(57)【要約】【課題】少ない数の磁気センサと単純構造のマグネットを用いてレバーの操作位置を検出できる位置検出装置を提供する。【解決手段】シフトレバー１の操作に伴って回路基板９と平行な同一平面内を移動するホルダ７に円板状のマグネット８を固着し、回路基板９に一対の磁気センサ１０（１０Ａ，１０Ｂ）を実装する。マグネット８は一方の主面をＮ極、他方の主面をＳ極に着磁してあり、磁気センサ１０は、非磁性材料からなる基台２０の表面層に設けられた軟磁性体層２２と、この軟磁性体層２２の外縁部近傍に配置された少なくとも２つのホールＩＣ２１とを有し、これらのホールＩＣ２１が軟磁性体２２の中心を原点とするＸ−Ｙ直交座標上に配置された構成となっている。これにより、磁気センサ１０のペアで検出されたホール電圧に基づいてマグネット８の磁束のＸ軸に対する方向（角度）を検出でき、その検出結果に基づいてシフトレバー１の複数のシフト位置を検出することができる。【選択図】図１１
2011027627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レバーの操作に伴って移動するホルダと、このホルダに固着されたマグネットと、このマグネットに対し所定間隔を存して異なる位置に対向配置された磁気センサとを備え、
前記マグネットは一方の主面をＮ極で他方の主面をＳ極に着磁された円板状のマグネットからなり、前記複数の磁気センサを覆うように軟磁性体層が設けられていることを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記各磁気センサが少なくとも２つのホールＩＣから構成され、これらのホールＩＣが、平面的なＸＹ座標軸の各軸上において前記軟磁性体層の中心位置から等距離にあり、かつ、この軟磁性体層の外縁部近傍に配置されていることを特徴とする位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レバーの操作位置を検出するのに好適な位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば車両に搭載される自動変速機のシフト装置としてシフトバイワイヤ（Ｓｈｉｆｔ  Ｂｙ  Ｗｉｒｅ）方式と呼ばれるもの、すなわち、シフトレバーの操作位置をセンサによって検知し、その検知信号に基づいてアクチュエータで自動変速機のレンジを切り換えるものが注目されている。
【０００３】
従来より、このようなシフト装置に適用される位置検出装置の一例として、シフトレバーの先端に設けた支持部材に多極マグネット板を固着し、この多極マグネット板に一定間隔を存して配置された基板の表面に複数のＯＮ／ＯＦＦセンサを実装すると共に、基板の裏面に１つのリニアセンサを実装したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、多極マグネット板には、四角形状の４つのマグネットがそれぞれの一角部を一点で接するように配置されており、これら４つのマグネットはそれぞれ基板側にＮ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極が面している。また、ＯＮ／ＯＦＦセンサは、検出した磁石の磁束密度の強弱に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するスイッチ動作タイプのホールセンサであり、多極マグネット板との相対位置に応じてＯＮ（＝１）信号またはＯＦＦ（＝０）信号を出力する。一方、リニアセンサは、検出した磁石の磁束密度の強さに応じた出力電圧を出力するホールセンサであり、多極マグネット板との相対位置に応じてＨ（ハイ）信号とＭ（ミディアム）信号およびＬ（ロー）信号のいずれかを出力する。
【０００４】
