(57)【要約】【課題】データ信号の電圧をスイッチング素子の耐圧より低くしつつ、表示素子の駆動に必要な電圧を生成すること。【解決手段】表示素子駆動回路１は、データ線１０１と接続された第１の切り替え手段と、第１の切り替え手段と電気的に接続される複数のエネルギー蓄積素子１０，１１と、複数のエネルギー蓄積素子の接続を切り替える複数のスイッチング素子２１，２２，２３を備える第２の切り替え手段と、画素電極５０とを有する。第１の切り替え手段がデータ信号を遮断した後、第２の切り替え手段は複数のエネルギー蓄積素子の接続を並列接続から直列接続に切り替えることでデータ信号の電圧より高電圧の電圧を生成して画素電極５０に供給し、この際に画素電極５０と第１の切り替え手段との接続が遮断される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素を有する表示素子の画素毎に構築される表示駆動回路であって、
データ線と接続されデータ信号を切り替える第１の切り替え手段と、
前記第１の切り替え手段と電気的に接続される複数のエネルギー蓄積素子と、
前記複数のエネルギー蓄積素子の接続を切り替える複数のスイッチング素子を備える第２の切り替え手段と、
前記第２の切り替え手段を介して前記第１の切り替え手段と接続する画素電極と、を有し、
前記第１の切り替え手段が前記データ信号を遮断した後、
前記第２の切り替え手段は前記複数のエネルギー蓄積素子の接続を並列接続から直列接続に切り替え、
前記データ信号の電圧より高電圧の電圧を生成し前記表示素子に供給し、かつ前記供給時、前記画素電極と前記第１の切り替え手段との接続を遮断する、
ことを特徴とする表示素子駆動回路。
【請求項２】
前記複数のエネルギー蓄積素子は２個のキャパシターを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示素子駆動回路。
【請求項３】
前記第２の切り替え手段は３個の電界効果型トランジスターを含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示素子駆動回路。
【請求項４】
前記第２の切り替え手段は、相補型電界効果トランジスターを含む、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示素子駆動回路。
【請求項５】
前記複数のエネルギー蓄積素子は同じ容量のエネルギー蓄積素子により形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の表示素子駆動回路。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載された表示素子駆動回路を備える、
ことを特徴とする電気光学装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電気光学装置を備える、ことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば表示装置に用いられる画素回路などとして利用可能な表示素子駆動回路、及びこれを用いた電気光学装置、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクティブマトリクス方式を用いた表示装置は、ＴＶや携帯機器の表示部として、広く用いられている。これらの表示装置は、電気光学応答を示す表示素子と、画素毎にアクティブ素子が設けられている表示素子駆動回路と、表示素子駆動回路に信号を供給する周辺駆動回路とを備えている。
【０００３】
電気光学応答を示す表示素子としては、液晶や電気泳動素子等がある。液晶であれば電圧に対して光の透過率が変化し、電気泳動素子であれば電圧に対して光の反射率が変化する。
【０００４】
これらの表示素子を用いた表示装置の駆動回路は、表示素子の駆動に必要な電圧を発生させ、なおかつそれらの電圧に対する耐圧を備えていなければならない。しかし表示装置は低消費電力であることが望ましく、そのためには駆動回路を低電圧で動作させることが望ましい。
【０００５】
