(57)【要約】【課題】排気漏れをより的確に診断することのできる排気還流装置の診断装置を提供する。【解決手段】内燃機関１は、排気通路６内の排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路４に還流する還流通路２１と、ＥＧＲガスの流量を調整する制御弁２３と、ＥＧＲクーラ２２とを備えた排気還流装置２０を備える。ＥＧＲクーラ２２には温度センサ２５を設ける。電子制御装置３０は、制御弁２３が開弁状態のときに温度センサ２５で検出されたＥＧＲガス温度と全閉状態のときに検出されたＥＧＲガス温度との差の絶対値が所定の判定値未満である場合に、還流通路２１からの排気漏れが生じていると判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路及び吸気通路に接続されて前記排気通路内の排気の一部をＥＧＲガスとして前記吸気通路に還流する還流通路と、同還流通路の途中に設けられて前記ＥＧＲガスの流量を調整する制御弁とを備えた排気還流装置に適用されて、同排気還流装置からの排気漏れを診断する診断装置において、
前記還流通路と前記排気通路とが接続された排気導入部と前記制御弁との間に設けられて前記還流通路内のＥＧＲガス温度を検出する温度センサと、
前記制御弁が全閉状態のときに前記温度センサで検出される前記ＥＧＲガス温度に基づいて前記排気漏れを診断する診断手段とを備える
ことを特徴とする排気還流装置の診断装置。
【請求項２】
前記制御弁が開弁状態から全閉状態に変更されることにより生じる前記ＥＧＲガス温度の変化について前記排気漏れが無い状態での同ＥＧＲガス温度の変化量が判定値として設定されており、
前記診断手段は、前記制御弁が全閉状態のときの前記ＥＧＲガス温度に加え、前記制御弁が開弁状態のときの前記ＥＧＲガス温度も検出し、それら各ＥＧＲガス温度の差が前記判定値に満たないときに前記排気漏れがあると診断する
請求項１に記載の排気還流装置の診断装置。
【請求項３】
前記制御弁が全閉状態であってかつ前記排気漏れが無い状態での前記ＥＧＲガス温度が判定値として設定されており、
前記診断手段は、前記温度センサにて検出される前記ＥＧＲガス温度が前記判定値よりも高いときに前記排気漏れがあると診断する
請求項１に記載の排気還流装置の診断装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の排気還流装置の診断装置において、
前記排気導入部と前記制御弁との間には、前記還流通路内のＥＧＲガスを冷却水で冷却するＥＧＲクーラが設けられており、
前記ＥＧＲクーラで冷却された前記ＥＧＲガスの温度を前記温度センサで検出する
ことを特徴とする排気還流装置の診断装置。
【請求項５】
前記制御弁が全閉状態であってかつ前記排気漏れが無い状態のときの前記ＥＧＲガス温度として前記冷却水の水温が設定される
請求項４に記載の排気還流装置の診断装置。
【請求項６】
前記ＥＧＲクーラと前記制御弁との間の前記還流通路の少なくとも一部は弾性部材で形成されている
請求項４または５に記載の排気還流装置の診断装置。
【請求項７】
前記温度センサが設けられた部位と前記制御弁との間の前記還流通路の少なくとも一部は弾性部材で形成されている
請求項１〜５のいずれか１項に記載の排気還流装置の診断装置。
【請求項８】
前記弾性部材は、ゴム及び樹脂のいずれか一方である
請求項６または７に記載の排気還流装置の診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路に還流する排気還流装置からの排気の漏れを診断する診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載等の内燃機関に採用される装置として、内燃機関から排出される排気の一部を吸気通路に還流する排気還流装置が知られている。この排気還流装置は、排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路に還流させる還流通路や、この還流通路に設けられて吸気通路に還流するＥＧＲガスの流量を調整する制御弁などで構成されている。
【０００３】
特許文献１には、このような排気還流装置において排気の漏れを診断する装置が開示されている。この特許文献１に記載の装置では、制御弁の開閉に伴って生じる空燃比の変化を抑えるために空燃比補正係数を算出するようにしている。そして、排気漏れの有無に応じて空燃比補正係数の変化態様が異なることを利用して、排気還流装置からの排気漏れを診断するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６‐２５７８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、排気還流装置から漏れる排気の量が少なくなるほど、機関に吸入される新気の量に対して排気の漏れ量が与える影響は少なくなるため、排気漏れが空燃比の変化に与える影響も小さくなる。従って、上記従来の装置では、排気漏れの有無を的確に診断することができないおそれがある。
【０００６】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排気漏れをより的確に診断することのできる排気還流装置の診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、内燃機関の排気通路及び吸気通路に接続されて前記排気通路内の排気の一部をＥＧＲガスとして前記吸気通路に還流する還流通路と、同還流通路の途中に設けられて前記ＥＧＲガスの流量を調整する制御弁とを備えた排気還流装置に適用されて、同排気還流装置からの排気漏れを診断する診断装置において、前記還流通路と前記排気通路とが接続された排気導入部と前記制御弁との間に設けられて前記還流通路内のＥＧＲガス温度を検出する温度センサと、前記制御弁が全閉状態のときに前記温度センサで検出される前記ＥＧＲガス温度に基づいて前記排気漏れを診断する診断手段とを備えることをその要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、還流通路からの排気漏れが無く正常である場合には、制御弁が全閉状態にされると還流通路から吸気通路にＥＧＲガスが流入しなくなり、同還流通路内のＥＧＲガスは停滞して新たな排気も流入しなくなる。このような状態では、還流通路の壁面を介してＥＧＲガスから外気への放熱が起こり、還流通路内のＥＧＲガス温度は低下していく。
【０００９】
一方、還流通路からの排気漏れがある場合には、制御弁が全閉状態にされていても、還流通路の排気導入部から排気漏れの発生部位にかけてＥＧＲガスが流動するため、還流通路内へは新たな排気が流入してくる。このような状態でも、上述した外気への放熱等により還流通路内のＥＧＲガス温度は低下するのであるが、排気通路から高温の排気が新たに流入してくるため、還流通路の排気導入部から排気漏れの発生部位にかけてのＥＧＲガス温度の低下度合は、排気漏れが無い場合と比較して相対的に小さくなる。つまり、還流通路からの排気漏れがある場合と無い場合とでは、制御弁が全閉状態のときの還流通路内のＥＧＲガス温度に違いが生じる。
【００１０】
そこで同構成では、排気導入部と制御弁との間の還流通路内のＥＧＲガス温度を検出する温度センサを備えるようにしており、制御弁が全閉状態のときに温度センサで検出されるＥＧＲガス温度に基づいて排気漏れの有無を診断するようにしている。従って、温度センサの配設部位から制御弁までの間の還流通路において排気漏れが生じている場合には、排気漏れに起因するＥＧＲガス温度の変化が温度センサにて検出される。そのため、温度センサの配設部位から制御弁までの間の還流通路において排気漏れが生じているか否かについてこれをより適切に診断することができるようになる。
【００１１】
