(57)【要約】  【課題】  記録媒体のカール癖を矯正するとともに、記録媒体の搬送停止中においてもカール癖と逆方向のカールを付与することを防止できる画像記録装置を提供する。  【解決手段】記録部５０に記録媒体１０１を搬送する第１搬送ローラ４と、記録媒体のカール癖を矯正するために第１搬送ローラの搬送上流側に配されたカール矯正手段１０と、第１搬送ローラとカール矯正手段との間に配されたバッファ手段４０と、を備える。カール矯正手段は、記録媒体を搬送する第２搬送ローラ１１と、第２搬送ローラに押圧される矯正ローラ１２と、記録媒体を矯正ローラに巻き付ける巻き付け角度を変更するように移動可能な押付け部材１３と、を有する。バッファ手段は、第１搬送ローラと第２搬送ローラの搬送量の差による記録媒体のたるみを吸収する。第１搬送ローラによる記録媒体の搬送量に応じて、第２搬送ローラによる記録媒体の搬送量を制御する。【選択図】  図１
2011016598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、
記録部に記録媒体を搬送する第１搬送ローラと、記録媒体のカール癖を矯正するために前記第１搬送ローラの搬送上流側に配されたカール矯正手段と、前記第１搬送ローラと前記カール矯正手段との間に配されたバッファ手段と、を備え、
前記カール矯正手段は、記録媒体を搬送する第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラに押圧される矯正ローラと、記録媒体を前記矯正ローラに巻き付ける巻き付け角度を変更するように移動可能な押付け部材と、を有し、
前記バッファ手段は、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの搬送量の差による記録媒体のたるみを吸収可能に構成され、
前記第１搬送ローラによる記録媒体の搬送量に応じて、前記第２搬送ローラによる記録媒体の搬送量を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１搬送ローラによる記録媒体の搬送量が所定量以下である場合には、前記カール矯正手段によるカール矯正を行わないことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第１搬送ローラによる所定量以下の記録媒体の搬送が連続し前記バッファ手段のバッファ量が所定量以下に減少した場合に、前記カール矯正手段によりカールを矯正した記録媒体を前記バッファ手段に搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、
記録部に記録媒体を搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラの搬送動作の搬送データを入力するための操作部と、記録媒体のカール癖を矯正するために前記第１搬送ローラの搬送上流側に配されたカール矯正手段と、前記第１搬送ローラと前記カール矯正手段との間に配されたバッファ手段と、を備え、
前記カール矯正手段は、記録媒体を搬送する第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラに押圧される矯正ローラと、記録媒体を前記矯正ローラに巻き付ける巻き付け角度を変更するように移動可能な押付け部材と、を有し、
前記バッファ手段は、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの搬送量の差による記録媒体のたるみを吸収可能に構成され、
前記第１搬送ローラの搬送動作の搬送データが前記操作部から入力された搬送データであるか否かに応じて、前記第２搬送ローラによる記録媒体の搬送量を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
前記第１搬送ローラの搬送動作が前記操作部から入力されたデータにより実行される場合は、前記カール矯正手段による記録媒体のカール矯正を行わないことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関し、特に、記録媒体のカール癖を矯正するためのカール矯正手段を備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する画像記録装置として、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する装置、さらには、これらに原稿読み取り機能あるいは撮像機能などの他の機能を付加した複合装置が使用されている。これらの画像記録装置には、記録紙等のシート状の記録媒体のカール癖を矯正するためのカール矯正手段を備えたものがある。カール癖矯正手段は、例えば、矯正ローラに対して記録媒体をカール方向と逆方向に屈曲させて押圧することによりカールを矯正している。一方、画像記録装置では、搬送を停止した状態で記録媒体を一定期間保持することがある。搬送停止中において、記録媒体が矯正ローラに巻き付けられた状態で放置されると、矯正作用が継続されることでカール癖と逆方向のカール癖が記録媒体に付与されることがある。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、搬送停止中に記録媒体のカール矯正を解除する手段として、プラテンローラによる搬送と凸ガイドによるカール矯正とを連動させて切換える構成が開示されている。この構成では、プラテンローラで記録媒体を送り方向に搬送する際に、記録媒体をカール癖と逆方向に湾曲させる位置に凸ガイドを移動させている。これにより、送り方向への搬送中にはカール矯正を実行させ、搬送停止中にはカール矯正を解除している。
