(57)【要約】【課題】連続撮影モードで複数コマの静止画像を得る際に、コマ速を増すことを可能とする。【解決手段】シャッタは所定の露光量が得られるように開閉動作して静止画を得る第１の開閉動作と、第１の開閉動作とは異なる目的の、第２の開閉動作とを有する。第１の開閉動作でシャッタが開閉動作した後、撮像素子から画像信号が読み出される。タイミングＴで後幕を閉じる制御がなされ、Ｔｄ時間が経過したタイミングＶでシャッタ駆動用モータへの通電が開始される。これにより、タイミングＸでシャッタが第２の開閉動作で開き始める。撮像素子からの画像信号の読み出しを完了したタイミングＷから、シャッタが開き始めるタイミングＸまでの時間ｔｓが計測される。２コマ目の撮影シーケンスにおいては、Ｔｄ時間からｔｓ時間を減じたものを新たなＴｄ時間として一連の露光動作の制御が行われる。【選択図】図５Ａ
2011164331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影待機中には開成状態にあり、使用者のレリーズ操作が検出されると一旦閉じて露光のための開閉動作をし、再度開成状態となるノーマリオープンタイプのシャッタを有し、スチル画像を１コマ撮影する単写モードに加えて複数コマのスチル写真を連続して撮影する連続撮影モードでの動作が可能なデジタルカメラであって、
撮影レンズにより形成される被写体像を撮像して得られる画像信号を出力する撮像素子と、
前記画像信号を前記撮像素子から読み出して処理し、画像データを生成する画像信号処理部と、
モータの駆動により、前記撮影レンズと前記撮像素子との間に配設されるシャッタを開閉させるシャッタ駆動機構と、
前記単写モードでの撮影シーケンスにおいて、前記撮影待機状態から前記シャッタ駆動機構のモータの駆動を開始して前記シャッタを閉じた後、前記モータの駆動を停止し、前記露光のための開閉動作をして所定時間が経過した後に前記モータの駆動を開始し、前記露光のための開閉動作を完了して閉じていた前記シャッタを開いて再度開成状態にし、前記モータの駆動を停止するシャッタ制御部と、
前記露光が完了して前記撮像素子からの画像信号の読み出しが完了してから、前記シャッタが再度開き始めるまでのアイドル時間を計時する計時部とを有し、
前記シャッタ制御部は、前記連続撮影モードにおいて、１コマ目の撮影シーケンスでは、１コマのスチル画像を撮影すると共に、前記計時部から前記アイドル時間を取得し、２コマ目の撮影シーケンスでは、前記露光のための開閉動作を完了するために前記シャッタを閉じてから、前記１コマ目の撮影シーケンスで取得された前記アイドル時間をもとに定められた時間を置いて、前記モータの駆動を開始することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記シャッタ制御部はさらに、前記２コマ目の撮影シーケンスに続いて行われる３コマ目以降の撮影シーケンスにおいても、それぞれのコマに対応する前記露光のための開閉動作を完了するために前記シャッタを閉じてから、前記１コマ目の撮影シーケンスで取得された前記アイドル時間をもとに定められた時間を置いて、前記モータの駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記撮像素子から読み出された画像信号に基づく画像を表示可能な画像表示部をさらに有し、
前記シャッタ制御部は、各コマの撮影シーケンスにおいて前記露光のための開閉動作の後に前記シャッタが開成した状態で前記モータの駆動を所定時間一時停止し、そのシャッタが開成状態にある期間に、前記撮像素子から読み出される画像信号を前記画像信号処理部が処理し、前記画像表示部にライブビュー画像を表示するための画像データを生成するように構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラで連続撮影をすることにより複数の静止画を得る際の撮影間隔を短縮可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズ交換式のデジタルカメラ、特にデジタルスチルカメラでは、フォーカルプレンシャッタが用いられることが多い。その主要な理由としては、以下の二つがある。第１の理由は、個々の交換レンズにシャッタを組み込む必要が無く、撮影レンズの小型化や低価格化が可能となるからである。第２の理由は、レンズシャッタに比べてフォーカルプレンシャッタは低速から高速までの広い範囲の秒時を得ることが容易で、ユーザの設定可能なシャッタ秒時の範囲を拡げることが可能となるからである。
【０００３】
特許文献１には、ライブビュー機能を有するデジタルカメラが開示されている。ライブビュー機能とは、撮影準備動作中、すなわち被写体に対する焦点調節や構図決定等の操作がユーザにより行われている最中にシャッタを開放状態に維持し、撮像素子から逐次読み出される画像信号に基づく画像を表示装置に表示する機能である。
【０００４】
上記特許文献１に開示されるデジタルライブビュー機能を有するデジタルカメラでは、ノーマリーオープン式のシャッタが用いられている。ノーマリーオープン式のシャッタは、第１および第２のシャッタ開閉動作を備えている。すなわち、第１のシャッタ開閉動作は、予め定められた開閉タイミングでシャッタを開成、閉成させる動作を行い、その結果所望の露光量の静止画を得る動作である。そして第２のシャッタ開閉動作は、ライブビュー表示や動画撮影を行う動作。第１のシャッタ開閉動作で撮影動作（露光動作）が完了して撮像素子から画像信号が読み出された後、ノーマリーオープン式のシャッタはすぐに第２のシャッタ開閉動作し、開放状態に維持される。そして、第１のシャッタ開閉動作でシャッタが作動して静止画撮影が行われる間に中断されていたライブビュー表示が、後続する撮影動作に備えて再開される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５３８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一連の撮影動作を連続して行い、複数の静止画像を得ることの可能な撮影モードとして連続撮影モード（連写モードとも称される）がある。連続撮影モードでは、１コマの撮影から次のコマの撮影までの時間間隔（撮影間隔）をできるだけ短くすることが求められる。ライブビュー機能を有するデジタルカメラの１コマの撮影の概略シーケンスは、例えば以下のようになる。
１．  ライブビュー表示を中断する。
２．  ライブビュー表示のために第２のシャッタ開閉動作で開放状態となっていたシャッタを閉じる。
３．  所望の露光量が得られるように、第１のシャッタ開閉動作でシャッタを開閉動作させる。
４．  撮像素子から画像信号を読み出す。
５．  第２のシャッタ開閉動作でシャッタを作動させて開放状態に維持し、ライブビュー表示を再開する。
【０００７】
上記シーケンス例において、手順４の、撮像素子から画像信号が読み出されている間、シャッタは閉じられている必要がある。理由は、画像信号読み出し中に意図しない光が撮像素子に入り、読み出した画像信号から得られる画像の画質低下をもたらすことがあるからである。したがって、撮像素子からの画像信号の読み出しが完了した後にシャッタが開き始めるよう、上記手順４と手順５との間には時間的な余裕が設けられる。
【０００８】
上記の時間的な余裕について説明する。上記の手順５を実行するためには、例えばモータ等に通電をしてシャッタをチャージするための機構を駆動する必要がある。停止状態にあるモータが一定速度に達するまでには時間を要する。また、シャッタをチャージする機構とモータとの間には減速ギヤやカム、レバーといった部品が介在する。その結果、モータへの通電を開始してからシャッタが開き始めるまでの間には遅れを生じることとなる。
【０００９】
上記遅れの影響を減じるためには、この遅れを見越して、上記４の手順が完了する以前にモータへの通電を開始する必要がある。一方、上記遅れは、シャッタの組立精度、部品精度、カメラの組立精度、さらにはモータの加速性能などの影響を受けるので、同じ機種のカメラであっても個体差が存在しうる。また、使用中のカメラを取り巻く温度等の環境や、カメラの使用状況（新品か、かなり使用されているか）、モータの温度、電池性能等の影響も受ける。従って、従来のカメラではこれらの要因を加味し、ワーストケースに遭遇しても撮像素子からの画像信号読み出し中のシャッタ遮光状態が保証されるように上記の時間的な余裕が定めている。
【００１０】
しかしながら、一連のシーケンス中に上記の時間的な余裕を設けると云うことは、連写モードでの撮影においては、１コマの撮影から次のコマの撮影までに要する時間を短くする上では得策ではなく、結果として単位時間あたりに撮影可能なコマ数（コマ速）の低下を招くことになる。また、１コマ撮影モードで撮影する際にも、撮影動作を完了してからライブビュー表示を再開するまでの時間に遅れを生じるのでカメラの使い勝手が低下する可能性がある。上記のようにして定められる時間的な余裕は、機種ごとにワーストケースを想定して設定されるので、個別のカメラでは、いわば無駄な時間になってしまう場合がある。
【００１１】
本発明は上記の問題に鑑み、なされたもので、個々のカメラの状態に対応して１コマの撮影に要する時間をできるだけ短縮し、それによって連続撮影モード時のコマ速を高めることを可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）  本発明は、撮影待機中には開成状態にあり、使用者のレリーズ操作が検出されると一旦閉じて露光のための開閉動作をし、再度開成状態となるノーマリオープンタイプのシャッタを有し、スチル画像を１コマ撮影する単写モードに加えて複数コマのスチル写真を連続して撮影する連続撮影モードでの動作が可能なデジタルカメラに適用される。そして、このデジタルカメラが、
