(57)【要約】【課題】シェーディング補正の精度を向上させ、形成される画像の品質を向上させる画像読取装置を提供する。【解決手段】ＣＭＯＳセンサ３０３での読取位置３０６に、読取ガラス３０２を挟んで対向する位置に、清掃部材３１、白基準面３２および露出面３３を表面にこの順で備えた回転体３１０を設ける。通紙時には読取ガラス３０２に対向する位置に露出面３３が来るよう回転体３１０の回転角度を制御し、シェーディング補正の補正係数を得る際には、読取ガラス３０２に対向する位置に、はじめに白基準面３２が来、次に清掃部材３１が来るよう、回転体３１０を回転させる。これにより、通紙時には白基準面３２が搬送路に接することがなく、白基準面３２の読取りの後に清掃部材３１による清掃動作が行なわれる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の搬送路の読取位置に設けられた透明部材と、
前記搬送路を搬送され、前記読取位置を通過する原稿を、前記透明部材を通して読取るための読取手段と、
前記透明部材に対する位置が可変に設けられ、前記透明部材を通して前記読取手段で読取ることによって、前記読取手段のシェーディング補正で用いる基準値を得るための白基準部材と、
前記透明部材に対する位置が可変に設けられ、前記透明部材に対向する位置にあるときに前記透明部材の前記搬送路に向いた面に接触して当該面を清掃するための弾性部材と、
前記白基準部材および前記弾性部材それぞれの前記透明部材に対する位置を制御し、前記基準値を算出するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記搬送路を前記原稿が搬送される際には前記白基準部材と前記弾性部材とを前記搬送路内の前記原稿に接しない位置とし、
前記原稿に接しない位置にある前記弾性部材を前記透明部材に対向する位置に移動させる制御よりも以前に前記白基準部材を前記原稿に接しない位置から前記透明部材に対向する位置に移動させ、前記読取手段で読取られた値を用いて、前記基準値を算出する、画像読取装置。
【請求項２】
前記白基準部材と前記弾性部材とは、前記透明部材に対向する位置にあり板状の前記透明部材と平行の面内に回転軸を有する回転体の表面に配置され、
前記制御装置は、前記回転体の回転を制御することで前記白基準部材および前記弾性部材の位置を制御する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記透明部材に対向する位置において前記白基準部材を移動させながら前記読取手段で読取られることで得られた複数の値を用いて前記基準値を算出する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段は、
前記搬送路を搬送される原稿の一方の面を読取るための第１の読取手段と、
前記第１の読取手段の読取時における前記搬送路に対する前記原稿の表裏を表裏反転させることなく、前記一方の面の裏面を読取るための第２の読取手段とを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿に接しない位置にあるときの前記白基準部材と前記搬送路との間にガイド部材が設けられる、請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿に接しない位置にあるときの前記弾性部材と前記搬送路との間にガイド部材が設けられる、請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
原稿読取の指示を受け付けるステップと、
原稿の搬送路内の原稿に接しない位置にある白基準部材および弾性部材のうち、前記白基準部材を前記搬送路の所定の読取位置に設けられた透明部材に対向する位置となるよう移動させ、読取手段で前記透明部材を通して光学的に読取るステップと、
前記白基準部材の読取りの後に、前記弾性部材を前記透明部材に対向する位置に移動させ、前記透明部材の前記搬送路に向いた面に接触させて当該面を清掃するステップと、
前記白基準部材を光学的に読取って得られた読取値を用いて前記読取手段のシェーディング補正で用いる基準値を算出するステップとを含む、画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置およびその制御方法に関し、特に、シートスルー方式の画像読取装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の画像を光学的に読取る画像読取装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送中において原稿の画像を読取るシートスルー方式とが、それぞれ単独でまたは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高い生産性に利点を有し、モノクロ複写機やカラー複写機においては画像読取装置の主流となっている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取位置は定位置、すなわち、透明部材（長尺状の読取ガラス）上に固定され、搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を読取ガラスを介して合わせる。
【０００４】
従来、画像読取装置で原稿の表裏両面を読取るための構成として、装置内で原稿を反転させる機構を有し、表面の読取りが完了した原稿を反転させ、再度、裏面の読取りのために画像読取位置まで原稿を搬送する形態が一般的であった。この形態をシングルスキャン読取と称する。
【０００５】
これに対し、近年、読取ユニットをさらに備え、シートスルー方式で原稿の表面を読取ると同時に裏面も読取る形態の画像読取装置が急速に需要を拡大している。この読取形態をデュアルスキャン読取と称する。デュアルスキャン読取は最短経路で両面読取が可能であるため、シングルスキャン読取と比較して、高生産性、低騒音に加え、紙詰まり等の搬送不良も低減でき、高い信頼性に利点を有する。
