(57)【要約】【課題】容器の廃棄物を低減するとともに、商品が容器からあふれ出てしまうことを防げる自動販売機を提供する。【解決手段】ネットワークを介してサーバと通信する通信部と、商品を入れるための容器に添付されたＲＦＩＤタグに予め格納され、容器毎に異なる識別子である容器ＩＤを読み取るＲＦＩＤ読取部と、容器の容量を測定する容器測定部と、購入者を特定するための認証情報を購入者から取得する認証情報取得部と、容器が商品提供口の下に置かれると、購入者が容器の正規の使用者であるか否かを問い合わせる旨、容器ＩＤおよび認証情報を含む購入者情報をサーバに送信し、購入者が容器の正規の使用者である旨の応答情報をサーバから受信すると、容器測定部で測定された容量が商品を提供するのに十分であるか否かを判定し、容量が十分である場合にのみ、商品を容器に提供する制御部とを有する。【選択図】図３
2011232929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介してサーバと接続される自動販売機であって、
前記ネットワークを介して前記サーバと通信する通信部と、
商品を入れるための容器に添付されたＲＦＩＤタグに予め格納され、容器毎に異なる識別子である容器ＩＤを読み取るＲＦＩＤ読取部と、
容器の容量を測定する容器測定部と、
購入者を特定するための認証情報を購入者から取得する認証情報取得部と、
容器が商品提供口の下に置かれると、購入者が該容器の正規の使用者であるか否かを問い合わせる旨、前記ＲＦＩＤ読取部で読み取られた容器ＩＤおよび前記認証情報取得部で取得された認証情報を含む購入者情報を前記サーバに送信し、購入者が前記容器の正規の使用者である旨の応答情報を該サーバから受信すると、前記容器測定部で測定された容量が商品を提供するのに十分であるか否かを判定し、該容量が十分である場合にのみ、商品を前記容器に提供する制御部と、
を有する自動販売機。
【請求項２】
請求項１記載の自動販売機において、
購入者に対して情報を通知するための出力部をさらに有し、
前記制御部は、前記容器測定部で測定された容量が商品を提供するのに不十分である場合、前記容器の容量が不十分である旨を前記出力部を介して購入者に通知する、自動販売機。
【請求項３】
請求項１記載の自動販売機において、
前記容器測定部は、前記容器が商品提供口の下に置かれると、前記容器が破損しているか否かを調べ、該容器が破損しているか否かを示す破損状態情報を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記容器が破損していることを示す破損状態情報を前記容器測定部から受信すると、商品を前記容器に提供しない、自動販売機。
【請求項４】
請求項１記載の自動販売機において、
購入者に対して情報を通知するための出力部をさらに有し、
前記容器測定部は、前記容器が商品提供口の下に置かれると、前記容器の耐熱性および冷却耐性を調べ、その容器が耐えられる温度の高さを示す耐熱性情報とその容器がどのくらい低い温度に耐えられるかを示す冷却耐性情報とを前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記耐熱性情報および前記冷却性情報を前記容器測定部から受信すると、提供可能な商品として、該耐熱性情報の条件を満たす商品と該冷却性情報の条件を満たす商品を前記出力部を介して購入者に通知する、自動販売機。
【請求項５】
請求項１記載の自動販売機において、
購入者からの入力を受け付け、購入者に対して情報を通知するための入出力部と、
前記容器を洗浄する洗浄部と、
前記洗浄部で洗浄された容器を乾燥させるための乾燥部と、をさらに有し、
前記容器測定部は、前記容器が商品提供口の下に置かれると、該容器に汚れがあるか否かを調べ、該容器に汚れがあるか否かを示す汚れ情報を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記容器が汚れていることを示す前記汚れ情報を前記容器測定部から受信すると、容器の洗浄を行うか問い合わせる旨を前記入出力部を介して購入者に通知し、前記容器を洗浄する旨の指示が該入出力部を介して入力されると、該容器を前記洗浄部に洗浄させ、洗浄後の容器を前記乾燥部に乾燥させる、自動販売機。
【請求項６】
ネットワークを介して接続されるサーバおよび自動販売機を有する自動販売システムであって、
前記自動販売機が請求項１から５のいずれか１項記載の自動販売機であり、
前記サーバは、
前記容器ＩＤおよび前記認証情報を含む個人情報が予め登録された記憶部と、
前記購入者情報を前記自動販売機から受信すると、該購入者情報の容器ＩＤおよび認証情報に一致する情報を含む個人情報があるか前記記憶部を調べ、該容器ＩＤおよび該認証情報に一致する情報を含む個人情報があると、購入者が容器の正規の使用者である旨の応答情報を前記自動販売機に送信する制御部とを有する、自動販売システム。
【請求項７】
請求項６記載の自動販売システムにおいて、
商品購入の決済を行う決済サーバが前記ネットワークに接続され、
前記個人情報に口座番号の情報が予め登録され、
前記自動販売機の制御部は、前記容器に商品を提供する制御を行った後、該商品の代金である商品代金および前記容器ＩＤを含む購入情報を前記サーバに送信し、
前記サーバの制御部は、前記購入情報を前記自動販売機から受信すると、該購入情報から容器ＩＤと商品代金を読み出し、該容器ＩＤに一致する情報を含む個人情報を前記記憶部内で特定し、該個人情報から前記口座番号を読み出し、該口座番号と該商品代金を含む課金情報を前記決済サーバに送信する、自動販売システム。
【請求項８】
ネットワークを介してサーバと通信する通信部と、容器に添付されたＲＦＩＤタグから容器毎に異なる識別子である容器ＩＤを読み取るＲＦＩＤ読取部と、容器の容量を測定する容器測定部と、購入者を特定するための認証情報を購入者から取得する認証情報取得部とを有する自動販売機による販売処理方法であって、
容器が商品提供口の下に置かれると、前記ＲＦＩＤタグに登録された容器ＩＤを前記ＲＦＩＤ読取部を介して取得し、
購入者により入力された認証情報を前記認証情報取得部から取得し、
購入者が前記容器の正規の使用者であるか否かを問い合わせる旨、前記容器ＩＤおよび前記認証情報を含む購入者情報を前記サーバに送信し、
購入者が前記容器の正規の使用者である旨の応答情報を前記サーバから受信すると、前記容器測定部で測定された容量が商品を提供するのに十分であるか否かを判定し、該容量が十分である場合にのみ、商品を前記容器に提供する、販売処理方法。
【請求項９】
ネットワークを介してサーバと通信する通信部と、容器に添付されたＲＦＩＤタグから容器毎に異なる識別子である容器ＩＤを読み取るＲＦＩＤ読取部と、容器の容量を測定する容器測定部と、購入者を特定するための認証情報を購入者から取得する認証情報取得部と、各部を制御する制御部とを有する自動販売機の該制御部に実行させるためのプログラムであって、
容器が商品提供口の下に置かれると、前記ＲＦＩＤタグに登録された容器ＩＤを前記ＲＦＩＤ読取部を介して取得し、
購入者により入力された認証情報を前記認証情報取得部から取得し、
購入者が前記容器の正規の使用者であるか否かを問い合わせる旨、前記容器ＩＤおよび前記認証情報を含む購入者情報を前記サーバに送信し、
購入者が前記容器の正規の使用者である旨の応答情報を前記サーバから受信すると、前記容器測定部で測定された容量が商品を提供するのに十分であるか否かを判定し、該容量が十分である場合にのみ、商品を前記容器に提供する処理を前記制御部に実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機、自動販売システム、販売処理方法、およびその方法を自動販売機の制御部に実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
飲食料を商品とする自動販売機は、缶や紙コップなどの専用容器を用いて商品を販売している。そのため、商品を販売する度に、空き缶や使用済紙コップなどの廃棄物が出ることになり、空き缶や使用済紙コップをリサイクルしなければ、有効資源の無駄使いになっていた。また、空き缶や使用済紙コップの回収箱が自動販売機の近くに設置されていないと、購入者の中には、投げ捨てを行う者もいて、不法投棄が問題になっていた。
【０００３】
