(57)【要約】【課題】各計量ホッパにおける計量精度測定が簡便に行えるとともに、組合せ計量処理時の運転サイクルの異常を把握しやすくする。【解決手段】計量サイクルで動作する計量ホッパ５で既知重量のマスターワークを計量したときの計量値を予め設定された測定回数分保持し、当該測定回数に達した時点で前記マスターワークが供給された計量ホッパの繰返し精度を算出する算出部１２と、算出部１２で算出した繰返し精度に基づく精度算出値と予め設定された良否判定値とに基づき、マスターワークが供給された計量ホッパ５が正常に計量しているか否かの良否判定を行う良否判定部１５とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の重量にバラツキがある被計量物（Ｗ）を複数系統のホッパに分散供給し、各系統の計量ホッパ（５）に供給された前記被計量物を予め設定された所定の計量サイクルで計量して得られた計量値を組合せて目標重量範囲内となる組合せを選定し、その組合せに選定された前記被計量物を排出する組合せ計量装置（１）において、
前記計量サイクルで動作する計量ホッパで既知重量のマスターワークを計量したときの計量値を予め設定された測定回数分保持し、当該測定回数に達した時点で前記マスターワークが供給された計量ホッパの繰返し精度を算出する算出部（１２）と、
該算出部で算出した繰返し精度に基づく精度算出値と予め設定された良否判定値とに基づき、前記マスターワークが供給された前記計量ホッパが正常に計量しているか否かの良否判定を行う良否判定部（１５）と、
を備えたことを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
前記マスターワークにより繰返し精度を算出する前記計量ホッパ（５）と前記マスターワークの重量を設定する入力設定部（１６）を備え、
該入力設定部で設定された前記計量ホッパについて繰返し精度の良否を判定することを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記複数系統の各計量ホッパ（５）に対し供給される前記マスターワークの既知重量を識別するマスターワーク識別部（２０）を備え、
前記良否判定部（１５）は、前記マスターワーク識別部で識別された重量に基づいて繰返し精度の良否を判定することを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記良否判定部（１５）で得られた良否判定結果及び当該良否判定結果に基づく良品判定履歴を含む精度測定詳細情報を記憶する記憶部（１５）と、
該記憶部に記憶された精度測定詳細情報の内容を表示部（１９）に表示制御する表示制御部（１８）と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のホッパに投入されてそれぞれ計量された被計量物の中から目標重量範囲となるように被計量物を選定して組み合せたものを集合排出する組合せ計量装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、組合せ計量装置は、個々の重量にバラツキがある被計量物を複数の計量部に分散供給して計量し、各計量部で計量した被計量物の組合せの中から合計重量が目標重量範囲内となる組合せを選定し、その組合せに選定された被計量物を集合排出する構成である。
【０００３】
図８に示す一般的な組合せ計量装置は、被計量物が供給され放射状に分散させる分散供給部５１と、周状に配置された複数のストックホッパ５２と、ストックホッパ５２下部に設けられる複数の計量ホッパ５３と、計量ホッパ５３の下部に設けられた漏斗形の集合シュート５４を有している。
【０００４】
被計量物は分散供給部５１に投入されると、中央の分散部５１ａで放射状に分散され、搬送部５１ｂの振動によりストックホッパ５２部分まで搬送された後、ストックホッパ５２を介して概ね同量ずつ各計量ホッパ５３に落とし込まれ、それぞれ質量が計測される。複数の計量ホッパ５３での計量値には通常ある程度のばらつきがあるため、複数の計量ホッパ５３で得られた複数の計量値を適宜に組合せて所望の質量値（目標質量）を満たす計量ホッパ５３を選択的に作動させて被計量物を集合シュート５４に落下させる。集合シュート５４の最低部には排出ホッパ（不図示）が設けられ、複数の計量ホッパ５３から落下した被計量物はここに集合する。一方、選択的に作動させて空となった計量ホッパ５３に対しては、対応する搬送部からストックホッパ５２を介して、新たな被計量物が計量ホッパ５３に供給されるとともに他の計量ホッパ５３による組合せを選定し、組合せ計量された被計量物を包装する包装装置からの排出要求信号に備える。そして、包装装置からの排出要求信号によって排出ホッパから包装装置に落下され、被計量物を上記目標重量の単位で袋詰でき、排出要求信号が入力される毎に、上記の一連の動作を繰り返し行って、上記目標重量の被計量物を順次排出させる。
