(57)【要約】【課題】針棒の揺動幅を拡大する場合でも、アーム部の大型化を招くことがなく、かつ上糸ループの確実な捕捉を達成するミシンを提供することにある。【解決手段】針棒２１は、水平釜２８の釜軸６３の中心を延長した仮想直線を中心に揺動する。そのため、縫針２２の針孔３１は、釜軸６３の中心に常に正対する。その結果、針棒２１の左右位置に関わらず、縫針２２と剣先６５との間の距離は一定となり、針孔３１に形成される上糸ループの方向と剣先６５とがなす角度も一定となり、上糸が確実に捕捉される。また、針棒２１の揺動は、針棒リンク８５を経由することにより左右方向の揺動量が縮小されて針棒クランクロッド軸８３へ伝達される。これにより、針棒２１の揺動幅が拡大されても、支持部８１と摺動する針棒クランクロッド軸８３の移動距離は針棒２１の揺動幅より短くなる。【選択図】図２
2011139830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針孔を有する縫針と、
下端部に前記縫針を固定する針棒と、
剣先を有し、前記針棒の下端側と対向する位置に設けられ、上下へ延びる釜軸を中心に回転する水平釜と、
前記針棒を上下へ移動可能に支持し、前記釜軸の中心を延長した仮想直線を中心に、前記針棒とともに前記仮想直線と垂直な第一方向へ揺動する針棒台と、
前記第一方向へ延びミシンモータによって回転駆動される主軸と、
前記主軸の回転運動を前記針棒の上下方向の移動に変換する天秤クランク及び針棒クランクロッドと、
前記針棒に固定され、前記針棒をその中心軸を中心とする周方向への回転を規制する針棒抱きと、
前記針棒クランクロッドの下端部に設けられ、前記第一方向へ延びる筒状の支持部と、
前記支持部に、回転可能かつ前記第一方向へ摺動可能に設けられている針棒クランクロッド軸と、
前記針棒抱きに対して前記針棒の中心線と平行な第一仮想中心線を中心とする周方向へ揺動可能に連結される第一端部、および前記針棒クランクロッド軸の端部に前記針棒の中心線と平行な第二仮想中心線を中心とする周方向へ揺動可能に連結される第二端部を有し、前記針棒抱きと前記針棒クランクロッド軸とを連結する針棒リンクとを備え、
前記針棒が前記第一方向へ揺動するとき、前記支持部と摺動する前記針棒クランクロッド軸の前記第一方向への移動距離は、前記針棒の前記第一方向への移動距離よりも短いことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記針棒と平行に設けられ、前記針棒抱きと前記針棒リンクとを連結する第一ピン部材と、
前記針棒と平行に設けられ、前記クランクロッド軸と前記針棒リンクとを連結する第二ピン部材と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記針棒と平行に設けられ、前記針棒台に固定されている針棒ガイド軸を備え、
前記針棒ガイド軸は、前記針棒抱きと係合し、前記針棒のその中心軸を中心とする周方向への回転を規制することを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に左右に揺動可能な針棒を備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、針孔を有する縫針と、下端部に前記縫針を固定した針棒を上下動させる機構と前記針棒を左右に揺動させる機構とを含む針棒機構と、前記縫針と協働して加工布に縫目を形成するための水平釜と、を備えたミシンが公知である。このようなミシンの場合、水平釜に備わる剣先が、縫針の針孔に形成された上糸ループを捕捉するタイミングは、針棒の左右位置によって異なる。すなわち、針棒が右側にあるときの位置（右針落ち位置）と、針棒が左側にあるときの位置（左針落ち位置）とでは、縫針と剣先とが出会うタイミングにずれがある。