(57)【要約】【課題】本発明は、像保持体に形成された画像を記録材保持体に保持された記録材に転写する画像形成装置にて、像保持体に形成した調整画像の濃度検出をより短時間で行うことを目的とする。【解決手段】本画像形成装置は、感光体ドラム１１と、記録材を保持する外周面と内部に空間を形成する内周面とを有し、外周面と内周面とを貫通する開口部２１Ｄが設けられ、感光体ドラム１１に対向して回転可能に配置される転写ドラム２１と、感光体ドラム１１とに保持された画像を、転写ドラム２１の外周面に保持された記録材に転写する転写装置２０と、転写ドラム２１の内部に感光体ドラム１１と対峙して配置され、感光体ドラム１１が回転し且つ転写ドラム２１が開口部２１Ｄを感光体ドラム１１に対向させて停止した状態で、開口部２１Ｄを介して、感光体ドラム１１に形成された画像の濃度を検出する画像濃度検出部６０とを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配置され、画像を保持する像保持体と、
記録材を保持する外周面と内部に空間を形成する内周面とを有し、当該外周面と当該内周面とを貫通する開口部が設けられ、前記像保持体に対向して回転可能に配置される記録材保持体と、
前記像保持体に保持された画像を、前記記録材保持体の前記外周面に保持された前記記録材に転写する転写部と、
前記記録材保持体の前記内部に前記像保持体と対峙して配置され、前記像保持体が回転し且つ前記記録材保持体が前記開口部を当該像保持体に対向させて停止した状態で、当該開口部を介して、当該像保持体に形成された画像の濃度を検出する画像濃度検出部と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記記録材保持体の外径が前記像保持体の外径よりも大きく設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録材保持体は、弾性体からなり前記記録材を保持するとともに前記像保持体に接触する接触部と、前記開口部が設けられるとともに当該像保持体に接触しない非接触部とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録材保持体に向けて供給される記録材を、当該記録材保持体の外周面との間に挟んで把持する把持部材をさらに有し、
前記画像濃度検出部は、前記像保持体に近づく側と当該像保持体から遠ざかる側とに移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
回転可能に配置され、画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に複数色の画像を色毎に順次形成する画像形成部と、
記録材を保持する外周面と内部に空間を形成する内周面とを有し、当該外周面と当該内周面とを貫通する開口部が設けられ、前記像保持体に対向して回転可能に配置される記録材保持体と、
前記画像形成部によって前記像保持体に形成された前記複数色の画像を、前記記録材保持体に保持された前記記録材に色毎に順次転写する転写部と、
前記記録材保持体の前記内部に前記像保持体と対峙して配置され、前記開口部を介して、当該像保持体に形成された画像の濃度を検出する画像濃度検出部と、
前記記録材に画像を形成する第１の画像形成動作では、前記像保持体および前記記録材保持体の両者を回転させるとともに、前記画像形成部によって前記像保持体に形成させた複数色の画像を、前記記録材保持体に保持させた前記記録材に転写部にて色毎に順次転写させ、画像形成条件の調整を行うために画像を形成する第２の画像形成動作では、当該像保持体を回転させる一方、当該像保持体に前記開口部を対向させた状態で当該記録材保持体の移動を制御し、当該画像形成部によって当該像保持体に形成させた複数色の画像を、当該開口部を介して前記画像濃度検出部にて検出させる制御部と
を含む画像形成装置。
【請求項６】
前記記録材保持体の外径が前記像保持体の外径よりも大きく設定されることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。  
【請求項７】
前記記録材保持体は、弾性体からなり前記記録材を保持するとともに前記像保持体に接触する接触部と、前記開口部が設けられるとともに当該像保持体に接触しない非接触部とを備えることを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の画像形成動作では、前記記録材保持体が１回転する毎に前記画像形成部が形成する画像の色の切り替えを行わせ、前記第２の画像形成動作では、当該第１の画像形成動作における当該記録材保持体の回転周期未満で当該画像形成部が形成する画像の色の切り替えを行わせることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記録材保持体に向けて供給される記録材を、当該記録材保持体の外周面との間に挟んで把持する把持部材をさらに有し、
前記制御部は、前記像保持体に近づく側と当該像保持体から遠ざかる側とに前記画像濃度検出部を移動させる
ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を適用した複写機やプリンタなどの画像形成装置では、感光体ドラム上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写し、転写されたトナー像を記録媒体に定着して印刷画像を形成している。そしてトナー像の画質の調整を行うため、調整画像の濃度検出が行われる。
【０００３】
ここで、画像形成装置として、調整画像を測定する検出器を備えるものがある（例えば特許文献１参照）。特許文献１の画像形成装置は、感光体ドラムと対向し、転写紙を保持して回転する転写ドラムに、感光体ドラムに形成された被検用パッチ像の反射濃度を測定する検出器を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−２７５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、像保持体に形成された画像を記録材保持体に保持された記録材に転写する画像形成装置にて、像保持体に形成した調整画像の濃度検出をより短時間で行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、回転可能に配置され、画像を保持する像保持体と、記録材を保持する外周面と内部に空間を形成する内周面とを有し、当該外周面と当該内周面とを貫通する開口部が設けられ、前記像保持体に対向して回転可能に配置される記録材保持体と、前記像保持体に保持された画像を、前記記録材保持体の前記外周面に保持された前記記録材に転写する転写部と、前記記録材保持体の前記内部に前記像保持体と対峙して配置され、前記像保持体が回転し且つ前記記録材保持体が前記開口部を当該像保持体に対向させて停止した状態で、当該開口部を介して、当該像保持体に形成された画像の濃度を検出する画像濃度検出部とを含む画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記記録材保持体の外径が前記像保持体の外径よりも大きく設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記記録材保持体は、弾性体からなり前記記録材を保持するとともに前記像保持体に接触する接触部と、前記開口部が設けられるとともに当該像保持体に接触しない非接触部とