(57)【要約】【課題】荷役部材の下降の際の不具合の抑制と、荷役部材の下降による電力回生とを確実に行うことができる産業車両用油圧装置を提供する。【解決手段】油圧装置１において、排出経路５１〜５４は、油圧モータ２８及び第２流量制御弁２０が設けられた回生経路５２と、第１流量制御弁１０が設けられたバイパス経路５１とに分岐した後、双方が合流してなる。第１流量制御弁１０は、バイパス流量Ａ１を目標流量Ｔに等しい第１流量Ｑ１以下に制限するとともに、目標流量Ｔに対して回生流量Ａ２が不足する場合、その不足分を補うようにバイパス流量Ａ１を増加させる。第２流量制御弁２０は、回生流量Ａ２を油圧モータ２８の能力を超えず、かつ目標流量Ｔより多い第２流量Ｑ２以下に制限する。コントローラ２は、回生流量Ａ２が目標流量Ｔ未満とならないようにしつつ回生流量Ａ２が目標流量Ｔに近づくように発電機２７の負荷調整をする。【選択図】図１
2011051661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油の給排により伸縮して荷役部材を昇降可能なリフトシリンダと、
前記リフトシリンダから排出される前記作動油を流通させる排出経路と、
前記排出経路の途中に設けられ、レバー操作量に応じた単位時間当たりの目標流量で前記リフトシリンダから前記作動油を排出させるように開度を制御するリフト用制御弁と、
充電可能なバッテリと、
前記排出経路を流通する前記作動油によって回動する油圧モータと、
前記油圧モータに回転駆動されて前記バッテリへの充電を行う発電機と、
前記発電機の負荷調整を行うコントローラとを備える産業車両用油圧装置において、
前記排出経路は、前記油圧モータが設けられた回生経路と、第１流量制御弁が設けられたバイパス経路とに分岐した後、前記回生経路と前記バイパス経路とが合流してなり、
前記回生経路より上流側の前記排出経路又は前記回生経路には、第２流量制御弁が設けられ、
前記回生経路を流通する前記作動油の単位時間当たりの流量は回生流量であり、
前記バイパス経路を流通する前記作動油の単位時間当たりの流量はバイパス流量であり、
前記第１流量制御弁は、前記バイパス流量を前記目標流量に等しい第１流量以下に制限するとともに、前記目標流量に対して前記回生流量が不足する場合、その不足分を補うように前記バイパス流量を増加させるものであり、
前記第２流量制御弁は、前記回生流量を前記油圧モータの能力を超えず、かつ前記目標流量より多い第２流量以下に制限するものであり、
前記コントローラは、前記回生流量が前記目標流量未満とならないようにしつつ、前記回生流量が前記目標流量に近づくように前記負荷調整を行うことを特徴とする産業車両用油圧装置。
【請求項２】
前記回生経路及び前記バイパス経路は、前記排出経路において前記リフト用制御弁より上流側に設けられている請求項１記載の産業車両用油圧装置。
【請求項３】
前記第２流量制御弁は、前記回生経路において前記油圧モータより下流側に設けられ、
前記第２流量は、前記レバー操作量に応じた前記目標流量の変化に追従して変化するものである請求項１又は２記載の産業車両用油圧装置。
【請求項４】
前記第１流量制御弁は、前記排出経路における前記リフト用制御弁より下流側の油圧と、前記バイパス経路における前記第１流量制御弁より下流側の油圧とによってパイロット操作されて、前記第１流量制御弁より下流側の油圧を第１設定圧力以下に維持するように作動する減圧弁であり、
前記第２流量制御弁は、前記排出経路における前記リフト用制御弁より下流側の油圧と、前記回生経路における前記第２流量制御弁より下流側の油圧とによってパイロット操作されて、前記第２流量制御弁より下流側の油圧を前記第１設定圧力より大きい第２設定圧力以下に維持するように作動する減圧弁である請求項３記載の産業車両用油圧装置。
【請求項５】
前記リフト用制御弁のスプールのストロークを検知するストローク検知手段と、
前記油圧モータに駆動される前記発電機の回転数を検知する回転数検知手段とを備え、
前記コントローラは、前記スプールのストロークと、前記第１流量及び前記第２流量との関係を示す流量特性に基づいて、前記回生流量が前記第１流量と前記第２流量との中間値となるように、前記発電機の回転数を制御するための目標回転数マップを記憶し、前記ストローク検知手段が検知した前記ストロークと、前記回転数検知手段が検知した前記回転数と、前記目標回転数マップとを照合して前記負荷調整を行う請求項３又は４記載の産業車両用油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は産業車両用油圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の産業車両用油圧装置が開示されている。この油圧装置は、作動油の給排により伸縮して荷役部材を昇降可能なリフトシリンダと、リフトシリンダから排出される作動油を流通させる排出経路と、排出経路の途中に設けられ、レバー操作量に応じた単位時間当たりの目標流量でリフトシリンダから作動油を排出させるように開度を制御するリフト用制御弁とを備えている。
【０００３】
また、この油圧装置は、充電可能なバッテリと、排出経路を流通する作動油によって回動する油圧モータと、油圧モータに回転駆動されてバッテリへの充電を行う発電機と、発電機の負荷調整を行うコントローラとを備えている。
【０００４】
排出経路は、油圧モータが設けられた回生経路と、バイパス経路とに分岐した後、回生経路とバイパス経路とが合流してなる。回生経路とバイパス経路との分岐点は、リフト用制御弁より下流側に位置している。また、回生経路とバイパス経路との合流点には、流量制御弁が設けられている。
【０００５】