そのため、このタイミングをいずれか一方の位置で好適にすると、他方の位置では、剣先で上糸ループを捕捉することが難しくなり、縫目が不規則となるいわゆる目飛びが発生するおそれがある。そこで、縫針と剣先とが出会うタイミングを自動的に調整すると共に、縫針の針孔の向きを、水平釜の剣先の運動軌跡と常に直交するように構成したミシンが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６０−２２９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の場合、目飛びの発生を抑えつつ針棒の左右の揺動幅を拡大させることができる。ところで、特許文献１の針棒機構は、針棒から横方向へ突出する針棒抱きのピン部（針棒クランクロッド軸に相当）、及びこの針棒抱きのピン部を移動可能に支持する針棒クランクロッドを備えている。針棒抱きのピン部は、針棒クランクロッドの下端側に設けられている筒状の支持部に摺動可能に支持されている。そして、針棒が左右へ揺動するとき、この支持部に対する針棒抱きのピン部の移動距離は、針棒の揺動の移動距離に一致する。よって、針棒の揺動幅の拡大を図る場合、この支持部と針棒抱きのピン部との摺動部分における長さも拡大する必要がある。このため、針棒機構を収容するアーム部が大型化するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、針棒の揺動幅を拡大する場合でも、アーム部の大型化を招くことがなく、かつ上糸ループの確実な捕捉を達成するミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために請求項１記載のミシンは、針孔を有する縫針と、下端部に前記縫針を固定する針棒と、剣先を有し、前記針棒の下端側と対向する位置に設けられ、上下へ延びる釜軸を中心に回転する水平釜と、前記針棒を上下へ移動可能に支持し、前記釜軸の中心を延長した仮想直線を中心に、前記針棒とともに前記仮想直線と垂直な第一方向へ揺動する針棒台と、前記第一方向へ延びミシンモータによって回転駆動される主軸と、前記主軸の回転運動を前記針棒の上下方向の移動に変換する天秤クランク及び針棒クランクロッドと、前記針棒に固定され、前記針棒をその中心軸を中心とする周方向への回転を規制する針棒抱きと、前記針棒クランクロッドの下端部に設けられ、前記第一方向へ延びる筒状の支持部と、前記支持部に、回転可能かつ前記第一方向へ摺動可能に設けられている針棒クランクロッド軸と、前記針棒抱きに対して前記針棒の中心線と平行な第一仮想中心線を中心とする周方向へ揺動可能に連結される第一端部、および前記針棒クランクロッド軸の端部に前記針棒の中心線と平行な第二仮想中心線を中心とする周方向へ揺動可能に連結される第二端部を有し、前記針棒抱きと前記針棒クランクロッド軸とを連結する針棒リンクとを備え、前記針棒が前記第一方向へ揺動するとき、前記支持部と摺動する前記針棒クランクロッド軸の前記第一方向への移動距離は、前記針棒の前記第一方向への移動距離よりも短いことを特徴とする。
【０００７】
上記の構成により、針棒台に支持されている針棒は、針棒台の揺動に伴って揺動するとき、釜軸の中心を延長した仮想直線を中心に揺動する。このため、針棒の左右の針落ち位置に関係なく縫針と剣先との距離は常に一定となる。そして、縫針の針孔の向きは、常に水平釜の釜軸に正対する。つまり、縫針の針孔の向きは、水平釜の剣先の運動軌跡と常に直交する。その結果、縫針の針孔に形成される上糸ループと水平釜の剣先とがなす角度は、針棒の左右の針落ち位置に関わらず一定となる。従って、針棒の揺動幅に関わらず、剣先は上糸ループを確実に捕捉することができる。
【０００８】
