(57)【要約】【課題】  より短い時間で干し物を乾燥することができる物干し装置を提供する。【解決手段】  物干し装置に、第１支柱と、前記第１支柱を中心として風力で回転することが可能となるように、第１支柱に放射状に設けられた第１物干し竿と、前記第１物干し竿が前記第１支柱を中心として回転する方向に関する回転情報を検出する回転検出部と、  第１支柱と隣接して設けられた第２支柱と、前記第２支柱を中心として回転することが可能となるように、前記第２支柱に放射状に設けられた第２物干し竿と、前記第２支柱を中心として、前記第２物干し竿を回転させる駆動部と、前記回転情報に基づいて、前記第１物干し竿が回転しているか否かを判断し、前記第１物干し竿が回転していると判断した場合には、前記駆動部に、前記第２物干し竿を、前記第１物干し竿と同じ方向に回転させる制御部とを備える。【選択図】  図１
2011083341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１支柱と、
前記第１支柱を中心として風力で回転することが可能となるように、第１支柱に放射状に設けられた第１物干し竿と、
前記第１物干し竿が前記第１支柱を中心として回転する方向に関する回転情報を検出し、検出した回転情報を制御部へ出力する回転検出部と、
第１支柱と隣接して設けられた第２支柱と、
前記第２支柱を中心として回転することが可能となるように、前記第２支柱に放射状に設けられた第２物干し竿と、
前記第２支柱を中心として、前記第２物干し竿を回転させる駆動部と、
前記駆動部を制御する前記制御部とを備え、
前記制御部は、前記回転情報に基づいて、前記第１物干し竿が回転しているか否かを判断し、前記第１物干し竿が回転していると判断した場合には、前記駆動部に、前記第２物干し竿を、前記第１物干し竿と同じ方向に回転させることを特徴とする物干し装置。
【請求項２】
前記第１支柱と前記第２支柱とは、同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１記載の物干し装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１物干し竿が回転していないと判断した場合には、前記駆動部に前記第２物干し竿を予め定められた所定の方向に回転させる回転駆動をさせた後に、前記回転検出部に前記回転情報をさらに検出させ、前記回転情報に基づいて、前記第１物干し竿が回転しているか否かをさらに判断することを特徴とする請求項１または２記載の物干し装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１物干し竿が回転しているか否かをさらに判断した後に、前記第１物干し竿が回転していると判断した場合には、前記第１物干し竿の回転する方向と前記所定の方向とが同じ方向か否かを判断し、前記第１物干し竿と前記所定の方向とが同じ方向でないと判断した場合には、前記駆動部に前記回転駆動を中止させることを特徴とする前記請求項３記載の物干し装置。
【請求項５】
前記第２支柱は、前記第１支柱を中心として回転することが可能となるように、前記第１支柱に外嵌された筒形状をなし、かつ、前記第２物干し竿を一体に備え、
前記駆動部は、前記第２支柱を回転させることで、前記第２物干し竿を回転させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の物干し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、干し物を乾燥させるための干し竿を備えた物干し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物干し装置に、支柱と、前記支柱を中心として回転することができるように前記支柱に放射状に設けられた干し竿とを備える物干し装置が提案されている。
【０００３】
この種の物干し装置として、例えば、特許文献１に開示された物干し装置が挙げられる。特許文献１の物干し装置は、支柱が上部の支柱と下部の支柱からなり、上部の支柱と下部の支柱とがベアリングを介して連結されている。この物干し装置によれば、風が吹いている場合には、風力によって、上部の支柱に設けられた干し竿と、下部の支柱に設けられた干し竿とが回転するので、干し物が乾燥しやすい。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の物干し装置では、風が吹いていない場合には、干し竿が回転しないので、干し物が乾燥しにくいという虞がある。
