(57)【要約】【課題】本発明はヘッドノズルユニットを提供する。【解決手段】本発明のヘッドノズルユニットは互いに並ぶように配置される一対の移動ガイドと、前記一対の移動ガイドにそれぞれ配置され、互いに独立的に移動可能な一対の可動ブロックと、前記一対の可動ブロックを介して前記一対の移動ガイドを横切って連結するガイド部材と、互いに独立的に移動できるように前記ガイド部材の両側部にそれぞれ配置され、電子部品を吸着及び実装する一対のヘッドノズル部と、前記一対の可動ブロックと前記一対のヘッドノズル部とを所定方向に沿って連動させる駆動部と、を含む。また、本発明は電子部品実装装置及び電子部品実装方法も提供する。よって、本発明は、一対のヘッドノズル部の電子部品の吸着と吸着された電子部品の実装との一連の実装工程が互いに交差して順に行われるようにすることができる。【選択図】図１
2011181933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドノズルユニットであって、
互いに平行に設置された一対の移動ガイドと、
前記各移動ガイドに沿って互いに独立的に移動可能にガイドされた一対の可動ブロックと、
前記一対の可動ブロックの間に延在するガイド部材と、
前記ガイド部材上に設けられた、電子部品のピックアップ及び実装を行うべく前記ガイド部材の両側部に沿って互いに独立的に移動可能な一対のヘッドノズル部と、
前記一対の可動ブロックを互いに協働するように移動させると共に、前記一対のヘッドノズル部をそれぞれ所定方向に移動させる駆動部と
を含むことを特徴とするヘッドノズルユニット。
【請求項２】
前記ガイド部材の第１の端部に、前記一対の可動ブロックの一方が回動可能に連結されており、
前記ガイド部材の第２の端部に、前記ガイド部材に沿って摺動可能な摺動部材が設けられており、
前記摺動部材に、前記一対の可動ブロックの他方が回動可能に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドノズルユニット。
【請求項３】
前記一対のヘッドノズル部の各々がレール突起部を有し、
前記ガイド部材の両側部の各々が、前記一対のヘッドノズル部の移動をガイドするためのレール溝を有し、
前記ヘッドノズル部の前記レール突起部が前記ガイド部材の前記レール溝に摺動可能に嵌合されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドノズルユニット。
【請求項４】
前記一対の移動ガイドが一対のボールねじとして形成されており、
前記一対の可動ブロックが前記一対のボールねじにそれぞれねじ結合されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドノズルユニット。
【請求項５】
前記駆動部が、
前記一対のボールねじの各々に対して回転力を提供するための一対の移動モータと、
前記一対のヘッドノズル部を前記ガイド部材の両側部に沿ってそれぞれ移動させるための一対のリニアモータと、
前記一対の移動モータ及び前記一対のリニアモータに電気的に接続されており、前記一対の移動モータを互いに反対方向あるいは同一方向に回転するようにそれぞれ制御すると共に、前記一対のリニアモータの作動をそれぞれ制御するコントローラと
を含むことを特徴とする請求項４に記載のヘッドノズルユニット。
【請求項６】
前記一対の移動ガイドが前記一対の可動ブロックの移動幅を制限し、
前記コントローラが、前記一対の移動モータを駆動して前記一対の可動ブロックを前記制限された移動幅内でそれぞれ往復移動させると共に、それと同時に、前記一対のリニアモータを駆動して前記一対のヘッドノズル部を前記ガイド部材の両側部に沿ってそれぞれ往復移動させ、かつ
前記移動幅が前記コントローラによって自在に設定可能であることを特徴とする請求項５に記載のヘッドノズルユニット。
【請求項７】
前記一対の可動ブロックが前記移動ガイドに沿って前記移動幅内で互いに対応する方向にそれぞれ往復移動し、
前記一対のヘッドノズル部が前記ガイド部材に沿って互いに対応する方向にそれぞれ往復移動するようにしたことを特徴とする請求項６に記載のヘッドノズルユニット。
【請求項８】
前記一対の可動ブロックが前記移動幅内で互いに反対方向にそれぞれ往復移動し、
前記一対のヘッドノズル部が、前記ガイド部材に沿って互いに反対方向にそれぞれ往復移動するようにしたことを特徴とする請求項６に記載のヘッドノズルユニット。
【請求項９】
電子部品実装装置であって、
電子部品を供給する部品供給領域及び、前記部品供給領域と所定距離離間して配置された、電子部品が実装される基板を保持する部品実装領域を有する本体部と、
前記本体部の上方に配置され、前記部品供給領域において前記電子部品をピックアップすべく及び前記部品実装領域において前記部品供給領域でピックアップした電子部品を前記基板上に実装すべく、前記部品供給領域及び前記部品実装領域の間で往復移動する一対のヘッドノズル部を含むヘッドノズルユニットと
を備えることを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項１０】
前記ヘッドノズルユニットが、
前記本体部の上方に、互いに平行に設置された一対の移動ガイドと、
前記各移動ガイドに沿って互いに独立的に移動可能にガイドされた一対の可動ブロックと、
前記一対の可動ブロックの間に延在するガイド部材と、
前記一対の可動ブロックを互いに協働するように移動させると共に、前記一対のヘッドノズル部をそれぞれ所定方向に移動させる駆動部とをさらに含み、
前記一対のヘッドノズル部が、前記ガイド部材上に、電子部品のピックアップ及び実装を行うべく前記ガイド部材の両側部に沿って互いに独立的に移動可能に設けられたことを特徴とする請求項９に記載の部品実装装置。
【請求項１１】
前記ガイド部材の第１の端部に、前記一対の可動ブロックの一方が回動可能に連結されており、
前記ガイド部材の第２の端部に、前記ガイド部材に沿って摺動可能な摺動部材が設けられており、
前記摺動部材に、前記一対の可動ブロックの他方が回動可能に連結されていることを特徴とする請求項１０に記載の電子部品実装装置。
【請求項１２】
前記一対のヘッドノズル部の各々がレール突起部を有し、
前記ガイド部材の両側部の各々が、前記一対のヘッドノズル部の移動をガイドするためのレール溝を有し、
前記ヘッドノズル部の前記レール突起部が前記ガイド部材の前記レール溝に摺動可能に嵌合されていることを特徴とする請求項１０に記載の電子部品実装装置。
【請求項１３】
前記一対の移動ガイドが一対のボールねじとして形成されており、
前記一対の可動ブロックが前記一対のボールねじにそれぞれねじ結合されていることを特徴とする請求項１０に記載の電子部品実装装置。
【請求項１４】
前記駆動部が、
前記一対のボールねじの各々に対して回転力を提供するための一対の移動モータと、
前記一対のヘッドノズル部を前記ガイド部材の両側部に沿ってそれぞれ移動させるための一対のリニアモータと、
前記一対の移動モータ及び前記一対のリニアモータに電気的に接続されており、前記一対の移動モータを互いに反対方向あるいは同一方向に回転するようにそれぞれ制御すると共に、前記一対のリニアモータの作動をそれぞれ制御するコントローラと