また、上記の構成により、針棒の揺動は、針棒リンクを経由して針棒クランクロッド軸に伝達される。すなわち、針棒の揺動の移動距離は、針棒リンクを経由することにより縮小されて針棒クランクロッド軸へ伝達される。これにより、針棒の揺動の移動距離が拡大されても、針棒クランクロッドの支持部に対する針棒クランクロッド軸の移動距離は、針棒の移動距離、即ち針棒の揺動幅よりも短かくなる。従って、アーム部の大型化を招くことなく針棒の揺動幅を拡大することができる。
【０００９】
請求項２記載のミシンは、請求項１記載のミシンにおいて、前記針棒と平行に設けられ、前記針棒抱きと前記針棒リンクとを連結する第一ピン部材と、前記針棒と平行に設けられ、前記クランクロッド軸と前記針棒リンクとを連結する第二ピン部材と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載のミシンは、請求項１又は２記載のミシンにおいて、前記針棒と平行に設けられ、前記針棒台に固定されている針棒ガイド軸を備え、前記針棒ガイド軸は、前記針棒抱きと係合し、前記針棒のその中心軸を中心とする周方向への回転を規制することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載のミシンによれば、針棒台に支持されている針棒は、針棒台の揺動に伴って揺動するとき、釜軸の中心を延長した仮想直線を中心に揺動する。このため、針棒の左右の針落ち位置に関係なく縫針と剣先との距離は常に一定となる。そして、縫針の針孔の向きは、常に水平釜の釜軸に正対する。つまり、縫針の針孔の向きは、水平釜の剣先の運動軌跡と常に直交する。その結果、縫針の針孔に形成される上糸ループと水平釜の剣先とがなす角度は、針棒の左右の針落ち位置に関わらず一定となる。従って、針棒の揺動幅に関わらず、剣先は上糸ループを確実に捕捉することができる。
【００１２】
また、上記の構成により、針棒の揺動は、針棒リンクを経由して針棒クランクロッド軸に伝達される。すなわち、針棒の揺動の移動距離は、針棒リンクを経由することにより縮小されて針棒クランクロッド軸へ伝達される。これにより、針棒の揺動の移動距離が拡大されても、針棒クランクロッドの支持部に対する針棒クランクロッド軸の移動距離は、針棒の移動距離、即ち針棒の揺動幅よりも短かくなる。従って、アーム部の大型化を招くことなく針棒の揺動幅を拡大することができる。
【００１３】
請求項２記載のミシンによれば、針棒抱きと針棒リンクとを連結する第一ピン部材及びクランクロッド軸と針棒リンクとを連結する第二ピン部材を備えている。これにより、簡単な部品構成で針棒リンクにおけるリンク構造が構成される。従って、部品点数の低減を図りつつ針棒リンクの滑らかな作動を確保することができる。
【００１４】
請求項３記載のミシンによれば、針棒ガイド軸は、針棒抱きと係合し、針棒の中心軸を中心とする周方向への回転を規制する。従って、部品点数の増加を招くことなく簡単な構成で針棒抱きの上下方向への滑らかな移動を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態によるミシンの外観を示す概略図
【図２】一実施形態によるミシンの機械的な構成を示す概略図
【図３】一実施形態によるミシンの針棒揺動機構部を図２の矢印III方向から見た矢視図
【図４】一実施形態によるミシンの針棒台及び針棒を図２の矢印ＩＶ方向から見た矢視図
【図５】一実施形態によるミシンの上軸の左端部を図２の矢印Ｖ方向から見た矢視図
【図６】一実施形態によるミシンの要部を示す概略図であって、針棒が揺動範囲の中央にある状態を示す正面図
【図７】図６の矢印VII方向から見た矢視図
【図８】図６に示す状態にあるとき、水平釜と縫針との関係を示す図６のVIII−VIII線における断面図
【図９】一実施形態によるミシンの要部を示す概略図であって、針棒が揺動範囲の左端側にある状態を示す正面図
【図１０】図９の矢印Ｘ方向から見た矢視図
【図１１】図９に示す状態にあるとき、水平釜と縫針との関係を示す図９のＸＩ−ＸＩ線における断面図
