(57)【要約】【課題】プレス機の再始動においても各部の熱変化によるの影響を排除して適正な下死点位置でプレス機を作動させる。【解決手段】ボルスタ上で上下方向にスライドを往復運動させる駆動機構の作動に関連して前記スライドの下死点位置を下死点基準設定値に基づいて補正するための下死点位置補正機構によって下死点位置を補正する方法。本方法は、前記プレス機の停止直後の下死点位置についての情報を求めること、前記プレス機の前記停止後の起動時における下死点位置についての情報を求めること、前記プレス機の起動時に、前記両下死点位置についての情報からその差分を求めること、求めた前記差分に基づいて前記プレスの起動時に前記下死点位置補正機構により下死点位置を補正することを含む。【選択図】図９
2011083801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルスタ上で上下方向にスライドを往復運動させる駆動機構の作動に関連して前記スライドの下死点位置を下死点基準設定値に基づいて補正するための下死点位置補正機構によって下死点位置を補正する方法であって、
前記プレス機の停止直後の下死点位置についての情報を求めること、
前記プレス機の前記停止後の起動時における下死点位置についての情報を求めること、
前記プレス機の起動時に、前記両下死点位置についての情報からその差分を求めること
求めた前記差分に基づいて前記プレスの起動時に前記下死点位置補正機構により下死点位置を補正することを含む、プレス機の下死点位置補正方法。
【請求項２】
前記プレス機はフレームを有し、該フレームに設けられた基準点と前記スライドに設けられた基準点との相対的な高さ情報に基づいて前記下死点位置について両情報が求められる、請求項１に記載の下死点位置補正方法。
【請求項３】
前記両基準点の相対的な高さ情報は前記スライドの上死点位置での測定により求められ、下死点位置へ変換するための係数を乗じて下死点位置が求められ、前記下死点位置補正機構が前記求められた下死点位置へスライドを移動させる、請求項２に記載の下死点位置補正方法。
【請求項４】
フレームと、
該フレームに関連して設けられ、プレス型の下型が保持されるボルスタと、
該ボルスタの上方で上下運動可能に保持され、前記ボルスタに対向する面に前記プレス型の上型が取り付けられるスライドと、
前記スライドを上下方向に往復運動させる駆動機構と、
前記駆動機構に関連して前記スライドの下死点位置を補正するための下死点位置補正機構と、
前記スライドの高さ位置情報を得るための測定手段と、
前記プレス機の停止直後における前記高さ情報についてのデータが予め格納されるメモリと、
前記下死点位置補正機構の作動を制御するための制御回路とを含み、
前記制御回路は、前記プレス機の停止直後における前記高さ情報についてのデータと前記測定手段により得られる前記スライドの高さ位置情報との比較によって得られるに差分に基づいて、前記停止後の始動時において、前記下死点位置補正機構を作動させる、プレス機。
【請求項５】
前記測定手段は、前記スライドに設けられた基準点と、前記フレームに設けられた基準点との相対高さを検出する、請求項４に記載のプレス機。
【請求項６】
前記プレス機は前記スライドの上死点位置で停止し、該上死点位置から始動し、前記測定手段は、前記プレス機の停止直後における前記高さ情報及び始動時における前記上死点位置での前記高さ情報を検出する、請求項５に記載のプレス機。
【請求項７】
前記制御回路は、前記スライドの上死点位置での高さ情報の比較から下死点位置の変化量を算出し、該算出値に応じて前記下死点位置補正機構を作動させる、請求項６に記載のプレス機。
【請求項８】
前記駆動機構は、スライドを上下方向に往復運動させるためのリンク機構を有し、前記下死点位置補正機構は、前記駆動機構のリンク機構に関連して移動可能のスライダを有し、該スライダの移動位置に応じて前記スライドの下死点位置が変化し、前記プレス機の始動と同時に、前記スライダは前記差分を相殺すべく対応する位置へ向けて移動される、請求項７に記載のプレス機。
【請求項９】
前記下死点位置補正機構は、前記差分を相殺すべく作動した後、定常運転時の前記測定手段からの高さ情報の変化に応じて前記スライドの下死点位置を所定位置に保持すべく作動する、請求項８に記載のプレス機。
【請求項１０】
