(57)【要約】【課題】所望の放送を中断することなく視聴できる一方、中断される可能性がある場合に、外部記憶手段に対して放送を記憶させることのできる受信方法およびその記憶方法を提供する。【解決手段】受信装置において、放送開始時刻に到達する移動位置と放送終了時刻に到達する移動位置とに基づき、放送中移動範囲を予測し、当該放送中移動範囲に基づき、放送開始時刻から放送終了時刻までの間、放送波を中断することなく受信できるか否かを判定し、放送波を中断することなく受信できないと判定したとき、通信手段を介して外部記憶手段に記憶要求を行うことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する地図記憶手段と、
放送開始時刻及び放送終了時刻を入力する入力手段と、
放送波を受信する放送受信手段と、
外部記憶手段と通信する通信手段と、
前記放送開始時刻に到達する移動位置と前記放送終了時刻に到達する移動位置とに基づき、放送中移動範囲を予測する放送中移動範囲予測手段と、
前記放送中移動範囲に基づき、前記放送開始時刻から前記放送終了時刻までの間、前記放送波を中断することなく受信できるか否かを判定する受信判定手段と、
前記受信判定手段が前記放送波を中断することなく受信できないと判定したとき、前記通信手段を介して前記外部記憶手段に記憶要求を行う記憶要求手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の受信装置において、
前記地図情報に基づき、出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備え、
前記放送中移動範囲予測手段は、前記放送開始時刻に到達する前記案内経路上の移動位置と前記放送終了時刻に到達する前記案内経路上の移動位置との間の前記案内経路の範囲を、放送中移動範囲として予測することを特徴とする受信装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の受信装置において、
前記地図記憶手段は、前記放送波を受信可能な受信エリアであるか否かを示す受信エリア情報を記憶し、
前記受信判定手段は、前記放送中移動範囲と前記受信エリア情報とに基づき、前記放送開始時刻から前記放送終了時刻までの間、前記放送波を中断することなく受信できるか否かを判定することを特徴とする受信装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の受信装置において、
前記放送受信手段により前記放送開始時刻及び前記放送終了時刻を含む放送波が受信され、当該放送波の番組情報が受信された場合、前記入力手段により前記番組情報に基づき、記憶する前記放送波の番組が指定されると、前記放送中移動範囲予測手段は、前記指定された番組にかかる前記番組情報に基づき、前記放送中移動範囲を予測することを特徴とする受信装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の受信装置において、
現在地を検出する現在地検出手段と、
移動速度を検出する移動速度検出手段と、
を備え、前記放送中移動範囲予測手段は、前記現在地と前記移動速度とに基づき、前記移動位置を予測することを特徴とする受信装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の受信装置において、
前記受信判定手段が前記放送波を中断することなく受信できると判定したとき、受信した前記放送波を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項７】
放送開始時刻及び放送終了時刻を入力するステップと、
放送波を受信するステップと、
前記放送開始時刻に到達する移動位置と前記放送終了時刻に到達する移動位置とに基づき、放送中移動範囲を予測するステップと、
前記放送中移動範囲に基づき、前記放送開始時刻から前記放送終了時刻までの間、前記放送波を中断することなく受信できるか否かを判定するステップと、
前記放送波を中断することなく受信できないと判定したとき、外部記憶手段に記憶要求を行うステップと、
を含むことを特徴とする受信装置の記憶方法。
【請求項８】
請求項７に記載の受信装置の記憶方法において、
地図情報に基づき、出発地から目的地までの案内経路を探索するステップと、
前記放送開始時刻に到達する前記案内経路上の移動位置と前記放送終了時刻に到達する前記案内経路上の移動位置との間の前記案内経路の範囲を、放送中移動範囲として予測するステップと、を含むことを特徴とする受信装置の記憶方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の受信装置の記憶方法において、
前記放送中移動範囲と前記放送波を受信可能な受信エリアであるか否かを示す受信エリア情報とに基づき、前記放送開始時刻から前記放送終了時刻までの間、前記放送波を中断することなく受信できるか否かを判定することを特徴とする受信装置の記憶方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の受信装置の記憶方法において、