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記記録材保持体に向けて供給される記録材を、当該記録材保持体の外周面との間に挟んで把持する把持部材をさらに有し、前記画像濃度検出部は、前記像保持体に近づく側と当該像保持体から遠ざかる側とに移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項５記載の発明は、回転可能に配置され、画像を保持する像保持体と、前記像保持体に複数色の画像を色毎に順次形成する画像形成部と、記録材を保持する外周面と内部に空間を形成する内周面とを有し、当該外周面と当該内周面とを貫通する開口部が設けられ、前記像保持体に対向して回転可能に配置される記録材保持体と、前記画像形成部によって前記像保持体に形成された前記複数色の画像を、前記記録材保持体に保持された前記記録材に色毎に順次転写する転写部と、前記記録材保持体の前記内部に前記像保持体と対峙して配置され、前記開口部を介して、当該像保持体に形成された画像の濃度を検出する画像濃度検出部と、前記記録材に画像を形成する第１の画像形成動作では、前記像保持体および前記記録材保持体の両者を回転させるとともに、前記画像形成部によって前記像保持体に形成させた複数色の画像を、前記記録材保持体に保持させた前記記録材に転写部にて色毎に順次転写させ、画像形成条件の調整を行うために画像を形成する第２の画像形成動作では、当該像保持体を回転させる一方、当該像保持体に前記開口部を対向させた状態で当該記録材保持体の移動を制御し、当該画像形成部によって当該像保持体に形成させた複数色の画像を、当該開口部を介して前記画像濃度検出部にて検出させる制御部とを含む画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記記録材保持体の外径が前記像保持体の外径よりも大きく設定されることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。
請求項７記載の発明は、前記記録材保持体は、弾性体からなり前記記録材を保持するとともに前記像保持体に接触する接触部と、前記開口部が設けられるとともに当該像保持体に接触しない非接触部とを備えることを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置である。
請求項８記載の発明は、前記制御部は、前記第１の画像形成動作では、前記記録材保持体が１回転する毎に前記画像形成部が形成する画像の色の切り替えを行わせ、前記第２の画像形成動作では、当該第１の画像形成動作における当該記録材保持体の回転周期未満で当該画像形成部が形成する画像の色の切り替えを行わせることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、前記記録材保持体に向けて供給される記録材を、当該記録材保持体の外周面との間に挟んで把持する把持部材をさらに有し、前記制御部は、前記像保持体に近づく側と当該像保持体から遠ざかる側とに前記画像濃度検出部を移動させることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、調整画像の濃度検出がより短時間で行える。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、より濃度検出の高速化が図れる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、より精確に濃度検出を行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、画像濃度検出部が他の部材と接触することを抑制し、転写における記録材の位置決め精度を高めることができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、調整画像の濃度検出がより短時間で行える。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、より濃度検出の高速化が図れる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、より精確に濃度検出を行うことができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第２の画像形成動作に要する時間をより短くすることができる。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、画像濃度検出部が他の部材と接触することを抑制し、転写における記録材の位置決め精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態が適用される画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】転写ドラムの構成を説明するための斜視図である。
【図３】転写装置周辺を拡大して示した図である。
【図４】画像濃度検出部の構成を説明するための断面図である。
【図５】制御部の機能ブロック図である。
【図６】（ａ）は記録画像形成動作におけるタイミングチャートの一例を示しており、（ｂ）は調整画像形成動作におけるタイミングチャートの一例を示している。
【図７】（ａ）は図６（ａ）に示すタイミングチャートに基づいて記録画像形成動作を実行した際の、感光体ドラム上での各色画像の形成対象領域を説明するための図であり、（ｂ）は図６（ｂ）に示すタイミングチャートに基づいて調整画像形成動作を実行した際の、感光体ドラム上での各色画像の形成対象領域を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。
この画像形成装置１は、トナー像が形成される画像形成部１０、供給されてくる用紙Ｓを保持するとともに保持した用紙Ｓ上に画像形成部１０で形成したトナー像を転写する転写装置２０、転写装置２０から解放された用紙Ｓ上のトナー像を定着する定着装置３０、用紙Ｓを供給し搬送する用紙供給部４０、画像形成装置１の全体を制御する制御部１００を有している。また、画像形成装置１の各構成部材は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には定着装置３０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１１】
まず、画像形成部１０は、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、トナーを用いて現像を行うロータリ現像装置１４と、感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを含んでいる。
【００１２】
像保持体の一例である感光体ドラム１１は、その表面に負の帯電極性を有する感光層(図示せず)を備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配設されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１３】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電させるよう構成される。
露光装置１３は、感光体ドラム１１の帯電表面に画像信号に基づいた露光光を照射することで、静電潜像を形成するよう構成され、本実施の形態においては複数配置されたＬＥＤ(図示せず)を含む。
