(57)【要約】【課題】前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させる自動制御モードの実行中にパッシング用配光パターンを形成する場合に、周囲の車両や歩行者に対してより確実に注意を促す。【解決手段】車両用前照灯装置は、付加配光パターンおよびパッシング用配光パターンを形成可能な灯具ユニットと、前方車両の存在に応じて付加配光パターンを形成するＡＤＢモードを実行するとともに、パッシング信号を受けてパッシング用配光パターンを形成するように灯具ユニットを制御する制御部と、を備える。制御部は、ＡＤＢモードで付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合には、付加配光パターンからベーシックロービーム用配光パターンを経由してパッシング用配光パターンに切り換えるか、またはパッシング用配光パターンからベーシックロービーム用配光パターンを経由して付加配光パターンに戻す。【選択図】図５
2011016504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域である上部領域を含む付加配光パターンおよびパッシング用配光パターンを形成可能な灯具ユニットと、
前方車両の存在に応じて前記付加配光パターンを形成する自動制御モードを実行するとともに、パッシング信号を受けて前記パッシング用配光パターンを形成するように前記灯具ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、自動制御モードで前記付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合には、付加配光パターンから付加配光パターンの照度低減状態を経由してパッシング用配光パターンに切り換えるか、またはパッシング用配光パターンから前記照度低減状態を経由して付加配光パターンに戻すことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記灯具ユニットは、前記付加配光パターンとして、前記上部領域の一部に第１遮光領域を有する第１付加配光パターンと、前記上部領域における前記第１遮光領域と異なる部分に第２遮光領域を有する第２付加配光パターンと、前記第１遮光領域および前記第２遮光領域を照射領域に含む第３付加配光パターンとを形成可能であり、
前記制御部は、自動制御モードで前記第３付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合には、第３付加配光パターンから前記照度低減状態を経由してパッシング用配光パターンに切り換えるか、またはパッシング用配光パターンから前記照度低減状態を経由して第３付加配光パターンに戻すことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記制御部は、自動制御モードで前記第１付加配光パターンまたは前記第２付加配光パターンを形成しているときに前記パッシング信号を受けた場合には、第１付加配光パターンまたは第２付加配光パターンから前記照度低減状態を経由してパッシング用配光パターンに切り換えるか、またはパッシング用配光パターンから前記照度低減状態を経由して第１付加配光パターンまたは第２付加配光パターンに戻すことを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記制御部は、自動制御モードで前記第１付加配光パターンを形成しているときに前記パッシング信号を受けた場合には第２付加配光パターンを形成し、自動制御モードで前記第２付加配光パターンを形成しているときに前記パッシング信号を受けた場合には第１付加配光パターンを形成することを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯装置に関し、特に自動車などに用いられる車両用前照灯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用前照灯装置は、一般にロービームとハイビームとを切り替えることが可能である。ロービームは、対向車や先行車を含む前方車両にグレアを与えないように近方を所定の照度で照明するものであり、主に市街地を走行する場合に用いられている。一方、ハイビームは、前方の広範囲および遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に前方車両が少ない道路を高速走行する場合に用いられている。
【０００３】
ハイビームは、ロービームと比較してより運転者による視認性に優れているが、他車両の運転者にグレアを与えてしまうという問題がある。したがって、特に都市部での夜間走行時にはロービームが用いられる場合が多く、ロービーム時にはハイビーム用の光源は使用されていない。また一方で、ロービーム時に運転者による道路の視認性を向上させたいという要求は常に存在している。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、光束に対して進退移動可能に設けた２枚の遮光板を組み合わせて車両前方の片側領域だけがハイビームとなる配光パターンを形成可能な構成を備え、左右の灯具で異なる側の片側領域がハイビームとなった配光パターンを形成するとともに、各灯具をスイブルさせて前方車両の存在領域に合わせた遮光領域を形成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００７０４５１５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の状況において、本発明者は以下の課題を認識するに至った。すなわち、一般に車両用前照灯装置は、自車両の周囲に存在する他車両や歩行者に対して注意を促すために、いわゆるパッシング用配光パターンを形成するパッシング動作を行うことができる。通常このパッシング動作は、車両本体に設けられたパッシングスイッチがＯＮにされることで実行され、当該スイッチがＯＮにされている間だけハイビーム用配光パターンが形成される。ここで、上述のように前方車両の存在領域を遮光して他の領域をハイビームで照射している状態では、パッシング用配光パターンが形成されてもハイビームで照射されている領域は明暗の変化がほとんどない。そのため、周囲の車両や歩行者に対して十分に注意を促すことができない可能性があった。
【０００７】
本発明は、発明者によるこうした認識に基づいてなされたものであり、その目的は、前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させる自動制御モードの実行中にパッシング用配光パターンを形成する場合に、周囲の車両や歩行者に対してより注意を促すことができるようにする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯装置は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域である上部領域を含む付加配光パターンおよびパッシング用配光パターンを形成可能な灯具ユニットと、前方車両の存在に応じて付加配光パターンを形成する自動制御モードを実行するとともに、パッシング信号を受けてパッシング用配光パターンを形成するように灯具ユニットを制御する制御部と、を備え、制御部は、自動制御モードで付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合には、付加配光パターンから付加配光パターンの照度低減状態を経由してパッシング用配光パターンに切り換えるか、またはパッシング用配光パターンから照度低減状態を経由して付加配光パターンに戻すことを特徴とする。
【０００９】
この態様によれば、前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させる自動制御モードの実行中にパッシング用配光パターンを形成する場合に、周囲の車両や歩行者に対してより注意を促すことができる。
【００１０】
上記態様において、灯具ユニットは、付加配光パターンとして、上部領域の一部に第１遮光領域を有する第１付加配光パターンと、上部領域における第１遮光領域と異なる部分に第２遮光領域を有する第２付加配光パターンと、第１遮光領域および第２遮光領域を照射領域に含む第３付加配光パターンとを形成可能であり、制御部は、自動制御モードで第３付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合には、第３付加配光パターンから照度低減状態を経由してパッシング用配光パターンに切り換えるか、またはパッシング用配光パターンから照度低減状態を経由して第３付加配光パターンに戻してもよい。これによれば、前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させる自動制御モードの実行中にパッシング用配光パターンを形成する場合に、周囲の車両や歩行者に対して注意を促すことができるとともに、制御部にかかる負荷を軽減できる。
【００１１】
上記態様において、制御部は、自動制御モードで第１付加配光パターンまたは第２付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合には、第１付加配光パターンまたは第２付加配光パターンから照度低減状態を経由してパッシング用配光パターンに切り換えるか、またはパッシング用配光パターンから照度低減状態を経由して第１付加配光パターンまたは第２付加配光パターンに戻してもよい。これによれば、前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させる自動制御モードの実行中にパッシング用配光パターンを形成する場合に、周囲の車両や歩行者に対してより注意を促すことができる。
【００１２】
また上記態様において、制御部は、自動制御モードで第１付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合には第２付加配光パターンを形成し、自動制御モードで第２付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合には第１付加配光パターンを形成してもよい。これによっても、前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させる自動制御モードの実行中にパッシング用配光パターンを形成する場合に、周囲の車両や歩行者に対してより注意を促すことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させる自動制御モードの実行中にパッシング用配光パターンを形成する場合に、周囲の車両や歩行者に対してより注意を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１に係る車両用前照灯装置の内部構造を説明する概略鉛直断面図である。
【図２】回転シェードの概略斜視図である。
【図３】前照灯ユニットの照射制御部と車両側の車両制御部との動作連携を説明する機能ブロック図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｆ）は、配光パターンの形状を示す説明図である。
【図５】ＡＤＢモードでの配光パターン形成とパッシング用配光パターン形成との関係を説明するための図である。
【図６】実施形態１に係る車両用前照灯装置における配光パターン形成の制御フローチャートである。
【図７】実施形態２に係る車両用前照灯装置におけるＡＤＢモードでの配光パターン形成とパッシング用配光パターン形成との関係を説明するための図である。
【図８】実施形態２に係る車両用前照灯装置における配光パターン形成の制御フローチャートである。
