(57)【要約】【課題】簡易な構造で、動作が確実なパーキングブレーキのアシスト機構を提供する。【解決手段】パーキングブレーキの操作レバー１４を引っ張って操作位置へ移動させるアシストケーブル１８と、そのアシストケーブルを引き操作することにより、手動による操作レバーの操作位置への移動をアシストするアクチュエータ１９とを備え、前記操作レバーに、アシストケーブルの引き量と少なくとも同じ長さであると共に操作レバーの移動方向と略平行に形成され、かつアシストケーブルのケーブルエンド２７が摺動自在に配置されるガイド溝２４が形成されており、前記操作レバーが解除位置にあるときに、前記ケーブルエンドがガイド溝の操作位置側の一端に配置されている、パーキングブレーキのアシスト機構１０。【選択図】図１
2011116354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングブレーキを作動させる操作方向と解除させる解除方向との間で往復回動する操作レバーをアシストするためのアシスト機構であって、
その操作レバーを引っ張って操作方向へ回動させるアシストケーブルと、
そのアシストケーブルを引き操作することにより、操作レバーを操作方向へ回動させるアクチュエータと、
前記操作レバーに固定されるブラケットとを備えており、
そのブラケットに、アシストケーブルの先端付近と摺動自在に係合するガイド部が形成されており、
前記操作レバーがパーキングブレーキを解除する解除位置にあるときに、前記ケーブルエンドが操作レバーを操作できる位置に来る、
パーキングブレーキのアシスト機構。
【請求項２】
前記操作レバーの解除方向で噛み合い、操作方向で噛み合いが外れるラチェット機構と、前記アクチュエータの引き操作によるアシストケーブルの引っ張り荷重を検出する荷重検出機構とを有しており、
その荷重検出機構の所定の値に基づいてアクチュエータが作動・停止することができる請求項１記載のパーキングブレーキのアシスト機構。
【請求項３】
前記アクチュエータの回転量を検出するパルスセンサを備えている請求項２記載のパーキングブレーキのアシスト機構。
【請求項４】
前記荷重検出機構がケーブルの荷重値を検出する荷重センサである請求項２記載のパーキングブレーキのアシスト機構。
【請求項５】
前記ブラケットが、２枚の扇状の薄板からなるガイド板と、その間に介在される扇状の厚板からなる中間板とからなり、
前記ガイド部が、中間板の外周面に沿うようにガイド板にそれぞれ形成されたガイド溝であり、
前記ケーブルエンドが略円柱状で、その軸心に対して直角方向にアシストケーブルが連結されており、
前記一対のガイド板のそれぞれのガイド溝に、ケーブルエンドの両端がそれぞれ摺動自在に係合しており、
前記操作レバーが解除位置にあるときに、ケーブルエンドがガイド溝の操作側の一端に係止している、請求項１〜４のいずれかに記載のパーキングブレーキのアシスト機構。
【請求項６】
前記ブラケットが、上下いずれかの端部で連結された一対のガイド板と、それらガイド板の間に回動自在に設けられる軸部とからなり、
前記ガイド部が軸部に形成された貫通孔であり、
その軸部の貫通孔にアシストケーブルの先端に連結されるロッドが通され、そのロッドの貫通孔から突出した先端部に貫通孔より大きいケーブルエンドが設けられており、
前記操作レバーが解除位置にあるときに、前記ケーブルエンドが軸部に係止する位置に配置されている、請求項５に記載のパーキングブレーキのアシスト機構。
【請求項７】
前記アシストケーブルを摺動自在に収納する導管を備えており、その導管の操作レバー側の端部とケーブルエンドとを引き離すコイルバネがアシストケーブルの外周に設けられている請求項１〜６のいずれかに記載のパーキングブレーキのアシスト機構。
【請求項８】
パーキングブレーキを作動させる操作方向と解除させる解除方向との間で往復回動する
操作レバーをアシストするためのアシスト機構であって、
その操作レバーを引っ張って操作方向へ回動させるアシストケーブルと、
そのアシストケーブルを引き操作することにより、操作レバーを操作方向へ回動させるアクチュエータと、
前記操作レバーに固定されるブラケットと、
前記操作レバーと同軸に設けられ、前記操作方向と解除方向との間で往復回動し、かつ、アシストケーブルの引き操作により前記ブラケットに当接して操作レバーを操作方向に回動させるアシストブラケットと、
そのアシストブラケットを前記ブラケットへの当接を解除する方向に回動付勢する付勢部材とを備えている、パーキングブレーキのアシスト機構。
【請求項９】
前記アシストブラケットが解除方向の回動端にあることを検出する検出スイッチを備えた請求項８記載のパーキングブレーキのアシスト機構。
【請求項１０】
前記操作レバーの解除方向で噛み合い、操作方向で噛み合いが外れるラチェット機構と、前記アクチュエータの引き操作によるアシストケーブルの引っ張り荷重を検出する荷重検出機構とを有しており、