このように概略構成された位置検出装置を備えたシフト装置では、運転者がシフトレバーを所望のシフト位置へ移動操作すると、支持部材が多極マグネット板と一緒に基板に対して平行移動し、それに伴って多極マグネット板と基板の相対位置が変化する。その結果、基板の表面に実装された４つのＯＮ／ＯＦＦセンサ（ホールセンサ）からＯＮまたはＯＦＦ信号が出力されると共に、基板の裏面に実装された１つのリニアセンサ（ホールセンサ）からＨ、Ｍ、Ｌ信号のいずれかが出力されるため、各ＯＮ／ＯＦＦセンサの検出信号（ＯＮ信号、ＯＦＦ信号）とリニアセンサの検出信号（Ｈ信号、Ｍ信号、Ｌ信号）との組合せにより、シフトレバーのシフト位置を検出できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４９４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述した従来の位置検出装置においては、ＯＮ／ＯＦＦセンサやリニアセンサとしてホールセンサを用いており、このホールセンサは基板に対して垂直方向の磁束密度を検出する素子であるため、複数のマグネットを搭載した複雑構造の多極マグネット板を必要とすると共に、このような多極マグネット板に対応して基板の表裏両面の所定位置に複数のホールセンサ（ＯＮ／ＯＦＦセンサやリニアセンサ）を実装する必要があり、このことが検出部の構造を複雑化させたりコストアップになる要因となっていた。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、少ない数の磁気センサと単純構造のマグネットを用いてレバーの操作位置を検出することができる低コストの位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、レバーの操作に伴って移動するホルダと、このホルダに固着されたマグネットと、このマグネットに対し所定間隔を存して異なる位置に対向配置された磁気センサとを備え、前記マグネットは一方の主面をＮ極で他方の主面をＳ極に着磁された円板状のマグネットからなり、前記複数の磁気センサを覆うように軟磁性体層が設けられている構成とした。
【０００９】
このように構成された位置検出装置では、レバーを所望の位置へ移動操作すると、それに伴ってホルダが移動し、ホルダに固着されたマグネットとそれに対向配置された各磁気センサとの相対位置が変化するのに応じて各磁気センサの出力がそれぞれ変化するため、各磁気センサの出力に基づいてホルダの移動位置を特定・検出することができる。したがって、少ない数の磁気センサと単純構造のマグネットを用いてレバーの操作位置を検出することができ、低コストの位置検出装置を実現することができる。すなわち、本発明による位置検出装置においては、マグネットの磁束は一方の主面の中心から他方の主面の中心に向かって放射状に拡がり収束するものとなるため、各磁気センサの表面に対して平行となる磁束の状態が磁気センサとマグネットとの相対位置に応じて変化し、一方、磁気センサの表面層に設けられた軟磁性体層はその外縁部（エッジ）に磁束を収束させる働きがあるため、それぞれの磁気センサの出力に基づいて磁気センサの表面におけるマグネットの平行磁束の方向（角度）を検出でき、その検出結果に基づいてホルダの移動位置を検出することができる。
【００１０】
上記の構成において、各磁気センサが少なくとも２つのホールＩＣから構成され、これらのホールＩＣが、平面的なＸＹ座標軸の各軸上において軟磁性体層の中心位置から等距離にあり、かつ、軟磁性体層の外縁部近傍に配置されていることが望ましいる。かかる構成によれば、各ホールＩＣのホール電圧に基づいてレバーの操作位置を検出することができるので、位置検出装置がさらに簡略化されて低コスト化できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の位置検出装置は、レバーの操作に伴って移動するホルダに、一方の主面をＮ極で他方の主面をＳ極に着磁した円板状のマグネットが固着されており、このマグネットに対し所定間隔を存して対向配置された複数の磁気センサと、それらの磁気センサを覆うように設けられた軟磁性体層とを備える構成であるため、各磁気センサの出力に基づいてレバーの操作位置を検出することができる。したがって、少ない数の磁気センサと単純構造のマグネットを用いてレバーの操作位置を検出することができ、低コストの位置検出装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態例に係る位置検出装置をシフト装置に適用した実施形態の分解斜視図である。
