(57)【要約】      （修正有）【課題】被洗浄車両を跨いで走行する門型の洗車機本体を備えた洗車機において、洗車機本体に設けた操作パネルを操作する操作者からは見え難い、車体面の汚れの酷い箇所の洗浄不足を防止し、洗車時間が長くなるのを防止する。【解決手段】洗車機本体から離れた位置で、その洗車機本体に備えた受信機と無線通信するリモコンに、洗車機本体の走行速度を減速する減速スイッチと、その走行速度を増速する増速する増速スイッチを設けた。【選択図】図９
2011051565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両を跨いで走行する門型の洗車機本体に、前記車両の車体面をブラシング洗浄する洗浄ブラシを備えた洗車機の遠隔制御装置において、
前記洗車機本体から離れた位置にあって、洗車機に備えた受信機と無線通信するリモコンと、
前記リモコンに設けた、減速スイッチおよび増速スイッチと、
前記減速スイッチが操作されたときに前記洗車機本体の走行速度を減速するように、また前記増速スイッチが操作されたときに前記洗車機本体の走行速度を増速するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする洗車機の遠隔制御装置。
【請求項２】
被洗浄車両を跨いで走行する門型の洗車機本体に、前記車両の車体面をブラシング洗浄する洗浄ブラシを備えた洗車機の遠隔制御装置において、
前記洗車機本体から離れた位置にあって、洗車機に備えた受信機と無線通信するリモコンと、
前記リモコンに設けた、回避スイッチおよび減速スイッチと、
前記回避スイッチが操作されたときに前記被洗浄車両の車体面から前記洗浄ブラシを引き離すように、また前記減速スイッチが操作されたときに洗車機本体の走行速度を減速するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする洗車機の遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄車両を跨いで走行する門型の洗車機本体に、洗浄ブラシを備えた洗車機の遠隔制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行レール上を走行する門型の洗車機本体に、洗浄ブラシとしてのトップブラシ、サイドブラシおよびロッカーブラシを備え、洗車機本体の前面に設けた操作パネルに減速命令入力手段および増速命令入力手段を有し、洗車中に減速命令入力手段に減速命令があると、洗車機本体の走行速度を減速して洗浄効果を上げることができる洗車機は公知である（後記特許文献１参照）。
【０００３】
また、走行レール上を走行する門型の洗車機本体に、洗浄ブラシとしてのトップブラシ、サイドブラシおよびロッカーブラシを備え、洗車機本体に設けた受信機と無線通信するリモコンに、ブラシ回避動作を行なう回避スイッチとしてのトップ上下キー、サイド開閉キーおよびロッカー開閉キーを設け、洗車をしながらリモコンを使って洗浄ブラシなどの操作を行なうことができる洗車機も公知（後記特許文献２参照）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６１−１５２５６０号のマイクロフィルム
【特許文献２】特開平８−１７５３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１に開示の洗車機は、車体面の一部に汚れの酷い箇所があるときに、操作者が洗車中に減速命令入力手段を操作することにより、洗車機本体の走行速度を減速して、その汚れの酷い箇所を洗浄ブラシで洗浄することができる。
【０００６】
しかしながら、このものでは、操作パネルが洗車機本体に設けられているので、たとえば、操作パネルがある側と反対側の車体側面に汚れの酷い箇所があるときのように、操作パネルを操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面に汚れの酷い箇所があると、操作者が行なう減速命令入力手段の操作をしなかっり、その操作が遅れたりして、汚れの酷い箇所の洗浄が洗浄不足になり、また、洗浄不足が起きるのを防止するように、ブラシが汚れの酷い箇所にくる前に、早めに操作者が減速命令入力手段の操作して、洗車時間が長くなるという問題がある。
【０００７】
また、前記特許文献２に開示の洗車機は、リモコンに、ブラシ回避動作を行なう回避スイッチを設けているので、操作パネルがある側と反対側の車体側面に、洗浄ブラシで破損するのを回避したい部分があるときのように、操作パネルを操作する位置にいる操作者から見え難い車体面に洗浄ブラシで破損するのを回避したい部分があるときに、その回避したい部分を見易い位置で洗浄ブラシの回避動作をさせることが可能になる。
【０００８】
しかしながら、洗車時間を短くするために、洗車機本体の走行速度を速くすると、操作者が行なう回避スイッチの操作が遅れて車両を破損する虞があるため、操作者は、リモコンによる回避スイッチの操作を早めに行なってしまい、洗浄ブラシによる洗い残し部分が多くなるという他の問題がある。
【０００９】
上記問題に鑑み、本発明は、洗車機本体に設けた操作パネルを操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面の一部に汚れの酷い箇所があるときに、その汚れの酷い箇所が洗浄不足になるのを防止でき、また、洗車時間が長くなるのを防止することができる、新規な洗車機の遠隔制御装置を提供することを第１の目的とする。
【００１０】
