(57)【要約】【課題】  隣接辺共通化形態と間隔付与形態との利点を生かし、欠点を少なくして、歩留りの向上、加工時間短縮、加工の安定性が得られるネスティングが行えるようにする。【解決手段】  ネスティングを行う設定配置規則Ｒとして、隣接辺共通化規則Ｒａと、間隔付与配置規則Ｒｂと、上記両規則Ｒａ，Ｒｂを条件によって使い分ける併用規則Ｒｃとを設ける。隣接辺共通化規則Ｒａは、隣り合って配置される部品図形Ｍの隣接辺につき、一方の部品図形Ｍにおける工具表示部の外周を示す辺に、他方の部品図形Ｍにおける部品板材表示部Ｍｔの外周を示す辺を重ねる。間隔付与配置規則Ｒｂは、隣り合って配置される部品図形Ｍの間に間隔を開ける。【選択図】        図１
2011039901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材板材からパンチ加工で切り取る部品板材の周囲に、前記パンチ加工に用いる工具を配置した図形である部品図形を、素材板材の図形に対して設定配置規則に従って複数配置するネスティング装置であって、
前記設定配置規則として、隣り合って配置される部品図形の隣接辺につき、一方の部品図形における工具表示部の外周を示す辺に、他方の部品図形における部品板材表示部の外周を示す辺を重ねる配置形態とする隣接辺共通化規則と、隣り合って配置される部品図形の間に間隔を開ける配置形態とする間隔付与配置規則と、一枚の素材板材の図形に対して３つ以上の部品図形の配置を行うにつき、前記隣接辺共通化規則を用いる配置と、前記間隔付与配置規則を用いる配置とを、設定区別基準に従って区別して併用する併用規則とを有することを特徴とするネスティング装置。
【請求項２】
前記パンチ加工が、矩形の素材板材の一辺である把持側辺をパンチプレス機で把持して素材板材の送りを行う加工であり、前記設定配置規則として、素材板材の図形の前記把持側辺と反対側の辺である自由側辺の一端から、自由側辺に沿って他端側へ並べて部品図形を配置し、素材板材の図形の残り部分に、再度、前記一端から他端側へ並べる配置する配置方向規則を有し、前記併用規則は、自由側辺に沿う一列の部品図形の配置を、前記隣接辺共通化規則で行い、残り部分に対しては前記間隔付与配置規則で配置する規則を含む請求項１記載のネスティング装置。
【請求項３】
前記併用規則は、前記隣接辺共通化規則によって、前記自由側辺に沿って一列に部品図形を配置したと仮定した場合に、配置された部品図形の前記自由側辺に沿う方向の合計長さを素材板材の図形の前記自由側辺の長さから引いた値が設定値未満であるという条件を充足する場合に、自由端側の一列の部品図形の配置に前記隣接辺共通化規則を採用する請求項２記載のネスティング装置。
【請求項４】
前記隣接辺共通化規則によって、前記自由側辺に沿って一列に部品図形を配置し、かつ前記自由側辺と直交する方向の寸法が長い部品図形の順に前記一端側から他端側へ並べて配置したと仮定した場合に、配置済みの部品図形の間での前記直交する方向の寸法の差の最大値が設定値未満の場合に、前記隣接辺共通化規則で配置し、残り部分に対して前記間隔付与配置規則するという内容に、前記併用規則を定めた請求項２または請求項３記載のネスティング装置。
【請求項５】
素材板材からパンチ加工で切り取る部品板材の周囲に、前記パンチ加工に用いる工具を配置した図形である部品図形を、素材板材の図形に対して設定配置規則に従って複数配置するネスティング装置であって、
前記設定配置規則として、前記部品図形の工具表示部または工具が配置されない部品板材表示部の外周を示す辺を、素材板材の図形の辺に重ねる配置形態とする隣接辺共通化規則と、前記部品図形の工具表示部と素材板材の図形の辺との間に間隔を開ける配置形態とする間隔付与配置規則と、一枚の素材板材の図形に対して２つ以上の部品図形の配置を行うにつき、前記隣接辺共通化規則を用いる配置と、前記間隔付与配置規則を用いる配置とを、設定区別基準に従って区別して併用する併用規則とを有することを特徴とするネスティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレス機を制御する加工プログラムの自動プログラミング装置等において、素材板材の図形に対して部品図形を配置するネスティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレスにより素材板材から部品板材を切り取る場合、その加工は、部品板材の外周に沿って、パンチ位置をずらせながらパンチ加工を繰り返すことにより行われる。このような切り取り加工の形態として、図７に示すように、隣合う部品板材ＭＲ間に間隔を開けずに加工する隣接辺共通化形態と、図８に示すように部品板材ＭＲ間に間隔を開ける間隔付与形態とがある。