【００１４】
ロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に配設されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）においていずれかの現像器が停止するようになっている。ロータリ現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、各現像器内の現像ロール上のトナーを用いて現像するよう構成されている。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
また、各色の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、対応する色成分トナーおよびキャリアを含む２成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、２成分現像剤を用いたが、キャリアを含まない１成分現像剤であってもよい。
【００１５】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去するよう構成されている。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナである。
【００１６】
次に、転写装置２０を説明する。転写装置２０は、記録材保持体の一例であり、用紙Ｓを保持する外周面と内部に空間を形成する内周面とを有し、感光体ドラム１１に対向して回転可能に配置され、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１と、転写ドラム２１上で用紙Ｓを把持するグリッパ２３と、回転する転写ドラム２１の位相を検知する位相検知センサ２５とを有している。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。
【００１７】
図２は、転写ドラム２１の構成を説明するための斜視図である。以下では、図１および図２を参照しつつ、転写ドラム２１について説明を行う。
【００１８】
転写ドラム２１は、円筒形状を有し内部に空間が形成された円筒基部２１Ａと、接触部の一例でありこの円筒基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂは、円筒基部２１Ａの外周面の一部を、円筒基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており、この部位は円筒基部２１Ａが外部に露出した露出部２１Ｃとなっている。
【００１９】
さらに、非接触部の一例であり円筒基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃには、円筒基部２１Ａを貫通する開口部２１Ｄが形成されている。図２に示す例において、開口部２１Ｄは、円筒基部２１Ａの軸方向中央部に、１０ｍｍ×１０ｍｍの正方形状となるように形成されている。
【００２０】
転写ドラム２１は、その回転に伴って、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１（図１参照）と接触し、且つ、円筒基部２１Ａの露出部２１Ｃが感光体ドラム１１と接触しないように、感光体ドラム１１に対する位置決めがなされている。また、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂは、感光体ドラム１１と接触した際に弾性変形することにより、感光体ドラム１１との間に、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写するためのニップ部を形成する。また、転写ドラム２１には、図示しない転写電源が接続されており、感光体ドラム１１に形成されたトナー像を、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する領域において用紙Ｓに転写するための転写バイアスが供給されるようになっている。なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する領域を、転写部位Ｔｒと称する。
【００２１】
本実施の形態における円筒基部２１Ａは導電性を有する中空管であり、具体的には金属製である。本実施の形態においては、直径が１１０ｍｍのアルミニウムからなる。なお、円筒基部２１Ａの材料は一例で、例えばステンレス、鉄、表面にニッケルメッキを施した鉄や、導電性樹脂を用いても構わない。
また、弾性層２１Ｂは半導電性を有する弾性部材であり、具体的には厚みが５ｍｍ、体積抵抗率が１０８Ω・ｃｍの導電性発泡ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンゴム）からなる。なお、弾性層２１Ｂの材料は一例で、イオン導電系、または電子導電系のＮＢＲ（ニトリルゴム）、ＣＲ（クロロプレンゴム）、ウレタンゴム等の半導電性弾性材料を用いても構わない。体積抵抗率も１０８Ω・ｃｍに限定されるものではない。そして、本実施の形態の円筒基部２１Ａの周囲に弾性層２１Ｂを備えたときの外径は、１２０ｍｍである。
【００２２】
では、図１に戻って説明を続ける。
転写装置２０を構成し、把持部材の一例であるグリッパ２３は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに取り付けられており、露出部２１Ｃからみて転写ドラム２１の回転方向下流側に位置する弾性層２１Ｂの端部側において、弾性層２１Ｂとの間に用紙Ｓの進行方向の端部を把持しまたその把持を解除するようになっている。なお、上述した図２は、グリッパ２３が取り付けられていない状態の転写ドラム２１を示している。
【００２３】
そして、本実施の形態の転写ドラム２１では、所謂静電吸着手段を別途用いた用紙Ｓの保持を行っておらず、グリッパ２３による機械的な保持を行っている。このため、転写ドラム２１には、用紙Ｓの静電吸着を行うためのコロトロン等の帯電器が設けられていないが、本実施の形態に限らず静電吸着手段等の保持手段を用いても良い。
【００２４】
なお、この例では、グリッパ２３が、転写ドラム２１に対し用紙Ｓの進行方向側の端部側だけを把持する例について説明を行ったが、これに加えて、転写ドラム２１に対し用紙Ｓの進行方向とは反対側の端部も把持する構成を採用してもよい。
【００２５】
ここで、本実施の形態の画像形成装置１で使用することのできる用紙Ｓの最大長さは、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの矢印Ｂ方向の長さ以下に制限されている。そして、転写ドラム２１に供給された用紙Ｓは、露出部２１Ｃを跨ぐことがないよう、グリッパ２３にて把持されるようになっている。
【００２６】
また、位相検知センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定するようになっている。
【００２７】
定着装置３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に配設される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有している。
【００２８】
