(57)【要約】【課題】像担持体の駆動モーターの駆動と凹部を有する転写ローラーの駆動モーターの駆動とを、より簡単に同期制御する。【解決手段】トナー粒子とキャリアー液とを含む液体現像剤で現像された像を担持する中間転写ベルト８と、中間転写ベルト８を駆動させる中間転写ベルト駆動モーターと、周面に凹部１４を有するとともに、中間転写ベルト８に圧接されて中間転写ベルト８に担持されたトナー像を転写材２０に転写する二次転写ローラー１２と、二次転写ローラー１２を駆動させる二次転写ローラー駆動モーター２４と、中間転写ベルト８の位置を検出する中間転写ベルト位置検出器２９と、二次転写ローラー１２の回転位置を検出するエンコーダー２７とを有する画像形成装置１である。【選択図】図１
2011008057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー粒子とキャリアー液とを含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体と、
前記像担持体を駆動させる像担持体駆動源と、
周面に凹部を有するとともに、前記像担持体に転写材を圧接して前記像担持体に担持さ
れた前記像を前記転写材に転写する転写ローラーと、
前記転写ローラーを駆動させる転写ローラー駆動源と、
前記像担持体の位置を検出する像担持体位置検出部と、
前記転写ローラーの回転位置を検出する転写ローラー位置検出部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写ローラー駆動源および前記像担持体駆動源を駆動制御するとともに、前記像担持
体位置検出部で検出された前記像担持体の位置と前記転写ローラー位置検出部で検出され
た前記転写ローラーの回転位置とに基づいて、前記転写ローラー駆動源を制御する制御部
を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、画像形成信号が出力された時に前記転写ローラー駆動源を制御する請求項
２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写ローラー駆動源の制御により、前記転写ローラーの回転速度を調整する請求項１
ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体はベルト部材である請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置
。
【請求項６】
前記転写ローラーの前記凹部に、前記転写材を把持する転写材把持部材を配設する請求項
１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写ローラーの周面にシート状の弾性部材を有し、前記弾性部材は前記転写ローラー
の前記凹部で固定される請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナー粒子とキャリアー液とを含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体を像担
持体駆動源を用いて駆動し、
前記像担持体の位置を検出し、
周面に凹部を有する転写ローラーを転写ローラー駆動源を用いて駆動し、
前記転写ローラーの回転位置を検出し、
検出された前記像担持体の位置と検出された前記転写ローラーの回転位置とに基づいて
、前記転写ローラー駆動源を制御し、
前記転写ローラーにより、前記像担持体に担持された前記像を転写材に転写することを
特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー粒子とキャリアー液とを含む液体現像剤で形成された像を転写紙等の
転写材に転写することで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法
に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置においては、転写ローラーに設けられた凹部に転写
材把持部材を配設するとともに、この転写材把持部材により転写紙等の転写材の先端部を
把持しながら像担持体のトナー像を転写紙等の転写材に転写する画像形成装置が提案され
ている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置によれば、転写材は転写終了後に
像担持体からより確実に剥離することが可能となる。
【０００３】
また、トナー粒子とキャリアー液とを含む液体現像剤を用いるとともに、転写ローラー
を像担持体に圧接させるとともに、転写ローラーに転写バイアスを印加して像担持体のト
ナー像を転写材に転写する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０００−５０８２８０号公報。
【特許文献２】特開２００３−３２３０６３号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１および２に記載の画像形成装置においては、いずれも、像担持体
