(57)【要約】【課題】  定着ベルトの表面温度を検出する温度検出手段で、定着ベルトの蛇行も同時に検出できる定着装置を提供する。【解決手段】  複数の支持部材に支持された無端状の定着ベルトを備えた定着装置であって、前記定着装置は、前記定着ベルトの両側に配置された温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度が所定の温度差を超えたことを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果によって前記定着ベルトの蛇行を補正する補正手段を備える。【選択図】図２
2011164245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の支持部材に支持された無端状の定着ベルトを備えた定着装置であって、
前記定着装置は、前記定着ベルトの両側に配置された温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度が所定の温度差を超えたことを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果によって前記定着ベルトの蛇行を補正する補正手段を備えることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記複数の支持部材の少なくとも一つが前記補正手段に用いる部材であることを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記温度検出手段は、前記定着ベルトの表面温度を検知する手段であることを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項４】
複数の支持部材に支持された無端状の定着ベルトを備えた定着装置において、前記定着ベルトの両側に配置された温度検出手段の温度差が所定温度を超えると、定着ベルトの蛇行を補正する動作を行うことを特徴とする定着装置の制御方法。
【請求項５】
前記所定温度は１０度であることを特徴とする請求項４に記載の定着装置の制御方法。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか一項に記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４または５に記載の定着装置の制御方法を備えたことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のベルトの蛇行を修正する定着装置、定着装置の制御方法、及び無端状のベルトを定着ベルトとして採用している画像形成装置、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の電子写真方式のカラー画像形成装置に備えられる定着装置においては、定着ローラ表層にシリコーンゴム等からなる弾性層を設けた弾性ローラを用いることが一般的である。定着ローラを弾性ローラとすることにより、定着ローラ表面が、未定着トナー画像の凹凸に対応して弾性変形し、この未定着トナー画像を覆い包むように接触するため、モノクロに比べてトナー量の多いカラーの未定着トナー画像を適切に定着させることができる。また、定着ニップ部での弾性層の歪み解放効果により、モノクロに比べてオフセットしやすいカラートナーの定着ローラからの離型性を向上することができる。更に、定着ローラの弾性層が凹むことにより、定着ニップ部（互いに圧接された部材の圧接部）の形状が上（定着ローラ側）に凸形状となるので、記録用紙の定着ローラからの剥離性能を向上させることができ、剥離爪等の剥離手段を用いずとも記録用紙の剥離が可能となり（セルフストリッピング）、剥離手段に起因する画像欠陥を解消することができる。
【０００３】
ところが、プロセス速度（記録用紙の移動速度）を高速化すると、未定着トナー画像に充分な熱を付与できず、適切に定着させることができない場合がある。このため、プロセス速度を高速化する場合、未定着トナー画像に充分な熱を付与して定着処理を行うためには、定着ニップ部のニップ幅を広くする必要がある。ニップ幅を広くする手段としては、（１）定着ローラの弾性層を厚くする方法、又は（２）定着ローラ径を大きくする方法が考えられる。
【０００４】
しかしながら、弾性層の熱伝導性は非常に低いため、弾性層を具備し、従来のように内部に加熱手段を設ける定着ローラの構成では、プロセス速度を高速化したときに表面温度が追従しなくなるという問題がある。このため、上記（１）のように弾性層を厚くすると、この定着ローラ表面の温度追従性の問題が顕著になる。また、上記（１）の方法では、弾性層の熱伝導性が低いので、加熱のためのウォームアップ時間が長くなるという問題、及び消費電力が増大するという問題がある。
【０００５】
また、上記（２）のように定着ローラ径を大きくした場合には、定着ローラのサイズが大きくなるので熱容量が大きくなり、加熱のためのウォームアップ時間が長くなるという問題、及び消費電力が増大するという問題がある。
【０００６】
そこで、このような問題を解決するための技術として、定着ローラと加熱ローラに無端状のベルトを懸架するベルト定着方式が提案されている。
【０００７】
このベルト定着方式を採用した定着装置は、定着ローラの内部に加熱部材が入らずとも、定着ベルトを加熱ローラに懸架させることで、ベルトの表層のみを加熱すれば良いため、定着ローラ内部から加熱するより定着ベルトを効率よく加熱することができる。それゆえ、定着ローラの温度追従性の低下やウォームアップ時間の増大といった問題を抑制できる。
【０００８】
しかし、ベルト定着方式を採用した定着装置では、無端状のベルトが走行時に幅方向に蛇行してしまう。これは、定着ローラの長手方向内での熱膨張差を生じるためである。
【０００９】
