(57)【要約】【課題】物足りなさや興趣性の欠如を解消して、従来よりも飽きることなく長く楽しめるようにすること。【解決手段】自走するための駆動機構１２を有する一または複数の第１の走行体１と、自走するための駆動機構を有し、第１の走行体と競走する一または複数の第２の走行体２とを備え、各走行体を自走させて速さの優劣を競う競走玩具１００において、第１の走行体は、少なくとも前方及び後方に向けて、第２の走行体の走行を妨害する妨害信号を無線送信する妨害信号送信手段１３，１４を備え、第２の走行体は、妨害信号を受信する妨害信号受信手段１５と、妨害信号受信手段から受信した妨害信号により自身の駆動機構の妨害動作を制御する妨害制御手段１６と、を備える。【選択図】図１
2011139822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走するための駆動機構を有する一または複数の第１の走行体と、
自走するための駆動機構を有し、前記第１の走行体と競走する一または複数の第２の走行体とを備え、各走行体を自走させて速さの優劣を競う競走玩具において、
前記第１の走行体は、少なくとも前方及び後方に向けて、前記第２の走行体の走行を妨害する妨害信号を無線送信する妨害信号送信手段を備え、
前記第２の走行体は、前記妨害信号を受信する妨害信号受信手段と、前記妨害信号受信手段から受信した妨害信号により自身の駆動機構の妨害動作を制御する妨害制御手段と、を備えることを特徴とする競走玩具。
【請求項２】
前記第１の走行体の走行操作を無線信号にて行うコントローラを備え、
前記コントローラは、
ユーザにより前記第１の走行体の走行操作の入力を行う入力手段と、
前記入力手段からの入力に応じた走行操作信号を前記第１の走行体に向けて送信する走行操作信号送信手段と、
前記第１の走行体から前記妨害信号を前記第２の走行体に送信させる指示信号を前記第１の走行体に送信する指示信号送信手段と、を備え、
前記第１の走行体は、
前記走行操作信号を受信する走行操作信号受信手段と、
前記走行操作信号受信手段から受信した前記走行操作信号により自身の駆動機構の走行動作を制御する走行制御手段と、
前記指示信号を受信する指示信号受信手段と、
前記指示信号受信手段により前記指示信号を受信した場合に前記妨害信号送信手段に妨害信号を送信させる送信制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の競走玩具。
【請求項３】
前記コントローラは、前記第２の走行体の走行を妨害する妨害信号を当該第２の走行体に向けて無線送信する第２の妨害信号送信手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の競走玩具。
【請求項４】
互いに異なる複数の妨害信号を記憶する信号記憶手段と、
前記信号記憶手段に記憶された妨害信号の中の一つをランダムに選択する選択制御手段と、を備え、
前記妨害信号送信手段は、前記選択制御手段により選択された妨害信号を送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の競走玩具。
【請求項５】
前記選択制御手段により選択された妨害信号の機能を表示する表示手段と、
前記表示手段に妨害信号の機能を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の競走玩具。
【請求項６】
前記信号記憶手段に記憶された妨害信号毎に設定された個別に異なる音声データを記憶する音声記憶手段と、
前記選択制御手段により選択された妨害信号に設定されている音声データを再生して音声を発生させる音声発生手段と、
を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の競走玩具。
【請求項７】
前記妨害信号は、前記第２の走行体を後退させる信号を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の競走玩具。
【請求項８】
前記妨害信号は、前記第２の走行体をスピンさせる信号を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の競走玩具。
【請求項９】
前記妨害信号は、前記第２の走行体を減速させる信号を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の競走玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競走玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の走行体を争わせて遊ぶ玩具が知られている。
このような玩具においては、自分の操作する走行体が勝利できるよう、相手方の操作する走行体に向けて攻撃信号を送信し、攻撃信号を受信した相手方の走行体を停止、横転させる等して相手方の走行体の走行を妨害するものが一般的である（例えば、特許文献１，２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５４−７９７４７号公報
【特許文献２】特許第３７９１７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１，２に記載の玩具においては、いずれも相手方の走行体に向けて一方向にしか攻撃することができなかった。
そのため、複数の走行体を競走させるような場合において、前後左右に競走相手がいるときには、攻撃信号を送信する送信部を旋回させる等して攻撃対象に向ける必要があった。そのため、走行体が戦車の玩具であるような場合には、旋回する砲台を攻撃信号の送信部とすれば問題はないが、走行体がレーシングカーの玩具であるような場合には、走行中に向きを大きく変えることは不可能である。
