(57)【要約】【課題】異物の検知感度に優れた異物検知装置、及び、ガラスランを提供する。【解決手段】異物検知装置１は、金属製のドアフレームＤＦに形成されたガラス開口部Ｗを開閉可能なドアガラスＤＧよりも車内側において、ガラス開口部Ｗの周縁に取着される取付基部１１と、取付基部１１から膨出し、内部に中空部１３を有する表皮カバー部１２と、可撓性を有するとともに、中空部１３に挿設された絶縁体１４と、取付基部１１に対向するとともに、絶縁体１４に埋設等された板状の電極１５とを備える。前記中空部１３において、電極１５と取付基部１１との間に間隙部１６が設けられる。電極１５をプラス極とし、取付基部１１をアースとしてのマイナス極として、電極１５とアースマイナス極との間の静電容量の変化に基づき、異物の表皮カバー部１２への近接及び／又は接触が検知される。【選択図】      図４
2011207329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製のドアフレームに形成されたガラス開口部を開閉可能なドアガラスよりも車内側において、前記ガラス開口部の周縁に取着される取付基部と、
前記取付基部から膨出し、内部に中空部を有する表皮カバー部と、
可撓性を有するとともに、前記中空部に挿設された絶縁体と、
前記取付基部に対向するとともに、前記絶縁体に埋設、又は、前記絶縁体の表面に取着された板状の電極と
を備える異物検知装置であって、
前記中空部において、前記電極と前記取付基部との間に間隙部を設けるとともに、
前記電極をプラス極とし、前記取付基部をアースとしてのマイナス極とし、
前記電極と前記アースマイナス極との間の静電容量の変化に基づき、異物の前記表皮カバー部への近接及び／又は接触を検知することを特徴とする異物検知装置。
【請求項２】
前記表皮カバー部の内周に、前記表皮カバー部に対する前記絶縁体の相対回転を規制するカバー側突部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の異物検知装置。
【請求項３】
前記取付基部に埋設されるとともに、前記電極と対向する板状の取付基部側電極を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の異物検知装置。
【請求項４】
前記絶縁体の内部に空洞を設けるとともに、
前記空洞を挟んで前記電極と対向する第２の電極を、前記絶縁体に埋設、又は、前記絶縁体の表面に取着したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の異物検知装置。
【請求項５】
前記表皮カバー部と前記絶縁体との間に、空気からなる空間部を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の異物検知装置。
【請求項６】
上記構成１乃至５のいずれか１項に記載の異物検知装置と、
ガラス開口部の周縁に取付られ、ドアガラス及びドアフレームの間をシールするガラスラン構成部とを備え、
前記取付基部及び前記ガラスラン構成部が一体に構成されてなるガラスラン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物を検知するためのセンサに関するものであり、特に自動車等の車両においてドアガラスとドアフレームとの間の異物を検知する異物検知装置、及び、異物検知装置を備えるガラスランに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車のドアガラスは、ドア内に設けられた駆動手段により自動で昇降されるのが一般的である。このように駆動手段によりドアガラスを昇降させる場合において、ドアガラスとドアフレームの上辺部に異物が挟まると、異物の損傷やドアガラス等の破損を招いてしまったり、前記駆動手段に過負荷が加わって駆動手段が破損してしまったりするおそれがある。
【０００３】
そこで、異物の挟み込みを防止すべく、ドアガラスが昇降するガラス開口部の周縁に接触型センサを設けるとともに、当該センサにより異物が検知された際に、ドアガラスの上昇を停止等させる技術が知られている（例えば、特許文献１等参照）。接触型センサとしては、合成樹脂により形成された中空の外皮部と、当該外皮部の内部に設けられ、互いに接触することで導通する複数の電極とを有するものが提案されている。
【０００４】
ところが、上記技術において、異物の検知は、電極同士の接触が起こる程度の比較的大きな荷重が前記センサに加わることによって初めて可能となる。従って、異物が検知されるまでに、異物やドアガラスに対して比較的大きな荷重が加わってしまう場合がある。
【０００５】
