(57)【要約】【課題】クランキング不良等によってエンジン完爆が遅れた場合でも、ベルト滑り及びショック発生を防止しながら発進クラッチを係合できるアイドルストップ車の発進クラッチ制御装置を提供する。【解決手段】クラッチ伝達トルクがベルト伝達トルクを上回らないように目標クラッチ圧を設定してクラッチ圧を制御する第１工程と、クラッチ圧を所定の時間勾配をもって上昇させる第２工程と、クラッチ圧を締結状態まで上昇させる第３工程とを順次実施すべく所定の設定時間を設定し、アイドルストップ復帰条件を満足した後、エンジンの完爆遅れが生じた場合には、完爆遅れ時間を計測し、この完爆遅れ時間に応じて第１工程の設定時間Ｂを延長する。【選択図】      図４
2011196490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
所定のアイドルストップ条件を満足したときにエンジンを自動停止させ、所定のアイドルストップ復帰条件を満足したときにエンジンを再始動させるエンジン制御装置と、
前記エンジンによって駆動されるオイルポンプと、
エンジン動力を駆動輪に伝達するベルト式無段変速機と、
前記エンジンと前記無段変速機との間に設けられた発進クラッチと、
前記オイルポンプが発生する油圧に基づいて、前記無段変速機及び前記発進クラッチに油圧を供給する油圧制御装置と、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記無段変速機のベルト挟圧を検出するベルト挟圧検出手段と、を備えたアイドルストップ車において、
前記油圧制御装置は、
前記検出されたベルト挟圧からベルト伝達トルクを計算する伝達トルク計算手段と、
前記発進クラッチのクラッチ圧を制御するクラッチ制御手段とを備え、
前記クラッチ制御手段は、
クラッチ伝達トルクが前記計算されたベルト伝達トルクを上回らないように目標クラッチ圧を設定してクラッチ圧を制御する第１工程と、クラッチ圧を所定の時間勾配をもって上昇させる第２工程と、クラッチ圧を締結状態まで上昇させる第３工程とを順次実施すべく所定の設定時間を設定し、
前記アイドルストップ復帰条件を満足した後、前記エンジンの完爆遅れが生じた場合に、完爆遅れ時間を計測し、当該完爆遅れ時間に応じて前記第１工程の設定時間を延長することを特徴とする、アイドルストップ車の発進クラッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアイドルストップ車の発進クラッチ制御装置、特にアイドルストップ状態からの発進時における発進クラッチの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両停止時にエンジンを自動停止させ、停車中の無駄な燃料消費や排出ガスの発生を抑えるアイドルストップ車が知られている。このようなアイドルストップ車におけるエンジン停止条件としては、車速零、アクセルオフ、ブレーキオンなどがあり、エンジンの再始動条件（復帰条件）としては、ブレーキオフ、アクセルオンなどがある。
【０００３】
アイドルストップ車において、エンジンによって駆動されるオイルポンプと、出力軸が駆動輪と連結されたベルト式無段変速機と、エンジンと無段変速機との間に設けられた発進クラッチと、オイルポンプが発生する油圧に基づいて、無段変速機及び発進クラッチに油圧を供給する油圧制御装置とを備えた車両がある。このような車両では、アイドルストップに伴いオイルポンプも停止するため、アイドルストップ中は無段変速機や発進クラッチへの供給油圧がなくなる。そのため、アイドルストップ状態から発進しようとすると、エンジン駆動状態から発進する場合と比べて、種々の問題が発生する。
【０００４】
図６はアイドルストップ復帰（エンジン再始動）時の発進クラッチの係合制御の一例を示す。（ａ）はエンジン回転数、（ｂ）はベルト挟圧、（ｃ）は通常時のクラッチ圧、（ｄ）は完爆遅延時のクラッチ圧の各時間変化を示す。時刻ｔ１でエンジン再始動条件が成立してアイドルストップ復帰指令が出ると、クランキングが実施され、通常時は時刻ｔ２でエンジンが完爆し、エンジン回転数が急上昇する。セカンダリプーリには所定のベルト挟圧力を発生させるための油圧が供給され、発進クラッチのクラッチ圧は所定の目標クラッチ圧に近づくように制御される。目標クラッチ圧の設定方法としては、定圧出力基準時間Ｂの間は一定の初期圧に設定し、定圧出力基準時間Ｂの終了と共に一定時間勾配での昇圧制御（スイープ制御）を開始するのが一般的である。しかし、クランキング期間中はオイルポンプの吐出圧自体が低く、ベルト挟圧力の上昇が遅れるので、クラッチ伝達トルクが一時的にベルト伝達トルクを越え、ベルト滑りが発生する可能性がある。