【０００６】
デュアルスキャン読取では、一般的に、軽量で小型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）が用いられる。ＣＩＳは焦点深度がＣＣＤ（Charge Coupled Device）と比較して浅い特徴をもつ。
【０００７】
ＣＩＳなどの読取機構は、耐久的にランプ光量が変化することによって読取濃度が変化する。そのため、一般的に、原稿読取前に予め用意した白色基準シートを読取り、狙いの読取濃度に補正するシェーディング補正が行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−４８１８４号公報
【特許文献２】特開２０００−２７０１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ＣＩＳなどの読取機構は、読取ガラス上に付着したごみや残留したごみなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取画像において筋状の画像ノイズとなる。原稿が紙であると、炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が読取ガラスに付着する不具合が避けられない。特に焦点深度の浅いＣＩＳでは、原稿をＣＩＳに極力近接させる必要があるため、ＣＩＳに、原稿に付着した粘着性の異物（テープやのりによる接着部単面からはみ出した粘着物、修正液、ペンのインク塊、消しゴム、等）の転写が生じやすい。ＣＩＳに転写、付着した粘着性異物は容易に剥離されない。
【００１０】
この問題に対処する技術として、たとえば特開２００４−４８１８４号公報（以下、特許文献１）は、ＣＩＳと対向する位置に白基準シートと清掃部材とを有する回転体を備えて、該回転体を回転させることでシェーディング前にＣＩＳ表面を清掃する技術を開示している。特開２０００−２７０１５２号公報（以下、特許文献２）もまた、弾性変形可能な部材をガラス表面に接触させることで読取面を清掃する機構を開示している。
【００１１】
しかしながら、特許文献１や特許文献２の技術が採用されてたとえ読取面の異物が取り除かれたとしても、白色基準シートに異物が付着していると、異物の付着位置のシェーディング値が異常値となる。白色基準シートは、通紙によって炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が付着し、汚れる場合が多い。また、特許文献１や特許文献２の技術を採用して読取面の清掃が行なわれるときに読取面から舞い上がった紙粉が付着することによって白色基準シートが汚れる場合もある。そのため、当該位置の画素の濃度が他の位置の濃度と常に異なる状態となり、筋状の画像ノイズが発生する。シェーディング値異常による筋状のノイズは、当該シェーディング補正値が作用するジョブすべてに発生するため、画像品質を極端に悪化させる原因となる。たとえば、ジョブごとに読取前にシェーディング補正を行なう設定の場合、当該ジョブのすべての原稿に筋状の画像ノイズが発生することになる。
【００１２】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、シェーディング補正の精度を向上させ、形成される画像の品質を向上させる画像読取装置およびその制御方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像読取装置は、原稿の搬送路の読取位置に設けられた透明部材と、搬送路を搬送され、読取位置を通過する原稿を、透明部材を通して読取るための読取手段と、透明部材に対する位置が可変に設けられ、透明部材を通して読取手段で読取ることによって、読取手段のシェーディング補正で用いる基準値を得るための白基準部材と、透明部材に対する位置が可変に設けられ、透明部材に対向する位置にあるときに透明部材の搬送路に向いた面に接触して当該面を清掃するための弾性部材と、白基準部材および弾性部材それぞれの透明部材に対する位置を制御し、基準値を算出するための制御装置とを備え、制御装置は、搬送路を原稿が搬送される際には白基準部材と弾性部材とを搬送路内の原稿に接しない位置とし、原稿に接しない位置にある弾性部材を透明部材に対向する位置に移動させる制御よりも以前に白基準部材を原稿に接しない位置から透明部材に対向する位置に移動させ、読取手段で読取られた値を用いて、基準値を算出する。
【００１４】
好ましくは、白基準部材と弾性部材とは、透明部材に対向する位置にあり板状の透明部材と平行の面内に回転軸を有する回転体の表面に配置され、制御装置は、回転体の回転を制御することで白基準部材および弾性部材の位置を制御する。
【００１５】
好ましくは、制御装置は、透明部材に対向する位置において白基準部材を移動させながら読取手段で読取られることで得られた複数の値を用いて基準値を算出する。
【００１６】
好ましくは、読取手段は、搬送路を搬送される原稿の一方の面を読取るための第１の読取手段と、第１の読取手段の読取時における搬送路に対する原稿の表裏を表裏反転させることなく、一方の面の裏面を読取るための第２の読取手段とを含む。
【００１７】
好ましくは、原稿に接しない位置にあるときの白基準部材と搬送路との間にガイド部材が設けられる。
【００１８】
好ましくは、原稿に接しない位置にあるときの弾性部材と搬送路との間にガイド部材が設けられる。
【００１９】
