(57)【要約】【課題】通信状態が変動した場合であっても、地図データのダウンロード時間を考慮しながら利用者に違和感のない地図データを表示することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ調整配信方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、ナビゲーションサーバとの通信状態を監視して通信状態情報を取得し、地図データの取得要求時に通信状態情報に応じて、地図データのデータサイズを調整して、調整された地図データを出力させる。【選択図】図１
2011039245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視手段と、
上記通信状態情報を付加した上記地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図データを受信する地図データ受信手段と、
上記地図データ受信手段により受信された上記地図データを上記出力部を介して出力させる地図データ出力手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記地図データの上記取得要求を受信する取得要求受信手段と、
上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じて、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整手段と、
上記地図データサイズ調整手段により調整された上記地図データを上記ナビゲーション装置に送信する地図データ送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記地図データは、
属性情報を有するデータ項目を含み、
上記地図データ調整手段は、
上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じて上記属性情報の上記データ項目を抽出することにより、上記地図データの上記データサイズを調整することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記地図データサイズ調整手段は、
上記通信状態情報に基づいて上記データサイズの閾値を決定し、決定した上記閾値に達するまで上記属性情報の上記データ項目を抽出することにより、上記地図データの上記データサイズを調整することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項２または３に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記地図データサイズ調整手段は、
上記通信状態情報に基づいて、上記属性情報の上記データ項目を抽出するロジックを選択し、選択した上記ロジックを実行することにより、上記地図データの上記データサイズを調整することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記地図データの上記属性は、
地形、道路、文字、または、アイコンに関する属性であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および／または、通信圏内あるいは通信圏外の状態であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、
を更に備え、
上記取得要求送信手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報を上記取得要求に付加して上記ナビゲーションサーバに送信し、
上記地図データサイズ調整手段は、
上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に付加された上記現在位置情報に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視手段と、
上記通信状態情報を付加した地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じてデータサイズが調整された上記地図データを上記ナビゲーションサーバから受信する地図データ受信手段と、
上記地図データ受信手段により受信された上記地図データを上記出力部を介して出力させる地図データ出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項９】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記地図データの取得要求を受信する取得要求受信手段と、
上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じて、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整手段と、
上記地図データサイズ調整手段により調整された上記地図データを上記ナビゲーション装置に送信する地図データ送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１０】
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記地図データの取得要求を受信する取得要求受信手段と、
上記ナビゲーション装置との通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視手段と、
上記通信状態監視手段により取得された上記通信状態情報に応じて、上記地図データ記憶手段に記憶された上記取得要求に対応する上記地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整手段と、
上記地図データサイズ調整手段により調整された上記地図データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる地図データ出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される地図データ調整配信方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記通信状態情報を付加した上記地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記地図データの上記取得要求を受信する取得要求受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記取得要求受信ステップにて受信した上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じて、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データサイズ調整ステップにて調整された上記地図データを上記ナビゲーション装置に送信する地図データ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図データを受信する地図データ受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信された上記地図データを上記出力部を介して出力させる地図データ出力ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ調整配信方法。
【請求項１２】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される地図データ調整配信方法であって、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視ステップと、