【０００３】
いずれの場合も、自動プログラミング過程のネスティングでは、部品板材ＭＲの周囲に工具配置部Ｍｔを設けた図形である部品図形Ｍを、素材板材の図形Ｗに対して配置する。ただし、図７の隣接辺共通化形態では、部品板材ＭＲの一辺または２辺が、素材板材の外周辺や、先に切り取られた辺と共通化され、後に加工する部品板材ＭＲでは共通化辺ｃの加工を行わない。そのため、加工を行わない共通化辺ｃについては、部品図形Ｍは工具が配置されていないものとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７１５８０号公報
【特許文献２】特開２００４−３１８３５２号公報
【特許文献３】特開平１１−５７８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図７のような隣接辺共通化形態は、部品板材ＭＲ間に間隔を開けないため、歩留りが良いという利点がある。しかし、端材部の打ち潰し加工に時間がかかるという問題がある。すなわち、部品板材ＭＲと素材板材Ｗの外周辺との間や、隣合う部品板材ＭＲ間に、他の部品板材ＭＲの配置が不可能な端材部Ｓが生じる。この端材部Ｓは、搬出できないときのみ、パンチ加工によって細かな屑に打ち潰す。これにより、端材はパンチプレス機のワークホルダ（図示せず）で把持する把持側辺ＷＲａの付近だけとし、端材の搬出を容易とする。しかし、上記端材部Ｓの打ち潰しは、多数回のパンチ動作を繰り返すことか必要なため、加工に長い時間を要し、生産性が低下する。また、打ち潰しのパンチ回数が多いため、打ち潰し用のパンチ工具の消耗が激しい。
【０００６】
図８のような間隔付与形態では、素材板材ＷＲから各部品板材ＭＲが切り取られてその切り取り穴間が桟状部分Ｑで繋がったスケルトン状の端材が生じる。このスケルトン状端材は、アンローダや作業者によって搬出する。そのため、打ち潰しが不要で加工時間が短くて済む。しかし、歩留りが悪いという欠点がある。また、素材板材ＷＲの切り取り穴間や外周辺との間に生じる桟状部分Ｑの幅が狭い場合、スケルトン状端材の剛性が低くなり、加工途中にワークテーブル上の素材案内用のブラシやボールに引っ掛かり、加工が安定しない場合がある。このように、隣接辺共通化形態と間隔付与形態とは、いずれも利点および欠点がある。
【０００７】
この発明の目的は、隣接辺共通化形態と間隔付与形態との利点を生かし、欠点を少なくして、歩留りの向上、加工時間短縮、加工の安定性が得られるネスティングが可能なネスティング装置を提供することである。
この発明の他の目的は、加工の安定性により優れたネスティングが行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、打ち潰し加工をできるだけ少なくできるようにようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、部品板材の搬出後の素材板材の平面形状がＬ字状になることを制限し、加工のより一層の安定性の向上と、端材の再利用の容易化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の構成を、実施形態に対応する図１と共に説明する。第１のネスティング装置は、素材板材からパンチ加工で切り取る部品板材の周囲に、前記パンチ加工に用いる工具を配置した図形である部品図形（Ｍ）を、素材板材の図形（Ｗ）に対して設定配置規則（Ｒ）に従って複数配置するネスティング装置であって、前記設定配置規則（Ｒ）を次のように定めたことを特徴とする。