従って、従来の走行玩具に実際の走行車両のリアリティを求めると、遊びの幅が狭くなり、長く遊んでいるうちに遊びが単調になり、物足りなさや興趣性の欠如等を感じさせることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、物足りなさや興趣性の欠如を解消して、従来よりも飽きることなく長く楽しめる競走玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、
自走するための駆動機構を有する一または複数の第１の走行体と、
自走するための駆動機構を有し、前記第１の走行体と競走する一または複数の第２の走行体とを備え、各走行体を自走させて速さの優劣を競う競走玩具において、
前記第１の走行体は、少なくとも前方及び後方に向けて、前記第２の走行体の走行を妨害する妨害信号を無線送信する妨害信号送信手段を備え、
前記第２の走行体は、前記妨害信号を受信する妨害信号受信手段と、前記妨害信号受信手段から受信した妨害信号により自身の駆動機構の妨害動作を制御する妨害制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の競走玩具において、
前記第１の走行体の走行操作を無線信号にて行うコントローラを備え、
前記コントローラは、
ユーザにより前記第１の走行体の走行操作の入力を行う入力手段と、
前記入力手段からの入力に応じた走行操作信号を前記第１の走行体に向けて送信する走行操作信号送信手段と、
前記第１の走行体から前記妨害信号を前記第２の走行体に送信させる指示信号を前記第１の走行体に送信する指示信号送信手段と、を備え、
前記第１の走行体は、
前記走行操作信号を受信する走行操作信号受信手段と、
前記走行操作信号受信手段から受信した前記走行操作信号により自身の駆動機構の走行動作を制御する走行制御手段と、
前記指示信号を受信する指示信号受信手段と、
前記指示信号受信手段により前記指示信号を受信した場合に前記妨害信号送信手段に妨害信号を送信させる送信制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の競走玩具において、
前記コントローラは、前記第２の走行体の走行を妨害する妨害信号を当該第２の走行体に向けて無線送信する第２の妨害信号送信手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の競走玩具において、
互いに異なる複数の妨害信号を記憶する信号記憶手段と、
前記信号記憶手段に記憶された妨害信号の中の一つをランダムに選択する選択制御手段と、を備え、
前記妨害信号送信手段は、前記選択制御手段により選択された妨害信号を送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の競走玩具において、
前記選択制御手段により選択された妨害信号の機能を表示する表示手段と、
前記表示手段に妨害信号の機能を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の競走玩具において、
前記信号記憶手段に記憶された妨害信号毎に設定された個別に異なる音声データを記憶する音声記憶手段と、
前記選択制御手段により選択された妨害信号に設定されている音声データを再生して音声を発生させる音声発生手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の競走玩具において、
前記妨害信号は、前記第２の走行体を後退させる信号を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の競走玩具において、
前記妨害信号は、前記第２の走行体をスピンさせる信号を含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の競走玩具において、
前記妨害信号は、前記第２の走行体を減速させる信号を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、第１の走行体に備えられた妨害信号送信手段は、少なくとも前方及び後方に向けて、第２の走行体の走行を妨害する妨害信号を無線送信する。第２の走行体に備えられた妨害信号受信手段は妨害信号を受信し、妨害制御手段は、妨害信号受信手段から受信した妨害信号により自身の駆動機構の妨害動作を制御する。
これにより、第１の走行体は、競走相手である第２の走行体が前方を先行していても、あるいは後方に迫ってきている場合でも第２の走行体の走行を妨害することができるようになる。すなわち、後方にいる第２の走行体の走行を妨害する場合であっても、第１の走行体が妨害するためだけに後方を振り返る必要もなくなる。
よって、走行体がレーシングカーの玩具であるような場合においても、実際のレーシングカーのリアリティを欠くことがなく、遊びの幅が広がり、物足りなさや興趣性の欠如を解消して、従来よりも飽きることなく長く楽しめる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、ユーザは、コントローラの入力手段から第１の走行体の走行操作の入力を行うと、走行操作信号送信手段は、入力手段からの入力に応じた走行操作信号を第１の走行体に向けて送信する。このとき、第１の走行体は、走行制御手段が、走行操作信号受信手段から受信した走行操作信号により自身の駆動機構の走行動作を制御する。
