(57)【要約】【課題】乗りかごの非接触案内装置の周囲の温度が変化した際の、当該非接触案内装置の各種センサの検出精度の低下を防止する。【解決手段】エレベータ制御盤７は、乗りかご２が停止していて、乗りかご２内に乗客がいないと認められる場合には、非接触案内装置１１の各種センサの制御ゲインの補正の要否を判別するための乗りかご２のテスト運転を開始する。非接触案内装置用制御装置１２は、非接触案内装置１１のギャップセンサがガイドレール８の段差が生じている所定の箇所を通過した場合、この通過時点のギャップセンサや電流検出器からの出力値と正常値との差分が所定値以上である場合、周囲の温度変化による誤差が生じており、当該センサの制御ゲインの補正を要すると判別し、前述した差分が前述した所定値以上でなくなる様な補正を行なう。【選択図】      図１
2011051764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に上下方向に敷設されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに搭載され、前記ガイドレールと空隙を介して対向する電磁石と、前記空隙において前記電磁石と磁路を共有するように配置されるとともに前記乗りかごを案内するのに必要な起磁力を供給する永久磁石を有する磁石ユニットと、
前記電磁石が前記空隙および前記ガイドレールと形成する磁気回路の物理量を検出するセンサ部と、
前記センサ部の出力に基づいて前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる案内制御手段と、
前記乗りかごが走行して前記ガイドレールの所定位置の通過時の前記センサ部の出力値と当該通過時の所定の正常値との差分が当該センサ部のゲインの補正を要する所定条件を満たす値である場合に、前記条件を満たさなくなるように前記センサ部のゲインを補正する補正手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記乗りかごの荷重値を検出する荷重検出手段と、
前記乗りかごの停止時に、前記荷重検出手段による検出結果をもとに当該乗りかご内が無人であるか否かを判別する判別手段とをさらに備え、
前記補正手段は、
前記乗りかご内が無人であると前記判別手段により判別した場合で、前記乗りかごを走行させて前記ガイドレールにおける段差が設けられる所定位置の通過時の前記センサ部の出力値と当該通過時の所定の正常値との差分が当該センサ部のゲインの補正を要する所定条件を満たす値である場合に、前記条件を満たさなくなるように前記センサ部のゲインを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記センサ部は、前記ガイドレールの垂直方向に沿って２つ設けられ、
前記補正手段は、
前記乗りかごを走行させて前記ガイドレールにおける所定位置の通過時の前記２つのセンサ部の出力値のそれぞれと当該通過時の所定の正常値との差分が当該センサ部のゲインの補正を要する所定条件を満たす場合に、前記乗りかごが最寄階に着床した際に前記条件を満たさなくなるように前記センサ部のゲインを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
昇降路内に上下方向に敷設されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに搭載され、前記ガイドレールと空隙を介して対向する電磁石と、前記空隙において前記電磁石と磁路を共有するように配置されるとともに前記乗りかごを案内するのに必要な起磁力を供給する永久磁石を有する磁石ユニットと、
前記電磁石が前記空隙および前記ガイドレールと形成する磁気回路の前記空隙における状態を検出するセンサ部と、
前記センサ部の出力に基づいて前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる案内制御手段と、
前記乗りかごの停止時に前記センサ部のオフセット電圧を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果と前記センサ部のオフセット電圧の正常値との差分が前記オフセット電圧の補正を要する所定条件を満たす値である場合に、前記条件を満たさなくなるように前記センサ部のオフセット電圧を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
昇降路内に上下方向に敷設されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに搭載され、前記ガイドレールと空隙を介して対向する電磁石と、前記空隙において前記電磁石と磁路を共有するように配置されるとともに前記乗りかごを案内するのに必要な起磁力を供給する永久磁石を有する磁石ユニットと、
前記電磁石が前記空隙および前記ガイドレールと形成する磁気回路の前記空隙における状態を検出するセンサ部と、
前記センサ部の出力に基づいて前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる案内制御手段と、
前記乗りかごの停止時に前記センサ部のオフセット電圧を検出する検出手段と、
前記センサ部の近傍の温度を検出する温度検出手段と、
前記センサ部のオフセット電圧を前記温度検出手段により検出した温度値に対応した値になるように補正する補正手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項６】
昇降路内に上下方向に敷設されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに搭載され、前記ガイドレールと空隙を介して対向する電磁石と、前記空隙において前記電磁石と磁路を共有するように配置されるとともに前記乗りかごを案内するのに必要な起磁力を供給する永久磁石を有する磁石ユニットと、
前記電磁石が前記空隙および前記ガイドレールと形成する磁気回路の前記空隙における状態を検出するセンサ部と、
前記センサ部の出力に基づいて前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる案内制御手段と、
