(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送方向と交差する方向における画像の位置のずれを補正する。【解決手段】制御部１０３は、ΔＴ＝Ｔ２−Ｔ１を算出する。制御部１０３は、このΔＴの値に応じて、パッチ画像ｐｔが、一次転写位置からパッチ画像検知センサ２０の位置に至るまでの間に、パッチ画像ｐｔの位置が変化した変化量を算出する。次に、制御部１０３は、この変化量から、通常画像２２が一次転写位置から２次転写位置に至るまでの間にどの方向にどの程度ずれるかという値を予測し、その予測値に応じて、中間転写ベルト２の斜行に関する補正量を算出する。そして、制御部１０３は、その補正量に基づいて、２次転写位置にて中間転写ベルト２の搬送方向が本来の搬送方向に近づくように、調整機構１０４の姿勢を制御する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の部材である帯状部材を搬送する搬送手段と、
前記帯状部材の搬送路における第１の位置において、前記搬送手段により搬送される前記帯状部材に第１の画像を転写し、その転写の後に、当該第１の画像とは異なる第２の画像を転写する第１の転写手段と、
前記帯状部材の搬送に伴って、前記第１の画像が、前記第１の位置から、当該第１の位置よりも前記帯状部材の搬送方向下流側の第２の位置に至るまでの間に、前記帯状部材の搬送方向と交差する方向に当該第１の画像の位置が変化した変化量を検知する検知手段と、
前記帯状部材の搬送に伴って、前記第２の画像が、前記第２の位置よりも前記帯状部材の搬送方向下流側にある第３の位置へと搬送されてくる時期に合わせて、当該第３の位置に記録媒体を供給する供給手段と、
前記第３の位置において、前記供給手段により供給される記録媒体に前記帯状部材から前記第２の画像を転写する第２の転写手段と、
前記供給手段が前記第３の位置に前記記録媒体を供給するときの、前記帯状部材の搬送方向と交差する方向における、前記帯状部材と前記記録媒体との間の相対的な位置を、前記検知手段によって検知された変化量に応じて調整する調整手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の画像は、
前記帯状部材の搬送方向に平行な方向成分と、前記帯状部材の搬送方向と交差する方向に平行な方向成分とを持つ方向に延びる線分状の第１の部分画像と、
前記帯状部材の搬送方向と交差する方向に前記第１の画像と対称となる第２の部分画像とからなり、
前記検知手段は、
前記第１の部分画像及び第２の部分画像を読み取る読取手段と、
前記第１の部分画像を読み取った時期と前記第２の部分画像を読み取った時期との差に基づいて前記変化量を算出する算出手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用した画像形成装置は、画像信号に応じた静電潜像を感光体上に形成し、これを現像して得られた画像を、用紙等の記録媒体に転写する。この種の画像形成装置の中には、画像が用紙に転写される転写位置に対して、レジロールで用紙を送りこむ搬送形態を採用したものがある。特許文献１，２には、用紙に対する画像の副走査方向（つまり用紙の搬送方向）の位置のずれを補正することを目的に、像担持体ベルト上において、用紙に転写される画像よりも搬送方向下流側にパッチ画像を形成し、このパッチ画像の位置を検知して、用紙を転写位置に送りこむタイミングを制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３９７８８３７号公報
【特許文献２】特開２００７−２２５８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
用紙等の記録媒体に転写される画像は、記録媒体の搬送方向にずれるだけではなく、記録媒体の搬送方向と交差する方向にもずれることがある。本発明は、記録媒体の搬送方向と交差する方向における、画像の位置のずれを補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、帯状の部材である帯状部材を搬送する搬送手段と、前記帯状部材の搬送路における第１の位置において、前記搬送手段により搬送される前記帯状部材に第１の画像を転写し、その転写の後に、当該第１の画像とは異なる第２の画像を転写する第１の転写手段と、前記帯状部材の搬送に伴って、前記第１の画像が、前記第１の位置から、当該第１の位置よりも前記帯状部材の搬送方向下流側の第２の位置に至るまでの間に、前記帯状部材の搬送方向と交差する方向に当該第１の画像の位置が