(57)【要約】【課題】  例えば、内周面に断続的な環状の溝部が形成されているワークに対して、断続的な環状の溝部のバリ取り加工等を面倒な座標入力作業や複雑な制御プログラムを実行することなく、正確に効率良く低コストで実行することができる加工装置を提供すること。【解決手段】  周方向に断続的に設けられた溝部を備え回転せられるワークに対して進退自在に押圧されワークの溝部に対してバリ取り加工等の仕上げ加工を施す加工工具と、加工工具を挟んで両側に配置され加工工具と共にワークに対して進退自在に押圧されワークの溝部の内径形状を倣うことにより加工工具による加工量を一定量に規制する倣い部材と、加工工具と倣い部材をワークに対して進退自在に押圧する押圧手段と、加工工具と倣い部材の溝部に対する軸方向作用高さを可変可能な状態で弾性支持する弾性支持手段と、を具備したもの【選択図】  図３
2011016180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に断続的に設けられた溝部を備え回転せられるワークに対して進退自在に押圧され上記ワークの溝部に対してバリ取り加工等の仕上げ加工を施す加工工具と、
上記加工工具を挟んで両側に配置され上記加工工具と共に上記ワークに対して進退自在に押圧され上記ワークの溝部の内径形状を倣うことにより上記加工工具による加工量を一定量に規制する倣い部材と、
上記加工工具と倣い部材を上記ワークに対して進退自在に押圧する押圧手段と、
上記加工工具と上記倣い部材の上記溝部に対する軸方向作用高さを可変可能な状態で弾性支持する弾性支持手段と、
を具備したことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の加工装置において、
上記倣い部材は上記加工工具を挟んで両側対称位置にそれぞれ１個ずつ設けられていることを特徴とする加工装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２載の加工装置において、
周方向に断続的に設けられた溝部に対して上記２個の倣い部材の内の少なくとも１個が必ず上記溝部に位置するように２個の倣い部材の位置が設定されていることを特徴とする加工装置。
【請求項４】
請求項３記載の加工装置において、
周方向に断続的に設けられた溝部に対して上記２個の倣い部材の内の少なくとも１個が必ず上記溝部であってバリから外れた場所に位置するように２個の倣い部材の位置が設定されていることを特徴とする加工装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、
上記加工工具の加工作用部の厚さと上記倣い部材の倣い作用部の厚さは上記ワークの溝部の軸方向高さより小さめに設定されており、
上記加工工具と上記倣い部材の上記溝部に対する軸方向作用高さを上記溝部の軸方向高さの範囲で切り替える軸方向作用高さ切替え手段が設けられていることを特徴とする加工装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、
上記加工工具の加工作用部の厚さは上記ワークの溝部の軸方向高さと同じか或いは加工代分だけ小さめに設定されており、
上記倣い部材の倣い作用部の先端部の厚さが上記溝部の軸方向高さより小さく形成されていると共に基端部の厚さが上記溝部の軸方向高さよりも大きくなるようにテーパ形状に形成されていることを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械による切削加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造、粉末冶金等の方法により製造された、例えば、多板クラッチのドラムや遊星歯車機構のリングギヤ等、内周面に断続的な溝部が形成された工業部品（以下、ワークという）に対して、例えば、上記溝部のバリ取り加工等を行う加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械による切削加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造、粉末冶金等の方法により製造されたワークには、内周面に断続的な環状の溝部が形成されているものがある。そして、上記断続的な環状の溝部には「バリ」と称されている余分な部分が残っている場合がある。具体的には、断続的に設けられた溝部の縁の部分にバリが残ってしまうものである。このような場合にはワークを製造した後、例えば、ホイールブラシやワイヤーホイール等の可撓性工具を使用して上記バリ取り加工を実行して製品に仕上げていた。例えば、下記の特許文献１に示すような加工装置の加工ヘッド部に上記ホイールブラシやワイヤーホイール等を装着して上記溝部のバリ取り加工を行っていたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６５２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、上記特許文献１に開示されている加工装置は、ワークの外周縁部に生じているバリ取り加工やワークの輪郭形状に応じて面取加工をするために開発された装置である。したがって、上述したワークの内周面に形成された断続的な環状の溝部のバリ取り等を行うには、必ずしも充分な機能を備えているとはいえなかった。