【図１２】一実施形態によるミシンの要部を示す概略図であって、針棒が揺動範囲の右端側にある状態を示す正面図
【図１３】図１２の矢印XIII方向から見た矢視図
【図１４】図１２に示す状態にあるとき、水平釜と縫針との関係を示す図１２のXIV−XIV線における断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のミシンの実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、図１及び図２に示すように上下方向及び左右方向を定義する。また、図１及び図２において紙面表側は前方と定義する。
図１に示すように、ミシン１０は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、頭部１４及び針板１５を備えている。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部に設けられている。アーム部１３は、脚柱部１２の上部からベッド部１１と概ね平行に左方へ延びている。頭部１４は、アーム部１３の左端側に設けられている。針板１５は、頭部１４と対向するベッド部１１の上面に設けられている。脚柱部１２は、前面に液晶ディスプレイ１６を有している。アーム部１３及び頭部１４の前面側には、ミシン１０の運転を開始又は停止させるスイッチを含む種々の操作スイッチ１７が設けられている。
【００１７】
ミシン１０は、図２に示すように、針棒２１、縫針２２、針棒台２３、天秤２４、針棒上下駆動機構部２５、天秤揺動機構部２６、針棒揺動機構部２７、水平釜２８及び釜駆動機構部２９などをさらに備えている。針棒２１は、頭部１４に設けられている。針棒２１は、上下方向へ往復移動可能であると共に、左右に揺動可能である。すなわち、図１及び図２における左右方向は、針棒２１の揺動方向である特許請求の範囲の第一方向に相当する。縫針２２は、針棒２１のうち頭部１４から下側へ突出する下端部に装着されている。縫針２２は、先端付近に針孔３１を有する。針孔３１には、図示しない上糸が挿入される。針棒台２３は、頭部１４に固定されている針棒台支え２３１に支持され、後述する釜軸６３の中心Ｃ３を延長した仮想直線を中心に揺動可能である。針棒台２３は、上端側に針棒支持部３３と、下端側に針棒支持部３５とを有している。針棒２１は、二つの針棒支持部３３、３５に上下へ移動可能に支持されている。
【００１８】
針棒２１は、一対の針棒支持部３３、３５の間に位置する部分において、針棒上下駆動機構部２５に連結されている。針棒２１は、この針棒上下駆動機構部２５により上下に駆動される。天秤２４は、頭部１４に設けられ、上下へ揺動可能である。天秤２４は、天秤揺動機構部２６によって上下へ駆動される。上糸の供給源である図示しない糸駒は、アーム部１３の所定部位に装着される。この糸駒から延びる上糸は、図示しない糸調子器及び天秤２４を経由して縫針２２に供給される。天秤２４から延びる上糸は、縫針２２の針孔３１に挿入される。
【００１９】
針棒上下駆動機構部２５及び天秤揺動機構部２６は、大部分が従来と共通の構成であり、ミシンモータ３７、上軸３９、タイミングベルト４１及びクランク機構部４３を有している。針棒上下駆動機構部２５は、針棒クランクロッド４５及び針棒抱き４７を有している。ミシンモータ３７は、脚柱部１２に設けられている。上軸３９は、左右方向へ延びており、軸受４９及び軸受５１によってアーム部１３に回転可能に支持されている。この上軸３９は、特許請求の範囲の主軸に相当する。ミシンモータ３７の出力軸及び上軸３９の右端部分には、それぞれプーリ５３、５５が固定されている。これらのプーリ５３、５５は、タイミングベルト４１が取り付けられている。また、上軸３９の右端部には、操作用プーリ５７が取り付けられている。操作用プーリ５７は、脚柱部１２から右方へ突出している。ユーザが操作用プーリ５７を回転させることにより、上軸３９はミシンモータ３７の駆動力を用いることなく回転する。