また、コントローラの指示信号送信手段は、第１の走行体から妨害信号を第２の走行体に送信させる指示信号を第１の走行体に送信すると、第１の走行体の送信制御手段は、指示信号受信手段により指示信号を受信し、妨害信号送信手段に妨害信号を送信させる。
これにより、一つのコントローラの操作で走行体の走行操作と第２の走行体への妨害信号の送信を行うことができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、コントローラは第２の妨害信号送信手段を備えるので、第２の走行体に妨害信号を直接送信することもできる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、選択制御手段は、信号記憶手段に記憶された妨害信号の中の一つをランダムに選択する。妨害信号送信手段は、選択制御手段により選択された妨害信号を第１の走行体の前方及び後方に向けて送信する。
これにより、競走相手となる第２の走行体を複数の妨害信号のいずれかで妨害することができ、遊びの幅が広がる。また、妨害信号の選択はユーザの選択によらず選択制御手段によってランダムに行われるので、第２の走行体のユーザは、どのような攻撃をされるのかをドキドキしながら遊ぶことができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、表示制御手段は、選択制御手段によって選択された妨害信号の機能を表示手段に表示させる。
これにより、表示手段には、走行体が次にどのような走行を行うのかが視覚で認識できるように表示されるので、ユーザは、その表示を見て一喜一憂して楽しむことができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、音声発生手段は、選択された妨害信号に対応する音声データを再生して音声を発生させる。
これにより、ユーザは、走行体が次にどのような走行を行うのかが聴覚で認識できるように表示されるので、ユーザは、その音声を聞いて一喜一憂して楽しむことができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、妨害信号が第２の走行体を後退させる信号を含むため、第１の走行体を第２の走行体よりも優位な状態にすることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、妨害信号が第２の走行体をスピンさせる信号を含むため、第１の走行体を第２の走行体よりも優位な状態にすることができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、妨害信号が第２の走行体を減速させる信号を含むため、第１の走行体を第２の走行体よりも優位な状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】競走玩具の概要を示す図。
【図２】走行体の斜視図。
【図３】走行体の内部構造を示す斜視図。
【図４】走行体の構成を示すブロック図。
【図５】操舵機構の斜視図。
【図６】操舵機構の平面図。
【図７】コイル通電回路の一部を示す図。
【図８】妨害信号の送信方向及び走行体が妨害信号を受信可能な範囲を示した図。
【図９】コントローラの平面図。
【図１０】コントローラの構成を示すブロック図。
【図１１】妨害信号及びパワーアップ信号の機能を説明する図。
【図１２】図１１に続き、妨害信号及びパワーアップ信号の機能を説明する図。
【図１３】走行制御信号の選択における変形例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、競走玩具について説明する。
図１は、競走玩具１００の概要を示す図である。
図１に示すように、競走玩具１００は、自走する複数の走行体１，２と、走行体１，２と同数のコントローラ３，４とを備えている。本実施形態においては、走行体とコントローラは二つずつ備えられている。競走玩具１００は、競走しあう二人のユーザがコントローラを一つずつ持ち、それぞれのユーザが走行体を操作してコース上で速さの優劣を競うものである。ここで、走行体の数は複数であればその数量は問わないが、以下の実施形態では、二つの走行体１，２を備えている場合を例に挙げて説明する。
【００２６】
＜走行体＞
図２は、走行体１の斜視図であり、図３は、走行体１の内部構造を示す斜視図であり、図４は、走行体１の構成を示すブロック図である。
ここで、走行体は、表面のボディのデザインが異なるだけであり、その他の駆動等に関する構成は同じであるため、以下では走行体を代表して走行体１について詳細に説明する。従って、走行体２についても各部は走行体１と同一符号を用いて説明する。
図２、図３に示すように、走行体１は、ボディ１０と、シャーシ１１とを備えている。
ボディ１０は、プラスチック等の樹脂材料を成形し、レーシングカーにドライバーが乗り込んだ状態を模して形成されている。ボディ１０は、シャーシ１１に着脱自在に取り付けられている。
図２から図４に示すように、シャーシ１１には、走行体１が自走するための駆動機構１２と、走行体１の走行方向前方に向けて赤外線を発光する前方用発光部１３と、走行体１の走行方向後方に向けて赤外線を発射する後方用発光部１４と、外部からの赤外線を受光する受光部１５と、制御部１６と、が設けられている。
【００２７】
図４に示すように、駆動機構１２は、駆動電源である電池１２ａと、電池１２ａに接続されたモータ１２ｂと、モータ１２ｂの出力軸と車輪１２ｃとを機械的に連結してモータ１２ｂの出力軸の回転運動を車輪１２ｃの支持軸に伝達する伝達機構１２ｄと、車輪１２ｃの操舵を行う操舵機構１２ｅと、を備えている。
【００２８】
