(57)【要約】【課題】コイルの曲げＲをより大きくすることが可能であり、回転軸方向により小型化することができる回転電機を提供する。【解決手段】固定子部材の間には３個以上であるｎ個のコイルＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗが回転軸の方向に並べて配置され、複数の爪磁極（２１ａ等）は２＊ｎ個の爪磁極グループに分けられ、各爪磁極グループは隣り合う２個以上の爪磁極にて構成され、固定子部材を回転軸の方向に接続する２＊ｎ個の接続磁路２１ｃ〜２６ｃが各爪磁極グループに対して径方向に隣り合う位置に設けられ、各爪磁極グループと、各爪磁極グループに対応させた接続磁路と、による２＊ｎ個の磁束経路グループＧ２１〜Ｇ２６が構成され、回転軸を挟んで対向する位置となる２個の磁束経路グループに対して１個のコイルが対応付けられ、各磁束経路グループにおける爪磁極グループと接続磁路との間を、対応付けられたコイルのみが通過するように、各コイルが配置されている。【選択図】図４
2011083100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶように複数の磁石が配置された回転子と、
前記回転子の回転軸に対して直交するように固定子対向面を互いに対向させて配置した２枚の板状の固定子部材にて構成された固定子と、を備えた回転電機において、
前記固定子部材における前記回転子に対して径方向に対向している回転子対向部では、２枚の固定子部材が前記回転軸の方向に所定距離を空けて配置されており、
前記固定子部材における前記回転子対向部には、それぞれの固定子対向面から対向している方向に突出するように形成された複数の爪磁極が、円周方向に沿って前記回転子に配置された磁石に対向する位置となるように形成されているとともに、一方の固定子部材から突出している爪磁極に隣り合う爪磁極は他方の固定子部材から突出するように各爪磁極が形成されており、
２枚の固定子部材の間には、前記回転軸の回りに巻回された３個以上であるｎ個のコイルが、前記回転軸の方向に並べて配置されており、
複数の爪磁極は、ｎ個または２＊ｎ個の爪磁極グループに分けられ、各爪磁極グループは、隣り合う２個以上の爪磁極にて構成されており、
爪磁極グループがｎ個に分けられている場合は、対向している前記固定子部材を前記回転軸の方向に接続するｎ個の接続磁路が、各爪磁極グループに対して径方向に隣り合う位置に設けられ、各爪磁極グループと、各爪磁極グループに対応させた接続磁路と、によるｎ個の磁束経路グループが構成されており、
爪磁極グループが２＊ｎ個に分けられている場合は、対向している前記固定子部材を前記回転軸の方向に接続する２＊ｎ個の接続磁路が、各爪磁極グループに対して径方向に隣り合う位置に設けられ、各爪磁極グループと、各爪磁極グループに対応させた接続磁路と、による２＊ｎ個の磁束経路グループが構成されており、
ｎ個の磁束経路グループが構成されている場合は、各磁束経路グループに対して１個のコイルが対応付けられ、各磁束経路グループにおける爪磁極グループと接続磁路との間を、対応付けられたコイルのみが通過するように、各コイルが配置されており、
２＊ｎ個の磁束経路グループが構成されている場合は、前記回転軸を挟んで対向する位置となる２個の磁束経路グループに対して１個のコイルが対応付けられ、各磁束経路グループにおける爪磁極グループと接続磁路との間を、対応付けられたコイルのみが通過するように、各コイルが配置されている、
回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機であって、
前記回転軸の方向に並べて配置されたｎ個のコイルは、前記回転軸の方向から見てｎ個の全てが重なる個所がないように、形状と配置が施されており、
前記回転軸方向に並べて配置されたｎ個のコイルにおける前記回転軸方向の厚さが、ｎ個のコイルの厚さよりも薄くなるように、所定のコイルの所定個所が前記回転軸の方向に曲げ加工されている、
回転電機。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機であって、
所定個所を前記回転軸の方向に曲げ加工されたコイルは、曲げ加工されていないコイルと比べて断面積が大きくなるように設定され、ｎ個のコイルのコイル抵抗が同等となるように構成されている、
