(57)【要約】【課題】エレベータの動作条件に応じてエレベータドアの開閉動作を制御する。【解決手段】ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドア動作条件取り込み装置１から逐次供給されるドア動作条件に対して、ドア動作条件フラグの設定（チェック）を常に行っており、フラグがＯＮになった場合には、エレベータ状態判断部２ｃに対してフラグ発生を通知する。エレベータ状態判断部２ｃは、戸開動作や戸閉動作を行う際、ドア動作条件フラグ設定部２ａから通知されたドア動作条件フラグの内容に基づいて、エレベータの状態を判断する。戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータ状態判断部２ｃによるエレベータの状態に基づいて、エレベータドアの開閉動作を決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのドアの動作速度を制御するエレベータ制御装置において、
前記エレベータの動作条件を取り込む取り込み手段と、
前記取り込み手段により取り込まれた前記エレベータの動作条件に応じて、前記エレベータの状態を判断するエレベータ状態判断手段と、
前記エレベータ状態判断手段により判断された前記エレベータの状態に基づいて、前記エレベータのドアの開閉動作を決定する戸開閉動作決定手段と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記エレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグを設定するドア動作条件フラグ設定手段をさらに備え、
前記エレベータ状態判断手段は、前記ドア動作条件フラグ設定手段により設定された前記ドア動作条件フラグのオンまたはオフに応じて、前記エレベータの状態を判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記ドア動作条件フラグ設定手段は、前記エレベータの動作条件が変化した場合、前記ドア動作条件フラグを変化させ、
前記エレベータ状態判断手段は、前記ドア動作条件フラグの変化に応じて、変化した前記エレベータの状態を判断する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記エレベータの動作条件には、少なくとも、前記エレベータのドアのセンサ検知の有無、かご呼び数やホール呼び数、かごの荷重、管制運転の稼働状況、および、前記エレベータのドアのリオープン時のいずれかが含まれる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記エレベータ状態判断手段が、前記ドアを動作させると危険な状態であると判断した場合、前記戸開閉動作決定手段は、前記ドアの開閉動作を停止するように決定する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記エレベータ状態判断手段が、前記ドアを動作させると危険な状態であると判断した場合、危険である旨の報知を行う報知手段をさらに設ける
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置に関し、特に、エレベータの動作条件に応じてエレベータドアの開閉動作を制御するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータのドアは、エレベータが着床すると自動的にドアが開き、予め設定された戸開時間が経過すると自動的にドアが閉まる。エレベータドアの戸開時において想定される危険としては、戸開時に戸袋へ引き込まれる、あるいは、２枚以上のドア板においてドア板とドア板が重なっている隙間に挟まれる、などが挙げられる。
【０００３】
一方、戸閉時において想定される危険としては、エレベータドアとエレベータドアに挟まれる、などが挙げられる。
【０００４】
しかし、全てのエレベータに専任の操作者が就いているわけではないため、戸開閉時の利用客の安全性を高めるために、様々な仕組みが提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ドアにタッチセンサを設けてドアに接触していることを検知し、エレベータドアから離れるように促す報知を行ったり、検知している間は、ドアの動作速度を遅くして引き込まれの危険度を低減させたりすることで、より利用客の安全を向上させる技術が提案されている。
【０００６】
