(57)【要約】【課題】管腔を塞ぐことなく観察対象部位との位置関係を固定する。【解決手段】体内の管腔Ｋへ挿入されるプローブ２は、当該プローブ２の径方向Ｙに伸縮可能に設けられ、管腔Ｋの内壁に接触して当該プローブ２を管腔Ｋ内に固定する棒状の接触部材６を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内の管腔へ挿入されるプローブにおいて、
当該プローブの径方向に伸縮可能に設けられ、管腔の内壁に接触して当該プローブを管腔内に固定する棒状の接触部材を備えることを特徴とするプローブ。
【請求項２】
請求項１記載のプローブにおいて、
光源からの光を生体組織の観察対象部位へ照射するとともに、この照射光に起因して生じる光を受光する少なくとも１本の光ファイバを備えることを特徴とするプローブ。
【請求項３】
請求項２記載のプローブにおいて、
前記光ファイバの先端面よりも当該プローブの先端側に配設された正レンズを備えることを特徴とするプローブ。
【請求項４】
請求項２または３記載のプローブにおいて、
前記接触部材は、
管腔の内壁のうち、前記照射光の照射領域の外側の領域に対して接触することを特徴とするプローブ。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか一項に記載のプローブにおいて、
前記光ファイバは、
前記接触部材の側面に沿って配設されており、この接触部材の前記径方向への伸長動作に追従して、当該径方向に先端部を屈曲させることを特徴とするプローブ。
【請求項６】
請求項２〜５の何れか一項に記載のプローブにおいて、
前記光ファイバは、
前記照射光に起因して生じる蛍光、散乱光またはラマン散乱光を受光することを特徴とするプローブ。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のプローブにおいて、
当該プローブの軸方向に延在し、前記接触部材に対して当該プローブの中心軸側に配設されるとともに、当該プローブの先端側ほど太くなる先太りの柱状に形成された芯部材と、
前記接触部材を前記軸方向に沿って前記芯部材の側面に対し摺動させる駆動部とを備え、
前記接触部材は、
可撓性を有しており、
前記駆動部は、
当該プローブの先端側に向かって前記接触部材を前記芯部材に対し摺動させることで、当該接触部材を前記径方向に屈曲させて当該径方向に伸縮させることを特徴とするプローブ。
【請求項８】
請求項７記載のプローブにおいて、
前記接触部材は、
当該プローブの周方向に複数配設されており、
前記駆動部は、
各接触部材を前記芯部材に対して独立に摺動させることを特徴とするプローブ。
【請求項９】
請求項１〜６の何れか一項に記載のプローブにおいて、
前記接触部材に対して当該プローブの中心軸側に配設されるとともに、当該接触部材の中途部に当接して前記径方向へ膨縮する膨縮部を備え、
前記接触部材は、
可撓性を有しており、
前記膨縮部は、
前記接触部材の中途部に当接して前記径方向へ膨張することで、当該接触部材を前記径方向に屈曲させて当該径方向に伸縮させることを特徴とするプローブ。
【請求項１０】
請求項７〜９の何れか一項に記載のプローブにおいて、
前記接触部材は、
少なくとも中途部が扁平な棒状であり、
当該中途部の厚み方向を前記径方向に向けて配設されていることを特徴とするプローブ。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか一項に記載のプローブにおいて、
前記接触部材は、
先端部が鉗子状に形成されていることを特徴とするプローブ。
【請求項１２】
請求項１〜１０の何れか一項に記載のプローブにおいて、
前記接触部材は、
両端で開口する管状に形成されるとともに、
基端側で吸引装置に連結されることを特徴とするプローブ。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れか一項に記載のプローブにおいて、
先端部にカメラを有することを特徴とするプローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体組織の観察対象部位へ励起光を照射し、この励起光によって生体組織や、予め生体に注入しておいた薬物から発生する蛍光を検出するプローブが開発されており、生体組織の変性や癌等の疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）の診断に用いられている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