回転電機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機であって、
それぞれの固定子部材における前記爪磁極が複数形成されている固定子対向面には、隣り合う爪磁極の間を径方向に延びる溝が形成されている、
回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子の周囲に複数の爪磁極を有する固定子を配置した、いわゆるクローポール型の回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、円周上に複数の極歯（クローポール）を配置した種々の回転電機が開発されている。
例えば特許文献１に記載された従来技術では、扇状に巻回したコイルと極歯にて扇型の固定子を構成し、複数の固定子を、回転子の外周面に沿って円周方向に配置した多層電動機が開示されている。
また特許文献２に記載された従来技術では、円状に巻回したコイルと極歯にて円環状の固定子を構成し、複数の固定子を、回転子の回転軸方向に配置した回転電機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０６７４５号公報
【特許文献２】特開２００８−０２９１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された従来技術では、扇状に巻回したコイルを回転子の外周面に沿って複数並べるため、コイルの空間を広く確保することが困難であり、コイルの曲げＲが小さくなり、コイルの曲げＲが大きい場合よりもコイルの生産性が低い。
また特許文献２に記載された従来技術では、コイル毎に極歯を有する固定子が構成されており、コイル毎（駆動相毎）の固定子（鉄心）が回転軸方向に並ぶので、回転軸方向に大型化してしまう。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、コイルの曲げＲをより大きくすることが可能であり、回転軸方向により小型化することができる回転電機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの回転電機である。
請求項１に記載の回転電機は、円周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶように複数の磁石が配置された回転子と、前記回転子の回転軸に対して直交するように固定子対向面を互いに対向させて配置した２枚の板状の固定子部材にて構成された固定子と、を備えた回転電機である。
前記固定子部材における前記回転子に対して径方向に対向している回転子対向部では、２枚の固定子部材が前記回転軸の方向に所定距離を空けて配置されており、前記固定子部材における前記回転子対向部には、それぞれの固定子対向面から対向している方向に突出するように形成された複数の爪磁極が、円周方向に沿って前記回転子に配置された磁石に対向する位置となるように形成されているとともに、一方の固定子部材から突出している爪磁極に隣り合う爪磁極は他方の固定子部材から突出するように各爪磁極が形成されている。
また、２枚の固定子部材の間には、前記回転軸の回りに巻回された３個以上であるｎ個のコイルが、前記回転軸の方向に並べて配置されており、複数の爪磁極は、ｎ個または２＊ｎ個の爪磁極グループに分けられ、各爪磁極グループは、隣り合う２個以上の爪磁極にて構成されている。
爪磁極グループがｎ個に分けられている場合は、対向している前記固定子部材を前記回転軸の方向に接続するｎ個の接続磁路が、各爪磁極グループに対して径方向に隣り合う位置に設けられ、各爪磁極グループと、各爪磁極グループに対応させた接続磁路と、によるｎ個の磁束経路グループが構成されている。
爪磁極グループが２＊ｎ個に分けられている場合は、対向している前記固定子部材を前記回転軸の方向に接続する２＊ｎ個の接続磁路が、各爪磁極グループに対して径方向に隣り合う位置に設けられ、各爪磁極グループと、各爪磁極グループに対応させた接続磁路と、による２＊ｎ個の磁束経路グループが構成されている。
ｎ個の磁束経路グループが構成されている場合は、各磁束経路グループに対して１個のコイルが対応付けられ、各磁束経路グループにおける爪磁極グループと接続磁路との間を、対応付けられたコイルのみが通過するように、各コイルが配置されている。