この特許文献１のように、ドアの開閉速度を何らかのトリガで変化させる同様の提案は非常に多く、ドア接触の検知には、タッチパネルや超音波センサなどが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２９９８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、戸開閉速度を変化させる提案はされているものの、その検知方法や検出方法に重きが置かれており、かつ、何らかのトリガで戸開閉動作を遅くした場合には、そのままの速度を保ったまま動作終了する。
【０００９】
そのため、動作速度を遅くすることにより利用客への安全性は高まるが、その一方で、戸開閉時間がかかるため、急いでいる利用客に対しては利便性が下がってしまうという課題があった。
【００１０】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者の安全を確保しつつ利用者の利便性を低減させないでエレベータの動作条件に応じてエレベータドアの開閉動作を制御するエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施の形態に係る特徴は、エレベータのドアの動作速度を制御するエレベータ制御装置において、エレベータの動作条件を取り込む取り込み手段と、取り込み手段により取り込まれたエレベータの動作条件に応じて、エレベータの状態を判断するエレベータ状態判断手段と、エレベータ状態判断手段により判断されたエレベータの状態に基づいて、エレベータのドアの開閉動作を決定する戸開閉動作決定手段とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、利用者の安全を確保しつつ利用者の利便性を低減させないでエレベータの動作条件に応じてエレベータドアの開閉動作を制御することにより、利用客の安全を確保しつつ利用客の利便性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】エレベータ制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】フラグ記憶部２ｂに記憶されるドア動作条件フラグの情報例を示す表である。
【図４】戸開時におけるドア動作条件フラグに基づいたエレベータの状態の例を示す表である。
【図５】戸閉時におけるドア動作条件フラグに基づいたエレベータの状態の例を示す表である。
【図６】ドア動作条件フラグの設定処理を説明するフローチャートである。
【図７】戸開閉動作処理を説明するフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ２０における戸開処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図９】図７のステップＳ４０における戸閉処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１０】図７のステップＳ６０における動作条件フラグ処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１１】ドアの動作速度を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係るエレベータシステムの構成例を示すブロック図である。
【００１６】
ドア動作条件取り込み装置１は、エレベータドア開閉動作を行うための条件を、ドア付近に設置されたセンサ、かご呼びボタンやホール呼びボタン、および、かごの荷重検出器、管制運転制御部（いずれも図示せず）などから取り込む。
【００１７】
ドア動作条件取り込み装置１は、ドアセンサ検知の有無、かご呼び数やホール呼び数が所定数より多いか少ないか、かごの荷重が所定値より重いか軽いか、および、管制運転の稼働状況などを、エレベータドア開閉動作を行うための条件として、エレベータ制御装置２に供給する。
【００１８】
エレベータ制御装置２は、ドア動作条件取り込み装置１から供給されたエレベータドア開閉動作を行うための条件からエレベータの状態を判断し、エレベータドアの開閉動作を決定する。エレベータ制御装置２は、決定した戸開閉動作に基づいて、ドア駆動制御装置３、表示制御装置５、およびアナウンス制御装置７を制御する。
【００１９】
ドア駆動制御装置３は、エレベータ制御装置２の制御の下、エレベータドア４が所定の戸開閉動作で駆動するように制御する。
【００２０】
表示制御装置５は、エレベータ制御装置２の制御の下、エレベータの動作条件に応じて戸開閉する状況を表示装置６に表示させる。
【００２１】
表示装置６は、例えば、液晶モニタや表示灯などであり、かご内やホールにいる利用客に対して視覚への報知を行う。
【００２２】
アナウンス制御装置７は、エレベータ制御装置２の制御の下、エレベータの動作条件に応じて戸開閉する状況をスピーカ８からアナウンスさせる。