【図９】実施形態３に係る車両用前照灯装置におけるＡＤＢモードでの配光パターン形成とパッシング用配光パターン形成との関係を説明するための図である。
【図１０】実施形態４に係る車両用前照灯装置におけるＡＤＢモードでの配光パターン形成とパッシング用配光パターン形成との関係を説明するための図である。
【図１１】実施形態５に係る車両用前照灯装置におけるＡＤＢモードでの配光パターン形成とパッシング用配光パターン形成との関係を説明するための図である。
【図１２】実施形態５に係る車両用前照灯装置における配光パターン形成の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１６】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る車両用前照灯装置の内部構造を説明する概略鉛直断面図である。本実施形態の車両用前照灯装置２００は、前照灯ユニットが車両の車幅方向の左右に１灯ずつ配置された配光可変式前照灯である。左右に配置された前照灯ユニットは左右対称の構造を有する点以外は実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット２１０Ｒの構造を説明し、左側の前照灯ユニットの説明は適宜省略する。なお、左側の前照灯ユニットの各部材について記載する場合には、説明の便宜上、各部材に対して前照灯ユニット２１０Ｒの対応する部材と同一の符号を付す。
【００１７】
前照灯ユニット２１０Ｒは、車両前方側に開口部を有するランプボディ２１２と、この開口部を覆う透光カバー２１４で形成される灯室２１６を有する。灯室２１６には、光を車両前方方向に照射する灯具ユニット１０が収納されている。灯具ユニット１０の一部には、当該灯具ユニット１０の上下左右方向の揺動中心となるピボット機構２１８ａを有するランプブラケット２１８が形成されている。ランプブラケット２１８はランプボディ２１２の内壁面に固定されたボディブラケット２２０とネジなどの締結部材によって接続されている。したがって、灯具ユニット１０は灯室２１６内の所定位置に固定されるとともに、ピボット機構２１８ａを中心として、前傾姿勢または後傾姿勢などに姿勢変化可能である。
【００１８】
また、灯具ユニット１０の下面には、曲線道路走行時などに進行方向を照らす曲線道路用配光可変前照灯（Adaptive Front-lighing System:AFS）などを構成するためのスイブルアクチュエータ２２２の回転軸２２２ａが固定されている。スイブルアクチュエータ２２２は車両側から提供される操舵量のデータやナビゲーションシステムから提供される走行道路の形状データ、対向車や先行車を含む前方車両と自車との相対位置の関係などに基づいて、灯具ユニット１０を、ピボット機構２１８ａを中心に進行方向に旋回（スイブル：swivel）させる。その結果、灯具ユニット１０の照射領域が車両の正面ではなく曲線道路のカーブの先に向き、運転者の前方視認性を向上させる。スイブルアクチュエータ２２２は、例えばステッピングモータで構成することができる。なお、スイブル角度が固定値の場合には、ソレノイドなども利用可能である。
【００１９】
スイブルアクチュエータ２２２は、ユニットブラケット２２４に固定されている。ユニットブラケット２２４には、ランプボディ２１２の外部に配置されたレベリングアクチュエータ２２６が接続されている。レベリングアクチュエータ２２６は例えばロッド２２６ａを矢印Ｍ，Ｎ方向に伸縮させるモータなどで構成されている。ロッド２２６ａが矢印Ｍ方向に伸長した場合、灯具ユニット１０はピボット機構２１８ａを中心として後傾姿勢になるように揺動する。逆にロッド２２６ａが矢印Ｎ方向に短縮した場合、灯具ユニット１０はピボット機構２１８ａを中心として前傾姿勢になるように揺動する。灯具ユニット１０が後傾姿勢になると、光軸を上方に向けるレベリング調整ができる。また、灯具ユニット１０が前傾姿勢になると、光軸を下方に向けるレベリング調整ができる。このような、レベリング調整をすることで車両姿勢に応じた光軸調整ができる。その結果、車両用前照灯装置２００による前方照射光の到達距離を最適な距離に調整することができる。
【００２０】
なお、このレベリング調整は、車両走行中の車両姿勢に応じて実行することもできる。例えば、車両が走行中に加速する場合は車両姿勢は後傾姿勢となり、逆に減速する場合は前傾姿勢となる。したがって、車両用前照灯装置２００の照射方向も車両の姿勢状態に対応して上下に変動して、前方照射距離が長くなったり短くなったりする。そこで、車両姿勢に基づき灯具ユニット１０のレベリング調整をリアルタイムで実行することで走行中でも前方照射の到達距離を最適に調整できる。これを「オートレベリング」と称することもある。
【００２１】
灯具ユニット１０下方の灯室２１６の内壁面には、灯具ユニット１０の点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行する照射制御部２２８（制御部）が配置されている。図１の場合、前照灯ユニット２１０Ｒを制御するための照射制御部２２８Ｒが配置されている。この照射制御部２２８Ｒは、スイブルアクチュエータ２２２、レベリングアクチュエータ２２６などの制御も実行する。
【００２２】
灯具ユニット１０はエーミング調整機構を備えることができる。例えば、レベリングアクチュエータ２２６のロッド２２６ａとユニットブラケット２２４の接続部分に、エーミング調整時の揺動中心となるエーミングピボット機構（図示せず）を配置する。また、ボディブラケット２２０とランプブラケット２１８の接続部分に、車両前後方向に進退する一対のエーミング調整ネジ（図示せず）を車幅方向に間隔をあけて配置する。例えば２本のエーミング調整ネジを前方に進出させれば、灯具ユニット１０はエーミングピボット機構を中心に前傾姿勢となり光軸が下方に調整される。同様に２本のエーミング調整ネジを後方に引き戻せば、灯具ユニット１０はエーミングピボット機構を中心に後傾姿勢となり光軸が上方に調整される。また、車幅方向左側のエーミング調整ネジを前方に進出させれば、灯具ユニット１０はエーミングピボット機構を中心に右旋回姿勢となり右方向に光軸が調整される。また、車幅方向右側のエーミング調整ネジを前方に進出させれば、灯具ユニット１０はエーミングピボット機構を中心に左旋回姿勢となり左方向に光軸が調整される。このエーミング調整は、車両出荷時や車検時、車両用前照灯装置２００の交換時に行われる。そして、車両用前照灯装置２００が設計上定められた規定の姿勢に調整され、この姿勢を基準に本実施形態の配光パターンの形成制御が行われる。
【００２３】
灯具ユニット１０は、回転シェード１２を含むシェード機構１８、光源としてのバルブ１４、リフレクタ１６を内壁に支持する灯具ハウジング１７、投影レンズ２０を備える。バルブ１４は、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。本実施形態では、バルブ１４をハロゲンランプで構成する例を示す。リフレクタ１６はバルブ１４から放射される光を反射する。そして、バルブ１４からの光およびリフレクタ１６で反射した光は、その一部が回転シェード１２を経て投影レンズ２０へと導かれる。
【００２４】
図２は、回転シェードの概略斜視図である。回転シェード１２は、回転軸１２ａを中心に回転可能な円筒形状の部材である。また、回転シェード１２は軸方向に一部が切り欠かれた切欠部２２を有し、当該切欠部２２以外の外周面１２ｂ上に板状のシェードプレート２４を複数保持している。回転シェード１２はその回転角度に応じて、光軸Ｏ上であって投影レンズ２０の後方焦点位置に切欠部２２またはシェードプレート２４のいずれか１つを移動させることができる。これにより、光軸Ｏ上に配置されたシェードプレート２４の稜線部形状に応じた配光パターンが形成される。例えば、回転シェード１２のシェードプレート２４のいずれか１つを光軸Ｏ上に移動させてバルブ１４から照射された光の一部を遮光することで、ロービーム用配光パターンまたは一部にハイビーム用配光パターンの特徴を含む配光パターンを形成する。また、光軸Ｏ上に切欠部２２を移動させてバルブ１４から照射された光を非遮光とすることでハイビーム用配光パターンを形成する。
【００２５】
回転シェード１２は、例えばモータ駆動により回転可能であり、モータの回転量を制御することで所望の配光パターンを形成するためのシェードプレート２４または切欠部２２を光軸Ｏ上に移動させる。なお、回転シェード１２の外周面１２ｂの切欠部２２を省略して、回転シェード１２に遮光機能だけを持たせてもよい。そして、ハイビーム用配光パターンを形成する場合は、例えばソレノイドなどを駆動して回転シェード１２を光軸Ｏの位置から退避させるようにする。このような構成にすることで、例えば、回転シェード１２を回転させるモータがフェールしてもロービーム用配光パターンまたはそれに類似する配光パターンで固定される。つまり、回転シェード１２がハイビーム用配光パターンの形成姿勢で固定されてしまうことを確実に回避してフェールセーフ機能を実現できる。
【００２６】
図１に戻って、リフレクタ１６は、その少なくとも一部が楕円球面状であり、この楕円球面は、灯具ユニット１０の光軸Ｏを含む断面形状が楕円形状の少なくとも一部となるように設定されている。リフレクタ１６の楕円球面状部分は、バルブ１４の略中央に第１焦点を有し、投影レンズ２０の後方焦点面上に第２焦点を有する。
【００２７】
投影レンズ２０は車両前後方向に延びる光軸Ｏ上に配置され、バルブ１４は投影レンズ２０の後方焦点を含む焦点面である後方焦点面よりも後方側に配置される。投影レンズ２０は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として車両用前照灯装置２００前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。なお、灯具ユニット１０の構成は特にこれに限定されず、投影レンズ２０を持たない反射型の灯具ユニットなどであってもよい。
【００２８】
図３は、上述のように構成された前照灯ユニットの照射制御部と車両側の車両制御部との動作連携を説明する機能ブロック図である。なお、上述のように右側の前照灯ユニット２１０Ｒおよび左側の前照灯ユニット２１０Ｌの構成は基本的に同一であるため、前照灯ユニット２１０Ｒ側のみの説明を行い前照灯ユニット２１０Ｌ側の説明は省略する。
【００２９】
前照灯ユニット２１０Ｒの照射制御部２２８Ｒは、車両３００に搭載された車両制御部３０２から得られた情報に基づいて電源回路２３０の制御を行い、バルブ１４の点灯制御を実行する。また、照射制御部２２８Ｒは車両制御部３０２から得られた情報に基づいて可変シェード制御部２３２、スイブル制御部２３４、レベリング制御部２３６を制御する。可変シェード制御部２３２は、回転シェード１２の回転軸１２ａにギア機構を介して接続されたモータ２３８を回転制御して、所望のシェードプレート２４または切欠部２２を光軸Ｏ上に移動させる。なお、可変シェード制御部２３２には、モータ２３８や回転シェード１２に備えられたエンコーダなどの検出センサから回転シェード１２の回転状態を示す回転情報が提供されてフィードバック制御により正確な回転制御が実現される。
【００３０】
スイブル制御部２３４は、スイブルアクチュエータ２２２を制御して灯具ユニット１０の光軸を車幅方向について調整する。例えば、曲路走行や右左折走行などの旋回時に灯具ユニット１０の光軸をこれから進行する方向に向ける。また、レベリング制御部２３６は、レベリングアクチュエータ２２６を制御して、灯具ユニット１０の光軸を車両上下方向について調整する。例えば、加減速時における車両姿勢の前傾、後傾に応じて灯具ユニット１０の姿勢を調整して前方照射光の到達距離を最適な距離に調整する。車両制御部３０２は、前照灯ユニット２１０Ｌに対しても同様の情報を提供し、前照灯ユニット２１０Ｌに設けられた照射制御部２２８Ｌ（制御部）が、照射制御部２２８Ｒと同様の制御を実行する。