【０００４】
また、例えば特許文献２には、搬送ローラと矯正ローラとのローラ対と、矯正ローラを中心として回動するスイングアームと、スイングアームに取り付けられた押付けローラとを用いる構成が開示されている。この構成では、記録媒体の搬送状態、記録媒体（ロール紙）の巻き径、記録媒体の材質などに応じてスイングアームの回動量を調整し、矯正ローラに対する記録媒体の巻き付け度合いを調整することにより、カール矯正を適正条件で行うことを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０２−１５８３７０号公報
【特許文献２】特公平０７−０８４２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、プラテンローラによる搬送と凸ガイドによるカール矯正とを連動させて切換えているため、搬送停止中にカール矯正を解除することは可能であるが、カール矯正を解除するために記録媒体を戻し方向に搬送する必要がある。一方、画像記録装置では、操作部（操作パネル）から記録媒体の搬送を任意に実行することが可能であり、搬送停止前に戻し方向への搬送動作が実行されるとは限らない。このため、搬送停止前に戻し方向への搬送動作が実行されない場合には、カール矯正を解除することができず、記録媒体が凸ガイドに巻き付いた状態で放置されることになり、カール癖とは逆方向のカールが記録媒体に付与されることがある。
【０００７】
また、特許文献２では、矯正ローラを中心として回動するスイングアームに取り付けられたローラにより、記録媒体を矯正ローラに巻きつける度合いを調整している。そのため、記録媒体の搬送停止中にカール矯正を解除することは可能であるが、カール矯正を解除するためにはスイングアームを所定位置まで回動させなければならない。一方、画像記録装置においては、操作パネルから記録媒体の搬送を任意に実行することが可能であり、記録媒体の１ｍｍ単位といった微小量送りが連続することがある。特許文献２では、このような微小量送りが連続で実行された場合、その都度、スイングアームを回動させてカール矯正の実行、解除、実行、解除を繰り返さなければならず、操作パネルの応答速度が悪化することがある。
【０００８】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、従来の装置の改良を目的とする。本発明のより具体的な目的は、記録媒体のカール癖を矯正するとともに、記録媒体の搬送停止中においてもカール癖と逆方向のカールを付与することを防止できる画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、記録部に記録媒体を搬送する第１搬送ローラと、記録媒体のカール癖を矯正するために前記第１搬送ローラの搬送上流側に配されたカール矯正手段と、前記第１搬送ローラと前記カール矯正手段との間に配されたバッファ手段と、を備え、前記カール矯正手段は、記録媒体を搬送する第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラに押圧される矯正ローラと、記録媒体を前記矯正ローラに巻き付ける巻き付け角度を変更するように移動可能な押付け部材と、を有し、前記バッファ手段は、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの搬送量の差による記録媒体のたるみを吸収可能に構成され、前記第１搬送ローラによる記録媒体の搬送量に応じて、前記第２搬送ローラによる記録媒体の搬送量を制御することを特徴とする。
【００１０】
他の本発明は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、記録部に記録媒体を搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラの搬送動作の搬送データを入力するための操作部と、記録媒体のカール癖を矯正するために前記第１搬送ローラの搬送上流側に配されたカール矯正手段と、前記第１搬送ローラと前記カール矯正手段との間に配されたバッファ手段と、を備え、前記カール矯正手段は、記録媒体を搬送する第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラに押圧される矯正ローラと、記録媒体を前記矯正ローラに巻き付ける巻