なお同構成では、温度センサの配設部位から制御弁までの間の還流通路において排気漏れが生じているかを診断することができる。従って、できる限り上記排気導入部の近傍に温度センサを設けることにより、還流通路の広い範囲に渡って排気漏れの診断を行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の排気還流装置の診断装置において、前記制御弁が開弁状態から全閉状態に変更されることにより生じる前記ＥＧＲガス温度の変化について前記排気漏れが無い状態での同ＥＧＲガス温度の変化量が判定値として設定されており、前記診断手段は、前記制御弁が全閉状態のときの前記ＥＧＲガス温度に加え、前記制御弁が開弁状態のときの前記ＥＧＲガス温度も検出し、それら各ＥＧＲガス温度の差が前記判定値に満たないときに前記排気漏れがあると診断することをその要旨とする。
【００１３】
上述したように、制御弁が全閉状態にされると、還流通路内のＥＧＲガス温度は低下していくのであるが、排気漏れがある場合には、還流通路の排気導入部から排気漏れの発生部位にかけてのＥＧＲガス温度の低下度合が排気漏れの無い場合と比較して相対的に小さくなる。従って、排気漏れがある場合には、制御弁が開弁状態から全閉状態に変更されることにより生じるＥＧＲガス温度の変化量が、排気漏れの無い場合と比較して小さくなる。
【００１４】
そこで同構成では、制御弁が開弁状態から全閉状態に変更されることにより生じるＥＧＲガス温度の変化について排気漏れが無い状態でのＥＧＲガス温度の変化量を判定値として設定するようにしている。そして、制御弁が開弁状態のときのＥＧＲガス温度と同制御弁が全閉状態のときのＥＧＲガス温度との差が上記判定値に満たないときには、排気漏れがあると診断するようにしており、これにより排気漏れを適切に診断することができる。
【００１５】
なお、同構成における上記判定値は、内燃機関から排出される排気の温度や外気温などによって最適な値が種々変化する。そこで、排気温度や外気温等と判定値に相当する値との関係を予めの実験等により求めておき、上記判定値をそれら各パラメータに基づいて可変設定するといった態様を採用することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の排気還流装置の診断装置において、前記制御弁が全閉状態であってかつ前記排気漏れが無い状態での前記ＥＧＲガス温度が判定値として設定されており、前記診断手段は、前記温度センサにて検出される前記ＥＧＲガス温度が前記判定値よりも高いときに前記排気漏れがあると診断することをその要旨とする。
【００１７】
上述したように、制御弁が全閉状態にされると、還流通路内のＥＧＲガス温度は低下していくのであるが、排気漏れがある場合には、還流通路の排気導入部から排気漏れの発生部位にかけてのＥＧＲガス温度の低下度合が排気漏れの無い場合と比較して相対的に小さくなる。従って、排気漏れがある場合には、制御弁が全閉状態にされたときのＥＧＲガス温度そのものが、排気漏れの無い場合と比較して高くなる。
【００１８】
そこで同構成では、制御弁が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態でのＥＧＲガス温度を判定値として設定するようにしている。そして、制御弁が全閉状態のときに検出されるＥＧＲガス温度が上記判定値よりも高いときには、排気漏れがあると診断するようにしており、これにより排気漏れを適切に診断することができる。
【００１９】
なお、同構成においても上記判定値は、内燃機関から排出される排気の温度や外気温などによって最適な値が種々変化する。そこで、排気温度や外気温等と判定値に相当する値との関係を予めの実験等により求めておき、上記判定値をそれら各パラメータに基づいて可変設定するといった態様を採用することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の排気還流装置の診断装置において、前記排気導入部と前記制御弁との間には、前記還流通路内のＥＧＲガスを冷却水で冷却するＥＧＲクーラが設けられており、前記ＥＧＲクーラで冷却された前記ＥＧＲガスの温度を前記温度センサで検出することをその要旨とする。
【００２１】
還流通路にＥＧＲクーラが設けられている場合には、ＥＧＲガスが冷却水によって冷却される。そのため、制御弁が全閉状態にされた状態において、ＥＧＲクーラ内の還流通路におけるＥＧＲガス温度の低下度合は、ＥＧＲクーラが設けられていない場合と比較して大きくなる。特に、排気漏れが無い場合にはＥＧＲクーラ内のＥＧＲガスが停滞するため、同ＥＧＲクーラでのＥＧＲガスの熱交換が十分に行われて同ＥＧＲガスの温度は大きく低下する。従って、排気漏れがある場合と無い場合とでは、制御弁が全閉状態のときのＥＧＲクーラ内のＥＧＲガス温度について大きな違いが生じ、排気漏れの有無をより一層精度良く診断することができる。
【００２２】
そこで、同構成では、排気導入部と制御弁との間の還流通路にＥＧＲクーラを設けるようにしており、このＥＧＲクーラで冷却されたＥＧＲガスの温度に基づいて上記排気漏れの診断が行われる。従って、上述した排気漏れの有無をより一層精度良く診断することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の排気還流装置の診断装置において、前記制御弁が全閉状態であってかつ前記排気漏れが無い状態のときの前記ＥＧＲガス温度として前記冷却水の水温が設定されることをその要旨とする。
【００２４】
制御弁が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態では、ＥＧＲクーラ内でＥＧＲガスが停滞するため、同ＥＧＲクーラで冷却されたＥＧＲガスの温度は冷却水の水温と同等の温度になる。そこで同構成では、制御弁が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態のときのＥＧＲガスの温度として冷却水の温度を設定するようにしている。
【００２５】
従って、請求項１及び４に記載の発明に適用される場合には、制御弁が全閉状態のときに温度センサで検出されるＥＧＲガス温度と冷却水の温度とを比較することで排気漏れを診断することができる。
【００２６】
また、請求項２及び４に記載の発明に適用される場合には、制御弁が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態でのＥＧＲガス温度として冷却水の温度が設定されることになるため、請求項２に記載の判定値は、制御弁が開弁状態のときに温度センサで検出されるＥＧＲガス温度と冷却水の温度との差を求めることで設定することができる。従って、上述したような各パラメータによる同判定値の設定に比してより簡易な態様で、かつ精度良く判定値を設定することができる。
【００２７】
また、請求項３及び４に記載の発明に適用される場合には、上記判定値として冷却水の温度が設定されることになるため、上述したような各パラメータによる判定値の設定に比してより簡易な態様で、かつ精度良く判定値を設定することができる。
【００２８】
なお、同構成においては、ＥＧＲクーラ内のＥＧＲガス温度を検出できるように温度センサを設けることが望ましい。
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の排気還流装置の診断装置において、前記ＥＧＲクーラと前記制御弁との間の前記還流通路の少なくとも一部は弾性部材で形成されていることをその要旨とする。
【００２９】
金属材料で全体が形成された還流通路の寸法精度が十分でない場合には、その還流通路を排気通路及び吸気通路に組み付ける際の組み付け性が悪化する。また、金属材料で形成された還流通路は、ＥＧＲガスの温度変化などによって寸法が変化するため、排気通路及び吸気通路に組み付けた状態では寸法変化による応力が作用する。
【００３０】
他方、金属材料よりも弾性係数の大きい弾性部材で還流通路の少なくとも一部を形成するようにすれば、還流通路の寸法精度がある程度低くても、弾性部材が変形することで上記組み付け性を確保することができる。また、上記寸法変化による応力が還流通路に作用する点についても、弾性部材の変形によってこれを低減させることができる。
【００３１】
一方、上記弾性部材は、一般的に金属材料よりも傷などがつきやすく、また経年劣化等も進みやすい。従って、還流通路を弾性部材で形成する場合には、上述した排気漏れが生じやすくなるおそれがある。この点、同構成によれば上記診断手段によって排気漏れを的確に診断することができるため、還流通路を弾性部材で形成することにより得られる効果を確保しつつ、排気漏れを的確に診断することができる。