用紙供給部４０は、画像形成装置１の下方、具体的には転写ドラム２１の下方に備えられ用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部４１、この用紙収容部４１から用紙Ｓを取り出す取出しロール４２、密着した用紙Ｓを分離する捌きロール４３、用紙Ｓを搬送する搬送ロール４４を備える。
【００２９】
ここで、画像形成装置１は、用紙収容部４１から用紙Ｓを転写部位Ｔｒに供給するための供給経路５１と、転写部位Ｔｒにてトナー像が転写された後の用紙Ｓを、定着装置３０を介して排紙積載部３に排出するための排出経路５２とを備えている。また、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給されてくる用紙Ｓが、グリッパ２３によって用紙Ｓの進行方向側の端部側が把持され、転写部位Ｔｒを通過することにより転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになるが、これを回転経路５３と称する。そして、本実施の形態では、転写部位Ｔｒからみて転写ドラム２１の回転方向上流側に位置する給紙位置Ｐａに向けて、用紙収容部４１から用紙Ｓが供給されるようになっている。また、本実施の形態では、転写部位Ｔｒからみて転写ドラム２１の回転方向下流側に位置する排紙位置Ｐｂより、定着装置３０に向けて用紙Ｓが排出されるようになっている。
【００３０】
図３は、図１における転写装置２０周辺を拡大して示した図である。また、図３は、画像形成動作が行われないことにより、感光体ドラム１１および転写ドラム２１がともに回転を停止した状態を例示している。このとき、感光体ドラム１１には、ロータリ現像装置１４のうちイエローの現像器１４Ｙが対向して配置される。また、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒには、転写ドラム２１に設けられた露出部２１Ｃが位置する。その結果、転写部位Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１には、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに設けられた開口部２１Ｄが対向している。このように、本実施の形態では、画像形成動作が行われていないときに、感光体ドラム１１と転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂとが接触しないように、転写ドラム２１の停止位置が決められている。
【００３１】
次に、転写装置２０に設けられたグリッパ２３の詳細な構成について説明する。
本実施の形態におけるグリッパ２３は、転写ドラム２１に取り付けられることにより、転写ドラム２１とともに矢印Ｂ方向に回転するようになっている。
【００３２】
そして、グリッパ２３は、転写ドラム２１の軸方向に沿って転写ドラム２１に固定した状態で取り付けられる支点２３Ｂと、この支点２３Ｂを中心に揺動自在に取り付けられるグリッパ板２３Ｃと、グリッパ板２３Ｃに突き当たるプランジャの先端位置を変えることでグリッパ板２３Ｃの停止位置を変化させるソレノイド２３Ａとを備えている。また、グリッパ２３は、支点２３Ｂを中心としてグリッパ板２３Ｃを図中反時計回り方向に付勢するバネ（図示せず）をさらに備えている。ここで、ソレノイド２３Ａ、支点２３Ｂ、グリッパ板２３Ｃ、および図示しないバネの一部は、円筒基部２１Ａの内部に配置されている。グリッパ板２３Ｃの一方（転写ドラム２１の回転方向である矢印Ｂ方向下流側）の端部には、ソレノイド２３Ａのプランジャが突き当たるようになっており、グリッパ板２３Ｃの中間部は支点２３Ｂによって回転可能に支持され、さらに他方の端部（転写ドラム２１の回転方向である矢印Ｂ方向上流側）は自由端として構成されている。これにより、グリッパ２３が支点２３Ｂを中心に揺動することで、用紙Ｓを把持し且つ用紙Ｓの把持を解除するために開閉することが可能な構成となる。本実施の形態において、グリッパ２３に設けられたグリッパ板２３Ｃは、用紙Ｓの進行方向側の端部を把持するように構成される。なお、感光体ドラム１１および転写ドラム２１がともに回転を停止した状態において、ソレノイド２３Ａは、プランジャが引き込まれた状態となっており、その結果、グリッパ板２３Ｃは転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対し開いた状態となっている。なお、以下の説明においては、グリッパ板２３Ｃが開閉することをグリッパ２３が開閉するということにする。
【００３３】
そして、本実施の形態の画像形成装置１は、転写ドラム２１を構成する円筒基部２１Ａの内側に配置され、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに設けられた開口部２１Ｄを介して、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像の画像濃度を検出する画像濃度検出部６０をさらに備えている。この画像濃度検出部６０は、円筒基部２１Ａの内側において、退避位置Ｐ１と、待避位置Ｐ１よりも感光体ドラム１１に近づく進出位置Ｐ２との間で矢印Ｄ方向に進退するように構成されており、転写ドラム２１と一緒に回転しないようになっている。なお、画像濃度検出部６０は、画像形成を行っていない状態において、図中実線で示す退避位置Ｐ１に置かれる。
【００３４】
また、本実施の形態では、感光体ドラム１１の回転軸に取り付けられて感光体ドラム１１の回転（位相）を検知する回転センサ７０が設けられている。
【００３５】
図４は、図３に示した画像濃度検出部６０の断面図を示している。なお、図４は、画像濃度検出部６０を感光体ドラム１１の移動方向（矢印Ａ方向）に交差する方向に切断した断面を示している。また、図４は、画像濃度検出部６０と感光体ドラム１１との間に、転写ドラム２１の露出部２１Ｃ（図２参照）に設けられた開口部２１Ｄを停止させた状態を示している。さらに、図４は、画像濃度検出部６０が、図３に示す進出位置Ｐ２に置かれた状態を示している。
【００３６】
本実施の形態の画像濃度検出部６０は、開口部２１Ｄを介し感光体ドラム１１の外周面に向けて近赤外光を出射する発光素子６１と、発光素子６１にて出射され、感光体ドラム１１表面および感光体ドラム１１表面に形成されたトナー像Ｔからの反射光（近赤外光）を受光し、受光量に応じた大きさの信号（以下では濃度検出信号と称する）を出力する受光素子６２とを備えている。
また、画像濃度検出部６０は、感光体ドラム１１側に向かう開口を有し、これら発光素子６１および受光素子６２を収容する筐体６３をさらに備えている。そして、筐体６３には、発光素子６１から出射された光を感光体ドラム１１側に向けて案内する出射スリット６３ａと、感光体ドラム１１で反射した光を受光素子６２に向けて案内する入射スリット６３ｂとが設けられている。さらに、入射スリット６３ｂには、感光体ドラム１１で反射した光を受光素子６２に集光させるためのレンズ６４が装着されている。
【００３７】
ここで、出射スリット６３ａは感光体ドラム１１の表面に対し例えば７０°の角度となるように形成されており、入射スリット６３ｂは、感光体ドラム１１の表面に対し例えば１１０°の角度となるように形成されている。したがって、受光素子６２には、発光素子６１からの出射光のうち、感光体ドラム１１表面または感光体ドラム１１表面に形成されたトナー像で正反射した光が入射するようになっている。
【００３８】