前記乗りかごが停止した後に、前記センサ部と前記ガイドレールとが接触するように前記センサ部と前記ガイドレールとの間の相対位置の変化を制御する位置制御手段と、
前記位置制御手段による相対位置の制御後に前記センサ部のオフセット電圧を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果と前記センサ部の当該センサ部が前記ガイドレールに接触している状態でのオフセット電圧の正常値との差分が前記オフセット電圧の補正を要する所定条件を満たす値である場合に、前記条件を満たさなくなるように前記センサ部のオフセット電圧を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項７】
前記位置制御手段は、
前記補正手段による補正後に、前記センサ部が前記ガイドレールから離間して、当該ガイドレールとの間に所定の長さの空隙を生じて、前記ガイドレールが前記磁石ユニットに接触するように前記センサ部と前記ガイドレールとの間の相対位置の変化を再制御し、
前記検出手段は、前記位置制御手段による相対位置の制御後に前記センサ部のオフセット電圧を検出し、
前記ガイドレールが前記磁石ユニットに接触している状態での前記センサ部のオフセット電圧の正常値と前記検出手段による検出結果との差分が前記センサ部の制御ゲインの補正を要する所定条件を満たす値である場合に、前記条件を満たさなくなるように前記センサ部の制御ゲインを補正する第２の補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごをガイドレールに対して非接触状態で案内するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータは、ロープに吊り下げられた乗りかごが昇降路内に垂直に設置された一対のガイドレールに沿って昇降するように構成されている。乗りかごには乗りかご内の荷重のアンバランス等により回転モーメントが働くが、ガイドレールによって乗りかごに取り付けられた案内装置を介して乗りかごを支持する。
【０００３】
乗りかごの案内装置としては、従来は回転支持型のローラガイドや、ガイドレールに対して摺動するスライディングガイドシュー等が用いられていた。このような接触方式の案内装置では、ガイドレールの継ぎ目やたわみに起因する振動や騒音が案内装置の車輪や摺動部を介して乗りかごに伝達するため、エレベータの乗り心地を損なう要因の一つとなっていた。
【０００４】
近年、このような問題を回避するために、例えば特許文献１に開示されるように、電磁石により構成された案内装置を乗りかごに搭載し、鉄製のガイドレールに対して磁気力を作用させて、乗りかごを非接触で案内する方法がある。
【０００５】
これは乗りかごの四隅に配置された電磁石がガイドレールを３方向から囲んだ状態で磁石を励磁することで、ガイドレールと案内装置との間の磁気力を制御し、乗りかごをガイドレールに対して非接触に案内することを可能としたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１８８３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した特許文献１に開示されたような電磁石により構成された案内装置では、制御用のセンサであるギャップセンサや電流センサは電磁石のコイル付近に設置される。このコイルの温度は周囲の温度が上昇することで上昇し、制御用センサのオペアンプなどの内部回路のオフセット電圧のドリフトや制御用センサの出力信号に対する制御ゲインのずれが発生してしまい、この発生により各センサの検出値と実際の値とのずれが生じ、各種センサの検出精度が低下してしまう。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、乗りかごの非接触案内装置の周囲の温度が変化した際の、当該非接触案内装置のセンサの検出精度の低下を防止することが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、昇降路内に上下方向に敷設されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごに搭載され、前記ガイドレールと空隙を介して対向する電磁石と、前記空隙において前記電磁石と磁路を共有するように配置されるとともに前記乗りかごを案内するのに必要な起磁力を供給する永久磁石を有する磁石ユニットと、前記電磁石が前記空隙および前記ガイドレールと形成する磁気回路の物理量を検出するセンサ部と、前記センサ部の出力に基づいて前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気回路を安定化させる案内制御手段と、前記乗りかごが走行して前記ガイドレールの所定位置の通過時の前記センサ部の出力値と当該通過時の所定の正常値との差分が当該センサ部のゲインの補正を要する所定条件を満たす値である場合に、前記条件を満たさなくなるように前記センサ部のゲインを補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗りかごの非接触案内装置の周囲の温度が変化した際の、当該非接触案内装置のセンサの検出精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。
【図２】本発明の本発明の第１の実施形態における非接触案内装置の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置およびガイドレールの位置関係を示す図。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置用制御装置の構成例を示すブロック図。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御盤の構成例を示すブロック図。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置のギャップセンサの設置箇所を説明するための断面図。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。
【図９】本発明の第３の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置用制御装置の構成例を示すブロック図。
