(57)【要約】【課題】組電池１０を構成する電池セルＣｉｊの電圧と閾値との比較のみによって電池セルＣｉｊの状態を監視すると、その監視精度が低いこと。【解決手段】監視ユニットＵｉによって電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧を検出するタイミングに同期して、制御装置３０では、組電池１０を流れる電流を検出する。検出された電流と、ＳＯＣから算出される電池セルＣｉｊの内部抵抗と、ＳＯＣから算出される開放端電圧とに基づき、電池セルＣｉｊの端子電圧を算出する（推定セル電圧を算出する）。制御装置３０から推定セル電圧に応じた信号を監視ユニットＵｉに出力することで、監視ユニットＵｉでは、推定セル電圧に応じた閾値と電圧の検出値とを比較する。【選択図】      図１
2011027608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルの直列接続体である組電池を備える高電圧システム内に備えられて且つ、該組電池の状態を監視する高電圧側監視手段と、該高電圧システムから絶縁された低電圧システム内に備えられて且つ、前記高電圧側監視手段との通信によって前記組電池の状態を監視する低電圧側監視手段とを備える組電池の状態監視装置において、
前記組電池を流れる電流を検出する電流検出手段を更に備え、
前記低電圧側監視手段は、
前記組電池を構成する１または隣接する複数個の電池セルである単位電池の充電状態に関する情報と前記電流検出手段によって検出された電流とに基づき前記単位電池の電圧を推定する推定手段と、
前記推定される電圧に応じた信号を前記高電圧側監視手段に出力する推定電圧情報出力手段と、
を備え、
前記高電圧側監視手段は、
前記単位電池のそれぞれの電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段による電圧の検出結果と前記推定された電圧との乖離度合い応じた信号を前記低電圧側監視手段に出力する信号出力手段と、
を備えることを特徴とする組電池の状態監視装置。
【請求項２】
前記推定手段による推定に用いられる電流の検出タイミングと前記電圧検出手段による電圧の検出タイミングとを同期させる同期手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の組電池の状態監視装置。
【請求項３】
前記組電池の温度を検出する温度検出手段を更に備え、
前記推定手段は、前記温度検出手段によって検出された温度と前記充電状態に関する情報とに基づき、前記単位電池の内部抵抗を算出する手段と、前記充電状態に関する情報に基づき前記単位電池の開放端電圧を算出する手段とを備え、前記電流検出手段によって検出された電流と前記算出された内部抵抗と前記開放端電圧とに基づき、前記単位電池の電圧を推定することを特徴とする請求項１又は２記載の組電池の状態監視装置。
【請求項４】
前記温度検出手段は、前記組電池のうちの互いに相違する複数の部分毎にそれぞれその温度を検出する手段を備え、
前記信号出力手段は、前記温度検出手段によって検出される前記各部分の温度の分布を加味して前記乖離度合いに応じた信号を出力することを特徴とする請求項３記載の組電池の状態監視装置。
【請求項５】
前記信号出力手段は、前記電圧検出手段の検出した電圧を保持する保持手段と、該保持手段の保持する電圧と前記推定電圧情報出力手段の出力信号に応じた閾値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果を前記低電圧側監視手段に出力する手段とを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の組電池の状態監視装置。
【請求項６】
前記推定電圧情報出力手段は、前記推定される電圧に応じたデジタルデータを出力するものであり、
前記電圧検出手段は、検出対象となる単位電池の電圧値に応じたデジタルデータを生成するデジタルデータ生成手段を備えることを特徴とする請求項５記載の組電池の状態監視装置。
【請求項７】
前記保持手段は、デジタルデータ生成手段によって生成されたデジタルデータを記憶する記憶手段であることを特徴とする請求項６記載の組電池の状態監視装置。
【請求項８】
前記推定電圧情報出力手段は、前記推定される電圧に応じたデジタルデータを出力するものであり、
前記信号出力手段は、前記デジタルデータをアナログ電圧値に変換して前記比較手段に入力する手段を更に備えることを特徴とする請求項５記載の組電池の状態監視装置。
【請求項９】
前記信号出力手段は、前記推定電圧情報出力手段の出力信号に応じて前記閾値を生成する手段を更に備えることを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の組電池の状態監視装置。
【請求項１０】
前記推定電圧情報出力手段は、前記推定される電圧を表現する信号を出力するものであり、
前記比較手段は、前記電圧検出手段によって検出された電圧値と前記推定された電圧値との乖離度合いを３段階以上の多段階に定量化することを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の組電池の状態監視装置。
【請求項１１】
前記推定電圧情報出力手段の出力する信号は、前記推定手段によって推定された電圧値に応じた前記閾値を表現するものであることを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の組電池の状態監視装置。
【請求項１２】
前記信号出力手段は、前記推定電圧情報を記憶する手段を備え、前記推定電圧情報出力手段からの信号が受信されない場合、前記記憶された情報を用いて前記比較手段による比較処理を行うことを特徴とする請求項５〜１１のいずれか１項に記載の組電池の状態監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルの直列接続体である組電池を備える高電圧システム内に備えられて且つ、該組電池の状態を監視する高電圧側監視手段と、該高電圧システムから絶縁された低電圧システム内に備えられて且つ、前記高電圧側監視手段との通信によって前記組電池の状態を監視する低電圧側監視手段とを備える組電池の状態監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車載主機として電動機を搭載する車両等においては、これに電力を供給するための高電圧バッテリとして、複数個の電池セルの直列接続体である組電池を用いることが周知である。ただし、各電池セルの温度ばらつきや電池セル自身の個体差等により、各電池セルの残存容量がばらつき、各電池セルの電圧にばらつきが生じることがある。ここで、電池セルとしてリチウム電池を用いる場合、残存容量が過度に大きくなる（過充電）ことにより劣化が促進される。
【０００３】