流量制御弁は、回生経路における油圧モータの下流側の油圧が付勢ばねの付勢力より強くなるほど、バイパス経路を流通する作動油の単位時間当たりの流量であるバイパス流量を減少させ、回生回路を流通する作動油の単位時間当たりの流量である回生流量を増加させる。その一方、流量制御弁は、回生経路における油圧モータの下流側の油圧が付勢ばねの付勢力より弱くなるほど、バイパス流量を増加させ、回生流量を減少させる。これにより、この油圧装置は、排出経路におけるリフトシリンダ側の油圧が高い場合、回生流量を増加させて荷役部材の下降による電力回生を積極的に行おうとする一方、排出経路におけるリフトシリンダ側の油圧が低い場合には、バイパス流量を増加させて荷役部材の下降速度を損なわないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１６５９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来の油圧装置では、荷役部材の下降の際の不具合の抑制と、荷役部材の下降による電力回生とを確実に行うことが難しい。以下に具体例を１つ挙げる。
【０００８】
すなわち、この油圧装置では、レバー操作量が小さくされることによってリフト用制御弁の開度が全開の状態から絞られると、それに伴い、リフト用制御弁より下流側の油圧が低くなる。そうすると、流量制御弁は、排出経路におけるリフトシリンダ側の油圧が高いにもかかわらず、リフトシリンダ側の油圧が低い場合と同様に作用する、すなわち、回生流量を減少させる一方、バイパス流量を増加させてしまう。このバイパス経路を流れる作動油は、油圧モータを回動させず、電力回生に寄与し得ないので、電力回生の効率は低下する。つまり、この油圧装置では、レバー操作量の大小によって電力回生の効率が大きく変化してしまうので、レバー操作量に応じた荷役部材の下降速度の維持と、荷役部材の下降による電力回生とを確実に行うことが難しい。
【０００９】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、荷役部材の下降の際の不具合の抑制と、荷役部材の下降による電力回生とを確実に行うことができる産業車両用油圧装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の産業車両用油圧装置は、作動油の給排により伸縮して荷役部材を昇降可能なリフトシリンダと、
前記リフトシリンダから排出される前記作動油を流通させる排出経路と、
前記排出経路の途中に設けられ、レバー操作量に応じた単位時間当たりの目標流量で前記リフトシリンダから前記作動油を排出させるように開度を制御するリフト用制御弁と、
充電可能なバッテリと、
前記排出経路を流通する前記作動油によって回動する油圧モータと、
前記油圧モータに回転駆動されて前記バッテリへの充電を行う発電機と、
前記発電機の負荷調整を行うコントローラとを備える産業車両用油圧装置において、
前記排出経路は、前記油圧モータが設けられた回生経路と、第１流量制御弁が設けられたバイパス経路とに分岐した後、前記回生経路と前記バイパス経路とが合流してなり、
前記回生経路より上流側の前記排出経路又は前記回生経路には、第２流量制御弁が設けられ、
前記回生経路を流通する前記作動油の単位時間当たりの流量は回生流量であり、
前記バイパス経路を流通する前記作動油の単位時間当たりの流量はバイパス流量であり、
前記第１流量制御弁は、前記バイパス流量を前記目標流量に等しい第１流量以下に制限するとともに、前記目標流量に対して前記回生流量が不足する場合、その不足分を補うように前記バイパス流量を増加させるものであり、
前記第２流量制御弁は、前記回生流量を前記油圧モータの能力を超えず、かつ前記目標流量より多い第２流量以下に制限するものであり、
前記コントローラは、前記回生流量が前記目標流量未満とならないようにしつつ、前記回生流量が前記目標流量に近づくように前記負荷調整を行うことを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
本発明の油圧装置において、運転者が荷役部材を下降させるレバー操作をすると、リフト用制御弁は、レバー操作量に応じた単位時間当たりの目標流量でリフトシリンダから作動油を排出経路に排出させるように開度を制御する。そうすると、リフトシリンダ内の作動油は、回生経路及び／又はバイパス経路を経由しながら排出経路に排出される。
【００１２】
この際、第１流量制御弁は、バイパス流量を目標流量に等しい第１流量以下に制限するとともに、目標流量に対して回生流量が不足する場合、その不足分を補うようにバイパス流量を増加させる。また、第２流量制御弁は、回生流量を油圧モータの能力を超えず、かつ目標流量より多い第２流量以下に制限する。そして、コントローラは、回生流量が目標流量未満とならないようにしつつ、回生流量が目標流量に近づくように発電機の負荷調整を行う。これにより、リフトシリンダは、レバー操作量に応じた速度で縮小し、荷役部材を下降させる。また、荷役部材の下降により、可能な限り電力回生が行われる。
【００１３】
また、荷役部材上の荷役が小重量又は空荷である場合や、寒冷時に作動油の粘度が高い状態で荷役部材を下降させる場合、回生経路及び油圧モータを流通する作動油の流量が少な過ぎることがある。そうすると、単に排出経路に油圧モータを設けただけの構成（バイパス経路を有しない構成）では、油圧モータに接続された発電機の抵抗等により、作動油が油圧モータを回動させることが難しく、荷役部材が下降しなくなる不具合が生じ得る。
【００１４】
この点、この油圧装置では、作動油が油圧モータを回動できない場合（回生流量がゼロの場合）でも、第１流量制御弁がバイパス流量を目標流量に等しい第１流量まで増加させる、すなわち、油圧モータを回動できない作動油がバイパス経路に迂回して、バイパス経路を第１流量（＝目標流量）で流通する。このため、荷役部材は、レバー操作量に応じた速度で確実に下降する。このため、荷役部材上の荷役が小重量又は空荷である場合や、寒冷時に作動油の粘度が高い状態で荷役部材を下降させる場合でも、荷役部材が下降しなくなる不具合が生じ難い。
【００１５】
また、この油圧装置では、荷役部材上の荷役が大重量であり、リフトシリンダを縮小させようとする負荷が大きい場合でも、第２流量制御弁が回生流量を油圧モータの能力を超えない第２流量以下に制限する。このため、回生流量が油圧モータの能力を超えて大きくなり過ぎて油圧モータ等が故障するという不具合も生じ難い。
【００１６】
