(57)【要約】【課題】ロータとステータを対向するように配置した３相以上の多相駆動の構造のモータにおいて、安価で従来にない小型、軽量な構成のモータを提供する。【解決手段】モータ軸２方向に対向して配置されたロータ３ａ、３ｂとステータ４ａのいずれか一方に、径方向に配置された４磁極以上の複数磁極３２ａ〜３２ｄの各磁極群３２を周方向に複数配置し、ステータ４ａに３相以上の複数相の励磁用のコイル８ｕ〜８ｗを同心状に配置し、ロータ３ａ、３ｂとステータ４ａのいずれか他方に、各相の磁極対１０ｕ〜１０ｗを形する径方向の複数の磁極１１ｕ〜１１ｗ、１２ｕ〜１２ｗを、各コイル８ｕ〜８ｗ間の隣接する磁極１２ｕと１１ｖ、１２ｖと１１ｗを磁気的につなげた状態で配置し、かつ、磁極３２ａ〜３２ｄまたは磁極１１ｕ〜１１ｗ、１２ｕ〜１２ｗを磁気的につないだ状態にして、コイル８ｕ〜８ｗの相順の通電により磁極対１０ｕ〜１０ｗを励磁する新規なモータ１ａを提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸方向に対向して配置されたロータとステータのいずれか一方に、それぞれ磁気的につながった状態で径方向に配置された４磁極以上の複数磁極からなる各磁極群が周方向に複数配置され、
前記ステータに、３相以上の複数相の励磁用のコイルが間隔を設けて同心状に配置され、
前記ロータと前記ステータのいずれか他方に、前記各コイルを挟んで各相の磁極対を形成する径方向の複数の磁極が、前記各コイル間の隣接する磁極を磁気的につなげた状態で配置され、
かつ、前記各磁極群の径方向の各磁極または、前記各相の磁極対を形する径方向の各磁極が、磁気的につながっていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸方向にロータとステータを対向するように配置した３相以上の多相駆動のモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同軸にロータとステータを配置したモータの一例として、クローポール型モータが提案されている（例えば、特許文献１（要約書、［請求項１］、段落［０００２］、［０００３］、［００５３］−［００６３］、図６等）参照）。
【０００３】
図２１は特許文献１に記載のクローポール型モータのステータ構造を示し、ステータ１１９は、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相のステータリング１３１、１３２、１３３と、Ｕ相のコイル１３４、Ｖ相のコイル１３５ａ、１３５ｂ、Ｗ相のコイル１３６とを備える。各相のステータリング１３１、１３２、１３３はモータ軸方向Ｌに重ね合わされて配置される。
【０００４】
Ｕ相のステータリング１３１は、周方向に等間隔に配置されて径方向内向きに延びる９個のティース１３１ｂと、これらのティース１３１ｂからさらに径方向内向きに延びる磁極１３１ｃとを備える。同様に、Ｖ相のステータリング１３２は、径方向内側に延びた９個のティース１３２ｂと、これらのティース１３２ｂからさらに径方向内向きに延びる磁極１３２ｃとを備える。また、Ｗ相のステータリング１３３は、９個のティース１３３ｂと、これらのティース１３３ｂからさらに径方向内向きに延びる磁極１３３ｃとを備える。
【０００５】
さらに、ステータ１１９の内側にロータが設けられ、該ロータは磁極としての複数の各永久磁石が周方向に配設されている。
【０００６】
そして、各相のコイル１３４、１３５ａ，１３５ｂ、１３６を順次に切替えて通電することにより、ロータが回転駆動される。
【０００７】
つぎに、ロータとステータがモータ軸方向にギャップを設けて対向した状態に配置されるモータとしてはアキシャルギャップモータがよく知られている。そして、このアキシャルギャップモータにおいては、小型化、軽量化を図り、モータ損を少なくするため、ステータの両面側にギャップを設けてロータを対向配置し、ステータに励磁用のコイルを巻回した外周側の磁極と内周側の磁極とを配置することが提案されている（例えば、特許文献２（請求項４、段落［００１０］−［００１５］、図１等）参照）。
【０００８】
図２２は特許文献２に記載のアキシャルギャップモータ２００を示し、（ａ）はそのステータ２１１から見たロータ２１２ａの磁極面の平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿って切断したアキシャルギャップモータ２００の断面図である。アキシャルギャップモータ２００は、ステータ２１１と、その両面側にギャップ（隙間）を設けて配置された一対の回転ロータ２１２ａ、２１２ｂを備え、ロータ２１２ａ、２１２ｂは、モータ軸２１３に軸支されている。
【０００９】
ステータ２１１は、各相のコイル２１４を巻回した複数の外側コア２１５が周方向に略等間隔に配置され、各外側コア２１５の内側にコイル２１４を巻回した内側コア２１６が配置されている。すなわち、ステータ２１１は周方向の略等間隔の各磁極の位置に、コイル２１４を巻回した外側コア２１５と内側コア２１６が同心円状に接近して配置されている。そして、各位置のコア２１５、２１６のコイル２１４は通電の電気角が１８０度異なり、例えばＵ相の＋Ｕ（Ｎ極）、−Ｕ（Ｓ極）の磁極対に励磁される。
【００１０】
ロータ２１２ａ、２１２ｂは、ヨーク２１７ａ、２１７ｂと、磁極を形成するそれぞれ複数個の外側永久磁石２１８ａ、内側永久磁石２１８ｂを備え、それぞれ非磁性部材からなる隔壁部２１９により略４等分され、磁気的に隔離された４つの区画を有する。なお、ステータ２１１に対向する永久磁石２１８ａ、２１８ｂは、ステータ２１１のコア２１５、２１６に対応して配置され、周方向及び径方向に異なる極性である。
【００１１】
