(57)【要約】【課題】座標を指定する装置が表示面に到達するのを妨げられる状態にあっても、座標を指定する装置が表示面に達した感覚を得られるようにする。【解決手段】座標指定装置１と情報処理装置２との間の距離がｈ１以上である場合、指示部１４において座標指定装置１から突出している部分の長さをＬ１とする。座標指定装置１と情報処理装置２との間の距離がｈ１未満且つｈ２以上である場合、指示部１４において座標指定装置１から突出している部分の長さを変更しない。座標指定装置１と情報処理装置２との間の距離がｈ２未満である場合、指示部１４において座標指定装置１から突出している部分の長さをＬ１より短いＬ２とする。Ｌ１とＬ２との差は、保護層２３の厚みと同じとする。【選択図】図９
2011232808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示面を有する情報処理装置と、前記情報処理装置に対して前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置とを有する情報処理システムであって、
前記座標指定装置は、
当該座標指定装置の筐体から突出し、前記座標を指し示す指示部と、
前記指示部を前記筐体から突出する方向または前記筐体内へ引き込む方向へ移動させる駆動部と、
前記情報処理装置と通信を行う第１通信部と、
前記第１通信部で受信されたデータに応じて前記駆動部を制御し、前記指示部において当該座標指定装置から突出する部分の長さを制御する第１制御部と、
を有し、
前記情報処理装置は、
前記座標指定装置と通信を行う第２通信部と、
前記表示面を有する表示装置と、
前記表示面を覆い、前記表示面の画像を透過する保護層と、
前記座標系における座標であって前記表示面に対する前記座標指定装置の二次元座標と、前記座標指定装置と当該情報処理装置との間の距離を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記二次元座標に基づいて、前記表示面において画像を表示する二次元座標を特定する特定部と、
前記検知部で検知された距離が予め定められた第１距離より長くなると前記指示部において前記座標指定装置から突出する部分の長さを第１の長さに決定し、前記検知部で検知された距離が前記第１距離より短い予め定められた第２距離より短くなると前記指示部において前記座標指定装置から突出する部分の長さを前記第１の長さより短い第２の長さに決定し、決定した長さを表すデータを前記第２通信部から前記座標指定装置へ送信させる第２制御部と
を有すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記第２制御部は、前記検知部で検知された距離が短くなるにつれて、前記長さを短くすること
を特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
画像を表示する表示面を有する情報処理装置と、前記情報処理装置に対して前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置とを有する情報処理システムであって、
前記座標指定装置は、
当該座標指定装置の筐体から突出し、前記座標を指し示す指示部と、
前記指示部を前記筐体から突出する方向または前記筐体内へ引き込む方向へ移動させる駆動部と、
前記情報処理装置と通信を行う第１通信部と、
前記第１通信部で受信されたデータに応じて前記駆動部を制御し、前記指示部において当該座標指定装置から突出する部分の長さを制御する第１制御部と、
を有し、
前記情報処理装置は、
前記座標指定装置と通信を行う第２通信部と、
前記表示面を有する表示装置と、
前記表示面を覆い、前記表示面の画像を透過する保護層と、
前記座標系における座標であって前記表示面に対する前記座標指定装置の二次元座標と、前記座標指定装置と当該情報処理装置との間の距離と、前記表示面と前記座標指定装置のなす傾斜角度を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記二次元座標に基づいて、前記表示面において画像を表示する二次元座標を特定する特定部と、
前記検知部で検知された距離と傾斜角度に応じて、前記指示部において前記座標指定装置から突出する部分の長さ決定し、決定した長さを表すデータを前記第２通信部から前記座標指定装置へ送信させる第２制御部と、
を有すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項４】
画像を表示する表示面を有する情報処理装置と、前記情報処理装置に対して前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置とを有する情報処理システムであって、
前記座標指定装置は、
当該座標指定装置の筐体から突出し、前記座標を指し示す指示部と、
前記指示部を前記筐体から突出する方向または前記筐体内へ引き込む方向へ移動させる駆動部と、
前記情報処理装置と通信を行う第１通信部と、
当該座標指定装置の水平に対する傾斜角度を検知する第１の傾斜センサーと、
前記第１の傾斜センサーで検知された傾斜角度を示すデータを前記第１通信部から前記情報処理装置へ送信させ、前記情報処理装置から送信されて前記第１通信部で受信されたデータに応じて前記駆動部を制御し、前記指示部において当該座標指定装置から突出する部分の長さを制御する第１制御部と、
を有し、
前記情報処理装置は、
前記座標指定装置と通信を行う第２通信部と、
前記表示面を有する表示装置と、
前記表示面を覆い、前記表示面の画像を透過する保護層と、
当該情報処理装置の水平に対する傾斜角度を検知する第２の傾斜センサーと、
前記座標系における座標であって前記表示面に対する前記座標指定装置の二次元座標と、前記座標指定装置と当該情報処理装置との間の距離を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記二次元座標に基づいて、前記表示面において画像を表示する二次元座標を特定する特定部と、
前記検知部で検知された距離、前記第１通信部から送信されて前記第２通信部が受信したデータが表す傾斜角度および前記第２の傾斜センサーで検知した傾斜角度に基づいて、前記長さを決定し、決定した長さを表すデータを前記第２通信部から前記座標指定装置へ送信させる第２制御部と、
を有すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項５】
画像を表示する表示面を有する情報処理装置に対して前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置であって、
