調整補助装置を備えた立体映像表示システムの一例のシステム構成図である。
【図２】本発明の立体映像撮影用カメラ調整補助装置の一実施の形態のブロック図である。
【図３】図２中の点線で囲んだ部分の一実施の形態の詳細ブロック図である。
【図４】フレームシーケンシャルモード時のモニタ画面の一例を示す図である。
【図５】分割モード時のモニタ画面の第１の例を示す図である。
【図６】分割モード時のモニタ画面の第２の例を示す図である。
【図７】分割モード時のモニタ画面の第３の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
【００１７】
図１は、本発明になる立体映像撮影用カメラ調整補助装置を備えた立体映像表示システムの一例のシステム構成図を示す。この立体映像表示システム１００は、それぞれ同一の被写体を撮影する左目用カメラ１Ｌ及び右目用カメラ１Ｒと、立体画像を表示するモニタ装置２と、カメラ１Ｌ及び１Ｒとモニタ装置２との間に設けられた本発明の立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０とから構成される。
【００１８】
左目用カメラ１Ｌは、あたかも人間の左目で見たような視差角で被写体を撮影して左目用映像信号を出力する。右目用カメラ１Ｒは、あたかも人間の右目で見たような視差角で上記の被写体を撮影して右目用映像信号を出力する。カメラ１Ｌ及び１Ｒは、それぞれ明るさ、ホワイトバランス、カラーバランスなどの調整機能を有しており、また、互いに独立してその撮影方向などが制御可能な構成とされている。
【００１９】
立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０は、カメラ１Ｌ及び１Ｒの上記の調整機能を同程度に調整することを容易に行わせる補助機能を備えた装置である。そのために、立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０は、カメラ１Ｌからの左目用映像信号とカメラ１Ｒからの右目用映像信号とを入力信号として受け、後述する本発明によるカメラ調整機能のための調整用映像信号を生成して出力する調整用映像信号出力機能を有すると共に、公知の方法で２つの入力信号を立体映像信号に変換して出力する立体映像信号出力機能も有する。
【００２０】
モニタ装置２は、例えば液晶表示装置であり、立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０から出力される立体映像信号又は調整用映像信号を表示する。調整用映像信号による画像は、例えば図１に示すように、カメラ１Ｌからの左目用映像信号による左目画像３Ｌと、カメラ１Ｒからの右目用映像信号による右目画像３Ｒとが、分割線４により水平方向に２分割された画像である。後述するように、この分割線４は左右に移動可能であり、その移動に伴い、左目画像３Ｌと右目画像３Ｒの画像表示面積が変化する。
【００２１】
図２は、立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０の一実施の形態のブロック図を示す。同図に示すように、立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０は、カメラ１Ｌ、１Ｒから入力端子１１Ｌ、１１Ｒを介してそれぞれ動画像信号である左目用映像信号、右目用映像信号が入力されるフレームシンクロナイザ１２と、マーカ用ミキサ１７Ｌ及び１７Ｒと、垂直同期信号を計数するカウンタ１８と、モニタ画面における分割線の位置を定めるためのポジションカウンタ１９と、フレームミキサ２０と、公知の方法で立体画像信号を生成する３Ｄフォーマッタ２１と、出力端子２２と、操作キーＳＷ１〜ＳＷ４と、切替スイッチＩＳＷ１〜ＩＳＷ４とより構成される。
【００２２】