そして、各相のコイル２１４の順次の通電により、ステータ２１１の各相の磁極対につき、例えば図２２（ｂ）の磁路ｒ、同図（ａ）の磁路ｒ２が形成されてロータ２１２ａ、２１２ｂが回転する。このとき、モータ軸２１３に直交する端面を通る磁路ｒ２が短くなってモータ損失が減少する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−２０９８１号公報
【特許文献２】特開２００７−２３６１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図２１の従来例モータの場合、ステータ１１９の各磁極１３１ｃ、１３２ｃ、１３３ｃは、各ティース１３１ｂ、１３２ｂ、１３３ｂから径方向内向きに延びるとともに、一定の磁極面積を確保するため、Ｌ字状に屈曲してモータ軸Ｌの方向に延びている。そのため、各ティース１３１ｂ、１３２ｂ、１３３ｂのモータ軸Ｌ方向の長さが磁極１３１ｃ、１３２ｃ、１３３ｃのモータ軸Ｌ方向の長さより短くなる。また、各ティース１３１ｂ、１３２ｂ、１３３ｂの周方向の幅は、隣接する他相の磁極１３２ｃ、１３３ｃ、１３１ｃおよびティース１３２ｂ、１３３ｂ、１３１ｂへの磁束の漏れを防ぐため、あまり広くできない。したがって、各ティース１３１ｂ、１３２ｂ、１３３ｂの磁路断面積が各磁極１３１ｃ、１３２ｃ、１３３ｃの磁極表面積に比べて小さくなる。その結果、各ティース１３１ｂ、１３２ｂ、１３３ｂで磁気飽和が生じ易く、大きなモータ出力を得にくい。また、各磁極１３１ｃ、１３２ｃ、１３３ｃをモータ軸Ｌ方向に延長する構造であるので、その分、軸方向に長くなってモータ体格や質量が大きくなり、十分な小型化および軽量化が図られない。
【００１４】
図２２のアキシャルギャップモータ２００の場合、１個のステータ２１１を２個のロータ２１２ａ、２１２ｂで共用するので、ロータ２１２ａ、２１２ｂ毎にステータを設ける場合より小型、軽量になる。しかしながら、ステータ２１１の各磁極の位置の外側コア２１５と内側コア２１６には、それぞれコイル２１４が巻かれており、これらのコイル２１４の厚さの分だけ、外側コア２１５および内側コア２１６の磁極は、外周側、磁極間、および内周側の長さが短くなって磁極面積が小さくなる。そのため、十分なモータ出力が得られない。また、コイル２１４は各磁極の外側コア２１５および内側コア２１６に個別に巻かれるため、生産性が悪く、多量のコイル線が必要になってモータ体格や質量が大きくなる。そのため、高価になるとともに十分な小型化および軽量化が図られない。なお、アキシャルギャップモータ２００がロータ２１２ａ、２１２ｂのいずれか一方とステータ２１１とを備えたいわゆる片面構造の場合にも、同様の問題があるのは勿論である。
【００１５】
本発明は、ロータとステータを対向するように配置した３相以上の多相駆動の構造のモータにおいて、安価で従来にない小型、軽量な構成のものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記した目的を達成するために、本発明のモータは、モータ軸方向に対向して配置されたロータとステータのいずれか一方に、径方向に配置された４磁極以上の複数磁極からなる各磁極群が周方向に複数配置され、前記ステータに、３相以上の複数相の励磁用のコイルが間隔を設けて同心状に配置され、前記ロータと前記ステータのいずれか他方に、前記各コイルを挟んで各相の磁極対を形する径方向の複数の磁極が、前記各コイル間の隣接する磁極を磁気的につなげた状態で配置され、かつ、前記各磁極群の径方向の各磁極または、前記各相の磁極対を形成する径方向の各磁極が、磁気的につながっていることを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る本発明のモータの場合、ステータの各相のコイルの相順の通電により、ステータまたはロータの周方向に位相をずらして配置された磁極対が順に励磁されると、励磁された磁極対と、ロータまたはステータの対応する位置の磁極との磁気的な順次の吸引によりロータが回転してモータが動作する。
【００１８】
この場合、ステータとロータが対向して配置されたアキシャルギャップモータと同様のの構成であり、ステータ、ロータの磁極面積（磁極対面積）が大きい。さらに、ロータまたはステータの各磁極群の径方向の各磁極、または、ステータまたはロータの各相の磁極対を形する径方向の各磁極が、磁気的につながっているので、磁極どうしをつなぐヨーク磁路を共用でき、磁路断面積を確保しやすい。そのため、磁気飽和が生じにくく、大きなモータ出力を得易い。しかも、ヨーク磁路を共用した分だけ質量を低減でき、また、磁極面と反対側のヨーク面を広くとることができ、その分ヨークを薄くできるので、ステータ、ロータの厚みを薄くしてモータ軸方向に短くでき、モータ体格や質量が小さくなり、十分な小型化および軽量化を図ることができる。
【００１９】
さらに、本発明のモータは、励磁相の切り替えをパルスで行ないスイッチドリラクタンスモータのように動作させるパルス駆動が可能であり、また、ステータまたはロータの径方向の各磁極対は各相のコイル間の隣接する磁極が磁気的につながっているため、本発明のモータは、励磁相が切り替わるときに磁束が連続的に変化してシンクロナスモータのように動作させる正弦波（余弦波）駆動も可能である。
【００２０】
また、クローポール型モータの特徴を備え、ステータに同心状に分散配置された各相の励磁用の環状のコイルの相順の通電により、３相以上の各相の磁極対を相単位で一括して励磁できる。この場合、磁極対を形成する磁極毎（突極毎）に個別にコイルを巻く場合に比して生産性が向上するとともに、必要なコイル線が極めて少なくなり、モータ体格や質量を一層小さくすることができ、安価に形成できるとともに十分な小型化および軽量化を図ることができる。なお、コイルが環状であるため、その点でも製作し易く、生産性が向上する。
