(57)【要約】【課題】本発明は、振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段で検出された振動データを記録する記録手段とを有する振動記録装置に関し、記録時の電力消費を低減できる振動記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段で検出された振動データを記録する記録手段とを有する振動記録装置であって、振動検出手段で検出された振動の振幅が一定レベル以上か否かを判定する振動レベル判定手段と、振動レベル判定手段で一定レベル以上の振動が検出されたとき、振動検出手段で検出された振動データの記録手段への記録を開始し、振動レベル判定手段で振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに、振動検出手段で検出された振動データの記録手段への記録を停止するとともに、記録手段に記録された振動データを、所定時間遡って、消去する記録制御手段を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段で検出された振動データを記録する記録手段とを有する振動記録装置であって、
前記振動検出手段で検出された振動の振幅が一定レベル以上か否かを判定する振動レベル判定手段と、
前記振動レベル判定手段で一定レベル以上の振動が検出されたとき、前記振動検出手段で検出された振動データの前記記録手段への記録を開始し、前記振動レベル判定手段で振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに、前記振動検出手段で検出された振動データの前記記録手段への記録を停止するとともに、前記記録手段に記録された前記振動データを、前記所定時間遡って、消去する記録制御手段を含む振動記録装置。
【請求項２】
位置情報を検出する位置情報検出手段を含み、
前記記録制御手段は、前記振動データを前記記録手段に記録する際に、前記位置情報検出手段で検出されている位置情報を前記振動データに付加して前記記録手段に記録する請求項１記載の振動記録装置。
【請求項３】
時刻情報を検出する時刻情報検出手段を含み、
前記記録制御手段は、前記振動データを前記記録手段に記録する際に、前記時刻情報検出手段で検出されている時刻情報を前記振動データに付加して前記記録手段に記録する請求項１又は２記載の振動記録装置。
【請求項４】
周囲の環境情報を検出する環境情報検出手段を含み、
前記記録制御手段は、前記振動データを前記記録手段に記録する際に、前記環境情報検出手段で検出されている環境情報を前記振動データに付加して前記記録手段に記録する請求項１乃至３のいずれか一項記載の振動記録装置。
【請求項５】
前記振動記録装置の電源として用いられ、充電が可能な電池と、
前記振動により発電を行う振動発電手段と、
前記発電手段で発電した電力により前記電池を充電する充電制御手段とを含む請求項１乃至４のいずれか一項記載の振動記録装置。
【請求項６】
振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段で検出された振動データを記録する記録手段とを有する振動記録装置のデータ記録方法であって、
前記振動検出手段で検出された振動の振幅が一定レベル以上か否かを判定する判定手順と、
前記判定手順の判定結果、一定レベル以上の振動が検出されたとき、前記振動検出手段で検出された振動データの前記記録手段への記録を開始する記録開始手順と、
前記判定手順の判定結果、振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに、前記振動検出手段で検出された振動データの前記記録手段への記録を停止する記録停止手順と、
前記記録停止手順と前記記録手段への前記振動データの記録が停止されたとき、前記記録手段に記録された前記振動データを前記所定時間遡って消去する消去手順とを含む振動記録装置のデータ記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動記録装置及びデータ記録方法に係り、特に、振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段で検出された振動データを記録する記録手段とを有する振動記録装置及びデータ記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、貨物輸送において輸送中における貨物の破損又は損傷は、商品の損失だけでなく、商品のイメージ低下などに繋がる。輸送中の貨物の破損又は損傷は、輸送手段に発生する振動が大きく作用している。