そこで従来、例えば下記特許文献１に見られるように、電池セルの電圧が閾値を超えたか否かを判断することで、電池セルの過充電異常の有無を判断することも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２３４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ただし、上記の場合、過充電異常と判断される閾値よりも低い電圧である場合、電池セルは正常と判断される。すなわち、上記技術は、電池セルの異常の有無を、端子電圧が閾値よりも高いか低いかの２値的な状態に応じて判断することができるに過ぎない。このため、電池セルの状態を詳細に把握することはできない。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の電池セルの直列接続体である組電池を備える高電圧システム内に備えられる高電圧側監視手段と、該高電圧システムから絶縁された低電圧システム内に備えられる低電圧側監視手段とを備えるものにあって、組電池の状態をより詳細に把握することのできる組電池の状態監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００８】
請求項１記載の発明は、複数の電池セルの直列接続体である組電池を備える高電圧システム内に備えられて且つ、該組電池の状態を監視する高電圧側監視手段と、該高電圧システムから絶縁された低電圧システム内に備えられて且つ、前記高電圧側監視手段との通信によって前記組電池の状態を監視する低電圧側監視手段とを備える組電池の状態監視装置において、前記組電池を流れる電流を検出する電流検出手段を更に備え、前記低電圧側監視手段は、前記組電池を構成する１または隣接する複数個の電池セルである単位電池の充電状態に関する情報と前記電流検出手段によって検出された電流とに基づき前記単位電池の電圧を推定する推定手段と、前記推定される電圧に応じた信号を前記高電圧側監視手段に出力する推定電圧情報出力手段とを備え、前記高電圧側監視手段は、前記単位電池のそれぞれの電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段による電圧の検出結果と前記推定された電圧との乖離度合い応じた信号を前記低電圧側監視手段に出力する信号出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記推定電圧と検出される電圧との乖離度合いが大きい場合には、単位電池に異常があるものと考えられる。上記発明では、この点に鑑み、推定電圧情報に基づき、電圧の検出結果と推定される電圧との乖離度合いに応じた情報を生成する。そして、この情報に応じた信号を低電圧側監視手段に出力することで、低電圧側監視手段によって単位電池の異常の有無を高精度に判断することができる。すなわち、単位電池の充放電電流量に応じて単位電池の電圧が変動するため、単位電池の電圧と閾値との比較に基づく異常の有無の判断にはその精度に制約が生じやすいのに対し、単位電池と推定電圧との乖離度合いを利用することで異常の有無を高精度に判断することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記推定手段による推定に用いられる電流の検出タイミングと前記電圧検出手段による電圧の検出タイミングとを同期させる同期手段を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
単位電池の充放電電流量に応じて単位電池の電圧が変動するため、推定される電圧と検出される電圧との乖離度合いに基づき異常の有無を高精度に判断するためには、電圧の推定に用いた電流値を、推定電圧との比較対象となる電圧についての検出時における値に極力近似させることが要求される。これは、電圧推定に用いた電流の検出タイミングを、推定電圧との比較対象となる電圧についての検出タイミングに極力近似させることで実現することができる。上記発明では、この点に鑑み、同期手段を備えた。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記組電池の温度を検出する温度検出手段を更に備え、前記推定手段は、前記温度検出手段によって検出された温度と前記充電状態に関する情報とに基づき、前記単位電池の内部抵抗を算出する手段と、前記充電状態に関する情報に基づき前記単位電池の開放端電圧を算出する手段とを備え、前記電流検出手段によって検出された電流と前記算出された内部抵抗と前記開放端電圧とに基づき、前記単位電池の電圧を推定することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記温度検出手段は、前記組電池のうちの互いに相違する複数の部分毎にそれぞれその温度を検出する手段を備え、
前記信号出力手段は、前記温度検出手段によって検出される前記各部分の温度の分布を加味して前記乖離度合いに応じた信号を出力することを特徴とする。
【００１４】
組電池の温度は、部分部分で相違し得る。一方、単位電池の内部抵抗は温度依存性を有する。このため、各単位電池の内部抵抗が温度ばらつきに応じてばらつき得る。上記発明では、この点に鑑み、電圧の検出結果と推定された電圧との乖離度合いに応じた信号の生成に際し、温度ばらつきに起因した内部抵抗のばらつきを反映させる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、前記信号出力手段は、前記電圧検出手段の検出した電圧を保持する保持手段と、該保持手段の保持する電圧と前記推定電圧情報出力手段の出力信号に応じた閾値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果を前記低電圧側監視手段に出力する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
なお、上記発明が請求項２記載の発明特定事項を有する場合、同期手段は、保持手段による保持タイミングを、上記電流の検出タイミングと同期させる手段とすればよい。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記推定電圧情報出力手段は、前記推定される電圧に応じたデジタルデータを出力するものであり、前記電圧検出手段は、検出対象となる単位電池の電圧値に応じたデジタルデータを生成するデジタルデータ生成手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
上記発明では、推定される電圧と検出される電圧との乖離度合いの定量化処理を、デジタルデータを用いた演算処理として行うことができる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記保持手段は、デジタルデータ生成手段によって生成されたデジタルデータを記憶する記憶手段であることを特徴とする。
【００２０】
上記発明の場合、電圧検出手段を、上記デジタルデータ生成手段とすることができる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記推定電圧情報出力手段は、前記推定される電圧に応じたデジタルデータを出力するものであり、前記信号出力手段は、前記デジタルデータをアナログ電圧値に変換して前記比較手段に入力する手段を更に備えることを特徴とする。
