(57)【要約】【課題】回転子鉄心内の漏れ磁束をより一層低減した永久磁石型モータの回転子を提供する。【解決手段】この発明に係る永久磁石型モータの回転子６００は、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を、所定の枚数積層して構成される回転子鉄心６７と、回転子鉄心６７の外周部に沿って形成された複数の磁石挿入孔１１と、磁石挿入孔１１の両端部に設けられ、磁石挿入孔１１に連結し、回転子鉄心６７の外周部に沿って磁極中心に向かう方向に伸びる一対の漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂと、磁石挿入孔１１内に挿入される永久磁石８と、回転子鉄心６７の外周部と漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂとの間に形成される外周薄肉部と、外周薄肉部の内部に周方向に沿って設けられ、所定の形状で、所定の数の孔と、を備えたものである。【選択図】図２６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を、所定の枚数積層して構成される回転子鉄心と、
前記回転子鉄心の外周部に沿って形成された複数の磁石挿入孔と、
前記磁石挿入孔の両端部に設けられ、前記磁石挿入孔に連結し、前記回転子鉄心の外周部に沿って磁極中心に向かう方向に伸びる一対の漏れ磁束抑制スリットと、
前記磁石挿入孔内に挿入される永久磁石と、
前記回転子鉄心の外周部と前記漏れ磁束抑制スリットとの間に形成される外周薄肉部と、
前記外周薄肉部の内部に周方向に沿って設けられ、所定の形状で、所定の数の孔と、を備えたことを特徴とする永久磁石型モータの回転子。
【請求項２】
前記孔の形状を三角形状とし、当該三角形状の孔を互い違いに向きを変えて交互に配置したことを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項３】
前記孔の形状を円形状としたことを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項４】
前記孔の形状を平行四辺形状としたことを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項５】
前記孔の形状を六角形状としたことを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項６】
前記外周薄肉部の形状を、直線もしくは円弧で周方向に伸びる場合に比べて、前記外周薄肉部の磁路長が長くなるような波型形状としたことを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項７】
前記波型形状を、三角波状とすることを特徴とする請求項６記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項８】
前記波型形状を、のこぎり波状とすることを特徴とする請求項６記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項９】
前記波型形状を、矩形波状とすることを特徴とする請求項６記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項１０】
前記波型形状を、台形波状とすることを特徴とする請求項６記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項１１】
前記波型形状を、正弦波状とすることを特徴とする請求項６記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項１２】
同一極中にある一対の前記漏れ磁束抑制の先端部間の距離Ｂと、前記磁石挿入孔の周方向の長さＡとは、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たすことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項１３】
少なくとも前記外周薄肉部の周辺部を、エッチングで加工したことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、永久磁石型モータの回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の積層された鋼板からなる固定子鉄心と、固定子鉄心に巻装された固定子巻線とを有する固定子と、固定子に対向して回転自在に設けられ多数の積層された鋼板からなる回転子鉄心と極を作る永久磁石とを有する回転子とを備えており、極は偶数個存在し、極と隣の極との間には補助磁極が形成され、回転子を構成する鋼板の、永久磁石の固定子側に位置する鋼板部分と補助磁極との間の部分にエッチング加工により孔またはスリットを設け、回転子鉄心内での磁束の漏れを低減して固定子鉄心側に向かう磁束を大きくした永久磁石型モータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０３３９０８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された永久磁石型モータは、永久磁石の固定子側に位置する鋼板部分と補助磁極との間の部分に設けたエッチング加工による孔またはスリットのみが構成されているだけであり、十分な漏れ磁束の低減がなされないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のよう課題を解決するためになされたもので、回転子鉄心内の漏れ磁束をより一層低減した永久磁石型モータの回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る永久磁石型モータの回転子は、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を、所定の枚数積層して構成される回転子鉄心と、
回転子鉄心の外周部に沿って形成された複数の磁石挿入孔と、
磁石挿入孔の両端部に設けられ、磁石挿入孔に連結し、回転子鉄心の外周部に沿って磁極中心に向かう方向に伸びる一対の漏れ磁束抑制スリットと、
磁石挿入孔内に挿入される永久磁石と、
回転子鉄心の外周部と漏れ磁束抑制スリットとの間に形成される外周薄肉部と、
外周薄肉部の内部に周方向に沿って設けられ、所定の形状で、所定の数の孔と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る永久磁石型モータの回転子は、回転子鉄心の外周部と漏れ磁束抑制孔との間に形成される外周薄肉部の内部に周方向に沿って、所定の形状で、所定の数の孔を設けたことにより、回転子鉄心内の漏れ磁束をより一層低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータの回転子１００の横断面図。
【図２】図１の部分拡大図。
【図３】実施の形態１を示す図で、回転子鉄心１７の平面図。
【図４】図３の部分拡大図。
【図５】実施の形態１を示す図で、漏れ磁束抑制スリット１３ａ付近の拡大図。
【図６】実施の形態１を示す図で、変形例１の永久磁石型モータの回転子２００の横断面図。
【図７】図６の部分拡大図。
【図８】実施の形態１を示す図で、変形例１の回転子鉄心２７の平面図。
【図９】図８の部分拡大図。
【図１０】実施の形態１を示す図で、漏れ磁束抑制スリット２３ａ付近の拡大図。
【図１１】実施の形態１を示す図で、変形例２の永久磁石型モータの回転子３００の横断面図。
【図１２】図１１の部分拡大図。
【図１３】実施の形態１を示す図で、変形例２の回転子鉄心３７の平面図。
【図１４】図１３の部分拡大図。
【図１５】実施の形態１を示す図で、漏れ磁束抑制スリット３３ａ付近の拡大図。
【図１６】実施の形態１を示す図で、変形例３の永久磁石型モータの回転子４００の横断面図。
【図１７】図１６の部分拡大図。
【図１８】実施の形態１を示す図で、変形例３の回転子鉄心４７の平面図。
【図１９】図１８の部分拡大図。
【図２０】実施の形態１を示す図で、漏れ磁束抑制スリット４３ａ付近の拡大図。
【図２１】実施の形態１を示す図で、変形例４の永久磁石型モータの回転子５００の横断面図。
【図２２】図２１の部分拡大図。
【図２３】実施の形態１を示す図で、変形例４の回転子鉄心５７の平面図。
【図２４】図２３の部分拡大図。
【図２５】実施の形態１を示す図で、漏れ磁束抑制スリット５３ａ付近の拡大図。
【図２６】実施の形態２を示す図で、永久磁石型モータの回転子６００の横断面図。
【図２７】図２６の部分拡大図。
【図２８】実施の形態２を示す図で、回転子鉄心６７の平面図。
【図２９】図２８の部分拡大図。
【図３０】実施の形態２を示す図で、外周薄肉部６９付近の拡大図。
【図３１】実施の形態２を示す図で、変形例１の永久磁石型モータの回転子７００の横断面図。
【図３２】図３１の部分拡大図。
【図３３】実施の形態２を示す図で、変形例１の回転子鉄心７７の平面図。
【図３４】図３３の部分拡大図。
【図３５】実施の形態２を示す図で、外周薄肉部７９付近の拡大図。
【図３６】実施の形態２を示す図で、変形例２の永久磁石型モータの回転子８００の横断面図。
【図３７】図３６の部分拡大図。
【図３８】実施の形態２を示す図で、変形例２の回転子鉄心８７の平面図。
【図３９】図３８の部分拡大図。
【図４０】実施の形態２を示す図で、外周薄肉部８９付近の拡大図。
【図４１】実施の形態２を示す図で、変形例３の永久磁石型モータの回転子９００の横断面図。
【図４２】図４１の部分拡大図。
【図４３】実施の形態２を示す図で、変形例３の回転子鉄心９７の平面図。
【図４４】図４３の部分拡大図。
【図４５】実施の形態２を示す図で、外周薄肉部９９付近の拡大図。