上記のマーカ用ミキサ１７Ｌは、フレームシンクロナイザ１２により同期を取られて出力される左目用映像信号及び右目用映像信号のうち左目用映像信号に、左目用画像であることを示す左目用マーカ（第１のマーカ）を表示させるＯＳＤ（オン・スクリーン・ディスプレイ）信号である第１のマーカ信号を合成する。同様に、マーカ用ミキサ１７Ｒは、フレームシンクロナイザ１２から出力される右目用映像信号に、右目用画像であることを示す右目用マーカ（第２のマーカ）を表示させるＯＳＤ信号である第２のマーカ信号を合成する。
【００２３】
また、上記のフレームシンクロナイザ１２は、同期分離回路１３Ｌ及び１３Ｒと、動画像信号である左目用映像信号及び右目用映像信号を一時記憶して出力するフレームメモリ１４Ｌ及び１４Ｒと、ピクセルクロックなどを計数するカウンタ１５Ｌ及び１５Ｒと、遅延器１６Ｌ及び１６Ｒとから構成される。同期分離回路１３Ｌは左目用映像信号から垂直同期信号を分離し、同期分離回路１３Ｒは右目用映像信号から垂直同期信号を分離する。遅延器１６Ｌ及び１６Ｒは、出力タイミングを調整するために所定時間、入力される垂直同期信号を遅延する。
【００２４】
フレームメモリ１４Ｌは第１の記憶手段を、フレームメモリ１４Ｒは第２の記憶手段を構成する。また、カウンタ１５Ｌ及び１５Ｒと、遅延器１６Ｌ及び１６Ｒと、操作キーＳＷ３とは、後述するようにフレームメモリ１４Ｌ及び１４Ｒの各読み出しタイミングを相対的に任意のタイミングずれるように、フレームメモリ１４Ｌ及び１４Ｒの読み出し制御信号を生成する読み出し制御信号生成手段を構成する。
【００２５】
図３は、図２中の点線で囲んだポジションカウンタ１９及びフレームミキサ２０の一実施の形態の詳細ブロック図を示す。図３中、図２と同一構成部分には同一符号を付してある。図３に示すように、フレームミキサ２０は、切り替え手段を構成する切替スイッチＩＳＷ５と、第３の記憶手段であるラインメモリ２５と、分割線を示すＯＳＤ信号を発生する分割点合成器２６とより構成される。ポジションカウンタ１９と、操作キーＳＷ３及びＳＷ４は、切替スイッチＩＳＷ５による１水平走査期間内の切り替えタイミングを任意の切り替えタイミングに制御する切り替え制御信号を生成する切り替え制御信号生成手段を構成する。
【００２６】
本実施の形態の立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０は、カメラ調整機能のための調整用映像信号を生成して出力する動作モード（以下、調整モードという）と、公知の方法で２つの入力信号を立体映像信号に変換して出力する動作モード（以下、３Ｄ合成モード、又は通常モードという）とのうち、いずれか一方のモードで動作する。操作キーＳＷ２は、この調整モード及び３Ｄ合成モード（通常モード）のいずれか一方のモードに設定し、その設定モードに応じて切替スイッチＩＳＷ４を切り替える。
【００２７】
更に、調整モードには、左目用映像信号と右目用映像信号とを所定フレーム期間毎に切り替えるフレームシーケンシャルモードと、モニタ画面に分割線を表示すると共に左目用画像と右目用画像とを同時に表示させる分割モードとがある。操作キーＳＷ１は、このフレームシーケンシャルモード及び分割モードのいずれか一方のモードに設定し、その設定モードに応じて切替スイッチＩＳＷ３を切り替える。
【００２８】
また、更に、分割モードには、モニタ画面に表示するフレーム画像を画面内にて移動させずに固定するフレーム固定モードと、画面内にて横方向に移動させるフレーム移動モードとがある。操作キーＳＷ３は、このフレーム固定モード及びフレーム移動モードのいずれか一方のモードに設定し、その設定モードに応じて切替スイッチＩＳＷ１を切り替える。
【００２９】
また、操作キー中の左右キーＳＷ４は、分割モード時にモニタ画面における分割線を左方向又は右方向に移動させるためのキーで、その信号は切替スイッチＩＳＷ１の一方の端子とポジションカウンタ１９とに供給される。ポジションカウンタ１９は、分割モード時にモニタ画面における分割線の位置を、ピクセルクロック、垂直同期信号及び水平同期信号に基づいて決定する。
【００３０】
