(57)【要約】【課題】車載装置の入力制御において、安全性と利便性とを両立可能な技術を提供する。【解決手段】着座位置毎に設けられた識別信号を生体通信を用いて操作者経由で受信することにより操作者の着座位置を特定するとともに、特定された着座位置の乗員の適格性を、距離画像により判別する。そして、車両の走行状態、操作者の適格性に応じて、入力を制限することにより、車載装置の操作を制御する。適格性の判別は、予め距離画像を用いて作成した着座位置毎の乗員の適格性を格納する適格性データベースを用いる。【選択図】図２
2011164063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者からの操作に応じて処理を行う車載装置の操作の受付を制御する受付制御装置であって、
当該車載機器が搭載される車両が走行中か否かを判別する走行状態判別手段と、
生体通信を用いて操作者の着座位置を特定する操作者特定手段と、
距離画像を取得する画像取得手段と、
前記距離画像を用い、前記操作者特定手段が特定した着座位置の乗員の適格性を判別する適格性判別手段と、
前記走行停止判別手段の判別結果と前記操作者特定手段の判別結果と前記適格性判別手段の判別結果とに応じ、操作の受付を制限する制限信号を出力する信号出力手段と、を備え、
前記信号出力手段が制限信号を出力した場合、前記操作の受付を制限すること
を特徴とする受付制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の受付制御装置であって、
前記適格性判別手段は、
所定のタイミングで、前記距離画像を用い、車両内の着座位置毎に、当該着座位置の乗員の適格性を判別し、判別結果を適格性データベースとして管理する適格性データベース生成手段を備え、
前記適格性データベースに従って、前記着座位置の乗員の適格性を判別すること
を特徴とする受付制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の受付制御装置であって、
前記適格性データベース生成手段は、距離画像を用い、当該着座位置の乗員の座高から、前記適格性を判別すること
を特徴とする受付制御装置。
【請求項４】
請求項１から３いずれか１項記載の受付制御装置であって、
前記操作者特定手段は、
車両内の乗員の着座位置を特定可能で、かつ、生体を経由可能な識別信号を発生する識別信号発生手段と、
前記操作者による操作がなされた際、当該操作者を経由して前記識別信号を受信する識別信号受信手段と、を備え、
前記識別信号受信手段が受信した識別信号に基づき、前記操作者の着座位置を特定すること
を特徴とする受付制御装置。
【請求項５】
車載装置に対する操作者からの操作の受付を制限する車載装置の受付制御方法であって、
操作があった場合、当該車両の走行状態を判別する走行状態判別ステップと、
操作があった場合、操作者の着座位置を特定する操作者特定ステップと、
前記操作者が運転者以外の場合、前記操作者の適格性を判別する適格性判別ステップと、
前記走行状態判別ステップと、操作者特定ステップと、適格性判別ステップとの各結果に応じて、操作の受付を制限する受付制御ステップと、を備えること
を特徴とする受付制御方法。
【請求項６】
操作者からの操作に応じて処理を行う車載装置であって、
請求項１から４記載の受付制御装置を備えること
を特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置の制御技術に関する。特に、カーナビゲーション装置等、車両の走行状態および操作者に応じて操作に制約のある装置の入力制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるオーディオ装置、カーナビゲーション装置等は、その多機能化に伴い、複雑な操作が要求されるようになっている。操作を行う際は、画面を注視しなければならないため、安全性を考慮して、走行中の操作は制限される。このような操作の制限は、車速センサ、ブレーキセンサなどの信号を利用して行われるため、操作者によらず、制限をうける。従って、安全性は充足されるが利便性は損なわれる。
【０００３】
利便性の観点から、不要な制限を減らすため、ナビゲーション装置に位置検出センサを設け、操作者の着座方向を検出し、助手席側からの操作は受け入れるよう制御するものがある（例えば、特許文献１参照。）。また、タイマーで時間的に機能を制限するものがある（例えば、特許文献２参照。）。また、シート毎に付与された識別信号で判別するものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
