(57)【要約】【課題】被処理物を吸着支持体から回収する際にも被処理物に損傷を与え難いシート処理装置を提供する。【解決手段】カットシート状の被処理物Ｐに所定の操作を行う処理装置９と、上流側から供給される被処理物Ｐを静電吸着によって支持可能な吸着支持体３と、吸着支持体３を処理装置に対して移動させる搬送機構Ｍ１と、処理装置９による操作を終えた被処理物Ｐを吸着支持体３から回収する回収装置として、被処理物Ｐの少なくとも一部を吸着支持体Ｐから非接触で剥離させる非接触剥離手段２７と、非接触剥離手段２７によって剥離された被処理物を下流側の処理手段３５に導く補助剥離手段３０とを設けた。【選択図】図１
2011207554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カットシート状の被処理物に所定の操作を行う処理装置と、
上流側から供給される被処理物を静電吸着によって支持可能な吸着支持体と、
前記吸着支持体を前記処理装置に対して移動させる搬送機構と、
前記処理装置による操作を終えた被処理物を前記吸着支持体から回収する回収装置と、を備え、
前記回収装置が、被処理物の少なくとも一部を前記吸着支持体から非接触で剥離させる非接触剥離手段と、前記非接触剥離手段によって少なくとも一部を剥離された被処理物を下流側の処理手段に導く補助剥離手段とを有するシート処理装置。
【請求項２】
前記非接触剥離手段として、少なくとも被処理物の先端付近を負圧によって前記吸着支持体から引き離す負圧吸引機構が、前記吸着支持体の外周面に近接配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記非接触剥離手段が、少なくとも被処理物の先端付近を前記吸着支持体の外周面から吐出する吐出気体によって非接触で押し出す吐出押出し機構を含むことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記補助剥離手段が、前記非接触剥離手段によって剥離された被処理物の裏面部位を、前記搬送機構による前記吸着支持体の移動操作に応じて所定の回収経路に摺動案内する偏向部材を備え、さらに、
前記非接触剥離手段によって剥離された被処理物の先端付近が前記偏向部材によって摺動案内されるように、前記吸着支持体および前記非接触剥離手段を駆動する制御装置を備えることを特徴とする請求項２または３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記補助剥離手段が、前記偏向部材によって摺動案内された被処理物を所定の回収経路に送り出す駆動ローラ対を含むことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記吐出押出し機構が、前記吸着支持体の移動方向に沿って複数配置されており、
複数の前記吐出押出し機構を、前記搬送機構による前記吸着支持体の移動に応じて交互に駆動する制御装置を備えることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記非接触剥離手段として、少なくとも被処理物の先端付近を静電吸着力によって非接触で前記吸着支持体から引き剥がす静電吸引機構が、前記吸着支持体の外周面に近接配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記静電吸引機構が、各別に静電吸着力を制御可能な複数の吸着領域を外周に備えた回転吸着体と、前記回転吸着体を回転駆動する駆動源とを含み、さらに、
前記回転吸着体を前記補助剥離手段として機能させるべく、前記回転吸着体の少なくとも一つの吸着領域による被処理物の先端付近の吸着に引き続き、前記搬送機構による前記吸着支持体の周速度に合わせて、前記駆動源によって前記回転吸着体を回転駆動させつつ、複数の吸着領域の静電吸着力を交互に増大またはＯＮ操作する制御装置を有することを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記吸着支持体に静電吸着力を付与する吸着力発生部を備え、前記吸着支持体には、前記吸着力発生部によって各別に静電吸着力をＯＮ／ＯＦＦ操作可能な複数の吸着領域が、前記吸着支持体の移動方向に沿って配置されており、且つ
前記非接触剥離手段によって被処理物が剥離される吸着領域の吸着力をＯＦＦ操作または減少させる制御装置を含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カットシート状の被処理物に所定の操作を行う処理装置と、上流側から供給される被処理物を静電吸着によって支持可能な吸着支持体と、吸着支持体を処理装置に対して移動させる搬送機構と、処理装置による操作を終えた被処理物を吸着支持体から回収する回収装置とを備えたシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシート処理装置に関連する先行技術文献情報として下記に示す特許文献１がある。この特許文献１に記されたシート処理装置は、回転ドラム（吸着支持体）と、回転ドラムに静電吸着力を付与する帯電ローラと、回転ドラムに静電吸着された印字媒体（被処理物）に印字する印字ヘッド（処理装置）と、回転ドラムに静電吸着保持された印字媒体を剥離する媒体剥離手段（回収装置）とを備えたインクジェットプリンタとして構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０１４７号公報（請求項１、００２２段落、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記されたシート処理装置では、回収装置としての剥離爪が回転ドラムの外周面に近接配置されており、この剥離爪を回転ドラムの外周面と当接する剥離位置に切り換えることで被処理物を回転ドラムから剥離回収するため、回収時に被処理物や静電吸着用として回転ドラムに設けたシートを剥離爪で傷付けてしまう虞があった。この場合、特にカットシート状の被処理物の先端が損傷を受け易い。
【０００５】
