(57)【要約】【課題】センサの不具合について、カメラヘッドとＣＣＵで適応的に映像信号を補正処理するヘッド分離型カメラ装置を提供する。【解決手段】撮像装置と、前記撮像装置を制御する制御装置と、前記撮像装置と前記制御装置とを接続するケーブルとを有するヘッド分離型カメラ装置において、前記撮像装置は、映像を撮影するセンシング手段と、前記センシング手段のキズを前記撮像装置または前記制御装置のいずれで補正処理するかを決定するキズ情報を記憶する記憶手段と、前記センシング手段で撮影した映像信号を前記キズ情報に基づいて補正処理する第１の補正手段と、前記補正手段で補正した前記映像信号を前記制御装置に送信する送信手段と、を有し、前記制御装置は、前記映像信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記映像信号を映像処理する映像処理手段とを有する。【選択図】    図４
2011135532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、前記撮像装置を制御する制御装置と、前記撮像装置と前記制御装置とを接続するケーブルとを有するヘッド分離型カメラ装置において、
前記撮像装置は、
映像を撮影するセンシング手段と、
前記センシング手段のキズを前記撮像装置または前記制御装置のいずれで補正処理するかを決定するキズ情報を記憶する記憶手段と、
前記センシング手段で撮影した映像信号を前記キズ情報に基づいて補正処理する第１の補正手段と、
前記補正手段で補正した前記映像信号を前記制御装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記制御装置は、
前記映像信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した前記映像信号を映像処理する映像処理手段と、
を有することを特徴とするヘッド分離型カメラ装置。
【請求項２】
前記撮像装置の動作状態に応じて、前記キズ情報のうち前記撮像装置で補正処理する割合を変更する変更手段とを有することを特徴とする請求項１記載のヘッド分離型カメラ装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記撮像装置内の温度が上がると前記キズ情報のうち前記撮像装置で補正処理する割合を低くすることを特徴とする請求項２記載のヘッド分離型カメラ装置。
【請求項４】
前記第１の補正手段は、前記センシング手段の中心位置から近い位置のキズを優先して補正処理することを特徴とする請求項１記載のヘッド分離型カメラ装置。
【請求項５】
前記送信手段は、前記キズ情報のうち前記制御装置で補正処理する部分の情報を送信し、
前記制御装置は、前記制御装置で補正処理する部分の情報に基づいて、前記受信手段で受信した前記映像信号に補正処理する第２の制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載のヘッド分離型カメラ装置。
【請求項６】
前記キズ情報は、前記撮像装置の処理能力に応じて前記撮像装置で補正処理する割合が設定されていることを特徴とする請求項１記載のヘッド分離型カメラ装置。
【請求項７】
前記キズ情報は、前記センシング手段の中心位置から近い位置のキズを前記撮像装置で補正処理すると設定されていることを特徴とする請求項１記載のヘッド分離型カメラ装置。
【請求項８】
前記キズ情報は、前記センシング手段の端部のキズを補正処理しないと設定されていることを特徴とする請求項１記載のヘッド分離型カメラ装置。
【請求項９】
