(57)【要約】【課題】簡単な構造でインチング機能を電子制御化することができ、インチング機能を電子制御化するように改造することが容易であるクラッチの制御装置及びクラッチの制御装置の改造方法を提供する。【解決手段】クラッチへの作動油路に、前後進切換バルブと、インチング装置とを有し、作動油を前進側と後進側の何れに供給するか選択可能な選択スイッチと、選択スイッチと前後進切換バルブとの間に介装されたリレー回路とを備える。前後進切換バルブはクラッチの前進側、後進側に作動油を供給するときに作動する前進側ソレノイドバルブ、後進側ソレノイドバルブを有し、リレー回路は選択スイッチ前進側と前進側ソレノイドバルブとの間に介装される前進側リレーと選択スイッチ後進側と後進側ソレノイドバルブとの間に介装される後進側リレーとからなる。インチング装置はインチングペダルの踏込量に対応した電流を前進側リレー及び後進側リレーのスイッチに供給可能である。【選択図】  図１
2011027236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチへの作動油路に、前記クラッチの前進側と後進側の何れかに選択的に作動油を供給する前後進切換バルブと、インチングペダルの踏み込み量に対応して前記クラッチに供給する作動油圧を制御しうるインチング装置とを有するトランスミッションにおけるクラッチの制御装置において、
前記クラッチへ作動油を前進側と後進側の何れに供給するか選択可能な選択スイッチと、
前記選択スイッチと前記前後進切換バルブとの間に介装されたリレー回路とを備え、
前記前後進切換バルブは、前記クラッチの前進側に作動油を供給するときに作動する前進側ソレノイドバルブと、前記クラッチの後進側に作動油を供給するときに作動する後進側ソレノイドバルブとを有し
前記リレーは、前記選択スイッチの前進側と電気的に接続された前進側コイル及び前記前進側ソレノイドバルブと電気的に接続された前進側スイッチから構成される前進側リレーと、前記選択スイッチの後進側と電気的に接続された後進側コイル及び前記後進側ソレノイドバルブと電気的に接続された後進側スイッチから構成される後進側リレーとからなり、
前記インチング装置は、前記インチングペダルの踏み込み量に対応した電流を前記前進側スイッチ及び後進側スイッチに供給可能にしたものであり、
前記選択スイッチは、前進側又は後進側の何れか選択されると前記前進側コイル又は後進側コイルに電流が供給されるものであって、
前記選択スイッチを前進側又は後進側の何れかを選択することで、前記前進側コイル又は後進側コイルに電流が流れて、前記前進側スイッチ又は後進側スイッチがオン状態となり、前記インチング装置からの電流が前記オン状態となった前進側スイッチ又は後進側スイッチを介して、前記前進側ソレノイドバルブ又は後進側ソレノイドバルブに供給されることを特徴とするクラッチの制御装置。
【請求項２】
前記前進側ソレノイドバルブ及び後進側ソレノイドバルブは、供給される電流値に応じて開度が変化する比例ソレノイドバルブであり、
前記インチング装置は、前記インチングペダルの踏み込み量の大きさに比例した大きさの電流を前記前進側スイッチ及び後進側スイッチに供給可能としたものであることを特徴とする請求項１記載のクラッチの制御装置。
【請求項３】
前記前進側ソレノイドバルブ及び後進側ソレノイドバルブは、オン・オフソレノイドバルブであり、
前記インチング装置は、前記インチングペダルの踏み込み量に対応したパルス幅の電流を前記前進側スイッチ及び後進側スイッチに供給可能としたものであることを特徴とする請求項１記載のクラッチの制御装置。
【請求項４】
クラッチへの作動油路に前記クラッチの前進側と後進側の何れかに選択的に作動油を供給する前後進切換バルブを備え、前記クラッチへ作動油を前進側と後進側の何れに供給するか選択可能な選択スイッチとを有し、前記前後進切換バルブは、前記クラッチの前進側に作動油を供給するときに作動する前進側ソレノイドバルブと、前記クラッチの後進側に作動油を供給するときに作動する後進側ソレノイドバルブとを有し、前記選択スイッチの前進側と前記前進側ソレノイドバルブが電気的に接続されているとともに、前記選択スイッチの後進側と前記後進側ソレノイドバルブが電気的に接続されているクラッチの制御装置の改造方法であって、
