(57)【要約】【課題】各エリア別に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースの信頼性を向上させること。【解決手段】各エリア別に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースを構築するデータベース構築装置が各放送受信装置から受信した全てのプローブ情報をプローブ履歴として一旦蓄積し、プローブ履歴として蓄積された各プローブ情報に対して正当性の判定を行い、正当性の判定の結果、不当と判定したプローブ情報を除外し、正当であると判定したプローブ情報のみを用いてデータベースを更新するようにデータベース構築システムを構成する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エリア毎に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースを構築するデータベース構築システムであって、
複数の放送受信装置から前記放送チャンネル毎の受信強度および該放送受信装置の位置を含むプローブ情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記プローブ情報を蓄積する情報蓄積手段と、
前記受信手段によって新たに受信された前記プローブ情報である新規プローブ情報の送信エリアから送信された前記プローブ情報のうち当該新規プローブ情報と前記放送チャンネルが同一の前記プローブ情報を前記情報蓄積手段から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記プローブ情報に含まれる前記受信強度および前記新規プローブ情報に含まれる前記受信強度に基づいて当該新規プローブ情報が正当であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって正当と判定された前記新規プローブ情報を用いて前記データベースを更新するデータベース更新手段と
を備えたことを特徴とするデータベース構築システム。
【請求項２】
前記新規プローブ情報の前記送信エリアから送信された前記プローブ情報のうち当該新規プローブ情報と前記放送チャンネルが同一の前記プローブ情報に含まれる前記受信強度の分布を生成する分布生成手段と、
前記分布生成手段によって生成された前記分布について前記受信強度に関する所定の正当範囲を設定する設定手段と
をさらに備え、
前記判定手段は、
前記新規プローブ情報に含まれる前記受信強度が前記正当範囲に含まれている場合に、当該新規プローブ情報を正当と判定することを特徴とする請求項１に記載のデータベース構築システム。
【請求項３】
前記新規プローブ情報に含まれる前記受信強度に基づいて当該新規プローブ情報の送信元である前記放送受信装置に関する最新の受信可否状態を判定する第１の状態判定手段と、
前記新規プローブ情報の送信元である前記放送受信装置から送信された前記プローブ情報のうち当該新規プローブ情報と前記送信エリアが同一の前記プローブ情報に含まれる前記受信強度に基づいて当該放送受信装置に関する過去の受信可否状態を判定する第２の状態判定手段と
をさらに備え、
前記判定手段は、
前記第１の状態判定手段および前記第２の状態判定手段の判定結果が同一であった場合に、前記新規プローブ情報を正当と判定することを特徴とする請求項１または２に記載のデータベース構築システム。
【請求項４】
前記新規プローブ情報と前記送信エリアが同一の前記プローブ情報に含まれる前記受信強度に基づいて、前記新規プローブ情報の送信元である前記放送受信装置以外の前記放送受信装置に関する受信可否状態を判定する第３の状態判定手段と
をさらに備え、
前記判定手段は、
前記第１の状態判定手段および前記第３の状態判定手段の判定結果が同一であった場合に、前記新規プローブ情報を正当と判定することを特徴とする請求項３に記載のデータベース構築システム。
【請求項５】
前記情報蓄積手段に蓄積されている前記プローブ情報に含まれる前記受信強度を前記プローブ情報の前記送信エリア単位で放送チャンネル毎に平均化する平均化手段
をさらに備え、
前記データベース更新手段は、前記平均化手段によって平均化された前記受信強度を各前記エリアにおける放送チャンネル毎の前記受信強度と決定して前記データベースを更新することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のデータベース構築システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データベース構築システムに関するものであり、特に、各エリア別に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースの信頼性を向上させることができるデータベース構築システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放送受信装置が存在する場所で受信可能な放送チャンネルに関する情報を、所定のサーバから提供する放送システムがある。かかる放送システムによれば、放送受信装置は、独自に放送チャンネルのサーチを行わなくても、所定のサーバから受信した情報に基づき、容易に受信可能な放送チャンネルの設定を行うことができる。
【０００３】
そして、かかる放送システムを実現するには、各エリア別に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースを構築する必要がある。各エリア別に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースを構築する技術としては、たとえば、特許文献１に記載の技術がある。
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、各放送受信装置が受信中の放送チャンネルに関する受信状況および放送受信装置の位置を示す情報を、所定の集計センタが受信する。そして、集計センタは、受信した情報を、かかる情報に含まれる位置に応じて各エリアに対応付けて蓄積することで各エリア別に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースを構築する。
【０００５】
特許文献１に記載の技術によれば、集計センタは、調査員などによりエリア毎の受信状況調査を行わなくとも、各放送受信装置から送信されてくる受信状況および各放送受信装置の位置を対応付けて蓄積するだけで、各エリア別に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースを容易に構築することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２５２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術には、構築したデータベースの信頼性が低いという問題があった。
