(57)【要約】【課題】ドア音に高級感を持たせることで、車両内における音響が聴取者に高級感に感じさせること等を可能とする音出力制御装置、音出力制御方法、及び音出力制御プログラムを提供する。【解決手段】車両内における、車両のドア又は当該ドア付近の所定位置にスピーカが設置された車両に搭載される音出力制御装置は、前記車両の開いているドアが閉じられる時に出力されるドア音のデータを予めドア音記憶手段に記憶する。そして、音出力制御装置は、前記車両のドア閉を検出した場合に、前記ドア音記憶手段に記憶されている前記データに基づき前記ドア音を前記スピーカから出力させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の所定位置にスピーカが設置された車両に搭載される音出力制御装置であって、
前記車両の開いているドアが閉じられる時に出力されるドア音のデータを予め記憶するドア音記憶手段と、
前記開いているドアが閉じられた時に、前記ドア音記憶手段に記憶されている前記データに基づき前記ドア音を前記スピーカから出力させる出力制御手段と、
を備えることを特徴とする音出力制御装置。
【請求項２】
複数の前記スピーカが前記車両内の異なる複数の前記所定位置に夫々設置されており、
前記車両の開いているドアが閉じられる際に当該車両内に設置されたマイクロフォンから取得されたドア音を表す参照音データを、前記車両の複数のドア毎に対応付けて予め記憶する参照音記憶手段と、
前記車両の開いているドアが閉じられたことを検出するドア閉検出手段と、
を更に備え、
前記ドア閉検出手段は、前記車両内に設置されたマイクロフォンから取得した音のデータに基づいて前記開いているドアが閉じられたことを検出した際に、当該取得した音のデータと前記参照音記憶手段から取得した参照音データを用いて、前記閉じられたドアを特定し、
前記出力制御手段は、前記特定されたドアに対応させて、前記ドア音を前記スピーカから前記開いているドアが閉じられたタイミングで出力させることを特徴とする請求項１に記載の音出力制御装置。
【請求項３】
前記参照音データは、時間軸での前記ドア音の振幅波形データであり、
前記ドア閉検出手段は、前記マイクロフォンから取得した音のデータから時間軸での当該音の振幅波形データを抽出し、当該抽出した振幅波形データと、前記参照音記憶手段から取得した振幅波形データとの相関を計算し、最も相関の高い振幅波形データに対応付けられたドアを、前記閉じられたドアとして特定することを特徴とする請求項２に記載の音出力制御装置。
【請求項４】
前記参照音データは、所定期間における前記ドア音の振幅波形データをフーリエ変換した周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データであり、
前記ドア閉検出手段は、前記マイクロフォンから取得した音のデータから所定期間における当該音の振幅波形データをフーリエ変換した周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データを抽出し、当該抽出した振幅特性データ及び位相特性データと、前記参照音記憶手段から取得した振幅特性データ及び位相特性データとの相関を計算し、最も相関の高い振幅特性データ及び位相特性データに対応付けられたドアを、前記閉じられたドアとして特定することを特徴とする請求項２に記載の音出力制御装置。
【請求項５】
車両内の所定位置にスピーカが設置された車両に搭載される音出力制御方法であって、
前記車両の開いているドアが閉じられる時に出力されるドア音のデータを予めドア音記憶手段に記憶する工程と、
前記開いているドアが閉じられた時に、前記記憶された前記データに基づき前記ドア音を前記スピーカから出力させる工程と、
を含むことを特徴とする音出力制御方法。
【請求項６】
車両内における、車両の所定位置にスピーカが設置された車両に搭載されるコンピュータを、
前記車両の開いているドアが閉じられる時に出力されるドア音のデータを予め記憶するドア音記憶手段、及び、
前記開いているドアが閉じられた時に、前記ドア音記憶手段に記憶されている前記データに基づき前記ドア音を前記スピーカから出力させる出力制御手段として機能させることを特徴とする音出力制御プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の音出力制御プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内における、車両のドア等の所定位置にスピーカが設置された車両に搭載される音出力装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両（車室）内の音の高音質化を図るための研究がなされている。車両内の音の高音質化を図るためには、例えば、イコライザー（ＥＱ）により、音声信号の高調波成分やノイズ成分を強調又は減少させることで音質の補正等を行うことが一般的である。また、特許文献１には、小音量でも音の明瞭度の高い空間を形成できて、車室に高音質の音場を形成できる車両用音響システムが提案されている。しかし、金銭面や音響知識の有無等の問題から車両内の音の高音質化を図ることは難しい場合がある。