上記通信状態情報を付加した地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じてデータサイズが調整された上記地図データを上記ナビゲーションサーバから受信する地図データ受信ステップと、
上記地図データ受信ステップにて受信された上記地図データを上記出力部を介して出力させる地図データ出力ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ調整配信方法。
【請求項１３】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される地図データ調整配信方法であって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記地図データの取得要求を受信する取得要求受信ステップと、
上記取得要求受信ステップにて受信した上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じて、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整ステップと、
上記地図データサイズ調整ステップにて調整された上記地図データを上記ナビゲーション装置に送信する地図データ送信ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ調整配信方法。
【請求項１４】
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される地図データ調整配信方法であって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記地図データの取得要求を受信する取得要求受信ステップと、
上記ナビゲーション装置との通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視ステップと、
上記通信状態監視ステップにて取得された上記通信状態情報に応じて、上記地図データ記憶手段に記憶された上記取得要求に対応する上記地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整ステップと、
上記地図データサイズ調整ステップにて調整された上記地図データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる地図データ出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ調整配信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ調整配信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予め地図データを保持せず、必要な地図データを適宜サーバ等からダウンロードするナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、必要に応じ現在位置検出手段により検出した現在位置を通信手段を介して地図センターに通知してその地図情報を要求し、地図センターから取得した地図情報と現在位置検出手段から検出した現在位置とを合成して描画処理し、表示部に表示するナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、複数の尺度の地図情報を無線で配信する局から地図情報を受信する通信回路と、当該通信回路の受信強度に基づいて受信する地図情報の尺度を選択する制御手段とを備えたナビゲーション装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、通信端末に経路案内情報を送信する経路案内情報提供装置が、複数の情報要素を含む案内元情報を、通信状態に応じて少なくとも一つの情報要素を含む案内実情報に再構成して生成し、複数の案内実情報を経路案内情報として順次、通信端末に送信することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−６７３８５号公報
【特許文献２】特開２００２−３２３３２４号公報
【特許文献３】特開２００１−２０８５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、通信状態が変動した場合であっても、地図データのダウンロード時間を考慮しながら利用者に違和感のない地図データを表示することができないという問題点を有していた。
【０００８】
例えば、特許文献１に記載のナビゲーション装置においては、通信で地図データを取得するナビゲーションの一般的な形態が開示されているものの、通信状態を考慮していないため、貧弱な通信環境下では容量の大きな地図データを取得しようとしてダウンロード時間を要してしまったり、逆にデータサイズを削減した情報量の少ない地図データしかダウンロードできないという問題点を有していた。
【０００９】
また、特許文献２に記載のナビゲーション装置においては、通信強度が弱まった場合に、地図情報の尺度を選択して広域の地図データを受信するよう構成されており、ダウンロード時間が考慮されているものの、通信強度に応じて地図の尺度が変化してしまうため、利用者に違和感を与えるおそれがあるという問題点を有していた。
【００１０】
また、特許文献３に記載の経路案内情報提供装置は、通信途絶が起こる場合を想定して一部の情報要素が欠けても経路案内を実施できるように、経路案内情報を音声データや表示データ等の各情報要素に分けて順次配信するものであるが、地図データは一部の情報要素が欠けても違和感なく情報伝達できるものでないため地図データの配信に単純に応用することができないという問題点を有していた。また、経路案内情報を送信する契機は、地図データを送信する契機とは異なるため、そのまま応用することはできないという問題点もあった。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、通信状態が変動した場合であっても、地図データのダウンロード時間を考慮しながら利用者に違和感のない地図データを表示することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、および、地図データ調整配信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視手段と、上記通信状態情報を付加した上記地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図データを受信する地図データ受信手段と、上記地図データ受信手段により受信された上記地図データを上記出力部を介して出力させる地図データ出力手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記地図データの上記取得要求を受信する取得要求受信手段と、上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じて、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整手段と、上記地図データサイズ調整手段により調整された上記地図データを上記ナビゲーション装置に送信する地図データ送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地図データは、属性情報を有するデータ項目を含み、上記地図データ調整手段は、上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