(57)【要約】【課題】議論対象になっていた表示情報を管理する遠隔コミュニケーションシステムを提供する。【解決手段】１又は複数の表示項目を含み、時間的に変化する表示情報を表示する情報表示部と、前記表示項目の１つに関連する、送信されるべき信号の入力を受け付ける信号受け付け部と、をそれぞれ有する複数の端末装置１４０，１７０，１８０を含む遠隔コミュニケーションシステム１００は、前記端末装置１４０，１７０，１８０から送信される前記信号に応じて、該信号が関連する表示項目の、該信号の入力タイミングに応じたタイミングにおける内容を議論対象と特定し、該内容を記憶する議論対象記憶部２０８を含む。【選択図】図１
2011039930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の表示項目を含み、時間的に変化する表示情報を表示する表示手段と、
前記表示項目の１つに関連する、送信されるべき信号の入力を受け付ける信号受け付け手段と、
をそれぞれ有する複数の端末装置を含む遠隔コミュニケーションシステムであって、
前記端末装置から送信される前記信号に応じて、該信号が関連する表示項目の、該信号の入力タイミングに応じたタイミングにおける内容を議論対象と特定し、該内容を記憶する議論対象記憶手段を含むことを特徴とする、遠隔コミュニケーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔コミュニケーションシステムにおいて、
前記信号受け付け手段は、前記議論対象記憶手段に記憶される前記内容の一部を指定する議論対象指定信号を更に受け付け、
前記表示手段は、前記議論対象記憶手段から出力される、前記議論対象指定信号により指定された前記内容の一部を更に表示することを特徴とする、遠隔コミュニケーションシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遠隔コミュニケーションシステムにおいて、
前記複数の端末装置のそれぞれの前記信号受け付け手段により受け付けられる信号は、該端末装置の利用者の、前記１又は複数の表示項目の１つに対する挙動を示す挙動信号を含み、
前記複数の端末装置のそれぞれの前記信号受け付け手段により受け付けられる前記挙動信号に応じた前記１又は複数の表示項目の一部を該端末装置における議論対象項目と特定する議論対象特定手段を更に含み、
前記議論対象記憶手段は、
前記１又は複数の表示項目のそれぞれを議論対象項目とする端末装置の数に基づいて、前記１又は複数の表示項目の一部の、前記挙動信号の入力タイミングに応じたタイミングにおける表示内容を記憶する、
ことを特徴とする遠隔コミュニケーションシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の遠隔コミュニケーションシステムにおいて、
前記議論対象記憶手段は、予め定められる数以上の端末装置における議論対象項目である前記１又は複数の表示項目の一部の、前記タイミングにおける表示内容を記憶する、
ことを特徴とする遠隔コミュニケーションシステム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の遠隔コミュニケーションシステムにおいて、
前記タイミングは、前記１又は複数の表示項目の一部に対する前記挙動信号が最後に入力された入力タイミングに応じたタイミングであることを特徴とする遠隔コミュニケーションシステム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の遠隔コミュニケーションシステムにおいて、
前記議論対象記憶手段は、
前記端末装置の少なくとも１つにおいて予め定められる操作が行われたか否かに基づいて、前記１又は複数の表示項目の一部の、前記タイミングにおける表示内容を記憶する、
ことを特徴とする遠隔コミュニケーションシステム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の遠隔コミュニケーションシステムにおいて、
前記議論対象記憶手段を有する管理装置を更に含むことを特徴とする遠隔コミュニケーションシステム。
【請求項８】
１又は複数の表示項目を含み、時間的に変化する表示情報を表示する表示手段と、
前記表示項目の１つに関連する、送信されるべき信号の入力を受け付ける信号受け付け手段と、
をそれぞれ有する複数の端末装置と通信を行う管理装置であって、
前記端末装置から送信される前記信号に応じて、該信号が関連する表示項目の、該信号の入力タイミングに応じたタイミングにおける内容を議論対象と特定し、該内容を記憶する議論対象記憶手段を含むことを特徴とする管理装置。
【請求項９】
１又は複数の表示項目を含み、時間的に変化する表示情報を表示する表示手段と、
前記表示項目の１つに関連する、送信されるべき信号の入力を受け付ける信号受け付け手段と、
をそれぞれ有する複数の端末装置と通信を行うコンピュータを、
前記端末装置から送信される前記信号に応じて、該信号が関連する表示項目の、該信号の入力タイミングに応じたタイミングにおける内容を議論対象と特定し、該内容を記憶する議論対象記憶手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔コミュニケーションシステム、管理装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の利用者によって議論対象である表示情報が共有される会議システム等の遠隔コミュニケーションシステムでは、表示情報は議論の進行に伴って更新される。例えば特許文献１には、端末装置のそれぞれにおいて、表示画面の表示内容を他の端末装置と同期するか否か、もしくはどの端末装置と同期するか、が設定される共有画面表示装置が開示されている。特許文献２には、入力操作によりウィンドウ操作権を取得したユーザーが使用する端末の表示画面と同様の表示画面を全ての端末の表示画面に表示するウィンドウ表示制御装置が開示されている。特許文献３には、複数の端末の表示画面を制御するウィンドウ制御装置であって、ある端末における表示画面に、他の端末における操作に基づく表示効果を発生させるウィンドウ制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７１６９０号公報