また、仮に、コントローラの制御がバッテリの充電を優先して、発電機の負荷を大きくし過ぎた場合、油圧モータに過大なトルクが作用して回転が遅くなり、回生流量が目標流量より少なくなる事態が生じ得る。そうすると、第１流量制御弁は、レバー操作量に応じた荷役部材の下降速度を維持するため、目標流量に対する回生流量の不足分を補うように、バイパス流量を増加させる。このバイパス経路を流れる作動油は、油圧モータを回動させず、電力回生に寄与し得ないので、電力回生の効率が低下する。
【００１７】
この点、この油圧装置において、コントローラは、回生流量が目標流量未満とならないように発電機の負荷調整を行う。このため、バイパス流量をゼロとして、すなわち、作動油を無駄なく回生経路に流通させて、バッテリに充電できるので、電力回生の効率が向上する。この際、コントローラは、回生流量が目標流量に近づくように発電機の負荷調整を行うので、レバー操作量に応じた速度で荷役部材を下降させることもできる。その結果、この油圧装置では、レバー操作量の大小によって、電力回生の効率が大きく変化してしまうという従来技術の不具合も生じ難い。
【００１８】
したがって、本発明の産業車両用油圧装置は、荷役部材の下降の際の不具合の抑制と、荷役部材の下降による電力回生とを確実に行うことができる。
【００１９】
回生経路及びバイパス経路は、リフト用制御弁に対して、排出経路の上流側にあってもよいし、下流側にあってもよい。
【００２０】
本発明の産業車両用油圧装置において、回生経路及びバイパス経路は、排出経路においてリフト用制御弁より上流側に設けられていることが好ましい（請求項２）。
【００２１】
この場合、油圧モータは、排出経路を絞るリフト用制御弁に対して、排出経路の上流側に位置するので、油圧モータの上流側と下流側との圧力差を確実に生じさせることができ、電力回生をより確実に行える。
【００２２】
第２流量制御弁は、回生経路より上流側に設けられ、第２流量は、油圧モータの能力を超えず、かつ、目標流量より多い一定値であり得る。この場合の第２流量制御弁は、フローレギュレータである。
【００２３】
本発明の産業車両用油圧装置において、第２流量制御弁は、回生経路において油圧モータより下流側に設けられ、第２流量は、レバー操作量に応じた前記目標流量の変化に追従して変化するものであることが好ましい（請求項３）。
【００２４】
第２流量制御弁としてのフローレギュレータが回生経路より上流側に設けられ、第２流量が油圧モータの能力を超えず、かつ目標流量より多い一定値であると仮定する場合、レバー操作量が小さいと、第２流量以下に制限される回生流量が目標流量よりかなり大きくなり得る。そうすると、レバー操作量に対する荷役部材の下降速度のずれを大きく易く、操作フィーリングが悪化する。
【００２５】
この点、上記構成の産業車両用油圧装置では、第２流量が目標流量の変化に追従して変化するので、レバー操作量の大小に関わらず、第２流量以下に制限される回生流量が目標流量に対して大きくなり過ぎない。このため、レバー操作量に対する荷役部材の下降速度のずれを小さくできるので、操作フィーリングが向上する。
【００２６】
本発明の産業車両用油圧装置において、第１流量制御弁は、排出経路におけるリフト用制御弁より下流側の油圧と、バイパス経路における第１流量制御弁より下流側の油圧とによってパイロット操作されて、第１流量制御弁より下流側の油圧を第１設定圧力以下に維持するように作動する減圧弁であることが好ましい。また、第２流量制御弁は、排出経路におけるリフト用制御弁より下流側の油圧と、回生経路における第２流量制御弁より下流側の油圧とによってパイロット操作されて、第２流量制御弁より下流側の油圧を第１設定圧力より大きい第２設定圧力以下に維持するように作動する減圧弁であることが好ましい（請求項４）。
【００２７】
この場合、この産業車両用油圧装置は、第１、２流量制御弁として減圧弁を採用する簡易なメカ構成により、本発明の作用効果を確実に奏することができるとともに、製造コストの低廉化を図ることができる。
【００２８】
本発明の産業車両用油圧装置は、リフト用制御弁のスプールのストロークを検知するストローク検知手段と、油圧モータに駆動される発電機の回転数を検知する回転数検知手段とを備え、コントローラは、スプールのストロークと、第１流量及び第２流量との関係を示す流量特性に基づいて、回生流量が第１流量と第２流量との中間値となるように、発電機の回転数を制御するための目標回転数マップを記憶し、ストローク検知手段が検知したストロークと、回転数検知手段が検知した回転数と、目標回転数マップとを照合して負荷調整を行うことが好ましい（請求項５）。
【００２９】
この場合、この産業車両用油圧装置は、ストローク検知手段と、回転数検知手段と、目標回転数マップとにより、一層適切な負荷調整を行えるので、本発明の作用効果を確実に奏することができる。また、回転数検知手段により、実際の発電機の回転数を正確に検知して負荷調整を行うので、発電機がその能力を超えて回転し過ぎる不具合（暴走）も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例の産業車両用油圧装置の概略構成図である。
【図２】実施例の産業車両用油圧装置に係り、リフト用制御弁のスプールのストロークと、目標流量との関係、リフト用制御弁のストロークと第１流量との関係、及びリフト用制御弁のストロークと、第２流量との関係を示すグラフである。
【図３】実施例の産業車両用油圧装置に係り、リフト用制御弁が任意の開度に保持された状態における、第１流量制御弁の上流側の油圧と第１流量との関係、及び第２流量制御弁の上流側の油圧と第２流量との関係を示すグラフである。
【図４】実施例の産業車両用油圧装置に係り、油圧モータの抵抗がゼロであると仮定した場合において、リフト用制御弁が任意の開度に保持された状態における、時間とバイパス流量との関係、時間と回生流量との関係、及び時間とバイパス流量及び回生流量の和との関係を示すグラフである。
【図５】実施例の産業車両用油圧装置に係り、油圧モータと直結された発電機に負荷が作用していない状態であって、リフトシリンダに油圧モータを回転させるだけの充分な負荷が作用する場合において、リフト用制御弁が任意の開度に保持された状態における、時間とバイパス流量との関係、時間と回生流量との関係、及び時間とバイパス流量及び回生流量の和との関係を示すグラフである。
