(57)【要約】【課題】スタッカにおける既存の部材の制御だけで、トレイ上のシートズレを抑制する。【解決手段】積載最終紙の排紙完了後も先端ストッパ及びメインジョガーの計3つの整合手段はシート当接位置でシートを保持する（S104−1）。この状態でシフトトレイに対してユーザからの下降要求の有無を判断し（S104−2）、下降要求が出力されたとき（S104−2：YES）、一定の時間（例えばシートが落ち着くまでの時間30秒）が経過をみて（S104−3）、一定時間経過していれば（S104−3：YES）、シートに当接させていた先端ストッパ及びメインジョガーを退避位置へ移動させ（S104−4）、先端ストッパ及びメインジョガーの移動完了後、シフトトレイの下降を開始させる（S104−5）。シフトトレイの下降が完了すると（S104−6）、印刷終了となる。なお、シートへの当接は先端ストッパ、2つのメインジョガーの内、少なくとも1つが当接していれば良い。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送手段によって搬送されるシートを昇降可能なトレイ上に積載するシート積載手段を備えたシート積載装置であって、
シートの主走査方向を整合する主走査整合手段と、
シートの副走査方向を整合する副走査整合手段と、
前記主走査整合手段、前記副走査整合手段、及び前記シート積載手段の昇降動作を制御する制御手段と、
を有し、
前記シート積載手段に対して前記シートの最終紙が排紙され、シート積載が完了したときに、当該シート積載手段に積載されたシートが特殊紙である場合には、前記制御手段は前記主走査整合手段及び前記副走査整合手段の少なくとも１つを前記シート積載手段上のシートに当接させた状態で前記シート積載手段の下降を開始させること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート積載装置であって、
前記シート積載手段の下降開始を指示する操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段の指示に基づく下降開始信号を検知した後、前記シート積載手段の下降開始前に前記整合手段を前記シートへ当接させること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート積載装置であって、
前記制御手段は、前記整合手段の前記シートへの当接を、シート積載完了時から継続することを特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート積載装置であって、
前記制御手段は、前記積載手段の下降速度を下降開始から一定時間通常動作時に対して低速にすることを特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート積載装置であって、
前記シート積載手段の下降をユーザが指示する操作手段を備え、
前記操作手段から前記シート積載手段の下降を要求する信号が連続して制御手段に送られてきた場合、前記制御手段は、前記整合手段及び前記シート積載手段の特殊紙に対する制御を中止することを特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート積載装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置であって、
画像形成装置本体側に操作手段を備え、
前記シート積載装置に対する操作入力が前記画像形成装置本体側から可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シート搬送手段によって搬送されるシートを昇降可能なシート積載手段上に積載するシート積載方法であって、
シートの主走査方向を整合する主走査整合手段と、
シートの副走査方向を整合する副走査整合手段と、
を備え、
前記シート積載手段に対して前記シートの最終紙が排紙され、シート積載が完了したときに、当該シート積載手段に積載されたシートが特殊紙である場合には、前記主走査整合手段及び前記副走査整合手段の少なくとも１つを前記シート積載手段上のシートに当接させた状態で前記シート積載手段の下降を開始させることを特徴とするシート積載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてくる用紙、記録紙、シート状記録媒体などのシート部材（本明細書では、単に「シート」と称す。）を仕分けして集積する大容量のシート積載装置、このシート積載装置を一体又は別体に備えた画像形成装置、及び前記シート積載装置へのシート積載方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、あるいはプリンタの後段に接続されて画像形成装置から排紙されたシートを大量に積載し、あるいは後段の後処理装置あるいは製本装置側に送る大容量シート積載装置が知られている。このような大容量シート積載装置（以下、スタッカと称す）では、シートを水平トレイに積載し、トレイにシートを乗せた状態で台車として装置内から取り出し、運搬することができる。このような機能を満足するため、トレイを支持部材で上下させている。
【０００３】
支持部材はトレイと接触しない位置まで下降可能であり、支持部材がトレイと離間する位置で、台車上にトレイが固定され、取り出しと運搬が可能になっている。次のトレイへのシート積載は、台車を規定位置に納めることによって支持部材が上昇し、トレイを下から支持してシート受け入れ位置まで上昇させる。また、トレイ上でのシートの揃え精度を満足させるために、シート搬送方向には、先端揃え機構が配置され、シート幅方向には、メインジョガー機構とサブジョガー機構が配置されている。
【０００４】
しかし、従来のスタッカでは、シート積載完了後のトレイ下降時に揃え精度が悪くなる（積載されたシートがズレる）という問題があった。問題の原因として、コート紙はシートの表面が特殊加工されており、排紙直後にシート間の空気が抜けにくく、空気層によりシート間の摩擦が安定しないこと、及びトレイ面（トレイのシート載置面）が水平であることから、少しの振動でシートがズレてしまう。また、シート厚が厚いほどシートの腰が強く、シート間の密着が遅いことから、発生が顕著となる。
【０００５】
図１５はコート紙での積載ズレ発生のメカニズムを示す説明図、図１６はシートがズレる方向を示す説明図、図１７は整合手段のシートに対する各位置を示す説明図である。
【０００６】
図１５に示すように積載手段（後述のシフトトレイ１０２）上に積載完了した直後のシート束ＰＢの上部は、シート間の空気が抜け難難くなっている。これは、コート紙の特性であり、シート表面に塗料を塗布し、美感や平滑さを高めたことによるものである。また、空気層ＡＬが長く存在することによってシート間の摩擦が安定しないため、少しの振動が発生するだけで、シートがシート束ＰＢ本体からズレてしまう。シートがズレる方向は決まった方向ではなく、あらゆる方向に可能性がある。図１６では、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０が図示され、矢印がメインジョガー２１０方向Ｄ１，Ｄ２、及び先端ストッパ７１方向（副走査方向）Ｄ３に図示されているが、実際の移動方向はこれらの方向Ｄ１〜Ｄ３の任意の合成方向で、排紙面上のどの方向にも移動する。