（電池、モータ、伝達機構）
電池１２ａは、走行体１の駆動電源であり、乾電池でも充電池でも良い。
モータ１２ｂは、電池１２ａに接続された正逆転が可能なモータである。
伝達機構１２ｄは、モータ１２ｂの出力軸に設けられた歯車と、車輪１２ｃを支持する支持軸に設けられた歯車と、この両歯車に噛み合う一又は複数の歯車とを備えている。
【００２９】
（操舵機構）
図５は、操舵機構１２ｅの斜視図であり、図６は、操舵機構１２ｅの平面図であり、図７は、コイル通電回路の一部を示す図である。
図５に示すように、操舵機構１２ｅは、左右の前輪１２ｃ，１２ｃがそれぞれ付設された左右のナックルアーム（回動体）２１と、左右のナックルアーム２１を相互に連結するタイロッド（連結体）２２とを備えている。
ここで、各ナックルアーム２１には前輪車軸（支持軸）２１ａが付設され、この前輪車軸２１ａに前輪２ｃ，２ｃが空転可能に付設される。左右のナックルアーム２１は、図６に示すように、それぞれ左右の軸２１ｂを中心に回動可能となるようにシャーシ１１に支持される。この左右の軸２１ｂの上端部及び下端部は、シャーシ１１に嵌め込まれている。タイロッド２２は、図６に示すように、その両端部の軸２１ｃの箇所で前記ナックルアーム２１の自由端部と回り対偶をなしている。その結果、タイロッド２２が左右へ揺動すると、左右のナックルアーム２１が軸２１ｂを中心に回動し、左右の前輪１２ｃ，１２ｃの向きが変更させられることになる。
【００３０】
タイロッド２２の中立位置には、永久磁石（図示略）が設けられており、この永久磁石は、後述する永久磁石２４との吸引力により、タイロッド２２を左右いずれにも偏らない位置（中立位置）に保持する働きをする。なお、タイロッド２２を中立位置に保持するものは、永久磁石に限らず、バネ等によりタイロッド２２を中立位置まで付勢しても良い。
【００３１】
また、タイロッド２２の中央部には永久磁石２４が設置されている。この永久磁石２４は円板状に構成され、両端面が上下の方向を向くように設置されている。この永久磁石２４の一方の端面はＳ極、他方の端面はＮ極となるように構成されている。一方、タイロッド２２の前方には左右にコイル２６が設けられている。このコイル２６はコアが存在しない丸形空芯コイルであり、各コイル２６の一方の端部は、タイロッド２２に設けられた永久磁石２４の端面に対向している。ここに、特に円板状の永久磁石及び丸形空芯コイルを用いたのは、コイルにコアを入れないことで、玩具全体の小型軽量化を図るためである。なお、丸形空芯コイルの場合にはコイルの磁力発生は弱いが前述のシャフト２３に磁力が非常に弱いものを使用すれば問題はない。
【００３２】
図７に示すように、コイル通電回路は制御部１６によって通電を制御されるようになっており、このコイル通電回路では、同時に左右のコイル２６が通電されるように構成され、同時に左右のコイル２６に通電したときは永久磁石２４の端面に対向する側の極性が左右で異極となるように構成されている。したがって、左右のコイル２６に通電したときには、一方のコイル２６と永久磁石２４の間では吸引力が働き、他方のコイル２６と永久磁石２４との間では斥力が働く。これにより、タイロッド２２はシャフト２３と永久磁石２４との吸引力に抗して揺動することになる。この場合、タイロッド２２の揺動方向を変えるには、制御部１６によりコイル２６に流れる電流の向きを変更すればよい。
なお、左右のコイル２６は択一的に通電されるように構成され、通電されたコイル２６と永久磁石２４との間に働く吸引力又は斥力によってタイロッド２２を揺動させるようにしてもよい。
なお、この操舵機構１２ｅは、上記の構造に限定されるものではなく、例えばラックとピニオンの組合せによる機構を用いてもよい。
【００３３】
（各発光部、受光部）
図３、図４に示すように、前方用発光部１３は、走行体１の走行方向前方に向けて赤外線信号を無線送信するように配置されている。前方用発光部１３は、例えば、赤外線ＬＥＤから構成されている。
後方用発光部１４は、走行体１の走行方向後方に向けて赤外線信号を無線送信するように配置されている。後方用発光部１４と、例えば、赤外線ＬＥＤから構成されている。
受光部１５は、前方用発光部１３、後方用発光部１４、コントローラ３から発光された赤外線信号を受信する。
前方用発光部１３及び後方用発光部１４から発光される赤外線は、自身の走行体１（第１の走行体）の前後を走行する競走相手となる走行体２（第２の走行体）の走行を妨害する妨害信号となる。従って、前方用発光部１３及び後方用発光部１４は、妨害信号送信手段として機能する。
受光部１５は、競走相手となる走行体２の前方用発光部１３、後方用発光部１４、コントローラ３，４から送信される妨害信号を受信する。従って、受光部１５は、妨害信号受信手段として機能する。
受光部１５は、自身の走行体１（第１の走行体）から妨害信号を競走相手となる走行体２（第２の走行体）に送信させる指示信号をコントローラ３から受信する。従って、受光部１５は、指示信号受信手段として機能する。
受光部１５は、コントローラ３から送信されてくる走行体の走行操作に関する走行操作信号を受信する。従って、受光部１５は、走行操作信号受信手段として機能する。
妨害信号は、走行体１，２の走行制御に関する信号であり、妨害信号を受信した走行体２の制御部１６は、受光により受信した妨害信号に応じた駆動機構１２の駆動制御を行う。妨害信号の詳細については、後述する。
【００３４】
（制御部）
図４に示すように、制御部１６は、公知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有するものである。
