(57)【要約】【課題】  搬送ローラ対のニップから用紙の後端が抜けた際に発生する振動が書込み手段に伝達するのを防止し、ショックジターの発生を防止する。【解決手段】  ニップを形成する二つの搬送ローラによって用紙を挟持搬送する用紙搬送装置において、前記二つの搬送ローラが変位可能に構成され、それぞれ相反する方向に付勢する付勢力を備え、それら付勢力が互いに異なる強さに設定され、付勢力の大きい方の搬送ローラには位置決め手段が付設される。【選択図】図４
2011051781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニップを形成する二つの搬送ローラによって用紙を挟持搬送する用紙搬送装置において、前記二つの搬送ローラは変位可能に構成され、それぞれ相反する方向に付勢する付勢力を備え、それら付勢力が互いに異なる強さに設定され、付勢力の大きい方の搬送ローラには位置決め手段が付設されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記二つの搬送ローラは一つの構造体に支持されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、前記二つの搬送ローラのうち少なくとも一方には駆動源から駆動を伝達する駆動連結手段を付設し、当該駆動連結手段にも付勢力をもたせる構成としたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録媒体たる用紙を搬送する用紙搬送装置、及びこの用紙搬送装置を備えたプリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、例えば、レジストローラ対とレジストローラ対へ駆動を供給する駆動源と駆動を伝達する駆動連結手段を有する機構において用紙をタイミングよく画像形成部へ搬送している。駆動連結機構は回転しているので、モータとギヤの噛み合い振動の周波数がレジストローラの共振周波数に近い場合は増幅され、騒音となって画像形成装置本体外に漏れ出る等、振動が原因の不具合が発生している。
【０００３】
このような問題に対し、特許文献１では、レジストローラ軸にフライホイールを取り付けることを提案し、問題の解決を図っている。しかしながら、振動が原因の不具合は多種多様である。
【０００４】
レジストローラ対のニップに挟持され搬送される用紙はニップから抜けると用紙の厚さ分だけレジスト従動ローラが移動する。これは、用紙の厚さが大きい厚紙ほど顕著であり、この振動が筐体に伝達し、筐体に支持されている書込み手段を振動させることで画像に横線（以降、ショックジターと呼ぶ）となって現れる不具合が発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明の主たる目的は、搬送ローラ対のニップから用紙の後端が抜けた際に発生する振動が書込み手段に伝達するのを防止することである。そして、搬送ローラ対のニップから用紙の後端が抜けた際に発生する振動が書込み手段に伝達することを防止しつつ、搬送ローラ対のアライメントを高精度に保ち、搬送ローラへ駆動を伝達しているギヤ同士で振動が発生することを防ぐ。それによって、ショックジターが発生しないことが期待される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、ニップを形成する二つの搬送ローラによって用紙を挟持搬送する用紙搬送装置において、前記二つの搬送ローラが変位可能に構成され、それぞれ相反する方向に付勢する付勢力を備え、それら付勢力が互いに異なる強さに設定され、付勢力の大きい方の搬送ローラには位置決め手段が付設されることによって、達成される。
【０００７】
