(57)【要約】【課題】実際の感覚に基づき把握された各像担持体の位相差に基づき位相を調整し、適切に色ずれを抑え、位相差を把握、調整するための構成を簡素化して、製造コストの低減を図る。【解決手段】画像形成装置は、複数の像担持体を含む画像形成部と、各像担持体を駆動させる１つの駆動源と、用紙に各像担持体上の画像を転写するための転写部と、画像形成部と転写部を用いて各像担持体の周期的な速度変動における位相を確認するために印刷されたテスト画像に基づいてなされる位相合わせ入力を受け付ける入力部と、駆動源から各像担持体までの駆動伝達経路に配され、像担持体の位相合わせを行うための位相調整機構と、を備え、駆動源と位相調整機構は、入力部に対し行われた位相合わせ入力に基づき、各像担持体の位相合わせを行う。【選択図】図９
2011027963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体を含み、画像を形成する画像形成部と、
各前記像担持体を駆動させるための１つの駆動源と、
給紙部から給紙された用紙に、各前記像担持体上の画像を転写するための転写部と、
前記画像形成部と前記転写部を用いて、各前記像担持体の周期的な速度変動における位相を確認するために印刷されたテスト画像に基づいてなされる位相合わせ入力を受け付ける入力部と、
前記駆動源から各前記像担持体までの駆動伝達経路に配され、前記像担持体の位相合わせを行うための位相調整機構と、を備え、
前記駆動源と前記位相調整機構は、前記入力部に対し行われた前記位相合わせ入力に基づき、各前記像担持体の位相合わせを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、前記像担持体ごとに、少なくとも各前記像担持体の１回転にわたって、各前記像担持体の軸線方向に沿うラインを一定時間ごとに複数本形成して、前記テスト画像の印刷を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記入力部は、前記テスト画像のうち、最もラインの間隔が広くなる又は狭くなる位相の入力を前記位相合わせ入力として受け付け、
前記前記駆動源と前記位相調整機構は、前記位相合わせ入力として入力された位相が一致するように各前記像担持体の位相合わせを行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、印刷された前記テスト画像を見るうえで推奨する距離を示す表示を形成することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位相調整機構は、各前記像担持体の回転軸と、前記駆動源から各前記像担持体に駆動力を伝達するための各駆動軸にそれぞれ設けられる一対の連結部を有し、
前記一対の連結部のうち、一方の連結部には凸部、他方の連結部には凹部が設けられ、一方の前記連結部と他方の前記連結部は、互いに噛み合って特定の方向にのみ回転駆動力を伝えるとともに、前記駆動源が逆回転したとき噛み合いが外れ、更に前記駆動源を逆回転させると再び噛み合い、
各前記一対の連結部は、それぞれ、前記駆動源が逆回転して噛み合いが外れてから再び噛み合うまでの角度が異なり、
前記駆動源は、前記位相合わせを行うため、正逆回転を繰り返すことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合機、複写機、プリンタ、ファクシミリ機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、複合機等の画像形成装置は、カラー画像の形成のため、像担持体としての感光体ドラムを複数有することがある（例えば、タンデム式）。そして、各感光体ドラムでそれぞれ色の異なるトナー像が形成され、各色トナー像が最終的に重ね合わされ印刷が行われる。ここで、各感光体ドラムのドラム軸の僅かな偏心や、感光体ドラムを回転させるモータやギアの精度等、多様な要因でモータの回転速度を一定としても、感光体ドラムの回転速度（周速度）に周期的な変動が現れることがある。そして、各感光体ドラム間の回転速度の変動に位相差があれば、各色のトナー像を重ね合わせた際、色ずれ（位置ずれ）として認識される場合がある。このような色ずれに対応するため、各感光体ドラムの位相をあわせる発明が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、複数の像担持体と、１つの駆動源と、１つの駆動源から複数の像担持体にそれぞれ駆動力を伝達するために配設された複数の駆動伝達ギアと、複数の駆動伝達ギアをそれぞれ移動させて駆動伝達ギアの噛合・非噛合をそれぞれおこなう移動手段と、複数の像担持体における駆動速度変動の位相差を検知する位相差検知手段と、を備え、位相差検知手段の検知結果に基いて移動手段を制御して複数の像担持体における駆動速度変動の位相差を調整する画像形成装置が記載されている。この構成により、駆動源を１つとすることで低廉化と小型化を達成しつつ、位相差の調整を行おうとする（特許文献１：請求項１、段落［００２４］、図１等参照）。
【特許文献１】特開平１１−０６００３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
まず、偏心等の多様な要因により、感光体ドラムが１回転する間の周速度は、厳密には一定ではなく、周期的な変動がある（例えば、正弦波的な変動）。一方、従来、複数の感光体ドラムを備え、カラーの画像も形成可能な画像形成装置では、各感光体ドラムに１つずつ、回転駆動用のモータが設けられていた（例えば、感光体ドラムが４本ならば、４つの駆動用モータ）。このような構成であれば、各モータの回転開始タイミングを調整する等、比較的、位相差は、解消しやすい。しかし、近年の画像形成装置の小型化、省資源、製造コスト低減等の観点から、複数の感光体ドラムをギア列でつなぎ、１つのモータで全ての感光体ドラムを回転させる画像形成装置も存在する。
【０００５】
このように複数の感光体ドラムをギア列でつなぐ場合、各感光体ドラムの組立、取付時に速度変動における位相差が定まる。言い換えると、複数の感光体ドラムはギア列で一連につながれるので、各感光体ドラムを取り付けてしまえば、特別な構成を有さない限り、回転速度の周期的な変動での位相差を調整することができない。尚、感光体ドラムの速度変動は、感光体ドラム以外の要因（モータやギアの精度や、駆動を伝達する各軸の偏心等）にも起因し、各感光体ドラムを取り付けて初めて、各感光体ドラム間での速度変動における位相差が把握される。従って、予め位相差が生じないように感光体ドラムを取り付けることは容易ではない。
【０００６】
ここで、特許文献１記載の発明は、１つのモータで全ての感光体ドラムを回転させ、かつ位相をあわせるが、位相差検知手段として画像パッチパターンを読み取る光学センサ４１や光学センサ４１から出力される信号を伝達、処理する構成が必要となる。従って、その分、製造コストが高くなるという問題がある。又、特許文献１では、位相差検知手段として光学センサ４１を用いるが、光学センサによって検知された位相差が、実際の印刷物における色ずれを見た人間の認識と一致するとは限らない場合があるという問題もある。
【０００７】
更には、特許文献１記載の発明は、各感光体ドラムの回転位置（位相）調整のため、駆動伝達ギアを移動させて噛合・非噛合させる移動手段が設けられる（具体的な移動手段としてソレノイドやカムが例示。特許文献１：段落［００５４］、図３等参照）。従って、移動手段を設ける分、製造コストが高くなる。又、例えば、特許文献１記載の発明では、移動される駆動伝達ギア７２の両隣に従動ギア７３とギア７４が存在する。そうすると、両隣の２枚のギアの歯の位置が少しでもずれていれば再噛合できない。従って、実際に実施する上で、歯を適切に再噛合させる構成が必要となり、歯を適切に再噛合させる構成も追加すれば、更に画像形成装置の製造コストが高くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を鑑み、実際の感覚に基づき把握された各像担持体の位相差に基づき位相を調整し、適切に色ずれを抑えるとともに、位相差を把握するセンサの設置を不要とする等、位相差を把握、調整するための構成を簡素化して、製造コストの低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、複数の像担持体を含み、画像を形成する画像形成部と、各前記像担持体を駆動させるための１つの駆動源と、給紙部から給紙された用紙に、各前記像担持体上の画像を転写するための転写部と、前記画像形成部と前記転写部を用いて、各前記像担持体の周期的な速度変動における位相を確認するために印刷されたテスト画像に基づいてなされる位相合わせ入力を受け付ける入力部と、前記駆動源から各前記像担持体までの駆動伝達経路に配され、前記像担持体の位相合わせを行うための位相調整機構と、を備え、前記駆動源と前記位相調整機構は、前記入力部に対し行われた前記位相合わせ入力に基づき、各前記像担持体の位相合わせを行うこととした。