【００３２】
また、上記弾性部材は、一般的に金属材料よりも耐熱温度が低い。そこで、同構成では、ＥＧＲクーラと制御弁との間の還流通路の少なくとも一部を弾性部材で形成するようにしている。従って、この弾性部材で形成された還流通路内には、ＥＧＲクーラで冷却されたＥＧＲガスが流れるようになるため、弾性部材の耐熱温度が比較的低い場合でもあっても、同弾性部材にて還流通路を形成することができる。
【００３３】
なお、弾性部材がＥＧＲガスに耐えることのできる特性を有している場合には、請求項７に記載の発明によるように、温度センサが設けられた部位と制御弁との間の還流通路の少なくとも一部は弾性部材で形成されている、といった構成を採用することもできる。
【００３４】
同構成によっても、上述したように、還流通路の少なくとも一部を弾性部材で形成することにより、還流通路全体を金属材料で形成する場合と比較して、上記組み付け性の確保や応力の作用低減を図ることができる。そして弾性部材で形成された部位等からの排気漏れも的確に診断できる。
【００３５】
また、上記弾性部材としては、請求項８に記載の発明によるように、ゴム及び樹脂のいずれか一方を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態についてその適用対象となる内燃機関の吸排気系を示す模式図。
【図２】制御弁を開弁状態から全閉状態にしたときのＥＧＲガス温度の低下量を示すタイミングチャート。
【図３】ＥＧＲクーラの有無に応じたＥＧＲガス温度の変化を示すタイミングチャート。
【図４】同実施形態における診断処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】制御弁を開弁状態から全閉状態にしたときのＥＧＲガス温度の低下を示すタイミングチャート。
【図６】本発明の第２の実施形態における診断処理の処理手順を示すフローチャート。
【図７】他の実施形態における排気還流装置を示す模式図。
【図８】他の実施形態における排気還流装置を示す模式図。
【図９】他の実施形態における診断処理の処理手順についてその一部を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
（第１の実施形態）
以下、この発明にかかる排気還流装置の診断装置を具体化した第１の実施形態について、図１〜図４を参照して詳細に説明する。なお、以下では、流体（吸気、排気、ＥＧＲガスなど）が流れていく方向を「下流」といい、「下流」と反対側の方向を「上流」という。
【００３８】
図１に、本実施形態にかかる排気還流装置の診断装置が適用された内燃機関の吸排気系を示す。なお、本実施形態における内燃機関はディーゼル機関である。
図１に示すように、内燃機関１には吸気通路４が接続されている。吸気通路４の上流側には吸入空気量を調量する吸気絞り弁３が設けられている。また、内燃機関１には排気通路６が接続されており、この排気通路６の途中には、排気を浄化する排気浄化触媒７が設けられている。
【００３９】
また、内燃機関１には、排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路４に還流する排気還流装置２０が設けられている。
この排気還流装置２０は、排気浄化触媒７よりも排気上流側の排気通路６と吸気絞り弁３よりも吸気下流側の吸気通路４との間を連通させる還流通路２１と、同還流通路２１の途中に設けられるＥＧＲクーラ２２と、還流通路２１の途中にあってＥＧＲクーラ２２と吸気通路４との間に設けられる制御弁２３とで構成されている。
【００４０】
ＥＧＲクーラ２２は、内部に通路２２Ａが形成されているとともに、同通路２２Ａと還流通路２１とが連通するように設けられている。この通路２２Ａには、その通路２２Ａ内のＥＧＲガスの温度であるＥＧＲガス温度ＴＧを検出する温度センサ２５が設けられている。また、ＥＧＲクーラ２２には、機関冷却水が流れる冷却水通路が設けられており、還流通路２１から通路２２Ａに流入したＥＧＲガスは冷却水通路を流れる機関冷却水との間で熱交換が行われることにより冷却される。
【００４１】
また、制御弁２３の開度が調整されることにより、排気通路６から還流通路２１を介して吸気通路４に導入されるＥＧＲガスの流量が調整される。
還流通路２１は、第１通路２１Ａ、第２通路２１Ｂ、第３通路２１Ｃ、及び上記通路２２Ａにて構成されている。第１通路２１Ａは、排気通路６及びＥＧＲクーラ２２の通路２２Ａの上流端部に接続されている。第２通路２１Ｂは、通路２２Ａの下流端部及び制御弁２３に接続されている。そして第３通路２１Ｃは、制御弁２３及び吸気通路４に接続されている。また、第１通路２１Ａ及び第３通路２１Ｃは金属材料（例えばステンレス鋼）で形成されており、第２通路２１Ｂは弾性部材であるゴム（合成ゴム）で形成されている。
【００４２】
内燃機関１では、吸気通路４に吸入された新気と燃料噴射弁から噴射された燃料との混合気が燃焼室で燃焼された後、その燃焼によって生じた排気が排気通路６及び排気浄化触媒７を通過して大気へと排出される。さらに、排気通路６を流れる排気の一部は、還流通路２１と排気通路６との接続箇所である排気導入部２１ｉから還流通路２１に導入される。そして、還流通路２１に導入されたＥＧＲガスは、ＥＧＲクーラ２２にて熱交換された後、制御弁２３を介して吸気通路４に導入される。吸気通路４に導入されたＥＧＲガスは、吸気通路４を介して新気と共に再び燃焼室に導入される。このようにＥＧＲガスが排気還流装置２０によって燃焼室に還流されることにより、混合気の燃焼温度が低下してＮＯｘの排出量が低減されるなどの効果が得られる。
【００４３】
ここで、金属材料は比較的変形しにくい材料である。従って、還流通路の全体を金属材料で形成した場合において同還流通路の寸法精度が十分でない場合には、還流通路を排気通路６及び吸気通路４に組み付ける際の組み付け性が悪化する。また、還流通路を金属材料で形成すると、ＥＧＲガスの温度変化などによって還流通路の寸法が変化するため、排気通路６及び吸気通路４に組み付けた状態では寸法変化による応力が還流通路に作用する。
【００４４】
他方、上記還流通路２１の一部は弾性部材で形成されている。より具体的には、第２通路２１Ｂはゴムで形成されている。ゴムや樹脂等のような弾性部材は金属材料よりも弾性係数が大きいため、還流通路２１の寸法精度がある程度低くても、弾性部材で形成された第２通路２１Ｂが変形することで上記組み付け性は十分に確保される。また、上記寸法変化による応力が還流通路に作用する点についても、弾性部材で形成された第２通路２１Ｂが変形することで第１通路２１Ａや第３通路２１Ｃに作用する応力を低減させることができる。
【００４５】
なお、ゴムなどの弾性部材は、一般的に金属材料よりも耐熱温度が低い。この点、本実施形態では、ＥＧＲクーラ２２と制御弁２３との間の還流通路２１を構成する第２通路２１Ｂを弾性部材で形成するようにしている。従って、この弾性部材で形成された第２通路２１Ｂ内には、ＥＧＲクーラ２２で冷却されたＥＧＲガスが流れるようになるため、弾性部材の耐熱温度が比較的低い場合でもあっても、同弾性部材にて第２通路２１Ｂを形成することができる。
【００４６】
内燃機関１の機関運転状態等は各種センサによって検出される。例えば、内燃機関１から排出される排気の温度が排気温センサ３１によって検出される。また、車両の走行環境下における外気温が外気温センサ３２によって検出される。また、機関冷却水の温度である冷却水温ＴＨＷが水温センサ３３によって検出される。
【００４７】
内燃機関１の各種制御は、電子制御装置３０によって行われる。この電子制御装置３０は、各種制御にかかる演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果が一時的に記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入力及び出力するための入力ポート及び出力ポート等を備えて構成されている。電子制御装置３０は、上述した各種センサで検出された機関運転状態等に応じて内燃機関１の燃料噴射制御、点火時期制御、吸気絞り弁３の開度制御等を行うとともに、制御弁２３の開度制御を通じて吸気通路４に還流するＥＧＲガスの量を調整するようにしている。
