(57)【要約】【課題】コア部に巻かれたテープを引き出してテープ印刷を行うテープ印刷装置において、簡易にテープエンドの検出を可能とするテープ印刷装置を提供すること。【解決手段】モータードライバー７１ａ及びエンコーダー８０で構成されるモーター監視装置９０によって監視された送りモーター５５の動作状態の監視結果に基づいて、テープエンド検出装置７７ａがテープのテープエンドを検出するので、テープのテープエンド検出を比較的簡易かつ確実に行うことができる。また、この場合、送りモーター５５の動作状態を監視するモータードライバー７１ａ等は、送りモーター５５を一定速度に調整する等のために設けられた既存のものであるので、テープエンド検出のための新たなセンサー等を別途設ける必要がなく簡易な構成にできる。【選択図】図４
2011207070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コア部にエンド部分を貼り付けて巻かれたテープ状部材に印刷を行う印刷部と、
前記テープ状部材を前記印刷部に搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する搬送部駆動モーターと、
前記搬送部駆動モーターの動作状態を監視するモーター監視装置と、
前記モーター監視装置での監視結果に基づいて前記テープ状部材の前記エンド部分の搬送に対応するテープエンドを検出するテープエンド検出装置と、
を備えるテープ印刷装置。
【請求項２】
前記テープエンド検出装置は、前記モーター監視装置により前記搬送部駆動モーターの負荷が所定値以上上昇したことが確認された場合に、前記テープエンドを検出する、請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項３】
前記テープエンド検出装置は、前記モーター監視装置により前記搬送部駆動モーターの負荷が所定値以上上昇した状態を維持していることが確認された場合に、前記テープエンドを検出する、請求項２に記載のテープ印刷装置。
【請求項４】
前記テープエンド検出装置は、前記モーター監視装置において前記搬送部駆動モーターの負荷が所定値以上に下降したことが確認された場合に、前記テープエンドを検出する、請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項５】
前記テープエンド検出装置は、前記モーター監視装置において前記搬送部駆動モーターの負荷が所定値以上に上昇した後下降したことにより、前記テープエンドを検出する、請求項４に記載のテープ印刷装置。
【請求項６】
前記モーター監視装置は、前記搬送部駆動モーターの回転を監視し、前記テープエンド検出装置は、当該回転数の維持に必要な負荷に基づいて前記テープエンドを検出する、請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のテープ印刷装置。
【請求項７】
前記搬送部駆動モーターは、ＤＣモーターであり、
前記モーター監視装置は、前記ＤＣモーターの回転速度の情報を出力するエンコーダーを有し、前記エンコーダーから出力される前記回転速度の情報に基づきＰＷＭ波形のデューティー比を変更するフィードバック制御を行い、
前記テープエンド検出装置は、前記ＰＷＭ波形のデューティー比の変化から前記テープエンドを判断する、請求項６に記載のテープ印刷装置。
【請求項８】
前記印刷部は、前記テープエンドが検出された場合に、前記テープエンドに関する情報を前記テープ状部材に印刷する、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のテープ印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コア部にエンド部分を貼り付けて巻き取られたテープを徐々に引き出して各種印刷を行うテープ印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のテープ印刷装置として、熱転写印字用のインクリボンのエンド部を透明のものとし光センサーによってエンド部を感知することで、エンド及びニアエンドを検出するものが知られている（特許文献１参照）。また、同様の技術として、光センサーにエンドを検出させるために、インクリボンや印字テープに複数本のセンサーマークを施すものも知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９９６５１号公報
