(57)【要約】【課題】インクあふれやブリーディングの発生を抑制することができる印刷装置を提供すること。【解決手段】本実施形態の印刷処理によれば、印刷画像を印刷する間に実行される各パスの処理時間が、それぞれパス処理時間情報に対応した、１パス当たりの処理時間と等しくなるように、各パスの処理を制御することができる。その結果、インクヘッド１９の移動範囲が狭い場合であっても、ドット列の乾燥時間が確保され、インクあふれやブリーディングの発生を抑制できる。【選択図】図５
2011051133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体へインクを吐出してドットを形成するインクヘッドを備え、
インクを吐出する前記インクヘッドを主走査方向に走査させ、前記主走査方向における移動範囲に対応したドット列を形成する動作を１パスの処理として、複数パスの処理を繰り返し、前記ドット列から構成される印刷画像を前記記録媒体に印刷可能な印刷装置であって、
前記記録媒体の種類または大きさを表す種別情報に応じたインク濃度となるように、インク濃度を定めた画像データに基づいて生成された、ドットの形成状態を表すドットデータを取得するドットデータ取得手段と、
前記記録媒体の前記種別情報を取得する種別取得手段と、
前記種別取得手段により取得される前記種別情報に応じて定まる、１パス当たりの処理時間に対応した、パス処理時間情報を取得するパス処理時間取得手段と、
前記ドットデータ取得手段により取得されるドットデータに基づいて前記印刷画像を印刷する間に実行される各パスの処理時間が、それぞれ、前記パス処理時間取得手段により取得されるパス処理時間情報に対応した、１パス当たりの処理時間以上となるように、各パスの処理を制御する制御手段とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、各パスの処理時間が、前記パス処理時間情報に対応した１パス当たりの処理時間以上となるように、各パスの処理に前記インクヘッドの動作を待機させる処理を含めることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
１パスの処理におけるインクヘッドの主走査方向への移動範囲が狭いほど、当該パスの処理に含める前記インクヘッドの動作待機の時間が長くなるように、パス毎の動作待機時間を決定する待機時間決定手段を備え、
前記制御手段は、
前記待機時間決定手段によりパス毎に決定される動作待機時間に基づき、各パスの処理において、前記インクヘッドの動作を待機させることを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
各パスにおける、前記インクヘッドの移動時間に対応した実移動時間情報を取得する実移動時間取得手段を備え、
前記待機時間決定手段は、
前記実移動時間取得手段によりパス毎に取得される実移動時間情報と、前記パス処理時間取得手段により取得されるパス処理時間情報との差分に基づいて、パス毎の動作待機時間を決定することを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ドットデータ取得手段は、
１画素当たりのインク色毎のインク濃度の合計値が前記種別情報に応じた上限値以下となるように、インク色毎のインク濃度を定めた画像データに基づいて、前記ドットデータを生成するものであって、
前記主走査方向における前記記録媒体の幅が大きいほど、前記上限値が大きくなるように、前記インク色とは異なる表色系の複数色の階調値と前記インク色毎のインク濃度との関係を定めた色変換テーブルを取得する色変換テーブル取得手段と、
前記色変換テーブル取得手段により取得した色変換テーブルを用いて、前記複数色の階調値を画素毎に規定する画像データを、前記インク色毎のインク濃度を画素毎に規定する画像データに色変換する色変換手段と、
前記色変換手段により色変換された前記画像データをハーフトーン処理することにより、前記ドットデータを生成するハーフトーン手段とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置によって記録用紙に吐出されたインクは、時間と共に記録用紙に浸透し乾燥するが、例えば、光沢紙や写真光沢紙のように、インクが浸透しにくい記録用紙が用いられる場合、インクが乾き難く、インクあふれが発生する。その結果、にじみによる混色（ブリーディング）、インク集中によるムラ（モトル）、ヘッド下流側の拍車ローラの汚れ発生などを招く。単にインク量を減らせば、そのような問題は抑制されるが、色域を広げるためには、より多くのインクを使用したいという要求がある。このように、インクジェット印刷装置の分野においては、場合に応じてインク量を適切に調整することが重要である。例えば、特許文献１には、用紙サイズ毎に異なる色変換テーブルを使用するアイデアが開示されている。
