(57)【要約】【課題】大きな力を必要とすることなく、容易に取り扱うことができるマッサージ器を提供する。【解決手段】患部面に沿う移動経路Ｌ１，Ｌ２の一方側と他方側とを往復動自在に構成された少なくとも一対の押圧部１，２を備え、該一対の押圧部１，２が互いに反対方向に前記移動経路Ｌ１，Ｌ２上を往復移動するように該一対の押圧部１，２を駆動する駆動機構３を備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患部面に沿う移動経路の一方側と他方側とを往復動自在に構成された少なくとも一対の押圧部を備え、該一対の押圧部が互いに反対方向に前記移動経路上を往復移動するように該一対の押圧部を駆動する駆動機構を備えたことを特徴とするマッサージ器。
【請求項２】
前記一対の押圧部の移動経路が平行になるように該一対の押圧部を横並びにし、該一対の押圧部の対向箇所が切り欠かれて平行な面になっていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器。
【請求項３】
前記一対の押圧部が常に重なりができる範囲で往復動自在に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージ器。
【請求項４】
前記一対の押圧部が、揺動自在に設けられた一対の揺動部材の一端にそれぞれ取り付けられ、前記一対の揺動部材に回転自在に備えられ、患部面との当接により該揺動部材の揺動方向と反対方向に回転することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載のマッサージ器。
【請求項５】
前記一対の押圧部が、駆動機構を備えた本体部の開口から突出され、該突出した押圧部を覆う可撓性を有するカバー部材を前記本体部に備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項に記載のマッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の患部をほぐすための携帯式（手持ち式）のマッサージ器に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるマッサージ器としては、手持ち部の先端側に備えたヘッド部と、このヘッド部の一端側から出退する叩きマッサージ部材と、この叩きマッサージ部材の駆動源となる駆動モータと、駆動モータの出力軸の回転運動を叩きマッサージ部材の出退運動に変換する運動変換機構とを備えた手持ち式マッサージ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８２３２２号公報（請求項１及び図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のマッサージ器は、上記特許文献１のように叩きマッサージ部材がヘッド部に対して出退動作することにより身体を打撃してマッサージする構成のものしかない。
近年において、指圧のように患部面に沿う移動経路上を押圧部が往復動して患部を刺激してほぐすようなマッサージ器が要望されているが、このような構成のマッサージ器は、押圧部が移動する度に大きな反力が発生するため、特に手持ち式のマッサージ器では、その大きな反力を手で支えなければならず、特に非力な老人や女性等では扱い難いものであった。
【０００５】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、大きな力を必要とすることなく、容易に取り扱うことができるマッサージ器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のマッサージ器は、前述の課題解決のために、患部面に沿う移動経路の一方側と他方側とを往復動自在に構成された少なくとも一対の押圧部を備え、該一対の押圧部が互いに反対方向に前記移動経路上を往復移動するように該一対の押圧部を駆動する駆動機構を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、一対の押圧部が互いに反対方向に移動することによって、一方の押圧部の移動によって発生する一方側への移動力と他方の押圧部の反対方向への移動によって発生する他方側への移動力とが打ち消され、マッサージ器を小さな力で支えることができる。
【０００８】
また、本発明のマッサージ器は、前記一対の押圧部の移動経路が平行になるように該一対の押圧部を横並びにし、該一対の押圧部の対向箇所が切り欠かれて平行な面になっていてもよい。
