(57)【要約】【目的】１台の無線通信部を設けるだけで、複数の相手通信機器（携帯電話機、カメラ等）のうちの１つのみと、ペアリング操作無しで通信する「車載機及び車載機における接続先切り替え方法」を提供する。【構成】車載機の無線通信部を介して携帯電話機と接続して電話する電話機能と車両の後方風景を撮影して表示装置に表示する表示機能を備えた車載機において、車両の後方風景を撮影するカメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれペアリング先として予め車載機の無線通信部に登録しておき、車両のギアをバックにした状態においてカメラの無線部とのみ通信を可能にし、ギアをバック以外にした状態においては携帯電話機の無線部とのみ通信を可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線インターフェースを介して携帯電話機と接続して電話する電話機能と車両に取り付けられたカメラにより撮影した車両の後方風景を表示する表示機能とを備えた車載機において、
前記カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として予め登録され、いずれか一方のみと通信する無線部、
車両の状態を検出する状態検出部、
検出された状態に基づいて前記無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、あるいは、前記無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させる制御部、
を備えたことを特徴とする車載機。
【請求項２】
前記状態検出部は車両のギア状態検出部であり、
前記制御部は、車両のギアをバックにした状態において前記無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、ギアをバック以外にした状態において前記無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させるように制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の車載機。
【請求項３】
無線インターフェースを介して携帯電話機と接続して電話する電話機能と車両に取り付けられたカメラにより撮影した車両の後方風景を表示する表示機能とを備えた車載機において、
前記カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として予め登録され、いずれか一方のみと通信する無線部、
車両の位置を検出する車両位置検出部、
車両が駐車操作を必要とする地点に存在するか監視する監視部、
車両が駐車操作を必要とする地点に存在するとき、前記無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、車両が駐車操作を必要とする地点に存在しないとき、前記無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させる制御部、
を備えたことを特徴とする車載機。
【請求項４】
無線インターフェースを介して携帯電話機と接続して電話する電話機能と車両に取り付けられたカメラにより撮影した車両の後方風景を表示する表示機能とを備えた車載機における接続先切り替え方法において、
カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として車両側の無線部に登録し、
車両のギア状態を検出し、
ギア状態がバックのとき前記車両の無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、ギアをバック以外にした状態において該車両の無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させるように制御する、
ことを特徴とする車載機における接続先切り替え方法。
【請求項５】
無線インターフェースを介して携帯電話機と接続して電話する電話機能と車両に取り付けられたカメラにより撮影した車両の後方風景を表示する表示機能とを備えた車載機における接続先切り替え方法において、
前記カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として車両側の無線部に登録し、
車両の位置を検出し、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するか監視し、
車両が駐車操作を必要とする地点に存在するとき、前記車両の無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、車両が駐車操作を必要とする地点に存在しないとき、該車両の無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させるように制御する、
ことを特徴とする車載機における接続先切り替え方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載機及び車載機における接続先切り替え方法に係り、特に、無線で携帯電話機と接続して電話すると共に、無線で車両のバックビューカメラと接続してカメラ画像を取得して表示する車載機及び車載機における接続先切り替え方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載機はインテリジェント機能を備え、ハンズフリー機能（自動車電話機能）や車載ナビゲーション機能、オーディオ機能を備えている。かかる車載機においては、ハンズフリーユニット、ナビゲーションユニット、オーディオユニットが１つのモニターや操作部を共用し、適宜、所定ユニット用の画像をモニターに表示し、かつ、操作部を該ユニット用として使用するようになっている。