２＊ｎ個の磁束経路グループが構成されている場合は、前記回転軸を挟んで対向する位置となる２個の磁束経路グループに対して１個のコイルが対応付けられ、各磁束経路グループにおける爪磁極グループと接続磁路との間を、対応付けられたコイルのみが通過するように、各コイルが配置されている。
【０００６】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの回転電機である。
請求項２に記載の回転電機は、請求項１に記載の回転電機であって、前記回転軸の方向に並べて配置されたｎ個のコイルは、前記回転軸の方向から見てｎ個の全てが重なる個所がないように、形状と配置が施されており、前記回転軸方向に並べて配置されたｎ個のコイルにおける前記回転軸方向の厚さが、ｎ個のコイルの厚さよりも薄くなるように、所定のコイルの所定個所が前記回転軸の方向に曲げ加工されている。
【０００７】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの回転電機である。
請求項３に記載の回転電機は、請求項２に記載の回転電機であって、所定個所を前記回転軸の方向に曲げ加工されたコイルは、曲げ加工されていないコイルと比べて断面積が大きくなるように設定され、ｎ個のコイルのコイル抵抗が同等となるように構成されている。
【０００８】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの回転電機である。
請求項４に記載の回転電機は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機であって、それぞれの固定子部材における前記爪磁極が複数形成されている固定子対向面には、隣り合う爪磁極の間を径方向に延びる溝が形成されている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の回転電機を用いれば、各コイルは、対応する磁束経路グループにおける爪磁極グループと接続磁路との間を通過するように配置されていればよく、コイルの他の部分における形状や位置は任意であるため、特許文献１のように径方向や円周方向へのスペースの制約がない。従って、コイルの曲げＲをより大きくすることができる。
また、対向させて配置した固定子部材の間に３個以上のｎ個のコイルを配置し、円周方向に設けた爪磁極グループをコイルの数に応じて設定すればよく、コイルの数を増やしても固定子部材（鉄心）の数は２枚から増えないので、回転軸方向により小型化することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の回転電機によれば、ｎ個のコイルは、ｎ個の全てが重なる個所がないように、形状と配置が施されている（図４（Ａ）〜（Ｃ）参照）。そして、回転軸方向に並べた複数のコイルにおける所定のコイルの所定個所を適切に回転軸方向に曲げ加工することで（図６（Ｂ）参照）、コイルとコイルの間に形成された回転軸方向の隙間に、回転軸方向に曲げ加工したコイルを適切に嵌め込むことができる。
これにより、回転軸方向に並べたコイルにおける回転軸方向の長さをより短くすることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の回転電機によれば、回転軸方向に曲げ加工されたコイルは、他のコイルと比べて長さが長くなり、コイル抵抗が大きくなる。各コイルの間でコイル抵抗に違いがあると回転変動等が発生する可能性があるが、断面積を変えてコイル抵抗が同等となるようにすることで、回転変動等の発生を適切に防止することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の回転電機によれば、コイルに流す電流が大きくなると、そのコイルに対応する爪磁極への磁束が飽和して、そのコイルに対応させていない近隣の爪磁極まで磁束が流れる可能性があるが、適切な深さの溝を形成することで、対応させていない爪磁極への磁束の流出を抑制することができ、良好な回転電機特性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の回転電機１における第１の実施の形態を説明する図（回転軸を含む面で切断した断面図（Ａ）と、回転軸に直交する面で切断した断面図（Ｂ））である。