【０００８】
たとえば、放送の受信機能が故障した放送受信装置は、実際には受信可能なエリアであるにも関わらず、受信不可能である旨の受信状況を集計センタへ送信してしまう。しかし、集計センタは、このような誤った受信状況をデータベースの構築に使用するため、データベースの信頼性が低下してしまう。
【０００９】
このように、従来の技術では、集計センタがデータベースの構築に用いる情報のなかに、上記のように信頼性の低い情報も含まれている。このため、結果として構築されたデータベースの信頼性が低下するという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各エリア別に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースの信頼性を向上させることができるデータベース構築システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、エリア毎に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースを構築するデータベース構築システムであって、複数の放送受信装置から前記放送チャンネル毎の受信強度および該放送受信装置の位置を含むプローブ情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記プローブ情報を蓄積する情報蓄積手段と、前記受信手段によって新たに受信された前記プローブ情報である新規プローブ情報の送信エリアから送信された前記プローブ情報のうち当該新規プローブ情報と前記放送チャンネルが同一の前記プローブ情報を前記情報蓄積手段から抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記プローブ情報に含まれる前記受信強度および前記新規プローブ情報に含まれる前記受信強度に基づいて当該新規プローブ情報が正当であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって正当と判定された前記新規プローブ情報を用いて前記データベースを更新するデータベース更新手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、各エリア別に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースを構築するデータベース構築装置が各放送受信装置から受信した全てのプローブ情報をプローブ履歴として一旦蓄積し、プローブ履歴として蓄積された各プローブ情報に対して正当性の判定を行い、不当と判定したプローブ情報を除外し、正当であると判定したプローブ情報のみを用いてデータベースを更新するため、各エリア別に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースの信頼性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、従来におけるＤＢ構築手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、本発明におけるＤＢ構築手法を示す図である。
【図３】図３は、本実施例に係るＤＢ構築システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施例に係るプローブ履歴の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施例に係る最適ＤＢの一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施例に係る正規分布および正当範囲の設定手順ならびに受信強度の正当性判定手順の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施例に係る自車履歴比較判定部および全車履歴比較判定部による判定手順を示す図である。
【図８】図８は、本実施例に係る最適ＤＢの構築手順の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施例に係る最適ＤＢ構築処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本実施例に係る正規分布作成処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施例に係るプローブ情報の正当性判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るデータベース（以下、「ＤＢ」という）構築システムの実施例を詳細に説明する。まず、実施例の詳細な説明に先立って、本発明におけるＤＢ構築手法の概要について、従来におけるＤＢ構築手法と対比して説明する。図１は、従来におけるＤＢ構築手法の概要を示す図であり、図２は、本発明におけるＤＢ構築手法を示す図である。
【００１５】
以下では、車両に搭載される放送受信装置（以下、「車載装置」という。）から放送の受信強度および車両の位置を含むプローブ情報を受信し、受信したプローブ情報に基づき、エリア毎に受信可能な放送チャンネルを記憶したＤＢを構築するＤＢ構築システムを例に挙げて説明する。
【００１６】
なお、本発明に係るＤＢ構築システムがＤＢの構築に用いる情報は、車載装置から受信したプローブ情報に限定するものではなく、たとえば、家庭用テレビ受像機などの固定型の放送受信装置から受信した受信強度および放送受信装置の設置位置を含む情報であってもよい。
【００１７】
また、以下の説明におけるエリアとは、地図上の領域を分割した各分割領域を示すものである。ここでは、各エリアを一辺が１Ｋｍの正方形（いわゆる「３次メッシュ」）として説明するが、各エリアの一辺は１Ｋｍに限定するものではなく、各エリアの形状は正方形に限定するものではない。
【００１８】
図１に示すように、従来のＤＢ構築手法では、Ｘエリア、Ｙエリア、Ｚエリアという異なるエリアを走行中の車両に搭載された各車載装置が所定の集計センタ内に設けられたＤＢ構築装置へプローブ情報を送信する（同図の（１）参照）。
【００１９】
ＤＢ構築装置へ送信される各プローブ情報には、各車両の位置および各車載装置が受信している放送チャンネルの受信状況が含まれている。そして、ＤＢ構築装置は、各車載装置から受信したプローブ情報を用いて、エリア毎に受信可能な放送チャンネルを記憶したＤＢを構築する（同図の（２）参照）。
【００２０】
たとえば、ＤＢ構築装置で受信されたプローブ情報がＸエリアを走行中の車両から送信されたもので、所定の放送チャンネルに関する受信状況を含んでいたとする。
【００２１】