を含むことを特徴とする請求項１３に記載の電子部品実装装置。
【請求項１５】
前記一対の移動ガイドが前記一対の可動ブロックの移動幅を制限し、
前記コントローラが、前記一対の移動モータを駆動して前記一対の可動ブロックを前記制限された移動幅内でそれぞれ往復移動させると共に、それと同時に、前記一対のリニアモータを駆動して前記一対のヘッドノズル部を前記ガイド部材の両側部に沿ってそれぞれ往復移動させ、かつ
前記移動幅が前記コントローラによって自在に設定可能であることを特徴とする請求項１４に記載の電子部品実装装置。
【請求項１６】
前記一対の可動ブロックが前記移動ガイドに沿って前記移動幅内で互いに対応する方向にそれぞれ往復移動し、
前記一対のヘッドノズル部が前記ガイド部材に沿って互いに対応する方向にそれぞれ往復移動するようにしたことを特徴とする請求項１５に記載の電子部品実装装置。
【請求項１７】
前記一対の可動ブロックが前記移動幅内で互いに反対方向にそれぞれ往復移動し、
前記一対のヘッドノズル部が、前記ガイド部材に沿って互いに反対方向にそれぞれ往復移動するようにしたことを特徴とする請求項１５に記載の電子部品実装装置。
【請求項１８】
電子部品の実装方法であって、
電子部品を供給する部品供給領域及び電子部品が実装される基板を保持する部品実装領域を接続するガイド部材の両側部に配置された一対のヘッドノズル部を前記部品供給領域及び前記部品実装領域の上方にそれぞれ配置する第１のステップと、
前記一対のヘッドノズル部を前記部品供給領域及び前記部品実装領域の間で前記ガイド部材に沿って互いに反対方向に往復移動させ、前記部品供給領域において前記電子部品をピックアップすると共に、前記部品実装領域において前記部品供給領域でピックアップした前記電子部品を基板に実装する第２のステップと
を含むことを特徴とする電子部品実装方法。
【請求項１９】
前記第１のステップが、
前記部品供給領域及び前記部品実装領域の上方に、一対の移動ガイドを互いに平行に設置するステップと、
一対の可動ブロックを前記各移動ガイドに沿って互いに独立的に移動可能に配置するステップと、
前記一対の可動ブロックの一方を前記ガイド部材の第１の端部に回転可能に連結すると共に、前記一対の可動ブロックの他方を前記ガイド部材の第２の端部に摺動可能に設置された摺動部材に回転可能に連結するステップと、
前記一対のヘッドノズル部を前記ガイド部材の両側部に沿って互いに反対方向または同一方向に移動させるステップと
を含むことを特徴とする請求項１８に記載の電子部品実装方法。
【請求項２０】
前記第２のステップが、
外部から提供された動力によって、前記一対の可動ブロックを前記一対の移動ガイドに沿ってコントローラにより設定された移動幅内でそれぞれ往復移動させるステップと、
外部から提供される別の動力によって、前記一対のヘッドノズル部を前記ガイド部材の両側部に沿って前記部品供給領域及び前記部品実装領域の間で互いに反対方向にそれぞれ往復移動させるステップと、
前記部品供給領域に位置したヘッドノズル部によって電子部品をピックアップすると共に、前記部品実装領域に位置したヘッドノズル部によって前記部品供給領域でピックアップした電子部品を基板に実装するステップとを含むことを特徴とする請求項１９に記載の電子部品実装方法。
【請求項２１】
前記一対の可動ブロックの往復移動及び前記一対のヘッドノズル部の往復移動を同時に行うようにしたことを特徴とする請求項２０に記載の電子部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に関し、より詳しくは、電子部品のピックアップ（例えば吸着による）及びピックアップされた電子部品の実装の一連の実装工程を一対のヘッドノズル部によって交互にかつ連続的に行うことができるヘッドノズルユニット、電子部品実装装置及び電子部品実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にチップマウンタのような電子部品実装装置は、外部からロードされた印刷回路基板上の予め設定された実装位置に電子部品を実装する装置である。
【０００３】
従来の電子部品実装装置の構成を以下に説明する。
【０００４】
電子部品実装装置は、ＸＹガントリを備えた本体部を含む。本体部の一側部にはテープフィーダのような電子部品供給装置が着脱式に設置されている。複数の電子部品供給装置を、本体部に設けられたフィーダベース上に互いに平行に配置することもできる。複数の電子部品供給装置を配置することにより、互いに異なる種類の電子部品を本体部に供給することが可能となる。
【０００５】
また、本体部には、印刷回路基板を本体部の部品実装領域へ供給するためのコンベアが設けられている。
【０００６】
また、ＸＹガントリは、ＸＹガントリに沿ってＸ方向及びＹ方向に移動可能な複数のヘッドを備えている。各ヘッドは、電子部品供給装置から電子部品をピックアップするためにノズルを有しており、ピックアップした電子部品を基板へ搬送する。
【０００７】
電子部品供給装置を使用した実装工程による電子製品の生産量を増加させるために、１つの本体部に２つ以上のＸＹガントリを設置する研究が近年行われている。
【０００８】
従来の２つ以上のＸＹガントリを備えた電子部品供給装置には、４個のＸビーム及び４個のＹビームを有するガントリを備え、前記４個のＸビームまたはＹビームに沿って移動する４個のヘッドを有するものがある。
【０００９】
このような従来の装置の各ヘッドは、本体部に形成された４つの作業領域（４つのブロック領域）で互いに独立的に作動する。
【００１０】
したがって、各ヘッドは、コントローラから電気信号を受信し各ブロックにおいて電子部品を実装する工程を互いに独立的に行う。
【００１１】
しかし、複数のヘッドを使用して互いに異なる実装工程を行うと、単位時間当たりの電子製品生産量を増加させることができるが、その一方で、ガントリ数及びヘッド数が増加するため本体部の総面積が増加するという問題点があった。
【００１２】
また、このような従来の装置では、第１のブロック領域及び第２のブロック領域が一対のＹビームによって相互連結されており、第３のブロック領域及び第４のブロック領域４が一対のＹビームによって相互連結されているため、動作制御エラーに起因して、Ｙビームを沿って移動する際にヘッド同士が物理的に衝突し得るという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】韓国特許出願第２００１−００４４２３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、一対のヘッドノズル部の電子部品の吸着及び吸着された電子部品の実装の一連の実装工程が互いに交差されて順に行われるようにすることができるヘッドノズルユニット、電子部品実装装置及び電子部品実装方法を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、一対のヘッドノズル部を互いに干渉しないように動作させることで、実装工程の進行途中に互いに移動経路が重複して発生する物理的衝突現象をあらかじめ防止することができるヘッドノズルユニット、電子部品実装装置及び電子部品実装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