一方、運転者以外であっても、子供など、操作に不適格なものによる操作は、安全性の観点からは、制限を設けたほうがよい。これは、走行中、停止中といった車両の走行状態は問わない。乗員の体格等を識別するものとして、例えば、車内を撮影し、２次元画像（通常画像）と距離画像とを得、これらの画像により操作者の体格を判別するものがある（例えば、特許文献４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−３０６０５５号公報
【特許文献２】特開２００５−４３０６４号公報
【特許文献３】特開平０７−１０３７７８号公報
【特許文献４】特開２００７−１９８９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されている技術では、操作指示を受けた方向のみで操作者を判断するため、運転者が助手席側に腕を回して操作を行った場合は受け付けてしまう。また、センサの近傍に物体がある場合は操作者が正しく検出できない。特許文献２に開示されている技術では、制限時間外であれば、誰でも操作ができる。
【０００７】
特許文献４に開示の技術では、通常画像と距離画像とを独立して取得するため、これらを対応づける構成が必要となる。そして、大掛かりな処理が必要となるにも関わらず、精度が良くない。従って、この特許文献４に開示されている技術を、特許文献３に開示されている技術に組み合わせたとしても、乗員の識別精度が低いため、操作者の適格性を適切に判断できない。従って、安全性と利便性とを両立できない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車載装置の入力制御において、安全性と利便性とを両立可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、着座位置毎に設けられた識別信号を生体通信を用いて操作者経由で受信することにより操作者の着座位置を特定するとともに、特定された着座位置の乗員の適格性を、距離画像により判別する。そして、車両の走行状態、操作者の適格性に応じて、入力を制限することにより、車載装置の操作を制御する。適格性の判別は、予め距離画像を用いて作成した着座位置毎の乗員の適格性を格納する適格性データベースを用いる。
【００１０】
具体的には、操作者からの操作に応じて処理を行う車載装置の操作の受付を制御する受付制御装置であって、当該車載機器が搭載される車両が走行中か否かを判別する走行状態判別手段と、生体通信を用いて操作者の着座位置を特定する操作者特定手段と、距離画像を取得する画像取得手段と、前記距離画像を用い、前記操作者特定手段が特定した着座位置の乗員の適格性を判別する適格性判別手段と、前記走行停止判別手段の判別結果と前記操作者特定手段の判別結果と前記適格性判別手段の判別結果とに応じ、操作の受付を制限する制限信号を出力する信号出力手段と、を備え、前記信号出力手段が制限信号を出力した場合、前記操作の受付を制限することを特徴とする受付制御装置を提供する。
【００１１】
また、車載装置に対する操作者からの操作の受付を制限する車載装置の受付制御方法であって、操作があった場合、当該車両の走行状態を判別する走行状態判別ステップと、操作があった場合、操作者の着座位置を特定する操作者特定ステップと、前記操作者が運転者以外の場合、前記操作者の適格性を判別する適格性判別ステップと、前記走行状態判別ステップと、操作者特定ステップと、適格性判別ステップとの各結果に応じて、操作の受付を制限する受付制御ステップと、を備えることを特徴とする受付制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車載装置の入力制御において、安全性と利便性とを両立できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態の受付制御部の機能ブロック図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態の距離画像センサおよびナビゲーション装置の設置位置を説明するための説明図である。