き付け角度を変更するように移動可能な押付け部材と、を有し、前記バッファ手段は、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの搬送量の差による記録媒体のたるみを吸収可能に構成され、前記第１搬送ローラの搬送動作の搬送データが前記操作部から入力された搬送データであるか否かに応じて、前記第２搬送ローラによる記録媒体の搬送量を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録媒体のカール癖を矯正するとともに、記録媒体の搬送停止中においてもカール癖と逆方向のカールを付与することを防止できる画像記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る画像記録装置の縦断面図
【図２】カール矯正手段の非矯正のときの状態を示す斜視図
【図３】カール矯正手段のカール矯正のときの状態を示す斜視図
【図４】矯正ローラに対する押付け部材の位置関係を示す縦断面図
【図５】可動ガイドと支持部材との関係を示す部分斜視図
【図６】可動ガイドが記録媒体を案内する状態を示す縦断面図
【図７】可動ガイドが退避した状態を示す縦断面図
【図８】バッファ手段のバッファ量が最大の状態を示す縦断面図
【図９】バッファ手段のバッファ量が最小の状態を示す縦断面図
【図１０】一実施形態に係る画像記録装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。図１は一実施形態に係る画像記録装置の縦断面図である。画像記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッド１により記録媒体１０１に画像を記録する装置であり、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド１によりプラテン５に支持された記録媒体１０１に画像を形成する記録部５０を備えている。本実施形態では、ロール状に巻かれたロール紙１０１から解き出された記録媒体に記録が行われる。プラテン５の搬送上流側には、記録媒体１０１を記録部５０へ搬送するとともに記録部５０を通して搬送（紙送り）するための第１搬送ローラ４が配されている。第１搬送ローラ４には、搬送力を付与するための従動回転体からなるピンチローラが押圧されており、第１搬送ローラ４とピンチローラとのローラ対により搬送手段を構成している。
【００１４】
第１搬送ローラ４の搬送上流側には、記録媒体１０１のカール癖を矯正（例えば除去）するためのカール矯正手段１０が配されている。このカール矯正手段１０は、記録媒体１０を搬送する第２搬送ローラ１１と、第２搬送ローラ１１に押圧されて従動回転する矯正ローラ１２と、記録媒体１０１を矯正ローラ１２に巻き付けるための押付け部材１３とを備えている。この押付け部材１３は、矯正ローラ１２に対する記録媒体１０１の巻き付け角度αを変更するように移動可能（位置変更可能）である。第１搬送ローラ４とカール矯正手段１０との間には、第１搬送ローラ４とカール矯正手段１０との搬送量差による記録媒体１０１のたるみを吸収可能に構成されたバッファ手段４０が配されている。また、バッファ手段４０は、カール矯正手段１０から搬送されてくる記録媒体１０１を第１搬送ローラ４へ案内するための搬送ガイドを構成している。このバッファ手段４０は、後述するように、カール矯正手段１０と第１搬送ローラ４の搬送量の差を吸収するために、記録媒体１０１による所定のバッファ量を形成することができる。
【００１５】
記録ヘッド１を搭載したキャリッジ２は、装置本体に設置された走査ガイドとしてのメインレール３に沿って往復移動可能に案内支持されている。記録部５０では、プラテン５で記録媒体を裏面から支持することにより、記録ヘッド１と記録媒体１０１とのギャップが保証されている。プラテン５の搬送下流側には、丸刃６および固定刃７からなるカッタ機構が配されており、固定刃７に沿って丸刃６を移動させることにより記録媒体１０１を所定サイズに切断可能である。カッタ機構の搬送下流側には、記録媒体１０１を装置本体の外部へ案内するための搬送ガイドである排紙ガイド８が配されている。なお、本実施形態では、記録媒体がロール状に巻かれたロール紙１０１である場合を示すが、これは、所定サイズのカットシートや、連続したシートであっても良い。また、記録媒体の材質としても、紙、プラスチックシート、印画紙、布など、記録が可能な種々の材質を使用できる。
【００１６】
画像記録装置には、ＣＰＵ、メモリおよびＩ／Ｏ回路等を備えたコントローラからなる制御手段６０が設けられている。この制御手段６０は、内部メモリに予め格納された制御プログラムに従い、駆動モータや各種装置の動作を制御する。これにより、記録媒体の給送および搬送の動作を制御するとともに、画像情報に基づいて記録ヘッド１を制御することにより、記録媒体に画像を記録していく。制御手段６０は、後述するカール矯正手段１０の動作を制御する他、装置全体の動作やそのタイミングを制御している。
【００１７】
