(57)【要約】      （修正有）【課題】室内機に備えられた画像認識手段を用いて使用者の顔の向きを検出し、使用者が室内機を見ている時のみ表示部や音声による空調制御情報の報知を行う空気調和機を提供する。【解決手段】使用者はリモコンの報知方法選択ボタンを操作して表示部７での表示やスピーカ９からの発声が、使用者が室内機１を見たときに行われるよう設定する。室内機１はカメラ６で撮影した部屋の画像情報から部屋に存在する使用者の視線を検出して使用者が室内機１を見ているか否かを認識する。使用者が室内機１を見ていないと認識した場合は、室内機１は表示部７を消灯しかつスピーカ９からの発声は行わないようにする。使用者が室内機１を見ていると認識した場合は、室内機１は表示部７を点灯して空調制御情報を表示すると共に、スピーカ９より空調制御情報を発声する。【選択図】図３
2011012907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像認識手段と、同画像認識手段より入力した画像情報に基づいて空調制御を行う制御部とを備えた空気調和機において、
前記空気調和機は空調制御情報を報知する報知手段を備え、
前記制御部は、前記画像情報から使用者の顔の向きを検出し、同使用者の顔が前記空気調和機を向いていると判断した場合に、前記報知手段により空調制御情報を報知することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記空気調和機は、前記報知手段により前記空調制御情報を常時報知する、あるいは前記使用者の顔が前記空気調和機を向いているときのみ前記報知手段により前記空調制御情報を報知することを選択できる選択手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
画像認識手段と、同画像認識手段より入力した画像情報に基づいて空調制御を行う制御部とを備えた空気調和機において、
前記空気調和機は空調制御情報を報知する報知手段を備え、
前記制御部は、前記画像情報から使用者の視線を検出し、同使用者の視線が前記空気調和機を向いていると判断した場合に、前記報知手段により空調制御情報を報知することを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
前記空気調和機は、前記報知手段により前記空調制御情報を常時報知する、あるいは前記使用者の視線が前記空気調和機を向いているときのみ前記報知手段により前記空調制御情報を報知することを選択できる選択手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部屋に人が存在するか否か等を検出できる画像認識手段を室内機に備えた空気調和機に係り、特に、画像認識手段で人の顔の向きを検出して人が室内機を見ていると判断した場合に、表示部や音声を使用して人に空調制御に関する情報提供を行う空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷房／暖房運転時の設定温度や室内温度、外気温度、風量、風向板動作等といった空調制御に関する情報（以下個別に言及が必要な場合を除き空調制御情報と記載する）を使用者に報知する報知手段としては、室内機に発光ダイオード等の発光素子で構成されるものや液晶パネル、７セグメント表示器等といった表示部を設けて空調制御情報を報知する方法や、スピーカや音声回路等からなる音声発生手段を設けて音声で空調制御情報を報知する方法が知られている。
【０００３】
前者の表示部を用いた空調制御情報の報知では、表示部での発光が強く使用者に必要以上に威圧感を与えたり、就寝時等においてはまぶしくて睡眠の妨げとなるという問題があった。このような問題点を解決する方法として、例えば、室内機の前面パネルの一部に表示部を設け、発光素子から照射された光を、反射面を用いて減光し表示部に導入することによって空調制御情報を報知する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示されているのは、室内機の前面パネルの一部に光透過性を有する半透明の樹脂からなる帯状部材を配し、この帯状部材に一体的に設けられかつ、光透過性材料からなるプリズム状の光学系部材からなり、下方からの光を受ける受光面とこの受光面の上方に位置する反射面とこの反射面からの光が通る発光表示部を複数備えた運転状態表示部を設けて空調制御情報を報知するものである。
