(57)【要約】      （修正有）【課題】エスカレータの安全装置において、エスカレータの過度な運転停止を抑制しつつ、デルタ部に設けたデルタガードへの利用者の衝突をより有効に防止することである。【解決手段】安全装置１２は、光センサ３６と超音波センサ３８と警告部制御手段と運転停止制御手段とを備える。光センサ３６は、利用者３２が移動手すり２４から外側に乗り出したときに乗り出し継続時間Ｔを検出する。超音波センサ３８は、移動手すり２４から外側に乗り出した利用者３２とデルタガードとの間のガード到達距離Ｌを検出する。警告部制御手段は、光センサ３６及び超音波センサ３８の一方または両方により、利用者３２の乗り出しを検出したときに首振りライト４２により警告を発生させる。運転停止制御手段は、閾値をＡとした場合に、Ｔ×（１／Ｌ）＞Ａが成立したときにエスカレータ１０の運転を停止させる。【選択図】図１
2011116535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータが収容されている建物の上側階床とエスカレータの移動手すりとの間に形成されるデルタ部に設けられるデルタガードへの利用者の衝突を防止するためのエスカレータの安全装置であって、
利用者が移動手すりから外側に乗り出したときに利用者の移動手すり乗り出し継続時間を検出する乗り出し時間センサと、
利用者が移動手すりから外側に乗り出したときの利用者のデルタガードからの距離であるガード到達距離を検出する距離検出センサと、
乗り出し時間センサ及び距離検出センサの少なくとも一方により、利用者の移動手すりからの乗り出しを検出したときに警告部により警告を発生させる警告部制御手段と、
乗り出し継続時間をＴとし、ガード到達距離をＬとし、閾値をＡとした場合に、Ｔ×（１／Ｌ）＞Ａが成立したときにエスカレータの運転を停止させる運転停止制御手段とを備えることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエスカレータの安全装置において、
乗り出し時間センサは、発光装置と受光装置とを有する光センサであり、発光装置から受光装置に向け発光される光軸の遮断時間により、乗り出し時間を検出することを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエスカレータの安全装置において、
距離検出センサは、移動手すりから外側に乗り出した利用者に測距媒体を照射し、利用者で反射された測距媒体を検出することにより、デルタガードから利用者までの距離を検出するエスカレータの安全装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載のエスカレータの安全装置において、
警告部は、上側階床の下部である下側階床の天井部に設けられ、点灯部の向きを切り換え可能とする首振りライトであり、
警告部制御手段は、乗り出し時間センサまたは距離検出センサにより、利用者の移動手すりから外側への乗り出しを検出したときに、移動手すりから乗り出した利用者に首振りライトの点灯部を向けるように、点灯部の向きを切り換えることにより警告を発生させることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエスカレータの安全装置において、
警告部制御手段は、利用者の移動手すりからの乗り出しが検出されない通常時に首振りライトを第１の発光手段で発光させ、利用者の移動手すりからの乗り出しが検出された異常時に首振りライトを、第１の発光手段とは異なる発光色の第２の発光手段で発光させる発光制御手段を含むことを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項６】
請求項４に記載のエスカレータの安全装置において、
警告部制御手段は、利用者の移動手すりからの乗り出しが検出されない通常時に首振りライトを光度の低い有色で発光させ、利用者の移動手すりからの乗り出しが検出された異常時に首振りライトを、光度の高い白色で発光させる第２の発光制御手段を含むことを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のエスカレータの安全装置において、