ロール紙から解き出される記録媒体１０１は、搬送ガイドを構成する可動ガイド３０および固定ガイド３１により、カール矯正手段１０に案内される。カール矯正手段１０は記録媒体１０１のカール癖を除去するためのものである。カール矯正手段１０に導かれた記録媒体１０１は、バッファ手段４０に案内されて第１搬送ローラ４に導かれ、さらに、第１搬送ローラ４によりプラテン５上の記録開始位置へ搬送される。記録部５０において、記録ヘッド１の移動（主走査）による１ライン分の画像形成と、第１搬送ローラ４による矢印Ａの方向の所定ピッチの搬送とを交互に繰り返すことにより、全体の画像記録が行われる。記録媒体１０１の記録済み部は排紙ガイド８に沿って外部へ搬送される。所定領域の画像記録が終了すると、記録媒体を第１搬送ローラ４により切断位置まで搬送し、丸刃６と固定刃７とによって記録媒体１０１を切断する。この際、固定刃７の刃先に沿って切断が行われ、搬送方向（矢印Ａの方向）の下流側にある記録済み部を切り離す。なお、固定刃７の上面はプラテン５の搬送面よりやや低く、排紙ガイド８の上面は固定刃７の上面よりやや低くなっている。
【００１８】
図２はカール矯正手段１０の非矯正のときの状態を示す斜視図である。図３はカール矯正手段１０のカール矯正のときの状態を示す斜視図である。図４は矯正ローラに対する押付け部材の位置関係を示す縦断面図である。カール矯正手段１０は、第２搬送ローラ１１、矯正ローラ１２、押付け部材１３、支持部材１４、保持部材１６、バックアップ１７、駆動伝達ギア１８、駆動ギア１９およびギア軸２０を備えている。第２搬送ローラ１１は矯正ローラ１２と対をなして記録媒体１０１を挟持しており、不図示のモータにより第１２搬送ローラ１１を回転駆動することで記録媒体１０１を搬送する。矯正ローラ１２は第２搬送ローラ１１に押圧されて従動回転するローラであり、矯正ローラ１２に対して記録媒体１０１をカール癖と逆方向に巻き付けることにより記録媒体１０１のカール癖を除去することができる。
【００１９】
押付け部材１３は記録媒体１０１を矯正ローラ１２の周囲に巻き付けるためのローラであり、押付け部材１３の両端部は両側の支持部材１４により回転自在に支持されている。両側の支持部材１４は、保持部材１６により一体に連結されている。各支持部材１４は支点１５を中心として回転可能に支持されており、各支持部材１４にはギア部１４ａが形成されている。各ギア部１４ａには、ギア軸２０の両端部に固定された駆動伝達ギア１８がそれぞれ噛み合っている。不図示の駆動源により駆動ギア１９を駆動することにより、支持部材１４および保持部材１６を一体に回転させることにより、押付け部材部材１３を支点１５を中心に移動（円弧移動）させることができる。なお、バックアップ１７は、保持部材１６に取り付けられており、押付け部材１３の撓みを防止している。このように、押付け部材１３、両側の支持部材１４、保持部材１６およびバックアップ１７は、装置本体から独立して一体的に結合されており、一体的に回動可能である。
【００２０】
押付け部材１３の回動移動の中心をなす支点１５の位置は、矯正ローラ１２に対する記録媒体１０１の巻き付け角度αが大きくなるのに応じて、矯正ローラ１２と押付け部材１３との接触点間距離Ｘが小さくなるように設定されている。この場合、巻き付け角度αが大きいほどカール癖矯正の効果が増大し、また、接触点間距離Ｘが小さいほどカール癖矯正の効果が増大する。従って、巻き付け角度αが大きくなるのに応じて、接触点間距離Ｘが小さくなるように支点１５を配置することにより、カール癖矯正の効果の幅を大きく取ることができる。この点を考慮した配置とすることにより、記録媒体の種類、記録媒体の巻き径、記録媒体の使用環境などに応じて、カール矯正の度合いを容易に適正に設定することができる。
【００２１】
駆動伝達ギア１８は、各支持部材１４を所定の位置まで回動移動させるためのものであり、それぞれの位相を合わせた状態でギア軸２０に固定されている。ギア軸２０に固定された駆動ギア１９を不図示のモータで回転させることにより、両側の駆動伝達ギア１８を回転させる。記録媒体１０１をセットするとき、あるいは非カール矯正のときは、図２に示すように、押付け部材１３は記録媒体１０１を矯正ローラ１２に巻き付けない待機位置（または退避位置）に位置している。非カール矯正の状態からカール矯正の状態に移行するとき、駆動ギア１９を回転させることにより両側の駆動伝達ギア１８を均等に回転させ、各支持部材１４を矢印Ｂ方向に所定位置まで移動させる。
【００２２】
各支持部材１４が所定位置まで移動すると、図３に示すように、各支持部材１４と一体的に移動する押付け部材１３は記録媒体１０１を矯正ローラ１２に巻き付ける領域へ移動する。押付け部材１３は、両側の支持部材１４ににより、常に矯正ローラ１２と適正な平行度を保ちながら移動させられる。押付け部材１３が記録媒体１０１を矯正ローラ１２に巻き付けるための所定領域に位置した状態で、第２搬送ローラ１１を回転させることにより、記録媒体１０１を搬送するとともに記録媒体１０１のカール癖を矯正することが可能となる。カール矯正の状態から非カール矯正の状態に移行するときは、上述のカール矯正の状態へ移行するときと逆の動作を行う。すなわち、支持部材１４が矢印Ｃ方向へ移動し、押付け部材１３は記録媒体１０１を矯正ローラ１２に巻き付けない退避領域に位置する。
