(57)【要約】【課題】フロート回動支点の高さ調節を、植付け深さ調節機構とは別に設けた調節機構によって行い、フロートの機体前後方向の位置を変えずにフロート回動支点を上下動させ得るようにした乗用田植機を提供する。【解決手段】乗用田植機は、操作レバー４３の操作に基づいて、フロート１６（１６ａ）の走行機体前後方向の位置を保持しつつ連結軸（回動支点）３６を植付け深さ調節リンク３１に対して上下方向に昇降移動させ得る回動支点高さ調節機構２８を備えている。これにより、操作レバー４３の操作で、フロートの回動支点の高さを、植付け深さ設定機構５８による植付深さ調節範囲以上に下げて、フロート先端の上げ方向の回動角度を従来に比して大きくとり、容易に畦越えすることができる。【選択図】図５
2011139674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行機体と、該走行機体の後方で植付装置により苗を植付ける植付部と、該植付装置の下方で圃場面に追従して揺動するように回動支点を中心に回動可能に支持されたフロートと、前記植付装置に支持されその回動により前記フロートの前記植付部に対する上下方向の高さ位置を調節し得る植付け深さ調節リンクを有する植付け深さ設定機構と、を備えた乗用田植機において、
前記フロートの前記走行機体の前後方向の位置を保持しつつ前記回動支点を前記植付け深さ調節リンクに対して上下方向に昇降移動させ得る回動支点高さ調節機構を備えてなる、
ことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
前記回動支点高さ調節機構は、前記植付け深さ調節リンクに回動自在に支持されると共に、前記走行機体に備えた操作具の操作により回動する操作リンクを有し、該操作リンクの回動に基づいて前記フロートの回動支点を上下方向に昇降移動させるクランク機構である、
請求項１記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記クランク機構は、前記操作リンクと、前記植付け深さ調節リンクの後端部に回動自在に支持された回動リンクと、これら操作リンク及び回動リンクの各一端部を先端側に回動自在に支持し、かつ後端側に前記回動支点を介して前記フロートを支持する連接リンクと、を備えて、前記操作リンクが回動することに基づき、前記回動リンク及び前記連接リンクを前記走行機体の前後方向に往復運動させ、前記連接リンクの後端側に設けられた前記フロートの前記回動支点を昇降移動させ得るリンク機構である、
請求項２記載の乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行しつつ苗を植え付ける乗用田植機に係り、詳しくは、走行機体の後部に植付装置を連結した乗用田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用田植機においては、油圧により制御される昇降装置によって昇降可能にされた植付装置を走行機体の後部に連結したものが知られている（特許文献１参照）。該特許文献１記載の乗用田植機（移植機）では、ピッチングセンサによって検出される走行機体の前上がり傾斜が所定の傾斜角以上になったとき、植付作業中の場合には、フロートの基準姿勢を前下り状態に姿勢変更して植付作業を継続し、植付作業中でない場合には、フロートが接地しない所定の低位置に植付装置を位置させるように構成している。これにより、走行機体の前上がり傾斜が所定の傾斜角以上になる畦越え作業等を、オペレータが搭乗した状態で行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７８９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したような乗用田植機では、畦越え時等において、フロートが接地しない所定の定位置に植付装置を位置させて走行機体後部の重心位置を低くしながら走行することが、走行機体前部の浮き上がりを防止しながら畦越えするのに必要である。しかし、そのような場合において、先端部が上がりきらない状態のフロートが畦に接触する状況を回避するには、フロート支点を植付深さ調整範囲よりも下げてフロートの上げ方向角度を大きくとることが必要になる。
【０００５】