【０００３】
従来は、シリアルプリンタ方式のインクジェットプリンタで画像を印刷する場合、用紙サイズが大きければ、各パスの処理に要する時間が長く、１パスの走査で形成されたドット列の乾燥時間も長く確保できるから、より多くのインクを使用することができるという仮定に基づき、用紙サイズが大きいほど、より多くのインクが使用されるように用紙サイズ毎の色変換テーブルを作成していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４３８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、各パスの処理に要する時間と用紙サイズとは、実際には、必ずしも相関するものではなく、従来の方法では、ブリーディングの発生を防止できない場合があるという問題点があった。以下、詳細を説明する。
【０００６】
シリアルプリンタ方式のインクジェット印刷装置では、インクを吐出するインクヘッドを主走査方向に走査させてドット列を形成する動作を１パスの処理として、これを複数パス繰り返すことにより印刷画像を印刷するが、各パスにおいて、インクヘッドは、形成すべきドット列の一端から他端までを走査する。すなわち、印刷画像の幅に合わせてインクヘッドを走査させるのであって、必ずしも、記録用紙の一端から他端までインクヘッドを走査させるわけではない。よって、用紙サイズが大きくても、印刷画像が小さければ、主走査方向におけるインクヘッドの移動範囲は小さく、各パスの処理も短時間で行われる。これに対し、色変換テーブルは、用紙サイズに応じた範囲を走査することを想定して、インクあふれやブリーディングが発生しないように作成されている。よって、印刷画像が小さい場合には、１パスの走査で吐出されたインクが記録用紙に十分に浸透する前に、次のパスの走査によって隣接するドット列が形成される事態が生じ、インクあふれやブリーディングが発生し、画質を劣化させるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、インクあふれやブリーディングの発生を抑制することができる印刷装置を提供することを目的としている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、請求項１記載の印刷装置は、記録媒体へインクを吐出してドットを形成するインクヘッドを備え、インクを吐出する前記インクヘッドを主走査方向に走査させ、前記主走査方向における移動範囲に対応したドット列を形成する動作を１パスの処理として、複数パスの処理を繰り返し、前記ドット列から構成される印刷画像を前記記録媒体に印刷可能なものであって、前記記録媒体の種類または大きさを表す種別情報に応じたインク濃度となるように、インク濃度を定めた画像データに基づいて生成された、ドットの形成状態を表すドットデータを取得するドットデータ取得手段と、前記記録媒体の前記種別情報を取得する種別取得手段と、前記種別取得手段により取得される前記種別情報に応じて定まる、１パス当たりの処理時間に対応した、パス処理時間情報を取得するパス処理時間取得手段と、前記ドットデータ取得手段により取得されるドットデータに基づいて前記印刷画像を印刷する間に実行される各パスの処理時間が、それぞれ、前記パス処理時間取得手段により取得されるパス処理時間情報に対応した、１パス当たりの処理時間以上となるように、各パスの処理を制御する制御手段とを備える。
【０００９】
請求項２記載の印刷装置は、請求項１記載の印刷装置において、前記制御手段は、各パスの処理時間が、前記パス処理時間情報に対応した１パス当たりの処理時間以上となるように、各パスの処理に前記インクヘッドの動作を待機させる処理を含める。
【００１０】
請求項３記載の印刷装置は、請求項２記載の印刷装置において、１パスの処理におけるインクヘッドの主走査方向への移動範囲が狭いほど、当該パスの処理に含める前記インクヘッドの動作待機の時間が長くなるように、パス毎の動作待機時間を決定する待機時間決定手段を備え、前記制御手段は、前記待機時間決定手段によりパス毎に決定される動作待機時間に基づき、各パスの処理において、前記インクヘッドの動作を待機させる。
【００１１】
請求項４記載の印刷装置は、請求項３記載の印刷装置において、各パスにおける、前記インクヘッドの移動時間に対応した実移動時間情報を取得する実移動時間取得手段を備え、前記待機時間決定手段は、前記実移動時間取得手段によりパス毎に取得される実移動時間情報と、前記パス処理時間取得手段により取得されるパス処理時間情報との差分に基づいて、パス毎の動作待機時間を決定する。
【００１２】