【図１０】本発明の第３の実施形態におけるエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第４の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置用制御装置の構成例を示すブロック図。
【図１２】本発明の第４の実施形態におけるエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。
【図１３】本発明の第５の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置用制御装置の構成例を示すブロック図。
【図１４】本発明の第５の実施形態におけるエレベータのガイドレールと非接触案内装置の位置関係を説明するための図。
【図１５】本発明の第５の実施形態におけるエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。
【図１６】本発明の第５の実施形態におけるエレベータによるギャップセンサのオフセット電圧補正後のゲインずれの補正にかかるガイドレールと非接触案内装置の位置関係を説明するための図。
【図１７】本発明の第５の実施形態におけるエレベータによるギャップセンサのオフセット電圧補正後のゲインずれの補正のための処理動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。  
このエレベータは巻上機１、乗りかご２、メインロープ３、吊り合い重り（Ｃ／Ｗ）４、パルスジェネレータ５、そらせシーブ６、エレベータ制御盤７、ガイドレール８、テールコード９、昇降路１０、非接触案内装置１１、乗りかご２の上部の非接触案内装置用制御装置１２、荷重センサ１３を備える。
【００１３】
巻上機１は、このエレベータの機械室に設けられる。乗りかご２は、巻上機１の回転軸に設けられたシーブおよびそらせシーブ６に巻き掛けられたメインロープ３を介して吊り合い重り４と連結される。乗りかご２は、巻上機１の駆動によるシーブの回転に伴い、シーブとメインロープ３の間の摩擦力により吊り合い重り４とともに昇降路１０内を互いに上下反対方向に昇降する。
【００１４】
また、エレベータ制御盤７は、機械室に設けられ、乗りかご２の運転を制御する。荷重センサ１３は、差動トランスやギャップセンサ等で構成され、乗りかご２の下部に設置され、荷重信号算出用の電圧信号をテールコード９を介してエレベータ制御盤７に出力する。非接触案内装置用制御装置１２は、テールコード９を介してエレベータ制御盤７と接続される。
【００１５】
パルスジェネレータ５は巻上機１の回転軸に設置され、巻上機１の軸回転を検出してその回転角度に比例した数のパルス信号を発生する。  
エレベータ制御盤７は、パルス信号の積算カウント数と目的階に対応する所定のパルス数とが一致した際に、乗りかご２が目的階の着床位置に到着したとみなし、巻上機１の駆動を制御して乗りかご２を停止させる。
【００１６】
ガイドレール８は鉄製で強磁性体からなり、昇降路１０内に上下方向に敷設される一対の断面Ｔ字形のガイドレールである。また、乗りかご２の上下左右四箇所には、非接触案内装置１１が取り付けられる。乗りかご２は、メインロープ３にて吊り下げられ、昇降路１０内のガイドレール８に非接触案内装置１１を介して案内されており、当該昇降路１０内を昇降する。
【００１７】
図２は、本発明の本発明の第１の実施形態における非接触案内装置の構成を示す斜視図である。  
図２に示すように、非接触案内装置１１は、磁石ユニット１１ａと、この磁石ユニット１１ａを支持している台座１１ｂとで構成されている。  
非接触案内装置１１は、磁石ユニット１１ａとガイドレール８との間の距離を検出するギャップセンサ１４と、永久磁石１５と、電磁石１６とを有し、非接触案内装置用制御装置１２からの制御により、ガイドレール８に対して永久磁石１５や電磁石１６の吸引力を作用させ、非接触で乗りかご２の案内を行なうものである。  
永久磁石１５は、ガイドレール８と電磁石１６の間の空隙において当該電磁石１６と磁路を共有するように配置され、乗りかご２を案内するのに必要な起磁力を供給する。
【００１８】
ギャップセンサ１４は、永久磁石１５および電磁石１６によって形成される磁気回路中の起磁力あるいは磁気抵抗もしくは乗りかご２の運動の変化を検出することで非接触案内装置１１のギャップセンサ１４とガイドレール８との空隙における状態、例えば非接触案内装置１１のギャップセンサ１４とガイドレール８との間の距離を検出する。
【００１９】
非接触案内装置用制御装置１２は、ギャップセンサ１４での検出結果をもとに、乗りかご２の安定した案内に必要とされる電圧を算出し、非接触案内装置１１は、この算出された電圧を電磁石１６のコイルに印加して当該電磁石１６のコイルの励磁電流を制御して、乗りかご２の安定した案内を得る。
【００２０】
図３は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置およびガイドレールの位置関係を示す図である。  
図３に示すように、磁石ユニット１１ａは、永久磁石１５ａ，１５ｂ、電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃがＥ字形状に組み立てられてなる。また、図３に示すように、非接触案内装置１１のギャップセンサ１４は、ギャップセンサ１４ａ，１４ｂでなる。
【００２１】
また、ガイドレール８は、かごドアの左右方向と平行な平行部分と当該平行部分の中央からかごドアの前後方向に沿って昇降路１０の内側に向かって垂直に延出される突起部とを有する。
【００２２】
電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃの長手方向は、かごドアの左右方向に沿った方向である。電磁石１６ａの中央部分に昇降路１０の壁面を向く突起部を有する。  
永久磁石１５ａは、その一端が電磁石１６ａの一端に取り付けられ、他端が昇降路１０の壁面を向き、かつ、長手方向が電磁石１６ａの長手方向と垂直になるように取り付けられる。  
永久磁石１５ｂは、その一端が電磁石１６ａの他端に取り付けられ、他端が昇降路１０の壁面を向き、かつ、長手方向が永久磁石の１５ａの長手方向と平行になるように取り付けられる。