その場合、植付深さを調節する植付深さ調節レバーの回動角度を大きくするようにすれば、フロート支点（回動支点）を下げることは可能であるが、このようにすると、フロート支点が走行機体の前方側に回り込むように移動することになって、フロート先端部が、植付装置の前側に設けられた枕地整地装置（整地ロータ）等に干渉する虞が生じる。
【０００６】
そこで本発明は、フロート回動支点の高さ調節を、植付け深さ調節機構とは別に設けた調節機構によって行い、フロートの機体前後方向の位置を変えずにフロート回動支点を上下動させ得るように構成し、もって上記課題を解決した乗用田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、圃場を走行する走行機体（５）と、該走行機体の後方で植付装置（２０）により苗を植付ける植付部（１５）と、該植付装置（２０）の下方で圃場面に追従して揺動するように回動支点（３６）を中心に回動可能に支持されたフロート（１６）と、前記植付装置（２０）に支持されその回動により前記フロート（１６）の前記植付部（１５）に対する上下方向の高さ位置を調節し得る植付け深さ調節リンク（３１）を有する植付け深さ設定機構（５８）と、を備えた乗用田植機（１）において、
前記フロート（１６）の前記走行機体（５）の前後方向の位置を保持しつつ前記回動支点（３６）を前記植付け深さ調節リンク（３１）に対して上下方向に昇降移動させ得る回動支点高さ調節機構（２８）を備えてなる、
ことを特徴とする乗用田植機（１）にある。
【０００８】
好ましくは、前記回動支点高さ調節機構（２８）は、前記植付け深さ調節リンク（３１）に回動自在に支持されると共に、前記走行機体（５）に備えた操作具（４３）の操作により回動する操作リンク（３９）を有し、該操作リンクの回動に基づいて前記フロート（１６）の回動支点（３６）を上下方向に昇降移動させるクランク機構である。
【０００９】
好ましくは、前記クランク機構（２８）は、前記操作リンク（３９）と、前記植付け深さ調節リンク（３１）の後端部に回動自在に支持された回動リンク（３２）と、これら操作リンク及び回動リンク（３９，３２）の各一端部を先端側に回動自在に支持し、かつ後端側に前記回動支点（３６）を介して前記フロート（１６）を支持する連接リンク（３４）と、を備えて、前記操作リンク（３９）が回動することに基づき、前記回動リンク及び前記連接リンク（３２，３４）を前記走行機体（５）の前後方向に往復運動させ、前記連接リンク（３４）の後端側に設けられた前記フロート（１６）の前記回動支点（３６）を昇降移動させ得るリンク機構である。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、フロートの走行機体の前後方向の位置を保持しつつ回動支点を植付け深さ調節リンクに対して上下方向に昇降移動させ得る回動支点高さ調節機構を備えるので、フロートの回動支点の高さを、植付け深さ設定機構による植付深さ調節範囲以上に下げて、フロート先端の上げ方向の回動角度を従来に比して大きくとり、容易に畦越えすることができる。これにより、植付部を下げて反力支持させる際に傾斜のきつい前上がり状態でも、フロートによる圃場検知を有効にしたまま畦越えすることができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、回動支点高さ調節機構が、植付け深さ調節リンクに回動自在に支持されると共に操作具の操作により回動する操作リンクを有し、該操作リンクの回動に基づいてフロートの回動支点を上下方向に昇降移動させるクランク機構からなるので、操作具の操作で操作リンクを回動させることにより、フロートの回動支点高さを簡便に調節することができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明によると、クランク機構が、操作リンク、回動リンク及び連接リンクを備え、操作リンクの回動に基づいて、回動リンク及び連接リンクを走行機体前後方向に往復運動させ、連接リンクの後端側に設けられたフロートの回動支点を昇降移動させ得るリンク機構からなるので、操作具の操作を操作リンクを介して回動リンクと連接リンクに伝え、該連接リンクの回動力によって回動リンクを、植付け深さ調節リンクとの支持部を回動支点としてフロート回動支点高さを下げる方向に回動させ、フロート回動支点の高さを植付深さ調節範囲以上に容易に下げて、畦越え時にフロート回動支点の高さを簡単にかつ確実に調節し得る機構を、比較的簡単な構成によって実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る乗用田植機の側面図。