【図２】図１に示すシフト装置の底面図である。
【図３】図２に示すシフト装置から回路基板を取り除いた底面図である。
【図４】図１に示すシフト装置の断面図である。
【図５】図４に示すシフトレバーを操作したときのマグネットと磁気センサの相対位置関係を示す断面図である。
【図６】図５に対応する底面図である。
【図７】図３に示すシフトレバーを操作したときのマグネットと磁気センサの相対位置関係を示す底面図である。
【図８】本発明の実施形態例に係る位置検出装置に用いられるマグネットの説明図である。
【図９】本発明の実施形態例に係る位置検出装置に用いられる磁気センサの斜視図である。
【図１０】図９に示す磁気センサの軟磁性体層とホールＩＣの位置関係を示す説明図である。
【図１１】シフトレバーを操作したときのマグネットと磁気センサの相対位置関係を平面的に示す説明図である。
【図１２】シフトレバーを操作してマグネットがホームポジションとニュートラル位置の間で移動したときの磁気センサの検出結果を示す説明図である。
【図１３】シフトレバーを操作してマグネットがドライブ位置とニュートラル位置との感で移動したときの磁気センサの検出結果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図４に示すように、本発明の実施形態例に係る位置検出装置を適用したシフト装置は、本発明のレバーとしてのシフトレバー１、すなわち圧入等によって一体化された作動部材１ａを有するシフトレバー１と、作動部材１ａの先端部、すなわちシフトレバー１から突出された側の部分を図４に示す収納部Ｓ１に収納してシフトレバー１を揺動可能に支持するレバー支持体２と、レバー支持体２を収納して回動可能に支持するケース３およびカバー４と、レバー支持体２に回動可能に支持された駆動アーム５と、レバー支持体２に固定されたガイド体６と、ガイド体６にスライド可能に支持されたホルダ７と、ホルダ７に固着された円板状のマグネット８と、ケース３に固定された回路基板９と、回路基板９に実装された一対の磁気センサ１０（Ｍｅｌｅｘｉｓ社製・ＭＬＸ９０３１６）等を備えている。ケース３とカバー４は、ネジ１１を用いて一体化されて、図４に示すようにレバー支持体２の先端部を収納する収納部Ｓ２を形成するハウジング１２を構成している。このハウジング１２は運転席の前方に位置するステアリングコラムの側部に取り付けられ、ハウジング１２から突出するシフトレバー１を運転者が手動操作することにより、複数のシフト位置のいずれかが選択されるようになっている。
【００１４】
なお、本実施形態例におけるシフト装置のシフト位置は、ホームポジション（中立位置）Ｈ、ニュートラル位置Ｎ、ドライブ位置Ｄおよびリバース位置Ｒにより構成されており、シフトレバー１をホームポジションＨからニュートラル位置Ｎに移動させることにより、図１１に示すように、マグネット８がホームポジションＨからニュートラル位置Ｎに移動されて、図示せぬ自動変速機のレンジがニュートラルレンジに設定される。また、シフトレバー１をホームポジションＨからニュートラル位置Ｎを経由してドライブ位置Ｄまたはリバース位置Ｒに移動させることにより、図１１に示すように、マグネット８がホームポジションＨからニュートラル位置Ｎを経由してドライブ位置Ｄまたはリバース位置Ｒに移動されて、図示せぬ自動変速機のレンジがドライブレンジまたはリバースレンジに設定される。
【００１５】
シフトレバー１の基部を構成する作動部材１ａは、その先端部を除く長尺部分がレバー支持体２から大きく突出しており、作動部材１ａの先端部の回路基板９側の外壁には係合溝１ｂが形成されている。図４に示すように、この係合溝１ｂは、レバー支持体２から回路基板９側に向けて断面Ｌ字状に突設された掛止部１ｄと、レバー支持体２の外壁との間に形成されている。作動部材１ａには軸孔１ｃが設けられており、この軸孔１ｃを挿通するピン１３がレバー支持体２の軸受部２ａに軸支されることにより、シフトレバー１はピン１３を回動中心として図４の紙面と平行な第１の操作面、すなわち回路基板９と略直交する面内で揺動できるようにレバー支持体２に支持されている。また、作動部材１ａには第１の押圧子１４を弾性付勢するためのコイルばね１５が収納されており、図４に示すように、この第１の押圧子１４はレバー支持体２の内壁に形成されたカム面２ｂに弾接している。