【００２０】
針棒揺動機構部２７は、図２及び図３に示すように、アクチュエータ５９及び伝達部材６１を有している。アクチュエータ５９は、針棒台２３を揺動する駆動力を発生する。アクチュエータ５９で発生した駆動力は、伝達部材６１を経由して針棒台２３へ伝達される。これにより、針棒台２３及びこの針棒台２３に支持されている針棒２１は、アクチュエータ５９からの駆動力によって左右へ揺動する。また、詳しくは図示しないが、ミシン１０には、アクチュエータ５９の駆動を制御する制御装置と、直線模様やジグザク模様を含む複数種類の模様を縫製するための模様データが記憶された記憶装置とを備えている。複数種類の模様は液晶ディスプレイ１６に表示される。ユーザは、複数種類の模様の中から所望の模様を選択する。ユーザが選択した模様に対応する模様データに基づいて、制御装置がアクチュエータ５９の駆動を制御する。
【００２１】
水平釜２８は、針棒２１の下端部と対向する位置に設けられ、ベッド部１１において針板１５の下方に配置されている。水平釜２８は、上下へ延びる釜軸６３を中心に回転する。釜軸６３の下端部はベッド部１１に固定されている。水平釜２８は、剣先６５を有している。剣先６５は、縫針２２との出会いタイミングにおいて、縫針２２の針孔３１に形成される上糸のループを捕捉する。水平釜２８は、釜駆動機構部２９により針棒２１の上下動に同期して平面視において反時計回りに回転駆動される。釜駆動機構部２９は、下軸６７、下軸プーリ６９、タイミングベルト７１、下軸ギヤ７３及び釜ギヤ７５などを有している。
【００２２】
下軸ギヤ７３は、下軸６７の左方に固定されており、下軸６７と一体的に回転する。釜ギヤ７５は、水平釜２８の下方に固定されており、水平釜２８と一体的に回転する。下軸６７は、ベッド部１１に左右方向へ延びて図示しない軸受によって回転可能に支持されている。タイミングベルト７１は、上軸３９に固定されている上軸プーリ７７と下軸６７の右端部に固定された下軸プーリ６９とに取り付けられている。下軸ギヤ７３及び釜ギヤ７５は、はすば歯車からなる。ミシンモータ３７の駆動力は、上軸プーリ７７からタイミングベルト７１を経由して下軸プーリ６９に伝達される。これにより、下軸６７が上軸３９と同期して回転するとともに、下軸６７の回転にともなって下軸ギヤ７３から釜ギヤ７５へ駆動力が伝達される。その結果、釜ギヤ７５が固定されている水平釜２８は、上軸３９の回転すなわち針棒２１の上下への移動に同期して回転する。
【００２３】
次に、本実施形態のミシン１０の要部について詳細に説明する。
針棒上下駆動機構部２５は、上述の構成に加え、図２及び図４に示すように、天秤クランク７９、針棒クランクロッド４５、針棒クランクロッド軸８３、針棒リンク８５、及び針棒ガイド軸８７を備えている。
針棒台２３は、上述の通り針棒２１を上下へ移動可能に支持している。上軸３９の左端部に取り付けられている天秤クランク７９には、図２及び図５に示すように、針棒クランクロッド４５の上端部が回転可能に連結している。図５に示すように、針棒クランクロッド４５の上端部の回転中心は、上軸３９の回転中心に対して所定距離だけ離れて設けられている。これにより、天秤クランク７９は、上軸３９の回転運動を、針棒クランクロッド４５の下端部の上下への往復運動に変換する。
【００２４】
針棒クランクロッド４５は、図２に示すように、下端部に筒状の支持部８１を有している。筒状の支持部８１は、第一方向すなわち上軸３９と平行に左右方向に延びている。針棒クランクロッド軸８３は、この筒状の支持部８１に支持されている。具体的には、針棒クランクロッド軸８３は、その外径が支持部８１の内径よりもわずかに小さい。そのため、針棒クランクロッド軸８３と支持部８１とは相対的に回転可能であるとともに、針棒クランクロッド軸８３は支持部８１の内側を左右方向へ摺動可能である。これにより、針棒クランクロッド軸８３は、支持部８１との間で相対的に回転しながら左右方向へ移動する。