【０００３】
他方、特許文献２には、ドア開閉検出手段によりドアが閉となったことが検出され、乗員検出手段により乗員の着座が検出された場合に、もてなし音を発生させる音出力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３７３６８号公報
【特許文献２】特開２００５−３４６２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年の環境への配慮等に伴い、車両のコストダウンや軽量化が進み、車両のドアが閉まる際の音が軽い音になったりする等、高級車においても高級感を感じ難くなってきている車種もある。そのような車両において高音質化を図るための対策が採られていたとしても、当該高音質化が聴取者に与える効果が半減してしまうといった問題がある。
【０００６】
逆に言えば、ドアの開閉音に高級感を持たせることができれば、その車両内における音響が聴取者に高級感、ひいては高音質に感じさせるといった効果を期待できる。上述したような従来の技術では、このような問題の解決を図ることは困難である。
【０００７】
そこで、本願は、このような問題の解決を課題の一例として、ドア音に高級感を持たせることで、車両内における音響が聴取者に高級であるように感じさせること等を可能とする音出力制御装置、音出力制御方法、及び音出力制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両内の所定位置にスピーカが設置された車両に搭載される音出力制御装置であって、前記車両の開いているドアが閉じられる時に出力されるドア音のデータを予め記憶するドア音記憶手段と、前記開いているドアが閉じられた時に、前記ドア音記憶手段に記憶されている前記データに基づき前記ドア音を前記スピーカから出力させる出力制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、車両内の所定位置にスピーカが設置された車両に搭載される音出力制御方法であって、前記車両の開いているドアが閉じられる時に出力されるドア音のデータを予めドア音記憶手段に記憶する工程と、前記開いているドアが閉じられた時に、前記記憶された前記データに基づき前記ドア音を前記スピーカから出力させる工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の音出力制御プログラムの発明は、車両内における、車両の所定位置にスピーカが設置された車両に搭載されるコンピュータを、前記車両の開いているドアが閉じられる時に出力されるドア音のデータを予め記憶するドア音記憶手段、及び、前記開いているドアが閉じられた時に、前記ドア音記憶手段に記憶されている前記データに基づき前記ドア音を前記スピーカから出力させる出力制御手段として機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る情報提供システムの概要構成例を示す図である。
【図２】車両内における４つのスピーカ、及びマイクロフォンの設置箇所を示す図である。
【図３】実施例１における制御部１８の音出力制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施例２における制御部１８の音出力制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】各ドアのドア音に対応する周波数軸での振幅特性及び位相特性の一例をグラフ化した図である。
【図６】直接音成分として切り出される音の振幅波形の一例を示す図である。
【図７】相関の計算により算出された各ドアに対応する相関値の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本願の最適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、車両に搭載されたオーディオ再生装置に対して本願の音出力制御装置等を適用した場合の実施形態である。なお、このオーディオ再生装置は、ナビゲーション装置やＡＶ（Audio Visual）装置等に組み込まれるものであっても良い。
【００１３】
先ず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るオーディオ再生装置の構成及び機能について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るオーディオ再生装置の概要構成例を示す図である。図２は、車両内におけるマイクロフォン、及び４つのスピーカの設置箇所を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、オーディオ再生装置１は、ディスクドライブ１１、マイクロフォン１２、アンプ１３ａ〜１３ｄ、スピーカ１４ａ〜１４ｄ、操作部１５、記憶部１６、通信部１７、及び制御部１８等を備えて構成されている。