すなわち、この設定配置規則（Ｒ）を、隣り合って配置される部品図形（Ｍ）の隣接辺（ｃ）につき、一方の部品図形（Ｍ）における工具表示部（Ｍｔ）の外周を示す辺に、他方の部品図形（Ｍ）における部品板材表示部（Ｍｐ）の外周を示す辺を重ねる配置形態とする隣接辺共通化規則（Ｒａ）と、隣り合って配置される部品図形（Ｍ）の間に間隔を開ける配置形態とする間隔付与配置規則（Ｒｂ）と、一枚の素材板材の図形（Ｗ）に対して３つ以上の部品図形（Ｍ）の配置を行うにつき、前記隣接辺共通化規則（Ｒａ）を用いる配置と、前記間隔付与配置規則（Ｒｂ）を用いる配置とを、設定区別基準に従って区別して併用する併用規則（Ｒｃ）とを有するものとする。
【０００９】
この構成のネスティング装置によると、隣接辺共通化規則（Ｒａ）と間隔付与配置規則（Ｒｂ）とを併用し、かつ併用規則（Ｒｃ）により、隣接辺共通化規則（Ｒａ）と間隔付与配置規則（Ｒｂ）とを区別して使用するようにしたため、各加工形態の持つ利点を生かし、各加工形態の持つ欠点の影響を少なくすることができる。すなわち、隣接辺共通化形態による歩留り向上の利点と、間隔付与配置形態による加工時間短縮、加工の安定性の利点を生かし、歩留りの向上、加工時間短縮、加工の安定性、のいずれについても優れ加工が行える。
【００１０】
この発明において、前記パンチ加工が、矩形の素材板材の一辺である把持側辺（Ｗａ）をパンチプレス機で把持して素材板材の送りを行う加工であり、前記設定配置規則（Ｒ）として、素材板材の図形（Ｗ）の前記把持側辺（Ｗａ）と反対側の辺である自由側辺（Ｗｂ）の一端から、自由側辺（Ｗｂ）に沿って他端側へ並べて部品図形（Ｍ）を配置し、素材板材の図形（Ｗ）の残り部分に、再度、前記一端から他端側へ並べる配置する配置方向規則（Ｒｄａ）を有し、前記併用規則（Ｒｃ）は、自由側辺（Ｗｂ）に沿う一列の部品図形（Ｍ）の配置を、前記隣接辺共通化規則（Ｒａ）で行い、残り部分に対しては前記間隔付与配置規則（Ｒｂ）で配置する規則を含むものであっても良い。
この構成の場合、素材板材の自由側辺に沿う一列の部品図形（Ｍ）の配置が、前記隣接辺共通化規則（Ｒａ）で行われ、残り部分では間隔付与配置規則（Ｒｂ）で配置が行われる。そのため、加工途中において、素材板材の把持側辺から遠い自由側辺の付近には、切り抜き跡間となる桟状部分が生じず、１枚の部品板材が切り抜かれる毎に、素材板材は自由側辺の付近が無くなって小さくなる。固定側辺の近傍には桟状部分が生じるが、素材板材の自由側辺の付近が無くなっているため、桟状部分が存在することによる引っ掛かり等の影響が小さい。このため、より安定した加工が行える。
【００１１】
この構成の場合に、さらに、前記併用規則（Ｒｃ）は、前記隣接辺共通化規則（Ｒａ）によって、前記自由側辺に沿って一列に部品図形（Ｍ）を配置したと仮定した場合に、配置された部品図形（Ｍ）の前記自由側辺に沿う方向の合計長さを素材板材の図形（Ｗ）の前記自由側辺の長さ（ＷＸ）から引いた値（ａ）が設定値未満であるという条件を充足する場合に、自由端側の一列の部品図形（Ｍ）の配置に前記隣接辺共通化規則（Ｒａ）を採用するものとしても良い。
このように、隣接辺共通化規則（Ｒａ）を採用する条件として、部品図形（Ｍ）の配列長さと素材板材の長さ（ＷＸ）の差が設定値未満である場合に限定することにより、隣接辺共通化規則（Ｒａ）の採用に伴って生じる打ち潰し必要部分が、前記設定値の幅内という限られた面積となる。そのため打ち潰し加工をできるだけ少なくできる。
【００１２】
また、前記隣接辺共通化規則（Ｒａ）によって、前記自由側辺に沿って一列に部品図形（Ｍ）を配置し、かつ前記自由側辺と直交する方向の寸法が長い部品図形（Ｍ）の順に前記一端側から他端側へ並べて配置したと仮定した場合に、配置済みの部品図形（Ｍ）の間での前記直交する方向の寸法の差の最大値（ＹＭａｘ）が設定値未満の場合に、前記隣接辺共通化規則（Ｒａ）で配置し、残り部分に対して前記間隔付与配置規則（Ｒｂ）で配置するという内容に、前記併用規則（Ｒｃ）を定めても良い。
これにより、切り抜かれた部品板材の搬出後の素材板材の平面形状がＬ字状になることを制限し、加工のより一層の安定性の向上と、端材の再利用の容易化を図ることができる。
【００１３】
