(57)【要約】【課題】濃色インクと淡色インクとの異なる色のインクを吐出する複数のノズルを備えたインク吐出装置において、パージ動作後に、淡色インクのノズル内に混色したインクが進入することを防止する。【解決手段】吐出ヘッド３のノズル面３１にキャップ１１を当接させて、濃色インクと淡色インクとの異なる色のインクを吐出する複数のノズル孔３２をキャップ１１で覆い、キャップ１１とノズル面３１との間の空間を負圧にしてパージを行ったあとに、ノズル面３１からキャップ１１を離間させる際に、濃色インク用のノズル孔近傍のノズル面３１の方が、淡色インク用のノズル孔近傍のノズル面３１よりも、キャップ１１の内底面からの距離が小さくなるように、キャップ１１とその移動機構１２を構成する。【選択図】図５
2011051102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル面にインク色毎に形成された複数のノズル孔を有する吐出ヘッドと、
前記ノズル孔を覆うキャップと、
前記キャップの内部空間を吸引する吸引手段と、
前記吐出ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させ、前記キャップを前記ノズルを覆うキャッピング位置と、前記キャップが前記吐出ヘッドから離れた退避位置とに位置づける移動手段と、
前記キャップを通じて前記ノズル内のインクを吸引するパージ動作を行わせるために、前記キャップを前記キャッピング位置に位置づけた状態で前記吸引手段を作動させるように前記吸引手段と前記移動手段とを制御するパージ制御手段とを備え、
前記パージ制御手段は、前記パージ動作の終了後は、濃色インク用のノズル孔近傍のノズル面の方が、淡色インク用のノズル孔近傍のノズル面よりも、前記キャップの内底面からの距離が小さくなるように、前記キャップが前記ノズル面から離されるよう前記移動手段を制御する
ことを特徴とするインク吐出装置。
【請求項２】
前記ノズル孔はインク色毎に列状に設けられて複数の並設されたノズル孔列を形成し、最も濃色のインク用のノズル孔列は、全ノズル孔列のうちノズル孔列方向に直交する一方端に配設され、
前記パージ制御手段は、前記キャップの前記一方端に対向する部分の方が、前記一方端に対する他方端に対向する部分よりも、前記ノズル面からの距離が小さくなるように傾斜した姿勢で、前記ノズル面から離されるように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のインク吐出装置。
【請求項３】
前記ノズル孔はインク色毎に列状に設けられて複数の並設されたノズル孔列を形成し、最も濃色のインク用のノズル孔列は、全ノズル孔列のうちノズル孔列方向に直交する一方端に配設され、
前記吐出ヘッドは、前記一方端における前記ノズル面と前記キャップとの対向距離の方が、他方端における前記ノズル面と前記キャップとの対向距離よりも、小さくなるように傾斜した姿勢で、前記移動手段により前記キャップが前記吐出ヘッドから離されることを特徴とする請求項１に記載のインク吐出装置。
【請求項４】
前記ノズル孔はインク色毎に列状に設けられて複数の並設されたノズル孔列を形成しており、前記キャップの内底面は、最も濃色のインク用のノズル孔列に対向する部分が、その他の部分よりも、前記ノズル面に対して近接するように突出して形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインク吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙等の記録媒体に向けてノズル孔から微細なインクを吐出することにより、記録媒体に画像を形成するインク吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙等の記録媒体にインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット式プリンタ装置を一例とするインク吐出装置が知られている。このようなインク吐出装置では、インクを吐出するノズルを設けた吐出ヘッドと、インクを収容したインクカートリッジとを備え、吐出ヘッドのノズルからインクカートリッジより供給されたインクを吐出するように構成されている。
【０００３】
上述のようなインク吐出装置は、ノズルのインク吐出機能を維持するために吐出性能回復機構を備えている。これは、吐出ヘッド内にインクを初期充填したりメンテナンス時に吐出ヘッド側の塵埃、乾燥インク、気泡等を除去したりするためのものである。吐出性能回復機構は、例えば、吐出ヘッドのノズル面に開口している複数のノズル孔を覆うキャップと、このキャップに形成されたインク排出口に接続チューブを介して接続されてキャップとノズル面との間に形成された空間に負圧を生じさせる吸引ポンプと、この吸引ポンプに連通接続されて吸引された排インクを回収する排インクタンクとを備えている。
【０００４】
このような吐出性能回復機構は、吐出ヘッドのノズル面をキャップで覆う「キャッピング動作」を行い、吸引ポンプを作動させて吐出ヘッド側から排インクを回収する「パージ動作」を行い、ノズル面からキャップを引き離す「キャップリリース動作」を行う。なお、キャップリリース動作時に、キャップが吐出ヘッドのノズル面から離れる過程で、まず、キャップからノズル面までを橋渡すように繋がったインク（これを、以下に「インクブリッジ」という。）が形成され、次いで、このインクブリッジを切るようにしてインクがノズル面側とキャップ側とに分離される。
【０００５】
