(57)【要約】【課題】  装着されているインクカートリッジ（記録ヘッド）の種類に応じて着弾位置の調整を行う項目を設定すると、調整の必要のない項目についても位置調整が実行される問題があった。【解決手段】  独立に着脱可能な複数の記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置において、複数の記録ヘッドそれぞれの着脱を検出し、着脱された記録ヘッド単独の着弾位置のずれおよび着脱された記録ヘッドを含む記録ヘッド間の着弾位置のずれを調整するためのパターンのみを記録するようにした。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立に着脱可能な複数の記録ヘッドを用い、前記複数の記録ヘッドからインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記複数の記録ヘッドそれぞれの着脱を検出する検出手段と、
前記複数の記録ヘッド単独の着弾位置のずれおよび前記複数の記録ヘッドのうちの２つの記録ヘッド間の着弾位置のずれを調整するためのパターンを記録するパターン記録手段とを有し、
前記パターン記録手段は、着脱された前記記録ヘッド単独の着弾位置のずれおよび着脱された前記記録ヘッドを含む記録ヘッド間の着弾位置のずれを調整するためのパターンのみを記録することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記２つの記録ヘッド間の着弾位置のずれは、所定の方向に隣接する記録ヘッド間の着弾位置のずれを調整するための調整値の組み合わせに基づいて調整されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置
【請求項３】
前記複数の記録ヘッドはそれぞれ個体情報を格納したメモリを有し、
前記検出手段は、着脱前後の前記記録ヘッドの個体情報に基づいて当該着脱された記録ヘッドが再装着された記録ヘッドであるかを検出し、
前記検出手段によって着脱された前記記録ヘッドが再装着された記録ヘッドと検出された場合、前記パターン記録手段は着脱された前記記録ヘッド単独の着弾位置のずれを調整するためのパターンを記録しないことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記複数の記録ヘッド単独の着弾位置のずれは、前記記録ヘッドが走査方向の往方向および復方向で吐出されたインクの着弾位置のずれであり、
前記２つの記録ヘッド間の着弾位置のずれは、前記２つの記録ヘッド間の前記走査方向の着弾位置のずれであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドはインクを収容するためのインクタンクと一体に構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
独立に着脱可能な複数の記録ヘッドを用い、前記複数の記録ヘッドよりインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録装置におけるインクの着弾位置調整方法であって、
前記複数の記録ヘッドそれぞれの着脱を検出する検出工程と、
前記複数の記録ヘッド単独の着弾位置のずれおよび前記複数の記録ヘッドのうちの２つの記録ヘッド間の着弾位置のずれを調整するためのパターンを記録するパターン記録工程とを有し、
前記パターン記録工程では、着脱された前記記録ヘッド単独の着弾位置のずれおよび着脱された前記記録ヘッドを含む記録ヘッド間の着弾位置のずれを調整するためのパターンのみを記録することを特徴とする着弾位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドよりインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置における記録位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット記録装置において記録媒体上のドットの記録される位置（インク滴の着弾位置）のずれを調整する技術が知られている。この着弾位置のずれを調整する技術の１つとして、特許文献１が知られている。特許文献１は、記録ヘッド一体型のインクカートリッジを用いたインクジェット記録装置において、インクカートリッジが着脱された際に、装着されているインクカートリッジの種類に応じて着弾位置の調整を行う項目を設定する技術を開示している。例えば、カラーインク用のインクカートリッジ（以下、カラーカートリッジ）のみが装着されている場合は、カラーカートリッジの位置調整（双方向記録の位置調整等）を行う。