当該座標指定装置の筐体から突出し、前記座標を指し示す指示部と、
前記指示部を前記筐体から突出する方向または前記筐体内へ引き込む方向へ移動させる駆動部と、
前記情報処理装置と通信を行う通信部と、
前記通信部で受信されたデータに応じて前記駆動部を制御し、前記指示部において当該座標指定装置から突出する部分の長さを制御する制御部と、
を有することを特徴とする座標指定装置。
【請求項６】
画像を表示する表示面を有する情報処理装置に対して前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置であって、
当該座標指定装置の筐体から突出し、前記座標を指し示す指示部と、
前記指示部を前記筐体から突出する方向または前記筐体内へ引き込む方向へ移動させる駆動部と、
当該情報指定装置から前記情報処理装置までの距離を検知する距離センサーと、
前記距離センサーで検知された距離に応じて前記駆動部を制御し、前記指示部において前記座標指定装置から突出する部分の長さを制御する制御部と、
を有することを特徴とする座標指定装置。
【請求項７】
画像を表示する表示面を有し、前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置から座標が指定される情報処理装置であって、
前記座標指定装置と通信を行う通信部と、
前記表示面を有する表示装置と、
前記表示面を覆い、前記表示面の画像を透過する保護層と、
前記座標系における座標であって前記表示面に対する前記座標指定装置の二次元座標と、前記座標指定装置と当該情報処理装置との間の距離を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記二次元座標に基づいて、前記表示面において画像を表示する二次元座標を特定する特定部と、
前記検知部で検知された距離が予め定められた第１距離より長くなると前記座標指定装置から突出する指示部の長さを第１の長さに決定し、前記検知部で検知された距離が前記第１距離より短い予め定められた第２距離より短くなると前記座標指定装置から突出する指示部の長さを前記第１の長さより短い第２の長さに決定し、決定した長さを表すデータを前記通信部から前記座標指定装置へ送信させる制御部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
画像を表示する表示面を有し、前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置から座標が指定される情報処理装置であって、
前記座標指定装置と通信を行う通信部と、
前記表示面を有する表示装置と、
前記表示面を覆い、前記表示面の画像を透過する保護層と、
前記座標系における座標であって前記表示面に対する前記座標指定装置の二次元座標と、前記座標指定装置と当該情報処理装置との間の距離と、前記表示面と前記座標指定装置のなす傾斜角度を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記二次元座標に基づいて、前記表示面において画像を表示する二次元座標を特定する特定部と、
前記検知部で検知された距離と傾斜角度に応じて、前記座標指定装置から突出する指示部の長さ決定し、決定した長さを表すデータを前記通信部から前記座標指定装置へ送信させる制御部と、
を有すること
を特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
画像を表示する表示面を有し、前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置から座標が指定される情報処理装置であって、
前記座標指定装置と通信を行う通信部と、
前記表示面を有する表示装置と、
前記表示面を覆い、前記表示面の画像を透過する保護層と、
当該情報処理装置の水平に対する傾斜角度を検知する傾斜センサーと、
前記座標系における座標であって前記表示面に対する前記座標指定装置の二次元座標と、前記座標指定装置と当該情報処理装置との間の距離を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記二次元座標に基づいて、前記表示面において画像を表示する二次元座標を特定する特定部と、
前記検知部で検知された距離、前記座標指定装置から送信されて前記通信部が受信したデータが表す傾斜角度および前記傾斜センサーで検知した傾斜角度に基づいて、前記座標指定装置から突出する指示部の長さ決定し、決定した長さを表すデータを前記通信部から前記座標指定装置へ送信させる制御部と、
を有すること
を特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像の表示面において、ユーザーが位置を指定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液晶ディスプレイ、液晶ディスプレイ表面を保護する保護板およびタブレットを有し情報処理装置であるパーソナルコンピューターとして機能するシステム本体と、データ表示の座標を指定するペン型入力装置で構成され、ペン型入力装置でデータ入力が行われるシステムが開示されている。ユーザーは、このシステムにおいてデータ表示を行わせる場合、保護板にペン型入力装置を接触させることにより、表示面においてデータ表示がされる位置の座標を指定する。システム本体は、このユーザーが指定した座標を特定し、特定した座標にデータ表示を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−６３２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、ペン型入力装置で座標を指定する場合、ユーザーは、表示面の座標を指定するためにペン先を表示面に接触させようとする。ところが、表示面の上には保護板があるため、ペン先は、表示面には到達しないこととなる。