(57)【要約】【課題】インバータの待機電力を低減させることにより、消費電力の低減化を図ることができる自動販売機の制御装置を提供すること。【解決手段】運転指令が与えられた場合には、インバータ３２に対して所定の回転数での駆動指令を出力して該インバータ３２を介して圧縮機２１を駆動させる一方、運転停止指令が与えられた場合には、インバータ３２に対して駆動停止指令を出力して圧縮機２１を駆動停止させるサブコントローラ３１を備えた自動販売機の制御装置において、サブコントローラ３１は、インバータ３２に対して駆動停止指令を出力する場合に、該インバータ３２への電源電力の供給を遮断するものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転指令が与えられた場合には、インバータに対して所定の回転数での駆動指令を出力して該インバータを介して圧縮機を駆動させる一方、運転停止指令が与えられた場合には、前記インバータに対して駆動停止指令を出力して前記圧縮機を駆動停止させる制御手段を備えた自動販売機の制御装置において、
前記制御手段は、前記インバータに対して駆動停止指令を出力する場合に、該インバータへの電源電力の供給を遮断することを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記インバータへの電源電力の供給を遮断する場合に、該インバータとの通信を停止させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機の制御装置に関し、より詳細には、対象となる商品収容庫の庫内温度に応じてインバータに対して指令を出力して該インバータを介して圧縮機を駆動、あるいは駆動停止させる自動販売機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧縮機の運転効率の最適化を図るべく、インバータを介して圧縮機を所望の回転数で駆動、あるいは駆動停止させる自動販売機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したような特許文献１に提案されているものでは、インバータに対しても個別に電源電力が供給されており、インバータを制御するインバータ制御部の制御電源を確保するために、圧縮機の駆動及び駆動停止に関わらず電源電力が供給されている。一般的にインバータ制御部の制御電源はインバータ主回路の直流中間電圧をＤＣ／ＤＣコンバータを介して供給されており、そのため、圧縮機が停止中のインバータの待機電力が過大なものとなり、消費電力の増大化の一因ともなっている。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、インバータの待機電力を低減させることにより、消費電力の低減化を図ることができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の制御装置は、運転指令が与えられた場合には、インバータに対して所定の回転数での駆動指令を出力して該インバータを介して圧縮機を駆動させる一方、運転停止指令が与えられた場合には、前記インバータに対して駆動停止指令を出力して前記圧縮機を駆動停止させる制御手段を備えた自動販売機の制御装置において、前記制御手段は、前記インバータに対して駆動停止指令を出力する場合に、該インバータへの電源電力の供給を遮断することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の制御装置は、上述した請求項１において、前記制御手段は、前記インバータへの電源電力の供給を遮断する場合に、該インバータとの通信を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の自動販売機の制御装置によれば、制御手段が、インバータに対して駆動停止指令を出力する場合に、該インバータへの電源電力の供給を遮断するので、インバータの待機電力を低減させることにより、消費電力の低減化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である制御装置が適用された自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示した自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。
【図３】図３は、図１に示した自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態である自動販売機の制御装置を構成するサブコントローラが実行する処理内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態である自動販売機の制御装置を構成するメインコントローラが実行する処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る熱交換器の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態である制御装置が適用された自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す断面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１を備えている。
【００１２】
本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１には、その内部に例えば２つの断熱仕切板２によって仕切られた３つの独立した商品収容庫３が左右に並んだ態様で設けてある。この商品収容庫３は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、断熱構造を有している。