また、カラーカートリッジとブラックインク用のインクカートリッジ（以下、ブラックカートリッジ）が装着されている場合は、カラーインクを吐出する記録ヘッドとブラックを吐出する記録ヘッド間の位置調整、各カートリッジの位置調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、装着されているインクカートリッジ（記録ヘッド）の種類に応じて位置調整を行う項目を設定しているため、インクカートリッジの着脱の際に、調整の必要のない項目についても位置調整が実行されるようになっていた。例えば、カラーカートリッジとブラックカートリッジが装着されている状態で、カラーカートリッジが着脱されたとすると、カラーインクを吐出する記録ヘッドとブラックを吐出する記録ヘッド間の位置調整、各カートリッジの吐出位置調整を行う。しかし、この場合、ブラックカートリッジは着脱されていないので、ブラックインクを吐出する記録ヘッドの位置調整（双方向記録の位置調整等）は本来、行う必要が無い。
【０００５】
このように、装着されているインクカートリッジ（記録ヘッド）の種類に応じて着弾位置の調整を行う項目を設定すると、調整の必要のない項目についても位置調整が実行される問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、独立に着脱可能な複数の記録ヘッドを用い、前記複数の記録ヘッドからインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記複数の記録ヘッドそれぞれの着脱を検出する検出手段と、前記複数の記録ヘッド単独の着弾位置のずれおよび前記複数の記録ヘッドのうちの２つの記録ヘッド間の着弾位置のずれを調整するためのパターンを記録するパターン記録手段とを有し、前記パターン記録手段は、着脱された前記記録ヘッド単独の着弾位置のずれおよび着脱された前記記録ヘッドを含む記録ヘッド間の着弾位置のずれを調整するためのパターンのみを記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、インクカートリッジが着脱された際に、調整の必要のない項目の位置調整を実行しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の制御構成図
【図２】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の外観斜視図
【図３】インクカートリッジの構成図
【図４】着弾位置調整の手順を説明する図
【図５】着弾位置調整で記録されるパターンを説明する図
【図６】着弾位置調整で記録されるパターンの標準的なレイアウトを示す図
【図７】インクカートリッジの着脱時の処理フローを示す図
【図８】調整項目決定テーブルを説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［インクジェット記録装置の制御構成］
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。パターン記憶メモリ１０１は、記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置を調整するための基準パターンおよび調整パターンを記憶しておくメモリである。インクジェット記録装置１００（以下、記録装置）に内蔵され、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）で構成されている。なお、パターン記憶メモリ１０１は記録装置本体ではなくコンピュータなどの外部装置に備わっていても良い。その場合は、インターフェース１０７を介してパターン記憶メモリ１０１に記憶した調整パターンを転送することも可能である。
【００１０】
調整値記憶メモリ１０２は、着弾位置の調整した結果を記憶しておくメモリである。記録装置本体に内蔵され、書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）で構成されている。また、調整値記憶メモリ１０２は、パターン記憶メモリ１０１と同様に外部装置に備わっていても良い。通常のユーザが所望の画像を記録する場合は、この調整値記憶メモリ１０２に記憶された調整値を用いて記録を行う。
【００１１】
パターン展開バッファ１０３は、パターン記憶メモリ１０１に記憶されたパターンを記録のために一時的に記憶保持する記録装置本体に内蔵された揮発性メモリ（ＲＡＭ）である。制御装置１０４は、演算処理、各装置間の連携、記録装置全体の制御を司る記録装置本体に内蔵された装置であり、ＣＰＵやＭＰＵに相当する。