そこで、特許文献１記載のように、定着ベルトの温度に応じて、定着ベルトの蛇行を補正するパルスモータのパルス数のパラメータを変更しているものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−１５４２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１では、従来から定着装置に装備されている定着ベルトの表面温度を検出する温度検出手段以外に、ベルトの蛇行を検出するセンサが別途必要であった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、複数の支持部材に支持された無端状の定着ベルトを備えた定着装置であって、前記定着装置は、前記定着ベルトの両側に配置された温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度が所定の温度差を超えたことを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果によって前記定着ベルトの蛇行を補正する補正手段を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
更に、本発明は、前記複数の支持部材の少なくとも一つが前記補正手段に用いる部材であることが好ましい。
【００１４】
更に、本発明は、前記温度検出手段は、前記定着ベルトの表面温度を検知する手段であることを特徴とするものである。
【００１５】
更に、本発明は、複数の支持部材に支持された無端状の定着ベルトを備えた定着装置において、前記定着ベルトの両側に配置された温度検出手段の温度差が所定温度を超えると、定着ベルトの蛇行を補正する動作を行うことを特徴とする定着装置の制御方法であることを特徴とするものである。
【００１６】
更に、本発明は、前記所定温度が１０度を超えた場合、定着ベルトの蛇行を補正する動作を行うことが好ましい。
【００１７】
更に、本発明は、前記定着装置を備えた画像形成装置であることが好ましい。
【００１８】
また更に、本発明は、前記定着装置の制御方法を備えた画像形成方法であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の支持部材に支持された無端状の定着ベルトを備えた定着装置であって、前記定着装置は、前記定着ベルトの両側に配置された温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度が所定の温度差を超えたことを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果によって前記定着ベルトの蛇行を補正する補正手段を備える定着装置としたため、別途、ベルトの蛇行を検出するセンサが不要となる。
【００２０】
また、本発明によれば、前記複数の支持部材の少なくとも一つが前記補正手段に用いる部材であるため、該部材の一端を支点として、他端を軸方向に直角な方向に変位することで、ベルトの蛇行を容易に補正することができる。
【００２１】
また、本発明によれば、定着ベルトの両側の温度差が１０度を超えた場合、定着ベルトの蛇行を補正する動作を行うため、定着ベルトの蛇行し過ぎによる定着ベルトの破損、シワ等を発生させることがない。
【００２２】
また、本発明によれば、前記温度検出手段は前記定着装置の温度制御のために定着ベルトの表面温度を検知するため、温度検知を精確に行なうことができる。
【００２３】
また本発明によれば、画像形成装置は、前記定着装置を備えることによって、記録用紙の横方向の位置ズレを防止し、線画の直線性、画像の横ズレが生じない良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る定着装置が搭載された画像形成装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態である定着装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態である定着ベルトの蛇行と温度検出手段の位置関係並びに定着ベルトの幅方向の温度分布を示す図である。
【００２５】
（ａ）定着ベルトに蛇行が発生していない場合の定着ベルトと温度検出手段の位置関係並びに定着ベルトの幅方向の温度分布を示す図である。
【００２６】
（ｂ）定着ベルトの片側に蛇行が発生した場合の定着ベルトと温度検出手段の位置関係並びに定着ベルトの幅方向の温度分布を示す図である。
【００２７】
（ｃ）定着ベルトの片側に蛇行が発生した場合の定着ベルトと温度検出手段の位置関係並びに定着ベルトの幅方向の温度分布を示す図である。
【図４】本発明の実施形態である温度検出手段の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、本発明の定着装置の実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。画像形成装置は、原稿の画像を読取る原稿読取り装置Ｂと、原稿読取り装置Ｂにより読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成する装置本体Ａとを備えている。
【００２９】
原稿読取り装置Ｂでは、原稿が原稿セットトレイ４１にセットされると、ピックアップローラ４４が原稿表面に押し付けられて回転され、原稿が原稿セットトレイ４１から引き出され、搬送経路４７へと搬送される。
【００３０】
この後、原稿がレジストローラ４９により搬送されて読取りガイド５１と読取りガラス５２間を通過する。このとき、第１走査部５３の光源の光が読取りガラス５２を介して原稿表面に照射され、その反射光が読取りガラス５２を介して第１走査部５３に入射し、この反射光が第１及び第２走査部５３、５４のミラーで反射されて結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿の画像がＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）５６上に結像される。ＣＣＤ５６は、原稿の画像を読取り、原稿の画像を示す画像データを出力する。画像データは、画像形成装置の装置本体Ａへと送受され、装置本体Ａにおいて画像が記録用紙に記録される。