例えば、特許文献１には、低電圧で映像信号を画素電極に書き込んだ後に、昇圧容量を用いて画素内で高電圧を生成する回路が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１０９６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されている画素回路では、スイッチング素子の映像信号を供給する端子のうち、一端は映像信号線に、他端は昇圧された高電圧が供給される画素電極に、接続されている。
【０００８】
映像信号線には、表示内容に応じて高低の電圧が供給される。例えば、映像信号線の電圧を０Ｖ以上５Ｖ以下とし、昇圧後の電圧を０Ｖ以上１０Ｖ以下とすると、スイッチング素子の両端には最大で１０Ｖの電圧が印加される。従って、スイッチング素子は、画素電極に供給される最大の電圧と同程度の耐圧が要求される。
【０００９】
もし表示素子の駆動に必要な電圧が、スイッチング素子の耐圧よりも高かったとすると、表示素子を十分に駆動させることができなくなってしまう。または、スイッチング素子の耐圧を越える高電圧を生成しなくてはならなくなる。
【００１０】
すなわち、特許文献１の画素回路では、昇圧された高電圧がスイッチング素子の耐圧を越えてしまう虞がある、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するように、以下の形態または適用例として実現される。
【００１２】
［適用例１］複数の画素を有する表示素子の画素毎に構築され、データ線と接続されデータ信号を切り替える第１の切り替え手段と、前記第１の切り替え手段と電気的に接続される複数のエネルギー蓄積素子と、前記複数のエネルギー蓄積素子の接続を切り替える複数のスイッチング素子を備える第２の切り替え手段と、前記第２の切り替え手段を介して前記第１の切り替え手段と接続する画素電極と、を有し、前記第１の切り替え手段が前記データ信号を遮断した後、前記第２の切り替え手段は前記複数のエネルギー蓄積素子の接続を並列接続から直列接続に切り替え、前記データ信号の電圧より高電圧の電圧を生成し前記表示素子に供給し、かつ前記供給時、前記画素電極と前記第１の切り替え手段との接続を遮断する表示素子駆動回路。
【００１３】
かかる構成によれば、データ信号の電圧より高電圧の電圧が生成され、画素電極に印加されるが、画素電極は切り替え手段を介して他の切り替え手段と電気的に接続されるため、切り替え手段に印加される電圧を、生成された高電圧よりも低くすることが可能となる。
【００１４】
［適用例２］上述の適用例において、前記複数のエネルギー蓄積素子は、２個のキャパシターを含む表示素子駆動回路。
【００１５】
［適用例３］上述の適用例において、前記第２の切り替え手段は３個の電界効果型トランジスターを含む表示素子駆動回路。
【００１６】
かかる構成によれば、３個の電界効果型トランジスターにより、２個のキャパシターの接続を並列供給と直列接続とに切り替える、ことが可能となる。
【００１７】
［適用例４］上述の適用例において、前記第２の切り替え手段は、相補型電界効果トランジスターを含む表示素子駆動回路。
【００１８】
かかる構成によれば、第１のスイッチ手段及び第２のスイッチ手段を、共通の制御線によって制御することが可能となる。
【００１９】
［適用例５］上述の適用例において、前記複数のエネルギー蓄積素子の容量は同じである表示素子駆動回路。
【００２０】
かかる構成によれば、データ信号電圧よりも高電圧の電圧が生成された後に、第１のスイッチ手段及び第２のスイッチ手段に印加される電圧は、データ線に供給されるデータ信号の電圧と同じになる。よって第１のスイッチ手段及び第２のスイッチ手段に必要とされる耐圧を、データ信号の最大電圧と同程度に抑えることが可能となる。
【００２１】
［適用例６］上述の適用例の表示素子駆動回路を備える電気光学装置。
【００２２】
かかる構成の電気光学装置によれば、上記いずれかの表示素子駆動回路の特徴を備えることによって、例えば、駆動に必要な電圧がスイッチ手段の耐圧より高い表示素子を用いた電気光学装置を構成すること、などが可能となる。
【００２３】
［適用例７］上述の適用例の電気光学装置を備える電子機器。