撮影レンズにより形成される被写体像を撮像して得られる画像信号を出力する撮像素子と、
前記画像信号を前記撮像素子から読み出して処理し、画像データを生成する画像信号処理部と、
モータの駆動により、前記撮影レンズと前記撮像素子との間に配設されるシャッタを開閉させるシャッタ駆動機構と、
前記単写モードでの撮影シーケンスにおいて、前記撮影待機状態から前記シャッタ駆動機構のモータの駆動を開始して前記シャッタを閉じた後、前記モータの駆動を停止し、前記露光のための開閉動作をして所定時間が経過した後に前記モータの駆動を開始し、前記露光のための開閉動作を完了して閉じていた前記シャッタを開いて再度開成状態にし、前記モータの駆動を停止するシャッタ制御部と、
前記露光が完了して前記撮像素子からの画像信号の読み出しが完了してから、前記シャッタが再度開き始めるまでのアイドル時間を計時する計時部とを有し、
前記シャッタ制御部は、前記連続撮影モードにおいて、１コマ目の撮影シーケンスでは、１コマのスチル画像を撮影すると共に、前記計時部から前記アイドル時間を取得し、２コマ目の撮影シーケンスでは、前記露光のための開閉動作を完了するために前記シャッタを閉じてから、前記１コマ目の撮影シーケンスで取得された前記アイドル時間をもとに定められた時間を置いて、前記モータの駆動を開始することにより、上述した課題を解決する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、連続撮影モードに於いて、２コマ目の撮影動作とそれに続く撮影動作との間の時間間隔を短縮でき、連続撮影のコマ速を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】カメラの内部構成を概略的に説明するブロック図である。
【図２】シャッタ駆動部およびシャッタオープン検出部の構成例を概略的に説明する図である。
【図３】カムギヤの角度位置とシャッタのチャージレバーの位置との関係を説明する図である。
【図４】シャッタのチャージレバーと、シャッタ内の先幕および後幕の位置との関係を説明する図である。
【図５Ａ】本発明の第１の実施の形態に係るカメラで連続撮影が行われる際の動作シーケンスを説明する図であり、１コマ目撮影時のシーケンスを説明するタイミングチャートである。
【図５Ｂ】本発明の第１の実施の形態に係るカメラで連続撮影が行われる際のシーケンスを説明する図であり、２コマ目撮影時のシーケンスを説明する図である。
【図６】連続撮影時にカメラ内のシステムコントローラによって実行される制御手順を概略的に説明するフローチャートである。
【図７Ａ】本発明の第２の実施の形態に係るカメラで連続撮影が行われる際の動作シーケンスを説明する図であり、１コマ目撮影時のシーケンスを説明するタイミングチャートである。
【図７Ｂ】本発明の第２の実施の形態に係るカメラで連続撮影が行われる際のシーケンスを説明する図であり、２コマ目撮影時のシーケンスを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の一例を示す実施の形態に係るカメラ１０の概略的構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態において、カメラ１０は、撮影レンズ１８０を取り外し可能なフォーカルプレンシャッタ式のデジタルスチルカメラであるものとして説明する。無論、他の形式のカメラ、例えば撮影レンズ固定式のカメラやレフレックスミラーを有する一眼レフレックスカメラ等にも本発明は適用可能である。
【００１６】
カメラ１０は、１回のレリーズスイッチの押下で１回の撮影が行われる一コマ撮影モードと、レリーズスイッチが押下されている間、撮影動作が繰り返し行われる連続撮影モード（連写モード）とを有する。
【００１７】
カメラ１０は、システムコントローラ１００と、操作スイッチ１０４と、不揮発性メモリ１１０と、ＤＲＡＭ１１６と、画像信号処理部１２０と、表示制御部１２２と、画像表示部１２４と、アナログ・フロントエンド１３０と、タイミング・ジェネレータ１３２とを有する。カメラ１０はさらに、撮像素子１３４と、光学的ローパスフィルタ１３６と、シャッタ１４０と、先幕係止マグネット１４２と、後幕係止マグネット１４４と、シャッタ駆動部１４６と、シャッタオープン検出部１４８とを有する。カメラ１０はまた、測光部１６４と、焦点検出処理部１６２とを有する。カメラ１０には撮影レンズ１８０および画像データ記録媒体１２６が着脱自在に装着される。
【００１８】
上述した構成要素について以下に説明する。撮影レンズ１８０は、レンズエレメント１８２と、絞り装置１８４と、絞り駆動部１８６と、レンズ駆動部１８８とを有する。撮影レンズ１８０をカメラ１０に装着してカメラ１０の電源を投入するとカメラ１０側から撮影レンズ１８０に電力が供給される。撮影時には、絞り駆動部１８６、レンズ駆動部１８８にカメラ１０側から制御信号が発せられて、絞り装置１８４の開度（設定絞り値）、レンズエレメント１８２の光軸方向の位置が調節される。
【００１９】
シャッタ１４０は撮影レンズ１８０と撮像素子１３４との間に設けられ、撮影レンズ１８０の光軸に略直交する面に沿って走行可能に構成される先幕２００および後幕２０２を有する。このシャッタ１４０はノーマリーオープン式のシャッタで、第１の開閉動作および第２の開閉動作をするように構成される。これら第１および第２の開閉動作について再度説明しておくと、第１のシャッタ開閉動作は、予め定められた時間間隔でシャッタを開成、閉成させる動作を行い、その結果所望の露光量の静止画を撮影する動作である。そして第２のシャッタ開閉動作は、ライブビュー表示や動画撮影等を行うための開閉動作であり、第１の開閉動作での開閉動作とは異なる目的の開閉動作を行う。
【００２０】
シャッタ駆動部１４６は、シャッタ１４０のチャージ、第２の開閉動作でのシャッタ開閉駆動を行う。シャッタオープン検出部１４８は、第２の開閉動作において、シャッタ１４０が開き始めたことを検出可能に構成されている。シャッタ駆動部１４６およびシャッタオープン検出部１４８の構成および動作については後で詳しく説明する。
【００２１】
本実施の形態において、シャッタ１４０はいわゆる縦走り式のフォーカルプレンシャッタで、露光動作時における幕の走行方向は上から下に向かう方向であるものとする。すなわち、カメラ１０を横位置で構えて撮影したときに、鉛直方向の上側から下側に向かって先幕２００、後幕２０２が走行して露光動作が行われるものとする。無論、幕の走行方向は下側から上側に向かう方向であっても良い。先幕２００および後幕２０２はそれぞれ、複数枚のシャッタ羽根を有して構成される。シャッタ１４０は、上記の縦走り式の他に、いわゆる横走り式やロータリー式のものであってもよい。
【００２２】
シャッタ１４０は、先幕２００、後幕２０２を上下方向に走行させる機構部品に加えて、先幕係止マグネット１４２、後幕係止マグネット１４４、先幕、後幕を走行させる際の駆動力を蓄える先幕用弾性部材および後幕用弾性部材等を備えるものとする。なお、先幕、後幕を走行させる際の駆動力としては弾性力以外に電磁力を用いるものであってもよい。
【００２３】
先幕係止マグネット１４２、後幕係止マグネット１４４は、電磁石、可動鉄片（アーマチュア）等で構成され、シャッタ１４０が第１の開閉動作モードで作動する際に、電磁石に通電して生じる磁力によって可動鉄片が電磁石に吸着され、先幕、後幕の係止状態が維持される。
【００２４】
シャッタ１４０が第１の開閉動作する際、最初に先幕係止マグネット１４２への通電が解除されると、電磁石による吸着力が失われて可動鉄片が離反する。これにより、先幕係止状態が解除されて先幕が走行を開始する。その後、所定の時間が経過してから後幕係止マグネット１４４への通電が解除されると、上述したのと同様の作用によって後幕係止状態が解除されて後幕が走行する。先幕が走行し始めるタイミングと後幕が走行し始めるタイミングとを、上述した先幕係止マグネット１４２、後幕係止マグネット１４４それぞれへの通電解除タイミングを変えることによって制御し、所望のシャッタ秒時でシャッタ１４０を露光動作させることが可能となる。
【００２５】
光学的ローパスフィルタ１３６は、複屈折作用を有する光学部材と偏光作用を有する光学部材とを組み合わせて構成され、透過する被写体光中の高い空間周波成分を減じる。光学的ローパスフィルタ１３６の表面には、必要に応じて赤外光を遮断する特性を有する層（薄膜）が形成される。あるいは、赤外光を吸収する特性を有するフイルムやガラス基板等が別に設けられていてもよい。
【００２６】
撮像素子１３４は、ＣＣＤイメージセンサ、あるいはＣＭＯＳイメージセンサを用いることが可能である。本発明の実施の形態において、撮像素子１３４はその受光面上にベイヤ配列のオンチップカラーフィルタが形成された単板式のＣＭＯＳカラーイメージセンサであるものとして説明をする。
【００２７】
アナログ・フロントエンド１３０（図１中では「ＡＦＥ」と表記されている）は、撮像素子１３４から出力されるアナログ画像信号に対して相関二重サンプリング、増幅、ＡＤ変換等の処理を行い、デジタル画像信号を生成する。このアナログ・フロントエンド１３０は、撮像素子１３４中に設けられていてもよい。
【００２８】
タイミング・ジェネレータ１３２（図１中では「ＴＧ」と表記されている）は、画像信号処理部１２０から出力される指令に基づいてタイミングパルスを生成し、撮像素子１３４に出力する。撮像素子１３４は、このタイミングパルスに同期して画像信号を点順次の方式でアナログ・フロントエンド１３０に出力する。
【００２９】
ＤＲＡＭ１１６は、画像信号処理部１２０、システムコントローラ１００の双方からアクセス可能に構成される揮発性メモリであり、上記画像信号処理部１２０、システムコントローラ１００で後述する処理が行われる際の作業エリアとして用いられる。