【００１３】
図２は、図１に示した自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。かかる図２に示すように、本体キャビネット１の前面には、外扉４及び内扉５が設けてある。外扉４は、本体キャビネット１の前面開口を開閉するためのものであり、内扉５は、商品収容庫３の前面を開閉するためのものである。この内扉５は、上下に分割してあり、上側の扉５ａは商品を補充する際に開閉するものである。
【００１４】
上記商品収容庫３には、商品収納ラック６、搬出機構７及び搬出シュータ８が設けてある。商品収納ラック６は、商品を上下方向に沿って並ぶ態様で収納するためのものである。搬出機構７は、商品収納ラック６の下部に設けてあり、この商品収納ラック６に収納された商品群の最下位にある商品を１つずつ搬出するためのものである。搬出シュータ８は、搬出機構７から搬出された商品を外扉４に設けられた商品取出口４ａに導くためのものである。
【００１５】
そして搬出シュータ８の下方域には蒸発器２４及びヒータＨが配設してある。蒸発器２４は背面ダクトＤの前面側に配設してあり、機械室９に配設された圧縮機２１、凝縮器２２、膨張機構２３と冷媒配管２５を通じて順次接続されて冷凍サイクル２０を形成している。圧縮機２１は、吸引口を通じて冷媒を吸引し、吸引した冷媒を圧縮して高温高圧の状態（高温高圧冷媒）にして吐出口より吐出するものである。凝縮器２２は、通過する冷媒を凝縮させるものである。より詳細に説明すると、圧縮機２１で圧縮され、かつ吐出口から吐出されて冷媒配管２５を通じて送出された冷媒を周囲空気と熱交換させて凝縮させるものである。膨張機構２３は、通過する冷媒を減圧して断熱膨張させるものである。
【００１６】
これら冷凍サイクル２０で冷媒を循環させることにより、圧縮機２１で圧縮された冷媒が凝縮器２２で凝縮され、その後に膨張機構２３で断熱膨張されて蒸発器２４を通過する。冷媒が蒸発器２４を通過する際に、該蒸発器２４が配設された商品収容庫３の内部空気との間で熱交換が行われて、自身が蒸発して内部空気を冷却する。蒸発した冷媒は圧縮機２１に吸引される。
【００１７】
冷却された内部空気は庫内送風ファンＦ１の駆動により商品収容庫３の内部を移動し、これにより該商品収容庫３の商品収納ラック６に収納された商品は所望の温度（例えば５℃）に冷却されることになる。
【００１８】
ヒータＨは、蒸発器２４の前面側に配設してある。このヒータＨは通電状態となることにより周囲空気を加熱するものである。ヒータＨにより加熱された空気は、庫内送風ファンＦ１の駆動により商品収容庫３の内部を移動し、これにより該商品収容庫３の商品収納ラック６に収納された商品は所望の温度（例えば５５℃）に加熱されることになる。
【００１９】
図３は、図１に示した自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。この図３に示すように、自動販売機は、メインコントローラ３０及びサブコントローラ（制御手段）３１を備えている。メインコントローラ３０は、図示せぬメモリに格納されたプログラムやデータにしたがって自動販売機の動作を統括的に制御するメインコントローラである。
【００２０】
サブコントローラ３１は、メインコントローラからの指令に応じてインバータ３２に対して運転指令，停止指令，回転数指令値等の各種駆動指令を出力するものである。インバータ３２は、サブコントローラ３１から入力される回転数指令値に基づいて圧縮機２１の回転数を調整するものであり、個別に電源電力が供給されるようになっている。また、サブコントローラ３１は、各商品収容庫３の内部に配設された庫内温度センサＳ１から温度信号を入力可能となっており、該温度信号を入力した場合には、当該信号をメインコントローラに送出し、メインコントローラ３０ではこの温度信号に基づいてインバータ３２に対する運転指令，停止指令，回転数指令値等の各種駆動指令を生成するものである。
【００２１】
更に、サブコントローラ３１は、インバータ３２に電源電力を供給する回路のスイッチＳＷに対して操作信号を与えるものである。より詳細には、サブコントローラ３１は、オフ信号を与えることでスイッチＳＷをオフにすることができる一方、オン信号を与えることでスイッチＳＷをオンにすることができるものである。尚、図３に示したものは本発明の特徴的な制御系のみを示したが、メインコントローラ３０には、自動販売機の販売動作に必要な種々の機器（コインメカニズム、ビルバリデータ、一体表示器等）と電気的に接続されている。
【００２２】
図４及び図５は、それぞれ本発明の実施の形態である自動販売機の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャートであり、図４はサブコントローラ３１が実行する処理内容を示し、図５はメインコントローラ３０が実行する処理内容を示している。
【００２３】
圧縮機２１が駆動している場合において、庫内温度センサＳ１から温度信号を入力すると、サブコントローラ３１は、該温度信号をメインコントローラ３０に送出して、該メインコントローラ３０からの指令待ちとなる（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ，ステップＳ１０２：Ｙｅｓ，ステップＳ１０３）。
【００２４】