また、切替スイッチＩＳＷ２は、マーカ用ミキサ１４Ｌからのマーカが合成された左目用映像信号及びマーカ用ミキサ１４Ｒからのマーカが合成された右目用映像信号の一方を選択する。切替スイッチＩＳＷ３は、切替スイッチＩＳＷ２からの信号、及びフレームミキサ２０（具体的には図３の分割点合成器２６）の出力信号のうち、どちらか一方の信号を選択する。切替スイッチＩＳＷ４は、切替スイッチＩＳＷ３からの信号、及び３Ｄフォーマッタ２１からの立体映像信号のうち、どちらか一方の信号を選択して出力端子２２へ出力する。
【００３１】
次に、本実施の形態の調整モード時の動作について説明する。
【００３２】
まず、フレームシーケンシャルモードについて説明する。このフレームシーケンシャルモードでは、操作キーＳＷ１の操作により切替スイッチＩＳＷ３が端子３ａに接続され、操作キーＳＷ２の操作により切替スイッチＩＳＷ４が端子４ａに接続される。
【００３３】
この状態でカメラ１Ｌから入力端子１１Ｌを介して入力された左目用映像信号は、同期分離回路１３Ｌで水平同期信号及び垂直同期信号が分離され、その分離された水平同期信号及び垂直同期信号に基づいてフレームメモリ１４Ｌに書き込まれる。一方、カメラ１Ｒから入力端子１１Ｒを介して入力された右目用映像信号は、同期分離回路１３Ｒで水平同期信号及び垂直同期信号が分離され、その分離された水平同期信号及び垂直同期信号に基づいてフレームメモリ１４Ｒに書き込まれる。
【００３４】
また、カウンタ１５Ｌ及び１５Ｒは操作キーＳＷ３の操作により、左目用映像信号の１フレーム分のピクセルクロックをカウントし、そのカウンタ値を遅延器１６Ｌ及び１６Ｒに供給する。遅延器１６Ｌ及び１６Ｒは、それぞれカウンタ１５Ｌ及び１５Ｒからのカウンタ値が所定値になった時点で、左目用映像信号から分離した垂直同期信号に同期してフレームメモリ１４Ｌに記憶されている左目用映像信号とフレームメモリ１４Ｒに記憶されている右目用映像信号とをそれぞれ同時に読み出す。これにより、フレームメモリ１４Ｌ及び１４Ｒから読み出される左目用映像信号及び右目用映像信号は、互いに同期したものとなる。
【００３５】
マーカ用ミキサ１７Ｌは、フレームメモリ１４Ｌから読み出された動画像信号である左目用映像信号に、左目用マーカを示すＯＳＤ信号（第１のマーカ信号）を合成し、合成後の左目用映像信号を切替スイッチＩＳＷ２の端子２ａに出力する。これと同時に、マーカ用ミキサ１７Ｒは、フレームメモリ１４Ｒから読み出された動画像信号である右目用映像信号に、右目用マーカを示すＯＳＤ信号（第２のマーカ信号）を合成し、合成後の右目用映像信号を切替スイッチＩＳＷ２の端子２ｂに出力する。
【００３６】
切替スイッチＩＳＷ２は、カウンタ１８が所定カウント値になる毎に出力される切替信号に基づいて端子２ａ及び２ｂの切替接続を行い、マーカ信号合成後の左目用映像信号及び右目用映像信号を交互に選択する。ここで、カウンタ１８は、遅延器１６Ｌから出力される左目用映像信号から分離及び遅延された垂直同期信号を例えば３０個カウントする毎に切替信号を出力するものとする。これにより、切替スイッチＩＳＷ２は、マーカ信号合成後の左目用映像信号及び右目用映像信号を３０フレーム期間毎に交互に選択する。すなわち、カウンタ１８と切替スイッチＩＳＷ２とは任意に設定したフレーム期間（ここでは、３０フレーム期間）毎にマーカ信号合成後の左目用映像信号及び右目用映像信号を交互に選択する選択手段を構成する。
【００３７】
フレームシーケンシャルモードでは、前述したように、切替スイッチＩＳＷ３が端子３ａに接続され、切替スイッチＩＳＷ４が端子４ａに接続されているので、切替スイッチＩＳＷ２により３０フレーム期間毎に交互に選択されたマーカ信号合成後の左目用映像信号及び右目用映像信号は、切替スイッチＩＳＷ３及びＩＳＷ４を通して出力端子２２へ出力され、モニタ装置２に供給される。すなわち、切替スイッチＩＳＷ３及びＩＳＷ４は出力切替手段を構成する。
【００３８】