前記二つの搬送ローラは一つの構造体に支持されているのが好適である。また前記二つの搬送ローラのうち少なくとも一方には駆動源から駆動を伝達する駆動連結手段を付設し、当該駆動連結手段にも付勢力をもたせる構成となっていれば、一層効果的である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、二つの搬送ローラが変位可能に構成され、それぞれ相反する方向に付勢する付勢力を備え、それら付勢力が互いに異なる強さに設定され、付勢力の大きい方の搬送ローラには位置決め手段が付設されるので、用紙後端がローラ対ニップを抜けた際の振動が、共に付勢力を有する二つの変位可能ローラによって吸収され支持体に伝達せず、ショックジターを防止できる。
【０００９】
付勢力を有する二つのローラが一つの構造体に支持されることで、高精度のアライメントを確保でき、安定した用紙搬送を実現できる。搬送ローラに駆動連結手段を付設し、当該駆動連結手段に付勢力をもたせれば、連結手段で振動が発生する事態を防ぎ、ショックジターを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るフルカラープリンタの概略を示す中央断面図である。
【図２】図１のプリンタにおけるイエロー画像形成部の概略を示す中央断面図である。
【図３】図１のプリンタにおける側方フレームを開放した状態での部分断面図である。
【図４】レジストローラ対の支持板での取付を説明する部分斜視図である。
【図５】レジストローラ対を本体前面から見た概略図である。
【図６】レジストローラ対の駆動連結部を本体後面から見た概略断面図である。
【図７】レジストローラ対の駆動連結部のピッチリングを示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の画像形成装置は、所謂タンデム方式を採用したフルカラープリンタである。まず、このフルカラープリンタ１００の内部構成について図１，図２により説明する。このフルカラープリンタ１００の装置内部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成するための画像形成手段として、４個の潜像担持体であるドラム状の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋが図中左右方向に等間隔で離間され並列に配設されている。そしてプリンタ１００の動作時に、不図示の駆動源により、矢印方向に回転する。上記感光体の周囲には、現像装置等、電子写真方式の画像形成に必要な部材、装置が配備され、４箇所に画像形成部として構成されているが、作像する画像のトナー色に対応させるよう、便宜上各作像装置を示す番号の後ろに、その色を表わすＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｂｋ（ブラック）を添え字として付すことにする。特に一般的説明では、これらの添え字を省略する場合もある。４個の画像形成部１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂｋは、いずれも同じ構成となっている。
【００１２】
図２に拡大して示すイエロー画像用の感光体２Ｙを備える画像形成部１Ｙに着目すると、感光体２Ｙの周囲には、静電写真プロセスに従い、帯電ローラ４ａＹを備える帯電装置４Ｙ、現像ローラ５ａＹ、現像ブレード５ｂＹ、スクリュー５ｃＹ等を備える現像装置５Ｙ、クリーニングブラシ３ａＹ、クリーニングブレード３ｂＹ、回収スクリュー３ｂＹ等を備えるクリーニング装置３Ｙ等の作像部材が順に配設されている。
【００１３】
感光体２Ｙは例えば直径３０〜１２０ｍｍ程度のアルミニウム円筒表面に光導電性物質である有機半導体層を配した層構造より成っている。他の感光体２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋについても、その周囲に配される部材は同じである。即ち、作像に用いるトナーの色が異なるだけである。なお、感光体としてはベルト状のものを用いることも可能である。
【００１４】
図１に戻って、上記感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋの下方には、各色毎の画像データ対応のレーザ光を、帯電手段で一様に帯電済みの各感光体２の表面に走査し、静電潜像を形成するための露光装置８が設けられている。帯電装置４と現像装置５との間には、この露光装置８により照射するレーザ光が感光体に向けて入り込むように、細長いスペースが感光体２の回転軸の方向に確保されている。