そこで、上記不具合を解消すべく、ガラス開口部の周縁に、空間を挟んで対向する２枚の電極からなる静電容量式センサを設ける技術が提案されている（例えば、特許文献２等参照）。静電容量式センサは、人体等の異物が近接した際に、静電容量が変化することに基づいて異物を検知するものである。従って、静電容量式センサは、異物とは非接触な状態で異物の検知が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１５３６１４号公報
【特許文献２】特開２００７−１０８００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記特許文献２に記載の技術においては、人体等、比較的大きな静電容量を有する異物は非接触で検知可能であるものの、絶縁物やサイズの小さなもの等、静電容量の比較的小さな異物については、センサに接近した際の静電容量の変化量が小さいため、これを非接触で検知することが難しい。そこで、このような異物は、異物に押圧されたことで両電極が接触・ショートした際に検知されるようになっている。つまり、上記技術では、異物がセンサに対して軽く接触した状態では、これを検知することができないおそれがあり、検知精度が十分とは言えない。
【０００８】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、異物の検知感度に優れた異物検知装置、及び、ガラスランを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１０】
手段１．金属製のドアフレームに形成されたガラス開口部を開閉可能なドアガラスよりも車内側において、前記ガラス開口部の周縁に取着される取付基部と、
前記取付基部から膨出し、内部に中空部を有する表皮カバー部と、
可撓性を有するとともに、前記中空部に挿設された絶縁体と、
前記取付基部に対向するとともに、前記絶縁体に埋設、又は、前記絶縁体の表面に取着された板状の電極と
を備える異物検知装置であって、
前記中空部において、前記電極と前記取付基部との間に間隙部を設けるとともに、
前記電極をプラス極とし、前記取付基部をアースとしてのマイナス極とし、
前記電極と前記アースマイナス極との間の静電容量の変化に基づき、異物の前記表皮カバー部への近接及び／又は接触を検知することを特徴とする異物検知装置。
【００１１】
上記手段１によれば、取付基部をアースマイナス極として利用しているため、設ける電極が１本であっても、当該電極と取付基部（ドアフレーム）との間の静電容量に基づき異物の検知を行うことができる。従って、２本の電極を設ける場合と比較して、材料コストの抑制を図ることができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００１２】
また、本手段１の異物検知装置による異物の検知感度について鑑みると、人体等、比較的大きな静電容量を有する異物については、装置に接近した段階で電極（プラス極）と取付基部（アースマイナス極）との間の静電容量が比較的大きく変化する。そのため、静電容量の比較的大きな異物については、非接触で感度よく検知することができる。さらに、電極と取付基部との間には間隙部が設けられており、異物が軽く表皮カバー部に接触したときでも、前記間隙部が容易に潰れ変形する。そして、取付基部の比誘電率は空気と比較して大きいため、間隙部が潰れた際（つまり、空気層がなくなった際）には、電極とアースマイナス極との間の静電容量が大きく変化する。従って、静電容量の比較的小さな異物については、軽く接触した段階で感度よく検知することができる。すなわち、上記手段１によれば、様々な異物を感度よく検知することができる。
【００１３】
尚、上記手段１による作用効果をより確実に発揮すべく、前記間隙部においては、前記電極と取付基部との間の距離の最大値を０．５ｍｍ以上とすることが望ましい。一方で、間隙部の潰れ変形量が同一であっても、電極と取付基部との間の距離を大きくするにつれて両者の間における静電容量の変化量が減少してしまう。従って、前記間隙部における、電極と取付基部との間の距離の最大値を３．０ｍｍ以下とすることが望ましい。
【００１４】
手段２．前記表皮カバー部の内周に、前記表皮カバー部に対する前記絶縁体の相対回転を規制するカバー側突部を設けたことを特徴とする手段１に記載の異物検知装置。
【００１５】
上記手段２によれば、カバー側突部により、表皮カバー部に対する絶縁体の相対回転が規制されている。これにより、静電容量の変化を安定して検知することができ、異物の検知精度をより向上させることができる。
【００１６】
手段３．前記取付基部に埋設されるとともに、前記電極と対向する板状の取付基部側電極を設けたことを特徴とする手段１又は２に記載の異物検知装置。
【００１７】
上記手段３によれば、取付基部に設けられた取付基部側電極をアースマイナス極とすることで、プラス極（電極）とアースマイナス極との間の間隙をより狭めることができる。このため、両電極間の静電容量を増大させることができ、ひいては間隙部が潰れ変形した際の静電容量の変化量を一層増大させることができる。その結果、異物の検知精度をより一層向上させることができる。