また、組合せ計量装置が組合せ排出動作する運転サイクルは、被計量物を計量する容量に対し、計量ホッパ５３の開閉と計量に関わる時間と計量ホッパ５３上方にあるストックホッパ５２の開閉に関わる時間から決定する被計量物を安定して計測することができる計量サイクルと排出要求信号によって開閉する排出ホッパの開閉に関わる時間とにより決定される。
【０００５】
また、この種の組合せ計量装置では、計量ホッパ毎に設けられた秤に対しある重量の分銅を用いて各秤が正常に計量しているか否かを判別する構成（例えば下記特許文献１）や、組合せ計量後の被計量物を重量チェッカーによって計量してその良否判別を行う構成（例えば下記特許文献２）の装置も公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−５２７２２号公報
【特許文献２】特開２０００−２０５９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示される装置では、例えば装置導入時の際に基準分銅を用いて各秤の感度セットを行っているが、感度セット後は精度確認作業の煩雑さから組合せ計量された製品に異常が発生しなければ秤の計量精度が調査されなていないのが現状であり、これが測定精度に影響を与えていた。
【０００８】
また、特許文献２に開示される装置のように、目標重量範囲内となるよう任意に組合せ計量された被計量物を重量チェッカーで計量する構成では、仮にある秤に計量誤差が生じていた際にどの秤に異常があるかを判別することができず、この秤を特定する場合は、やはり特許文献１のように分銅を用いて各秤の計量精度を判別せざるを得なかった。
【０００９】
また、上記各公報の装置では、感度セットを行う際に、計量ホッパを閉じた状態で静止させるため、計量サイクルを含む運転サイクルを停止した状態で計量精度を測定しなければならず、各秤の計量精度は正常であるが計量サイクルの異常によって組合せ計量された被計量物に不良品が発生するような事例の場合、オペレータはこの問題を把握することができず問題解決に無駄な時間を要していた。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡便に個々の計量ホッパの計量精度測定の良否判定し、且つ計量サイクルの異常を容易に把握することのできる組合せ計量装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するために、請求項１記載の組合せ計量装置は、個々の重量にバラツキがある被計量物Ｗを複数系統のホッパに分散供給し、各系統の計量ホッパ５に供給された前記被計量物を予め設定された所定の計量サイクルで計量して得られた計量値を組合せて目標重量範囲内となる組合せを選定し、その組合せに選定された前記被計量物を排出する組合せ計量装置１において、
前記計量サイクルで動作する計量ホッパで既知重量のマスターワークを計量したときの計量値を予め設定された測定回数分保持し、当該測定回数に達した時点で前記マスターワークが供給された計量ホッパの繰返し精度を算出する算出部１２と、
該算出部で算出した繰返し精度に基づく精度算出値と予め設定された良否判定値とに基づき、前記マスターワークが供給された前記計量ホッパが正常に計量しているか否かの良否判定を行う良否判定部１５と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の組合せ計量装置は、請求項１記載の組合せ計量装置において、前記マスターワークにより繰返し精度を算出する前記計量ホッパ５と前記マスターワークの重量を設定する入力設定部１６を備え、
該入力設定部で設定された前記計量ホッパについて繰返し精度の良否を判定することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の組合せ計量装置は、請求項１記載の組合せ計量装置において、前記複数系統の各計量ホッパ５に対し供給される前記マスターワークの既知重量を識別するマスターワーク識別部２０を備え、