利用者のエスカレータ乗場への到着を検出する乗場着検出手段を備え、
発光制御手段または第２の発光制御手段は、通常時において、予め設定した所定条件成立時からエスカレータ乗場への利用者の到着を検出するまでの間、首振りライトを発光停止させ、通常時において、エスカレータ乗場への利用者の到着を検出したときに首振りライトを発光させることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータが収容されている建物の上側階床とエスカレータの移動手すりとの間に形成されるデルタ部に設けられるデルタガードへの利用者の衝突を防止するためのエスカレータの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エスカレータが収容されている建物において、安全装置として、上側階床の天井部とエスカレータの移動手すりとの間に形成されるデルタ部に利用者が挟まれるのを防止するため、デルタ部に三角保護板等のデルタガードを設けることが行われている。例えば、子供等の利用者がエスカレータに乗って、移動手すりの上から腕や首等の体の一部を乗り出させたまま、デルタ部を通過しようとすると、事故に繋がる可能性がないとはいえない。このため、デルタ部にデルタガードが設けられている。
【０００３】
デルタガードは、例えば、天井部から吊り下げられたり、固定されることが行われる。また、デルタガードの隣のエスカレータの進行方向後側に、安全をより有効に確保する面から、吊り下げ板等の別のデルタガードを設けることも考えられている。
【０００４】
このようなデルタガードにより、エスカレータの利用者に注意を喚起でき、デルタ部での事故の発生を防止できる。ただし、デルタガードに利用者が接触するのは、利用者に不快感を与えるため、デルタガードへの接触も防止することが望まれている。
【０００５】
これに対して、特許文献１には、移動手すりの外側への利用者の身体の乗り出しを検知する検知手段と、この検知手段の出力により利用者にデルタガードとの衝突を警告する警告手段とを備えるエスカレータが記載されている。検知手段としての音波センサと、警告手段としてのブロアとは、デルタガード内に配設されている。利用者が移動手すりの外側に身体を乗り出した状態でエスカレータが上昇し、デルタガードに近接すると、音波センサが利用者の近接を検知してブロアがオンとなり、風がデルタガードの端面に設けた吹き出し口から吹き出される。
【０００６】
また、特許文献２には、エスカレータの安全装置であって、デルタ部の鉛直方向に光軸を発光する投光部と、投光部からの光軸を反射し、複数の光軸を形成させる反射板と、投光部との間に複数の光軸を挟んで配設される受光部とを含み、少なくとも１本の光軸が遮光された場合に動作する光センサと、光センサの動作時に乗客へ危険を報知する報知手段と、光センサの動作が連続して所定時間経過した場合にエスカレータの走行を停止させる停止手段とを有する安全装置が記載されている。
【０００７】
また、特許文献３には、エスカレータの進行方向両側に発光装置と受光装置とを対向配置した光電装置と、光電装置の発光装置と受光装置との間に遮蔽物が存在すると、警報を鳴らすとともにエスカレータを停止させる緊急停止手段とを備えるエスカレータの安全装置が記載されている。
【０００８】
また、特許文献４には、乗客コンベアの利用者の侵入が禁止される欄干周辺の禁止ゾーンに対し、超音波を搬送波として変調された警報音を放射する警報発生部を備えるエスカレータの安全装置が記載されている。また、超音波放射部と、超音波の反射波を検出する反射波検出部とを備える指向性スピーカと、反射波検出部からの信号に基づいて禁止ゾーンに利用者が侵入しているかどうかを判断する判断部とを設けることが記載されている。また、反射波の検出が所定時間継続されているか否かを判断し、検出が継続されていなければ平常運転が継続され、検出が継続されていると、乗客コンベアの循環移動が停止されるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−２７８９８２号公報