【００１０】
この構成によれば、印刷されたテスト画像を視認した人間により位相合わせ入力が行われ、位相合わせ入力に基づき、各像担持体の位相合わせが行われる。従って、各像担持体の位相差を把握するための光学センサ等の設置が不要となり、画像形成装置の製造コストを抑えることができる。又、テスト画像の印刷物を目視して把握された結果が位相合わせ入力として入力されるので、人間の実際の感覚にあわせて、各像担持体の位相差が正確に判定される。従って、的確に色ずれ（位置ずれ）を抑えることができる。
【００１１】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記画像形成部は、前記像担持体ごとに、少なくとも各前記像担持体の１回転にわたって、各前記像担持体の軸線方向に沿うラインを一定時間ごとに複数本形成して、前記テスト画像の印刷を行うこととした。
【００１２】
この構成によれば、テスト画像では、各像担持体の１回転にわたり、一定時間ごとにラインが複数本形成される。これにより、テスト画像の印刷物をみれば、各ラインの間隔の広さや狭さによって、各像担持体で最も周速度が速くなる位相、或いは、最も周速度が遅くなる位相を把握することができる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記入力部は、前記テスト画像のうち、最もラインの間隔が広くなる又は狭くなる位相の入力を前記位相合わせ入力として受け付け、前記前記駆動源と前記位相調整機構は、前記位相合わせ入力として入力された位相が一致するように各前記像担持体の位相合わせを行うこととした。
【００１４】
この構成によれば、最もラインの間隔が広くなる又は狭くなる位相が位相合わせ入力として入力され、各像担持体で、最もラインの間隔が広くなる又は狭くなる位相が一致するように、位相合わせが行われる。これにより、各像担持体の回転における周期的な速度変動における位相を一致させることができる。
【００１５】
又、請求項４に係る発明は、請求項２又は３の発明において、前記画像形成部は、印刷された前記テスト画像を見るうえで推奨する距離を示す表示を形成することとした。
【００１６】
テスト画像を見る視点の位置により、各ラインの間隔の見え方が変わるところ、この構成によれば、テスト画像を見る上で推奨する距離が印刷され、表示される。これにより、適切に各ラインの間隔を把握できる距離からテスト画像が視認される。従って、各ラインの間隔が最も広くなる又は狭くなる位相が、位相合わせ入力として正確に入力される。尚、各ラインの間隔を視認する上で、適切なテスト画像の印刷物からの視点までの距離は、像担持体１周当たりに描くラインの数や、像担持体の周長等の要因によって変わる。そこで、各ラインの間隔を視認する上で最適な距離を予め経験的に把握しておき、把握した距離を推奨する距離として印刷して表示すればよい。
【００１７】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記位相調整機構は、各前記像担持体の回転軸と、前記駆動源から各前記像担持体に駆動力を伝達するための各駆動軸にそれぞれ設けられる一対の連結部を有し、前記一対の連結部のうち、一方の連結部には凸部、他方の連結部には凹部が設けられ、一方の前記連結部と他方の前記連結部は、互いに噛み合って特定の方向にのみ回転駆動力を伝えるとともに、前記駆動源が逆回転したとき噛み合いが外れ、更に前記駆動源を逆回転させると再び噛み合い、各前記一対の連結部は、それぞれ、前記駆動源が逆回転して噛み合いが外れてから再び噛み合うまでの角度が異なり、前記駆動源は前記位相合わせを行うため、正逆回転を繰り返すこととした。
【００１８】
この構成によれば、駆動源が正逆回転すると、各像担持体の位相合わせが実行される。従って、各像担持体の位相合わせに特別な部材（例えば、カムやソレノイド等）を設ける必要が無く、画像形成装置の製造コストを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、テスト画像を視認し、実際の感覚に基づき把握された各像担持体の位相差を位相合わせ入力として受け付ける。これにより、光学センサ等の各種センサよりも、実際の感覚により近づけて適切に位相差が判定される。又、入力された位相合わせ入力に基づき位相を調整する。これにより、適切に色ずれが抑えられる。又、位相差を把握するセンサ等の設置が不要となる。これにより、位相差を把握する構成や、調整するための構成が簡素化され、画像形成装置の製造コストの低減を図るがことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る複合機の概略構成を示す模型的断面図である。
【図２】実施形態に係る１つの画像形成ユニットの拡大断面図である。
【図３】実施形態に係る複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る位相調整用のテスト画像の一例を示す説明図である。
【図５】実施形態に係る複合機での操作パネルの一例を示す説明図である。
【図６】実施形態に係る位相合わせ入力の入力画面の一例である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施形態に係る位相調整機構での連結部の概要を示し、（ｂ）は連結部の一例の斜視図を示し、（ｃ）は、図７（ｂ）のＡ−Ｂ方向断面図である。
【図８】実施形態に係る複合機での位相合わせの一例を示す説明図である。
【図９】実施形態に係る複合機での位相合わせ制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図１〜図９に基づき説明する。電子写真方式でタンデム型のカラーの複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ説明する。但し、本実施形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。
【００２２】
（画像形成装置の概略構成）
まず、図１及び２を用いて、本発明の実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複合機１００の概略構成を示す模型的断面図である。図２は本発明の実施形態に係る１つの画像形成部５の拡大断面図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、正面上部に操作パネル１（図１で破線で図示、入力部に相当）が設けられ、又、最上部に原稿搬送装置２、その下方に画像読取部３（スキャナ）が設けられる。又、本体内に、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５、中間転写部６（転写部に相当）、定着部６ｂ等が設けられる。
【００２４】
原稿搬送装置２は、原稿の複写時、複数のローラの回転駆動で原稿載置トレイ２１に積載された原稿を１枚ずつ、自動的、連続的に、画像読取部３の読み取り位置（送り読取用コンタクトガラス３０）に向けて搬送する。画像読取部３は原稿を読み取り、画像データを生成する。画像読取部３の上面に送り読取用コンタクトガラス３０と載置読取用コンタクトガラス３１が設けられ、画像読取部３内には露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（不図示）が設けられる。
【００２５】
そして、これらの光学系部材を用い、原稿搬送装置２が搬送する原稿や、載置読取用コンタクトガラス３１上の原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換して画像データを生成する。複合機１００は、読み取りにより得られた画像データに基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。尚、原稿搬送装置２は、図１の紙面奥側に支点が設けられ持ち上げ可能であり、載置読取用コンタクトガラス３１に原稿を載置した後、原稿搬送装置２で原稿を押さえる。
【００２６】