前記下死点位置補正機構は、該補正機構の駆動源となるサーボモータを有し、前記制御回路は、前記差分に基づいて前記サーボモータの作動を制御する、請求項９に記載のプレス機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機及びその下死点位置補正方法に関し、特に、プレス機の再始動直後の暖機運転状態から安定した下死点位置を保持し得るプレス機及びその下死点位置補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機では、定常運転中の発熱や回転数の変更などが原因で、プレス型の上型が取り付けられたスライドの下死点がその適正位置から上方又は下方へ移動することがある。このような下死点の変化は、製品の精度に大きな影響を与える。このことから、下死点位置を検出するスライドの高さ位置測定手段と、該高さ位置測定手段からの情報に基づいてスライドの下死点を補正する下死点位置補正手段を設けることが提案されている（例えば、前記特許文献１参照）。
【０００３】
このようなプレス機によれば、該プレス機の仮運転により定常運転での最適な下死点位置が求められる。求められた下死点位置が、下死点基準設定値として、下死点位置補正手段に設定されると、該基準値と、位置センサからの情報とに基づいてスライドの下死点位置が補正される。したがって、定常運転中での下死点位置の変化を検出し、これを適正値に修正することができる。
【０００４】
しかしながら、従来の下死点位置補正手段を備えたプレス機では、定常運転からプレス機の作動を停止することにより、プレス機のスライド駆動機構にスライドを懸架するプランジャのような部品を含む各作動部の温度が室温に近づくと、各作動部の熱伸縮により、スライドの下死点位置が大きく、例えば１２μｍほど変動する。この状態から、プレス機を再始動しようとすると、プレス機が定常運転状態に達するまでは、温度変化に伴う各部の熱伸縮によってプレス機は下死点位置にずれを生じることから、定常運転時に設定した下死点基準設定値を比較基準値として用いることはできない。そのため、再始動直後にプレス工程を実行しようとすると、製品精度の低下を招く。またこの製品精度の低下を招かないためには、下死点位置の再調整が必要となり、その再調整に手間取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２７７１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、プレス機の再始動においても各部の熱変化による影響を排除して適正な下死点位置でプレス機を作動させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ために、本発明に係る下死点位置補正方法は、ボルスタ上で上下方向にスライドを往復運動させる駆動機構の作動に関連して前記スライドの下死点位置を下死点基準設定値に基づいて補正するための下死点位置補正機構によって下死点位置を補正する方法であって、前記プレス機の停止直後の下死点位置についての情報を求めること、前記プレス機の前記停止後の起動時における下死点位置についての情報を求めること、前記プレス機の起動時に、前記両下死点位置についての情報からその差分を求めること、求めた前記差分に基づいて前記プレスの起動時に前記下死点位置補正機構により下死点位置を補正することを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の前記方法では、定常運転状態での比較基準値を用いるために、プレス機の停止直後の下死点位置すなわち定常運転状態での下死点位置と、プレス機の再始動時における各部の熱伸縮の影響下での下死点位置との差分である下死点位置の変化量が求められる。プレス機の停止時及び再始動時の下死点位置の変化量（差分）に応じて前記下死点位置補正機構を作動することにより、各部の熱伸縮による影響を排除して、適正な下死点位置への設定が可能となる。
【０００９】
前記プレス機のフレームに設けられた基準点と前記スライドに設けられた基準点との相対的な高さ情報に基づいて、前記下死点位置についての両情報を求めることができる。
【００１０】