【００３０】
不揮発性メモリ１１０はフラッシュメモリ等で構成される。不揮発性メモリ１１０には、調整用パラメータ１１２、制御プログラム１１４等が記憶される。これらの調整用パラメータ１１２、制御プログラム１１４については後で説明する。
【００３１】
画像データ記録媒体１２６は、メモリカード、小型ハードディスクドライブ、あるいはフロッピー（登録商標）ディスク等で構成され、カメラ１０に対して着脱自在に構成される。カメラ１０で生成された画像データは、この画像データ記録媒体１２６に記録される。
【００３２】
画像表示部１２４は、ＴＦＴ表示素子とバックライト装置、あるいは有機ＥＬ表示素子等で構成され、撮影して得られた画像やライブビュー画像を表示することが可能に構成される。また、必要に応じてメニュー画面を表示したり、ユーザに情報を伝達するための文字表示やグラフィック表示をしたりすることも可能に構成される。
【００３３】
表示制御部１２２は、画像信号処理部１２０から出力される信号に基づいて画像を表示するように画像表示部１２４を制御する。
【００３４】
画像信号処理部１２０は、アナログ・フロントエンド１３０から出力されるデジタル画像信号を受信してＤＲＡＭ１１６へ一時的に記憶する。一回の撮影で得られるデジタル画像信号が全てＤＲＡＭ１１６に記憶されると、画像信号処理部１２０はこのデジタル画像信号にデモザイク、ホワイトバランス補正、シェーディング補正、レベル補正、階調補正等の処理をして画像データを生成する。なお、本明細書中では、上記の処理をする前のものはデジタル画像信号と称し、処理をしたものをデジタル画像データと称する。
【００３５】
画像信号処理部１２０はさらに、デジタル画像データに対して必要に応じて圧縮処理をし、処理後の画像データを画像データ記録媒体１２６に記録する。画像信号処理部１２０はまた、生成された画像データや、画像データ記録媒体１２６から読み出された画像データに基づき、表示用画像データを生成して表示制御部１２２に出力する。表示制御部１２２は、受信した表示用画像データに基づく画像を画像表示部１２４に表示する。
【００３６】
焦点検出処理部１６２は、ライブビュー表示のために撮像素子１３４から所定の時間間隔で読み出され、アナログ・フロントエンド１３０及び画像信号処理部１２０で処理された画像信号に基づき、撮像素子１３４上に形成される被写体像のコントラスト値を逐次導出する処理を行う。撮影レンズ１８０の焦点位置をレンズ繰り出し方向あるいはレンズ繰り込み方向に移動させながら上述したコントラスト値導出の処理を繰り返し実行し、システムコントローラ１００が、レンズエレメント１８２の移動方向及び停止位置を決定する。つまり、システムコントローラ１００は、焦点検出処理部１６２が逐次導出するコントラスト値を基に、より鮮鋭な画像を得るようにレンズエレメント１８２を移動させ、コントラストが最大となる位置にレンズエレメントを停止させるようレンズ駆動部１８８を制御する。
【００３７】
測光部１６４は、撮像素子１３４から読み出される画像信号に基づいて被写体の輝度を導出する処理を行う。カメラ１０が一コマ撮影モードで作動する場合、露光動作前に行われていたライブビュー表示のための画像信号に基づいて測光部１６４は被写体輝度を導出する処理を行う。カメラ１０が連続撮影モードで作動する場合、一連の連続撮影動作が行われる前に行われていたライブビュー表示のための画像信号から導出された被写体輝度に基づいて露光量が決定され、連続撮影中の全ての露光は一定の露光量で行われる。
【００３８】
あるいは、以下に説明するように、連続撮影中であっても各コマの撮影が行われるたびに測光動作が行われてもよい。すなわち、一連の連続撮影動作中の各コマの撮影で得られる画像信号をもとに測光部１６４は最新の被写体輝度を導出するようにしてもよい。さらに別の方法としては、一連の連続撮影動作の合間にシャッタ１４０が第２の開閉動作モードで開閉したときに撮像素子１３４で撮像動作を行い、この結果得られる画像データから被写体輝度を導出してもよい。
【００３９】
なお、カメラ１０は、アクティブＡＦセンサおよびパッシブＡＦセンサのうちの少なくともいずれかと、ＡＥセンサとを備えていてもよい。その場合、焦点検出処理部１６２、測光部１６４は、それらのセンサから出力される信号を処理して焦点検出処理や測光処理を行うことができる。
【００４０】
システムコントローラ１００は、ＣＰＵ、またはハードウェアロジック等で構成可能であるが、本実施の形態においてはＣＰＵで構成されるものとする。システムコントローラ１００と先幕係止マグネット１４２、後幕係止マグネット１４４、シャッタ駆動部１４６、シャッタオープン検出部１４８、絞り駆動部１８６、レンズ駆動部１８８等とはバス１０６を介して電気的に接続されている。システムコントローラ１００は、不揮発性メモリ１１０からＤＲＡＭ１１６に転送された制御プログラム１１４を逐次読み込んで実行し、上述した各構成要素の動作を制御してカメラ１０全体の動作を制御する。
【００４１】
調整用パラメータ１１２について説明する。カメラ１０を構成する機械部品や電子部品は製造上のばらつきがある。それらのばらつきによって、同じ制御プログラムに基づいて個々のカメラ１０を制御しても動作や精度にばらつきを生じる場合がある。調整用パラメータ１１２は、このようなばらつきを減じるために製造・調整過程で個々のカメラ１０に対応して書き込まれる。
【００４２】
例えば、先幕係止マグネット１４２、後幕係止マグネット１４４への通電を解除してから可動鉄片が離反を開始するまでの時間に個体差を有する場合があり、また、先幕、後幕を走行させるための弾性部材の弾性力は個体差を有する場合がある。また、先幕や後幕が走行する際にこれら先幕や後幕に作用する摩擦力なども個体差を有する場合がある。これらの個体差は、先幕と後幕との走行間隔（スリット幅）のばらつきや幕の走行速度のばらつきの要因となる。従って、先幕係止マグネットへの通電を解除してから１／８０００秒後に後幕係止マグネット１４４への通電を解除しても、得られるシャッタ秒時（露光時間）は必ずしも１／８０００秒になるとは限らない。そこで、先幕係止マグネット１４２への通電を解除してから後幕係止マグネット１４４への通電を解除するまでの時間間隔を調整（増減）するための時間間隔補正情報を調整用パラメータ１１２として不揮発性メモリ１１０に記憶することが可能である。
【００４３】
調整用パラメータ１１２には、上述した補正情報以外にも、測光部１６４の測光精度調整用情報、アナログ・フロントエンド１３０でのゲイン調整、あるいはＡＤ変換に際してのレベル、ガンマやリニアリティ等の調整をするための情報等、様々な調整用情報を記憶可能に構成される。また、後で説明するように、撮影シーケンス中にシャッタ駆動用のモータ等を起動させるタイミングに関する情報も記憶可能に構成される。
【００４４】
操作スイッチ１０４は、レリーズスイッチ、スライドスイッチ、ダイヤルスイッチ、プッシュスイッチ等、カメラ１０に設けられる各種スイッチを総称したものである。ユーザが操作スイッチ１０４を用いて、絞り値、シャッタ速度、等価ＩＳＯ感度、露出モード等の設定、カメラの動作モード（記録モード／再生モード等）の切り替え、メニュー選択、撮影動作の開始等の操作をすることが可能となる。
【００４５】
図２を参照してシャッタ駆動部１４６およびシャッタオープン検出部１４８の内部構成例について説明する。図２（ａ）に示されるように、シャッタ駆動部１４６は、モータ２１０と、ピニオン２１４と、軸２１８回りに回転可能な第１ギヤ２１６と、軸２２１回りに回転可能な第２ギヤ２２０と、軸２２８回りに回転可能な第３ギヤ２２６と、軸２２４回りに回転可能なカムギヤ２２２とを有する。シャッタオープン検出部１４８は、軸２３２回りに回転可能な第４ギヤ２３０と、フォトインタラプタ２４０とを有する。
【００４６】
ピニオン２１４は、モータ２１０の回転軸に圧入される。第１ギヤ２１６はピッチ円径の大きい平歯車部分（以下、大ギヤ部分と称する）とピッチ円径の小さい平歯車部分（以下、小ギヤ部分と称する）とを有する複合ギヤである。ピニオン２１４は、第１ギヤ２１６の大ギヤ部分と噛み合う。
【００４７】
第２ギヤ２２０は、平歯車部分と傘歯車部分とを有する複合ギヤである。第１ギヤ２１６の小ギヤ部分と第２ギヤ２２０の平歯車部分とが噛み合う。
【００４８】
第３ギヤ２２６は、傘歯車部分と平歯車部分とを有する複合ギヤであり、軸２２１の延在する方向と略直交する方向に延在する軸２２８回りに回転可能に組み込まれる。第２ギヤ２２０および第３ギヤ２２６の傘歯車部分が互いに噛み合い、ギヤの回転軸方向が図２（ａ）における上下方向から左右方向に沿うように変換される。
【００４９】
カムギヤ２２２は、平歯車部分とカム２２２ａとを有する複合ギヤである。カムギヤ２２２および第３ギヤ２２６の平歯車部分が互いに噛み合う。以上に説明した構成を有して、モータ２１０の回転速度が減速されてカムギヤ２２２に伝達される。カムギヤ２２２が回転するのに伴い、カム２２２ａはシャッタ１４０に設けられるチャージレバー２０４を押す。後で図３および図４を参照して説明するように、チャージレバー２０４の位置に応じてシャッタ１４０の先幕２００および後幕２０２が駆動される。なお、図２（ａ）においては、カム２２２ａとシャッタ１４０のチャージレバー２０４とが図の左右方向に離して描かれているが、これは図を見やすくするためである。また、図２（ａ）において、シャッタ駆動部１４６とシャッタ１４０とは必ずしも同じ縮尺で描かれてはいない。
【００５０】
シャッタオープン検出部１４８を構成する第４ギヤ２３０は、平歯車部分と遮光板２３０ａとを有する複合ギヤである。第３ギヤ２２６および第４ギヤ２３０の平歯車部分が互いに噛み合う。図２に示される例では、カムギヤ２２２の平歯車部分の歯数と第４ギヤ２３０の平歯車部分の歯数とが等しい。従って、カムギヤ２２２と第４ギヤ２３０とは常に同じ角度位置関係で回転する。