【図２】固定子部材２０ａの概略形状を説明する斜視図と平面図である。
【図３】爪磁極２１ａ、２１ｂにて構成した爪磁極グループと接続磁路２１ｃにて構成した磁束経路グループＧ２１と、磁束経路グループＧ２１に対応付けたコイルＣｖと、コイルＣｖによる磁束の経路と、の関係を説明する図である。
【図４】それぞれのコイルＣｖ、Ｃｗ、Ｃｕへの通電と、回転子の回転の様子を説明する図である。
【図５】本発明の回転電機１における第２、及び第３の実施の形態を説明する図である。
【図６】固定子部材２０ａに溝ＭＺを形成した例を説明する図、及び第１の実施の形態におけるコイルＣｖの所定個所を、回転軸方向に曲げ加工した例を説明する図である。
【図７】アウターロータ型の回転電機１の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の回転電機１の第１の実施の形態を示しており、図１（Ａ）は回転子の回転軸を含む面で切断した断面図の例を示し、図１（Ｂ）は回転軸に直交する面で切断した例を示している。
また、各図面におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は互いに直交しており、Ｚ軸方向は回転軸方向を示している。
【００１５】
●［第１の実施の形態（図１〜図４）］
図１（Ａ）は図１（Ｂ）におけるＡ−Ａ断面図を示しており、図１（Ｂ）は図１（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示している。
また、図２（Ａ）は固定子部材２０ａの概略斜視図を示しており、図２（Ｂ）は固定子部材２０ａの平面図に、固定子部材２０ｂの爪磁極２１ｂ〜２６ｂの位置を追加した図であり、固定子部材２０ａと２０ｂ（鉄心）による複数の爪磁極の配置と接続磁路２１ａｃ〜２６ａｃの配置を示している。
また、図３（Ａ）及び（Ｂ）は、１組の爪磁極グループ（爪磁極２１ａ、２１ｂにて構成）と、この爪磁極グループに対応する接続磁路２１ｃと、で構成された磁束経路グループＧ２１を抜き出した図である。
【００１６】
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１の実施の形態では、スピンドルＳｈの周囲に継鉄４０を取り付け、継鉄４０の周囲に４極の磁石３０を設けて回転子Ｒｘを構成し、３個のコイルＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗと固定子部材２０ａ、２０ｂ（鉄心）にて固定子Ｆｘを構成した回転電機１の例を示している。
スピンドルＳｈ、継鉄４０、磁石３０にて構成された回転子Ｒｘは、カバー１０ａ、１０ｂに嵌め込まれたベアリングＢａにて回転可能に支持されている。なお磁石３０は、円周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶように配置されている。
固定子部材２０ａ、２０ｂは、板状形状であり、固定子対向面（爪磁極及び接続磁路が形成されている面）を互いに対向させて、回転子Ｒｘの回転軸に直交するように、カバー１０ａ、１０ｂ内に配置されており、固定子部材２０ａと固定子部材２０ｂとの間には、複数のコイルＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗが配置されている。
【００１７】
図３（Ｂ）に示すように、固定子部材２０ａ、２０ｂにおける回転子Ｒｘに対して径方向に対向している回転子対向部では、２枚の固定子部材２０ａ、２０ｂが、所定距離Ｄａを空けて配置されている。
また図２（Ａ）に示すように、固定子部材２０ａにおける固定子対向部（中央の開口孔の縁部）には、それぞれの固定子対向面（爪磁極及び接続磁路が形成されている面）から対向している方向に突出するように形成された複数の爪磁極２１ａ〜２６ａが、円周方向に沿って、回転子Ｒｘに配置された磁石３０に対向する位置となるように形成されている（図３（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
また、一方の固定子部材である固定子部材２０ａから突出している爪磁極２１ａ〜２６ａのそれぞれと隣り合う爪磁極は、他方の固定子部材である固定子部材２０ｂから突出している（図１（Ａ）及び（Ｂ）、図２（Ｂ）、図３（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