じて上記属性情報の上記データ項目を抽出することにより、上記地図データの上記データサイズを調整することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地図データサイズ調整手段は、上記通信状態情報に基づいて上記データサイズの閾値を決定し、決定した上記閾値に達するまで上記属性情報の上記データ項目を抽出することにより、上記地図データの上記データサイズを調整することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地図データサイズ調整手段は、上記通信状態情報に基づいて、上記属性情報の上記データ項目を抽出するロジックを選択し、選択した上記ロジックを実行することにより、上記地図データの上記データサイズを調整することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地図データの上記属性は、地形、道路、文字、または、アイコンに関する属性であることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および／または、通信圏内あるいは通信圏外の状態であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報を上記取得要求に付加して上記ナビゲーションサーバに送信し、上記地図データサイズ調整手段は、上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に付加された上記現在位置情報に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視手段と、上記通信状態情報を付加した地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じてデータサイズが調整された上記地図データを上記ナビゲーションサーバから受信する地図データ受信手段と、上記地図データ受信手段により受信された上記地図データを上記出力部を介して出力させる地図データ出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記地図データの取得要求を受信する取得要求受信手段と、上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じて、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整手段と、上記地図データサイズ調整手段により調整された上記地図データを上記ナビゲーション装置に送信する地図データ送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記地図データの取得要求を受信する取得要求受信手段と、上記ナビゲーション装置との通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視手段と、上記通信状態監視手段により取得された上記通信状態情報に応じて、上記地図データ記憶手段に記憶された上記取得要求に対応する上記地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整手段と、上記地図データサイズ調整手段により調整された上記地図データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる地図データ出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の地図データ調整配信方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される地図データ調整配信方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記通信状態情報を付加した上記地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記地図データの上記取得要求を受信する取得要求受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記取得要求受信ステップにて受信した上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じて、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データサイズ調整ステップにて調整された上記地図データを上記ナビゲーション装置に送信する地図データ送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図データを受信する地図データ受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信された上記地図データを上記出力部を介して出力させる地図データ出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の地図データ調整配信方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される地図データ調整配信方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視ステップと、上記通信状態情報を付加した地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じてデータサイズが調整された上記地図データを上記ナビゲーションサーバから受信する地図データ受信ステップと、上記地図データ受信ステップにて受信された上記地図データを上記出力部を介して出力させる地図データ出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の地図データ調整配信方法は、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される地図データ調整配信方法であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記地図データの取得要求を受信する取得要求受信ステップと、上記取得要求受信ステップにて受信した上記取得要求に付加された上記通信状態情報に応じて、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整ステップと、上記地図データサイズ調整ステップにて調整された上記地図データを上記ナビゲーション装置に送信する地図データ送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の地図データ調整配信方法は、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される地図データ調整配信方法であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記地図データの取得要求を受信する取得要求受信ステップと、上記ナビゲーション装置との通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視ステップと、上記通信状態監視ステップにて取得された上記通信状態情報に応じて、上記地図データ記憶手段に記憶された上記取得要求に対応する上記地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整ステップと、上記地図データサイズ調整ステップにて調整された上記地図データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる地図データ出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、ナビゲーションサーバとの通信状態を監視して通信状態情報を取得し、通信状態情報を付加した地図データの取得要求をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから送信される地図データを受信し、受信した地図データを出力部を介して出力させ、ナビゲーションサーバにおいて、ナビゲーション装置から送信される地図データの取得要求を受信し、受信した取得要求に付加された通信状態情報に応じて、記憶部に記憶された地図データのデータサイズを調整し、調整した地図データをナビゲーション装置に送信することができる。