【特許文献２】特開２０００−２５９５３５号公報
【特許文献３】特開２００４−３４１６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、議論対象になっていた表示情報を管理する遠隔コミュニケーションシステム、管理装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、１又は複数の表示項目を含み、時間的に変化する表示情報を表示する表示手段と、前記表示項目の１つに関連する、送信されるべき信号の入力を受け付ける信号受け付け手段と、をそれぞれ有する複数の端末装置を含む遠隔コミュニケーションシステムであって、前記端末装置から送信される前記信号に応じて、該信号が関連する表示項目の、該信号の入力タイミングに応じたタイミングにおける内容を議論対象と特定し、該内容を記憶する議論対象記憶手段を含むこととしたものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遠隔コミュニケーションシステムにおいて、前記信号受け付け手段は、前記議論対象記憶手段に記憶される前記内容の一部を指定する議論対象指定信号を更に受け付け、前記表示手段は、前記議論対象記憶手段から出力される、前記議論対象指定信号により指定された前記内容の一部を更に表示することとしたものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の遠隔コミュニケーションシステムにおいて、前記複数の端末装置のそれぞれの前記信号受け付け手段により受け付けられる信号は、該端末装置の利用者の、前記１又は複数の表示項目の１つに対する挙動を示す挙動信号を含み、前記複数の端末装置のそれぞれの前記信号受け付け手段により受け付けられる前記挙動信号に応じた前記１又は複数の表示項目の一部を該端末装置における議論対象項目と特定する議論対象特定手段を更に含み、前記議論対象記憶手段は、前記１又は複数の表示項目のそれぞれを議論対象項目とする端末装置の数に基づいて、前記１又は複数の表示項目の一部の、前記挙動信号の入力タイミングに応じたタイミングにおける表示内容を記憶することとしたものである。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の遠隔コミュニケーションシステムにおいて、前記議論対象記憶手段は、予め定められる数以上の端末装置における議論対象項目である前記１又は複数の表示項目の一部の、前記タイミングにおける表示内容を記憶することとしたものである。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の遠隔コミュニケーションシステムにおいて、前記タイミングは、前記１又は複数の表示項目の一部に対する前記挙動信号が最後に入力された入力タイミングに応じたタイミングであることとしたものである。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の遠隔コミュニケーションシステムにおいて、前記議論対象記憶手段は、前記端末装置の少なくとも１つにおいて予め定められる操作が行われたか否かに基づいて、前記１又は複数の表示項目の一部の、前記タイミングにおける表示内容を記憶することとしたものである。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の遠隔コミュニケーションシステムにおいて、前記議論対象記憶手段を有する管理装置を更に含むこととしたものである。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、１又は複数の表示項目を含み、時間的に変化する表示情報を表示する表示手段と、前記表示項目の１つに関連する、送信されるべき信号の入力を受け付ける信号受け付け手段と、をそれぞれ有する複数の端末装置と通信を行う管理装置であって、前記端末装置から送信される前記信号に応じて、該信号が関連する表示項目の、該信号の入力タイミングに応じたタイミングにおける内容を議論対象と特定し、該内容を記憶する議論対象記憶手段を含むこととしたものである。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、プログラムであって、１又は複数の表示項目を含み、時間的に変化する表示情報を表示する表示手段と、前記表示項目の１つに関連する、送信されるべき信号の入力を受け付ける信号受け付け手段と、をそれぞれ有する複数の端末装置と通信を行うコンピュータを、前記端末装置から送信される前記信号に応じて、該信号が関連する表示項目の、該信号の入力タイミングに応じたタイミングにおける内容を議論対象と特定し、該内容を記憶する議論対象記憶手段として機能させることとしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１，８，９に記載の発明によれば、遠隔コミュニケーションシステムにおいて、議論対象になっていた表示情報が管理される。