前記両基準点の相対的な高さ情報は前記スライドの上死点位置での測定により求めることができる。この場合、高さ情報についての測定値は下死点位置へ変換するための係数が乗じられ、これにより下死点位置が求められ、前記下死点位置補正機構が前記求められた下死点位置へスライドを移動させる。
【００１１】
本発明に係るプレス機は、フレームと、該フレームに関連して設けられ、プレス型の下型が保持されるボルスタと、該ボルスタの上方で上下運動可能に保持され、前記ボルスタに対向する面に前記プレス型の上型が取り付けられるスライドと、前記スライドを上下方向に往復運動させる駆動機構と、前記駆動機構に関連して前記スライドの下死点位置を補正するための下死点位置補正機構と、前記スライドの高さ位置情報を得るための測定手段と、前記プレス機の停止直後における前記高さ情報についてのデータが予め格納されるメモリと、前記下死点位置補正機構の作動を制御するための制御回路とを含み、前記制御回路は、前記プレス機の停止直後における前記高さ情報についてのデータと前記測定手段により得られる前記スライドの高さ位置情報との比較によって得られるに差分に基づいて、前記停止後の始動時において、前記下死点位置補正機構を作動させる。
【００１２】
本発明に係る前記プレス機によれば、前記メモリに、前記プレス機の停止直後における前記高さ情報についてのデータが予め格納され、さらに又該メモリに前記プレス機の定常運転状態での比較基準値を格納しておくことにより、本発明に係る前記方法を好適に実施することが可能となる。
【００１３】
前記測定手段は、前記高さ位置情報として、前記スライドに設けられた基準点と、前記フレームに設けられた基準点との相対高さを検出することができる。
【００１４】
前記プレス機は、前記スライドの上死点位置で停止し、該上死点位置から始動することができる。この場合、前記測定手段は、前記プレス機の停止直後におけるスライドの上死点位置での前記高さ情報及び始動時におけるスライドの上死点位置での前記高さ情報を検出する。
【００１５】
したがって、この場合、前記制御回路は、前記スライドの上死点位置での高さ情報の比較から下死点位置の変化量を算出し、この該算出値に応じて前記下死点位置補正機構を作動させる。
【００１６】
前記駆動機構は、スライドを上下方向に往復運動させるためのリンク機構を有し、前記下死点位置補正機構は、前記駆動機構のリンク機構に関連して移動可能のスライダを有することができる。前記スライダの移動位置に応じて前記スライドの下死点位置が変化することから、前記プレス機の始動に先立ち又は始動と同時に、前記スライダは前記差分に応じて、適正な下死点位置を与える位置へ向けて移動される。
【００１７】
前記下死点位置補正機構は、前記差分を相殺すべく作動した後、定常運転時の下死点基準設定値に基づき、前記測定手段からの高さ情報の変化に応じて前記スライドの下死点位置を所定位置に保持すべく作動することができる。
【００１８】
前記下死点位置補正機構は、該補正機構の駆動源となるサーボモータを有することができ、前記制御回路は、前記差分に基づいて前記サーボモータの作動を制御することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、前記したように、プレス機の停止時及び再始動時の下死点位置の変化量（差分）に応じて前記下死点位置補正機構を作動することにより、各部の熱伸縮による影響を排除して、適正な下死点位置への設定が可能となる。したがって、プレス機の再始動においても各部の熱変化による影響を排除して適正な下死点位置でプレス機を作動させることができるので、従来のような再調整に手間取ることなく、再始動直後の製品精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るプレス機の縦断面図である。
【図２】図１に示したプレス機の一部を拡大して示す図面である。
【図３】図１に示した線III-IIIに沿って得られた断面図である。
【図４】図１に示した線IV-IVに沿って得られた断面図である。
【図５】図１に示した線V-Vに沿って得られた断面図である。
【図６】図１に示した線VI-VIに沿って得られた断面図である。
【図７】図１に示した線VII-VIIに沿って得られた断面図である。
【図８】図１及び２に示した本発明に係るプレス機の制御システムを示すブロック図である。