【図４】本発明の実施形態の距離画像の一例を説明するための説明図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施形態の識別信号発生部の構成を説明するためのブロック図であり、（ｂ）は、同識別信号受信部の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、生体通信の概要を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施形態の制限データベースを説明するための説明図である。
【図８】距離画像上の長さから実際の長さを算出する手法を説明するための説明図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態の後部座席乗員の座高算出手法を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の実施形態の適格性データベースの一例を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の実施形態の受付制御処理のフローチャートである。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態の制限データベースの他の例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用する実施形態について説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１５】
本実施形態の車載装置の全体構成について、ナビゲーション装置を例にあげて説明する。図１は、本実施形態のナビゲーション装置の概略構成図である。本実施形態のナビゲーション装置１００は、ナビゲーション処理部１１０と、入力装置１２０と、出力装置１３０と、車両状態センサ受信部１４０と、受付制御部１５０と、を備える。
【００１６】
入力装置１２０および出力装置１３０は、操作者とのインタフェースを構成する。入力装置１２０は、操作者からの操作を受け付け、出力装置１３０は、ナビゲーション装置１００による処理結果を操作者に通知する。入力装置１２０は、操作ボタン、スイッチ、タッチパネル等であり、出力装置１３０は、表示装置、音声出力装置等がある。表示装置が入力装置１２０および出力装置１３０を兼ねてもよい。
【００１７】
車両状態センサ受信部１４０は、車両に備えられる、車両の各種状態を検出する車両状態センサからの信号を受信する。車両状態センサとして、例えば、車両の速度を検出し、速度に応じた車速信号を出力する車速センサを備える。本実施形態では、車両状態センサ受信部１４０は、この車速センサから出力される車速信号を受信し、受付制御部１５０に出力する。
【００１８】
ナビゲーション処理部１１０は、入力装置１２０を介して入力される操作者からの指示に従って、予め保持する地図データ等のナビゲーション用データ、車両状態センサ受信部１４０で受信したセンサ信号を用い、ナビゲーション処理を行い、結果を出力装置１３０に出力する。
【００１９】
受付制御部１５０は、操作者および車両の走行状態に応じて、ナビゲーション装置１００に対する操作の受け付けを制限する。受け付けの制限は、制限信号を出力することにより行う。図２は、本実施形態の受付制御部１５０の機能ブロック図である。本実施形態の受付制御部１５０は、受付の制限を実現するため、図２に示すように、走行状態判別部２１０と、画像取得部２２０と、操作者特定部２３０と、適格性判別部２４０と、信号出力部２５０とを備える。受付制御部１５０は、これらの各部の動作を制御し、条件に応じて制限信号を出力する。また、制限信号を出力する条件（ルール）は、制限データベース（制限ＤＢ）２６０として予め保持される。
【００２０】
走行状態判別部２１０は、車両状態センサ受信部１４０から受信した車速信号に基づき、ナビゲーション装置１００が搭載されている車両が走行状態であるか、停止状態であるかを判別する。そして、判別結果として、車速が０の場合、停止を意味する停止信号を、それ以外の場合、走行中であることを意味する走行信号を、それぞれ車速情報として出力する。
【００２１】
画像取得部２２０は、距離画像センサ２２１と画像生成部２２２とを備え、車両内の画像を取得する。本実施形態では、画像として距離画像を取得する。
【００２２】