針棒リンク８５は、針棒２１に固定された針棒抱き４７と針棒クランクロッド軸８３とを連結している。針棒リンク８５は、第一端部９１及び第二端部９２を有している。第一端部９１は、針棒抱き４７に連結している。第一端部９１と針棒抱き４７とは、第一ピン部材９３が連結している。第一ピン部材９３は、第一端部９１と針棒抱き４７とを揺動可能に連結している。第一ピン部材９３の中心線は、針棒２１の中心線と平行である。これにより、針棒リンク８５の第一端部９１は、針棒２１の中心線と平行な第一仮想中心線、すなわち第一ピン部材９３の軸を中心とする周方向へ揺動可能である。また、第二端部９２は、針棒クランクロッド軸８３に連結している。第二端部９２と針棒クランクロッド軸８３とは、第二ピン部材９４が連結している。第二ピン部材９４は、第二端部９２と針棒クランクロッド軸８３とを揺動可能に連結する。第二ピン部材９４の中心線は、針棒２１の中心線と平行である。これにより、針棒リンク８５の第二端部９２は、針棒２１の中心線と平行な第二仮想中心線、すなわち第二ピン部材９４の軸を中心とする周方向へ揺動可能である。
【００２５】
針棒ガイド軸８７は、図２及び図４に示すように、針棒２１と平行に針棒台２３に固定されている。この針棒ガイド軸８７には、針棒抱き４７が上下に摺動可能に係合している。この針棒ガイド軸８７の中心は、針棒２１の中心とずれた位置に設けられている。そして、この針棒ガイド軸８７は、針棒抱き４７によって針棒２１の中心軸を中心とする周方向への回転を規制する。つまり、針棒２１の下端部に固定された縫針２２の針孔３１の向きを回転不能に規制する。また、図７、図１０、図１３に示すように、針棒抱き４７に支持されている針棒２１の中心Ｃ１、針棒ガイド軸８７の中心Ｃ２、及び水平釜２８の釜軸６３の中心Ｃ３を延長した仮想直線を中心とする針棒台２３の揺動中心は、平面視にて同一の直線上に位置する。従って、縫針２２の針孔３１の向きも常にこの直線と同一になる。また、針棒２１の中心Ｃ１と釜軸６３の中心Ｃ３との距離は、剣先６５と釜軸６３の中心Ｃ３との距離よりも僅かに小さく設定されている。そのため、針棒台２３が、水平釜２８の釜軸６３の中心Ｃ３を延長した仮想直線を中心として左右方向へ揺動するとき、針棒２１及び縫針２２は、水平釜２８の釜軸６３の中心Ｃ３を揺動中心とする円弧に沿って左右へ揺動する。その結果、縫針２２の針孔３１は、水平釜２８の釜軸６３の中心Ｃ３に常に正対する。つまり、縫針２２の針孔３１の向きは、剣先６５の運動軌跡と常に直交する。
【００２６】
次に、上記構成によるミシン１０の作用について説明する。
（針棒の上下方向移動）
ユーザが操作スイッチ１７を操作することにより、ミシンモータ３７が通電されて出力軸が回転する。その回転は、プーリ５３、タイミングベルト４１及びプーリ５５を経由して上軸３９へ伝達される。上軸３９の回転によって天秤クランク７９が回転し、上軸３９の回転運動は針棒クランクロッド４５の上下への往復運動に変換される。そのため、針棒クランクロッド４５の下端に設けられている支持部８１も上下へ移動する。支持部８１の上下への移動は、支持部８１に支持されている針棒クランクロッド軸８３及び針棒リンク８５を経由して針棒抱き４７に伝達される。その結果、針棒２１は上下へ移動する。
【００２７】
このとき、上軸３９の回転は、上軸プーリ７７及び下軸プーリ６９に掛けられているタイミングベルト７１を経由して下軸６７に伝達される。この下軸６７の回転によって下軸ギヤ７３が回転する。下軸ギヤ７３の回転は、下軸ギヤ７３と噛み合う釜ギヤ７５に伝達される。釜ギヤ７５の回転によって、水平釜２８は針棒２１の上下動に同期して回転する。