【００２３】
スピーカ８は、かご内やホールにいる利用客に対して聴覚への報知を行う。
【００２４】
図２は、エレベータ制御装置２の機能構成例を示すブロック図である。
【００２５】
ドア動作条件フラグ設定部２ａは、エレベータ制御とは別に常に動作するものであって、ドア動作条件取り込み装置１から供給されたエレベータドア開閉動作を行うための条件に対して、フラグ記憶部２ｂに記憶されている情報から、ドア動作条件フラグを設定する。
【００２６】
ここで図３は、フラグ記憶部２ｂに記憶されるドア動作条件フラグの情報例を示す。例えば、図３に示すように、「ドアのセンサ検知」が「ＯＮ（あり）」のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＮ」に設定され、「ドアのセンサ検知」が「ＯＦＦ（なし）」のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＦＦ」に設定されている。また、「かご呼び」や「ホール呼び」が所定数より「多い」場合のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＮ」に設定され、「かご呼び」や「ホール呼び」が所定数より「少ない」場合のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＦＦ」に設定されている。
【００２７】
また、「荷重」が所定値より「重い」場合のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＮ」に設定され、「荷重」が所定値より「軽い」場合のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＦＦ」に設定されている。さらに、「管制運転」が「ＯＮ（稼動中）」のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＮ」に設定され、「管制運転」が「ＯＦＦ（非稼動中）のエレベータの動作条件に応じて、ドア動作条件フラグが「ＯＦＦ」に設定されている。
【００２８】
なお、「かご呼び」や「ホール呼び」の所定数、および、「荷重」の所定値は、予め設定されている。
【００２９】
ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドア動作条件取り込み装置１から逐次供給されるドア動作条件に対して、上述したドア動作条件フラグの設定（チェック）を常に行っており、フラグがＯＮになった場合には、エレベータ状態判断部２ｃに対してフラグ発生を通知する。
【００３０】
エレベータ状態判断部２ｃは、戸開動作や戸閉動作を行う際、ドア動作条件フラグ設定部２ａから通知されたドア動作条件フラグの内容に基づいて、エレベータの状態を判断する。
【００３１】
図４は、戸開時におけるドア動作条件フラグに基づいたエレベータの状態の例を示す。
【００３２】
図４に示すように、例えば、「ドアのセンサ検知」が「なし（フラグＯＦＦ）」、「かご呼び」数が「少ない（フラグＯＦＦ）」、「ホール呼び」が「少ない（フラグＯＦＦ）」、および「荷重」が「軽い（フラグＯＦＦ）」の場合には、かご内の利用客が少ないと推測され、「均衡状態」が保たれていると判断される。また、「ドアのセンサ検知」が「なし（フラグＯＦＦ）」、「かご呼び」数が「少ない（フラグＯＦＦ）」、および「ホール呼び」が「多い（フラグＯＮ）」場合には、ホールで「待っている人が多い」状態と判断される。
【００３３】
また、「ドアのセンサ検知」が「なし（フラグＯＦＦ）」、「かご呼び」数が「多い（フラグＯＮ）」、および「荷重」が「重い（フラグＯＮ）」場合には、「かご内の人多く、ドアの近くに乗客が居る場合が多い」状態と判断される。さらに、「ドアのセンサ検知」が「あり（フラグＯＮ）」の場合には、「挟まれ、巻き込まれなどの事故の危険性有り」と判断される。
【００３４】
図５は、戸閉時におけるドア動作条件フラグに基づいたエレベータの状態の例を示す。
【００３５】
図５に示すように、「ドアのセンサ検知」が「なし（フラグＯＦＦ）」、「かご呼び」数が「少ない（フラグＯＦＦ）」、「ホール呼び」が「少ない（フラグＯＦＦ）」、および「荷重」が「軽い（フラグＯＦＦ）」の場合には、「均衡状態」と判断される。また、「ドアのセンサ検知」が「なし（フラグＯＦＦ）」、「かご呼び」数が「少ない（フラグＯＦＦ）」、および「ホール呼び」が「多い（フラグＯＮ）」場合には、他のホールで「待っている人が多い」状態と判断される。
【００３６】