又、そのような加工装置にホイールブラシやワイヤーホイール等を装着してバリ取り加工を行っても、仕上げ状態にバラ付きが発生したり、或いは加工精度が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、例えば、多板クラッチのドラムや遊星歯車機構のリングギヤ等のように内周面に断続的な環状の溝部が形成されているワークに対して、上記断続的な環状の溝部のバリ取り加工等を面倒な座標入力作業や複雑な制御プログラムを実行することなく、正確に効率良く低コストで実行することができる加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による加工装置は、周方向に断続的に設けられた溝部を備え回転せられるワークに対して進退自在に押圧され上記ワークの溝部に対してバリ取り加工等の仕上げ加工を施す加工工具と、  上記加工工具を挟んで両側に配置され上記加工工具と共に上記ワークに対して進退自在に押圧され上記ワークの溝部の内径形状を倣うことにより上記加工工具による加工量を一定量に規制する倣い部材と、上記加工工具と倣い部材を上記ワークに対して進退自在に押圧する押圧手段と、上記加工工具と上記倣い部材の上記溝部に対する軸方向作用高さを可変可能な状態で弾性支持する弾性支持手段と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による加工装置は、請求項１記載の加工装置において、上記倣い部材は上記加工工具を挟んで両側対称位置にそれぞれ１個ずつ設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項３による加工装置は、請求項１又は請求項２載の加工装置において、周方向に断続的に設けられた溝部に対して上記２個の倣い部材の内の少なくとも１個が必ず上記溝部に位置するように２個の倣い部材の位置が設定されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による加工措置は、請求項３記載の加工装置において、周方向に断続的に設けられた溝部に対して上記２個の倣い部材の内の少なくとも１個が必ず上記溝部であってバリから外れた場所に位置するように２個の倣い部材の位置が設定されていることを特徴とするものである。
又、請求項５による加工装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、上記加工工具の加工作用部の厚さと上記倣い部材の倣い作用部の厚さは上記ワークの溝部の軸方向高さより小さめに設定されており、上記加工工具と上記倣い部材の上記溝部に対する軸方向作用高さを上記溝部の軸方向高さの範囲で切り替える軸方向作用高さ切替え手段が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項６による加工装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、上記加工工具の加工作用部の厚さは上記ワークの溝部の軸方向高さと同じか或いは加工代分だけ小さめに設定されており、上記倣い部材の倣い作用部の先端部の厚さが上記溝部の軸方向高さより小さく形成されていると共に基端部の厚さが上記溝部の軸方向高さよりも大きくなるようにテーパ形状に形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
したがって、本発明による加工装置によると、周方向に断続的に設けられた溝部を備え回転せられるワークに対して進退自在に押圧され上記ワークの溝部に対してバリ取り加工等の仕上げ加工を施す加工工具と、  上記加工工具を挟んで両側に配置され上記加工工具と共に上記ワークに対して進退自在に押圧され上記ワークの溝部の内径形状を倣うことにより上記加工工具による加工量を一定量に規制する倣い部材と、上記加工工具と倣い部材を上記ワークに対して進退自在に押圧する押圧手段と、上記加工工具と上記倣い部材の上記溝部に対する軸方向作用高さを可変可能な状態で弾性支持する弾性支持手段と、を具備した構成になっているので、加工が困難で位置調整が難しいワークの内周面に形成された溝部のバリ取り加工等が面倒な座標入力作業や複雑な制御プログラムを実行することなく、正確に効率良く低コストで実行できるようになる。