【００１８】
手段４．前記絶縁体の内部に空洞を設けるとともに、
前記空洞を挟んで前記電極と対向する第２の電極を、前記絶縁体に埋設、又は、前記絶縁体の表面に取着したことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の異物検知装置。
【００１９】
上記手段４によれば、電極とアースマイナス極との間、及び、電極と第２の電極との間に、いわば２つのコンデンサが構成されることとなる。そのため、異物が接触した場合には、間隙部に加えて、空洞が潰れ変形し、電極に対してアースマイナス極及び第２の電極の双方が接近するため、静電容量を非常に大きく変化させることができる。その結果、異物の検知精度の更なる向上を図ることができる。
【００２０】
手段５．前記表皮カバー部と前記絶縁体との間に、空気からなる空間部を設けたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の異物検知装置。
【００２１】
上記特許文献２に記載の技術のように、電極が外部に露出している場合等において、降雨等によりセンサやセンサ周辺に水が付着してしまうと、静電容量が比較的大きく変化してしまう。従って、水滴の付着による誤判定が発生してしまうおそれがある。
【００２２】
この点、上記手段５によれば、表皮カバー部と絶縁体との間に、空気で満たされ、比誘電率の比較的低い空間部（隙間）が設けられている。そのため、水滴が付着した際における静電容量の変化量を比較的小さなものとすることができ、その結果、誤判定の発生をより確実に防止することができる。
【００２３】
手段６．上記手段１乃至５のいずれかに記載の異物検知装置と、
ガラス開口部の周縁に取付られ、ドアガラス及びドアフレームの間をシールするガラスラン構成部とを備え、
前記取付基部及び前記ガラスラン構成部が一体に構成されてなるガラスラン。
【００２４】
上記手段６によれば、ガラスラン構成部と異物検知装置とが一体に構成されているため、ガラス開口部の周縁に対して、ガラスランに相当する部分と異物検知装置とを一挙に取付けることができる。その結果、作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ドアの概略構成を示す正面模式図である。
【図２】ＥＣＵ等の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１のＪ−Ｊ線断面図である。
【図４】異物検知装置を示す拡大断面図である。
【図５】（ａ）は、水滴が表皮カバー部に接触した状態を示す異物検知装置の拡大断面図であり、（ｂ）は、異物が表皮カバー部に接近した状態を示す異物検知装置の拡大断面図である。
【図６】異物が接触状態にあるときの異物検知装置の拡大断面図である。
【図７】別の実施形態における異物検知装置等の断面図である。
【図８】別の実施形態における異物検知装置等の断面図である。
【図９】別の実施形態におけるガラスランを示す断面図である。
【図１０】別の実施形態における異物検知装置の断面図である。
【図１１】別の実施形態における異物検知装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、自動車のドア用開口部に開閉可能に設けられるフロントドア（以下、単に「ドア」と称する）Ｄには、ドアＤのガラス開口部Ｗを開閉する昇降可能なドアガラスＤＧと、長尺状の異物検知装置１と、ガラスラン２とを備えている。尚、図１中の「ＢＬ」は、ベルトラインを示している。
【００２７】
また、前記ドアＤの内部には、自動開閉機構（図示せず）が設けられている。当該自動開閉機構は、少なくとも全開位置にあるドアガラスＤＧを全閉位置までスライド動作させるものである。加えて、自動開閉機構は、図２に示すように、ドアガラスＤＧの開閉動作を行う駆動モータ３１と、当該駆動モータ３１を駆動制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２とを備えている。ＥＣＵ３２には、運転席に配設される操作スイッチ３３や、車両室内に配置されるリモートコントローラ（リモコン）スイッチ３４等から閉鎖指令信号等が入力されるようになっている。また、ＥＣＵ３２には、駆動モータ３１或いは別途の図示しない検出センサからの信号に基づき、ドアガラスＤＧの位置が現在どの程度であるのかが（全開位置、全閉位置をも含めて）把握可能となっている。
【００２８】
図１に戻り、前記ガラスラン２は、前記ドアガラスＤＧの外周形状に対応して設けられ、ドアガラスＤＧの昇降を案内するとともに、ドアガラスＤＧの周縁部及びドアフレームＤＦの間をシールする。尚、ドアフレームＤＦは、自動車の構成部品を介して接地（アース）された状態となっている。
【００２９】