【００１２】
パターン読取装置１０５は、記録装置に搭載した発光体と受光体で構成された光学系のセンサである。記録媒体に記録されたパターンの濃度を電気的信号に変換して読み取るために用いる。記録ヘッド１０６は、インクジェット方式に代表されるインクを記録媒体に吐出する装置である。記録ヘッド１０６は、パターン記憶メモリ１０１からパターン展開バッファ１０３に展開されたパターンを制御装置１０４の指示により記録する装置である。また、この記録ヘッド１０６は、パターン展開バッファ１０３展開されたパターンをパターン記録する際、制御装置１０４は調整値記憶メモリ１０２に記憶された調整値に基づいてインクの吐出タイミングを変化させ、インク滴の着弾位置を調整することができる。
【００１３】
インターフェース１０７は、コンピュータ、ディジタルカメラに代表される外部装置からの記録データおよび制御コマンドの受信および送信を行う装置である。インクカートリッジ着脱検出部１０８は、
記録ヘッドとインクタンクとが一体に構成されたインクカートリッジの着脱状態を検出する装置であり、インクカートリッジとキャリッジとの電気的接続に基づいてインクカートリッジが着脱されたことを検出できるようになっている。その際、インクカートリッジ着脱検出部１０８は着脱が行われたインクカートリッジも検出する。図１に図示していないが、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録媒体の給紙機構、紙送り機構、排紙機構、インクタンクおよび記録ヘッド１０６を搭載したキャリッジを駆動する電源を含んでいる。
【００１４】
［インクジェット記録装置の構成］
図２は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の外観斜視図である。記録装置１００の給紙位置に挿入された記録媒体２０６は、送りローラ２０２によってインクカートリッジ２０３〜２０５の記録可能領域へ搬送される。キャリッジ２０１は、２つのガイド軸２０７および２０８によって定められたＸ方向に移動可能な構成となっており、記録領域を往復走査する。キャリッジ２０１には、シアン、マゼンタ、イエローの各色について、インクを供給するインクタンクとそのインクを吐出する記録ヘッドとが一体に構成された一体型のインクカートリッジ２０３〜２０５が搭載されている。
【００１５】
図３は、インクカートリッジの構成を説明する図である。図３（Ａ）に図示するように、シアンインク用のインクカートリッジ２０３、マゼンタインク用のインクカートリッジ２０４、イエローインク用のインクカートリッジ２０５が、キャリッジ２０１に対してそれぞれ独立に着脱可能な構成となっている。同図（Ｂ）はインクカートリッジの構成を示しており、各色のインクカートリッジ２０３〜２０５の構成はこれに同じである。インクカートリッジは、インクを収容するインクタンク２０９と、インクを吐出する記録ヘッド１０６とにより構成される。記録ヘッド１０６の吐出口面２１０には、走査方向Ｘと直交するＹ方向にインクを吐出するためのノズル（吐出口）が配列されたノズル列（吐出口列）２１１が形成されている。更に、ノズル列（吐出口列）２１１は、奇数列と偶数列とに分かれており、この２列は互いにノズルピッチの半分だけＹ方向にずれた構成となっている。
【００１６】
次に、図４を用いて、本実施形態における着弾位置ずれの調整の手順について説明する。まず、ステップＳ４０１において、着弾位置ずれを調整するためのパターンを記録媒体上に記録する。そして、ステップＳ４０２で、パターン読取装置１０５を用いて複数のパターンそれぞれの光学濃度を測定する。ステップＳ４０２により測定したパターンの光学濃度は一時的に保持し、ステップＳ４０３における調整値の算出（取得）の工程に用いる。
【００１７】
ステップＳ４０４で、全調整項目について調整値の取得が完了したか否かを判断する。なお、本実施形態では、新たに装着されたインクカートリッジの組み合わせにより、実行する調整項目が異なっている。この詳細については後述する。
【００１８】
ステップＳ４０４において、全調整項目の調整値取得が完了したと判断されれば、ステップＳ４０５により調整値記憶メモリ１０２に各調整項目の調整値を記憶し、以後の記録時には調整値に基づいて吐出タイミングが変更される。また、ステップＳ４０４において、全調整項目について調整値の取得が完了していないと判断されれば、ステップＳ４０１に戻り、調整値の取得が完了していない調整個目についてパターンの記録、光学濃度の読み取りを行って、調整値を取得する。
【００１９】
図５は、上述のＳ４０１において記録媒体上に記録されるパターンを説明する図である。
【００２０】
