(57)【要約】【課題】本発明は、撮像した画像から吐出不良ノズルの発生を検出する際の誤検出の発生を抑制することを目的とする。【解決手段】印刷装置は、複数の色のインクを吐出するために各色について複数のノズルを備える印刷部と、印刷部を制御し、すべてのノズルからインクを吐出させて印刷媒体に第１の検査用パターンを印刷する印刷制御部と、印刷媒体に印刷された第１の検査用パターンを読み取る読取部と、読取部により読み取られた第１の検査用パターンを表す画像データを用いて、吐出不良のノズルを検出する検出部と、を備え、印刷制御部は、検出部により吐出不良のノズルが検出された場合、検出された吐出不良のノズルと同じ色のインクを吐出する複数のノズルのみからインクを吐出させて印刷媒体に第２の検査用パターンを印刷し、検出部は、読取部により読み取られた第２の検査用パターンを表す画像データを用いて、吐出不良のノズルを検出する。【選択図】図１
2011121293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
複数の色のインクを吐出するために各色について複数のノズルを備える印刷部と、
前記印刷部を制御し、すべての前記ノズルからインクを吐出させて印刷媒体に第１の検査用パターンを印刷する印刷制御部と、
前記印刷媒体に印刷された前記第１の検査用パターンを読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られた前記第１の検査用パターンを表す画像データを用いて、吐出不良のノズルを検出する検出部と、を備え、
前記印刷制御部は、前記検出部により吐出不良のノズルが検出された場合、検出された吐出不良のノズルと同じ色のインクを吐出する複数のノズルのみからインクを吐出させて印刷媒体に第２の検査用パターンを印刷し、
前記検出部は、前記読取部により読み取られた前記第２の検査用パターンを表す画像データを用いて、吐出不良のノズルを検出する印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記印刷制御部は、前記検出部による前記第２の検査用パターンを表す画像データを用いた吐出不良のノズルの検出により、吐出不良のノズルが検出されると、印刷を停止し、吐出不良のノズルの機能を回復させるための処理をおこなった後、前記印刷を再開するように前記印刷部を制御する印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記複数のノズルは、吐出する色ごとに、印刷時に印刷媒体が搬送される方向と直交する方向にそれぞれ並んで配置され、
前記印刷制御部は、前記第２の検査用パターンを印刷するときに、検出された吐出不良のノズルと同じ色のインクを吐出するノズルについて、所定の間隔をあけて並ぶノズルから同時にインクを吐出するように前記印刷部を制御する印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記印刷制御部は、前記検出部による前記第１の検査用パターンを表す画像データを用いた吐出不良のノズルの検出により、吐出する色が異なる複数の吐出不良のノズルが検出されると、印刷時に印刷媒体が搬送される方向と直交する方向において、所定の間隔ごとに色を分けて第２の検査用パターンを印刷する印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記検出部は、前記第１もしくは第２の検査用パターンを表す画像データを構成する各画素のＲＧＢそれぞれの画素値と、予め設定されている閾値とをそれぞれ比較することにより、吐出不良のノズルを検出する印刷装置。
【請求項６】
不良ノズル検査方法であって、
すべてのノズルからインクを吐出させて印刷媒体に第１の検査用パターンを印刷する工程と、
前記印刷媒体に印刷された前記第１の検査用パターンを読み取る工程と、
前記第１の検査用パターンを表す画像データを用いて、吐出不良のノズルを検出する工程と、
前記吐出不良のノズルの検出により、吐出不良のノズルが検出された場合、検出された吐出不良のノズルと同じ色のインクを吐出するノズルのみからインクを吐出させて印刷媒体に第２の検査用パターンを印刷する工程と、
前記印刷媒体に印刷された前記第２の検査用パターンを読み取る工程と、
前記第２の検査用パターンを表す画像データを用いて、吐出不良のノズルを検出する工程と、を備える不良ノズル検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、および、不良ノズル検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷媒体に印刷されている印刷画像を撮像し、撮像した画像を検査することによりインクの吐出が不良な吐出不良ノズルの発生を検出する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６４４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、撮像した画像から吐出不良ノズルの発生を検出する場合、撮像した画像に含まれる写り込みや、印刷媒体の素材の違いなどに起因して、吐出不良ノズルの発生を誤検出する虞があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の課題の少なくとも一部を解決するためになされた発明であり、撮像した画像から吐出不良ノズルの発生を検出する際の誤検出の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために本願発明は以下の態様を採る。
【０００７】
第１の態様は、印刷装置を提供する。本発明の第１の態様に係る印刷装置は、複数の色のインクを吐出するために各色について複数のノズルを備える印刷部と、前記印刷部を制御し、すべての前記ノズルからインクを吐出させて印刷媒体に第１の検査用パターンを印刷する印刷制御部と、前記印刷媒体に印刷された前記第１の検査用パターンを読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記第１の検査用パターンを表す画像データを用いて、吐出不良のノズルを検出する検出部と、を備え、前記印刷制御部は、前記検出部により吐出不良のノズルが検出された場合、検出された吐出不良のノズルと同じ色のインクを吐出する複数のノズルのみからインクを吐出させて印刷媒体に第２の検査用パターンを印刷し、前記検出部は、前記読取部により読み取られた前記第２の検査用パターンを表す画像データを用いて、吐出不良のノズルを検出する。
【０００８】
第１の態様に係る印刷装置によれば、検出部による第１の検査用パターンを表す画像データを用いた吐出不良のノズルの検出により、吐出不良のノズルが検出されると、検出部による第２の検査用パターンを表す画像データを用いた吐出不良のノズルの検出をおこなうため、吐出不良ノズルの発生を検出する際の誤検出の発生を抑制することができる。
【０００９】
第１の態様に係る印刷装置において、前記印刷制御部は、前記検出部による前記第２の検査用パターンを表す画像データを用いた吐出不良のノズルの検出により、吐出不良のノズルが検出されると、印刷を停止し、吐出不良のノズルの機能を回復させるための処理をおこなった後、前記印刷を再開するように前記印刷部を制御してもよい。この場合、吐出不良ノズルが発生した場合に、不良の印刷物の発生を抑制することができる。
【００１０】