【図２】本実施形態の乗用田植機の上り走行時の状態を示す側面図。
【図３】本実施形態の乗用田植機の畦越え時の状態を示す側面図。
【図４】本実施形態の乗用田植機における植付部要部の植付深さ最深の状態を示す側面図。
【図５】本実施形態の乗用田植機における植付部要部の植付深さ最深状態でフロート回動支点高さを下げた状態を示す側面図。
【図６】本実施形態の乗用田植機における植付部要部のフロート回動支点高さの変更前と変更後を比較して示す側面図。
【図７】本実施形態の乗用田植機における植付部を示す平面図。
【図８】本実施形態の乗用田植機の植付部における１つのフロートを拡大して示す平面図。
【図９】本実施形態の乗用田植機の植付部及び整地ロータを走行機体前側から見た状態で示す図。
【図１０】比較例における乗用田植機の昇降装置等を示す側面図。
【図１１】比較例における乗用田植機の上り走行時の状態を示す側面図。
【図１２】比較例における乗用田植機の畦越え時の状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面に沿って説明する。なお、説明中の方向は運転座席に着座した作業者を中心として考えるものとする。
【００１６】
［乗用田植機の概略構成］
図１乃至図３に示すように乗用田植機１は、前輪２及び後輪３によって支持されて圃場を走行する走行機体５を有しており、該走行機体５の前方にはボンネット６に覆われたエンジンが配設されている。走行機体５の中央部には、ステアリングハンドル７及び運転座席９からなる運転操作部１０が設けられていると共に、その後方には、昇降リンク１１と、該昇降リンク１１を昇降させる油圧シリンダ１２と、を備えた昇降装置１３が設けられている。
【００１７】
上記昇降装置１３には、走行機体５の後方で圃場に苗を植付ける植付部１５が連結されており、該植付部１５（植付装置２０）の下方には圃場面に追従して揺動するように連結軸（回動支点）３６を中心に回動可能に支持された複数（本実施形態では３つ）のフロート１６（何れか１つは検知フロート１６ａ）が並設されている。また、植付部１５と走行機体５との間には、圃場を均平する整地ロータ（整地装置）１７が設けられており、該整地ロータ１７はフロート１６の前方において圃場を均平する。なお、図２及び図３において、Ｇは畦、Ｇ１は圃場面、Ｇ２は畦Ｇと圃場面Ｇ１との間の段差部を示している。
【００１８】
［植付部の構成］
次に、植付部１５の構成について図１乃至図８を参照して詳細に説明する。まず、図１に示すように、植付部１５は、苗を載置する苗載せ台１９と、該苗載せ台１９から苗を掻きとって圃場に植付ける植付装置２０と、を有している。
【００１９】
そして、図１乃至図６に示すように、植付装置２０は、走行機体５の前後方向（機体前後方向）と直交する植付部１５の幅方向（図１の手前−奥方向）に延設された角筒形状の植付部フレーム２３に所定間隔を有して固設された複数（本実施形態では３つ）のプランタケース２５と、各プランタケース２５の下方に回動支点高さ調節機構２８を介して連結されたフロート１６と、各プランタケース２５の後部に回転自在に取付けられたロータリケース２６と、該ロータリケース２６に回転自在に取付けられたプランタアーム２７と、該プランタアーム２７の先端に設けられたフォーク２９と、を備えている。
【００２０】
また、図７及び図９に示すように、上記植付部フレーム２３には、苗載せ台１９を支持する２つの支持ステー３０，３０が両端部において立設されていると共に、その中央部には機体前後方向に延びるローリング支軸６４が取付けられている。植付部１５は、該ローリング支軸６４に回動自在に嵌合するリンクホルダ６５に、昇降装置１３の昇降リンク１１（図１参照）が連結することによって、走行機体５に対してローリングかつ昇降自在に支持されている。
【００２１】