【００２３】
電磁石１６ｂは、その一端が永久磁石１５ａの他端に取り付けられ、長手方向が当該永久磁石１５ａの長手方向と垂直になり、電磁石の１６ａの長手方向と平行になり、その他端がガイドレール８の突起部を向くように取り付けられる。  
電磁石１６ｃは、その一端が永久磁石１５ｂの他端に取り付けられ、長手方向が当該永久磁石１５ｂの長手方向と垂直になり、電磁石の１６ａの長手方向と平行になり、その他端がガイドレール８の突起部を向くように取り付けられる。
【００２４】
これらの電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃは鉄心にコイルが巻きつけられたものである。電磁石１６ａの突起部の先端には、当該電磁石１６ａとガイドレール８の突起部との間の、かごドアの左右方向のギャップを検出するためのギャップセンサ１４ａが取り付けられる。このギャップセンサ１４ａはガイドレール８の突起部の先端部分に対向する。
【００２５】
また、電磁石１６ｂの他端には、当該電磁石１６ｂとガイドレール８の突起部との間の、かごドアの前後方向のギャップを検出するためのギャップセンサ１４ｂが取り付けられる。このギャップセンサ１４ｂはガイドレール８の突起部に近接する。以下、必要に応じて、ギャップセンサ１４ａ，１４ｂを単にギャップセンサ１４と称し、永久磁石１５ａ，１５ｂを単に永久磁石１５と称し、電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃを単に電磁石１６と称する。
【００２６】
非接触案内装置用制御装置１２は、非接触案内装置１１の電磁石１６のそれぞれのコイルへの電圧を制御することで、ガイドレール８に対して、電磁石１６ｂと電磁石１６ｃとが対向する方向、およびこの方向に直交する方向に吸引力を作用させる。
【００２７】
図４は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置用制御装置の構成例を示すブロック図である。  
図４に示すように、非接触案内装置用制御装置１２は、電流検出器２１、演算器２２、電力供給部２３およびゲイン補正部２４、記憶装置２５、および通過判定部２６を有する。  
電流検出器２１は、非接触案内装置１１の電磁石１６のコイルに流れる電流値を検出する。具体的には、電流検出器２１は検出対象の電流を電圧信号に変換しており、この電圧信号を電磁石１６のコイルに流れている電流値として検出する。
【００２８】
演算器２２は、電流検出器２１やギャップセンサ１４からの信号に基づいて、電流検出器２１やギャップセンサ１４の所定の室温時の予め設定されたオフセット電圧の正常値を考慮した上で、乗りかご２を非接触案内させるべく電磁石１６のコイルに印加する電圧を演算する。電力供給部２３は、演算器２２の演算結果に基づいて電磁石１６のコイルに電力を供給する。非接触案内装置用制御装置１２は、この電力の供給により乗りかご２の四隅に設置された磁石ユニット１１ａの吸引力を制御している。
【００２９】
ゲイン補正部２４は、演算器２２による前述した演算のための、ギャップセンサ１４からの信号に対する制御ゲインや電流検出器２１からの信号に対する制御ゲインを補正する。
【００３０】
記憶装置２５は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、ギャップセンサ１４の出力電圧値の初期値や電流検出器２１の出力電圧値の初期値を記憶する。この初期値とは、非接触案内装置１１がガイドレール８における段差が生じている所定の箇所を通過する際の、温度が所定の室温である場合の電圧値である。  
通過判定部２６は、ギャップセンサ１４からの信号の変化をもとに、非接触案内装置１１がガイドレール８の段差が生じている所定の箇所を通過したか否かを判定する。
【００３１】
ここで、非接触案内装置用制御装置１２は、電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃのコイルの電流をゼロに収束させることで、乗りかご２の重量及び不平衡力の大きさの如何に関わらず、永久磁石１５の吸引力だけで乗りかご２を安定に支持する、いわゆるゼロパワー制御を行なっている。
【００３２】
ゼロパワー制御による磁気案内系が構成されることにより、乗りかご２がガイドレール８に対して非接触で安定に支持され、定常状態にあるときには、電磁石１６のコイルに流れる電流は零に収束し、乗りかご２の安定支持に必要となる力は全て永久磁石１５による磁気力でまかなわれることになる。
【００３３】
これは、乗りかご２の荷重やバランスが変化した場合でも同様である。すなわち、乗りかご２に、何らかの外力が加えられた場合、非接触案内装置１１とガイドレール８との間の空隙の大きさを所定の大きさにするために過渡的に電磁石１６のコイルに電流が流れることになる。そして、再度安定状態になった際には、前述したゼロパワー制御を用いることにより、電磁石１６のコイルに流れる電流は零に収束し、この場合に乗りかご２に加わる荷重と、永久磁石１５の磁気力によって発生する吸引力とが釣り合う大きさの空隙が形成される。
【００３４】
図５は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御盤の構成例を示すブロック図である。  
図５に示すように、エレベータ制御盤７は、荷重検出部３１、運転制御部３２を有する。  
荷重検出部３１は、荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出する。運転制御部３２は、乗りかご２の運転を制御する。
【００３５】
次に、ここまで説明した構成のエレベータの非接触案内装置のセンサの検出精度の低下を防ぐための動作について説明する。図６は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの処理動作の一例を示すフローチャートである。  
まず、エレベータ制御盤７は、パルスジェネレータ５からの信号をもとに、乗りかご２が停止していると判別した場合には（ステップＳ１のＹＥＳ）、荷重検出部３１により、荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出する（ステップＳ２）。
【００３６】
