(57)【要約】【課題】選択地点への車両の接近を正確に報知する技術に関する。【解決手段】  車両の位置が登録地点に対応付けられた対応道路上で、かつ、選択地点に対応する位置から対応道路に沿って所定距離はなれた情報報知地点を車両が通過したか否かを判定し、車両の位置が対応道路上で、かつ、情報報知地点を車両が通過した場合に選択地点への車両の接近をユーザへ報知する。これにより、選択地点への車両の接近をユーザへ正確に報知できる。【選択図】図５
2011196792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが選択した選択地点への車両の接近をユーザへ報知するナビゲーション装置であって、
前記車両の位置を取得する手段と、
前記車両の位置に基づいて、前記選択地点と対応付けられた対応道路上に前記車両があるか否かを判定する第１判定手段と、
前記車両の位置に基づいて、前記対応道路上の前記選択地点に対応する位置から前記対応道路に沿って所定距離離れた情報報知地点を前記車両が通過したか否かを判定する第２判定手段と、
前記車両が前記選択地点への経路上を走行している場合に、前記車両が前記対応道路上にあり、かつ、前記車両が前記情報報知地点を通過したときに、前記選択地点への車両の接近をユーザへ報知する報知手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記情報報知地点を、前記選択地点への前記車両の接近方向に応じて設定する手段、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記情報報知地点を規定する前記所定距離を、前記選択地点に接近する車両の速度に応じて変更する手段、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
ユーザが選択した選択地点への車両の接近をユーザへ報知するナビゲーション方法であって、
前記車両の位置を取得する工程と、
前記車両の位置に基づいて、前記選択地点と対応付けられた対応道路上に前記車両があるか否かを判定する工程と、
前記車両の位置に基づいて、前記対応道路上の前記選択地点に対応する位置から前記対応道路に沿って所定距離離れた情報報知地点を前記車両が通過したか否かを判定する工程と、
前記車両が前記選択地点への経路上を走行している場合に、前記車両が対応道路上にあり、かつ、前記車両が情報報知地点を通過したときに、前記選択地点への車両の接近をユーザへ報知する工程と、
を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地点への接近を報知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に車両に搭載されたナビゲーション装置では、車速センサやジャイロセンサなどを用いて車両の現在位置を算出する自立航法や、人工衛星からの位置測定用の電波を受信して、現在位置を算出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、車両がユーザの選択した地点に近づいたことを検知して報知する技術がある。この場合、例えば、選択地点を中心とした半径５００ｍの円形の境界に車両が位置した場合に、音声および画像の表示により選択地点に接近したことをユーザへ報知する。しかし、この場合、選択地点を中心とした円形の境界内に選択地点へ到着する経路に含まれない他の道路が存在する場合があり、円形の境界を車両が通過した場合に、ユーザへ選択地点に接近したことを報知しても、車両が選択地点に到着できない場合があった。
【０００３】
また、特許文献１では、ユーザが選択地点までの経路を設定すると、その経路上の選択地点に対する車両の進入予定方向が決定され、この進入予定方向を基準として、所定範囲を有する境界が設定される。そして、車両の進入予定方向でその境界を車両が通過した場合、ユーザへ選択地点に接近したことを報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１８６９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、車両の進入方向に基づいて設定された所定範囲の境界を車両が通過した場合でも、その境界内の道路が複数に分岐していると、ユーザへの選択地点への案内がされていても予め定められた案内経路とは異なる道路を走行する場合がある。そのため、境界に車両が通過したことでユーザに登録地点に接近したことを報知しても、車両が案内経路とは異なる道路を走行した場合に登録地点に到着できない場合があった。