(57)【要約】【課題】シートの給送不良及びシートの重送を防ぐことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シートの給送を開始する際には、シート給送方向に回転する給送ローラ５１によりねじりコイルバネ９１ｂに抗しながら分離ローラ５３を第１所定量だけ回転させ、シートの給送が終了すると、分離ローラ５３をねじりコイルバネ９１ｂによりシート戻し方向に第１所定量回転させ、かつ分離ローラ５３と共に給送ローラ５１をシート戻し方向に回転させる。【選択図】図３
2011016638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート収納部に収納されているシートを送り出すシート給送ローラと、シート給送方向と逆方向に回転可能に設けられ、前記シート給送ローラに圧接して前記シート給送ローラとの間でシートを１枚ずつ分離する分離ニップ部を形成し、かつ前記シート給送ローラに対して追従回転可能な分離ローラと、を備えたシート給送装置において、
シート給送方向と逆方向のシート戻し方向に回転し、前記分離ローラを回転自在に支持する分離ローラ軸と、
前記分離ローラを前記分離ローラ軸に対してシート給送方向及びシート戻し方向に第１所定量だけ自由回転可能とし、かつ前記分離ローラ軸の回転を前記分離ローラに伝達する第１回転伝達部と、
前記分離ローラ軸と前記第１回転伝達部との間に設けられ、前記分離ローラをシート戻し方向に付勢する付勢部材と、
シート給送方向に回転し、前記シート給送ローラを回転自在に支持するシート給送ローラ軸と、
前記シート給送ローラ軸に対して前記シート給送ローラを回転方向に第２所定量だけ自由回転可能とし、かつ前記シート給送ローラ軸の回転を前記シート給送ローラに伝達する第２回転伝達部と、を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記第１回転伝達部は、前記分離ローラ軸及び前記分離ローラの一方に設けられた係止片と、前記分離ローラ軸及び前記分離ローラの他方に設けられ、前記分離ローラ軸の回転に伴って前記係止片と係止し、かつ前記分離ローラ軸に対して前記分離ローラを前記第１所定量だけ自由回転させる遊び部を有する係止部が形成された係止部材と、を有し、
前記第２回転伝達部は、前記シート給送ローラ軸及び前記シート給送ローラの一方に設けられた係止片と、前記シート給送ローラ軸及び前記シート給送ローラの他方に設けられ、前記シート給送ローラ軸の回転に伴って前記係止片と係止し、かつ前記シート給送ローラ軸に対して前記シート給送ローラを前記第２所定量だけ自由回転させる遊び部を有する係止部が形成された係止部材と、を有することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記分離ニップ部のシート給送方向下流側に引き抜きローラを設け、
前記引き抜きローラにより搬送されるシートが前記分離ニップ部を抜けた直後に前記分離ローラ及び前記シート給送ローラを回転自在とすることを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記分離ローラが回転する第１所定量よりも前記シート給送ローラが回転する第２所定量を大きくしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成部にシートを１枚ずつ分離して給送するためのシート分離給送部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、シートを１枚ずつ分離して画像形成部に給送するためのシート給送装置を備えている。そして、従来のシート給送装置としては、例えば傾斜したトレイのシート給送方向下流側にシート束の先端を突き当てるための突き当て部を設けて、シート束の位置を規制しているものがある。そして、トレイ上に位置決めされてセットされたシートを給紙ローラにより１枚ずつ給送する（特許文献１参照）。このような傾斜したトレイ上にセットされたシートを給紙ローラにより１枚ずつ給送する構成は、画像形成装置本体の側面に設けられ、手差しシートを給送するようにした手差し給送装置に多く採用されている。なお、この手差し給送装置は、生産性よりも、多種多様（大きさ、表面性、厚み、材質等）なシートが容易に給送できるように構成することが重視される。