【００２１】
そして、３相以上の多相駆動であるので、安定した四象限トルク発生が可能で安定に動作する。
【００２２】
したがって、モータ軸方向にロータとステータを対向するように配置した３相以上の多相駆動のモータであって、安価で十分な小型化および軽量化を図って大きな出力が得られ、しかも、パルス駆動、正弦波（余弦波）駆動のいずれも可能な画期的なモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態のモータのモータ軸方向の断面図である。
【図２】図１のモータのロータおよびステータを示し、（ａ）はロータの裏面図、（ｂ）はステータの磁極面の平面図である。
【図３】図２のステータの磁極の構成例を示す一部の斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施形態のモータのモータ軸方向の断面図である。
【図５】図４のモータのロータおよびステータを示し、（ａ）はロータの裏面図、（ｂ）はステータの磁極面の平面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態のモータのモータ軸方向の断面図である。
【図７】図５のモータのロータおよびステータを示し、（ａ）はロータの磁極面の平面図、（ｂ）はステータの磁極面の平面図である。
【図８】図５のモータの磁路の例の説明図である。
【図９】本発明の第４の実施形態のモータのモータ軸方向の断面図である。
【図１０】図９のモータのロータおよびステータを示し、（ａ）はロータの裏面図、（ｂ）はステータの磁極面の平面図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態のモータのモータ軸方向の断面図である。
【図１２】図１１のモータのロータおよびステータを示し、（ａ）はロータの磁極面の平面図、（ｂ）はステータの磁極面の平面図である。
【図１３】本発明の第６の実施形態のモータのモータ軸方向の断面図である。
【図１４】図１３のモータのロータおよびステータを示し、（ａ）はロータの磁極面の平面図、（ｂ）はステータの磁極面の平面図である。
【図１５】本発明の第７の実施形態のモータのモータ軸方向の断面図である。
【図１６】図１５のモータのロータおよびステータを示し、（ａ）はロータの磁極面の平面図、（ｂ）はステータの磁極面の平面図である。
【図１７】本発明の第８の実施形態のモータのモータ軸方向の断面図である。
【図１８】本発明の第９の実施形態のモータのモータ軸方向の断面図である。
【図１９】本発明の第１０の実施形態のモータのステータの断面図である。
【図２０】本発明のモータの励磁用のコイルの結線例の説明図である。
【図２１】従来モータの一例のステータの一部を切り取った状態の斜視図である。
【図２２】（ａ）は従来モータの他の例のステータ側から見たロータの磁極面の平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿うモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、実施形態について、図１〜図２を参照して詳述する。
【００２５】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について、図１〜図２０を参照して説明する。
【００２６】
図１は本実施形態の３相（相順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相）駆動のモータ１ａの断面図であり、モータ１ａは、ステンレス等の非磁性体のモータ軸２の出力側（紙面左側）から順に、ロータ３ａ、ステータ４ａ、ロータ３ｂが一定の隙間（ギャップ）を設けて対向するように配置されている。なお、図１の断面図はロータ３ａ、ステータ４ａ、ロータ３ｂそれぞれを同一または異なる適当な切断線に沿って切断したものであり、以下の説明における各モータの断面図も同様である。
【００２７】
（ロータ３ａ、３ｂの構成）
ロータ３ａ、３ｂは同じ形状であって、いわゆるリラクタンスモータの突極を配置したロータ（リラクタンスロータ）と略同じであり、それぞれモータ軸２が中心を貫通する円板状（平面視多角形形状を含む）のロータヨーク３１を備え、ロータヨーク３１は非磁性体のロータカバー５に嵌入した状態でロータカバー５とともにモータ軸２に軸支されている。なお、ロータヨーク３１は例えば一般的なヨーク材である電磁鋼板を積層して形成されている。また、ロータカバー５の外側には圧入リング等の抜け止め体６が設けられ、抜け止め体６によりロータ３ａ、３ｂの抜け止めが施されている。さらに、ロータカバー５の周縁のいわゆる「かしめ」の加工等によりロータヨーク３１はロータカバー５に係止されている。
【００２８】
図２（ａ）は図１の矢印線ａの方向からロータカバー５等を透視して見たロータ３ａの磁極面を示し、ロータヨーク３１のステータ４ａに対向する片面（磁極面）には、周方向の略等間隔（例えば４５度間隔）の一部破線で囲んで示した各磁極位置それぞれに、突極構造の４個の磁極３２ａ〜３２ｄが径方向に４分割された状態に配置され、磁極群３２を形成する。
【００２９】
磁極３２ａ〜３２ｄはロータヨーク３１の径方向の外周側から順の磁極であり、磁極３２ａ〜３２ｄの間には適当な隙間が設けられている。また、磁極３２ａ〜３２ｄは、例えば圧粉磁心によりロータヨーク３１と別体または一体に形成され、各磁極位置が径方向に扇形になるが、磁極３２ａ〜３２ｄの磁極面積が略同じになるように半径方向の長さを違えてある。
【００３０】
そして、各磁極群３２の径方向の磁極３２ａ〜３２ｄは、ロータヨーク３１により磁気的につながった状態であり、本実施形態の場合、周方向にも磁気的につながった状態であり、磁路が径方向および周方向に広がる。