【００３１】
本実施形態の場合、前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒによって形成される配光パターンは、運転者によるライトスイッチ３０４の操作内容に応じて切り替え可能である。この場合、ライトスイッチ３０４の操作に応じて、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが可変シェード制御部２３２を介してモータ２３８を制御して配光パターンを決定する。また、ライトスイッチ３０４は、パッシング信号を発信するパッシングスイッチとしても機能する。ライトスイッチ３０４が操作されてパッシング信号が発信されると、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両制御部３０２を介して当該パッシング信号を受信する。そして、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング信号を受信している間だけパッシング用配光パターンを形成する。
【００３２】
本実施形態の前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒは、ライトスイッチ３０４の操作によらず、車両周囲の状況を各種センサで検出して、車両３００の状態や車両周囲状況に最適な配光パターンを形成するように自動制御してもよい。例えば、自車の前方に先行車や対向車、歩行者などが存在することが検出できた場合には、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは車両制御部３０２から得られた情報に基づいてグレアを防止するべきであると判定し、ロービーム用配光パターンを形成する。また、自車の前方に先行車や対向車、歩行者などが存在しないことが検出できた場合には、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは運転者の視認性を向上させるべきであると判定して回転シェード１２による遮光を伴わないハイビーム用配光パターンを形成する。また、ロービーム用配光パターンおよびハイビーム用配光パターンに加えて、後述する特殊ハイビーム用配光パターンや特殊ロービーム用配光パターンを形成可能な場合には、前方車両の存在状態に応じて前方車両を考慮した最適な配光パターンを形成してもよい。このような制御モードをＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）モードという場合がある。
【００３３】
このように先行車や対向車などの対象物を検出するために、車両制御部３０２には対象物の認識手段として例えばステレオカメラなどのカメラ３０６が接続されている。カメラ３０６で撮影された画像フレームデータは、画像処理部３０８で対象物認識処理などの所定の画像処理が施され、その認識結果が車両制御部３０２へ提供される。例えば、画像処理部３０８から提供された認識結果データの中に車両制御部３０２が予め保持している車両を示す特徴点を含むデータが存在する場合、車両制御部３０２は車両の存在を認識して、その情報を照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒに提供する。照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両制御部３０２から車両の情報を受けて、その車両を考慮した最適な配光パターンを形成する。ここで、前記「車両を示す特徴点」とは、例えば前方車両の前照灯や、テールランプなどの標識灯の推定存在領域に現れる所定光度以上の光点である。また、画像処理部３０８から提供された認識結果データの中に予め保持している歩行者を示す特徴点を含むデータが存在する場合、車両制御部３０２がその情報を照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒに提供し、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、その歩行者を考慮した最適な配光パターンを形成する。
【００３４】
また、車両制御部３０２は、車両３００に通常搭載されているステアリングセンサ３１０、車速センサ３１２などからの情報も取得可能である。そして、これにより照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは車両３００の走行状態や走行姿勢に応じて形成する配光パターンを選択したり、光軸の方向を変化させて簡易的に配光パターンを変化させたりすることができる。例えば、車両制御部３０２がステアリングセンサ３１０からの情報に基づいて車両が旋回していると判定した場合、車両制御部３０２から情報を受け取った照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、回転シェード１２を回転制御して旋回方向の視界を向上させるような配光パターンを形成するシェードプレート２４を選択することができる。また、回転シェード１２の回転状態は変化させずに、スイブル制御部２３４によりスイブルアクチュエータ２２２を制御して灯具ユニット１０の光軸を旋回方向に向けて視界を向上させてもよい。このような制御モードを旋回感応モードという場合がある。
【００３５】
また、夜間に高速走行しているときには、遠方から接近する対向車や先行車、道路標識やメッセージボードの認識をできるだけ早く行えるように自車前方を照明することが好ましい。そこで、車両制御部３０２が車速センサ３１２からの情報に基づき高速走行していると判定したときに、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは回転シェード１２を回転制御してロービーム用配光パターンの一部の形状を変えたハイウェイモードのロービーム用配光パターンを形成するシェードプレート２４を選択してもよい。同様の制御は、レベリング制御部２３６によりレベリングアクチュエータ２２６を制御して灯具ユニット１０を後傾姿勢に変化させることでも実現できる。上述したレベリングアクチュエータ２２６による加減速時のオートレベリング制御は、照射距離を一定に維持するような制御である。この制御を利用して、積極的にカットオフラインの高さを制御すれば、回転シェード１２を回転させて異なるカットオフラインを選択する制御と同等の制御ができる。このような制御モードを速度感応モードという場合がある。
【００３６】
また、車両制御部３０２は、車両３００に搭載されている図示しない車間距離センサからの情報も取得可能であり、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは前方車両と自車との距離（車間距離）に応じて配光パターンのカットオフラインの高さを調整することができる。例えば、車両制御部３０２が車間距離センサからの情報に基づき前方車両が比較的遠方にいると判定した場合、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒはレベリング制御部２３６によりレベリングアクチュエータ２２６を制御して灯具ユニット１０を後傾姿勢に変化させる。これによりロービーム用配光パターンのカットオフラインをわずかに上昇させて、前方車両へのグレアを防ぎつつ、運転者の視認性を向上させることができる。このような制御で形成する配光パターンをダイナミックカットオフラインという場合がある。
【００３７】
なお、灯具ユニット１０の光軸調整は、スイブルアクチュエータ２２２やレベリングアクチュエータ２２６を用いずに実行することもできる。例えば、エーミング制御をリアルタイムで実行するようにして灯具ユニット１０を旋回させたり前傾姿勢や後傾姿勢にして、所望する方向の視認性を向上させてもよい。
【００３８】
この他、車両制御部３０２は、ナビゲーションシステム３１４から道路の形状情報や形態情報、道路標識の設置情報などを取得することもできる。これらの情報を事前に取得することにより、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒはレベリングアクチュエータ２２６、スイブルアクチュエータ２２２、モータ２３８などを制御して、走行道路に適した配光パターンをスムーズに形成することもできる。このような制御モードをナビ感応モードという場合もある。以上説明した各種制御モードを含む配光パターンの自動形成制御は、例えばライトスイッチ３０４によって自動形成制御が指示された場合に実行される。
【００３９】
次に、車両用前照灯装置２００の各前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒにより形成可能な配光パターンについて説明する。図４（Ａ）〜図４（Ｆ）は、配光パターンの形状を示す説明図である。なお、図４（Ａ）〜図４（Ｆ）では、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成された配光パターンを示している。
【００４０】
上述の通り、前照灯ユニット２１０Ｌおよび前照灯ユニット２１０Ｒは実質的に同一の構造を有し、したがって同一の配光パターンを形成可能である。また、図１に示すように、投影レンズ２０は前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであるため、各配光パターンは、それぞれに対応するシェードプレート２４によって遮光された部分を含む光源像が上下左右に反転した像となる。したがって、各配光パターンのカットオフライン形状と各シェードプレート２４の稜線形状とが対応している。
【００４１】
図４（Ａ）に示す配光パターンは、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１である。ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１は、左側通行時に前方車両や歩行者にグレアを与えないように配慮された配光パターンである。ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１は、その上端のＶ−Ｖ線よりも右側に、水平ラインであるＨ−Ｈ線と平行に延びる対向車線側カットオフラインを、またＶ−Ｖ線よりも左側に、対向車線側カットオフラインよりも高い位置でＨ−Ｈ線と平行に延びる自車線側カットオフラインを、そして対向車線側カットオフラインと自車線側カットオフラインとの間に、両者をつなぐ斜めカットオフラインをそれぞれ有する。斜めカットオフラインは、対向車線側カットオフラインとＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ４５°の傾斜角で延びている。
【００４２】
図４（Ｂ）に示す配光パターンは、いわゆる「ドーバーロービーム」を形成するドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２である。ドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２は、右側通行時に前方車両や歩行者にグレアを与えないように配慮された配光パターンである。ドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２は、Ｖ−Ｖ線を対称軸としてベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１と略線対称である。
【００４３】
