(57)【要約】【課題】小型タンデム定着装置の第１と第２の定着ニップ部Ｎ１・Ｎ２に記録材Ｐが同時挟持されたジャムが発生した際に、記録材損傷を防ぐために二つの定着装置５０Ａ・５０Ｂを連結して装置本体１０１から引き出すようにしても、スモール紙においてはジャム紙が露出していないため使用者が除去するのが困難な状況に陥る。【解決手段】記録材検知手段により同時挟持ジャムと判断された時に、スモール紙においては第１の定着装置５０Ａを回転駆動して記録材Ｐを第１の定着ニップ部Ｎ１から解放するようにし、ラージ紙においては２つの定着装置５０Ａ・５０Ｂを連結してジャム処理時の記録材損傷を防ぐように制御する。【選択図】図３
2011145456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に未定着の画像を形成する画像形成部と、前記記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を定着する回転可能な定着部材を有する第１の定着装置と、前記第１の定着装置よりも記録材搬送方向下流側に配設されていて、前記第１の定着装置を出た記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を再度定着する回転可能な定着部材を有する第２の定着装置と、前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とを通過する記録材を検知する記録材検知手段と、前記記録材検知手段から入力する信号により前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とにおける記録材のジャム発生の有無およびジャム発生の場合のジャムの態様を判断する制御手段と、を有する画像形成装置であって、
前記１の定着装置と前記第２の定着装置はそれぞれ単独で画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、また前記１の定着装置と前記第２の定着装置は連結手段の連結動作により一体化されて画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、前記制御手段はジャムが発生したと判断した場合には画像形成装置の動作を停止させると共に、ジャムの態様が前記第１の定着装置のニップ部と前記第２の定着装置のニップ部とに記録材が同時に挟持されたジャムであると判断した場合には、前記第１の定着装置の定着部材を順方向に回転駆動して前記第１の定着装置のニップ部から記録材を解放するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録材に未定着の画像を形成する画像形成部と、前記記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を定着する回転可能な定着部材を有する第１の定着装置と、前記第１の定着装置よりも記録材搬送方向下流側に配設されていて、前記第１の定着装置を出た記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を再度定着する回転可能な定着部材を有する第２の定着装置と、前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とを通過する記録材を検知する記録材検知手段と、前記記録材検知手段から入力する信号により前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とにおける記録材のジャム発生の有無およびジャム発生の場合のジャムの態様を判断する制御手段と、を有する画像形成装置であって、
前記１の定着装置と前記第２の定着装置はそれぞれ単独で画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、また前記１の定着装置と前記第２の定着装置は連結手段の連結動作により一体化されて画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、前記制御手段はジャムが発生したと判断した場合には画像形成装置の動作を停止させると共に、ジャムの態様が前記第１の定着装置のニップ部と前記第２の定着装置のニップ部とに記録材が同時に挟持されたジャムであると判断した場合であって、ジャムしている記録材の記録材搬送方向における長さが所定長さ以下である場合には、前記第１の定着装置の定着部材を順方向に回転駆動して前記第１の定着装置のニップ部から記録材を解放するように制御し、ジャムしている記録材の記録材搬送方向における長さが所定長さよりも長い場合には、前記連結手段を連結動作させて前記１の定着装置と前記第２の定着装置とを一体化するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式・静電記録方式などの画像形成プロセスを用いて画像を形成する画像形成装置に関し、特に、複写機、プリンタ、ＦＡＸ、或いは、これら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置においては、一般に、帯電装置、露光装置、現像装置等からなるトナー像形成手段により感光ドラム、中間転写体等の像担持体上にトナー像を形成する。そして、このトナー像を、転写手段により紙等の記録材に転写し、定着装置によって定着させる。定着装置は、少なくとも一方が加熱された二つの定着部材を互いに圧接することで定着ニップ部を形成し、この定着ニップ部に、トナー像を担持した記録材を挟持搬送することで、熱と圧力により定着画像を得るようにしている。
【０００３】
また近年では、高まる高画質需要や、多種のマテリアル（主には広範囲の坪量）に対応するため、複数の定着装置を記録材搬送路に直列に並べて、記録材を定着ニップに複数回通過させる。これにより、記録材へ与える熱量を増やすだけでなく、選択でき得るようにした、所謂タンデム定着技術（特許文献１）も知られている。
【０００４】
ここで、画像形成装置の記録材搬送路において、隣接する二つのユニットに跨る位置で記録材詰まり（以下、ジャムという）が発生した時に、ジャム処理が困難になるといった課題がある。例えば、このようなジャムが発生した時に、記録材を挟持した一方のユニットを装置本体から開放しようとすると、装置本体に固定された他のユニットにも記録材が挟持されている。そのために、記録材が損傷し、その破損片が装置内部に残存したり、使用者（ユーザー）の手により除去できなくなってしまう。結果として、その後の記録材搬送動作へ良くない影響を及ぼしたり、場合によっては装置の故障を招いてしまうことがある。前述したタンデム定着装置においても例外なく、二つの定着装置に同時に挟持されたジャムが発生した際には、同様の課題がある。
【０００５】
そこで従来、二つのユニットに跨って発生した同時挟持ジャムのジャム処理性向上技術として、特許文献２の技術がある。これは、定着前搬送ユニットと定着ユニットにおいて同時挟持ジャムが起きた際に、二つのユニットを連結して装置本体から同時に開放するようにして、記録材の損傷を防ぐものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−２４５２７５号公報
【特許文献２】特開平６−５９５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、二つのユニットが前述したタンデム定着装置である場合には、特許文献２の技術では課題が生じる。即ち、タンデム定着装置において同時挟持ジャムが起きる例として、下流側の第２の定着装置の分離不良に起因する所謂巻付きジャムがある。一般に、巻付きジャムの場合は、定着部材の排紙側に備わる分離爪等の分離補助部材を損傷させる虞があるため、下流側からのジャム処理は困難であり、定着ニップ部の加圧を解除した上で、使用者の手により上流側にジャムした記録材を引き抜く必要がある。定着ニップ部の加圧を解除せずに引き抜いたり、あるいは定着装置を逆方向に駆動させて記録材を上流側に搬送すると、蛇腹状に折れた記録材が加圧されて定着ニップ部を通過することになり、定着ローラ等の定着部材が損傷してしまう。さらにこの時、タンデム定着装置が小型で二つの定着装置間の距離が接近している場合には、上流側からのジャム処理をも困難になってしまう。これは、二つの定着装置間の空間が狭く使用者の手が入らず、またスモール紙においては第１の定着装置の上流側にも引き抜くのに十分な記録材上流部が露出していないためである。