【００３１】
なお、磁極３２ａ〜３２ｄ間の周方向の環状の隙間により、後述するステータ４ａに同心状に配置される励磁用の各コイル８ｕ、８ｖ、８ｗが回転自在に嵌入される凹部７が形成される。
【００３２】
（ステータ４ａの構成）
ステータ４ａは中心にモータ軸２の遊挿孔が形成された円板状の樹脂モールド体４１を備え、両面がロータ３ａ、３ｂそれぞれに対向する。樹脂モールド体４１は、例えば熱硬化性樹脂を型枠に入れて固めて形成される。
【００３３】
樹脂モールド体４１の各凹部７に対応する位置には、ステータ４ａの中心に対して同心状の３相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の環状の励磁用のコイル８ｕ、８ｖ、８ｗが、適当な厚みの絶縁被覆体（インシュレータ）９に覆われた状態で両端部を突き出すようにして埋め込まれ、各コイル８ｕ、８ｖ、８ｗの両端面はステータ４ａの両面（磁極面）から突出している。なお、各コイル８ｕ、８ｖ、８ｗはステータヨークを挟んでステータ４ａの両面側それぞれに配置してもよいが、本実施形態の場合、前記ステータヨークを省き、コイル８ｕ、８ｖ、８ｗの通電によって図１の破線矢印に示すステータ４ａを貫通する磁路を形成するため、コイル８ｕ、８ｖ、８ｗを樹脂モールド体４１に嵌め込み、ステータ４ａの両面に共通の励磁用のコイルとしている。コイル８ｕ、８ｖ、８ｗにおけるステータ４ａの両面から突出した部分は、ロータ３ａ、３ｂの両面の各凹部７に回転自在に嵌入し、モータ１ａの軸長を短くしてモータ１ａの小型を図る。コイル８ｕ、８ｖ、８ｗはそれぞれ端面が円形（多角形や一部を直線としたものも含む）になるように適当な回数環状に巻回されて形成される。
【００３４】
樹脂モールド体４１のロータ３ａに対向する一方の片面側と、ロータ３ｂに対向する他方の片面側とは同じ構成である。
【００３５】
図２（ｂ）はロータ３ａに対向する樹脂モールド体４１の端面を示し、絶縁被覆体９の端面はコイル８ｕ〜８ｗが見えるように切断している。この図２（ｂ）から明らかなように、樹脂モールド体４１の両面側それぞれにおいては、ロータ３ａ、３ｂの磁極群３２に対応して、周方向の例えば４５度ずれた各磁極位置それぞれに、コイル８ｕ〜８ｗを挟んで径方向に４分割された状態の４個の突極４２ａ〜４２ｄが配置され、突極４２ｂは周方向の半分ずつが突極４２ａ、４２ｃそれぞれと対向するように周方向に横長であり、突極４２ｃは周方向の半分ずつが突極４２ｂ、４２ｄそれぞれと対向するように周方向に横長であって突極４２ａ，４２ｄより周方向にずれている。すなわち、径方向の中間の突極４２ｂ、４２ｃは、最外周、最内周の突極４２ａ、４２ｄより周方向の角度が大きく、横長である。
【００３６】
そして、励磁の向きにもよるが、例えば、突極４２ａ、４２ｂはコイル８ｕを挟んでＵ相の磁極対１０ｕのＵ＋、Ｕ−（＋はＮ極、−はＳ極）の磁極１１ｕ、１２ｕを形成し、突極４２ｂ、４２ｃはコイル８ｖを挟んでＶ相の磁極対１０ｖのＶ＋、Ｖ−の磁極１１ｖ、１２ｖを形成し、突極４２ｃ、４２ｄはコイル８ｗを挟んでＷ相の磁極対１０ｗのＷ＋、Ｗ−の磁極１１ｗ、１２ｗを形成する。したがって、各磁極対１０ｕ〜１０ｗは周方向にずれ、かつ、各相のコイル８ｕ〜８ｗ間の隣接する磁極１２ｕと１１ｖ、１２ｖと１１ｗが磁気的につながっている。
【００３７】
なお、各突極４２ａ〜４２ｄは、樹脂モールド体４１の両面側それぞれに圧粉磁心を埋め込んで配置してもよいが、本実施形態の場合、前記したステータ４ａを貫通する磁路を形成するため、各突極４２ａ〜４２ｄの両面共通の圧粉磁心を、両端面が樹脂モールド体４１の両面側に露出するように、樹脂モールド体４１の各突極４２ａ〜４２ｄの位置に嵌め込んで形成される。また、各相のコイル８ｕ〜８ｗ間の隣接する磁極１２ｕと１１ｖ、１２ｖと１１ｗは、異なる突極で形成されていて磁気的につながる範囲内で隙間があってもよい。さらに、径方向に同じ位置の突極４２ａ〜４２ｄは、例えばステータ４ａの厚み方向の中央部で磁性体のブリッジによって接続するようにしてもよい。
【００３８】
図３は各磁極位置の突極４２ａを圧粉磁心のブリッジ４２ｘによってつないだ状態の一例を示し、このようにして径方向に同じ位置の突極４２ａ〜４２ｄを接続してもよい。
【００３９】
以上の構成のモータ１ａの場合、ロータ３ａ、３ｂにおいては、周方向に間隔を設けて配置された各磁極群３２の磁気的につながった状態の各磁極３２ａ〜３２ｄは、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相の磁極を形成する。
【００４０】
ステータ４ａにおいては、各相のコイル８ｕ〜８ｗが相順に通電されることにより、ロータ３ａ、３ｂに対向する両面の周方向にずれた各磁極位置のＵ相の磁極対１０ｕ、Ｖ相の磁極対１０ｖ、Ｗ相の磁極対１０ｗが、一方向に回転するように順に励磁されて形成される。
【００４１】
そして、各相の磁極対１０ｕ、１０ｖ、１０ｗの磁束が、図１の破線矢印のように、ステータ４を貫通してロータ３ａ、３ｂの磁極３２ａ〜３２ｄを通り、その間のロータ３ａ、３ｂとステータ４ａとの磁気的な吸引により、ロータ３ａ、３ｂが回転してモータ１ａが回転する。
【００４２】
また、コイル８ｕ〜８ｗ間の隣接する磁極１２ｕと１１ｖ、１２ｖと１１ｗが磁気的につながっているため、励磁相が切り替わるときには新たに励磁された相でステータとロータの磁極の対向が始まり、トルクを連続して発生できる。また、ロータ３ａ、３ｂの磁極３２ａ〜３２ｄは、共通のロータヨーク３１によりつながっているので、各相間での磁束のやりとりがいつでも行なえ、例えば三相交流のように、位相が異なる電流を三相のコイルに同時に通電してシンクロナスモータのように動作させることも可能であり、コイル８ｕ〜８ｗは、スイッチドリラクタンスモータのようなパルス駆動であっても、正弦波（余弦波）駆動であってもよい。