【００２２】
上記発明では、比較手段をアナログ回路等のアナログデータ処理手段とすることができる。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項５〜８のいずれか１項に記載の発明において、前記信号出力手段は、前記推定電圧情報出力手段の出力信号に応じて前記閾値を生成する手段を更に備えることを特徴とする。
【００２４】
上記発明では、推定電圧情報出力手段が推定電圧の値を表現する信号を出力する場合であっても、これに応じて適切な閾値を設定することができる。
【００２５】
請求項１０記載の発明は、請求項５〜８のいずれか１項に記載の発明において、前記推定電圧情報出力手段は、前記推定される電圧を表現する信号を出力するものであり、
前記比較手段は、前記電圧検出手段によって検出された電圧値と前記推定された電圧値との乖離度合いを３段階以上の多段階に定量化することを特徴とする。
【００２６】
上記発明では、乖離度合いを多段階で定量化した信号を低電圧側監視手段に出力することで、検出される電圧値についてのより詳細な情報を送信しつつも、検出された電圧値そのものを出力する場合と比較して送信データ量を低減することが可能となる。
【００２７】
請求項１１記載の発明は、請求項５〜８のいずれか１項に記載の発明において、前記推定電圧情報出力手段の出力する信号は、前記推定手段によって推定された電圧値に応じた前記閾値を表現するものであることを特徴とする。
【００２８】
上記発明では、低電圧システムから出力される信号を用いることで、検出される電圧と推定される電圧との乖離度合いを簡易な処理にて特定することができる。
【００２９】
請求項１２記載の発明は、請求項５〜１１のいずれか１項に記載の発明において、前記信号出力手段は、前記推定電圧情報を記憶する手段を備え、前記推定電圧情報出力手段からの信号が受信されない場合、前記記憶された情報を用いて前記比較手段による比較処理を行うことを特徴とする。
【００３０】
上記発明では、何らかの要因で推定電圧情報出力手段からの信号が受信されない場合であっても、検出される電圧の異常の有無を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１の実施形態のシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかるＳＯＣの算出処理の手順を示す流れ図。
【図３】同実施形態にかかる電池セルの異常の有無の判断処理の手順を示す流れ図。
【図４】上記判断処理の一部の詳細を示す流れ図。
【図５】上記判断処理の一部の詳細を示す流れ図。
【図６】同実施形態にかかる監視ユニット内の処理の手順を示す流れ図。
【図７】第２の実施形態にかかる監視ユニット内の処理の手順を示す流れ図。
【図８】第３の実施形態にかかる監視ユニット内の処理の手順を示す流れ図。
【図９】第４の実施形態にかかる監視ユニット内の処理の手順を示す流れ図。
【図１０】第５の実施形態にかかる監視ユニットの構成を示す図。
【図１１】第６の実施形態にかかる監視ユニットの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる組電池の状態監視装置をハイブリッド車に搭載される状態監視装置に適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３３】
図示される組電池１０は、車載低電圧システムから絶縁された車載高電圧システムを構成するものである。組電池１０は、車載主機としての回転電機に電力を供給するための２次電池である。詳しくは、組電池１０は、電池セルＣｉｊ（ｉ＝１〜ｎ、ｊ＝１〜ｍ）の直列接続体である。ここで、電池セルＣｉｊは、リチウムイオン２次電池である。
【００３４】
電池セルＣｉｊは、隣接する所定数（ｍ）個ずつでグループ化され、ブロックを構成している。そして、これら各ブロック（電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍ）毎に、その状態を監視する監視ユニットＵｉが設けられている。
【００３５】
監視ユニットＵｉでは、マルチプレクサ１２によって電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧のいずれを、アナログ信号をデジタルデータに変換するアナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器１４）に出力するかが選択される。Ａ／Ｄ変換器１４によって変換されたデジタルデータは、記憶部１６に記憶される。一方、制御部２０は、比較部１８に閾値情報を出力し、これにより、比較部１８では、記憶部１６に記憶された電池セルＣｉｊの電圧と閾値とを比較し、その比較結果を制御部２０に出力する。
【００３６】
監視ユニットＵｉは、隣接するもの同士が互いに通信線ＣＬを介して接続されている。これは、低電圧システムを構成して且つ組電池１０の状態を監視する制御装置３０からの１の監視ユニットに出力された指令信号を全ての監視ユニットで共有するための構成である。すなわち、信号伝達の最上流の監視ユニット（ここでは、監視ユニットＵ１）に制御装置３０から指令信号を出力することで、隣接する監視ユニットに順次指令信号が伝達され、最下流の監視ユニット（ここでは、監視ユニットＵｎ）にいたる。
【００３７】
制御装置３０は、離散的な数値にて表現されるデータであるデジタルデータを演算処理対象とするものである。制御装置３０は、組電池１０を流れる電流を検出する電流センサ５０の検出値をＡ／Ｄ変換器３２によってデジタルデータに変換する。また、制御装置３０は、組電池１０の温度を検出する温度センサ５２の検出値をＡ／Ｄ変換器３６によってデジタルデータに変換する。一方、ＳＯＣ算出部３４は、Ａ／Ｄ変換器３２から出力されるデジタル表記された電流値の積算演算に基づき、組電池１０の充電状態の定量値を算出する。ここで、本実施形態では、組電池１０の放電能力によって充電状態を定量化する。詳しくは、残存容量（ＳＯＣ）にて定量化する。ここで、ＳＯＣは、満充電に対する現在の充電量の割合を定量化したものである。ＳＯＣは、通常「５時間率容量」や、「１０時間率容量」等によって定量化される。
【００３８】
同期検出指令部３８では、監視ユニットＵｉにおける電池セルＣｉｊの電圧の検出タイミングと、組電池１０の電流検出タイミングとを同期させる。
【００３９】
出力信号生成部４０では、上記同期検出指令部３８によって電圧の検出タイミングに同期して検出された電流の検出値と、ＳＯＣ算出部３４によって算出されたＳＯＣとに基づき、電池セルＣｉｊの電圧の推定値に関する情報（推定電圧情報）を算出し、最上流の監視ユニットＵ１に出力する。これにより、各監視ユニットＵｉに推定電圧情報が伝達される。そして、監視ユニットＵｉでは、推定電圧情報に応じた閾値と電池セルＣｉｊの電圧との大小比較結果に基づき、電池セルＣｉｊの異常の有無を判断する。
【００４０】
異常判断部４２では、監視ユニットＵｉにおいて行われる上記異常の有無の判断結果を受信する。
【００４１】