【０００５】
このような不都合を解決するために、例えば、特許文献２には、支柱を中心として干し竿を電動機で回転させ、かつ、回転方向を定期的に変更する物干し装置が開示されている。この物干し装置によれば、電動機が干し竿を回転させるので、風が吹いていない場合でも、干し物が乾燥しやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１９２２０５号公報
【特許文献２】特開平１１−１６９５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に開示される物干し装置においては、干し竿を電動機で回転させ、かつ、回転方向を定期的に変更するので、風が吹いている場合においては、風力による回転方向とは逆方向に電動機で干し竿を回転させてしまう場合がある。このような場合には、干し竿に対する、風力と電動機による力とが打ち消し合って、結果として、干し竿の回転する速さ（回転速度の絶対値）が小さくなり、干し物が乾燥しにくくなる虞がある。
【０００８】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より短い時間で干し物を乾燥することができる物干し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明に係る物干し装置は、第１支柱と、前記第１支柱を中心として風力で回転することが可能となるように、第１支柱に放射状に設けられた第１物干し竿と、前記第１物干し竿が前記第１支柱を中心として回転する方向に関する回転情報を検出する回転検出部と、第１支柱と隣接して設けられた第２支柱と、前記第２支柱を中心として回転することが可能となるように、前記第２支柱に放射状に設けられた第２物干し竿と、前記第２支柱を中心として、前記第２物干し竿を回転させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記回転情報に基づいて、前記第１物干し竿が回転しているか否かを判断し、前記第１物干し竿が回転していると判断した場合には、前記駆動部に、前記第２物干し竿を、前記第１物干し竿と同じ方向に回転させることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、第１物干し竿が風力によって回転している場合には、風力による第１物干し竿の回転方向と同じ方向に、第２物干し竿を駆動部によって（電力によって）回転させることができる。従って、風力により第２物干し竿に作用する回転力と電力により第２物干し竿に作用する回転駆動力とが打ち消し合うことなく、風力と電力とによって第２干し竿を回転させることができるので、電力を無駄にすることなく、より短い時間で効率良く干し物を乾燥させることができる。
【００１１】
また、上述の物干し装置において、前記第１支柱と前記第２支柱とは、同軸上に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、第１支柱と第２支柱とが同軸であることから、物干し装置を設置する設置面をより減らすこと（省スペース化）を実現することができる。
【００１３】
そして、上述の物干し装置において、前記制御部は、前記第１物干し竿が回転していないと判断した場合には、前記駆動部に前記第２物干し竿を予め定められた所定の方向に回転させる回転駆動をさせた後に、前記回転検出部に前記回転情報をさらに検出させ、前記回転情報に基づいて、前記第１物干し竿が回転しているか否かをさらに判断することを特徴とする。
【００１４】
このような構成によれば、風力により第１物干し竿に作用する回転力がない場合には、電力により第２物干し竿を回転させることができ、その後、第１物干し竿が風力により回転した場合においても、風力による第１干し竿の回転方向と同じ方向に、第２物干し竿を駆動部によって回転させることができる。従って、電力を無駄にすることなく、より短い時間で効率良く干し物を乾燥させることができる。
【００１５】
さらに、上述の物干し装置において、前記制御部は、前記第１物干し竿が回転しているか否かをさらに判断した後に、前記第１物干し竿が回転していると判断した場合には、前記第１物干し竿の回転する方向と前記所定の方向とが同じ方向か否かを判断し、前記第１物干し竿と前記所定の方向とが同じ方向でないと判断した場合には、前記駆動部に前記回転駆動を中止させることを特徴とする。
【００１６】