前記選択スイッチの前進側と前記前進側ソレノイドバルブとの間に、コイルとスイッチを有する前進側リレーを、前記選択スイッチの前進側と前記コイル、前記前進側ソレノイドバルブと前記スイッチがそれぞれ電気的に接続されるように介装するとともに、
前記選択スイッチの後進側と前記後進側ソレノイドバルブとの間に、コイルとスイッチを有する後進側リレーを、前記選択スイッチの後進側と前記コイル、前記後進側ソレノイドバルブと前記スイッチがそれぞれ電気的に接続されるように介装し、
前記前進側リレーのスイッチと後進側リレーのスイッチの双方に、インチングペダルの踏み込み量に対応した電流を供給可能とする手段を設けることを特徴とするクラッチの制御装置の改造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチの制御装置及びクラッチの制御方法に関するものであり、特にインチングペダルの踏み込み量に対応して前記クラッチに供給する作動油圧を電子制御しうるインチング装置を有するクラッチの制御装置、及び簡単な改造でクラッチに供給する作動油圧を電子制御しうるインチング機能を付加するクラッチの制御装置の改造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフト若しくはストラドルキャリア等の荷役機械、又は、モーターグレーダ、モータスクレイパ、ブルドーザ、ホイールローダ等の建設土木機械などの産業車両においては、荷役動作等の作業を行いながらインチング走行を行うインチング装置が具備されている。
インチング装置は、荷役動作等の作業を行う際に、車両を微速で前進又は後進させる走行制御を行う装置であり、産業車両における作業性を向上させたり、停止や発進、又は方向転換を円滑にするために用いられている。
インチング装置では、インチングペダル又はブレーキペダルの踏み込み動作によりインチングバルブを制御してインチング走行を行うことが一般的である。
【０００３】
図６にインチング装置を備えた従来の前進１速／後進１速のトランスミッション用コントロールバルブの回路図の一例を示す。図６に示されるように、ポンプ１０２にてオイルタンク１０４から油を吸い上げるとともに、調圧機構１０６によりポンプ１０２の吐出圧の調圧が行われる。調圧機構１０６は、メインリリーフバルブ１０８と、クーラー１１０と、第２リリーフバルブ１１２とから主に構成されている。メインリリーフバルブ１０８は、ポンプ１０２から後述するクラッチまでの回路の圧力の上限を決定するものであり、メインリリーフバルブ１０８を経た油の一部はクーラー１１０で冷却されて潤滑油回路（ルブサーキット）１１４に送られる。第２リリーフバルブは、クーラー１１０に供給される油圧がクーラーの設計圧力を超えないように、クーラー１１０に供給される油圧を調整するために設けられるものである。
【０００４】
アキュムレータバルブ１１６は、変速時のクラッチの係合を滑らかにするためのものである。アキュムレータバルブ１１６の構成及び動作の概要は以下の通りである。
アキュムレータバルブ１１６は、主にバイパス回路１１６ａと、バイパス回路１１６ａ中の油圧によって作動する作動部１１６ｂと、途中にオリフィスが設けられて回路を接続するオリフィス回路部１１６ｃと、回路を遮断する遮断部１１６ｄと、回路を接続する接続部１１６ｅと、スプリング１１６ｆとから主に構成されている。
アキュムレータバルブ１１６は、通常運転時にはバイパス回路１１６ａ内の油圧が高く、作動部１１６ｂがスプリング１１６ｆに対抗して作動して、オリフィス回路部１１６ｃで回路が接続されている。このとき、後述するＦＮＲレバー１２４によりクラッチを切り替える（例えば前進から後進など）と、クラッチを切り替えた瞬間は油が空のクラッチに回路が接続されるので、バイパス回路１１６ａ内の油圧が低下し、作動部１１６ｂのスプリング１１６ｆへの対抗力が低下して、接続部１１６ｅで回路が接続される。接続部１１６ｅで回路が接続されることにより、クラッチへ油が供給されてバイパス回路１１６ａ内の油圧も上昇する。バイパス回路１１６ａ内の油圧の上昇につれて作動部１１６ｂのスプリング１１６ｆへの対抗力も上昇し、遮断部１１６ｄが回路に接続され、回路が遮断される。しかし、遮断部１１６ｄによって回路が遮断される場合であってもバイパス回路１１６ａを通じてクラッチに油が徐々に供給されるため、クラッチに油が徐々に満たされていき、バイパス回路１１６ａの油圧も上昇する。バイパス回路１１６ａの油圧の上昇により、作動部１１６ｂのスプリング１１６ｆへの対抗力がさらに上昇し、オリフィス回路部１１６ｃで回路が接続される。これによりクラッチの切換えが完了する。