又、給紙部４ａは、例えば、各種（コピー用紙、ラベル用紙等）、各サイズ（Ａ判、Ｂ判用紙等）の用紙（シート）を収容する。給紙部４ａに設けられる給紙ローラ４１は、モータ等の駆動機構（不図示）により回転し、用紙を搬送路４ｂに送り出し、供給する。そして、搬送路４ｂは、給紙部４ａから供給された用紙を排出トレイ４２まで搬送する通路である。搬送路４ｂには、ガイド板のほか搬送モータＭ３１等から駆動力の供給を受け、用紙を搬送する搬送ローラ対４３〜４５（図１では、上方のものから順に符号を付す）が設けられる。又、搬送路４ｂには、用紙を中間転写部６の手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラ対４６や、用紙を排出トレイ４２に排出する排出ローラ対４７等が設けられる。
【００２７】
更に、複合機１００は形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分として４色分の画像形成ユニット５０や露光装置５１を含む画像形成部５を有する。又、複合機１００は、搬送される用紙にトナー像を転写する部分として、中間転写部６を備える。具体的に、画像形成部５は、トナー像を形成し、図１左側から、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット５０Ｂｋと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット５０Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット５０Ｍ、イエローの画像を形成する画像形成ユニット５０Ｙのほか、１つの露光装置５１を備える。
【００２８】
ここで、図２に基づき、各画像形成ユニット５０Ｂｋ〜５０Ｙを述べる。尚、各画像形成ユニット５０Ｂｋ〜５０Ｙは、形成するトナー像の色が異なるだけで、基本的に同様の構成で、同様に説明できる。そこで、図２では１つの画像形成ユニット５０のみ示し、以下の説明では、特に説明する場合を除き、各画像形成部５の色の識別用の符号であるＢｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）の符号は省略する。
【００２９】
まず、各画像形成ユニット５０に設けられる各感光体ドラム５２（像担持体に相当）は周面にトナー像を担持する。各感光体ドラム５２、例えば、アルミニウム製のドラムの外周面上にアモルファスシリコン等の感光層を有し、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピードで紙面反時計方向に回転駆動される。即ち、画像形成部５は、複数の感光体ドラム５２（像担持体）を含む。
【００３０】
各帯電装置５３は、帯電ローラを接触させて感光体ドラム５２を一定の電位で帯電させる。尚、帯電装置５３は、コロナ放電式やブラシ等を用いたものでも良い。各画像形成部５の下方の露光装置５１は（図１参照）、入力されるカラー色分解された画像信号をレーザ出力部（不図示）にて光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザ光（破線で図示）を４色分出力可能であり、帯電後の感光体ドラム５２の走査露光を行って、静電潜像を形成する。
【００３１】
各現像装置５４は、トナーを担持する現像ローラ５５を有し（画像形成ユニット５０Ｂｋの現像装置５４はブラック、画像形成ユニット５０Ｙの現像装置５４はイエロー、画像形成ユニット５０Ｃの現像装置５４はシアン、画像形成ユニット５０Ｍの現像装置５４はマゼンタの現像剤を収納する）。各現像ローラ５５は、各感光体ドラム５２に対向し、トナーを供給する。各清掃装置５６は、感光体ドラム５２表面の転写残トナー等の清掃、除去を行う。
【００３２】
図１に戻り説明を続ける。中間転写部６は、給紙部４ａから給紙された用紙に、各感光体ドラム５２上の画像を転写するためものである。具体的に、感光体ドラム５２からトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行い、感光体ドラム５２の１本に付き、１本設けられる各１次転写ローラ６１（６１Ｂｋ〜６１Ｙの計４本）、中間転写ベルト６２、駆動ローラ６３、従動ローラ６４、６５、２次転写ローラ６６、ベルト清掃装置６７等で構成される。各１次転写ローラ６１は、各感光体ドラム５２と無端状の中間転写ベルト６２を挟み込むように中間転写ベルト６２に当接し、交流及び直流が重畳された転写用の電圧を印加する転写バイアス印加部（不図示）に接続され、トナー像を中間転写ベルト６２に転写する。中間転写ベルト６２は、１次転写ローラ６１、駆動ローラ６３、従動ローラ６４、６５に張架され、モータ等の駆動機構に接続される駆動ローラ６３の回転駆動により図１の紙面時計方向に周回する。又、駆動ローラ６３は、２次転写ローラ６６とで、中間転写ベルト６２を挟む。
【００３３】
用紙へのトナー像転写を説明する。各画像形成部５で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、タイミングを取られ、順次、ずれなく重畳されつつ、中間転写ベルト６２に１次転写される。尚、１次転写時、各１次転写ローラ６１に転写バイアスが印加される。そして、各色重ね合わされたトナー像は、所定の電圧を印加された２次転写ローラ６６で用紙に転写される。尚、２次転写後の中間転写ベルト６２上の残トナー等は、ベルト清掃装置６７で除去されて回収される。
【００３４】
定着部６ｂは、用紙に２次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部６ｂは主として、ヒータを内蔵する加熱ローラ６８（加熱用回転体に相当）とこれに圧接される加圧ローラ６９（加圧用回転体に相当）とで構成され。そして、トナー像の転写された用紙は、加熱ローラ６８と加圧ローラ６９のニップを通過すると加熱・加圧され、その結果、トナー像が用紙に定着する。尚、定着後の用紙は、排出トレイ４２に排出され画像形成処理が完了する。
【００３５】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、本発明の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は、本発明の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３６】
図３に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部の制御基板上に制御部７を有する。制御部７は、複合機１００の各部の制御を司る部分であり、装置本体内に設けられる。そして、制御部７はＣＰＵ７１を有し、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等からなる記憶部７２を含み、制御上、各種の時間を計時する計時部７３を設けることができる。
【００３７】
まず、ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置であり、ＲＯＭ等に格納されるプログラムやデータをＲＡＭ等に展開し、展開された制御プログラムやデータに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部７２のＲＯＭは電源投入時の起動用プログラム等、複合機１００に関するプログラムや、複合機１００のシステムに関するデータや、複合機１００の制御に関するデータや、ユーザによる複合機１００の設定データなどの各種データを記憶する。そして、記憶部７２のＲＡＭに、制御用プログラム、制御用データ、画像データ等、各種プログラムやデータを展開する。記憶部７２のＨＤＤは、例えば、画像データを記憶する大容量の記憶装置である。又、記憶部７２には、本発明の実施に関し、テスト画像８の画像データや、位相調整用のプログラムが記憶される。
【００３８】
そして、制御部７は、駆動制御部７４、搬送路４ｂ、画像形成部５、中間転写部６、定着部６ｂ、原稿搬送装置２、画像読取部３、給紙部４ａ、操作パネル１、Ｉ／Ｆ部７５（インターフェイス部）等と接続され、複合機１００が適切に動作するように制御を行う。
【００３９】
制御部７は、駆動制御部７４に指示して、各種回転体を回転させる。駆動制御部７４は、例えば、排出モータＭ３０、搬送モータＭ３１、メインモータＭ５（駆動源に相当）、中間転写モータＭ６、定着モータＭ６１、等と接続され、制御部７の指示に基づき、複合機１００内部に配される各モータ等の駆動のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御を行う（図３中、２点鎖線は駆動力の供給を示す。）。
【００４０】
具体的に、排出モータＭ３０は、排出ローラ対４７を回転させるモータである（図１参照）。搬送モータＭ３１は、搬送路４ｂに設けられる各搬送ローラ対を回転させる。定着モータＭ６１は、加熱ローラ６８等、定着部６ｂ内の回転体を回転させる。
【００４１】