【０００５】
そこで、図６の（ｃ）では、ベルト挟圧力が低いクランキング期間中は、クラッチ伝達トルクがベルト伝達トルクを越えないように目標クラッチ圧の上限を設定し、ベルト滑りを抑制している。時刻ｔ２でクランキングが終了すると、ベルト挟圧力も上昇するので、目標クラッチ圧は初期圧に保持され、定圧出力基準時間Ｂが終了する時刻ｔ３まで継続される。時刻ｔ３以後はスイープ制御へ以降し、実クラッチ圧も目標クラッチ圧に追従して上昇する。時刻ｔ４で２段目のスイープ制御へ以降し、時刻ｔ５で発進クラッチの制御を終了する。タービン回転数センサ（発進クラッチの入力回転数センサ）を備えていない無段変速機の場合、上述のように定圧出力基準時間やスイープ切替時間等は予め設定されている。
【０００６】
上述の説明は、アイドルストップ復帰指令に伴い短時間でエンジンが完爆した場合であるが、（ａ）に破線で示すようにクランキング不良によってエンジン完爆が遅れることがある。その場合には、通常のアイドルストップ復帰時よりオイルポンプの吐出圧の立ち上がりが遅れるので、ベルト挟圧にも一層の遅れが生じる。特に、クランキング期間が定圧出力基準時間Ｂより長くなると、エンジン完爆の前に強制的にスイープ制御を開始するため、（ｄ）のように時刻ｔ３で目標クラッチ圧がステップ状に上昇することになる。その結果、目標クラッチ圧に対して実クラッチ圧が追従できなくなり、エンジンの完爆につれてベルト挟圧と共に実クラッチ圧が急激に上昇した時、不快なショックが発生する可能性がある。
【０００７】
特許文献１には、アイドルストップ復帰時の発進クラッチへ初期圧を供給する際に、油圧の供給速度を速める急速増圧制御を実行すると共に、急速増圧制御が短時間で連続して行われると判断されたときには、急速増圧制御の実行に制限を加えるものが開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、ベルト式無段変速機と発進クラッチとを直列に設けたアイドルストップ車において、エンジン再始動から所定時間経過後まで、発進クラッチの係合力が車両のクリープ力以上に上昇することを阻止する係合阻止手段を有し、所定時間を無段変速機のプライマリプーリ及びセカンダリプーリの油圧が立ち上がる時間に合わせて設定することで、ベルト滑りを抑制するものが開示されている。
【０００９】
特許文献１及び２には、アイドルストップ復帰時における制御において、油路内に残圧があるか否かを考慮する点は開示されているが、特許文献１では発進クラッチの急速増圧制御と無段変速機のベルト挟圧との関係について全く触れておらず、ベルト滑りを有効に防止できない。一方、特許文献２では、発進クラッチの係合力の上昇を遅らせる所定時間を、無段変速機のプライマリプーリ及びセカンダリプーリの油圧が立ち上がる時間に合わせて設定しているが、クランキング不良等があると、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの油圧が立ち上がる時間は一定せず、クランキング不良時のベルト滑り又はショック発生を防止できるものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−３１０１３２号公報
【特許文献２】特開２００１−９０７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、クランキング不良等によってエンジン完爆が遅れた場合でも、ベルト滑り及びショック発生を防止しながら発進クラッチを係合できるアイドルストップ車の発進クラッチ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、本発明は、エンジンと、所定のアイドルストップ条件を満足したときにエンジンを自動停止させ、所定のアイドルストップ復帰条件を満足したときにエンジンを再始動させるエンジン制御装置と、前記エンジンによって駆動されるオイルポンプと、エンジン動力を駆動輪に伝達するベルト式無段変速機と、前記エンジンと前記無段変速機との間に設けられた発進クラッチと、前記オイルポンプが発生する油圧