かかるプローブ情報を受信した場合、ＤＢ構築装置は、上記所定の放送チャンネルをＸエリアで受信可能な放送チャンネルとしてＤＢへ記憶させる。そして、ＤＢ構築装置は、受信した他のプローブ情報に基づき、他の放送チャンネルについても同様に各エリアでの受信可否を判定してＤＢへ記憶させることでエリア毎に受信可能な放送チャンネルを記憶したＤＢを構築する。
【００２２】
しかし、同図に示すＤＢ構築手法によって構築されたＤＢは、各エリアでの受信環境の経年変化や各車載装置の状態などを考慮せずに構築されていたため、信頼性に欠けるという問題があった。
【００２３】
たとえば、Ｘエリアに以前は存在しなかった高層建築物が新たに建設された場合、高層建築物の周辺で局地的に所定の放送チャンネルが受信できない受信不可能領域が形成されることがある。そして、受信不可能領域を走行している車両の車載装置は、ＤＢ構築装置へＸエリアで所定の放送チャンネルが受信不可能であることを示すプローブ情報を送信する。
【００２４】
このため、ＤＢ構築装置は、実際にはＸエリア内の大半の領域で上記所定の放送チャンネルが受信可能であっても、Ｘエリアでは受信不可能である旨の誤った情報をＤＢへ記憶させる恐れがある。
【００２５】
また、たとえば、放送受信機能が故障している車載装置の場合、実際には所定の放送チャンネルを受信可能なＸエリアにあるにもかかわらず、ＤＢ構築装置へＸエリアから所定の放送チャンネルを受信不可能であることを示すプローブ情報を送信することがある。
【００２６】
このため、ＤＢ構築装置は、受信機能が故障している車載装置からプローブ情報を受信した場合、実際には所定の放送チャンネルが受信可能なＸエリアで、所定の放送チャンネルが受信不可能である旨の情報をＤＢへ記憶させる恐れがある。
【００２７】
このように、従来のＤＢ構築手法では、ＤＢ構築装置が各車載装置から受信したプローブ情報を全て正当なものとしてＤＢの構築に用いていたため、構築されたＤＢの信頼性が低下するという問題があった。
【００２８】
そこで、本発明におけるＤＢ構築手法は、各車載装置から受信した各プローブ情報が正当なものか否かを判定し、正当と判定したプローブ情報だけを用いて最適ＤＢを構築する。
【００２９】
具体的には、本発明におけるＤＢ構築手法では、図２に示すように、各車載装置からＤＢ構築装置１へプローブ情報を送信する（同図の（１）参照）。なお、ここでは、ＸエリアおよびＹエリアを走行中の車両に設けられた車載装置の放送受信機能が正常であり、Ｚエリアを走行中の車両に設けられた車載装置の放送受信機能が異常（故障）の場合を例に挙げて説明する。
【００３０】
そして、図２に示すＤＢ構築装置１は、各車載装置からプローブ情報を受信すると、受信したプローブ情報を一旦蓄積する（同図の（２）参照）。その後、ＤＢ構築装置１は、新たなプローブ情報（以下、「新規プローブ情報」という。）を受信すると、新規プローブ情報に含まれる受信強度と、新規プローブ情報と同じエリアから以前に送信されて蓄積されている他のプローブ情報中の受信強度とに基づき、新規プローブ情報の正当性を判定する（同図の（３）参照）。ここで、他のプローブ情報は、新規プローブ情報と同一放送チャンネルに関するものとする。
【００３１】
同図に示す例では、ＤＢ構築装置１は、ＸエリアおよびＹエリアから受信した新規プローブ情報を正当と判定し、Ｚエリアから受信した新規プローブ情報を不当と判定する。そして、ＤＢ構築装置１は、新規プローブ情報のうち正当と判定したプローブ情報、つまりＸエリアおよびＹエリアから送信された新規プローブ情報のみを用いて最適ＤＢを構築する（同図の（４）参照）。
【００３２】
このように、ＤＢ構築装置１は、新規プローブ情報のうち正当と判定したプローブ情報のみを用いて最適ＤＢを構築するため、受信機能に異常をきたした車載装置から受信したプローブ情報のように信頼性の低いプローブ情報の内容が最適ＤＢに反映されることがない。したがって、本発明によれば、ＤＢ構築装置１によって構築する最適ＤＢの信頼性を向上させることができる。
【００３３】
また、本発明におけるＤＢ構築手法では、一旦不当と判定したプローブ情報について、ＤＢ構築装置１で蓄積している全プローブ情報を用いて再度正当性を判定する。そして、一旦不当と判定したプローブ情報であっても、再度判定した結果正当と判定された場合には、最適ＤＢの構築に用いる。かかる再判定の詳細については、図７を用いて後述する。
【００３４】
以下では、本発明におけるＤＢ構築手法を適用したＤＢ構築システムについての実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例では、車載装置から放送の受信強度および車両の位置を含むプローブ情報を受信し、受信したプローブ情報に基づき、エリア毎に受信可能な放送チャンネルを記憶したＤＢを構築するＤＢ構築システムを例に挙げて説明する。
【００３５】
なお、本発明におけるＤＢ構築手法は、エリア毎に受信可能な放送チャンネルを記憶したＤＢを構築する様々なＤＢ構築システムに対して適用することができる。たとえば、本発明におけるＤＢ構築手法は、家庭用テレビ受像機などの固定型の放送受信装置がエリア毎に受信可能な放送チャンネルを記憶したＤＢを構築するＤＢ構築システムに対しても適用することができる。
【実施例】
【００３６】
図３は、本実施例に係るＤＢ構築システム１００の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ＤＢ構築システム１００は、ＤＢ構築装置１および車載装置２を備えている。なお、同図には、ＤＢ構築システム１００の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素については記載を省略している。
【００３７】
同図に示すように、車載装置２は、通信部２１と記憶部２２と制御部２３とを備えている。通信部２１は、ＤＢ構築装置１との間で各種情報の送受信を行う通信インターフェースである。また、記憶部２２は、受信強度情報２２ａと位置情報２２ｂと車両情報２２ｃと最適受信ＤＢ（自車用）２２ｄとを記憶する不揮発性の情報記憶デバイスである。
【００３８】
ここで、受信強度情報２２ａは、車載装置２により受信した放送チャンネル毎の受信強度を示す情報である。なお、受信強度情報２２ａは、アンテナにより受信した放送信号の電界強度を検知するセンサ３から入力される情報である。
【００３９】
また、位置情報２２ｂは、車両（自車両）の走行位置を示す情報である。なお、位置情報２２ｂは、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星から受信した信号および予め記憶した地図情報に基づき自車両の位置を特定する機能を備えたナビゲーション装置４から入力される情報である。
【００４０】