また、「ドアのセンサ検知」が「なし（フラグＯＦＦ）」、「かご呼び」数が「多い（フラグＯＮ）」、および「荷重」が「重い（フラグＯＮ）」場合には、「かご内の人多く、ドアの近くに乗客が居る場合が多い」状態と判断される。さらに、ドアのセンサ検知が「あり（フラグＯＮ）」の場合には、「挟まれ、巻き込まれなどの事故の危険性有り」と判断される。
【００３７】
なお、各フラグのＯＮ・ＯＦＦに応じて、エレベータがどのような状態であるかを判断するだけでなく、例えば、各フラグに重み付けをし、より優先度の高いフラグのＯＮ・ＯＦＦに応じて、総合的にエレベータがどのような状態であるかを判断するようにしてもよい。
【００３８】
エレベータ状態判断部２ｃは、上述したようにして判断したエレベータの状態を戸開閉動作決定部２ｄに通知する。
【００３９】
戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータ状態判断部２ｃから通知されたエレベータの状態に基づいて、エレベータドアの開閉動作を決定する。
【００４０】
戸開時においては、例えば、図４に示したように、「均衡状態」の場合、戸開動作が「通常」に決定され、「待っている人が多い」状態および「管制運転時」の場合、戸開動作を「早くする」ように決定され、「かご内の人多く、ドアの近くに居る乗客が多い」状態の場合、戸開動作を「遅くする」ように決定され、「挟まれ、巻き込まれなどの事故の危険性有り」の状態の場合、戸開動作を「止める」ように決定される。
【００４１】
戸閉時においては、例えば、図５に示したように、「均衡状態」の場合、戸閉動作が「通常」に決定され、「待っている人が多い」状態の場合、戸閉動作を「早くする」ように決定され、「かご内の人多く、ドアの近くに居る乗客が多い」状態および「管制運転時」の場合、戸閉動作を「遅くする」ように決定され、「挟まれ、巻き込まれなどの事故の危険性有り」の状態の場合、戸閉動作を「止める」ように決定される。
【００４２】
なお、「管制運転時」において、戸開動作は、「早くする」ことによって、迅速に危険から回避することができ、戸閉動作は、「遅くする」ことによって、避難者に対して安心感を与えることができる。
【００４３】
戸開閉動作決定部２ｄは、上述したようにして決定した戸開動作や戸閉動作に基づいて、ドア駆動制御装置３、表示制御装置５、およびアナウンス制御装置７を制御する。
【００４４】
次に、図６のフローチャートを参照して、ドア動作条件フラグ設定部２ａが実行する、ドア動作条件フラグの設定処理について説明する。
【００４５】
ステップＳ１−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドアセンサが検知したか否か、すなわち、ドア動作条件取り込み装置１からドアセンサ検知有を表す情報が供給されたか否かを判定し、ドアセンサが検知したと判定した場合、ステップＳ１−２に進み、ドアセンサ検知に関するドア動作条件フラグをＯＮに設定する。
【００４６】
ステップＳ１−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドアセンサが検知していない（ドアセンサ検知有を表す情報が供給されていない）と判定した場合、ステップＳ１−３に進み、ドアセンサ検知に関するドア動作条件フラグをＯＦＦに設定する。
【００４７】
ステップＳ２−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、荷重が所定値を超えているか否か、すなわち、ドア動作条件取り込み装置１から荷重が所定置を超えたことを表す情報が供給されたか否かを判定し、荷重が所定の閾値を超えていると判定した場合、ステップＳ２−２に進み、荷重に関するドア動作条件フラグをＯＮに設定する。
【００４８】
ステップＳ２−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、荷重が所定値を超えていない（荷重が所定置を超えたことを表す情報が供給されていない）と判定した場合、ステップＳ２−３に進み、荷重に関するドア動作条件フラグをＯＦＦに設定する。
【００４９】
ステップＳ３−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、かご呼び数が所定数を超えているか否か、すなわち、ドア動作条件取り込み装置１からかご呼び数が所定数を超えたことを表す情報が供給されたか否かを判定し、かご呼び数が所定数を超えていると判定した場合、ステップＳ３−２に進み、かご呼び数に関するドア動作条件フラグをＯＮに設定する。
【００５０】
ステップＳ３−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、かご呼び数が所定数を超えていない（かご呼び数が所定数を超えたことを表す情報が供給されていない）と判定した場合、ステップＳ３−３に進み、かご呼び数に関するドア動作条件フラグをＯＦＦに設定する。