【００５１】
フォトインタラプタ２４０は光を発する投光部２４０ｅと、投光部２４０ｅから出射される光を受ける受光部２４０ｄとを有し、これらの投光部２４０ｅおよび受光部２４０ｄは互いに対向し合うように配置される。投光部２４０ｅと受光部２４０ｄとの間の空隙に遮光板２３０ａが位置するようにフォトインタラプタ２４０が配置される。この様子が、図２（ａ）の矢視Ｂを示す図２（ｂ）に示されている。
【００５２】
第４ギヤ２３０が回転するのにつれて、遮光板２３０ａが回転する。投光部２４０ｅと受光部２４０ｄとが対向する部分に遮光板２３０ａの切り欠き部分が位置すると受光部２４０ｄは投光部２４０ｅから出射された光を受ける。一方、切り欠き以外の部分が投光部２４０ｅと受光部２４０ｄとが対向する部分に位置する場合は、投光部２４０ｅからの光は遮光されて受光部２４０ｄに入射しない。
【００５３】
カム２２２ａによってチャージレバー２０４が押され、シャッタ１４０の先幕２００および後幕２０２が第２の開閉動作で開き始めるのに同期してフォトインタラプタ２４０から出力される信号が変化するようにカムギヤ２２２と第４ギヤ２３０との間の角度位置関係が定められる。
【００５４】
以上ではシャッタオープン検出部が遮光板２３０ａを有する第４ギヤ２３０とフォトインタラプタ２４０とを備えて構成される例について説明したが、フォトリフレクタタイプのセンサやホール素子、あるいはマイクロスイッチ等を用いる構成のものであってもよい。
【００５５】
ところで、図２に示される例では、モータ２１０の回転軸が図２の上下方向に沿って延在するように配設され、カムギヤ２２２の回転軸が図２の左右方向に沿って延在するように配設されているため、減速ギヤ列の中に傘歯車が配設されている。しかし、モータ２１０やカムギヤ２２２の配設位置関係はカメラの形状や仕様等に応じて様々に変更可能であり、これらの傘歯車は省略可能である。また、傘歯車を用いるのに代えてウォームギヤとウォームホイールとの組み合わせやラックとピニオンとの組み合わせ等を用いてもよい。また、回転式のモータ２１０を用いるのに代えて直動アクチュエータ等を用いてもよい。
【００５６】
図３は、図２（ａ）の矢視ＩＩＩを示しており、シャッタ１４０とカムギヤ２２２との配設位置関係の一例を示す図である。チャージレバー２０４は、図３の紙面に直交する方向に延在する軸Ｏ回りに回動可能に構成され、常に反時計回り方向に付勢力が作用している。したがって、チャージレバー２０４は常にカム２２２ａに追従して動作する。カムギヤ２２２が軸２２４回りに反時計回りの方向に回転するのにつれて、カム２２２ａによってチャージレバー２０４は時計回り方向に押される。その際、チャージレバー２０４の回動位置に応じてシャッタ１４０のチャージ（先幕２００、後幕２０２走行用のばね力の蓄勢）、第２の開閉動作、第２の開閉動作から第１の開閉動作に移行する際の先幕閉成などが行われる。
【００５７】
図３（ａ）、図３（ｂ）は、シャッタ１４０の第１の開閉動作時（露光動作時）のタイミングにおけるチャージレバー２０４とカム２２２ａとの位置関係を示す図である。チャージレバー２０４の、図３（ｂ）に示される位置を以下では「Ａ位置」と称する。
【００５８】
露光動作直前（第１の開閉動作直前）のタイミングにおいては、後幕２０２はアパーチャ１４０Ａの上方で畳まれた状態にあり、先幕２００は展開されてアパーチャ１４０Ａを覆う状態、つまりシャッタ１４０として露光前の遮光状態にある。先幕２００、後幕２０２のそれぞれを走行させるための駆動力を発生させる弾性部材はいずれも蓄勢状態にあるが、先幕係止マグネット１４２、後幕係止マグネット１４４がともに通電されていて先幕２００、後幕２０２の走行を阻止している。
【００５９】
そして、第１の開閉動作を開始（露光動作を開始）すると、最初に先幕係止マグネット１４２への通電が解除されて先幕２００が図３の下に向かう方向に走行を開始し、その後予め決定されたシャッタ秒時に従って後幕係止マグネット１４４への通電が解除されて後幕２０２が同じく図３の下に向かう方向に走行を開始する。先幕２００、後幕２０２の走行が完了すると、シャッタ１４０は露光動作完了直後（第１の開閉動作直後）の遮光状態となる。この状態にあるときに撮像素子１３４からの画像信号の読み出しが行われる。
【００６０】
図３（ｃ）は、シャッタ１４０を第２の開閉動作における開成状態とするときのチャージレバー２０４とカム２２２ａとの位置関係を示す図である。チャージレバー２０４の、図３（ｃ）に示される位置を以下では「Ｂ位置」と称する。チャージレバー２０４がＢ位置にあるとき、後幕２０２はアパーチャ１４０Ａの上方で畳まれた状態にあり、先幕２００はアパーチャ１４０Ａの下方で畳まれた状態にある。すなわち、シャッタ１４０は開放状態にある。モータ２１０が停止している限り、シャッタ１４０の第２の開閉動作での開放状態は維持されるので、カメラ１０の電源がオフしているときにもシャッタ１４０の開放状態は維持される。それ故、シャッタ１４０はノーマリーオープンシャッタと称される。
【００６１】
カムギヤ２２２が、図３（ｂ）に示される角度位置から図３（ｃ）に示される角度位置へと回転するのに従い、第１の開閉動作での露光完了後の閉成状態にあったシャッタ１４０は第２の開閉動作での開成状態へと推移する。第４ギヤ２３０（図２）の遮光板２３０ａは、シャッタ１４０が第１の開閉動作での露光動作完了後の閉成状態から第２の開閉動作での開成状態へと推移する際に、シャッタ１４０が開き始めるのと同期してフォトインタラプタ２４０に対する遮光状態が解除されるように切り欠き位置が定められている。つまり、シャッタオープン検出部１４８（図２）は、第１の開閉動作での露光動作完了後の閉成状態にあるシャッタ１４０が第２の開閉動作で開き始め、撮像素子１３４上に被写体光が再び入射し始めるタイミングを検出可能に構成される。
【００６２】
図３（ｄ）は、第２の開閉動作での開成状態から先幕２００を図３の上方に向かって動かして展開させ、アパーチャ１４０Ａを覆う状態とした（第２の開閉動作での開閉動作が完了した）ときのチャージレバー２０４とカム２２２ａとの位置関係を示す図である。チャージレバー２０４の、図３（ｄ）に示される位置を以下では「Ｃ位置」と称する。
【００６３】
ところでシャッタ１４０は、先幕２００、後幕２０２を弾性部材（それぞれ第１弾性部材、第２弾性部材と称する）が図３の下向きに向かって走行させるための駆動力を発生させる。そして、モータによって駆動されるカム２２２ａとチャージレバー２０４の機構が、アパーチャ１４０Ａの下部で畳まれている先幕２００及び展開した後幕２０２をそれぞれ弾性部材の弾性力に逆らってアパーチャ１４０Ａの上方に向けて移動させて露光動作前の遮光状態にする。
【００６４】
チャージレバー２０４がＡ位置からＢ位置に移動してシャッタ１４０が閉成状態から第２の開閉動作での開成状態に推移する際に、後幕２０２がアパーチャ１４０Ａの上部に畳まれるのに応じて上記第２弾性部材に対する蓄勢が行われる。そして第２の弾性部材が蓄勢した状態で後幕２０２がカム２２２ａによってＢの状態にされたチャージレバー２０４により機械的に係止される。その後、チャージレバー２０４がＢ位置からＣ位置に移動するのに応じて、先幕２００が展開され、第１弾性部材が蓄勢される。そして、第１の弾性部材が蓄勢した状態で、先幕２００が先幕係止マグネット１４２で磁気的に係止されると共に、前記機械的に係止されていた後幕２０２が後幕係止幕ネット１４４で磁気的に係止されると同時に上記機械的な係止が解除される。
【００６５】
チャージレバー２０４のＢ位置からＣ位置への移行は、ユーザがレリーズスイッチを全押ししてセカンドレリーズスイッチを作動させたのに応じて行われる。
【００６６】
チャージレバー２０４がＣ位置にあるときに先幕係止マグネット１４２、後幕係止マグネット１４４に通電が開始され、モータ２１０はさらに回転した後に停止する。その結果、カムギヤ２２２は図３（ｂ）に示される角度位置で停止し、チャージレバー２０４はＡ位置に移行する。このとき、上述したように先幕係止マグネット１４２、後幕係止マグネット１４４への通電状態が維持されているので先幕２００、後幕２０２が勝手に走行することはない。その後、図３（ａ）、図３（ｂ）を参照して先に説明したように第１の開閉動作での露光動作が行われる。
【００６７】
図４は、チャージレバー２０４の位置と先幕２００および後幕２０２の位置との関係を概念的に示す図である。チャージレバー２０４は、シャッタ１４０の正面（被写体側）から見た様子を示し、先幕２００および後幕２０２はシャッタ１４０の正面から見て向かって右側の側面からシャッタ１４０の内部を見た様子を示している。
【００６８】
図４（ａ）は、チャージレバー２０４がＢ位置にあってシャッタ１４０が第２の開閉動作における開成状態にある様子を示している。図４（ａ）に示される状態において、先幕２００はアパーチャ１４０Ａの下方で畳まれた状態にあり、後幕２０２はアパーチャ１４０Ａの上方で畳まれた状態にある。
【００６９】
図４（ｂ）は、チャージレバー２０４がカムギヤ２２２によってＢ位置からＣ位置まで駆動され、その後Ａ位置まで戻った後の状態を示している。この状態で先幕２００および後幕２０２は共にチャージ状態にある。後幕２０２はアパーチャ１４０Ａの上方で畳まれた状態にあり、先幕２００は展開されていてアパーチャ１４０Ａを覆っている状態にある。先幕係止マグネット１４２および後幕係止マグネット１４４はともにチャージレバー２０４がＣ位置にあるときに通電が開始されていて、これにより先幕２００および後幕２０２は磁力により係止されている。
【００７０】
図４（ｃ）は、第１の開閉動作でシャッタ１４０が作動する様子を示している。すなわち、先幕係止マグネット１４２への通電が解除されて先幕２００が走行を開始し、その後所定の時間が経過した時点で後幕係止マグネット１４４への通電が解除されて後幕２０２が走行を開始し、それによりシャッタ１４０の露光動作が行われている状態を示している。