【００２４】
かかる構成の電子機器によれば、上記いずれかの表示素子駆動回路の特徴を備えることによって、例えば、駆動に高い電圧を必要とする表示素子を用いた電子機器を構成すること、などが可能となる。
【００２５】
［適用例７］複数のデータ線と、前記複数のデータ線に交差する複数の走査線と、前記複数のデータ線と前記複数の走査線との交差部に対応して設けられた複数の画素と、を有する表示素子の前記画素毎に構築される表示素子駆動回路であって、画素電極と、前記画素電極に接続された昇圧回路と、前記走査線、前記データ線、前記昇圧回路に接続され、前記データ線と前記昇圧回路との接続を制御する第１のスイッチング素子と、を備え、前記昇圧回路は、前記データ線からの第１の信号電圧を、前記第１の信号電圧より大きい第２の信号電圧に昇圧して前記画素電極に供給し、前記昇圧回路は、前記画素電極と前記第１のスイッチング素子との間に配置された第２のスイッチング素子を含み、前記第２のスイッチング素子は、前記昇圧回路が前記画素電極に前記第２の信号電圧を供給する際にオフ状態となることを特徴とする表示素子駆動回路。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】表示素子駆動回路の構成例を示す回路図。
【図２】表示素子駆動回路の動作時における各部の波形図。
【図３】表示素子駆動回路の動作時における各部の波形図。
【図４】表示素子駆動回路の動作時における各部の波形図。
【図５】表示素子駆動回路の構成例を示す回路図。
【図６】表示素子駆動回路の動作時における各部の波形図。
【図７】電気光学装置の構成を示すブロック図。
【図８】電気光学装置を備えたテレビジョンの斜視図。
【図９】電気光学装置を備えたパーソナルコンピューターの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例に過ぎない。すなわち、本発明は以下の実施形態において例示した構成、動作に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で任意に変形可能である。なお、各図面において、同一の部品には同一の符号を付している。
【００２８】
本明細書における用語を以下のように定義する。
「ノード」：回路における所定の箇所を指す。また当該ノードにおける電位も同じ符号を用いて示すことがある。例えば、電位Ｘとは、ノードＸの電位を指す。
「第１電極、第２電極」：切り替え手段はソース電極、ドレイン電極、及びソース電極とドレイン電極の間の電気的な導通を制御する制御電極（ゲート電極）とを有するが、ソース電極とドレイン電極とは明確に区別する必要がない場合がある。本明細書においては、切り替え手段におけるドレイン電極、及びソース電極のいずれか一方を指して「第１電極」、他方を「第２電極」と呼ぶことがある。また同様に、エネルギー蓄積素子が有する一方の端子を「第１電極」、及び他方の端子を「第２電極」と呼ぶことがある。
「オン状態、オフ状態」：切り替え手段の第１電極と第２電極の間が電気的に導通している状態をオン状態、導通していない状態をオフ状態と呼ぶ。
【００２９】
（第１の実施形態）
図１は、表示素子駆動回路１の構成例を示す回路図である。本実施形態では、スイッチング素子２０が第１の切り替え手段に対応し、スイッチング素子２１、２２、２３により構成される部分が第２の切り替え手段に対応する。図１に示すように、表示素子駆動回路１は、スイッチング素子２０と、スイッチング素子２１と、スイッチング素子２２と、スイッチング素子２３と、エネルギー蓄積素子１０と、エネルギー蓄積素子１１とを含む。スイッチング素子２０は第１のスイッチング素子に対応し、スイッチング素子２１は第２のスイッチング素子に対応する。また、スイッチング素子２１、２２、２３と、エネルギー蓄積素子１０、１１とにより昇圧回路を構成する。
【００３０】