なお、制御装置３０と監視ユニットＵｉとは絶縁されているため、これらの間での信号の授受は、フォトカプラ等の絶縁素子を介して行われる。
【００４２】
以下、上記異常判断のための一連の処理について更に詳述する。
【００４３】
図２に、ＳＯＣの算出処理の手順を示す。この処理は、制御装置３０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００４４】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、組電池１０の充放電電流が規定電流以下である状態が所定時間継続しているか否かを判断する。この処理は、組電池１０の端子電圧が開放端電圧とみなせるか否かを判断するためのものである。ここで、所定時間は、組電池１０を流れる電流を検出するに際してノイズの影響を除去することができる時間に設定される。より望ましくは、この所定時間は、組電池１０の端子電圧に対する分極の影響が無視できるまで減衰するのに要すると想定される時間に基づき設定される。そして、ステップＳ１０において肯定判断される場合、組電池１０の端子電圧を開放端電圧とみなせることに鑑み、ステップＳ１２において監視ユニットＵ１〜Ｕｎによって検出される全電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの電圧を入力として、組電池１０の電圧を算出する。続くステップＳ１４では、ステップＳ１２において算出された組電池１０の電圧に基づき、ＳＯＣを算出する。詳しくは、開放端電圧（ＯＣＶ）とＳＯＣとの関係情報に基づきＳＯＣを算出する。ここでは、ステップＳ１０において肯定判断される場合、電池セルＣｉｊを流れる電流は小さいことに鑑み、その電圧は開放端電圧とみなしている。なお、上記関係情報は、マップというかたちで保存しておくことが望ましい。
【００４５】
一方、上記ステップＳ１０において否定判断される場合、ステップＳ１６において、組電池１０を流れる電流Ｉを検出する。続くステップＳ１８においては、電流Ｉの積算値Ｉｎを算出する。この積算値Ｉｎは、ステップＳ１４においてＳＯＣが算出された後最初にステップＳ１８に移行した際には、ステップＳ１６における電流Ｉを初期値とするものである。そして、ステップＳ２０において、積算値Ｉｎに基づきＳＯＣを算出する。ここでは、ステップＳ１４において算出されたＳＯＣを初期値とし、満充電容量に対する積算値Ｉｎの比率を加算した値をＳＯＣとする。
【００４６】
なお、ステップＳ１４，Ｓ２０の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００４７】
図３に、制御装置３０の行う電池セルＣｉｊの異常の有無の判断処理の手順を示す。この処理は、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００４８】
この一連の処理では、まずステップＳ１００において、電池セルＣｉｊの電圧の検出指令信号を監視ユニットＵｉに出力する。続くステップＳ１１０においては、組電池１０を流れる電流を検出する。これにより、組電池１０を流れる電流の検出タイミングに同期して、各監視ユニットＵｉにおいて、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧が検出されることとなる。続くステップＳ１２０では、後述する電池セルＣｉｊの電圧を推定する処理を行う。次に、ステップＳ１３０では、後述する推定電圧情報を生成する処理を行う。そして、ステップＳ１４０では、推定電圧情報と、この情報の生成に際して利用した電圧検出タイミングにおいて組電池１０が充電中であったか放電中であったかの情報（充放電情報）とを、最上流の監視ユニットＵ１に出力する。続くステップＳ１５０では、各監視ユニットＵｉから、推定電圧情報に基づく電池セルＣｉｊの電圧の異常の有無の判定結果を受信する。そして、ステップＳ１６０においては、受信された判定結果に基づき、異常の有無の判断を行う。この処理は、低電圧システムにおいて、電池セルＣｉｊの異常の有無を認識する処理である。
【００４９】
なお、ステップＳ１６０の処理が完了する場合、この一連の処理を一旦終了する。
【００５０】
図４に、先の図３のステップＳ１２０の処理の詳細を示す。
【００５１】
この一連の処理では、まずステップＳ１２１において、電流Ｉの情報を取得する。続くステップＳ１２２では、組電池１０の温度Ｔを検出する。ここでは、上記複数の温度センサ５２のそれぞれによる温度Ｔを検出する。続くステップＳ１２３では、温度ＴとＳＯＣとに基づき、内部抵抗Ｒを算出する。ここで、内部抵抗Ｒは、ＳＯＣが大きいほど小さく算出される。また、内部抵抗Ｒは、温度Ｔが高いほど小さく算出される。ちなみに、ここで温度Ｔは、温度センサ５２によって検出される温度の複数の検出値の平均値とすればよい。
【００５２】
続くステップＳ１２４では、ＳＯＣに基づき、開放端電圧を算出する。これは、ＳＯＣと開放端電圧との関係情報に基づき算出することができる。この関係情報は、マップに加工されることが望ましい。続くステップＳ１２５では、先の図３のステップＳ１１０において検出された電流Ｉと、ステップＳ１２３において算出された内部抵抗Ｒと、ステップＳ１２４において算出された開放端電圧とに基づき、電池セルＣｉｊの端子電圧を推定する（推定セル電圧Ｖｃを算出する）。ここでは、内部抵抗Ｒに電流Ｉを乗算したものに開放端電圧を加算することで推定セル電圧Ｖｃを算出する。なお、ステップＳ１２５の処理が完了する場合、この一連の処理を一旦終了する。
【００５３】
図５に、先の図３のステップＳ１３０の処理の詳細を示す。
【００５４】
この一連の処理では、まずステップＳ１３１において、推定電圧情報によらず、電池セルＣｉｊの電圧が上限値および下限値の範囲内にあるか否かを判断する過充放電判定処理を実施する時期であるか否かを判断する。これは、例えば、規定時間毎に、過充放電判定処理を実行するための処理である。ステップＳ１３１において肯定判断される場合、ステップＳ１３２において、電池セルＣｉｊの電圧との比較対象とする閾値を、上限電圧と下限電圧とに設定する。
【００５５】
一方、上記ステップＳ１３１において否定判断される場合、ステップＳ１３３において、推定セル電圧Ｖｃを取得する。続くステップＳ１３４においては、推定セル電圧Ｖｃの絶対値が上限電圧と下限電圧との間にあるか否かを判断する。そして、ステップＳ１３４において否定判断される場合、ステップＳ１３２に移行する。一方、ステップＳ１３２において肯定判断される場合、ステップＳ１３５において、推定セル電圧Ｖｃの算出に用いた電池セルＣｉｊの電圧の検出タイミングにおいて組電池１０が充電中であったか放電中であったかの情報（電流情報）を取得する。続くステップＳ１３６においては、上記情報に基づき、充電中であったか否かを判断する。そして、充電中であった場合、ステップＳ１３７において、推定セル電圧Ｖｃにマージン量αを加算することで、閾値を設定する。これに対し、ステップＳ１３６において否定判断される場合、ステップＳ１３８に移行する。ステップＳ１３８においては、推定セル電圧Ｖｃからマージン量αを減算することで、閾値を設定する。なお、上記マージン量αは、温度センサ５２によって検出される温度の複数の検出値のばらつき（温度ばらつきΔＴ）に応じて可変設定する。詳しくは、温度ばらつきΔＴが大きいほど、マージン量αを大きく設定する。
