(57)【要約】【課題】枚葉紙を掴む反転グリッパを高精度に位置決めすることによって見当精度を高精度化することを課題とする。【解決手段】枚葉紙を掴んだ反転グリッパ７が反転胴３の回転方向後方側への旋回を終了した状態において、爪８，９のうちの反転胴３の中心側に位置する爪９と爪位置決め部材２２を磁力により吸着させることを解決手段とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の印刷ユニットから下流側の印刷ユニットへと枚葉紙を受け渡す紙受け渡しユニットの反転胴（３）には、枚葉紙の前縁部又は後縁部を二つの爪（８，９）の協動によって掴むよう構成され且つ、反転胴（３）の軸方向に沿った回転軸線を中心として旋回可能な反転グリッパ（７）が設けられ、反転グリッパ（７）は、両面印刷の場合には、反転胴（３）の上流側に位置する貯え胴（２）から枚葉紙の後縁部を掴んで受け取り、反転胴（３）の回転と共に回転軸線を中心にして反転胴（３）の回転方向後方側に旋回しながら枚葉紙を反転させて下流側の印刷ユニットに引き渡すよう構成されている両面印刷可能な枚葉印刷機で、両面印刷の場合に枚葉紙を掴んだ反転グリッパ（７）が反転胴（３）の回転方向後方側への旋回を終了する際において、二つの爪（８，９）のうちの反転胴（３）の中心側に位置する爪（９）に当接して爪（９）を反転胴（３）の中心側から支持する爪位置決め部材（２２）が設けられている両面印刷可能な枚葉印刷機において、爪（９）と爪位置決め部材（２２）が磁力により吸着されることを特徴とする両面印刷可能な枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片面印刷と両面印刷とが切り替え可能に構成された両面印刷可能な枚葉印刷機に関し、特に、上流側の印刷ユニットから下流側の印刷ユニットへと枚葉紙を受け渡す紙受け渡しユニットを構成する反転胴に設けられた反転グリッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された従来の両面印刷可能な枚葉印刷機の反転胴では、反転グリッパ７は、爪８，９の先端部側を反転胴３の回転方向後方側に向けた状態で位置決め部材２２の上面２２ａ（当接部）に爪９の背面９ａが当接し、反転グリッパ７を位置決めするようになっている。これにより、爪９の反転胴３の中心からの距離が一定になることで高い見当精度が確保できるとことなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１２１６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが現実には、すべての爪９が爪位置決め部材２２へ当接することは部品精度上、部品剛性上および組立精度上難しく、このため爪位置決め部材２２に当接しない爪９が発生し、見当精度が低下することがたびたびあった。
【０００５】
それゆえに本発明は上記問題を解決するためになされたもので、その目的は、見当精度の高い両面印刷可能な枚葉印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、両面印刷可能な枚葉印刷機において、反転グリッパ７が反転胴３の回転方向後方側への旋回した状態において、二つの爪８，９のうちの反転胴３の中心側に位置する爪９に当接して該爪９を反転胴３の中心側から支持する爪位置決め部材２２が設けられている構成において、爪９が爪位置決め部材２２に磁力により吸着するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明における枚葉印刷機においては、爪位置決め部材２２が爪９を磁力で吸着し直接位置決めすることで、枚葉紙を掴んだ反転グリッパを高精度に位置決めでき、両面印刷可能な枚葉印刷機の見当精度を従来に比して高精度化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態における両面印刷可能な枚葉印刷機の要部を示す平面図。
【図２】図１のＱ−Ｑ断面図。
【図３】同印刷機の要部を正面から見た概略説明図で、（イ）は両面印刷の場合の反転グリッパの動作を、（ロ）は片面印刷の場合の反転グリッパの動作を各々示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の両面印刷可能な枚葉印刷機の一実施形態について図１乃至図３を参酌しつつ説明するが、上記従来のものと同様の構成部分については重複した説明を省略し、また、実質的に同一の機能を有する部分については同一符号を付している。
【００１０】
図１及び図２において、２０は取り付けベースで、反転胴３の軸方向凹溝３ａにネジ２１にて取り付けられている。該軸方向凹溝３ａは反転胴３の軸方向全長に亘って形成されている。また、前記取り付けベース２０には、計４つの支承体１２が反転胴３の軸方向に沿って所定の間隔をおいて取り付けられている。該支承体１２に爪管１１が軸支され、該爪管１１の一端部にはセグメントギヤ（図示せず）の歯部と噛合する歯車１３が装着されている。また、爪管１１には爪軸１０が挿入され、爪軸１０は爪管１１に回転自在に軸支されており、爪軸１０の他端部（爪管１１の歯車１３と反対側）にもセグメントギヤ（図示せず）の歯部と噛合する歯車１３が装着されている。即ち、爪軸１０と爪管１１とは爪開閉制御機構を構成する各々のセグメントギヤによって個別に駆動制御される。