その荷重検出機構の所定の値に基づいてアクチュエータが作動・停止する請求項９に記載のパーキングブレーキのアシスト機構。
【請求項１１】
前記アクチュエータの回転量を検出するパルスセンサを備えている請求項１０記載のパーキングブレーキのアシスト機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパーキングブレーキのアシスト機構に関する。さらに詳しくは、簡易な構造で、動作が確実なパーキングブレーキのアシスト機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に特許文献１のパーキングブレーキのアシスト装置を示す。そのパーキングブレーキのアシスト装置１００は、運転者の手動操作によりパーキングブレーキを作動させる操作位置と、解除させる解除位置との間で往復回動運動する操作レバー１０１を備えている。また、前記手動操作とは別個に操作レバー１０１を操作位置へ回動させるためのアクチュエータ１０２をさらに備えている。そのアクチュエータ１０２は連結手段１０３を介して操作レバー１０１を操作位置へ回動させる。前記連結手段１０３はアクチュエータ１０２に一端が係止され、それによって引き操作されるケーブル１０４と、そのケーブル１０４の他端が係止され、前記引き操作により回動するフック１０５とからなる。そのフック１０５はフロアーパネルなどに固定されたブラケットに回動自在に設けられており、その回動中心より下方に前記ケーブル１０４の端部が係止されている。前記ケーブル１０４が引かれるとフック１０５の上方がケーブル１０４の引き方向と反対側に回動する。そのフック１０５の上端は回動すると操作レバー１０１に設けられた作動部材１０１ａに係止する。その作動部材１０１ａをフック１０５の先端が押し下げることにより操作レバー１０１が操作位置へ回動する。
【０００３】
一方、フック１０５にはスプリング１０６が設けられている。そのスプリング１０６の両端部はそれぞれフック１０５とフロアーパネルとに係止され、それらの距離を接近させる方向に付勢しており、前記ケーブル１０４の引き操作による回動方向とは逆向きである。前記アクチュエータ１０２が停止すると、スプリング１０６の付勢力によりフック１０５が反対方向へ回動し、ケーブル１０４が繰り出されると共に、フック１０５が元の位置へ復帰する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４８４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ケーブル１０４をフック１０５に連結し、そのフック１０５を操作レバー１０１の作動部材１０１ａに係止させ、操作レバー１０１を操作位置へ回動させている。そのため、それら部材の接触による磨耗が大きくなり、アクチュエータ１０２の必要出力が増大する。また、前記摩擦により作動時に異音が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は簡易な構造で、動作が確実なパーキングブレーキのアシスト機構を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のパーキングブレーキのアシスト機構は、パーキングブレーキを作動させる操作方向と解除させる解除方向との間で往復回動する操作レバーをアシストするためのアシスト機構であって、その操作レバーを引っ張って操作方向へ回動させるアシストケーブルと、そのアシストケーブルを引き操作することにより、操作レバーを操作方向へ回動させるアクチュエータと、前記操作レバーに固定されるブラケットとを備えており、そのブラケ
ットに、アシストケーブルの先端付近と摺動自在に係合するガイド部が形成されており、前記操作レバーがパーキングブレーキを解除する解除位置にあるときに、前記ケーブルエンドが操作レバーを操作できる位置に来ることを特徴としている。
【０００８】
本発明のパーキングブレーキのアシスト機構の他の態様は、パーキングブレーキを作動させる操作方向と解除させる解除方向との間で往復回動する操作レバーをアシストするためのアシスト機構であって、その操作レバーを引っ張って操作方向へ回動させるアシストケーブルと、そのアシストケーブルを引き操作することにより、操作レバーを操作方向へ回動させるアクチュエータと、前記操作レバーに固定されるブラケットと、前記操作レバーと同軸に設けられ、前記操作方向と解除方向との間で往復回動し、かつ、アシストケーブルの引き操作により前記ブラケットに当接して操作レバーを操作方向に回動させるアシストブラケットと、そのアシストブラケットを前記ブラケットへの当接を解除する方向に回動付勢する付勢部材とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