【図９】本発明に係るプレス機の下死点位置補正方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１を参照するに、本発明に係るプレス機１０は、図示しないプレス型の下型を載置するボルスタ１２と、フレーム１４とを含む。フレーム１４は、クラウン部１４ａと、ボルスタ１２上にクラウン部１４ａを支持する支柱部１４ｂとを備える。クランク軸１６が、図１の一部を拡大して示す図２に示されているように、水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能にフレーム１４のクラウン部１４ａに支持されている。
【００２２】
クランク軸１６には、図３に示されているように、従来よく知られたクラッチ１８ｂを経て、主電動モータＭ１からの駆動回転力を受けるフライホィール１８ａが設けられている。プレス機１０は、クラッチ１８ｂのクラッチインにより、クランク軸１６が回転し、これにより始動する。
【００２３】
図１及び２を参照するに、前記プレス型の上型（図示せず）を支持するスライド２０が、クラウン部１４ａの下端部を上下方向へ移動可能に貫通する一対のプランジャ２２の下端に取り付けられている。両プランジャ２２は、スライド２０の両端部から上方へ平行に伸びており、またクランク軸１６の回転運動を上下方向の往復運動に変換する動力伝達装置である駆動機構３０により上下方向へ往復移動される。これにより、スライド２０は上下方向へ往復移動される。
【００２４】
駆動機構３０は、図２及び３に示されているように、クランク軸１６に連結された連結リンク３２と、クラウン部１４ａに上下方向へ往復移動可能に配置されかつ連結リンク３２に枢軸的に連結された一対の第１のスライダ３４と、該第１のスライダの往復移動に追従しておよび互いに同期して屈伸される一対のリンク機構３６（図１及び２）と、各リンク機構３６に対応して設けられ、対応するリンク機構３６の屈伸運動に追従して屈伸される一対のリンク機構３８と、上下方向へ変位可能にクラウン部１４ａに配置されかつ両リンク機構３６に枢軸的に連結された一対の第２のスライダ４０（図３参照）と、上下方向における第２のスライダ４０の位置を調整する位置調整機構４２とを含む。
【００２５】
図２ないし図７を参照するに、連結リンク３２は、クランク軸１６の偏心部に連結されており、またクランク軸１６の回転に伴って上下方向へ往復運動する。第１および第２のスライダ３４、４０は、クラウン部１４ａに形成されたガイド部４４に上下方向へ移動可能に受けられている。第１のスライダ３４は、連結リンク３２の往復移動に追従して上下方向へ往復運動する。第２のスライダ４０は、両リンク機構３６の屈伸運動に追従して上下方向へ往復運動する。
【００２６】
図２、３及び５に示すように、各リンク機構３６は、枢軸４６（図５参照）により互いに屈曲可能に連結された一対のリンク３６ａ，３６ｂを備える。両リンク機構３６の一方のリンク３６ａは共通の枢軸４８により連結リンク３２および第１のスライダ３４に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結されており、他方のリンク３６ｂは共通の枢軸５０により第２のスライダ４０に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結されている。
【００２７】
図示の例では、枢軸４８、５０は、それらの枢軸点がクランク軸１６の回転中心を経て上下方向へ伸びる軸線５２（図２参照）と一致するように設けられている。
【００２８】
また、図示の例では、各リンク機構３６のリンク３６ａは連結リンク３２および第１のスライダ３４の両者に直接連結されているが、各リンク機構３６のリンク３６ａを連結リンク３２および第１のスライダ３４の一方にのみ連結してもよい。
【００２９】
図２、５に示すように、各リンク機構３８も、枢軸５４（図４及び図５参照）により互いに屈曲可能に連結された一対のリンク３８ａ、３８ｂを備える。各リンク機構３８の一方のリンク３８ａはクラウン部１４ａに取り付けられたブラケット５６に枢軸５８により水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結されており、他方のリンク３８ｂは枢軸６０によりプランジャ２２に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結されている。