【００２３】
図５は可動ガイド３０と支持部材１４との関係を示す部分斜視図である。図６は可動ガイド３０が記録媒体１０１を案内する状態を示す縦断面図である。図７は可動ガイド３０が退避した状態を示す縦断面図である。可動ガイド３０は、支点３２を中心として揺動可能に支持されており、付勢バネ３３により矢印Ｄ方向に付勢されている。記録媒体１０１をセットするとき、可動ガイド３０が記録媒体１０１の表面側（記録面側）をガイドし、固定ガイド３１が記録媒体１０１の裏面側をガイドすることにより、記録媒体１０１はカール矯正手段１０へ案内される。両側の支持部材１４には可動ガイド３０に係合可能な係合部材２４が設けられている。この係合部材２４は、可動ガイド３０を支点３２を中心として可動させるためのものであり、両側の支持部材１４に設けられている。    
【００２４】
図６の非カール矯正の状態では、係合部材２４が可動ガイド３０の所定位置に係合するとともに、可動ガイド３０がバネ３３により矢印Ｄ方向に付勢されているため、可動ガイド３０は記録媒体１０１を案内する領域に位置している。図７のカール矯正の状態では、支持部材１４の移動に応じて、係合部材２４はバネ３３の付勢に抗して可動ガイド３０を矢印Ｅ方向に退避させる。これにより、押付け部材１３の移動領域が確保される。また、両側の支持部材１４により可動ガイド３０を退避させているため、可動ガイド３０の両端部が均等に退避することになる。これにより、記録媒体１０１と可動ガイド３０との隙間を記録媒体１０１の幅方向全域に渡って適正に保つことができる。
【００２５】
図８はバッファ手段４０のバッファ量Ｌが最大の状態を示す縦断面図である。図９はバッファ手段４０のバッファ量Ｌが最小の状態を示す縦断面図である。バッファ手段４０は、外周ガイド４１、上流内周ガイド４２および下流内周ガイド４３を備えている。外周ガイド４１は、Ｕターン搬送路の外側に固定されており、記録媒体１０１の表面側（記録面側）をガイドしている。上流内周ガイド４２は支点４２ｂを中心として揺動可能に支持され、下流内周ガイド４３は支点４３ｂを中心に揺動可能に支持されている。上流内周ガイド４２の先端部の外側面４２ｃと下流内周ガイドの先端部の内側面４３ｃは当接可能であり、下流内周ガイド４３はテンションバネ４６により外周側へ付勢されている。こうして、上流内周ガイド４２および下流内周ガイド４３は、テンションバネ４６に抗して内周側へ変位可能なＵターン搬送路の内側のガイド面を構成している。この内側のガイド面は、記録媒体１０１の裏面側をガイドする。
【００２６】
外周ガイド４１の近傍には内周ガイド４２、４３の外側回動位置を規制するための外側ストッパ４４が設けられている。上流内周ガイド４２の係合部４２ａが外側ストッパ４４に当接することにより、内周ガイド４２、４３の外側回動位置が規制される。内周ガイド４２、４３の内方の所定位置には、内周ガイド４２、４３の内側回動位置を規制するための内側ストッパ４５が設けられている。下流内周ガイド４３の先端部の内側面に形成された係合部４３ａが内側ストッパ４５に当接することにより、内周ガイド４２、４３の内側回動位置が規制される。
【００２７】
図８に示すように、外周側へ付勢された上流内周ガイド４２および下流内周ガイド４３は、上流内周ガイド４２の係合部４２ａが外側ストッパ４４に当接することにより、外側の揺動位置が規定される。このとき、バッファ手段４０のバッファ量Ｌが最大の状態となる。図９に示すように、バッファ手段４０のバッファ量Ｌが減少してくると、上流内周ガイド４２および下流内周ガイド４３は、テンションバネ４６の付勢力に抗して、記録媒体１０１の張力によりＵターン搬送路の内側へ揺動（移動）する。下流内周ガイド４３の係合部４３ａが内側ストッパ４５に当接することにより内側の揺動位置が規定される。このとき、バッファ手段４０のバッファ量Ｌが最小の状態となる。上流内周ガイド４２および下流内周ガイド４３は、図８の位置と図９の位置との間で移動可能である。そして、内周ガイド４２、４３が移動することにより、第１搬送ローラ４と第２搬送ローラ１１の搬送量の差による記録媒体１０１のたるみを吸収することができる。
【００２８】
上流内周ガイド４２の回動支点４２ｂには、上流内周ガイド４２と共に回動可能なロータリエンコーダ４７が設けられている。回動支点４２ｂの近傍には、ロータリエンコーダ４７を読み取るためのエンコーダセンサ４８が配されている。エンコーダ４７およびエンコーダセンサ４８は上流内周ガイド４２および下流内周ガイド４３の揺動位置を検出するものであり、その揺動位置により第１搬送ローラ４と第２搬送ローラ１１との間のバッファ手段４０のバッファ量Ｌを検出することができる。なお、記録媒体１０１を画像記録装置に初期セットするとき、上流内周ガイド４２および下流内周ガイド４３は図８に示すようなバッファ量Ｌが最大の状態になり、外周ガイド４１との間に適正隙間の搬送路を形成している。