前記放送開始時刻及び前記放送終了時刻を含む放送波を受信し、当該放送波の番組情報を受信した場合、前記番組情報に基づき、記憶する前記放送波の番組を指定するステップを含み、指定された前記番組にかかる前記番組情報に基づき、前記放送中移動範囲を予測することを特徴とする受信装置の記憶方法。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項に記載の受信装置の記憶方法において、
現在地及び移動速度を検出し、前記現在地と前記移動速度とに基づき、前記移動位置を予測することを特徴とする受信装置の記憶方法。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれか１項に記載の受信装置の記憶方法において、
前記受信判定手段が前記放送波を中断することなく受信できると判定したとき、受信した前記放送波を記憶することを特徴とする受信装置の記憶方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置及びその記憶方法に関し、特に、所望の放送を中断することなく受信できるか否かを判定し、中断すると判定したとき、外部記憶手段に放送の記憶要求を行う受信装置及びその記憶方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載され、地図情報に基づいて探索した案内経路を現在地とともにディスプレイに表示させることにより、ドライバを目的地まで円滑に導くようにしたナビゲーション装置が知られている。また、このようなナビゲーション装置は、車載用に限られるものではなく、例えば、携帯電話等の移動端末に搭載し、歩行者の移動を補助するようにしたものも開発されている。
【０００３】
ところで、これらのナビゲーション装置には、経路案内に加えて、移動中にテレビ放送を受信して視聴できる機能を有するものがある。この場合、テレビ放送は、放送局からの電波を受信可能な受信エリア内においてのみ視聴できるものであるため、ナビゲーション装置が移動によって受信エリアから外れると、テレビ放送の受信が中断されてしまう。なお、テレビ放送を受信できないエリアには、放送局の送信範囲外のエリアだけでなく、トンネルや高層建築物等により電波が遮られるエリアもある。
【０００４】
視聴中のテレビ放送が中断されてしまう不具合を回避するため、下記の特許文献１（特開２００８−１６０２５９号公報）には、探索した案内経路中に視聴不可となる放送局があるとき、その放送局の番組表を表示させ、ユーザが選択した番組を自宅の録画再生装置に録画指示するようにしたテレビ放送録画方法及びこれを用いた移動端末が開示されている。
【０００５】
また、下記の特許文献２（特開平１１−３２５９４１号公報）には、受信が中断されることのないよう、電波の受信状態の悪化が予想される領域を回避した案内経路を探索するようにしたナビゲーション方法、ナビゲーション装置及び自動車が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１６０２５９号公報（請求項１、段落［０００９］）
【特許文献２】特開平１１−３２５９４１号公報（請求項１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたテレビ放送録画方法、移動端末では、案内経路の一部に視聴不可となる放送局があるとき、録画の指示を行うため、例えば、車両が視聴不可となる位置に到達する前にテレビ放送が終了するような場合であっても、自宅の録画再生装置に録画されてしまう。従って、再視聴する必要のない無駄な録画情報が発生してしまう。
【０００８】
また、上記特許文献２に開示されたナビゲーション方法、ナビゲーション装置の場合、視聴できないエリアを回避した案内経路を設定しているため、テレビ放送を中断されることなく視聴することはできるが、遠回りの案内経路となってしまう。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、所望の放送を中断することなく視聴できる一方、中断される可能性がある場合に、外部記憶手段に対して放送を無駄なく記憶させることのできる受信装置及びその記憶方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、受信装置において、地図情報を記憶する地図記憶手段と、放送開始時刻及び放送終了時刻を入力する入力手段と、放送波を受信する放送受信手段と、外部記憶手段と通信する通信手段と、前記放送開始時刻に到達する移動位置と前記放送終了時刻に到達する移動位置とに基づき、放送中移動範囲を予測する放送中移動範囲予測手段と、前記放送中移動範囲に基づき、前記放送開始時刻から前記放送終了時刻までの間、前記放送波を中断することなく受信できるか否かを判定する受信判定手段と、前記受信判定手段が前記放送波を中断することなく受信できないと判定したとき、前記通信手段を介して前記外部記憶手段に記憶要求を行う記憶要求手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の受信装置において、前記地図情報に基づき、出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備え、前記放送中移動範囲予測手段は、前記放送開始時刻に到達する前記案内経路上の移動位置と前記放送終了時刻に到達する前記案内経路上の移動位置との間の前記案内経路の範囲を、放送中移動範囲として予測することを特徴とする。
