(57)【要約】    【課題】  先行車両への接近を後続する自車両の運転者に対してより効果的に警告することができる車両接近警告装置を提供する。    【解決手段】  自車両と先行車両との間の車間距離ＤＶＦ、及び先行車両と自車両との相対速度ＤＶＰＭが検出され、相対速度ＤＶＦ及び車間距離ＤＶＰＭとに応じて警告の要否が判定され（ステップＳ１１，Ｓ１２）、警告が必要と判定されたときに、先行車両のリフレクタの位置が検出され、そのリフレクタに向けて光を照射することにより、運転者への警告が行われる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両が直前を走行する先行車両に接近していること運転者に警告する車両接近警告装置において、
前記先行車両と、自車両との相対速度を検出する相対速度検出手段と、
自車両と前記先行車両との間の車間距離を検出する車間距離検出手段と、
前記相対速度及び車間距離とに応じて警告の要否を判定する判定手段と、
前記先行車両の反射部を検出する反射部検出手段と、
光を照射し、その照射方向を変更可能な照射手段と、
前記判定手段により、警告が必要と判定されたときに、前記反射部を前記照射手段により照射させることにより、前記運転者に警告する警告手段とを備えることを特徴とする車両接近警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、自車両が直前を走行する先行車両に接近していること運転者に警告する車両接近警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自車両の直後を走行する後続車両が、自車両に接近していることを後続車両の運転者に警告する装置が示されている。この装置によれば、自車両と後続車両との相対速度が検出され、検出される相対速度が所定の値を超えると、後続車両の運転者への警告が行われる。その警告は、例えば制動灯を点灯させること、あるいは無線通信装置により後続車両に対して警告情報を送信することにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２３６７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
適切な車間距離に対する感覚は、運転者によってかなりばらつきがあるため、先行車両の制動灯を点灯することによる警告が行われると、後続車両の運転者に不快感を与える可能性がある。また、無線通信装置を用いる警告は、後続車両が警告情報を受信可能な無線通信装置を備えており、かつ当該装置が受信可能な状態にあることが必要であり、実現するのは困難である。
【０００５】
本発明はこの点に着目してなされたものであり、先行車両への接近を後続する自車両の運転者に対してより効果的に警告することができる車両接近警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、自車両が直前を走行する先行車両に接近していること運転者に警告する車両接近警告装置において、前記先行車両と、自車両との相対速度を検出する相対速度検出手段と、自車両と前記先行車両との間の車間距離を検出する車間距離検出手段と、前記相対速度及び車間距離とに応じて警告の要否を判定する判定手段と、前記先行車両の反射部を検出する反射部検出手段と、光を照射し、その照射方向を変更可能な照射手段と、前記判定手段により、警告が必要と判定されたときに、前記反射部を前記照射手段により照射させることにより、前記運転者に警告する警告手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、先行車両と、自車両との相対速度、及び自車両と前記先行車両との間の車間距離が検出され、相対速度及び車間距離とに応じて警告の要否が判定される。警告が必要と判定されたときに、先行車両の反射部に光を照射することにより、運転者への警告が行われる。したがって、運転者が前方を注視している状態で、警告を確実に認識させることができる。また、先行車両の反射部に光を照射させるので、先行車両の運転者への悪影響を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両に搭載された車両接近警告装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示す制御ユニットで実行される接近警告制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる車両に搭載された車両接近警告装置の構成を示す図である。この車両接近警告装置は、当該車両が直前を走行する先行車両に接近し、警告が必要と判定したときに、先行車両のリフレクタ（反射部）の向けて光を照射することにより、当該車両（自車両）の運転者に警告を行うものである。車両後方から照射される光を反射するリフレクタは、車両に装着が義務付けられているものであり、全車両に装着されている。