第１の態様に係る印刷装置において、前記複数のノズルは、吐出する色ごとに、印刷時に印刷媒体が搬送される方向と直交する方向にそれぞれ並んで配置され、前記印刷制御部は、前記第２の検査用パターンを印刷するときに、検出された吐出不良のノズルと同じ色のインクを吐出するノズルについて、所定の間隔をあけて並ぶノズルから同時にインクを吐出するように前記印刷部を制御してもよい。この場合、所定の間隔をあけて並ぶノズルから同時にインクを吐出して形成された第２の検査用パターンを用いて不良のノズルの検出をおこなうため、誤検出の発生を抑制することができる。
【００１１】
第１の態様に係る印刷装置において、前記印刷制御部は、前記検出部による前記第１の検査用パターンを表す画像データを用いた吐出不良のノズルの検出により、吐出する色が異なる複数の吐出不良のノズルが検出されると、印刷時に印刷媒体が搬送される方向と直交する方向において、所定の間隔ごとに色を分けて第２の検査用パターンを印刷してもよい。この場合、印刷媒体が搬送される方向と直交する方向において、所定の間隔ごとに色が分けられた第２の検査用パターンを用いて不良のノズルの検出をおこなうため、誤検出の発生を抑制することができる。
【００１２】
第１の態様に係る印刷装置において、前記検出部は、前記第１もしくは第２の検査用パターンを表す画像データを構成する各画素のＲＧＢそれぞれの画素値と、予め設定されている閾値とをそれぞれ比較することにより、吐出不良のノズルを検出してもよい。この場合、ＲＧＢそれぞれの画素値と、閾値とをそれぞれ比較することにより吐出不良のノズルを検出するため、誤検出の発生を抑制することができる。
【００１３】
本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、プリンター、不良ノズル検査装置、印刷物検査装置等で実現することができる。また、不良ノズル検査方法、印刷物検査方法、および、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施例における印刷装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】インク吐出ノズルの配置構成を例示した説明図である。
【図３】第１実施例における印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１の検査用パターンＩｔｐ１の構成を説明するための説明図である。
【図５】不良印刷画像を説明するための説明図である。
【図６】色抜けが生じている検査用パターンを説明するための説明図である。
【図７】不良ノズル検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】ブラック以外の１色について不良ノズルが発生したときのパターン対応画素の画素値を説明するための説明図である。
【図９】ブラック以外の２色について不良ノズルが発生したときのパターン対応画素の画素値を説明するための説明図である。
【図１０】ブラックについて不良ノズルが発生したときのパターン対応画素の画素値を説明するための説明図である。
【図１１】不良検出色が１色の場合における第２の検査用パターンＩｔｐ２の構成を説明するための説明図である。
【図１２】不良検出色が２色の場合における第２の検査用パターンＩｔｐ２の構成を説明するための説明図である。
【図１３】変形例における印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一態様である印刷装置について、図面を参照しつつ、実施例に基づいて説明する。
【００１６】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．印刷装置の構成：
図１は、第１実施例における印刷装置の構成を概略的に示す説明図である。本実施例の印刷装置１０は、図示しないインターフェイスを介して接続されているコンピューター等から取得した画像データに基づき画像を印刷するインクジェット式カラープリンターである。印刷装置１０は、ヘッドユニット２００と、搬送部３００と、読取部４００と、制御回路５００と、を備えている。
【００１７】
印刷装置１０は、搬送部３００により搬送される紙などの印刷媒体Ｐに対し、ヘッドユニット２００からインク滴を噴射して画像の印刷を行うとともに、印刷した画像を読取部４００により読み取る。具体的には、印刷装置１０は、印刷媒体Ｐの印刷面上の端部に設定されている４つの位置合わせマークｒｍにより囲まれる領域（以後、「原稿印刷領域」とも呼ぶ）に画像データに基づいた画像（以後、「原稿画像」とも呼ぶ）を印刷するとともに、印刷面上の原稿印刷領域以外の領域（以後、「余白領域」とも呼ぶ）に検査用パターンＩｔｐの印刷をおこなう。印刷装置１０は、余白領域に印刷した検査用パターンＩｔｐを読取部４００により読み取る。検査用パターンＩｔｐは、ヘッドユニット２００に形成されているインク吐出ノズルの不良を検出するための画像であり、具体的な構成については後述する。
【００１８】
ヘッドユニット２００は、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のインク毎のインク吐出ノズルを含む噴射ヘッドを備える。噴射ヘッドは、図示しないピエゾ素子の電圧調整によってインク吐出ノズルからインクを噴射する。本実施例では、印刷装置１０は、４色のインクにより印刷をおこなうとしているが、使用する色の種類や色の数ついては上記と異なっていてもよい。
【００１９】
図２は、インク吐出ノズルの配置構成を例示した説明図である。ヘッドユニット２００は、印刷媒体Ｐと対向する面（下面）に複数のインク吐出ノズル２１０を備えている。インク吐出ノズル２１０は、搬送部３００による原稿（印刷媒体Ｐ）の搬送方向（以後、単に「搬送方向」とも呼ぶ）に各色のインク吐出ノズル２１０が並んで配置されている。各色のインク吐出ノズル２１０は、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）ごとにそれぞれ千鳥状に並んで配置されている。千鳥状に配置された各色の複数のインク吐出ノズル２１０は、搬送方向と直交する方向（以後、単に「原稿幅方向」とも呼ぶ）において、印刷媒体Ｐの原稿幅と幅が等しくなるように構成されている。すなわち、本実施例に係る印刷装置１０は、いわゆるラインプリンターである。各色のインク吐出ノズル２１０は、原稿幅方向において、所定の解像度（例えば、７２０ｄｐｉ）でインク滴を吐出できるように配置されている。
【００２０】
読取部４００は、ヘッドユニット２００の搬送方向下流側に配置され、搬送部３００により搬送される印刷媒体Ｐに印刷された画像の読み取りをおこなう。読取部４００は、図示しない受光部と光源部とミラーとを含んでいる。受光部は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）などのイメージセンサーと、光をイメージセンサー上に集めるレンズにより構成されている。本実施例では、ＣＣＤに原稿を縮小投影する縮小光学系が構成されている。光源部は、例えば、基板上に複数の白色ＬＥＤが配置された構成を有する。
【００２１】
読取部４００は、光源部により印刷媒体Ｐに光を照射し、印刷媒体Ｐで反射した反射光を、ミラーを介して受光部により受光する。読取部４００は、受光部により受光した光の強度に応じた大きさの電圧を出力する。読取部４００から出力される電圧値（アナログ値）は、制御回路５００によりデジタル値に変換される。なお、本実施例に係る読取部４００は、ＣＣＤに原稿を縮小投影する縮小光学系のスキャナーとして説明するが、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いたいわゆる密着型のスキャナーとしてもよい。また、受光部を構成するイメージセンサーは、ＣＣＤに限られず、例えば、ＣＭＯＳ撮像素子により構成されていてもよい。
