(57)【要約】【課題】通信開始までに失った情報を補うことで衝突判別性能の低下を防ぐことができる車両衝突判別装置を提供する。【解決手段】衝撃センサ部１０は、所定のしきい値を超える衝撃を検出した以降に、当該所定のしきい値を超える衝撃を検出してから所定時間が経過するまで衝撃データを出力する。また、ＥＣＵ２０は、内蔵型衝撃センサ２１から車両３０に加わる衝撃の衝撃データを入力する。そして、ＥＣＵ２０は、衝撃センサ部１０の衝撃データが入力されたときは衝撃センサ部１０の衝撃データを内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データで補完し、補完後のデータおよび内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データを用いて車両３０の衝突の有無を判別する一方、衝撃センサ部１０から衝撃データが入力されないときは内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データを用いて車両３０の衝突の有無を判別する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（３０）に加わる衝撃に基づいて前記車両（３０）の衝突の有無を判別し、その結果を出力する車両衝突判別装置であって、
後述する判別装置（２０）の外側に配置され、前記車両（３０）に加わる衝撃を検出するものであり、所定のしきい値を超える衝撃を検出した以降に取得した衝撃データを当該判別装置（２０）に対して出力する衝撃センサ部（１０）と、
後述する判別装置（２０）に内蔵され、前記車両（３０）に加わる衝撃を検出して衝撃データを出力する内蔵型衝撃センサ（２１）と、
前記衝撃センサ部（１０）の衝撃データが入力されたときは前記衝撃センサ部（１０）の衝撃データを前記内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データで補完し、補完後のデータを用いて前記車両（３０）の衝突の有無を判別する判別部（２２）を有する判別装置（２０）と、
を備えていることを特徴とする車両衝突判別装置。
【請求項２】
前記判別部（２２）は、前記衝撃センサ部（１０）から前記衝撃データが入力されないときは前記内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データを用いて前記車両（３０）の衝突の有無を判別することを特徴とする請求項１に記載の車両衝突判別装置。
【請求項３】
前記判別部（２２）は、前記補完後のデータおよび前記内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データを用いて前記車両（３０）の衝突の有無を判別することを特徴とする請求項１または２に記載の車両衝突判別装置。
【請求項４】
車両（３０）に加わる衝撃に基づいて前記車両（３０）の衝突の有無を判別し、その結果を出力する車両衝突判別装置であって、
後述する判別装置（２０）の外側に配置され、前記車両（３０）に加わる衝撃を検出して衝撃データを出力する衝撃センサ部（１０）と、
後述する判別装置（２０）に内蔵され、前記車両（３０）に加わる衝撃を検出して衝撃データを出力すると共に前記衝撃が所定のしきい値を超えたときに前記衝撃センサ部（１０）を起動させる起動信号を出力する内蔵型衝撃センサ（２１）と、
前記衝撃センサ部（１０）から入力される衝撃データと前記内蔵型衝撃センサ（２１）から入力される衝撃データとに基づいて前記車両（３０）の衝突の有無を判別する判別部（２２）を有する判別装置（２０）と、
を備え、
前記衝撃センサ部（１０）は、前記起動信号を入力した後に取得した衝撃データを前記判別装置（２０）に対して出力し、
前記判別部（２２）は、前記衝撃センサ部（１０）の衝撃データが入力されたときは前記衝撃センサ部（１０）の衝撃データを前記内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データで補完し、補完後のデータを用いて前記車両（３０）の衝突の有無を判別することを特徴とする車両衝突判別装置。
【請求項５】
前記判別部（２２）は、前記衝撃センサ部（１０）から前記衝撃データが入力されないときは前記内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データを用いて前記車両（３０）の衝突の有無を判別することを特徴とする請求項４に記載の車両衝突判別装置。
【請求項６】
前記判別部（２２）は、前記補完後のデータおよび前記内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データを用いて前記車両（３０）の衝突の有無を判別することを特徴とする請求項４または５に記載の車両衝突判別装置。
【請求項７】
車両（３０）に加わる衝撃に基づいて前記車両（３０）の衝突の有無を判別し、その結果を出力する車両衝突判別装置であって、
後述する判別装置（２０）の外側に配置され、前記車両（３０）に加わる衝撃を検出して衝撃データを出力する衝撃センサ部（１０）と、