【００２９】
（第１の実施例）
図１０は一実施形態に係る画像記録装置の動作のフローチャートである。次に、図１０を用いて画像記録装置の動作の第１の実施例を説明する。カール矯正手段１０に記録媒体１０１がセットされる（ステップＳ１）と、記録媒体１０１の種類がユーザにより入力設定される（ステップＳ２）。記録媒体１０１の搬送量およびロール状の記録媒体１０１の回転角度から記録媒体１０１の巻き径が検出される（ステップＳ３）。さらに、その時点での環境（温度および湿度など）を検出する（ステップＳ４）。ステップＳ２で設定された記録媒体の種類、ステップＳ３で検出された記録媒体の巻き径およびステップＳ４で検出された環境の各条件から、押付け部材１３の位置を決定する。そして、駆動ギア１９で両端の支持部材１４を所定位置まで移動させることにより押付け部材１３を所定位置まで移動させる。次いで、第１搬送ローラ４および第２搬送ローラ１１による記録媒体１０１の搬送を実行する。この両搬送ローラによる搬送動作が終了すると、押付け部材１３を非カール矯正の状態となる待機位置（もしくは退避位置）まで移動させる（ステップＳ５）。
【００３０】
第１および第２搬送ローラ４、１１によりプラテン５まで搬送された記録媒体１０１は、不図示の紙端検知センサにより先端部および幅方向端部を検知され（ステップＳ６）、その後、記録ヘッド１の往復移動による記録開始に備えたスタンバイ状態となる（ステップＳ７）。画像データの入力や操作パネル等の操作部からの入力などにより第１搬送ローラ４の搬送データ入力が行われる（ステップＳ８）と、カール矯正手段１０の第２搬送ローラ１１による記録媒体１０１の搬送量を決定する（ステップＳ９）。入力データの搬送量ＬDATA≧バッファ量Ｌの場合、第２搬送ローラ１１による搬送量を入力データの搬送量ＬDATAとし、その分だけ第２搬送ローラ１１による搬送を実行する。一方、入力データの搬送量ＬDATA＜バッファ量Ｌの場合、第２搬送ローラ１１による記録媒体１０１の搬送は実行しない。そして、その時点での環境（温度および湿度）を検出する（ステップＳ１０）。
【００３１】
ステップＳ９で第２搬送ローラ１１により記録媒体１０１を搬送すると設定された場合、ステップＳ２で設定された記録媒体１０１の種類、最新で検出されている記録媒体１０１の巻き径および環境の各条件から、押付け部材１３の位置を決定する。そして、押付け部材１３を所定位置まで移動させ、ステップＳ９で決定された搬送量分だけ第２搬送ローラ１１により記録媒体１０１を搬送する。この際、第１搬送ローラ４による記録媒体１０１の搬送も同時に実行する。第１および第２搬送ローラ４、１１による搬送動作が終了すると、押付け部材１３を非カール矯正の状態となる待機位置まで移動させる。ステップＳ９で第２搬送ローラ１１が記録媒体１０１を搬送しないと設定された場合は、第１搬送ローラ４による記録媒体１０１の搬送のみを実行する（ステップＳ１１）。すなわち、第１搬送ローラ４による記録媒体１０１の搬送量に応じて、第２搬送ローラ１１による記録媒体１０１の搬送量を制御している。そして、第１搬送ローラ４による記録媒体１０１の搬送量が所定量以下である場合には、カール矯正手段１０によるカール矯正を行わないように制御される。
【００３２】
その後、次の記録媒体１０１の搬送に備えて十分な量のバッファを設ける（ステップＳ１２）。バッファ量Ｌ≒最小バッファ量ＬMIN の場合は、バッファ量Ｌ≒最大バッファ量ＬMAX となるように第２搬送ローラ１１による記録媒体１０１の搬送量を設定し、ステップＳ１０〜ステップＳ１１の第１搬送ローラ４および第２搬送ローラ１１による搬送を行うことで記録媒体１０１のカール矯正を実行する。そして、再度、記録媒体１０１の巻き径を検出して（ステップＳ１３）、スタンバイ状態となる（ステップＳ７）。
【００３３】
以上の第１の実施例では、カール矯正手段１０によるカール矯正のときには、記録媒体の種類、巻き径およびカール矯正時の環境から押付け部材１３の位置を決定することにより、矯正ローラ１２に対する記録媒体１０１の巻き付け角度αを適正に保っている。そのため、第１搬送ローラ４および第２搬送ローラ１１による搬送を行ってカール矯正手段１０によるカール矯正を実行した後では、記録媒体１０１のカールを所望に矯正することができる。また、記録媒体１０１の搬送停止中には、記録媒体１０１を矯正ローラ１２に巻き付けない状態にしているため、記録媒体にカール癖と逆方向のカールが付与されることを防止できる。
【００３４】