一態様において、本発明はヘッドノズルユニットを提供する。
【００１７】
前記ヘッドノズルユニットは、互いに順に配置される一対の移動ガイドと、前記一対の移動ガイドにそれぞれ配置され、互いに独立的に移動可能な一対の可動ブロックと、前記一対の可動ブロックを介して前記一対の移動ガイドを横切って連結するガイド部材と、互いに独立的に移動できるように前記ガイド部材の両側部にそれぞれ配置され、電子部品を吸着及び実装する一対のヘッドノズル部と、前記一対の可動ブロックと前記一対のヘッドノズル部とを所定方向に沿って連動させる駆動部と、を含む。
【００１８】
ここで、前記ガイド部材の一端は、前記一対の可動ブロックのうちのいずれか一つにヒンジ連結され、前記ガイド部材の他端上には前記ガイド部材に沿って摺動する摺動部材が設けられ、前記摺動部材は前記一対の可動ブロックのうちの他の一つにヒンジ連結されるが、前記摺動部材は前記摺動部材の下端が、前記ガイド部材の他端上端に形成されたスライディングレールに嵌合されて摺動することが好ましい。
【００１９】
また、前記ガイド部材の両側部には、前記一対のヘッドノズル部のレール突起部が嵌合されて前記一対のヘッドノズル部の摺動をガイドするレール溝が形成されることが好ましい。
【００２０】
そして、前記一対の移動ガイドは、一対のボールスクリューに形成され、前記一対の可動ブロックは、前記一対のボールスクリュー上に嵌合されてスクリュー結合されることが好ましい。
【００２１】
また、前記駆動部は、前記一対のボールスクリューと連結されて前記一対のボールスクリューに各々回転力を提供する一対の移動モータと、前記ガイド部材の両側部に設けられて前記一対のヘッドノズル部を移動させる一対のリニアモータと、前記一対の移動モータと前記一対のリニアモータと電気的に接続されながら前記一対の移動モータが互いに逆をなす方向または互いに同一方向に回転するように制御するとともに、前記一対のリニアモータの動作を制御するコントローラを備えることが好ましい。
【００２２】
また、前記一対の移動ガイドには、前記一対の可動ブロックの移動幅がそれぞれ限定され、前記コントローラは前記一対の移動モータを用いて前記一対の可動ブロックを前記移動幅内で往復移動させることと、前記一対のリニアモータを用いて前記ガイド部材に配置される一対のヘッドノズル部を前記ガイド部材に沿って往復移動させることを同時に動作させるが、前記コントローラには前記移動幅が可変設定されることが好ましい。
【００２３】
また、前記一対の可動ブロックは、前記移動幅内で互いに対応する方向に沿って移動されて互いに交差する位置に位置されるように往復移動され、前記一対のヘッドノズル部は、互いに対応する方向に沿って移動されて前記ガイド部材に沿って互いに交差する位置に位置されるように往復移動されることが好ましい。
【００２４】
また、前記一対の可動ブロックは、前記移動幅内で互いに反対方向に沿って往復移動され、前記一対のヘッドノズル部は、互いに反対方向に前記ガイド部材に沿って往復移動されることも可能である。
【００２５】
他の態様において、本発明はヘッドノズルユニットを有する電子部品実装装置を提供する。
【００２６】
前記電子部品実装装置は、電子部品を供給する部品供給領域と、前記部品供給領域と所定距離離隔されて前記電子部品が実装される基板とが位置される部品実装領域が形成される本体と、前記本体の上部に配置され、前記部品供給領域と前記部品実装領域との間で往復移動しながら前記電子部品を吸着し、前記電子部品を前記基板に実装する一対のヘッドノズル部と、を有するヘッドノズルユニットを含む。
【００２７】
ここで、前記ヘッドノズルユニットは、前記本体の上部に、互いに順に配置される一対の移動ガイドと、前記一対の移動ガイドにそれぞれ配置され、互いに独立的に移動可能な一対の可動ブロックと、前記一対の可動ブロックを介して前記一対の移動ガイドを横切って連結するガイド部材と、前記一対の可動ブロックを互いに連動して移動させ、前記一対のヘッドノズル部を所定方向に沿って移動させる駆動部と、をさらに含み、前記一対のヘッドノズル部は、前記ガイド部材の両側部にそれぞれ配置されて互いに独立的に移動され、前記部品供給領域と前記部品実装領域とに分けて位置して前記電子部品を吸着及び実装することが好ましい。
【００２８】
そして、前記ガイド部材の一端は、前記一対の可動ブロックのうちのいずれか一つにヒンジ連結され、前記ガイド部材の他端上には、前記ガイド部材に沿って摺動される摺動部材が設けられ、前記摺動部材は前記一対の可動ブロックのうちの他の一つにヒンジ連結されていて、前記摺動部材は前記摺動部材の下端が前記ガイド部材の他端上端に形成されるスライディングレールに嵌合されて摺動することが好ましい。
【００２９】
また、前記ガイド部材の両側部には、前記一対のヘッドノズル部のレール突起部が嵌合されて前記一対のヘッドノズル部の摺動をガイドするレール溝が形成されることが好ましい。
【００３０】
また、前記一対の移動ガイドは、一対のボールスクリューに形成され、前記一対の可動ブロックは前記一対のボールスクリュー上に嵌合されてスクリュー結合されることが好ましい。
【００３１】
また、前記駆動部は、前記一対のボールスクリューと連結されて前記一対のボールスクリューに各々回転力を提供する一対の移動モータと、前記ガイド部材の両側部に設けられて前記一対のヘッドノズル部を移動させる一対のリニアモータと、前記一対の移動モータと前記一対のリニアモータと電気的に接続されながら前記一対の移動モータが互いに逆をなす方向に回転されるように制御するとともに、前記一対のリニアモータの動作を制御するコントローラを備えることが好ましい。
【００３２】
また、前記一対の移動ガイドには、前記一対の可動ブロックの移動幅がそれぞれ限定され、前記コントローラは前記一対の移動モータを使用して前記一対の可動ブロックを前記移動幅内で往復移動させることと、前記一対のリニアモータを使用して前記ガイド部材に配置された一対のヘッドノズル部を前記ガイド部材に沿って往復移動させることを同時に動作させているが、前記コントローラには前記移動幅が可変設定されることが好ましい。
【００３３】
また、前記一対の可動ブロックは、前記移動幅内で互いに対応する方向に沿って移動されて互いに交差する位置に位置されるように往復移動され、前記一対のヘッドノズル部は、互いに対応する方向に沿って移動されて前記ガイド部材に沿って互いに交差する位置に位置されるように往復移動されることが好ましい。
【００３４】
また、前記一対の可動ブロックは、前記移動幅内で互いに反対方向に沿って往復移動され、前記一対のヘッドノズル部は、互いに反対方向に前記ガイド部材に沿って往復移動されることも可能である。
【００３５】
さらに他の態様において、本発明は電子部品実装方法を提供する。
【００３６】