なお、固定子部材２０ａ、２０ｂは同一形状であり、互いの固定子対向面（爪磁極及び接続磁路が形成されている面）を対向させて、固定子部材２０ａの接続磁路２１ａｃ〜２６ａｃのそれぞれと、固定子部材２０ｂの接続磁路２１ｂｃ〜２６ｂｃ（図示省略）のそれぞれとが当接するように組み合わされている。
【００１８】
また図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、２枚の固定子部材２０ａ、２０ｂの間には、回転子Ｒｘの回転軸の回りに巻回された３個以上のｎ個のコイルＣｕ〜Ｃｗが、回転軸方向に並べて配置されている。この例では３個のコイルＣｕ〜Ｃｗが配置されている。
そして、ｎ個のコイルに対して、複数の爪磁極が、ｎ個の爪磁極グループ、または２＊ｎ個の爪磁極グループに分けられ、各爪磁極グループは、隣り合う２個以上の爪磁極にて構成されている。そして、各爪磁極グループに対応させて接続磁路２１ｃ〜２６ｃ（図示省略）が径方向に隣り合う位置に形成されている。図１〜図４に示す第１の実施の形態の例では、３個のコイルに対して、１２個の爪磁極（２１ａ〜２６ａ、２１ｂ〜２６ｂ）を有し、爪磁極２１ａと２１ｂ、２２ａと２２ｂ、２３ａと２３ｂ、２４ａと２４ｂ、２５ａと２５ｂ、２６ａと２６ａの、６個（２＊ｎ個、この場合、ｎ＝３）の爪磁極グループに分けられている。そして、６個の爪磁極グループのそれぞれに対して、径方向に隣り合う位置に、接続磁路２１ｃ〜２６ｃのそれぞれが形成されている。なお、例えば接続磁路２１ｃは、固定子部材２０ａに形成された接続磁路２１ａｃと、固定子部材２０ｂに形成された接続磁路２１ｂｃとが当接して形成されている。
なお、ｎ個のコイルに対してｎ個の爪磁極グループを構成した場合の例については、後述する第２及び第３の実施の形態にて説明する。
【００１９】
そして、各爪磁極グループと、各爪磁極グループに対応させた接続磁路と、によるｎ個または２＊ｎ個の磁束経路グループを構成する。
第１の実施の形態では、爪磁極２１ａと２１ｂにて構成した爪磁極グループに対して接続磁路２１ｃを対応させ（図３（Ａ）及び（Ｂ）参照）、合計６個（２＊ｎ個）の磁束経路グループを構成している（図４（Ａ）〜（Ｃ）のＧ２１〜Ｇ２６参照）。
そして、ｎ個のコイルに対して２＊ｎ個の磁束経路グループを構成した場合、回転子Ｒｘの回転軸に対して対向した位置に配置されている２個の磁束経路グループに１個のコイルを対応付け、各磁束経路グループにおける爪磁極グループと接続磁路との間を、対応付けたコイルのみが通過するように、各コイルを配置する。
また、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、コイルを形成する線として断面形状が矩形の平角線を用いることで、コイル用のスペース内でのコイルの占積率を向上させることができるので、平角線を用いることが好ましい。
なお、平角線を用いた場合、小さな曲げＲでコイルを形成することは非常に困難であるが、本実施の形態では図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、コイルの形状を２本の平行な直線状部分と、各直線状部分の端部と端部とを円弧で結んだ円弧状部分と、で小判状の形状にしており、比較的小さな曲げＲとなる個所が存在しない形状にしている。
【００２０】
また図４（Ａ）に示すように、爪磁極２１ａ、２１ｂ、接続磁路２１ｃにて構成された磁束経路グループＧ２１と、この磁束経路グループＧ２１に対向する位置にある爪磁極２４ａ、２４ｂ、接続磁路２４ｃにて構成された磁束経路グループＧ２４に、コイルＣｖを対応付け、このコイルＣｖのみが、磁束経路グループＧ２１における爪磁極グループと接続磁路２１ｃとの間、及び磁束経路グループＧ２４における爪磁極グループと接続磁路２４ｃとの間を通過するようにコイルＣｖが配置されている。
同様に、図４（Ｂ）に示すように、磁束経路グループＧ２２（爪磁極２２ａ、２２ｂ、接続磁路２２ｃ）と、この磁束経路グループＧ２２に対向する位置にある磁束経路グループＧ２５（爪磁極２５ａ、２５ｂ、接続磁路２５ｃ）に、コイルＣｗを対応付け、このコイルＣｗのみが、磁束経路グループＧ２２における爪磁極グループと接続磁路２２ｃとの間、及び磁束経路グループＧ２５における爪磁極グループと接続磁路２５ｃとの間を通過するようにコイルＣｗが配置されている。