前記良否判定部１５は、前記マスターワーク識別部で識別された重量に基づいて繰返し精度の良否を判定することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の組合せ計量装置は、請求項１〜３の何れかに記載の組合せ計量装置において、前記良否判定部１５で得られた良否判定結果及び当該良否判定結果に基づく良品判定履歴を含む精度測定詳細情報を記憶する記憶部１５と、
該記憶部に記憶された精度測定詳細情報の内容を表示部１９に表示制御する表示制御部１８と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の組合せ計量装置によれば、組合せ計量処理時である実運用時と同条件の計量サイクルで各計量ホッパの計量精度を測定しているため、運用中の運転サイクルの各種処理時間に関する異常を推察し易くなる。
【００１６】
さらに、各計量ホッパにおける繰返し精度を測定しているため、定期点検時に良否判定履歴を参照することで、各計量ホッパの経年劣化の兆候や部品交換の判断を容易に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る組合せ計量装置の概略構成図である。
【図２】同装置の第１形態を示すシステムブロック図である。
【図３】同装置の動作タイミングを示すタイミング図である。
【図４】同装置の表示例を示す説明図である。
【図５】同装置の表示例を示す説明図である。
【図６】同装置の表示例を示す説明図である。
【図７】本発明に係る組合せ計量装置の第２形態を示すシステムブロック図である。
【図８】従来の組合せ計量装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者等によりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【００１９】
本実施形態の組合せ計量装置は、個々の重量にバラツキがある被計量物である製品を複数の計量ホッパでそれぞれ計量し、各計量ホッパで計量した被計量物の組合せの中から目標重量範囲内となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合させて所望の重量範囲内にある被計量物として排出する機能を有する。
そして、本例の組合せ計量装置では、既知重量の被計量物であるマスターワークを用いて計量ホッパで計量し、その計量した計量値を所定回数分用いて繰返し精度を算出して各計量ホッパの計量精度を測定する繰返し精度算出機能と、各計量ホッパの計量精度の異常を判定する良否判定機能とを備えている。
【００２０】
［装置概略］
まず、本発明に係る組合せ計量装置の装置構成について、図１を参照しながら説明する。同図では、組合せ計量を行う複数系統のホッパのうち、ある１系統における被計量物Ｗの流れを示している。
【００２１】
図１に示すように、本例の組合せ計量装置１の上部で、且つコンベア等の搬送手段８で搬送された被計量物Ｗの投下箇所直下位置には、回転又は振動する分散部２ａを備える分散供給部２が設けられている。分散供給部２に供給された被計量物Ｗは、分散部２ａ上に所定の安息角を有して常時積み重なった状態となり、分散部２ａの回転又は振動によって周囲に均等にこぼれ落ちて供給される。
【００２２】
分散部２ａの周囲には、搬送方向に往復して直動させる駆動手段を備えたトラフ３が分散供給部２を中心として周方向について等角度間隔で放射状に複数配置されている。各トラフ３の外端部の下方には、ストックホッパ４がそれぞれ配置されており、各トラフ３の外側の外端部から被計量物Ｗが落下することで各ストックホッパ４に分散供給される。
【００２３】
各ストックホッパ４の下方には、それぞれ計量ホッパ５が配置されており、上下配置されたストックホッパ４と計量ホッパ５が対となって１系統を構成する。各ストックホッパ４に分散供給された被計量物Ｗは、それぞれ対をなす各計量ホッパ５に供給される。計量ホッパ５に供給された被計量物Ｗは、後述するぞれぞれの計量部によって計量され、各計量部からの計量値に基づいて、目標とする所定重量に近い組合せが選定される。そして、組合せに選定された被計量物Ｗは、その計量ホッパ５から漏斗型の集合シュート６に一斉に排出され、一旦排出ホッパ７に集められた後、下部の排出扉７ａを開扉することで下段の装置（例えば包装機）へ排出される。
【００２４】
［第１形態］
＜システム構成＞
次に、第１形態の組合せ計量装置１の構成について説明する。図２に示すように、第１形態の組合せ計量装置１は、計量部１１、算出部１２、ホッパ制御部１３、記憶部１４、良否判定部１５、入力設定部１６、表示制御部１７、表示部１８を備えて概略構成される。
【００２５】