【００２２】
搬送部３００は、２つの搬送ローラ３１０、３２０と、搬送ローラ３１０、３２０の間に架設された搬送ベルト３３０と備える。搬送部３００は、図示しない駆動モーターにより搬送ベルト３３０を駆動させることにより、搬送ベルト上の印刷媒体Ｐを搬送方向に搬送する。
【００２３】
制御回路５００は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵからなる汎用コンピューター、および、ＡＦＥ(Analog Front End)や画像処理チップなどの図示しない専用処理回路を備え、印刷装置１０の全体の動作を制御する。図１に示すように制御回路５００は、汎用コンピューターおよび専用処理回路により実現される機能ブロックとして、ヘッドユニット２００を制御する印刷制御部５１０と、読取部４００を制御する読取制御部５２０と、搬送部３００を制御する搬送制御部５３０と、画像処理部５４０と、検出部５５０と、記憶部５６０と、を含んでいる。制御回路５００は、他に、ユーザーからの操作を受け付ける入力部やディスプレイに文字や画像を表示させる表示制御部など各種機能を含んでいるが、これらについては省略する。
【００２４】
印刷制御部５１０は、画像処理部５４０により生成される印刷データもしくは記憶部５６０に記憶されている印刷データに基づいて、ヘッドユニット２００を制御するための制御信号ＨＰを出力する。読取制御部５２０は、センサ制御信号ＳＣを出力してイメージセンサーを制御する。また、ＬＥＤ制御信号ＬＣを出力して発光部のＬＥＤを点灯制御する。搬送制御部５３０は、駆動信号ＤＳを出力して駆動モーターを制御する。ここでは、搬送制御部５３０は、印刷媒体Ｐに印刷をおこなうために搬送ベルト３３０上の印刷媒体Ｐをヘッドユニット２００の下方に移動させ、ヘッドユニット２００による印刷後、印刷媒体Ｐに印刷された画像を読取部４００に読み取らせるために印刷媒体Ｐを読取部４００の下方に移動させる。
【００２５】
画像処理部５４０は、読取制御部５２０を介して読取部４００から出力される電気信号ＣＯを受け付ける。画像処理部５４０は、受け付けた電気信号ＣＯに対して、ノイズ除去、増幅、Ａ／Ｄ変換、デジタル画像処理などを施して、デジタル画像データを生成する。画像処理部５４０は、生成したデジタル画像データを記憶部５６０に格納する。以後、画像処理部５４０により生成されたデジタル画像データを「読取画像データ」とも呼ぶ。
【００２６】
また、画像処理部５４０は、インターフェイスを介してコンピューター等から取得した画像データ（以後、「入力画像データ」とも呼ぶ）について、色成分（ＲＧＢ値）を印刷に応じた色成分（ＣＭＹＫ値）に補正する色変換処理、階調値をドットの記録密度で表現するためのハーフトーン処理、画像データをヘッドユニット２００の走査（パス）毎に分割するパス分解処理、および、ヘッドユニット２００に転送する順にデータを並び替えるデータ並び替え処理をおこない印刷データを生成する。
【００２７】
検出部５５０は、不良ノズル検出処理をおこなう。不良ノズル検出処理とは、印刷媒体Ｐに印刷された検査用パターンＩｔｐを読み取って生成した読取画像データを用いて、インクの吐出が不良な状態の吐出不良ノズル（以後、単に「不良ノズル」とも呼ぶ）を検出するための処理である。不良ノズル検出処理の具体的な内容は後に詳述する。
【００２８】
記憶部５６０は、読取画像データを格納するとともに、後述する、第１の検査用パターンＩｔｐ１や第２の検査用パターンＩｔｐ２のように、画像の内容が異なる複数種類の検査用パターンＩｔｐを印刷するための印刷データを格納する。
【００２９】
Ａ２．印刷装置の動作：
図３は、第１実施例における印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。本実施例の印刷装置１０は、複数の印刷媒体Ｐに対して原稿画像および第１の検査用パターンＩｔｐ１を交互に印刷するとともに、印刷媒体Ｐに印刷された第１の検査用パターンＩｔｐ１を読み取り、読み取った画像データから不良ノズルを検出する。また、不良ノズルを検出したときには、第２の検査用パターンＩｔｐ２を印刷媒体Ｐに印刷し、同様の手順により不良ノズルを検出する。
【００３０】
印刷装置１０は、ユーザーから印刷のための入力を受け付けることにより印刷媒体Ｐに対する印刷画像および検査用パターンＩｔｐの印刷を開始する。印刷装置１０の制御回路５００は、ユーザーからの入力を受け付けると、まず、印刷媒体Ｐの余白領域に第１の検査用パターンＩｔｐ１を印刷する（ステップＳ１０１）。
【００３１】
図４は、第１の検査用パターンＩｔｐ１の構成を説明するための説明図である。図４では、第１の検査用パターンＩｔｐ１が印刷されている印刷媒体Ｐと、第１の検査用パターンＩｔｐ１を構成するインクのドット位置とインク吐出ノズル２１０の位置とを対応させたヘッドユニット２００の一部が示されている。図４では、説明のため、インク吐出ノズル２１０の左側から順に♯１〜♯１６の番号（以後、「ノズル番号」とも呼ぶ）を付している。図４に示すように、第１の検査用パターンＩｔｐ１は、４つのパターンが搬送方向に並んだ構成を備えている。以後、下流側のパターンから順に、第１列目パターン、第２列目パターン、第３列目パターン、第４列目パターンと呼ぶ。
【００３２】
印刷装置１０は、すべてのインク吐出ノズル２１０からインクを吐出させて第１の検査用パターンＩｔｐ１を形成する。具体的には、印刷装置１０は、ブラック（Ｋ）のインク吐出ノズル２１０のうち、ノズル番号が偶数のインク吐出ノズル２１０からインクを吐出させて、第１列目パターンを形成する。次に、印刷装置１０は、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）のそれぞれのインク吐出ノズル２１０のうち、ノズル番号が偶数のインク吐出ノズル２１０からそれぞれのインクが重なるように吐出させて第２列目パターンを形成する。次に、印刷装置１０は、ブラック（Ｋ）のインク吐出ノズル２１０のうち、ノズル番号が奇数のインク吐出ノズル２１０からインクを吐出させて、第３列目パターンを形成する。次に、印刷装置１０は、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）のそれぞれのインク吐出ノズル２１０のうち、ノズル番号が奇数のインク吐出ノズル２１０からそれぞれのインクが重なるように吐出させて第４列目パターンを形成する。
【００３３】
印刷装置１０は、印刷媒体Ｐに印刷された画像（以後、「印刷画像」とも呼ぶ）の搬送方向の印刷解像度（ドット数密度）が１４４０ｄｐｉとなるように設定されている。印刷装置１０は、搬送方向にそれぞれ１００ｄｏｔずつインクを吐出することにより、第１〜４列目パターンをそれぞれ形成する。よって、第１〜４列目パターンの搬送方向における幅（ライン幅）は、それぞれ１．７８ｍｍとなっている。また、上述のとおり、各色のインク吐出ノズル２１０は、原稿幅方向において、７２０ｄｐｉでインクを吐出できるように配置されているため、第１〜４列目パターンを構成するドットライン同士の間隔は７０．６μｍとなっている。
【００３４】