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、選択地点への車両の接近を正確に報知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、ユーザが選択した選択地点への車両の接近をユーザへ報知するナビゲーション装置であって、前記車両の位置を取得する手段と、前記車両の位置に基づいて、前記選択地点と対応付けられた対応道路上に前記車両があるか否かを判定する第１判定手段と、前記車両の位置に基づいて、前記対応道路上の前記選択地点に対応する位置から前記対応道路に沿って所定距離離れた情報報知地点を前記車両が通過したか否かを判定する第２判定手段と、前記車両が前記選択地点への経路上を走行している場合に、前記車両が前記対応道路上にあり、かつ、前記車両が前記情報報知地点を通過したときに、前記選択地点への車両の接近をユーザへ報知する報知手段と、を備える。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記情報報知地点を、前記選択地点への前記車両の接近方向に応じて設定する手段、をさらに備える。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、前記情報報知地点を規定する前記所定距離を、前記選択地点に接近する車両の速度に応じて変更する手段、をさらに備える。
【０００９】
請求項４の発明は、ユーザが選択した選択地点への車両の接近をユーザへ報知するナビゲーション方法であって、前記車両の位置を取得する工程と、前記車両の位置に基づいて、前記選択地点と対応付けられた対応道路上に前記車両があるか否かを判定する工程と、前記車両の位置に基づいて、前記対応道路上の前記選択地点に対応する位置から前記対応道路に沿って所定距離離れた情報報知地点を前記車両が通過したか否かを判定する工程と、前記車両が前記選択地点への経路上を走行している場合に、前記車両が対応道路上にあり、かつ、前記車両が情報報知地点を通過したときに、前記選択地点への車両の接近をユーザへ報知する工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１ないし４の発明によれば、車両が選択地点への経路上を走行している場合に、車両が対応道路上にあり、かつ、車両が情報報知地点を通過したときに、選択地点への車両の接近をユーザへ報知する。これにより、選択地点に到着する前に選択地点に関する正確な情報をユーザへ報知でき、ユーザが選択した地点に到着することがない道路上を走行している場合に誤って報知することをなくすことができる。
【００１１】
また、特に請求項２の発明によれば、情報報知地点を選択地点への車両の接近方向に応じて設定可能であることから、選択地点へ到着する経路が複数ある場合にいずれの経路から選択地点へ向かう場合であってもユーザへの正確な報知が行える。
【００１２】
また、特に請求項３の発明によれば、情報報知地点を規定する所定距離を、選択地点に接近する車両の速度に応じて変更することで、車両の速度に応じた適切な地点で選択地点に関する情報をユーザへ報知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、ナビゲーション装置の外観図である。
【図２】図２は、ナビゲーション装置の構成図である。
【図３】図３は、選択地点のデータを記録装置へ記録する処理のフローチャートである。
【図４】図４は、登録地点への接近報知処理のフローチャートである。
【図５】図５は、登録地点へ車両が接近する場合の具体例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
＜実施の形態１＞
＜１．構成＞
図１は、本実施の形態に係るナビゲーション装置１の外観図である。なお、以下で説明する技術は、例えば携帯型のナビゲーション機能を有する装置（ＰＮＤ）などナビゲーション機能を有する装置であればどのような装置でも適用可能である。
【００１６】
本実施形態に係るナビゲーション装置１は、２ＤＩＮ（Ｄｅｕｔｓｃｈｅ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ  Ｎｏｒｍｅｎ）の本体・モニタ一体型カーナビゲーション装置であり、車両の現在地や目的地までの経路の案内等を行うカーナビゲーション機能や、各種オーディオ／ビジュアル（以下、ＡＶという）コンテンツの再生機能、放送波を受信する機能等を有している。ナビゲーション装置１は、運転席や助手席の乗員の手が届きやすいダッシュボードの中央付近に設置された状態で使用されるものであり、メインユニット２とディスプレイユニット３とで構成されている。
【００１７】