メインモータＭ５（駆動源）は、各感光体ドラム５２等の画像形成部５の各種回転体を回転させる。そして、メインモータＭ５は正逆回転自在である。又、メインモータＭ５は１つのみ設けられ、ギア列により位置的に離れた各感光体ドラム５２に駆動力が伝達されて、４本の各感光体ドラム５２が１つのモータから駆動力を受け回転する。中間転写モータＭ６は、駆動ローラ６３を回転させ中間転写ベルト６２を周回させる。尚、本実施形態の複合機１００では、メインモータＭ５と中間転写モータＭ６は、感光体ドラム５２の周速度と中間転写ベルト６２の周速度が同じとなる回転速度で回転する。
【００４２】
又、Ｉ／Ｆ部７５は、複合機１００を他の機器と接続するためのインターフェイスとしての部分であり、複数のコネクタ、ソケットを備える。このＩ／Ｆ部７５によって、ネットワークを介して複合機１００と複数のコンピュータ２００（例えば、パーソナルコンピュータ）を通信可能に接続することができる。従って、複合機１００は、コンピュータ２００から送信された画像データや指示に基づき、印刷を行うことができる（プリンタ機能）。又、画像読取部３で得られた画像データを記憶部７２に記憶することや、コンピュータ２００に送信することもできる（スキャナ機能）。更に、Ｉ／Ｆ部７５にモデム等を備えることにより、公衆通信回線等を利用して、外部のＦＡＸ装置３００とＦＡＸ通信を行うことができる（ＦＡＸ機能）。尚、便宜上、図３では、コンピュータ２００及びＦＡＸ装置３００を１台のみ図示している。
【００４３】
（テスト画像８）
次に、図４に基づき、本発明の実施形態に係る各感光体ドラム５２の位相調整を行うために印刷されるテスト画像８の一例を説明する。図４は、本発明の実施形態に係る位相調整用のテスト画像８の一例を示す説明図である。
【００４４】
まず、ドラム軸５２ａ（像担持体の回転軸に相当）の偏心や、メインモータＭ５から各感光体ドラム５２に駆動を伝達するための複数のギア（不図示）の精度、偏心や、感光体ドラム５２に接する中間転写ベルト６２の周速度のムラ等の各種の要因により、各感光体ドラム５２の周速度には変動がある。例えば、この変動は感光体ドラム５２の１回転に対し正弦波状に現れる。言い換えると、各感光体ドラム５２の１回転の間に、周速度が最も早くなるピークと最も遅くなるピークが存在する。
【００４５】
そして、各感光体ドラム５２の速度変動があれば、僅かではあるが、理想的な画素の位置からずれつつ、トナー像が形成されることになる。更に、各感光体ドラム５２間で、速度変動における位相にばらつきがあると、各色のトナー像を重ね合わせた際に、色ずれ（位置ずれ）として認識される場合がある。
【００４６】
ここで、各感光体ドラム５２の周期的な速度変動の位相をあわせれば、結果的に色ずれを生じ難くなる。位相をあわせれば、理想的な画素の位置からのずれが生じても、各色同じようにずれるので、トナー像を重ね合わせても、色ずれとは認識されにくくなる。これにより、高精度な製造、加工により各感光体ドラム５２やギアの偏心を無くす等、コストをかけて周期的な速度変動を抑える対策をとらなくても色ずれを抑えることができる。
【００４７】
そこで、周期的な速度変動における各感光体ドラム５２の位相（回転位置）をあわせるため、本実施形態では、まず、テスト画像８を印刷する。そして、例えば、複合機１００のメンテナンスを行うサービスマンや使用者がテスト画像８を視認して、各感光体ドラム５２での周速速度変動における位相を確認する。
【００４８】
具体的に、テスト画像８には、複数本のラインが描かれる。そして、図４に示すように、色ごとに並列してラインが並べられる。図４におけるＢｋはブラック、Ｃはシアン、Ｍはマゼンタ、Ｙはイエローを意味する。又、各ラインは、一定時間ごとに描かれる。この一定時間は、例えば、計時部７３が計時する。又、テスト画像８では、各色、各感光体ドラム５２の１回転分の長さＬ（周長）にわたって繰り返しラインが描かれる。即ち、画像形成部５は、感光体ドラム５２ごとに、少なくとも各感光体ドラム５２の１回転にわたって、各感光体ドラム５２の軸線方向に沿うラインを一定時間ごとに複数本形成して、テスト画像８の印刷を行う。
【００４９】
ここで、感光体ドラム５２の周速度が速ければ、各ラインの間隔が広くなる。従って、各色において、ラインの間隔が最も広い位相が感光体ドラム５２の周速度が最も早くなる位相ということが分かる。同様に、感光体ドラム５２の周速度が遅ければ、各ラインの間隔が狭くなる。従って、各色において、ラインの間隔が最も狭い位相が、感光体ドラム５２の周速度が最も遅くなる位相ということが分かる。例えば、図４に示す例では、ブラックでは、９０度で最もラインの間隔が狭いと認められる。又、同様に、シアンでは２７０度、マゼンタでは３６０度（０度）、イエローでは１８０度で最もラインの間隔が狭い。
【００５０】
そうすると、ラインの間隔が最も狭くなる位相、若しくは、最も広くなる位相を各感光体ドラム５２であわせることができれば、各感光体ドラム５２の速度変動における位相が一致することになる。
【００５１】
ここで、ラインは、図４では、各色１８本形成され、印刷されている（２０度に１本の目安）。この場合、各感光体ドラム５２の一周に要する時間を、描こうとするライン数で割った時間が、一定時間となる。各感光体ドラム５２の一周に要する時間は、例えば、各感光体ドラム５２の仕様上、理想的な感光体ドラム５２の周長を、各感光体ドラム５２の理想的な周速度で除した値とすればよい。尚、一定時間は、ラインを描く間隔を定めるものであり、厳密である必要はない。
【００５２】
そのため、各感光体ドラム５２の一周に描くラインの本数に特に制限は無く、図４に示す例に限られない。例えば、１８本以上（例えば、３６本。１０度に１本の目安）でもよいし、１８本以下（例えば、１２本。３０度に１本の目安）でもよい。例えば、ラインを描く間隔を通常の印刷時と同様とすれば、各ラインの間隔の広狭は、帯状のベタ画像における濃淡として把握される。
【００５３】
更に、各ラインの間隔が広いか狭いかを適切に確認、判断するために、テスト画像８には、推奨するテスト画像８からの視点の位置を示す表示（推奨視点位置表示８１）を含めることができる。即ち、画像形成部５は、印刷されたテスト画像８を見るうえで推奨する距離を示す表示を形成する。テスト画像８の印刷物に対し、視点が近すぎれば、相対的に各ラインの間隔はいずれも広く感じられる。一方、テスト画像８の印刷物に対し、視点が遠すぎれば、相対的に、各ラインの間隔は狭く感じられる。そこで、予め、経験的に、最もテスト画像８におけるラインの間隔を把握できる距離を把握しておき、その距離をテスト画像８に推奨する距離として印刷する。
【００５４】
（位相合わせ入力）
次に、図５、図６に基づき、本発明の実施形態に係る複合機１００での位相合わせ入力の一例を説明する。図５は、本発明の実施形態に係る複合機１００での操作パネル１の一例を示す説明図である。図６は、本発明の実施形態に係る位相合わせ入力の入力画面の一例である。
【００５５】
まず、図１に示すように、操作パネル１は、複合機１００の正面上方に設けられる。そして、図５に示すように、操作パネル１は、タッチパネル式の液晶表示部１１を備える。液晶表示部１１は、複合機１００の状態（例えば、エラー発生やモード）の表示の他、設定画面を表示でき、表示内容と、タッチパネルによる使用者等の押下位置の認識により、使用者からの各種の入力を受け付ける。
【００５６】
又、操作パネル１は、例えば、数字入力を行うためのテンキー部１２を有する。その他、使用する機能を選択するための機能選択キー群１３や、設定完了に伴ってコピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー１４等、各種キーを備える。そして、液晶表示部１１やテンキー部１２等に入力された内容は、制御部７に伝達され、制御部７は、使用者の意図に沿うように複合機１００を制御する。
【００５７】
次に、図６に基づき、位相合わせ入力を具体的に説明する。図６（ａ）に示す位相合わせ入力画面１５は、例えば、液晶表示部１１に表示される。具体的には、最上層の表示から、下層に向け液晶表示部１１の押下を繰り返すと、図６（ａ）に示す位相合わせ入力画面１５に辿り着く。或いは、テスト画像８の印刷がなされると、位相合わせ入力画面１５が自動的に表示されても良い。
【００５８】
そして、図６（ａ）に示すように、位相合わせ入力画面１５には、例えば、各色ごとに、テンキー部１２等を用いて、最もラインの間隔が狭い位相の入力が行われる。尚、図６（ａ）では、図４のテスト画像８の印刷結果をもとに、最もラインの間隔が狭くなる位相として、ブラックでは９０度、シアンでは２７０度、マゼンタでは３６０度、イエローでは１８０度と入力された例が示されている。即ち、操作パネル１（入力部）は、画像形成部５と中間転写部６を用いて、各感光体ドラム５２の周期的な速度変動における位相を確認するために印刷されたテスト画像８に基づいてなされる位相合わせ入力を受け付ける。
