(57)【要約】【課題】複数の画像からなる画像群を連続して形成する期間中に、像保持体上の予め決められた位置に濃度補正用画像を形成する場合において、この濃度補正用画像を形成することにより、これ以外の上記画像群を形成するときの時間効率が低下してしまうことを抑制する。【解決手段】制御部１００は、ステップＳ５０，６０及びステップＳ１０の処理を経て、次に予定されている通常画像の形成を開始する配置相を特定する。図５（Ｂ）の例で特定される配置相は、９番目となる通常画像「９」の配置相であり、制御部１００は、これは原点配置相３１０であると判断し、９番目となる通常画像「９」に代えて濃度補正用画像を原点配置相３１０から形成することを決定する。このように、原点配置相３１０から形成される通常画像の形成時期が到来するまで濃度補正用画像の形成時期が延期されるので、通常画像が形成されない非画像形成期間は生じなくなる。【選択図】図６
2011008068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を保持する回転体である像保持体上に画像を形成する形成手段と、
前記像保持体上の或る位置を基準として、当該像保持体の回転量を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される回転量に応じて、前記形成手段が画像を形成する前記像保持体上の位置を決定する決定手段であって、複数の画像からなる画像群が前記像保持体に連続して形成される期間中に、当該画像群に含まれる画像の濃度を補正することに用いられる画像である濃度補正用画像を形成する場合には、前記画像群に含まれる画像のうち、前記像保持体上の予め決められた位置から形成される画像の形成時期が到来するまで前記濃度補正用画像の形成時期を延期し、前記予め決められた位置から形成される画像の形成時期が到来したときには、当該画像の形成に代えて前記濃度補正用画像の形成を当該予め決められた位置から開始することを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記像保持体上の位置に前記形成手段によって形成された前記濃度補正用画像の読み取り結果を取得し、当該読み取り結果に応じて画像の濃度を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、
複数の画像からなる画像群が前記像保持体に連続して形成される期間中において、前記濃度補正用画像を形成する時期が到来した場合には、前記画像群に含まれる画像のうち、前記時期以降において最初に形成される画像が形成される前記像保持体上の位置を特定し、
特定した当該位置が前記予め決められた位置である場合には、前記最初に形成される画像の形成に代えて前記濃度補正用画像の形成を当該予め決められた位置から開始することを決定し、
特定した当該位置が前記予め決められた位置でない場合には、前記時期以降に形成される前記画像群のうち、最も早く前記予め決められた位置から形成される画像を特定し、特定した当該画像の形成に代えて前記濃度補正用画像の形成を当該予め決められた位置から開始することを決定する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記決定手段は、
複数の画像からなる画像群が前記像保持体に連続して形成される期間中において、前記濃度補正用画像を直ちに形成するよう指示された場合には、前記予め決められた位置以外の位置であっても、当該指示があった時期から最短の期間で画像を形成することができる前記像保持体上の位置を、当該濃度補正用画像の形成を開始する位置に決定する
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電子写真方式の画像形成装置において、その起動時や、画像間のいわゆるインターイメージの期間に種々の濃度の濃度補正用画像を形成し、この濃度補正用画像の濃度を読み取って、画像の濃度を補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３８９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
像保持体である感光体ドラムの表面はその帯電性や現像性等において必ずしも均一というわけではないから、濃度補正の精度を向上させたい場合には、像保持体上の予め決められた位置に濃度補正用画像を形成することが望ましい。
