(57)【要約】【課題】作業に必要な電気機器に要する電力を十分に確保しつつ、騒音を抑制するとともに積載量を減じさせることのない構成の作業車の電源取出装置を提供する。【解決手段】電源取出装置８０は、車体に設けられ電力を供給する架装部バッテリ７１と、架装部バッテリ７１からの電力を受けてブーム等を駆動する電気モータ７３と、架装部バッテリ７１から供給される電力を交流電力に変換するインバータ８１と、インバータ８１から供給される交流電力を外部へ出力するコンセント８６とを備えて構成される。【選択図】図１
2011116532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体と、
前記車体上に配設された作業装置と、
前記車体に設けられ、電力を供給する架装部バッテリと、
前記架装部バッテリからの電力を受けて前記作業装置を駆動する電気アクチュエータと、
前記架装部バッテリに接続され、前記架装部バッテリから供給される電力を交流電力に変換する電力変換装置と、
前記電力変換装置に接続され、前記電力変換装置から供給される交流電力を外部へ出力する電源出力部とを備えて構成されることを特徴とする作業車の電源取出装置。
【請求項２】
前記車体外の商用電源から電力を受電する受電部と、
前記電力変換装置から出力される交流電力と前記受電部から出力される商用電力のいずれか一方を選択的に前記電源出力部へ供給する電源切換手段とを更に備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業車の電源取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に作業装置を駆動する架装部バッテリを備えた作業車において、作業に必要な電気機器等に要する電力を供給する作業車の電源取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車は、一般にキャブオーバ型トラック等のシャーシをベース車両として用い、車体上に作業装置とこの作業装置を駆動させるための動力源が設けられている。このような作業車において、車体に設けられた作業装置を駆動する方法としては、この作業車の走行用のエンジンを駆動し、変速機に取り付けられたＰＴＯ（パワーテイクオフ機構）から取り出した動力を用いて油圧ポンプを駆動することにより、この油圧ポンプから吐出された作動油により作業装置を駆動するように構成されたものが知られている。一方、エンジンを駆動して動力を取り出す方式にすると、エンジンの駆動音により騒音が発生するという問題がある。そのため、エンジンの動力をＰＴＯにより取り出して油圧ポンプを駆動する方式とは別に車体にバッテリを設け、作業装置を用いて作業を行うときには、エンジンを停止し、このバッテリにより電気モータを駆動し、この電気モータにより油圧ポンプを作動させて作業装置を駆動する方式が用いられている。このような電気駆動型の作業車では、作業装置を長時間駆動させるために多くの電流容量を要することから、車体に搭載されてエンジンの作動や走行制御に用いられるシャーシバッテリとは別に、作業装置の動力源として架装部バッテリが設けられているものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８９０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような作業車において、蛍光灯や電動工具といった作業に必要な電気機器（商用電源を用いて作動可能な電気機器）を作動させるために要する電力を取り出すために、車体やオペレータ搭乗用の作業台などに電源コンセントを設けられることが要求されている。従来、電気機器を作動させる電力を取り出す場合には、主に作業現場に設置された設備等の外部電源が利用されているが、作業現場によっては外部電源が利用できない場合も多い。そのため、外部電源の有無に関わらず電力を取り出す方法としては、車両に発電機を搭載してこの発電電力を利用する方法と、シャーシバッテリから電力を取り出してインバータによって電力変換して利用する方法とが挙げられる。
【０００５】