本発明の他の局面に従うと、画像読取装置の制御方法は、原稿読取の指示を受け付けるステップと、原稿の搬送路内の原稿に接しない位置にある白基準部材および弾性部材のうち、白基準部材を搬送路の所定の読取位置に設けられた透明部材に対向する位置となるよう移動させ、読取手段で透明部材を通して光学的に読取るステップと、白基準部材の読取りの後に、弾性部材を透明部材に対向する位置に移動させ、透明部材の搬送路に向いた面に接触させて当該面を清掃するステップと、白基準部材を光学的に読取って得られた読取値を用いて読取手段のシェーディング補正で用いる基準値を算出するステップとを含む。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によると、画像読取装置におけるシェーディング補正の精度を向上させることができる。それにより、該画像読取装置で読取られたデータに基づいて形成される画像の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施の形態にかかる画像読取装置の構成の具体例を示す図である。
【図２】画像読取装置に含まれる、ＣＩＳ（Contact  Image  Sensor）方式を採用した読取機構である第２の読取部の、構成の具体例を示す図である。
【図３】画像読取装置に含まれる、画像処理部の機能構成の具体例を示すブロック図である。
【図４】画像読取装置の第２の読取部に含まれる、回転体の構成の具体例を示す図である。
【図５】回転体の回転に伴う、回転体と読取ガラスとの位置関係の変化を説明するための図である。
【図６】第１の実施の形態にかかる画像読取装置の制御部での、制御の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態にかかる画像読取装置の制御部での、シェーディング補正シーケンスの流れの具体例を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態にかかる画像読取装置の制御部での、清掃シーケンスの流れの具体例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態にかかる画像読取装置の、第２の読取部の構成の具体例を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態にかかる画像読取装置の第２の読取部に含まれる、清掃板およびシェーディング板と、読取ガラスとの位置関係の変化を説明するための図である。
【図１１】第２の実施の形態にかかる画像読取装置の制御部での、シェーディング補正シーケンスの流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態にかかる画像読取装置の制御部での、清掃シーケンスの流れの具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００２３】
［第１の実施の形態］
図１を参照して、第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００Ａは、原稿を自動的に搬送するためのＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）部１０１と、原稿を読取るための第１の読取部１０２Ａおよび第２の読取部１０２Ｂと、全体制御および画像処理を行なうための制御部５００とを備える。
【００２４】
ＡＤＦ部１０１においては、原稿トレイ２００に積載された原稿は、給紙ローラ２０１で１枚ずつ搬送経路に送出される。送出された原稿は、搬送経路（１）から（２）を通り、第１の読取部１０２Ａの読取位置２１１へ搬送される。読取位置２１１を通過した原稿は、搬送ローラ２１２により搬送されて原稿搬送経路（３）を通り、第２の読取部１０２Ｂへ搬送される。第２の読取部１０２Ｂで読取られた原稿は、その後、搬送経路（４）を通って排出トレイ２１４へ排出される。搬送ローラ２１２近傍には通紙センサ２１７が備えられ、原稿の、原稿搬送経路（３）の搬送が検出される。
【００２５】
第１の読取部１０２ＡはＣＣＤ（Charged  Coupled  Device）方式を採用した読取機構である。すなわち、光源２０６は、読取位置２１１を通過する原稿の、図１において下方に表わされる第１の面を照射する。照射光によって原稿の第１の面から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス２１５、ミラー群２０７およびレンズ２０８を通して、ＣＣＤセンサ２０９によって受光される。ＣＣＤセンサ２０９は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換して制御部５００に対して出力する。
【００２６】
第２の読取部１０２ＢはＣＩＳ（Contact  Image  Sensor）方式を採用した読取機構である。すなわち、図２を参照して、光源３０１は、読取位置３０６を通過する原稿の、第１の面の裏面である第２の面、すなわち、図１においては上方に表わされる面を照射する。照射光によって原稿の第２の面から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス３０２を通して、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）センサ３０３によって受光される。ＣＭＯＳセンサ３０３は、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの受光信号をＲＧＢデータに変換して制御部５００に対して出力する。
【００２７】
原稿が第１の読取部１０２Ａを経て第２の読取部１０２Ｂへ搬送され、それぞれにおいて第１の面、第２の面が読取られることで、搬送工程で原稿を表裏反転させずに両面読取りが可能となる。すなわち、第１の読取部１０２Ａおよび第２の読取部１０２Ｂは原稿の両面読取機構に含まれる。
【００２８】