又、請求項２による加工装置は、請求項１記載の加工装置において、上記倣い部材は上記加工工具を挟んで両側対称位置にそれぞれ１個ずつ設けられているので、倣い部材を介して加工工具に伝達される力が加工工具の進退方向と平行になるから加工工具の移動量が正確になり、加工工具による加工精度を向上させることができる。又、それぞれの倣い部材にかかる力が半分になるから倣い部材の耐久性を向上させることができる。
又、請求項３による加工装置は、請求項１又は請求項２載の加工装置において、周方向に断続的に設けられた溝部に対して上記２個の倣い部材の内の少なくとも１個が必ず上記溝部に位置するように２個の倣い部材の位置が設定されているので、倣い部材の溝部からの脱落が防止でき、上記空隙部や凹部を有する溝部に対してもバリ取り加工を実行することが可能になる。
又、請求項４による加工措置は、請求項３記載の加工装置において、周方向に断続的に設けられた溝部に対して上記２個の倣い部材の内の少なくとも１個が必ず上記溝部であってバリから外れた場所に位置するように２個の倣い部材の位置が設定されているので、倣い部材がバリ上に載ってしまってその分押し戻されて加工工具による加工量が不必要に変動してしまうことを防止することができる。
又、請求項５による加工装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、上記加工工具の加工作用部の厚さと上記倣い部材の倣い作用部の厚さは上記ワークの溝部の軸方向高さより小さめに設定されており、上記加工工具と上記倣い部材の上記溝部に対する軸方向作用高さを上記溝部の軸方向高さの範囲で切り替える軸方向作用高さ切替え手段が設けられているので、上記加工工具と倣い部材の上記溝部に対する軸方向作用高さを切り替えることによって、上記ワークの溝部のバリ取り加工等を溝部の全高さ範囲に亘って実行することが可能になる。又、軸方向高さが違う種々の溝部に対応できるようになり、汎用性が向上する。
又、請求項６による加工装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、上記加工工具の加工作用部の厚さは上記ワークの溝部の軸方向高さと同じか或いは加工代分だけ小さめに設定されており、上記倣い部材の倣い作用部の先端部の厚さが上記溝部の軸方向高さより小さく形成されていると共に基端部の厚さが上記溝部の軸方向高さよりも大きくなるようにテーパ形状に形成されているので、上記倣い部材の倣い作用部におけるテーパ形状に案内されて上記加工工具と倣い部材の上記溝部に対する作用高さが、当該溝部の中心に位置合わせされるため、単一の工程で上記溝部の全幅に亘る加工を一挙に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工装置の全体構成を示す右側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工装置の全体構成を示す正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、基台上に設けられる加工装置の主要な構成部材を示す右側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、基台上に設けられる加工装置の主要な構成部材を示す正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、基台上に設けられる加工装置の主要な構成部材を示す平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工ヘッド周辺を拡大して示す右側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工ヘッド周辺を拡大して示す正面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工ヘッド周辺を拡大して示す正面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工ヘッド周辺を拡大して示す平面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図６中のＸ−Ｘ線における矢視図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、溝部の下側加工時における加工工具の位置を示す側断面図（ａ）と、倣い部材の位置を示す側断面図（ｂ）である