【００１６】
なお、図示しないがオーディオ再生装置１には、車両のエンジン始動によりＡＣＣ電源から電力が供給される。これにより、オーディオ再生装置１の電源がオンになる。一方、車両のエンジン停止によりＡＣＣ電源からの電力の供給が停止されるが、一定時間は図示しないコンデンサに蓄積された電力がオーディオ再生装置１に供給されるようになっている。
【００１７】
ディスクドライブ１１は、制御部１８の制御の下、ＣＤ（Compact Disc）,ＤＶＤ（Digital Versatile Disc)等のディスクのドライブであり、当該ディスクに記録されたオーディオデータを再生し、制御部１８に出力する。
【００１８】
マイクロフォン１２は、例えば、図２に示すように、運転席の前方に設置されている。
【００１９】
マイクロフォン１２は、車両内の音を収音して制御部１８に出力する。なお、このマイクロフォン１２には、ユーザの音声による操作のために設置されたものを流用することができる。なお、後述するように、マイクロフォン１２は、車両の各ドアが閉じられる時の車両内の音を収音するため、無指向性のマイクロフォンであることが望ましい。
【００２０】
アンプ１３ａ〜１３ｄは、制御部１８から出力されたアナログ音信号（楽曲音に係るオーディオ信号又はドア音に係る音信号）を増幅し、夫々に対応するスピーカ１４ａ〜１４ｄに出力する。
【００２１】
スピーカ１４ａ〜１４ｄは、夫々、車両内の異なる複数の所定位置に設置、例えば、図２に示すように、車両内の前方左側のドアＦＬ、前方右側のドアＦＲ、後方左側のドアＲＬ、及び後方右側のドアＲＲに設置されている。そして、スピーカ１４ａ〜１４ｄは、夫々に対応するアンプ１３ａ〜１３ｄからのアナログ音信号を外部に出力（拡声）する。なお、スピーカ１４ａ〜１４ｄは、ドア自体に設置されるのではなく、ドア付近（例えば、ドアの外郭から例えば１０ｃｍ以下）の所定位置に設置されるものであっても良い。また、スピーカは、車種によっては車両後方のハッチ（リアウインドウと一体に上へ開く大型のドア）に設置されている場合もある。
【００２２】
操作部１５は、各種操作ボタンが設けられており、ユーザにより押下された操作ボタンに対応する操作信号が制御部１８に出力される。
【００２３】
記憶部１６は、ＨＤ（Hard Disk）ドライブや不揮発性半導体メモリ（フラッシュメモリ等）等から構成されており、ここには各種プログラム（楽曲再生プログラム及び本願の音出力制御プログラム等）やデータが記憶されている。なお、本願の音出力制御プログラムは、例えば、インターネット等のネットワーク上の所定のサーバから通信部１８を介してダウンロードされるものであっても良いし、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体からディスクドライブ１１を介して読み込まれるものであっても良い。
【００２４】
また、記憶部１６のドア音記憶領域（本願のドア音記憶手段の一例）には、車両の開いているドアが閉じられる時に出力されるドア音のデータが予め記憶されている。このドア音は、高級感のあるドア音である。例えば、当該オーディオ再生装置Ｓが搭載される車両以外の高級車のドアが閉じられる時に発生するドア音が録音されたドア音のデータが予めドア音記憶領域に記憶される。或いは、このドア音のデータは、インターネット等のネットワーク上の所定のサーバ（例えば、ユーザのお気に入りの自動車メーカのサーバ）から通信部１８を介してダウンロードしてドア音記憶領域に記憶されても良い。また、ユーザが、ダウンロードされたドア音のデータを所望の音に加工、調整してからドア音記憶領域に記憶するようにしても良い。
【００２５】
更に、記憶部１６のラーニングデータ記憶領域（本願の参照音記憶手段の一例）には、当該オーディオ再生装置Ｓが搭載された車両の開いているドアが閉じられた時にマイクロフォン１２から取得されたドア音を表すラーニングデータ（参照音データの一例であり）が、当該車両のドアＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ毎に対応付けられて予めラーニングデータ記憶領域に記憶されている。例えば、ドア音が取得された際に開閉されたドアに固有のドアＩＤ（各ドアを識別する識別子）と、当該ドア音を表すラーニングデータとが対応付けられてラーニングデータ記憶領域に記憶されている。
【００２６】
また、各ドアＩＤには、各ドアに対応するスピーカへの出力ポートに固有のポートＩＤ（各ポートを識別する識別子）が対応付けられてラーニングデータ記憶領域に記憶されている。ここで、「ドアに対応するスピーカ」とは、例えば、ドア又はドア付近の所定位置に設置されたスピーカを意味する。図２に示す例では、ドアＦＬのドアＩＤには、当該ドアＦＬに設置されているスピーカ１４ａへの出力ポートのポートＩＤが対応付けられて記憶される。