本発明の目的は、複数の画像からなる画像群を連続して形成する期間中に、像保持体上の予め決められた位置に濃度補正用画像を形成する場合において、この濃度補正用画像を形成することにより、これ以外の上記画像群を形成するときの時間効率が低下してしまうことを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る画像形成装置は、画像を保持する回転体である像保持体上に画像を形成する形成手段と、前記像保持体上の或る位置を基準として、当該像保持体の回転量を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出される回転量に応じて、前記形成手段が画像を形成する前記像保持体上の位置を決定する決定手段であって、複数の画像からなる画像群が前記像保持体に連続して形成される期間中に、当該画像群に含まれる画像の濃度を補正することに用いられる画像である濃度補正用画像を形成する場合には、前記画像群に含まれる画像のうち、前記像保持体上の予め決められた位置から形成される画像の形成時期が到来するまで前記濃度補正用画像の形成時期を延期し、前記予め決められた位置から形成される画像の形成時期が到来したときには、当該画像の形成に代えて前記濃度補正用画像の形成を当該予め決められた位置から開始することを決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記像保持体上の位置に前記形成手段によって形成された前記濃度補正用画像の読み取り結果を取得し、当該読み取り結果に応じて画像の濃度を補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１記載の構成において、前記決定手段は、複数の画像からなる画像群が前記像保持体に連続して形成される期間中において、前記濃度補正用画像を形成する時期が到来した場合には、前記画像群に含まれる画像のうち、前記時期以降において最初に形成される画像が形成される前記像保持体上の位置を特定し、特定した当該位置が前記予め決められた位置である場合には、前記最初に形成される画像の形成に代えて前記濃度補正用画像の形成を当該予め決められた位置から開始することを決定し、特定した当該位置が前記予め決められた位置でない場合には、前記時期以降に形成される前記画像群のうち、最も早く前記予め決められた位置から形成される画像を特定し、特定した当該画像の形成に代えて前記濃度補正用画像の形成を当該予め決められた位置から開始することを決定する。
【０００７】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１または２記載の構成において、前記決定手段は、複数の画像からなる画像群が前記像保持体に連続して形成される期間中において、前記濃度補正用画像を直ちに形成するよう指示された場合には、前記予め決められた位置以外の位置であっても、当該指示があった時期から最短の期間で画像を形成することができる前記像保持体上の位置を、当該濃度補正用画像の形成を開始する位置に決定する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る画像形成装置によれば、複数の画像からなる画像群が前記像保持体に連続して形成される期間中において、濃度補正用画像の形成を延期することなく直ちに開始する場合に比べて、上記画像群を形成するときの時間効率の低下を抑制し得る。
請求項２に係る画像形成装置によれば、濃度補正用画像の形成を延期する期間が最短になる。
請求項３に係る画像形成装置によれば、画像の濃度の補正を直ちに行いたいという要求に応じることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置が備える画像形成部および濃度センサ部の構成を示す図である。
【図３】複数の画像を連続して形成するときの、感光体ドラムにおける各配置相と各画像との関係を説明する図である。
【図４】複数の画像を連続して形成するときの、感光体ドラムにおける各配置相と各画像との関係を説明する図である。
【図５】複数の画像を連続して形成するときの、感光体ドラムにおける各配置相と各画像との関係を説明する図である。
【図６】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１）構成
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は、制御部１００と、画像形成部２００と、濃度センサ部４００とを備える。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの演算装置や、各種のメモリを備えており、画像形成装置１の動作を制御する。画像形成部２００は、電子写真方式で画像を形成する形成手段の一例である。画像形成部２００が形成する画像には、制御部１００が外部のホスト装置などから取得した画像情報に応じて用紙などの記録材に形成する画像（以下、通常画像という）と、この通常画像の濃度を補正するために後述する中間転写ベルトに形成する画像（以下、濃度補正用画像という）とがある。濃度センサ部４００は、例えば光学式のセンサであり、画像形成部２００が形成した濃度補正用画像の濃度を読み取り、その読み取り結果を制御部１００に供給する。制御部１００は、この読み取り結果に基づいて画像形成部２００によって形成される画像の濃度を補正するべく、例えば画像形成部２００における露光条件や帯電電位、或いは、濃度補正用のルックアップテーブルの内容などを補正する。