【０００８】
すなわち、小型タンデム定着装置におけるスモール紙の同時挟持ジャムにおいては、記録材が損傷しないように二つの定着装置を連結して装置本体から引き出すようにしても、その後のジャム紙除去が困難な状況に陥ってしまう。
【０００９】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、タンデム定着装置の二つの定着装置に同時挟持したジャム発生時に、ジャム紙を損傷させることなく、かつ容易にジャム紙を取り除けるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録材に未定着の画像を形成する画像形成部と、前記記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を定着する回転可能な定着部材を有する第１の定着装置と、前記第１の定着装置よりも記録材搬送方向下流側に配設されていて、前記第１の定着装置を出た記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を再度定着する回転可能な定着部材を有する第２の定着装置と、前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とを通過する記録材を検知する記録材検知手段と、前記記録材検知手段から入力する信号により前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とにおける記録材のジャム発生の有無およびジャム発生の場合のジャムの態様を判断する制御手段と、を有する画像形成装置であって、前記１の定着装置と前記第２の定着装置はそれぞれ単独で画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、また前記１の定着装置と前記第２の定着装置は連結手段の連結動作により一体化されて画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、前記制御手段はジャムが発生したと判断した場合には画像形成装置の動作を停止させると共に、ジャムの態様が前記第１の定着装置のニップ部と前記第２の定着装置のニップ部とに記録材が同時に挟持されたジャムであると判断した場合には、前記第１の定着装置の定着部材を順方向に回転駆動して前記第１の定着装置のニップ部から記録材を解放するように制御することを特徴とする。
【００１１】
上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録材に未定着の画像を形成する画像形成部と、前記記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を定着する回転可能な定着部材を有する第１の定着装置と、前記第１の定着装置よりも記録材搬送方向下流側に配設されていて、前記第１の定着装置を出た記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を再度定着する回転可能な定着部材を有する第２の定着装置と、前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とを通過する記録材を検知する記録材検知手段と、前記記録材検知手段から入力する信号により前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とにおける記録材のジャム発生の有無およびジャム発生の場合のジャムの態様を判断する制御手段と、を有する画像形成装置であって、前記１の定着装置と前記第２の定着装置はそれぞれ単独で画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、また前記１の定着装置と前記第２の定着装置は連結手段の連結動作により一体化されて画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、前記制御手段はジャムが発生したと判断した場合には画像形成装置の動作を停止させると共に、ジャムの態様が前記第１の定着装置のニップ部と前記第２の定着装置のニップ部とに記録材が同時に挟持されたジャムであると判断した場合であって、ジャムしている記録材の記録材搬送方向における長さが所定長さ以下である場合には、前記第１の定着装置の定着部材を順方向に回転駆動して前記第１の定着装置のニップ部から記録材を解放するように制御し、ジャムしている記録材の記録材搬送方向における長さが所定長さよりも長い場合には、前記連結手段を連結動作させて前記１の定着装置と前記第２の定着装置とを一体化するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によって、タンデム定着装置において、記録材検知手段により第１と第２の定着装置に記録材が同時挟持されたジャムが発生したと判断された際に、上流側の第１の定着装置を順方向に回転駆動しその定着装置のニップ部からジャム紙を解放する。これにより、使用者はジャム紙を損傷させることなく、かつ容易に除去することが可能となる。
【００１３】
さらに、記録材搬送方向に長いラージ紙においては、定着装置の駆動手段を動作させずに連結手段によって第１と第２の定着装置を連結するように制御する。これにより、使用者は連結された定着装置を画像形成装置の装置本体から引き出し、第１の定着装置の上流側からジャム紙を除去することができ、広範囲の記録材サイズに対してジャム処理性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は実施の形態例における画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）は開閉扉を開いた状態の画像形成装置の外観斜視図
【図２】画像形成装置の縦断正面模型図
【図３】実施の形態例におけるタンデム定着装置の概略構成図
【図４】（ａ）は第１と第２の定着ニップ部の圧解除状態時の要部の図、（ｂ）は連結手段が連結ＯＮの状態時の要部の図
【図５】（ａ）は第１の定着装置を装置本体から引き出した状態時の斜視図、（ｂ）は第２の定着装置を装置本体から引き出した状態時の斜視図、（ｃ）は第１と第２の定着装置の両方を一体的に連結させて装置本体から引き出した状態時の斜視図
【図６】制御フローチャート
【図７】正常時のセンサ動作と、ジャム時のセンサ動作を示した表
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ぞれぞれ、図７のジャム時のセンサ動作に記載した〈ジャムケース１〉、〈ジャムケース２〉、〈ケジャムース３〉のジャム状態とジャム後処理動作を示した図
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ぞれぞれ、図７のジャム時のセンサ動作に記載した〈ジャムケース４〉、〈ジャムケース５〉、〈ジャムケース６〉のジャム状態とジャム後処理動作を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施の形態１＞
（１）画像形成装置例の概略構成