本実施の形態では、感光体ドラム１１の外径が上述したように３０ｍｍであり、また、感光体ドラム１１に対向して配置されるロータリ現像装置１４および転写ドラム２１の外径が上述したようにそれぞれ１００ｍｍ、１２０ｍｍである。また、感光体ドラム１１の周囲には、上述したように帯電装置１２、露光装置１３および清掃装置１５も配置されている。このため、感光体ドラム１１の周囲に残された空間が少なくなっており、画像濃度検出部６０を独立して取り付けることが困難となっている。
そこで、本実施の形態では、転写ドラム２１の内側に画像濃度検出部６０を取り付け、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに設けられた開口部２１Ｄを介して感光体ドラム１１上に形成されたトナー像の画像濃度検出を行うようにすることで、画像形成装置１の大型化を抑制している。
【００３９】
図５は、図１に示す制御部１００の機能ブロック図を示している。
本実施の形態の制御部１００は、画像形成装置１の各部の動作を制御する動作制御部１０１と、画像形成部１０における画像形成条件を調整する調整部１０２とを備えている。
【００４０】
動作制御部１０１には、画像形成装置１の内部または外部に設けられた画像出力指示部９０から画像信号が入力される。また、動作制御部１０１には、回転センサ７０から送られてくる感光体ドラム１１の位相信号（以下では第１の位相信号という）および位相検知センサ２５から送られてくる転写ドラム２１の位相信号（以下では第２の位相信号という）も入力される。
そして、動作制御部１０１は、感光体ドラム１１を回転／停止させる感光体ドラム駆動部８１、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４を回転／停止させることで感光体ドラム１１と対向する現像位置に目的とする現像器を位置させ、また各現像器内の現像ロールを回転／停止させる現像装置駆動部８２、現像位置に配置された現像器に供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部８３、転写ドラム２１を回転／停止させる転写ドラム駆動部８４、転写部の一例であり、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部８５、画像濃度検出部６０を進退させる進退機構８６、グリッパ２３に設けられたソレノイド２３Ａ、用紙供給部４０、および定着装置３０に、それぞれ制御信号を出力するようになっている。また、動作制御部１０１は、画像出力指示部９０から入力されてくる画像信号に基づいて作成した露光信号を、露光装置１３にさらに出力するようになっている。
【００４１】
一方、調整部１０２には、画像濃度検出部６０（より具体的には受光素子６２）から濃度検出信号が入力される。
そして、調整部１０２は、帯電装置１２に対して帯電条件（帯電バイアス）の設定信号を、露光装置１３に対して露光条件（露光強度）の設定信号を、現像バイアス設定部８３に対して現像条件（現像バイアス）の設定信号を、それぞれ出力するようになっている。なお、図示はしていないが、ロータリ現像装置１４に設けられた各現像器に、新たなトナーの補給を行うための補給機構を設けた場合には、調整部１０２が、補給機構に対し、各現像器に新たなトナーの補給を行うための設定信号を供給するようにしてもよい。
【００４２】
次に、図１に示す画像形成装置１で実行される画像形成動作について説明する。
本実施の形態の画像形成装置１では、第１の画像形成動作の一例であり、用紙Ｓに転写、定着するための画像（記録画像と称する）を形成する動作（記録画像形成動作と称する）と、第２の画像形成動作の一例であり、記録画像形成動作に先立って画像形成部１０での画像形成条件を調整あるいは再調整するために使用される画像（調整画像と称する）を形成する動作（調整画像形成動作と称する）とが、選択的に行われるようになっている。ここで、調整画像形成動作は、例えば画像形成装置１の電源が投入された場合、予め決められた枚数の用紙Ｓに対して記録画像形成動作が行われる毎、また、予め決められた回数の記録画像形成動作が行われる毎、等に行われる。なお、画像形成動作の制御は、制御部１００によって実行される。
【００４３】
以下では、まず記録画像形成動作について説明を行い、続いて調整画像形成動作について説明を行う。なお、ここでは、記録画像形成動作および調整画像形成動作のそれぞれにおいて、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の画像を順次形成する場合を例とする。また、記録画像形成動作または調整画像形成動作が開始される前において、感光体ドラム１１、ロータリ現像装置１４および転写装置２０は、上述した図３に示す状態になっているものとする。つまり、転写ドラム２１に対しグリッパ２３は開いた状態となっており、転写ドラム２１は開口部２１Ｄを感光体ドラム１１に対向させた状態で停止しており、画像濃度検出部６０は退避位置Ｐ１に配置されている。
【００４４】
記録画像形成動作においては、まず原稿読み取り装置（図示せず）によって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ（図示せず）などによって形成された色材画像データが、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像出力指示部９０から制御部１００の動作制御部１０１に入力される。動作制御部１０１において予め定められた画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の記録画像データに変換され、露光装置１３にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順で出力される。
【００４５】
また、記録画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム駆動部８１および転写ドラム駆動部８４によって、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は同期して回転を開始する。また、感光体ドラム１１および転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、動作制御部１０１には、回転センサ７０から第１の位相信号が入力され、且つ、位相検知センサ２５から第２の位相信号が入力される。
【００４６】
そして、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２により帯電された後、転写ドラム２１の位相検知センサ２５により得られた転写ドラム２１の位相に基づいて露光装置１３による露光が開始され、露光装置１３により記録画像データに応じた一色目（例えばイエロー）の静電潜像が形成される。なお、このとき、回転し始めた転写ドラム２１に対しソレノイド２３Ａのプランジャは引き込まれたままとなっており、グリッパ２３は引き続き開いた状態を維持する。また、進退機構８６も動作しないことから、画像濃度検出部６０は引き続き退避位置Ｐ１に配置された状態を維持している。
【００４７】
一方、ロータリ現像装置１４では、イエローの現像器１４Ｙが現像位置で停止しており、このイエローの現像器１４Ｙの現像ロールの回転を開始させ、現像バイアス設定部８３から現像バイアスを供給する。そして、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像が現像位置を通過することによって現像が行われ、感光体ドラム１１上にイエローのトナー像が形成される。そして、現像されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写ドラム２１と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００４８】