（１）本発明のパーキングブレーキのアシスト機構は、アシストケーブルがガイド部を介して操作レバーに連結されているので、リンク機構を用いる必要がなく、部品間の摩擦が少なく、アクチュエータの必要出力を小さくすることができる。さらに、摩擦による異音の発生がない。
【００１０】
（２）また、前記操作レバーの解除方向で噛み合い、操作方向で噛み合いが外れるラチェット機構と、前記アクチュエータの引き操作によるアシストケーブルの引っ張り荷重を検出する荷重検出機構とを有しており、その荷重検出機構の所定の値に基づいてアクチュエータが作動・停止することができる場合は、前記荷重検出機構の検出値に基づいてアクチュエータを作動させケーブルを所定量だけ増し引き操作することができる。そのため、車が坂道などの傾斜に停車したり、車の積載重量が大きかったりして、パーキングブレーキをかけ終えた状態で車体がいくらか動く場合でも、パーキングブレーキをさらに確実に作動させることができる。さらに、ブレーキレバーを解除するために操作レバーを作動方向に一旦回動させる際にも、荷重検出機構の検出値に基づいてアクチュエータを作動・停止できるので、解除アシストとして、例えば増し引き操作によりレバーボタンによるラチェット機構の噛み合い解除を補助することができる。
【００１１】
（３）また、前記アクチュエータの回転量を検出するパルスセンサを備えている場合は、パルスセンサの検出値に基づいて確実にケーブルを所定量だけ増し引き操作することができるので、パーキングブレーキをさらに確実に作動させることができ、ケーブルを引き過ぎてレバーやケーブルなどの装置を破損させることがない。
【００１２】
（４）さらに、前記荷重検出機構は、経年変化によりケーブルに伸びが生じても、ブレーキ時におけるケーブルの引き力を検知しているので、ブレーキに必要な引き力で確実にパーキングブレーキが操作される。また、パーキングブレーキを解除する際にもケーブルを引き過ぎてレバーやケーブルなどの装置を破損させることがない。
【００１３】
（５）また、前記ブラケットが、２枚の扇状の薄板からなるガイド板と、その間に介在される扇状の厚板からなる中間板とからなり、前記ガイド部が、中間板の外周面に沿うようにガイド板にそれぞれ形成されたガイド溝であり、前記ケーブルエンドが略円柱状で、その軸心に対して直角方向にアシストケーブルが連結されており、前記一対のガイド板のそれぞれのガイド溝に、ケーブルエンドの両端がそれぞれ摺動自在に係合しており、前記操作レバーが解除位置にあるときに、ケーブルエンドがガイド溝の操作側の一端に係止している場合は、前記ブラケットがケーブルエンドの両端部と係合しているので、ケーブルエンドの摺動が安定する。また、円柱状のケーブルエンドがその軸心を中心に、ガイド溝
内で回動できるので、一層スムーズにケーブルエンドが摺動できる。
【００１４】
（６）さらに、前記ブラケットが、上下いずれかの端部で連結された一対のガイド板と、それらガイド板の間に回動自在に設けられる軸部とからなり、前記ガイド部が軸部に形成された貫通孔であり、その軸部の貫通孔にアシストケーブルの先端に連結されるロッドが通され、そのロッドの貫通孔から突出した先端部に貫通孔より大きいケーブルエンドが設けられており、前記操作レバーが解除位置にあるときに、前記ケーブルエンドが軸部に係止する位置に配置されている場合は、操作レバーの回動に応じて軸部材が回動しながら、アシストケーブルをガイドできるので、操作がスムーズである。
【００１５】
（７）このようなパーキングブレーキのアシスト機構が、前記アシストケーブルを摺動自在に収納する導管を備えており、その導管の操作レバー側の端部とケーブルエンドとを引き離すコイルバネがアシストケーブルの外周に設けられている場合は、簡易な構成で、かつ省スペースで、アシストケーブルの戻り動作を行うことができる。
【００１６】
（８）本発明のパーキングブレーキのアシスト機構の他の態様は、操作レバーと同軸に設けられ、前記操作方向と解除方向との間で往復回動し、かつ、アシストケーブルの引き操作により前記ブラケットに当接して操作レバーを操作方向に回動させるアシストブラケットを備えている。そして、そのアシストブラケットを前記ブラケットへの当接を解除する方向に回動付勢する付勢部材を備えている。そのため、アクチュエータの作動を操作方向へ作動させた後、アシストブラケットのみを解除方向へ回動させることができるので、その後に操作レバーを解除させる方向に回動させることができる。さらにアシストブラケットを操作方向へ回動（増し引き）することができる。
【００１７】
（９）このようなパーキングブレーキのアシスト機構は前記アシストブラケットが解除方向の回動端にあることを検出する検出スイッチを備えた場合は、操作レバーが操作方向に回動した場合に、前記アシストブラケットが解除位置へ到達したことが把握できるので、安全な機構である。