ガラスラン２は、ドアガラスＤＧの上縁部に対応する上辺部２Ｕ、ドアガラスＤＧの前縁部に対応する前縦辺部２Ｆ、ドアガラスＤＧの後縁部に対応する後縦辺部２Ｂから構成されている。また、前記ドアフレームＤＦは、前記ガラス開口部Ｗの外周に沿って形成されるサッシュ部ＤＳ、及び、サッシュ部ＤＳの前後の縦辺部を下方に延長するようにしてドアパネルＤＰ内に設けられたチャンネル部ＤＣを備えており、サッシュ部ＤＳ及びチャンネル部ＤＣの内周に、前記ガラスラン２が取付けられている。本実施形態において、ガラスラン２はオレフィン系熱可塑性エラストマー（ＴＰＯ）により構成されている。
【００３０】
加えて、図３に示すように、ガラスラン２は、本体部２１と、車外側シールリップ２２と、車内側シールリップ２３とを備えている。
【００３１】
本体部２１は、前記サッシュ部ＤＳに嵌め込まれており、基底部２１Ａと、当該基底部２１Ａの車外側端縁部から延びる車外側側壁部２１Ｂと、前記基底部２１Ａの車内側端縁部から延びる車内側側壁部２１Ｃとを備えている。
【００３２】
加えて、前記車外側シールリップ２２は、車外側側壁部２１Ｂの先端部から車内及び基底部２１Ａ側に向けて延びており、一方で、前記車内側シールリップ２３は、車内側側壁部２１Ｃの先端部から車外及び基底部２１Ａ側に向けて延びている。ドアガラスＤＧによりガラス開口部Ｗが閉じられた状態においては、車外側シールリップ２２がドアガラスＤＧの外側面（車外側の面）に対して圧接され、車内側シールリップ２３がドアガラスＤＧの内側面（車内側の面）に対して圧接される。これにより、ドアガラスＤＧとドアフレームＤＦとの間がシールされるようになっている。
【００３３】
また、ガラスラン２は、車外側側壁部２１Ｂの先端部から車外側に向けて延びる車外側意匠リップ２４を備えている。当該車外側意匠リップ２４により、サッシュ部ＤＳの車外側端縁部が覆われるとともに、サッシュ部ＤＳの車外側面と車外側意匠リップ２４の車外側面が略面一となり、意匠性の向上が図られるようになっている。
【００３４】
さらに、ガラスラン２には、車内側側壁部２１Ｃの先端部からガラス開口部Ｗの内周側に向けて延びる車内側意匠リップ２５が設けられている。車外側意匠リップ２５は、ガラス開口部Ｗを正面視した際におけるドアサッシュＤＳの最内周側部位よりも内周側に先端が至るように構成されている。また、ドアサッシュＤＳにガラスラン２を取付けた状態において、車外側意匠リップ２５の車内側面とドアフレームＤＦ（ドアサッシュＤＳ）との間には、若干の隙間が形成されるようになっている。
【００３５】
加えて、前記基底部２１Ａの外側面には、車外側に向けて延出する車外側水切りリップ２６と、車内側に向けて延出する車内側水切りリップ２７とが設けられている。ガラスラン２をドアサッシュＤＳに取付けた状態において、両水切りリップ２６，２７は、ドアサッシュＤＳに圧接するようになっている。このため、ガラスラン２とドアフレームＤＦとの間から車内側への水の浸入が防止されるようになっている。
【００３６】
さらに、前記ガラスラン２の本体部２１の外表面には、第１保持リブ２８Ａと、第２保持リブ２８Ｂと、第３保持リブ２８Ｃとが設けられている。第１保持リブ２８Ａは、車外側側壁部２１Ｂの基端側（基底部２１Ａ側）部位から車外側に向けて突出しており、第２保持リブ２８Ｂは、車内側側壁部２１Ｃの基端側（基底部２１Ａ側）部位から車内側に向けて延出している。また、第３保持リブ２８Ｃは、車内側側壁部２１Ｃの基端部と車内側意匠リップ２５の先端部との略中間部分から車内側に突出して形成されている。ガラスラン２をドアサッシュＤＳに取付ける際には、車外側側壁部２１Ｂと車内側側壁部２１Ｃとを相互に接近させて、本体部２１を断面略コ字状に形成した上で、ドアサッシュＤＳに本体部２１が差し込まれ、前記保持リブ２８Ａ，２８Ｂ，２８ＣがドアサッシュＤＳに係止される。
【００３７】
さらに、本実施形態では、ガラス開口部Ｗ周縁とドアガラスＤＧとの隙間に異物が存在していることを検知可能な前記異物検知装置１が設けられている。当該異物検知装置１は、図２に示すように、静電容量計測手段３５に電気的に接続されており、静電容量計測手段３５は、前記ＥＣＵ３２に対して電気的に接続されている。ここで、静電容量計測手段３５は、後述する電極１５及び取付基部１１（ドアフレームＤＦ）間などの静電容量を所定時間毎に計測可能に構成されており、計測された静電容量（に関する情報）がＥＣＵ３２に対して伝送されるようになっている。本実施形態において、前記ＥＣＵ３２は、直前に計測された静電容量（基準静電容量）に対する伝送された静電容量の変化割合が、予め設定された閾値よりも大きい場合に、ガラス開口部Ｗ周縁とドアガラスＤＧとの間に異物が存在しているものと検知する。そして、駆動モータ３１の閉動作を一旦停止させるとともに、ドアガラスＤＧを開方向へと移動させる逆転駆動制御を行うようになっている。すなわち、ＥＣＵ３２は、停止制御手段としての機能をも発揮するよう構成されている。尚、前記閾値は、異物検知装置１及びその周辺に水滴が付着した際に誤判定が発生しない（ＥＣＵ３２により異物が存在すると判定されない）ような値に設定されている。