【００５１】
ステップＳ４−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ホール呼び数が所定数を超えているか否か、すなわち、ドア動作条件取り込み装置１からホール呼び数が所定数を超えたことを表す情報が供給されたか否かを判定し、ホール呼び数が所定数を超えていると判定した場合、ステップＳ４−２に進み、ホール呼び数に関するドア動作条件フラグをＯＮに設定する。
【００５２】
ステップＳ４−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ホール呼び数が所定数を超えていない（ホール呼び数が所定数を超えたことを表す情報が供給されていない）と判定した場合、ステップＳ４−３に進み、ホール呼び数に関するドア動作条件フラグをＯＦＦに設定する。
【００５３】
ステップＳ５−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、管制運転中であるか否か、すなわち、ドア動作条件取り込み装置１から管制運転中であることを表す情報が供給されたか否かを判定し、管制運転中であると判定した場合、ステップＳ５−２に進み、管制運転に関するドア動作条件フラグをＯＮに設定する。
【００５４】
ステップＳ５−１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、管制運転中ではない（管制運転中であることを表す情報が供給されていない）と判定した場合、ステップＳ５−３に進み、管制運転に関するドア動作条件フラグをＯＦＦに設定する。
【００５５】
以上のようなドア動作条件フラグの設定処理が、エレベータ制御とは別に動作しており、常時、エレベータドア戸開閉動作を行うための各種条件に対して、ドア動作条件フラグの設定（チェック）が行われている。そして、ドア動作条件フラグの内容に応じて、エレベータ利用客に対して報知を行ったり、あるいは、エレベータドアの開閉速度を細かく変更したりすることが可能となる。
【００５６】
次に、図７のフローチャートを参照して、エレベータ制御装置２の戸開閉動作処理について説明する。
【００５７】
ステップＳ１０において、エレベータ制御装置２は、エレベータのかごが着床したか否かを判定し、かごが着床したと判定するまで待機する。そして、エレベータ制御装置２は、ステップＳ１０において、かごが着床したと判定した場合、ステップＳ２０に進み、戸開処理を行う。戸開処理の詳細は、図８のフローチャートを参照して後述するが、この処理によって、エレベータドア開閉動作を行うための条件に応じて適切な戸開動作が行われる。
【００５８】
ステップＳ３０において、エレベータ制御装置２は、エレベータドアが全戸開したか否かを判定し、エレベータドアが全戸開するまで、ステップＳ２０の戸開処理を繰り返す。そして、エレベータ制御装置２は、ステップＳ３０において、エレベータドアが全戸開したと判定した場合、ステップＳ４０に進み、戸閉処理を行う。戸閉処理の詳細は、図９のフローチャートを参照して後述するが、この処理によって、エレベータドア開閉動作を行うための条件に応じて適切な戸閉動作が行われる。
【００５９】
ステップＳ５０において、エレベータ制御装置２は、エレベータドアが全戸閉したか否かを判定し、エレベータドアが全戸閉するまで、ステップＳ４０の戸閉処理を繰り返す。そして、エレベータ制御装置２は、ステップＳ５０において、エレベータドアが全戸閉したと判定した場合、戸開閉処理を終了する。
【００６０】
ところで、上述のステップＳ２０の戸開処理またはステップＳ４０の戸閉処理に関して、何らかのエレベータドア開閉動作を行うための条件が成立している場合には、ステップＳ６０のドア動作条件フラグ処理によってドア動作条件フラグがセットされ、ステップＳ２０の戸開処理やステップＳ４０の戸閉処理に割り込みが発生する。割り込みが発生した場合には、その割り込みの内容に合わせて戸開処理や戸閉処理が行われる。
【００６１】
以上のようにして、エレベータドア開閉動作を行うための条件に応じて適切な戸開閉動作が行われる。
【００６２】
次に、図８のフローチャートを参照して、図７のステップＳ２０における戸開処理の詳細について説明する。
【００６３】
ステップＳ２１において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグによる割り込みが発生したか否か、すなわち、ドア動作条件フラグ設定部２ａからフラグ発生が通知されたか否かを判定し、割り込みが発生したと判定した場合、ドア動作条件フラグの内容に応じてエレベータの状態を判断し、ステップＳ２２に進む。