パージ動作後に吐出ヘッドのノズル面に残留したインクは、吐出ヘッド内のインクには引き戻される方向の負圧（背圧）が作用しているため、吐出ヘッド内に引き込まれてしまう。パージ動作後に、ノズル面に残留したインクをワイパーで拭き取って除去するワイプ動作が行われるが、このワイプ動作では吐出ヘッド内に引き込まれたインクは除去できない。また、吐出ヘッドのノズル面に複数色のインクのノズル孔が存在する場合に、ワイプ動作によってノズル孔に他の色のインクが押し込まれてしまうことがある。そこで、背圧やワイプ動作によりノズル孔内に進入したインクや気泡等を排出することによって、混色を防止するとともに安定した噴射を維持するために、ノズルから微量のインクを所定回数吐出する「フラッシング動作」がワイプ動作に引き続き行われる（特許文献１，２、参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３６５９４号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
フラッシング動作では、ノズル内の気泡等の異物が排出され且つノズルから吐出されるインクの色が回復するまで、インクの吐出が繰り返される。すなわち、ワイプ動作ののち混色したインクがノズル内に存在する可能性がある場合には、ノズル内の混色のインクを全て排出できる十分な量のインクが吐出されるように、フラッシング動作が設定される。従って、このような場合には、フラッシング動作で使用するインクの噴射量が増大して、つまり、印字等の本来の目的以外に利用されるインクの量が増大することによってインクが無駄に消費されてしまう。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、濃色インクとそれよりも淡色の淡色インクとの異なる色のインクを吐出する複数のノズルを備えたインク吐出装置において、パージ動作後に、淡色インクのノズル内に混色したインクが進入することを防止できるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るインク吐出装置は、ノズル面にインク色毎に形成された複数のノズル孔を有する吐出ヘッドと、前記ノズル孔を覆うキャップと、前記キャップの内部空間を吸引する吸引手段と、前記吐出ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させ、前記キャップを前記ノズルを覆うキャッピング位置と、前記キャップが前記吐出ヘッドから離れた退避位置とに位置づける移動手段と、前記キャップを通じて前記ノズル内のインクを吸引するパージ動作を行わせるために、前記キャップを前記キャッピング位置に位置づけた状態で前記吸引手段を作動させるように前記吸引手段と前記移動手段とを制御するパージ制御手段とを備え、前記パージ制御手段は、前記パージ動作の終了後は、濃色インク用のノズル孔近傍のノズル面の方が、淡色インク用のノズル孔近傍のノズル面よりも、前記キャップの内底面からの距離が小さくなるように、前記キャップが前記ノズル面から離されるよう前記移動手段を制御するものである。
【００１０】
上記構成のインク吐出装置では、パージ動作の終了後に吐出ヘッドのノズル面からキャップが離れるときに、キャップとノズル面との間に形成されるインクブリッジが、ノズル面の濃色インク用のノズル孔列またはその近傍に形成される。濃色インク用のノズル孔列またはその近傍にインクブリッジが形成されることによって、ノズル面上のインクには、濃色インク用のノズル孔列側への流れが生じ、ノズル面上で濃色インクがそれよりも淡色のインク側へ流れることを防止できる。これにより、パージ動作の終了後に、特に淡色インク用のノズル孔において、ノズル孔に進入するインクの混色の防止を図ることができ、吐出ヘッドのノズル内のインクの混色を低減させることができる。そして、吐出ヘッドのノズル内におけるインクの混色が低減することにより、フラッシング動作においてフラッシング回数を無駄に増大させることがなく、インクの消費量の増大を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
本発明によれば、パージ動作の終了後に吐出ヘッドのノズル面からキャップが離れるときに、キャップとノズル面との間に形成されるインクブリッジが、ノズル面の濃色インク用のノズル孔列またはその近傍に形成される。これにより、濃色インクが、濃色インクよりも淡色の淡色インク用のノズル孔側へ流れることを防止し、ノズル孔に進入するインクの混色を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インク吐出装置たるインクジェット式プリンタの要部を示す模式的平面図である。
【図２】吐出ヘッドのノズル面の構成を示す模式図である。
【図３】プリンタのメンテナンスに関する構成を示す模式図である。
【図４】メンテナンス処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図３に示すキャッピング状態からキャップを下方へリリースする態様を示す図であり、（ａ）はキャップを所定距離だけ下降させた第１の離隔状態、（ｂ）はキャップを更に下降させた第２の離隔状態を示している。
【図６】実施の形態１に係るインクジェット式プリンタのパージ装置の構成を示す模式図である。
【図７】図６に示すキャッピング状態からキャップを下方へリリースする態様を示す図であり、（ａ）はキャップを所定距離だけ下降させた第１の離隔状態、（ｂ）はキャップを更に下降させた第２の離隔状態を示している。
【図８】実施の形態２に係るインクジェット式プリンタのキャリッジとガイド軸との構成を説明する模式的側面図である。
【図９】実施の形態２に係るインクジェット式プリンタのパージ装置の構成を示す模式図である。
【図１０】図９に示すキャッピング状態からキャップを下方へリリースする態様を示す図であり、（ａ）はキャップを所定距離だけ下降させた第１の離隔状態、（ｂ）はキャップを更に下降させた第２の離隔状態を示している。
【図１１】実施の形態３に係るインクジェット式プリンタのパージ装置の構成を示す模式図である。
【図１２】図１１に示すキャッピング状態からキャップを下方へリリースする態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複説明を省略する。