【００１６】
図１に示すように、レバー支持体２の基端部側には一対の回動軸２ｃ，２ｄが同一線上で互いに反対方向に突設されており、レバー支持体２の回路基板９側の外壁には一対の軸溝２ｅが形成されている。一方の回動軸２ｃはケース３の底板３ｂに向けて突設されてケース３の軸受部３ａに回動可能に支持され、他方の回動軸２ｄはカバー４に向けて突設されてカバー４の軸受部４ａに回動可能に支持されている。したがって、レバー支持体２はこれら回動軸２ｃ，２ｄを回動中心として前記第１の操作面と略直交する第２の操作面内で揺動できるようにハウジング１２に支持されている。この第２の操作面内では、シフトレバー１が揺動操作されると、レバー支持体２はシフトレバー１と一体的に回転するようになっている。また、レバー支持体２には第２の押圧子１６を弾性付勢するためのコイルばね１７が収納されており、この第２の押圧子１６はケース３に固定されたカム部材１８の内壁に形成された図示せぬカム面に弾接している。なお、一対の軸溝２ｅは、シフトレバー１の回動軸、すなわち軸孔１ｃを挿通するピン１３の軸線と平行に形成されている。また、図４に示すように、レバー支持体２の回路基板９側の外壁には収納部Ｓ２と連通する開口２ｆが形成されており、前述した掛止部１ｄは、作動部材１ａの先端部が収納部Ｓ２に収納された状態で開口２ｆに臨むように配置されている。
【００１７】
駆動アーム５は、直線状に延びる軸部５ａと、軸部５ａの中央から異なる２方向へ突出する係合部５ｂおよび係合ピン５ｃとを有している。軸部５ａの両端はレバー支持体２の軸溝２ｅに回転可能に支持されており、係合ピン５ｃはシフトレバー１の作動部材１ａに形成された係合溝１ｂに係合している。これにより、シフトレバー１がレバー支持体２に対して第１の操作面内で揺動操作されると、駆動アーム５がレバー支持体２の軸溝２ｅを支点として第１の操作面内を回動する。一方、シフトレバー１とレバー支持体２がハウジング１２に対して第２の操作面内で揺動操作されると、レバー支持体２と駆動アーム５が回動軸２ｃ，２ｄを中心に第２の操作面内を一体的に回動する。
【００１８】
ガイド体６はスナップ結合等の手段を用いてレバー支持体２に固定されており、このガイド体６には長方形状のガイド壁６ａが突設されると共に、ガイド壁６ａで包囲された部分に透孔６ｂが穿設されている。ガイド壁６ａの相対向する一対の長辺は駆動アーム５の軸部５ａと直交する方向へ延びており、ホルダ７はこのガイド壁６ａの両長辺間にスライド可能に支持されている。ホルダ７には凹部７ａと係合孔７ｂが形成されており、この凹部７ａ内にマグネット８が圧入や接着等の手段を用いて固着されている。図８に示すように、円板状のマグネット８は、一方の主面がＮ極で他方の主面がＳ極に着磁されている。本実施形態例でマグネット８は、図４のホルダ７の凹部７ａの底面に対向する側をＮ極、回路基板９に対向する側をＳ極としているが、その反対に着磁されていても良い。これにより、マグネット８から生じる磁束（または磁力線）は、一方の主面の中心から他方の主面の中心に向かって放射状に拡がり収束するため、平面的に見ると放射状に発生することになる。
【００１９】
前述した駆動アーム５の係合部５ｂは透孔６ｂを挿通して係合孔７ｂに係合しており、シフトレバー１を第１の操作面内で揺動操作すると、係合部５ｂが第１の操作面内を回動してホルダ７をガイド壁６ａの長辺に沿ってスライド移動させるため、ホルダ７に固着されたマグネット８が回路基板９と平行な面内を直線的に往復移動する。一方、シフトレバー１を第２の操作面内で揺動操作すると、レバー支持体２と駆動アーム５およびガイド体６が回動軸２ｃ，２ｄを中心に第２の操作面内を一体的に回動し、マグネット８は回路基板９と平行な面内で回転移動する。
【００２０】
回路基板９はネジ１９を用いてケース３に固定されており、第２の操作面に沿って略平行に配設されている。前述したマグネット８は回路基板９と微小ギャップを存して対向しており、一対の磁気センサ１０は、回路基板９のホルダ７と対向する面とは反対側の面に実装されている。ただし、マグネット８との間に所定ギャップが確保されていれば、磁気センサ１０は回路基板９の上面側、すなわちガイド体６と対向する面に実装されていても良い。これら一対の磁気センサ１０は、本実施形態例では同一構成の少なくとも２つのホールＩＣからなり、以下、図１１に示すように、一方の磁気センサ１０を第１の磁気センサ１０Ａとし、他方の磁気センサ１０を第２の磁気センサ１０Ｂとする。