しかしながら、発電機を必要とする場合には、この発電機の積載分によって車両積載量が減じられるとともに、発電機の作動によって騒音の問題が生じる。一方、シャーシバッテリはエンジン制御等のために必要十分な機能として低電圧・低容量に設定されており、商用電源と同じ電圧の交流電力への変換効率が悪いため、電気機器の作動によって電力消費されると、バッテリ容量が不足していわゆるバッテリ上がりを生じさせ易い。そのため、エンジンの回転駆動力により発電を行う既設のダイナモやオルタネータ（発電機）によってシャーシバッテリを充電することでバッテリ上がりを防止できるものの、十分な充電量を確保するためにはエンジン回転数をある程度まで上昇させる必要があるため、この場合にも騒音の問題が発生する。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、作業に必要な電気機器に要する電力を十分に確保しつつ、騒音を抑制するとともに積載量を減じさせることのない構成の作業車の電源取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係る作業車の電源取出装置は、走行可能な車体と、車体上に配設された作業装置（例えば、実施形態における旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０）と、車体に設けられ、電力を供給する架装部バッテリと、架装部バッテリからの電力を受けて作業装置を駆動する電気アクチュエータ（例えば、実施形態における電気モータ７３）と、架装部バッテリに接続され、架装部バッテリから供給される電力を交流電力に変換する電力変換装置（例えば、実施形態におけるインバータ８１）と、電力変換装置に接続され、電力変換装置から供給される交流電力を外部へ出力する電源出力部（例えば、実施形態におけるコンセント８６）とを備えて構成される。
【０００８】
なお、上記構成の作業車の電源取出装置において、車体外の商用電源（例えば、実施形態における外部電源９０）から電力を受電する受電部（例えば、実施形態における電源プラグ８２およびケーブル８３）と、電力変換装置から出力される交流電力と受電部から出力される商用電力のいずれか一方を選択的に電源出力部へ供給する電源切換手段（例えば、実施形態における切換スイッチ８４）とを更に備えて構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る作業車の電源取出装置によれば、作業現場に利用可能な商用電源が設置されていない場合でも、車体に既設された作業装置駆動用の架装部バッテリを有効利用することで、車両積載量が減じられたり騒音の問題が生じたりすることもなく、作業に必要な電気機器を作動させるために要する電力を確実に供給することが可能になる。
【００１０】
また、電力変換装置から出力される交流電力と車体外の商用電源から出力される商用電力のいずれか一方を選択的に電源出力部に供給する電源切換手段を備えて構成することで、作業現場において商用電源を利用できる場合には、架装部バッテリもしくは商用電源を電力源として所定電力を選択的に取り出すことができるため、状況に応じて（例えば、架装部バッテリの作動状態や架装部バッテリの残容量の状態等に応じて）適切な電力源を選択することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る電源取出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記電源取出装置を備えた高所作業車を示す側面図である。
【図３】上記電源取出装置の第１の変形例を示すブロック図である。
【図４】上記電源取出装置の第２の変形例を示すブロック図である。
【図５】上記電源取出装置の第３の変形例を示すブロック図である。
【図６】上記電源取出装置の第４の変形例を示すブロック図である。
【図７】上記電源取出装置の第５の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図２に本発明に係る作業車の一例として、トラックシャーシをベースに車体上に高所作業装置を備える電気駆動型高所作業車（以下、単に「高所作業車」と称する）１を示しており、先ずこの図を用いて高所作業車１の全体構成について説明する。
【００１３】
高所作業車１は、タイヤ車輪１１，１１，…を備えて運転キャブ１２から走行運転操作が可能なトラック式車両の車体１０と、車体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０に基端部がフートピン２１を介して枢結され上下揺動自在に取り付けられた伸縮ブーム（以下、単に「ブーム」と称する）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられたオペレータ搭乗用の作業台４０とを有して構成される。
【００１４】