【００１５】
［実施の形態１］
以下、本発明の実施の形態１に係るインク吐出装置について、インク吐出装置の一例であるインクジェット式カラープリンタ装置（以下、「プリンタ」と称する）に適用したケースを例にとり、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示すプリンタ１は、４色（ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ））のインクを記録媒体である紙に対して吐出して画像を印刷するインクジェット式カラープリンタ装置である。
【００１６】
図１はインク吐出装置たるインクジェット式プリンタの要部を示す模式的平面図、図２は吐出ヘッドのノズル面の構成を示す模式図である。図１に示すように、プリンタ１は、主走査方向（図１中、左右方向）に往復移動可能なように本体フレーム２に設けられたキャリッジ５と、キャリッジ５に搭載された吐出ヘッドユニット４とを備えている。本体フレーム２内には、プラテン８が設けられており、このプラテン８上において、図示しない送りローラ等により記録媒体が前方（図１中、手前方向）へ搬送される。
【００１７】
キャリッジ５は、本体フレーム２に設けられた走査機構７によって、同じく本体フレーム２に設けられた２本のガイド軸２１，２２に沿って、主走査方向に往復移動する。走査機構７は、主走査方向一端側に設けられてモータ（図示せず）により正逆回転駆動される駆動プーリ７１、主走査方向他端側に設けられた従動プーリ７２、及びこれらのプーリ７１，７２に巻回された無端状ベルト７３等から構成されており、この無端状ベルト７３にキャリッジ５が固定されている。係る構成により、駆動プーリ７１が正逆回転駆動されて無端状ベルト７３が移動すると、キャリッジ５は無端状ベルト７３に伴って主走査方向に移動する。
【００１８】
吐出ヘッドユニット４は、吐出ヘッド３を備えている。図２に示すように、吐出ヘッド３の底面には、インクを微小な液滴として記録媒体に向けて吐出する多数のノズル孔３２が開口している。以下では、この複数のノズル孔３２が開口している吐出ヘッド３（吐出ヘッドユニット４）の底面を「ノズル面３１」という。ノズル面３１には、濃色インクを吐出する濃色インク用のノズル孔と、濃色インクよりも淡色の淡色インクを吐出する淡色インク用のノズル孔とが少なくとも存在し、同色のインクを吐出するノズル孔は主走査方向と略直交する方向（ノズル孔列方向）に並んでノズル孔列を成している。本実施の形態においては、ノズル面３１において、最も濃色の濃色インクのノズル孔列が全ノズル孔列のうちノズル孔列方向に直交する一方端に配設され且つ他方端に淡色インクが配設されるように、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の順に各色のノズル孔列が並んでいる。
【００１９】
なお、上記において「濃色インク」とは、淡色のインクに対比して濃色のインクのことをいう。例えば、本実施の形態のように、４色（ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ））のインクの場合は、ブラック、シアン、及びマゼンダが濃色インクであり、イエローが淡色インクあり、ブラックが最も濃色の濃色インクである。また、例えば、６色（ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、及びライトマゼンダ（ＬＭ））のインクの場合は、ブラック、シアン、及びマゼンダが濃色インクであり、イエロー、ライトシアン、及びライトマゼンダが淡色インクであり、ブラックが最も濃色のインクである。
【００２０】
また、吐出ヘッドユニット４は、吐出ヘッド３の上方に配置されて対応する吐出ヘッド３内のインク流路と接続された４つのサブタンク６を有している。４つのサブタンク６は、プリンタ１に着脱可能に装着された４色のインクにそれぞれ対応する４つのインクカートリッジ９とそれぞれチューブ９１によって接続されており、インクカートリッジ９内のインクがサブタンク６を介して吐出ヘッド３に供給される。
【００２１】
そして、吐出ヘッド３は、キャリッジ５と一体的に主走査方向にプラテン８と対向する範囲で往復移動しながら、搬送される記録媒体に対してノズル孔３２から各色のインクをそれぞれ吐出して、記録媒体に所望の画像を印刷するように構成されている。一方で、画像を印刷していないときやメンテナンス時には、吐出ヘッド３は、キャリッジ５と一体的にプラテン８に対して主走査方向一方側（図１中、右側）のメンテナンス位置に退避する。このメンテナンス位置に退避している吐出ヘッド３の下方には、メンテナンス機構４０が設けられている。メンテナンス機構４０は、吐出ヘッド３のノズル孔３２から強制的にインクと共にエアなどを外部に排出するパージ動作を実行するためのパージ装置１０と、ノズル面３１に付着しているインクを拭き取るためのワイパー２０とを備えている。
【００２２】
（パージ装置）
ここで、パージ装置１０について、図２及び図３を参照しながら説明する。図３はプリンタのメンテナンスに関する構成を示す模式図である。図３に示すように、パージ装置１０は、メンテナンス位置にある吐出ヘッド３の下方にキャップ１１を備えている。キャップ１１は、底壁部１１ａとその四辺に立設された周壁部１１ｂとから成る上部開放のボックス形状を有し、壁で囲まれた内部空間がインク吸引空間となる。図２に示すように、本実施の形態に係るキャップ１１は、平面視において、吐出ヘッド３のノズル面３１を一回り小さくした略矩形状を有し、その周壁部１１ｂより成る枠でノズル面３１に開口している複数のノズル孔３２の全てを包囲できるように形成されている。但し、吐出ヘッド３に対して、異なる色のインクを吐出する複数のノズル孔列を包囲するように形成されたキャップ１１を複数設けることもできる。
【００２３】
