(57)【要約】【課題】設置性及び操作性を向上させることのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】第１通過口Ａから搬送され、旋回シート搬送部３４０Ａから第３通過口Ｃに向けて搬送されたシートを、第３通過口Ｃから排出する際には、第３通過口Ｃに設けられたシフト搬送部３６０の上ローラ３６１ａ，３６１ｂを正転させる。また、第２通過口Ｂから排出する際には、シフト搬送部３６０の上ローラ３６１ａ，３６１ｂを逆転させてシートＳを旋回シート搬送部３４０Ｂに向けて搬送すると共に、シフト駆動部３６０Ａにより上ローラ３６１ａ，３６１ｂをシートと共に第２通過口側に移動させる。【選択図】図２
2011121760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが通過する第１通過口、第２通過口及び第３通過口が形成された装置本体と、
装置本体内部に設けられ、前記第１通過口及び前記第２通過口のうちの一方の通過口から搬送されてきたシートを旋回させて前記第１通過口及び前記第２通過口のうちの他方の通過口、あるいは前記第３通過口に向けて搬送する旋回シート搬送部と、
前記第１通過口及び前記第２通過口に対応してそれぞれ設けられ、前記第１通過口及び前記第２通過口に搬送されてきたシートを前記旋回シート搬送部に搬送する場合には正転し、前記旋回シート搬送部により搬送されたシートを前記第１通過口及び前記第２通過口から排出する場合には逆転する正逆転可能な第１シート搬送部材及び前記第２シート搬送部材と、
前記第３通過口にシート排出方向と直交する幅方向に移動可能に設けられ、前記旋回シート搬送部により搬送されたシートを前記第３通過口から排出する場合には正転し、前記旋回シート搬送部により搬送されたシートを前記第１通過口及び前記第２通過口の他方の通過口から排出する場合は逆転する正逆転可能な第３シート搬送部材と、
前記第３シート搬送部材を前記幅方向に移動可能な移動部と、を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１通過口及び前記第２通過口のうちの一方の通過口から搬送され、前記第１通過口及び前記第２通過口のうちの他方の通過口から排出する際には、前記第３シート搬送部材を逆転させてシートを前記旋回シート搬送部に向けて搬送すると共に、前記移動部により前記第３シート搬送部材をシートと共に前記幅方向の他方の通過口側に移動させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記移動部により、前記第３シート搬送部材によって前記第３通過口から排出されるシートの幅方向の位置を前記第３通過口に接続された装置に応じた位置に変更することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１通過口と前記第３通過口と間に設けた第１搬送経路と、
前記第２通過口と前記第３通過口と間に設けた第２搬送経路と、を備え、
前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路にそれぞれ前記旋回シート搬送部を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路の一方から前記旋回シート搬送部により搬送されてきたシートを、前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路の他方に設けられた前記旋回シート搬送部に向かわせる際には、前記移動部により前記第３シート搬送部材をシートと共に前記幅方向の他方の通過口側に移動させることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路のうちの一方から前記旋回シート搬送部により搬送されてきたシートを、前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路のうちの他方を通過させて前記第３通過口から排出する際には、前記移動部により前記第３シート搬送部材をシートと共に前記幅方向に移動させることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１通過口と前記第３通過口と間に設けた第１搬送経路と、
前記第２通過口と前記第３通過口と間に設けた第２搬送経路と、を備え、
前記旋回シート搬送部を、前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路の一方に選択的に移動可能に設けることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートに画像を形成して排出する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体のシート排出方向下流側に位置し、前記画像形成装置本体から排出されたシートの向きを変えて搬送する請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置を１つ又は複数、備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記複数のシート搬送装置を連結することによりシートの向きを可変にすることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