【０００３】
輸送による商品の破損、損傷などを防止するために、輸送中に輸送手段に発生する振動に対して対策を講じる必要性がある。対策を講じるためには、輸送中に輸送手段に発生する振動を解析する必要がある。輸送手段に発生する振動を解析するために、輸送中に輸送手段に発生する振動を検出し、記録する振動記録装置が求められている。
【０００４】
なお、振動記録装置としては、例えば、建物の振動を第１及び第２の加速度計により検出し、メモリに記憶させる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この振動記録装置は、第１の加速度計の振動を第２の加速度計に遅延して伝達し、第１の加速度計の出力信号によりＩＣチップを起動し、第２の加速度計の出力信号を記録することにより、振動が加わったときのみ振動波形の記録を行う構成とされている。
【０００６】
また、この振動記録装置は、加速度計の出力信号をＩＣチップの駆動電源として用いる構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３８４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかるに、従来の振動記録装置は、起動用信号を出力するための第１の加速度計、及び、記録用信号を生成する第２の加速度計、また、第１の加速度計の振動を遅延させて第２の加速度計に伝達する遅延部材が必要であり、構成が複雑であった。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、記録容量を低減できるとともに、記録時の電力消費を低減できる振動記録装置及びデータ記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段で検出された振動データを記録する記録手段とを有する振動記録装置であって、振動検出手段で検出された振動の振幅が一定レベル以上か否かを判定する振動レベル判定手段と、振動レベル判定手段で一定レベル以上の振動が検出されたとき、振動検出手段で検出された振動データの記録手段への記録を開始し、振動レベル判定手段で振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに、振動検出手段で検出された振動データの記録手段への記録を停止するとともに、記録手段に記録された振動データを、所定時間遡って、消去する記録制御手段を含む。
【００１１】
また、本発明は、位置情報を検出する位置情報検出手段を含み、記録制御手段は、振動データを記録手段に記録する際に、位置情報検出手段で検出されている位置情報を振動データに付加して記録手段に記録する。
【００１２】
さらに、本発明は、時刻情報を検出する時刻情報検出手段を含み、記録制御手段は、振動データを記録手段に記録する際に、時刻情報検出手段で検出されている時刻情報を振動データに付加して前記記録手段に記録する。
【００１３】
また、本発明は、周囲の環境情報を検出する環境情報検出手段を含み、記録制御手段は、振動データを記録手段に記録する際に、環境情報検出手段で検出されている環境情報を振動データに付加して記録手段に記録する。
【００１４】
さらに、本発明は、振動記録装置の電源として用いられ、充電が可能な電池と、振動により発電を行う振動発電手段と、発電手段で発電した電力により電池を充電する充電制御手段とを含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、振動を検出し、一定レベル以上の振動が検出されたとき、振動データの記録手段への記録を開始し、振動が一定レベルに満たない状態が所定時間継続したときに振動データの記録手段への記録を停止するとともに、記録手段に記録された振動データを、所定時間遡って、消去することにより、振動として有効なデータのみを記憶することができるため、記憶領域を小さくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。