【００３８】
次いで、異物検知装置１について詳説する。図３に示すように、異物検知装置１は、ドアフレームＤＦのうちドアガラスＤＧの上縁部と対向する位置から車内側に若干（例えば、３．０ｍｍ程度）ずれた位置に配置されている。また、異物検知装置１は、ドアガラスＤＧの上縁部全域に対応するように、ガラス開口部Ｗ周縁の上辺部に取付けられている。このため、ドアガラスＤＧの上縁部及びドアフレームＤＦの間の全域に亘って異物が存在しているか否かを検知可能となっている。
【００３９】
さらに、異物検知装置１は、第１センサ構成体１Ａと、第２センサ構成体１Ｂとを備えている。
【００４０】
図４に示すように、第１センサ構成体１Ａは、ドアフレームＤＦに固定される取付基部１１と、前記取付基部１１から膨出する表皮カバー部１２とを備えている。
【００４１】
前記取付基部１１は、ＥＰＤＭソリッドゴムを押出成形することにより形成されており、基底部１１Ａと、当該基底部１１Ａの車内側端縁から車内側に向けて延びる車内側壁部１１Ｂと、基底部１１Ａの車外側端縁から前記ガラスラン２の基底部２１Ａ側へと延びる車外側壁部１１Ｃとを備えている。尚、異物検知装置１がドアフレームＤＦに取付けられた状態において、車内側壁部１１ＢはドアフレームＤＦに設けられた隙間に差し込まれ、車外側壁部１１ＣはドアフレームＤＦ（ドアサッシュＤＳ）と前記車外側意匠リップ２５との間に形成された隙間に差し込まれている。
【００４２】
加えて、前記基底部１１Ａの両端縁には、表皮カバー部１２側へと突出する一対の突出部１１Ｐ１，１１Ｐ２が形成されている。本実施形態においては、前記突出部１１Ｐ１，１１Ｐ２のうち後述する中空部１３側の部位がテーパ状の傾斜面ＳＡ１，ＳＡ２となっている。
【００４３】
前記表皮カバー部１２は、ＥＰＤＭスポンジゴムにより形成されており、前記突出部１１Ｐ１，１１Ｐ２からガラス開口部Ｗの内周側へと膨出する断面円弧状をなしている。また、表皮カバー部１２の内部には、中空部１３が形成されているとともに、表皮カバー部１２は比較的薄肉に形成されている。そのため、異物等の接触時において、表皮カバー部１２は容易に変形可能となっている。
【００４４】
さらに、前記中空部１３内には、前記第２センサ構成体１Ｂが配設されている。当該第２センサ構成体１Ｂは、長尺状をなす絶縁体１４と、当該絶縁体１４の内部に埋設された電極１５とを備えている。
【００４５】
前記絶縁体１４は、可撓性を有する絶縁素材〔例えば、オレフィン系熱可塑性エラストマー（ＴＰＯ）等〕を押出成形することにより形成されている。また、当該絶縁体１４は、表皮カバー部１２側に向けて突出する絶縁体側突部１４Ｐを有している。さらに、絶縁体１４のうち取付基部１１側の部位には、一対の脚部１４Ｌ１，１４Ｌ２が設けられており、当該脚部１４Ｌ１，１４Ｌ２は前記傾斜面ＳＡ１，ＳＡ２に当接可能となっている。
【００４６】
前記電極１５は、曲げやねじれに対する耐久性に優れた帯状の平編銅線（平板状をなす網状の銅線）であり、取付基部１１の基底部１１Ａに対して対向するように配置されている。また、電極１５のうち取付基部１１と対向する面は、絶縁体１４の表面に露出することなく、絶縁体１４の被覆部１４Ｃによって被覆されている。そして、被覆部１４Ｃの厚さは、５０μｍ以上３００μｍ以下（より好ましくは、１００μｍ以上２００μｍ以下）とされている。
【００４７】
尚、前記絶縁体１４の脚部１４Ｌ１，１４Ｌ２は、前記電極１５の取付基部１１に対する対向面の直交方向と交差する方向に向けて（本実施形態では、基底部１１Ａの幅方向に向けて）延出するように構成されている。そのため、表皮カバー部１２に対してガラス開口部Ｗ側から押圧力が加えられた際には、脚部１４Ｌ１，１４Ｌ２の根元部分が屈曲し、ひいては電極１５が取付基部１１（基底部１１Ａ）に接近するようになっている。尚、本実施形態では、少なくとも前記脚部１４Ｌ１，１４Ｌ２を構成する部位の硬度が、ショアＡ値で３０度以上６０度以下とされている。そのため、脚部１４Ｌ１，１４Ｌ２の根元部分がより一層容易に屈曲するようになっている。
【００４８】
さらに、前記表皮カバー部１２の内周面のうち前記基底部１１Ａ側には、前記絶縁体１４（絶縁体側突部１４Ｐ）側へと突出するカバー側突部１２Ｐ１，１２Ｐ２が形成されている。また、当該カバー側突部１２Ｐ１，１２Ｐ２同士の間隔は、前記脚部１４Ｌ１，１４Ｌ２の先端同士の間隔よりも狭くされている。これにより、前記カバー側突部１２Ｐ１，１２Ｐ２よりも表皮カバー部１２側へと脚部１４Ｌ１，１４Ｌ２が相対移動してしまうことが規制され、ひいては表皮カバー部１２（第１センサ構成体１Ａ）に対する絶縁体１４（第２センサ構造体１Ｂ）の相対回転が規制されている。