図４及び図５に示すように、上記プランタケース２５は、Ｌ字状のブラケット２５ａを介して植付部フレーム２３に固設されており、該植付部フレーム２３の両端部に位置するプランタケース２５（図７参照）は、機体前後方向において支持ステー３０と略々対向するように配設されている。また、植付部フレーム２３の前面に取付けられた支持ステー３０と、植付部フレーム２３の後面に取付けられたＬ字状のブラケット２５ａとは、補強板部間を案内された前後通しボルトによって友締めされると共に、ボルトによって締結されることで植付部フレーム２３に固設されている。
【００２２】
次に、植付部１５のローリング制御装置６３について説明をする。図９に示すように、リンクホルダ６５と植付部１５との間には、ローリング支軸６４に回転自在に支持された中間部材（不図示）が介在しており、該中間部材の上端部には、植付部１５の左右方向に延びるアーム６６が取付けられている。該アーム６６の左右端には、それぞれ第１及び第２ローリングスプリング６７，６９の一端が取付けられており、これら第１及び第２ローリングスプリング６７，６９の他端は、植付部フレーム２３に取付けられている。
【００２３】
また、上記中間部材には、傾斜センサ（不図示）が取付けられていると共に、リンクホルダ６５には、該傾斜センサに基づいて駆動するローリング制御用アクチュエータ７２が取付けられている。ローリング制御用アクチュエータ７２の出力ギヤ（不図示）は、中間ギヤ７３と噛合していると共に、該中間ギヤ７３は、上記中間部材のアーム６６に設けられた円弧状のラック（不図示）と噛合している。
【００２４】
ローリング制御装置６３は、第１及び第２ローリングスプリング６７，６９の基準となる上記中間部材の姿勢を、ローリング制御用アクチュエータ７２、中間ギヤ７３及びアーム６６に設けられた円弧状のラックからなるモータユニット７０によって、圃場面に対して常に水平にすることで、上記ローリングスプリング６７，６９の付勢力を効果的に働かせ、走行機体５の傾きの影響を受けることなく植付部１５を圃場面に対して水平にする様に構成されている。
【００２５】
また、整地ロータ１７は、図９に示すように、フロート１６（図９では不図示）の機体前方において２つのステー６８，６８によって垂下されており、ステー６８は、その中間部から植付部１５に向って延設され、上記支持ステー３０に回動自在に支持された第１連結アーム７４と、その上部から植付部１５に向って延設され、支持ステー間に架設された連動軸７６（７６Ｒ，７６Ｃ，７６Ｌ）に一体に連結された第２連結アーム７５とによって回動自在に支持されている。
【００２６】
上記連動軸７６には、整地ロータ昇降用アクチュエータ（不図示）が取付けられるモータ・ポテンショベース５９が遊嵌されていると共に、該整地ロータ昇降用アクチュエータの出力ギヤと噛合するセクタギヤ（不図示）が固設されている。また、モータ・ポテンショベース５９には、該セクタギヤの回動位置を検出する整地ロータ高さ検出ポテンショメータ（不図示）が取付けられており、整地ロータ１７は、不図示の制御部が上記整地ロータ高さ検出ポテンショメータからの検出信号に基づいて、運転操作部１０の整地ロータ昇降操作ダイヤル（不図示）により設定された高さ位置になるように整地ロータ昇降用アクチュエータを駆動させることによって、昇降可能に構成されている。
【００２７】
植付部フレーム２３の後方側（図９の奥方向）には、一端がモータ・ポテンショベース５９の後部から下方に向って延設されたステー（不図示）に回動自在に取付けられ、他端が回動軸４５（図４〜図６参照）から上方に向けて延設されたアーム（不図示）に回動自在に取付けられた連繋リンク（不図示）が配設されている。モータ・ポテンショベース５９は、該連繋リンクを介して、回動軸４５（植付け深さ設定機構５８）の回動に連動して中央軸７６Ｃを中心に回動する。
【００２８】
［植付け深さ設定機構及び植付け深さ保持機構の構成］
次に、フロート１６の植付部１５に対する上下方向の高さ位置を調節して植付装置２０による植付け深さを設定する植付け深さ設定機構５８について説明する。
【００２９】
すなわち、図４乃至図９に示すように、上記プランタケース２５の下部には、植付部フレーム２３に対して平行に延びた回動軸４５が回転自在に支持されており、該回動軸４５には、圃場面に向って機体後方側に延設された複数（本実施形態では３つ）の植付け深さ調節リンク３１が並設されている。
【００３０】
回動軸４５に所定の角度で固定された各植付け深さ調節リンク３１の先端部は、対応する各フロート１６の後方側に設置された取付部（フロート取付けステー）４７に、後述する回動支点高さ調節機構２８を介して取付けられている。フロート１６は、回動支点高さ調節機構２８の連接リンク３４と取付部４７とを連結する連結軸３６を揺動支点（回動支点）として上下に揺動するように構成されている。