また、本発明は、前記操作パネルを操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面に洗浄ブラシで破損するのを回避したい部分があるときに、洗車時間が長くなるのを防止しながら、洗い残し部分を減少させることができる、新規な洗車機の遠隔制御装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的達成のため、請求項１の発明は、被洗浄車両を跨いで走行する門型の洗車機本体に、前記車両の車体面をブラシング洗浄する洗浄ブラシを備えた洗車機の遠隔制御装置において、
前記洗車機本体から離れた位置にあって、洗車機に備えた受信機と無線通信するリモコンと、前記リモコンに設けた、減速スイッチおよび増速スイッチと、前記減速スイッチが操作されたときに前記洗車機本体の走行速度を減速するように、また前記増速スイッチが操作されたときに前記洗車機本体の走行速度を増速するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
前記目的達成のため、請求項２の発明は、被洗浄車両を跨いで走行する門型の洗車機本体に、前記車両の車体面をブラシング洗浄する洗浄ブラシを備えた洗車機の遠隔制御装置において、
前記洗車機本体から離れた位置にあって、洗車機に備えた受信機と無線通信するリモコンと、前記リモコンに設けた、回避スイッチおよび減速スイッチと、前記回避スイッチが操作されたときに前記被洗浄車両の車体面から前記洗浄ブラシを引き離すように、また前記減速スイッチが操作されたときに洗車機本体の走行速度を減速するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、洗車中に、洗車機本体に設けた操作パネルを操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面の一部に汚れの酷い箇所があるときに、その箇所の見易い位置でリモコンにより洗車機本体の走行速度を一時的に減速制御してその汚れの酷い箇所を入念に洗浄して、その箇所が洗浄不足になるのを防止でき、また、洗車時間が長くなるのを防止できる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、洗車中に、洗車機本体に設けた操作パネルを操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面の一部に汚れの酷い箇所があるときに、その箇所の見え易いリモコンにより洗車機本体の走行速度を一時的に減速制御してその汚れの酷い箇所を入念に洗浄して、その箇所が洗浄不足になるのを防止でき、その上、操作パネルを操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面に、洗浄ブラシで破損するのを回避したい部分があるときに、リモコンの操作で洗車機本体の走行速度を減速してから、確実に回避動作を行なわせ、洗車時間が長くなるのを防止しながら、洗い残し部分を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる遠隔制御装置を備えた門型洗車機の側面図
【図２】図１の２−２線に沿う門型洗車機の平面図
【図３】図１の３−３線に沿う門型洗車機の前面図
【図４】洗浄水散布装置に配管図
【図５】操作パネルの正面図
【図６】リモコンの操作部の正面図
【図７】洗車の制御ブロック図
【図８】洗車制御のフローチャート図
【図９】洗車制御のフローチャート図
【図１０】トップブラシによる洗浄作用を示す図
【図１１】サイドブラシによる洗浄作用を示す図
【図１２】ロッカーブラシによる洗浄作用を示す図
【図１３】トップブラシによる洗浄作用を示す図
【図１４】サイドブラシによる洗浄作用を示す図
【図１５】ロッカーブラシによる洗浄作用を示す図
【図１６】トップブラシによる回避作用を示す図
【図１７】サイドブラシによる回避作用を示す図
【図１８】ロッカーブラシによる回避作用を示す図
【図１９】ロッカーブラシによる回避作用を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１７】
図１〜３において、門型洗車機の門型の洗車機本体１は、被洗浄車両Ｖを跨ぎ得る門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、設置面上に敷設される左右一対の走行レール５，５上を往復走行する。前車輪３，３には、洗車機本体１に設けた走行モータ６，６が連結され、これらの走行モータ６，６を駆動して門型フレーム２を一対の走行レール５，５上を往復走行させることができる。
【００１８】
門型の洗車機本体１の設置面上には、スタート位置カム７が設けられている。また、洗車機本体１の主体部分を構成する門型フレーム２には、スタート位置カム７に当たって洗車機本体１がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ８が設けられている。
【００１９】
門型フレーム２の前後方向の中間部には、車両Ｖの車体上面を洗浄するトップブラシ９を有するトップブラシ装置ＴＢが設けられ、また、そのトップブラシ装置ＴＢよりも後方の、門型フレーム２の後部には、被洗浄車両Ｖの車体の左右両側面を洗浄する、一対のサイドブラシ１０，１０を有するサイドブラシ装置ＳＢが設けられ、さらに、前記トップブラシ９の下方において、門型フレーム２の左右には、被洗浄車両Ｖの車体の左右両側面の下部を洗浄する、左右一対のロッカーブラシ６０，６０を有するロッカーブラシ装置ＲＢが設けられる。また、門型フレーム２の前部には、車両Ｖの上面を乾燥する昇降可能なトップノズル１１および被洗浄車両Ｖの側面を乾燥する左右一対のサイドノズル１２，１２を有する乾燥装置Ｄが設けられ、さらに、門型フレーム２には、その前、後部に入口洗浄水噴射管１３および出口洗浄噴射管１４をそれぞれ有する洗浄水散布装置Ｓが設けられている。