【００１１】
図２は、画像形成部２００および濃度センサ部４００の構造を示す図である。
図２に示すように、画像形成部２００は、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋと、帯電部２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ、２２０Ｋと、露光部２３０Ｙ、２３０Ｍ、２３０Ｃ、２３０Ｋと、現像部２４０Ｙ、２４０Ｍ、２４０Ｃ、２４０Ｋと、転写部２５０と、定着部２９０と、相センサ部３００Ｙ、３００Ｍ、３００Ｃ、３００Ｋとを備える。転写部２５０は、中間転写ベルト２５５と、複数の回転ロール２５１と、一次転写ロール２６０Ｙ、２６０Ｍ、２６０Ｃ、２６０Ｋと、二次転写ロール２７０と、バックアップロール２７１と、複数の搬送ロール２８０とを有する。なお、画像形成部２００が備える各構成に付した各符号のうち、その末尾にアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫ）が付されたものは、アルファベットに対応する色の画像形成に関わる構成であることを意味している。例えば、感光体ドラム２１０Ｙ、帯電部２２０Ｙ、露光部２３０Ｙ、現像部２４０Ｙは、これらが中間転写ベルト２５５などと協働してＹ（イエロー）の現像剤の画像を形成するといった具合である。なお、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを意味している。また、末尾のアルファベットのみが異なる各符号は、その位置や用いる現像剤が異なるが、基本的な構成は共通である。以下では、このような構成の各々を特に区別する必要がない場合には、「感光体ドラム２１０」や「帯電部２２０」といったように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表記を省略している。
【００１２】
感光体ドラム２１０は、表面に光導電膜を積層した円筒状の回転体であり、画像を保持する像保持体の一例である。感光体ドラム２１０は、中間転写ベルト２５５と接触した状態にあるときに、中間転写ベルト２５５の移動に伴って円筒の中心を軸として図中の矢印Ａの方向に回転させられる。帯電部２２０は、感光体ドラム２１０の光導電膜を予め定められた電位に帯電させる。露光部２３０は、制御部１００によって制御された量の光を、帯電している感光体ドラム２１０に照射（すなわち露光）して静電潜像を形成する。現像部２４０は、感光体ドラム２１０に形成された静電潜像を現像剤によって顕像化（すなわち現像）する。転写部２５０の中間転写ベルト２５５は、無端のベルト状の部材であり、回転ロール２５１、一次転写ロール２６０およびバックアップロール２７１と接触しながら図中の矢印Ｂの方向に回転するように移動する。回転ロール２５１は、中間転写ベルト２５５の移動を支持する円筒状の部材であり、円筒の中心を軸として回転する。
【００１３】
一次転写ロール２６０は、中間転写ベルト２５５を挟んで感光体ドラム２１０と対向する円筒状の部材であり、感光体ドラム２１０との間に電位差を生じさせて感光体ドラム２１０表面の画像を中間転写ベルト２５５表面に転写する。二次転写ロール２７０は、中間転写ベルト２５５を挟んでバックアップロール２７１と対向する円筒状の部材であり、バックアップロール２７１との間に電位差を生じさせて中間転写ベルト２５５表面の画像を用紙に転写する。搬送ロール２８０は、二次転写ロール２７０が転写を行う位置に用紙を搬送し、画像が転写された用紙を定着部２９０が設けられた位置に搬送する円筒状の部材である。定着部２９０は、画像が転写された用紙を加熱および加圧し、画像を用紙に定着させる。つまり、用紙の搬送経路は、図中の破線の矢印Ｃのようになる。濃度センサ部４００は、中間転写ベルト２５５に対向する位置に設けられおり、この中間転写ベルト２５５の表面に形成された濃度補正用画像の濃度を読み取る。
【００１４】