【特許文献２】特開２０００−１６９０７１号公報
【特許文献３】特開２０００−２１９４７４号公報
【特許文献４】特開２００６−３２１５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載されたエスカレータの場合、利用者がエスカレータから乗り出した場合にそれを検知して、デルタガードの吹き出し口から吹き出させた風を利用者に当てることでデルタガードへの衝突を回避できる可能性はある。ただし、利用者が風が当たっていることを無視して、または気づかずにエスカレータが上昇すると、デルタガードに突き当たる可能性がないとはいえない。
【００１１】
これに対して、特許文献２に記載されたエスカレータの安全装置の場合、利用者が移動手すりを乗り越えて、少なくとも１本の光軸を遮光した場合に光センサが動作し、報知手段により乗客へ危険を報知し、光センサの動作が連続して所定時間経過した場合に停止手段によりエスカレータの走行を停止させる。このため、デルタ部にデルタガードを設けている場合に、利用者がデルタガードの直前で光軸を遮光しても、光センサの動作の連続が所定時間経過する以前にはエスカレータの走行が停止されず、安全性をより有効に確保する面から改良の余地がある。
【００１２】
また、特許文献３及び特許文献４に記載された構成の場合、デルタ部にデルタガードを設けている場合に、移動手すりから乗り出した利用者がデルタガードに衝突することを回避することを考慮していない。
【００１３】
また、利用者がデルタガードに衝突するのを回避することのみを考慮して、利用者が移動手すりから身体を乗り出したことをセンサにより検出したときに、常にエスカレータの運転を停止させることも考えられるが、この場合には、エスカレータの過度な運転停止に繋がる可能性があり、他の利用者に不快感を生じさせる可能性がある。例えば、デルタガードから利用者が十分に離れており、利用者が誤って移動手すりから身体を乗り出した場合にそれにすぐに気がつき、身体を引っ込める場合があり、この場合には、エスカレータを常に停止させなくても安全性を十分に確保できる場合も考えられる。
【００１４】
本発明の目的は、エスカレータの安全装置において、エスカレータの過度な運転停止を抑制しつつ、デルタ部に設けたデルタガードへの利用者の衝突をより有効に防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るエスカレータの安全装置は、エスカレータが収容されている建物の上側階床とエスカレータの移動手すりとの間に形成されるデルタ部に設けられるデルタガードへの利用者の衝突を防止するためのエスカレータの安全装置であって、利用者が移動手すりから外側に乗り出したときに利用者の移動手すり乗り出し継続時間を検出する乗り出し時間センサと、利用者が移動手すりから外側に乗り出したときの利用者のデルタガードからの距離であるガード到達距離を検出する距離検出センサと、乗り出し時間センサ及び距離検出センサの少なくとも一方により、利用者の移動手すりからの乗り出しを検出したときに警告部により警告を発生させる警告部制御手段と、乗り出し継続時間をＴとし、ガード到達距離をＬとし、閾値をＡとした場合に、Ｔ×（１／Ｌ）＞Ａが成立したときにエスカレータの運転を停止させる運転停止制御手段とを備えることを特徴とするエスカレータの安全装置である。
【００１６】
本発明に係るエスカレータの安全装置において、好ましくは、乗り出し時間センサは、発光装置と受光装置とを有する光センサであり、発光装置から受光装置に向け発光される光軸の遮断時間により、乗り出し時間を検出する。
【００１７】
本発明に係るエスカレータの安全装置において、好ましくは、距離検出センサは、移動手すりから外側に乗り出した利用者に測距媒体を照射し、利用者で反射された測距媒体を検出することにより、デルタガードから利用者までの距離を検出する。
【００１８】