このような構成によれば、風力により第１物干し竿に作用する回転力がない場合には、電力により第２物干し竿を回転させることができ、その後、第１物干し竿が風力により回転した場合においても、風力による第１干し竿の回転方向と電力による第２物干し竿の回転方向とが同じ方向でない場合には、電力による第２物干し竿の回転駆動を中止させることができる。従って、電力を無駄にすることがない。
【００１７】
さらに、上述の物干し装置において、前記第２支柱は、前記第１支柱を中心として回転することが可能となるように、前記第１支柱に外嵌された筒形状をなし、かつ、前記第２物干し竿を一体に備え、前記駆動部は、前記第２支柱を回転させることで、前記第２物干し竿を回転させることを特徴とする。
【００１８】
このような構成によれば、第２支柱が第２物干し竿を一体に備えることから、構造の簡素化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第１物干し竿で風向きを検知し、風が吹いている場合には、風向きに沿った方向に第２物干し竿を回転させる。よって、より短い時間で干し物を乾燥することができる物干し装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る物干し装置の断面図である。
【図２】図１のＩＩ―ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線断面図である。
【図４】実施の形態に係る物干し装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２１】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
【００２２】
なお、本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００２３】
始めに、本実施の形態に係る物干し装置の構成について説明する。図１は、実施の形態に係る物干し装置の断面図である。図２は、図１のＩＩ―ＩＩ線断面図である。図３は、図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線断面図である。
【００２４】
本実施の形態に係る物干し装置Ｓは、図１に示すように、上段支柱１（第１支柱）と、上段物干し竿１１（第１物干し竿）と、下段支柱２（第２支柱）と、下段物干し竿２１（第２物干し竿）と、筐体３と、回転検出部４と、速度検出部５と、制御部６と、駆動部７と、記憶部８と、電源部９とを備えて構成される。
【００２５】
なお、本実施の形態において、物干し装置Ｓが設置された設置面ｇからみて、上段物干し竿１１および下段物干し竿２１が時計回りに回転する方向を正方向（図２の矢印Ｐの向き）、反時計回りに回転する方向を負方向（図２の矢印Ｎの向き）とする。
【００２６】
物干し装置Ｓは、物干し装置Ｓの設置面ｇに設けられた筐体３と、筐体３から上方に突出し筐体３に固定された上段支柱１と、筐体３から上方に突出し、上段支柱１に外嵌された下段支柱２とを備える。
【００２７】
下段支柱２は、上段支柱１と同軸上に配置されており、上段支柱１を回転軸心として回転自在に、上段支柱１に外嵌可能な筒形状をなす。下段支柱２は、図１に示すように、下段支柱２の基台となる下段基部２ａと、下段基部２ａから上方に伸びる下段支柱本体２ｂと、下段支柱本体２ｂに一体に備えられた下段物干し竿２１とを有する。
【００２８】
上段支柱１は、図１に示すように、上段支柱１の基台となる上段基部１ａと、上段基部１ａから上方に伸びる細長い円柱状の下部支柱１ｂと上部支柱１ｃとを備える。下部支柱１ｂは、上段基部１ａの中心に固定され、上段基部１ａに略直交する姿勢で上方に伸び、筐体３から上方に突出する。上部支柱１ｃは、図３に示すように、上部支柱１ｃの下端と下部支柱１ｂの上端とを連結する管体１Ａとを介して、下部支柱１ｂの上に固定されている。
【００２９】
筐体３は、上段基部１ａと下段基部２ａと駆動部７とを覆う外装部材であり、その底面に上段支柱１の基台である上段基部１ａが固定されている。筐体３は、筐体３の上面に設けられ、下段基部２ａと対向する面をもつ内装部材３ａを有する。
【００３０】
下段支柱２は、上段支柱１を回転軸心として回転自在に、軸受機構によって軸支されている。この軸受機構では、下段基部２ａを回転軸心回りに回転自在に支持すべく、下段基部２ａの両面、および、下段支柱の側面に、複数の玉３１（転動体）と、複数の玉３１を保持する保持部とを備えた玉軸受が採用されている。