【０００５】
運転状態表示部の下方には制御基板が配置されており、この制御基板上には発光ダイオード等の発光素子が所定の間隔で複数個実装されている。制御基板は箱状の基板収納ケースに収められており、基板収納ケースの発光素子に対応する部分には円筒状の突起が上方に向けて形成され、その上面は開放し、発光素子の先端部は円筒状の突起の内部に収納されている。尚、発光素子は透明や赤色、黄色等の色が使用され、運転モードや風向板動作等の機能に応じて点灯する位置や色を変えて空調制御情報を表示する。
【０００６】
これら発光素子から発せられた光は、円筒状の突起内を通り運転状態表示部の受光面を介して反射面で所定の角度曲げられ、発光表示部に届くようになっている。このように発光表示部に届く光は反射面で反射した間接光となるため、使用者の目には減光されて届くことになる。従って、運転状態表示部の点灯がまぶしすぎるということがなくなるため必要以上の威圧感を使用者に与えず、また就寝時等においても睡眠の妨げとなることがなくなる。
【０００７】
しかしながら、このような空調制御情報を報知する方法では、空気調和機を運転している間は常に運転状態表示部が発光しているため、反射面の効果により光量が減じられていても就寝時等に消灯して部屋が暗くなった場合には目立ち、いくらか睡眠の妨げとなるという問題があった。また、空気調和機を運転している間は常に運転状態表示部が発光しているために消費電力が増加し、省エネ運転の妨げとなるという問題があった。
【０００８】
一方、音声発生手段を設けて音声で空調制御情報を報知する方法としては、音声発生手段を備え、使用者によるリモコンの操作や運転状態に応じて自動的に警告音を発生することによって使用者に空調制御情報を伝える空気調和機が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
特許文献２に開示されているのは、室内機にブザー音発音部を備え、室内機を操作するリモコンが使用者によって操作されて過剰な設定温度とされた場合や、フィルター掃除の目安時期やフィルター掃除が必要な時、あるいは室内機を長時間運転した時等、省エネ運転を阻害するような状態となった場合に、通常の信号受信音と異なる発生音をブザー音発音部より発音するものである。
【００１０】
使用者が、例えば冷房運転時に設定温度を２５℃にする等、省エネ運転に反する操作を行った場合や、フィルターの目詰まりによる運転効率の低下や必要以上の長時間に渡る空調運転を行った場合には警告音がブザー音発音部より発せられるため、使用者は現在の運転が省エネ運転でないことを認識でき、設定温度を上げたりフィルターを掃除する等、省エネ運転に適正な状態に速やかに戻すことができる。
【００１１】
しかしながら、このような音声発生手段を設けて音声で空調制御情報を報知する方法では、使用者がリモコンを操作して設定温度を変更している場合は、使用者が意識してリモコン操作を行っているので音声が発せられても大きな問題とはならないが、フィルターの掃除時期や長時間運転の警告音は使用者の予測が難しい時に発せられることが多いと考えられる。このため、使用者がテレビやラジオの視聴中や使用者同士あるいは電話で使用者が会話している時に音声発生手段から警告音が発せられると、これら視聴や会話の妨げとなるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−１９４５６３号公報（第３〜４項、第５図、第７図）