【００４９】
加えて、前記絶縁体１４の基底部１１Ａ側表面と取付基部１１（基底部１１Ａ）表面との間に間隙部１６が形成されている。当該間隙部１６においては、前記電極１５と取付基部１１との間の間隔の最大値が０．５ｍｍ以上とされている。
【００５０】
さらに、前記電極１５は、図示しない電荷供給装置に対して電気的に接続されており、当該電荷供給装置から所定の電荷が供給されている。その一方で、前記取付基部１１は、前記ドアフレームＤＦに取付けられており、接地状態とされている。従って、電極１５と接地された前記取付基部１１（アースマイナス極）とによりコンデンサが構成されている。また、電極１５には、前記静電容量計測手段３５が接続されており、静電容量計測手段３５によって、少なくとも電極１５と取付基部１１（アースマイナス極）との間の静電容量が計測されるようになっている。尚、異物検知装置１の周辺に異物が接近した場合、静電容量計測手段３５により計測される静電容量は、異物の有する静電容量の分だけ変化することとなる。
【００５１】
さらに、中空部１３において、前記表皮カバー部１２の内周面と、絶縁体１４の表皮カバー部１２側表面との間には、空気で満たされた空間部１７が設けられている。当該空間部１７においては、表皮カバー部１２と絶縁体１４との間の間隔の最大値が０．５ｍｍ以上とされている。
【００５２】
次いで、上述した異物検知装置１の製造方法について説明する。
【００５３】
まず、前記第１センサ構成体１Ａを成形するためのダイス（図示せず）を備えてなる押出成形機（図示せず）に対して、取付基部１１を構成するＥＰＤＭ未加硫ゴムと、表皮カバー部１２を構成するＥＰＤＭ未加硫発泡ゴムとを供給する。これにより、前記ダイスから、前記第１センサ構成体１Ａとなる第１中間成形体（図示せず）が押出成形される。次いで、得られた第１中間成形体を所定の加硫槽に搬送するとともに、当該加硫槽において熱風や高周波等で第１中間成形体を加硫・発泡させる。その後、第１中間成形体を所定長さに切断することで、第１センサ構成体１Ａが得られる。
【００５４】
次に、前記第２センサ構成体１Ｂを成形するためのダイス（図示せず）を有する押出成型機（図示せず）に対して、可塑化状態にあるＴＰＯと電極１５とを連続的に供給する。これにより、前記ダイスから、第２センサ構成体１Ｂとなる第２中間成形体（図示せず）が押出成形される。次いで、第２中間成形体を冷却、固化させるとともに、所定長さに切断する。これにより、第２センサ構成体２１Ｂが得られる。
【００５５】
その後、第１センサ構成体１Ａに対する第２センサ構成体１Ｂの位置関係を所定の位置に保ちつつ、第１センサ構成体１Ａの中空部１３に第２センサ構成体１Ｂを挿通する。さらに、静電容量計測手段３５に対する電気的な接続手段を電極１５に設けることで、上述の異物検知装置１が得られる。
【００５６】
次に、図５及び図６を用いて、上述した異物検知装置１による異物の検知方法について説明する。尚、図５（ａ）は、水滴ＤＷが異物検知装置１（表皮カバー部１２）に付着した状態（水滴接触状態）を示しており、図５（ｂ）は、人体等、静電容量の比較的大きな異物Ｓ１が異物検知装置１に接近した状態を示している。また、図６は、異物Ｓ２（例えば、ペン先等のサイズが比較的小さい絶縁物など）が表皮カバー部１２に対して接触した状態（接触状態）を示している。
【００５７】
図５（ａ）に示すように、水滴ＤＷが異物検知装置１に付着した場合において、当該水滴ＤＷと電極１５との間には空気で満たされた空間部１７が介在している。このため、静電容量計測手段３５によって計測される静電容量の変化量は比較的小さなものとなる。従って、静電容量の変化割合は、前記予め設定された閾値よりも小さなものとなり、ＥＣＵ３２は、異物が存在しないものと判定する（つまり、ＥＣＵ３２は、異物検知装置１に付着した水滴ＤＷを異物とは判定しない）こととなる。
【００５８】
これに対して、図５（ｂ）に示すように、人体等の異物Ｓ１が異物検知装置１に近接したときにおいて、異物Ｓ１は静電容量が比較的大きいため、前記空間部１７が介在していても、静電容量の変化量は十分に大きなものとなる。従って、異物Ｓ１が接近した場合には、静電容量の変化割合が前記閾値を超えることとなり、ＥＣＵ３２は、異物が存在するものと判断することとなる。すなわち、人体等の異物Ｓ１については、異物検知装置１に接近した段階で検知されるようになっている。
【００５９】
一方、絶縁物や水分含有量が比較的少ないもの、或いは、サイズが比較的小さいものである異物Ｓ２が接近・接触した場合には、静電容量の変化量が比較的小さなものとなる。そのため、静電容量の変化割合が、前記閾値よりも小さなものとなり得る。
【００６０】