制御部１６は、受光部１５から受信した妨害信号により自身の駆動機構１２の妨害動作を制御する。従って、制御部１６は妨害制御手段として機能する。
制御部１６は、受光部１５で受信した走行操作信号により自身の駆動機構１２による走行動作を制御する。従って、制御部１６は、走行制御手段として機能する。
制御部１６は、受光部１５によりコントローラ３から指示信号を受信した場合に、前方発光部１３と後方発光部１４の少なくとも一方に妨害信号を送信させる。従って、制御部１６は、送信制御手段として機能する。
ここで、図８は、妨害信号が送信される方向及び走行体２が受信可能な範囲を示した図であり、制御部１６は、走行体２を後退させる妨害信号Ａを前方用発光部１３から走行体１の前方に向けて送信させる。ここで、走行体１の前方に送信される妨害信号は、走行体１から４０ｃｍ程度前方までを受信可能範囲とする。もちろん、妨害信号の受信可能範囲の設定は任意である。
制御部１６は、走行体２をスピンさせる妨害信号Ｂを後方用発光部１４から走行体１の後方に向けて送信させる。ここで、走行体１の後方に送信される妨害信号は、走行体１から４０ｃｍ程度後方までを受信可能範囲とする。もちろん、妨害信号の受信可能範囲の設定は任意である。
制御部１６は、自身の走行体１を加速させるパワーアップ信号Ｃは競走相手となる走行体２に送信することはなく、その信号を受信すると、制御部１６は、自身の走行体１のモータ１２ｂの出力を上昇させる。ここで、モータ１２ｂは、制御部１６により公知のＰＷＭ制御によって駆動が制御されており、モータ１２ｂのＯＮ／ＯＦＦの制御をパルスで行っている。制御部１６は、オンパルスの通電幅を任意に変化させる、すなわち、パルス幅を変調することによって結果的にモータ１２ｂへの供結エネルギーをコントロールしている。このように、デューティを大きくすることでモータ１２ｂの出力を上昇させて走行体１を加速し、デューティを小さくすることでモータ１２ｂの出力を下降させて走行体１を減速する。
制御部１６は、走行体２から自身の走行体１に送信されてくる妨害信号を無効化するバリア信号Ｅは、競走相手となる走行体２に送信することはなく、その信号を受信すると、制御部１６は、そのメモリ内にフラグを立て、走行体２から送信されてくる妨害信号Ａ，Ｂを受信してもかかる信号を無視する。さらに、バリア信号Ｅを受信すると、制御部１６は、妨害信号Ａ，Ｂを前方用発光部１３及び後方用発光部１４から走行体１の前方及び後方に向けて送信させる。
【００３５】
＜コントローラ＞
図９は、コントローラ３の平面図、図１０は、コントローラ３の構成を示すブロック図である。
図９に示すように、コントローラ３は、走行体１の走行操作、走行体２の走行の妨害指示を行うものであり、走行体１及び走行体２との間で無線によって信号が送信される。
コントローラ３は、ユーザが把持する筺体３０と、前後入力キー３１と、左右入力キー３２と、発光部３３と、信号記憶部３４と、信号送信入力部３５と、表示部３６と、スピーカ３７と、音声記憶部３８と、バンド切替部３９と、制御部４０を備えている。
【００３６】
（筐体、各入力キー）
筺体３０は、平面視略矩形状で、手で把持できる程度の厚さを有するように形成されている。この筺体３０に以下の各部が設けられている。
前後入力キー３１は、筐体３０の表面に操作部分が露出するように設けられている。前後入力キー３１は、走行体１を前後方向に走行させるための操作の入力を行うキーである。従って、前後入力キー３１は入力手段として機能する。図９における上側のキーを押すと、走行体１は前進し、下側のキーを押すと、走行体１は後退する。これは、押すキーによってモータ１２ｂを正逆転させることによって実現される。
左右入力キー３２は、筐体３０の表面に操作部分が露出するように設けられている。左右入力キー３２は、走行体１の走行方向を左右方向に切り替えるための操作の入力を行うキーである。従って、左右入力キー３２は入力手段として機能する。図９における左側のキーを押すと、走行体１は左方向に向かって走行し、右側のキーを押すと、走行体１は右方向に向かって走行する。これは、押すキーによって、操舵機構１２ｅを駆動させて左右の前輪１２ｃ，１２ｃの向きが変更することにより実現される。
【００３７】
（発光部）
発光部３３は、筐体３０の側面に設けられている。発光部３３は、例えば、赤外線ＬＥＤから構成されている。発光部３３は、走行体１及び走行体２に向けて赤外線信号を送信する。
発光部３３から走行体１に向けて送信される赤外線信号の一つは、前後及び左右の入力キー３１，３２からの入力に応じた走行操作信号である。従って、発光部３３は、走行操作信号送信手段として機能する。
発光部３３から走行体１に向けて送信される赤外線信号の一つは、妨害信号を走行体１から競走相手となる走行体２（第２の走行体）に向けて送信させる指示信号である。従って、発光部３３は、指示信号送信手段として機能する。
発光部３３は、走行体２への妨害信号の種類によっては、走行体１に指示信号を送信することなく、コントローラ３から走行体２に直接無線送信することもできる。従って、発光部３３は、第２の妨害信号送信手段として機能する。具体的には、発光部３３は、競走相手の走行体２が用いている走行に関する全ての機能を停止させる妨害信号Ｄを走行体２に直接送信することもある。
【００３８】
（信号記憶部）
信号記憶部３４は、筐体３０の内部に設けられている。信号記憶部３４には、走行体１，２の走行能力に関する複数の走行制御信号を送信するためのプログラムが記憶されている。ここで、走行制御信号は、走行体２の走行を妨害する互いに異なる複数の妨害信号Ａ，Ｂ，Ｄと、自身の走行体１の能力を高めるパワーアップ信号Ｃと、自身の走行体１への攻撃を無効化するバリア信号Ｅとがあり、それぞれの信号を選択、送信するためにＣＰＵによって実行されるプログラムが信号記憶部３４に記憶されている。従って、信号記憶部３４は、信号記憶手段として機能する。