【図２】電源部１２２のブロック構成図である。
【図３】振動発電機１６３の斜視図である。
【図４】振動発電機１６３の分解斜視図である。
【図５】振動発電機１６３の断面図である。
【図６】処理部１２１の処理フローチャートである。
【図７】本発明の一実施例の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施例のブロック構成図を示す。
【００１８】
本実施例の振動記録装置１００は、車両などの輸送手段に搭載されて、輸送手段に発生する振動を記録するものである。振動記録装置１００は、振動検出部１１１、プリアンプ１１２、Ａ／Ｄ変換器１１３、全波整流回路１１４、トリガ回路１１５、記憶装置１１７、インタフェース１１７、位置検出部１１８、時刻検出部１１９、環境検出部１２０、制御部１２１、電源部１２２、入力部１２３などを含む構成とされている。
【００１９】
振動検出部１１１は、３方向振動検出器から構成され、３方向、各々の振動検出信号を出力する。振動検出部１１１の３方向の振動検出信号は、プリアンプ１１２に供給される。
【００２０】
プリアンプ１１２は、３チャンネルプリアンプ回路から構成されており、振動検出部１１１から供給される３方向の振動検出信号を各々増幅して出力する。プリアンプ１１２で増幅された３方向の振動検出信号は、Ａ／Ｄ変換器１１３及び全波整流回路１１４に供給される。
【００２１】
Ａ／Ｄ変換器１１３は、プリアンプ１１２から供給される３方向の振動検出信号を各々デジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換器１１３で変換された３方向の振動に対応するデジタルデータは、記憶装置１１７に供給される。
【００２２】
全波整流回路１１４は、プリアンプ１１２から供給される３方向の振動検出信号を各々全波整流する。全波整流回路１１４で全波整流された３方向の振動検出信号は、トリガ回路１１５に供給される。
【００２３】
トリガ回路１１５は、コンパレータ、又は、シュミットトリガ回路、及び、ワンショットマルチバイブレータなどを含む構成とされており、全波整流回路１１４から供給される３方向の振動検出信号の各々を閾値と比較して、閾値以上となったときに、トリガパルスを出力する。トリガ回路１１５から出力されるトリガパルスは、制御部１２１に供給される。
【００２４】
記憶装置１１７は、不揮発性半導体メモリ、ＨＤＤなどを含む構成とされており、処理部１２１で生成されたデジタルデータを記憶する。
【００２５】
また、処理部１２１には、トリガ回路１１５からのトリガパルス、位置検出部１１８からの位置データ、時刻検出部１１９からの時刻データ、環境検出部１２０からの環境データなど供給されている。処理部１２１は、３方向からの振動のデジタルデータを記憶装置１１７に記憶するときに３方向からの振動のデジタルデータに、位置検出部１１８からの位置データ及び時刻検出部１１９からの時刻データ、環境検出部１２０からの環境データを合成して記憶する。
【００２６】
このとき、処理部１２１は、トリガ回路１１５からのトリガパルスにより記憶装置１１３へのデジタルデータの記録を開始し、トリガパルスが一定時間Ｔ0供給されないときにデジタルデータの記憶装置１１７への記憶を停止するとともに、記憶装置１１７に記憶されたデジタルデータを、所定時間Ｔ1だけ遡って、消去する。なお、一定時間Ｔ0、所定時間Ｔ1は、例えば、Ｔ0＞＝Ｔ1に設定される。
【００２７】
位置検出部１１８は、ＧＰＳ（Global Positioning System;全地球測位システム）受信器１３１、位置情報取得部１３２を含む構成とされている。
【００２８】
ＧＰＳ受信器１３１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、電波の受信位置に関する情報を生成する装置である。ＧＰＳ受信器１３１で生成した位置情報は、位置情報取得部１３２に供給される。
【００２９】
位置情報取得部１３２は、記憶装置１１７が振動に対応するデジタルデータを記憶するときに、ＧＰＳ受信器１３１から位置情報を取得し、処理部１２１に供給する。
【００３０】
時刻検出部１１９は、電波時計１４１、時刻情報取得部１４２を含む構成とされている。
【００３１】