【０００３】
図６は、このような従来の手差し給送装置の構成を示す図である。シートＳが傾斜したトレイ４２上にセットされ、不図示の制御手段から給送信号を受けると、トレイ４２の先端に設けられている圧板４２ａが矢印Ｅ方向に揺動し、ばね４３の弾性力によりシート束の先端側の上面が給送ローラ５１に押し付けられる。次に、給送ローラ５１を回転することで最上位のシートが給送される。なお、このようにシートを１枚給送した後は、圧板４２ａを矢印Ｅ方向と逆の方向に揺動させて初期位置に戻すことで、シートの重送を防止している。ここで、給送ローラ５１によりシートを給送する際、シートが２枚以上送り出されるシートの重送が発生する場合がある。そこで、シートの重送を防ぐため、従来のシート給送装置は、トルクリミッタを内蔵し、シート戻し方向に回転する分離ローラ５３を給送ローラ５１に圧接させている。このような分離ローラ５３を設けることにより、シートが２枚以上送り出された場合には、重送されたシートを分離ローラ５３の戻し力によって一枚に分離することができる。
【０００４】
ところで、このような従来の手差し給送装置に設けられたシート分離給送部としては、例えば、分離ローラ５３を給送ローラ５１に対して一定範囲内で自由回転可能に構成し、トルクが発生するタイミングを制御するようにしたものがある（特許文献２参照）。図７は、このような従来のシート分離給送部の構成を示す図である。図７において、９１はトルク制御機構であり、このトルク制御機構９１は、分離ローラ５３に一体に設けられた分離ローラ空転角確保部材９１ａと、ねじりコイルバネ９１ｂとから構成されている。なお、分離ローラ空転角確保部材９１ａは、分離ローラ軸５４に固定された分離スプリングピン６６に対して所定角の遊び空間（自由回転範囲）Ｇを有し、その範囲内で分離ローラ軸５４に回転自在に取り付けられている。これにより、分離ローラ５３は、分離ローラ軸５４が回転しても、分離スプリングピン６６が分離ローラ空転角確保部材９１ａの遊び空間Ｇの一方の側壁面に係止されるまでは、分離ローラ軸５４に対して回転自在となる。ねじりコイルバネ９１ｂは、その一端を分離ローラ軸５４の分離スプリングピン６６の内径に、他端を分離ローラ空転角確保部材９１ａに引っ掛けられた状態で、分離ローラ空転角確保部材９１ａを芯として取り付けられている。
【０００５】
図７の（ａ）は、トルク制御機構９１の、トルクリミッタによる分離ローラ５３への所定の分離力を供給しない切断状態を示している。なお、この切断状態のとき、ねじりコイルバネ９１ｂにより、分離ローラ５３は矢印に示すシート戻し方向に付勢されている。これにより、分離スプリングピン６６が分離ローラ空転角確保部材９１ａの遊び空間Ｇの２つの側壁面のうちのシート戻し方向上流側の側壁面に係止された状態で停止している。図７の（ｃ）は、トルクリミッタによる分離ローラ５３への所定の分離力を供給する接続状態である。この状態のとき、分離ローラ５３は、分離スプリングピン６６が分離ローラ空転角確保部材９１ａの遊び空間Ｇのシート戻し方向下流側の側壁面に係止された状態となっている。そして、この状態のとき、分離ローラ５３は分離ローラ軸５４と一体に回転する。
【０００６】
このように構成されたトルク制御機構９１は、給送開始時は切断状態にある。なお、トルク制御機構９１が切断状態にあるときの分離力は、接続状態にあるときの分離力より小さく設定されている。そして、給送開始により給送ローラ５１が回転すると、分離スプリングピン６６が分離ローラ空転角確保部材９１ａの遊び空間Ｇのシート戻し方向下流側の側壁面に係止されるまでは分離ローラ５３は、給送ローラ５１と連れ周りして図７の（ｂ）に示す状態となる。この後、給送ローラ５１がさらに回転し、シートＳを所定距離給送すると、分離スプリングピン６６が分離ローラ空転角確保部材９１ａの遊び空間Ｇのシート戻し方向下流側の側壁面に係止され、図７の（ｃ）に示す接続状態に切り替わる。