なお、本形態では、組合せ計量装置１を運用する際の動作モードとして運転モードと精度測定モードがあり、運転モードとは製品である被計量物Ｗを予め設定された運転サイクルに従い組合せ計量によって目標重量なる被計量物Ｗを得る組合せ計量処理を行うモード、精度測定モードとは運転モードと同条件の計量サイクルでマスターワークを搬送し、予め設定された計量ホッパ５で計量した被計量物Ｗであるマスターワークの計量値に基づく繰返し精度を算出する処理を行うモードとして、それぞれ定義する。
【００２６】
計量部１１は、例えばロードセル等の重量検出器で構成され、各計量ホッパ５にそれぞれ設けられている。計量部１１は、動作モードが運転モードの場合には供給される被計量物Ｗ（すなわち製品）の計量値を後述する組合せ算出手段１２ａに出力し、動作モードが精度測定モードの場合には供給された被計量物Ｗ（すなわちマスターワーク）の計量値を後述する繰返し精度算出手段１２ｂに出力する。
【００２７】
算出部１２は、組合せ算出手段１２ａと、繰返し精度算出手段１２ｂとを備え、計量部１１からの計量値に基づき、通常の組合せ計量に係る組合せ算出処理又は計量ホッパ５の計量精度測定に係る精度測定算出処理を行っている。
【００２８】
組合せ算出手段１２ａは、各計量部１１から製品である被計量物Ｗの計量値を入力すると、各計量部１１で計量した被計量物Ｗの計量値が、記憶部１４に記憶される目標重量範囲内となるよう計量ホッパ５の組合せを選択し、その際に選択された計量ホッパ５を示すホッパ設定情報をホッパ制御部１３に出力する。
すなわち、組合せ算出手段１２ａは、動作モードが運転モードの場合にのみ機能し、予め設定された目標重量範囲内となるよう各計量部１１からの計量値を組合せ算出して適当な計量ホッパ５を選択している。
【００２９】
繰返し精度算出手段１２ｂは、計量部１１からマスターワークである被計量物Ｗの計量値を入力すると、記憶部１４に記憶される測定回数情報とに基づき、設定された計量ホッパ５からの計量値を測定回数情報に基づく測定回数分保持し、測定回数に達した時点で保持した計量値を用いて設定された計量ホッパ５の繰返し精度（バラツキ精度（標準偏差）又は平均値と真値との差（偏り））を算出する。そして、繰返し精度算出手段１２ｂは、算出した算出結果（バラツキ精度値又は偏り値）を精度算出値として良否判定部１５に出力し、設定された計量ホッパ５を示すホッパ設定情報をホッパ制御部１３に出力する。
すなわち、繰返し精度算出手段１２ｂは、動作モードが精度測定モードの場合にのみ機能し、被計量物Ｗである既知重量のマスターワークの計量値を用いて、設定された計量ホッパ５の繰返し精度（標準偏差又は偏り）を算出している。
【００３０】
ホッパ制御部１３は、包装装置や被計量物Ｗ情報に基づき予め試験等で得られた被計量物Ｗに対応する計量サイクルと算出部１２からのホッパ設定情報に基づき、各ホッパ（ストックホッパ４、計量ホッパ５、排出ホッパ７）の開閉制御を行っている。なお、運転モード時における計量ホッパ５の制御は、算出部１２からのホッパ設定情報に基づき選択された計量ホッパ５のみを開閉制御しているため、目標重量となる組合せに応じてその都度、開閉制御される計量ホッパ５が異なる。
【００３１】
ここで、各ホッパにおける動作タイミングについて説明する。組合せ計量装置１の動作タイミングは、図３（ａ）に示すように被計量物Ｗに対応する運転サイクルＴの間隔で入力される起動信号に同期している。ストックホッパ４は、同図（ｂ）に示すように、前回の計量ホッパ５の開閉から遅延時間Ｔ１（計量ホッパ５が閉扉し始めてからストックホッパ４が開扉し始めて被計量物Ｗが計量ホッパ５に到達するまでの時間）だけ遅れたタイミングでストックホッパ４を開閉時間Ｔａで開閉して、次の被計量物Ｗを供給する。また、ストックホッパ４が開扉し始めて被計量物Ｗが計量ホッパ５に完全に排出され計量ホッパ５で計測開始されるまでの時間を安定時間Ｔｃとしている。計量ホッパ５は、同図の（ｃ）に示すように、ストックホッパ４からの被計量物Ｗを測定時間Ｔｄで測定した後、組合せが選択され、前回の排出ホッパ７の開閉時間に対応して開閉時間Ｔｂで開閉して、被計量物Ｗを完全に集合シュート６へ排出する。そして、計量ホッパ５の開閉から次の開閉までの時間が被計量物Ｗを安定して計測することができる計量サイクルＴｗ（Ｔｃ＋Ｔｄ＋Ｔｂ）となる。
【００３２】