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、溝部の上側加工時における加工工具の位置を示す側断面図（ａ）と、倣い部材の位置を示す側断面図（ｂ）である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示す図で、加工ヘッド周辺を拡大して示す右側面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、加工ヘッド周辺を拡大して示す背面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態を示す図で、加工ヘッド周辺を拡大して示す正面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、加工ヘッド周辺を拡大して示す平面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図１３中のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線における矢視図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、溝部の加工時における加工工具の位置を示す側断面図（ａ）と、倣い部材の位置を示す側断面図（ｂ）である。
【図１９】本発明の加工対象の一例を示す図で、多板クラッチのドラムを示す平面図である。
【図２０】本発明の加工対象の一例を示す図で、多板クラッチのドラムを示す側断面図である。
【図２１】本発明の加工対象の一例を示す図で、多板クラッチのドラムの一部を拡大して示す斜視図である。
【図２２】本発明の加工対象の他の一例を示す図で、遊星歯車機構のリングギヤを示す側断面図である。
【図２３】本発明の加工対象の他の一例を示す図で、遊星歯車機構のリングギヤの一部を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（１）第１の実施の形態
以下、図１乃至図１２及び図１９乃至図２３を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。この第１の実施の形態による加工装置１は、工作機械による切削加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造、粉末冶金等の方法により製造されたワークＷ、例えば、図１９乃至図２１に示す多板クラッチのドラムＷ１や図２２及び図２３に示す遊星歯車機構のリングギヤＷ２の内周面３に断続的に形成された環状の溝部５のバリ取り加工に使用されるものである。
【００１０】
図１９乃至図２１に示す多板クラッチのドラムＷ１の場合には、内周面に溝部５が断続的に略環状に形成されている。溝部５、５の間には溝部５に対してさらに深い軸方向溝が形成された形状になっている。このような場合には、各溝部５の周方向端の縁部に加工後のバリが発生しているものである。
又、図２２及び図２３に示す遊星歯車機構のリングギヤＷ２の場合には、内周面に溝部５が断続的に略環状に形成されている。又、溝部５、５の間には空隙部１１１が形成されている。そして、このような場合にも、各溝部５の周方向端の縁部に加工後のバリが発生しているものである。
【００１１】
加工装置１の下部には、矩形筺体状の基台７が設けられている。基台７は角パイプ等の金属製の枠材を矩形枠状に組み立て、その前、後面と左右の側面にパネル材を貼設することによって、一例として、構成されている。又、基台７の下面の各コーナ部には、加工装置１を移動する際に使用するキャスタ９と、加工装置１を設置する際に使用する高さ調整が可能な脚部１１が設けられている。
【００１２】
基台７の上方には、基台７より一回り大きな矩形筺体状の加工ボックス１３が設けられている。加工ボックス１３は、基台７上に設けられる後述する加工ヘッド１５や移動手段１７を覆うためのカバー部材であり、上記基台７と同様、角パイプ等の金属製の枠材を矩形枠状に組み立て、その後面と左右の側面と上面にパネル材を貼設すると共に、前面に開閉式の扉１９を取り付けることによって、一例として、構成されている。
【００１３】
上記基台７には、ワークＷを保持して回転させるワーク保持・回転手段２１が設けられている。ワーク保持・回転手段２１は、基台７上に突出した状態でワークＷを保持するワークチャック２３を備え、基台７の内部に上記ワークチャック２３によって保持されたワークＷを回転させるワーク回転駆動手段２５を備えることによって構成されている。
【００１４】