に基づいて、前記無段変速機及び前記発進クラッチに油圧を供給する油圧制御装置と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記無段変速機のベルト挟圧を検出するベルト挟圧検出手段と、を備えたアイドルストップ車において、前記油圧制御装置は、前記検出されたベルト挟圧からベルト伝達トルクを計算する伝達トルク計算手段と、前記発進クラッチのクラッチ圧を制御するクラッチ制御手段とを備え、前記クラッチ制御手段は、クラッチ伝達トルクが前記計算されたベルト伝達トルクを上回らないように目標クラッチ圧を設定してクラッチ圧を制御する第１工程と、クラッチ圧を所定の時間勾配をもって上昇させる第２工程と、クラッチ圧を締結状態まで上昇させる第３工程とを順次実施すべく所定の設定時間を設定し、前記アイドルストップ復帰条件を満足した後、前記エンジンの完爆遅れが生じた場合に、完爆遅れ時間を計測し、当該完爆遅れ時間に応じて前記第１工程の設定時間を延長することを特徴とする、アイドルストップ車の発進クラッチ制御装置を提供する。
【００１３】
発進クラッチの入力回転数センサ又は出力回転数センサを備えていない無段変速機の場合、クラッチ圧は予め設定された時間に基づいて制御される。つまり、目標クラッチ圧を設定してクラッチ圧を制御する第１工程と、クラッチ圧を所定の時間勾配をもって上昇させる第２工程と、クラッチ圧を締結状態まで上昇させる第３工程とを、それぞれ設定時間だけ順次実施する。アイドルストップ復帰時には、第１工程の目標クラッチ圧を一定値とすると、過渡的にベルトが滑る可能性があるので、クラッチ伝達トルク容量がベルト伝達トルク容量を上回らないように発進クラッチの目標クラッチ圧を設定し、ベルト滑りを防止している。
【００１４】
アイドルストップ復帰に伴ってエンジンが通常通り完爆すれば問題はないが、クランキング不良により完爆が遅れると、その分だけベルト挟圧の上昇が遅れると共に、目標クラッチ圧がステップ状に変化し、実クラッチ圧が追従できなくなくなる可能性がある。そこで、本発明ではアイドルストップ復帰条件を満足した後、エンジンの完爆遅れ時間を計測し、この完爆遅れ時間に応じて第１工程の設定時間を延長することで、目標クラッチ圧がステップ状に変化しないようにしている。その結果、目標クラッチ圧と実クラッチ圧との乖離を軽減でき、急激なクラッチ圧の上昇によるショックの発生を抑制できる。
【００１５】
ベルト伝達トルクの計算方法は任意である。例えば油圧センサで無段変速機のセカンダリプーリの油圧を検出し、この検出された油圧からベルト挟圧を計算で求め、さらにベルト挟圧からベルト伝達トルクを求めてもよい。また、ベルト挟圧と相関関係のある値、例えばライン圧を測定することで、ベルト挟圧を推定してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、アイドルストップ復帰直後の第１工程において、クラッチ伝達トルク容量がベルト伝達トルク容量を上回らないように発進クラッチの目標クラッチ圧を設定しているので、ベルト滑りを未然に防止できる。また、エンジン完爆が遅れた場合には、その完爆遅れ時間に応じて第１工程の設定時間を延長するので、目標クラッチ圧と実クラッチ圧とが乖離せず、急激なクラッチ圧の上昇によるショックの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るアイドルストップ車の構成の一例を示すスケルトン図である。
【図２】図１に示す無段変速機の油圧回路図である。
【図３】ソレノイド圧Ｐsls に対する、ライン圧、クラッチモジュレータ圧、クラッチ制御圧及びセカンダリ圧の各特性を示す図である。
【図４】本発明に係るアイドルストップ復帰時における発進クラッチ制御の一例のタイムチャート図である。
【図５】本発明に係る発進クラッチの係合制御の一例のフローチャート図である。
【図６】本発明の前提となるアイドルストップ復帰時における発進クラッチ制御の一例のタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明に係るアイドルストップ車の構成の一例を示す。エンジン１の出力軸１ａは、無段変速機２を介してドライブシャフト３２に接続されている。無段変速機２には、トルクコンバータ３、変速装置４、油圧制御装置７及びエンジン１により駆動されるオイルポンプ６などが設けられている。