ところで、プローブを用いて体内の管腔を観察する際、観察対象部位にプローブの焦点位置を合わせて高画質な画像を得る為には、プローブと観察対象部位との位置関係が一定である必要がある。そのため、従来のプローブには、プローブの径方向に膨張するバルーンが備えられており、このバルーンを膨張させて管腔の内壁に密着させることにより、プローブを管腔内に固定している（例えば、特許文献３，４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４５３２２
【特許文献２】米国特許第６８７０６２０号明細書
【特許文献３】特開２００８−１４２３４６
【特許文献４】米国特許第６８７９８５１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、バルーンを用いてプローブを固定すると、管腔を一時的に塞いでしまうため、長時間の観察ができない。
【０００６】
本発明の課題は、管腔を塞ぐことなく観察対象部位との位置関係を固定することのできるプローブを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、体内の管腔へ挿入されるプローブにおいて、
当該プローブの径方向に伸縮可能に設けられ、管腔の内壁に接触して当該プローブを管腔内に固定する棒状の接触部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のプローブにおいて、
光源からの光を生体組織の観察対象部位へ照射するとともに、この照射光に起因して生じる光を受光する少なくとも１本の光ファイバを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のプローブにおいて、
前記光ファイバの先端面よりも当該プローブの先端側に配設された正レンズを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載のプローブにおいて、
前記接触部材は、
管腔の内壁のうち、前記照射光の照射領域の外側の領域に対して接触することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載のプローブにおいて、
前記光ファイバは、
前記接触部材の側面に沿って配設されており、この接触部材の前記径方向への伸長動作に追従して、当該径方向に先端部を屈曲させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項２〜５の何れか一項に記載のプローブにおいて、
前記光ファイバは、
前記照射光に起因して生じる蛍光、散乱光またはラマン散乱光を受光することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のプローブにおいて、
当該プローブの軸方向に延在し、前記接触部材に対して当該プローブの中心軸側に配設されるとともに、当該プローブの先端側ほど太くなる先太りの柱状に形成された芯部材と、
前記接触部材を前記軸方向に沿って前記芯部材の側面に対し摺動させる駆動部とを備え、
前記接触部材は、
可撓性を有しており、
前記駆動部は、
当該プローブの先端側に向かって前記接触部材を前記芯部材に対し摺動させることで、当該接触部材を前記径方向に屈曲させて当該径方向に伸縮させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項７記載のプローブにおいて、
前記接触部材は、
当該プローブの周方向に複数配設されており、
前記駆動部は、
各接触部材を前記芯部材に対して独立に摺動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のプローブにおいて、
前記接触部材に対して当該プローブの中心軸側に配設されるとともに、当該接触部材の中途部に当接して前記径方向へ膨縮する膨縮部を備え、
前記接触部材は、
可撓性を有しており、
前記膨縮部は、
前記接触部材の中途部に当接して前記径方向へ膨張することで、当該接触部材を前記径方向に屈曲させて当該径方向に伸縮させることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の発明は、請求項７〜９の何れか一項に記載のプローブにおいて、
前記接触部材は、
少なくとも中途部が扁平な棒状であり、
当該中途部の厚み方向を前記径方向に向けて配設されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載のプローブにおいて、
前記接触部材は、
先端部が鉗子状に形成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載のプローブにおいて、
前記接触部材は、
両端で開口する管状に形成されるとともに、
基端側で吸引装置に連結されることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３記載の発明は、請求項１〜１２の何れか一項に記載のプローブにおいて、