また、特許文献１に記されたシート処理装置では、剥離爪を回転ドラムの外周面と当接する剥離位置に切り換えることで被処理物を剥離回収するため、吸着支持体の静電吸着力に影響を及ぼす虞があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上に例示した従来技術によるシート処理装置が与える課題に鑑み、被処理物を吸着支持体から回収する際に被処理物や静電吸着用のシートに損傷を与え難いシート処理装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、上に例示した従来技術によるシート処理装置が与える課題に鑑み、吸着支持体の静電吸着力に影響を及ぼし難いシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるシート処理装置の第１の特徴構成は、
カットシート状の被処理物に所定の操作を行う処理装置と、
上流側から供給される被処理物を静電吸着によって支持可能な吸着支持体と、
前記吸着支持体を前記処理装置に対して移動させる搬送機構と、
前記処理装置による操作を終えた被処理物を前記吸着支持体から回収する回収装置と、を備え、
前記回収装置が、被処理物の少なくとも一部を前記吸着支持体から非接触で剥離させる非接触剥離手段と、前記非接触剥離手段によって少なくとも一部を剥離された被処理物を下流側の処理手段に導く補助剥離手段とを有する点にある。
【０００９】
本発明の第１の特徴構成によるシート処理装置では、被処理物の少なくとも一部、特にカットシート状の被処理物の先端などが非接触剥離手段によって吸着支持体から非接触で剥離されるので、被処理物の回収時に被処理物や静電吸着用のシートを傷付ける虞が抑制された。
【００１０】
本発明の他の特徴構成は、前記非接触剥離手段として、少なくとも被処理物の先端付近を負圧によって前記吸着支持体から引き離す負圧吸引機構が、前記吸着支持体の外周面に近接配置されている点にある。
【００１１】
本構成であれば、被処理物の先端付近を負圧によって非接触で吸着支持体から引き離す負圧吸引機構を吸着支持体の外周面に近接配置することで非接触の剥離手段を実現しているので、少なくとも被処理物の先端付近を裏面および表面の双方に対して非接触で剥離でき、従来技術において最も傷付き易かったカットシート状の被処理物の先端を傷付け難いシート処理装置が得られた。また、吸着支持体に対して特別な加工を施す必要がなく、より簡便な構成のシート処理装置が得られ、しかも、非接触剥離手段のメンテナンスが容易である。また、負圧吸引機構は、吸着支持体との非接触状態をも保ちながら被処理物を剥離し、しかも、剥離作用の原理として静電気を用いないので、吸着支持体の静電吸着力に影響を及ぼす虞も少ない。
【００１２】
本発明の他の特徴構成は、前記非接触剥離手段が、少なくとも被処理物の先端付近を前記吸着支持体の外周面から吐出する吐出気体によって非接触で押し出す吐出押出し機構を含む点にある。
【００１３】
本構成であれば、吸着支持体の内部などに設けた吐出押出し機構が吸着支持体の外周面から気体を吐出して被処理物を裏面側から押し出す構成のため、強い静電吸着力で吸着されている被処理物でも確実に剥離させることができ、従来技術において最も傷付き易かったカットシート状の被処理物の先端を含めた全長を傷付け難いシート処理装置が得られた。また、吐出押出し機構は剥離作用の原理として静電気を用いないので、吸着支持体の静電吸着力に影響を及ぼす虞も少ない。
【００１４】
本発明の他の特徴構成は、前記補助剥離手段が、前記非接触剥離手段によって剥離された被処理物の裏面部位を、前記搬送機構による前記吸着支持体の移動操作に応じて所定の回収経路に摺動案内する偏向部材を備え、さらに、
前記非接触剥離手段によって剥離された被処理物の先端付近が前記偏向部材によって摺動案内されるように、前記吸着支持体および前記非接触剥離手段を駆動する制御装置を備える点にある。
【００１５】
本構成であれば、負圧吸引機構によって非接触で吸着支持体から引き離された被処理物の先端付近の裏面部位が、吸着支持体の移動操作に応じて、偏向部材によって捉えられるので、吸着支持体の外周面に引き戻される虞がなく、しかも、少なくとも被処理物の先端付近の表面側は非接触で処理される。さらに、先端付近に続く残りの部位の裏面部位もまた、偏向部材によって所定の回収経路に摺動案内されるので、最終的に被処理物の全体が回収経路に案内され、吸着支持体の下方位置などに回収され、しかも、少なくとも被処理物の表面側は最後まで偏向部材とも非接触で処理される。
【００１６】
本発明の他の特徴構成は、前記補助剥離手段が、前記偏向部材によって摺動案内された被処理物を所定の回収経路に送り出す駆動ローラ対を含む点にある。
【００１７】
本構成であれば、非接触剥離手段によって剥離された被処理物を駆動ローラ対によって下流側の処理手段へと円滑かつ確実に供給できる。
【００１８】
本発明の他の特徴構成は、前記吐出押出し機構が、前記吸着支持体の移動方向に沿って複数配置されており、
複数の前記吐出押出し機構を、前記搬送機構による前記吸着支持体の移動に応じて交互に駆動する制御装置を備える点にある。
【００１９】
本構成であれば、吸着支持体の移動に応じて、複数の吐出押出し機構が一枚の被処理物の異なる箇所を次々に吸着支持体の外周面から押し出すことで、最終的に被処理物の全体を裏面および表面の双方に対して非接触で吸着支持体から剥離、分離させ、吸着支持体の下方位置などに回収することができる。
【００２０】
本発明の他の特徴構成は、前記非接触剥離手段として、少なくとも被処理物の先端付近を静電吸着力によって非接触で前記吸着支持体から引き剥がす静電吸引機構が、前記吸着支持体の外周面に近接配置されている点にある。
【００２１】
本構成であれば、静電吸着力によって前記吸着支持体から引き剥がす静電吸引機構を吸着支持体の外周面に近接配置することで非接触の剥離手段を実現しているので、少なくとも被処理物の先端付近を裏面および表面の双方に対して非接触で剥離でき、従来技術において最も傷付き易かったカットシート状の被処理物の先端を傷付け難いシート処理装置が得られた。また、吸着支持体に対して特別な加工を施す必要がなく、より簡便な構成のシート処理装置が得られ、しかも、非接触剥離手段のメンテナンスが容易である。