【００４３】
この場合、ロータ３ａ、３ｂと両面磁極のステータ４ａが対向して配置されたアキシャルギャップモータと同様の構成であり、しかも、ロータ３ａ、３ｂのロータヨーク３１によって磁気的につながっている磁極３２ａ〜３２ｄと、ステータ４ａの磁極対１０ｕ〜１０ｗが対向するため、ロータ３ａ、３ｂ、ステータ４ａの磁極面積（磁極対面積）が大きく、磁気飽和が生じにくく、大きなモータ出力を得易い。しかも、ヨーク磁路を共用した分だけ質量を低減でき、また、磁極面と反対側のヨーク面を広くとることができ、その分ヨークを薄くできるので、ロータ３ａ、３ｂ、ステータ４ａの厚みを薄くしてモータ軸２方向に短くでき、モータ体格や質量が小さくなり、モータ１ａの十分な小型化および軽量化を図ることができる。
【００４４】
また、モータ１ａはクローポール型モータの特徴を備え、ステータ４ａに同心状に分散配置された各コイル８ｕ、８ｖ、８ｗの相順の通電により、Ｕ、Ｖ、Ｗの３相の磁極対１０ｕ〜１０ｗを相単位で一括して励磁できる。この場合、磁極対を形成する磁極毎（突極毎）に個別にコイルを巻く場合に比して生産性が向上するとともに、必要なコイル線が極めて少なくなり、モータ１ａのモータ体格や質量を一層小さくすることができ、安価に形成できるとともに十分な小型化および軽量化を図ることができる。なお、コイル８ｕ、８ｖ、８ｗが環状であるため、その点でも製作し易く、生産性が向上する利点がある。また、コイル８ｕ、８ｖ、８ｗは、ひとつのスロットに一相分のコイル８ｕ、８ｖ、８ｗが収容される構成であるため、絶縁信頼性が高い利点もある。その上、コイル８ｕ、８ｖ、８ｗおよび絶縁被覆体９のステータ４ａの磁極面から突出した部分がロータ３ａ、３ｂの凹部７に回転自在に収容されるので、モータ１ａが一層小型化する。
【００４５】
さらに、モータ１ａはコイル８ｕ、８ｖ、８ｗによりステータ４ａを貫通する磁路を形成する構成であり、ステータ４ａにステータヨークを設けないため、その分、ステータ４ａが軽量になり、モータ１ａのコア（ヨーク）質量を軽量にできる利点もある。
【００４６】
その上、スイッチドリラクタンスモータでは困難な正弦波（余弦波）駆動も可能である。
【００４７】
そして、モータ１ａは、３相駆動であるので安定した四象限トルク発生が可能で安定に動作する。
【００４８】
したがって、モータ軸方向にロータ３ａ、３ｂとステータ４ａを対向するように配置した３相駆動のモータ１ａであって、安価で十分な小型化および軽量化を図って大きな出力が得られ、しかも、パルス駆動、正弦波（余弦波）駆動のいずれも可能な従来にはない画期的なモータ１ａを提供することができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について、図４、図５を参照して説明する。
【００５０】
図４は本実施形態の３相（相順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相）駆動のモータ１ｂの断面図であり、モータ１ｂがモータ１ａと異なる点は、第１の実施形態のロータ３ａ、３ｂに代えて樹脂モールドのロータ３ｃ、３ｄを備えた点である。
【００５１】
図５（ａ）は図４の矢印線ｂの方向からロータ３ｃの磁極面を見たものであり、図２（ａ）に対応する。ロータ３ｃ、３ｄは、ロータヨーク３１の代わりに円板状の樹脂モールド体３４を備えて形成される。なお、樹脂モールド体３４は外周縁を金属リング等の補強材１３で保護するようにしてもよい。
【００５２】
また、ロータ３ｃ、３ｄの周方向の複数の位置に配置される各磁極群３２は、樹脂モールド体３４で周囲が固められた平面視が略扇形のヨーク片３５上に磁極３２ａ〜３２ｄを一体に設けて磁気的につながった状態に形成される。
【００５３】
図５（ｂ）はモータ１ｂのステータ４ａの磁極面を示したものであり、モータ１ａのステータ４ａと同じ構造である。
【００５４】
そして、ステータ４ｂの両面側の磁極面から突出した各コイル８ｕ、８ｖ、８ｗおよびそれらの絶縁被覆体９は、ロータ３ｃ、３ｄの各凹部７に回転自在に嵌入する。
【００５５】
本実施形態のモータ１ｂは、モータ１ａと同様の効果を奏し、さらに、ステータ４ａの両面側のロータ３ｃ、３ｄがロータヨーク３１に代えて樹脂モールド体３４を備えるため、その分、ロータ３ｃ、３ｄが軽量になり、モータ１ａのコア（ヨーク）質量をさらに軽量にできる利点がある。
【００５６】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について、図６〜図８を参照して説明する。
【００５７】
図６は本実施形態の３相（相順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相）駆動のモータ１ｃの断面図であり、モータ１ｃがモータ１ａと最も異なる点は、第１の実施形態のロータ３ａ、３ｂに代えて永久磁石の磁極構成のロータ３ｅ、３ｆを備えた点である。なお、ロータカバー５等は図示を省略してある（以降同様である）。
【００５８】
図７（ａ）は図６の矢印線ｃの方向からロータ３ｅの磁極面を見たものである。図７（ａ）から明らかなように、ロータ３ｅ、３ｆは、磁束を増大してトルクアップを図るため、ロータヨーク３１の周方向の例えば４５度間隔の各磁極群３２の位置（磁極位置）において、ロータ３ａ、３ｂの各磁極３２ａ〜３２ｄに代えて永久磁石の磁極３２ｅ、３２ｆ、３２ｇ、３２ｈが配置される。このとき、磁極３２ｅ〜３２ｈのモータ軸２方向の極性はＮ極、Ｓ極が交互に異なるように設定され、例えば、外周側の磁極３２ｅから順にＮ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極に設定されている。
【００５９】