【００２０】
トップブラシ装置ＴＢのトップブラシ９は、従来公知の支持手段により、門型フレーム２に鉛直に昇降するように支持されている。門型フレーム２の上部には、その左右方向に延びる昇降駆動軸９ｓが回転自在に支持され、この昇降駆動軸９ｓは門型フレーム２に設けたトップブラシ昇降モータ１５により回転駆動される。門型フレーム２の左右側部には鉛直方向に延びる左右一対のガイドレール９ｌ，９ｌが固定され、これらのガイドレール９ｌ，９ｌに左右一対の昇降台９ｅ，９ｅがそれぞれ昇降可能に設けられ、これらの昇降台９ｅ，９ｅにトップブラシ９が回転自在に支持されている。昇降駆動軸９ｓと昇降台９ｅとはチエン伝動機構９ｃ，９ｃで連結されている。したがってトップブラシ昇降モータ１５を駆動すると、トップブラシ９を、ガイドレール９ｌ，９ｌに沿って鉛直方向に昇降駆動することができる。トップブラシ９は一方の昇降台９ｅに設けたトップブラシ回転モータ１６に連動、連結され、トップブラシ回転モータ１６の駆動により、トップブラシ９が回転駆動される。そして、トップブラシ９は、トップブラシ回転モータ１６で駆動し、トップブラシ昇降モータ１５で昇降させて、被洗浄車両Ｖの車体上面をブラシングできるようになっている。
【００２１】
また、門型フレーム２には、トップブラシ９が上限位置（格納位置）にあることを検出するトップブラシ上限スイッチ１７と、トップブラシ９が下限位置にあることを検出するトップブラシ下限スイッチ１８が設けられている。
【００２２】
側面ブラシ装置ＳＢの左右一対サイドブラシ１０，１０は、トップブラシ９よりも洗車機本体１の後部に配置される。これらのサイドブラシ１０，１０は門型フレーム２の左右方向に開閉可能である。門型フレーム２の上部に横架固定した案内レール１０ｌには、一対の移動体１０ｍ，１０ｍが、接近・離間方向に開閉できるように支持されている。移動体１０ｍ，１０ｍには、サイドブラシ開閉モータ１９，１９が連結され、このサイドブラシ開閉モータ１９，１９の駆動により、移動体１０ｍ，１０ｍは、案内レール１０ｌに沿って強制開閉される。移動体１０ｍ，１０ｍには、サイドブラシ１０，１０が回転自在に支持されている。
【００２３】
サイドブラシ１０，１０にサイドブラシ回転モータ２０，２０が連結されている。そして、サイドブラシ１０，１０は、開閉モータ１９，１９で左右方向に開閉移動させ、サイドブラシ回転モータ２０，２０により回転駆動されて、被洗浄車両Ｖの車体の前面、側面および後面をブラシングできるようになっている。
【００２４】
また、門型フレーム２には、サイドブラシ１０，１０が開限位置（格納位置）にあることを検出するサイドブラシ開限スイッチ２１，２１と、サイドブラシ１０，１０が閉限位置にあることを検出するサイドブラシ閉限スイッチ２２，２２が設けられている。
【００２５】
ロッカーブラシ装置ＲＢの左右一対のロッカーブラシ６０，６０は、トップブラシ９の下方において、門型フレーム２の左右に、開閉シリンダ６１，６１と、スプリング６０ｓ，６０ｓとでそれぞれ揺動駆動される揺動アーム６０ａ，６０ａを介して左右方向に開閉移動するように支持されている。また、ロッカーブラシ６０，６０は、揺動アーム６０ａ，６０ａに支持されるロッカーブラシ回転モータ６２，６２で回転駆動できるようになっている。そして、ロッカーブラシ６０，６０は、ロッカーブラシ回転モータ６２，６２で回転駆動され、開閉シリンダ６２，６２で開閉移動させて、被洗浄車両Ｖの車体の左右両側面下部をブラシングできるようになっている。
【００２６】
また、門型フレーム２には、ロッカーブラシ６０，６０が開限位置（格納位置）にあることを検出するロッカーブラシ開限スイッチ６３，６３が設けられている。
【００２７】
トップノズル１１は、トップブラシ９よりも前部において、門型フレーム２の左右方向に延びており、門型フレーム２の上部には、その左右方向に延びる昇降駆動軸１１ｓが回転自在に支持され、この昇降駆動軸１１ｓは門型フレーム２に設けたトップノズル昇降モータ２３により回転駆動される。門型フレーム２の左右側部には鉛直方向に延びる左右一対のガイドレール１１ｌ，１１ｌが固定され、これらのガイドレール１１ｌ，１１ｌに左右一対の昇降台１１ｅ，１１ｅがそれぞれ昇降可能に設けられ、これらの昇降台１１ｅ，１１ｅにトップノズル１１が支持されている。昇降駆動軸１１ｓと昇降台１１ｅとはチエン伝動機構１１ｃ，１１ｃで連結されている。したがってトップブラシ昇降モータ２３を駆動すると、トップノズル１１を、ガイドレール１１ｌ，１１ｌに沿って鉛直方向に昇降駆動することができる。
【００２８】
そして、トップノズル１１には、門型フレーム２の左右に設けた送風機２４，２４が接続されており、これらの送風機２４，２４の駆動により、トップノズル１１には、乾燥用の加圧エアが供給されるようになっている。
【００２９】
そして、トップノズル１１は、トップノズル昇降モータ２３で昇降させ、送風機２４，２４からの乾燥用加圧空気を被洗浄車両Ｖの車体上面に噴射させて、その車体上面を乾燥できるようになっている。
【００３０】
また、門型フレーム２には、トップノズル１１が上限位置にあることを検出するトップノズル上限スイッチ２５と、トップノズル１１が下限位置にあることを検出するトップノズル下限スイッチ２６が設けられている。
【００３１】
左右一対のサイドノズル１２，１２は、前記トップノズル１１よりも前部において、門型フレーム２に配置され、前記送風機２４，２４に接続されている。そして、送風機２４，２４からの乾燥用加圧空気を被洗浄車両Ｖの車体の左右側面に噴射させて、その左右側面を乾燥できるようになっている。
【００３２】