【００３１】
すなわち、下段基部２ａの上段基部１ａと対向する下面側と、上段基部１ａの下段基部２ａと対向する面には、保持部として円環状の凹部がそれぞれ形成されている。同様に、内装部材３ａの下段基部２ａと対向する面と、下段基部２ａの上段基部１ａと対向する面には、保持部として円環状の凹部がそれぞれ形成されている。各保持部には、複数の玉３１が保持されている。
【００３２】
以上のように、本実施の形態の軸受機構では、玉軸受を採用しているので、下段基部２ａを回転軸心回りに回転自在に支持することができる。
【００３３】
下段支柱本体２ｂは、下段基部２ａの中心に固定され、上段支柱１に外嵌可能な筒形状をなし、下段基部２ａに略直交する姿勢で、筐体３から上方に突出し、下段物干し竿２１を一体に備える。下段基部２ａの回転によって、下段物干し竿２１は回転する。
【００３４】
下段支柱本体２ｂは、速度検出部５がホールＩＣ式回転センサである関係上、上段支柱１に対向する内側表面に、鉄などの磁性体の突起部（図略）を有する。このように構成されることで、下段支柱２は、速度検出部５が下段物干し竿２１の回転方向および回転速度を検出可能とするための磁性体としても機能する。よって、速度検出部５が上部物干し竿１１の回転を検出可能とするための磁性体を別途設ける必要がない。このことは、装置全体の構造のさらなる簡素化に寄与する。下段支柱本体２ｂの構成は、上記に限定されるものではなく、合成樹脂を筒状に成形したものであってもよいし、上記のように、速度検出部５の構成に応じて、適宜選択されたものでもよい。
【００３５】
下段物干し竿２１は、下段支柱本体２ｂの上部に一体に備えられた複数の竿であり、下段支柱本体２ｂの表面周上で、放射状に外側に突出して設けられる。下段物干し竿２１は、金属管、合成樹脂を所定の形状に成形したものであり、例えば、図１に示すように、柱状の形状であるが、特に限定されるものではなく、干し物を干すのに適した形状であればよい。
【００３６】
上段物干し竿１１は、上段支柱１を中心として風力で回転することが可能となるように、放射状に、上段支柱表面の周上に設けられる。上段物干し竿１１は、図２および図３に示すように、上段竿支持板１１２と、上段竿１１１とを備える。
【００３７】
上段竿１１１は、上段竿支持板１１２の外周上で、放射状に外側に突出するように固定された、複数の竿である。上段竿１１１は、上段竿支持板１１２が回転することで、上段支柱１を中心として、風力で回転する。上段竿１１１は、金属管、合成樹脂を所定の形状に成形したものであり、例えば、図１に示すように、柱状の形状であるが、特に限定されるものではなく、干し物を干すのに適した形状であればよい。
【００３８】
上段竿支持板１１２は、後述する回転検出部４がホールＩＣ式回転センサである関係上、図２および３に示すように、上段支柱１に対向する端面に突起部１１２ｍを有する鉄などの磁性体で形成され、円環状の形状をなす。このように構成されることで、上段竿支持板１１２は、回転検出部４が上段物干し竿１１の回転を検出可能とするための磁性体としても機能する。本実施の形態によれば、回転検出部４が上部物干し竿１１の回転を検出可能とするための磁性体を別途設ける必要がない。上段竿支持板１１２の構成は、上記に限定されるものではなく、合成樹脂を円環状に成形したものであってもよいし、回転検出部４に応じて、適宜選択されたものでもよい。
【００３９】
上段物干し竿１１は、上段支柱１を回転軸心として回転自在に、軸受機構によって軸支されている。この軸受機構では、上段竿支持板１１２を回転軸心回りに回転自在に支持すべく、上段竿支持板１１２の両面、および、上部支柱１ｃの上段竿支持板１１２と対向する面および下部支柱１ｂの上段竿支持板１１２と対向する面に、複数の玉２３１（転動体）と、複数の玉２３１を保持する保持部とを備えた玉軸受が採用されている。
【００４０】
すなわち、上段竿支持板１１２の上部支柱１ｃと対向する面と、上部支柱１ｃの上段竿支持板１１２と対向する面とには、保持部として円環状の凹部がそれぞれ形成されている。同様に、上段竿支持板１１２の下部支柱１ｂと対向する面と、下部支柱１ｂの上段竿支持板１１２と対向する面とには、保持部として円環状の凹部が形成されている。各保持部には、複数の玉３１が保持されている。
【００４１】
以上のように、本実施の形態の軸受機構では、玉軸受を採用しているので、上段竿支持板１１２を回転軸心回りに回転自在に支持することができる。
【００４２】
