(57)【要約】【課題】同時にインク液滴が吐出されるノズル数が変化しても圧電素子に供給される駆動波形が一定になるように正確に補正する。【解決手段】記憶部７３は、ノズル数Ｎ毎に基準補正電圧ΔＶａ及び基準消費電流Ｉａを予め記憶し、ノズル数計数部７２が計数したノズル数Ｎに応じて基準補正電圧ΔＶａ及び基準消費電流Ｉａを乗算器７４へ出力する。乗算器７４は、基準補正電圧ΔＶａ及び基準消費電流Ｉａと電流測定部８０が測定した実際に記録ヘッドに流れる消費電流Ｉｂを用いて補正電圧ΔＶを算出する。加算器７７は量子化された駆動波形に補正電圧ΔＶを加算する。【選択図】図４
2011083989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容する加圧室と、当該加圧室の壁面に配置された圧電素子とを有し、供給された駆動波形に応じて前記圧電素子が作動することによって前記加圧室と連通しているノズルからインク液滴を吐出するインク吐出手段と、
複数の前記インク吐出手段を有する記録ヘッドと、
入力された画像データに基づいて前記各インク吐出手段から吐出されるインク液滴の量を示す印字データを生成する印字データ生成手段と、
前記生成された印字データから同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数を計数する計数手段と、
前記駆動波形を補正するために予め設定された基準補正電圧を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準補正電圧記憶手段と、
前記印字データに基づいた基準駆動波形を生成する基準駆動波形生成手段と、
前記計数手段が計数した前記ノズルの数に応じた基準補正電圧を前記基準補正電圧記憶手段から取り込み、当該取り込んだ基準補正電圧を用いて前記基準駆動波形を補正して前記駆動波形として前記各インク吐出手段に出力する駆動波形生成手段と、
前記インク吐出手段が有するノズルに対向する位置に用紙を搬送する搬送手段と、
を備え、前記インク吐出手段から吐出されるインク液滴によって前記用紙に画像を形成するインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドの消費電流を測定する測定手段と、
前記記録ヘッドの基準消費電流を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準消費電流記憶手段と、
前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準補正電圧を前記基準補正電圧記憶手段から取り込み、前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準消費電流を前記基準消費電流記憶手段から取り込んで、当該取り込んだ基準補正電圧及び基準消費電流と前記測定手段が測定した消費電流から実際の補正電圧を算出する算出手段と、
を更に備え、前記駆動波形生成手段は、前記基準補正電圧に代えて前記算出手段が算出した実際の補正電圧を用いて前記基準駆動波形を補正するものである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
入力された画像データに基づいて印字データを生成する印字データ生成手段と、
インクを収容する加圧室と、当該加圧室の壁面に配置された圧電素子とを有し、供給された駆動波形に応じて前記圧電素子が作動することによって前記加圧室と連通しているノズルからインク液滴を吐出するインク吐出手段に供給する駆動波形を生成する駆動波形生成手段と、
前記印字データ生成手段が生成した印字データから、同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数を計数する計数手段と、
前記駆動波形を補正するために予め設定された基準補正電圧を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準補正電圧記憶手段と、
前記印字データに基づいた基準駆動波形を生成する基準駆動波形生成手段と、
を備え、前記駆動波形生成手段は、前記計数手段が計数した前記ノズルの数に応じた基準補正電圧を前記基準補正電圧記憶手段から取り込んで、当該取り込んだ補正電圧を用いて前記基準駆動波形を補正して当該補正後の基準駆動波形を前記駆動波形として前記各インク吐出手段に出力するものである画像処理装置。
【請求項４】
複数の前記インク吐出手段を有する記録ヘッドの消費電流を測定する測定手段と、
前記記録ヘッドの基準消費電流を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準消費電流記憶手段と、