【００１９】
無段変速機２は、トルクコンバータ３のタービン軸５の回転を正逆切り替えてプライマリ軸１０に伝達する前後進切替装置８、プライマリプーリ１１、セカンダリプーリ２１及び両プーリ間に巻き掛けられたＶベルト１５を有する変速装置４、セカンダリ軸２０の動力をドライブシャフト３２に伝達するデファレンシャル装置３０などで構成されている。タービン軸５とプライマリ軸１０とは同一軸線上に配置され、セカンダリ軸２０とドライブシャフト３２とがタービン軸５に対して平行でかつ非同軸に配置されている。
【００２０】
前後進切替装置８は、遊星歯車機構８０と逆転ブレーキＢ１と直結クラッチＣ１とで構成され、逆転ブレーキＢ１又は直結クラッチＣ１が本発明における発進クラッチに相当する。逆転ブレーキＢ１と直結クラッチＣ１は、それぞれ湿式多板式のブレーキ及びクラッチである。遊星歯車機構８０のサンギヤ８１が入力部材であるタービン軸５に連結され、リングギヤ８２が出力部材であるプライマリ軸１０に連結されている。遊星歯車機構８０はシングルピニオン方式であり、逆転ブレーキＢ１はピニオンギヤ８３を支えるキャリア８４とトランスミッションケースとの間に設けられ、直結クラッチＣ１はキャリア８４とサンギヤ８１との間に設けられている。直結クラッチＣ１を解放して逆転ブレーキＢ１を締結すると、タービン軸５の回転が逆転され、かつ減速されてプライマリ軸１０へ伝えられる。そして、セカンダリ軸２０を経てドライブシャフト３２がエンジン回転方向と同方向に回転するため、前進走行状態となる。逆に、逆転ブレーキＢ１を解放して直結クラッチＣ１を締結すると、キャリア８４とサンギヤ８１とが一体に回転するので、タービン軸５とプライマリ軸１０とが直結される。そして、セカンダリ軸２０を経てドライブシャフト３２がエンジン回転方向と逆方向に回転するため、後進走行状態となる。
【００２１】
変速装置４のプライマリプーリ１１は、プライマリ軸１０上に一体に固定された固定シーブ１１ａと、プライマリ軸１０上に軸方向移動自在に、かつ一体回転可能に支持された可動シーブ１１ｂとを備えている。可動シーブ１１ｂの背後には、プライマリ軸１０に固定されたシリンダ１２が設けられ、可動シーブ１１ｂとシリンダ１２との間にプライマリ油室１３が形成されている。この油室１３への供給油量を制御することにより、変速制御が実施される。
【００２２】
セカンダリプーリ２１は、セカンダリ軸２０上に一体に固定された固定シーブ２１ａと、セカンダリ軸２０上に軸方向移動自在に、かつ一体回転可能に支持された可動シーブ２１ｂとを備えている。可動シーブ２１ｂの背後には、セカンダリ軸２０に固定されたピストン２２が設けられ、可動シーブ２１ｂとピストン２２との間にセカンダリ油室２３が形成されている。この油室２３への供給油圧を制御することにより、トルク伝達に必要なベルト挟圧力が与えられる。なお、セカンダリ油室２３には初期挟圧力を与えるバイアススプリングを配置してもよい。セカンダリ油室２３の近傍の供給油路中には、後述するようにセカンダリ油室２３の油圧を検出する油圧センサ１０８が設けられている。
【００２３】
セカンダリ軸２０の一方の端部はエンジン側に向かって延び、この端部に出力ギヤ２７が固定されている。出力ギヤ２７はデファレンシャル装置３０のリングギヤ３１に噛み合っており、デファレンシャル装置３０から左右に延びるドライブシャフト３２に動力が伝達され、車輪が駆動される。
【００２４】
エンジン１及び無段変速機２は電子制御装置１００によって制御される。電子制御装置１００には、エンジン回転数センサ１０１、車速（又はセカンダリプーリ回転数）センサ１０２、スロットル開度（又はアクセル開度）センサ１０３、シフトポジションセンサ１０４、プライマリプーリ回転数（又はタービン回転数）センサ１０５、ブレーキ信号センサ１０６、ＣＶＴの作動油温センサ１０７、及びセカンダリプーリ２１への供給油圧を検出する油圧センサ１０８から信号が入力されている。入力信号としては、そのほかに、バッテリ電圧、路面傾斜角、アイドル信号、スタート信号、エンジン水温、吸入空気量、エアコン信号、イグニッション信号などを入力してもよい。なお、図１では説明を簡単にするため、単一の電子制御装置１００によってエンジン１と無段変速機２の両方を制御する例を示したが、実際には個別の電子制御装置によって制御され、両電子制御装置は通信用バスによって相互に連携している。
【００２５】