上記のように、上段基部１ａは、筐体３に固定されており、上部支柱１ｃと下部支柱１ｂとは回転しない。一方、上段竿支持板１１２は、上部支柱１ｃと下部支柱１ｂとの間に回転自在に軸受機構によって軸支されているので、上段物干し竿１１は、上段支柱１を回転軸心として、風力で、正方向および負方向のいずれの方向にも回転自在である。
【００４３】
なお、上段支柱１と下段支柱２とは上記の構成に限定されない、すなわち、下段支柱２は上段支柱１の同軸上に配置されている必要はなく、上段支柱１と隣接して設けられていればよい。ただし、上記のように、上段支柱１と同軸上に配置されており、上段支柱１を中心として回転することが可能となるように、上段支柱１に外嵌された筒形状をなすのであれば、物干し装置Ｓを設置する接地面をより減らすこと（省スペース化）を実現することができる。
【００４４】
また、下段物干し竿２１は上記の構成に限定されない、すなわち、下段物干し竿２１は下段支柱２に一体に設けられる必要はなく、下段物干し竿２１だけが回転する構成とすることもできる。ただし、上記のように、下段物干し竿２１が下段支柱２に一体に設けられることで、構造の簡単化を図ることができる。
【００４５】
回転検出部４は、上段物干し竿１１が上段支柱１を中心として回転する方向に関する回転情報を検出し、制御部６に出力する。回転検出部４は、上段支柱１上の、上段竿支持板１１２と対向する位置に備えられた、２つのホールＩＣ４１、４２である。
【００４６】
ホールＩＣ４１、４２は、内部に図略のホール素子をそれぞれ備え、図２に示すように、上段支柱１の外周面上の、上段竿支持板１１２と対向する位置に、互いに隣接して設けられる。
【００４７】
各ホールＩＣは、基準電圧Ｖ０を閾値として、所定のサンプリング周期で出力されるホール素子から出力される出力電圧と閾値とを比較し、比較結果（出力電圧が閾値以下０、閾値以上１とする）を時系列データ（ディジタル信号）とし、制御部６へ出力する。なお、基準電圧Ｖ０は、例えば、突起部１１２ｍが各ホールＩＣと相対している場合と相対していない場合の電位差の半分の値であるが、これに限らず、適宜選択される。
【００４８】
速度検出部５は、下段物干し竿２１が上段支柱１を中心として回転する回転速度に関する情報を検出し、制御部６に出力する。速度検出部５は、２つのホールＩＣ５１、５２である。
【００４９】
ホールＩＣ５１、５２は、内部にホール素子をそれぞれ備え、上段支柱１上の、図略の突起部に対向する位置にそれぞれ隣接して設けられる。
【００５０】
各ホールＩＣは、基準電圧Ｖ０を閾値として、所定のサンプリング周期で出力されるホール素子から出力される出力電圧と閾値とをそれぞれ比較し、比較結果（出力電圧が閾値以下０、閾値以上１とする）を時系列データ（電気信号）とし、時系列データを制御部６へ出力する。基準電圧Ｖ０は、例えば、図略の突起部が各ホールＩＣと相対している場合と相対していない場合の電位差の半分の値であるが、これに限らず、適宜選択される。
【００５１】
駆動部７は、正方向および負方向のいずれかの方向に、下段支柱２を回転させることで、下段支柱２に一体に備えられた下段物干し竿２１を回転駆動させる装置であり、制御部６によって回転駆動の回転方向、回転駆動の開始や停止が制御される。駆動部７は、図１に示すように、モータ７１と、出力軸７２と、出力軸に中心を固定され、下段基部２ａの外周に当接するギア７３と、スイッチｐと、スイッチｎとを備える。
【００５２】
スイッチｐは、モータ７１に、ギア７３を介して、下段物干し竿２１を正方向に回転させる回転駆動を開始または停止させるためのスイッチである。スイッチｐは、制御部６によって、オンまたはオフにされる。スイッチｐがオンにされることで、下段物干し竿２１を正方向に回転させる回転駆動が開始し、スイッチｐがオフにされることで、回転駆動が停止する。
【００５３】
スイッチｎは、モータ７１に、ギア７３を介して、下段物干し竿２１を負方向に回転させる回転駆動を開始または停止させるためのスイッチである。スイッチｎは、制御部６によって、オンまたはオフにされる。スイッチｎがオンにされることで、下段物干し竿２１を負方向に回転させる回転駆動が開始し、スイッチｎがオフにされることで、回転駆動が停止する。
【００５４】
記憶部８は、駆動部７を制御するプログラムなどの各種プログラム、および、各種プログラムの実行に必要なデータなどを記憶する。記憶部８は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等である。
【００５５】