【００２７】
また、各ドアに対応するラーニングデータは、車両内のある箇所に設置された一つのマイクロフォン１２により収音された音に基づくデータであるので、夫々固有の特徴を有している。このようなラーニングデータの例としては、時間軸でのドア音の振幅波形データ、或いは所定期間におけるドア音の振幅波形データをフーリエ変換した周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データなどが挙げられる。
【００２８】
通信部１７は、制御部１８による制御の下、無線基地局を介してネットワークに接続して所定のサーバとの間で通信を行うための通信機器である。
【００２９】
制御部１８は、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ等を備えており、制御部１８のＣＰＵが、上述したプログラムを読み出し実行することにより、当該オーディオ再生装置１における構成要素全体を統括制御すると共に、本願のドア閉検出手段及び出力制御手段等として機能するようになっている。
【００３０】
より具体的には、ドア閉検出手段としての制御部１８は、マイクロフォン１２により収音された音を例えば所定周期で音のデータとして取得（例えばＣＰＵの所定のポートから入力）し、当該取得した音のデータに基づいて車両の開いているドアが閉じられたことを検出する。なお、以下の説明において、「開いているドアが閉じられたこと」を「ドア閉」という。例えば、閾値を超えた音の振幅の入力があったことで車両のドア閉が検出される。そして、出力制御手段としての制御部１８は、ドア閉が検出された場合に、記憶部１６のドア音記憶領域に記憶されているドア音のデータに基づき当該ドア音を、アンプ１３ａ〜１３ｄの何れかを介してスピーカ１４ａ〜１４ｄの何れかから出力させるようになっている。
【００３１】
特に、本実施形態においては、車両が４つのドアを備え、夫々のドアに対応するスピーカが設置されているので、ドア閉検出手段としての制御部１８は、マイクロフォン１２から取得した音のデータと、上記ラーニングデータ記憶領域に記憶されているラーニングデータを用いてドア音の解析処理を行うことで、閉じられたドアを特定（例えば当該ドアのドアＩＤで特定）する。なお、閉じられたドアの特定方法の詳細については後述する。そして、出力制御手段としての制御部１８は、上記特定されたドアに対応させて、上記ドア音をスピーカから当該ドアが閉じられたタイミングで（実際にドアが閉じられたタイミングに合わせて）出力させる。
【００３２】
次に、本実施形態に係るオーディオ再生装置１の動作について実施例１と実施例２に分けて説明する。
【００３３】
（実施例１）
先ず、図３等を参照して、実施例１の動作について説明する。
【００３４】
なお、実施例１では、記憶部１６のラーニングデータ記憶領域には、上述したラーニングデータとして、時間軸でのドア音の振幅波形データがドアＩＤ及びポートＩＤに対応付けられて事前に記憶される。例えば、制御部１８は、ユーザによる操作部１５からのラーニング操作指示にしたがって、開いているドアが閉じられた時にマイクロフォン１２により収音された音を所定周期で音のデータとして取得する。そして、制御部１８は、取得した音の振幅が閾値（基準値）を超えた時点から例えば１０ｍｓｅｃ（この前後の所定期間でも良い）の音のデータを音響情報としてラーニングすることで、時間軸でのドア音の振幅波形データを抽出し、これを当該閉じられたドアのドアＩＤに対応付けてラーニングデータ記憶領域に記憶保存する。このようなラーニングは、ドアＦＬ，ＦＲ，ＲＬ、ＲＲ毎に別々に実施される。
【００３５】
図３は、実施例１における制御部１８の音出力制御処理の一例を示すフローチャートである。例えばエンジン始動によりオーディオ再生装置１の電源がオンになり初期化処理が行われた後、制御部１８がマイクロフォン１２により収音された音を所定周期で音のデータとして取得している間において、当該制御部１８が閾値を超えた音の振幅の入力を検知することによって車両のドア閉を検出すると、図３に示す処理を開始する。なお、上記初期化処理では、記憶部１６のラーニングデータ記憶領域から各振幅波形データ（ラーニングデータ）、ドアＩＤ、及びポートＩＤがＲＡＭに取得される（読み込まれる）。
【００３６】
図３に示す処理が開始されると、制御部１８は、車両のドア閉の検出時点をトリガとして当該時点から例えば１０ｍｓｅｃ（この前後の所定期間でも良い）の音のデータを、時間軸でのドア音の振幅波形データとして抽出する（ステップＳ１）。こうして抽出された時間軸での振幅波形データはＲＡＭに記憶される。
【００３７】
