(57)【要約】      （修正有）【課題】画像の画質の劣化を抑える。【解決手段】所定方向及び逆方向に移動し、第一色の流体を吐出する第一ノズル列が第二色の流体を吐出する第二ノズル列よりも所定方向下流側に設けられているヘッドと、媒体移動させる移動機構と、前記ヘッドを所定方向又は逆方向に移動させつつ流体を吐出させる吐出処理と、移動機構に媒体を相対移動させる移動処理とを繰り返し実行し、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを複数形成するコントローラーとを有し、コントローラーは、ヘッドを所定方向に移動させつつ第一及び第二の流体を吐出させる第一吐出処理において、一部の第一ノズルからの吐出を行なわせないことにより、第二流体のみが吐出されたドットを形成し、第一吐出処理よりも後の第二吐出処理において、第二流体のみが吐出されたドットに前記第一ノズルから吐出して、第一流体と第二流体とが重ねられたドットを形成する。【選択図】図７
2011121343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向及び該所定方向とは逆方向に移動し、
第一色の第一流体を媒体に吐出する第一ノズルが該所定方向と交差する交差方向において複数並ぶことにより形成された第一ノズル列及び第二色の第二流体を媒体に吐出する第二ノズルが前記交差方向において複数並ぶことにより形成された第二ノズル列であって、前記第一ノズルと前記第二ノズルとが前記所定方向において並んだ状態で前記第一ノズル列が前記第二ノズル列よりも前記所定方向において下流側に設けられている前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列を有するヘッドと、
前記媒体を前記ヘッドに対して前記交差方向に相対移動させる移動機構と、
前記ヘッドを前記所定方向又は前記逆方向に移動させつつ前記ヘッドに前記第一ノズル及び前記第二ノズルから前記第一流体及び前記第二流体を吐出させる吐出処理と、前記移動機構に前記媒体を相対移動させる移動処理と、を繰り返し実行して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを前記媒体に複数形成するコントローラーと、
を有する流体吐出装置であって、
前記コントローラーは、
繰り返される前記吐出処理のうちの、前記ヘッドを前記所定方向に移動させつつ前記ヘッドに前記第一流体及び前記第二流体を吐出させる第一吐出処理において、前記第一ノズル列に属する全ての第一ノズルのうちの一部の第一ノズルからの前記第一流体の吐出を行なわせないことにより、前記第一流体及び前記第二流体のうち前記第一流体が吐出されず前記第二流体のみが吐出されたドットを形成し、
繰り返される前記吐出処理のうちの、前記第一吐出処理よりも後の第二吐出処理において、前記第二流体のみが吐出されたドットに前記第一ノズルから前記第一流体を吐出して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを形成することを特徴とする流体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体吐出装置において、
前記吐出処理は、前記ヘッドを前記所定方向又は前記逆方向に移動させつつ、
前記第一ノズル列に属する全ての前記第一ノズルのうちの、前記交差方向において最上流側に位置するＮ個の連続した前記第一ノズルからの前記第一流体の吐出を行なわず、該Ｎ個の連続した前記第一ノズル以外の前記第一ノズルから前記第一流体を吐出させ、かつ、前記第二ノズル列に属する全ての前記第二ノズルのうちの、前記交差方向において最下流側に位置するＮ個の連続した前記第二ノズルからの前記第二流体の吐出を行なわず、該Ｎ個の連続した前記第二ノズル以外の前記第二ノズルから前記第二流体を吐出させる処理であり、
前記コントローラーは、
繰り返される前記吐出処理のうちの前記第一吐出処理において、前記Ｎ個の連続した前記第一ノズルからの前記第一流体の吐出を行なわせないことにより、前記第一流体及び前記第二流体のうち前記第一流体が吐出されず前記第二流体のみが吐出されたドットを形成し、
繰り返される前記吐出処理のうちの前記第二吐出処理において、前記Ｎ個の連続した前記第一ノズル以外の前記第一ノズルから、前記第二流体のみが吐出されたドットに前記第一流体を吐出して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを形成することを特徴とする流体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の流体吐出装置において、
前記第一ノズル列は、前記第一ノズルがＭ個並ぶことにより形成されており、
前記第二ノズル列は、前記第二ノズルがＭ個並ぶことにより形成されており、
ＮはＭ／２よりも小さくて、
前記コントローラーは、
繰り返される前記吐出処理のうちの前記第一吐出処理において、前記第二流体のみが吐出されたドットを形成するとともに、前記Ｎ個の連続した前記第一ノズル以外の前記第一ノズル及び前記Ｎ個の連続した前記第二ノズル以外の前記第二ノズルから、それぞれ、前記第一流体及び前記第二流体を吐出して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられた第一重ねドットを形成し、
繰り返される前記吐出処理のうちの前記第二吐出処理において、前記Ｎ個の連続した前記第一ノズル以外の前記第一ノズルから、前記第二流体のみが吐出されたドットに前記第一流体を吐出して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられた第二重ねドットを形成することを特徴とする流体吐出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の流体吐出装置において、
前記第一色は前記第二色よりも淡色であることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項５】
所定方向及び該所定方向とは逆方向に移動し、
第一色の第一流体を媒体に吐出する第一ノズルが該所定方向と交差する交差方向において複数並ぶことにより形成された第一ノズル列及び第二色の第二流体を媒体に吐出する第二ノズルが前記交差方向において複数並ぶことにより形成された第二ノズル列であって、前記第一ノズルと前記第二ノズルとが前記所定方向において並んだ状態で前記第一ノズル列が前記第二ノズル列よりも前記所定方向において下流側に設けられている前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列を有するヘッドと、
前記媒体を前記ヘッドに対して前記交差方向に相対移動させる移動機構と、
前記ヘッドを前記所定方向又は前記逆方向に移動させつつ前記ヘッドに前記第一ノズル及び前記第二ノズルから前記第一流体及び前記第二流体を吐出させる吐出処理と、前記移動機構に前記媒体を相対移動させる移動処理と、を繰り返し実行して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを前記媒体に複数形成するコントローラーと、
を有する流体吐出装置を準備することと、
繰り返される前記吐出処理のうちの、前記ヘッドを前記所定方向に移動させつつ前記ヘッドに前記第一流体及び前記第二流体を吐出させる第一吐出処理において、前記第一ノズル列に属する全ての第一ノズルのうちの一部の第一ノズルからの前記第一流体の吐出を行なわせないことにより、前記第一流体及び前記第二流体のうち前記第一流体が吐出されず前記第二流体のみが吐出されたドットを形成することと、
繰り返される前記吐出処理のうちの、前記第一吐出処理よりも後の第二吐出処理において、前記第二流体のみが吐出されたドットに前記第一ノズルから前記第一流体を吐出して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを形成することと、を有することを特徴とする流体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置、及び、流体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体を媒体に吐出するヘッドを有する流体吐出装置は既によく知られている。かかる流体吐出装置としては、例えば、インクジェットプリンターが知られている。
【０００３】
また、当該流体吐出装置の中には、所定方向及び該所定方向とは逆方向に移動し、第一色の第一流体を媒体に吐出する第一ノズルが該所定方向と交差する交差方向において複数並ぶことにより形成された第一ノズル列及び第二色の第二流体を媒体に吐出する第二ノズルが交差方向において複数並ぶことにより形成された第二ノズル列であって、第一ノズルと第二ノズルとが所定方向において並んだ状態で第一ノズル列が第二ノズル列よりも所定方向において下流側に設けられている第一ノズル列及び第二ノズル列を有するヘッドと、媒体をヘッドに対して交差方向に相対移動させる移動機構と、を有するものがある。
【０００４】
そして、かかる流体吐出装置においては、コントローラーが、ヘッドを所定方向又は逆方向に移動させつつヘッドに第一ノズル及び第二ノズルから第一流体及び第二流体を吐出させる吐出処理と、移動機構に媒体を相対移動させる移動処理と、を繰り返し実行して、第一流体と第二流体とが重ねられたドットを媒体に複数形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１５６２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記流体吐出装置においては、コントローラーがドットを媒体に複数形成する際に、二種類のドット、すなわち、第一色の第一流体、第二色の第二流体の順に双方の流体が重ねられたドット及び第二色の第二流体、第一色の第一流体の順に双方の流体が重ねられたドット、が形成されることに起因して、所謂色ムラが顕著に発生する場合があった。そして、かかる場合には、画像の画質の劣化が生じることとなっていた。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像の画質の劣化を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
主たる本発明は、所定方向及び該所定方向とは逆方向に移動し、
第一色の第一流体を媒体に吐出する第一ノズルが該所定方向と交差する交差方向において複数並ぶことにより形成された第一ノズル列及び第二色の第二流体を媒体に吐出する第二ノズルが前記交差方向において複数並ぶことにより形成された第二ノズル列であって、前記第一ノズルと前記第二ノズルとが前記所定方向において並んだ状態で前記第一ノズル列が前記第二ノズル列よりも前記所定方向において下流側に設けられている前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列を有するヘッドと、
前記媒体を前記ヘッドに対して前記交差方向に相対移動させる移動機構と、
