(57)【要約】【課題】電気モーターによって伸縮させることが可能な脚部を有し、有利な構造を持ったスイベルキャスターを提供する。【解決手段】スイベルキャスター１は、ハウジング４、上下に配置された２個の軸受７、８を含むピボット軸受および電気モーター１３によって伸縮させることができる脚部１８を有する。電気モーター１３はピボット軸受より下に、少なくとも上方の軸受７より下に配置される。電気モーター１３がギアボックス１４と相互に作用し、ギアボックス１４がねじ付き軸ざや１７を駆動することにより、脚部１８は縦方向に伸び縮みする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（４）、上下に配置された２個の軸受（７、８）を含むピボット軸受および電気モーター（１３）によって伸縮させることが可能な脚部（１８）を備え、
前記電気モーター（１３）が前記ピボット軸受より下に、少なくとも上方の軸受（７）より下に配置されることを特徴とするスイベルキャスター。
【請求項２】
前記電気モーター（１３）が、前記ハウジング（４）の中にあり、前記ピボット軸受より下に形成される収納スペース（５）の中に収納されることを特徴とする請求項１に記載のスイベルキャスター。
【請求項３】
前記電気モーター（１３）と相互に作用するギアボックス（１４）が、前記電気モーター（１３）より下に縦に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のスイベルキャスター。
【請求項４】
前記ギアボックス（１４）が軸方向に固定されたねじ付き軸ざや（１７）を有し、当該ねじ付き軸ざや（１７）が前記ギアボックス（１４）に対して回転可能であることを特徴とする請求項３に記載のスイベルキャスター。
【請求項５】
前記ねじ付き軸ざや（１７）が、前記脚部（１８）を移動させることを特徴とする請求項４に記載のスイベルキャスター。
【請求項６】
前記ねじ付き軸ざや（１７）が、前記脚部（１８）の中に配置されていることを特徴とする請求項４または５に記載のスイベルキャスター。
【請求項７】
前記脚部（１８）が、選択的に前記ギアボックス（１４）によって、前記ハウジング（４）に固定されており、前記ハウジング（４）に対して回転することができないことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載のスイベルキャスター。
【請求項８】
前記ピボット軸受が、軸方向に間隔を開けられた２個の個別の前記軸受（７、８）で構成されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のスイベルキャスター。
【請求項９】
タイトフィッティング部（２１）が、動きの方向を規定するために設けられることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のスイベルキャスター。
【請求項１０】
前記タイトフィッティング部（２１）が、個別の前記軸受（７、８）の間に配置されることを特徴とする請求項９に記載のスイベルキャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャスターボディー、ピボット軸受および電気モーターによって伸縮させることが可能な脚部を備えたスイベルキャスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種類のスイベルキャスターは、既にさまざまな構造について知られている。例えば、特許文献１が参照される。この公知のスイベルキャスターの場合には、伸縮するための能力は、一方が他方の中にガイドされ、互いにねじ留め接続された複数の延長部分によって達成される。従って、その配置は構造的に複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第４３  ２１  ７３９  Ａ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した関連技術から進んで、本発明は、電気モーターによって伸ばすことができる脚を有するスイベルキャスターを提供することを目的とし、スイベルキャスターは有利な構造を持つ。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この問題の最初の可能な解決法は請求項１に係る発明によって与えられる。電気モーターがピボット軸受より下に、少なくとも上方の軸受より下に配置されることが請求項１によって提案される。
【０００６】
本発明によれば、適切な構成において、電気モーターがピボット軸受より下のキャスターボディーの中に与えられてよいことが知られる。特に、ハウジングの中の収納部は電気モーターの寸法に適合し、対応する大きさであることが必要である。けれども、これは脚部へのより短い経路によって相殺される。適度な構造上の複雑さで、脚部が伸縮する能力を得ることができる。 
【０００７】
本発明のさらなる複数の特徴が、以下に、また図面中に、しばしばすでに上で説明された発明の概念とより好ましい関連をもって記載され、例示される。けれども、それらはまた、ここに記載され、または図中に例示される１以上の個々の特徴との関連で重要であってよい。特に請求項１における、すでに扱った、または独立して、または他の全体の概念における特徴との関連で重要であってよい。
【０００８】