【０００９】
また、本発明のマッサージ器は、前記一対の押圧部が常に重なりができる範囲で往復動自在に構成されていてもよい。
【００１０】
また、本発明のマッサージ器は、前記一対の押圧部が、揺動自在に設けられた一対の揺動部材の一端にそれぞれ取り付けられ、前記一対の揺動部材に回転自在に備えられ、患部面との当接により該揺動部材の揺動方向と反対方向に回転する構成であってもよい。
【００１１】
また、本発明のマッサージ器は、前記一対の押圧部が、駆動機構を備えた本体部の開口から突出され、該突出した押圧部を覆う可撓性を有するカバー部材を前記本体部に備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
一対の押圧部が互いに反対方向に移動することによって、一方の押圧部の移動によって発生する一方側への移動力と他方の押圧部の反対方向への移動によって発生する他方側への移動力とが打ち消されることから、大きな力を必要とすることなく、容易に取り扱うことができるマッサージ器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】手持ち式のマッサージ器を示し、（ａ）は斜め上方から見た斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は斜め下方から見た斜視図である。
【図２】手持ち式のマッサージ器を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】ケーシングを取り外した手持ち式のマッサージ器を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は正面図、（ｅ）は斜め下方から見た斜視図である。
【図４】図３で示した手持ち式のマッサージ器において一対の押圧部が互いに反対方向に移動した状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は斜め上方から見た斜視図、（ｅ）は正面図、（ｆ）は斜め下方から見た斜視図である。
【図５】他の駆動機構が内蔵された手持ち式のマッサージ器を示し、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は一対の押圧部の動きを示す説明図である。
【図６】マッサージ器を取り付けて身体に装着するための第１の装着具の斜視図である。
【図７】（ａ）は図６の装着具にマッサージ器を取り付ける直前の状態を示す縦断面図、（ｂ）は図６の装着具にマッサージ器を取り付けた状態を示す縦断面図である。
【図８】（ａ）はマッサージ器を取り付けて身体に装着するための第２の装着具の斜視図、（ｂ），（ｃ）は別の把持部の斜視図である。
【図９】（ａ）は図８の装着具にマッサージ器を取り付ける直前の状態を示す縦断面図、（ｂ）は図８の装着具にマッサージ器を取り付けた状態を示す縦断面図である。
【図１０】マッサージ器が取り付けられた第３の装着具の斜視図である。
【図１１】図１０で示したマッサージ器を分解した分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図４に、本発明の手持ち式のマッサージ器を示している。このマッサージ器は、患部面に沿う一対の移動経路Ｌ１，Ｌ２（図２（ｂ）及び図４（ｃ）参照）が平行になるように横並びに配置した一対の押圧部１，２と、該一対の押圧部１，２が互いに反対方向に前記移動経路Ｌ１，Ｌ２上を移動するように該一対の押圧部１，２を駆動する駆動機構３とをケーシング４に備えて構成されている。尚、図３及び図４は、ケーシング４を取り状態の外した図である。図４では、一方の押圧部１が移動経路Ｌ１の一方側の終端に位置した状態を示し、他方の押圧部２が移動経路Ｌ２の他方側の終端に位置した状態を示し、この状態から押圧部１，２がそれぞれ反対方向に移動し、これを繰り返すことにより移動経路Ｌ１，Ｌ２を往復移動するようになっている。
【００１５】
前記ケーシング４は、後述する電動モータ８を収納するとともに基端が閉塞された円筒形状に構成され、かつ、手持ち部を構成する把持部４Ａと、この把持部４Ａの開放側先端に一体化するとともに下端開口４Ｋから押圧部１，２が突出した状態が維持されるドーム型の本体部４Ｂとを備えている。尚、本体部４Ｂは、把持部４Ａの左右の幅寸法及び上下の縦寸法のいずれの寸法においても大きい寸法に構成している。
【００１６】