【０００７】
次に、既述した図６に示す、給送ローラ５１の下流に位置する引き抜きローラ対５５にシート先端が到達すると、給送ローラ５１と分離ローラ５３の駆動伝達手段である不図示の欠歯ギア機構により駆動が切れて給送ローラ５１の駆動動作は終了する。この後、引き続き、引き抜きローラ対５５によりシートＳが搬送され、給送ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部をシートＳが抜けると、給送ローラ５１及び分離ローラ５３は共にフリーになる。このため、分離ローラ空転角確保部材９１ａは、ねじりコイルバネ９１ｂの働きにより分離ローラ５３及び給送ローラ５１を遊び空間分だけシート戻し方向に逆転して再び図７の（ａ）に示す切断状態となり、次のシートに対する給送待機状態となる。このように、給送開始時、分離ローラ５３を給送ローラ５１と連れ周りさせることにより、坪量の大きいシート等の比較的給送しにくいシートのピックアップ性能が向上する。また、給送ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部をシートが抜けた後、分離ローラ５３及び給送ローラ５１をシート戻し方向へ所定角の逆転させることにより、連れ重送しやすいシートを一枚ずつ分離することができ、重送を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１１８７６９号公報
【特許文献２】特開２００２−１７９２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このようなトルク制御機構を備えた従来のシート給送装置では、回転駆動が停止した状態における給送ローラ５１の回転負荷が軽い場合には、分離ローラ５３及び給送ローラ５１が確実に逆転するのでシートを戻すことができる。しかし、例えば、給送ローラ５１の不図示の駆動列内の回転方向の摩擦負荷、不図示の駆動切換え電磁クラッチの連れ回り負荷により、給送ローラ５１の回転負荷が大きくなる場合がある。また、給送ローラ５１と分離ローラ５３のニップ圧を保持するために給送ローラ軸５２にラジアル方向から一定圧力をもって当接する不図示の軸押さえによる摺動負荷、軸受け部の摺動負荷等により、給送ローラ５１の回転負荷が大きくなる場合がある。
【００１０】
そして、このように回転駆動が停止した状態における給送ローラ５１の回転負荷が大きくなると、シートが給送ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部を通過しても、図７の（ａ）の状態に戻ることができない。この結果、図７の（ｃ）に示すように、分離スプリングピン６６が分離ローラ空転角確保部材９１ａの遊び空間Ｇのシート戻し方向下流側の側壁面に係止された状態のままとなってしまう。若しくは、図７の（ｂ）に示すように、給送ローラ５１が回転したとしても確実に戻ることがなく、戻る途中で停止してしまうことがある。このような状態では重送されたシートを確実に分離することができない。
【００１１】
また、図７の（ｂ）又は（ｃ）に示す状態で次シートの給送を開始すると、図７の（ａ）の状態から給送開始した場合と比べると、分離ローラ５３が給送ローラ５１に連れ回る時間のうち、ねじりコイルバネのみの分離力が分離ローラに働く時間が短くなる。若しくは０になる。この結果、シートの給送不良が発生しやすくなってしまう。