【０００７】
図１７は整合手段（ここではメインジョガー２１０と先端ストッパ７１）の動作位置について示している。（ａ）はシート受け入れ位置、（ｂ）はシート整合位置、（ｃ）は退避位置をそれぞれ示す。（ｃ）の位置は印刷完了時に台車を取り出す場合に備えて先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０がシフトトレイ１０２上に積載されたシートと干渉しない位置に退避している状態である。この（ｃ）の位置は、シートが大量積載状態にあると、台車を取り出す際に上部のシートが先端ストッパ７１あるいはメインジョガー２１０に接触するからである。整合手段の内メインジョガー２１０及び後述のサブジョガー３１０は、シフトトレイ１０２の加工時に（ｃ）の位置に移動し、機器の上方向にジョガーを持ち上げることによりシートとの干渉を防止している。通常の制御では、積載完了後はシートを取り出すため、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０及びサブジョガー３１０は（ｃ）の位置に退避しており、シートの移動を抑制することはできない。
【０００８】
一方、前述のシート間に発生した空気層ＡＬを取り除くには、自然に空気が抜けるまで時間が経過するのを待つか、シート上部から物理的に押さえることにより強制的に排除するという方法がある。しかし、シートを上部から押さえる方法では、新たに押圧するための部材及びそのための機構を追加する必要があることに加え、整合性を阻害するという問題がある。また、シートが両面カラー印刷をされて排出された場合など、温度が高い状態のシートが大量に積載されると、シートの自重によりインク同士が張り付いてしまう現象（ブロッキング現象）が発生するため、シートを上部から押さえるという方法ではこのブロッキング現象を助長するという問題もある。
【０００９】
自然に空気が抜けるまで待つ方法では、コート紙の種類や同じ紙の中でもバラツキがあるため、シートが振動によりズレない状態になるには、１５〜３０秒の時間が必要となってくる。以上のことから１５〜３０秒の間、積載手段を停止しておくことが最善であるが、スタッカの仕様として、操作部から下降開始信号（ユーザがシートを取り出すためにボタンを押したときの信号）が発生した場合、直ぐに積載手段を下降させる必要がある。このことから、下降開始をユーザが指示してから、１５〜３０秒間ユーザを待たせることになるため、積載手段を停止させておくのは仕様に対しては最善の方法ではない。
【００１０】
そこで、このような問題点に対処した技術として、例えば、特許文献１（特開２００４−０８５９８２号公報）記載の発明が提案されている。この発明では、シート表面の摩擦係数低下に伴う搬送時の滑り、斜行、及びこれらに伴う搬送不良、さらにシート揃え時の揃え不良、シート積載時の積載不良などを抑制する目的で、シート搬送時の制御とともに揃え手段の制御を特定のシートについて変更する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１記載の発明では、スタッカのような水平なシート載置面上におけるシートの取扱制御だけでシートのズレもしくはシートの整合不良を解消するように構成されておらず、シート搬送時の搬送制御も含めてシートのズレもしくは整合不良を解消するように意図されている。そのため、制御対象が大規模にわたっており、当然、コストも高くならざるを得なかった。
【００１２】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、スタッカにおける既存の部材の制御だけで、トレイ上のシートズレを抑制することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、第１の手段は、シート搬送手段によって搬送されるシートを昇降可能なトレイ上に積載するシート積載手段を備えたシート積載装置であって、シートの主走査方向を整合する主走査整合手段と、シートの副走査方向を整合する副走査整合手段と、前記主走査整合手段、前記副走査整合手段、及び前記シート積載手段の昇降動作を制御する制御手段と、を有し、前記シート積載手段に対して前記シートの最終紙が排紙され、シート積載が完了したときに、当該シート積載手段に積載されたシートが特殊紙である場合には、前記制御手段は前記主走査整合手段及び前記副走査整合手段の少なくとも１つを前記シート積載手段上のシートに当接させた状態で前記シート積載手段の下降を開始させることを特徴とする。
【００１４】
第２の手段は、第１の手段において、前記シート積載手段の下降開始を指示する操作手段を備え、前記制御手段は、前記操作手段の指示に基づく下降開始信号を検知した後、前記シート積載手段の下降開始前に前記整合手段を前記シートへ当接させることを特徴とする。
【００１５】
第３の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記整合手段の前記シートへの当接を、シート積載完了時から継続することを特徴とする。
【００１６】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記制御手段は、前記積載手段の下降速度を下降開始から一定時間通常動作時に対して低速にすることを特徴とする。
【００１７】
第５の手段は、第４の手段において、前記シート積載手段の下降をユーザが指示する操作手段を備え、前記操作手段から前記シート積載手段の下降を要求する信号が連続して制御手段に送られてきた場合、前記制御手段は、前記整合手段及び前記シート積載手段の特殊紙に対する制御を中止することを特徴とする。
【００１８】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係るシート積載装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１９】
第７の手段は、第６の手段において、画像形成装置本体側に操作手段を備え、前記シート積載装置に対する操作入力が前記画像形成装置本体側から可能であることを特徴とする。
【００２０】
第８の手段は、シート搬送手段によって搬送されるシートを昇降可能なシート積載手段上に積載するシート積載方法であって、シートの主走査方向を整合する主走査整合手段と、シートの副走査方向を整合する副走査整合手段と、を備え、前記シート積載手段に対して前記シートの最終紙が排紙され、シート積載が完了したときに、当該シート積載手段に積載されたシートが特殊紙である場合には、前記主走査整合手段及び前記副走査整合手段の少なくとも１つを前記シート積載手段上のシートに当接させた状態で前記シート積載手段の下降を開始させることを特徴とする。
【００２１】
なお、後述の実施形態では、シート搬送手段は入口ローラ１１４、シート搬送ローラ１１１及び従動ローラ１１３に、シート積載手段はシフトトレイ１０２に、シート積載装置はスタッカ１００に、主走査整合手段はメインジョガー２１０及びサブジョガー３１０に、副走査整合手段は先端ストッパ７１に、制御手段は図示しないＣＰＵに、操作手段は図示しない操作表示部に、画像形成装置はＰＲに、画像形成装置の操作手段は図示しない操作表示部に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、シート積載完了後、積載手段が下降することにより振動が発生しても、整合手段がシートに当接しているので、シートのズレが生じることはなく、スタッカにおける既存の部材の制御だけで、トレイ上のシートズレを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る大容量シート積載装置（スタッカ）の概略構成を示す図である。