【００２１】
図９に示すように、磁気センサ１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、非磁性材料からなる基台２０上に設けられた少なくとも２つのホールＩＣ２１（図中実線で示すホールＩＣ２１）と、基台２０の表面層において各ホールＩＣ２１の表面を一体的に覆うように形成された軟磁性体層２２と、基台２０の相対向する２つの側面から突出する複数の端子２３とによって構成されている。軟磁性体層２２は、例えばアモルファスのフィルムを基台２０の表面に接着した後、これをフォトレジストとプラズマエッチングによって円形状に形成したものであり、かかる軟磁性体層２２は外縁部（エッジ）に磁束を収束させる働きがある。図１０に示すように、各ホールＩＣ２１は軟磁性体層２２の外縁部近傍に位置するように、具体的には、２つのホールＩＣ２１の中心付近に軟磁性体層２２の外縁部が位置するように配置されており、軟磁性体層２２の中心を原点ＯとするＸ−Ｙ直交座標を設定すると、２つのホールＩＣ２１は原点Ｏから等距離にかつ９０度をなして配置されている。なお、磁気センサ１０は、図１０の一点鎖線で示すホールＩＣ２１をさらに加えた合計４個のホールＩＣ２１としても良い。このような構成では、４個のホールＩＣ２１の各出力値に基づいてレバーの操作位置をより高精度に検出できるが、例えば、実線で示す２つのホールＩＣ２１の一方が故障した場合、これらのホールＩＣ２１に代わって一点鎖線で示す２つのホールＩＣ２１によってレバーの操作位置を検出できることになり、位置検出装置のフェールセーフ性を向上できるものとなる。なお、図１０において、Ｘ軸は図１１の直線αと平行であり、Ｙ軸は図１１の直線βと平行である。
【００２２】
シフトレバー１がホームポジションＨ（図５（ａ））にあるとき、第１の磁気センサ１０Ａと第２の磁気センサ１０Ｂは、図１１に示すように、マグネット８の中心を通る直線αを対称軸として微小間隔を存して回路基板９上に近接配置されている。そして、シフトレバー１をホームポジションＨとニュートラル位置Ｎ（図５（ｂ））との間で操作することにより、マグネット８は図１１のホームポジションＨとニュートラル位置Ｎとの間で移動され、マグネット８の中心は直線αに沿って移動する。また、シフトレバー１をニュートラル位置Ｎ（図７（ｂ））とドライブ位置Ｄ（図７（ａ））およびリバース位置Ｒ（図７（ｃ））との間で操作することにより、マグネット８は図１１のニュートラル位置Ｎとドライブ位置Ｄおよびリバース位置Ｒとの間で移動され、マグネット８の中心は両磁気センサ１０Ａ，１０Ｂの側方を通る直線βに沿って移動する。なお、前述したように、マグネット８の直線βに沿う移動は、図１に示す回動軸２ｃ，２ｄを中心とする回転運動であるため、厳密に見ると直線βは曲率の大きな曲線の一部となっているが、マグネット８の移動量に対して回転半径が十分に大きく設定されているため、マグネット８は近似的な直線である直線βに沿って移動する。磁気センサ１０Ａ，１０Ｂは、少なくとも２つのホールＩＣ２１のペアで検出されたホール電圧に基づいて、磁気センサ１０Ａ，１０Ｂ上における磁束の合成ベクトルとＸ軸とのなす角度を出力するように構成されており、後述するように、それらの磁気センサ１０Ａ，１０Ｂから出力（角度）の組合せによってシフトレバー１のシフト位置（操作位置）を検出することができる。図１２および図１３は、磁気センサ１０の出力（角度）とシフトレバー１のシフト位置との関係をそれぞれ示しており、それら各図において、縦軸は磁気センサ１０の出力（角度）、横軸はシフトレバー１のシフト位置を表している。
【００２３】