請求項５記載の印刷装置は、請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、前記ドットデータ取得手段は、１画素当たりのインク色毎のインク濃度の合計値が前記種別情報に応じた上限値以下となるように、インク色毎のインク濃度を定めた画像データに基づいて、前記ドットデータを生成するものであって、前記主走査方向における前記記録媒体の幅が大きいほど前記上限値が大きくなるように、前記インク色とは異なる表色系の複数色の階調値と前記インク色毎のインク濃度との関係を定めた色変換テーブルを取得する色変換テーブル取得手段と、前記色変換テーブル取得手段により取得した色変換テーブルを用いて、前記複数色の階調値を画素毎に規定する画像データを、前記インク色毎のインク濃度を画素毎に規定する画像データに色変換する色変換手段と、前記色変換手段により色変換された前記画像データをハーフトーン処理することにより、前記ドットデータを生成するハーフトーン手段とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の印刷装置によれば、各パスの処理時間が、それぞれ、種別情報に応じて定まるパス処理時間情報に対応した、１パス当たりの処理時間以上となるように、各パスの処理が制御されるので、あるパスの処理におけるインクヘッドの移動範囲が狭い場合であっても、ドット列の乾燥時間が確保され、インクあふれやブリーディングの発生を抑制できるという効果がある。
【００１４】
請求項２記載の印刷装置によれば、請求項１記載の印刷装置の奏する効果に加え、各パスの処理時間が、パス処理時間情報に対応した１パス当たりの処理時間以上となるように、各パスの処理にインクヘッドの動作を待機させる処理が含められるので、各ドット列の乾燥時間が確保されると共に、インクヘッドを無駄に動作させることがなく、インクヘッドの駆動等に必要なエネルギーを節約できるという効果がある。
【００１５】
なお、「各パスの処理にインクヘッドの動作を待機させる処理を含める」とは、必ずしも、全てのパスの処理に、インクヘッドの動作を待機させる処理が含まれていなくても良く、印刷画像を形成する間に実行される複数パスの処理に、インクヘッドの動作を待機させないパスの処理が含まれていても良い。
【００１６】
請求項３記載の印刷装置によれば、請求項２記載の印刷装置の奏する効果に加え、１パスの処理におけるインクヘッドの主走査方向への移動範囲が狭いほど、当該パスの処理に含める前記インクヘッドの動作待機の時間が長くなるように、パス毎の動作待機時間が決定されるので、各ドット列の乾燥時間を確実に確保することができるという効果がある。
【００１７】
請求項４記載の印刷装置によれば、請求項３記載の印刷装置の奏する効果に加え、各パスにおける、インクヘッドの移動時間に対応した実移動時間情報と、前記パス処理時間取得手段により取得されるパス処理時間情報との差分に基づいて、パス毎の動作待機時間が決定されるので、インクヘッドの移動時間に対応した実移動時間情報に基づいて、より適切な動作待機時間を決定することができるという効果がある。
【００１８】
請求項５記載の印刷装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置の奏する効果に加え、主走査方向における前記記録媒体の幅が大きいほど前記上限値が大きくなるように複数色の階調値とインク色毎のインク濃度との関係を定めた色変換テーブルを用いて画像データが色変換され、その画像データをハーフトーン処理することによりドットデータが生成されるので、記録媒体のサイズに応じたインク量で印刷画像を印刷できると共に、主走査方向における印刷幅が短い印刷画像であっても、インクあふれやブリーディングの発生を抑制できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態である印刷装置の電気的構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、記録媒体上を走査するキャリッジを示す概略平面図であり、（ｂ）は、キャリッジの下面の構成を示す下面図である。
【図３】印刷画像と、インクヘッドの主走査方向における移動範囲との関係を説明する図である。
【図４】Ｌ判用色変換テーブルと、Ａ４用色変換テーブルとを例示する図である。
【図５】印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である印刷装置１０の電気的構成を模式的に示すブロック図である。印刷装置１０は、インクあふれやブリーディングの発生を抑制することができるように構成されている。
【００２１】
印刷装置１０には、主に、演算装置であるＣＰＵ１１と、そのＣＰＵ１１により実行される各種の制御プログラムやデータを記憶したＲＯＭ１２と、この印刷装置１０に接続される外部機器から供給されるドットデータや制御信号を記憶するためのメモリであるＲＡＭ１３と、入出力ポート１４と、インターフェイス１５と、ＣＲモータ１７と、キャリッジ１８と、インクヘッド１９と、ＬＦモータ２０と、搬送ローラ２１とが設けられる。