サブコントローラ３１から温度信号が送出された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、メインコントローラ３０は、メモリから冷却オフ温度を読み出し、該温度信号に含まれる検知温度が冷却オフ温度を下回っているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００２５】
検知温度が冷却オフ温度を下回っていた場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、メインコントローラ３０は、サブコントローラ３１に対して運転停止指令を出力し（ステップＳ２０３）、その後に今回の処理を終了する。
【００２６】
一方、検知温度が冷却オフ温度より高い冷却オン温度を超えていた場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、メインコントローラ３０は、サブコントローラ３１に対して運転指令を出力し（ステップＳ２０５）、その後に今回の処理を終了する。
【００２７】
検知信号が冷却オフ温度以上で冷却オン温度以下の場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ，ステップＳ２０４：Ｎｏ）、メインコントローラ３０は、サブコントローラ３１に対して維持指令を出力し（ステップＳ２０６）、その後に今回の処理を終了する。
【００２８】
メインコントローラ３０から運転停止指令が与えられた場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、サブコントローラ３１は、インバータ３２に対して駆動停止指令を出力するとともに（ステップＳ１０５）、スイッチＳＷに対してスイッチオフ信号を出力し（ステップＳ１０６）、その後に今回の処理を終了する。
【００２９】
これによれば、圧縮機２１の駆動が停止されて冷凍サイクル２０を冷媒が循環することが停止され、対象となる商品収容庫３の庫内温度が上昇する方向に推移することになる。また、スイッチＳＷがオフとなり、インバータ３２への電源電力の供給が停止され、これによりサブコントローラ３１とインバータ３２との通信状態も遮断される。
【００３０】
ところで、圧縮機２１が駆動停止している場合において、庫内温度センサＳ１から温度信号を入力すると、サブコントローラ３１は、該温度信号をメインコントローラ３０に送出して、該メインコントローラ３０からの指令待ちとなる（ステップＳ１０１：Ｎｏ，ステップＳ１０７：Ｙｅｓ，ステップＳ１０８）。
【００３１】
サブコントローラ３１から温度信号が送出されたメインコントローラ３０では、上述したステップＳ２０１〜ステップＳ２０６の処理を実行する。
【００３２】
そして、メインコントローラ３０から運転指令が与えられた場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、サブコントローラ３１は、インバータ３２に対して所定の回転数での駆動指令を出力するとともに（ステップＳ１１０）、スイッチＳＷに対してスイッチオン信号を出力し（ステップＳ１１１）、その後に今回の処理を終了する。
【００３３】
これによれば、圧縮機２１が駆動されて冷凍サイクル２０を冷媒が循環し、対象となる商品収容庫３の庫内温度が低下する方向に推移することになる。また、スイッチＳＷがオンとなり、インバータ３２へ電源電力が供給され、これによりサブコントローラ３１は、インバータ３２と通信可能状態になる。
【００３４】
以上説明したように、サブコントローラ３１が、インバータ３２に対して駆動停止指令を出力する場合に、スイッチＳＷに対してスイッチオフ信号を出力することによりスイッチＳＷをオフにさせてインバータ３２への電源電力の供給を遮断するので、圧縮機２１が駆動していないときのインバータ３２に対する電源電力の供給を停止させ、これによりインバータ３２の待機電力を低減させることができる。よって、インバータ３２の待機電力を低減させることにより、消費電力の低減化を図ることができる。
【００３５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００３６】
上述した実施の形態では、庫内温度センサＳ１により検知された温度が冷却オフ温度を下回る場合に運転停止指令が与えられ、検知温度が冷却オン温度を超える場合に運転指令が与えられていたが、本発明では、庫内温度センサにより検知された温度が加熱オフ温度を超える場合に運転停止指令が与えられ、検知温度が加熱オフ温度よりも低い加熱オン温度を下回る場合に運転指令が与えられるようなもの、すなわちヒートポンプサイクルにも適用することができる。
【００３７】
また上述した実施の形態では、庫内温度センサＳ１により検知した温度と、冷却オン温度及び冷却オフ温度とを比較して運転指令若しくは運転停止指令が与えられていたが、本発明においては、冷却オン温度及び冷却オフ温度以外に予め決められた基準温度との比較で運転指令若しくは運転停止指令が与えられるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明に係る自動販売機の制御装置は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に有用である。
【符号の説明】
【００３９】
２１      圧縮機
３０      メインコントローラ
３１      サブコントローラ
３２      インバータ
Ｓ１      庫内温度センサ
ＳＷ      スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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