【００１８】
（１０）さらに、前記操作レバーの解除方向で噛み合い、操作方向で噛み合いが外れるラチェット機構と、前記アクチュエータの引き操作によるアシストケーブルの引っ張り荷重を検出する荷重検出機構とを有しており、その荷重検出機構の所定の値に基づいてアクチュエータが作動・停止する場合は、前述のアクチュエータの駆動によるアシストブラケットの位置検出とブレーキケーブルの荷重とを検出しているので、誤作動の発生しにくい安全な機構である。
【００１９】
（１１）また、前記アクチュエータの回転量を検出するパルスセンサを備えている場合は、パルスセンサの検出値に基づいて確実にケーブルを所定量だけ増し引き操作することができるので、一層安全な機構である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は本発明のアシスト機構付きのブレーキ操作装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図２は図１のブレーキ操作装置の要部平面図である。
【図３】図３ａは本発明のアシスト機構付きブレーキ操作装置の一実施形態を示す側面図、図３ｂはそのブレーキ操作装置の要部平面図である。
【図４】図４は本発明のアシスト機構付きのブレーキ操作装置の他の態様を示す一実施形態を示す概略図である。
【図５】図５は図４のアシスト機構付きのブレーキ操作装置の通常引き作動を示す概略図である。
【図６】図６は図４のアシスト機構付きのブレーキ操作装置の増し引き作動を示す概略図である。
【図７】図７は図４のアシスト機構付きのブレーキ操作装置の解除作動を示す概略図である。
【図８】従来のパーキングブレーキのアシスト装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１にはアシスト機構付きブレーキ操作装置の一実施形態を示す。そのアシスト機構付きブレーキ操作装置（以下、単にブレーキ装置という）１０は、車体の床面１１に固定したブラケット１２に対し、シャフト１３によって回動自在に取り付けた操作レバー１４と、その操作レバーによって引き操作されるブレーキケーブル１５と、操作レバー１４をブレーキ操作方向に回動操作することをアシストするアシスト機構１６と、ブレーキの作動状態が伝達されると共に、前記アシスト機構１６を作動・停止させるコントローラＣＬとからなる。アシスト機構１６は、操作レバー１４の側面に固定した扇状の連結ブラケット１７と、一端がその連結ブラケットに対して遊びをもって連結されるアシストケーブル１８と、前記コントローラＣＬ（図示せず）の指令に基づいてアシストケーブルの他端側を電動で引き操作するアクチュエータ１９とからなる。なお、前記コントローラＣＬとしては、例えばブレーキが引かれたことによる信号の変化を検知し、アシスト機構１６を作動させ、ブレーキが操作され、アシストケーブル１５に所定の荷重が加わった信号を検知してアシスト機構１６を停止させるものである。
【００２２】
前記ブラケット１２、操作レバー１４およびブレーキケーブル１５は従来公知のものである。ブレーキケーブル１５は複数本の金属素線を撚り合わせたもので、とくにプルコントロールケーブルのインナーケーブルを使用することができる。さらにこの実施形態では、ブレーキケーブル１５の一端は引き力検知スイッチＰｓｗを介して操作レバー１４に連結されている。この引き力検知スイッチＰｓｗは、ブレーキケーブル１５の張力が所定の範囲に達したときに、ブレーキ作動が完了したことを示す信号を出す。それによりアクチュエータの作動を停止させるために使用される。また、ブレーキを解除するとき、ブレーキケーブル１５に張力が残っていないことを確認するために使用することもできる。
【００２３】
引き力検知スイッチＰｓｗは、たとえばブレーキケーブルのケーブルエンドをスプリングを介して操作レバー１４に連結し、そのケーブルエンドの位置をリミットスイッチやロータリスイッチなどで検出することにより、間接的に引き力を検知するものが用いられる。その場合、ブレーキケーブル１５の張力の値を複数の数値範囲で検出し、数値範囲に応じた信号をコントローラＣＬに送信するようにしてもよい。なお、圧力スイッチや歪みゲージなど、直接力を検出するものを用いることもできる。その場合、前記引き力検知スイッチＰｓｗが、引き力をリニアに検出し、その検出値をコントローラＣＬに送信するようにしてもよい。
【００２４】
前記ブレーキケーブル１５の途中は従来公知の導管によってガイドされ、他端は自動車のパーキングブレーキ用のブレーキパッド操作部材に連結されている。導管としてはプルコントロールケーブルのアウターケーシングを採用することができる。図１において操作レバー１４を時計方向に回動させるとブレーキケーブル１５が引かれ、パーキングブレーキが作動する。操作レバー１４を反時計方向に回動すると、パーキングブレーキが解除される。