具体的には、図１１（ａ）に示すように、信号記憶部３４には、競走相手の走行体２を後退させる妨害信号Ａ、図１１（ｂ）に示すように、競走相手の走行体２をスピンさせる妨害信号Ｂ、図１２（ａ）に示すように、競走相手の走行体２が用いているパワーアップ効果を停止させる妨害信号Ｄ（例えば、走行体２が加速している場合に、走行体２を減速させる妨害信号）を送信するためのプログラムが記憶されている。
また、信号記憶部３４には、図１１（ｃ）に示すように、自身の走行体１の走行速度を加速させるパワーアップ信号Ｃ、図１２（ｂ）に示すように、競走相手の走行体２から自身の走行体１に送信されてくる妨害信号を無効化するバリア信号Ｅを送信すると共に、妨害信号Ａ，Ｂを送信するためのプログラムが記憶されている。
【００３９】
（信号送信入力部）
信号送信入力部３５は、筐体３０の側面に設けられている。信号送信入力部３５は、走行制御信号（妨害信号Ａ，Ｂ，Ｄ、パワーアップ信号Ｃ、バリア信号Ｅ）をコントローラ３から走行体２又は走行体１に向けて送信する指示を行う押下式のスイッチである。
【００４０】
（表示部）
表示部３６は、筐体３０の表面に設けられている。表示部３６は、走行制御信号毎に設けられ、筐体３０の表面に形成された窓の奥にＬＥＤが設けられて構成されている。各表示部３６の傍には、走行制御信号の機能を説明する記号、イラスト等が描かれている。本実施形態においては、走行体２を後退させる妨害信号をＡ、走行体２をスピンさせる妨害信号をＢ、自身の走行体１を加速させるパワーアップ信号をＣ、走行体２が実行しているパワーアップ効果を停止させる妨害信号をＤ、走行体２から自身の走行体１に送信されてくる妨害信号を無効化するバリア信号をＥで表示している。従って、表示部３６は、表示手段として機能する。各ＬＥＤは、制御部４０による通電制御のもと、選択された走行制御信号に対応するＬＥＤが点灯する。なお、走行制御信号の選択開始から一定時間は、制御部４０によって各ＬＥＤが順に一つずつ点灯して隣接するＬＥＤの点灯直前に消灯するように制御される。そして、選択された走行制御信号に対応するＬＥＤ３６ｂのみを点灯させる。すなわち、制御部４０は、表示制御手段として機能し、走行制御信号の選択開始と共に点灯させるＬＥＤ３６ｂが順次変わるようにＬＥＤ３６ｂの発光制御を行い、所定時間経過後に、選択された走行制御信号の機能に対応する表示窓３６ａのＬＥＤ３６ｂのみを点灯させるようにＬＥＤ３６ｂへの通電を制御する。これにより、制御部４０による走行制御信号の選択がルーレットで行われていることをユーザに視認させることができる。
【００４１】
（スピーカ、音声記憶部）
スピーカ３７は、筐体３０内部に設けられている。筐体３０におけるスピーカ３７に対向する部分には、スピーカ３７から発生された音を外部に伝搬するための孔部３０ａが形成されている。
音声記憶部３８は、筐体３０の内部に設けられている。音声記憶部３８には、各走行制御信号に対応し、それぞれ個別に異なる音声をスピーカ３７から発生するための音声データが記憶されている。制御部４０は、走行制御信号を選択して信号送信入力部３５から走行制御信号を送信する際に、選択した走行制御信号に対応する音声データを音声記憶部３８から読み出し、再生する。これにより、選択された走行制御信号をユーザに聴覚で知らせることができる。従って、スピーカ３７と制御部４０とで音声発生手段として機能し、音声記憶部３８は、音声記憶手段として機能する。
また、音声記憶部３８には、ゲームの開始音（ファンファーレ、カウントダウン）に関する音声データ、走行制御信号を選択中におけるルーレット音に関する音声データが記憶されている。
【００４２】
（バンド切替部）
バンド切替部３９は、筐体３０の表面に設けられている。バンド切替部３９は、コントローラ３の電源スイッチでもあり、コントローラ３を使用しない場合に電源をＯＦＦにする位置と、コントローラ３の電源をＯＮにすると共に走行体１の走行操作を行う位置と、コントローラ３の電源をＯＮにすると共に走行体２の走行操作を行う位置とに切り替えることができるように構成されている。バンド切替部３９を切り替えることで、制御部４０は、発光部３３から送信する赤外線信号の波長を変化させ、選択された走行体のみを操作することができるようになっている。
【００４３】
（制御部）
制御部４０は、筐体３０の内部に設けられている。制御部４０は、発光部３３の発光制御を行うことにより、前後入力キー３１、左右入力キー３２から入力があったと判断したときに、走行体１の走行操作信号を走行体１に送信する。制御部４０は、発光部３３の発光制御を行うことにより、信号送信入力部３５からの入力があったと判断したときに、走行制御信号を走行体１又は走行体２に送信する。
制御部４０には、走行体１の走行開始からの経過時間を計測する計時回路４１が接続されており、制御部４０は、計時回路４１によって計測された経過時間が予め定められた経過時間になると、信号記憶部３４に記憶された複数種の走行制御信号の中から一つの走行制御信号に対応するプログラムをランダムに選択する。従って、制御部４０は、選択制御手段として機能し、計時回路４１はトリガー付与手段として機能する。すなわち、本実施形態においては、選択制御手段とトリガー付与手段をコントローラ３に設けた構成となっている。