制御部５００は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を含み、メモリ６００に記憶されているプログラムを読み出して実行することで、画像処理を行なうための機能である画像処理部５０１と、各部の駆動を制御するための機能である駆動制御部５０２とが実現される。これら機能は、ＣＰＵの処理で実現されるものであってもよいし、電気回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【００２９】
画像処理部５０１は、第１の読取部１０２ＡからのＲＧＢデータおよび第２の読取部１０２ＢからのＲＧＢデータに基づき画像データを生成する。生成された画像データは、出力用紙などに印刷などされる。
【００３０】
詳しくは、図３を参照して、画像処理部５０１は、入力部１１で、ＣＣＤセンサ２０９からのＲＧＢデータおよびＣＭＯＳセンサ３０３からのＲＧＢデータの入力を受け付ける。入力された、アナログ画像データであるＲＧＢデータは、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換部１２においてデジタルの画像データに変換される。
【００３１】
一方、後述するシェーディング動作によってＣＭＯＳセンサ３０３で得られるＲＧＢデータの入力もまた、入力部１１で受け付ける。入力されたシェーディング動作で得られるＲＧＢデータに基づいてＳＨ値設定部１０は、シェーディング補正処理に用いられる補正係数であるＳＨ値を設定する。
【００３２】
ＳＨ補正部１３はＳＨ値設定部１０で設定されたＳＨ値を読み出してＡ／Ｄ変換部１２から入力される画像データをシェーディング補正し、シェーディング補正後の画像データを明度・色差分離部１４に出力する。明度・色差分離部１４は、画像データを明度成分と色差成分とに分離し、それぞれを画像調整部に出力する。
【００３３】
画像調整部は、シャープネス調整部１５、ＨＶＣ調整部１６および濃度補正部１８を含む。シャープネス調整部１５は、画像を鮮明化する処理を実行し、ＨＶＣ調整部１６は、画像の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）および彩度（Ｃ）を調整する。濃度補正部１８は、画像の濃度を補正する。画像調整部は、処理したＲＧＢそれぞれの画像データを色空間変換部１７に出力する。色空間変換部１７は、画像データの色空間をＲＧＢ色空間からＬ＊Ａ＊Ｂ＊色空間に変換し、圧縮伸張部１９に出力する。圧縮伸張部１９は、画像データを圧縮する。圧縮伸張部１９は、圧縮した画像データを、ＨＤＤ（ハードディスク）等のメモリ６００に記憶する。または外部の装置に出力する。シャープネス調整部１５・ＨＶＣ調整部１６・濃度補正部１８に対しては、画像濃度等の調整のための画像パラメータ設定３４により、読取画像の最適化が図られる。
【００３４】
駆動制御部５０２は、ＡＤＦ部１０１内に設置された通紙センサ２１７などのセンサや、第２の読取部１０２Ｂに含まれるセンサ３１２（図２参照）、および図示されない操作パネルなどと接続され、これらのセンサ信号および操作信号の入力を受け付ける。さらに、駆動制御部５０２は、給紙ローラ２０１や搬送ローラ２１２などの駆動機構（パルスモータやそれを制御するためのモータ駆動ＩＣ（Integrated  Circuit）等）、第１の読取部１０２Ａの駆動機構、および第２の読取部１０２Ｂの駆動機構と通信可能に接続され、入力されたセンサ信号や操作信号などに基づいてこれらの駆動を制御する。
【００３５】
再度図２を参照して、第２の読取部１０２Ｂは、さらに、読取ガラス３０２の原稿が通過する側の面の直上に備えられる、原稿の画像面がガラス面とは接触しないように原稿をガイドするために搬送路を挟む位置に設けられるガイド３０４と、読取位置３０６において読取ガラス３０２を挟んでＣＭＯＳセンサ３０３と対向する位置に備えられる回転体３１０とを含む。なお、以降の説明において、読取位置３０６を基準に、搬送ローラ２１２の回転によって通紙センサ２１７を通過させながら読取位置３０６に原稿を供給（送出）する側を「搬送方向の上流側」といい、読取られた原稿が読取位置３０６から搬送ローラ２１２の回転によって送出される側を「搬送方向の下流側」という。
【００３６】
読取ガラス３０２のガラス表面上に搬送されてきた原稿は、ガイド３０４に挟まれてガイドされることにより、画像面が読取ガラス３０２の表面に対して非接触の状態で、上流側から下流側へと搬送される。
【００３７】
ガイド３０４の読取位置３０６は、読取ガラス３０２に近い側も遠い側も開放されている。そのため、ガイド３０４に沿って上流側から搬送されてきた原稿は、読取位置３０６で間に何も挟まずに読取ガラス３０２と相対する。また、原稿が読取位置３０６にないときには、回転体３１０が読取位置３０６で間に何も挟まずに読取ガラス３０２と相対する。
【００３８】
図２に示されるように、回転体３１０はその表面の一部が平坦であり、その平坦な面に弾性変形可能なブラシ状の清掃部材３１が設けられる。清掃部材３１は、たとえば、導電性のポリイミド樹脂を植毛したものである。
【００３９】
回転体３１０の清掃部材３１が設けられた以外の面には、シェーディング補正のための白基準面３２および露出面３３が設けられる。これらは、回転方向に清掃部材３１、白基準面３２および露出面３３の順に設けられる。
【００４０】
ガイド３０４の下流側であって、回転体３１０に近い位置に、スタッカ（はたき）３０５が構成される。スタッカ３０５は、回転体３１０が回転することにより清掃部材３１と接触する位置に設けられる。
【００４１】
図４を参照して、回転体３１０は、その回転軸が読取ガラス３０２（すなわちＣＭＯＳセンサ３０３）の長手方向と平行となるよう配備され、清掃部材３１、白基準面３２、および露出面３３が読取ガラス３０２の読取位置３０６に対向して回転可能に配置されている。清掃部材３１、白基準面３２、および露出面３３は、いずれも、原稿の搬送方向に沿って延びる軸を想定すると、この軸と直交するようなライン状に延びている。
【００４２】