前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準補正電圧を前記基準補正電圧記憶手段から取り込み、前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準消費電流を前記基準消費電流記憶手段から取り込んで、当該取り込んだ基準補正電圧及び基準消費電流と前記測定手段が測定した消費電流から実際の補正電圧を算出する算出手段と、
を更に備え、前記駆動波形生成手段は、前記基準補正電圧に代えて前記算出手段が算出した実際の補正電圧を用いて前記基準駆動波形を補正するものである請求項３に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから吐出されるインク液滴によって用紙に画像を形成するインクジェット記録装置及びこのようなインクジェット記録装置に搭載される画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙に対してインクを吐出させて画像を形成するインクジェットプリンタが多く普及している。このようなインクジェットプリンタでは、用紙カセットに収納された用紙が１枚ずつ繰り出され、この用紙は搬送ベルトによってインクを吐出する記録ヘッドに対向した位置へ搬送される。用紙が記録ヘッドに対向した位置まで来ると、記録ヘッドからインク液滴が用紙に向かって吐出され、用紙上に画像を順次形成する。
【０００３】
記録ヘッドは、インク液滴を吐出する吐出口であるノズルに連通した加圧室とその加圧室の壁面に配置された圧電素子（ピエゾ素子）を有するインク吐出部が複数配設されて構成される。圧電素子は供給される駆動波形に応じて作動し、加圧室は常にインクが充填された状態となっている。加圧室に充填されたインクは圧電素子の作動に応じてノズルからインク液滴として吐出される。
【０００４】
用紙に形成される画像において高い画質を得るためには、全てのノズルから同じタイミング、同じ吐出速度、同じ量のインク液滴が吐出されること等の共通した条件が求められる。しかしながら、実際には個々の圧電素子の静電容量のばらつきや、同時にインク液滴を吐出させるノズル数（つまり駆動させる圧電素子の数）によって記録ヘッドの消費電流が変動する。このように消費電流が変動すると、記録ヘッドへの印加電圧も変化し、圧電素子に供給される駆動波形も変化してしまうことから、インク液滴の量等が変化して、画質が保持されないという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１には、同時にインク液滴を吐出するノズル数とＤＡコンバータ出力の関係を予め記憶しておき、インク液滴を吐出するノズル数に応じて、圧電素子に供給する駆動電圧をＤＡコンバータとＤＣ−ＤＣコンバータを用いて補正する方法について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０５−１１６３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された方法では、同時にインク液滴が吐出されるノズル数によって変化する記録ヘッドの消費電流を考慮していないため、圧電素子に供給する駆動電圧を完全に一定にできていなかった。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、同時にインク液滴が吐出されるノズル数が変化しても圧電素子に供給される駆動波形が一定になるように正確に補正するインクジェット記録装置及び画像処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明のインクジェット記録装置は、インクを収容する加圧室と、当該加圧室の壁面に配置された圧電素子とを有し、供給された駆動波形に応じて前記圧電素子が作動することによって前記加圧室と連通しているノズルからインク液滴を吐出するインク吐出手段と、複数の前記インク吐出手段を有する記録ヘッドと、入力された画像データに基づいて前記各インク吐出手段から吐出されるインク液滴の量を示す印字データを生成する印字データ生成手段と、前記生成された印字データから同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数を計数する計数手段と、前記駆動波形を補正するために予め設定された基準補正電圧を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準補正電圧記憶手段と、前記印字データに基づいた基準駆動波形を生成する基準駆動波形生成手段と、前記計数手段が計数した前記ノズルの数に応じた基準補正電圧を前記基準補正電圧記憶手段から取り込み、当該取り込んだ基準補正電圧を用いて前記基準駆動波形を補正して前記駆動波形として前記各インク吐出手段に出力する駆動波形生成手段と、前記インク吐出手段が有するノズルに対向する位置に用紙を搬送する搬送手段と、を備え、前記インク吐出手段から吐出されるインク液滴によって前記用紙に画像を形成するものである。