また、本実施形態の場合、磁極３２ｅ〜３２ｈの隙間には、さらに磁束を増加するため、図７（ａ）に示したように、径方向に着磁された厚みの薄い補助磁石３３ａ〜３３ｃが設けられる。それらの極性の向きは、補助磁石３３ａ〜３３ｃが接する磁極３２ｅ〜３２ｈの磁極面と同極性になる向きである。なお、補助磁石３３ａ〜３３ｃの表面の位置は、磁極３２ｅ〜３２ｈの磁極面より凹んでおり、ステータ４ａに同心状に配置されたコイル８ｕ、８ｖ、８ｗの突出している部分は、ロータ３ｅ、３ｆの各凹部７に問題なく回転自在に嵌入する。
【００６０】
図７（ｂ）はモータ１ｃのステータ４ａの磁極面を示し、モータ１ｃはモータ１ａ、１ｂと同じステータ構造である。
【００６１】
つぎに、コイル８ｕ〜８ｗの通電による各相の磁極対１０ｕ〜１０ｗの励磁方向は、磁極３２ｅ〜３２ｈの極性がＮ極、Ｓ極に交互に異なるため、コイル８ｕ〜８Ｗの通電による磁極対１０ｕ〜１０ｗの励磁方向は、磁極３２ｅ〜３２ｈの極性に合わせて、磁束が増大するように径方向に隣り合う相間で互いに逆向きに設定される。
【００６２】
図８はモータ１ｃの各相の磁路の例を示し、図中の各矢印破線に示すように、磁極対１０ｕ〜１０ｗの励磁方向は、磁極３２ｅ〜３２ｈの極性に合わせて、磁束が増大するように相間で逆向きになっている。
【００６３】
以上のように構成された本実施形態のモータ１ｃは、モータ１ａ、１ｂと同様の効果を奏するのは勿論、永久磁石の磁極３２ｅ〜３２ｈにより磁束が増加してトルクが増大し、補助磁石３３ａ〜３３ｃにより磁束がさらに増大してトルクが一層増大する。しかも、ロータ３ｅ、３ｆのロータヨーク３１をロータ３ａ〜３ｄのものより薄くしてモータ１ｃをさらに小型化することができる。
【００６４】
（第４の実施形態）
第４の実施形態について、図９、図１０を参照して説明する。
【００６５】
図９は本実施形態の３相（相順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相）駆動のモータ１ｄの断面図であり、モータ１ｄがモータ１ａと異なる点は、ロータ３ａ、３ｂに代えて各相の磁極対が形成されたロータ３ｇ、３ｈを備え、ステータ４ａに代えて樹脂モールドのステータ４ｂを備えた点である。
【００６６】
図１０（ａ）は図９の矢印線ｄの方向からロータカバー５等を透視して見たロータ３ｇの磁極面を示し、同じ構成のロータ３ｇ、３ｈは、ロータヨーク３１の周方向の例えば４５度間隔の各磁極位置に、ステータ４ａの突極４２ａ〜４２ｄに相当する圧粉磁心の４個の突極３６ａ〜３６ｄが径方向に４分割された状態にロータヨーク３１で磁気的に繋がった状態で配置され、突極３６ｂは周方向の半分ずつが突極３６ａ、３６ｃそれぞれと対向するように周方向に横長であり、突極３６ｃは周方向の半分ずつが突極３６ｂ、３６ｄそれぞれと対向するように周方向に横長であって突極３６ａ，３６ｄより周方向にずれている。すなわち、径方向の中間の突極３６ｂ、３６ｃは、最外周、最内周の突極３６ａ、３６ｄより周方向の角度が大きく、横長である。
【００６７】
そして、突極３６ａ、３６ｂはステータ４ｂのコイル８ｕを挟んでＵ相の磁極対１４ｕのＵ＋、Ｕ−（＋はＮ極、−はＳ極）の磁極１５ｕ、１６ｕを形成し、突極３６ｂ、３６ｃはステータ４ｂのコイル８ｖを挟んでＶ相の磁極対１４ｖのＶ＋、Ｖ−の磁極１５ｖ、１６ｖを形成し、突極３６ｃ、３６ｄはステータ４ｂのコイル８ｗを挟んでＷ相の磁極対１４ｗのＷ＋、Ｗ−の磁極１５ｗ、１６ｗを形成する。このとき、各磁極対１４ｕ〜１４ｗがロータヨーク３１により磁気的につながり、かつ、コイル８ｕ〜８ｗ間の隣接する磁極１６ｕと１５ｖ、１６ｖと１５ｗが磁気的につながっている。
【００６８】
図１０（ｂ）はロータ３ｇに対向するステータ４ｂのモールド体４１の磁極面（端面）を示し、ステータ４ｂは、ロータ３ｇ、３ｈに対向するモールド体４１の両面の周方向にずれた各磁極位置に、樹脂モールドされたコイル８ｕ、８ｖ、８ｗそれぞれを挟んで径方向にロータ３ａ、３ｂの磁極３２ａ〜３２ｄに相当する圧粉磁心の磁極４３ａ〜４３ｄが径方向の位置ずれなく配置され、磁極４３ａ〜４３ｄによって磁極ロータ３ａ、３ｂの磁極群３２に対応する各磁極群４３が形成されている。このとき、各磁極位置が径方向に扇形になるが、磁極４３ａ〜４３ｄの磁極面積は略同じになるように半径方向の長さを違えてある。
【００６９】
したがって、ロータ３ｇ、３ｈをステータ４ｂの両側に配置したモータ１ｄは、ロータ３ｇ、３ｈに磁極対１４ｕ〜１４ｗが配置され、磁極４３ａ〜４３ｄがステータ４ｂに配置されることにより、コイル８ｕ〜８ｗの励磁に対して、図９の破線矢印に示すようにモータ１ａ、１ｂの場合と等価な磁路が形成されてロータ３ｇ、３ｈが回転する。そのため、モータ１ａ、１ｂと同様の効果を奏する。
【００７０】
（第５の実施形態）
第５の実施形態について、図１１、図１２を参照して説明する。
【００７１】
図１１は本実施形態の３相（相順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相）駆動のモータ１ｅの断面図であり、モータ１ｅは同じ構成の樹脂モールドのロータ３ｉ、３ｊ間にステータ４ｂを配置した構成であり、モータ１ｄのロータ３ｇ、３ｈの変形例である。
【００７２】
図１２（ａ）は図１１の矢印線ｅの方向からロータ３ｉの磁極面を見たものであり、ロータ３ｉ、３ｊは、樹脂モールド体３４の周方向の例えば４５度間隔の各磁極位置に所定平面形状の電磁鋼板の積層体のヨーク片１７が両端面を露出するように埋め込まれる。そして、ヨーク片１６上に圧粉磁心の前記した突極３６ａ〜３６ｄが形成され、突極３６ａ〜３６ｄが形成する各磁極対１３ｕ〜１３ｗはヨーク片１７により磁気的につながっている。なお、一部の周方向の各磁極対１４ｕ〜１４ｗもヨーク片１７により磁気的につながっている。