電子制御装置１００は、所定の停止条件が成立したときにエンジン１を停止（アイドルストップ）させ、所定の復帰条件が成立したときにエンジン１を再始動させるアイドルストップ制御を実施する。アイドルストップを許可する条件としては、例えば車両停止かつブレーキＯＮ（ブレーキペダルの踏み込み）などがある。但し、エンジン水温が低いときや、電気負荷が大きいとき、アクセルペダルが踏まれているときには、アイドルストップを許可しない。一方、アイドルストップ復帰（エンジン再始動）条件としては、例えばブレーキＯＦＦ、アクセルペダル踏み込み、車速信号の入力などがある。アイドルストップ許可条件及び復帰条件は公知であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００２６】
電子制御装置１００は、油圧制御装置７に内蔵されたソレノイド弁を制御している。油圧制御装置７は、オイルポンプ６、プライマリ油室１３、セカンダリ油室２３、逆転ブレーキＢ１、直結クラッチＣ１と配管を介して接続されている。電子制御装置１００は、車速とスロットル開度とに応じて予め設定された変速マップに従って目標プライマリ回転数を決定し、油圧制御装置７内のソレノイド弁ＤＳ１，ＤＳ２を制御することによって、プライマリ油室１３への供給油量を調整し、プライマリ回転数を目標値へと変速制御すると共に、リニアソレノイド弁ＳＬＳを制御することによって、セカンダリ油室２３の油圧（ベルト挟圧力）をベルト滑りを発生させない値へと制御している。さらに、油圧制御装置７は、リニアソレノイド弁ＳＬＳを用いて逆転ブレーキＢ１及び直結クラッチＣ１への供給油圧を制御する機能も有しており、この制御には後述するアイドルストップ復帰時の逆転ブレーキ（発進クラッチ）Ｂ１の係合制御も含まれる。
【００２７】
図２は油圧制御装置７の一例の油圧回路図である。図２において、７１はレギュレータ弁、７２はクラッチモジュレータ弁、７３はソレノイドモジュレータ弁、７４はガレージシフト弁、７５はマニュアル弁、７６はアップシフト用レシオ制御弁、７７はダウンシフト用レシオ制御弁、７８はレシオチェック弁、７９は挟圧コントロール弁である。また、リニアソレノイド弁ＳＬＳはライン圧の調圧制御、逆転ブレーキＢ１及び直結クラッチＣ１の過渡制御、及びセカンダリプーリ２１の油室２３の調圧制御を行うため、ソレノイド圧Ｐslsを出力する。ＤＳ１はアップシフト用信号圧Ｐds1 を調圧制御するアップシフト用ソレノイド弁、ＤＳ２はダウンシフト用信号圧Ｐds2 を調圧制御するダウンシフト用ソレノイド弁である。ソレノイド弁ＤＳ１，ＤＳ２は、ガレージシフト弁７４を過渡圧側に切り替えるための信号圧を発生するソレノイド弁としての機能も有する。本実施形態では、リニアソレノイド弁ＳＬＳは常開型のリニアソレノイド弁、ソレノイド弁ＤＳ１，ＤＳ２は共に常閉型のデューティソレノイド弁を使用している。
【００２８】
図２では、プライマリプーリ１１、セカンダリプーリ２１、逆転ブレーキＢ１及び直結クラッチＣ１に関する油圧回路だけを示してあるが、トルクコンバータ３に内蔵されたロックアップクラッチ３ａの油圧回路等については、本発明と直接関係がないので省略する。なお、油圧制御装置７の油圧供給源は、エンジン１によって駆動されるオイルポンプ６のみであり、電動ポンプなどの格別のオイルポンプは備えていない。
【００２９】
レギュレータ弁７１は、オイルポンプ６の吐出圧を所定のライン圧ＰL に調圧する弁であり、信号ポート７１ａに入力されるソレノイド圧Ｐslsに応じてライン圧ＰL を調圧している。
【００３０】
クラッチモジュレータ弁７２は、直結クラッチＣ１および逆転ブレーキＢ１への供給圧（ＰC1，ＰB1）の元圧となるクラッチモジュレータ圧Ｐcmを出力する弁である。入力ポート７２ａにはライン圧ＰLが入力され、出力ポート７２ｂからクラッチモジュレータ圧Ｐcmが出力される。また、第１信号ポート７２ｃには出力圧がスプリング荷重と対向するようにフィードバックされている。そのため、クラッチモジュレータ圧Ｐcmは、スプリング荷重に相当する一定圧に調圧される。
【００３１】
ソレノイドモジュレータ弁７３は、クラッチモジュレータ圧Ｐcmを調圧して、スプリング荷重に相当する一定のソレノイドモジュレータ圧Ｐsmを発生する弁である。このソレノイドモジュレータ圧Ｐsmは、アップシフト用ソレノイド弁ＤＳ１及びダウンシフト用ソレノイド弁ＤＳ２の元圧となると共に、ガレージシフト弁７４及び挟圧コントロール弁７９にも供給されている。