そして、前記トップノズル１１と、前記左右一対のサイドノズル１２，１２とで乾燥装置Ｄが構成されている。
【００３３】
つぎに、洗浄水散布装置Ｓについて説明する。
【００３４】
この洗浄水散布装置Ｓは、入口洗浄水噴射管１３と、出口洗浄水噴射管１４とを備えており、入口洗浄水噴射管１３は、トップブラシ９とトップノズル１１との間において、門型フレーム２に設けられており、門型フレーム２と同方向の門型に形成されている。この入口洗浄水噴射管１３は、図４に示すように、門型フレーム２の内方に噴口を向けた複数のノズル１３ｎを有している。
【００３５】
また、出口洗浄水噴射管１４は、サイドブラシ１０，１０よりも後方において、門型フレーム２に設けられており、門型フレーム２と同方向の門型に形成されている。この出口洗浄水噴射管１４は、図４に示すように、門型フレーム２の内方に噴口を向けた複数のノズル１４ｎを有している。
【００３６】
つぎに、図４を参照して、洗浄水散布装置Ｓの配管回路について説明するに、門型フレーム２の適所に設けられる水槽２７内には水道水が貯留されて、その水槽２７内に給水ポンプ２８が設けられる。給水ポンプ２８の吐出口には給水配管５６が接続されており、この給水配管５６には、出口洗浄水噴射管１４が直接接続されると共に洗剤混合器５５を介して入口洗浄水噴射管１３が接続されている。洗剤混合器５５は、洗剤ポンプ２９を介して洗剤タンク３０に接続されている。洗剤タンク３０内には適宜の洗剤が貯留される。
【００３７】
したがって、給水ポンプ２８を駆動すると、水槽２７内の水道水は、給水配管５６より出口洗浄水噴射管１４に供給されると共に洗剤混合器５５を介して入口洗浄水噴射管１３に供給され、ノズル１４ｎおよびノズル１３ｎから水道水を噴射させることができる。そして、洗剤ポンプ２９を駆動すると、ノズル１３ｎから洗剤水を噴射できる。
【００３８】
図１〜３に示すように、門型フレーム２の前面には、制御盤３１が設けられており、この制御盤３１には、制御手段としての制御装置３２が収容されており、また、その制御盤３１に前面には、操作パネル３３が設けられている。また、門型フレーム２前部の一側上面には、後述するリモコン５０からの送信波を受信する受信機３４が設けられている。
【００３９】
つぎに、図５を参照して、洗車機本体１に設けられる操作パネル３３について説明する。
【００４０】
操作パネル３３には、回避する装備品を指定する装備品キー３５、洗車コースを指定する洗車コースキー３６、洗車をスタートさせるスタートキー３７、装備品キー３５および洗車コースキー３６を押し間違えたときに指定を取り消すために押す取り消しキー３８、洗車動作を一時停止させるときに押す一時停止キー３９、洗車中に洗車動作を手動操作するときに押す手動キー４０、非常のときに洗車動作を全停止させるときに押す非常停止キー４１、非常停止キー４１を押したときおよび洗車機が備えている異常検出手段が、洗車中に異常を検出して洗車動作が全停止したときに、操作者Ｐが洗車機を動かしても良いか否かを調べて動かしても良いときに押す安全確認キー４２、安全確認キー４２を押した後に洗車機本体１をスタート位置へ復帰させるときに押す後進キー４３、洗車中に洗車動作を全停止させて、洗車機本体１を自動復帰させるときに押す自動復帰キー４４、報知手段としてのスピーカ４５とが設けられている。
【００４１】
装備品キー３５には、ドアミラーキー３５Ａ、フェンダーポールキー３５Ｂ、キャリアキー３５Ｃ、スポイラーキー３５Ｄ、タクシーキー３５Ｅ、リアタイヤキー３５Ｆを備えている。
【００４２】
洗車コースキー３６には、水洗い洗車キー３６Ａ、洗剤洗車キー３６Ｂを備えている。
【００４３】
手動キー４０には、トップ上昇キー４０Ａ、サイド開きキー４０Ｂ、走行増速キー４０Ｃ、走行減速キー４０Ｄ、ロッカー開きキー４０Ｅ、走行一時停止キー４０Ｆを備えている。
【００４４】
制御装置３２は、トップ上昇キー４０Ａの１回目の押しをトップ上昇と判断し、２回目の押しをトップ下降と判断する。
【００４５】
制御装置３２は、サイド開きキー４０Ｂの１回目の押しをサイドの開きと判断し、２回目の押しをサイド閉じと判断する。
【００４６】
制御装置３２は、ロッカー開きキー４０Ｅの１回目の押しをロッカー開きと判断し、２回目に押しをロッカー閉じと判断する。
【００４７】
制御装置３２は、走行一時停止キー４０Ｆの１回目の押しを走行一時停止開始と判断し、２回目の押しを走行開始と判断する。
【００４８】
前記各キー３５，３６，３７，３８，３９，４０，４２，４３，４４には、それぞれに対応するキーを押したときに点灯するランプ３５ＡＬ〜３５ＦＬ，３６ＡＬ，３６ＢＬ，３７Ｌ，３８Ｌ，３９Ｌ，４０ＡＬ，４０ＢＬ，４０ＣＬ，４０ＤＬ，４０ＥＬ，４０ＦＬ，４２Ｌ，４３Ｌ，４４Ｌが設けられている。
【００４９】
《リモコン５０の説明》
つぎに、図６を参照してリモコン５０について説明する。
【００５０】
リモコン５０には、前記操作パネル３３に設けられているキーと同じ機能のキーが設けられている。リモコン５０に設けられるキーは、操作パネル３３に設けられているキーと区別するために、操作パネル３３に設けられているキーの符号にＲを付加した。
【００５１】
《洗車コースの洗車動作の説明》
(1) 水洗い洗車キー３６Ａを指定したとき
洗車機本体１の第１往行時に、乾燥装置Ｄを不作動にし、給水ポンプ２８を駆動し、洗剤ポンプ２９を停止させて、入口洗浄水噴射管１３および出口洗浄水噴射管１４から水（水道水）を被洗浄車両Ｖの車体面に散布しながら、トップブラシ９、一対のサイドブラシ１０，１０および一対のロッカーブラシ６０，６０でブラシング洗浄を行い、洗車機本体１の第１復行時に、給水ポンプ２８、洗剤ポンプ２９を停止させ、トップブラシ９、サイドブラシ１０，１０およびロッカーブラシ６０，６０をいずれも不作動にして、乾燥装置Ｄを作動させて、車体面の乾燥を行なう。
