(57)【要約】【課題】情報提示体が搭載される位置に応じて、有用な情報を乗員に提示できる情報提示装置を提供する。【解決手段】可動部を備え、乗員に情報を出力する情報提示体と、車両内における情報提示体の搭載位置を検出する搭載位置検出手段と、情報を出力させる複数のアプリケーションと、複数のアプリケーション毎に、アプリケーションを実行できる前記搭載位置を規定するアプリケーションリストと、アプリケーションリストを参照して、搭載位置に応じて実行できるアプリケーションを選択し、選択されたアプリケーションを実行する制御手段を有する。【選択図】  図１
2011016380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部を備え、乗員に情報を出力する情報提示体と、
車両内における前記情報提示体の搭載位置を検出する搭載位置検出手段と、
前記情報を出力させる複数のアプリケーションと、
前記複数のアプリケーション毎に、前記アプリケーションを実行できる前記搭載位置を規定するアプリケーションリストと、
前記アプリケーションリストを参照して、前記搭載位置に応じて実行できるアプリケーションを選択し、選択されたアプリケーションを実行する制御手段を有することを特徴とする
情報提示装置。
【請求項２】
前記搭載位置毎に、前記情報を出力するタイミングを規定するタイミングリストをさらに有し、
前記制御手段は、前記タイミングリストを参照して、前記搭載位置に応じた前記タイミングにより前記情報を前記情報提示体から出力することを特徴とする
請求項１記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記搭載位置毎に、前記情報提示体の動作を規定する動作リストをさらに有し、
前記制御手段は、前記動作リストを参照し、前記搭載位置に応じた前記動作により前記情報提示体を動作させて前記情報を前記情報提示体から出力することを特徴とする
請求項１又は２記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記搭載位置毎に、前記情報提示体に備える発光部の発光形態を規定する発光リストをさらに有し、
前記制御手段は、前記発光リストを参照して、前記搭載位置に応じた前記発光形態で発光する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記搭載位置毎に、前記情報提示体に備える音出力部の出力音を規定する音出力リストを有し、
前記制御手段は、前記音出力リストを参照して、前記搭載位置に応じた前記出力音で音を出力する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【請求項６】
登録されている操作者のＩＤにより、操作者を認識する操作者認識手段をさらに有し、
前記アプリケーションリスト、前記タイミングリスト、記動作リスト、前記発行リスト又は前記音出力リストの少なくとも一つのリストは、前記登録されている操作者毎に設定されているリストであり、
前記制御手段は、前記リストを参照して、前記操作者認識手段により認識される操作者に応じて、前記リストを選択することを特徴とする
請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【請求項７】
車両内における情報提示体の搭載位置を検出するステップと、
前記情報提示体から情報を出力する複数のアプリケーション毎に、前記アプリケーションを実行できる前記搭載位置を規定するアプリケーションリストを参照するステップと、
前記搭載位置に応じて実行できるアプルケーションを選択するステップと、
選択されたアプリケーションを、前記情報提示体を制御する制御部により実行し、前記情報提示体を可動させて前記情報を乗員に出力するステップとを有する
情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報を動作により乗員に報知する報知用立体物と、当該報知用立体物の車両への搭載位置を検出するセンサとを有する車両用報知装置において、前記報知用立体物が搭載される位置（例えば、インストルメントパネルの左端部付近、中央部付近、右端部付近等）に応じて、前記報知用立体物の報知形態（例えば報知方向）を変化させる車両用報知装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０４１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の車両用報知装置は、搭載位置に応じて報知形態を変化するのみであったため、ある乗員と乗車位置が異なる乗員にとって必ずしも有用ではない情報が、前記搭載位置に関係なく報知されてしまうことがあった。