【００３１】
植付け深さ設定機構５８は、フロート１６の連結軸（回動支点）３６の高さを設定する植付け深さ設定レバー５０と、該植付け深さ設定レバー５０の先端に固定された上記回動軸４５に一端を支持された上記植付け深さ調節リンク３１と、を備えている。
【００３２】
上記回動軸４５には、図４乃至図６に示すように、該回動軸４５を回動させる植付け深さ設定レバー５０が取付けられており、該植付け深さ設定レバー５０は、その中途部に設けられた突起部が植付部フレーム２３に固定されたレバーホルダ５１の孔部に嵌合することで、複数段階にその位置が調節できるように構成されている。
【００３３】
植付け深さ設定機構５８は、図６に示すように、上記植付け深さ設定レバー５０を、深植付側イ（実線で示す位置）もしくは浅植付側ロ（二点鎖線で示す位置）に移動させることにより、回動軸４５を介して植付け深さ調節リンク３１を回動させ、回動支点高さ調節機構２８を介してフロート１６のプランタケース２５（植付部１５）に対する上下方向（高さ）位置を調節することで、植付装置２０の植付け深さを設定するように構成されている。
【００３４】
植付け深さ保持機構５３は、図１及び図６に示すように、連結軸３６を中心に回動可能に支持された検知フロート１６ａ（３つのフロート１６のうちの何れか１つ）の揺動に基づいて植付部１５の圃場面に対する植付装置２０（植付部１５）の高さ位置を調節して、苗の植付け深さを設定深さに保持する。
【００３５】
なお、図１０は、回動支点高さ調節機構２８を有さない比較例の構造を示す図であり、該比較例では、植付け深さ設定レバー５０の設定動作を、該植付け深さ設定レバー５０の先端に固定された植付け深さ調節リンク６０によって検知フロート１６ａの取付部５７に伝えている。検知フロート１６ａの先端（前部）に取り付けられた取付部８４には、検出リンク５６の下端部が連結軸８３を介して回動自在に支持されている。なお、符号８６は、回動支点としての連結軸である。
【００３６】
［回動支点高さ調節機構の構成］
次に、上記回動支点高さ調節機構２８について詳細に説明する。
【００３７】
図４及び図５に示すように、運転操作部１０（図１参照）の所定位置には、上記操作レバー４３が配設されている。該操作レバー４３は、操作ケース４２内に軸４６を支点として回動可能に配置されており、該操作レバー４３の回動基部における機体前方側には係止部４３ａが突出形成されている。該係止部４３ａには、ボーデンワイヤからなる切換え操作ワイヤ４０のインナワイヤの一端４０ａが係止されており、該インナワイヤの他端４０ｂは、上記回動支点高さ調節機構２８の操作リンク３９の上端部（他端部）３９ａに係止されている。また、切換え操作ワイヤ４０におけるアウタワイヤの一端４１ａが操作ケース４２の機体後部側の部位４２ａに固定されており、アウタワイヤの他端４１ｂはプランタケース２５の下部における回動軸４５近傍に設けられた係止部４４に固定されている。
【００３８】
上記回動支点高さ調節機構２８は、走行機体５に備えた操作レバー（操作具）４３の操作に基づいて、検知フロート１６ａを含むフロート１６の走行機体５の前後方向の位置を保持しつつ連結軸（回動支点）３６を植付け深さ調節リンク３１に対して上下方向に昇降移動させ得るように構成されている。なお、このような回動支点高さ調節機構２８は、パンタグラフ機構、てこクランク機構、スライダリンク機構等によって構成することが可能である。また、本実施形態では、本発明に係る操作具を、走行機体５に設けた操作レバー４３によって構成しているが、これに限らず、本発明に係る操作具を、植付装置２０に設けた植付け深さ設定レバー５０とは別に設けた操作部材（不図示）によって構成しても良い。
【００３９】
上記回動支点高さ調節機構２８は、図４乃至図６に示すように、植付け深さ調節リンク３１に回動自在に支持されると共に操作レバー（操作具）４３の操作により回動する操作リンク３９を有し、該操作リンク３９の回動に基づいてフロート１６（検知フロート１６ａ）の連結軸（回動支点）３６を上下に昇降移動させるクランク機構から構成される。
【００４０】