エレベータ制御盤７は、乗りかご２の荷重値の検出の結果、乗りかご２内に乗客がいないと認められる場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、４つの非接触案内装置１１のうち、センサの制御ゲインの補正の要否の判別対象の装置を１つ選択した上で、この装置の各種センサの制御ゲインの補正の要否を判別するための乗りかご２のテスト運転を開始し、この旨を非接触案内装置用制御装置１２に通知する。（ステップＳ４）。
【００３７】
非接触案内装置用制御装置１２がこの通知を受けると、通過判定部２６は、判別対象の非接触案内装置１１のギャップセンサ１４からの信号を取得する（ステップＳ５）。  
通過判定部２６は、この信号の変化が所定の値となった場合に、判別対象の非接触案内装置１１のギャップセンサ１４がガイドレール８の段差が生じている所定の箇所を通過したと判定し（ステップＳ６のＹＥＳ）、演算器２２は、この通過時点のギャップセンサ１４ａ，１４ｂの出力電圧値や電流検出器２１からの出力電圧値を取得する（ステップＳ７）。
【００３８】
演算器２２は、ギャップセンサ１４ａ，１４ｂの出力電圧値の初期値や電流検出器２１の出力電圧値の初期値を記憶装置２５から読み出して取得する（ステップＳ８）。  
演算器２２は、ステップＳ７の処理で取得したギャップセンサ１４ａの出力値とステップＳ８の処理で読み出したギャップセンサ１４ａの出力電圧値の初期値との差分が所定値以上である場合、ギャップセンサ１４ｂの出力値とステップＳ８の処理で読み出したギャップセンサ１４ｂの出力電圧値の初期値との差分が所定値以上である場合、もしくはステップＳ７の処理で取得した電流検出器２１の出力値とステップＳ８の処理で読み出した電流検出器２１の出力電圧値の初期値との差分が所定値以上である場合には（ステップＳ９のＹＥＳ）、この所定値以上の差分が生じたセンサの出力値については、周囲の温度変化、特に電磁石１６のコイルの温度変化による誤差が生じており、当該センサの制御ゲインの補正を要すると判別し、前述した差分が前述した所定値以上でなくなる様なゲイン補正値を演算する（ステップＳ１０）。
【００３９】
すると、ゲイン補正部２４は、演算器２２により演算したゲイン補正値をもとに、ギャップセンサ１４ａ，１４ｂまたは電流検出器２１のうちゲイン補正対象となるセンサの制御ゲインを補正し、この旨をエレベータ制御盤７に通知する（ステップＳ１１）。エレベータ制御盤７は、この通知を受けると運転制御部３２によるテスト運転を終了する（ステップＳ１２）。
【００４０】
以後は、４つの非接触案内装置１１のうち、センサの制御ゲインの補正の要否の判別対象の装置として未選択の装置を改めて１つ選択した上で、前述したテスト走行を繰り返す。また、１回のテスト走行で４つの非接触案内装置１１のそれぞれについてステップＳ７からＳ１０の処理を行なうようにしてもよい。
【００４１】
以上のように、本発明の第１の実施形態におけるエレベータでは、停止した乗りかご２に乗客がいない場合、乗りかご２を運転し、ガイドレール８の所定の段差部分の通過時における各種センサの出力値と初期値との差分が、周囲の温度変化の影響による誤差が生じており、当該センサの制御ゲインの補正を要する差分である場合に制御ゲインの補正を行なうので、非接触案内装置１１の電磁石１６のコイルなどの温度が変化しても、非接触案内装置１１の各種センサの出力値は温度変化の影響を考慮した値となるので、温度変化による検出精度の低下を防止する事ができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態におけるエレベータの構成のうち、図１に示したものと同一部分の説明は省略する。  
記憶装置２５は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、ギャップセンサ１４の出力電圧値の初期値や電流検出器２１の出力電圧値の初期値を記憶する。この初期値とは、非接触案内装置１１がガイドレール８における所定の箇所を通過する際の、温度が所定の室温である場合の電圧値である。
【００４３】
図７は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置のギャップセンサの設置箇所を説明するための断面図である。  
図７に示すように、本発明の第２の実施形態では、非接触案内装置１１のギャップセンサは、第１の実施形態で説明したギャップセンサ１４ａ，１４ｂに加え、ギャップセンサ１４ａの設置箇所の垂直下方に設置されるギャップセンサ１４ｃ、およびギャップセンサ１４ｂの設置箇所の垂直下方に設置されるギャップセンサ１４ｄをさらに有する。
【００４４】
図８は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの処理動作の一例を示すフローチャートである。  
エレベータ制御盤７は、４つの非接触案内装置１１のうち、ギャップセンサ１４の制御ゲインの補正の要否の判別対象の装置を１つ選択した上で、荷重検出部３１により、荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出する（ステップＳ２１）。
【００４５】
エレベータ制御盤７は、乗りかご２の荷重値の検出の結果、乗りかご２内に乗客がいないと認められる場合には（ステップＳ２２のＹＥＳ）、判別対象の非接触案内装置１１のギャップセンサ１４の制御ゲインの補正の要否を判別するための乗りかご２のテスト運転を開始し、この旨を非接触案内装置用制御装置１２に通知する（ステップＳ２３）。
【００４６】
非接触案内装置用制御装置１２がこの通知を受けると、通過判定部２６は、判別対象の非接触案内装置１１のギャップセンサ１４からの信号を取得する（ステップＳ２４）。  
通過判定部２６は、この信号の変化が所定の値となった場合に、判別対象の非接触案内装置１１のギャップセンサ１４がガイドレール８の段差が生じている所定の箇所を通過したと判定し（ステップＳ２５のＹＥＳ）、演算器２２は、この通過時点における、上部のギャップセンサであるギャップセンサ１４ａ，１４ｂの出力電圧値を取得する（ステップＳ２６）。そして、演算器２２は、前述した通過時点における下部のギャップセンサであるギャップセンサ１４ｃ，１４ｄの出力電圧値を取得する（ステップＳ２７）。
【００４７】