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、議論対象記憶手段に記憶される表示内容が表示手段によって表示され、遠隔コミュニケーションシステムの使用者は議論対象になっていた表示情報を把握できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、端末装置のそれぞれにおける利用者の挙動に基づいて端末装置における議論対象表示項目が特定され、それぞれの表示項目を議論対象表示項目とする端末装置の数に基づいて、記憶される表示項目が決定される。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、予め定められる数以上の端末装置において議論対象項目となった表示項目が記憶される。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、挙動信号の入力タイミングに応じたタイミングの表示内容のうち、最も新しい表示内容が記憶される。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、端末装置の少なくとも１つにおける予め定められる操作に基づいて表示項目の表示内容が記憶される。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、記憶される表示内容は管理装置において管理される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステムを示す図である。
【図２】本実施形態に係る端末装置の制御部の構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る端末装置のディスプレイに表示される表示情報の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る管理装置の議論対象記憶部の構成を示す図である。
【図５】本実施形態に係る管理装置の信号記憶部に記憶されるデータの形式の一例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステムにおける、議論対象項目の表示内容の記憶動作を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステムにおける議論対象参照ウィンドウの表示動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態（以下、実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００２３】
本実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステム１００では、端末装置１４０のディスプレイ１４８及び端末装置１７０，１８０の図示しないディスプレイに複数の表示項目６０８，６１０，６１２，６１４，６１６，６１８を含む表示情報６００が表示され、これらの表示項目６０８，６１０，６１２，６１４，６１６，６１８のうち議論の対象となった表示項目の表示内容が記憶され、遠隔コミュニケーションシステム１００の利用者の操作により、記憶されている表示内容が、表示情報６００に含まれる議論対象参照ウィンドウ６２０に再度表示される。
【００２４】
図１は、本実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステム１００を示す図である。遠隔コミュニケーションシステム１００は、作業装置１２０、端末装置１４０，１７０，１８０及び管理装置２００を含む。遠隔コミュニケーションシステム１００は、作業拠点における作業の対象物１３４を示す映像が作業拠点から離れた地点に設置された端末装置１４０，１７０，１８０において表示され、端末装置１４０，１７０，１８０の利用者によって、表示された映像を用いた議論が行われるシステムである。
【００２５】
作業装置１２０は作業拠点に設けられる装置であり、管理装置２００から送信される信号に基づいて、作業の対象物１３４の撮影や、作業の対象物１３４への画像の投影を行い、撮影された映像のデータに基づく信号を管理装置２００に送信する。
【００２６】
作業装置１２０は、制御部１３０及び通信部１３２を含む主装置１２２、俯瞰カメラ１２４、接写カメラ１２６、及びプロジェクタ１２８を有する。
【００２７】
主装置１２２の制御部１３０及び通信部１３２は、ＣＰＵの一機能として実現される。制御部１３０は作業装置１２０の動作を制御する。制御部１３０は、通信部１３２から入力される信号に基づいて、俯瞰カメラ１２４、接写カメラ１２６、及びプロジェクタ１２８を制御する。また、制御部１３０は、俯瞰カメラ１２４、及び接写カメラ１２６から入力される映像のデータに基づく信号を通信部１３２に出力する。
【００２８】
主装置１２２の通信部１３２は、管理装置２００から送信される信号を受信して制御部１３０に出力するとともに、制御部１３０から入力される信号を管理装置２００に送信する。
【００２９】
俯瞰カメラ１２４、接写カメラ１２６は、制御部１３０から入力される信号に基づいて作業の対象物１３４を撮影し、撮影された映像のデータを制御部１３０に出力する。俯瞰カメラ１２４は作業の対象物１３４を上方向から撮影する固定されたカメラであり、接写カメラ１２６は制御部１３０から入力される信号に基づいて移動して作業の対象物１３４を撮影するカメラである。
【００３０】
プロジェクタ１２８は、制御部１３０から入力される信号に基づいて作業の対象物１３４に対して画像を投射する。投射される画像は端末装置１４０，１７０，１８０の利用者の操作に基づいて生成されるもので、例えば作業の対象物１３４の特定の箇所を示す矢印等を含む。
【００３１】
端末装置１４０，１７０，１８０は作業装置１２０が設けられる作業地点から離れた地点に設けられ、それぞれの地点にいる遠隔コミュニケーションシステム１００の利用者によって使用される。端末装置１４０，１７０，１８０は同様の構成を有し、ここでは端末装置１４０についてのみ説明する。