【００１１】
そして、反転グリッパ７を構成する爪８，９のうち、一方の爪９が爪軸１０に、他方の爪８が爪管１１に各々取り付けられている。尚、爪８，９は爪幅が等しくなっている。
【００１２】
一方、反転胴３は図中の矢印Ｐ方向に回転するが、前記取り付けベース２０には、爪軸１０に対して反転胴３の回転方向後方側の位置に、爪位置決め用支持部として位置決め部材２２が取り付けられている。位置決め部材２２はその上面２２ａ（当接部）に磁力が発生するように全体又は一部を磁石で構成されている。そして、図２の如く、反転グリッパ７が、反転胴３の回転方向後方側へ旋回した状態において、爪位置決め部材２２の上面２２ａ（当接部）が、内側（反転胴３の中心側に位置する側）の爪９の背面９ａ（枚葉紙１を掴む面とは反対側の面）に当接し磁力により吸着する位置関係にある。
【００１３】
また、爪位置決め部材２２は、図１の如く、回転軸線である爪管１１と略平行に軸方向凹溝３ａの略全長に亘って設けられ、また、フラットな上面２２ａの高さは回転軸線に沿って一定の高さとなっている。複数列設された反転グリッパ７の爪９の一部が爪位置決め部材２２の上面２２ａに当接し磁力により吸着すると共に、残りの反転グリッパ７の爪９は上面２２ａとの間に隙間が形成されるが、爪９と爪位置決め部材２２の間に働く磁力により吸着され隙間はなくなる。そして、全ての反転グリッパ７の爪９の掴み部の高さ（掴み位置）が一定となる。
【００１４】
次に反転グリッパ７の動作について説明する。まず、両面印刷においては、図３（イ）の如く、反転胴３と貯え胴２との対接点Ａにおいて、反転グリッパ７が貯え胴２の紙吸着装置６から枚葉紙１をその後縁部を掴んで受け取る。従って、掴む際には、反転グリッパ７はその先端部の掴み部が反転胴３の回転方向前方側に向いた状態にある。
【００１５】
そして、枚葉紙１を掴んだままで、反転胴３の回転に伴って反転胴３の回転方向後方側へと旋回していき、圧胴４との対接点Ｂに至るまでにその旋回が終了する。その旋回が終了する際には、内側の爪９のすべてが爪位置決め部材２２の上面２２ａに磁力により吸着されることにより、掴み部が位置決めされる。この状態で安定して枚葉紙１を引き渡し位置で圧胴４に引き渡す。
【００１６】
そして、引き渡し位置で爪８，９が開放して枚葉紙１を圧胴４に引き渡した後、反転グリッパ７は、爪８，９が開放した状態を保って反転胴３の回転方向前方側へと略１８０度旋回し、受け取り位置で爪８，９が閉じて枚葉紙１の後縁部を掴み、再び回転方向後方側に略１８０度旋回する。このように、枚葉紙１を掴んだ状態での回転方向後方側への旋回動作を繰り返し行っても、反転グリッパ７が爪位置決め部材２２で吸着位置決めされるので、掴み位置を常に一定にした状態で圧胴４に受け渡すことができ、高い見当精度を確保することができる。
【００１７】
一方、片面印刷においても爪位置決め部材２２が有効に作用する。即ち、図３（ロ）の如く、受け取り位置において反転グリッパ７が貯え胴２のグリッパ５から枚葉紙１をその前縁部を掴んで受け取るが、枚葉紙１を受け取る際、内側の爪９のすべてが爪位置決め部材２２と磁力により吸着して反転グリッパ７が位置決めされている。そして、この受け取り位置から引き渡し位置に至るまで位置決め部材２２で吸着位置決めされた状態が維持される。
【００１８】
その後、引き渡し位置で爪８，９が開放して枚葉紙１を引き渡した後、反転グリッパ７は、爪８，９が開放した状態を保って一旦反転胴３の回転方向前方側へと旋回（略１２０度程度）する。そして、受け取り位置の手前で逆に回転方向後方側へと旋回して受け取り位置に至り、爪位置決め部材２２で再び吸着位置決めされた後枚葉紙１を掴む。このように、片面印刷においても、受け取り位置から引き渡し位置まで、即ち、枚葉紙１を掴んでいる間、反転グリッパ７が爪位置決め部材２２で吸着位置決めされるので、掴み位置を常に一定に維持することができ、高い見当精度を確保することができる。
【００１９】
尚、上記実施形態では一つの爪位置決め部材２２で全ての反転グリッパ７を吸着位置決めする構成としたが、各反転グリッパ７毎に個別に爪位置決め部材２２を設けることも可能である。また、爪位置決め部材２２の形状や、位置決めの箇所等、爪位置決め用支持部の構成も本発明の意図する範囲内で種々の設計変更が可能である。さらに爪９と爪位置決め部材２２に働く磁力の発生源を電磁石とし、吸着が必要なタイミングでのみ電磁石に通電し磁力を発生させてもよい。このように構成することにより、反転グリッパ７が旋回する時の磁力による吸着力の負荷をなくすことができ、反転グリッパ７はスムーズに旋回できる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明に係る印刷機は、反転胴を有する枚葉印刷機において極めて有用である。
【符号の説明】
【００２１】
２  貯え胴
３  反転胴
７  反転グリッパ
８，９  爪
２２  爪位置決め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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