の層を転写材の凹凸に追従させて転写させるために、転写ローラーを像担持体に高荷重で
圧接させる必要がある。しかし、転写ローラーの凹部により画像形成動作時に像担持体の
位置と転写ローラーの位置とに位置ずれが生じるとともに、像担持体への転写ローラーの
高荷重での圧接により転写ローラーが像担持体に加える負荷が大きくなるという問題があ
る。
【０００６】
一方、画像形成装置を小型コンパクトにするためには、像担持体と転写ローラーとを１
つの駆動モーターで駆動することが考えられる。しかし、前述のように凹部を有する転写
ローラーを像担持体へ高荷重で圧接させる場合には前述の問題があるため、１つの駆動モ
ーターで像担持体と転写ローラーとを駆動することは難しい。
【０００７】
そこで、像担持体と転写ローラーとをそれぞれ個別の駆動モーターで駆動させることが
考えられる。しかし、画像形成動作時に像担持体の位置と転写ローラーの位置とに位置ず
れが生じないようにするためには、各駆動モーターを互いに同期させて駆動させなければ
ならず、各駆動モーターの駆動制御が困難になる。特に、画像形成装置による画像形成動
作開始直前では、像担持体および転写ローラーがともに停止状態にあるため、前述の位置
ずれが生じ易く、各駆動モーターの駆動制御が一層困難になる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、像担持体の駆動
モーターの駆動と凹部を有する転写ローラーの駆動モーターの駆動とを、より簡単に同期
制御することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置および画像形成方法では、ト
ナー粒子とキャリアー液とを含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体が像担持
体駆動源により駆動される。また、周面に凹部を有するとともに、像担持体に圧接されて
像担持体に担持された像を転写材に転写する転写ローラーが転写ローラー駆動源により駆
動される。更に、像担持体の位置が像担持体位置検出部で検出されるとともに、転写ロー
ラーの回転位置が転写ローラー位置検出部により検出される。したがって、検出された像
担持体の位置および転写ローラーの回転位置に基づいて、像担持体駆動源と転写ローラー
駆動源とをより簡単に同期制御することが可能となる。
【００１０】
また、制御部により像担持体駆動源および転写ローラー駆動源を駆動制御するとともに
、検出された像担持体の位置と検出された転写ローラーの回転位置とに基づいて転写ロー
ラー駆動源を制御する。これにより、転写ローラーの回転位置が像担持体位置に対して基
準値を超えるずれ量でずれたときは、このずれにより生じる転写材の所定位置からのトナ
ー像の転写位置ずれが減小するように転写ローラーの回転速度を調整（補正）することが
可能となる。このように、凹部を有する転写ローラー位置を像担持体位置に対応する位置
に補正できることにより、転写材に対するトナー像の転写位置ずれの発生を抑制すること
ができる。その結果、像担持体に担持されたトナー像を転写材の所定位置に高精度に転写
することが可能となる。
【００１１】
特に、凹部に配設された転写材把持部材で転写材を把持することにより、転写材を転写
ローラーに対してより高精度に位置決めすることが可能となる。したがって、像担持体の
像を転写材の所定位置に一層高精度に転写することができる。
【００１２】
また、画像形成動作時に像担持体位置に対する転写ローラー位置の位置ずれが減少する
ことにより、像担持体駆動源および転写ローラー駆動源の同期制御が一層簡単になる。し
たがって、像担持体駆動源および転写ローラー駆動源の駆動制御をより一層簡単にするこ
とができる。
【００１３】
特に、前述の位置ずれが生じ易い画像形成装置による画像形成動作開始直前で、前述の
ように転写ローラーの駆動速度を補正制御することにより、像担持体駆動源および転写ロ
ーラー駆動源の立ち上がりのばらつきを抑制することが可能となる。したがって、前述の
位置ずれを効果的に減少することができる。その結果、像担持体駆動源および転写ローラ
ー駆動源の駆動制御が一層簡単になる。その場合、像担持体としてベルトが用いられるこ
とで生じやすい像担持体駆動モーターの駆動むらを効果的に補正可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第１実施例を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図２】（ａ）は第１実施例の中間転写ベルトと二次転写ローラーの駆動を説明する図、（ｂ）は（ａ）におけるIIB方向から見た図である。
【図３】（ａ）は第１実施例の中間転写ベルトに形成された中間転写ベルト位置検出マークを示す斜視図、（ｂ）は中間転写ベルト位置検出マークの部分拡大図である。
【図４】第１実施例の二次転写ローラー駆動モーターおよび中間転写ベルト駆動モーターの制御のブロック図である。
【図５】第１実施例の二次転写ローラーの駆動速度のシーケンス制御の一部を説明する図である。