【００１５】
図示例の露光装置８は、レーザ光源、ポリゴンミラー等を用いたレーザスキャン方式の露光装置で、不図示の４個の半導体レーザから、形成すべき画像データに応じて変調したビーム光８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｂｋを発する。露光装置８は金属あるいは樹脂製の筐体により、光学部品、制御用部品を収納し、上面の出射口には、透光性の防塵部材を備えている。実施例は１個の筐体で構成されているが、複数の露光装置を、各画像形成部に個別に設けることもできる。上記レーザを採用する露光装置のほかに、公知のＬＥＤアレイと結像手段とを組み合わせた露光装置も採用可能である。
【００１６】
イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色トナーは、各色を扱う現像装置５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｂｋで消費されると、不図示のトナー検知手段により検知され、プリンタ１００の上部に備えられた各色のトナーを収納しているトナーカートリッジ４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｂｋから、不図示の供給手段により、各現像装置５に供給される。各トナーカートリッジは、その外殻が樹脂あるいは紙からなる容器で、排出口を備え、プリンタ１００の装着部ＴＳに容易に着脱でき、装着したとき、この排出口がプリンタ１００本体に設けられた個別のトナー補給手段と結合する。各色のトナーカートリッジ４０が誤って装着されて別の色を扱う現像装置にトナーが補給されることがないよう、装着部ＴＳとトナーカートリッジ４０の形状が各色毎で対をなすようにする等、誤装着防止手段が設けられている。
【００１７】
図２で認識可能なように、現像装置５には、トナーとキャリヤの攪拌、搬送用のスクリュー５ｃが２本備えられている。現像装置５がプリンタ１００に装着されているとき、上記トナー補給手段の一端が、図２で左側のスクリュー５ｃの上に接続されている。スクリュー５ｃによりトナーは、矢印方向に回転する現像ローラ５ａに供給されるが、ブレード５ｂにより、現像ローラ５ａ表面のトナー層が所定の厚みになるよう規制される。現像ローラ５ａは、ステンレスやアルミニウム製の円筒で構成され、回転可能に且つ感光体２との距離が正規に確保されるように現像装置の枠体に支持されていて、内部には所定の磁力線が構成されるようにマグネットが備えられている。レーザビームにより各感光体２の表面に形成された各色の静電潜像は、所定の色のトナーを扱う現像装置５により現像され、顕像となる。
【００１８】
再び図１に戻って、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋの上方には、中間転写ユニット６が配されている。複数のローラ６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅにより支持張架された像担持体としての中間転写ベルト６ａが矢印方向に走行するよう、ローラ６ｂが回転する。中間転写ベルト６ａは無端状で、各感光体の現像工程後の一部が接触するように張架配置されている。ベルト内周部には各感光体に対向させて一次転写ローラ７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７ＢＫが設けられている。
【００１９】
中間転写ベルト６ａの外周部には、図１で左側のローラ６ｅに対向する位置にクリーニング装置６ｈが設けられている。このクリーニング装置６ｈは中間転写ベルト６ａの表面に残留する不要なトナーや、紙粉等の異物を拭い去る。このクリーニング装置６ｈに対向するローラ６ｅは、ベルト６ａにテンションを与える機構（図示せず）を備えている。常に適切なベルトテンションを確保するためにローラ６ｅは移動し得るが、対向するクリーニング装置６ｈも連動して移動が可能になっている。