また、車両情報２２ｃは、たとえば、自車の登録ナンバーなどの各車両を識別可能な情報および各車両の車種やグレードを識別可能な情報を含む情報である。また、最適受信ＤＢ（自車用）２２ｄは、自車両の走行エリアで受信可能な放送チャンネルが記憶されたＤＢである。なお、最適受信ＤＢ（自車用）２２ｄは、ＤＢ構築装置１から受信した情報である。
【００４１】
また、制御部２３は、車載装置２全体の動作を統括制御する処理部であり、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）とＲＯＭ（Read  Only  Memory）とＲＡＭ（Random  Access  Memory）とを有する情報処理装置により構成している。
【００４２】
そして、制御部２３は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能するプローブ情報生成部２３ａおよび受信可能チャンネル設定部２３ｂを備えている。
【００４３】
プローブ情報生成部２３ａは、記憶部２２から放送チャンネル毎の受信強度情報２２ａ、位置情報２２ｂ、車両情報２２ｃを読み出し、読み出した各情報を放送チャンネル毎に関連付けることで放送チャンネル別にプローブ情報を生成する処理部である。そして、プローブ情報生成部２３ａは、生成したプローブ情報を定期的または放送を受信したタイミングで通信部２１を介してＤＢ構築装置１へ送信する。
【００４４】
受信可能チャンネル設定部２３ｂは、記憶部２２から最適受信ＤＢ（自車用）２２ｄを読み出し、自車の走行エリアで受信可能な放送チャンネルを自動的に設定する処理部である。たとえば、受信可能チャンネル設定部２３ｂは、それまで受信できていた放送チャンネルが車両の移動によって受信できなくなった場合に、移動先のエリアで受信可能な放送チャンネルへ自動的に切替えるネットワークフォロー処理を行う。
【００４５】
また、受信可能チャンネル設定部２３ｂは、自車の移動によって車載装置の位置するエリアが変わった場合、移動先のエリアで受信可能な複数の放送チャンネルを自動的にバックグラウンドで設定するエリアプリセット処理を行う。
【００４６】
一方、ＤＢ構築装置１は、通信部１１と記憶部１２と制御部１３とを備えている。通信部１１は、車載装置２との間で各種情報の送受信を行う通信インターフェースである。また、記憶部１２は、プローブ履歴１２ａおよび最適ＤＢ１２ｂを記憶する不揮発性の情報記憶デバイスである。
【００４７】
ここで、図４および図５を用いて記憶部１２に蓄積されるプローブ履歴１２ａおよび最適ＤＢ１２ｂについて説明する。図４は、本実施例に係るプローブ履歴１２ａの一例を示す図であり、図５は、本実施例に係る最適ＤＢ１２ｂの一例を示す図である。
【００４８】
ここでは、まず、図４を用いてプローブ履歴１２ａの説明を行い、その後、図５を用いて最適ＤＢ１２ｂの説明を行う。本実施例におけるプローブ履歴１２ａは、ＤＢ構築装置１が各車載装置２から受信したプローブ情報およびプローブ情報の受信履歴を蓄積して記憶したものである。
【００４９】
具体的には、図４に示すように、プローブ履歴１２ａには、プローブ情報を送信してきた車載装置２が搭載されている車両を識別可能な情報、車種を識別可能な情報、プローブ情報の受信日時、車載装置２によって受信された放送チャンネルの放送種別、周波数、受信強度、車載装置２の位置がそれぞれ対応付けられて蓄積されている。
【００５０】
たとえば、プローブ履歴１２ａには、車種Ｉの車両Ｎ１から２００９年１月１日の１２時にプローブ情報を受信したこと、プローブ情報を送信した車載装置２が同日時に北緯・・東経・・の位置において周波数ＡのＡＭ放送を受信強度ＸＸＸで受信していたことが記憶されている。
【００５１】
次に、図５を用いて記憶部１２に記憶される最適ＤＢ１２ｂについて説明する。最適ＤＢ１２ｂは、制御部１３によって構築されたエリア毎に受信可能な放送チャンネルを記憶したＤＢである。特に、最適ＤＢ１２ｂは、ＤＢ構築装置１が各車載装置２から受信した複数のプローブ情報のなかで、正当と判定したプローブ情報のみを用いて構築されたＤＢである。
【００５２】
具体的には、図５に示すように、最適ＤＢ１２ｂには、各エリアを識別するためのメッシュＩＤ、メッシュＩＤに対応するエリアで放送を受信可能な車種、受信可能な放送種別、各放送チャンネルの周波数、メッシュＩＤに対応するエリアでの放送の受信強度がそれぞれ対応付けられて蓄積されている。
【００５３】
たとえば、同図に示すように、最適ＤＢ１２ｂには、メッシュＩＤ：ｘｘｘに対応するエリアで車種Ｉの車両に搭載されている車載装置では、周波数ＡのＡＭ放送の放送チャンネルを受信強度ＸＸＸで受信可能であることを示す情報などが記憶されている。
【００５４】
そして、ＤＢ構築装置１は、車載装置２から車両の位置を示す情報とともに、最適ＤＢ１２ｂの配布要求を受信した場合に、受信した車両の位置を含むエリアに対応した最適ＤＢ１２ｂを前述の最適受信ＤＢ（自車用）２２ｄとして車載装置２へ送信する。
【００５５】
図３の説明に戻り、ＤＢ構築装置１の制御部１３は、車種判別部１３ａ、正規分布作成部１３ｂ、受信強度正当性判定部１３ｃ、自車履歴比較判定部１３ｄ、全車履歴比較判定部１３ｅ、最適ＤＢ構築部１３ｆを備えている。
【００５６】
車種判別部１３ａは、プローブ履歴１２ａから新規プローブ情報を読み出し、新規プローブ情報に含まれる車両情報に基づき新規プローブ情報の送信元である車両の車種を判別する処理部である。そして、車種判別部１３ａは、車種の判別結果とともに新規プローブ情報を正規分布作成部１３ｂへ出力する。
【００５７】
正規分布作成部１３ｂは、受信強度正当性判定部１３ｃが新規プローブ情報に含まれる受信強度の正当性を判定する際に使用する正規分布を作成する処理部である。正規分布作成部１３ｂは、新規プローブ情報が送信された送信エリアと同一のエリアから送信されたプローブ情報のなかで、新規プローブ情報と放送チャンネルが同一のプローブ情報群をプローブ履歴１２ａから読み出す。
【００５８】
そして、正規分布作成部１３ｂは、プローブ履歴１２ａから読み出したプローブ情報群を用いて新規プローブ情報が送信されたエリアにおける放送の受信強度に関する正規分布を作成する。
【００５９】
また、正規分布作成部１３ｂは、作成した正規分布内に、受信強度正当性判定部１３ｃが新規プローブ情報に含まれる受信強度の正当性を判定する基準となる正当範囲を設定する。そして、正規分布作成部１３ｂは、正当範囲が設定された正規分布とともに新規プローブ情報を受信強度正当性判定部１３ｃへ出力する。なお、正規分布作成部１３ｂによる正規分布の作成手順および正当範囲の設定手順については、後に図６を用いて詳述する。
【００６０】
また、受信強度正当性判定部１３ｃは、正規分布作成部１３ｂにより作成された受信強度に関する正規分布と新規プローブ情報に含まれる受信強度とを比較することにより、新規プローブ情報中の受信強度が正当か否かを判定する。
【００６１】