【特許文献２】特開平９−３００７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような方法により、テープエンドを検出する場合、テープ印刷装置において検出のためのセンサー等の部材の追加が必要となる。また、例えば上記特許文献１のように、センサーにテープエンドを検出させるためにテープのエンド部分に透光性のフィルムのように印刷できない部分を付加したり、上記特許文献２のように、センサー用のマークをつけたりする必要があり、テープの構造が複雑になる。なお、センサー用のマークを付けた場合、誤作動を防ぐため、例えばテープ全体に模様を付すといったことが制限される可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、コア部に巻かれたテープを引き出してテープ印刷を行うテープ印刷装置において、簡易にテープエンドの検出を可能とするテープ印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るテープ印刷装置は、コア部にエンド部分を貼り付けて巻かれたテープ状部材に印刷を行う印刷部と、テープ状部材を印刷部に搬送する搬送部と、搬送部を駆動する搬送部駆動モーターと、搬送部駆動モーターの動作状態を監視するモーター監視装置と、モーター監視装置での監視結果に基づいてテープ状部材のエンド部分の搬送に対応するテープエンドを検出するテープエンド検出装置と、を備える。
【０００７】
上記テープ印刷装置によれば、モーター監視装置によって監視された搬送部駆動モーターの動作状態の監視結果に基づいて、テープエンド検出装置がテープ状部材のテープエンドを検出するので、テープ状部材のテープエンド検出を比較的簡易かつ確実に行うことができる。また、この場合、搬送部駆動モーターの動作状態を監視するモーター監視装置は、既存のものを適用できるので、テープエンド検出のためにセンサー等の部品を別途設ける必要がない。
【０００８】
本発明の具体的な側面では、テープエンド検出装置は、モーター監視装置により搬送部駆動モーターの負荷が所定値以上上昇したことが確認された場合に、テープエンドを検出する。この場合、テープ状部材のエンド部分とコア部との接着のために、搬送部駆動モーターの負荷が上昇する状態を監視することになる。テープエンド検出装置は、このような負荷の上昇の監視結果に基づいて、テープエンドを検出できる。
【０００９】
本発明のさらに別の側面では、テープエンド検出装置は、モーター監視装置により搬送部駆動モーターの負荷が所定値以上上昇した状態を維持していることが確認された場合に、テープエンドを検出する。この場合、テープ状部材のエンド部分がコア部から剥離されずに貼り付けられた状態にあることで搬送部駆動モーターの負荷が上昇した状態を維持している状態を監視することになる。テープエンド検出装置は、このような負荷の上昇維持の監視結果に基づいて、テープエンドを検出できる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面では、テープエンド検出装置は、モーター監視装置において搬送部駆動モーターの負荷が所定値以上に下降したことが確認された場合に、テープエンドを検出する。この場合、テープ状部材のエンド部分がコア部から剥離されることで、搬送部駆動モーターの負荷が下降する状態を監視することになる。テープエンド検出装置は、このような負荷の下降の監視結果に基づいて、テープエンドを検出できる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、テープエンド検出装置は、モーター監視装置において搬送部駆動モーターの負荷が所定値以上に上昇した後下降したことにより、テープエンドを検出する。この場合、テープ状部材のエンド部分をコア部から剥離させるために、搬送部駆動モーターの負荷が一旦上昇し、エンド部分がコア部から剥離されると、搬送部駆動モーターの負荷が下降する、という状態の変動を監視することになる。テープエンド検出装置は、このような負荷の一連の変動の監視結果に基づいて、テープエンドを検出できる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、モーター監視装置が、搬送部駆動モーターの回転を監視し、テープエンド検出装置が、当該回転数の維持に必要な負荷に基づいてテープエンドを検出する。この場合、比較的簡易かつ確実に搬送部駆動モーターの負荷の変化を感知してテープエンドを検出できる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、搬送部駆動モーターが、ＤＣモーターであり、モーター監視装置が、ＤＣモーターの回転速度の情報を出力するエンコーダーを有し、エンコーダーから出力される回転速度の情報に基づきＰＷＭ波形のデューティー比を変更するフィードバック制御を行い、テープエンド検出装置が、ＰＷＭ波形のデューティー比の変化からテープエンドを判断する。