変化した変化量を検知する検知手段と、前記帯状部材の搬送に伴って、前記第２の画像が、前記第２の位置よりも前記帯状部材の搬送方向下流側にある第３の位置へと搬送されてくる時期に合わせて、当該第３の位置に記録媒体を供給する供給手段と、前記第３の位置において、前記供給手段により供給される記録媒体に前記帯状部材から前記第２の画像を転写する第２の転写手段と、前記供給手段が前記第３の位置に前記記録媒体を供給するときの、前記帯状部材の搬送方向と交差する方向における、前記帯状部材と前記記録媒体との間の相対的な位置を、前記検知手段によって検知された変化量に応じて調整する調整手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記第１の画像は、前記帯状部材の搬送方向に平行な方向成分と、前記帯状部材の搬送方向と交差する方向に平行な方向成分とを持つ方向に延びる線分状の第１の部分画像と、前記帯状部材の搬送方向と交差する方向において前記第１の画像と対称な第２の部分画像とからなり、前記検知手段は、前記第１の部分画像及び第２の部分画像を読み取る読取手段と、前記第１の部分画像を読み取った時期と前記第２の部分画像を読み取った時期との差に基づいて前記変化量を算出する算出手段とを有する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、記録媒体の搬送方向と交差する方向における画像の位置のずれを補正することができる。
請求項２記載の発明によれば、単一の第１の画像を読み取った結果から、記録媒体の搬送方向と交差する方向における画像のずれ量を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の要部の構成を示す図である。
【図３】通常画像の位置がずれている様子を示す図である。
【図４】パッチ画像の形状を示す図である。
【図５】パッチ画像検知センサの形状を示す図である。
【図６】パッチ画像の位置がずれている様子を示す図である。
【図７】パッチ画像検知センサからの出力信号を示す図である。
【図８】通常画像の位置がずれている様子を示す図である。
【図９】パッチ画像とパッチ画像検知センサの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（１）実施形態
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の構造を示した図である。
画像形成装置１００には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの各種メモリを備えた制御部１０３が内蔵されている。この制御部１０３は、画像形成装置１００の動作を制御する。画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋはそれぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色およびブラック（Ｋ）色の各色の画像を形成する。以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「画像形成ユニット１」と記す。各画像形成ユニット１は、像保持体である感光体と、感光体を帯電させる帯電装置と、画像データに応じた光を感光体に照射して静電潜像を形成する露光装置と、静電潜像にトナーを供給して感光体の表面に画像を形成する現像装置と、中間転写体である中間転写ベルト２に画像を一次転写する一次転写ロールと、一次転写後の感光体の表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置とを備えている。
【０００９】
中間転写ベルト２は、複数のロールに掛け渡された帯状の部材（帯状部材）であり、これらのロール群に含まれる１または複数の駆動ロールが制御部１０３による制御の下で回転させられることによって、矢印Ａ方向に搬送させられる。この中間転写ベルト２には、画像形成ユニット１によって形成された各色の画像が重ね合わされるようにして一次転写される。制御部１０３及び駆動ロールは、中間転写ベルト２を搬送する搬送手段の一例として機能する。画像形成装置１００は、これらの複数のロールのうち、少なくともいずれか１つのロールについて、その回転軸を支持する支持機構の姿勢を変化させることで、その回転軸の軸方向を調整する調整機構１０４を備えている。この調整機構１０４の動作は、制御部１０３によって制御される。収容トレイ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄには、それぞれ異なるサイズの用紙Ｐが収容されている。指定されたサイズの用紙Ｐは、収容トレイ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「収容トレイ３」と記す）のいずれかから送り出され、複数の搬送ロールによって搬送路Ｐａｔｈを矢印Ｂ方向または矢印Ｃ方向に搬送される。