前記電子部品実装方法は、部品供給領域で電子部品を吸着し、部品実装領域で前記吸着した電子部品を基板に実装し、前記部品供給領域と前記部品実装領域との各上部を連結するガイド部材の両側部に配置された一対のヘッドノズル部それぞれを前記部品供給領域と前記部品実装領域との上部に配置する第１段階と、前記一対のヘッドノズル部を前記部品供給領域と前記部品実装領域との間で前記ガイド部材に沿って互いに交差するように往復移動させながら前記電子部品を吸着し、前記電子部品を前記基板に実装する第２段階と、を含む。
【００３７】
ここで、前記第１段階は、前記部品供給領域と前記部品実装領域とのそれぞれの上部に互いに順に整列されるように一対の移動ガイドを形成し、前記一対の移動ガイドに移動可能な一対の可動ブロックを配置し、前記ガイド部材の一端は前記一対の可動ブロックのうちのいずれか一つにヒンジ連結され、前記一対の可動ブロックのうちの他の一つを前記ガイド部材の他端上端で摺動する摺動部材にヒンジ連結し、前記一対のヘッドノズル部のそれぞれを前記ガイド部材の両側部で互いに逆になる方向または互いに同一方向に前記ガイド部材に沿って移動させることが好ましい。
【００３８】
そして、前記第２段階は、外部から提供された動力によって前記一対の可動ブロックのそれぞれを、前記一対の移動ガイドに沿ってコントローラに可変設定された移動幅内で往復移動させ、外部から提供される他の動力によって前記一対のヘッドノズル部のそれぞれを前記ガイド部材の両側部で前記部品供給領域と前記部品実装領域との間で互いに交差するように往復移動させ、前記一対のヘッドノズル部のそれぞれが前記部品供給領域に位置されると電子部品を吸着させるとともに、前記部品実装領域に位置されると前記吸着された電子部品を基板に実装することが好ましい。
【００３９】
また、前記一対の可動ブロックの往復移動と前記一対のヘッドノズル部の往復移動とを同時に行うことができる。
【発明の効果】
【００４０】
以上説明したように本発明によれば、一対のヘッドノズル部の電子部品の吸着及び吸着した電子部品の実装の一連の実装工程が互いに交差されて順に行うようにし、単位時間当りに、基板に電子部品を実装して生産性を向上させることができる効果を有する。
【００４１】
また、本発明は、一つのガイド部材に沿って互いに交差して一つの工程を同時に行うことができる一対のヘッドノズル部を備えることで、電子部品実装装置の本体に装着されるヘッドノズルユニットの設置空間を効率的に減少させ、装置のサイズを縮小させることができる効果を有する。
【００４２】
また、本発明は、一対のヘッドノズル部が互いに交差往復移動される領域が所定領域に限定され、一対のヘッドノズル部が互いに干渉しないように動作させることで、実装工程の進行途中に互いに移動ガイドが重複することで発生する物理的衝突現象を防止し、装置の破損や工程エラーをあらかじめ防止することができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の電子部品実装装置のヘッドノズルユニットの作動過程を示す斜視図である。
【図２】本発明の電子部品実装装置のヘッドノズルユニットの作動過程を示す斜視図である。
【図３】本発明の電子部品実装装置のヘッドノズルユニットの作動過程を示す斜視図である。
【図４】本発明の電子部品実装装置のヘッドノズルユニットの作動過程を示す斜視図である。
【図５】本発明の電子部品実装装置のヘッドノズルユニットの作動過程を示す斜視図である。
【図６】本発明による第１及び第２のヘッドノズル部を示す断面図である。
【図７】本発明による移動ガイドと可動ブロックとの間の結合関係を示す断面図である。
【図８】本発明の電子部品実装装置のヘッドノズルユニットの作動過程を示す図である。
【図９】本発明の電子部品実装装置のヘッドノズルユニットの作動過程を示す図である。
【図１０】本発明の電子部品実装装置のヘッドノズルユニットの作動過程を示す図である。
【図１１】本発明の電子部品実装装置のヘッドノズルユニットの作動過程を示す図である。
【図１２】本発明によるボールねじの移動ガイドと可動ブロックとの間の結合関係を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、添付した図面を参照して、本発明のヘッドノズルユニット、電子部品実装装置及び電子部品実装方法を説明する。
【００４５】
図１ないし図５は、本発明の電子部品実装装置のヘッドノズルユニットの作動過程を示す斜視図である。図６は本発明による第１及び第２のヘッドノズル部を示す断面図である。図７は本発明による移動ガイドと可動ブロックとの間の結合関係を示す断面図である。図８ないし図１１は本発明の電子部品実装装置のヘッドノズルユニットの作動過程を示す図である。図１２は本発明によるボールねじの移動ガイドと可動ブロックとの間の結合関係を示す断面図である。
【００４６】
まず、本発明の一態様によるヘッドノズルユニットの構成を説明する。
【００４７】
本発明のヘッドノズルユニットは、チップマウンタのような電子部品実装装置に適用することができる。
【００４８】
図１に示すように、本発明のヘッドノズルユニットは、互いに平行に配置された一対の移動ガイド２１０、２２０と、一対の移動ガイド２１０、２２０に沿って互いに独立的に移動可能に設けられた一対の可動ブロック３１０、３２０と、一対の可動ブロック３１０、３２０の間に延在するガイド部材４００と、電子部品（図示せず）のピックアップ及び実装を行うべく、ガイド部材４００の両側部に沿って互いに独立的に移動可能に設けられた一対のヘッドノズル部５１０、５２０と、一対の可動ブロック３１０、３２０を互いに協働するように移動させると共に、一対のヘッドノズル部５１０、５２０を互いに対応する方向へ移動させる駆動部６００とを含む。
【００４９】
一対の移動ガイド２１０、２２０は、互いに所定間隔を隔てて、横方向に平行に配置される。移動ガイド２１０、２２０は、図１２に示すようなボールねじとしてもよいし、あるいは、図７に示すようなレール溝２１１を有するバーとしてもよい。図１ないし図７では後者の例が示されており、図８ないし図１２では前者の例が示されている。後者の例の場合、可動ブロック３１０、３２０の一部が、バーに形成されたレール溝２１１に摺動可能に嵌合するように構成される。
【００５０】
以下では、移動ガイド２１０、２２０がバーである場合（後者の例）について説明する。なお、後者の例も前者の例（図１２に示す可動ブロック３１０、３２０がボールねじスクリューからなる場合）も、動作に関しては実質的に同一である。
【００５１】
図１に示すように、一対の可動ブロック３１０、３２０は、一対の移動ガイド２１０、２２０の各々に、互いに独立的に移動可能に設置されている。
【００５２】
一対の移動ガイド２１０、２２０は、第１の移動ガイド２１０と第２の移動ガイド２２０とから構成される。一対の可動ブロック３１０、３２０は、第１の移動ガイド２１０のレール溝２１１に沿って移動可能な第１の可動ブロック３１０と、第２の移動ガイド２２０のレール溝２１１に沿って移動可能な第２の可動ブロック３２０とから構成される。
【００５３】
