(57)【要約】【課題】画像記憶装置の操作、破壊、盗難を抑止する監視システムを提供する。【解決手段】ネットワークに接続されカメラで撮影された画像データを取得する画像記憶装置と、画像記憶装置の画像データを閲覧する端末とを備えた監視システムを用いる。この監視システムの画像記憶装置は、画像記憶装置の周囲又は画像記憶装置内部から外側を撮影する副カメラ部を備える。また、画像記憶装置の揺れを検出する振動センサ、筐体の開閉を検出する開閉センサを備える。さらに、停電時に電源バックアップする無停電電源装置を備える。この上で、平常時には主カメラ部の画像データを記憶部に記憶し、振動センサ、前記開閉センサ、無停電電源装置により異常を検出した場合には、副カメラ部によって前記画像記憶装置周辺の状況を撮影する。また、副カメラ部によって前記画像記憶装置を開閉した人物などの対象を撮影し、端末に送信する。【選択図】図２
2011139278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続されカメラで撮影された画像データを取得する画像記憶装置と、該画像記憶装置の画像データを閲覧する端末とを備えた監視システムにおいて、
前記画像記憶装置は、
監視用の画像を撮影する主カメラ部と、
前記画像記憶装置の周囲を撮影する、及び／又は前記画像記憶装置の内部から外側を撮影する副カメラ部と、
前記主カメラ部又は前記副カメラ部が撮影した画像を画像データとして記憶する記憶部と、
前記画像記憶装置の動作異常を検出する異常検出部と、
前記副カメラ部の撮影した画像の画像データ及び前記異常検出部の検出した動作異常の情報を異常検出データとして送信する無線伝送部と、
前記主カメラ部で撮影した前記画像データと、前記異常検出データとを前記記憶部や前記無線伝送部に送出する制御部と
を備え、
前記制御部は、
平常時には前記主カメラ部の画像データを記憶部に記憶し、
振動センサ、開閉センサ、又は無停電電源装置により異常を検出した場合には、
前記副カメラ部によって前記画像記憶装置の周辺の状況を撮影、又は副カメラ部によって前記画像記憶装置の内部から外側の画像を撮影し、
前記異常検出データを、前記無線伝送部によって前記端末に送信する
ことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに係り、特にカメラから撮影した画像データを記憶する画像記憶装置を含む監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セキュリティ（安全）意識の高まりや警備の省力化の要求から、監視用の動画や静止画像のカメラ（監視カメラ）を用いた監視システムが注目されている。
監視システムは、防犯用の監視カメラ等の撮像装置、及び撮像装置で取得した静止画や動画の画像の表示する装置を含むシステムである。
監視システムにおいては、ホテル、ビル、コンビニエンスストア、金融機関、ダム、又は道路のような不特定多数の人が訪れる施設等の防犯・防災用に、監視が必要な場所に撮像装置を配置する固定型のシステムがよく用いられている。
これらの固定型の監視システムにおいては、撮像された映像を、管理室等にいる監視者が監視し、目的や必要に応じて注意を喚起したり、映像を録画・保存したりする。
【０００３】
しかしながら、このような監視システムは、公共の場所に設置されるために、不審者による高価なカメラの盗難等に備える必要がある。
このため、従来の盗難に備えた画像記憶装置として、特許文献１を参照すると、監視カメラシステムにおいて、本来監視するための機器であるカメラ装置自体の盗難防止をも含めた監視カメラシステムが記載されている（以下、従来技術１とする。）。
従来技術１の監視カメラシステムは、カメラ装置から撮像した画像データをカメラ装置に記憶せず、直接ネットワークにより監視用の端末に送信する。
この上で、カメラ装置のカメラハウジング（カメラケース）の扉及び制御盤の扉に扉開を検知するセンサを設置し、扉が開けられるとアラーム情報を出力し、制御装置、アラーム発生箇所を確認可能な他カメラ装置に対して制御装置から制御信号を送信しアラーム発生箇所を撮影する。
さらに、予め設定されている監視システムの管理者のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）や携帯電話等のアドレスにアラームメールを送信することができる。
【０００４】
一方、近年、画像記憶装置に対するニーズの多様化及び技術の進歩により、小型、可搬型、屋外設置型等の画像記憶装置を用いた監視システムが多く用いられるようになってきている。
このような監視システムにおいては、従来技術１の装置と異なり、画像記憶装置にＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等を備えて、カメラで撮影した画像データを記憶することができる。