後述する判別装置（２０）に内蔵され、物理量を検出するセンサ部（２３）と、前記車両（３０）に加わる衝撃を検出して衝撃データを出力する内蔵型衝撃センサ（２１）と、前記センサ部（２３）から入力した前記物理量が所定のしきい値を超えたときに前記衝撃センサ部（１０）を起動させる起動信号を出力する一方、前記衝撃センサ部（１０）から入力される衝撃データと前記内蔵型衝撃センサ（２１）から入力される衝撃データとに基づいて前記車両（３０）の衝突の有無を判別する判別部（２２）を有する判別装置（２０）と、
を備え、
前記衝撃センサ部（１０）は、前記起動信号を入力した後に前記衝撃データの取得を開始すると共に、取得した衝撃データを前記判別装置（２０）に対して出力し、
前記判別部（２２）は、前記衝撃センサ部（１０）の衝撃データが入力されたときは前記衝撃センサ部（１０）の衝撃データを前記内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データで補完し、補完後のデータを用いて前記車両（３０）の衝突の有無を判別することを特徴とする車両衝突判別装置。
【請求項８】
前記判別部（２２）は、前記衝撃センサ部（１０）から前記衝撃データが入力されないときは前記内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データを用いて前記車両（３０）の衝突の有無を判別することを特徴とする請求項７に記載の車両衝突判別装置。
【請求項９】
前記判別部（２２）は、前記補完後のデータおよび前記内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データを用いて前記車両（３０）の衝突の有無を判別することを特徴とする請求項７または８に記載の車両衝突判別装置。
【請求項１０】
前記判別部（２２）は、前記内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データに対して、前記車両（３０）における前記衝撃センサ部（１０）の取り付け位置に応じた定数を乗算して得たデータを用いて前記衝撃センサ部（１０）の衝撃データを補完し、補完した衝撃データを前記車両（３０）の衝突の判別に用いることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両衝突判別装置。
【請求項１１】
前記衝撃センサ部（１０）は無線式のものであり、前記判別装置（２０）との間で信号のやりとりを行うことを特徴とする請求項１、３、１０のいずれか１つに記載の車両衝突判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に加わる衝撃に基づいて車両の衝突の有無を判別し、その結果を出力する車両衝突判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の車輪ごとにその車輪の状態を検出するための車両用センサシステムが、例えば特許文献１で提案されている。具体的に、特許文献１では、各機器に命令を発するイニシエータから各車輪に装備された車輪内センサユニットに起動信号を送信し、当該センサユニットが起動信号に応じて車輪の状態（車輪のタイヤの空気圧、温度、加速度等）を示すデータを含むデータ信号を送信する車両用センサシステムが提案されている。
【０００３】
すなわち、車輪内センサユニットは起動信号を受信するというイベントをトリガとして起動するものであり、起動信号を受信するまでスリープ状態になっている。そして、車輪内センサユニットが起動信号を受信すると各種機能を起動して各データを取得し、各データを含んだデータ信号を送信する。この後、車輪内センサユニットはイニシエータからスリープ信号を受信すると、起動した各機能を停止してスリープ状態に戻るようになっている。
【０００４】
また、特許文献２には、車両に搭載された加速度センサ（衝突センサ）が当該車両の加速度に関する情報を送信し続け、この加速度センサからの信号に基づいて当該車両の衝突の有無を判別し、エアバッグ等の乗員保護装置を起動する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７３４７７号公報
【特許文献２】特開平１０−８６７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の従来技術は、車輪内センサユニットは起動信号を受信しなければ起動しないため、データ信号には車輪内センサユニットが起動信号を受信する前の車輪の状態は含まれていない。
【０００７】
ここで、特許文献２のような衝突検出システムにおいて、上記特許文献１の技術を適用することが考えられる。この場合、衝突センサは衝突というイベントをトリガとして起動し、衝突に関するデータを送信することとなる。
【０００８】
しかし、衝突センサは車両に衝突が起きてから衝突のデータを送信するため、通信開始前（衝突前）の車両の衝突に関する情報が送信されないという問題がある。つまり、衝突のデータには衝突以前のデータが含まれていない。このため、衝突の形態や程度によっては、衝突を正しく判別することができず、エアバッグ等の乗員保護装置の起動が必要なくても起動してしまう可能性や、乗員保護装置の起動が必要であるにも関わらず起動しない可能性がある。