【００２２】
本発明の他の特徴構成は、前記静電吸引機構が、各別に静電吸着力を制御可能な複数の吸着領域を外周に備えた回転吸着体と、前記回転吸着体を回転駆動する駆動源とを含み、さらに、
前記回転吸着体を前記補助剥離手段として機能させるべく、前記回転吸着体の少なくとも一つの吸着領域による被処理物の先端付近の吸着に引き続き、前記搬送機構による前記吸着支持体の周速度に合わせて、前記駆動源によって前記回転吸着体を回転駆動させつつ、複数の吸着領域の静電吸着力を交互に増大またはＯＮ操作する制御装置を有する点にある。
【００２３】
本構成であれば、吸着支持体の回転によって吸着支持体の外周面から送り出される被処理物の一部を、回転吸着体の外周面のうちの静電吸着力を発生させた箇所で吸着支持したまま、回転吸着体を被処理物に対して転動させることで、最終的に回転吸着体によって被処理物の全長を吸着支持体から円滑に離間させ、回転吸着体の下方位置などに回収することができる。
【００２４】
本発明の他の特徴構成は、前記吸着支持体に静電吸着力を付与する吸着力発生部を備え、前記吸着支持体には、前記吸着力発生部によって各別に静電吸着力をＯＮ／ＯＦＦ操作可能な複数の吸着領域が、前記吸着支持体の移動方向に沿って配置されており、且つ
前記非接触剥離手段によって被処理物が剥離される吸着領域の吸着力をＯＦＦ操作または減少させる制御装置を含む点にある。
【００２５】
本構成であれば、吸着支持体上の対応する吸着領域の吸着力が、非接触剥離手段による剥離操作と同期して次々に解除または弱められていくので、非接触剥離手段によって被処理物をより容易に吸着支持体から剥離させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るシート処理装置を具現化したインクジェットプリンタの構成図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの吸着支持体を示す平面図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタの吐出ユニットを示す平面図である。
【図４】図３の吐出ユニットを示す斜視図である。
【図５】同色のプリントヘッドどうしの位置関係を示す説明図である。
【図６】制御ユニットを示すブロック図である。
【図７】第１実施形態による非接触剥離手段の外観を示す斜視図である。
【図８】図７の非接触剥離手段による作用を示す一部破断側面図である。
【図９】第２実施形態による非接触剥離手段の作用を示す説明図である。
【図１０】第３実施形態による非接触剥離手段の作用を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【００２８】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明に係るシート処理装置の一実施形態をなすインクジェットプリンタ１００を示す。
【００２９】
（インクジェットプリンタの概略構成）
このインクジェットプリンタ１００は、その筐体Ｃ内に、カットシート状の被処理物としてのペーパーＰ（記録媒体の一例）を外周面に支持可能な吸着支持体３と、吸着支持体３を横向きの軸心Ｘ１廻りで回転駆動するためのモータＭ１と、吸着支持体３に支持されたペーパーＰに対して微細なインク滴を吐出して画像を形成する吐出ユニット６（処理装置の一例）と、各部材を駆動制御する制御ユニット５０とを有する。吐出ユニット６には、多数の微小な吐出ノズルをペーパーＰの幅方向（主走査方向）に並置したインクジェット式のプリントヘッド９が設けられている。
【００３０】
吸着支持体３を回転駆動するモータＭ１は、吸着支持体３を吐出ユニット６に対して前記主走査方向とほぼ直行する副走査方向に移動させる搬送機構の役目を果たす。
吐出ユニット６は、モータＭ１によって回転駆動される吸着支持体３の周速度と同期したタイミングで、吸着支持体３に支持されたペーパーＰの表面にインクを吐出することで、ペーパーＰに画像形成（所定の操作の一例）を行う。
【００３１】
図６に示すように、インクジェットプリンタ１００は、注文情報処理部を備えた操作ステーション２００とＬＡＮケーブルなどを介して接続されており、制御ユニット５０には、操作ステーション２００から送られてくるプリントジョブとしての画像データを順次格納し、同画像データに基づいてモータＭ１、吐出ユニット６などの駆動を制御するプリントジョブ入力・処理部５１が設けられている。
【００３２】
（吸着支持体の構成）
吸着支持体３は、金属製の回転ドラム１と、回転ドラム１の外周面のほぼ全周に亘って貼り付けられた樹脂製の静電吸着シート２とを有する。回転ドラム１の内部には静電吸着シート２に静電吸着力を発生させるための高圧電源装置Ｅ（吸着力発生部の一例）が設置されている。筐体Ｃ外から高圧電源装置Ｅ１〜Ｅ８への低電圧電力の給電は、回転ドラム１を枢支しているシャフト１ｓに配置されたスリップリングＳＲ（図２を参照）を介して行われる。
【００３３】
図２に示すように、静電吸着シート２は、軸心Ｘ１方向に関してほぼ中央に位置する１枚の第１シート片２ａ、第１シート片２ａの外側に配置された一対の第２シート片２ｂ、さらに外側に配置された一対の第３シート片２ｃ、一番外側に配置された一対の第４シート片２ｄという全部で７枚の細長い静電吸着シートで構成されている。左右に隣接配置された個別のシート片の間には、幅が約２〜５ｍｍで金属製の回転ドラム１が露出した間隙箇所がある。静電吸着シート２の分割方法は上記例に限らず、全部で５枚或いは９枚とするなど、吸着支持体３の規模や使用目的に応じて適宜な数のシート片に分割できる。
【００３４】
各シート片２ａ〜２ｄの幅と位置は印刷用の紙寸法の規格に適合するように決められている。すなわち、Ａ３サイズのペーパーＰを縦向きに吸着した場合は、ペーパーＰの両端が最も外側の第４シート片２ｄの中央付近に来るように配置でき、Ａ４サイズのペーパーＰを縦向きに吸着した場合は、ペーパーＰの両端が一つ内側の第３シート片２ｃの中央付近に来るように配置でき、Ｂ５サイズのペーパーＰを縦向きに吸着した場合は、ペーパーＰの両端が第２シート片２ｂの中央付近に来るように配置できる。