そこで本発明は、情報提示体が搭載される位置に応じて、有用な情報を乗員に提示できる情報提示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、情報提示体の搭載位置に応じて実行できるアプリケーションを選択し、選択されたアプリケーションを実行し、乗員に対して情報を出力することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数のアプリケーション毎に、前記アプリケーションを実行できる前記搭載位置を規定するアプリケーションリストを参照し、前記搭載位置に応じて実行できるアプリケーションを選択し、選択されたアプリケーションを実行することにより、乗員に対して、有用な情報を出力するアプリケーションを選択し、実行することができ、その結果、当該乗員に対して有用な情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】発明の実施形態に係る情報提示装置のブロック図である。
【図２】図１の情報提示装置を備える車両の平面図である。
【図３】図１のロボットの搭載位置と方向データとの対応関係を示す図である。
【図４】図１の情報提示装置に格納される、アプリケーションと搭載位置との対応関係を示す図である。
【図５】図１の情報提示装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の情報提示装置に格納される、アプリケーションを実行する制御手順を示すフローチャートである。
【図７】図１の車両に搭載されるバッテリーの容量レベルとモーションデータＩＤとの関係である。
【図８】図１の情報提示装置に格納される、モーションデータＩＤとモーションデータの各内容との関係を示す図である。
【図９】他の発明の実施形態に係る情報提示装置のブロック図である。
【図１０】図９の情報提示装置に格納される、各タイミングデータと搭載位置との対応関係を示す図である。
【図１１】図９の情報提示装置に格納される、各モーションデータＩＤに対応するモーションデータの内容を説明する図である。
【図１２】図９の情報提示装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】他の発明の実施形態に係る情報提示装置に格納される、各モーションデータＩＤに対応するモーションデータのリストを示す図である。
【図１４】他の発明の実施形態に係る情報提示装置のブロック図である。
【図１５】図１４の情報提示装置に格納される、登録されている乗員毎に格納されているアプリケーションリスト群を示す図である。
【図１６】図１４の情報提示装置に格納される、登録されている乗員毎に格納されているタイミングリスト群を示す図である。
【図１７】図１４の情報提示装置に格納される、登録されている乗員毎に格納されているモーションデータのリスト群を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
《第１実施形態》
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の情報提示装置１のブロック図を示す。図２は、車両１０の平面図を示す。図３は、ロボット２０の搭載位置と方向データとの対応関係を示す図である。
【０００９】
図１に示す情報提示装置１は、情報提示体として例えば、首を有する立体のロボット２０と、当該ロボット２０が搭載される車両１０とを有する。本例のロボット２０は、車両１０のインストルメントパネル上の車両右側、車両中央側、車両左側又は運転席と助手席との間にあるセンターコンソールの末端に搭載される。
【００１０】
車両１０は、搭載されるロボット２０の搭載位置を検出するロボット搭載位置センサ１０１と、バッテリー残量などの車両情報を送信する車両情報送信部１０２と、目的地までの道筋を示すルートガイド情報などを送信するナビゲーション情報送信部１０３と、車両の故障診断結果等の車両システムの状態を示す情報を送信するシステム情報送信部１０４とを備える。
【００１１】
ロボット２０は、ロボット搭載位置センサ１０１からの送信信号を受信しロボット２０の搭載位置を把握するロボット搭載位置把握部２０１と、後述するアプリケーションリスト２０２と、車両情報送信部１０２、ナビゲーション情報送信部１０３及び車両システム情報送信部１０４から送信される制御信号に含まれる情報を変換しＣＰＵ２０５へ送信するインターフェース２０３と、ロボット２０に対して動作、発話、発光、効果音等を用いて乗員に対して情報を提供するための機能を有するアプリケーション２０４と、ＣＰＵ２０５とを有する。またロボット２０は、ＣＰＵ２０５からの制御信号に基づいて、例えばロボット２０の首を動作させる動作部２０６、乗員に対して「おはよう」等の声を発する発話部２０７、光を発する発光部２０８、効果音を出力する効果音出力部２０９を有する。
【００１２】