【００１０】
転写装置６１は、中間転写ベルト２に一次転写された画像を、搬送路Ｐａｔｈ上で搬送される用紙Ｐに二次転写する。定着装置７は、用紙Ｐに二次転写された画像を加熱および加圧することによって用紙Ｐに定着させる。画像が定着させられた用紙Ｐは、矢印Ｃ方向に沿って排出トレイ８ａ、８ｂ、８ｃのいずれかに排出させられる。画像形成装置１００の筐体上面には、表示部１０１と操作部１０２とが設けられている。表示部１０１は、液晶パネルを備えており、このパネルを駆動することにより各種の情報を表示する。また、この表示部１０１の液晶パネルはタッチパネルとしても機能し、操作者は操作部１０２の他に、この液晶パネルを用いて、各種の操作を行う。
【００１１】
図２は、画像形成装置１００の要部の構成を示す図である。
中間転写ベルト２の外周側には、上述した矢印Ａ方向の上流側から下流側に向かって、画像形成ユニット１が、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙの順で並べられている。画像形成ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙが備える各感光体ドラムと中間転写ベルト２とが接する第１の位置において、この画像形成ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙから中間転写ベルト２の外周面に画像が一次転写される。より具体的には、中間転写ベルト２の外周面において、搬送方向下流側にはパッチ画像ｐｔが一次転写され、搬送方向上流側には通常画像２２が一次転写される。通常画像２２とは、利用者によって指定された画像情報に応じた画像のことであり、パッチ画像ｐｔとは、用紙Ｐに対する通常画像２２の位置のずれを補正するために用いられる画像のことである。つまり、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙは、中間転写ベルト２の搬送路における第１の位置において、搬送される中間転写ベルト２に対し、第１の画像の一例であるパッチ画像ｐｔを転写し、その転写の後に、そのパッチ画像ｐｔとは異なる第２の画像である通常画像２２を転写する第１の転写手段の一例である。
【００１２】
転写装置６１は、二次転写バックアップロール６１１と転写ロール６１２とを備えている。二次転写バックアップロール６１１は、中間転写ベルト２を矢印Ａ方向に搬送するロールであり、転写ロール６１２は、収容トレイ３から送り出された用紙Ｐを搬送路Ｐａｔｈに沿って矢印Ｂ方向に搬送する搬送ロールである。この転写装置６１は、画像形成ユニット１よりも矢印Ａ方向の下流側に配置され、二次転写バックアップロール６１１と転写ロール６１２との間で中間転写ベルト２を圧接している。転写装置６１は、収容トレイ３から用紙Ｐが搬送されてくると、中間転写ベルト２とともに用紙Ｐを圧接し、中間転写ベルト２の外周面に形成されている画像を用紙Ｐに転写する二次転写を行う。ただし、二次転写バックアップロール６１１と転写ロール６１２は、両者の間をパッチ画像ｐｔが通過するときには互いに離間し、両者の間を通常画像２２が通過するときには互いに接するように制御部１０３により制御される。つまり、この転写装置６１は、二次転写バックアップロール６１１と転写ロール６１２とが接する第３の位置において、搬送路Ｐａｔｈに沿って供給されてくる用紙Ｐに対し、中間転写ベルト２から通常画像２２を転写する第２の転写手段の一例として機能する。
【００１３】
画像形成ユニット１よりも矢印Ａ方向の下流であって、転写装置６１よりも上流側に距離Ｌを隔てた第２の位置に、パッチ画像検知センサ２０が設けられている。つまり、このパッチ画像検知センサ２０が設けられている第２の位置は、上記の第１の位置よりも中間転写ベルト２の搬送方向下流側であって、上記の第３の位置よりも上流側である。このパッチ画像検知センサ２０は、中間転写ベルト２に形成されたパッチ画像ｐｔを読み取る。
【００１４】