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明の画像処理装置は、入力された画像データに基づいて印字データを生成する印字データ生成手段と、インクを収容する加圧室と、当該加圧室の壁面に配置された圧電素子とを有し、供給された駆動波形に応じて前記圧電素子が作動することによって前記加圧室と連通しているノズルからインク液滴を吐出するインク吐出手段に供給する駆動波形を生成する駆動波形生成手段と、前記印字データ生成手段が生成した印字データから、同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数を計数する計数手段と、前記駆動波形を補正するために予め設定された基準補正電圧を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準補正電圧記憶手段と、前記印字データに基づいた基準駆動波形を生成する基準駆動波形生成手段と、を備え、前記駆動波形生成手段は、前記計数手段が計数した前記ノズルの数に応じた基準補正電圧を前記基準補正電圧記憶手段から取り込んで、当該取り込んだ補正電圧を用いて前記基準駆動波形を補正して当該補正後の基準駆動波形を前記駆動波形として前記各インク吐出手段に出力するものである。
【００１１】
ここで、同時にインク液滴を吐出させるノズルの数の変動によって記録ヘッドの消費電流が変動することから、この消費電流の変動をインクジェット記録装置の設計段階や工場出荷前等に実際に測定し、その測定結果に基づいて基準補正電圧を予め設定して記憶する。つまり、基準補正電圧の値には、同時にインク液滴を吐出させるノズルの数の変動によって記録ヘッドの消費電流の変動分が考慮された値となっていることが望ましい。
【００１２】
これらの構成によれば、同時にインク液滴を吐出するノズル数に対応した基準補正電圧を用いて基準駆動波形を補正することによって、ノズル数に関わらず安定した駆動波形をノズル供給手段に供給することができる。従って、同時にインク液滴を吐出するノズル数の変動により記録ヘッドの消費電流が変化しても、インク吐出量を一定に保つことができ、画像品質を保持することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドの消費電流を測定する測定手段と、前記記録ヘッドの基準消費電流を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準消費電流記憶手段と、前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準補正電圧を前記基準補正電圧記憶手段から取り込み、前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準消費電流を前記基準消費電流記憶手段から取り込んで、当該取り込んだ基準補正電圧及び基準消費電流と前記測定手段が測定した消費電流から実際の補正電圧を算出する算出手段と、を更に備え、前記駆動波形生成手段は、前記基準補正電圧に代えて前記算出手段が算出した実際の補正電圧を用いて前記基準駆動波形を補正するものである。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像処理装置であって、複数の前記インク吐出手段を有する記録ヘッドの消費電流を測定する測定手段と、前記記録ヘッドの基準消費電流を同時にインク液滴を吐出させる前記ノズルの数に応じてそれぞれ記憶する基準消費電流記憶手段と、前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準補正電圧を前記基準補正電圧記憶手段から取り込み、前記計数手段が計数したノズルの数に応じた基準消費電流を前記基準消費電流記憶手段から取り込んで、当該取り込んだ基準補正電圧及び基準消費電流と前記測定手段が測定した消費電流から実際の補正電圧を算出する算出手段と、を更に備え、前記駆動波形生成手段は、前記基準補正電圧に代えて前記算出手段が算出した実際の補正電圧を用いて前記基準駆動波形を補正するものである。
【００１５】