【００１２】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの給送不良及びシートの重送を防ぐことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、シート収納部に収納されているシートを送り出すシート給送ローラと、シート給送方向と逆方向に回転可能に設けられ、前記シート給送ローラに圧接して前記シート給送ローラとの間でシートを１枚ずつ分離する分離ニップ部を形成し、かつ前記シート給送ローラに対して追従回転可能な分離ローラと、を備えたシート給送装置において、シート給送方向と逆方向のシート戻し方向に回転し、前記分離ローラを回転自在に支持する分離ローラ軸と、前記分離ローラを前記分離ローラ軸に対してシート給送方向及びシート戻し方向に第１所定量だけ自由回転可能とし、かつ前記分離ローラ軸の回転を前記分離ローラに伝達する第１回転伝達部と、前記分離ローラ軸と前記第１回転伝達部との間に設けられ、前記分離ローラをシート戻し方向に付勢する付勢部材と、シート給送方向に回転し、前記シート給送ローラを回転自在に支持するシート給送ローラ軸と、前記シート給送ローラ軸に対して前記シート給送ローラを回転方向に第２所定量だけ自由回転可能とし、かつ前記シート給送ローラ軸の回転を前記シート給送ローラに伝達する第２回転伝達部と、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のように、シートの給送が終了すると、分離ローラを付勢部材によりシート戻し方向に回転させ、かつ分離ローラと共にシート給送ローラをシート戻し方向に自由回転させることにより、シートの給送不良及びシートの重送を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置である手差し給紙装置の駆動系を説明する駆動展開説明図。
【図３】上記手差し給紙装置のシート給送動作を説明する第１の図。
【図４】上記手差し給紙装置のシート給送動作を説明する第２の図。
【図５】上記手差し給紙装置のシート給送動作を説明する第３の図。
【図６】従来の手差し給送装置の構成を示す図。
【図７】従来の手差し給送装置に設けられたシート分離給送部の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。図１において、１は画像形成装置、２は画像形成装置本体、３は画像読取装置である。画像形成装置本体２には、シートに画像を形成する画像形成部４、カセット２０，２１に収納されたシートを給送するカセット給送装置２２、手差しトレイ７０に積載されたシートを給送するシート給送装置である手差し給紙装置３０が設けられている。さらに、画像形成装置本体２には、シートを収納するデッキ３１が接続されている。画像形成部４には、円筒状の感光体ドラム５、帯電器６、現像器７等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部４の下流側には定着装置９、排出ローラ対１０等が配設されている。
【００１７】
次に、このような構成の画像形成装置１の画像形成動作について説明する。不図示のコントローラから画像形成信号が出力されると、不図示の原稿の画像が画像読取装置３により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段１１に入力される。そして、露光手段１１により、デジタルデータに応じた光が感光体ドラム５に照射される。このとき、感光体ドラム５の表面は帯電器６により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器７により現像することにより、感光体ドラム表面にトナー像が形成される。
【００１８】
一方、コントローラから給紙信号が出力されると、まず、カセット給紙の場合は、カセット２０，２１にセットされたシートＳがシート給送ローラ２３、搬送ローラ対２４によってレジストローラ２５まで搬送される。また、デッキ３１からシートを給送する場合は、デッキ３１に設けられたシート給送ローラ３２及び搬送ローラ対２４によってレジストローラ２５まで搬送される。さらに、手差し給紙の場合は、手差しトレイ７０に積載されたシートを手差し給紙装置３０に設けられたシート給送ローラ５１及び引き抜きローラ対５５によりレジストローラ２５まで搬送される。なお、このときレジストローラ２５は停止状態であり、このように停止状態のレジストローラ２５のニップ部にシートを突き当てることにより、シートの斜行が補正される。
【００１９】