【００２５】
前記操作レバー１４は金属薄板を断面コ字状に折り曲げて形成したものを採用できる。操作レバー１４には図示していない従来公知のラチェット爪が設けられている。ラチェット爪は、ブラケット１２に設けられるラチェット歯列と噛み合う位置と噛み合わない位置とをとるように、回動自在に取り付けられており、常時は噛み合う位置に回動し、操作レ
バー１４の先端に出没自在に設けられる操作ボタンを押したときに噛み合いが外れるように構成されている。これらの構成も従来公知である。
【００２６】
さらにこの実施形態では、パーキングブレーキの角度（操作状態）を検出するための操作レバー検出スイッチＬｓｗが設けられている。この操作レバー検出スイッチＬｓｗは、たとえば操作レバー１４が所定の角度範囲を超えるとＯＮとなり、所定の範囲内に戻るとＯＦＦとなる。その操作レバー検出スイッチＬｓｗは、運転者が操作レバー１４を引き操作を開始したとき、その意図に基づいてアクチュエータ１９を作動させるために使用される。操作レバー検出スイッチＬｓｗとしては、リミットスイッチなどを用いることができる。なお、インスツルメントパネルに設けた操作スイッチと併用するようにしてもよい。さらに両方がＯＮになったときにブレーキを作動させるようにしてもよい。
【００２７】
図２に示すように、前記アシスト機構１６の連結ブラケット１７は、２枚の扇状の薄板からなるガイド板２１と、その間に介在される扇状の厚板からなる中間板２２とを重ね、溶接などで固定したものであり、いわば扇状のプーリである。中間板２２の外周面２３（図１参照）は回動中心Ｃを中心とする円弧状のガイド面とされている。ガイド板２１には、外周面２３に沿って円弧状のガイド溝（ガイド部）２４が形成されている。そしてガイド溝２４には、アシストケーブル１８の一端に固着されたケーブルエンド２５が摺動自在に係合している。ケーブルエンド２５は略円柱状であり、その軸心に対して直角方向にアシストケーブル１６が連結されている。なお、連結ブラケット１７を設ける代わりに、断面コ字状の操作レバー１４の両壁にガイド溝２４を形成してもよい。さらに、連結ブラケット１７の２枚のガイド板２１の一枚を操作レバー１４の側壁が兼ねてもよい。
【００２８】
アシストケーブル１８はプルコントロールケーブルのインナーケーブルを採用することができる。アシストケーブル１８の途中は導管２６によって摺動自在にガイドされている。アシストケーブル１８は前述のブレーキケーブル１５と同様、複数本の金属素線を撚り合わせた撚り線、とくにプルコントロールケーブルのインナーケーブルが好ましく用いられる。導管２６の端部にはアウターエンド２７が固着され、車体に固定したブラケット２８に固定されている。
【００２９】
導管２６から出ているアシストケーブル１８の周囲には、アシスト機構を用いずに手動で操作レバー１４を操作したときに緩みが生じないように圧縮コイルスプリング２９が装着されている。なお、連結ブラケット１７にガイド溝２４を設けてケーブルエンド２５を遊びをもって連結しているのは、アシスト機構を用いずに手動で操作レバー１４を操作するときにアシストケーブル１８が邪魔にならないようにするためである。手動で操作レバー１４をブレーキを掛ける方向に操作するときは、ケーブルエンド２５が中間板２２の外周面２３上を摺動し、その外周面２３の上にケーブルエンド２５に続くアシストケーブル１８が巻かれた状態となる。そのため、アシストケーブル１８が操作レバー１４の操作の邪魔にならず、アシストケーブル１８に折れ曲がりなどの障害が生じない。
【００３０】
前記アクチュエータ１９は、ネジ・ナット機構によりアシストケーブル１８を引き操作するものである。なお、アクチュエータ１９として、アシストケーブル１８を巻き取るドラムと、そのドラムを回転駆動する減速機付き、クラッチ付きのモータなどで構成してもよい。その場合、アクチュエータ１９にはパルスセンサ（図示しない）が設けられ、前記ドラムの回転量を検出し、その検出値をコントローラＣＬに送信することもできる。
【００３１】
つぎに上記のように構成されるブレーキ操作装置１０の作用を説明する。図１の状態から、運転者のスイッチ操作によりアクチュエータ１９がアシストケーブル１８を引き操作すると、連結ブラケットを介して操作レバー１４が時計方向に回動し、ブレーキケーブル１５が引かれ、パーキングブレーキが作動する。そのときラチェット機構が働くため、ア
クチュエータ１９が作動を停止しても、あるいはクラッチを切っても、パーキングブレーキはブレーキがかかっている状態が維持される。そしてつぎにブレーキを解除するときに備えて、アクチュエータ１９が自動的にアシストケーブル１８を送り出す方向に作動する。また、アクチュエータの回転量はパルスセンサを通じてコントローラＣＬに送信されており、パルスセンサによる検出値が所定量に達すると、コントローラＣＬはアクチュエータ１９を停止させる。以後、ここまでを通常作動という。