ハンズフリーユニットは携帯電話機を介して無線移動網に接続してハンズフリーで相手先と通信するもので、ハンズフリーユニットと携帯電話機との間では無線通信手段、例えばBluetooth(ブルーツース:登録商標)通信部により無線で音声データや各種制御データの送受を行なうようになっている。すなわち、車載機及び携帯電話機はそれぞれブルーツース通信部を備え、該ブルーツース通信部間で音声データや各種制御データの送受を行なう。
【０００３】
なお、所定の２つのブルーツース通信部間で通信を可能とするためには、これらブルーツース通信部をペアリングさせる必要がある。ペアリングさせるとは２つのブルーツース通信部間でのみ通信を実施できる状態にすることである。ペアリング操作は、１）車載機のブルーツース通信部が、車載機周辺であってブルーツース通信が可能な領域内に存在するブルーツースデバイス（ブルーツース通信機能を備えた携帯電話機等）の検索を行ない、２）検索したブルーツースデバイスの一覧リストを表示し、３）該一覧リストの中からユーザーがハンズフリー電話通信に使用する携帯電話機を選択し、４）該携帯電話機のパスキー（認証鍵）を入力することにより行なう。５）パスキー入力により、車載機のブルーツース通信部は、選択された携帯電話機との間で周知のペアリングシーケンス処理を開始し、６）ペアリングが成立すれば、以後、該選択した携帯電話機とのみ通信可能にする。一度ペアリングを行なった携帯電話機のデバイス番号等は車載機のブルーツース通信部に登録され、以後、１）〜５）の操作をすること無く、車載機のブルーツース通信部は自動的に登録した携帯電話機と通信する。
【０００４】
ところで、車載機によっては、車両に取り付けられたカメラで車両バック運転時に車両の後方風景を撮影してモニターに表示するバックビュー表示ユニットを備えたものがある。このバックビュー表示ユニットによれば、運転手のバック運転を支援することができ、駐車場等において運転手は安全、確実に車両をバックさせて駐車することが可能になる。しかし、バックビュー表示ユニットは、車両メーカー取り付けの純正品の場合、結構高価となる問題がある。一方、車両購入後に後付する場合には、比較的価格を低く抑えることができるが、ワイヤリング（配線）がネックとなってバックビュー表示ユニットの取り付けを敬遠する顧客が多いという問題があった。
【０００５】
このため、最近、撮影したカメラ画像の画像データをブルーツース通信により無線で車載機に送信する機能を備えたバックビューカメラが開発されつつある。この無線通信機能を備えたカメラによれば、ワイヤリングがネックとなることはなくなるが、別の問題が生じる。それは、車載機に取り付けられているブルーツース通信部は同時に１台のブルーツースデバイスとしかペアリングすることができず、携帯電話機とカメラの２台と同時にはペアリングすることができないことである。そこで、２台のブルーツース通信部を設け、あるいは、携帯電話機とカメラの２台と同時にはペアリング可能な高価なブルーツース通信部を設けることが提案されているが、コスト高となる問題が生じる。
従来、多数の第１の通信機器と１台の第２の通信機器との間で通信可能にする技術がある（特許文献１）。しかし、かかる従来技術では、通信する第１の通信機器が変わる毎にペアリング操作をする必要があり操作性能が悪い問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−９５０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上から、本発明の目的は１台の安価なブルーツース通信部を設けるだけで、しかも、ペアリング操作無しで複数の相手通信機器（携帯電話機、カメラ）のうちの所定の１台とのみ接続して通信できるようにすることである。
本発明の別の目的は、車両バック時に自動的にブルーツース通信部のペアリング先をバックビューカメラに優先的に切り換えるようにすることである。
本発明の別の目的は、車両位置を監視し、車両位置が駐車操作を行なう地点、例えば自宅、会社の駐車場、あるいはデパート等の施設駐車場の位置に一致したとき、自動的にブルーツース通信部のペアリング先をバックビューカメラに優先的に切り換えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、無線インターフェースを介して携帯電話機と接続して電話する電話機能と車両に取り付けられたカメラにより撮影した車両の後方風景を表示する表示機能を備えた車載機及び該車載機における接続先切り替え方法である。
・車載機
本発明の第１の車載機は、カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として予め登録され、いずれか一方のみと通信する無線部、車両の状態を検出する状態検出部、検出された状態に基づいて前記無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、あるいは、前記無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させる制御部を備えている。
第１の車載機において、前記状態検出部は車両のギア状態検出部であり、前記制御部は、車両のギアをバックにした状態において前記無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、ギアをバック以外にした状態において前記無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させるように制御する。