これにより、本発明は、通信状態が変動した場合であっても、地図データのダウンロード時間を考慮しながら利用者に違和感のない地図データを表示させることができるという効果を奏する。特に、本発明は、ローカル（ナビゲーション装置）側に大容量のストレージやメモリを持たず、必要な地図データをサーバ側から随時ダウンロードするナビゲーション装置に適用した場合でも、サーバ側から通信状態に応じたデータサイズに調整した地図データを提供することができるので、ローカル（ナビゲーション装置）側にて通信状態によって適切な地図データを随時ダウンロードすることができるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明によれば、取得要求に付加された通信状態情報に応じて属性情報のデータ項目を抽出することにより、地図データのデータサイズを調整することができる。これにより、本発明は、地図データのデータ項目に対応付けた属性情報単位で地図データを抽出してデータサイズを適切に削減することができるという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明によれば、通信状態情報に基づいてデータサイズの閾値を決定し、決定した閾値に達するまで属性情報のデータ項目を抽出することにより、地図データのデータサイズを調整することができる。これにより、本発明は、通信状態に応じてデータサイズの閾値を決定して、より適切にデータサイズを削減することができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば、通信状態情報に基づいて、属性情報のデータ項目を抽出するロジックを選択し、選択したロジックを実行することにより、地図データのデータサイズを調整することができる。これにより、本発明は、通信状態に応じてデータサイズ調整用のロジックを選択して、より適切にデータサイズを削減することができるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明によれば、地図データの属性は、地形、道路、文字、または、アイコンに関する属性とすることができる。これにより、本発明は、利用者に違和感を与えないように、適切な属性を有する地図データのみを抽出して利用者に提供することができるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および／または、通信圏内あるいは通信圏外の状態とすることができる。これにより、本発明は、通信強度や、通信速度や、通信回線の種別や、通信圏内・通信圏外の状態等の通信状態に応じて、これらの通信状態が変動した場合であっても、地図データのダウンロード時間を考慮しながら利用者に違和感のない地図データを提供することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得し、現在位置情報を取得要求に付加してナビゲーションサーバに送信し、現在位置情報に対応する地図データを取得することができる。これにより、地図データのダウンロード時間を考慮しながら、現在位置の更新とともに必要となる地図データのみを利用者に違和感を与えることなく提供することができる。
【００３３】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、地図データ調整配信方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、回線種別によりデータサイズの閾値またはロジックを決定するためのテーブルの一例である。
【図３】図３は、通信速度によりデータサイズの閾値またはロジックを決定するためのテーブルの一例である。
【図４】図４は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ調整配信方法、並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３６】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））の順にて詳細に説明する。
【００３７】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１〜図４を参照して以下に説明する。
【００３８】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００３９】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、位置取得部１１２と出力部１１４と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等であり、ナビゲーション装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。また、これらナビゲーション装置１００およびナビゲーションサーバ２００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４０】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される取得要求に付加された通信状態情報に応じて、地図データのデータサイズを調整し、調整した地図データをナビゲーション装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、地図データサイズの調整等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能等を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ナビゲーション装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図データベース２０６ａ、データサイズ調整用テーブル２０６ｂ等）を格納する。
【００４１】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図データベース２０６ａは、地図データを記憶する地図データ記憶手段である。一例として、この地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、主に、１）地図描画用データと、２）ネットワークデータと、３）スポットデータを含んで構成されており、これら各データには属性情報が対応付けられている。更に、以下に示すように、１）〜３）のデータ中にも更に細分化されたデータ項目毎に属性情報（例えば、地形、道路、文字、アイコン等の属性情報）が対応付けられている。
【００４２】