前記一対の押圧部１，２は、一対の揺動部材５，６の一端（図では下端）にそれぞれ取り付けられている。揺動部材５，６は、縦長状に形成された縦長部５Ａ，６Ａと、これら縦長部５Ａ，６Ａの下端部に互いに接近する側に延びる横長部５Ａ，６Ａと、横長部５Ａ，６Ａの下面のうちの内側部分から下方に延びると共に前記押圧部１，２を取り付ける取付部５Ｃ，６Ｃとを備え、前記横長部５Ｂ，６Ｂがケーシング４の本体部４Ｂの左右壁部４Ｃ，４Ｄに渡って貫通支持された棒状の支軸７に貫通支持され、支軸７の軸芯回りで揺動自在に構成されている。
【００１７】
前記駆動機構３は、電動モータ８の出力軸８Ａの端部に一体回転状態で取り付けられた駆動ベベルギヤ９と、駆動ベベルギヤ９に噛合う正転ベベルギヤ１０及び逆転ベベルギヤ１１と、正転ベベルギヤ１０及び逆転ベベルギヤ１１の回転中心から径方向外方側の位置に備えられ、かつ、一対の揺動部材５，６を互いに反対方向に揺動するべく、前記一対の揺動部材５，６の長手方向の上部側に備えた長孔５ａ，６ａに嵌合する連結部材としての連結ピン１２，１３とを備えている。連結ピン１２，１３の左右方向外側端は、本体部４Ｂの左右壁部４Ｃ，４Ｄに支持された支軸１４，１５に回転自在に取り付けられた回転板１６，１７に貫通支持されている。回転電動モータ８の出力軸８Ａは、電動モータ８の駆動軸（図示せず）に減速ギヤ機構１８が連結され、その減速ギヤ機構１８からの出力軸である。
【００１８】
従って、電動モータ８を駆動すると、駆動ベベルギヤ９が回転することにより、正転ベベルギヤ１０及び逆転ベベルギヤ１１が回転する。これに伴って、連結ピン１２，１３が円周上を移動することにより、揺動部材５，６が支軸７の軸芯回りで揺動して、一対の押圧部１，２が互いに反対方向に往復動する。このように一対の押圧部１，２が互いに反対方向に移動することによって、一方の押圧部１が移動することにより発生する一方側への移動力と他方の押圧部２が反対方向へ移動することにより発生する他方側への移動力とが相殺され、マッサージ器を大きな力で支える必要がなく、操作性に優れるマッサージ器を提供することができる。
【００１９】
前記一対の押圧部１，２は、略１／４球状に形成され、互いに対向する箇所が切り欠かれて平行な偏平面に形成されている。従って、球状に構成した場合に比べて、押圧部１，２を作製するために必要となる材料の量を少なくすることができるだけでなく、両押圧部１，２全体をより接近して配置することができる。両押圧部１，２全体をより接近して配置することにより、押圧部１，２の往復移動時に押圧部１，２が回転運動をすることなく直線状に移動し、その結果、一層振動の少ないマッサージ器にすることができる。また、一対の押圧部１，２が常に重なりができる範囲で往復動自在に構成していることから、身体を押圧部１，２で指圧している最中に、両押圧部１，２間に身体の一部分を挟み込むことを確実に回避することができる利点がある。尚、両押圧部１，２同士の間隔は、互いに接触しない間隔であり、例えば、押圧部１，２の半径の１／２以下（または１０ｍｍ以下）の間隔が好ましいが、より好ましくは４ｍｍ以下である。
【００２０】
また、前記一対の押圧部１，２は、前記一対の揺動部材５，６に回転自在に備えられ、人体の患部面との当接により前記一対の揺動部材５，６の揺動方向と反対方向に回転するように該一対の揺動部材５，６の取付部５Ｃ，６Ｃにビス止めされている。このように一対の揺動部材５，６の揺動に伴って一対の押圧部１，２の人体の患部との当接位置が変更されるときに、押圧部１，２が揺動部材５，６の揺動方向と反対方向に回転することで、押圧部１，２と人体の患部との間に摩擦力が発生することがない。このことにより、押圧部１，２が患部を違和感なくスムーズに移動することができる。
【００２１】
図１（ｂ）に示すように、前記本体部４Ｂの開口から突出した押圧部１，２を覆う可撓性を有するカバー部材としての布製のカバー１９を本体部４Ｂの下端のフランジ部４Ｆに取り付けて実施してもよい。このカバー１９を備えている場合に、前記のように一対の押圧部１，２がカバー１９との当接により回転することによって、一対の押圧部１，２とカバー１９との間に摩擦力が発生しにくい。そのため、カバー１９が早期に破損するようなことがなく、耐久性の高いマッサージ器を提供することができる。尚、カバー１９を取り付けることによりマッサージ器に通電が行える安全スイッチを設けて実施してもよい。
【００２２】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２３】