本発明の第２の車載機は、カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として予め登録され、いずれか一方のみと通信する無線部、車両の位置を検出する車両位置検出部、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するか監視する監視部、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するとき、前記無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、車両が駐車操作を必要とする地点に存在しないとき、前記無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させる制御部を備えている。
・車載機における接続先切り替え方法
本発明の第１の接続先切り替え方法は、カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として車両側の無線部に登録するステップ、車両のギア状態を検出するステップ、ギア状態がバックのとき前記車両の無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、ギアをバック以外にした状態において該車両の無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させるように制御するステップ、を有している。
本発明の第２の接続先切り替え方法は、カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として車両側の無線部に登録するステップ、車両の位置を検出し、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するか監視するステップ、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するとき、前記車両の無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、車両が駐車操作を必要とする地点に存在しないとき、該車両の無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させるように制御するステップ、を有している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として予め車載機の無線部に登録しておき、車両状態、例えば、ギアバック状態か否かのギア状態に基づいてカメラの無線部とのみ通信可能にし、あるいは、携帯電話機の無線部とのみ通信可能にしたから、１台の安価なブルーツース通信部を設けるだけで、しかも、接続操作無くして自動的に複数の相手通信機器（携帯電話機、カメラ）のうち車両状態に応じた１つとのみ通信することができる。
本発明によれば、カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として予め車載機の無線部に登録しておき、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するか否かに基づいてカメラの無線部とのみ通信を可能にし、あるいは、携帯電話機の無線部とのみ通信を可能にしたから、１台の安価な無線部を設けるだけで、しかも、接続操作無くして車両位置に応じて自動的に複数の相手通信機器（携帯電話機、カメラ）のうちの１つとのみ通信することができる。
本発明によれば、安価な構成であってもバックビュー画像が必要なときに自動的にバックビュー画像をモニターに表示するため、操作性能を向上でき、しかも運転手のバック運転を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の車載機の第１実施例の構成図である。
【図２】第１実施例のペアリング先決定処理フローである。
【図３】本発明の車載機の第２実施例の構成図である。
【図４】第２実施例のペアリング先決定処理フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（Ａ）第１実施例
（ａ）車載機の構成
図１は本発明の第１実施例の車載機の全体構成図である。車載機１は、ハンズフリーユニット１１、ナビゲーションユニット１２、オーディオユニット１３、カメラ画像表示制御ユニット１４を備え、これらにユーザインターフェース１５を介してタッチパネル付き表示装置１６や操作キー部１７が接続されている。また、車載機１は、ブルーツース通信部（ブルーツースデバイス）２０を備え、該ブルーツース通信部２０を介して、ブルーツースデバイスを内蔵する携帯電話機２及び同様にブルーツースデバイスを内蔵するリアビューカメラ３の一方とのみ接続し、これら携帯電話機２あるいはリアビューカメラ３との間で無線通信可能になっている。リアビューカメラ２は、車両の後部バックナンバー近傍に取り付けられ、車両後方の風景を撮影し、撮影されたカメラ画像データを無線で車載機１に送信するようになっている。
【００１２】
ブルーツース通信部２０は、ハンズフリーユニット１１の制御で、予め周知のペアリング操作を行なって携帯電話機２とリアビューカメラ３をペアリング先として登録している。すなわち、ブルーツース通信部２０は、予めペアリング操作により携帯電話機２とリアビューカメラ３のブルーツースデバイスを識別するためのデバイス番号等ＤＩ１，ＤＩ２をメモリＭＭに登録しており、ハンズフリーユニット１１からの指示に従って一方のブルーツースデバイスのみと接続して該機器と通信するようになっている。