１）地図描画用データは、地図を描画するためのデータであり、例えば、建物や道路や、山・河川等の地形等を描画するための描画用データである。描画用データは、一例として、地図上で一つの地域や敷地や領域等を多角形のポリゴンで表したデータであってもよく、二次元表示または三次元表示用のデータであってもよい。また、描画用データは、全国および各地方の道路地図等の屋外地図データであってもよく、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データであってもよい。
【００４３】
２）ネットワークデータは、交通網を規定するデータである。一例として、ネットワークデータは、ノードとリンクとによって構成される道路や通路等に関するデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードに関するノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクに関するリンクデータとの組み合わせによって構成されている。より具体的には、ノードデータは、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んで構成されてもよい。また、リンクデータは、リンク番号、接続する道路の種別（高速道路か一般道路か等）、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んで構成されてもよい。
【００４４】
３）スポットデータは、ある地点に情報を対応付けたデータであり、例えば、緯度・経度等に対応付けて、店舗等の施設情報や、注記（地名等の文字等）、アイコン（広告などの付加アイコン、一般的なアイコン等）、記号（地図記号等）等の情報が格納されている。
【００４５】
これら各種の地図データは、地図データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新の地図データをダウンロードして地図データベース２０６ａに記憶された各種の地図データをアップデートしてもよい。また、これらの各種の地図データは、経度および緯度で区画化されたメッシュ単位（例えば、第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）で構成されてもよい。
【００４６】
また、データサイズ調整用テーブル２０６ｂは、通信状態によりデータサイズ調整用の閾値やロジック等を決定するためのデータサイズ調整用テーブル記憶手段である。一例として、データサイズ調整用テーブル２０６ｂは、回線種別や通信速度等の通信状態情報に対応付けて、データサイズの閾値や、データサイズ調整用のロジックの組み合わせ等の情報を記憶する。ここで、図２は、回線種別によりデータサイズの閾値またはロジックを決定するためのテーブルの一例である。一例として図２に示すように、データサイズ調整用テーブル２０６ｂは、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）や、ＧＰＲＳ（Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｒａｄｉｏ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ  Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＰＡ（Ｈｉｇｈ  Ｓｐｅｅｄ  Ｐａｃｋｅｔ  Ａｃｃｅｓｓ）の回線種別に対応付けて、データサイズ（ＫＢｙｔｅ）の閾値や、データサイズ調整用の圧縮ロジックの組み合わせを定義したテーブルであってもよい。また、ここで、図３は、通信速度によりデータサイズの閾値またはロジックを決定するためのテーブルの一例である。一例として図３に示すように、データサイズ調整用テーブル２０６ｂは、通信速度（ｋｂｐｓ）に対応付けて、データサイズ（ＫＢｙｔｅ）の閾値や、データサイズ調整用の圧縮ロジックの組み合わせを定義したテーブルであってもよい。
【００４７】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、取得要求受信部２０２ａ、地図データサイズ調整部２０２ｂ、地図データ送信部２０２ｃを備えて構成される。
【００４８】
このうち、取得要求受信部２０２ａは、地図データの取得要求をナビゲーション装置１００から受信する取得要求受信手段である。
【００４９】
また、地図データサイズ調整部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより受信された取得要求に付加された通信状態情報に応じて、地図データベース２０６ａに記憶された地図データのデータサイズを調整する地図データサイズ調整手段である。ここで、地図データサイズ調整部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより受信された取得要求に現在位置情報が付加されている場合に、当該現在位置情報に対応する地図データを地図データベース２０６ａから取得してもよい。また、地図データサイズ調整部２０２ｂは、取得要求に付加された通信状態情報に応じて属性情報のデータ項目を地図データベース２０６ａから抽出することにより、地図データのデータサイズを調整してもよい。より具体的には、地図データサイズ調整部２０２ｂは、通信状態情報に基づいてデータサイズの閾値を決定し、決定した閾値に達するまで属性情報のデータ項目を地図データベース２０６ａから抽出することにより、地図データのデータサイズを調整してもよい。なお、閾値の決定は、通信状態情報に基づいて計算により算出してもよく、データサイズ調整用テーブル２０６ｂを参照して通信状態毎に予め定めた閾値を適用してもよい。また、地図データサイズ調整部２０２ｂは、通信状態情報に基づいて、データサイズ調整用テーブル２０６ｂを参照して属性情報のデータ項目を地図データベース２０６ａから抽出するロジックを選択し、選択したロジックを実行することにより、地図データのデータサイズを調整してもよく、また、決定した閾値に達するまで各ロジックを順に（例えば、優先順位の高い順に）適用することにより、地図データのデータサイズを調整してもよい。優先順位は、一例として、ネットワークデータ、地図描画用データ、スポットデータに関するロジックの順であってもよい。また、属性情報のデータ項目を抽出するデータサイズ調整用のロジックは、例えば、以下の処理を行うよう規定された圧縮ロジックであってもよい。
Ａ）地形データを省略して抽出するロジック
Ｂ）道路ネットワークデータを主要なもの（主要道路など）のみに限定して抽出するロジック
Ｃ）道路ネットワークデータを走行経路に関するもののみに限定して抽出するロジック
Ｄ）注記データを省略して抽出するロジック
Ｅ）広告などの付加アイコンを省略して抽出するロジック
Ｆ）一般的なアイコンを省略して抽出するロジック
Ｇ）注記、アイコンを現在位置付近のもののみに限定して抽出するロジック
【００５０】
また、地図データ送信部２０２ｃは、地図データサイズ調整部２０２ｂにより調整された地図データをナビゲーション装置１００に送信する地図データ送信手段である。
【００５１】
［ナビゲーション装置１００の構成］
また、図１において、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションサーバ２００との通信状態を監視して通信状態情報を取得し、通信状態情報を付加した地図データの取得要求をナビゲーションサーバ２００に送信し、ナビゲーションサーバ２００から地図データを受信し、受信した地図データを出力部１１４を介して出力させる等の機能を有する。本実施の形態において、ナビゲーション装置１００は、通信制御インターフェース部１０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーションサーバ２００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６と出力部１１４と入力部１１６を備えて構成される。ここで、ナビゲーション装置１００は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。