電源部９は、物干し装置Ｓの各部、すなわち、回転検出部４、速度検出部５、制御部６および駆動部７、記憶部８に電力を供給する。電源部９は、例えば、商用電源や二次電池などである。電源部９は、太陽光エネルギーを電力に変換するソーラーパネル９１と接続されている。このような構成によれば、商用電源や二次電池によらずに、ソーラーパネル９１によって物干し装置Ｓの各部に電力を供給することが可能となるため、エネルギー消費を抑制することができる。そして、特に電源部９が商用電源である場合に、このような構成によれば、商用電源の配線が困難な場所にでも、物干し装置Ｓを設置することができる。なお、電源部９を、ソーラーパネル９１の電力や安価な夜間電力で充電する充電回路を備えた二次電池とすることが、省エネの観点からは好ましい。
【００５６】
制御部６は、物干し装置Ｓの各部、すなわち、回転検出部４、速度検出部５、駆動部７および記憶部８の動作を制御する。
【００５７】
より具体的には、制御部６は、回転検出部４に上段物干し竿１１が回転する方向に関する回転情報を検出させ、回転情報に基づいて、上段物干し竿１１が回転しているか否かを判断し、上段物干し竿１１が回転している場合には、制御部６は、その回転方向を求め、対応する回転方向のスイッチをオンにすることで、駆動部７に、上段物干し竿１１と同じ方向に下段物干し竿２１を回転させる回転駆動を開始させる。
【００５８】
一方、上段物干し竿１１が回転していない場合には、制御部６は、駆動部７に、下段物干し竿２１を、予め記憶部８に記憶された所定の方向に対応するスイッチをオンにすることで、所定の方向に回転させる回転駆動をまず行う。その後、制御部６は、一定時間の経過後、回転検出部４に回転情報をさらに検出させ、前記回転情報に基づいて、上段物干し竿１１が回転しているか否かをさらに判断する。上段物干し竿１１が回転している場合には、制御部６は、その回転方向を求め、求めた回転方向と、駆動部７の回転駆動の回転方向とが等しいか否か判断する。求めた回転方向と、駆動部７の回転駆動の回転方向とが等しい場合には、駆動部７に回転駆動を続けさせる。一方、求めた回転方向と、駆動部７の回転駆動の回転方向とが等しくない場合には、スイッチをオフにすることで、駆動部７に、下段物干し竿２１を回転させる回転駆動を停止させる。惰性による回転がゼロになった時点で、さらに回転検出部４に回転情報を検出させる。そして、制御部６は、上段物干し竿１１が回転している場合には、制御部６は、その回転方向を求め、対応する回転方向のスイッチをオンにすることで、駆動部７に、上段物干し竿１１と同じ方向に下段物干し竿２１を回転させる回転駆動を開始させる。
【００５９】
上段物干し竿１１が回転しているか否かの検出方法、上段物干し竿１１の回転方向の求め方および下段物干し竿２１の回転速度の求め方は、以下の通りである。
【００６０】
＜上段物干し竿１１が回転しているか否かの検出方法、上段物干し竿１１の回転方向の求め方＞
ホールＩＣ４１に内蔵されたホール素子からの出力電圧と閾値との比較結果を、時系列データ１とし、ホールＩＣ４２に内蔵されたホール素子からの出力電圧と閾値との比較結果を、時系列データ２とする。なお、上記のように、時系列データは、出力された時刻に対して、１または０の値をとる矩形波となる。
【００６１】
上段物干し竿１１が回転している場合においては、突起部１１２ｍがホール素子に接近すると、ホール素子を貫く磁束密度が増加し、ホール素子からの出力電圧は増加するが、突起部１１２ｍがホール素子から遠ざかると、ホール素子を貫く磁束密度が減少し、ホール素子からの出力電圧は減少するというサイクルが繰り返される。一方、上段物干し竿１１が回転していない場合においては、ホール素子からの出力電圧は一定である。
【００６２】
したがって、上段物干し竿１１が回転しているか否かの検出方法は、次の通りである。所定の時間間隔（例えば、２０秒）において、時系列データ１、２の値に変化がなければ（すなわち、１または０のまま）、上段物干し竿１１が回転していない。一方、時系列データ１、２の値に変化があれば（矩形波に山と谷が存在する）、上段物干し竿１１が回転している。
【００６３】
上段物干し竿１１が回転している場合の回転方向の検出方法は、次の通りである。時系列データ１の矩形波において、２つの隣接する山を抽出し、これらの山においてゼロから１に立ち上がる時刻（時刻の早いものからＴＡ，ＴＢとする）と、時系列データ２の矩形波において、時刻ＴＡからＴＢまでの間で、ゼロから山に立ち上がる時刻ＴＣとの時間差を比較する。
