(57)【要約】【課題】複数の種類の電池セルが混載された電池パックの制御定数を、従来に比して容易に求める。【解決手段】  制御ＥＣＵ１２は、電池パックに搭載された各電池セルの種類及び個数を含む電池構成情報を電池パック搭載の監視ユニットから取得する電池構成情報取得部２２と、電池構成情報から特定された電池セルの制御定数を生産指示装置２０から取得する既定制御定数取得部２３と、電池セルの種類毎に当該電池セルの個数と制御定数を乗算し、各乗算した結果の総和を、電池パックに搭載された各電池セルの個数の総和で除算することによって電池パックの制御定数を算出する制御定数算出部２４と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池パックに搭載された各電池セルの種類及び個数を含む電池構成情報を取得する第１の取得手段と、
電池構成情報から特定された電池セルの制御定数を取得する第２の取得手段と、
電池セルの種類毎に当該電池セルの個数と制御定数を乗算し、各乗算した結果の総和を、前記電池パックに搭載された各電池セルの個数の総和で除算することによって前記電池パックの制御定数を算出する算出手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報処理装置において、
予め設定されている前記電池パックに搭載されるべき電池セルの総数を取得する第３の取得手段と、
前記第３の取得手段により取得された電池セルの総数と、前記第１の取得手段により取得された電池構成情報に含まれる各電池セルの個数の総和とを比較し、少なくとも一致しない場合にその比較結果を出力する手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の情報処理装置において、
前記第１の取得手段は、前記電池パックに取り付けられた記憶手段から電池構成情報を読み取ることを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
車両に搭載された電子制御ユニットであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
コンピュータにより実施され、
電池パックに搭載された各電池セルの種類及び個数を含む電池構成情報を取得する第１の取得ステップと、
電池構成情報から特定された電池セルの制御定数を取得する第２の取得ステップと、
電池セルの種類毎に当該電池セルの個数と制御定数を乗算し、各乗算した結果の総和を、前記電池パックに搭載された各電池セルの個数の総和で除算することによって前記電池パックの制御定数を算出する算出ステップと、
を含むことを特徴とする電池パックの制御定数算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及び電池パックの制御定数算出方法、特に複数の種類の電池セルが混載されている電池パックの制御定数の算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両や電気自動車では、複数のリチウムイオン電池セルを含む電池パックを動力源として搭載される。リチウムイオン電池は、現在では多数の種類が存在し、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）等電池の特性を表すデータは、リチウムイオン電池の種類によっては異なってくる。このため、車載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）においてソフトウェアを用いてＳＯＣを精度良く算出するためには、計算に用いる制御定数を既定値として、リチウムイオン電池の種類毎に予め求めておく必要がある。
【０００３】
従来においては、単一の種類のリチウムイオン電池セルのみで構成した電池パック（以下、「純粋組電池パック」）のみを使用している。この純粋組電池パックの制御定数としては、積載しているリチウムイオン電池セルの制御定数をそのまま利用すればよい。
【０００４】
ところで、生産技術上の要件等から複数の種類のリチウムイオン電池セルを電池パックに混載できれば都合良い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、純粋組電池パックの制御定数しか既定値として設定していなかったので、複数の種類の電池セルを混載した場合に電池パックの特性を表すデータを精度良く算出することはできなかった。全ての電池の種類の組み合わせと、各組み合わせにおける電池セルの混載比率とに基づき様々な種類の電池パックに適合させる制御定数を用意しておくことは、論理的には可能かもしれないが、事実上不可能である。
【０００６】