レジロール３１は、収容トレイ３から送り出された用紙Ｐを搬送路Ｐａｔｈに沿って矢印Ｂ方向に搬送する複数の搬送ロール群のうち、転写装置６１が中間転写ベルト２とともに用紙Ｐを圧接する位置の直前にある搬送ロールである。制御部１０３による制御の下でレジロール３１が回転することにより、転写装置６１に圧接される第３の位置へ用紙Ｐが搬送されるタイミングが調整される。つまり、中間転写ベルト２の搬送に伴って通常画像２２が第３の位置へと搬送されてくる時期に合わせて、当該第３の位置に用紙Ｐが供給されることになる。つまり、制御部１０３及びレジロール３１は、中間転写ベルト２上の画像が２次転写位置へと搬送されてくる時期に合わせて、その２次転写位置に用紙Ｐを供給する供給手段の一例として機能する。
【００１５】
転写ロール６１２とレジロール３１との間には、用紙Ｐの通過を検知する用紙通過検知センサ２３が設けられている。用紙通過検知センサ２３は、例えば発光素子と受光素子とを組み合わせた光学センサである。この発光素子により照射された光は、搬送された用紙Ｐによって遮光されるため、検知位置における用紙Ｐの有無に応じて、受光素子が受光する光の光量が変化する。そして、用紙Ｐの到達を検知すると、用紙通過検知センサ２３の検知信号はオフ状態からオン状態に切り替わり、用紙Ｐが通過して検知位置から離れたことを検知すると、その検知信号はオン状態からオフ状態に切り替わるようになっている。このようにして、用紙通過検知センサ２３は、用紙Ｐの到達や通過を検知する。
【００１６】
ところで、中間転写ベルト２は、その搬送中に、画像形成ユニット１の一次転写ロールと転写装置６１の二次転写バックアップロール６１１との間を、本来の搬送方向とは異なる方向に進むことがある。この現象を「ベルト斜行」という。このようなベルト斜行が発生すると、図３に示すように、用紙Ｐにおいて通常画像２２が本来形成されるべき位置Ａ１に対して、実際に用紙Ｐにおいて通常画像２２が形成される位置Ａ２が、用紙Ｐの搬送方向（方向ｍという）に交差する方向（方向ｎという）にずれてしまう。方向ｍはいわゆる副走査方向であり、方向ｎはいわゆる主走査方向である。制御部１０３は、中間転写ベルト２の搬送に伴って、パッチ画像ｐｔが、１次転写位置（第１の位置）からパッチ画像検知センサ２０の位置（第２の位置）に至るまでの間に、中間転写ベルト２の搬送方向と交差する方向にパッチ画像ｐｔの位置が変化した変化量を求める。制御部１０３は、この変化量に応じて調整機構１０４の姿勢を制御することで、２次転写位置（第３の位置）に用紙Ｐが供給されるときの、中間転写ベルト２と用紙Ｐとの間の、方向ｎにおける相対的な位置を調整し、ベルト斜行による通常画像２２の位置のずれ量を小さくする。
【００１７】
図４は、中間転写ベルト２に形成されるパッチ画像ｐｔの一例を示す平面図である。
パッチ画像ｐｔは、互いに異なる方向に延びる線分状の線分画像ｐｔ１（第１の部分画像）と線分画像ｐｔ２（第２の部分画像）とによって構成されている。これらの線分画像ｐｔ１，ｐｔ２は、それぞれ、方向ｍに平行な方向成分と、方向ｎに平行な方向成分とを有している。線分画像ｐｔ１，ｐｔ２は、それぞれ方向ｍに対して４５度だけ傾いており、線分画像ｐｔ１と線分画像ｐｔ２とが成す角度は９０度である。線分画像ｐｔ１と線分画像ｐｔ２とは、中間転写ベルト２の搬送方向と交差する方向に、互いに対称である。
【００１８】
次に、図５は、パッチ画像検知センサ２０の一例を示す平面図である。
パッチ画像検知センサ２０は、センサＤ１，Ｄ２という２つのセンサからなる。センサＤ１は、フォトダイオードＤ１１及びフォトダイオードＤ１２によって構成され、センサＤ２は、フォトダイオードＤ２１及びフォトダイオードＤ２２によって構成されている。フォトダイオードＤ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２は、方向ｍに対して、それぞれ線分画像ｐｔ１，ｐｔ２と同様に角度４５度だけ傾くように、左右対称に設けられている。
【００１９】
ベルト斜行が発生すると、図６に示すように、中間転写ベルト２に形成されたパッチ画像ｐｔの位置は、１次転写位置（第１の位置）からパッチ画像検知センサ２０の位置（第２の位置）へと搬送されてくるまでの間に、本来の位置Ｂ１から位置Ｂ２へと、方向ｎに平行な方向にずれることになる。なお、図６では、パッチ画像ｐｔが、位置Ｂ１から位置Ｂ２へと、方向ｎの正方向（図中、左から右に向かう方向）にずれている例を示しているが、もちろんこれとは逆方向（方向ｎの負方向、つまり図中、右から左に向かう方向）にずれることもある。
【００２０】
図７は、パッチ画像検知センサ２０から出力される信号の波形を例示する図である。図に示した波形は、図中上から下に向かう方向を時間軸として表現している。