【００２８】
（針棒の左右方向移動）
液晶ディスプレイ１６に表示されている複数種類の模様の中で、ユーザが、例えばジグザク模様を選択した場合、図示しない制御装置によりアクチュエータ５９が駆動される。そして、アクチュエータ５９に接続する伝達部材６１は、図３に示すように所定の角度範囲で左右へ移動する。図６、図７及び図８に示すように、針棒２１が左右揺動範囲において中央にあるとき（中針落ち位置）、図７に示すように針棒２１の中心Ｃ１、針棒ガイド軸８７の中心Ｃ２、及び水平釜２８の釜軸６３の中心Ｃ３を結ぶ仮想直線Ｌ２は、左右方向と垂直な前後方向と平行になる。また、仮想直線Ｌ２は、第一ピン部材９３の中心Ｃ４と第二ピン部材９４の中心Ｃ５とを結ぶ仮想直線Ｌ３と鋭角に交差する。このとき、針棒クランクロッド軸８３は、図６及び図７に示すように支持部８１の右端部側まで移動する。さらに、このとき、図８に示すように、縫針２２の針孔３１は、これを貫く中心線Ｐが釜軸６３の中心Ｃ３を通る。そのため、縫針２２の針孔３１は、水平釜２８の中心Ｃ３に正対する。また、水平釜２８の径方向における水平釜２８の剣先６５と縫針２２との間は、距離Ｄとなる。さらに、中心線Ｐと剣先６５とは、角度θを形成する。この第一ピン部材９３の中心Ｃ４は特許請求の範囲の第一仮想中心軸に相当し、第二ピン部材９４の中心Ｃ５は特許請求の範囲の第二仮想中心軸に相当する。
【００２９】
図９、図１０及び図１１は、針棒２１が左右揺動範囲において左端側に揺動したとき（左針落ち位置）を示す。ここで、図９においては、針棒ガイド軸８７の図示を省略する。図１０示すように針棒２１の中心Ｃ１、針棒ガイド軸８７の中心Ｃ２及び水平釜２８の釜軸６３の中心Ｃ３を結ぶ仮想直線Ｌ２は、前後方向に対し傾斜する。すなわち、後端側に位置する針棒２１の中心Ｃ１は、前端側に位置する水平釜２８の釜軸６３の中心Ｃ３よりも左側に位置する。また、針棒２１が左端側にあるとき、仮想直線Ｌ２は、第一ピン部材９３の中心Ｃ４と第二ピン部材９４の中心Ｃ５とを結ぶ仮想直線Ｌ３とほぼ直角に近い鋭角に交差する。このとき、針棒クランクロッド軸８３は、上述のように針棒２１が左右揺動範囲において中央にあるときよりも、図９及び図１０に示すように左端側に移動する。さらに、このとき、図１１に示すように、縫針２２の針孔３１は、これを貫く中心線Ｐが釜軸６３の中心Ｃ３を通る。そのため、縫針２２の針孔３１は、水平釜２８の中心Ｃ３と正対する。また、水平釜２８の径方向における水平釜２８の剣先６５と縫針２２との距離は、縫針２２の揺動に関わらず距離Ｄのままであるとともに、中心線Ｐと剣先６５とがなす角度は、角度θのままである。
【００３０】
一方、図１２、図１３及び図１４は、針棒２１が左右揺動範囲において右端側に揺動したとき（右針落ち位置）を示す。ここで、図１２においては、針棒ガイド軸８７の図示を省略する。図１３に示すように針棒２１の中心Ｃ１、針棒ガイド軸８７の中心Ｃ２及び水平釜２８の釜軸６３の中心Ｃ３を結ぶ仮想直線Ｌ３は、前後方向に対し左端側にあるときと反対に傾斜する。すなわち、後端側に位置する針棒２１の中心Ｃ１は、前端側に位置する水平釜２８の釜軸６３の中心Ｃ３よりも右側に位置する。また、針棒２１が右端側にあるとき、仮想直線Ｌ２は、第一ピン部材９３の中心Ｃ４と第二ピン部材９４の中心Ｃ５とを結ぶ仮想直線Ｌ３とほぼ平行になる。このとき、針棒クランクロッド軸８３は、上述のように針棒２１が左右揺動範囲において左端側にあるときよりも、図１２及び図１３に示すようにさらに左端側に移動する。さらに、このとき、図１４に示すように、縫針２２の針孔３１は、これを貫く中心線Ｐが釜軸６３の中心Ｃ３を通る。そのため、縫針２２の針孔３１は、水平釜２８の中心Ｃ３と正対する。また、水平釜２８の径方向における水平釜２８の剣先６５と縫針２２との距離は、縫針２２の揺動に関わらず距離Ｄを維持するとともに、中心線Ｐと剣先６５とがなす角度は、角度θを維持する。