図２は、ナビゲーション装置１の構成図である。メインユニット２は、電子部品類で構成されており、ブレーキ検知部４、リバース検知部５、携帯式プレーヤインターフェース６、放送波受信部７、外部音声／映像入力部８、ＧＰＳ情報受信部９、車速検知部１０、カメラ映像入力部１１、アンプ１２、開閉制御部１３Ａ、角度制御部１３Ｂ、角度センサ１４、モータ１５、ＣＤドライブ１６、カードメモリインターフェース１７、リセットボタン１８、ジャイロセンサ１９、制御部２０が内蔵されている。ディスプレイユニット３は、主に、車両の乗員に対して各種の情報を映像で表示するとともに、ユーザ操作を受け付ける役割を司るデバイス類で構成されており、ディスプレイ２１、表示処理部２２、操作受付部２３、操作ボタン２４、赤外線受／発光部２５を備えている。
【００１８】
以下、メインユニット２の構成について説明する。ブレーキ検知部４は、車両のパーキングブレーキがかけられているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。ブレーキ検知部４は、パーキングブレーキレバー（あるいはペダル）の動きと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、ブレーキの状態を検知する。ブレーキ検知部４は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ａを介して電気的に検知する。
【００１９】
リバース検知部５は、車両の変速レバーがリバース（後進）になっているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。リバース検知部５は、変速レバーと連動して動くスイッチのオンオフにより、変速レバーの状態を検知する。リバース検知部５は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ｂを介して電気的に検知する。
【００２０】
携帯式プレーヤインターフェース６は、音楽等を再生する携帯式のプレーヤ（例えば、ｉＰｏｄ（登録商標））と双方向通信を行うためのインターフェースである。携帯式プレーヤインターフェース６は、このような携帯式のプレーヤが外部接続されると双方向通信を開始し、プレーヤから送られるオーディオ信号を制御部２０へ送り、制御部２０から送られる再生開始や曲送り等の制御信号をプレーヤへ送る。携帯式プレーヤインターフェース６は、端子２６Ｃに接続されるコードを介してプレーヤと通信を行う。
【００２１】
放送波受信部７は、ワンセグチューナ、ＡＭチューナ（ＡＭ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、及びＦＭチューナ（ＦＭ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で構成される回路である。放送波受信部７は、制御部２０からの制御信号に応じてチューナの受信状態を制御し、端子２６Ｄに接続されるアンテナが受信した電波の信号を制御部２０へ送る。
【００２２】
外部音声／映像入力部８は、端子２６Ｅに接続されるビデオ／オーディオ機器からのコンポジット映像信号や音声信号を受け付け、これを制御部２０へ送る回路である。
【００２３】
ＧＰＳ情報受信部９（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、端子２６Ｆに接続されるＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部２０へ送る。ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。ＧＰＳ情報受信部９は、地球を周回するこれらＧＰＳ衛星の電波の信号を処理して、車両の位置を取得する。ＧＰＳ情報受信部９によって受信されたＧＰＳ衛星からの信号は、カーナビゲーションに用いられる。
【００２４】
車速検知部１０は、車軸の回転角に応じて発生する車速パルス信号を検知し、これを制御部２０へ送る回路である。車速検知部１０が検知する車速パルス信号は、車速センサまたは車両のエンジンやブレーキを制御する電子制御ユニットから出力されるステップ状の車速パルス信号であり、単位時間当たりのパルス数から車両速度を割り出す際に用いられる。単位時間当たりのパルス数が増えていれば車両が加速しており、減っていれば車両が減速していることになる。車両の速度と車速パルスとの相関関係は、車両を製造するメーカや車種、装着される車輪の大きさや空気圧等に応じて変化する。このため、制御部２０では、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される車両の移動距離とその間を走行する間に検知されたパルス数との相関から、車両の速度と車速パルスとの相関関係が適宜更新される。車速検知部１０は、電子制御ユニットから出力される車速パルス信号を、端子２６Ｇを介して電気的に検知する。