【００３２】
本実施形態に係る端末装置１４０は、主装置１４２、ディスプレイ１４８、キーボード１５０、マウス１５２、マイク１５４、及びカメラ１５６を有する。端末装置１４０の利用者はディスプレイ１４８において表示される表示情報を参照し、遠隔コミュニケーションシステム１００の他の利用者との議論、作業装置１２０の接写カメラ１２６の操作、及びプロジェクタ１２８の操作等を行う。
【００３３】
主装置１４２は、制御部１４４及び通信部１４６を含む。制御部１４４及び通信部１４６は、ＣＰＵの一機能として実現される。
【００３４】
制御部１４４は、キーボード１５０及びマウス１５２の操作に基づく信号、及び通信部１４６から入力される信号に基づいて、端末装置１４０の動作を制御する。制御部１４４は、キーボード１５０、マウス１５２、マイク１５４、及びカメラ１５６から入力される信号に基づく信号を通信部１４６に出力する。また、制御部１４４は、キーボード１５０、マウス１５２、カメラ１５６、及び通信部１４６から入力される信号に基づいてディスプレイ１４８において表示される表示情報のデータを生成してディスプレイ１４８に出力する。
【００３５】
図２は本実施形態に係る端末装置１４０の制御部１４４の構成を示す図である。制御部１４４は信号受け付け部１５８、情報表示部１６０、及び演算部１６２を含む。本実施形態に係る端末装置１４０は、信号受け付け手段として制御部１４４の信号受け付け部１５８を有し、表示手段として制御部１４４の情報表示部１６０を有する。
【００３６】
制御部１４４の信号受け付け部１５８は、後述する図３に示されるディスプレイ１４８に表示される表示項目６０８，６１０，６１２，６１４，６１６，６１８の１つに関連する、通信部１４６を介して送信されるべき信号の入力を受け付ける。信号受け付け部１５８は、キーボード１５０及びマウス１５２における操作、及びマイク１５４により受け付けられた音声に基づく信号を受け付ける。また、信号受け付け部１５８は、後述する表示内容記憶部２１６に記憶される内容の一部を指定する信号（議論対象指定信号）を受け付ける。
【００３７】
制御部１４４の情報表示部１６０は、複数の表示項目６０８，６１０，６１２，６１４，６１６，６１８を含み時間的に変化する表示情報６００を生成し、ディスプレイ１４８に表示する。また、情報表示部１６０は、ディスプレイ１４８に、後述する議論対象記憶部２０８から出力される、議論対象指定信号により指定された、議論対象記憶部２０８に記憶される内容の一部を更に表示する。
【００３８】
制御部１４４の演算部１６２は、信号受け付け部１５８で受け付けられる信号、カメラ１５６、及び通信部１４６から入力される信号を用いて端末装置１４０の動作を制御する演算を行う。演算部１６２で生成される信号は、情報表示部１６０、カメラ１５６、及び通信部１４６に出力する。
【００３９】
主装置１４２の通信部１４６は、制御部１４４から入力される信号を管理装置２００に送信し、管理装置２００から送信される信号を受信して制御部１４４へ出力する。
【００４０】
カメラ１５６は端末装置１４０が設置される地点において撮影を行うカメラである。カメラ１５６は、例えば端末装置１４０の利用者の顔を撮影する。カメラ１５６は制御部１４４から入力される信号に基づいて動作し、撮影された映像データを制御部１４４に出力する。
【００４１】
キーボード１５０、マウス１５２、及びマイク１５４は、ディスプレイ１４８に表示される表示情報６００に対する、挙動や音声に基づく操作を受け付け、これらの操作に基づく信号を制御部１４４の信号受け付け部１５８へ出力する。この操作について以下に説明する。
【００４２】
図３は、本実施形態に係る端末装置１４０のディスプレイ１４８に表示される表示情報６００の一例を示す図である。ディスプレイ１４８には、共有ウィンドウである表示情報６００、非共有ウィンドウ６０２，６０４、及びポインタ６０６等が表示される。表示情報６００は管理装置２００の表示情報生成部２０６により生成され、端末装置１７０，１８０と共有されている。すなわち、表示情報６００は端末装置１７０，１８０においても表示される。非共有ウィンドウ６０２，６０４は端末装置１４０の利用者が作業に使用するウィンドウで、端末装置１７０，１８０と共有されない。すなわち、非共有ウィンドウ６０２，６０４は端末装置１７０，１８０においては表示されない。
【００４３】
表示情報６００には、作業装置１２０の俯瞰カメラ１２４及び接写カメラ１２６により撮影される映像である表示項目６０８，６１０、端末装置１４０のカメラ１５６及び端末装置１７０，１８０の図示しないカメラで撮影される映像である表示項目６１４，６１６，６１８、及び文書ファイル等を表示する表示項目６１２が含まれ、これらの少なくとも１つは時間的に変化する。更に、表示情報６００は、議論対象参照ウィンドウ６２０、及び表示情報６００における操作コマンドを表示しクリックによってそれぞれが実行されるツールバー６２２を含む。議論対象参照ウィンドウ６２０については後述する。
【００４４】
端末装置１４０の利用者は、例えば議論の途中で、マウス１５２を用いてディスプレイ１４８に表示されるポインタ６０６を操作して、複数の表示項目６０８，６１０，６１２，６１４，６１６，６１８の１つを議論の対象として選択する。以下、この操作を選択操作といい、選択操作に基づいて生成される信号を選択信号という。そして、利用者は必要に応じて、選択した表示項目に対してキーボード１５０を用いてコメントを追記する。また、利用者は必要に応じて、キーボード１５０及びマウス１５２を用いて、選択した表示項目の拡大や縮小する操作を行う。また、利用者は選択した表示項目に関するコメントをマイク１５４を介して述べる。以下これらの挙動を、選択された表示項目に対する挙動といい、この挙動に基づいて生成される信号を挙動信号という。選択信号及び挙動信号は信号受け付け部１５８によって受け付けられ、通信部１４６を介して管理装置２００に送信される。そしてこれらの信号による操作は端末装置１７０，１８０における表示情報にも反映され、マイク１５４に対して述べられたコメントは作業装置１２０、端末装置１７０，１８０において、図示しないスピーカやヘッドホンを介して音声として出力される。（図１、図２も参照のこと）