【００７１】
図４（ｄ）は、図４（ｃ）を参照して説明した第１の開閉動作での露光動作が完了した直後の状態を示している。先幕２００はアパーチャ１４０Ａの下方で畳まれた状態にあり、後幕２０２は展開されていてアパーチャ１４０Ａを覆っている状態にある。つまり、撮像素子１３４は後幕２０２によって遮光されている。この状態で撮像素子１３４から画像信号が読み出される。
【００７２】
図４（ｅ）は、シャッタ１４０による露光動作および撮像素子１３４からの画像信号の読み出しを完了してカムギヤ２２２が回転を開始し、チャージレバー２０４がＡ位置からＢ位置へと移行する途中の状態が示されている。すなわち、第２の開閉動作でシャッタ１４０が開き始める様子が図４（ｅ）に示されている。このとき本実施の形態では、後幕２０２がアパーチャ１４０Ａの上方に向かって上昇し始める際に先幕２００も同じ方向に向かって上昇し始めて遮光状態が維持される。チャージレバー２０４がＡ位置からＢ位置へと移行する間、最初は先幕２００、後幕２０２共にアパーチャ１４０Ａの上方に向かって移動するが、途中からは先幕２００の移動方向が反転してアパーチャ１４０Ａの下方に向かう。図４（ｅ）はそのときの状態を示している。ところで、本明細書において「シャッタが開き始める」とは、シャッタ１４０が開くための動作を開始した後、実際に光を通し始めることを意味するものと定義する。例えばシャッタ１４０が第２の動作を開始した直後は、まだ遮光状態が維持されているので、上記の定義に従えばシャッタ１４０は「開き始めていない」ということになる。その後、先幕２００と後幕２０２との間に僅かなスリットが形成されたとき、あるいはそれに近い状態となったとき、「シャッタが開き始める」と称される。つまり、シャッタ１４０が開くための動作を開始した状態ではなく、開くための動作を開始した後、実際に光を通し始める状態を「シャッタが開き始める」と定義する。
【００７３】
図４（ｆ）は、チャージレバー２０４がＢ位置への移行を完了してシャッタ１４０が第２の開閉動作における開成状態となっている様子が示されている。このとき、後幕２０２はアパーチャ１４０Ａの上方で畳まれている一方、先幕２００はアパーチャ１４０Ａの下方で畳まれている。
【００７４】
−  第１の実施の形態  −
図１から図６を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。以下の説明で明らかになるように、第１の実施の形態においては連続撮影モードで複数コマの撮影が撮影される際、相隣する露光動作の合間にライブビュー表示が行われる。
【００７５】
図５は、カメラ１０で連続撮影が行われる際のシーケンスを説明する概略タイミングチャートである。そして、この連続撮影における１コマ目のシーケンスが図５Ａに、２コマ目のシーケンスが図５Ｂに示されている。図５では、上から順にモータ２１０への通電状態、チャージレバー２０４の位置、先幕２００および後幕２０２の位置、フォトインタラプタ２４０からの出力信号（図５ではシャッタオープン検出部と表記されている）、先幕係止マグネット１４２および後幕係止マグネット１４４への通電状態、シャッタ１４０の開閉状態、撮像素子１３４からの画像信号読み出し動作状態が示されている。そして、これらの状態が時間の推移とともに変化する様子が図５には描かれている。
【００７６】
図５中、符号Ｋ、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｋ’（Ｋ’、Ｐ’、Ｑ’、Ｒ’、Ｓ’、Ｔ’、Ｕ’、Ｖ’、Ｗ’、Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’、Ｋ”）は、主要な事象が発生するタイミングを表している。「モータ」は、モータ２１０への通電状態を表している。モータ２１０への通電状態は、オン、ブレーキ、およびオフの三つの状態が示されている。オンは、モータ２１０が所定の回転方向に回転するようにモータ端子間に電圧を印加する状態を意味する。以下ではモータ２１０が所定の回転方向に回転することを便宜的に「正転する」と称する。また、正転の方向と逆の方向に回転することを「逆転」と称する。ブレーキは、モータ２１０の回転速度を速やかに低下させる状態を意味する。ブレーキの一例としては、モータ２１０への通電を解除するとともにモータ２１０の端子間をショートさせる、いわゆるショートブレーキを行うことが可能である。また、必要に応じてモータ２１０が逆転する極性の電圧を瞬間的に印加してもよい。オフは、モータ２１０への通電を解除した状態を維持する状態を意味する。この状態では、モータ２１０は停止している。
【００７７】
「チャージレバー」は、チャージレバー２０４の位置（Ａ位置、Ｂ位置、Ｃ位置）の時間経過に伴う変化を示している。
【００７８】
「シャッタ後幕」および「シャッタ先幕」は、先幕２００および後幕２０２がアパーチャ１４０Ａの上側に位置しているか、下側に位置しているか、あるいはそれらの位置の間で移動しているかを示している。「シャッタオープン検出部」は、フォトインタラプタ２４０の出力レベルを示している。図５に示す例では、フォトインタラプタ２４０の出力がローからハイへ立ち上がるタイミングが第２の開閉動作でライブビュー表示動作用にシャッタ１４０が開き始める（撮像素子１３４に被写体光が入射し始める）タイミングと一致するようになっている。
【００７９】
「先幕係止マグネット」および「後幕係止マグネット」は、先幕係止マグネット１４２および後幕係止マグネット１４４への通電／通電解除状態を示している。
【００８０】
「シャッタ開閉状態」は、図４の（ａ）から（ｆ）を参照して説明した状態のいずれかにあることが示されている。図５中、括弧の付された符号ａからｆがシャッタ開閉状態を示す線図に付されている。これらはシャッタの開閉状態が図４の（ａ）から（ｆ）に示される状態に対応していることを意味している。
【００８１】
「画像信号読み出し」は、シャッタ１４０の第１の開閉動作での露光動作によって撮像素子１３４内に蓄積された電荷を読み出す動作が行われるタイミングと、第２の開閉動作でシャッタ１４０が開成状態にあるときにライブビュー表示を行うための画像信号を読み出す動作が行われるタイミングとが示されている。図５において、ライブビュー表示を行うための画像信号読み出し動作が行われるタイミングには「ＬＶ」と表記されている。ライブビュー表示を行うための画像信号読み出しをする際には、画素間引き読み出しをすることにより表示のフレームレートを増してスムーズな動画を表示することが可能となる。
【００８２】
図６は、カメラ１０で連続撮影が行われる際にシステムコントローラ１００によって実行される撮影シーケンス制御手順を概略的に示すフローチャートであり、図６（ａ）はメインの処理を、図６（ｂ）はタイマ割り込み処理を示す。以下、図５、図６を参照して、撮影コマ間のライブビュー表示動作を伴う連続撮影のシーケンスについて説明する。
【００８３】
図６（ａ）に示される処理は、カメラ１０の撮影モードが連続撮影モードに設定された状態で、図５Ａにおいて符号Ｋで示されるタイミングでレリーズスイッチを全押ししてセカンドレリーズスイッチを作動させたときに実行が開始される。
【００８４】
Ｓ６００においてシステムコントローラ１００は、モータ２１０への通電を開始する。これにより、図５Ａにおいて符号Ｐで示されるタイミングでモータ２１０が回転を開始する。Ｓ６０２においてシステムコントローラ１００は予め定められた時間の経過を待つ。これは図５Ａにおいて符号Ｑで示されるタイミングまで時間が経過するのを待つ処理に相当する。なお、モータ２１０の回転量を検出可能な構成、例えばモータ２１０の回転量に比例した数のパルスを生成可能な構成をカメラ１０が備えていてもよい。その場合にはＳ６００でモータへの通電を開始した後、上記パルスを計数して、積算パルス数が予定のパルス数に達するまで待つ処理をＳ６０２で行ってもよい。
【００８５】
符号Ｐで示されるタイミングと符号Ｑで示されるタイミングの間でライブビュー表示動作のための画像信号読み出しが中断され、これに伴ってライブビュー表示動作が中断される。ライブビュー表示動作のための画像信号読み出しは、いわゆる画素間引き読み出しによって比較的高いフレームレート（表示されるライブビュー画像をカメラ１０のユーザが動画として認識できる程度の速さ）での読み出しが可能である。ライブビュー表示動作を中断したときに、画像表示部１２４に何も表示しなくても、あるいはフリーズ画を表示してもよい。フリーズ画を表示する場合、例えばライブビュー画像の表示を中断する前の最後のフレームの画像を用いることが可能である。
【００８６】
Ｓ６０４においてシステムコントローラ１００は、予め定められた時間にわたり、モータ２１０にブレーキをかける処理を行う。この、予め定められた時間は、モータ２１０を停止させるのに十分な時間として設定される。Ｓ６０４でブレーキがかけられたのに応じてモータ２１０は減速し、停止する。その間、カムギヤ２２２が回転して、図５Ａに示されるようにチャージレバー２０４はＢ位置からＣ位置に推移し、さらにＡ位置に推移する。これによりシャッタ１４０は第２の開閉動作でライブビュー表示用に開かれた状態、つまり図４（ａ）に示される状態から第１の開閉動作における露光動作直前の状態、つまり図４（ｂ）に示される状態に推移する。このとき、Ｓ６０６での処理により、符号Ｒで示されるタイミングで先幕係止マグネット１４２、後幕係止マグネット１４４への通電が開始され、先幕２００および後幕２０２の係止状態が維持される。なお、チャージレバー２０４がＢ及びＣの位置にあるとき、後幕２０２は開成状態に機械的に保持される。チャージレバーがＣからＡの位置に移行したタイミングで、後幕２０２の機械的な保持は解除されるが、後幕係止マグネット１４４が通電しており、後幕２０２は磁力により係止される。