このような記憶部を備えた画像記憶装置は、ユーザ（関係者）以外の第三者が視認できる場所に設置されることが多く、従来技術１のような従来の固定型の監視システムよりも、ユーザ以外の不審者による操作、破壊、盗難などの被害に遭う危険性が高いという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１６５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術１においては、開閉センサにより、固定されたカメラの盗難を防止することができるものの、カメラが破壊行為等により撮影できなくなった際に盗難の状況等を知ることはできなかった。
この際、画像記憶装置の管理者が設置場所の近辺に常駐していない、又は遠隔地にいる等の場合、被害発生の発見が遅れ、原因調査や容疑者追跡の対応が遅れてしまうことがあるという問題があった。
ここで、記憶部を備えた画像記憶装置には、再取得不可能な記録映像等の画像データが記憶されており、特に、この画像データに事件・事故の決定的瞬間など貴重な映像が含まれていた場合の被害は甚大なものとなっていた。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上述の課題を解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の監視システムは、ネットワークに接続されカメラで撮影された画像データを取得する画像記憶装置と、該画像記憶装置の画像データを閲覧する端末とを備えた監視システムにおいて、前記画像記憶装置は、監視用の画像を撮影する主カメラ部と、前記画像記憶装置の周囲を撮影する、及び／又は前記画像記憶装置の内部から外側を撮影する副カメラ部と、前記主カメラ部又は前記副カメラ部が撮影した画像を画像データとして記憶する記憶部と、前記画像記憶装置の動作異常を検出する異常検出部と、前記副カメラ部の撮影した画像の画像データ及び前記異常検出部の検出した動作異常の情報を異常検出データとして送信する無線伝送部と、前記主カメラ部で撮影した前記画像データと、前記異常検出データとを前記記憶部や前記無線伝送部に送出する制御部とを備え、前記制御部は、平常時には前記主カメラ部の画像データを記憶部に記憶し、前記振動センサ、前記開閉センサ、又は前記無停電電源装置により異常を検出した場合には、前記副カメラ部によって前記画像記憶装置の周辺の状況を撮影、又は副カメラ部によって前記画像記憶装置の内部から外側の画像を撮影し、前記異常検出データを、前記無線伝送部によって前記端末に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像記憶装置の操作、破壊、盗難を抑止し、該画像記憶装置の操作、破壊、盗難の容疑者の調査、追跡に参考となる情報を得ることができる監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る監視システムＸのシステム構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像記憶装置１０の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る異常発生通報処理のフローチャートである。である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る振動センサ２５０が具体的に振動を検出する場合の例の概念図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る開閉センサ２６０により画像記憶装置１０が開けられたことを検出する例の概念図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る無停電電源装置２８０が電源断を検出する例の概念図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像記憶装置１１の制御構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像記憶装置１２の制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態＞
〔監視システムＸの制御構成〕
以下で、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１を参照すると、監視システムＸは、画像記憶装置１０と、中継装置２０と、端末３０とが、ネットワーク５にて接続されて構成されている。
この監視システムは、単独動作可能ないわゆるスタンドアロンの画像記憶装置１０を備えている監視システムである。この画像記憶装置１０は、所定期間設置し、撤収後に過去の映像を確認する。
【００１２】
ネットワーク５は、各装置を結ぶ、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、メッシュネットワーク、ＷｉＭＡＸ、インターネット、携帯電話網等のデータ通信可能な回線である。また、ネットワーク５は、専用線、イントラネット等の有線ＩＰネットワーク等を用いてもよく、光ファイバー、ｃ．ｌｉｎｋ、電灯線ネットワーク等も用いることができる。
