(57)【要約】      （修正有）【課題】ＲＦＩＤ用アンテナを適切な位置及び向きに取り付け可能な構造としたバックレストを提供する。【解決手段】フォークリフトのバックレストであって、バックレストの垂直方向、水平方向、前後方向および回転方向の少なくとも１つ以上の方向に対して位置及び角度の調節が可能なＲＦＩＤ用アンテナ６の取り付け手段７を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトのバックレストであって、
バックレストの垂直方向、水平方向および前後方向の少なくとも１つ以上の方向に対して位置調節が可能なＲＦＩＤ用アンテナの取り付け手段を備えることを特徴とするバックレスト。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤ用アンテナの取り付け手段は、バックレストの垂直方向に対してアンテナ角度が調節可能であることを特徴とする請求項１に記載のバックレスト。
【請求項３】
前記ＲＦＩＤ用アンテナの取り付け手段は、バックレストの水平方向に対してアンテナ角度が調節可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のバックレスト。
【請求項４】
前記ＲＦＩＤ用アンテナの取り付け手段は、バックレストの回転方向に対してアンテナ角度が調節可能であることを特徴とする請求項１及至３のいずれか１項に記載のバックレスト。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤ用アンテナの取り付け手段は、アンテナの角度が任意の方向に調節可能な構造としたことを特徴とする請求項１に記載のバックレスト。
【請求項６】
フォークリフト操作者の前方視界を妨げない位置に、ＲＦＩＤ用リーダライタの取り付け手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１及至５のいずれかに記載のバックレスト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フォークリフトのバックレストに関し、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification，電波による個体識別）タグと非接触でデータの読み書きするＲＦＩＤ用アンテナおよびリーダライタを容易に且つ適切な位置に取り付け可能なバックレストに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場や倉庫等において物品の運搬に用いられるパレットやパレットに積載された荷物を管理するためにＲＦＩＤタグが用いられている。ＲＦＩＤタグはパレットや荷物に貼り付けられて、ＲＦＩＤ用アンテナ及びリーダライタによりＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取り、あるいはＲＦＩＤタグに新たなデータを書き込み、パレットや荷物の管理に利用されている。
【０００３】
そして、ＲＦＩＤタグに対する読み書き処理を容易に行うために、ＲＦＩＤ用アンテナをフォークリフトのマストやバックレストに取り付けたシステムが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５０９５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、既存のフォークリフトのバックレストは、荷物がマストの後方に荷崩れするのを防止するための荷受け用の枠として作られており、そもそもＲＦＩＤ用アンテナやリーダライタを取り付ける構造にはなっていない。そのため、実際にＲＦＩＤ用アンテナやリーダライタをバックレストに取り付けようとすると、アンテナをＲＦＩＤタグと適切な位置関係になるように取り付けることができず、また取り付けた後にフォークリフトを稼動させた時の振動でアンテナの取り付け位置が狂ってＲＦＩＤタグとのデータ送受信効率が低下し、さらに取り付けたＲＦＩＤ用アンテナやリーダライタがフォークリフト操作者の前方視界を妨げるといった問題があった。
【０００６】
この発明が解決しようとする課題は、ＲＦＩＤ用アンテナを適切な位置及び向きに取り付け可能な構造としたバックレストを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、バックレストの垂直方向、水平方向、前後方向および回転方向の少なくとも一以上の方向に対して位置及び角度の調節が可能なＲＦＩＤ用アンテナの取り付け手段を備えることによって、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００８】
上記発明によれば、取り付け手段によりＲＦＩＤ用アンテナの位置または角度が、バックレストの垂直方向、水平方向、前後方向および回転方向の少なくとも一以上の方向に対して調節可能であるため、ＲＦＩＤ用アンテナを適切な位置及び向きに取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態を適用したフォークリフトの全体を示す斜視図である。
【図２】図１のバックレストを示す正面図である。
【図３】図１のバックレストを示す側面図である。
【図４】図１のバックレストを示す平面図である。