これらの構成によれば、同時にインク液滴を吐出するノズル数に対応した基準補正電圧や記録ヘッドの基準消費電流を用いて駆動波形を補正することによって、ノズル数に関わらず安定した駆動波形をノズル供給手段に供給することができる。従って、同時にインク液滴を吐出するノズル数の変動により記録ヘッドの消費電流が変化しても、インク吐出量を一定に保つことができ、画像品質を保持することができる。更に、記録ヘッドの実際の消費電流を測定し、測定された消費電流を駆動波形の補正に用いることにより、インクジェット記録装置や画像処理装置の設置環境（温度、湿度等）や連続印字時間等による記録ヘッドの消費電流が変動に応じて駆動波形の補正を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、同時にインク液滴を吐出するノズル数に対応した基準補正電圧を用いて基準駆動波形を補正することによって、ノズル数に関わらず安定した駆動波形をノズル供給手段に供給することができる。従って、同時にインク液滴を吐出するノズル数の変動により記録ヘッドの消費電流が変化しても、インク吐出量を一定に保つことができ、画像品質を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】インクジェットプリンタの概略断面図。
【図２】記録ヘッドとベルトユニットを上方から見たときの平面図。
【図３】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図４】駆動制御回路の電気的構成を示したブロック図。
【図５】基準補正電圧記憶部のデータ構成の一例を示した図。
【図６】電流測定部の回路構成の一例を示した図。
【図７】駆動制御回路による電圧補正のタイミングチャート。
【図８】基準駆動波形と補正後の駆動波形について示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明におけるインクジェット記録装置及び画像処理装置の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の実施の形態では、インクジェット記録装置としてインクジェットプリンタ単体を例に説明するが、本発明におけるインクジェット記録装置は複写機、ファクシミリ、又はこれら機能を兼ね備えた複合機等の電子機器に適用可能である。また、複数の記録ヘッドを用いてカラー印刷を行うインクジェットプリンタを例に説明するが、単色印刷のインクジェットプリンタであっても構わない。
【００１９】
図１は、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１の概略断面図である。インクジェットプリンタ１は、用紙カセット１１、ピックアップローラ１２、搬送ローラ対１３、吸着ローラ１４、搬送ベルト１５、記録ヘッド１８、クリーニング装置２１、排出ローラ対２５及び排出トレイ２６を備えて構成される。
【００２０】
用紙カセット１１には印刷前の用紙Ｐが積載して収納されており、用紙Ｐはここからピックアップローラ１２の駆動により１枚ずつ取り出されて搬送路３１へ送り出される。搬送ローラ対１３は搬送路３１を通ってきた用紙Ｐを搬送路３２へ搬送する。
【００２１】
搬送路３２を通過した用紙Ｐは、吸着ローラ１４と搬送ベルト１５のニップ部を介して記録ヘッド１８のインク吐出口に対向する位置へ搬送される。吸着ローラ１４の表面は搬送ベルト１５へ当接しており、用紙Ｐを搬送ベルト１５へ圧接して吸着させる。
【００２２】
搬送ベルト１５は、例えば誘電体樹脂製のシートが用いられ、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが主に用いられる。搬送ベルト１５は給紙側（上流側）の従動ローラ２２と、排紙側（下流側）の駆動ローラ２０と、テンションローラ１９とに掛け渡されており、駆動ローラ２０が紙面上で反時計回りに回転すると、搬送ベルト１５が矢印Ｙの方向に回転し、従動ローラ２２とテンションローラ１９が搬送ベルト１５に従動して回転する。テンションローラ１９は駆動ローラ２０と従動ローラ２２の間で搬送ベルト１５がたるまないように張力を与えるためのローラである。以下、搬送ベルト１５、従動ローラ２２、テンションローラ１９、駆動ローラ２０及びクリーニング装置２１等によって構成された部分を「ベルトユニット１００」という。
【００２３】
記録ヘッド１８は、例えばイエロー用記録ヘッド１８Ｙ、マゼンタ用記録ヘッド１８Ｍ、シアン用記録ヘッド１８Ｃ及びブラック用記録ヘッド１８Ｋを備える。そして、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのインクを用紙Ｐに向かって吐出し、画像を順次形成する。本実施の形態における記録ヘッド１８のインク吐出方法は、例えばピエゾ素子等の圧電素子を用いてノズルからインクを押し出すピエゾ方式を用いている。