つまり、目指していた表示面にペン先が到達する前にペン先の移動が保護層で妨げられるため、ユーザーは、目指していた位置と保護層表面で止まったペン先との間にずれを認識し、違和感を覚えることとなる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的の１つは、表示面が保護層で覆われていて座標を指定する装置が表示面に到達するのを妨げられる状態にあっても、座標を指定する装置が表示面に達した感覚を得られる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る情報処理システムは、画像を表示する表示面を有する情報処理装置と、前記情報処理装置に対して前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置とを有する情報処理システムであって、前記座標指定装置は、当該座標指定装置の筐体から突出し、前記座標を指し示す指示部と、前記指示部を前記筐体から突出する方向または前記筐体内へ引き込む方向へ移動させる駆動部と、前記情報処理装置と通信を行う第１通信部と、前記第１通信部で受信されたデータに応じて前記駆動部を制御し、前記指示部において当該座標指定装置から突出する部分の長さを制御する第１制御部と、を有し、前記情報処理装置は、前記座標指定装置と通信を行う第２通信部と、前記表示面を有する表示装置と、前記表示面を覆い、前記表示面の画像を透過する保護層と、前記座標系における座標であって前記表示面に対する前記座標指定装置の二次元座標と、前記座標指定装置と当該情報処理装置との間の距離を検知する検知部と、前記検知部で検知された前記二次元座標に基づいて、前記表示面において画像を表示する二次元座標を特定する特定部と、前記検知部で検知された距離が予め定められた第１距離より長くなると前記指示部において前記座標指定装置から突出する部分の長さを第１の長さに決定し、前記検知部で検知された距離が前記第１距離より短い予め定められた第２距離より短くなると前記指示部において前記座標指定装置から突出する部分の長さを前記第１の長さより短い第２の長さに決定し、決定した長さを表すデータを前記第２通信部から前記座標指定装置へ送信させる第２制御部とを有することを特徴とする。
本発明によれば、保護層に指示部が到達する前に指示部が筐体内に引き込まれる。これにより、座標指定装置の筐体をさらに表示装置に近づけることができ、指示部が保護層を通過して表示装置の表示面に到達した感覚をユーザーに与えられるので、ユーザーに違和感を与えずに座標を指定させ、座標を指定する装置が表示面に達した感覚を得られる。
【０００６】
また、本発明においては、前記第２制御部は、前記検知部で検知された距離が短くなるにつれて、前記長さを短くする構成としてもよい。
この構成によれば、指示部において筐体から突出している部分の長さの変化を、直線的にすることができるため、指示部の先端が保護層を通過して表示装置の表示面に到達した感覚をユーザーに与えることができ、ユーザーに違和感を与えずに座標を指定させることができる。
【０００７】
また、本発明に係る情報処理システムは、画像を表示する表示面を有する情報処理装置と、前記情報処理装置に対して前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置とを有する情報処理システムであって、前記座標指定装置は、当該座標指定装置の筐体から突出し、前記座標を指し示す指示部と、前記指示部を前記筐体から突出する方向または前記筐体内へ引き込む方向へ移動させる駆動部と、前記情報処理装置と通信を行う第１通信部と、前記第１通信部で受信されたデータに応じて前記駆動部を制御し、前記指示部において当該座標指定装置から突出する部分の長さを制御する第１制御部と、を有し、前記情報処理装置は、前記座標指定装置と通信を行う第２通信部と、前記表示面を有する表示装置と、前記表示面を覆い、前記表示面の画像を透過する保護層と、前記座標系における座標であって前記表示面に対する前記座標指定装置の二次元座標と、前記座標指定装置と当該情報処理装置との間の距離と、前記表示面と前記座標指定装置のなす傾斜角度を検知する検知部と、前記検知部で検知された前記二次元座標に基づいて、前記表示面において画像を表示する二次元座標を特定する特定部と、前記検知部で検知された距離と傾斜角度に応じて、前記指示部において前記座標指定装置から突出する部分の長さ決定し、決定した長さを表すデータを前記第２通信部から前記座標指定装置へ送信させる第２制御部と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、座標指定装置の傾斜角度によって指示部の突出している長さを異ならせ、指示部の先端が保護層を通過して表示装置の表示面に到達した感覚をユーザーに与えることができ、ユーザーに違和感を与えずに座標を指定させることができる。
【０００８】
また、本発明に係る情報処理システムは、画像を表示する表示面を有する情報処理装置と、前記情報処理装置に対して前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置とを有する情報処理システムであって、前記座標指定装置は、当該座標指定装置の筐体から突出し、前記座標を指し示す指示部と、前記指示部を前記筐体から突出する方向または前記筐体内へ引き込む方向へ移動させる駆動部と、前記情報処理装置と通信を行う第１通信部と、当該座標指定装置の水平に対する傾斜角度を検知する第１の傾斜センサーと、前記第１の傾斜センサーで検知された傾斜角度を示すデータを前記第１通信部から前記情報処理装置へ送信させ、前記情報処理装置から送信されて前記第１通信部で受信されたデータに応じて前記駆動部を制御し、前記指示部において当該座標指定装置から突出する部分の長さを制御する第１制御部と、を有し、前記情報処理装置は、前記座標指定装置と通信を行う第２通信部と、前記表示面を有する表示装置と、前記表示面を覆い、前記表示面の画像を透過する保護層と、当該情報処理装置の水平に対する傾斜角度を検知する第２の傾斜センサーと、前記座標系における座標であって前記表示面に対する前記座標指定装置の二次元座標と、前記座標指定装置と当該情報処理装置との間の距離を検知する検知部と、前記検知部で検知された前記二次元座標に基づいて、前記表示面において画像を表示する二次元座標を特定する特定部と、前記検知部で検知された距離、前記第１通信部から送信されて前記第２通信部が受信したデータが表す傾斜角度および前記第２の傾斜センサーで検知した傾斜角度に基づいて、前記長さを決定し、決定した長さを表すデータを前記第２通信部から前記座標指定装置へ送信させる第２制御部と、を有することを特徴とする。
この構成でも、座標指定装置の傾斜角度によって指示部の突出している長さを異ならせ、指示部の先端が保護層を通過して表示装置の表示面に到達した感覚をユーザーに与えることができ、ユーザーに違和感を与えずに座標を指定させることができる。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る座標指定装置は、画像を表示する表示面を有する情報処理装置に対して前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置であって、当該座標指定装置の筐体から突出し、前記座標を指し示す指示部と、前記指示部を前記筐体から突出する方向または前記筐体内へ引き込む方向へ移動させる駆動部と、前記情報処理装置と通信を行う通信部と、前記通信部で受信されたデータに応じて前記駆動部を制御し、前記指示部において当該座標指定装置から突出する部分の長さを制御する制御部と、有することを特徴とする。