本発明に係るエスカレータの安全装置において、好ましくは、警告部は、上側階床の下部である下側階床の天井部に設けられ、点灯部の向きを切り換え可能とする首振りライトであり、警告部制御手段は、乗り出し時間センサまたは距離検出センサにより、利用者の移動手すりから外側への乗り出しを検出したときに、移動手すりから乗り出した利用者に首振りライトの点灯部を向けるように、点灯部の向きを切り換えることにより警告を発生させる。
【００１９】
本発明に係るエスカレータの安全装置において、好ましくは、警告部制御手段は、利用者の移動手すりからの乗り出しが検出されない通常時に首振りライトを第１の発光手段で発光させ、利用者の移動手すりからの乗り出しが検出された異常時に首振りライトを、第１の発光手段とは異なる発光色の第２の発光手段で発光させる発光制御手段を含む。
【００２０】
本発明に係るエスカレータの安全装置において、好ましくは、警告部制御手段は、利用者の移動手すりからの乗り出しが検出されない通常時に首振りライトを光度の低い有色で発光させ、利用者の移動手すりからの乗り出しが検出された異常時に首振りライトを、光度の高い白色で発光させる第２の発光制御手段を含む。
【００２１】
本発明に係るエスカレータの安全装置において、好ましくは、利用者のエスカレータ乗場への到着を検出する乗場着検出手段を備え、発光制御手段または第２の発光制御手段は、通常時において、予め設定した所定条件成立時からエスカレータ乗場への利用者の到着を検出するまでの間、首振りライトを発光停止させ、通常時において、エスカレータ乗場への利用者の到着を検出したときに首振りライトを発光させる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るエスカレータの安全装置によれば、利用者が移動手すりから身体を乗り出したときに、乗り出し時間センサ及び距離検出センサの少なくとも一方によりその乗り出しが検出され、警告部が警告を発生することにより、利用者に注意を喚起することができる。また、運転停止制御手段により、乗り出し継続時間Ｔが過度に長くなった場合や、ガード到達距離Ｌが過度に短い場合等、乗り出し継続時間Ｔとガード到達距離Ｌとの関係に基づいてエスカレータの運転が停止されるため、エスカレータの過度な運転停止を抑制しつつ、デルタ部に設けたデルタガードへの利用者の衝突をより有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る実施の形態の１例のエスカレータの安全装置を示す略図である。
【図２】図１の安全装置を構成するエスカレータにおいて、１の利用者が移動手すりから外側に身体を乗り出した状態を示す略図である。
【図３】図１の安全装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の安全装置を構成する首振りライトの略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下において、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図１から図４は、本発明の実施の形態の１例を示している。図１に示すように、本実施の形態のエスカレータの安全装置は、エスカレータ１０と安全装置１２とを備える。エスカレータ１０は、建物１３内に収容され、建物１３内の上側階床１４と下側階床１６とを連結するように設けている。また、エスカレータ１０は、上昇用であり、図１に矢印で示す方向に複数の踏段１８（図２参照、図１では省略する。）を循環させる。
【００２５】
エスカレータ１０は、複数の踏段１８に支持した図示しない複数のステップ軸を図示しない無端状のチェーンにより連結しており、モータを含むエスカレータ駆動装置２０によりチェーンを駆動することにより、踏段１８を循環させる。また、エスカレータ１０の左右方向（図１の表裏方向、図２の左右方向）両側に支持壁部２２を設けるとともに、支持壁部２２の周囲に移動手すり２４を設けており、移動手すり２４も、踏段１８の循環に応じて循環させる。
【００２６】