又、上記基台７上には、上記ワーク保持・回転手段２１によって保持されたワークＷに向かう方向と遠去かる方向とに加工ヘッド１５を往復移動させる移動手段１７が設けられている。移動手段１７は、図１、図３中、左右方向（図中矢印Ｙで示す方向）に移動する水平移動手段２７と、上下方向（図中矢印Ｚで示す方向）で示す方向に移動する垂直移動手段２９とから構成されている。
【００１５】
水平移動手段２７は、基台７上に衝立状に立ち上げられている垂直ベース３１と、該垂直ベース３１の前面に上下に２個ずつ、計４個設けられているリニアガイド３３、３３、３３、３３と、上下のリニアガイド３３、３３、３３、３３の中間に設けられている水平駆動シリンダ３５と、該水平駆動シリンダ３５のシリンダロッドの先端部に接続されている水平スライドベース３７と、該水平スライドベース３７の背面側に設けられ、上記リニアガイド３３、３３、３３、３３と係合する上下２本の水平ガイドレール３９、３９と、を具備することによって、一例として、構成されている。そして、上記水平駆動シリンダ３５を駆動させることにより上記水平スライドベース３７を図１、図３中左右水平方向Ｙに移動させるものである。
【００１６】
垂直移動手段２９は、上記水平スライドベース３７の前面から前方に張り出すように設けられている２本の支持ベース４１、４１と、これらの支持ベース４１、４１の前面に設けられている２本の垂直ガイドレール４３、４３と、これらの垂直ガイドレール４３、４３と係合し、左右に２個ずつ、計４個設けられているリニアガイド４５、４５、４５、４５と、これらのリニアガイド４５、４５、４５、４５を背面に取り付け、リニアガイド４５、４５、４５、４５と一体になって上下方向Ｚに往復移動する垂直スライドベース４７と、該垂直スライドベース４７に接続され、該垂直スライドベース４７を所定ストローク上下動させるリニアモータ４９と、を具備することによって構成されている。そして、上記リニアモータ４９を駆動させることにより、上記垂直スライドベース４７を、図１、図３中上下垂直方向Ｚに移動させるものである。
【００１７】
加工ヘッド１５は、上記垂直スライドベース４７の前面側に設けられており、該垂直スライドベース４７と一体になって移動する。そして、該加工ヘッド１５には、加工装置１の主要な構成部材である加工手段５１と倣い手段５３とが搭載されている。
加工手段５１は、上記ワークＷの内周面３に形成された溝部５に加工工具５５を作用させて所望の加工を実行する手段である。そして、上記加工手段５１は、加工工具５５と、該加工工具５５を保持するカッタスピンドル５７と、上記加工工具５５を回転駆動する駆動モータ６９を含む回転駆動機構を備えることによって構成されている。
上記加工工具５５は、カッタスピンドル５７のチャック部５９によって下向きに保持されており、上記カッタスピンドル５７は、上記チャック部５９と一体に回転する従動シャフト６１と、ベアリング６３、６３を介して上記従動シャフト６１を回転自在に保持するホルダハウジング６５と、を具備することによって構成されている。
【００１８】
又、上記従動シャフト６１の上端部には従動プーリ６７が取り付けられており、上記カッタスピンドル５７から離間して設けられる駆動モータ６９の出力軸の回転が、該出力軸に取り付けられる駆動プーリ７１と、該駆動プーリ７１と上記従動プーリ６７間に巻回されている無端ベルト７３とを介して上記従動プーリ６７に伝達されることによって加工工具５５は所定の方向に所定の回転数で回転するようになっている。又、本実施の形態では、実質的にワークＷの溝部５に作用して加工を実行する加工工具５５の加工作用部５６の厚さｔ１は、上記ワークＷの溝部５の軸方向高さＢより小さめに設定されている。
【００１９】
倣い手段５３は、上記ワークＷの内周面３に形成された溝部５に倣い部材７５を当接させて、上記溝部５の内周面形状を倣って上記加工手段５１と一体に進退する手段であり、それによって、上記加工工具５５による加工量を一定量に規制するものである。上記倣い手段５３は、上記加工手段５１のカッタスピンドル５７に固定される固定ブロック７７と、該固定ブロック７７の下方に設けられる中間ブロック７９と、該中間ブロック７９の下方に設けられる取付けブロック８１と、該取付けブロック８１に取り付けられる２基の倣い部材７５、７５とを備えることによって構成されている。
【００２０】
尚、上記取付けブロック８１には、図１０に示すように左右方向Ｙに延びる長穴８３、８３が形成されており、該長穴８３、８３の長さの範囲で倣い部材７５と取付けブロック８１の左右方向Ｙの突出量の調整ができるようになっている。倣い部材７５は、図１０に示すように加工工具５５を中心に挟んだ水平方向の対称位置に２基設けられており、実質的にワークＷの溝部５に当接する倣い作用部７６の形状は、倣い部材７５の基部側より幅狭で、倣い作用部７６の厚さｔ２は、上記加工工具５５の加工作用部５６の厚さｔ１と略同じ厚さで上記ワークＷの溝部５の軸方向高さＢより小さめに設定されている。
