(57)【要約】【課題】荷重点にかかる圧力を変化させることで搬送力を変動させ、用紙の揃え精度を向上することができる用紙処理装置、用紙処理方法、画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法、プログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】画像形成装置から順次排出された用紙を受け入れて搬送する搬送手段と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を押さえながら搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙の幅方向を揃える用紙ソート手段と、ソート手段により幅方向が揃えられた用紙を排出口に搬送し、予め定められた枚数毎に第１の方向および第２の方向にシフトした用紙を排出する用紙排出手段と、排出された用紙を受け取って積載する用紙積載手段と、を有し、用紙ソート手段は、第１の方向および第２の方向へ用紙をシフトさせる場合に用紙を押さえる力を所定の圧力に保つ。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から順次排出された用紙を受け入れて搬送する搬送手段と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために前記用紙を押さえながら搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙の幅方向を揃える用紙ソート手段と、
前記用紙ソート手段により幅方向が揃えられた前記用紙を排出口に搬送し、予め定められた枚数毎に前記第１の方向および前記第２の方向にシフトした前記用紙を排出する用紙排出手段と、
前記排出された用紙を受け取って積載する用紙積載手段と、
を有し、
前記用紙ソート手段は、前記第１の方向および前記第２の方向へ前記用紙をシフトさせる場合に前記用紙を押さえる力を所定の圧力に保つことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記用紙ソート手段は、前記第１の方向及び前記第２の方向へ前記用紙をシフトさせる場合に前記用紙を押さえるローラの加圧力を変動させる加圧手段を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記加圧手段は、前記第１の方向及び前記第２の方向へ前記用紙をシフトさせる場合に前記用紙の移動量で変化する搬送力に基づいて、前記用紙を押さえるローラの加圧力を変動させ、所定の搬送力で用紙を搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記用紙ソート手段は、前記用紙を押さえて搬送するために駆動源により駆動するローラと従動するローラを有し、
前記加圧手段は、前記従動するローラの支持軸を弾性体と該弾性体の加圧力を制御するカムの回転により前記ローラの加圧力を変動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
画像形成装置から順次排出された用紙を受け入れて搬送する搬送工程と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために前記用紙を押さえる力を所定の圧力に保ちながら搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙の幅方向を揃える用紙ソート工程と、
前記ソート工程により幅方向が揃えられた前記用紙を排出口に搬送し、予め定められた枚数毎に前記第１の方向および前記第２の方向にシフトした前記用紙を排出する用紙排出工程と、
前記排出された用紙を受け取って積載する用紙積載工程と、
を有することを特徴とする用紙処理方法。
【請求項６】
前記用紙ソート工程は、前記第１の方向及び前記第２の方向へ前記用紙をシフトさせる場合に前記用紙を押さえるローラの加圧力を変動させる加圧工程を有することを特徴とする請求項５に記載の用紙処理方法。
【請求項７】
前記加圧工程は、前記第１の方向及び前記第２の方向へ前記用紙をシフトさせる場合に前記用紙の移動量で変化する搬送力に基づいて、前記用紙を押さえるローラの加圧力を変動させ、所定の搬送力で用紙を搬送する工程を有することを特徴とする請求項５または６に記載の用紙処理方法。
【請求項８】
請求項１から４のいずれか１項に記載の用紙処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
原稿搭載部に載置された原稿画像を読み取る画像読み取り装置と、前記読み取った原稿画像データを用紙上に画像形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された画像形成済み用紙に処理を行う用紙処理装置と、を備える画像形成システムであって、
前記画像読み取り装置は、
読み取る原稿を原稿搭載部に搬送する搬送手段と、
前記原稿を光走査して原稿面の印刷データを取得する印刷データ取得手段と、
取得した前記印刷データを記憶して送信するデータ記憶送信手段と、
を有し、
前記画像形成装置は、
送信された前記印刷データを受け取り前記印刷データに基づいて書き込みに用いる画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像を形成する用紙を供給搬送する給紙搬送手段と、
生成した前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成された用紙を用紙処理装置に搬送する処理装置搬送手段と、
を有し、
前記用紙処理装置は、
前記画像形成装置から順次搬送された用紙を受け入れて搬送する搬送手段と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために前記用紙を押さえる力を所定の圧力に保ちながら搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙の幅方向を揃える用紙ソート手段と、