従って、望ましくは電気モーターがその下に縦方向に配置されたギアボックスと相互に作用することが与えられる。そのとき、ギアボックスは、望ましくは追加的な部品によって、実際に伸縮自在の部分にのみ作用する。電気モーターとギアボックスは、一方が他方の下であり、少なくとも上記から分かるように、両方とも結果的にピボット軸受の上方の軸受より下であり、キャスターボディーの中にこの目的のために与えられた収納スペース中の空間を大きく満たすようにすでに配置され、その収納スペースは望ましくは縦の円筒状の収納スペースである。ここでまた、ギアボックスは電気モーターに外面的に対応する円筒状のボディーとして形成される。それに応じて、円筒状ボディーの縦軸は収納スペースの縦軸に一直線に合わされる。
【０００９】
さらに、ギアボックスは追加的な部品として初めに軸方向に固定されたねじ付き軸ざやを駆動することが好ましい。従って、ギアボックスと、そのギアボックスによって直接駆動されるねじ付き軸ざやとの間に伸縮は起こらない。 
【００１０】
この代わりに、望ましくはさらに、ねじ付き軸ざやが縦方向に移動可能な脚部の中に配置され、脚部が縦方向に動き、従って縦方向に伸び縮みすることが与えられる。従って、脚部はねじ付き軸ざやに対して伸縮自在に動く。この目的のために、ねじ付き軸ざやと脚部の間にねじ山のかみ合いが与えられる。従って、ねじ付き軸ざやは雄ねじを持ち、脚部は、また軸ざやの形で構成されているが、適合する雌ねじを持つ。
【００１１】
さらに望ましくは、脚部自体は回転に関して固定される。従って、それは縦方向にのみ動くことができる。回転に逆らって固定することは、例えば、固定されたねじ山に関連して達成され、これは例えばねじ山の領域に伸ばされ、引き抜かれることができる縦のピンによって達成される。
【００１２】
さらに、望ましくは方向の検出が与えられる。方向の検出は電気モーターが固定される軸ざやを含むカム部によって達成され、カム部はキャスターの固定されたハウジングに対して回転可能である。この目的のために、カム部は隣接位置に弾性的に付勢される。
【００１３】
さらにまた、ピボット軸受が特に２個の縦方向に離れた軸受で構成されることが与えられる。この接続において、電気モーターが下方の軸受より下に、従って全体としてピボット軸受より下に配置されることがさらに好ましい。
【００１４】
さらに望ましくは、電気モーターは軸ざやボディに収納され、その部品のために収納スペースに対して回転して移動させることができるようにキャスターボディの収納スペースの中に配置される。さらに、軸ざやボディは第２の部品によって選択的に取り付けプレートに固定して接続される。取り付けプレートへの固定した接続によって、電気モーターとまた結果としてギアボックスは取り付けプレートに固定して接続される。従って、配線の通過を通してキャスターの旋回によって不利な影響を及ばされることはない。
【００１５】
添付図面を参照して本発明をさらに以下で説明する。けれども添付図面は単なる一実施形態を示すに過ぎない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】下から見たスイベルキャスターの透視図である。
【図２】図１のスイベルキャスターの底面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】脚部を上げたスイベルキャスターの部分拡大図である。
【図５】脚部を下げたスイベルキャスターの図４に対応する部分拡大図である。
【図６】さらに脚部が伸び、キャスターが上昇した図５に対応する部分拡大図である。
【図７】図３のVII-VII線断面図である。
【図８】図１のスイベルキャスターの分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１から図３を参照して本発明の実施形態に係るスイベルキャスター１が示され、記述される。スイベルキャスター１はダブルキャスターとして形成される。２個の車輪２、３が与えられ、それらはハウジング４によってお互いに接続される。ハウジング４には、収納スペース５がある。収納スペース５は本実施形態では円筒状である。延長可能な脚部１８の他に電気モーター１３と歯車装置（ギアボックス１４）もまた収納スペース５の中に取り付けられる。収納スペース５は縦に置かれ、本実施形態では２個の車輪２、３の間にある。
【００１８】
上部に取り付けプレート６が与えられ、それによって例えば、病院用ベッドまたは例えば医療用収納キャビネットなどのような他のユニットにスイベルキャスター１を適合させることができる。 
【００１９】
図３の断面図から分かるように、まず第一にピボット軸受が収納スペース５の上部に縦方向に配置される。ピボット軸受は、お互いから軸方向に離れて配置された２つの軸受７、８から成る。これらの軸受７、８は、本実施形態では玉軸受けとして形成される。取り付け軸ざや１１が軸受７、８の内部軸受リング９、１０に対して内側に伸び、その取り付け軸ざや１１は上端で取り付けプレート６に接続され、回転に対して完全に固定される。また、取り付け軸ざや１１は、ピボット軸受の内部軸受リング９、１０に（選択的に内部軸受リング９、１０の１つに）接続され、回転に対して完全に固定される。
【００２０】
また、収納軸ざや１２が取り付け軸ざや１１に接続される。収納軸ざや１２は本実施形態では取り付け軸ざや１１の中に部分的に突き出るように形成されるが、ほかの点では取り付け軸ざや１１の下に垂直に配置される。取り付け軸ざや１１に接続される。
取り付け軸ざや１１の中に突き出る部分の下に形成される収納軸ざや１２の部分では、収納軸ざや１２は好ましくは取り付け軸ざや１１よりも大きな直径を持つ。このように、収納スペース５の必要とされる最大の直径は更に下方に配置される。電気モーター１３が収納軸ざや１２の中に置かれる。ギアボックス１４は電気モーター１３に底面においてフランジをつけられる。