【００３１】
一方、画像形成装置の装置本体Ａは、レーザ露光装置１、現像装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、クリーナ装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、中間転写ベルト装置８、定着装置１２、用紙搬送装置１８、給紙トレイ１０、及び排紙トレイ１５等により構成されている。
【００３２】
画像形成装置において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２、感光体ドラム３、クリーナ装置４、帯電器５は各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。
【００３３】
感光体ドラム３は、装置本体Ａのほぼ中央に配置されている。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器の他、チャージャ型の帯電器が用いられる。
【００３４】
レーザ露光装置１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００３５】
現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００３６】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、中間転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）、及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。
【００３７】
中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２等は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を矢印Ｃ方向に周回移動させる。
【００３８】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接され、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト７に転写するための転写バイアスが印加されている。
【００３９】
中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに接触するように設けられており、各感光体ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルトは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。
【００４０】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７裏面に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えば、導電性ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエン共重合ゴム）、導電性発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、記録用紙に対して均一に高電圧を印加することができる。
【００４１】
各感光体ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、中間転写ベルト７と接触する２次転写装置１１によって記録用紙上に転写される。
【００４２】
中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ部を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。更に、そのニップ部を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、又は発泡性樹脂ローラ等々）としている。
【００４３】
また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２２により中間転写ベルト７裏側が支持されている。
【００４４】
また、装置本体Ａには、給紙トレイ１０の記録用紙を２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための用紙搬送装置１８が設けられている。この用紙搬送装置１８は、Ｓの字形状の用紙搬送経路Ｓを有し、用紙搬送経路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、定着装置１２、各搬送ローラ１３、及び排紙ローラ１７等を配置したものである。
【００４５】
レジストローラ１４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト７と２次転写装置１１間のニップ部で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、感光体ドラム３及び中間転写ベルト７の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００４６】