前記ヘッドを前記所定方向又は前記逆方向に移動させつつ前記ヘッドに前記第一ノズル及び前記第二ノズルから前記第一流体及び前記第二流体を吐出させる吐出処理と、前記移動機構に前記媒体を相対移動させる移動処理と、を繰り返し実行して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを前記媒体に複数形成するコントローラーと、
を有する流体吐出装置であって、
前記コントローラーは、
繰り返される前記吐出処理のうちの、前記ヘッドを前記所定方向に移動させつつ前記ヘッドに前記第一流体及び前記第二流体を吐出させる第一吐出処理において、前記第一ノズル列に属する全ての第一ノズルのうちの一部の第一ノズルからの前記第一流体の吐出を行なわせないことにより、前記第一流体及び前記第二流体のうち前記第一流体が吐出されず前記第二流体のみが吐出されたドットを形成し、
繰り返される前記吐出処理のうちの、前記第一吐出処理よりも後の第二吐出処理において、前記第二流体のみが吐出されたドットに前記第一ノズルから前記第一流体を吐出して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを形成することを特徴とする流体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るプリンター１のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンター１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、プリンター１の全体構成の断面図である。
【図３】ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す模式図である。
【図４】第一比較例を説明するための説明図である。
【図５】第二比較例を説明するための説明図である。
【図６】第一実施形態を説明するための説明図である。
【図７】第二実施形態を説明するための説明図である。
【図８】第三実施形態を説明するための説明図である。
【図９】第四実施形態を説明するための説明図である。
【図１０】第五実施形態を説明するための説明図である。
【図１１】第六実施形態を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１１】
所定方向及び該所定方向とは逆方向に移動し、
第一色の第一流体を媒体に吐出する第一ノズルが該所定方向と交差する交差方向において複数並ぶことにより形成された第一ノズル列及び第二色の第二流体を媒体に吐出する第二ノズルが前記交差方向において複数並ぶことにより形成された第二ノズル列であって、前記第一ノズルと前記第二ノズルとが前記所定方向において並んだ状態で前記第一ノズル列が前記第二ノズル列よりも前記所定方向において下流側に設けられている前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列を有するヘッドと、
前記媒体を前記ヘッドに対して前記交差方向に相対移動させる移動機構と、
前記ヘッドを前記所定方向又は前記逆方向に移動させつつ前記ヘッドに前記第一ノズル及び前記第二ノズルから前記第一流体及び前記第二流体を吐出させる吐出処理と、前記移動機構に前記媒体を相対移動させる移動処理と、を繰り返し実行して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを前記媒体に複数形成するコントローラーと、
を有する流体吐出装置であって、
前記コントローラーは、
繰り返される前記吐出処理のうちの、前記ヘッドを前記所定方向に移動させつつ前記ヘッドに前記第一流体及び前記第二流体を吐出させる第一吐出処理において、前記第一ノズル列に属する全ての第一ノズルのうちの一部の第一ノズルからの前記第一流体の吐出を行なわせないことにより、前記第一流体及び前記第二流体のうち前記第一流体が吐出されず前記第二流体のみが吐出されたドットを形成し、
繰り返される前記吐出処理のうちの、前記第一吐出処理よりも後の第二吐出処理において、前記第二流体のみが吐出されたドットに前記第一ノズルから前記第一流体を吐出して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを形成することを特徴とする流体吐出装置。  
かかる流体吐出装置によれば、画像の画質の劣化を抑えることが可能となる。
【００１２】
また、前記吐出処理は、前記ヘッドを前記所定方向又は前記逆方向に移動させつつ、
前記第一ノズル列に属する全ての前記第一ノズルのうちの、前記交差方向において最上流側に位置するＮ個の連続した前記第一ノズルからの前記第一流体の吐出を行なわず、該Ｎ個の連続した前記第一ノズル以外の前記第一ノズルから前記第一流体を吐出させ、かつ、前記第二ノズル列に属する全ての前記第二ノズルのうちの、前記交差方向において最下流側に位置するＮ個の連続した前記第二ノズルからの前記第二流体の吐出を行なわず、該Ｎ個の連続した前記第二ノズル以外の前記第二ノズルから前記第二流体を吐出させる処理であり、
前記コントローラーは、
繰り返される前記吐出処理のうちの前記第一吐出処理において、前記Ｎ個の連続した前記第一ノズルからの前記第一流体の吐出を行なわせないことにより、前記第一流体及び前記第二流体のうち前記第一流体が吐出されず前記第二流体のみが吐出されたドットを形成し、
繰り返される前記吐出処理のうちの前記第二吐出処理において、前記Ｎ個の連続した前記第一ノズル以外の前記第一ノズルから、前記第二流体のみが吐出されたドットに前記第一流体を吐出して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを形成することとしてもよい。  
かかる場合には、流体吐出に係る制御が簡易なものとなる。
【００１３】
また、前記第一ノズル列は、前記第一ノズルがＭ個並ぶことにより形成されており、
前記第二ノズル列は、前記第二ノズルがＭ個並ぶことにより形成されており、
ＮはＭ／２よりも小さくて、
前記コントローラーは、
繰り返される前記吐出処理のうちの前記第一吐出処理において、前記第二流体のみが吐出されたドットを形成するとともに、前記Ｎ個の連続した前記第一ノズル以外の前記第一ノズル及び前記Ｎ個の連続した前記第二ノズル以外の前記第二ノズルから、それぞれ、前記第一流体及び前記第二流体を吐出して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられた第一重ねドットを形成し、
繰り返される前記吐出処理のうちの前記第二吐出処理において、前記Ｎ個の連続した前記第一ノズル以外の前記第一ノズルから、前記第二流体のみが吐出されたドットに前記第一流体を吐出して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられた第二重ねドットを形成することとしてもよい。  
かかる場合には、流体吐出装置の処理速度を上げつつ、画像の画質の劣化を抑えることが可能となる。
【００１４】
また、前記第一色は前記第二色よりも淡色であることとしてもよい。  
かかる場合には、粒状性の問題が改善される。
【００１５】
次に、所定方向及び該所定方向とは逆方向に移動し、
第一色の第一流体を媒体に吐出する第一ノズルが該所定方向と交差する交差方向において複数並ぶことにより形成された第一ノズル列及び第二色の第二流体を媒体に吐出する第二ノズルが前記交差方向において複数並ぶことにより形成された第二ノズル列であって、前記第一ノズルと前記第二ノズルとが前記所定方向において並んだ状態で前記第一ノズル列が前記第二ノズル列よりも前記所定方向において下流側に設けられている前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列を有するヘッドと、
前記媒体を前記ヘッドに対して前記交差方向に相対移動させる移動機構と、
前記ヘッドを前記所定方向又は前記逆方向に移動させつつ前記ヘッドに前記第一ノズル及び前記第二ノズルから前記第一流体及び前記第二流体を吐出させる吐出処理と、前記移動機構に前記媒体を相対移動させる移動処理と、を繰り返し実行して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを前記媒体に複数形成するコントローラーと、
を有する流体吐出装置を準備することと、
繰り返される前記吐出処理のうちの、前記ヘッドを前記所定方向に移動させつつ前記ヘッドに前記第一流体及び前記第二流体を吐出させる第一吐出処理において、前記第一ノズル列に属する全ての第一ノズルのうちの一部の第一ノズルからの前記第一流体の吐出を行なわせないことにより、前記第一流体及び前記第二流体のうち前記第一流体が吐出されず前記第二流体のみが吐出されたドットを形成することと、
繰り返される前記吐出処理のうちの、前記第一吐出処理よりも後の第二吐出処理において、前記第二流体のみが吐出されたドットに前記第一ノズルから前記第一流体を吐出して、前記第一流体と前記第二流体とが重ねられたドットを形成することと、を有することを特徴とする流体吐出方法。  
かかる流体吐出方法によれば、画像の画質の劣化を抑えることが可能となる。
【００１６】
＝＝＝プリンター１の概要＝＝＝
＜＜＜プリンター１の構成について＞＞＞
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンター１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、プリンター１の全体構成の断面図である。
【００１７】
流体吐出装置の一例としてのプリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置であり、移動機構の一例としての搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有している。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓ）を後述するヘッド４１に対して搬送方向（交差方向に相当）に相対移動させるためのものである。より具体的には、本実施の形態において、搬送ユニット２０は、紙Ｓをヘッド４１に対して搬送方向に搬送する。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター（不図示）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンター１内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンター１の外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラー２５は、搬送ローラー２３と同期して回転する。
【００１９】
なお、搬送ローラー２３が紙Ｓを搬送するとき、紙Ｓは搬送ローラー２３と従動ローラーとの間に挟まれている。これにより、紙Ｓの姿勢が安定する。一方、排紙ローラー２５が紙Ｓを搬送するとき、紙Ｓは排紙ローラー２５と従動ローラーとの間に挟まれている。