図１の（ａ）は本実施の形態における画像形成装置１００の外観斜視図、（ｂ）は開閉扉１０３を開いた状態の装置１００の外観斜視図である。図２は装置１００の縦断正面模型図である。この装置１００は画像形成部が像担持体を並設しているタンデム式の中間転写電子写真４色フルカラーのレーザープリンタであり、外部ホスト装置４００から制御回路部２００に入力する電気的画像信号に基づいて記録材Ｐにカラー画像を形成することができる。外部ホスト装置４００はパソコン・イメージリーダー・相手方ファクシミリ・ワードプロセッサ等である。記録材Ｐはトナー画像を形成することができる記録媒体であり、用紙・ＯＨＴシート・ラベル・布等のシート状の部材である。制御回路部（制御手段）２００はＣＰＵ（演算部）・ＲＯＭ・ＲＡＭなどを含み、操作部３００やホスト装置４００との間で各種の電気的な情報の授受をする。また、制御回路部２００は装置内の各機器の動作を監視及び制御し、装置１００の画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。操作部３００では、使用者（ユーザー）により画像形成動作における種々の詳細設定をできるようにしており、例えば記録材Ｐの情報（サイズ、坪量、表面性等）を制御回路部２００に登録させることができる。また、操作部３００の表示部３０１には各種の情報が表示される。本例の装置１００はプロセススピード３８０ｍｍ／ｓｅｃ、Ａ４サイズ（横送り）で毎分８０枚の画像形成が可能である。
【００１６】
ここで、以下の説明において、装置１００に関して、前側又は正面側とは、装置本体１０１の開口部１０２に対する開閉部材である開閉扉１０３を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、装置本体１０１の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは装置１００を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。装置本体１０１とは、タンデム定着装置である第１の定着装置５０Ａと第２の定着装置５０Ｂを除いた画像形成装置部分である。
【００１７】
装置１００の内部には、左側から右側にかけて順に第１乃至第４の画像形成部ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫが水平方向（横方向）並べられて配設されている（タンデム型）。各画像形成部は現像器４に収容させた現像剤（以下、トナーと記す）の色が異なるだけで互いに同様の構成の電子写真画像形成機構である。本例の各画像形成部は、それぞれ、静電潜像が形成される像担持体として回転ドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）１を有する。各ドラム１は矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。また、ドラム１に作用するプロセス手段としてのドラム帯電器２、現像器４、１次転写帯電器５、ドラムクリーナー６を有する。帯電器２はドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する帯電手段である。現像器４はドラム１の表面に形成された静電潜像をトナー像として可視化する現像手段であり、供給装置（不図示）よりトナーが所定量充填されている。第１の画像形成部ＰＹの現像器４にはイエロー色（Ｙ色）のトナーが収容されている。第２の画像形成部ＰＭの現像器４にはマゼンタ色（Ｍ色）のトナーが収容されている。第３の画像形成部ＰＣの現像器４にはシアン色（Ｃ色）のトナーが収容されている。第４の画像形成部ＰＫの現像器４にはブラック色（Ｋ色）のトナーが収容されている。クリーナー６はドラム１の表面の１次転写残トナーを除去するクリーニング手段である。
【００１８】
画像形成部ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの上方部には画像露光装置としてのレーザースキャナユニット３が配設されている。ユニット３は、光源装置としての半導体レーザー、ポリゴンミラー、ｆθレンズ等を有し、各画像形成部の帯電処理されたドラム１の表面を、それぞれ、対応色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。即ち、ユニット３は、半導体レーザーから発せられたレーザー光をポリゴンミラーを回転して走査し、その走査光の光束を反射ミラーによって偏向し、ｆθレンズによりドラム１の母線上に集光して露光する。これにより、各ドラム１の表面に、それぞれ、画像信号に応じた静電潜像が形成される。
【００１９】
画像形成部ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの下方部には中間転写ベルトユニット７が配設されている。ユニット７は、中間転写体としての可撓性を有するエンドレスベルト８を有する。また、このベルト８を懸回張設している駆動ローラ９、２次転写対向ローラ１０、テンションローラ１１を有する。ベルト８はローラ９により矢印の時計方向にドラム１と同じ周速度をもって回転駆動される。各画像形成部の１次転写帯電器５は本例においては転写ローラ（導電性の帯電ローラ）であり、ベルト８の内側に配設されている。そして、各転写ローラ５は、ローラ９とローラ１１との間のベルト部分を介して対応するドラム１の下面に対して圧接している。各ドラム１とベルト８との当接部（ニップ部）がそれぞれ１次転写部Ｔ１である。ローラ１０にはベルト８を介して２次転写ローラ１２が圧接している。ローラ１２は導電性の帯電ローラである。ベルト８とローラ１２との当接部（ニップ部）が２次転写部Ｔ２である。また、ローラ１１のベルト巻回部にはクリーナー１３が配設されている。本例においてこのクリーナー１３はクリーニング部材としてクリーニングウエブ（不織布）を用い、これをベルト１２の表面に当接させてベルト表面の２次転写残トナー及び紙粉等の異物を拭い取るようにして除去している。
【００２０】
ユニット７の下方部には給紙カセット１４が配設されている。カセット１４は装置１００の前側から出し入れ（挿脱）可能である（フロントローディング方式）。図１の（ａ）において、１４ａはカセット１４の前面に具備させた取手部である。カセット１４から２次転写部Ｔ２に至る間には、給紙ローラ１５、搬送ローラ対１６、レジストローラ対１７、転写前ガイド１８を含む記録材搬送路１９が配設されている。また、２次転写部Ｔ２よりも記録材搬送方向下流側にはタンデム定着装置としての第１の定着装置（第１定着）５０Ａと第２の定着装置（第２定着）５０Ｂの二つの定着装置が記録材搬送方向に沿って順に隣接して配設されている。この定着装置５０Ａ・５０Ｂについては後記（２）項で詳述する。
【００２１】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１乃至第４の各画像形成部ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１が矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト８も矢印の時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。ユニット３も駆動される。この駆動に同期して、各画像形成部においてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電器２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。ユニット３は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が所定の制御タイミングをもって形成される。そして、その静電潜像が現像器４によりトナー像として現像される。