波形ｗ１１は、フォトダイオードＤ１１から出力される信号に対応しており、波形ｗ１２は、フォトダイオードＤ１２から出力される信号に対応している。また、波形ｗ２１は、フォトダイオードＤ２１から出力される信号に対応しており、波形ｗ２２は、フォトダイオードＤ２２から出力される信号に対応している。波形ｄ１は、波形ｗ１１が出力された後に出力される波形ｗ１２がＡ／Ｄ変換されたデジタル波形であり、波形ｄ２は、波形ｗ２１が出力された後に出力される波形ｗ２２がＡ／Ｄ変換されたデジタル波形である。これらのデジタル波形がパッチ画像検知センサ２０から出力される。図６に示したように、パッチ画像ｐｔの位置が本来の位置Ｂ１から位置Ｂ２へとずれた場合には、フォトダイオードＤ２１及びフォトダイオードＤ２２がパッチ画像ｐｔを構成する線分画像ｐｔ２を検知する時期は、フォトダイオードＤ１１及びフォトダイオードＤ１２がパッチ画像ｐｔを構成する線分画像ｐｔ１を検知する時期よりも早くなる。よって、パッチ画像検知センサ２０から出力される波形ｄ２の出力時期Ｔ２は、波形ｄ１の出力時期Ｔ１よりも早くなり、両者の差であるΔＴ＝Ｔ２−Ｔ１は、パッチ画像ｐｔのずれ量に応じた値となる。
【００２１】
制御部１０３は、パッチ画像検知センサ２０から出力される波形に基づいて計測したＴ１、Ｔ２に基づいて、次のような制御を行う。
まず、Ｔ１＝Ｔ２の場合には、ベルト斜行は発生していないということになるから、制御部１０３は、用紙Ｐに対する通常画像２２の、方向ｍにおける位置を調整する。より具体的には、制御部１０３は、用紙Ｐの搬送を２次転写に先立って開始しておき、用紙通過検知センサ２３が用紙Ｐを検知した時点でその用紙Ｐの搬送を停止しておく。次に、制御部１０３は、Ｔ１またはＴ２のいずれかと、パッチ画像検知センサ２０の位置（第２の位置）から２次転写位置（第３の位置）までの距離Ｌと、中間転写ベルト２の搬送速度とに基づいて、通常画像２２が２次転写位置に搬送されてくる時期を算出する。そして、制御部１０３は、通常画像２２が２次転写位置に搬送されてくる時期の直前に用紙Ｐの搬送を再開して、通常画像２２が用紙Ｐに転写されるようなタイミングで用紙Ｐを２次転写位置に送り出す。なお、距離Ｌや、中間転写ベルト２の搬送速度は、制御部１０３に予め記憶されており、制御部１０３は自身が記憶している値を用いて上記計算を行えばよい。
【００２２】
次に、Ｔ１≠Ｔ２の場合には、ベルト斜行が発生していることを意味している。この場合、制御部１０３は、これらの差であるΔＴ＝Ｔ２−Ｔ１を算出する。ΔＴが正なら、図６に示すように、パッチ画像ｐｔは方向ｎの正方向にずれていることを意味し、ΔＴが負なら、パッチ画像ｐｔは方向ｎの負方向にずれていることを意味している。制御部１０３は、このΔＴの値に応じて、パッチ画像ｐｔが、一次転写位置からパッチ画像検知センサ２０の位置に至るまでの間に、パッチ画像ｐｔの位置が変化した方向Ｄと変化量Ｃを算出する。つまり、パッチ画像検知センサ２０及び制御部１０３は、パッチ画像ｐｔの位置が変化した変化量を検知する検知手段の一例として機能する。次に、制御部１０３は、この方向Ｄ及び変化量Ｃに基づいて、通常画像２２が一次転写位置から２次転写位置に至るまでの間にどの方向にどの程度ずれるかを予測する。具体的には、一次転写位置からパッチ画像検知センサ２０の位置までの間の距離をＸとすると、通常画像２２が一次転写位置から２次転写位置に至るまでの間にずれる量は、前述した距離Ｌを用いて、（Ｘ＋Ｌ）＊Ｃ／Ｘという数式で算出される。なお、一次転写位置は、実際には、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応した４通りの位置になるから、制御部１０３は、例えば、各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの一次転写位置からパッチ画像検知センサ２０の位置までの間の距離を平均した値をＸとして用いる。そして、制御部１０３は、中間転写ベルト２上の通常画像２２がパッチ画像検知センサ２０の位置から２次転写位置に至るまでの間に、中間転写ベルトが（Ｘ＋Ｌ）＊Ｃ／Ｘだけ、上記方向Ｄとは逆方向に斜行しながら移動するような、調整機構１０４の姿勢の制御量を算出する。そして、制御部１０３は、その制御量に基づいて調整機構１０４の姿勢を制御する。つまり、制御部１０３及び調整機構１０４は、２次転写位置に用紙Ｐが供給されるときの、中間転写ベルト２と用紙Ｐとの間の相対的な位置を、上記変化量Ｃに応じて調整する調整手段の一例として機能する。このとき同時に、制御部１０３は、Ｔ１＝Ｔ２のときと同様に、用紙Ｐに対する通常画像２２の、方向ｍにおける位置を調整する。具体的には、制御部１０３は、Ｔ１とＴ２の平均値である（Ｔ１＋Ｔ２）／２と、距離Ｌと、中間転写ベルト２の搬送速度とに基づいて、通常画像２２が２次転写位置に搬送されてくる時期を特定し、その時期に用紙Ｐが２次転写位置に到達するような搬送制御を行う。