図４（Ｃ）に示す配光パターンは、ハイビーム用配光パターンＨｉ１である。ハイビーム用配光パターンＨｉ１は、前方の広範囲および遠方を照明する配光パターンであり、例えば、前方車両や歩行者へのグレアを配慮する必要のない場合に形成される。具体的には、前方車両や歩行者が存在しないか、あるいは前方車両などがハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成してもグレアを受けない程度に遠距離に存在する場合に形成される。ハイビーム用配光パターンＨｉ１は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域である上部領域を含む付加配光パターンに相当する。また、ハイビーム用配光パターンＨｉ１は、後述する左片ハイ用配光パターンＨｉ２の第１遮光領域と右片ハイ用配光パターンＨｉ３の第２遮光領域とを照射領域に含む第３付加配光パターンに相当する。
【００４４】
図４（Ｄ）に示す配光パターンは、いわゆる「左片ハイビーム」を形成する左片ハイ用配光パターンＨｉ２である。左片ハイ用配光パターンＨｉ２は、左側通行時にハイビーム用配光パターンＨｉ１の対向車線側を遮光し、自車線側のみハイビーム領域で照射する特殊ハイビーム用配光パターンである。左片ハイ用配光パターンＨｉ２は、自車線に先行車や歩行者が存在せず、対向車線に対向車や歩行者が存在する場合に利用することが好ましく、対向車や歩行者にグレアを与えず、自車線側のみのハイビーム照射により運転者の視認性を高めることができる。左片ハイ用配光パターンＨｉ２は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域である上部領域を含む付加配光パターンに相当する。また、左片ハイ用配光パターンＨｉ２は、対向車線側の上部領域に第１遮光領域を有する第１付加配光パターンに相当する。
【００４５】
図４（Ｅ）に示す配光パターンは、いわゆる「右片ハイビーム」を形成する右片ハイ用配光パターンＨｉ３である。右片ハイ用配光パターンＨｉ３は、左側通行時にハイビーム用配光パターンＨｉ１の自車線側を遮光し、対向車線側のみハイビーム領域で照射する特殊ハイビーム用配光パターンである。右片ハイ用配光パターンＨｉ３は、対向車線に対向車や歩行者が存在せず、自車線に先行車や歩行者が存在する場合に利用することが好ましく、先行車や歩行者にグレアを与えず、対向車線側のみのハイビーム照射により視認性を高めることができる。右片ハイ用配光パターンＨｉ３は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域である上部領域を含む付加配光パターンに相当する。また、右片ハイ用配光パターンＨｉ３は、自車線側の上部領域に第２遮光領域を有する第２付加配光パターンに相当する。
【００４６】
図４（Ｆ）に示す配光パターンは、いわゆる「Ｖビーム」を形成するＶビーム用配光パターンＬｏ３である。Ｖビーム用配光パターンＬｏ３は、自車線側カットオフラインおよび対向車線側カットオフラインの両方が水平ラインと同程度の高さであり、ロービームとハイビームの中間的な特徴を有する特殊ロービーム用配光パターンである。Ｖビーム用配光パターンＬｏ３は、前照灯ユニット２１０Ｌで形成したベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１Ｌ（説明の便宜上、前照灯ユニット２１０Ｌで形成した配光パターンには、各配光パターンの符号の後に符号「Ｌ」を付し、前照灯ユニット２１０Ｒで形成した配光パターンには、各配光パターンの符号の後に符号「Ｒ」を付す。以下、同様。）と、前照灯ユニット２１０Ｒで形成したドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２Ｒを重ね合わせることで形成することができる。上述のように、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１Ｌは斜めカットオフラインを有し、またドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２Ｒはベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１Ｌと線対称である。そのため、Ｖビーム用配光パターンＬｏ３は、中央部の水平ラインより下側に２本の斜めカットオフラインで形成される略Ｖ字状の遮光領域を有する。また、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１Ｌとドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２Ｒとが重畳されるため、Ｖビーム用配光パターンＬｏ３の対向車線側の光照射領域はベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１の対向車線側の光照射領域よりも上方に移動する。一方、ドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２に対しては自車線側の光照射領域が上方に移動する。したがって、Ｖビーム用配光パターンＬｏ３は、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１およびドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２よりも運転者の視認性を向上させることができる配光パターンとなる。Ｖビーム用配光パターンＬｏ３は、比較的遠方にある前方車両や歩行車にグレアを与えず、水平ラインと同程度の高さまでの光照射により運転者の視認性を高めることができる。Ｖビーム用配光パターンＬｏ３は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域である上部領域を含む付加配光パターンに相当する。
【００４７】
上述の構成を備えた車両用前照灯装置２００はさらに、いわゆるスプリット配光パターンを形成することができる。このスプリット配光パターンは、水平ラインよりも上方の中央部に遮光領域を有し、この遮光領域の水平方向両側にハイビーム領域を有する特殊ハイビーム用配光パターンである。スプリット配光パターンは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域である上部領域を含む付加配光パターンに相当する。スプリット配光パターンは、前照灯ユニット２１０Ｌで形成した左片ハイ用配光パターンＨｉ２Ｌと、前照灯ユニット２１０Ｒで形成した右片ハイ用配光パターンＨｉ３Ｒとを重ね合わせることで形成することができる。スプリット配光パターンを形成する際、左片ハイ用配光パターンＨｉ２Ｌのハイビーム領域と右片ハイ用配光パターンＨｉ３Ｒのハイビーム領域とが接しないように両配光パターンが重畳され、これにより遮光領域が形成される。遮光領域は、前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒの灯具ユニット１０をスイブルさせて左片ハイ用配光パターンＨｉ２Ｌおよび右片ハイ用配光パターンＨｉ３Ｒの少なくとも一方を水平方向に移動させることで、水平方向にその範囲を変化させることができる。
【００４８】
ライトスイッチ３０４によって配光パターンの自動形成制御の指示がなされている状態で、カメラ３０６から得られた情報によって車両制御部３０２が前方車両の存在を検知すると、車両制御部３０２から情報を受け取った照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、前方車両が遮光領域の形成可能範囲内に存在するか否か判定する。前方車両が遮光領域の形成可能範囲内に存在する場合には、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、前方車両を遮光領域に含むようなスプリット配光パターンを形成する。また、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両制御部３０２からの指示に応じて、移動する前方車両の位置に合わせて遮光領域を変形させる。前方車両が遮光領域の形成可能範囲から外れたら、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは前方車両が照射領域に含まれないように、左片ハイ用配光パターンＨｉ２Ｌおよび右片ハイ用配光パターンＨｉ３Ｒの少なくとも一方の照度を低減する。以上の制御により、前方車両に与えるグレアを防ぎながら、他の領域、特に左右の路肩領域における運転者の視認性を向上させることができる。なお、前記「低減」には、配光パターンを形成したままその照度を前方車両にグレアを与えない程度にまで下げる場合と、配光パターンの照度を０にする場合とを含む。配光パターンの照度を０にする場合には、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒがベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１に切り換えることを含む。
【００４９】
続いて、上述の構成を備えた本実施形態に係る車両用前照灯装置２００によるパッシング用配光パターンの形成制御の一例を説明する。図５は、ＡＤＢモードでの配光パターン形成とパッシング用配光パターン形成との関係を説明するための図である。
【００５０】
本実施形態に係る車両用前照灯装置２００では、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが前方車両の存在に応じて灯具ユニット１０により所定の付加配光パターンを形成するＡＤＢモード（自動制御モード）を実行するとともに、パッシング信号を受けてパッシング用配光パターンを形成する。そして、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードで付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合、付加配光パターンから当該付加配光パターンの照度低減状態を経由してパッシング用配光パターンに切り換える制御を実行する。付加配光パターンは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域である上部領域を含む配光パターンである。
【００５１】
本実施形態では、付加配光パターンとして、ハイビーム用配光パターンＨｉ１、左片ハイ用配光パターンＨｉ２、および右片ハイ用配光パターンＨｉ３が形成される場合を例に説明する。なお、左片ハイ用配光パターンＨｉ２は、上部領域の一部に第１遮光領域を有する第１付加配光パターンに相当する。また、右片ハイ用配光パターンＨｉ３は、上部領域における第１遮光領域と異なる部分に第２遮光領域を有する第２付加配光パターンに相当する。また、ハイビーム用配光パターンＨｉ１は、第１遮光領域および第２遮光領域を照射領域に含む第３付加配光パターンに相当する。
【００５２】
具体的には図５に示すように、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、例えばライトスイッチ３０４の一部を構成する図示しないＡＤＢモードスイッチがＯＮにされると、車両制御部３０２の指示に基づいてＡＤＢモードを実行する。ＡＤＢモードにおいて、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、前方車両の存在状態に応じて図４に示すベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（図５における「ＡＤＢロー」）、ハイビーム用配光パターンＨｉ１（図５における「ＡＤＢハイ」）、左片ハイ用配光パターンＨｉ２（図５における「左片ハイ」）、もしくは右片ハイ用配光パターンＨｉ３（図５における「右片ハイ」）を形成する。また、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、運転者によるライトスイッチ３０４の手動操作に応じて、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（図５における「手動ロー」）と、ハイビーム用配光パターンＨｉ１（図５における「手動ハイ」）を形成する。さらに、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ライトスイッチ３０４から発せられたパッシング信号を受けると、ハイビーム用配光パターンＨｉ１と同形状のパッシング用配光パターンを形成する（図５における「パッシングハイ」）。