２つの前記シート搬送装置を、互いの第３通過口を一致させて連結し、連結された２つの前記シート搬送装置のうちの一方の前記シート搬送装置の前記第１通過口及び前記第２通過口と、連結された他方の前記シート搬送装置の前記第１通過口及び前記第２通過口のうちのいずれかの通過口から搬送されたシートを、他の３つの通過口のいずれか一方の通過口から排出することを特徴とする請求項８又は９記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの搬送方向を変更するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル複写機や印刷に関連する分野として、オン・デマンド・プリントと呼ばれる分野が注目されている。オン・デマンド・プリントでは多品種、小ロットの需要に応えることができることから、マニュアル等のドキュメント、個人向けパンフレット冊子の製作等に適している。更に、印刷在庫の大幅な削減、データ入力から製本完了までの工数時間の短縮、顧客とデジタル回線を通して繋がることによるデータ転送の容易さ等に基づく納期の大幅な短縮、デリバリコストの削減等が実現できるという特徴を有している。このようなオン・デマンド・プリント技術を達成する画像形成装置として、従来、例えばデジタル複写機本体の上流部及び下流部に様々な種類の装置を連結させて、大量一括処理を実施している画像形成装置がある。
【０００３】
例えば、一般的なオンデマンドプリンティングシステムを構成する画像形成装置では、デジタル複写機本体の上流部に大容量の給紙装置を連結している。また、デジタル複写機本体の下流部に、インサート給紙装置、穿孔装置、折り装置、シート仕分け装置、中綴じ、平綴じ、糊付け、テープ等を用いた各種製本装置、シート端部の断裁を行うシート断裁装置等の各種装置を連続的に連結している。
【０００４】
これらシート処理装置等の各種装置は通常、一列に配置可能なように構成されているが、連結数は使用するユーザによって様々で異なる。ここで、画像形成装置が連結数の多い構成の場合、上流の給紙装置から最下流のシート処理装置までの距離が長くなることから、設置スペースを大きくとる必要があった。また、画像形成装置の長さが長くなると、その分、ユーザの操作時の移動量も多くなり、操作性の観点から扱い難くなっていた。そこで、従来は、デジタル複写機本体とシート処理装置等の途中に配置されるシート搬送装置として、シートの搬送方向を９０°変更することが可能なシート搬送装置を配置したものがある（特許文献１参照）。そして、このようなシート搬送装置を配置することにより、画像形成装置の接続形態をＬ字やＴ字とすることができる。これにより、上流の給紙装置から最下流のシート処理装置までの距離を短くすることができ、画像形成装置の設置スペースや、操作性の改善を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７１０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、このような従来のシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置において、シート搬送装置のシート搬送方向を変更する角度は一定、例えば９０°であるため、画像形成装置の連結形態の自由度（システム配置角度）が無い。また、従来のシート搬送装置において、シートの入口側（入力側）と出口側（出力側）は、それぞれ一辺部にしか設けておらず、入口側から入ったシートは必ず決められた出口側から排出するような一対一の関係であった。したがって、例えば単一の画像形成装置本体から複数種のシート処理ジョブを実行させようとすると、それぞれの装置は直列的に並べるような配置形態しかできず、設置時の画像形成装置の長さが長くなり、設置性が低下する。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、設置性及び操作性を向上させることのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートが通過する第１通過口、第２通過口及び第３通過口が形成された装置本体と、装置本体内部に設けられ、前記第１通過口及び前記第２通過口のうちの一方の通過口から搬送されてきたシートを旋回させて前記第１通過口及び前記第２通過口のうちの他方の通過口、あるいは前記第３通過口に向けて搬送する旋回シート搬送部と、前記第１通過口及び前記第２通過口に対応してそれぞれ設けられ、前記第１通過口及び前記第２通過口に搬送されてきたシートを前記旋回シート搬送部に搬送する場合には正転し、前記旋回シート搬送部により搬送されたシートを前記第１通過口及び前記第２通過口から排出する場合には逆転する正逆転可能な第１シート搬送部材及び前記第２シート搬送部材と、前記第３通過口にシート排出方向と直交する幅方向に移動可能に設けられ、前記旋回シート搬送部により搬送されたシートを前記第３通過口から排出する場合には正転し、前記旋回シート搬送部により搬送されたシートを前記第１通過口及び前記第２通過口の他方の通過口から排出する場合は逆転する正逆転可能な第３シート搬送部材と、前記第３シート搬送部材を前記幅方向に移動可能な移動部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のように、第１及び第２通過口の一方の通過口から搬送されたシートを、他方の通過口及び第３通過口から排出させることができるようにすることにより、シート搬送装置及び画像形成装置の設置性及び操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置を説明する図。