次いで、制御部１８は、ドア音の解析処理を開始し、上記ステップＳ１で抽出した振幅波形データと、ラーニングデータ記憶領域から取得された振幅波形データの中のドアＦＬのドアＩＤに対応付けられた振幅波形データとの相関（類似度）を相関関数により計算する（ステップＳ２）。この計算により算出された相関値（相関係数）は当該ドアＦＬのドアＩＤに対応付けられてＲＡＭに記憶される。なお、相関関数による相関の計算方法については公知であるので詳しい説明を省略する。
【００３８】
次いで、制御部１８は、上記ステップＳ１で抽出した振幅波形データと、ラーニングデータ記憶領域から取得された振幅波形データの中のドアＦＲのドアＩＤに対応付けられた振幅波形データとの相関を相関関数により計算する（ステップＳ３）。この計算により算出された相関値は当該ドアＦＲのドアＩＤに対応付けられてＲＡＭに記憶される。
【００３９】
次いで、制御部１８は、上記ステップＳ１で抽出した振幅波形データと、ラーニングデータ記憶領域から取得された振幅波形データの中のドアＲＬのドアＩＤに対応付けられた振幅波形データとの相関を相関関数により計算する（ステップＳ４）。この計算により算出された相関値は当該ドアＲＬのドアＩＤに対応付けられてＲＡＭに記憶される。
【００４０】
次いで、制御部１８は、上記ステップＳ１で抽出した振幅波形データと、ラーニングデータ記憶領域から取得された振幅波形データの中のドアＲＲのドアＩＤに対応付けられた振幅波形データとの相関を相関関数により計算する（ステップＳ５）。この計算により算出された相関値は当該ドアＲＲのドアＩＤに対応付けられてＲＡＭに記憶される。
【００４１】
次いで、制御部１８は、上記ステップＳ２〜Ｓ５で算出された相関値を比較し、これらの相関値の中で最も相関の高い（つまり、最も相関値が大きい）振幅波形データに対応付けられたドアＩＤを、上記閉じられたドアのドアＩＤとして特定する（ステップＳ６）。
【００４２】
そして、制御部１８は、上記特定したドアＩＤに対応付けられたポートＩＤに対応する出力ポートからドア音に係るアナログ音信号を上記ドア閉のタイミングでアンプ（１３ａ〜１３ｄの何れか）に出力することで、スピーカ（１４ａ〜１４ｄの何れか）から上記ドア音を出力させ（ステップＳ７）、当該処理を終了する。
【００４３】
（実施例２）
次に、図４等を参照して、実施例１の動作について説明する。
【００４４】
図４は、実施例２における制御部１８の音出力制御処理の一例を示すフローチャートである。
【００４５】
なお、実施例２では、記憶部１６のラーニングデータ記憶領域には、上述したラーニングデータとして、所定期間におけるドア音の振幅波形データをフーリエ変換した周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データがドアＩＤ及びポートＩＤに対応付けられて事前に記憶される。例えば、制御部１８は、ユーザによる操作部１５からのラーニング操作指示にしたがって、開いているドアが閉じられた時にマイクロフォン１２により収音された音を所定周期で音のデータとして取得する。そして、制御部１８は、取得した音の振幅が閾値（基準値）を超えた時点からの音のインパルス応答を求め、例えば先頭から１０ｍｓｅｃ（この前後の所定期間でも良い）の直接音成分である振幅波形データを切り出す。そして、制御部１８は、切り出した振幅波形データをフーリエ変換した周波数軸での音響情報としてラーニングすることで、周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データを抽出し、これを当該閉じられたドアのドアＩＤに対応付けてラーニングデータ記憶領域に記憶保存する。このようなラーニングは、ドアＦＬ，ＦＲ，ＲＬ、ＲＲ毎に別々に実施される。
【００４６】
図５は、各ドアのドア音に対応する周波数軸での振幅特性及び位相特性の一例をグラフ化した図である。このような振幅特性及び位相特性を表す振幅特性データ及び位相特性データがラーニングデータ記憶領域に記憶保存されるのである。また、図６は、直接音成分として切り出される音の振幅波形の一例を示す図である。
【００４７】
図４は、実施例２における制御部１８の音出力制御処理の一例を示すフローチャートである。図４に示す処理の開始条件は、図３に示す処理の場合と同様である。なお、実施例２の場合の上記初期化処理では、記憶部１６のラーニングデータ記憶領域から各振幅特性データ及び位相特性データ（ラーニングデータ）の組、ドアＩＤ、及びポートＩＤがＲＡＭに取得される。
【００４８】
図４に示す処理が開始されると、制御部１８は、車両のドア閉の検出時点をトリガとして当該時点からの音のインパルス応答を求め、例えば先頭から１０ｍｓｅｃ（この前後の所定期間でも良い）の直接音成分である振幅波形データを切り出し（ステップＳ１１）、切り出した振幅波形データをフーリエ変換して周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データを抽出する（ステップＳ１２）。こうして抽出された周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データはＲＡＭに記憶される。