【００３０】
各リンク機構３８は、対応するリンク機構３６の屈伸に追従して屈伸するように、対応するリンク機構３６に枢軸５４、リンク６２および枢軸６４により枢軸的に連結されている。図示の例では、枢軸５８、６０は、それらの枢軸点がプランジャ２２の軸線を経て上下方向へ伸びる軸線６６（図２参照）と一致するように設けられている。
【００３１】
図示の例では、各リンク機構３８は、リンク３６ａに連結されているが、リンク６２をリンク３６ｂに連結してもよいし、両リンク３６ａ、３６ｂに連結してもよく、またリンク６２を用いることなくリンク機構３８をリンク機構３６に直接連結してもよいし、リンク３８ａ、３８ｂの一方をリンク機構３６に連結してもよい。
【００３２】
図２、３、６及び７に示すように、位置調整機構４２は、枢軸５０により両リンク３６ｂおよび両第２のスライダ４０に枢軸的に連結された二股状のブラケット７０（図３参照）と、該ブラケットから下方へ伸びる雄ねじ７２と、該雄ねじに螺合するウォームホィール７４と、該ウォームホィールと歯合するウォームねじ７６とを備える。ブラケット７０を用いる代わりに、雄ねじ７２を枢軸５０により両リンク３６ｂおよび両第２のスライダ４０に枢軸的に連結してもよい。
【００３３】
雄ねじ７２は、軸線５２の周りの回転が不能にブラケット７０に連結されている。ウォームホィール７４は、軸線の周りに回転可能におよび上下方向への移動不能にクラウン部１４ａの支持部７８、８０（図２、６、７参照）に支持されている。ウォームねじ７６の軸部は、クラウン部１４ａを回転可能に貫通しており、また端部にスプロケット８２を備える。スプロケット８２は、図６及び７に示すように、調整用サーボ電動モータＭ２により回転される。
【００３４】
調整用サーボ電動モータＭ２の作動によってスプロケット８２が回転されると、ウォームねじ７６が回転され、ウォームねじ７６と歯合するウォームホィール７４が回転され、ウォームホィール７４と螺合する雄ねじ７２が上方または下方へ移動し、最終的に第２のスライダ４０が上方または下方へ移動する。
【００３５】
プレス機１０において、主電動モータＭ１からの駆動力によってクランク軸１６が回転すると、このクランク軸１６の回転に伴って連結リンク３２が上下方向へ往復運動し、これに伴い第１のスライダ３４は同方向へ往復運動する。しかし、第２のスライダ４０は、ウォームホィール７４が回転されない限り移動しない。このため、枢軸４８はリンク機構３６の可動側支点として作用し、枢軸５０はリンク機構３６の固定側支点として作用する。
【００３６】
また、リンク３８ａがクラウン部１４ａに固定されたブラケット５６に連結されているのに対し、リンク３８ｂが上下方向へ移動可能のプランジャ２２に連結されている。このため、枢軸５８はリンク機構３８の固定側支点として作用するのに対し、枢軸６０はリンク機構３８の可動側支点として作用する。
【００３７】
したがって、主電動モータＭ１の作動中にクラッチ１８ｂのクラッチインによってフライホィール１８ａの回転がクランク軸１６に伝達されると、クランク軸１６の回転に伴って連結リンク３２と第１のスライダ３４とが往復移動されることから、両リンク機構３６が同期して屈伸される。これにより、両リンク機構３８が同期して屈曲され、その結果スライド２０が上下に往復運動する。このことから、リンク機構３８は、ナックル機構またはトグル機構として作用する。また、リンク機構３６及び３８は、スライド２０の駆動機構として機能する。
【００３８】
第２のスライダ４０が上方へ移動すると、リンク機構３６の屈曲角度が小さくなり、それによりリンク機構３８の屈曲角度が大きくなるから、スライド２０は下方へ移動される。これに対し、第２のスライダ４０が下方へ移動すると、リンク機構３６の屈曲角度が大きくなり、それによりリンク機構３８の屈曲角度が小さくなるから、スライド２０は上方へ移動される。
【００３９】
第２のスライダ４０が上方または下方へ移動するとき、第１のスライダ３４の位置は上下方向に変化しないから、リンク機構３６の屈曲角度は変化するが、屈伸範囲は上下方向に平行移動しない。このため、スプロケット８２を回転させることにより、スライド２０の下死点位置およびストローク長さを調整することができる。したがって、位置調整機構４２は、リンク機構３６及びスライダ４０と共に、スライド２０の下死点位置補正機構として機構する。