旋回台２０は、車体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられており、車体１０に内蔵された旋回モータ２３を油圧駆動することにより図示しないギヤを介して水平旋回作動させることができる。ブーム３０は、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ、及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に組み立てられた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３１を油圧駆動することにより各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させて、ブーム３０全体を軸方向に伸縮作動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０との間には起伏シリンダ２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を油圧駆動することによりブーム３０全体を上下面内で起伏作動させることができる。
【００１５】
先端ブーム３０ｃの先端部にはブームヘッド３２が取り付けられており、このブームヘッド３２に枢結されて垂直ポスト３３が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト３３は、先端ブーム３０ｃ先端あるいはブームヘッド３２と垂直ポスト３３との間に配設されたレベリング装置（図示しない）により垂直ポスト３３の揺動制御が行われ、ブーム３０の起伏の如何に拘らず垂直ポスト３３が常に垂直に延びて位置するように垂直ポスト３３が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト３３には、首振りモータ４３により水平旋回自在（首振り自在）に作業台４０が取り付けられており、作業台４０はブーム３０の起伏に拘らず常に水平に保持される。
【００１６】
作業台４０には、これに搭乗するオペレータが操作する上部操作装置５０が設けられている。上部操作装置５０には、旋回台２０の旋回操作、ブーム３０の起伏・伸縮操作、作業台４０の首振り操作等を行う操作レバー５１（図１を参照）や、各種のスイッチ等が配設されている。そのため、高所作業車１では、作業台４０に搭乗したオペレータが操作レバー５１を操作して、旋回台２０の旋回作動、ブーム３０の起伏並びに伸縮作動、作業台４０の首振り作動などの作動操作を行うことができ、所望の高所位置に移動できるようになっている。なお、以降の説明において、旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０をまとめて「高所作業装置」と称することがある。
【００１７】
車体１０の前後左右各箇所には、作業中の車体１０を安定状態に支持するためのアウトリガジャッキ１３，１３，…が設けられている。各アウトリガジャッキ１３は、上下方向に延びたアウタポスト１３ａと、アウタポスト１３ａ内に図示しないジャッキシリンダにより下方に向かって伸縮可能に挿入されたインナポスト１３ｂと、インナポスト１３ｂの下端に設けられたジャッキパッド１３ｃとから構成されており、不図示のジャッキシリンダの伸縮作動により（ジャッキパッド１３ｃが接地するまで）アウタポスト１３ａに対してインナポスト１３ｂを下方に張り出すことにより、車体１０を持ち上げ状態に支持させることができる。また、各アウトリガジャッキ１３は車体１０の側方に張り出させることも可能であり、より高い車体１０の安定が得られるようになっている。なお、アウトリガジャッキ１３の作動操作は、車体１０の後部に設けられた下部操作装置１４により行うようになっている。
【００１８】
また、車体１０に備えられたエンジンＥの動力は、図１に示すように、トランスミッションＴＭにより変速され、図示しないプロペラシャフトを介してタイヤ車輪１１に伝達される。トランスミッションＴＭには、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが組み込まれており、運転キャブ１２内にあるＰＴＯ操作レバー１５をオフ位置からオン位置に位置させる操作（オン操作）がなされときに、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部を作動させることにより、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪１１から第１油圧ポンプＰ１に切り換えることができる。なお、ＰＴＯ操作レバー１５の近傍には、ＰＴＯスイッチ１６が設けられており、ＰＴＯ操作レバー１５がオン操作される（オフ位置からオン位置に操作される）と、このＰＴＯスイッチ１６がオン作動してエンジンＥの駆動力の取り出し状態が検出される。
【００１９】