この発明の第２のネスティング装置は、素材板材からパンチ加工で切り取る部品板材の周囲に、前記パンチ加工に用いる工具を配置した図形である部品図形（Ｍ）を、素材板材の図形（Ｗ）に対して設定配置規則（Ｒ）に従って複数配置するネスティング装置であって、前記設定配置規則（Ｒ）を次のように定めたことを特徴とする。
すなわち、この設定配置規則（Ｒ）として、前記部品図形（Ｍ）の工具表示部（Ｍｔ）または工具が配置されない部品板材表示部（Ｍｐ）の外周を示す辺を、素材板材の図形（Ｗ）の辺に重ねる配置形態とする隣接辺共通化規則（Ｒａ）と、前記部品図形（Ｍ）の工具表示部（Ｍｔ）と素材板材の図形（Ｗ）の辺との間に間隔を開ける配置形態とする間隔付与配置規則（Ｒｂ）と、一枚の素材板材の図形（Ｗ）に対して２つ以上の部品図形（Ｍ）の配置を行うにつき、前記隣接辺共通化規則（Ｒａ）を用いる配置と、前記間隔付与配置規則（Ｒｂ）を用いる配置とを、設定区別基準に従って区別して併用する併用規則（Ｒｃ）とを有することを特徴とする。
【００１４】
この構成の場合も、各加工形態の持つ利点を生かし、各加工形態の持つ欠点の影響を少なくすることができる。すなわち、隣接辺共通化形態による歩留り向上の利点と、間隔付与配置形態による加工時間短縮、加工の安定性の利点を生かし、歩留りの向上、加工時間短縮、加工の安定性、のいずれについても優れ加工が行える。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の第１のネスティング装置は、素材板材からパンチ加工で切り取る部品板材の周囲に、前記パンチ加工に用いる工具を配置した図形である部品図形を、素材板材の図形に対して設定配置規則に従って複数配置するネスティング装置であって、前記設定配置規則として、隣り合って配置される部品図形の隣接辺につき、一方の部品図形における工具表示部の外周を示す辺に、他方の部品図形における部品板材の外周を示す辺を重ねる配置形態とする隣接辺共通化規則と、隣り合って配置される部品図形の間に間隔を開ける配置形態とする間隔付与配置規則と、一枚の素材板材の図形に対して３つ以上の部品図形の配置を行うにつき、前記隣接辺共通化規則を用いる配置と、前記間隔付与配置規則を用いる配置とを、設定区別基準に従って区別して併用する併用規則とを有するため、隣接辺共通化形態と間隔付与形態との利点を生かし、欠点を少なくして、歩留りの向上、加工時間短縮、加工の安定性を得ることができる。
【００１６】
前記パンチ加工が、矩形の素材板材の一辺である把持側辺をパンチプレス機で把持して素材板材の送りを行う加工であり、前記設定配置規則として、素材板材の図形の前記把持側辺と反対側の辺である自由側辺の一端から、自由側辺に沿って他端側へ並べて部品図形を配置し、素材板材の図形の残り部分に、再度、前記一端から他端側へ並べる配置する配置方向規則を有し、前記併用規則は、自由側辺に沿う一列の部品図形の配置を、前記隣接辺共通化規則で行い、残り部分に対しては前記間隔付与配置規則で配置する規則を含む場合は、加工の安定性により優れる。
【００１７】
前記併用規則として、前記隣接辺共通化規則によって、前記自由側辺に沿って一列に部品図形を配置したと仮定した場合に、配置された部品図形の前記自由側辺に沿う方向の合計長さを素材板材の図形の前記自由側辺の長さから引いた値が設定値未満であるという条件を充足する場合に、自由端側の一列の部品図形の配置に前記隣接辺共通化規則を採用するように限定した場合は、打ち潰し加工をできるだけ少なくすることができる。
【００１８】
前記隣接辺共通化規則によって、前記自由側辺に沿って一列に部品図形を配置し、かつ前記自由側辺と直交する方向の寸法が長い部品図形の順に前記一端側から他端側へ並べて配置したと仮定した場合に、配置済みの部品図形の間での前記直交する方向の寸法の差の最大値が設定値未満の場合に、前記隣接辺共通化規則で配置し、残り部分に対して前記間隔付与配置規則するという内容に、前記併用規則を定めた場合は、部品板材の搬出後の素材板材の平面形状がＬ字状になることを制限し、加工のより一層の安定性の向上と、端材の再利用の容易化を図ることができる。
【００１９】