感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋにおいては、画像が形成される位置を特定するために、原点配置相３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃ、３１０Ｋと、第２配置相３２０Ｙ、３２０Ｍ、３２０Ｃ、３２０Ｋと、第３配置相３３０Ｙ、３３０Ｍ、３３０Ｃ、３３０Ｋと、第４配置相３４０Ｙ、３４０Ｍ、３４０Ｃ、３４０Ｋという、配置相と称せられる指標が定められている。原点配置相３１０は、感光体ドラム２１０の予め定められた一箇所に設けられている。第２配置相３２０は、原点配置相３１０から感光体ドラム２１０の逆回転方向に中心角９０°だけ進んだ位置に設けられている。第３配置相３３０は、原点配置相３１０から感光体ドラム２１０の逆回転方向の中心角１８０°だけ進んだ位置に設けられている。第４配置相３４０は、原点配置相３１０から感光体ドラム２１０の逆回転方向に中心角２７０°だけ進んだ位置に設けられている。
【００１５】
感光体ドラム２１０は、その表面全域ができるだけ均一な性質になるように製造されているが、その製造工程で多少の膜厚の差が生じたり、また、多数回の画像形成工程を経ることによる経時的な影響でその表面の性質に偏りが生じてしまい、帯電性や現像性に偏りが発生することがある。そこで、制御部１００は、原点配置相３１０、第２配置相３２０、第３配置相３３０または第４配置相３４０のいずれかから通常画像または濃度補正用画像の形成を開始することで、上記のような感光体ドラム２１０の表面の性質のばらつきの影響を極力抑制するようになっている。例えば通常画像については、制御部１００が原点配置相３１０、第２配置相３２０、第３配置相３３０または第４配置相３４０という４とおりの位置から形成するようにすれば、その通常画像の画質のばらつきは、せいぜい４通りに限定される。一方、濃度補正用画像については、制御部１００は、原点配置相３１０、第２配置相３２０、第３配置相３３０または第４配置相３４０のうちのいずれか１つ（ここでは原点配置相３１０）からのみ、その形成を開始する。濃度補正の精度を向上させるためには、感光体ドラム２１０の表面の性質のばらつきの影響を可能な限り抑制する必要があり、感光体ドラム２１０の特定の領域に形成した濃度補正用画像を用いることが望ましいからである。
【００１６】
相センサ部３００は、例えばロータリーエンコーダであり、感光体ドラム２１０の回転変位量を電気信号に変換して制御部１００に供給する。制御部１００は、この電気信号に基づいて、原点配置相３１０を基準として感光体ドラム２１０の回転量を検出し、感光体ドラム２１０がどのような回転状態にあるかを特定する。つまり、相センサ部３００及び制御部１００は、感光体ドラム２１０上の或る位置（ここでは原点配置相）を基準として、その感光体ドラム２１０の回転量を検出する検出手段の一例として機能する。
【００１７】
（２）動作
次に、実施形態の動作を説明する。
図３は、複数の通常画像を連続して形成するときの、感光体ドラム２１０における各配置相と各通常画像との関係を説明する図である。図の横軸は、感光体ドラム２１０の１周を展開し、さらにこの１周分の周長を幾周分も連続的に繋げたものである。
図３（Ａ）は、通常画像における副走査方向（感光体ドラム２１０の周方向）の長さが、感光体ドラムの周長の３／４倍以上で１倍未満の場合を例示している。これを、以下では、１ドラム間隔で通常画像が形成されている、という。図において「１」と表記された画像は、感光体ドラム２１０において最初に形成される通常画像を意味しており、「２」と表記された画像は、感光体ドラム２１０においてその次に形成される通常画像を意味している。「３」以降においても同様である。また、図において、「１」と表記された画像に対応させて、原点配置相３１０、第２配置相３２０、第３配置相３３０、第４配置相３４０の符号をそれぞれ付しているが、これらの配置相の位置関係は、「２」と表記された画像以降においても同様である。なお、図４、図５も、図２と同様の表記の仕方である。
【００１８】
図に示すように、制御部１００は、最初に形成する通常画像「１」を形成する場合には、感光体ドラム２１０の原点配置相３１０からその形成を開始し、その次の周の原点配置相３１０までにその形成を終了する。同様に、制御部１００は、２番目に形成する通常画像「２」を形成する場合にも、感光体ドラム２１０の原点配置相３１０からその形成を開始し、その次の周の原点配置相３１０までにその形成を終了する。通常画像「３」以降においても同様である。
【００１９】
次に、図３（Ｂ）は、１．２５ドラム間隔で通常画像を形成する場合を例示している。図に示すように、制御部１００は、最初に形成する通常画像「１」を形成する場合に、感光体ドラム２１０の原点配置相３１０からその形成を開始し、さらに、感光体ドラム２１０の１周分を超えて、２周目の第２配置相３２０までにその形成を終了する。そして、制御部１００は、２番目に形成する通常画像「２」を形成する場合には、感光体ドラム２１０の２周目の第２配置相３２０からその形成を開始し、３周目の第３配置相３３０までにその形成を終了する。通常画像「３」以降においても同様である。
【００２０】