【００４０】
スライド２０の下死点位置を検出するために、スライド２０の高さ位置を測定する手段として、図２に示すような検出器８４（８４ａ、８４ｂ）が設けられている。検出器８４は、例えばスライド２０の、クラウン部１４ａの一方の支柱部１４ｂに対向する面に設けられたスケール８４ａと、該スケールに対向して前記一方の支柱部１４ｂに設けられ、スケール８４ａを読み取り可能なセンサ８４ｂとを備える。スケール８４ａは、基準点を含む目盛り値を表示する。センサ８４ｂは、スライド２０への取り付け高さ位置がスライド２０の基準点となる。このような検出器として、磁気式、光学式及び渦電流のような種々の方式の検出器を採用することができる。
【００４１】
図８は、本発明に係るプレス機１０の制御システム１００を示すブロック図である。制御システム１００は、主電動モータＭ１及び調整用サーボ電動モータＭ２の作動を制御するための演算処理部１０２ａ及びデータ記憶部であるメモリ１０２ｂを有する制御回路１０２を含む。制御回路１０２には、前記検出器８４、行程指示スイッチ１０４、ＳＰＭ設定器１０６からの情報が入力される。この制御回路１０２の演算処理部１０２ａは、検出器８４、行程指示スイッチ１０４及びＳＰＭ設定器１０６からの情報と、メモリ１０２ｂに予め格納された情報を用いて、各駆動回路１０８ａ、１０８ｂを経て主電動モータＭ１及び調整用サーボ電動モータＭ２の作動を制御する。
【００４２】
すなわち、行程指示スイッチ１０４の操作により、従来よく知られているように、プレス機１０の連続運転指示、一行程指示及び寸動指示等の指示が制御回路１０２に選択的に入力されると、該指示に沿ってプレス機１０が作動するように、駆動回路１０８ａを経て主電動モータＭ１の作動が制御される。また、ＳＰＭ設定器１０６の操作により、プレス機１０のストローク／分についての指示が制御回路１０２に入力されると、メモリ１０２ｂに格納されたＳＰＭ情報に基づいて、主電動モータＭ１の作動が駆動回路１０８ａを経て制御される。
【００４３】
また、プレス機１０の定常運転状態では、演算処理部１０２ａは、従来よく知られているように、検出器８４からのスライド２０の高さ位置情報に基づいてスライド２０の下死点位置を算出する。また、この算出値と、メモリ１０２ｂに格納された所定の下死点基準設定値と比較し、検出値が前記基準設定値となるように、演算処理部１０２ａは、駆動回路１０８ｂを経て調整用サーボ電動モータＭ２の作動を制御する。この調整用サーボ電動モータＭ２の作動によって、スライド２０の下死点位置が定常運転状態で所定の下死点位置にあるように、第２のスライダ４０の上下位置が調整される。したがって、プレス機１０の定常運転状態では、スライド２０の下死点位置が好適に前記下死点基準設定値に保持される。
【００４４】
しかしながら、この定常運転状態の制御形態では、前記したプレス機１０の停止後の再始動時においては、プランジャ２２のような作動部の熱伸縮の影響による下死点位置のずれを考慮することはできない。この熱による下死点位置のずれを排除するために、プレス機１０の停止時、演算処理部１０２ａは、検出器８４から得られるスライド２０の高さ位置情報をメモリ１０２ｂに格納する。
【００４５】
このスライド２０の高さ位置情報は、該スライドの下死点位置情報とすることができるが、一般的に、プレス機１０は、スライド２０の上死点位置で停止するように設定されていることから、前記高さ位置情報として、プレス機１０の停止時におけるスライド２０の上死点位置情報が位置メモリ１０２ｂに格納される。
【００４６】
また、演算処理部１０２ａは、プレス機１０の再始動時において、前記したと同様にスライド２０の高さ位置情報として検出器８４からスライド２０の上死点位置情報を得ると、再始動時の前記上死点位置情報と、プレス機１０の停止直後に測定されメモリ１０２ｂに格納された停止時の前記上死点位置情報とを比較し、その差分を求める。演算処理部１０２ａは、前記差分を求めると、この上死点位置の変化量を示す差分から下死点位置の変化量を予測してある係数を乗じることにより、下死点位置の変化量を算出し、この算出値に応じた作動信号を駆動回路１０８ｂに出力する。
【００４７】
駆動回路１０８ｂが、演算処理部１０２ａからの前記作動信号により、調整用サーボ電動モータＭ２を作動させると、該調整用サーボ電動モータＭ２の作動により、位置調整機構４２は下死点位置の変化量を相殺すべく定常運転状態での適正な下死点位置へ向けてスライド２０を移動させる。