この発明の第２のネスティング装置は、素材板材からパンチ加工で切り取る部品板材の周囲に、前記パンチ加工に用いる工具を配置した図形である部品図形を、素材板材の図形に対して設定配置規則に従って複数配置するネスティング装置であって、前記設定配置規則として、前記部品図形の工具表示部または工具が配置されない部品板材表示部の外周を示す辺を、素材板材の図形の辺に重ねる配置形態とする隣接辺共通化規則と、前記部品図形の工具表示部と素材板材の図形の辺との間に間隔を開ける配置形態とする間隔付与配置規則と、一枚の素材板材の図形に対して２つ以上の部品図形の配置を行うにつき、前記隣接辺共通化規則を用いる配置と、前記間隔付与配置規則を用いる配置とを、設定区別基準に従って区別して併用する併用規則とを有するため、隣接辺共通化形態と間隔付与形態との利点を生かし、欠点を少なくして、歩留りの向上、加工時間短縮、加工の安定性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係るネスティング装置を有する自動プログラミング装置の概念構成を示すブロック図である。
【図２】同ネスティング装置のネスティング結果を利用するパンチプレス機の一例を示す平面図である。
【図３】同ネスティング装置における併用規則の説明図である。
【図４】同ネスティング装置でネスティングする各部品図形の例の平面図である。
【図５】同部品図形を用いたネスティング結果例の平面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ同同ネスティング装置によるネスティングの結果さらに他の例の平面図である。
【図７】従来のネスティング方法の一例の説明図である。
【図８】従来のネスティング方法の他の例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の一実施形態を図１ないし図５と共に説明する。図２は、ネスティング結果を用いるパンチプレス機の一例を示す。このパンチプレス機２１は、テーブル２２上の素材板材ＷＲに加工位置Ｐでパンチ加工を行うパンチ加工機構２３と、素材板材ＷＲをテーブル２２上で前後（Ｙ軸方向）および左右（Ｘ軸方向）に移動させる板材送り機構２４とをフレーム２５に設置したものである。板材送り機構２４は、前後移動自在なキャリッジ２６に、左右移動自在にクロススライド２７を搭載し、素材板材ＷＲの一辺を把持する複数のワークホルダ２８を、クロススライド２７に取付けたものである。パンチ加工機構２３は、上下に対向配置されるパンチ金型とダイ金型とからなる工具を用いて素材板材ＷＲに穴明け加工を行う機構であり、加工位置Ｐにある工具のパンチ金型を昇降させるパンチ駆動機構（図示せず）と、穴明け形状が互いに種々異なる複数種類の工具を搭載して任意の工具を加工位置Ｐに割出可能なタレット式等の工具割出機構（図示せず）とを有する。パンチプレス機２１は、コンピュータ式の数値制御装置からなる制御装置２９により制御される。
【００２２】
図１は、図２の制御装置２９に実行させる加工プログラムであるＮＣデータ３０を生成する自動プログラミング装置１の概念構成を示す。この自動プログラミング装置１は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータと、これに実行させるプログラムおよびデータ等のソフトウェアとからなり、これらコンピュータのハードウェアとソフトウェアとにより、次の工具配置手段２、ネスティング手段３、実行ＮＣデータ化手段４、工具配置済み部品図形記憶手段５、およびネスティング結果記憶手段６が構成されている。
【００２３】
工具配置手段２は、工具未配置の部品図形Ｍｐ′に対し、その部品図形Ｍｐ′で示される部品板材のパンチ加工に用いる工具の種類および配置を定める手段であり、工具配置結果は、工具配置済み部品図形記憶手段５に、部品図形Ｍとして記憶させる。この部品図形Ｍは、部品板材の形状を示す板材表示部Ｍｐと、この板材表示部Ｍｐの周囲に配置された工具表示部Ｍｔとを含む。工具表示部Ｍｔは、その工具で明けられる穴の形状を、板材表示部Ｍｐに対して各穴明け位置に表示した部分である。部品板材の内部にもパンチ加工を行う場合は、工具表示部Ｍｔは板材表示部Ｍｐの内部にも表示する。工具配置手段２による工具配置は、各種の工具につき工具番号と穴明け形状とを対応させた記憶した工具マスタファイル（図示せず）を用いて行う。工具配置手段２による工具配置は、設定規則に従って自動で行うものであっても良く、またキーボードやマウス等の入力手段（図示せず）からの人手による選択，決定の入力によって行うものであっても良い。