ロボット搭載位置センサ１０１は、図２を参照して、インストルメントパネルの車両右側（図２に示す位置Ａ）、車両中央側（図２に示す位置Ｂ）、車両左側（図２に示す位置Ｃ）及びセンターコンソールの末端（図２に示す位置Ｄ）に、搭載されるロボット２０の位置をそれぞれ検出し、検出結果である位置情報を含む信号をロボット搭載位置把握部２０１へ送信する。ロボット搭載位置把握部２０１は、ロボット搭載位置センサ１０１からの制御信号を受信すると、ロボット２０の搭載位置に応じて、位置情報をＣＰＵ２０５に送信する。図３を参照して、ロボット搭載位置把握部２０１は、ロボットが搭載位置Ａに搭載されたことを把握する場合、搭載位置Ａに対してドライバーが右２０度、上８度の方向に乗車していることを示す情報をＣＰＵ２０５に送信し、ロボットが搭載位置Ｂに搭載されたことを把握する場合、搭載位置Ｂに対してドライバーが左２２度、上８度の方向に乗車していることを示す情報をＣＰＵ２０５に送信し、ロボットが搭載位置Ｃに搭載されたことを把握する場合、搭載位置Ａに対してドライバーが左３８度、上８度の方向に乗車していることを示す情報をＣＰＵ２０５に送信し、ロボットが搭載位置Ｄに搭載されたことを把握する場合、搭載位置Ｄに対して後席乗員が右０度、上３０度の方向に乗車していることを示す情報をＣＰＵ２０５に送信する。ＣＰＵ２０５は、ロボット搭載位置２０１から送信される位置情報から、ロボット２０の搭載位置と、当該搭載位置からドライバー又は後席乗員への方向を把握することができる。
【００１３】
なお、ロボット２０の搭載位置の検出方法は、乗員の操作により搭載位置を取得してもよい、また例えば、各搭載位置にロボット２０を固定するための固定具が設けられ、各固定具にスイッチ又はセンサを設け、ロボット２０が当該固定具に固定されると当該スイッチ又はセンサがオンになり、位置を認識する方法でもよい。また車両１０とロボット２０との間で無線通信機能を設け、一方から送信信号から位置を把握する方法でもよい。
【００１４】
アプリケーション２０４には、ＣＰＵ２０５により実行され、乗員に情報を提供ための各アプリケーションが含まれている。各アプリケーションには、例えばバッテリーの残量に応じて、乗員に対して警告を発する又は、ロボット１０の動作部２０６に含まれる手によりバツ印又は丸印を示す等の警告通知機能、車両１０に搭載されるシステムの状態を診断し、診断結果を動作部２０６に含まれる首を縦又は横に振ることで示す等のシステム状態提示機能、現在地から目的地までの走行ルートを動作部２０６に含まれる手により指し示す等の案内機能、乗員とコミュニケーションを行う擬人化機能、ゲーム等が含まれる。
【００１５】
次に、アプリケーションリスト２０２に格納されているアプリケーションリストを、図４を参照し、説明する。図４は、アプリケーションと搭載位置との対応関係を示す図である。「アプリケーション」の欄に示す「バッテリー警告通知」、「故障診断結果通知」、「ルートガイド提示」、「あいさつ」、「ゲーム」は、アプリケーション２０４に含まれている各アプリケーションと対応づけられている。各アプリケーションには、アプリケーションＩＤが付与され、例えばアプリケーション「バッテリー警告通知」には、ＩＤ「００１」が、アプリケーション「故障診断結果通知」には、ＩＤ「００２」が付与されている。また、各アプリケーションには、当該アプリケーションを実行できる搭載位置が予め規定されており、搭載位置毎に、ＣＰＵ２０５により実行できるアプリケーションが異なる。言い換えると、アプリケーションリスト２０２は、アプリケーションと、当該アプリケーションを実行できる搭載位置との対応関係が、リストにより格納されている。すなわち、各アプリケーションは、ＣＰＵ２０５により実行できる否か、搭載位置によって異なり、また搭載位置に応じて、実行可能なアプリケーションが異なる場合がある。例えばアプリケーション「故障診断結果通知」は、ロボット１０が搭載位置Ａ、Ｂ及びＣに搭載される時、実行されるアプリケーションであるが、ロボット１０が搭載位置Ｄに搭載される時、実行できないアプリケーションである。またロボット１０が搭載位置Ｄに搭載される時、アプリケーション「あいさつ」及び「ゲーム」を実行することは可能であるが、アプリケーション「バッテリー警告通知」、「故障診断結果通知」及び「ルートガイド提示」を実行することはできない。
【００１６】
ＣＰＵ２０５は、ロボット搭載位置把握部２０１からロボット２０の搭載位置を認識し、アプリケーションリスト２０２に格納されているリストを参照して、当該認識した搭載位置により、実行できるアプリケーションを選択する。そして、ＣＰＵ２０５は、例えば操作者から操作命令から、当該選択されたアプリケ−ションの実行要求を受けると、当該選択されたアプリケーションに該当するアプリケーションをアプリケーション２０４から抽出する。次に、ＣＰＵ２０５は、必要に応じて、車両情報送信部１０２、ナビゲーション情報送信部１０３又は車両システム情報送信部１０４からの送信信号に含まれる情報と、抽出されたアプリケーションを実行する。そして、ＣＰＵ２０５は、動作部２０６等の外部への出力部に対して、アプリケーションの実行結果を乗員に情報として出力するための信号を送信する。また、ＣＰＵ２０５は、ロボット搭載位置把握部２０３から、図３に示す乗員の乗車方向に関する情報を認識しているため、動作部２０６等の出力部を制御して、当該方向に向けて情報を出力する。