以上の処理により、画像形成装置１００は、ベルト斜行が発生したことによる通常画像２２の位置のずれ量を小さくする。
【００２３】
（２）変形例
（変形例１）
上述した実施形態を、次のように変形してもよい。
用紙Ｐに対する通常画像２２は、図８に示すように、方向ｍ及び方向ｎの双方に対して傾くようにしてずれることがある。これはスキューずれなどと呼ばれている。
このようなスキューずれを解消するためには、図９に示すように、２つのパッチ画像検知センサ２０Ｒ，２０Ｌを方向ｎにおいて異なる位置にそれぞれ設けるとともに、２つのパッチ画像ｐｔＲ、ｐｔＬを方向ｎにおいて異なる位置にそれぞれ形成する。パッチ画像検知センサ２０Ｒの設置位置とパッチ画像ｐｔＲの形成位置が対応しており、パッチ画像検知センサ２０Ｌの設置位置とパッチ画像ｐｔＬの形成位置が対応している。パッチ画像ｐｔＲとパッチ画像ｐｔＬは、図４で示したパッチ画像ｐｔと同じ形状である。また、パッチ画像検知センサ２０Ｒとパッチ画像検知センサ２０Ｌは、図５で示したパッチ画像検知センサ２０と同じ構造である。パッチ画像検知センサ２０Ｒとパッチ画像検知センサ２０Ｌは、中間転写ベルト２上のパッチ画像ｐｔＲとパッチ画像ｐｔＬをそれぞれ検知する。ここで、パッチ画像検知センサ２０Ｒで検知されたパッチ画像ｐｔＲの検知時期をＴ３とし、パッチ画像検知センサ２０Ｌで検知されたパッチ画像ｐｔＬの検知時期をＴ４とする。制御部１０３は、これらＴ３とＴ４の差分に基づいて、通常画像２２が、どの程度傾いているかを算出し、このこの傾きを小さくするためには、中間転写ベルト２の搬送方向をどの方向にどの程度変化させればよいかを特定する。そして、制御部１０３は、特定した内容に基づいて調整機構１０４の姿勢を制御する。
【００２４】
（変形例２）
２次転写位置に用紙Ｐを供給するときの、方向ｎにおける中間転写ベルト２と用紙Ｐとの間の相対的な位置を調整する調整手段は、中間転写ベルト２の搬送方向を調整する調整機構１０４に限らず、例えば用紙Ｐの搬送方向を案内するガイド部材を用いて用紙Ｐの位置を調整するようにしてもよい。要は、方向ｎにおける中間転写ベルト２と用紙Ｐとの間の相対的な位置を調整するものであればよい。
【００２５】
（変形例３）
画像形成装置１００は、複数色の画像どうしのずれを検知するセンサなど、画像を読み取る各種センサを備えている場合がある。これらのセンサを上述したパッチ画像検知センサ２０として兼用するようにしてもよい。
【００２６】
（変形例４）
パッチ画像ｐｔの形状は、実施形態の例に限らない。要は、中間転写ベルト２の搬送方向に平行な方向成分と、中間転写ベルト２の搬送方向と交差する方向に平行な方向成分とを持つ方向に延びる線分状の第１の部分画像と、中間転写ベルト２の搬送方向と交差する方向に第１の画像と対称となる第２の部分画像とによって構成されるものであればよい。また、パッチ画像検知センサ２０の構造は、このパッチ画像
ｐｔの形状に応じたものが採用される。
また、用紙Ｐに対するパッチ画像ｐｔの位置が一次転写位置からパッチ画像検知センサ２０の位置に至るまでの間に変化する変化量を検知する検知手段は、実施形態の例に限らない。例えば、中間転写ベルト２の搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ、方向ｍにおけるパッチ画像ｐｔの位置を検知するセンサを備え、これらのセンサによる検出位置の差分に基づいて上記の変化量を求めてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ…画像形成ユニット、１００…画像形成装置、２０，２０Ｌ，２０Ｒ…パッチ画像検知センサ、ｐｔ，ｐｔＲ，ｐｔＬ…パッチ画像、２２…通常画像、２３…用紙通過検知センサ、２…中間転写ベルト、６１…転写装置
【図１】
2011008009.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2011008009.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2011008009.tif 000009
【図８】
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【図９】
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