不法投棄を防止するために、空き缶や使用済紙コップの回収箱が自動販売機の近くに設置されている場合でも、販売される商品の値段が容器代と回収費用を含む価格に設定され、購入者は、容器代と回収費用を含む値段を支払わなければならないという問題があった。
【０００４】
これらの問題に対する対策の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された自動販売機では、飲料の購入者が自分で用意したカップを自動販売機の販売口に載せ、硬貨を自動販売機に投入し、希望する飲料の選択釦とマイカップ釦を押すと、希望した飲料がカップに注がれ、紙コップの代金と回収費用が購入者に返却される。
【０００５】
このようにして紙コップの使用を抑制することで、廃棄物の量を低減できるだけでなく、購入者は、自動販売機に内蔵されたカップを使用する場合に比べて、安い値段で飲料を購入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２１７７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された自動販売機では、販売者側は、提供する一杯分の飲料の量が予めわかっているので、一杯分の飲料を注入可能な紙コップが自動販売機に内蔵されているが、購入者が自分で容器を準備する場合には、容器の容量が商品を入れるのに十分でない可能性がある。購入者の準備したカップの容量が飲料を入れるのに十分でなければ、注入された飲料が容器からあふれ出てしまうことになる。購入者は、紙コップにかかる費用を抑えるために容器を準備しても、容器に入らなかった分だけ損をしてしまうことになる。
【０００８】
本発明は上述したような技術が有する問題点を解決するためになされたものであり、容器の廃棄物を低減するとともに、商品が容器からあふれ出てしまうことを防ぐことを可能にした自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の自動販売機は、ネットワークを介してサーバと接続される自動販売機であって、
前記ネットワークを介して前記サーバと通信する通信部と、
商品を入れるための容器に添付されたＲＦＩＤタグに予め格納され、容器毎に異なる識別子である容器ＩＤを読み取るＲＦＩＤ読取部と、
容器の容量を測定する容器測定部と、
購入者を特定するための認証情報を購入者から取得する認証情報取得部と、
容器が商品提供口の下に置かれると、購入者が該容器の正規の使用者であるか否かを問い合わせる旨、前記ＲＦＩＤ読取部で読み取られた容器ＩＤおよび前記認証情報取得部で取得された認証情報を含む購入者情報を前記サーバに送信し、購入者が前記容器の正規の使用者である旨の応答情報を該サーバから受信すると、前記容器測定部で測定された容量が商品を提供するのに十分であるか否かを判定し、該容量が十分である場合にのみ、商品を前記容器に提供する制御部と、
を有する構成である。
【００１０】
また、本発明の自動販売システムは、ネットワークを介して接続されるサーバおよび自動販売機を有する自動販売システムであって、
前記自動販売機が上記本発明の自動販売機であり、
前記サーバは、
前記容器ＩＤおよび前記認証情報を含む個人情報が予め登録された記憶部と、
前記購入者情報を前記自動販売機から受信すると、該購入者情報の容器ＩＤおよび認証情報に一致する情報を含む個人情報があるか前記記憶部を調べ、該容器ＩＤおよび該認証情報に一致する情報を含む個人情報があると、購入者が容器の正規の使用者である旨の応答情報を前記自動販売機に送信する制御部とを有する構成である。
【００１１】
また、本発明の販売処理方法は、ネットワークを介してサーバと通信する通信部と、容器に添付されたＲＦＩＤタグから容器毎に異なる識別子である容器ＩＤを読み取るＲＦＩＤ読取部と、容器の容量を測定する容器測定部と、購入者を特定するための認証情報を購入者から取得する認証情報取得部とを有する自動販売機による販売処理方法であって、
容器が商品提供口の下に置かれると、前記ＲＦＩＤタグに登録された容器ＩＤを前記ＲＦＩＤ読取部を介して取得し、
購入者により入力された認証情報を前記認証情報取得部から取得し、
購入者が前記容器の正規の使用者であるか否かを問い合わせる旨、前記容器ＩＤおよび前記認証情報を含む購入者情報を前記サーバに送信し、
購入者が前記容器の正規の使用者である旨の応答情報を前記サーバから受信すると、前記容器測定部で測定された容量が商品を提供するのに十分であるか否かを判定し、該容量が十分である場合にのみ、商品を前記容器に提供するものである。
【００１２】
さらに、本発明のプログラムは、ネットワークを介してサーバと通信する通信部と、容器に添付されたＲＦＩＤタグから容器毎に異なる識別子である容器ＩＤを読み取るＲＦＩＤ読取部と、容器の容量を測定する容器測定部と、購入者を特定するための認証情報を購入者から取得する認証情報取得部と、各部を制御する制御部とを有する自動販売機の該制御部に実行させるためのプログラムであって、
容器が商品提供口の下に置かれると、前記ＲＦＩＤタグに登録された容器ＩＤを前記ＲＦＩＤ読取部を介して取得し、
購入者により入力された認証情報を前記認証情報取得部から取得し、
購入者が前記容器の正規の使用者であるか否かを問い合わせる旨、前記容器ＩＤおよび前記認証情報を含む購入者情報を前記サーバに送信し、
購入者が前記容器の正規の使用者である旨の応答情報を前記サーバから受信すると、前記容器測定部で測定された容量が商品を提供するのに十分であるか否かを判定し、該容量が十分である場合にのみ、商品を前記容器に提供する処理を前記制御部に実行させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、購入者が自分で用意した容器に商品を提供し、商品提供前に容器の容量を確認しているため、空き缶や紙コップといった廃棄物を低減できるだけでなく、商品が容器からあふれ出てしまうことを防げる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態の自動販売システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の自動販売システムで利用される容器の一例を示す図である。
【図３】図１に示した自動販売機の一構成例を示すブロック図である。
【図４】図３に示した容量測定部による容量測定のための構成例を示す図である。
【図５】図１に示した認証・課金サーバの一構成例を示すブロック図である。
【図６】図１に示した決済サーバの一構成例を示すブロック図である。
【図７】個人情報の登録方法の手順を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態における自動販売機の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の自動販売システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１０】実施例１における容器測定部の一構成例を示すブロック図である。
【図１１】容器内部を撮影する様子を模式的に示した図である。
【図１２】実施例１の自動販売機の動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施例２における容器測定部の一構成例を示すブロック図である。
【図１４】実施例２の自動販売機の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施例３の自動販売機の一構成例を示すブロック図である。
【図１６】実施例３による自動販売機の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
本実施形態の自動販売システムの構成を説明する。図１は本実施形態の自動販売システムの一構成例を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態における自動販売システムは、自動販売機１００と、認証・課金サーバ１１０とを有する構成である。認証・課金サーバ１１０は、自動販売機１００とネットワーク５０を介して接続される。ネットワーク５０は、自動販売機１００を管理する企業の専用回線である。なお、本実施形態では、説明を簡単にするために、ネットワーク５０に接続される自動販売機１００が１台の場合で説明するが、ネットワーク５０に接続される自動販売機１００の数は複数であってもよい。本実施形態では、自動販売機１００が提供する商品を飲料とする。