【００２１】
又、上記垂直スライドベース４７の前面には、バネシャフト取付けブロック８５が設けられており、該バネシャフト取付けブロック８５の下方には鉛直方向に延びるバネシャフト８７が取り付けられている。上記バネシャフト８７の下部には、下バネ座を兼ねたワッシャ８９とダブルナット９１が取り付けられている。一方、バネシャフト８７の中間部には、上下方向Ｚに摺動する嵌合ブロック９３と、上バネ座を兼ねたワッシャ９５が嵌合しており、上記ワッシャ８９とワッシャ９５との間には、付勢手段の一例である圧縮コイルバネ９７が縮設されている。
【００２２】
尚、上記嵌合ブロック９３は、Ｌ字形断面の連結ブラケット９９における翼板部１００に取り付けられており、上記連結ブラケット９９の基板部１０１は、上記加工手段５１におけるカッタホルダ５７の側面に固定されている。したがって、上記圧縮コイルバネ９７には、上記連結ブラケット９９と嵌合ブロック９３を介して上記加工手段５１と倣い手段５３の荷重がかかっており、圧縮コイルバネ９７は、上記加工手段５１と倣い手段５３とを弾性的に支承することで、上記加工手段５１と倣い手段５３の上記溝部５に対する作用高さＨを圧縮コイルバネ９７の伸縮の範囲で調整できるようになっている。
【００２３】
又、上記連結ブラケット９９の翼板部１００と、上記バネシャフト取付けブロック８５には、上記加工手段５１と倣い手段５３の上記溝部５に対する作用高さＨを上記溝部５の軸方向高さＢの範囲で図１１に示す下側加工位置Ｈ１と、図１２に示す上側加工位置Ｈ２とに切り替える作用高さ切替え手段１０３が設けられている。
作用高さ切替え手段１０３は、翼板部１００側に設けられる作用高さ切替えシリンダ１０５と、該作用高さ切替えシリンダ１０５のシリンダロッドの先端部に設けられている先窄まり形状のプッシャ１０７と、バネシャフト取付けブロック８５側に設けられる上記プッシャ１０７と嵌合する嵌合凹部１０９と、を具備することによって構成されている。
【００２４】
図１９乃至図２１に示すワークＷも図２２及び図２３に示すワークＷの場合も、溝部５が周方向に断続的に略環状に設けられており、隣接する溝部５、５の間にさらに深い溝が形成されていたり或いは空隙部１１１が形成されている。このような構造において、所望のバリ取り加工を前周にわたって実行するためには、図１０に示すように、常に何れか一方の倣い部材７５が、上記溝部５の位置に位置していることが必要になる。２基の倣い部材７５、７５の位置はそのようなことを考慮して設定されているものである。
又、上記何れか一方の倣い部材７５は、上記溝部５の位置に位置していると共に、溝部５の縁の部分、すなわち、バリが発生している部位から外れた位置に位置するように設定されている。仮に、倣い部材７５がバリの位置に位置していると、そのブリの分だけ押し戻されることになるので、加工工具５５による加工量が変動してしまい、加工精度が低下してしまうことが懸念される。そこで、上記したように、上記何れか一方の倣い部材７５は、上記溝部５の位置に位置していると共に、溝部５の縁の部分、すなわち、バリが発生している部位から外れた位置に位置するように設定しているものである。
【００２５】
この他、加工装置１には、上記加工ヘッド１５を上記ワークＷに向かう方向に常時、一定の押圧力で進退自在に押圧する押圧手段が必要となるが、この実施の形態の場合には、既に説明した上記水平駆動シリンダ３５がその押圧手段としての機能を発揮するものである。
因みに、それ以外にも、例えば、図示しない錘の荷重を回転体に巻回させた紐体を介して加工ヘッド１５に伝えて押圧力を生起させるようにしたもの等が採用可能である。
【００２６】
次に、このようにして構成される第１の実施の形態に係る加工装置１の作用態様について説明する。
作業者は加工ボックス１３の扉１９を開けて、ワークチャック２３にワークＷをセットし、ロックボルト等を締め付けることによってワークＷをワーク保持・回転手段２１に固定する。そして、移動手段１７の垂直移動手段２９を駆動して、加工工具５５と２基の倣い部材７５、７５がワークＷの内周面３の溝部５に最適な作用高さＨで作用するように位置調整する。又、水平駆動手段を駆動して加工工具５５と倣い部材７５、７５をワークＷ方向に押圧する。
【００２７】
上記準備作業終了後、ワーク回転駆動手段２５と、加工手段５１の駆動モータ６９を起動して、ワークＷの溝部５のバリ取り加工を実行する。この場合、最初に図１１に示す溝部５の下側のバリ取り加工を実行する。下側加工時には、上記作用高さ切替えシリンダ１０５を収縮状態にしてプッシャ１０７と嵌合凹部１０９を非嵌合状態にする。この状態では加工手段５１と倣い手段５３の自重により落下し、加工手段５１と倣い手段５３の溝部５に対する作用高さＨは下側加工位置Ｈ１に移動する。この状態で断続的に設けられている溝部５の内周面や縁部に対してバリ取り加工が施される。その際、まず、加工工具５５によるバリ取り加工が実行され、その後倣い部材７５の先端が溝部５の内周面に当接することによりそれ以上のバリ取り加工が規制される。このような作用が溝部５の全周にわたって実行されることになる。