【特許文献２】特開２００７−２２５２１７号公報（第５〜６項、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は以上述べた問題点を解決し、室内機に備えられた画像認識手段を用いて使用者の顔の向きや視線を検出し、使用者が室内機を見ていると判断した場合に表示部や音声による空調制御情報の報知を行う空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上述の課題を解決するため、請求項１に関する発明は、画像認識手段と、同画像認識手段より入力した画像情報に基づいて空調制御を行う制御部とを備えた空気調和機において、前記空気調和機は空調制御情報を報知する報知手段を備え、前記制御部は、前記画像情報から使用者の顔の向きを検出し、同使用者の顔が前記空気調和機を向いていると判断した場合に、前記報知手段により空調制御情報を報知することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項２に関する発明は、前記空気調和機は、前記報知手段により前記空調制御情報を常時報知する、あるいは前記使用者の顔が前記空気調和機を向いているときのみ前記報知手段により前記空調制御情報を報知することを選択できる選択手段を備えたことを特徴としている。
【００１６】
また、請求項３に関する発明は、画像認識手段と、同画像認識手段より入力した画像情報に基づいて空調制御を行う制御部とを備えた空気調和機において、前記空気調和機は空調制御情報を報知する報知手段を備え、前記制御部は、前記画像情報から使用者の視線を検出し、同使用者の視線が前記空気調和機を向いていると判断した場合に、前記報知手段により空調制御情報を報知することを特徴としている。
【００１７】
さらには、請求項４に関する発明は、前記空気調和機は、前記報知手段により前記空調制御情報を常時報知する、あるいは前記使用者の視線が前記空気調和機を向いているときのみ前記報知手段により前記空調制御情報を報知することを選択できる選択手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係わる発明は、空気調和機は、画像認識手段より入力した画像情報から、使用者の顔が空気調和機を向いている、すなわち使用者が空気調和機を見ていると判断した場合に、報知手段を使用して空調制御情報を報知するので、使用者が例えば、就寝時やテレビやラジオの視聴中あるいは会話中といった意識をしていない時に、不意に空調制御情報が報知されて使用者に不快感を与えるといったことを防ぐことができる。
【００１９】
また、空気調和機は使用者が空気調和機を見ていると判断した場合以外は報知手段による空調制御情報の報知を行わないため、報知手段より空調制御情報が連続的に報知されることがなく、報知手段での消費電力の抑えることができるので、省エネ運転を行うことができる。
【００２０】
また、請求項３に係わる発明は、空気調和機は、画像情報より使用者の視線を検出して使用者が空気調和機を見ているか否かを判断するため、より正確に使用者が空気調和機を見ているか否かを判断でき、使用者に対して、より的確に空調制御情報を報知手段によって報知することができる。
【００２１】
さらには、請求項２及び請求項４に係わる発明は、使用者が選択手段により、報知手段による空調制御情報の常時報知と、使用者が空気調和機を見ていると判断した場合のみ報知手段により空調制御情報を報知することを選択することができるので、使用者が報知される空調制御情報を参照してより細かな空調制御を行いたい場合等は常時報知に、使用者がテレビ視聴や勉強等何かに集中したい場合は空気調和機を見た時のみ報知する、というように使用者の意図に合わせた空調制御情報の報知方法を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例である室内機の説明図であり、（Ａ）は外観図、（Ｂ）は表示部説明図、（Ｃ）はリモコン外観斜視図である。
【図２】本発明の実施例における室内機のブロック図である。
【図３】室内機が設置されたリビングルームの概観図であり、（Ａ）は使用者が室内機を見ていない場合、  （Ｂ）は使用者が室内機を見ている場合である。