ガイド部材４００は、所定の長さを有するバー状の線形部材である。ガイド部材４００の長手方向の第１の端部は、ピンｈ１を介して第１の可動ブロック３１０に回動可能に連結されている。ガイド部材４００の長手方向の第２の端部は、摺動部材３３０と摺動可能に連結されている。具体的には、摺動部材３３０の下部は、ガイド部材４００の第２の端部に形成されたスライディングレール（図示せず）に対して、摺動可能に嵌合されている。したがって、摺動部材３３０は、ガイド部材４００の上面に沿って摺動可能である。第２の可動ブロック３２０は、ピンｈ２を介して、摺動部材３３０に回動可能に連結されている。
【００５４】
図示しないが、第２の可動ブロック３２０に貫通ホールを形成し、前記貫通ホールを貫通可能な所定の断面積及び長さを有するガイドロッドをガイド部材４００の第２の端部にさらに形成してもよい。
【００５５】
ガイド部材４００の両側部にそれぞれ配置された一対のヘッドノズル部５１０、５２０は、第１のヘッドノズル部５１０と、第２のヘッドノズル部５２０とから構成される。
【００５６】
ガイド部材４００の両側面には、ガイド部材４００の長手方向に沿ってレール溝４２０がそれぞれ形成されている。
【００５７】
第１のヘッドノズル部５１０はガイド部材４００の一方の側部に配置されており、第２のヘッドノズル部５２０はガイド部材４００の他方の側部に配置されている。また、第１のヘッドノズル部５１０はガイド部材４００の第１の端部に配置されており、第２のヘッドノズル部５２０はガイド部材４００の第２の端部に配置されている。このように、第１のヘッドノズル部５１０及び第２のヘッドノズル部５２０は（初期位置状態においては）、ガイド部材４００の左右両側部において互いに反対側に配置されると共に、ガイド部材４００の長手方向両端部においても互いに反対側に配置される。
【００５８】
第１及び第２のヘッドノズル部５１０、５２０は、ガイド部材４００に対してレール係合されている。具体的には、第１のヘッドノズル部５１０（第２のヘッドノズル部５２０）は、その側部（ガイド部材４００側の側部）に、ガイド部材４００の側面に形成されたレール溝４２０に対して摺動可能に嵌合されるレール突起部５１１ｂ（５２１ｂ）を有している。
【００５９】
一対の可動ブロック３１０、３２０及び一対のヘッドノズル部５１０、５２０は、駆動部６００の制御下で移動する。
【００６０】
次に、駆動部６００の構成を説明する。
【００６１】
駆動部６００は、一対の可動ブロック２１０、２２０をそれぞれ移動させるべく一対の移動ガイド２１０、２２０にそれぞれ設置された一対の移動モータ６１０、６２０と、一対のヘッドノズル部５１０、５２０をそれぞれ移動させるべくガイド部材４００の両側面にそれぞれ設置された一対のリニアモータ６３０、６４０と、それらを制御するためのコントローラ６５０とを含む。コントローラ６５０は、一対の移動モータ６１０、６２０、一対のリニアモータ６３０、６４０、及び一対のヘッドノズル部５１０、５２０と電気的に接続されている。コントローラ６５０は、一対の移動モータ６１０、６２０をその回転方向が互いに逆方向となるようにあるいは同一方向となるように制御すると共に、一対のリニアモータ６３０、６４０の動作も制御する。一対のリニアモータ６３０、６４０は、回転モータに置き換えることもできる。モータの回転方向は、電子部品のピックアップ及び実装を行う位置に応じて決定される。
【００６２】
一対の移動モータ６１０、６２０は、第１の移動ガイド２１０において第１の可動ブロック３１０をガイド２１０に沿って（ガイド２１０の長手方向に）移動させる第１の移動モータ６１０と、第２の移動ガイド２２０において第２の可動ブロック３２０をガイド２２０に沿って（ガイド２２０の長手方向に）移動させる第２の移動モータ６２０とから構成される。第１及び第２の移動モータ６１０、６２０によって、第１の可動ブロック３１０及び第２の可動ブロック３２０を互いに対応する方向へ、かつ互いに協働するように移動させることができる。
【００６３】
一対の移動ガイド２１０、２２０がボールねじの場合は、一対の移動モータ６１０、６２０は一対のボールねじを回転させる回転モータであってもよいし、あるいはリニアタイプのモータであってもよい。
【００６４】
移動モータ６１０、６２０が回転モータである場合、一対の回転モータ（移動モータ）は、第１の移動ガイド２１０に連結されて第１の移動ガイド２１０を正負方向に回転させる第１の回転モータと、第２の移動ガイド２２０に連結されて第２の移動ガイド２２０を正負方向に回転させる第２の回転モータとから構成される。一対の可動ブロック３１０、３２０の移動方向は、一対の回転モータの回転方向によって決定される。
【００６５】
一対のリニアモータは、ガイド部材４００の一方の側部に配置された第１のヘッドノズル部５１０をガイド部材４００に沿って往復移動させる第１のリニアモータ６３０と、ガイド部材４００の他方の側部に配置された第２のヘッドノズル部５２０をガイド部材４００に沿って往復移動させる第２のリニアモータ６４０とから構成される。
【００６６】
コントローラ６５０は、一対の移動モータ（あるいは回転モータ）６１０、６２０の作動を制御して、第１及び第２の可動ブロック３１０、３２０を互いに反対方向に、かつ互いに協働するように移動させる。回転モータを使用する場合、コントローラ６５０は、第１の回転モータの回転方向と第２の回転モータの回転方向とが互いに逆方向となるように、あるいは同一方向となるように制御する。
【００６７】
また、コントローラ６５０は、第１のヘッドノズル部５１０及び第２のヘッドノズル部５２０がガイド部材４００の両側部において互いに反対方向に移動するように、第１のリニアモータ６３０及び第２のリニアモータ６４０を制御する。
【００６８】
コントローラ６５０は、一対の移動モータ（あるいは回転モータ）６１０、６２０及び一対のリニアモータ６３０、６４０を同時に制御してもよいし、あるいは独立的に制御してもよい。
【００６９】
次に、一対のヘッドノズル部（第１のヘッドノズル部５１０及び第２のヘッドノズル部５２０）の構成を説明する。第１のヘッドノズル部５１０及び第２のヘッドノズル部５２０の構成は、実質的に同一であることが好ましい。
【００７０】
第１のヘッドノズル部５１０は、ガイド部材４００の第１の端部に、ガイド部材４００に沿って移動可能に配置される。
【００７１】
第１のヘッドノズル部５１０は、第１の取付部５１１と、第１の取付部５１１に回転可能に連結された第１のノズル本体５１２とを含む（図６参照）。第１の取付部５１１は、ガイド部材４００の側面に形成されたレール溝４２０に摺動可能に嵌合される第１のレール突起部５１１ｂを有している。第１のノズル本体５１２は、複数の第１のスピンドル５１４を有している。第１の取付部５１１には回転孔５１１ａが形成されている。第１のノズル本体部５１２の上端は、回転孔５１１ａを回転可能に貫通している。第１のノズル本体部５１２はシリンダボディと同じように機能し、第１のノズル本体部５１２の下端には垂直方向に昇降可能な第１のシリンダ軸５１３が設けられている。そして、第１のシリンダ軸５１３の下端には、第１のスピンドル５１４が設けられている。また、第１のノズル本体部５１２の上端は、第１のモータ５１５と連結されている。
【００７２】
第１のモータ５１５はコントローラ６５０と電気的に接続されており、コントローラ６５０から電気信号を受けて所定の方向に回転する。