【０００５】
インチングペダル１１８は、インチングバルブ１２０を作動して、メイン油圧を減圧してクラッチの開放又は、半クラッチ状態を可能にするものである。なお、インチングペダル１１８とインチングバルブ１２０は、リンク及びプッシュプルケーブル１２２などで機械的に接続されている。
また、前進／中立／後進切換レバー（ＦＮＲレバー）１２４は、ＦＮＲ切換バルブ１２６の前進切換用ソレノイドバルブ１２６ａ、後進切換用ソレノイドバルブ１２６ｂを作動して前進クラッチ又は後進クラッチにメイン油圧を送るか、両クラッチの油圧をドレンするかして各ポジションの切換を行うものである。
【０００６】
以上のような、図６を用いて説明した装置は、例えば特許文献１などに開示されている。
しかしながら、図６を用いて説明した装置においては、インチングペダル１１８とインチングバルブ１２０は機械的に接続されているので、インチングペダル１１８の踏込み量に対するインチングバルブ１２０の開度を変更しようとすると部品交換が必要となり手間がかかるという課題がある。
【０００７】
このような、インチングペダルとインチングバルブを機械的に接続することによる課題の対応として、インチングバルブを電子制御する方式も採用されてきており、例えば特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−４６０６号公報
【特許文献２】特開昭６１−５２４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図６を用いて説明した装置に対してインチングバルブを単に電子制御化して、電子制御式のインチングバルブを採用しようとすると、図６において１２６ａ、１２６ｂで示した前進切換用ソレノイドバルブ、後進切換用ソレノイドバルブに加えて、インチング制御用ソレノイドバルブを新規に設ける必要がある。新規のソレノイドバルブを使用することによるコストアップ分を、従来機械的にインチングペダルとインチングバルブを接続していたリンクやケーブルを削減することによるコストダウン分で補うことができず、装置全体としてコストアップとなるとともに、構造が複雑となる。
【００１０】
そこで、ソレノイドバルブを追加させないために、図６に示したような既存のＦＮＲ切換バルブのソレノイドバルブにインチングバルブの機能を持たせることも考えられる。しかし、その場合、図６に示したようにＦＮＲレバーがＦＮＲ直結されていると、インチング時の制御信号をＦＮＲ切換バルブのソレノイドバルブへ入力するための電気配線が複雑になる。
そのため、既存のＦＮＲレバーがＦＮＲ切換バルブのソレノイドバルブに直結されている装置においては、インチング機能を電子制御化するように低コストで改造することが困難となる。
【００１１】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、簡単な構造でインチング機能を電子制御化することができるとともに、既存のＦＮＲレバーがＦＮＲ切換バルブのソレノイドバルブに直結されているクラッチの制御装置においても、ＦＮＲ切換バルブのソレノイドバルブにインチングバルブの機能を持たせ、しかもインチング機能を電子制御化するように改造することが容易であるクラッチの制御装置及びクラッチの制御装置の改造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