詳細には、該クランク機構は、上記操作リンク３９と、回動リンク３２と、連接リンク３４とを備えており、該操作リンク３９は、植付け深さ調節リンク３１における回動軸４５と回動リンク３２との間に中間部分を連結軸３８で回動自在に支持され、かつ操作レバー４３からの操作力を上端部（他端部）３９ａに受けるように構成されている。上記回動リンク３２は、植付け深さ調節リンク３１の後端部から上方に突出形成された突出部３１ａの先端に上端部（他端部）が連結軸３３で回動自在に支持されている。また、連接リンク３４は、操作リンク３９及び回動リンク３２の各下端部（一端部）を先端側に連結軸３７，３５により回動自在に支持し、かつ後端側に連結軸（回動支点）３６を介してフロート１６を支持している。この構成のクランク機構によると、操作リンク３９が回動することに基づき、回動リンク３２及び連接リンク３４を機体前後方向に往復運動させ、連接リンク３４の後端側に設けられたフロート１６の連結軸３６を昇降移動させることができる。
【００４１】
上記構成の回動支点高さ調節機構２８は、２つの異なる入力である、植付け深さ設定レバー５０による調節力と、操作レバー４３の操作による調節力とが作用するもので、畦越え時に操作レバー４３が操作されると、連結軸３６の鉛直方向（上下方向）での高さを調整するように作動し、これにより、フロート１６による検知を有効にした状態で該フロート１６の連結軸３６の植付け深さ調節リンク３１に対する高さを調節することができる。なお、植付作業状態では、図４の状態においてフロート支点（回動支点）である連結軸３６に軸方向で重なる植付け深さ調節リンク３１の後端側の被固定部３１ｂは、フロート取付けステーとしての取付部４７に形成された不図示の溝部に嵌め込まれて固定支持され、この状態において植付け深さ調節範囲と連動して連結軸３６と同軸上にてフロート支点として機能する。
【００４２】
なお、操作レバー４３の操作に代えて、スイッチ操作で駆動するモータを配設し、該モータの駆動に連動して回動支点高さ調節機構２８を作動させるように構成することも可能である。また、本実施形態では、回動支点である連結軸３６の昇降動作をクランク機構、リンク機構によって実現しているが、この構成に限らず、スライド式の構造によって連結軸３６を昇降させるように構成することも可能である。
【００４３】
[作用]
次に、本発明の実施形態に係る乗用田植機１の作用について説明をする。作業者は、走行機体５の運転操作部１０に乗込むと、植付け深さに合わせて、不図示の整地ロータ昇降操作ダイヤルによって整地ロータ１７の高さ位置を調節する。該整地ロータ昇降操作ダイヤルが操作されると、図９に示すローリング制御用アクチュエータ７２が作動して連動軸７６が回動する。該連動軸７６の回動により、該連動軸７６に一体に取付けられた第２連結アーム７５も回動し、ステー６８を介して整地ロータ１７が設定された高さ位置になるまで昇降する。
【００４４】
作業者は、整地ロータ１７の設定が済むと、走行機体５によって圃場を走行しつつ、植付部１５により苗を植付ける。一定の面積、苗を植付けると、作業者は苗の植付け深さが適切かどうかをチェックし、植付け深さが浅い場合には、植付け深さ設定レバー５０を深植付側イ（図６参照）に移動させ、植付け深さが深い場合には、植付け深さ設定レバー５０を浅植付側ロ（図６参照）に移動させる。
【００４５】
植付け深さ設定レバー５０が深植付側イに移動すると、回動軸４５及び植付け深さ調節リンク３１が図６における反時計回り方向に回動する。この際、連結軸３６に軸方向で重なる植付け深さ調節リンク３１の被固定部３１ｂが取付部４７の溝部（不図示）に嵌め込まれて固定支持されているため、回動支点高さ調節機構２８は、植付け深さ調節リンク３１と一体的に移動して図６の実線位置になる。つまり、フロート１６がプランタケース２５側へと移動して、植付部１５の植付け深さが深くなる。一方、植付け深さ設定レバー５０が浅植付側ロに移動すると、回動軸４５及び植付け深さ調節リンク３１が図６における時計回り方向に回動し、これにより、フロート１６がプランタケース２５側から離れる方向に移動して、植付部１５の植付け深さが浅くなる。これらの状態において、植付け深さ調節範囲と連動して連結軸３６及び被固定部３１ｂがフロート支点として機能する。
【００４６】