本発明によれば、保護層に指示部が到達する前に指示部が筐体内に引き込まれる。これにより、座標指定装置の筐体をさらに表示装置に近づけることができ、指示部が保護層を通過して表示装置の表示面に到達した感覚をユーザーに与えられるので、ユーザーに違和感を与えずに座標を指定させ、座標を指定する装置が表示面に達した感覚を得られる。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る座標指定装置は、画像を表示する表示面を有する情報処理装置に対して前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置であって、当該座標指定装置の筐体から突出し、前記座標を指し示す指示部と、前記指示部を前記筐体から突出する方向または前記筐体内へ引き込む方向へ移動させる駆動部と、当該情報指定装置から前記情報処理装置までの距離を検知する距離センサーと、前記距離センサーで検知された距離に応じて前記駆動部を制御し、前記指示部において前記座標指定装置から突出する部分の長さを制御する制御部と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、保護層に指示部が到達する前に指示部が筐体内に引き込まれる。これにより、座標指定装置の筐体をさらに表示装置に近づけることができ、指示部が保護層を通過して表示装置の表示面に到達した感覚をユーザーに与えられるので、ユーザーに違和感を与えずに座標を指定させ、座標を指定する装置が表示面に達した感覚を得られる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る情報処理装置は、画像を表示する表示面を有し、前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置から座標が指定される情報処理装置であって、前記座標指定装置と通信を行う通信部と、前記表示面を有する表示装置と、前記表示面を覆い、前記表示面の画像を透過する保護層と、前記座標系における座標であって前記表示面に対する前記座標指定装置の二次元座標と、前記座標指定装置と当該情報処理装置との間の距離を検知する検知部と、前記検知部で検知された前記二次元座標に基づいて、前記表示面において画像を表示する二次元座標を特定する特定部と、前記検知部で検知された距離が予め定められた第１距離より長くなると前記座標指定装置から突出する指示部の長さを第１の長さに決定し、前記検知部で検知された距離が前記第１距離より短い予め定められた第２距離より短くなると前記座標指定装置から突出する指示部の長さを前記第１の長さより短い第２の長さに決定し、決定した長さを表すデータを前記通信部から前記座標指定装置へ送信させる制御部と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、座標指定装置において、保護層に指示部が到達する前に指示部を筐体内に引き込ませることができる。これにより、座標指定装置の筐体をさらに表示装置に近づけることができ、指示部が保護層を通過して表示装置の表示面に到達した感覚をユーザーに与えられるので、ユーザーに違和感を与えずに座標を指定させ、座標を指定する装置が表示面に達した感覚を得られる。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る情報処理装置は、座標が指定される情報処理装置であって、前記座標指定装置と通信を行う通信部と、前記表示面を有する表示装置と、前記表示面を覆い、前記表示面の画像を透過する保護層と、前記座標系における座標であって前記表示面に対する前記座標指定装置の二次元座標と、前記座標指定装置と当該情報処理装置との間の距離と、前記表示面と前記座標指定装置のなす傾斜角度を検知する検知部と、前記検知部で検知された前記二次元座標に基づいて、前記表示面において画像を表示する二次元座標を特定する特定部と、前記検知部で検知された距離と傾斜角度に応じて、前記座標指定装置から突出する指示部の長さ決定し、決定した長さを表すデータを前記通信部から前記座標指定装置へ送信させる制御部と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、座標指定装置において、保護層に指示部が到達する前に指示部を筐体内に引き込ませることができる。これにより、座標指定装置の筐体をさらに表示装置に近づけることができ、指示部が保護層を通過して表示装置の表示面に到達した感覚をユーザーに与えられるので、ユーザーに違和感を与えずに座標を指定させ、座標を指定する装置が表示面に達した感覚を得られる。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る情報処理装置は、画像を表示する表示面を有し、前記表示面の座標系の座標を指定する座標指定装置から座標が指定される情報処理装置であって、前記座標指定装置と通信を行う通信部と、前記表示面を有する表示装置と、前記表示面を覆い、前記表示面の画像を透過する保護層と、当該情報処理装置の水平に対する傾斜角度を検知する傾斜センサーと、前記座標系における座標であって前記表示面に対する前記座標指定装置の二次元座標と、前記座標指定装置と当該情報処理装置との間の距離を検知する検知部と、前記検知部で検知された前記二次元座標に基づいて、前記表示面において画像を表示する二次元座標を特定する特定部と、前記検知部で検知された距離、前記座標指定装置から送信されて前記通信部が受信したデータが表す傾斜角度および前記傾斜センサーで検知した傾斜角度に基づいて、前記座標指定装置から突出する指示部の長さ決定し、決定した長さを表すデータを前記通信部から前記座標指定装置へ送信させる制御部と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、座標指定装置において、保護層に指示部が到達する前に指示部を筐体内に引き込ませることができる。これにより、座標指定装置の筐体をさらに表示装置に近づけることができ、指示部が保護層を通過して表示装置の表示面に到達した感覚をユーザーに与えられるので、ユーザーに違和感を与えずに座標を指定させ、座標を指定する装置が表示面に達した感覚を得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報処理システムの構成を示した図。