【００４８】
ところで、排気還流装置２０からの排気漏れが生じている場合には、排気浄化触媒７で浄化されていない排気が漏れ出ることになる。従って、排気漏れが生じている場合にはこれを確実に検出する必要がある。なお、本実施形態では、還流通路２１の一部がゴムで形成されている。このような弾性部材は、一般的に金属材料よりも傷などがつきやすく、また経年劣化等も進みやすい。従って、全体が金属材料で形成された還流通路よりも排気漏れが生じやすいおそれがある。
【００４９】
そこで本実施形態では、以下のようにして排気漏れの有無を診断するようにしている。以下、本実施形態における排気漏れの診断処理について、図２〜図４を参照して説明する。
【００５０】
まず、排気漏れを診断するための原理について図２を参照しつつ説明する。この図２には、制御弁２３が開弁状態から全閉状態になったときのＥＧＲガス温度ＴＧの変化、つまりＥＧＲクーラ２２内のＥＧＲガスの温度が示されている。そしてＥＧＲガス温度ＴＧについて排気漏れが無いときの変化が一点鎖線で示されており、排気漏れがあるときの変化が実線にて示されている。
【００５１】
時刻ｔ１以前において、制御弁２３が機関運転状態に応じた開度にて開弁状態にされており、ＥＧＲガスの還流が行われているときには、内燃機関から排出された高温の排気が還流通路２１内に導入されてＥＧＲクーラ２２で冷却される。この制御弁２３が開弁状態のときのＥＧＲガス温度ＴＧｏｎは、排気通路６内の排気の温度よりも低く、機関冷却水の温度よりも高い状態になる。
【００５２】
一方、時刻ｔ１にて制御弁２３が全閉状態にされてＥＧＲガスの還流が停止されると、その後のＥＧＲガス温度ＴＧの温度変化は、排気漏れの有無によって異なるようになる。
まず、排気漏れが無い状態では、制御弁２３が全閉状態にされると還流通路２１から吸気通路４にＥＧＲガスが流入しなくなり、還流通路２１内のＥＧＲガスは停滞して新たな排気も流入しなくなる。このような状態では、ＥＧＲクーラ２２内でＥＧＲガスが停滞するため、ＥＧＲクーラ２２で冷却されたＥＧＲガスの温度は徐々に低下していく。そして最終的には冷却水温ＴＨＷと同等の温度になって安定する（時刻ｔ２以後）。従って、制御弁２３が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態のときのＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆ１は冷却水温ＴＨＷと同等になる。
【００５３】
他方、排気漏れがある状態では、制御弁２３が全閉状態にされていても、還流通路２１の排気導入部２１ｉから排気漏れの発生部位にかけてＥＧＲガスが流動するため、還流通路２１内へは新たな排気が流入してくる。このような状態でも、冷却水によりＥＧＲクーラ２２内のＥＧＲガス温度ＴＧは徐々に低下するのであるが、排気通路６から高温の排気が新たに流入してくるため、排気導入部２１ｉから排気漏れの発生部位にかけてのＥＧＲガス温度の低下度合は、排気漏れが無い場合と比較して相対的に小さくなる。従って、制御弁２３が全閉状態であってかつ排気漏れがある状態のときのＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆ２は冷却水温ＴＨＷよりも高い温度になる。
【００５４】
このように還流通路２１からの排気漏れがある場合と無い場合とでは、制御弁２３が全閉状態にされてからのＥＧＲクーラ２２内のＥＧＲガス温度ＴＧに違いが生じる。従って、制御弁２３が全閉状態のときに温度センサ２５で検出されるＥＧＲガス温度ＴＧについて、このＥＧＲガス温度ＴＧが安定した時点（時刻ｔ２）での同ＥＧＲガス温度ＴＧに基づいて排気漏れの有無を診断することができる。
【００５５】
特に、還流通路２１からの排気漏れがある場合と無い場合とにおいて、ＥＧＲクーラ２２が設けられている場合には、設けられていない場合と比較して排気漏れの有無をより一層精度良く診断することができる。この点について図３を併せ参照して説明する。
【００５６】
図３に、制御弁２３が開弁状態から全閉状態になったときのＥＧＲガス温度について、ＥＧＲクーラ２２が設けられている場合と設けられていない場合との変化態様を示す。なお、ＥＧＲガス温度について排気漏れが無いときの変化は一点鎖線で示されており、排気漏れがあるときの変化は実線にて示されている。また、ＥＧＲクーラありのＥＧＲガス温度は、ＥＧＲクーラ２２に設けられた温度センサ２５にて検出される温度である。そして、ＥＧＲクーラなしのＥＧＲガス温度は、ＥＧＲクーラ２２がない状態で温度センサ２５にて検出される温度、つまり通路２２Ａの周囲に冷却水の流路系がない状態で温度センサ２５にて検出される温度である。
【００５７】
この図３に示されるように、還流通路２１にＥＧＲクーラ２２が設けられている場合には、ＥＧＲガスが冷却水によって冷却される。そのため、制御弁２３が全閉にされた状態において、ＥＧＲクーラ２２内の還流通路２１におけるＥＧＲガス温度の低下度合は、排気漏れの有無にかかわらずＥＧＲクーラが設けられていない場合と比較して大きくなる。特に、ＥＧＲクーラ２２が設けられている場合において排気漏れが無い状態のときには、ＥＧＲクーラ２２内でＥＧＲガスが停滞するため、ＥＧＲクーラ２２でのＥＧＲガスの熱交換が十分に行われてＥＧＲガスの温度は大きく低下する。従って、制御弁２３が全閉状態にされるとＥＧＲガス温度が低下し始めて最終的には安定するのであるが、その安定したときにおいて、排気漏れがある場合と無い場合との温度差はＥＧＲクーラ２２の有無に応じて異なる。すなわちＥＧＲクーラ２２が設けられている場合の温度差ＴＧｗは、ＥＧＲクーラ２２が設けられていない場合の温度差ＴＧｎよりも大きくなる（ＴＧｗ＞ＴＧｎ）。そのため、ＥＧＲクーラ２２が設けられている排気還流装置２０においては、排気漏れの有無をより一層精度良く診断することができる。
【００５８】
このような原理に基づき、本実施形態では以下の診断処理を実行することで、温度センサ２５が設けられた部位よりも下流側における排気漏れの有無を診断するようにしている。なお、この診断処理は上記診断手段を構成する。
【００５９】
図４に、排気漏れの有無を診断する上記診断処理についてその処理手順を示す。なお、本処理は、機関運転中において電子制御装置３０によって実行される処理であり、排気漏れの有無が診断されると終了される。
【００６０】
本処理が開始されると、まず制御弁２３が全閉状態であるか否かが判定される（ステップＳ１１０）。この判定は、制御弁２３の開度を制御する制御信号に基づいて行うことができる。また、制御弁２３の開度を検出するセンサを備える場合には、センサの検出信号に基づいて同判定を行うことができる。
【００６１】
そして、制御弁２３が全閉状態ではない、すなわち開弁状態であると判定されると（ステップＳ１１０：ＮＯ）、現在の温度センサ２５の検出値が開弁時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｎとして読み込まれる（ステップＳ１１５）。
【００６２】
次に、制御弁２３が全閉状態となるように駆動制御される（ステップＳ１３０）。従って上記開弁時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｎは、制御弁２３が全閉状態に変更される直前のＥＧＲガス温度ＴＧになる。次に、経過時間Ｔの計測が開始されて（ステップＳ１３５）、ステップＳ１４０の処理が行われる。
【００６３】
一方、ステップＳ１１０にて、制御弁２３が全閉状態であると判定される場合には（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、現在、経過時間Ｔの計測中であるか否か、すなわち制御弁２３が開弁状態から全閉状態に変更されてからの経過時間が計測されている最中であるか否かが判定される（ステップＳ１２０）。
【００６４】