また、上側階床１４と移動手すり２４との間に、水平方向一方向から見た場合に略三角形となるデルタ部２６が形成されており、デルタ部２６にデルタガード２８，３０を設けている。デルタガード２８，３０は、略三角形や略台形等の形状を有する板を、上側階床１４の下部等、建物１３の一部からチェーンで吊り下げたり、建物１３の一部に固定することにより構成する。エスカレータ１０の安全装置１２は、このようなデルタガード２８，３０への、利用者３２，３４の衝突を防止するために設ける。
【００２７】
すなわち、安全装置１２は、乗り出し時間センサである光センサ３６と、距離検出センサである超音波センサ３８と、制御部４０（図３）と、警告部である首振りライト４２とを含む。図１，２に示すように、光センサ３６は、エスカレータ１０の左右方向（図１の表裏方向、図２の左右方向）両側の支持壁部２２及び移動手すり２４よりも外側に、１組ずつ設けている。各組の光センサ３６は、上側階床１４に立設した柱部４４に設けた発光装置４６と、下側階床１６に立設した柱部４８に設けた受光装置５０とを備える。なお、発光装置４６を下側階床１６に設けるとともに、受光装置５０を上側階床１４に設けることもできる。光センサ３６は、発光装置４６から発光した、踏段１８（図２）の上昇方向（図１の矢印方向）とほぼ平行な方向に向く光軸５２を受光装置５０で受光する。光センサ３６は、赤外線センサ等、種々の光センサを採用できる。光センサ３６は、発光装置４６から発光した光軸５２が障害物により遮られた場合に、障害物が利用者３２であるとして、移動手すり２４外側への利用者３２の身体の乗り出しを検出できる。各組の光センサ３６で、光軸５２が遮られたことを表す遮光検出信号は、制御部４０（図３）へ入力される。
【００２８】
また、光センサ３６は、光軸５２が障害物に継続して遮られる場合の継続遮光時間を検出することにより、継続遮光時間を、利用者３２が移動手すり２４から乗り出したときの利用者３２の移動手すり乗り出し継続時間として、この乗り出し継続時間を検出する。この検出した乗り出し継続時間を表す信号も制御部４０（図３）へ入力する。なお、光センサ３６で乗り出し継続時間を表す信号を発することなく、遮光検出信号を入力された制御部４０により、乗り出し継続時間を演算し、検出することもできる。この場合には、光センサ３６と制御部４０の乗り出し継続時間演算部とが、乗り出し時間センサを構成する。
【００２９】
また、超音波センサ３８は、光センサ３６と同様に、エスカレータ１０の左右方向（図１の表裏方向、図２の左右方向）両側の支持壁部２２及び移動手すり２４よりも外側に、光センサ３６の発光装置４６の近くに１つずつ設けている。各超音波センサ３８は、発光装置４６から出る光軸５２とほぼ平行に測距媒体である超音波を発信し、障害物である利用者３２で反射された場合に、利用者３２で反射された超音波を検出部で検出することにより、検出部から利用者３２までの距離を検出する。すなわち、超音波の発信から受信までの時間を測定し、この時間と超音波の速度との積算に基づいて、検出部から利用者３２までの距離を求めることができる。
【００３０】
また、超音波センサ３８の検出部から利用者３２の進行方向後側のデルタガード３０までの距離は予め分かっている。このため、超音波センサ３８は、移動手すり２４から外側に身体を乗り出した利用者３２からデルタガード３０までの距離である、ガード到達距離Ｌを検出する。検出されたガード到達距離Ｌを表す信号は、制御部４０（図３）へ入力される。
【００３１】
図３に示すように、制御部４０は、ＣＰＵ、メモリ等を有するマイクロコンピュータを含むもので、警告部制御手段５４と、運転停止制御手段５６とを有する。警告部制御手段５４は、超音波センサ３８及び光センサ３６の一方または両方により、利用者３２の移動手すり２４からの乗り出しを検出したときに、警告部である首振りライト４２の点灯部の向きを切り換える。
【００３２】
図１に示すように、首振りライト４２は、上側階床１４の下部である下側階床１６の天井部５８（図４）のデルタガード２８，３０近くに設けて、下側を向くように天井部５８に支持している。また、首振りライト４２は、点灯部の向きを切り換え可能としている。すなわち、図４に示すように、首振りライト４２の一端部に支持板６０を固定しており、支持板６０に固定した軸６２，６４を天井部５８に回転可能に支持している。また、天井部５８にモータ６６を固定し、支持板６０に固定した軸６４とモータ６６の回転軸とを一体に設けている。このため、モータ６６の回転により、軸６２，６４を回転させて、首振りライト４２の点灯部６８の向きを変えることが可能となる。