【００７３】
本実施形態では、第１のスピンドル５１４は、第１のシリンダ軸５１３の下端に、円形に配置されている。なお、第１のスピンドル５１４は、第１のシリンダ軸５１３の下端に、複数個を行列状に配置してもよく、あるいは、１個だけ配置してもよい。
【００７４】
第２のヘッドノズル部５２０は、第２の回転孔５２１ａ及び第２のレール突起部５２１ｂを有する第２の取付部５２１と、第２のノズル本体部５２２と、第２のシリンダ軸５２３と、第２のスピンドル５２４と、第２のモータ５２５とを含む。第１のヘッドノズル部５１０及び第２のヘッドノズル部５２０の構成は、実質的に同一である。
【００７５】
次に、本発明の電子部品実装装置の構成を説明する。
【００７６】
図１に示すように、本発明の電子部品実装装置は、本体部と、本体部１００に設置されたヘッドノズルユニットとを含む。
【００７７】
本体部１００は、電子部品が供給される部品供給領域Ａと、電子部品が実装される基板Ｐを保持する部品実装領域Ｂとを含む。部品実装領域Ｂは、部品供給領域Ａと所定距離離間して配置されている。
【００７８】
部品供給領域Ａは、テープフィーダから電子部品が供給される領域である。
【００７９】
電子部品の種類に応じて、テープフィーダを複数設けてもよい。複数のテープフィーダは、本体部１００の一側に設置されたフィーダベースＰＢに所定の配置で載置される。よって、フィーダベースＰＢ上に配置されたテープフィーダは、電子部品を供給するための部品供給領域Ａを形成することとなる。
【００８０】
供給された電子部品が実装される基板Ｐは、本体部１００の部品実装領域Ｂに待機している。部品実装領域Ｂは、基板Ｐが待機している領域である。部品実装領域Ｂへ配置される基板Ｐは、図示しないコンベアベルトのような移送機構によって移送され得る。
【００８１】
本発明によるヘッドノズルユニットは、本体部１００の上方に、部品供給領域Ａから電子部品をピックアップし、ピックアップした電子部品を部品実装領域Ｂに待機している基板の実装位置へ移送することができるように設置される。
【００８２】
本体部１００の上方に設置されるヘッドノズルユニットの構成は、前述した構成と実質的に同一であるので、その詳細な説明は省略する。
【００８３】
ヘッドノズルユニットの構成要素と、本体部１００との相対的な配置について追加的に説明する。
【００８４】
ヘッドノズルユニットの一対の移動ガイド２１０、２２０に関しては、第１の移動ガイド２１０は部品実装領域Ｂの上方に配置されており、第２の移動ガイド２２０は部品供給領域Ａの上方に配置されている。第１の移動ガイド２１０及び第２の移動ガイド２２０は、互いに平行に配置されている。
【００８５】
ヘッドノズルユニットのガイド部材４００は、その両端（第１の端部及び第２の端部）が、部品実装領域Ｂと部品供給領域Ａとを接続するように配置されている。
【００８６】
図１及び図８に示すように、第１のヘッドノズル部５１０はガイド部材４００の一方の側部に配置されており、第２のヘッドノズル部５２０はガイド部材４００の他方の側部に配置されている。第１のヘッドノズル部５１０は部品実装領域Ｂの上方に位置し、第２のヘッドノズル部５２０は部品供給領域Ａの上方に位置する。図１及び図８に示す第１のヘッドノズル部５１０及び第２のヘッドノズル部５２０の位置は移動前の状態、すなわち、初期位置である。第１のヘッドノズル部５１０及び第２のヘッドノズル部５２０は、ガイド部材４００の左右両側部において、互いに反対側に配置されている。
【００８７】
次に、上記の構成を参照して、本発明のヘッドノズルユニット備えた電子部品供給装置の作動、及び前記電子部品供給装置を使用して電子部品を実装する方法を説明する。
【００８８】
まず、図１及び図８に示すように、電子部品供給領域Ａから電子部品をピックアップする（例えば吸着により）と共に部品実装領域Ｂにおいて基板に実装する一対のヘッドノズル部５１０、５２０を、電子部品供給領域Ａ及び部品実装領域Ｂを接続するガイド部材４００の一方の端部及び他方の端部にそれぞれ位置させることにより、電子部品供給領域Ａ及び部品実装領域Ｂの上方にそれぞれ位置させる（第１のステップ）。
【００８９】
すなわち、電子部品供給領域の上方に移動ガイド２１０を配置し、部品実装領域Ｂの上方に移動ガイド２２０を配置する。移動ガイド２１０及び移動ガイド２２０は互いに平行に配置される。上述したように、一対の移動ガイド２１０、２２０は、図１２に示すような一対のボールねじ（第１及び第２のボールねじ）であってもよい。
【００９０】
そして、一対の移動ガイド２１０、２２０に、互いに反対方向あるいは同一方向に移動可能な一対の可動ブロック３１０、３２０をそれぞれ取り付ける。すなわち、第１の移動ガイド２１０に第１の可動ブロック３１０を取り付け、第２の移動ガイド２２０に第２の可動ブロック３２０を取り付ける。
【００９１】
ガイド部材４００の第１の端部は、ピンｈ１を介して、第１の可動ブロック３１０と回転可能に連結されている。ガイド部材４００の第２の端部は、摺動部材３３０と摺動可能に連結されている。第２の可動ブロック３２０は、ピンｈ２を介して、摺動部材３３０と回動可能に連結されている。したがって、第１の可動ブロック３１０はガイド部材４００の第１の端部において回動可能であり、第２の可動ブロック３２０は摺動部材３３０に対して回動可能であり、かつ、摺動部材３３０はガイド部材４００の第２の端部においてガイド部材４００の上面に沿って長手方向に摺動可能である。このような構成により、ガイド部材４００に連結された一対の移動ガイド２１０、２２０が、互いに協働するように互いに反対方向あるいは同一方向に移動することが可能となる。
【００９２】
図１及び図８に示すように、第１のヘッドノズル部５１０は、ガイド部材４００の第１の端部においてガイド部材４００の一方の側部に配置され、第２のヘッドノズル部５２０は、ガイド部材４００の第２の端部において、ガイド部材４００の他方の側部に配置される。すなわち、第１のヘッドノズル部５１０及び第２のヘッドノズル部５２０の各々は、ガイド部材４００の長手方向の両端部（第１の端部及び第２の端部）にそれぞれ配置されると共に、ガイド部材４００の両側部にそれぞれ配置される。
【００９３】
第１のヘッドノズル部５１０は部品実装領域Ｂの上方に位置し、第２のヘッドノズル部５２０は部品供給領域Ａの上方に位置する。
【００９４】
一対のヘッドノズル部５１０、５２０は、駆動部６００によって、電子部品供給領域Ａと部品実装領域Ｂとの間でガイド部材４００に沿ってそれぞれ反対方向に往復移動させられる（第２のステップ）。
【００９５】
この第２のステップでは、一対の可動ブロック３１０、３２０の各々は、外部から提供される動力により、好ましくは第１及び第２の移動モータ６１０、６２０の作動により、一対の移動ガイド２１０、２２０に沿って所定の移動幅Ｗ１内で往復移動する。また、一対のヘッドノズル部５１０、５２０の各々は、外部から提供される別の動力により、好ましくは第１及び第２のリニアモータ６３０、６４０の作動により、ガイド部材４００の両側部に沿って電子部品供給領域Ａと前記部品実装領域Ｂとの間で往復移動する。一対のヘッドノズル部５１０、５２０の各々は、電子部品供給領域Ａに位置するときは電子部品を例えば真空吸引を用いてピックアップし、部品実装領域Ｂに位置するときはピックアップした電子部品を基板Ｐに実装する。