【００５９】
又、位相合わせ入力画面１５には、例えば、ＯＫキーＫ１とキャンセルキーＫ２が配される。ＯＫキーＫ１が押下されると、各感光体ドラム５２の位相調整が実行され（詳細は後述）、キャンセルキーＫ２が押下されると、位相合わせ入力画面１５を閉じられ、位相調整が実行されない。
【００６０】
尚、テスト画像８でのラインの最も間隔が広くなる位相に基づき、各感光体ドラム５２の位相合わせを行うこともできる。そこで、図６（ｂ）は、テスト画像８でのラインの間隔が最も広くなる位相の入力を受け付ける場合の位相合わせ入力画面１５である。図６（ａ）に示すように、最も間隔が狭くなる位相を位相合わせ入力画面１５で受け付けてもよいし、図６（ｂ）に示すように、最も間隔が狭くなる位相を位相合わせ入力画面１５で受け付けてもよく適宜選択すればよい。即ち、操作パネル１は、テスト画像８のうち、最もラインの間隔が広くなる又は狭くなる位相の入力を位相合わせ入力として受け付け、メインモータＭ５と位相調整機構９は、位相合わせ入力として入力された位相が一致するように各感光体ドラム５２の位相合わせを行う。
【００６１】
例えば、現像特性や転写特性等、複合機１００の画像形成上の特性により、最も間隔が狭い位相にあわせて位相合わせを行う場合と、最も間隔が広い位相にあわせて位相合わせを行う場合とで、色ずれ解消の効果に差があれば、より効果の高い方の位相合わせ入力画面１５を表示すればよい。又、例えば、テスト画像８の印刷物で、ラインの間隔において、狭い位相の方が確認しやすい、或いは、広い位相の方が確認しやすい等の差があれば、より確認しやすい方の位相合わせ入力画面１５を表示するようにしてもよい。又、図６（ａ）と図６（ｂ）の位相合わせ入力画面１５のうち、いずれを表示させるか、使用者やサービスマンが選択できるようにしても良い。
【００６２】
（位相調整機構９）
次に、図７に基づき、本発明の実施形態に係る位相調整機構９の一例を説明する。図７（ａ）は、本発明の実施形態に係る位相調整機構９での連結部の概要を示し、（ｂ）は連結部の一例の斜視図を示し、（ｃ）は、図７（ｂ）のＡ−Ｂ方向断面図である。
【００６３】
まず、図７（ａ）、（ｂ）を用いて、位相調整機構９としての一対の連結部９１の概要を説明する。一対の連結部９１は、メインモータＭ５から感光体ドラム５２への駆動力を伝達する２つの軸にそれぞれ設けられる。例えば、メインモータＭ５からの駆動力を伝達するギア列の内の１つのギアにより回転される駆動軸Ｍ５ａ側の連結部は凸部９２を有するオス型のものである（以下、「オス型連結部９１Ａ」という。位相調整機構９の一部に相当）。一方、感光体ドラム５２のドラム軸５２ａ（従動軸）も連結部が設けられる。例えば、従動側の連結部は、凹部９３を有するメス型のものである（以下、「メス型連結部９１Ｂ」という。位相調整機構９の一部に相当）。
【００６４】
即ち、一対の連結部９１（位相調整機構９）は、メインモータＭ５から各感光体ドラム５２までの駆動伝達経路に配され、感光体ドラム５２の位相合わせを行うためのものである。又、位相調整機構９は、各感光体ドラム５２の回転軸（ドラム軸５２ａ）と、メインモータＭ５から各感光体ドラム５２に駆動力を伝達するための各駆動軸Ｍ５ａにそれぞれ設けられる一対の連結部９１を有する。
【００６５】
そして、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、オス型連結部９１Ａの凸部９２は、メス型連結部９１Ｂの凹部９３に嵌め込まれる。メインモータＭ５が正方向に回転すると、駆動軸Ｍ５ａの回転がドラム軸５２ａに伝わり、感光体ドラム５２が回転する。このように、連結部は、駆動軸Ｍ５ａとドラム軸５２ａに一対に設けられる（カップリング）。
【００６６】
尚、本実施形態では、１つのメインモータＭ５から駆動力が４本の各感光体ドラム５２に供給される。即ち、従動軸としてのドラム軸５２ａは、感光体ドラム５２の本数分存在する（４本）。又、例えば、駆動軸Ｍ５ａは、メインモータＭ５により回転される複数のギアからなるギア列のうち、４つのギアに設けられる。そのため、感光体ドラム５２に駆動力を供給する駆動軸Ｍ５ａは感光体ドラム５２の本数分（４本）設けられる。従って、一対の連結部９１は、感光体ドラム５２の本数分（４箇所）設けられることになる。しかし、基本的にいずれも同様の構成であるので、以下では、特に説明する場合を除き、各一対の連結部９１に関する部材には、同一の符号を付す。
【００６７】
ここで、オス型連結部９１Ａの凸部９２は、軸中心から放射状に伸びる複数枚の歯９２ａを有する。そして、図７に示す例では、放射状に伸びる歯９２ａは４枚であるが、各一対の連結部９１では、それぞれ凸部９２の形状が異なる（歯９２ａの枚数が異なる。詳細は後述）。尚、いずれのオス型連結部９１Ａでも歯９２ａと歯９２ａの間の角度が均等とされる。そして、メス型の連結部の凹部９３は、オス型連結部９１Ａの凸部９２に対応し、軸中心から放射状に伸びる複数本の溝９３ａを有する。又、図７に示す例では、放射状に伸びる溝９３ａは４本であるが、各一対の連結部９１では、それぞれ凹部９３の形状が異なる（溝９３ａの本数が異なる。この点も詳細は後述）。尚、いずれのメス型連結部９１Ｂでも溝９３ａと溝９３ａの間の角度が均等とされる。
【００６８】
次に、図７（ｃ）を利用して、メス型連結部９１Ｂの凹部９３（溝９３ａ）の形状を説明する。図７（ｃ）に示すように、各感光体ドラム５２を回転させる上で、正回転方向側の凹部９３の面９３Ｂは、軸線方向と平行となっている（周方向に対して垂直）。一方、逆回転方向側の凹部９３の面９３Ｃは、傾斜面となっている。又、図７（ａ）に示すように、メス型連結部９１Ｂは、オス型連結部９１Ａに向けて弾性体（例えば、ばね）により付勢されつつ、オス型連結部９１Ａと連結する。
【００６９】
ここで、メインモータＭ５が逆回転した場合、オス型連結部９１Ａの凸部９２は、傾斜面９３Ｃに沿って移動する。オス型連結部９１Ａの凸部９２の移動にあわせ、メス型連結部９１Ｂは付勢方向とは逆方向（退避方向）に退避する。更に逆回転を続けると、次の凹部９３（溝９３ａ）が凸部９２と対応する位置となれば、メス型連結部９１Ｂが付勢方向に移動し、オス型連結部９１Ａとメス型連結部９１Ｂは再び、互いに噛み合う。即ち、一対の連結部９１のうち、一方の連結部には凸部９２、他方の連結部には凹部９３が設けられ、一方の連結部と他方の連結部は、互いに噛み合って特定の方向にのみ回転駆動力を伝えるとともに、メインモータＭ５が逆回転したとき噛み合いが外れ、更にメインモータＭ５を逆回転させると再び噛み合う。
【００７０】
このように、メインモータＭ５を逆回転させても、各感光体ドラム５２は回転せず、正回転させた時のみ回転する。そして、メインモータＭ５を逆回転させ続けると、凸部９２（歯９２ａ）の凹部９３（溝９３ａ）からの外れと、噛合を繰り替えす。
【００７１】
（位相合わせ）
次に、図８に基づき、本発明の実施形態に係る複合機１００での位相合わせの一例を説明する。図８は、本発明の実施形態に係る複合機１００での位相合わせの一例を示す説明図である。尚、図８は、各感光体ドラム５２に対応する各メス型連結部９１Ｂの連結面における一点の周方向での凹部９３の形状変化の一例を示したものである。
【００７２】
ここで、本説明では、説明の便宜上、図８に示すように、ブラックの画像形成ユニット５０Ｂｋの感光体ドラム５２に対応するメス型連結部９１Ｂでの凹部９３は、２本の溝９３ａ（一直線状）が設けられる（これに対応するオス型連結部９１Ａでの凸部９２は一直線状に歯９２ａが２枚）。シアンの画像形成ユニット５０Ｃの感光体ドラム５２に対応するメス型連結部９１Ｂでの凹部９３は、３本の溝９３ａが設けられる（これに対応するオス型連結部９１Ａでの凸部９２は歯９２ａが３枚）。マゼンタの画像形成ユニット５０Ｍの感光体ドラム５２に対応するメス型連結部９１Ｂでの凹部９３は、４本の溝９３ａが設けられる（これに対応するオス型連結部９１Ａでの凸部９２は歯９２ａが４枚）。イエローの画像形成ユニット５０Ｙの感光体ドラム５２に対応するメス型連結部９１Ｂでの凹部９３は、５本の溝９３ａが設けられる（これに対応するオス型連結部９１Ａでの凸部９２は歯９２ａが５枚）。即ち、本説明では、隣接する画像形成ユニット５０同士では、歯９２ａや溝９３ａの数は、１つずつ（１本、１枚）異なる。そして、最も多い画像形成ユニットと最も少ない画像形成ユニット５０との間での歯９２ａや溝９３ａの数の差は、３（３本、３枚）である。尚、各一対の連結部９１での歯９２ａや溝９３ａの数の組み合わせは、この例に限られない（例えば、３−４−５−６等、他の組み合わせでもよい）。
【００７３】