【００７３】
図１２（ｂ）はモータ１ｅのステータ４ｂの磁極面を示し、図１０（ｂ）と同じである。
【００７４】
したがって、モータ１ｅは樹脂モールドのロータ３ｉ、３ｊを備えることによってモータ１ｄより軽量化を図ることができ、より軽量な構成でモータ１ｄと同様の効果を奏する。
【００７５】
（第６の実施形態）
第６の実施形態について、図１３、図１４を参照して説明する。
【００７６】
図１３は本実施形態の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）駆動のモータ１ｆの断面図であり、モータ１ｆは、同じ構成の樹脂モールドのロータ３ｋ、３ｌ間にステータ４ｂを配置した構成であり、モータ１ｄのロータ３ｇ、３ｈの他の変形例である。
【００７７】
図１４（ａ）は図１３の矢印線ｆの方向からロータ３ｋの磁極面を見たものであり、ロータ３ｋ、３ｌがモータ１ｅのロータ３ｉ、ｊと異なる点は、ロータ３ｉ、ｊのヨーク片１７を省き、代わりに、各磁極位置の突極３６ａ〜３６ｄそれぞれを底面板３６ｘとともに突極ユニット３６ｙとして圧粉磁心で形成し、底面板３６ｘ同士の一部が接合（接触）するように、各３つの突極ユニット３６ｙを径方向に配列して形成されている点である。この場合、各磁極位置の突極３６ａ〜３６ｄが形成する各磁極対１４ｕ〜１４ｗは各突極ユニット３６ｙの底面板３６ｘにより磁気的につながっている。
【００７８】
図１４（ｂ）はモータ１ｆのステータ４ｂの磁極面を示し、図１０（ｂ）、図１２（ｂ）と同じである。
【００７９】
したがって、モータ１ｆは樹脂モールドのロータ３ｋ、３ｌを備えることにより、モータ１ｅと同様にモータ１ｆを軽量化を図ることができ、また、突極３６ａ〜３６ｄ全体が全方向に磁束を通す圧粉磁心で形成されるので、モータ１ｅよりコア形状を最適化しやすく軽量になる等の利点もある。
【００８０】
（第７の実施形態）
第７の実施形態について、図１５、図１６を参照して説明する。
【００８１】
図１５は本実施形態の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）駆動のモータ１ｇの断面図であり、モータ１ｇは、同じ構成の永久磁石磁極構成のロータ３ｍ、３ｎ間にステータ４ｂを配置した構成であり、モータ１ｃ、１ｄを組み合わせた変形例である。
【００８２】
図１６（ａ）は図１５の矢印線ｇの方向からロータ３ｍの磁極面を見たものであり、ロータ３ｍ、３ｎは、ロータヨーク３１の周方向の例えば４５度間隔の各磁極位置において、モータ１ｃのロータ３ｅ、３ｆの各磁極３２ｅ〜３２ｈに代えて、永久磁石をモータ１ｄのロータ３ｇ、３ｈの突極３６ａ〜３６ｄのように径方向に配置して形成された永久磁石構成の磁極３２ｉ〜３２ｌを備える。磁極３２ｉ〜３２ｌはロータヨーク３１により磁気的につながり、磁極群を形成する。なお、磁極３２ｉ〜３２ｌのモータ軸２方向の極性はＮ極、Ｓ極に交互に異なるように設定され、例えば、外周側の磁極３２ｉから順にＮ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極である。
【００８３】
また、本実施形態の場合も、磁極３２ｉ〜３２ｌの隙間には、さらに磁束を増加するため、図１６（ａ）に示したように、径方向に着磁された厚みの薄い補助磁石３３ｄ〜３３ｆが設けられる。それらの極性の向きは、補助磁石３３ｄ〜３３ｆが接する磁極３２ｉ〜３２ｌの磁極面と同極性になる向きである。なお、補助磁石３３ｄ〜３３ｆの表面の位置も、磁極３２ｉ〜３２ｌの磁極面より凹んでおり、ステータ４ａに同心状に配置されたコイル８ｕ、８ｖ、８ｗの突出している部分は、ロータ３ｍ、３ｎの各凹部７に問題なく回転自在に嵌入する。
【００８４】
図１６（ｂ）はモータ１ｇのステータ４ｂの磁極面を示し、モータ１ｇは、モータ１ｄ、１ｅ、１ｆと同じステータ構造である。
【００８５】
そして、コイル８ｕ、８ｖ間の磁極３２ｊ、コイル８ｖ、８ｗ間の磁極３２ｋが横方向に長いので、コイル８ｕ〜８ｗの順の通電に基づくロータ３ｍ、３ｎの回転により、ロータ３ｍ、３ｎとステータ４ｂとは、モータ１ａ〜１ｆのロータ３ａ〜３ｌとステータ４ａ、４ｂとの関係と等価の磁気的な状態になり、その結果、モータ１ｇが回転駆動され、モータ１ｇはモータ１ｃと同様の効果を奏する。
【００８６】
（第８の実施形態）
第８の実施形態について、図１７を参照して説明する。
【００８７】
図１７は本実施形態の３相（相順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相）駆動のモータ１ｈの断面図であり、モータ１ｈはモータ１ａ〜１ｇと異なり、それぞれ１個のロータ３ｐとステータ４ｃを備える。そして、ステータ４ｃは片面磁極の構成である。
【００８８】
この場合、ロータ３ｐは例えばモータ１ａのロータ３ａと同じ構成である。ステータ４ｃは例えばロータヨーク３１と同様のステータヨーク４４の周方向の各磁極位置に、コイル８ｕ、８ｖ、８ｗそれぞれを挟んで、ステータ４ａの突極４２ａ〜４２ｄに対応する４個の突極が配置され、これらの突極が図１の磁極対１０ｕ〜１０ｗと同様の各相の磁極対を形成し、コイル８ｕ〜８ｗの順次の通電により、各相の磁極対の磁束が、図１７の破線矢印のように、ステータ４ｃ、ロータ３ｐのループを通り、その間のロータ３ｇとステータ４ｃとの磁気的な吸引により、ロータ３ｇが回転してモータ１ｈが回転する。
【００８９】
したがって、モータ１ｈはロータ３ｐとステータ４ｃをひとつずつ備えた片面磁極の簡素な構成により、モータ１ａ〜１ｇと同様の効果を奏する新規なモータを提供することができる。なお、ロータ３ｐ、ステータ４ｃは、ヨーク３１、４４の構成に代えて、樹脂モールドの構成であってもよいのは勿論である。
【００９０】
（第９の実施形態）