【図４】本発明による室内機制御部における制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。尚、実施例としては、室内機と室外機からなり、室内機に画像認識手段、音声発生手段、表示部および制御部を搭載した空気調和機を例として説明することとする。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明による空気調和機の室内機を示しており、（Ａ）は室内機の外観図、（Ｂ）は表示部、（Ｃ）は室内機を操作するリモコンの外観斜視図をそれぞれ示している。この室内機１は、横長の箱体であり、前面にグリル２を備えたカバー３が図示しない熱交換器や送風ファン等といった内部の構造物を覆うよう配置されている。また、下方に備えられた横長の吹出口４には、複数の上下風向板５及び図示しない複数の左右風向板が配置されている。
【００２５】
吹出口４の右側には、リモコン受光部８が設けられており、後述するリモコン１０から発信される赤外線信号を受信する。また、リモコン受光部８の下方には、音声を発して空調制御情報を伝えるための報知手段であるスピーカ９が設けられている。このスピーカ９は音声回路から送信される音声信号に基づいて動作するものであり、通常は音声アナウンスを発声するのに適している動電型スピーカが使用されるが、単純なブザー音や電子音でよい場合は圧電型のブザー等を使用してもよい。
【００２６】
グリル２の中央部下方には、室内機１が設置されている部屋を撮影するカメラ６が設けられている。このカメラ６は、図示しないレンズやレンズを保持するレンズホルダ、絞りや遮光板及びレンズを透過した光束が結像されるＣＣＤ等の撮像素子で構成されており、部屋全体を撮影できるように図示しないモータにより所定の角度で可動するようになっている。尚、カメラ６を可動させずに固定し、レンズを魚眼レンズにして部屋全体を撮影できるようにしてもよい。
【００２７】
グリル２の中央部には、液晶パネルからなる報知手段である表示部７が設けられている。この表示部７には、図１（Ｂ）に示すように、室内機１が設置されている部屋の現在の温度を示す室内温度７ａ、使用者が後述するリモコン１０を操作して設定する目標となる室内温度を示す設定温度７ｂ、外部の温度を示す外気温度７ｃ、現在の電力消費量を示す消費電力７ｄ、現在の空調運転が省エネ運転であることを示す省エネ運転マーク７ｅ、現在の風量や運転モード等を示す設定表示７ｆといった空調制御情報が表示されている。尚、これら空調制御情報は表示内容を適宜増減・変更できるようにしてもよく、また、液晶パネルではなく７セグメント表示器等の別の表示器を使用してもよい。
【００２８】
リモコン１０は、図１（Ｃ）に示すように、横長の箱体であり樹脂材で形成されている。リモコン１０の上面には、液晶パネル等からなり、使用者に設定温度や風量等様々な空調制御情報を表示する表示部１１と、使用者が室内機の運転を開始／停止するための電源スイッチや設定温度ボタン等の入力部１２と、室内機１の表示部７に空調制御情報を常時報知あるいは随時報知することを選択するための選択手段である報知方法選択ボタン１３とを備えている。また、リモコン１０の長手方向の一端には、使用者によって入力された空調制御情報を赤外線信号として送信する送信部１４が備えられている。
【００２９】
図２は、本発明による空気調和機の構成を示す要部ブロック図である。室内機１は、リモコン１０から送信される赤外線信号を受信するリモコン受信部２０と、室内の温度を検出する温度センサ２４と、室内の湿度を検出する湿度センサ２５と、これら温度センサ２４や湿度センサ２５の検出信号を入力するセンサ入力部２６と、室外機４０との通信を行う通信部２２と、上下風向板５の角度調節を行う上下風向板用ステッピングモータ２８と、左右風向板の角度調節を行う左右風向板ステッピングモータ２９と、送風ファンを回転させるための送風ファンモータ３０と、これらを制御する制御部２１とを備えている。
【００３０】
また、室内機１は、カメラ６と、カメラ６で撮影した画像信号が入力される画像入力部２３と、表示部７と、スピーカ９と、スピーカ９に音声信号を出力する音声回路２７とを備えており、これらも制御部２１によって制御されている。尚、本発明の画像認識手段はカメラ６、画像入力部２３及び制御部２１とから構成され、音声発生手段はスピーカ９、音声回路２７及び制御部２１とから構成されている。