【００２２】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１の画像形成部ＰＹのドラム１にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が転写部Ｔ１においてベルト８上に１次転写される。第２の画像形成ＰＭのドラム１にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色トナー像が形成される。そのトナー像が転写部Ｔ１において、ベルト８上にすでに転写されているＹ色トナー像に重畳されて１次転写される。第３の画像形成部ＰＣのドラム１にはフルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色トナー像が形成され、そのトナー像が転写部Ｔ１において、ベルト８上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色のトナー像に重畳されて１次転写される。第４の画像形成部ＰＫのドラム１にはフルカラー画像のブラック成分に対応するＫ色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が転写部Ｔ１において、ベルト８上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色のトナー像に重畳されて１次転写される。各画像形成部において、ドラム１からベルト８へのトナー像の１次転写は、ローラ５に対して電源部（不図示）からトナーの正規帯電極性とは逆極性で所定電位の帯電バイアスが印加されることによる電界と転写部のニップ圧力によりなされる。かくして、ベルト８上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。各画像形成部において、ベルト８に対するトナー像の１次転写後のドラム１面に残留したトナーはクリーナー６により除去される。
【００２３】
一方、所定の制御タイミングで給紙ローラ１５が駆動される。これにより、カセット１４に積載されている記録材Ｐが１枚分離給送される。そして、記録材Ｐは、搬送路１９を通ってレジストローラ対１７に至る。ローラ対１７は制御回路部２００で制御されるモータ（不図示）により回転、回転停止される。ローラ対１７は搬送路１９を搬送される記録材Ｐの先端部を一旦受け止めて記録材Ｐの斜行を矯正するとともに、所定の制御タイミングでその記録材Ｐを送り出す。送り出された記録材Ｐは転写前ガイド１８により２次転写部Ｔ２に導入される。そして、記録材Ｐは２次転写部Ｔ２を挟持搬送されていく過程において、ベルト８上の４色フルカラーの未定着トナー像の転写（２次転写）を順次に受ける。この２次転写は、ローラ１２に対して電源部（不図示）からトナーの正規帯電極性とは逆極性で所定電位の帯電バイアスが印加されることによる電界と転写部のニップ圧力によりなされる。記録材Ｐに対するトナー像転写後のベルト面は引き続くベルト８の回転によりクリーナー１３に至り、２次転写残トナー及び紙粉等の異物の除去を受けて清掃されて繰り返して画像形成に供される。
【００２４】
記録材Ｐへのトナー像転写時の２次転写バイアスは、トナー電荷とは逆極性であり、環境（装置周囲の温湿度）及び記録材種類（坪量、表面性）に応じて最適に設定されるように、制御回路部２００にて制御している。また、連続通紙時の紙間時、及びジョブ終了後には２次転写ローラクリーニング制御をしており、トナー電荷と同極性の２次転写バイアスを、所定時間、ローラ１２に印加する。これにより、ローラ１２に付着した飛散トナーやかぶりトナーをベルト８側に戻し、転写性能の劣化や記録材の裏汚れを防止している。ベルト８側に戻されたトナーはクリーナー１３により除去される。本例の装置１００においては、転写部Ｔ２までが記録材Ｐに未定着の画像を形成する画像形成部である。
【００２５】
転写部Ｔ２を通過した記録材Ｐはベルト８の面から順次に分離されて搬送路２０を通って定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂに順次に導入される。記録材Ｐは定着装置５０Ａの定着ニップ部Ｎ１と定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２で順次に挟持搬送されて加熱及び加圧されることにより未定着トナー像が固着像として定着される。
【００２６】
定着装置５０Ｂを出た記録材Ｐは、片面画像形成モードの場合には、第１姿勢に制御されている第１フラッパ２１により排出搬送路２２側に導入されて装置１００内を上方に搬送されて排出口２３から装置上面の排出トレイ２４に排出、積載される。両面画像形成モードの場合には、定着装置５０Ｂを出た第１面側画像形成済の記録材Ｐが第２姿勢に制御されている第１フラッパ２１により反転搬送路２５側に案内され、更に第１姿勢に制御されている第２フラッパ２６によりスイッチバック搬送路２７に導入される。そして、記録材Ｐはスイッチバック搬送されて第２姿勢に制御された第２フラッパ２６により両面搬送経路２８に導入される。さらに記録材Ｐは両面搬送経路２８から再び搬送路１９に導入されて、レジストローラ対１７、転写前ガイド１８を経由して表裏反転された状態にて２次転写部Ｔ２に導入される。これにより記録材Ｐの第２面に対して転写部Ｔ２にてトナー像の転写がなされる。以後は、第１面に対する画像形成動作と同様に記録材Ｐは定着装置５０Ａ、定着装置５０Ｂ、排出搬送路２２、排出口２３を通って両面画像形成物として排出トレイ２４に排出、積載される。また、モノクロなどモノカラー画像形成モードの場合には、その画像を形成するための画像形成部だけが画像形成動作して片面又は両面のモノカラー画像形成物が排出トレイ２４に排出、積載される。
【００２７】
ここで、各記録材搬送路１９・２０・２２・２５・２７・２８、及び定着装置５０Ａ・５０Ｂには、予め定めた適所（複数個所）に、記録材ジャム検知のためのセンサ（記録材検知手段、シート検知手段、シートセンサ）が配設されている。本例において、センサは、記録材Ｐとの接触状態においては記録材有りとしてＯＮ信号を出力し、記録材Ｐとの非接触状態においては記録材無としてＯＦＦ信号を出力するスイッチである。制御回路部２００は記録材搬送経路中の随所に配設されているセンサから入力するＯＮ信号とＯＦＦ信号の時系列的変化状態により、記録材搬送経路中における記録材Ｐのジャム発生の有無、ジャムが発生した場合の発生場所と発生モードを判断する。本例におけるジャムの発生モードとは、遅延ジャムと滞留ジャムの２通りがある。記録材無しのＯＦＦ信号、記録材有りのＯＮ信号を出力するセンサにおいて、ＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合を遅延ジャムとし、ＯＮ→ＯＦＦになるべきタイミングにならない場合を滞留ジャム、としている。
【００２８】
（２）タンデム定着装置
近年、多種のメディア対応と高生産性化のため、タンデム定着装置が実用化されている。タンデム定着装置は、記録材Ｐを、複数の定着装置に順次に導入して通過させて未定着画像を加熱定着させる構成の装置である。これにより、記録材Ｐに多くの熱量を付与することができ、また各々の定着装置の温調を独立で制御することにより記録材Ｐの種類、坪量等に応じた熱量を選択でき得る。このことから、特にＰＯＤ（Print On Demand）機として市場に受け入れられている。
【００２９】
図３は本例におけるタンデム定着装置の概略構成図であり、記録材搬送方向に沿って隣接して配列された第１の定着装置５０Ａと第２の定着装置５０Ｂとの二つの定着装置を有する。定着装置５０Ａは定着装置５０Ｂに対して記録材搬送方向に関して上流側の定着装置であり、定着装置５０Ｂは定着装置５０Ａに対して記録材搬送方向に関して下流側の定着装置である。定着装置５０Ａ・５０Ｂは本例において互いに同様の構成を有するヒートローラ定着装置であり、それぞれ回転可能な定着部材としての定着ローラと弾性加圧ローラのローラ対５１ａ・５２ａ、５１ｂ・５２ｂを有する。
【００３０】
定着ローラ５１ａ・５１ｂはそれぞれ装置筺体５３ａ・５３ｂの前側板５４ａ・５４ｂ（図５）の内面側と後側板５５ａ、５５ｂの内面側とに固定して配設した軸受け部材５６ａ・５６ｂに軸線を前後方向にして回転可能に支持されて配設されている。そして、ローラ５１ａ・５１ｂはそれぞれ第１の定着駆動手段としてのモータＭ１と第２の定着駆動手段としてのモータＭ２により独立して駆動される。モータＭ１・Ｍ２はそれぞれ制御回路部２００により駆動制御される。ローラ５１ａ・５１ｂの内部にはそれぞれハロゲンヒータ等の加熱源（不図示）が配設されている。加熱源は電源部（不図示）から電力が供給されて発熱し、ローラ５１ａ・５１ｂを内部から加熱する。そして、ローラ５１ａ・５１ｂの表面温度がそれぞれサーミスタ等の温度検知素子ＴＨ１・ＴＨ２で検知され、その検知温度情報が制御回路部２００に入力する。制御回路部２００は入力する温度検知情報に基づいて各ローラ５１ａ・５１ｂの表面温度がそれぞれ所定の定着温度に昇温し、その温度に維持されるように電源部から加熱源に対する供給電力を制御する。
