(57)【要約】【課題】簡単な構成によって、積層リングのリング間および積層リングとエレメントとの間の周方向における摩擦係数を低減することができ、動力伝達効率を向上させることができる伝動ベルトを提供すること。【解決手段】第１リング６１ないし第９リング６９が積層された積層リング５１と、積層リング５１の周方向に隣接して環状に結束された複数のエレメントとを有し、エレメントの幅方向両側面が、間隔を変更自在に対向する一対のシーブを有する駆動プーリおよび従動プーリのシーブ面部に挟持されるよう構成される。そして、第１リング６１ないし第９リング６９が、周方向に直交する幅方向の摩擦係数μｂよりも周方向の摩擦係数μａが小さくなるよう内周面に形成された凹凸部６１ｂを有する。この凹凸部６１ｂが、周方向に交互に形成された凹部および凸部からなり、凹部および凸部が互いに並行して、幅方向に直線状に延在するよう形成される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリングが積層された積層リングと、前記積層リングの周方向に隣接して環状に結束された複数のエレメントとを有し、前記エレメントの幅方向両側面が、間隔を変更自在に対向する一対のシーブ面部を有するプーリの前記シーブ面部に挟持される伝動ベルトにおいて、
前記複数のリングの内少なくともいずれか１つのリングが、前記周方向に直交する幅方向の摩擦係数よりも前記周方向の摩擦係数が小さくなるよう内周面に形成された凹凸部を有することを特徴とする伝動ベルト。
【請求項２】
前記凹凸部が、前記周方向に交互に形成された凹部および凸部からなり、前記凹部および前記凸部が互いに並行して、前記幅方向に延在するよう形成されたことを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルト。
【請求項３】
前記凹部および前記凸部が直線状に形成されたことを特徴とする請求項２に記載の伝動ベルト。
【請求項４】
前記凹部および前記凸部が、前記幅方向の中央から両端に向かうとともに、前記幅方向で前記中央を通る線に対して、前記積層リングの回転方向に向かって所定の角度で傾斜して形成されていることを特徴とする請求項２に記載の伝動ベルト。
【請求項５】
前記リングが、前記幅方向の両端部の少なくともいずれか一方の内周面に、前記周方向で環状に形成された溝を有するとともに、前記溝と前記幅方向の縁との間が平坦に形成された平面を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１の請求項に記載の伝動ベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝動ベルトに関し、特に、積層リングの周方向に隣接して環状に結束された複数のエレメントを備えた伝動ベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、動力を変速して伝達する変速機として、遊星歯車により構成され変速比を段階的に変化させることができる有段変速機と、プーリおよび伝動ベルトにより構成され変速比を無段階に変化させることができる無段変速機とが知られている。
【０００３】
このうち、無段変速機の代表的なベルト式無段変速機（ベルト式ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）は、間隔が変更自在な一対のシーブ面をそれぞれ有する駆動プーリおよび従動プーリの２組のプーリと、伝動ベルトとにより構成されている。このベルト式ＣＶＴにおいては、駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられる伝動ベルトを介して動力が伝達され、駆動プーリおよび従動プーリの一対のシーブ面の間隔を変更し巻き掛け半径を変更することにより、変速比が無段階に制御されるようになっている。
【０００４】
このベルト式ＣＶＴを構成する伝動ベルトは、巻き掛け半径を自在に変化させるよう、複数のエレメントと、このエレメントを板厚方向に互いに重ね合わせて環状に配列し、周方向に結束する積層リングとを有している。この積層リングは、径方向に複数枚のリングを積層したものから構成されており、複数枚を積層することにより、巻き掛け半径が自在に変化するよう柔軟性が確保され、大きな曲げ応力が発生しないようにするとともに、必要な荷重に耐え得るようになっている。
【０００５】
従来、この種の伝動ベルトとして、一対の積層リングと、複数のエレメントとを備え、各積層リングが内周および外周に重ね合わされた環状の構成片により構成されるとともに、各エレメントが積層リングの径方向に延在する首部と、この首部の両側に形成された積層リング収容部とを含んで構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この伝動ベルトにおいては、一方の積層リングが複数のエレメントの一方の積層リング収容部に収容されるとともに、他方の積層リングが複数のエレメントの他方の積層リング収容部に収容されている。すなわち、一対の積層リングにより複数のエレメントが、積層リングの円周方向に互いに重ね合わされて環状に配列されている。
【０００６】
また、この伝動ベルトには、前述の環状の構成片同士の間や、各積層リングと各エレメントとの間の少なくともいずれか一方に入り込んでいる潤滑油を伝動ベルトの外部に排出させる潤滑油排出機構が設けられている。この潤滑油排出機構は、積層リングの幅方向で前述のエレメントの首部から遠い領域の潤滑油を排出する排出機能の方が、積層リングの幅方向で、この首部に近い領域の潤滑油を排出する排出機能よりも高くなるよう構成されている。
【０００７】
また、この潤滑油排出機構は、前述の環状の構成片の内周および外周に設けられた第１の溝、または複数のエレメントに設けられた第２の溝を有しており、これらの溝は網目状に形成されている。
また、第１の溝においては、前述の積層リングを外周側または内周側から見た平面内で、前述の積層リングの幅方向でエレメントの首部から遠い領域で網目を細かくしてその面積を広くするとともに、積層リングの幅方向で首部に近い領域で網目を粗くしてその面積を狭くしている。
第２の溝も、第１の溝と同様、エレメントの首部から遠い領域で網目を細かくしてその面積を広くするとともに、首部に近い領域で網目を粗くしてその面積を狭くしている。
【０００８】
この構成により、従来の伝動ベルトは、駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられると、各エレメントの両側面が駆動プーリおよび従動プーリに接触する。また、伝動ベルトに潤滑油が供給されて前述の２つの積層リング収容部に入り込むと、２つの積層リングと各エレメントとの間、積層リングの構成片同士の間に潤滑油が進入して、摩擦により発生する発熱が抑制される。この積層リング収容部に潤滑油が供給されたとき、各積層リングの幅方向で首部から離れた領域の方が、首部に近い領域よりも潤滑油の供給量が多くなる。これは、各積層リングの幅方向で首部から離れた領域の方が、首部に近い領域よりも潤滑油の通過経路が短くなっているからである。
【０００９】
一方、構成片同士の間、または２つの積層リングと各エレメントとの間の少なくともいずれか一方に入り込んでいる潤滑油は、潤滑油排出機構により伝動ベルトの外部に排出される。ここで、潤滑油排出機構は、各積層リングの幅方向で首部から遠い領域の潤滑油を排出する機能の方が、各積層リングの幅方向で首部に近い領域の潤滑油を排出する機能よりも高くなっている。このため、各積層リングの幅方向で、潤滑油の残留量が均等化されて、同方向における構成片同士の接触面で生じる摩擦力、または各積層リングと各エレメントとの接触面で生じる摩擦力が均等化される。したがって、各積層リング収容部内で、各積層リングの幅方向における各積層リングの傾きや、構成片同士の傾きが抑制され、構成片同士が、その幅方向の中心がずれないよう横滑りが防止されるという、いわゆるセンタリング性能が向上することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−１４４９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような従来の伝動ベルトにおいては、積層リングの各構成片の内周側および外周側で第１の溝が網目状の凹凸で形成されているので、以下のような問題があった。