演算器２２は、ギャップセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのそれぞれについての出力電圧値の初期値を記憶装置２５から読み出して取得する。  
演算器２２は、ステップＳ２７の処理で取得したギャップセンサ１４ａ，１４ｃの出力値と読み出し済みの同じギャップセンサの出力電圧値の初期値との差分が所定値以上である場合、もしくはステップＳ２７の処理で取得したギャップセンサ１４ｂ，１４ｄの出力値と読み出し済みの同じギャップセンサの出力電圧値の初期値との差分が所定値以上である場合には（ステップＳ２８のＹＥＳ）、この所定値以上の差分に関わるギャップセンサの出力値について周囲の温度変化による誤差が生じており、当該センサの制御ゲインの補正を要すると判別し、この旨をエレベータ制御盤７に通知する。
【００４８】
エレベータ制御盤７は、この通知を受けると、乗りかご２が最寄階に着床した場合には（ステップＳ２９のＹＥＳ）、この旨を非接触案内装置用制御装置１２に通知する。  
非接触案内装置用制御装置１２がこの通知を受けると、演算器２２は、前述した差分が前述した所定値以上でなくなる様なゲイン補正値を演算する（ステップＳ３０）。
【００４９】
すると、ゲイン補正部２４は、演算器２２により演算したゲイン補正値をもとに、ギャップセンサ１４ａ，１４ｃの組み合わせ、およびギャップセンサ１４ｂ，１４ｄの組み合わせのうち、ゲイン補正対象となるギャップセンサの制御ゲインを補正し、この旨をエレベータ制御盤７に通知する（ステップＳ３１）。エレベータ制御盤７は、この通知を受けると運転制御部３２による運転を終了する（ステップＳ３２）。以後は、４つの非接触案内装置１１のうち、ギャップセンサの制御ゲインの補正の要否の判別対象の装置として未選択の装置を改めて１つ選択した上で、前述した走行を繰り返す。
【００５０】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態におけるエレベータでは、乗りかごが走行してガイドレールの所定の部分を通過する際の上下関係にある２つのギャップセンサからの出力値に周囲の温度変化の影響による誤差が認められて当該ギャップセンサの制御ゲインの補正を要する場合に当該制御ゲインの補正を行なうので、第１の実施形態と同様に、非接触案内装置のコイルなどの温度が変化しても、ギャップセンサの出力値は温度変化の影響を考慮した値となるので、温度変化による検出精度の低下を防止する事ができる上、上下関係にある２つのギャップセンサの出力値を元にゲイン補正の要否を判別するので、外部からの一時的な振動によりギャップセンサの出力値が変動することによるゲイン補正の要否の誤判定を防止することができる。
【００５１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図９は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置用制御装置の構成例を示すブロック図である。  
図９に示すように、本実施形態の非接触案内装置用制御装置１２は、電流検出器２１、演算器２２、電力供給部２３、記憶装置２５、およびオフセット電圧補正部２７を有する。オフセット電圧補正部２７は、温度変化などによるギャップセンサ１４のオフセット電圧のずれ分を補正する。
【００５２】
記憶装置２５は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、ギャップセンサ１４のオフセット電圧値の正常値を記憶する。この正常値とは、温度が所定の室温である場合のオフセット電圧値である。
【００５３】
図１０は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータの処理動作の一例を示すフローチャートである。  
まず、エレベータ制御盤７は、乗りかご２の運転を開始した後（ステップＳ４１）、パルスジェネレータ５からの信号をもとに、乗りかご２が所定位置で停止したと判別した場合には（ステップＳ４２）、荷重検出部３１により、荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出する（ステップＳ４３）。
【００５４】
エレベータ制御盤７は、乗りかご２の荷重値の検出の結果、乗りかご２内に乗客がいないと認められる場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、４つの非接触案内装置１１のうち、オフセット電圧の補正の要否の判別対象の装置を１つ選択した上で、この旨を非接触案内装置用制御装置１２に通知する。
【００５５】
非接触案内装置用制御装置１２がこの通知を受けると、演算器２２は、判別対象の非接触案内装置１１のギャップセンサ１４ａ，１４ｂの出力値であるオフセット電圧値を取得する（ステップＳ４５）。乗客のいない乗りかご２が停止した状態では、非接触案内装置用制御装置１２は前述したゼロパワー制御を行なっているので、ギャップセンサ１４ａ，１４ｂから出力される電圧はオフセット電圧となる。つまり、この状態でギャップセンサ１４ａ，１４ｂから出力されるオフセット電圧が室温での正常値に対して差分が生じている場合、温度変化によるずれが生じていることになる。しかし、前述したように、演算器２２は、室温でのオフセット電圧である正常値を考慮して電磁石１６へ印加する電圧の演算を行なっているので、この正常値をオフセット電圧補正部２７により補正する必要がある。
【００５６】
演算器２２は、ステップＳ４５の処理で取得したギャップセンサ１４ａのオフセット電圧値が、当該ギャップセンサ１４ａから本来出力されるべきオフセット電圧である正常値に対して所定値以上の差分が生じている場合、もしくはステップＳ４５の処理で取得したギャップセンサ１４ｂのオフセット電圧値が、当該ギャップセンサ１４ｂから本来出力されるべきオフセット電圧である正常値に対して所定値以上の差分が生じている場合には（ステップＳ４６のＹＥＳ）、この所定値以上の差分が生じたセンサの出力値については周囲の温度変化、特に電磁石１６のコイルの温度変化による誤差が生じており、当該センサのオフセット電圧の補正を要すると判別し、前述した差分が前述した所定値以上でなくなる様なオフセット電圧補正値を演算する（ステップＳ４７）。
【００５７】