【００１７】
次に、図５を参照して、情報提示装置１の制御手順を説明する。図５は、情報提示装置１の制御手順を示すフローチャートを示す。
【００１８】
ステップＳ１１にて、情報提示装置１による制御が開始される。制御は、例えば、乗員の操作を起点として開始してもよく、イグニンションがオンになる時に開始してもよい。本例では、ロボット２０が図２に示す搭載位置Ａ〜Ｄのいずれかに搭載される時、自動的に制御が開始される。
【００１９】
制御が開始すると、ロボット搭載位置センサ１０１により、ロボット２０の搭載位置を検出し、検出信号をロボット搭載位置把握部２０１に送信する（ステップ１２）。ＣＰＵ２０５は、ロボット搭載位置把握部２０１により把握された搭載位置を含む信号を受信することで、ロボット２０の搭載位置を把握する。ステップＳ１３にて、ＣＰＵ２０５は、アプリケーションリスト２０２に格納されるアプリケーションリスト（図４を参照）を入手する。
【００２０】
ステップＳ１４にて、アプリケーションリストを参照して、検出した搭載位置に応じて、アプリケーションが実行できるか否か判定する。ここで、アプリケーションが実行できる否かの判定又は、アプリケーションが選択し実行できるか否かについて、以下に例をあげて、説明する。
【００２１】
まずＣＰＵ２０５が、アプリケーションリストを参照して、検出した搭載位置から、実行できるアプリケーションを抽出し、車両に備えられる画面上に、抽出したアプリケーション名を含むメニューボタンを表示する。そして、乗員が、メニューボタンを選択することによって、ＣＰＵ２０５が実行できるアプリケーションを選択する。これにより、搭載位置に応じて実行できるアプリケーションが選択される。
【００２２】
また他には、車両に備えられる画面上又はリモコン等に、アプリケーションを決定するための表示部が備えられている。そして、乗員が当該表示部からアプリケーションを決定した時、ＣＰＵ２０５は、当該決定されたアプリ−ケーションが、実行できるか否かを、アプリケーションリストを参照して、判定する。すなわち、ＣＰＵ２０５は、検出した搭載位置から実行できるアプリケーションを抽出し、抽出したアプリケーションの中に、当該決定されたアプリ−ケーションが、含まれているか否かを判定する。そして、当該決定されたアプリ−ケーションが含まれている場合、ＣＰＵ２０５は、当該決定されたアプリ−ケーションを選択する。一方、当該決定されたアプリ−ケーションが含まれていない場合、ＣＰＵ２０５は、当該決定されたアプリ−ケーションを選択せず、実行できないと判定し、制御を終了する。
【００２３】
また他には、情報提示装置１の制御が開始されると、最初に実行すべきアプリケーション（例えば、バッテリー容量に応じて注意又は警告を通知するアプリケーション）が予め設定されている。そして、ＣＰＵ２０５は、アプリケーションリストを参照して、当該最初に実行すべきアプリケーションについて、検出した搭載位置が、実行可能な搭載位置として規定されているかを判定する。検出した搭載位置がリスト内に規定されている場合（例えば、バッテリー警告通知アプリケーションにおける、搭載位置Ａ、Ｂ、Ｃ  図４を参照）、ＣＰＵ２０５は、当該最初に実行すべきアプリケーションを選択する。一方、検出した搭載位置がリスト内に規定されていない場合（例えば、バッテリー警告通知アプリケーションにおける、搭載位置Ｄ  図４を参照）、ＣＰＵ２０５は、当該最初に実行すべきアプリケーションを選択せず、実行できないと判定し、制御を終了する。なお、本例では、バッテリー容量に応じて注意又は警告を通知するアプリケーションを実行できると判定した場合を例として、以下説明する。
【００２４】
ステップＳ１５にて、ＣＰＵ２０５は、選択されたアプリケーションをアプリケーション２０４から抽出する。そしてＣＰＵ２０５は、抽出されたアプリケーションを、必要に応じて車両情報送信部１０２等から送信される信号に含まれる情報とともに、実行する（ステップＳ１６）。ここで、バッテリー容量に応じて注意又は警告を通知するアプリケーションを例とし、図６〜図８を用いて、ステップ１５を説明する。図６はアプリケーションを実行する制御手順を示すフローチャートを示し、図７は容量レベルとモーションＩＤとの関係を示し、図８は、モーションＩＤとモーションデータの各内容との関係を示す図である。
【００２５】