定着装置１２は、定着ベルト３４を介して定着ローラ３２と加圧ローラ３１が圧接しており、定着ベルト３４と加圧ローラ３１との間にニップ部を形成している。トナー像が転写された記録用紙はニップ部に挟み込まれて搬送され、記録用紙を加熱及び加圧して、記録用紙上のトナー像が定着される。各色のトナー像の定着後の記録用紙は、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１５上に排出される。
【００４７】
なお、１つの画像形成ステーションだけを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト７に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト７から記録用紙に転写され、記録用紙上に定着される。
【００４８】
図２は定着装置１２の主要な構造である。定着装置１２は定着ローラ３２、加圧ローラ３１、加熱ローラ３３、ベルト位置補正ローラ１００及び、定着ローラ３２と加熱ローラ３３とベルト位置補正ローラ１００に架け渡された無端状の定着ベルト３４、定着ベルト３４端部の表面温度を検出する温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２を備えている。ベルト位置補正ローラ１００は定着ベルト３４にテンションを加えるローラでもある。加圧ローラ３１及び加熱ローラ３３の内部には各々のローラを加熱する図示しない熱源のヒータランプ（ハロゲンランプ）を備えている。
【００４９】
また、定着ローラ３２と加圧ローラ３１は定着ベルト３４を介して相互に圧接され、定着ベルト３４と加圧ローラ３１間にニップ部Ｎを形成している。
【００５０】
定着装置１２を画像形成装置の装置本体Ａに装着した状態では、装置本体Ａ側の駆動機構のギア（図示せず）が定着ローラ３２の軸のギア（図示せず）に噛合し、装置本体Ａ側の駆動機構（図示せず）からの回転駆動力が定着ローラ３２の軸に伝達されて、定着ローラ３２は矢印方向に回転駆動される。定着ローラ３２の回転に伴い、定着ベルト３４が定着ローラ３２と同方向に回転し、定着ベルト３４に従動するように加熱ローラ３３及びベルト位置補正ローラ１００が回転する。更に、加圧ローラ３１が定着ベルト３４に従動回転する。記録用紙は、定着ベルト３４と加圧ローラ３１間のニップ部Ｎに挟まれ搬送されて、加熱及び加圧される。これにより、記録用紙上のトナー像が溶融、混合、圧接して熱定着される。
【００５１】
加熱ローラ３３及び加圧ローラ３１に設けられた図示しないヒータに通電し、定着ベルト３４及び加圧ローラ３１を加熱することにより記録用紙は加熱されている。加熱温度は温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２で検出される定着ベルト３４の表面温度に応じてヒータをＯＮ／ＯＦＦすることにより制御している。
【００５２】
加圧ローラ３１は、芯金の外表面に弾性層を設け、この弾性層の外表面に離型層を形成してなる３層構造のローラである。芯金には、例えば鉄、ステンレス鋼、アルミニウム、銅等の金属或いはそれらの合金等が用いられる。また、弾性層にはシリコーンゴムが用いられ、離型層にはＰＦＡ（テトラフルオロエチレンとパーフルオロアルキルビニルエーテルとの共重合体）やＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂が用いられる。
【００５３】
加熱ローラ３３として、例えば、鉄やアルミ等からなる厚さ０．７〜１．０ｍｍ程度の金属製ローラを用いることができる。
【００５４】
定着ローラ３２は、加圧ローラ３１と同様に、鉄、ステンレス鋼、アルミニウム、銅等の金属或いはそれらの合金等よりなる芯金、この芯金表面のシリコーンゴム等の弾性層、更にその上のＰＦＡやＰＴＦＥ等の離型層からなる３層構造のローラである。
【００５５】
定着ベルト３４は３層構造となっており、一層目からポリイミド、シリコーンゴム、そして表層にはＰＦＡコートがされている。定着ベルトの材質は前記に限ったものでは無く、表層はＰＦＡチューブ等でも良い。また、これらの材質に限定するものではない。
【００５６】
定着温度を一定に保つために、定着ベルト３４の両側に配置した温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２により定着ベルト３４の表面温度を検出しているが、この温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２を定着ベルト３４の蛇行の検知に兼用する。温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２の検知温度差を判定する判定手段により、定着ベルト３４の蛇行を判定する。定着ベルト３４が一方に蛇行すると両側に配置した温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２の検知温度には温度差が生じる。
【００５７】
図３は、定着ベルト３４の蛇行と温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２の位置関係並びに定着ベルト３４の幅方向の温度分布を示す図である。図３（ａ）では定着ベルト３４に蛇行が発生していないので、温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２の検知温度は同一である。図３（ｂ）では、定着ベルト３４が温度検出手段Ｔｍ１側に蛇行し、温度検出手段Ｔｍ１側は温度検出手段Ｔｍ２側に比べて検知温度が低くなる。これは、温度検出手段Ｔｍ１側は、加熱すべき定着ベルト３４の幅が増えるからである。逆に、温度検出手段Ｔｍ２側は、加熱すべき定着ベルト３４の幅が減少するので、温度検出手段Ｔｍ１側に比べて検知温度が高くなる。図３（ｃ）では、定着ベルト３４が温度検出手段Ｔｍ２側に蛇行し、加熱すべき定着ベルト３４の幅が増えるので、温度検出手段Ｔｍ２側は温度検出手段Ｔｍ１側に比べて検知温度が低くなる。
【００５８】