この場合、ＤＣモーターにかかる負荷が変化しても、フィードバック制御により搬送部駆動モーターの回転速度を一定に保つことができ、フィードバック制御に付随するデューティー比に関する情報に基づいて簡易かつ的確にテープエンドであるか否かを判断できる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、印刷部が、テープエンドが検出された場合に、テープエンドに関する情報をテープ状部材に印刷する。この場合、例えばテープエンド検出後にテープ印刷装置の電源がオフとなっても、テープエンドに関する情報がテープ状部材に印刷された状態で残るため、当該情報を確実に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。
【図２】（Ａ）は、テープ印刷装置の開蓋状態を示す外観斜視図であり、（Ｂ）は、テープ印刷装置に装填されるテープカートリッジを示す外観斜視図である。
【図３】搬送時のテープの状態について模式的に示す図である。
【図４】（Ａ）は、テープ印刷装置の制御系全体のブロック図であり、（Ｂ）は、制御系のうちテープエンドの検出に係る部分のブロック図である。
【図５】（Ａ）は、テープ搬送時の負荷の変化を示すグラフであり、（Ｂ）〜（Ｄ）は、負荷の変化におけるテープエンドの様子を示す模式図である。
【図６】テープエンドの検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、テープエンド時の情報印刷をしたテープの例について示す図である。
【図８】（Ａ）は、第２実施形態に係るテープ印刷装置のテープ搬送時の負荷の変化を示すグラフであり、（Ｂ）は、テープエンドの様子を示す模式図である。
【図９】テープエンドの検出処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、第１実施形態に係るテープ印刷装置について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態におけるテープ印刷装置の全体を示した斜視図である。また、図２（Ａ）は、図１のテープ印刷装置の開閉蓋を開蓋したときの斜視図であり、図２（Ｂ）は、テープ印刷装置に装填されるテープカートリッジを示す斜視図である。
【００１８】
図１、２（Ａ）及び２（Ｂ）に示すように、このテープ印刷装置１０は、上下２分割の装置ケース２０により外殻が形成され、開閉蓋となる上側ケース２１と、テープカートリッジＣが装填されるポケット４１等の機構部が配設された下側ケース２２とにより構成されている。
【００１９】
上側ケース２１の上面には、その手前側にキーボード３３が、右奥側にディスプレイ３４がそれぞれ配設されており、テープカートリッジＣの脱着時以外は、閉蓋状態で使用される。
【００２０】
キーボード３３は、下側ケース２２内に内蔵された制御系であるマイコンチップ等に対するデータ、指令等の情報を入力するためのものとなっている。このキーボード３３には、文字、記号、数字等を含むテキスト情報を入力するための文字キー群３１の他、各種の動作モードなどを指定するための機能キー群３２等が配列されている。
【００２１】
ディスプレイ３４は、任意の文字列等を横方向及び縦方向にｎ列×ｍ行（ｎ，ｍは適当な自然数）で表示可能な表示画面３６を有し、下側ケース２２内に内蔵された制御系であるマイコンチップ等による処理結果や指令等を表示できるようになっている。すなわち、ディスプレイ３４は、ユーザーがキーボード３３からデータや各種指令・指示等を入力して文字列等を選択・編集したり、その結果等を視認したりする際などに用いられる。
【００２２】
下側ケース２２には、テープカートリッジＣを装着するためのポケット４１が設けられており、テープカートリッジＣは、上側ケース（開閉蓋）２１を開放した状態でポケット４１に対して着脱される。テープカートリッジＣには、カートリッジケース５１の内部に一定の幅のテープＴとインクリボンＲとが収容されている他、ポケット４１に配設されたヘッドユニット４２を差し込むための貫通孔５３が形成されている。
【００２３】
また、テープＴは、印刷対象であるテープ状部材の本体を構成するものであり、裏面に接着面が形成され、それが剥離紙によって覆われた構成になっている。テープＴとインクリボンＲは、貫通孔５３の位置で相互に重なり合った状態で走行するとともに、テープＴのみが外部に排出され、インクリボンＲは内部で巻き取られるようになっている。