そして、受信強度正当性判定部１３ｃは、受信強度が正当であると判定した場合、新規プローブ情報を最適ＤＢ構築部１３ｆへ出力し、受信強度が不当であると判定した場合、新規プローブ情報を自車履歴比較判定部１３ｄへ出力する。
【００６２】
ここで、図６を用いて正規分布作成部１３ｂにより作成される正規分布および正当範囲の設定手順と、受信強度正当性判定部１３ｃによる新規プローブ情報中の受信強度の正当性判定手順について説明する。図６は、本実施例に係る正規分布および正当範囲の設定手順ならびに受信強度の正当性判定手順の一例を示す図である。
【００６３】
正規分布作成部１３ｂは、正規分布を作成する場合、まず、新規プローブ情報が送信されたエリアと同一エリアから新規プローブ情報を送信した車両と同車種の車両から送信されたプローブ情報をプローブ履歴１２ａ内で検索し、検索したプローブ情報群を読み出す。ここで、正規分布作成部１３ｂがプローブ履歴１２ａから読み出すプローブ情報は、新規プローブ情報と同一放送チャンネルに関するプローブ情報である。
【００６４】
その後、正規分布作成部１３ｂは、図６（Ａ）に示すように、プローブ履歴１２ａから読み出した各プローブ情報に含まれる受信強度に関する分布関数を正規分布として作成する。なお、図６（Ａ）では、新規プローブ情報の送信されたエリアが新規プローブ情報に対応する放送チャンネルを受信可能なエリアであった場合の正規分布を示している。
【００６５】
同図（Ａ）に示すように、ここでは、新規プローブ情報に対応する放送チャンネルを受信可能なエリアから送信されたプローブ情報に基づいて正規分布を作成しているため、受信強度の分布は、比較的良好に受信可能な６０ｄＢ付近に集中している。
【００６６】
つまり、新規プローブ情報を送信した車載装置２の受信機能が正常であれば、新規プローブ情報の受信強度は、６０ｄＢ近傍の値をとるはずである。このため、正規分布作成部１３ｂは、正規分布における受信強度の平均値（ここでは、６０ｄＢ）±σの範囲を正当範囲として設定する。なお、ここでは、正規分布作成部１３ｂは、一例として４０〜８０ｄＢの範囲を正当範囲として設定している。
【００６７】
こうして、正規分布作成部１３ｂにより正規分布が作成され、正当範囲が設定されると、受信強度正当性判定部１３ｃは、新規プローブ情報の受信強度が正当範囲内にあるか否かを判定することで、新規プローブ情報に含まれる受信強度の正当性を判定する。
【００６８】
具体的には、図６（Ｂ）に示すように、受信強度正当性判定部１３ｃは、たとえば、車両Ｎ１の車載装置２から受信した新規プローブ情報の受信強度が５０ｄＢであった場合、受信強度が正当範囲内であるため、車両Ｎ１に搭載されている車載装置２の受信機能を正常と判断して新規プローブ情報の受信強度を正当であると判定する。
【００６９】
同様に、受信強度正当性判定部１３ｃは、車両Ｎ２の車載装置２の受信機能を正常と判断して新規プローブ情報の受信強度を正当であると判定する。
【００７０】
一方、受信強度正当性判定部１３ｃは、車両Ｎ３の車載装置２から受信した新規プローブ情報の受信強度が２５ｄＢであった場合、受信強度が正当範囲外であるため、車両Ｎ３に搭載されている車載装置２の受信機能を異常と判断して新規プローブ情報の受信強度を不当であると判定する。
【００７１】
そして、受信強度正当性判定部１３ｃは、受信強度が正当であると判定した新規プローブ情報を最適ＤＢ構築部１３ｆへ出力し、受信強度が不当であると判定した新規プローブ情報を自車履歴比較判定部１３ｄへ出力する。
【００７２】
また、正規分布作成部１３ｂは、新規プローブ情報の送信されたエリアが新規プローブ情報に対応する放送チャンネルを受信不可能なエリアであった場合、図６（Ｃ）に示す分布関数を正規分布として作成する。
【００７３】
同図（Ｃ）に示すように、ここでは、新規プローブ情報に対応する放送チャンネルを受信不可能なエリアから送信されたプローブ情報に基づいて正規分布を作成しているため、受信強度の分布は、正常には放送を受信できない３０ｄＢ付近に集中している。
【００７４】
つまり、新規プローブ情報を送信した車載装置２の受信機能が正常であれば、新規プローブ情報の受信強度は、３０ｄＢ近傍の値をとるはずである。このため、正規分布作成部１３ｂは、正規分布における受信強度の平均値（ここでは、３０ｄＢ）±σの範囲を正当範囲として設定する。なお、ここでは、正規分布作成部１３ｂは、一例として０〜４０ｄＢの範囲を正当範囲として設定している。
【００７５】
こうして、正規分布作成部１３ｂにより正規分布が作成され、正当範囲が設定されると、受信強度正当性判定部１３ｃは、新規プローブ情報の受信強度が正当範囲内にあるか否かを判定することで、新規プローブ情報に含まれる受信強度の正当性を判定する。
【００７６】
つまり、受信強度正当性判定部１３ｃは、図６（Ｄ）に示すように、車両Ｎ１および車両Ｎ２の車載装置２の受信機能を正常と判断して新規プローブ情報の受信強度を正当であると判定する。また、受信強度正当性判定部１３ｃは、車両Ｎ３の車載装置２の受信強度検出機能に異常があると判断して新規プローブ情報の受信強度を不当であると判定する。
【００７７】
そして、受信強度正当性判定部１３ｃは、受信強度が正当であると判定した新規プローブ情報を最適ＤＢ構築部１３ｆへ出力し、受信強度が不当であると判定した新規プローブ情報を自車履歴比較判定部１３ｄへ出力する。
【００７８】
なお、正規分布作成部１３ｂが正規分布作成のためにプローブ履歴１２ａから読み出すプローブ情報は、新規プローブ情報の送信エリアを分割したサブエリアのなかで新規プローブ情報の送信位置を含むサブエリアから送信されたプローブ情報であってもよい。
【００７９】
このように、新規プローブ情報が送信された位置を含むサブエリアから送信されたプローブ情報を読み出した場合、正規分布作成部１３ｂは、新規プローブ情報が送信されたエリアよりもさらに狭い範囲の受信環境を想定した正規分布を作成することができる。
【００８０】
また、ここでは、正規分布作成部１３ｂが正規分布を作成する場合に、新規プローブ情報を送信した車両と同車種の車両から送信されたプローブ情報をプローブ履歴１２ａから読み出しているが、読み出すプローブ情報は、同車種から送信されたプローブ情報に限定するものではない。
【００８１】
たとえば、正規分布作成部１３ｂは、車種毎の受信感度の差が比較的小さい場合に、新規プローブ情報を送信した車両の車種を含めた全車種の車両から送信されたプローブ情報をプローブ履歴１２ａから読み出してもよい。
【００８２】
このように、正規分布作成部１３ｂが全車種の車両から送信されたプローブ情報をプローブ履歴１２ａから読み出した場合、同車種の車両から送信されたプローブ情報よりも多くのプローブ情報を用いて正規分布を作成することができる。したがって、正規分布作成部１３ｂにより作成される正規分布の信頼性が向上する。
【００８３】