【図６】第１実施例の二次転写ローラーの駆動速度のシーケンス制御の他部を説明する図である。
【図７】第１実施例の二次転写ローラーの駆動速度の制御のフローの一例を示す図である。
【図８】第１実施例の二次転写ローラーの駆動速度の制御のフローの他の例を示す図である。
【図９】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第２実施例を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図１０】（ａ）は第２実施例の中間転写ベルトと二次転写ローラーの駆動を説明する図、（ｂ）は（ａ）におけるXB方向から見た図である。
【図１１】第２実施例の二次転写ローラー駆動モーターおよび中間転写ベルト駆動モーターの制御のブロック図である。
【図１２】第２実施例の二次転写ローラーの駆動速度の制御のフローの一例を示す図である。
【図１３】第２実施例の二次転写ローラーの駆動速度の制御のフローの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第１実施例の一部を模式的にかつ
部分的に示す図である。
この例の画像形成装置１は、固形分のトナー粒子とキャリアー液とを含む液体現像剤を
用いて画像形成を行う。図１に示すように、画像形成装置１は、水平またはほぼ水平にタ
ンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ
）の像担持体である感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋを備えている。ここで、各感光体２Ｙ,２
Ｍ,２Ｃ,２Ｋにおいて、２Ｙはイエローの感光体、２Ｍはマゼンタの感光体、２Ｃはシア
ンの感光体、２Ｋはブラックの感光体を表す。また、他の部材についても同じように、部
材の符号にそれぞれ各色のＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋを添えて各色の部材を表す。
【００１６】
各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの周囲には、それぞれ、帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋが設
けられている。また、各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋから、それぞれ、各感光体２Ｙ,２Ｍ
,２Ｃ,２Ｋの回転方向αに向かって、順に、像書込部である露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ
、現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ、一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ、図示しない除電部、お
よび感光体クリーニング部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋが配設されている。
【００１７】
また、画像形成装置１は、転写ベルトであるとともに像担持体である無端状の中間転写
ベルト８を備えている。この中間転写ベルト８は、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの上方
に配置されている。そして、中間転写ベルト８は各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋで各
感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに圧接されている。
【００１８】
図示しないが、中間転写ベルト８は、例えば樹脂等の可撓性の基材と、この基材の表面
に形成されたゴム層等の弾性層と、この弾性層の表面に形成された表層とを有する３層構
造の比較的柔らかい弾性ベルトに形成されている。もちろん、中間転写ベルト８はこれに
限定されることはない。この中間転写ベルト８は図示しないモーターの駆動力が伝達され
る中間転写ベルト駆動ローラー９および中間転写ベルトテンションローラー１０に張架さ
れている。そして、中間転写ベルト８はテンションを付与された状態で、回転（移動）方
向βに回転するようにされている。これにより、各色の液体現像剤で現像されたトナー像
が各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋで中間転写ベルト８に色重ねされて転写され、中間
転写ベルト８に担持される。
なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体等の部材の配置順は、図１に示す例に限定
されることはなく、任意に設定することができる。
【００１９】
中間転写ベルト８の中間転写ベルト駆動ローラー９側には転写装置である二次転写部１
１が設けられている。二次転写部１１は、二次転写ローラー１２および二次転写ローラー