【００５６】
上記ステップＳ１３２、Ｓ１３７，Ｓ１３８の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００５７】
図６に、監視ユニットＵｉによる電池セルＣｉｊの異常の有無の判断処理の手順を示す。この処理は、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００５８】
この一連の処理では、まずステップＳ３０において、先の図３のステップＳ１００において出力される電圧検出指令信号を受信するまで待機する。続くステップＳ３２においては、ブロック内の電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの全ての電圧を検出する。続くステップＳ３４では、推定電圧情報と、充放電情報とを受信するまで待機する。そして、それらの情報を受信すると、ステップＳ３６において、上記充放電情報に基づき、推定電圧情報の生成に用いた電池セルＣｉｊの電圧の検出時において組電池１０が充電状態であったか否かを判断する。この処理は、充電時においては、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧が閾値よりも大きいか否かを判断して且つ、放電時においては、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧が閾値よりも小さいか否かを判断するためのものである。
【００５９】
そして、ステップＳ３６において充電状態であったと判断される場合、ステップＳ３８において、上記ステップＳ３２において検出された電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧の少なくとも１つが、推定電圧情報に基づく閾値よりも大きいか否かを判断する。すなわち、充電時においては、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの内部抵抗による電圧降下によって電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの端子電圧は開放端電圧よりも大きくなるため、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧が異常に低くなる事態は生じにくいと考えられる。このため、充電時には、閾値よりも大きいか否かのみを判断する。そして、大きいと判断される場合、ステップＳ４０において異常がある旨（論理「Ｈ」）の信号を出力する。これに対し、閾値以下と判断される場合、ステップＳ４２において正常である旨（論理「Ｌ」）の信号を出力する。
【００６０】
一方、上記ステップ３６において放電状態であったと判断される場合、ステップＳ４４において、上記ステップＳ３２において検出された電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧の少なくとも１つが、推定電圧情報に基づく閾値よりも小さいか否かを判断する。すなわち、放電時においては、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの内部抵抗による電圧降下によって電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの端子電圧は開放端電圧よりも小さくなるため、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧が異常に高くなる事態は生じにくいと考えられる。このため、放電時には、閾値よりも小さいか否かのみを判断する。そして、小さいと判断される場合、ステップＳ４６において異常がある旨（論理「Ｈ」）の信号を出力する。これに対し、閾値以上と判断される場合、ステップＳ４８において正常である旨（論理「Ｌ」）の信号を出力する。なお、各監視ユニットＵ２〜Ｕｎは、実際には、ステップＳ４０、Ｓ４２，Ｓ４６，Ｓ４８の処理によって定まる信号を出力するのではなく、この信号と、上流の監視ユニットＵから出力される信号との論理合成信号（論理和信号）を出力する。これにより、制御装置３０では、電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの電圧の少なくとも１つに、閾値から外れるものがあるか否かを、単一の信号によって判断することができる。
【００６１】
なお、上記ステップＳ４０、Ｓ４２，Ｓ４６，Ｓ４８の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００６２】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００６３】
（１）検出された電流ＩとＳＯＣとに基づく推定電圧情報（推定セル電圧Ｖｃから算出される閾値）を監視ユニットＵｉに出力し、監視ユニットＵｉでは、これに基づき電池セルＣｉｊが閾値に対して高いか低いかを判断した。これにより、電池セルＣｉｊの異常の有無を高精度に判断することができる。この異常の有無の判断精度は、先の図５のステップＳ１３１において肯定判断される場合になされる過充放電判定処理による異常の有無の判断精度よりも高いものとなる。すなわち、過充放電判定処理では、組電池１０の充放電電流を参照することなく、電池セルＣｉｊの電圧値の異常の有無を判断する処理であるため、上限電圧を小さくすることができず、また下限電圧を大きくすることができない。そして、電池セルＣｉｊの電圧が上限電圧と下限電圧との間にある場合には、電池セルＣｉｊの異常を検出することができない。しかし、電池セルＣｉｊの異常としては、例えば内部抵抗Ｒが大きくなる異常等があり、組電池１０の充放電電流が比較的小さい場合には、内部抵抗Ｒが過度に大きくなる異常が生じていたとしても、上記過充放電判定処理によって異常であるとは判断されないものとなる。これに対し、推定セル電圧Ｖｃと検出される電圧との乖離度合いを利用することで異常の有無を高精度に判断することができる。
【００６４】
（２）推定セル電圧Ｖｃの算出に用いられる電流の検出タイミングと、推定セル電圧Ｖｃからの乖離度合いの判断対象となる電圧の検出タイミングとを同期させた。これにより、電圧の検出時において電池セルＣｉｊが正常の場合に想定される電圧を推定セル電圧Ｖｃとして高精度に算出することができる。
【００６５】
（３）推定セル電圧Ｖｃの推定に際し、電池セルＣｉｊの温度を加味した。これにより、推定セル電圧Ｖｃをいっそう高精度に算出することができる。
【００６６】
（４）複数の温度センサ５２によって検出される組電池１０の各部分の温度の分布に基づき、閾値を設定した。これにより、電圧の検出結果と推定セル電圧Ｖｃとの乖離度合いの判断に、温度ばらつきに起因した内部抵抗Ｒのばらつきを反映させることが可能となる。
【００６７】