【００３２】
マニュアル弁７５はシフトレバーと機械的に連結された手動操作弁であり、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｓ、Ｂの各レンジに切り換えられ、ガレージシフト弁７４から供給される油圧を直結クラッチＣ１又は逆転ブレーキＢ１に選択的に導くものである。入力ポート７５ａにはガレージシフト弁７４から油圧が供給され、出力ポート７５ｂは直結クラッチＣ１と接続され、出力ポート７５ｃ，７５ｄは共に逆転ブレーキＢ１に接続されている。マニュアル弁７５は、Ｒレンジでは直結クラッチＣ１に油圧を供給するとともに逆転ブレーキＢ１の油圧をドレーンし、Ｄ、Ｓ、Ｂレンジでは逆転ブレーキＢ１に油圧を供給するとともに直結クラッチＣ１の油圧をドレーンし、非走行レンジであるＰ、Ｎレンジでは直結クラッチＣ１及び逆転ブレーキＢ１の油圧を共にドレーンする。
【００３３】
アップシフト用レシオ制御弁７６及びダウンシフト用レシオ制御弁７７は、アップシフト用信号圧Ｐds1 とダウンシフト用信号圧Ｐds2 との相対関係によってプライマリ油室１３に給排される作動油量を調整する流量制御弁である。また、レシオチェック弁７８は、閉じ込み制御のために、プライマリ油室１３を流量制御から油圧制御に切り替えて、プライマリ油室１３の油圧とセカンダリ油室２３の油圧との比率を予め設定された関係に保持し、変速比を保持するための弁である。アップシフト用レシオ制御弁７６及びダウンシフト用レシオ制御弁７７については、例えば特開２００７−２６３２０７号公報等によって公知であるため、説明を省略する。
【００３４】
挟圧コントロール弁７９は、セカンダリ油室２３の油圧を制御するための圧力制御弁であり、スプリングによって一方向に付勢されたスプールを備えている。スプリング荷重と対向する一端側の信号ポート７９ａにソレノイドモジュレータ弁７３から一定圧Ｐsmが供給されている。入力ポート７９ｂにはライン圧ＰLが供給されており、出力ポート７９ｃはセカンダリ油室２３と接続され、出力圧はポート７９ｄにフィードバックされている。スプリングが収容された他端側の信号ポート７９ｅにはソレノイド圧Ｐslsが供給される。そのため、信号ポート７９ｅに入力されたソレノイド圧Ｐsls を所定の増幅度で増幅した油圧をセカンダリ油室２３に供給することができる。セカンダリ油室２３の油圧（セカンダリ圧）は油圧センサ１０８によって検出され、検出された油圧に基づいてベルト伝達トルクを計算で求めることができる。ベルト伝達トルクの計算方法としては、例えば油圧センサ１０８によってセカンダリ油圧を検出し、そのセカンダリ油圧と受圧面積とからベルト挟圧を計算し、さらにベルト挟圧、ベルトとプーリとの摩擦係数、ベルト巻き掛け径などからベルト伝達トルクを計算することができる。
【００３５】
ガレージシフト弁７４は、シフトレバーをＮ→Ｄ又はＮ→Ｒへ切り替えた時（ガレージシフト時）に、直結クラッチＣ１及び逆転ブレーキＢ１への供給圧を過渡制御できるように油路を切り替えるための切替弁である。図２の中心線より右側が過渡状態、左側が保持状態である。スプリング７４ａによって一方向に付勢されたスプール７４ｂを備えており、スプリング荷重と同方向にアップシフト用信号圧Ｐds1とダウンシフト用信号圧Ｐds2 とが入力される信号ポート７４ｃ，７４ｄが形成されている。カウンタポート７４ｈには、スプリング荷重と対向方向にソレノイドモジュレータ圧Ｐsmが入力されている。ガレージシフト時にはソレノイド弁ＤＳ１，ＤＳ２は共にＯＮとなるので、信号ポート７４ｃ，７４ｄに入力される信号圧Ｐds1，Ｐds2 も共にＯＮになり、スプール７４ｂはスプリング７４ａに抗して下方へ移動し、右側の過渡状態になる。ポート７４ｅに入力されたソレノイド圧（過渡圧）Ｐslsは出力ポート７４ｆから出力され、マニュアル弁７５を介して直結クラッチＣ１又は逆転ブレーキＢ１へ供給される。そのため、ソレノイド圧Ｐsls によって直結クラッチＣ１又は逆転ブレーキＢ１の係合ショックを回避しつつ緩やかに係合を開始することができる。信号圧Ｐds1，Ｐds2 の少なくとも一方がＯＦＦになると、左側の保持状態になり、ポート７４ｇに入力されたクラッチモジュレータ圧（保持圧）Ｐcmが出力ポート７４ｆから出力され、マニュアル弁７５を介して直結クラッチＣ１又は逆転ブレーキＢ１へ供給される。そのため、リニアソレノイド弁ＳＬＳの作動如何にかかわらず直結クラッチＣ１又は逆転ブレーキＢ１の締結状態を保持できる。アイドルストップ復帰時には、ガレージシフト弁７４は過渡位置に保持され、リニアソレノイド弁ＳＬＳによって制御されたソレノイド圧Ｐslsが逆転ブレーキＢ１又は直結クラッチＣ１に供給される。このソレノイド圧Ｐsls によって、後述するように、発進クラッチＢ１を介してプライマリ軸１０に伝達されるトルクがベルト伝達トルク容量を上回らないように発進クラッチＢ１の伝達トルク容量を制御することにより、ベルト滑りを防止できる。