本実施形態の距離画像センサ２２１は、光飛行型距離画像センサで照射した変調光が対象物に反射することによる反射光を含む入射光を、画素毎に設けられた複数の電荷蓄積部に蓄積する。距離画像センサ２２１は、ナビゲーション装置１００の入力装置１２０および車両内の全乗員の画像を取得可能な位置に配置される。例えば、図３に示すように、ルームミラー上に配置される。ここで、図３（ａ）は、距離画像センサ２２１が車両内に配置される位置を説明するためのイメージ図であり、図３（ｂ）は、乗員５００と距離画像センサ２２１との関係を説明するための図である。
【００２３】
画像生成部２２２は、距離画像センサ２２１の電荷蓄積部に蓄積された電荷を所定時間毎に読出し、距離画像を生成する。図４は、本実施形態の画像生成部２２２が生成する距離画像の一例である。
【００２４】
ここで、本実施形態の距離画像センサ２２１と画像生成部２２２とによる距離画像生成手法について簡単に説明する。
【００２５】
本実施形態の距離画像センサ２２１は、対象空間に変調光を照射する光源と、光源から照射された変調光の反射光を含む入射光を受光し、電荷に変換する受光部とを備える。受光部は、受光量を電荷量に変換する光電変換素子が、距離画像の画素に対応づけて配列される。各光電変換素子で得られた電荷は、各光電変換素子が備える４つの電荷蓄積部に、変調の１周期を４等分した期間（例えば、０度から９０度の間、９０度から１８０度の間、１８０度から２７０度の間、２７０度から０度の間）毎に振り分けられ、蓄積される。
【００２６】
本実施形態の画像生成部２２２は、所定の時間Δｔ毎に、４つの電荷蓄積部に蓄積された電荷量（順にＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４とする。）を用い、各画素の距離値Ｄを算出する。距離値Ｄは、まず、以下の式（１）に従って、位相差φを算出し、その位相差φを用い、以下の式（２）に従って算出する。
φ＝ｔａｎ−１（（Ｃ１-Ｃ３）/（Ｃ２-Ｃ４））      （１）
Ｄ＝φ/２π×ｃ/２ｆ      （２）
ここで、ｃは光の速度、ｆは変調周波数である。以上により、画像取得部２２０は、Δｔ毎に距離画像を取得する。
【００２７】
操作者特定部２３０は、人体を通じて信号を伝送する生体通信を用い、操作の有無、および、操作があった場合、その操作者の着座位置を特定する。これを実現するため、操作者特定部２３０は、識別信号発生部２３１と識別信号受信部２３２と識別信号記憶部２３３と操作者決定部２３４とを備える。
【００２８】
識別信号発生部２３１は、人体を経由可能な識別信号を発生するもので、各乗員の座席位置を判別可能な位置、例えば、座席の座面に配置される。図５（ａ）は、本実施形態の識別信号発生部２３１の回路構成を説明するための図である。本図に示すように、識別信号発生部２３１は、発振器３１１と、リアクタンスマッチング回路３１２と、送信電極３１３とを備える。発振器３１１は、座席毎に予め定めた異なる周波数の識別信号を発生させる。発振器３１１で生成された識別信号は、リアクタンスマッチング回路３１２を経て送信電極３１３から送信される。発振器３１１は、エンジンがＯＮになったことを契機として識別信号の発生を開始する。
【００２９】
識別信号受信部２３２は、操作者がナビゲーション装置１００の入力装置１２０に触れた際、識別信号発生部２３１が発生した識別信号を人体経由で受信する。識別信号受信部２３２は、ナビゲーション装置１００の入力装置１２０に配置される。図５（ｂ）は、本実施形態の識別信号受信部２３２の回路構成を説明するための図である。本図に示すように、識別信号受信部２３２は、受信電極３２１と増幅器３２２とを備える。受信電極３２１で識別信号を受信し、受信した識別信号を増幅器３２３で増幅し、出力する。
【００３０】
図６は、識別信号発生部２３１と識別信号受信部２３２との間の生体通信の概要を説明するための図である。図６（ａ）および（ｂ）に示すように、操作者（人体）が入力装置１２０に触れると、識別信号発生部２３１で生成された識別信号が、人体を介して識別信号受信部２３２に送信される。
【００３１】
識別信号記憶部２３３には、着座位置毎の発信周波数が保持される。着座位置毎の発信周波数は予め登録され、保持される。
【００３２】
操作者決定部２３４は、識別信号受信部２３２で受信した識別信号の発信元の着座位置を特定し、入力装置１２０に触れた操作者の着座位置を特定する。操作者の特定は、識別信号受信部２３２で受信した識別信号の周波数から、識別信号記憶部２３３を参照することにより行う。そして、操作者の着座位置を特定する情報を操作者情報として出力する。