すると、オフセット電圧補正部２７は、演算器２２により演算したオフセット電圧補正値をもとに、ギャップセンサ１４ａ，１４ｂのうちオフセット電圧補正対象となるセンサのオフセット電圧値を補正し、この旨をエレベータ制御盤７に通知する（ステップＳ４８）。以後は、４つの非接触案内装置１１のうち、オフセット電圧の要否の判別対象の装置として未選択の装置を改めて１つ選択した上で、前述した補正を繰り返す。
【００５８】
以上のように、本発明の第３の実施形態におけるエレベータでは、停止した乗りかご２の乗客がいない場合に、ギャップセンサの出力値であるオフセット電圧について本来出力されるべき正常値より所定以上の差分が生じている場合に、周囲の温度変化、特に電磁石１６のコイルの温度変化による誤差が生じており、当該ギャップセンサのオフセット電圧の補正を要すると判別するので、温度変化が生じてもギャップセンサのオフセット電圧を適正な値とすることができる。
【００５９】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図１１は、本発明の第４の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置用制御装置の構成例を示すブロック図である。  
図１１に示すように、本実施形態の非接触案内装置用制御装置１２は、電流検出器２１、演算器２２、電力供給部２３、記憶装置２５、およびオフセット電圧補正部２７、および温度検出部２８を有する。
【００６０】
記憶装置２５には、乗客のいない乗りかご２の停止時における、所定の範囲、例えば摂氏１０度から１００度までの範囲に属する温度値に対するギャップセンサ１４ａ，１４ｂのそれぞれついての出力されるべきオフセット電圧が予め記憶される。  
温度検出部２８は、ギャップセンサ１４ａ，１４ｂのそれぞれの近傍に個別に設けられる図示しない温度センサからの信号で示される温度値を検出する。
【００６１】
図１２は、本発明の第４の実施形態におけるエレベータの処理動作の一例を示すフローチャートである。  
非接触案内装置用制御装置１２の温度検出部２８は、それぞれの非接触案内装置１１のギャップセンサ１４ａ，１４ｂの近傍の温度センサからの信号で示される温度値を所定時間間隔で逐次検出する（ステップＳ５１）。
【００６２】
そして、演算器２２は、ステップＳ５１の処理で検出した温度に対応するギャップセンサ１４ａ，１４ｂのそれぞれのオフセット電圧を記憶装置２５から読み出す（ステップＳ５２）。
【００６３】
すると、オフセット電圧補正部２７は、ギャップセンサ１４ａ，１４ｂのそれぞれのオフセット電圧をステップＳ５２の処理で読み出したオフセット電圧になるように補正する（ステップＳ５３）。
【００６４】
以上のように、本発明の第４の実施形態におけるエレベータでは、非接触案内装置１１のギャップセンサのオフセット電圧を、当該ギャップセンサ近傍の温度値に対応して出力されるべき値になるように補正するので、温度変化が生じてもギャップセンサのオフセット電圧を適正な値とすることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、非接触案内装置用制御装置１２は、オフセット電圧の補正の要否の判別対象のギャップセンサ１４の近傍の温度値をそれぞれのギャップセンサについて個別に設けられた温度センサからの信号をもとに温度値を検出したが、これに限らず、いずれか一つのギャップセンサ１４について一つの温度センサを設け、この温度センサからの信号をもとに温度値を検出し、この検出した温度値に対し、温度センサの設置先以外の他のギャップセンサのそれぞれの温度値を電磁石１６のコイルの抵抗値の変化により推定するようにしてもよい。これにより温度センサの設置数を減らすことができる。
【００６６】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図１３は、本発明の第５の実施形態におけるエレベータの非接触案内装置用制御装置の構成例を示すブロック図である。  
図１３に示すように、本実施形態の非接触案内装置用制御装置１２は、電流検出器２１、演算器２２、電力供給部２３、ゲイン補正部２４、記憶装置２５、オフセット電圧補正部２７、およびギャップセンサ変位制御部２９を有する。
【００６７】
図１４は、本発明の第５の実施形態におけるエレベータのガイドレールと非接触案内装置の位置関係を説明するための図である。  
非接触案内装置用制御装置１２のギャップセンサ変位制御部２９は、乗りかご２が所定の位置で停止した状態で、電磁石１６のコイルに対する励磁電流を調節し、非接触案内装置１１とガイドレール８との間の相対位置を徐々に変化させ、図１４に示すように、非接触案内装置１１のギャップセンサ１４の一つがガイドレール８に接触するまで変位させる。
【００６８】
非接触案内装置用制御装置１２は、このようにして、非接触案内装置１１が永久磁石１５の吸引力により、ガイドレール８に接触したところで、非接触案内装置１１の電磁石１６のコイルへの励磁電流を断とする。
【００６９】
これにより、電磁石１６による吸引力制御はなくなるため、磁石ユニット１１ａの永久磁石１５による磁気力のみが非接触案内装置１１とガイドレール８との間に作用することになる。したがって、非接触案内装置１１は電磁石１６のコイルに電流を励磁していない状態でもガイドレール８に吸着した状態を維持し、乗りかご２はガイドレール８に対して接触支持される。
【００７０】
図１５は、本発明の第５の実施形態におけるエレベータの処理動作の一例を示すフローチャートである。  
まず、エレベータ制御盤７は、乗りかご２の運転を開始した後（ステップＳ６１）、パルスジェネレータ５からの信号をもとに、乗りかご２が所定位置で停止したと判別した場合には（ステップＳ６２）、荷重検出部３１により、荷重センサ１３からの信号をもとに乗りかご２の荷重値を検出する（ステップＳ６３）。
【００７１】
エレベータ制御盤７は、乗りかご２の荷重値の検出の結果、乗りかご２内に乗客がいないと認められる場合には（ステップＳ６４のＹＥＳ）、４つの非接触案内装置１１のうち、オフセット電圧の補正の要否の判別対象の装置を１つ選択した上で、この旨を非接触案内装置用制御装置１２に通知する。
【００７２】