【図６】実施例の産業車両用油圧装置に係り、リフトシリンダに油圧モータを回転させるだけの充分な負荷が作用していない場合において、リフト用制御弁が任意の開度に保持された状態における、時間とバイパス流量との関係、時間と回生流量との関係、及び時間とバイパス流量及び回生流量の和との関係を示すグラフである。
【図７】実施例の産業車両用油圧装置に係り、油圧モータと直結された発電機に適切な負荷が作用する状態であって、リフトシリンダに油圧モータを回転させるだけの充分な負荷が作用する場合において、リフト用制御弁が任意の開度に保持された状態における、時間とバイパス流量との関係、時間と回生流量との関係、及び時間とバイパス流量及び回生流量の和との関係を示すグラフである。
【図８】実施例の産業車両用油圧装置に係り、油圧モータと直結された発電機に過大な負荷が作用する状態であって、リフトシリンダに油圧モータを回転させるだけの充分な負荷が作用する場合において、リフトシリンダに油圧モータを回転させるだけの充分な負荷が作用する場合において、リフト用制御弁が任意の開度に保持された状態における、時間とバイパス流量との関係、時間と回生流量との関係、及び時間とバイパス流量及び回生流量の和との関係を示すグラフである。
【図９】実施例の産業車両用油圧装置に係り、コントローラが発電機の回転数制御に利用する目標回転数マップを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
（実施例）
図１に示すように、本発明の具体的態様の一例である実施例の産業車両用油圧装置（以下、単に「油圧装置」という。）１は、周知の構成であるフォークリフトに搭載されている。
【００３３】
フォークリフトの車体前部（図示しない）には、下端側で傾動可能に支持された左右一対のマスト３が立設されている。マスト３には、左右一対のリフトシリンダ４が設けられている。リフトシリンダ４は、マスト３と平行に固定されたシリンダ本体４ａと、シリンダ本体４ａ内から上方に向けて突出し、軸線方向に進退可能とされたピストンロッド４ｂとを有する。ピストンロッド４ｂの上端には、チェーン８が巻き掛けられたチェーンホイール７が支承されている。マスト３の前面にはリフトブラケット５が昇降可能に装備され、リフトブラケット５には前方に向けて突出する荷役部材の一例としてのフォーク６が取り付けられている。チェーン８の一端はマスト３の上部に連結され、チェーン８の他端はリフトブラケット５に連結されている。リフトシリンダ４は、シリンダ本体４ａに対してピストンロッド４ｂが軸線方向に進退することにより伸縮する。そして、その伸縮動作がチェーン８を介してリフトブラケット５に伝達されることにより、フォーク６をリフトブラケット５とともに昇降動させる。荷役作業時、フォーク６には軽い荷物や重い荷物等の荷役が載せられる。このため、リフトシリンダ４に作用する負荷は、フォーク６上の荷役の重量に応じて幅広く変動するようになっている。
【００３４】
フォークリフトの車体上部に設けられた運転席（図示しない）には、運転者がフォーク６の昇降動を操作するための操作レバー３９が設けられている。操作レバー３９は、後述するリフト用制御弁３０に連結されている。フォークリフトの車体内部には、フォークリフトを走行させるためのエンジンや駆動モータ等の動力源、フォークリフトを構成する各種機器を制御するコントローラ２、及び動力源やコントローラ２等に電力を供給するバッテリ９等が設けられている。バッテリ９は、後述する通り、フォーク６の下降時の電力回生により充電されるようになっている。
【００３５】
次に、油圧装置１について詳述する。油圧装置１は、リフトシリンダ４その他、フォークリフトに装備された油圧機器を制御するものである。なお、本実施例では、リフトシリンダ４の制御に係る構成要素以外についての説明及び図示を省略する。また、以下の説明において、「上流側」及び「下流側」の用語は、リフトシリンダ４からオイルタンク９１に作動油が排出される場合を基準として、リフトシリンダ４側を「上流側」とし、オイルタンク９１を「下流側」として用いる。
【００３６】
油圧装置１は、操作レバー３９の操作量に応じて、オイルタンク９１に貯留された作動油をリフトシリンダ４に給排するためのものであり、リフト用制御弁３０と、油圧ポンプ８８と、第１流量制御弁１０と、第２流量制御弁２０と、油圧モータ２８と、発電機２７と、油圧配管５０、５１、５２、５３、５４、５５、５６、６１、６２、６３、６４、６５と、圧力補償弁８０とを備えている。
【００３７】
リフト用制御弁３０は周知の比例制御弁であり、６つのポートＰ１〜Ｐ６と、スプール３１を有している。スプール３１は、操作レバー３９と機械的に連結されており、操作レバー３９の操作量に応じてストロークが変化することにより、ポートＰ１〜Ｐ６の連通又は閉鎖を切り替えるようになっている。
【００３８】
運転者が操作レバー３９を操作していない状態、すなわち、操作レバー３９が中立位置にある状態では、各ポートＰ１〜Ｐ６に対してスプール３１の中央の閉鎖部３１ａが対向する状態となり、ポートＰ１〜Ｐ６がそれぞれ閉鎖されている。
【００３９】
そして、操作者がフォーク６を上昇させるために操作レバー３９を後方に傾動させると、各ポートＰ１〜Ｐ６に対してスプール３１の一端側の上昇部３１ｂが対向する状態となる。その結果、ポートＰ１とポートＰ４、及びポートＰ１とＰ５とが連通する一方、ポートＰ２、Ｐ３、Ｐ６が閉鎖される。この際、操作レバー３９の操作量に比例してスプール３１のストロークが増減し、ポートＰ１とポートＰ４とを連通させる流路、及びポートＰ１とＰ５とを連通させる流路の開度が変化するようになっている。
【００４０】
また、操作者がフォーク６を下降させるために操作レバー３９を前方に傾動させると、各ポートＰ１〜Ｐ６に対してスプール３１の他端側の下降部３１ｃが対向する状態となる。その結果、ポートＰ２とポートＰ５とが連通し、ポートＰ３とポートＰ６とが連通する一方、ポートＰ１、Ｐ４が閉鎖される。この際も、操作レバー３９の操作量に比例してスプール３１のストロークが増減し、ポートＰ２とポートＰ５とを連通させる流路、及びポートＰ３とポートＰ６とを連通させる流路の開度が変化するようになっている。