回動軸４５は、上記連繋リンク（不図示）を介してモータ・ポテンショベース５９と連結しているため、植付け深さ設定機構５８によって回動すると、モータ・ポテンショベース５９が連動軸７６を中心として上下に回動し、フロート１６の位置変化が検出される。また、モータ・ポテンショベース５９が回動すると連動軸７６も一体となって回動するため、該連動軸７６に固設された第２連結アーム７５及びステー６８を介して、整地ロータ１７が植付け深さに連動して機械的に昇降する。
【００４７】
作業者は、植付け深さの設定が完了すると植付部１５を下降させ、再度、走行機体５によって圃場を走行しつつ苗を植付ける。本実施形態における植付部１５の昇降に係る構成は、図１０に示すようになっている。すなわち、フロート１６（検知フロート１６ａ）が圃場の凹凸を検知して連結軸３６及び被固定部３１ｂを揺動支点として上下に揺動すると、フロート１６（１６ａ）の前部の上下揺動がリンク機構６１を介して機械的にバルブアーム４９に伝達され、ロータリバルブ４８の油路が切り換えられることで、油圧昇降制御が行われる。その際、不図示のダイヤルの操作によってモータ６２及びセクタギヤ７９を介して感知ワイヤ８５が操作されることで、検知フロート１６ａの基準姿勢が変更されて、油圧感度調節が行われる。この構成により、エンジン回転を直接的に検出し、感知ワイヤ８５の長さを補正しつつ検知フロート１６ａの位置を一定に保持して、エンジンの回転変動に対し油圧感知を追従させて、適正な植付けを可能にしている。
【００４８】
また、圃場が傾斜していて植付部１５がローリングすると、制御部は、上記傾斜センサにより上記中間部材（不図示）が圃場面に対して傾いたことを検知し、モータユニット７０を作動させてその姿勢を圃場面に対して水平にする。植付部１５は、中間部材（不図示）のアーム６６と、植付部フレーム２３とを結ぶ第１及び第２ローリングスプリング６７，６９の付勢力によって、その姿勢が圃場面に対して水平になる。この時、植付部フレーム２３と共に、フロート１６（検知フロート１６ａ）も一緒にローリングするため、たとえ走行機体５と植付部１５との位置が捩れていても、フロート１６との位置関係は捩れずに、水平時と同様の感知性能でフロート１６の揺動が検出される。
【００４９】
そして、畦越え時には、回動支点高さ調節機構２８を作動させることで、以下のように作業することができる。
【００５０】
例えば、図１及び図４に示す最上げ（植付深さ：最深）状態での、連結軸（回動支点）３６の高さを下げない状態において、植付装置２０を作動させて圃場を走行しつつ苗を植え付ける植え付け作業を行うことができるが、この状態では、操作レバー４３が、運転操作部１０に着座した作業者の手前側に引かれて、切換え操作ワイヤ４０のインナワイヤが弛められ、３つのフロート１６を接地した植付部１５の自重で回動支点高さ調節機構２８が圧縮される形で図４のようになっている。この状態による植付作業では、前述したように、図４の状態においてフロート支点（回動支点）である連結軸３６に軸方向で重なる植付け深さ調節リンク３１の被固定部３１ｂが、取付部４７に形成された不図示の溝部に嵌め込まれて固定支持され、植付け深さ調節範囲と連動して連結軸３６と同軸上にてフロート支点として機能する。
【００５１】
そして、畦越え時に、上述した図４の状態において作業者が操作レバー４３を機体前方側に回動操作すると、切換え操作ワイヤ４０のインナワイヤが強く牽引されることで、操作リンク３９が図５の反時計回り方向に回動する。これにより、同図に示すように、植付け深さ調節リンク３１後端の被固定部３１ｂが上記溝部（不図示）から外れ、操作リンク３９が更に同方向に回動することで、連接リンク３４が、連結軸３５を支点として回動リンク３２の先端側において時計回り方向に回動しながら、フロート１６の走行機体前後方向の位置を保持しつつ連結軸３６を植付け深さ調節リンク３１に対する下方（即ち、連結軸３３の略々真下）に移動させる。
【００５２】
したがって、複数のフロート１６は一斉に、図３に示す最下げの状態となるが、植付け深さ設定機構５８による最上げ（植付深さ：最深）状態は変更されてはおらず、操作レバー４３を図４の状態に戻すだけの操作で簡単に元の状態（植付深さ：最深）にすることができ、植付け深さの再設定が不要になっている。
【００５３】