ここでは、双方向記録を行う際、あるノズル列について、往方向記録における着弾位置と復方向記録における着弾位置との調整する場合を例に説明する。詳しくは後述するが、本実施形態では、１つの基準パターンと複数の調整パターンとを記録し、基準パターンの光学反射濃度に最も近い光学反射濃度を有する調整パターンを検出し、この調整パターンを記録したときのインク吐出タイミングを調整値として取得する。
【００２１】
まず、図５（Ａ）は基準パターンのドット配置を模式的に示した図である。「Ｒ」で示される基準パターンにおいて、基準ドット５０１と基準ドット５０２は共に同じ走査方向（往方向または復方向）で記録される。詰まり、基準パターンにおいては、往方向記録の着弾位置と復方向記録の着弾位置のずれの影響を受けることなく、理想的なドット配置のパターンとして記録される。ここでは、基準ドット５０１と基準ドット５０２が重ならないドット配置を理想的なドット配置としているが、基準ドット５０１と基準ドット５０２が完全に重なるドット配置を理想的なドット配置としてもよい。
【００２２】
図５（Ｂ）、（Ｃ）は調整パターンのドット配置を模式的に示した図である。図５（Ｂ）は、往方向（右方向，＋Ｘ方向）で記録される基準ドット５０１に対して、復方向（左方向，−Ｘ方向）で記録される調整ドット５０３を「＋１」だけずらした、ずらし量が「＋１」のパターンとなっている。ここで、ずらし量について説明すると、ずらし量は、基準ドットに対して調整ドットの着弾位置を記録ヘッドの走査進行方向にずらす場合を「＋」、走査進行方向とは逆方向にずらす場合を「−」として表現する。また、本実施形態の記録装置では、調整ドットの着弾位置を４８００ｄｐｉ単位でずらすことが可能であり、「１」、「２」で表されるずらし量の大きさは、１／４８００ｉｎｃｈ、２／４８００ｉｎｃｈとなっている。つまり、「＋１」で表されるずらし量は、基準ドット５０１に対して調整ドット５０３を復方向の進行方向（−Ｘ方向）に１／４８００ｉｎｃｈずらしていることになる。図５（Ｃ）は、往方向で記録される基準ドット５０１に対して、復方向で記録される調整ドット５０３を「−１」だけずらした、ずらし量が「−１」のパターンとなっている。
【００２３】
ここで、往方向記録の着弾位置と復方向記録の着弾位置にずれが生じていいなければ、ずれ量「＋１」のパターン、ずれ量「−１」のパターンは、図５（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように理想的なドット配置からずれて記録されることになる。仮に、ずらし量「＋１」の調整パターンが基準パターンと同じ理想的なドット配置となった場合には、往方向記録の着弾位置に対して復方向記録の着弾位置が相対的に「−１」だけずれていることが検出できる。そこで、本実施形態では、後述するようにずらし量「＋５」から「−５」まで異ならせて調整パターンを複数記録し、基準パターンのドット配置に近い調整パターンを検出する。そして、その調整パターンを記録したときのずらし量を調整値として取得して、この調整値に基づいて実記録時に着弾位置を調整するようにしている。
【００２４】
次に、基準パターンのドット配置に近い調整パターンを検出するために、ステップＳ４０２では、パターン読取装置１０５を用いて記録した複数のパターンの光学濃度を測定する。パターンの反射光学濃度はドットの重なり具合と相関しており、基準パターンの反射光学濃度に最も近い反射光学濃度の調整パターンを選択することで、基準パターンのドット配置に近い調整パターンを検出することができる。なお、各パターンの濃度測定は、比較的広範囲の領域における平均濃度を測定し、これを各パターンの濃度として取得する方法が好適である。
【００２５】
以上では、双方向記録時の往方向記録と復方向記録の着弾位置のずれの調整の場合を例に示したが、異色のノズル列同士の走査方向の着弾位置のずれや、同色の奇数列と偶数列の着弾位置のずれにも適用できる。例えば、シアンのノズル列とマゼンタのノズル列の着弾位置のずれを調整する場合、基準パターンの基準ドット５０１，５０２をシアンノズル列で記録し、調整パターンの基準ドットをシアンノズル列、調整ドットをマゼンタノズル列で記録する。同色の奇数列と偶数列の着弾位置のずれの場合は、例えば、基準パターンの基準ドット５０１，５０２を奇数列で記録し、調整パターンの基準ドットを奇数列、調整ドットを偶数列で記録する。
【００２６】