画像記憶装置１０は、可搬型であってもよい画像記憶装置であり、監視用の画像データを内蔵する記憶部に記憶し、記憶した静止画や映像等の画像データをネットワーク５経由で送信することも可能な画像記憶装置である。
中継装置２０は、無線ＬＡＮのアクセスポイント、携帯電話基地局等の装置である。中継装置２０は、画像記憶装置１０からの通信信号をネットワーク５に対応する信号に変換して、端末３０との間で通信を行う。
端末３０は、ネットワーク５を介して画像記憶装置１０から取得した画像データを、液晶ディスプレイやＣＲＴ等のディスプレイモニタに画面表示し、画像検索を行うＰＣ／ＡＴ互換機やＭＡＣ等であるＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等の専用の監視端末装置である。
端末３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置）等の制御部と、制御部が実行する画像検索等の処理が記載されたプログラムと結果表示用の画像データと画像データの属性と一時データとを含んで記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等の記憶部とを備えている。なお、端末３０は、通常のＯＳがインストールされたＰＣの記憶部に記憶したプログラムにより実現してもよい。また、端末３０は、キーボードやマウス等のユーザ入力部を備え、画像記憶装置１０に記憶された画像データを閲覧することができる。この際に、画像データの再生操作や動画表示、人物に関する画像検索の実行操作や結果表示等を行うユーザインタフェースを備えていても良い。
【００１３】
本発明の第１の実施の形態に係る監視システムＸにおいては、例えば、画像記憶装置１０から送信される画像等の情報は、無線ＬＡＮアクセスポイントである中継装置２０にて受信し、インターネットであるネットワーク５を経由して、管理者のＰＣ等である端末３０にて受信可能である。
なお、これ以外の構成の場合、例えば、画像記憶装置１０から送信される画像等の情報を、無線ＬＡＮアクセスポイントである中継装置２０にて受信し、専用回線であるネットワーク５を経由して、管理者のＰＣ等である端末３０にて受信可能である。
また、例えば、画像記憶装置１０から送信される画像等の情報を、携帯電話基地局である中継装置２０にて受信し、携帯電話回線網であるネットワーク５を経由して、管理者の携帯電話等である端末３０にて受信可能である。
【００１４】
〔画像記憶装置１０の構成〕
次に、図２を参照して、画像記憶装置１０の構成について説明する。
画像記憶装置１０は、制御部２００と、主カメラ部２１０と、副カメラ部２２１、２２２と、記憶部２３０と、振動センサ２５０と、開閉センサ２６０と、無停電電源装置２８０と、電源ケーブル２８５と、無線伝送部２９０とを主に含んで構成される。
このうち、振動センサ２５０と、開閉センサ２６０と、無停電電源装置２８０とは、画像記憶装置１０が、不審者による破壊行為を受けた場合等の動作異常を検出する異常検出部５００として構成される。
【００１５】
制御部２００は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）、ＧＰＵ（グラフィック・プロセッシング・ユニット）、画像検索専用プロセッサ等の制御部である。制御部２００は、画像記憶装置１０の各部を制御する。なお、制御部２００は、ＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部を内蔵し、その記憶部のプログラムに従って各部を制御するように構成してもよい。
主カメラ部２１０と、副カメラ部２２１、２２２とは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等を用いて対象物を撮像（撮影）する撮像装置である。主カメラ部２１０と、副カメラ部２２１、２２２とは、例えば人感センサや動きセンサやマイク等も備えていてもよい。さらに、副カメラ部２２２は、画像記憶装置１０の筐体内に設置し、赤外線ＬＥＤ等の灯光部位を備えていてもよい。また、撮像された画像データは、ネットワーク５を経由して送信可能である。
記憶部２３０は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等であり、制御部２００が実行する制御プログラムと、主カメラ部２１０、副カメラ部２２１、２２２の画像データと、振動センサ２５０、開閉センサ２６０、無停電電源装置２８０、無線伝送部２９０の動作状況の情報と、一次データ等を記憶することができる。この動作状況の情報としては、画像記憶装置１０及び各部のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、動作イベント状況の情報、時刻情報等を、テキストデータやバイナリデータ形式にて記憶可能である。