【図２】座標指定装置１のハードウェア構成を示したブロック図。
【図３】座標指定装置１の内部を模式的に示した図。
【図４】情報処理装置２の断面を模式的に示した図。
【図５】情報処理装置２のハードウェア構成を示したブロック図。
【図６】本実施形態に係る傾斜角度を説明するための図。
【図７】実施形態の動作を説明するための図。
【図８】実施形態の動作を説明するための図。
【図９】制御部２６が実行する処理の流れを示したフローチャート。
【図１０】制御部１５が実行する処理の流れを示したフローチャート。
【図１１】実施形態の動作を説明するための図。
【図１２】変形例に係る座標指定装置１の内部を模式的に示した図。
【図１３】変形例に係るテーブルの内容を示した図。
【図１４】変形例に係る座標指定装置１のハードウェア構成を示したブロック図。
【図１５】変形例に係る情報処理装置２のハードウェア構成を示したブロック図。
【図１６】変形例に係る座標指定装置１の内部を模式的に示した図。
【図１７】変形例に係る座標指定装置１の内部を模式的に示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施形態］
（実施形態の全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムの模式図である。このシステムは、ペンの形状をした座標指定装置１と、座標指定装置１で操作を行うことが可能な情報処理装置２で構成されている。なお、このシステムは、ポインティングデバイスとしてタブレットを有しており、座標指定装置１は、電磁誘導方式のタブレットにおけるペンの機能を備えている。一方、情報処理装置２は、所謂パーソナルコンピューターであり、画像を表示する表示装置を備えている。情報処理装置２は、電磁誘導方式のタブレットにおける位置検知機能を備えており、座標指定装置１の先端にある棒状の指示部の座標、情報処理装置２に対する指示部の傾斜角度を検知する。
【００１６】
なお、本実施形態においては、図１に示したように、表示装置において画像が表示される表示面の左下端を原点とし、横方向をｘ軸、縦方向をｙ軸とした直交座標系を想定し、この座標系により、表示面の座標と指示部の座標を表す。情報処理装置２は、指示部の座標を検知する。そして、情報処理装置２は、この検出した座標により、ユーザーが表示装置の表示面において指し示した位置を特定する。情報処理装置２は、この特定した位置に画像を表示させる処理や、特定した位置にある画像を変更する処理などの種々の処理を行う。また、情報処理装置２は、情報処理装置２から指示部までの距離を検出し、検出した距離に応じて座標指定装置１を制御する。
なお、電磁誘導方式のタブレットにおいて位置を指定する装置の座標および傾斜角度を検知する周知技術の一例としては、特開平７−２９５７２９号公報、特開平８−３０３７４号公報、特開平８−２０２４８９号公報などに開示されている技術がある。これらの技術を利用・応用して位置を指定する装置の座標および傾斜角度を検知することができる。
また、電磁誘導方式で位置を指定する装置から位置を検出するセンサーまでの距離（高さ）を検知する周知技術の一例としては、特開２００３−１９６０１５号公報に開示されている技術がある。この技術を利用・応用すると、位置を指定する装置から位置を検出するセンサーまでの距離を検知することができる。
【００１７】
（座標指定装置１の構成）
図２は、座標指定装置１のハードウェア構成を示したブロック図である。また、図３は、座標指定装置１の内部を模式的に示した図である。
座標指定装置１は、駆動部１３、指示部１４、制御部１５および通信部１６を有している。このうち、駆動部１３、制御部１５および通信部１６は、筐体１７の内部に配置されている。指示部１４は、棒状で一方の端部が円錐の形状となっており、座標指定装置１の先端に位置する。指示部１４は、座標指定装置１の長手方向に移動可能となっており、筐体１７から突出する長さが、図３に示した長さＬ１と長さＬ２とに変化させられる。ユーザーは、情報処理装置２が有する表示装置の表示面に対して、指示部１４の先端を近づけて表示面上の座標を指定する。駆動部１３は、モータと、モータの軸の回転を直線運動にする機構を備えている（いずれも図示略）。駆動部１３は、駆動部１３と指示部１４を接続する棒１３ａを座標指定装置１の長手方向に移動させることにより、指示部１４を移動させる。なお、長さＬ１から長さＬ２を引いた長さは、保護層２３の厚みに等しい長さ、または保護層２３の厚みから予め定められた範囲内の長さ（例えば、厚み±ａ［ｍｍ］、ａは１以下）であってもよい。
【００１８】
通信部１６は、近距離無線通信の規格に準拠した通信回路を備えており、情報処理装置２と通信を行うインターフェースとして機能する。制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマイクロコンピューターを有している。制御部１５、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行し、駆動部１３と通信部１６を制御する。制御部１５がＲＯＭに記憶されたプログラムを実行すると、情報処理装置２と通信を行って指示部１４を移動させる機能が実現する。
【００１９】
また、座標指定装置１は、複数のコイルを備えるコイル部１１、コイル部１１のコイルを駆動する電源となるコンデンサーを備えた電源部１２を有している。コイル部１１は、指示部１４内において指示部１４の先端部に配置されている。コイル部１１のコイルが情報処理装置２から出力された電磁波を受信すると、コイルに流れる誘導電圧により電源部１２のコンデンサーが充電される。電源部１２は、充電されたコンデンサーによりコイル部１１のコイルを駆動し、コイル部１１のコイルから電磁波を出力させる。
【００２０】
（情報処理装置２の構成）
図４は、情報処理装置２の断面を模式的に示した図、図５は、情報処理装置２のハードウェア構成を示したブロック図である。情報処理装置２は、コイル部２１、表示装置２２、保護層２３を有している。なお、図４においては、図面が繁雑になるのを防ぐために、コイル部２１、表示装置２２、保護層２３のみを示している。情報処理装置２においては、コイル部２１の上に表示装置２２が位置し、表示装置２２の上に保護層２３が位置している。なお、コイル部２１と表示装置２２は、図４においては接しているが、コイル部２１と表示装置２２とが距離をおいて配置されていてもよい。また、表示装置２２と保護層２３は、図３においては接しているが、表示装置２２と保護層２３とが距離をおいて配置されていてもよい。