先端部にカメラを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、プローブの径方向に伸縮可能に設けられ、管腔の内壁に接触して当該プローブを管腔内に固定する棒状の接触部材が具備されるので、プローブを管腔内に固定した場合であっても、接触部材の脇に流体の流路が確保される。従って、バルーンを用いてプローブを固定する従来の場合と比較して、管腔を塞ぐことなく観察対象部位との位置関係を固定することができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、光源からの光を生体組織の観察対象部位へ照射するとともに、この照射光に起因して生じる光を受光する少なくとも１本の光ファイバを備えるので、生体組織の観察対象部位へ照射光（励起光）を照射し、この照射光によって生体組織や、予め生体に注入しておいた薬物から発生する光（蛍光）を検出することができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、光ファイバの先端面よりも当該プローブの先端側に正レンズが配設されるので、各光ファイバの先端面で光を集光させることができる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、接触部材は管腔の内壁のうち、照射光の照射領域の外側の領域に対して接触するので、観察対象部位を接触部材で覆ってしまうのを防止することができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、光ファイバは接触部材の側面に沿って配設されており、この接触部材の前記径方向への伸長動作に追従して、当該径方向に先端部を屈曲させるので、食道などの管腔に挿入される場合に、プローブの側方に位置する壁面からの蛍光を光ファイバの先端面に入射させることができる。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、照射光に起因して生じる蛍光、散乱光またはラマン散乱光を光ファイバが受光するので、生体組織の変性や癌などの疾患状態の診断を行うことができる。
【００２６】
請求項７記載の発明によれば、駆動部はプローブの先端側に向かって接触部材を芯部材に対し摺動させることで、当該接触部材を前記径方向に屈曲させて当該径方向に伸縮させるので、簡単な構成で接触部材の先端を管腔の内壁に接触させることができる。
【００２７】
請求項８記載の発明によれば、駆動部は各接触部材を芯部材に対して独立に摺動させるので、各接触部材を確実に管腔の内壁に接触させることができる。従って、管腔内が複雑な形状をしている場合であっても、確実に観察対象部位との位置関係を固定することができる。
【００２８】
請求項９記載の発明によれば、膨縮部は接触部材の中途部に当接して前記径方向へ膨張することで、当該接触部材を径方向に屈曲させて径方向に伸縮させるので、簡単な構成で接触部材の先端を管腔の内壁に接触させることができる。
【００２９】
請求項１０記載の発明によれば、接触部材は少なくとも中途部が扁平な棒状であり、当該中途部の厚み方向を前記径方向に向けて配設されているので、接触部材を厚み方向のみ、つまりプローブの径方向のみへ撓ませることができる。従って、接触部材を確実に管腔の内壁に接触させることができるため、いっそう確実に観察対象部位との位置関係を固定することができる。
【００３０】
請求項１１記載の発明によれば、接触部材は先端部が鉗子状に形成されているので、より確実に観察対象部位との位置関係を固定することができる。
【００３１】
請求項１２記載の発明によれば、接触部材は両端で開口する管状に形成されるとともに、基端側で吸引装置に連結されるので、接触部材を管腔の内壁に接触させた状態で吸引装置に吸引を行わせることにより、いっそう確実に観察対象部位との位置関係を固定することができる。
【００３２】
請求項１３記載の発明によれば、先端部にカメラを有するので、接触部材と管腔の内壁との接触状態を視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】診断装置の全体構成を示す概念図である。
【図２】本発明に係るプローブの概略構成を示す概念図である。
【図３】接触部材を示す図である。
【図４】プローブの径方向に接触部材が伸縮した状態を示す模式図である。
【図５】プローブの径方向に接触部材が伸縮した状態を示す模式図である。
【図６】接触部材と光ファイバとを示す図である。
【図７】プローブの径方向に接触部材を伸縮させる機構の変形例を説明するための概念図である。
【図８】光ファイバの先端面にレンズとプリズムとが固着された状態を示す図である。
【図９】接触部材の先端部内に光ファイバが配設された状態を示す図である。
【図１０】接触部材の先端部の変形例を示す図である。