【００２４】
ネスティング手段３は、前記部品図形Ｍを、素材板材の図形Ｗに対して設定配置規則Ｒに従って複数配置する処理であるネスティングを行う手段である。ネスティング手段３は、工具配置済み部品図形記憶手段５に記憶されている全ての部品図形Ｍについてネスティングを行う。工具配置済み部品図形記憶手段５に記憶されている部品図形Ｍの中で、同時にネスティングを行うものとして選択された部品図形Ｍについてネスティングを行うものとしても良い。ネスティング対象となる部品図形Ｍが、１枚の素材板材の図形Ｗに対して収まらない場合、複数枚の素材板材の図形Ｗに対してネスティングを行う。設定配置規則Ｒについては後述する。ネスティング手段３のネスティング結果データＮＤは、ネスティング結果データ記憶手段６に記憶させる。
【００２５】
ＮＣデータ化手段４は、ネスティング結果データＮＤに対して、所定の処理を行って実行可能な形式のＮＣデータ３０を生成する手段である。
【００２６】
ネスティング手段３の設定配置規則Ｒとしては、隣接辺共通化規則Ｒａ、間隔付与配置規則Ｒｂ、併用規則Ｒｃ、および共通規則Ｒｄが設けられる。なお、この実施形態における設定配置規則Ｒは、パンチ加工が、矩形の素材板材ＷＲの一辺である把持側辺ＷＲａをパンチプレス機２１のワークホルダ２８で把持して素材板材ＷＲの送りを行う加工であることを前提に設けられている。
【００２７】
隣接辺共通化規則Ｒａは、隣り合って配置される部品図形Ｍの隣接辺につき、一方の部品図形Ｍにおける工具表示部Ｍｔの外周を示す辺に、他方の部品図形Ｍにおける部品板材表示部Ｍｐの外周を示す辺を重ねる配置形態とする規則である。この実施形態の隣接辺共通化規則Ｒａでは、素材板材図形Ｗの外周の辺に対しても、部品図形Ｍにおける部品板材表示部Ｍｐの外周を示す辺を重ねる配置形態とする。なお、隣接辺共通化規則Ｒａは、素材板材図形Ｗの外周の辺に対しては、工具表示部Ｍｔの外周を示す辺を、素材板材の図形Ｗの辺に重ねる配置形態とするものであるとしても良い。
間隔付与配置規則Ｒｂは、隣り合って配置される部品図形Ｍの間に設定間隔以上の間隔を開ける配置形態とする規則である。この実施形態の間隔付与配置規則Ｒｂでは、素材板材図形Ｗの外周の辺に対しても、設定間隔以上の間隔を開ける配置形態とする。例えば、工具表示部Ｍｔと素材板材の図形Ｗの辺との間に間隔を開ける配置形態とする規則とする。
【００２８】
共通規則Ｒｄは、隣接辺共通化規則Ｒａと間隔付与配置規則Ｒｂとの両方で共通して採用される規則である。共通規則Ｒｄとして、ここでは、配置方向規則Ｒｄａが設定されている。配置方向規則Ｒｄａは、素材板材図形Ｗのパンチプレス機２１による把持側辺Ｗａと反対側の辺である自由側辺Ｗｂの一端（図１の右端側の端部）から、自由側辺Ｗｂに沿って他端側へ並べて部品図形Ｍを配置し、素材板材図形Ｗの残り部分に、再度、前記一端から他端側へ並べる配置する規則である。
【００２９】
併用規則Ｒｃは、一枚の素材板材の図形Ｗに対して３つ以上の部品図形Ｍの配置を行うにつき、前記隣接辺共通化規則Ｒａを用いる配置と、前記間隔付与配置規則Ｒｂを用いる配置とを、設定区別基準に従って区別して併用する規則である。
併用規則Ｒｃとして、ここでは次の第１条件、第２条件、第３条件の３つが設けられ、これら全ての条件を充足するときに、隣接辺共通化規則Ｒａを用い、条件非充足の場合は間隔付与配置規則Ｒｂを用いるものされる。
【００３０】
第１条件は、隣接辺共通化規則Ｒａによって、図３のように、素材板材図形Ｗの自由側辺Ｗｂに沿って一列に部品図形Ｍを配置したと仮定した場合に、配置された部品図形Ｍの前記自由側辺Ｗｂに沿う方向（Ｘ方向）の合計長さ（ＰＸ１＋ＰＸ２＋…ＰＸｎ）を素材板材図形Ｗの記自由側辺Ｗｂの長さＷＸから引いた値ａが設定値（ｘ１）未満であるという条件である。