スイッチング素子２０は、第１電極がデータ線１０１に接続され、第２電極がエネルギー蓄積素子１０の第１電極と、スイッチング素子２１の第１電極と、スイッチング素子２２の第１電極とに接続され、制御電極が走査線１００に接続されている。スイッチング素子２１は、第２電極がエネルギー蓄積素子１１の第１電極と画素電極５０に接続され、制御電極が走査線１００に接続されている。スイッチング素子２２は、第２電極がエネルギー蓄積素子１１の第２電極と、スイッチング素子２３の第２電極とに接続され、制御電極が昇圧制御線１０２に接続されている。スイッチング素子２３の第１電極は基準電位線１０３に接続され、制御電極は走査線１００に接続されている。エネルギー蓄積素子１０の第２電極は基準電位線１０３に接続されている。
【００３１】
次に、図２を用いて表示素子駆動回路１の動作について説明する。図２は、表示素子駆動回路１の動作時における各部の電位波形図であり、図２の波形図は上から順に、基準電位線１０３、走査線１００、データ線１０１、昇圧制御線１０２、ノード３００、ノード３０１、ノード３０２における、それぞれの電位波形の時間変化を示す。また、図２において、Ｔ１〜Ｔ４は所定のタイミング（時間）を示している。
【００３２】
また、スイッチング素子２０、２１、２２、２３は、走査線１００、及び昇圧制御線１０２の電位がＨｉｇｈレベルのときにオン状態となり、Ｌｏｗレベルの時にオフ状態になるものとする。
【００３３】
まず、Ｔ１において、走査線１００にＨｉｇｈレベルの制御信号電圧が供給される。これにより、走査線１００に接続されたスイッチング素子２０、スイッチング素子２１、スイッチング素子２３がオン状態となる。なお、本明細書では、素子又はノードに電位が供給、印加、又は保持されている場合に、基準電位と当該電位との電位差に相当する電圧を用いて、電圧が供給、印加、又は保持されている、と表現する場合がある。
【００３４】
このとき、スイッチング素子２３がオン状態になったことにより、ノード３０２の電位は基準電位線１０３の電位と同じになる。ここで、基準電位線１０３の電位はＧＮＤレベルとなっており、ノード３０２の電位はＧＮＤレベルとなる。
【００３５】
またエネルギー蓄積素子１０及びエネルギー蓄積素子１１の第１電極はノード３０１と電気的に接続され、第２電極は共に基準電位線１０３と電気的に接続されている。すなわち、エネルギー蓄積素子１０及びエネルギー蓄積素子１１は並列接続となっている。
【００３６】
次に、Ｔ２において、データ線１０１に信号電圧Ｖｓｉｇ（第１の信号電圧）が供給される。スイッチング素子２０、スイッチング素子２１はオン状態のため、ノード３００、及びノード３０１の電位は信号電圧Ｖｓｉｇとなる。また、エネルギー蓄積素子１０の第１電極、及びエネルギー蓄積素子１１の第１電極は、ノード３０１の電位を保持する。
【００３７】
次に、Ｔ３において、走査線１００の電位がＬｏｗレベルとなり、スイッチング素子２０、スイッチング素子２１、スイッチング素子２３がオフ状態となる。
【００３８】
次に、Ｔ４において、昇圧制御線１０２がＨｉｇｈレベルとなり、スイッチング素子２２がオン状態となる。この時、エネルギー蓄積素子１０の第１電極が、エネルギー蓄積素子１１の第２電極と電気的に接続され、エネルギー蓄積素子１０及び１１は直列接続となる。
【００３９】
エネルギー蓄積素子１０及び１１は共にＶｓｉｇの電圧を保持していたため、直列接続となったことにより、エネルギー蓄積素子１０の第２電極とエネルギー蓄積素子の第１電極との間に、Ｖｓｉｇの２倍となる２Ｖｓｉｇの電圧が保持される。このとき、エネルギー蓄積素子１１の第１電極（ノード３０１）の電位は、２Ｖｓｉｇとなる。よって、データ線に供給された信号電圧よりも高電圧の電圧が、生成可能となる。ここで生成された電圧２Ｖｓｉｇが、第２の信号電圧に対応する。
【００４０】
このとき、高電圧（２Ｖｓｉｇ）が供給される画素電極５０と、高低の信号電圧が供給されるデータ線１０１が第１電極に接続されるスイッチング素子２０との間には、オフ状態のスイッチング素子２１が存在しており、電気的な接続が遮断されている。また、スイッチング素子２０の第２電極、及びスイッチング素子２１の第１電極が接続されているノード３００は、データ線１０１より供給された信号電圧を保持している。このためスイッチング素子２０の第１電極、及び第２電極間に、生成された高電圧が直接印加されることはない。
【００４１】