クリーニング部１３を備えている。
【００２０】
二次転写ローラー１２は、その外周面に二次転写ローラー１２の軸方向に延設された凹
部１４を有するとともに、凹部１４を除く基材１２ａの円弧部の外周面に巻かれたゴム等
で形成されるシート状の弾性部材１２ｂを有している。その場合、図示しないが弾性部材
１２ｂの両端部は凹部１４の側壁に固定されている。この弾性部材１２ｂにより二次転写
ローラー１２の円弧部の外周面に弾性層（例えば、ゴム層等）の抵抗層が形成されている
。
【００２１】
また、二次転写ローラー１２は、図示しないスプリング等の付勢手段の付勢力により弾
性部材１２ｂが中間転写ベルト８に高荷重で圧接される。これにより、図１に示すように
中間転写ベルト８と二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂとの間に二次転写ニップ１１
ａが形成される。このとき、中間転写ベルト駆動ローラー９は二次転写ローラー１２の押
圧に対するバックアップローラーとして機能する。
【００２２】
更に、二次転写ローラー１２には転写バイアスが印加される。そして、二次転写ローラ
ー１２は、中間転写ベルト８の移動方向βの移動時に回転方向γに回転するとともに転写
バイアスが印加されることにより、二次転写ニップ１１ａで、中間転写ベルト８に転写さ
れたトナー像を転写紙等の転写材に転写する。
【００２３】
凹部１４内には、転写材把持部材であるグリッパー１５、グリッパー１５が着座する転
写材把持部材受け部材であるグリッパー支持部１６、および転写材剥離部材である突き出
し爪１７が配設されている。図示しないが、グリッパー１５は二次転写ローラー１２の軸
方向に沿って所定数配設されており、各グリッパー１５は櫛歯状に構成されている。また
、グリッパー支持部１６は各グリッパー１５に対応して配設されるとともに、突き出し爪
１７はグリッパー１５の櫛歯の間および両端に位置する櫛歯の外側に配設されている。
【００２４】
画像形成装置１は、転写材を二次転写ニップ１１ａの方へ給送するゲートローラー１８
（転写材送り部に相当）および転写材をガイドする転写材供給ガイド１９を有する。中間
転写ベルト８に担持されたトナー像が二次転写される際に、ゲートローラー１８は転写材
を二次転写ニップ１１ａの方へ供給する。
【００２５】
そして、凹部１４が二次転写ニップ１１ａに到達する直前に、グリッパー１５はグリッ
パー支持部１６に向かって回動してゲートローラー１８から給送方向δに給送されてくる
転写材２０の先端部２０ａをグリッパー支持部１６との間に把持する。また、グリッパー
１５は、二次転写ニップ１１ａを通過した後、グリッパー支持部１６から離間する方向に
回動して転写材２０の先端部２０ａの把持を解放する。更に、グリッパー１５による転写
材把持の解放に相前後して、各突き出し爪１７が突き出し位置に突き出される。これによ
り、転写材２０の先端部の背面（転写材のトナー像の転写面と反対側の面）が各突き出し
爪１７から突き出される。こうして、転写材２０が二次転写ローラー１２から剥離される
。その後、各突き出し爪１７は凹部１４内に戻る。これらのグリッパー１５および突き出
し爪１７の各作動は、それぞれ二次転写ローラー１２が回転することで図示しないグリッ
パー制御カムおよび突き出し爪制御カムによって制御される。
【００２６】
図２（ａ）および（ｂ）に示すように、中間転写ベルト駆動ローラー９は、中間転写ベ
ルト駆動モーター２１（本発明の像担持体駆動源に相当）によって回転駆動される。すな
わち、中間転写ベルト駆動モーター２１の駆動力が、中間転写ベルト駆動モーター２１の
回転軸に一体回転可能に取り付けられたモーターギア２２および中間転写ベルト駆動ロー
ラー９の回転軸９ａに一体回転可能に取り付けられた中間転写ベルト駆動ローラー駆動ギ
ア２３を介して中間転写ベルト駆動ローラー９に伝達される。これにより、中間転写ベル
ト駆動ローラー９が図２（ａ）において矢印で示す反時計回りに回転する。
【００２７】
また、二次転写ローラー１２は、二次転写ローラー駆動モーター２４（本発明の転写ロ
ーラー駆動源に相当）によって回転駆動される。すなわち、二次転写ローラー駆動モータ
ー２４の駆動力が、二次転写ローラー駆動モーター２４の回転軸に一体回転可能に取り付
けられたモーターギア２５および二次転写ローラー１２の回転軸１２ｃに一体回転可能に
取り付けられた二次転写ローラー駆動ギア２６を介して二次転写ローラー１２に伝達され
る。これにより、二次転写ローラー１２が図２（ａ）において矢印で示す時計回りに回転
する。
【００２８】
図１に示すように、二次転写ローラー１２の一端側には、二次転写ローラー１２の回転
位置を検出する二次転写ローラー位置検出器（転写ローラー位置検出部に相当）であるエ
ンコーダー２７およびコードホイール２８がこのエンコーダー２７に隣接して設けられて
いる。コードホイール２８はスリット（切欠）２８ａを有する円板から構成され、二次転
写ローラー１２の回転軸（不図示）に二次転写ローラー１２と一体回転するように設けら
