(57)【要約】【課題】本発明はひとつの構成要素で高速ドアと低速ドアの同時駆動を行う簡易な駆動機構を有するエレベータのかごドア駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】低速ドア２ａと高速ドア２ｂと、かご出入口の上方に設けられるベース１と、ベース１に設けられるモータ９と、ベース１に取り付けられるドアレール４の上を動くローラ１７に取り付けられかごドア２ａ、２ｂのそれぞれを吊り下げるドアハンガー３ａ、３ｂと、ドアハンガー３ａにプーリ取付ブラケット５を介して取り付けられる一対のプーリ６ａ、６ｂと、プーリ６ａ、６ｂに取り付けられるベルト７と、ベルト７に接触するように設けられる駆動プーリ８と、ドアハンガー３ｂとベルト７とを結合させるベルト掴みブラケット１０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2011207570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの低速に移動する低速かごドアと、
前記第１のかごドアよりも高速に移動する高速かごドアと、
かご出入口の上方でかご本体に固定され前記かご出入口の戸開閉方向に沿って設けられるベースと、
前記ベースに取り付けられるモータと、
前記ベースに取り付けられ、戸開閉方向に沿って設けられた低速かごドア用レールおよび高速かごドア用レールと、
前記低速かごドア用レールおよび高速かごドア用レール上を移動する低速かごドア用ローラおよび高速かごドア用ローラと、
前記低速かごドアおよび前記高速かごドアのそれぞれを吊り下げるために前記低速かごドア用ローラおよび高速かごドア用ローラにそれぞれ取り付けられる低速かごドア用ハンガーおよび高速かごドア用ハンガーと、
前記低速かごドア用ハンガーに第１のブラケットを介して取り付けられる一対のプーリと、
前記プーリに取り付けられ固定具により一部を前記ベースに固定されるベルトと、
前記モータにより駆動され、前記ベルトを駆動させる駆動プーリと、
前記高速かごドア用ハンガーと前記ベルトとを固定させる第２のブラケットと、
を備えることを特徴とするエレベータのかごドア駆動装置。
【請求項２】
前記ベルトは両面に歯形を有するタイミングベルトであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア駆動装置。
【請求項３】
前記ベルトは片面にのみ歯形を有するタイミングベルトであり、前記ベルトの歯形を有する面を前記プーリにまきつけ、前記駆動プーリを前記ベルトの歯形を有する面に接触させて前記ベルトを駆動させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア駆動装置。
【請求項４】
前記駆動プーリの近傍に少なくとも１つのアイドラプーリを設けることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア駆動装置。
【請求項５】
前記モータの駆動軸に交差軸歯車を用いて、前記モータを前記ベース内部に水平方向に配置することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡易な機構で戸開閉を実現できるエレベータのかごドア駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の高速ドアと低速ドアを有するエレベータのかごドアにおいては、タイミングベルトとモータで駆動されるプーリでかごドアに駆動力を与える駆動部と、高速ドアと低速ドアを連動させ、速度制御を行うロープ式の減速機構とが設けられている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６８９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記で述べたような、従来のエレベータのドア駆動装置では高速ドアと低速ドアに駆動力を与える駆動部と、高速ドアと低速ドアの各移動距離にあわせて速度制御を行うロープ式の減速機構とは別々に構成されている。それぞれの機構が別要素で構成されているため、部品点数も増え、省スペース化の弊害となっていた。
【０００５】