ここで、エネルギー蓄積素子１０の容量をＣ０、エネルギー蓄積素子１１の容量をＣ１とすると、ノード３００及びノード３０２の電位は２Ｖｓｉｇ（Ｃ１／（Ｃ０＋Ｃ１））となる。
【００４２】
次に図２〜４に、Ｃ０とＣ１の大小関係と、ノード３００及びノード３０２の電位変化の関連を示す。図２はＣ０＝Ｃ１の場合であり、ノード３００及びノード３０２の電位差はＶｓｉｇとなる。よって、スイッチング素子２０、及びスイッチング素子２１の第１電極、第２電極の電位差は共にＶｓｉｇとなる。よって、スイッチング素子２０及びスイッチング素子２１に必要な耐圧は、共にＶｓｉｇとなる。
【００４３】
図３はＣ０＜Ｃ１の場合であり、Ｔ４においてノード３００及びノード３０２の電位差はＶｓｉｇより高くなる。よって、データ線１０１の電位が低い場合、スイッチング素子２０の第１電極、第２電極の電位差はＶｓｉｇより大きくなることがあり、スイッチング素子２０はＶｓｉｇより大きい耐圧が必要となる。
【００４４】
図４はＣ０＞Ｃ１の場合であり、Ｔ４においてノード３００及びノード３０２の電位差はＶｓｉｇより低くなる。よってスイッチング素子２１の第１電極、第２電極の電位差はＶｓｉｇより大きくなり、スイッチング素子２１はＶｓｉｇより大きい耐圧が必要となる。
【００４５】
以上から、Ｃ０＝Ｃ１の場合のみ、スイッチング素子２０及びスイッチング素子２１に必要な耐圧がＶｓｉｇに抑えられることから、Ｃ０とＣ１とを等しくすることが好ましい。
【００４６】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係る表示素子駆動回路２の構成例を示す回路図である。表示素子駆動回路２は、相補型電界効果トランジスターを含むことにより、走査線のみで第１の切り替え手段及び第２の切り替え手段を制御し、第１の実施形態に係る表示素子駆動回路１と同様にデータ信号電圧の低電圧化と、高電圧の生成を行うことができる。以下では、第１の実施形態に係る表示素子駆動回路１との相違点を中心に説明する。その他の点については第１の実施形態に係る表示素子駆動回路１と同様である。
【００４７】
本実施形態では、スイッチング素子２０は第１の切り替え手段に対応し、スイッチング素子２１、２３、２４から構成される部分が第２の切り替え手段に対応する。図３のスイッチング素子２０、スイッチング素子２１、スイッチング素子２３は制御電極の電位がＨｉｇｈレベルの場合にオン状態になり、スイッチング素子２４は制御電極の電位がＬｏｗレベルの場合にオン状態になるものとする。一例として、スイッチング素子２０、２１、２３はＮチャネル型薄膜トランジスターから構成することができ、スイッチング素子２４はＰチャネル型薄膜トランジスターから構成することができる。
【００４８】
スイッチング素子２４は第１電極がスイッチング素子２０の第２電極とスイッチング素子２１の第１電極とエネルギー蓄積素子１０の第１電極に接続され、第２電極がスイッチング素子２３の第２電極とエネルギー蓄積素子１１の第２電極とに接続され、制御電極が走査線１００に接続される。
【００４９】
図６を用いて表示素子駆動回路２の動作について説明する。図６は、表示素子駆動回路１の動作時における各部の電位波形図であり、当該波形図は上から順に、基準電位線１０３、走査線１００、データ線１０１、ノード３００、ノード３０１、ノード３０２における、それぞれの電位波形の時間変化を示す。また、図６において、Ｔ１〜Ｔ４は所定のタイミング（時間）を示している。
【００５０】
まず、Ｔ１において、走査線１００にＨｉｇｈレベルの制御信号電圧が供給される。これにより、走査線１００に接続されたスイッチング素子２０、スイッチング素子２１、スイッチング素子２３がオン状態となり、スイッチング素子２４がオフ状態となる。
【００５１】
このとき、エネルギー蓄積素子１０及びエネルギー蓄積素子１１の第１電極はノード３０１と電気的に接続され、エネルギー蓄積素子１０及びエネルギー蓄積素子１１の第２電極は共に基準電位線１０３と電気的に接続されており、並列接続となっている。
【００５２】