従って、本説明では、ブラックの画像形成ユニット５０Ｂｋの感光体ドラム５２のメス型連結部９１Ｂでの凹部９３の溝９３ａと溝９３ａの間隔は、１８０度となる（３６０÷２、同様にオス型連結部９１Ａでの凸部９２の歯９２ａと歯９２ａの間隔も１８０度）。又、シアンの画像形成ユニット５０Ｃの感光体ドラム５２のメス型連結部９１Ｂでの凹部９３の溝９３ａと溝９３ａの間隔は、１２０度となる（３６０÷３、同様にオス型連結部９１Ａでの凸部９２の歯９２ａと歯９２ａの間隔も１２０度）。又、マゼンタの画像形成ユニット５０Ｍの感光体ドラム５２のメス型連結部９１Ｂでの凹部９３の溝９３ａと溝９３ａの間隔は、９０度となる（３６０÷４、同様にオス型連結部９１Ａでの凸部９２の歯９２ａと歯９２ａの間隔も９０度）。又、イエローの画像形成ユニット５０Ｙの感光体ドラム５２のメス型連結部９１Ｂでの凹部９３の溝９３ａと溝９３ａの間隔は７２度となる（３６０÷５、同様にオス型連結部９１Ａでの凸部９２の歯９２ａと歯９２ａの間隔も７２度）。
【００７４】
ここでは、図６（ａ）に示した位相合わせ入力画面１５で、位相合わせ入力が行われた例を説明する。そして、位相合わせ入力画面１５で、最もラインの間隔が狭い位相が、ブラック（Ｂｋ）では、０度、シアン（Ｃ）では、８２度、マゼンタ（Ｍ）では２６２度、イエロー（Ｙ）では１４０度と入力されたとする。そこで、図８では、ブラック（Ｂｋ）の０度（３６０度）の位相に▲１を、シアン（ｃ）の８２度の位相に▲２を、マゼンタ（Ｍ）の２６２度の位相に▲３を、イエロー（Ｙ）の１４０度の位相に▲４を記している。
【００７５】
そして、ここでは、メス型連結部９１Ｂの溝９３ａと溝９３ａの間隔が（角度が）最も大きい画像形成ユニット（カップリング）を基準に位相合わせを行う例を説明する。図８に示す例では、ブラックの画像形成ユニット５０Ｂｋが、１８０度と最も角度が大きいので、ブラック（Ｂｋ）の画像形成ユニット５０Ｂｋの感光体ドラム５２の位相に他色の感光体ドラム５２の位相があわされることになる。
【００７６】
又、メス型連結部９１Ｂの溝９３ａと溝９３ａの間隔が（角度が）大きい順に、即ち、シアン（Ｃ）の感光体ドラム５２→マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２→イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２の順に、基準としてのブラックの画像形成ユニット５０Ｂｋの感光体ドラム５２と位相を合わせる例を説明する。シアン（Ｃ）の最もラインの間隔が狭い位相の位置▲２とブラックの最もラインの間隔が狭い位相の位置▲１では、８２度の位相差がある。そこで、１２０度の逆回転と１２０度の正回転を１回行う。尚、位相合わせを行う場合、メインモータＭ５の回転角は、適切に制御される必要があるので、例えば、メインモータＭ５をステッピングモータ、パルスモータとすることができる。
【００７７】
１２０度の逆回転と１２０度の正回転を１回行う場合、１２０度の逆回転をさせると、シアン（Ｃ）の感光体ドラム５２の一対の連結部９１では、凸部９２と凹部９３が再び噛み合う。そして、シアン（Ｃ）の感光体ドラム５２は、正回転開始と同時に回転し始める。一方で、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２の一対の連結部９１では、１２０度逆回転させても、凸部９２と凹部９３が再び噛み合うまではいかず、逆回転後、１２０度正回転させてから元の凸部９２と凹部９３が再び噛み合う状態となる。従って、シアン（Ｃ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２との関係では、シアン（Ｃ）の感光体ドラム５２の位相のみが進み、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２の位相は変化しない。そして、シアン（Ｃ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２の間の位相差は、８２−１２０＝−３８度となり、シアン（Ｃ）の感光体ドラム５２は、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２よりも３８度位相が進んだ状態となる。そこで、シアン（Ｃ）の−３８度（３６０−３８＝３２２度）の位相に▲２'を、図８に記す。
【００７８】
そして、これ以上、シアン（Ｃ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２の位相を近づけることはできないので、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とシアン（Ｃ）の感光体ドラム５２との位相合わせは終了する。具体的には、位相合わせ終了後のブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とシアン（Ｃ）の感光体ドラム５２の位相差の絶対値が、１２０度の半分の６０度を超えていれば、１２０度の逆回転と正回転を行うことにより、限界まで位相を近づけることができる。
【００７９】
一方、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とシアン（Ｃ）の感光体ドラム５２の位相差の絶対値が、１２０度の半分の６０度以下となれば、１２０度の逆回転と正回転を繰り返しても、位相差は小さくできない。ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とシアン（Ｃ）の感光体ドラム５２との位相合わせは終了する。即ち、制御部９は、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とシアン（Ｃ）の感光体ドラム５２の位相差の絶対値が、基準に合わせようとする感光体ドラム５２のメス型連結部９１Ｂの溝９３ａと溝９３ａの角度の１／２以下となったか否かを判断し、１／２以下となっていれば、逆回転と正回転を止め、１／２を超えていれば、１／２以下となるまで、逆回転と正回転が繰り返される。
【００８０】
一方、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２では、オス型連結部９１Ａを１２０度の逆回転させると、逆回転中に１度、一対の連結部９１の凸部９２と凹部９３が再び噛み合った後、噛み合いが外れ、オス型連結部９１Ａは３０度逆回転方向に進む。即ち、１２０度の正回転開始後、オス型連結部９１Ａが３０度正回転されてから、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラムの感光体ドラム５２は、回転を始める。そうすると、１２０度の逆回転後、１２０度正回転させると、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２と、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２の位相差は、１２０度−３０度＝９０度減る。従って、１２０度の逆回転と正回転を１度行うとブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２と、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２の位相差は、２６２−９０＝１７２度となる（図８に▲３'と記す）。
【００８１】
同様に、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２では、１２０度の逆回転を行うと、逆回転中に１度、一対の連結部９１では、凸部９２と凹部９３が再び噛み合った後、噛み合いが外れ、オス型連結部９１Ａは４８度逆回転方向に進む。即ち、１２０度の逆回転後、４８度正回転されてから、イエロー（Ｙ）の感光体ドラムの感光体ドラム５２は、回転を始める。そうすると、１２０度の逆回転後、１２０度正回転させると、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２と、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２の位相差は、１２０度−４８度＝７２度減る。従って、１２０度の逆回転と正回転を１度行うとブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２と、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２の位相差は、１４０−７２＝６８度となる（図８に▲４'と記す）。
【００８２】