【００２２】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３は、入出力ポート１４に接続されている。ＲＯＭ１２には、制御プログラム１２ａ、Ｌ判用色変換テーブル１２ｂ、Ａ４用色変換テーブル１２ｃ、Ｌ判用パス処理時間情報１２ｄ、Ａ４用パス処理時間情報１２ｅが記憶される。ＣＰＵ１１は、制御プログラム１２ａに従って、入出力ポート１４に接続された各部を制御し、図５を参照して後述する印刷処理を実行する。また、色変換テーブル１２ｂ，１２ｃについては、図４を参照して後述する。
【００２３】
Ｌ判用パス処理時間情報１２ｄは、Ｌ判サイズの記録媒体Ｐの主走査方向の一端から他端まで、インクヘッド１９を往復走査させるのに要する時間として、実験的に求められた値である。同様に、Ａ４用パス処理時間情報１２ｅは、Ａ４サイズの記録媒体Ｐの主走査方向の一端から他端まで、インクヘッド１９を往復走査させるのに要する時間として実験的に求められた値である。Ａ４サイズは、Ｌ判サイズに比較して大きいので、Ａ４用パス処理時間情報１２ｅは、Ｌ判用パス処理時間情報１２ｅに比較して、より長い時間を表した値である。なお、主走査方向については、図２を参照して後述する。
【００２４】
本実施形態では、発明の理解を容易にするために、印刷装置１０には、Ｌ判サイズまたはＡ４サイズのいずれかの記録媒体Ｐが、縦向き（すなわち、短辺方向が主走査方向と平行になり、長辺方向が記録媒体の搬送方向と平行になる向き）でセットされるものとして説明する。しかしながら、印刷装置１０は、他のサイズの記録媒体Ｐに対しても画像を印刷できるように構成されていても良いし、記録媒体Ｐを横向きにもセットすることができるように構成されていても良い。その場合、印刷装置１０で使用され得る全ての用紙サイズについて、最適な色変換テーブル、およびパス処理時間情報がＲＯＭ１２に記憶されていても良い。また、印刷装置１０において使用され得る全ての用紙サイズについて、記録媒体Ｐが縦向きにセットされる場合と横向きにセットされる場合とに対応した２種類の色変換テーブル、および２種類のパス処理時間情報が、予め記憶されていても良い。
【００２５】
入出力ポート１４には、インターフェイス１５、ＣＲモータ１７、インクヘッド１９、ＬＦモータ２０が接続される。ＣＰＵ１１は、インターフェイス１５を介して外部のパーソナルコンピュータなどから供給される画像データを処理して、後述する印刷処理（図５）によりドットデータを生成し、そのドットデータに基づいて、各ノズルに対する吐出信号をインクヘッド１９へ出力する。また、ＣＲモータ１７、ＬＦモータ２０を駆動して、インクヘッド１９を搭載したキャリッジ１８を往復動作させ、記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ２１を回転させる。
【００２６】
図２（ａ）は、記録媒体Ｐ上を走査するキャリッジ１８を示す概略平面図であり、図２（ｂ）は、キャリッジ１８の下面の構成を示す下面図である。
【００２７】
印刷装置１０は、ＣＲモータ１７（図１）を制御することにより、キャリッジ１８に搭載されたインクヘッド１９を主走査方向に移動させつつ、インクヘッド１９に設けられたノズル４３から吐出するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ（Ｂｋ）のインクにより、各インク色のドットを記録媒体Ｐ上に形成し、印刷画像を印刷する。
【００２８】
図２（ｂ）に示すように、インクヘッド１９の下面には、複数のノズル４３が、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ（Ｂｋ）のインク色毎に記録媒体Ｐの搬送方向に列設されている。よって、インクヘッド１９を主走査方向へ１回走査することにより、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色について、複数列のドット列を形成することができる。
【００２９】
また、図２（ｂ）に示すように、キャリッジ１８には、インクヘッド１９とともにメディアセンサ５０が搭載されている。メディアセンサ５０は、発光ダイオードからなる発光部５１と、光学式センサからなる受光部５２とを具備する。発光部５１は、記録媒体Ｐへ向かって光を照射し、その光の反射光を受光部５２が受光する。そして、メディアセンサ５０が受光する反射光量の差により記録媒体Ｐの有無や記録媒体Ｐの主走査方向の端位置を検知することができる。
【００３０】
図３は、印刷画像と、インクヘッドの主走査方向における移動範囲との関係を説明する図である。本実施形態では、インクを吐出するインクヘッド１９を主走査方向に走査させ、主走査方向における移動範囲に対応したドット列を形成する動作を、１パスの処理と称する。図３においては、１パスの処理でインクヘッド１９が走査する移動範囲を、移動範囲６０として一点鎖線で図示し、１パスの処理におけるインクヘッド１９の移動経路を、矢印６２で模式的に図示している。