次に、Ｔ２において、データ線１０１に信号電圧Ｖｓｉｇが供給される。スイッチング素子２０、スイッチング素子２１はオン状態のため、ノード３００、及びノード３０１の電位差は信号電圧Ｖｓｉｇとなる。また、エネルギー蓄積素子１０の第１電極、及びエネルギー蓄積素子１１の第１電極は、ノード３０１の電位を保持する。
【００５３】
次に、Ｔ３において、走査線１００の電位がＬｏｗレベルとなり、スイッチング素子２０、スイッチング素子２１、スイッチング素子２３がオフ状態となり、スイッチング素子２４がオン状態となる。この時、エネルギー蓄積素子１０の第１電極が、エネルギー蓄積素子１１の第２電極と電気的に接続され、エネルギー蓄積素子１０及び１１は直列接続となる。
【００５４】
エネルギー蓄積素子１０及び１１は共にＶｓｉｇの電位差を保持していたため、直列接続となったことにより、エネルギー蓄積素子１１の第１電極（ノード３０１）の電位はＶｓｉｇの２倍、２Ｖｓｉｇとなる。よって、走査線１００のみの制御によってエネルギー蓄積素子１０及び１１の並列接続と直列接続とを切り替え、データ線１０１に供給された信号電圧よりも高電圧の電圧を生成することが、可能となる。
【００５５】
図７は、上記の実施形態の表示素子駆動回路の一適用例である、電気光学装置の構成を示すブロック図である。電気光学装置３は、表示部３０及び周辺回路部３１を備える。周辺回路部３１には、例えば走査ドライバー３３、データドライバー３４、及びこれらを制御する制御回路３２などが設けられる。
【００５６】
走査ドライバー３３は、表示部３０に含まれる画素回路の走査線に対して走査線信号を供給し、走査線の電位を変化可能にするように構成される。データドライバー３４は、表示部３０に含まれる画素回路のデータ線に対してデータ線信号を供給し、データ線信号の電位を変化可能にするように構成される。制御回路３２は、この走査ドライバー３３、及びデータドライバー３４から表示部３０へ供給すべき信号を決定し、走査ドライバー３３、及びデータドライバー３４に対して指示するよう構成される。
【００５７】
表示部３０に含まれる表示素子駆動回路には、上記の実施形態で説明した表示素子駆動回路が用いられる。これにより、データ信号の電圧を表示素子の駆動に必要な電圧と比較して低くすることができるため、データドライバー３４の負担を軽減することが可能となる。
【００５８】
なお、電気光学装置の例としては、電気泳動装置、有機ＥＬ装置、液晶装置などの表示装置が挙げられる。
【００５９】
次に、図８、図９を参照しながら、電気光学装置２００を備える電子機器の具体例について説明する。図８はテレビジョンへの適用例を示す。テレビジョン５５０は、上記電気光学装置２００、音声出力部５５１を備えている。図９は、パーソナルコンピューターを示す。パーソナルコンピューターは、キーボード５６０を備えた本体部５６１と、上記電気光学装置を用いた表示ユニット５６２とを備えている。
【００６０】
なお、電子機器は上記例に限定されず、例えば表示機能を有する各種の電子機器に適用可能である。上記の他に、表示機能付きファックス装置、デジタルカメラのファインダー、ビデオカメラのモニター、携帯型ＴＶ、電子手帳、電光掲示板、宣伝広告用ディスプレイなども含まれる。
【００６１】
係る構成の電子機器によれば、上記のいずれかの表示素子駆動回路の特徴を備えることによって、例えば、駆動に高電圧を必要とする表示素子を用いた電子機器を構成することが可能となる。また、駆動の負荷が小さいため、低消費電力化が可能となる。
【符号の説明】
【００６２】
１…表示素子駆動回路、１０，１１…エネルギー蓄積素子、２０，２１，２２，２３，２４…スイッチ手段、３０…表示部、３１…周辺回路部、３２…制御回路、３３…走査ドライバー、３４…データドライバー、５０…画素電極、１００…走査線、１０１…データ線、１０２…昇圧制御線、１０３…基準電位線、２００…電気光学装置、３００，３０１，３０２…ノード、５５０…テレビジョン、５５１…音声出力部、５６０…キーボード、５６１…本体部、５６２…表示ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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