図４は、フレームシーケンシャルモード時のモニタ画面の一例を示す。図４（Ａ）は、左目用映像信号による左目画像３０Ｌに左目用マーカ３１Ｌが表示されているモニタ画面を示す。図４（Ｂ）は、右目用映像信号による右目画像３０Ｒに右目用マーカ３１Ｒが表示されているモニタ画面を示す。これらのモニタ画面は、前述したように３０フレーム期間毎に切り替わる。しかし、左目用マーカ３１Ｌと右目用マーカ３１Ｒの画面内の位置が異なるため、調整者は現在のモニタ画面が左目画像を表示しているのか、右目画像を表示しているのかの識別が可能である。
【００３９】
そして、調整者は、３０フレーム期間毎に交互に切り替え表示されるこれら２つのモニタ画像を比較し、どちらか一方のモニタ画像を基準にして他方のモニタ画像を出力しているカメラ１Ｌ又は１Ｒの輝度やカラーバランスを調整することができ、また、カメラの向き（下向きか上向きか）を調整することができる。上記の調整は手動により行えるが自動により行うことも可能である。
【００４０】
次に、分割モード時の動作について説明する。この分割モードでは、操作キーＳＷ１の操作により切替スイッチＩＳＷ３が端子３ｂに接続され、操作キーＳＷ２の操作により切替スイッチＩＳＷ４が端子４ａに接続される。また、分割モードのときは、操作キーＳＷ３が操作される。
【００４１】
この状態で、上記のフレームシーケンシャルモードと同様にして、フレームメモリ１４Ｌ及び１４Ｒは、動画像信号である左目用映像信号及び右目用映像信号を、遅延器１６Ｌ及び１６Ｒからの読み出し制御信号に基づいて、互いに同期して読み出す。フレームミキサ２０は、フレームメモリ１４Ｌ及び１４Ｒから読み出された左目用映像信号及び右目用映像信号を１水平走査期間内で切り替え、その切り替え時点で分割点を示すＯＳＤ信号を合成して出力する。分割点の位置はポジションカウンタ１９からの信号により設定される。
【００４２】
すなわち、図３に示すように、フレームミキサ２０は、切替スイッチＩＳＷ５、ラインメモリ２５及び分割点合成器２６からなる。切替スイッチＩＳＷ５はポジションカウンタ１９からの切り替え制御信号により切替制御され、端子５ａに供給されるフレームメモリ１４Ｌから読み出された左目用映像信号と、端子５ｂに供給されるフレームメモリ１４Ｒから読み出された右目用映像信号とのうち、一方の映像信号を１水平走査期間内で切替出力する。
【００４３】
ポジションカウンタ１９は、左目用映像信号のピクセルクロック、水平同期信号、垂直同期信号、左右キーＳＷ４及び操作キーＳＷ３からの信号に基づいた、１ライン上の切替タイミングで切替制御信号を出力する。切替スイッチＩＳＷ５により切り替えられる右目用映像信号及び左目用映像信号は、ラインメモリ２５に供給されて１ライン分の信号が一時記憶された後、ピクセルクロックに同期して読み出される。
【００４４】
分割点合成器２６は、ラインメモリ２５から読み出された１ライン分の右目用映像信号又は左目用映像信号の切替タイミングの時点（切替スイッチＩＳＷ５の１ライン毎の切替時点）で、分割点を示すＯＳＤ信号を合成して出力する分割点合成手段を構成する。ここで、上記の切り替えタイミングの時点は１フレーム期間内の各ラインで同じであるため、合成される分割点の画素位置は各ラインにおいて同じであり、モニタ画面では後述するように縦１本線の分割線として見える。
【００４５】
分割モードでは、前述したように、切替スイッチＩＳＷ３が端子３ｂに接続され、切替スイッチＩＳＷ４が端子４ａに接続されているので、フレームミキサ２０（分割点合成器２６）から出力された分割点合成後の左目用映像信号又は右目用映像信号は、切替スイッチＩＳＷ３及びＩＳＷ４を通して出力端子２２へ出力され、モニタ装置２に供給される。
【００４６】
図５は、分割モード時のモニタ画面の第１の例を示す。図５（Ａ）は、左目用映像信号による左目画像３０Ｌが表示されているモニタ画面を示す。図５（Ｂ）は、右目用映像信号による右目画像３０Ｒが表示されているモニタ画面を示す。分割モード時には、図５（Ｃ）に示すように、一つのモニタ画面に、これらの左目画像３０Ｌの左半分の画像部分３２Ｌと、右目画像３０Ｒの右半分の画像部分３２Ｒとが分割線３４を境にして分割して表示される。
【００４７】