【図２】上記画像形成装置に設けられた中間シート搬送装置を説明する図。
【図３】上記中間シート搬送装置に設けられた搬送部を説明する図。
【図４】上記中間シート搬送装置に設けられた旋回搬送部を説明する図。
【図５】上記中間シート搬送装置に設けられたシフト搬送部を説明する図。
【図６】上記中間シート搬送装置を制御する中間シート搬送装置制御部の制御ブロック図。
【図７】上記中間シート搬送装置のシート搬送制御動作を示すフローチャート。
【図８】上記中間シート搬送装置のシート搬送動作を示す第１の図。
【図９】上記旋回搬送部によるシート旋回搬送処理を示すフローチャート。
【図１０】上記中間シート搬送装置のシート搬送動作を示す第２の図。
【図１１】上記中間シート搬送装置のシート搬送動作を示す第３の図。
【図１２】上記中間シート搬送装置のシート搬送動作を示す第４の図。
【図１３】上記旋回搬送部の構成を説明する図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置を説明する図。
【図１５】上記画像形成装置の中間シート搬送装置の接続状態を説明する図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置を説明する図。
【図１７】上記画像形成装置の中間シート搬送装置のシートの流れを表す上視図。
【図１８】本実施の形態の他の第１の構成に係る画像形成装置を説明する図。
【図１９】本実施の形態の他の第２の構成に係る画像形成装置を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置を説明する図である。図１において、１００Ａは画像形成装置、１００は白黒及びカラーの画像形成を行う画像形成部を内部に備えた画像形成装置本体、２００は画像形成装置本体１００にシートを給送する給紙装置である。そして、画像形成装置本体１００は、給紙装置２００から給紙されたシートに対し、シートの両面にプリント処理を行う。４００は、画像形成装置本体１００によって画像が形成されたシートに対して、仕分処理、ステイプラによる平綴じ処理等を施すシート処理装置であるフィニッシャである。ここで、このフィニッシャ４００と画像形成装置本体１００との間には、画像形成装置本体１００からのシートを受け取った後、シートを旋回させてフィニッシャ４００に搬送する中間シート搬送装置３００が設けられている。
【００１２】
即ち、本実施の形態に係る画像形成装置１００Ａは、画像形成装置本体１００、給紙装置２００、フィニッシャ４００及び中間シート搬送装置３００を備えている。そして、このような構成の画像形成装置１００Ａにおいて、画像形成装置本体１００から排出されたシートは、中間シート搬送装置３００により旋回され、シート搬送方向が変更された状態でフィニッシャ４００に搬送される。なお、シートが搬送された後、フィニッシャ４００はシートに対して仕分処理等を施し、最下流部に設けられたトレイ４５０上にシートを排出する。
【００１３】
ところで、このシート搬送装置である中間シート搬送装置３００は、図２に示すように３辺を有する装置本体である搬送筐体３０１と、搬送部３２０Ａ，３２０Ｂと、旋回搬送部３４０Ａ，３４０Ｂと、シフト搬送部３６０からから構成されている。搬送筐体３０１の三箇所の端辺部には、それぞれシートが通過する通過口Ａ〜Ｃが設けられており、それぞれの通過口Ａ〜Ｃにおいて画像形成装置本体１００やフィニッシャ４００等が接続可能に構成され、シートの搬送が可能になっている。
【００１４】
シート搬送部である搬送部３２０Ａ，３２０Ｂは第１通過口Ａ及び第２通過口Ｂに対応してそれぞれ、対称的に設けられている。この搬送部３２０Ａは、図３に示すように、ゴムローラ３２１ａ，３２１ｂを有する第１シート搬送部材である上ローラ３２１と、上ローラ３２１を正逆転可能に駆動する正逆転可能な搬送モータ３２１Ｍを備えている。なお、搬送部３２０Ｂも、搬送部３２０Ａの上ローラ３２１と同様の構成の第２シート搬送部材である上ローラ３２１を備えている。また、搬送部３２０Ａ，３２０Ｂは、ゴムローラ３２１ａ，３２１ｂにそれぞれ対向するように設けられた従動コロ３２２ａ，３２２ｂと、従動コロ３２２ａ，３２２ｂをそれぞれ支持する支持シャフト３２３を備えている。さらに、搬送部３２０Ａ，３２０Ｂは、支持シャフト３２３を保持し、従動コロ３２２ａ，３２２ｂを矢印Ｘ１に示す接離方向に移動させる移動ラック３２４、移動ラック３２４を駆動する離間モータ３２５Ｍを備えている。そして、離間モータ３２５Ｍを正逆転させることにより、移動ラック３２４と一体に従動コロ３２２ａ，３２２ｂを、ゴムローラ３２１ａ，３２１ｂに対して離間、あるいは接触する方向に移動させるようにしている。なお、この搬送部３２０Ａ，３２０Ｂには、移動ラック３２４が、従動コロ３２２ａ，３２２ｂがゴムローラ３２１ａ，３２１ｂに対して離間、あるいは接触する位置にあることを検知するため、後述する図６に示す離間検知センサ３２５Ｓが設けられている。