振動センサ２５０は、加速度センサや錘を用いたスイッチやコヒーラ等の振動を検知する公知のセンサである。振動センサ２５０は、画像記憶装置１０を打撃されたり金鋸等で挽かれたりといった例えば筐体を破壊される可能性があるような振動や、画像記憶装置１０を設置場所から移動するような振動を検知し、それ以外の振動を検知しないように構成することができる。
開閉センサ２６０は、画像記憶装置１０の筐体の開閉を検知するためのスイッチやヒューズ等である。さらに、開閉センサ２６０は、これに付随するソレノイドやステッピングモータやバネ等を備えてもよい。このソレノイド等は、制御部２００の制御でき、画像記憶装置１０の筐体を開閉するように構成することもできる。
無停電電源装置２８０は、電源電圧の監視装置とバッテリとＤＣコンバータ等から構成され、電源バックアップを行う公知のバッテリバックアップ装置、無停電電源装置である。無停電電源装置２８０は、電源ケーブル２８５からの例えばＡＣ１００〜２５０Ｖの交流を直流に変換し、バッテリに蓄電する。そして、電源ケーブル２８５が切断された場合等、電圧が異常になった場合、制御部２００に電源異常信号を送信すると供に、所定時間、各部に対してバッテリからの電源の供給を行う。
なお、振動センサ２５０と開閉センサ２６０と記憶部２３０とは、無停電電源装置２８０に直接接続されていて、画像記憶装置１０が破壊されるまでの状況を記憶するようにすることができる。また、画像記憶装置１０は、この他に、振動や筐体の開閉を検知した場合に警告するサイレンやフラッシュライトや高電圧発生装置や液体・気体放射装置等を備えていてもよい。
【００１６】
〔監視システムＸの異常発生通報処理〕
ここで、図３のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムＸを用いた画像検索処理についてより詳しく説明する。
通常の場合、例えば移動可能な画像記憶装置１０は、管理者により設置され、制御部２００が主カメラ部２１０より所定の間隔において静止画像や動画像のような監視画像を画像データとして取得し、記憶部２３０に記憶することで、画像データを記憶する録画装置として動作する。
この監視画像の画像データは、中継装置２０とネットワーク５を介して、端末３０が入手可能である。
ここで、各部により画像記憶装置１０が異常を検出した場合の処理について、以下で詳しく説明する。
【００１７】
まず、ステップＳ１０１において、制御部２００は、振動検出処理を行う。
具体的には、振動センサ２５０により振動を検出した場合、制御部２００は副カメラ部２２１により、画像記憶装置１０及び周辺の画像を異常検出データとして取得する。
その後、制御部２００は、異常検出データに、振動センサのデータ、振動を検出した事実、日時、必要に応じて画像記憶装置１０のＩＤ等の情報を追加する。なお、この異常検出データは暗号化されていても、画像データにその他のデータをメタデータ形式で埋め込むような構成にしてもよい。
そして、制御部２００は、この異常検出データを無線伝送部２９０を用いて外部の中継装置２０に送出する。中継された異常検出データは、ネットワーク５を介して端末３０が受信する。
【００１８】
ここで、図４を参照して、振動センサ２５０が具体的に振動を検出した場合の例について説明する。上述のように、振動センサ２５０は、不審者Ｐが画像記憶装置１０に対して、持ち去りのために固定具を外したり、筐体を叩いたり、鋸やノミにて傷つけたりといった破壊行為を行った場合、この振動を検知する。この際、制御部２００は、副カメラ部２２１により、破壊行為の状況及び不審者Ｐを撮影する。
なお、振動センサ２５０は、筐体に複数取り付けられていたり、振動の加速度の変化等により筐体に振動が加えられた箇所を検知することもできる。この場合、制御部２００は、副カメラ部２２１を振動の加えられた箇所の方に向け、不審者Ｐを追尾して撮影することができる。
また、副カメラ部２２１は目立つように設置して、不審者Ｐの破壊行為を威嚇することが可能である。逆に、副カメラ部２２１を、例えば壁の奥に設置したり、保護色で目立たなくする等、不審者Ｐに気づかれないように設置することも可能である。
【００１９】
次に、ステップＳ１０２において、制御部２００は、開閉検出処理を行う。
具体的には、開閉センサ２６０により画像記憶装置１０が開けられたことを検出した場合、制御部２００は副カメラ部２２１により撮像した画像を、異常検出データとして取得する。
さらに、制御部２００は、画像記憶装置１０内から、副カメラ部２２２によって筐体を開けられた方向、主に筐体の外部を撮影した画像と、開けられた事実、日時、ＩＤ等の情報を異常検出データとして、上述の振動検出時と同様に取得する。
そして、制御部２００は、この異常検出データを、外部の端末３０に向けて中継装置２０へ送出する。この際、異常検出データには、開閉センサ２６０の開閉データを追加する。これに加えて、振動センサ２５０のデータを付加してもよい。
【００２０】
ここで、図５を参照して、開閉検出処理の具体的な場合の例について説明する。
開閉センサ２６０が開閉を検出する例としては、不審者Ｐが画像記憶装置１０の筐体（ケース、ケーシング、ハウジング）を開けて、副カメラ部２２２がその行為を撮影する場合が考えられる。