このようにシートの斜行を補正した後、レジストローラ２５はシート先端と感光体ドラム５のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで駆動される。これにより、シートは、レジストローラ２５によって転写分離帯電器２６を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートに転写バイアスが転写分離帯電器２６によって印加されることにより、感光体ドラム５上のトナー像がシート側に転写される。次に、トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト２７によって定着装置９まで搬送された後、定着装置９の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。トナー像が定着されたシートは、排紙ローラ１０により排紙トレイ２８に排出される。なお、シートの裏面にも画像を形成する場合は、トナー像が定着された後、シートは、両面反転装置２９に搬送され、再度画像形成が行われ、この後、排紙トレイ２８に排出される。
【００２０】
図２は、手差し給紙装置３０の駆動系を説明する駆動展開説明図である。手差し給紙装置３０は、傾斜したシート収納部である手差しトレイ７０に積載されたシートを給送するシート給送ローラ（以下、給送ローラという）５１と、給送ローラ５１に圧接する分離手段としての分離ローラ５３とを備えている。ここで、分離ローラ５３は、給送ローラ５１と共にシートを１枚ずつ分離する分離ニップ部を形成するものである。そして、分離ローラ５３は、分離ローラ軸５４に、所定のトルクを発生する分離力付与手段としてのトルクリミッタ６１及び後述するトルク制御機構９１を介して回転自在に支持されている。なお、分離ローラ５３は、トルクリミッタ６１の作用により給送ローラ５１に対して追従回転可能となっている。
【００２１】
また、分離ローラ５３は給送ローラ５１に対向するように設けられると共に、不図示の軸受を介して加圧ばね６０ａ，６０ｂによって所定の圧で給送ローラ５１に圧接している。なお、給送ローラ５１と分離ローラ５３のニップ圧を保持するために給送ローラ軸５２にラジアル方向から一定圧力で給送ローラ軸押さえ７５（７５ａ，７５ｂ）が当接している。この加圧ばね６０ａ，６０ｂの押圧力やトルクリミッタ６１のトルク値は、給送ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部にシートが無い場合や、シートが１枚のみ挟持されている場合には、分離ローラ５３が給送ローラ５１に従動回転するように設定されている。また、分離ローラ５３の押圧力やトルクリミッタ６１のトルク値は、給送ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部に複数枚のシートが進入してきた場合には、分離ローラ５３が逆転して重送したシートをシート給送方向と逆方向へ戻すように設定されている。これにより、給送ローラ５１に接触していないシートは給送ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部まで戻されて、給送ローラ５１と接触しているシートのみが搬送される。
【００２２】
また、給送ローラ５１はシート給送ローラ軸５２に回転自在に支持されている。そして、シート給送ローラ軸５２は、給送モータＭと電磁クラッチ８１により回転すると共に、給送モータＭの回転は、シート給送ローラ軸５２からプーリ６９ａ，６９ｂ及びベルト６９ｃを介して分離ローラ５３の分離ローラ軸５４に伝達される。この際、分離ローラ軸５４は、シート給送ローラ軸５２とは逆の方向へ回転するようになっており、これにより分離ローラ５３は給送ローラ５１と同期して給送ローラ５１のシート給送方向とは逆の方向へ回転する。また、給送モータＭの回転はギア列６８を介して引き抜きローラ対５５のローラ軸５５ｃ及び手差しトレイ７０の圧板７０ａを揺動させる揺動カム７０ｂに伝達される。
【００２３】