非接触案内装置用制御装置１２がこの通知を受けると、ギャップセンサ変位制御部２９は、判別対象の非接触案内装置１１の電磁石１６のコイルに対する励磁電流を調節し、非接触案内装置１１とガイドレール８との間の相対位置を徐々に変化させ（ステップＳ６５）、非接触案内装置１１のギャップセンサの一つがガイドレール８に接触するまで変位させる（ステップＳ６６）。ここでは図１４に示すように、ギャップセンサ１４ｂがガイドレール８に接触するものとする。
【００７３】
そして、演算器２２は、判別対象の非接触案内装置１１のギャップセンサ１４ｂの出力値であるオフセット電圧値を取得する（ステップＳ６７）。  
ギャップセンサ１４ｂがガイドレール８に接触した状態では、ギャップセンサ１４ｂの出力値は所定の正常値に定まる。この正常値は記憶装置２５に予め記憶される。
【００７４】
演算器２２は、ステップＳ６７の処理で取得したギャップセンサ１４ｂのオフセット電圧値が、当該ギャップセンサ１４ｂから本来出力されるべきオフセット電圧である正常値に対して差分が生じている場合には、この差分が生じたセンサのオフセット電圧については周囲の温度変化、特に電磁石１６のコイルの温度変化による誤差が生じており、当該センサのオフセット電圧の補正を要すると判別し、前述した差分がなくなる様なオフセット電圧補正値を演算する（ステップＳ６８）。
【００７５】
すると、オフセット電圧補正部２７は、演算器２２により演算したオフセット電圧補正値をもとに、ギャップセンサ１４ｂのオフセット電圧値を補正し、この旨をエレベータ制御盤７に通知する（ステップＳ６９）。
【００７６】
以後は、同じ非接触案内装置１１のうち、オフセット電圧の要否の判別対象として未選択のギャップセンサを改めて１つ選択した上で、当該センサとガイドレール８との接触を経たオフセット電圧の補正の判別を行ない、同じ非接触案内装置１１のセンサに関わる判別を全て終えた場合は、他の非接触案内装置１１のギャップセンサのそれぞれを一つずつ判別対象のセンサとして選択し、当該センサとガイドレール８との接触を経たオフセット電圧の補正の判別を行なう。
【００７７】
次に、本実施形態によるギャップセンサのオフセット電圧の補正後における磁石ユニット１１ａにおけるギャップセンサ１４の設置側端部と反対側端部との間の空隙の測定による、ギャップセンサのゲインずれの補正について説明する。  
磁石ユニット１１ａにおけるギャップセンサ１４の設置側端部とは、図１４に示した電磁石１６ｂにおけるギャップセンサ１４ｂが取り付けられた端部である。また、磁石ユニット１１ａにおけるギャップセンサ１４ｂの反対側端部とは、ギャップセンサ１４ｂからみて空隙を挟んだ先の電磁石１６ｃの端部である。
【００７８】
図１６は、本発明の第５の実施形態におけるエレベータによるギャップセンサのオフセット電圧補正後のゲインずれの補正にかかるガイドレールと非接触案内装置の位置関係を説明するための図である。  
図１７は、本発明の第５の実施形態におけるエレベータによるギャップセンサのオフセット電圧補正後のゲインずれの補正のための処理動作の一例を示すフローチャートである。  
前述したように、ギャップセンサ１４のオフセット電圧の補正後、非接触案内装置用制御装置１２のギャップセンサ変位制御部２９は、ゲイン補正の要否の判別対象の非接触案内装置１１の電磁石１６のコイルに対する励磁電流を再度調節し、非接触案内装置１１のギャップセンサ１４ｂとガイドレール８との間の相対位置を徐々に変化させ、図１６に示すように、非接触案内装置１１のギャップセンサ１４ｂの反対側端部である電磁石１６ｃの端部にガイドレール８が接触するまで変位させる（ステップＳ８１）。
【００７９】
そして、演算器２２は、判別対象の非接触案内装置１１のギャップセンサ１４ｂの出力値であるオフセット電圧値を取得する（ステップＳ８２）。  
ギャップセンサ１４ｂの反対側端部がガイドレール８に接触した状態では、ギャップセンサ１４ｂの出力値は所定の正常値に定まる。この値は記憶装置２５に記憶される。
【００８０】
演算器２２は、ステップＳ８２の処理で取得したギャップセンサ１４ｂの出力値が、当該ギャップセンサ１４ｂから本来出力されるべき電圧値である正常値に対して差分が生じている場合には、ギャップセンサ１４ｂのオフセット電圧は前述のように補正されていることからして、この差分が生じたセンサの出力値については周囲の温度変化、特に電磁石１６のコイルの温度変化による誤差が生じており、当該センサの制御ゲインの補正を要すると判別し、前述した差分がなくなる様な制御ゲイン補正値を演算する（ステップＳ８３）。
【００８１】
すると、ゲイン補正部２４は、演算器２２により演算した制御ゲイン補正値をもとに、ギャップセンサ１４ｂの制御ゲインを補正し、この旨をエレベータ制御盤７に通知する（ステップＳ８４）。
【００８２】
以上のように、本発明の第５の実施形態におけるエレベータでは、乗りかごが停止した状態でギャップセンサをガイドレールに接触させ、このギャップセンサの出力値に温度変化によるずれが認められる場合には、このずれに応じてギャップセンサのオフセット電圧を補正するので、温度変化が生じてもギャップセンサのオフセット電圧を適正な値に補正することができる。
【００８３】
さらに、オフセット電圧の補正後に、ギャップセンサの設置側端部と反対側端部との間の空隙の測定の結果、ギャップセンサの制御ゲインのずれが認められる場合には、このずれが無くなる様に制御ゲインの補正を行なうので、温度変化が生じてもギャップセンサの制御ゲインを適正な値に補正することができる。
【００８４】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１…巻上機、２…乗りかご、３…メインロープ、４…吊り合い重り、５…パルスジェネレータ、６…そらせシーブ、７…エレベータ制御盤、８…ガイドレール、９…テールコード、１０…昇降路、１１…非接触案内装置、１１ａ…磁石ユニット、１２…非接触案内装置用制御装置、１３…荷重センサ、１４…ギャップセンサ、１５…永久磁石、１６…電磁石、２１…電流検出器、２２…演算器、２３…電力供給部、２４…ゲイン補正部、２５…記憶装置、２６…通過判定部、２７…オフセット電圧補正部、２８…温度検出部、２９…ギャップセンサ変位制御部、３１…荷重検出部、３２…運転制御部。
【図１】
2011051764.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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