【００２５】
カメラ映像入力部１１は、車両の後方を撮影するビデオカメラであるバックアイカメラからの映像信号を受け付け、制御部２０へ送る回路である。すなわち、カメラ映像入力部１１は、リバース検知部５が車両のリバースを検知した際、端子２６Ｈに接続されているビデオカメラからの映像信号を制御部２０へ送る。
【００２６】
アンプ１２は、制御部２０から車室内に設置されるスピーカへ送られる音声信号を増幅する回路である。アンプ１２は、制御部２０からの制御信号に応じて増幅率を任意に変更可能である。また、アンプ１２では、ユーザが選択した地点への車両の接近をユーザへ報知する音声信号の増幅が行われ、増幅された音声信号がスピーカをとおしてユーザへ向けて出力される。
【００２７】
開閉制御部１３Ａは、ディスプレイユニット３の開閉動作を行う回路である。開閉制御部１３Ａは、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１５を制御したり、角度センサ１４からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３を開閉する。
【００２８】
角度制御部１３Ｂは、ディスプレイユニット３の角度調整を行う回路である。角度制御部１３Ｂは、開閉制御部１３Ａと同様、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１５を制御したり、角度センサ１４からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３の角度を調整する。なお、ディスプレイユニット３の角度とは、ナビゲーション装置１の左右方向に伸びる軸を中心とする、メインユニット２の正面とディスプレイユニット３の正面（すなわち、タッチパネル２１の表面）との相対的な角度である。
【００２９】
角度センサ１４は、ディスプレイユニット３の角度を検知するセンサであり、検知した角度を電気信号で開閉制御部１３Ａへ通知する。
【００３０】
モータ１５は、ディスプレイユニット３の角度を調整するモータであり、ディスプレイユニット３の上端を上下に動かしたり、ディスプレイユニット３の下端を前後に動かしたりする。
【００３１】
開閉制御部１３Ａおよび角度制御部１３Ｂは、制御部２０からの制御信号を受けると、角度センサ１４で検知されるディスプレイユニット３の角度と制御信号に基づいて決定される角度の目標値との差を割り出し、角度センサ１４で検知されるディスプレイユニット３の角度が制御目標値と一致するようにモータ１５をフィードバック制御する。
【００３２】
ＣＤドライブ１６は、音楽等のオーディオコンテンツが記録されたＣＤを読み取って再生する光ディスク読取装置であり、光ピックアップレンズや発光素子、ディスク駆動モータ等で構成されている。
【００３３】
カードメモリインターフェース１７は、記憶保持動作が不要な不揮発性の半導体メモリカードを読み書きするメモリカードリーダライタである。カードメモリインターフェース１７に挿入されるメモリカードは、各種データを記憶したメモリカード３１であり、８ＧＢ程度の記憶容量を有している。なお、メモリカード３１は、記録装置であるメモリカードがナビゲーション装置１と別体となってナビゲーション装置１に着脱可能とされてもよいし、ナビゲーション装置１のメインユニット２の内部に内蔵されていてもよい。
【００３４】
このメモリカード３１には、ディスプレイ２１に表示される各種機能などの表示言語のデータである言語表示データや、高速道路や一般道等の道路情報、テーマパーク、ガソリンスタンドといった各種施設に関する地点情報等を含む地図データ、並びに電話番号や施設名称等のその他のデータが記録されている。制御部２０は、メモリカード３１に記録されている地図データにアクセスすることでカーナビゲーションのルート検索等の諸機能を実現する。
【００３５】
また、メモリカード３１には、緯度・経度の情報である地点のデータに対応付けられた道路データが記録されている。制御部２０は地点データのうちユーザの選択した地点を登録地点としてメモリカード３１に記録して、この登録された登録地点を車両の目的地とした場合、制御部２０はメモリカード３１から地点データに基づいて対応付けられた道路データを読出す。
【００３６】
そして、車両の位置と比較して、車両の位置が対応道路上にあるか否かの判定が行われる。なお、この車両の位置が対応道路上にあるか否かの判定の詳細内容については後述する。
【００３７】
さらに、メモリカード３１には、地点データ、および、地点に対応付けられた道路データとともに地点に対応する位置から対応道路に沿って所定距離離れた地点（以下「情報報知地点」ともいう。）のデータが記録されている。車両の対応道路上から登録地点に接近する方向が複数ある場合は、１つの登録地点に対して複数の情報報知地点がメモリカード３１に記憶されている。そして、ユーザの操作により登録地点を目的地点とする際に、情報報知地点がメモリカード３１から読み出され、ユーザの選択や車両の走行軌跡に応じて登録地点に対する情報報知地点が決定される。