【００１３】
ハンズフリーユニット１１は、車両の状態を監視し、車両状態に応じてブルーツース通信部２０を制御して携帯電話機２とリアビューカメラ３の一方と無線接続するよう指示する。すなわち、ハンズフリーユニット１１は、バックギア状態検出部３０より入力する状態検出信号に基づいて車両がバック状態であるか、バック状態以外のギア状態であるか監視し、バック以外のギア状態であれば、ブルーツース通信部２０に携帯電話機２と無線通信接続するよう指示し、バックギア状態であれば、ブルーツース通信部２０にリアビューカメラ３と無線通信接続するよう指示する。この結果、バックギア以外のギア状態であれば、ブルーツース通信部２０は携帯電話機２のブルーツース通信部とのみ通信可能となるように動作し、以後、着信により、あるいは発信操作に基づいて、ハンズフリーユニット１１は携帯電話機２を介して移動電話網に接続して通信相手とハンズフリーで通話可能となる。一方、バックギア状態であれば、ブルーツース通信部２０はリアビューカメラ３の無線通信部とのみ通信可能となるように動作し、リアビューカメラ３から送られてくる画像データをカメラ画像表示制御ユニット１４に入力する。
【００１４】
カメラ画像表示制御ユニット１４は、リアビューカメラ２により撮影されたカメラ画像データが入力されると、所定の画像処理を行って表示装置１６に入力する。なお、バックギア状態になると、ユーザインターフェース１５はナビゲーションユニット１２からの指示により、カメラ画像表示制御ユニット１４を表示装置１６に接続する。この結果、バックギア状態においてカメラ画像表示制御ユニット１４は画像処理結果を表示装置１６に入力して車両の後方風景を表示する。
ナビゲーションユニット１２は周知のナビゲーション制御を行って車両周辺の地図を表示装置１６に表示すると共に、目的地までの誘導経路を探索して該誘導経路に沿って案内する車載ナビゲーション制御を実行する。また、ナビゲーションユニット１２は、バックギア状態になると、ユーザインターフェース１５にカメラ画像表示制御ユニット１４を表示装置１６に接続するよう指示する。
オーディオユニット１３は図示しないチューナやＣＤプレーヤなどのオーディオソースからの音楽や呼出音発生部からの呼出音(リンギング)、ハンズフリーユニット１１から入力する通信相手からの音声を適宜選択してスピーカ１８から出力すると共に、マイクロホン１９から入力する音声に所定の音声処理を施してハンズフリーユニット１１に入力する。
【００１５】
（ｂ）ペアリング先決定処理
図２は第１実施例のペアリング先決定処理フローである。
予め、ペアリング操作により携帯電話機２のブルーツースデバイスとリアビューカメラ３のブルーツースデバイスをそれぞれペアリング先として車載機１０のブルーツース通信部２０に登録しておく（ステップ１００）。そして、通常、ハンズフリーユニット１１は携帯電話機２をペアリング先としてブルーツース通信部２０に指示し、これにより、ブルーツース通信部２０は携帯電話機２をペアリング先として選択して該携帯電話機とのみ通信可能となっている（ステップ１０１）。かかる状態において、ハンズフリーユニット１１は、着信により、あるいは発信操作に基づいて、携帯電話機２を介して移動電話網に接続して通信相手とハンズフリーで通話可能となる。
【００１６】
また、ハンズフリーユニット１１は、バックギア状態検出部３０より入力する状態検出信号に基づいて車両がバック状態であるか、バック状態以外のギア状態であるかチェックしており（ステップ１０２）、バック以外のギア状態であれば、ステップ１０１に戻り、携帯電話機２とのみの接続を維持するよう制御する。しかし、ステップ１０２において、バックギア状態になれば、ハンズフリーユニット１１は、携帯電話機２を介して相手先と通話中であるかチェックし（ステップ１０３）、通話中の場合には、「通話中はカメラ画像を表示しない」旨のメッセージを表示装置１６に表示し（ステップ１０４）、ステップ１０３に戻る。
【００１７】
ステップ１０３において、通話中でなければ、あるいは通話中で無くなれば、ハンズフリーユニット１１はリアビューカメラ３をペアリング先としてブルーツース通信部２０に指示し、ブルーツース通信部２０はリアビューカメラ３をペアリング先として選択し、該リアビューカメラからの画像データの送受信を可能にする。また、ナビゲーションユニット１２は、バックギア状態になると、ユーザインターフェース１５にカメラ画像表示制御ユニット１４を表示装置１６に接続するよう指示する。以上により、リアビューカメラ３はリア風景の画像データを、ブルーツース通信部２０を介してカメラ画像表示制御ユニット１４に入力し、カメラ画像表示制御ユニット１４は入力された画像データに所定の画像処理を施し、画像処理結果を表示装置１６に入力して車両の後方風景を表示する（ステップ１０５）。
【００１８】
以後、ハンズフリーユニット１１はバックギア状態が解除されて別のギア状態になったかチェックし（ステップ１０６）、バックギア状態が継続する場合にはステップ１０５に戻って車両の後方風景の表示を継続する。一方、バックギア状態が解除されて、別のギア状態になれば、ステップ１０１に戻り、ハンズフリーユニット１１は携帯電話機２をペアリング先としてブルーツース通信部２０に指示し、これにより、ブルーツース通信部２０は携帯電話機２をペアリング先として選択して該携帯電話機とのみ通信可能にする。
また、ナビゲーションユニット１２はユーザインターフェース１５にカメラ画像表示制御ユニット１４と表示装置１６間の接続を解除するように指示し、これにより、ユーザインターフェース１５は例えばナビゲーション画面を表示する。
【００１９】
（Ｂ）第２実施例