【００３１】
なお、本実施形態の印刷装置１０は、片方向印刷により、印刷を行うものとして説明する。すなわち、例えば、図５の紙面に向かって右方向へインクヘッド１９を走査させる間は、ノズル４３からインクを吐出してドット列を形成するが、ドット列の主走査方向端まで印刷を終了すると、当該インクヘッド１９を反転させインクを吐出させずに図５の紙面に向かって左方向へ走査させ、次のパスの走査開始点に戻る。
【００３２】
図３（ａ）は、１パス目から４パス目までの各処理によって形成されるドット列と、印刷画像との関係を模式的に示す図である。図３（ｂ）は、１パス目から４パス目の処理によって形成される印刷画像を、パス毎に分解して模式的に示す図である。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、印刷装置１０で実行される各パスの処理において、インクヘッド１９は、移動範囲６０を走査させられる。各移動範囲６０は、各パスの処理で形成すべきドット列の主走査方向一端から他端までをカバーする範囲である。印刷装置１０は、ドット列の主走査方向一端を構成するドットの形成位置を、インクヘッド１９の走査開始点とし、ドット列の主走査方向他端を構成するドットの形成位置を、インクヘッドの走査終了点として、各パスの動作を繰り返す。したがって、各パスの処理におけるキャリッジ１８およびインクヘッド１９の主走査方向における移動範囲は、形成すべきドット列の主走査方向両端に位置する画素間の距離の主走査方向成分に対応している。
【００３４】
したがって、あるパスにおけるインクヘッド１９の移動範囲が大きい（広い）場合、インクヘッド１９の動作時間が長くなるから、そのパスで印刷したドット列が記録媒体Ｐに浸透し又は乾燥する時間を十分に確保することができる。したがって、多量のインクを記録媒体Ｐに吐出してもインクあふれやブリーディングの問題が生じにくい。
【００３５】
一方、あるパスにおけるインクヘッド１９の移動範囲が小さい（狭い）場合、インクヘッド１９の動作時間が短くなるから、そのパスで印刷したドット列が記録媒体Ｐに浸透し又は乾燥する時間を十分には確保できない。
【００３６】
したがって、本実施形態では、各パスにおけるインクヘッド１９の移動時間を求め、その移動時間に対応した待機時間を設けることにより、各パスを同じ時間で処理することにしている。具体的には、記録媒体ＰがＬ判サイズであれば、各パスの処理時間が、ＲＯＭ１２に予め記憶されたＬ判用パス処理時間情報１２ｄと等しくなるように、待機時間を設け、記録媒体ＰがＡ４サイズであれば、各パスの処理時間が、ＲＯＭ１２に予め記憶されたＡ４用パス処理時間１２ｅと等しくなるように、待機時間を設ける。これらの処理の詳細は、図５を参照して後述する。
【００３７】
図４（ａ）は、Ｌ判用色変換テーブル１２ｂを模式的に示す図であり、（ｂ）は、Ａ４用色変換テーブル１２ｃを模式的に示す図である。図４に示すように、各色変換テーブル１２ｂ，１２ｃは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の輝度（階調値）を示すＲＧＢ値と、インクの量に関するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク濃度を示すＣＭＹＫ値との対応関係を定めるテーブルである。これらの色変換テーブル１２ｂ，１２ｃに定められたＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を用いることにより、ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に色変換することができる。
【００３８】
Ｌ判用色変換テーブル１２ｂは、Ｌ判の用紙幅に合わせて作成された色変換テーブルである。具体的には、まず、Ｌ判サイズの記録媒体Ｐの用紙幅（本実施形態の場合はＬ判サイズの短辺長さ）の一端から他端まで印刷をする場合に、当該Ｌ判サイズの記録媒体Ｐにおいて、インクあふれやブリーディングが生じないように、１画素当たりのインク濃度の合計の上限値（例えば、５６２）を実験的に定める。ここで、１画素当たりのインク色毎のインク濃度の合計とは、Ｃインク濃度と、Ｍインク濃度と、Ｙインク濃度と、Ｋインク濃度とを加算した値を意味している。例えば図４（ａ）に示すＬ判用色変換テーブル１２ａは、実験により上限値を５６２と定め、ＲＧＢ値（０，０，０）に対応するＣＭＹＫ値の合計が、上限値５６２と等しくなるように、ＣＭＹＫ値を定め（５６２＝１３７，１１３，１２１，１９１）、次に、その他のＲＧＢ値に対応するＣＭＹＫ値が、上限値５６２未満となるように、各ＣＭＹＫ値を定めることにより、作成されている。
【００３９】