この図５（Ｃ）に示す左目画像部分３２Ｌと右目画像部分３２Ｒとを合成した全体画像は、同一の被写体を撮影しているので一つの被写体画像となるはずであるが、本来の被写体画像より左右が縮んだ画像となっている。このときの撮影は、図５（Ｅ）に示すように、被写体５が、左目用カメラ１Ｌと右目用カメラ１Ｒとの輻輳点Ｐよりも前方にいるときに撮影した場合である。この図５（Ｃ）に示す合成画像は、本来の被写体画像とは異なり、調整のために左右で比較したい画像部分が表示できない場合も発生する。
【００４８】
そこで、立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０は、左目画像部分３２Ｌと右目画像部分３２Ｒとのうち、例えば右目画像部分３２Ｒのみを１画素ずつ右方向へ移動させていき、最終的に図５（Ｄ）に示すように、分割線３４を境界として左目画像部分３２Ｌと比較したい画像部分のある右目画像部分３３Ｒが表示された時点で分割モードを終了する。
【００４９】
これにより、左右で比較したい画像部分がモニタ画面に表示されるので、立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０は、調整者にこのときの左目画像部分３２Ｌと右目画像部分３３Ｒとを同時に比較させ、どちらか一方の画像を基準にして他方の画像を出力しているカメラ１Ｌ又は１Ｒの輝度やカラーバランスを調整させることができ、また、カメラの向き（下向きか上向きか）を調整させることができる。上記の調整は手動により行えるが自動により行うことも可能である。
【００５０】
ここで、立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０は、図２に示した操作キーＳＷ３の１回目の操作により切替スイッチＩＳＷ１を端子１ａに接続し、カウンタ１５Ｌ及びカウンタ１５Ｒのうち、カウンタ１５Ｌのみが左右キーＳＷ４からの信号を受け付ける状態とし、操作キーＳＷ３の２回目の操作により切替スイッチＩＳＷ１の接続状態はそのままで、カウンタ１５Ｌ及び１５Ｒのうち、カウンタ１５Ｒのみが左右キーＳＷ４からの信号を受け付ける状態とする。また、切替スイッチＩＳＷ１は、操作キーＳＷ３の３回目の操作により元の接続状態である端子１ｂ側に切り替わり、カウンタ１５Ｌ及び１５Ｒ共に左右キーＳＷ４からの信号を受け付けない状態とする。
【００５１】
従って、図５と共に説明したように、右目画像３２Ｒのみを１画素ずつ右方向へ移動させる場合は、操作キーＳＷ３を２回操作してから左右キーＳＷ４の右方向キーを押すことで、カウンタ１５Ｒから遅延器１６Ｒにコントロール信号を供給し、更に遅延器１６Ｒからの信号によりフレームメモリ１４Ｒの読み出しタイミングを１フレームで１ピクセルクロック単位ずつ遅らせる。
【００５２】
図６は、分割モード時のモニタ画面の第２の例を示す。図６（Ａ）は、左目用映像信号による左目画像３０Ｌが表示されているモニタ画面を示す。図６（Ｂ）は、右目用映像信号による右目画像３０Ｒが表示されているモニタ画面を示す。分割モード時には、図６（Ｃ）に示すように、一つのモニタ画面に、これらの左目画像３０Ｌの左半分の画像３５Ｌと、右目画像３０Ｒの右半分の画像３５Ｒとが分割線３６を境にして分割して表示される。
【００５３】
この図６（Ｃ）に示す左目画像部分３５Ｌと右目画像部分３５Ｒとを合成した全体画像は被写体画像となるはずであるが、本来の被写体画像より左右が伸びた画像となっている。このときの撮影は、図６（Ｅ）に示すように、被写体５が、左目用カメラ１Ｌと右目用カメラ１Ｒとの輻輳点Ｐよりも後方にいるときに撮影した場合である。この図６（Ｃ）に示す合成画像は、本来の被写体画像とは異なり、調整のために左右で比較したい画像部分が重複して表示され、分割線３６を境にした左右画像の比較がしずらい場合も発生する。
【００５４】
そこで、立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０は、左目画像部分３５Ｌと右目画像部分３５Ｒとのうち、例えば右目画像部分３５Ｒのみを１画素ずつ左方向へ移動させていき、最終的に図６（Ｄ）に示すように、分割線３６を境界として左目画像部分３５Ｌと比較したい画像部分のある右目画像部分３７Ｒが表示された時点で分割モードを終了する。