【００１２】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１又は２に記載の受信装置において、前記地図記憶手段は、前記放送波を受信可能な受信エリアであるか否かを示す受信エリア情報を記憶し、前記受信判定手段は、前記放送中移動範囲と前記受信エリア情報とに基づき、前記放送開始時刻から前記放送終了時刻までの間、前記放送波を中断することなく受信できるか否かを判定することを特徴とする。
【００１３】
本願の請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の受信装置において、前記放送受信手段により前記放送開始時刻及び前記放送終了時刻を含む放送波が受信され、当該放送波の番組情報が受信された場合、前記入力手段により前記番組情報に基づき、記憶する前記放送波の番組が指定されると、前記放送中移動範囲予測手段は、前記指定された番組にかかる前記番組情報に基づき、前記放送中移動範囲を予測することを特徴とする。
【００１４】
本願の請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の受信装置において、現在地を検出する現在地検出手段と、移動速度を検出する移動速度検出手段と、を備え、前記放送中移動範囲予測手段は、前記現在地と前記移動速度とに基づき、前記移動位置を予測することを特徴とする。
【００１５】
本願の請求項６にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の受信装置において、前記受信判定手段が前記放送波を中断することなく受信できると判定したとき、受信した前記放送波を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
本願の請求項７にかかる発明は、受信装置の記憶方法において、放送開始時刻及び放送終了時刻を入力するステップと、放送波を受信するステップと、前記放送開始時刻に到達する移動位置と前記放送終了時刻に到達する移動位置とに基づき、放送中移動範囲を予測するステップと、前記放送中移動範囲に基づき、前記放送開始時刻から前記放送終了時刻までの間、前記放送波を中断することなく受信できるか否かを判定するステップと、前記放送波を中断することなく受信できないと判定したとき、外部記憶手段に記憶要求を行うステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
本願の請求項８にかかる発明は、請求項７に記載の受信装置の記憶方法において、地図情報に基づき、出発地から目的地までの案内経路を探索するステップと、前記放送開始時刻に到達する前記案内経路上の移動位置と前記放送終了時刻に到達する前記案内経路上の移動位置との間の前記案内経路の範囲を、放送中移動範囲として予測するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
本願の請求項９にかかる発明は、請求項７又は８に記載の受信装置の記憶方法において、前記放送中移動範囲と前記放送波を受信可能な受信エリアであるか否かを示す受信エリア情報とに基づき、前記放送開始時刻から前記放送終了時刻までの間、前記放送波を中断することなく受信できるか否かを判定することを特徴とする。
【００１９】
本願の請求項１０にかかる発明は、請求項７〜９のいずれか１項に記載の受信装置の記憶方法において、前記放送開始時刻及び前記放送終了時刻を含む放送波を受信し、当該放送波の番組情報を受信した場合、前記番組情報に基づき、記憶する前記放送波の番組を指定するステップを含み、指定された前記番組にかかる前記番組情報に基づき、前記放送中移動範囲を予測することを特徴とする。
【００２０】
本願の請求項１１にかかる発明は、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の受信装置の記憶方法において、現在地及び移動速度を検出し、前記現在地と前記移動速度とに基づき、前記移動位置を予測することを特徴とする。
【００２１】
本願の請求項１２にかかる発明は、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の受信装置の記憶方法において、前記受信判定手段が前記放送波を中断することなく受信できると判定したとき、受信した前記放送波を記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１にかかる発明においては、放送中移動範囲に基づき、放送開始時刻から放送終了時刻までの間、放送波を中断することなく受信できるか否かを判定し、放送波を中断することなく受信できないと判定したとき、通信手段を介して外部記憶手段に記憶要求が行われるため、所望の放送を途切れなく全て後で視聴することができ、さらに、外部記憶手段に無駄な記憶をさせることがなくなる。