電波時計１４１は、標準時刻情報を含む標準電波を受信して、計時時刻を標準時刻となるように修正する計時システムである。電波時計１４１で計時されている時刻情報は、時刻情報取得部１４２に供給される。
【００３２】
時刻情報取得部１４２は、記憶装置１１７が振動に対応するデジタルデータを記憶するときに、電波時計１４１から標準情報を取得し、処理部１２１に供給する。
【００３３】
環境検出部１２０は、環境センサ１５１、環境情報取得部１５２を含む構成とされている。
【００３４】
環境センサ１５１は、例えば、温度センサ、湿度センサなどを含む構成とされており、振動記録装置１００の温度、湿度などの周囲の環境情報を検出する。環境センサ１５１で検出された環境情報は、環境情報取得部１５２に供給される。
【００３５】
環境情報取得部１５２は、記憶装置１１７が振動に対応するデジタルデータを記憶するときに、環境センサ１５１から環境情報を取得し、処理部１２１に供給する。
【００３６】
記憶装置１１７は、振動に対応するデジタルデータを記憶するときに、記憶するデジタルデータに位置情報取得部１３２で取得される位置情報、時刻情報取得部１４２で取得される時刻情報、環境情報取得部１５２で取得される環境情報を付加して記憶する。
【００３７】
次に、電源部１２２について説明する。
【００３８】
図２は、電源部１２２のブロック構成図を示す。
【００３９】
電源部１２２は、二次電池１６１、充放電制御回路１６２、振動発電機１６３、整流平滑回路１６４を含む構成とされている。
【００４０】
二次電池１６１は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などの充電可能な電池から構成されている。二次電池１６１は、充放電制御回路１６２に接続されている。充放電制御回路１６２は、二次電池１６１の充放電を制御する。
【００４１】
振動発電機１６３は、振動に応じて電力を発生する。
【００４２】
図３は、振動発電機１６３の斜視図、図４は振動発電機１６３の分解斜視図、図５は振動発電機１６３の断面図を示す。
【００４３】
振動発電機１６３は、固定部１７１、可動部１７２、支柱１７３、バネ１７４などを含む構成とされている。
【００４４】
固定部１７１は、永久磁石１８１、コア部１８２、磁性片１８３を含み、磁気回路を構成している。
【００４５】
永久磁石１８１は、円柱形状をなし、軸方向、矢印Ａ方向に磁化されている。永久磁石１８１は、コア部１８２に固定される。
【００４６】
コア部１８２は、フェライトなどの磁性材を有底円筒状に成形した構成とされている。永久磁石１８１は、下端がコア部１８２の底面の中央に固定される。磁性片１８３は、フェライトなどの磁性材から構成され、永久磁石１８１の上端部に固定される。
【００４７】
永久磁石１８１の上端から出た磁束は、磁性片１８３に供給される。磁性片１８３に供給された磁束は、磁性片１８３とコア部１８２の開口部の周縁部との間に形成されているギャップＧを通ってコア部１８２の開口部の周縁部に供給される。
【００４８】
コア部１８２に供給された磁束は、コア部１８２の側面部を通ってコア部１８２の底面部に供給される。コア部１８２の底面部に供給された磁束は、永久磁石１８１の下端部に供給される。以上により、閉磁気回路が構成される。
【００４９】
可動部１７２は、ホルダ１９１、コイル１９２、おもり１９３を含み、固定部１７１のギャップＧからコア部１８２の内側に挿入される。
【００５０】
ホルダ１９１は、有底円筒状を成す。コイル１９２は、ホルダ１９１の開口に近接した外周側に巻回されて構成されている。可動部１７２は、コア部１８２の内側に収容され、コア部１８２に収容される際に、内側に永久磁石１８１が挿入される。おもり１９３は、ホルダ１９１の底面外側に固定される。おもり１９３は、振動記録対象の振動周波数に対して可動部１７２が固定部１７１に対して効率よく揺動するように重さが決定されている。
【００５１】
支柱１７３は、コア部１８２の開口部の上端から上方に延長されている。支柱部１７３の上端部には、バネ１７４の一端が固定される。
【００５２】
バネ１７４の他端は、ホルダ１９１の底面部に固定される。可動部１７２は、バネ１７４により固定部１７１に対して上下方向、矢印Ａ方向に揺動可能に保持される。
【００５３】
可動部１７２が固定部１７１に対して揺動することにより、コイル１９２がコア部１８２のギャップＧで磁束を横切る。コイル１９２が磁束を横切ることにより、コイル１９２に起電力が発生する。