続いて、ヘッドユニット２００により印刷された印刷画像のうち、印刷状態の悪い不良印刷画像の詳細について説明する。図５は、不良印刷画像を説明するための説明図である。図５では、不良印刷画像が印刷されている印刷媒体Ｐと、不良印刷画像を構成するインクのドット位置とインク吐出ノズル２１０の位置とを対応させたヘッドユニット２００の一部が示されている。図５では、ヘッドユニット２００に配置されている各色のインク吐出ノズル２１０のうち、１つの色のインク吐出ノズル２１０についてのみ示している。また、説明のため、インク吐出ノズル２１０の左側から順に♯１〜♯１６の番号を付している。図５では、インク吐出ノズル♯５はインクが噴射できない状態の不良ノズルであり、インク吐出ノズル♯１１は、他のインク吐出ノズルに比べてインクの吐出量が少ない状態の不良ノズルである。このとき、印刷媒体Ｐに印刷された印刷画像には、搬送方向に縦線が現れる。この縦線は、不良ノズルから必要な量のインクが噴射されなかったことによる色抜けにより生じる。
【００３５】
図６は、色抜けが生じている検査用パターンを説明するための説明図である。図６に示すように、ブラック（Ｋ）のインク吐出ノズル２１０の一部に不良ノズルが存在する場合、不良ノズルのノズル番号が偶数であれば、第１列目パターンに色抜けによる白線が生じる。不良ノズルのノズル番号が奇数であれば、第３列目パターンに色抜けによる白線が生じる。
【００３６】
シアン（Ｃ）のインク吐出ノズル２１０の一部に不良ノズルが存在する場合、不良ノズルのノズル番号が偶数であれば、第２列目パターンに色抜けによる赤線が生じる。不良ノズルのノズル番号が奇数であれば、第４列目パターンに色抜けによる赤線が生じる。マゼンタ（Ｍ）のインク吐出ノズル２１０の一部に不良ノズルが存在する場合、不良ノズルのノズル番号が偶数であれば、第２列目パターンに色抜けによる緑線が生じる。不良ノズルのノズル番号が奇数であれば、第４列目パターンに色抜けによる緑線が生じる。イエロー（Ｙ）のインク吐出ノズル２１０の一部に不良ノズルが存在する場合、不良ノズルのノズル番号が偶数であれば、第２列目パターンに色抜けによる青線が生じる。不良ノズルのノズル番号が奇数であれば、第４列目パターンに色抜けによる青線が生じる。
【００３７】
第２列目パターンおよび第４列目パターンは、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）のそれぞれのインクが重なってグレーに近い色（以後、「コンポジットブラック」とも呼ぶ）が形成されている。そのため、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のうち、１色が抜けると、抜けた部分は抜けた色の補色の色となる。すなわち、シアン（Ｃ）が抜けた部分は、シアン（Ｃ）の補色の赤色となり、マゼンタ（Ｍ）が抜けた部分は、マゼンタ（Ｍ）の補色の緑色となり、イエロー（Ｙ）が抜けた部分は、イエロー（Ｙ）の補色の青色となる。
【００３８】
図３に戻り、第１の検査用パターンＩｔｐ１を印刷した後、制御回路５００は、原稿画像を印刷する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御回路５００は、画像処理部５４０により入力画像データから生成された印刷データに基づいて印刷媒体Ｐの原稿印刷領域に原稿画像を印刷する。
【００３９】
制御回路５００は、読取部４００により第１の検査用パターンＩｔｐ１の読み取りが可能となる位置に印刷媒体Ｐが搬送されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。読取部４００による読み取りが可能な位置に第１の検査用パターンＩｔｐ１が来たか否かの判定は、種々の方法により行うことができる。例えば、制御回路５００は、読取部４００により印刷媒体Ｐの印刷面を連続的に読み取り、生成した画像データを構成する各画素の画素値の変化から印刷媒体Ｐの位置を判定してもよい。具体的には、制御回路５００は、印刷媒体Ｐの余白領域を読み取って生成した読取画像データの画素値と、第１の検査用パターンＩｔｐ１を読み取って生成した読み取り画像データの画素値との差分が所定値以上となるときに、第１の検査用パターンＩｔｐ１が読取部４００により読み取り可能となる位置まで移動したと判定してもよい。なお、画素値は、各画素の輝度値であってもよいし、ＲＧＢのいずれかの値であってもよい。
【００４０】
また、制御回路５００は、読取部４００による読み取りを連続的に行わなくても、タイミング制御や紙端検出処理によっても印刷媒体Ｐの位置を判定することができる。例えば、印刷媒体Ｐの搬送経路上に印刷媒体Ｐの紙端を検出する紙端検出部を備えていれば、制御回路５００は、紙端検出部からの検出情報を取得することにより、第１の検査用パターンＩｔｐ１が読取部４００により読み取り可能となる位置まで移動したと判定することができる。
【００４１】
制御回路５００は、読取部４００により第１の検査用パターンＩｔｐ１の読み取りが可能となる位置に印刷媒体Ｐが搬送されるまで上記の判定を継続する（ステップＳ１０４：ＮＯ）。制御回路５００は、第１の検査用パターンＩｔｐ１が読取部４００により読み取り可能となる位置まで移動したと判定すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、不良ノズル検出処理をおこなう（ステップＳ１０５）。
【００４２】
図７は、不良ノズル検出処理の流れを示すフローチャートである。読取制御部５２０は、印刷媒体Ｐから第１の検査用パターンＩｔｐ１の一部を含む１ライン分の画像を取得する（ステップＳ２０１）。具体的には、読取制御部５２０は、ヘッドユニット２００を制御して印刷媒体Ｐに印刷されている第１の検査用パターンＩｔｐ１の一部を含む１ライン分の画像を読み取り、読取画像データを生成する。すなわち、読取画像データにより表される読取画像は、複数の画素が一列に並んだ構成を備え、少なくとも一部に第１の検査用パターンＩｔｐ１の一部と対応する画素を有している。読取制御部５２０は、生成した読取画像データを記憶部５６０に格納する。後述するように、印刷装置１０は、記憶部５６０に格納された読取画像データにより表される読取画像を用いて不良ノズルの検出をおこなう。以下に第１の検査用パターンＩｔｐ１の一部を含む読取画像の詳細について説明する。
【００４３】
本実施例に係る印刷装置１０は、読取部４００により印刷画像の１ライン分を読み取るのに必要な時間（スキャンレート）が７ｍｓ／ｌｉｎｅ、読取部４００による読み取りの際に搬送部３００が印刷媒体Ｐを搬送する速度（搬送速度）が２５４ｍｍ／ｓ、となるように設定されている。そのため、読取部４００が読み取る印刷画像の１ライン分の幅は、１．７８ｍｍとなる。すなわち、第１の検査用パターンＩｔｐ１を構成する第１〜４列目パターンは、それぞれ、読取部４００が読み取る印刷画像の１ライン分に相当する。
【００４４】
印刷装置１０は、第１〜４列目パターンのそれぞれを構成する搬送方向約１００ドット分が１画素となるように第１の検査用パターンＩｔｐ１を読み取る。読取画像のうち、第１〜４列目パターンのいずれかのパターンと対応する各画素（以後、「パターン対応画素」とも呼ぶ）の画素値は、それぞれ、そのパターンの搬送方向約１００ドット分の平均値となっている。なお、画素値は、ＲＧＢそれぞれの値をいう。以後、読取画像のうち、第Ｎ列目パターンと対応する各画素を「第Ｎ列目パターン対応画素」とも呼ぶ。
【００４５】