次に、図３（Ｃ）は、１．５ドラム間隔で通常画像を形成する場合を例示している。図に示すように、制御部１００は、最初に形成する通常画像「１」を形成する場合に、感光体ドラム２１０の原点配置相３１０からその形成を開始し、さらに、感光体ドラム２１０の１周分を超えて、２周目の第３配置相３３０までにその形成を終了する。そして、制御部１００は、２番目に形成する通常画像「２」を形成する場合には、感光体ドラム２１０の２周目の第３配置相３３０からその形成を開始し、４周目の原点配置相３１０までにその形成を終了する。通常画像「３」以降においても同様である。
【００２１】
そして、図３（Ｄ）は、２ドラム間隔で通常画像を形成する場合を例示している。図に示すように、制御部１００は、最初に形成する通常画像「１」を形成する場合に、感光体ドラム２１０の原点配置相３１０からその形成を開始し、３周目の原点配置相３１０までにその形成を終了する。そして、制御部１００は、２番目に形成する通常画像「２」を形成する場合には、感光体ドラム２１０の３周目の原点配置相３１０からその形成を開始し、５周目の原点配置相３１０までにその形成を終了する。通常画像「３」以降においても同様である。
【００２２】
さて、図４は、通常画像と通常画像との間、いわゆるインターイメージにおいて濃度補正用画像を形成する場合に、感光体ドラム２１０における各配置相と各通常画像及び各濃度補正用画像との関係を説明する図である。インターイメージとは、通常画像を連続して形成する場合に、或る通常画像を形成し終わってから、その次の通常画像の形成を開始するまでの期間のことである。なお、この例において、濃度補正用画像の副走査方向の長さは、上述した通常画像と同じであると仮定する。
図４（Ａ）は、１ドラム間隔で通常画像を形成する場合に、そのインターイメージに濃度補正用画像を形成するときの例を示している。制御部１００は、最初に形成する通常画像「１」を形成する場合に、感光体ドラム２１０の原点配置相３１０からその形成を開始し、その次の周の第２配置相３２０までにその形成を終了するという処理を繰り返す。制御部１００が濃度補正用画像を形成する場合には、前述したように、原点配置相３１０から濃度補正用画像を形成しなければならないが、この例においては通常画像も原点配置相３１０から形成されるようなスケジュールになっているため、濃度補正用画像も通常画像と同様に、原点配置相３１０からその形成を開始し、さらにその次の周の原点配置相３１０までにその形成を終了する。
【００２３】
一方、図４（Ｂ）は、１．２５ドラム間隔で通常画像を形成する場合に、そのインターイメージに濃度補正用画像を形成するときの例を示している。この場合においても濃度補正用画像については原点配置相３１０からその形成を開始する必要があるから、制御部１００は、例えば通常画像「５」と通常画像「６」との間のインターイメージに濃度補正用画像を形成しようとしたときには、原点配置相３１０が到来するまで待たなければならず、画像を形成していない期間（非画像形成期間）が生じてしまう。このような非画像形成期間は、図４（Ｃ）のように１．５ドラム間隔の場合も同様に生じてしまうが、図４（Ｄ）のように２ドラム間隔の場合には生じない。このような非画像形成期間が生じてしまうと、一連の通常画像群を形成するのに要する総時間が長くなってしまい、画像の形成に関する時間効率が低下する。
【００２４】
上記のような時間効率の低下を抑制するため、制御部１００は、次のような処理を行う。
図５は、感光体ドラム２１０における各配置相と各通常画像及び各濃度補正用画像との関係を説明する図であり、図６は、制御部１００の動作を示すフローチャートである。
図５（Ａ）は、１ドラム間隔で通常画像を形成する場合に、そのインターイメージに濃度補正用画像を形成するときの例を示している。図５（Ａ）で示す１番目から５番目までの通常画像「１」〜「５」は、図４（Ａ）で説明した１番目から５番目までの通常画像「１」〜「５」と同様のタイミングで形成されており、その詳細な説明は省略する。ここで、５番目の通常画像「５」を形成し終わったときに濃度補正用画像を形成する時期が到来した場合を例にして説明する。なお、濃度補正用画像を形成する時期は、例えば、所定期間毎に到来するものであってもよいし、所定の画像形成量毎に到来するものであってもよいし、画像形成装置のユーザの指示に応じて到来するものであってもよい。
【００２５】