さらに、排出ホッパ７は、同図の（ｄ）に示すように、起動信号の入力から遅延時間Ｔ２（計量ホッパ５が開き始めてからその被計量物Ｗの先頭が、最短で排出ホッパ７に到達する際に排出ホッパ７が完全に閉じ終わるための最大遅延時間）だけ遅れさせ、排出ホッパ７を開閉時間Ｔｅで開閉した直後にこの被計量物Ｗを、この被計量物Ｗの到達時間幅Ｗａ（被計量物Ｗが排出ホッパ７に到達する際に最長到達時間と最短到達時間との差）と計量ホッパ５の開閉時間Ｔｂとの期間で受けて、次の開閉動作に入る。以下、同様の動作が繰り返されて、運転サイクルＴ毎に目標量の被計量物Ｗが排出される。なお、起動信号は、運転モードでは包装装置からの排出要求信号によって生成され、他のモードのときは内部で自動生成されるため、運転モードでは包装装置からの排出要求信号によって排出ホッパ７による排出動作が行われる。
【００３３】
記憶部１４は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等の半導体メモリやＨＤＤ等の記憶装置で構成され、予め設定される被計量物Ｗの目標重量の情報、設備環境や被計量物Ｗ情報（被計量物Ｗの形状・重量及び搬送手段８による搬送のし易さ等）に基づき予め試験等で得られた被計量物Ｗに対応した運転サイクルの情報、設定された計量ホッパ５で繰返し精度を求める際に実行する測定回数を示す測定回数の情報、算出部１２で算出された精度算出値（バラツキ精度値又は偏り値）の良否を判別する際の比較対象となる良否判定用比較値（例えばバラツキ精度値であれば許容精度が±０．０５ｇ、偏り値であれば許容精度が±０．１ｇ）、良否判定部１５で判定された各計量ホッパ５や運転サイクルに関する良否判定結果や良否判定結果に基づく良否判定履歴（オペレータ名、測定日時、マスターワークの重量、測定時間、各ホッパの開閉時間、安定時間、良否判定値としての良否判定用比較値及びその許容精度等）を含む精度測定詳細情報の他、組合せ計量装置１を駆動する際に必要な制御情報を記憶している。
【００３４】
良否判定部１５は、算出部１２で算出した精度算出値と記憶部１４に記憶する良否判定値としての良否判定用比較値とに基づき設定された計量ホッパ５が正常に計量しているか否かの良否判定を行い、その判別結果を記憶部１４に出力する。また、良否判定部１５は、装置に具備される全ての計量ホッパ５についての良否判定結果が全て正常であると判別した際に、その判別結果を記憶部１４に出力する。
【００３５】
入力設定部１６は、例えば設定キーやテンキー等の各種キーで構成される。入力設定部１６は、装置を駆動する際の動作モード（運転モード又は精度測定モード）に関する入力設定、目標重量や良否判定用比較値に関する入力設定、精度測定モードの測定回数に関する入力設定、精度測定対象とした計量ホッパ５を示すホッパ設定情報の入力設定の他、組合せ計量装置１を駆動するのに必要な各種設定情報の入力時に所定操作され、この操作に基づく操作信号を該当する各部に出力している。
【００３６】
表示制御部１７は、入力設定部１６で設定された各種設定内容を表示部１８（例えばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイやＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置）に表示制御している。また、表示制御部１７は、入力設定部１６からの操作信号に基づき、記憶部１４に記憶した精度測定詳細情報の内容を表示制御している。表示内容の具体例としては、図４に示すような精度確認を実施した系統（チャンネル）とその結果を実施した時刻とともに表示する良否判定履歴や、図５に示すような精度確認を実施した実施者の表示を含んだ良否判定履歴や、図６に示すようなオペレータが選択した計量ホッパにおける測定履歴内容の詳細表示である。
【００３７】
＜処理動作＞
次に、上述した第１形態の組合せ計量装置１における処理動作について説明する。ここでは、被計量物Ｗである製品を組合せ計量する運転モード時の処理動作、被計量物Ｗとしてマスターワークを用いて選択した計量ホッパ５の繰返し精度を求める精度測定モード時の処理動作についてそれぞれ説明する。
【００３８】
（運転モード時の処理動作）
運転モード時では、まずオペレータの入力設定部１６からの所定操作より、組合せ計量する製品の目標重量と、製品の計量物情報や包装装置からの要求信号に基づく運転サイクルを設定し、被計量物Ｗとして製品を搬送する。
【００３９】
搬送された製品は、分散供給部２に供給された後、トラフ３を介してストックホッパ４に分散供給される。ストックホッパ４に供給された製品は、運転サイクルに応じたタイミングで開閉制御してストックしていた製品が計量ホッパ５に供給され、計量ホッパ５に設置される計量部１１によって計量される。そして、計量された製品の計量値が、組合せ算出手段１２ａに出力される。
【００４０】