【００１５】
旋回シート搬送部である旋回搬送部３４０Ａ，３４０Ｂは装置本体内部である搬送筐体内部の、搬送部３２０Ａ，３２０Ｂとシフト搬送部３６０の中間位置に、搬送部３２０Ａ，３２０Ｂと同様に、第１及び第２通過口Ａ，Ｂに対して対称的に設けられている。この旋回搬送部３４０Ａ，３４０Ｂは、図４に示すように、ゴムローラ３４１ａ，３４２ａを有する上ローラ３４１，３４２と、上ローラ３４１，３４２のそれぞれに対して回転駆動を付与する旋回搬送モータ３４１Ｍ，３４２Ｍを備えている。なお、このように上ローラ３４１，３４２を、それぞれ旋回搬送モータ３４１Ｍ，３４２Ｍによって駆動することにより、上ローラ３４１，３４２の回転速度に差を設けることができ、この回転速度差によりシートを旋回搬送することができる。また、この旋回搬送部３４０Ａ，３４０Ｂは、ゴムローラ３４１ａ，３４２ａにそれぞれ対向するように設けられた従動コロ３４３ａ，３４３ｂ、従動コロ３４３ａ，３４３ｂをそれぞれ支持する支持シャフト３４４を備えている。さらに、旋回搬送部３４０Ａ，３４０Ｂは、支持シャフト３４４を保持し、矢印Ｘ２に示す接離方向に従動コロ３４３ａ，３４３ｂを移動させる移動ラック３４５、移動ラック３４５を駆動する旋回離間モータ３４６Ｍを備えている。なお、この旋回搬送部３４０Ａ，３４０Ｂには、移動ラック３４５の接触及び離間の位置を検知するため、後述する図６に示す旋回離間検知センサ３４６Ｓが設けられている。
【００１６】
シフト搬送部３６０は第３通過口Ｃの近傍に設けられており、このシフト搬送部３６０は、図５に示すように、ゴムローラ３６１ａ，３６１ｂを有する上ローラ３６１と、上ローラ３６１を正逆転可能に駆動する正逆転可能なシフト搬送モータ３６１Ｍからなる。また、ゴムローラ３６１ａ，３６１ｂにそれぞれ対向するように設けられた従動コロ３６２ａ，３６２ｂ、従動コロ３６２ａ，３６２ｂをそれぞれ支持する支持シャフト３６３を備えている。さらに、シフト搬送部３６０は、支持シャフト３６３を保持し、矢印Ｘ３に示す接離方向に従動コロ３６２ａ，３６２ｂを移動させる移動ラック３６４、移動ラック３６４を移動させるシフト離間モータ３６５Ｍを備えている。そして、シフト離間モータ３６５Ｍを正逆転させることにより、移動ラック３６４と一体に従動コロ３６２ａ，３６２ｂを、ゴムローラ３６１ａ，３６１ｂに対して離間、あるいは接触する方向に移動させるようにしている。なお、このシフト搬送部３６０には、移動ラック３６４が、従動コロ３６２ａ，３６２ｂがゴムローラ３６１ａ，３６１ｂに対して離間、あるいは接触する位置にあることを検知するため、後述する図６に示すシフト離間検知センサ３６５Ｓが設けられている。
【００１７】
ここで、シフト搬送部３６０の第３シート搬送部材を構成する上ローラ３６１と従動コロ３６２ａ，３６２ｂは、シフト搬送ガイド３６６に設けられた上ローラ支板３６７に、それぞれ支持されている。なお、シフト搬送ガイド３６６は、上ローラ支板３６７の側面部に係止された移動ベルト３６８と、移動ベルト３６８が巻き掛けられた歯付きプーリ３６９及び歯付きプーリ３６９を駆動するシフト移動モータ３７０から成るシフト駆動部３６０Ａにより駆動される。そして、このようなシフト駆動部によってシフト搬送ガイド３６６は、上ローラ３６１と従動コロ３６２ａ，３６２ｂを保持したまま矢印Ｙ方向へ移動可能となっている。このように、本実施の形態においては、第３通過口Ｃに設けられた正逆転可能な上ローラ３６１は、移動部を構成するシフト駆動部３６０Ａにより、シート排出方向と直交する矢印Ｙ方向へ移動可能となっている。なお、シフト搬送ガイド３６６のＹ方向移動時の位置制御に関してはシフト検知センサ３７１によって、上ローラ支板３６７の上端に設けたレバー部３７２を検知することで、ホームポジション制御を行っている。
【００１８】
なお、図６は、中間シート搬送装置３００を制御する中間シート搬送装置制御部の制御ブロック図である。図６に示すように、中間シート搬送装置制御部６３６は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０３、ＲＡＭ７０２、通信インターフェース７０６、ネットワークインターフェース７０４等を備えている。ＲＯＭ７０３にはシート搬送制御プログラムなどが予め格納されている。ＣＰＵ７０１は各プログラムを実行し、ＲＡＭ７０２との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。ＣＰＵ７０１には、Ｉ／Ｏ７０５を介して既述したシフト検知センサ３７１、離間検知センサ３２５Ｓ、旋回離間検知センサ３４６Ｓ、シフト離間検知センサ３６５Ｓが接続されている。また、ＣＰＵ７０１にはシートの搬送位置を検知するため、搬送部３２０Ａ，３２０Ｂに設けた搬送検知センサ３３９、施回搬送部３４０Ａ，３４０Ｂに設けた旋回搬送検知センサ３５９、シフト搬送部３６０に設けたシフト搬送検知センサ３７９が接続されている。