【図２】図１のスタッカにおけるシフト搬送機後部を示す斜視図である。
【図３】図１のスタッカにおける先端揃え機構を示す斜視図である。
【図４】図１のスタッカにおけるメインジョガー機構を示す図で、シート排紙方向下流側から見た正面図である。
【図５】図１のスタッカにおけるメインジョガー機構を示す図で、シート排紙方向上流側から見た斜視図である。
【図６】図１のスタッカにおけるメインジョガー機構を示す図で、メインジョガーの斜視図である。
【図７】図１のスタッカにおけるサブジョガー機構を示す図で、シート排紙方向上流側から見た斜視図である。
【図８】実施例１に係るシートズレ抑制制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】図８の特殊紙用制御と通常制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図８の特殊紙用制御と通常制御の詳細の他の例を示すフローチャートである。
【図１１】図８の特殊紙用制御と通常制御の詳細のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図１２】実施例２に係るシートズレ抑制制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１１の変形例の制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施例３に係るシートズレ抑制制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】従来例におけるコート紙での積載ズレ発生のメカニズムを示す説明図である。
【図１６】従来例におけるシートがズレる方向を示す説明図である。
【図１７】整合手段のシートに対する各位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明は、現状のスタッカの構成に新規な部材を追加することなく、積載完了後のコート紙が積載トレイの下降開始する際の振動で発生するズレを防止することようにしたもので、コート紙がトレイ上に排紙された場合、トレイ下降前に一定時間積載されたシートの状態を保持する制御に変更することで、積載シートのズレの発生を抑制するようにした。具体的には、特殊紙積載完了からトレイ下降させる処理の間に際して、以下の特徴を有する。要するに、本発明は、トレイ下降前もしくはトレイ下降中のトレイ制御、整合制御を特殊紙の場合だけ変更し、特殊紙の積載シートがズレることを防止することを特徴としている。
【００２５】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係る大容量シート積載装置（以下、「スタッカ」と称す）の概略構成を示す図である。同図において、スタッカ１００はスタッカ本体１００Ａ、昇降機構１００Ｂ、昇降駆動機構１００Ｃ、搬送機構１００Ｄ、シフトトレイ１０２、及び台車１０９から基本的に構成され、例えば画像形成装置ＰＲの後段に連結され、シート後処理装置の１つとして使用される。
【００２７】
昇降機構１００Ｂは図１に示すようにスタッカ本体１００Ａの平面視４隅に垂直に設けられ、上下のタイミングプーリ１０５対と、このタイミングプーリ１０５対間に張設されたタイミングベルト１０４と、エレベータ（支持部材）１０３と、を備え、エレベータ１０３によってシフトトレイ１０２は支持されている。すなわち、エレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。エレベータ１０３の中央部は切り欠き部１０３ａになっており、台車１０９は後述するが、シフトトレイ１０２を載置した状態で切り欠き部１０３ａの前面の開放部からスタッカ本体１００Ａから引き出せるようになっている。
【００２８】
昇降駆動機構１００Ｃは、エレベータ１０３を昇降させる機構であり、タイミングプーリ１１５と、テンションプーリ１１６，１１７と、これらのプーリ間に掛け渡されたタイミングベルト１１５と、このタイミングベルト１１５を回転駆動するトレイ昇降モータ１０８と、トレイ昇降モータ１０８の駆動力を、ウォームギヤ１０６を介して駆動側のタイミングプーリ１０５に伝達するギヤ列１０７とを備えている。
【００２９】
搬送機構１００Ｄは、画像形成装置ＰＲ側から搬送されてきたシートをシフトトレイ１０２に排紙し、あるいは後段のシート処理装置に搬送するもので、第１ないし第３搬送路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と、入口ローラ１１４と、第２搬送路Ｌ２あるいは第３搬送路Ｌ３のいずれかに切り替える第１の分岐爪１２０と、第１搬送路Ｌ１あるいは第２搬送路Ｌ２のいずれかに切り替える第２の分岐爪１２１と、を備えている。第１の搬送路Ｌ１はプルーフトレイ１０１にシートを排紙するための搬送路であり、第２の分岐爪１２１からプルーフトレイ１０１に排紙するまでの搬送路である。第２の搬送路Ｌ２は後段のシート処理装置にシートを搬送するための搬送路であり、入口部から排紙部までの搬送路である。第３の搬送路Ｌ３はシフトトレイ１０２にシートを排紙するための搬送路であり、第１の分岐爪からシフトトレイ１０２に排紙するまでの搬送路である。
【００３０】
なお、第３の搬送路Ｌ３のシート搬送方向の最下流部にはシフトトレイ１０２にシートを排紙するための搬送ローラ（排紙）１１１と、この搬送ローラ１１１にバネによって付勢され、圧接して従動する従動ローラ１１３が設けられ、これらのローラ１１１，１１３の間にシートがニップされる。また、シート搬送路に沿って第１及び第２のシート搬送パスセンサＳ１，Ｓ２が設けられ、搬送ローラ１１１の排紙部近傍には紙面センサＳ３が配置されている。なお、各シート搬送路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３には、複数の搬送ローラ１２２が配置され図示しない駆動機構によって駆動され、シートを所定の位置に搬送する。
【００３１】
また、図１において、昇降駆動機構１００Ｃの上部には、シフトトレイ１０２に排紙され、集積されるシートを整合するためのジョガー２１０及びサブジョガー３１０が設けられている。
【００３２】
大略上記のように構成されたスタッカ１００のスタッカ本体１００Ａには、隣接して設置された複写機等の画像形成装置ＰＲから排出されたシートが矢印Ａ方向から導入される。本実施例におけるスタッカ１００は、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、及びシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。
【００３３】
プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。プルーフ排紙モードでは、シートは搬送ローラ１，２，３，４によって搬送され、プルーフトレイ１０１に排紙される（図１矢印Ｂ方向）。