【００４１】
ここで、操作レバー３９の操作量に応じて変化するポートＰ２とポートＰ５との間を流通可能な作動油の単位時間当たりの流量を目標流量Ｔとする。図２に、操作レバー３９の操作量に対応するリフト用制御弁３０のスプール３１のストロークと、目標流量Ｔとの関係（実線Ｔで示す。）を示す。操作レバー３９の操作量が増えると、目標流量Ｔは下に凸のカーブを描いて増加する。
【００４２】
リフト用制御弁３０には、スプール３１のストロークを検出するストローク検知センサ３８が設けられている。は、ストローク検知センサ３８の検知結果は、コントローラ２に伝達され、後述する発電機２７の負荷調整に利用される。
【００４３】
油圧配管５５は、オイルタンク９１と、リフト用制御弁３０のポートＰ１とを連通させている。油圧配管５５の途中には、油圧ポンプ８８と、逆止弁８６とが配設されている。油圧ポンプ８８は、モータ８７に駆動されてオイルタンク９１に貯留された作動油をリフト用制御弁３０のポートＰ１に向けて圧送する。逆止弁８６は、ポートＰ１から油圧ポンプ８８への作動油の逆流を防止する。
【００４４】
油圧配管５６は、油圧配管５５における油圧ポンプ８８と逆止弁８６との中間点と、オイルタンク９１とを連通させている。油圧配管５６の途中には、周知の構成である圧力補償弁８０が配設されている。圧力補償弁８０は、油圧配管６５、６６を介して、リフト用制御弁３０のポートＰ４の圧力と、油圧配管５６内の圧力とによりパイロット操作されて、油圧ポンプ８８により圧送される作動油のうち、リフトシリンダ４を伸張させる際に余剰となる作動油をオイルタンク９１に戻す。
【００４５】
油圧配管５４は、オイルタンク９１と、リフト用制御弁３０のポートＰ２とを連通させている。
【００４６】
油圧配管６４は、油圧配管５４の途中と、リフト用制御弁３０のポートＰ３とを連通させている。
【００４７】
油圧配管５０〜５３は、シリンダ本体４ａと、リフト用制御弁３０のポートＰ５とを連通させている。油圧配管５０の一端側はシリンダ本体４ａに接続され、その他端側は、油圧配管５１と油圧配管５２とに分岐している。そして、油圧配管５１と油圧配管５２とはリフト用制御弁３０側で合流して、油圧配管５３の一端側に接続されている。油圧配管５３の他端側は、ポートＰ５に接続されている。
【００４８】
油圧配管５１には、第１流量制御弁１０が配設されている。また、油圧配管５２には、リフトシリンダ４側からリフト用制御弁３０側に向かって、油圧モータ２８と、第２流量制御弁２０と、油圧モータ２８への作動油の逆流を防止する逆止弁２９とが配設されている。
【００４９】
油圧配管６３は、その一端側がリフト用制御弁３０のポートＰ６に接続されている。そして、油圧配管６３は、スプール３１の下降部３１ｃがポートＰ１〜Ｐ６に対向する状態において、ポートＰ６、Ｐ３及び油圧配管６４を介して、油圧配管５４に連通するようになっている。油圧配管６３の他端側は、パイロット回路として、第１流量制御弁１０及び第２流量制御弁２０に油圧配管５４内の圧力を伝達するようになっている。
【００５０】
第１流量制御弁１０は周知の減圧弁である。第１流量制御弁１０は、油圧配管６３、ポートＰ６、Ｐ３、油圧配管６４と、油圧配管６１とを介して、リフト用制御弁３０より下流側（オイルタンク９１側）である油圧配管５４内の油圧と、油圧配管５１における第１流量制御弁１０より下流側（リフト用制御弁３０側）の油圧とによってパイロット操作されて、油圧配管５１における第１流量制御弁１０より下流側の油圧を第１設定圧力Ｒ１以下に維持するように作動する。
【００５１】
第２流量制御弁２０は、第１流量制御弁１０と同様に、周知の減圧弁である。第２流量制御弁２０は、油圧配管６３、ポートＰ６、Ｐ３、油圧配管６４と、油圧配管６２とを介して、リフト用制御弁３０より下流側である油圧配管５４内の油圧と、油圧配管５２における第１流量制御弁２０より下流側（リフト用制御弁３０側）の油圧とによってパイロット操作されて、油圧配管５２における第２流量制御弁２０より下流側の油圧を第２設定圧力Ｒ２以下に維持するように作動する。ここで、第２設定圧力Ｒ２は、第１設定圧力Ｒ１より大きく設定されている。この設定は、第１流量制御弁１０と、第２流量制御弁２０とがそれぞれ有する付勢ばねの付勢力調整により行われる。
【００５２】
第１流量制御弁１０及び第２流量制御弁２０の単独での制御流量特性として、図２に、リフト用制御弁３０のスプール３１のストロークと、第１流量制御弁１０の下流側に流れる作動油の単位時間当たりの流量である第１流量Ｑ１との関係（破線Ｑ１で示す。）、及びスプール３１のストロークと、第２流量制御弁２０の下流側に流れる作動油の単位時間当たりの流量である第２流量Ｑ２との関係（一点鎖線Ｑ２で示す。）を示す。
【００５３】
減圧弁である第１流量制御弁１０では、第１設定圧力Ｒ１を適切に選定することにより、第１流量Ｑ１が目標流量Ｔに等しくなるようにしている（実際には、誤差があり得る。また、見易くするため、図２では、破線Ｑ１と目標流量Ｔとを僅かにずらして図示している。
【００５４】
一方、減圧弁である第２流量制御弁２０では、第２設定圧力Ｒ２を適切に選定することにより、第２流量Ｑ２が油圧モータ２８の許容最大流量ＱＭを超えず、かつ、目標流量Ｔより大きくなるようにしている。そして、第２流量Ｑ２は、操作レバー３９の操作量に応じた目標流量Ｔの変化に追従して変化する。
【００５５】
また、第１流量制御弁１０及び第２流量制御弁２０の単独での制御流量特性として、図３に、操作レバー３９を任意の操作量で停止させた状態、すなわち、リフト用制御弁３０が任意の開度に保持された状態における、第１流量制御弁１０の上流側（リフトシリンダ４側）の油圧と、第１流量Ｑ１との関係（破線Ｑ１で示す。）、及び第２流量制御弁２０の上流側（リフトシリンダ４側）の油圧と、第２流量Ｑ２との関係（一点鎖線Ｑ２で示す。）を示す。図３から明らかなように、リフト用制御弁３０が任意の開度のあるとき、第１、２流量制御弁１０、２０の上流側の油圧がある程度大きければ、すなわち、リフトシリンダ４にある程度の大きさの負荷が作用していれば、その大小に関係なく、第１流量Ｑ１及び第２流量Ｑ２はそれぞれほぼ一定となる。この際、第２設定圧力Ｒ２＞第１設定圧力Ｒ１であるので、第２流量Ｑ２＞第１流量Ｑ１となる。