【００１９】
そして、ＣＰＵ７０１から、これら各センサからの検出信号に基づいて各種の制御信号が出力される。そして、この出力信号により、既述した搬送モータ３２１Ｍ、旋回搬送モータ３４１Ｍ，３４２Ｍ、シフト搬送モータ３６１Ｍ、離間モータ３２５Ｍ、旋回離間モータ３４６Ｍ、シフト離間モータ３６５Ｍ、シフト移動モータ３７０が駆動される。なお、本実施の形態においては、中間シート搬送装置３００の制御を、中間シート搬送装置制御部６３６により行っているが、画像形成装置本体１００に設けられた不図示の制御部により中間シート搬送装置３００の制御を行うようにしても良い。
【００２０】
次に、中間シート搬送装置制御部６３６による中間シート搬送装置３００のシート搬送制御動作を図７に示すフローチャートを用いて説明する。シートが、中間シート搬送装置３００に搬送される前に、旋回離間モータ３４６Ｍを駆動する（Ｓ８０１）。この旋回離間モータ３４６Ｍの駆動により、旋回搬送部３４０Ａ，３４０Ｂの従動コロ３４３ａ，３４３ｂがゴムローラ３４１ａ，３４２ａから離間する方向に移動する。そして、従動コロ３４３ａ，３４３ｂが所定の離間位置に達したことを旋回離間検知センサ３４６Ｓが検知すると（Ｓ８０２のＹ）、旋回離間モータ３４６Ｍを停止させる。次に、シフト離間モータ３６５Ｍを駆動し（Ｓ８０３）、このシフト離間モータ３６５Ｍの駆動により、シフト搬送部３６０の従動コロ３６２ａ，３６２ｂがゴムローラ３６１ａ，３６１ｂから離間する方向に移動する。そして、従動コロ３６２ａ，３６２ｂが所定の離間位置に達したことをシフト離間検知センサ３６５Ｓが検知すると（Ｓ８０４のＹ）、シフト離間モータ３６５Ｍを停止させる。
【００２１】
次に、離間モータ３２５Ｍを駆動し（Ｓ８０５）、搬送部３２０Ａの従動コロ３２２ａ，３２２ｂをゴムローラ３２１ａ，３２１ｂに接触させる。そして、従動コロ３２２ａ，３２２ｂがゴムローラ３２１ａ，３２１ｂに接触したことを離間検知センサ３２５Ｓが検知すると（Ｓ８０６のＹ）、離間モータ３２５Ｍを停止させる。これにより、旋回搬送部３４０Ａ及びシフト搬送部３６０はシートの受け入れが可能な状態となり、搬送部３２０Ａは、シートの搬送が可能な状態となる。
【００２２】
次に、中間シート搬送装置制御部６３６は、シート搬送開始可信号を出力し（Ｓ８０７）、これにより搬送部３２０Ａの上ローラ３２１が回転（正転）する。そして、この後、図８の（ａ）に示すようにシートＳが矢印Ｆ方向から第１通過口Ａに向かって搬送されると、シートＳは第１通過口側の搬送部３２０Ａによって中間シート搬送装置内部に搬送される。次に、このように搬送部３２０Ａによって搬送されるシートＳの先端を搬送検知センサ３３９が検知すると（Ｓ８０８のＹ）、この後、シートの先端を旋回搬送検知センサ３５９が検知するのを待つ（Ｓ８０９）。そして、シートの先端が、図８の（ｂ）に示すように旋回搬送部３４０Ａに達し、やがてシートの先端を旋回搬送検知センサ３５９が検知すると（Ｓ８０９のＹ）、この後、シートの後端を搬送検知センサ３３９が検知するのを待つ（Ｓ８１０）。次に、搬送検知センサ３３９がシートの後端を検知すると（Ｓ８１０のＹ）、シートの後端が搬送部３２０Ａを抜けたと判断し、図９に示す旋回搬送部３４０Ａによるシート旋回搬送処理を開始する（Ｓ８１１）。
【００２３】
このシート旋回搬送処理においては、まず旋回離間モータ３４６Ｍを駆動する（Ｓ８１２）。この旋回離間モータ３４６Ｍの駆動により、旋回搬送部３４０Ａの、ゴムローラ３４１ａ，３４２ａから離間する位置にあった従動コロ３４３ａ，３４３ｂがゴムローラ３４１ａ，３４２ａに接触する方向に移動する。そして、この従動コロ３４３ａ，３４３ｂがゴムローラ３４１ａ，３４２ａに接触する位置に達したことを旋回離間検知センサ３４６Ｓが検知すると（Ｓ８１３のＹ）、旋回離間モータ３４６Ｍを停止させる。次に、シフト離間モータ３６５Ｍを駆動し（Ｓ８１４）、シフト搬送部３６０の従動コロ３６２ａ，３６２ｂをゴムローラ３６１ａ，３６１ｂから離間する方向に移動させる。そして、従動コロ３６２ａ，３６２ｂが所定の離間位置に達したことをシフト離間検知センサ３６５Ｓが検知すると（Ｓ８１５のＹ）、シフト離間モータ３６５Ｍを停止させる。
【００２４】
次に、離間モータ３２５Ｍを駆動し（Ｓ８１６）、搬送部３２０Ａの、ゴムローラ３２１ａ，３２１ｂと接触している従動コロ３２２ａ，３２２ｂをゴムローラ３２１ａ，３２１ｂから離間する方向に移動させる。そして、従動コロ３２２ａ，３２２ｂが所定の離間位置に達したことをシフト離間検知センサ３６５Ｓが検知すると（Ｓ８１７のＹ）、シフト離間モータ３６５Ｍを停止させる。これにより、旋回搬送部３４０ＡはシートＳの搬送が可能な状態となり、シフト搬送部３６０はシートＳの受け入れが可能な状態となる。また、搬送部３２０Ａは、旋回搬送部３４０ＡによるシートＳの旋回を妨げない状態となる。
【００２５】