前記実施形態では、駆動ベベルギヤ９と、駆動ベベルギヤ９に噛合う正転ベベルギヤ１０及び逆転ベベルギヤ１１とを備えたベベルギヤ機構により押圧部１，２を駆動する構成としたが、図５に示すようにクランクシャフト２０により押圧部１，２を駆動する構成であってもよい。前記クランクシャフト２０は、電動モータ８からの出力軸から軸方向に延びる第１クランクジャーナル２０Ａと、第１クランクジャーナル２０Ａから径方向外側に延びる第１クランクアーム２０Ｂと、第１クランクアーム２０Ｂの延出端から軸方向と平行に延びるとともに揺動部材５にそれの長孔５ａを介して連結される第１クランクピン２０Ｃと、第１クランクピン２０Ｃの延出端から径方向内側に延びる第２クランクアーム２０Ｄと、第２クランクアーム２０Ｄから軸方向に延びる第２クランクジャーナル２０Ｅと、第２クランクジャーナル２０Ｅから径方向外側に延びる第３クランクアーム２０Ｆと、第３クランクアーム２０Ｆの延出端から軸方向と平行に延びるとともに揺動部材６にそれの長孔６ａを介して連結される第２クランクピン２０Ｇと、第２クランクピン２０Ｇの延出端から径方向内側に延びる第４クランクアーム２０Ｈと、第４クランクアーム２０Ｈから軸方向に延びる第３クランクジャーナル２０Ｉとを備えている。そして、軸方向における第１クランクアーム２０Ｂと第２クランクアーム２０Ｄの位相と第３クランクアーム２０Ｆと第４クランクアーム２０Ｈとの位相を１８０°異ならせることによって、図５（ｃ）に示すように軸方向において前後に位置する押圧部１，２を互いに反対方向に移動させることができるようになっている。
【００２４】
また、前記実施形態では、手持ち式のマッサージ器を示したが、図６に示すように、手の届き難い背中や腰回りを有効にマッサージすることができるようにマッサージ器を保形性のある円弧状に湾曲した補助ツール２１に取り付けてマッサージを行うようにしてもよい。この補助ツール２１は、両端に把持部２２Ａ，２３Ａを備え、一方の把持部２２Ａには、それから二股状に延びるとともに延出端側ほど互いに間隔が広くなるように構成された一対の棒状部２２Ｂと、それら棒状部２２Ｂの延出端側を連結する連結部２２Ｃとを備え、他方の把持部２３Ａには、それから二股状に延びるとともに延出端側ほど互いに間隔が広くなるように構成された一対の棒状部２３Ｂと、それら棒状部２３Ｂの延出端側を連結するとともにマッサージ器を取り付けるための取付部を兼用する連結部２３Ｃとを備え、一方の一対の棒状部２２Ｂ，２２Ｂの延出端２２ｂ，２２ｂを他方の棒状部２３Ｂ，２３Ｂの延出端２３ｂ，２３ｂに差し込んで係止及び該係止を解除することができる係止孔２３Ｋを該他方の棒状部２３Ｂの延出端２３ｂに形成している。従って、売り場に展示する場合や使用しないで収納する場合に、係止状態の一方の一対の棒状部２２Ｂ，２２Ｂの延出端２２ｂ，２２ｂを他方の棒状部２３Ｂ，２３Ｂの延出端２３ｂ，２３ｂから抜いて係止解除することによって、補助ツール２１をコンパクトに収納することができる利点がある。
前記連結部２３Ｃは、ほぼ長方形状で板状の部材の中央にマッサージ器のケーシング４を入り込ませるための孔２３Ｋを備え、その孔２３Ｋに入り込ませた状態でマッサージ器を係止保持するための一対の係止部２４Ａ，２４Ｂを備えている。一対の係止部２４Ａ，２４Ｂのうちの長手方向一端に備えた係止部２４Ａは、連結部２３Ｃに一体形成され、ケーシング４のフランジ部４Ｆの一端に係止する固定側の係止爪からなり、他方の係止部２４Ｂは、固定側の係止爪２４Ａにケーシング４のフランジ部４Ｆの一端が係止されているケーシング４のフランジ部４Ｆの他端に対して接近して係止する位置と該他端から離間して係止解除する位置とに移動自在な係止爪からなっている。
このように補助ツール２１を用いることによって、手で持っておく場合に比べて長時間のマッサージが容易に行える利点がある。また、この場合も、反力が相殺されることから、マッサージ器を補助ツール２１に付けてもマッサージ効果を十分得ることができる。
【００２５】
また、図６で示した前記補助ツール２１を、図８（ａ）で示すように、可撓性を有する皮製や布製あるいは軟質素材からなるベルトから構成してもよい。この場合には、図６のように分割型にしなくても折り畳む、あるいは丸めることで補助ツール２１をコンパクトに収納することができる。また、図８（ａ）で示す把持部２１Ａ，２１Ａを、錨型に構成してもよいし、図８（ｂ）に示すように把持部２１Ａを楕円型でリング状に構成してもよいし、また図８（ｃ）に示すように把持部２１Ａを底部が円弧状となす山形状でリング状に構成してもよく、把持部２１Ａの形状は自由に変更することができる。図８（ａ）及び図９（ａ），（ｂ）で示す連結部２３Ｃは、図６及び図７（ａ），（ｂ）と同一であるため、同一の符号を付すとともに説明を省略する。この場合も、補助ツール２１を用いることによって、手で持っておく場合に比べて長時間のマッサージが容易に行える利点がある。また、この場合も、反力が相殺されることから、マッサージ器を補助ツール２１に付けてもマッサージ効果を十分得ることができる。