図６は、記録媒体２０６に記録されるパターンの標準的なレイアウトを示す。６０１で示されるパターンは、シアンカートリッジ２０３に係る着弾位置調整のパターンであり、列Ａがシアンノズル列の双方向記録時の着弾位置調整のパターン、列Ｂがシアンノズル列の奇数列と偶数列の着弾位置調整のパターンである。６０２で示されるパターンは、マゼンタカートリッジ２０４に係る着弾位置調整のパターンであり、列Ｃがマゼンタノズル列の双方向記録時の着弾位置調整のパターン、列Ｄがマゼンタノズル列の奇数列と偶数列の着弾位置調整のパターンである。６０３で示されるパターンは、イエローカートリッジ２０５に係る着弾位置調整のパターンであり、列Ｅがイエローノズル列の双方向記録時の着弾位置調整のパターン、列Ｆがイエローノズル列の奇数列と偶数列の着弾位置調整のパターンである。
【００２７】
６０４で示されるパターンは、シアンカートリッジ２０３とマゼンタカートリッジ２０４との着弾位置調整のパターンであり、列Ｇはシアンノズル列とマゼンタノズル列の走査方向の着弾位置調整のパターンである。６０５で示されるパターンは、マゼンタカートリッジ２０４とイエローカートリッジ２０５との着弾位置調整のパターンであり、列Ｈはマゼンタノズル列とイエローノズル列の走査方向の着弾位置調整のパターンである。
【００２８】
ここで、本実施形態では、異色のノズル列間（記録ヘッド間）の着弾位置調整を相対的な位置調整管理としている。詰まり、本実施形態では、隣接するノズル列間の位置調整値のみを取得するようにしており、その他のノズル列間の位置調整では、上記位置調整値を組み合わせて着弾位置を調整する。具体的には、隣接するノズル列間の位置調整値として、シアンノズル列とマゼンタノズル列間の位置調整値（列Ｇ）と、マゼンタノズル列とイエローノズル列間の位置調整値（列Ｈ）とを取得する。そして、シアンノズル列とイエローノズル列間の位置調整は２つの調整値の足し合わせにより行う。このような相対管理により、多数のノズル列間の位置調整を行う場合でも必要な調整値を少なくすることができ、メモリの記憶容量の低減につながる。
【００２９】
図７は、インクカートリッジの着脱がなされた際の処理フローを示す。この処理フローは、例えば、インクカートリッジ着脱検出部１０８がインクカートリッジの着脱を検出したタイミングをトリガーに開始される。インクカートリッジ着脱検出部１０８によってインクカートリッジの着脱が検出されると、Ｓ７０１で着弾位置調整を実行するかをユーザに確認する。その方法としては、例えば、記録装置に接続されたホストＰＣのモニタに着弾位置調整を実施するか否かのメッセージを表示し、ユーザがマウス、キーボードの操作により着弾位置調整を実施するかの指示をする方法等がある。また、インクカートリッジが着脱された際には自動的に着弾位置調整を実行するように構成してもよい。
【００３０】
Ｓ７０２において、着弾位置調整を実行することが指示されていることが確認されると、Ｓ７０３へと進み、着脱されたインクカートリッジに関する情報を取得する。次に、Ｓ７０４では、調整項目決定テーブルを参照し、着脱されたインクカートリッジの情報に基づいて位置調整を実行する調整項目を決定する。
【００３１】
図８は、Ｓ７０４で用いられる調整項目決定テーブルを示す。この調整項目決定テーブルは、記録装置本体の不揮発性メモリ（ＲＯＭ）に格納されて、制御装置１０４により読み出されるようになっており、パターン記憶メモリ１０１や調整値記憶メモリ１０２と同一のメモリ内に格納されていてもよい。図８に示すように、本実施形態では、着脱されたインクカートリッジに関係のある調整項目のパターンのみを記録し、その着弾位置調整値を取得するようにしている。
【００３２】
例えば、シアンカートリッジのみが着脱された際には、シアンノズル列に係る調整項目、すなわちシアンノズル列の双方向記録時の調整、シアンノズル列の奇数列と偶数列間の調整、シアンノズル列とマゼンタノズル列間の調整を行うようにする。また、マゼンタカートリッジとイエローカットリッジに関しては何ら着脱の操作が行われておらず、これらの着弾位置のずれが変ることはないので、これらの調整については実行しない。
【００３３】
調整項目が決定されると、続いてＳ７０５で図４に示す着弾位置調整を行う。図４のフローに従えば、Ｓ４０４では決定された調整項目の全てが完了するまでパターンの記録、読み取り等の処理を行う。なお、パターンの記録においては、図７に示したレイアウトを維持したまま調整の必要ないパターンを記録しないようにしてもよいし、必要のないパターンのスペースを詰めて記録するようにしてもよい。
【００３４】
以上のとおり、本実施形態によれば、調整の必要が無い、着脱の行われていない調整の必要のないインクカートリッジの位置調整を実行しないようにすることができる。
【００３５】
［その他の実施形態］