【００２０】
なお、中間転写ベルト６ａは、例えば、基体の厚さが５０〜６００μｍ の樹脂フィルム或いはゴムを基体とするベルトであって、各感光体２が担持するトナー像を、一次転写ローラ７に印加するバイアスにより静電的にベルト表面に転写を可能とする抵抗値を有する。上記した中間転写ベルト６ａに関連する部材は、中間転写ユニット６として構成されていて、プリンタ１００に着脱が可能となっている。
【００２１】
中間転写ベルトの一つの実施形態として、中間転写ベルト６ａは、ポリアミドにカーボンを分散し、その体積抵抗値が１０６〜１０１２Ωｃｍ程度に調整されたものである。
ベルトの走行を安定させるためのベルト寄り止めリブを、ベルト片側あるいは両側の端部に設けている（図示せず）。
【００２２】
一次転写ローラの一つの実施形態として、一次転写ローラ８は芯金たる金属ローラの表面に、導電性ゴム材料を被覆したもので、芯金部に、不図示の電源からバイアスが印加されるようになっている。導電性ゴム材料はウレタンゴムにカーボンが分散され、体積抵抗値が１０５Ωｃｍ程度に調整されている。なお、ゴム層を有さない金属ローラも採用が可能である。
【００２３】
中間転写ベルト６ａの外周で、図１で右側の支持ローラ６ｂの近傍には、二次転写ローラ１４ａが設けられている。二次転写ローラ１４ａは芯金たる金属ローラの表面に、導電性ゴムを被覆したもので、芯金部に、電源１４ｂからバイアスが印加される。上記ゴムにはカーボンが分散されており、体積抵抗値が１０７Ωｃｍ程度に調整されたものである。中間転写ベルト６ａと二次転写ローラ１４ａの間に記録媒体（以下、用紙Ｓという）を通過させながら、バイアスを印加することで、中間転写ベルト６ａが担持するトナー画像が用紙Ｓに静電的に転写される。
【００２４】
露光装置８の下方には複数段、例えば２段の給紙トレイ９Ａ，９Ｂが引き出し可能に配設されている。これらの給紙トレイ内に収納された用紙Ｓは、対応するピックアップローラ（呼出ローラ）５３の回転により選択的に送り出され、給紙ローラ５１と、搬送ローラ対１２により給紙搬送経路Ｐ１に送り出される。
【００２５】
給紙搬送経路Ｐ１には、二次転写部へ用紙Ｓを送り出す給送タイミングをとるために、一対のレジストローラ１３が設けられている。用紙Ｓは、レジストローラ対１３から、中間転写ベルト６ａと二次転写ローラ１４ａで構成される二次転写部に向けて搬送される。
【００２６】
図１に示した装置では、下方に別の給紙装置５０を備えている。この例では２個の給紙カセット９Ｃ，９Ｄを備えているが、さらに個数を増やしたタイプも採用でき、用紙収納数を多くした給紙トレイを内蔵したタイプでもよい。
【００２７】
図１の右側に設けられた手差し給紙装置２５は使用しないとき、回動軸Ｆａ回りに回動させてプリンタ１００のフレームＦに収納可能である。使用に際して手差し給紙装置２５に収納される最上位の用紙Ｓは、給紙ローラ２６により給紙され、確実に一枚だけ搬送されるように分離手段２７で分離され、搬送ローラ２２により搬送路Ｐ１を経てレジストローラ１３に送られる。
【００２８】
二次転写部の上方には加熱手段を有する定着装置１５が設けられている。この例では、ヒータを内蔵したローラ１５ａ，１５ｂから構成されているが、ベルトを採用したタイプ、また加熱の方式もＩＨを採用したもの等、適宜採用可能である。
【００２９】
定着装置１５の用紙搬送方向下流に配された切り換えガイドＧ１は回動可能で、図示の状態では、定着の終了した用紙Ｓを排紙路Ｐ３に案内し、一対の排紙ローラ１６により、プリンタ１００上面の排紙スタック部Ｔに排紙、スタックさせる。
【００３０】
プリンタ１００は用紙の両面に自動的に画像を形成することもでき、そのために用紙の反転、再給紙のための搬送路やローラを備えている。具体的には、フレームＦの内部にスイッチバック路Ｐ５と再給紙路Ｐ６を備え、給紙路Ｐ１へ片面画像形成を終えた用紙Ｓを搬送するよう、切り換えガイドＧ１，Ｇ２や反転可能なローラ１８ａや反転可能な搬送ローラ２２等が備えられている。
【００３１】