【００２１】
表示装置２２は、本実施形態においては液晶ディスプレイである。表示装置２２は、後述する制御部２６により制御され、種々の画像を表示する。なお、本実施形態においては、表示装置２２は液晶ディスプレイであるが、画像を表示する装置は液晶ディスプレイに限定されるものではなく、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイなど、他の表示装置であってもよい。保護層２３は、光を透過するガラスまたは合成樹脂で形成されている。保護層２３の厚みは、一定の厚みとなっている。保護層２３は、表示装置２２の表面を保護する。コイル部２１は、表示装置２２の表示面に沿って配置されたコイルを複数備えている。具体的には、コイル部２１は、ｘ軸方向に並べられた複数のコイルと、ｙ軸方向に並べられた複数のコイルを備えている。
【００２２】
また、情報処理装置２は、送信部２４、受信部２５、制御部２６、操作部２７、記憶部２８および通信部２９を有している。送信部２４は、コイル部２１のコイルに電流を流す回路を備えている。送信部２４は、制御部２６により制御され、コイル部２１にある複数のコイルに順次電流を流す。コイルに電流が流れると、電流が流れたコイルから電磁波が出力される。受信部２５は、送信部２４によって電流が流されたコイルにおいて、座標指定装置１からの電磁誘導により生じた電圧を検知する。受信部２５は、検知した電圧を示す信号を制御部２６へ出力する。
【００２３】
記憶部２８は、ハードディスク装置を備えており、情報処理装置２においてオペレーティングシステムを実現するＯＳプログラムやアプリケーションプログラムなどの各種プログラム、ユーザーが使用する画像データやテキストデータなどの各種データを記憶する。通信部２９は、近距離無線通信の規格に準拠した通信回路を備えており、座標指定装置１と通信を行うインターフェースとして機能する。
【００２４】
制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えている。制御部２６は、情報処理装置２の電源が入れられるとＲＯＭに記憶されているＩＰＬ（Initial Program Loader）を読み出して実行し、次に、記憶部２８に記憶されているＯＳプログラムを実行する。制御部２６がＯＳプログラムを実行すると、コンピューター装置としての基本的な機能が実現し、記憶部２８に記憶されるアプリケーションプログラムを実行することや、記憶部２８に記憶される各種データの管理などを行うことが可能となる。
【００２５】
また、制御部２６がＯＳプログラムを実行すると、指示部１４の座標および指示部１４の傾斜角度を特定する機能、この特定した座標により、ユーザーが情報処理装置２に対して指し示した位置を特定する機能が実現する。
なお、本実施形態においては、傾斜角度については、図６に示したように、保護層２３の表面と指示部１４および座標指定装置１の中心軸のなす角度を傾斜角度αとする。保護層２３の表面と表示装置２２の表示面は平行または略平行であるため、傾斜角度αは、表示装置２２の表示面と座標指定装置１の中心軸のなす角度ということができる。また、保護層２３の表面と、コイル部２１のコイルは平行または略平行であるため、傾斜角度αは、コイル部２１と座標指定装置１の中心軸のなす角度ということができる。
また、本実施形態においては、情報処理装置２から指示部１４までの距離については、座標指定装置１のコイル部１１からコイル部２１までの距離、換言すると指示部１４からコイル部２１までの距離を検知し、検知した距離を情報処理装置２から指示部１４までの距離Ｄとする。
【００２６】
ＯＳプログラムが実行されている情報処理装置２においては、この特定した位置に画像を表示させる機能や、特定した位置にある画像を変更する機能、表示面において座標指定装置１が移動した軌跡を表示装置２２に表示させる機能、即ち、手書きの画像を表示装置２２に表示させる機能などが実現する。
【００２７】
操作部２７は、情報処理装置２を操作するため使用される複数のボタンを有している。制御部２６は、操作部２７においていずれのボタンが操作されたのかを検知し、操作されたボタンに応じて、情報処理装置２に対するユーザーからの指示内容を特定し、各部を制御する。
【００２８】
（実施形態の動作）
次に、本実施形態の動作について説明する。なお、以下の説明においては、座標指定装置１で表示装置２２に手書きの画像を表示させる場合の動作例について説明する。
【００２９】
まず、ＯＳプログラムが実行されている情報処理装置２において、手書きの画像を表示するように指示する操作がユーザーにより操作部２７において行われると、制御部２６は、送信部２４を制御してコイル部２１のコイルに電流を流す処理を開始する。また、制御部２６は、受信部２５から送られる信号に基づいて、指示部１４の座標、傾斜角度αおよび距離Ｄを検知する。そして制御部２６は、特定した座標および距離Ｄに基づいて、手書きの画像を表示する処理を開始する。
【００３０】
ここで、ユーザーが座標指定装置１を持ち、座標指定装置１を情報処理装置２に近づけると、情報処理装置２において、指示部１４の座標および傾斜角度が検知される。また、情報処理装置２において、上述した距離Ｄが検知される。
具体的には、電源部１２のコンデンサーがコイル部１１のコイルを駆動する。コイル部１１のコイルが駆動されてコイルから電磁波が出力されると、この電磁波がコイル部２１の複数のコイルで受信される。電磁波を受信したコイルにおいては、電磁誘導により電流が流れる。受信部２５は、コイル部２１にある複数のコイルの電圧を検知し、検知した電圧を示す信号を制御部２６へ出力する。制御部２６は、受信部２５からの信号を取得し、各コイルに生じた電圧を基に、指示部１４について、座標、傾斜角度αおよび距離Ｄを検知する。
なお、このように、制御部２６、送信部２４、コイル部２１、受信部２５により、指示部１４について座標、傾斜角度αおよび距離Ｄを検知するので、制御部２６、送信部２４、コイル部２１および受信部２５は、指示部１４についての座標、傾斜角度αおよび距離Ｄを検知する検知部の一例ということができる。
【００３１】
ここで、図７は、情報処理装置２と座標指定装置１を上方から見た図である。情報処理装置２に対して指示部１４が図７に示した位置にあり、指示部１４からコイル部２１までの距離が、図８（ａ）に示した距離である場合、直交座標系における指示部１４の座標（ｘ１，ｙ１）が指示部１４の座標として特定される。また、コイル部２１から指示部１４までの距離Ｄが特定される。つまり、ここで制御部２６は、座標（ｘ１，ｙ１）を特定する特定部として機能している。