【００８７】
Ｓ６０８でシステムコントローラ１００はモータ２１０へのブレーキを解除し、無通電状態とする。その後、システムコントローラ１００は、予め設定された絞り値にまで絞り装置１８４を絞り込む動作が完了したことを示す信号を撮影レンズ１８０から受ける。なお、撮影動作開始前のライブビュー表示動作中に、被写体輝度やユーザの設定に応じて絞り装置１８４が作動して所定のＦ値にまで絞られている場合、上記の絞り込み動作を待つ処理は省かれる。
【００８８】
Ｓ６１０においてシステムコントローラ１００は、先幕係止マグネット１４２への通電を解除する。これに伴い、符号Ｓで示されるタイミングで先幕２００の係止が解除され、先幕２００は走行を開始する。これにより、シャッタ１４０の第１の開閉動作における露光動作が始まる。
【００８９】
Ｓ６１２においてシステムコントローラ１００は、予め決定されたシャッタ秒時が経過するのを待つ処理を行う。このシャッタ秒時は、測光部１６４による測光処理結果、アナログ・フロントエンド１３０でアナログ画像信号を増幅する際のゲイン（等価ＩＳＯ感度）、撮影レンズ１８０で設定される絞り値等に基づいて決定される。
【００９０】
Ｓ６１４においてシステムコントローラ１００は、後幕係止マグネット１４４への通電を解除する。これに伴い、符号Ｔで示されるタイミングで後幕２０２の係止が解除されて後幕２０２が走行を開始する。これによってシャッタ１４０は閉じ動作を開始し、やがて撮像素子１３４に対する第１の開閉動作での露光動作が完了する。
【００９１】
Ｓ６１６においてシステムコントローラ１００は、Ｔｄ時間待ちのタイマをスタートする処理を行う。このＴｄ時間待ちのタイマはソフトウェアタイマでも良いし、ハードウェアタイマでもよいが、図６（ａ）はハードウェアタイマが用いられる場合の処理例を示す。Ｓ６１６においてシステムコントローラ１００は、ハードウェアタイマに時間Ｔｄをセットし、計時をスタートさせてハードウェアタイマが計時を完了した際に発する割り込み信号を受付可能な状態とする。
【００９２】
ハードウェアタイマによる時間Ｔｄの計時が完了すると、図６（ｂ）の処理が割り込みによって行われる。すなわち、ハードウェアタイマによる時間Ｔｄの計時が完了すると、割り込みによってＳ６５０におけるモータ２１０への通電開始処理が行われる。図５Ａでは、符号Ｖで示されるタイミングにおいてモータ２１０への通電開始処理が行われる。
【００９３】
Ｓ６１８でシステムコントローラ１００は、撮像素子１３４からの画像信号読み出しを開始するように画像信号処理部１２０に対して制御信号を発する。これに伴い、符号Ｕで示されるタイミングで画像信号読み出し処理が開始される。なお図示しないが、符号Ｕで示されるタイミングは、時間Ｔｄと同様に符号Ｔで示されるタイミングから、露光動作が確実に終了するまでの時間だけ経過した後に画像読み出しが開始されるよう、予め設定されている。
【００９４】
ここでＴｄ時間について説明する。先にも説明したように、シャッタ１４０が第２の開閉動作で開くようにモータ２１０の回転を開始させても、すぐにシャッタ１４０が開成動作を始める訳ではない。つまり、モータ２１０が停止状態から起動して加速し、カムギヤ２２２が回転して、Ａ位置にあるチャージレバー２０４をＢ位置にまで移動させるまでには時間を要する。そこで、モータ２１０が回転し始めてからシャッタ１４０が開き始めるまでの時間を見越して、早めにモータ２１０の回転を開始させる。
【００９５】
一方、撮像素子１３４からの画像信号読み出しが完了する前にシャッタ１４０が開き始めて撮像素子１３４に被写体光が入射すると、読み出し中の画像信号から得られる画像の画質低下を招く可能性がある。したがって、画像信号の読み出し完了前にシャッタ１４０が開くことのないようにしつつ、できるだけ早いタイミングでモータ２１０の回転を開始させることが望ましい。
【００９６】
上記Ｔｄ時間は、部品精度、部品組立精度、モータの加速性能などの個体差を考慮し、ワーストケースにおいても画像信号読み出し完了前（符号Ｗで示されるタイミングよりも前）にシャッタ１４０が開き始めることのないよう、余裕をもって定められる。そして、後幕係止マグネット１４４への通電を解除してからＴｄ時間が経過した後にモータ２１０の回転を開始することにより、画像信号読み出し動作中のシャッタ１４０による遮光状態が保証される。このＴｄ時間に関連する情報は、調整用パラメータ１１２として不揮発性メモリ１１０中に記憶されている。
【００９７】
図５Ａにおいて符号Ｔで示されるタイミングでＴｄ時間の計時が始まり、符号Ｕで示されるタイミングで撮像素子１３４からの画像信号読み出しが開始され、符号Ｖで示されるタイミングでＴｄ時間の計時が完了してモータ２１０への通電が開始される。その後、符号Ｗで示されるタイミングで撮像素子１３４からの画像信号の読み出しが完了し、符号Ｘで示されるタイミングでシャッタ１４０が第２の開閉動作で開き始める。シャッタ１４０が第２の開閉動作で開成動作を完了した後、撮像素子１３４からのライブビュー画像表示用の画像信号読み出しが開始されて画像表示部１２４にライブビュー画像が表示される。
【００９８】
Ｔｄ時間は、上述した不確定な要因を考慮して予め決められるものなので、実際に必要な時間よりも長めに設定される。本発明の実施の形態においては、以下で説明するようにしてこのＴｄ時間を短縮する処理が行われる。
【００９９】
Ｓ６２０においてシステムコントローラ１００は、撮像素子１３４からの画像信号の読み出しが完了したか否かの判定を行う。この判定が否定される間、システムコントローラ１００はＳ６２０の処理を繰り返し行う。Ｓ６２０の判定が肯定されると処理はＳ６２２に進み、システムコントローラ１００はｔｓ時間の計時を開始する。このｔｓ時間とは、図５Ａにおいて符号Ｗで示されるタイミングで撮像素子１３４からの画像信号の読み出しを完了してから、符号Ｘで示されるタイミングでシャッタ１４０が第２の開閉動作で開き始めるまでの時間である。
【０１００】
システムコントローラ１００はＳ６２４において、シャッタ１４０の開き始めをシャッタオープン検出部１４８が検出したか否かを判定する。例えば、システムコントローラ１００はフォトインタラプタ２４０からの出力信号を監視し、図５に示されるように信号がローからハイに変わるのを監視する。この判定が否定される間、システムコントローラ１００はＳ６２４の処理を繰り返し行う。
【０１０１】
Ｓ６２４での判定が肯定される、つまりシャッタ１４０の開き始めを検出するとシステムコントローラ１００はＳ６２６に進み、ｔｓ時間の計時を完了する。このようにして、撮像素子１３４からの画像信号読み出しが完了してからシャッタ１４０が第２の開閉動作で開き始めるまでの時間であるｔｓ時間の計測が行われる。
【０１０２】
Ｓ６２８においてシステムコントローラ１００は、予め定められた時間の経過を待つ。これは図５Ａにおいて符号Ｖで示されるタイミングで図６（ｂ）の割り込み処理によってモータ２１０への通電が開始されてから符号Ｙで示されるタイミングまで時間が経過するのを待つ処理に相当する。なお、Ｓ６０２の処理の説明でも述べたように、モータ２１０の回転量を検出可能な構成、例えばモータ２１０の回転量に比例した数のパルスを生成可能な構成をカメラ１０が備えていてもよい。その場合には符号Ｖで示されるタイミングでモータへの通電を開始した後、上記パルスを計数して、積算パルス数が予定のパルス数に達するまで待つ処理をＳ６２８で行ってもよい。
【０１０３】
Ｓ６３０においてシステムコントローラ１００は、予め定められた時間にわたり、モータ２１０にブレーキをかける処理を行う。この、予め定められた時間は、Ｓ６０４の説明でも述べたのと同様、モータ２１０を停止させるのに十分な時間として設定される。Ｓ６３０でブレーキがかけられたのに応じてモータ２１０は減速し、停止する。その間、カムギヤ２２２が回転して、図５Ａに示されるようにチャージレバー２０４はＡ位置からＢ位置に推移する。これによりシャッタ１４０はライブビュー表示動作用に第２の開閉動作で開かれた状態となる。
【０１０４】
Ｓ６３２においてシステムコントローラ１００はモータ２１０へのブレーキを解除し、無通電状態とする。このとき、チャージレバー２０４は、回転を停止したカム２２２ａによってＢ位置にある状態が維持されるので、先幕係止マグネット１４２および後幕係止マグネット１４４への通電をすることなく開放状態を維持することができる。つまり、第２の開閉動作における開成状態が維持される。この後、先にも説明したように撮像素子１３４からのライブビュー表示用画像信号の画像信号読み出しとライブビュー表示動作が再開される。
【０１０５】
Ｓ６３４においてシステムコントローラ１００は、レリーズスイッチの全押し状態が維持されているか否かを判定する。この判定が否定されると一連の連続撮影処理を終える。この場合、チャージレバー２０４はＢ位置にあるので、シャッタ１４０は第２の開閉動作における開成状態が維持され、ライブビューが表示されて、カメラ１０は、撮影待機状態となる。一方、Ｓ６３４の判定が肯定されると処理はＳ６３６に進む。
【０１０６】
システムコントローラ１００はＳ６３６において、Ｔｄ時間を更新する処理を行う。このＴｄ時間を更新する処理とは、Ｓ６２２からＳ６２６の処理で計時されたｔｓ時間を、もともと設定されていたＴｄ時間から減じて得られた値を新たなＴｄ時間とする処理である。Ｓ６３６の処理が完了すると、図５Ａにおいて符号Ｋ’で示される１コマ目の撮影シーケンスが終了し、２コマ目の撮影シーケンスが開始してＳ６００からの処理が再び繰り返される。なお、上記Ｓ６３６におけるＴｄ時間を更新する処理に関して、必ずしも上記ｔｓ時間そのものを減じる必要はない。例えば、上記ｔｓ時間の半分の時間、９割の時間、ｔｓ時間以下で切りの良い時間等を、もともと設定されていたＴｄ時間から減じるものであってもよい。