【００３８】
そして、車両の位置と比較して、情報報知地点を車両が通過したか否かの判定が行われる。なお、この情報報知地点を車両が通過したか否かの判定の詳細内容については後述する。
【００３９】
ジャイロセンサ１９は、メインユニット２に内蔵される２軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ１９は、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳ情報受信部９が受信できない時でも車両の測位を可能にするためのものである。なお、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない時の車両の位置は、制御部２０により、車速検知部１０が検知する車両速度とジャイロセンサ１９が検知する車両の進行方向とに基づいて算出される。
【００４０】
次に、ディスプレイユニット３を構成する各構成要素について説明する。なお、ディスプレイユニット３は、メインユニット２とはフレキシブル基板などにより電気的に接続されている。ディスプレイ２１は、カラー液晶ディスプレイとタッチセンサとを組み合わせたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であり、液晶ディスプレイで画面を表示すると共に、画面に表示されたコマンドボタンが押されるとタッチセンサがこれを検知する。ユーザはこのディスプレイ２１に指などを接触させてナビゲーション装置１の各種操作を行うことができ、表示する言語の設定も行える。
【００４１】
また、ディスプレイ２１にはユーザが選択した地点である所定地点への車両の接近をユーザへ報知する画像も表示される。
【００４２】
表示処理部２２は、ディスプレイ２１に表示する画面を描画処理する回路である。表示処理部２２は、制御部２０から送られる映像信号に基づき、液晶ディスプレイに格子状に均等配列された薄膜トランジスタを駆動することで、ディスプレイ２１の画面を描画する。
【００４３】
操作受付部２３は、ディスプレイ２１へのタッチ操作をタッチセンサが感知すると、タッチされた画面上の位置を特定し、操作された位置の情報を制御部２０へ送る。
【００４４】
操作ボタン２４は機械的なボタンであり、図１等に示すように、ディスプレイ２１の下に配置される操作用の押しボタン式スイッチである。操作ボタン２４は、ディスプレイユニット３の左側から順に、開閉ボタン、現在地ボタン、音量調整ボタンで構成されている。音量調整ボタンは、右側が押されると音量アップ、左側が押されると音量ダウンになるように設定されている。これらのボタンが押されると、押されたボタンの信号が制御部２０へ送られる。なお、表示言語の設定お変更をこの操作ボタン２４を用いて行うようにしてもよい。
【００４５】
赤外線受／発光部２５は、ナビゲーション装置１と携帯電話とが赤外線で双方向通信を行うためのインターフェースであり、電気で赤外線を発光する発光素子と、受光した赤外線を電気にする受光素子で構成されている。赤外線受／発光部２５は、制御部２０から送られる制御信号やデータを携帯電話へ送るとともに、携帯電話から送られる制御信号やデータを制御部２０へ送る。
【００４６】
＜２．動作＞
以下、車両の登録地点への接近を報知するナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００４７】
図３はユーザの選択地点を記録装置へ記録する処理のフローチャートである。この処理はユーザのディスプレイ２１へのタッチ操作、および、操作ボタン２４を用いた操作に基づいて、制御部２０により行われる。
【００４８】
最初に車両が位置する地点を選択地点として登録するか否かがディスプレイ２１に表示される（ステップＳ１０１）。ユーザの操作により車両位置を登録することが選択された場合（ステップＳ１０１がＹｅｓ）は、制御部２０は車両が位置する地点をＧＰＳ情報受信部９、ジャイロセンサ１９を用いて検出し（ステップＳ１０２）、その地点の緯度・経度のデータをメモリカード３１から読み出す（ステップＳ１０３）。読み出した地点の緯度・経度のデータに基づいて、その地点に対応付けられた対応道路（以下「対応道路」ともいう。）のデータもメモリカード３１から読み出す（ステップＳ１０４）。
【００４９】