また、記録画像形成動作の開始に対応して、用紙供給部４０による用紙Ｓの供給も行われる。用紙収容部４１から取出しロール４２により取り出された用紙Ｓは、捌きロール４３を経て、搬送ロール４４を用いて供給経路５１に送り出される。このとき、動作制御部１０１は、位相検知センサ２５により得られた転写ドラム２１の位相に基づき、グリッパ２３が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、用紙Ｓの進行方向先端側が給紙位置Ｐａに到達するように、用紙Ｓの搬送制御を行う。
【００４９】
そして、動作制御部１０１は、用紙Ｓの進行方向端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、ソレノイド２３Ａにおいて引き込ませていたプランジャを飛び出させる。すると、グリッパ２３が開いた状態から閉じた状態へと移行する。これに伴って、弾性層２１Ｂとグリッパ２３におけるグリッパ板２３Ｃの自由端側との間に用紙Ｓの端部が把持される。そして、用紙Ｓは、グリッパ２３に把持されたまま転写ドラム２１に巻きついた状態となって、回転経路５３を搬送される。
【００５０】
ここで、動作制御部１０１は、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成対象領域の進行方向先端側が転写部位Ｔｒに到達するのに合わせて、グリッパ２３によって転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの進行方向先端側が転写部位Ｔｒに到達するように、回転する感光体ドラム１１に対する露光装置１３の露光タイミングおよび転写ドラム２１の駆動タイミングの制御を行っている。なお、この制御は、回転センサ７０により得られた感光体ドラム１１の位相および位相検知センサ２５により得られた転写ドラム２１の位相に基づいて行われる。
その結果、感光体ドラム１１上に形成された一色目のイエローのトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写バイアス設定部８５から供給される転写バイアスにより転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５によって除去される。
【００５１】
その後、記録画像データに基づいて二色目以降のマゼンタ、シアン、黒の潜像形成、現像および転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、ロータリ現像装置１４が回転を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが順次現像位置に配置される。なお、記録画像形成動作では、記録画像の形成対象となる用紙Ｓの大きさに関わらず、転写ドラム２１が１回転する毎（転写ドラム２１に巻き付いた用紙Ｓが１周する毎）に現像位置に配置する現像器を切り替えることで、感光体ドラム１１上に現像するトナー像の色の変更を行う。
その間、用紙Ｓはグリッパ２３によって転写ドラム２１に把持された状態で回転経路５３を回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。この結果、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像が、転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。
【００５２】
そして、最後の黒のトナー像の転写が終了すると、動作制御部１０１は、ソレノイド２３Ａにおいて飛び出させていたプランジャを引き込ませることにより、グリッパ２３による転写ドラム２１への用紙Ｓの把持が解除（解放）される。その後、トナー像が重ね転写された用紙Ｓは転写ドラム２１から離れ、排紙位置Ｐｂから排出経路５２に進入し、定着装置３０である加熱ロール３１および加圧ロール３２が圧接する定着ニップ部に送られる。この定着ニップ部にて、用紙Ｓに保持されたトナー像が定着される。定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。
【００５３】
一方、調整画像形成動作においては、制御部１００に設けられた図示しないメモリからイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の調整画像データが動作制御部１０１に入力される。そして、この調整画像データは、露光装置１３にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順で出力される。
【００５４】
また、調整画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム駆動部８１によって感光体ドラム１１の回転を開始させる一方、転写ドラム駆動部８４は駆動を行わず、転写ドラム２１を停止させたままとする。これにより、転写ドラム２１は、図３に示したように、回転する感光体ドラム１１に、開口部２１Ｄを対向させた状態で停止し続けることになる。また、感光体ドラム１１が回転を開始するのに伴い、動作制御部１０１には、回転センサ７０から第１の位相信号が入力される。
【００５５】
さらに、調整用画像形成動作の開始に伴い、画像濃度検出部６０は、進退機構８６の動作に伴って退避位置Ｐ１から進出位置Ｐ２まで移動し、退避位置Ｐ１に置かれていたときと比べて開口部２１Ｄにより近づいた状態で停止する。
【００５６】
そして、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２により帯電された後、回転センサにより得られた感光体ドラム１１の位相に基づいて露光装置１３による露光が開始され、露光装置１３により調整画像データに応じた一色目（例えばイエロー）の静電潜像が形成される。なお、このとき、停止している転写ドラム２１に対しソレノイド２３Ａのプランジャは引き込まれたままとなっており、グリッパ２３は引き続き開いた状態を維持する。また、進退機構８６も動作しないことから、画像濃度検出部６０は引き続き進出位置Ｐ２に配置された状態を維持している。
【００５７】
一方、ロータリ現像装置１４では、イエローの現像器１４Ｙが現像位置で停止しており、このイエローの現像器１４Ｙの現像ロールを回転開始させ、現像バイアス設定部８３から現像バイアスを供給する。そして、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像が現像位置を通過することによって現像が行われ、感光体ドラム１１上にイエローのトナー像が形成される。なお、調整用画像形成動作では、イエローを含む各色のトナー像が、少なくとも感光体ドラム１１の軸方向中央部に現像されるように静電潜像の形成を行っている。そして、現像されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写ドラム２１と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００５８】