【００２４】
クリーニング装置２１は搬送ベルト１５の表面に付着したインクを除去するためのものである。画像形成のなされた用紙Ｐは、排出搬送路２４を通り、排出ローラ対２５によって排出トレイ２６に排出される。
【００２５】
図２は、記録ヘッド１８とベルトユニット１００を上方から見たときの平面図である。記録ヘッド１８は、搬送ベルト１５の周回方向（用紙搬送方向）に沿って回転方向上流側から下流側に向けて配置される。そして、各記録ヘッド１８は、用紙搬送方向に対して垂直方向（用紙幅方向）に延在したラインヘッド５１を有し、ラインヘッド５１の下面にはインク液滴を吐出するための複数のノズルが設けられている。
【００２６】
ラインヘッド５１に設けられた各ノズルは加圧室に連通しており、その加圧室の壁面には圧電素子（ピエゾ素子）が配置されている。圧電素子は供給される駆動波形に応じて作動し、加圧室は常にインクが充填された状態となっている。従って、加圧室に充填されたインクは圧電素子の作動に応じてノズルからインク液滴として吐出される。また、各記録ヘッド１８はインク液滴を吐出させるノズルを選択し、選択されたノズルに対応している圧電素子に駆動波形を供給する駆動制御回路を搭載している。
【００２７】
ここで、用紙Ｐに良好な画質の画像を形成するためには、ラインヘッド５１に設けられた全てのノズルから適切なタイミング、同じ吐出速度、同じ量のインク液滴が吐出されること等の共通した条件が求められる。しかしながら、実際には圧電素子の精度のばらつきや記録ヘッド１８の構成のばらつき等が原因で、全てのノズルから吐出されるインク液滴量を一定にすることは困難である。
【００２８】
この問題を解決するために、従来では、圧電素子や記録ヘッド１８等の特性に応じて予め補正を加えた駆動波形をノズル毎にメモリに記憶させることによって、ノズルから吐出されるインク液滴の量のばらつきを補正する方法を用いていた。しかし、ノズル数の多い記録ヘッドの場合、その分記憶すべき駆動波形のデータ数も多くなることから、記憶容量の大きなメモリが必要となり、記録ヘッド１８に搭載する駆動制御回路の小型化やコストの面において問題があった。
【００２９】
そこで、本発明では、記憶容量の小さなメモリを用いてでもノズルから吐出されるインク液滴の量のばらつきを補正可能な方法について提案する。
【００３０】
図３は、インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。インクジェットプリンタ１は、制御部６０、記憶部６１、用紙搬送部６２、画像メモリ６３、画像処理部６４、画像形成部６５、入力操作部６６及びネットワークＩ／Ｆ部６７を備えて構成されている。
【００３１】
制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部６１に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行ってインクジェットプリンタ１を統括的に制御する。
【００３２】
記憶部６１は、インクジェットプリンタ１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。用紙搬送部６２は、ベルトユニット１００や各種ローラ等で構成される。画像メモリ６３は、ネットワークＩ／Ｆ部６７を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部６４は、画像メモリ６３に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。画像形成部６５は、記録ヘッド１８を有し、用紙搬送部６２によって搬送された用紙に対して画像データの示す画像を形成する。そして、記録ヘッド１８は、圧電素子に駆動波形を供給して各ノズルから吐出されるインク液滴を制御する駆動制御回路１８１を有する。この駆動制御回路１８１については、後ほど詳しく説明する。
【００３３】
入力操作部６６は、各種メッセージを表示するための表示パネルや、電源キー、リセットキー等の種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する。ネットワークＩ／Ｆ部６７は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部６７と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。