以上のように構成される高所作業車１において、車体１０に設けられた高所作業装置やアウトリガジャッキ１３の作動機構は、操作信号を受けて起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３、首振りモータ４３およびジャッキシリンダ（以下、まとめて「油圧アクチュエータ６２」と称することがある）を制御するコントローラ６０と、油圧アクチュエータ６２を作動させるために作動油を供給する油圧供給ユニット６１と、高所作業装置等を作動させるための動力源（エンジンＥとは別の動力源）としてのバッテリユニット７０等を備えて構成される。以下、図１を用いてこれらの作動機構の構成を説明する。
【００２０】
コントローラ６０は、オペレータによって上部操作装置５０や下部操作装置１４が操作されたときに、これら操作装置１４，５０から出力される操作信号を受けて、予め設定された条件の下で操作信号に応じた制御信号を油圧供給ユニット６１へ出力して油圧アクチュエータ６２に作動油を供給し、旋回台２０、ブーム３０、作業台４０およびアウトリガジャッキ１３の作動を制御する。
【００２１】
また、コントローラ６０は、電源回路６９を介して電源がオンオフ制御されるようになっている。この電源回路６９は、ＰＴＯ操作レバー１５からの操作信号に基づいてスイッチ接点を閉とする（オン作動する）上記のＰＴＯスイッチ１６等を有して構成されており、ＰＴＯ操作レバー１５がオン操作されてＰＴＯスイッチ１６のスイッチ接点が閉状態となったときに、コントローラ６０と、エンジンＥを始めとする車体側電気装置に電力を供給する走行制御用のシャーシバッテリ１９とを繋いで、コントローラ６０の電源をオンにする構成になっている。なお、シャーシバッテリ１９は、例えば、電圧２４[Ｖ]の直流電源として構成され、その容量（バッテリ容量）は後述する架装部バッテリ７１に比して低容量となっており、エンジンＥの回転駆動によって発電する発電機（オルタネータ）に接続され、その発電電力が供給されることで充電されるようになっている。
【００２２】
油圧供給ユニット６１は、コントローラ６０からの制御信号に基づいて油圧アクチュエータ６２への作動油の供給制御をする。この油圧供給ユニット６１は、作動油を貯留するオイルタンクＴと、前述したパワーテイクオフ機構ＰＴＯにより取り出されたエンジンＥの動力により駆動される第１油圧ポンプＰ１と、バッテリユニット７０に接続されて駆動される第２油圧ポンプＰ２と、コントローラ６０によって開閉制御される制御バルブ(電磁比例制御弁)ＳＶとを備えて構成される。このように油圧供給ユニット６１には、高所作業装置を作動させるための２つの油圧ポンプ（第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２）が備えられ、後述する動力源選択スイッチ（トグルスイッチ）５２の操作位置に応じていずれか一方が選択的に駆動されるようになっており、オイルタンクＴから作動油が第１油圧ポンプＰ１もしくは第２油圧ポンプＰ２によって吸い上げられて制御バルブＳＶへ供給される。油圧アクチュエータ６２に導入される作動油の給排制御は、コントローラ６０からの制御信号に応じて、制御バルブＳＶのスプール（図示しない）を電磁駆動して、これらのバルブ開度を制御することで行われる。なお、各油圧ポンプＰ１，Ｐ２と制御バルブＳＶとの間の油路上には逆止弁ＣＶがそれぞれ介装されている。
【００２３】
バッテリユニット７０は、第２油圧ポンプＰ２に接続された電気モータ７３と、電気モータ７３等を駆動するための電力を蓄える架装部バッテリ７１と、架装部バッテリ７１から供給される電力を受けて電気モータ７３の作動を制御するモータ制御装置７２とを備えて構成される。
【００２４】
架装部バッテリ７１は、複数の電源バッテリからなり、各電源バッテリが相互に直列に接続されて、本実施形態では電圧４８[Ｖ]の所定の電圧で、且つ、１日の高所作業を行うのに十分な高容量２８０[Ａｈ]（シャーシバッテリ１９よりも高容量）を充電保持可能な直流電源を例示する。この架装部バッテリ７１は、詳細図示を省略するが、上記複数の電源バッテリが車体１０における前輪１１と後輪１１との間の中央下部に左右に分かれて搭載され、電源ケーブルで接続されている。また、架装部バッテリ７１は、図示省略する充電機に接続されており、充電機のプラグが営業所等の電源コンセントに接続され、且つ、コントローラ６０から油圧供給ユニット６１を作動させる制御信号が出力されていない等の所定の条件下に、上記プラグから供給される交流電力を所定電圧の直流電力に変換して架装部バッテリ７１に供給し、架装部バッテリ７１の各電源バッテリを充電するようになっている。なお、架装部バッテリ７１の配設位置は前輪１１と後輪１１との間に限定されず、周辺機器との関係等に応じて適宜な位置に設定可能であり、例えば、当該配設位置を後輪１１の後ろ側に設定してもよい。