まず、制御部１００は、濃度補正用画像を形成する時期が到来したか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、制御部１００は、濃度補正用画像を形成する時期が到来したと判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、相センサ部３００からの電気信号に基づいて、次に予定されている通常画像の形成を開始する配置相を特定する（ステップＳ２０）。このとき特定される配置相は、図５（Ａ）の例で言えば、６番目となる通常画像「６」の形成が開始される配置相、つまり原点配置相３１０である。次に、制御部１００は、ステップＳ２０で特定された配置相が原点配置相３１０であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。ここでは、制御部１００は、次に予定されている通常画像の配置相が原点配置相３１０であると判断することになるから（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、濃度補正用画像をこの原点配置相３１０から形成することを決定する（ステップＳ４０）。つまり、制御部１００は、次に予定されていた通常画像の形成に代えて、濃度補正用画像の形成を原点配置相３１０から開始することを決定することになる。この決定に従い、画像形成部２００は、濃度補正用画像を形成する。
【００２６】
次に、制御部１００は、通常画像の形成を終了するか否かを判断する（ステップＳ６０）。ここでは、まだ、６番目以降の通常画像の形成が完了していないから、制御部１００は、通常画像の形成が終了していないと判断して（ステップＳ６０：ＮＯ）、ステップＳ１０に戻り、濃度補正を行うか否かを判断する。ここでは、濃度補正を行わないと判断され（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部１００は、６番目の通常画像「６」を形成する配置相を決定する（ステップＳ５０）。以降、上記の処理の繰り返しである。そして、ステップＳ６０において、制御部１００が、通常画像の形成を終了すると判断した場合には（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、画像形成部２００による画像形成は終了する。
このように、図５（Ａ）の例では、濃度補正用画像の形成は、５番目の通常画像の形成が終了したあとの原点配置相３１０の位置から開始されるから、図４で説明したような非画像形成期間は生じない。これは、図５（Ｄ）のように、２ドラム間隔で通常画像を形成する場合に濃度補正用画像を形成するときも、同様である。
【００２７】
次に、図５（Ｂ）は、１．２５ドラム間隔で通常画像を形成する場合に、そのインターイメージに濃度補正用画像を形成するときの例を示している。図において、５番目の通常画像「５」を形成し終わったときに濃度補正用画像を形成する時期が到来した場合を例にして説明する。
【００２８】
図６において、制御部１００は、濃度補正用画像を形成する時期が到来したと判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、次に予定されている通常画像の形成を開始する配置相を特定する（ステップＳ２０）。図５（Ｂ）の例で特定される配置相は、６番目となる通常画像「６」の配置相であり、これは第２配置相３２０である。次に、制御部１００は、ステップＳ２０で特定された配置相が原点配置相３１０であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。図５（Ｂ）の例では、制御部１００は、次に予定されている通常画像の配置相が原点配置相３１０でないと判断することになるから（ステップＳ３０：ＮＯ）、ステップＳ５０に進み、５番目の通常画像「５」の形成位置を原点配置相３１０と決定し、通常画像の形成を行う。次に、制御部１００は、ステップＳ６０及びステップＳ１０の処理を経て、再び、次に予定されている通常画像の形成を開始する配置相を特定する（ステップＳ２０）。図５（Ｂ）の例で特定される配置相は、７番目となる通常画像「７」の配置相であり、これは第３配置相３３０であるから、これも原点配置相３１０ではないと判断される（ステップＳ３０：ＮＯ）。
【００２９】
次に、制御部１００は、ステップＳ５０，６０及びステップＳ１０の処理を経て、再び、次に予定されている通常画像の形成を開始する配置相を特定する（ステップＳ２０）。図５（Ｂ）の例で特定される配置相は、８番目となる通常画像「８」の配置相であり、これは第４配置相３４０であるから、これも原点配置相３１０ではないと判断される（ステップＳ３０：ＮＯ）。次に、制御部１００は、ステップＳ５０，６０及びステップＳ１０の処理を経て、再び、次に予定されている通常画像の形成を開始する配置相を特定する（ステップＳ２０）。図５（Ｂ）の例で特定される配置相は、９番目となる通常画像「９」の配置相であり、制御部１００は、これは原点配置相３１０であると判断し（ステップＳ３０：ＹＥＳ）は、９番目となる通常画像「９」に代えて濃度補正用画像を原点配置相３１０から形成することを決定する（ステップＳ４０）。