以上のように本実施形態では、走行機体５に備えた操作レバー４３の操作に基づき、フロート１６（１６ａ）の走行機体前後方向の位置を保持しつつ連結軸（回動支点）３６を植付け深さ調節リンク３１に対して上下方向に昇降移動させ得る回動支点高さ調節機構２８を備えるので、操作レバー４３の操作で、フロート１６（１６ａ）の回動支点の高さを、植付け深さ設定機構５８による植付深さ調節範囲以上に下げて、フロート先端の上げ方向の回動角度を従来に比して大きくとり、容易に畦越えすることができる。これにより、植付部１５を下げて反力支持させる際に傾斜のきつい前上がり状態でも、フロート１６（１６ａ）による圃場検知（油圧感知）を有効にしたまま畦越えすることができる。そして、フロート１６を通常時よりも前上がりさせることで、油圧感知を鈍感にすることができる。
【００５４】
また、本実施形態では、回動支点高さ調節機構２８が、植付け深さ調節リンク３１に回動自在に支持されると共に操作レバー４３の操作により回動する操作リンク３９を有し、該操作リンク３９の回動に基づいてフロート１６（１６ａ）の回動支点を上下方向に昇降移動させるクランク機構からなるので、操作レバー４３の操作で操作リンク３９を回動させることにより、フロート１６（１６ａ）の回動支点高さを簡便に調節することができる。
【００５５】
更に、本実施形態では、上記クランク機構が、操作リンク３９、回動リンク３２及び連接リンク３４を備え、操作リンク３９の回動に基づいて、回動リンク３２及び連接リンク３４を走行機体前後方向に往復運動させ、連接リンク３４の後端側に設けられたフロート１６（１６ａ）の回動支点を昇降移動させ得るリンク機構からなるので、操作レバー４３の操作を操作リンク３９を介して回動リンク３２と連接リンク３４に伝え、該連接リンク３４の回動力によって回動リンク３２を、植付け深さ調節リンク３１との支持部の連結軸３３を中心として回動支点（３６）高さを下げる方向に回動させ、該回動支点（３６）の高さを植付深さ調節範囲以上に容易に下げて、畦越え時にフロート回動支点（３６）の高さを簡単にかつ確実に調節し得る機構を、比較的簡単な構成によって実現することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、図７に示すように、複数のフロート１６が各回動支点高さ調節機構２８を、共通の切換え操作ワイヤ４０を介して操作レバー４３に連結されているので、各フロート１６の連結軸（回動支点）３６の位置変更が極めて容易であり、各フロート１６の回動支点高さを一斉に揃えることができる。
【００５７】
ここで、図１０乃至図１２を参照して、前述した本実施形態に対する比較例について説明する。なお、図１１及び図１２において、Ｇは畦、Ｇ１は圃場面、段差部Ｇ２を示している。
【００５８】
比較例における乗用田植機１’は、本実施形態における回動支点高さ調節機構２８を有さない植付装置２０’を備えている。該植付装置２０’では、図１０乃至図１２に示すように、回動軸４５に固設された植付け深さ調節リンク６０が、フロート１６（１６ａ）の後部に設けられた取付部５７に連結軸８６で回動自在に支持されるだけであるため、畦越え時に、フロート１６（１６ａ）の回動支点である連結軸８６の高さを、植付け深さ設定レバー５０以外で調節することはできない。このため、図１２に示す畦越え時であっても、図３のようにフロート先端の上げ方向の回動角度を大きくとることはできない。
【符号の説明】
【００５９】
１      乗用田植機
５      走行機体
１５    植付部
１６    フロート
２０    植付装置
２８    回動支点高さ調節機構
３１    植付け深さ調節リンク
３２    回動リンク
３４    連接リンク
３６    回動支点（連結軸）
３９    操作リンク
４３    操作具（操作レバー）
５８    植付け深さ設定機構
【図１】
2011139674.tif 000003
【図２】
2011139674.tif 000004
【図３】
2011139674.tif 000005
【図４】
2011139674.tif 000006
【図５】
2011139674.tif 000007
【図６】
2011139674.tif 000008
【図７】
2011139674.tif 000009
【図８】
2011139674.tif 000010
【図９】
2011139674.tif 000011
【図１０】
2011139674.tif 000012
【図１１】
2011139674.tif 000013
【図１２】
2011139674.tif 000014