【００３１】
加圧ローラ５２ａ・５２ｂはそれぞれローラ５１ａ・５１ｂの下側にローラ５１ａ・５１ｂに並行にかつ上下方向に移動可能に配設されている。即ち、ローラ５２ａ・５２ｂはそれぞれ装置筺体５３ａ・５３ｂの前側板５４ａ・５４ｂの内面側と後側板５５ａ・５５ｂの内面側とに上下方向にスライド移動可能に配設された可動の軸受け部材５７ａ・５７ｂに軸線方向を前後方向にして回転可能に支持されている。そして、前側と後側の可動の軸受け部材５７ａ・５７ｂはそれぞれ加圧ばね５８ａ・５８ｂを介して偏芯カム５９ａ・５９ｂに支持されている。カム５９ａ・５９ｂはそれぞれ制御回路部２００により制御されるモータ６０ａ・６０ｂで独立して回転制御される。
【００３２】
カム５９ａ・５９ｂがそれぞれ図３のように大径部が上向きとなっている回転角度姿勢に回動されてその姿勢に保持されることで、ばね５８ａ・５８ｂが軸受け部材５７ａ・５７ｂとカム５９ａ・５９ｂとの間で圧縮される。そして、その圧縮反力により、ローラ５２ａ・５２ｂがローラのゴム弾性に抗してそれぞれローラ５１ａ・５１ｂに対して所定の圧接力で圧接して記録材搬送方向に関して所定幅の第１の定着ニップ部Ｎ１と第２の定着ニップ部Ｎ２が形成される。また、カム５９ａ・５９ｂがそれぞれ図４の（ａ）ように大径部が横を向いて小径部が上向きとなった回転角度姿勢に回動されてその姿勢に保持されることで、ばね５８ａ・５８ｂのカム５９ａ・５９ｂによる圧縮が解除される。これにより、ローラ５２ａ・５２ｂのローラ５１ａ・５１ｂに対する圧接が解除された状態（定着ニップ部Ｎ１・Ｎ２の圧力が開放された状態）になる。上記においてカム５９ａ・５９ｂとモータ６０ａ・６０ｂが定着装置５０Ａ・５０Ｂの定着離間手段であり、定着ニップ部Ｎ１・Ｎ２への所定圧力の加重及び圧解除を行う機構である。
【００３３】
制御回路部２００は、装置１００の画像形成実行時には、定着離間手段を制御してローラ５２ａ・５２ｂをそれぞれローラ５１ａ・５１ｂに対して所定に圧接させた状態（ニップ圧接）にする。また、モータＭ１・Ｍ２を正回転駆動させてローラ５１ａ・５１ｂをそれぞれ図３の矢印の時計方向（記録材搬送方向に順方向）に所定のプロセススピードにて回転させた状態にする。ローラ５２ａ・５２ｂはローラ５１ａ・５１ｂの回転に従動して回転する。また、ローラ５１ａ・５１ｂの加熱源に電力を供給してローラ５１ａ、５１ｂを加熱しそれぞれ所定の定着温度に立ち上げて温調する。
【００３４】
上記の状態において、記録材搬送方向上流側の定着装置５０Ａに対して未定着トナー画像を担持した記録材Ｐが記録材入口６１ａから進入して定着ニップ部Ｎ１に挟持されて搬送される。ニップ部Ｎ１を出た記録材はローラ５１ａから分離されて記録材出口６２ａから定着装置５０Ａの外に出る。ローラ５１ａのニップ部Ｎ１よりもローラ回転方向下流側には定着分離補助部材（分離爪）６３ａが配設されている。また、ニップ部Ｎ１の記録材入口側と出口側にはそれぞれ記録材ジャム検知のための記録材検知部材としてのセンサＳ１とＳ２が配設されている。
【００３５】
定着装置５０Ａを出た記録材Ｐは次いで下流側の定着装置５０Ｂに対して記録材入口６１ｂから進入して定着ニップ部Ｎ２に挟持搬送されることで画像が再度定着される。ニップ部Ｎ２を出た記録材はローラ５１ｂから分離されて記録材出口６２ｂから第２の定着装置５０Ｂの外に出る。ローラ５１ｂのニップ部Ｎ２よりもローラ回転方向下流側には定着分離補助部材６３ｂが配設されている。また、ニップ部Ｎ２の記録材出口側には記録材ジャム検知のための記録材検知部材としてのセンサＳ３が配設されている。
【００３６】
かくして、転写部Ｔ２を通過した記録材Ｐはベルト８の面から順次に分離されて搬送路２０を通って定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂに順次に導入される。そして、記録材Ｐは定着装置５０Ａの定着ニップ部Ｎ１と定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２で順次に挟持搬送されて加熱及び加圧されることにより未定着トナー像が固着像として定着される。ここで、本例の画像形成装置では、装置小型化のために、タンデム定着装置の二つの定着装置５０Ａ・５０Ｂは、両装置５０Ａ・５０Ｂの定着ニップ中心間距離Ａを１８０ｍｍにした、非常に近接した位置に配置している。
【００３７】
（３）定着装置５０Ａ・５０Ｂにおけるジャム処理対策
本例の装置１００においては、定着装置５０Ａと５０Ｂにおけるジャム処理対策として、第１の定着装置５０Ａを装置本体１０１内の内側位置から図５の（ａ）のように装置本体１０１の前側の外側位置に引き出した状態にすることができるようにしてある。また、第２の定着装置５０Ｂも装置本体１０１内の内側位置から（ｂ）のように装置本体１０１の前側の外側位置に引き出した状態にすることができるようにしてある。また、定着装置５０Ａと５０Ｂの両方を後述する定着連結手段（連結手段）の連結動作により一体化した状態にして装置本体１０１内の内側位置から図６の（ｃ）のように装置本体１０１の前側の外側位置に引き出した状態にすることができるようにしてある
即ち、装置１００の前面側には、装置本体１０１の開口部１０２を閉じる閉鎖位置と、開口部１０２を開放する開放位置と、の間を移動可能な開閉部材としての開閉扉１０３が設けられている。扉１０３は左右方向のヒンジ軸１０４を中心に立て起こし方向に回動して、図１の（ａ）のように、装置本体１０１の開口部１０２に対して閉じ込んだ状態にすることができる。この扉１０３の閉じにより開口部１０２が閉鎖される。扉１０３の閉じ状態はキャッチャ（不図示）により保持される。又、扉１０３はキャッチャの引き止め力に抗して引いてヒンジ軸１０４を中心に装置本体１０１の手前側に倒し回動して、図１の（ｂ）のように、装置本体１０１から開いた状態にすることができる。これにより装置本体前面の開口部１０２が大きく開放される。１０３ａは扉１０３に設けた取手部である。ＤＳＷは装置扉開閉検知手段としてのドアスイッチ（キルスイッツチ）であり、画像形成装置の電源回路（不図示）に直列に挿入されている。スイッチＤＳＷは扉１０３が閉じられている状態においては扉１０３側の押圧子１０３ｂによりＯＮの状態に保持されて電源回路が閉成されている。扉１０３が開かれる状態においてはスイッチＤＳＷは押圧子１０３ｂの逃げによりＯＦＦの状態に保持されて電源回路が開成された状態になる。
【００３８】
また、扉１０３が開かれることで、装置本体１０１の骨格となるメインフレームの前側板１０５に設けられた開口部１０６が露出する。この開口部１０６は装置本体１０１内へ定着装置５０Ａ・５０Ｂを挿入させる、及び、装置本体１０１内から定着装置５０Ａ・５０Ｂを取り出すために、定着装置５０Ａ・５０Ｂを通過させるための開口部である。装置本体１０１には、前後方向を長手とする第１のトレイ（移動部材）７０ａと第２のトレイ７０ｂが左右に並列に配設されている。トレイ７０ａ・７０ｂはそれぞれアキュライドレールなどのガイド部材（不図示）に支持されており、開口部１０６を通して、装置本体１０１内の所定の内側位置と装置本体１０１の手前側の所定の外側位置との間を前後方向に水平にスライド移動可能である。第１の定着装置５０Ａは第１のトレイ７０ａの上に長手方向を前後方向にして所定に位置決めされて取り付けられている。また、第２の定着装置５０Ｂは第２のトレイ７０ｂの上に長手方向を前後方向にして所定に位置決めされて取り付けられている。定着装置５０Ａと５０Ｂはそれぞれトレイ７０ａ・７０ｂが装置本体１０１内の所定の内側位置まで押し込まれることで、装置本体１０１内の所定の位置に位置付けられる。
【００３９】
そして、扉１０３が閉鎖位置に位置している状態においてはトレイ７０ａ・７０ｂはそれぞれ位置決め手段（不図示）により所定の内側位置に位置決めされて装置本体１０１に対して係止されている。即ち、定着装置５０Ａと５０Ｂがそれぞれ装置本体１０１内の所定の位置に位置付けられて保持されている。また、この状態において、定着装置５０Ａと５０Ｂがそれぞれ装置本体１０１側と機械的・電気的に結合した状態になっている。これにより、定着装置５０Ａと５０Ｂは定着動作が可能な状態になっている。