図３の説明に戻り、自車履歴比較判定部１３ｄは、新規プローブ情報を送信した車載装置２の同一エリアにおける現在および過去の受信可否状態を比較することによって、新規プローブ情報を送信した車載装置２の故障または受信環境の経年変化を推定する処理部である。
【００８４】
そして、自車履歴比較判定部１３ｄは、新規プローブ情報を送信した車載装置２が故障している、または受信環境が経年変化していると推定した場合に、新規プローブ情報を全車履歴比較判定部１３ｅへ出力する。
【００８５】
一方、自車履歴比較判定部１３ｄは、新規プローブ情報を送信した車載装置２が故障しておらず、且つ受信環境が経年変化していないと推定した場合、新規プローブ情報を最適ＤＢ構築部１３ｆへ出力する。なお、自車履歴比較判定部１３ｄによる判定手順については、後に図７を用いて詳述する。
【００８６】
また、全車履歴比較判定部１３ｅは、新規プローブ情報を送信した車載装置２による放送の受信可否状態と、新規プローブ情報と同一走行エリアから同一放送チャンネルに関するプローブ情報を送信した全ての車載装置２による受信可否状態とを比較することで新規プローブ情報を送信した車載装置２の故障を判定する処理部である。
【００８７】
そして、全車履歴比較判定部１３ｅは、新規プローブ情報を送信した車載装置２が故障していると判定した場合、新規プローブ情報をプローブ履歴１２ａから削除する。一方、全車履歴比較判定部１３ｅは、新規プローブ情報を送信した車載装置２が故障していないと判定した場合、新規プローブ情報を最適ＤＢ構築部１３ｆへ出力する。
【００８８】
ここで、図７を用いて自車履歴比較判定部１３ｄおよび全車履歴比較判定部１３ｅによる判定手順について説明する。図７は、本実施例に係る自車履歴比較判定部１３ｄおよび全車履歴比較判定部１３ｅによる判定手順を示す図である。なお、同図では、新規プローブ情報を送信した車載装置２を搭載の車両を自車Ｎ、自車以外の車両を他車Ｎｎとして説明する。
【００８９】
自車履歴比較判定部１３ｄは、受信強度正当性判定部１３ｃから受信強度が不当と判定された新規プローブ情報が入力されると、自車Ｎの車載装置２が過去に同一エリアから送信した同一放送チャンネルに関するプローブ情報をプローブ履歴１２ａから読み出す。
【００９０】
そして、自車履歴比較判定部１３ｄは、プローブ履歴１２ａから読み出したプローブ情報の受信強度が所定の受信可能閾値以上であった場合、過去は受信可能状態であったと判定する。一方、自車履歴比較判定部１３ｄは、プローブ履歴１２ａから読み出したプローブ情報の受信強度が所定の受信可能閾値未満であった場合、過去は受信不可能であったと判定する。
【００９１】
そして、自車履歴比較判定部１３ｄは、自車Ｎの車載装置２による現在および過去の受信可否状態が異なっていた場合、自車Ｎの車載装置２が故障している、もしくは新規プローブ情報が送信されたエリアで受信環境が変化していると推定する。
【００９２】
たとえば、自車履歴比較判定部１３ｄにより、図７（Ａ）に示すように、自車Ｎの車載装置２が過去にＸエリアで新規プローブ情報に対応する放送チャンネルを受信可能であったと判定したとする。
【００９３】
一方、自車履歴比較判定部１３ｄにより、同図（Ａ）に示すように、自車Ｎの車載装置２が、現在Ｘエリアで新規プローブ情報に対応する放送チャンネルを受信不可能であると判定したとする。
【００９４】
このように、同じＸエリアにおいて過去には受信可能であった放送チャンネルの放送が、現在は受信不可能となった場合、自車Ｎの車載装置２が故障している、もしくはＸエリアで受信環境が変化している可能性がある。
【００９５】
なぜなら、たとえば、Ｘエリアに過去には存在しなかった高層建築物が新たに建設された場合や過去に故障していなかった自車Ｎの車載装置２が現在故障していた場合には、現在および過去で受信可否状態が異なるからである。
【００９６】
また、Ｘエリアにおいて過去には受信不可能であった放送チャンネルの放送が、現在は受信可能となったと判定した場合にも、自車Ｎの車載装置２が故障している、もしくはＸエリアで受信環境が変化している可能性がある。
【００９７】
なぜなら、たとえば、過去にＸエリアに存在していた高層建築物がその後解体された場合、現在および過去で受信可否状態が異なるからである。また、過去に受信不可能を示す正当なプローブ情報を送信していた正常な車載装置２が、その後の故障により誤って同一の走行エリアから受信可能なことを示すプローブ情報を送信した場合にも、現在および過去で受信可否状態が異なる。
【００９８】
このため、自車履歴比較判定部１３ｄは、自車Ｎの受信可否状態が現在および過去で異なっていた場合、新規プローブ情報を正当とは判定せずに全車履歴比較判定部１３ｅへ出力する。
【００９９】
一方、自車履歴比較判定部１３ｄは、自車Ｎの受信可否状態が現在および過去で一致していた場合、新規プローブ情報を正当と判定して最適ＤＢ構築部１３ｆへ出力する。
【０１００】
次に、同図（Ｂ１）、（Ｂ２）を参照して全車履歴比較判定部１３ｅの動作について説明する。全車履歴比較判定部１３ｅは、自車履歴比較判定部１３ｄから新規プローブ情報が入力されると、Ｘエリアから他車Ｎｎの車載装置２によって現在（最近）送信されたプローブ情報をプローブ履歴１２ａから読み出す。ここでプローブ履歴１２ａから読み出されるプローブ情報は、新規プローブ情報と同一の放送チャンネルに関するプローブ情報である。
【０１０１】
なお、ここでの現在（最近）とは、新規プローブ情報が送信された日時から所定期間前の期間（たとえば一週間以内）を示すものである。また、ここでは、全車履歴比較判定部１３ｅは、他車Ｎｎの車載装置２が現在（最近）送信したプローブ情報を読み出す場合を例に挙げているが、自車Ｎの車載装置２が最近送信したプローブ情報も含めて読み出すようにしてもよい。
【０１０２】
そして、全車履歴比較判定部１３ｅは、新規プローブ情報の受信強度と所定の受信可能閾値とを比較して、自車Ｎの車載装置２による現在の受信可否状態を判定する。また、全車履歴比較判定部１３ｅは、プローブ履歴１２ａから読み出したプローブ情報の受信強度と所定の受信可能閾値とを比較して、他車Ｎｎの車載装置２による現在の受信可否状態を判定する。
【０１０３】
その結果、全車履歴比較判定部１３ｅは、現在のＸエリアでの自車Ｎの車載装置２による受信可否状態と、現在のＸエリアでの他車Ｎｎの車載装置２による受信可否状態とが同一でない場合、自車Ｎの車載装置２が故障していると判定する。
【０１０４】
一方、全車履歴比較判定部１３ｅは、現在のＸエリアでの自車Ｎの車載装置２による受信可否状態と、現在のＸエリアでの他車Ｎｎの車載装置２による受信可否状態とが同一であった場合、Ｘエリアの受信環境が最近変化したと判定する。
【０１０５】
たとえば、全車履歴比較判定部１３ｅは、Ｘエリアで自車Ｎが放送を受信不可能なときに、図７（Ｂ１）に示すように、Ｘエリアで現在他車Ｎｎが自車Ｎと同一の放送チャンネルを受信可能であった場合、自車Ｎの車載装置２が故障していると判定する。