すなわち、次式
ａ＝（素材横幅ＸＷ）−（ＰＸ１＋ＰＸ２＋…ＰＸｎ）＜（設定値Ｘ０）
を充足することである。上記ＰＸｎの「ｎ」は最大並び数を示す。
上記「設定値Ｘ０」は、任意に定めれば良いが、例えば、１方向（Ｙ方向）加工の追い抜き加工ができる寸法とする。すなわち、Ｙ方向に追い抜き加工する工具の中で、最大のＸ方向幅を有する工具のＸ方向幅とする。なお、追い抜き加工は、同じ工具を用い、パンチ位置を準備ずらせてパンチ加工を繰り返すことによって連続した穴を形成する加工を言う。
【００３１】
第２条件は、隣接辺共通化規則Ｒａによって、図３のように、自由側辺Ｗａに沿って一列に部品図形Ｍを配置し、かつ自由側辺Ｗａと直交する方向（Ｙ方向）の寸法が長い部品図形Ｍの順に前記一端側（図の右側）から他端側へ並べて配置したと仮定した場合に、配置済みの部品図形Ｍの間での前記直交する方向（Ｙ方向）の寸法の差の最大値（ＹＭａｘ）が設定値（Ｙ０）未満である条件である。
すなわち、ＹＭａｘ（配置済み部品のＹサイズの差の最大）＜設定値Ｙ０
この場合の「設定値Ｙ０」は、任意に定めれば良い。なお、隣接辺共通化規則Ｒａで配置するときには、自由側辺Ｗａと直交する方向（Ｙ方向）の寸法が長い部品図形Ｍの順に前記一端側（図の右側）から他端側へ並べて配置する。
【００３２】
第３条件は、自由側辺Ｗｂに沿う一列の部品図形Ｍの配置を、前記隣接辺共通化規則Ｒａで行い、残り部分に対しては間隔付与配置規則Ｒｂで行うという条件である。第３条件は、隣接辺共通化規則Ｒａの採用可否の条件と言うよりも、隣接辺共通化規則Ｒａを採用する場合の制限とも言える。
【００３３】
なお、上記第１〜第３のいずれか一つまたは、任意の２つの条件を充足する場合に、隣接辺共通化規則Ｒａを採用するようにしても良い。例えば、第１条件、第２条件の充足の有無に係わらず、必ず隣接辺共通化規則Ｒａと間隔付与配置規則Ｒｂを併用するが、第３条件が守られるようにしても良い。
また、第１条件、第２条件のいずれかが充足される場合に、隣接辺共通化規則Ｒａと間隔付与配置規則Ｒｂを併用するが、第３条件が守られるようにしても良い。
また、第１条件、第２条件のいずれかが充足される場合に、隣接辺共通化規則Ｒａと間隔付与配置規則Ｒｂを併用するが、第３条件は守らないようにしても良い。
これら第１〜第３の条件について、例えば、オペレータによる入力手段からの選択，決定の入力によって、任意の条件の組み合わせを選択させる選択手段（図示せず）を設けても良い。
【００３４】
上記構成によるネスティングの具体例を説明する。図４は、同時にネスティングする各部品板材の部品図形Ｍを示す。そのネスティング結果を図５に示す。この具体例は、上記第１〜第３の全ての条件を充足し、隣接辺共通化規則Ｒａと間隔付与配置規則Ｒｂを併用した場合を示す。
すなわち、自由側辺Ｗｂに沿う一列の部品図形Ｍの配置を、隣接辺共通化規則Ｒａで行い、残り部分に対しては間隔付与配置規則Ｒｂで行っている。
また、（素材横幅ＸＷ）−（ＰＸ１＋ＰＸ２）＝ａ＝０
であり、設定値Ｘ０の値に係わらず、第１条件を充足している。
第２条件に関しては、設定値Ｙ０については前述していないが、ここでは、設定値Ｙ０はＹＭａｘ以上の値に値に定められているとする。
【００３５】
なお、部品図形Ｍに対する工具配置につき、隣接辺共通化規則Ｒａで配置する場合は、部品図形Ｍにおける共通化させる辺（図の右辺と上辺）への工具の配置が不要であるが、ここでは、全ての部品図形Ｍにつき、全周に工具配置部Ｍｔを有するものとし、隣接辺共通化規則Ｒａで配置するときに、共通化辺については工具配置部Ｍｔを省くか、または工具配置部Ｍｔを隣の部品図形Ｍに重なるようにしている。その省かれるか、または重ねて配置された工具につき、ネスティング結果データＮＤでは工具が配置されていないものととするように、隣接辺共通化規則Ｒａが定められている。または、各部品図形Ｍにつき、図４（Ａ）のように、全周に工具配置部Ｍｔを有する部品図形Ｍと、共通化辺については工具配置部Ｍｔを省いた部品図形との２種類を準備し、隣接辺共通化規則Ｒａでは共通化辺につき工具配置部Ｍｔが省かれた方の部品図形Ｍを採用するものとしても良い。