【００４０】
扉１０３が開放されると、前側板１０５の開口部１０６が露出し、その開口部１０６から定着装置５０Ａと５０Ｂの前側板５４ａ・５４ｂに設けられている取手部６４ａ・６４ｂが見える。また、扉１０３が開放されると、トレイ７０ａ・７０ｂはそれぞれ位置決め手段による装置本体１０１に対する位置決め係止が解除される。これによりトレイ７０ａ・７０ｂはそれぞれ装置本体１０１の内側位置から外側位置、及び、外側位置から内側位置に移動可能となる。即ち、トレイ７０ａ・７０ｂと共に現像装置５０Ａと５０Ｂをそれぞれ装置本体１０１の内側位置から外側位置、及び、外側位置から内側位置に移動することが可能となる。また、扉１０３が開放されると、ドアスイッツチＤＳＷがＯＦＦになる。
【００４１】
定着装置５０Ａ・５０Ｂにおいて発生したジャム紙の取り出しは、扉１０３を開放して、定着装置５０Ａ又は／及び５０Ｂを装置本体１０１の内側位置から外側位置に引き出すことでなされる。即ち、定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂが後述する定着連結手段６５で連結されていない状態においては、定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂをそれぞれ単独で図５の（ａ）又は（ｂ）のように装置本体１０１の内側位置から外側位置に引き出すことができる。その引く出しは取手部６４ａ・６４ｂを掴んで行うことができる。また、定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂが定着連結手段６５で連結されている状態においては、（ｃ）のように定着装置５０Ａと５０Ｂの両方を一体的に連結した状態にして装置本体１０１の内側位置から外側位置に引き出した状態にすることができる。ジャム紙を取り出した後は、引き出した定着装置５０Ａ又は／及び５０Ｂを装置本体１０１の外側位置から内側位置に押し込み移動する。そして、扉１０３を閉じ込むことで、画像形成装置は再び動作可能状態に復帰する。定着装置５０Ａ又は／及び５０Ｂの装置本体１０１の出し入れは定着装置５０Ａ及び５０Ｂの前面に設けられた取手部６４ａ・６４ｂを握って行うことができる。
【００４２】
上記の連結手段６５を図３により説明する。連結手段６５は第１の定着装置５０Ａと第２の定着装置５０Ｂとの間に設けられている。本例の連結手段６５は電磁ソレノイドを用いた機構であり、第２の定着装置５０Ｂの装置筺体５３ｂにソレノイド６６が配設されている。また、第１の定着装置５０Ａの装置筺体５３ａにはソレノイド６６のプランジャ６７が出入りする穴部（又は凹部）６８が設けられている。ソレノイド６６は制御回路部２００により通電がＯＮ／ＯＦＦ制御される。通電ＯＮの状態時には、プランジャ６７は押し出しばね６９のばね力に抗して図３のようにソレノイド６６内に引き込まれて穴部６８から抜け出た状態に保持される。これにより第１と第２の定着装置５０Ａと５０Ｂとの連結が解除された状態（連結ＯＦＦ）になっている。この連結ＯＦＦの状態において、定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂをそれぞれ単独で図５の（ａ）又は（ｂ）のように装置本体１０１の内側位置から外側位置に引き出すことができる。そして、通電ＯＦＦの状態時には、プランジャ６７は押し出しばね６９のばね力によりソレノイド６６内から第１の定着装置５０Ａの方向に向かって突出して、図４の（ｂ）のように、第１の定着装置５０Ａの穴部６８に進入している。これによりプランジャ６７が閂となって第１と第２の定着装置５０Ａと５０Ｂとが連結された状態（連結ＯＮ状態）になる。この連結ＯＮ状態において、図５の（ｃ）のように定着装置５０Ａと５０Ｂの両方を一体的に連結した状態にして装置本体１０１の内側位置から外側位置に引き出した状態にすることができる。また逆に引き出した定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂの両方を一体的に連結した状態装置本体１０１の外側位置から内側位置に押し込んで戻すことができる。連結手段６５は常時は連結ＯＦＦの状態にされている。定着連結手段６５は、他にも、モータによってフックを軸部に掛ける方法等、スペースや形状に適した方法でも構わない。
【００４３】
（４）制御フロー
図６は本例において制御回路部２００が行う制御フローチャートである。フローチャート内における装置内部の各機器の全ての動作は制御回路部２００によって統制し、判断または実行するようにしている。
【００４４】
ステップＳ１：制御回路部２００は、コピーやプリント等のジョブスタート信号に基づいて各画像形成部ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの画像形成動作を開始させる。また、給紙カセット１４からの記録材Ｐの給紙および記録材搬送路１９による記録材Ｐの搬送動作等を開始させる。
【００４５】
ステップＳ２・Ｓ３：制御回路部２００は、記録材搬送経路中の随所に配設されている記録材検知手段としてのセンサから入力するＯＮ信号とＯＦＦ信号の時系列的変化状態により記録材Ｐの搬送動作を常に監視する。即ち、記録材Ｐのジャム（記録材の搬送詰まり）の発生を監視する。検知結果に異常がなければ（ジャムがなければ）、所定の画像形成動作および記録材Ｐの搬送動作を実行して終了する。
【００４６】
ステップＳ４：制御回路部２００は、記録材Ｐのジャムが起こりセンサの検知結果が異常と判断された時は、装置の画像形成動作および記録材搬送動作を直ちに停止させる。また、センサからの出力信号によりジャム発生場所と発生モードを判断する。特に、第１および第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂにおいては、坪量が低くコシのない記録材Ｐで画像濃度が高い場合に発生しやすい定着分離不良（所謂巻付きジャム）があり、定着装置５０Ａ・５０Ｂ直後のセンサＳ２・Ｓ３の遅延ジャムとして判定される。巻付きジャムは、ジャム紙が定着ローラ５１ａ・５１ｂに過剰に巻き付くと、ジャム処理時に定着分離補助部材６３ａ・６３ｂを損傷する虞がある。そのため、ジャム発生を検知すると直ちに制御回路部２００によって記録材Ｐの搬送を停止させる。
【００４７】
ステップＳ５・Ｓ９：制御回路部２００は、定着装置以外でのジャムである場合にはステップＳ５に移行し、必要な場合はジャム発生場所と発生モードに応じた所望の動作を実行する。そして、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所を表示して使用者にジャム処理勧告をする。
【００４８】
ステップＳ６・Ｓ７・Ｓ９：制御回路部２００は、定着装置でのジャムである場合には、ジャム後処理を実行するためにステップＳ６へ移行し、ジャム紙の搬送方向長さを判断する。スモール紙である場合にはステップＳ７へ、ラージ紙はステップＳ８へと移行する。
【００４９】
これは、記録材サイズ（シートサイズ）に応じて最適なジャム後処理を行うためである。即ち、その閾値（所定長さ）は、下流側である第２の定着装置５０Ｂにおいて巻付きジャムが発生して搬送を停止した際に、ジャム紙の上流部が第１の定着装置５０Ａの上流側に引き抜くのに十分な程に露出しているか否か、に基づいて定めている。本例におけるタンデム定着装置ではＡ４サイズ（搬送方向長さ２１０ｍｍ）を閾値としている。
【００５０】
ジャム紙がスモール紙（記録材搬送長さＡ４以下：所定長さ以下）のときは、ステップＳ７にて第１の定着装置５０Ａの定着ローラ５１ａを順方向に回転させるように定着駆動手段である第１のモータＭ１を動作させる。このとき、第２の定着装置５０Ｂの定着駆動手段である第２のモータＭ２は停止させたままにし、第１の定着ニップ部Ｎ１に挟持されたジャム紙の上流部をニップ部Ｎ１から解放するまでモータＭ１を動作させる。その後、制御回路部２００は第２の定着装置５０Ｂ定着離間手段６０ｂ・５９ｂを動作させて定着ニップ部Ｎ２への圧解除を行う。そして、制御回路部２００は操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示して使用者にジャム処理を勧告して待機する（ステップＳ９）。