【００５５】
これにより、分割線３６を境界として左右で比較したい画像部分がモニタ画面に表示されるので、立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０は、調整者にこのときの左目画像部分３５Ｌと右目画像部分３７Ｒとを同時に比較させ、どちらか一方の画像を基準にして他方の画像を出力しているカメラ１Ｌ又は１Ｒの輝度やカラーバランスを調整させることができ、また、カメラの向き（下向きか上向きか）を調整させることができる。上記の調整は手動により行えるが自動により行うことも可能である。
【００５６】
なお、上記の右目画像部分３５Ｒのみを１画素ずつ左方向へ移動させる場合は、立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０は、操作キーＳＷ３を２回操作してから左右キーＳＷ４の左方向キーを押すことで、カウンタ１５Ｒから遅延器１６Ｒにコントロール信号を供給し、更に遅延器１６Ｒからの信号によりフレームメモリ１４Ｒの読み出しタイミングを１フレームで１ピクセルクロック単位ずつ進ませる。
【００５７】
図７は、分割モード時のモニタ画面の第３の例を示す。図５及び図６と共に説明した分割モードでは分割線の位置は固定であり、右目画像のみを移動させるようにしている。これに対し、図７に示す分割モードでは、左目画像と右目画像のフレーム位置は固定であるが、分割線の位置を移動させると共に、その分割線の移動に伴い表示画像領域も変更する。
【００５８】
図７（Ａ）は、左目用映像信号による左目画像４０Ｌが表示されているモニタ画面を示す。図７（Ｂ）は、右目用映像信号による右目画像４０Ｒが表示されているモニタ画面を示す。分割モード時には、図７（Ｃ）に示すように、一つのモニタ画面に、これらの左目画像４０Ｌの左半分の画像４１Ｌと、右目画像４０Ｒの右半分の画像４１Ｒとが分割線４４を境にして分割して表示される。
【００５９】
しかし、この場合、左目用カメラと右目用カメラの輻輳点は被写体に一致していても、それらのカメラの上下方向の向きが異なるため、画像４１Ｌと画像４１Ｒの高さにずれがあり、調整しにくい。
【００６０】
そこで、立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０は図７（Ｃ）に示す分割線４４を、同図（Ｄ）に４５で示すように例えば左方向に移動する。このように、分割線だけを移動する場合は、左右キーＳＷ４の操作により図３のポジションカウンタ１９から切替スイッチＩＳＷ５に供給される切り替え制御信号による切替タイミングを調整する。
【００６１】
すなわち、１ラインの期間（１水平走査期間）中の１度だけ左右キーＳＷ４の操作に応じたタイミングで切替スイッチＩＳＷ５を端子５ｂ側に切り替えてラインメモリ２５に右目用映像信号を取り込み、１ラインの終わり（水平同期信号にて判断）で切替スイッチＩＳＷ５を端子５ａ側に切り替えてラインメモリ２５に左目用映像信号を取り込む。これにより、各ライン期間においてラインメモリ２５に取り込まれる映像信号が最初は左目用映像信号で、途中から右目用映像信号が取り込まれることになり、また、その切り替えタイミングを所望のフレーム期間毎に任意の設定画素分ずつずらすことにより、分割表示及び分割線の移動が可能になる。
【００６２】
なお、この分割線の移動に伴い、左目画像部分が４１Ｌから表示幅が小さな４２Ｌとなると共に、右目画像部分が４１Ｒから表示幅が大きな４２Ｒとなり、分割線４５の左右でそれぞれ左目画像部分４２Ｌと右目画像部分４２Ｒとを表示する。この分割線の移動幅は調整者が分割線４５の左側の左目画像部分４２Ｌと右側の右目画像部分４２Ｒとの高さずれが確認し易い幅である。
【００６３】