【０１０６】
一方、全車履歴比較判定部１３ｅは、Ｘエリアで自車Ｎが放送を受信不可能なときに、図７（Ｂ２）に示すように、Ｘエリアで現在他車Ｎｎも自車Ｎと同一の放送チャンネルを受信不可能であった場合、高層建築物の建設などによりＸエリアの受信環境が最近変化したと判定する。
【０１０７】
そして、全車履歴比較判定部１３ｅは、上記した判定の結果、自車Ｎの車載装置２が故障していると判定した場合、新規プローブ情報を不当と判定してプローブ履歴１２ａから削除する。一方、全車履歴比較判定部１３ｅは、上記した判定の結果、Ｘエリアの受信環境が変化したと判定した場合、新規プローブ情報を正当と判定して最適ＤＢ構築部１３ｆへ出力する。
【０１０８】
このように、全車履歴比較判定部１３ｅは、明らかに故障した車載装置２から送信された不当な新規プローブ情報については、プローブ履歴１２ａから削除することで、後に正規分布作成部１３ｂが作成する正規分布の信頼性を向上させることができる。
【０１０９】
図３の説明に戻り、最適ＤＢ構築部１３ｆは、受信強度正当性判定部１３ｃ、自車履歴比較判定部１３ｄ、全車履歴比較判定部１３ｅから入力されるそれぞれ正当と判定された新規プローブ情報だけを用いて図５に示した最適ＤＢ１２ｂを更新しながら構築する処理部である。
【０１１０】
ここで、図８を用いて最適ＤＢ構築部１３ｆによる最適ＤＢ１２ｂの構築手順について説明する。図８は、本実施例に係る最適ＤＢ１２ｂの構築手順の一例を示す図である。最適ＤＢ構築部１３ｆは、入力される複数の新規プローブ情報の各受信強度を放送チャンネル毎にエリア単位で平均化することで、各エリアにおける放送チャンネル毎の受信強度を決定する。
【０１１１】
たとえば、図８に示すように、メッシュＩＤ：ｘｘｘで識別されるメッシュＸに対応するエリア内で、３台の車両Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の各車載装置２から送信された新規プローブ情報が最適ＤＢ構築部１３ｆへ入力された場合について説明する。
【０１１２】
ここでは、同図に示すように、Ｐ地点の車両Ｎ１の車載装置２から周波数Ａの放送チャンネルを６０ｄＢの受信強度で受信していることを示す新規プローブ情報が送信されたとする。またＱ地点の車両Ｎ２の車載装置２からは、周波数Ａの放送チャンネルを５５ｄＢの受信強度で受信していることを示す新規プローブ情報が送信されたとする。また、Ｒ地点の車両Ｎ３の車載装置２からは周波数Ａの放送チャンネルを５０ｄＢの受信強度で受信していることを示す新規プローブ情報が送信されたとする。
【０１１３】
そして、最適ＤＢ構築部１３ｆは、Ｘメッシュに対応するエリア内を走行している３台の車両Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の各車載装置２から送信された上記新規プローブ情報が入力されると、３つの新規プローブ情報中の各受信強度を平均化処理することで、メッシュＸのエリアに関する受信強度を決定する。
【０１１４】
ここでは、最適ＤＢ構築部１３ｆは、６０ｄ、５５ｄＢ、５０ｄＢという３つの受信強度の平均値である５５ｄＢをメッシュＸのエリアでの周波数Ａの放送に関する受信強度と決定して最適ＤＢ１２ｂへ記憶させる。
【０１１５】
このように、最適ＤＢ構築部１３ｆは、同一エリアから送信された複数の受信強度を平均化処理した値を各エリアでの放送チャンネル毎の受信強度として最適ＤＢ１２ｂへ記憶させるため、最適ＤＢ１２ｂで管理する情報量を低減することができる。
【０１１６】
また、最適ＤＢ構築部１３ｆは、最適ＤＢ１２ｂを構築する際に、あるエリア内に局地的に所定の放送チャンネルを受信可能な受信可能領域が存在していた場合、受信可能領域の面積がエリアの面積に占める割合を算出する。
【０１１７】
そして、最適ＤＢ構築部１３ｆは、算出した割合が所定の割合に満たない場合、あるエリア内に局所的な受信可能領域が存在していても、局所的な受信可能領域でのみ受信可能な放送チャンネルは受信不可能として最適ＤＢ１２ｂを構築する。これにより、最適ＤＢ１２ｂで受信可能としている放送チャンネルに関しては、確実に受信可能であることを保障することができる。
【０１１８】
次に、図９〜１１を用いてＤＢ構築装置１の制御部１３が実行する処理手順について説明する。図９は、本実施例に係る最適ＤＢ構築処理の処理手順を示すフローチャートであり、図１０は、本実施例に係る正規分布作成処理の処理手順を示すフローチャートであり、図１１は、本実施例に係るプローブ情報の正当性判定処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、図９〜図１１においては、制御部１３が実行する処理手順のうち、最適ＤＢの構築に関する処理手順のみを示す。
【０１１９】
ここでは、最適ＤＢ構築処理、正規分布作成処理、プローブ情報の正当性判定処理の順に説明する。また、以下の説明では、新規プローブ情報を単にプローブ情報という。
【０１２０】
図９に示すように、制御部１３は、ＤＢ構築装置１へ電源が投入されると、最適ＤＢ構築処理を開始する。そして、制御部１３は、最適ＤＢ構築処理を開始すると、プローブ履歴１２ａからプローブ情報を取得する（ステップＳ１０１）。続いて、制御部１３は、正規分布が作成済か否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【０１２１】
そして、制御部１３は、正規分布が作成済でないと判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、図１０に示す正規分布作成処理を実行し（ステップＳ１０３）、その後、処理を終了する。
【０１２２】
また、制御部１３は、正規分布が作成済であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、図１１に示すプローブ情報の正当性判定処理を実行する（ステップＳ１０４）。続いて、制御部１３は、プローブ情報の正当性判定処理の結果、プローブ情報が正当であると判定されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【０１２３】
そして、制御部１３は、プローブ情報が正当でないと判定された場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、不当と判定されたプローブ情報をプローブ履歴１２ａから削除して（ステップＳ１０７）、処理をステップＳ１０８へ移す。
【０１２４】
また、制御部１３は、プローブ情報が正当であると判定された場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、正当と判定されたプローブ情報を用いて最適ＤＢ１２ｂを構築する（ステップＳ１０６）。
【０１２５】