【００３４】
ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカ１００の後段に備えられた第２のスタッカ、後処理装置、製本装置、フィニッシャなどの他の装置にシートを導く動作モードである。ストレート排紙モードでは、シートは複数の搬送ローラ１２２によって搬送され、後段の装置に送られる。
【００３５】
シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、シフトトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置にシートをスタックする。シフト排紙モードでは、シートは入口ローラ１１４、シフト排紙ローラ１１１によって搬送され、シフトトレイ１０２に排紙される。
【００３６】
シフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。前述のようにエレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５はウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成される歯車列１０７によって連結されており、トレイ昇降モータ１０８の駆動力によって同期的に回転駆動されることによって、シフトトレイ１０２を保持した状態でエレベータ１０３を昇降させる。本実施例における昇降駆動機構１００Ｃでは、動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、トレイ昇降モータ１０８が停止した位置でシフトトレイ１０２を一定位置に保つことができる。
【００３７】
昇降駆動機構１００Ｃの駆動により、昇降機構１００Ｂのエレベータ１０３が最下位置近傍まで下降したときに、シフトトレイ１０２が台車１０９上に載置され、エレベータ１０３がさらに降下することにより、エレベータ１０３による拘束が解除され、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０９によって搬出することができる。
【００３８】
１１０は、シート搬送路Ｌ３中の搬送ローラ１１１に連動して回転するパドルであり、シフトトレイ１０２上もしくはシフトトレイ１０２上に積載されたシート束上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。また、シフトトレイ１０２上に積載されたシートの上面と先端部が当接するようにフィラー１１２が設けられており、シートの積載面が高くなるとフィラー１１２を押し上げる。光学式の紙面センサＳ３は、フィラー１１２の動きに基づいて、シフトトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検出する。このような検知機構と昇降機構を備えているので、本実施例に係るスタッカ１００では、紙面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０８によってシフトトレイ１０２を下降させ、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってから、そのトレイ昇降モータ１０８を停止させる。従って、シフトトレイ１０２上にスタックされたシートによって、紙面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。これにより、シフトトレイ１０２の最上位のシートの上面と搬送ローラ１１１と従動ローラ１１３のニップとの距離は、常に一定の範囲内に収まるようになっている。また、エレベータ１０３の下降方向最下部近傍に図示しない満杯センサが設けられ、シートの積載によりシフトトレイ１０２が順次下降し、満杯センサがエレベータ１０３の最下降位置を検知した時点でシフト排紙の満杯となる。
【００３９】
前記入口センサＳ１は、シートの搬入口に設けられ、入口部のシートの通過を検出するためのセンサであり、第２のシート搬送パスセンサＳ２は第３搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するためのセンサ（以下、「排紙センサ」と称する）である。入口ローラ１１４は、画像形成装置ＰＲから搬送されるシートをスタッカ本体１００Ａ内に搬入する機能を有する。
【００４０】
シフトトレイ１０２上に排紙されたシートは、ジョガー２１０及びサブジョガー３１０によりシート幅方向が整合され、先端ストッパ７１によりシート搬送方向が整合される。
【００４１】
なお、図１では、スタッカ１００は画像形成装置ＰＲの後段に直接連結されているが、他のスタッカの後段、他のシート処理装置の後段に配置されても良く、また、このスタッカ１００の後段に他のスタッカやフィニッシャなどが連結される場合もある。また、画像形成装置ＰＲは、電子写真方式、液滴吐出方式などの公知の複写機、プリンタ、プロッタ複写機、デジタル複合機などの公知の画像形成装置であれば良く、特定の画像形成装置に限定されるものではない。
【００４２】
２．シフト機構
図２はシフト搬送機構部を示す斜視図である。同図において、シフト搬送機構部５０は、搬送ローラ１１１と従動ローラ１１３を図２の矢印Ｇ１，Ｇ２方向（矢印Ｇ１はスタッカ１００の手前側、矢印Ｇ２はスタッカ１００の奥側）に所定量移動させることによって、シフトトレイ１０２上におけるシートの排出位置を手前側又は奥側にシフトする構成となっている。すなわち、搬送ローラ１１１と、従動ローラ１１３は、矢印方向に移動するホルダ５１，５２及びそれらを連結する軸５３，５４に連結されている。搬送ローラ１１１は、矢印Ｇ１，Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらずモータ５５によって駆動され、回転する。すなわち、搬送ローラ１１１に取り付けられた従動ギヤ５６は、ギヤ５７，５８、ベルト５９を介してステッピングモータ５５により駆動される駆動ギヤ６０に対して、搬送ローラ１１１の矢印方向の移動位置に拘わらず噛合する。  
ホルダ５１にはラック６１が設けられており、そのラック６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３に連結されている。搬送ローラ１１１と従動ローラ１１３は、図２の位置を中心位置として、矢印Ｇ１，Ｇ２方向に所定量（１０ｍｍ）ずつスライドされる。また、搬送ローラ１１１と従動ローラ１１３のホームポジションは、中心位置に設定されており、光学式のホームポジションセンサＳ４により検知される。そのホームポジションを基準としてパルスモータ６３を所定量回転させることによって、搬送ローラ１１１と従動ローラ１１３はシフト位置に移動する。なお、符号９９はシフトトレイ１０２においてシートの後端を規制するエンドフェンスである。
【００４３】
３．先端揃え機構