すなわち、網目状の凹凸により各構成片の幅方向の摩擦係数μが増大して構成片同士の横滑りが防止されるとともに、各構成片の層間の油膜が保持されて摩擦係数μが安定するものの、伝動ベルトの回転方向、すなわち各構成片の進行方向の摩擦係数μも増大してしまうことになった。その結果、各構成片間のいわゆる滑り損失量が増加し、伝動ベルトの動力伝達効率が悪化してしまうという問題があった。
【００１２】
一般に、各構成片間のいわゆる滑り損失量は少ないことが好ましい。この滑り損失量は、伝動ベルトを回転させるだけで発生するフリクショントルク、すなわち出力軸をフリーにして、入力軸を回転させるのに必要なトルクで表すことができる。このフリクショントルクは、積層リングと各エレメントの間および積層リングの層間で発生する滑り量と、滑り面に加わる荷重と、摩擦係数μとの積で表すことができる。したがって、このフリクショントルクを低減するには、滑り量、滑り面に加わる荷重および摩擦係数μのいずれかを小さくすることが必要となる。このフリクショントルク、すなわち滑り損失量を小さくすることができれば、伝動ベルトによる動力伝達効率の低下を抑制することができる。
【００１３】
この伝動ベルトにおいては、動力伝達は次のように行われる。すなわち、この伝動ベルトは、各エレメントの幅方向の両側面が、駆動プーリおよび従動プーリのシーブ面に挟持されるようにして、駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられる。この状態で駆動プーリが駆動されて回転すると、各エレメントには、エレメントと駆動プーリのシーブ面の摩擦力および駆動プーリのトルクに応じて駆動プーリに挟持されたエレメントに対して板厚方向、すなわち回転方向への圧縮力が作用する。
【００１４】
このとき、シーブ面に挟持されたエレメントは、回転方向の前方に隣接するエレメントを押圧し、押圧されたエレメントは、さらに回転方向の前方に隣接するエレメントを押圧する。そして、各エレメントが互いに回転方向に押し出され、順次、圧縮力が回転方向に伝達されることになる。このとき、各エレメントを結束している積層リングは、各エレメントに追従して圧縮力が伝達される方向に回動することになる。
【００１５】
その結果、駆動プーリのシーブ面に接触しているエレメントに伝達された圧縮力は、駆動プーリに巻き掛けられていないエレメントを経由して、従動プーリのシーブ面に接触しているエレメントに伝達されることになる。
【００１６】
この従動プーリのシーブ面に接触しているエレメントに圧縮力が伝達されると、そのエレメントと従動プーリのシーブ面との接触部分の摩擦力および伝達された圧縮力に応じて従動プーリを回転させようとするトルクが発生する。このようにして、駆動プーリのトルクが従動プーリに伝動ベルトを介して伝達される。
【００１７】
この伝動ベルトにおいては、積層リングの最内周の構成片よりも、各エレメントの揺動中心となるエッジ部が径方向の内側に位置しているとともに、積層リングの内周側の構成片の直径よりも外周側の構成片の直径の方が、順次大きくなっているので、伝動ベルトが回転する際、積層リングと各エレメントとの間および積層リングの各構成片同士の間で滑りが発生することになる。このように発生する滑りに対して、前述のように各摩擦係数μを小さくすれば、伝動ベルトのフリクショントルク、すなわち滑り損失量を小さくすることができる。
【００１８】
しかしながら、従来の伝動ベルトは、前述のように各構成片の内周側および外周側に網目状の凹凸が形成されているので、各構成片の進行方向の摩擦係数μが増大し、各構成片間のいわゆる滑り損失量が増加し、伝動ベルトの動力伝達効率が悪化してしまうという問題があった。
【００１９】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、簡単な構成によって、積層リングのリング間および積層リングとエレメントとの間の周方向における摩擦係数を低減することができ、動力伝達効率を向上させることができる伝動ベルトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に係る伝動ベルトは、上記目的を達成するため、（１）複数のリングが積層された積層リングと、前記積層リングの周方向に隣接して環状に結束された複数のエレメントとを有し、前記エレメントの幅方向両側面が、間隔を変更自在に対向する一対のシーブ面部を有するプーリの前記シーブ面部に挟持される伝動ベルトにおいて、前記複数のリングの内少なくともいずれか１つのリングが、前記周方向に直交する幅方向の摩擦係数よりも前記周方向の摩擦係数が小さくなるよう内周面に形成された凹凸部を有することを特徴とする。
【００２１】
この構成により、積層リングが比較的薄い板厚のリングで積層された積層構造となり、積層のない単一構造のものと比べ、高い柔軟性を有しており、伝動ベルトがシーブ面部を有するプーリ、例えば、駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられたとき、その巻き掛け半径が自在に変化する。また、柔軟性が高められることにより、積層リングに大きな曲げ応力の発生がなく、積層リングの耐久性が高められる。
この伝動ベルトが回転して、複数のエレメントを介して積層リングが回転すると、積層リングの各リング同士や積層リングとエレメントとの間で相対的な滑りが発生する。
このような相対的な滑りが発生した際、各リングの内周面に形成された凹凸部に進入した潤滑油により凹凸部の表面に油膜が形成される。この油膜により凹凸部内の圧力が高められ、相対的な滑りに対する抵抗が減少するという、いわゆるくさび膜効果が得られる。
このくさび膜効果により、周方向の摩擦係数が幅方向の摩擦係数よりも小さくなり、各リング同士がその進行方向に、比較的滑らかに相対回動する。このような滑らかな相対回動により、進行方向におけるフリクショントルクが低減される。すなわち進行方向における滑り損失量が低減され、動力伝達効率が向上する。
【００２２】
また、各リングが幅方向へ相対的に移動する際は、各リングが、凹凸部内の潤滑油を切って相対的に移動することになり、進行方向におけるくさび膜効果と同様の効果が発生しないので、金属同士が直接接触しつつ移動することになる。その結果、各リングの幅方向への相対的な移動の抵抗が増大し、幅方向の摩擦係数が周方向の摩擦係数に比べて著しく大きくなり、各リングの幅方向への移動が抑制される。各リングの幅方向のばらつきが解消されるという、いわゆるセンタリング特性が向上し、伝動ベルトが安定して走行し、伝動ベルトの動力伝達効率が向上する。
このようにリングに凹凸部を形成するだけの簡単な構成により前述の各作用効果が得られる。
【００２３】
上記（１）に記載の伝動ベルトにおいて、（２）前記凹凸部が、前記周方向に交互に形成された凹部および凸部からなり、前記凹部および前記凸部が互いに並行して、前記幅方向に延在するよう形成されたことを特徴とする。
【００２４】
この構成により、周方向に交互に形成された凹部および凸部が互いに並行して、幅方向に延在するよう形成されているので、凹部内に潤滑油が進入し易く、凹部に潤滑油を保持することができる。凹部に保持された潤滑油により、前述のくさび膜効果がより確実に得られ、進行方向における滑り損失量がより確実に低減され、動力伝達効率が向上する。
また、各リングが幅方向へ相対的に移動する際は、各リングが、凹部内の潤滑油をより確実に切って相対的に移動することになり、金属同士が直接接触しつつ移動することになる。その結果、各リングの幅方向への相対的な移動の抵抗がより確実に増大し、幅方向の摩擦係数が周方向の摩擦係数に比べて著しく大きくなり、各リングの幅方向への移動が抑制される。各リングの幅方向のばらつきが解消され、伝動ベルトが安定して走行し、伝動ベルトの動力伝達効率が向上する。
【００２５】
上記（２）に記載の伝動ベルトにおいて、（３）前記凹部および前記凸部が直線状に形成されたことを特徴とする。
【００２６】
この構成により、周方向に交互に形成された凹部および凸部が互いに直線状に並行して、幅方向に延在するよう形成されているので、凹部内に潤滑油がより確実に進入し、凹部に潤滑油が保持される。凹部に保持された潤滑油により、前述のくさび膜効果がより確実に得られ、進行方向における滑り損失量がより確実に低減され、動力伝達効率が向上する。