このように構成することで、筐体内が開閉された場合に光量の変化を検知して、副カメラ部２２２を作動させることも可能である。この場合は、開閉センサ２６０を破壊／ショート等させられた等の破壊行為が行われた場合に対処可能である。なお、さらにこの場合は、開閉センサ２６０を用いずに画像記憶装置１０の筐体の開閉を検知することもできる。
また、副カメラ部２２２は、画像記憶装置１０内に収まるサイズが求められるため、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）接続カメラのような小型のカメラを用いることもできる。
さらに、副カメラ部２２２は、制御部２００との距離を近くすることが望ましいため、制御部２００と同様な基板や別基板上に、部品のように実装することも可能である。このように構成することで、不審者Ｐに副カメラ部２２２の存在を認識させにくくすることができるため、不審者Ｐによる副カメラ部２２２の撮像の妨害を抑えることができる。
また、副カメラ部２２２にて、画像記憶装置１０の筐体の内部を撮像可能である。これにより、画像記憶装置１０の内部にハッキング等に用いられる不審な部品が設置されたり、爆発物等の危険物が設置されたことを確認可能である。
【００２１】
次に、ステップＳ１０３において、制御部２００は、電源断検出処理を行う。
具体的には、無停電電源装置２８０が電源断（電源切断）を検出した場合、無停電電源装置２８０は電源供給をバッテリ運転に切り替えるバッテリバックアップを行い、制御部２００に電源断発生を通知する。
制御部２００は、副カメラ部２２１により画像記憶装置１０及び周辺の画像を異常検出データとして取得する。そして、制御部２００は、電源断の事実を異常検出データに加え、上述の振動検出時と同様に外部の中継装置２０へ通報する。
【００２２】
ここで、図６を参照して、電源断検出処理の具体的な場合の例について説明する。
無停電電源装置２８０が電源断を検出する例としては、不審者Ｐが電源ケーブル２８５を切断したり、より単純に電源ケーブルのプラグをコンセントから引き抜くような場合が考えられる。
この時、副カメラ部２２１は、電源ケーブル２８５切断の状況及び不審者Ｐを撮影する。また、この際に、開閉センサ２６０に付随するソレノイドにより、画像記憶装置１０の筐体をロックすることも可能である。逆に、開閉センサ２６０に付随するソレノイドを開けて、内部の副カメラ部２２２により不審者Ｐを撮影することもできる。
【００２３】
次に、ステップＳ１０４において、制御部２００は、上述の処理にて異常があったか、否か判定する。すなわち、異常検出部５００にて異常を検出したかを判定する。
より具体的には、振動センサ２５０により振動を検出したか、開閉センサ２６０が開閉を検出したか、無停電電源装置２８０が電源断を検出したか、いずれかの場合には、Ｙｅｓと判定する。それ以外の場合にはＮｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部２００は、処理をステップＳ１０５に進める。
Ｎｏの場合、制御部２００は、処理をステップＳ１０１に戻して、動作異常の検出を続ける。
【００２４】
ステップＳ１０５において、制御部２００は、外部通報処理を行う。
具体的には、画像記憶装置１０から通報される異常検出データは、例えば、無線ＬＡＮアクセスポイントや携帯基地局である中継装置２０で受信し、インターネットであるネットワーク５を経由して、管理者のいるＰＣである端末３０に到達する。
端末３０は、ウェブブラウザや専用の監視プログラムを実行しており、到達した異常検出データの画像や異常の状況等を警告して表示することができる。
これにより、管理者は、画像記憶装置１０に異常が発生したこと、及びその種類、日時、関連カメラ画像等を取得し、保守担当者や警察への通報などの異常発生時に必要な処置を迅速に講じることができる。
また、不審者が逃亡した場合でも、記憶した異常検出データから、不審者の割り出しや捜査が可能である。
【００２５】
次に、ステップＳ１０６において、制御部２００は、検出の動作を停止するか判定する。
ここでは、制御部２００は、異常検出データの送信が成功した後、所定時間、動作異常を検出しない場合、検出を停止する、すなわちＹｅｓと判定する。また、他にも、異常動作の検出により、制御部２００が機密データを消去する等の他のタスクをする場合、記憶動作がＨＤＤの作動等により不審者に察知されてしまう場合、バッテリの消費を抑えるために動作を停止する場合等にも、Ｙｅｓと判定することができる。さらに、単純にバッテリの容量が所定の水準まで減っている場合にもＹｅｓと判定可能である。それ以外の場合にはＮｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部２００は、異常発生通報処理を終了する。
Ｎｏの場合は、制御部２００は、処理をステップＳ１０１に戻して動作異常の検出を続ける。
【００２６】