また、キャップ１１は、該キャップ１１を、周壁部１１ｂの上端部がノズル面３１に当接しているキャッピング位置（上方位置）と、ノズル面３１から離れている退避位置（下方位置）との間で移動させる、移動機構１２を備えている。移動機構１２は、キャップ１１を、その内底面（底壁部１１ａの上面）がノズル孔列方向と略直交する方向に傾いた姿勢で、キャッピング位置から待避位置まで移動させるように構成されている。キャップ１１がキャッピング位置にあるとき、キャップ１１の周壁部１１ｂは、複数のノズル孔３２を取り囲むようにしてノズル面３１に密着した状態となる。移動機構１２については、後ほど詳述する。
【００２４】
さらに、キャップ１１の底壁部１１ａには、これを貫通する排出孔１１ｃが形成されている。なお、キャップ１１の排出孔１１ｃは、ノズル面３１の濃色インク用のノズル孔と対向する、底壁部１１ａの一部分に設けることが望ましい。このキャップ１１の排出孔１１ｃには、接続チューブ１５を介して吸引ポンプ１３が接続され、この吸引ポンプ１３には吸引された排インクを回収する排インクタンク１４が接続されている。
【００２５】
（プリンタのメンテナンス処理に関する制御構成）
続いて、プリンタ１のメンテナンス処理に関する制御構成を説明する。図３に示すように、プリンタ１は制御部６０を備えている。制御部６０は、図示しないＭＰＵと、ＰＲＯＭ（Programmable  Read-Only  Memory）やマスクＲＯＭなどから成るＲＯＭと、ＲＡＭとを備えている。そして、制御部６０には、吸引ポンプ１３と、移動機構１２と、走査機構７と、吐出ヘッド３等とが、それぞれ制御可能に接続されている。ＲＯＭには、プリンタ１が、少なくとも本実施の形態において説明するメンテナンス処理を実行するのに必要なプログラム及びデータが記録されている。そして、ＭＰＵが、ＲＯＭに記録されたデータやＲＡＭに記録された情報を参照しつつ、ＲＯＭに記録された所定のプログラムを実行することにより、制御部６０は、後述するパージ動作を実行するパージ実行部６１、空吸引動作を実行する空吸引実行部６２、ワイプ動作を実行するワイプ実行部６３、及びフラッシング動作を実行するフラッシング実行部６４としてプリンタ１を機能させる。
【００２６】
（メンテナンス処理の流れ）
次に、プリンタ１のメンテナンス処理について説明する。図４はメンテナンス処理を説明するためのフローチャートである。図４に示すように、プリンタ１のメンテナンス処理を開始すると、まず、制御部６０は走査機構７を駆動して、吐出ヘッドユニット４をメンテナンス位置へ移動させる（ステップＳ１）。次に、制御部６０は移動機構１２を駆動して、プリンタ１にキャッピング動作を実行させる（ステップＳ２）。キャッピング動作によって、キャップ１１がその周壁部１１ｂの全体がノズル面３１と接触するキャッピング位置へ移動して、ノズル面３１がキャップ１１で覆われた状態となる。この状態で、制御部６０は吸引ポンプ１３を所定速度で所定量だけ駆動して、プリンタ１にパージ動作を実行させる（ステップＳ３）。このパージ動作は、制御部６０がパージ実行部６１としてプリンタ１を機能させることによって実現され、このパージ動作によって、キャップ１１のインク吸引空間に所定量のインクが排出される。
【００２７】
続いて、制御部６０は再び移動機構１２を駆動して、プリンタ１にキャップリリース動作を実行させる（ステップＳ４）。このキャップリリース動作によって、キャップ１１は、キャッピング位置から、ノズル面３１から所定距離だけ離れた退避位置まで移動する。
【００２８】
図５は図３に示すキャッピング状態からキャップを下方へリリースする態様を示す図であり、（ａ）はキャップを所定距離だけ下降させた第１の離隔状態、（ｂ）はキャップを更に下降させた第２の離隔状態を示している。
【００２９】
キャップリリース動作時において、キャップ１１は、まず、キャッピング状態（図３）から、ノズル面３１と最も濃色の濃色インク用のノズル孔列の近傍で接触しつつ、ノズル面３１に対してノズル孔列方向と略直交する方向に傾く。これにより、キャップ１１の周壁部１１ｂの一辺（１１Ｄ）が濃色インク用のノズル孔列の近傍でノズル面３１と接触しつつ、淡色インク用のノズル孔列の近傍でノズル面と接触していたキャップ１１の周壁部１１ｂの他辺（１１Ｌ）がノズル面３１から離れた、「第１の離隔状態（図５（ａ））」となる。キャッピング状態から第１の離隔状態に至るまでの間は、濃色インク用のノズル孔近傍のノズル面３１の方が、淡色インク用のノズル孔近傍のノズル面３１よりも、キャップ１１の内底面（底壁部１１ａの上面）からの距離が小さいという関係が成立している。
【００３０】
キャッピング状態から第１の離隔状態に至るまでの間に、ノズル面３１全体に散在するように残留しているインクが小領域に集約されて一本のインクブリッジとなり、そのインクブリッジはノズル面３１とキャップ１１との距離が相対的に小さい方へ移動する。従って、インクブリッジは、ノズル面３１とキャップ１１との距離が相対的に小さい領域、すなわち、ノズル面３１の濃色インク用のノズル孔列又はその近傍へ至る。なお、キャップリリース動作では、第１の離隔状態でノズル面３１に対するキャップ１１の相対的移動を所定時間だけ停止させて、インクブリッジをノズル面３１の濃色インク用のノズル孔列又はその近傍に確実に集約させることが好ましい。
【００３１】
キャップリリース動作時においてキャップ１１とノズル面３１とが第１の離隔状態となったのち、キャップ１１は、ノズル面３１に対してノズル孔列方向と略直交する方向に傾いた姿勢を維持しつつ、ノズル面３１からさらに離れて退避位置まで移動する。これにより、キャップ１１の周壁部１１ｂの全てがノズル面３１から離れた「第２の離隔状態（図５（ｂ））」となる。第１の離隔状態から第２の離隔状態に至るまでの間に、ノズル面３１の濃色インク用のノズル孔列又はその近傍に集約されたインクブリッジが離間方向に伸びて切断される。第１の離隔状態から第２の離隔状態に至る間も、濃色インク用のノズル孔近傍のノズル面３１の方が、淡色インク用のノズル孔近傍のノズル面３１よりも、キャップ１１の内底面からの距離が小さいという関係が維持されている。