【００５２】
ナビゲーション装置１００は、例えば、カーナビゲーションを行う車載用のカーナビゲーション装置や、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯ナビゲーション装置等である。カーナビゲーションを行う車載用のナビゲーション装置１００としては、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体（ローカル）に大容量ストレージを持たず、車両から信号（例えば、車速パルス、燃料消費等）を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ２００等とネットワーク３００を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ２００からダウンロードして更新することも可能な装置である。
【００５３】
ナビゲーション装置１００の構成のうち、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。例えば、位置取得部１１２は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する。ここで、位置発信装置５００は、軌道データや時刻情報等に関する位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出する。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【００５４】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を示す現在位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、車両の回転に応じたパルスを発生させ、車輪の回転数により走行距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００５５】
また、出力部１１４は、ナビゲーションサーバ２００から受信した地図データを出力するための出力手段であり、例えば、ナビゲーションサーバ２００から受信した地図データ等を表示した表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。ここで、出力部１１４は、表示手段に加えて、必要に応じて音声出力を行う音声出力手段（例えば、スピーカ等）を備えてもよい。また、入力部１１６は、出発地や現在位置や目的地等を入力させるための入力手段（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）であってもよい。入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２や、出力部１１４、入力部１１６等の制御を行う。
【００５６】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
【００５７】
また、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のファイルやテーブル（地図データファイル１０６ａ等）を格納する。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００５８】
このうち、地図データファイル１０６ａは、後述する地図データ受信部１０２ｃにより受信された地図データを記憶する地図データ記憶手段である。
【００５９】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、通信状態監視部１０２ａ、取得要求送信部１０２ｂ、地図データ受信部１０２ｃ、地図データ出力部１０２ｄ、現在位置情報取得部１０２ｅを備えて構成される。
【００６０】
このうち、通信状態監視部１０２ａは、ナビゲーションサーバ２００との通信状態を監視して通信状態情報を取得する通信状態監視手段である。通信状態監視部１０２ａにより監視される通信状態は、通信強度の強弱や、通信速度、通信回線の種別、通信圏内／圏外の状態等である。
【００６１】
また、取得要求送信部１０２ｂは、通信状態監視部１０２ａにより取得された通信状態情報を付加した地図データの取得要求をナビゲーションサーバ２００に送信する取得要求送信手段である。ここで、地図データの取得要求は、一例として、地図の範囲や縮尺や位置（中心座標等）を指定するための情報を含んでもよく、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を中心とした地図を取得する等のために、現在位置情報取得部１０２ｅにより取得される現在位置情報を含んでもよい。
【００６２】
また、地図データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から地図データを受信して地図データファイル１０６ａに格納する地図データ受信手段である。
【００６３】
また、地図データ出力部１０２ｄは、地図データファイル１０６ａに格納された地図データを出力部１１４を介して出力させる地図データ出力手段である。例えば、地図データ出力部１０２ｄは、地図データファイル１０６ａに格納された地図データを表示するための表示画面上に、現在位置情報取得部１０２ｅにより取得された現在位置情報に基づく現在位置ポインタを重畳させて表示させる。また、地図データ出力部１０２ｄは、地図データファイル１０６ａに格納された地図データに文字データ等がある場合、現在位置情報に基づいて音声を出力部１１４に出力させてもよく、例えば、地図データ上で現在位置が交差点に近づいた場合に、交差点の名称を読み上げる出力制御を行ってもよい。
【００６４】
また、現在位置情報取得部１０２ｅは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ｅは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から抽出した位置情報、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報等を含むナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｄは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等を現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、入力部１１６を介して利用者に出力部１１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の出力部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方向情報を現在位置情報として取得してもよい。
【００６５】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００６６】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図４を参照して詳細に説明する。
【００６７】
図４は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