前記キズ情報は、単独画素のキズを前記撮像装置で補正処理し、連続画素のキズを前記制御装置で補正処理すると設定されていることを特徴とする請求項１記載のヘッド分離型カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラヘッドとそれを制御するカメラコントロールユニットとが分離されたヘッド分離型カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、ヘッド分離型カメラ装置は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサ等の固体撮像素子を内蔵したカメラヘッドと、このカメラヘッドの固体撮像素子に対して駆動用制御信号を与えるとともに、固体撮像素子の出力に信号処理を施して映像信号を得るカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Camera Control Unit）とがそれぞれ別体に構成されている。カメラヘッドとＣＣＵとは、複数の信号ラインを束ねたケーブルを介して接続されている。
【０００３】
一般的に、ヘッド分離型カメラ装置は、人間が入ることのできない狭小領域の点検等を行なうことを目的として開発されている。そのため、カメラヘッドは、構成部材を可能な限り減らし、小型化することが望まれている。さらに、カメラヘッドとＣＣＵとを接続するケーブルは、長いものを用いることが望まれている。さらに、ヘッド分離型カメラ装置は、幅広い産業で用いられるため、高画質化も望まれている。しかしながら、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサは、製造過程においてその表面に多数のキズが発生する。したがって、ヘッド分離型カメラ装置は、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサのキズによる画像不良を防ぐために、映像信号に対して補正処理する必要性がある。
【０００４】
特許文献１には、カメラヘッドとＣＣＵが分離されたカメラ装置において、カメラヘッドが撮像デバイスの処理能力に合わせて映像信号を処理する技術が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、撮像モジュールと調整装置とからなるデジタルカメラにおいて、撮像モジュールは、撮像素子の出力である画像データに画素欠陥等の不具合がある場合、不具合の影響を除去した画像データ取得し、調整装置に出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１３５３７９号公報
【特許文献１】特開２００８−１８７４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１は、ヘッド分離型カメラ装置の構成について記載されているが、固体撮像素子にキズがある場合の映像信号に対する補正処理については言及されていない。特許文献２は、撮像モジュール側で補正処理する構成であるが、固体撮像素子の高性能化に伴って画素数が増加した場合、撮像モジュール側での補正処理負荷が大きくなる。特許文献２には、処理負荷の増大の解決策について言及されていない。ＣＣＵと分離されたカメラヘッドは、その用途から、小型であることが望まれている。したがって、カメラヘッドの処理能力には限界がある。
【０００８】
そこで、この発明は、センサの不具合について、カメラヘッドとＣＣＵで適応的に映像信号を補正処理するヘッド分離型カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るヘッド分離型カメラ装置は、撮像装置と、前記撮像装置を制御する制御装置と、前記撮像装置と前記制御装置とを接続するケーブルとを有し、前記撮像装置は、映像を撮影するセンシング手段と、前記センシング手段のキズを前記撮像装置または前記制御装置のいずれで補正処理するかを決定するキズ情報を記憶する記憶手段と、前記センシング手段で撮影した映像信号を前記キズ情報に基づいて補正処理する第１の補正手段と、前記補正手段で補正した前記映像信号を前記制御装置に送信する送信手段と、を有し、前記制御装置は、前記映像信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記映像信号を映像処理する映像処理手段とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