【００３３】
適格性判別部２４０は、操作者特定部２３０の出力が、運転席以外の場合、操作者決定部２３４が決定した着座位置の乗員の適格性を判別し、適格性情報として出力する。適格性の判別は、車両内の座席位置毎に、当該座席に着座する乗員の適格性を予め登録した適格性データベース（適格性ＤＢ）２４１を用いる。適格性判別部２４０は、この適格性ＤＢ２４１を生成する適格性データ生成部２４２を備える。
【００３４】
適格性データ生成部２４２は、画像取得部２２０が取得した距離画像を用い、車両内の着座位置毎に、当該着座位置の乗員の適格性の有無を判別し、判別結果を格納する適格性ＤＢ２４１を生成する。適格性の判別は、運転者以外の乗員について行う。本実施形態では、エンジン始動時、走行開始時、着座時など、予め定められたタイミングで、その時点の最新の距離画像を用い、各乗員の適格性を判別し、適格性ＤＢ２４１を生成する。なお、適格性ＤＢ２４１は、所定の時間間隔で更新するよう構成してもよい。また、距離画像から適格性ＤＢ２４１を生成する手法は後述する。
【００３５】
信号出力部２５０は、車速情報、操作者情報および適格性情報に応じ、操作の受付を制限する制限信号を出力する。制限信号を出力するか否かは、制限ＤＢ２６０に規定されるルールに従って判別される。
【００３６】
ここで、制限ＤＢ２６０の一例を図７に示す。本図に示すように、本実施形態の制限ＤＢ２６０には、車速情報、操作者情報および適格性情報毎に、制限信号を出力するか否かのルールが保持される。図７は、着座位置として運転席、助手席、後部右側座席（後部右）、後部中央座席（後部中）、後部左側座席（後部左）の５種が登録されている場合の例である。
【００３７】
ここでは、操作者情報が運転席を示す情報である場合、停止中は操作の制限はしないが、走行中は操作受付を制限する。また、操作者情報が助手席の乗員であることを示す情報である場合、操作の適格性を有する場合は走行中、停止中いずれも操作の受け付けを制限しないが、操作不適格の場合は、走行中、停止中いずれも操作の受付を制限する。一方、操作者情報が後部座席の乗員であることを示す情報である場合、後部のいずれの座席に着座していても、操作の適格性がある場合は、停止中は操作を受け付け、不適格の場合は、操作を受け付けない。また、走行中は、操作の適格性によらず、操作を受け付けない。
【００３８】
なお、制限ＤＢ２６０は、予め定義され、登録される。どのような条件で制限信号を出力するかは、任意に設定可能である。
【００３９】
次に、本実施形態の適格性データ生成部２４２による適格性ＤＢ２４１生成手順について説明する。上述のように、本実施形態の適格性データ生成部２４２は、画像取得部２２０が取得する距離画像を用いて、着座位置毎に各乗員の適格性を判別し、その結果を適格性ＤＢ２４１に登録する。適格性、すなわち、操作に適した年齢に達しているか否かは、その身長（座高）で判別する。
【００４０】
適格性データ生成部２４２は、各着座位置に該当する所定範囲の距離Ｌ１に、所定面積Ｓ１以上の略同一の距離値を有する画素群Ｐ１があるか否かを判別する。面積Ｓ１は、人物か否かを判別可能な面積とし、予め登録される。例えば、助手席と後部座席、あるいは、座席毎にＳ１の値は異なっても良い。適格性データ生成部２４２は、画素群Ｐ１がある着座位置について、各乗員の座高を算出する。
【００４１】
例えば、図４に示す距離画像の場合、適格性データ生成部２４２は、予め登録されている、着座位置毎の距離範囲Ｌ１に、所定の面積Ｓ１以上の、略同距離の画素群Ｐ１の有無を判別する。ここでは、運転者が着座する距離範囲と、助手が着座する距離範囲と、後部中の乗員が着座する距離範囲と、後部左の乗員が着座する距離範囲に、それぞれ、所定の面積Ｓ１以上の略同距離の画素群が存在するため、それぞれについて、座高を算出する。そして、算出結果と基準値とを比較し、適格、不適格を判別する。
【００４２】
助手席の乗員の場合、適格性データ生成部２４２は、当該画素群Ｐ１の、距離画像内での最大長さ方向の長さを判別し、座高とする。
【００４３】
ここで、距離画像を用い、操作者の身長（座高）を特定する手法を説明する。図８は、距離画像上の長さ（画素数）から、実際の長さ（実長）を算出する手法を説明するための図である。距離画像において、対象物の、実長を測りたい方向の長さ（画素数）をｘ、同方向の中間の画素の画素値（距離値）をＤ、距離画像センサ２２１の焦点距離をｆとすると、実長ａは、以下の式（３）で表される。