【００１７】
パーソナルコンピュータ（以下では、ＰＣと表記する）４０は、自動販売機１００で販売される商品を購入しようとする者（以下では、購入者と称する）が操作するものである。決済サーバ３０は、商品購入に関する決済を行うサーバであり、銀行で管理されている。ＰＣ４０および決済サーバ３０のそれぞれはネットワーク６０に接続される。ネットワーク６０は、広域通信網であり、例えば、インターネットである。
【００１８】
ネットワーク５０またはネットワーク６０を介して行われる、装置間の通信方法は、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）にしたがうものとし、装置間で送受信される信号および情報のそれぞれには、送信元および送信先のそれぞれを特定するための識別子である装置識別子が付与されているものとする。ネットワーク５０またはネットワーク６０に接続された装置は、これらのネットワークを介して受信する情報がどの装置から送信されたものであるかを装置識別子で特定することが可能となる。
【００１９】
図２は本実施形態の自動販売システムで利用される容器の一例を示す図である。図２に示すように、容器１０の底面外側にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ１１が貼り付けられている。容器１０は、例えば、マグカップやタンブラーである。ＲＦＩＤタグ１１には不揮発性メモリ（不図示）が設けられ、不揮発性メモリには、ＲＦＩＤタグ１１が添付される容器毎に異なる識別子である容器ＩＤの情報が予め格納されている。本実施形態では、ＲＦＩＤタグ１１の装着位置を容器１０の底面外側の場合で説明しているが、ＲＦＩＤタグ１１の装着位置は容器１０の底面外側に限らず、容器１０の側面であってもよい。
【００２０】
図３は図１に示した自動販売機の一構成例を示すブロック図である。図３に示すように、自動販売機１０は、認証情報取得部１０１と、ＲＦＩＤリーダ・ライタ部１０２と、容器測定部１０４と、通信部１０５と、制御部１０３と、入出力部１０７とを有する。
【００２１】
本実施形態では、本発明の商品提供方法に関連する構成と動作について詳細に説明し、通常の自動販売機において、商品の代金が投入され、かつ、商品の注文が入力されると、商品を提供する商品提供部（不図示）についての詳細な説明を省略する。
【００２２】
入出力部１０７は、購入者が商品注文の指示を入力するための入力部と、購入者に対してメッセージを通知するための出力部とを有する。以下では、入出力部１０７の出力部がディスプレイの場合で説明するが、通知手段はディスプレイに限らず、音声で通知するためのスピーカであってもよく、その両方であってもよい。
【００２３】
認証情報取得部１０１は、購入者が予め登録された人であるか否かを判定するための認証情報を入力する旨の指示があると、認証情報を取得する。認証情報は、購入者毎に異なる情報であればよく、例えば、指紋および虹彩などの人体的特徴を示す情報であってもよく、暗証番号のような文字情報であってもよい。本実施形態では、認証情報が指紋の特徴を示すデータである指紋データであり、認証情報取得部１０１が指紋認証装置である場合で説明する。認証情報取得部１０１は、購入者が指を押し当てたことを認識すると、認証情報を取得する。
【００２４】
ＲＦＩＤリーダ・ライタ部１０２は、自動販売機１００の商品提供口の下に容器１０が搭載されると、容器１０に装着されたＲＦＩＤタグ１１から容器ＩＤを読み取って制御部１０３に送信する。
【００２５】
容器測定部１０４は、商品提供口の下に容器１０が搭載されると、容器１０の外形寸法を測定する測定部（不図示）と、外形寸法から容器１０の容量を算出する演算部（不図示）とを有する。容器測定部１０４の演算部が、測定部によって測定された外形寸法に基づいて容量を算出し、算出結果を制御部１０３に通知する。
【００２６】
ここで、容器１０の容量測定方法の一例を説明する。図４は図３に示した容量測定部による容量測定のための構成例を示す図である。
【００２７】
図４（ａ）は容器置き場を上から見た図であり、図４（ｂ）は容器置き場を横から見た図である。図４（ａ）に示す図の下側が容器出し入れ口であり、図４（ｂ）は容器出し入れ口から見た様子を示す。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、自動販売機１００の容器置き場１４７の側面には、発光部１４３と、受光部１４４とが設けられている。図４（ｂ）に示すように、発光部１４３には、容器置き場１４７の面に垂直方向に複数の発光素子が一列に並べて配置されている。また、受光部１４４には、容器置き場１４７の面に垂直方法に複数の受光素子が一例に並べて配置されている。各受光素子について容器置き場１４７からの高さが予め測定されている。
【００２９】
また、図４（ａ）に示すように、容器置き場１４７の奥側の面には挟持板１４１ａ、１４１ｂが設けられている。図４（ｂ）に示すように、２枚の挟持板が２組設けられ、挟持板１４１ａ、１４１ｂは挟持板１４２ａ、１４２ｂよりも上側に設けられている。図４（ａ）に示すように、挟持板１４１ａ、１４１ｂは、容器１０を挟む方向に水平に動作可能な構成である。挟持板１４２ａ、１４２ｂも挟持板１４１ａ、１４１ｂと同様に動作可能である。
【００３０】
これらの挟持板１４１ａ、１４１ｂおよび挟持板１４２ａ、１４２ｂならびに発光部１４３および受光部１４４が容器測定部１０４の測定部の構成に含まれる。
【００３１】
図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、購入者が、容器置き場１４７の上に、商品提供口１４５が容器１０の口に向くように容器１０を置くと、挟持板１４１ａ、１４１ｂと挟持板１４２ａ、１４２ｂが図４（ａ）の破線で示す位置から容器１０を挟む位置に移動する。移動後の挟持板１４１ａと挟持板１４１ｂの距離を測定することで、容器１０の上側エッジ近くの直径が測定される。同様にして、挟持板１４２ａと挟持板１４２ｂの距離を測定することで、容器１０の下側エッジの直径が測定される。容器１０の上側エッジ近くの直径をＬ１とし、下側エッジの直径をＬ２とする。
【００３２】
また、容器１０が容器置き場１４７の上に置かれると、発光部１４３の各発光素子が光を受光部１４４の方に照射する。図４（ｂ）に破線矢印で示すように、容器１０のない部分は、発光部１４３の発光素子から発せられた光が受光部１４４の受光素子に到達するが、容器１０のある部分では、発光素子の光が容器１０に妨げられ、光が受光素子に到達しない。光を検出しない受光素子のうち、最も高い位置にある受光素子を調べることで、その位置が容器１０の高さとして求まる。この高さをＨとする。
【００３３】
容器測定部１０４の演算部（不図示）は、次の（１）または（２）のようにして、容器１０の容量を算出する。ここでは、説明を簡単にするために、Ｌ１を容器１０の上側エッジの直径としている。
（１）容器１０が円柱である場合（Ｌ１＝Ｌ２の場合）
容器１０の容量＝（πＨｋ／４）Ｌ２2
ｋは容器１０の厚みを考慮した係数であり、０より大きく、１より小さい値である。例えば、外形寸法から算出される体積のうち５％が容器１０の厚みと考えれば、ｋ＝０．９５である。
（２）容器１０が円柱でない場合（Ｌ１＞Ｌ２またはＬ１＜Ｌ２の場合）
容器１０の容量＝（πＨｋ／４）（１／３）（Ｌ１2＋Ｌ１・Ｌ２＋Ｌ２2）
ただし、ｋは（１）と同様に容器１０の厚みを考慮した係数である。
【００３４】
なお、挟持板１４１ａ、１４１ｂの高さが容器１０の上側エッジの高さに一致していなくても、上側エッジよりも少し下に位置していればよい。この場合、挟持板１４１ａ、１４１ｂについて容器置き場１４７の面からの高さを予め決めておき、Ｌ１とＬ２から容器１０の側面の傾きを求めれば、その傾きと、Ｌ１またはＬ２と、容器１０の高さの寸法とで決まる１次関数の式から、上側エッジの直径を算出することが可能となる。
【００３５】
図３に示す通信部１０５は、ネットワーク５０を介して認証・課金サーバ１１０と接続し、制御部１０３から受け取る情報を認証・課金サーバ１１０に送信し、また、認証・課金サーバ１１０から受け取る情報を制御部１０３に渡す。
【００３６】