【００５２】
(2) 洗剤洗車キー３６Ｂを指定したとき
洗車機本体１の第１往行時に、乾燥装置Ｄを不作動にし、給水ポンプ２８および洗剤ポンプ２９を駆動させて、入口洗浄水噴射管１３から洗剤水を、出口洗浄水噴射管１４から水（水道水）を車両Ｖの車体面に散布しながら、トップブラシ９、一対のサイドブラシ１０，１０および一対のロッカーブラシ６０，６０でブラシング洗浄を行ない、洗車機本体１の第１復行時に、給水ポンプ２８、洗剤ポンプ２９を停止させ、トップブラシ９、サイドブラシ１０，１０およびロッカーブラシ６０，６０をいずれも不作動にして、乾燥装置Ｄを作動させて、車体面の乾燥を行なう。
【００５３】
つぎに、この実施例の作用について、図８〜１９を参照して説明する。
【００５４】
洗車機本体１が、図１０〜１９に実線で示すように、走行レール５，５の左端のスタート位置にある状態とする。
【００５５】
また、洗車機管理者などの操作者Ｐは、洗車動作を制御するリモコン５０を携帯しているとする。
【００５６】
この状態で被洗浄車両Ｖを、洗車機本体１前方の所定の洗車位置に停車させて、操作者Ｐは、操作パネル３３に設けたスタートキー３７、またはリモコン５０に設けたスタートキー３７Ｒを押す（ステップＳ１）。
【００５７】
スタートキー３７、３７Ｒが押されると、洗車が始まり、洗車機本体１が往走行を開始し、洗浄ブラシ、すなわちトップブラシ９，サイドブラシ１０，１０およびロッカーブラシ６０，６０で車体表面が洗浄される。
【００５８】
制御装置３２は、手動キー４０，４０Ｒが押されたかを判断する（ステップＳ２〜Ｓ１２）。  
【００５９】
そして、洗車機本体１は走行レール５，５上を１往復して、スタート位置に戻ると洗車が終了する（ステップＳ１２）。
【００６０】
つぎに、上記ステップＳ２〜Ｓ１２において、リモコン５０に設けた手動キー４０Ｒが押されたときの作用について説明する。
【００６１】
１．洗車機本体１の走行速度を低速に減速して汚れが酷い箇所を洗浄する場合
(1) 汚れの酷い箇所をトップブラシ９により洗浄する場合（図１０参照）
図１０に示すように、洗車機本体１に設けた操作パネル３３を操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面の汚れの酷い箇所ＴＤが、被洗浄車両Ｖのボンネット左側のフロントガラス近辺にあるとする。
【００６２】
操作者Ｐは汚れの酷い箇所ＴＤを見易い位置に立ち、洗車機本体１を高速で往走行させトップブラシ９による洗浄の進行を見る。
【００６３】
図１０（Ｂ）に９Ａで示すように、トップブラシ９が汚れの酷い箇所ＴＤに達したら、操作者Ｐはリモコン５０の走行減速キー４０ＤＲを押す（ステップＳ２）。走行減速キー４０ＤＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行速度を低速に減速し（ステップＳ１３）、ステップＳ３へ進む。
【００６４】
つぎに、図１０（Ｂ）に９Ｂで示すように、トップブラシ９が汚れの酷い箇所ＴＤを過ぎたら、操作者Ｐは、リモコン５０の走行増速キー４０ＣＲを押す（ステップＳ３）。走行増速キー４０ＣＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行速度を高速に増速し（ステップＳ１４）、ステップＳ４へ進む。
【００６５】
(2) 汚れの酷い箇所をサイドノズル１０，１０により洗浄する場合（図１１参照）
図１１に示すように、洗車機本体１に設けた操作パネル３３を操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面の汚れの酷い箇所ＳＤが、被洗浄車両Ｖの左側側面にあるとする。
【００６６】
操作者Ｐは汚れの酷い箇所ＳＤを見易い位置に立ち、洗車機本体１を高速で往走行させサイドブラシ１０による洗浄の進行を見る。
【００６７】
図１１（Ｂ）に１０Ａで示すように、サイドブラシ１０が汚れの酷い箇所ＳＤに達したら、操作者Ｐはリモコン５０の走行減速キー４０ＤＲを押す（ステップＳ２）。走行減速キー４０ＤＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行速度を低速に減速し（ステップＳ１３）、ステップＳ３へ進む。
【００６８】
つぎに、図１１（Ｂ）に１０Ｂで示すように、サイドブラシ１０が汚れの酷い箇所ＳＤを過ぎたら、操作者Ｐは、リモコン５０の走行増速キー４０ＣＲを押す（ステップＳ３）。走行増速キー４０ＣＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行速度を高速に増速し（ステップＳ１４）、ステップＳ４へ進む。
【００６９】
(3) 汚れの酷い箇所をロッカーブラシ６０，６０により洗浄する場合（図１２参照）
図１２に示すように、洗車機本体１に設けた操作パネル３３を操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面の汚れの酷い箇所ＲＤが、被洗浄車両Ｖの左側側面下部にあるとする。
【００７０】
操作者Ｐは汚れの酷い箇所ＲＤを見易い位置に立ち、洗車機本体１を高速で往走行させロッカーブラシ６０による洗浄の進行を見る。
【００７１】
図１２（Ｂ）に６０Ａで示すように、ロッカーブラシ６０が汚れの酷い箇所ＲＤに達したら、操作者Ｐはリモコン５０の走行減速キー４０ＤＲを押す（ステップＳ２）。走行減速キー４０ＤＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行速度を低速に減速し（ステップＳ１３）、ステップＳ３へ進む。
【００７２】