ａ＝（（Ｄ-ｆ）/ｆ）×ｘ      （３）
【００４４】
本実施形態の適格性データ生成部２４２は、この関係を利用し、着座位置が助手席の場合、抽出した画素群Ｐ１の、距離画像内での最大長さ方向の画素数ｘをカウントし、式（３）に従って、助手席の乗員の座高にあたる実長ａを算出する。
【００４５】
一方、後部座席の乗員の場合、適格性データ生成部２４２は、図９（ａ）に示すように、座面から車両の天井までの高さの画素数Ａと、車両の天井から後部座席の乗員の頭頂部までの画素数Ｂとを算出し、Ａ−Ｂを計算することにより、後部座席乗員の座高にあたる画素数ｘを算出する。そして、式（３）に従って、乗員の座高にあたる実長ａを算出する。
【００４６】
ここで、後部座席乗員の座高を算出する際に用いる、車両の後部座席の座面、天井の画素は、以下の手法で特定する。ここで、図９（ａ）に矢印で示す方向を、距離画像のｘ方向、ｙ方向とし、各画素は、ｘ座標、ｙ座標で表されるものとする。図９（ａ）、（ｂ）に示すように、画素群Ｐ１と同距離（距離値が同じ）画素群の中で、ｘ方向に所定以上連続する画素群の中で、ｙ座標の値がＰ１の頭頂部の画素のｙ座標の値より小さい画素群Ｑ２を座面、同ｙ座標の値以上の画素群Ｑ１を天井とする。
【００４７】
そして、助手席、後部差席ともに、算出した座高（実長）ａが予め定められた値（基準値）以上であれば、操作者として相応しい年齢に達し、適格であると判別し、着座位置毎に判別結果を適格性ＤＢ２４１に登録する。なお、適格性を判別するルールは任意に設定可能である。
【００４８】
このとき生成される適格性ＤＢ２４１の一例を図１０に示す。本例の場合、助手席、後部左の乗員は適格と判別し、後部中の乗員は不適格と判別する。
【００４９】
次に、本実施形態の受付制御部１５０による受付制御処理の流れについて説明する。図１１は、本実施形態の受付制御処理の処理フローである。本実施形態の受付制御部１５０は、識別信号受信部２３２が、識別信号を受信したことをきっかけに処理を開始する。
【００５０】
受付制御部１５０は、まず、走行状態判別部２１０にその時点の走行状態を判別させ、判別結果を車速情報として信号出力部２５０に通知する（ステップＳ１１０１）。次に、受付制御部１５０は、操作者特定部２３０に、操作者の座席位置を特定させ、結果を操作者情報として信号出力部２５０に通知する（ステップＳ１１０２）。受付制御部１５０は、操作者が運転者であるか否かを判別し（ステップＳ１１０３）、運転者でない場合、適格性判別部２５０に、その操作者の適格性を判別させ、判別結果を適格性情報として信号出力部２５０に通知する（ステップＳ１１０４）。一方、運転者である場合は、ステップＳ１１０５へ移行する。なお、ステップＳ１１０１とステップＳ１１０２とはいずれを先に行ってもよい。
【００５１】
受付制御部１５０は、信号出力部２５０に、車速情報、座席位置情報、適格性情報を用い、制限ＤＢ２６０を参照し、制限信号出力に該当するか否かを判別させ（ステップＳ１１０５、ステップＳ１１０６）、該当する場合、制限信号を出力させ（ステップＳ１１０７）、処理を終了する。該当しない場合は、何も出力しないで処理を終了する。
【００５２】
以上の処理により、本実施形態の受付制御部１５０は、車両の走行状態、操作者に応じて制限信号を出力し、ナビゲーション装置１００の操作入力の受付を制限する。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態によれば、生体通信を用いて操作者を判別する。また、判別した操作者の適格性を、予め距離画像を用いて作成した着座位置毎の乗員の適格性ＤＢに基づいて判別する。そして、車両の走行状態も考慮して操作の受け付けを制限するか否かを決定する。本実施形態によれば、操作者の着座位置だけでなく、その適格性も加味し、操作の受け付けを制限するか否かを決定するため、安全性を損なうことなく、適切に操作受付の制御を行うことができる。従って、安全性と利便性を両立することができる。
【００５４】
また、適格性の判別に距離画像を用いるため、例えば、強い光の照射を受けるといった環境であっても、精度よく適格性を判別できる。すなわち、環境によらずに高い精度で適格性を判別できる。
【００５５】