上記した発明によれば、センサの不具合について、カメラヘッドとＣＣＵで適応的に映像信号を補正処理できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係るヘッド分離型カメラ装置の信号処理系を説明するために示すブロック構成図。
【図２】第１の実施形態に係るセンサの構成をさらに詳細に説明するブロック図。
【図３】第１の実施形態に係るセンサに存在するキズのアドレスを示す図。
【図４】第１の実施形態に係るキズ情報リストを示す図。
【図５】第２の実施形態に係るキズ情報リストを示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、第１の実施形態に係るヘッド分離型カメラの信号処理系を示している。すなわち、このヘッド分離型カメラ装置は、撮像部（以降カメラヘッドという）１０とそれを制御する制御部（以降ＣＣＵという）２０とをカメラケーブル３０で接続する構成である。ヘッド分離型カメラは、カメラケーブル３０の長さの距離だけ離れた位置で利用できる。
【００１３】
カメラヘッド１０は、センサ１０１、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）受信部１０２、映像信号転送部１０３、デコーダ１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５、メモリ１０６、補正モジュール１０７、温度センサ１０８、優先度設定モジュール１０９を備える。ＣＣＵ２０は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）２０１、クロック発振器２０２、ＴＧ（Timing Generator）２０３、ＬＶＤＳ送信部２０４、映像信号受信部２０５、映像信号処理部２０６、映像出力部２０７、操作キー２０８、ＯＳＤ（On Screen display）コントローラ２０９、メモリ２１０を備える。ＭＰＵ２０１は、外部から供給されたユーザによる操作情報を受け、操作情報を反映するようにカメラヘッド１０およびＣＣＵ２０を構成する各部を制御する。図１の破線は、ＭＰＵ２０１によるコントロール信号線（ＣＴＲＬ信号線）を示している。
【００１４】
各部の動作は、信号の流れに沿って説明する。はじめに、クロック発振器２０２は、所定のパルス特性の第１のクロック信号（ＣＬＫ１）を発振する。クロック発振器２０２は、ＴＧ２０３にＣＬＫ１を供給する。
【００１５】
ＴＧ２０３は、ＣＬＫ１を基にしてセンサ１０１の駆動制御タイミングを生成する。ＴＧ２０３は、水平同期信号（ＨＳ）、垂直同期信号（ＶＳ）、センサ駆動用の第２のクロック信号（ＣＬＫ２）を生成する。
【００１６】
ＬＶＤＳ送信部２０４は、ＭＰＵ２０１の制御に応じて、ＨＳ、ＶＳ、ＣＬＫ２を制御信号ケーブル３０１を介して、カメラヘッド１０のＬＶＤＳ受信部１０２に伝送する。ここでは、ＨＳ、ＶＳ、ＣＬＫ２を高速伝送するためにＬＶＤＳ送信部２０４とＬＶＤＳ受信部１０２を用いているが、他のインターフェースを用いてもよい。
【００１７】
ＬＶＤＳ受信部１０２は、ＭＰＵ２０１の制御に応じて、ＨＳ、ＶＳ、ＣＬＫ２をセンサ部１０１に供給する。センサ１０１は、例えばＣＭＯＳセンサなどのデジタルセンサである。
【００１８】