【００２８】
次に、図１２に示す溝部５の上側のバリ取り加工を実行する。
上側加工時には、上記作用高さ切替えシリンダ１０５を伸張状態にしてプッシャ１０７と嵌合凹部１０９を嵌合状態にする。この状態では、プッシャ１０７の位置が嵌合凹部１０９の位置まで上昇するため加工手段５１と倣い手段５３はコイルスプリング９７のスプリング力に抗して上昇し溝部５に対する作用高さＨは上側加工位置Ｈ２に移動する。そして、この場合も、まず、加工工具５５によるバリ取り加工が実行され、その後倣い部材７５の先端が溝部５の内周面に当接することによりそれ以上のバリ取り加工が規制される。このような作用が溝部５の全周にわたって実行されることになる。
そして、上記２工程のバリ取り加工をすべてのワークＷに対して繰り返し実行することによって、すべてのワークＷの内周面３における溝部５のバリ取り加工が面倒な座標入力作業や複雑な制御プログラムを実行することなく、正確に効率良く低コストで実行できるようになる。
【００２９】
（２）第２の実施の形態
次に、図１３乃至図１８を参照して本発明の第２の実施の形態に係る加工装置１Ａについて説明する。
尚、この加工装置１Ａの基本的な構成は上記第１の実施の形態に係る加工装置１と同様であるので、ここでは上記第１の実施の形態と異なる構成に絞って説明する。
先ず、本実施の形態では、加工工具５５Ａの加工作用部５６Ａの厚さＴ１が上記ワークＷの溝部５の軸方向高さＢと同じか、その軸方向高さＢより加工代分小さめに設定されている。
【００３０】
又、本実施の形態では、倣い部材７５Ａの倣い作用部７６Ａの形状が先端部の厚さＴ２が上記溝部５の幅Ｂより小さく、基端部の厚さＴ３が上記溝部５の軸方向高さＢよりも大きくなるように連続的に変化するテーパ形状に形成されている。
そして、本実施の形態では、上記倣い部材７５Ａは、少なくとも上記倣い作用部７６Ａの厚さがＴ２〜Ｔ３に変化する倣い作用長Ｌの範囲で進退できるように突出傾向を付与する突出手段としての２本の圧縮コイルバネ１１３、１１３によって付勢された状態で設けられている。
【００３１】
具体的には、中間ブロック７９Ａの形状が上記第１の実施の形態の中間ブロック７９よりも後端面が後方に突出するように長めに形成されており、上記中間ブロック７９Ａの後端面には、矩形平板状の連結板１１５が固定されている。又、上記連結板１１５には、上記中間ブロック７９Ａと、該中間ブロック７９Ａに対して図１７中の左右方向Ｙに進退自在に係合されている取付けブロック８１Ａと、を被覆するカバー部材１１７が取り付けられている。そして、上記カバー部材１１７の前面板１１８は、次に述べる取付けブロック８１Ａの前進位置を設定するストッパとしての機能を有している。
【００３２】
取付けブロック８１Ａは、上記第１の実施の形態の取付けブロック８１よりも肉厚に形成されており、取付けブロック８１Ａの後端部の左右（図１７では上下）には、上記２本の圧縮コイルバネ１１３、１１３を収容する収容凹部１１９、１１９が形成されている。又、上記左右の収容凹部１１９、１１９における中間の取付けブロック８１Ａの後端面には、矩形平板状のストッパ受け１２１が取り付けられており、該ストッパ受け１２１と対向する位置の連結板１１５には、上記取り付けブロック８１Ａの後退位置を設定するストッパピン１２３が設けられている。
【００３３】
又、本実施の形態では、倣い部材５７Ａは、周縁に上記倣い作用部７６Ａを備え、その中心から鉛直方向に軸部１２７が形成された倣い円板１２５と、ベアリング１２９、１２９を介して上記倣い円板１２５を回転自在に支承し、上記取付けブロック８１Ａに固定される支承アーム１３１と、上記倣い円板１２５の軸部１２７の先端部に刻設されている雄ネジ部に螺合して、上記倣い円板１２５を上記支承アーム１３１に取り付けるナット１３３と、を具備することによって構成されている。
【００３４】
次に、このようにして構成される第２の実施の形態に係る加工装置１Ａの作動態様について説明する。
作業者は上記第１の実施の形態に係る加工装置１と同様、加工ボックス１３の扉１９を開けて、ワークチャック２３にワークＷをセットし、ロックボルト等を締め付けることによってワークＷをワーク保持・回転手段２１に固定する。
そして、移動手段１７を駆動して、加工工具５５Ａと２基の倣い部材７５Ａ、７５ＡがワークＷの内周面３の溝部５に最適な作用高さＨで作用するように位置調整する。
【００３５】