このように、制御部１００は、通常画像群に含まれる通常画像のうち、濃度補正用画像を形成すると判断した時期以降において最初に形成される通常画像が形成される配置相を特定し、特定した配置相が原点配置相３１０である場合には、上記の最初に形成される通常画像の形成に代えて濃度補正用画像の形成を原点配置相３１０から開始することを決定する。一方、制御部１００は、特定した配置相が原点配置相３１０でない場合には、濃度補正用画像を形成すると判断した時期以降に形成される通常画像群のうち、最も早く原点配置相から形成される通常画像を特定し、特定した通常画像の形成に代えて濃度補正用画像の形成を原点配置相３１０から開始することを決定する。つまり、原点配置相３１０から形成される通常画像の形成時期が到来するまで濃度補正用画像の形成時期が延期されるので、図４で説明したような非画像形成期間は生じなくなる。
なお、図５（Ｃ）は、１．５ドラム間隔で通常画像を形成する場合に、そのインターイメージに濃度補正用画像を形成するときの例を示しているが、このときも上記と同様の考え方で、濃度補正用画像を形成する位置が決定される。具体的には、６番目の通常画像「６」の形成が終了したあとに開始されることになる。
【００３０】
（３）変形例
（変形例１）
実施形態では、制御部１００は、原点配置相３１０から形成される通常画像の形成時期が到来するまで濃度補正用画像の形成時期を延期していたが、濃度補正を直ちに行うよう指示された場合には、原点配置相３１０以外の配置相であっても、その指示があった時期から最短の期間で濃度補正用画像を形成することができる感光体ドラム２１０の配置相を、濃度補正用画像の形成を開始する配置相に決定するようにしてもよい。
図７は、この変形例に係る制御部１００の動作を示すフローチャートであり、この図では、図６に対してステップＳ７０の処理が追加されている。すなわち、制御部１００は、予定されている通常画像の配置相が、原点配置相３１０からではない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、濃度補正用画像を直ちに形成するか否かを判断し（ステップＳ７０）、直ちに形成すると判断した場合には（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、濃度補正用画像を形成する配置相を特定する（ステップＳ４０）。
【００３１】
（変形例２）
実施形態に係る濃度センサ部４００は、中間転写ベルト２５５に転写された濃度補正用画像の濃度を検出しているが、これに限定されることはない。例えば、濃度センサ部４００は、感光体ドラム２１０に形成された濃度補正用画像の濃度を検出してもよいし、用紙等の記録材に転写された濃度補正用画像の濃度を検出してもよい。
【００３２】
（変形例３）
実施形態において、配置相は、原点配置相３１０、第２配置相３２０、第３配置相３３０、第４配置相３４０の４とおりであったが、配置相の数はこれに限定されることはない。また、濃度補正用画像を形成する配置相は、必ずしも１つの配置相ではなく、要求される濃度補正の精度が高くないか、或いは、濃度補正用画像の形成を延期することによる時間効率低下を許容できない場合には、濃度補正用画像を形成する配置相の数を、１つ以上且つ全配置相の数より少ない数にしてもよい。
また、実施形態では、１ドラム間隔、１．２５ドラム間隔、１．５ドラム間隔、２ドラム間隔の４とおりであったが、これに限定されるものではない。
【００３３】
（変形例４）
本実施形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋを有しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の現像剤を用いているが、これに限定されることはない。例えば、画像形成装置は、一つの感光体ドラムによる一色の構成であってもよい。
【００３４】
（変形例５）
相センサ部３００は、感光体ドラム２１０上の或る位置を基準として、その感光体ドラム２１０の回転量を検出するものであればよい。なお、ここでいう回転量とは、感光体ドラム２１０の回転した量を示す値であればよく、例えば感光体ドラム２１０が回転したときの回転角度や、感光体ドラム２１０が回転したときのその表面の移動量などである。
【符号の説明】
【００３５】
１…画像形成装置、１００…制御部、２００…画像形成部、２１０…感光体ドラム、２２０…帯電部、２３０…露光部、２４０…現像部、２５０…転写部、２５５…中間転写ベルト、２９０…定着部、３００…相センサ部、３１０…原点配置相、３２０…第２配置相、３３０…第３配置相、３４０…第４配置相、４００…濃度センサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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