【００４５】
管理装置２００は、遠隔コミュニケーションシステム１００の管理を行う。本実施形態に係る管理装置２００は議論対象記憶手段として議論対象記憶部２０８を有し、更に制御部２０２、通信部２０４、及び表示情報生成部２０６を含む。制御部２０２、通信部２０４、表示情報生成部２０６はＣＰＵの一機能として構成される。議論対象記憶部２０８はＣＰＵの一機能及びメモリーから構成される。
【００４６】
制御部２０２は、管理装置２００の動作を制御する。通信部２０４は、作業装置１２０から送信される信号、及び端末装置１４０，１７０，１８０から送信される信号を受信し、受信した信号に基づく信号を制御部２０２へ出力する。また通信部２０４は、制御部２０２及び表示情報生成部２０６から入力される信号に基づく信号を作業装置１２０及び端末装置１４０，１７０，１８０に送信する。
【００４７】
表示情報生成部２０６は、制御部２０２及び議論対象記憶部２０８から入力される信号を用いて端末装置１４０のディスプレイ１４８及び端末装置１７０，１８０の図示しないディスプレイで表示される、議論対象参照ウィンドウ６２０を含む表示情報６００を生成し、通信部２０４に出力する。議論対象参照ウィンドウ６２０の表示内容の生成については後述する。
【００４８】
議論対象記憶部２０８は、遠隔コミュニケーションシステム１００の利用者による議論の対象となった表示項目（以下、議論対象項目）の内容を記憶する。議論対象項目の内容は、議論対象参照ウィンドウ６２０の表示内容の生成に用いられる。
【００４９】
議論対象記憶部２０８は、端末装置１４０，１７０，１８０から送信される信号に応じて、これらの信号が関連する表示項目の、これらの信号の入力タイミングに応じたタイミングにおける内容を記憶する。具体的には、議論対象記憶部２０８は、現在を終点とし予め定められる長さを有する期間（以下、対象期間）に、予め定められる数（以下、基準端末装置数）以上の端末装置において、予め定められる挙動（以下、対象挙動）の対象となった表示項目の、対象挙動による挙動信号の入力タイミングに応じたタイミングにおける内容を記憶する。
【００５０】
なお、本実施形態においては、対象期間は現在を終点とする２分間である場合の例を示す。また基準端末装置数とは、遠隔コミュニケーションシステム１００に含まれる端末装置の数を超えない数であり、本実施形態においては基準端末装置数が２である場合の例を示す。また対象挙動は、キーボード１５０を用いたコメントの追記、キーボード１５０及びマウス１５２を用いた表示項目の拡大や縮小、マイク１５４を介した発言の発生等から１つ又は複数が任意に選択され、本実施形態においては対象挙動がコメントの追記（以下、アノテーション追加）である場合の例を示す。本実施形態においては、対象期間、基準端末装置数、及び対象挙動は、遠隔コミュニケーションシステム１００の使用開始時に利用者の１人によって設定される。
【００５１】
図４は、本実施形態に係る管理装置２００の議論対象記憶部２０８の構成を示す図である。議論対象記憶部２０８は、議論対象特定部２１０、信号記憶部２１２、記憶対象特定部２１４、及び表示内容記憶部２１６を含む。本実施形態に係る管理装置２００は、議論対象特定手段として議論対象記憶部２０８の議論対象特定部２１０を有する。
【００５２】
議論対象記憶部２０８の動作を以下に説明する。議論対象記憶部２０８の議論対象特定部２１０は、端末装置１４０の信号受け付け部１５８及び端末装置１７０，１８０の図示しない信号受け付け部のそれぞれにより受け付けられる対象挙動による挙動信号に応じた表示項目６０８，６１０，６１２，６１４，６１６，６１８の一部を、端末装置１４０，１７０，１８０のそれぞれにおける議論対象項目と特定する。議論対象特定部２１０は、端末装置１４０，１７０，１８０のそれぞれにおいて最後に入力された選択信号により選択された表示項目を選択項目として常に把握している。そして、端末装置１４０，１７０，１８０のいずれかから対象挙動による挙動信号が入力されると、議論対象特定部２１０は、この挙動信号が入力された端末装置の選択項目を参照する。そして議論対象特定部２１０は、この選択項目を該挙動信号の議論対象項目と判断し、この選択項目の表示項目ＩＤと、挙動信号の内容と、を議論対象記憶部２０８の信号記憶部２１２に出力する。
【００５３】
信号記憶部２１２は、対象期間において端末装置１４０，１７０，１８０のそれぞれにおいて入力された対象挙動による挙動信号と、該挙動信号が対象とする表示項目と、を関連づけて記憶する。信号記憶部２１２に記憶されるデータのうち、入力から２分間（対象期間の長さ）より長い期間が経過した挙動信号に関するものは消去される。図５は、本実施形態に係る管理装置２００の信号記憶部２１２に記憶されるデータの形式の一例を示す図である。表示項目ＩＤ（ＩＤ００１〜ＩＤ００３）は、表示項目のそれぞれに付与されるＩＤである。また端末装置の項目において、Ａは端末装置１４０、Ｂは端末装置１７０、Ｃは端末装置１８０にそれぞれ対応する。なお図５では理解を容易にするために、設定される対象挙動の数が１つであり、かつ挙動の内容も記憶されている例が示されているが、対象挙動の数が１つの場合は挙動の内容は不要で、対象挙動による挙動信号が入力されたことが記憶されていればよい。
【００５４】