同様に、図４（Ｃ）に示すように、磁束経路グループＧ２３（爪磁極２３ａ、２３ｂ、接続磁路２３ｃ）と、この磁束経路グループＧ２３に対向する位置にある磁束経路グループＧ２６（爪磁極２６ａ、２６ｂ、接続磁路２６ｃ）に、コイルＣｕを対応付け、このコイルＣｕのみが、磁束経路グループＧ２３における爪磁極グループと接続磁路２３ｃとの間、及び磁束経路グループＧ２６における爪磁極グループと接続磁路２６ｃとの間を通過するようにコイルＣｕが配置されている。
【００２１】
図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、コイルＣｖのみ通電（図４（Ａ））-->コイルＣｗのみ通電（図４（Ｂ））-->コイルＣｕのみ通電（図４（Ｃ））-->コイルＣｖのみ通電（図４（Ａ））・・という具合に通電を繰り返すことで、回転子Ｒｘを時計回り方向に回転させることができる（図４（Ａ）〜（Ｃ）は、通電しているコイルを黒く表している）。
図４（Ａ）に示すようにコイルＣｖのみを通電した場合は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように磁束の経路が形成され、爪磁極２１ａと爪磁極２４ａがＮ極に磁化され、爪磁極２１ｂと爪磁極２４ｂがＳ極に磁化される。これにより、爪磁極２１ａ、２４ａに対向する位置には回転子ＲｘのＳ極が、爪磁極２１ｂ、２４ｂに対向する位置には回転子ＲｘのＮ極がくるように、回転子Ｒｘが回転する。
続いてコイルＣｗのみを通電した場合は、爪磁極２２ａと爪磁極２５ａがＮ極に磁化され、爪磁極２２ｂと爪磁極２５ｂがＳ極に磁化される。これにより、爪磁極２２ａ、２５ａに対向する位置には回転子ＲｘのＳ極が、爪磁極２２ｂ、２５ｂに対向する位置には回転子ＲｘのＮ極がくるように、回転子Ｒｘが回転する（この場合、時計回り方向に回転する）。
【００２２】
［コイルＣｖを回転軸方向に曲げ加工した例（図６（Ｂ））］
以上に説明したように、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示す第１の実施の形態の回転電機１では、固定子部材２０ａ、２０ｂの間に３個のコイルＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗを回転子Ｒｘの回転軸方向に重ねている。従って、特開２００８−０２９１４１号公報に記載された回転電機のようにコイル毎に固定子を構成した場合、３個のコイルを使用する際は３個の固定子とコイルを回転軸方向に並べた長さが必要となるが、本願では２枚の固定子部材の間に３個のコイルを回転軸方向に並べる構成であるため、回転軸方向に対して、より短く構成することが可能である。
【００２３】
更に、第１の実施の形態の回転電機１では、普通に重ねただけでは、固定子部材２０ａと固定子部材２０ｂとの間隙は、コイル３個分の厚さ以上の間隙が必要であるが、図４（Ａ）〜（Ｃ）を見ればわかるように、回転軸方向から見て３個コイルの全てが重なる個所が存在しないように、形状と配置が施されている。
そこで、図６（Ｂ）に示すように、所定のコイル（この例ではコイルＣｖ）の所定個所を回転軸の方向に適切に曲げ加工する。この形状にすることで、曲げ加工したコイルＣｖが、曲げ加工していないコイルＣｕとコイルＣｗを重ねた場合の空き空間に嵌まり込み、コイル２個分の厚さの空間に、３個のコイルを重ねて配置することができる。
これにより、回転電機１の回転軸方向のサイズを、更に小さくすることができる。
【００２４】
なお、曲げ加工したコイルの長さは曲げ加工していないコイルよりも長くなり、曲げ加工したコイルと曲げ加工していないコイルとで、コイル抵抗等の電気的特性が変わるのは好ましくない（電気的特性が変わると、磁束密度が変わり、回転子Ｒｘの回転変動等が発生する可能性がある）。
そこで、曲げ加工したコイルのコイル抵抗と、曲げ加工していないコイルのコイル抵抗とが同等となるように、曲げ加工したコイルの断面面積が、曲げ加工していないコイルの断面面積よりも大きくなるように、曲げ加工するコイルを適切な断面面積の電線（例えば平角線）にて作成する。これにより、コイル毎の電気的特性のバラツキを低減し、回転変動等の誤差を抑制することができる。
【００２５】
●［第２の実施の形態（図５（Ａ））］