図３は先端揃え機構を示す斜視図である。同図において、先端揃え機構７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、シート搬送方向と平行な方向である矢印Ｈ方向に位置調整可能な先端ストッパ７１を備えている。先端ストッパ７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図３のように、軸心が矢印Ｈ方向に延びて配置された一対のシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４，７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。そして、モータ７７によってベルト７６を駆動することにより、スライダ７２は先端ストッパ７１と共に矢印Ｈ方向に移動し、先端ストッパ７１の位置が調整される。  
スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、先端ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。
【００４４】
４．メインジョガー機構
図４ないし図６はメインジョガー機構を示す図で、図４はシート排紙方向から見た正面図、図５は斜視図、図６はメインジョガーの斜視図である。これらの図において、メインジョガー機構部２００は、幅方向（シート排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１，２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、回転軸２０５に平行な駆動軸２０６と、駆動軸２０６に連結された第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒと、これら第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ，Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とから構成されており、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒを両者間が広狭になるように、またこれらを上下するように動かす。センサＳ７にてフィラー２０８を検知した位置がホームポジションであり、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは下がった状態である。なお、本実施形態では、装置の手前側に位置する各部にはＦの添え字を、奥側に位置する各部にはＲの添え字を付し、区別している。
【００４５】
第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは板状体からなり、それぞれに設けられた第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒはこれらメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向Ｇ１，Ｇ２と直交する平坦面からなる。
【００４６】
このように第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向Ｇ１，Ｇ２と直交する平坦面で構成したことにより、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒをシフト方向Ｇ１，Ｇ２に移動することによって、トレイ１０２上に積載されたシートの端面に第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒを確実に接離させ、シート束を揃えることができる。
【００４７】
図６に示すように、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、図１に示した搬送ローラ１１１から排出されたシートをこれら第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの対向間隔内に導く際に排出されるシートとの干渉を避けるために、第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの上方部分が、これら揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの対向間隔よりも広い間隔で形成された段状の第１及び第２の逃げ部２１２Ｆ，２１２Ｒを備えている。第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、それぞれ第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒにより根元を挟み込み押さえ付けるように構成されており、第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒの位置によって第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが所定状態以上には下に垂れ下がらないようになっているが、上方向には自在に動くことができる。
【００４８】
第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、搬送ローラ１１１から排出されるシートを受け入れるときには、受け入れ可能な所定の間隔をあけた受け入れ位置で対向した状態で待機している。この状態で、シートが搬送ローラ１１１から排出されトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔をせばめ、シート端面に当接する位置まで移動したのち、対向間隔を広げるように移動し、前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作をシート排紙１枚毎に繰り返すことによりシートの端面を揃える。
【００４９】
搬送ローラ１１１はシート毎に矢印Ｇ１方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返しながら第１のシート束を構成する所定枚数の排出を終了した後、矢印Ｇ２方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返し、次シート束を積載していく。シフト方向切り替えの際、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが退避回転位置に移動することにより揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとで搬送ローラ１１１はシフト動作を行う。
【００５０】
例えば、搬送ローラ１１１が第１のメインジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、第２のメインジョガー２１０Ｒはシフトトレイ１０２上に積載された排出シート奥側面かつ前の「部」のシート束上に当接する位置に配置されることとなる。前記第１のメインジョガー２１０Ｆはシフトトレイ１０２上に積載されているシート手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。搬送ローラ１１１のシフト動作が逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられた第１及び第２のアーム２０９Ｆ，２０９Ｒ（図５）が第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの根元を下に押し付ける方向に回転させることにより退避位置へ移動させる。シフト動作が発生する毎に反対側の揃え部材を前の「部」のシート束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出されたシート束を揃えていく。このとき、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒによってシートがズレない摩擦係数に設定することによってシートを安定して揃えることができるようにしている。