【００１０】
図１に示す装置は、当該車両の走行速度（車速）ＶＰを検出する車速センサ１２と、先行車両のリフレクタを検出するために、車両前方を撮像するように取り付けられた赤外線カメラ１３と、当該車両と先行車両との車間距離ＤＦＶを計測するためのレーダ１４と、先行車両に赤外線を照射する赤外線ランプ１７と、先行車両のリフレクタに向けて光を照射するランプ１６と、ランプ１６を先行車両のリフレクタの方向に向けるためのアクチュエータ１５と、赤外線ランプ１７及びランプ１６の点灯制御、及びランプ１６による照射方向の調整をアクチュエータ１５を介して行う制御ユニット１１とを備えている。制御ユニット１１は、入出力回路、ＣＰＵ（中央演算装置）、及びメモリを備える電子制御ユニットである。
【００１１】
図２は、制御ユニット１１において実行される接近警告制御処理のフローチャートである。
ステップＳ１１では、レーダ１４を用いて計測される車間距離ＤＦＶが所定距離ＤＦＶＬ（例えば１０ｍ）以下であるか否かを判別する。その答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、先行車両と自車両との相対速度ＤＶＰＭが、所定速度ＤＶＰＭＬ（例えば１０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。相対速度ＤＶＰＭは、車間距離ＤＦＶの変化率から算出される。ステップＳ１１またはＳ１２の答が否定（ＮＯ）であるときは、警告を行う必要がないと判定し、直ちに処理を終了する。
【００１２】
ステップＳ１２の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、警告を行う必要があると判定し、ステップＳ１３〜Ｓ１６を実行する。ステップＳ１３では、赤外線ランプ１７を点灯して先行車両に赤外線を照射する。ステップＳ１４では、赤外線カメラ１３により得られる画像に基づいて、先行車両のリフレクタの抽出処理を行い、ランプ１６により光を照射すべき位置（方向）ＰＲＥＦを検出する。先行車両のリフレクタは、左右対称の位置に２つの対象物が存在し、かつその対象物から反射される赤外線の強度（輝度）ＩＩＲが所定輝度値ＩＩＲＴＨ以上であることを条件として抽出される。
【００１３】
ステップＳ１５では、ステップＳ１４で検出された位置ＰＲＥＦに応じて、アクチュエータ１５を駆動し、ランプ１６の照射方向を調整する。ステップＳ１６では、ランプ１６を点灯する。この点灯は、例えば第１所定時間行い、続く第２所定時間は消灯する動作を、繰り返すようにする（ランプ１６を点滅させる）ことが望ましい。これにより、当該車両の運転者への警告が行われる。
【００１４】
以上のように本実施形態によれば、自車両と先行車両との間の車間距離ＤＶＦ、及び先行車両と自車両との相対速度ＤＶＰＭが検出され、相対速度ＤＶＦ及び車間距離ＤＶＰＭとに応じて警告の要否が判定され（ステップＳ１１，Ｓ１２）、警告が必要と判定されたときに、先行車両のリフレクタの位置が検出され、そのリフレクタに向けて光を照射することにより、運転者への警告が行われる。したがって、運転者が前方を注視している状態で、警告を確実に認識させることができるとともに、先行車両のリフレクタに光を照射することにより、先行車両の運転者への悪影響を回避することができる。
【００１５】
本実施形態では、アクチュエータ１５及びランプ１６が照射手段に相当し、レーダ１４及び制御ユニット１１が相対速度検出手段及び車間距離検出手段を構成し、赤外線カメラ１３、赤外線ランプ１７、及び制御ユニット１１が反射部検出手段を構成し、制御ユニット１１が判定手段及び警告手段を構成する。
【００１６】
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、レーザにより車間距離ＤＶＦを検出するようにしたが、２つのカメラを用いた視差によって車間距離ＤＶＦを検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００１７】
１１  制御ユニット（相対速度検出手段、車間距離検出手段、反射部検出手段、判定手段、警告手段）
１３  赤外線カメラ（反射部検出手段）
１４  レーダ（相対速度検出手段、車間距離検出手段）
１５  アクチュエータ（照射手段）
１６  ランプ（照射手段）
１７  赤外線ランプ（反射部検出手段）
【図１】
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【図２】
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