【図４６】実施の形態３を示す図で、永久磁石型モータの回転子１０００の部分横断面図。
【図４７】実施の形態３を示す図で、回転子鉄心１０７の部分平面図。
【図４８】実施の形態３を示す図で、回転子鉄心１０７の一磁極を示す平面図。
【図４９】実施の形態３を示す図で、漏れ磁束抑制スリット１０３ａ付近の拡大図。
【図５０】実施の形態３を示す図で、変形例１の永久磁石型モータの回転子１１００の部分横断面図。
【図５１】実施の形態３を示す図で、変形例１の回転子鉄心１１７の部分平面図。
【図５２】実施の形態３を示す図で、変形例１の回転子鉄心１１７の一磁極を示す平面図。
【図５３】実施の形態３を示す図で、漏れ磁束抑制スリット１１３ａ付近の拡大図。
【図５４】実施の形態３を示す図で、変形例２の永久磁石型モータの回転子１２００の部分横断面図。
【図５５】実施の形態３を示す図で、変形例２の回転子鉄心１２７の部分平面図。
【図５６】実施の形態３を示す図で、変形例２の回転子鉄心１２７の一磁極を示す平面図。
【図５７】実施の形態３を示す図で、漏れ磁束抑制スリット１２３ａ付近の拡大図。
【図５８】実施の形態３を示す図で、変形例３の永久磁石型モータの回転子１３００の部分横断面図。
【図５９】実施の形態３を示す図で、変形例３の回転子鉄心１３７の部分平面図。
【図６０】実施の形態３を示す図で、変形例３の回転子鉄心１３７の一磁極を示す平面図。
【図６１】実施の形態３を示す図で、漏れ磁束抑制スリット１３３ａ付近の拡大図。
【図６２】実施の形態３を示す図で、変形例４の永久磁石型モータの回転子１４００の部分横断面図。
【図６３】実施の形態３を示す図で、変形例４の回転子鉄心１４７の部分平面図。
【図６４】実施の形態３を示す図で、変形例４の回転子鉄心１４７の一磁極を示す平面図。
【図６５】実施の形態３を示す図で、漏れ磁束抑制スリット１４３ａ付近の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１乃至図２５は実施の形態１を示す図で、図１は永久磁石型モータの回転子１００の横断面図、図２は図１の部分拡大図、図３は回転子鉄心１７の部分拡大図、図４は図３の部分拡大図、図５は漏れ磁束抑制スリット１３ａ付近の拡大図、図６は変形例１の永久磁石型モータの回転子２００の横断面図、図７は図６の部分拡大図、図８は変形例１の回転子鉄心２７の平面図、図９は図８の部分拡大図、図１０は漏れ磁束抑制スリット２３ａ付近の拡大図、図１１は変形例２の永久磁石型モータの回転子３００の横断面図、図１２は図１１の部分拡大図、図１３は変形例２の回転子鉄心３７の平面図、図１４は図１３の部分拡大図、図１５は漏れ磁束抑制スリット３３ａ付近の拡大図、図１６は変形例３の永久磁石型モータの回転子４００の横断面図、図１７は図１６の部分拡大図、図１８は変形例３の回転子鉄心４７の平面図、図１９は図１８の部分拡大図、図２０は漏れ磁束抑制スリット４３ａ付近の拡大図、図２１は変形例４の永久磁石型モータの回転子５００の横断面図、図２２は図２１の部分拡大図、図２３は変形例４の回転子鉄心５７の平面図、図２４は図２３の部分拡大図、図２５は漏れ磁束抑制スリット５３ａ付近の拡大図である。
【００１０】
図１乃至図５により、永久磁石型モータの回転子１００について説明する。
【００１１】
以下、永久磁石型モータの回転子１００を、単に回転子と呼ぶ場合もある。
【００１２】
本実施の形態の永久磁石型モータの回転子１００は、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図１参照）。
【００１３】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【００１４】
図１において、回転子鉄心１７は、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される（図２も参照）。
【００１５】
回転子鉄心１７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図３参照）。
【００１６】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【００１７】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【００１８】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図１、図４参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット１３ａ，１３ｂが設けられている。
【００１９】
図４に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット１３ａ，１３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【００２０】
また、漏れ磁束抑制スリット１３ａ，１３ｂと回転子鉄心１７の外周部１７ａ（図５参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部１９を形成する（図５参照）。但し、図５では、漏れ磁束抑制スリット１３ａのみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット１３ｂについても同様である。
【００２１】
この外周薄肉部１９の形状を、正弦波状になるように形成する。これは、外周薄肉部１９の磁路を長くするためである。
【００２２】
外周薄肉部１９の厚みｔ（図５参照）は、強度が許容される範囲であれば、可能な限り薄くするのが望ましく、例えば、電磁鋼板の板厚（０．１〜０．５ｍｍ）以下とするのが好ましい。これは、外周薄肉部１９の磁路の面積を小さくして、磁気抵抗を大きくするためである。
【００２３】
このように、漏れ磁束抑制スリット１３ａ，１３ｂと回転子鉄心１７の外周部１７ａ（図５参照）との間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部１９の形状を正弦波状に形成するとともに、外周薄肉部１９の厚みｔを、強度が許容される範囲で、可能な限り薄くすることで、外周薄肉部１９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心１７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【００２４】
図６乃至図１０により、変形例１の永久磁石型モータの回転子２００について説明する。
【００２５】
変形例１の永久磁石型モータの回転子２００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図６、図７参照）。
【００２６】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【００２７】
図６において、回転子鉄心２７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【００２８】
回転子鉄心２７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図８参照）。
【００２９】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【００３０】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【００３１】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図６、図９参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット２３ａ，２３ｂが設けられている。
【００３２】
図９に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット２３ａ，２３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【００３３】
また、漏れ磁束抑制スリット２３ａ，２３ｂと回転子鉄心２７の外周部２７ａ（図１０参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部２９を形成する（図１０参照）。但し、図１０では、漏れ磁束抑制スリット２３ａのみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット２３ｂについても同様である。
【００３４】
この外周薄肉部２９の形状を、のこぎり波状になるように形成する。これは、外周薄肉部２９の磁路を長くするためである。
【００３５】
外周薄肉部２９の厚みｔ（図１０参照）は、強度が許容される範囲であれば、可能な限り薄くするのが望ましく、例えば、電磁鋼板の板厚（０．１〜０．５ｍｍ）以下としてもよい。これは、外周薄肉部２９の磁路の面積を小さくして、磁気抵抗を大きくするためである。
【００３６】
このように、漏れ磁束抑制スリット２３ａ，２３ｂと回転子鉄心２７の外周部２７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部２９の形状をのこぎり波状に形成するとともに、外周薄肉部２９の厚みｔを、強度が許容される範囲で、可能な限り薄くすることで、外周薄肉部２９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心２７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【００３７】
図１１乃至図１５により、変形例２の永久磁石型モータの回転子３００について説明する。
【００３８】