次に、旋回搬送部３４０Ａのシート旋回外側に位置する上ローラ３４１を旋回搬送モータ３４１Ｍにより、内側に位置する上ローラ３４２よりも速く回転させ、上ローラ３４２との間にシート搬送速度差を発生させる（Ｓ８１８）。これにより、搬送部３２０Ａにより図１０の（ａ）に示すように旋回搬送部３４０Ａに搬送されたシートは旋回搬送される。このとき、シートＳのサイズによっては、図１０の（ａ）に示すように、一部が旋回搬送部３４０Ｂに達する場合があるが、この場合、旋回搬送部３４０Ｂの上ローラ３４１も回転しているので、旋回搬送が妨げられることはない。なお、旋回搬送が妨げられないように、旋回搬送部３４０Ｂの上ローラ３４１を離間状態としておくようにしても良い。
【００２６】
この後、図１０の（ｂ）に示すように、シートＳの搬送方向がシフト搬送部３６０の搬送方向と一致すると、シートＳの旋回搬送が終了し（Ｓ８１９のＹ）、この後、シートＳの先端をシフト搬送検知センサ３７９が検知するのを待つ（Ｓ８２０）。次に、シフト搬送検知センサ３７９がシートの先端を検知すると（Ｓ８２０のＹ）、シフト離間モータ３６５Ｍを駆動する（Ｓ８２１）。これにより、シフト搬送部３６０の、ゴムローラ３６１ａ，３６１ｂから離間する位置にある従動コロ３６２ａ，３６２ｂをゴムローラ３６１ａ，３６１ｂに接触する方向に移動する。そして、従動コロ３６２ａ，３６２ｂがゴムローラ３６１ａ，３６１ｂに接触する位置に達したことをシフト離間検知センサ３６５Ｓが検知すると（Ｓ８２２のＹ）、シフト離間モータ３６５Ｍを停止させる。
【００２７】
次に、旋回離間モータ３４６Ｍを駆動し（Ｓ８２３）、旋回搬送部３４０Ａの、ゴムローラ３４１ａ，３４２ａに接触する位置にあった従動コロ３４３ａ，３４３ｂをゴムローラ３４１ａ，３４２ａから離間する方向に移動する。そして、従動コロ３４３ａ，３４３ｂが所定の離間位置に達したことを旋回離間検知センサ３４６Ｓが検知すると（Ｓ８２４のＹ）、旋回離間モータ３４６Ｍを停止させる。次に、シフト搬送部３６０のシフト移動モータ３７０を駆動する（Ｓ８２５）。この後、従動コロ３６２ａ，３６２ｂとゴムローラ３６１ａ，３６１ｂとにより挟持したシートＳを、シートＳの中心を下流の装置の搬送中心位置に合わせるように、図１１に示すシート搬送方向と直交する幅方向であるＹ方向に移動させる。すなわち、上ローラ３６１（３６１ａ，３８１ｂ）をシートと共に他方の通過口側である第２通過口側に移動させる。次に、このシフト位置への移動が完了すると（Ｓ８２６のＹ）、シフト搬送モータ３６１Ｍを駆動し（Ｓ８２７）、上ローラ３６１を正回させてシートＳを第３通過口Ｃを通過させてシート排出方向下流側の装置へ搬送する。そして、このようにシートＳを下流の装置に合わせるように搬送することにより、いかなる装置が下流に接続された場合に対してもシートを精度良く、排紙搬送することができる。
【００２８】
ところで、これまでの説明においては、第１通過口Ａに搬送されたシートを第３通過口Ｃから排出する場合について説明したが、同様の制御により、第２通過口Ｂに搬送されたシートを第３通過口Ｃから排出するようにすることもできる。さらに、本実施の形態においては、第１通過口Ａに搬送されたシートを第２通過口Ｂから排出するようにすることもできる。この場合は、図１１に示すようにシートＳを第２通過口側にシフトさせ、シフトしたシートが図１２の（ａ）に示す他方の旋回搬送部３４０Ｂに臨む位置に達した後、シフト搬送モータ３６１Ｍを逆転させる。これにより、上ローラ３６１が逆転し、シートＳを旋回搬送部３４０Ｂに向けて搬送する。次に、旋回搬送部３４０Ｂを逆転させ、旋回搬送部３４０Ｂに搬送されたシートＳを第２通過口Ｂに設けられた搬送部３２０Ｂに向けて旋回搬送することにより、この後、シートＳは搬送部３２０Ｂにより、第２通過口Ｂから排出される。また、本実施の形態のように構成することにより、第３通過口Ｃに搬送されたシートを第１通過口Ａ又は第２通過口Ｂから排出するようにすることもできる。
【００２９】
このように、本実施の形態においては、第１通過口Ａに搬送されたシートを第３通過口Ｃから排出すると共に、第１通過口Ａに搬送されたシートを第２通過口Ｂから排出することができる。また、第３通過口Ｃに搬送されたシートを第１通過口Ａ又は第２通過口Ｂから排出するようにすることもできる。そして、このように第１〜第３通過口Ａ〜Ｃのいずれかの通過口から搬送されたシートを、他の２つの通過口のいずれからも排出させることができるようにすることにより、中間シート搬送装置及び画像形成装置の設置性及び操作性を向上させることができる。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、搬送部３２０Ａ，３２０Ｂ及び旋回搬送部３４０Ａ，３４０Ｂはそれぞれ、対称的に配置している。しかし、図１３に示すように、搬送部３２０及び旋回搬送部３４０を一体構成とし、搬送筐体３０１の第１通過口側端辺部と第２通過口側端辺部の交点から第３通過口側端辺に延びた線上で不図示のモータ等によって、反転させながら使用する構成でも良い。すなわち、搬送部３２０Ａ，３２０Ｂ及び旋回搬送部３４０Ａ，３４０Ｂを、第１通過口Ａと第３通過口Ｃと間に設けた第１搬送経路ＰＳ１と、第２通過口Ｂと第３通過口Ｃと間に設けた第２搬送経路ＰＳ２の一方に選択的に移動可能に設けても良い。このように構成した場合は、搬送部３２０及び旋回搬送部３４０を複数設ける必要がなく、中間シート搬送装置の構成部品を低減させることが可能となる。