反転可能な駆動搬送ローラ２２には、当該搬送ローラ２２を挟んでローラ２３，２４が当接しており、駆動搬送ローラ２２が時計方向に回転するとき、ローラ２４と協働して手差し給紙装置２５からの用紙搬送が行われ、反時計方向に回転するとき、ローラ２３と協働してレジストローラ１３の方向に片面画像形成済み用紙を再給紙させることができる。
【００３２】
切り換えガイドＧ１が図示の状態から時計方向に回動して切り替えられると、定着の終了した用紙Ｓは、ローラ対１７により搬送路Ｐ４に案内され、切り換えガイドＧ２を経てローラ１８ａ，１８ｂへと搬送され、一旦スイッチバック路Ｐ５に送られる。ローラ１８ａが反時計方向に回転し、且つ切り換えガイドＧ２が反時計方向に回動することで、用紙は再給紙路Ｐ６に送られる。ローラ対２０，２１により搬送される用紙は更にローラ２２，２３を通ってレジストローラ対１３に到達する。
【００３３】
プリンタ１００は更に、定着装置１５の上方で、ローラ対１７の用紙搬送方向下流にある第３切り換えガイドＧ３が、図１の状態から反時計方向に回動して、定着後の用紙Ｓを案内し、排紙路Ｐ８に搬送させ、別の排紙装置（図示せず）に排出させることができるようになっている。この別の排出装置としては、例えば数段の排紙トレイを有するビントレイである。
【００３４】
以上のような構成において、用紙Ｓの片面に画像を形成する片面印刷時の動作について説明する。まず、露光装置８の作動により半導体レーザから出射されたイエロー用の画像データ対応のレーザ光８Ｙが、帯電ローラ４ａＹで一様帯電された感光体２Ｙの表面に照射されることにより、静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ローラ５ａＹによる現像処理を受けてイエロートナーで現像され、可視像となり、感光体２Ｙと同期して移動する中間転写ベルト６ａ表面に一次転写ローラ７Ｙによる転写作用を受けて一次転写される。このような潜像形成、現像、一次転写動作は感光体２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋでもタイミングをとって順次同様に行われる。この結果、中間転写ベルト６ａの表面上には、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、及びブラックＢｋの各色トナー画像が、順次重なり合った４色トナー画像として担持され、中間転写ベルト６ａとともに矢印方向（反時計方向）に移動する。一方、感光体２の表面はクリーニング装置３により、残存するトナーや異物がクリーニングされる。
【００３５】
中間転写ベルト６ａ上に形成された４色トナー画像は、中間転写ベルト６ａと同期して搬送される用紙Ｓ上に、二次転写ローラ１４ａによる転写作用を受けて転写される。そして、中間転写ベルト６ａ側ではその表面が、ベルトクリーニング装置６ｈによりクリーニングされ、次の作像・転写工程に備える。
【００３６】
画像が転写された用紙Ｓは、定着装置１５による定着作用を受け、排紙ローラ１６により排紙スタック部Ｔに、画像面が下向き（フェースダウン）で排紙される。
また、用紙Ｓの両面に画像を形成する両面記録時の動作について説明する。上記の動作により、まず片面に画像を定着された用紙Ｓを、排紙搬送路Ｐ３でなく、第１切り換えガイドＧ１の切り換えによりローラ対１７へ向けて案内する。ローラ対１７の用紙搬送下流に設けた第３切り換えガイドＧ３と搬送路Ｐ４を経て、図１の回動位置にある第２切り換えガイドＧ２の上方に進む用紙は、スイッチバック搬送路Ｐ５へ、ローラ１８ａ，１８ｂで搬送されるが、所定タイミングで駆動ローラ１８ａは反時計方向に反転して、同じく逆回転するローラ対１９とともに、用紙を逆送する。その時、第２の切り換えガイドＧ２は、図示の姿勢から反時計方向に回動し、いままで後端であったほうを先端として用紙がローラ対２０と２１により搬送路Ｐ６を搬送させ、しかる後にレジストローラ対１３に到達させる。レジストローラ対１３でタイミングをとって、片面に画像を有している用紙Ｓを再度、二次転写ローラ１４ａのある二次転写部に向けて搬送させることにより、中間転写ベルト６ａ上のトナー画像が用紙Ｓの他面側に転写される。