【０００９】
本発明は上記点に鑑み、前記衝突センサからは得られない衝突以前の情報を補うことで衝突判別性能の低下を防ぐことができる車両衝突判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、後述する判別装置（２０）の外側に配置され、車両（３０）に加わる衝撃を検出するものであり、所定のしきい値を超える衝撃を検出した以降に取得した衝撃データを当該判別装置（２０）に対して出力する衝撃センサ部（１０）と、
後述する判別装置（２０）に内蔵され、車両（３０）に加わる衝撃を検出して衝撃データを出力する内蔵型衝撃センサ（２１）と、
衝撃センサ部（１０）の衝撃データが入力されたときは衝撃センサ部（１０）の衝撃データを内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データで補完し、補完後のデータを用いて車両（３０）の衝突の有無を判別する判別部（２２）を有する判別装置（２０）と、
を備えていることを特徴とする。
【００１１】
これによると、衝撃センサ部（１０）の衝撃データを内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データにより補完しているので、衝撃センサ部（１０）が所定のしきい値を超える衝撃を検出する前に衝撃センサ部（１０）が受けたであろう衝撃のデータを、衝撃センサ部（１０）の衝撃データに含ませることができる。これにより、衝撃センサ部（１０）の衝撃のデータを常時衝撃データを出力していたときと同等のデータに補正することができるので、判別部（２２）の衝突判別性能の低下を防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、判別部（２２）は、衝撃センサ部（１０）から衝撃データが入力されないときは内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データを用いて車両（３０）の衝突の有無を判別することを特徴とする。
【００１３】
これによると、衝突判別の冗長性を高めることができるので、衝突の判別が行われないという事態を回避することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、判別部（２２）は、補完後のデータおよび内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データを用いて車両（３０）の衝突の有無を判別することを特徴とする。
【００１５】
これによると、補完後のデータおよび内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データの２つのデータを用いて衝突の有無を判別しているので、衝突の判別の精度を高めることができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明では、後述する判別装置（２０）の外側に配置され、車両（３０）に加わる衝撃を検出して衝撃データを出力する衝撃センサ部（１０）と、後述する判別装置（２０）に内蔵され、車両（３０）に加わる衝撃を検出して衝撃データを出力すると共に衝撃が所定のしきい値を超えたときに衝撃センサ部（１０）を起動させる起動信号を出力する内蔵型衝撃センサ（２１）と、衝撃センサ部（１０）から入力される衝撃データと内蔵型衝撃センサ（２１）から入力される衝撃データとに基づいて車両（３０）の衝突の有無を判別する判別部（２２）を有する判別装置（２０）と、を備え、衝撃センサ部（１０）は、起動信号を入力した後に取得した衝撃データを判別装置（２０）に対して出力することを特徴とする。
【００１７】
このように、内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データを用いて衝撃センサ部（１０）を起動させ、衝撃データを出力させるようにすることもできる。もちろん、判別部（２２）の判別については、請求項４に記載の発明により、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られる。
【００１８】
そして、請求項５や請求項６に記載の発明により、請求項２や請求項３に記載の発明と同様の効果が得られる。
【００１９】
請求項７に記載の発明では、後述する判別装置（２０）の外側に配置され、車両（３０）に加わる衝撃を検出して衝撃データを出力する衝撃センサ部（１０）と、後述する判別装置（２０）に内蔵され、物理量を検出するセンサ部（２３）と、車両（３０）に加わる衝撃を検出して衝撃データを出力する内蔵型衝撃センサ（２１）と、センサ部（２３）から入力した物理量が所定のしきい値を超えたときに衝撃センサ部（１０）を起動させる起動信号を出力する一方、衝撃センサ部（１０）から入力される衝撃データと内蔵型衝撃センサ（２１）から入力される衝撃データとに基づいて車両（３０）の衝突の有無を判別する判別部（２２）を有する判別装置（２０）と、を備え、衝撃センサ部（１０）は、起動信号を入力した後に衝撃データの取得を開始すると共に、取得した衝撃データを判別装置（２０）に対して出力することを特徴とする。