【００５１】
第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの退避量については、センサＳ６Ｆ，Ｓ６Ｒによってフィラー２０８を検出するホームポジションからの退避量となるため、上昇量としては常に一定の量となる。ホームポジションから排出束最上位面＋αの移動（上昇）をさせないと、シフト動作してくる積載されたシート束と干渉（接触）して、揃え束が崩れてしまうこととなる。＋αは最上位位置までの間のある位置となるが、α値が大きければ排出シートのカール及び折りによる膨らみに対応する余裕度が増えるが、紙間が詰まった場合の次シート受け入れに際しての復帰時間もかかってしまうことになる。
【００５２】
５．サブジョガー機構
図７に示すサブジョガー機構部３００は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、ステッピングモータ３０１によって幅方向に位置調整可能な第１及び第２のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒを備えている。第１及び第２のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒはそれぞれ第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒに取り付けられており、第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒは、軸心をシートの幅方向に沿って配置した２本の平行なシャフト３０２，３０３にスライド可能にガイドされている。第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒは、第１及び第２のプーリ３０４，３０５の間に掛け渡されたベルト３０６に連結されている。
【００５３】
この構成で、ステッピングモータ３０１によってベルト３０６が駆動されることにより、第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒが第１及び第２のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒと共に幅方向に移動する。第２のスライダ３１１Ｒがホームポジションに移動したときに、図示しない光学式のホームポジションセンサによって検出される。
【００５４】
なお、スタッカ１００の全体及び各部の制御は図示しないＣＰＵによって制御される。ＣＰＵは図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムを実行し、前記各モータを含むスタッカ１００の各部を制御する。また、スタッカ１００は図示しない操作表示部を備え、前記操作表示部からユーザが前記シート積載手段の下降を指示することができるようになっている。このスタッカ１００は前段の画像形成装置ＰＲの操作表示部からの操作入力によっても制御可能であり、前記シート積載手段の下降を画像形成装置ＰＲ側から指示することもできる。
【００５５】
以下、シートズレ抑制制御の制御手順について、実施例毎に説明する。なお、下記の説明で、同等の制御手順については同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。また、いずれの制御もＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムに従って実行する。
【実施例１】
【００５６】
図８は実施例１に係るシートズレ抑制制御の制御手順を示すフローチャートである。同図において、スタッカ１００はシフトモード設定で積載手段であるシフトトレイ１０２へシートを排紙する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１では、前記２のシフト機構で説明したシフト動作に対して、前記３の先端揃え機構により先端を揃え、前記４のメインジョガー機構で説明したメインジョガー２１０によりシフトトレイ１０２で部毎の揃え動作が実行される。サブジョガー３１０は、ここでは詳細には説明していないが、サブジョガー３１０の使用条件になると、動作する。
【００５７】
前記設定されたシフトモードによりシフト動作と整合動作が実行され、シフトトレイ１０２上に最終紙が排紙されると（ステップＳ１０２）、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた最終紙が特殊紙設定となっているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。特殊紙であるか否かは画像形成装置ＰＲ側からの用紙種の情報から判断される。特殊紙であれば、先端ストッパ７１及び／又はメインジョガー２１０を整合状態から外すと、前述のように最上位紙が移動することから、特殊紙制御のサブルーチンに移行して当該サブルーチンの処理を実行し（ステップＳ１０４）、普通紙であれば、普通紙のための通常制御のサブルーチンの処理を実行し（ステップＳ１０５）、処理を終える。
【００５８】
＜特殊紙用制御及び通常制御例１＞
図９（ａ）は実施例１における特殊紙制御のサブルーチンの制御手順を示すフローチャート、図９（ｂ）は通常制御のサブルーチンの制御手順を示すフローチャートである。図８のステップＳ１０３で特殊紙設定であると判断され、ステップＳ１０４で実行される特殊紙用制御のサブルーチンでは、ステップＳ１０２で積載最終紙の排紙完了後も、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０の計３つの整合手段はシート当接位置で保持する（ステップＳ１０４−１）。整合手段は、サブジョガー３１０も使用していた場合には計５個となるが、少なくとも１つ、好ましくは前記先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０の計３つが当接し、シートを保持することが望ましい。
【００５９】
この状態で、シフトトレイ１０２に対してユーザからの下降要求の有無を判断する（ステップＳ１０４−２）。下降要求が出力されたとき（ステップＳ１０４−２：ＹＥＳ）、一定の時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ１０４−３）。一定の時間としてコート紙の状態が落ち着くまでに１５〜３０秒かかるため、図８の最終紙の排紙（ステップＳ１０２）からの経過時間として３０秒を判断値とする。そして、一定時間経過していれば（ステップＳ１０４−３：ＹＥＳ）、シートに当接させていた先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０を退避位置へ移動させ（ステップＳ１０４−４）、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０の移動完了後、シフトトレイ１０２の下降を開始させる（ステップＳ１０４−５）。シフトトレイ１０２の下降が完了すると（ステップＳ１０４−６）、印刷終了となる。