トルク制御機構９１は、シート給送の際のトルクの大きさを制御するものであり、このトルク制御機構９１により、後述するようにシート給送開始時の給送ローラ５１の給送力はトルクリミッタ６１が作用している時よりも大きくすることができる。このトルク制御機構９１は、図３に示すように分離ローラ空転角確保部材９１ａと、ねじりコイルバネ９１ｂとから構成されている。ここで、分離ローラ空転角確保部材９１ａは、分離ローラ軸５４の回転を分離ローラ５３に伝達するように分離ローラ５３に設けられている。また、この係止部材である分離ローラ空転角確保部材９１ａには、分離ローラ軸５３の回転に伴って分離ローラ軸５３に固定された係止片である分離スプリングピン６６を係止する係止部９１ｃが形成されている。そして、この係止部９１ｃは、分離ローラ軸５４に対して分離ローラ５３を、回転方向であるシート給送方向及びシート戻し方向に第１所定量だけ空転（自由回転）させる遊び部である遊び空間（空転範囲）Ｇを有している。なお、本実施の形態において、遊び空間Ｇは分離ローラ軸５４を中心として対称的に形成されている。これにより、分離ローラ５３は、分離ローラ軸５４が回転しても、分離スプリングピン６６が分離ローラ空転角確保部材９１ａの遊び空間Ｇの一方の側壁面に係止されるまでは、分離ローラ軸５４に対して回転自在となる。この分離ローラ空転角確保部材９１ａと分離スプリングピン６６とにより、分離ローラ軸５４に対して分離ローラ５３を第１所定量だけ自由回転可能に支持し、かつ分離ローラ軸５４の回転を分離ローラ５３に伝達する第１回転伝達部５３Ａが構成される。付勢部材であるねじりコイルバネ９１ｂは、分離ローラ軸５４と第１回転伝達部５３Ａとの間に設けられている。なお、本実施の形態において、ねじりコイルバネ９１ｂは、その一端を分離ローラ軸５４の分離スプリングピン６６の内径に、他端を分離ローラ空転角確保部材９１ａに引っ掛けられた状態で、分離ローラ空転角確保部材９１ａを芯として取り付けられている。
【００２４】
ところで、本実施の形態において、給送ローラ５１の内部には給送ローラ空転角確保部材５１ａが設けられており、この給送ローラ空転角確保部材５１ａの外周にはゴム等の摩擦部材で形成され、シートと当接する外層部５１ｂが固定されている。また、この給送ローラ空転角確保部材５１ａの回転中心部にはシート給送ローラ軸５２が挿通されており、給送ローラ５１、給送ローラ空転角確保部材５１ａ、シート給送ローラ軸５２はすべて同心である。また、シート給送ローラ軸５２には係止片である給送スプリングピン６５が固定されている。
【００２５】
さらに、この係止部材である給送ローラ空転角確保部材５１ａには、シート給送ローラ軸５２の回転に伴ってシート給送ローラ軸５２に設けられた給送スプリングピン６５を係止する係止部５１ｃが形成されている。そして、この係止部５１ｃは、シート給送ローラ軸５２に対して給送ローラ５１をシート給送方向及びシート戻し方向に第２所定量だけ空転させる遊び部である遊び空間（空転範囲）Ｇ１を有している。なお、この遊び空間（空転範囲）Ｇ１はシート給送ローラ軸５２を中心として対称的に形成されている。これにより、給送ローラ５１は、シート給送ローラ軸５２が回転しても給送スプリングピン６５が給送ローラ空転角確保部材５１ａの遊び空間Ｇ１の２つの側壁面のうちの一方の側壁面に係止されるまでは、シート給送ローラ軸５２に対して回転自在となる。つまり、給送ローラ空転角確保部材５１ａを有することにより、給送ローラ５１は、シート給送ローラ軸５２が回転しても、シート給送ローラ軸５２が所定角度回転するまでは、シート給送ローラ軸５２と一体に回転しないようになっている。この給送ローラ空転角確保部材５１ａと給送スプリングピン６５とにより、シート給送ローラ軸５２に対して給送ローラ５１を第２所定量だけ自由回転可能に支持し、シート給送ローラ軸５２の回転を給送ローラ５１に伝達する第２回転伝達部５２Ａが構成される。なお、本実施の形態において、分離ローラ空転角確保部９１ａの空転範囲と、給送ローラ空転角確保部材５１ａの空転範囲では、後述するように給送ローラ空転角確保部材５１ａの空転範囲の方を大きくしている。
【００２６】