【００２３】
請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる発明において、出発地から目的地までの案内経路を探索し、放送開始時刻に到達する案内経路上の移動位置と放送終了時刻に到達する案内経路上の移動位置との間の前記案内経路の範囲を、放送中移動範囲として予測するため、放送中に移動する範囲を正確に予測することが可能となる。
【００２４】
請求項３にかかる発明においては、請求項１又は２にかかる発明において、放送中移動範囲と受信エリア情報とに基づき、放送開始時刻から放送終了時刻までの間、前記テレビ放送を中断することなく受信できるか否かを判定するため、放送中移動範囲の全てが受信エリアであれば、案内経路の一部に受信できないエリアが含まれていたとしても、受信が中断されることなく所望のテレビ放送を視聴することができる。また、放送中移動範囲に受信できないエリアがあるときには、外部記憶手段に記憶要求が行われるため、所望のテレビ放送の全てを後で視聴することができる。しかも、外部記憶手段に対する記憶を無駄なく行うことができる。
【００２５】
請求項４にかかる発明においては、請求項１〜３にかかる発明において、指定された番組にかかる番組情報に基づき、放送中移動範囲を予測することが可能となる。
【００２６】
請求項５にかかる発明においては、請求項１〜４にかかる発明において、現在地と移動速度とに基づき、移動位置を予測することが可能になる。
【００２７】
請求項６にかかる発明においては、請求項１〜５にかかる発明において、放送波を中断することなく受信できると判定したとき、受信した放送波を記憶することが可能となる。
【００２８】
請求項７〜１２にかかる発明においては、請求項１〜６にかかる受信装置の記憶方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置及びそれに接続される外部録画手段の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の処理フローチャートである。
【図３】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置で探索した案内経路と、テレビ放送の受信エリアと、放送中移動範囲との関係説明図である。
【図４】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置で探索した案内経路と、テレビ放送の受信エリアと、放送中移動範囲との関係説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の受信装置にも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００３１】
図１は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置１０と、ナビゲーション装置１０に公衆回線網、携帯電話通信網等のネットワーク１１を介して接続される外部録画手段１２との要部構成を示すブロック図である。
【００３２】
ナビゲーション装置１０は、以下に説明する実施例では、車両に搭載されて、ドライバに経路案内を行うとともに、走行中において、ドライバ以外の搭乗者にテレビ放送の視聴を可能とするものである。なお、ナビゲーション装置１０は、車両のダッシュボードに設置したクレードルなどの取り付け具を用いて、取り付け、取り外し可能な車載携帯兼用のものとしてもよく、また、ユーザが所持する携帯電話やＰＤＡ等の携帯端末とし、徒歩等で移動する際の経路案内を行うとともに、テレビ放送の視聴が可能なものとしてもよい。外部録画手段１２は、例えば、ナビゲーション装置１０を利用するユーザの自宅等に配置されているビデオレコーダやパーソナルコンピュータとすることができる。
【００３３】
ナビゲーション装置１０は、制御手段１３を備える。制御手段１３は、ＣＰＵ１４、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６に記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１０の各部の動作を制御するものである。制御手段１３は、後述するように、放送中移動範囲予測手段、受信判定手段及び記憶要求手段として機能する。
【００３４】
現在地検出手段１７は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から時刻情報を含む電波を受信するＧＰＳ受信機等で構成される。また、現在地検出手段１７として、距離センサ、方位センサ、舵角センサ等からなる自立航法装置を用いることもできる。
【００３５】
地図記憶手段１８は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データとを含む地図情報を記憶している。