【００５６】
図１に示すように、油圧モータ２８は、リフトシリンダ４の縮小時に、シリンダ本体４ａから油圧配管５０を介して、油圧配管５２に流通する作動油により回動するものである。油圧モータ２８には、他励磁式の発電機２７がクラッチレスで連結されている。また、発電機２７には、前述のコントローラ２と、発電機２７の回転数を検知する回転数検知センサ２６とが電気的に接続されている。コントローラ２は、回転数検知センサ２６により検知された発電機２７の回転数と、後述する目標回転数マップＭとを照合して、発電機２７に対する励磁電流を変動させることにより、発電機２７の負荷調整を行う。これにより、油圧モータ２８に作用するトルクが調整され、そのトルクに応じて、発電機２７の発電電力が発生する。発電機２７による発電電流は、コントローラ２の制御を介して、バッテリ９に充電されるようになっている。
【００５７】
リフト用制御弁３０の下降部３１ｃがポートＰ１〜Ｐ６と対向している状態における油圧配管５０〜５４が本発明の排出経路に相当し、油圧配管５２が回生経路に相当し、油圧配管５１がバイパス経路に相当する。なお、リフト用制御弁３０の上昇部３１ｂがポートＰ１〜Ｐ６と対向している状態における油圧配管５０、５１、５３、５５は、リフトシリンダ４に作動油を供給する供給経路として機能する。この際、油圧配管５２は逆止弁２９により閉鎖される。
【００５８】
このような構成である実施例の油圧装置１では、運転者がフォーク６を上昇させるように操作レバー３９を操作すると、リフト用制御弁３０が油圧配管５５と油圧配管５３とを連通させる。このため、オイルタンク９１に貯留された作動油は、油圧ポンプ８８に圧送されて、操作レバー３９の操作量に応じた流量で、油圧配管５０、５１、５３、５５を介して、リフトシリンダ４のシリンダ本体４ａに供給される。また、油圧配管６３が接続されたポートＰ６が封鎖されることにより、第１流量制御弁１０は全開の状態を維持する。これにより、この油圧装置１は、操作レバー３９の操作量に応じた速度でフォーク６を上昇させることができる。
【００５９】
また、この油圧装置１では、運転者がフォーク６を下降させるように操作レバー３９を操作すると、リフト用制御弁３０は、操作レバー３９の操作量に応じた単位時間当たりの目標流量Ｔでリフトシリンダ４のシリンダ本体４ａから作動油を排出経路（油圧配管５０〜５４）に排出させるように開度を制御する、すなわち、スプール３１のストロークを増減させる。そうすると、シリンダ本体４ａ内の作動油は、回生経路（油圧配管５２）及び／又はバイパス経路（油圧配管５１）を経由しながらオイルタンク９１に排出される。
【００６０】
ここで、回生経路（油圧配管５２）を流通する作動油の単位時間当たりの流量を回生流量Ａ２とし、バイパス経路（油圧配管５１）を流通する作動油の単位時間当たりの流量をバイパス流量Ａ１として以下の説明を行う。
【００６１】
リフトシリンダ４から作動油が排出経路（油圧配管５０〜５４）に排出される際、図２及び図３に示す制御流量特性を有する第１流量制御弁１０は、バイパス流量Ａ１を目標流量Ｔに等しい第１流量Ｑ１以下に制限するとともに、目標流量Ｔに対して、回生経路（油圧配管５２）を流通する単位時間当たりの流量である回生流量Ａ２が不足する場合、その不足分を補うようにバイパス流量Ａ１を増加させるように作用する。また、図２及び図３に示す制御流量特性を有する第２流量制御弁２０は、回生流量Ａ２を油圧モータ２８の許容最大流量ＱＭを超えず、かつ目標流量Ｔより多い第２流量Ｑ２以下に制限するように作用する。このような第１流量制御弁１０及び第２流量制御弁２０の作用について、以下に図４〜図８を示して詳しく説明する。
【００６２】
図４に第１の説明例を示す。図４は、油圧モータ２８の抵抗がゼロであると仮定した場合において、リフト用制御弁３０が任意の開度に保持された状態における、時間とバイパス流量Ａ１との関係（破線Ａ１で示す。）、時間と回生流量Ａ２との関係（一点鎖線Ａ２で示す。）、及び時間とバイパス流量Ａ１及び回生流量Ａ２の和Ａ１＋Ａ２との関係（実線Ａ１＋Ａ２で示す。）を示している。なお、見易くするため、図４において、Ａ１、Ａ２、Ａ１＋Ａ２は、重なる部分を僅かにずらして図示している。図５〜図８についても同様である。
【００６３】
図４に示すように、操作レバー３９を中立位置から任意の操作量まで後方に傾動させて保持して、リフト用制御弁３０が任意の開度に保持された状態にすると、回生経路（油圧配管５２）及びバイパス経路（油圧配管５１）に作動油が流入する。そうすると、第２流量制御弁２０が回生経路（油圧配管５２）の流量制御を開始し、第１流量制御弁１０がバイパス経路（油圧配管５１）の流量制御を開始する。
【００６４】
まず、第２流量制御弁２０が回生経路（油圧配管５２）に回生流量Ａ２で作動油を流通させ始めるとともに、第１流量制御弁１０が目標流量Ｔに対する回生流量Ａ２の不足分を補うように、バイパス経路（油圧配管５１）にバイパス流量Ａ１で作動油を流通させ始める。このため、時間の経過につれて、回生流量Ａ２及びバイパス流量Ａ１が上昇していく。そして、バイパス流量Ａ１及び回生流量Ａ２の和Ａ１＋Ａ２が第１流量Ｑ１（＝目標流量Ｔ）に到達すると、バイパス流量Ａ１及び回生流量Ａ２の和Ａ１＋Ａ２が第１流量Ｑ１（＝目標流量Ｔ）を超えないように、第１流量制御弁１０は、バイパス流量Ａ１を減らし始める。そして、回生流量Ａ２が第１流量Ｑ１（＝目標流量Ｔ）に到達すると、バイパス流量Ａ１はゼロとなる。その後、回生流量Ａ２がさらに増加して、第２流量Ｑ２に到達すると、第２流量制御弁は、回生流量Ａ２を第２流量Ｑ２以下に制限する。
【００６５】
図５に第２の説明例を示す。図５は、油圧モータ２８と直結された発電機２７に負荷が作用していない状態（発電機２７に励磁電流が流れておらず、発電機２７が発電しないまま、空転する状態）であって、リフトシリンダ４に油圧モータ２８を回転させるだけの充分な負荷が作用する場合において、リフト用制御弁３０が任意の開度に保持された状態における、時間とバイパス流量Ａ１との関係（破線Ａ１で示す。）、時間と回生流量Ａ２との関係（一点鎖線Ａ２で示す。）、及び時間とバイパス流量Ａ１及び回生流量Ａ２の和Ａ１＋Ａ２との関係（実線Ａ１＋Ａ２で示す。）を示している。