変形例２の永久磁石型モータの回転子３００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図１１、図１２参照）。
【００３９】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【００４０】
図１１において、回転子鉄心３７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【００４１】
回転子鉄心３７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図１３参照）。
【００４２】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【００４３】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【００４４】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図１１、図１４参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット３３ａ，３３ｂが設けられている。
【００４５】
図１４に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット３３ａ，３３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【００４６】
また、漏れ磁束抑制スリット３３ａ，３３ｂと回転子鉄心３７の外周部３７ａ（図１５参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部３９を形成する（図１５参照）。但し、図１５では、漏れ磁束抑制スリット３３ａのみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット３３ｂについても同様である。
【００４７】
この外周薄肉部３９の形状を、矩形波状になるように形成する。これは、外周薄肉部３９の磁路を長くするためである。
【００４８】
外周薄肉部３９の厚みｔ（図１５参照）は、強度が許容される範囲であれば、可能な限り薄くするのが望ましく、例えば、電磁鋼板の板厚（０．１〜０．５ｍｍ）以下としてもよい。これは、外周薄肉部３９の磁路の面積を小さくして、磁気抵抗を大きくするためである。
【００４９】
このように、漏れ磁束抑制スリット３３ａ，３３ｂと回転子鉄心３７の外周部３７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部３９の形状を矩形波状に形成するとともに、外周薄肉部３９の厚みｔを、強度が許容される範囲で、可能な限り薄くすることで、外周薄肉部３９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心３７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【００５０】
図１６乃至図２０により、変形例３の永久磁石型モータの回転子４００について説明する。
【００５１】
変形例３の永久磁石型モータの回転子４００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図１６参照）。
【００５２】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【００５３】
図１６において、回転子鉄心４７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される（図１７も参照）。
【００５４】
回転子鉄心４７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図１８参照）。
【００５５】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【００５６】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【００５７】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図１６、図１９参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット４３ａ，４３ｂが設けられている。
【００５８】
図１９に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット４３ａ，４３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【００５９】
また、漏れ磁束抑制スリット４３ａ，４３ｂと回転子鉄心４７の外周部４７ａ（図２０参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部４９を形成する（図２０参照）。但し、図２０では、漏れ磁束抑制スリット４３ａのみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット４３ｂについても同様である。
【００６０】
この外周薄肉部４９の形状を、台形波状になるように形成する。これは、外周薄肉部４９の磁路を長くするためである。
【００６１】
外周薄肉部４９の厚みｔ（図２０参照）は、強度が許容される範囲であれば、可能な限り薄くするのが望ましく、例えば、電磁鋼板の板厚（０．１〜０．５ｍｍ）以下としてもよい。これは、外周薄肉部４９の磁路の面積を小さくして、磁気抵抗を大きくするためである。
【００６２】
このように、漏れ磁束抑制スリット４３ａ，４３ｂと回転子鉄心４７の外周部４７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部４９の形状を台形波状に形成するとともに、外周薄肉部４９の厚みｔを、強度が許容される範囲で、可能な限り薄くすることで、外周薄肉部４９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心３７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【００６３】
図２１乃至図２５により、変形例４の永久磁石型モータの回転子５００について説明する。
【００６４】
変形例４の永久磁石型モータの回転子５００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図２１、図２２参照）。
【００６５】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【００６６】
図２１において、回転子鉄心５７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【００６７】
回転子鉄心５７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図２３参照）。
【００６８】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【００６９】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【００７０】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図２１、図２４参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット５３ａ，５３ｂが設けられている。
【００７１】
図２４に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット５３ａ，５３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【００７２】
また、漏れ磁束抑制スリット５３ａ，５３ｂと回転子鉄心５７の外周部５７ａ（図２５参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部５９を形成する（図２５参照）。但し、図２５では、漏れ磁束抑制スリット５３ａのみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット５３ｂについても同様である。
【００７３】
この外周薄肉部５９の形状を、三角波状になるように形成する。これは、外周薄肉部５９の磁路を長くするためである。
【００７４】
外周薄肉部５９の厚みｔ（図２５参照）は、強度が許容される範囲であれば、可能な限り薄くするのが望ましく、例えば、電磁鋼板の板厚（０．１〜０．５ｍｍ）以下としてもよい。これは、外周薄肉部５９の磁路の面積を小さくして、磁気抵抗を大きくするためである。
【００７５】
このように、漏れ磁束抑制スリット５３ａ，５３ｂと回転子鉄心５７の外周部５７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部５９の形状を三角波状に形成するとともに、外周薄肉部５９の厚みｔを、強度が許容される範囲で、可能な限り薄くすることで、外周薄肉部５９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心３７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【００７６】
尚、外周薄肉部の磁路長を増加することができれば、外周薄肉部の形状は、正弦波状、のこぎり波状、矩形波状、台形波状、及び三角波状の合成波となるよう形成してもよい。
【００７７】
また、回転子鉄心１７〜５７の製法としては、プレス機を用いた打ち抜き加工でも可能であるが、本実施の形態のように外周薄肉部１９〜５９の周方向の長さを大きく、また、外周薄肉部１９〜５９の厚みを小さく形成した回転子鉄心１７〜５７をプレス加工で打ち抜いた場合、機械的なせん断・切断・破断により、塑性変形層が形成され、電磁鋼板の強度を大幅に劣化させてしまう。