【００３６】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる他、分岐地点から所定距離だけ離れた案内地点において、右左折、直進等の経路案内を行う経路案内データ及び案内地点の位置座標が記憶されている。
【００３７】
道路リンクデータには、始点及び終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、制限速度等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報である。
【００３８】
地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、駐車場をはじめとする施設位置、施設形状、施設名称を含む施設データからなる背景データが含まれる。
【００３９】
また、地図記憶手段１８には、テレビ放送を受信可能な受信エリアであるか否かを示す受信エリア情報が記憶される。この受信エリア情報には、放送局ＴＶ（図３、図４参照）から送信される電波が到達する送信範囲３１（図３、図４）の情報とともに、トンネルや高層建築物の影となる部分等、電波が到達しない範囲の情報も含まれる。
【００４０】
経路探索手段１９は、ユーザが後述する入力手段２３を用いて目的地を入力すると、地図記憶手段１８に記憶されている地図情報を参照し、現在地又はドライバによって指定された出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索するものである。
【００４１】
案内経路の探索は、現在地又は出発地に対応する道路ノードから目的地に対応する道路ノードまでに至るリンクとノードをダイクストラ法等の各種の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間等を累積し、総リンク長（走行距離）又は総所要時間等が最短となる経路を最適な案内経路とし、当該経路に属する道路ノードやリンクを案内経路データとして提供するものである。
【００４２】
移動速度検出手段２０は、速度情報である車両の速度を検出するものであり、例えば、速度計により構成することができる。また、ＧＰＳを用いて算出した現在地を記憶しておき、今回、ＧＰＳを用いて算出した現在地と、前回、ＧＰＳを用いて算出した現在地とに基づき、速度を検出することも可能である。
【００４３】
時刻検出手段２１は、時刻情報である現在の時刻を検出するものであり、時計などで構成される。なお、時刻情報は、上述したように、現在地検出手段１７によりＧＰＳ衛星から取得することもできる。
【００４４】
通信手段２２は、ネットワーク１１を介して外部録画手段１２に接続され、後述するように、外部録画手段１２に対して、必要に応じて録画要求の信号を送信する。
【００４５】
入力手段２３は、ナビゲーション装置１０における操作入力や出発地、目的地の入力を行う各種キー、スイッチ等から構成される。また、入力手段２３は、録画するテレビ放送の番組を指定する番組指定手段としても機能する。
【００４６】
テレビ放送受信手段２４は、放送局ＴＶ（図３、図４参照）から送信されるテレビ放送を受信する。この場合、送信されるテレビ放送には、各番組の放送開始時刻及び放送終了時刻を含む番組情報（例えば、電子番組ガイドＥＰＧ（Electronic Program Guide））が含まれる。
【００４７】
録画手段２５は、テレビ放送受信手段２４により受信したテレビ放送を録画するもので、例えば、大容量記憶手段であるハードディスクなどを備えている。
【００４８】
表示手段２６は、地図画像や案内経路画像、さらには、所定の案内地点において、分岐地点にかかる経路案内のための情報を表示してユーザが視認できるようにするためのものであり、液晶ディスプレイなどで構成される。また、表示手段２６は、録画予約等を行うため、テレビ放送受信手段２４により受信したテレビ放送の番組表を表示するとともに、所望のテレビ放送を表示することができる。なお、この表示手段２６は、タッチセンサを備えた入力手段として機能させてもよい。この場合、ディスプレイ上に表示されたアイコンをユーザが触れることで選択入力が行われる。
【００４９】
音声出力手段２７は、ナビゲーションに必要な音声ガイダンスや、テレビ放送の音声を出力するものである。
【００５０】
次に、図２〜図４に基づいて、本実施例のナビゲーション装置１０の動作を説明する。図２は、ナビゲーション装置１０の処理フローチャートであり、図３及び図４は、ナビゲーション装置１０で探索した最適な案内経路３０と、放送局ＴＶから発信されるテレビ放送の受信エリアと、ナビゲーション装置１０の移動位置Ａ、Ｂとの関係説明図である。なお、案内経路３０の途中には、テレビ放送を受信できないエリアであるトンネルＴＮがあるものとする。
【００５１】
車両に搭載されたナビゲーション装置１０は、電源が投入され初期設定が完了すると、現在地検出手段１７により複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、各電波から得られる各ＧＰＳ衛星の位置情報及び時刻情報に基づき、車両の現在地を検出する（ステップＳ１０１）。