【００３１】
上記の構成の場合、針棒抱き４７と針棒リンク８５との連結位置すなわち第一ピン部材９３は、針棒２１と針棒抱き４７とが固定されている位置よりも、左右へ揺動する針棒２１を支持する針棒台２３の揺動中心、すなわち水平釜２８の釜軸６３の中心Ｃ３に近い。そのため、左右への揺動時において、水平釜２８の釜軸６３の中心Ｃ３を揺動中心とする針棒２１の揺動量に比較して、針棒リンク８５の揺動量は小さくなる。その結果、針棒２１が左右へ揺動するとき、支持部８１と摺動する針棒クランクロッド軸８３の左右方向への移動距離は、針棒２１の左右方向へ移動距離すなわち揺動距離よりも短くなる。すなわち、針棒クランクロッド軸８３及び支持部８１は、針棒２１の左右への揺動範囲の全長よりも短くすることができる。
【００３２】
以上説明したように本実施形態のミシン１０によれば、以下のような効果を奏する。
針棒台２３に支持されている針棒２１は、揺動するとき、釜軸６３の中心を延長した仮想直線である中心Ｃ２を中心に揺動する。このとき、縫針２２に形成されている針孔３１の向きは、その揺動位置に関わらず、常に水平釜２８の釜軸６３の中心Ｃ３に正対する。そして、針落ち位置に関係なく縫針２２と剣先６５との間の距離Ｄが一定となり、針孔３１に形成される上糸ループと剣先６５とがなす角度も針棒２１の位置に関わらず一定となる。従って、針棒２１の揺動幅に関わらず、剣先６５は上糸ループを確実に捕捉することができる。
【００３３】
また、針棒台２３の揺動は、針棒リンク８５を経由して針棒クランクロッド軸８３に伝達される。すなわち、針棒台２３の揺動方向の移動距離は、針棒リンク８５を経由することにより縮小されて針棒クランクロッド軸８３へ伝達される。これにより、針棒２１の揺動時おける移動距離が拡大されても、針棒クランクロッド４５の支持部８１と摺動する針棒クランクロッド軸８３の移動距離は針棒２１の揺動幅よりも短い。従って、アーム部の大型化を招くことなく針棒２１の揺動幅を拡大することができる。
【００３４】
さらに、針棒抱き４７と針棒リンク８５とを連結する第一ピン部材９３、及び針棒クランクロッド軸８３と針棒リンク８５とを連結する第二ピン部材９４を備えている。これにより、簡単な部品構成で針棒リンク８５におけるリンク構造が構成される。従って、部品点数の低減を図りつつ針棒リンク８５の滑らかな作動を確保することができる。
【００３５】
さらに、針棒ガイド軸８７は、針棒抱き４７と係合し、針棒２１の中心Ｃ１を中心とする周方向への回転を規制する。従って、部品点数の増加を招くことなく簡単な構成で針棒抱き４７の上下方向への滑らかな移動を確保することができる。
【００３６】
（その他の実施形態）
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
例えば、上記の実施形態では、針棒２１及びアクチュエータ５９を有する針棒揺動機構部２７で揺動させる構成について説明した。しかし、針棒２１は、上軸３９の回転を利用したリンク機構の駆動力で左右に揺動する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０  ミシン
２１  針棒
２２  縫針
２３  針棒台
２８  水平釜
３１  針孔
３９  上軸（主軸）
４５  針棒クランクロッド
４７  針棒抱き
６３  釜軸
６５  剣先
７９  天秤クランク
８１  支持部
８３  針棒クランクロッド軸
８５  針棒リンク
８７  針棒ガイド軸
９１  第一端部
９２  第二端部
９３  第一ピン部材
９４  第二ピン部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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