【００３２】
キャップリリース動作（ステップＳ４）に続き、制御部６０は吸引ポンプ１３を駆動して、プリンタ１に空吸引動作を実行させる（ステップＳ５）。この空吸引動作は、制御部６０が空吸引実行部６２としてプリンタ１を機能させることにより実現される。空吸引動作では、空吸引実行部６２は、キャップ１１が退避位置にある状態で、吸引ポンプ１３を所定の吸引速度で駆動させ、所定の総吸引容量を吸引し終えた時点で吸引ポンプ１３を停止させて空吸引動作を終了させる。なお、この空吸引動作は、キャップリリース動作時にキャップ１１とノズル面３１との間にインクブリッジが形成された時点で開始してもよい。
【００３３】
空吸引動作（ステップＳ５）に続いて、制御部６０は走査機構７を駆動して、プリンタ１にワイプ動作を実行させる（ステップＳ６）。このワイプ動作は、制御部６０がワイプ実行部６３としてプリンタ１を機能させることにより実現される。ワイプ動作では、ワイプ実行部６３は、ワイパー２０が吐出ヘッド３のノズル面３１に当接した状態でキャリッジ５（又はワイパー２０）を移動させて、ノズル面３１に付着しているインクを払拭する。
【００３４】
ワイプ動作（ステップＳ６）に続いて、制御部６０は吐出ヘッド３を駆動して、プリンタ１にフラッシング動作を実行させ（ステップＳ７）、メンテナンス処理を終了する。このフラッシング動作は、制御部６０がフラッシング実行部６４としてプリンタ１を機能させることにより実現される。フラッシング動作では、フラッシング実行部６４は、吐出ヘッド３に微量のインクを所定回数だけ吐出させて、ノズル孔３２から吐出するインク色を回復させる。
【００３５】
上述のプリンタ１のメンテナンス処理では、キャップリリース動作（ステップＳ４）において、濃色インク用のノズル孔近傍のノズル面３１の方が、淡色インク用のノズル孔近傍のノズル面３１よりも、キャップ１１の内底面からの距離（対向距離）が小さくなるようにして、キャップ１１がノズル面３１から離れる。このように移動機構１２が制御されることによって、キャップリリース動作時にキャップ１１とノズル面３１との間に形成されるインクブリッジが、ノズル面３１の濃色インク用のノズル孔列またはその近傍に積極的に形成されるようにしている。
【００３６】
キャップリリース動作において、キャップ１１とノズル面３１との間にインクブリッジが形成されると、ノズル面３１上のインクにはインクブリッジへ集約しようとする流れが生じる。従って、濃色インク用のノズル孔列またはその近傍にインクブリッジが形成されることによって、ノズル面３１上のインクには、濃色インク用のノズル孔列側への流れが生じる。つまり、ノズル面３１上で濃色インクが淡色インク側へ流れることを防止できる。これにより、キャップリリース動作（ステップＳ４）からワイプ動作（ステップＳ６）までの間に、ノズル面３１に残留しているインクは吐出ヘッド３内に生じている背圧により各ノズル孔に逆流するが、特に淡色インク用のノズル孔において、ノズル孔に進入するインクの混色の防止を図ることができる。そして、淡色インク用のノズル孔におけるインクの混色が抑制されることにより、フラッシング動作（ステップＳ７）においてフラッシング回数を無駄に増大させることがなく、インクの消費量を抑制することができる。
【００３７】
なお、キャップリリース動作（ステップＳ４）からワイプ動作（ステップＳ６）までの間に、濃色インク用のノズル孔には、吐出ヘッド３内に生じている背圧によりノズル面３１で混色したインクが逆流することとなる。しかし、複数色のインクが混色すると混色インクは黒色に近づくため、フラッシング動作（ステップＳ７）において、淡色のインクのノズルと比較して濃色インクのノズルにおけるインク色の回復は容易であり、フラッシング回数を無駄に増大させることはない。この観点から、プリンタ１に搭載されるインクに複数の濃色インクが存在する場合には、最も濃色の濃色インク用のノズル孔列またはその近傍にインクブリッジが形成されるようにすることが望ましい。
【００３８】
また、本実施の形態では、吐出ヘッド３に対して１つのキャップ１１を設け、ノズル面３１の全てのノズル孔３２をキャップ１１で覆うように構成しているが、吐出ヘッド３に対して複数のキャップ１１を設けることもできる。この場合には、各キャップ１１につき、キャップ１１で覆うノズル孔列において最も濃色の濃色インク用のノズル孔列またはその近傍においてキャップ１１の内底面とノズル面３１との距離が最も小さくなるようにしてノズル面３１からキャップ１１が離れるように移動機構を構成すればよい。
【００３９】
（移動機構の具体的構成例）
ここで、上述したキャップリリース動作を実現する移動機構１２の具体的構成例を説明する。以下で説明する移動機構１２は、キャップ１１を、ノズル面３１に対して傾斜した姿勢で、ノズル面３１から離す方向へ移動するように構成されている。
【００４０】
図６は実施の形態１に係るインクジェット式プリンタのパージ装置の構成を示す模式図である。図６に示すように、移動機構１２は、所定のプロファイルを有するカム４１と、該カム４１を回転駆動させる駆動手段である電動モータ４２と、キャップ１１を収容するキャップホルダ４３とを備えている。キャップホルダ４３は、上部が開口したボックス形状を成しており、その内部にキャップ１１が収容されている。また、キャップホルダ４３の内底部には付勢手段としてのコイルバネ４４が設けられており、該コイルバネ４４によってキャップ１１は上方へ付勢されている。
【００４１】
キャップ１１は、底壁部１１ａの一端部に突設された係止突起４６を備えている。一方、キャップホルダ４３においてキャップ１１の一方端には、この係止突起４６に係合する突起状のストッパ４３ｂが設けられている。該ストッパ４３ｂは係止突起４６に対して上方に設けられており、係止突起４６がストッパ４３ｂに当接することによって、コイルバネ４４に付勢されるキャップ１１の上方限界位置が規定されている。