【００２０】
このように、判別装置（２０）に備えられたセンサ部（２３）の物理量を用いて衝撃センサ部（１０）を起動させ、衝撃データを出力させるようにすることもできる。もちろん、判別部（２２）の判別については、請求項７に記載の発明により、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られる。
【００２１】
そして、請求項８や請求項９に記載の発明により、請求項２や請求項３に記載の発明と同様の効果が得られる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明では、判別部（２２）は、内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データに対して、車両（３０）における衝撃センサ部（１０）の取り付け位置に応じた定数を乗算して得たデータを用いて衝撃センサ部（１０）の衝撃データを補完し、補完した衝撃データを車両（３０）の衝突の判別に用いることを特徴とする。
【００２３】
これによると、車両（３０）に取り付けられた判別装置（２０）と衝撃センサ部（１０）との衝撃の伝達の違いを補正することができる。すなわち、内蔵型衝撃センサ（２１）は衝撃センサ部（１０）と同時に衝撃を検出できずに時間差を持って衝撃を検出するため、この衝撃の伝達の違いを衝撃データに加味することができる。これにより、内蔵型衝撃センサ（２１）の衝撃データにおける衝撃の伝達の違いの影響を軽減することができる。
【００２４】
請求項１１に記載の発明では、衝撃センサ部（１０）は無線式のものであり、判別装置（２０）との間で信号のやりとりを行うことを特徴とする。
【００２５】
これによると、衝撃センサ部（１０）と判別装置（２０）とを接続する配線やコネクタが不要となるので、車両（３０）に対する衝撃センサ部（１０）の取り付けの自由度を向上させることができる。
【００２６】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両衝突判別装置のブロック図である。
【図２】図１に示される車両衝突判別装置を車両に設置した図である。
【図３】衝撃センサ部が実行する送信処理の内容を示したフローチャートである。
【図４】ＥＣＵが実行する判別処理の内容を示したフローチャートである。
【図５】補完処理により得られる補完後のデータを示した図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る車両衝突判別装置のブロック図である。
【図７】本発明の第３実施形態において、衝撃センサ部の起動の流れを示す模式図である。
【図８】他の実施形態を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２９】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態で示される車両衝突判別装置は、車両の衝突の有無を判別し、車両のエアバック等の乗員保護装置を起動するための信号を出力するものである。
【００３０】
図１は、本実施形態に係る車両衝突判別装置のブロック図である。図２は、車両衝突判別装置を車両に設置した図である。以下、図１および図２を参照して説明する。
【００３１】
図１に示されるように、車両衝突判別装置は、衝撃センサ部１０とＥＣＵ２０とを備えて構成されている。
【００３２】
衝撃センサ部１０は、車両３０に加わる衝撃を検出するものであり、後述する判別装置２０の外側に配置されるものである。このため、衝撃センサ部１０は、図示しない電池と、加速度センサと、制御回路と、送信アンテナとを有している。このうち、電池は衝撃センサ部１０を作動させる動力である。加速度センサは衝撃を検出するセンサである。すなわち、加速度センサは、車両３０に加わる衝撃を加速度の変化により検出する。
【００３３】
制御回路はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるいわゆるマイクロコンピュータであり、加速度センサで検出された衝撃をデータ化して出力するものである。この制御回路は、加速度センサが所定のしきい値を超える衝撃を検出した以降に、当該所定のしきい値を超える衝撃を検出してから所定時間が経過するまで衝撃データを信号化して後述する判別装置２０に対して出力（送信）する送信処理を行う。そして、送信アンテナは、制御回路から出力された衝撃データの信号を電波として送信する。
【００３４】
本実施形態では、衝撃センサ部１０は、衝撃データの信号を送信アンテナで送信する無線式のものであり、ＥＣＵ２０との間で無線により信号のやりとりを行う。このように、衝撃センサ部１０を無線式とすることにより、衝撃センサ部１０とＥＣＵ２０とを接続する配線やコネクタが不要となるので、配線やコネクタ類による制約が無くなり、車両３０に対する衝撃センサ部１０の取り付けの自由度が向上する。
【００３５】
そして、この衝撃センサ部１０は、図２に示されるように、車両３０の前部３１および側部３２に複数取り付けられている。したがって、衝撃センサ部１０は、車両３０の前部３１および側部３２に加わる衝撃を検出し、その衝撃に係るデータを送信する。