制御回路５００は、読取画像に含まれる検査用パターンと対応する画素の左右位置の判定をおこなう（ステップＳ２０４）。具体的には、第１の検査用パターンＩｔｐ１の原稿幅方向における幅は、読取部４００の受光部の原稿幅方向の幅より小さいため、読取画像には、印刷媒体Ｐの余白領域を読み取った画素と、パターン対応画素とが含まれている。制御回路５００は、取得した読取画像を構成する各画素の画素値から、第１の検査用パターンＩｔｐ１と印刷媒体Ｐの余白部分との境界となる画素を判定する。具体的には、印刷媒体Ｐの余白領域を読み取った画素の画素値と、パターン対応画素の画素値との差分値から境界を判定することができる。境界を判定することにより、読取画像から、パターン対応画素を特定することができる。制御回路５００は、特定した複数のパターン対応画素と、各色の複数のインク吐出ノズル２１０と、をそれぞれ対応付けるため、読取画像の解像度変換をおこなう。
【００４６】
制御回路５００は、パターン対応画素の画素値の基準となる基準値の算出をおこなう（ステップＳ２０５）。具体的には、制御回路５００は、すべてのパターン対応画素の画素値を用いて、パターン対応画素の画素値の平均値および標準偏差を算出する。制御回路５００は、算出したパターン対応画素の画素値の平均値および標準偏差を用いて、後述する不良ノズル検出に用いる閾値をＲＧＢごとにそれぞれ設定する。制御回路５００は、読取画像に対してノイズの除去をおこなう（ステップＳ２０６）。具体的には、制御回路５００は、平滑化フィルタにより読取画像に含まれるノイズを除去する。なお、不良ノズル検出処理は、ノイズの除去をおこなわなくても実現可能である。
【００４７】
検出部５５０は、パターン対応画素の画素値を用いて不良ノズルの検出をおこなう（ステップＳ２０７）。具体的には、制御回路５００は、パターン対応画素のＲＧＢごとの値（画素値）と、ステップＳ２０５において設定した閾値とを比較することにより不良ノズルの検出をおこなう。図８〜図１０を用いてさらに具体的に説明する。
【００４８】
図８は、ブラック以外の１色について不良ノズルが発生したときのパターン対応画素の画素値を説明するための説明図である。図８に示すグラフの横軸は、読取画像における各パターン対応画素の配置位置と対応している。縦軸は、パターン対応画素のＲＧＢごとの値（画素値）を示している。パターン対応画素とインク吐出ノズル２１０とは対応しているため、横軸は、インク吐出ノズル２１０のノズル番号とも対応している。
【００４９】
図８（ａ）は、シアン（Ｃ）のインク吐出ノズル２１０の一部に不良ノズルが存在する場合のパターン対応画素の画素値を示している。図８（ｂ）は、マゼンタ（Ｍ）のインク吐出ノズル２１０の一部に不良ノズルが存在する場合のパターン対応画素の画素値を示している。図８（ｃ）は、イエロー（Ｙ）のインク吐出ノズル２１０の一部に不良ノズルが存在する場合のパターン対応画素の画素値を示している。
【００５０】
制御回路５００は、第２列目パターン対応画素の画素値が図８（ａ）〜（ｃ）に示す状態である場合、不良ノズルが存在する色のノズル番号が偶数のインク吐出ノズル２１０のうち、画素値が閾値より大きい画素と対応するインク吐出ノズル♯ｉを不良ノズルとして検出する。また、制御回路５００は、第４列目パターン対応画素の画素値が図８（ａ）〜（ｃ）に示す状態である場合、不良ノズルが存在する色のノズル番号が奇数のインク吐出ノズル２１０のうち、画素値が閾値より大きい画素と対応するインク吐出ノズル♯ｉを不良ノズルとして検出する。
【００５１】
図９は、ブラック以外の２色について不良ノズルが発生したときのパターン対応画素の画素値を説明するための説明図である。図９に示すグラフの横軸および縦軸は、図８と同様である。図９（ａ）は、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）のインク吐出ノズル２１０の一部に不良ノズルが存在する場合のパターン対応画素の画素値を示している。図９（ｂ）は、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインク吐出ノズル２１０の一部に不良ノズルが存在する場合のパターン対応画素の画素値を示している。図９（ｃ）は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインク吐出ノズル２１０の一部に不良ノズルが存在する場合のパターン対応画素の画素値を示している。
【００５２】
制御回路５００は、第２列目パターン対応画素もしくは第４列目パターン対応画素の画素値が図９（ａ）に示す状態である場合、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）のそれぞれのインク吐出ノズル２１０のうち、画素値が閾値より大きい画素と対応するそれぞれのインク吐出ノズル♯ｉを不良ノズルとしてそれぞれ検出する。制御回路５００は、第２列目パターン対応画素もしくは第４列目パターン対応画素の画素値が図９（ｂ）に示す状態である場合、マゼンタ（Ｍ）のインク吐出ノズル２１０のうち、画素値が閾値より大きい画素と対応するインク吐出ノズル♯ｊ、および、イエロー（Ｙ）のインク吐出ノズル２１０のうち、画素値が閾値より大きい画素と対応するインク吐出ノズル♯ｉをそれぞれ不良ノズルとして検出する。制御回路５００は、第２列目パターン対応画素もしくは第４列目パターン対応画素の画素値が図９（ｃ）に示す状態である場合、シアン（Ｃ）のインク吐出ノズル２１０のうち、画素値が閾値より大きい画素と対応するインク吐出ノズル♯ｊ、マゼンタ（Ｍ）のインク吐出ノズル２１０のうち、画素値が閾値より大きい画素と対応するインク吐出ノズル♯ｋ、イエロー（Ｙ）のインク吐出ノズル２１０のうち、画素値が閾値より大きい画素と対応するインク吐出ノズル♯ｉをそれぞれ不良ノズルとして検出する。
【００５３】
図１０は、ブラックについて不良ノズルが発生したときのパターン対応画素の画素値を説明するための説明図である。図１０に示すグラフの横軸および縦軸は、図８と同様である。図１０（ａ）は、ブラック（Ｋ）のインク吐出ノズル２１０の一部に不良ノズルが存在する場合のパターン対応画素の画素値を示している。図１０（ｂ）は、ブラック（Ｋ）のインク吐出ノズル２１０に不良ノズルが存在しない場合のパターン対応画素の画素値を示している。
【００５４】
制御回路５００は、第１列目パターン対応画素の画素値が図１０（ａ）に示す状態である場合、ブラック（Ｋ）のノズル番号が偶数のインク吐出ノズル２１０のうち、画素値が閾値より大きい画素と対応するインク吐出ノズル♯ｉを不良ノズルとして検出する。また、制御回路５００は、第３列目パターン対応画素の画素値が図１０（ａ）に示す状態である場合、ブラック（Ｋ）のノズル番号が奇数のインク吐出ノズル２１０のうち、画素値が閾値より大きい画素と対応するインク吐出ノズル♯ｉを不良ノズルとして検出する。制御回路５００は、第１列目パターン対応画素もしくは第３列目パターン対応画素の画素値が図１０（ｂ）に示す状態である場合、ブラック（Ｋ）のインク吐出ノズル２１０について不良ノズルを検出しない。
【００５５】
なお、制御回路５００は、第２列目パターン対応画素もしくは第４列目パターン対応画素の画素値が図１０（ａ）に示す状態である場合、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、および、イエロー（Ｙ）のそれぞれのインク吐出ノズル２１０のうち、画素値が閾値より大きい画素と対応するそれぞれのインク吐出ノズル♯ｉを不良ノズルとしてそれぞれ検出する。また、制御回路５００は、第２列目パターン対応画素もしくは第４列目パターン対応画素の画素値が図１０（ｂ）に示す状態である場合、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インク吐出ノズル２１０について不良ノズルを検出しない。