【００３５】
また、図６に示すように、制御ユニット５０は、処理対象とするペーパーＰの特性や状態に適した静電吸着力を静電吸着シート２に発生させるための印加電圧設定部５２を備えている。ペーパーＰの特性には、ペーパーＰの厚さ、重さ、腰の強さ、基材の材質などの要素が例として挙げられる。ペーパーＰの表面状態には、両面印刷の場合のように既に印刷されている面によって支持させるか否か、湿度などが例として挙げられる。例えば、通常よりも厚く腰の強いペーパーＰを処理する場合や既に印刷されている面で支持させる場合は、一般に静電吸着力を高めて実施する必要がある。これらの各因子の組み合わせと必要な静電吸着力とを関連付けたＬＵＴを事前に作成しておき、印加電圧設定部５３は、同ＬＵＴに基づいて各シート２ａ〜２ｄに対応する高圧電源装置Ｅの発生電圧を調整するように構成されている。また、紫外線硬化型のインクで形成され、定着ユニット２０によって十分に定着された画像部位を担持しているペーパーＰの部位は剛性が高くなるため、制御ユニット５０が画像の形成および定着の進行に応じて、該当する静電吸着シート２ａ〜２ｄの静電吸着力を次第に高めていく構成としてもよい。
【００３６】
各シート片２ａ〜２ｄは、樹脂シートの内部に薄い導電性メッシュ材Ｄをインサート成形したものであり、回転ドラム１の全周に亘って延びた１枚の長尺状を呈している。各シート片２ａ〜２ｄは接着剤などで回転ドラム１の外周面に固定されている。
個々のシート片２ａ〜２ｄにおいて、導電性メッシュ材Ｄは回転ドラム１の外周面に沿って８つの吸着領域Ｓ１〜Ｓ８に等分割されている。それらの各吸着領域Ｓ１〜Ｓ８は、回転ドラム１の外周に形成された貫通孔に通したリード線（不図示）を介して個別の高圧電源装置Ｅ１〜Ｅ８と接続されているため、それぞれ独立して給電制御することができる。
【００３７】
（吸着領域の構成）
各吸着領域Ｓ１〜Ｓ８どうしの境界は、回転ドラム１の内部を周方向に等分割する８つの隔壁１Ｗの位置と一致している。同一の吸着領域Ｓ１〜Ｓ８に含まれる７つのシート片２ａ〜２ｄどうしは、互いに同様の静電吸着力を付与されるように、共通の高圧電源装置Ｅ１〜Ｅ８と接続されている。例えば、第１吸着領域Ｓ１に含まれるシート片２ａ〜２ｄは全て第１高圧電源装置Ｅ１に接続されている。吸着支持体３を安定した回転速度で回転駆動できるように、各高圧電源装置Ｅ１〜Ｅ８は、隔壁１Ｗによって区画された８つの空間内における同等の位置に取り付けられている。
【００３８】
制御ユニット５０によって高圧電源装置Ｅ１〜Ｅ８が駆動されると、対応する導電性メッシュ材に高電圧（例えば２０００ボルト前後）が印加されるので、該当する吸着領域Ｓ１〜Ｓ８は静電気を帯電して、ペーパーＰを静電吸着可能な状態となる。各高圧電源装置Ｅ１〜Ｅ８は、制御ユニット５０からの指令に応じて、吸着領域Ｓ１〜Ｓ８の帯電極性を＋−のいずれにも個別に設定可能に構成されている。尚、吸着領域Ｓ１〜Ｓ８の帯電がいずれの極性でも基本的にペーパーＰは有効に吸着される。制御ユニット５０は、処理の目的に応じて、吸着領域Ｓ１〜Ｓ８の静電吸着力を切り替えるための印加パターン設定部５３を備えている。
【００３９】
（エンコーダの構成）
モータＭ１によって得られる吸着支持体３の周速度と、吐出ユニット６によるインクの吐出タイミングとの同期を実現するためのエンコーダＥＣとして、回転ドラム１の外周面の一端には細い帯状のラウンドストリップＲＳがほぼ全周に亘って貼り付けられ、このラウンドストリップＲＳのスケール情報を光学的に取得するセンサユニットＳＵが基板を介して筐体Ｃに支持されている。センサユニットＳＵには、光源モジュール（不図示）からの光線をラウンドストリップＲＳのスケール面で反射させてフォトセンサモジュール（不図示）で受ける反射型のものを用いることができる。
【００４０】
エンコーダＥＣは、吸着支持体３の回転時にスケール情報をカウントすることにより、吸着支持体３の吐出ユニット６に対する副走査方向での位置を特定するインクリメンタル型に構成されている。制御ユニット５０は、プリントを行う画像や文字等の情報を取得し、エンコーダＥＣからの信号に基づいてモータＭ１及び吐出ユニット６を同時に駆動することにより吐出ユニット６の吐出ノズルからインクを吐出して画像がプリントされる。
【００４１】
（吐出ユニットの構成）
図１、３、４に示すように、吐出ユニット６は、吸着支持体３の周方向に沿って隣接配置された２つのキャリッジ７ａ，７ｂを有する。各キャリッジ７は、筐体Ｃに支持された一対のガイド軸８によって主走査方向に移動自在に支持され、筐体Ｃに支持されたモータＭ２，Ｍ３と、モータＭ２，Ｍ３とキャリッジ７との間に設けられた伝動機構１０によって、主走査方向に移動操作可能に設けられている。伝動機構１０は、例えば、主走査方向に離間配置された一対のプーリ１０ａと、これらのプーリ１０ａの間に巻回されたタイミングベルト１０ｂとで構成し、タイミングベルト１０ｂの一端をキャリッジ７の一部に固定した形態で実現される。図３に示すように、キャリッジ７は伝動機構１０によって、吸着支持体３上のペーパーＰにプリントヘッド９で画像を形成するための走査位置ＳＰと、プリントヘッド９が吸着支持体３から主走査方向の一方側に離間したホームポジションＨＰとの間で移動可能に構成されている。２つのキャリッジ７の主走査方向の位置は制御ユニット５０によって各別に制御可能とされている。
【００４２】
図４に示すように、各キャリッジ７の下面にはインクジェット式のプリントヘッド９が配置されている。プリントヘッド９としては、ＣＭＹＫの４色のインク毎に、シアン用プリントヘッド９Ｃ、マゼンタ用プリントヘッド９Ｍ、イエロー用プリントヘッド９Ｙ、ブラック用プリントヘッド９Ｋという４種類のプリントヘッドが設けられている。また、各色のプリントヘッド９は、互いに主走査方向に千鳥状に変位配置された２本のプリントヘッド９で構成されており、その結果、各キャリッジ７は全部で８本のプリントヘッド９を備えている。各プリントヘッド９で消費されるインクは、筐体Ｃ内に配置された各色のインクのボトル１１からチューブ１２を介して適宜補充される。