【００２４】
ポケット４１の適所に設けたヘッドユニット４２には、サーマルヘッドから成る印刷ヘッド４２ａが内蔵されており、テープカートリッジＣがポケット４１に装填された状態で、印刷ヘッド４２ａが、テープカートリッジＣの貫通孔５３から露出しているインクリボンＲの裏面に当接するようになっている。そして、印刷ヘッド４２ａを発熱駆動することにより、所望の文字などがテープＴの表面に印刷される。
【００２５】
また、下側ケース２２の左側部には、ポケット４１と装置外部とを連通するテープ排出口４４が形成され、このテープ排出口４４には、送り出したテープＴを切断するテープカッター４５が臨んでいる。また、ポケット４１には、装着されたテープカートリッジＣの被駆動部が係合するリボン駆動軸４７及びローラー駆動軸４８が設けられており、内蔵された送りモーター５５（図４（Ｂ）等参照）を駆動源として、これらの駆動軸４７，４８により、テープカートリッジＣ内のインクリボンＲ及びテープＴの送りが行われ、かつ、これらに同期して印刷ヘッド４２ａを駆動することで、印刷が行われる。また、印刷完了後、テープＴの送りが続行されテープＴに設定された切断位置がテープカッター４５の位置まで送られる。
【００２６】
このように構成されたテープ印刷装置１０の一般的な使用方法は、ユーザーが、ポケット４１にテープカートリッジＣを装填した後、ディスプレイ３４により入力・編集結果を確認しながらキーボード３３を用いて所望の文字や記号等の印刷情報を入力し、印刷を指示する。この指示により、テープカートリッジＣからテープＴが繰り出され、印刷ヘッド４２ａによりテープＴに所望の印刷が行われた後、印刷済み部分はテープ排出口４４から随時外部に送り出される。そして、印刷が完了すると、余白分を含むテープ長さの位置までテープ送りが行われ、所定の位置でテープＴがカットされることによりラベルが作成される。
【００２７】
以下、図３を参照して、図２（Ｂ）のテープカートリッジＣ内に収納されるテープＴや、これを本体とするテープ状部材である巻きテープ５０について説明する。巻きテープ５０は、コア部ＣＲと、両面テープＢＢと、テープＴとを備える。このうち、長い帯状のテープＴは、エンド部分ＥＰ（図５（Ｂ）参照）において両面テープＢＢによってコア部ＣＲに対してある程度の接着力で貼り付けられて、コア部ＣＲのまわりに巻きつけられている。このように巻きつけられた状態のテープＴは、テープ印刷装置１０のローラー駆動軸４８により引き出される。具体的に説明すると、テープＴは、テープカートリッジＣの被駆動部でありローラー駆動軸４８に係合するプラテンローラー６０と、プラテンローラー６０側に付勢される印刷ヘッド４２ａとによって先端側ＴＰを挟持され、ローラー駆動軸４８の駆動によりプラテンローラー６０が回転動作することで引き出される。つまり、プラテンローラー６０は、ローラー駆動軸４８によって駆動され、ローラー駆動軸４８とともにテープＴの搬送部として機能する。
【００２８】
次に、図４（Ａ）を参照して、図１等に示すテープ印刷装置１０の制御系の構成について説明する。テープ印刷装置１０は、ユーザーとのインターフェースになるキーボード３３やディスプレイ３４のほかに、印刷ヘッド４２ａや搬送部駆動モーターとしての送りモーター５５を駆動する印刷部駆動回路７１と、送りモーター５５の回転軸に固定されて回転軸の回転状態を検出可能にするエンコーダーディスク８１と、エンコーダーディスク８１の回転に対応するオン・オフのタイミングを検出して印刷部駆動回路７１のモータードライバー７１ａに送信するフォトセンサー８２と、テープカッター４５に切断動作を行わせる切断部駆動回路７２と、データや演算結果等を保管するための記憶部７３と、以上の回路部分を制御しつつ適宜動作させる制御部７７とを備える。
【００２９】
なお、以上において、印刷ヘッド４２ａ及び印刷部駆動回路７１は、テープＴに印刷を行うための印刷部として機能する。また、エンコーダーディスク８１及びフォトセンサー８２は、送りモーター５５の回転速度の状態を検出するエンコーダー８０として機能する。
【００３０】
印刷部駆動回路７１のうち、モータードライバー７１ａは、フォトセンサー８２からの信号に基づいて、印刷対象のテープＴを送る速度を一定に保つように送りモーター５５の調整を行っている。つまり、モータードライバー７１ａは、エンコーダー８０により、ＤＣモーターである送りモーター５５のフィードバック制御を行っている。
【００３１】