【００６６】
この場合、油圧モータ２８の抵抗により、図４の説明例と比較して、回生流量Ａ２の増加率が減る。しかし、第１流量制御弁１０が目標流量Ｔに対する回生流量Ａ２の不足分を補うようにバイパス流量Ａ１を増加させるので、図４の説明例と比較して、バイパス流量Ａ１の増加率が増える。このため、バイパス流量Ａ１及び回生流量Ａ２の和Ａ１＋Ａ２は、図４の説明例と比較して、同じ増加率で増加する。これは、油圧モータ２８の抵抗の有無に関わらず、第１流量制御弁１０の作用により、フォーク６の下降速度が等しくなることを意味する。
【００６７】
図６に、第３の説明例を示す。図６は、リフトシリンダ４に油圧モータ２８を回転させるだけの充分な負荷が作用していない場合において、リフト用制御弁３０が任意の開度に保持された状態における、時間とバイパス流量Ａ１との関係（破線Ａ１で示す。）、時間と回生流量Ａ２との関係（一点鎖線Ａ２で示す。）、及び時間とバイパス流量Ａ１及び回生流量Ａ２の和Ａ１＋Ａ２との関係（実線Ａ１＋Ａ２で示す。）を示している。
【００６８】
この場合、油圧モータ２８が停止したままとなり、回生流量Ａ２はゼロとなる。このため、第１流量制御弁１０は、目標流量Ｔに対する回生流量Ａ２の不足分を補うようにバイパス流量Ａ１を第１流量Ｑ１（＝目標流量Ｔ）まで増加させ、その後、そのままの状態を維持する。これにより、操作レバー３９の操作量に応じた速度で、フォーク６を下降させることができる。
【００６９】
図７に、第４の説明例を示す。図７は、油圧モータ２８と直結された発電機２７に適切な負荷が作用する状態（発電機２７に励磁電流が流れて、発電機２７が発電している状態）であって、リフトシリンダ４に油圧モータ２８を回転させるだけの充分な負荷が作用する場合において、リフト用制御弁３０が任意の開度に保持された状態における、時間とバイパス流量Ａ１との関係（破線Ａ１で示す。）、時間と回生流量Ａ２との関係（一点鎖線Ａ２で示す。）、及び時間とバイパス流量Ａ１及び回生流量Ａ２の和Ａ１＋Ａ２との関係（実線Ａ１＋Ａ２で示す。）を示している。
【００７０】
この場合、油圧モータ２８にトルクが作用して回転数が低下する。このため、図５の説明例と比較して、回生流量Ａ２は、第２流量Ｑ２より小さく、かつ第１流量Ｑ１より大きい流量で安定した状態となる。この状態では、操作レバー３９の操作量に応じた速度で、フォーク６を下降させることができるとともに、電力回生も確実に行える。
【００７１】
図８に、第５の説明例を示す。図８は、油圧モータ２８と直結された発電機２７に過大な負荷が作用する状態であって、リフトシリンダ４に油圧モータ２８を回転させるだけの充分な負荷が作用する場合において、リフト用制御弁３０が任意の開度に保持された状態における、時間とバイパス流量Ａ１との関係（破線Ａ１で示す。）、時間と回生流量Ａ２との関係（一点鎖線Ａ２で示す。）、及び時間とバイパス流量Ａ１及び回生流量Ａ２の和Ａ１＋Ａ２との関係（実線Ａ１＋Ａ２で示す。）を示している。
【００７２】
この場合、発電機２７に過大な負荷がかかっていることにより、油圧モータ２８に過大なトルクが作用して、回転数が大幅に低下する。このため、図７の説明例と比較して、回生流量Ａ２は、第１流量Ｑ１より小さい流量で安定した状態となる。この状態では、第１流量制御弁１０が目標流量Ｔに対する回生流量Ａ２の不足分を補うため、図７の説明例ではゼロであったバイパス流量Ａ１を増加させる。このため、本来、電力回生に利用できる作動油を無駄にバイパス経路（油圧配管５１）に流通させる状態となり、電力回生の効率が低下する。この場合でも、バイパス流量Ａ１及び回生流量Ａ２の和Ａ１＋Ａ２が第１流量Ｑ１（＝目標流量Ｔ）となっているので、操作レバー３９の操作量に応じた速度で、フォーク６を下降させることはできる。
【００７３】
図７に示す状態を維持しつつ、図８に示す状態にならないようにするため、すなわち、バイパス流量Ａ１をゼロに維持したままで効率よく電力回生を行うため、コントローラ２は、図９に示す目標回転数マップＭを利用して、下記の通り、発電機２７の負荷調整を行う。
【００７４】
目標回転数マップＭとは、ストローク検知センサ３８が検知したリフト用制御弁３０のスプール３１のストロークと、そのストロークに対応して、コントローラ２が発電機２７の回転数を制御するための目標回転数との対応関係を示すものである。
【００７５】
より詳しくは、リフト用制御弁３０のスプール３１が任意のストロークに保持された状態において、回生流量Ａ２が第１流量Ｑ１に等しいとき、第１流量Ｑ１に対応する回転数Ｍ１で油圧モータ２８及び発電機２７が回転する。また、回生流量Ａ２が第２流量Ｑ２に等しいとき、第２流量Ｑ２に対応する回転数Ｍ２で油圧モータ２８及び発電機２７が回転する。ここで、回転数Ｍ１と回転数Ｍ２との中間値である回転数で発電機２７を回転させれば、回生流量Ａ２は第１流量Ｑ１より常に大きく、かつ、第１流量Ｑ１に近い流量となる。図９に示す目標回転数マップＭは、このような目標回転数をスプール３１のストロークの全範囲にわたって設定したものである。但し、本実施例では、スプール３１のストロークが小さい範囲において電力回生があまり期待できないので、目標回転数を細かく設定せずに一定値としている。
【００７６】
ストローク検知センサ３８がスプール３１のストロークを検知し、回転数検知センサ２６が発電機２７の回転数を検知すると、その検知結果がコントローラ２に伝達される。そうすると、コントローラ２は、目標回転数マップＭを参照して、ストローク検知センサ３８の検知結果に対応する目標回転数を抽出する。そして、コントローラ２は、回転数検知センサ２６が検知する発電機２７の回転数が目標回転数と一致するように、発電機２７の励磁電流を増減させる。これにより、コントローラ２は、回生流量Ａ２が第１流量Ｑ１（＝目標流量Ｔ）未満とならないようにしつつ、回生流量Ａ２が第１流量Ｑ１（＝目標流量Ｔ）に近づくように発電機２７の負荷調整を行うことができる。
【００７７】