【００４８】
演算処理部１０２ａは、位置調整機構４２がスライド２０を定常運転状態での適正な下死点位置へ移動させた後、クラッチ１８ｂをクラッチインすることにより、プレス機１０を作動させ、これによりプレス機１０はプレス動作を開始する。
【００４９】
最後に、本発明に係る方法を実行するプレス機１０の作動を図９のフローチャトに沿って説明する。
【００５０】
プレス機１０のプレス動作に先立って、定常運転時の下死点基準設定値を求めるために、プレス機１０が仮運転される（ステップＳ１）。この仮運転中に、試行錯誤的な繰り返し作業により、最適な下死点基準設定値が求められ、その値がメモリ１０２ｂに設定される（ステップＳ２）。この下死点基準設定値に基づいて、
製品製造のためにプレス機１０が連続運転される（ステップＳ３）。
【００５１】
この製品製造のための連続運転中、従来よく知られているように、演算処理部１０２ａは、前記下死点基準設定値と検出器８４から得られるスライド２０の下死点位置情報とに基づいて、スライド２０の下死点位置が監視され（ステップＳ４）、下死点にずれが生じた場合、そのずれすなわち下死点位置の変位が補正され（ステップＳ５）、制御回路１０２のステップＳ４及び５の閉ループ作動により、下死点位置のずれが適正に補正される。したがって、下死点位置のずれによる製品不良を排出することなく、プレス機１０は良好な運転状態で作動する。
【００５２】
プレス機１０の良好な運転中に、例えば不慮の事故によってプレス機１０が停止すると（ステップＳ６）、演算処理部１０２ａは、前記したように、検出器８４により測定された停止時におけるスライド２０の高さ位置情報、例えば上死点位置情報をメモリ１０２ｂに格納する（ステップＳ７）。プレス機１０の停止中に、例えば作業者が異常箇所の修理作業を行う（ステップＳ８）。
【００５３】
この修理作業後に、プレス機１０が再始動されるが、その再始動の指示と同時又はその直後に、前記したように演算処理部１０２ａが停止中のスライド２０の下死点位置を補正する（ステップＳ９）。この補正後、プレス機１０は製品製造のための連続運転に移行する（ステップＳ１０）。
【００５４】
したがって、本発明によれば、再始動時に従来のような手間の掛かる下死点位置の再設定作業及びそのための仮運転が不要になることから、再始動時に直ちに製品製造のための連続運転に移行することができるので、効率的な製品製造が可能となる。
【００５５】
下死点位置補正機構がウオームギヤ７４及びウオームねじ７６を有する位置調整機構４２で構成される例を示したが、レバー機構等を用いてスライダ４０の位置を調整する下死点位置補正機構を用いることができる。また、本発明を例えば特開平１０−１０００００号公報、特開２００２-２０５１９８号公報及び特開平１−２９９７９８号公報等に記載の各種の下死点位置補正機構に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々に変更することができる。例えば、プレス機はその作動中に冷却を受け、停止時には室温に戻る。そのため、プレス機の作動中の温度と室温との相対関係で、再始動時の下死点位置の変動が下死点位置の降下又は上昇のいずれにも生じる可能性があるが、いずれの方向へのずれであっても、これを補正すべく本願発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  プレス機
１２  ボルスタ
２０  スライド
３０  駆動機構
４２  スライドの下死点位置補正機構（位置調整機構）
８４  検出器（測定手段）
１２０  制御回路
１２０ａ  メモリ
Ｍ２  調整用サーボモータ
【図１】
2011083801.tif 000003
【図２】
2011083801.tif 000004
【図３】
2011083801.tif 000005
【図４】
2011083801.tif 000006
【図５】
2011083801.tif 000007
【図６】
2011083801.tif 000008
【図７】
2011083801.tif 000009
【図８】
2011083801.tif 000010
【図９】
2011083801.tif 000011