前記用紙ソート手段により幅方向が揃えられた前記用紙を排出口に搬送し、予め定められた枚数毎に前記第１の方向および前記第２の方向にシフトした前記用紙を排出する用紙排出手段と、
前記排出された用紙を受け取って積載する用紙積載手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
原稿搭載部に載置された原稿画像を読み取る画像読み取り装置と、前記読み取った原稿画像データを用紙上に画像形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された画像形成済み用紙に処理を行う用紙処理装置と、を備える画像形成システムの画像形成方法であって、
読み取る原稿を原稿搭載部に搬送する搬送工程と、
前記原稿を光走査して原稿面の印刷データを取得する印刷データ取得工程と、
取得した前記印刷データを記憶して送信するデータ記憶送信工程と、
送信された前記印刷データを受け取り前記印刷データに基づいて書き込みに用いる画像データを生成する画像データ生成工程と、
前記画像を形成する用紙を供給搬送する給紙搬送工程と、
生成した前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程と、
前記画像を形成された用紙を用紙処理装置に搬送する処理装置搬送工程と、
順次搬送される前記用紙を受け入れて搬送する搬送工程と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために前記用紙を押さえる力を所定の圧力に保ちながら搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙の幅方向を揃える用紙ソート工程と、
前記用紙ソート工程により幅方向が揃えられた前記用紙を排出口に搬送し、予め定められた枚数毎に前記第１の方向および前記第２の方向にシフトした前記用紙を排出する用紙排出工程と、
前記排出された用紙を受け取って積載する用紙積載工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
請求項５から７のいずれか１項に記載の用紙処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１０に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置から排出される用紙の後処理を行う用紙処理装置、用紙処理方法、画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置では、画像形成後の用紙をソートしたり、用紙にスティプル処理を施す等の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に用紙後処理装置を隣接して設けたものがある。
【０００３】
従来の用紙処理装置では、用紙をソートする際に振り分ける用紙のシフト移動は排紙トレイを移動させて行っている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、用紙をソート処理することができるシート後処理装置について記載されている。この例では、シート束を整合する整合手段を備え、シート束の整合位置をシフトすることによって、シート束をそれぞれオフセットして排出することが記載されている。
【０００５】
また特許文献２には、用紙のソート処理を行う際に、所定の角度方向に用紙を振り分けて排出することを可能とする用紙処理装置について記載されている。
【０００６】
その他の方法としては、用紙を搬送するローラ対によって挟持しながらローラを移動させることで用紙をソートしているものがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されている方法は、排紙トレイを移動して用紙を振り分けるが、用紙の揃え精度については問題があった。
【０００８】
また特許文献２に記載されている方法は、用紙トレイの移動はないが、３つ設けた排紙ローラの回転を制御しなければならないという問題があった。
【０００９】
またローラでのシフト移動の場合は、ローラ移動時にローラと荷重点の距離が変わることになるので、荷重点とローラのニップ位置の距離の変化からモーメントが変わりローラのニップ間にかかる圧力が変化してしまい、搬送中の用紙が傾き、揃え精度が悪くなってしまうという問題があった。
【００１０】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、荷重点にかかる圧力を変化させることで搬送力を変動させ、用紙の揃え精度を向上することができる用紙処理装置、用紙処理方法、画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係る用紙処理装置は、画像形成装置から順次排出された用紙を受け入れて搬送する搬送手段と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を押さえながら搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙の幅方向を揃える用紙ソート手段と、ソート手段により幅方向が揃えられた用紙を排出口に搬送し、予め定められた枚数毎に第１の方向および第２の方向にシフトした用紙を排出する用紙排出手段と、排出された用紙を受け取って積載する用紙積載手段と、を有し、用紙ソート手段は、第１の方向および第２の方向へ用紙をシフトさせる場合に用紙を押さえる力を所定の圧力に保つことを特徴とする。
【００１２】