議論対象記憶部２０８の記憶対象特定部２１４は、対象期間において表示項目のそれぞれを議論対象項目とする端末装置の数に基づいて、議論対象記憶部２０８において記憶される表示項目（記憶対象項目）を決定する。具体的には、記憶対象特定部２１４は、信号記憶部２１２に記憶されているデータに基づいて、対象期間において、基準端末装置数以上の端末装置において対象挙動の対象となった表示項目を記憶対象項目と特定する。
【００５５】
議論対象記憶部２０８の表示内容記憶部２１６は、記憶対象特定部２１４により記憶対象項目と特定された表示項目の、対象挙動による挙動信号の入力タイミングに応じたタイミングにおける内容を記憶する。
【００５６】
議論対象記憶部２０８の記憶対象特定部２１４及び表示内容記憶部２１６の動作を以下に示す。端末装置１４０の信号受け付け部１５８、及び端末装置１７０，１８０の図示しない信号受け付け部のそれぞれから対象挙動による挙動信号が入力され、議論対象特定部２１０によりこの挙動信号の議論対象項目が特定されると、記憶対象特定部２１４は、信号記憶部２１２に記憶されているデータを参照する。議論対象特定部２１０により議論対象項目と特定された表示項目が、対象期間において、該挙動信号が入力された端末装置とは異なる、（基準端末装置数−１）個の端末装置において議論対象項目となったことがこのデータにおいて示されている場合、記憶対象特定部２１４は、この表示項目を記憶対象項目と特定する。
【００５７】
そして、記憶対象特定部２１４は、記憶対象項目と特定された表示項目の、今回の対象挙動による挙動信号が入力された時点（最後の入力タイミング）における表示内容を議論対象記憶部２０８の表示内容記憶部２１６に出力する。更に記憶対象特定部２１４は、信号記憶部２１２に記憶されているデータのうち、記憶対象項目と特定された表示項目に対する対象挙動に関するデータを消去する。これは、ある表示項目が記憶対象項目と特定された（対象期間において対象挙動による挙動信号が入力された端末装置の数が基準端末装置数に達した）以降、新たに別の端末装置において該表示項目に対する対象挙動による挙動信号が入力されるたびに表示内容が記憶されることにより、記憶されるデータのサイズが大きくなることを防ぐためである。
【００５８】
議論対象記憶部２０８の表示内容記憶部２１６は、記憶対象特定部２１４から入力される表示内容を記憶する。その際、入力された順序を示す数値と関連づけて記憶する、入力された順序で割り当てられるメモリー領域に記憶する、等の方法により、データが読み出される際には、入力順やデータが新しい順（入力順と逆の順序）等、入力された順序に基づく順序での出力が可能な形式で記憶する。
【００５９】
例えば図５に示す内容が信号記憶部２１２に記憶され、１５時０４分３０秒に端末装置１８０（Ｃ）において、ＩＤ００２に対応する表示項目に対するアノテーション追加（対象挙動）による挙動信号が入力される場合について説明する。端末装置１８０においてアノテーション追加を示す信号が入力されると、記憶対象特定部２１４は信号記憶部２１２に記憶されているデータを参照する。現在を終点とする２分間（１５時０２分３０秒から１５時０４分３０秒の期間）において、ＩＤ００２に対応する表示項目に対し、端末装置１４０（Ａ）によってアノテーション追加が行われているため（１５時０４分１０秒）、すなわち基準端末装置数−１＝１個の端末装置において対象挙動による挙動信号が入力されているため、記憶対象特定部２１４は、ＩＤ００２に対応する表示項目を記憶対象項目と特定し、ＩＤ００２に対応する表示項目の１５時０４分３０秒における表示内容を表示内容記憶部２１６に出力する。更に、記憶対象特定部２１４は、１５時０４分１０秒の端末装置１４０（Ａ）によるアノテーション追加に関するデータを消去する。表示内容記憶部２１６は、記憶対象特定部２１４から入力される、ＩＤ００２に対応する表示項目の１５時０４分３０秒における表示内容を記憶する。
【００６０】
表示内容記憶部２１６に記憶される表示内容は、端末装置１４０の信号受け付け部１５８及び，端末装置１７０，１８０の図示しない信号受け付け部において受け付けられる信号（表示内容記憶部２１６に記憶される内容の一部を指定する議論対象指定信号）に基づいて、議論対象参照ウィンドウ６２０に表示される。以下、議論対象参照ウィンドウ６２０について説明する。
【００６１】
議論対象参照ウィンドウ６２０には、端末装置１４０の信号受け付け部１５８、及び端末装置１７０，１８０の図示しない信号受け付け部において受け付けられる議論対象指定信号により指定された、議論対象記憶部２０８の表示内容記憶部２１６に記憶される表示内容の一部が表示される。具体的には、議論対象指定信号に基づいて、表示情報生成部２０６が表示内容記憶部２１６に記憶されている表示内容を読み出し、読み出された内容を表示する、議論対象参照ウィンドウ６２０の表示内容を生成する。
【００６２】
例えば端末装置１４０の利用者がマウス１５２を用いて、ディスプレイ１４８に表示されるポインタ６０６を議論対象参照ウィンドウ６２０上に移動させてクリック操作を行うと、表示情報生成部２０６は、表示内容記憶部２１６に記憶されている表示内容のうち最も新しいものを読み出して議論対象参照ウィンドウ６２０の表示内容とする。ポインタ６０６が議論対象参照ウィンドウ６２０上に位置する状態で更にクリック操作が行われると１つ古い表示内容を議論対象参照ウィンドウ６２０の表示内容とする。その後、クリック操作が繰り返される度に、表示情報生成部２０６は１つ古い表示内容を議論対象参照ウィンドウ６２０の表示内容とし、最も古いものが表示された状態でクリック操作が行われると、表示情報生成部２０６は、最も新しい表示内容を再度議論対象参照ウィンドウ６２０の表示内容とする。すなわち、本実施形態では、マウス１５２を介して信号受け付け部１５８により受け付けられる、ポインタ６０６を議論対象参照ウィンドウ６２０上に移動させる信号及びクリック操作による信号が議論対象指定信号として作用する。