れている。これらのエンコーダー２７およびコードホイール２８は従来公知のものを用い
ることができる。そして、エンコーダー２７はコードホイール２８のスリット２８ａの回
転位置を検出して二次転写ローラー１２の二次転写ローラー位置信号を出力する。すなわ
ち、二次転写ローラー１２の位置が検出される。その場合、凹部１４は二次転写ローラー
１２に一体に設けられることから、二次転写ローラー１２の回転位置と凹部１４の回転位
置とは相対的に変化することはなく、両回転位置は一義的に決まる。したがって、エンコ
ーダー２７が出力する二次転写ローラー位置信号は凹部１４の凹部位置信号であり、これ
らのエンコーダー２７およびコードホイール２８は凹部１４の回転位置を検出する凹部位
置検出器となっている。
【００２９】
また、中間転写ベルト８の回転（移動）位置を検出する中間転写ベルト位置検出器２９
（像担持体位置検出部に相当）が、中間転写ベルトテンションローラー１０の近傍に配設
されている。この中間転写ベルト位置検出器２９は、例えば公知の光反射型センサーある
いは光透過型センサー等の図示しない光学センサーと、図３（ａ）および（ｂ）に示すよ
うに中間転写ベルト８の一側縁に中間転写ベルト８の移動方向βに等ピッチの間隔を置い
て、あるいは中間転写ベルト８の一側縁の所定位置に中間転写ベルト８と一体にこの中間
転写ベルト８の移動方向βと直交またはほぼ直交する方向に突設された所定数の中間転写
ベルト位置検出マーク２９ａとを有している。なお、中間転写ベルト位置検出マーク２９
ａは、図３（ａ）および（ｂ）に示す例以外に、中間転写ベルト８の像担持領域（一次転
写領域）外の領域に、中間転写ベルト８の移動位置を検出可能であれば他の中間転写ベル
ト位置検出マークで構成することもできる。そして、中間転写ベルト８の移動時に光学セ
ンサーがこれらの中間転写ベルト位置検出マーク２９ａを検出し、中間転写ベルト位置検
出器２９は、光学センサーが検出した中間転写ベルト位置検出マークに基づいて中間転写
ベルト８の中間転写ベルト位置信号を出力する。すなわち、中間転写ベルト位置検出器２
９により、中間転写ベルト８の位置が検出される。
【００３０】
図４は、本発明の画像形成装置の実施の形態の第１実施例における中間転写ベルト駆動
モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの制御のブロック図である。
図４に示すように、この第１実施例の中間転写ベルト駆動モーター２１および二次転写
ローラー駆動モーター２４は、いずれも画像形成装置１の電子制御部（制御部）３０で制
御される。その場合、制御部３０は、エンコーダー２７からの二次転写ローラー位置信号
および中間転写ベルト位置検出器２９からの中間転写ベルト位置信号に基づいて、二次転
写ローラー駆動モーター２４を駆動制御する。これにより、転写材２０が二次転写ローラ
ー１２の凹部１４以外の転写画像領域に確実に位置するようにされる。したがって、転写
が行われない凹部１４の領域に転写材２０が位置することにより生じる転写不良が防止さ
れる。
【００３１】
次に、本実施形態における中間転写ベルト８の回転位置および二次転写ローラー１２の
凹部１４の回転位置に基づいて、二次転写ローラー１２の回転のシーケンス制御について
説明する。この例の画像形成装置１では、二次転写ローラー１２の凹部１４の回転位置に
基づいて、二次転写ローラー１２の駆動速度（つまり、周速度）を制御している。その場
合、この第１実施例では、二次転写ローラー１２の駆動速度の制御は、画像形成装置１が
画像形成動作開始直前に行われる。
【００３２】
図５および図６は、この第１実施例の画像形成装置１における二次転写ローラー１２の
周速度のシーケンス制御を示す図である。この第１実施例では、図５に示すように画像形
成開始信号により、中間転写ベルト８が回転駆動されるとともに二次転写ローラー１２が
回転駆動される。このとき、二次転写ローラー１２の周速度は、通常画像形成時（正常時
）に設定される第１設定速度ｖ1（ｍｍ）／ｓｅｃ）に設定される。また、第１実施例で
は、基本的に二次転写ローラー１２の二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）（つまり、
凹部位置信号（ＯＮ信号））が１回置きの中間転写ベルト８の中間転写ベルト位置信号（
ＯＮ信号）と同時に出力される。すなわち、二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）が１
回置きの中間転写ベルト位置信号（ＯＮ信号）に基づいて出力されるとともに、出力され
た二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）に基づいて二次転写ローラー１２の駆動速度が
制御される。
【００３３】
そして、二次転写ベルトローラー位置信号が、二点鎖線で示すように中間転写ベルト位
置信号よりずれｔ1（ｓｅｃ）だけ早い出力タイミングで出力されたとする。したがって
、二次転写ローラー１２の周速度が通常の二次転写時の二次転写ローラー１２の周速度よ