【００６０】
一方、ステップＳ１０４−３で一定時間経過していない場合には、シフトトレイ１０２の下降を開始させ（ステップＳ１０４−７）、シフトトレイ１０２の下降が完了した後（ステップＳ１０４−８）、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０を退避位置へ移動させ（ステップＳ１０４−９）、印刷終了となる。
【００６１】
図９（ｂ）の通常制御では、ステップＳ１０３で特殊紙設定がされていなければ、シート束に当接している先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０を退避位置へ移動させ（ステップＳ１０５−１）、ユーザから下降要求があった時点で（ステップＳ１０５−２）、シフトトレイ１０２の下降を開始し（ステップＳ１０５−３）、シフトトレイ１０２の下降が完了する（ステップＳ１０５−４）と、印刷終了となる。
【００６２】
＜特殊紙用制御及び通常制御例２＞
図１０は図９の変形例であり、図９（ａ）におけるシフトトレイ１０２の下降速度を低速にした例である。すなわち、ステップＳ４−３で一定時間経過していないとき、シフトトレイ１０２を通常制御の場合より低速（以下、同様）で下降を開始させ（ステップＳ１０４−７ａ）、シフトトレイの下降が完了した後（ステップＳ１０４−８）、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０を退避位置へ移動させ（ステップＳ１０４−９）、印刷終了となる。その他の処理は図９（ａ）の処理と同一である。
【００６３】
なお、図１０（ｂ）の通常制御は図９（ｂ）と同一の制御手順となる。
【００６４】
＜特殊紙用制御及び通常制御例３＞
図１１は図９の変形例であり、図１１（ａ）は図９（ａ）の一部の処理手順を、図１１（ｂ）は図９（ｂ）の一部の処理手順を変更したものである。
【００６５】
図１１（ａ）では、図８のステップＳ１０３で特殊紙設定と判断された場合、ステップＳ２で積載最終紙の排紙完了後も、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０の計３つの整合手段はシート当接位置で保持する（ステップＳ１０４−１）。整合手段は、図９でも説明したように、少なくとも１つ、好ましくは前記先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０の計３つが当接し、シートを保持することが望ましい。
【００６６】
この状態で、シフトトレイ１０２に対してユーザからの１度目の下降要求の有無を判断する（ステップＳ１０４−２ａ）。そして、１度目の下降要求が出力されたとき（ステップＳ１０４−２ａ：ＹＥＳ）、図９（ａ）の処理と同様に、シフトトレイ１０２への最終紙の排紙から一定の時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ１０４−３）。一定の時間としてこの場合も３０秒が判断値である。この判断で、一定時間経過していれば（ステップＳ１０４−３：ＹＥＳ）、シートに当接させていた先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０を退避位置へ移動させ（ステップＳ１０４−４）、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０の移動完了後、シフトトレイ１０２の下降を開始させる（ステップＳ１０４−５）。シフトトレイ１０２の下降が完了すると（ステップＳ１０４−６）、印刷終了となる。
【００６７】
一方、ステップＳ１０４−３で一定時間経過していない場合には、シフトトレイ１０２の下降を低速度で開始させ（ステップＳ１０４−７ａ）、シフトトレイ１０２の下降が完了したかどうかを確認する（ステップＳ１０４−８ａ）。下降が完了していれば、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０を退避位置へ移動させ（ステップＳ１０４−９）、印刷終了となる。
【００６８】
ステップＳ１０４−８ａでシフトトレイ１０２の下降が完了していなければ、ユーザから２度目の下降要求が出されたか否かを判断する（ステップＳ１０４−３ｂ）。この判断で２度目の下降要求が出されていなければ、ステップＳ１０４−８ａに戻り、シフトトレイ１０２の下降完了を待つ。
【００６９】
ステップＳ１０４−３ｂで２度目の下降要求が出されていると判断すれば、シフトトレイ１０２の下降速度を変更してステップＳ１０４−７ａにおける速度よりも速い速度で下降させる（ステップＳ１０４−１０）。そして、シフトトレイ１０２の下降が完了すると（ステップＳ１０４−１１）、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０を退避位置へ移動させ（ステップＳ１０４−１２）、印刷終了となる。
【００７０】
また、図１１（ｂ）では、図９（ｂ）のステップＳ１０５−２の下降要求の判断が１回目の下降要求がどうかという点が異なるだけで、ステップＳ１０３で特殊紙設定がされていなければ、シート束に当接している先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０を退避位置へ移動させ（ステップＳ１０５−１）、ユーザから１回目の下降要求があった時点で（ステップＳ１０５−２ａ）、シフトトレイ１０２の下降を開始し（ステップＳ１０５−３）、シフトトレイ１０２の下降が完了する（ステップＳ１０５−４）と、印刷終了となる。
【実施例２】
【００７１】
図１２は、実施例２に係るシートズレ抑制制御の制御手順を示すフローチャートである。同図において、スタッカ１００はシフトモード設定で積載手段であるシフトトレイ１０２へシートを排紙する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１では、前記２のシフト機構で説明したシフト動作に対して、前記３の先端揃え機構により先端を揃え、前記４のメインジョガー機構で説明したメインジョガー２１０によりシフトトレイ１０２で部毎の揃え動作が実行される。サブジョガー３１０は、ここでは詳細には説明していないが、サブジョガー３１０の使用条件になると、動作する。
【００７２】
前記設定されたシフトモードによりシフト動作と整合動作が実行され、シフトトレイ１０２上に最終紙が排紙されると（ステップＳ２０２）、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０を退避位置へ移動させ（ステップＳ２０３）、ユーザから下降要求が出されるのを待ち（ステップＳ２０４）、ユーザから下降要求が出されたとき（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２の排紙完了から一定時間経過しているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。この一定時間は図９におけるステップＳ１０４−３の場合と同様３０秒を判断値として判断される。この判断で、一定時間経過していれば、シフトトレイ１０２の下降を開始させ（ステップＳ２０６）、下降が完了すると（ステップＳ２０７）、印刷終了となる。