制御部７７は、マイコンチップ等で構成され、記憶部７３は、ＲＯＭやＲＡＭを備えるＩＣで構成されており、記憶部７３に設けたＲＯＭ内の制御プログラムに従って動作し、キーボード３３等から各種指令、各種検出信号等の入力を受け、記憶部７３に設けたＲＡＭからの各種データ等を処理し、ディスプレイ３４、印刷部駆動回路７１、切断部駆動回路７２等に制御信号を出力することにより、表示画面３６に必要な表示を行わせるとともに、印刷ヘッド４２ａを制御して所定の印刷条件でテープＴに印刷するなど、テープ印刷装置１０全体を制御している。特に、制御部７７は、モータードライバー７１ａからフィードバック制御に関する情報、具体的には送りモーター５５の負荷に関する情報等を取得している。また、制御部７７は、当該情報に基づいて、巻かれていたテープＴが全部引き出されエンド部分ＥＰが搬送されてまもなく巻きテープ５０が使い切られることに対応するテープエンドの状態になったか否かを検出するテープエンド検出装置７７ａを備える。
【００３２】
以下、図４（Ｂ）を参照して、テープ印刷装置１０における印刷のための動作のうち、テープ印刷装置１０の送りモーター５５の監視動作及び監視結果に基づくテープエンドの検出動作の一例について説明する。なお、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す制御系全体のブロック図のうち、送りモーター５５の監視及びテープＴの使い切りに対応するテープエンドの検出に係る制御系の部分について示すものである。
【００３３】
図４（Ｂ）の回路部分のうち、モータードライバー７１ａは、エンコーダー８０から取得された情報に基づきフィードバック制御を行っている。具体的には、まず、エンコーダーディスク８１は、送りモーター５５の回転軸とともに軸回転し、フォトセンサー８２は、エンコーダーディスク８１の回転を検出することで送りモーター５５の回転速度（回転数）に関する情報をモータードライバー７１ａに出力している。モータードライバー７１ａは、フォトセンサー８２からの検出情報に基づき演算を行い、その演算結果に対応したＰＷＭ波形の制御信号を出力する。つまり、送りモーター５５の回転速度（回転数）が目標値からずれた場合、このようなずれを補償するようにＰＷＭ波形のデューティー比の値即ち電源オンの割合を変更する。具体的には、回転速度が低下した場合、低下分に対応してＰＷＭ波形のデューティー比を適宜増加させ、回転速度が増加した場合、増加分に対応してＰＷＭ波形のデューティー比を適宜減少させる。
【００３４】
以上のように、モータードライバー７１ａは、フォトセンサー８２から出力された検出情報と送りモーター５５の規格や搬送部の抵抗等の条件とに基づいて、必要となるＰＷＭ波形のデューティー比の標準値を設定し、その値を回転速度の増減がないように適宜変化させて送りモーター５５を駆動することで、送りモーター５５の回転数を一定に保つ制御を行っている。つまり、モータードライバー７１ａは、搬送部駆動モーターである送りモーター５５の負荷状態を制御することで、送りモーター５５の回転速度つまりテープＴの送り速度を略一定に保っている。また、この場合、モータードライバー７１ａ及びエンコーダー８０は、送りモーター５５の負荷状態を監視するモーター監視装置９０として機能する。
【００３５】
制御部７７のテープエンド検出装置７７ａは、モーター監視装置９０から送りモーター５５の回転に関する情報を、監視結果として受け取る。つまり、テープエンド検出装置７７ａは、モータードライバー７１ａにおけるＰＷＭ波形のデューティー比の値を送りモーター５５の負荷として逐次読み出し、当該情報によりテープＴがテープエンドの状態となっているか否かを判断する。
【００３６】
図５（Ａ）は、コア部ＣＲに巻きついている巻きテープ５０のエンド部分ＥＰが、両面テープＢＢから剥離される際の負荷の変動を示すグラフである。図５（Ａ）の横軸は、テープＴの走行時間を示し、これはテープＴの走行長に相当するものである。また、縦軸は、モーターにかかる負荷の大きさの一例であるデューティー比の値を示すものである。
【００３７】
テープＴの搬送を完了しテープエンドとなる場合、テープエンド検出装置７７ａで検出される送りモーター５５の負荷は、図５（Ａ）に示すように変化する。また、この際の巻きテープ５０の状態は、図５（Ｂ）〜５（Ｄ）に示すように段階的に変化している。つまり、コア部ＣＲに巻きついているテープＴのうちエンド部分ＥＰが両面テープＢＢから徐々に剥離され、最終的には、コア部ＣＲ及び両面テープＢＢのみが残存する。従って、テープＴは、エンド部分ＥＰを含めて略全て使用可能となっている。
【００３８】
以下、テープエンドの状態におけるテープＴと送りモーター５５の負荷との関係について具体的に説明する。