このようにして、立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０は、調整者に図７（Ｄ）に示すモニタ画面の例えば左目画像部分４２Ｌに高さが一致するように右目用カメラの撮影方向を下方向に調整させることにより、最終的に図７（Ｅ）に示すように、右目画像部分４３Ｒが左目画像部分４２Ｌの高さに一致する。このように、この分割モードでは、より容易にずれ量の確認と調整が可能となる。
【００６４】
次に、本実施の形態の３Ｄ合成モード（通常モード）時の動作について説明する。このモードでは、操作キーＳＷ２の操作により切替スイッチＩＳＷ４が端子４ｂに接続される。これにより、３Ｄフォーマッタ２１で生成された立体映像信号が切替スイッチＩＳＷ４及び出力端子２２を介してモニタ装置へ供給される。
【００６５】
３Ｄフォーマッタ２１は、フレームメモリ１４Ｌから読み出された左目用映像信号及びフレームメモリ１４Ｒから読み出された右目用映像信号とを入力信号として受け、公知の方法により立体映像信号を生成する。立体映像信号の生成及び表示方法は本発明の要旨ではないのでその詳細な説明は省略するが、シャッターメガネ方式、偏光方式、メガネを用いない方式などがある。
【００６６】
シャッターメガネ方式は、フレーム毎に左目画像と右目画像とを交互に表示すると共に、その表示切替に同期して視聴者がかけているシャッターメガネの左目眼鏡のシャッターと、右目眼鏡のシャッターとを交互にオン／オフさせる。偏光方式は、左目画像と右目画像とをそれぞれの互いに異なる偏光方向の光で２つのスクリーンに別々に投影して表示し、各々の偏光を透過する左目眼鏡と右目眼鏡からなる偏光メガネをかけている視聴者が左目画像と右目画像とを独立に観察し、脳内で合成して立体像を得る。
【００６７】
このように、本実施の形態の立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０によれば、調整モードにおいて、左目画像と右目画像とを交互に又は分割線の左右に同時に表示することで、左目画像と右目画像との相違点（誤差）を調整者の目により感覚的に、かつ、容易に識別させることができるため、左目用カメラと右目用カメラの明るさ、ホワイトバランス、カラーバランス、撮影方向などの各種調整項目について、左目用カメラと右目用カメラとの相対的な誤差を最小限にする調整を、特殊な機材（計測器）を使用することなく、調整者の能力や撮影環境及び機材の電気的特性の変化に左右されず、より客観的で正確に行わせることができる。
【００６８】
また、本実施の形態の立体映像撮影用カメラ調整補助装置１０によれば、調整モードと３Ｄ合成モード（通常モード）とを切り替えることができるため、接続機器の変更や機材を追加することなく、１台のモニタ装置２によりカメラの調整のための表示と立体画像の表示とを行わせることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１Ｌ  左目用カメラ
１Ｒ  右目用カメラ
２  モニタ装置
１０  立体映像撮影用カメラ調整補助装置
１２  フレームシンクロナイザ
１３Ｌ、１３Ｒ  同期分離回路
１４Ｌ、１４Ｒ  フレームメモリ
１５Ｌ、１５Ｒ、１８  カウンタ
１７Ｌ、１７Ｒ  マーカ用ミキサ
１９  ポジションカウンタ
２０  フレームミキサ
２１  ３Ｄフォーマッタ
２５  ラインメモリ
２６  分割点合成器
３０Ｌ、４０Ｌ  左目画像
３０Ｒ、４０Ｒ  右目画像
３１Ｌ  左目マーカ
３１Ｒ  右目マーカ
３２Ｌ、３５Ｌ、４１Ｌ、４２Ｌ  左目画像部分
３２Ｒ、３３Ｒ、３５Ｒ、３７Ｒ、４１Ｒ、４２Ｒ  右目画像部分
３４、３６、４４、４５  分割線
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３  操作キー
ＳＷ４  左右キー
ＩＳＷ１〜ＩＳＷ５  切替スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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