【００３１】
制御部２１は、温度センサ２４や湿度センサ２５で検出されセンサ入力部２６を介して入力された室内温度や湿度に応じて、上下風向板５及び左右風向板の角度調節や風量調節等の様々な空調機能に関する制御を行う。また、制御部２１は、通信部２２を介して室外機４０と空調制御に必要な信号の通信を行う。画像入力部２３は、カメラ６より入力された画像信号を画像データに変換して制御部２１に出力している。
【００３２】
制御部２１では、画像入力部２３から入力された画像データを解析して人の在否や、人が存在する場合はその場所を認識し、人が不在の場合は空調運転を自動的に停止する、人が存在する場合はその存在方向に上下風向板５や左右風向板を動かして風が届くようにする、等の制御を行う。また、制御部２１は、入力された画像データから人の虹彩中心位置と眼球中心を推定し、これらから算出により人の視線を検出して人が室内機１を見ているか否かを判断することができる。尚、詳細な視線検出の方法に関しては、既知の技術（例えば特開２００６−２８５５３１号公報）に基づくものとする。
【００３３】
表示部７での空調制御情報の表示や、スピーカ９から音声による空調制御情報の報知は、使用者がリモコン１０の報知方法選択ボタン１３を操作し、この選択された情報がリモコン１０から室内機１へ送信され、室内機１の制御部２１によって常時点灯／発音もしくは随時点灯／発音が選択できるようになっている。表示部７で空調制御情報を表示する場合は、制御部２１は空調制御情報に対応した表示信号を表示部７に出力し、表示部７は入力された表示信号に対応した表示を行う。また、音声により空調制御情報を報知する場合は、制御部２１は空調制御情報に対応した音声データを音声回路２７に出力する。音声回路２７は入力された音声データをＡ／Ｄ変換及び増幅して音声信号としてスピーカ９に出力し、音声信号を入力されたスピーカは音声信号に対応した音声を発する。
【００３４】
以上説明した構成において、使用者はリモコン１０の報知方法選択ボタン１３を操作して表示部７での表示やスピーカ９からの発声が、使用者が室内機１を見たときに行われるよう設定する。室内機１はカメラ６で撮影した部屋の画像情報から部屋に存在する使用者の視線を検出して使用者が室内機１を見ているか否かを認識する。使用者が室内機１を見ていないと認識した場合は、室内機１は表示部７を消灯しかつスピーカ９からの発声は行わないようにする。使用者が室内機１を見ていると認識した場合は、室内機１は表示部７を点灯して空調制御情報を表示すると共に、スピーカ９より空調制御情報を発声する。
【００３５】
次に、図１乃至図３を使用して、本実施例における空気調和機の画像認識手段による使用者の視線検出に基づいて、使用者に空調制御情報を表示すると共に発声により報知する方法について説明する。図３は本実施例における空気調和機の室内機１が設置された部屋を示す図であり、（Ａ）は使用者が室内機１を見ていない場合を、（Ｂ）は使用者が室内機１を見ている場合を示している。
【００３６】
図３に示すように、室内機１はリビングルーム５０に設置されており、リビングルーム５０には使用者が存在し、使用者はテレビ６０を視聴している。使用者はリモコン１０を操作して室内機１の運転を開始し所望の空調運転を行なわせている。
【００３７】
使用者は室内機１の運転開始時に、運転モードや設定温度、風量等を、リモコン１０を操作して設定し、表示部７の表示やスピーカ９からの発声によって設定した情報を確認する。次に、使用者はリモコン１０の報知方法選択ボタン１３を操作して表示部７の表示やスピーカ９からの音声発音を、室内機１の画像認識手段が使用者の視線を検出して室内機１を見ていると認識した場合のみ行われるように設定する。
【００３８】