（５）検出した電圧（Ａ／Ｄ変換器１４の出力値）を保持する記憶部１６を備えた。これにより、推定セル電圧Ｖｃの算出に用いた電流の検出タイミングにおける電圧値を保持し、これと閾値とを比較することができる。
【００６８】
（６）監視ユニットＵｉに、電池セルＣｉｊの電圧をデジタルデータとするためのＡ／Ｄ変換器１４を備えた。これにより、電池セルＣｉｊの電圧値と推定セル電圧Ｖｃとの乖離度合いの特定を、デジタル処理とすることができる。
【００６９】
（７）推定セル電圧Ｖｃに応じた閾値を表現する信号を制御装置３０から監視ユニットＵｉに出力した。これにより、監視ユニットＵｉにおいて、検出される電圧と推定セル電圧Ｖｃとの乖離度合いを簡易な処理にて特定することができる。
【００７０】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００７１】
本実施形態では、制御装置３０から監視ユニットＵｉに推定セル電圧Ｖｃを表現する信号を直接出力し、監視ユニットＵｉにおいて閾値を生成する。また、制御装置３０から監視ユニットＵｉへと充放電情報を出力しない。
【００７２】
図７に、本実施形態にかかる監視ユニットＵｉの処理の手順を示す。この処理は、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図７において、先の図６に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。
【００７３】
この一連の処理では、ステップＳ３２において電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧を検出すると、ステップＳ３４ａにおいて、推定電圧情報としての推定セル電圧Ｖｃを表現する信号を受信するまで待機する。そして、受信すると、ステップＳ５０において、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧のうち少なくとも１つが、推定セル電圧Ｖｃにマージン量αを加算したものよりも大きいか否かを判断する。そして、大きい場合には、ステップＳ５２において異常がある旨（論理「Ｈ」）の信号を選択し、大きくない場合には、ステップＳ５４において異常がない旨（論理「Ｌ」）の信号を選択する。
【００７４】
ステップＳ５２、Ｓ５４の処理が完了する場合、ステップＳ５６において、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧のうち少なくとも１つが、推定セル電圧Ｖｃからマージン量αを減算したものよりも小さいか否かを判断する。そして、小さい場合には、ステップＳ５８において異常がある旨（論理「Ｈ」）の信号を選択し、小さくない場合には、ステップＳ６０において異常がない旨（論理「Ｌ」）の信号を選択する。
【００７５】
ステップＳ５８、Ｓ６０の処理が完了する場合、ステップＳ６２において、ステップＳ５２、Ｓ５４の選択処理において選択された信号と、ステップＳ５８、Ｓ６０において選択された信号との双方を制御装置３０に出力する。なお、各監視ユニットＵ２〜Ｕｎは、実際には、ステップＳ５２、Ｓ５４，Ｓ５８，Ｓ６０の処理によって定まる信号を出力するのではなく、この信号と、上流の監視ユニットＵから出力される信号との論理合成信号（論理和信号）を出力する。これにより、制御装置３０では、電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの電圧の少なくとも１つに、閾値から外れるものがあるか否かを、一対の信号の入力に基づき判断することができる。
【００７６】
なお、制御装置３０では、推定セル電圧Ｖｃの算出に用いた電流の検出時に組電池１０の充電処理がなされていた場合、監視ユニットＵｎから出力された信号のうちステップＳ５２、Ｓ５４に対応する信号を用いて異常の有無を判断する。これに対し、推定セル電圧Ｖｃの算出に用いた電流の検出時に組電池１０の放電処理がなされていた場合、監視ユニットＵｎから出力された信号のうちステップＳ５８、Ｓ６０に対応する信号を用いて異常の有無を判断する。
【００７７】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）〜（３）、（５）、（６）の各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【００７８】
（８）制御装置３０から出力される推定セル電圧Ｖｃを表現する信号に基づき、監視ユニットＵｉで閾値を生成するようにした。これにより、監視ユニットＵｉにおいて、電池セルＣｉｊの電圧と推定セル電圧Ｖｃとの乖離度合いを適切に特定することができる。
【００７９】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について、先の第２の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００８０】
本実施形態では、監視ユニットＵｉにおいて、電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの電圧の最大値および最小値と推定セル電圧Ｖｃとの乖離度合いを定量化する。
【００８１】
図８に、本実施形態にかかる監視ユニットＵｉの処理の手順を示す。この処理は、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図８において、先の図６に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。
【００８２】
この一連の処理では、推定セル電圧Ｖｃを表現する信号を受信すると（ステップＳ３４ａ：ＹＥＳ）、ステップＳ７０において、推定セル電圧Ｖｃに対する電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの電圧の最大値および最小値の乖離度合いを定量化する。ここでは、推定セル電圧Ｖｃからのずれ量を量子化し、最大値や最小値が量子化された各ビットの表現するずれ量に該当する場合としない場合とで２進数の値を相違させる。これにより、ずれ量の分解能に応じたビット数のデジタルデータによって乖離度合いを定量化する。
【００８３】
具体的には、本実施形態では、推定セル電圧Ｖｃとのずれ量として想定する最大値および最小値をそれぞれ「１００」および「−１００」として、「１０」以下のずれ、「２５」以下のずれ、「５０」以下のずれ、および「１００」以下のずれの各４段階で乖離度合いを定量化する。そして、これら各ずれのうち、最大値および最小値の該当するずれ量に対応するビットを「１」とし、それ以外のビットを「０」とする。これにより、「８ビット」にて最大値および最小値のそれぞれと推定セル電圧Ｖｃとのずれ量を表現するデータを生成することができる。なお、図には、推定セル電圧Ｖｃと最小値とのずれが、「５０」より大きく「１００」以下であって且つ、推定セル電圧Ｖｃと最大値とのずれが、「１０」より大きく「２５」以下の場合を例示している。
【００８４】