【００５１】
小型タンデム定着装置では定着装置間に使用者の手が入らない。そのため、スモール紙の第２の定着装置５０Ｂにおける巻付きによる第１の定着装置５０Ａと第２の定着装置５０Ｂの定着同時挟持ジャムが発生した際には、ジャム紙の露出が少ないためにジャム処理が困難になる課題があった。この制御を実行することによって、第２の定着装置５０Ｂを独立で装置本体から開放することができるため、使用者は容易にジャム紙を除去することが可能となる。
【００５２】
ステップＳ６・Ｓ８・Ｓ９：ラージ紙（記録材搬送長さＡ４より大：所定長さよりも長い）のときは、同様に第２の定着装置５０Ｂにおいて巻付きジャムが発生して記録材Ｐの搬送が停止しても、第１の定着装置５０Ａの上流部に十分な記録材が露出している。そのため、ステップＳ７のような制御を行う必要はない。しかしながら、二つの定着装置５０Ａ・５０Ｂに記録材Ｐが同時挟持された状態で片方の定着装置を装置本体から開放しようとすると、ジャム紙が損傷して一部が装置内部に残留し、定着部材を損傷させたり、場合によっては装置の故障を招いてしまうことがある。
【００５３】
そのため、ステップＳ８では、定着連結手段６５により二つの定着装置５０Ａ・５０Ｂを連結（連結ＯＮ）した状態にしてから第１の定着ニップ部Ｎ１と第２の定着ニップ部Ｎ２への圧解除を行う。そして、制御回路部２００は操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示して使用者にジャム処理を勧告して待機する（ステップＳ９）。
【００５４】
このようにすることで、使用者は連結した二つの定着装置５０Ａ・５０Ｂを同時に図５の（ｃ）のように装置本体１０１から引き出してから、第１の定着装置５０Ａの上流側からジャム紙Ｐａを除去する。そのため、ジャム紙Ｐａが損傷したり定着部材を傷付けたりする虞はない。
【００５５】
制御回路部２００はステップＳ９でジャム処理を待機すると共に、記録材検知手段としてのセンサとドアスイッチＤＳＷのＯＮ信号からジャム処理が完了したか否かを判定する。完了後は、画像形成部ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ及び定着装置５０Ａ・５０Ｂのリカバリー動作を済ませ、再び画像形成動作と記録材搬送を開始する（ステップＳ１）。
【００５６】
図７は、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３について、正常時のセンサ動作と、ジャム時のセンサ動作を示した表である。×はセンサ−ＯＦＦ、○はセンサ−ＯＮ、遅はセンサがＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合である。図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ぞれぞれ、図７のジャム時のセンサ動作に記載した〈ジャムケース１〉、〈ジャムケース２〉、〈ケジャムース３〉のジャム状態とジャム後処理動作を示した図である。また、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ぞれぞれ、図７のジャム時のセンサ動作に記載した〈ジャムケース４〉、〈ジャムケース５〉、〈ジャムケース６〉のジャム状態とジャム後処理動作を示した図である。
【００５７】
正常時のセンサ動作を説明する。通紙前は、センサＳ１・Ｓ２・Ｓ３の何れもＯＦＦである（ｓｔｅｐ１）。記録材Ｐがランデム定着装置に導入されて搬送されることでセンサＳ１・Ｓ２・Ｓ３が順次にＯＮになる（ｓｔｅｐ２、３、４）。記録材Ｐがロング紙である場合はセンサＳ１・Ｓ２・Ｓ３が全てＯＮとなる状態を生じ得る（ｓｔｅｐ４）。記録材Ｐがショート紙である場合はセンサＳ１・Ｓ３がＯＦＦで、センサＳ２がＯＮになる状態を生じ得る（ｓｔｅｐ４´）。センサＳ１・Ｓ２・Ｓ３が順次にＯＦＦになる（ｓｔｅｐ５）。間欠通紙の場合は、センサＳ１・Ｓ２がＯＦＦで、センサＳ３がＯＮになる状態を生じ得る（ｓｔｅｐ６）。通紙終了後はセンサＳ１・Ｓ２・Ｓ３の何れもＯＦＦである（ｓｔｅｐ７）。また、連続通紙（次紙ありの場合）は、センサＳ１・Ｓ２・Ｓ３の何れもＯＮになる状態を生じ得る（ｓｔｅｐ６）。また、センサＳ１・Ｓ３がＯＮで、センサＳ２がＯＦＦになる状態を生じ得る（ｓｔｅｐ７）。
【００５８】
〈ジャムケース１〉
通紙前は、センサＳ１・Ｓ２・Ｓ３の何れもＯＦＦである（ｓｔｅｐ１）。記録材Ｐがランデム定着装置に導入されて搬送されることでセンサＳ１がＯＮになる（ｓｔｅｐ２）。次いで、センサＳ２がＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合（ｓｔｅｐ３）である。制御回路部２００は、第１の定着装置５０Ａでの独立ジャム〈ジャムケース１〉が発生したと判断する。そして、装置１００を停止させる。また、連結手段６５を連結ＯＮにする。また、第１の定着装置５０Ａの定着ニップ部Ｎ１の圧解除を行う。また、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示する。使用者は扉１０３を開け、連結状態にある第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂを装置本体１０１の外側位置に引き出す（図５の（ｃ））。そして、第１の定着装置５０Ａの記録材入口６１ａ側からジャムしている記録材Ｐａを引き出して取り除く。その後、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂを装置本体１０１の内側位置に押し戻して扉１０３を閉じ込む。制御回路部２００は連結手段６５を連結ＯＦＦに戻す。第１の定着装置５０Ａの定着ニップ部Ｎ１を加圧状態に戻す。なお、この〈ジャムケース１〉においては、連結手段６５を連結ＯＦＦのままにして、第１の定着装置５０Ａだけを引き出して（図５の（ａ））、ジャム処理する構成にすることもできる。
【００５９】
〈ジャムケース２〉
記録材Ｐがロング紙（ラージ紙）である場合において、センサＳ１・Ｓ２が順次にＯＮになる。そして、センサＳ３がＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合（ｓｔｅｐ４）である。制御回路部２００は、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂでのロング紙の同時挟持ジャム〈ジャムケース２〉が発生したと判断する。そして、装置１００を停止させる。また、連結手段６５を連結ＯＮにする。また、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂの定着ニップ部Ｎ１とＮ２の圧解除を行う。また、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示する。使用者は扉１０３を開け、連結状態にある第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂを装置本体１０１の外側位置に引き出す（図５の（ｃ））。そして、第１の定着装置５０Ａの記録材入口６１ａ側からジャムしている記録材Ｐａを引き出して取り除く。その後、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂを装置本体１０１の内側位置に押し戻して扉１０３を閉じ込む。制御回路部２００は連結手段６５を連結ＯＦＦに戻す。第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂの定着ニップ部Ｎ１・Ｎ２を加圧状態に戻す。
【００６０】
〈ジャムケース３〉