なお、制御部２００が実行する制御プログラムの設定によっては、前述の異常通報時に通報する異常検出データの画像や各センサの値やＩＤ等の情報を記憶部２３０にも記憶しておくことも可能である。
この時、無線伝送部２９０にて外部の中継装置２０と無線通信を行うより、画像記憶装置１０の内部のデータの送受信速度が速いため、高品位な映像や詳細な情報を記憶部２３０に記憶しておくことが可能である。また、無線伝送部２９０が破壊された場合にも動作異常を記憶しておくことが可能になる。
また、通常運用時にも、常に、副カメラ部２２１や副カメラ部２２２の画像データを記憶するように構成することも可能である。この場合、異常検出前時点の映像も記憶されるので、異常発生後に、より詳細な調査、捜査が可能になる。
以上により、異常発生通報処理を終了する。
【００２７】
このように、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムＸは、不審者Ｐが実際に画像記憶装置１０に破壊行為や持ち去りなどの行為を行おうとした場合には、振動センサ２５０により振動検出、又は無停電電源装置２８０による電源供給断検出よりこれを検出し、制御部２００が副カメラ部２２１を使用して画像記憶装置周辺を撮影する。
この撮影を行った画像に加え、撮影された映像及び日時、振動の度合いなどの情報を異常検出データとして、無線伝送部２９０により外部の端末３０に向けて送信する。この端末３０としては、携帯電話や、無線ＬＡＮ装置端末経由で接続される専用の装置及びＰＣ等を用いることができる。
さらに、画像記憶装置１０の筐体が開けられた場合には、開閉センサ２６０によりこれを検出し、制御装置が副カメラ部２２２を使用して、画像記憶装置の内部から外部方向の画像を記憶する。すなわち、画像記憶装置１０を開けた不審者を撮影し、撮影された画像データ、日時、開けられた事実等の情報についても異常検出データとして、無線伝送部２９０により外部の端末３０に向けて送信する。
【００２８】
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
従来技術１の監視カメラシステムは、設置形態として主に固定型の監視システムを対象としており、複数主監視カメラ、赤外線センサ、特殊ボルト、特殊錠による対策等を行った上で、開閉センサのみを用いて異常を検出していた。
このため、従来技術１の監視カメラシステムにおいては、主にカメラと制御盤の盗難防止について対象としていた。
また、従来技術１の監視カメラシステムは、カメラが無効化された後の監視映像の消失、盗難、悪用については対応できないという問題があった。
【００２９】
これに対し、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムＸは、異常検出手段として、開閉センサ２６０と振動センサ２５０と無停電電源装置２８０とを備えている。
このため、本実施形態の監視システムＸは、携帯型、可搬型で小型軽量、仮設置を行う画像記憶装置１０に対して、高度な盗難対策を行うことができる。
すなわち、本実施形態に係る監視システムＸは、それぞれのセンサのデータを異常検出データとして取得し、この異常検出データを端末３０にて検知することで、画像記憶装置１０の金銭的損害盗難時以降の監視機能停止のみならず、盗難前の監視映像の消失、盗難、悪用について対応することができる。
また、後述の第３の実施の形態と同様にＧＰＳを加えることにより、画像記憶装置１０が持ち去られた場合でも対応することができる。
【００３０】
また、従来技術１の監視カメラシステムは、運用形態として、ネットワークで監視センタと接続したオンラインシステムであった。
このため、従来技術１の監視カメラシステムは、遠隔監視センタでの監視員によるリアルタイム（実時間）での映像の監視により、異常判断、指示、記憶を行っていた。
すなわち、ネットワークが切断されると、カメラは動作不能になり、異常時のデータを取得することができなかった。
【００３１】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムＸは、ローカルの画像記憶装置１０は、記憶部２３０に加え、振動センサ２５０と開閉センサ２６０を備え、ネットワーク５が切断されても、制御部２００により、異常判断、動作指示、記憶を行うことができる。
これにより、関係者以外による立ち入りが可能な場所に設置され、管理者が近隣に常駐するような環境にない画像記憶装置１０において、関係者以外による操作、破壊、盗難に対する抑止効果と、問題発生時には、容疑者及び画像記憶装置の調査、追跡に参考となる情報を得ることができる。
【００３２】
また、従来技術１の監視カメラシステムは、遠隔でのリアルタイム映像監視のみ行っていたため、電源切断対策は特になかった。
このため、従来技術１においては、電源を切断された後に、どのような破壊行為が行われたのか知ることが難しかった。
すなわち、ネットワーク及び電源が切断されなかった場合のみ、異常検出時に、カメラ撮影、録画及び発報犯行後のカメラ撮影、録画が可能であり、携帯可能な画像記憶装置の盗難対策としては不十分であった。