さらに図４を参照して、回転体３１０の一端部に固定したスプロケット３３１は、回転体３１０の駆動機構であるモータ２３４の出力用スプロケット３３２に、タイミングベルト３３３を介して連結されている。モータ２３４は正逆回転可能なステッピングモータである。
【００４３】
回転体３１０は、モータ２３４の回転に連動して、所定のタイミングおよび速度に従って正転または逆転する。回転体３１０の駆動機構であるモータ２３４は、制御部５００からの制御信号に従って回転する。また、モータ２３４の回転を表わすパルス信号が制御部５００に対して出力される。このパルス信号をカウントすることで、制御部５００ではモータ２３４の回転数、すなわち回転体３１０の回転量を得ることができる。
【００４４】
回転体３１０の回転に伴って、回転体３１０と読取ガラス３０２との位置関係は図５（Ａ）〜図５（Ｃ）のように変化する。すなわち、回転体３１０と読取ガラス３０２との位置関係は、回転体３１０の露出面３３が読取ガラス３０２に対向する位置にあり清掃部材３１ならびに白基準面３２が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第１のポジション（図５（Ａ））、白基準面３２が読取ガラス３０２に対向する位置にあり清掃部材３１ならびに露出面３３が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第２のポジション（図５（Ｂ））、および清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向する位置にあり白基準面３２ならびに露出面３３が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第３のポジション（図５（Ｃ））、の３つの位置関係が規定される。
【００４５】
制御部５００は、画像読取装置１００Ａの起動時やジョブ開始前や通紙間隔などの所定のタイミングでシェーディング動作を行なわせ、ＳＨ値設定部１０にシェーディング補正に用いるＳＨ値を設定させる。ここでシェーディング動作とは、ＳＨ値設定部１０が上述のＳＨ値を設定するために用いるＲＧＢデータを得るための動作であって、具体的には、予め白色の基準として用意された白基準面３２をＣＭＯＳセンサ３０３に読取らせる動作を指す。ＳＨ値設定部１０ではこのとき得られたＲＧＢデータを白色の基準とするための補正値を設定する。白基準面３２に異物が付着している場合、その付着位置に対応する画素位置のＳＨ値が異常となる。ＳＨ値の異常は、次にシェーディング補正が行なわれるまでに読取られるすべての画像に筋状のノイズを引き起こし、品質の悪化を招く。そこで、制御部５００は、図６のフローチャートに表わされる制御を行なう。
【００４６】
図６のフローチャートに示される制御は、制御部５００が、図示しない操作パネル等から読取開始（たとえばコピー開始等）を指示する指示信号を受け付けることで開始されるものであって、制御部５００に含まれる図示しないＣＰＵがメモリ６００に記憶されているプログラムを読み出して実行することによって実現される。
【００４７】
回転体３１０は、図５（Ａ）に示される第１のポジションをホームポジションとして、待機する。第２の読取部１０２Ｂの回転体３１０近傍にはセンサ３１２が配され、センサ３１２からの検出信号は制御部５００に対して出力される。
【００４８】
センサ３１２によるホームポジションの検出方法の一例として、次のような方法が挙げられる。すなわち、図４に示されるようにスプロケット３３１に円弧状の突片３３５が取り付けられている。センサ３１２が突片３３５の端部３３５ａを検出することで、清掃部材３１がホームポジションに位置していることが検出される。センサ３１２によるホームポジションの検出方法として、他の方法が採用されてもよい。
【００４９】
露出面３３の回転方向の幅は、回転体３１０がガイド３０４の開放箇所を通して読取ガラス３０２と相対する範囲と一致する。従って、回転体３１０がホームポジションであるときには、図５（Ａ）に示されるように、ガイド３０４の開放箇所には露出面３３のみが面し、清掃部材３１および白基準面３２は面しない。
【００５０】
制御部５００は、センサ３１２からの検出信号によりホームポジションを検出すると（ステップ（以下、Ｓ）１０でＹＥＳ）、シェーディング補正シーケンス（Ｓ２０）を実行し、その後、清掃シーケンス（Ｓ３０）を実行する。以降、図示しない操作パネル等からの指示信号に従って、コピー動作シーケンスが実行される。
【００５１】
図７を参照して、シェーディング補正シーケンスでは、駆動制御部５０２は、Ｓ１０１で回転体３１０を回転させるための駆動機構であるステッピングモータ（モータ２３４）に対して制御信号を出力し回転駆動を開始させる。それと共に、回転体３１０の駆動機構からのパルス信号のカウントを開始する。
【００５２】
回転体３１０の駆動機構からのパルス信号のカウント値が、予め記憶されているホームポジションから白基準面３２の先端が読取位置３０６に到達するまでの回転体３１０の回転量に対応する値ｎ１に達すると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、Ｓ１０５で駆動制御部５０２は回転体３１０の駆動機構に対して制御信号を出力し、回転駆動を終了させる。それと共に、Ｓ１０７でＣＭＯＳセンサ３０３に対して読取開始を指示する制御信号を出力し、センシングを開始させる。ＣＭＯＳセンサ３０３での読取が開始すると、Ｓ１０７で駆動制御部５０２は回転体３１０の駆動機構に対して制御信号を出力し、回転駆動を開始させる。
【００５３】
以上の制御により、図５（Ａ）のホームポジションにあった回転体３１０は、図５（Ａ）において右回りに、図５（Ｂ）の第２のポジションを経て、回転する。この回転に連動して、白基準面３２は読取位置３０６に移動する（図５（Ｂ））。その際、ＣＭＯＳセンサ３０３が読取状態（ＯＮ）であると、白基準面３２が回転方向に沿ってＣＭＯＳセンサ３０３に読取られる。そのセンサ信号は制御部５００に対して出力される。