【００３９】
まず、図５（Ｂ）は、テープＴの搬送において、テープＴと両面テープＢＢとの接着による負荷への影響が出始める状態を示している。これは、図５（Ａ）では時間的なポイントａからポイントｂにかけての期間Ｔ２の状態に相当する。つまり、テープＴと両面テープＢＢとの剥離を行うために必要な負荷が加わり始める。このため、負荷が短期間に上昇することがモータードライバー７１ａで検出される。
【００４０】
次に、図５（Ｃ）は、テープＴのエンド部分ＥＰが両面テープＢＢから剥離されている状態を示している。これは、図５（Ａ）ではポイントｂからポイントｃにかけての期間Ｔ３の状態に相当する。この場合、エンド部分ＥＰの剥離を続けるために負荷が上昇した状態が維持されていることがモータードライバー７１ａで検出される。
【００４１】
次に、図５（Ｄ）は、テープＴのエンド部分ＥＰが両面テープＢＢから剥離しコア部ＣＲから分離されたテープエンドの状態を示している。これは、図５（Ａ）ではポイントｃ以後の期間Ｔ４での状態に相当する。この場合、テープＴと両面テープＢＢとが剥離されたため負荷がなくなるとともに、通常の搬送において必要なテープＴを引き出すために巻きテープ５０を回転させるのに必要な負荷もなくなる。従って、ポイントｃ以後の負荷は、通常の負荷であるポイントａ以前の負荷よりも値が小さくなることがモータードライバー７１ａで検出される。
【００４２】
テープエンド検出装置７７ａは、上記のようなモータードライバー７１ａで検出される負荷の変化から巻きテープ５０即ちテープＴがテープエンドの状態であるか否かを検出している。
【００４３】
以下、図６を参照して、テープエンド時におけるテープエンド検出処理の動作の一例について説明する。まず、制御部７７のテープエンド検出装置７７ａは、デューティー比の値の変化を常時検出している（ステップＳ１１）。具体的には、デューティー比の値について閾値を定めておき、送りモーター５５によるテープ送りの例えば５ステップごとに閾値以上であるか否かを検出することで負荷増加の有無を確認する。
【００４４】
ステップＳ１１において、デューティー比の値が所定の閾値以上であることが検出されると（ステップＳ１１：Ｙ）、テープエンド検出装置７７ａは、図５（Ａ）の期間Ｔ２のような負荷増加が生じテープエンドとなる可能性があると判断し、次段階のテープＴの剥離のために負荷上昇が保持される期間Ｔ３のような状態となるか否かを判断する。このため、まず、テープエンド検出装置７７ａは、カウンターをスタートさせる処理を行い（ステップＳ１２）、次に、デューティー比の値を読み出し（ステップＳ１３）、この値が閾値以上に保たれているか否かを判断する（ステップＳ１４）。以上のステップＳ１３、Ｓ１４の動作を期間Ｔ３に示すような期間即ち所定カウント数に達するまで検出する（ステップＳ１５）。ここでは、一例として、１カウントをテープ送りの５ステップとし、所定カウント数を２０とする。カウント数が２０に達する前に（ステップＳ１５：Ｎ）、ステップＳ１４においてデューティー比の値が下降したと判断されると（ステップＳ１４：Ｙ）、ステップＳ１１で検出されたデューティー比の値の上昇は、テープエンドの兆しによるものではなく他の影響によって一時的に負荷に変動が生じただけであると判断し、エンド表示は行わず、処理を終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ１４において、デューティー比の値が下降していないと判断され続けたまま（ステップＳ１４：Ｎ）ステップＳ１５において所定カウント数に達すると（ステップＳ１５：Ｙ）、テープエンド検出装置７７ａは、図５（Ａ）の期間Ｔ３のような状態が生じていると判断し、次段階のテープＴが剥離した期間Ｔ４のような状態となるか否かを判断する。なお、期間Ｔ３の状態から期間Ｔ４の状態に変化する即ちテープＴが剥離されるタイミングには多少の誤差があると考えられる。このため、再びデューティー比の値を読み出し（ステップＳ１６）デューティー比の値が閾値以下に下降したか否かを判断する（ステップＳ１７）が、この際、ステップＳ１６，Ｓ１７の動作を所定時間継続して繰り返す。
【００４６】
ステップＳ１７において、下降したと判断されると（ステップＳ１７：Ｙ）、テープエンド検出装置７７ａは、図５（Ａ）の期間Ｔ４のようなテープエンドの状態にあると判断し、テープエンドである旨の表示動作の処理を開始する（ステップＳ１８）。つまり、制御部７７がディスプレイ３４等を適宜動作させてテープエンドをユーザーに通知する。
【００４７】