【００３３】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムＸは、無停電電源装置２８０により電源バックアップが可能であり、電源断のような停電検出により異常の発報、画像データの記憶が可能である。
これにより、ネットワーク５及び電源ケーブル２８５が切断されても、異常検出時にカメラ撮影、録画及び犯行後の録画が可能である。
さらに、副カメラ部２２１、２２２を両方備えることで、副カメラ部２２１による威嚇効果と、これを破壊された場合でも目立たないように備えられた副カメラ部２２２により、画像を記憶することができる。
また、後述するように、ＧＰＳを備えることで、持ち去られた場合の追跡も可能である。
【００３４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムＸは、画像記憶装置１０の制御部２００に接続した副カメラ部２２１を、画像記憶装置１０及びその周辺を撮影するように配置する。
これにより、画像記憶装置１０に接近するものに対して撮影されているという意識を与え、関係者以外による操作、破壊、盗難に対する抑止効果を得ることができる。
【００３５】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムＸは、異常があった場合のみ無線伝送部２９０から異常検出データを送信し、所定時間の経過等により動作異常の検出を終了することができるため、バッテリの消費を抑えることができるという効果が得られる。これにより、画像記憶装置１０の動作異常の検出後、より多くの時間、画像を記憶することができる。これにより、不審者の割り出し等が容易になり、後述するＧＰＳを用いた場合にもより長い時間追跡を行うことが可能になる。また、電源ケーブル２８５が切断された場合であっても、より長い時間の画像記憶装置１０の動作時間を確保可能である。
さらに、いたずら、車、列車、機械、動物等による定期的な振動の付加、設置の不安定さによる筐体のロック状態の変化、不安定な電源供給による瞬間停電等による誤動作があっても、できるだけ通常の動作異常の検出動作に戻すことで、よりバッテリを保たせることが可能になる。さらに、動作異常の検出や通報を少なくすることで、不審者に動作異常の検出をしていることを悟らせにくくすることができる。加えて、画像記憶装置１０の動作部位の稼働時間を減らすことで、熱による疲労等を抑えて、電子機器の寿命を長くすることも期待できる。
【００３６】
以上のように、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムＸは、公共スペースや屋外など関係者以外が立ち入りやすい場所に設置された画像記憶装置１０に関して、副カメラ部２２１によって、関係者以外による操作、破壊、盗難に対する抑止効果が得られる。
また、問題発生時には、副カメラ部２２１、副カメラ部２２２又は後述する携帯端末２２３、振動センサ２５０、開閉センサ２６０、後述するＧＰＳ部２４０によって調査、追跡に参考となる情報を取得し、遠隔地においても原因調査、容疑者追跡に必要な情報を得る事が可能となる。
【００３７】
＜第２の実施の形態＞
図７を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る画像記憶装置１１の制御構成を説明する。図７の画像記憶装置１１は、第１の実施の形態に係る画像記憶装置１０に代わるもので、図２の画像記憶装置１０と同様の符号を付した構成部位は、同様の機能を備えている。
本実施形態においては、携帯端末２２３は、カメラ付きの携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯型ＰＣ等の、無線通信機能を備えた携帯端末を用いることができる。
この携帯端末２２３の信号は、携帯電話の基地局や無線ＬＡＮのアクセスポイントや無線中継ルータ等である中継装置２０を介して、端末３０にて受信する。この異常発生通報処理については、上述の第１の実施の形態に係る画像記憶装置１０と同様の処理を行うことができる。
このように構成し、上述の第１の実施の形態に係る副カメラ部２２２と無線伝送部２９０とを、携帯端末２２３で代用することで、画像記憶装置１０と同等の機能を、より小型で安価に実現することができる。
【００３８】
さらに、異常が検出されない場合でも、制御装置により定期的に副カメラ部２２２による撮影及び無線伝送装置による送信、記憶装置による記憶を行うよう設定して運用する場合もある。
これらの機能により、画像記憶装置が、関係者以外の不審者により操作、破壊、盗難にあった場合、原因調査、不審者の追跡に必要な情報を得ることができる。
なお、携帯端末２２３は、独立したバッテリとフラッシュメモリ等の記憶部を備えており、録画した画像を携帯端末２２３の記憶部に記憶してもよい。これにより、無停電電源装置２８０や制御部２００等が破壊される等で使用不可能になっても、不審者Ｐの行為を記憶することができる。
また、携帯端末２２３の加速度センサや光センサ等を、振動センサ２５０や開閉センサ２６０として用いることも可能である。