り速くなっている。制御部３０は、１つ置きの中間転写ベルト位置信号（ＯＮ信号）の出
力タイミングと凹部位置信号（ＯＮ信号）の出力タイミングとを比較し、その比較の結果
、これらの信号の出力タイミングの間にずれｔ1（ｓｅｃ）が生じていると判断する。更
に、制御部３０は、これらの両信号の出力タイミングの状態で、次の１つ置いた中間転写
ベルト位置信号（ＯＮ信号）の出力タイミングと凹部位置信号（ＯＮ信号）の出力タイミ
ングとを比較し、その比較の結果、同様にずれｔ1（ｓｅｃ）が生じていると判断したと
する。このとき、制御部３０はこのずれｔ1（ｓｅｃ）が予め設定された基準値を超えて
いるか否かを判断する。制御部３０は、ずれｔ1（ｓｅｃ）が基準値を超えていると判断
すると、二次転写ローラー駆動モーター２４の回転速度を制御し、二次転写ローラー１２
の回転速度（つまり、周速度）が第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）より低い第２設定速
度ｖ2（ｍｍ／ｓｅｃ）に調整（補正）される。これにより、ずれｔ1（ｓｅｃ）が減少す
るように二次転写ローラー１２の周速度が制御される。すなわち、二次転写ローラー１２
の回転位置（凹部１４の位置）が補正制御される。なお、前述の基準値は、例えば転写材
２０に転写されたトナー像がずれｔ1によって転写材２０の所定位置に転写されていない
ことが目視で認められない範囲等によって設定する。
【００３４】
二次転写ローラー１２の周速度が低い第２設定速度ｖ2（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定される
ことによりずれｔ1（ｓｅｃ）が減小される。制御部３０は、二次転写ローラー１２の周
速度をずれｔ1（ｓｅｃ）に基づいた所定時間だけ第２設定速度ｖ2（ｍｍ／ｓｅｃ）に維
持する。その後、制御部３０は二次転写ローラー駆動モーター２４を駆動制御し、二次転
写ローラー１２の周速度を第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）に戻す。そして、次の凹部
位置信号（ＯＮ信号）が次の１つ置いた中間転写ベルト位置信号（ＯＮ信号）の出力に一
致またはほぼ一致した出力タイミングで出力されたとする。このときは、二次転写ローラ
ー１２の周速度が通常の二次転写時の二次転写ローラー１２の周速度になっている。した
がって、制御部３０は二次転写ローラー１２の周速度が正常であると判断して、画像形成
装置１による画像形成動作を開始する。なお、制御部３０は、二次転写ローラー１２の周
速度を第２設定速度ｖ2（ｍｍ／ｓｅｃ）に維持した後、第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ
）に戻した状態で、なおも基準値を超えるずれｔ1（ｓｅｃ）が生じている時は、再び前
述と同様に二次転写ローラー１２の周速度を制御する。
【００３５】
また、図６に示すように前述と同様に画像形成開始信号により、中間転写ベルト８が回
転駆動されるとともに二次転写ローラー１２が第１設定速度ｖ1（ｍｍ）／ｓｅｃ）で回
転駆動される。そして、二次転写ベルトローラー位置信号が前述の図５に示す場合と逆に
、二点鎖線で示すように中間転写ベルト位置信号よりずれｔ2（ｓｅｃ）だけ遅い出力タ
イミングで出力されたとする。したがって、二次転写ローラー１２の周速度が通常の二次
転写時の二次転写ローラー１２の周速度より遅くなっている。制御部３０は、前述と同様
にずれｔ2（ｓｅｃ）が基準値を超えていると判断すると、二次転写ローラー駆動モータ
ー２４の回転速度を制御し、二次転写ローラー１２の周速度が第１設定速度ｖ1（ｍｍ／
ｓｅｃ）より高い第３設定速度ｖ3（ｍｍ／ｓｅｃ）に補正される。以後、制御部３０は
、図５に示す場合と同様にしてずれｔ2（ｓｅｃ）が減少するように二次転写ローラー駆
動モーター２４の回転速度を制御する。そして、制御部３０は、二次転写ローラー位置信
号（ＯＮ信号）の出力タイミングが１つ置きの中間転写ベルト位置信号の出力タイミング
と一致またはほぼ一致すると判断した時、画像形成装置１による画像形成動作を開始する
。
【００３６】
図７および図８は、この第１実施例の画像形成装置１による画像形成動作を開始する制
御のフローの各例を示す図である。
図７に示す例のフローでは、まずステップＳ１で画像形成開始指令が発せられて、中間
転写ベルト８および二次転写ローラー１２が回転駆動される。続いて、ステップＳ２で二
次転写ローラー位置が検出されるとともに、ステップＳ３で中間転写ベルト位置が検出さ
れる。次いで、ステップＳ４で二次転写ローラー位置が中間転写ベルト位置に対して位置
ずれしているか否かが判断される。二次転写ローラー位置が位置ずれしていないと判断さ
れると、ステップＳ５で画像形成装置１による通常の画像形成動作が開始される。
【００３７】
ステップＳ４で二次転写ローラー位置が中間転写ベルト位置に対して位置ずれしている
と判断されると、ステップＳ６でこの位置ずれが基準値を超えているか否かが判断される
。位置ずれが基準値を超えていないと判断されると、ステップＳ５の処理に移行する。ま