【００３３】
首振りライト４２は、筐体７０の片側に点灯部６８を設けている。点灯部６８は、筐体７０の片側に設けた、ガラス、樹脂等から構成するレンズ部７２と、レンズ部７２の内部に設けた支持部７４と、支持部７４に配置した、第１の発光手段である有色ＬＥＤ７６と第２の発光手段である白色ＬＥＤ７８とを含む。有色ＬＥＤ７６と白色ＬＥＤ７８とは、支持部７４に互い違いに均等に配置している。白色ＬＥＤ７８は、図示しないインバータ回路により制限された高周波電流により点灯される。有色ＬＥＤ７６は、直流電源回路からの直流出力が制御抵抗により制限された後、印加されることで点灯される。有色ＬＥＤ７６は、赤、橙、桃色等の白色ＬＥＤ７８と異なる発光色で点灯する。白色ＬＥＤ７８及び有色ＬＥＤ７６は、それぞれ単独で点灯させることも、両方を同時に点灯させることもできる。また、全光時に、白色ＬＥＤ７８の出力を、有色ＬＥＤ７６の出力よりも大きくし、白色ＬＥＤ７８及び有色ＬＥＤ７６の出力を減少させるとともに、予め設定した調光度以下としたときに、白色ＬＥＤ７８の出力を有色ＬＥＤ７６の出力よりも小さくすることができる。これにより、調光度を上げたときは、白色で点灯させ、調光度を下げたときは、有色で点灯させ、くつろぎ感を与える等の演出を行いやすくできる。
【００３４】
図３に示す警告部制御手段５４は、各光センサ３６及び各超音波センサ３８の少なくともいずれか１により、利用者３２（図１、図２）の移動手すり２４（図１、図２）から外側への乗り出しを検出したときに、移動手すり２４から乗り出した利用者３２に首振りライト４２の点灯部６８（図４）を向けるように、点灯部６８の向きを切り換える。すなわち、利用者３２の移動手すり２４から外側への乗り出しが検出されない通常時には、点灯部６８を下側に向けたままとする。この場合、点灯部６８は、白色ＬＥＤ７８（図４）または有色ＬＥＤ７６（図４）で発光させる。
【００３５】
また、利用者３２（図１、図２）の移動手すり２４（図１、図２）から外側への乗り出しが検出された異常時には、首振りライト４２に設けたモータ６６（図４）を駆動させることにより、モータ６６を予め設定した所定角度分回転させ、エスカレータ１０の乗場側に点灯部６８（図４）を向けるように、白色で発光させた点灯部６８の向きを切り換える。これにより首振りライト４２により利用者３２に対し警告を発生させる。本例の場合、乗場側に点灯部６８を向けることで、デルタガード３０（図１）に達する前に、移動手すり２４から乗り出した利用者３２に首振りライト４２の光を照射することができる。なお、首振りライト４２は、建物１３の一部で、デルタガード３０よりも上側に支持し、乗場側に点灯部６８を向けることで、デルタガード３０に達する前に、移動手すり２４から乗り出した利用者３２に光を照射させることもできる。
【００３６】
また、利用者３２（図１、図２）が移動手すり２４（図１、図２）から乗り出す異常状態検出後、利用者３２が身体を内側に引っ込めることにより、光センサ３６及び超音波センサ３８のいずれによっても異常状態が検出されなくなると、警告部制御手段５４は、首振りライト４２の点灯部６８（図４）を下側に向ける通常状態に切り換えるよう制御する。
【００３７】
また、本例の場合、警告部制御手段５４は、発光制御手段８０を含む。発光制御手段８０は、利用者３２（図１、図２）の移動手すり２４（図１、図２）からの乗り出しが検出されない通常時に、首振りライト４２を有色ＬＥＤ７６（図４）で発光させることもできる。また、利用者３２の移動手すり２４からの乗り出しが検出された異常時に首振りライト４２を、有色ＬＥＤ７６とは異なる発光色の白色ＬＥＤ７８（図４）で発光させる。このため、通常時に、利用者３２にくつろぎ感を与えやすくしつつ、異常時には、利用者３２に注意を喚起しやすくなる。