【００５４】
例えば、起電力ｅは、ギャップＧの磁束密度をＢ、ギャップＧの中にあるコイル１９２の長さをｌ、コイル１９２が磁束を横切る速度をｖとしたとき、
【００５５】
【数１】
2011027668.tif 000003
で与えられる。
【００５６】
以上のように、振動発電機１６３は、搭載対象の振動により可動部１７２が固定部１７１に対して揺動すると、上記のようにコイル１９２に起電力が発生し、発電を行う。
【００５７】
なお、振動発電機１６３の構成は、上記構成に限定されるものではなく、振動により発電を行える構成であればよい。
【００５８】
上記振動発電機１６３で発生した電圧は、整流平滑回路１６４に供給される。整流平滑回路１６４は、ダイオードブリッジを構成するダイオードＤ1−Ｄ4、コイルＬ、コンデンサＣ、逆流防止ダイオードＤ5、抵抗Ｒを含む構成とされている。ダイオードブリッジを構成するダイオードＤ1−Ｄ4には、振動発電機１６３のコイル１９２が接続されている。振動によりコイル１９２に発生した電圧は、ダイオードブリッジを構成するダイオードＤ1−Ｄ4により整流される。ダイオードブリッジを構成するダイオードＤ1−Ｄ4により整流された電圧は、コイルＬ、コンデンサＣにより平滑化され、逆流防止ダイオードＤ5、抵抗Ｒを通して充放電制御回路１６２に供給される。
【００５９】
充放電制御回路１６２は、整流平滑回路１６４から供給される電力により二次電池１６１を充電するとともに、二次電池１６１に蓄電された電力を振動記録装置１００の各部に供給する。振動記録装置１００は、二次電池１６１に蓄電された電力により駆動される。
【００６０】
入力部１２３は、スイッチなどから構成され、処理部１２１に接続されており、処理部１２１に測定の開始、測定の終了などの指示のための入力を行うデバイスである。
【００６１】
次に、処理部１２１の処理について説明する。
【００６２】
図６は、処理部１２１の処理フローチャートを示す。
【００６３】
処理部１２１は、ステップＳ１−１でトリガ回路１１５からトリガパルスが供給されると、ステップＳ１−２で処理部１２１の内蔵タイマをリセットする。内蔵タイマは、一定時間Ｔ0を計時すると、タイムアップする。
【００６４】
次に、処理部１２１は、ステップＳ１−３でＡ／Ｄ変換器１１３から振動データ、位置検出部１１８から位置データ、時刻検出部１１９から時刻データ、環境検出部１２０から環境データの読み込み、ステップＳ１−５で読み込まれた振動データ、位置データ、時刻データ、環境データを合成して、記憶装置１１７に記憶させる。
【００６５】
処理部１２１は、ステップＳ１−５で、タイマの計時時間がタイムアップしたか否かを判定する。処理部１２１は、ステップＳ１−５でタイマの計時時間がタイムアップした場合には、ステップＳ１−６で、Ａ／Ｄ変換器１１３からの振動データの読み込み、位置検出部１１８からの位置データの読み込み、時刻検出部１１９からの時刻データの読み込み、環境検出部１２０からの環境データの読み込みを停止し、ステップＳ１−７で記憶装置１１７に記憶されたデータを現在時刻より所定時間Ｔ１だけ遡って消去する。
【００６６】
所定時間Ｔ１は、一定時間Ｔ0と同じであってもよいが、所定時間Ｔ１をタイマのリセットからタイムアップまでの一定時間Ｔ0より小さい値に設定することにより、トリガパルス発生時に記憶装置１１７に記憶されたデータが消去されることを防止できる。
【００６７】
また、処理部１２１は、ステップＳ１−５でタイマの計時時間がタイムアップしていない場合には、ステップＳ１−８で、トリガ回路１１５からトリガパルスが供給されているか否かを判定する。
【００６８】
処理部１２１は、ステップＳ１−８でトリガ回路１１５からトリガパルスが供給されていなければ、ステップＳ１−３に戻って処理を続行し、ステップＳ１−８でトリガ回路１１５からトリガパルスが供給されると、ステップＳ１−２に戻って処理を続行する。
【００６９】
なお、処理部１２１は、ステップＳ１−９で、測定終了が指示されるまで、ステップＳ１−１〜Ｓ１−８の処理を続行する。測定終了は、例えば、入力部１２３などの操作により指示される。
【００７０】
次に、本実施例の動作を、図面を用いて説明する。
【００７１】
図７は本発明の一実施例の動作説明図を示す。図７（Ａ）は振動の検出信号の波形、図７（Ｂ）は振動の検出信号の全波整流波形、図７（Ｃ）は、記録信号の波形を示す。