【００２１】
特に図８に示されるように、ギアボックス１４は、下方に突き出て、ねじ付き軸ざや１７の受け穴１６に確実にはめ込まれるドライブシャフト１５を持つ。ねじ付き軸ざや１７は、またギアボックス１４の底面に配置される。ドライブシャフト１５は垂直に配置される。
【００２２】
さらに、電気モーター１３はその上方に電気接続部１８'を備える。そこから配線が取り付け軸ざや１１を通って運ばれ、例えばスベイルキャスター１が取り付けられている病院用ベッド等に配置されたバッテリーまで伸びる。制御装置を病院用ベッド等に配置し、それによって電気モーター１３を動作させることができる。
【００２３】
脚部１８はねじ付き軸ざや１７と相互に作用し、ねじ付き軸ざや１７とねじ山でかみ合う。また、脚部１８はそれに応じて軸ざや状に形成され、図３と図４に示すように広くなった状態で外側からギアボックス１４の周りを覆う。
【００２４】
スベイルキャスター１を固定するための電気モーター１３の作動前のスタート位置が図４に示される。電気モーター１３が脚部１８を伸ばすために作動させられると、図５に示すように、脚部１８はまず第一に床１９に隣接するまで移動する。
【００２５】
けれども、電気モーター１３のスイッチングがさらに行われ、さらなる作動が起こらない場合には、 床に接触する脚として作られている脚部１８を電気モーター１３はハウジングからさらに押す。それで、図６に示すようにスベイルキャスター１の上昇が起こる。けれども、さらに好ましくは、所定のモーター電流を越えると、電気モーター１３の駆動が止まるように、スイッチングが与えられる。従ってまた、どんな重量がスベイルキャスター１に積まれるかに従って、スベイルキャスター１が上昇するのではなく、選択的に単に停止することが起こってよい。 
【００２６】
脚部１８は接触領域２０を持つ。接触領域２０は、電気モーター１３の直径および実質的に電気モーター１３と同じ直径を持ったギアボックス１４の直径と比べてその直径が小さい。従って、やや高い表面圧力が達成され、それは安定性を増加させる。さらに、障害物をもっと容易に避けることができる。特に、図１に示すように、接触領域２０の底面は割線のように一方の側で切り取られた円形の表面と一致する。 
【００２７】
方向の検出は取り付け軸ざや１１によって達成される。特に図４から図６に示されるように、取り付け軸ざや１１は、その軸ざやを横方向に通るタイトフィッティング部２１によって貫かれる。ここで、タイトフィッティング部２１は円筒状の構造を有し、ピンの形である。タイトフィッティング部２１は、好ましくは取り付け軸ざや１１の外側にはめ込みリング２２と共に与えられる。これらは例えば焼ばめされたものまたは溶接されたものであってよい。はめ込みリング２２は、収納スペース５を定義する収納部材２３の中で、詳細は示されないが、関連するはめ込み収納部と相互に作用する。
さらに、縦方向に伸びるスロット２４が取り付け軸ざや１１の中に形成され、タイトフィッティング部２１がそのスロット２４に挿入される。さらに、タイトフィッティング部２１は、圧縮スプリング２５によって収納部材２３の関連した隣接領域に対して前もって負荷を加えられる。
【００２８】
通常動作では、タイトフィッティング部２１は収納部材２３のはめ込み構造の中に配置される。従って、スイベルキャスター１は固定キャスターのように固定される。けれども、力の作用が生じると、それは病院用ベッドまたはキャスターが固定されている他のユニットを動かそうとするが、はめ込み収納部によって規定される動きの方向から離れ、タイトフィッティング部２１は圧縮スプリング２５の力に逆らって下方に移動し、はめ込み収納部をオーバーランし、それでスイベルキャスター１は旋回する。
【００２９】
特に、図８に示す分解図から、電気モーター１３およびまたそれに接続されるギアボックス１４はラッチ接続によって収納軸ざや１２に保持されることが分かる。このために、内側に突き出たはめ込みこぶ２７を有するラッチリング２６が与えられる。
【００３０】
これらのはめ込みこぶ２７は、収納軸ざや１２の中の窓２８およびさらに電気モーター１３の凹部２９にはめ込まれる。このようにして、電気モーター１３は収納軸ざや１２に保持される。 
【００３１】
開示された全ての特徴は本発明に関連する。また、付随または同封の優先権書類（先の出願のコピー）の開示内容はその出願の開示の中の全ての内容に関して、また本出願の特許請求の範囲にこれらの書類の特徴を統合する目的のために、ここに含まれる。従属項は、それらの選択的な下位の構造において、特にこれらの請求項に基づく個別の出願を保証するために、最先端技術の独立した発明の更なる発展を明らかにする。
【符号の説明】
【００３２】
１…スイベルキャスター
２、３…車輪
４…ハウジング
５…収納スペース
６…取り付けプレート
７、８…軸受
９、１０…内部軸受リング
１１…取り付け軸ざや
１２…収納軸ざや
１３…電気モーター
１４…ギアボックス
１５…ドライブシャフト
１６…受け穴
１７…ねじ付き軸ざや
１８…脚部
１９…床
２０…接触領域
２１…タイトフィッティング部
２２…はめ込みリング
２３…収納部材
２４…スロット
２５…圧縮スプリング
２６…ラッチリング
２７…はめ込みこぶ
２８…窓
２９…凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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