このように、シアン（Ｃ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２の位相合わせを行うと、基準となるブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２と他の感光体ドラム５２（マゼンタとイエロー）の位相差も変化する。そこで、制御部７は、予め決まっている位相の変化量と正回転と逆回転の回数から、変化後の位相差を把握し、記憶部７２等に記憶、保持させる。
【００８３】
次に、メス型連結部９１Ｂの溝９３ａと溝９３ａの間隔が（角度が）３番目に大きいマゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）の画像形成ユニット５０Ｂｋの感光体ドラム５２との位相合わせが始まる。現在、▲３'と▲１では、現状、１７２度の位相差がある。そこで、９０度の逆回転と９０度の正回転が２回行われる。
【００８４】
９０度の逆回転と９０度の正回転では、オス型連結部９１Ａを９０度逆回転させると、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２の一対の連結部９１では、凸部９２と凹部９３が再び噛み合う。そして、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２は、正回転開始と同時に回転し始める。一方で、ブラック（Ｂｋ）とシアン（Ｃ）の感光体ドラム５２の一対の連結部９１では、９０度逆回転させても、凸部９２と凹部９３が再び噛み合うまではいかず、逆回転後、９０度正回転させてから元の凸部９２と凹部９３が再び噛み合う状態となる。従って、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）の感光体ドラム５２との関係では、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２の位相のみが進み、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）の感光体ドラム５２の位相は変化しない。そして、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２の間の位相差は、１７２度−（９０度×２回転）＝−８度となり、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２は、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２よりも８度位相が進んだ状態となる。そこで、マゼンタ（Ｍ）の−８度（３５２度）の位相▲３''を、図８に記す。
【００８５】
そして、これ以上、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２の位相を近づけることはできないので、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とマゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２との位相合わせは終了する。具体的には、位相合わせ終了後のブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とマゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２の位相差の絶対値が、９０度の半分の４５度を超えていれば、９０度の逆回転と正回転とを行うことにより、限界まで位相を近づけることができる。
【００８６】
一方、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とマゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２の位相差の絶対値が、９０度の半分の４５度以下となれば、９０度の逆回転と正回転を繰り返しても、位相差は小さくできない。ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とマゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２との位相合わせは終了する。即ち、制御部９は、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とマゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２の位相差の絶対値が、基準に合わせようとする感光体ドラム５２のメス型連結部９１Ｂの溝９３ａと溝９３ａの角度の１／２以下となったか否かを判断し、１／２以下となっていれば、逆回転と正回転を止め、１／２を超えていれば、１／２以下となるまで、逆回転と正回転が繰り返される。
【００８７】
一方、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２では、オス型連結部９１Ａの９０度の逆回転を行うと、逆回転中に１度、一対の連結部９１の凸部９２と凹部９３が再び噛み合ったのち、噛み合いが外れ、オス型連結部９１Ａは１８度逆回転方向に進む（９０度−７２度＝１８度）。即ち、９０度の正回転開始後、オス型連結部９１Ａが１８度正回転されてから、イエロー（Ｙ）の感光体ドラムの感光体ドラム５２は、回転を始める。そうすると、９０度の逆回転、９０度正回転を２回行うと、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２の位相は、７２×２＝１４４度進む。従って、９０度の逆回転と正回転を２度行うとブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２と、イエロー（Ｍ）の感光体ドラム５２の位相差は、６８−１４４＝−７６度（＝２８４度）となる（図８に▲４’'と記す）。
【００８８】
そして、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２の位相合わせを行うと、基準となるブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とイエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２の位相差も変化する。そこで、制御部７は、変化後の位相差を把握し、記憶部７２等に引き続き記憶、保持させる。
【００８９】
次に、メス型連結部９１Ｂの溝９３ａと溝９３ａの間隔が（角度が）最も小さいイエロー（Ｍ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）の画像形成ユニット５０Ｂｋの感光体ドラム５２との位相合わせが始まる。現在、▲４’'と▲１では、現状、２８４度の位相差がある。そこで、７２度の逆回転と７２度の正回転が４回行われる（７２×４＝２８８度）。
【００９０】
７２度の逆回転と７２度の正回転では、オス型連結部９１Ａを７２度逆回転させると、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２の一対の連結部９１では、凸部９２と凹部９３が再び噛み合う。そして、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２は、正回転開始と同時に回転し始める。一方で、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の各感光体ドラム５２の一対の連結部９１では、７２度逆回転させても、凸部９２と凹部９３が再び噛み合うまではいかず、逆回転後、７２度正回転させてから元の凸部９２と凹部９３が再び噛み合う状態となる。従って、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２との関係では、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２の位相のみが進み、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム５２の位相は変化しない。そして、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２の間の位相差は、２８４度−２８８度＝−４度となり、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２は、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２よりも４度位相が進んだ状態となる。そこで、イエロー（Ｙ）の−４度（３５６度）の位相▲４''’を、図８に記す。
【００９１】