ステップＳ１６１にて、ＣＰＵ２０５は、車両情報送信部１０２から送信信号より、バッテリーの残量を示すデータを取得し、当該バッテリーの残量が通常の容量レベルの範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１６２）。ここで、バッテリー残量の取得方法は、本例のように、車両情報送信部１０２が送信する信号にバッテリーの残量を示す情報が含まれており、インターフェース２０３を介して直接的に取得する方法や、車両情報送信部１０２が送信する信号にバッテリーの電圧を示す情報が含まれており、当該電圧から、バッテリー残量を取得する方法でもよい。
【００２６】
バッテリー残量が通常レベルの範囲内である場合、ＣＰＵ２０５は、何も通知をせず、本フローから抜け出す。一方、バッテリー残量が通常レベルの範囲内ではない場合、ＣＰＵ２０５は、バッテリー残量が注意レベルの範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１６３）。バッテリー残量が注意レベルの場合、ＣＰＵ２０５は、バッテリー残量注意レベルに対応するモーションデータを決定する（ステップＳ１６４）。一方、バッテリー残量が注意レベルではない場合、ＣＰＵ２０５は、バッテリーレベルが警告レベルに該当すると判断して、バッテリー残量警告レベルに対応するモーションデータを決定する（ステップＳ１６５）。ここで、アプリケーション２０４に格納されるアプリケーション「バッテリー警告通知機能」には、バッテリーレベルに応じて識別子（ＩＤ）が振られており、図７に示すように、バッテリー注意レベルには、ＩＤ００１が付与され、バッテリー警告レベルには、ＩＤ００２が付与される。また各バッテリーレベルのＩＤに対応して、モーションデータＩＤが格納されている。ここでモーションデータは、ロボット２０の動作、発光、発話又は効果音を組み合わせて出力するために用いる動作、発光、発話、効果音の内容が記されたデータを示す。
【００２７】
例えば、バッテリー残量が注意レベルの場合、モーションＩＤ００１が読みだされ、発話部２０７から「バッテリー残量が少なくなってきたみたいだよ。注意してね」というメッセージを出力するためのモーションデータが決定する。同様に、バッテリー残量が警告レベルの場合、モーションＩＤ００２が読み出され、発話部２０７から「バッテリー残量がピンチみたい。充電しなきゃ。」というメッセージを出力するためのモーションデータが決定する。なお、本例では、発話メッセージを例に、モーションデータの内容を説明するが、図８に示すように、ロボット２０の動作、発光又は効果音についても、モーションデータ毎に規定されている。
【００２８】
図５に戻り、ステップ１６にてアプリケーションが実行された後、ＣＰＵ２０５は、モーションデータを送信するか否かを判定する（ステップＳ１７）。図６に示す制御フローにより、モーションデータが決定されなかった場合（バッテリーレベルが通常レベルである場合）、ＣＰＵ２０５は、制御を終了する。一方、図６に示す制御フローにより、モーションデータが決定された場合（バッテリーレベルが注意レベル又は警告レベルである場合）、当該モーションデータを動作部２０６、発話部２０７、発光部２０８又は効果音出力部２０９に送信する。そして、ＣＰＵ２０５は、ステップＳ１２により受信したロボット搭載位置センサ１０１の送信信号に含まれる方向データ（図３を参照）を用いて、情報提供先となる乗員に対してロボット２０の出力方向を合わせる。
【００２９】
ステップＳ１９にて、動作部２０６等は、図８に示す、動作、発光、効果音及び発話を出力することにより、モーションデータに含まれる情報を乗員に対して出力し、制御を終了する（ステップＳ２０）。そして、次のアプリケーションに関して、上記制御が、適宜、行われる。
【００３０】
上記のように、本例の車両提示装置１は、車両内におけるロボット２０の搭載位置を検出するロボット搭載位置センサ１０１と、アプリケーションを実行できる搭載位置を、アプリケーション毎に規定するアプリケーションリスト２０２を有する。そして、ＣＰＵ２０５は、アプリケーションリスト（図４を参照）を参照して、搭載位置に応じて、実行できるアプリケーションを選択し、選択されたアプリケーションを実行し、実行結果である情報を乗員に出力する。これにより、ロボット２０の搭載位置に応じて、乗員に対して有用な情報を提供するアプリケーションを適切に選択し、実行することができる。
【００３１】
例えば、ロボット２０が後席乗員への情報提供やコミュニケーションを目的とした位置（例えば、後席に備えられるカップホルダーの位置等）に、搭載される場合、車外物体（歩行者、自転車又は他車両等）に関する警告情報、目的地までのルートガイド情報又は走行前の車両の診断結果に関する情報は、後席乗員に対して有用ではない。一方、あいさつ機能、現在地付近の店舗情報、観光情報又はゲーム機能は、後席乗員に対して有用であるである。本例において、ロボット２０が、例えば搭載位置Ｄ（図２を参照）に搭載された場合、後席乗員にとって、必ずしも有用ではないアプリケーションは、選択又は実行されず、有用なアプリケーションが選択され、実行される。これにより、本例は、快適な車両空間を提供することができる。また、例えばゲーム機等は、ドライバーの安全運転に影響を及ぼす可能性があるため、当該ゲーム機能を含むアプリケーションを実行するのは、避けた方がよい。本例は、ロボット２０の搭載位置に応じて、実行されるアプリケーションの種類が異なるため、安全で快適な車両空間を提供できる。