【００５４】
制御部５００はＣＭＯＳセンサ３０３からのセンサ信号を監視することで、白基準面３２の読取りの終了を検出することができる。白基準面３２の読取りが終了すると、すなわち、回転が進んで読取位置３０６を白基準面３２の後端が通過したことが検出されると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、Ｓ１１３で駆動制御部５０２は回転体３１０の駆動機構に対して制御信号を出力し、回転駆動を終了させる。
【００５５】
以上でＳ２０のシェーディング補正シーケンスは終了し、制御はＳ３０の清掃シーケンスに移行する。ＣＭＯＳセンサ３０３で白基準面３２を読取ることで得られたセンサ信号は画像処理部５０１に入力され、それに基づいてＳＨ値設定部１０においてＳＨ値が設定される。
【００５６】
図８を参照して、清掃シーケンスでは、駆動制御部５０２は、Ｓ３０１で回転体３１０を回転させるための駆動機構であるステッピングモータ（モータ２３４）に対して制御信号を出力し回転駆動を開始させる。これにより、図５（Ｂ）の第１のポジションよりも少し右回りに回転が進み、白基準面３２の後端が読取位置３０６を通過した回転位置にあった回転体３１０は、さらに右回りに、図５（Ｃ）の第３のポジションを経て、回転する。この回転に連動して、弾性変形可能なブラシ状の清掃部材３１の先端は読取ガラス３０２表面を摺擦する（図５（Ｃ））。これにより、読取ガラス３０２上の異物が清掃部材３１によって捕獲され、読取位置３０６から排除される。
【００５７】
図５（Ｃ）に示された第３のポジションの後、回転体３１０のさらに右回りの回転に連動して清掃部材３１はスタッカ３０５に向かう方向に回転する。この回転により、清掃部材３１は読取ガラス３０２上を摺擦した後にスタッカ３０５に接触する。これにより、ブラシ状の清掃部材３１に捕獲された異物がはたき落とされる。はたき落とされた異物は、読取ガラス３０２上を搬送される原稿に巻き込まれて画像読取装置１００Ａの外部へ排出される。回転体３１０に近い位置にスタッカ３０５が配されることで、読取ガラス３０２の表面（特に、読取位置３０６）および清掃部材３１が常時清浄な状態に保たれる。
【００５８】
回転体３１０が、図５（Ｃ）に示された第３のポジションの後に清掃部材３１がスタッカ３０５に接触し、さらに右回りに回転が進んで図５（Ａ）のホームポジションに達する。制御部５００でセンサ３１２からの検出信号によりホームポジションを検出すると（Ｓ３０３でＹＥＳ）、Ｓ１０５で駆動制御部５０２は回転体３１０の駆動機構に対して制御信号を出力し、回転駆動を終了させる。以上でＳ３０の清掃シーケンスは終了し、制御はその後のコピー動作シーケンスに移行する。その際、回転体３１０はホームポジションを維持している。
【００５９】
制御部５００においてＳＨ値設定のために上述の一連の制御が行なわれることで、回転体３１０はシェーディング補正シーケンス時および清掃シーケンス時以外はホームポジションを維持している。ホームポジションでは露出面３３のみが読取ガラス３０２に相対し、搬送経路に対して露出面３３のみが露出している。そのため、搬送経路内を原稿が搬送されることで炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物は露出面３３のみに付着し、白基準面３２に付着することを防止することができる。
【００６０】
また、Ｓ３０の清掃シーケンスにおいて、清掃部材３１の先端が読取ガラス３０２表面を摺擦する後にスタッカ３０５に接触することで清掃部材３１に捕獲された異物がはたき落とされるが、その際、清掃部材３１はスタッカ３０５側、すなわち搬送方向の下流側に向き、そのときには白基準面３２はスタッカ３０５と逆側、すなわち搬送方向の上流側に向いている。そのため、清掃部材３１から乖離した紙粉は搬送方向の下流側に拡散し、上流側を向いた白基準面３２に付着することを防止することができる。
【００６１】
以上により、白基準面３２上の異物によるシェーディング値の異常を防止することができ、シェーディング補正の精度を向上させることができる。これにより、画像読取装置１００Ａで読取られて得られた画像データに基づいて形成される画像の品質を向上させることができる。
【００６２】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００Ａでは白基準面および清掃部材を回転体に設け、該回転体の回転を制御することで、白基準面の読取と清掃とのタイミングが制御されている。しかしながら、画像読取装置１００Ａにおける白基準面および清掃部材の態様は一例であり、回転体に設けられる例に限定されずに他の態様で設けられてもよい。
【００６３】
他の例として、図９を参照して、第２の実施の形態にかかる画像読取装置１００Ｂで第２の読取部１０２Ｂは、回転体３１０に替えて清掃部材３１を備える清掃板３１Ａと白基準面３２を備えるシェーディング板３２Ａとを含み、センサ３１２に替えてセンサ３１２Ａおよびセンサ３１２Ｂを含む。清掃板３１Ａは搬送路と読取ガラス３０２との間に読取ガラス３０２に平行または略平行に設けられる。シェーディング板３２Ａは、搬送路を挟んで読取ガラス３０２から遠い側に、搬送路との間にガイド３０４を挟んで読取ガラス３０２に平行または略平行に設けられる。清掃板３１は、読取ガラス３０２から近い方のガイド３０４と読取ガラス３０２との間に、読取ガラス３０２に平行または略平行に設けられる。
【００６４】