次に、このように構成されたシート給送装置のシート給送動作を説明する。まず、給送待機状態においては、給送ローラ５１は、図３の（ａ）に示すように、給送スプリングピン６５を給送ローラ空転角確保部材５１ａの遊び空間Ｇ１の２つの側壁面のうちのシート給送方向下流側の側壁面に係止された状態で停止している。また、分離ローラ５３は、ねじりコイルバネ９１ｂにより矢印に示すシート戻し方向に付勢され、分離スプリングピン６６が分離ローラ空転角確保部材９１ａの遊び空間Ｇの２つの側壁面のうちのシート戻し方向上流側の側壁面に係止された状態で停止している。
【００２７】
次に、シートの給送が開始されて給送モータＭと電磁クラッチ８１が作動し、手差しトレイ７０の圧板７０ａを上方に移動させてシートを給送ローラ５１に圧接させた後にシート給送ローラ軸５２が駆動される。これにより、シート給送ローラ軸５２が回転を開始し、これに伴い給送ローラ空転角確保部材５１ａに給送スプリングピン６５が突き当てられている給送ローラ５１も同時にシート給送方向に回転する。ここで、このように給送ローラ５１が回転すると、分離ローラ５３も、給送ローラ５１との間の摩擦力によってシート給送方向へと連れ回りする。なお、これと同時に分離ローラ軸５４もシート給送ローラ軸５２と同じタイミングでシート戻し方向へと回転する。このため、分離ローラ空転角確保部材９１ａと分離ローラ軸５４とは逆方向に回転し、図３の（ｂ）に示すように両者の相対位置は変化する。このとき、トルクリミッタ６１の空転トルクは、トルク制御機構９１のねじりコイルバネ９１ｂが発生するトルクよりも大きいため、まだトルクリミッタ６１は作用せず、分離ローラ５３にはねじりコイルバネ９１ｂの発生する戻しトルクのみが働いている。このため、シート給送動作開始時の給送ローラ５１の給送力はトルクリミッタ６１が作用しているときよりも大きくなる。
【００２８】
この後、給送ローラ５１がさらに回転すると、図４の（ａ）に示すように、分離スプリングピン６６が分離ローラ空転角確保部材９１ａの遊び空間Ｇのシート戻し方向下流側の側壁面に係止され、接続状態に切り替わる。すなわち、給送ローラ５１の回転に伴い分離ローラ５３がねじりコイルバネ９１ｂに抗しながら第１所定量回転すると、第１回転伝達部５３Ａは接続状態（回転伝達状態）に切り替わる。これにより、分離ローラ５３（分離ローラ空転角確保部材９１ａ）と分離ローラ軸５４とが連結状態になり、この後、トルクリミッタ６１は所定の戻しトルクを発生する。そして、さらに給送が進みシートの先端が引き抜きローラ対５５のニップ部に達すると、シート給送ローラ軸５２及び分離ローラ軸５４の駆動は停止する。このとき、シートＳ１に作用している搬送力は引き抜きローラ対５５によるものだけである。そして、電磁クラッチ８１の連結を解除することにより、シート給送ローラ軸５２及び分離ローラ軸５４に伝達される駆動力がなくなり、これにより給送ローラ５１及び分離ローラ５３は、回転自在となってシートＳ１との摺動抵抗により連れ回る。このため、図４の（ｂ）に示すように、給送スプリングピン６５が給送ローラ空転角確保部材５１ａの遊び空間Ｇ１のシート給送方向上流側の側壁面に突き当たるようになる。
【００２９】
さらに給送が進むと、引き抜きローラ対５５により、シートＳ１が給送ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部を抜けるようになる。この直後、給送ローラ５１及び分離ローラ５３の回転が停止すると共に回転自在となり、それまで縮んでいたねじりコイルバネ９１ｂの働きにより、図５の（ａ）に示すように分離ローラ５３はシート戻し方向に回転する。これにより、分離ローラ５３との摺動抵抗により、給送ローラ５１もシート給送方向と逆向きに回転する。なお、このように給送ローラ５１が回転すると、シート給送ローラ軸５２及び分離ローラ軸５４も回転する。この結果、図５の（ｂ）に示すように分離スプリングピン６６が分離ローラ空転角確保部材９１ａの遊び空間Ｇのシート戻し方向上流側の側壁面に突き当てられる。また、給送スプリングピン６５が給送ローラ空転角確保部材５１ａの遊び空間Ｇ１のシート給送方向下流側に突き当てられる。これにより、分離ローラ５３及び給送ローラ５１がシート戻し方向に回転する。