【００４３】
１本のプリントヘッド９には、同色の吐出ノズルが主走査方向に沿って１５０ｄｐｉの密度で直線状に配列されている。また、千鳥状に配置された同色の２本のプリントヘッド９どうしは、シアン用プリントヘッド９Ｃを例示した図５に示すように、ＨＰ側のプリントヘッド９Ｃｈの中の最もＳＰ側のノズルと、ＳＰ側のプリントヘッド９Ｃｓの中の最もＨＰ側のノズルとが、主走査方向に関して互いに１５０ｄｐｉに対応する間隔（約１．７ｍｍ）で離間するように配置されている。
【００４４】
したがって、図３及び図４に例示するように、２つのキャリッジ７ａ，７ｂを、一方のキャリッジ７ａの最もＳＰ側のノズルと、他方のキャリッジ７ｂの最もＨＰ側のノズルとが互いに１５０ｄｐｉの間隔で離間するように配置した状態としておけば、吸着支持体３（回転ドラム１）を１回転させる間に、キャリッジ７ａ，７ｂを主走査方向に全く移動させることなくプリントヘッド９からのインク吐出を実施した場合、Ａ４サイズのペーパーＰに対して主走査方向の解像度が１５０ｄｐｉの画像を形成することができる。
【００４５】
また、吸着支持体３（回転ドラム１）を２〜４回転させる間に、２つのキャリッジ７ａ，７ｂを主走査方向に該当する距離だけ移動させながらプリントヘッド９からのインク吐出を適宜実施することで、Ａ４サイズのペーパーＰに対して主走査方向の解像度が３００〜６００ｄｐｉの画像を形成することができる。
他方、副走査方向における達成可能な最高解像度は、画像形成時における吸着支持体３（回転ドラム１）の回転速度によって異なるが、標準的な回転速度（５０ｒｐｍ）で画像形成を実施した場合は、吸着支持体３（回転ドラム１）を４回転させる間に、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉの画像を形成することができる。
【００４６】
（定着ユニットの構成）
尚、吐出ユニット６から吐出されるインクとしては紫外線硬化型インクが用いられており、図１に示すように、吸着支持体３の外周面付近の一部には、ペーパーＰに吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射する定着ユニット２０が配置されている。定着ユニット２０は、紫外線照射装置ＵＬを収納したハウジング２１を備え、ハウジング２１の一部には軸心Ｘ１と平行に直線状に延びたスリット２１ａが形成されている。紫外線照射装置ＵＬから発される紫外線は、このスリット２１ａを通して吸着支持体３の外周面に向けて照射される。制御ユニット５０は、プリント中の画像データやペーパーＰの特性に基づいて所定のアルゴリズムによって、吸着支持体３の回転速度及び吸着されているペーパーＰの位置に応じて決められる必要な期間だけ紫外線照射装置ＵＬを駆動させる。紫外線照射装置ＵＬの光源としては紫外線ランプまたはＵＶ−ＬＥＤを用いることができる。
【００４７】
筐体Ｃ内には、吸着支持体３の静電吸着シート２の外周面に未処理のペーパーＰを供給するためのペーパー供給ユニット２２と、プリントを完了したペーパーＰを吸着支持体３から回収するためのプリント回収ユニット２６（回収装置の一例）とが設けられている。
ペーパー供給ユニット２２およびプリント回収ユニット２６は概して吸着支持体３の下方に配置されており、プリント回収ユニット２６は、吸着支持体３の回転方向に関して、ペーパー供給ユニット２２の下流側に配置されている。
【００４８】
（ペーパー供給ユニットの構成）
ペーパー供給ユニット２２は、吸着支持体３の下方の一端に設置された用紙マガジン２４と、用紙マガジン２４に収納された未処理のペーパーＰのスタックからペーパーＰを一枚ずつ排出するための供給ローラ２５とを備える。供給ローラ２５を回転駆動するためのモータ（不図示）も制御ユニット５０によって駆動制御される。一枚のペーパーＰが供給ローラ２５によって所定の長さだけ用紙マガジン２４から横向きに突出した状態まで送り出されると、ペーパーＰの先端が回転中の静電吸着シート２の外周面の所定位置に静電吸着され、引き続き、静電吸着シート２の周速度に同期した速度で供給ローラ２５による送り出しが実行され、最終的にペーパーＰの全体が静電吸着シート２に吸着される。この一連の手順を繰り返すことで、当実施形態の吸着支持体３では、Ａ４サイズのペーパーＰを縦並びで３枚まで同時に支持することができる。
尚、制御ユニット５０は、送り出されたペーパーＰの先端が互いに隣接する吸着領域Ｓ１〜Ｓ８どうしのいずれかの境界付近に配置されるように、吸着支持体３のモータＭ１、供給ローラ２５のモータの回転を制御する。
【００４９】
（プリント回収ユニットの構成）
プリント回収ユニット２６は、吸着支持体３によって移動操作される処理済みのペーパーＰの先端付近を負圧によって吸着支持体３から引き離す負圧吸引機構２７（非接触剥離手段の一例）と、負圧吸引機構２７の作用で先端が吸着支持体３から浮き上がったペーパーＰの裏面部位を、吸着支持体３による移動操作に応じて所定の回収経路に摺動案内する固定式の偏向ガイド部材３０（偏向部材および補助剥離手段の一例）と、偏向ガイド部材３０によって摺動案内されたペーパーＰを次々に受け入れて多数枚で蓄積可能なプリントストッカ３５（下流側の処理手段の一例）とを備えている。
【００５０】
図７および図８に示すように、負圧吸引機構２７は、吸着支持体３の外周面に近接配置された吸引筐体２８と、吸引筐体２８の後端開口部に一端を接続された吸引チューブ３４とを有する。吸引チューブ３４の他端は、原則的にインクジェットプリンタ１００の運転中は常時駆動されている真空ポンプまたはブロワ（不図示）などに接続されている。
吸引筐体２８は、吸着支持体３の外周面に近接した吸引ノズル２８ａと、吸引ノズル２８ａから吸引チューブ３４に向かって延設された中間部２８ｂと、中間部２８ｂから吸引チューブ３４に延設された容積の大きな負圧チャンバ２８ｃとを有する。
【００５１】