【００３６】
なお、衝撃センサ部１０は、車両３０に複数設置されるため、各衝撃センサ部１０から送信される衝撃データには、各衝撃センサ部１０を識別するデータも含まれている。これにより、衝撃データを受信したＥＣＵ２０は、衝撃データが車両３０のどの位置に設置されたものであるかを識別できるようになっている。
【００３７】
ＥＣＵ２０は車両３０の衝突の有無を判別する判別処理を実行するものであり、図２に示されるように、例えば車両３０の中央部に取り付けられている。このようなＥＣＵ２０は、内蔵型衝撃センサ２１と判別部２２とを有している。
【００３８】
内蔵型衝撃センサ２１はＥＣＵ２０に内蔵されたセンサであり、車両３０に加わる衝撃を検出するものである。この内蔵型衝撃センサ２１は、衝撃センサ部１０と同様に車両３０に加わる衝撃を車両３０の加速度の変化で検出する加速度センサである。そして、内蔵型衝撃センサ２１は、車両３０に加わる衝撃を検出して衝撃データの信号を出力する。
【００３９】
この内蔵型衝撃センサ２１は、衝撃センサ部１０とは異なり、ＥＣＵ２０が作動しているときには車両３０に加わる衝撃を常に検出しており、衝撃データを出力し続けている。
【００４０】
判別部２２は、車両３０の衝突の有無を判別するものである。具体的に、判別部２２は、衝撃センサ部１０の衝撃データが入力されたときは衝撃センサ部１０の衝撃データを内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データで補完する補完処理を行い、補完後のデータおよび内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データを用いて車両３０の衝突の有無を判別する。ここで、「補完する」とは、例えば、内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データに衝撃センサ部１０の衝撃データを加算する方法等が採用される。一方、判別部２２は、衝撃センサ部１０から衝撃データが入力されないときは内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データを用いて車両３０の衝突の有無を判別する。
【００４１】
なお、ＥＣＵ２０は、衝撃センサ部１０から送信された衝撃データを受信するための受信アンテナや受信回路等を備えている。また、判別部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備え、マイクロコンピュータに記憶したプログラムに従って判別処理を行う。以上が、本実施形態に係る車両衝突判別装置の構成である。
【００４２】
次に、上記の車両衝突判別装置が車両３０の衝突の有無を判別する方法について、図３〜図５を参照して説明する。図３は、衝撃センサ部１０が実行する送信処理の内容を示したフローチャートである。図４は、ＥＣＵ２０が実行する判別処理の内容を示したフローチャートである。図５は、補完処理により得られる補完後のデータを示した図である。
【００４３】
まず、衝撃センサ部１０の送信処理について説明する。ステップ１００では、衝撃検出が行われる。衝撃は、衝撃センサ部１０に備えられた加速度センサにより車両３０に加わる加速度として検出される。
【００４４】
ステップ１１０では、衝撃（加速度）が所定のしきい値を超えるか否かが判定される。この所定のしきい値は、車両３０が衝突を起こしたと思われる加速度の値であり、衝撃センサ部１０に予め記憶された値である。
【００４５】
本ステップで衝撃が所定のしきい値を超えないと判定された場合、ステップ１００に戻る。そして、ステップ１００にて衝撃（加速度）が検出され、ステップ１１０にて衝撃の判定が行われる。一方、ステップ１１０で衝撃が所定のしきい値を超えると判定された場合、ステップ１２０に進む。
【００４６】
ステップ１２０では、衝撃データの送信が行われる。具体的には、ステップ１１０にて衝撃（加速度）が所定のしきい値を超える衝撃が検出されたと判定された以降に取得された加速度のデータつまり衝撃データが電波信号に変換されて衝撃センサ部１０から送信される。
【００４７】
ステップ１３０では、所定時間が経過したか否かが判定される。これは、所定時間の間は衝撃センサ部１０から衝撃データを送信し続けるようにするためである。本ステップで所定時間が経過していないと判定されるとステップ１２０に戻り、衝撃データの送信が継続される。そして、所定時間が経過するまでステップ１２０およびステップ１３０が繰り返される。一方、ステップ１３０にて所定時間が経過したと判定されると、ステップ１００に戻り、再び衝撃の検出が行われる。
【００４８】
以上のようにして、送信処理が繰り返し実行されることとなる。なお、図３に示される送信処理は、衝撃センサ部１０ごとに行われる。
【００４９】