【００２０】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２とを有する。キャリッジ３１は、往動方向（逆方向に相当）及び復動方向（所定方向に相当）に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、流体の一例としてのインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動すると、ヘッド４１も移動する。そして、ヘッド４１が往動方向又は復動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、ドット列（ラスタライン）が紙に印刷される。すなわち、本実施の形態に係るプリンター１は双方向印刷を行なう。
【００２２】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の往動方向（復動方向）の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２３】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２４】
図３は、ヘッド４１の下面におけるノズル列を示す模式図である。なお、ここでは、下面からしか見ることができないノズル列を、便宜上、上部から観察可能に図示している。
【００２５】
ヘッド４１の下面には、６つのノズル列、すなわち、ブラック色のブラックインクを紙Ｓに吐出するブラックインクノズルが搬送方向において複数並ぶことにより形成されたブラックノズル列、シアン色（第二色に相当）のシアンインク（第二流体に相当）を紙Ｓに吐出するシアンインクノズル（第二ノズルに相当）が搬送方向において複数並ぶことにより形成されたシアンノズル列（第二ノズル列に相当）、マゼンタ色のマゼンタインクを紙Ｓに吐出するマゼンタインクノズルが搬送方向において複数並ぶことにより形成されたマゼンタノズル列、イエロー色のイエローインクを紙Ｓに吐出するイエローインクノズルが搬送方向において複数並ぶことにより形成されたイエローノズル列、ライトシアン色（第一色に相当）のライトシアンインク（第一流体に相当）を紙Ｓに吐出するライトシアンインクノズル（第一ノズルに相当）が搬送方向において複数並ぶことにより形成されたライトシアンノズル列（第一ノズル列に相当）、ライトマゼンタ色のライトマゼンタインクを紙Ｓに吐出するライトマゼンタインクノズルが搬送方向において複数並ぶことにより形成されたライトマゼンタノズル列が設けられている。
【００２６】
そして、各々のノズル列は、復動方向において、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの順に並んでいる（往動方向においては、ライトマゼンタ、ライトシアン、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に並んでいる。例えば、復動方向において、ライトシアンノズル列はシアンノズル列よりも下流側に設けられている）。
【００２７】
また、各々のノズル列は、例えば、３６０個のノズルを有しており、６つのノズル列のうちのあるノズル列に属するノズルと他のノズル列に属するノズルとは、往動方向（復動方向）において並んだ状態となっている（例えば、ライトシアンノズル列に属するライトシアンインクノズル（例えば、ライトシアンインクノズル＃１）とシアンノズル列に属するシアンインクノズル（例えば、シアンインクノズル＃１）とは、復動方向において並んだ状態となっている）。
【００２８】
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝２である。
【００２９】
各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど大きい数の番号が付されている（♯１〜♯３６０）。つまり、ノズル♯３６０は、ノズル♯１よりも搬送方向の下流側に位置している。
【００３０】
各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインクが吐出される。
【００３１】
＜＜＜プリンター１の印刷動作について＞＞＞
次に、プリンター１の印刷動作の概要について説明する。  
先ず、コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき紙Ｓを搬送ローラー２３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーターを駆動させることによって搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００３２】
紙Ｓがヘッド４１の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、キャリッジユニット３０を制御することにより、キャリッジモーター３２を回転させる。このキャリッジモーター３２の回転に応じて、キャリッジ３１が往動方向に往動する。また、キャリッジ３１が往動することによって、キャリッジ３１に設けられたヘッド４１も往動方向に往動する。コントローラー６０は、ヘッド４１が往動している間に、断続的にインクをヘッド４１に吐出させる。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット３０、ヘッド４１を制御することにより、ヘッド４１を往動方向に往動させつつヘッド４１にノズルからインクを吐出させる吐出処理を実行する。  
そして、この１パス目のインク吐出処理により、往動方向に複数のドットが並ぶドット列（ラスタラインともいう）が形成される。
【００３３】
次に、コントローラー６０は、搬送ユニット２０を制御して、搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーターは、この駆動力を用いて搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００３４】
次に、コントローラー６０は、キャリッジユニット３０を制御することにより、キャリッジモーター３２を回転させる。このキャリッジモーター３２の回転に応じて、キャリッジ３１が復動方向に復動する。また、キャリッジ３１が復動することによって、キャリッジ３１に設けられたヘッド４１も復動方向に復動する。コントローラー６０は、ヘッド４１が復動している間に、断続的にインクをヘッド４１に吐出させる。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット３０、ヘッド４１を制御することにより、ヘッド４１を復動方向に復動させつつヘッド４１にノズルからインクを吐出させる吐出処理を実行する。
【００３５】
そして、この２パス目のインク吐出処理により、復動方向に複数のドットが並ぶドット列（ラスタラインともいう）が形成される。  
以降、コントローラー６０は、紙Ｓの搬送と（３パス以降の）インクの吐出とを繰り返し、紙Ｓの各画素にドットを形成していく。  
印刷の終わった紙Ｓは、排紙ローラー２５によって、排出される。  
以上のようにして、紙Ｓに画像が印刷される。
【００３６】
このように、コントローラー６０は、ヘッド４１を往動方向又は復動方向に移動させつつヘッド４１にノズルからインクを吐出させる吐出処理と、搬送ユニット２０に紙Ｓを搬送（移動）させる搬送処理（移動処理に相当）と、を繰り返し実行する。そして、吐出処理においては、必要に応じて、複数のノズル列の各々から各色のインクを吐出し、各色のインクが重ねられたドットを紙に複数形成する。
【００３７】
また、コントローラー６０は、所謂（公知の）、通常印刷、先端印刷、及び、後端印刷を実行する。本実施の形態においては、通常印刷として所謂インターレース印刷を行なうが、この通常印刷のみでは、搬送方向に連続してラスタラインを形成できない箇所ができてしまう。そこで、所謂先端印刷及び後端印刷が、通常印刷の前後に行われる。
【００３８】
＝＝＝色ムラの発生による画像の画質の劣化に係る問題について＝＝＝
発明が解決しようとする課題の項で説明したとおり、プリンター１においては、コントローラー６０がドットを紙Ｓに複数形成する際に、二種類のドット、すなわち、第一色の第一インク、第二色の第二インクの順に双方のインクが重ねられたドット及び第二色の第二インク、第一色の第一インクの順に双方のインクが重ねられたドット、が形成されることに起因して、所謂色ムラが顕著に発生する場合がある。そして、かかる場合には、画像の画質の劣化が生じることとなる。
【００３９】
ここでは、当該事項、すなわち、色ムラが顕著に発生することによる画質劣化の問題について、比較例（良い例である本件例の比較対象である悪い例）を挙げて、図４及び図５を用いて詳しく説明する。図４は、第一比較例を説明するための説明図である。図５は、第二比較例を説明するための説明図である。
【００４０】
先ず、図４に着目する。図４においては、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向又は復動方向に移動させつつヘッド４１にノズルからインクを吐出させる吐出処理と搬送ユニット２０に紙Ｓを搬送させる搬送処理とを繰り返し実行して、ドットを紙Ｓに複数形成することにより、画像を形成する様子が表されている。
【００４１】
左図には、１パスから３パスにおけるヘッド４１の位置が表されている。そして、各パスにおけるヘッド４１の上部には、各パスにおいてヘッド４１が往動するのか復動するのかが示されている（右向き矢印が往動、左向き矢印が復動）。また、当該矢印の上部には、パス数が表されている。
【００４２】
ここで、前記問題を分かり易く説明するために、図において以下の簡略化を行なっている。第一に、ヘッド４１には、実際には６つのノズル列があるが、図においては、シアンノズル列とライトシアンノズル列のみを表している。また、ノズル列に属するノズル数やパス数を実際のものよりも少なくしている。また、実際には紙が搬送方向に移動するが、ヘッドが紙に対して移動するように描いている。また、通常印刷におけるヘッドの位置のみを表し、先端印刷及び後端印刷の当該位置については省略している（したがって、図における１パスとは、通常印刷の１パスを意味することとなる）。
【００４３】
本第一比較例（図４）においては、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向又は復動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインクノズル及びシアンインクノズルからライトシアンインク及びシアンインクを吐出させる吐出処理と、搬送ユニット２０に紙Ｓを搬送させる搬送処理と、を繰り返し実行して、ライトシアンインクとシアンインクとが重ねられたドットを紙Ｓに複数形成する。
【００４４】