【００６３】
表示情報生成部２０６により生成された議論対象参照ウィンドウ６２０の表示内容は、通信部２０４を介して端末装置１４０，１７０，１８０に送信される。端末装置１４０では、制御部１４４の情報表示部１６０が、表示情報生成部２０６において生成された表示内容を受け取り、受け取ったデータ（議論対象記憶部２０８から出力される、議論対象指定信号により指定された、議論対象記憶部２０８に記憶された内容の一部）を含む表示内容をディスプレイ１４８に表示する。
【００６４】
次に、遠隔コミュニケーションシステム１００の動作をフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
まず、議論対象項目の表示内容の記憶動作を説明する。図６は、本実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステム１００における、議論対象項目の表示内容の記憶動作を示すフローチャートである。
【００６６】
遠隔コミュニケーションシステム１００において、端末装置１４０，１７０，１８０のいずれかの利用者がある表示項目を選択し（Ｓ６００）、更に対象挙動を実行すると（Ｓ６０１）、議論対象特定部２１０は、Ｓ６００で選択された表示項目をＳ６０１で実行された対象挙動の対象（議論対象項目）と特定する（Ｓ６０２）。そして、記憶対象特定部２１４は、信号記憶部２１２を参照し、Ｓ６０２で議論対象項目と特定された表示項目が、Ｓ６０１において対象挙動が実行された端末装置とは異なる（基準端末装置数−１）個の端末装置による対象挙動と関連づけられて記憶されているか確認する（Ｓ６０３）。
【００６７】
Ｓ６０３において、記憶されていると判断された場合には、記憶対象特定部２１４は、Ｓ６０２において議論対象項目と特定された表示項目を記憶対象項目と特定する（Ｓ６０４）。そして記憶対象特定部２１４は、Ｓ６０４において記憶対象項目と特定された表示項目の、Ｓ６０１の対象挙動による挙動信号の入力時刻における表示内容を表示内容記憶部２１６に出力し、表示内容記憶部２１６は入力された表示内容を記憶する。また、記憶対象特定部２１４は、信号記憶部２１２に記憶されている、Ｓ６０４で記憶対象項目と特定された表示項目に対する対象挙動に関するデータを消去し（Ｓ６０５）、議論対象項目の表示内容の記憶動作は終了する。
【００６８】
一方、Ｓ６０３において、記憶されていないと判断される場合には、記憶対象特定部２１４はＳ６０１における対象挙動による挙動信号と、Ｓ６０２で議論対象項目と特定された表示項目と、を信号記憶部２１２に出力する。信号記憶部２１２はこれらを関連づけて記憶し（Ｓ６０６）、議論対象項目の表示内容の記憶動作は終了する。
【００６９】
以上の動作によって、遠隔コミュニケーションシステム１００において、対象期間に基準端末装置数以上の端末装置による対象挙動の対象となった表示項目の、対象期間において最後に対象挙動による挙動信号が入力された時刻における表示内容が表示内容記憶部２１６に記憶される。
【００７０】
次に、議論対象参照ウィンドウ６２０の表示動作を説明する。図７は、本実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステム１００における議論対象参照ウィンドウ６２０の表示動作を示すフローチャートである。
【００７１】
端末装置１４０の利用者がディスプレイ１４８に表示されるポインタ６０６を議論対象参照ウィンドウ６２０内に移動させて（Ｓ７０１）、クリック（議論対象参照ウィンドウ６２０をクリック）すると（Ｓ７０２）、まず表示情報生成部２０６は、議論対象参照ウィンドウ６２０に表示内容が表示されているか確認する（Ｓ７０３）。
【００７２】
議論対象参照ウィンドウ６２０に表示内容が表示されていない場合、表示情報生成部２０６は、表示内容記憶部２１６に表示内容が記憶されているか確認する（Ｓ７０５）。表示内容記憶部２１６に表示内容が記憶されていれば、表示情報生成部２０６は、議論対象参照ウィンドウ６２０に、表示内容記憶部２１６に記憶されている表示内容のうち最新のものを表示させる（Ｓ７０８）。表示内容記憶部２１６に表示内容が記憶されていなければ、表示情報生成部２０６は、議論対象参照ウィンドウ６２０に、表示内容は記憶されていないことを示すメッセージを表示し（Ｓ７０９）、処理は後述するＳ７１０に進む。
【００７３】
Ｓ７０３において、議論対象参照ウィンドウ６２０に既に表示内容が表示されている場合、表示情報生成部２０６は、表示内容記憶部２１６に、現在表示されている表示内容より１つ古い表示内容が記憶されているか確認する（Ｓ７０４）。１つ古い表示内容が記憶されていれば、表示情報生成部２０６は、１つ古い表示内容を議論対象参照ウィンドウ６２０に表示させ（Ｓ７０７）、１つ古い表示内容が記憶されていなければ、表示情報生成部２０６は、最新の表示内容を表示する（Ｓ７０６）。すなわち、複数の表示内容が記憶されている場合には最も古い表示内容に続いて最新の表示内容が表示され、１つの表示内容（最新の表示内容）しか記憶されていない場合には最新の表示内容が継続して表示される。Ｓ７０７及びＳ７０６の処理が実行された後、処理は後述するＳ７１０に進む。
【００７４】
Ｓ７１０では、表示情報生成部２０６は、ポインタ６０６が議論対象参照ウィンドウ６２０外へ移動されるか判定を行い、ポインタ６０６が議論対象参照ウィンドウ６２０外へ移動されると議論対象参照ウィンドウ６２０の表示動作は終了する。ポインタ６０６が議論対象参照ウィンドウ６２０外へ移動されなければ、クリックを待つ状態が継続され、処理はＳ７０２に進む。議論対象参照ウィンドウ６２０の表示動作が終了すると、表示情報生成部２０６は、表示動作の終了時点での議論対象参照ウィンドウ６２０の表示内容を、再度議論対象参照ウィンドウ６２０の表示動作が実行されるまで保持する。