このように設定された後、室内機１の制御部２１は、カメラ６を制御してリビングルーム５０を常時撮影する。通常、使用者が空調環境に満足していれば、図３（Ａ）に示すように、使用者は室内機１を意識することなくテレビ６０を視聴したり本や雑誌を読んだり、あるいは電話や他にリビングルーム５０に存在する人と会話を行ったりしており、視線が室内機１を向くことはない。使用者が室内機１を見ていないと判断した制御部２１は、表示部７を消灯しかつスピーカ９より発声を行わないようにする。
【００３９】
一方、使用者が空調環境を不満に感じた場合（暑い、寒い、風が弱い等）は、使用者は自分が設定した通りに空調制御が行われているか、風向板が動作しているか等、室内機１を見て確認しようとする。この時、カメラ６で撮影している画像信号が画像入力部２３を介して画像データとして制御部２１に入力されると、制御部２１はこの画像データより使用者の視線を検出し視線が室内機１を向いている、つまりは、使用者は室内機１を見ていることを認識する。
【００４０】
使用者が室内機１を見ていると認識した制御部２１は、それまで消灯していた表示部７を点灯し、図１（Ｂ）に示すような空調制御情報を表示する。また、制御部２１は、例えば「室内温度は２７℃です」という文言に対応する音声データを作成して音声回路２７に出力し、音声回路２７でＡ／Ｄ変換、増幅した後スピーカ９から発声させることで、音声で空調制御情報を使用者に報知する。
【００４１】
以上のように、室内機１の制御部２１が、カメラ６で撮影された画像から使用者の視線を検出することによって使用者が室内機１を見ていることを認識した時に、表示部７やスピーカ９を使用して空調制御情報を使用者に報知できるようにしているので、表示部７での表示が使用者に必要以上に威圧感を与えたり、就寝時等においてはまぶしくて睡眠の妨げとなるということがなくなると共に、連続的に表示部が点灯しないため消費電力を抑えることができ、省エネ運転を行うことができる。
【００４２】
また、音声による空調制御情報の報知についても、使用者がテレビやラジオの視聴中にスピーカ９より空調制御情報が発声されて視聴の妨げとなるということがなく、使用者が電話や他の人と会話中にスピーカ９からの発声によって会話を妨げられるということも起こらない。
【００４３】
以上説明した実施例では、制御部２１が使用者の視線を検出して使用者が室内機１を見ていると認識した際に、表示部７による表示とスピーカ９による発声とを共に行う場合について説明したが、表示部７のみ、もしくはスピーカ９のみを使用するように設定することができるようにしてもよい。また、表示部７、あるいはスピーカ９と音声回路２７のどちらかを室内機１に備えるようにしてもよい。
【００４４】
また、室内機１に備えられた制御部２１で、撮影した画像から使用者の視線検出や音声データの作成・出力を行ったが、室外機に備えられた制御部でこれを行ってもよい。さらには、室内機と室外機からなる空気調和機を例に挙げて説明したが、ウインドエアコンのように室内機機能と室外機機能が一体となっている空気調和機に画像認識手段や表示部、音声発生手段を設けても同様の効果を得ることができる。
【００４５】
次に図４に示す室内機１に備えられた制御部２１での処理を表すフローチャートを用いて、室内機１の設置されている部屋を撮影し、使用者の視線を認識して表示部７の表示やスピーカ９による発声を行う流れについて説明する。尚、図４においてＳＴはステップを、これに続く数字はステップ番号をそれぞれ表している。
【００４６】
室内機１の電源がオンされ、制御部２１は動作電力の供給を受けてオンする。次に制御部２１は、現在画像撮影モードであるか否かを判断する（ＳＴ１）。画像撮影モードでなければ（ＳＴ１−Ｎｏ）、制御部２１は使用者が設定した温度や風量に基づいて、または温度センサ２４や湿度センサ２５での検出結果に基づいて、画像認識を使用しない通常の空調運転を行い（ＳＴ６）、ＳＴ１にジャンプする。
【００４７】
画像撮影モードであれば（ＳＴ１−Ｙｅｓ）、次に制御部２１は、予め使用者によって空調制御情報の常時報知が選択されているか否かを判断する（ＳＴ２）。常時報知が選択されていなければ（ＳＴ２−Ｎｏ）、制御部２１は、入力した画像データの中から人の顔を抽出し視線を検出する（ＳＴ３）。
【００４８】