より具体的には、先ず、１パスにおいて、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させる。そして、このときに、コントローラー６０は、ライトシアンインクノズルから吐出されるライトシアンインクとシアンインクノズルから吐出されるシアンインクとが重なるようにインクの吐出を制御する。当該１パスにおいては、ヘッド４１が往動方向に移動するため、シアンノズル列はライトシアンノズル列よりも先行して移動を行なう。そのため、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが往動方向に沿って順次形成されることとなる（往動方向に沿って形成されたドット列がラスタラインである）。中央図には、当該ドットが順次形成されていく様子（換言すれば、ラスタライン）が表されており、また、右図には、中央図に表されたラスタラインの番号とこの番号のラスタラインがどのパスで形成されたものかが示されている。これらの図より明らかなように、１パスにおいては、第２、第４、・・・、第１２ラスタラインが形成されることとなる。なお、中央図には、白丸のドットと黒丸のドットとが表されているが、白丸のドットは、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットを、黒丸のドットは、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットを、それぞれ表している。１パスにおいては、前述したとおり、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なるので、第２、第４、・・・、第１２ラスタラインは白丸のドットで描かれている。
【００４５】
次に、コントローラー６０は、搬送ユニット２０に紙Ｓを搬送させる。当該第一比較例においても、通常印刷としてインターレース印刷を行なう。そのため、コントローラー６０は、紙Ｓが１３・Ｄ（Ｄ＝１／７２０）移動するように、搬送ユニット２０を制御する（本第一比較例においては、搬送方向において７２０ｄｐｉの解像度で印刷することとなる。なお、往動（復動）方向における解像度は、中央図から明らかなように、３６０ｄｐｉである）。
【００４６】
次に、２パスにおいて、コントローラー６０が、ヘッド４１を復動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させる。そして、このときにも、コントローラー６０は、ライトシアンインクノズルから吐出されるライトシアンインクとシアンインクノズルから吐出されるシアンインクとが重なるようにインクの吐出を制御する。当該２パスにおいては、ヘッド４１が復動方向に移動するため、ライトシアンノズル列はシアンノズル列よりも先行して移動を行なう。そのため、１パスとは異なり、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットが復動方向に沿って順次形成されることとなる（復動方向に沿って形成されたドット列がラスタラインである）。そして、中央図及び右図より明らかなように、２パスにおいては、第１、第３、・・・、第２５ラスタラインが形成されることとなる（２パスにおいては、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なるので、第１、第３、・・・、第２５ラスタラインは黒丸のドットで描かれている）。
【００４７】
以降、コントローラー６０は、紙Ｓの１３・Ｄ分の搬送と３パス以降のインク吐出とを繰り返し、画像を形成していく。図４には、３パス目までのインク吐出が表されている。３パスにおいても、１パスと同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向に移動させつつヘッド４１にインクを吐出させるので、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが往動方向に沿って順次形成されることとなる。そして、３パスにおいては、第１４、第１６、・・・、第２６ラスタラインが形成されることとなる（３パスにおいては、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なるので、第１４、第１６、・・・、第２６ラスタラインは白丸のドットで描かれている）。なお、図４においては、４パス目以降のインク吐出の記載を省略した関係上、２バンド分（中央図参照）のドット群のみを表したが、４パス目以降のインク吐出の実行により、徐々にバンド３、バンド４、・・・のドット群が完成されていくこととなる。
【００４８】
このように、第一比較例においては、偶数ラスタラインがヘッド４１の往動の際に、奇数ラスタラインがヘッド４１の復動の際に、それぞれ形成されることとなる。そして、このことに起因して、偶数ラスタラインのドットは、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとなり、奇数ラスタラインのドットは、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットとなる。また、双方のドットは、いずれもライトシアンインクとシアンインクとが重なったものであるが、インクの重なり順が異なると、双方のドットに微小な色の相違が現れる。そして、かかる色の相違に起因して、形成された画像に所謂色ムラ（双方のドットのうちの一方が濃く、他方が薄くなるので、濃淡ムラとも言える）が生ずることとなる。また、双方のドットのうちの一方の発生割合と他方の発生割合の差が大きい場合には、色ムラが目立たなくなるが（顕著でなくなるが）、当該第一比較例においては、双方のドットの発生割合が同じ（それぞれ５０％。中央図の黒ドットと白ドットの比率を参照）となるため、色ムラが顕著に発生することとなる。そして、かかる場合には、画像の画質の劣化が生じることとなる。
【００４９】
次に、第二比較例について、図５を参照しつつ説明する（図５の見方や簡略化については、基本的に図４と同様である）。
【００５０】
本第二比較例（図５）においても、第一比較例と同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向又は復動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインクノズル及びシアンインクノズルからライトシアンインク及びシアンインクを吐出させる吐出処理と、搬送ユニット２０に紙Ｓを搬送させる搬送処理と、を繰り返し実行して、ライトシアンインクとシアンインクとが重ねられたドットを紙Ｓに複数形成する。しかしながら、第二比較例においては、第一比較例とは異なり、所謂オーバーラップ印刷が行われる。
【００５１】
より具体的には、先ず、１パスにおいて、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させる。そして、このときに、コントローラー６０は、ライトシアンインクノズルから吐出されるライトシアンインクとシアンインクノズルから吐出されるシアンインクとが重なるようにインクの吐出を制御する。当該１パスにおいては、ヘッド４１が往動方向に移動するため、シアンノズル列はライトシアンノズル列よりも先行して移動を行なう。そのため、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが往動方向に沿って順次形成されることとなる。
【００５２】
ここで、中央図及び右図より明らかなように、第二比較例においてはオーバーラップ印刷が行われるため、第一比較例とは異なり、この時点で未だラスタラインは完成しない。つまり、後に説明する３パスにおけるインク吐出が行なわれると、ラスタラインが完成する。１パスにおいては、中央図及び右図に示されるように、第２、第４、第６ラスタラインに属するドット列（中央図において丸印で表している）が形成されることになる（１パスにおいては、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なるので、第２、第４、第６ラスタラインは白丸のドットで描かれている）。
【００５３】
次に、コントローラー６０は、搬送ユニット２０に紙Ｓを搬送させる。当該第二比較例においても、通常印刷としてインターレース印刷を行なう。そのため、コントローラー６０は、紙Ｓが７・Ｄ（Ｄ＝１／７２０）移動するように、搬送ユニット２０を制御する（本第二比較例においては、搬送方向において７２０ｄｐｉの解像度で印刷することとなる。なお、往動（復動）方向における解像度も、中央図から明らかなように、７２０ｄｐｉである）。
【００５４】
次に、２パスにおいて、コントローラー６０が、ヘッド４１を復動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させる。そして、このときにも、コントローラー６０は、ライトシアンインクノズルから吐出されるライトシアンインクとシアンインクノズルから吐出されるシアンインクとが重なるようにインクの吐出を制御する。当該２パスにおいては、ヘッド４１が復動方向に移動するため、ライトシアンノズル列はシアンノズル列よりも先行して移動を行なう。そのため、１パスとは異なり、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットが復動方向に沿って順次形成されることとなる。そして、中央図及び右図より明らかなように、２パスにおいては、第１、第３、・・・、第１３ラスタラインに属するドット列（中央図において丸印で表している）が形成されることになる（２パスにおいては、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なるので、第１、第３、・・・、第１３ラスタラインは黒丸のドットで描かれている）。
【００５５】
次に、コントローラー６０は紙Ｓの７・Ｄ分の搬送を行った後に、３パス目のインク吐出を行なう。３パスにおいても、１パスと同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させる。そして、このときに、コントローラー６０は、ライトシアンインクノズルから吐出されるライトシアンインクとシアンインクノズルから吐出されるシアンインクとが重なるように、また、１パスにおいて形成された互いに隣接するドットの間に重なったドットが位置するように、インクの吐出を制御する。当該３パスにおいては、ヘッド４１が往動方向に移動するため、シアンノズル列はライトシアンノズル列よりも先行して移動を行なう。そのため、１パスと同様、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが往動方向に沿って順次形成されることとなる（往動方向に沿ったドット列が形成されることとなる）。
【００５６】
３パスにおいては、中央図及び右図に示されるように、第２、第４、・・・、第１４ラスタラインに属するドット列（中央図において三角印で表している）が形成されることになる（３パスにおいては、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なるので、第２、第４、・・・、第１４ラスタラインは白三角のドットで描かれている）。
【００５７】
次に、コントローラー６０は紙Ｓの７・Ｄ分の搬送を行った後に、４パス目のインク吐出を行なう。４パスにおいても、２パスと同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を復動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させる。そして、このときに、コントローラー６０は、ライトシアンインクノズルから吐出されるライトシアンインクとシアンインクノズルから吐出されるシアンインクとが重なるように、また、２パスにおいて形成された互いに隣接するドットの間に重なったドットが位置するように、インクの吐出を制御する。当該４パスにおいては、ヘッド４１が復動方向に移動するため、ライトシアンノズル列はシアンノズル列よりも先行して移動を行なう。そのため、２パスと同様、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットが復動方向に沿って順次形成されることとなる（復動方向に沿ったドット列が形成されることとなる）。