【００２５】
モータ制御装置７２は、例えばインバータ制御方式による制御回路などから構成され、架装部バッテリ７１から供給される直流電力をコントローラ６０からの指令信号に応じた電圧値の交流電力に変換して電気モータ７３に供給し、この電気モータ７３の回転数（すなわち、第２油圧ポンプＰ２の回転数）を制御して第２油圧ポンプＰ２から吐出される作動油の吐出圧および流量を制御する。なお、モータ制御装置７２は、上部操作装置５０に設けられたオンオフ操作可能な電源スイッチ５３を介してシャーシバッテリ１９に接続されており、この電源スイッチ５３がオン操作されることにより、シャーシバッテリ１９からモータ制御装置７２へ電力が供給され、モータ制御装置７２の電源がオンになる。また、このように電源スイッチ５３がオン操作されることで、モータ制御装置７２に連動して後述するＤＣ／ＡＣインバータ８１の電源もオンになる。
【００２６】
また、上部操作装置５０には動力源選択スイッチ５２が設けられており、この動力源選択スイッチ５２は例えば前後いずれかの位置に傾動させておくことが可能なトグルスイッチから構成され、その操作位置に応じて、高所作業装置およびアウトリガジャッキ１３を、第１油圧ポンプＰ１から供給される作動油により駆動させるか、第２油圧ポンプＰ２から供給される作動油により駆動させるかを選択することができる。この動力源選択スイッチ５２はＰＴＯスイッチ１６および電源スイッチ５３が共にオン作動されている場合、すなわち、第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２の双方が作動可能な状態となった場合に限り選択が有効化される。
【００２７】
このとき、動力源選択スイッチ５２が第１油圧ポンプＰ１の側に選択されている場合は、その信号を受けてコントローラ６０は、バッテリユニット７０のモータ制御装置７２にモータ駆動信号を出力せず、第２油圧ポンプＰ２を駆動させないとともに、図示しないエンジンＥの電子制御ユニット（ＥＣＵ）によってアクセル設定手段（図示せず）または操作レバー５１の操作量に対応したエンジン回転数でエンジンＥを作動させ、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりこのエンジン回転数に応じた回転数で第１油圧ポンプＰ１を作動させる。一方、動力源選択スイッチ５２が第２油圧ポンプＰ２の側に選択されている場合には、その信号を受けてコントローラ６０は、電子制御ユニットを介してエンジンＥを停止させて第１油圧ポンプＰ１を停止させるとともに、上部操作装置５０からの操作信号に対応した指令信号をバッテリユニット７０のモータ制御装置７２へ出力して、この指令信号に応じた回転数で第２油圧ポンプＰ２（電気モータ７３）を作動させる。よって、コントローラ６０は、このように第１油圧ポンプＰ１もしくは第２油圧ポンプＰ２から供給される作動油に対して、上部操作装置５０からの操作信号に応じたバルブ開度で制御バルブＳＶを開閉制御し、これに応じた作動速度および作動方向で旋回台２０やブーム３０等の高所作業装置やアウトリガジャッキ１３の作動を制御する。
【００２８】
以上のように構成される高所作業車１において、バッテリユニット７０から車体１０や作業台４０に設けられたコンセント８６に商用電源と同じ所定電圧の交流電力（ＡＣ１００[Ｖ]）を取り出す電源取出装置８０について説明する。
【００２９】
電源取出装置８０は、上述のようなバッテリユニット７０のほかに、ＤＣ／ＡＣインバータ８１、電源プラグ８２、切換スイッチ８４、およびコンセント８６を備えて構成されている。
【００３０】
ＤＣ／ＡＣインバータ（以下、単に「インバータ」と称する）８１は、バッテリユニット７０の架装部バッテリ７１から出力された直流電力（ＤＣ４８[Ｖ]）を、商用電源と同じ交流電力（ＡＣ１００[Ｖ]）に変換する電力変換装置である。インバータ８１には、切換スイッチ８４の一方の切換端子８５ｂが接続されており、このインバータ８１から出力される交流電力は切換スイッチ８４へ供給される。
【００３１】
電源プラグ８２は、例えば作業現場の建造物や設備等に設置された商用電源（交流１００[Ｖ]電源）である外部電源９０のコンセントに差込み可能なものであり、車体１０に巻き取り自在に設けられたケーブル８３の先端部に接続されている。電源プラグ８２にはケーブル８３を介して切換スイッチ８４の他方の切換端子８５ｃが接続されており、電源プラグ８２を外部電源９０に接続したときに、この電源プラグ８２およびケーブル８３を介して外部電源９０から出力される交流電力（ＡＣ１００[Ｖ]）が切換スイッチ８４に供給される。
【００３２】