吸引ノズル２８ａの先端には吸着支持体３の外周面と対向する横長形状の吸引スリット２８ｄが形成され、吸引ノズル２８ａと中間部２８ｂとの間には狭隘部２８ｅが形成されている。吸引ノズル２８ａの内部には、ゴムなどで被覆された横向き棒状の弁体２９が、狭隘部２８ｅを密閉した閉鎖位置と狭隘部２８ｅから吸引スリット２８ｄ寄りに離間した開放位置との間で移動可能に設けられている。図７に示すように、吸引筐体２８の側面には、制御ニット５０に設けられたソレノイド制御部５４（図６を参照）を介して、弁体２９を閉鎖位置から開放位置に切り替えるためのソレノイド３２が設けられている。
【００５２】
固定式の偏向部材３０は、吸着支持体３の外周部位に沿って延びた爪部３０ａと、爪部３０ａの径方向外側面から滑らかに円弧状に下方に向かって延びたガイド部３０ｂとを有する。爪部３０ａは、軸心Ｘ１に関する中央部ほど吸着支持体３の外周面と平行にペーパーＰの先端に向かって突出した形状を呈している。
吸引筐体２８は、偏向部材３０の左右両端から立設されたフレーム部材３１の中央に支持されており、吸引筐体２８と偏向部材３０との間には、回収するペーパーＰを通過させるための通過窓部３１ｗが形成されている。
【００５３】
図８（ａ）に例示するように、前述した真空ポンプまたはブロワによって負圧チャンバ２８ｃの内部が所定気圧以下の減圧状態に保持されている間は、弁体２９は負圧チャンバ２８ｃ内の負圧によって狭隘部２８ｅに押付けられて閉鎖位置に保持されている。
【００５４】
処理済みのペーパーＰの回収は基本的に吸着支持体３の回転中に実施されるが、回収時にはプリント処理時に比して回転速度が低速に切り換えられる構成としてもよい。制御ユニット５０は、吸着支持体３上のペーパーＰに対して、吐出ユニット６によるプリントおよび定着ユニット２０による定着処理を終え、ペーパーＰを回収する際には、図８（ｂ）に例示するように、ペーパーＰの先端が吸引スリット２８ｄの正面を通過するタイミングに合わせて、ソレノイド３２によって弁体２９を所定時間長さ（１〜数秒）に亘って開放状態に切り替える制御を行う。この動作によって、吸引スリット２８ｄの周囲の空気が急速に吸引ノズル２８ａから負圧チャンバ２８ｃへと吸引されるため、ペーパーＰの先端付近に負圧が発生し、ペーパーＰの先端の軸心Ｘ１に関する中央部が吸着支持体３の外周面から僅かに持ち上げられる。負圧の発生は短時間で終了するので、ペーパーＰの先端が吸引ノズル２８ａに接触することはない。
【００５５】
吸着支持体３は継続的に回転駆動されているので、負圧吸引機構２７によってペーパーＰの先端の中央部が吸着支持体３から僅かに持ち上げられている間に、このペーパーＰの先端が偏向部材３０の爪部３０ａによって円滑に掬い上げられる。引き続き、吸着支持体３の回転に応じて、ペーパーＰの裏面が偏向部材３０のガイド部３０ｂに沿って吸着支持体３から離間する方向に摺動案内される形で、ペーパーＰは通過窓部３１ｗを通過し、少なくともペーパーＰの画像形成面はどの部材とも接触することなく、ほぼ水平姿勢で静かに落下し、プリントストッカ３５の中に回収される。
【００５６】
前記補助剥離手段の一部として、偏向部材３０のガイド部３０ｂの一部に、ガイド部３０ｂによって摺動案内されたペーパーＰを挟着してプリントストッカ３５に送り出すためにモータによって駆動される駆動ローラ対（不図示）を設けてもよい。
【００５７】
（吸着支持体による回収補助）
吸着支持体３のペーパーＰに対する静電吸着力が強く、上記の負圧吸引機構２７のみの作用では、処理済みのペーパーＰの先端付近を吸着支持体３から十分に引き離すことが困難な場合には、制御ユニット５０が、負圧吸引機構２７の駆動タイミングと合わせて、印加電圧設定部５２（図６を参照）を介して、該当する吸着領域Ｓ１〜Ｓ８の吸着力をＯＦＦ操作または減少させる構成とすることが可能である。
【００５８】
図８（ｂ）には、負圧吸引機構２７によって剥離しようとするペーパーＰの先端が位置する第１吸着領域Ｓ１の吸着力を除去するために、対応する第１高圧電源装置Ｅ１がＯＦＦ操作された例が示されている。そして、図８（ｂ）に示す状態の次の瞬間には、隣接する次の第２吸着領域Ｓ２に対応する第２高圧電源装置Ｅ２をＯＦＦ操作するという具合に、吸着支持体３の回転に応じて、各吸着領域Ｓの吸着力を次々に解除または弱めていくことで、非接触剥離手段によるペーパーＰの剥離、回収をより容易にできる。
【００５９】
（静電吸着力のリフレッシュ）
因みに、吸着支持体３に対するペーパーＰの静電吸着と回収を繰り返す間に、静電吸着シート２に形成された静電場がペーパーＰによって乱され、静電吸着力が全体的に又は局部的に低下する現象が生じ、ペーパーＰの一部が吸着支持体３から浮き上がって円滑なプリントができない等の支障を生じる場合がある。この現象は、高圧電源装置Ｅによる高電圧の印加をＯＦＦ操作して静電吸着シート２の静電吸着力を一旦解除し、印加を再度ＯＮ操作する一連のリフレッシュ操作によって解決可能である。
【００６０】
しかし、静電吸着シート２の全領域に対して高電圧の印加をＯＦＦ操作すれば、被処理物を支持できない期間が生じるため処理能力が低下する虞があるので、リフレッシュ操作中でも、処理中のペーパーＰが吸着支持体３に安定して保持され続けるように、静電吸着シート２の各部を交互にＯＮ／ＯＦＦ操作する方法を採るとよい。
【００６１】
具体的には、静電吸着シート２が軸心Ｘ１に沿って並置された７枚の細長い静電吸着シート２ａ〜２ｄに分割されていることを利用して、例えば、Ａ４サイズのペーパーＰを処理している間は、印加パターン設定部５３が、第１シート片２ａと第３シート片２ｃのみに静電吸着力を発生させる第１印加パターンと、第２シート片２ｂのみに静電吸着力を発生させる第２印加パターンとを例えば数分間ずつ交互に実施させ、且つ、第１印加パターンと第２印加パターンとの切り換え時に、第４シート片２ｄ以外の全てのシート片２ａ，２ｂ，２ｃに静電吸着力を発生させた重複期間を介在させながら実施させる、などの手法が可能である。この操作を実現する際には、高圧電源装置Ｅ１〜Ｅ８の各々を更に７つに再分割して、全部で３２個の高圧電源装置とすればよい。
【００６２】