【００７３】
一方、ステップＳ２０５で一定時間経過していない場合には（ステップＳ２０５：ＮＯ）、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた最終紙の用紙設定が特殊紙であったか否かを判断し（ステップＳ２０８）、特殊紙でなければステップＳ２０６に移行し、特殊紙であれば（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３で退避させていた先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０をシートへの当接位置まで移動させ、シート束ＰＢに当接させる（ステップＳ２０９）。なお、前述のように整合部材はここでは３点でシート束に当接しているが、少なくとも１点当接するようにすることが必要である。
【００７４】
次いで、シフトトレイ１０２の下降を開始させ（ステップＳ２１１）、下降が完了した後（ステップＳ２１１）、シート束ＰＢに当接していた先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０を退避させ（ステップＳ２１２）、印刷終了となる。
【００７５】
なお、図１２に示した処理手順を実行する際、図１３のステップＳ２１０ａに示すようにシフトトレイ１０２の下降速度を低速として下降させるようにしても良い。これにより、ステップＳ２０９でシート束ＰＢに当接していた先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０に対して低速でシート束ＰＢのシートを移動させることが可能となり、その分、ズレもしくはズレの可能性を抑えることができる。
【実施例３】
【００７６】
図１４は実施例３に係るシートズレ抑制制御の制御手順を示すフローチャートである。図１４において、図１２のフローチャートにおける処理と同等の処理には同一の参照符号を付し、異なる点について重点的に説明する。
【００７７】
図１２のフローチャートと同様にして処理が開始され、ステップＳ２０３で先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０を退避位置へ移動させ、ユーザから１度目の下降要求が出されるのを待ち（ステップＳ２０４ａ）、ユーザから１度目の下降要求が出されたとき（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２の排紙完了から一定時間経過しているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。この一定時間は図９におけるステップＳ１０４−３の場合と同様３０秒を判断値として判断される。この判断で、一定時間経過していれば、シフトトレイ１０２の下降を開始させ（ステップＳ２０６）、下降が完了すると（ステップＳ２０７）、印刷終了となる。
【００７８】
ステップＳ２０５で一定時間経過していない場合には、２度目の下降要求が出ているかどうかを判断し（ステップＳ２０４ｂ）、２度目の下降要求がでていれば（ステップＳ２０４ｂ：ＹＥＳ）、ステップＳ２０６以降の処理を実行し、出ていなければ、最終紙に対して特殊紙設定がされているかどうかを判断する（ステップＳ２０８）。特殊紙設定がされていなければ、普通紙としてステップＳ２０６以降の処理を実行し、特殊紙設定がされていれば（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３で退避させていた先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０をシートへの当接位置まで移動させ、シート束ＰＢに当接させる（ステップＳ２０９）。次いで、シフトトレイ１０２の下降を低速で開始させ（ステップＳ２１０ａ）、シフトトレイ１０２が下降を完了するまでに、２度目の下降要求がユーザからなされているかどうかを確認し（ステップＳ２０４ｃ）、下降要求がなされていない場合にはステップＳ２１１ａに戻って下降が完了したかどうかを確認するループを繰り返す。そして、シフトトレイ１０２の下降が完了した時点で（ステップＳ２１１ａ：ＹＥＳ）、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０をシート束ＰＢと干渉しない位置まで退避させ（ステップＳ２１２）、印刷終了となる。
【００７９】
一方、下降完了前に、２度目の下降要求がユーザからなされると（ステップＳ２０４ｃ：ＹＥＳ）、シフトトレイ１０２の下降速度を変更、ここでは、ステップＳ２１０ａで低速としているので、ステップＳ２０６における下降速度に戻し（ステップＳ２１３）、シフトトレイ１０２の下降が完了すると（ステップＳ２１４）、先端ストッパ７１及びメインジョガー２１０をシート束ＰＢと干渉しない位置まで退避させ（ステップＳ２１５）、印刷終了となる。
【００８０】
以上のように、本実施形態によれば、
１）シフトトレイ１０２に対してシートの最終紙が排紙され、シート積載が完了したときに、当該シートが特殊紙である場合、メインジョガー２１０及び／又は先端ストッパ７１をシフトトレイ１０２上のシートに当接させた状態で前記シート積載手段の下降を開始させるので、シートズレの発生を抑えることができる。  
２）使用者がシフトトレイ１０２の下降開始を指示するまでに、一定時間経過していれば、メインジョガー２１０及び／又は先端ストッパ７１を退避させるだけでシートズレの発生を抑えることができる。これにより余分な電力の消費も抑制することが可能となる。  
３）メインジョガー２１０及び／又は先端ストッパ７１のシートへの当接をシート積載完了時から継続しておけば、メインジョガー２１０及び／又は先端ストッパ７１がシートから一度離れて、再度当接位置まで動作するまでの余分な動作にかかる時間や再度当接位置への移動時のシートへの影響をなくすことができる。  
４）シフトトレイ１０２の下降速度を遅くすることにより、メインジョガー２１０及び／又は先端ストッパ７１がシートの移動を抑制している時間を伸ばすことができる。  
５）使用者の要求により、メインジョガー２１０及び／又は先端ストッパ７１、あるいはシフトトレイ１０２の特殊紙に対する制御を中止するので、待ち時間かシートの良好な揃えかを使用者が任意に選択することができる。
【００８１】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２００４−０８５９８２号公報
【符号の説明】
【００８３】
７１  先端ストッパ
１００  スタッカ
１０２  シフトトレイ
１１１  シート搬送ローラ
１１３  従動ローラ
１１４  入口ローラ
２１０  メインジョガー
３１０  サブジョガー
【図１】
2011051732.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2011051732.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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