た、位置ずれが基準値を超えていると判断されると、ステップＳ７で二次転写ローラー１
２の位置が補正される。次いで、ステップＳ４の処理に移行し、補正された二次転写ロー
ラー１２の位置が中間転写ベルト位置に対して位置ずれしているか否かが判断される。以
後、位置ずれがないと判断されるか、あるいは位置ずれが基準値を超えていないと判断さ
れるまで、ステップＳ４、Ｓ６、およびＳ７が繰り返される。
【００３８】
また、図８に示す例のフローでは、前述の図７に示すフローにおけるステップＳ２の二
次転写ローラー１２の位置検出とステップＳ３の中間転写ベルト８の位置検出との順序を
逆に、ステップＳ１２で中間転写ベルト８の位置検出を行い、ステップ１３で二次転写ロ
ーラー１２の位置検出を行っている。図８に示すフローにおける他の処理であるステップ
Ｓ１１、Ｓ１４ないしＳ１７は、それぞれ、図７に示すフローにおけるステップＳ１、Ｓ
４ないしＳ７と同じである。
【００３９】
この例の画像形成装置１では、画像形成装置１による通常の画像形成動作が開始される
と、中間転写ベルト８に各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋから転写されたフルカラーのトナ
ー像が二次転写部１１で、ゲートローラー１８から給送されてきた転写材２０に二次転写
される。このとき、転写材２０の先端部２０ａがグリッパー１５で把持された状態で二次
転写が行われる。そして、グリッパー１５による転写材把持部が二次転写ニップ１１ａを
通過すると、グリッパー１５による転写材２０の把持が解放されるとともに、転写材２０
は二次転写ローラー１２から剥離するようになるが、このとき突き出し爪１７により突き
出されて二次転写ローラー１２からより確実に剥離される。図示しないが、二次転写ロー
ラー１２から剥離した転写材２０は従来の画像形成装置と同様に定着部に搬送されて転写
材のトナー像が定着された後、排転写材トレイに排出される。
【００４０】
この第１実施例の画像形成装置１によれば、凹部１４を有する二次転写ローラー１２の
二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）（つまり、凹部位置信号（ＯＮ信号））が中間転
写ベルト８の中間転写ベルト位置信号（ＯＮ信号）に基づいて出力されるとともに、出力
された二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）に基づいて二次転写ローラー１２の周速度
が制御される。そして、二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）が中間転写ベルト位置信
号（ＯＮ信号）に対して基準値を超えるずれ量でずれたときは、このずれにより生じる転
写材２０の所定位置からのトナー像の転写位置ずれを減小するように二次転写ローラー１
２の周速度が補正される。これにより、凹部１４を有する二次転写ローラー１２の位置が
中間転写ベルト８の位置に対応する位置に補正でき、転写材２０に対するトナー像の転写
位置ずれの発生を抑制することができる。その結果、中間転写ベルト８に転写されたトナ
ー像を転写材２０の所定位置に高精度に転写することが可能となる。特に、凹部１４に配
設された転写材把持部材１５で転写材２０の先端部２０ａを把持することにより、転写材
２０を二次転写ローラー１２に対してより高精度に位置決めすることが可能となる。した
がって、中間転写ベルト８のトナー像を転写材２０の所定位置に一層高精度に転写するこ
とができる。
【００４１】
そして、画像形成動作時に中間転写ベルト８の位置に対する二次転写ローラー１２の位
置ずれが減少することにより、中間転写ベルト駆動モーター２１および二次転写ローラー
駆動モーター２４の同期制御が簡単になる。したがって、中間転写ベルト駆動モーター２
１および二次転写ローラー駆動モーター２４の駆動制御をより簡単にすることができる。
特に、前述の位置ずれが生じ易い画像形成装置１による画像形成動作開始直前で、前述の
ように二次転写ローラー１２の駆動速度を補正制御することにより、中間転写ベルト駆動
モーター２１および二次転写ローラー駆動モーター２４の立ち上がりのばらつきを抑制す
ることが可能となる。したがって、前述の位置ずれを効果的に減少することができる。そ
の結果、中間転写ベルト駆動モーター２１および二次転写ローラー駆動モーター２４の駆
動制御が一層簡単になる。特に、像担持体として中間転写ベルト８が用いられることで、
生じやすい中間転写ベルト駆動モーター２１の駆動むらを効果的に補正可能となる。
【００４２】
図９は、本発明の画像形成装置の実施の形態の第２実施例を模式的にかつ部分的に示す
図である。
前述の第１実施例では中間転写ベルト８が用いられているのに対して、図９に示すよう
に、この第２実施例の画像形成装置１では、像担持体である中間転写媒体として中間転写
ドラム３１が用いられている。
【００４３】
図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、中間転写ドラム３１は中間転写ドラム駆動モ