【図５】図２のＲＦＩＤ用アンテナの取り付け部を拡大して示す正面図である。
【図６】図５のＶＩ矢視図（図２のＲＦＩＤ用アンテナの取り付け部を拡大して示す側面図）である。
【図７】図５のＶＩＩ矢視図（図２のＲＦＩＤ用アンテナの取り付け部を拡大して示す平面図）である。
【図８】ＲＦＩＤ用アンテナを含む管理システムの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、上記発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１はフォークリフトの全体を示す斜視図であり、本例のバックレスト１５を適用した例を示す。フォークリフト１０は、車体１１と、当該車体１１の前面に立設されたマスト１２と、当該マスト１２に対して昇降可能に設けられたフィンガバー１３と、当該フィンガバー１３に装着された一対のフォーク１４と、フィンガバー１３の両端に装着されて当該フィンガバー１３とともに昇降するバックレスト１５と、を備える。
【００１１】
マスト１２は、下端を中心に傾動可能とされ、油圧シリンダ１６を駆動することによりマスト１２の傾動角度を調節することができる。フィンガバー１３は、昇降機１７を駆動することによりマスト１２に沿った昇降位置を調節することができ、これにともなってフォーク１４及びバックレスト１５の昇降位置も調節される。フォークリフト１０の運転手は、運転席に設けられた操作レバーを操作することによりマスト１２の傾動角度とフォーク１４の昇降位置とを調節しながら荷物２０を運搬操作する。
【００１２】
バックレスト１５は、フォーク１４にて載置した荷物２０の背面を支持または規制する枠体であって、図２にその細部を示すように、上側の梁材を構成する受体２と、当該受体２の両端のそれぞれに取り付けられた左右一対の脚体３と、下側の梁材を構成し脚体３間に掛け渡された横材４と、受体２と横材４との間に掛け渡された４本の縦材５と、を備える。受体２と脚体３、脚体３と横材４、受体２と縦材５、横材４と縦材５のそれぞれの接合部は、溶接またはボルト・ナットなどの手段により強固に接合されている。
【００１３】
本例のバックレスト１５には、荷物２０に貼り付けられたＲＦＩＤタグに記録された情報を受信したり、ＲＦＩＤタグに書き込む情報を送信したりするＲＦＩＤ用アンテナ６と、当該ＲＦＩＤ用アンテナ６にて受信した情報を入力したり出力したりするリーダライタ８とが装着されている。
【００１４】
ここで、ＲＦＩＤによる荷物の管理システムの一例を示す。図８はそのブロック図であり、荷物２０に直接貼り付けられるか或いは荷物２０を載置するパレットに貼り付けられるＲＦＩＤタグ５０と、フォークリフト１０のバックレスト１５に装着されるＲＦＩＤ用アンテナ６と、フォークリフト１０のバックレスト１５に装着されるリーダライタ８と、ＲＦＩＤタグ５０の情報を取り込んだりＲＦＩＤタグ５０に情報を書き込んだりして荷物２０の管理処理を実行する管理装置５１とを備える。ＲＦＩＤタグ５０には、所定の周波数にてＲＦＩＤ用アンテナ６に情報を送信するとともにＲＦＩＤ用アンテナ６からの情報を受信するアンテナが内蔵されている。
【００１５】
ＲＦＩＤタグ５０とＲＦＩＤ用アンテナ６との間の情報の授受は、電波による無線通信により行われる。リーダライタ８と管理装置５１との間の情報の授受も電波による無線通信により行うことができるが、有線通信または記憶媒体を用いた情報の授受を行うこともできる。また、ＲＦＩＤ用アンテナ６とリーダライタ８との間の情報の授受は有線通信により行われるが、リーダライタ８をフォークリフト１０に装着しない場合は電波による無電通信により行ってもよい。
【００１６】
こうした管理システムは、種々の荷物管理処理に利用される。たとえば、それぞれにＲＦＩＤタグ５０が貼り付けられ複数の荷物２０が、輸送車にて倉庫に輸送されてきて、フォークリフト１０を用いてこれらの荷物２０を倉庫に収容する場合に、収容した荷物２０の情報をＲＦＩＤ管理システムによって倉庫の管理装置５１に出力することで、倉庫の収容物の管理に供することができる。
【００１７】
フォークリフト１０を用いて荷物２０を運搬する場合に、荷物２０に貼り付けられたＲＦＩＤタグ５０に情報の読み書きが行われるが、荷物２０の大きさや荷物２０の形状によっては、ＲＦＩＤタグ５０との間で電波を送受信できないおそれもある。すなわち、ＲＦＩＤタグ５０とＲＦＩＤ用アンテナ６との間で授受される電波は、ある程度の指向性を有するので、ＲＦＩＤタグ５０とＲＦＩＤ用アンテナ６とがある範囲の位置と角度で対向していないと電波の送受信効率が低下するおそれがある。
【００１８】
また、電波の偏波特性には、時間が経過しても電界と磁界が回転しない直線偏波と、時間の経過とともに電界と磁界が回転する円偏波とがあり、本例のＲＦＩＤシステムにはどちらの偏波特性の電波も適用できる。しかしながら、直線偏波特性の電波を用いた場合には、荷物２０に貼り付けられたＲＦＩＤタグ５０とＲＦＩＤ用アンテナ６との回転方向の相対位置によっては送受信効率が低下するおそれもある。
【００１９】
このため、本例のバックレスト１５では、ＲＦＩＤ用アンテナ６を装着するにあたり、バックレスト１５の垂直方向、水平方向、前後方向および回転方向の少なくとも１つ以上の方向に対してＲＦＩＤ用アンテナ６の位置と角度の調節が可能とされている。以下、ＲＦＩＤ用アンテナ６を上記方向に対して位置及び角度調節が可能にバックレスト１５に装着する具体例について説明する。