【００２６】
また、前記補助ツール２１を、図１０に示すように円形の環状部材２５から構成してもよい。この環状部材２５は、図１１にも示すように、４つの円弧状のパイプ部材２６，２７，２８，２９からなり、図において上下に位置するパイプ部材２６，２８の両端に他の部分よりも小径となる差込部２６Ａ，２６Ａ、２８Ａ，２８Ａを備えさせてあり、これらと隣り合う２つのパイプ部材２７，２９の端部に、差込部２６Ａ，２６Ａ、２８Ａ，２８Ａを差し込むだけで環状部材２５を構成できるようになっている。このように４つ（複数）の円弧状のパイプ部材２６，２７，２８，２９から構成することによって、不要時や販売時などには、パイプ部材２６，２７，２８，２９に分解しておけば、省スペースに抑えることができ、好ましいが、１本のパイプから構成することもできる。また、環状部材２５を角型や楕円型、あるいは多角形に構成してもよい。また、３つのパイプ部材２７，２８，２９の内面に、複数の円弧状の突起２７Ｔ…、２８Ｔ…、２９Ｔ…を周方向に間隔を置いて形成しており、パイプ部材の強度アップの他、取扱時にパイプを持つ手が滑ることがないようにしているが、突起は無くてもよい。また、残りのパイプ部材２６のケーシング４を取り付ける取付部２６Ｂを除いた両側の内面に保形用の突起２６Ｔ，２６Ｔを備えているが、無くてもよい。前記ケーシング４を環状部材２５に取り付けるには、図７又は図９で示した構成を用いてもよいし、別の構成で取り付けるようにしてもよい。図１０及び図１１で示したマッサージ器は、図１で示したマッサージ器と同じものを示しているが、他の構成であってもよい。
【００２７】
また、前記実施形態では、一対の押圧部１，２を備えたマッサージ器を示したが、一対の押圧部１，２を二組以上備えたマッサージ器であってもよい。この場合、移動経路の一方側に移動させる押圧部に対して他方側に移動させる押圧部が半数になるように設定することになるが、例えば４個の押圧部を設ける場合に押圧部並設方向で交互に移動方向が異なるように設定してもよいし、押圧部並設方向で隣り合う２個の押圧部を一方に移動させ、残りの押圧部を他方に移動させるようにしてもよく、どの押圧部を一方側に駆動するかは自由に選択することができる。また、前記実施形態では押圧部１，２を揺動部材に備えることにより円弧状に移動させたが、押圧部１，２を一直線上にスライドさせる構成であってもよい。また、一対の押圧部を並設する他、一直線状に一対の押圧部を配置し、互いに離間及び接近するように一対の押圧部を駆動することによって、一対の押圧部の反力を相殺するようにしてもよい。また、押圧部を奇数個設けて一部の押圧部の反力のみを相殺する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１，２…押圧部、３…駆動機構、４…ケーシング、４Ａ…把持部、４Ｂ…本体部、４Ｃ，４Ｄ…左右壁部、４Ｆ…フランジ部、４Ｋ…下端開口、５，６…揺動部材、５Ａ，６Ａ…縦長部、５Ａ，６Ａ…横長部、５Ｃ，６Ｃ…取付部、５ａ，６ａ…長孔、７…支軸、８…電動モータ、８Ａ…出力軸、９…駆動ベベルギヤ、１０…正転ベベルギヤ、１１…逆転ベベルギヤ、１２，１３…連結ピン、１４，１５…支軸、１６，１７…回転板、１８…減速ギヤ機構、１９…カバー、２０…クランクシャフト、２０Ａ…クランクジャーナル、２０Ｂ…クランクアーム、２０Ｃ…クランクピン、２０Ｄ…クランクアーム、２０Ｅ…クランクジャーナル、２０Ｆ…クランクアーム、２０Ｇ…クランクピン、２０Ｈ…クランクアーム、２０Ｉ…クランクジャーナル、２１…補助ツール、２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ…把持部、２２Ｂ…棒状部、２２Ｃ…連結部、２２ｂ…延出端、２３Ｋ…係止孔、２３ｂ…延出端、２４Ａ…係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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