次に、このように構成されたシフト装置（位置検出装置）の動作について具体的に説明する。図５（ａ）はシフトレバー１がホームポジションＨにある状態を示し、この場合、図１１に示すように、両磁気センサ１０Ａ，１０Ｂはマグネット８の中心を通る直線αに対して対称位置に配置されている。この状態でシフトレバー１を第１の操作面に沿って図中の矢印Ｐ方向に揺動操作してニュートラル位置Ｎへ移動すると、ピン１３を回動中心にシフトレバー１がレバー支持体２に対して回転し、それに伴って駆動アーム５がレバー支持体２の軸溝２ｅを支点として第１の操作面内を回動するため、駆動アーム５の係合部５ｂに係合するホルダ７がガイド体６のガイド壁６ａの長辺に沿って移動し、ホルダ７に固着されたマグネット８が回路基板と非接触状態で図１１中右方へ移動する。具体的には、シフトレバー１を図５（ａ）の矢印Ｐ方向へ揺動操作すると、図５（ｂ）に示すように、駆動アーム５が軸部５ａを中心に同図の反時計回り方向へ回転してホルダ７を図中右方へスライド移動させるため、マグネット８と両磁気センサ１０Ａ，１０Ｂの相対位置は図６（ａ）から図６（ｂ）に示す状態に変化し、マグネット８は両磁気センサ１０Ａ，１０Ｂに対して同図の右側へ移動する。
【００２４】
すなわち、運転者がシフトレバー１をホームポジションＨからニュートラル位置Ｎへ移動操作すると、マグネット８が図１１の直線αに沿ってホームポジションＨからニュートラル位置Ｎへ移動するため、マグネット８の移動距離に応じて磁気センサ１０Ａ，１０Ｂの各ホールＩＣ２１で検出されるホール電圧が変化する。この場合、シフトレバー１の移動ストローク（マグネット８の移動距離）に対して、第１の磁気センサ１０Ａ上の磁束ベクトルとＸ軸とのなす角度は図１２（ａ）に示すように変化し、第２の磁気センサ１０Ｂ上の磁束ベクトルとＸ軸とのなす角度は図１２（ｂ）に示すように変化する。したがって、これら磁気センサ１０Ａ，１０Ｂで検出される磁束ベクトルとＸ軸とのなす角度の組合せに基づいてマグネット８の位置、すなわちシフトレバー１がニュートラル位置Ｎに操作されたことを検知でき、その検知結果に基づいて自動変速機のレンジがニュートラル位置Ｎに切り換えられる。例えば、図１２（ａ），（ｂ）において、磁気センサ１０Ａの出力（角度）が３６、磁気センサ１０Ｂの出力が４３の組合せである場合、シフトレバー１の操作位置がホームポジションＨであり、一方、磁気センサ１０Ａの出力が２７、磁気センサ１０Ｂの出力が３５の組合せである場合には、シフトレバー１の操作位置がニュートラル位置Ｎであることがわかる。
【００２５】
図７（ｂ）はシフトレバー１がホームポジションＨからニュートラル位置Ｎへ操作された状態を示し、前述した図６（ｂ）と同じ状態を示している。この状態でシフトレバー１を第２の操作面に沿って揺動操作してドライブ位置Ｄまたはリバース位置Ｒへ移動すると、シフトレバー１とレバー支持体２が回動軸２ｃ，２ｄを回動中心にハウジング１２に対して一体的に回転し、それに伴って駆動アーム５とガイド体６およびホルダ７も回動軸２ｃ，２ｄを中心に第２の操作面内を回転するため、ホルダ７に固着されたマグネット８が回路基板９に対して非接触状態で移動する。具体的には、シフトレバー１を図７（ｂ）の矢印Ｑ１方向へ揺動操作して図７（ａ）に示すリバース位置Ｒへ移動させると、マグネット８は両磁気センサ１０Ａ，１０Ｂに対して反時計回りに移動し、図１１のニュートラル位置Ｎからリバース位置Ｒへと移動する。これとは逆に、シフトレバー１を図７（ｂ）の矢印Ｑ２方向へ揺動操作して図７（ｃ）に示すドライブ位置Ｄへ移動させると、マグネット８は両磁気センサ１０Ａ，１０Ｂに対して時計回りに移動し、図１１のニュートラル位置Ｎからドライブ位置Ｄへと移動する。
【００２６】
すなわち、運転者がシフトレバー１を操作するのに伴い、マグネット８がホームポジションＨからニュートラル位置Ｎを経由して、リバース位置Ｒまたはドライブ位置Ｄへ移動操作されると、マグネット８が図１１の直線βに沿って移動するため、マグネット８の移動距離に応じて磁気センサ１０Ａ，１０Ｂの各ホールＩＣ２１で検出されるホール電圧が変化する。この場合、マグネット８の中心が移動する直線βに対して両磁気センサ１０Ａ，１０Ｂが平行に配列されているため、シフトレバー１の移動ストローク（マグネット８の移動距離）に対して、第１の磁気センサ１０Ａで検出される磁束ベクトルのＸ軸に対する角度は図１３（ａ）に示すように変化し、第２の磁気センサ１０Ｂで検出される磁束ベクトルのＸ軸に対する角度は図１３（ｂ）に示すように変化する。したがって、これら磁気センサ１０Ａ，１０Ｂで検出される磁束ベクトルの角度に基づいてマグネット８の位置、すなわちシフトレバー１の操作位置を検知でき、その検知結果に基づいて自動変速機のレンジがニュートラル位置Ｎとドライブ位置Ｄおよびリバース位置Ｒのいずれかの位置に切り換えられる。