一方、ステップＳ１７において、下降していないと判断されると（ステップＳ１７：Ｎ）、テープエンド検出装置７７ａは、テープＴが剥離されるタイミングの誤差を加味して予め定めた限界カウント数に達したか否かを確認する（ステップＳ１９）。ここでは、一例として、ステップＳ１５でカウントされるカウント数２０からさらに３０だけ経過したときを限界カウント数とする。限界カウント数に達する前（ステップＳ１９：Ｎ）の時には、テープエンド検出装置７７ａは、限界カウント数に達するまでデューティー比の値を読み出して下降したか否かを確認し（ステップＳ１６、Ｓ１７）、デューティー比の値の下降を確認すれば（ステップＳ１７：Ｙ）、テープＴが図５（Ａ）の期間Ｔ４のようなテープエンドの状態になったと判断し、テープエンドである旨の表示処理をする（ステップＳ１８）。デューティー比の値の下降が確認されないまま（ステップＳ１７：Ｎ）、限界カウント数に達すると（ステップＳ１９：Ｙ）、テープエンド検出装置７７ａは、テープ詰まり等何らかの異常が発生して高い負荷がかかったままになっていると判断し、エラー表示処理をする（ステップＳ２０）。
【００４８】
以上において、ステップＳ１８のテープエンド表示動作として、ディスプレイ３４のほかに、例えば図７（Ａ）に示すように、テープＴのエンド部分ＥＰの印刷面ＥＳ上にテープＴが終了した旨を印刷することでユーザーに通知してもよい。また、連続印刷している途中でテープＴがなくなった場合には、例えば図７（Ｂ）に示すように、連続して印刷すべき１０枚のうち８枚までの印刷が完了したことを印刷面ＥＳ上の印刷内容として示してもよい。この場合、例えばテープエンド検出後にテープ印刷装置１０の電源がオフとなりディスプレイ３４上の表示等が消えてしまっても、テープエンドが検出されていたことがテープＴに印刷された状態で残るため、ユーザーがテープエンドであることを確認できる。
【００４９】
以上のように、本実施形態に係るテープ印刷装置１０では、モータードライバー７１ａ及びエンコーダー８０で構成されるモーター監視装置９０によって監視された送りモーター５５の動作状態の監視結果に基づいて、テープエンド検出装置７７ａがテープＴのテープエンドを検出するので、テープＴのテープエンド検出を比較的簡易かつ確実に行うことができる。また、この場合、送りモーター５５の動作状態を監視するモータードライバー７１ａ等は、送りモーター５５を一定速度に調整する等のために設けられた既存のものであるので、テープエンド検出のための新たなセンサー等を別途設ける必要がなく簡易な構成にできる。
【００５０】
なお、上記では、テープエンド検出装置７７ａは、モータードライバー７１ａによるデューティー比の値の監視結果に基づいて検出をしているが、監視結果はデューティー比の値に限らず、送りモーター５５の実効値電圧の変化等をモニターした結果等、送りモーター５５の回転に関する情報であってその負荷の変化について的確に感知できるものであれば、種々のものをテープエンドの検出のための情報として適用することができる。
【００５１】
また、上記の例では、図５（Ａ）のうち、期間Ｔ１から期間Ｔ４までの間における負荷の変化を検出することで、テープエンドであるか否かを判断しているが、送りモーター５５の負荷が所定値以上上昇したことにより、期間Ｔ１の状態から期間Ｔ３の状態となったと判断しテープエンドを検出するものとしてもよい。つまり、テープエンド検出装置７７ａは、負荷の上昇から、巻きテープ５０が図５（Ｂ）から図５（Ｃ）にかけての状態になるテープエンドの状態であることを検出し、制御部７７がその旨の表示動作を行わせるものとしてもよい。
【００５２】
また、送りモーター５５の負荷が所定値以上に下降したことにより、図５（Ａ）の期間Ｔ３の状態から期間Ｔ４の状態となったと判断しテープエンドを検出するものとしてもよい。つまり、テープエンド検出装置７７ａは、負荷の下降から、巻きテープ５０が図５（Ｃ）から図５（Ｄ）の状態になるテープエンドの状態であることを検出し、制御部７７がその旨の表示動作を行わせるものとしてもよい。例えば、両面テープＢＢの粘着力が比較的弱く、負荷の上昇が顕著には捉えられず、図５（Ｄ）のようにエンド部分ＥＰが剥離され巻きテープ５０の回転モーメントがなくなることで負荷が下降することのみが顕著に捉えられる場合には、このような態様とすることでテープエンドを的確に検出できる。
【００５３】
〔第２実施形態〕
以下、図８（Ａ）等を参照して、第２実施形態に係るテープ印刷装置について説明する。なお、本実施形態に係るテープ印刷装置は、図１等に示す第１実施形態のテープ印刷装置１０の制御に関する変形例であり、特に説明のないものは第１実施形態と同様である。