【００５６】
検出部５５０は、上記により不良ノズルを検出すると、不良ノズルを特定するための情報を記憶部５６０に記憶する。不良ノズルを特定するための情報とは、例えば、不良ノズルが吐出する色や、ノズル番号などをいう。また、後述するように、本実施例では、異なる種類の第１の検査用パターンＩｔｐ１により複数回、不良ノズル検出処理をおこなうため、検出部５５０は、不良ノズルとして検出された回数に関する情報も記憶部５６０に記憶する。
【００５７】
図７に戻り、読取制御部５２０は、ステップＳ２０１で印刷媒体Ｐから取得したラインの次のラインの画像を取得する（ステップＳ２０８）。具体的には、読取制御部５２０は、ヘッドユニット２００を制御してステップＳ２０１で読み取った画像に第Ｎ列目パターンが含まれている場合には、第Ｎ＋１列目パターンが含まれる画像を読み取る。読取制御部５２０は、読み取った画像の読取画像データを生成し、記憶部５６０に格納する。読取制御部５２０は、ステップＳ２０１において、第４（Ｎ＝４）列目パターンが含まれる画像を読み取った場合、このステップＳ２０８では、第４列目パターンの上流側に形成されている１ライン分の余白領域を読み取る。
【００５８】
なお、本実施例に示す不良ノズル検出処理では、印刷装置１０は、ステップＳ２０１で１ライン分の画像を読み取り、ステップＳ２０４〜Ｓ２０７の処理後、ステップＳ２０８において、さらに次の１ライン分の画像を読み取っているが、読取制御部５２０が画像を読み取るタイミングは任意に設定可能である。すなわち、不良ノズル検出処理において、読取制御部５２０は、ステップＳ２０４〜Ｓ２０７の処理のタイミングと関連なく、１ライン分の画像を順次読み取る構成としてもよい。
【００５９】
制御回路５００は、ステップＳ２０８において読み取った読取画像に第１の検査用パターンＩｔｐ１の一部が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。具体的には、制御回路５００は、ステップＳ２０８において読み取った読取画像の画素値から、第１〜４列目パターンと対応する画像が含まれているか否かを判定する。読取画像に第１〜４列目パターンが含まれていない場合、代わりに印刷媒体Ｐの余白領域が含まれているため、読み取ったときに第１〜４列目パターンもしくは余白領域に対応する画素の画素値（ＲＧＢそれぞれの値）が異なる。そのため、この画素値の違いを判別するための閾値を設定することにより、読み取り画像に第１〜４列目パターンが含まれているか否かを判定することができる。
【００６０】
制御回路５００は、ステップＳ２０８において読み取った読取画像に第１の検査用パターンＩｔｐ１の一部が含まれている場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、この読取画像を用いて、ステップＳ２０５〜Ｓ２０７の処理をおこなう。また、再度、ステップＳ２０８、Ｓ２０９の処理をおこなう。制御回路５００は、ステップＳ２０８において読み取った読取画像に第１の検査用パターンＩｔｐ１の一部が含まれていない場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、不良ノズルが存在したか否かの結果を出力し（ステップＳ２１０）、不良ノズル検出処理を終了する。
【００６１】
図３に戻り、上記の不良ノズル検出処理において、不良ノズルが検出された場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御回路５００は、この不良ノズルが前回の不良ノズル検出処理においても不良ノズルとして検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。具体的には、制御回路５００は、記憶部５６０に記憶されている不良ノズルとして検出された回数に関する情報から、今回の不良ノズル検出処理において検出された不良ノズルが前回の不良ノズル検出処理においても不良ノズルとして検出されたか否かを判定する。
【００６２】
今回検出された不良ノズルは、今回初めて検出された場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、制御回路５００は、印刷媒体Ｐに印刷する検査用パターンＩｔｐの種類の変更をおこなう（ステップＳ１０８）。具体的には、制御回路５００は、ステップＳ１０１において、印刷媒体Ｐに対して印刷をおこなう検査用パターンＩｔｐを、第１の検査用パターンＩｔｐ１から、第２の検査用パターンＩｔｐ２に切り替える。第２の検査用パターンＩｔｐ２は、第１の検査用パターンＩｔｐ１と同様に、搬送方向に並んだ４つのパターン（第１〜４列目パターン）により構成されている。一方、第２の検査用パターンＩｔｐ２は、第１の検査用パターンＩｔｐ１と異なり、今回の不良ノズル検出処理において検出された不良ノズルが吐出する色（以後、「不良検出色」とも呼ぶ）のインクを吐出するインク吐出ノズル２１０のみからインクを吐出させて形成する。以下に第２の検査用パターンＩｔｐ２の具体例を示す。
【００６３】
図１１は、不良検出色が１色の場合における第２の検査用パターンＩｔｐ２の構成を説明するための説明図である。図１１において、第２の検査用パターンＩｔｐ２の内容以外の構成は、図４と同様である。ここでは、シアン（Ｃ）を不良検出色として説明する。印刷装置１０は、シアン（Ｃ）を吐出するインク吐出ノズル２１０のうち、ノズル番号が４Ｍ＋４（Ｍ：整数）のインク吐出ノズル２１０からインクを吐出させて、第１列目パターンを形成する。次に、印刷装置１０は、シアン（Ｃ）を吐出するインク吐出ノズル２１０のうち、ノズル番号が４Ｍ＋２のインク吐出ノズル２１０からインクを吐出させて、第２列目パターンを形成する。次に、印刷装置１０は、シアン（Ｃ）を吐出するインク吐出ノズル２１０のうち、ノズル番号が４Ｍ＋３のインク吐出ノズル２１０からインクを吐出させて、第３列目パターンを形成する。次に、印刷装置１０は、シアン（Ｃ）を吐出するインク吐出ノズル２１０のうち、ノズル番号が４Ｍ＋１のインク吐出ノズル２１０からインクを吐出させて、第４列目パターンを形成する。このように、第２の検査用パターンＩｔｐ２を構成する第１〜４列目パターンは、不良検出色を吐出するインク吐出ノズル２１０のうち、所定の間隔をあけて並ぶインク吐出ノズル２１０から同時にインクを吐出することによりそれぞれ形成される。
【００６４】
第２の検査用パターンＩｔｐ２の第１〜４列目パターンは、第１の検査用パターンＩｔｐ１と同様に、搬送方向にそれぞれ１００ｄｏｔずつのインクにより形成されている。また、ライン幅は、それぞれ１．７８ｍｍとなっている。また、第１〜４列目パターンを構成するドットライン同士の間隔は、第１の検査用パターンＩｔｐ１よりも広く、１４１．２μｍとなっている。
【００６５】
図１２は、不良検出色が２色の場合における第２の検査用パターンＩｔｐ２の構成を説明するための説明図である。ここでは、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）を不良検出色として説明する。不良検出色が複数の場合、印刷装置１０は、原稿幅方向に領域を分けて、それぞれぞれの領域ごとに異なる不良検出色のインク吐出ノズル２１０からインクを吐出させて第２の検査用パターンＩｔｐ２を形成する。
【００６６】