クラッチへの作動油路に、前記クラッチの前進側と後進側の何れかに選択的に作動油を供給する前後進切換バルブと、インチングペダルの踏み込み量に対応して前記クラッチに供給する作動油圧を制御しうるインチング装置とを有するトランスミッションにおけるクラッチの制御装置において、前記クラッチへ作動油を前進側と後進側の何れに供給するか選択可能な選択スイッチと、前記選択スイッチと前記前後進切換バルブとの間に介装されたリレー回路とを備え、前記前後進切換バルブは、前記クラッチの前進側に作動油を供給するときに作動する前進側ソレノイドバルブと、前記クラッチの後進側に作動油を供給するときに作動する後進側ソレノイドバルブとを有し、前記リレーは、前記選択スイッチの前進側と電気的に接続された前進側コイル及び前記前進側ソレノイドバルブと電気的に接続された前進側スイッチから構成される前進側リレーと、前記選択スイッチの後進側と電気的に接続された後進側コイル及び前記後進側ソレノイドバルブと電気的に接続された後進側スイッチから構成される後進側リレーとからなり、前記インチング装置は、前記インチングペダルの踏み込み量に対応した電流を前記前進側スイッチ及び後進側スイッチに供給可能にしたものであり、前記選択スイッチは、前進側又は後進側の何れか選択されると前記前進側コイル又は後進側コイルに電流が供給されるものであって、前記選択スイッチを前進側又は後進側の何れかを選択することで、前記前進側コイル又は後進側コイルに電流が流れて、前記前進側スイッチ又は後進側スイッチがオン状態となり、前記インチング装置からの電流が前記オン状態となった前進側スイッチ又は後進側スイッチを介して、前記前進側ソレノイドバルブ又は後進側ソレノイドバルブに供給されることを特徴とする。
【００１３】
これにより、前記前後進切換バルブを構成する前進側ソレノイドバルブ及び後進側ソレノイドバルブを使用して、インチングペダルの踏み込み量に対応して前記クラッチに供給する作動油圧を電子制御しうる、即ち電子制御によるインチングが可能となる。前進側ソレノイドバルブ及び後進側ソレノイドバルブを使用することにより、従来よりもソレノイドバルブ数を増やす必要がなく、簡単な構造でインチング機能を電子制御化したクラッチの制御装置を提供することができる。
【００１４】
さらに、前記選択スイッチ前進側と前進側ソレノイドバルブ、選択スイッチの後進側と後進側ソレノイドバルブとの間に、それぞれ前進側リレー、後進側リレーを介装した構成である。そのため、選択スイッチ前進側と前進側ソレノイドバルブ、選択スイッチ後進側と後進側ソレノイドバルブとが電気的に接続されており、かつ、インチング機能を有さないクラッチの制御装置やインチング機能が機械制御であるようなクラッチの制御装置を改造して本発明を実施する場合には、前進側リレー、後進側リレーをそれぞれ設け、該前進側リレー、後進側リレーそれぞれにインチングペダルの踏み込み量に対応した電流を流せるようにすればよい。従って、既存のインチング機能が電子制御化されていないクラッチの制御装置を改造して、本発明の形態にするための改造を非常に容易に行うことができる。また、選択スイッチ前進側と前進側ソレノイドバルブ、選択スイッチ後進側と後進側ソレノイドバルブとが電気的に直結されている既存のクラッチの制御装置であっても、本発明の形態に容易に改造することができ、適用範囲が広い。
【００１５】
また、前記前進側ソレノイドバルブ及び後進側ソレノイドバルブは、供給される電流値に応じて開度が変化する比例ソレノイドバルブであり、前記インチング装置は、前記インチングペダルの踏み込み量の大きさに比例した大きさの電流を前記前進側スイッチ及び後進側スイッチに供給可能としたものであるとよい。
【００１６】
比例ソレノイドバルブを用いることで、高い精度でインチングペダルの踏み込み量に対応してクラッチに供給する作動油圧を制御することが可能となる。
【００１７】
また、前記前進側ソレノイドバルブ及び後進側ソレノイドバルブは、オン・オフソレノイドバルブであり、前記インチング装置は、前記インチングペダルの踏み込み量に対応したパルス幅の電流を前記前進側スイッチ及び後進側スイッチに供給可能としたものであるとよい。
この場合、比例ソレノイドバルブを使用せず、オン・オフソレノイドバルブを使用するため、ソレノイドバルブの構成が簡素であり装置全体の低コスト化が可能である。また、前進側ソレノイドバルブ、後進側ソレノイドバルブがオン・オフソレノイドバルブである既存のクラッチの制御装置を改造する場合にも既存のソレノイドバルブをそのまま使用することができる。