そして、ＧＰＳ情報受信部９の情報およびジャイロセンサ１９とともに車速検知部１０の情報から登録地点に車両が接近した進行方向に基づいて、登録地点に対する情報報知地点を設定する（ステップＳ１０５）。つまり、車両が登録地点に至るまでに走行した軌跡の情報に基づいて、登録地点から所定距離（たとえば１００ｍ）離れた車両の走行した軌跡の位置に情報報知地点を設ける。また、登録地点まで車両が走行した軌跡のデータがない場合は、ディスプレイ２１や操作ボタン２４を用いたユーザの操作に基づいて情報報知地点が設定してもよい。
【００５０】
その結果、車両の位置を登録地点として、その地点の緯度・経度データ、対応道路データ、および、情報報知地点データが登録地点に関するデータとしてメモリカード３１に記録される。（ステップＳ１０９）。
【００５１】
ステップＳ１０１の処理に戻って、車両の位置を選択地点として登録しない場合（ステップＳ１０１がＮｏ）は、ユーザのディスプレイ２１へのタッチ操作、および、操作ボタン２４を用いた操作により、制御部２０はユーザが選択した地点の緯度・経度データをメモリカード３１から読み出す（ステップＳ１０６）。
【００５２】
読み出した地点の緯度・経度のデータに基づいて、対応道路のデータもメモリカード３１から読み出す（ステップＳ１０７）。
【００５３】
そして、ユーザのディスプレイ２１へのタッチ操作、および、操作ボタン２４を用いた操作により、情報報知地点を設定する（ステップＳ１０８）。上述のように１つの登録地点に対して複数の情報報知地点が記録されて場合は、その中からユーザが１つの情報報知地点を選択して設定する。このように選択地点への接近方向をユーザの任意の方向に設定できる。つまり、情報報知地点を選択地点への車両の接近方向に応じて設定可能であることから、選択地点へ到着する経路が複数ある場合にいずれの経路から選択地点へ向かう場合であってもユーザへの正確な報知が行える。
【００５４】
その結果、ユーザの操作により選択された地点のデータが登録地点のデータとしてメモリカード３１に記録される（ステップＳ１０９）。つまり、選択地点の緯度・経度データ、対応道路のデータ、および、情報報知地点のデータが登録地点として制御部２０によりメモリカード３１に記録される。
【００５５】
図４は登録地点への接近報知処理のフローチャートである。制御部２０は登録地点データがメモリカード３１に記録されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。登録地点データがメモリカード３１に記録されているか否かは、ユーザのディスプレイ２１へのタッチ操作、および、操作ボタン２４を用いた操作により行う。
【００５６】
そして、メモリカード３１に登録地点データ（地点の緯度・経度データ、対応道路データ、および、情報報知地点データ）が記録されている場合（ステップＳ２０１がＹｅｓ）は、次の処理であるステップＳ２０２へ進む。
【００５７】
なお、メモリカード３１に登録地点のデータがない場合（ステップＳ２０１がＮｏ）は、処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ２０２に戻り、ユーザが登録地点を目的地に設定した場合（ステップＳ２０２がＹｅｓ）は、制御部２０は登録地点データをメモリカード３１から読み出し、車両の現在位置から目的地とした登録地点までの経路を設定する（ステップＳ２０３）。ユーザが登録地点を目的地として設定しない場合（ステップＳ２０２がＮｏ）は、処理を終了する。
【００５９】
そして、車両の位置および車両の進行方向をＧＰＳ情報受信部９、ジャイロセンサ１９、および、車速検知部１０のデータから検出する（ステップＳ２０４）。検出の結果、車両の位置が対応道路にあるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。対応道路上に車両の位置がある場合（ステップＳ２０５がＹｅｓ）は次の処理であるステップＳ２０６へ進む。また、対応道路上に車両の位置がない場合（ステップＳ２０５がＮｏ）は、ステップＳ２０４の処理とそれ以降の処理を繰り返し行う。
【００６０】
ステップＳ２０６では、車両の位置および車両の進行方向のデータに基づいて、車両が情報報知地点を通過したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。車両が情報報知地点を通過した場合（ステップＳ２０６がＹｅｓ）は、目的地点である登録地点に接近したことを音声および画像によりユーザへ報知する（ステップＳ２０７）。これにより、選択地点に到着する前に選択地点に関する正確な情報をユーザへ報知でき、ユーザが選択した地点に到着することがない道路上を走行している場合に誤って報知することをなくすことができる。
【００６１】
なお、情報報知地点を通過していない場合（ステップＳ２０６がＮｏ）は、ステップＳ２０４の処理に戻って、車両の現在位置および進行方向を検出する処理とそれ以降の処理を繰り返し行う。