具体的には、図１２に示すように、印刷装置１０は、搬送方向に沿った境界線ＢＬの左側では、シアン（Ｃ）を吐出するインク吐出ノズル２１０からインクを吐出し、境界線ＢＬの右側では、マゼンタ（Ｍ）を吐出するインク吐出ノズル２１０からインクを吐出して第２の検査用パターンＩｔｐ２を形成する。図１２に示す第２の検査用パターンＩｔｐ２は、領域ごとに色が異なること以外は、図１１で示した第２の検査用パターンＩｔｐ２と同様の構成である。なお、境界線ＢＬの原稿幅方向における位置は、第１の検査用パターンＩｔｐ１において検出された不良ノズルのうち、吐出する色の異なる２つの不良ノズルの間であれば、任意に設定可能である。例えば、境界線ＢＬは、吐出する色の異なる２つの不良ノズルからの距離がそれぞれ等しくなる位置に設定されてもよい。このように、不良検出色が複数の場合、印刷装置１０は、所定の間隔ごとに境界線ＢＬを設定するため、第２の検査用パターンＩｔｐ２は、原稿幅方向において、所定の間隔ごとに色分けされた状態となる。
【００６７】
印刷媒体Ｐに印刷する検査用パターンＩｔｐの種類を変更した後、制御回路５００は、印刷終了か否かを判定する（ステップＳ１０９）。印刷終了か否かの判定は、例えば、ユーザーから印刷を終了するための入力を受け付けたか否かにより判定してもよいし、予め設定された枚数の印刷が終了したか否かにより判定してもよい。制御回路５００は、印刷終了ではないと判定した場合には（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、印刷媒体Ｐの余白領域に第２の検査用パターンＩｔｐ２を印刷する（ステップＳ１０１）。その後、制御回路５００は、同様にステップＳ１０２〜Ｓ１０６をおこなう。第２の検査用パターンＩｔｐ２を用いた不良ノズル検出処理は、上述の不良ノズル検出処理と同様である。制御回路５００は、印刷終了であると判定した場合には（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、印刷動作を終了する。
【００６８】
ステップＳ１０７において、今回検出された不良ノズルは、前回の不良ノズル検出処理においても検出されていた場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、制御回路５００は、不良回復処理をおこなう（ステップＳ１１０）。不良回復処理とは、印刷画像を正常な状態に回復させるための処理である。印刷画像を正常な状態に回復するための処理には、ヘッドユニット２００に生じている不良ノズルの機能を回復させるための処理や、印刷画像を修正する処理が含まれる。不良ノズルの機能を回復させるための処理にはクリーニング動作などが含まれる。具体的には、ノズルからインク受け部に向けて強制的にインクを噴射させるフラッシング動作や、インク受け部の底面に接続したチューブにポンプを設けて圧力室内のインクを強制的に吸引する動作などが含まれる。印刷画像を修正する処理には、印刷データを補正する処理などが含まれる。具体的には、不良ノズルと隣接するノズルのドットサイズを大きくし、不良ノズルが割り当てられた画素の濃度を他のノズルのドットによって補うような処理をおこなう。制御回路５００は、印刷中に不良ノズルを検出すると、印刷を停止し、不良回復処理をおこなった後、印刷を再開する。
【００６９】
不良回復処理の後、制御回路５００は、印刷媒体Ｐに印刷する検査用パターンＩｔｐを第２の検査用パターンＩｔｐ２から第１の検査用パターンＩｔｐ１に変更する（ステップＳ１１１）。すなわち、今回検出された不良ノズルは第２の検査用パターンＩｔｐ２を用いた不良ノズル検出処理により検出されているため、制御回路５００は、ステップＳ１０１において印刷媒体Ｐに対して印刷をおこなう検査用パターンＩｔｐを、第２の検査用パターンＩｔｐ２から、第１の検査用パターンＩｔｐ１に切り替える。その後、制御回路５００は、印刷終了か否かを判定する（ステップＳ１０９）。印刷終了か否かの判定は、上述のとおりである。制御回路５００は、印刷終了ではないと判定した場合には（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、印刷媒体Ｐの余白領域に第１の検査用パターンＩｔｐ１を印刷する（ステップＳ１０１）。その後、制御回路５００は、同様にステップＳ１０２〜Ｓ１０６をおこなう。制御回路５００は、印刷終了であると判定した場合には（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、印刷動作を終了する。
【００７０】
ステップＳ１０６において、不良ノズルが検出されなかった場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、制御回路５００は、印刷媒体Ｐに印刷した検査用パターンＩｔｐが第１の検査用パターンＩｔｐ１か第２の検査用パターンＩｔｐ２かを判定する（ステップＳ１１２）。制御回路５００は、印刷した検査用パターンＩｔｐが第２の検査用パターンＩｔｐ２であれば（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、次回印刷する検査用パターンＩｔｐを第１の検査用パターンＩｔｐ１に切り替える（ステップＳ１１３）。その後、制御回路５００は、印刷終了か否かを判定する（ステップＳ１０９）。印刷終了か否かの判定は、上述のとおりである。制御回路５００は、印刷終了ではないと判定した場合には（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、印刷媒体Ｐの余白領域に第１の検査用パターンＩｔｐ１を印刷する（ステップＳ１０１）。その後、制御回路５００は、同様にステップＳ１０２〜Ｓ１０６をおこなう。制御回路５００は、印刷終了であると判定した場合には（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、印刷動作を終了する。
【００７１】
以上説明した、第１の実施例に係る印刷装置１０によれば、検出部５５０は、第１の検査用パターンＩｔｐ１を表す読取画像データを用いた不良ノズル検出処理により、不良ノズルを検出すると、第２の検査用パターンＩｔｐ２を表す読取画像データを用いた不良ノズル検出処理をおこなうため、不良ノズルを検出する際の誤検出の発生を抑制することができる。具体的には、第１の検査用パターンＩｔｐ１を表す読取画像データを用いた不良ノズル検出処理において誤検出が生じた場合であっても、第２の検査用パターンＩｔｐ２を表す読取画像データを用いて再度、不良ノズル検出処理をおこなうため、不良ノズルを検出する際の誤検出の発生を抑制することができる。
【００７２】
一般に印刷装置は、不良ノズルが検出されると、不良回復処理をおこなうために印刷を停止する必要がある。不良ノズルの誤検出が生じると、不要に印刷を停止するため、印刷効率が低下する問題があった。しかし、本発明によれば、第１の検査用パターンＩｔｐ１を表す読取画像データを用いた不良ノズル検出処理において誤検出が生じた場合であっても印刷を停止せず、第２の検査用パターンＩｔｐ２を表す読取画像データを用いて再度、不良ノズル検出処理をおこない不良ノズルが検出された場合に印刷を停止するため、誤検出による印刷効率の低下を抑制することができる。
【００７３】