プログラムの選択中、制御部４０は、表示部３６のＬＥＤを順次光らせてゆき、ルーレットによって走行制御信号が選択されていることをユーザに視認させる。また、プログラムの選択中、制御部４０は、音声記憶部３８に記憶されたルーレット音の音声データを再生し、スピーカ３７から発生させる。他にも、制御部４０は、レースの開始時に音声記憶部３８に記憶されたファンファーレの音声データを再生し、スピーカ３７から発生させる。また、制御部４０は、ファンファーレに続いて、スタートまでのカウントダウン音の音声データを再生し、スピーカ３７から発生させる。
制御部４０による走行制御信号の選択は、公知の乱数発生プログラムにより乱数を発生させてランダムに信号を一つ選択する。選択後、制御部４０は、選択された走行制御信号に機能に該当する表示部３６のＬＥＤを点灯させる。従って、制御部４０は、表示制御手段として機能する。なお、走行制御信号の選択終了後、信号送信入力部３５からの入力が一定時間なければ、選択された走行制御信号をリセットし、制御部４０は、再度走行制御信号を選択する。
制御部４０は、走行体２が実行しているパワーアップ効果を停止させる妨害信号Ｄを走行体２に直接送信する。
【００４４】
＜競走玩具の遊び方＞
互いに競走相手となる二人がそれぞれコントローラ３を手にし、バンド切替部３９を操作して、自らが操作する走行体１，２を選択する。
各ユーザが操作する走行体１，２を選択した後、制御部４０はファンファーレ音をスピーカ３７から発生させ、その後、スタートまでのカウントダウン音を発生させる。
レース開始後、各ユーザは、コントローラ３，４の前後入力キー３１及び左右入力キー３２を操作して、走行体１，２の走行を操作する。
レース開始後、計時回路４１により定められた時間が経過すると、制御部４０によりルーレットによる走行制御信号の選択が開始される。この選択中においては、表示部３６のＬＥＤが順次点灯しては消灯する動作を繰り返し、最終的に一つの走行制御信号がランダムに選択される。そして、選択された走行制御信号の機能に該当する表示部３６のＬＥＤが点灯する。
【００４５】
走行制御信号が選択された後、ユーザは、信号送信入力部３５を押下することにより、発光部３３は、妨害信号Ａ，Ｂ，Ｄ、パワーアップ信号Ｃ、バリア信号Ｅを指示信号と共に走行体１に送信する。なお、走行体２が実行している全機能を停止させる妨害信号Ｄが選択された場合には、発光部３３はかかる妨害信号Ｄを走行体２に直接送信する。
妨害信号を指示信号と共に受信した走行体１は、制御部１６により、各信号に応じて前方用発光部１３、後方用発光部１４又は双方の発光部１３，１４から選択された妨害信号を走行体２に向けて送信する。なお、指示信号は、必ずしも必要ではなく、走行体１側で受信した信号の種類を判別して、競走相手となる走行体２に送信する制御を行える状態になっていれば、指示信号の送信は不要である。
妨害信号Ａ，Ｂを受信した走行体２は、受信した妨害信号に応じて走行体２の制御部１６が駆動機構１２の動作を規制するので、走行体２は、後退、減速、スピン等のように走行を妨害される。
【００４６】
パワーアップ信号Ｃを受信した走行体１は、受信したパワーアップ信号に応じて、自身の走行体１を加速させて走行能力を向上させる。
バリア信号Ｅを受信した走行体１は、競走相手となる走行体２からの妨害信号を無効化すると共に、走行体２に向けて妨害信号Ａ，Ｂを前後方向に送信する。
これは、走行体２についても同じであり、互いが相手に向かって妨害信号を送信したり、パワーアップ信号により自身の走行体を強化することにより、ゴールにどちらが速く到達するかの競走を行う。
このように、選択される走行制御信号によって常に順位が逆転されうる要素を持っており、ゴールまでの駆け引きを楽しみながら、競走することができる。
【００４７】
＜作用・効果＞
以上のように、競走玩具１００によれば、自身が操作する走行体１に備えられた前方用発光部１３及び後方用発光部１４は、前方及び後方に向けて、競走相手となる走行体２の走行を妨害する妨害信号を無線送信する。走行体２に備えられた受光部１５は妨害信号を受信し、制御部１６は、受信した妨害信号に基づいて、走行体２の駆動機構１２の妨害動作を制御する。
これにより、走行体１は、競走相手である走行体２が前方を先行していても、あるいは後方に迫ってきている場合でも走行体２の走行を妨害することができるようになる。すなわち、後方にいる走行体２の走行を妨害する場合であっても、走行体１が妨害するためだけに後方を振り返る必要もなくなる。
よって、実際のレーシングカーのリアリティを欠くことがなく、遊びの幅が広がり、物足りなさや興趣性の欠如を解消して、従来よりも飽きることなく長く楽しめる。
【００４８】
また、ユーザは、コントローラ３の各入力キー３１，３２から走行体１の走行操作の入力を行うと、コントローラ３の発光部３３は、各入力キー３１，３２からの入力に応じた走行操作信号を走行体１に向けて送信する。このとき、走行体１の制御部１６は、受光部１５から受信した走行操作信号に基づいて、自身の走行体１の駆動機構１２の走行動作を制御する。
また、コントローラ３の発光部３３は、走行体１から妨害信号を走行体２に送信させる指示信号を走行体１に送信すると、走行体１の制御部１６は、受光部１５により指示信号を受信し、各発光部１３，１４に妨害信号を送信させる。
これにより、一つのコントローラ３の操作で走行体１の走行操作と競走相手の走行体２への妨害信号の送信を行うことができる。
また、コントローラ３の発光部３３は、競走相手の走行体２に妨害信号を直接送信することもできる。
【００４９】
また、コントローラ３の制御部４０は、計時回路４１による走行開始からの経過時間の計測により、走行制御信号の選択を開始するトリガーを与えると、制御部４０は、信号記憶部３４に記憶された走行制御信号の中の一つをランダムに選択する。
そして、制御部４０は、選択された走行制御信号により、自身の走行体１の走行能力を上昇又は競走相手の走行体２の走行能力を下降させる。