つぎに、図１２（Ｂ）に６０Ｂで示すように、ロッカーブラシ６０が汚れの酷い箇所ＲＤを過ぎたら、操作者Ｐは、リモコン５０の走行増速キー４０ＣＲを押す（ステップＳ３）。走行増速キー４０ＣＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行速度を高速に増速し（ステップＳ１４）、ステップＳ４へ進む。
【００７３】
以上、(1) 〜(3) で述べたように、洗車機本体１の設けた操作パネル３３を操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面の一部にある汚れの酷い箇所ＴＤ、ＳＤまたはＲＤを操作者は見易い位置で見ながら洗車機本体１の走行速度の減速操作ができる。このように、洗車機本体１を高速で走行させて洗車を継続しながら、その減速操作を適切に行なうことができるので、汚れの酷い箇所ＴＤ、ＳＤまたはＲＤが洗浄不足になるのを防止することができ、しかも洗車時間が長くなるのを防止できる。
【００７４】
２．洗車機本体１の走行を停止して汚れの酷い箇所を洗浄する場合
(1) ′汚れの酷い箇所をトップブラシ９により洗浄する場合（図１３参照）
図１３に示すように、洗車機本体１に設けた操作パネル３３を操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面の汚れの酷い箇所ＴＤが、被洗浄車両Ｖのボンネット左側のフロントガラス近辺にあるとする。
【００７５】
操作者Ｐは汚れの酷い箇所ＴＤを見易い位置に立ち、洗車機本体１を往走行させトップブラシ９による洗浄の進行を見る。
【００７６】
図１３（Ｂ）に９Ｃで示すように、トップブラシ９が汚れの酷い箇所ＴＤに達したら、操作者Ｐはリモコン５０の走行一時停止キー４０ＦＲを押す（ステップＳ４）。走行一時停止キー４０ＦＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行を一時停止し（ステップＳ１５）、ステップＳ５へ進む。
【００７７】
そして、任意時間経過して操作者Ｐがリモコン５０の走行一時停止キー４０ＦＲを押す（ステップＳ５）。走行一時停止キー４０ＦＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行を再開させ（ステップＳ１６）、ステップＳ６へ進む。
【００７８】
つぎに、洗車機本体１が任意距離だけ往走行して図１３（Ｂ）に９Ｄで示す位置にトップブラシ９がくると、前記９Ｃ位置のときと同様に操作者Ｐが走行一時停止キー４０ＦＲを操作する（ステップＳ４，ステップＳ５）。この操作により、制御装置３２は、洗車機本体１の走行を一時停止させた（ステップＳ１５，ステップＳ１６）後にステップＳ６へ進む。
【００７９】
(2) ′汚れの酷い箇所をサイドノズル１０，１０により洗浄する場合（図１４参照）
図１４に示すように、洗車機本体１に設けた操作パネル３３を操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面の汚れの酷い箇所ＳＤが、被洗浄車両Ｖの左側側面にあるとする。
【００８０】
操作者Ｐは汚れの酷い箇所ＳＤを見易い位置に立ち、洗車機本体１を往走行させサイドブラシ１０による洗浄の進行を見る。
【００８１】
図１４（Ｂ）に１０Ｃで示すように、サイドブラシ１０が汚れの酷い箇所ＳＤに達したら、操作者Ｐはリモコン５０の走行一時停止キー４０ＦＲを押す（ステップＳ４）。走行一時停止キー４０ＦＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行を停止し（ステップＳ１５）、ステップＳ５へ進む。
【００８２】
そして、任意時間経過して操作者Ｐがリモコン５０の走行一時停止キー４０ＦＲを押す（ステップＳ５）。走行一時停止キー４０ＦＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行を再開させ（ステップＳ１６）、ステップＳ６へ進む。
【００８３】
つぎに、洗車機本体１が任意距離だけ往走行して図１４（Ｂ）に１０Ｄで示す位置にサイドブラシ１０がくると、前記１０Ｃ位置のときと同様に操作者Ｐが走行一時停止キー４０ＦＲを操作する（ステップＳ４，ステップＳ５）。この操作により、制御装置３２は、洗車機本体１の走行を一時停止させた（ステップＳ１５，ステップＳ１６）後に、ステップＳ６へ進む。
【００８４】
(3) ′汚れの酷い箇所をロッカーブラシ６０，６０により洗浄する場合（図１５参照）
図１５に示すように、洗車機本体１に設けた操作パネル３３を操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面の汚れの酷い箇所ＲＤが、被洗浄車両Ｖの左側側面下部にあるとする。
【００８５】
操作者Ｐは汚れの酷い箇所ＲＤを見易い位置に立ち、洗車機本体１を往走行させロッカーブラシ６０による洗浄の進行を見る。
【００８６】
図１５（Ｂ）に６０Ｃで示すように、ロッカーブラシ６０が汚れの酷い箇所ＲＤに達したら、操作者Ｐはリモコン５０の走行一時停止キー４０ＦＲを押す（ステップＳ４）。走行一時停止キー４０ＦＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行を停止し（ステップＳ１５）、ステップＳ５へ進む。
【００８７】
そして、任意時間経過して操作者Ｐがリモコン５０の走行一時停止キー４０ＦＲを押す（ステップＳ５）。走行一時停止キー４０ＦＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行を再開させ（ステップＳ１６）、ステップＳ６へ進む。
【００８８】