清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａとは、それぞれ図示しないモータ等を含む駆動機構に接続され、図１０（Ａ）〜図１０（Ｂ）に表わされるように、原稿の搬送方向に平行に可動である。清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａの駆動機構は、それぞれ制御部５００に接続され、制御部５００からの制御信号に従って清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａを駆動させる。また、それぞれの駆動機構である図示しないモータの回転を表わすパルス信号が制御部５００に対して出力される。このパルス信号をカウントすることで、制御部５００では清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａのそれぞれの移動量を得ることができる。
【００６５】
清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａと読取ガラス３０２との位置関係は、清掃部材３１および白基準面３２のいずれもが読取ガラス３０２に対向しない位置にある第１のポジション（図１０（Ａ））、白基準面３２が読取ガラス３０２に対向する位置にあり清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第２のポジション（図１０（Ｂ））、および清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向する位置にあり白基準面３２が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第３のポジション（図１０（Ｃ））、の３つの位置関係が規定される。
【００６６】
清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａは、図１０（Ａ）に示される第１のポジションをそれぞれのホームポジションとして、原稿搬送時やジョブ間の読取位置３０６から離れた位置で待機する。センサ３１２Ａは清掃板３１Ａの近傍に配され、センサ３１２Ｂはシェーディング板３２Ａの近傍に配され、それぞれ、清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａがホームポジションに位置することを検出する。検出信号は制御部５００に対して出力される。
【００６７】
第２の実施の形態においても、制御部５００は、図６に示された制御と同様の制御を行なう。すなわち、センサ３１２Ａからの検出信号およびセンサ３１２Ｂからの検出信号により清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａのホームポジションを検出すると（Ｓ１０でＹＥＳ）、シェーディング補正シーケンス（Ｓ２０）を実行し、その後、清掃シーケンス（Ｓ３０）を実行する。以降、図示しない操作パネル等からの指示信号に従って、コピー動作シーケンスが実行される。
【００６８】
図１１を参照して、シェーディング補正シーケンスでは、駆動制御部５０２は、Ｓ５０１でシェーディング板３２Ａを移動させるための駆動機構であるステッピングモータ（不図示）に対して制御信号を出力し、読取位置３０６へ向かう方向の移動、つまり図１０（Ａ）では左向きの移動を開始させる。それと共に、シェーディング板３２Ａの駆動機構からのパルス信号のカウントを開始する。
【００６９】
シェーディング板３２Ａの駆動機構からのパルス信号のカウント値が、予め記憶されているホームポジションから白基準面３２の先端が読取位置３０６に到達するまでのシェーディング板３２Ａの移動量に対応する値ｎ１に達すると（Ｓ５０３でＹＥＳ）、Ｓ５０５で駆動制御部５０２はシェーディング板３２Ａの駆動機構に対して制御信号を出力し、左向きの移動を終了させる。それと共に、Ｓ５０７でＣＭＯＳセンサ３０３に対して読取開始を指示する制御信号を出力し、センシングを開始させる。ＣＭＯＳセンサ３０３での読取が開始すると、Ｓ５０７で駆動制御部５０２はシェーディング板３２Ａの駆動機構に対して制御信号を出力し、移動を開始させる。
【００７０】
以上の制御により、図１０（Ａ）のホームポジションにあったシェーディング板３２Ａは、図１０（Ａ）において左向き（搬送方向の上流に向かう方向）に、図１０（Ｂ）の第２のポジションに向けて移動する。この移動に連動して、白基準面３２は読取位置３０６を移動する（図１０（Ｂ））。その際、ＣＭＯＳセンサ３０３が読取状態（ＯＮ）であると、白基準面３２が移動方向に沿ってＣＭＯＳセンサ３０３に読取られる。そのセンサ信号は制御部５００に対して出力される。
【００７１】
制御部５００はＣＭＯＳセンサ３０３からのセンサ信号を監視することで、白基準面３２の読取りの終了を検出することができる。白基準面３２の読取りが終了すると、すなわち、左向きの移動が進んで読取位置３０６を白基準面３２の後端が通過したことが検出されると（Ｓ５１１でＹＥＳ）、Ｓ５１３で駆動制御部５０２はシェーディング板３２Ａの駆動機構に対して制御信号を出力し、左向きの移動を終了させる。
【００７２】
その後、Ｓ５１５で駆動制御部５０２はシェーディング板３２Ａの駆動機構に対して制御信号を出力し、先の移動と反対向き、つまり右向きの移動を開始させる。これにより、白基準面３２の後端が読取位置３０６に達するまで左向きに移動していたシェーディング板３２Ａが、右向き、つまりホームポジションに向けて移動を開始する。センサ３１２Ｂからの検出信号によりシェーディング板３２Ａのホームポジションを検出すると（Ｓ５１７でＹＥＳ）、つまり、シェーディング板３２Ａがホームポジションに戻ったことを検出すると、Ｓ５１９で駆動制御部５０２はシェーディング板３２Ａの駆動機構に対して制御信号を出力し、右向きの移動を終了させる。
【００７３】
以上でＳ２０のシェーディング補正シーケンスは終了し、制御はＳ３０の清掃シーケンスに移行する。ＣＭＯＳセンサ３０３で白基準面３２を読取ることで得られたセンサ信号は画像処理部５０１に入力され、それに基づいてＳＨ値設定部１０においてＳＨ値が設定される。
【００７４】