図２は、センサ１０１の構成をさらに詳細に説明するブロック図である。センサ１０１は、センサ素子１０１１、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部１０１２、Ｉ／Ｏ（Input/Output）１０１３、タイミング回路１０１４を備えている。センサ１０１は、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳである。センサ素子１０１１は、Ｒ（赤）センサ素子１０１１Ｒ，Ｇ（緑）センサ素子１０１１Ｇ，Ｂ（青）センサ素子１０１１Ｂで構成されている。センサ素子１０１１は、入射された被写体の光学像を受光面に結像する。Ａ／Ｄ変換部１０１２は、Ｒセンサ素子１０１１Ｒ，Ｇセンサ素子１０１１Ｇ，Ｇセンサ素子１０１１Ｇそれぞれの光学像に対応したデジタルの映像信号に変換する。Ｉ／Ｏ１０１３は、光学像を復元するための映像信号（ＶＩＤＥＯ）、映像水平同期信号（ＨＤ）、映像垂直同期信号（ＶＤ）を第３のクロック信号（ＣＬＫ３）を出力する。Ｉ／Ｏ１０１３は、映像信号をデコーダに供給する。Ｉ／Ｏ１０１３は、ＨＤ、ＶＤ、ＣＬＫ３を映像信号転送部１０３に供給する。タイミング回路１０１４は、センサ素子１０１１、Ａ／Ｄ変換部１０１２、Ｉ／Ｏ１０１３にクロック信号を供給する。
【００１９】
デコーダ１０４は、映像信号をデコードする。ＲＡＭ１０５は、デコードされた映像信号を一時的に保存する。メモリ１０６は、センサ１０１１に存在するキズの場所（アドレス）を画素単位でキズ情報として保存する。さらに、メモリ１０６は、キズアドレスとそのキズ部分に対してキズ補正処理する処理場所（カメラヘッド１０またはＣＣＵ２０のいずれか）を対応付けたキズ情報テーブルを保存する。メモリ１０６は、Ｒセンサ素子１０１１Ｒ，Ｇセンサ素子１０１１Ｇ，Ｇセンサ素子１０１１Ｇそれぞれについてキズテーブルを保存する。ここで、センサ素子１０１１に存在するキズとは、光の信号を電気信号に変換できない部分である。キズアドレスは、例えばカメラヘッド１０の製造時または出荷時にセンサ素子１０１１を検出することで、メモリ１０６に保存されている。
【００２０】
補正モジュール１０７は、キズ情報テーブルに基づいて、映像信号をキズ補正処理する。温度センサ１０８は、カメラヘッド１０の内部温度を計測する。優先度設定モジュール１０９は、装置の起動時に、キズ情報テーブルのうちキズ補正処理する画素の優先度を設定する。また、優先度設定モジュール１０９は、例えばカメラヘッド１０の出荷時に、キズアドレスに対して処理場所を割り当てて、キズ情報テーブルを予めメモリ１０６に保存する。
【００２１】
補正モジュール１０７は、キズ補正処理した映像信号及びキズ情報テーブルで処理場所がＣＣＵ２０と設定されたキズ情報（キズアドレス）を映像信号転送部１０３に供給する。
【００２２】
映像信号転送部１０３は、位相の揃った映像信号、ＨＤ、ＶＤ、ＣＬＫ３を送信する。また、映像信号転送部１０３は、キズ情報をＣＣＵ２０に送信する。映像信号転送部１０３は、送信部として機能する。映像信号転送部１０３は、データ信号ケーブル３０２を介して、ＣＣＵ２０の映像信号受信部２０５にデータを伝送する。映像信号受信部２０５は、シリアル／パラレル変換部２０６は、映像信号、ＨＤ、ＶＤ、ＣＬＫ３を映像信号処理部２０６に供給する。
【００２３】
映像信号処理部２０６は、映像信号に対して予め設定された所定の設定値に応じて信号処理を施す。また、映像信号処理部２０６は、処理場所がＣＣＵ２０と設定されたキズアドレスに対応する画素のキズ補正処理を映像信号に施す。映像信号処理部２０６は、信号処理した映像信号、ＨＤ、ＶＤ、ＣＬＫ３を映像出力部２０７に供給する。映像出力部２０７は、映像信号、ＨＤ、ＶＤ、ＣＬＫ３を所望の映像フォーマットの信号に変換して図示しないモニタに画像を出力する。映像フォーマットとしては、例えば、ＨＤ−ＳＤＩ（High Definision - Serial Digital Interface)またはＨＤ−ＤＶＩ（High Definision - Digital Visual Interface)などである。
【００２４】
ＯＳＤコントローラ２０９は、ＭＰＵ２０１による要求に従って、モニタに表示する画像に重畳するＯＳＤ画面情報を生成する。ＯＳＤ画面情報とは、例えば選択メニューの文字表示である。ＯＳＤコントローラ２０９は、生成したＯＳＤ画面情報を映像信号処理部２０６に入力する。操作キー２０８は、ユーザ操作により各種設定を入力する。