これにより、走行体１，２の走行状態を複数種類に変化させることができ、遊びの幅が広がる。また、制御部４０による走行制御信号の選択はユーザの選択によらず、制御部４０の乱数を用いたルーレットによってランダムに行われるので、ユーザは、競走中、走行体１，２が次にどのような走行を行うのかを心待ちにしながら遊ぶことができる。また、それぞれの走行体１，２が異なる走行を行うことにより、競走の途中で優劣が逆転、再逆転することができるようになる。
よって、物足りなさや興趣性の欠如を解消して、従来よりも飽きることなく長く楽しめる。
【００５０】
また、コントローラ３の制御部４０は、選択された妨害信号の機能を表示部３６に表示させる。
これにより、表示部３６には、走行体１，２が次にどのような走行を行うのかが視覚で認識できるように表示されるので、ユーザは、その表示を見て一喜一憂して楽しむことができる。
【００５１】
また、コントローラ３の制御部４０は、選択された妨害信号に対応する音声データを再生してスピーカ３７から音声を発生させる。
これにより、ユーザは、走行体１，２が次にどのような走行を行うのかが聴覚で認識できるように表示されるので、ユーザは、その音声を聞いて一喜一憂して楽しむことができる。
【００５２】
また、妨害信号は、走行体２を後退、スピン、減速させる信号であるため、走行体１を走行体２よりも優位な状態にすることができる。また、パワーアップ信号は、自身の走行体１を加速する信号であったり、競走相手の走行体２からの妨害信号を無効化する信号であるため、競走相手から自身の走行体１の走行を妨害されることがなくなる。これにより、走行体１を競走相手の走行体２よりも優位な状態にすることができる。
【００５３】
また、計時回路４１により計時された走行体１の走行開始からの経過時間に応じて制御部４０が走行制御信号を選択して走行体１，２を制御するので、競走途中で何度か走行体１，２の走行状態を変化させることができる。
【００５４】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の本質的部分を変更しない範囲内で自由に設計変更が可能である。
例えば、妨害信号は走行体の前後方向だけでなく、左右方向に送信するようにしても良い。
また、上記の妨害信号の一部は、前方のみ、後方のみに送信する妨害信号としたが、一方のみに限られるものではなく、妨害信号の種類によらずに前後双方に送信するものであっても良い。上記実施形態の妨害信号はあくまで一例であり、妨害信号の機能、送信方向、信号の射程範囲等、任意に変更が可能である。
また、図１３に示すように、競走を行うコース上に金属製のゲート５０を設け、かかるゲート５０に接近するとゲート５０を検出する近接センサを走行体１に設ける。そして、走行体１がそのゲート５０を通過する毎に制御部１６のルーレットにより走行制御信号の選択を行うようにしても良い。この場合、走行体１の制御部１６にルーレットの機能を持たせ、選択された走行制御信号を走行体２に向けて送信するようにすればよい。従って、近接センサが走行体１の所定位置への到達を検出する検出手段として機能する。また、走行体１がゲート５０を通過することがトリガーとなるため、ゲート５０及び近接センサは、トリガー付与手段として機能する。すなわち、この場合には、選択制御手段とトリガー付与手段を走行体に設けた構成となっている。
また、選択制御手段とトリガー付与手段は、コントローラ３，４や走行体１，２に限らず、コース体７０のゲート５０に設けても良いし、コース体７０の走行路脇、コース体７０の構造物（ビルの模型等）に設けても良い。
【００５５】
また、スタート前のカウントダウン中に所定のタイミングで前後入力キー３１を押し続けることにより、モータ１２ｂのＰＷＭ制御におけるデューティを大きくし、スタート直後に急加速するようにしても良い。これにより、裏技的なテクニックを用いて競走相手より優位に立つことができる。
また、競走相手がいない場合には、信号送信入力部３５等のいずれかのキーを押しながらコントローラ３の電源をＯＮにすることで、一人用モードにしても良い。この場合、一人用モードであることを音によってスピーカ３７から報知し、レースはタイムアタックモードとなる。一人用モードにおいては、自身の走行体を加速させるパワーアップ信号のみが選択されるように構成すると良い。
【符号の説明】
【００５６】
１  走行体（第１の走行体）
２  走行体（第２の走行体）
３  コントローラ
１３  前方用発光部（妨害信号送信手段）
１４  後方用発光部（妨害信号送信手段）
１５  受光部（妨害信号受信手段、走行操作信号受信手段、指示信号受信手段）
１６  制御部（妨害制御手段、走行制御手段、送信制御手段）
３１  前後入力キー（入力手段）
３２  左右入力キー（入力手段）
３３  発光部（走行操作信号送信手段、指示信号送信手段、第２の妨害信号送信手段）
３４  信号記憶部（信号記憶手段）
３６  表示部（表示手段）
３７  スピーカ（音声発生手段）
３８  音声記憶部（音声記憶手段）
４０  制御部（選択制御手段、表示制御手段）
４１  計時回路（トリガー付与手段）
５０  ゲート（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011139822.tif 000011
【図１０】
2011139822.tif 000012
【図１１】
2011139822.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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