図４に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の通信状態監視部１０２ａは、ナビゲーションサーバ２００との通信状態を監視して通信状態情報を取得する（ステップＳＡ−１）。例えば、通信状態監視部１０２ａは、通信強度の強弱や、通信速度、通信回線の種別、通信圏内／圏外の状態等の通信状態を監視して通信状態情報を取得する。
【００６９】
そして、ナビゲーション装置１００の取得要求送信部１０２ｂは、通信状態監視部１０２ａにより取得された通信状態情報を付加した地図データの取得要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−２）。ここで、取得要求送信部１０２ｂは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を含む地図データを取得するために、現在位置情報取得部１０２ｅにより取得される現在位置情報を付加して取得要求を送信してもよい。なお、現在位置情報は、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信することにより取得するほか、入力部１１６を介して利用者に出力部１１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の出力部１１４での指定操作等）させた座標、および、方位情報を現在位置情報として取得してもよい。
【００７０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の取得要求受信部２０２ａは、地図データの取得要求をナビゲーション装置１００から受信する（ステップＳＡ−３）。
【００７１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データサイズ調整部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより受信された取得要求に付加された通信状態情報に応じて、地図データベース２０６ａに記憶された地図データのデータサイズを調整する（ステップＳＡ−４）。ここで、地図データサイズ調整部２０２ｂは、通信状態情報に応じて属性情報のデータ項目を地図データベース２０６ａから抽出することにより、地図データのデータサイズを調整してもよい。
【００７２】
例えば、地図データサイズ調整部２０２ｂは、データサイズ調整用テーブル２０６ｂを参照して、回線種別や通信速度等に関する通信状態情報に対応する、データサイズ調整用の閾値または圧縮ロジックを決定し、決定した閾値または圧縮ロジックに基づいて、属性情報のデータ項目を地図データベース２０６ａから抽出することにより、地図データのデータサイズを調整してもよい。一例として、データサイズ調整用テーブル２０６ｂに図２に示したテーブルが格納されている場合、地図データサイズ調整部２０２ｂは、通信状態情報の回線種別（例えば、ＧＳＭ）に対応する閾値（例えば、５ＫＢｙｔｅ）を決定し、当該閾値に達するまで順次（例えば、優先順位の高いものから）圧縮ロジックを適用してもよい。また、一例として、データサイズ調整用テーブル２０６ｂに図３に示したテーブルが格納されている場合、地図データサイズ調整部２０２ｂは、通信状態情報の通信速度（例えば、〜９．６ｋｂｐｓ）に対応する圧縮ロジックの組み合わせ（圧縮ロジック１＋２＋３）を決定し、決定した圧縮ロジックの組み合わせを、それぞれ実行することにより、データサイズを調整してもよい。なお、地図データから省略するデータ項目としては、一例として、地図描画用データ中のポリゴン等であってもよく、ネットワークデータの取得範囲（ルートのみ、ルートまわり、全てのネットワーク）を限定してもよい。
【００７３】
また、地図データサイズ調整部２０２ｂは、データサイズ調整用テーブル２０６ｂを参照することなく計算により閾値を求めてもよく、例えば、以下の式により閾値を計算してもよい。
Ｘ＝Ａ＊Ｂ／８
（ここで、Ｘは、閾値（ＫＢｙｔｅ）であり、Ａは、希望所要時間（ｓ：秒）であり、Ｂは、通信速度（ｋｂｐｓ）である。）
この例では、地図データサイズ調整部２０２ｂは、通信状態情報の通信速度を上式のＢに代入することにより、閾値Ｘを求める。なお、希望所要時間（Ａ）は、既定値であってもよく、取得要求に含まれる値であってもよい。地図データサイズ調整部２０２ｂは、このように求めた閾値のデータサイズに達するまで、（圧縮ロジックを順次適用する等により）地図データを追加してもよい。
【００７４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ｃは、地図データサイズ調整部２０２ｂによりデータサイズが調整された地図データを、ナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳＡ−５）。
【００７５】
そして、ナビゲーション装置１００の地図データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信された地図データを受信し、地図データファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−６）。
【００７６】
そして、ナビゲーション装置１００の地図データ出力部１０２ｄは、地図データファイル１０６ａに格納された地図データを表示するための表示画面が出力部１１４に表示されるよう制御する（ステップＳＡ−７）。ここで、地図データ出力部１０２ｄは、例えば、地図データの表示画面上に、現在位置情報取得部１０２ｅにより取得される現在位置情報に基づく現在位置ポインタを重畳させて表示させてもよい。なお、地図データファイル１０６ａに格納された地図データの地図上で現在位置を表示できなくなった場合等には、ナビゲーション装置１００は、上述したステップＳＡ−１に処理を戻し、再度、地図データを取得する。
【００７７】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【００７８】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図５および図６を参照して以下に説明する。ここで、図５は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００７９】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にてナビゲーション装置１００との通信状態を監視して通信状態情報を取得し、この通信状態情報に基づいて地図データのデータサイズを調整している。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点が第１の実施形態と異なる。
【００８０】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図５を参照して以下に説明する。
【００８１】
図５に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部１１４と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００およびナビゲーション装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００８２】
図５において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から地図データの取得要求を受信した場合に通信状態情報を取得し、当該通信状態情報に応じて、地図データのデータサイズを調整し、調整した地図データをナビゲーション装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、通信状態情報の取得や地図データサイズの調整等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。