【００３７】
用紙の第２面に形成すべき画像は、この用紙Ｓが所定のところまで搬送されたときに開始される作像工程により順次形成される。この場合の作像工程もまた前述の片面印刷時のフルカラートナー画像形成と同様であり、このフルカラートナー画像を中間転写ベルト６ａ上に担持させる。ただし、用紙は搬送路で前後が反転されているため、第１面に作像されたときに比べて、用紙搬送方向で逆から作像されるよう、露光装置から出射される画像データの作成が制御、実行される。
【００３８】
このようにして両面にフルカラートナー像が転写された用紙Ｓは再度、定着装置１５による定着処理を経て排紙ローラ１６により排紙スタック部Ｔ上に排紙される。両面作像の効率を上げるため、搬送路には同時に数枚の用紙を搬送させることができる。用紙の第１面、第２面に形成すべき画像の形成タイミングは制御手段（不図示）により実行される。
【００３９】
ちなみに、本実施形態においては、感光体２上に形成されるトナー像の極性はマイナスであり、一次転写ローラ７にプラスの電荷を与えることで感光体２上のトナー像が中間転写ベルト６ａ表面に転写される。また、二次転写ローラ１４ａにプラスの電荷を与えることで中間転写ベルト６ａ表面のトナー像が、用紙Ｓに転写される。
【００４０】
なお、これらの片面印刷、両面印刷の動作に関して、フルカラー印刷を実行する例で説明したが、ブラックによるモノクロ印刷時にあっては、使用されない感光体が存在する。そこで、使用されない感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍあるいは現像装置５Ｙ，５Ｃ，５Ｍを稼動させないだけでなく、これらの使用されない感光体と中間転写ベルト６ａとを非接触に保つための機構が備えられている。本実施形態では、ローラ６ｄと一次転写ローラ７Ｙ，７Ｃ，７Ｍを支持する内部フレーム６ｆを、図１の右側の軸６ｇを中心に回動可能に支持し、感光体から遠ざかる方向（図１で時計方向）に回動させることにより、感光体２Ｂｋだけを中間転写ベルト６ａと接触させ、作像工程を実行することにより、ブラックトナーによるモノクロ画像を作成する。このような構成は寿命向上の点で有利である。
【００４１】
メンテナンスや部品交換等の必要性が生じた場合には、不図示の外装カバー等を開放し、メンテナンスを行うが、図２に示した画像形成部１を構成する部材をユニット化し、プロセスカートリッジとして交換すると都合がよい。図２に示す画像形成部１をプロセスカートリッジとして構成する場合、プリンタ１００への装着用のガイド部や把手を装置本体に設けて着脱を容易なものとする。そのような構成は公知であるので、ここでは詳述しない。その他、プロセスカートリッジの特性や稼動の状況を記憶する記憶装置（例えばＩＣタグ）等を備えておくと、メンテナンスの指針となり好都合である。
【００４２】
さらに、中間転写ベルトユニット６に関してメンテナンスや交換等をする場合、ベルトと感光体を離間させ、中間転写ベルトユニットを引き出すようにもできる。図３は、図１の状態からフレームＦを開放した状態の部分図である。下部の回動軸Ｆａを回動中心として、上部が開放可能な構造になっていることを示している。開放に先立ち、不図示のロックレバーの操作で開放させることにより、ほとんどの搬送路が開放できるため、ジャムした用紙の処置も容易にできる。
【００４３】
搬送路Ｐ２とＰ５を両側に形成した二次転写ユニット１４は、下部のローラ２３の中心を回動中心としており、フレームＦを図３のように開放したとき、二次転写ローラ１４ａが中間転写ベルト６ａから離れ、かつ再給紙路Ｐ６のローラ対２１の一方が他方と離れるように、二次転写ユニット１４に回動習性が与えられている。この二次転写ユニット１４は、内部に電源１４ｂを備え、ケース外部は用紙搬送機能を有したユニットである。
【００４４】
定着装置１５も、再給紙路Ｐ６のローラ対２０の一方のローラと搬送用のガイド面とを有している。この定着装置１５は、図３の状態で、図の右方に引き出し可能に支持されている。したがって定着装置内部で発生した用紙ジャムの処理も容易にできる。
【００４５】