組合せ算出手段１２ａは、各計量部１１で計量した製品の計量値が記憶部１４に記憶される製品が目標重量範囲内となるような計量ホッパ５の組合せを選択し、その際に選択された計量ホッパ５を示すホッパ設定情報をホッパ制御部１３に出力する。ホッパ制御部１３は、計量部１１からのホッパ設定情報に対応する計量ホッパ５を運転サイクルに基づくタイミングで開閉制御して集合シュート６へ排出する。そして、組合せ計量された製品は、集合シュート６を介して排出ホッパ７へ排出され、包装装置からの排出要求信号によって排出ホッパ７から排出される。
【００４１】
（精度測定モード時の処理動作）
精度測定モード時では、まずオペレータの入力設定部１６からの所定操作により動作モードを精度測定モードに設定し、運転モードと同条件の計量サイクルで被計量物Ｗとして既知重量のマスターワークを搬送する。
【００４２】
マスターワークは、トラフ３に供給された後、トラフ３からストックホッパ４に供給される。ストックホッパ４に供給されたマスターワークは、計量サイクルに応じたタイミングで開閉制御してストックしていたマスターワークが計量ホッパ５に供給され、計量ホッパ５に設置される計量部１１によって計量される。そして計量されたマスターワークの計量値が繰返し精度算出手段１２ｂに出力される。ここで、計量ホッパ５が空の場合（マスターワークが無いとき）も開閉制御されるが、計量した計量値が所定の値以上（計量ホッパ５が空でないとき）のときにマスターワークがあると判断する。なお、入力設定部１６からのホッパ設定情報を入力していない計量ホッパ５の開閉制御は行われない。
【００４３】
繰返し精度算出手段１２ｂは、計量ホッパ５からの計量値と記憶部１４に記憶される測定回数情報に基づき、設定された計量ホッパ５からの計量値を測定回数情報に基づく測定回数分保持し、測定回数に達した時点で保持した計量値を用いて設定された計量ホッパ５の繰返し精度を算出する。そして、繰返し精度算出手段１２ｂは、算出した算出結果（バラツキ精度値又は偏り値）を精度算出値として良否判定部１５に出力する。
【００４４】
良否判定部１５は、算出部１２で算出した精度算出値と記憶部１４に記憶する良否判定用比較値と比較して、その差が予め設定されている範囲内であるか否かによって設定された計量ホッパ５が正常に計量しているか否かの良否判定を行い、その判別結果を記憶部１４に出力する。
【００４５】
そして、オペレータは、記憶部１４に記憶された精度測定詳細情報を表示部１８で確認することで、各計量ホッパ５の測定精度の有無を把握することができる。また、全ての計量ホッパ５の測定精度結果が良好であるにもかかわらず目標重量の範囲外となる場合は、計量サイクルの異常（各ホッパの開閉時間、ストックホッパ４から被計量物Ｗが落下する落下時間、全ての被計量物Ｗが計量ホッパ５に入るまでの安定時間、計量ホッパ５内の被計量物Ｗを計量する測定時間の何れかの異常）を推察することができる。
【００４６】
［第２形態］
次に、本発明における第２形態の組合せ計量装置１について、図７を参照しながら説明する。なお、以下に説明する第２形態の組合せ計量装置１では、上述した第１形態の組合せ計量装置１と同様の構成要件については同一の番号を付してその説明を省略し、相違する構成要件についてのみ説明する。
【００４７】
第２形態の組合せ計量装置１は、組合せ計量装置１を運用する際の動作モードとして運転モードと全排出精度測定モードがあり、運転モードとは第１形態の組合せ計量装置１と同様のモード、全排出精度測定モードとは運転モードと同条件の計量サイクルで複数の重量がばらついているマスターワークを搬送した際に、被計量物Ｗ（すなわちマスターワーク）がトラフ３からストックホッパ４に供給される被計量物Ｗの既知重量を識別し、計量ホッパ５で計量したマスターワークの計量値に基づく繰返し精度を算出する処理を行うモード、として定義する。また、入力設定部１６では、装置を駆動する際の動作モードに全排出精度測定モードの設定が追加される。
【００４８】
第２形態の組合せ計量装置１では、新たな構成要件として、搬送される被計量部１１を検出する被計量物検出部２１と、被計量物検出部２１からの検出情報に基づき搬送された被計量物Ｗの既知重量を識別する物品識別部２２とで構成されるマスターワーク識別部２０を備えている。
【００４９】
＜システム構成＞
被計量物検出部２１は、ＣＣＤカメラ等の撮像機器で構成され、トラフ３からストックホッパ４に供給されるときに被計量物Ｗを撮像し、この撮像した被計量物Ｗの画像データを物品識別部２２に出力する。
【００５０】