また、各リングが幅方向へ相対的に移動する際は、各リングが、凹部内の潤滑油をより確実に切って相対的に移動することになり、金属同士が直接接触しつつ移動することになる。その結果、各リングの幅方向への相対的な移動の抵抗がより確実に増大し、幅方向の摩擦係数が周方向の摩擦係数に比べて著しく大きくなり、各リングの幅方向への移動が抑制される。各リングの幅方向のばらつきが解消され、伝動ベルトが安定して走行し、伝動ベルトの動力伝達効率が向上する。
【００２７】
上記（２）に記載の伝動ベルトにおいて、（４）前記凹部および前記凸部が、前記幅方向の中央から両端に向かうとともに、前記幅方向で前記中央を通る線に対して、前記積層リングの回転方向に向かって所定の角度で傾斜して形成されていることを特徴とする。
【００２８】
この構成により、周方向に交互に形成された凹部および凸部が、幅方向の中央から両端に向かうとともに、幅方向で中央を通る線に対して、積層リングの回転方向に向かって所定の角度で傾斜して形成されているので、凹部内に潤滑油がより確実に進入し、凹部に潤滑油が保持される。凹部に保持された潤滑油により、前述のくさび膜効果がより確実に得られ、進行方向における滑り損失量がより確実に低減され、動力伝達効率が向上する。
また、各リングが幅方向へ相対的に移動する際は、各リングが、凹部内の潤滑油をより確実に切って相対的に移動することになり、金属同士が直接接触しつつ移動することになる。その結果、各リングの幅方向への相対的な移動の抵抗がより確実に増大し、幅方向の摩擦係数が周方向の摩擦係数に比べて著しく大きくなり、各リングの幅方向への移動が抑制される。各リングの幅方向のばらつきが解消され、伝動ベルトが安定して走行し、伝動ベルトの動力伝達効率が向上する。
【００２９】
上記（１）ないし（４）に記載の伝動ベルトにおいて、（５）前記リングが、前記幅方向の両端部の少なくともいずれか一方の内周面に、前記周方向で環状に形成された溝を有するとともに、前記溝と前記幅方向の縁との間が平坦に形成された平面を有することを特徴とする。
【００３０】
この構成により、周方向に交互に形成された凹部および凸部が、幅方向の両端部の少なくともいずれか一方の内周面に、周方向で環状に形成された溝を有するとともに、溝と幅方向の縁との間が平坦に形成された平面を有するので、凹部内に進入した潤滑油が、より確実に凹部内に保持される。凹部に保持された潤滑油により、前述のくさび膜効果がより確実に得られ、進行方向における滑り損失量がより確実に低減され、動力伝達効率が向上する。
また、各リングが幅方向へ相対的に移動する際は、各リングが、凹部内の潤滑油をより確実に切って相対的に移動することになり、金属同士が直接接触しつつ移動することになる。その結果、各リングの幅方向への相対的な移動の抵抗がより確実に増大し、幅方向の摩擦係数が周方向の摩擦係数に比べて著しく大きくなり、各リングの幅方向への移動が抑制される。各リングの幅方向のばらつきが解消され、伝動ベルトが安定して走行し、伝動ベルトの動力伝達効率が向上する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、簡単な構成によって、積層リングのリング間および積層リングとエレメントとの間の周方向における摩擦係数を低減することができ、動力伝達効率を向上させることができる伝動ベルトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態を示す図であり、伝動ベルトを備えるベルト式無段変速機の概略構成図である。
【図２】本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態を示す図であり、駆動プーリおよび従動プーリに装着された状態の伝動ベルトの構成図である。
【図３】本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態を示す図であり、一部を示した伝動ベルトの斜視図である。
【図４】本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態を示す図であり、積層リングの斜視図である。
【図５】本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態を示す図であり、図４のＡ−Ａ断面を示す積層リングの断面図である。
【図６】本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態を示す図であり、リングの全体および拡大した一部を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態を示す図であり、リングの拡大した一部を示す側面図である。
【図８】本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態を示す図であり、積層されたリングの縦および横方向の摩擦係数を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態を示す図であり、エレメントの側面図である。
【図１０】本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態を示す図であり、伝動ベルトの側面図である。
【図１１】本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態を示す図であり、積層された隣接するリング内の潤滑油の流動を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態を示す図であり、他の構造を有するリングの拡大した一部を示す側面図である。
【図１３】本発明に係る伝動ベルトの第２実施形態を示す図であり、リングの全体および拡大した一部を示す斜視図である。
【図１４】本発明に係る伝動ベルトの第２実施形態を示す図であり、リングの内面側から見た部分平面図である。
【図１５】本発明に係る伝動ベルトの第２実施形態を示す図であり、（ａ）は、リングの部分側面図であり、（ａ）は、他の異なった構成のリングの部分側面図である。
【図１６】本発明に係る伝動ベルトの第３実施形態を示す図であり、リングの全体および拡大した一部を示す斜視図である。
【図１７】本発明に係る伝動ベルトの第３実施形態を示す図であり、リングの内面側から見た部分平面図である。
【図１８】本発明に係る伝動ベルトの第３実施形態を示す図であり、（ａ）は、リングの部分側面図であり、（ａ）は、他の異なった構成のリングの部分側面図である。
【図１９】本発明に係る伝動ベルトの第４実施形態を示す図であり、リングの全体および拡大した一部を示す斜視図である。
【図２０】本発明に係る伝動ベルトの第４実施形態を示す図であり、リングの内面側から見た部分平面図である。
【図２１】本発明に係る伝動ベルトの第４実施形態を示す図であり、（ａ）は、リングの部分側面図であり、（ａ）は、他の異なった構成のリングの部分側面図である。
【図２２】本発明に係る伝動ベルトの第５実施形態を示す図であり、駆動プーリおよび従動プーリに装着された状態の伝動ベルトの構成図である。
【図２３】本発明に係る伝動ベルトの第５実施形態を示す図であり、シーブ面に当接したエレメント部分の伝動ベルトの断面図である。
【図２４】本発明に係る伝動ベルトの第５実施形態を示す図であり、一部を断面で示すエレメントの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る伝動ベルトの第１実施形態ないし第５実施形態について、図面を用いて説明する。
（第１実施形態）
図１ないし図１１は、本発明に係る伝動ベルトを車両におけるトランスアクスル１を構成するベルト式無段変速機（ベルト式ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）４に実施した第１実施形態を示す図である。
まず、構成を説明する。
【００３４】
図１に示すように、トランスアクスル１は、トランスアクスルケース２と、トランスアクスルケース２に固定されたトランスアクスルリヤカバー３と、ベルト式ＣＶＴ４と、ベルト式ＣＶＴ４に図示しないエンジンから出力された動力を入力する入力軸５と、ベルト式ＣＶＴ４により変速された動力を出力する出力軸６と、このベルト式ＣＶＴをトランスアクスルケース２との間で支持する軸受１１、１２およびトランスアクスルリヤカバー３との間で支持する軸受１３、１４とを含んで構成されている。
【００３５】