【０１０７】
２コマ目の撮影シーケンスについて図５Ｂを参照して説明する。符号Ｐ’で示されるタイミングでモータ２１０への通電が開始されてから符号Ｔ’で示されるタイミングで後幕係止マグネット１４４への通電が解除されるまでについては図５Ａを参照して説明した１コマ目のシーケンスと同様である。１コマ目と２コマ目とで異なるのは、Ｔｄ時間の長さである。つまり、上述したＳ６３６での処理によってＴｄ時間が短縮された結果、後幕係止マグネット１４４への通電が解除された後にモータ２１０への通電を開始するタイミング（図５Ｂにおいて符号Ｖ’で示されるタイミング）は、Ｓ６３６での処理でＴｄ時間が短縮された分だけ、図５Ａに示されるタイミングに比して早められる。図５Ｂにおいては、早められる時間がｔｓ時間である例が示されている。
【０１０８】
図５Ｂには、実線で示される２コマ目の状態推移に重ねて１コマ目の状態推移を二点鎖線で示してある。図５Ｂに示される例では、符号Ｖ’で示されるタイミングから符号Ｚ’で示されるタイミングに至るまでの一連の状態推移が１コマ目の状態推移に比してｔｓ時間だけ早められている。その結果、１コマ目の撮影動作に要する時間をｔ（ミリ秒）としたとき、２コマ目の撮影動作に要する時間はｔ−ｔｓ（ミリ秒）に短縮される。図５Ｂを見て分かるように、撮像素子１３４からの画像信号読み出し完了のタイミングとシャッタ１４０の開き始めるタイミングとはほぼ一致する。したがって、撮像素子１３４からの画像信号の読み出しが完了する前に第２の開閉動作でシャッタ１４０が開き出すのを抑止しつつ、２コマ目以降の連続撮影において単位時間あたりの撮影可能コマ数（コマ速）を増すことが可能となる。
【０１０９】
図６（ａ）のフローチャートによれば、２コマ目以降も毎回ｔｓ時間の計測が行われて、Ｔｄ時間が常に更新される。これに代えて、１コマ目のシーケンスで求められたｔｓ時間から算出されたＴｄ時間を２コマ目以降のシーケンスで一律に適用するようにしてもよい。その場合、２コマ目以降のシーケンスではＳ６２２からＳ６２６の処理およびＳ６３６の処理がスキップされる。
【０１１０】
以上に説明したシーケンスにより、例えばバッテリーの残容量が多く、モータ２１０に供給可能なパワーが十分な状況、カメラ１０が比較的新しく、モータ２１０にかかる負荷が比較的小さい状況では１コマ目のシーケンスで求められるｔｓ時間が比較的短くなるので、２コマ目以降のシーケンスでＴｄ時間が減じられる際の時間短縮の度合いは少なめとなる。したがって、２コマ目以降のシーケンスで撮像素子１３４からの画像読み出しが完了する前にシャッタ１４０が第２の開閉動作で開き始めてしまう不具合を抑止できる。
【０１１１】
一方、バッテリーの残容量が少なく、モータ２１０に供給可能なパワーが少なくなっている状況、カメラ１０が使い込まれていてモータ２１０にかかる負荷が増えているような状況では、１コマ目のシーケンスで求められるｔｓ時間は比較的長くなる可能性が高い。その場合には、２コマ目以降のシーケンスでＴｄ時間が減じられる際の時間短縮の度合いを増すことが可能となるので、２コマ目に続いて連続撮影が行われる際のコマ速を増すことが可能となる。つまり、バッテリーの能力低下などといった状況においても連続撮影動作時のコマ速低下を最小限に抑えることが可能となる。
【０１１２】
連続撮影が行われる場合、一般にユーザは最良の撮影シーンに遭遇する少し前のタイミングから撮影を開始することが多い。従って、本発明の実施の形態に係るカメラ１０によれば、上述した構成によって２コマ目以降のコマ速を増すことが可能となり、より的確に撮影シーンをとらえる可能性を増すことが可能となる。
【０１１３】
以上ではライブビュー画像が画像表示部１２４に表示される例について説明したが、カメラ１０が別の画像表示部を有していて、その画像表示部に表示される画像を、観察光学系を介してユーザが観視可能に構成されていてもよい。このような構成は電子ビューファインダ（ＥＶＦ）と称される。ＥＶＦでは、シャッタが閉じられているとその間の画像を表示することができない。そのため、シャッタが閉じられているときにはいわゆるブラックアウト状態としてＥＶＦへの画像の表示を一時的に中断するか、シャッタが閉じられる前に得られた画像データに基づくフリーズ画の表示をすることになる。
【０１１４】
上述のようにＥＶＦの表示を行うと、動き回る被写体を連続撮影する際に、被写体をＥＶＦで捉え続けることが難しくなる。その点に関しても、本発明の実施の形態によれば、露光動作後にＥＶＦでライブビュー画像表示を再開するまでの時間を短縮することが可能となる。また、連続撮影動作中の限られた時間の中でライブビュー表示を行う時間を増すことが可能となるので、連続撮影動作時のカメラの操作性が向上する。
【０１１５】
−  第２の実施の形態  −
以上では連続撮影動作が実行されている間、コマ間（連続して行われる複数の撮影動作間の合間）でライブビュー表示動作が間欠的に行われる例について説明した。これに対して、第２の実施の形態では連続撮影動作が実行されている間、フリーズ画が適宜更新されながら表示される例について説明する。第２の実施の形態に係るカメラ１０も、第１の実施の形態で図１から図４を参照して説明した構成と同様の構成を有するのでその説明を省略する。また、第２の実施の形態における連続撮影の処理手順も、第１の実施の形態で図６を参照して説明したものと同様である。以下、図７を参照して本発明の第２の実施の形態について、第１の実施の形態との違いを中心に説明する。
【０１１６】
図７中、符号Ｋ、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｋ’（Ｋ’、Ｐ’、Ｑ’、Ｒ’、Ｓ’、Ｔ’、Ｕ’、Ｖ’、Ｗ’、Ｘ’、Ｋ”）は、図５に示されるのと同様、主要な事象が発生するタイミングを表している。「モータ」は、モータ２１０への通電状態を表している。モータ２１０への通電状態は、オン、ブレーキ、およびオフの三つの状態が示されている。これら三つの状態に関しては第１の実施の形態で説明したものと同様である。「チャージレバー」は、チャージレバー２０４の位置（Ａ位置、Ｂ位置、Ｃ位置）の時間経過に伴う変化を示している。
【０１１７】
「シャッタ後幕」および「シャッタ先幕」は、先幕２００および後幕２０２がアパーチャ１４０Ａの上側に位置しているか、下側に位置しているか、あるいはそれらの位置の間で移動しているかを示している。
【０１１８】
「画像表示」は、画像表示部１２４にライブビュー及びフリーズ画を表示する動作タイミングを示している。図７において、フリーズ画１、フリーズ画２、フリーズ画３と表記されているが、これはフリーズ画の表示内容が更新されていることを示している。カメラ１０が撮影待機状態にあるときには、第１の実施の形態と同様にライブビューが表示されている。そして、連続撮影が開始されると、ライブビュー表示からフリーズが表示に切り替わる。図７のフリーズ画１は、撮影待機状態のライブビューの最後のフレームがフリーズ画として表示されたものである。図７のフリーズ画２は、連続撮影の最初の画像が間引き処理された画像である。そして、連続撮影して得られた画像が間引き処理されてフリーズ画として順次表示される。
【０１１９】
「シャッタオープン検出部」は、フォトインタラプタ２４０の出力レベルを示している。図７に示す例では、図５に示されるのと同様、フォトインタラプタ２４０の出力のローからハイへの立ち上がるタイミングが第２の開閉動作でシャッタ１４０が開き始める（撮像素子１３４に被写体光が入射し始める）タイミングと一致するようになっている。
【０１２０】
「先幕係止マグネット」および「後幕係止マグネット」は、先幕係止マグネット１４２および後幕係止マグネット１４４への通電／通電解除状態を示している。
【０１２１】
「シャッタ開閉状態」は、図４の（ａ）から（ｆ）を参照して説明した状態のいずれかにあることが示されている。図７中、括弧の付された符号ａからｆがシャッタ開閉状態を示す線図に付されている。これらは図５に示されるのと同様、シャッタの開閉状態が図４の（ａ）から（ｆ）に示される状態に対応していることを意味している。
【０１２２】
「画像信号読み出し」は、シャッタ１４０の第１の開閉動作での露光動作によって撮像素子１３４内に蓄積された電荷を読み出す動作が行われるタイミングが示されている。
【０１２３】
図７Ａの符号Ｋで示されるタイミングでカメラ１０のユーザがレリーズスイッチを全押ししてセカンドレリーズスイッチを作動させると、その寸前まで表示されていたライブビュー画像中の最後のフレームの画像がフリーズ画１として画像表示部１２４に表示される。一方、図７Ａにおいて符号Ｐで示されるタイミングでモータ２１０が回転を開始する。その後、符号Ｑで示されるタイミングでブレーキがかけられてモータ２１０は減速し、停止する。その間、カムギヤ２２２が回転して、図７Ａに示されるようにチャージレバー２０４はＢ位置からＣ位置に推移し、さらにＡ位置に推移する。
【０１２４】
上記の動作により、シャッタ１４０は第２の開閉動作で開かれた状態、つまり図４（ａ）に示される状態から第１の開閉動作における露光動作直前の状態、つまり図４（ｂ）に示される状態に推移する。このとき、符号Ｒで示されるタイミングで先幕係止マグネット１４２、後幕係止マグネット１４４への通電が開始され、先幕２００および後幕２０２の係止状態が維持される。
【０１２５】
続いて、符号Ｓで示されるタイミングで先幕係止マグネットへの通電が解除されて先幕２００の係止が解除され、先幕２００は走行を開始する。これにより、シャッタ１４０の第１の開閉動作における露光動作が始まる。そして、符号Ｔで示されるタイミングで後幕係止マグネットへの通電が解除されて後幕２０２の係止が解除され、後幕２０２が走行を開始する。これによってシャッタ１４０は閉じ動作を開始し、やがて撮像素子１３４に対する第１の開閉動作での露光動作が完了する。