【００６４】
ステップＳ２２において、戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータ状態判断部２ｃで判断されたエレベータの状態に基づいて、図４で示したようにして戸開動作を決定し、ドア駆動制御装置３、表示制御装置５、およびアナウンス制御装置７を制御する。
【００６５】
ステップＳ２３において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグがＯＦＦになったか否か、すなわち、ドア動作条件フラグ設定部２ａからフラグ発生が通知されなくなったか否かを判定する。
【００６６】
ステップＳ２３において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグがＯＦＦではない、つまり、ドア動作条件フラグがまだＯＮであると判定した場合、ステップＳ２２に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、戸開を行っている間も常にドア動作条件フラグの状態が変化して割り込みが発生するため、このステップにより、常にドア動作条件フラグのＯＮまたはＯＦＦの確認が行われる。
【００６７】
例えば、着床直後では、ドア動作条件フラグがＯＦＦ状態で通常の戸開が行われている場合でも、エレベータドアが開くにつれて、かご内の乗客がエレベータドア前に接近し、エレベータドアへの巻き込まれや挟まれることが予想される。この場合には、ドアセンサ検知のドア動作条件フラグがＯＮに遷移し、戸開を止めるようにする。
【００６８】
なお、かごの荷重検知に関し、積載量だけでなく、かご内の荷重の分布を検知するようにして、ドア付近に荷重分布が偏った場合に、荷重のドア動作条件フラグがＯＮに遷移するようにして、戸開速度を遅くするようにしてもよい。
【００６９】
ステップＳ２３において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグがＯＦＦになったと判定した場合、図７のステップＳ３０の処理に戻る。
【００７０】
一方、ステップＳ２１において、エレベータ状態判断部２ｃは、割り込みが発生していないと判定した場合、ドア動作条件フラグが全てＯＦＦであり、「均衡状態」であると判断して、ステップＳ２４に進む。
【００７１】
ステップＳ２４において、戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータが「均衡状態」であることから、特に戸開動作を急ぐことも遅くすることも必要ないため、通常の戸開動作を行うように、ドア駆動制御装置３を制御する。その後、図７のステップＳ３０の処理に戻る。
【００７２】
次に、図９のフローチャートを参照して、図７のステップＳ４０における戸閉処理の詳細について説明する。
【００７３】
ステップＳ４１において、エレベータ制御装置２は、戸開させておく条件が成立しなくなったか否かを判定し、戸開させておく条件が成立しなくなったと判定するまで待機する。ここで、戸開させておく条件が成立しなくなる場合とは、所定の戸開時間（例えば、６０秒）の経過や戸閉ボタンが押下されたときなどである。
【００７４】
ステップＳ４１において、エレベータ制御装置２は、戸開させておく条件が成立しなくなったと判定した場合、ステップＳ４２に進む。
【００７５】
ステップＳ４２において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグによる割り込みが発生したか否か、すなわち、ドア動作条件フラグ設定部２ａからフラグ発生が通知されたか否かを判定し、割り込みが発生したと判定した場合、ドア動作条件フラグの内容に応じてエレベータの状態を判断し、ステップＳ４３に進む。
【００７６】
ステップＳ４３において、戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータ状態判断部２ｃで判断されたエレベータの状態に基づいて、図５で示したようにして戸閉動作を決定し、ドア駆動制御装置３、表示制御装置５、およびアナウンス制御装置７を制御する。
【００７７】
ステップＳ４４において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグがＯＦＦになったか否か、すなわち、ドア動作条件フラグ設定部２ａからフラグ発生が通知されなくなったか否かを判定する。
【００７８】