尚、制御ユニット５０の印加パターン設定部５３（図６を参照）は、静電吸着形態およびリフレッシュ操作のプロセスを最も合理的に実現するために、処理対象として入力されたペーパーＰのサイズ情報に基づいて、最も適切な吸着パターンをＬＵＴなどに基づいて適宜判定して実行させるように構成されている。
【００６３】
（ペーパー静電気除去手段）
特に樹脂層を備えたペーパーＰは静電気を帯び易い傾向がある。未処理のペーパーＰを静電吸着シート２に支持させる際に、ペーパーＰが静電気を帯びていると、静電吸着シート２への静電吸着が不安定になる虞がある。そこで、図１に示すように、ペーパー供給ユニット２２の供給ローラ２５の下流側に、供給ローラ２５によって一枚ずつ排出されるペーパーＰから静電気を除去するための静電気除去ブラシ６０が配置されている。ここで用いる静電気除去ブラシ６０は、ペーパーＰの幅方向に沿って横向きに延設された軸部材６１と、軸部材６１の下面に植え付けられた多数の有機導電性繊維６２とで構成されている。有機導電性繊維６２はコロナ放電による高い除電性を有するため、供給ローラ２５によって一枚ずつ排出されるペーパーＰが有機導電性繊維６２と触れながら排出される際に、ペーパーＰに帯電されていた静電気の大半は、有機導電性繊維６２を介して空中に放電される。有機導電性繊維６２の具体例としては、アクリロニトリル−硫化銅複合体繊維などが挙げられる。
【００６４】
〔第２実施形態〕
図９は、本発明による非接触剥離手段の第２実施形態を示し、少なくともペーパーＰの先端付近を吸着支持体３の外周面から吐出する吐出気体によって非接触で押し出す吐出押出し機構３６を含む。
図９（ａ）に示すように、吐出押出し機構３６は、吸着支持体３の外周面に貫通形成された複数の吐出孔Ｈと、回転ドラム１の内部を分割する８つの隔壁１Ｗに沿って配置されたエア流路３７と、エア流路３７の中間位置に配置された開閉弁Ｖとを有する。
【００６５】
吐出孔Ｈの配置形態としては、例えば、５〜１０個程度の吐出孔Ｈが主走査方向とほぼ平行に等間隔で直線状に並置されている形態とすればよい。これらの主走査方向に並置された５〜１０個の吐出孔Ｈを吐出孔群ＨＧと呼ぶことにする。例えば、８つの隔壁１Ｗのそれぞれの背面に沿って一つの吐出孔群ＨＧを設けることで、全体としては、８群の吐出孔群ＨＧ（ＨＧ１〜ＨＧ８）が吸着支持体３の周方向に等間隔に並ぶ構成にすることができる。勿論、吸着支持体３の周方向に沿って１６群或いは２４群など、より多くの吐出孔群ＨＧを等間隔に並べてもよい。各隔壁１Ｗに対応する個々の吐出孔ＨＧは、処理対象とする標準的なペーパーＰの短辺の長さとほぼ一致する範囲で直線状に並置するとよい。
【００６６】
各エア流路３７は回転ドラム１の回転軸体の内部に設けられた空気溜め３９と連通しており、制御ユニット５０のソレノイド制御部５４によって或る開閉弁Ｖが一定時間（１〜数秒など）に亘って開放されると、吸着支持体３の外部に設置されたエアコンプレッサ（不図示）から供給される圧搾空気が、空気溜め３９とエア流路３７を経て該当する吐出孔群ＨＧから径方向外側に吐出される。
【００６７】
処理済みのペーパーＰの回収は基本的に吸着支持体３の回転中に実施されるが、回収時にはプリント処理時に比して回転速度が低速に切り換えられる構成としてもよい。この実施形態では、制御ユニット５０は、ペーパー供給ユニット２２から吸着支持体３に向けて送り出されたペーパーＰの先端が一つの吐出孔群ＨＧを覆う位置となるように、吸着支持体３のモータＭ１、供給ローラ２５のモータの回転を制御する。
図９（ａ）に例示するように、プリント実施中は全ての開閉弁Ｖ（Ｖ１〜Ｖ８）が閉鎖されている。
【００６８】
処理済みのペーパーＰを回収する際には、図９（ｂ）に例示するように、制御ユニット５０は、該当するペーパーＰの先端がプリントストッカ３５の真上より少し手前の位置を通過するタイミングに合わせて、対応する開閉弁Ｖ（ここでは第１開閉弁Ｖ１）を所定時間長さ（１〜数秒）に亘って開放状態に切り替える制御を行う。この動作によって、第１吐出孔群ＨＧ１から一定量の圧搾空気が急速に吐出されるため、ペーパーＰの先端付近が吸着支持体３の外周面から持ち上げられる。
【００６９】
吸着支持体３は継続的に回転駆動されているので、第１吐出孔群ＨＧ１からの吐出を継続しながら、引き続き、後続する第２吐出孔群ＨＧ２が図９（ｂ）に示す第１吐出孔群ＨＧ１の位置に到達するタイミングで、対応する第２開閉弁Ｖ２を所定時間長さに亘って開放状態に切り替えると、第２吐出孔群ＨＧ２から吐出される圧搾空気によって、ペーパーＰの先端付近に加えてペーパーＰの中央部付近が吸着支持体３の外周面から持ち上げられ、ペーパーＰはどの部材とも接触することなく、水平よりも僅かに右下がりの傾斜姿勢で静かに落下し、プリントストッカ３５に回収される。
【００７０】
この第２実施形態でも、図９（ｂ）に例示するように、吐出押出し機構３６によるペーパーＰの剥離、回収を補助する手段として、制御ユニット５０が、吐出押出し機構３６の駆動タイミングと合わせて、印加電圧設定部５２を介して、該当する吸着領域Ｓ１〜Ｓ８の吸着力をＯＦＦ操作または減少させる構成とすることが可能である。
【００７１】
第２実施形態の変形例として、第１実施形態に記された固定式の偏向部材３０と同様の部材を、吐出押出し機構３６によって剥離されたペーパーＰの先端付近の裏面部位を吸着支持体３の移動操作に応じて所定の回収経路に摺動案内する手段として設けてもよい。この変形例による構成の場合は、第１吐出孔群ＨＧ１からのエア吐出によるペーパーＰの先端付近の押し出しに続く、ペーパーＰの中央付近の押出しのための第２吐出孔群ＨＧ２からのエア吐出は必須の構成ではなくなる。
【００７２】
〔第３実施形態〕
図１０は、本発明による非接触剥離手段の第３実施形態を示し、少なくともペーパーＰの先端付近を静電吸着力によって非接触で吸着支持体３から引き剥がすために吸着支持体３の外周面に近接配置された静電吸引機構４０を含む。