次に、ＥＣＵ２０の判別処理について説明する。まず、ステップ２００では、衝撃センサ部１０から衝撃データの入力があったか否かが判定される。これは、ＥＣＵ２０は、衝撃センサ部１０の衝撃データが入力されたときは衝撃センサ部１０の衝撃データと内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データとを用いて車両３０の衝突の有無を判別し、衝撃センサ部１０から衝撃データが入力されないときは内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データを用いて車両３０の衝突の有無を判別するためである。
【００５０】
本ステップで、ＥＣＵ２０に衝撃センサ部１０の衝撃データが入力されたと判定されたときはステップ２１０に進み、入力されないと判定されたときはステップ２４０に進む。
【００５１】
そして、ＥＣＵ２０に衝撃センサ部１０の衝撃データが入力されたと判定された場合、ステップ２１０では、補完処理が行われる。この補完処理は、上述のように、例えば、内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データに衝撃センサ部１０の衝撃データを加算する方法等が採用される。この補完により得られた衝撃データを図５に示す。
【００５２】
図５の横軸は時間、縦軸は加速度の積分値を示している。この図に示されるように、衝撃センサ部１０の衝撃データ（一点鎖線）は、衝撃センサ部１０が所定のしきい値を超える衝撃（加速度）を検出した後に取得されるため、衝撃がしきい値を超える前のデータが失われている。これにより、衝撃がしきい値を超えるまでは加速度が取得されていないので、積分値も０を示している。
【００５３】
一方、常時データを取得しているときの衝撃データは、衝撃センサ部１０の衝撃データに含まれていなかったデータも含んでいる。すなわち、常時データを取得しているときの衝撃データは、衝撃センサ部１０が所定のしきい値を超える衝撃を検出する前に車両３０が受けた衝撃のデータも含んでいる。これにより、常時データを取得しているときの衝撃データは、衝撃センサ部１０の衝撃データよりも衝撃センサ部１０が所定のしきい値を超える衝撃を検出する前の衝撃の積分値の分だけ大きい値になっている。
【００５４】
そして、図５に示される衝撃センサ部１０の衝撃データに対して内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データを補完することにより、衝撃センサ部１０の衝撃データには、衝撃センサ部１０が所定のしきい値を超える衝撃を検出する前に車両３０が受けた衝撃のデータが含まれる。したがって、図５に示されるように、補完処理により得られた衝撃データ（実線）の積分値は衝撃を受ける前のデータが含まれた値となり、衝撃を受ける前の影響が低減される。このように、補完処理により、衝撃センサ部１０の衝撃データのうちの衝突前の情報を常時データを取得しているときの衝撃データと同等のデータに補正することができる。
【００５５】
ステップ２２０では、判別処理が行われる。本ステップでは、ステップ２１０で取得された補完後のデータおよび内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データが用いられて、車両３０が衝突を起こしたか否かの判別が行われる。この判別は、補完後の衝撃データが衝突を示すしきい値を超えたか否かが判定されることにより行われる。そして、本ステップにて、車両３０の衝突の有無が取得される。
【００５６】
ステップ２３０では、出力処理が行われる。すなわち、ＥＣＵ２０から車両３０の衝突の有無を示す判別結果が車両衝突判別装置の外部に出力される。これにより、車両に備えられた乗員保護装置の起動が制御される。
【００５７】
一方、ステップ２００にてＥＣＵ２０に衝撃センサ部１０の衝撃データが入力されないと判定されたとき、ステップ２４０では、内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データのみで判別処理が行われる。すなわち、内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データが衝突を示すしきい値を超えたか否かが判定され、その結果が取得される。そして、ステップ２４０の後、ステップ２３０では、上記と同様に車両３０の衝突の有無を示す判別結果が車両衝突判別装置の外部に出力（送信）される。このように、衝撃センサ部１０から衝撃データが入力されない場合であっても、車両３０の衝突の有無が判別され、その結果が外部に送信される。
【００５８】
ステップ２３０の出力処理が完了すると、再びステップ２００に戻り、衝撃センサ部１０から衝撃データの入力があった否かが判定され、判別処理が繰り返し実行される。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態では、衝撃センサ部１０からＥＣＵ２０に衝撃データが入力されたときは、衝撃センサ部１０の衝撃データに対して内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データを補完することが特徴となっている。
【００６０】