したがって本発明は、ひとつの簡易な駆動機構で高速ドアと低速ドアを同時に駆動することができるエレベータのかごドア駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るエレベータのかごドア駆動装置は、エレベータの低速に移動する低速かごドアと、前記第１のかごドアよりも高速に移動する高速かごドアと、かご出入口の上方でかご本体に固定され前記かご出入口の戸開閉方向に沿って設けられるベースと、前記ベースに取り付けられるモータと、前記ベースに取り付けられ、戸開閉方向に沿って設けられた低速かごドア用レールおよび高速かごドア用レールと、前記低速かごドア用レールおよび高速かごドア用レール上を移動する低速かごドア用ローラおよび高速かごドア用ローラと、前記低速かごドアおよび前記高速かごドアのそれぞれを吊り下げるために前記低速かごドア用ローラおよび高速かごドア用ローラにそれぞれ取り付けられる低速かごドア用ハンガーおよび高速かごドア用ハンガーと、前記低速かごドア用ハンガーに第１のブラケットを介して取り付けられる一対のプーリと、前記プーリに取り付けられ固定具により一部を前記ベースに固定されるベルトと、前記モータにより駆動され、前記ベルトを駆動させる駆動プーリと、前記高速かごドア用ハンガーと前記ベルトとを固定させる第２のブラケットと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ひとつの簡易な駆動機構によって高速ドアと低速ドアを同時に駆動することができるエレベータのかごドア駆動装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア駆動装置の乗場側からの正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア駆動装置を横からみた断面図である。
【図３】（ａ）本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア駆動装置を上方からみた戸閉時を示すＸ−Ｘ断面図である。（ｂ）本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア駆動装置を上方からみた戸閉動作中を示すＸ−Ｘ断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るモータ取り付けの異なる実施形態を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るエレベータのかごドア駆動装置を上方からみた断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るアイドラプーリ取り付けの異なる実施形態を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るエレベータのかごドア駆動装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１ないし図３を参照して、以下第１の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア駆動装置の乗場側から見た正面図である。図２は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア駆動装置を横からみた断面図である。図３（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア駆動装置を上方からみた戸閉時を示すＸ−Ｘ断面図であり、図３（ｂ）は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア駆動装置を上方からみた戸閉動作中を示すＸ−Ｘ断面図である。
【００１２】
まず、本実施形態におけるエレベータのかごドア駆動装置の構成を説明する。なお、本実施形態におけるかごドアは後述する高速ドアと低速ドアからなる。
【００１３】
図１に示すように、ベース１はかご１６の支柱１５ａ、１５ｂに取り付けられる。ベース１には高速ドア用ドアレールと低速ドア用ドアレールとが一体となったドアレール４が設けられ、ドアレール４上を動くローラ１７を備えたドアハンガー３ａ、３ｂを介してそれぞれ高速ドア２ａ、低速ドア２ｂが吊り下げられている。
【００１４】
図２に示すように乗場から見て、乗場側に設けられるのが高速ドア２ａであり、かご１６側に設けられるのが低速ドア２ｂであるように、ドアハンガー３ａ、３ｂをそれぞれドアレール４に設ける。
【００１５】
高速ドア２ａ、と低速ドア２ｂおよびドアハンガー３ａとドアハンガー３ｂは戸開時に出入口方向に対して前後に重なるように収納されるように配置してある。
【００１６】