そして、経過時間Ｔを計測中でない場合には（ステップＳ１２０：ＮＯ）、本処理は終了される。一方、経過時間Ｔの計測中である場合には（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、経過時間Ｔが判定時間Ｔｐ以上であるか否かが判定される（ステップＳ１４０）。この判定時間Ｔｐとしては、制御弁２３が開弁状態から全閉状態に変更されてからＥＧＲガス温度ＴＧが安定するまでの時間が設定されており、先の図２に示した時刻ｔ１〜時刻ｔ２の間の時間が設定されている。なお、本実施形態では、判定時間Ｔｐを実験等によって予め設定された固定値としている。しかし、判定時間Ｔｐに相当する時間は、機関運転状態や冷却水温ＴＨＷ等によって変化するため、排気通路を流れる排気の温度や冷却水温ＴＨＷ等に応じて可変設定することによりその精度を高めることができる。例えば排気の温度が高いときほど、あるいは冷却水温ＴＨＷが低いときほど判定時間Ｔｐが長くなるように可変設定するといった態様を採用することができる。また、ＥＧＲガス温度ＴＧが安定したか否かについては、例えばＥＧＲガス温度ＴＧの単位時間あたりの変化量が十分に小さくなったことをもって安定したと判断することが可能である。
【００６５】
そして、経過時間Ｔが判定時間Ｔｐ未満である場合には（ステップＳ１４０：ＮＯ）、このステップＳ１４０での判定処理が繰り返し行われる。
一方、経過時間Ｔが判定時間Ｔｐ以上であると判定されると（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、制御弁２３が全閉状態にされてからのＥＧＲガス温度ＴＧの低下が収まり、安定したと判断される。なお、経過時間Ｔが判定時間Ｔｐ以上であると判定されると、経過時間Ｔはリセットされる。
【００６６】
次に、ステップＳ１５０では、現在の温度センサ２５の検出値が全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆとして読み込まれ、開弁時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｎと全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆとの差の絶対値が温度差ΔＴＧとして算出されて、この温度差ΔＴＧが判定値ＴＧｐ未満であるか否かが判定される。
【００６７】
温度差ΔＴＧは、制御弁２３が開弁状態から全閉状態に変更されることにより生じるＥＧＲガス温度ＴＧの変化量である。
また、判定値ＴＧｐは、先の図２に示したように、制御弁２３が開弁状態から全閉状態に変更されることにより生じるＥＧＲガス温度ＴＧの変化について、排気漏れが無い状態でのＥＧＲガス温度の変化量に相当する値が設定される。
【００６８】
この判定値ＴＧｐは、内燃機関１から排出される排気の温度や外気温などによって最適な値が種々変化する。例えば排気の温度が高いときほど、制御弁２３が開弁状態のときのＥＧＲガス温度ＴＧは高くなるため、判定値ＴＧｐがより大きい値となるようにすることが望ましい。また、外気温が低いほど制御弁２３が全閉状態となったときのＥＧＲガス温度ＴＧは低くなるため、この場合も判定値ＴＧｐがより大きい値となるようにすることが望ましい。そこで、排気の温度や外気温等といった判定値の設定に影響を与えるパラメータと同判定値に相当する値との関係を予めの実験等により求めておき、上記判定値をそれら各パラメータに基づいて可変設定するといった態様を採用することができる。
【００６９】
ここで、上述したように、制御弁２３が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態では、ＥＧＲクーラ２２内でＥＧＲガスが停滞するため、ＥＧＲクーラ２２で冷却されたＥＧＲガスの温度は冷却水の水温と同等の温度になる。そしてこの傾向は、基本的に排気の温度や外気温の影響をほとんど受けない。そこで、本実施形態では、制御弁２３が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態のときのＥＧＲガスの温度として、水温センサ３３で検出される実際の冷却水温ＴＨＷを設定するようにしている。また、制御弁２３が開弁状態のときの開弁時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｎとして、制御弁２３が全閉状態にされる直前のＥＧＲガス温度ＴＧを設定するようにしている。そして上記開弁時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｎと冷却水温ＴＨＷとの差が判定値ＴＧｐとして設定される。従って、上述したような排気の温度や外気温等といった各パラメータによる判定値ＴＧｐの設定に比して、より簡易な態様で、かつ精度良く判定値ＴＧｐが設定される。
【００７０】
そして、温度差ΔＴＧが判定値ＴＧｐ未満であると判定される場合には（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、制御弁２３が開弁状態から全閉状態に変更されることにより生じるＥＧＲガス温度ＴＧの変化量が、排気漏れの無い場合の変化量に満たないために排気漏れがあると診断されて（ステップＳ１６０）、本処理は終了される。
【００７１】
一方、温度差ΔＴＧが判定値ＴＧｐ未満ではないと判定される場合には（ステップＳ１５０：ＮＯ）、制御弁２３が開弁状態から全閉状態に変更されることにより生じるＥＧＲガス温度ＴＧの変化量が、排気漏れの無い場合の変化量とほぼ同じであるために排気漏れが無いと診断されて（ステップＳ１７０）、本処理は終了される。なお、ＥＧＲクーラ２２内のＥＧＲガス温度ＴＧは基本的に冷却水温ＴＨＷよりも低い温度になることはない。従って、ステップＳ１５０では、基本的に温度差ΔＴＧが判定値ＴＧｐと同等の場合に否定判定される。
【００７２】
以上説明したように、第１の実施形態では、以下の効果が得られるようになる。
（１）ＥＧＲクーラ２２の通路２２Ａに温度センサ２５を備えるようにしている。そして、制御弁２３が全閉状態のときに温度センサ２５で検出される閉弁時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆに基づいて排気漏れの有無を診断するようにしている。従って、温度センサ２５の配設部位から制御弁２３までの間の還流通路２１において排気漏れが生じているか否かについて適切に診断することができるようになる。
【００７３】
（２）上記排気漏れの診断を具体的には以下のようにしている。すなわち、制御弁２３が開弁状態から全閉状態に変更されることにより生じるＥＧＲガス温度ＴＧの変化について排気漏れが無い状態でのＥＧＲガス温度の変化量を、排気漏れの有無を診断する判定値ＴＧｐとして設定するようにしている。詳細には、制御弁２３が開弁状態のときに温度センサ２５で検出される開弁時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｎと冷却水温ＴＨＷとの差の絶対値を判定値ＴＧｐとして設定するようにしている。そして、制御弁２３が開弁状態のときに検出される開弁時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｎと同制御弁２３が全閉状態のときに検出される全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆとの温度差ΔＴＧが上記判定値ＴＧｐに満たないときには、排気漏れがあると診断するようにしている。
【００７４】
従って、温度センサ２５の配設部位から制御弁２３までの間の還流通路２１において排気漏れが生じている場合には、排気漏れに起因するＥＧＲガス温度の変化が温度センサ２５にて検出される。そのため、温度センサ２５の配設部位から制御弁２３までの間の還流通路２１において排気漏れが生じているか否かについて適切に診断することができるようになる。
【００７５】
（３）排気導入部２１ｉと制御弁２３との間の還流通路２１にＥＧＲクーラ２２を設けるようにしており、このＥＧＲクーラ２２で冷却されたＥＧＲガスの温度を温度センサ２５で検出するようにしている。従って、ＥＧＲクーラ２２が設けられていない場合と比較して上述した排気漏れの有無をより一層精度良く診断することができる。
【００７６】
（４）制御弁２３が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態でのＥＧＲガス温度ＴＧとして冷却水温ＴＨＷを設定するようにしている。従って、より簡易な態様で、かつ精度よく判定値ＴＧｐを設定することができる。