また、操作パネル等の操作部から例えば１ｍｍ単位といった記録媒体１０１の微小量送りが連続で入力されても、その分の第１搬送ローラ４による搬送量はバッファ手段４０のバッファ量Ｌで吸収することができる。そのため、カール矯正手段１０の実行、解除、実行、解除の連続動作に伴う押付け部材１３の移動を実行する必要がなく、操作部の応答速度に影響を与えることはない。さらに、操作部から例えば１ｍｍ単位といった第１搬送ローラ４の微小量送りが連続で入力されることでバッファ手段４０のバッファ量Ｌが最小に近づいても、バッファ量Ｌが最小となる前に、カール矯正を実行した記録媒体１０１がバッファ手段４０に搬送される。つまり、第１搬送ローラ４による所定量以下の記録媒体１０１の搬送が連続することでバッファ手段４０のバッファ量Ｌが所定量以下に減少した場合に、カール矯正手段１０によりカールを矯正した記録媒体をバッファ手段４０に搬送するように制御する。そのため、バッファ手段４０のバッファ量Ｌが最小になることはなく、操作部などからの第１搬送ローラ４の搬送データの入力に制限を与えることはない。
【００３５】
なお、本実施例では、ステップＳ９において、入力データの搬送量ＬDATAとバッファ量Ｌとを比較して搬送量を決定しているが、入力データの搬送量ＬDATAと固定値（例えば最大バッファ量ＬMAX の半分（ＬMAX ／２））との比較から搬送量を決定しても良い。また、ステップＳ９において、第１搬送ローラ４の搬送量を入力データの搬送量ＬDATAとするか、もしくは搬送しないの二者択一で設定しているが、バッファ量Ｌが最小バッファ量ＬMIN ＜バッファ量Ｌ＜最大バッファ量ＬMAX を満足していれば、特に限定されずに設定することができる。また、ステップＳ１２において、バッファ量Ｌ≒最小バッファ量ＬMIN の場合、バッファ量Ｌ≒最大バッファ量ＬMAX となるように、第２搬送ローラ１１による記録媒体１０１の搬送量を設定している。しかしながら、最小バッファ量ＬMIN ＜バッファ量Ｌ＜最大バッファ量ＬMAX を満足する条件であれば、特に限定されずに設定することができる。なお、操作パネル等の操作部からの第１搬送ローラ４の搬送データ入力には、記録媒体１０１の巻き戻し方向の入力データもある。その場合は、カール矯正を実行しない状態で、第２搬送ローラ１１を第１搬送ローラ４の搬送量と同じだけ巻き戻し方向へ駆動すれば良い。また、最小バッファ量ＬMIN ＜バッファ量Ｌ＜最大バッファ量ＬMAX を満足する条件であれば、第１搬送ローラ４だけを巻き戻し方向へ駆動しても良い。
【００３６】
（第２の実施例）
次に、図１０を用いて画像記録装置の動作の第２の実施例を説明する。カール矯正手段１０に記録媒体１０１がセットされる（ステップＳ１）と、記録媒体１０１の種類がユーザにより入力設定される（ステップＳ２）。記録媒体１０１の搬送量およびロール状の記録媒体１０１の回転角度から記録媒体１０１の巻き径が検出される（ステップＳ３）。さらに、その時点での環境（温度および湿度など）を検出する（ステップＳ４）。ステップＳ２で設定された記録媒体の種類、ステップＳ３で検出された記録媒体の巻き径およびステップＳ４で検出された環境の各条件から、押付け部材１３の位置を決定する。そして、駆動ギア１９で両端の支持部材１４を所定位置まで移動させることにより押付け部材１３を所定位置まで移動させる。そして、第１搬送ローラ４および第２搬送ローラ１１による記録媒体１０１の搬送を実行する。この搬送動作が終了すると、押付け部材１３を非カール矯正の状態となる待機位置（退避位置）まで移動させる（ステップＳ５）。
【００３７】
第１搬送ローラ４および第２搬送ローラ１１によりプラテン５まで搬送された記録媒体１０１は、不図示の紙端検知センサにより先端部および幅方向端部を検知され（ステップＳ６）、その後、記録ヘッド１の往復移動による記録開始に備えたスタンバイ状態となる（ステップＳ７）。画像データの入力や操作パネル等の操作部からの入力などにより第１搬送ローラ４の搬送データ入力が行われる（ステップＳ８）と、第２搬送ローラ１１による記録媒体１０１の搬送量を決定する（ステップＳ９）。搬送データの入力が画像データの入力によるものであれば、第２搬送ローラ１１による搬送量を入力データの搬送量ＬDATAとして第１搬送ローラ４および第２搬送ローラ１１により記録媒体１０１を搬送する。一方、搬送データの入力が操作パネル等の操作部からの入力によるものであれば、第２搬送ローラ１１による記録媒体１０１の搬送は行わず、第１搬送ローラ４による搬送のみを行う。
【００３８】
つまり、第１搬送ローラ４の搬送動作の搬送データが操作部から入力された搬送データであるか否かを判別し、その判別結果に応じて第２搬送ローラ１１による記録媒体１０１の搬送量を制御している。第１搬送ローラ４の搬送動作が操作部から入力された搬送データである場合は、カール矯正手段１０による記録媒体１０１のカール矯正を行わないように制御している。そして、その時点での環境（温度および湿度）を検出する（ステップＳ１０）。
【００３９】
ステップＳ９で第２搬送ローラ１１により記録媒体１０１を搬送すると設定された場合は、ステップＳ２で設定された記録媒体１０１の種類、最新で検出されている記録媒体１０１の巻き径および環境の各条件から、押付け部材１３の位置を決定する。そして、押付け部材１３を所定位置まで移動させ、ステップＳ９で決定された搬送量分だけ第２搬送ローラ１１により記録媒体１０１を搬送する。この際、第１搬送ローラ４による記録媒体１０１の搬送も同時に実行する。この搬送動作が終了すると、押付け部材１３を非カール矯正の状態となる待機位置まで移動させる。ステップＳ９で第２搬送ローラ１１が記録媒体１０１を搬送しないと設定された場合は、第１搬送ローラ４による記録媒体１０１の搬送のみを実行する。この場合、第１搬送ローラ４による記録媒体１０１の搬送量は、「搬送開始前のバッファ量Ｌ−最小バッファ量ＬMIN 」を上限とし、上限を超える第１搬送ローラ４の搬送量データの入力があれば、上限値でリミットをかけて搬送を停止する（ステップＳ１１）。