図１に戻り、低速ドア２ｂを吊り下げるドアハンガー３ｂにプーリ取付ブラケット５を設け、このプーリ取付ブラケット５を介して一対のプーリ６（６ａ、６ｂ）の軸が垂直方向になるようにプーリ６、６ｂが設けられている。このプーリ取付ブラケット５は、ドアハンガー３ｂと一体な構成としてもよいし、複数のパーツに分割して構成したものでもよい。
【００１７】
プーリ６ａ、６ｂには両面歯付きのタイミングベルト７が備えられ、タイミングベルト７の一部が図２および図３に示すように、固定具１４を介してベース１に固定されている。プーリ６ａ、６ｂにはタイミングベルト７とかみ合うように歯型が設けられている。また、タイミングベルト７にはベルト掴みブラケット１０の一端が取り付けられ、他端はドアハンガー３ａに固定される。
【００１８】
タイミングベルト７と一対のプーリ６ａ、６ｂからなる駆動機構に駆動力を与えるために、プーリ６ａ、６ｂを挟んでこの固定具１４とは反対側のタイミングベルト７の外側面に駆動プーリ８を接触させる。駆動プーリ８はモータ９に直結し、モータ９からの駆動力によって駆動する。
【００１９】
図２に示すようにモータ９はベース１の上部折り曲げ部上面に設置固定される。ドアハンガー３ａは、ベルト掴みブラケット１０を介し、駆動プーリ８の接触面と同一方向にタイミングベルト７に固定される。
【００２０】
次に、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すＸ−Ｘ断面の模式図を用いて本実施形態の動作について説明する。
【００２１】
まず、低速ドア２ｂの動作について説明する。
【００２２】
図３には図示しないモータの回転駆動は駆動プーリ８に伝達され、その駆動力は駆動プーリ８からタイミングベルト７に伝わりプーリ６ａ、６ｂを介してタイミングベルト７が回動する。ここで、駆動プーリ８については、プーリ６と同様にタイミングベルト７とかみ合うように歯形を備えるものとしてもよい。
【００２３】
タイミングベルト７の一部が固定具１４によりベース１に固定されているため、固定具１４を支点として、プーリ６ａ、６ｂとタイミングベルト７とからなる駆動機構が戸開閉方向に移動する。詳細を図３（ａ）（ｂ）に示すようにプーリ取付ブラケット５を介してプーリ６ａ、６ｂと低速ドア２ｂは固定されているため、低速ドア２ｂは駆動機構の移動とともに同じ移動距離Ｌだけ戸開閉動作を行う。
【００２４】
次に、高速ドア２ａの動作について説明する。
【００２５】
図３（ａ）から図３（ｂ）への状態の変化に示すように、タイミングベルト７が回動すると、タイミングベルト７の回動に伴って高速ドア２ａを固定しているベルト掴みブラケット１０が移動することになる。
【００２６】
ここで、低速ドア２ｂが距離Ｌだけ移動した場合、タイミングベルト７にベルト掴みブラケット１０を介して固定されている高速ドア２ａは、タイミングベルト７の移動とともに同じ移動距離２Ｌだけ戸開閉を行う。
【００２７】
つまり、駆動機構の構成関係から高速ドア２ａの速度は低速ドア２ｂの２倍となる。
【００２８】
なお、本発明におけるかごドア駆動装置におけるプーリ６ａ、６ｂの設置距離および設置箇所については、高速ドア２ａ、低速ドア２ｂともにかご出入口幅に合致した戸開移動を行うような位置に配置するとし、かごドア収納部（図示せず）に収納される際、高速ドア２ａ、低速ドア２ｂが重なるようにして収納されるように構成する。本発明はかごドアのサイズに応じて種々の構成が可能である。
【００２９】
また、本実施形態ではモータ９はベース１の折り曲げ部上面に直立配置されているため、図３に示すようにモータ９の直径がベース１の折り曲げ部上面よりも小さければ、かご１６上面からの投影図上にモータ９が映ることはない。このためかご１６とかごドア駆動装置が干渉を気にすることなく設計することが可能となり、設計の自由度が増す利点も得られる。
【００３０】
ただし、本実施形態ではモータ９はベース１の折り曲げ部上面に設置固定されるとしたが、ベース内部に設置することも可能である。詳細には、上記モータ９の設置はベース１の折り曲げ部上面に直立配置されるが、モータ９に図示しない交差軸歯車を取り付け、図４に示すように、ベース１内部に水平に設置してもよい。ベース１内部にモータ９を設置することにより、乗場ドアを開放させて乗場からメンテナンスを行うことができるエレベータのかごドア駆動装置となる。つまりベース１の外側面にモータ９等が設けられているときに比べて、保守性が高い構成となる。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３２】