【００７７】
（５）ＥＧＲクーラ２２と制御弁２３との間の還流通路２１を構成する第２通路２１Ｂを弾性材料であるゴムで形成するようにしている。従って、還流通路２１の組み付け性を向上させることができるとともに、温度変化に起因した寸法変化により還流通路２１に作用する応力を低減させることもできる。
【００７８】
（６）また、弾性部材で形成された第２通路２１Ｂ内には、ＥＧＲクーラ２２で冷却されたＥＧＲガスが流れるようになるため、弾性部材の耐熱温度が比較的低い場合でもあっても、同弾性部材にて還流通路２１の第２通路２１Ｂを形成することができる。
【００７９】
（７）上記弾性部材は、一般的に金属材料よりも傷などがつきやすく、また経年劣化等も進みやすい。従って、第２通路２１Ｂを弾性部材で形成する場合には、上述した排気漏れが生じやすくなるおそれがある。この点、本実施形態では上記診断処理によって排気漏れを的確に診断することができるため、還流通路２１を弾性部材で形成することにより得られる上記効果を確保しつつ、排気漏れを的確に診断することができる。
【００８０】
（第２の実施形態）
次に、この発明にかかる排気還流装置の診断装置を具体化した第２の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。
【００８１】
第１の実施形態では、制御弁２３が全閉状態にされてからの還流通路２１内のＥＧＲガス温度ＴＧは、還流通路２１からの排気漏れがある場合と無い場合とで異なるという原理に基づき、制御弁２３が開弁状態から全閉状態に変更されたときのＥＧＲガス温度ＴＧの変化量（温度差ΔＴＧ）に基づいて排気漏れの有無を診断するようにした。
【００８２】
一方、本実施形態では、同一の原理に基づき、制御弁２３が全閉状態にされたときのＥＧＲガス温度ＴＧそのものに基づいて排気漏れの有無を診断するようにしており、この点が第１の実施形態と異なっている。そこで以下では、第１の実施形態との相異点を中心に本実施形態にかかる診断装置を説明する。
【００８３】
図５に、本実施形態における排気漏れの診断態様を示す。なお、同図５においても、ＥＧＲガス温度ＴＧについて排気漏れが無いときの変化は一点鎖線で示されており、排気漏れがあるときの変化は実線にて示されている。
【００８４】
上記第１の実施形態にて述べたように、制御弁２３が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態では、ＥＧＲクーラ２２で冷却されたＥＧＲガスの温度は、最終的に冷却水温ＴＨＷと同等の温度になる。そのため、排気漏れの有無を判定する判定値として冷却水温ＴＨＷを適用することができる。そして、同図５に実線にて示すように、制御弁２３が全閉状態にされると（時刻ｔ３）、ＥＧＲガス温度ＴＧは低下していき、最終的にはある温度で安定するようになる（時刻ｔ４）。そして、時刻ｔ４におけるＥＧＲガス温度を全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆとし、この全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆが冷却水温ＴＨＷよりも高いときには、還流通路２１からの排気漏れが生じていると診断することができる。このように本実施形態では、制御弁２３が全閉状態にされたときのＥＧＲガス温度ＴＧそのものに基づいて排気漏れの有無を診断するようにしている。
【００８５】
図６に、本実施形態にて実行される診断処理の処理手順を示す。なお、図６において、先の図４に示した各ステップと同一の処理については同じステップ番号を付している。
この図６に示すように、本実施形態における診断処理と先の図４に示した診断処理とは、ステップＳ１１５の処理が省略されている点、及びステップＳ１５０の処理が変更されている点のみが異なっている。
【００８６】
従って、ステップＳ１１０にて制御弁２３が全閉状態ではないと判定される場合には（ステップＳ１１０：ＮＯ）、開弁時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｎの読み込みが行われることなく、制御弁２３が全閉状態にされて（ステップＳ１３０）、経過時間Ｔの計測が開始される（ステップＳ１３５）。そして、経過時間Ｔが判定時間Ｔｐ以上であるか否かが判定される（ステップＳ１４０）。
【００８７】
ステップＳ１４０にて、経過時間Ｔが判定時間Ｔｐ以上であると判定される場合には（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、第１の実施形態と同様に経過時間Ｔはリセットされる。そして、次にステップＳ２５０の処理が行われる。
【００８８】
このステップＳ２５０では、制御弁２３が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態でのＥＧＲガス温度ＴＧが判定値ＴＧｐ２として設定されており、制御弁２３が全閉状態のときに温度センサ２５で検出されるＥＧＲガス温度ＴＧが判定値ＴＧｐ２よりも高いか否かが判定される。
【００８９】
この判定値ＴＧｐ２は、内燃機関１から排出される排気の温度や外気温などによって最適な値が種々変化する。例えば排気の温度が高いときほど、全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆは高くなるため、判定値ＴＧｐ２もより高い温度を設定することが望ましい。また、外気温が低いほどＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆは低くなるため、判定値ＴＧｐ２もより低い温度に設定することが望ましい。そこで、排気の温度や外気温等といった判定値ＴＧｐ２の設定に影響を与えるパラメータと同判定値ＴＧｐ２に相当する値との関係を予めの実験等により求めておき、上記判定値ＴＧｐ２をそれら各パラメータに基づいて可変設定するといった態様を採用することができる。
【００９０】
ここで、上述したように、制御弁２３が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態では、ＥＧＲクーラ２２で冷却されたＥＧＲガスの温度が最終的には冷却水温ＴＨＷと同等の温度になる。そしてこの傾向は、基本的に排気の温度や外気温の影響をほとんど受けない。そこで、本実施形態では、判定値ＴＧｐ２として現在の冷却水温ＴＨＷが設定される。従って、上述したような排気の温度や外気温等といった各パラメータによる判定値ＴＧｐ２の設定に比して、より簡易な態様で、かつ精度良く判定値ＴＧｐ２が設定される。
【００９１】
そしてステップＳ２５０では、制御弁２３が全閉状態のときに温度センサ２５で検出されるＥＧＲガス温度ＴＧとして次の値が読み込まれる。すなわち制御弁２３が全閉状態にされてから経過時間Ｔが判定時間Ｔｐ以上となった時点でのＥＧＲガス温度ＴＧが全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆとして読み込まれ（先の図５に示す時刻ｔ４）、この全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆが判定値ＴＧｐ２よりも高いか否かが判定される。
【００９２】
そして、全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆが判定値ＴＧｐ２よりも高いと判定される場合には（ステップＳ２５０：ＹＥＳ）、実際の全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆが、排気漏れが無いときの全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆよりも高いために排気漏れがあると診断されて（ステップＳ１６０）、本処理は終了される。
【００９３】