また本発明に係る用紙処理方法は、画像形成装置から順次排出された用紙を受け入れて搬送する搬送工程と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を押さえる力を所定の圧力に保ちながら搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙の幅方向を揃える用紙ソート工程と、ソート工程により幅方向が揃えられた用紙を排出口に搬送し、予め定められた枚数毎に第１の方向および第２の方向にシフトした用紙を排出する用紙排出工程と、排出された用紙を受け取って積載する用紙積載工程と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また本発明に係る画像形成装置は、上記に記載の用紙処理装置を有することを特徴とする。
【００１４】
また本発明に係る画像形成システムは、原稿搭載部に載置された原稿画像を読み取る画像読み取り装置と、読み取った原稿画像データを用紙上に画像形成する画像形成装置と、画像形成装置から搬送された画像形成済み用紙に処理を行う用紙処理装置と、を備える画像形成システムであって、画像読み取り装置は、読み取る原稿を原稿搭載部に搬送する搬送手段と、原稿を光走査して原稿面の印刷データを取得する印刷データ取得手段と、取得した印刷データを記憶して送信するデータ記憶送信手段と、を有し、画像形成装置は、送信された印刷データを受け取り印刷データに基づいて書き込みに用いる画像データを生成する画像データ生成手段と、画像を形成する用紙を供給搬送する給紙搬送手段と、生成した画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、画像を形成された用紙を用紙処理装置に搬送する処理装置搬送手段と、を有し、用紙処理装置は、画像形成装置から順次搬送された用紙を受け入れて搬送する搬送手段と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を押さえる力を所定の圧力に保ちながら搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙の幅方向を揃える用紙ソート手段と、用紙ソート手段により幅方向が揃えられた用紙を排出口に搬送し、予め定められた枚数毎に第１の方向および第２の方向にシフトした用紙を排出する用紙排出手段と、排出された用紙を受け取って積載する用紙積載手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また本発明に係る画像形成方法は、原稿搭載部に載置された原稿画像を読み取る画像読み取り装置と、読み取った原稿画像データを用紙上に画像形成する画像形成装置と、画像形成装置から搬送された画像形成済み用紙に処理を行う用紙処理装置と、を備える画像形成システムの画像形成方法であって、読み取る原稿を原稿搭載部に搬送する搬送工程と、原稿を光走査して原稿面の印刷データを取得する印刷データ取得工程と、取得した印刷データを記憶して送信するデータ記憶送信工程と、送信された印刷データを受け取り印刷データに基づいて書き込みに用いる画像データを生成する画像データ生成工程と、画像を形成する用紙を供給搬送する給紙搬送工程と、生成した画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程と、画像を形成された用紙を用紙処理装置に搬送する処理装置搬送工程と、順次搬送される用紙を受け入れて搬送する搬送工程と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を押さえる力を所定の圧力に保ちながら搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙の幅方向を揃える用紙ソート工程と、用紙ソート工程により幅方向が揃えられた用紙を排出口に搬送し、予め定められた枚数毎に第１の方向および第２の方向にシフトした用紙を排出する用紙排出工程と、排出された用紙を受け取って積載する用紙積載工程と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また本発明に係るプログラムは、上記に記載の用紙処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
また本発明に係るプログラムは、上記に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
また本発明に係る記録媒体は、上記に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、荷重点にかかる圧力と荷重を変化させることで搬送力を制御し、用紙の揃え精度を向上することができる用紙処理装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システムのシフト動作部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙処理装置のシフト動作部分を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について、以下に図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの構成を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは画像形成装置１００と、用紙処理装置２００と、画像読み取り装置３００とを備えて構成されている。
【００２３】
画像形成装置１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図においてほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、この作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部(図示無し)、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０、画像が定着された用紙を用紙処理装置２００側に搬送する排紙経路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００２４】