トランスアクスルケース２およびトランスアクスルリヤカバー３は、内部にベルト式ＣＶＴ４を含むトランスアクスル１の構成要素を収容するようになっており、エンジンおよび車体に固定されている。入力軸５および出力軸６は、それぞれ一端がベルト式ＣＶＴ４に連結されるとともに、他端がトランスアクスルケース２に図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。
【００３６】
ベルト式ＣＶＴ４は、駆動プーリ２１と、従動プーリ２２と、伝動ベルト２３とを含んで構成されている。
【００３７】
駆動プーリ２１は、固定シーブ３１と、可動シーブ３２と、シリンダ部材３３とを有しており、可動シーブ３２とシリンダ部材３３との間にシリンダ室２１ａが画成されている。
固定シーブ３１は、シーブ面部３１ａと、支持部３１ｂ、３１ｃとを有しており、入力軸５に連結されて入力軸５とともに回転するようになっている。
シーブ面部３１ａは、可動シーブ３２に対向するシーブ面で伝動ベルト２３を挟持するようになっている。
【００３８】
支持部３１ｂは、シーブ面部３１ａから可動シーブ３２側に突出して形成されており、スプライン外歯を有し、可動シーブ３２を軸線方向に移動自在に支持するようになっている。また、支持部３１ｂは、先端部で軸受１１を介してトランスアクスルリヤカバー３に回転自在に支持されている。また、支持部３１ｂは、内部にオイル通路３１ｄが形成されており、このオイル通路３１ｄを介して駆動プーリ２１のシリンダ室２１ａ内に油圧が供給されるようになっている。
【００３９】
支持部３１ｃは、固定シーブ３１の入力軸５側に突出して形成されており、内部に入力軸５が挿通されるようになっている。また、支持部３１ｃは、外周で軸受１３を介してトランスアクスルケース２に回転自在に支持されている。
【００４０】
可動シーブ３２は、シーブ面部３２ａと、円筒部３２ｂとを有している。
シーブ面部３２ａは、固定シーブ３１に対向するシーブ面で、固定シーブ３１のシーブ面部３１ａとともに伝動ベルト２３を挟持するようになっている。
【００４１】
円筒部３２ｂは、シーブ面部３２ａからシリンダ部材３３側に突出してシーブ面部３２ａと一体的に形成されるとともに内部にスプライン内歯を有する貫通孔３２ｃが形成されている。この貫通孔３２ｃには、固定シーブ３１の支持部３１ｂが挿通されスプライン嵌合するようになっている。この可動シーブ３２は、図示しない電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）により制御された油圧がシリンダ室２１ａに供給されることにより、円筒部３２ｂで、軸線方向に移動するとともに、固定シーブ３１と一緒に回転するようになっている。
【００４２】
シリンダ部材３３は、側面部３３ａと、この側面部３３ａから可動シーブ３２側に突出して側面部３３ａと一体的に形成された円筒部３３ｂとを有している。側面部３３ａの中央部に固定シーブ３１の支持部３１ｂが挿通されて、側面部３３ａが支持部３１ｂに固定されている。
【００４３】
円筒部３３ｂは、所定の幅で環状に形成され、この円筒部３３ｂには、可動シーブ３２のシーブ面部３２ａが収容されている。そして、シーブ面部３２ａの外周と円筒部３３ｂの内周との間にシールリングが装着され、シリンダ室２１ａ内の油圧が確保されるようになっている。
【００４４】
従動プーリ２２は、固定シーブ４１と、可動シーブ４２と、シリンダ部材４３と、コイルスプリング４４とを有しており、可動シーブ４２とシリンダ部材４３との間にシリンダ室２２ａが画成されている。
固定シーブ４１は、シーブ面部４１ａと、支持部４１ｂ、４１ｃとを有しており、出力軸６と一体的に形成されている。
【００４５】
シーブ面部４１ａは、可動シーブ４２に対向するシーブ面で伝動ベルト２３を挟持するようになっている。
支持部４１ｂは、シーブ面部４１ａから可動シーブ４２側に突出して形成されており、スプライン外歯を有し、可動シーブ４２を軸線方向に移動自在に支持するようになっている。また、支持部４１ｂは、出力軸６との連結部分で軸受１４を介してトランスアクスルケース２に回転自在に支持されている。また、支持部４１ｂは、内部にオイル通路４１ｄが形成されており、このオイル通路４１ｄを介して従動プーリ２２のシリンダ室２２ａ内に油圧が供給されるようになっている。
【００４６】
支持部４１ｃは、固定シーブ４１のトランスアクスルリヤカバー３側に突出して形成されており、内部にオイル通路４１ｄと連通するオイル通路４１ｅが形成されている。また、支持部４１ｃは、外周で軸受１２を介してトランスアクスルリヤカバー３に回転自在に支持されている。
【００４７】
可動シーブ４２は、シーブ面部４２ａと、内側円筒部４２ｂと、外側円筒部４２ｃとを有している。
シーブ面部４２ａは、固定シーブ４１に対向するシーブ面で、固定シーブ４１のシーブ面部４１ａとともに伝動ベルト２３を挟持するようになっている。
【００４８】
内側円筒部４２ｂは、シーブ面部４２ａの径方向内方でシーブ面部４２ａからシリンダ部材４３側に突出してシーブ面部４２ａと一体的に形成されるとともに内部にスプライン内歯を有する貫通孔４２ｄが形成されている。この貫通孔４２ｄには、固定シーブ４１の支持部４１ｂが挿通されスプライン嵌合するようになっている。
【００４９】
外側円筒部４２ｃは、シーブ面部４２ａの径方向外方でシーブ面部４２ａからシリンダ部材４３側に突出してシーブ面部４２ａと一体的に形成されている。この外側円筒部４２ｃの内側には、シリンダ部材４３が収容されるようになっている。
【００５０】
この可動シーブ３２は、ＥＣＵにより制御された油圧がシリンダ室２２ａに供給されることにより、内側円筒部４２ｂで、軸線方向に移動するとともに、固定シーブ４１と一緒に回転するようになっている。
【００５１】
シリンダ部材４３は、側面部４３ａと、この側面部４３ａから可動シーブ４２側に突出して側面部４３ａと一体的に形成された円筒部４３ｂと、円筒部４３ｂから径方向外方に形成されたフランジ部４３ｃとを有している。
側面部４３ａの中央部に固定シーブ４１の支持部４１ｂが挿通されて、側面部４３ａが支持部４１ｂに固定されている。
【００５２】
円筒部４３ｂは、所定の幅で環状に形成され、この円筒部４３ｂの内方には、コイルスプリング４４が収容されている。
フランジ部４３ｃは、可動シーブ４２の外側円筒部４２ｃ内に収容されており、フランジ部４３ｃの外周と外側円筒部４２ｃの内周との間にシールリングが装着され、シリンダ室２２ａ内の油圧が確保されるようになっている。
【００５３】
コイルスプリング４４は、圧縮ばねからなり、一端部がシリンダ部材４３の側面部４３ａに支持され、他端部が可動シーブ４２のシーブ面部４２ａに支持されており、可動シーブ４２を固定シーブ４１側に付勢している。
【００５４】
伝動ベルト２３は、図２および図３に示すように、積層リング５１、５２と、複数のエレメント５３とを有している。
【００５５】
積層リング５１は、図４および図５に示すように、幅ｗ、厚みｔおよび直径ｄを有しており、最内周側の第１リング６１、第１リング６１の径方向外方に隣接する第２リング６２、以下順次、径方向外方に隣接する第３リング６３、第４リング６４、第５リング６５、第６リング６６、第７リング６７、第８リング６８および最外周側に積層された第９リング６９により構成されている。
【００５６】
この積層リング５１は、内周から外周になるほど、すなわち最内周側の第１リング６１から最外周側の第９リング６９になるほど、各直径が順次大きくなっており、図５に示すように、隣接するリング同士が互いに当接した状態で積層されている。
当接した状態とは、伝動ベルト２３が回転した際に、積層リング５１における第１リング６１から第９リング６９までの各リングが、互いに接触するとともに、相対的に滑ることができる状態を意味する。
【００５７】
このように、積層リング５１は、各リングの相対的な滑りを許容することで、伝動ベルト２３に生ずるフリクショントルク、すなわち滑り損失量を少なくするよう構成されている。
また、積層リング５１においては、各リングの板厚を、積層のない単一構造のものと比べ、著しく薄くして、互いに積層する積層構造にすることにより、積層リング５１の柔軟性が高められている。この構成により、伝動ベルト２３が駆動プーリ２１および従動プーリ２２に巻き掛けられたとき、その巻き掛け半径が自在に変化するようにしている。また、柔軟性を高めることにより、積層リング５１に大きな曲げ応力が発生しないようになっており、積層リング５１の耐久性が高められている。