ステップＳ７０の処理が完了する場合、ステップＳ７２において、上記定量化されたデータを出力する。なお、監視ユニットＵ２〜Ｕｎについては、実際には、定量化されたデータそのものを出力するのではなく、このデータと上流から出力されたデータとのうち、最大値および最小値のそれぞれについて、ずれ量が大きい方を採用したデータを出力する。これにより、制御装置３０では、単一の８ビットの信号によって、電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの全電圧のうちの最大値および最小値と推定セル電圧Ｖｃとの乖離度合いを認識することができる。
【００８５】
以上説明した本実施形態では、先の第１の実施形態の上記（１）〜（３）、（５）、（６）の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【００８６】
（９）電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの電圧の最大値および最小値と推定セル電圧Ｖｃとの乖離度合いを定量化した。これにより、検出された電圧値そのものを直接出力する場合と比較して送信データ量を低減することが可能となる。
【００８７】
（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態について、先の第２の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００８８】
本実施形態では、監視ユニットＵｉにおいて何らかの要因で推定セル電圧Ｖｃを表現する信号が受信できない場合、前回受信された推定セル電圧Ｖｃを用いて電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧と推定セル電圧Ｖｃとの乖離度合いを特定する。
【００８９】
図９に、本実施形態にかかる監視ユニットＵｉの処理の手順を示す。この処理は、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図９において、先の図７に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。
【００９０】
この一連の処理では、ステップＳ３０において電圧検出指令信号を受信したにもかかわらず、推定セル電圧Ｖｃを表現する信号が所定時間にわたって受信できない場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、推定セル電圧Ｖｃとして前回値を用いる（ステップＳ６６）。
【００９１】
以上説明した本実施形態では、先の第１の実施形態の上記（１）〜（３）、（５）、（６）の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【００９２】
（１０）電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧との比較対象となる閾値を記憶した（推定セル電圧Ｖｃの前回値を記憶した）。これにより、何らかの要因で推定セル電圧Ｖｃを表現する信号が受信されない場合であっても、検出される電圧の異常の有無を判断することができる。
【００９３】
（第５の実施形態）
以下、第５の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００９４】
図１０に、本実施形態にかかる監視ユニットＵｉの構成を示す。なお、図１０において、先の図１に示した部材と同一の部材については、便宜上同一の符号を付している。
【００９５】
図示されるように、本実施形態では、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍのそれぞれの電圧値を保持する手段として、サンプルホールド２２を備える。そして、サンプルホールド２２には、制御装置３０から直接、電圧検出指令信号（同期指令信号）が入力される。サンプルホールド２２では、この電圧検出指令信号の入力タイミングで、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍのそれぞれの電圧をホールドする。サンプルホールド２２によって保持される電圧は、マルチプレクサ１２によって選択的にＡ／Ｄ変換器１４によりデジタルデータに変換される。そして、変換されたデジタルデータは、比較部１８において、制御部２０から出力される閾値と比較される。
【００９６】
以上説明した本実施形態では、先の第１の実施形態の上記各効果に準じた効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【００９７】
（１１）同期指令信号に基づき複数の電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧値をホールドする手段（サンプルホールド２２）を備えた。これにより、推定セル電圧Ｖｃの算出に用いる電流と電圧とのそれぞれの検出タイミングをより高精度に一致させることができる。このため、推定セル電圧Ｖｃの推定精度を向上させることができる。
【００９８】
（第６の実施形態）
以下、第６の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００９９】
図１１に、本実施形態にかかる監視ユニットＵｉの構成を示す。なお、図１１において、先の図１に示した部材と同一の部材については、便宜上同一の符号を付している。
【０１００】
図示されるように、本実施形態では、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍのそれぞれの電圧値を保持する手段として、サンプルホールド２２を備える。そして、サンプルホールド２２には、制御装置３０から直接、電圧検出指令信号（同期指令信号）が入力される。サンプルホールド２２では、この電圧検出指令信号の入力タイミングで、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍのそれぞれの電圧をホールドする。サンプルホールド２２によって保持される電圧は、マルチプレクサ１２によって選択的に比較回路２４の非反転入力端子に取り込まれる。一方、比較回路２４の反転入力端子には、Ｄ／Ａ変換器２６の出力信号が印加される。Ｄ／Ａ変換器２６は、制御装置３０から出力された閾値を表現するデジタルデータをアナログ電圧信号に変換するものである。
【０１０１】
以上説明した本実施形態では、先の第１の実施形態の上記（１）〜（４）、（７）の効果や、先の第５の実施形態の上記（１１）の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【０１０２】
（１２）制御装置３０から出力される閾値を表現するデジタルデータをアナログ電圧値に変換して比較回路２４に印加した。これにより、監視ユニットＵｉにおいて、アナログ処理によって、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの電圧と推定セル電圧Ｖｃとの乖離度合いを特定することができる。
【０１０３】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【０１０４】