【００７８】
従って、例えば、回転子鉄心１７〜５７を塑性変形層のないフォトエッチング加工で作ることにより、回転子の強度を飛躍的に向上させることができる。
【００７９】
実施の形態２．
図２６乃至図４５は実施の形態２を示す図で、図２６は永久磁石型モータの回転子６００の横断面図、図２７は図２６の部分拡大図、図２８は回転子鉄心６７の平面図、図２９は図２８の部分拡大図、図３０は外周薄肉部６９付近の拡大図、図３１は変形例１の永久磁石型モータの回転子７００の横断面図、図３２は図３１の部分拡大図、図３３は変形例１の回転子鉄心７７の平面図、図３４は図３３の部分拡大図、図３５は外周薄肉部７９付近の拡大図、図３５は外周薄肉部７９付近の拡大図、図３６は変形例２の永久磁石型モータの回転子８００の横断面図、図３７は図３６の部分拡大図、図３８は変形例２の回転子鉄心８７の平面図、図３９は図３８の部分拡大図、図４０は外周薄肉部８９付近の拡大図、図４１は変形例３の永久磁石型モータの回転子９００の横断面図、図４２は図４１の部分拡大図、図４３は変形例３の回転子鉄心９７の平面図、図４４は図４３の部分拡大図、図４５は外周薄肉部９９付近の拡大図である。
【００８０】
実施の形態２は、漏れ磁束抑制スリットと回転子鉄心の外周部との間に、周方向に伸びる外周薄肉部を形成するとともに、この外周薄肉部の内部に複数の微細な孔を形成することを特徴とする。
【００８１】
このように、漏れ磁束抑制スリットと回転子鉄心の外周部との間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部の内部に複数の微細な孔を形成することで、外周薄肉部の磁路長を増大して磁気抵抗を増加させることができ、より一層回転子鉄心内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【００８２】
図２６乃至図３０により、永久磁石型モータの回転子６００について説明する。
【００８３】
以下、永久磁石型モータの回転子６００等を、単に回転子と呼ぶ場合もある。
【００８４】
永久磁石型モータの回転子６００は、孔６５の形状を三角形状とし、三角形状の孔６５を互い違いに向きを変えて、各外周薄肉部６９（図３０参照、図３０では一箇所の外周薄肉部６９のみ記載しているが、全体では十二箇所に外周薄肉部６９が存在する）に、所定の数交互に配置されるものである。
【００８５】
即ち、孔６５の形状は、略正三角形である（特に、図３０参照）。そして、或る一つの孔６５が、略正三角形の頂点が外周側で、底辺が内周側とすると、両隣の孔６５は、略正三角形の頂点が内周側で、底辺が外周側になるように孔６５が配置される。
【００８６】
本実施の形態の永久磁石型モータの回転子６００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図２６参照）。
【００８７】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【００８８】
図２６において、回転子鉄心６７は、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【００８９】
回転子鉄心６７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図２８参照）。
【００９０】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している（図２６参照）。
【００９１】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【００９２】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図２６、図２９参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂが設けられている。
【００９３】
図２９に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【００９４】
また、漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂと回転子鉄心６７の外周部６７ａ（図３０参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部６９が形成されている（図３０参照）。但し、図３０では、漏れ磁束抑制スリット６３ａ側のみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット６３ｂについても同様である。
【００９５】
この外周薄肉部６９の形状は、略円弧形状である。
【００９６】
外周薄肉部６９に、三角形の孔６５を互い違いに向きを変えて、所定の数交互に配置される。図３０の例は、一つの外周薄肉部６９に、九個の三角形の孔６５を設けている。
【００９７】
三角形の孔６５は、正三角形でもよいし、他の三角形でもよい。例えば、直角三角形、二等辺三角形等である。
【００９８】
また、三角形の孔６５の大きさは、外周薄肉部６９の磁路長を長くするように、できるだけ大きい方が好ましい。但し、三角形の孔６５が大きすぎると外周薄肉部６９の鉄心部分が少なくなり、強度が低下する。外周薄肉部６９の強度が許容される範囲で、三角形の孔６５の大きさを決めることになる。
【００９９】
このように、漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂと回転子鉄心６７の外周部６７ａとの間に形成した周方向に伸びる夫々の外周薄肉部６９（全部で十二箇所）の内部に、所定の大きさの三角形の孔６５を形成し、三角形の孔６５を互い違いに向きを変えて、所定の数交互に配置することで、外周薄肉部６９の磁路長を増大して磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心６７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【０１００】
図３１乃至図３５により、変形例１の永久磁石型モータの回転子７００について説明する。
【０１０１】
永久磁石型モータの回転子７００は、孔７５の形状を円形状とし、各外周薄肉部７９（図３５参照、図３５では一箇所の外周薄肉部７９のみ記載しているが、全体では十二箇所に外周薄肉部７９が存在する）に、所定の数配置される。図３５の例は、一つの外周薄肉部７９に、七個の円形状の孔７５を設けている。
【０１０２】
一つの外周薄肉部７９に設けられる、七個の円形状の孔７５は、周方向に略等間隔に配置される。
【０１０３】
また、円形状の孔７５の大きさは、外周薄肉部７９の磁路長を長くするように、できるだけ大きい方が好ましい。但し、円形状の孔７５が大きすぎると外周薄肉部７９の鉄心部分が少なくなり、強度が低下する。外周薄肉部７９の強度が許容される範囲で、円形状の孔７５の大きさを決めることになる。
【０１０４】
本実施の形態の永久磁石型モータの回転子７００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図３１参照）。
【０１０５】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【０１０６】
図３１において、回転子鉄心７７は、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される（図３２も参照）。
【０１０７】
回転子鉄心７７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図３３参照）。
【０１０８】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【０１０９】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【０１１０】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図３１、図３４参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂが設けられている。
【０１１１】
漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂは、永久磁石型モータの回転子６００のものと同じである。
【０１１２】
図３４に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【０１１３】
また、漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂと回転子鉄心７７の外周部７７ａ（図３５参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部７９が形成されている（図３５参照）。但し、図３５では、漏れ磁束抑制スリット６３ａ側のみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット６３ｂについても同様である。
【０１１４】
この外周薄肉部７９の形状は、略円弧形状である。
【０１１５】
一つの外周薄肉部７９に、七個の円形状の孔７５を設けている。
【０１１６】
円形状の孔７５の大きさは、外周薄肉部７９の磁路長を長くするように、できるだけ大きい方が好ましい。但し、円形状の孔７５が大きすぎると外周薄肉部７９の鉄心部分が少なくなり、強度が低下する。外周薄肉部７９の強度が許容される範囲で、円形状の孔７５の大きさを決めることになる。
【０１１７】