同様に、Ａ４用色変換テーブル１２ｃは、Ａ４サイズの用紙幅に合わせて作成された色変換テーブルである。具体的には、Ａ４サイズの記録媒体Ｐの用紙幅（本実施形態の場合はＡ４サイズの短辺長さ９の一端から他端まで印刷をする場合に、当該Ａ４サイズの記録媒体Ｐにおいて、インクあふれやブリーディングが生じないように、１画素当たりのインク濃度の合計の上限値（例えば、５７９）を実験的に定める。そして、ＲＧＢ値（０，０，０）に対応するＣＭＹＫ値の合計が、上限値５７９と等しくなるように、ＣＭＹＫ値を定め（５７９＝１４３，１１８，１２７，１９１）、次に、その他のＲＧＢ値に対応するＣＭＹＫ値が、上限値５７９未満となるように、各ＣＭＹＫ値を定めることにより、図４（ｂ）に示すＡ４用色変換テーブル１２ｃが作成されている。
【００４０】
このように、Ａ４サイズについて設定される上限値は、Ｌ判サイズについて設定される上限値よりも大きい値である。Ａ４サイズはＬ判サイズに比較して、その用紙幅が大きいため、Ａ４サイズの用紙幅で印刷する場合は、インクヘッド１９の主走査方向における移動範囲が比較的大きく、多量のインクを吐出してもインクあふれやブリーディングが発生しにくいことが予想されるからである。
【００４１】
図５は、印刷処理を示すフローチャートである。この印刷処理は、印刷画像を記録媒体Ｐへ印刷する処理である。印刷装置１０は、パーソナルコンピュータなどの外部装置から、印刷処理対象の画像データが入力された場合に、この処理を実行する。なお、説明の都合上、入力される画像データは、１ページ分の画像データであるものとして説明する。
【００４２】
まず、ＣＰＵ１１は、図示しない給紙機構を駆動することにより、インクヘッド１９下方の所定の印刷位置まで、記録媒体Ｐを給紙する（Ｓ５０１）。次に、ＣＰＵ１１は、用紙幅を取得する（Ｓ５０２）。この用紙幅は、処理対象の画像データと共に、パーソナルコンピュータから送信されてくるコマンドから取得することとしても良いし、メディアセンサ５０による検出結果に基づいて取得することとしても良い。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１１は、用紙幅に対応するパス処理時間情報をＲＯＭ１２から取得する（Ｓ５０３）。Ｓ５０２で取得された用紙幅が、Ｌ判サイズの用紙幅であれば、Ｌ判用パス処理時間情報１２ｄを取得し、取得された用紙幅が、Ａ４サイズの用紙幅であれば、Ａ４用パス処理時間情報１２ｅを取得する。なお、本実施形態では、２種類のパス処理時間情報１２ｄ，１２ｅのうちいずれかを取得するものとして説明しているが、３種類以上の用紙幅に対応した３種類以上のパス処理時間情報の中から、Ｓ５０２で取得した用紙幅に対応したパス処理時間情報を取得するように構成しても良い。この場合は、Ｓ５０２で取得される用紙幅が大きいほど、パス処理時間情報として、より大きい値（すなわち、より長時間を表す値）が取得されるように構成すれば良い。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１１は、用紙幅に対応した色変換テーブルを、ＲＯＭ１２から取得する（Ｓ５０４）。Ｓ５０２において取得された用紙幅が、Ｌ判サイズの用紙幅であれば、Ｌ判用色変換テーブル１２ｂを取得し、Ａ４サイズの用紙幅であれば、Ａ４用色変換テーブル１２ｃを取得する。なお、本実施形態では、２種類の色変換テーブル１２ｂ，１２ｃのうちいずれかを取得するものとして説明しているが、３種類以上の用紙幅に対応した３種類以上の色変換テーブルの中から、Ｓ５０２で取得した用紙幅に対応した色変換テーブルを取得するように構成しても良い。この場合は、Ｓ５０２で取得される用紙幅が大きいほど、各色のインク濃度の合計の上限値が大きくなるように、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との関係を定めた色変換テーブルを取得するように構成すれば良い。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１１は、取得した色変換テーブルを用いて、ＲＧＢ値を画素毎に規定する画像データを、ＣＭＹＫ値を画素毎に規定する画像データに色変換する（Ｓ５０６）。このようにすれば、１画素当たりのインク色毎のインク濃度の合計が、記録媒体Ｐの大きさに応じた上限値以下となるように、各色のインク濃度を定めた画像データを得ることができる。換言すれば、記録媒体Ｐの大きさに応じたインク濃度となるように、インク濃度を定めた画像データを得ることができる。
【００４６】
次に、ＣＰＵ１１は、色変換後の画像データに対してハーフトーン処理を実行することにより、ドットの形成状態を表すドットデータを取得する（Ｓ５０８）。このハーフトーン処理は、各画素のインク濃度を閾値と比較し、閾値以上のインク濃度はドットオン（ドットを形成）に変換し、閾値未満のインク濃度はドットオフ（ドットを形成しない）に変換する処理である。なお、ハーフトーン処理（Ｓ５０８）は、誤差拡散法に基づいて行っても良いし、ディザ法に基づいて行っても良い。また、このハーフトーン処理は、小ドットオン、中ドットオン、大ドットオン、ドットオフなど、３値以上の値に変換する処理であっても良い。