切換スイッチ８４は、図１においては簡略化しているが、２回路２接点型のスイッチが使用されており、オペレータの手動操作によって接点を切換接点８５ｂもしくは切換接点８５ｃに選択的に切り換えて共通端子８５ａに接続させている。切換スイッチ８４の共通端子８５ａには、例えば車体１０や作業台４０等に配設されたコンセント８６が図示しないブレーカ等を経由して接続されている。
【００３３】
コンセント８６は、ＡＣ１００[Ｖ]の商用電源を用いて使用できる電気機器（の電気プラグ）を接続可能に構成された一般的なものであり、このコンセント８６に接続された電気機器へ向けてインバータ８１もしくは外部電源９０からの交流電力（ＡＣ１００[Ｖ]）を印加する機能を有している。このコンセント８６には、作業に必要な電気機器として、例えば、白熱灯、蛍光灯、サークル灯、光ファイバ融着接続器、電動工具、パソコンなどが接続されて利用に供される。
【００３４】
以上のように構成される電源取出装置８０を備えた高所作業車１において、所望の高所作業（例えば、電線のメンテナンス作業等）を行うため、高所作業車１を運転して目的とする作業現場に到着したオペレータは、エンジンＥの作動状態において先ずＰＴＯ操作レバー１５を操作することになる。これにより、第１油圧ポンプＰ１がパワーテイクオフ機構ＰＴＯにより取り出されたエンジンＥの動力を受けて回転作動するとともに、ＰＴＯスイッチ１６がオン状態となることでシャーシバッテリ１９からコントローラ６０へ電力が供給されて、コントローラ６０の電源がオンになる。また、オペレータが電源スイッチ５３をオン操作することで、シャーシバッテリ１９からバッテリユニット７０のモータ制御装置７２およびインバータ８１へ電力が供給され、モータ制御装置７２およびインバータ８１の電源がオンになる。
【００３５】
ここで、ブーム３０等の高所作業装置への作動油は、エンジンＥを駆動させパワーテイクオフ機構ＰＴＯから動力を取り出して第１油圧ポンプＰ１を駆動して供給する方法と、バッテリユニット７０から電力を得て第２油圧ポンプＰ２（電気モータ７３）を駆動して供給する方法とがあるが、これらは、動力源選択スイッチ５２によりいずれの油圧ポンプＰ１，Ｐ２により作動油を供給するかが選択され、この動力源選択スイッチ５２からの操作信号に基づいてコントローラ６０が第１油圧ポンプＰ１もしくは第２油圧ポンプＰ２を駆動する。
【００３６】
電気駆動型の本高所作業車１においてオペレータは、通常、周囲への騒音対策等から動力源選択スイッチ５２を第２油圧ポンプＰ２の側へ操作する。そして、作業台４０に搭乗したオペレータが上部操作装置５０の操作レバー５１を操作することにより、コントローラ６０が、この操作信号に対応した回転数で第２油圧ポンプＰ２（電気モータ７３）を回転制御するとともに、操作信号に応じたバルブ開度で制御バルブＳＶを開閉制御し、これにより操作信号に応じた作動速度および作動方向で高所作業装置を作動させる。これにより、オペレータは、自らのレバー操作により作業台４０を任意の位置に移動させて所望の高所作業を行うことができる。
【００３７】
上記のように高所作業を行う上で、作業台４０に装備されたコンセント８６には、切換スイッチ８４の操作に応じてインバータ８１もしくは外部電源９０からＡＣ１００[Ｖ]の交流電力が供給されるようになっており、オペレータは作業に必要な電気機器の電気プラグをコンセント８６に接続することで、この電気機器を必要に応じて作動させることができ、効率よく作業を行うことが可能になる。例えば、白熱灯や蛍光灯などの作業灯をコンセント８６に接続することで作業対象物や周囲を照明することができ、光ファイバ融着器をコンセント８６に接続することで光ファイバケーブル同士を接続して通信ケーブルの敷設を行うことができる。
【００３８】
このとき、作業現場においては周囲に利用可能な商用電源が設置されていない場合も多く、この場合にオペレータは切換スイッチ８４をインバータ８１側に切り換えて、インバータ８１（架装部バッテリ７１）から電力供給を受けることで、電気機器を作動させることができる。一方、商用電源（外部電源９０）を利用できる場合には、オペレータは状況に応じて選択スイッチ８４を操作して、インバータ８１もしくは外部電源９０から選択的に電力供給を受けることで、電気機器を作動させることができる。
【００３９】