【図１１】接触部材の先端部の変形例を示す図である。
【図１２】接触部材が円筒状の弾性膜を介して生体組織に接触する様子を示す模式図である。
【図１３】接触部材が吸引によってプローブを固定した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
図１は、本発明に係るプローブを適用した診断装置１の全体構成を示す概念図である。
【００３５】
この図に示すように、診断装置１は、体内の管腔Ｋにおける生体組織の変性や癌等の疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）の診断を行う装置であり、光源１０と、プローブ２と、分光器１１と、スペクトル解析装置１２とを備えている。
【００３６】
光源１０は、キセノン光などの照射光（励起光）を発生させるものであり、波長選択フィルタを介してプローブ２に連結されている。
【００３７】
プローブ２は、体内の管腔Ｋへ軸方向Ｘに沿って挿入されるものであり、図２（ａ），図６に示すように、シース２０と、カメラ５と、複数の接触部材６と、光ファイバ３０等とを備えている。なお、本実施の形態におけるプローブは食道（直径３０ｍｍ程度）に挿入できるよう、直径８ｍｍ程度となっている。
【００３８】
シース２０は、図２（ａ）に示すように、プローブ２の内部を滅菌状態に維持するための筒状のカバーであり、複数の接触部材６０に対応してプローブ２の周方向に配列された複数の孔部２００を先端に有している。
【００３９】
カメラ５は、シース２０の先端部に配設されており、プローブ２の前方及び側方の観察対象領域の画像を撮影するようになっている。このカメラ５の側方には、当該カメラ５の撮影領域を照射する照射装置５０が配設されている（図５参照）。なお、このようなカメラ５や照射装置５０としては、従来より公知のカメラを用いることができる。
【００４０】
接触部材６は、プローブ２の径方向Ｙに伸縮して観察対象領域に接触するものであり、図３に示すように、シリコーンゴムやポリエチレン樹脂などによって可撓性の棒状、より詳細には、中途部６５が扁平で、先端部６６が球形の棒状に形成されている。これら複数の接触部材６は、図４，図５に示すように、プローブ２の軸方向Ｘに延在するとともに、プローブ２の周方向に複数配列された状態で、シース２０の内部に配設されている。また、この接触部材６は、図３に示すように、中途部６５の厚み方向をプローブ２の径方向Ｙに向けて配設されている。なお、本実施の形態においては接触部材６の本数は８となっており、各接触部材６の先端部の大きさは直径２ｍｍ程度となっているが、接触部材６の本数は多い方が好ましい。
【００４１】
これらの接触部材６に対してプローブ２の中心軸側には、図２に示すように、芯部材６０が配設されている。この芯部材６０は、プローブ２の軸方向Ｘに延在する部材であり、プローブ２の先端側ほど太くなる先太りの柱状に形成されている。
【００４２】
また、各接触部材６には、軸方向Ｘに沿って接触部材６を芯部材６０の側面に対し摺動させる駆動部６１が連結されており、この駆動部６１には、操作者が操作するためのコントローラ６２が接続されている。この駆動部６１によれば、プローブ２の先端側に向かって各接触部材６を芯部材６０に対し摺動させることで、当該接触部材６をプローブ２の径方向Ｙに屈曲させつつ、シース２０の孔部２００から突出させることができる。これにより、図４，図５に示すように、接触部材６はプローブ２の径方向Ｙに伸縮し、伸長時には管腔Ｋの内壁に接触して反力をとることで、プローブ２を管腔Ｋ内に固定する。なお、本実施の形態においては、各接触部材６は、管腔Ｋの内壁のうち、後述の光ファイバ３０から照射される励起光の照射領域の外側の領域に対して接触するようになっている。また、本実施の形態における駆動部６１は、各接触部材６を芯部材６０に対して独立に摺動させるようになっている。このような駆動部６１としては、例えば従来より公知のプローブにおいて光ファイバを軸方向に移動させるボイスコイルモータなどを用いることができる。
【００４３】
光ファイバ３０は、図６（ａ）に示すように、光源１０で発生する励起光を生体組織の観察対象部位へ照射するとともに、この励起光に起因して生体組織や、予め生体に注入しておいた薬物から生じる蛍光を受光するものである。なお、本実施の形態においては、光源１０で発生する励起光を生体組織の観察対象部位へ集束光、発散光または平行光として照射するための照射用の光ファイバ３０（以下、光ファイバ３０ａとする）と、蛍光を受光するための受光用の光ファイバ３０（以下、光ファイバ３０ｂとする）とを別々のものとして説明するが、図６（ｂ）に示すように、同一のものとしても良い。
【００４４】