図１０（ａ）に示すように、静電吸引機構４０は、軸心Ｘ１と平行な横軸心回りで回転自在に支持された回転吸着体４１と、回転吸着体４１を吸着支持体３と逆方向に回転駆動させるモータＭ４（駆動源の一例）とを有する。制御ユニット５０はモータＭ４を基本的に回転吸着体４１の周速度が吸着支持体３の外周面の周速度と一致するように駆動する。回転吸着体４１の外周面には、第１実施形態における静電吸着シート２と同様な静電吸着シートが設けられており、この静電吸着シートは、回転吸着体４１の内部に配置された一対の高圧電源装置Ｅｐ、Ｅｑによって各別に静電吸着力を制御可能な一対の吸着領域４２ａ，４２ｂを構成している。各吸着領域４２ａ，４２ｂの周長は、吸着支持体３の各吸着領域Ｓ１〜Ｓ８の周長と一致するように構成されている。
【００７３】
図１０（ａ）に例示するように、プリント実施中は高圧電源装置Ｅｐ、ＥｑはいずれもＯＦＦ状態に保持されている。
処理済みのペーパーＰの回収は基本的に吸着支持体３の回転中に実施されるが、回収時にはプリント処理時に比して回転速度が低速に切り換えられる構成としてもよい。処理済みのペーパーＰを回収する際には、図１０（ｂ）に例示するように、制御ユニット５０は、該当するペーパーＰの先端がプリントストッカ３５の真上より少し手前の位置を通過するタイミングに合わせて、吸着支持体３の第１吸着領域Ｓ１をＯＦＦ操作し、それと同時に、回転吸着体４１の第１吸着領域４２ａをＯＮ操作する。この動作によって、ペーパーＰの先端付近が吸着支持体３の第１吸着領域Ｓ１から解放されて、回転吸着体４１の第１吸着領域４２ａに吸着される。
【００７４】
図１０（ｂ）の状態に続いて、吸着支持体３の第２吸着領域Ｓ２が回転吸着体４１と対向するタイミングでは、吸着支持体３の第２吸着領域Ｓ２をＯＦＦ操作し、それと同時に、回転吸着体４１の第１吸着領域４２ａのＯＦＦ操作と第２吸着領域４２ｂのＯＮ操作とを同時に行う。この一連の動作によって、ペーパーＰは、常に回転吸着体４１の上方に位置する周面の上に支持されながら、最終的にその全長が吸着支持体３から分離され、水平よりも僅かに右下がりの傾斜姿勢で静かに落下し、プリントストッカ３５に回収される。
この第３実施形態では、ペーパーＰが回転吸着体４１による静電吸着を介して回収されるが、少なくとも先端付近を剥離する初期の操作は非接触で行われるため、従来技術のようにペーパーＰの先端の縁部が損傷を受けることが避けられる。
【００７５】
〔別実施形態〕
〈１〉吸着支持体３の下流側に設ける処理手段として、プリントストッカ３５の代わりに、ペーパーＰの表裏を反転させる媒体反転機構や、処理済みのペーパーＰをサイズやオーダー毎にソートするソータなどを設けてもよい。
【００７６】
〈２〉吸着支持体を前記処理装置に対して副走査方向に移動させる搬送機構として、ドラム状の回転体ではなく、互いに平行に離間配置された２本のローラと、２本のローラの間に無端ベルト状に巻回させた静電吸着用の可撓性膜と、その可撓性膜の内側に対向配置された吸着力発生部と、少なくとも一方のローラを回転駆動する駆動源とを設け、その可撓性膜が、吸着力発生部によって各別に静電吸着力をＯＮ／ＯＦＦ可能なように、ローラの軸心に沿って複数に分割された可撓性膜で構成された形態で、本発明によるシート処理装置を実施することも可能である。
【００７７】
〈３〉上記の各実施形態では画像形成装置として説明したが、スキャナーなどの読み取り装置の形態で実施してもよく、また、バーコードを印刷したシールや超小型の検出用タグを多数のペーパーに次々に取り付ける装置など、より汎用的なシート処理装置の形態で実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
カットシート状の被処理物の面に所定の操作を行う処理装置と、上流側から供給される被処理物を静電吸着によって支持可能な吸着支持体と、吸着支持体を前記処理装置に対して副走査方向に移動させる搬送機構と、吸着支持体に静電吸着力を付与する吸着力発生部と、処理装置による操作を終えた被処理物を前記吸着支持体から回収する回収手段とを備えたシート処理装置を、回収手段によって被処理物を傷付け難いものに改良する技術として利用できる。
【符号の説明】
【００７９】
Ｃ      筐体
Ｄ      導電メッシュ材
Ｅ      高圧電源装置（Ｅ１〜Ｅ８、Ｅｐ、Ｅｑ）
ＥＣ    エンコーダ（搬送機構）
Ｈ      吐出孔
ＨＧ    吐出孔群（ＨＧ１〜ＨＧ８）
Ｍ１    モータ（搬送機構）
Ｍ４    モータ（駆動源）
Ｐ      ペーパー（記録媒体）
Ｓ      吸着領域（Ｓ１〜Ｓ８）
Ｖ      開閉弁（Ｖ１〜Ｖ８）
１      回転ドラム
１Ｗ    隔壁
２      静電吸着シート
３      吸着支持体
６      吐出ユニット（処理装置）
９      プリントヘッド
２０    定着ユニット
２２    ペーパー供給ユニット
２４    用紙マガジン
２５    供給ローラ
２６    プリント回収ユニット
２７    負圧吸引機構（非接触剥離手段）
２８    吸引筐体
２８ａ  吸引ノズル
２８ｂ  中間部
２８ｃ  負圧チャンバ
２８ｄ  吸引スリット
２８ｅ  狭隘部
２９    弁体
３０    偏向ガイド部材（偏向部材）
３０ａ  爪部
３２    ソレノイド
３４    吸引チューブ
３５    プリントストッカ
３６    吐出押出し機構
３７エア流路
４０静電吸引機構
４１回転吸着体
４２  吸着領域（４２ａ，４２ｂ）
５０    制御ユニット
５１    プリントジョブ入力・処理部
５２    印加電圧設定部
５３    印加パターン設定部
１００  インクジェットプリンタ
【図１】
2011207554.tif 000003
【図２】
2011207554.tif 000004
【図３】
2011207554.tif 000005
【図４】
2011207554.tif 000006
【図５】
2011207554.tif 000007
【図６】
2011207554.tif 000008
【図７】
2011207554.tif 000009
【図８】
2011207554.tif 000010
【図９】
2011207554.tif 000011
【図１０】
2011207554.tif 000012