一方、全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆが判定値ＴＧｐ２よりも高くないと判定される場合には（ステップＳ２５０：ＮＯ）、実際の全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆが、排気漏れが無いときの全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆとほぼ同じであるために排気漏れが無いと診断されて（ステップＳ１７０）、本処理は終了される。なお、ＥＧＲクーラ２２内のＥＧＲガス温度ＴＧは基本的に冷却水温ＴＨＷよりも低い温度になることはない。従って、ステップＳ２５０は、基本的に実際の全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆが冷却水温ＴＨＷと同等の場合に否定判定される。
【００９４】
以上説明したように第２の実施形態では、上記第１の実施形態における（１）、及び（３）〜（７）の効果が得られるとともに、以下の効果を得ることができる。
（８）制御弁２３が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態でのＥＧＲガス温度ＴＧを判定値ＴＧｐ２として設定している。より詳細には判定値ＴＧｐ２として冷却水温ＴＨＷを設定するようにしている。そして、制御弁２３が全閉状態のときに温度センサ２５にて検出される閉弁時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆが判定値ＴＧｐ２よりも高いときに排気漏れがあると診断するようにしている。従って、温度センサ２５の配設部位から制御弁２３までの間の還流通路２１において排気漏れが生じているか否かについて適切に診断することができるようになる。
【００９５】
尚、上記各実施形態は、これらを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・制御弁２３が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態のときのＥＧＲガスの温度として冷却水温ＴＨＷを設定するようにした。この他、外気温の影響や水温センサ３３の配設位置の影響により、ＥＧＲクーラ２２内のＥＧＲガス温度ＴＧと冷却水温ＴＨＷとの間に差が生じる場合には、その差を補正すべく適宜の補正係数を適用するようにしてもよい。
【００９６】
・制御弁２３が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態でのＥＧＲガス温度ＴＧが冷却水温ＴＨＷと同等の温度になるとして、判定値ＴＧｐや判定値ＴＧｐ２を設定するようにしたが、上述したような各パラメータに基づいて判定値ＴＧｐや判定値ＴＧｐ２を設定するようにしてもよい。
【００９７】
・温度センサ２５をＥＧＲクーラ２２の通路２２Ａに設けるようにした。この他、還流通路２１と排気通路６とが接続された排気導入部２１ｉから制御弁２３までの間の還流通路２１であれば、通路２２Ａ以外の部分に温度センサ２５を設けるようにしてもよい。
【００９８】
例えば、図７に示すように、還流通路２１の第１通路２１Ａに温度センサ２５を設けてもよく、この場合にはＥＧＲクーラ２２で冷却される前のＥＧＲガスの温度が温度センサ２５で検出される。また、図８に示すように、ＥＧＲクーラ２２が設けられていない排気還流装置２２０の還流通路２１０に温度センサ２５を設けるようにしてもよく、この場合にはＥＧＲクーラ２２で冷却されることのないＥＧＲガスの温度が温度センサ２５で検出される。なお、図８に示す変形例ではＥＧＲクーラ２２が設けられていないため、還流通路２１０の全体は金属材料で形成されている。
【００９９】
これらの変形例においても、還流通路からの排気漏れがある場合と無い場合とでは、制御弁２３が全閉状態のときの還流通路内のＥＧＲガス温度に違いが生じる。
すなわち、還流通路からの排気漏れが無く正常である場合には、制御弁２３が全閉状態にされると還流通路から吸気通路４にＥＧＲガスが流入しなくなり、還流通路内のＥＧＲガスは停滞して新たな排気も流入しなくなる。このような状態では、還流通路の壁面を介してＥＧＲガスから外気への放熱が起こり、還流通路内のＥＧＲガス温度は低下していく。
【０１００】
一方、還流通路からの排気漏れがある場合には、制御弁２３が全閉状態にされていても、還流通路の排気導入部から排気漏れの発生部位にかけてＥＧＲガスが流動するため、還流通路内へは新たな排気が流入してくる。このような状態でも、上述した外気への放熱等により還流通路内のＥＧＲガス温度は低下するのであるが、排気通路６から高温の排気が新たに流入してくるため、還流通路の排気導入部から排気漏れの発生部位にかけてのＥＧＲガス温度の低下度合は、排気漏れが無い場合と比較して相対的に小さくなる。
【０１０１】
従って、先の図３に示したように、ＥＧＲクーラ２２が設けられていない場合のＥＧＲガス温度や、ＥＧＲクーラ２２で冷却される前のＥＧＲガス温度は、制御弁２３が開弁状態から全閉状態に変更されることにより徐々に低下していき（時刻ｔ１以降）、最終的にはある一定で安定するようになる（時刻ｔ２以降）。そして、その温度低下が収まった以降において温度センサ２５で検出されるＥＧＲガス温度は、排気漏れの有無に応じて異なったものとなる。すなわち、排気漏れがある場合のＥＧＲガス温度は、排気漏れが無い場合のＥＧＲガス温度に比して高くなる。このように制御弁２３が全閉状態のときにおいて、ＥＧＲクーラ２２が設けられていない場合のＥＧＲガス温度や、ＥＧＲクーラ２２で冷却される前のＥＧＲガス温度は、ＥＧＲクーラ２２内のＥＧＲガス温度よりも高くなるものの、少なくとも制御弁２３が開弁状態から全閉状態に変更されることでその温度は低下する。そして、最終的に安定する温度は、排気漏れの有無に応じて異なるようになる。従って、これら変形例においても、制御弁２３が全閉状態のときに温度センサ２５で検出されるＥＧＲガス温度に基づいて排気漏れの有無を診断することが可能である。ただし、これらの変形例では、制御弁２３が全閉状態であってかつ排気漏れが無い状態のときのＥＧＲガスの温度として冷却水温ＴＨＷを設定することができない。従って、上述したような各パラメータに基づいて判定値ＴＧｐや判定値ＴＧｐ２に相当する判定値を設定することになる。
【０１０２】
ちなみに、本発明に係る診断装置では、温度センサ２５の配設部位から制御弁２３までの間の還流通路において排気漏れが生じているかを診断することができる。従って、できる限り上記排気導入部２１ｉの近傍に、すなわちできるだけ還流通路の上流側に温度センサ２５を設けることにより、還流通路の広い範囲に渡って排気漏れの診断を行うことができる。
【０１０３】
・排気漏れの診断処理に際して制御弁２３を強制的に全閉状態にするようにした（ステ図４のステップＳ１３０の処理）。この他、制御弁２３の開度は機関運転状態に応じて変更される。そこで、機関運転状態に基づいて制御弁２３が開弁状態から全閉状態に変更されたときに、上述したような診断処理を実行するようにしてもよい。
【０１０４】
なおこの場合には、第１及び第２実施形態における診断処理を次のように変更する。まず、ステップＳ１３０の処理を省略する。また、ステップＳ１１０では、制御弁２３が開弁状態から全閉状態に変更された直後であるか否かを判定し、変更直後でない場合にはステップＳ１２０の処理を行う。また、変更直後である場合には、ステップＳ１１５にて変更直前のＥＧＲガス温度ＴＧを開弁時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｎとして読み込むようにする。ちなみに、内燃機関の運転状態によっては制御弁２３が全閉状態にされる機会が少ないことがあり、この場合には排気漏れの診断機会も自ずと少なくなってしまう。この点、第１及び第２実施形態における診断処理のように、制御弁２３を強制的に全閉状態にする場合には、排気漏れの診断機会を確実に確保することができる。
【０１０５】
また、内燃機関の運転状態が変化することで制御弁２３は全閉状態から開弁状態に変更されることがあり、この場合にはＥＧＲガスの温度が十分に低下して安定する前に再び上昇してしまい、適切な全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆを検出することができないおそれがある。従って、排気漏れの診断を優先する場合には、制御弁２３が全閉状態にされてから排気漏れの診断が完了するまで、同制御弁２３の状態を全閉状態に維持することが望ましい。