次に制御部２１は検出した視線から人が室内機１を見ているか否かを判断する（ＳＴ４）。人が室内機１を見ていなければ（ＳＴ４−Ｎｏ）、制御部２１は、表示部７を消灯し音声出力を停止し（ＳＴ９）、ＳＴ１にジャンプする。人が室内機１を見ていれば（ＳＴ４−Ｙｅｓ）、制御部２１は表示部７を点灯して空調制御情報を表示すると共に、スピーカ９より音声で空調制御情報を通知する（ＳＴ５）。
【００４９】
尚、ＳＴ２において、常時報知が選択されていた場合は（ＳＴ２−Ｙｅｓ）、制御部２１は、人が部屋に存在するか否かの判断を行う（ＳＴ７）。人が存在すれば（ＳＴ７−Ｙｅｓ）、制御部２１は、人を認識して、例えば人が存在する場所に風が届くよう上下風向板５や左右風向板を制御する、といった対象人物に適した空調制御を行う（ＳＴ１０）。そして、ＳＴ１にジャンプする。人が存在しなければ（ＳＴ７−Ｎｏ)、制御部２１は、室内機１の運転を停止し待機状態へ移行した（ＳＴ８）後、処理を終了する。
【実施例２】
【００５０】
次に、本発明による空気調和機の別の実施例について説明する。本実施例では、空気調和機の構成や処理の流れについては実施例１と同様であるため、図１から図３を用いて説明する。実施例１と異なるのは、カメラ６で撮影した画像情報から部屋に存在する使用者の顔の向きを検出して使用者が室内機１を見ているか否かを認識する点である。
【００５１】
図２に示す制御部２１では、画像入力部２３から入力された画像データを解析して人の在否や、人が存在する場合はその場所を認識し、人が不在の場合は空調運転を自動的に停止する、人が存在する場合はその存在方向に上下風向板５や左右風向板を動かして風が届くようにする、等の制御を行うと共に、入力された画像データから人の眼を抽出し、カメラ６と人の頭部の仮想中心点とを結んだ仮想直線に対する頭部の回転角度と仮想直線から人の眼までの距離を検出し、これら得られた数値から計算によって人の顔の向きを検出して人が室内機１の方を向いているか否かを判断することができる。尚、詳細な顔の向きの算出方法に関しては、既知の技術（例えば特開２００５−１８２４５２号公報）に基づくものとする。
【００５２】
図３に示すように、人の顔の向きの検出が行える室内機１が設置されたリビングルーム５０に使用者が存在する。使用者はリモコン１０を操作して室内機１の運転を開始すると共に、リモコン１０の報知方法選択ボタン１３を操作して表示部７の表示やスピーカ９からの音声発音を、室内機１の画像認識手段が使用者の顔の向きを検出して室内機１の方を向いていると認識した場合のみ行われるように設定する。
【００５３】
このように設定された後、室内機１の制御部２１は、カメラ６を制御してリビングルーム５０を常時撮影する。通常、使用者が空調環境に満足していれば、図３（Ａ）に示すように、使用者は室内機１を意識することなくテレビ６０を視聴したり本や雑誌を読んだり、あるいは電話や他にリビングルーム５０に存在する人と会話を行ったりしており、使用者の顔が室内機１を向くことはない。使用者の顔が室内機１を向いていないと判断した制御部２１は、表示部７を消灯しかつスピーカ９より発声を行わないようにする。
【００５４】
一方、使用者が空調環境を不満に感じた場合（暑い、寒い、風が弱い等）は、使用者は自分が設定した通りに空調制御が行われているか、風向板が動作しているか等、室内機１を見て確認しようとする。この時、カメラ６で撮影している画像信号が画像入力部２３を介して画像データとして制御部２１に入力されると、制御部２１はこの画像データより使用者の顔の向きを検出し使用者の顔が室内機１を向いている、つまりは、使用者は室内機１を見ていることを認識する。
【００５５】
使用者が室内機１を見ていると認識した制御部２１は、それまで消灯していた表示部７を点灯し、図１（Ｂ）に示すような空調制御情報を表示する。また、制御部２１は、例えば「室内温度は２７℃です」という文言に対応する音声データを作成して音声回路２７に出力し、音声回路２７でＡ／Ｄ変換、増幅した後スピーカ９から発声させることで、音声で空調制御情報を使用者に報知する。
【００５６】