【００２５】
ユーザは、ＯＳＤコントローラ２０９によってモニタに表示されるメニュー画面を操作キー２０８を操作して映像信号に対する設定値を決定する。例えば、ユーザは、操作キー２０８を操作して、カメラヘッド１０の補正モジュール１０７及びＣＣＵ２０の映像信号処理部２０６でキズ情報テーブルに基づいて映像信号をキズ補正処理するか否かの設定に関するキズ補正機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えられる。
【００２６】
ＭＰＵ２０１は、キズ補正機能のＯＮ／ＯＦＦを補正モジュール１０７及び映像信号処理部２０６に指示する。補正モジュール１０７及び映像信号処理部２０６は、キズ補正機能のＯＮ／ＯＦＦの指示に応じて映像信号にキズ補正処理するか否かを切り替える。メモリ２１０は、ＣＣＵ２０の動作に関する設定値を保存する。
【００２７】
次に、ヘッド分離型カメラ装置の通常利用における起動時の動作について説明する。ＭＰＵ２０１は、電源が投入されると、各種設定がリセットされた状態で起動する。ＭＰＵ２０１は、映像信号受信部２０５、映像信号処理部２０６、映像出力部２０７、ＯＳＤコントローラ２０９の設定をリセットする。ＭＰＵ２０１は、メモリ２１０から設定値情報を読み取り、読み取った設定値を映像信号受信部２０５及び映像信号処理部２０６へ通知する。
【００２８】
カメラヘッド１０は、ＭＰＵ２０１に電源が投入されると同時に、カメラケーブル３０を介して電源が供給され、動作を開始する。ＭＰＵ２０１は、カメラヘッド１０の各デバイス（Ｒセンサ素子１０１１Ｒ、Ｇセンサ素子１０１１Ｇ、Ｂセンサ素子１０１１Ｂ、補正モジュール１０７）に対して設定値のリセットを要求する。
【００２９】
補正モジュール１０７は、設定値のリセットを終了すると、メモリ１０６に保存されているキズ情報テーブルに基づいて、Ｒセンサ素子１０１１Ｒ、Ｇセンサ素子１０１１Ｇ、Ｂセンサ素子１０１１Ｂそれぞれについてのキズアドレスを読み出す。
【００３０】
図２は、Ｒセンサ素子１０１１Ｒに存在するキズの場所の例を示す図である。図３は、Ｒセンサ素子１０１１Ｒに関するキズ情報テーブルの一例を示す図である。ここでは、Ｒセンサ素子１０１１Ｒに存在するキズ場所、キズ情報テーブルについて説明するが、メモリ１０６は、Ｇセンサ素子１０１１Ｇ、Ｒセンサ素子１０１Ｒに関しても同様である。メモリ１０６は、Ｒ、Ｇ，Ｂごとにキズ情報テーブルを保存しているがこれに限られない。メモリ１０６は、センサ素子１０１１Ｒ，Ｇセンサ素子１０１１Ｇ，Ｇセンサ素子１０１１Ｇに存在するキズのキズ情報をまとめた１つのキズ情報テーブルを保存するようにしてもよい。
【００３１】
Ｒセンサ素子１０１１Ｒは、例えば１９２０×１０８０画素に対応している。Ｒセンサ素子１０１１Ｒの表面には、その製造過程において、複数のキズが生じる。キズアドレスの検出方法は、ヘッド分離型カメラ装置の通常利用前に予め行うものであって、特に限定するものではい。例えば、カメラヘッド１０のセンサ１０１のレンズが閉じられた状態で、黒の映像レベルに近い画素は正常、予め定めた閾値より高い映像レベルになっている画素はキズと判定される。
【００３２】
ここでは、センサ１０１１の左上の画素のアドレスが（横（H）、縦（V））=（１、１）、左下の画素のアドレスが（１９２０、１０８０）と規定されている。キズ情報テーブルには、例えば、（アドレス、処理場所）が（（６００、４００）、カメラヘッド）、（（９００、５００）、カメラヘッド）、（（１４９０、２１０）、ＣＣＵ）、（（１７００、９００）、ＣＣＵ）、（（１９１９、１０７９）、キズ補正処理なし）と設定されている。
【００３３】
ここで、キズアドレスに対する処理場所の割り当てについて説明する。キズアドレスは、予めメモリ１０６にキズ情報テーブルとして保存されている。優先度設定モジュールは、ヘッド分離型カメラ装置の通常利用前に処理場所をキズアドレスに対して処理場所を割り当てる。優先度設定モジュール１０９は、カメラヘッド１０の補正モジュール１０７の処理能力とセンサ素子１０１１に存在するキズの数に応じて、キズアドレスに処理場所としてカメラヘッド１０と割り当てる割合を決定する。