このように、漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂと回転子鉄心７７の外周部７７ａとの間に形成した周方向に伸びる夫々の外周薄肉部７９（全部で十二箇所）の内部に、所定の数で、所定の大きさの円形状の孔７５を形成することで、外周薄肉部７９の磁路長を増大して磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心７７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【０１１８】
図３６乃至図４０により、変形例２の永久磁石型モータの回転子８００について説明する。
【０１１９】
永久磁石型モータの回転子８００は、孔８５の形状を平行四辺形状とし、各外周薄肉部８９（図４０参照、図４０では一箇所の外周薄肉部８９のみ記載しているが、全体では十二箇所に外周薄肉部８９が存在する）に、所定の数配置される。図４０の例は、一つの外周薄肉部８９に、十三個の平行四辺形状の孔８５を設けている。
【０１２０】
一つの外周薄肉部８９に設けられる、十三個の平行四辺形状の孔８５は、周方向に略等間隔に配置される。
【０１２１】
また、平行四辺形状の孔８５の大きさは、外周薄肉部８９の磁路長を長くするように、できるだけ大きい方が好ましい。但し、平行四辺形状の孔８５が大きすぎると外周薄肉部８９の鉄心部分が少なくなり、強度が低下する。外周薄肉部８９の強度が許容される範囲で、平行四辺形状の孔８５の大きさを決めることになる。
【０１２２】
本実施の形態の永久磁石型モータの回転子８００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図３６参照）。
【０１２３】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【０１２４】
図３６において、回転子鉄心８７は、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【０１２５】
回転子鉄心８７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図３８参照）。
【０１２６】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【０１２７】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【０１２８】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図３６、図３９参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂが設けられている。
【０１２９】
漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂは、永久磁石型モータの回転子６００のものと同じである。
【０１３０】
図３９に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【０１３１】
また、漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂと回転子鉄心８７の外周部８７ａ（図４０参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部８９が形成されている（図４０参照）。但し、図４０では、漏れ磁束抑制スリット６３ａ側のみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット６３ｂについても同様である。
【０１３２】
この外周薄肉部８９の形状は、略円弧形状である。
【０１３３】
一つの外周薄肉部８９に、十三個の平行四辺形状の孔８５を設けている。
【０１３４】
平行四辺形状の孔８５の大きさは、外周薄肉部８９の磁路長を長くするように、できるだけ大きい方が好ましい。但し、平行四辺形状の孔８５が大きすぎると外周薄肉部８９の鉄心部分が少なくなり、強度が低下する。外周薄肉部８９の強度が許容される範囲で、平行四辺形状の孔８５の大きさを決めることになる。
【０１３５】
このように、漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂと回転子鉄心８７の外周部８７ａとの間に形成した周方向に伸びる夫々の外周薄肉部８９（全部で十二箇所）の内部に、所定の数で、所定の大きさの平行四辺形状の孔８５を形成することで、外周薄肉部８９の磁路長を増大して磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心８７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【０１３６】
図４１乃至図４４により、変形例３の永久磁石型モータの回転子９００について説明する。
【０１３７】
永久磁石型モータの回転子９００は、孔９５の形状を六角形状とし、各外周薄肉部９９（図４５参照、図４５では一箇所の外周薄肉部９９のみ記載しているが、全体では十二箇所に外周薄肉部９９が存在する）に、所定の数配置される。図４５の例は、一つの外周薄肉部９９に、七個の六角形状の孔９５を設けている。
【０１３８】
一つの外周薄肉部９９に設けられる、七個の六角形状の孔９５は、周方向に略等間隔に配置される。
【０１３９】
また、六角形状の孔９５の大きさは、外周薄肉部９９の磁路長を長くするように、できるだけ大きい方が好ましい。但し、六角形状の孔９５が大きすぎると外周薄肉部９９の鉄心部分が少なくなり、強度が低下する。外周薄肉部９９の強度が許容される範囲で、六角形状の孔９５の大きさを決めることになる。
【０１４０】
本実施の形態の永久磁石型モータの回転子９００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図４１参照）。
【０１４１】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【０１４２】
図４１において、回転子鉄心９７は、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される（図４２も参照）。
【０１４３】
回転子鉄心９７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図４３参照）。
【０１４４】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【０１４５】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【０１４６】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図４４参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂが設けられている。
【０１４７】
漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂは、永久磁石型モータの回転子６００のものと同じである。
【０１４８】
図５４に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【０１４９】
また、漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂと回転子鉄心９７の外周部９７ａ（図４５参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部９９が形成されている（図４５参照）。但し、図４５では、漏れ磁束抑制スリット６３ａ側のみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット６３ｂについても同様である。
【０１５０】
この外周薄肉部９９の形状は、略円弧形状である。
【０１５１】
一つの外周薄肉部９９に、七個の六角形状の孔９５を設けている。
【０１５２】
六角形状の孔９５の大きさは、外周薄肉部９９の磁路長を長くするように、できるだけ大きい方が好ましい。但し、六角形状の孔９５が大きすぎると外周薄肉部９９の鉄心部分が少なくなり、強度が低下する。外周薄肉部９９の強度が許容される範囲で、六角形状の孔９５の大きさを決めることになる。
【０１５３】
このように、漏れ磁束抑制スリット６３ａ，６３ｂと回転子鉄心９７の外周部９７ａとの間に形成した周方向に伸びる夫々の外周薄肉部９９（全部で十二箇所）の内部に、所定の数で、所定の大きさの六角形状の孔９５を形成することで、外周薄肉部９９の磁路長を増大して磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心８７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【０１５４】
以上、漏れ磁束抑制スリットと回転子鉄心の外周部との間に形成される、周方向に伸びる外周薄肉部の内部に、三角形状、円形状、平行四辺形状、六角形状の微細な孔を形成する例を説明したが、微細な孔の形状はこれらに限定さるものではない。任意の形状でよい。
【０１５５】
また、回転子鉄心６７〜９７の製法としては、プレス機を用いた打ち抜き加工でも可能であるが、本実施の形態のように外周薄肉部６９〜９９の内部に微細な孔を形成した回転子鉄心６７〜９７をプレス加工で打ち抜いた場合、機械的なせん断・切断・破断により、塑性変形層が形成され、電磁鋼板の強度を大幅に劣化させてしまう。
【０１５６】
従って、例えば、回転子鉄心６７〜９７を塑性変形層のないフォトエッチング加工で作ることにより、回転子の強度を飛躍的に向上させることができる。
【０１５７】
実施の形態３.