【００３８】
また、図１に示すように、発光制御手段８０（図３）は、通常時において、予め設定した所定条件成立時からエスカレータ１０の乗場への利用者３２，３４の到着を検出するまでの間、首振りライト４２を発光停止させ、通常時において、エスカレータ１０の乗場への利用者３２，３４の到着を検出したときに首振りライト４２を発光させるように、首振りライト４２の点灯状態を制御する。例えば、所定条件は、エスカレータ１０の運転が停止されたこととする。
【００３９】
例えば、下側階床１６の天井部に、エスカレータ１０の乗場付近の人の有無を検出する乗場着センサ８２を設ける。すなわち、乗場着センサ８２は、利用者３４のエスカレータ乗場への到着を検出する。乗場着センサ８２は、例えば赤外線センサ等である。そして、発光制御手段８０（または後述する第２の発光制御手段８４（図３）の場合も同様）は、エスカレータ１０の移動手すり２４外側へ乗り出した利用者３２が検出されない、通常時において、予め設定した所定条件成立時からエスカレータ乗場への利用者３４の到着を検出するまでの間、首振りライト４２を発光停止させる。また、発光制御手段８０または第２の発光制御手段８４は、通常時において、エスカレータ乗場への利用者３４の到着を検出したときに首振りライト４２を発光させる。このように構成することで、エスカレータ１０を使用する利用者３２，３４がいる必要時にのみ、首振りライト４２を点灯させることができ、省エネルギ化を図れる。なお、このような首振りライト４２の発光及び発光停止の切り換えに応じて、天井部の乗場近くに設けた別のライト８６（図１）の発光及び発光停止を切り換えることもできる。このライト８６は、乗場付近を有効に照射できる位置に設ける。
【００４０】
また、図３に示す運転停止制御手段５６は、光センサ３６により検出した乗り出し継続時間をＴとし、超音波センサ３８により検出したガード到達距離をＬとし、予め設定した正の閾値をＡとした場合に、次式が成立したか否かを判定する。
Ｔ×（１／Ｌ）＞Ａ  ・・・（１）
【００４１】
運転停止制御手段５６は、（１）式の条件が成立したときにエスカレータ１０（図１、図２）の運転を停止させ、（１）式の条件が不成立である場合にエスカレータ１０の運転を継続するように、エスカレータ駆動装置２０の駆動を制御する。すなわち、運転停止制御手段５６は、（１）式が成立したときに、エスカレータ駆動装置２０を駆動停止させる。なお、（１）式の判定において、ガード到達距離Ｌは、利用者３２の移動手すり２４からの乗り出しが検出された最初に検出された距離とすることもできる。すなわち、乗り出しが継続されると、利用者３２とデルタガード３０との間の距離は徐々に小さくなるが、判定に用いるガード到達距離Ｌとして、最初に検出されたガード到達距離を用いることもできる。
【００４２】
このようなエスカレータの安全装置によれば、エスカレータ１０に乗って移動する利用者３２が移動手すり２４から外側に身体を乗り出したときに、光センサ３６及び超音波センサ３８の少なくとも一方によりその乗り出しが検出され、首振りライト４２が警告を発生する、すなわち光を利用者３２に照射することにより、利用者３２に注意を喚起することができる。
【００４３】
また、運転停止制御手段５６により、乗り出し継続時間Ｔが過度に長くなった場合や、ガード到達距離Ｌが過度に短い場合等、乗り出し継続時間Ｔとガード到達距離Ｌとの関係である、上記の（１）式の関係が成立していると判定された場合にエスカレータ１０の運転が停止される。このため、エスカレータ１０の過度な運転停止を抑制しつつ、デルタ部２６に設けたデルタガード３０への利用者３２の衝突をより有効に防止できる。例えば、移動手すり２４から乗り出した利用者３２とデルタガード３０との間が大きく離れていても、乗り出し継続時間Ｔが長いと、利用者３２の乗り出しの悪質度が高いと判断して、運転を停止させる。
【００４４】