続いて、制御部１３は、正当と判定されたプローブ情報の蓄積または不当と判定されたプローブ情報の削除に伴う正規分布の更新処理を行い（ステップＳ１０８）、その後、処理を終了する。そして、制御部１３は、ＤＢ構築装置１へ電源が投入されている期間、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８の処理を繰り返し実行する。
【０１２６】
次に、制御部１３がステップＳ１０３で正規分布作成処理について説明する。図１０に示すように、制御部１３は、正規分布作成処理を開始すると、まず各車載装置２から受信したプローブ情報をプローブ履歴１２ａへ蓄積する（ステップＳ２０１）。
【０１２７】
続いて、制御部１３は、プローブ履歴１２ａへ蓄積されたプローブ情報の受信強度を正規分布化することによって、正規分布を作成する（ステップＳ２０２）。その後、制御部１３は、生成した正規分布における受信強度の平均値を算出し、算出した平均値±σの範囲を正当範囲として設定し（ステップＳ２０３）、処理を終了する。
【０１２８】
次に、制御部１３がステップＳ１０４で実行するプローブ情報の正当性判定処理について説明する。図１１に示すように、制御部１３は、プローブ情報の正当性判定処理を開始すると、まずプローブ情報の受信強度が正規分布に設定された正当範囲外か否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【０１２９】
そして、制御部１３は、受信強度が正当範囲内であると判定した場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、受信したプローブ情報を正当と判定し（ステップＳ３０６）、処理を終了する。また、制御部１３は、受信強度が正当範囲外であると判定した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、プローブ情報を送信した車載装置２に関する過去のプローブ履歴１２ａが存在するか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【０１３０】
そして、制御部１３は、プローブ履歴１２ａが存在しないと判定した場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０４へ移す。また、制御部１３は、プローブ履歴１２ａが存在すると判定した場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、プローブ情報を送信した車載装置２の同一エリアにおける同一チャンネルの現在および過去の受信可否状態が異なるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【０１３１】
そして、制御部１３は、現在および過去の受信可否状態が一致していると判定した場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、受信したプローブ情報を正当と判定し（ステップＳ３０６）、処理を終了する。
【０１３２】
また、制御部１３は、現在および過去の受信可否状態が異なると判定した場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、受信したプローブ情報の送信元である自車の受信可否状態と、受信したプローブ情報の送信エリアで同一放送チャンネルを最近受信した他車の受信可否状態とが異なるか否かの判定を行う（ステップＳ３０４）。
【０１３３】
そして、制御部１３は、自車および他車の受信可否状態が一致すると判定した場合（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、受信したプローブ情報を正当と判定し（ステップＳ３０６）、処理を終了する。また、制御部１３は、自車および他車の受信可否状態が異なると判定した場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、受信したプローブ情報を不当と判定し（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
【０１３４】
上述してきたように、ＤＢ構築システム１００では、ＤＢ構築装置１が各車載装置２から受信した各プローブ情報に対して正当性の判定を行い、判定の結果不当と判定したプローブ情報を除外し、正当であると判定したプローブ情報のみを用いて最適ＤＢ１２ｂを構築する。しがたって、最適ＤＢ１２ｂの信頼性を向上させることができる。
【０１３５】
また、本実施例では、自車履歴比較判定部１３ｄおよび全車履歴比較判定部１３ｅが新規プローブ情報と比較するプローブ情報をプローブ履歴１２ａから読み出す場合に、新規プローブ情報と同一エリアから送信された同一放送チャンネルに関するプローブ情報を読み出しているが、以下のプローブ情報を読み出してもよい。
【０１３６】
すなわち、自車履歴比較判定部１３ｄおよび全車履歴比較判定部１３ｅは、新規プローブ情報が送信されたエリアを分割したサブエリアのなかで新規プローブ情報が送信された位置を含むサブエリアから送信されたプローブ情報を読み出してもよい。
【０１３７】
このように、新規プローブ情報が送信された位置を含むサブエリアから送信されたプローブ情報を読み出した場合、新規プローブ情報が送信されたエリアよりもさらに狭い範囲に限定して、自車および他車に搭載された各車載装置２による受信可否状態を判定することができる。しがって、新規プローブ情報の信頼性をより一層厳密に判定することができる。
【符号の説明】
【０１３８】
１００  データベース構築システム
１  データベース構築装置
１１  通信部
１２  記憶部
１２ａ  プローブ履歴
１２ｂ  最適ＤＢ
１３  制御部
１３ａ  車種判別部
１３ｂ  正規分布作成部
１３ｃ  受信強度正当性判定部
１３ｄ  自車履歴比較判定部
１３ｅ  全車履歴比較判定部
１３ｆ  最適ＤＢ構築部
２  車載装置
２１  通信部
２２  記憶部
２２ａ  受信強度情報
２２ｂ  位置情報
２２ｃ  車両情報
２２ｄ  最適受信ＤＢ（自車用）
２３  制御部
２３ａ  プローブ情報生成部
２３ｂ  受信可能チャンネル設定部
【図１】
2011139172.tif 000003
【図２】
2011139172.tif 000004
【図３】
2011139172.tif 000005
【図４】
2011139172.tif 000006
【図５】
2011139172.tif 000007
【図６】
2011139172.tif 000008
【図７】
2011139172.tif 000009
【図８】
2011139172.tif 000010
【図９】
2011139172.tif 000011
【図１０】
2011139172.tif 000012
【図１１】
2011139172.tif 000013