そして、これ以上、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２とブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２の位相を近づけることはできないので、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とイエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２との位相合わせは終了する。具体的には、位相合わせ終了後のブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とイエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２の位相差の絶対値が、７２度の半分の３６度を超えていれば、７２度の逆回転と正回転とを行うことにより、限界まで位相を近づけることができる。
【００９２】
一方、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とイエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２の位相差の絶対値が、７２度の半分の３６度以下となれば、９０度の逆回転と正回転を繰り返しても、位相差は小さくできない。そうすると、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とイエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２との位相合わせは終了する。即ち、制御部９は、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２とイエロー（Ｙ）の感光体ドラム５２の位相差の絶対値が、基準に合わせようとする感光体ドラム５２のメス型連結部９１Ｂの溝９３ａと溝９３ａの角度の１／２以下となったか否かを判断し、１／２以下となっていれば、逆回転と正回転を止め、１／２を超えていれば、１／２以下となるまで、逆回転と正回転が繰り返される。
【００９３】
このように、例えば、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム５２を基準として、各感光体ドラム５２の位相差が少なくなるように、正逆回転が繰り返される。言い換えると、各一対の連結部９１は、それぞれ、メインモータＭ５が逆回転して噛み合いが外れてから再び噛み合うまでの角度が異なり、メインモータＭ５は、位相合わせを行うため、正逆回転を繰り返す。
【００９４】
（位相合わせ制御の流れ）
次に、図９に基づき、本発明の実施形態に係る複合機１００での位相合わせ制御の一例を説明する。図９は、本発明の実施形態に係る複合機１００での位相合わせ制御の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
まず、図９におけるスタートは、例えば、使用者やサービスマンが位相合わせを行う旨の入力を操作パネル１に行った時である。又、感光体ドラム５２の位相のずれは、感光体ドラム５２と中間転写ベルト６２のスリップ等、使用している間に変化（経時変化）することが考えられるので、例えば、所定枚数（例えば、数千枚）印刷するごとに、自動的に開始されてもよい。
【００９６】
位相合わせ制御が開始されると、制御部７は、給紙部４ａから給紙を行わせる（ステップ♯１）。次に、制御部７は、用紙搬送を行わせつつ、記憶部７２から位相合わせを行うためのテスト画像８のデータを読み出す等を行い、画像形成部５、中間転写部６等によりテスト画像８の印刷を行わせる（ステップ♯２）。次に、使用者やサービスマンが、テスト画像８でのラインの間隔を視認して、最も間隔の狭い又は最も間隔の広い位相を確認する（ステップ♯３）。そして、制御部７は、操作パネル１に位相合わせ入力画面１５を表示させる（ステップ♯４）。
【００９７】
そして、制御部７は、各感光体ドラム５２での最も間隔の狭い又は最も間隔の広い位相が入力され、ＯＫキーＫ１が押されたか、位相合わせ入力画面１５でキャンセルキーＫ２が押されたか、等を確認して位相合わせを行う必要があるか確認する（ステップ♯５）。
【００９８】
もし、必要があれば（ステップ♯５のＹｅｓ）、制御部７は、メインモータＭ５を正逆回転させ、位相調整機構９（一対の連結部９１）で、凸部９２と凹部９３の噛い合い外れてから、再び噛み合うまでのメインモータＭ５の回転角度差に応じて、位相合わせを行わせる（ステップ♯６）。即ち、メインモータＭ５と一対の連結部９１は、操作パネル１に対し行われた位相合わせ入力に基づき、各感光体ドラム５２の位相合わせを行う。その後、位相合わせ制御は終了する。一方、先に行った位相合わせから位相がずれていない等、必要がなければ（ステップ♯５のＮｏ）、位相合わせ制御を終了する。
【００９９】
このようにして、本発明の構成によれば、印刷されたテスト画像８を視認した人間により位相合わせ入力が行われ、位相合わせ入力に基づき、各感光体ドラム５２（像担持体）の位相合わせが行われる。従って、各感光体ドラム５２の位相差を把握するための光学センサ等の設置が不要となり、画像形成装置（例えば、複合機１００）の製造コストを抑えることができる。又、テスト画像８の印刷物を目視して把握された結果が位相合わせ入力として入力されるので、人間の実際の感覚にあわせて、各感光体ドラム５２の位相差が正確に判定される。従って、的確に色ずれ（位置ずれ）を抑えることができる。
【０１００】
又、テスト画像８では、各感光体ドラム５２（像担持体）の１回転にわたり、一定時間ごとにラインが複数本形成される。これにより、テスト画像８の印刷物をみれば、各ラインの間隔の広さや狭さによって、各感光体ドラム５２で最も周速度が速くなる位相、或いは、最も周速度が遅くなる位相を把握することができる。又、最もラインの間隔が広くなる又は狭くなる位相が位相合わせ入力として入力され、各感光体ドラム５２で、最もラインの間隔が広くなる又は狭くなる位相が一致するように、位相合わせが行われる。これにより、各感光体ドラム５２の回転における周期的な速度変動における位相を一致させることができる。
【０１０１】
又、テスト画像８を見る視点の位置により、各ラインの間隔の見え方が変わるところ、テスト画像８を見る上で推奨する距離が印刷され、表示される。これにより、適切に各ラインの間隔を把握できる距離からテスト画像８が視認される。従って、各ラインの間隔が最も広くなる又は狭くなる位相が、位相合わせ入力として正確に入力される。尚、各ラインの間隔を視認する上で、適切なテスト画像８の印刷物からの視点までの距離は、感光体ドラム５２（像担持体）１周当たりに描くラインの数や、感光体ドラム５２の周長等の要因によって変わる。そこで、各ラインの間隔を視認する上で最適な距離を予め経験的に把握しておき、把握した距離を推奨する距離として印刷して表示すればよい。又、駆動源（例えば、メインモータＭ５）が正逆回転すると、各感光体ドラム５２の位相合わせが実行される。従って、各感光体ドラム５２の位相合わせに特別な部材（例えば、カムやソレノイド等）を設ける必要が無く、画像形成装置の製造コストを抑えることができる。
【０１０２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、複数の像担持体を有し、印刷を行う画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１      操作パネル（入力部）          ４ａ    給紙部
５      画像形成部                    ５２    感光体ドラム（像担持体）
５２ａ  ドラム軸（像担持体の回転軸）  ６      中間転写部（転写部）
８      テスト画像                    ９      位相調整機構
９１    連結部                        ９１Ａ  オス型連結部（位相調整機構の一部）
９１Ｂ  メス型連結部（位相調整機構の一部）
９２    凸部                          ９３    凹部
１００  複合機（画像形成装置）        Ｍ５    メインモータ（駆動源）
Ｍ５ａ  駆動軸
【図１】
2011027963.tif 000003
【図２】
2011027963.tif 000004
【図３】
2011027963.tif 000005
【図４】
2011027963.tif 000006
【図５】
2011027963.tif 000007
【図６】
2011027963.tif 000008
【図７】
2011027963.tif 000009
【図８】
2011027963.tif 000010
【図９】
2011027963.tif 000011