【００４２】
また、キャップ１１の他方端には、図６の紙面に直交する方向に軸芯を有する枢支軸４５が設けられており、キャップホルダ４３の他方端には、この枢支軸４５を軸受けする縦長の軸受部４３ｃが設けられている。従って、キャップ１１は、キャップホルダ４３の内底面に当接する下方限界位置から、係止突起４６がストッパ４３ｂに当接する上方限界位置に至る間を、上下方向に移動可能になっている。また、枢支軸４５が軸受部４３ｃに支持されていることによって、キャップ１１は他方端に対して一方端が上下方向に回動可能になっている。
【００４３】
このようにしてキャップ１１を収容するキャップホルダ４３には、下方からカム４１の周面が当接している。該カム４１は、制御部６０によって動作制御される電動モータ４２の駆動により回転し、カム４１の位相（回転角度）に応じてキャップホルダ４３（及びキャップ１１）は昇降動するようになっている。そして、吐出ヘッド３がメンテナンス位置（図１参照）にあるときにキャップホルダ４３が上昇することにより、キャップ１１がノズル面３１に当接し、複数のノズル孔３２を覆った状態となる。一方、キャップホルダ４３を下降させる場合には、カム４１を逆回転させることにより、該カム４１のプロファイルに応じて自重によりキャップホルダ４３を下降させることができる。
【００４４】
図７は図６に示すキャッピング状態からキャップを下方へリリースする態様を示す図であり、（ａ）はキャップを所定距離だけ下降させた第１の離隔状態、（ｂ）はキャップを更に下降させた第２の離隔状態を示している。
【００４５】
図７（ａ）に示すように、カム４１を所定角度だけ回転させてキャップホルダ４３を下降させると、キャップ１１はコイルバネ４４によって上方へ付勢されるため、該キャップ１１の一端部（１１Ｄ）に位置する周壁部１１ｂの上端面は、ノズル面３１に当接した状態を維持する。一方、キャップ１１の他端部（１１Ｌ）は、枢支軸４５が軸受部４３ｃに拘束されるため、該他端部に位置する周壁部１１ｂの上端面はノズル面３１から下方へ離隔する。このようにして、第１の離隔状態では、キャップ１１がその一端部（１１Ｄ）が他端部（１１Ｌ）より上方に位置する傾斜姿勢になる。
【００４６】
次に、図７（ｂ）に示すように、更にカム４１を回転させてキャップホルダ４３を下降させると、その途中でキャップ１１の一端部側の係止突起４６がストッパ４３ｂに当接する。そしてこれ以降、キャップ１１はキャップホルダ４３と共に下降することになり、傾斜姿勢のままノズル面３１から完全に離隔した第２の離隔状態となる。
【００４７】
このように、図６に示すプリンタ１の移動機構１２は、キャップ１１がノズル面３１に当接してノズル孔３２を覆ったキャッピング状態から、キャップ１１がノズル面３１に一端部（１１Ｄ）で当接しつつキャップ１１が傾斜した第１の離隔状態（図７（ａ））を経て、キャップ１１がノズル面３１から完全に離隔した第２の離隔状態（図７（ｂ））へと、キャップ１１を移動させることができる。
【００４８】
［実施の形態２］
本発明の実施の形態２について説明する。前述した実施の形態１に係るプリンタ１のパージ装置１０は、パージ動作後のキャップリリース動作時に、ノズル面３１に対してキャップ１１が傾いた姿勢で、キャップ１１がノズル面３１から離れるように構成されている。これに対し、実施の形態２に係るプリンタ１のパージ装置１０は、パージ動作後のキャップリリース動作時に、ノズル面３１が傾いた状態で、キャップ１１がノズル面３１から離れるように構成されている。
【００４９】
図８は実施の形態２に係るインクジェット式プリンタのキャリッジとガイド軸との構成を説明する模式的側面図、図９は実施の形態２に係るインクジェット式プリンタのパージ装置の構成を示す模式図である。なお、実施の形態２に係るプリンタ１は、キャリッジ５の支持構成及びパージ装置１０を除いて、実施の形態１に係るプリンタ１と同一の構成である。そこで、以下では、キャリッジ５の支持構成並びにパージ装置１０について詳細に説明し、実施の形態１と重複する説明を省略する。
【００５０】
図１、図８及び図９に示すように、吐出ヘッドユニット４を搭載したキャリッジ５は、本体フレーム２に設けられた走査機構７によって、同じく本体フレーム２に設けられた２本のガイド軸２１，２２に沿って、主走査方向に往復移動する。キャリッジ５には、上部滑子５１，５１と、下部滑子５２，５２とがそれぞれ設けられ、上部滑子５１，５１と下部滑子５２，５２との間にガイド軸２１が配置されている。係る構成により、ガイド軸２１の上面を上部滑子５１，５１が摺動し、ガイド軸２１の下面を下部滑子５２，５２が摺動する。なお、上部滑子５１，５１と下部滑子５２，５２とは同時にガイド軸２１に当接することはなく、上部滑子５１，５１とガイド軸２１とが当接しているときには、ガイド軸２１と下部滑子５２，５２とは離れ、逆も同じである。
【００５１】
また、ガイド軸２１は、主走査方向の一端部２１ａを除いて主走査方向に略水平に延びており、主走査方向の一端部２１ａの近傍は上方へ反っている。このガイド軸２１の主走査方向の一端部２１ａにキャリッジ５が案内されているとき、吐出ヘッド３はメンテナンス位置にある。このメンテナンス位置にある吐出ヘッド３の下面は、ガイド軸２１の反りによって傾いた姿勢となる。すなわち、吐出ヘッド３がメンテナンス位置にあるときに、複数のノズル孔３２が開口しているノズル面３１は、傾いた姿勢となる。
【００５２】
なお、吐出ヘッド３がメンテナンス位置にあるとき、ノズル面３１はノズル孔列が延びる方向と略直交する方向（主走査方向）に傾いているが、このとき、傾きの上側に淡色インク用のノズル孔列が位置し、傾きの下側となる一方端に最も濃色の濃色インク用のノズル孔列が位置するように、ノズル孔列がノズル面３１に配設されている。
【００５３】