【００１８】
また、課題を実現するためのクラッチの制御装置の改造方法として、クラッチへの作動油路に前記クラッチの前進側と後進側の何れかに選択的に作動油を供給する前後進切換バルブを備え、前記クラッチへ作動油を前進側と後進側の何れに供給するか選択可能な選択スイッチとを有し、前記前後進切換バルブは、前記クラッチの前進側に作動油を供給するときに作動する前進側ソレノイドバルブと、前記クラッチの後進側に作動油を供給するときに作動する後進側ソレノイドバルブとを有し、前記選択スイッチの前進側と前記前進側ソレノイドバルブが電気的に接続されているとともに、前記選択スイッチの後進側と前記後進側ソレノイドバルブが電気的に接続されているクラッチの制御装置の改造方法であって、前記選択スイッチの前進側と前記前進側ソレノイドバルブとの間に、コイルとスイッチを有する前進側リレーを、前記選択スイッチの前進側と前記コイル、前記前進側ソレノイドバルブと前記スイッチがそれぞれ電気的に接続されるように介装するとともに、前記選択スイッチの後進側と前記後進側ソレノイドバルブとの間に、コイルとスイッチを有する後進側リレーを、前記選択スイッチの後進側と前記コイル、前記後進側ソレノイドバルブと前記スイッチがそれぞれ電気的に接続されるように介装し、前記前進側リレーのスイッチと後進側リレーのスイッチの双方に、インチングペダルの踏み込み量に対応した電流を供給可能とする手段を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上記載のごとく本発明によれば、簡単な構造でインチング機能を電子制御化することができるとともに、既存のＦＮＲレバーがＦＮＲ切換バルブのソレノイドバルブに直結されているクラッチの制御装置においても、ＦＮＲ切換バルブのソレノイドバルブにインチングバルブの機能を持たせ、しかもインチング機能を電子制御化するように改造することが容易であるクラッチの制御装置及びクラッチの制御装置の改造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例に関するトランスミッション用コントロールバルブの回路図である。
【図２】図１におけるＡ部を示した回路図である。
【図３】ＦＮＲレバーとＦＮＲ切換バルブが直結された既存のＦＮＲ切換バルブ周辺の回路図である。
【図４】比較例１におけるトランスミッション用コントロールバルブの回路図である。
【図５】比較例２におけるＦＮＲレバーとＦＮＲ切換バルブが電子制御ユニットを介して接続された既存のＦＮＲ切換バルブ周辺の回路図である。
【図６】従来のトランスミッション用コントロールバルブの回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例】
【００２２】
図１は実施例に関するトランスミッション用コントロールバルブの回路図である。まず、図１を用いて、実施例における油圧回路の構成について説明する。
図１に示されるように、ポンプ２にてオイルタンク４から油を吸い上げるとともに、調圧機構６によりポンプ２の吐出圧の調圧が行われる。調圧機構６は、メインリリーフバルブ８と、クーラー１０と、第２リリーフバルブ１２とから主に構成されており、その機能については、図６を用いて説明した従来の調圧機構１０６と同じであるので説明を省略する。
【００２３】
アキュムレータバルブ１６は、変速時のクラッチの係合を滑らかにするためのものである。
アキュムレータバルブ１６は、主にバイパス回路１６ａと、バイパス回路１６ａ中の油圧によって作動する作動部１６ｂと、途中にオリフィスが設けられて回路を接続するオリフィス回路部１６ｃと、回路を遮断する遮断部１６ｄと、回路を接続する接続部１６ｅと、スプリング１６ｆとから主に構成されている。また、その機能及び動作については、図６を用いて説明した従来のアキュムレータバルブ１１６と同じであるので説明を省略する。
【００２４】
インチングペダル１８は、車両ＶＣＭ（ビークルコントロールモジュール）２８を介して、後述する前進側リレー３２のスイッチ３２ａ及び後進側リレー３４のスイッチ３４ａに接続されている。