【００３２】
なお、本例は、ロボット搭載位置把握部２０１、アプリケーションリスト２０２、アプリケーション２０４、ＣＰＵ２０５をロボット２０に設けるが、車両１０に設けてもよい。また上記はアプリケーションとモーションデータを分けて説明するが、モーションデータをアプリケーションの一部として、アプリケーションに含ませてもよい。
【００３３】
なお、本例の動作部２０６が本発明の「可動部」に対応し、ロボット２０が「情報提示体」に、ロボット搭載位置センサ１０１が「情報提示体」に、ＣＰＵ２０５が「制御手段」に相当する。
【００３４】
《第２実施形態》
図９は、発明の他の実施形態に係る情報提示装置１のブロック図である。本例は上述した第１実施形態に対して、タイミングリスト３０１を備える点が異なる。これ以外の構成で上述した第１実施形態と同じ構成は、その記載を援用する。
【００３５】
図９を参照し、ロボット２０は、タイミングリスト３０１を備え、ＣＰＵ２０５からの指令に応じて、後述するタイミングリストがＣＰＵ２０５によって、抽出される。
【００３６】
次に、タイミングリスト３０１に格納されているタイミングリストを、図１０を参照し、説明する。図１０は、各タイミングデータと搭載位置との対応関係を示す図である。「タイミングデータ（ＩＤ）」の欄に示す「システム起動、５：０１−１１：００」、「システム起動、１１：０１−１７：００」等は、アプリケーション「あいさつ機能」を実行し、情報を乗員に出力する際のタイミングを示す。各タイミングデータには  タイミングＩＤが付与され、例えば「所定時間経過、停車中」には、ＩＤ「１０１」が付与される。またタイミングが搭載位置毎に予め規定されている。言い換えるとタイミングリスト３０１は、当該搭載位置と情報を出力するタイミングとの対応関係が、リストにより格納されている。また各タイミングデータには、モーションデータＩＤが割り当てられ、例えば「システム起動、１７：０１−５：００」には、ＩＤ「００３」が付与される。
【００３７】
ＣＰＵ２０５は、図１１に示すように、各モーションデータＩＤに対応するモーションデータの内容である、ロボット２０の動作、発光、効果音及び発話を規定する。ＣＰＵ２０５は、アプリケーション「あいさつ機能」を実行する際、タイミングリスト３０１から、図１０に示すタイミングリストを参照して、搭載位置（例えば、搭載位置Ａ）と対応するタイミングデータ（例えば、タイミング「所定時間経過、停車中」）を抽出する。またＣＰＵ２０５は、抽出したタイミングデータに付与さているモーションデータＩＤ（例えば、ＩＤ「１０１」）から、モーションデータを決定する。そして決定した内容の情報（例えば発話メッセージ「ねぇ、ねぇ、ちょっと呼んだだけ」等）が、当該タイミングデータにより示されるタイミングでロボット２０から出力される。
【００３８】
次に、図１２を用いて、情報提示装置１の制御手順を説明する。図１２は、情報提示装置１の制御手順を示すフローチャートを示す。なお、図５を参照して、ステップＳ１１〜Ｓ１５及びステップＳ１７〜Ｓ２０は、実施形態１と同様であるため、省略し、アプリケーション「あいさつ機能」を実行し、モーションデータを決定する制御手順を説明する。また本例では、ロボット２０が搭載位置Ｄに搭載される例について、説明する。
【００３９】
ステップＳ２６１にて、ＣＰＵ２０５は、タイミングリスト３０１からタイミングリストを抽出する。そして、ＣＰＵ２０５は、当該タイミングリストを参照して、ステップＳ１２にて検出した搭載位置から、タイミングデータを抽出する（ステップＳ２６３）。ロボット２５が搭載位置Ｄに搭載された場合、ＣＰＵ２０５は、タイングデータＩＤ００１、００２、００３及び２０１を、抽出する。
【００４０】
次に、ＣＰＵ２０５は、時刻を抽出する（ステップＳ２６３）。ステップＳ２６４にて、ＣＰＵ２０５は、本制御手順の回数が１回目であるか否かを判定する。そして、制御回数が１回目の場合、ＣＰＵ２０５は、タイミングデータＩＤ００１から００３までのタイミングデータの中から、抽出した時刻に該当する、タイミングデータを選択する。例えば、システムを起動した時の時刻が１４：００の場合、ＣＰＵ２０５は、タイミングデータＩＤ００２を選択する。そして、ＣＰＵ２０５は、選択したタイミングデータＩＤ００２に対応するモーションデータＩＤから、図１１に示すテーブルより、モーションデータを決定する（ステップＳ２６５）。
【００４１】
一方、制御回数が２回目以降の場合、ＣＰＵ２０５は、システム起動時から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２６６）。所定期間が経過した場合、ＣＰＵ２０５は、モーションデータＩＤ１０１を選択する（ステップＳ２６７）。