【００５８】
４パスにおいては、中央図及び右図に示されるように、第１、第３、・・・、第１３ラスタラインに属するドット列（中央図において三角印で表している）が形成されることになる（４パスにおいては、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なるので、第１、第３、・・・、第１３ラスタラインは黒三角のドットで描かれている）。
【００５９】
以降、コントローラー６０は、紙Ｓの７・Ｄ分の搬送と５パス以降のインク吐出とを繰り返し、画像を形成していく。図５には、５パス目までのインク吐出が表されている。５パスにおいても、１パスと同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向に移動させつつヘッド４１にインクを吐出させるので、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが往動方向に沿って順次形成されることとなる。そして、５パスにおいては、第８、第１０、・・・、第１４ラスタラインに属するドット列（中央図において丸印で表している）が形成されることとなる（５パスにおいては、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なるので、第８、第１０、・・・、第１４ラスタラインは白丸のドットで描かれている）。なお、図５においては、６パス目以降のインク吐出の記載を省略した関係上、２バンド分（中央図参照）のドット群のみを表したが、６パス目以降のインク吐出の実行により、徐々にバンド３、バンド４、・・・のドット群が完成されていくこととなる。
【００６０】
このように、第二比較例においても、第一比較例と同様、偶数ラスタラインがヘッド４１の往動の際に、奇数ラスタラインがヘッド４１の復動の際に、それぞれ形成されることとなる。そして、このことに起因して、偶数ラスタラインのドットは、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとなり、奇数ラスタラインのドットは、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットとなる。したがって、形成された画像に色ムラが発生することとなる。また、当該第二比較例においても、双方のドットの発生割合が同じ（それぞれ５０％。中央図の黒ドットと白ドットの比率を参照）となるため、色ムラが顕著に発生することとなる。そして、かかる場合には、画像の画質の劣化が生じることとなる。
【００６１】
＝＝＝本件例及びその有効性について＝＝＝
上記において、色ムラが顕著に発生することによる画質劣化の問題について説明したが、本件例に係るプリンター１は、当該問題を解決できるものとなっている。本項においては、先ず、第一比較例を改良した本件例（つまり、非オーバーラップ印刷のケース）として、２つの例（以下、第一、第二実施形態とする）を挙げて説明する。そして、これに引き続いて、第二比較例を改良した本件例（つまり、オーバーラップ印刷のケース）として、４つの例（以下、第三乃至第六実施形態とする）を挙げて説明する。
【００６２】
＜＜＜非オーバーラップ印刷のケース＞＞＞
非オーバーラップ印刷のケースとして、先ず、第一実施形態について、図６を用いて説明する。図６は、第一実施形態を説明するための説明図である（図６の見方や簡略化については、基本的に図４と同様である。これに関して図４と異なる点については、後述する）。
【００６３】
第一実施形態においても、第一比較例と同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向又は復動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインクノズル及びシアンインクノズルからライトシアンインク及びシアンインクを吐出させる吐出処理と、搬送ユニット２０に紙Ｓを搬送させる搬送処理と、を繰り返し実行して、ライトシアンインクとシアンインクとが重ねられたドットを紙Ｓに複数形成する。しかしながら、第一比較例とは異なり、当該吐出処理において、ライトシアンノズル列に属する全てのライトシアンインクノズルのうちの、搬送方向において最上流側に位置するＮ個（本実施の形態においては、Ｎ＝７）の連続したライトシアンインクノズルからのライトシアンインクの吐出を行なわず（左図のヘッド４１において、×印で示している）、該Ｎ個の連続したライトシアンインクノズル以外のライトシアンインクノズルからライトシアンインクを吐出させ（左図のヘッド４１において、○印で示している）、かつ、シアンノズル列に属する全てのシアンインクノズルのうちの、搬送方向において最下流側に位置するＮ個の連続したシアンインクノズルからのシアンインクの吐出を行なわず（左図のヘッド４１において、×印で示している）、該Ｎ個の連続したシアンインクノズル以外のシアンインクノズルからシアンインクを吐出させる（左図のヘッド４１において、○印で示している）。以下、第一実施形態について、詳しく説明する。
【００６４】
先ず、１パスにおいて、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させるが、かかる際には、前述したとおり、搬送方向上流側の７個のノズルからはシアンインクのみが、搬送方向下流側の７個のノズルからはライトシアンインクのみが、それぞれ吐出される。したがって、第一比較例のように、当該１パスでライトシアンインクとシアンインクとが重ねられることはなく、１パスにおいては、図６の第２、第４、第６ラスタラインが、シアンインクのみで形成されることとなる。
【００６５】
次に、コントローラー６０は、搬送ユニット２０に紙Ｓを搬送させる。当該第一実施形態においても、通常印刷としてインターレース印刷を行なう。そのため、コントローラー６０は、紙Ｓが７・Ｄ（Ｄ＝１／７２０）移動するように、搬送ユニット２０を制御する（本第一実施形態においては、搬送方向において７２０ｄｐｉの解像度で印刷することとなる。なお、往動（復動）方向における解像度は、中央図から明らかなように、３６０ｄｐｉである）。
【００６６】
次に、２パスにおいて、コントローラー６０が、ヘッド４１を復動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させるが、かかる際にも、搬送方向上流側の７個のノズルからはシアンインクのみが、搬送方向下流側の７個のノズルからはライトシアンインクのみが、それぞれ吐出される。したがって、第一比較例のように、当該２パスでライトシアンインクとシアンインクとが重ねられることはなく、２パスにおいては、図６の第１、第３、・・・、第１３ラスタラインが、シアンインクのみで形成されることとなる。
【００６７】
次に、コントローラー６０は紙Ｓの７・Ｄ分の搬送を行った後に、３パス目のインク吐出を行なう。３パスにおいても、１パスと同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向に移動させつつ、ヘッド４１に搬送方向上流側の７個のノズルからシアンインクを、搬送方向下流側の７個のノズルからライトシアンインクを、それぞれ吐出させる。当該３パスにおいては、第８、第１０、・・・、第１４ラスタラインがシアンインクのみで形成されるとともに、１パスにおいてシアンインクのみで形成された、第２、第４、第６ラスタラインに属するドットにライトシアンインクが順次重ねられる。そして、このことにより、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが往動方向に沿って順次形成される（シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットからなる第２、第４、第６ラスタラインが完成する）。なお、中央図において、第２、第４、第６ラスタラインは、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重ねられたドットからなるので、（黒丸ではなく）白丸のドットで描かれている。また、右図における括弧内において、第２、第４、第６ラスタラインに属するドットは、１パスで吐出されたインクの上に３パスで吐出されたインクが重ねられたドットであることが表されている。
【００６８】
次に、コントローラー６０は紙Ｓの７・Ｄ分の搬送を行った後に、４パス目のインク吐出を行なう。４パスにおいても、２パスと同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を復動方向に移動させつつ、ヘッド４１に搬送方向上流側の７個のノズルからシアンインクを、搬送方向下流側の７個のノズルからライトシアンインクを、それぞれ吐出させる。当該４パスにおいては、２パスにおいてシアンインクのみで形成された、第１、第３、・・・、第１３ラスタラインに属するドットにライトシアンインクが順次重ねられる。そして、このことにより、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが復動方向に沿って順次形成される（シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットからなる第１、第３、・・・、第１３ラスタラインが完成する）。なお、中央図において、第１、第３、・・・、第１３ラスタラインは、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重ねられたドットからなるので、（黒丸ではなく）白丸のドットで描かれている。また、右図における括弧内において、第１、第３、・・・、第１３ラスタラインに属するドットは、２パスで吐出されたインクの上に４パスで吐出されたインクが重ねられたドットであることが表されている。
【００６９】
以降、コントローラー６０は、紙Ｓの７・Ｄ分の搬送と５パス以降のインク吐出とを繰り返し、画像を形成していく。図６には、５パス目までのインク吐出が表されている。５パスにおいては、３パスにおいてシアンインクのみで形成された、第８、第１０、・・・、第１４ラスタラインに属するドットにライトシアンインクが順次重ねられる。そして、このことにより、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが往動方向に沿って順次形成される（シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットからなる第８、第１０、・・・、第１４ラスタラインが完成する）。なお、図６においては、６パス目以降のインク吐出の記載を省略した関係上、２バンド分（中央図参照）のドット群のみを表したが、６パス目以降のインク吐出の実行により、徐々にバンド３、バンド４、・・・のドット群が完成されていくこととなる。
【００７０】
前述したとおり、第一比較例においては、偶数ラスタラインがヘッド４１の往動の際に、奇数ラスタラインがヘッド４１の復動の際に、それぞれ形成され、偶数ラスタラインのドットは、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとなり、奇数ラスタラインのドットは、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットとなっていた。そして、このことが色ムラの要因となっていた。