【００７２】
時刻ｔ0で、図７（Ｂ）に示す振動の検出信号の全波整流波形がトリガレベルＶshを超えると、トリガ回路１１５からトリガパルスが処理部１２１に供給される。処理部１２１は、トリガ回路１１５からトリガパルスが供給されると、Ａ／Ｄ変換器１１３からの振動の検出信号に応じたデジタルデータの記憶装置１１７への記憶を開始する。時刻ｔ１で振動の検出信号がトリガレベルより下がり、トリガ回路１１５からトリガパルスが処理部１２１に供給されない状態が連続し、時刻ｔ２で一定時間Ｔ0、経過すると、処理部１２１は、Ａ／Ｄ変換器１１３からの振動の検出信号に応じたデジタルデータの記憶装置１１７への記憶を停止し、所定時間Ｔ1、遡って記憶装置１１７に記憶されたデジタルデータを削除する。なお、図７では、説明を簡略化するため、Ｔ0＝Ｔ1とする。
【００７３】
次に時刻ｔ3で振動の検出信号が再びトリガレベルを超えると、トリガ回路１１５からトリガパルスが処理部１２１に供給される。処理部１２１は、トリガ回路１１５からトリガパルスが供給されると、Ａ／Ｄ変換器１１３からの振動の検出信号に応じたデジタルデータの記憶装置１１７への記憶を再び開始する。時刻ｔ4で振動の検出信号がトリガレベルより下がり、トリガ回路１１５からトリガパルスが処理部１２１に供給されない状態が連続し、時刻ｔ5で一定時間Ｔ0、経過すると、処理部１２１は、Ａ／Ｄ変換器１１３からの振動の検出信号に応じたデジタルデータの記憶装置１１７への記憶を停止し、所定時間Ｔ1＝Ｔ0、遡って記憶装置１１７に記憶されたデジタルデータを削除する。
【００７４】
以上により、図７（Ａ）に示す時刻ｔ1から時刻ｔ3、時刻ｔ4から時刻ｔ5までのデータは記憶装置１１７に記憶されない。このため、記憶装置１１７に記憶される振動の検出信号は、図７（Ｃ）に示すように、振動がほとんどない時刻ｔ1〜ｔ3、ｔ4〜ｔ6の時間が削除された波形となる。
【００７５】
このように、本実施例によれば、振動の解析に寄与しないトリガレベルｖshに満たない振動の信号は記憶されないので、記憶装置１１７の記憶容量を無駄に消費することを防止できる。
【００７６】
なお、本実施例の振動記録装置１００は、例えば、貨物輸送用車両などに搭載される。貨物輸送時に発生する振動を記憶装置１１７に記憶し、解析することにより、貨物に対して輸送時の振動が与える影響などを解析する。このとき、貨物輸送などにおいては、車両が停止時した状態などが比較的多い。車両が停止し振動が発生しない状況、例えば、貨物自動車などにおける運転者の休憩時間、軌道車両などにおける駅での停車時間などにおいて、振動が発生していない、あるは、貨物に影響を与えない微振動が発生している状態で記憶装置１１７に振動を記憶しても解析には役に立たない。
【００７７】
このとき、本実施例のように、振動の解析に寄与しないトリガレベルｖshに満たない振動の信号を記憶装置１１７に記憶しないようにすることによって、記憶装置１１７の容量を小さくすることができる。これにより、振動記録装置１００を安価に提供することができる。なお、記憶装置１１７は、搬送状況などに応じて適宜設定される。このとき、本実施例のデータ記憶方法を用いることにより、必要最小限の記憶容量で対応することができる。また、電力消費も抑えることができ、電池などの容量も小さく構成することができる。よって、装置を安価に構成することができる。
【００７８】
また、公道を走行する貨物輸送用車両などにおいては、時間Ｔ0、Ｔ1は、例えば、信号機などで停止する時間、例えば、３分程度に設定すると好適である。なお、時間Ｔ0、Ｔ1は、インタフェース１１６を介してコンピュータシステムの操作により設定することができる構成とされている。これによって、ユーザが貨物輸送用車両の運行状況などに応じて時間Ｔ0、Ｔ1を、例えば、数分から数時間に渡って、適宜設定することができる。設定される時間は、これに限定されるものではない。
【００７９】
また、振動の解析に寄与しないトリガレベルｖshに満たない状態においては記憶装置１１７への記憶動作を停止し、処理部１２１の処理動作のモードを低消費電力モードなどにすることにより、消費電力を低減できる。なお、処理部１２１の低消費電力モードは、例えば、トリガ回路１１５からのトリガパルスのみを監視するように動作し、トリガ回路１１５からトリガパルスが供給されたときには、処理動作が通常動作モードに切り替わり、Ａ／Ｄ変換器１１３、位置検出部１１８、時刻検出部１１９、環境検出部１２０からデータを取り込み可能な状態とし、記憶装置１１７へのデータの書き込みを可能な状態とする。