図４６乃至図６５は実施の形態３を示す図で、図４６は永久磁石型モータの回転子１０００の部分横断面図、図４７は回転子鉄心１０７の部分平面図、図４８は回転子鉄心１０７の一磁極を示す平面図、図４９は漏れ磁束抑制スリット１０３ａ付近の拡大図、図５０変形例１の永久磁石型モータの回転子１１００の部分横断面図、図５１は変形例１の回転子鉄心１１７の部分平面図、図５２は変形例１の回転子鉄心１１７の一磁極を示す平面図、図５３は漏れ磁束抑制スリット１１３ａ付近の拡大図、図５４は変形例２の永久磁石型モータの回転子１２００の部分横断面図、図５５は変形例２の回転子鉄心１２７の部分平面図、図５６は変形例２の回転子鉄心１２７の一磁極を示す平面図、図５７は漏れ磁束抑制スリット１２３ａ付近の拡大図、図５８は変形例３の永久磁石型モータの回転子１３００の部分横断面図、図５９は変形例３の回転子鉄心１３７の部分平面図、図６０は変形例３の回転子鉄心１３７の一磁極を示す平面図、図６１は漏れ磁束抑制スリット１３３ａ付近の拡大図、図６２は変形例４の永久磁石型モータの回転子１４００の部分横断面図、図６３は変形例４の回転子鉄心１４７の部分平面図、図６４は変形例４の回転子鉄心１４７の一磁極を示す平面図、図６５は漏れ磁束抑制スリット１４３ａ付近の拡大図である。
【０１５８】
実施の形態１の回転子鉄心の外周薄肉部の内部に微細孔を設けることで、更に漏れ磁束を抑制する効果が得られる。以下、その具体例を説明する。
【０１５９】
図４６乃至図４９により、永久磁石型モータの回転子１０００について説明する。
【０１６０】
図４６にその一部を示す永久磁石型モータの回転子１０００は、例えば、実施の形態１の図２１乃至図２５に示した変形例４の永久磁石型モータの回転子５００における、三角波状の外周薄肉部５９の内部に円形状の孔１０５（図４９参照）を設けたものである。
【０１６１】
永久磁石型モータの回転子１０００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図４６にその一部を示す）。
【０１６２】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【０１６３】
回転子鉄心１０７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【０１６４】
回転子鉄心１０７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図４７にその一部を示す）。
【０１６５】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【０１６６】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【０１６７】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図４８参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット１０３ａ，１０３ｂが設けられている。
【０１６８】
図４８に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット１０３ａ，１０３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【０１６９】
また、漏れ磁束抑制スリット１０３ａ，１０３ｂと回転子鉄心１０７の外周部１０７ａ（図４９参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部１０９が形成されている（図４９参照）。但し、図４９では、漏れ磁束抑制スリット１０３ａ側のみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット１０３ｂ側についても同様である。
【０１７０】
この外周薄肉部１０９の形状を、三角波状になるように形成する。これは、外周薄肉部１０９の磁路を長くするためである。
【０１７１】
さらに、三角波状の外周薄肉部１０９の内部に円形状の孔１０５（図４９参照）を設ける。
【０１７２】
三角波状の外周薄肉部１０９の内部に設けられる円形状の孔１０５は、所定の大きさのものが、所定の数、所定の間隔（一例では、略等間隔）で設けられる。
【０１７３】
円形状の孔１０５の大きさは、外周薄肉部１０９の磁路長を長くするように、できるだけ大きい方が好ましい。但し、円形状の孔１０５が大きすぎると外周薄肉部１０９の鉄心部分が少なくなり、強度が低下する。外周薄肉部１０９の強度が許容される範囲で、円形状の孔１０５の大きさを決めることになる。
【０１７４】
このように、漏れ磁束抑制スリット１０３ａ，１０３ｂと回転子鉄心１０７の外周部１０７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部１０９の形状を三角波状に形成するとともに、三角波状の外周薄肉部１０９の内部に円形状の孔１０５を設けることで、外周薄肉部１０９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心１０７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【０１７５】
図５０乃至図５３により、変形例１の永久磁石型モータの回転子１１００について説明する。
【０１７６】
図５０にその一部を示す永久磁石型モータの回転子１１００は、例えば、実施の形態１の図６乃至図１０に示した変形例１の永久磁石型モータの回転子２００における、のこぎり波状の外周薄肉部２９の内部に円形状の孔１１５（図５３参照）を設けたものである。
【０１７７】
永久磁石型モータの回転子１１００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図５０にその一部を示す）。
【０１７８】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【０１７９】
回転子鉄心１１７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【０１８０】
回転子鉄心１１７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図５１にその一部を示す）。
【０１８１】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【０１８２】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【０１８３】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図５２参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット１１３ａ，１１３ｂが設けられている。
【０１８４】
図５２に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット１１３ａ，１１３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【０１８５】
また、漏れ磁束抑制スリット１１３ａ，１１３ｂと回転子鉄心１１７の外周部１１７ａ（図５３参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部１１９が形成されている（図５３参照）。但し、図５３では、漏れ磁束抑制スリット１１３ａ側のみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット１１３ｂ側についても同様である。
【０１８６】
この外周薄肉部１１９の形状を、のこぎり波状になるように形成する。これは、外周薄肉部１１９の磁路を長くするためである。
【０１８７】
さらに、のこぎり波状の外周薄肉部１１９の内部に円形状の孔１１５（図５３参照）を設ける。
【０１８８】
のこぎり波状の外周薄肉部１１９の内部に設けられる円形状の孔１１５は、所定の大きさのものが、所定の数、所定の間隔（一例では、略等間隔）で設けられる。
【０１８９】
円形状の孔１１５の大きさは、外周薄肉部１１９の磁路長を長くするように、できるだけ大きい方が好ましい。但し、円形状の孔１１５が大きすぎると外周薄肉部１１９の鉄心部分が少なくなり、強度が低下する。外周薄肉部１１９の強度が許容される範囲で、円形状の孔１１５の大きさを決めることになる。
【０１９０】
このように、漏れ磁束抑制スリット１１３ａ，１１３ｂと回転子鉄心１１７の外周部１１７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部１１９の形状をのこぎり波状に形成するとともに、のこぎり波状の外周薄肉部１１９の内部に円形状の孔１１５を設けることで、外周薄肉部１１９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心１１７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【０１９１】