【００５８】
第１リング６１は、図６に示すように、金属材料からなり、平坦な外周部６１ａと、内周面に形成された凹凸部６１ｂとを有している。
この第１リング６１は、幅ｗと、厚さｔ１とを有している。また、第１リング６１の直径ｄ１は、積層リング５１の直径ｄおよび厚みｔから、この第１リング６１に対して負荷が加わらない状態で、ｄ１≒ｄ−２×ｔ×（８／９）で表される。
【００５９】
凹凸部６１ｂは、図７に示すように、凸部６１ｃと、深さｆで形成された凹部６１ｄとがピッチｐで、交互に周方向に繰り返し、全周に亘って形成されている。この凸部６１ｃおよび凹部６１ｄは、互いに並行して、幅方向に直線状に延在して形成されている。
凸部６１ｃおよび凹部６１ｄは、互いに対向する傾斜面で、角度θを有しており、この凹部６１ｄがなす各溝に潤滑油が保持され、場合によっては潤滑油が流動するようになっている。
【００６０】
この凹凸部６１ｂは、図８に示すように、前述の凸部６１ｃおよび凹部６１ｄにより、幅方向の摩擦係数μｂよりも周方向の摩擦係数μａが小さくなっている。
したがって、第１リング６１と、この第１リング６１が隣接する第２リング６２とが相対的に移動するときは、幅方向よりも周方向の方がより滑らかに動くようになっている。
【００６１】
第２リング６２、第３リング６３、第４リング６４、第５リング６５、第６リング６６、第７リング６７、第８リング６８および最外周側に積層された第９リング６９は、それぞれが、当接した状態で積層されるよう、順に、各直径が、２ｔ×（１／９）ずつ大きく形成されている。この直径以外は、それぞれ第１リング６１と同様に形成されている。
【００６２】
なお、第１リング６１に形成されている凹凸部６１ｂは、第２リング６２、第３リング６３、第４リング６４、第５リング６５、第６リング６６、第７リング６７、第８リング６８および最外周側に積層された第９リング６９のすべてに、形成されていることが好ましい。しかしながら、凹凸部６１ｂは、第１リング６１ないし第９リング６９のいずれか１のリングまたは複数のリングに形成されるようにしてもよい。
【００６３】
積層リング５２は、積層リング５１と同様に構成されている。
【００６４】
エレメント５３は、図９および図１０に示すように、均一な板厚を有する金属板からなり、本体部７１と、頭部７２と、この本体部７１と頭部７２とを連結する首部７３とを有している。
【００６５】
本体部７１は、幅が頭部７２から離隔するほど小さくなるよう均等に傾斜した傾斜面７１ａ、７１ｂと、厚みが頭部７２から離隔するほど小さくなるよう片側面で傾斜した傾斜面７１ｃと、厚みが均等の平坦面７１ｄと、首部７３を挟んで頭部７２と対向する対向面７１ｅ、７１ｆとを有している。この傾斜面７１ｃと平坦面７１ｄとが交わる部分に幅方向に直線状にロッキングエッジ７１ｇが形成されている。
【００６６】
傾斜面７１ａ、７１ｂは、それぞれ駆動プーリ２１のシーブ面部３１ａ、３２ａに挟まれて摩擦接触するようになっている。
積層リング５１、５２に結束された各エレメント５３が円弧状に湾曲した配列状態となった場合に、このロッキングエッジ７１ｇが隣接する他のエレメント５３に接触するようになっている。また、傾斜面７１ｃは、ロッキングエッジ７１ｇを支点として、各エレメント５３が揺動することができるよう所定の傾斜角が設定されている。
【００６７】
平坦面７１ｄは、積層リング５１、５２に結束された各エレメント５３が直線状の配列状態となった場合に、互いに当接するよう、均等に形成された厚みが、複数のエレメント５３同士でばらつきのないよう、各エレメント５３は可及的に同一の厚みを有するよう形成されている。
【００６８】
対向面７１ｅ、７１ｆは、いわゆるサドル面となっており、積層リング５１、５２が載置され、その最内周側の各第１リング６１の内周面と接触するようになっている。
【００６９】
頭部７２は、本体部７１から離隔する側で円弧状に形成された頭７２ａと、首部７３を挟んで本体部７１と対向する対向面７２ｂ、７２ｃとを有している。また、頭部７２は、本体部７１の傾斜面７１ｃのある側から円錐台状に突出して形成されたディンプル７２ｄと、このディンプル７２ｄの反対側に形成されたホール７２ｅを有している。
対向面７２ｂ、７２ｃは、対向面７１ｅ、７１ｆとの間で、積層リング５１、５２を挟持し、積層リング５１、５２の最外周側の各第９リング６９の外周面と接触するようになっている。
【００７０】
ディンプル７２ｄは、隣接する他のエレメント５３のホール７２ｅに、所定のクリアランスをもって、嵌り込むようになっている。
ディンプル７２ｄおよびホール７２ｅは、積層リング５１、５２に結束された各エレメント５３が直線状の配列状態となった場合に、ディンプル７２ｄがホール７２ｅに嵌り込むことによって、直線状の配列状態におけるエレメント５３同士の、幅方向およびこの幅方向に直交する径方向の相対位置がずれないよう、各エレメントを周方向に整列させることができる。したがって、伝動ベルト２３が駆動プーリ２１と従動プーリ２２に巻き掛けられ、動力が伝達される際、伝動ベルト２３のがたつきが防止され、伝動ベルト２３の走行が安定するようになっている。
【００７１】
エレメント５３における本体部７１、頭部７２および首部７３は、一体的に形成されている。
【００７２】
積層リング５１における、幅ｗ、厚みｔ、外形ｄ、深さｆ、角度θ、長さ、積層数などの各最適寸法および数値は、積層リング５１により構成される伝動ベルト２３、ベルト式ＣＶＴ４、トランスアクスル１の構造、大きさ、形状などの設計諸元に基づいて適宜選択される。
【００７３】
次に、ベルト式ＣＶＴ４の動作および伝動ベルト２３の作用について説明する。
【００７４】
図示しないエンジンが始動されると、図１に示す入力軸５から動力が駆動プーリ２１の固定シーブ３１および可動シーブ３２が回転する。エンジンが始動直後の場合、例えば、操作シフトがドライブに選択されると、ＥＣＵにより、駆動プーリ２１のシリンダ室２１ａ内の油圧が排出されるとともに、従動プーリ２２のシリンダ室２２ａ内に油圧が供給され、駆動プーリ２１における伝動ベルト２３の巻き掛け半径が小さくなり、同時に従動プーリ２２における伝動ベルト２３の巻き掛け半径が大きくきくなるよう油圧が保持される。この状態で、駆動プーリ２１が回転すると、駆動プーリ２１に挟持された伝動ベルト２３の各エレメント５３は、駆動プーリ２１の回転方向に押し出される。
【００７５】
すなわち、各エレメント５３には、エレメント５３と駆動プーリ２１のシーブ面部３１ａ、３２ａの摩擦力および駆動プーリ２１のトルク（Ｎ・ｍ）に応じて駆動プーリ２１に挟持されたエレメント５３に対して板厚方向、すなわち伝動ベルト２３の進行方向への圧縮力（Ｎ）が作用する。
【００７６】
このとき、シーブ面部３２ａに挟持された各エレメント５３は、進行方向の前方に隣接するエレメント５３を押圧し、押圧されたエレメント５３は、さらに進行方向の前方に隣接するエレメント５３を押圧する。そして、各エレメント５３が互いに進行方向に押し出され、順次、圧縮力が進行方向に伝達されることになる。このとき、各エレメント５３を結束している積層リング５１は、各エレメント５３に追従して圧縮力が伝達される方向に回動することになる。
【００７７】
その結果、駆動プーリ２１のシーブ面部３１ａ、３２ａに接触しているエレメント５３に伝達された圧縮力は、駆動プーリ２１に巻き掛けられていない直線状に配列した除状態の各エレメント５３を経由して、従動プーリ２２のシーブ面部４１ａ、４２ａに摩擦接触している各エレメント５３に伝達されることになる。
【００７８】
この従動プーリ２２のシーブ面部４１ａ、４２ａに摩擦接触している各エレメント５３に圧縮力が伝達されると、このエレメント５３と従動プーリ２２のシーブ面部４１ａ、４２ａとの接触部分の摩擦力（Ｎ）および伝達された圧縮力（Ｎ）に応じて従動プーリ２２を回転させようとするトルク（Ｎ・ｍ）が従動プーリ２２に作用する。このトルクによって、従動プーリ２２が駆動プーリ２１よりも低速で回転し、出力軸６に動力が出力される。
【００７９】
この伝動ベルト２３においては、積層リング５１の最内周側の第１リング６１よりも、各エレメント５３の揺動の支点となるロッキングエッジ７１ｇが径方向の内側に位置しているとともに、積層リング５１の最内周側の第１リング６１の直径ｄ１よりも最外周側の第９リング６９の直径ｄ９の方が、順次大きくなっているので、伝動ベルト２３が回転する際、以下のような相対的な滑りが発生する。すなわち、積層リング５１、５２の各最内周側の第１リング６１の内周面と各エレメント５３のサドル面としての対向面７１ｅ、７１ｆとの間でそれぞれ相対的に滑りが発生する。