この光ファイバ３０は、接触部材６の側面に沿って配設されており、接触部材６の径方向Ｙへの伸長動作に追従して、当該径方向Ｙに先端部を屈曲させるようになっている。なお、本実施の形態においては、各光ファイバ３０は接触部材６よりもプローブ２の中心軸側に配設されているが、外周側に配設されることとしても良い。また、本実施の形態においては、各光ファイバ３０は接触部材６の側面に固定されており、径方向Ｙへの接触部材６の伸長に追従して屈曲するようになっている。但し、各光ファイバ３０を接触部材６よりもプローブ２の外周側に配設するとともに接触部材６の側面に対して摺動可能としておき、径方向Ｙへ伸張した接触部材６の側面に沿って光ファイバ３０を摺動させることにより光ファイバ３０を屈曲させることとしても良い。この場合には、接触部材６は光ファイバ３０の屈曲を確実にガイドするよう、光ファイバ３０との接触面に溝が設けられることが好ましい。
【００４５】
以上の各光ファイバ３０の先端面３００には、当該光ファイバ３０に光軸を一致させた状態で正レンズ４が固着されている。
【００４６】
正レンズ４は、正の屈折力を有する集光レンズであり、光ファイバ３０ａから出射される励起光を生体組織に集光するとともに、生体組織や、予め生体に注入しておいた薬物から生じる蛍光を光ファイバ３０ｂの先端面３００に集光するようになっている。なお、本実施の形態においては、正レンズ４として、ＧＲＩＮレンズが用いられている。
【００４７】
また、上述の図１に示すように、分光器１１は、プローブ２における受光用の光ファイバ３０ｂで検出された蛍光から幾つかの波長の強度を測定し（以下、「分光測定」という）、測定結果を電子情報（分光スペクトル信号）として出力するものである。
【００４８】
スペクトル解析装置１２は、分光器１１から出力される分光スペクトル信号を解析して分光スペクトルグラフのイメージデータに変換し、疾患状態の診断を行うものである。なお、スペクトル解析装置１２により生成される分光スペクトルグラフのイメージデータや診断結果は、モニタ１２０に表示されるようになっている。また、このモニタ１２０には、カメラ５での撮影画像が表示されるようになっている。
【００４９】
なお、以上の診断装置１における光源１０や分光器１１、スペクトル解析装置１２としては、例えば特開平７−１５５２８６号公報や特開平７−２０４１５６号公報、特開平１０−２３９５１７号公報、特開平１０−２９５６３２号公報、特開平１１−２２３７２６号公報、特開２００５−３１９２１２号公報に開示のもの等、従来より公知のものを用いることができる。
【００５０】
以上の診断装置１におけるプローブ２によれば、プローブ２の径方向Ｙに伸縮可能に設けられ、管腔Ｋの内壁に接触して当該プローブ２を管腔Ｋ内に固定する棒状の接触部材６が具備されるので、プローブ２を管腔Ｋ内に固定した場合であっても、接触部材６の脇に流体の流路が確保される。従って、バルーンを用いてプローブを固定する従来の場合と比較して、管腔Ｋを塞ぐことなく観察対象部位との位置関係を固定することができる。
【００５１】
また、駆動部６１はプローブ２の先端側に向かって接触部材６を芯部材６０に対し摺動させることで、当該接触部材６を径方向Ｙに屈曲させて当該径方向Ｙに伸縮させるので、簡単な構成で接触部材６の先端を管腔Ｋの内壁に接触させることができる。
【００５２】
また、駆動部６１は各接触部材６を芯部材６０に対して独立に摺動させるので、各接触部材６を確実に管腔Ｋの内壁に接触させることができる。従って、管腔Ｋ内が複雑な形状をしている場合であっても、確実に観察対象部位との位置関係を固定することができる。
【００５３】
また、接触部材６は少なくとも中途部６５が扁平な棒状であり、当該中途部６５の厚み方向を径方向Ｙに向けて配設されているので、接触部材６を厚み方向のみ、つまり径方向Ｙのみへ撓ませることができる。従って、接触部材６を確実に管腔Ｋの内壁に接触させることができるため、いっそう確実に観察対象部位との位置関係を固定することができる。
【００５４】
また、接触部材６は管腔Ｋの内壁のうち、励起光の照射領域の外側の領域に対して接触するので、観察対象部位を接触部材６で覆ってしまうのを防止することができる。
【００５５】
また、光源１０からの光を生体組織の観察対象部位へ照射するとともに、この照射光に起因して生じる光を受光する光ファイバ３０を備えるので、生体組織の観察対象部位へ照射光（励起光）を照射し、この照射光によって生体組織や、予め生体に注入しておいた薬物から発生する光（蛍光）を検出し、生体組織の変性や癌などの疾患状態の診断を行うことができる。
【００５６】
また、受光用の光ファイバ３０ｂが複数具備されるので、複数の観察対象部位からの蛍光をそれぞれ検出することができる。従って、診断速度を高速化することができる。
【００５７】
また、光ファイバ３０は接触部材６の側面に沿って配設されており、この接触部材６の径方向Ｙへの伸長動作に追従して、当該径方向Ｙに先端部を屈曲させるので、食道などの管腔Ｋに挿入される場合に、プローブ２の側方に位置する壁面からの蛍光を光ファイバ３０の先端面３００に入射させることができる。