制御部１０３は、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）（不図示）と、プログラムを格納するためのメモリ（不図示）とを有する。メモリ（不図示）には、プログラムの他に、提供する商品の代金および商品の容量の情報も格納されている。
【００３７】
制御部１０３は、注文の指示が入力されると、購入者が容器１０の正規の使用者であるか否かを問い合わせる旨、認証情報取得部１０１で検出された指紋データおよびＲＦＩＤリーダ・ライタ部１０２で読み取られた容器ＩＤを含む購入者情報を通信部１０５を介して認証・課金サーバ１１０に送信する。そして、制御部１０３は、購入者が容器１０の正規の使用者である旨の応答情報を認証・課金サーバ１１０から通信部１０５を介して受信すると、容器測定部１０４で測定された容量に、注文の商品を入れられるか否かを判定する。容器１０の容量が十分である場合、制御部１０３は、商品を容器１０に注入する旨を商品提供部（不図示）に指示し、容器１０の容量が十分でない場合、容器１０の容量が不十分である旨のメッセージをディスプレイに表示させる。
【００３８】
購入者が登録されておらず、購入者が容器１０の正規の使用者でない場合、制御部１０３は、商品を販売できない旨のメッセージを入出力部１０７のディスプレイに表示させる。また、制御部１０３は、商品を購入者に提供した後、注文された商品の代金である商品代金と容器ＩＤの情報を含む購入情報を通信部１０５を介して認証・課金サーバ１１０に送信する。
【００３９】
なお、認証情報取得部１０１、ＲＦＩＤリーダ・ライタ部１０２および容器測定部１０４は、制御部１０３から制御信号を受信したときに、それぞれ動作するようにしてもよい。この場合、容器１０が商品提供口の下に搭載されたことを検出するセンサ（不図示）が設けられ、制御部１０３は、容器１０を検出した旨の信号をセンサ（不図示）から受信すると、各部に制御信号を送信する。
【００４０】
図５は図１に示した認証・課金サーバの一構成例を示すブロック図である。
【００４１】
認証・課金サーバ１１０は、記憶部１１１と、制御部１１３とを有する。記憶部１１１は、ＲＦＩＤタグ１１の使用者に関する情報を格納した個人情報データベースを含む。制御部１１３は、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（不図示）と、プログラムを格納するためのメモリ（不図示）とを有する。
【００４２】
制御部１１３は、ＲＦＩＤタグ１１の容器ＩＤ、口座番号および指紋データを組にした個人情報を購入者に対応して、記憶部１１１に登録する。制御部１１３は、自動販売機１００からネットワーク５０を介して購入者情報を受信すると、購入者情報から読み出した容器ＩＤと指紋データの両方が一致する個人情報が記憶部１１１にあるかを調べ、該当する個人情報が記憶部１１１に登録されている場合、購入者が容器１０の正規の使用者である旨の応答情報をネットワーク５０を介して自動販売機１００に送信する。その反対に、該当する個人情報が記憶部１１１に登録されていない場合、制御部１１３は、購入者が容器１０の正規の使用者でない旨の応答情報をネットワーク５０を介して自動販売機１００に送信する。
【００４３】
なお、購入者が初めて容器１０を使用する際、購入者の指紋データがまだ認証・課金サーバ１１０に登録されていない。制御部１１３は、購入者情報から読み出した容器ＩＤに一致する容器ＩＤを含む個人情報に指紋データが登録されていないと、購入者情報に含まれる指紋データをその個人情報に登録するとともに、購入者が登録されている旨の応答情報を自動販売機１００に送信する。
【００４４】
制御部１１３は、自動販売機１００からネットワーク５０を介して購入情報を受信すると、容器ＩＤで特定した個人情報から口座番号を読み出し、その口座番号と商品代金の情報を含む課金情報をネットワーク６０を介して決済サーバ３０に送信する。
【００４５】
図６は図１に示した決済サーバの一構成例を示すブロック図である。
【００４６】
決済サーバ３０は、記憶部３１と、制御部３３とを有する。記憶部３１には、購入者の口座番号と預金額の情報が組になった預金情報が予め登録されている。また、記憶部３１には、自動販売機１００を管理する企業の預金情報も登録されている。制御部３３は、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（不図示）と、プログラムを格納するためのメモリ（不図示）とを有する。
【００４７】
制御部３３は、認証・課金サーバ１１０からネットワーク６０を介して課金情報を受信すると、課金情報の口座番号に一致する口座番号を含む預金情報を記憶部３１にあるかを調べ、該当する預金情報があると、その預金情報の預金額から商品代金を差し引くとともに、自動販売機１００を管理する企業の預金情報の預金額に商品代金を足す処理を行う。その後、制御部３３は、決済が終了した旨と購入者の口座番号の情報を含む決済終了情報をネットワーク６０を介して認証・課金サーバ１１０に送信する。
【００４８】
次に、認証・課金サーバ１１０への個人情報の登録方法を説明する。図７は個人情報の登録方法の手順を示すフローチャートである。ここでは、ＲＦＩＤ読み取り装置（不図示）がＰＣ４０に装着されているものとする。
【００４９】
購入者は、容器ＩＤが予め登録されているＲＦＩＤタグ１１を、自動販売機１００で販売されている商品を扱っている店舗で購入する。購入者は、ＰＣ４０を起動し、取得したＲＦＩＤタグ１１の容器ＩＤをＲＦＩＤ読み取り装置（不図示）に読み取らせる。続いて、購入者はＰＣ４０を操作して、商品代金の支払い元となる預金の口座番号および読み出された容器ＩＤの登録を依頼する旨の指示を入力すると、ＰＣ４０は、口座番号および容器ＩＤを含む登録依頼情報をネットワーク６０を介して認証・課金サーバ１１０に送信する（ステップＡ１）。
【００５０】
認証・課金サーバ１１０は、ＰＣ４０から登録依頼情報を受信すると、登録依頼情報から読み出した口座番号および容器ＩＤを組にして、個人情報として記憶部１１１に登録する（ステップＡ２）。続いて、認証・課金サーバ１１０の制御部１１３は、個人情報の登録が終了したことを通知するための登録終了情報をネットワーク６０を介してＰＣ４０に送信する（ステップＡ３）。ＰＣ４０は、認証・課金サーバ１１０からネットワーク６０を介して登録終了情報を受信すると、個人情報の登録が終了したことを表示部（不図示）に表示する。購入者は、個人情報の登録が終了したことを確認すると、ＲＦＩＤタグ１１を容器１０に取り付ける。ＲＦＩＤタグ１１の取り付けにビニール製のタグバンドを用いてもよい。
【００５１】
なお、購入者がＲＦＩＤタグ１１を取得する方法として、ＲＦＩＤタグ１１を店舗で購入する場合を説明したが、店舗で購入する場合に限らない。また、個人情報に登録する内容として、容器ＩＤおよび口座番号の他に、購入者の氏名、年齢、性別、メールアドレスなどがあってもよい。
【００５２】
次に、購入者が自動販売機１００で商品を購入する際の自動販売機１００の動作を説明する。図８は本実施形態における自動販売機の動作手順を示すフローチャートである。
【００５３】
購入者が自動販売機１００の商品提供口の下に容器１０を置き、入出力部１０７の入力部を介して、希望する商品を注文する旨を入力すると、ＲＦＩＤリーダ・ライタ部１０２がＲＦＩＤタグ１１から容器ＩＤを読み取り、容器測定部１０４が容器１０の容量を測定する。続いて、購入者が認証情報取得部１０１に指を押しあてると、認証情報取得部１０１は指の指紋を検出し、認証情報となる指紋データを制御部１０３に渡す。
【００５４】
制御部１０３は、ＲＦＩＤリーダ・ライタ部１０２から容器ＩＤを受け取り、認証情報取得部１０１から指紋データを受け取ると（ステップＢ１）、容器ＩＤおよび指紋データを含む購入者情報を認証・課金サーバ１１０に送信する（ステップＢ２）。制御部１０３は、認証・課金サーバ１１０から応答情報を受信すると（ステップＢ３）、応答情報の内容から、購入者が登録されている人であるか否かを判定する（ステップＢ４）。
【００５５】
購入者が登録されている人である場合、制御部１０３は、容器測定部１０４で測定された容量が購入者の希望する商品を入れるのに十分であるか否かを判定する（ステップＢ５）。容器１０の容量が十分である場合、制御部１０３は、商品を容器１０に注入する旨を商品提供部（不図示）に指示する（ステップＢ６）。
【００５６】