【００６４】
ホールＩＣ４１とホールＩＣ４２とは隣接して設けられているので、ＴＣ−ＴＡ＞ＴＢ―ＴＣであれば、回転方向は負方向であり、ＴＣ−ＴＡ＞ＴＢ―ＴＣでなければ、回転方向は正方向である。
【００６５】
＜下段物干し竿２１の回転速度の求め方＞
ホールＩＣ５１に内蔵されたホール素子からの出力電圧と閾値との比較結果を、時系列データ３とし、ホールＩＣ５２に内蔵されたホール素子からの出力電圧と閾値との比較結果を、時系列データ４とする。なお、上記のように、時系列データは、出力された時刻に対して、１または０の値をとる矩形波となる。
【００６６】
なお、回転方向の求め方は、上述と同様であるので省略する。
【００６７】
回転数は、下段物干し竿２１の回転の周期の逆数に等しい。すなわち、下段物干し竿２１の回転の周期は、時系列データ３の矩形波において、２つの隣接する山を抽出すれば、これらの山においてゼロから１に立ち上がる時刻（時刻の早いものからＴＡ、ＴＢとする）の差ＴＢ―ＴＡ（分）である。よって回転数（ｒｐｍ；１分間あたりの回転数）は、１／（ＴＢ―ＴＡ）である。
【００６８】
なお、回転方向および回転速度の求め方は、上記に限定されるものではなく、回転情報および速度情報に応じて、適宜選択される。
【００６９】
次に、本実施の形態に係る物干し装置Ｓの動作について説明する。図４は、実施の形態に係る物干し装置Ｓの動作を説明するためのフローチャートである。物干し装置Ｓの動作開始に先立って、ユーザーが、上段物干し竿１１と下段物干し竿２１とに、干し物を干していることが前提となる。
【００７０】
ステップＳ１１において、制御部６は、回転検出部４に回転情報を検出させ、入力した回転情報に基づき、上段物干し竿１１が回転しているか否かを判断する。
【００７１】
制御部６は、上段物干し竿１１が回転していると判断した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）には、上段物干し竿１１の回転方向を求め、ステップＳ１３に進む。一方、制御部６は、上段物干し竿１１が回転していないと判断した場合（ステップＳ１１でＮｏ）には、ステップＳ１２に進む。
【００７２】
ステップＳ１３において、制御部６は、求めた回転方向に対応するスイッチｐまたはスイッチｎをオンにすることで、駆動部７に、下段物干し竿２１を予め記憶された目標値ＶＡで回転させる回転駆動を開始させ、ステップＳ１４に進む。ここで、目標値ＶＡは、所定値Ｖ２（例えば、２〜３ｒｐｍ）以上、かつ、所定値Ｖ１（例えば、１０〜２０ｒｐｍ）以下の値であり、例えば、５〜８ｒｐｍである。
【００７３】
ステップＳ１２において、制御部６は、予め記憶された回転方向（所定の方向）に対応するスイッチを入れ（例えば、予め記憶された回転方向が正方向であれば、スイッチｐをオンにする）、駆動部７に、下段物干し竿２１を回転させる駆動回転を開始させ、ステップＳ１４に進む。
【００７４】
ステップＳ１４において、駆動部７は、回転検出部４に回転情報を、速度検出部５に速度情報を検出させ、入力した回転情報および速度情報に基づき、上段物干し竿１１の回転方向と、下段物干し竿２１の回転速度とを求め、下段物干し竿２１の回転速度が予め記憶された所定値Ｖ１（例えば、１０〜２０ｒｐｍ）以下で、かつ、駆動部７による下段物干し竿２１の回転方向である所定の方向と、上段物干し竿１１の回転方向とが同じか否か判断する。
【００７５】
制御部６は、下段物干し竿２１の回転速度が予め記憶された所定値Ｖ１以下で、かつ、下段物干し竿２１の回転方向が上段物干し竿１１の回転方向が同じであると判断した場合（ステップＳ１４でＮｏ）には、所定時間（例えば、１〜１０分間）経過後、ステップＳ１４に戻る。一方、制御部６は、下段物干し竿２１の回転速度が予め記憶された所定値Ｖ１より大きい、あるいは、所定の方向と、上段物干し竿１１の回転方向とが同じでないと判断した場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）には、ステップＳ１５に進む。
【００７６】
ステップＳ１５において、制御部６は、入っているスイッチ（スイッチｐまたはスイッチｎ）をオフにすることで、駆動部７に回転駆動を停止させる。
【００７７】
このように、下段物干し竿２１の回転速度が所定値Ｖ１以上である場合には、回転駆動を停止し、惰性によって下段物干し竿２１を回転させる。したがって、下段物干し竿２１が過度に高速回転することが抑止される。
【００７８】