【００４９】
次いで、制御部１８は、ドア音の解析処理を開始し、上記ステップＳ１１で抽出した周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データと、ラーニングデータ記憶領域から取得された周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データの中のドアＦＬのドアＩＤに対応付けられた振幅特性データ及び位相特性データとの相関を、夫々、相関関数により計算する（ステップＳ１３）。この計算により算出された相関値は当該ドアＦＬのドアＩＤに対応付けられてＲＡＭに記憶される。なお、周波数軸での相関を計算する際には、例えば全周波数帯域で計算するのではなく、周波数帯の数ポイントにおける相関の平均値を計算することが望ましい。
【００５０】
次いで、制御部１８は、上記ステップＳ１１で抽出した周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データと、ラーニングデータ記憶領域から取得された周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データの中のドアＦＲのドアＩＤに対応付けられた振幅特性データ及び位相特性データとの相関を、夫々、相関関数により計算する（ステップＳ１４）。この計算により算出された相関値は当該ドアＦＲのドアＩＤに対応付けられてＲＡＭに記憶される。
【００５１】
次いで、制御部１８は、上記ステップＳ１１で抽出した周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データと、ラーニングデータ記憶領域から取得された周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データの中のドアＲＬのドアＩＤに対応付けられた振幅特性データ及び位相特性データとの相関を、夫々、相関関数により計算する（ステップＳ１５）。この計算により算出された相関値は当該ドアＲＬのドアＩＤに対応付けられてＲＡＭに記憶される。
【００５２】
次いで、制御部１８は、上記ステップＳ１１で抽出した周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データと、ラーニングデータ記憶領域から取得された周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データの中のドアＲＲのドアＩＤに対応付けられた振幅特性データ及び位相特性データとの相関を、夫々、相関関数により計算する（ステップＳ１６）。この計算により算出された相関値は当該ドアＲＲのドアＩＤに対応付けられてＲＡＭに記憶される。
【００５３】
次いで、制御部１８は、上記ステップＳ１３〜Ｓ１６で算出された相関値を比較し、これらの相関値の中で最も相関の高い（つまり、最も相関値が大きい）振幅特性データ及び位相特性データの組に対応付けられたドアＩＤを、上記閉じられたドアのドアＩＤとして特定する（ステップＳ１７）。
【００５４】
図７は、相関の計算により算出された各ドアに対応する相関値の一例を示す図である。図７に示す例では、ＦＲドアに対応する相関値が最も大きいので、このＦＲドアが特定されることになる。なお、振幅特性データの相関が最大であるドアと、位相特性データの相関の最大であるドアが異なる場合には、振幅特性データの相関が最大であるドアが特定される。
【００５５】
そして、制御部１８は、上記特定したドアＩＤに対応付けられたポートＩＤに対応する出力ポートからドア音に係るアナログ音信号を上記ドア閉のタイミングでアンプ（１３ａ〜１３ｄの何れか）に出力することで、スピーカ（１４ａ〜１４ｄの何れか）から上記ドア音を出力させ（ステップＳ１８）、当該処理を終了する。
【００５６】
以上説明したように、上記実施形態によれば、オーディオ再生装置１は、マイクロフォン１２から取得した音のデータに基づいて車両のドア閉を検出した際に、当該取得した音のデータと、予めラーニングデータ記憶領域に記憶しておいたラーニングデータを用いて、複数のドアの中から閉じられたドアを特定し、当該特定したドアに対応するスピーカから当該ドア閉のタイミングで予め記憶しておいたドア音を出力させるように構成したので、当該ドア音に高級感を持たせることができ、ひいては、車両内における音響が聴取者に高級であるように感じさせることができる。
【００５７】
また、複数ドアの中から、閉じられたドアの特定は、マイクロフォン１２から取得した音のデータとラーニングデータとを用いるだけで行うことができるので、既存のマイクロフォン１２を流用することができ、本願を実施するために、センサー等のハードウェアを新たに車両に設ける必要がないので、その分のコストを抑えることができる。