調整画像形成動作では、転写ドラム２１が停止状態におかれるのに加え、用紙供給部４０による用紙Ｓの供給も行われない。このため、進出位置Ｐ２に配置された画像濃度検出部６０は、転写部位Ｔｒにおいて、回転する感光体ドラム１１の長手方向中央部に対する光照射および反射光の検出を行う。調整画像形成動作において、画像濃度検出部６０は、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像が転写部位Ｔｒを通過する際、イエローのトナー像が形成されていない感光層からの反射光および感光層上に形成されたイエローのトナー像からの反射光の受光結果を、濃度検出信号として出力する。画像濃度検出部６０から出力された濃度検出信号は、制御部１００に設けられた調整部１０２に入力される。
【００５９】
また、調整画像形成動作では、転写バイアス設定部８５による転写バイアスの供給も行われておらず、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、転写されないまま転写部位Ｔｒを通過する。そして、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像を構成するトナーは、清掃装置１５によって除去される。
【００６０】
その後、調整画像データに基づいて二色目以降のマゼンタ、シアン、黒の潜像形成、現像、濃度検出および除去が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、ロータリ現像装置１４が回転を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが順次現像位置に配置される。なお、本実施の形態の調整画像形成動作では、上述した記録画像形成動作とは異なり、用紙Ｓに対する転写を行う必要がないことから、転写ドラム２１の回転を停止させている。このため、調整画像形成動作では、記録画像形成動作のように、転写ドラム２１が一回転するのを待って現像位置に配置する現像器を切り替える（形成するトナー像の色を変える）必要はない。つまり、本実施の形態の調整画像形成動作では、転写ドラム２１の回転周期とは無関係に、例えば回転周期未満で現像位置に配置する現像器の切り替え時期（形成するトナー像の色の変更時期）を設定することが可能になる。
【００６１】
一方、画像濃度検出部６０からイエローの濃度検出信号を受け取った調整部１０２は、イエローのトナー像が形成されていない感光層からの反射データと感光層上に形成されたイエローのトナー像からの反射データとの比を算出し、得られた比と目標値との差異に基づいて、イエローのトナー像の画像形成条件の調整を行う。より具体的に説明すると、調整部１０２は、調整による結果として、帯電装置１２に対して帯電バイアスの設定信号を、露光装置１３に対して露光強度の設定信号を、現像バイアス設定部８３に対して現像バイアスの設定信号を、それぞれ出力する。また、調整部１０２は、マゼンタ、シアン、黒の各濃度検出信号に基づいて、上述したイエローの場合と同じ手順にてマゼンタトナー像、シアントナー像、黒トナー像のそれぞれの画像形成条件の調整を行い、得られた各設定信号を帯電装置１２、露光装置１３、現像バイアス設定部８３に出力する。そして、これより後の記録画像形成動作においては、調整後の画像形成条件にて帯電、露光および現像が行われることになる。
【００６２】
では、上述した記録画像形成動作および調整画像形成動作について、より詳細に説明する。
図６（ａ）は記録画像形成動作におけるタイミングチャートの一例を示しており、図６（ｂ）は調整画像形成動作におけるタイミングチャートの一例を示している。ここで、図６は、各画像形成動作における、感光体ドラム１１の外周面の速度（周速度）および回転の周期と、ロータリ現像装置１４によって現像位置に配置される現像器の色と、進退機構８６による画像濃度検出部６０の位置と、転写ドラム２１の外周面の速度（周速度）および回転の周期との関係を示している。なお、図６（ａ）は、図１に示す画像形成装置１を用いて、１枚の用紙Ｓに対しフルカラー（４色）を重ね合わせた記録画像を形成する場合を例示している。
【００６３】
では、図６（ａ）を参照しながら、記録画像形成動作の時系列的な流れについて説明を行う。
記録画像形成動作の指示がなされると、感光体ドラム駆動部８１は、停止している感光体ドラム１１が矢印Ａ方向（図１参照）に回転するよう駆動を行い、転写ドラム駆動部８４は、停止している転写ドラム２１が矢印Ｂ方向に回転するよう駆動を行う。これにより、感光体ドラム１１は周速度が感光体速度Ｖ１となるように駆動され、転写ドラム２１は周速度が転写速度Ｖ２となるように駆動される。ここで、感光体速度Ｖ１および転写速度Ｖ２は、同速あるいはどちらか一方が他方に比べて１％以下となる範囲で高速となるように設定される。
なお、記録画像形成動作において、画像濃度検出部６０は、上述したように退避位置Ｐ１におかれる。
【００６４】
本実施の形態では、図１を用いて説明したように、感光体ドラム１１の外径が３０ｍｍであるのに対し転写ドラム２１の外径は１２０ｍｍであり、転写ドラム２１の周長は感光体ドラム１１の周長の４倍となっている。したがって、例えば感光体速度Ｖ１と転写速度Ｖ２とが等しい場合を仮定すると、感光体ドラム１１が１回転する感光体ドラム回転周期Ｔ１は、転写ドラム２１が１回転する転写ドラム回転周期Ｔ２の４分の１となる。すなわち、この例では、転写ドラム２１が１回転する間に、感光体ドラム１１が４回転することになる。
【００６５】
記録画像形成動作では、転写ドラム２１に把持させた用紙Ｓに感光体ドラム１１上の各色トナー像を順次転写していく。このため、１枚の用紙Ｓに対する記録画像形成動作において、転写ドラム２１を４回転させることになり、且つ、転写ドラム２１を４回転させる間、感光体ドラム１１は１６回転することになる。つまり、この例では、１枚の用紙Ｓに対する記録画像形成動作において、少なくとも、転写ドラム回転周期Ｔ２の４倍すなわち感光体ドラム回転周期Ｔ１の１６倍の時間が必要となっている。このように、記録画像形成動作では、転写ドラム２１の転写ドラム回転周期Ｔ２を基準として、記録画像の形成に必要な時間の長さが決まる。
【００６６】
続いて、図６（ｂ）を参照しながら、調整画像形成動作の時系列的な流れについて説明を行う。
調整画像形成動作の指示がなされると、感光体ドラム駆動部８１は、停止している感光体ドラム１１が矢印Ａ方向（図１参照）に回転するように駆動を行い、転写ドラム駆動部８４は、転写ドラム２１が停止したままとなるように駆動を行わないようにする。これにより、感光体ドラム１１は周速度が感光体速度Ｖ１となるように駆動される一方、転写ドラム２１は停止した状態（周速度が０）に維持される。この例において、感光体速度Ｖ１は、例えば記録画像形成動作の場合と同じ周速度となるように設定される。
なお、調整画像形成動作において、画像濃度検出部６０は、感光体ドラム駆動部８１による駆動開始に連動して、退避位置Ｐ１から進出位置Ｐ２に移動している。
【００６７】
調整画像形成動作では、用紙Ｓに各色のトナー像を転写する必要がないことから、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持させておらず、転写ドラム２１自体も停止した状態におかれる。また、転写ドラム２１は、図３に示したように、感光体ドラム１１と対向する転写部位Ｔｒに露出部２１Ｃを対向させた状態で、感光体ドラム１１と接触せずに停止している。したがって、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像が転写ドラム２１との接触により乱れることもない。さらに、進出位置Ｐ２に配置された画像濃度検出部６０は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに設けられた開口部２１Ｄを介して感光体ドラム１１の外周面に対向している。