図９に示すように、プリンタ１はパージ装置１０を備えており、パージ装置１０は、キャップ１１と、キャップ１１をノズル面３１に対して進退移動させる移動機構１２と、キャップ１１のインク吸引空間と接続チューブ１５を介して連通された吸引ポンプ１３と、吸引ポンプ１３で吸引されたインクを貯める排インクタンク１４と、移動機構１２及び吸引ポンプ１３を制御する制御部６０とを備えている。移動機構１２を除くパージ装置１０の構成は、実施の形態１で説明したものと同一であり、以下では移動機構１２について詳細に説明し、移動機構１２を除くパージ装置１０の構成についてはその説明を省略する。
【００５４】
キャップ１１の移動機構１２は、所定のプロファイルを有するカム５５と、該カム５５を回転駆動させる駆動手段である電動モータ５６と、キャップ１１を収容するキャップホルダ５３とを備えている。キャップホルダ５３は、上部が開口したボックス形状を成しており、その内部にキャップ１１が収容されている。また、キャップホルダ５３の内底部には付勢手段としてのコイルバネ５４が設けられており、該コイルバネ５４によってキャップ１１は上方へ付勢されている。
【００５５】
上記構成において、キャップ１１を収容するキャップホルダ５３には、下方からカム５５の周面が当接している。カム５５は、制御部６０によって動作制御される電動モータ５５の駆動により回転し、キャップホルダ５３（及びキャップ１１）は、カム５５の位相（回転角度）に応じて昇降動するようになっている。そして、吐出ヘッド３がメンテナンス位置（図１参照）にあるときにキャップホルダ５３が上昇することにより、キャップ１１の周壁部１１ｂがノズル面３１に当接し、キャップ１１で複数のノズル孔３２を覆ったキャッピング状態（図９）となる。
【００５６】
キャップ１１がキャッピング状態にあるとき、吐出ヘッド３は下方から圧接しているキャップ１１に押し上げられ、キャリッジ５の下部滑子５２，５２とガイド軸２１とが当接している。そして、このガイド軸２１の一端部２１ａの傾きに沿ってノズル面３１が略水平に対して傾いており、この傾いたノズル面３１に当接しているキャップ１１も傾いている。
【００５７】
図１０は図９に示すキャッピング状態からキャップを下方へリリースする態様を示す図であり、（ａ）はキャップを所定距離だけ下降させた第１の離隔状態、（ｂ）はキャップを更に下降させた第２の離隔状態を示している。
【００５８】
図１０（ａ）に示すように、パージ動作後のキャップリリース動作において、カム５５を所定角度だけ回転させてキャップホルダ５３を所定量だけ下降させると、コイルバネ５４の付勢によってキャップ１１の一方端（１１Ｄ）に位置する周壁部１１ｂがノズル面３１に当接しつつ、キャップ１１の他方端（１１Ｌ）に位置する周壁部１１ｂがノズル面３１から下方へ離隔した状態となる。このとき、ノズル面３１とキャップ１１の内底面との対向距離は、最も濃色の濃色インク用のノズル孔列側が淡色インク用のノズル孔列側よりも小さくなる。
【００５９】
次に、図１０（ｂ）に示すように、更にカム５５を回転させてキャップホルダ５３を下降させると、やがてキャップ１１の周壁部１１ｂが吐出ヘッド３のノズル面３１から完全に離隔した第２の離隔状態となる。キャップ１１が吐出ヘッド３のノズル面３１から完全に離隔すると、キャップ１１はその内底面が略水平となる。第１の離隔状態から第２の離隔状態に至る間も、吐出ヘッド３のノズル面３１とキャップ１１の内底面との対向距離は、最も濃色の濃色インク用のノズル孔列側が淡色インク用のノズル孔列側よりも小さい関係が維持される。
【００６０】
上述のように、プリンタ１のパージ装置１０の移動機構１２は、ノズル面３１の最も濃色の濃色インク用のノズル孔列が存在する一方端におけるノズル面３１とキャップ１１の内底面との対向距離の方が、他方端におけるノズル面３１とキャップ１１の内底面との対向距離よりも小さくなるようにして、ノズル面３１からキャップ１１が離れるように構成されている。係る構成により、プリンタ１のメンテナンス時のキャップリリース動作において、濃色インク用のノズル孔列近傍のノズル面３１の方が、淡色インク用のノズル孔列近傍のノズル面３１よりも、キャップ１１の内底面からの距離が小さくなる。よって、パージ動作後のキャップリリース動作時にキャップ１１とノズル面３１との間に発生するインクブリッジは、ノズル面３１の最も濃色の濃色インク用のノズル孔列またはその近傍に形成されることとなる。
【００６１】
キャップリリース動作において、濃色インク用のノズル孔列またはその近傍にインクブリッジが形成されることによって、ノズル面３１上のインクには、濃色インク用のノズル孔列側への流れが生じ、ノズル面３１上で濃色インクが淡色インク側へ流れることを防止できる。これにより、キャップリリース動作からワイプ動作までの間に、特に淡色インク用のノズル孔において、ノズル孔に進入するインクの混色の防止を図ることができる。そして、淡色インク用のノズル孔におけるインクの混色が抑制されることにより、フラッシング動作においてフラッシング回数を無駄に増大させることがなく、インクの消費量を抑えることができる。
【００６２】
［実施の形態３］
本実施の形態３に係るプリンタ１について説明する。図１１は実施の形態３に係るインクジェット式プリンタのパージ装置の構成を示す模式図である。
【００６３】
前述した実施の形態１に係るプリンタ１の吐出ヘッド３のノズル面３１では、複数のノズル孔３２がインク色毎に列状に配置されて複数の並設されたノズル孔列を形成し、そのうち最も濃色の濃色インク用のノズル孔列がノズル孔列方向に直交する一方端に配設されている。これに対し、図１１に示すように、実施の形態３に係るプリンタ１の吐出ヘッド３のノズル面３１では、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色のインクを吐出するノズル孔列が並んでおり、最も濃色の濃色インクであるブラックのノズル孔列は、全ノズル孔列のうち端ではなく他の色のインクのノズル孔列に挟まれるように配置されている。