【００５３】
パッシング用配光パターンの形成は、自車両の周囲に存在する他車両や歩行者に対して注意を促す目的で実行されるものである。よって、一般にパッシング用配光パターンの形状は、遮光領域を含まないために周囲に注意を喚起しやすいハイビーム用配光パターンＨｉ１と同形状とされる。本実施形態でも、パッシング用配光パターンはハイビーム用配光パターンＨｉ１と同形状である。そのため、ＡＤＢモードにおいてハイビーム用配光パターンＨｉ１が形成されている状態でパッシング用配光パターンを形成しても、光照射領域は変化しない。したがって、パッシング動作を行っても自車両周囲に対して注意を促すことができない可能性が高い。
【００５４】
そこで、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードにおいてハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成しているときにパッシング信号を受けた場合に、ハイビーム用配光パターンＨｉ１（ＡＤＢハイ）から、ハイビーム用配光パターンＨｉ１の照度低減状態としてのベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（ＡＤＢロー）を経由して（図５における矢印ａ１）、パッシング用配光パターン（パッシングハイ）に切り換える（図５における矢印ｂ１）。そして、ライトスイッチ３０４が操作されてパッシング信号の発信が停止すると、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング用配光パターン（パッシングハイ）からパッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンであるハイビーム用配光パターンＨｉ１（ＡＤＢハイ）に戻す（図５における矢印ａ２）。
【００５５】
このように、ハイビーム用配光パターンＨｉ１からＡＤＢモードでベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１に切り換え、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を経由してパッシング用配光パターンに切り換えることで、上部領域の照度を増減させることができる。そのため、パッシング用配光パターンの形成によって、より確実に周囲の車両や歩行者に対して注意を促すことができる。
【００５６】
なお、付加配光パターンとして左片ハイ用配光パターンＨｉ２（左片ハイ）または右片ハイ用配光パターンＨｉ３（右片ハイ）が形成されているときにパッシング信号を受信した場合には、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を経由させることなくパッシング用配光パターンに切り換え（図５における矢印ｃ１、ｄ１）、パッシング信号の発信が停止したらパッシング用配光パターンから元の付加配光パターンに戻す（図５における矢印ｃ２、ｄ２）。左片ハイ用配光パターンＨｉ２または右片ハイ用配光パターンＨｉ３の場合には、上部領域の一部に遮光領域を有する。そのため、パッシング用配光パターンとの切り換えによって少なくともこの遮光領域では明滅することになるので、周囲に注意を促すことができる。また、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（ＡＤＢロー）が形成されているときにパッシング信号を受信した場合には、通常通り、パッシング信号を受信している間だけパッシング用配光パターンを形成する（図５における矢印ｂ１、ｂ２）。
【００５７】
図６は、実施形態１に係る車両用前照灯装置における配光パターン形成の制御フローチャートである。このフローは、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが所定のタイミングで繰り返し実行する。
【００５８】
まず、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両制御部３０２から得られた情報に基づいて、ＡＤＢモードの実行指示がなされているか判断する（ステップ１０１：以下Ｓ１０１と略記する。他のステップも同様）。ＡＤＢモードの実行指示がなされていない場合（Ｓ１０１＿Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。ＡＤＢモードの実行指示がなされていた場合（Ｓ１０１＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードを実施して前方車両の存在に応じた配光パターンを形成する（Ｓ１０２）。
【００５９】
続いて、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング信号を受信したか判断する（Ｓ１０３）。パッシング信号を受信していない場合（Ｓ１０３＿Ｎｏ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、再度ＡＤＢモードの実行指示の有無を判断する（Ｓ１０１）。パッシング信号を受信した場合（Ｓ１０３＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードにおいてハイビーム用配光パターンＨｉ１が形成されているか判断する（Ｓ１０４）。ハイビーム用配光パターンＨｉ１が形成されていた場合（Ｓ１０４＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードでベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を形成した後（Ｓ１０５）、パッシング用配光パターンを形成する（Ｓ１０６）。ハイビーム用配光パターンＨｉ１が形成されていなかった場合（Ｓ１０４＿Ｎｏ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を形成することなくパッシング用配光パターンを形成する（Ｓ１０６）。
【００６０】
その後、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング信号の受信を終了したか判断する（Ｓ１０７）。パッシング信号の受信を終了していない場合（Ｓ１０７＿Ｎｏ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング用配光パターンの形成を維持して、パッシング信号の受信を終了したか否かの判断を繰り返す（Ｓ１０７）。パッシング信号の受信を終了した場合（Ｓ１０７＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンを形成し（Ｓ１０８）、本ルーチンを終了する。
【００６１】
以上説明した構成による動作と作用効果を総括する。本実施形態に係る車両用前照灯装置２００において、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、付加配光パターンを前方車両の存在に応じて形成するＡＤＢモードを実行するとともに、パッシング信号を受けてパッシング用配光パターンを形成する。そして、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードで付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合に、付加配光パターンから付加配光パターンの照度低減状態を経由してパッシング用配光パターンに切り換えている。これにより、付加配光パターンとパッシング用配光パターンとの間に付加配光パターンの照度低減状態を挟まない場合と比べて、パッシング用配光パターンの形成によって明暗が変化する領域を増大させることができる。したがって、本実施形態の車両用前照灯装置２００によれば、前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させるＡＤＢモードの実行中にパッシング用配光パターンを形成する場合に、より確実に周囲の車両や歩行者に対して注意を促すことができる。
【００６２】
また、本実施形態では、ハイビーム用配光パターンＨｉ１が形成されているときにパッシング信号を受けた場合に、ハイビーム用配光パターンＨｉ１からベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１に切り換えられた後、パッシング用配光パターンが形成される。これにより、パッシング用配光パターンの形成によって明滅する領域が非常に少ないか全くないハイビーム用配光パターンＨｉ１については、より確実に周囲の車両や歩行者に対して注意を促すことができる。また、上部領域に遮光領域を含む左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３については、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１への切り換えを行わないため、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒにかかる負荷を軽減できる。
【００６３】
（実施形態２）
実施形態２に係る車両用前照灯装置は、ＡＤＢモードで付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合に、パッシング用配光パターンから付加配光パターンの照度低減状態を経由して付加配光パターンに戻す点が実施形態１と異なる。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用前照灯装置の主な構成や、形成可能な配光パターンの形状などは実施形態１と同様であるため、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００６４】
図７は、実施形態２に係る車両用前照灯装置におけるＡＤＢモードでの配光パターン形成とパッシング用配光パターン形成との関係を説明するための図である。本実施形態に係る車両用前照灯装置２００では、照射制御部２２８Ｌ，２２８ＲがＡＤＢモードを実行するとともに、パッシング信号を受けてパッシング用配光パターンを形成する。そして、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードで付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合、パッシング用配光パターンに切り換えた後、パッシング用配光パターンから付加配光パターンの照度低減状態を経由して付加配光パターンに戻す制御を実行する。
【００６５】
具体的には図７に示すように、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードにおいてハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成しているときにパッシング信号を受けた場合に、ハイビーム用配光パターンＨｉ１（ＡＤＢハイ）からパッシング用配光パターン（パッシングハイ）に切り換える（図７における矢印ａ３）。そして、パッシング信号の発信が停止すると、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング用配光パターン（パッシングハイ）からハイビーム用配光パターンＨｉ１の照度低減状態としてのベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（ＡＤＢロー）を経由して（図７における矢印ｂ２）、パッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンであるハイビーム用配光パターンＨｉ１（ＡＤＢハイ）に戻す（図７における矢印ａ４）。