【００３１】
また、例えば、高精度搬送を要求されるような画像形成装置であった場合、下流の装置へシートを搬送させる際、旋回搬送部３４０によりシートを旋回搬送した後、シートの端面をセンサで検知してシートの斜行を検知するようにしても良い。そして、このようにシートの斜行を検知した後、斜行検知量に応じて旋回搬送部３４０の内外の搬送速度差を利用して、斜行取りを実施してからシフト搬送部３６０によってシフトするようにすれば、シートの高精度搬送が可能になる。また、高生産性が要求される場合は、旋回搬送部３４０による旋回搬送中にシフト搬送部３６０のローラニップを挟持状態とし、シート先端をニップ部で突き当ててループを作成してからシートを搬送するようにしてもシートの斜行を短時間で補正することができる。
【００３２】
ところで、これまでの説明においては、１つの中間シート搬送装置３００を用いてシートの搬送方向を変更する構成について説明したが、本発明は、複数の中間シート搬送装置３００を連結させてシートの搬送方向を変更するようにしても良い。
【００３３】
次に、このような複数の中間シート搬送装置３００を連結させてシートの搬送方向を変更するようにした本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。図１４は、２つの中間シート搬送装置３００を連結させた画像形成装置を示している。ここで、図１４に示すように、２つの中間シート搬送装置３００を連結させた場合、単独で中間シート搬送装置３００を配置した状態ではシート旋回角度は４５°であるが、二連で配置させると、シート旋回角度を９０°に設定することができる。また、図１５の（ａ）は、３つの中間シート搬送装置３００を連結させた画像形成装置を示している。ここで、図１５の（ａ）に示すように、３つの中間シート搬送装置３００を連結させた場合、シート旋回角度を１３５°に設定することができる。また、図１５の（ｂ）は、４つの中間シート搬送装置３００を連結させた画像形成装置を示しており、４つの中間シート搬送装置３００を連結配置させると、シート旋回角度を１８０°に設定することができる。
【００３４】
このように、複数の中間シート搬送装置３００を連結し、中間シート搬送装置３００の連結状態及び連結数に応じてシートの向きを可変とすることにより、設置ニーズに合わせた画像形成装置の配置形態を作成することが可能である。この結果、ユーザ毎の自由性を付与することが可能となり、画像形成装置の配置のバリエーションに多様化をもたらすことができると共に、画像形成装置の設置性、操作性が向上する。さらに、画像形成装置本体とシート処理装置を並列的に配置することが可能なため、異なる画像形成装置間でのシート処理装置の共有利用化による、コストダウンや、複数のシート処理装置の群集配置による省スペース化が可能となる。
【００３５】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。図１６は、本実施の形態に係る画像形成装置を示しており、本実施の形態に係る画像形成装置は、２つの中間シート搬送装置３００を連結させ、その周囲に、２種類の画像形成装置と２種類のシート処理装置を配置している。なお、本実施の形態においては、図１６の（ａ）及び（ｂ）に示すように、２つの中間シート搬送装置３００Ａ，３００Ｂを、第３通過口Ｃを一致させた状態で連結させており、このように連結することにより、４つの通過口が形成される。そして、本実施の形態においては、第１中間シート搬送装置３００Ａの第１通過口Ａに、白黒系画像形成装置本体１２０と給紙装置２２０を、第２通過口Ｂにカラー系画像形成装置本体１３０と給紙装置２３０を接続させている。また、第２中間シート搬送装置３００Ｂの第１通過口Ａに中綴じ製本機４３０を、第２通過口Ｂにフィニッシャ４００を接続させている。
【００３６】
このような画像形成装置の場合、白黒系画像形成装置本体１２０及びカラー系画像形成装置本体１３０から排出されたシートを、第１及び第２中間シート搬送装置３００Ａ，３００Ｂにより、フィニッシャ４００と中綴じ製本機４３０に搬送することができる。例えば、図１７の（ａ）は白黒系画像形成装置本体１２０から中綴じ製本機４３０にシートを搬送させる時のシートの流れを表すものである。この場合、まず第１中間シート搬送装置３００Ａの旋回搬送部３４０Ａでシートを旋回搬送し、シフト搬送部３６０によりシートを挟持する。この後、第１及び第２中間シート搬送装置３００Ａ，３００Ｂのシフト搬送部３６０を、第２中間シート搬送装置３００Ｂの旋回搬送部３４０Ａがシートを挟持搬送可能な位置までＹ方向にシフトさせる。次に、第１及び第２中間シート搬送装置３００Ａ，３００Ｂのシフト搬送部３６０によりシートＳを搬送し、この後、第２中間シート搬送装置３００Ｂの旋回搬送部３４０Ａと搬送部３２０Ａによって、シートＳを中綴じ製本機４３０に搬送する。
【００３７】