【００５８】
また、光ファイバ３０の先端面３００よりも当該プローブ２の先端側に正レンズ４が配設されるので、各光ファイバ３０の先端面３００で励起光を集光させることができる。また、励起光の集光位置にて発生した蛍光を光ファイバ３０の先端面に集光することができる。
【００５９】
また、先端部にカメラ５を有するので、接触部材６と管腔Ｋの内壁との接触状態を視認することができる。
【００６０】
＜変形例＞
続いて、上記実施形態の変形例について説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６１】
図７に示すように、本変形例におけるプローブ２Ａは、接触部材６及び芯部材６０の代わりに接触部材６Ａ及び膨縮部９を備えている。
【００６２】
接触部材６Ａは、駆動部６１と連結されていない点において接触部材６と異なっている。
膨縮部９は、接触部材６Ａに対してプローブ２の中心軸側に配設されるとともに、当該接触部材６Ａの中途部６５に当接してプローブ２Ａの径方向Ｙへ膨縮するものであり、それぞれ棒状のリンク部材９０〜９３を有している。ここで、本変形例においては、リンク部材９０の本数は１であり、リンク部材９１〜９３の本数は接触部材６Ａの本数と同数となっている。
【００６３】
このうち、リンク部材９０は、軸方向Ｘに延在してプローブ２Ａの中心軸上に配設されており、接触部材６Ａよりもプローブ２の先端側（図中の右側）に突出している。このリンク部材９０の基端部には、当該リンク部材９０を軸方向Ｘに移動させる駆動部６１Ａが連結されている。
【００６４】
また、リンク部材９１は、軸方向Ｘに延在しており、各接触部材６の中途部６５に沿って当該接触部材６とリンク部材９０との間に配設されている。なお、本変形例においては、リンク部材９１の両端は固定された状態となっている。
【００６５】
また、リンク部材９０の先端部と、リンク部材９１の先端部とは、リンク部材９２，９３によって連結されている。より詳細には、リンク部材９０の先端部（図中、右側の端部）には、リンク部材９２の一端部（図中、右側の端部）が連結され、リンク部材９２の他端部（図中、左側の端部）にはリンク部材９３の一端部（図中、右側の端部）が連結され、リンク部材９３の他端部（図中、左側の端部）にはリンク部材９１の先端部（図中、右側の端部）が連結されている。そして、各リンク部材９２，９３は、リンク部材９０と、接触部材６との間に配設されており、これらリンク部材９０及び接触部材６を含む面内で回転可能となっている。
【００６６】
なお、本変形例においては、リンク部材９２，９３の連結部分は、リンク部材９０，９２の連結部分や、リンク部材９１，９３の連結部分よりもプローブ２の外周側（図中、上側または下側）に位置している。また、リンク部材９３の側面は、接触部材６の中途部６５に当接している。
【００６７】
以上の膨縮部９においては、図７（ａ），（ｂ）に示すように、駆動部６１Ａがリンク部材９０を軸方向Ｘに移動させると、リンク部材９０の先端部と、リンク部材９１の先端部との間隔が変化する結果、リンク部材９２，９３と、リンク部材９０とのなす角が変化して、膨縮部９が径方向Ｙに膨縮する。これにより、膨縮部９の膨張時には、リンク部材９３が接触部材６Ａの中途部６５に当接して当該接触部材６をプローブ２の径方向Ｙに屈曲させ、径方向Ｙに伸縮させる。
【００６８】
よって、以上のプローブ２Ａによっても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
但し、この変形例においては、膨縮部９はリンク部材９０〜９３によるリンク機構によって径方向Ｙに膨縮することとして説明したが、従来より公知の他の機構によって膨縮することとしても良い。
【００６９】
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態及び変形例に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００７０】
例えば、光ファイバ３０の先端面３００には正レンズ４が固着されることとして説明したが、図８に示すように、正レンズ４とプリズム４０とがこの順に固着されることとしても良い。この場合には、先端面３００の側方に位置する生体組織を観察対象部位とすることができるため、接触部材６に追従させて光ファイバ３０を大きく屈曲させることができない場合であっても、プローブ２の側方の壁面について診断することができる。
【００７１】
また、光ファイバ３０は接触部材６の側面に沿って配設されることとして説明したが、図９に示すように、少なくとも接触部材６の先端部６６に貫通口６３を設けておき、この貫通口６３の内部に光ファイバ３０の先端部が配設されることとしても良い。また、この場合には、正レンズ４を光ファイバ３０の先端面３００に固着せず、貫通口６３の内部に固定しても良い。このように正レンズ４を先端面３００から離して配設することにより、励起光の集光位置やスポット径を調整することができる。