上記実施形態では、インクカートリッジの着脱を検出する構成としているため、新たに装着されたインクカートリッジが新しいインクカートリッジなのか、１度外されたインクカートリッジが再度装着されたのかまでは検出できなかった。そこで、本実施形態は、新しいインクカートリッジが装着される「交換」と、１度外されたインクカートリッジが再度そのまま装着される「再装着」とを識別できるようにし、それぞれで処理を異ならせるものである。
【００３６】
本実施形態のインクカートリッジは記録ヘッドに個体情報を格納したメモリを備えている。そして、インクカートリッジ着脱検出部１０８はインクカートリッジの着脱時に、メモリの個体情報を読み取ることでインクカートリッジ（記録ヘッド）が「交換」されたか「再装着」されたかを検出できるようになっている。すなわち、着脱前後でメモリの個体情報が異なっていれば「交換」と判断でき、着脱前後でメモリの個体情報が一致していれば「再装着」と判断できる。そして、「交換」と検出された場合には、上記実施形態と同じように調整項目の決定を行う。
【００３７】
これに対して、「再装着」と検出された場合には、１つのインクカートリッジ単独（記録ヘッド単独）で行う位置調整（双方向、奇数列−偶数列）を行わないようにする。これは、「再装着」の場合にはインクカートリッジ（記録ヘッド）の吐出特性に変更はないので、「再装着」されたインクカートリッジ単独で行う位置調整を省略できるのである。
【００３８】
例えば、シアンカートリッジのみが「再装着」された際には、シアンノズル列の双方向記録時の調整、シアンノズル列の奇数列と偶数列間の調整は行わず、シアンノズル列とマゼンタノズル列間の調整のみを行うようにする。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、インクカートリッジの「交換」と「再装着」とを識別できるようにし、インクカートリッジが「再装着」された場合には、１つのインクカートリッジ単独で行う調整項目を実行しないようにすることができる。
【００４０】
［その他］
上記実施形態では、シアン、マゼンタ、イエローの３色を備えるインクジェット記録装置を例に説明をしたが、更にブラックや、淡インク、特色インク（レッド、グリーン等）を更に備える記録装置であってもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、１つの基準パターンと複数の調整パターンとを記録し、基準パターンの光学反射濃度に最も近い光学反射濃度を有する調整パターンを検出することで、調整値を取得している。しかし、広く知られているように、ずらし量を異ならせた複数のパターンを記録して、光学反射濃度が最大となるときのずらし量または最小となるときのずらし量を調整値とする方法であってもよく、どのようなパターンから調整値を取得するかは問わない。
【００４２】
また、インクカートリッジの着脱時に大きな衝撃が加わった場合、前回の位置調整処理を実行してから所定時間経過している場合などは、着脱されていないインクカートリッジに関する位置調整も行うようにしてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、１つのインクカートリッジ単独で関係する調整項目として、双方向記録時の調整および奇数列と偶数列間の調整を例に挙げたが、その他にもノズル列の傾きの調整等でもよい。また、異色間のインクカートリッジに関係する調整項目として、走査方向の着弾位置調整の他に、例えば副走査（搬送）方向の着弾位置調整等が挙げられる。また上記実施形態では３つの調整項目の着弾位置調整を実行するようにしているが、それよりも調整項目の種類が少なくても構わない。
【００４４】
また、上記実施形態では、記録ヘッドとインクタンクが一体となったインクカートリッジを搭載するインクジェット記録装置の例で説明した。しかし、記録ヘッドとインクタンクが別体となったものでも、複数の記録ヘッドがそれぞれ着脱自在になっているものであれば上記の実施形態と同様に、着脱された記録ヘッドに応じて調整項目を決めることができる。また、記録ヘッドとインクタンクが別体に構成された装置において、インクタンクの着脱に応じて調整項目を決めるようにしてもよい。これは、インクタンクの着脱時の衝撃でそのインクタンクと連通する記録ヘッドの着弾位置がずれる虞があるからである。
【符号の説明】
【００４５】
１０１  パターン記憶メモリ
１０２  調整値記憶メモリ
１０４  制御装置
１０６  記録ヘッド
２０３  シアンインク用のインクカートリッジ
２０４  マゼンタインク用のインクカートリッジ
２０５  イエローインク用のインクカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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