上記準備作業終了後、ワーク回転駆動手段２５と、加工手段５１の駆動モータ６９を起動して、ワークＷの溝部５のバリ取り加工を実行する。
この場合、最初に図１８（ｂ）に示すように倣い部材７５Ａのテーパ形状の倣い作用部７６Ａが案内面になって、上記圧縮コイルバネ１１３の付勢力により倣い部材７５Ａは溝部５側に前進しながら作用高さＨが溝部５の幅Ｂ方向の中心と一致するように自動的に調整される。
【００３６】
一方、加工工具５５Ａも上記倣い部材７５Ａと一体に移動するから加工工具５５Ａの作用高さＨも溝部５の幅Ｂ方向の中心と一致するように自動的に調整される。
又、本実施の形態では上述したように加工工具５５Ａの加工作用部５６Ａの厚さが溝５の幅Ｂと同じか、加工代分、小さめに設定されているから、作用高さＨを切り替えることなく、一工程のみのバリ取り加工によって溝部５の全周、全幅に亘るバリ取り加工が実行される。
【００３７】
そして、上記バリ取り加工をすべてのワークＷに対して繰り返し実行することによって、上記第１の実施の形態に係る加工装置１と同様、すべてのワークＷの内周面３における溝部５のバリ取り加工が面倒な座標入力作業や複雑な制御プログラムを実行することなく、正確に効率良く低コストで実行できるようになる。
【００３８】
尚、本発明は上述した第１の実施の形態と第２の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、本発明の加工装置１はワークＷの内周面３の溝部５に対するバリ取り加工だけではなく、加工工具５５の種類を替えることによって上記溝部５の面取り加工等、他の加工に使用することも可能である。
又、付勢手段９７や突出手段１１３として使用した圧縮コイルバネに代えて板バネ等、他のバネ材を使用したり、ゴム材やエアダンパ等を使用することも可能である。
又、上記第１の実施の形態に係る加工装置１において、先に溝５の上側のバリ取り加工を行い、次に溝５の下側のバリ取り加工を実施するように構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は多板クラッチのドラムや遊星歯車機構のリングギヤのようにワークの内周面に断続的に略環状に形成された溝部のバリ取り加工等を行う場合に好適な加工装置の製造、使用分野等で利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００４０】
１  加工装置
３  内周面
５  溝部
７  基台
９  キャスタ
１１  脚部
１３  加工ボックス
１５  加工ヘッド
１７  移動手段
１９  扉
２１  ワーク保持・回転手段
２３  ワークチャック
２５  ワーク回転駆動手段
２７  水平移動手段
２９  垂直移動手段
３１  垂直ベース
３３  リニアガイド
３５  水平駆動シリンダ
３７  水平スライドベース
３９  水平ガイドレール
４１  支持ベース
４３  垂直ガイドレール
４５  リニアガイド
４７  垂直スライドベース
４９  リニアモータ
５１  加工手段
５３  倣い手段
５５  加工工具
５６  加工作用部
５７  カッタホルダ
５９  チャック部
６１  従動シャフト
６３  ベアリング
６５  ホルダハウジング
６７  従動プーリ
６９  駆動モータ
７１  駆動プーリ
７３  無端ベルト
７５  倣い部材
７６  倣い作用部
７７  固定ブロック
７９  中間ブロック
８１  取付けブロック
８３  長穴
８５  バネシャフト取付けブロック
８７  バネシャフト
８９  ワッシャ
９１  ダブルナット
９３  嵌合ブロック
９５  ワッシャ
９７  圧縮コイルバネ（付勢手段）
９９  連結ブラケット
１００  翼板部
１０１  基板部
１０３  作用高さ切替え手段
１０５  作用高さ切替えシリンダ
１０７  プッシャ
１０９  嵌合凹部
１１１  空隙部
１１３  圧縮コイルバネ（突出手段）
１１５  連結板
１１７  カバー部材
１１８  前面板
１１９  収容凹部
１２１  ストッパ受け
１２３  ストッパピン
１２５  倣い円板
１２７  軸部
１２９  ベアリング
１３１  支持アーム
１３３  ナット
Ｗ  ワーク
Ｗ１  多板クラッチのドラム
Ｗ２  遊星歯車機構のリングギヤ
Ｘ  前後方向
Ｙ  左右方向
Ｚ  上下方向
ｔ１  厚さ
ｔ２  厚さ
Ｔ１  厚さ
Ｔ２  先端部の厚さ
Ｔ３  基端部の厚さ
Ｂ  幅
Ｈ  作用高さ
Ｈ１  下側加工位置
Ｈ２  上側加工位置
Ｌ  倣い作用長
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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