【００３６】
図３にソレノイド圧Ｐsls に対する、ライン圧ＰL 、クラッチモジュレータ圧Ｐcm、クラッチ制御圧、及びセカンダリ圧の各特性を示す。ライン圧ＰLはソレノイド圧Ｐsls にほぼ比例した油圧に調圧される。クラッチモジュレータ圧Ｐcmは、ソレノイド圧Ｐsls が所定値に達するまではライン圧ＰLと同圧であり、所定値を超えると一定圧に制御される。また、逆転ブレーキＢ１又は直結クラッチＣ１には過渡状態においてソレノイド圧Ｐsls が直接供給されるので、クラッチ制御圧はソレノイド圧Ｐslsそのものとなる。セカンダリ圧はソレノイド圧Ｐsls に比例し、油圧ライン圧ＰL より僅かに低い油圧に調圧される。図３に示したように、クラッチ制御圧とセカンダリ圧は共にソレノイド圧Ｐslsによって制御されるが、常にセカンダリ圧がクラッチ制御圧を上回るように設定されている。セカンダリ圧は、油圧センサ１０８によって検出される。
【００３７】
ここで、本発明におけるアイドルストップ復帰時の発進クラッチ（Ｂ１）の係合制御について、図４を参照しながら説明する。図４には、クラッチ油圧とベルト挟圧とが記載されているが、両者は共にリニアソレノイド弁ＳＬＳによって制御可能である。
【００３８】
時刻ｔ１で所定のアイドルストップ復帰条件（例えばブレーキＯＦＦ）を満足すると、アイドルストップ復帰指令が出力され、クランキングが開始される。（ａ）の実線及び破線は通常完爆時と完爆遅れ時のエンジン回転数であり、（ｂ）の実線及び破線は通常完爆時と完爆遅れ時のベルト挟圧である。（ｃ）は通常完爆時のクラッチ圧であり、（ｄ）は完爆遅れ時のクラッチ圧である。エンジン完爆時刻、つまりエンジン回転数が予め設定した完爆判定回転数を越えた時刻が予め設定した完爆遅れ判定時間Ｃ以内であれば、目標クラッチ圧を通常完爆時の特性（ｃ）に従って設定する。通常完爆時には、特性（ｃ）に示すように、定圧出力基準時間Ｂ内において、油圧センサ１０８によって検出されたセカンダリ油圧に基づいてベルト伝達可能トルクを計算し、クラッチ伝達トルクが計算されたベルト伝達トルクを上回らないように、目標クラッチ圧を設定する。なお、ベルト伝達トルクが初期圧を越えた後は、目標クラッチ圧を初期圧と同圧に設定すればよい。このようにして、実クラッチ圧は目標クラッチ圧と乖離することなく上昇する。
【００３９】
一方、エンジン完爆が遅れ、所定の完爆判定回転数まで上昇する時間が完爆遅れ判定時間Ｃより長くなった場合には、完爆遅れ判定時間Ｃの終了時刻ｔ６から実際にエンジンが完爆した時刻ｔ７までの完爆遅れ時間Ａを計測し、（ｄ）のように定圧出力基準時間Ｂを完爆遅れ時間Ａだけ延長する。つまり、定圧出力基準時間Ｂが経過した後も、クラッチ伝達トルクがベルト伝達トルクを上回らないように目標クラッチ圧を設定する制御を継続する。やがて、エンジン完爆に伴ってベルト挟圧が上昇するので、目標クラッチ圧は初期圧相当まで上昇し、定圧出力基準時間Ｂと完爆遅れ時間Ａの和の時間後（時刻ｔ８）、スイープ制御を開始する。スイープ制御の開始時点ｔ８では、既に目標クラッチ圧は初期圧まで上昇しているので、実クラッチ圧と目標クラッチ圧との乖離は起きず、実クラッチ圧を目標クラッチ圧へ追従させることができる。その結果、実クラッチ圧の急激な上昇を抑制でき、ショックを軽減できる。その後の制御でも、スイープ切替時間及びクラッチ制御終了時間を共に完爆遅れ時間Ａだけ延長することで、円滑に発進クラッチを締結できる。
【００４０】
前記説明では、定圧出力基準時間Ｂ、スイープ切替時間、クラッチ制御終了時間をそれぞれ一定時間としたが、これら期間を油温に応じて変更してもよい。また、図４では、アイドルストップ復帰直後から目標クラッチ圧をベルト挟圧に応じた圧に設定したが、発進クラッチの無効ストローク時間を短縮するため、アイドルストップ復帰直後の短時間だけ高い一定目標圧を設定してファーストフィル制御を実施してもよい。