【００８０】
また、本実施例では、電源部１２２に振動発電機１６４を設け、車両などに発生する振動により発電を行い、二次電池１６１に蓄電し、二次電池１６１に蓄電された電力により振動記録装置１００を蓄電する構成とした。これにより、電池切れにより振動の記録が行われなくなるような事態が発生することを防止できる。
【００８１】
さらに、大陸間輸送のように長時間に亘って輸送を行う場合においても二次電池１６１の容量を大きくすることなく、振動の記録を行うことが可能となる。
【００８２】
なお、本実施例では、記憶停止時に所定時間Ｔ１、遡って記憶装置１１７に記憶されたデータを消去したが、記憶開始時に所定時間Ｔ１、遡って記憶装置１１７にデータを上書きするようにしてもよい。
【００８３】
なお、本実施例では、電波時計を用いて現在時刻情報を取得したが、ＧＰＳ受信器で得られる信号に含まれる時刻情報を用いて現在時刻情報を取得するようにしてもよい。
【００８４】
さらに、位置検出部１１８は、例えば、貨物輸送用自動車などに搭載されている既存のＧＰＳ受信器などを代用し、インタフェース１１６を介して位置情報や時刻情報を取得するようにしてもよい。また、時刻検出部１１９は、例えば、貨物輸送用車両などに搭載されている既存の電波時計などを代用し、インタフェース１１６を介して時刻情報を取得するようにしてもよい。さらに、環境検出部１２０は、例えば、貨物輸送用車両などに搭載されている既存の温度センサなどで代用し、インタフェース１１６を介して温度センサに接続して、温度センサから温度データなどを取得するようにしてもよい。
【００８５】
また、振動発電機１６３に代えて光発電機などを搭載するようにしてもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
【００８６】
以上のように、位置検出部１１８、時刻検出部１１９、環境検出部１２０などを貨物輸送用車両などに搭載されている既存の位置検出装置、電波時計、センサなどで代用することにより、振動記録装置１００の構成を簡略化できるため、振動記録装置１００を安価に構成することができる。
【００８７】
なお、振動記録装置１００は、インタフェース１１６を介してパーソナルコンピュータなどに接続され、パーソナルコンピュータにより記憶装置１１７に記憶された振動に関するデータが読み出される。パーソナルコンピュータでは、振動記録装置１００の記憶装置１１７から読み出されたデータを処理して、表示装置などに表示する。
【００８８】
また、振動記録装置１００の記憶装置１１７に記憶されたデータを用いて、振動発生機などを駆動して、記録された振動を再現することもできる。
【００８９】
これにより、貨物輸送車両などに発生する振動を再現し、振動が貨物に与える影響を解析することができる。
【００９０】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形例が考えられることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９１】
１００  振動記録装置
１１１  振動検出部、１１２  プリアンプ、１１３  Ａ／Ｄ変換器
１１４  全波整流回路、１１５  トリガ回路、１１６  インタフェース
１１７  記憶装置、１１８  位置検出部、１１９  時刻検出部、１２０  環境検出部
１２１  処理部、１２２  電源部、１２３  入力部
１３１  ＧＰＳ受信器、１３２  位置情報取得部
１４１  電波時計、１４２  時間情報取得部
１５１  環境センサ、１５２  環境情報取得部
１６１  二次電池、１６２  充放電制御回路、１６３  振動発電機
１６４  平滑整流回路
１７１  固定部、１７２  可動部、１７３  支柱、１７４  バネ
１８１  永久磁石、１８２  コア部、１８３  磁性片
１９１  ホルダ、１９２  コイル、１９３  おもり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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