【００４７】
以降の処理において、印刷装置１０は、各画素の値がドットオンまたはドットオフの値に二値化されたドットデータに基づいて、１パスずつ印刷を行うことにより、ドットの出現頻度で濃淡が表現された印刷画像を、記録媒体Ｐに印刷する。
【００４８】
具体的には、ＣＰＵ１１は、ＣＲモータ１７を駆動してキャリッジ１８を走査させると共に、インクヘッド１９を駆動してノズル４３からインクを吐出させることにより、１パスの印刷を行う（Ｓ５１０）。なお、図３を参照して説明したように、ＣＰＵ１１は、ＣＲモータ１７を駆動してキャリッジ１８を主走査方向に移動させることにより、形成すべきドット列の主走査方向一端から他端までインクヘッド１９を走査させた後、反転させ、次のパスの印刷開始位置まで走査させる。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１１は、実移動時間情報を取得する（Ｓ５１４）。この実移動時間情報は、Ｓ５１０において、インクヘッド１９が、形成すべきドット列の主走査方向一端から他端まで移動した後、反転し、次のパスの印刷開始位置に戻るまでに要した時間を表す情報であって、例えば、図示しないカウンタにより実測値として取得される。または、ドットデータを解析することにより、Ｓ５１０において形成されるドット列の主走査方向両端のドットの位置を求め、それらのドット間の距離の主走査方向成分をインクヘッド１９の移動範囲として算出し、さらにそのインクヘッド１９の移動範囲とインクヘッド１９の移動速度から算出される値を、実移動時間情報として取得するように構成しても良い。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１１は、印刷待機時間を決定する（Ｓ５１６）。具体的には、Ｓ５０３の処理で取得されたパス処理時間からＳ５１４で算出された実移動時間情報を減算した値（差分）を、当該パスの印刷待機時間として決定する。このようにすれば、１パスの処理におけるインクヘッド１９の主走査方向への移動範囲が狭いほど、当該パスの処理に含めるインクヘッド１９の動作待機の時間が長くなるように、パス毎の動作待機時間として、適切な動作待機時間を決定することができる。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１１は、Ｓ５１６で算出された印刷待機時間の間、印刷を待機する（Ｓ５１８）。具体的には、ＣＲモータ１７，キャリッジ１８およびインクヘッド１９の動作を待機させる。実移動時間情報と、Ｓ５０３の処理で取得されたパス処理時間とが等しい場合、Ｓ５１６で算出される印刷待機時間は「０」となるので、印刷の待機は行わない。
【００５２】
次に、ＣＰＵ１１は、ＬＦモータ２０を駆動して搬送ローラ２１を回転させることにより、記録媒体Ｐを１パス分、搬送方向に搬送する（Ｓ５２０）。そして、ＣＰＵ１１は、入力された画像データに対応する１ページ分の処理を終了したか否かを判断する（Ｓ５２２）。そして、Ｓ５２２の判断が否定される場合（Ｓ５２２：Ｎｏ）、Ｓ５１０に戻り、次のパスの処理を開始する。そして、複数パスの処理を終了し、Ｓ５２２の判断が肯定されると（Ｓ５２２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、図示しない排紙機構を駆動して、記録媒体Ｐを排紙し（Ｓ５２４）、処理を終了する。
【００５３】
図５に示す印刷処理によれば、Ｓ５０６の処理で取得されるドットデータに基づいて印刷画像を印刷する間に実行される各パスの処理時間が、それぞれパス処理時間情報に対応した、１パス当たりの処理時間と等しくなるように、各パスの処理を制御することができる。その結果、あるパスの処理におけるインクヘッド１９の移動範囲が狭い場合であっても、ドット列の乾燥時間が確保され、インクあふれやブリーディングの発生を抑制できる。
【００５４】
また、各パスの処理時間が、パス処理時間情報と等しくなるように、インクヘッド１９の動作が待機させられるので、ＣＲモータ１７、キャリッジ１８、およびインクヘッド１９を無駄に動作させることがなく、消費エネルギーを節約できる。
【００５５】
また、１パスの処理におけるインクヘッド１９の主走査方向への移動範囲が狭いほど、当該パスの処理に含めるインクヘッド１９の動作待機の時間が長くなるように、パス毎の動作待機時間が決定されるので、各ドット列の乾燥時間を確実に確保することができる。
【００５６】
また、主走査方向における前記記録媒体の幅が大きいほど上限値が大きくなるように複数色の階調値とインク色毎のインク濃度との関係を定めた色変換テーブルを用いて画像データが色変換され、その画像データをハーフトーン処理することによりドットデータが生成されるので、記録媒体のサイズに応じたインク量で印刷画像を印刷できると共に、主走査方向における印刷幅が短い印刷画像であっても、インクあふれやブリーディングの発生を抑制できる。