【０１２６】
符号Ｔで示されるタイミングでＴｄ時間待ちのタイマをスタートする処理が行われる。ハードウェアタイマによる時間Ｔｄの計時が完了すると、図６（ｂ）の処理が割り込みによって行われる。その結果、ハードウェアタイマによる時間Ｔｄの計時が完了する、符号Ｖで示されるタイミングにおいてモータ２１０への通電開始処理が行われる。
【０１２７】
上記のＴｄ時間待ちの処理が行われる間、符号Ｕで示されるタイミングで画像信号読み出し処理が開始される。Ｔｄ時間については第１の実施の形態で説明したのと同様であるので説明を省略する。
【０１２８】
続いて、符号Ｗで示されるタイミングで撮像素子１３４からの画像信号の読み出しが完了し、ｔｓ時間、すなわち符号Ｗで示されるタイミングにおいて撮像素子１３４からの画像信号の読み出しを完了してからシャッタ１４０が符号Ｘで示されるタイミングにおいて第２の開閉動作で開き始めるまでの時間の計時が開始される。そして符号Ｘで示されるタイミングでシャッタ１４０が第２の開閉動作で開き始めたことが検出されてｔｓ時間の計時が完了する。その間、撮像素子１３４から読み出された画像信号が処理されて間引き画像が作成され、フリーズ画２として画像表示部１２４に表示される画像がフリーズ画１置き替えられる。このフリーズ画２は、符号Ｗで示されるタイミングで撮像素子１３４が不揮発性の（非破壊読み出しが可能な）素子であった場合には、撮影して得たフル画像の画像信号の読み出しを完了した後に画素間引き読み出しをして得た画像信号に基づいて生成することも可能である。
【０１２９】
符号Ｖで示されるタイミングにおいてモータ２１０への通電が開始されてから、図７Ａに示されるようにチャージレバー２０４はＡ位置からＢ位置に推移し、さらに図７Ｂに示されるようにＣ位置に推移する。この間、一時的にシャッタ１４０は第２の開閉動作で開かれた状態となる。
【０１３０】
チャージレバー２０４がカム２２２ａによってＢ位置にある状態では、後幕２０２は機械的に開放状態に保持される。そして、チャージレバー２０４がＢ位置にある状態でレリーズスイッチの全押し状態が維持されているか否かが判定され、この判定が否定されると撮影動作は停止する。そして、図示していないが、モータ２１０にブレーキをかける処理がおこなわれた後通電がオフとなり、チャージレバー２０４がＢ位置にある状態でカム２２２ａの回転は停止する。また、図７Ａのフリーズ画２の表示は行なわれず、ライブビュー表示動作が再開される。
【０１３１】
一方、レリーズスイッチの全押し状態が維持されていると判定された場合には連続撮影動作のシーケンスが引き続き行われる。なお、符号Ｕ及び符号Ｗの期間に読み出された画像信号は、被写体輝度、ホワイトバランス、コントラスト（撮影レンズ１８０による焦点調節状態）のうちの少なくともいずれかの最新値を得るために利用可能である。
【０１３２】
その後、Ｔｄ時間を更新する処理が行われて２コマ目の撮影シーケンスが始まる。このＴｄ時間を更新する処理は、第１の実施の形態で説明したものと同様である。第２の実施の形態においても、Ｔｄ時間を更新処する理に関して、必ずしも符号Ｗ、Ｘで示されるタイミングで計測されたｔｓ時間そのものをＴｄ時間から減じる必要はない。例えば、上記ｔｓ時間の半分の時間、９割の時間、ｔｓ時間以下で切りの良い時間等を、もともと設定されていたＴｄ時間から減じるものであってもよい。
【０１３３】
２コマ目の撮影シーケンスについて図７Ｂを参照して説明する。符号Ｔ’で示されるタイミングで後幕係止マグネット１４４への通電が解除されるまでについては図７Ａを参照して説明した１コマ目のシーケンスと同様である。１コマ目と２コマ目とで異なるのは、Ｔｄ時間の長さである。つまり、Ｔｄ時間を更新する処理によってＴｄ時間が短縮された結果、後幕係止マグネット１４４への通電が解除された後にモータ２１０への通電を開始するタイミング（図７Ｂにおいて符号Ｖ’で示されるタイミング）は、図７Ａに示される符号Ｖのタイミングに比して早められる。図７Ｂには、ｔｓ時間だけ早められる例が示されている。
【０１３４】
図７Ｂには、実線で示される２コマ目の状態推移に重ねて１コマ目の状態推移を二点鎖線で示してある。図７Ｂに示される例では、符号Ｖ’で示されるタイミングから符号Ｋ”で示されるタイミング（２コマ目の撮影シーケンスが完了するタイミング）に至るまでの一連の状態推移が１コマ目の状態推移に比してｔｓ時間だけ早められる。その結果、１コマ目の撮影動作に要する時間をｔ（ミリ秒）としたとき、２コマ目の撮影動作に要する時間はｔ−ｔｓ（ミリ秒）に短縮される。
【０１３５】
図７Ｂを見て分かるように、撮像素子１３４からの画像信号読み出し完了のタイミングとシャッタ１４０の開き始めるタイミングとはほぼ一致する。したがって、撮像素子１３４からの画像信号の読み出しが完了する前に第２の開閉動作でシャッタ１４０が開き出すのを抑止しつつ、２コマ目以降の連続撮影において単位時間あたりの撮影可能コマ数（コマ速）を増すことが可能となる。つまり、第１の実施の形態で説明したのと同様、１コマ目のシーケンスで求められるｔｓ時間の長短に応じて、２コマ目以降のシーケンスで効果的に時間短縮を行うことが可能となる。
【０１３６】
図７Ｂにおいて、符号Ｗ’で示されるタイミングで撮像素子１３４から読み出しを完了した画像信号に基づいて生成されるフリーズ画３が表示される例が示されている。これについては先にも説明したように撮影して得たフル画像の画像信号の読み出しを完了した後に画素間引き読み出ししをして得た画像をフリーズ画３として表示することも可能である。
【０１３７】
以上では連続撮影動作中、画像表示部１２４にフリーズ画１、２、３、…が順次切り替えられて表示される例について説明したが、カメラ１０が別の画像表示部を有していて、その画像表示部に表示される画像を、観察光学系を介してユーザが観視可能に構成されていてもよい。
【０１３８】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態で存在していた、連続撮影中にライブビューを表示するためにモータ２１０を停止するシーケンスが無いので、連続撮影モード時のコマ速を第１の実施の形態より高速化できる。
【０１３９】
以上の第１および第２の実施の形態の説明において、シャッタ１４０による露光のための開閉動作の後、Ｔｄ時間が経過した後にモータ２１０への通電を開始する動作シーケンスを実施する例として、以下の例を用いて説明した。すなわち、後幕係止マグネット１４４への通電を解除して、後幕２０２がシャッタ閉成のための走行を開始するタイミング（図５、図７のタイミングＴ、Ｔ’）をＴｄ時間の計時開始タイミングとする例について説明した。
【０１４０】
このように計時を開始する理由は、シャッタ１４０の後幕２０２が閉じたことを検出するセンサやスイッチを設ける必要がなくなるからである。また、後幕係止マグネット１４４への通電を解除してから後幕２０２が閉成を完了するまでの時間のばらつきは比較的少なく、安定しているからである。
【０１４１】
上記に対して、シャッタ１４０の後幕２０２が閉じたことを検出可能なセンサやスイッチ等を備えることにより、これらのセンサやスイッチから得られる信号が変化したことを検出したタイミングを契機としてＴｄ時間の計時を開始することも可能である。また、シャッタ１４０の後幕２０２の係止解除後、実際に走行していることを検出可能なスイッチやセンサ等を備える場合も、当該のスイッチやセンサ等から得られる信号が変化したことを検出したタイミングを契機としてＴｄ時間の計時を開始することも可能である。
【０１４２】
以上の説明からも明かであるように、本発明において、Ｔｄ時間の計時を開始するタイミングは、露光のための開閉動作を完了するためにシャッタを閉じ始めるタイミングであっても、シャッタが閉じ終わるタイミングであっても、これらのタイミングの間のタイミングであってもよい。
【０１４３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明は、デジタルスチルカメラのみならず、静止画を撮影する機能を有するムービーカメラにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１４５】
１０  …  デジタルカメラ
１００  …  システムコントローラ
１１０  …  不揮発性メモリ
１１６  …  ＤＲＡＭ
１２０  …  画像信号処理部
１２２  …  表示制御部
１２４  …  画像表示部
１３０  …  アナログ・フロントエンド
１３２  …タイミング・ジェネレータ
１３４  …  撮像素子
１３６  …  ローパスフィルタ
１４０  …  シャッタ
１４２  …  先幕係止マグネット
１４４  …  後幕係止マグネット
１４６  …  シャッタ駆動部
１４８  …  シャッタオープン検出部
１８０  …  撮影レンズ
１８２  …  レンズエレメント
１８４  …  絞り装置
１８６  …  絞り駆動部
１８８  …  レンズ駆動部
２００  …  先幕
２０２  …  後幕
２０４  …  レバー
２１０  …  モータ
２１６  …  第１ギヤ
２２０  …  第２ギヤ
２２２  …  カムギヤ
２２２ａ  …  カム
２２６  …  第３ギヤ
２３０  …  第４ギヤ
２３０ａ  …  切り欠き板
２４０  …  フォトインタラプタ
【図１】
2011164331.tif 000003
【図２】
2011164331.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
2011164331.tif 000009
【図７Ａ】
2011164331.tif 000010
【図７Ｂ】
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