また、第２の検査用パターンＩｔｐ２は、第１の検査用パターンＩｔｐ１を用いた不良ノズル検出処理により検出された不良ノズルと同じ色のインクを吐出するノズルのみからインクを吐出させて形成されるため、第２の検査用パターンＩｔｐ２を用いた不良ノズル検出処理は、すべてのノズルからインクを吐出させて形成された第１の検査用パターンＩｔｐ１を用いた不良ノズル検出処理により、不良ノズルを検出する精度を高めることができる。これにより、不良ノズルを検出する際の誤検出の発生を抑制することができる。
【００７４】
第１の実施例に係る印刷装置１０によれば、制御回路５００は、第２の検査用パターンＩｔｐ２を表す読取画像データを用いた不良ノズル検出処理により、不良ノズルが検出されると、印刷を停止し、不良回復処理をおこなった後、印刷を再開するため、不良ノズルが発生した場合に、不良の印刷物の発生を抑制することができる。具体的には、一般に印刷装置は、一度、不良ノズルが生じた場合、不良回復処理をおこなわずに勝手に回復することが稀だという性質を有している。そのため、不良ノズルが生じた場合には、それ以降の印刷画像は、不良回復処理をおこなった場合を除き、不良印刷画像となる可能性が高い。そのため、不良ノズルを検出した場合には、印刷を停止し、不良回復処理をおこなった後で印刷を再開することにより、不良の印刷物の発生を抑制することができる。
【００７５】
第１の実施例に係る印刷装置１０によれば、制御回路５００は、第２の検査用パターンＩｔｐ２を印刷するときに、不良検出色のインクを吐出するノズルについて、所定の間隔をあけて並ぶノズルから同時にインクを吐出して第２の検査用パターンを形成するため、不良ノズルを検出する際の誤検出の発生を抑制することができる。具体的には、所定の間隔をあけて並ぶノズルから同時にインクを吐出することにより、印刷媒体Ｐに形成されたドット列同士にも所定の間隔が生じる。これにより、ドット列を読み取った読取画像データに含まれるパターン対応画素のそれぞれと、ドット列を形成したインク吐出ノズル２１０のノズル番号との対応がより明確になるため、誤検出の発生を抑制することができる。
【００７６】
第１の実施例に係る印刷装置１０によれば、制御回路５００は、第２の検査用パターンＩｔｐ２を表す読取画像データを用いた不良ノズル検出処理により、吐出する色が異なる複数の不良ノズルを検出すると、原稿幅方向において、所定の間隔ごとに色を分けて第２の検査用パターンＩｔｐ２を印刷するため、誤検出の発生を抑制することができる。具体的には、第１の検査用パターンＩｔｐ１を用いた不良ノズル検出処理により、不良ノズルと検出されたインク吐出ノズル２１０は、第２の検査用パターンＩｔｐ２を用いた不良ノズル検出処理においても不良ノズルと検出される可能性が高い。そのため、第１の検査用パターンＩｔｐ１を用いた不良ノズル検出処理で吐出する色の異なる複数の不良ノズルが検出され場合、第２の検査用パターンＩｔｐ２の形成にあたり、第１の検査用パターンＩｔｐ１を用いた不良ノズル検出処理により検出された各不良ノズルの周囲の領域では、不良ノズルの吐出する色と同じ色を吐出するインク吐出ノズル２１０からインクを吐出させることにより効率的に誤検出の発生を抑制することができる。
【００７７】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７８】
Ｂ１．変形例１：
図１３は、変形例における印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。図３と比較すると、ステップＳ３１０が新たに追加されている。それ以外は図３と同様である。本実施例では、第１の検査用パターンＩｔｐ１および第２の検査用パターンＩｔｐ２の２つの検査用パターンＩｔｐをそれぞれ用いた不良ノズル検出処理のいずれにおいても不良ノズルが検出された場合に、不良回復処理をおこなっているが、不良回復処理をおこなうために要する不良ノズルの検出回数は２回に限られず、任意に設定可能である。例えば、図１３のステップＳ３１０に示すように、第１の検査用パターンＩｔｐ１および第２の検査用パターンＩｔｐ２を用いた不良ノズル検出処理において所定回数不良ノズルが検出された場合に、不良回復処理（ステップＳ３１１）をおこなう構成としてもよい。また、ステップＳ３１０において、不良ノズルの検出が所定回数に達してない場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、印刷媒体Ｐに第１の検査用パターンＩｔｐ１および第２の検査用パターンＩｔｐ２と異なる第３の検査用パターンＩｔｐ３を印刷する構成としてもよい。
【００７９】
Ｂ２．変形例２：
本実施例では、制御回路５００は、第２の検査用パターンＩｔｐ２を表す読取画像データを用いた不良ノズル検出処理により、不良ノズルを検出すると、印刷を停止し、不良回復処理をおこなった後、印刷を再開する構成で説明しているが、これらの処理の少なくとも一部を備えていなくても不良ノズルの発生を検出する際の誤検出の発生を抑制することができる。すなわち、印刷装置１０は、印刷を停止させずに不良回復処理をおこなう構成であってもよいし、印刷を停止するのみで、不良回復処理をおこなわない構成であってもよい。また、印刷の停止も不良回復処理もおこなわず、スピーカーやモニターなど図示しない通知部によりユーザーに不良ノズルが生じた旨を通知する構成であってもよい。
【００８０】
Ｂ３．変形例３：
本実施例に係る印刷装置１０は、第２の検査用パターンＩｔｐ２を印刷するときに、不良検出色のインクを吐出するノズルについて、所定の間隔をあけて並ぶノズルから同時にインクを吐出して第２の検査用パターンＩｔｐ２を形成しているが、必ずしも、間隔を開ける必要はなく、隣接するインク吐出ノズル２１０から同時にインクを吐出させて第２の検査用パターンＩｔｐ２を形成してもよい。この場合であっても不良ノズルを検出する際の誤検出の発生を抑制することができる。
【００８１】
Ｂ４．変形例４：
本実施例に係る印刷装置１０は、制御回路５００は、第２の検査用パターンＩｔｐ２を表す読取画像データを用いた不良ノズル検出処理により、吐出する色が異なる複数の不良ノズルを検出すると、原稿幅方向において、所定の間隔ごとに色を分けて第２の検査用パターンＩｔｐ２を印刷しているが、必ずしも、原稿幅方向において、所定の間隔ごとに色を分けて第２の検査用パターンＩｔｐ２を構成する必要はなく、第２の検査用パターンＩｔｐ２はこれ以外の構成であってもよい。例えば、搬送方向に所定の間隔ごとに色を分けた構成であってもよい。この場合であっても、効率的に誤検出の発生を抑制することができる。
【００８２】
Ｂ５．変形例５：
本実施例に係る印刷装置１０は、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【００８３】
Ｂ６．変形例６：
本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、プリンター、不良ノズル検査装置、印刷物検査装置等で実現することができる。また、不良ノズル検査方法、印刷物検査方法、および、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０…印刷装置
２００…ヘッドユニット
２１０…インク吐出ノズル
３００…搬送部
３１０…搬送ローラ
３３０…搬送ベルト
４００…読取部
５００…制御回路
５１０…印刷制御部
５２０…読取制御部
５３０…搬送制御部
５４０…画像処理部
５５０…検出部
５６０…記憶部
Ｐ…印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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