【００３２】
なお、制御部２６は、図９に示した処理を行っており、距離Ｄに関する閾値として図８に示した予め定められた距離ｈ１と距離ｈ２を記憶している（距離ｈ１＞距離ｈ２）。制御部２６は、距離Ｄを特定すると、特定した距離Ｄが距離ｈ１以上である場合（ステップＳＡ１でＹＥＳ）、指示部１４において筐体１７から突出する部分の長さを「Ｌ１」とするように指示する命令Ｃ１を表すデータを、通信部２９を制御して座標指定装置１へ送信する（ステップＳＡ２）。指示部１４が図８（ａ）に示した位置にある場合、距離Ｄは距離ｈ１以上であるため、命令Ｃ１を表すデータが座標指定装置１へ送信される。
【００３３】
一方、図１０に示した処理を実行している座標指定装置１においては、この送信された命令Ｃ１を表すデータが通信部１６で受信されて制御部１５へ送られる。制御部１５は、この命令Ｃ１を受け取ると（ステップＳＢ１でＹＥＳ）、駆動部１３を制御して指示部１４を筐体１７から突出させる（ステップＳＢ２）。なお、ここで、筐体１７から突出している指示部１４の長さは、距離Ｌ１となる。
【００３４】
次に、ユーザーが座標指定装置１をさらに情報処理装置２に近づけると、情報処理装置２においては、新たに指示部１４の座標、傾斜角度および距離Ｄが検知される。制御部２６は、特定した距離Ｄが距離ｈ１未満且つ距離ｈ２以上である場合（ステップＳＡ３でＹＥＳ）、通信部２９を制御しない。つまり、制御部２６は、座標指定装置１に対して命令を送信せずに処理の流れをステップＳＡ１へ戻す。
【００３５】
次に、ユーザーが座標指定装置１をさらに情報処理装置２に近づけると、情報処理装置２においては、新たに指示部１４の座標、傾斜角度および距離Ｄが検知される。制御部２６は、特定した距離Ｄが距離ｈ２未満である場合（ステップＳＡ３でＮＯ）、指示部１４において筐体１７から突出する部分の長さを「Ｌ２」とするように指示する命令Ｃ２を表すデータを、通信部２９を制御して座標指定装置１へ送信する（ステップＳＡ４）。ここで、指示部１４が図８（ｂ）に示した位置にある場合、距離Ｄは距離ｈ２未満であるため、命令Ｃ２を表すデータが座標指定装置１へ送信される。
【００３６】
一方、座標指定装置１においては、この送信された命令Ｃ２を表すデータが送信されると、この命令Ｃ２が通信部１６で受信されて制御部１５へ送られる。制御部１５は、この命令Ｃ２を受け取ると（ステップＳＢ３でＹＥＳ）、駆動部１３を制御して指示部１４を筐体１７内に引き込ませる。なお、ここで、筐体１７から突出している指示部１４の長さは、距離Ｌ２となり、ユーザーが座標指定装置１をさらに情報処理装置２に近づけると、図１１に示したように、指示部１４が筐体１７内に引き込まれた状態で保護層２３に近づくこととなる。
【００３７】
次に、ユーザーが座標指定装置１を情報処理装置２から遠ざけると、情報処理装置２においては、新たに指示部１４の座標、傾斜角度および距離Ｄが検知される。制御部２６は、特定した距離Ｄが距離ｈ１未満且つ距離ｈ２以上である場合（ステップＳＡ３でＹＥＳ）、通信部２９を制御しない。つまり、制御部２６は、座標指定装置１に対して命令を送信せずに処理の流れをステップＳＡ１へ戻す。
【００３８】
次に、ユーザーが座標指定装置１をさらに情報処理装置２から遠ざけると、情報処理装置２においては、新たに指示部１４の座標、傾斜角度および距離Ｄが検知される。制御部２６は、特定した距離Ｄが距離ｈ１以上である場合（ステップＳＡ１でＹＥＳ）、命令Ｃ１を表すデータを、通信部２９を制御して座標指定装置１へ送信する（ステップＳＡ２）。座標指定装置１においては、この送信された命令Ｃ１を表すデータが通信部１６で受信されて制御部１５へ送られる。制御部１５は、この命令Ｃ１を受け取ると（ステップＳＢ１でＹＥＳ）、駆動部１３を制御して指示部１４を筐体１７から突出させる（ステップＳＢ２）。なお、ここで、筐体１７から突出している指示部１４の長さは、距離Ｌ１となる。
【００３９】
なお、手書きの画像の描画については、制御部２６は、指示部１４の座標を特定しても、距離Ｄが距離ｈ１以上である場合には、特定した座標に描画を行わない。また、制御部２６は、指示部１４の座標を特定し、距離Ｄが距離ｈ２未満になってから距離ｈ１以上となるまでの間は、特定した座標にたとえば黒の点の描画を行う。これにより、表示装置２２においては、座標指定装置１の移動軌跡を示す画像が表示されることとなる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態においては、指示部１４が保護層２３に近づいていくと、保護層２３に指示部１４の先端が到達する前に指示部１４が筐体１７内に引き込まれる。これにより、座標指定装置１の筐体１７をさらに表示装置２２に近づけることができ、指示部１４の先端が保護層２３を通過して表示装置２２の表示面に到達した感覚をユーザーに与えられるので、ユーザーに違和感を与えずに座標を指定させ、座標を指定する装置が表示面に達した感覚を得ることができる。
【００４１】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００４２】
（変形例１）
上述した実施形態においては、指示部１４は、筐体１７から長さＬ１だけ突出した状態と、筐体１７から長さＬ２だけ突出した状態とのいずれかの状態となるが、指示部１４が筐体１７から突出する状態は、この２つの状態に限定されるものではない。
上述した実施形態においては、指示部１４にコイル部１１が配置されているが、本変形例においては、図１２に示したようにコイル部１１を筐体１７内に配置する。また、制御部２６は、本変形例においては、コイル部２１から筐体１７内にあるコイル部１１までの距離を距離Ｄとする。また、制御部２６は、距離Ｄと指示部１４において筐体１７から突出している部分の長さＬとの対応関係を格納したテーブル（図１３参照）を記憶する。
なお、距離Ｄが距離ｈ１である場合には、長さＬを指示部１４が最も筐体１７から突出した時の長さ「Ｌ１」（図３のＬ１）とし、距離Ｄが距離ｈ２である場合には、長さＬを指示部１４が最も筐体１７内に引き込まれた時の長さ「Ｌ２」（図３のＬ２）とする。また、距離ｈ１と距離ｈ２との間については、距離Ｄが短くなるにつれて、長さＬが短くなるように（筐体１７から突出している部分の長さが短くなるように）、即ち、距離Ｄと長さＬとの関係が線形となるように長さＬを設定する。
【００４３】