一方、ステップＢ４で購入者が登録されていない人である場合、制御部１０３は、商品を販売できない旨のメッセージを入出力部１０７のディスプレイに表示し、その旨を購入者に通知する（ステップＢ７）。また、ステップＢ５で容器１０の容量が十分でない場合、制御部１０３は、容器１０の容量が不十分である旨のメッセージをディスプレイに表示し、その旨を購入者に通知する（ステップＢ８）。
【００５７】
なお、購入者が希望する商品を注文する旨を入力すると、容器測定部１０４が容器１０の容量を測定する場合を説明したが、容量測定をステップＢ４の後に行うようにしてもよい。この場合、ステップＢ４の後、制御部１０３が容量測定を指示する旨の制御信号である容量測定指示信号を容量測定部１０４に送信し、容量測定部１０４は、制御部１０３から容量測定指示信号を受信すると、容器１０の容量を測定する。購入者からの注文の指示が入力されたときに容量測定を行う場合には、ステップＢ１〜Ｂ４の処理と容器１０の容量測定とを並列処理できるという利点があり、ステップＢ４の後に容量測定を行う場合には、購入者が登録されていない場合（ステップＢ７に進む場合）には、容量測定を行わずに済むという利点がある。
【００５８】
次に、本実施形態の自動販売システムの動作を説明する。図９は本実施形態の自動販売システムの動作を示すシーケンス図である。ここでは、購入者が個人情報を認証・課金サーバ１１０に予め登録している場合とする。
【００５９】
購入者が自動販売機１００の商品提供口の下に容器１０を置き、入出力部１０７の入力部を介して、希望する商品を注文する旨を入力すると、自動販売機１００は、容器ＩＤおよび指紋データを含む購入者情報を認証・課金サーバ１１０に送信する（ステップＣ１）。
【００６０】
認証・課金サーバ１１０は、自動販売機１００から購入者情報を受信すると、購入者情報から読み出した容器ＩＤと指紋データの両方が一致する個人情報が記憶部１１１にあるかを調べる。ここでは、購入者情報の容器ＩＤおよび指紋データの両方が一致する個人情報が記憶部１１１に登録されているため、認証・課金サーバ１１０は、購入者が登録されている旨の応答情報をネットワーク５０を介して自動販売機１００に送信する（ステップＣ２）。
【００６１】
自動販売機１００は、認証・課金サーバ１１０から応答情報を受信し、応答情報の内容から、購入者が登録されている人であることを認識すると、商品を容器１０に注入する旨を商品提供部（不図示）に指示して、商品を購入者に提供する（ステップＣ３）。続いて、自動販売機１００は、商品代金と容器ＩＤの情報を含む購入情報を認証・課金サーバ１１０に送信する（ステップＣ４）。
【００６２】
認証・課金サーバ１１０は、自動販売機１００から購入情報を受信すると、容器ＩＤで特定した個人情報から口座番号を読み出し、その口座番号と商品代金の情報を含む課金情報を決済サーバ３０に送信する（ステップＣ５）。決済サーバ３０は、認証・課金サーバ１１０から課金情報を受信すると、課金情報の口座番号に一致する口座番号を含む預金情報を記憶部３１にあるかを調べ、該当する預金情報があると、その預金情報の預金額から商品代金を差し引くとともに、自動販売機１００を管理する企業の預金情報の預金額に商品代金を足す決済処理を行う（ステップＣ６）。その後、制御部３３は、決済終了情報を認証・課金サーバ１１０に送信する（ステップＣ７）。
【００６３】
なお、本実施形態では、購入者が注文の指示を入力してから、制御部１０３がステップＢ１以降の処理を実行する場合で説明したが、制御部１０３がステップＢ５で容量が十分であることを確認してから、購入者に対して商品の注文を促す旨の通知を行うようにしてもよい。
【００６４】
また、提供する商品が１種類である場合には、購入者が商品を注文する旨の指示を入力しなくても、容器１０が商品提供口の下に置かれることにより、制御部１０３は、商品注文の指示が入力されたと判断してもよい。
【００６５】
また、図８に示したフローチャートでは、容器測定部１０４が容器１０の容量を測定する場合について説明したが、自動販売機１００が容器１０に商品を注入する前に、容器１０の容量以外の条件についても確認するようにしてもよい。容量以外の条件として、例えば、容器１０の破損状態、容器１０の材質、容器１０の汚れ具合が考えられる。これらの条件について、以下に実施例として説明する。
【実施例１】
【００６６】
本実施例は、図３に示した容器測定部１０４が容器１０の容量以外に、容器１０の破損状態を確認するものである。ここでは、容量測定に関する構成の説明を省略する。
【００６７】
本実施例における自動販売機１００の容器測定部１０４の構成を説明する。図１０は図３に示した容器測定部の一構成例を示すブロック図である。図１１は容器内部を撮影する様子を模式的に示した図であり、図４（ｂ）と同様に、容器出し入れ口から見た様子を示す。
【００６８】
本実施例の容器測定部１０４は、容器１０に光を照射するための光源４０１と、容器１０の内部を撮影するカメラ４０２と、カメラ４０２で撮影された画像を解析する画像処理部４０３とを有する。画像処理部４０３には、プログラムにしたがって所定の画像処理を実行するプロセッサが設けられていてもよく、所定の画像処理を行うための専用回路が設けられていてもよい。
【００６９】
カメラ４０２は、光源４０１による光が容器１０の内部で反射した光を集光するレンズ（不図示）と、レンズを介して取り込まれた画像を電子データに変換する撮像素子（不図示）とを有する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサである。
【００７０】
画像処理部４０３は、制御部１０３から容器測定指示信号を受信すると、光源４０１とカメラ４０２を起動する。図１１に示すように、光源４０１から放出された光は容器１０の内部に反射してカメラ４０２に取り込まれる。カメラ４０２は、容器１０の内部で反射した光による、レンズを介して取得した画像を撮像素子で電子データに変換し、各画素の情報を含む電子データである画像データを画像処理部４０３に送信する。画像処理部４０３は、カメラ４０２から画像データを受信すると、各画素の濃度から平均濃度を算出し、平均濃度に所定の濃度分を増加させた閾値を求める。この所定の濃度分が、容器１０に破損箇所があるか否かを判定するための基準値となる。
【００７１】
画像処理部４０３は、画像データの各画素の情報のうち、閾値よりも大きい濃度の画素があるか否かを調べ、閾値よりも大きい濃度の画素があると、容器１０に破損があると判定し、閾値よりも大きい濃度の画素がなければ、容器１０に破損がないと判定する。そして、画像処理部４０３は、容器１０が破損しているか否かを示す破損状態情報を制御部１０３に送信する。
【００７２】
制御部１０３は、購入者が自動販売機１００の商品提供口の下に容器１０を置き、認証情報取得部１０１に指を押しあてると、図４（ｂ）に示した商品提供口１４５を容器１０から離れる方向に移動させ、その代わりに、図１１に示した光源４０１とカメラ４０２を容器１０の上に移動させる。そして、制御部１０３は、容器測定指示信号を容器測定部１０４に送信し、容量の情報および破損状態情報を容器測定部１０４から受信すると、光源４０１とカメラ４０２を容器１０から離れる方向に移動させ、商品提供口１４５を元の位置に移動させる。
【００７３】
次に、本実施例による自動販売機の動作手順を説明する。図１２は本実施例による自動販売機の動作手順を示すフローチャートである。ここでは、図８で説明した動作についての詳細な説明を省略する。
【００７４】
購入者が自動販売機１００の商品提供口の下に容器１０を置き、認証情報取得部１０１に指を押しあてると、制御部１０３は、図１２に示すステップＢ１からＢ５の処理を実行するとともに、容器測定指示信号を容器測定部１０４に送信する。制御部１０３がステップＢ１からＢ５の処理を実行する間に、容器測定部１０４は、容器１０について容量の測定および破損の有無の検出を行い、容量の情報および破損状態情報を制御部１０３に送信する。
【００７５】
制御部１０３は、容器１０の容量の情報および破損状態情報を容器測定部１０４から受信し、ステップＢ５で容量が十分であると判定すると、破損状態情報から、容器１０が破損しているか否かを判定する（ステップＤ１）。制御部１０３は、容器１０が破損している場合、ステップＢ７に進み、商品を販売できない旨を購入者にディスプレイを介して通知する。容器１０が破損していない場合、制御部１０３は、購入者に対して商品の注文を促す旨の通知をディスプレイを介して行う。購入者が入出力部１０７の入力部を介して商品の注文指示を入力すると、制御部１０３は、ステップＢ６に進み、商品を容器１０に注入する。