ーター３２によって回転駆動される。すなわち、中間転写ドラム駆動モーター３２の駆動
力が、中間転写ドラム駆動モーター３２の回転軸に一体回転可能に取り付けられたモータ
ーギア３３および中間転写ドラム３１の回転軸３１ａに一体回転可能に取り付けられた中
間転写ドラム駆動ギア３４を介して中間転写ドラム３１に伝達される。これにより、中間
転写ドラム３１が図１０（ａ）において矢印で示す反時計回りに回転する。
【００４４】
また図９に示すように、中間転写ドラム３１の回転位置を検出する中間転写ドラム位置
検出器として、二次転写ローラー１２の位置検出器であるエンコーダー２７およびコード
ホイール２８と同様のエンコーダー３５およびコードホイール３６が配設されている。そ
して、第１実施例の場合と同様に、コードホイール３６はスリット（切欠）３６ａを有し
ており、エンコーダー３５がこのスリット３６ａを検出することで中間転写ドラム３１の
位置を検出している。
【００４５】
図１１に示すように、エンコーダー３５および中間転写ドラム駆動モーター３２が制御
部３０に接続されている。第２実施例の画像形成装置１では、二次転写ローラー位置信号
（二次転写ローラー位置信号）を出力するタイミングが中間転写ドラム位置信号に基づい
て設定されるとともに、出力タイミングが設定された二次転写ローラー位置信号に基づい
て二次転写ローラー１２の周速度が制御される。そして、図１２および図１３に示すよう
にこの第２実施例の画像形成装置１においても、前述の第１実施例と同様の二次転写ロー
ラー１２の周速度のシーケンス制御が行われる。すなわち、図１２においてずれｔ3（ｓ
ｅｃ）が第１実施例の図５に示すずれｔ1（ｓｅｃ）に対応するとともに、図１３におい
てずれｔ4（ｓｅｃ）が第１実施例の図６に示すずれｔ2（ｓｅｃ）に対応する。したがっ
て、第２実施例における二次転写ローラー１２の周速度のシーケンス制御は、実施例１に
おける中間転写ベルト８、中間転写ベルト駆動モーター２１、ずれｔ1（ｓｅｃ）,ｔ2（
ｓｅｃ）等をそれぞれ中間転写ドラム３１、中間転写ドラム駆動モーター３２、ずれｔ3
（ｓｅｃ）,ｔ4（ｓｅｃ）と置き換えるだけで、前述の第１実施例におけるシーケンス制
御と同じである。
この第２実施例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は、第１実施例と同じ
である。
【００４６】
なお、本発明の画像形成装置および画像形成方法は、前述の実施の形態の各例に限定さ
れることはない。例えば、前述の例では、像担持体として中間転写ベルト８あるいは中間
転写ドラム３１を用いているが、像担持体として感光体とすることもできる。像担持体に
感光体を用いる場合は、感光体のトナー像が転写材に直接転写されることになる。また、
前述の各例の画像形成装置では４色の画像形成装置としているが、単色の画像形成装置で
もよい。要は、本発明は特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で種々の設計変更
が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…画像形成装置、２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ…感光体、５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ…現像部、６Ｙ
,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ…一次転写部、８…中間転写ベルト、９…ベルト駆動ローラー、１１…
二次転写部、１１ａ…二次転写ニップ、１２…二次転写ローラー、１２ｂ…弾性部材、１
４…凹部、１５…転写材把持部材、２０…転写材、２１…中間転写ベルト駆動モーター、
２４…二次転写ローラー駆動モーター、２７,３５…エンコーダー、２８,３６…コードホ
イール、２９…中間転写ベルト位置検出器、２９ａ…中間転写ベルト位置検出マーク、３
０…電子制御部（制御部）、３１…中間転写ドラム、３２…中間転写ドラム駆動モーター
、ｖ1…第１設定速度、ｖ2…第２設定速度、ｖ3…第３設定速度、ｔ1,ｔ2,ｔ3,ｔ4…ずれ
【図１】
2011008057.tif 000003
【図２】
2011008057.tif 000004
【図３】
2011008057.tif 000005
【図４】
2011008057.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011008057.tif 000008
【図７】
2011008057.tif 000009
【図８】
2011008057.tif 000010
【図９】
2011008057.tif 000011
【図１０】
2011008057.tif 000012
【図１１】
2011008057.tif 000013
【図１２】
2011008057.tif 000014
【図１３】
2011008057.tif 000015