物品識別部２２は、被計量物検出部２１からの画像データを解析し、この解析した画像データと記憶部１４に記憶された画像識別情報（少なくともマスターワークの色情報や形状情報の何れか一方と、それに対応する重量を含む）と照合して搬送された被計量物Ｗの既知重量を識別し、その識別結果である既知重量を記憶部１４に出力する。
【００５１】
また、物品識別部２２は、識別結果を示すマスターワークの既知重量と記憶部１４に記憶される測定回数情報とに基づき記憶部１４に記憶される良否判定比較値を更新する。なお、良否判定値の更新としては、例えば識別結果の既知重量を得る毎にそれまでの既知重量の平均を良否判定用比較値として更新するようにしても良いし、測定回数が測定回数分に達した時に測定回数分の既知重量の平均値を良否判定用比較値として更新するようにしても良い。
【００５２】
また、第２形態における計量部１１は、計量した計量値が所定の値以上（計量ホッパ５が空でないとき）のときに、計量値を繰返し精度算出手段１２ｂに出力する。
【００５３】
さらに、第２形態における繰返し精度算出手段１２ｂは、計量部１１からマスターワークである被計量物Ｗの計量値を入力すると、記憶部１４に記憶される測定回数情報とに基づき、物品識別部２２でマスターワークと識別された被計量物Ｗが供給される計量ホッパ５からの計量値を測定回数情報に基づく測定回数分保持し、測定回数に達した時点で保持した計量値を用いて該当する計量ホッパ５の繰返し精度を算出して、その算出結果を精度算出値として良否判定部１５に出力する。
【００５４】
＜処理動作＞
次に、上述した第２形態の組合せ計量装置１における処理動作について説明する。全排出精度測定モードでは、まずオペレータの入力設定部１６からの所定操作より、繰返し精度を行う際の測定回数をそれぞれ設定し、動作モードとして全排出精度測定モードに設定し、運転モードと同条件の計量サイクルで複数の既知重量のマスターワークを搬送する。
【００５５】
搬送されたマスターワークは、分散供給部２に供給された後、トラフ３を介してストックホッパ４に分散供給される。ストックホッパ４に供給されたマスターワークは、計量サイクルに応じたタイミングで開閉制御してストックしていたマスターワークが計量ホッパ５に供給される。このとき、トラフ３からストックホッパ４に供給される際に被計量物検出部２１で撮像した画像データと記憶部１４に記憶された画像識別情報とを物品識別部２２で照合し、その識別結果を示すマスターワークの既知重量を記憶部１４に出力する。
【００５６】
計量部１１は、計量した計量値が所定の値以上（計量ホッパ５が空でないとき）のときに、この計量した計量値を繰返し精度算出手段１２ｂに出力する。また、物品識別部２２は、識別結果を示すマスターワークの既知重量と記憶部１４に記憶される測定回数情報とに基づき記憶部１４に記憶される良否判定比較値を更新する。
【００５７】
繰返し精度算出手段１２ｂは、マスターワークである被計量物Ｗが供給された計量ホッパ５の計量部１１で計量したマスターワークの計量値と記憶部１４に記憶される測定回数情報に基づき、現在マスターワークが供給された計量ホッパ５からの計量値を測定回数情報に基づく測定回数分保持し、測定回数に達した時点でその計量ホッパ５の繰返し精度を算出し、その算出によって得られた繰返し精度算出結果（バラツキ精度値又は偏り値）を精度算出値として良否判定部１５に出力する。
【００５８】
良否判定部１５は、算出部１２で算出した精度算出値と記憶部１４に記憶する良否判定用比較値と比較して、その差が予め設定されている範囲内であるか否かによって、マスターワークである被計量物Ｗが供給された計量ホッパ５が正常に計量しているか否かの良否判定を行い、その判別結果を記憶部１４に出力する。
【００５９】
そして、オペレータは、記憶部１４に記憶された精度測定詳細情報を表示部１８で確認することで、各計量ホッパ５の測定精度の有無を把握することができる。また、全ての計量ホッパ５の測定精度結果が良好であるにもかかわらず目標重量の範囲外となる場合は、計量サイクルの異常（各ホッパの開閉時間、ストックホッパ４から被計量物Ｗが落下する落下時間、全ての被計量物Ｗが計量ホッパ５に入るまでの安定時間、計量ホッパ５内の被計量物Ｗを計量する測定時間の何れかの異常）を推察することができる。
【００６０】
以上説明したように、上述した第１形態の組合せ計量装置１は、入力設定部１６より動作モードを精度測定モードに設定し、運転モード時と同条件の計量サイクルで被計量物Ｗとして既知重量のマスターワークを搬送する。搬送されたマスターワークはストックホッパ４を介して計量ホッパ５に供給され、入力設定部１６からホッパ設定情報を入力した計量部１１によって計量されたマスターワークの計量値のみを繰返し精度算出手段１２ｂに出力する。そして、入力設定部１６からのホッパ設定情報と記憶部１４に記憶される測定回数情報とに基づき選択された計量ホッパ５の繰返し精度を算出し、その算出結果である精度算出値と記憶部１４に記憶する良否判定用比較値とに基づき選択された計量ホッパ５が正常に計量しているか否かの良否判定を行っている。