【００７１】
これに対し、本実施の形態においては、第一比較例と同様、偶数ラスタラインがヘッド４１の往動の際に、奇数ラスタラインがヘッド４１の復動の際に、それぞれ形成され、偶数ラスタラインのドットが、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとなるが、第一比較例と異なり、奇数ラスタラインのドットも、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとなる。そのため、色ムラが完全に無くなり（図６の中央図のドットが全て白丸であることがこのことを表している）、画像の画質の劣化が抑えられることとなる。
【００７２】
ここで、第一比較例においては、奇数ラスタラインのドットがライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットであったのに対し、第一実施形態においては、奇数ラスタラインのドットがシアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとなる理由について考察すると、先ず、奇数ラスタラインのドットが、一つのパス（２パス）の吐出処理においてライトシアンインクとシアンインクとが連続的に吐出されることにより形成されることが、第一比較例において、奇数ラスタラインのドットがライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットとなる原因となっている。
【００７３】
これに対し、第一実施形態においては、一つのパス（２パス）の吐出処理においてライトシアンインクの吐出が止められてシアンインクのみが吐出され、当該一つのパスの後のパス（４パス）の吐出処理においてライトシアンインクの吐出が成されることにより、奇数ラスタラインのドットが形成される。より詳細には、コントローラー６０が、繰り返される吐出処理のうちの、ヘッド４１を所定方向（本実施の形態においては、復動方向）に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させる第一吐出処理（本実施の形態においては、２パスの吐出処理）において、ライトシアンノズル列に属する全てのライトシアンインクノズルのうちの一部のライトシアンインクノズル（本実施の形態においては、前記Ｎ個の連続したライトシアンインクノズル）からのシアンインクの吐出を行なわせないことにより、ライトシアンインク及びシアンインクのうちライトシアンインクが吐出されずシアンインクのみが吐出されたドットを形成し、繰り返される吐出処理のうちの、第一吐出処理よりも後の第二吐出処理（本実施の形態においては、４パスの吐出処理）において、前記シアンインクのみが吐出されたドットにライトシアンインクノズル（本実施の形態においては、前記Ｎ個の連続したライトシアンインクノズル以外のライトシアンインクノズル）からライトシアンインクを吐出して、ライトシアンインクとシアンインクとが重ねられたドットを形成する。そのため、奇数ラスタラインのドットがライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットとなる。そして、このことにより、画像の画質の劣化が抑えられることとなる。
【００７４】
なお、ヘッド４１の往動の際に形成される偶数ラスタラインのドットについても、奇数ラスタラインのドットと同様に、第一比較例と第一実施形態とで形成方法が異なっているが（一つのパスにおいて２種類のインクが連続的に吐出される場合と２つのパスに分けて２種類のインクが吐出される場合）、第一比較例と第一実施形態のいずれにおいても、偶数ラスタラインのドットはシアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとなる。そのため、第一実施形態において、偶数ラスタラインの形成についてのみ第一比較例の方法を採用する例も第一実施形態の変形例として考えられ、この例も画像の画質の劣化を抑えることが可能となる。
【００７５】
ただし、変形例においては、偶数ラスタラインをヘッド４１の往動の際に形成するときと奇数ラスタラインをヘッド４１の復動の際に形成するときとで、インクを吐出させるノズルの選択（換言すれば、インクを吐出させないノズルの選択）を変える必要があるのに対し、第一実施形態においては、当該選択を変える必要がない。より詳しくは、第一実施形態においては、吐出処理を、往動の際にも復動の際にも、以下の処理、すなわち、ヘッドを往動方向又は復動方向に移動させつつ、全てのライトシアンインクノズルのうちの搬送方向において最上流側に位置するＮ個の連続したライトシアンインクノズルからのライトシアンインクの吐出を行なわず、これ以外のライトシアンインクノズルからライトシアンインクを吐出させ、かつ、全てのシアンインクノズルのうちの搬送方向において最下流側に位置するＮ個の連続したシアンインクノズルからのシアンインクの吐出を行なわず、これ以外のシアンインクノズルからシアンインクを吐出させる処理、とすればよい。したがって、インク吐出に係る制御が簡易なものとなる点で、第一実施形態の方がより望ましい。
【００７６】
次に、第二実施形態について、図７を用いて説明する。図７は、第二実施形態を説明するための説明図である（図７の見方や簡略化については、基本的に図６と同様である）。
【００７７】
第二実施形態においても、第一実施形態と同様、コントローラー６０が、ヘッドを往動方向又は復動方向に移動させつつ、搬送方向において最上流側に位置するＮ個の連続したライトシアンインクノズルからのライトシアンインクの吐出を行なわず、これ以外のライトシアンインクノズルからライトシアンインクを吐出させ、かつ、搬送方向において最下流側に位置するＮ個の連続したシアンインクノズルからのシアンインクの吐出を行なわず、これ以外のシアンインクノズルからシアンインクを吐出させる吐出処理と、搬送ユニット２０に紙Ｓを搬送させる搬送処理と、を繰り返し実行して、ライトシアンインクとシアンインクとが重ねられたドットを紙Ｓに複数形成する。そして、第一実施形態と同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を復動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させる第一吐出処理（２パスの吐出処理）において、前記Ｎ個の連続したライトシアンインクノズルからのシアンインクの吐出を行なわせないことにより、ライトシアンインクが吐出されずシアンインクのみが吐出されたドットを形成し、第一吐出処理よりも後の第二吐出処理（４パスの吐出処理）において、前記シアンインクのみが吐出されたドットに前記Ｎ個の連続したライトシアンインクノズル以外のライトシアンインクノズルからライトシアンインクを吐出して、ライトシアンインクとシアンインクとが重ねられたドットを形成する。
【００７８】
しかしながら、図６及び図７の左図に示されるように、第一実施形態においては、第一ノズル列及び第二ノズル列のノズル数Ｍの半分の値がＮとなっていたのに対し、第二実施形態においては、当該ノズル数の半分の値ＭよりもＮが小さくなっており、この点で、第二実施形態は第一実施形態とは異なっている。そのため、第一実施形態においては、１４個のノズル（番号）のうちのノズル＃１〜＃７は、ライトシアンインクのみを吐出するノズル（番号）であり、ノズル＃８〜＃１４は、シアンインクのみを吐出するノズル（番号）であり、双方を吐出するノズル（番号）は存在しなかったが、第二実施形態においては、ノズル＃６〜＃９が、双方を吐出するノズル（番号）となっている。
【００７９】
そして、第一実施形態では、前記第一吐出処理（２パスの吐出処理）において、シアンインクのみが吐出されたドットを形成し、前記第二吐出処理（４パスの吐出処理）において、２パスにおいてシアンインクのみで形成されたドットにライトシアンインクが順次重ねられるが、第二実施形態においては、第１０、第１２、・・・、第１８ラスタラインについては、第一実施形態と同様のドット形成方法が採られるものの、第２、第４、・・・、第８ラスタラインについては、第一比較例と同様のドット形成方法（ドットが、一つのパス（２パス）の吐出処理においてライトシアンインクとシアンインクとが連続的に吐出されることにより形成される方法）が採られることとなる。より詳しくは、第二実施形態においては、コントローラー６０が、前記第一吐出処理（２パスの吐出処理）において、シアンインクのみが吐出されたドット（第１０、第１２、・・・、第１８ラスタラインに属するドット）を形成するとともに、前記Ｎ個の連続したライトシアンインクノズル以外のライトシアンインクノズル及び前記Ｎ個の連続したシアンインクノズル以外のシアンインクノズル（本実施形態においては、ノズル＃６〜＃９のライトシアンインクノズル及びシアンインクノズル）から、それぞれ、ライトシアンインク及びシアンインクを吐出して、ライトシアンインクとシアンインクとが重ねられた第一重ねドット（第２、第４、・・・、第８ラスタラインに属するドット）を形成し、前記第二吐出処理（４パスの吐出処理）において、前記Ｎ個の連続したライトシアンインクノズル以外のライトシアンインクノズルから、前記シアンインクのみが吐出されたドットにライトシアンインクを吐出して、ライトシアンインクとシアンインクとが重ねられた第二重ねドット（第１０、第１２、・・・、第１８ラスタラインに属するドット）を形成する。
【００８０】
ここで、第一実施形態と第二実施形態とを比較考察する。前述したとおり、第一実施形態においては、全てのドットがシアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとなるため、色ムラが完全に無くなり、画像の画質の劣化が完璧に抑えられる。一方で、第二実施形態においては、図７の中央図から明らかなように、第１０、第１２、・・・、第１８ラスタラインに属するドットについては、奇数ラスタラインのドットと同様、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとすることができたが、第２、第４、・・・、第８ラスタラインに属するドットは、第一比較例と同様のドット形成方法が採られている関係上、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットとなっている。第二実施形態においては、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットの発生割合は、それぞれ、約７８％、約２２％となる。したがって、双方のドットのうちの一方の発生割合と他方の発生割合の差が、第一比較例と比べて、かなり大きくなったため、色ムラが顕著でなくなり、画像の画質の劣化がかなり抑えられている。しかしながら、画像の画質の劣化を抑えるという観点からは、第一実施形態の方が優れている。
【００８１】