本変形例においては、制御部２６は、距離Ｄが距離ｈ１以上である場合、距離ｈ１に対応付けられている長さ「Ｌ１」を表すデータを座標指定装置１へ送信する。座標指定装置１は、このデータを受信すると、指示部１４において筐体１７から突出している部分の長さが「Ｌ１」となるように、駆動部１３を制御する。また、制御部２６は、たとえば、距離Ｄが距離ｈ１未満且つ距離ｈ２以上の距離ｈ３となると、距離ｈ３に対応付けられている長さ「Ｌ３」を表すデータを座標指定装置１へ送信する。座標指定装置１は、このデータを受信すると、指示部１４において筐体１７から突出している部分の長さが「Ｌ３」となるように、駆動部１３を制御する。これにより、指示部１４において、筐体１７から突出している部分の長さは、「Ｌ１」より短く「Ｌ２」より長くなる。また、距離Ｄが距離ｈ２以下となると、制御部２６は、距離ｈ２に対応付けられている長さ「Ｌ２」を表すデータを座標指定装置１へ送信する。座標指定装置１は、このデータを受信すると、指示部１４において筐体１７から突出している部分の長さが「Ｌ２」となるように、駆動部１３を制御する。なお、図１３においては、記載を省略しているが、距離ｈ３と距離ｈ１の間においては、筐体１７から突出している部分の長さは距離Ｄの変化に応じて線形で変化し、なお、距離ｈ３と距離ｈ２の間においても、筐体１７から突出している部分の長さは距離Ｄに応じて線形で変化する。
【００４４】
本変形例においては、指示部１４において筐体１７から突出している部分の長さの変化を、線形にすることができるため、指示部１４の先端が保護層２３を通過して表示装置２２の表示面に到達した感覚をユーザーに与えることができ、ユーザーに違和感を与えずに座標を指定させることができる。
【００４５】
（変形例２）
上述した変形例においては、座標指定装置１が表示面に対して図６に示したように傾斜している場合、傾斜角度αに応じて指示部１４において筐体１７から突出している部分の長さを制御してもよい。
たとえば、本変形例では、コイル部１１を筐体１７の先端部分（指示部１４がある側の端部）に配置する。保護層２３の厚みがｄである場合、指示部１４において筐体１７から突出している部分の長さＬを、制御部２６は、Ｌ＝（距離Ｄ−厚みｄ）／ｓｉｎαで求め、この求めた長さＬを表すデータを座標指定装置１へ送信する。
この構成によれば、コイル部１１からコイル部２１までの距離が同じであっても、座標指定装置１の傾斜角度によって指示部１４の突出している長さが異なることとなるため、指示部１４の先端を保護層２３に近づけることができる。
【００４６】
（変形例３）
本発明においては、図１４と図１５に示したように、水平に対する装置の傾斜角度を検知する傾斜センサー３０を座標指定装置１と情報処理装置２に設け、情報処理装置２に対する座標指定装置１の相対的な傾斜角度αを、各傾斜センサー３０から得た角度から求めるようにしてもよい。なお、本変形例においては、制御部１５は、傾斜センサー３０が検知した傾斜角度θ１を示すデータを、通信部１６を制御して情報処理装置２へ送信する。情報処理装置２は、自身が備える傾斜センサー３０で得た傾斜角度θ２と、受信したデータが表す座標指定装置１の傾斜角度θ１から、情報処理装置２に対する座標指定装置１の相対的な傾斜角度を算出する。情報処理装置２に対する座標指定装置１の相対的な傾斜角度αを算出する。
例えば、水平面と情報処理装置２の保護層表面とのなす角度がθ１であり、水平面と座標指定装置１の中心軸のなす角度がθ２である場合、傾斜角度α＝θ１＋θ２とし、情報処理装置２は、変形例２と同様に、算出した傾斜角度αに基づいて、指示部１４において筐体１７から突出する部分の長さを求め、この求めた長さＬを表すデータを座標指定装置１へ送信する。この構成でも、コイル部１１からコイル部２１までの距離が同じであっても、座標指定装置１の傾斜角度によって指示部１４の突出している長さが異なることとなるため、指示部１４の先端を保護層２３に近づけることができる。
【００４７】
（変形例４）
上述した実施形態においては、駆動部１３が指示部１４を移動させていたが、指示部１４を移動可能とする構成は、上述した実施形態の構成に限定されるものではない。
図１６は、本変形例に係る座標指定装置１の内部を模式的に示した図である。本変形例においては、筐体１７の内部に弾性体の一例であるバネ１８を配置する。なお、バネ１８は、一端が指示部１４に固定され、他端が筐体１７内に設けられた壁１９に固定されている。この構成においては、指示部１４の先端が保護層２３に接していない場合には、バネ１８が伸びた状態で指示部１４が筐体１７から突出する。また、指示部１４の先端が保護層２３に接して筐体１７が保護層２３に近づけられると、バネ１８が縮んで指示部１４が筐体１７内へ移動する。
このように、本変形例においては、指示部１４の先端が保護層２３に接触した後でさらに筐体１７が保護層２３に近づくため、指示部１４の先端が保護層２３を通過して表示装置２２の表示面に到達した感覚をユーザーに与えられ、ユーザーに違和感を与えずに座標を指定させることができる。なお、本変形例においては、弾性を有して伸縮する部材であれば、バネ１８に替えてゴム等の他の弾性体を配置してもよい。
【００４８】
（変形例５）
上述した実施形態では、座標指定装置１は、ペンの形状をしているがペンの形状に限定されるものではなく、手で持つことが可能であれば、他の形状であってもよい。
【００４９】
（変形例６）
本発明においては、例えば、図１７に示したように、筐体１７の指示部１４側の先端部に超音波を使用して距離を測定する距離センサー３１を配置し、座標指定装置１が座標指定装置１と保護層２３との間の距離を測定してもよい。そして制御部１５が、測定された距離に応じて駆動部１３を制御し、筐体１７から突出する指示部１４の長さを制御してもよい。なお、本変形例においては、距離を測定するセンサーは、超音波を使用するものに限定されず、光を使用して距離を測定するセンサーであってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・座標指定装置、２・・・情報処理装置、１１・・・コイル部、１２・・・電源部、１３・・・駆動部、１３ａ・・・棒、１４・・・指示部、１５・・・制御部、１６・・・通信部、１７・・・筐体、１８・・・バネ、１９・・・壁、２１・・・コイル部、２２・・・表示装置、２３・・・保護層、２４・・・送信部、２５・・・受信部、２６・・・制御部、２７・・・操作部、２８・・・記憶部、２９・・・通信部、３０・・・傾斜センサー、３１・・・距離センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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