スイッチ３２ａはＦＮＲ切換バルブ２６の前進切換用比例ソレノイドバルブ２６ａに、スイッチ３４ａはＦＮＲ切換バルブ２６の後進切換用比例ソレノイドバルブ２６ｂに電気的に接続されている。スイッチ３２ａはスイッチがオン状態で車両ＶＣＭ２８（インチングペダル１８）と前進切換用比例ソレノイドバルブ２６ａとが電気的に接続するように構成されており、同様にスイッチ３４ａはスイッチがオン状態で車両ＶＣＭ２８（インチングペダル１８）と後進切換用比例ソレノイドバルブ２６ｂとが電気的に接続するように構成されている。
【００２５】
また、前進／中立／後進切換レバー（ＦＮＲレバー）２４は、前進側リレー３２のコイル３２ｂ及び後進側リレー３４のコイル３４ｂに電気的に接続されている。
【００２６】
また、前進側リレー３２はコイル３２ｂに電流が流れるとスイッチ３２ａがオンとなり、同様に後進側リレー３４はコイル３４ｂに電流が流れるとスイッチ３４ａがオンとなるように構成されている。
【００２７】
次に、図１及び図２を用いて、実施例におけるインチング走行時のクラッチの制御について説明する。図２は、図１におけるＡ部を示した回路図である。
【００２８】
運転者がインチングペダル１８を踏み込むと、インチング開度センサ（不図示）がその開度（インチングペダルの踏み込み量）を検知し、該開度の情報が車両ＶＣＭ２８に送られる。なお、前記インチング開度センサには例えばポテンショメータのようなアナログセンサ、例えばエンコーダのようなデジタルセンサの何れも用いることができる。
【００２９】
車両ＶＣＭ２８では、前記インチング開度センサから送られたインチングペダル１８の開度のデータを、該開度のデータに対応した電流値に変換する。そして前記電流値に対応する電流をインチング信号として前進側リレー３２を構成するスイッチ３２ａ及び後進側リレー３４を構成するスイッチ３４ａに供給する。
【００３０】
このとき、運転者がＦＮＲレバー２４を例えば前進側（図１、図２におけるＦ側）に操作すると、ＦＮＲレバー２４を介して外部から電流が前進側リレー３２を構成するコイル３２ｂへ流れる。コイル３２ｂに電流が流れることにより、前進側リレー３２が作動してスイッチ３２ａがオン状態となる。
【００３１】
スイッチ３２ａがオン状態となることにより、車両ＶＣＭ２８から送られた前記インチング信号がスイッチ３２ａを介してＦＮＲ切換バルブ２６を構成する前進用比例ソレノイドバルブ２６ａへ送られる。これにより、前進用比例ソレノイドバルブ２６ａは前記インチング信号の電流値に応じて開度が制御される。
即ち、ＦＮＲレバー２４を前進側（Ｆ側）に操作してインチングペダル１８を踏み込むことで、インチングペダル１８の開度のデータが車両用ＶＣＭ２８に供給され、該開度に対応した電流が車両用ＶＣＭ２８からインチング信号としてオン状態となったスイッチ３２ａを介して前進用比例ソレノイドバルブ２６ａへ流されてその開度が制御される。つまり、インチングペダル１８の開度に応じて前進用比例ソレノイドバルブ２６ａの開度が電子制御され、インチングペダル１８の開度に応じた油圧を前進側のクラッチに供給し車両を微速で前進させる走行制御が可能となるのであり、前進用比例ソレノイドバルブ２６ａがインチングバルブの機能も有している。
このとき、後進側リレー３４は、コイル３４ｂにＦＮＲレバー２４を介して電流が流されないためにスイッチ３４ａがオン状態にならず、車両用ＶＣＭ２８からのインチング信号は後進側比例ソレノイドバルブ２６ｂには送られない。
【００３２】
一方、運転者がＦＮＲレバー２４を後進側（図１、図２におけるＲ側）に操作すると、ＦＮＲレバー２４を介して電流が外部から後進側リレー３４を構成するコイル３４ｂへ流れる。コイル３４ｂに電流が流れることにより、後進側リレー３４が作動してスイッチ３４ａがオン状態となる。
【００３３】
スイッチ３４ａがオン状態となることにより、車両ＶＣＭ２８から送られた前記インチング信号がスイッチ３４ａを介してＦＮＲ切換バルブ２６を構成する後進用比例ソレノイドバルブ２６ｂへ送られる。これにより、後進用比例ソレノイドバルブ２６ｂは前記インチング信号の電流値に応じて開度が制御される。