【００４１】
図５は、本発明のアイドルストップ復帰時におけるクラッチ係合制御の一例のフローチャートである。まず最初に完爆判定時間Ｃ内でエンジン回転数が完爆判定回転数を越えたかどうかを判定する（ステップＳ１）。越えた場合には、セカンダリ油圧を検出し（ステップＳ２）、セカンダリ油圧からベルト伝達トルクを計算し、そのベルト伝達トルクを越えない目標クラッチ圧を設定してクラッチ制御を行う（ステップＳ３）。次に、目標クラッチ圧が初期圧以上かどうかを判定し（ステップＳ４）、初期圧以上であれば、目標クラッチ圧＝初期圧とする（ステップＳ５）。次に、アイドルストップ復帰からの経過時間ｔが定圧出力基準時間以上であるかどうかを判定し（ステップＳ６）、定圧出力基準時間以上であれば、目標クラッチ圧を第１の時間勾配でスイープ制御する（ステップＳ７）。次に、経過時間ｔがスイープ切替時間以上であるかどうかを判定し（ステップＳ８）、スイープ切替時間以上であれば、目標クラッチ圧を第２の時間勾配でスイープ制御する（ステップＳ９）。そして、経過時間ｔがクラッチ制御終了時間以上であるかどうかを判定し（ステップＳ１０）、クラッチ制御終了時間以上であれば、クラッチを完全係合してクラッチ制御を終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ１において、完爆判定時間Ｃ内でエンジン回転数が完爆判定回転数を越えない場合には、完爆遅れ時間Ａを計測し（ステップＳ１１）、続いてセカンダリ油圧を検出し（ステップＳ１２）、セカンダリ油圧からベルト伝達トルクを計算し、そのベルト伝達トルクを越えない目標クラッチ圧を設定してクラッチ制御を行う（ステップＳ１３）。次に、目標クラッチ圧が初期圧以上かどうかを判定し（ステップＳ１４）、初期圧以上であれば、目標クラッチ圧＝初期圧とする（ステップＳ１５）。次に、アイドルストップ復帰からの経過時間ｔが定圧出力基準時間Ｂ＋完爆遅れ時間Ａ以上であるかどうかを判定し（ステップＳ１６）、その時間以上であれば、目標クラッチ圧を第１の時間勾配でスイープ制御する（ステップＳ１７）。次に、経過時間ｔがスイープ切替時間＋完爆遅れ時間Ａ以上であるかどうかを判定し（ステップＳ１８）、その時間以上であれば、目標クラッチ圧を第２の時間勾配でスイープ制御する（ステップＳ１９）。そして、経過時間ｔがクラッチ制御終了時間＋完爆遅れ時間Ａ以上であるかどうかを判定し（ステップＳ２０）、その時間以上であれば、クラッチを完全係合してクラッチ制御を終了する。
【００４３】
無段変速機及び発進クラッチの油圧回路としては、図２に示すものに限らない。アイドルストップ復帰と共に発進する際に、無段変速機へは即座に油圧を供給でき、発進クラッチへはソレノイド弁への指示電流に対応した油圧を供給できるものであれば、その構成は任意である。また、図２では、共通のソレノイド弁ＳＬＳを用いてベルト挟圧制御と発進クラッチの係合制御とを実施する例を示したが、これに限るものではなく、個別のソレノイド弁を用いて両者の油圧制御を実施してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１          エンジン
２          無段変速機
３          トルクコンバータ
４          変速装置
６          オイルポンプ
７          油圧制御装置
１１        プライマリプーリ
１３        プライマリ油室
２１        セカンダリプーリ
２３        セカンダリ油室
７６        アップシフト用レシオ制御弁
７７        ダウンシフト用レシオ制御弁
７９        挟圧コントロール弁
Ｂ１        逆転ブレーキ（発進クラッチ）
１００      電子制御装置
１０１      エンジン回転数センサ
１０２      セカンダリプーリ回転数センサ（車速センサ）
１０５      プライマリプーリ回転数センサ
１０８      油圧センサ
ＳＬＳ      リニアソレノイド弁
ＤＳ１      ソレノイド弁
ＤＳ２      ソレノイド弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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