図５４乃至図５７により、変形例２の永久磁石型モータの回転子１２００について説明する。
【０１９２】
図５４にその一部を示す永久磁石型モータの回転子１２００は、例えば、実施の形態１の図１１乃至図１５に示した変形例２の永久磁石型モータの回転子３００における、矩形波状の外周薄肉部３９の内部に円形状の孔１２５（図５７参照）を設けたものである。
【０１９３】
永久磁石型モータの回転子１２００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図５４にその一部を示す）。
【０１９４】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【０１９５】
回転子鉄心１２７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【０１９６】
回転子鉄心１２７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図５５にその一部を示す）。
【０１９７】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【０１９８】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【０１９９】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図５６参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット１２３ａ，１２３ｂが設けられている。
【０２００】
図５６に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット１２３ａ，１２３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【０２０１】
また、漏れ磁束抑制スリット１２３ａ，１２３ｂと回転子鉄心１２７の外周部１２７ａ（図５７参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部１２９が形成されている（図５７参照）。但し、図５７では、漏れ磁束抑制スリット１２３ａ側のみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット１２３ｂ側についても同様である。
【０２０２】
この外周薄肉部１２９の形状を、矩形波状になるように形成する。これは、外周薄肉部１２９の磁路を長くするためである。
【０２０３】
さらに、矩形波状の外周薄肉部１２９の内部に円形状の孔１２５（図５７参照）を設ける。
【０２０４】
矩形波状の外周薄肉部１２９の内部に設けられる円形状の孔１２５は、所定の大きさのものが、所定の数、所定の間隔（一例では、略等間隔）で設けられる。
【０２０５】
円形状の孔１２５の大きさは、外周薄肉部１２９の磁路長を長くするように、できるだけ大きい方が好ましい。但し、円形状の孔１２５が大きすぎると外周薄肉部１２９の鉄心部分が少なくなり、強度が低下する。外周薄肉部１２９の強度が許容される範囲で、円形状の孔１２５の大きさを決めることになる。
【０２０６】
このように、漏れ磁束抑制スリット１２３ａ，１２３ｂと回転子鉄心１２７の外周部１２７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部１２９の形状を矩形波状に形成するとともに、矩形波状の外周薄肉部１２９の内部に円形状の孔１２５を設けることで、外周薄肉部１２９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心１２７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【０２０７】
図５８乃至図６１により、変形例３の永久磁石型モータの回転子１３００について説明する。
【０２０８】
図５８にその一部を示す永久磁石型モータの回転子１３００は、例えば、実施の形態１の図１６乃至図２０に示した変形例３の永久磁石型モータの回転子４００における、台形波状の外周薄肉部４９の内部に円形状の孔１３５（図６１参照）を設けたものである。
【０２０９】
永久磁石型モータの回転子１３００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図５８にその一部を示す）。
【０２１０】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【０２１１】
回転子鉄心１３７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【０２１２】
回転子鉄心１３７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図５９にその一部を示す）。
【０２１３】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【０２１４】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【０２１５】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図６０参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット１３３ａ，１３３ｂが設けられている。
【０２１６】
図６０に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット１３３ａ，１３３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【０２１７】
また、漏れ磁束抑制スリット１３３ａ，１３３ｂと回転子鉄心１３７の外周部１３７ａ（図６１参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部１３９が形成されている（図６１参照）。但し、図６１では、漏れ磁束抑制スリット１３３ａ側のみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット１３３ｂ側についても同様である。
【０２１８】
この外周薄肉部１３９の形状を、台形波状になるように形成する。これは、外周薄肉部１３９の磁路を長くするためである。
【０２１９】
さらに、台形波状の外周薄肉部１３９の内部に円形状の孔１３５（図６１参照）を設ける。
【０２２０】
台形波状の外周薄肉部１３９の内部に設けられる円形状の孔１３５は、所定の大きさのものが、所定の数、所定の間隔（一例では、略等間隔）で設けられる。
【０２２１】
円形状の孔１３５の大きさは、外周薄肉部１３９の磁路長を長くするように、できるだけ大きい方が好ましい。但し、円形状の孔１３５が大きすぎると外周薄肉部１３９の鉄心部分が少なくなり、強度が低下する。外周薄肉部１３９の強度が許容される範囲で、円形状の孔１３５の大きさを決めることになる。
【０２２２】
このように、漏れ磁束抑制スリット１３３ａ，１３３ｂと回転子鉄心１３７の外周部１３７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部１３９の形状を矩形波状に形成するとともに、矩形波状の外周薄肉部１３９の内部に円形状の孔１３５を設けることで、外周薄肉部１３９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心１３７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【０２２３】
図６２乃至図６５により、変形例４の永久磁石型モータの回転子１４００について説明する。
【０２２４】
図６２にその一部を示す永久磁石型モータの回転子１４００は、例えば、実施の形態１の図１乃至図５に示した永久磁石型モータの回転子１００における、正弦波状の外周薄肉部１９の内部に円形状の孔１４５（図６５参照）を設けたものである。
【０２２５】
永久磁石型モータの回転子１４００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図６２にその一部を示す）。
【０２２６】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【０２２７】
回転子鉄心１４７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【０２２８】
回転子鉄心１４７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図６３にその一部を示す）。
【０２２９】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【０２３０】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【０２３１】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図６４参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット１４３ａ，１４３ｂが設けられている。