図４、図５に示すように、レジストローラ対１３は、金属軸とゴムから成るレジスト駆動ローラ１３ａと金属軸であるレジスト従動ローラ１３ｂとで構成されている。レジスト従動ローラ１３ｂは、従動軸受３１によって回転可能に支持されており、従動軸受３１は、支持板３０に対して回転可能に支持されている。レジスト駆動ローラ１３ａは、駆動軸受３２によって回転可能に支持されており、駆動軸受３２は、レジストローラ対１３の中心を結んだ方向にスライド可能に支持されている。また、スライド可能な駆動軸受３２は、付勢手段３４によってレジスト従動ローラ１３ｂに向かって加圧されており、設計上の狙いの位置で支持板３０に設けられた位置決め部３０ａに突き当たっている。従動軸受３１の一端には付勢手段３３が取り付けられ、この付勢手段３３によってレジスト駆動ローラ１３ａに向かって従動軸受３１は加圧されている。ここで付勢手段３４の付勢力を付勢手段３３の付勢力より大きく設定することで、レジスト駆動ローラ１３ａは支持板３０に設けられた位置決め部３０ａに突き当たり、レジスト従動ローラ１３ｂはレジスト駆動ローラ１３ａに接触してニップを形成した状態が保持される。
【００４６】
この実施形態において、搬送されている用紙の後端がレジストローラ対１３のニップを抜けると、用紙の厚さ分だけ離れていたレジスト従動ローラ１３ｂがレジスト駆動ローラ１３ａに接触する。駆動軸受３２が支持板３０に直接支持されていると、接触の際に発生する振動が伝達してしまうが、本発明では、付勢手段３４がダンパの役割を果たして振動を支持板３０に伝えることを防止できる。
【００４７】
レジストローラ対１３のそれぞれの軸受３１，３２は、一枚の支持板３０に保持され分割されていないので、高精度のアライメントを確保可能であり、用紙のスキューなく安定した搬送が可能である。
【００４８】
図６、図７で認識可能なように、レジスト駆動ローラ１３ａの、駆動軸受とは重ならない端部にレジストギヤ３５が固定されている。このレジストギヤ３５と噛み合う揺動ギヤ３６は、揺動可能に支持されたブラケット３７に回転可能に支持されている。またブラケット３７の揺動支点軸上にはアイドラギヤ３８が回転可能に保持されている。不図示のモータからアイドラギヤ３８→揺動ギヤ３７→レジストギヤ３８の順番に駆動が伝達される。また、ブラケット３７の揺動支点とは逆側の端部は、付勢手段３９によってレジストギヤ３５に向かって付勢されていて、レジストギヤ３５と揺動ギヤ３６のピッチリングが接触することで中心間ピッチが確保されている。
【００４９】
用紙後端がレジストローラ対を抜け、レジスト従動ローラ１３ｂがレジスト駆動ローラ１３ａに接触すると、レジスト駆動ローラ１３ａの中心位置が瞬間的に微小ながら変動するが、付勢手段３４だけでなく、付勢手段３９によっても変動が吸収されるのでギヤ同士の衝突による振動の発生及びレジストローラ同士の衝突の振動の伝達を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  画像形成部（プロセスカートリッジ）
２  感光体
３  クリーニング装置
４  帯電装置
５  現像装置
６  中間転写ユニット
６ａ  中間転写ベルト
７  一次転写ローラ
８  露光装置
１３  レジストローラ対
１４  二次転写ユニット
１５  定着装置
２５  手差し給紙装置
３０  支持版
３１  従動軸受
３２  駆動軸受
３３，３４  付勢手段
３５  レジストギヤ
３６  揺動ギヤ
３７  ブラケット
３８  アイドラギヤ
３９  付勢手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開２００３−１４６４８７号公報
【図１】
2011051781.tif 000003
【図２】
2011051781.tif 000004
【図３】
2011051781.tif 000005
【図４】
2011051781.tif 000006
【図５】
2011051781.tif 000007
【図６】
2011051781.tif 000008
【図７】
2011051781.tif 000009