また、ガード到達距離Ｌが極度に短い場合には、デルタガード３０にかなり接近していると判断して、運転を停止させる。このため、上記の特許文献１等に記載された従来技術の場合と異なり、利用者３２がエスカレータ１０から乗り出した場合に、利用者３２の乗り出し位置にかかわらず、デルタガード３０に衝突することを有効に防止できる。また、エスカレータ１０の過度な運転停止を防止でき、正常に移動している他の利用者３４に不快感を生じさせることを抑制または防止できる。
【００４５】
また、首振りライト４２は、上側階床１４の下部である下側階床１６の天井部５８に設けられ、点灯部６８の向きを切り換え可能としている。また、警告部制御手段５４は、乗り出し時間センサである光センサ３６または距離検出センサである超音波センサ３８により、利用者３２の移動手すり２４から外側への乗り出しを検出したときに、この利用者３２に首振りライト４２の点灯部６８を向けるように、点灯部６８の向きを切り換えることにより警告を発生させる。このため、利用者３２の移動手すり２４からの乗り出しがない通常時に建物１３内の照明用として使用する首振りライト４２を、利用者３２の移動手すり２４からの乗り出し警告用として使用できる。なお、首振りライト４２は、通常時には、季節に合わせた淡い光とし、夏は涼しい発光色で発光させ、冬は暖かい発光色で発光させるように、有色の点灯手段である有色ＬＥＤ７６を２種類以上点灯部６８に設け、ユーザーが操作可能な操作部から入力される信号に応じて、制御部４０が発光させる有色ＬＥＤ７６の種類を切り換える構成を採用することもできる。例えば、エスカレータ１０に温度センサまたは湿度センサを設け、温度センサまたは湿度センサの検出値を表す信号を制御部４０に入力する。制御部４０は、温度センサまたは湿度センサの検出値に応じて、有色ＬＥＤ７６の発光色を切り換える。
【００４６】
また、発光制御手段８０により、利用者３２の乗り出しが検出されたときに、首振りライト４２を向きを変えた状態で、単に点灯させるのではなく、激しく点滅を繰り返させるように制御する構成とすることもできる。
【００４７】
なお、警告部制御手段５４は、発光制御手段８０の代わりに第２の発光制御手段８４（図３）を含む構成とすることもできる。この場合、第２の発光制御手段８４は、利用者３２の移動手すり２４からの乗り出しが検出されない通常時には、首振りライト４２の点灯部６８を予め設定した調光度以下で点灯させ、白色ＬＥＤ７８の出力を有色ＬＥＤ７６の出力よりも小さくすることで、光度の低い有色で発光させ、利用者の移動手すり２４からの乗り出しが検出された異常時に首振りライト４２を、光度の高い白色で発光させる。
【００４８】
また、乗り出し時間センサ及び距離検出センサは、上記のような光センサ３６及び超音波センサ３８に限定するものではなく、種々のセンサを用いることができる。また、警告部が首振りライト４２である場合を説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、警告部として、警告音を発するブザーや、記録した警告音声を出力する音声出力装置や、所定の警告をエスカレータ１０付近に設けた画面に表示する表示装置等、種々の装置を用いることもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  エスカレータ、１２  安全装置、１３  建物、１４  上側階床、１６  下側階床、１８  踏段、２０  エスカレータ駆動装置、２２  支持壁部、２４  移動手すり、２６  デルタ部、２８，３０  デルタガード、３２，３４  利用者、３６  光センサ、３８  超音波センサ、４０  制御部、４２  首振りライト、４４  柱部、４６  発光装置、４８  柱部、５０  受光装置、５２  光軸、５４  警告部制御手段、５６  運転停止制御手段、５８  天井部、６０  支持板、６２，６４  軸、６６  モータ、６８  点灯部、７０  筐体、７２  レンズ部、７４  支持部、７６  有色ＬＥＤ、７８  白色ＬＥＤ、８０  発光制御手段、８２  乗場着センサ、８４  第２の発光制御手段、８６  ライト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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