【００５４】
図８（Ａ）は、本実施形態に係るテープ印刷装置のテープ搬送時の負荷の変化を示すグラフである。つまり、図５（Ａ）の場合と同様に、図８（Ａ）の横軸は、テープＴの走行時間或いはテープＴの走行長に相当するものであり、縦軸は、モーターにかかる負荷の大きさ即ちデューティー比の値を示すものである。図８（Ｂ）は、テープエンドの様子を示す模式図である。図８（Ｂ）に示すように、巻きテープ１５０において、テープＴのエンド部分ＥＰは、直接コア部ＣＲに貼り付けられて巻きついている。ここでは、エンド部分ＥＰとコア部ＣＲとの接着力が、送りモーター５５によってテープＴを引き出す力よりも大きくなっており、テープエンド時においてもエンド部分ＥＰがコア部ＣＲから剥離されない。このため、図８（Ａ）の期間Ｔ３において、送りモーター５５の負荷が所定値以上上昇した状態が維持される。つまり、通常の動作時には期間Ｔ１のように略一定であった負荷がテープエンド時には期間Ｔ２のように短期間で上昇し、期間Ｔ３のように最大負荷となった状態が維持され、結果としてテープ送りがロック状態となる。本実施形態では、テープエンド検出装置７７ａは、このような状態が発生していることをテープエンドとして検出する。
【００５５】
以下、テープエンド時におけるテープエンド検出処理の動作の一例について、図９のフローチャートにより説明する。テープエンド検出装置７７ａは、送りモーター５５によるテープ送りの５ステップごとにデューティー比の値を読み出し、この値が閾値以上であることが検出されると（ステップＳ１１１：Ｙ）、カウンターをスタートさせる処理を行い（ステップＳ１１２）、デューティー比の値を読み出し（ステップＳ１１３）、この値が閾値以上に保たれているか否かを判断し（ステップＳ１１４）、この動作を所定カウント数に達するまで続ける（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１４においてデューティー比の値が下降したと判断されると（ステップＳ１１４：Ｙ）、ステップＳ１１１での検出結果は、テープエンドの兆しによるものではなく他の影響によって一時的に負荷に変動が生じただけであると判断し、エンド表示は行わず、処理を終了する。一方、ステップＳ１１４において、デューティー比の値が下降していないと判断され続けたまま（ステップＳ１１４：Ｎ）ステップＳ１１５において所定カウント数に達すると（ステップＳ１１５：Ｙ）、図８（Ａ）の期間Ｔ３のような状態が生じていると判断し、テープエンドである旨の表示処理をする（ステップＳ１１８）。
【００５６】
以上のように、本実施形態に係るテープ印刷装置においても、送りモーター５５の動作状態の監視結果に基づいて、テープＴのテープエンド検出を比較的簡易かつ確実に行うことができる。
【００５７】
〔その他、変形例等〕
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５８】
上記実施形態では、デューティー比の値の変化を監視することで、負荷の変動を確認し、テープエンド検出を行っているが、実効値電圧の変化や電流、消費電力の変化等を監視することでテープエンド検出を行ってもよい。
【００５９】
また、上記実施形態のうち例えば第１実施形態では、ステップＳ１１において、送りモーター５５によるテープ送りの５ステップごとにデューティー比の値を確認しているが、これは一例であり、変化の有無の確認の頻度は用いる送りモーター５５の駆動力とテープＴのエンド部分ＥＰの接着力との関係やエンド部分ＥＰの長さ等により適宜定めることができる。また、デューティー比の増減をチェックするための閾値やカウント数の値等についても同様である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…テープ印刷装置、  ３３…キーボード、  ３４…ディスプレイ、  ３６…表示画面、  ４１…ポケット、  ４２…ヘッドユニット、  ４２ａ…印刷ヘッド、  ４８…ローラー駆動軸、  ５０…巻きテープ、  ５１…カートリッジケース、  ５５…送りモーター、  ７１…印刷部駆動回路、  ７３…記憶部、  ７７…制御部、  ７７ａ…テープエンド検出装置、  ８０…エンコーダー、  ８１…エンコーダーディスク、  ８２…フォトセンサー、  ９０…モーター監視装置、  Ｃ…テープカートリッジ、  Ｒ…インクリボン、  Ｔ…テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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