【００２７】
このように本実施形態例に係る位置検出装置（シフト装置）は、シフトレバー１の操作に伴って移動するホルダ７に、一方の主面をＮ極で他方の主面をＳ極に着磁した円板状のマグネット８が固着されており、このマグネット８に所定間隔を存して対向配置された少なくとも２つのホールＩＣ２１からなる磁気センサ１０（１０Ａ，１０Ｂ）の表面に軟磁性体層２２を備えた構成となっているため、磁気センサ１０の出力に基づいてシフトレバー１のシフト位置（ホームポジションＨ、ニュートラル位置Ｎ、ドライブ位置Ｄ、リバース位置Ｒ）を検出することができる。したがって、少ない数の磁気センサと単純構造のマグネットを用いてレバーの操作位置を検出することができ、低コストの位置検出装置を実現することができる。
【００２８】
また、回路基板９に第１および第２の磁気センサ１０Ａ，１０Ｂを微小間隔を存して近接配置し、ホルダ７に固着された１つのマグネット８を直交する直線αおよび直線βに沿って移動可能となしたので、シフトレバー１の各シフト位置がＴ字形状の移動経路上に設定されている場合でも、あるいは十字形状の移動経路上に設定されている場合などであっても、１つのマグネット８と２つの磁気センサ１０Ａ，１０Ｂを用いてシフトレバー１の各シフト位置を検出することができる。
【００２９】
なお、マグネットが固着されたホルダをシフトレバーの操作に伴って駆動させるための駆動機構は上記実施形態例に限定されず、例えば、特開２００６−３４９４４７号公報に開示されたように、シフトレバーとホルダとをガイド部材によって直線的かつ一体的に移動案内し、このようなホルダにマグネットを固着した構成とすることも可能であり、要は、シフトレバーの手動操作に連動してホルダ７が略同一平面内を移動できれば良い。
【００３０】
また、シフトレバーを操作する移動経路は上記実施形態例のＴ字形状に限定されず、例えば、シフトレバーをクランク形状の移動経路に沿って操作することによって所望のシフト位置に操作するようにしても良いし、シフトレバーの移動経路を直線的でなく曲線などで構成しても良い。その場合、用いられる磁気センサの数は必ずしも２つでなくても良く、１つまたは３つ以上の磁気センサと１つのマグネットとを用いてシフトレバーの各シフト位置を検出することも可能である。
【００３１】
さらに、上記実施形態例では、位置検出装置の磁気センサにホールＩＣを用いた場合について例示したが、ホールＩＣの代わりに巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ：Ｇｉａｎｔ  Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ  Ｅｆｆｅｃｔ）センサを用いることも可能である。また、上記実施形態例では、本発明の位置検出装置をシフト装置に適用した場合について例示したが、ターンシグナルスイッチ装置やワイパースイッチ装置などのコンビネーションスイッチ装置にも適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３２】
１  シフトレバー
１ｃ  軸孔
２  レバー支持体
２ｃ，２ｄ  回動軸
３  ケース
４  カバー
５  駆動アーム
６  ガイド体
７  ホルダ
７ａ  凹部
８  マグネット
９  回路基板
１０  磁気センサ
１０Ａ  第１の磁気センサ
１０Ｂ  第２の磁気センサ
１２  ハウジング
１３  ピン
１４  第１の押圧子
１５  コイルばね
１６  第２の押圧子
１７  コイルばね
１８  カム部材
２０  非磁性基台
２１  ホールＩＣ
２２  軟磁性体層
２３  端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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