ステップＳ１６において、制御部６は、速度検出部５に速度情報を検出させ、下段物干し竿２１の回転速度を求め、下段物干し竿２１の回転速度が予め記憶された所定値Ｖ２（例えば、２〜３ｒｐｍ）より小さいか否かを判断する。
【００７９】
制御部６は、下段物干し竿２１の回転速度が予め記憶された所定値Ｖ２より小さいと判断した場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、ステップＳ１７に進む。一方、制御部６は、下段物干し竿２１の回転速度が予め記憶された所定値Ｖ２より小さくないと判断した場合（ステップＳ１６でＮｏ）、所定時間（例えば、１〜１０分間）経過後、ステップＳ１６に戻る。
【００８０】
ステップＳ１７において、制御部６は、回転検出部４に回転情報を、速度検出部５に速度情報を検出させ、上段物干し竿１１の回転方向と、下段物干し竿２１の回転方向とを求め、下段物干し竿２１の回転方向と、上段物干し竿１１の回転方向とが同じ方向か否か判断する。
【００８１】
制御部６は、下段物干し竿２１の回転方向と、上段物干し竿１１の回転方向とが逆方向であると判断した場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１９に進む。一方、制御部６は、下段物干し竿２１の回転方向と、上段物干し竿１１の回転方向とが逆方向でないと判断した場合（ステップＳ１７でＮｏ）、ステップＳ１８に進む。
【００８２】
ステップＳ１８において、駆動部７は、下段物干し竿２１の回転方向に対応するスイッチ（スイッチｐまたはスイッチｎ）をオンにすることで、駆動部７に、下段物干し竿２１の回転方向に下段物干し竿２１を回転させる回転駆動を開始させ、ステップＳ１４に戻る。
【００８３】
ステップＳ１９において、制御部６は、速度検出部５に速度情報を検出させ、下段物干し竿２１が回転する速度を求め、速度がゼロか否かを判断する。
【００８４】
制御部６は、下段物干し竿２１が回転する速度がゼロであると判断した場合（ステップＳ１９でＹｅｓ）、ステップＳ２０に進む。一方、制御部６は、下段物干し竿２１が回転する速度がゼロでないと判断した場合（ステップＳ１９でＮｏ）、所定時間（例えば、１〜１０分間）経過後、ステップＳ１９に戻る。
【００８５】
ステップＳ２０において、制御部６は、制御部６の動作開始から所定時間（例えば、３００分間）経過したか否かを判断する。
【００８６】
制御部６は、制御部６の動作開始から所定時間経過したと判断した場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、制御部６の動作を終了する。一方、制御部６は、制御部６の動作開始から所定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ２０でＮｏ）、ステップＳ１１に戻る。
【００８７】
このように、この実施の形態に係る物干し装置Ｓでは、上段物干し竿１１が風力によって回転している場合には、風力による上段干し竿１１の回転方向と同じ方向に、下段物干し竿２１を駆動部によって（電力によって）回転させることができる。従って、風力により上段物干し竿１１に作用する回転力と電力により下段物干し竿２１に作用する回転駆動力とが打ち消し合うことなく、風力と電力とによって下段物干し竿２１を回転させることができるので、電力を無駄にすることなく、より短い時間で効率良く干し物を乾燥させることができる。
【００８８】
また、この実施の形態に係る物干し装置Ｓでは、風力により第１物干し竿に作用する回転力がない場合には、電力により第２物干し竿を回転させることができ、その後、第１物干し竿が風力により回転した場合には、風力による第１干し竿の回転方向と同じ方向に、第２物干し竿を駆動部によって回転させることができる。従って、電力を無駄にすることなく、より短い時間で効率良く干し物を乾燥させることができる。
【００８９】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【符号の説明】
【００９０】
Ｓ  物干し装置
１  上段支柱
１１  上段物干し竿
２  下段支柱
２１  下段物干し竿
３  筐体
３１  玉
４  回転検出部
５  速度検出部
６  制御部
７  駆動部
８  記憶部
９  電源部
【図１】
2011083341.tif 000003
【図２】
2011083341.tif 000004
【図３】
2011083341.tif 000005
【図４】
2011083341.tif 000006