【００９６】
一対の可動ブロック３１０、３２０の移動及び一対のヘッドノズル部５１０、５２０の移動は駆動部６００によって互いに協働するように反復的に行われ、それにより、電子部品のピックアップ及び実装の工程が反復的に実施される。
【００９７】
次に、上記の工程をより詳しく説明する。
【００９８】
［第１の待機位置及び第１の工程位置］
図１及び図８に示すように、第１の可動ブロック３１０を第１の移動ガイド２１０上の第１の位置Ｐ１に位置させると共に、第２の可動ブロック３２０を第２の移動ガイド２２０上の第１の位置Ｑ１に位置させる。
【００９９】
そして、ガイド部材４００の第１の端部においてガイド部材４００の一方の側部に配置された第１のヘッドノズル部５１０を部品実装領域Ｂの上方に位置させると共に、ガイド部材４００の第２の端部においてガイド部材４００の他方の側部に配置された第２のヘッドノズル部５２０を部品供給領域Ａの上部に位置させる。このような状態を、「待機位置状態」または「初期位置状態」と呼ぶ。
【０１００】
上述したように、第１のヘッドノズル部５１０及び第２のヘッドノズル部５２０の構成は互いに同一である。
【０１０１】
この状態においては、部品供給領域Ａの上方に位置する第２のヘッドノズル部５２０は、部品供給領域Ａに待機している電子部品を例えば真空吸引を用いてピックアップすることができる。次に、第２のヘッドノズル部５２０によって電子部品ピックアップする過程を説明する。
【０１０２】
真空提供部（図示せず）により第２のスピンドル５２４に対して真空吸引を提供すると共に、第２のシリンダ軸５２３を下降させることにより第２のスピンドル５２４を部品供給領域Ａに向かって下降させる。下降させられた第２のスピンドル５２４は、供給された真空吸引を用いて、部品供給領域Ａに待機している電子部品をピックアップする。その後、第２のシリンダ軸５２３を上昇させることにより、電子部品をピックアップした第２のスピンドル５２４を元の位置まで上昇させる。
【０１０３】
このように、第２のヘッドノズル部５２０により電子部品がピックアップされた状態となる（このとき、第１のヘッドノズル部５１０は電子部品をピックアップしていない）。
【０１０４】
第２のヘッドノズル部５２０による電子部品のピックアップ工程を説明するために、第１のヘッドノズル部５１０の作動を例示的に説明する。
【０１０５】
第１のヘッドノズル部５１０の第１の取付部５１１は、ガイド部材４００の一側部に形成されたレール溝４２０に摺動可能に嵌合されている。第１の取付部５１１に連結された第１のノズル本体部５１２の下部に設けられた第１のシリンダ軸５１３は、コントローラ６５０から電気信号を受けて、第１のシリンダ軸５１３の下部に設けられた複数の第１のスピンドル５１４を昇降させることができる。真空提供部（図示せず）は、コントローラ６５０から電気信号を受けて、第１のスピンドル５１４によって電子部品をピックアップするための真空吸引を提供することができる。真空提供部は、図示しないバルブを備えており、コントローラ６５０から電気信号を受けて、第１のスピンドル５１４に提供する真空吸引を選択的に制御することができる。
【０１０６】
加えて、第１のノズル本体部５１２は第１の取付部５１１に回転可能に取り付けられており、第１のモータ５１５によって回転することができる。第１のモータ５１５は、コントローラ６５０の制御下で作動される。勿論、上述したような第２のノズル本体部５２２も第２モータ５２５によって回転することができる。
【０１０７】
第２のヘッドノズル部５２０の動作は、上述した第１のヘッドノズル部５１０の動作と実質的に同一である。
【０１０８】
次に、動作位置及び第２の工程位置について説明する。
【０１０９】
［第１の動作位置］
【０１１０】
コントローラ６５０は、第１及び第２の移動モータ６１０、６２０及び第１及び第２のリニアモータ６３０、６４０に対して電気信号を送信することにより、モータ６１０、６２０、６３０及び６４０を作動させる。
【０１１１】
第１及び第２の移動モータ６１０、６２０が図１２に示すようなボールねじ型の移動ガイド２１０、２２０にそれぞれ連結されている場合、回転方向は互いに反対方向あるいは同一方向であり得る。第１及び第２の移動ガイド２１０、２２０が図１に示すようなバー状の形状を有する場合、第１及び第２の移動モータ６１０、６２０は、第１及び第２の可動ブロック３１０、３２０を互いに反対方向あるいは同一方向に移動させるように作動する。
【０１１２】
また、第１及び第２のリニアモータ６３０、６４０の動作方向も反対方向あるいは同一方向であり得る。
【０１１３】
したがって、図２、図３、図９及び図１０に示すように、第１の可動ブロック３１０は第１の移動ガイド２１０上で、移動ガイド２１０上の第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に向かって移動し、第２の可動ブロック３２０は第２の移動ガイド２２０上で、第２の移動ガイド２２０上の第１の位置Ｑ１から第２の位置Ｑ２に向かって移動する。
【０１１４】
それと共に、第１のヘッドノズル部５１０はガイド部材４００の第１の端部から第２の端部に向かって移動し、第２のヘッドノズル部５２０はガイド部材の第２の端部から第１の端部に向かって移動する。このように、第１及び第２のヘッドノズル部５１０、５２０は、所定位置（第１の端部及び第２の端部）に向かって、互いに反対方向に移動する。
【０１１５】
このとき、第１及び第２のブロック３１０、３２０の互いに反対方向への移動を可能にすべく、ガイド部材４００の第１の端部に回動可能に連結された第１の可動ブロック３１０及び摺動部材３３０の上端に回動可能に連結された第２の可動ブロック３２０が回動すると共に、ガイド部材４００の第２の端部に設けられた摺動部材３３０はガイド部材に沿って長手方向に移動する。このとき、第１のヘッドノズル部５１０は電子部品をピックアップしていない状態であり、第２のヘッドノズル部５２０は電子部品をピックアップした状態である。
【０１１６】
［第２の工程位置］
【０１１７】
第１及び第２の可動ブロック３１０、３２０が上記の第１の位置Ｐ１、Ｑ１からの移動を継続すると、図３及び図１０に示すように、第１の可動ブロック３１０は第１の移動ガイド２１０上の第２の位置Ｐ２に到達し、第２の可動ブロック３２０は第２の移動ガイド２２０上の第２の位置Ｑ２に到達する。
【０１１８】
それと共に、第１のヘッドノズル部５１０は、ガイド部材４００の一方の側部に沿って移動してガイド部材４００の第２の端部に位置し、第２のヘッドノズル部５２０はガイド部材４００の他方の側部に沿って移動してガイド部材４００の第１の端部に位置する。
【０１１９】
すなわち、第１のヘッドノズル部５１０は部品供給領域Ａの上部に位置され、第２のヘッドノズル部５２０は電子部品をピックアップした状態で部品実装領域Ｂの上部に位置される。
【０１２０】