【００６１】
これにより、組合せ計量処理時と同条件の計量サイクルで計量精度をダイナミック測定しているため、仮に全ての計量ホッパ５の測定精度結果が良好であるにもかかわらず目標重量の範囲外となる場合は、運転サイクルの異常を容易に把握することができる。また、設置された個々の計量ホッパ５の計測精度を繰返し精度によって判別しているため、定期点検等時に良否判定履歴を参照することで、各計量ホッパ５の経年劣化の兆候や部品交換の判断を容易に行うことができる。
【００６２】
また、第２形態の組合せ計量装置１は、製品計量時と同条件の計量サイクルで搬送されたマスターワークがトラフ３からストックホッパ４に供給される際に、被計量物検出部２１で撮像した画像データと記憶部１４に記憶された画像識別情報とを物品識別部２２で照合し、その識別結果を示すマスターワークの既知重量を記憶部１４に出力する。そして、計量部１１は、計量ホッパ５に供給されたマスターワークを計量し、計量値を繰返し精度算出手段１２ｂに出力する。繰返し精度算出手段１２ｂは、計量部１１で計量したマスターワークの計量値と記憶部１４に記憶される測定回数情報に基づきマスターワークが供給された計量ホッパ５の繰返し精度を算出する。そして、算出結果（バラツキ精度値又は偏り値）である精度算出値と記憶部１４に記憶する良否判定用比較値とに基づき選択された計量ホッパ５が正常に計量しているか否かの良否判定を行っている。
【００６３】
これにより、第１形態と同様、組合せ計量処理時と同条件の計量サイクルで計量精度を測定しているため、仮に全ての計量ホッパ５の測定精度結果が良好であるにもかかわらず目標重量の範囲外となる場合は、運転サイクルにおける各種処理時間の異常を容易に把握することが可能となる。また、設置された個々の計量ホッパ５の計測精度を繰返し精度によって判別しているため、定期点検等時に良否判定履歴を参照することで、各計量ホッパ５の経年劣化の兆候や部品交換の判断を容易に行うことができる。
【００６４】
ところで、上述した第１形態では、計量ホッパ５が空の場合（マスターワークが無いとき）も開閉制御されるが、計量した計量値が所定の値以上（計量ホッパ５が空でないとき）のときにマスターワークがあると判断するようにしていたが、トラフ３からストックホッパ４に供給される被計量物Ｗを検知する検知手段を設けて計量ホッパ５内にマスターワークがあるかどうかを判断するようにしても良い。この場合には、マスターワークがあるにも関わらず計量値が所定の値未満のときに秤自体の異常も検知することができるようになる。
【００６５】
また、上述した第２形態では、被計量物検出部２１でマスターワークがあるかどうかを判断するようにしても良い。この場合も、マスターワークがあるにも関わらず計量値が所定の値未満のときに、秤自体異常も検知することができるようになる。また、計量値の繰返し精度における計量ホッパ５の測定精度良否判定として、計量したマスターワークの計量値を測定回数分保持して算出した繰返し精度から得られる精度算出値と物品識別部２２によって更新される良否判定用比較値と比較して計量ホッパ５の良否判定を行うようにしたが、物品識別部２２によって識別されたマスターワークの既知重量とこの識別されたマスターワークに対応する計量値との差分を測定回数分保持し、マスターワークの既知重量と計量値との差分から繰返し精度を算出して良否判定を行うようにしても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１…組合せ計量装置
２…分散供給部（２ａ…分散部）
３…トラフ
４…ストックホッパ
５…計量ホッパ
６…集合シュート
７…排出ホッパ（７ａ…排出扉）
８…コンベア
１１…計量部
１２…算出部（１２ａ…組合せ算出手段、１２ｂ…繰返し精度算出手段）
１３…ホッパ制御部
１４…記憶部  
１５…良否判定部
１６…入力設定部
１７…表示制御部
１８…表示部
２０…マスターワーク識別部
２１…被計量物検出部
２２…物品識別部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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