なお、上記実施形態において、受付制御部１５０の、距離画像センサ２２１を除く各機能は、ＣＰＵとメモリと記憶装置を備える情報処理装置上で、ＣＰＵが記憶装置に記憶されるプログラムをメモリにロードして実行することにより実現される。また、専用のハードウェアにより構成されてもよい。また、制限ＤＢ２６０および適格性ＤＢ２４１は、記憶装置上に構築される。
【００５６】
上記実施形態では、制限ＤＢ２６０に、座席毎に適格性、車速情報に応じて、制限するか否かを決定するルールを登録するよう構成しているが、これに限られない。例えば、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、制限を行うか否かの条件が同じ情報をまとめて保持するよう構成してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、制限ＤＢ２６０は、予め設定され、保持するよう構成されているが、ユーザが適宜入力設定可能なよう構成してもよい。この場合、受付制御部１５０は、制限ＤＢ２６０の入力受付インタフェースを備え、このインタフェースを介して登録を受け付ける。このように構成することにより、制限ＤＢ２６０の登録内容を変更するだけで、所望の制御を容易に実現することができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、受付制御部１５０は、ナビゲーション装置１００が備えるものとして説明したが、これに限られない。受付制御部１５０は、ナビゲーション装置１００とは独立して設けられていてもよい。
【００５９】
また、距離画像センサ２２１は、本実施形態の受付制御部１５０とは独立して設けられていてもよい。この場合、受付制御部１５０は、距離画像センサ２２１からの信号を受信する距離画像センサ信号受信部を備え、ここで受信した電荷量を用い、画像を生成する。
【００６０】
また、車両の走行状態を、車速信号により判別しているが、これに限られない。他の情報、例えば、パーキングブレーキの状態を示す信号により判別するよう構成してもよい。すなわち、パーキングブレーキがかかっている状態を停止状態とし、それ以外を走行中と判別する。
【００６１】
また、上記実施形態では、車速情報および操作者情報により、制限信号を出力し、操作の受け付けを制限するよう構成しているが、これに限られない。通常、操作の受け付けを制限するよう構成し、所定の車速情報および操作者情報の組合せの場合のみ、許可するよう構成してもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、適格性を判別する際、画素群Ｐ１の最大長さ方向を座高方向としているが、これに限られない。画素群の形状によるパターンマッチングを用い、座高方向を決定してもよい。パターンは、予め人物が有する形状を登録しておく。
【００６３】
また、生体通信で情報が正しく読み取れない場合、再度入力装置１２０を操作するよう警告を発するよう構成してもよい。すなわち、ステップＳ１１０２において、操作者決定部２３４が受信した識別信号の発信元を特定できない場合、受付制御部１５０は、再度の操作を促し、識別信号の受信（操作者による入力装置１２０の操作）を待つよう構成する。そして、識別信号を受信すると、受付制御処理を開始する。
【００６４】
また、上記実施形態では、操作者の適格性の判別を、距離画像を用いて予め作成した適格性ＤＢを用いて行うよう構成しているが、これに限られない。操作者の着座位置が判別された後、その時点で最新の距離画像を用い、判別された着座位置の乗員の座高を検出し、適格、不適格を判別するよう構成してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１００：ナビゲーション装置、１１０：ナビゲーション処理部、１２０：入力装置、１３０：出力装置、１４０：車両状態センサ受信部、１５０：受付制御部、２１０：走行状態判別部、２２０：画像取得部、２２１：距離画像センサ、２２２：画像生成部、２３０：操作者特定部、２３１：識別信号発生部、２３２：識別信号受信部、２３３：識別信号記憶部、２３４：操作者決定部、２４０：適格性判別部、２４１：適格性データ生成部、２４１：適格性ＤＢ、２５０：信号出力部、２６０：制限ＤＢ、３１１：発振器、３１２：リアクタンスマッチング回路、３１３：送信電極、３２１：受信電極、３２２：増幅器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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