以上、本実施形態の電源取出装置８０によれば、作業現場において周囲に利用可能な商用電源（外部電源９０）がない場合でも、架装部バッテリ７１から電力が常時取り出し可能な状態になっているため、切換スイッチ８４をインバータ８１の側に選択することで、架装部バッテリ７１の電力をインバータ８１で電力変換した上でコンセント８６へ供給して作業に必要な電気機器を作動させることができる。ここで、コンセント８６への電力源として架装部バッテリ７１を利用することで、発電機を利用した場合のように車両積載量が制限されたり騒音の問題も無く、また、低電圧・低容量のシャーシバッテリ１９を利用した場合のように低い変換効率によって過大な容量を使用していわゆるバッテリ上がりが生じるのを回避できる。さらに、架装部バッテリ７１は、上述したように高所作業装置を作動させるために高容量に構成されており、通常は１日の標準的な作業で全て消費することはないため、残余の電力をＡＣ１００[Ｖ]電源に利用することで、既設の架装部バッテリ７１を有効活用することもできる。
【００４０】
一方、作業現場において商用電源（外部電源９０）を利用できる場合には、電気プラグ８２を外部電源９０に接続することで、架装部バッテリ７１もしくは外部電源９０を電力源としてＡＣ１００[Ｖ]の交流電力を選択的に取り出すことが可能になる。これによりオペレータは、例えばバッテリユニット７０の作動状態や架装部バッテリ７１の残容量の状態等に応じて切換スイッチ８４を操作することにより、状況に応じて適切な電力源を選択することができる。ここで、バッテリユニット７０の作動状態としては、例えばバッテリユニット７０における架装部バッテリ７１の電力を長時間使用して高所作業装置を作動させている場合、架装部バッテリ７１の残容量の状態としては、架装部バッテリ７１の残容量が規定値よりも低下した場合などが例示され、オペレータは上記のように架装部バッテリ７１が消耗してバッテリ上がりに陥るおそれがある場合などに切換スイッチ８４を外部電源９０の側に切り換える処置をとることができる。
【００４１】
なお、上述の実施形態においては、コンセント８６に電力供給する電力源として、架装部バッテリ７１と外部電源９０との切換操作を手動で行う構成を例示して説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、コントローラ６０等が切換スイッチ（コンセント８６の電力源の選択）を所定の条件にしたがって自動的に切り換える構成であってもよく、図３〜図７の各々にその具体的構成の一例を示している。
【００４２】
例えば、図３に概略示すように、インバータ８１（架装部バッテリ７１）側の電圧と外部電源９０側の電圧を検出する電圧検出装置１００を設けて、コントローラ６０が、一方の電力源側からのみ電圧が検出されている場合には切換スイッチ１８４を電圧検出された側に切り換え、両方の電力源から電圧が検出された場合には切換スイッチ１８４を予め設定した優先側に切り換えるように構成した電源取出装置であってもよい。このような構成によれば、利用可能な電力源もしくは優先的に利用すべき電力源の電力を自動的に取り出すことが可能になるため、電力源切り換えのためのオペレータの操作を不要として、接続された電力源を有効に利用することができる。
【００４３】
また、図４に概略示すように、ユニットバッテリ７０とインバータ８１との通電状態を検出する電圧検出装置２００を設けて、電源スイッチ５３がオン操作された場合に（すなわち、インバータ８１の電源がオンされた場合に）、コントローラ６０が、外部電源９０との接続の如何に関わらず、切換スイッチ２８４をインバータ８１の側に切り換えるように構成した電源取出装置であってもよい。このような構成によれば、インバータ８１が作動可能な状態においては常に架装部バッテリ７１の電力を取り出すことで、架装部バッテリ７１をより有効活用することができる。
【００４４】
さらに、図５に概略示すように、架装部バッテリ７１からの出力電力の電圧を検出する電圧検出装置３００を設け、コントローラ６０が、この電圧検出装置３００から出力された検出電圧の情報を読み込んで、架装部バッテリ７１の電圧が予め設定した所定電圧未満になったと判断したときに、切換スイッチ３８４を外部電源９０側に切り換えるように構成した電源取出装置であってもよい。このような構成によれば、バッテリユニット７０における架装部バッテリ７１の残容量が規定の残容量未満になった場合に、インバータ８１が作動不能になってコンセント８６へ電力を供給できなくなる事態を回避することができる。したがって、架装部バッテリ７１を電力源として電気機器を作動させている際に、架装部バッテリ７１の出力電力が所定電圧未満になったときには、コントローラ６０によって切換スイッチ３８４が自動的に外部電源９０側に切り換えられることにより、コンセント８６に接続された電機機器の作動を中断させることなく継続して作動させることができる。
【００４５】