つぎに、洗車機本体１が任意距離だけ往走行して図１５（Ｂ）に６０Ｄで示す位置にロッカーブラシ６０がくると、前記６０Ｃ位置のときと同様に操作者Ｐが走行一時停止キー４０ＦＲを操作する（ステップＳ４，ステップＳ５）。この操作により、制御装置３２は、洗車機本体１の走行を一時停止させた（ステップＳ１５，ステップＳ１６）後に、ステップＳ６へ進む。
【００８９】
以上、前記(1) 〜(3) ′で述べたように、洗車機本体１の設けた操作パネル３３を操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面の一部にある汚れの酷い箇所ＴＤ、ＳＤまたはＲＤを操作者は見易い位置で見ながら洗車機本体１の走行停止操作ができる。これにより、その停止操作を適切に行なうことができるので、汚れの酷い箇所ＴＤ、ＳＤまたはＲＤが洗浄不足になるのを防止することができ、しかも洗車時間が長くなるのを防止できる。
【００９０】
３．洗浄ブラシを回避動作させて洗浄する場合
(1) ″トップブラシ９を回避動作させてトップブラシ９により洗浄する場合（図１６参照）
図１６に示すように、洗車機本体１に設けた操作パネル３３を操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面、すなわち被洗浄車両Ｖのボンネット左側のフロントガラス近辺に、回避する装備品としてのフェンダーミラーＭがあるとする。
【００９１】
操作者ＰはフェンダーミラーＭを見易い位置に立ち、洗車機本体１を高速で往走行させトップブラシ９による洗浄の進行を見る。
【００９２】
図１６（Ｂ）に９Ｅで示すように、トップブラシ９がフェンダーミラーＭまで十分に余裕がある位置に達したら、操作者Ｐはリモコン５０の走行減速キー４０ＤＲを押す（ステップＳ２）。走行減速キー４０ＤＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行速度を低速に減速し（ステップＳ１３）、ステップＳ３へ進む。
【００９３】
つぎに、図１６（Ｂ）に９Ｆで示すように、トップブラシ９がフェンダーミラーＭに接近したら、操作者Ｐは、リモコン５０のトップ上昇キー４０ＡＲを押す（ステップＳ６）。トップ上昇キー４０ＡＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行停止と、トップブラシ９の回転停止と、トップブラシ９の上昇とを行なう（ステップＳ１７）。つぎに、図１６（Ｂ）に９Ｇで示すように、トップブラシ９が上限位置まで上昇したことを、トップブラシ上限スイッチ１７が検出すると（ステップＳ１８）、制御装置３２は、洗車機本体１の往走行を低速で再開させて（ステップＳ１９）、ステップＳ１２へ進む。
【００９４】
つぎに、図１６（Ｂ）に９Ｈで示すように、トップブラシ９がフェンダーミラーＭを過ぎたら、操作者Ｐはリモコン５０のトップ上昇キー４０ＡＲを押す（ステップＳ７）。トップ上昇キー４０ＡＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行停止と、トップブラシ９の回転再開と、トップブラシ９の下降とを行なう（ステップＳ２０）。つぎに、トップブラシ９が車体上面に達する予め決められた所定時間が経過すると（ステップＳ２１）、制御装置３２は、洗車機本体１の往走行を高速で再開させて（ステップＳ２２）、ステップＳ１２へ進む。
【００９５】
(2) ″サイドブラシ１０，１０を回避動作させてサイドブラシ１０，１０により洗浄する場合（図１６，１７参照）
図１６，１７に示すように、洗車機本体１に設けた操作パネル３３を操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面、すなわち被洗浄車両Ｖのボンネット左側のフロントガラス近辺に、回避する装備品としてのフェンダーミラーＭがあるとする。
【００９６】
操作者ＰはフェンダーミラーＭを見易い位置に立ち、洗車機本体１を高速で往走行させサイドブラシ１０による洗浄の進行を見る。
【００９７】
図１７に１０Ｅで示すように、サイドブラシ１０がフェンダーミラーＭまで十分に余裕がある位置に達したら、操作者Ｐはリモコン５０の走行減速キー４０ＤＲを押す（ステップＳ２）。走行減速キー４０ＤＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行速度を低速に減速し（ステップＳ１３）、ステップＳ３へ進む。
【００９８】
つぎに、図１７に１０Ｆで示すように、サイドブラシ１０がフェンダーミラーＭに接近したら、操作者Ｐは、リモコン５０のサイド開きキー４０ＢＲを押す（ステップＳ８）。サイド開きキー４０ＢＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行停止と、サイドブラシ１０，１０の回転停止と、サイドブラシ１０，１０の開きとを行なう（ステップＳ２３）。つぎに、図１７に１０Ｇで示すように、サイドブラシ１０，１０が開限位置まで移動したことを、サイドブラシ開限スイッチ２１，２１が検出すると（ステップＳ２４）、制御装置３２は、洗車機本体１の往走行を低速で再開させて（ステップＳ２５）、ステップＳ１２へ進む。
【００９９】
つぎに、図１７に１０Ｈで示すように、サイドブラシ１０がフェンダーミラーＭを過ぎたら、操作者Ｐはリモコン５０のサイド開きキー４０ＢＲを押す（ステップＳ９）。サイド開きキー４０ＢＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行停止と、サイドブラシ１０，１０の回転再開と、サイドブラシ１０，１０の閉じとを行なう（ステップＳ２６）。つぎに、サイドブラシ１０，１０が車体側面に達する予め決められた所定時間が経過すると（ステップＳ２７）、制御装置３２は、洗車機本体１の往走行を高速で再開させて（ステップＳ２８）、ステップＳ１２へ進む。