【００３４】
優先度設定モジュール１０９は、補正モジュール１０７の処理能力を超える数のキズがセンサ素子１０１１に存在する場合、処理場所としてカメラヘッド１０とＣＣＵ２０を混在させて割り当てる。優先度設定モジュール１０９は、補正モジュール１０７の処理能力を超えない数のキズしかセンサ素子１０１１に存在しない場合、全てのキズアドレスに処理場所としてカメラヘッド１０を割り当てる。
【００３５】
ここでは、図４は、補正モジュール１０７の処理能力を超える数のキズがセンサ素子１０１１に存在する場合のキズ情報テーブルである。優先度設定モジュール１０９は、１９２０×１０８０画素のほぼ中心部分、つまり、（５００、２００）、（５００、８００）、（１５００、２００）、（１５００、８００）それぞれのアドレスに対応する画素で囲まれた実線内部にキズが存在する場合、キズアドレスに処理場所としてカメラヘッド１０を割り当てる。逆に、優先度設定モジュール１０９は、実線より外部にキズが存在する場合、キズアドレスに処理場所としてＣＣＵ２０を割り当てる。
【００３６】
ここでは、（５００、２００）、（５００、８００）、（１５００、２００）、（１５００、８００）で囲まれた実線内部のキズをカメラヘッド１０でキズ補正処理するとされているが、これに限られない。つまり、優先度設定モジュール１０９は、Ｒセンサ素子１０１１Ｒの中心画素から外側に向かって、補正モジュール１０７の処理能力でキズ補正処理できる数のキズに対応する画素のキズアドレスに処理場所としてカメラヘッド１０を割り当てればよい。
【００３７】
さらに、優先度設定モジュール１０９は、センサ素子１０１１に多数のキズが存在する場合、１９２０×１０８０画素の端部（図２の破線より外側）、例えば（１９１９、１０７９）のキズアドレスに処理場所としてカメラヘッド１０及びＣＣＵ２０のいずれも割り当てない（キズ補正処理なしと設定する）。これは、映像の外側は、ユーザにとって重要度が下がるため、キズ補正処理がなされていなくても問題にならないからである。
【００３８】
その後、補正モジュール１０７は、映像信号に対してキズ情報テーブルに基づいてキズ補正処理する。映像信号転送部１０３は、補正モジュール１０７でキズ補正処理した映像信号をカメラケーブル３０を介してＣＣＵ２０に送信する。映像信号転送部１０３は、キズ情報テーブルのうち処理場所がＣＣＵ２０と割り当てられたキズアドレスをＣＣＵ２０に送信する。映像信号処理部２０６は、映像信号受信部２０５で受信したキズアドレスに基づいて、映像信号に対してキズ補正処理する。
【００３９】
補正モジュール１０７及び映像信号処理部２０６によるキズ補正処理方法は特に限定されない。キズ補正処理方法は、欠陥がある画素の値をモニタに表示された見た目に、できる限り不自然さがないような値に変換できれば良い。例えば、最も単純なキズ補正処理方法は、キズ部分の画素値を隣のキズのない画素値と同一にする方法である。他のキズ補正処理方法は、キズ部分の画素に対して上下左右の画素の平均値を用いる方法でも良い。
【００４０】
次に、第１の実施形態の変形例について説明する。ここでは、カメラヘッド１０内の温度応じて、キズ情報リストの処理場所を変更する例である。上記説明したように、補正モジュール１０７は、映像信号に対してキズ情報テーブルに基づいてキズ補正処理するが、優先度設定モジュール１０９は、温度センサ１０８で計測した温度に応じて、キズ情報テーブルの処理場所を変更する。
【００４１】
ここで、メモリ１０６は、カメラヘッド１０内の温度がヘッド分離型カメラ装置の非起動時（通常温度）の場合を基準としてキズ情報テーブルの処理場所を割り当てている。ヘッド分離型カメラ装置の起動時にカメラヘッド１０内の温度が通常温度よりも高くなると、補正処理モジュール１０７の処理能力は低下する。したがって、優先度設定モジュール１０９は、Ｒセンサ素子１０１１Ｒの中心画素から外側に向かって、カメラヘッド１０内の温度に応じた補正モジュール１０７の処理能力でキズ補正処理できる数のキズアドレスの処理場所をカメラヘッド１０とするように変更する。