第９の実施形態について、図１８を参照して説明する。
【００９１】
図１８は本実施形態の３相（相順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相）駆動のモータ１ｉの断面図であり、モータ１ｉは、例えばモータ１ａのロータ３ａ、３ｂと、両面磁極構成のステータ４ｄを備える。
【００９２】
ステータ４ｄは、図１８に示したように、ステータヨーク４５を挟んで、ロータ３ａ側とロータ３ｂ側に、例えば図５（ｂ）のステータ４ａから樹脂モールド体４１を省いたものをモータ軸２に垂直な方向に２分割して設けた構造である。すなわち、ステータヨーク４５の両面に、略図５（ｂ）の磁極４２ａ〜４２ｄをモータ軸２に垂直な方向に分割した形状の分割磁極４２ａ＊〜４２ｄ＊が配設され、ステータヨーク４５の両面の分割磁極４２ａ＊〜４２ｄ＊間に、コイル８ｕ〜８ｗを同様に分割した各相の分割コイル８ｕ＊〜８１ｗ＊それぞれが、対向するロータ３ａ、３ｂ側に突き出した状態に配置される。
【００９３】
このように、ステータ４ｄが両面側をステータヨーク４５で結合した構造の場合も、分割コイル８ｕ＊〜８１ｗ＊を相順に通電することで、図１８の破線矢印の磁路が形成され、モータ１ａ等と同様に動作する。
【００９４】
したがって、モータ１ｉもモータ１ａ等と同様の効果を奏する。なお、ステータ４ｅは部分的に２分割された構成であって両面側をステータヨークで部分的に結合された構造であってもよい。
【００９５】
（第１０の実施形態）
第１０の実施形態について、図１９を参照して説明する。
【００９６】
図１９は、例えばモータ１ａの樹脂モールドのステータ４ａを圧粉磁心のステータヨーク４６で両面側に２分割した構造のステータ４ｅをモータ軸に沿う横方向から見た正面図であり、紙面の左右が対向するロータ側であり、４１＊は左右の樹脂モールド体、４２＊は磁極４２ａ〜４２ｄのいずれかを示す。各相のコイル等は省略している。
【００９７】
この場合、ステータヨーク４６で磁極４２＊同士を周方向につなぐことができる。そして、ステータ４ｅの矢印線ｂで示すモータ軸方向中央部（破線で囲んだ部分）の周方向幅（断面積）を、矢印線ａで示す磁極４２＊の磁極面よりも広くすれば、磁気飽和を緩和することができ、例えばモータ１ａのトルクが向上する利点がある。
【００９８】
そして、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、前記各実施形態においては、モータ１ａ〜１ｉをコイル８ｕ、８ｖ、８ｗ等の通電による３相駆動としたが、励磁用のコイルとして、コイル８ｕ、８ｖ、８ｗ等と同様にしてステータ４ａ〜４ｄに４相以上の多相のコイルを同心状に配置し、ロータ３ａ〜３ｐ、ステータ４ａ〜４ｄのいずれか一方に、径方向に５磁極以上に分割した状態の磁極群を周方向に複数個配置し、モータ１ａ〜１ｉを４相以上の多相駆動にしてもよいのは勿論である。
【００９９】
また、モータ１ａ〜１ｉにおいて、周方向の各磁極位置は８つに限るものではなく３、５、１６等のモータ１ａ〜１ｉの回転が可能な適当な配置数であればよい。
【０１００】
さらに、磁極や磁極対の周方向の配置等は、前記各実施形態のものに限定するものではなく、ロータヨークやステータヨークは円板状のものに限るものではなく、径方向および円周方向に磁極をつなぐものであればどのような形状のものであってもよい。
【０１０１】
つぎに、ロータ３ａ〜３ｐやステータ４ａ〜４ｅの径方向の磁極配列は、直線的でなくてもよく、同じ径方向位置のロータとステータの磁極位置を、前記各実施形態の図示したものより、ともに周方向（一方向）に少しずつずらして曲線的に（例えば「ノ」の字状に）配置したり、ともに周方向に前後にずらしてジグザグに配置したもの等も含む。
【０１０２】
また、コイル８ｕ〜８ｖ等は中性点を設けて接続してもよい。
【０１０３】
図２０はコイル８ｕ〜８ｖの一端を中性点ｇに接続した例を示す。
【０１０４】
ぞして、中性点ｇを設けて汎用の三相インバータでコイル８ｕ〜８ｖを通電駆動すれば、普及の進んだ電力変換素子（ＩＰＭ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｐｏｗｅｒ  Ｍｏｄｕｌｅ）を用いたモータ駆動システムを構成してシステムを安価にできる利点もある。また、さらに、パワーケーブルを６本から３本に減らすことができる利点もある。
【０１０５】
つぎに、本発明のモータは、前記各実施形態のロータ３ａ〜３ｐ、ステータ４ａ〜４ｄの組み合わせを、モータ軸２の方向に複数組配置して形成してもよい。
【０１０６】
また、前記各実施形態においては、例えばステータ４ａ〜４ｃの両端面側（両側）に例えばロータ３ａ〜３ｆを配置した両面磁極構成のモータ１ａ〜１ｇおよび、ステータ４ｄとロータ３ｐを１個ずつ配置した片面磁極構成のモータ１ｈ等について説明したが、本発明のモータは、中央にロータを配置して、そのロータの両端面側それぞれにステータを配した両面磁極構成であってもよい。
【０１０７】
そして、本発明のモータは、電気自動車やハイブリッドカーの駆動モータ等の種々の用途に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１ａ〜１ｉ    モータ
２    モータ軸
３ａ〜３ｎ、３ｐ    ロータ
４ａ〜４ｅ    ステータ
８ｕ、８ｖ、８ｗ、８ｕ＊、８ｖ＊、８ｗ＊    コイル
１０ｕ〜１０ｗ、１４ｕ〜１４ｗ    磁極対
３２    磁極群
１１ｕ〜１１ｗ、１２ｕ〜１２ｗ、３２ａ〜３２ｌ、３６ａ〜３６ｄ    磁極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図１９】
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