【００６６】
このように、パッシング用配光パターンからベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を形成し、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１からＡＤＢモードでハイビーム用配光パターンＨｉ１に切り換えることで、上部領域の照度を増減させることができる。そのため、パッシング用配光パターンの形成によって、より確実に周囲の車両や歩行者に対して注意を促すことができる。
【００６７】
なお、付加配光パターンとして左片ハイ用配光パターンＨｉ２（左片ハイ）または右片ハイ用配光パターンＨｉ３（右片ハイ）が形成されているときにパッシング信号を受信した場合には、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を経由させることなくパッシング用配光パターンに切り換える（図７における矢印ｃ１、ｄ１）。そして、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング信号の発信が停止したらパッシング用配光パターンから元の付加配光パターンに戻す（図７における矢印ｃ２、ｄ２）。また、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（ＡＤＢロー）が形成されているときにパッシング信号を受信した場合には、通常通り、パッシング信号を受信している間だけパッシング用配光パターンを形成する（図７における矢印ｂ１、ｂ２）。
【００６８】
図８は、実施形態２に係る車両用前照灯装置における配光パターン形成の制御フローチャートである。このフローは、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが所定のタイミングで繰り返し実行する。
【００６９】
まず、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両制御部３０２から得られた情報に基づいて、ＡＤＢモードの実行指示がなされているか判断する（Ｓ２０１）。ＡＤＢモードの実行指示がなされていない場合（Ｓ２０１＿Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。ＡＤＢモードの実行指示がなされていた場合（Ｓ２０１＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードを実施して前方車両の存在に応じた配光パターンを形成する（Ｓ２０２）。
【００７０】
続いて、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング信号を受信したか判断する（Ｓ２０３）。パッシング信号を受信していない場合（Ｓ２０３＿Ｎｏ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、再度ＡＤＢモードの実行指示の有無を判断する（Ｓ２０１）。パッシング信号を受信した場合（Ｓ２０３＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒはパッシング用配光パターンを形成する（Ｓ２０４）。その後、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング信号の受信を終了したか判断する（Ｓ２０５）。パッシング信号の受信を終了していない場合（Ｓ２０５＿Ｎｏ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング用配光パターンの形成を維持して、パッシング信号の受信を終了したか否かの判断を繰り返す（Ｓ２０５）。パッシング信号の受信を終了した場合（Ｓ２０５＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンがハイビーム用配光パターンＨｉ１であったか判断する（Ｓ２０６）。
【００７１】
パッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンがハイビーム用配光パターンＨｉ１であった場合（Ｓ２０６＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードでベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を形成した後（Ｓ２０７）、パッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンであるハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成し（Ｓ２０８）、本ルーチンを終了する。パッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンがハイビーム用配光パターンＨｉ１でなかった場合（Ｓ２０６＿Ｎｏ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を形成することなくパッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンを形成し（Ｓ２０８）、本ルーチンを終了する。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態では、ＡＤＢモードでハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成しているときにパッシング信号を受けた場合に、パッシング用配光パターンに切り換えた後、パッシング用配光パターンから付加配光パターンの照度低減状態であるベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を経由してハイビーム用配光パターンＨｉ１に戻している。このような構成によっても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
（実施形態３）
実施形態３に係る車両用前照灯装置は、ＡＤＢモードで左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成している場合にも、照度低減状態を経由してパッシング用配光パターンに切り換える点が実施形態１と異なる。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用前照灯装置の主な構成や、形成可能な配光パターンの形状などは実施形態１と同様であるため、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００７４】
図９は、実施形態３に係る車両用前照灯装置におけるＡＤＢモードでの配光パターン形成とパッシング用配光パターン形成との関係を説明するための図である。本実施形態に係る車両用前照灯装置２００では、照射制御部２２８Ｌ，２２８ＲがＡＤＢモードを実行するとともに、パッシング信号を受けてパッシング用配光パターンを形成する。そして、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードで付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合、付加配光パターンから当該付加配光パターンの照度低減状態を経由してパッシング用配光パターンに切り換える。
【００７５】
具体的には図９に示すように、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードにおいてハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成しているときにパッシング信号を受けた場合に、ハイビーム用配光パターンＨｉ１（ＡＤＢハイ）からベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（ＡＤＢロー）を経由して（図９における矢印ａ１）、パッシング用配光パターン（パッシングハイ）に切り換える（図９における矢印ｂ１）。そして、パッシング信号の発信が停止すると、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング用配光パターン（パッシングハイ）からパッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンであるハイビーム用配光パターンＨｉ１（ＡＤＢハイ）に戻す（図９における矢印ａ２）。
【００７６】
また、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、左片ハイ用配光パターンＨｉ２または右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成しているときにパッシング信号を受けた場合にも、左片ハイ用配光パターンＨｉ２（左片ハイ）あるいは右片ハイ用配光パターンＨｉ３（右片ハイ）からベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（ＡＤＢロー）を経由して（図９における矢印ｃ３、ｄ３）、パッシング用配光パターン（パッシングハイ）に切り換える（図９における矢印ｂ１）。そして、パッシング信号の発信が停止すると、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング用配光パターン（パッシングハイ）からパッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンである左片ハイ用配光パターンＨｉ２（左片ハイ）あるいは右片ハイ用配光パターンＨｉ３（右片ハイ）に戻す（図９における矢印ｃ２、ｄ２）。
【００７７】
このように、左片ハイ用配光パターンＨｉ２または右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成している場合にも、ＡＤＢモードでベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を経由してパッシング用配光パターンに切り換えることで、より確実に周囲の車両や歩行者に対して注意を促すことができるパッシング動作が可能となる。なお、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（ＡＤＢロー）が形成されているときにパッシング信号を受信した場合には、通常通り、パッシング信号を受信している間だけパッシング用配光パターンを形成する（図９における矢印ｂ１、ｂ２）。
【００７８】