【００７５】
以上の構成により、遠隔コミュニケーションシステム１００において、端末装置の利用者の挙動を反映して、表示情報が記憶される。
【００７６】
なお、作業装置１２０、端末装置１４０，１７０，１８０及び管理装置２００はパソコン等の情報処理装置であり、情報処理装置のメモリーに記憶されるプログラムを動作させることで実現される。このプログラムは、通信によって提供されてもよいし、コンピュータによる読み取りが可能な、ＣＤＲＯＭ等の記憶媒体に格納されて提供されてもよい。
【００７７】
また、上記の実施形態では表示内容記憶部２１６に記憶される表示内容は、対象挙動による挙動信号が対象期間において最後に入力された時刻における表示内容であったが、本発明はこれに限定されず、例えば対象挙動による挙動信号が対象期間において最初に入力された時刻における表示内容や、対象挙動による挙動信号が対象期間において最初に入力された時刻と最後に入力された時刻の中間の時刻における表示内容でもよいし、これらの時刻に基づく時刻でもよいし、これらの時刻に基づいて決定される期間の表示内容を示す動画であってもよい。
【００７８】
また、上記の実施形態では、ある表示項目が記憶対象項目と特定された場合に、信号記憶部２１２の、該表示項目に対する対象挙動に関するデータが消去される構成が示されたが、本発明はこれに限定されず、記憶対象項目の特定に使用されるデータが信号記憶部２１２に記憶される他の構成でもよい。例えば該表示項目に対する対象挙動に関するデータが消去されず、対象挙動による挙動信号が端末装置１４０，１７０，１８０のいずれかにおいて更に入力された場合には表示内容記憶部２１６に記憶されている内容が該対象挙動による挙動信号が入力された時点の表示内容で上書きされる構成としてもよい。
【００７９】
また上記の実施形態では、対象期間において基準端末装置数以上の端末装置による対象挙動の対象となったことを記憶対象項目と特定する条件とする構成が示されたが、記憶対象項目を特定する条件はこれに限定されず、例えばある端末装置において選択された状態が予め定められる期間続いたことや、ある端末装置によって予め定められる回数以上選択されたこと等を、記憶対象項目を特定する条件としてもよい。更に、少なくとも１つの端末装置において保存キーをクリックする等の予め定められる操作が行われたか否かに基づいて、当該操作により指定された表示内容が記憶対象項目と同様に記憶される構成として、ある利用者が記憶するべきと判断した表示内容が記憶される構成としてもよい。この場合、記憶される表示内容は、実施形態と同様に対象挙動による挙動信号が入力された時刻に基づく時刻のものでもよいし、当該予め定められる操作が行われた時刻に基づく時刻のものでもよい。
【００８０】
また、記憶対象項目を特定する条件は遠隔コミュニケーションシステム１００の動作中に変更可能としてもよいし、この条件の設定操作が、特徴的な条件やよく設定される条件からなるテンプレートから選択することによって行われる構成としてもよい。
【００８１】
また、上記の実施形態では、議論対象参照ウィンドウ６２０には、クリック操作により表示内容記憶部２１６に記憶される表示内容が新しいものから順に表示される構成が示されたが本発明はこの構成に限定されず、表示内容記憶部２１６に記憶される表示内容が議論対象参照ウィンドウ６２０に表示される他の構成としてもよい。例えばクリック操作により古いものから順に表示される構成としてもよいし、表示内容記憶部２１６に記憶される表示内容のリストが表示され、このリストから議論対象参照ウィンドウ６２０に表示される表示内容を選択する構成としてもよい。
【００８２】
また、上記の実施形態では表示内容記憶部２１６に記憶される表示内容が議論対象参照ウィンドウ６２０に表示される構成が示されたが、本発明はこの構成に限定されず、例えば表示内容記憶部２１６に記憶される表示内容が会議中もしくは会議終了後に、端末装置１４０，１７０，１８０、もしくは他の装置によって読み出され、表示又は印刷される構成としてもよい。
【００８３】
また、上記の実施形態では議論対象記憶部２０８が管理装置２００に設けられる構成が示されたが、本発明はこの構成に限定されず、その機能の一部又は全部が、端末装置１４０，１７０，１８０、もしくは他の装置の一部又は全てに設けられてもよい。例えば議論対象特定部２１０は端末装置１４０，１７０，１８０のそれぞれに設けられてもよく、その場合、端末装置１４０，１７０，１８０のそれぞれにおいて、議論対象項目が特定される。
【符号の説明】
【００８４】
１００  遠隔コミュニケーションシステム、１２０  作業装置、１２２  主装置、１２４  俯瞰カメラ、１２６  接写カメラ、１２８  プロジェクタ、１３０  制御部、１３２  通信部、１３４  作業の対象物、１４０，１７０，１８０  端末装置、１４２  主装置、１４４  制御部、１４６  通信部、１４８  ディスプレイ、１５０  キーボード、１５２  マウス、１５４  マイク、１５６  カメラ、１５８  信号受け付け部、１６０  情報表示部、１６２  演算部、２００  管理装置、２０２  制御部、２０４  通信部、２０６  表示情報生成部、２０８  議論対象記憶部、２１０  議論対象特定部、２１２  信号記憶部、２１４  記憶対象特定部、２１６  表示内容記憶部、６００  表示情報、６０２，６０４  非共有ウィンドウ、６０６  ポインタ、６０８，６１０，６１２，６１４，６１６，６１８  表示項目、６２０  議論対象参照ウィンドウ、６２２  ツールバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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