記録材Ｐがショート紙（スモール紙）である場合において、センサＳ１・Ｓ３がＯＦＦで、センサＳ２がＯＮになる（ｓｔｅｐ４´）。そして、センサＳ３がＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合（ｓｔｅｐ５）である。制御回路部２００は、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂでのショート紙の同時挟持ジャム〈ジャムケース３〉が発生したと判断する。そして、装置１００を停止させる。連結手段６５は連結ＯＦＦのままとする。第１の定着装置５０Ａの定着ローラ５１ａを所定時間だけ正転駆動（順方向に回転駆動）させる。これにより、第１の定着ニップ部Ｎ１に挟持されたジャム紙の上流部がニップ部Ｎ１から解放される。また、第２の定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２の圧解除を行う。また、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示する。使用者は扉１０３を開け、第２の定着装置５０Ｂを装置本体１０１の外側位置に引き出す（図５の（ｂ））。そして、第２の定着装置５０Ｂの記録材入口６１ｂ側からジャムしている記録材Ｐａを引き出して取り除く。その後、第２の定着装置５０Ｂを装置本体１０１の内側位置に押し戻して扉１０３を閉じ込む。制御回路部２００は第２の定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２を加圧状態に戻す。
【００６１】
〈ジャムケース４〉
また、間欠通紙において、センサＳ３がＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合（ｓｔｅｐ６）である。制御回路部２００は、第２の定着装置５０Ｂでの独立ジャム〈ジャムケース４〉が発生したと判断する。そして、装置１００を停止させる。連結手段６５は連結ＯＦＦのままとする。また、第２の定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２の圧解除を行う。また、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示する。使用者は扉１０３を開け、第２の定着装置５０Ｂを装置本体１０１の外側位置に引き出す（図５の（ｂ））。そして、第２の定着装置５０Ｂの記録材入口６１ｂ側からジャムしている記録材Ｐａを引き出して取り除く。その後、第２の定着装置５０Ｂを装置本体１０１の内側位置に押し戻して扉１０３を閉じ込む。制御回路部２００は第２の定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２を加圧状態に戻す。
【００６２】
〈ジャムケース５〉
連続通紙において、センサＳ１とＳ３がＯＮであり、センサＳ２がＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合（ｓｔｅｐ６）である。制御回路部２００は、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂでの独立紙同時挟持および第１の定着装置５０Ａでのジャム〈ジャムケース５〉が発生したと判断する。そして、装置１００を停止させる。連結手段６５を連結ＯＮにする。第２の定着装置５０Ｂの定着ローラ５１ｂを所定時間だけ正転駆動（順方向に回転駆動）させる。これにより、第２の定着ニップ部Ｎ２に挟持されている独立紙が第２の定着装置５０Ｂから下流側の搬送路に送り出される。また、第１の定着装置５０Ａの定着ニップ部Ｎ１の圧解除を行う。また、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示する。使用者は扉１０３を開け、連結状態にある第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂを装置本体１０１の外側位置に引き出す（図５の（ｃ））。そして、第１の定着装置５０Ａの記録材入口６１ａ側からジャムしている記録材Ｐａを引き出して取り除く。また、第２の定着装置５０Ｂから下流側の搬送路に送り出された装置本体１０１内の記録材Ｐｂを取り除く。その後、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂを装置本体１０１の内側位置に押し戻して扉１０３を閉じ込む。制御回路部２００は連結手段６５を連結ＯＦＦに戻す。第１の定着装置５０Ａの定着ニップ部Ｎ１を加圧状態に戻す。
【００６３】
〈ジャムケース６〉
連続通紙において、センサＳ１がＯＮであり、センサＳ２がＯＦＦであり、センサ３がＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合（ｓｔｅｐ７）である。制御回路部２００は、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂでの独立紙同時挟持および第２の定着装置５０Ｂでのジャム〈ジャムケース６〉が発生したと判断する。そして、装置１００を停止させる。連結手段６５は連結ＯＦＦのままとする。第１の定着装置５０Ａの定着ローラ５１ａを所定時間だけ逆転駆動（逆方向に回転駆動）させる。これにより、第１の定着ニップ部Ｎ１に挟持されている独立紙が第１の定着装置５０Ａから上流側の搬送路に送り出される。また、第２の定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２の圧解除を行う。また、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示する。使用者は扉１０３を開け、第２の定着装置を装置本体１０１の外側位置に引き出す（図５の（ｂ））。そして、第２の定着装置５０Ａの記録材入口６１ｂ側からジャムしている記録材Ｐａを引き出して取り除く。また、第１の定着装置５０Ａから上流側の搬送路に送り出された装置本体１０１内の記録材Ｐｂを取り除く。その後、第２の定着装置５０Ｂを装置本体１０１の内側位置に押し戻して扉１０３を閉じ込む。第２の定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２を加圧状態に戻す。
【００６４】
以上述べたように、記録材ジャム検知のためのセンサＳ１・Ｓ２・Ｓ３の結果により第２の定着装置５０Ｂに巻付きジャムが発生したと判断された際に、記録材Ｐの搬送方向長さに応じた最適な後処理を実行する。これにより、使用者はジャム紙を損傷させることなく容易に除去することができる。
【００６５】
＜他の実施形態＞
１）前述した実施の形態では、画像形成装置として、画像形成部が像担持体に並設しているタンデム式中間転写カラープリンタを例示したが、これに限定されるものではない。１つの像担持体に順次各色トナー像を形成して中間転写体上に転写する１ドラム式中間転写カラープリンタであっても良い。
【００６６】
２）中間転写体を備えずに像担持体から直接記録材に各色トナー像を転写するタンデム式直接転写カラープリンタや、プリンタでなく複写機やファクシミリ等の他の画像形成装置であっても前記の実施の態様と同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００６７】
３）画像形成プロセスが電子写真方式に限られない。像担持体として静電記録誘電体を用いた静電記録方式、像担持体として磁気記録磁性体を用いた磁気記録方式などであってもよい。
【００６８】
４）タンデム定着装置は二つの定着装置を有する構成に限られず、三つ以上、複数の定着装置を有する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１００・・画像形成装置、１０１・・装置本体、Ｐ・・記録材、５０Ａ・・第１の定着装置、５１ａ・５２ａ・・定着部材、Ｎ１・・ニップ部、５０Ｂ・・第２の定着装置、５１ｂ・５２ｂ・・定着部材、Ｎ２・・ニップ部，Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３・・記録材検知手段、６６・・連結手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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