上述した本実施形態に係る車両用前照灯装置２００における配光パターンの形成制御は、次の制御フローに従って実行される。すなわち、図６に示すフローチャートにおいて、ステップ１０４で、ハイビーム用配光パターンＨｉ１だけでなく左片ハイ用配光パターンＨｉ２あるいは右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成しているか判断し、これらの付加配光パターンが形成されていた場合にベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１が形成されるようにする。それ以外のフローは図６に示すフローチャートと同一である。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態では、ＡＤＢモードでハイビーム用配光パターンＨｉ１、左片ハイ用配光パターンＨｉ２、または右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成しているときにパッシング信号を受けた場合に、これらの付加配光パターンの照度低減状態を経由してパッシング用配光パターンに切り換えている。これによれば、実施形態１の構成と比べて照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒにかかる負荷は増大するが、ＡＤＢモードの実行中にパッシング用配光パターンを形成する場合に、より確実に周囲の車両や歩行者に対して注意を促すことができる。
【００８０】
（実施形態４）
実施形態４に係る車両用前照灯装置は、ＡＤＢモードで左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成している場合にも、パッシング用配光パターンから付加配光パターンの照度低減状態を経由して付加配光パターンに戻す点が実施形態２と異なる。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用前照灯装置の主な構成や、形成可能な配光パターンの形状などは実施形態１と同様であるため、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００８１】
図１０は、実施形態４に係る車両用前照灯装置におけるＡＤＢモードでの配光パターン形成とパッシング用配光パターン形成との関係を説明するための図である。本実施形態に係る車両用前照灯装置２００では、照射制御部２２８Ｌ，２２８ＲがＡＤＢモードを実行するとともに、パッシング信号を受けてパッシング用配光パターンを形成する。そして、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードで付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合、パッシング用配光パターンに切り換えた後、パッシング用配光パターンから付加配光パターンの照度低減状態を経由して付加配光パターンに戻す制御を実行する。
【００８２】
具体的には図１０に示すように、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードにおいてハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成しているときにパッシング信号を受けた場合に、ハイビーム用配光パターンＨｉ１（ＡＤＢハイ）からパッシング用配光パターン（パッシングハイ）に切り換える（図１０における矢印ａ３）。そして、パッシング信号の発信が停止すると、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング用配光パターン（パッシングハイ）からベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（ＡＤＢロー）を経由して（図１０における矢印ｂ２）、パッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンであるハイビーム用配光パターンＨｉ１（ＡＤＢハイ）に戻す（図１０における矢印ａ４）。
【００８３】
また、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、左片ハイ用配光パターンＨｉ２（左片ハイ）または右片ハイ用配光パターンＨｉ３（右片ハイ）を形成しているときにパッシング信号を受けた場合にも、左片ハイ用配光パターンＨｉ２（左片ハイ）あるいは右片ハイ用配光パターンＨｉ３（右片ハイ）からパッシング用配光パターン（パッシングハイ）に切り換える（図１０における矢印ｃ１、ｄ１）。そして、パッシング信号の発信が停止すると、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング用配光パターン（パッシングハイ）からベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（ＡＤＢロー）を経由して（図１０における矢印ｂ２）、パッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンである左片ハイ用配光パターンＨｉ２（左片ハイ）あるいは右片ハイ用配光パターンＨｉ３（右片ハイ）に戻す（図１０における矢印ｃ４、ｄ４）。なお、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（ＡＤＢロー）が形成されているときにパッシング信号を受信した場合には、通常通り、パッシング信号を受信している間だけパッシング用配光パターンを形成する（図１０における矢印ｂ１、ｂ２）。
【００８４】
上述した本実施形態に係る車両用前照灯装置２００における配光パターンの形成制御は、次の制御フローに従って実行される。すなわち、図８に示すフローチャートにおいて、ステップ２０６で、ハイビーム用配光パターンＨｉ１だけでなく左片ハイ用配光パターンＨｉ２あるいは右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成しているか判断し、これらの付加配光パターンが形成されていた場合にベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１が形成されるようにする。それ以外のフローは図８に示すフローチャートと同一である。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態では、ＡＤＢモードでハイビーム用配光パターンＨｉ１、左片ハイ用配光パターンＨｉ２、または右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成しているときにパッシング信号を受けた場合に、パッシング用配光パターンに切り換えた後、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を経由して元の付加配光パターンに戻している。このような構成によっても、実施形態３と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
（実施形態５）
実施形態５に係る車両用前照灯装置は、ＡＤＢモードで左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成しているときにパッシング信号を受けた場合に右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成し、右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成しているときにパッシング信号を受けた場合に左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成する点が実施形態１と異なる。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用前照灯装置の主な構成や、形成可能な配光パターンの形状などは実施形態１と同様であるため、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００８７】
図１１は、実施形態５に係る車両用前照灯装置におけるＡＤＢモードでの配光パターン形成とパッシング用配光パターン形成との関係を説明するための図である。本実施形態に係る車両用前照灯装置２００では、照射制御部２２８Ｌ，２２８ＲがＡＤＢモードを実行するとともに、パッシング信号を受けてパッシング用配光パターンを形成する。そして、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードで付加配光パターンを形成しているときにパッシング信号を受けた場合、付加配光パターンから当該付加配光パターンの照度低減状態を経由してパッシング用配光パターンに切り換える。
【００８８】
具体的には図１１に示すように、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードにおいてハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成しているときにパッシング信号を受けた場合に、ハイビーム用配光パターンＨｉ１（ＡＤＢハイ）からベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（ＡＤＢロー）を経由して（図１１における矢印ａ１）、パッシング用配光パターン（パッシングハイ）に切り換える（図１１における矢印ｂ１）。そして、パッシング信号の発信が停止すると、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング用配光パターン（パッシングハイ）からパッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンであるハイビーム用配光パターンＨｉ１（ＡＤＢハイ）に戻す（図１１における矢印ａ２）。
【００８９】
また、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成しているときにパッシング信号を受けた場合には、左片ハイ用配光パターンＨｉ２（左片ハイ）から右片ハイ用配光パターンＨｉ３（パッシング右片ハイ）に切り換える（図１１における矢印ｃ５）。そして、パッシング信号の発信が停止すると、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、右片ハイ用配光パターンＨｉ３（パッシング右片ハイ）からパッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンである左片ハイ用配光パターンＨｉ２（左片ハイ）に戻す（図１１における矢印ｃ６）。
【００９０】
また、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成しているときにパッシング信号を受けた場合には、右片ハイ用配光パターンＨｉ３（右片ハイ）から左片ハイ用配光パターンＨｉ２（パッシング左片ハイ）に切り換える（図１１における矢印ｄ５）。そして、パッシング信号の発信が停止すると、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、左片ハイ用配光パターンＨｉ２（パッシング左片ハイ）からパッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンである右片ハイ用配光パターンＨｉ３（右片ハイ）に戻す（図１１における矢印ｄ６）。
【００９１】
このように、左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成している場合に右片ハイ用配光パターンＨｉ３に切り換えた場合には、上部領域における照射領域と遮光領域とが入れ替わる。すなわち、対向車線側の遮光領域は照射領域に、自車線側の照射領域は遮光領域にそれぞれ入れ替わる。そのため、右片ハイ用配光パターンＨｉ３を左片ハイ用配光パターンＨｉ２形成時のパッシング用配光パターンとした場合には、左片ハイ用配光パターンＨｉ２から、ハイビーム用配光パターンＨｉ１と同形状であるパッシング用配光パターンに切り換える場合と比べて、上部領域における明暗が変化する領域を増大させることができる。したがって、左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成している場合に、より確実に周囲の車両や歩行者に対して注意を促すことができるパッシング動作が可能となる。