このことにより、第１のヘッドノズル部５１０は、部品供給領域Ａから電子部品をピックアップすることができる状態となり、第２のヘッドノズル部５２０は、先の第１の工程において第２のスピンドル５２４によりピックアップされた電子部品を、部品実装領域Ｂに配置された基板Ｐに対して実装することができる状態となる。
【０１２１】
したがって、コントローラ６５０の制御により第１のヘッドノズル部５１０の第１のシリンダ軸５１１を駆動させて第１のスピンドル５１４を下降させると共に、真空提供部から第１のスピンドル５１４に真空吸引を提供することによって、部品供給領域Ａに待機している電子部品を第１のスピンドル５１４によりピックアップすることができる。
【０１２２】
また、コントローラ６５０の制御により第２のヘッドノズル部５２０の第２のシリンダ軸５２３を駆動させて第２のスピンドル５２４を部品実装領域Ｂに位置された基板Ｐ上に向かって下降させると共に、真空提供部から第２のスピンドル５２４への真空吸引の供給を停止することにより、第２のスピンドル５２４にピックアップされた電子部品を基板Ｐに実装することができる。
【０１２３】
［第２の動作位置］
【０１２４】
上述したようにして、第１のヘッドノズル部５１０によって電子部品をピックアップすると共に、第２のヘッドノズル部５２０が先の第１の工程においてピックアップした電子部品を基板Ｐに実装すると、図４に示すように、コントローラ６５０は第１及び第２の移動モータ６１０、６２０及び第１及び第２のリニアモータ６３０、６４０を駆動して、第１の可動ブロック３１０を第１の移動ガイド２１０に沿って第１の移動ガイド２１０上の第１の位置Ｐ１へ移動させると共に、第２の可動ブロック３２０を第２の移動ガイド２２０に沿って第２の移動ガイド２２０上の第１の位置Ｑ１へ移動させる。そして、電子部品をピックアップした状態の第１のヘッドノズル部５１０をガイド部材４００の第１の端部へ移動させると共に、第２のヘッドノズル部５２０をガイド部材４００の第２の端部へ移動させる。
【０１２５】
［第２の待機位置］
【０１２６】
この状態では、図５及び図１１に示すように、コントローラ６５０は第１及び第２の移動モータ６１０、６２０及び第１及び第２のリニアモータ６３０、６４０を駆動させて、第１の可動ブロック３１０を第１の移動ガイド２１０上の第１の位置Ｐ１へ移動させると共に、第２の可動ブロック３２０を第２の移動ガイド２２０上の第１の位置Ｑ１へ移動させる。第１及び第２の可動ブロックの移動は同時に行われる。
【０１２７】
そして、第１のヘッドノズル部５１０はガイド部材４００の第１の端部へ移動させられ、第２のヘッドノズル部５２０はガイド部材４００の第２の端部へ移動させられる。
【０１２８】
このとき、第１のヘッドノズル部５１０は電子部品をピックアップした状態で部品実装領域Ｂの上方に配置され、第２のヘッドノズル部５２０は部品供給領域Ａの上方に配置される。
【０１２９】
したがって、この状態では、第１のヘッドノズル部５１０は基板Ｐ上に電子部品を実装することができ、第２のヘッドノズル部５２０は部品供給領域Ａで電子部品をピックアップすることができる。
【０１３０】
上述した工程では、第１の可動ブロック３１０が第１の移動ガイド２１０上の第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間で往復移動すると共に、それに連動して、第２の可動ブロック３２０が第２の移動ガイド２２０上の第１の位置Ｑ１と第２の位置Ｑ２との間で往復移動する。そして、それと同時に、第１のヘッドノズル部５１０がガイド部材４００の第１の端部と第２の端部との間で往復移動すると共に、それに連動して、第２のヘッドノズル部５２０がガイド部材４００の第２の端部と第１の端部との間で往復移動する。
【０１３１】
移動ガイド２１０、２２０上での第１及び第２の可動ブロック３１０、３２０の往復幅Ｗ１及び、ガイド部材４００両側部での第１及び第２のヘッドノズル部５１０、５２０の往復幅Ｗ２は、コントローラ６５０によって自在に設定可能である。具体的には、第１及び第２のヘッドノズル部５１０、５２０によって電子部品をピックアップする位置及び実装する位置（部品ピックアップ位置及び実装位置）はコントローラ６５０によって自在に設定可能であるので、往復幅Ｗ１、Ｗ２は、第１及び第２のヘッドノズル部５１０、５２０による電子部品のピックアップ位置及び実装位置に応じて自在に設定される。
【０１３２】
コントローラ６５０は、第１のヘッドノズル部５１０による電子部品のピックアップ工程及び実装工程と、第２のヘッドノズル部５２０による電子部品のピックアップ工程及び実装工程とが交互に行われるように、第１及び第２の移動モータ６１０、６２０及び第１及び第２のリニアモータ６３０、６４０を制御する。
【０１３３】
また、第１のヘッドノズル部５１０の第１のスピンドル５１４は、その配置位置を変更するために、第１のシリンダ軸５１３の下部に設けられた状態で回転可能である。
【０１３４】
第１のスピンドル５１４の回転動作は、第１のモータ５１５によって行われる。第２のヘッドノズル部５２０の第２のスピンドル５２４の回転動作は、第１のヘッドノズル部５１０の第１のスピンドル５１４の回転動作と実質的に同一となるように、第２モータ５２５によって行われる。第２のスピンドル５２４は、第２のシリンダ軸５２３の下端に、複数個を行列状に配置してもよく、あるいは１個だけ設置してもよい。
【０１３５】
また、１つの本体部１００に複数のヘッドノズルユニットを互いに連続的に設置することもできる。
【０１３６】
一実施形態によれば、電子部品のピックアップする及びピックアップした電子部品の実装する一連の実装工程を、一対のヘッドノズル部によって交互に連続的に行うことにより、単位時間当たりの生産性（基板に電子部品を実装する生産性）を向上させることができる。
【０１３７】
また、１つのガイド部材の両側部に一対のヘッドノズル部を互いに対向するように配置することにより、電子部品実装装置の本体部に設置されるヘッドノズルユニットの設置スペースを効率的に減少させるとことができ、それにより、装置のサイズを減少させることができる。
【０１３８】
また、本発明は、一対のヘッドノズル部が往復運動する領域を所定領域（ガイド部材の両側部）に限定し、一対のヘッドノズル部の動作が互いに妨げられないようにすることにより、実装工程の実施中に移動経路が互いに重複することにより発生するヘッドノズル同士の物理的衝突を防止し、それにより装置の損傷や工程エラーを防止することができる。
【０１３９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１４０】
１００  本体部
２１０  第１の移動ガイド
２２０  第２の移動ガイド
３１０  第１の可動ブロック
３２０  第２の可動ブロック
４００  ガイド部材
５１０  第１のヘッドノズル部
５２０  第２のヘッドノズル部
６００  駆動部
６１０  第１の移動モータ
６２０  第２の移動モータ
６３０  第１のリニアモータ
６４０  第２のリニアモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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