図１７の（ｂ）は、白黒系画像形成装置本体１２０からフィニッシャ４００にシートを搬送させる時のシートの流れを表すものである。この場合、まず第１中間シート搬送装置３００Ａの旋回搬送部３４０Ａでシートを旋回搬送し、シフト搬送部３６０にシートを挟持する。この後、第２中間シート搬送装置のシフト搬送部３６０、旋回搬送部３４０Ｂ及び搬送部３２０Ｂによって、シートＳをフィニッシャ４００に搬送する。また、カラー系画像形成装置本体１３０から排出されたシートは白黒系画像形成装置本体１２０から排出されたシートの流れに対して、対称的にシートが動作することによって、同様にフィニッシャ４００と中綴じ製本機４３０に搬送することができる。
【００３８】
また、図１８は、本実施の形態の他の構成に係る画像形成装置の構成を示す図であり、この画像形成装置においては、２つの中間シート搬送装置３００を連結させ、その周囲に、１種類の画像形成装置と３種類のシート処理装置を配置している。なお、本実施の形態においては、図１８の（ａ）に示すように、２つの中間シート搬送装置３００Ａ，３００Ｂを、第３通過口Ｃを一致させた状態で連結させており、このように連結することにより、４つの通過口が形成される。そして、本実施の形態においては、第１中間シート搬送装置３００Ａの第１通過口Ａに、画像形成装置本体１４０と給紙装置２４０を、第２通過口Ｂに大容量シートスタッカ装置４６０を接続させている。また、第２中間シート搬送装置３００Ｂの第１通過口Ａに中綴じ製本機４３０を、第２通過口Ｂにフィニッシャ４００を接続させている。そして、このような構成の画像形成装置において、画像形成装置本体１４０から排出されたシートを、フィニッシャ４００、中綴じ製本機４３０、大容量シートスタッカ装置４６０に搬送することができる。即ち、画像形成装置本体１４０から、４つの通過口のうちの第１中間シート搬送装置３００Ａの第１通過口Ａに排出されたシートを、残りの３つの通過口から排出することができる。
【００３９】
例えば、図１８の（ｂ）は、画像形成装置本体１４０から排出されたシートが大容量シートスタッカ装置４６０に搬送されるときのシートの流れを示す図である。この場合、まず第１中間シート搬送装置３００Ａの旋回搬送部３４０Ａでシートを旋回搬送し、シフト搬送部３６０にシートを挟持する。この後、第１中間シート搬送装置３００Ａのシフト搬送部３６０を、第１中間シート搬送装置３００Ａの旋回搬送部３４０Ｂがシートを挟持搬送可能な位置までＹ方向にシフトさせる。次に、第１中間シート搬送装置３００Ａのシフト搬送部３６０を逆転させてシートＳを旋回搬送部３４０Ｂに搬送し、この後、旋回搬送部３４０Ｂと搬送部３２０Ｂによって、シートＳを大容量シートスタッカ装置４６０に搬送する。
【００４０】
このように、２つの中間シート搬送装置３００Ａ，３００Ｂを、第３通過口Ｃを一致させて連結することにより、連結された２つの中間シート搬送装置３００Ａ，３００Ｂの第１通過口Ａ及び第２通過口Ｂの、４つの通過口を得られる。そして、この４つの通過口Ａ，Ｂのうちのいずれかの通過口から搬送されたシートを、他の３つの通過口のいずれか一方の通過口から排出することにより、画像形成装置の設置性及び操作性を向上させることができる。なお、このようにシートを搬送することにより、図１９に示すように、１つの中間シート搬送装置３００の周囲に、画像形成装置本体１４０と２種類の処理装置、例えばフィニッシャ４００と中綴じ製本機４３０を配置することができる。また、この場合、図１９に示すように、中間シート搬送装置３００の直下に排紙トレイ５００を設けた配置形態も可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
１００…画像形成装置本体、１００Ａ…画像形成装置、１２０…白黒系画像形成装置本体、１３０…カラー系画像形成装置本体、３００，３００Ａ，３００Ｂ…中間シート搬送装置、３０１…搬送筐体、３２０Ａ，３２０Ｂ…搬送部、３２１…上ローラ、３４０Ａ，３４０Ｂ…旋回搬送部、３６０…シフト搬送部、３６０Ａ…シフト駆動部、３６１…上ローラ、４００…フィニッシャ、４３０…中綴じ製本機、６３６…中間シート搬送装置制御部、Ａ…第１通過口、Ｂ…第２通過口、Ｃ…第３通過口、ＰＳ１…第１搬送経路、ＰＳ２…第２搬送経路、Ｓ…シート
【図１】
2011121760.tif 000003
【図２】
2011121760.tif 000004
【図３】
2011121760.tif 000005
【図４】
2011121760.tif 000006
【図５】
2011121760.tif 000007
【図６】
2011121760.tif 000008
【図７】
2011121760.tif 000009
【図８】
2011121760.tif 000010
【図９】
2011121760.tif 000011
【図１０】
2011121760.tif 000012
【図１１】
2011121760.tif 000013
【図１２】
2011121760.tif 000014
【図１３】
2011121760.tif 000015
【図１４】
2011121760.tif 000016
【図１５】
2011121760.tif 000017
【図１６】
2011121760.tif 000018
【図１７】
2011121760.tif 000019
【図１８】
2011121760.tif 000020
【図１９】
2011121760.tif 000021