【００５７】
なお、上記実施形態においては、用紙幅が種別情報の一例に相当し、Ｓ５０４からＳ５０８の処理を実行するＣＰＵ１１が本発明のドットデータ取得手段の一例に相当し、Ｓ５０２の処理を実行するＣＰＵ１１が本発明の種別取得手段の一例に相当し、Ｓ５０３の処理を実行するＣＰＵ１１が本発明のパス処理時間取得手段の一例に相当し、Ｓ５１０からＳ５２２の処理を実行するＣＰＵ１１が本発明の制御手段の一例に相当し、Ｓ５１６の処理を実行するＣＰＵ１１が待機時間決定手段の一例に相当し、Ｓ５１４の処理を実行するＣＰＵ１１が実移動時間取得手段の一例に相当し、Ｓ５０４の処理を実行するＣＰＵ１１が色変換テーブル取得手段の一例に相当し、Ｓ５０６の処理を実行するＣＰＵ１１が色変換手段の一例に相当し、Ｓ５０８の処理を実行するＣＰＵ１１がハーフトーン手段の一例に相当する。
【００５８】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００５９】
例えば、上記実施形態では、インクヘッド１９の動作を待機させることにより、各パスの処理時間を制御していたが、これに代えて、またはこれに加えて、記録媒体Ｐの搬送に要する時間を制御することにより、各パスの処理時間を制御しても良い。例えば、主走査方向への移動範囲が狭いパスの処理においては、その１パスの印刷の終了後、記録媒体Ｐの搬送に長時間をかけ、次のパスの処理開始を遅らせることで、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、印刷装置１０において、色変換処理、ハーフトーン処理を印刷装置において実行していたが、例えば、パーソナルコンピュータなど他の装置において色変換処理およびハーフトーン処理が実行されてドットデータが生成されて、印刷装置１０に供給されるような態様においても、本発明は適用可能である。
【００６１】
また、上記実施形態では、用紙サイズに応じた色変換テーブル１２ｂ，１２ｃを用いた色変換処理を行うことにより、用紙サイズに応じた画像データを取得していた。しかしながら、これに代えて、記録媒体の種類または大きさに応じたインク総量規制値（上限値）に基づき有彩色のインク濃度を低減するインク総量規制処理を、色変換後の画像データに対して実行することにより、「記録媒体の種類または大きさを表す種別情報に応じたインク濃度となるように、インク濃度を定めた画像データ」を取得するように構成しても良い。
【００６２】
インク総量規制処理は、インク総量規制値に基づいて有彩色のインク濃度を小さくすることで１画素当たりのインク濃度の合計を小さくする処理である。例えば、下記の式に従って、インク総量規制処理を行うことができる。なお、下記の式においては、インク総量規制処理前のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インク濃度をＣ'，Ｍ'，Ｙ'，Ｋ'で表し、インク総量規制処理後のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インク濃度をＣ''，Ｍ''，Ｙ''，Ｋ''で表している。また、Ｌはインク総量規制値を表す。
(式)
Ｓｕｍ=Ｃ'＋Ｍ'＋Ｙ'＋Ｋ'
Ｓｕｍ≦Ｌの場合
Ｃ'＝Ｃ''，Ｍ'＝Ｍ''，Ｙ'＝Ｙ''，Ｋ'＝Ｋ''
Ｓｕｍ＞Ｌの場合
Ｃ''＝Ｃ'＊(Ｌ−Ｋ')/(Ｓｕｍ−Ｋ')
Ｍ''＝Ｍ'＊(Ｌ−Ｋ')/(Ｓｕｍ−Ｋ')
Ｙ''＝Ｙ'＊(Ｌ−Ｋ')/(Ｓｕｍ−Ｋ')
Ｋ''＝Ｋ'
【００６３】
また、上述した実施形態においては、用紙幅が種別情報であるものとして説明したので、用紙幅に応じた色変換テーブル１２ｂ，１２ｃを取得するものとして説明した。しかしながら、用紙幅に代えて、または用紙幅に加えて、記録媒体Ｐの種類（例えば、普通紙であるか光沢紙であるか、など）を種別情報としても良い。この場合、記録媒体Ｐの種類別に記憶された色変換テーブルから、種別情報に対応した色変換テーブルを取得するように構成すれば良い。
【００６４】
また、上記実施形態の印刷装置１０においては、片方向印刷により印刷を行うものとして説明したが、双方向印刷により印刷を行う場合にも、本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０                印刷装置
１２ｂ，１２ｃ      色変換テーブル
１９                インクヘッド
６０                移動範囲
Ｐ                  記録媒体
【図１】
2011051133.tif 000003
【図２】
2011051133.tif 000004
【図３】
2011051133.tif 000005
【図４】
2011051133.tif 000006
【図５】
2011051133.tif 000007