【００４２】
そして、ステップＳ２６８にて、ＣＰＵ２０５は、ステップ２６５又はステップＳ２６７により選択されたモーションデータＩＤに対応するタイミングデータを決定し、ステップＳ１７へ移る。
【００４３】
またステップＳ１７にて、情報を出力する際、ＣＰＵ２０５は、モーションデータに含まれる内容に加えて、タイミングデータにより示されるタイミングで情報を出力する。例えば、タイミングデータ（ＩＤ００２）により、情報が出力される場合、「こんにちは」というメッセ−ジが「システム起動時」に、出力される。また、例えば、タイミングデータ（ＩＤ２０１）により、情報が出力される場合、「ねぇ、ねぇ、ちょっと呼んだだけ」というメッセ−ジが「所定期間経過時」に、出力される。さらに、例えば、タイミングデータ（ＩＤ１０１）により、情報が出力される場合、「ねぇ、ねぇ、ちょっと呼んだだけ」というメッセ−ジが「所定期間経過時」かる「車両停車時」に、出力される。
【００４４】
ここで、タイミングデータＩＤ１０１とＩＤ２０１について、モーションデータＩＤ１０１は、「ねぇ、ねぇ、ちょっと呼んだだけ」という同様のメッセージであるが、出力するタイミングが異なる。図１０に示すように、タイミングデータ（ＩＤ１０１）は、ロボット２０が搭載位置Ａ〜Ｃに搭載される場合に選択されるデータである。ロボット２０が搭載位置Ａ〜Ｃに搭載される場合、図２に示すように、ロボット２０は、インストルメントパネルの上に搭載され、情報の出力先は、主にドライバーである可能性が高いため、本例は、「車両停車時」に情報を出力する。これにより、本例は安全な車両空間を提供できる。一方、タイミングデータ（ＩＤ２０１）は、ロボット２０が搭載位置Ｄに搭載される場合、選択されるデータであって、ロボット２０は、後部に搭載される。そのため、情報の出力先は、主に後席乗員であるため、本例は、車両の走行状態とは関係なく、情報を出力する。これにより、本例は、運転手の運転を不用意に妨害するおそれがなく、安全な車両空間を提供できる。
【００４５】
上記のように、本例の車両提示装置１は、搭載位置毎に、情報を出力するタイミングを規定するタイミングリスト３０１を有する。そして、ＣＰＵ２０５は、タイミングリスト（図１０を参照）を参照して、搭載位置に応じて、当該タイミングで情報を乗員に出力する。これにより、本例は、ロボット２０の搭載位置に応じて、乗員に対して適切なタイミングで情報を提供することができ、安全で快適な車両空間を提供できる。
【００４６】
なお本例は、アプリケーション「あいさつ機能」を例に制御内容を説明したが、他のアプリケーションを実行し、乗員に対して情報を出力する際、出力のタイミングを、ロボット２０の搭載位置に応じて、設定してもよい。
【００４７】
《第３実施形態》
図１３は、発明の他の実施形態に係る情報提示装置１のＣＰＵ２０５に格納される、各モーションデータＩＤに対応するモーションデータのリストである。本例は上述した第２施形態に対して、ＣＰＵ２０５に、図１１に示すリストの代わりに、図１３に示すリストを格納する点が異なる。これ以外の構成で上述した第２実施形態と同じ構成は、その記載を援用する。
【００４８】
ＣＰＵ２０５は、図１３に示す、モーションデータに関するリストを格納し、搭載位置に応じて、当該リストを参照し、動作、発光、効果音又は発話を決定し、情報を出力する。図１３のリストのモーションデータＩＤは、図１０に格納されているモーションデータＩＤと対応する。また、図１３に示すリストは、例えば同じモーションデータＩＤ（ＩＤ００１及びＩＤ００２）であっても、搭載位置に応じて、モーションデータの内容（ロボット２０の動作、ロボット２０からの発行形態及び出力音）が異なる。
【００４９】
例えば、ロボット２０が搭載位置Ｄに搭載され、システム起動時の時刻を９：００とする。ＣＰＵ２０５は、タイミングリスト３０１より、図１１に示すタイミングリストを参照し、搭載位置Ｄと時刻９：００により、タイミングデータを決定し、モーションデータＩＤ００１を抽出する。次に、ＣＰＵ２０５は、図１３に示すリストを参照して、当該モーションデータＩＤ００１から、モーションデータを決定する。そして、ＣＰＵ２０５は当該モーションデータの内容で情報を出力し、ロボット２０はメッセージ「おっはー」を後部乗員に対して発する。
【００５０】
また例えば、ロボット２０搭載位置Ａに搭載され、システム起動時の時刻を１５：００とする。ＣＰＵ２０５は、図１１に示すタイミングリストを参照し、搭載位置Ａと時刻１５：００により、タイミングデータを決定し、モーションデータＩＤ００２を抽出する。そして、ＣＰＵ２０５は、図１３に示すリストを参照して、当該モーションデータＩＤ００２から、モーションデータを決定し、情報を出力する。これにより、ロボット２０はメッセージ「こんにちは」を前部乗員に対して発する。
【００５１】