作像部１１０は、前記作像ステーション１１１のＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットと、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに各色毎に画像を書き込む光書き込みユニットとを備えている。
【００２５】
光書き込みユニットは、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。
【００２６】
中間転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。
【００２７】
トナー収容容器（図示せず）は交換可能に配置されている。なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００２８】
給紙部１２０は給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。
【００２９】
送り出された用紙は２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。
【００３０】
定着部１５０は定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。
【００３１】
定着部１５０の下流には、排紙搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、用紙処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。
【００３２】
なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００３３】
用紙処理装置２００は、画像形成装置１００の内部に配置され、画像形成装置１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ２０３に積載するもので、詳細については後述する。
【００３４】
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。
【００３５】
画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００３６】
大略前記のように構成された画像形成装置１００では、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書き込みユニットから各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各作像ステーションで各色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。
【００３７】
一方、給紙トレイ１２１からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。
【００３８】
用紙は、中間転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、中間転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００３９】
定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。
【００４０】
両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、最後中間転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙経路１６０側に返送される。
【００４１】
排紙経路１６０側に搬送された用紙は、用紙処理装置２００に搬送され、用紙処理装置２００で所定の用紙処理を施し、あるいは、処理なしで排紙トレイ２０３に排紙される。
【００４２】
（用紙処理装置）
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのシフト動作部の概略構成を示す図である。
【００４３】
同図において、用紙処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対２０１、排紙搬送路２０２、シフト搬送ローラ２０４、スティプルトレイ２１９、叩きコロ２１１、戻しコロ２１４、後端基準フェンス２２０、ジョガーフェンス（整合板）２１２、排紙ローラ２０６、及び排紙トレイ２０３から主に構成されている。
【００４４】
すなわち、用紙処理装置２００の用紙受入れ部には画像形成装置１００の排紙搬送路１６０から用紙を受け入れる入口ローラ対２０１、受け入れた用紙をシフト排紙ローラ対２０４側に搬送する排紙搬送路２０２、及び排紙トレイ２０３に用紙をシフトして排紙する機能を有するシフト処理手段としてのシフト搬送ローラ２０４が設けられ、入口モータ２１６により入口ローラ対２０１およびシフト搬送ローラ２０４を回転させることによって排紙搬送路２０２に沿って用紙を搬送する。
【００４５】
また、排紙搬送路２０２には入口センサ２０７が配置され、用紙の先端と後端の検知、および検知した用紙の先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータ２１６と後述の排紙モータ２１７の駆動ステップ数により各用紙処理を行う際のタイミングをとっている。
【００４６】
なお、排紙搬送路２０２に沿って設けられた入口ローラ対２０１及びシフト搬送ローラ２０４が搬送手段として機能する。
【００４７】
排紙の動作は、用紙をシフトして排紙するシフトモードと、複数の用紙を綴じて排紙するスティプルモードで異なるので、各モード毎に各部構成を加えて説明する。
【００４８】
（シフトモード）
シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。
【００４９】
図３は用紙処理装置２００のシフト動作部分を拡大した図である。
【００５０】