【００４２】
例えば、優先度設定モジュール１０９は、通常状態よりもカメラヘッド１０内の温度が高い場合、図３に示す実線よりも中心画素寄りの一点鎖線内部に存在するキズに対応する画素のキズアドレスの処理場所をカメラヘッド１０のままとする。逆に言うと、優先度設定モジュール１０９は、一点鎖線より外側に存在するキズに対応する画素のキズアドレスの処理場所をカメラヘッド１０からＣＣＵ２０に変更する。具体的には、優先度設定モジュール１０９は、実線内部であって一点鎖線より外側に存在する（１４９０、２１０）のキズアドレスに対する処理場所をカメラヘッド１０からＣＣＵ２０に一時的に変更する。優先度設定モジュール１０９は、キズアドレスに対する処理場所を変更した場合、処理場所の変更情報を補正モジュール１０７に送信する。
【００４３】
補正モジュール１０７は、映像信号に対してキズ情報テーブル及び処理場所の変更情報に基づいて、処理場所がカメラヘッド１０であるキズアドレスについてキズ補正処理する。映像信号転送部１０３は、補正モジュール１０７でキズ補正処理した映像信号をカメラケーブル３０を介してＣＣＵ２０に送信する。さらに、映像信号転送部１０３は、キズ情報テーブル及び処理場所の変更情報により、ＣＣＵ２０でキズ補正処理するとされているキズアドレスをＣＣＵ２０に送信する。映像信号処理部２０６は、映像信号受信部２０５で受信したキズアドレスに基づいて、映像信号に対してキズ補正処理する。
【００４４】
次に、第２の実施形態について説明する。ヘッド分離型カメラ装置の構成は、図１及び図２を用いて説明した第１の実施形態と同様なので説明を省略する。図５は、第２の実施形態に係るメモリ１０６が保存しているＲセンサ素子１０１１Ｒに関するキズ情報テーブルを示す図である。Ｇセンサ素子１０１１Ｇ、Ｒセンサ素子１０１Ｒに関するキズ情報テーブルについても同様である。
【００４５】
キズ情報テーブルには、（アドレス、処理場所）が（（６００、４００）、カメラヘッド）、（（９００、５００）、ＣＣＵ）、（（９０１、５００）、ＣＣＵ）、（（１４９０、２１０）、カメラヘッド）、（（１７００、９００）、ＣＣＵ）、（（１７００、９０１）、ＣＣＵ）と設定されている。
【００４６】
つまり、優先度設定モジュール１０９は、Ｒセンサ素子１０１１Ｒに存在するキズが単独画素の場合、そのキズアドレスに処理場所としてカメラヘッド１０を割り当てる。そして、優先度設定モジュール１０９は、Ｒセンサ素子１０１１Ｒに存在するキズが連続画素の場合、その連続するキズアドレスに処理場所としてＣＣＵ２０を設定する。これは、補正モジュール１０７は、キズが連続画素の場合、キズ補正するのに処理能力を必要とするためである。
【００４７】
優先度設定モジュール１０９は、センサ１０１１のキズアドレスにかかわらず、単独画素か連続画素かに応じて処理場所を割り当てているが、これに限られない。例えば、優先度設定モジュール１０９は、第１の実施形態と組み合わせて、所定エリア内（例えば図３の実線内）のキズが連続画素であっても処理場所をカメラヘッド１０と割り当ててもよい。
【００４８】
上記第１の実施形態及び第２の実施形態では、メモリ１０６は、センサ素子１０１１に存在する全てのキズアドレスについてキズ情報テーブルを保存しているがこれに限られない。センサ素子１０１１にキズが多く存在する場合、カメラヘッド１０のメモリ１０６が全てのキズアドレスについてキズ情報テーブルに保存できない場合も発生する。この場合、例えば、カメラヘッド１０のメモリ１０６は、処理場所がカメラヘッド１０と割り当てられたキズアドレスをキズ情報テーブルに保存すればよい。そして、映像信号転送部１０３は、ヘッド分離カメラ装置のキズ検出時に、処理場所がＣＣＵ２０と割り当てられたキズアドレスをＣＣＵ２０に送信する。ＣＣＵ２０のメモリ２１０は、処理場所がＣＣＵ２０と割り当てられたキズアドレスをキズ情報テーブルに保存すればよい。つまり、カメラヘッド１０及びＣＣＵ２０は、キズ補正処理するキズアドレスを分担して保持している。