【００８０】
また、積層リング５１、５２の各第１リング６１ないし第９リング６９は、外周側になるほどその直径が大きく形成されているので、伝動ベルト２３が回転する際に、より外周側のリングが内周側のリングより遅れることで、各リングの接触部分で相対的に滑りが発生する。
【００８１】
このように積層リング５１、５２、各エレメント５３で発生する相対的な滑りは、その接触部分の摩擦抵抗が大きいほど、伝動ベルト２３の動力伝達効率を低下させるフリクショントルクが増大することになる。すなわち滑り損失量が増大することになる。
【００８２】
他方、積層リング５１、５２の幅方向における各積層リング５１、５２の傾きや、各第１リング６１ないし第９リング６９の傾きを抑制し、各第１リング６１ないし第９リング６９同士が、その幅方向の中心がずれないよう横滑り発生が防止されるという、いわゆるセンタリング性能を向上させ、伝動ベルト２３の安定した走行を得ることが要請される。
【００８３】
第１実施形態における伝動ベルト２３においては、図８に示すように、積層リング５１、５２の各第１リング６１ないし第９リング６９の進行方向、すなわち周方向の摩擦係数μａが幅方向の摩擦係数μｂよりも小さく形成されているので、進行方向には、比較的滑らかに相対回動する。
【００８４】
第１リング６１の凹凸部６１ｂが幅方向に直線状に延在するよう形成されているので、図１１に示すように、第２リング６２と接触する凹部６１ｄにその粘性により引き込まれた潤滑油は、油膜を形成し凹部６１ｄ内の圧力が高められ、相対的な滑りに対する抵抗が減少するという、いわゆるくさび膜効果が得られる。第２リング６２ないし第９リング６９においても同様にくさび膜効果が得られる。このくさび膜効果により、第１リング６１ないし第９リング６９の進行方向の摩擦係数μａが著しく小さくなり、各リングは互いに進行方向に滑らかに相対回動する。
【００８５】
他方、第１リング６１の幅方向への移動の際は、凹部６１ｄ内の潤滑油を切って相対的に移動することになり、進行方向におけるくさび膜効果と同様の効果が発生しないので、金属同士が直接接触しつつ移動することになる。その結果、幅方向の摩擦係数μｂは、周方向の摩擦係数μａに比べて著しく大きくなり、第１リング６１の幅方向への移動が阻止される方向に作用する。第２リング６２ないし第９リング６９においても同様に作用する。したがって、幅方向には、第２リング６２ないし第９リング６９のずれが規制され、伝動ベルト２３が安定して走行する。
【００８６】
また、アクセルが踏み込まれエンジンが加速された場合、ＥＣＵにより、駆動プーリ２１のシリンダ室２１ａ内に油圧が供給されるとともに、従動プーリ２２のシリンダ室２２ａ内の油圧が排出され、駆動プーリ２１における伝動ベルト２３の巻き掛け半径が大きくなり、同時に従動プーリ２２における伝動ベルト２３の巻き掛け半径が小さくなるよう油圧が保持される。この状態で、駆動プーリ２１が回転すると駆動プーリ２１に挟持された伝動ベルト２３の各エレメント５３は、駆動プーリ２１の回転方向に押し出され、エンジンが始動直後の場合と同様に、駆動プーリ２１に入力された動力が高速になった状態で出力軸６に出力される。
【００８７】
また、伝動ベルト２３においては、アクセルが踏み込まれエンジンが加速された場合も、エンジンが始動直後の場合と同様に、各リングは互いに進行方向に滑らかに相対回動するとともに、幅方向には、そのずれが規制され、伝動ベルト２３が安定して走行する。
【００８８】
第１実施形態における伝動ベルト２３は、以上に説明したように構成されているので、以下の効果が得られる。
すなわち、伝動ベルト２３は、第１リング６１ないし第９リング６９が積層された積層リング５１、５２と、積層リング５１、５２の周方向に隣接して環状に結束された複数のエレメント５３とを有し、エレメント５３の幅方向両側面が、間隔を変更自在に対向する一対のシーブ面部３１ａ、３２ａ、４１ａ、４２ａを有する駆動プーリ２１および従動プーリ２２のシーブ面部３１ａ、３２ａ、４１ａ、４２ａに挟持されるよう構成されている。
【００８９】
そして、第１リング６１ないし第９リング６９が、周方向に直交する幅方向の摩擦係数μｂよりも周方向の摩擦係数μａが小さくなるよう内周面に形成された凹凸部６１ｂを有するもので構成されている。また、この凹凸部６１ｂが、周方向に交互に形成された凹部６１ｄおよび凸部６１ｃからなり、凹部６１ｄおよび凸部６１ｃが互いに並行して、幅方向に直線状に延在するよう形成されている。
【００９０】
その結果、伝動ベルト２３が回転して、積層リング５１の各リング同士やエレメント５３との間で相対的な滑りが発生した際、各リングの内周面に形成された凹凸部６１ｂにおけるくさび膜効果により、周方向の摩擦係数μａが幅方向の摩擦係数μｂよりも小さくすることができ、進行方向には、比較的滑らかに相対回動させることができる。このような滑らかな相対回動により、進行方向における、フリクショントルクを低減することができる。
すなわち、滑り損失量を低減することができ、動力伝達効率を向上させることができるという効果が得られる。
【００９１】
第１実施形態における伝動ベルト２３は、積層リング５１の第１リング６１の内周面に凹凸部６１ｂを設けるだけの簡単な構成により、前述の各効果を実現することができる。
【００９２】
また、各リングの幅方向への移動の際は、各リングが、凹部６１ｄ内の潤滑油を切って相対的に移動することになり、進行方向におけるくさび膜効果と同様の効果が発生しないので、金属同士が直接接触しつつ移動させることができる。その結果、幅方向の摩擦係数μｂを周方向の摩擦係数μａに比べて著しく大きくすることができる。その結果、各リングの幅方向への移動を阻止することができる。
【００９３】
その結果、第１リング６１ないし第９リング６９の各リング間で、その幅方向のばらつきが発生せず、いわゆるセンタリング特性を向上させることができ、伝動ベルト２３を安定して走行させることができるという効果が得られ、ひいては伝動ベルト２３の動力伝達効率を向上することができるという効果が得られる。
【００９４】
第１実施形態に係る伝動ベルト２３においては、積層リング５１の第１リング６１の内周面に図７に示すような凹凸部６１ｂを形成した場合について説明した。
しかしながら、本発明に係る伝動ベルトにおいては、図７に示す凹凸形状以外の他の形状で凹凸部を形成するようにしてもよい。
【００９５】
例えば、図１２に示すように、積層リング７６を構成するリング７７を、厚さｔ２を有し、内周面に凹凸部７７ａを有するもので形成するようにしてもよい。
この凹凸部７７ａは、凸部７７ｂと、深さｆ１で形成され平坦な平坦面７７ｃを有する凹部７７ｄとがピッチｐ１で、交互に周方向に繰り返し、全周に亘って形成されている。この凸部６１ｃおよび凹部６１ｄは、互いに並行して、幅方向に直線状に延在して形成されている。凸部７７ｂおよび凹部７７ｄは、互いに対向する傾斜面で、角度θ１を有しており、この凹部７７ｄがなす各溝に潤滑油が保持され、場合によっては潤滑油が流動するようになっている。
【００９６】
この積層リング７６によっても、周方向の摩擦係数μａを幅方向の摩擦係数μｂに比べて著しく小さくすることができ、簡単な構成により第１実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。
すなわち、滑り損失量を低減することができ安定した伝動ベルトの走行が得られ、動力伝達効率を向上させることができる。
【００９７】
（第２実施形態）
図１３ないし図１５（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る伝動ベルトの第２実施形態を示す図であり、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００９８】
第２実施形態に係る伝動ベルト８１は、第１実施形態と同様、積層リング８２と、積層リング８２と同様に形成され積層リング８２と並列に配置された積層リングと、積層リング８２および並列に配置された積層リングにより、周方向に隣接して環状に結束された複数のエレメント５３とを有している。
【００９９】