【００３２】
また車が坂道などの傾斜面に停車したり、車の積載重量が大きかったりすると、パーキングブレーキをかけ終えた状態でも、車体がいくらか動く場合がある。そのため、本発明のブレーキ操作装置１０では、一旦引き力検知スイッチＰｓｗによりアクチュエータ１９の停止信号が発せられた後でも、アクチュエータ１９を作動させ操作レバー１４をさらに回動させ、アシストケーブル１８を増し引き操作することができる（増し引き作動）。その増し引き量はパルスセンサで検出される。その増し引き量は、例えばラチェット歯列の１あるいは数ノッチ分である。このような動作は通常作動後に運転者がボタンを操作することなどで行われる。
【００３３】
前記引き力検知スイッチＰｓｗが、引き力をリニアにあるいは所定の間隔で検出し、その検出値をコントローラＣＬに送信している場合は、その検出値を用いてアシストケーブル１８の張力を検出し、アシストケーブル１８がラチェット歯列の１あるいは数ノッチ、例えば２〜９ノッチ分だけ増し引きされるようにすることもできる。なお、その際には、前記引き力検知スイッチＰｓからの検出値はコントローラＣＬに伝達され、そのコントローラＣＬがブレーキ作動を停止させるための張力の目標値を再設定し、再度アクチュエータ１９を作動させ、そして引き力検知スイッチＰｓｗからの張力値が新たな目標値に達したときに、アクチュエータ１９を停止させるようにすることもできる。
【００３４】
また、前記引き力検知スイッチＰｓｗが引き力をリニアにあるいは所定の間隔で検出され、かつパルスセンサによりアクチュエータ１９の回転量が検出されている場合には、手動で操作レバー１４を引いても、操作レバー１４の回動量およびアシストケーブル１８の張力が分かる。そのため、手動で通常操作をした後にも、増し引き操作をすることができる。操作レバー１４の回動量に対するアシストケーブル１８の張力が分からないと、手動でどこまで操作レバー１４を引いているのか分からないからである。
【００３５】
また、ブレーキレバーを解除するために操作レバーを作動方向に一旦回動させる際にも前記増し引き操作を行い、ラチェット機構の噛み合いを解除することができるので、パーキングブレーキ解除時のレバー操作が楽である。例えば、操作レバー１４に設けられているラチェット歯列を手動で外すボタンを軽く押すことで、ラチェット歯列の１ノッチ未満だけ増し引きさせて、噛合を外すようにしてもよい。
【００３６】
また、本実施形態ではブラケット１７は操作レバー１４と別体とされているので、既存のパーキング操作レバーに取り付けて、容易にアシスト機能を付与することができる。
【００３７】
図３ａおよび図３ｂにブレーキ装置１０の他の実施形態を示す。そのブレーキ装置２０は図１、図２のブレーキ装置１０とほぼ同じであるので、同じ箇所には同じ符号を付して、その説明を省略する。この連結ブラケット１７ａのガイド板２１には、前述のガイド溝１４の代わりに孔１４ａが形成されている。その連結ブラケット１７ａの孔１４ａには円柱状の軸部材３０が回動自在に設けられている。その軸部材３０の一端部でガイド板２１の外側に突出した部位には抜け止め部材３０ａが取り付けられている。また、前記軸部材３０のガイド板２１の間に配置される部位には貫通孔３０ａが形成され、その貫通孔３０ａにロッド３１が通される。そのロッド３１の端部にはアシストケーブル１８が連結される。そして、軸部材の貫通孔３０ａから突出した先端部にはナット（ケーブルエンド）２
５ａが螺合されている。そのナット２５ａは前記貫通孔３０ａより大きく形成されており、そこから抜け出ることがない。
【００３８】
つぎに上記のように構成されるブレーキ操作装置２０の作用を説明する。図３ａの状態から、運転者のスイッチ操作によりアクチュエータ１９がアシストケーブル１８を引き操作すると、ナット２５ａが軸部材３０と係合し、連結ブラケット１７ａを介して操作レバー１４が時計方向に回動し、ブレーキケーブル１５が引かれ、パーキングブレーキが作動する。一方、操作レバー１４を手動操作すると、ロッド３１の先端付近が軸部材の貫通孔３０ａにガイドされながら突出する。そのときに、軸部材３０が操作レバー１４の回動に応じて回動するので、貫通孔３０ａの傾きを変化させることができる。そのため、ロッド３１がスムーズに突出させることができる。
【００３９】
本願発明によると、アシストケーブル１８がガイド部２４、２４ａを介して操作レバー１４に直結されているので、リンク機構などを用いる必要がない。そのため、部品間の摩擦が少なく、アクチュエータの必要出力を小さくすることができる。さらに、摩擦による異音の発生をなくすことができる。また、圧縮コイルスプリング２９がアシストケーブル１８の外周に通されている場合は、さらに簡易な構成で、かつ省スペースな装置である。