図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータのかごドア駆動装置を上方からみた断面図である。図６は本発明の第２の実施形態に係るアイドラプーリの取り付けの異なる実施形態を示す図である。
【００３３】
図５および図６が図２と異なる点は、駆動機構にアイドラプーリ１１（１１ａ、１１ｂ）を加えて、駆動プーリ８とタイミングベルト７との巻きつけ角を大きくした点である。
【００３４】
図５に示すように、アイドラプーリ１１は、駆動プーリ８とタイミングベルト７との接触面とは反対の面に接触するように、図示しないアイドラプーリ取付ブラケットを介して、もしくは直接、ベース１に設けられる。駆動プーリ８とアイドラプーリ１１との距離が近いほど、駆動プーリ８へのタイミングベルト７の巻きつけ角は大きくなる。
【００３５】
同様に、プーリ６と駆動プーリ８とアイドラプーリ１１の順にそれぞれの距離が近くなるように設けられている場合ほど駆動プーリ８へのタイミングベルト７への巻きつけ角は大きくなる。
【００３６】
なお、既述の第１の実施形態および第２に実施形態において、タイミングベルト７は両面歯付きのタイミングベルト７を用いたが、図６に示すように、アイドラプーリ１１ａ、１１ｂを用いることで、内面のみに歯形を有するタイミングベルト７でも本発明を構成することができる。
【００３７】
詳細には、まず既述の駆動機構を内側が歯面であるタイミングベルト７と、プーリ６ａ、６ｂにより構成する。駆動プーリ８はタイミングベルト７の歯面に接触するように設ける。そして、タイミングベルト７の歯面とは反対側の面であって且つ駆動プーリ８の両側にアイドラプーリ１１ａ、１１ｂを設ける。
【００３８】
このようにすることで、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
（第３の実施形態）
図７は本発明の第３の実施形態に係るエレベータのかごドア駆動装置の正面図である。図７は、かごドアを省略して、かごドア駆動装置の詳細について図示する。
【００４０】
本実施形態では、駆動機構におけるプーリ６ａ、６ｂの軸がそれぞれ水平方向になるようにプーリ６ａ、６ｂを配置し、さらにモータとして薄型モータ１３を、駆動機構とベース１との間に設けることにより薄型モータ１３をベース１内に配置している。その他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。
【００４１】
詳細には、ドアハンガー３ｂにプーリ取付ブラケット５を介してプーリ６ａ、６ｂの軸が正面方向になるようにプーリ６ａ、６ｂを取り付ける。つまり駆動プーリ８等を含む駆動機構の軸方向は正面方向となる。ここでいう、プーリ取付ブラケット５はＺ字型ブラケットとしてもよい。
【００４２】
さらに、本実施形態でのプーリ取付ブラケット５は図７に示すように駆動プーリ８やアイドラプーリ１１に接触しないように切り欠き部を有している構造とする。
【００４３】
以上より、第１の実施形態の図４についての説明でも述べたが、かごドア駆動装置のメンテナンスを行う際、乗場ドアを開放させて乗場からメンテナンスを行うことができるエレベータのかごドア駆動装置となる。つまりベース１の外側面にモータ９等が設けられているときに比べて、保守性が高い構成となる。
【００４４】
なお、本発明における駆動機構ではタイミングベルト７を使用すると記載したが、ロープやＶベルトを使用し、プーリ６ａ、６ｂのトラクションで駆動されることとしてもよいし、またはチェーン等を使用してスプロケットで駆動されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…ベース
２ａ…高速ドア
２ｂ…低速ドア
３ａ、３ｂ…ドアハンガー
４…ドアレール
５…プーリ取付ブラケット
６ａ、６ｂ…プーリ
７…タイミングベルト
８…駆動プーリ
９…モータ
１０…ベルト掴みブラケット
１１、１１ａ、１１ｂ…アイドラプーリ
１２…アイドラプーリ取付ブラケット
１３…薄型モータ
１４…固定具
１５ａ、１５ｂ…支柱
１６…かご
１７…ローラ
【図１】
2011207570.tif 000003
【図２】
2011207570.tif 000004
【図３】
2011207570.tif 000005
【図４】
2011207570.tif 000006
【図５】
2011207570.tif 000007
【図６】
2011207570.tif 000008
【図７】
2011207570.tif 000009