本発明は、複数の種類の電池セルが混載された電池パックの制御定数を、従来に比して容易に求めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る情報処理装置は、電池パックに搭載された各電池セルの種類及び個数を含む電池構成情報を取得する第１の取得手段と、電池構成情報から特定された電池セルの制御定数を取得する第２の取得手段と、電池セルの種類毎に当該電池セルの個数と制御定数を乗算し、各乗算した結果の総和を、前記電池パックに搭載された各電池セルの個数の総和で除算することによって前記電池パックの制御定数を算出する算出手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、予め設定されている前記電池パックに搭載されるべき電池セルの総数を取得する第３の取得手段と、前記第３の取得手段により取得された電池セルの総数と、前記第１の取得手段により取得された電池構成情報に含まれる各電池セルの個数の総和とを比較し、少なくとも一致しない場合にその比較結果を出力する手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、前記第１の取得手段は、前記電池パックに取り付けられた記憶手段から電池構成情報を読み取ることを特徴とする。
【００１０】
また、情報処理装置は、車両に搭載された電子制御ユニットであることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る電池パックの制御定数算出方法は、コンピュータにより実施され、電池パックに搭載された各電池セルの種類及び個数を含む電池構成情報を取得する第１の取得ステップと、電池構成情報から特定された電池セルの制御定数を取得する第２の取得ステップと、電池セルの種類毎に当該電池セルの個数と制御定数を乗算し、各乗算した結果の総和を、前記電池パックに搭載された各電池セルの個数の総和で除算することによって前記電池パックの制御定数を算出する算出ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の種類の電池セルが混載された電池パックの制御定数を、従来に比して容易に求めることができる。
【００１３】
また、電池パックに積載されている電池セルの個数の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る情報処理装置の一実施の形態を示した全体概略図である。
【図２】本実施の形態における制御ＥＣＵのハードウェア構成の一例を示した図である。
【図３】本実施の形態における制御ＥＣＵのブロック構成図である。
【図４】本実施の形態における電池パックの制御定数算出方法を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る情報処理装置の一実施の形態を示した全体概略図である。図１には、本発明に係る情報処理装置の一例として、車両組付工場にて組付対象とされた車両１０に搭載されている制御ＥＣＵ１２が示されている。車両１０には、所定の組付工程にて電池パック１４が搭載され、制御ＥＣＵ１２と電池パック１４とは通信線１６にて接続される。電池パック１４には、１又は複数の電池セルが積載され、また、複数の種類の電池セルが積載される場合もある。この電池パック１４には、監視ユニット１８が取り付けられており、この監視ユニット１８に含まれる記憶手段には、電池パック１４に積載された電池セルの種類と各種類それぞれの積載個数を含む電池構成情報が予め設定されている。このように、電池パック１４には、複数の種類の電池セルが積載される可能性があるが、電池構成情報を参照することによって電池パック１４に積載された電池セルの構成を知ることができる。生産指示装置２０は、生産指示情報等を組付工程に送信することによって組付指示を行うための装置であるが、制御ＥＣＵ１２との間で無線通信を行うことが可能である。
【００１７】
図２は、本実施の形態における制御ＥＣＵ１２のハードウェア構成図である。制御ＥＣＵ１２は、コンピュータにより実現され、図２に示したようにＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４、通信手段として設けられたネットワークコントローラ５を内部バス６に接続して構成される。必要により、その他の構成も具備することは可能である。
【００１８】
なお、生産指示装置２０も同じコンピュータであることから、基本的には図２と同じように図示することができる。もちろん、生産指示装置２０の場合は、作業員に組付指示を出す必要があるので、少なくともキーボードやディスプレイ等を接続する入出力コントローラは更に有している。
【００１９】
図３は、本実施の形態における制御ＥＣＵ１２のブロック構成図である。制御ＥＣＵ１２は、第１の取得手段である電池構成情報取得部２２、第２の取得手段である既定制御定数取得部２３、制御定数算出部２４、第３の取得手段である電池パック仕様取得部２５及び電池パック異常検出部２６を有している。これらの構成については、以下に説明する制御定数の算出方法と共に説明する。
【００２０】
制御ＥＣＵ１２における各構成要素２２〜２６は、制御ＥＣＵ１２を形成するコンピュータと、コンピュータに搭載されたＣＰＵ１で動作するプログラムとの協調動作により実現される。
【００２１】
また、本実施の形態で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのＣＰＵがインストールしたプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。
【００２２】
次に、本実施の形態における制御定数の算出方法について、図４に示したフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