【００４９】
この場合、カメラヘッド１０は、上記説明したのと同様に通常利用におけるヘッド分離型カメラ装置の起動時に動作し、ＣＣＵ２０は他の設定値と同様にＭＰＵ２０１がメモリ２１０からキズアドレスも読み出し、キズ補正処理をするように映像信号処理部２０６にキズアドレスを通知する。
【００５０】
ヘッド分離型カメラ装置を構成するカメラヘッド１０とＣＣＵ２０の組み合わせが変わった場合、カメラヘッド１０は、ＣＣＵ２０のメモリ２１０に保存するキズアドレスのみをセンサ１０１１から再度検出すれば足りる。第１例は、カメラヘッド１０のメモリ１０６が単独画素のキズアドレスを保存し、ＣＣＵ２０のメモリ２１０が連続画素のキズアドレスを保存している場合である。カメラヘッド１０は、連続画素のキズアドレスを再度検出する必要があるが、単独画素のキズアドレスを再度検出する必要がない。したがって、カメラヘッド１０は、通常利用のカメラ起動時に、ＣＣＵ２０へ処理場所がＣＣＵ２０と割り当てられたキズアドレスを転送することも必要ない。
【００５１】
第２例は、カメラヘッド１０のメモリ１０６が、Ｒセンサ素子１０１１Ｒの中心画素付近の所定領域内の画素のキズアドレスを保存し、ＣＣＵ２０のメモリ２１０が所定領域よりも外のキズアドレスを保存している場合である。カメラヘッド１０は、所定領域よりも外のキズアドレスを再度検出する必要があるが、所定領域内のキズアドレスを再度検出する必要がない。また、カメラヘッド１０のメモリ１０６は、Ｒセンサ素子１０１１Ｒの中心画素付近のキズアドレスを優先的に保存しているので、ＣＣＵ２０のメモリ２１０が保存しているキズアドレスがＲセンサ素子１０１１Ｒの端部である場合、カメラヘッド１０は、ＣＣＵ２０のメモリ２１０で保存するキズアドレスを再度検出する必要がない。Ｒセンサ素子１０１１Ｒの中心画素付近は、カメラヘッド１０でキズ補正処理されるからである。
【００５２】
本実施形態によれば、カメラヘッド１０でキズ補正処理することにより、ヘッド分離型カメラ装置の起動時に、カメラヘッド１０からＣＣＵ２０へ転送するキズアドレスの情報量を削減することができる。したがって、ヘッド分離型カメラ装置の起動が早くなる。
【００５３】
さらに、カメラヘッド１０のメモリ１０６に保存できないキズアドレスをＣＣＵ２０のメモリ２１０に保存しているので、カメラヘッド１０及びＣＣＵ２０は、カメラヘッド１０のメモリ量に制限されることなくキズ補正処理できる。
【００５４】
また、カメラヘッド１０でキズ補正処理可能なキズの種類（例えば上記説明した連続画素）に制限がある場合、ＣＣＵ２０のメモリ２１０がカメラヘッド１０でキズ補正処理できないキズアドレスを保存することで、カメラヘッド１０及びＣＣＵ２０は、カメラヘッド１０の処理能力に制限されることなくキズ補正処理できる。
【００５５】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【符号の説明】
【００５６】
１０…カメラヘッド、２０…ＣＣＵ、３０…カメラケーブル、１０１…センサ、１０２…ＬＶＤＳ受信部、１０３…映像信号転送部、１０７…補正モジュール、１０８…温度センサ、１０９…優先度設定モジュール、２０１…ＭＰＵ、２０２…クロック発振器、２０３…ＴＧ、２０４……ＬＶＤＳ送信部、２０５…映像信号受信部、２０６…映像信号処理部、２０７…映像出力部、２０８…操作キー、２０９…ＯＳＤコントローラ、２１０…メモリ、１０１１…センサ素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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