【００３４】
図４は、駆動制御回路１８１の電気的構成を示したブロック図である。駆動制御回路１８１は、制御部７１、ノズル数計数部７２、記憶部７３、乗算器７４、矩形波生成部７５、量子化部７６、加算器７７、ＤＡコンバータ（ＤＡＣ）７８、出力部７９、抵抗Ｒ０、電流測定部８０を備える。
【００３５】
制御部７１は、駆動制御回路１８１を構成する各機能部に対してデータ転送、指示信号の出力等を行って駆動制御回路１８１を統括的に制御する。
【００３６】
ノズル数計数部７２は、制御部７１から印字周期信号が出力されると印字データ（階調データ）を取り込んで、同時にインク液滴を吐出させるノズルの数Ｎ（Ｎは０以上の整数）をカウントする。印字周期信号は、ラインヘッド５１の１ライン分のインク吐出にかかる時間を考慮して所定のインターバルで断続的に出力される。
【００３７】
記憶部７３は、パルス情報記憶部７３１、基準補正電圧記憶部７３２及び基準消費電流記憶部７３３を備える。パルス情報記憶部７３１は、圧電素子９０に供給される駆動波形の元となる基準駆動波形を生成するためのパルス情報（Ｔｏｎ：圧電素子オン時間、Ｔｏｆｆ：圧電素子オフ時間等）を印字データに応じてそれぞれ記憶する。制御部７１は、パルス情報記憶部７３１に対して、印字データに対応したパルス情報を読み出させて矩形波生成部７５へ出力させる。
【００３８】
基準補正電圧記憶部７３２は、矩形波生成部７５が生成した基準駆動波形に対する補正電圧を算出する際に用いる基準補正電圧ΔＶａをノズル数Ｎと対応付けて記憶する。図５は基準補正電圧記憶部７３２のデータ構成の一例を示した図である。
【００３９】
基準消費電流記憶部７３３は、矩形波生成部７５が生成した基準駆動波形に対する補正電圧を算出する際に用いる基準消費電流Ｉａをノズル数Ｎと対応付けて記憶する。
【００４０】
同時にインク液滴を吐出するノズル数がＮ個ということは、Ｎ個の圧電素子９０に対して同時に駆動波形を供給することに繋がる。圧電素子９０には静電容量が含まれることから、同時に駆動する圧電素子９０の数によって記録ヘッド１８の消費電流が変動し、Ｔｏｆｆ時の電圧が不安定になるという問題があった。そこで、同時にインク液滴を吐出するノズル数Ｎ毎に補正すべき基準補正電圧ΔＶａ及び基準消費電流Ｉａを予め設定し、これらの値を用いて基準駆動波形に実際に加える補正電圧を算出することによって、ノズル数Ｎに関わらない安定した駆動波形を圧電素子９０に供給することができる。尚、基準補正電圧ΔＶａ及び基準消費電流Ｉａは、工場出荷前に測定実験等によって設定された後、記憶部７３に記憶される。
【００４１】
矩形波生成部７５は、制御部７１から出力されたクロック信号（ＣＬＫ）と記憶部７３から出力されたパルス情報を取り込んで、基準駆動波形を生成する。量子化部７６は、矩形波生成部７５から出力された基準駆動波形を量子化（Ａ／Ｄ変換）して量子化値（近似値）を出力する。
【００４２】
加算器７７は、乗算器７４から出力された補正電圧ΔＶと量子化値を加算する。ＤＡＣ７８は、加算器７７から出力された加算結果をＤ／Ａ変換する。出力部７９は、ＤＡＣ７８から出力された値を増幅して圧電素子９０に供給するための駆動波形として出力する。
【００４３】
抵抗Ｒ０は出力部７９と圧電素子９０の間に設けられた抵抗であり、十分小さな抵抗である。電流測定部８０は、抵抗Ｒ０の入力端と出力端の電圧値に基づいて記録ヘッド１８に流れる消費電流Ｉｂを測定する。
【００４４】
図６は、電流測定部８０の回路構成の一例を示した図である。電流測定部８０は、バッファアンプ８１及び８２、オペアンプ８３、ＡＤＣ８４、除算器８５と抵抗Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７及びＲ８を用いて構成される。バッファアンプ８１は、抵抗Ｒ０の入力端の電圧を入力して増幅する。バッファアンプ８２は、抵抗Ｒ０の出力端の電圧を入力して増幅する。オペアンプ８３は、抵抗Ｒ０の入力端の電圧と出力端の電圧の差分（Ｖｓ＝Ｖ１−Ｖ２）を出力し、ＡＤＣ８４は、電圧ＶｓをＡ／Ｄ変換する。除算器８５は、Ａ／Ｄ変換された電圧Ｖｓを抵抗Ｒ０で割り、その結果を記録ヘッド１８における実際の消費電流Ｉｂとして出力する。
【００４５】
乗算器７４は、記憶部７３から出力された基準補正電圧ΔＶａ及び基準消費電流Ｉａを取り込み、更に電流測定部８０から出力された実際の消費電流Ｉｂを取り込んで、これらの値を用いて補正電圧ΔＶを算出する。算出方法の一例として、乗算器７４は、基準消費電流Ｉａと実際の消費電流Ｉｂの比（Ｉｂ／Ｉａ）を計算し、この比と基準補正電圧ΔＶａを乗算して補正電圧ΔＶを算出する。加算器７７は、この補正電圧ΔＶを量子化部７６から出力された量子化値に加算する。