【００８３】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図データベース２０６ａ、データサイズ調整用テーブル２０６ｂ等）の機能、また、ナビゲーション装置１００における位置取得部１１２、出力部１１４、および、入力部１１６の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８４】
また、図５において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、取得要求受信部２０２ａ、地図データサイズ調整部２０２ｂ、通信状態監視部２０２ｄ、および、地図データ出力制御部２０２ｅを備えて構成される。なお、取得要求受信部２０２ａ、地図データサイズ調整部２０２ｂの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８５】
このうち、通信状態監視部２０２ｄは、ナビゲーション装置１００との通信状態を監視し、取得要求受信部２０２ａにより地図データの取得要求が受信された場合に、通信状態情報を取得する通信状態監視手段である。
【００８６】
また、地図データ出力制御部２０２ｅは、地図データサイズ調整部２０２ｂにより調整された地図データをナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部１１４を介して出力させる地図データ出力制御手段である。
【００８７】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【００８８】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図６を参照して詳細に説明する。図６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【００８９】
図５に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２により取得された現在位置情報に基づく地図データの取得要求をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−１）。
【００９０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の取得要求受信部２０２ａは、地図データの取得要求をナビゲーション装置１００から受信する（ステップＳＢ−２）。
【００９１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の通信状態監視部２０２ｄは、ナビゲーション装置１００との通信状態を監視して通信状態情報を取得する（ステップＳＢ−３）。
【００９２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データサイズ調整部２０２ｂは、通信状態監視部２０２ｄにより取得された通信状態情報に応じて、地図データベース２０６ａに記憶された地図データのデータサイズを調整する（ステップＳＢ−４）。
【００９３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データサイズ調整部２０２ｂは、データサイズを調整した地図データを表示するための表示画面を生成する（ステップＳＢ−５）。
【００９４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ出力制御部２０２ｅは、地図データサイズ調整部２０２ｂにより生成された表示画面をナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−６）。
【００９５】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理の説明を終える。
【００９６】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【００９７】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【００９８】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや施設検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００９９】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１００】
例えば、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、および、制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部２０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１０１】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１０２】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１０３】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１０４】
記憶部２０６に格納される各種のデータベース等（地図データベース２０６ａ、データサイズ調整用テーブル２０６ｂ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１０５】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１０６】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
以上詳述したように、本発明によれば、通信状態が変動した場合であっても、地図データのダウンロード時間を考慮しながら利用者に違和感のない地図データを表示することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ調整配信方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  ナビゲーション装置
１０２  制御部
１０２ａ  通信状態監視部
１０２ｂ  取得要求送信部
１０２ｃ  地図データ受信部
１０２ｄ  地図データ出力部
１０２ｅ  現在位置情報取得部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  地図データファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  出力部
１１６  入力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  取得要求受信部
２０２ｂ  地図データサイズ調整部
２０２ｃ  地図データ送信部
２０２ｄ  通信状態監視部
２０２ｅ  地図データ出力制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  地図データベース
２０６ｂ  データサイズ調整用テーブル
３００  ネットワーク
５００  位置発信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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