【００６４】
ここで、実施の形態３に係るプリンタ１のパージ装置１０について説明する。プリンタ１のパージ装置１０は、キャップ１１と、キャップ１１を吐出ヘッド３のノズル面３１に対して略水平姿勢で進退移動させる移動機構１２と、キャップ１１のインク吸引空間と接続チューブ１５を介して連通された吸引ポンプ１３と、排インクタンク１４と、制御部６０とを備えている。なお、このパージ装置１０は、キャップ１１を除いて前述の実施の形態２で説明したパージ装置１０と同一の構成であるので、以下ではキャップ１１について詳細に説明し、同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複説明を省略する。
【００６５】
キャップ１１は、底壁部１１ａとその四辺に立設された周壁部１１ｂとから成る上部開放のボックス形状を有し、壁で囲まれた内部空間がインク吸引空間となる。キャップ１１は、その周壁部１１ｂで吐出ヘッド３のノズル面３１に当接して、ノズル面３１の互いに異なる色のインクを吐出する複数のノズル孔３２を包囲できるように形成されている。なお、本実施の形態においてキャップ１１は吐出ヘッド３に対して一つ設けているが、吐出ヘッド３に対して複数のキャップ１１を設けることもできる。
【００６６】
そして、キャップ１１は、その周壁部１１ｂの全周がノズル面３１に当接したキャッピング状態（図１１）において、ノズル面３１の最も濃色の濃色インク用のノズル孔列に対向する内底面の一部分が、その他の部分よりも、ノズル面３１に対して近接するように突出して形成されている。具体的には、キャッピング状態において、キャップ１１の内底面のうち、最も濃色の濃色インクであるブラックのノズル孔列と対向する部分に、突条又は突起が形成されている。
【００６７】
図１２は図１１に示すキャッピング状態からキャップを下方へリリースする態様を示す図である。キャッピング状態にあるキャップ１１が、移動機構１２により略水平姿勢で所定量だけ下降すると、図１２に示すように、キャップ１１の周壁部１１ｂがノズル面３１から完全に離れた離隔状態となる。キャップ１１がキャッピング状態から離隔状態に至るまでの間は、濃色インク用のノズル孔近傍のノズル面３１からキャップ１１の内底面までの距離Ｌ１の方が、淡色インク用のノズル孔近傍のノズル面３１からキャップ１１の内底面までの距離Ｌ２よりも小さい（Ｌ１＜Ｌ２）という関係が維持される。従って、キャッピング状態から離隔状態に至るまでの間に、ノズル面３１全体に散在するように残留しているインクが小領域に集約されて一本のインクブリッジとなり、そのインクブリッジはノズル面３１とキャップ１１との距離が相対的に小さい領域、すなわち、ノズル面３１の濃色インク用のノズル孔列又はその近傍へ至る。このようにして、パージ動作後のキャップリリース動作時に、ノズル面３１とキャップ１１との間に形成されるインクブリッジは、濃色インクのノズル孔列の近傍に形成されることとなる。
【００６８】
キャップリリース動作において、濃色インク用のノズル孔列またはその近傍にインクブリッジが形成されることによって、ノズル面３１上のインクには、濃色インク用のノズル孔列側への流れが生じ、ノズル面３１上で濃色インクが淡色インク側へ流れることを防止できる。これにより、キャップリリース動作からワイプ動作までの間に、特に淡色インク用のノズル孔において、ノズル孔に進入するインクの混色の防止を図ることができる。そして、淡色インク用のノズル孔におけるインクの混色が抑制されることにより、フラッシング動作においてフラッシング回数を無駄に増大させることがなく、インクの消費量を抑えることができる。
【００６９】
なお、キャップ１１の内底面に撥水の程度に差異を設けることによっても、パージ動作後のキャップリリース動作時に吐出ヘッド３のノズル面３１とキャップ１１との間に形成されるインクブリッジが、ノズル面の濃色インクのノズル孔列の近傍に形成されるようにコントロールできる。この場合、キャップ１１の内底面のうち、最も濃色のインク用のノズル孔列に対向する部分が、他の部分と比較してより低い撥水性を有するように撥水処理が施せばよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、吐出ヘッドのノズル面に複数色のインクのノズル孔が存在する吐出ヘッドを備え、パージ動作後にキャップリリース動作を行うインク吐出装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  プリンタ（インク吐出装置）
２  本体フレーム
３  吐出ヘッド
４  吐出ヘッドユニット
５  キャリッジ
６  サブタンク
７  走査機構
８  プラテン
９  インクカートリッジ
１０  パージ装置
１１  キャップ
１２  移動機構（移動手段）
１３  吸引ポンプ（吸引手段）
１４  排インクタンク
１５  接続チューブ
２０  ワイパー
２１，２２  ガイド軸
３１  ノズル面
３２  ノズル孔
４０  メンテナンス機構
４１  カム
４２  電動モータ
４３  キャップホルダ
４４  コイルバネ
４５  枢支軸
４６  係止突起
６０  制御部（パージ制御手段）
【図１】
2011051102.tif 000003
【図２】
2011051102.tif 000004
【図３】
2011051102.tif 000005
【図４】
2011051102.tif 000006
【図５】
2011051102.tif 000007
【図６】
2011051102.tif 000008
【図７】
2011051102.tif 000009
【図８】
2011051102.tif 000010
【図９】
2011051102.tif 000011
【図１０】
2011051102.tif 000012
【図１１】
2011051102.tif 000013
【図１２】
2011051102.tif 000014