この場合、図６に示すように、異物Ｓ２が異物検知装置１に接近しただけでは異物Ｓ２を検知することができず、異物Ｓ２は異物検知装置１（表皮カバー部１２）に対して接触することとなる。このとき、前記脚部１４Ｌ１，１４Ｌ２の付根部分が屈曲し、前記間隙部１６が潰れ変形することで、電極１５及び取付基部１１間の静電容量が大きく変化する。そのため、静電容量の変化割合も大きなものとなり、ＥＣＵ３２は、異物Ｓ２が存在するものと検知することとなる。
【００６１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、取付基部１１をアースマイナス極として利用しているため、設けられた１本の電極１５と取付基部１１（ドアフレームＤＦ）との間の静電容量に基づき異物の検知を行うことができる。従って、２本の電極を設ける場合と比較して、材料コストの抑制を図ることができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００６２】
また、異物検知装置１による異物の検知感度について鑑みると、人体等、比較的大きな静電容量を有する異物については、装置１に接近した段階で電極１５（プラス極）と取付基部１１（アースマイナス極）との間の静電容量が比較的大きく変化する。そのため、静電容量の比較的大きな異物については、非接触で感度よく検知することができる。さらに、電極１５と取付基部１１との間には間隙部１６が設けられており、異物が軽く表皮カバー部１２に接触したときでも、前記間隙部１６が容易に潰れ変形する。そして、ＥＰＤＭソリッドゴムからなる取付基部１１の比誘電率は空気と比較して大きいため、間隙部１６が潰れた際（つまり、空気層がなくなった際）には、電極１５とアースマイナス極との間の静電容量が大きく変化する。従って、静電容量の比較的小さな異物については、軽く接触した段階で感度よく検知することができる。すなわち、本実施形態の異物検知装置１によれば、様々な異物を感度よく検知することができる。
【００６３】
また、表皮カバー部１２に設けられたカバー側突部１２Ｐ１，１２Ｐ２により、表皮カバー部１２に対する絶縁体１４の相対回転が規制されている。これにより、静電容量の変化を安定して検知することができ、異物の検知精度をより向上させることができる。
【００６４】
さらに、表皮カバー部１２と絶縁体１４との間に、空気で満たされ、比誘電率の比較的低い空間部１７が設けられている。そのため、水滴が付着した際における静電容量の変化量を比較的小さなものとすることができ、その結果、誤判定の発生をより確実に防止することができる。
【００６５】
加えて、厚さが５０μｍ以上３００μｍ以下の被覆部１４Ｃが設けられているため、電極１５の損耗をより確実に防止することができるとともに、優れた異物の検知精度をより長期間に亘って維持することができる。
【００６６】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００６７】
（ａ）上記実施形態では、電極１５とアースマイナス極としての取付基部１１（ドアフレームＤＦ）とによりコンデンサが構成され、当該コンデンサの静電容量に基づき、異物を検知するように構成されている。これに対して、図７に示すように、取付基部１１内に平編銅線等からなる取付基部側電極１９を設けることで、取付基部側電極１９をアースマイナス極として、電極１５と取付基部側電極１９とにより構成されたコンデンサの静電容量に基づいて異物の検知を行うこととしてもよい。この場合には、電極１５とアースマイナス極との間隔をより小さくすることができ、間隙部１６が潰れ変形した際における静電容量の変化量をより大きくすることができる。その結果、異物の検知精度を一層向上させることができる。また、取付基部側電極１９を取付基部１１内に設けることで、間隙部１６が潰れ変形した際に、取付基部側電極１９が絶縁体１４に接触してしまうことを防止できる。これにより、取付基部側電極１９の損傷をより確実に防止することができ、優れた異物の検知精度をより一層長期間に亘って維持することができる。尚、異物の検知精度をより確実に向上させるべく、取付基部１１の中空部１３側の表面に対して比較的接近した位置（例えば、中空部１３側表面から１．０ｍｍ以内の位置）に取付基部側電極１９を設けることが好ましい。
【００６８】
（ｂ）上記実施形態では、絶縁体１４が中実状（内部に空間がない状態）とされているとともに、絶縁体１４には電極１５が１本のみ設けられているが、図８に示すように、絶縁体４４の内部に空洞４４Ｃを設けるとともに、当該空洞４４Ｃを挟んで電極４５と対向するように第２の電極４８を設けることとしてもよい。この場合には、電極４５と取付基部１１（アースマイナス極）との間、及び、電極４５と第２の電極４８（マイナス極）との間に、いわば２つのコンデンサが構成されることとなる。そのため、異物が接触した場合には、間隙部１６に加えて、空洞４４Ｃが潰れ変形し、電極４５に対してアースマイナス極（取付基部１１）及び第２の電極４８の双方が接近するため、静電容量を非常に大きく変化させることができる。その結果、異物の検知精度の更なる向上を図ることができる。