以上の第１実施例では、バックギア状態になったとき、ペアリング先を携帯電話機２からリアビューカメラ３に切り換えて車両の後方風景を表示するようにしたが、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するときに、ペアリング先を携帯電話機２からリアビューカメラ３に切り換えて車両の後方風景を表示するように構成することもできる。
図３はかかる場合における第２実施例の構成図であり、図１の第１実施例の構成図と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、図１のバックギア検出部３０を削除し、ナビゲーションユニット１２内に車両の位置を検出する位置検出部５１、車両が駐車操作を必要とする地点（駐車操作必要地点）に存在するか監視する監視部５２、駐車操作必要地点を特定するための情報を記憶する駐車操作地点記憶部５３を設けた点である。
駐車操作必要地点は、例えば、自宅、会社の駐車場、地図データより取得できる施設の駐車場、その他登録地点などが考えられるが、いずれを駐車操作必要地点とするかは予め設定して駐車操作地点記憶部５３に記憶しておく必要がある。
図４は第２実施例のペアリング先決定処理フローである。
予め、ペアリング操作により携帯電話機２のブルーツースデバイスとリアビューカメラ３のブルーツースデバイスをそれぞれペアリング先として車載機１０のブルーツース通信部２０に登録しておく（ステップ２００）。また、通常、ハンズフリーユニット１１は携帯電話機２をペアリング先としてブルーツース通信部２０に指示し、これにより、ブルーツース通信部２０は携帯電話機２をペアリング先として選択して該携帯電話機とのみ通信可能となっている（ステップ２０１）。かかる状態において、ハンズフリーユニット１１は、着信により、あるいは発信操作に基づいて、携帯電話機２を介して移動電話網に接続して通信相手とハンズフリーで通話可能となる。
【００２０】
かかる状態において、ナビゲーションユニット１２の監視部５２は位置検出部５１により検出された車両位置が、駐車操作地点記憶部５３に記憶されている駐車操作必要地点と一致するか監視し（ステップ２０２）、監視結果をハンズフリー１１に入力する。ハンズフリー１１は、車両位置が駐車操作必要地点と一致してなければ、すなわち、車両が駐車操作必要地点に存在しなければ、ステップ２０１に戻り、携帯電話機２とのみの接続を維持するよう制御する。
しかし、ステップ２０２において、車両位置が駐車操作必要地点と一致すれば、すなわち、車両が駐車操作必要地点に存在すれば、ハンズフリーユニット１１は、携帯電話機２を介して相手先と通話中であるかチェックし（ステップ２０３）、通話中の場合には、「通話中はカメラ画像を表示しない」旨のメッセージを表示装置１６に表示し（ステップ２０４）、ステップ２０３に戻る。
【００２１】
ステップ２０３において、通話中でなければ、あるいは通話中でなくなれば、ハンズフリーユニット１１はリアビューカメラ３をペアリング先としてブルーツース通信部２０に指示し、ブルーツース通信部２０はリアビューカメラ３をペアリング先として選択し、該リアビューカメラからの画像データの送受信を可能にする。なお、ナビゲーションユニット１２は、車両位置が駐車操作必要地点と一致すれば、ユーザインターフェース１５にカメラ画像表示制御ユニット１４を表示装置１６に接続するよう指示する。以上により、リアビューカメラ３はリア風景の画像データを、ブルーツース通信部２０を介してカメラ画像表示制御ユニット１４に入力し、カメラ画像表示制御ユニット１４は入力された画像データに所定の画像処理を施し、画像処理結果を表示装置１６に入力して車両の後方風景を表示する（ステップ２０５）。
【００２２】
以後、ナビゲーションユニット１２の監視部５２は車両が駐車操作必要地点外に移動したか監視し、駐車操作必要地点外に移動すればその旨をハンズフリー１１に通知する。これによりハンズフリー１１はステップ２０１に戻り、ハンズフリーユニット１１は携帯電話機２をペアリング先としてブルーツース通信部２０に指示し、ブルーツース通信部２０は携帯電話機２をペアリング先として選択して該携帯電話機とのみ通信可能にする。
また、ナビゲーションユニット１２はユーザインターフェース１５にカメラ画像表示制御ユニット１４と表示装置１６間の接続を解除するように指示し、これにより、ユーザインターフェース１５は例えばナビゲーション画面を表示する。
以上の実施例では、バックギア状態になっても通話中であればバック風景を表示しないようにしたが、バックギア状態になれば通話中であるか否かに関係なくバック風景を表示するように構成することもできる。
又、一度バックギアにした場合には、以後、ギア状態に関係なく車両が完全に停止するまで、すなわち駐車運転が完了するまで、ペアリング先をカメラとするように制御することもできる。
【符号の説明】
【００２３】
１  車載機
２  携帯電話機
３  リアビューカメラ
１１  ハンズフリーユニット
１２  ナビゲーションユニット
１３  オーディオユニット
１４  カメラ画像表示制御ユニット
１５  ユーザインターフェース
１６  タッチパネル付き表示装置（モニター）
１７  操作キー部
２０  ブルーツース通信部
３０  バックギア状態検出部
【図１】
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【図２】
2011135122.tif 000004
【図３】
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【図４】
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