即ち、ＦＮＲレバー２４を後進側（Ｒ側）に操作してインチングペダル１８を踏み込むことで、インチングペダル１８の開度のデータが車両用ＶＣＭ２８に供給され、該開度に対応した電流が車両用ＶＣＭ２８からインチング信号としてオン状態となったスイッチ３４ａを介して後進用比例ソレノイドバルブ２６ｂへ流されてその開度が制御される。つまり、インチングペダル１８の開度に応じて後進用比例ソレノイドバルブ２６ｂの開度が電子制御され、インチングペダル１８の開度に応じた油圧を後進側のクラッチに供給し車両を微速で後進させる走行制御が可能となるのであり、後進用比例ソレノイドバルブ２６ｂがインチングバルブの機能も有している。
このとき、前進側リレー３２は、コイル３２ｂにＦＮＲレバー２４を介して電流が流されないためにスイッチ３２ａがオン状態にならず、車両用ＶＣＭ２８からのインチング信号は前進側比例ソレノイドバルブ２６ａには送られない。
【００３４】
なお、実施例において、ＦＮＲ切換バルブ２６には前進側、後進側とも比例ソレノイドバルブ（２６ａ、２６ｂ）を使用したが、比例ソレノイドバルブに替えてオン・オフソレノイドバルブを使用することもできる。オン・オフソレノイドバルブを使用する場合には、オン・オフソレノイドバルブをＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御する必要があり、インチングペダル１８の踏み込み量に対応したパルス幅の電流を車両ＶＣＭ２８からスイッチ３２ａ、３４ａに供給する必要がある。
【００３５】
以上の構成及び制御を行うことにより、ＦＮＲ切換バルブのソレノイドバルブにインチングバルブの機能を持たせ、従来よりもソレノイドバルブを増加させることなく簡単な構造でインチング機能の電子制御が可能となる。
【００３６】
次に既存の設備の改造について図２及び図３を用いて説明する。図３はＦＮＲレバーとＦＮＲ切換バルブが直結された既存のＦＮＲ切換バルブ周辺の回路図である。図３において、図１及び図２と同一符号は同一機能を有するものであるとし、その説明を省略する。
図３に示した回路においては、ＦＮＲ切替レバー２４を前進側（Ｆ側）に操作すると、ＦＮＲ切替レバー２４とＦＮＲ切替バルブ２６を構成する前進用比例ソレノイドバルブ２６ａが電気的に接続され、ＦＮＲレバー２４を介して前進用比例ソレノイドバルブ２６ａに外部から電流が流れ、該電流の電流値に応じて前進用比例ソレノイドバルブ２６ａの開度が調整されるようになっている。一方、ＦＮＲ切替レバー２４を後進側（Ｒ側）に操作すると、ＦＮＲ切替レバー２４とＦＮＲ切替バルブ２６を構成する後進用比例ソレノイドバルブ２６ｂが電気的に接続され、ＦＮＲレバー２４を介して後進用比例ソレノイドバルブ２６ｂに外部から電流が流れ、該電流の電流値に応じて後進用比例ソレノイドバルブ２６ｂの開度が調整されるようになっている。
【００３７】
図３に示したような回路を、図２に示したような本発明の実施形態である回路に改造する場合、ＦＮＲ切替レバー２４の前進側（Ｆ側）の接点２４ａと前進用ソレノイドバルブ２６ａとの間に前進側リレー３２を設けるとともに、ＦＮＲ切替レバー２４の後進側（Ｒ側）の接点２４ｂと後進用ソレノイドバルブ２６ｂとの間に後進側リレー３４を設ける。そして、前進側リレー３２を構成するスイッチ３２ａと後進側リレー３４を構成するスイッチ３４ａとにインチング信号を入力可能にすればよい。このとき、前進側リレー３２、後進側リレー３４は、コイル３２ｂ、３４ｂがＦＮＲ切替レバー２４の接点２４ａ、２４ｂと、スイッチ３２ａ、３４ａが前進用ソレノイドバルブ２６ａ、後進用ソレノイドバルブ２６ｂと電気的に接続されるように設ける必要がある。
【００３８】
このように、本発明によれば、ＦＮＲレバーがＦＮＲ切換バルブのソレノイドバルブに直結されている既存の装置においてもインチングを電子制御化するように改造することが容易である。
【００３９】
次にインチングの電子制御が可能なその他の例について、比較例１として説明する。
【００４０】
〔比較例１〕
図４は比較例１におけるトランスミッション用コントロールバルブの回路図である。図４においては、従来例として示した図６と同一符号は同一機能を有するものであるとし、その説明を省略する。