【００６９】
（ｃ）上記実施形態では、異物検知装置１とガラスラン２とが別体に構成されているが、図９に示すように、ガラスラン構成部６２（前記ガラスラン２に相当する）と異物検知装置１とを一体化してガラスラン７２を構成することとしてもよい。このとき、ガラスラン構成部６２の車内側側壁部６２Ｃの先端部に異物検知装置１を設けることとしてもよい。ガラスラン構成部６２と異物検知装置１とを一体に構成することで、ドアフレームＤＦ（ドアサッシュＤＳ）に対して、ガラスランと異物検知装置とを一挙に取付けることができ、作業性の向上を図ることができる。
【００７０】
（ｄ）上記実施形態では、絶縁体１４の脚部１４Ｌ１，１４Ｌ２が基底部１１Ａの幅方向に沿って延びるとともに、脚部１４Ｌ１，１４Ｌ２が基底部１１Ａの傾斜面ＳＡ１，ＳＡ２に当接することで、絶縁体１４に押圧力が加わった際に、間隙部１６が容易に潰れるように構成されている。これに対して、図１０に示すように、絶縁体５４の脚部５４Ｌ１，５４Ｌ２を基底部５１Ａの幅方向に対して斜め方向に延びる断面略ハの字状に形成することで、絶縁体５４に押圧力が加わった際に、間隙部５６が潰れるように構成することとしてもよい。
【００７１】
（ｅ）上記実施形態では、表皮カバー部１２の内周面から絶縁体１４側へと延びるカバー側突部１２Ｐ１，１２Ｐ２が設けられることで、表皮カバー部１２（第１センサ構成体１Ａ）に対する絶縁体１４（第２センサ構成体１Ｂ）の相対回転が規制されている。これに対して、図１０に示すように、取付基部５１の内周面（中空部側の面）から突出する突部５１Ｐ１，５１Ｐ２を設けることで、表皮カバー部５２に対する絶縁体５４の相対回転を規制することとしてもよい。
【００７２】
また、突部を設ける部位は表皮カバー部１２（５２）や取付基部１１（５１）に限定されるものではなく、例えば、絶縁体１４（５４）の外周面から表皮カバー部１２（５２）側へと突出するようにして突部を設けることとしてもよい。
【００７３】
（ｅ）上記実施形態において、表皮カバー部１２のカバー側突部１２Ｐ１，１２Ｐ２は、絶縁体１４に対して非接触状態とされているが、図１１に示すように、先端部が絶縁体７４に接触するように、表皮カバー部７２のカバー側突部７２Ｐ１，７２Ｐ２を構成することとしてもよい。この場合には、空間部７７の形状維持をより確実に図ることができるとともに、表皮カバー部７２に押圧力が加えられた際に、間隙部７６をより容易に潰れ変形させることができる。その結果、水等の付着による誤判定の防止がより確実に図られるとともに、異物をより一層確実に検知することができる。
【００７４】
（ｆ）上記実施形態において、ＥＣＵ３２は、静電容量の変化割合に基づいて異物を検知しているが、静電容量の変化量に基づいて異物を検知することとしてもよい。また、電極１５に発振回路を電気的に接続するとともに、前記静電容量測定手段３５に代えて、静電容量の経時変化にかかる前記発振回路からの発振出力に応じた周波数信号を計測する周波数計測手段を設け、当該周波数計測手段によって計測された周波数信号に基づいて、異物を検知することとしてもよい。
【００７５】
（ｇ）上記実施形態では、電極１５は平編銅線により構成されているが、導電率の高い金属材料からなる金属箔や帯状のカーボン含有材料（導電性樹脂）等により構成することとしてもよい。
【００７６】
（ｈ）上記実施形態では、絶縁体１４を形成する素材として、ＴＰＯが例示されているが、ＥＰＤＭスポンジゴムなど、他の可撓性を有する素材により絶縁体１４を形成することとしてもよい。
【００７７】
（ｉ）上記実施形態では、ガラスラン２を形成する材料として、ＴＰＯが例示されているが、他の素材（例えば、ＥＰＤＭゴムなど）によりガラスラン２を形成することとしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１…異物検知装置、２…ガラスラン、１１…取付基部、１２…表皮カバー部、１２Ｐ１，１２Ｐ２…カバー側突部、１３…中空部、１４…絶縁体、１５…電極、１６…間隙部、１９…取付基部側電極、４４Ｃ…空洞、４８…第２の電極、６２…ガラスラン構成部、ＤＦ…ドアフレーム、Ｗ…ガラス開口部。
【図１】
2011207329.tif 000003
【図２】
2011207329.tif 000004
【図３】
2011207329.tif 000005
【図４】
2011207329.tif 000006
【図５】
2011207329.tif 000007
【図６】
2011207329.tif 000008
【図７】
2011207329.tif 000009
【図８】
2011207329.tif 000010
【図９】
2011207329.tif 000011
【図１０】
2011207329.tif 000012
【図１１】
2011207329.tif 000013