【０１０６】
・第１及び第２の実施形態にて説明した排気漏れの診断処理は、制御弁２３が全閉状態のときには還流通路内でＥＧＲガスが停滞することを前提にして行われる。ここで、制御弁２３にて全閉状態にならない動作異常が生じていると、制御弁２３に対して全閉信号が与えられても還流通路内ではＥＧＲガスの流動が生じる。従って、このような動作異常の発生時には、制御弁２３の全閉時におけるＥＧＲガス温度の低下が動作異常によるものなのか、排気漏れによるものなのかを区別できない。従って排気漏れを誤診断するおそれがある。
【０１０７】
そこで、図９に示すように、第１及び第２の実施形態においてステップＳ１１０の処理を実行する前に、制御弁２３に動作異常なしとの判定結果があるか否かを判定する（ステップＳ１００）。そして、動作異常なしとの判定結果がある場合には（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ＥＧＲガス温度を用いた排気漏れ診断を行っても誤診断することがないため、ステップＳ１１０以降の処理を実行する。一方、動作異常なしとの判定結果がない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、すなわち動作異常ありとの判定結果がある場合や、動作異常の有無について未だ判定されていない場合には、排気漏れ診断を行っても誤診断するおそれがあるため、そのまま診断処理を終了する。この変形例によれば、排気漏れに関する誤診断の発生を抑えることができる。なお、制御弁２３に動作異常があるかないかについては、周知の方法で判定することができる。例えば、制御弁２３の開度変更に伴う吸気通路４内の圧力変化や、空燃比変化などに基づいて動作異常の有無を判定することができる。また、制御弁２３の動作異常の有無についてこれを判定する判定処理は、ステップＳ１００にて行うことも可能ではある。しかし、動作異常の判定処理を完了させるまでにある程度の時間がかかる場合には、排気漏れの診断処理を実行する前に、予めその動作異常の判定処理を行っておくことにより、ステップＳ１００での判定、及びステップＳ１１０以降の処理を速やかに進めることができる。
【０１０８】
・制御弁２３が開弁状態から全閉状態となる際に排気漏れの診断処理を行うようにした。この他、制御弁２３が全閉状態から開弁状態にされるときには、排気通路６内の排気が還流通路２１内に流入するようになる。そのため、制御弁２３が全閉状態にされることで低下していたＥＧＲガス温度ＴＧは上昇するようになる。ここで、制御弁２３が全閉状態にされているときの上記全閉時ＥＧＲガス温度ＴＧｏｆｆは、排気漏れが無いときよりも排気漏れがあるときの方が温度は高い。従って、ＥＧＲガス温度ＴＧが上昇するときの温度上昇量は、排気漏れが無いときよりもあるときの方が小さくなる。そこで、このような温度上昇量の違いに基づいて排気漏れの有無を診断するようにしてもよい。
【０１０９】
・上記各実施形態では、制御弁２３が全閉状態にされてからの還流通路２１内のＥＧＲガス温度ＴＧが、還流通路２１からの排気漏れがある場合と無い場合とで異なるという原理に基づき、制御弁２３が全閉状態のときに温度センサ２５で検出されるＥＧＲガス温度ＴＧに基づいて排気漏れを診断するようにした。より具体的には、第１の実施形態では、ＥＧＲガス温度ＴＧの変化量（低下量）に基づいて排気漏れを診断するようにした。また、第２の実施形態では、ＥＧＲガス温度ＴＧそのものに基づいて排気漏れを診断するようにした。この他、先の図２、図３、図５に示すように、制御弁２３が全閉状態にされてからの還流通路２１内のＥＧＲガス温度ＴＧの低下速度は、還流通路２１からの排気漏れがある場合と無い場合とで異なることがあり、排気漏れがある場合の低下速度は、排気漏れが無い場合に比して低くなる傾向がある。そこで、制御弁２３が開弁状態から閉弁状態にされてからのＥＧＲガス温度ＴＧの低下速度が所定の判定値よりも低いときに、排気漏れありと診断するようにしてもよい。この場合の所定の判定値としては、排気漏れが無いときのＥＧＲガス温度ＴＧの低下速度を設定する。また、この判定値は、当該判定値の設定に影響を与えるパラメータ、例えば上述したような排気通路６内の排気の温度や外気温などに基づいて可変設定されるといった態様を採用することができる。
【０１１０】
・上記弾性部材はゴムであったが、樹脂であってもよい。要は、上述したような組み付け性の向上や応力の低減を図ることのできる弾性部材であればよい。
・第２通路２１Ｂの全体ではなく、一部を弾性部材で形成するようにしてもよい。
【０１１１】
・第３通路２１Ｃの全体、あるいは一部を弾性部材で形成するようにしてもよい。
・ＥＧＲガスに耐えることのできる特性、例えば高温特性や耐腐食性等に優れた弾性部材であれば、温度センサ２５が設けられた部位と制御弁２３との間の還流通路の少なくとも一部をそのような弾性部材で形成してもよい。例えば、第１通路２１Ａの全体、あるいは一部を弾性部材で形成することもできる。また、還流通路全体を弾性部材で形成してもよい。この場合でも、還流通路全体を金属材料で形成する場合と比較して、上記組み付け性の確保や応力の作用低減を図ることができる。そして弾性部材で形成された部位等からの排気漏れも的確に診断できる。
【０１１２】
・還流通路２１全体を金属材料で形成するようにしてもよい。この場合でも上記（１）〜（４）、及び（８）に記載の効果を得ることができる。
ちなみに、金属材料は、一般的に上述したような弾性部材よりも傷などがつきにくく、また経年劣化等も進みにくい。従って、還流通路２１の少なくとも一部を弾性部材で形成する場合と比較して、そのような傷や経年劣化等による排気漏れは生じにくい。しかし、他の原因、例えば還流通路２１の接続部分においてゆるみが生じたり、還流通路２１において腐食が生じたりすると、そうした接続部や腐食部等で排気漏れが生じるおそれがある。なお、上記接続部としては、例えば排気導入部２１ｉと排気通路６との接続部、第１通路２１Ａと通路２２Ａとの接続部、通路２２Ａと第２通路２１Ｂとの接続部、第２通路２１Ｂと制御弁２３との接続部などが挙げられる。ここで、上記各実施形態及びその変形例では、制御弁２３が全閉状態にされてからの還流通路２１内のＥＧＲガス温度ＴＧが、還流通路２１からの排気漏れがある場合と無い場合とで異なるという原理に基づいて排気漏れの有無を診断するようにしている。この診断にかかる原理は、排気漏れの原因がどのようなものであっても適用できるため、還流通路２１の全体を金属材料で形成した場合でも、同還流通路２１からの排気漏れの有無を診断することができる。
【０１１３】
・ＥＧＲクーラ２２は機関冷却水を利用するクーラであったが、その他の冷却媒体を利用するクーラでもよい。この場合にはＥＧＲクーラを流れる冷却媒体の温度を検出してその検出された温度に基づいて上記判定値ＴＧｐや判定値ＴＧｐ２を設定する。
【０１１４】
また、水冷式のＥＧＲクーラのみならず、空冷式のＥＧＲクーラを採用することもできる。空冷式のＥＧＲクーラを採用する場合には、判定値ＴＧｐや判定値ＴＧｐ２の設定に際して利用した冷却水温ＴＨＷの代わりに外気温を採用したり、排気の温度や外気温等に基づいて判定値ＴＧｐや判定値ＴＧｐ２を可変設定したりすることができる。
【０１１５】
・内燃機関１は軽油を燃料とするディーゼル機関であった。この他、ガソリンやアルコールなどを燃料とする内燃機関の排気還流装置にも、本発明にかかる診断装置は適用することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１…内燃機関、３…吸気絞り弁、４…吸気通路、６…排気通路、７…排気浄化触媒、２０，２２０…排気還流装置、２１，２１０…還流通路、２１Ａ…第１通路、２１Ｂ…第２通路、２１Ｃ…第３通路、２１ｉ…排気導入部、２２…ＥＧＲクーラ、２２Ａ…通路、２３…制御弁、２５…温度センサ、３０…電子制御装置、３１…排気温センサ、３２…外気温センサ、３３…水温センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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