シフト搬送ローラ２０４は、排紙搬送路２０２の最下流の端部に設けられ、その上部に設けられた従動ローラ２２２とで用紙を搬送しつつ、不図示のシフトモータにより用紙搬送方向に対して垂直な方向に往復駆動される。
【００５１】
図３に示したように、従動ローラ２２２は弾性体２２３によって加圧され、弾性体２２３は軸２２４によって駆動可能なカム２２５によって支えられている。
【００５２】
また、軸２２４はそれぞれ不図示の加圧モータと連結されている。すなわち、加圧モータを駆動させることによってカムを回転させ、任意にバネの加圧を変更することが可能となっている。
【００５３】
シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に移動し、用紙の搬送位置を垂直な方向に移動した分だけずらしている。
【００５４】
このとき、シフト搬送ローラ２０４と従動ローラ２２２は搬送方向に対して垂直な方向に往復駆動されるが、従動ローラ２２２を加圧している軸受２２６は固定されており移動しない。
【００５５】
そのため、従動ローラ２２２とシフト搬送ローラ２０４のニップ間の圧力は移動量に応じて変化する。
【００５６】
このニップ間の圧力の変化は、従動ローラ２２２とシフト搬送ローラ２０４が搬送方向に対して垂直な方向へ動く移動量に比例しているため、不図示のシフトモータの駆動に合わせて不図示の加圧モータを駆動し、カム２２５を別方向に回転させることによって、上記弾性体を押える力を調節し、つねにローラとシフト搬送ローラ２０４のニップ間の圧力を一定に保つことが可能となる。
【００５７】
シフト搬送ローラ２０４によって用紙の搬送方向に対し垂直な方向に移動された用紙は排紙トレイ２０３に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。
【００５８】
また、シフト搬送ローラ２０４の下流には排紙ガイド板２０５と排紙ローラ２０６が配置されている。
【００５９】
排紙ローラ２０６は排紙モータ２１７により駆動され、排紙ガイド板２０５は不図示のステッピングモータにより上下動可能であり、排紙ローラ２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロにより用紙を挟持して搬送し、用紙を排紙トレイ２０３へと排紙し、排紙トレイ２０３上に積載する。
【００６０】
排紙トレイ２０３の用紙処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ２０３上に積載された用紙を押えるための用紙押え２０９が配置され、ソレノイド２１８のＯＮ／ＯＦＦにより用紙押え解除動作と用紙押え動作が行われる。
【００６１】
すなわち、用紙の搬送にあわせてソレノイド２１８をＯＮして用紙押え２０９の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ２０６を通過したらソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押えを行う。
【００６２】
排紙トレイ２０３は、搬送方向下流側の固定トレイ部２０８ａと上流側の可動トレイ部２０８ｂを備え、可動トレイ部２０８ｂはトレイＤＣモータ２２１ａおよびカム・リンク機構２２１ｂにより上下動する。
【００６３】
可動トレイ部２０８ｂは上流側の端部が回動端となって支軸２２１ｃを介して固定トレイ部２０８ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２１ｂの作動端がこの可動トレイ２０８ｂに連結されている。
【００６４】
これにより、トレイＤＣモータ２２１ａが回転し、この回転に応じて可動トレイ部２０８ｂが前記支軸２２１ｃを中心に揺動する。
【００６５】
この可動トレイ２０８ｂは、排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイＤＣモータ２２１ａが回転し、可動トレイ部２０８の自由端を下降させる。
【００６６】
また、用紙押え２０９には不図示のトレイ紙面センサが配置され、用紙押え２０９が用紙押えを行っている状態でトレイ紙面センサがＯＦＦであれば排紙トレイ２０３を紙面センサがＯＮするまで上昇させ、紙面センサがＯＮしていれば一旦紙面センサがＯＦＦするまで排紙トレイ２０３を下降し、再度ＯＮするまで上昇させることによって用紙が積載された排紙トレイの高さを一定に保つようになっている。
【００６７】
このように、排紙トレイ２０３の用紙積載状態に応じて可動トレイ部２０８の自由端を上下させ、排紙ローラ２０６のニップ部から可動トレイ部２０８の用紙積載部までの距離を一定に保つことにより、排紙ローラ２０６から排紙される用紙と可動トレイ部２０８の接触角度を一定にし、排紙トレイ２０３に積載される用紙の揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。
【００６８】
以上の動作を繰り返すことにより排紙トレイ２０３上に仕分けされた用紙が積載されることになる。
【００６９】
（スティプルモード）
スティプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にスティプラによって綴じて、排紙するモードである。
【００７０】
排紙搬送路２０２の裁可理由の端部に設けられたシフト搬送ローラ２０４と排紙トレイ２０３に排紙する直前に設けられた排紙ガイド板２０５との間には、不図示のステッピングモータにより上下方向に駆動される叩きコロ２１１が配置されている。
【００７１】
叩きコロ２１１は上下動を行うレバー部分とコロ部分から成り、コロ部分は排紙モータ２１７により、用紙搬送方向と逆方向に回転駆動される。
【００７２】
スティプルモードでは、用紙後端がシフト搬送ローラ２０４を通過したタイミングで叩きコロ２１１を下降させ、コロ部分で用紙を積載手段としてのスティプルトレイ２１９に押し付け、さらにコロ部分を回転させて用紙後端が後端基準フェンス２２０に突き当たるまでスイッチバックさせる。
【００７３】