一方、１バンド分のドット群が何パスで完成するかについて考察すると、図６及び図７の中央図及び右図から、第一実施形態については４パス、第二実施形態については３パスであることが分かる。これは、第一実施形態の場合、偶数及び奇数ラスタラインを形成するのに２パス必要であり、かつ、各々のラスタラインを完成させるのに２パス必要であるため、２×２＝４パスとなるのに対し、第二実施形態の場合、偶数及び奇数ラスタラインを形成するのに２パス必要であり、一方を完成させるのに２パス必要であるが他方を完成させるのに１パスで足りるから、２＋１＝３パスとなるからである。そして、このことに鑑みると、処理速度という観点からは、第二実施形態の方が優れていることとなる（第一実施形態におけるインクの吐出が止められているノズルの割合よりも第二実施形態における当該割合の方が小さくなっていることからも、このことを説明できる）。
【００８２】
すなわち、第二実施形態によれば、プリンター１の処理速度を上げつつ、画像の画質の劣化を抑えることが可能となる（処理速度と画質の観点でバランスが取れた実施形態となる）。
【００８３】
＜＜＜オーバーラップ印刷のケース＞＞＞
次に、オーバーラップ印刷のケースとして、第三乃至第六実施形態について説明する。  
先ず、第三実施形態について、図８を用いて説明する。図８は、第三実施形態を説明するための説明図である（図８の見方や簡略化については、基本的に図５、図６等と同様である）。
【００８４】
第三実施形態においても、第一及び第二実施形態と同様、コントローラー６０が、ヘッドを往動方向又は復動方向に移動させつつ、搬送方向において最上流側に位置するＮ個（本実施形態においては、Ｎ＝１０）の連続したライトシアンインクノズルからのライトシアンインクの吐出を行なわず、これ以外のライトシアンインクノズルからライトシアンインクを吐出させ、かつ、搬送方向において最下流側に位置するＮ個の連続したシアンインクノズルからのシアンインクの吐出を行なわず、これ以外のシアンインクノズルからシアンインクを吐出させる吐出処理と、搬送ユニット２０に紙Ｓを搬送させる搬送処理と、を繰り返し実行して、ライトシアンインクとシアンインクとが重ねられたドットを紙Ｓに複数形成する。そして、第一及び第二実施形態と同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を復動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させる第一吐出処理（本実施の形態においては、２パスや４パスの吐出処理）において、前記Ｎ個の連続したライトシアンインクノズルからのシアンインクの吐出を行なわせないことにより、ライトシアンインクが吐出されずシアンインクのみが吐出されたドットを形成し、第一吐出処理よりも後の第二吐出処理（本実施の形態においては、６パスや８パスの吐出処理）において、前記シアンインクのみが吐出されたドットに前記Ｎ個の連続したライトシアンインクノズル以外のライトシアンインクノズルからライトシアンインクを吐出して、ライトシアンインクとシアンインクとが重ねられたドットを形成する。
【００８５】
また、当該第三実施形態は、第一ノズル列及び第二ノズル列のノズル数Ｍ（Ｍ＝２０）の半分の値がＮとなっており、この点で、第一実施形態に対応したケースとなっている。以下、第三実施形態について、詳しく説明する。
【００８６】
先ず、１パスにおいて、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させるが、かかる際には、搬送方向上流側の１０個のノズルからはシアンインクのみが、搬送方向下流側の１０個のノズルからはライトシアンインクのみが、それぞれ吐出される。したがって、第二比較例のように、当該１パスでライトシアンインクとシアンインクとが重ねられることはなく、１パスにおいては、図８の第２、第４ラスタラインに属するドット列が、シアンインクのみで形成されることとなる。
【００８７】
次に、コントローラー６０は、搬送ユニット２０に紙Ｓを搬送させる。当該第三実施形態においても、通常印刷としてインターレース印刷を行なう。そのため、コントローラー６０は、紙Ｓが５・Ｄ（Ｄ＝１／７２０）移動するように、搬送ユニット２０を制御する（本第三実施形態においては、搬送方向において７２０ｄｐｉの解像度で印刷することとなる。なお、往動（復動）方向における解像度も、中央図から明らかなように、７２０ｄｐｉである）。
【００８８】
次に、２パスにおいて、コントローラー６０が、ヘッド４１を復動方向に移動させつつヘッド４１にライトシアンインク及びシアンインクを吐出させるが、かかる際にも、搬送方向上流側の１０個のノズルからはシアンインクのみが、搬送方向下流側の１０個のノズルからはライトシアンインクのみが、それぞれ吐出される。したがって、第二比較例のように、当該２パスでライトシアンインクとシアンインクとが重ねられることはなく、２パスにおいては、図８の第１、第３、・・・、第９ラスタラインに属するドット列が、シアンインクのみで形成されることとなる。
【００８９】
次に、コントローラー６０は紙Ｓの５・Ｄ分の搬送を行った後に、３パス目のインク吐出を行なう。３パスにおいても、１パスと同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向に移動させつつ、ヘッド４１に搬送方向上流側の１０個のノズルからシアンインクを、搬送方向下流側の１０個のノズルからライトシアンインクを、それぞれ吐出させる。そして、このときに、コントローラー６０は、１パスにおいて形成された互いに隣接するドットの間に３パスにおいて形成されるドットが位置するように、インクの吐出を制御する。当該３パスにおいては、第２、第４、・・・第１０ラスタラインに属するドット列が、シアンインクのみで形成されることとなる。
【００９０】
次に、コントローラー６０は紙Ｓの５・Ｄ分の搬送を行った後に、４パス目のインク吐出を行なう。４パスにおいても、２パスと同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を復動方向に移動させつつ、ヘッド４１に搬送方向上流側の１０個のノズルからシアンインクを、搬送方向下流側の１０個のノズルからライトシアンインクを、それぞれ吐出させる。そして、このときに、コントローラー６０は、２パスにおいて形成された互いに隣接するドットの間に４パスにおいて形成されるドットが位置するように、インクの吐出を制御する。当該４パスにおいては、第１、第３、・・・第９ラスタラインに属するドット列が、シアンインクのみで形成されることとなる。
【００９１】
次に、コントローラー６０は紙Ｓの５・Ｄ分の搬送を行った後に、５パス目のインク吐出を行なう。５パスにおいても、１パスと同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向に移動させつつ、ヘッド４１に搬送方向上流側の１０個のノズルからシアンインクを、搬送方向下流側の１０個のノズルからライトシアンインクを、それぞれ吐出させる。当該５パスにおいては、第６、第８、第１０ラスタラインがシアンインクのみで形成されるとともに、１パスにおいてシアンインクのみで形成された、第２、第４ラスタラインに属するドットにライトシアンインクが順次重ねられる。そして、このことにより、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが往動方向に沿って順次形成される。
【００９２】
次に、コントローラー６０は紙Ｓの５・Ｄ分の搬送を行った後に、６パス目のインク吐出を行なう。６パスにおいても、２パスと同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を復動方向に移動させつつ、ヘッド４１に搬送方向上流側の１０個のノズルからシアンインクを、搬送方向下流側の１０個のノズルからライトシアンインクを、それぞれ吐出させる。当該６パスにおいては、２パスにおいてシアンインクのみで形成された、第１、第３、・・・、第９ラスタラインに属するドットにライトシアンインクが順次重ねられる。そして、このことにより、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが復動方向に沿って順次形成される。
【００９３】
次に、コントローラー６０は紙Ｓの５・Ｄ分の搬送を行った後に、７パス目のインク吐出を行なう。７パスにおいても、１パスと同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を往動方向に移動させつつ、ヘッド４１に搬送方向上流側の１０個のノズルからシアンインクを、搬送方向下流側の１０個のノズルからライトシアンインクを、それぞれ吐出させる。当該７パスにおいては、３パスにおいてシアンインクのみで形成された、第２、第４、・・・、第１０ラスタラインに属するドットにライトシアンインクが順次重ねられる。そして、このことにより、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが往動方向に沿って順次形成され、第２、第４ラスタラインが完成する。
【００９４】
次に、コントローラー６０は紙Ｓの５・Ｄ分の搬送を行った後に、８パス目のインク吐出を行なう。８パスにおいても、２パスと同様、コントローラー６０が、ヘッド４１を復動方向に移動させつつ、ヘッド４１に搬送方向上流側の１０個のノズルからシアンインクを、搬送方向下流側の１０個のノズルからライトシアンインクを、それぞれ吐出させる。当該８パスにおいては、４パスにおいてシアンインクのみで形成された、第１、第３、・・・、第９ラスタラインに属するドットにライトシアンインクが順次重ねられる。そして、このことにより、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが往動方向に沿って順次形成され、第１、第３、・・・、第９ラスタラインが完成する。
【００９５】
以降、コントローラー６０は、紙Ｓの５・Ｄ分の搬送と９パス以降のインク吐出とを繰り返し、画像を形成していく。図８には、９パス目までのインク吐出が表されている。９パスにおいては、５パスにおいてシアンインクのみで形成された、第６、第８、第１０ラスタラインに属するドットにライトシアンインクが順次重ねられる。そして、このことにより、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットが往動方向に沿って順次形成され、第６、第８、第１０ラスタラインが完成する。なお、図８においては、９パス目以降のインク吐出の記載を省略した関係上、２バンド分（中央図参照）のドット群のみを表したが、９パス目以降のインク吐出の実行により、徐々にバンド３、バンド４、・・・のドット群が完成されていくこととなる。
【００９６】
図８の中央部に示されるように、第三実施形態においても、第一実施形態と同様、全てのドットがシアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとなる。そのため、色ムラが完全に無くなり、画像の画質の劣化が完璧に抑えられる。したがって、第三実施形態によれば、第二比較例よりも優れたオーバーラップ印刷が実現される。
【００９７】
次に、第四乃至第六実施形態について、図９乃至図１１を用いて説明する。図９乃至図１１は、それぞれ、第四乃至第六実施形態を説明するための説明図である（図９乃至図１１の見方や簡略化については、基本的に図５、図６等と同様である）。
【００９８】