また、バッテリユニット７０が作動している状態として、例えば図６に概略示すように、上部操作装置５０の操作レバー５１が操作されて高所作業装置が作動しているときに（上部操作装置５０から操作信号が出力されているときに）、コントローラ６０が、切換スイッチ４８４を外部電源９０の側に切り換えるように構成した電源取出装置であってもよい。このような構成によれば、長時間の使用によって架装部バッテリ７１の電力が消費され残容量が低下している状態で、架装部バッテリ７１を電力源として高所作業装置の作動とコンセント８６に接続された電気機器の作動とが同時に行われることに起因して、架装部バッテリ７１のバッテリ上がりが生じるような事態を回避することができる。
【００４６】
さらに、図７に概略示すように、動力源選択スイッチ５２の操作に応じて、コントローラ６０が、切換スイッチ５８４を自動的に切り換えるように構成してもよい。例えば、動力源選択スイッチ５２が第２油圧ポンプＰ２の側に操作されたときに、コントローラ６０が、切換スイッチ５８４を外部電源９０の側に切り換えるようにした電源取出装置であってもよい。このような構成においても、長時間の使用によって架装部バッテリ７１の電力が消費され残容量が低下している状態で、架装部バッテリ７１を電力源として高所作業装置の作動とコンセント８６に接続された電気機器の作動とが同時に行われることに起因して、架装部バッテリ７１のバッテリ上がりが生じるような事態を回避することができる。
【００４７】
なお、このような電源取出装置の変形例においては、コントローラ６０が切換スイッチを自動的に切り換える構成を例示したが、例えば、リレー等の電気回路を介して切換スイッチを自動的に切り換える構成であってもよく、これらに限定されるものではない。
【００４８】
また、電力源である外部電源９０（商用電源）と架装部バッテリ７１とを自動的に切り換える条件としては、上述の実施形態に限定されず、例えば、架装部バッテリ７１を充電している場合に電力源を外部電源９０側に切り換える構成としてもよい。さらに、架装部バッテリ７１をシャーシバッテリ１９と同じ電圧２４Ｖで構成した場合、エンジンＥの回転駆動によって発電する上記発電機（オルタネータ）を介して架装部バッテリ７１の充電が可能になるため、エンジンＥを作動させて発電機によって架装部バッテリ７１を充電中には電力源を外部電源９０側に切り換える構成としてもよく、この場合には更に、エンジンＥが所定回転数（例えば、充電に必要な回転数）に達したときに、電力源を外部電源９０側に切り換えるという条件を付加して構成してもよい。
【００４９】
さらに、上述の実施形態において、架装部バッテリ７１が、高所作業装置を作動させる油圧アクチュエータ６２に作動油を供給するための第２油圧ポンプＰ２を駆動する電気モータ７３に電力を供給するように構成した場合について説明したが、高所作業装置を直接電気モータ等で駆動するように構成して、この電気モータ等に架装部バッテリ７１から電力を供給することも可能である。
【００５０】
また、上述の実施形態において、本発明が適用される対象は車体がタイヤ車輪式である作業車であったが、車体は必ずしもタイヤ車輪式に限定されるものではなく、クローラ装置等により走行するものであってもよい。或いは軌道走行用車輪を備えて軌道上を走行する軌道走行用の作業車、さらにはタイヤ車輪と軌道走行用車輪との両方を備えた軌陸両用の作業車等であってもよい。
【００５１】
さらに、上述の実施形態において、本発明に係る作業車として高所作業車１を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、穴掘り建柱車、軌陸車、クレーン車等であってもよく、車体に作業装置およびこの作業装置を駆動するための架装部バッテリを備えて構成された作業車であれば、本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  高所作業車（作業車）
１０  車体
２０  旋回台（作業装置）
３０  ブーム（作業装置）
４０  作業台（作業装置）
６０  コントローラ
７０  バッテリユニット
７１  架装部バッテリ
７３  電気モータ（電気アクチュエータ）
８０  電源取出装置
８１  インバータ（電力変換装置）
８２  電源プラグ（受電部）
８３  ケーブル（受電部）
８４  切換スイッチ（電源切換手段）
８６  コンセント（電源出力部）
９０  外部電源（商用電源）
１８４  切換スイッチ（電源切換手段）
２８４  切換スイッチ（電源切換手段）
３８４  切換スイッチ（電源切換手段）
４８４  切換スイッチ（電源切換手段）
５８４  切換スイッチ（電源切換手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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