【００４０】
図４には本発明のアシスト機構付きブレーキ操作装置の他の態様の一実施形態を示す。そのアシスト機構付きブレーキ操作装置（以下、単にブレーキ装置という）４０は、前述したブレーキ装置１０、２０と共通する部分があるので、同じ箇所には同じ符号を付して、その説明を省略する。ブレーキ装置４０は、操作レバー１４に固定されたブラケット４１と、前記操作レバー１４と同軸に設けられ、操作レバー１４の操作方向と解除方向との間で往復回動し、かつ、アシストケーブル１８の引き操作により前記ブラケット４１に当接して操作レバー１４を操作方向に回動させるアシストブラケット４２と、そのアシストブラケット４２を前記ブラケット４１との当接を解除する方向に回動付勢する付勢部材４３とを備えている。
【００４１】
前記ブラケット４１は操作レバー４１の側面にネジあるいは溶接などにより固定されている。そして、アシストブラケット４２と当接するための当接部４１ａを備えている。
【００４２】
前記アシストブラケット４２は板状で、その下方の部位で操作レバー１４のシャフト１３の周りに回動自在に配置されている。また、その上方の部位には円柱状のケーブルエンド２５がその軸心周りに回動できるように取り付けられている。そして、アシストブラケット４２の上方の、ケーブルエンド２５が取り付けられた付近は後方に突出しており、その突出している部位の側縁で前記ブラケット４１の当接部４１ａに当接する。
【００４３】
前記付勢部材４３は、一端を床面１１側の部材に係止され、他端をアシストブラケット４２に係止されたコイルスプリングである。なお、付勢部材４３としては圧縮性流体が充てんされたダンパや、中央のコイル部から延びた２本の脚をそれぞれ床面１１側の部材とアシストブラケット４２に係止させたものや、その他公知のものを用いることができる。
【００４４】
前記ブレーキ装置４０には、アシストブラケット４２が解除方向の回動端にあることを検出する検出スイッチ４４が設けられている。例えばアシストブラケット４２は付勢部材４３により解除方向に付勢されているので、アクチュエータ１９からの引き操作力が失われると、付勢部材４３に引かれて解除方向の回動端に移動する。そのため、アシストブラケット４２が前記回動端にあるときはそれが検出スイッチ４４により検出される（ＯＮ）。一方、アクチュエータ４２から引き力が伝達され、アシストブラケット４２が操作方向に回動し、それが所定の角度範囲を超えると、その状態が検出スイッチ４４により検出される（ＯＦＦ）。なお、アシストブラケット４２が回動端にあることを検出することによ
り、アクチュエータ１９がアシストケーブル１５を操作していないことがわかる。また、前記検出スイッチ４４のＯＮ−ＯＦＦについて、前述したのとは逆にアシストブラケット４２が操作方向に回動し、それが所定の角度範囲を超え状態をＯＮとしてもよい。
【００４５】
前記操作レバー１４は、その解除方向で噛み合い、操作方向で噛み合いが外れるラチェット機構（図示せず）を備えている。また、前記ブレーキ装置４０はアクチュエータ１９の引き操作によるブレーキケーブル１５の引っ張り荷重を検出する荷重検出機構（引き力検知スイッチ）Ｐｓｗを有している。前記コントローラＣＬはその荷重検出機構Ｐｓｗの検出値に基づいてアクチュエータ１９を作動・停止させる。また、符号４５はアクチュエータ１９を作動させる操作ボタンである。なお、前記アクチュエータ１９は、その回転量を検出するパルスセンサ（図示せず）を備えている。
【００４６】
次いで、図５〜７を用いてブレーキ装置４０が作動する様子を説明する。図５はブレーキ装置４０を通常引き操作する様子を示す。通常引き操作を行う条件として、車両側では主ブレーキＯＮ、速度０、着座センサＯＮ、シートベルトＯＮ、ドア閉などの条件がある。これらは、任意に選択される。一方、操作レバー１４側では、荷重検出機構Ｐｓｗが所定の値に達しておらず（ＯＦＦ）、検出スイッチ４４がアシストブラケットが回動端にあることを検出している（ＯＮ）ことが条件である。これら条件を満たすことで、ブレーキケーブル１５と、アシストケーブル１８の両方が引かれていないことが確認できる。上記車両側の条件と、操作レバー１４側の条件とを満たした上で、車内に設けられた操作ボタン４５（図４参照）をＯＮにすると、アクチュエータ１９（図４参照）が作動する（Ｓ１）。
【００４７】
前記荷重検出機構Ｐｓｗが所定の圧力を検知（ＯＮ）すると、アクチュエータ１９はそこからストロークαだけ操作レバー１４を作動方向へ回動させた後、停止する（Ｓ２）。前記αは前述のラチェット機構の１ノッチあるいは数ノッチ分だけ移動させた操作レバー１４の回動ストロークである。なお、前記ストロークαはアクチュエータ１９が内蔵しているパルスカウンタにより得られる。また、このストロークαの検知をきっかけとして、アクチュエータ１９の電磁クラッチを解除してもよい。