【００７６】
本実施例では、容器１０が商品の提供を受けるのに十分な容量であっても、容器１０に破損箇所があると商品の提供が行われない。そのため、容器１０が破損している場合に、商品注入時の衝撃で容器１０が壊れてしまったり、商品注入後に容器１０の破損箇所から飲料が漏れ出てしまったりすることを防げる。
【実施例２】
【００７７】
本実施例は、図３に示した容器測定部１０４が容器１０の容量以外に、容器１０の耐熱性および冷却耐性を確認するものである。ここでは、容器１０の材質が樹脂の場合とし、また、容量測定に関する構成の説明を省略する。
【００７８】
本実施例における自動販売機１００の容器測定部１０４の構成を説明する。図１３は図３に示した容器測定部の一構成例を示すブロック図である。
【００７９】
本実施例の容器測定部１０４は、容器１０に近赤外線を照射するための近赤外線発生部４１１と、容器１０の内部での近赤外線の反射を取り込むカメラ４０２と、カメラ４０２で取り込まれた近赤外線の反射による画像を解析する画像処理部４１３とを有する。画像処理部４１３には、プログラムにしたがって所定の画像処理を実行するプロセッサが設けられていてもよく、所定の画像処理を行うための専用回路が設けられていてもよい。
【００８０】
画像処理部４１３には、樹脂の種類によって異なるスペクトル情報を複数記憶するメモリ（不図示）が設けられている。スペクトル情報は、近赤外線を分析対象に照射したときの反射から得られるスペクトルである。また、そのスペクトル情報に対応して、その樹脂が変形せずに耐えられる温度の高さを示す耐熱性情報と、その樹脂がどのくらい低い温度に耐えられるかを示す冷却耐性情報とが、スペクトル情報と組になって画像処理部４１３内のメモリ（不図示）に予め登録されている。
【００８１】
画像処理部４１３は、制御部１０３から容器測定指示信号を受信すると、近赤外線発生部４１１とカメラ４０２を起動する。容量１０の材質測定の際における近赤外線発生部４１１およびカメラ４０２の位置と動作は、図１１に示した光源４０１およびカメラ４０２の位置と動作の説明と同様であるため、その詳細な説明を省略する。画像処理部４０３は、カメラ４０２から画像データを受信すると、画像データからスペクトルを求め、求めたスペクトルに一致するスペクトル情報をメモリ（不図示）内で検索する。検索の結果、画像データに基づくスペクトルに一致するスペクトル情報があると、画像処理部４１３は、そのスペクトル情報と組になって登録されている耐熱性情報および冷却耐性情報を制御部１０３に送信する。
【００８２】
本実施例では、自動販売機１００は、液温がある一定の温度（例えば、８０℃）以上の飲料であるホットドリンクと、液温がある一定の温度（例えば、５℃）以下の飲料であるコールドドリンクを選択可能に提供しているものとする。本実施例の制御部１０３のメモリ（不図示）に登録された、商品の情報には、各商品について購入者に提供する際の飲料の温度の情報が含まれている。
【００８３】
制御部１０３は、購入者が自動販売機１００の商品提供口の下に容器１０を置き、認証情報取得部１０１に指を押しあてると、図４（ｂ）に示した商品提供口１４５を容器１０から離れる方向に移動させ、その代わりに、近赤外線発生部４１１とカメラ４０２を容器１０の上に移動させる。そして、制御部１０３は、容器測定指示信号を容器測定部１０４に送信し、容量の情報、耐熱性情報および冷却耐性情報を容器測定部１０４から受信すると、近赤外線発生部４１１とカメラ４０２を容器１０から離れる方向に移動させ、商品提供口１４５を元の位置に移動させる。
【００８４】
次に、本実施例による自動販売機の動作手順を説明する。図１４は本実施例による自動販売機の動作手順を示すフローチャートである。ここでは、図８で説明した動作についての詳細な説明を省略する。本実施例では、ステップＢ５になるまで購入者は商品を注文できない。
【００８５】
購入者が自動販売機１００の商品提供口の下に容器１０を置き、認証情報取得部１０１に指を押しあてると、制御部１０３は、図１４に示すステップＢ１からＢ５の処理を実行するとともに、容器測定指示信号を容器測定部１０４に送信する。制御部１０３がステップＢ１からＢ５の処理を実行する間に、容器測定部１０４は、容器１０の耐熱性と冷却耐性を調べ、容器１０の容量の情報、耐熱性情報および冷却耐性情報を制御部１０３に送信する。
【００８６】
制御部１０３は、容量の情報、耐熱性情報および冷却耐性情報を容器測定部１０４から受信し、ステップＢ５で容量が十分であると判定すると、商品の情報に登録された各商品の温度の情報と耐熱性情報とから容器１０の耐熱性が十分であるか否かを判定する（ステップＥ１）。耐熱性が十分である場合、制御部１０３は、各商品の温度の情報と冷却耐性情報とから容器１０の冷却耐性が十分であるか否かを判定する（ステップＥ２）。ステップＥ２の判定の結果、冷却耐性が十分である場合、制御部１０３は、いずれの商品も提供可能である旨のメッセージをディスプレイに表示させる（ステップＥ３）。ステップＥ２の判定の結果、冷却耐性が不十分である場合、制御部１０３は、ホットドリンクのみ提供可能である旨のメッセージを入出力部１０７のディスプレイに表示させる（ステップＥ４）。
【００８７】
一方、ステップＥ１で耐熱性が不十分である場合、制御部１０３は、冷却耐性情報から容器１０の冷却耐性が十分であるか否かを判定し（ステップＥ５）、冷却耐性が十分である場合、コールドドリンクのみ提供可能である旨のメッセージを入出力部１０７のディスプレイに表示させる（ステップＥ６）。ステップＥ５の判定の結果、冷却耐性が不十分である場合、制御部１０３は、商品を販売できない旨のメッセージをディスプレイに表示させる（ステップＢ７）。
【００８８】
ステップＥ３、ステップＥ４およびステップＥ６のいずれかの後、購入者が入出力部１０７を操作して、いずれかの商品を選択すると、制御部１０３は、選択された商品について容器１０への注入を商品提供部（不図示）に指示し、選択された商品を購入者に提供する（ステップＢ６）。
【００８９】
なお、耐熱性と冷却耐性の判定順序は図１４に示す手順に限定されず、ステップＥ１で冷却耐性を判定し、ステップＥ２とステップＥ５で耐熱性を判定してもよい。
【００９０】
また、本実施例では、容器１０の材質が樹脂の場合で説明したが、容器１０の材質がセラミックや金属の場合であってもよい。この場合、材質の特定方法として、近赤外線分析法の代わりに蛍光Ｘ線分析法を用いればよい。
【００９１】
本実施例では、容器１０の耐熱性情報の条件を満たす商品、または、容器１０の冷却性情報の条件を満たす商品しか提供されない。そのため、容器１０の耐熱性を越える温度の商品または容器１０の冷却耐性を下回る温度の商品が容器１０に注入されることで、容器１０が壊れてしまうことを防げる。
【実施例３】
【００９２】
本実施例は、図３に示した容器測定部１０４が容器１０の容量以外に、容器１０の汚れ具合を確認するものである。ここでは、容量測定に関する構成の説明を省略する。
【００９３】
本実施例における自動販売機１００の構成を説明する。図１５は本実施例の自動販売機の一構成例を示すブロック図である。
【００９４】
図１５に示すように、本実施例の自動販売機１５０は、図３に示した構成の他に、容器掃除部１０６を有する。容器掃除部１０６は、容器１０の汚れを落とすための洗浄部１５１と、洗浄後に容器１０に付着した水分を除去する乾燥部１５２とを有する。
【００９５】
容器掃除部１０６には、洗浄部１５１および乾燥部１５２を制御するための制御回路（不図示）が設けられている。容器掃除部１０６は、容器洗浄を指示する旨の信号である洗浄指示信号を制御部１０３から受信すると、容器１０を洗浄部１５１に洗浄させ、続いて、容器１０を乾燥部１５２に乾燥させると、容器洗浄が終了したことを通知するための洗浄終了信号を制御部１０３に送信する。
【００９６】
洗浄部１５１は、容器１０が搭載されると、予め設けられたタンク（不図示）の水を容器１０に吹き付ける噴射処理を一定時間行う。
【００９７】
乾燥部１５２は、予め設けられたファン（不図示）を回転させて容器１０に風を送り、容器１０に付着した水分を風で吹き飛ばす乾燥処理を行う。
【００９８】