図４に示した回路においては、インチングバルブ制御用にソレノイドバルブ１２０ａを設け、ソレノイドバルブ１２０ａの開度を車両ＶＣＭ１２８からのインチング信号（電流）によって制御するものである。なお、インチングペダル１１８及び車両ＶＣＭ１２８は図１に示したインチングペダル１８及び車両ＶＣＭ２８と同じ機能を有するものであり、その説明は省略する。
【００４１】
図４に示した構成とすることで、インチングバルブ１２０を電子制御することは可能であるが、従来の図６における回路と比較すると、インチング制御用ソレノイドバルブ１２０ａを新規に設ける必要があり、新規のソレノイドバルブを使用することによるコストアップを、従来機械的にインチングペダルとインチングバルブを接続していたリンクやケーブルを削減することによるコストダウンで補うことができず、装置全体としてコストアップとなる。
【００４２】
次に既存の設備の改造のその他の例として、比較例２として説明する。
【００４３】
〔比較例２〕
図５は、ＦＮＲレバーとＦＮＲ切換バルブが電子制御ユニットを介して接続された既存のＦＮＲ切換バルブ周辺の回路図である。図５においては、図３と同一符号は同一機能を有するものであるとし、その説明を省略する。
図５に示した回路においては、ＦＮＲレバー２４を前進側（Ｆ側）又は後進側（Ｒ側）に操作すると、電子制御ユニット４０にＦＮＲ切換レバー２４の操作状態の情報が送られ、該状態に応じた信号（電流）が電子制御ユニット４０から前進側ソレノイドバルブ２６ａ又は後進側ソレノイドバルブ２６ｂに送られるものである。
図５に示したように、既存の回路が図５のように電子制御ユニットを有している場合、インチング機能の電子制御化を付加した改造を行う際には、インチングペダルの開度の情報を電子制御ユニット４０に送り、電子制御ユニット４０から該開度に応じたインチング信号（電流）を前進側ソレノイドバルブ２６ａ又は後進側ソレノイドバルブ２６ｂに送るように改造することもできる。
【００４４】
このようにして、既存の設備を改造する際に、インチングペダルの開度の情報を電子制御ユニットに送り、該電子制御ユニットによりＦＮＲ切換バルブを構成する前進側ソレノイドバルブ及び後進側ソレノイドバルブを制御することも可能である。しかし、既存の回路が図５に示したように電子制御ユニットを有している場合には特に問題はないが、既存の回路が例えば図３に示したように電子制御ユニットを有していない場合には新たに電子制御ユニットを追加する必要があり装置全体としてコストアップとなるため適用は難しい。
つまり、既存の設備を改造してインチングを電子制御化する際に電子制御ユニットを用いる場合は、図５のように既存の回路に電子制御ユニットが用いられている場合に限られ、その適用範囲が狭く汎用性が低い。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
簡単な構造でインチング機能を電子制御化することができるとともに、既存のＦＮＲレバーがＦＮＲ切換バルブのソレノイドバルブに直結されているクラッチの制御装置においても、ＦＮＲ切換バルブのソレノイドバルブにインチングバルブの機能を持たせ、しかもインチング機能を電子制御化するように改造することが容易であるクラッチの制御装置及びクラッチの制御装置の改造方法として利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１８    インチングペダル
２４    ＦＮＲ切換レバー（選択スイッチ）
２６    ＦＮＲ切換バルブ（前後進切換バルブ）
２８    車両ＶＣＭ
３２    前進側リレー
３２ａ    スイッチ（前進側スイッチ）
３２ｂ    コイル（前進側コイル）
３４    後進側リレー
３４ａ    スイッチ（後進側スイッチ）
３４ｂ    コイル（後進側コイル）
４０    電子制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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