【０２３２】
図６４に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット１４３ａ，１４３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【０２３３】
また、漏れ磁束抑制スリット１４３ａ，１４３ｂと回転子鉄心１４７の外周部１４７ａ（図６５参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部１４９が形成されている（図６５参照）。但し、図６５では、漏れ磁束抑制スリット１４３ａ側のみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット１４３ｂ側についても同様である。
【０２３４】
この外周薄肉部１４９の形状を、正弦波状になるように形成する。これは、外周薄肉部１４９の磁路を長くするためである。
【０２３５】
さらに、正弦波状の外周薄肉部１４９の内部に円形状の孔１４５（図６５参照）を設ける。
【０２３６】
正弦波状の外周薄肉部１４９の内部に設けられる円形状の孔１４５は、所定の大きさのものが、所定の数、所定の間隔（一例では、略等間隔）で設けられる。
【０２３７】
円形状の孔１４５の大きさは、外周薄肉部１４９の磁路長を長くするように、できるだけ大きい方が好ましい。但し、円形状の孔１４５が大きすぎると外周薄肉部１４９の鉄心部分が少なくなり、強度が低下する。外周薄肉部１４９の強度が許容される範囲で、円形状の孔１４５の大きさを決めることになる。
【０２３８】
このように、漏れ磁束抑制スリット１４３ａ，１４３ｂと回転子鉄心１４７の外周部１４７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部１４９の形状を矩形波状に形成するとともに、矩形波状の外周薄肉部１４９の内部に円形状の孔１４５を設けることで、外周薄肉部１４９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心１４７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【０２３９】
以上の説明では、外周薄肉部の内部に設ける微細な孔を円形状としたが、もちろん円形状に限定されない。三角形、四角形等の多角形、楕円等の任意の形状でよい。
【０２４０】
回転子鉄心１０７〜１４７の製法としては、プレス機を用いた打ち抜き加工でも可能であるが、本実施の形態のように外周薄肉部１０９〜１４９の内部に微細な孔１０５〜１４５を形成した回転子鉄心１０７〜１４７をプレス加工で打ち抜いた場合、機械的なせん断・切断・破断により、塑性変形層が形成され、電磁鋼板の強度を大幅に劣化させてしまう。
【０２４１】
従って、例えば、回転子鉄心１０７〜１４７を塑性変形層のないフォトエッチング加工で作ることにより、回転子の強度を飛躍的に向上させることができる。
【符号の説明】
【０２４２】
８  永久磁石、１１  磁石収容孔、１３ａ  漏れ磁束抑制スリット、１３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、１７  回転子鉄心、１７ａ  外周部、１９  外周薄肉部、２３ａ  漏れ磁束抑制スリット、２３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、２７  回転子鉄心、２７ａ  外周部、２９  外周薄肉部、３３ａ  漏れ磁束抑制スリット、３３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、３７  回転子鉄心、３７ａ  外周部、３９  外周薄肉部、４３ａ  漏れ磁束抑制スリット、４３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、４７  回転子鉄心、４７ａ  外周部、４９  外周薄肉部、５３ａ  漏れ磁束抑制スリット、５３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、５７  回転子鉄心、５７ａ  外周部、５９  外周薄肉部、６３ａ  漏れ磁束抑制スリット、６３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、６５  孔、６７  回転子鉄心、６７ａ  外周部、６９  外周薄肉部、７５  孔、７７  回転子鉄心、７７ａ  外周部、７９  外周薄肉部、８５  孔、８７  回転子鉄心、８７ａ  外周部、８９  外周薄肉部、９５  孔、９７  回転子鉄心、９７ａ  外周部、９９  外周薄肉部、１００  永久磁石型モータの回転子、１０３ａ  漏れ磁束抑制スリット、１０３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、１０５  孔、１０７  回転子鉄心、１０７ａ  外周部、１０９  外周薄肉部、１１３ａ  漏れ磁束抑制スリット、１１３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、１１５  孔、１１７  回転子鉄心、１１７ａ  外周部、１１９  外周薄肉部、１２３ａ  漏れ磁束抑制スリット、１２３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、１２５  孔、１２７  回転子鉄心、１２７ａ  外周部、１２９  外周薄肉部、１３３ａ  漏れ磁束抑制スリット、１３３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、１３５  孔、１３７  回転子鉄心、１３７ａ  外周部、１３９  外周薄肉部、１４３ａ  漏れ磁束抑制スリット、１４３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、１４５  孔、１４７  回転子鉄心、１４７ａ  外周部、１４９  外周薄肉部、２００  永久磁石型モータの回転子、３００  永久磁石型モータの回転子、４００  永久磁石型モータの回転子、５００  永久磁石型モータの回転子、６００  永久磁石型モータの回転子、７００  永久磁石型モータの回転子、８００  永久磁石型モータの回転子、９００  永久磁石型モータの回転子、１０００  永久磁石型モータの回転子、１１００  永久磁石型モータの回転子、１２００  永久磁石型モータの回転子、１３００  永久磁石型モータの回転子、１４００  永久磁石型モータの回転子。
【図１】
2011083164.tif 000003
【図２】
2011083164.tif 000004
【図３】
2011083164.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011083164.tif 000009
【図８】
2011083164.tif 000010
【図９】
2011083164.tif 000011
【図１０】
2011083164.tif 000012
【図１１】
2011083164.tif 000013
【図１２】
2011083164.tif 000014
【図１３】
2011083164.tif 000015
【図１４】
2011083164.tif 000016
【図１５】
2011083164.tif 000017
【図１６】
2011083164.tif 000018
【図１７】
2011083164.tif 000019
【図１８】
2011083164.tif 000020
【図１９】
2011083164.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2011083164.tif 000023
【図２２】
2011083164.tif 000024
【図２３】
2011083164.tif 000025
【図２４】
2011083164.tif 000026
【図２５】
2011083164.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
2011083164.tif 000032
【図３１】
2011083164.tif 000033
【図３２】
2011083164.tif 000034
【図３３】
2011083164.tif 000035
【図３４】
2011083164.tif 000036
【図３５】
2011083164.tif 000037
【図３６】
2011083164.tif 000038
【図３７】
2011083164.tif 000039
【図３８】
2011083164.tif 000040
【図３９】
2011083164.tif 000041
【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
2011083164.tif 000044
【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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