【００７２】
また、接触部材６の先端部６６が球形に形成されていることとして説明したが、図１０に示すように、鉗子状に形成されていることとしても良い。この場合には、接触部材６を管腔Ｋの内壁に接触させることにより、いっそう確実に観察対象部位との位置関係を固定することができる。更に、この場合には、図１０（ａ）に示すように、鉗子状の先端部６６に貫通口６３を設けておき、この貫通口６３の内部に光ファイバ３０の先端部を配設することとしても良いし、図１０（ｂ）に示すように、光ファイバ３０を接触部材６の側面に沿って配設するとともに、当該光ファイバ３０の先端面３００に正レンズ４とプリズム４０とを固着することとしても良い。但し、図１０（ｂ）では、簡略化のため、先端面３００及び正レンズ４の図示を省略している。
【００７３】
また、図１１に示すように、接触部材６の先端部６６を管腔Ｋの周方向や軸方向に延在した形状としても良い。これらの場合には、接触部材６と生体組織との接触面積が大きくなるため、接触部材６を生体組織に強く当接させた場合であっても、管腔Ｋの内壁が損傷するのを防止することができる。更に、この場合には、図１１（ｂ）に示すように、光ファイバ３０の先端面３００に正レンズ４とプリズム４０とを固着することとしても良い。
【００７４】
また、接触部材６の先端部６６が生体組織に直接接触することとして説明したが、図１２に示すように、プローブ２の先端部を周方向に覆う円筒状の弾性膜２００を介して接触することとしても良い。この場合にも、プローブ２と生体組織との接触面積が大きくなるため、接触部材６を生体組織に強く当接させた場合であっても、管腔Ｋの内壁が損傷するのを防止することができる。
【００７５】
また、接触部材６は管腔Ｋの内壁に接触して反力をとることでプローブ２を管腔Ｋ内に固定することとして説明したが、他の方法によって固定しても良い。具体的には、図１３に示すように、接触部材６を両端で開口する管状に形成するとともに、基端側で吸引装置（図示せず）に連結しておき、接触部材６を管腔Ｋの内壁に接触させた状態で吸引装置に吸引を行わせることでプローブ２を管腔Ｋ内で固定することとしても良い。なお、この図では、光ファイバ３０は接触部材６の内部に配設されている。
【００７６】
また、光ファイバ３０は接触部材６に追従して径方向Ｙに屈曲することとして説明したが、屈曲しないこととしても良い。また、この場合には、複数の正レンズ４を各光ファイバ３０の先端面３００に固着せず、複数の光ファイバ３０よりもプローブ２の先端側に正レンズ４を１つのみ配設しても良い。
【００７７】
また、芯部材６０を先太りの柱状として説明したが、この芯部材６０の側周面には、接触部材６が芯部材６０に対して摺動するときに当該接触部材６の側面に当接する溝が形成されていても良い。この場合には、接触部材６の摺動方向をガイドすることができるため、より確実に接触部材６を径方向Ｙに伸縮させ、プローブ２を管腔Ｋ内に固定することができる。このような溝としては、接触部材６の側面に対する当接面、つまり底面がプローブ２の先端側ほど当該プローブ２の中心軸から離れる形状、即ち上述した先太りの柱状に対応した形状となっていれば良い。このような溝を芯部材６０に設ける場合には、芯部材６０の外観形状は円柱状であっても良い。
【００７８】
また、光ファイバ３０は励起光を観察対象部位へ照射するとともに、この励起光に起因して生じる蛍光を受光することとして説明したが、照射光に起因して生じる散乱光またはラマン散乱光を受光することとしても良い。これらの場合であっても、生体組織の変性や癌などの疾患状態の診断を行うことができる。
【００７９】
また、プローブ２を光ファイバ３０によって観察対象部位に励起光を照射して蛍光を検知するものとして説明したが、管腔Ｋ内に挿入されて固定されるものであれば、他の用途に使用されるものとしても良い。
【符号の説明】
【００８０】
１      診断装置
２      プローブ
４      正レンズ
５      カメラ
６      接触部材
９      膨縮部
３０    光ファイバ
６０    芯部材
６１    駆動部
６５    接触部材の中途部
６６    接触部材の先端部
Ｋ      管腔
Ｘ      プローブの軸方向
Ｙ      プローブの径方向
【図１】
2011139819.tif 000003
【図２】
2011139819.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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