【００６８】
このため、調整画像形成動作では、上述した記録画像形成動作とは異なり、感光体ドラム１１上に各色のトナー像を形成する際に、転写ドラム２１の転写ドラム回転周期Ｔ２を基準としなくてもよいことになる。つまり、調整画像形成動作では、例えば転写ドラム回転周期Ｔ２よりも短い期間にて、感光体ドラム１１上に各色のトナー像の形成を行うことが可能になる。
なお、本実施の形態とは異なり、仮に調整画像形成動作においても、感光体ドラム１１が転写ドラム２１と接触して配置され、感光体ドラム１１および転写ドラム２１がともに回転する場合には、転写ドラム２１の転写ドラム回転周期Ｔ２を基準として、各色のトナー像の形成に必要な時間の長さが決まる。つまり、この例では記録画像形成動作と同様に、少なくとも、転写ドラム回転周期Ｔ２の４倍すなわち感光体ドラム回転周期Ｔ１の１６倍の時間が必要となる。
【００６９】
ここで、図６（ｂ）は、調整画像を構成する各色のトナー像を、それぞれ、感光体ドラム１１が２回転する期間（感光体ドラム回転周期Ｔ１の２倍）で形成する例を示している。この例では、調整画像形成動作において、少なくとも、感光体ドラム回転周期Ｔ１の８倍の時間が必要となっている。これは、上述した記録画像形成動作に要する時間（感光体ドラム回転周期Ｔ１の１６倍）よりも短くなっていることから、仮に感光体ドラム１１が転写ドラム２１と接触して配置され、感光体ドラム１１および転写ドラム２１がともに回転する場合に調整画像形成動作を行う場合に要する時間（感光体ドラム回転周期Ｔ１の１６倍）よりも、短くなる。
なお、調整画像を構成する各色のトナー像を、それぞれ、例えば感光体ドラム１１が２回転する期間未満で形成できるような場合には、調整画像形成動作に要する時間をさらに短くすることも可能である。
【００７０】
また、図７（ａ）は図６（ａ）に示すタイミングチャートに基づいて記録画像形成動作を実行した際の、感光体ドラム１１上での各色画像の形成対象領域を説明するための図であり、図７（ｂ）は図６（ｂ）に示すタイミングチャートに基づいて調整画像形成動作を実行した際の、感光体ドラム１１上での各色画像の形成対象領域を説明するための図である。なお、図７（ａ）、（ｂ）において、横軸は、回転方向である矢印方向Ａにおける感光体ドラム１１の外周面の位置を示している。また、以下の説明においては、感光体ドラム１１の回転方向の長さを感光体ドラム周長Ｌ１と呼び、転写ドラム２１の回転方向の長さを転写ドラム周長Ｌ２と呼ぶ。なお、本実施の形態では、上述したように、転写ドラム周長Ｌ２が感光体ドラム周長Ｌ１の４倍となっている。
【００７１】
ここで、イエロー画像形成対象領域ＹＡは、記録画像形成動作および調整画像形成動作のそれぞれにおいて、イエローのトナー像の形成対象となる領域である。なお、マゼンタ画像形成対象領域ＭＡ、シアン画像形成対象領域ＣＡ、および黒画像形成対象領域ＫＡも、記録画像形成動作および調整画像形成動作のそれぞれにおいて、対応する色のトナー像の形成対象となる領域である。
【００７２】
図７（ａ）に示す例において、記録画像形成動作におけるイエロー画像形成対象領域ＹＡ、マゼンタ画像形成対象領域ＭＡ、シアン画像形成対象領域ＣＡ、および黒画像形成対象領域ＫＡは、それぞれ、感光体ドラム周長Ｌ１の４倍すなわち転写ドラム周長Ｌ２となっている。これは、記録画像形成動作では、用紙Ｓの大きさとは無関係に、転写ドラム２１が１回転する間（感光体ドラム１１が４回転する間）、次の色のトナー像の形成が制限されてしまうためである。
【００７３】
一方、図７（ｂ）に示す例において、調整画像形成動作におけるイエロー画像形成対象領域ＹＡ、マゼンタ画像形成対象領域ＭＡ、シアン画像形成対象領域ＣＡ、および黒画像形成対象領域ＫＡは、それぞれ、感光体ドラム周長Ｌ１の２倍すなわち転写ドラム周長Ｌ２の半分となっている。
【００７４】
調整画像形成動作では、色毎に１または複数の調整画像Ｘが形成される。なお、図７（ｂ）は、イエロー画像形成対象領域ＹＡ、マゼンタ画像形成対象領域ＭＡ、シアン画像形成対象領域ＣＡ、および黒画像形成対象領域ＫＡに、それぞれ、濃度が異なる複数（３つ）の調整画像Ｘを矢印方向Ａに沿って形成した例を示している。また、図７（ｂ）に示す例において、各調整画像Ｘは、感光体ドラム１１の軸方向中央部であって、画像濃度検出部６０（図３参照）によって読み取り可能な位置に形成されている。
【００７５】
ここで、各々の調整画像Ｘは、画像濃度検出部６０による検出が行えればよいことから、例えば数ミリ角程度のものでよい場合がある。このため、調整画像形成動作では、記録画像形成動作よりも、イエロー画像形成対象領域ＹＡ、マゼンタ画像形成対象領域ＭＡ、シアン画像形成対象領域ＣＡ、および黒画像形成対象領域ＫＡのそれぞれの矢印方向Ａの長さを短くすることが可能となっている。
【００７６】
なお、本実施の形態では、記録画像形成動作および調整画像形成動作において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に画像の形成を行っていたが、これに限られるものではなく、順番については変更してかまわない。
【００７７】
また、本実施の形態においては、感光体ドラム１１に向けて移動可能に配置されている（図３の矢印Ｄ参照）が、これは以下の理由による。
まず、画像濃度検出部６０は上述のように転写ドラム２１の内部に配置されている。一方、この転写ドラム２１の内部には、画像濃度検出部６０以外に、転写ドラム２１とともに回転する内部構造物、たとえばソレノイド２３Ａ、支点２３Ｂ、グリッパ板２３Ｃなども配置されている。したがって、転写ドラム２１が回転する際に、ソレノイド２３Ａなどが画像濃度検出部６０と接触しないことが必要となる。一方で、画像濃度検出部６０の検出濃度を高めるために、画像濃度検出部６０から感光体ドラム１１までの距離が近いことが好ましい。
このような理由から、画像濃度検出部６０が画像の検出を行わないときは、ソレノイド２３Ａなどと接触しないように、感光体ドラム１１からの距離が遠い側（図３の実線で示された画像濃度検出部６０参照）に配置されるのに対し、画像濃度検出部６０が確実に画像の検出が行えるように、感光体ドラム１１からの距離が近い側（図３の破線で示された画像濃度検出部６０参照）に配置されるよう上記構成が採用されている。
【００７８】
なお、上述の説明では、転写ドラム２１は、開口部２１Ｄを回転する感光体ドラム１１に対向させた状態で停止するとして説明した。しかしながら、画像濃度検出部６０が、転写ドラム２１の開口部２１Ｄを介して、感光体ドラム１１に形成される調整画像Ｘを検出するのを妨げない程度であれば、例えば、感光体ドラム１１が低速で回転してもよく、あるいは感光体ドラム１１が往復回転運動をしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…転写装置、２１…転写ドラム、２１Ａ…円筒基部、２１Ｂ…弾性層、２１Ｃ…露出部、２１Ｄ…開口部、２３…グリッパ、３０…定着装置、４０…用紙供給部、５１…供給経路、５２…排出経路、５３…回転経路、６０…画像濃度検出部、７０…回転センサ、１００…制御部、Ｓ…用紙、Ｔ…トナー像、Ｘ…調整画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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