・上記第１の実施形態では、推定セル電圧Ｖｃから閾値を算出するためのマージン量αを、複数の温度センサ５２によって検出される温度ＴのばらつきΔＴに基づき可変設定したがこれに限らず、固定値としてもよい。
【０１０５】
・上記第１の実施形態では、全電池セルＣｉｊを代表する推定セル電圧Ｖｃを唯１つ求め、これとマージン量αとから閾値を設定したが、これに限らない。例えば、先の図４のステップＳ１２３において、複数の温度センサ５２によって検出される各温度毎に内部抵抗Ｒを算出し、これに基づき開放端電圧や、推定セル電圧Ｖｃを複数算出するようにしてもよい。この場合、これらの最大値に所定のマージン量を加算したり、最小値から所定のマージン量を減算したりすることで、閾値を設定することができる。
【０１０６】
・上記第１の実施形態では、推定電圧情報としての閾値と、充電状態であったか放電状態であったかを示す情報とを監視ユニットＵｉに出力するようにしたがこれに限らない。例えば、充電時用の閾値と放電時用の閾値との一対の閾値のみを出力してもよい。この場合であっても、監視ユニットＵｉにおいて、セル電圧が一対の閾値のうちの大きい方よりも大きいか、および、小さい方よりも小さいかの双方の判断結果を出力する機能を有するようにするなら、制御装置３０において最終的に充電時には大きい方の閾値よりも大きいことをもって異常と判断し、放電時には小さい方の閾値よりも小さいことをもって異常と判断することができる。
【０１０７】
・上記第２の実施形態では推定セル電圧Ｖｃに基づき閾値を設定するためのマージン量αを固定値としたがこれに限らない。例えば制御装置３０から温度センサ５２によって検出された温度情報（電池セルＣｉｊ同士の温度ばらつき情報）を更に出力するようにし、監視ユニットＵｉにおいてマージン量αを温度情報に応じて可変設定するようにしてもよい。
【０１０８】
・上記第３の実施形態では、推定セル電圧Ｖｃに対する実際のセル電圧の最大値および最小値のずれ量を定量化して制御装置３０に出力したが、これに限らない。例えば、推定セル電圧Ｖｃからのずれ量を離散的な数値にて表現し、各ずれ量毎に、これに属するセル数を出力してもよい。この場合であっても、セル数を例えば「５未満」、「５以上１０以下」、…というように複数個単位で量子化して表現することで送信データ量を低減することができる。
【０１０９】
・上記第４の実施形態では、所定時間内に推定温度情報（推定セル電圧Ｖｃ）が監視ユニットＵｉに入力されない場合、前回値を用いたがこれに限らず、例えば製品出荷時から監視ユニットＵｉに予め規定値を記憶しておき、これを用いるようにしてもよい。
【０１１０】
・上記第４の実施形態では、全電池セルＣｉｊの電圧の代表値としての単一の推定セル電圧Ｖｃとの乖離度合いを定量化したが、これに限らない。例えば、複数の温度の検出値に基づき算出される複数の推定セル電圧と検出値との最大値同士のずれと最小値同士のずれとを定量化してもよい。
【０１１１】
・上記第１の実施形態において、第４の実施形態の要領で、閾値を表現する電圧を所定時間内に受信できない場合いは、予め記憶しておいた値を代用してもよい。
【０１１２】
・上記第２〜４の実施形態において、第１の実施形態のように、適宜、過充放電判定処理を行ってもよい。これは、例えば、推定セル電圧Ｖｃを表現するデータに代えて、マージン量を加算することで上限電圧となる値のデータを出力したり、マージン量を減算することで下限電圧となる値のデータを出力したりすることで行うことができる。
【０１１３】
・上記各実施形態では、推定セル電圧Ｖｃの算出に際し、温度センサ５２の検出値を用いたがこれに限らない。例えば、組電池１０の充放電の履歴に基づきその温度相当値を推定し、これに基づき推定セル電圧Ｖｃを算出してもよい。この場合、温度センサ５２の検出値を用いた場合よりセル電圧の推定精度が低下すると考えられるなら、マージン量αを大きくするなどで対処することが望ましい。
【０１１４】
・上記第２〜４の実施形態において、監視ユニットＵｉを、第５の実施形態の要領で、サンプルホールド２２を備えて構成してもよい。
【０１１５】
・上記第２、４の実施形態において、監視ユニットＵｉを、第６の実施形態の要領で、サンプルホールド２２およびＤ／Ａ変換器２６を備えて構成してもよい。
【０１１６】
・上記各実施形態では、制御装置３０を、離散的な数値にて表現されるデータであるデジタルデータを出力する手段として構成したがこれに限らない。例えば、先の第６の実施形態（図１１）において、推定セル電圧Ｖｃ等の推定電圧情報を論理「Ｈ」および論理「Ｌ」の一周期に対する論理「Ｈ」の比である時比率にて表現し、監視ユニットＵｉに周波数電圧変換手段を備えて、この時比率信号をアナログ電圧値に変換するようにしてもよい。これにより、Ｄ／Ａ変換器２６を備えることなく、上記変換された信号を比較回路２４に直接出力することができる。
【０１１７】
・上記各実施形態では、監視ユニットＵｉのうち隣接するもの同士で信号の授受が可能として且つ、最上流の監視ユニットＵ１に推定電圧情報を出力することで、最下流の監視ユニットＵｎまで隣接する監視ユニットＵｉに順次この情報が出力されるようにしたが、これに限らない。例えば、制御装置３０から各監視ユニットＵｉに推定電圧情報を出力するようにしてもよい。さらに、この場合、各監視ユニットＵｉから制御装置３０へと乖離度合いに関する情報を直接出力してもよい。
【０１１８】
・上記各実施形態では、ＳＯＣの初期値の算出に際し、監視ユニットＵ１〜Ｕｎから各電池セルの電圧値を制御装置３０に出力するようにしたが、これに限らない。例えば、組電池１０の電圧を抵抗分圧等によって検出する電圧検出手段を備え、これを利用してＳＯＣの初期値を算出するようにしてもよい。
【０１１９】
・上記各実施形態では、電流の検出タイミングと電圧の検出タイミングとを同期させたが、これに限らない。例えば組電池１０の電流の変動量が所定以下となる定常状態においては、電流の検出タイミングと電圧の検出タイミングとを同期させなくても、電圧の検出タイミングにおける電流値と、検出される電流値とのずれは小さいと考えられる。このため、こうした場合には、同期手段を備えなくても、検出された電流と電圧とに基づき電池セルＣｉｊの状態を高精度に解析することが可能である。
【０１２０】
・電池セルＣｉｊとしては、リチウムイオン２次電池に限らない。また、検出対象としては、電池セルＣｉｊの電圧に限らず、例えば隣接する２つの電池セルＣｉｊの電圧であってもよい。
【０１２１】
・組電池１０としては、ハイブリッド車に搭載されるものに限らず、例えば車載主機として回転電機のみが搭載される電気自動車等に搭載されるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１０…組電池、３０…制御装置（低電圧側監視手段の一実施形態）、Ｕｉ…監視ユニット（高電圧側監視手段の一実施形態）、Ｃｉｊ…電池セル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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