【００９２】
また、右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成している場合に左片ハイ用配光パターンＨｉ２に切り換えた場合には、自車線側の遮光領域は照射領域に、対向車線側の照射領域は遮光領域にそれぞれ入れ替わる。そのため、左片ハイ用配光パターンＨｉ２を右片ハイ用配光パターンＨｉ３形成時のパッシング用配光パターンとした場合には、右片ハイ用配光パターンＨｉ３からパッシング用配光パターンに切り換える場合と比べて、上部領域における明暗が変化する領域を増大させることができる。したがって、右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成している場合に、より確実に周囲の車両や歩行者に対して注意を促すことができるパッシング動作が可能となる。
【００９３】
なお、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１（ＡＤＢロー）が形成されているときにパッシング信号を受信した場合には、通常通り、パッシング信号を受信している間だけパッシング用配光パターンを形成する（図１１における矢印ｂ１、ｂ２）。
【００９４】
図１２は、実施形態５に係る車両用前照灯装置における配光パターン形成の制御フローチャートである。このフローは、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが所定のタイミングで繰り返し実行する。
【００９５】
まず、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両制御部３０２から得られた情報に基づいて、ＡＤＢモードの実行指示がなされているか判断する（Ｓ３０１）。ＡＤＢモードの実行指示がなされていない場合（Ｓ３０１＿Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。ＡＤＢモードの実行指示がなされていた場合（Ｓ３０１＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードを実施して前方車両の存在に応じた配光パターンを形成する（Ｓ３０２）。
【００９６】
続いて、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング信号を受信したか判断する（Ｓ３０３）。パッシング信号を受信していない場合（Ｓ３０３＿Ｎｏ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、再度ＡＤＢモードの実行指示の有無を判断する（Ｓ３０１）。パッシング信号を受信した場合（Ｓ３０３＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードにおいてハイビーム用配光パターンＨｉ１が形成されているか判断する（Ｓ３０４）。ハイビーム用配光パターンＨｉ１が形成されていた場合（Ｓ３０４＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードでベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を形成した後（Ｓ３０５）、パッシング用配光パターンを形成する（Ｓ３０６）。
【００９７】
ハイビーム用配光パターンＨｉ１が形成されていなかった場合（Ｓ３０４＿Ｎｏ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードにおいて左片ハイ用配光パターンＨｉ２が形成されているか判断する（Ｓ３０７）。左片ハイ用配光パターンＨｉ２が形成されていた場合（Ｓ３０７＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成する（Ｓ３０８）。左片ハイ用配光パターンＨｉ２が形成されていなかった場合（Ｓ３０７＿Ｎｏ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ＡＤＢモードにおいて右片ハイ用配光パターンＨｉ３が形成されているか判断する（Ｓ３０９）。右片ハイ用配光パターンＨｉ３が形成されていた場合（Ｓ３０９＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成する（Ｓ３１０）。右片ハイ用配光パターンＨｉ３が形成されていなかった場合（Ｓ３０９＿Ｎｏ）、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を形成することなくパッシング用配光パターンを形成する（Ｓ３１１）。
【００９８】
その後、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング信号の受信を終了したか判断する（Ｓ３１２）。パッシング信号の受信を終了していない場合（Ｓ３１２＿Ｎｏ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング用配光パターンの形成を維持して、パッシング信号の受信を終了したか否かの判断を繰り返す（Ｓ３１２）。パッシング信号の受信を終了した場合（Ｓ３１２＿Ｙｅｓ）、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、パッシング信号の受信を開始したときに形成していた配光パターンを形成し（Ｓ３１３）、本ルーチンを終了する。
【００９９】
以上説明したように、本実施形態では、ＡＤＢモードで付加配光パターンであるハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成しているときにパッシング信号を受けた場合に、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を経由してパッシング用配光パターンに切り換えている。これにより、ハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成している状態でパッシング動作を実行した場合に、パッシング用配光パターンの形成によって明暗が変化する領域を増大させることができる。また、左片ハイ用配光パターンＨｉ２が形成されている場合には、パッシング用の配光パターンとして右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成し、右片ハイ用配光パターンＨｉ３が形成されている場合には、パッシング用の配光パターンとして左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成している。これにより、左片ハイ用配光パターンＨｉ２または右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成している状態でパッシング動作を実行した場合に、明暗の変化する領域を増大させることができる。したがって、本実施形態の車両用前照灯装置２００によれば、前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させるＡＤＢモードの実行中にパッシング用配光パターンを形成する場合に、より確実に周囲の車両や歩行者に対して注意を促すことができる。
【０１００】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、各実施形態を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更などの変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくは変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれる。上述の各実施形態同士、および上述の各実施形態と以下の変形例との組合せによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【０１０１】
上述の各実施形態は、付加配光パターンとしてハイビーム用配光パターンＨｉ１、左片ハイ用配光パターンＨｉ２、および右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成する構成であるが、他の付加配光パターンであるスプリット配光パターンやＶビーム用配光パターンＬｏ３を形成しているときにパッシング信号を受けた場合にも、同様の制御を実行することで、同様の効果を得ることができる。なお、スプリット配光パターンは、第１遮光領域および第２遮光領域を照射領域に含む第３付加配光パターンに相当する。
【０１０２】
また、上述の各実施形態では、付加配光パターンの照度低減状態としてベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を形成しているが、付加配光パターンの照度が所定の低照度となるように電源回路２３０からバルブ１４に出力する電力の大きさを変化させることで、付加配光パターンの照度低減状態を形成してもよい。ここで、前記「所定の低照度」は、自車両の周囲に存在する他車両の乗員や歩行者が、照度の低減前後の照度差を視覚的に認識できる程度となる照度である。この照度は、設計者による実験やシミュレーションに基づき設定することが可能である。
【０１０３】
また、上述の各実施形態では、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが自車両の走行状態や前方車両の存在状態を判断しているが、車両制御部３０２がこれらの判断を実行するようにしてもよい。この場合、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両制御部３０２からの指示に基づいてバルブ１４の点消灯や、スイブルアクチュエータ２２２およびモータ２３８の駆動などを制御する。
【０１０４】
また、上述の各実施形態において、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒはパッシング動作を実施している間もＡＤＢモードにおける前方車両の存在の判定を継続している。この場合、自車両の形成したパッシング用配光パターンの光が、道路上に設けられたデリニエータや看板などの光反射物によって反射され、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが当該光反射物を前方車両と誤認してしまうおそれがある。そこで、パッシング動作を実施している間に新たに認識された特徴点については、前方車両として認識しないようにしてもよい。これにより、自車両で実施したパッシング動作によってＡＤＢモードで誤った付加配光パターンが形成されてしまうのを防ぐことができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  灯具ユニット、  １４  バルブ、  ２００  車両用前照灯装置、  ２１０Ｌ，２１０Ｒ  前照灯ユニット、  ２２８，２２８Ｌ，２２８Ｒ  照射制御部、  ３０２  車両制御部、  ３０６  カメラ。
【図１】
2011016504.tif 000003
【図２】
2011016504.tif 000004
【図３】
2011016504.tif 000005
【図４】
2011016504.tif 000006
【図５】
2011016504.tif 000007
【図６】
2011016504.tif 000008
【図７】
2011016504.tif 000009
【図８】
2011016504.tif 000010
【図９】
2011016504.tif 000011
【図１０】
2011016504.tif 000012
【図１１】
2011016504.tif 000013
【図１２】
2011016504.tif 000014