積層リング８２は、図１３に示すように、第１実施形態と同様、幅ｗ、厚みｔおよび直径ｄを有しており、最内周側の第１リング１０１と、第１リング１０１の径方向外方に隣接する第２リング１０２、以下順次、径方向外方に隣接する第３リング１０３、第４リング１０４、第５リング１０５、第６リング１０６、第７リング１０７、第８リング１０８および最外周側に積層された第９リング１０９により構成されている。
【０１００】
第１リング１０１は、内周面に形成された凹凸部１０１ａ以外は、第１実施形態と同様に形成されている。
凹凸部１０１ａは、図１４ないし図１５（ａ）に示すように、凸部１０１ｂと、深さｆ２で形成され、平坦な底面１０１ｃを有する凹部１０１ｄとがピッチｐ２で、交互に周方向に繰り返し、全周に亘って形成されている。この凸部１０１ｂおよび凹部１０１ｃは、幅方向の中央から両端に向かうとともに、幅方向で中央を通る線に対して、積層リング８２の回転方向、すなわち進行方向に向かって角度θ２で傾斜して形成されている。
【０１０１】
この凹凸部１０１ａは、第１実施形態と同様に、凸部１０１ｂおよび凹部１０１ｃにより、幅方向の摩擦係数μｂよりも周方向の摩擦係数μａが小さくなっている。
また、この凹凸部１０１ａは、図１５（ｂ）に示すように、凸部１０１ｆと、深さｆ２で形成され、凹部１０１ｇとがピッチｐ２で、交互に周方向に繰り返し、全周に亘って形成されたもので構成するようにしてもよい。この凸部１０１ｆおよび凹部１０１ｇは、幅方向の中央から両端に向かうとともに、幅方向で中央を通る線に対して、積層リング８２の回転方向、すなわち進行方向に向かって角度θ２で傾斜して形成されている。
【０１０２】
第２リング１０２、第３リング１０３、第４リング１０４、第５リング１０５、第６リング１０６、第７リング１０７、第８リング１０８および最外周側に積層された第９リング１０９は、第１実施形態と同様に、それぞれが、当接した状態で積層され、それぞれ第１リング１０１と同様に形成されている。
【０１０３】
第２実施形態に係る伝動ベルト８１においても、簡単な構成により第１実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。
すなわち、滑り損失量を低減することができ安定した伝動ベルトの走行が得られ、動力伝達効率を向上させることができる。
【０１０４】
（第３実施形態）
図１６ないし図１８（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る伝動ベルトの第３実施形態を示す図であり、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【０１０５】
第３実施形態に係る伝動ベルト９１は、第１実施形態と同様、積層リング９２と、積層リング９２と同様に形成され積層リング９２と並列に配置された積層リングと、積層リング９２および並列に配置された積層リングにより、周方向に隣接して環状に結束された複数のエレメント５３とを有している。
【０１０６】
積層リング９２は、図１６に示すように、第１実施形態と同様、幅ｗ、厚みｔおよび直径ｄを有しており、最内周側の第１リング１１１と、第１リング１１１の径方向外方に隣接する第２リング１１２、以下順次、径方向外方に隣接する第３リング１１３、第４リング１１４、第５リング１１５、第６リング１１６、第７リング１１７、第８リング１１８および最外周側に積層された第９リング１１９により構成されている。
【０１０７】
第１リング１１１は、内周面に形成された凹凸部１１１ａ以外は、第１実施形態と同様に形成されている。
凹凸部１１１ａは、図１６ないし図１８（ａ）に示すように、凸部１１１ｂと、深さｆ３で形成された凹部１１１ｃとがピッチｐ３で、交互に周方向に繰り返し、全周に亘って形成されている。この凸部１１１ｂおよび凹部１１１ｃは、幅方向に並行して直線状に形成されている。また、この凹凸部１１１ａは、幅方向の両端に、周方向で環状に形成された一対の溝１１１ｄを有している。
【０１０８】
この凹凸部１１１ａは、第１実施形態と同様に、凸部１１１ｂおよび凹部１１１ｃにより、幅方向の摩擦係数μｂよりも周方向の摩擦係数μａが小さくなっている。
【０１０９】
また、この凹凸部１１１ａは、図１８（ｂ）に示すように、凸部１１１ｆと、深さｆ３で形成され、平坦な底面１１１ｇを有する凹部１１１ｈとがピッチｐ３で、交互に周方向に繰り返し、全周に亘って形成されたもので構成するようにしてもよい。
【０１１０】
第２リング１１２、第３リング１１３、第４リング１１４、第５リング１１５、第６リング１１６、第７リング１１７、第８リング１１８および最外周側に積層された第９リング１１９は、第１実施形態と同様に、それぞれが、当接した状態で積層され、それぞれ第１リング１１１と同様に形成されている。
【０１１１】
第３実施形態に係る伝動ベルト９１においても、簡単な構成により第１実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。
すなわち、滑り損失量を低減することができ安定した伝動ベルトの走行が得られ、動力伝達効率を向上させることができる。
【０１１２】
また、凹凸部１１１ａが、幅方向の両端に、周方向で環状に形成された一対の溝１１１ｄを有しているので、積層リング９２の内部に進入した潤滑油が、凹部１１１ｈの両端から外部に流出するのを抑制することができ、より多くの潤滑油を積層リング９２内に保持することができ、滑り損失量をより低減することができる。
【０１１３】
（第４実施形態）
図１９ないし図２１（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る伝動ベルトの第４実施形態を示す図であり、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【０１１４】
第４実施形態に係る伝動ベルト９４は、第１実施形態と同様、積層リング９５と、積層リング９５と同様に形成され積層リング９５と並列に配置された積層リングと、積層リング９５および並列に配置された積層リングにより、周方向に隣接して環状に結束された複数のエレメント５３とを有している。
【０１１５】
積層リング９５は、図１９に示すように、第１実施形態と同様、幅ｗ、厚みｔおよび直径ｄを有しており、最内周側の第１リング１２１と、第１リング１２１の径方向外方に隣接する第２リング１２２、以下順次、径方向外方に隣接する第３リング１２３、第４リング１２４、第５リング１２５、第６リング１２６、第７リング１２７、第８リング１２８および最外周側に積層された第９リング１２９により構成されている。
【０１１６】
第１リング１２１は、内周面に形成された凹凸部１２１ａ以外は、第１実施形態と同様に形成されている。
凹凸部１２１ａは、図１９ないし図２１（ａ）に示すように、凸部１２１ｂと、深さｆ４で形成され、平坦な底面１２１ｃを有する凹部１２１ｄとがピッチｐ４で、交互に周方向に繰り返し、全周に亘って形成されている。この凸部１２１ｂおよび凹部１２１ｄは、幅方向の中央から両端に向かうとともに、幅方向で中央を通る線に対して、積層リング９５の回転方向、すなわち進行方向に向かって広がるように湾曲して形成されている。
【０１１７】
この凹凸部１２１ａは、第１実施形態と同様に、凸部１２１ｂおよび凹部１２１ｄにより、幅方向の摩擦係数μｂよりも周方向の摩擦係数μａが小さくなっている。
【０１１８】
また、この凹凸部１２１ａは、図２１（ｂ）に示すように、凸部１２１ｆと、深さｆ４で形成され、凹部１２１ｇとがピッチｐ４、交互に周方向に繰り返し、全周に亘って形成されたもので構成するようにしてもよい。
【０１１９】
第２リング１２２、第３リング１２３、第４リング１２４、第５リング１２５、第６リング１２６、第７リング１２７、第８リング１２８および最外周側に積層された第９リング１２９は、第１実施形態と同様に、それぞれが、当接した状態で積層され、それぞれ第１リング１２１と同様に形成されている。
【０１２０】
第４実施形態に係る伝動ベルト９４においても、簡単な構成により第１実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。
すなわち、滑り損失量を低減することができ安定した伝動ベルト９４の走行が得られ、動力伝達効率を向上させることができる。
【０１２１】
（第５実施形態）
図２２ないし図２４は、本発明に係る伝動ベルトの第５実施形態を示す図であり、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【０１２２】