【００５２】
次に、ユーザが入力手段２３を操作し、目的地が設定されると（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、経路探索手段１９は、現在地検出手段１７により検出された車両の現在地から、設定された目的地までの最適な案内経路３０の探索を開始する（ステップＳ１０３）。なお、現在地検出手段１７は、目的地が設定された後も現在地の検出処理を継続し、車両の現在地にかかる情報を逐次制御手段１３に供給する。
【００５３】
経路探索手段１９は、地図記憶手段１８に記憶された地図情報を参照し、現在地から目的地までの最適な案内経路３０を探索する。なお、案内経路３０は、ユーザが入力手段２３を操作して出発地及び目的地を設定した場合、現在地と異なる出発地から目的地までの経路として探索することもできる。探索された案内経路３０は、表示手段２６に地図情報とともに表示される。図３及び図４において、Ｓは出発地、Ｇは目的地を表す。
【００５４】
経路探索手段１９が案内経路３０を探索した後、ナビゲーション装置１０による経路案内が開始される。経路案内では、例えば、探索した案内経路３０と、現在地検出手段１７により検出した車両の現在地の情報とに基づき、現在地に対応する地図情報を表示手段２６に表示させるとともに、音声出力手段２７を用いて、走行方向や周辺設備に関する音声案内を行う。
【００５５】
一方、ユーザは、ナビゲーション装置１０を用いて、所望の放送局ＴＶの番組を視聴し、あるいは、その番組を録画することができる。ユーザが入力手段２３を操作し、表示手段２６にテレビ放送の番組表を表示させ、録画したい番組を指定すると（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、制御手段１３は、指定された番組にかかる番組情報から当該番組の放送開始時刻及び放送終了時刻の情報を取得する（ステップＳ１０５）。この場合、番組情報は、テレビ放送受信手段２４が放送局ＴＶより受信するテレビ放送から取得することができる。また、ナビゲーション装置１０に装填されたＤＶＤ等の外部記憶媒体から番組情報を取得するようにしてもよい。
【００５６】
なお、番組の指定に際しては、番組表に基づいて指定するのではなく、録画したい放送局ＴＶのチャンネル、放送開始時刻及び放送終了時刻をユーザが直接入力するようにしてもよい。また、番組の指定は、録画手段２５によるテレビ放送の録画前であれば、どのタイミングであってもよい。
【００５７】
録画したい番組が指定された後、制御手段１３は、指定した番組の放送中に車両が移動する案内経路３０上での移動範囲を放送中移動範囲３２として予測する（ステップＳ１０６）。この場合、放送中移動範囲３２は、録画したい番組の放送開始時刻に車両が到達する案内経路３０上の移動位置（図３、図４に示す移動位置Ａとする）と、放送終了時刻に車両が到達する案内経路３０上の移動位置（図３、図４に示す移動位置Ｂとする）との間の案内経路３０の範囲である。
【００５８】
移動位置Ａは、車両が一定の移動速度で走行しているものとすると、移動速度検出手段２０により検出した車両の移動速度と、現在の時刻から放送開始時刻までの時間との積から移動距離を求め、現在地検出手段１７により検出した現在地から前記移動距離だけ案内経路３０に沿って移動した位置として求めることができる。同様にして、移動位置Ｂは、車両の移動速度と放送時間（＝放送終了時間−放送開始時間）との積から移動距離をもとめ、移動位置Ａから前記移動距離だけ案内経路３０に沿って移動した位置として求めることができる。また、車両が案内経路３０の出発地Ｓを出発する時刻が予め決まっている場合には、出発地Ｓの出発時刻から放送開始時刻までの時間に基づいて移動位置Ａを求めるようにしてもよい。移動位置Ｂを求める場合も同様である。
【００５９】
なお、車両の移動速度は、誤差を考慮して平均速度とすることが望ましい。また、移動速度検出手段２０により検出した移動速度を用いる代わりに、案内経路３０の道路データから取得した制限速度を移動速度として用いてもよい。
【００６０】
さらに、放送中移動範囲３２を予測する時期は、指定した番組の放送開始時刻に近い時期（例えば、１０分前等）とし、その時期に取得した車両の移動速度に基づいて予測することが望ましい。放送中移動範囲３２を予測するためのパラメータである車両の移動速度の誤差が低減し、予測精度が向上するからである。
【００６１】
次に、制御手段１３は、ステップＳ１０６で予測した放送中移動範囲３２と、地図記憶手段１８から取得したテレビ放送の受信エリア情報とを用いて、指定した番組のテレビ放送を中断することなく受信できるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００６２】