定着ベルト３４の両側の温度差が１０度を超えると記録用紙両端の定着性（定着強度及び耐オフセット性）のバランスが崩れるので、温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２の検知温度差が１０度を超えると、ベルト位置補正ローラ１００にて、ベルト位置補正動作を行う。
【００５９】
次に、定着ベルト３４の幅方向の検知温度差が定着性（定着強度及び耐オフセット性）並びに記録用紙（排紙スタッキング性及び用紙ダメージ）に与える影響について説明する。
【００６０】
定着強度については、定着させた記録用紙のベタ画像部分が折り曲げられるように軽く折り、重さ１００ｇ、直径１０ｃｍ、高さ（幅）２ｃｍの円柱状ローラを転がして折り目をつくった後、記録用紙の折り目を広げて清潔なウエスで折り目の脱落トナーを払い落とし、トナーの剥離が確認されなかった場合を良好、トナーの剥離が確認された場合を不良とした。
【００６１】
耐ホットオフセット性については、定着ベルト３４に付着したトナーが記録用紙に再転写されていないかどうかを目視で確認し、再転写されていない場合を良好とし、再転写されている場合を不良とした。
【００６２】
【表１】
2011164245.tif 000003
表１に示すように、定着ベルト３４の幅方向の検知温度差が１０度を超えると、両側でトナーの溶け方が異なり、検知温度の低い側で定着強度が不良となった。耐ホットオフセット性についても、検知温度の低い側で、トナーが充分に溶融せず、低温オフセットが発生した。
【００６３】
記録用紙についても、定着ベルト３４の幅方向の検知温度差が１０度を超えると、排出された記録用紙の一端が丸まってしまうカールが発生し、排紙トレイ５９上に記録用紙を整然と積み重ねられず、排紙スタッキング性が不良となった。用紙ダメージについても、記録用紙の横方向の斜行や横ズレ並びにシワが発生し、用紙ダメージが発生し、不良となった。図４のフローチャートで定着ベルト３４のベルト位置補正動作を説明する。
温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２の検知温度差が、判定手段：Ｔｍ１＞Ｔｍ２＋１０℃となったら定着ベルト３４が温度検出手段Ｔｍ２側に蛇行していると判定して、ベルト位置補正動作（補正Ｘ）を行う。
【００６４】
補正Ｘは、図２のベルト位置補正ローラ１００において、図示しない駆動手段により、温度検出手段Ｔｍ１側を支点として温度検出手段Ｔｍ２側をＸ方向へ変位させる。そうすることで、定着ベルト３４は温度検出手段Ｔｍ１側に蛇行が戻されていく。温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２の検知温度差が１０度以下になるまで、補正Ｘを継続し、温度差が１０度以下になったら、ベルト位置補正ローラ１００を、図３（ａ）に示すようなベルトの蛇行が発生していない位置に戻す。
【００６５】
逆に、判定手段：Ｔｍ２＞Ｔｍ１＋１０℃になると、定着ベルト３４が温度検出手段Ｔｍ１側に蛇行していると判定して、ベルト位置補正ローラ１００にて、ベルト位置補正動作（補正Ｚ）を行う。
【００６６】
補正Ｚは、図２のベルト位置補正ローラ１００において、図示しない駆動手段により、温度検出手段Ｔｍ１側を支点として温度検出手段Ｔｍ２側をＺ方向へ変位させる。そうすることで、定着ベルト３４は温度検出手段Ｔｍ２側に蛇行が戻されていく。温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２の検知温度差が１０度以下になるまで、補正Ｚを継続し、温度差が１０度以下になったら、ベルト位置補正ローラ１００を、図３（ａ）に示すようなベルトの蛇行が発生していない位置に戻す。
温度検出手段Ｔｍ１、Ｔｍ２の検知温度差が１０度以下の場合はベルト位置補正動作を行なわない。
【００６７】
なお、ベルトの蛇行を補正する方法は上記の方法に限られるものではなく、定着ベルト３４を支持している複数の支持部材の１つを軸方向へ変位させる等、様々な方法が適用可能である。
【００６８】
画像形成装置は、前記定着装置を備えることによって、定着ベルト３４の表面の温度検知を精確に行なえるとともに、定着ベルト３４の幅方向の蛇行が無い、定着ベルト３４の安定搬送を実現できるため、定着ベルト３４の信頼性を向上できる。また、記録用紙の横方向の斜行や横ズレ並びにシワの発生を防止できることになり、画像の横方向の横ズレが生じない、線画の直線性が良好な画像を得ることができる、信頼性のある画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ      装置本体
Ｂ      原稿読取り装置
１      レーザ露光装置
２      現像装置
３      感光体ドラム
４      クリーナ装置
５      帯電器
６      転写ローラ
７      中間転写ベルト
８      中間転写ベルト装置
９      中間転写ベルトクリーニング装置
１０    給紙トレイ
１１    ２次転写装置
１１ａ  転写ローラ
１２    定着装置
１４    レジストローラ
１５    排紙トレイ
１７    排紙ローラ
１８    用紙搬送装置
２１    中間転写ベルト駆動ローラ
２２    従動ローラ
３１    加圧ローラ
３２    定着ローラ
３３    加熱ローラ
３４    定着ベルト
Ｔｍ１  温度検出手段
Ｔｍ２  温度検出手段
４１    原稿セットトレイ
４４    ピックアップローラ
４９    レジストローラ
５１    読取りガイド
５２    読取りガラス
５３    第１走査部
５４    第２走査部
５５    結像レンズ
５６    ＣＣＤ
５９    排紙トレイ
１００  ベルト位置補正ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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