【００４０】
その後、次の記録媒体１０１の第１搬送ローラ４による搬送に備えて十分な量のバッファを設ける（ステップＳ１２）。バッファ量Ｌ≒最小バッファ量ＬMIN の場合は、バッファ量Ｌ≒最大バッファ量ＬMAX となるように第２搬送ローラ１１による記録媒体１０１の搬送量を設定し、ステップＳ１０〜ステップＳ１１における第１搬送ローラ４および第２搬送ローラ１１による搬送を行うことで記録媒体１０１のカール矯正を実行する。そして、再度、記録媒体１０１の巻き径を検出して（ステップＳ１３）、スタンバイ状態となる（ステップＳ７）。
【００４１】
以上の第２の実施例によれば、操作部から例えば１ｍｍ単位といった第１搬送ローラ４の微小量送りのデータが連続で入力されても、その分の搬送量はバッファ手段４０のバッファ量Ｌで吸収することが可能である。そのため、カール矯正手段１０の実行、解除、実行、解除の連続動作に伴う押付け部材１３の移動を実行する必要がなく、操作部の応答速度に影響を与えることはない。
【００４２】
以上説明した実施形態によれば、第１搬送ローラ４による記録媒体１０１の搬送量に応じてカール矯正手段１０の第２搬送ローラ１１による記録媒体の搬送量を制御している。そのため、バッファ手段４０のバッファ量Ｌを調整しながらカール矯正された記録媒体を搬送することができ、カール癖と逆方向のカールを付与することなく記録媒体のカール癖を矯正することができる。同時に、操作パネル等の操作部の応答速度に影響を与えずにカール癖を矯正することができる。
【００４３】
また、第１搬送ローラ４による記録媒体の搬送量が所定量以下である場合にはカール矯正を行わないため、操作部からの第１搬送ローラ４の搬送データ入力が微小量送りの連続であるある場合でも、カール矯正の実行、解除、実行、解除を繰り返さす必要がなく、従って操作部の応答速度の悪化を防止することができる。また、第１搬送ローラ４による記録媒体の所定量以下の搬送が連続することでバッファ手段４０のバッファ量Ｌが所定量以下に減少した場合には、カール矯正手段１０によりカール矯正を実行し、所定量のカール矯正を行った記録媒体をバッファ手段に搬送している。そのため、第１搬送ローラ４による微小量送りが連続で実行されてもバッファ手段４０のバッファ量Ｌが最小になることを防止できる。
【００４４】
また、第１搬送ローラ４の搬送動作の搬送データが操作パネル等の操作部から入力された搬送データであるか否かに応じて、カール矯正手段１０の第２搬送ローラ１１による記録媒体の搬送量を制御している。そのため、第１搬送ローラ４による記録媒体の搬送量が不規則な場合でも、記録媒体にカール癖と逆方向のカールを付与することなく、かつ、操作部の応答速度に影響を与えずに記録媒体のカール癖を矯正することができる。さらに、第１搬送ローラ４の搬送動作の搬送データが操作部から入力された搬送データである場合は、カール矯正手段による記録媒体のカール矯正を行わないように制御している。そのため、第１搬送ローラ４による記録媒体１０１の搬送が操作部から入力された搬送データである場合、カール矯正の実行、解除、実行、解除を繰り返さす必要がなく、操作部の応答速度の悪化を防止することができる。以上により、記録媒体のカール癖を矯正するとともに、記録媒体の搬送停止中においてもカール癖と逆方向のカールが付与されることを防止できる画像記録装置が提供される。
【００４５】
なお、以上の実施形態では、記録ヘッド１を搭載して往復移動するキャリッジ２を用いるシリアルタイプの記録装置を例に挙げた。本発明は、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプなど、他の走査方式の記録装置にも同様に適用可能である。本発明は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する画像記録装置であれば、インクジェット方式、レーザービーム方式、熱転写式など、記録ヘッドの記録方式に関わらず種々の画像記録装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１      記録ヘッド
４      第１搬送ローラ
１０    カール矯正手段
１１    第２搬送ローラ
１２    矯正ローラ
１２    押付け部材
４０    バッファ手段
５０    記録部
６０    制御手段
１０１  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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