＜作用効果＞
上述した構成である実施例の油圧装置１によれば、リフトシリンダ４は、操作レバー３９の操作量に応じた速度で縮小し、フォーク６を下降させる。また、フォーク６の下降により、可能な限り電力回生が行われる。
【００７８】
また、フォーク６上の荷役が小重量又は空荷である場合や、寒冷時に作動油の粘度が高い状態でフォーク６を下降させる場合、回生経路（油圧配管５２）及び油圧モータ２８を流通する作動油の流量が少な過ぎることがある。そうすると、仮にバイパス経路（油圧配管５１）を有しない構成であれば、油圧モータ２８に接続された発電機２７の抵抗等により、作動油が油圧モータ２８を回動させることが難しく、フォーク６が下降しなくなる不具合が生じ得る。
【００７９】
この点、この油圧装置１では、図６を示して説明した通り、作動油が油圧モータ２８を回動できない場合でも、その作動油がバイパス経路（油圧配管５１）に迂回して、バイパス経路（油圧配管５１）を第１流量Ｑ１（＝目標流量Ｔ）で流通する。このため、フォーク６は、操作レバー３９の操作量に応じた速度で確実に下降する。このため、フォーク６上の荷役が小重量又は空荷である場合や、寒冷時に作動油の粘度が高い状態でフォーク６を下降させる場合でも、フォーク６が下降しなくなる不具合が生じ難い。
【００８０】
また、この油圧装置１では、フォーク６上の荷役が大重量であり、リフトシリンダ４を縮小させようとする負荷が大きい場合でも、第２流量制御弁２０が回生流量Ａ２を油圧モータ２８の許容最大流量ＱＭを超えない第２流量Ｑ２以下に制限する。このため、回生流量Ａ２が油圧モータ２８の能力を超えて大きくなり過ぎて油圧モータ２８が故障するという不具合も生じ難い。
【００８１】
また、仮に、コントローラ２の制御がバッテリ９の充電を優先して、発電機２７の負荷を大きくし過ぎた場合、油圧モータ２８の回転が遅くなり、回生流量Ａ２が目標流量Ｔより少なくなる事態が生じ得る。
【００８２】
そうすると、第１流量制御弁１０は、操作レバー３９の操作量に応じたフォーク６の下降速度を維持するため、目標流量Ｔに対する回生流量Ａ２の不足分を補うように、バイパス流量Ａ１を増加させる。このバイパス経路（油圧配管５１）を流れる作動油は、油圧モータ２８を回動させず、電力回生に寄与し得ないので、電力回生の効率が低下する。
【００８３】
この点、この油圧装置１において、コントローラ２は、回生流量Ａ２が＝目標流量Ｔ未満とならないように発電機２７の負荷調整を行う。このため、バイパス流量Ａ１をゼロとして、すなわち、作動油を無駄なく回生経路（油圧配管５２）に流通させて、バッテリ９に充電できるので、電力回生の効率が向上する。この際、コントローラ２は、回生流量Ａ２が目標流量Ｔに近づくように負荷調整を行うので、操作レバー３９の操作量に応じた速度でフォーク６を下降させることもできる。その結果、この油圧装置１では、操作レバー３９の操作量の大小によって、電力回生の効率が大きく変化してしまうという従来技術の不具合も生じ難い。
【００８４】
したがって、実施例の油圧装置１は、フォーク６の下降の際の不具合の抑制と、フォーク６の下降による電力回生とを確実に行うことができる。
【００８５】
また、この油圧装置１において、回生経路（油圧配管５２）及びバイパス経路（油圧配管５１）は、排出経路（油圧配管５１〜５４）においてリフト用制御弁３０より上流側に設けられている。このため、油圧モータ２８は、排出経路（油圧配管５１〜５４）を絞るリフト用制御弁３０に対して、排出経路（油圧配管５１〜５４）の上流側に位置することとなる。このため、この油圧装置１は、油圧モータ２８の上流側と下流側との圧力差を確実に生じさせることができ、電力回生をより確実に行える。
【００８６】
さらに、この油圧装置１において、第２流量制御弁２０は、回生経路（油圧配管５２）において油圧モータ２８より下流側（リフト用制御弁３０側）に設けられ、第２流量Ｑ２は、操作レバー３９の操作量に応じた目標流量Ｔの変化に追従して変化するものである。このため、操作レバー３９の操作量の大小に関わらず、第２流量Ｑ２以下に制限される回生流量Ａ２が目標流量Ｔに対して大きくなり過ぎない。このため、操作レバー３９の操作量に対するフォーク６の下降速度のずれを小さくできるので、操作フィーリングが向上する。
【００８７】
また、この油圧装置１は、減圧弁である第１流量制御弁１０及び第２流量制御弁２０を採用して、上述の簡易なメカ構成を実現している。このため、この油圧装置１は、本発明の作用効果を確実に奏することができるとともに、製造コストの低廉化を図ることができる。
【００８８】
さらに、この油圧装置１は、ストローク検知センサ３８と、回転数検知センサ２６と、目標回転数マップＭとにより、一層適切な負荷調整を行えるので、本発明の作用効果を確実に奏することができる。また、回転数検知センサ２６により、実際の発電機２７の回転数を正確に検知して負荷調整を行うので、発電機２７がその能力を超えて回転し過ぎる不具合（暴走）も防止できる。
【００８９】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は産業車両に利用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
６…荷役部材（フォーク）
４…リフトシリンダ
５０、５１、５２、５３、５４…排出経路（５１…バイパス経路、５２…回生経路）
３９…操作レバー
Ｔ…目標流量
３０…リフト用制御弁
９…バッテリ
２８…油圧モータ
２７…発電機
２…コントローラ
１…産業車両用油圧装置
１０…第１流量制御弁
２０…第２流量制御弁
Ａ１…バイパス流量
Ａ２…回生流量
Ｑ１…第１流量
Ｑ２…第２流量
ＱＭ…油圧モータの能力（油圧モータの許容最大流量）
Ｒ１…第１設定圧力
Ｒ２…第２設定圧力
３８…ストローク検知手段（ストローク検知センサ）
２６…回転数検知手段（回転数検知センサ）
３１…リフト用制御弁のスプール
Ｍ…目標回転数マップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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