【００５８】
また、上記実施例１によれば、オーディオ再生装置１は、マイクロフォン１２から取得した音のデータから時間軸での当該音の振幅波形データを抽出し、この振幅波形データと、予めラーニングデータとして記憶しておいた振幅波形データとの相関をドア毎に計算する。そして、オーディオ再生装置１は、最も相関の高い振幅波形データに対応付けられたドアを上記閉じられたドアとして特定するように構成したので、相関の計算及び比較を短時間で行うことができる。そのため、上記特定されたドアに対応するスピーカから、実際にドアが閉じられたタイミングに合わせて精度良く（人にドア音が鳴るタイミングの遅れを感じさせることなく）上記ドア音を出力させることができる。
【００５９】
また、上記実施例２によれば、オーディオ再生装置１は、マイクロフォン１２から取得した音のデータから所定期間における当該音の振幅波形データをフーリエ変換した周波数軸での振幅特性データ及び位相特性データを抽出し、当該抽出した振幅特性データ及び位相特性データと、予めラーニングデータとして記憶しておいた振幅特性データ及び位相特性データとの相関をドア毎に計算する。そして、オーディオ再生装置１は、最も相関の高い振幅特性データ及び位相特性データに対応付けられたドアを上記閉じられたドアとして特定するように構成したので、実施例１に比べて相関の計算及び比較に多少の時間がかかってしまうが、比較対象のパラメータが２つあるので、閉じられたドア及びタイミングを、より正確に特定することができる。
【００６０】
また、上記実施形態においては、車両のエンジン停止によりＡＣＣ電源から、オーディオ再生装置１への電力の供給が停止されても、オーディオ再生装置１に備えられたコンデンサにより一定時間、当該オーディオ再生装置１に電力が供給されるので、車両のエンジン停止後に、乗員が車両外へ出るためにドアの開閉が行われた場合であっても、確実のドア音をスピーカから出力させることができる。或いは、上記コンデンサを設けず、車両のエンジン停止により車両に搭載されたバッテリーから一定時間だけ（タイマによる）オーディオ再生装置１に電力が供給されるように構成しても良い。
【００６１】
なお、上記実施形態において、車両後方のハッチ（リアウインドウと一体に上へ開く大型のドア）にスピーカが設置されている場合、このハッチが閉じられる時にマイクロフォン１２から取得された音のデータを用いて、上記と同様、ラーニングデータを取得してラーニングデータ記憶領域に記憶しておき、上記と同様、ハッチ閉が検出された場合に、当該ハッチに設置されたスピーカからドア音を出力させるように構成しても良い。
【００６２】
また、上記実施形態においては、閉じられたドアとして特定されたドアに対応するスピーカは、当該ドア又は当該ドア付近の所定位置に設置されたスピーカとしたが、別の例として、特定されたドア及び当該ドア付近以外の箇所（例えば、閉じられたドア（例えば後部座席側）の前方に設けられたドア（例えば運転席））に設置されたスピーカであっても良い。この場合、実際に閉じられたドアから、あたかもドア音が聞こえるように、制御部１８がドア音を所定時間遅延させて、上記特定されたドアに対応するスピーカから出力させる（つまり、上記特定されたドアに対応させて、ドア音をスピーカから出力させる）ように構成する。この構成によれば、スピーカが設置されていないドアがあっても当該ドアからドア音が聞こえるようにすることができる。
【００６３】
また、上記実施形態においては、車両内に設置されたマイクロフォン１２を用いて閉じられたドアを特定するように構成したが、別の例として、マイクロフォン１２の代わりに、ドアが閉じられたことを検出するセンサー又はスイッチを用いて、当該閉じられたドアを特定するように構成しても良い。この場合、例えば、当該センサー（又はスイッチ）を各ドアに設け、各センサー（又はスイッチ）からの出力を制御部１８が受信するように構成する。そして、センサー（又はスイッチ）によりドア閉が検出された場合に、当該閉じられたドアに設置されたセンサー（又はスイッチ）からの出力を制御部１８が受信することで、どのドアが閉じられたのかを特定して、上述したようにドア音を当該ドアに対応するスピーカから出力させることになる。このような構成によっても、当該ドア音に高級感を持たせることができ、ひいては、車両内における音響が聴取者に高級であるように感じさせることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  オーディオ再生装置
１１  ディスクドライブ
１２  マイクロフォン
１３ａ〜１３ｄ  アンプ
１４ａ〜１４ｄ  スピーカ
１５  操作部
１６  記憶部
１７  通信部
１８  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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