【００３０】
ここで、シートＳ１を給送する際、図４の（ｂ）に示すように、シートＳ１との摺動抵抗により次シートＳ２も連れ送りされて給送ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部に、次シートＳ２の先端が突入する場合がある。しかし、シートの先端が引き抜きローラ対５５のニップ部に達した後、図５の（ａ）に示すように、分離ローラ５３及び給送ローラ５１がシート戻し方向に回転すると、シートＳ２は図５の（ｂ）に示すように、手差しトレイ７０に戻される。なお、本実施の形態においては、給送ローラ空転角確保部材５１ａの空転範囲（遊び空間Ｇ１）は分離ローラ空転角確保部材９１ａの空転範囲（遊び空間Ｇ）よりも大きい。このため、分離ローラ５３及び給送ローラ５１がシート戻し方向に回転する際、分離ローラ５３が遊び空間Ｇを移動した場合でも、給送ローラ５１は遊び空間で自由回転、すなわち第２所定量自由回転するようになる。この結果、トルク制御機構９１の働きにより分離ローラ５３がシート戻し方向に回転する際、シート給送ローラ軸５２以降の負荷が作用することはなく、シートＳ２は確実に手差しトレイ７０に戻される。
【００３１】
このように、本実施の形態においては、給送ローラ５１とシート給送ローラ軸５２との間に遊び空間Ｇ１を設けることにより、その範囲でシート給送ローラ軸５２以降の駆動系の回転負荷が給送ローラ５１に作用することがないようにすることができる。また、本実施の形態において、図３の（ａ）に示す状態からシートの給送が開始され、図４の（ａ）の状態となるまではトルクリミッタ６１は作用せず、分離ローラ５３にはねじりコイルバネ９１ｂの発生する戻しトルクのみが働いている状態が続く。このため、シート給送開始時の給送ローラ５１の給送力はトルクリミッタ６１が作用している時よりも大きくなるので、シートを確実に給送することができる。この結果、高坪量シートなどの剛度（剛性）の強いシートの給送開始時のピックアップ性能が向上する。また、シートが給送ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部を通過した後に、トルク制御機構の戻し力により連れ重送気味のシートをニップ部まで戻すことができるので、重送を確実に防ぐことができる。
【００３２】
以上説明したように、シートの給送が終了すると、分離ローラ５３をシート戻し方向に回転させ、かつ分離ローラ５３と共に給送ローラ５１をシート戻し方向に回転させることにより、シートの給送不良及びシートの重送を防ぐことができる。なお、本実施の形態では、給送ローラ空転角確保部材５１ａを給送ローラ５１に、給送スプリングピン６５をシート給送ローラ軸５２に、分離ローラ空転角確保部材９１ａを分離ローラ５３に、分離スプリングピン６６を分離ローラ軸５４に設けた。しかし、本発明はこれに限らず、給送ローラ空転角確保部材５１ａを給送ローラ５１及びシート給送ローラ軸５２の一方に、給送スプリングピン６５を給送ローラ５１及びシート給送ローラ軸５２の他方に設ければ良い。同様に、分離ローラ空転角確保部材９１ａを分離ローラ５３及び分離ローラ軸５４の一方に、分離スプリングピン６６を分離ローラ５３及び分離ローラ軸５４の他方に設ければ良い。
【符号の説明】
【００３３】
１…画像形成装置、２…画像形成装置本体、４…画像形成部、３０…手差し給紙装置、５１…給送ローラ、５１ａ…給送ローラ空転角確保部材、５２…シート給送ローラ軸、５２Ａ…第２回転伝達部、５３…分離ローラ、５３Ａ…第１回転伝達部、５４…分離ローラ軸、５５…引き抜きローラ対、６１…トルクリミッタ、６５…給送スプリングピン、６６…分離スプリングピン、７０…手差しトレイ、８１…電磁クラッチ、９１…トルク制御機構、９１ａ…分離ローラ空転角確保部材、９１ｂ…ねじりコイルバネ、Ｇ…遊び空間、Ｇ１…遊び空間、Ｍ…給送モータ、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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