次に図５（Ａ）を用いて第２の実施の形態を説明する。ｎ個のコイルに対して２＊ｎ個の磁束経路グループを構成した第１の実施の形態に対して、第２の実施の形態ではｎ個のコイルに対してｎ個の磁束経路グループを構成している。
図５（Ａ）は、第２の実施の形態における回転電機１を、図１（Ｂ）と同様に、回転子Ｒｘの回転軸に直交する面にて切断した断面図である。
なお、図５（Ａ）の例では３個の爪磁極グループにて３個の磁束経路グループを構成した例を示しており、回転子の磁石は、Ｎ極とＳ極がそれぞれ１個（合計で２極）の例を示している。
以下、第１の実施の形態との相違点について主に説明する。
【００２６】
図５（Ａ）に示すように第２の実施の形態における回転電機１は、３個のコイルＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗが回転軸方向に重ねて配置されており、３個の爪磁極グループ（爪磁極２１ａと２１ｂ、爪磁極２２ａと２２ｂ、爪磁極２３ａと２３ｂ、の各爪磁極グループ）が構成され、点線にて囲んだ３個の磁束経路グループＧ２１〜Ｇ２３（爪磁極２１ａと２１ｂと接続磁路２１ｃ、爪磁極２２ａと２２ｂと接続磁路２２ｃ、爪磁極２３ａと２３ｂと接続磁路２３ｃ、の各磁束経路グループ）が構成されている。
【００２７】
そして磁束経路グループＧ２１にはコイルＣｖが対応付けられており、爪磁極グループ（爪磁極２１ａと２１ｂ）と接続磁路２１ｃとの間をコイルＣｖのみが通過するようにコイルＣｖが配置されている。
同様に、磁束経路グループＧ２２にはコイルＣｕが対応付けられており、爪磁極グループ（爪磁極２２ａと２２ｂ）と接続磁路２２ｃとの間をコイルＣｕのみが通過するようにコイルＣｕが配置され、磁束経路グループＧ２３にはコイルＣｗが対応付けられており、爪磁極グループ（爪磁極２３ａと２３ｂ）と接続磁路２３ｃとの間をコイルＣｗのみが通過するようにコイルＣｗが配置されている。
【００２８】
●［第３の実施の形態（図５（Ｂ））］
次に図５（Ｂ）を用いて第３の実施の形態について説明する。各磁束経路グループ内の爪磁極が２個である第１、第２の実施の形態に対して、第３の実施の形態では各磁束経路グループ内の爪磁極が４個以上であり、図５（Ｂ）の例では各磁束経路グループ内の爪磁極が６個の例を示している。
図５（Ｂ）は、第３の実施の形態における回転電機１を、図１（Ｂ）と同様に、回転子Ｒｘの回転軸に直交する面にて切断した断面図であり、図５（Ａ）に示す第２の実施の形態に対して、爪磁極の数と、回転子の磁石の数が異なる。
なお、図５（Ｂ）の例では３個の爪磁極グループの各々を６個の爪磁極にて構成した例を示しており、回転子の磁石は、Ｎ極とＳ極がそれぞれ４個（合計で８極）の例を示している。
以下、第２の実施の形態との相違点について主に説明する。
【００２９】
図５（Ｂ）に示すように第３の実施の形態における回転電機１は、３個のコイルＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗが回転軸方向に重ねて配置されており、３個の爪磁極グループ（爪磁極２１ａ１〜２１ａ３と２１ｂ１〜２１ｂ３、爪磁極２２ａ１〜２２ａ３と２２ｂ１〜２２ｂ３、爪磁極２３ａ１〜２３ａ３と２３ｂ１〜２３ｂ３、の各爪磁極グループ）が構成されている。そして、点線にて囲んだ３個の磁束経路グループＧ２１〜Ｇ２３（爪磁極２１ａ１〜２１ａ３と２１ｂ１〜２１ｂ３と接続磁路２１ｃ、爪磁極２２ａ１〜２２ａ３と２２ｂ１〜２２ｂ３と接続磁路２２ｃ、爪磁極２３ａ１〜２３ａ１と２３ｂ１〜２３ｂ３と接続磁路２３ｃ、の各磁束経路グループ）が構成されている。
【００３０】
そして磁束経路グループＧ２１にはコイルＣｖが対応付けられており、爪磁極グループ（爪磁極２１ａ１〜２１ｂ３）と接続磁路２１ｃとの間をコイルＣｖのみが通過するようにコイルＣｖが配置されている。
同様に、磁束経路グループＧ２２にはコイルＣｕが対応付けられており、爪磁極グループ（爪磁極２２ａ１〜２２ｂ３）と接続磁路２２ｃとの間をコイルＣｕのみが通過するようにコイルＣｕが配置され、磁束経路グループＧ２３にはコイルＣｗが対応付けられており、爪磁極グループ（爪磁極２３ａ１〜２３ｂ３）と接続磁路２３ｃとの間をコイルＣｗのみが通過するようにコイルＣｗが配置されている。
図５（Ｂ）に示す構成では、図５（Ａ）に示す構成と比較して、回転子のトルク脈動を大幅に低減することができる。