これにより、衝撃センサ部１０が所定のしきい値を超える衝撃を検出する前に衝撃センサ部１０が受けたであろう衝撃のデータを、衝撃センサ部１０の衝撃データに含ませることができる。衝撃センサ部１０はＥＣＵ２０の内蔵型衝撃センサ２１よりも車両３０の外側に位置するために車両３０の衝突を検出しやすい一方、衝突前の情報は失われるという問題があるが、内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データにより衝突前の情報を衝撃センサ部１０の衝撃データに補完することができるので、判別部２２の衝突判別性能の低下を防止することができる。
【００６１】
そして、判別部２２は、補完後のデータおよび内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データの２つのデータを用いて車両３０の衝突の有無を判別しているので、判別の精度を高めることができる。
【００６２】
また、判別部２２は、衝撃センサ部１０から衝撃データが入力されないときは内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データを用いて車両３０の衝突の有無を判別しているので、衝突判別の冗長性を高めることができ、衝突の判別ができなくなるという事態を回避することができる。
【００６３】
なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、ＥＣＵ２０が特許請求の範囲の判別装置に対応する。
【００６４】
（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。上記第１実施形態では、衝撃センサ部１０が所定のしきい値を超える衝撃を検出した以降に衝撃データを取得して送信するようにしていたが、本実施形態では、ＥＣＵ２０が衝撃センサ部１０を起動させて衝撃データを送信させることが特徴となっている。
【００６５】
本実施形態に係る車両衝突判別装置の構成は、第１実施形態と同様である。本実施形態では、ＥＣＵ２０の内蔵型衝撃センサ２１は、車両３０に加わる衝撃を検出して衝撃データを出力すると共に衝撃が所定のしきい値を超えたときに衝撃センサ部１０を起動させる起動信号を出力する。この起動信号は、ＥＣＵ２０から各衝撃センサ部１０に送信される。
【００６６】
これにより、衝撃センサ部１０は、起動信号が入力（受信）された後に衝撃データの取得を開始し、起動信号が入力された後に所定時間が経過するまで衝撃データを判別装置２０に対して出力（送信）する。すなわち、衝撃センサ部１０は起動信号が入力されると図３に示される送信処理の実行を開始する。なお、ＥＣＵ２０の判別部２２は、第１実施形態と同様に図４に示される判別処理を行う。以上のように、ＥＣＵ２０が衝撃センサ部１０を起動させるようにすることもできる。
【００６７】
（第３実施形態）
本実施形態では、第１、第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。上記第２実施形態では、内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データに基づいて衝撃センサ部１０を起動させているが、本実施形態では、ＥＣＵ２０に備えられた他のセンサの演算値を用いて衝撃センサ部１０を起動させることが特徴となっている。
【００６８】
図６は、本実施形態に係る車両衝突判別装置のブロック図である。この図に示されるように、ＥＣＵ２０は、内蔵型衝撃センサ２１および判別部２２の他、センサ部２３を備えている。
【００６９】
センサ部２３は、加速度や角速度等の物理量を検出するものであり、内蔵型衝撃センサ２１とは別個のセンサである。センサ部２３で検出される物理量は、車両３０の衝突によって値が変化する場合が考えられるため、衝撃センサ部１０の起動に用いることができる。このセンサ部２３で検出された物理量は判別部２２に入力される。
【００７０】
本実施形態に係る判別部２２は、上記実施形態で示された判別処理を行う他、センサ部２３から入力された物理量に係るデータの処理も行う制御手段として機能する。そして、判別部２２は、物理量が所定のしきい値を超えたときに衝撃センサ部１０を起動させる起動信号を出力（送信）する。なお、物理量を示すデータを演算処理した演算値が所定のしきい値を超えるか否かを判定するようにしても良い。
【００７１】
また、衝撃センサ部１０は、起動信号が入力（受信）された後に衝撃データの取得を開始し、起動信号が入力された後に所定時間が経過するまで衝撃データを判別装置２０に対して出力（送信）する。
【００７２】
図７は、衝撃センサ部１０の起動の流れを示す模式図である。この図に示されるように、センサ部２３の信号が判別部２２に入力されて増幅処理やフィルタ処理等の演算処理がなされ、その演算値が所定のしきい値（Ｔｈ）を超えるか否かが判定される。そして、演算値が所定のしきい値（Ｔｈ）を超えない場合には演算処理を継続し、超える場合には衝撃センサ部１０が起動させられる。すなわち、起動命令（起動信号）が送信され、これを受信した衝撃センサ部１０が起動する。これにより、衝撃センサ部１０から衝撃データが判別部２２に入力されて上記のような衝突の判別処理に用いられる。
【００７３】