ステップＳ４４において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグがＯＦＦではない、つまり、ドア動作条件フラグがまだＯＮであると判定した場合、ステップＳ４３に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、戸閉を行っている間も常にドア動作条件フラグの状態が変化して割り込みが発生するため、このステップにより、常にドア動作条件フラグのＯＮまたはＯＦＦの確認が行われる。
【００７９】
例えば、荷重のドア動作条件フラグがＯＦＦ状態で通常の戸閉が行われている際に、多くのホール呼びが登録されたとき、他のホールで待っている人の待ち時間を減らすために、ホール呼びのドア動作条件フラグがＯＮに遷移し、戸閉速度が速くなる。
【００８０】
ステップＳ４４において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドア動作条件フラグがＯＦＦになったと判定した場合、図７のステップＳ５０の処理に戻る。
【００８１】
一方、ステップＳ４２において、エレベータ状態判断部２ｃは、割り込みが発生していないと判定した場合、ドア動作条件フラグが全てＯＦＦであり、「均衡状態」であると判断して、ステップＳ４５に進む。
【００８２】
ステップＳ４５において、戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータが「均衡状態」であることから、特に戸閉動作を急ぐことも遅くすることも必要ないため、通常の戸閉動作を行うように、ドア駆動制御装置３を制御する。その後、図７のステップＳ５０の処理に戻る。
【００８３】
次に、図１０のフローチャートを参照して、図７のステップＳ６０における動作条件フラグ処理の詳細について説明する。この処理を開始するにあたり、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドア動作条件取り込み装置１から供給されたエレベータドア開閉動作を行うための条件に対して、フラグ記憶部２ｂに記憶されている情報から、ドア動作条件フラグを設定する。
【００８４】
そして、ステップＳ６１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドア動作条件フラグがＯＮになっているか否かを判定し、ドア動作条件フラグがＯＮになっていると判定した場合、エレベータ状態判断部２ｃに対してフラグ発生を通知して、ステップＳ６２に進む。
【００８５】
ステップＳ６２において、エレベータ状態判断部２ｃは、通知されたドア動作条件フラグの内容が、ドアを動作させると危険な条件であるか否かを判定する。
【００８６】
例えば、ドアのセンサ検知に関するドア動作条件フラグがＯＮの場合には、ドアを動作させると引き込まれや巻き込まれなどの事故が発生する恐れがあるため、危険な条件であると判定される。
【００８７】
ステップＳ６２において、エレベータ状態判断部２ｃは、ドアを動作させると危険な条件であると判定した場合、そのエレベータの状態を戸開閉動作決定部２ｄに通知し、ステップＳ６３に進む。
【００８８】
ステップＳ６３において、戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータ状態判断部２ｃから通知されたエレベータの状態に基づいて、ドア駆動制御装置３を制御し、エレベータドア４の動作を停止させる。
【００８９】
ステップＳ６４において、戸開閉動作決定部２ｄは、エレベータ状態判断部２ｃから通知されたエレベータの状態に基づいて、表示制御装置５やアナウンス制御装置７を制御し、エレベータ利用客に対して、危険である旨の報知を行わせる。例えば、表示制御装置５は、表示装置６に「危険」などの表示を行わせ、アナウンス制御装置７は、スピーカ１０から注意を促すアナウンスを行わせる。
【００９０】
ステップＳ６５において、エレベータ状態判断部２ｃは、危険な条件は回避できたか否かを判定し、危険な条件をまだ回避できていないと判定した場合、ステップＳ６３に戻り、上述した処理を繰り返す。つまり、ステップＳ６３乃至Ｓ６５の処理を繰り返すことによって、危険な条件を回避するまで（危険な条件であるドア動作条件のフラグがＯＦＦになるまで）、エレベータ利用客に対して、危険な状態である旨の報知が繰り返し行われる。
【００９１】
エレベータ状態判断部２ｃは、ステップＳ６５において、危険な条件を回避したと判定した場合、または、ステップＳ６２において、ドアを動作させても危険な条件ではないと判定した場合、ステップＳ６６に進む。
【００９２】
なお、ステップＳ６２において、例えば、かご呼び数や乗場呼び数に関するドア動作条件フラグがＯＮの場合には、ドアを動作させても危険な条件ではないと判定される。
【００９３】
ステップＳ６６において、エレベータ状態判断部２ｃは、図７のステップＳ２０の戸開処理またはステップＳ４０の戸閉処理に対して、ドア動作条件フラグによる割り込みを発生させる。