本実施例の自動販売機１５０における容器測定部１０４は、図１０に示した構成と同様であり、画素の平均濃度から閾値を求める際の「所定の濃度分」を、汚れを検出する場合の値に置き換えることで、破損の代わりに汚れを検出することが可能となる。容器測定部１０４の画像処理部４０３は、画像データの各画素の情報のうち、閾値よりも大きい濃度の画素があるか否かを調べ、閾値よりも大きい濃度の画素があると、容器１０が汚れていると判定し、閾値よりも大きい濃度の画素がなければ、容器１０が汚れていないと判定する。そして、画像処理部４０３は、容器１０に汚れがあるか否かを示す汚れ情報を制御部１０３に送信する。
【００９９】
次に、本実施例による自動販売機の動作手順を説明する。図１６は本実施例による自動販売機の動作手順を示すフローチャートである。ここでは、図８で説明した動作についての詳細な説明を省略する。
【０１００】
購入者が自動販売機１００の商品提供口の下に容器１０を置き、認証情報取得部１０１に指を押しあてると、制御部１０３は、図１６に示すステップＢ１からＢ５の処理を実行するとともに、容器測定指示信号を容器測定部１０４に送信する。制御部１０３がステップＢ１からＢ５の処理を実行する間に、容器測定部１０４は、容器１０について容量の測定および汚れの有無の検出を行い、容量の情報および汚れ情報を制御部１０３に送信する。
【０１０１】
制御部１０３は、容量の情報および汚れ情報を容器測定部１０４から受信し、ステップＢ５で容量が十分であると判定すると、汚れ情報から容器１０に汚れがあるか否かを判定する（ステップＦ１）。容器１０が汚れている場合、制御部１０３は、容器を交換するか、容器を洗浄するかを問い合わせる旨のメッセージを入出力部１０７のディスプレイに表示させる。購入者が入出力部１０７を操作して容器を交換する旨を入力し（ステップＦ２）、別の容器を自動販売機１５０に置くと、制御部１０３は、ステップＢ５の処理に戻る。
【０１０２】
容器１０が汚れている場合で、購入者が入出力部１０７を操作して容器の洗浄を指示する旨を入力すると、制御部１０３は、容器掃除部１０６に洗浄指示信号を送信する（ステップＦ３）。容器掃除部１０６が制御部１０３から洗浄指示信号を受信すると、洗浄部１５１に噴射処理を実行させる。洗浄部１５１が容器１０に噴射処理を一定時間行った後、動作を停止すると、容器掃除部１０６は、乾燥部１５２に乾燥処理を実行させる。乾燥部１５２は、ファン（不図示）を回転させて容器１０に風をあて、風で容器１０に付着した水分を飛ばす。乾燥処理の際、図４に示した２組の挟持板１４１ａ、１４１ｂ、１４２ａ、１４２ｂで容器１０を保持して容器１０の口を下に傾けて、容器内の水を排出する処理を行ってもよい。乾燥部１５２が乾燥処理を一定時間行った後、ファンの回転を停止すると、容器掃除部１０６は、洗浄終了信号を制御部１０３に送信する。
【０１０３】
制御部１０３は、容器掃除部１０６から洗浄終了信号を受信すると、購入者に対して商品の注文を促す旨の通知をディスプレイを介して行う。購入者が入出力部１０７の入力部を介して商品の注文指示を入力すると、制御部１０３は、容器１０への商品注入を商品提供部（不図示）に指示する（ステップＢ６）。
【０１０４】
また、ステップＦ１で容器１０が汚れていない場合も、制御部１０３は、購入者に対して商品の注文を促す旨の通知をディスプレイを介して行う。購入者が入出力部１０７の入力部を介して商品の注文指示を入力すると、制御部１０３は、容器１０への商品の注入を商品提供部（不図示）に指示する（ステップＢ６）。
【０１０５】
なお、本実施例では、容器掃除部１０６に制御回路（不図示）を設け、容器掃除部１０６が洗浄部１５１および乾燥部１５２を制御する場合で説明したが、容器掃除部１０６に制御回路を設ける代わりに、洗浄部１５１および乾燥部１５２の制御を制御部１０３が実行するようにしてもよい。
【０１０６】
本実施例では、容器１０が汚れていれば、容器の交換または容器の洗浄を行うことで、商品提供に際して衛生上の問題が発生することを防げる。なお、実施例１から３を別々に説明したが、これらの実施例で説明した方法を複数組み合わせてもよい。
【０１０７】
上述したように、本実施形態によれば、個人の容器に商品を提供しているため、空き缶や紙コップといった廃棄物を出さずに、購入者に商品を提供することが可能になる。認証情報で正規の使用者が容器を使用していることを確認しているので、他人が勝手に容器を使うことを防げる。また、容器の容量が商品を入れるのに十分であることを確認してから商品を提供するため、商品が容器からあふれ出てしまうことを防げる。
【０１０８】
また、自動販売機がネットワークを介して認証・課金サーバに購入情報を送信することで、商品代金が購入者の口座から自動的に引き落とされるため、購入者は商品を購入する際に硬貨を自動販売機に投入する必要がなく、購入者の利便性が向上する。
【０１０９】
また、ＲＦＩＤタグ１１には容器１０の識別子のみが記録されており、購入者の口座番号など、購入者にとって重要な情報が記録されていないため、容器１０を失くしてしまったり、ＲＦＩＤタグ１１を容器１０に貼り付けたまま容器１０を捨ててしまったりしても、重要な情報が他人に盗み見られてしまう心配がない。
【０１１０】
商品を容器に提供する前に、容器の破損状態を確認すれば、商品を容器に入れたときに、容器から商品が漏れ出てしまったり、容器にひびが入った状態で商品を入れた衝撃で容器が破壊されたりするのを防げる。
【０１１１】
商品を容器に提供する前に、容器の耐熱性や冷却耐性を確認すれば、耐熱性の低い容器に熱い飲料を注いだり、冷却耐性の低い容器に冷たい飲料を注いだりして容器が壊れてしまうことを防げる。
【０１１２】
商品を容器に提供する前に、容器が汚れていないか確認し、汚れている場合には容器を交換してもらうか、容器の洗浄を行えば、商品を衛生上安全に購入者に提供することが可能となる。
【０１１３】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、商品の購入者が個人情報を事前に登録する際、ＲＦＩＤタグ１１に格納された容器ＩＤの読み取りに、ＰＣ４０に装着したＲＦＩＤリーダ（不図示）を用いる場合を説明したが、本実施形態は、ＲＦＩＤタグ１１の読み取りを自動販売機１００に設けられたＲＦＩＤリーダ・ライタ部１０２で行うものである。
【０１１４】
本実施形態の自動販売システムの構成は、第１の実施形態と同様であるため、各構成についての詳細な説明を省略し、第１の実施形態の自動販売システムと異なる動作について詳しく説明する。以下に、本実施形態の自動販売システムにおける、購入者の個人情報の登録方法を説明する。
【０１１５】
購入者が第１の実施形態と同様にしてＲＦＩＤタグ１１を取得して容器１０に装着する。その後、購入者が自動販売機１００の入出力部１０７の入力部を操作して、個人情報の登録を行う旨を入力すると、制御部１０３は、容器１０を容器置き場に置くことを要求するメッセージと、電子メールアドレスの入力を要求するメッセージを入出力部１０７のディスプレイに表示させる。購入者が容器１０を自動販売機１００の容器置き場に置き、入出力部１０７の入力部を介して電子メールアドレスを入力すると、制御部１０３は、ＲＦＩＤリーダ・ライタ部１０２にＲＦＩＤタグ１１に格納された容器ＩＤを読み取らせ、容器ＩＤおよび電子メールアドレスを含む登録準備情報を認証・課金サーバ１１０に通信部１０５を介して送信する。
【０１１６】
購入者が自動販売機１００に入力する電子メールアドレスは、購入者が操作できる情報処理装置であって、そのアドレス宛に送られてきた電子メールを開封可能な装置であれば、ＰＣ４０に限らず、他の情報処理装置であってもよい。例えば、無線通信でネットワーク６０と接続可能な携帯端末であってもよい。ここでは、購入者がＰＣ４０で電子メールを開封することが可能な電子メールアドレスを自動販売機１００に入力したものとする。
【０１１７】
認証・課金サーバ１１０は、登録準備情報を自動販売機１００から受け取ると、制御部１１３は、登録準備情報から容器ＩＤおよび電子メールアドレスを読み出し、容器ＩＤおよび電子メールアドレスを含む個人情報を記憶部１１１に格納する。続いて、制御部１１３は、個人情報を登録するためのウェブページに接続するためのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ）が記述された電子メールを作成して、その電子メールアドレス宛にネットワーク６０を介して送信する。なお、個人情報を登録するための登録画面のデータである登録画像データは予め記憶部１１に登録されている。