【００３１】
●［その他の例（図６（Ａ）、図７）］
［溝ＭＺの形成例（図６（Ａ））
以上の説明では、磁束経路グループにおける接続磁路と爪磁極グループとの間で磁路を構成しているが、実際には、別の爪磁極までコイルの磁束が届いている。例えば図５（Ｂ）に示す回転電機１において、コイルＣｖのみに通電した場合、コイルＣｖによる磁束は、爪磁極２１ａ１〜２１ａ３及び２１ｂ１〜２１ｂ３のみに届いているとは限らず、爪磁極２２ａ３と２２ｂ３や、爪磁極２３ａ１と２３ｂ１にも磁束が届き、磁気回路を構成する。コイルへの電流を大きくするほど、近傍の爪磁極だけでは磁束が飽和し、より遠くの爪磁極まで磁束が流れる。しかし、コイルに対応させた磁束経路グループの爪磁極グループのみに磁束が流れることが好ましい。
そこで、図６（Ａ）に示すように、固定子部材２０ａ（２０ｂ）において、隣り合う爪磁極との間に、径方向に延びる溝ＭＺを設ける。この溝ＭＺの深さを調整することで、各爪磁極に流れる磁束の量を調整可能であり、コイルに対応させていない爪磁極に流れる磁束を抑制することができる。なお、各溝ＭＺの深さは同じでなくてもよく、例えば爪磁極２１ａ１と２２ａ３との間の溝と、爪磁極２２ａ１と２３ａ３との間の溝と、爪磁極２３ａ１と２１ａ３との間の溝を、他の溝よりも深く形成してもよい。
【００３２】
［アウターロータ型の回転電機の例（図７）］
また、以上の説明では回転子Ｒｘが固定子Ｆｘの内側にある、いわゆるインナーロータ型の回転電機１の例を説明したが、回転子Ｒｘが固定子Ｆｘの外側にある、いわゆるアウターロータ型の回転電機を構成することも可能である。
図７に示すように、図１（Ｂ）と同様の形状のコイルＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗを、図１（Ｂ）と同様に配置し、各爪磁極グループ（２１ａと２１ｂ、２２ａと２２ｂ、２３ａと２３ｂ、２４ａと２４ｂ、２５ａと２５ｂ、２６ａと２６ｂ）を図７に示す位置に配置する。
図７の例では、回転子Ｒｘは継鉄４０と継鉄４０の内壁側に設けられた磁石３０にて構成され、磁石３０はＮ極とＳ極がそれぞれ２個（合計で４極）である。
【００３３】
そして、対向した位置の爪磁極２１ａと２１ｂ、及び爪磁極２４ａと２４ｂに対してコイルＣｕを対応付け、接続磁路２１ｃ、２４ｃを図７に示す位置（径方向に隣り合う位置）に配置する。これにより、爪磁極２１ａ、２１ｂによる爪磁極グループと接続磁路２１ｃとの間にコイルＣｕのみを通過させる構成、及び爪磁極２４ａ、２４ｂによる爪磁極グループと接続磁路２４ｃとの間にコイルＣｕのみを通過させる構成が可能となる。
なお、接続磁路２２ｃとコイルＣｖ、接続磁路２３ｃとコイルＣｗについても同様であるので、これらの説明は省略する。
【００３４】
以上、本実施の形態にて説明した回転電機１は、各コイルの曲げＲを、従来技術に対して比較的大きくすることができるので、コイルの生産性が良い。また、回転軸方向の長さを、従来技術に対してより短くすることができるので、回転電機をより小型化することができる。
【００３５】
本発明の回転電機１は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態の説明では、３個のコイルと、３個または６個の磁束経路グループの構成の例を説明したが、３個以上のｎ個のコイルと、ｎ個または２＊ｎ個の磁束経路グループの構成とすることが可能である。
また、各爪磁極グループを構成する爪磁極の数は、本実施の形態にて説明した２個や６個に限定されるものではなく、２個以上の任意の個数とすることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１        回転電機
１０ａ、１０ｂ    カバー
２０ａ、２０ｂ    固定子部材
２１ａ〜２６ａ、２１ｂ〜２６ｂ    爪磁極
２１ｃ〜２６ｃ、２１ａｃ〜２６ａｃ    接続磁路
３０      磁石
４０      継鉄
Ｃｕ、Ｃｖ、Ｃｗ    コイル
Ｇ２１〜Ｇ２６    磁束経路グループ
Ｆｘ      固定子
Ｒｘ      回転子
Ｓｈ      スピンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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