制御ＥＣＵ１２において、車両１０に搭載された電池パック１４の制御定数を算出するために、制御ＥＣＵ１２における電池構成情報取得部２２は、電池パック１４の監視ユニット１８から、電池構成情報を通信線１６を介して取得する（ステップ１１０）。取得した電池構成情報には、電池パックに積載された電池セルの種類を特定する情報が含まれているので、既定制御定数取得部２３は、その特定する情報に該当する種類の制御定数を生産指示装置２０から取得する（ステップ１２０）。具体的には、既定制御定数取得部２３は、電池セルの種類を特定する情報を含む取得要求を生産指示装置２０へ送信することで、該当する種類の制御定数を取得する。例えば、電池パック１４に電池セルＡ，Ｂ，Ｃという３種類の電池セルが積載されていたとすると、既定制御定数取得部２３は、電池セルＡのみが積載された電池パックの制御定数ＣA、電池セルＢのみが積載された電池パックの制御定数ＣB及び電池セルＣのみが積載された電池パックの制御定数ＣCを取得する。この取得した制御変数ＣA，ＣB，ＣCは、当該種類に予め設定された制御定数（既定値）であることから、ここでは、後段の処理にて算出する制御定数と識別できるように「既定制御定数」と称することにする。
【００２４】
続いて、制御定数算出部２４は、次のようにして電池パック１４の制御定数を算出する（ステップ１３０）。電池構成情報には、電池パック１４に積載された各電池セルの個数が含まれている。本実施の形態の場合、電池パック１４には３種類の電池セルＡ，Ｂ，Ｃが積載されているので、各電池セルＡ，Ｂ，Ｃの積載個数をＮA，ＮB，ＮCとすると、制御定数算出部２４は、電池パック１４の制御定数Ｃを、
Ｃ＝（ＮAＣA＋ＮBＣB＋ＮCＣC）／（ＮA＋ＮB＋ＮC）
という計算式にて算出する。このように、制御定数算出部２４は、電池セルの種類毎に当該電池セルの個数と既定制御定数とを乗算し、各乗算した結果の総和を、電池パック１４に搭載された各電池セルの個数の総和で除算することによって電池パック１４の制御定数を算出する。
【００２５】
更に、本実施の形態においては、電子パック１４の異常を検出するようにしている。すなわち、電池パック仕様取得部２５は、取得要求を送信することによって生産指示装置２０から電池仕様情報を取得する（ステップ１４０）。この取得した電池仕様情報には、生産計画に従った電池パック１４に積載する電池セルの総数ＮALLが少なくとも含まれている。従って、電池パック異常検出部２６は、電池パック仕様取得部２５により取得された電池仕様情報に含まれている電池セルの総数ＮALLと、電池構成情報取得部２２により取得された電池構成情報に含まれる各電池セルの個数の総和（ＮA＋ＮB＋ＮC）とを比較する（ステップ１５０）。比較した結果、一致しないことを認識すると（ステップ１６０でＮ）、車両１０に搭載された電池パック１４の異常と判断する。そして、電池パック異常検出部２６は、一致しない旨あるいは比較結果を生産指示装置２０に送信することによって、検出した電池パック１４の異常を通知する（ステップ１７０）。生産指示装置２０は、この通知に応じて音出力やディスプレイに表示するなどして作業員の電池パック１４の異常を通知する。
【００２６】
電池パック１４の異常は、車両１０に異なる種類の電池パックを搭載したり、監視ユニット１８への電池構成情報の設定ミス、監視ユニット１８の記憶手段の故障等により検出されうる。あるいは、電池パック１４ではなく監視ユニット１８からの読取エラー、通信線１６の異常等によっても電池パック１４の異常として検出される。
【００２７】
なお、図４では、制御定数の算出処理と電池パック１４の検査処理とを一連の処理として説明したが、電池パック１４の検査処理を先の処理してもよいし、制御定数の算出処理と同時並行して処理してもよい。また、電池パック１４の検査処理を実行しなくてもよい。
【００２８】
本実施の形態によれば、以上のようにして電池パック１４に異なる種類の電池セルが混載されていたとしても、その電池パック１４の制御定数を容易に求めることができる。
【００２９】
なお、本実施の形態では、少なくとも異常が検出された場合のみ通知するようにしたが、電池パック１４の診断結果として、正常、異常に関係なく生産指示装置２０に通知するようにしてもよい。また、検出した異常の通知先を生産指示装置２０としたが、これに限定する必要はない。
【００３０】
また、本実施の形態では、本発明に係る情報処理装置を、車載された電池パック１４の制御定数を算出する車載された制御ＥＣＵ１２に適用した場合を例にして説明したが、制御ＥＣＵ１２に限る必要はなく、電池パックと直接又は間接的に接続可能な様々な形態で利用されるコンピュータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１  ＣＰＵ、２  ＲＯＭ、３  ＲＡＭ、４  ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、５  ネットワークコントローラ、６  内部バス、１０  車両、１２  制御ＥＣＵ、１４  電池パック、１６  通信線、１８  監視ユニット、２０  生産指示装置、２２  電池構成情報取得部、２３  既定制御定数取得部、２４  制御定数算出部、２５  電池パック仕様取得部、２６  電池パック異常検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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