【０１１８】
購入者がＰＣ４０および電子メールアプリケーションプログラムを起動すると、ＰＣ４０は、認証・課金サーバ１１０から受信した電子メールを表示部（不図示）に表示する。購入者がＰＣ４０を操作して、電子メールに記述されたＵＲＬを選択すると、ＰＣ４０が認証・課金サーバ１１０から登録画像データを受け取り、登録画像データによる登録画面を表示部に表示する。
【０１１９】
購入者が表示部に表示された登録画面を見ながらＰＣ４０を操作して、口座番号を入力すると、ＰＣ４０は、購入者の電子メールアドレスおよび口座番号の情報を含む登録依頼情報を認証・課金サーバ１１０に送信する。ここでは、容器ＩＤの代わりに電子メールアドレスを登録依頼情報に含むようにしたが、第１の実施形態と同様に、容器ＩＤを登録依頼情報に含むようにしてもよい。この場合、認証・課金サーバ１１０の制御部１１３は、ＰＣ４０に送信する登録画像データに容器ＩＤを記述しておけばよい。
【０１２０】
ＰＣ４０が登録依頼情報を認証・課金サーバ１１０に送信した後の手順は、図７で説明したステップＡ１以降と同様になるため、その詳細な説明を省略するが、本実施例では、個人情報に電子メールアドレスが含まれることになる。
【０１２１】
本実施形態では、第１の実施形態で得られる効果の他に、ＰＣ４０にＲＦＩＤリーダが設けられていなくても、個人情報の登録を行うことが可能となる。
【０１２２】
上述した第１の実施形態および第２の実施形態のいずれかについて、購入される商品の情報を認証・課金サーバ１１０に記録することで、購入者に対して、次のようなサービスを提供することが可能である。ここでは、第１の実施形態をベースにして説明する。
【実施例４】
【０１２３】
本実施例の自動販売システムの構成は、第１の実施形態と同様であるため、各構成についての詳細な説明を省略し、第１の実施形態の自動販売システムと異なる動作について詳しく説明する。また、本実施例では、購入者が操作する情報処理装置がＰＣ４０の場合で説明するが、ネットワーク６０と接続可能な情報処理装置であれば、携帯端末など他の情報処理装置であってもよい。
【０１２４】
本実施例の自動販売機１００では、制御部１０３内のメモリ（不図示）に、自動販売機１００で提供可能な商品について商品毎に異なる識別子である商品ＩＤが予め記録されている。商品ＩＤは商品名であってもよく、以下では、商品ＩＤが商品名の場合で説明する。制御部１０３は、購入情報を認証・課金サーバ１１０に送信する際、購入者が選択した商品の商品名を購入情報に含めて送信する。また、制御部１０３は、図１６で説明したステップＦ３の洗浄処理を行った場合、洗浄処理を行った旨と容器ＩＤの情報を含む洗浄実行情報を認証・課金サーバ１１０に送信する。
【０１２５】
認証・課金サーバ１１０の記憶部１１１には、商品名に対応して、その商品のカロリーおよび糖分などの商品情報が予め格納されている。制御部１１３は、自動販売機１００から購入情報を受信する度に、購入された商品の商品名と購入された日の情報を含む商品購入履歴を、その購入者の個人情報に記録する。制御部１１３は、自動販売機１００から洗浄実行情報を受信する度に、洗浄処理が行われたことと洗浄処理が行われた日の情報を含む洗浄履歴を、洗浄実行情報内の容器ＩＤに一致する容器ＩＤを含む個人情報に記録する。
【０１２６】
制御部１１３は、商品購入の記録を要求する旨と電子メールアドレスの情報を含む購入記録要求情報をＰＣ４０から受信すると、購入記録要求情報に含まれる電子メールアドレスに一致するアドレスを含む個人情報を特定し、その個人情報の購入者の商品購入履歴と商品情報を含む購入記録情報をＰＣ４０に送信する。
【０１２７】
本実施例における自動販売システムにおける情報処理方法について説明する。
【０１２８】
購入者がＰＣ４０を操作して、認証・課金サーバ１１０に対して商品購入の記録を要求する旨を入力すると、ＰＣ４０は、自装置で電子メールを開封可能な電子メールアドレスを含む購入記録要求情報を認証・課金サーバ１１０に送信する。認証・課金サーバ１１０の制御部１１３は、ＰＣ４０から購入記録要求情報を受信すると、購入記録要求情報に含まれる電子メールアドレスに一致するアドレスを含む個人情報を記憶部１１１内で特定する。続いて、制御部１１３は、特定した個人情報から商品購入履歴を読み出すとともに、商品購入履歴に含まれる商品名から商品を特定し、その商品の商品情報を記憶部１１１から読み出し、商品購入履歴および商品情報を含む購入記録情報をＰＣ４０に送信する。
【０１２９】
ＰＣ４０は、購入記録情報を認証・課金サーバ１１０から受信すると、商品購入履歴と商品情報を表示部（不図示）に表示する。購入者は、ＰＣ４０の表示部に表示された商品購入履歴と商品情報とから、どのような商品を購入し、どのくらいカロリーおよび糖分を摂取しているかを見ることが可能となり、これらの情報を健康管理に役立てることができる。
【０１３０】
また、認証・課金サーバ１１０が購入記録情報とともに洗浄履歴をＰＣ４０に送信すれば、ＰＣ４０が洗浄履歴を表示部に表示する。購入者は、ＰＣ４０に表示された洗浄履歴を見て、洗浄がどのくらいの頻度で行われているかを見て、容器を新しくするか否かを判断することが可能となる。
【０１３１】
さらに、本実施例において、購入者が個人情報に電子メールアドレス、自分の年齢、性別の情報を予め登録してもよい。この場合、認証・課金サーバ１１０の制御部１０３が、一定期間毎に、個人情報に登録された年齢および性別ならびに個人情報に記録された商品履歴を解析し、購入者毎に商品購入傾向を分析することで、個人情報に登録された電子メールアドレス宛に、購入者に対応した商品情報を送信することが可能である。これにより、商品の販売者側から購入者の嗜好を解析した個人向けの宣伝を行うことができる。商品の販売者側は、上記解析の結果を商品開発の参考情報として利用することが可能になる。また、商品の販売者側は、上記個人向けの宣伝を行う際、懸賞付きの応募を購入者に対して促す電子メールを送ってもよく、購入者から応募があれば、応募の情報を次の商品開発に役立てることが可能となる。
【０１３２】
なお、上述した第１および第２の実施形態では、ネットワーク５０とネットワーク６０を種類の異なるネットワークの場合で説明したが、これらのネットワークが１つの通信網であってもよい。
【０１３３】
このようにして、ネットワークを介して自動販売機で販売される商品の情報を収集することによって、飲料の販売毎に蓄積されていく購入者の購入記録から購入者健康管理といった用途に、本発明を適用することが可能である。
【０１３４】
また、購入者の持つ容器毎に異なるＲＦＩＤと共に記録された年齢情報、性別情報、および購入商品記録から購入者の購入傾向を分析することによって、販売者側から利用者の嗜好を解析した個人向けの宣伝、特定購入者向けの商品情報提供を行うことも可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０    容器
１１    ＲＦＩＤタグ
３０    決済サーバ
４０    パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
５０、６０    ネットワーク
１００    自動販売機
１０１    認証情報取得部
１０２    ＲＦＩＤリーダ・ライタ部
１０３    制御部
１０４    容器測定部
１０５    通信部
１０７    入出力部
１１０    認証・課金サーバ
【図１】
2011232929.tif 000003
【図２】
2011232929.tif 000004
【図３】
2011232929.tif 000005
【図４】
2011232929.tif 000006
【図５】
2011232929.tif 000007
【図６】
2011232929.tif 000008
【図７】
2011232929.tif 000009
【図８】
2011232929.tif 000010
【図９】
2011232929.tif 000011
【図１０】
2011232929.tif 000012
【図１１】
2011232929.tif 000013
【図１２】
2011232929.tif 000014
【図１３】
2011232929.tif 000015
【図１４】
2011232929.tif 000016
【図１５】
2011232929.tif 000017
【図１６】
2011232929.tif 000018