【００６２】
図４で説明した処理の一例を図５を用いて具体的に説明する。図５は選択地点へ車両が接近する場合の具体例を示した図である。道路１０１上の地点Ａに位置する車両が登録地点Ｇを目的地としている。なお、目的地点Ｇへの経路は地点Ａから地点Ｃ、および、地点Ｃから地点Ｅへと車両が進む道順であり、車両に付されている実線矢印の方向に車両が進むことによって登録地点Ｇに到着できる道順である。また、道路は国道および県道などの公道である。
【００６３】
このような経路は車両の位置と目的地点Ｇの位置に基づいて設定されている。また、地点Ａから地点Ｂ、および、地点Ｃから地点Ｄの移動方向で車両に付されている破線矢印は設定された経路から外れた方向に車両が進行することを示している。
【００６４】
また、目的地点Ｇへの接近はＧＰＳ情報受信部９、ジャイロセンサ１９、および、車速検知部１０のデータに基づいて判定される。なお、目的地点Ｇの緯度・経度データに基づいてメモリカード３１から読み出された対応道路は斜線部で示された道路１０４であり、情報報知地点は地点ＢＬ１である。
【００６５】
車両が道路１０１上の地点Ａに位置している場合は、目的地点Ｇの対応道路１０４上ではないことから、車両の進行に伴い継続して車両の現在位置および進行方向を検出する。次に道路１０２上の地点Ｂまたは道路１０３上の地点Ｃに至った場合も、対応道路上ではないことから車両の進行に伴い継続して継続して車両の現在位置および進行方向を検出する。なお、地点Ａから地点Ｂに進行した車両は破線矢印方向に進行しているが、この破線矢印方向は地点への経路ではないことから、所定時間経過後に制御部２０が目的地点Ｇへの新たな経路を設定し直す。
【００６６】
道路１０３上の地点Ｃの車両が地点Ｅに進行した場合、車両の現在位置および進行方向を検出すると、目的地点Ｇの対応道路である道路１０４上である。そのため、車両が情報報知地点ＢＬ１を通過したかを制御部２０は判定して、情報報知地点ＢＬ１を通過した場合は、音声および画像による地点への接近をユーザへ報知する。ここで、情報報知地点ＢＬ１を通過する際の車両の接近方向については、予め設定した車両の接近方向で通過したか否かを判断する。つまり、図５で示すように地点Ｅから目的地点Ｇに接近する方向で車両がＢＬ１を通過する場合は、ユーザへの報知を行うが、地点Ｆから目的地点Ｇに接近する方向で情報報知地点ＢＬ１を通過する場合は、ユーザへの報知は行わない。
【００６７】
地点Ｆから目的地点Ｇに接近する方向で情報報知地点ＢＬ１を通過した場合に目的地点Ｇへの接近をユーザへ報知しても既に通過した後となるためである。このような場合は、図４で説明したステップＳ１０５の情報報知地点設定の際に、情報報知地点をＢＬ２の地点に設定することにより、図５で説明した経路とは異なる経路で車両を進行させつつ、地点Ｆから目的地点Ｇへ接近する方向で道路１０４上の情報報知地点ＢＬ２を車両が通過したことにより選択地点Ｇへの車両の接近をユーザへ報知する。これにより、目的地点へ到着する経路が複数ある場合にいずれの経路から目的地点へ向かう場合であってもユーザへの正確な報知が行える。
【００６８】
なお、道路１０３上の地点Ｃから地点Ｄに至った場合も、対応道路上ではないことから車両の進行に伴い継続して継続して車両の現在位置および進行方向を検出する。また、地点Ｃから地点Ｄに進行した車両は破線矢印方向に進行しているが、この破線矢印方向は地点への経路ではないことから、所定時間経過後に制御部２０が目的地点Ｇへの新たな経路を設定し直す。
【００６９】
また、目的地点に接近する車両の速度に応じて情報報知地点から選択地点までの距離を制御部２０は変更してもよい。たとえば、図５では車速が２０ｋｍ／ｈの低速で接近している場合は、情報報知地点ＢＬ１から目的地点Ｇまでの距離を１００ｍとし、車速が６０ｋｍ／ｈで接近している場合は、情報報知地点ＢＬ２から選択地点Ｇまでの距離を３００ｍとしてもよい。これにより、車両の速度に応じた適切な地点で目的地点に関する情報をユーザへ報知できる。
【００７０】
なお、これまではユーザが予め選択してメモリカード３１に記録し登録地点した後に、登録地点を目的地点として車両の進行する経路を設定する場合について述べたが、そのほかに、登録地点を記録していなくともユーザが所定の地点を目的地点として車両の進行する経路を設定する場合についても適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１・・・ナビゲーション装置
２・・・メインユニット
３・・・ディスプレイユニット
３１・・・メモリカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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