また、後端基準フェンス２２０の上部には、入口モータ２１６で駆動される戻しコロ２１４が配置されており、用紙のスイッチバックの補助を行い、また用紙搬送方向の整合を行う。
【００７４】
この整合は、後端基準フェンス２２０に突き当てることにより、後端基準フェンス２２０を基準に行われる。
【００７５】
用紙のスイッチバックが完了すると、スティプルトレイ２１９に配置されているジョガーフェンス２１２による用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合を行う。
【００７６】
ジョガーフェンス２１２は、固定部分と可動部分からなり、可動部分が用紙搬送方向と垂直な方向に移動して用紙の端部を固定部分と挟むように移動し、用紙の端部に当接して用紙を基準位置に揃え、整合する。
【００７７】
その際、用紙の後端の一側の端面は、スティプル処理手段としてのスティプラ２１５の綴じ針の打ち込み位置まで挿入され、指定枚数の用紙の搬送動作、スイッチバック動作、及び整合動作が完了した後、綴じ処理される。
【００７８】
綴じ処理後、図２鎖線で示すように排紙ガイド板２０５を下降させ、排紙ローラ２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロにより用紙束を挟持し、排紙モータ２１７を駆動することによって用紙束を排紙トレイ２０３に排紙する。
【００７９】
用紙束の排紙を開始してから排紙モータ２１７を一定ステップ駆動した後、ソレノイド２１８をＯＮして用紙押え２０９を解除し、さらに排紙トレイ２０３一定量下降させる。
次いで、用紙束後端が束排紙センサ２１０を通過したタイミングで排紙ガイド板２０５を上昇させ、排紙モータ２１７を停止して次用紙の受入れに備える。
【００８０】
また、同じタイミングでソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押えを行う。
【００８１】
なお、符号２１３はスティプルトレイ２１９上の用紙の有無の検知する紙有無センサであり、電源ＯＮ時やジャム発生時の機内残紙検知に使用される。
【００８２】
以上の動作を繰り返すことにより排紙トレイ２０３上にスティプラによって綴じられた用紙が積載されることになる。
【００８３】
また上記の実施形態によれば、ローラの加圧を変化させているので、任意に搬送性を変えることができ、紙揃え性を向上することができる。
【００８４】
また上記の実施形態によれば、ローラの移動量に応じた搬送力の変化に合わせて、ローラの加圧を変化させているので、常に均等な搬送力で用紙を搬送することができ、紙揃え性を向上することができる。
【００８５】
また本発明に係る用紙処理装置は、前記用紙ソート手段は、前記第１の方向及び前記第２の方向へ用紙をシフトさせる場合に前記用紙を押さえるローラの加圧力を変動させる加圧手段を有することを特徴とする。
【００８６】
また本発明に係る用紙処理装置の前記加圧手段は、前記第１の方向及び前記第２の方向へ用紙をシフトさせる場合に前記用紙の移動量で変化する搬送力に基づいて、前記用紙を押さえるローラの加圧力を変動させ、所定の搬送力で用紙を搬送することを特徴とする。
【００８７】
また本発明に係る用紙処理装置の前記用紙ソート手段は、前記用紙を押さえて搬送するために駆動源により駆動するローラと従動するローラを有し、前記加圧手段は、前記従動するローラの支持軸を弾性体と該弾性体の加圧力を制御するカムの回転により前記ローラの加圧力を変動させることを特徴とする。
【００８８】
また本発明に係る用紙処理方法の前記用紙ソート工程は、前記第１の方向及び前記第２の方向へ用紙をシフトさせる場合に前記用紙を押さえるローラの加圧力を変動させる加圧工程を有することを特徴とする。
【００８９】
また本発明に係る用紙処理方法の前記加圧工程は、前記第１の方向及び前記第２の方向へ用紙をシフトさせる場合に前記用紙の移動量で変化する搬送力に基づいて、前記用紙を押さえるローラの加圧力を変動させ、所定の搬送力で用紙を搬送する工程を有することを特徴とする。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明によれば、用紙処理装置、画像形成装置、画像形成システムなどの用途に適用できる。
【符号の説明】
【００９１】
１００    画像形成装置
１１０    作像部
１１１    作像ステーション
１１２    中間転写ベルト
１１４    支持ローラ
１１５    ２次転写ローラ
１２０    給紙部
１２１    給紙トレイ
１２２    ピックアップローラ
１２３    給紙搬送ローラ
１３０    縦搬送路
１４０    ２次転写部（中間転写部）
１５０    定着部
１６０    排紙経路
１６１    分岐爪
１６２    分岐搬送ローラ
１７０    両面搬送路
２００    用紙処理装置
２０１    入口ローラ対
２０２    排紙搬送路
２０３    排紙トレイ
２０４    シフト搬送ローラ
２０５    排紙ガイド板
２０６    排紙ローラ
２０７    入口センサ
２０８ａ    固定トレイ部
２０８ｂ    可動トレイ部
２０９    用紙押え
２１０    束排紙センサ
２１１    叩きコロ
２１２    ジョガーフェンス
２１４    戻しコロ
２１５    スティプラ
２１６    入口モータ
２１７    排紙モータ
２１８    ソレノイド
２１９    スティプルトレイ
２２０    後端基準フェンス
２２１ａ    トレイＤＣモータ
２２１ｂ    カム・リンク機構
２２１ｃ    支軸
２２２    従動ローラ
２２３    弾性体
２２４    軸
２２５    カム
２２６    軸受
３００    画像読み取り装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９２】
【特許文献１】特開平５−１３９６１０号公報
【特許文献２】特開２００８−１５６１２４号公報
【図１】
2011051796.tif 000003
【図２】
2011051796.tif 000004
【図３】
2011051796.tif 000005