【００９４】
一方、ステップＳ６１において、ドア動作条件フラグ設定部２ａは、ドア動作条件フラグがＯＦＦになっていると判定した場合、エレベータ状態判断部２ｃに対してフラグ発生は通知しない。この場合には、ドア動作条件フラグによる割り込みが発生しないため、通常の戸開処理または戸閉処理が行われる。
【００９５】
以上のように、エレベータドア開閉動作を行うための条件に対応したドア動作条件フラグをＯＮにすることにより、そのフラグの内容により利用客に対する報知を行ったり、あるいは、エレベータドアの開閉動作を細かく変化させたりすることが可能となり、エレベータ利用客の利便性を向上させることができる。
【００９６】
例えば、ドアのセンサ検知がなく、かごの荷重が軽く、かつ、かご呼び数が少ない場合には、かご内の利用客が少なく均衡状態が保たれていると判断され、特に安全に留意する動作条件が成立していないため、通常のドアの開閉速度で動作する。これらの条件に、ホール呼び数が少ないという条件が加わったとしても、かご内とホールのいずれにも利用客が少ないと判断され、通常のドアの開閉速度を継続することになる。一方、ホール呼び数が多いという条件が加わった場合には、ホールに待ち人が多いと判断され、ドアの開閉速度を速くすることで、利用客の待ち時間を低減させて利便性を向上させることができる。
【００９７】
しかしながら、ドア動作条件フラグによってエレベータドアの動作速度を速くして利便性を上げている際に、急いでいる利用客がドアに近付き過ぎてしまうと、ドアのセンサが検知し、危険な状態のドア動作条件フラグがＯＮされることになる。この場合には、エレベータドアの開閉速度が速いままでは、エレベータドアへの挟まれや巻き込まれなどの事故の危険性があるため、利用客に対して報知を行い、ドアの開閉速度を遅くするか、場合によっては、エレベータドアの動作を停止させることにより、より安全性に考慮したエレベータドアの制御を行うことができる。
【００９８】
ところで、ドアの動作速度は、例えば、図１１に示すように戸開動作を例に挙げると、戸開時から加速に遷移するジャーク、加速、加速から一定速度に遷移するジャーク、一定速度、一定速度から減速に遷移するジャーク、減速、減速から戸開完了（戸開動作終了）に遷移するジャークに分けることができる。これは、戸閉動作の場合も同様である。ここで、ジャークとは、加減速の変化量を表している。このようなエレベータのいずれの動作状態においても、常に、エレベータドア動作条件のＯＮ・ＯＦＦをチェックすることにより、フレキシブルに、エレベータドアの制御を行うことができる。
【００９９】
例えば、エレベータドアの一定速度中に危険要因が発生してドアの動作速度を遅くしたとする。そして、ドア動作完了前（戸閉前）に危険要因が除去された場合には、危険要因が除去された時点から動作速度を元に戻したり、あるいは、速くしたりして、エレベータの状態が変化したことに応じてドア動作速度も変化させることができ、利便性を向上させることができる。
【０１００】
さらに、エレベータのドアのリオープン時や管制運転時についても、同様に、それらのドア動作条件に応じた戸開閉動作を行うことができる。
【０１０１】
例えば、戸閉中に戸開ボタンが押下された場合やドアセーフティを利かせた場合、それらのドア動作条件に応じてドア動作速度を変化させることができる。
【０１０２】
また例えば、消防運転などの専用運転中に戸閉ボタンが押下された場合、通常より速くドアを動作させることにより、速く戸閉ができ、目的階に早く到着して迅速に利用客を避難させることができる。
【０１０３】
以上においては、戸開時において、エレベータドア開閉動作を行うための条件に応じて、ドアの動作を速くしたり、遅くしたりして戸開速度を変化させるようにしたが、これに限らず、戸開時間を延長したり、あるいは、戸開時間を短縮したりすることも勿論可能である。
【０１０４】
なおこの発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせたりすることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【０１０５】
１  ドア動作条件取り込み装置
２  エレベータ制御装置
２ａ  ドア動作条件フラグ設定部
２ｂ  フラグ記憶部
２ｃ  エレベータ状態判断部
２ｄ  戸開閉動作決定部
３  ドア駆動制御装置
４  エレベータドア
５  表示制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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