上記のように、本例の車両提示装置１は、搭載位置毎に、情報を出力するためのモーションデータの内容を規定するリストを有する。そして、ＣＰＵ２０５は、当該リスト（図１３を参照）を参照して、搭載位置に応じて、当該モーションデータにより示される情報を乗員に出力する。これにより、本例は、ロボット２０の搭載位置に応じて、乗員に対して適切な情報を提供することができ、安全で快適な車両空間を提供できる。
【００５２】
なお、本例の図１３に示すリストが、本発明の「動作リスト」、「発光リスト」及び「音出力リスト」に対応する。
【００５３】
《第３実施形態》
図１４は、発明の他の実施形態に係る情報提示装置１のブロック図である。本例は上述した第１〜３実施形態に対して、乗員認識部４０１及びユーザ好み作成部４０２を備える点が異なる。これ以外の構成で上述した第１〜３実施形態と同じ構成は、その記載を適宜、援用する。
【００５４】
図１４を参照し、本例の情報提示装置１のロボット２０は、乗員認識手段４０１とユーザ好み作成部４０２を有している。乗員認識部４０１は、乗員の個人情報を識別子（ＩＤ）により登録することができる。そして、登録された乗員が車両に乗車すると、乗員認識部４０１により、当該乗員を認識する。乗員の認識方法は、例えば顔等の画像、指紋又は声紋などの生体認証、鍵、ＩＤカード等により示される個人情報をＩＤとして登録し、当該ＩＤに応じて認証する方法でもよい。またはカメラを用いた画像認証で乗員を認識する方法でもよい。図１５は、登録されている乗員毎に格納されているアプリケーションリスト群を示す図であり、図１６は、登録されている乗員毎に格納されているタイミングリスト群を示す図であり、図１７は、登録されている乗員毎に格納されているモーションデータのリスト群を示す図である。
【００５５】
アプリケーションリスト２０２は、図１５に示すように、乗員認識部４０１に登録されている乗員（例えば、乗員Ｘ、Ｙ、Ｚ）毎のアプリケーションリストが格納されている。また同様にＣＰＵ２０５に格納されているタイミングリスト、モーションデータのリストも、登録されている乗員毎のリストが格納されている。
【００５６】
ユーザ好み作成部４０２は、乗員の好みに応じて、アプリケーションリスト、タイミングリスト又はモーションデータのリストを、ＣＰＵ２０５を介して、作成する。
【００５７】
次に、本姓の制御内容を説明する。なお、乗員認識部４０１には、乗員Ｘ、Ｙ及びＺが、予め登録されている。
【００５８】
まず乗員Ｙが、車両の座席に搭乗し、ロボット２０を、図２に示す搭載位置のいずれかの位置に搭載し、本例のシステムを起動する。乗員認識部４０１は、乗員Ｙを、登録されているＩＤから認識し、認識結果をＣＰＵ２０５へ送信する。これにより、本例の情報提示装置１は、乗員Ｙが乗車したことを認識する。
【００５９】
次に、ＣＰＵ２０５は、当該認識結果に応じて、乗員Ｙに割り当てられているリストを、アプリケーションリスト２０２、タイミングリスト３０１又はＣＰＵ２０５に格納されているモーションデータのリストから抽出する。そして、ＣＰＵ２０５は当該抽出したリストを用いて、第１〜第３実施形態に記載する制御を実行する。
【００６０】
また、上記のリストを作成又は変更する場合、まずユーザ好み作成部４０２が、乗員の操作命令により、リストの作成又は変更を示す制御信号をＣＰＵ２０５へ送信する。ＣＰＵ２０５は、作成又は変更するリストを、アプリケーションリスト２０２、タイミングリスト３０１又はＣＰＵ２０５に格納されているモーションデータのリストから抽出し、乗員に対して、当該リストを表示する。そして、ＣＰＵ２０５は、乗員の作成、変更指令に応じて、当該リストの内容を適宜、作成又は変更する。
【００６１】
上記のように本例の情報提示装置は、ＩＤを登録するに操作者毎に上記のリストを設定し、認識された操作者に応じて、設定されているリストを参照し、認識された操作者用のリストを選択する。これにより、本例は、登録されているユーザの好みに合わせて、アプリケーション、情報出力のタイミング又はモーションデータの内容を作成し、作成されたリストを参照して、システムを実行することができるため、快適な車両空間を提供することができる。
【００６２】
なお、本例の乗員認識部４０１が本発明の「操作者認識手段」に相当する。
【符号の説明】
【００６３】
１…情報提供装置
１０…車両
１０１…ロボット搭載位置センサ
１０２…車両情報送信部
１０３…ナビゲーション情報送信部
１０４…車両システム情報送信部
２０…ロボット
２０１…ロボット搭載位置把握部
２０２…アプリケーションリスト
２０３…インターフェース
２０４…アプリケーション
２０５…ＣＰＵ
２０６…動作部
２０７…発話部
２０８…発光部
２０９…効果音出力部
３０１…タイミングリスト
４０１…乗員認識部
４０２…ユーザ好み作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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