【００４６】
図７は、駆動制御回路１８１による電圧補正のタイミングチャートである。時間ｔ１において制御部７１が印字周期信号を出力すると、その所定時間後に制御部７１は印字データＤ１を出力する。この印字データＤ１が出力されている間（時間Ｔ）にノズル数計数部７２は同時にインク液滴を吐出するノズル数Ｎを計数する。そして、制御部７１による印字データＤ１の出力が終わると、ノズル数計数部７２は計数したノズル数Ｎ１を記憶部７３へ出力し、記憶部７３はノズル数Ｎに応じた基準補正電圧ΔＶａ１及び基準消費電流Ｉａを出力する。（実際には、ノズル数計数部７２はノズル数Ｎを制御部７１へ出力し、このノズル数Ｎに基づいて制御部７１が基準補正電圧記憶部７３２及び基準消費電流記憶部７３３からノズル数Ｎに応じた基準補正電圧ΔＶａ１及び基準消費電流Ｉａを読み出す）。
【００４７】
続いて、乗算器７４が基準補正電圧ΔＶａ１及び基準消費電流Ｉａと実際の消費電流Ｉｂを用いて補正電圧ΔＶ１を算出して出力し、加算器７７が補正電圧ΔＶ１と基準駆動波形におけるＴｏｆｆ時の電圧Ｖ０を加算して、Ｖ０＋ΔＶ１を出力する。
【００４８】
図８は、基準駆動波形と補正後の駆動波形について示した図である。基準駆動波形は、Ｔｏｆｆ時は電圧Ｖ０、Ｔｏｎ時はＧＮＤレベルの電圧となることによって、圧電素子９０に対してオン／オフ電圧を供給する。圧電素子９０は供給された電圧値に応じて作動する。
【００４９】
ここで、乗算器７４から出力された補正電圧がΔＶｎであるとき、加算器７７はＴｏｆｆ時の電圧Ｖ０に対してΔＶｎを加算することによって基準駆動波形を補正する。つまり、補正後の駆動波形はＴｏｆｆ時は電圧Ｖ０＋ΔＶｎ、Ｔｏｎ時はＧＮＤレベルの電圧となる。
【００５０】
以上、説明したように、予めノズル数Ｎ毎に基準補正電圧ΔＶａ及び基準消費電流Ｉａを記憶し、これらの値と実際に記録ヘッド１８に流れる消費電流Ｉｂを用いて補正電圧ΔＶを算出することによって、ノズル数Ｎに関わらず安定した駆動波形を圧電素子９０に供給することができる。
【００５１】
尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。上記実施の形態では、抵抗Ｒ０と電流測定部８０を用いて記録ヘッド１８の消費電流Ｉｂを測定し、この消費電流Ｉｂと基準補正電圧ΔＶａ及び基準消費電流Ｉａを用いて乗算器７４が補正電圧ΔＶを算出することとしたが、消費電流Ｉｂは測定せずに、加算器７７が基準補正電圧ΔＶａを直接取り込んで基準駆動波形に加算するようにしてもよい。
【００５２】
この場合、基準消費電流記憶部７３３、乗算器７４、電流測定部８０及び抵抗Ｒ０は不要となる。また、同時にインク液滴を吐出させるノズル数Ｎの変動によって記録ヘッド１８の消費電流が変動することから、設計者はこの消費電流の変動をインクジェットプリンタ１の設計段階や工場出荷前等に実際に測定し、その測定結果に基づいて基準補正電圧を設定して基準補正電圧記憶部７３３に記憶させる。つまり、基準電圧のみ用いて基準駆動波形を補正する場合でも、基準補正電圧の値は同時にインク液滴を吐出させるノズル数Ｎの変動による記録ヘッド１８の消費電流の変動分が考慮された値となっている。
【００５３】
しかし、実際には、インクジェットプリンタ１の設置環境（温度、湿度等）や連続印字時間等によって記録ヘッド１８の消費電流Ｉｂが変動する場合があることから、記録ヘッド１８の実際の消費電流Ｉｂを基準駆動波形を補正する際の補正の要素とすることが望ましい。
【符号の説明】
【００５４】
１      インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
１５    搬送ベルト（搬送手段）
１８    記録ヘッド
１８１  駆動制御回路
６５    画像形成部
７１    制御部（印字データ生成手段）
７２    ノズル数計数部（計数手段）
７３    記憶部
７３１  パルス情報記憶部
７３２  基準補正電圧記憶部（基準補正電圧記憶手段）
７３３  基準消費電流記憶部（基準消費電流記憶手段）
７４    乗算器（算出手段）
７５    矩形波生成部（基準駆動波形生成手段）
７６    量子化部（駆動波形生成手段）
７７    加算器（駆動波形生成手段）
７８    ＤＡＣ（駆動波形生成手段）
７９    出力部（駆動波形生成手段）
８０    電流測定部（測定手段）
９０  圧電素子（インク吐出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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