【００３６】
この構成のネスティング装置によると、上記のように、隣接辺共通化規則Ｒａと間隔付与配置規則Ｒｂとを併用し、かつ併用規則Ｒｃにより、隣接辺共通化規則Ｒａと間隔付与配置規則Ｒｂとを区別して使用するようにしたため、各加工形態の持つ利点を生かし、各加工形態の持つ決定の影響を少なくすることができる。すなわち、隣接辺共通化形態Ｒａによる歩留り向上の利点と、間隔付与配置形態Ｒｂによる加工時間短縮、加工の安定性の利点を生かし、歩留りの向上、加工時間短縮、加工の安定性、のいずれについても優れた加工が行える。
【００３７】
素材板材の自由側辺Ｗｂに沿う一列の部品図形Ｍの配置が隣接辺共通化規則Ｒａで行われ、残り部分では間隔付与配置規則Ｒｂで配置が行われるようにした場合は、加工途中において、素材板材の把持側辺Ｗａから遠い自由側辺Ｗｂの付近には、切り抜き跡間となる桟状部分が生じず、１枚の部品板材ＭＲが切り抜かれる毎に、素材板材ＷＲは自由側辺の付近が無くなって小さくなる。固定側辺ＷＲａの近傍には桟状部分が生じるが、素材板材ＷＲの自由側辺ＷＲｂの付近が無くなっているため、桟状部分が存在することによる引っ掛かり等の影響が小さい。このため、より安定した加工が行える。
【００３８】
隣接辺共通化規則Ｒａを採用する条件として、部品図形Ｍの配列長さ（ＰＸ１＋ＰＸ２＋…ＰＸｎ）と素材板材の長さＸＷの差ａが設定値Ｘ０未満である場合に限定した場合は、隣接辺共通化規則Ｒａの採用に伴って生じる打ち潰し必要部分が、前記設定値Ｘ０の幅内という限られた面積となる。そのため打ち潰し加工をできるだけ少なくできる。特に、設定値Ｘ０を１方向の追い抜き加工で行える値とした場合は、打ち潰し加工が１回の追い抜き加工で行えて、打ち潰しが簡単に行える。
【００３９】
また、前記のように、配置済みの部品図形Ｍの間での前記直交する方向（Ｙ方向）の寸法の差の最大値ＹＭａｘが設定値Ｙ０未満の場合に限定して、隣接辺共通化規則Ｒａで配置するようにした場合は、切り抜かれた部品板材ＭＲの搬出後の素材板材ＷＲの平面形状がＬ字状になることが制限され、加工のより一層の安定性の向上と、端材の再利用の容易化を図ることができる。
【００４０】
なお、前記実施形態において、設定配置規則Ｒにおける前記隣接辺通化規則Ｒａ、間隔付与配置規則Ｒｂ、および併用規則Ｒｃは、次の内容としても良い。すなわち、前記隣接辺通化規則Ｒａが、前記部品図形Ｍの工具表示部Ｍｔまたは部品板材表示部Ｍｐの外周を示す辺を、素材板材の図形Ｗの辺に重ねる配置形態とするものであって、かつ間隔付与配置規則Ｒｂが、部品図形Ｍの工具表示部Ｍｔと素材板材の図形Ｗの辺との間に間隔を開ける配置形態とする規則であるとする。この場合に、併用規則Ｒｃは、一枚の素材板材の図形Ｗに対して２つ以上の部品図形Ｍの配置を行うにつき、前記隣接辺共通化規則Ｒａを用いる配置と、前記間隔付与配置規則（Ｒｂ）を用いる配置とを、設定区別基準に従って区別して併用する規則とする。
【００４１】
設定配置規則Ｒをこの内容した場合の２種類の配置結果例を、図６（Ａ），（Ｂ）にそれぞれ示す。図６（Ａ）は、部品図形Ｍの部品板材表示部Ｍｐの外周を示す辺を、素材板材の図形Ｗの辺に重ねる配置形態とした例である。図６（Ｂ）は、部品図形Ｍの工具表示部Ｍｔの外周を示す辺を、素材板材の図形Ｗの辺に重ねる配置形態とした例である。
【符号の説明】
【００４２】
１…自動プログラミング装置
２…工具配置手段
３…ネスティング手段
５…工具配置済み部品図形記憶手段
６…ネスティング結果記憶手段
２８…ワークホルダ
Ｍ…部品図形
Ｍｐ…板材表示部
Ｍｔ…工具表示部
Ｍｐ′…工具未配置の部品図形
ＭＲ…部品板材
ＮＤ…ネスティング結果データ
Ｒ…設定配置規則
Ｒａ…隣接辺共通化規則
Ｒｂ…間隔付与配置規則
Ｒｃ…併用規則
Ｒｄ…共通規則
Ｒｄａ…配置方向規則
Ｗ…素材板材の図形
Ｗａ…把持側辺
Ｗｂ…自由側辺
ＷＲ…素材板材
ＸＷ…素材横幅
ＹＭａｘ…Ｙサイズの差の最大
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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