当該第四乃至第六実施形態は、第一ノズル列及び第二ノズル列のノズル数Ｍの半分の値よりもＮが小さくなっており、この点で、第二実施形態に対応したケース（つまり、処理速度と画質の観点でバランスが取れた形態）となっている。また、各々の実施形態は、Ｍの半分の値よりもＮが小さいという条件を満たしつつ、ＮのＭに対する比率が互いに異なっている。すなわち、第四実施形態においては、Ｍ＝１８、Ｎ＝８となっており、比率は約０．４４である。また、第五実施形態においては、Ｍ＝１５、Ｎ＝５となっており、比率は約０．３３である。また、第六実施形態においては、Ｍ＝１３、Ｎ＝３となっており、比率は約０．２３である。そして、この比率が小さいほど、一つのパスの吐出処理においてライトシアンインクとシアンインクとが連続的に吐出されることにより形成されるドットの発生割合が高くなり、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットの発生割合が高くなる。
【００９９】
すなわち、第四実施形態では、図９の右図に示されるように、第２、第４ラスタラインに属するドットの半分と第７、第９ラスタラインに属するドットの半分が、一つのパスの吐出処理においてライトシアンインクとシアンインクとが連続的に吐出されることにより形成される。そして、第２、第４ラスタラインに属するドットの半分は、復動方向に移動しながらの吐出処理（４パスの吐出処理）において形成されるので（一方、第７、第９ラスタラインに属するドットの半分は、往動方向に移動しながらの吐出処理において形成される）、第２、第４ラスタラインに属するドットの半分のみが、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットとなる（図９の中央図の黒三角参照）。第四実施形態においては、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットの発生割合は、それぞれ、９０％、１０％となる。
【０１００】
第五実施形態では、図１０の右図に示されるように、第１乃至第１０ラスタラインの各々に属するドットの半分が、一つのパスの吐出処理においてライトシアンインクとシアンインクとが連続的に吐出されることにより形成される。そして、第１、第３、・・・、第９ラスタラインに属するドットの半分は、復動方向に移動しながらの吐出処理（４パスの吐出処理）において形成されるので（一方、第２、第４、・・・、第１０ラスタラインに属するドットの半分は、往動方向に移動しながらの吐出処理において形成される）、第１、第３、・・・、第９ラスタラインに属するドットの半分のみが、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットとなる（図１０の中央図の黒三角参照）。第五実施形態においては、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットの発生割合は、それぞれ、７５％、２５％となる。
【０１０１】
第六実施形態では、図１１に示されるように、第２、第４、第７、第９ラスタラインの各々に属するドットの全部とその他のラスタラインの各々に属するドットの半分が、一つのパスの吐出処理においてライトシアンインクとシアンインクとが連続的に吐出されることにより形成される。そして、第２、第４ラスタラインの各々に属するドットの全部と第６、第８、第１０ラスタラインの各々に属するドットの半分は、復動方向に移動しながらの吐出処理（２パス又は４パスの吐出処理）において形成されるので（一方、第７、第９ラスタラインの各々に属するドットの全部と第１、第３、第５ラスタラインの各々に属するドットの半分は、往動方向に移動しながらの吐出処理において形成される）、第２、第４ラスタラインの各々に属するドットの全部と第６、第８、第１０ラスタラインの各々に属するドットの半分のみが、ライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットとなる（図１０の中央図の黒三角参照）。第六実施形態においては、シアンインク、ライトシアンインクの順に双方が重なったドットとライトシアンインク、シアンインクの順に双方が重なったドットの発生割合は、それぞれ、６５％、３５％となる。
【０１０２】
このように、第四乃至第六実施形態のいずれにおいても、双方のドットのうちの一方の発生割合と他方の発生割合の差が、第二比較例（５０％、５０％であった）と比べて、大きくなるため、色ムラが顕著でなくなり、画像の画質の劣化が抑えられることとなる。なお、画像の画質の劣化を抑えるという観点からは、第四実施形態、第五実施形態、第六実施形態の順に優れている（当然のことながら、第三実施形態は、いずれの実施形態よりも優れている）。
【０１０３】
一方、１バンド分のドット群が何パスで完成するかについて考察すると、中央図及び右図から、第四実施形態については７パス、第五実施形態については６パス、第六実施形態については５パスであることが分かる。そして、このことに鑑みると、処理速度という観点からは、第六実施形態、第五実施形態、第四実施形態の順に優れている（第三実施形態については、８パスであるので、第四乃至第六実施形態は、第三実施形態よりも優れている）。
【０１０４】
このように、第一実施形態と第二実施形態との関係と同様に、第四乃至第六実施形態は、第三実施形態と比べて、処理速度と画質の観点でバランスが取れた実施形態となる。また、第四実施形態乃至第六実施形態を比較することにより導き出されるように、ＮのＭに対する比率を小さくするほど、処理速度という観点がより重視されたプリンター１が得られ、逆に、ＮのＭに対する比率を大きくするほど、画質という観点がより重視されたプリンター１が得られることとなる。したがって、当該比率を調整することにより、これらの観点の重視度合いを変化させることが可能となる。
【０１０５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として流体吐出装置について記載されているが、流体吐出方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０６】
また、上記実施の形態においては、流体吐出装置をインクジェットプリンターに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）や液体以外の流体（流体として流して噴射できる固体など）を噴射したり吐出したりする流体吐出装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射する粉体噴射式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の噴射（吐出）装置に本発明を適用することができる。
【０１０７】
また、上記実施の形態においては、媒体をヘッドに対して交差方向に相対移動させる移動機構として、紙Ｓを移動させる例を挙げたが、これに限定されるものではなく、ヘッド４１を移動させる例にも本発明を適用可能である。
【０１０８】
また、上記実施の形態においては、媒体として紙Ｓを例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、布、フィルムであってもよい。
【０１０９】
また、上記実施の形態においては、前記第一色は前記第二色よりも淡色であることとした（第一色はライトシアンであり、第二色がシアンであり、前者は後者よりも淡い色である）。すなわち、後のインクが先のインクよりも淡いインクであるドット（濃色インク、淡色インクの順に双方が重なったドット）の発生割合が多くなるように、コントローラー６０による制御が行なわれたが、これに限定されるものではなく、逆にしてもよい。つまり、後のインク（例えば、シアンインク）が先のインク（例えば、ライトシアンインク）よりも濃いインクであるドットの発生割合が多くなるようにコントローラー６０による制御が行なわれることとしてもよい。
【０１１０】
先のインク上に吐出されるため拡がりやすい後のインクが濃いインクであり、当該濃いインクが拡がったドットについては、拡がり易い後のインクが淡いインクであり、当該淡いインクが拡がったドットと比べて、視認性が顕著となり、ドットの粒状性が悪くなる（ブツブツ感が出る）。そして、前記逆とした場合には、淡色インクに濃色インクが重ねられるドットが多くなるため、粒状性の悪いドットが多くなり、画像の粒状性も悪くなる。これに対し、本実施の形態においては、前記第一色は前記第二色よりも淡色であることとし、濃色インクに淡色インクが重ねられるドットが多くなるようにしたため、粒状性の問題が改善されることとなる。したがって、この点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１１】
また、上記実施の形態においては、第一色（第一流体）、第二色（第二流体）としてライトシアン（ライトシアンインク）、シアン（ライトシアンインク）を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、第一色（第一流体）、第二色（第二流体）はどのような色（流体）であってもよい。例えば、第一色（第一流体）がイエロー（イエローインク）で、第二色（第二流体）がマゼンタ（マゼンタインク）であってもよい。
【０１１２】
また、コントローラーは、媒体の種類、印刷モード等に応じて、前記Ｎの値（換言すれば、ＮのＭに対する比率）を変えるようにしてもよい。
【０１１３】
例えば、濃淡ムラが目立ち難い媒体が用いられる場合には、コントローラーが、当該媒体に係る情報を受け取って、Ｎの値を小さくし処理速度が重視される制御を実行することとしてもよい（例えば、第二実施形態や第五、第六実施形態で示された制御を実行する）。逆に、濃淡ムラが目立ち易い媒体を用いる場合には、Ｎの値を大きくし画質が重視される制御を実行することとしてもよい（例えば、第一実施形態や第三、第四実施形態で示された制御を実行する）。
【０１１４】
また、「はやい」という印刷モードが選択される場合には、コントローラーが、当該印刷モードに係る情報を受け取って、Ｎの値を小さくし処理速度が重視される制御を実行することとしてもよい（例えば、第二実施形態や第五、第六実施形態で示された制御を実行する）。逆に、「きれい」という印刷モードが選択される場合には、Ｎの値を大きくし画質が重視される制御を実行することとしてもよい（例えば、第一実施形態や第三、第四実施形態で示された制御を実行する）。
【符号の説明】
【０１１５】
１  プリンター、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、２３  搬送ローラー、２４  プラテン、２５  排紙ローラー、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモーター、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダー、５２  ロータリー式エンコーダー、５３  紙検出センサー、５４  光学センサー、６０  コントローラー、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、１１０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2011121343.tif 000013