【００３９】
＜第３の実施の形態＞
次に、図８を参照して、本発明の第３の実施の形態に係る画像記憶装置１２の制御構成を説明する。図８の画像記憶装置１２は、第１の実施の形態に係る画像記憶装置１０や第２の実施の形態に係る画像記憶装置１１に代わるものである。図７の画像記憶装置１１と同様の符号を付した構成部位は、同様の機能を備えている。
画像記憶装置１２は、第２の実施の形態の構成の画像記憶装置１１に、ＧＰＳ部２４０のようなＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を追加したものである。なお、このＧＰＳ部２４０は、このＧＰＳ機能付きの携帯端末２２３を使用してもよい。
このＧＰＳ部２４０により、異常発生時及び発生後の画像記憶装置１０の位置情報を通報、記憶することが可能である。この際の、異常発生通報処理は上述の第２の実施の形態と同様であり、異常検出データにこのＧＰＳの位置情報等を含めることで対応可能である。
これにより、画像記憶装置１０が持ち去られた場合にも追跡が可能になる。また、ＧＰＳ機能付き携帯端末２２３を使用することにより、画像データの送信時に、常に、画像記憶装置の現在位置情報を含めるように構成することもできる。
【００４０】
以上のように、本発明の第１の実施の形態に係る画像記憶装置は、監視用の画像を撮影する主カメラ部と、前記画像記憶装置の周囲を撮影する、及び／又は前記画像記憶装置の内部から外側を撮影する副カメラ部と、前記主カメラ部又は前記副カメラ部が撮影した画像を画像データとして記憶する記憶部と、前記画像記憶装置の動作異常を検出する異常検出部と、前記副カメラ部の撮影した画像の画像データ及び前記異常検出部の検出した動作異常の情報を異常検出データとして送信する無線伝送部と、前記主カメラ部で撮影した前記画像データと、前記異常検出データとを前記記憶部や前記無線伝送部に送出する制御部とを備え、前記制御部は、平常時には前記主カメラ部の画像データを記憶装置に記憶し、前記振動センサ、前記開閉センサ、又は前記無停電電源装置により異常を検出した場合には、前記副カメラ部によって前記画像記憶装置の周辺の状況を撮影、又は副カメラ部によって前記画像記憶装置の内部から外側の画像を撮影し、前記異常検出データを、前記無線伝送部によって前記端末に送信することを特徴とする。
【００４１】
また、本発明の第１の実施の形態に係る画像記憶装置の異常検出部は、揺れを検出する振動センサであることを特徴とする。
【００４２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る画像記憶装置の異常検出部は、前記画像記憶装置の筐体の開閉を検出する開閉センサであることを特徴とする。
【００４３】
また、本発明の第１の実施の形態に係る画像記憶装置の異常検出部は、前記画像記憶装置の電源断時に電源バックアップする無停電電源装置であることを特徴とする。
【００４４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る画像記憶装置の異常検出部は、前記副カメラ部の撮影した画像の画像データ、前記振動センサ及び／又は開閉センサのデータ、前記無停電電源装置が検出した電源断の情報を異常検出データに含めることを特徴とする。
【００４５】
また、本発明の第２の実施の形態に係る画像記憶装置は、副カメラ部２２２と無線伝送装置の代わりにカメラ付き携帯端末を備え、第１の実施の形態の画像記憶装置と同等の機能を持つことを特徴とする。
【００４６】
また、本発明の第３の実施の形態に係る画像記憶装置は、ＧＰＳ装置、又はＧＰＳ機能を備えるカメラ付き携帯端末を含み、画像記憶装置の位置情報も送信できることを特徴とする。
【００４７】
なお、本実施の形態の形態に係る画像記憶装置１０、１１、１２の各手段は、それぞれ独立したハードウェアで実現されなくてもよく、さらに一つのハードウェアで複数の手段を実現してもよい。
【００４８】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
５  ネットワーク
１０、１１、１２  画像記憶装置
２０  中継装置
３０  端末
２００  制御部
２１０  主カメラ部
２２１、２２２  副カメラ部
２２３  携帯端末
２３０  記憶部
２４０  ＧＰＳ部
２５０  振動センサ
２６０  開閉センサ
２８０  無停電電源装置
２８５  電源ケーブル
２９０  無線伝送部
５００  異常検出部
Ｐ  不審者
Ｘ  監視システム
【図１】
2011139278.tif 000003
【図２】
2011139278.tif 000004
【図３】
2011139278.tif 000005
【図４】
2011139278.tif 000006
【図５】
2011139278.tif 000007
【図６】
2011139278.tif 000008
【図７】
2011139278.tif 000009
【図８】
2011139278.tif 000010