図３の場合、車両の放送中移動範囲３２の全範囲が放送局ＴＶからの電波の送信範囲３１内であり、しかも、トンネルＴＮにより電波が遮断されない受信エリア内であるため、テレビ放送を中断することなく受信できるものと判定する（ステップＳ１０７、中断無し）。一方、図４の場合には、車両の放送中移動範囲３２の全範囲が放送局ＴＶからの電波の送信範囲３１内であるが、放送中移動範囲３２の一部がトンネルＴＮにかかっているため、テレビ放送が中断されるものと判定する（ステップＳ１０７、中断有り）。
【００６３】
また、図示していないが、ステップＳ１０６で求めた放送中移動範囲３２が、計算上、目的地Ｇの位置を超えている場合、すなわち、車両が目的地Ｇに到達した時点で、指定した番組の放送がまだ終了していないときには、ナビゲーション装置１０の電源が切られてしまうおそれがある。従って、この場合もテレビ放送が中断されるものと判定する（ステップＳ１０７、中断有り）。
【００６４】
ステップＳ１０７において、指定した番組のテレビ放送が中断されないと判定された場合、ナビゲーション装置１０の録画手段２５は、放送開始時刻になった時点から指定した番組のテレビ放送の録画を行う（ステップＳ１０８）。なお、車両の走行中において、ユーザが当該テレビ放送を視聴可能であれば、録画することなく、そのままテレビ放送を視聴してもよい。
【００６５】
一方、ステップＳ１０７において、指定した番組のテレビ放送が中断されるものと判定された場合、制御手段１３は、通信手段２２及びネットワーク１１を介して、例えば、ユーザの自宅にあるビデオデッキ等の外部録画手段１２に対して、指定した番組のテレビ放送を録画する要求を行う（ステップＳ１０９）。なお、外部録画手段１２に対する録画要求は、例えば、無線ＬＡＮや、ユーザが所持する携帯電話等を用いて行うことができる。録画要求を受けた外部録画手段１２は、当該テレビ放送の録画を行う。この場合、ユーザは、車両での移動中に視聴できなかったテレビ放送を、帰宅後に自宅のビデオデッキ等により視聴することができる。
【００６６】
以上、詳細に説明したように、本実施形態のナビゲーション装置１０によれば、探索した案内経路３０の走行中において、指定した番組のテレビ放送を中断することなく録画できるか否かを判定し、録画できる場合には、ナビゲーション装置１０において録画処理を行い、録画が中断されることが予測される場合には、通信手段２２を介して外部録画手段１２に録画要求を行う。これにより、所望のテレビ放送を、ナビゲーション装置１０又は外部録画手段１２において、中断することなく確実に視聴することができる。
【００６７】
また、上記実施例では、録画したい番組の放送開始時刻に車両が到達する案内経路３０上の移動位置と、放送終了時刻に車両が到達する案内経路３０上の移動位置との間の案内経路３０の範囲を放送中移動範囲３２として予測したが、これに限ることはなく、例えば、案内経路が探索されていない場合であっても、現在、車両が走行している道路を、現在地と地図情報を参照して判別し、判別した道路上で放送開始時刻に車両が到達する移動位置と放送終了時刻に車両が到達する移動位置との間の範囲を放送中移動範囲３２として予測してもよい。
【００６８】
また、案内経路が探索されていない場合、その他にも、現在地、車両の速度、現在時刻および地図情報などに基づき、放送開始時刻に車両が到達する移動位置と放送終了時刻に車両が到達する移動位置とを複数求め、それら複数の移動位置を包括する範囲を放送中移動範囲３２として予測してもよい。
【００６９】
さらに、案内経路が探索されていない場合、現在、車両が走行している道路を判別し、当該道路が高速道路などの分岐が少ない道路である場合、車両が走行している道路上の移動位置から放送中移動範囲３２を予測し、一般道路などの分岐が多い道路である場合、複数の移動位置を包括する放送中移動範囲３２を予測してもよい。
【００７０】
また、上記実施例では、テレビ放送の録画方法について説明を行ったが、テレビ放送に限ることはなく、例えば、ラジオ放送などの種々の放送に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に限られることはなく、例えば、音楽プレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、アナログ放送やデジタル放送に対応したテレビジョン受信機等、出発地から目的地までの経路案内機能を有する各種の携帯端末にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１０・・・ナビゲーション装置
１１・・・ネットワーク
１２・・・外部録画手段
１３・・・制御手段
１４・・・ＣＰＵ
１５・・・ＲＯＭ
１６・・・ＲＡＭ
１７・・・現在地検出手段
１８・・・地図記憶手段
１９・・・経路探索手段
２０・・・移動速度検出手段
２１・・・時刻検出手段
２２・・・通信手段
２３・・・入力手段
２４・・・テレビ放送受信手段
２５・・・録画手段
２６・・・表示手段
２７・・・音声出力手段
３０・・・案内経路
３１・・・送信範囲
３２・・・放送中移動範囲
ＴＶ・・・放送局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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