図１２を参照して、清掃シーケンスでは、駆動制御部５０２は、Ｓ７０１で清掃板３１Ａを移動させるための駆動機構であるステッピングモータ（不図示）に対して制御信号を出力し、読取位置３０６へ向かう方向の移動、つまり図１０（Ａ）では右向きの移動を開始させる。この制御により、図１０（Ａ）のホームポジションにあった清掃板３１Ａは、図１０（Ａ）において右向き（搬送方向の下流に向かう方向）に、図１０（Ｃ）の第３のポジションに向けて移動する。それと共に、清掃板３１Ａの駆動機構からのパルス信号のカウントを開始する。
【００７５】
清掃板３１Ａの駆動機構からのパルス信号のカウント値が、予め記憶されているホームポジションから清掃部材３１の後端が読取位置３０６を通過し終わるまでの清掃板３１Ａの移動量に対応する値ｎ２に達すると（Ｓ７０３でＹＥＳ）、Ｓ７０５で駆動制御部５０２は清掃板３１Ａの駆動機構に対して制御信号を出力し、右向きの移動を終了させる。その後、Ｓ７０７で駆動制御部５０２は、清掃板３１Ａの駆動機構に対して制御信号を出力し、先の移動と反対向き、つまり左向きの移動を開始させる。この制御により、清掃板３１Ａがホームポジションに向けて移動を開始する。
【００７６】
センサ３１２Ａからの検出信号により清掃板３１Ａのホームポジションを検出すると（Ｓ７０９でＹＥＳ）、つまり、清掃板３１Ａがホームポジションに戻ったことを検出すると、Ｓ７１１で駆動制御部５０２は清掃板３１Ａの駆動機構に対して制御信号を出力し、左向きの移動を終了させる。
【００７７】
以上の制御により、清掃板３１Ａは読取ガラス３０２と平行または略平行に往復移動をし、この移動に連動して、弾性変形可能なブラシ状の清掃部材３１の先端が読取ガラス３０２表面を摺擦しながら往復する。これにより、読取ガラス３０２上の異物が清掃部材３１によって捕獲され、読取位置３０６から排除される。
【００７８】
以上でＳ３０の清掃シーケンスは終了し、制御はその後のコピー動作シーケンスに移行する。その際、清掃板３１Ａはホームポジションを維持している。
【００７９】
制御部５００においてＳＨ値設定のために上述の一連の制御が行なわれることで、清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａは、いずれも、シェーディング補正シーケンス時および清掃シーケンス時以外はホームポジションを維持している。ホームポジションではシェーディング板３２Ａは、図１０（Ａ）に示されるようにガイド３０４によって搬送路との間が隔てられている。そのため、搬送経路内を原稿が搬送されることで炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物の、白基準面３２への付着を防止することができる。これにより、白基準面３２上の異物によるシェーディング値の異常を防止することができ、シェーディング補正の精度を向上させることができる。そのため、画像読取装置１００Ａで読取られて得られた画像データに基づいて形成される画像の品質を向上させることができる。
【００８０】
さらに、上述の制御部５００で実行する、画像読取装置１００Ａまたは画像読取装置１００Ｂを制御するためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disk-Read  Only  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００８１】
なお、該プログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも当該プログラムに含まれ得る。
【００８２】
また、該プログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも当該プログラムに含まれ得る。
【００８３】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【００８４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
１０  ＳＨ値設定部、１１  入力部、１２  Ａ／Ｄ変換部、１３  ＳＨ補正部、１４  明度・色差分離部、１５  シャープネス調整部、１６  ＨＶＣ調整部、１７  色空間変換部、１８  濃度補正部、１９  圧縮伸張部、３１  清掃部材、３１Ａ  清掃板、３２  白基準面、３２Ａ  シェーディング板、３３  露出面、３４  画像パラメータ設定、１００Ａ，１００Ｂ  画像読取装置、１０１  ＡＤＦ部、１０２Ａ  第１の読取部、１０２Ｂ  第２の読取部、２００  原稿トレイ、２０１  給紙ローラ、２０６  光源、２０７  ミラー群、２０８  レンズ、２０９  ＣＣＤセンサ、２１１  読取位置、２１２  搬送ローラ、２１４  排出トレイ、２１５  読取ガラス、２１７  通紙センサ、２３４  モータ、３０１  光源、３０２  読取ガラス、３０３  ＣＭＯＳセンサ、３０４  ガイド、３０５  スタッカ、３０６  読取位置、３１０  回転体、３１２，３１２Ａ，３１２Ｂ  センサ、３３１  スプロケット、３３２  出力用スプロケット、３３３  タイミングベルト、３３５  突片、５００  制御部、５０１  画像処理部、５０２  駆動制御部、６００  メモリ。
【図１】
2011139264.tif 000003
【図２】
2011139264.tif 000004
【図３】
2011139264.tif 000005
【図４】
2011139264.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2011139264.tif 000009
【図８】
2011139264.tif 000010
【図９】
2011139264.tif 000011
【図１０】
2011139264.tif 000012
【図１１】
2011139264.tif 000013
【図１２】
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