【０１００】
(3) ″ロッカーブラシ６０，６０を回避動作させてロッカーブラシ６０，６０により洗浄する場合（図１８，１９参照）
図１８，１９に示すように、洗車機本体１に設けた操作パネル３３を操作する位置にいる操作者からは見え難い車体側面下部の後部バンパーＫが歪んでいて、その後部バンパーＫにロッカーブラシ６０が引っ掛かる虞があるとする。ここで、ロッカーブラシ６０が引っ掛かる虞がある後部バンパーＫの部分を、バンパー回避部分ＫＳとする。
【０１０１】
操作者Ｐはバンパー回避部分ＫＳを見易い位置に立ち、洗車機本体１を高速で往走行させロッカーブラシ６０による洗浄の進行を見る。
【０１０２】
図１９に６０Ｅで示すように、ロッカーブラシ６０がバンパー回避部分ＫＳまで十分に余裕がある位置に達したら、操作者Ｐはリモコン５０の走行減速キー４０ＤＲを押す（ステップＳ２）。走行減速キー４０ＤＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行速度を低速に減速し（ステップＳ１３）、ステップＳ３へ進む。
【０１０３】
つぎに、図１９に６０Ｆで示すように、ロッカーブラシ６０がバンパー回避部分ＫＳに接近したら、操作者Ｐは、リモコン５０のロッカー開きキー４０ＥＲを押す（ステップＳ１０）。ロッカー開きキー４０ＥＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行停止と、ロッカーブラシ６０，６０の回転停止と、ロッカーブラシ６０，６０の開きとを行なう（ステップＳ２９）。つぎに、図１９に６０Ｇで示すように、ロッカーブラシ６０，６０が開限位置まで移動したことを、ロッカーブラシ開限スイッチ６３，６３が検出すると（ステップＳ３０）、制御装置３２は、洗車機本体１の往走行を低速で再開させて（ステップＳ３１）、ステップＳ１２へ進む。
【０１０４】
つぎに、図１９に６０Ｈで示すように、ロッカーブラシ６０がバンパー回避部分ＫＳを過ぎたら、操作者Ｐはリモコン５０のロッカー開きキー４０ＥＲを押す（ステップＳ１１）。ロッカー開きキー４０ＥＲが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１の走行停止と、ロッカーブラシ６０，６０の回転再開と、ロッカーブラシ６０，６０の閉じとを行なう（ステップＳ３２）。つぎに、ロッカーブラシ６０，６０が車体側面に達する予め決められた所定時間が経過すると（ステップＳ３３）、制御装置３２は、洗車機本体１の往走行を高速で再開させて（ステップＳ３４）、ステップＳ１２へ進む。
【０１０５】
以上、前記(1) ″〜(3) ″で述べたように、洗車機本体１の設けた操作パネル３３を操作する位置にいる操作者からは見え難い車体面にある洗浄ブラシを回避動作させる部分、すなわちフェンダーミラーＭ、バンパー回避部分ＫＳを、操作者は見易い位置で見ながら、また洗車機本体１の走行速度を低速に減速してから洗浄ブラシ、すなわちトップブラシ９、サイドブラシ１０，１０またはロッカーブラシ６０，６０の回避操作をすることができる。これにより、その回避操作を適切に行なうことができるので、洗車時間が長くなるのを防止しながら、洗い残し部分を減少させることができる。
【０１０６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【０１０７】
たとえば、この実施例では、ステップＳ２２，Ｓ２８，Ｓ３４で、洗車機本体１の走行を高速再開しているが、これを低速再開して、ステップＳ３で走行増速キー４０Ｄ，４０ＤＲが押されたら高速走行させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１・・・・・・・・・洗車機本体
９・・・・・・・・・洗浄ブラシ（トップブラシ）
１０・・・・・・・・洗浄ブラシ（サイドブラシ）
６０・・・・・・・・洗浄ブラシ（ロッカブラシ）
３２・・・・・・・・制御手段（制御装置）
３３・・・・・・・・操作パネル
３４・・・・・・・・受信機
４０ＤＲ・・・・・・減速スイッチ（走行減速キー）
４０ＦＲ・・・・・・減速スイッチ（走行一時停止キー）
４０ＣＲ・・・・・・増速スイッチ（走行増速キー）
４０ＡＲ・・・・・・回避スイッチ（トップ上昇キー）
４０ＢＲ・・・・・・回避スイッチ（サイド開きキー）
４０ＥＲ・・・・・・回避スイッチ（ロッカー開きキー）
５０・・・・・・・・リモコン
Ｖ・・・・・・・・・被洗浄車両
【図１】
2011051565.tif 000003
【図２】
2011051565.tif 000004
【図３】
2011051565.tif 000005
【図４】
2011051565.tif 000006
【図５】
2011051565.tif 000007
【図６】
2011051565.tif 000008
【図７】
2011051565.tif 000009
【図８】
2011051565.tif 000010
【図９】
2011051565.tif 000011
【図１０】
2011051565.tif 000012
【図１１】
2011051565.tif 000013
【図１２】
2011051565.tif 000014
【図１３】
2011051565.tif 000015
【図１４】
2011051565.tif 000016
【図１５】
2011051565.tif 000017
【図１６】
2011051565.tif 000018
【図１７】
2011051565.tif 000019
【図１８】
2011051565.tif 000020
【図１９】
2011051565.tif 000021