以上のように、衝撃センサ部１０を起動させる手段として、ＥＣＵ２０に内蔵されたセンサ部２３を用いることもできる。これにより、衝撃センサ部１０の起動のための演算値が変化しても同一のセンサを利用することができるため、コスト削減に繋がる。
【００７４】
（第４実施形態）
本実施形態では、第１〜第３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。図２に示されるように、車両３０の前部３１や側部３２に衝撃センサ部１０が取り付けられているが、各衝撃センサ部１０とＥＣＵ２０とを結ぶ衝撃の伝達経路はそれぞれ異なる。すなわち、車両３０に取り付けられた衝撃センサ部１０の位置によりＥＣＵ２０までの衝撃の伝達に違いが生じる。つまり、内蔵型衝撃センサ２１は衝撃センサ部１０に対して時間差を持って衝撃を検出する。
【００７５】
そこで、本実施形態では、判別部２２は、内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データに対して、車両３０における衝撃センサ部１０の取り付け位置に応じた定数を乗算して得たデータを用いて衝撃センサ部１０のデータを補完し、補完した衝撃データを車両３０の衝突の判別に用いるようにしている。
【００７６】
これにより、車両３０に取り付けられたＥＣＵ２０と衝撃センサ部１０との衝撃の伝達の違いが補正されるので、内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データにおける衝撃の伝達の違いの影響を軽減することができる。したがって、衝突判定の精度を向上させることができる。
【００７７】
また、車両３０のフレームの違い（つまり、衝撃の伝達の違い）を定数として表現することができるので、車種に応じた定数をＥＣＵ２０に記憶させることで、ＥＣＵ２０を車種ごとに用意する必要がなくなる。このため、ＥＣＵ２０の汎用性を高めることができる。
【００７８】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、衝撃センサ部１０は、所定のしきい値を超える衝撃を検出した以降に所定時間が経過するまで衝撃データを出力していたが、所定時間に限らず衝撃データを出力し続けるようにしても良い。
【００７９】
上記各実施形態では、衝撃センサ部１０は車両３０の前部３１および側部３２にそれぞれ取り付けられたことが示されているが、前部３１や側部３２に限らず、車両３０の後部に取り付けられていても良い。これにより、後突を検出することが可能となる。また、車両３０に取り付ける衝撃センサ部１０の数は１個でも複数でも構わない。また衝撃センサは加速度センサである必要は無く、他の方式のセンサであっても車両の衝突を検知可能なものであれば良い。
【００８０】
上記各実施形態では、判別部２２は、補完後のデータおよび内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データを用いて車両３０の衝突の有無を判別していたが、これは判別部２２が実行する判別方法の一例である。したがって、例えば、判別部２２は、内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データを用いずに、補完後のデータを用いて車両３０の衝突の有無を判別するものでも良い。また、判別部２２は、衝撃センサ部１０から衝撃データが入力されないときは内蔵型衝撃センサ２１の衝撃データを用いて車両３０の衝突の有無を判別するようになっているが、判別部２２にこの機能が備えられていなくても良い。
【００８１】
上記各実施形態では、衝撃センサ部１０として無線式のものを用いたが、ハーネス等を用いて衝撃センサ部１０とＥＣＵ２０とを接続しても良い。
【００８２】
上記各実施形態では、衝撃センサ部１０が自ら起動する場合、内蔵型衝撃センサ２１によって起動させられる場合、およびセンサ部２３によって起動させられる場合が示されているが、車両衝突判別装置の外部のセンサ等を用いて衝撃センサ部１０を起動させることもできる。例えば、車両３０に備えられたプリクラッシュセンサを用いることもできる。プリクラッシュセンサは、車両の衝突の可能性を判定するためのセンサであり、レーダにより衝突の可能性を検出するものや、画像診断により衝突の可能性を検出するものがある。
【００８３】
そして、図８に示されるように、プリクラッシュセンサの信号に基づいて衝突の可能性が判定され、衝突の可能性があると判定された場合には衝撃センサ部１０が起動させられる。ここで、衝突の可能性の判定は、車両衝突判別装置のＥＣＵ２０が行っても良いし、衝撃センサ部１０が行っても良い。また、車両衝突判別装置の外部の装置が行っても良い。このように、プリクラッシュセンサを用いた衝撃センサ部１０の起動も可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１０  衝撃センサ部
２０  ＥＣＵ
２１  内蔵型衝撃センサ
２２  判別部
２３  センサ部
３０  車両
３１  前部
３２  側部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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