【００４８】
前記アクチュエータ１９が停止すると（かつ電磁クラッチが解除されると）、アシストケーブル１８の引き力およびアクチュエータ１９による回転の拘束力がなくなり、アシストブラケット４２は付勢部材４３により解除方向に回動される。そして、それが回動端に到達すると、検出スイッチ４４がＯＮとなり、通常引き作動が終了する（Ｓ３）。なお、このＯＮの検出によりアクチュエータ１９の電磁クラッチを再度繋げるきっかけにしてもよい。また、これら荷重検出機構Ｐｓｗ、検出スイッチ４４の出力は前述したコントローラＣＬに伝達される。
【００４９】
次に、増し引き作動について説明する。図６に示すように、前記Ｓ３の状態から、作動ボタン４５（図４参照）を再度作動させる（Ｓ４）。この作動ボタン４５が作動する車両側の条件はＳ１のときと同様である。なお、その車両側の条件は変更してもよい。
作動スイッチ４５を作動させると、アクチュエータ１９が作動し、ストロークβだけ操作レバー１４が回動する（Ｓ５）。その回動はパルスカウンタにより検出される。そして、コントローラＣＬにより、ストロークβと、前述の通常引き作動が終了していること（前述のＳ３）とが確認されると、コントローラＣＬはアクチュエータ１９を停止させる。（かつ電磁クラッチの解除の命令を下す）。
次いで、アシストブラケット４２は付勢部材４４により解除方向に回動する。それが回動端にあることが検出スイッチ４４により検出されると、増し引き作動が終了する（Ｓ６）。なお、検出スイッチ４４の出力に基づいてアクチュエータ１９の電磁クラッチを繋げてもよい。なお、この増し引き作動は前記通常引き作動の後、一回のみ行うように設定す
るのがよい。
【００５０】
次に図７を用いて作動させた操作レバー１４を解除する作動について説明する。前述の状態Ｓ３あるいはＳ６において、作動ボタン４５を解除作動させる（Ｓ７）。この作動ボタン４５が作動する車両側の条件は条件Ｓ１、Ｓ４のときと同様である。なお、その車両側の条件は変更してもよい。作動ボタン４５により解除作動されると、アクチュエータ１９がアシストケーブル１８を引く。
【００５１】
通常引き作動（Ｓ３）後の解除作動の場合は、アクチュエータ１９は操作レバー１４をストロークβだけ回動させる。そして、パルスカウンタによりストロークβが検出され、かつ既に前述の通常引き作動が終了していること（前述のＳ３）がコントローラＣＬにより確認されると、コントローラＣＬはアクチュエータ１９を停止させる（Ｓ８）。なお、同時に電磁クラッチを解除してもよい。また、このときのストロークはβでなくてもよい。
増し引き作動（Ｓ６）後の解除作動の場合、アクチュエータ１９は操作レバー１４をストロークθだけ回動させる。そして、パルスカウンタによりストロークθが検出され、かつ既に前述の増し引き作動が終了していること（前述のＳ６）がコントローラＣＬにより確認されると、コントローラＣＬはアクチュエータ１９を停止させる（Ｓ８）。なお、このとき電磁クラッチを解除してもよい。
これら解除作動は前記通常引き作動あるいは増し引き作動の後、一回のみ行うように設定するのがよい。
【００５２】
前記操作レバー１４が引かれた状態で、乗員が操作レバー１４の先端に設けられた解除ボタン４６を押すと、ラッチ機構が解除される。これにより操作レバー１４が解除方向に回動できる。その後、前記アシストブラケット４２が回動端にあることが検出スイッチ４４により検出されると、解除作動が終了する（Ｓ９）。なお、検出スイッチ４４の出力によりアクチュエータ１９の電磁クラッチを再度繋げてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０  アシスト機構付きブレーキ操作装置
１１  床面
１２  ブラケット
１３  シャフト
１４  操作レバー
１５  ブレーキケーブル
１６  アシスト機構
１７  連結ブラケット
１８  アシストケーブル
１９  アクチュエータ
２０  アシスト機構付きブレーキ操作装置
２１  ガイド板
２２  中間板
２３  外周面
２４  ガイド溝
２５  ケーブルエンド
２５ａ  ナット
２６  導管
２７  アウターエンド
２８  ブラケット
２９  圧縮コイルスプリング
３０  軸部材
３０ａ  貫通孔
３０ｂ  抜け止め
３１  ロッド
４０  アシスト機構付きブレーキ操作装置
４１  ブラケット
４１ａ  当接部
４２  アシストブラケット
４３  付勢部材
４４  検出スイッチ
４５  操作スイッチ
４６  解除ボタン
ＣＬ  コントローラ
Ｐｓｗ  引き力検知スイッチ
Ｌｓｗ  操作レバー検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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