以上のように、室内機１の制御部２１が、カメラ６で撮影された画像から使用者の顔の向きを検出することによって使用者が室内機１を見ていることを認識した時に、表示部７やスピーカ９を使用して空調制御情報を使用者に報知できるようにしているので、表示部７での表示が使用者に必要以上に威圧感を与えたり、就寝時等においてはまぶしくて睡眠の妨げとなるということがなくなると共に、連続的に表示部が点灯しないため消費電力を抑えることができ、省エネ運転を行うことができる。
【００５７】
以上説明した通り、本発明によれば、空気調和機は、画像認識手段より入力した画像情報から、使用者の顔が空気調和機を向いている、すなわち使用者が空気調和機を見ていると判断した場合に、報知手段を使用して空調制御情報を報知するので、使用者が例えば、就寝時やテレビやラジオの視聴中あるいは会話中といった意識をしていない時に、不意に空調制御情報が報知されて使用者に不快感を与えるといったことを防ぐことができる。
【００５８】
また、空気調和機は使用者が空気調和機を見ていると判断した場合以外は報知手段による空調制御情報の報知を行わないため、報知手段より空調制御情報が連続的に報知されることがなく、報知手段での消費電力の抑えることができるので、省エネ運転を行うことができる。
【００５９】
また、空気調和機は、画像情報より使用者の視線を検出して使用者が空気調和機を見ているか否かを判断するため、より正確に使用者が空気調和機を見ているか否かを判断でき、使用者に対して、より的確に空調制御情報を報知手段によって報知することができる。
【００６０】
さらには、使用者が選択手段により、報知手段による空調制御情報の常時報知と、使用者が空気調和機を見ていると判断した場合のみ報知手段により空調制御情報を報知することを選択することができるので、使用者が報知される空調制御情報を参照してより細かな空調制御を行いたい場合等は常時報知に、使用者がテレビ視聴や勉強等何かに集中したい場合は空気調和機を見た時のみ報知する、というように使用者の意図に合わせた空調制御情報の報知方法を選択することができる。
【００６１】
以上説明した実施例では、室内機が設置されている部屋が明るく画像認識手段で使用者の視線や顔の向きが検出できる場合について説明したが、部屋の照明が消灯されている等によって部屋が暗く使用者の視線や顔の向きが検出できないような場合は、一定時間使用者の視線や顔の向きの検出を試みて検出できなかったら表示部を消灯するもしくは発音を止めるようにしてもよい。このようにすれば、使用者が、常時表示部が点灯もしくは発音を行う状態に設定して就寝してしまった場合でも、自動的に表示部を消灯や発音の抑制を行うことができる。
【００６２】
また、室内機が設置されている部屋には人が１人存在し、その人が室内機を見れば報知手段を使用して空調制御情報を報知する場合について説明したが、部屋に複数の人が存在する場合は、少なくとも１人が室内機を見ていれば、あるいは過半数の人が室内機を見ていれば報知手段を使用して空調制御情報を報知するようにしてもよい。あるいは、特定の人の顔の画像を予め記憶しておき、記憶している人が室内機を見たときに報知手段を使用して空調制御情報を報知するようにしてもよい。
【００６３】
また、使用者がリモコンを操作して空調制御のための設定を変更しようとした際に、画像認識手段による使用者の視線や顔の向きの検出結果で使用者が室内機を見ていない場合は、その操作を無効とするようにしてもよい。このようにすれば、使用者が例えば床にリモコンを置いている状態で、意図せずに体の一部でリモコンの操作ボタンを押してしまった場合は誤操作と判断して操作を無効とするため、使用者の意図しない空調設定となることを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  室内機
２  グリル
３  カバー
６  カメラ
７  表示部
９  スピーカ
２１  制御部
２３  画像入力部
２７  音声回路
４０  室外機
５０  リビングルーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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