【００２０】
図２に示すように、本例のバックレスト１５の左右の上部には、ＲＦＩＤ用アンテナ６が可動式ＲＦＩＤ用アンテナ取り付け具７（以下単にアンテナ取り付け具７ともいう）によって取り付けられ、また中央部には、ＲＦＩＤ用リーダライタ８がＲＦＩＤ用リーダライタ取り付け具９（以下単にリーダライタ取り付け具９ともいう）により取り付けられている。
【００２１】
アンテナ取り付け具７は、任意の箇所の縦材５（又は脚体３）と縦材５との間に装着することができる。図２に示す例では、バックレスト１５に向かって左側の脚体３と左から１番目の縦材５との間、および右側の脚体３と右から１番目の縦材５との間に設置されている。アンテナ取り付け具７の装着位置は、バックレスト１５に対して上記各方向に対して調節可能とされているが、これに加えて、バックレスト１５をフォークリフト１０に取り付けてフォーク１４を最上端から最下端まで昇降させたときに、運転手の視界を妨げない位置とすることが望ましい。
【００２２】
図５は図２の左上部のＲＦＩＤ用アンテナ６を拡大して示す正面図、図６は図５のＶＩ矢視図（側面図）、図７は図５のＶＩＩ矢視図（平面図）である。アンテナ取り付け具７は、図６及び図７に示すように、断面コの字状（Ｃ型チャンネル鋼材状）の第１取り付け具７１と、当該第１取り付け具７１の両側部にそれぞれ設けられた板状の第２取り付け具７２とを有する。
【００２３】
図６に示すように、脚体３および縦材５には縦方向スリット３ａ，５ａが形成され、この縦方向スリット３ａ，５ａと第２取り付け具７２の孔７３とにボルト７４ａを挿通してナット７４ｂで締めることにより、第２取り付け具７２の位置を脚体３及び縦材５に沿って上下方向に調節できる構造とされている。図６において縦材５に形成された縦方向スリット５ａは隠れて見えないが、脚体３の縦方向スリット３ａに対応した位置に形成されている。
【００２４】
また、第２取り付け具７２には前後方向スリット７５が形成され、この前後方向スリット７５と第１取り付け具７１の孔７６とにボルト７７ａを挿通してナット７７ｂで締めることにより、第１取り付け具７１の位置を第２取り付け具７２に沿って前後方向に調節できる構造とされている。
【００２５】
図７に示すように、第１取り付け具７１の前面にストッパ付きボールジョイント７８を介してＲＦＩＤ用アンテナ６が取り付けられている。ストッパ付きボールジョイント７８は、ストッパ７８ａを解錠するとボールジョイント部７８ｂを中心にＲＦＩＤ用アンテナ６が揺動可能とされ、ストッパ７８ａを施錠するとその位置で固定される。これにより、ＲＦＩＤ用アンテナ６は、図３の側面視において傾倒角度θ１が調節できるとともに図４の平面視において首振り角度θ２が調節できる。また、図２の正面視において回転角度θ３を調節することもできる。
【００２６】
なお図示はしないが、アンテナ取り付け具７の可動方向はこれに限定されるものではなく、受体２及び横材４に同様の横方向スリットを設け、これら受体２及び横材４の間に可動式ＲＦＩＤ用アンテナ取り付け具７を同様に設置するようにすれば、横方向の位置を調節することも可能となる。
【００２７】
図２に戻り、バックレスト１５にはＲＦＩＤ用リーダライタ８がリーダライタ取り付け具９を介して装着されている。リーダライタ取り付け具９は、ＲＦＩＤ用リーダライタ８がＲＦＩＤ用アンテナ６のように角度調節を必要としないため、図２に示す例では、バックレスト１５に向かって左から２番目の縦材５と３番目の縦材５との間に固定されている。ただし、フォ−クリフト１０の運転手の前方視界を妨げない位置になるような任意の箇所の縦材５と縦材５との間に設置することが望ましい。
【００２８】
以上のとおり本例のバックレスト１５によれば、ＲＦＩＤ用アンテナ６の位置および角度が荷物２０に応じて調節可能に構成されているので、事前にアンテナ取り付け具７の位置及び角度を荷物２０に応じて調節すれば、ＲＦＩＤタグ５０とＲＦＩＤ用アンテナ６の間のデータ送受信効率が高くなる。また、ＲＦＩＤ用アンテナ６及びＲＦＩＤリーダライタ８ともに運転者の前方視界を妨げない位置に取り付けられているので、安全な運転を行うことができる。
【００２９】
なお、上述した実施形態では、ＲＦＩＤ用アンテナ６の位置と角度とをアンテナ取り付け具７を手動操作により調節するように構成したが、アンテナ取り付け具７にアクチュエータなどを設けて、これを駆動させるように構成してもよい。この場合に、ＲＦＩＤタグ５０との情報の授受の状態に応じて送受信効率が高い位置及び角度になるまでアクチュエータを駆動するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００３０】
１５  バックレスト
２  受体
３  脚体
４  横材
５  縦材
６  ＲＦＩＤ用アンテナ
７  可動式ＲＦＩＤ用アンテナ取り付け具
８  ＲＦＩＤ用リーダライタ
９  ＲＦＩＤ用リーダライタ取り付け具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011121733.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011121733.tif 000009
【図８】
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