第５実施形態に係る伝動ベルト９７は、図２２に示すように、第１実施形態と同様、積層リング５１、５２と、複数のエレメント９８とを有している。
【０１２３】
エレメント９８は、図２３および図２４に示すように、均一な板厚を有する金属板からなり、本体部１３１と、柱部１３２、１３３と、柱部１３２、１３３の先端で互いに対向するよう柱部１３２、１３３からそれぞれ突出して形成されたフック部１３４、１３５とを有している。
【０１２４】
本体部１３１は、幅がフック部１３４、１３５から離隔するほど小さくなるよう均等に傾斜した傾斜面１３１ａ、１３１ｂと、厚みがフック部１３４、１３５から離隔するほど小さくなるよう片側面で傾斜した傾斜面１３１ｃと、厚みが均等の平坦面１３１ｄと、フック部１３４、１３５と対向する対向面１３１ｅとを有している。この傾斜面１３１ｃと平坦面１３１ｄとが交わる部分に幅方向に直線状にロッキングエッジ１３１ｆが形成されている。
また、本体部１３１は、傾斜面１３１ｃから円錐台状に突出して形成されたディンプル１３１ｇと、このディンプル１３１ｇの反対側に形成されたホール１３１ｈを有している。
【０１２５】
傾斜面１３１ａ、１３１ｂは、それぞれ駆動プーリ２１のシーブ面部３１ａ、３２ａに挟まれて摩擦接触するようになっている。
積層リング５１、５２に結束された各エレメント９８が円弧状に湾曲した配列状態となった場合に、このロッキングエッジ１３１ｆが隣接する他のエレメント９８に接触するようになっている。また、傾斜面１３１ｃは、ロッキングエッジ１３１ｆを支点として、各エレメント９８が揺動することができるよう所定の傾斜角が設定されている。
【０１２６】
ディンプル１３１ｇは、隣接する他のエレメント９８のホール１３１ｈに、所定のクリアランスをもって、嵌り込むようになっている。
ディンプル１３１ｇおよびホール１３１ｈは、積層リング５１、５２に結束された各エレメント９８が直線状の配列状態となった場合に、ディンプル１３１ｇがホール１３１ｈに嵌り込むことによって、直線状の配列状態におけるエレメント９８同士の、幅方向およびこの幅方向に直交する径方向の相対位置がずれないよう、各エレメントを周方向に整列させることができる。したがって、伝動ベルト９７が駆動プーリ２１と従動プーリ２２に巻き掛けられ、動力が伝達される際、伝動ベルト９７のがたつきが防止され、伝動ベルト９７の走行が安定するようになっている。
【０１２７】
平坦面１３１ｄは、積層リング５１、５２に結束された各エレメント９８が直線状の配列状態となった場合に、互いに当接するよう、均等に形成された厚みが、複数のエレメント９８同士でばらつきのないよう、各エレメント９８は可及的に同一の厚みを有するよう形成されている。
対向面１３１ｅは、いわゆるサドル面となっており、積層リング５１、５２が載置され、その最内周側の各第１リング６１の内周面と接触するようになっている。
【０１２８】
柱部１３２は、本体部１３１の傾斜面１３１ａ側で対向面１３１ｅから所定の幅で突出して形成された柱１３２ａと、本体部１３１の傾斜面１３１ａと同じ傾斜角で傾斜面１３１ａに延在して形成された傾斜面１３２ｂとを有している。
柱部１３３も、柱部１３２と同様、本体部１３１の傾斜面１３１ｂ側で対向面１３１ｅから所定の幅で突出して形成された柱１３３ａと、本体部１３１の傾斜面１３１ｂと同じ傾斜角で傾斜面１３１ｂに延在して形成された傾斜面１３３ｂとを有している。
傾斜面１３２ｂ、１３３ｂは、傾斜面１３１ａ、１３１ｂと同様に、それぞれ駆動プーリ２１のシーブ面部３１ａ、３２ａに挟まれて摩擦接触するようになっている。
なお、柱部１３２、１３３は、互いに異なった板厚で形成されていてもよい。柱部１３２、１３３が互いに異なった板厚で形成されていると、伝動ベルト９７が回転する際に励起されるノイズの発生が抑制されるという効果が得られる。
【０１２９】
フック部１３４は、柱部１３２の傾斜面１３２ｂの反対側から突出して形成されており、本体部１３１の対向面１３１ｅと対向する対向面１３４ａを有している。
フック部１３５も、フック部１３４と同様に、柱部１３３の傾斜面１３３ｂの反対側から突出して形成されており、本体部１３１の対向面１３１ｅと対向する対向面１３５ａを有している。
対向面１３４ａ、１３５ａは、対向面１３１ｅとの間で、積層リング５１、５２を挟持し、積層リング５１、５２の最外周側の各第９リング６９の外周面と接触するようになっている。
なお、傾斜面１３１ａ、１３２ｂは、互いに異なった角度で形成されていてもよい。
【０１３０】
エレメント９８における本体部１３１、柱部１３２、１３３およびフック部１３４、１３５は、一体的に形成されている。
【０１３１】
第５実施形態に係る伝動ベルト９７においても、積層リング５１、５２を備えているので、簡単な構成により第１実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。
すなわち、滑り損失量を低減することができ安定した伝動ベルト９７の走行が得られ、動力伝達効率を向上させることができる。
【０１３２】
第１ないし第５実施形態に係る伝動ベルト２３、９７における積層リング５１、５２、７６、８２、９２、９５は、第１リングないし第９リングの９個のリングを積層した場合について説明した。
しかしながら、本発明に係る伝動ベルトにおける積層リングは、９個以外の他の個数のリングで構成するようにしてもよい。例えば、９未満の複数のリングで構成するようにしてもよく、１０以上の複数のリングで構成するようにしてもよい。
【０１３３】
また、第２実施形態における積層リング８２の第１リング１０１の凹凸部１０１ａおよび第２実施形態における積層リング９５の第１リング１２１の凹凸部１２１ａを、幅方向の両端に連続して形成する場合について説明した。
しかしながら、本発明の伝動ベルトにおける凹凸部を幅方向の両端に連続して形成する構造以外の構造により、この凹凸部を構成するようにしてもよい。
【０１３４】
例えば、凹凸部１０１ａと同様の凹凸部であって、その幅方向の両端に周方向で環状に形成された溝、すなわち、第３実施形態における凹凸部１１１ａの幅方向の両端に、周方向で環状に形成された溝１１１ｄと同様の溝を有する構造で構成するようにしてもよい。
また、凹凸部１２１ａと同様の凹凸部であって、その幅方向の両端に周方向で環状に形成された溝、すなわち、第３実施形態における凹凸部１１１ａの幅方向の両端に、周方向で環状に形成された溝１１１ｄと同様の溝を有する構造で構成するようにしてもよい。
【０１３５】
以上のように、本発明に係る伝動ベルトは、簡単な構成によって、積層リングのリング間および積層リングとエレメントとの間の周方向における摩擦係数を低減することができ、動力伝達効率を向上させることができる伝動ベルトを提供することができるという効果を有し、積層リングの周方向に隣接して環状に結束された複数のエレメントを備えた伝動ベルトとして有用である。
【符号の説明】
【０１３６】
４  ベルト式ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）
２１  駆動プーリ（プーリ）
２２  従動プーリ（プーリ）
２３、８１、９１、９４、９７  伝動ベルト
３１、４１  固定シーブ
３１ａ、３２ａ、４１ａ、４２ａ  シーブ面部
３２、４２  可動シーブ
５１、５２、７６、８２、９２、９５  積層リング
５３、９８  エレメント
６１、１０１、１１１、１２１  第１リング（リング）
６１ｂ、７７ａ、１０１ａ、１１１ａ、１２１ａ  凹凸部
６１ｃ、７７ｂ、１０１ｂ、１０１ｆ、１１１ｂ、１１１ｆ、１２１ｂ、１２１ｆ  凸部
６１ｄ、７７ｃ、１０１ｄ、１０１ｇ、１１１ｃ、１１１ｇ、１２１ｄ、１２１ｇ  凹部
６２、１０２、１１２、１２２  第２リング（リング）
６３、１０３、１１３、１２３  第３リング（リング）
６４、１０４、１１４、１２４  第４リング（リング）
６５、１０５、１１５、１２５  第５リング（リング）
６６、１０６、１１６、１２６  第６リング（リング）
６７、１０７、１１７、１２７  第７リング（リング）
６８、１０８、１１８、１２８  第８リング（リング）
６９、１０９、１１９、１２９  第９リング（リング）
７７  リング
１１１ｄ  溝
μａ、μｂ  摩擦係数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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