(57)【要約】【課題】  打ち抜かれ材料のカード打抜跡内に戻されたカードが、カード打抜跡内から出ることなく送り出すことができるカード形成装置を提供することを目的としている。【解決手段】  材料およびカードを搬送する非打抜時の材料通し隙間５５の隙間距離が材料Ａの一枚の厚みよりも広くかつ材料Ａの二枚の厚みよりも狭い距離であるので、打抜跡Ｅ内に戻されたカードＣは屑材料Ｇと材料通し隙間５５の間に形成される隙間幅が、カードＣの厚みよりも狭いので該カードＣが打抜跡Ｅ外に出ることが不可能な状態でカード搬送部１４に搬送される。【選択図】  図１１
2011051036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非打抜時は材料が通される材料通し隙間を型間に形成するとともに、打抜時は前記材料通し隙間に通された材料を抑えてカード打抜き動作をする固定型と可動型とからなる打抜形成部を備え、この打抜形成部で前記カードを前記材料のカードの打抜跡に戻して納めた状態であるカード納め材料を前記材料通し隙間の外に送り出すカード形成装置において、
前記材料通し隙間の隙間距離が材料の１枚の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であり、前記材料通し隙間の外にカードを挟持形態で搬送するカード搬送部が設けられ、前記材料通し隙間から前記カード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であることを特徴とするカード形成装置。
【請求項２】
打抜形成部が、
打面側を固定型材料抑え面としてなる固定型と、
カード打抜時では前記固定型に向かって移動されるとともに前記固定型材料抑え面との対向面を該固定型材料抑え面とで材料を挟み抑える可動型材料抑え面としてなる可動型と、
この可動型あるいは前記固定型に設けられた、カード打抜時には前記可動型材料抑え面あるいは前記固定型材料抑え面より突出されて材料からカードを打ち抜き形成するカード打抜体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、前記カード打抜体の打抜面と前記固定型材料抑え面あるいは前記可動型材料抑え面とが同一面となるように、前記固定型あるいは前記可動型の前記カード打抜体との関係で沈み状態にある側を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体と、
前記固定型あるいは前記可動型に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体の打抜動作と材料から打抜き出されたカードによって前記固定型内あるいは前記可動型内に押し沈められてカードが退避するカード退避ポケットを形成する受け沈み体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体の打抜受け面が前記固定型材料抑え面とあるいは前記可動型材料抑え面と同一面となるように、該受け沈み体を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体と、
カード非打抜時に前記固定型材料抑え面と前記可動型材料抑え面の間に形成される、打ち抜かれる材料の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間と、
カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間を形成するように前記可動型を前記固定型から弾性力により押し離す隙間形成弾性体とからなる打抜形成部であることを特徴とする請求項１記載のカード形成装置。
【請求項３】
打抜形成部で材料から打ち抜かれたカードを搬送するとともに、該カードのカード面が露出して搬送される検出隙間部位を有するカード搬送部と、前記検出隙間部位を通過するカード面を検出してカード面情報を得るカード面検出部位と、前記カード面情報に基づいて良品カードであるか不良品カードであるかを判定して判定情報を得る判定部と、前記良品カードを収納する良品カードストックと、この良品カードストックに前記良品カードのみを移して前記不良品カードは該良品カードストック以外の場所に移す動作をするように制御部に制御されてなるカード移し手段とを備えてなることを特徴とする請求項１、２いずれか記載のカード形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打抜形成部においてシート状の材料からカードを打抜形成するカード形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（１）打抜形成部において打ち抜かれ形成されるカードおよび屑材料の構造が、カードの外周一辺に小凹部が３箇所形成され、屑材料のカード抜き後内周一辺に前記小凹部の形成に伴い形成された小凸部が３箇所形成され、ハンマーの戻り動作によるカード打抜体の戻り動作に伴って沈み状態の受け沈み体は、固定型側弾性体の復元により固定型上面と打抜面を同一平ら面とする状態に戻り、それによりカードが屑材料内に戻り、屑材料とカードが一体となって搬送部に送られる。その際に屑材料の小凸部にカードの小凹部が引っ掛かり、屑材料かカードが外れることなく搬送部に搬送されるというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献１  特開２００６−３１５１５９号公報の図６、図９）
（２）打抜形成部で材料を打抜して屑材料と該屑材料内に分離可能に保持されたカードからなるカード形成材料を形成し、このカード形成材料（以下「カード保持材料」という。）を打抜形成部の外に間欠的に搬送しながら、カードを一行ずつ上から突き落とし棒によって突き落とし、その落ちてくるカードを大皿形態の成形品投入手段がスライドしながら配列された底抜け形態で受け爪付きの小皿に一枚ずつ受け取り、全カードを受け取った成形品投入手段は小皿と同じ配列のカード重ね収納ポケットを有する成形品ストック部の真上に位置させ、小皿の底でカードを落ちないように保持している受け爪状の成形品受け支持部を下外に回動させてカードを真下のカード重ね収納ポケットに落とし収納させるというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献２  特開２００５−１４５６４３号公報の図１〜図４）
また、カードを打抜配列ごとに重ね収納するカード重ね収納ポケットを有する成形品ストック部を、突き落とし棒の下方で移動させながら突き落とされてくるカードを前記カード重ね収納ポケットに受け収納するカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献２  特開２００５−１４５６４３号公報の図５）
また、カードを分離可能に保持しているカード形成材料を吸着板の上に搬送し、屑材料部分のみを吸着しておいて、吸着ノズルを配列した吸着搬送装置によって、カードのみを全部吸着ノズルに吸着させて成形品ストック部の真上に降ろして、吸着を解除してカードをカード重ね収納ポケットに収納するというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献２  特開２００５−１４５６４３号公報の図６）
（３）打抜形成部で材料を打抜してカードと屑材料を形成し、かつ、該カードを屑材料内に保持してなるカード保持材料を形成し、カード保持材料のまま搬送部に搬送し、搬送部で屑材料を搬送部外に分離しカードのみがその配列状態を保持したままは搬送部先端のカード排出部から排出され、排出されたカードは搬送部の下でスライド移動しながら該カードを受け取るカード受け並べスライド体に受け取られて行き、受け取り完了したカード受け並べスライド体はカード吸着保持部形態のカード吸い付け部を配列してなるカード受け渡し手段の真下に位置しカード受け渡し手段は下降してカード受け並べスライド体にあるカードをカード吸い付け部に吸着させて持ち上げ、カードが空となったカード受け並べスライド体はカード受け取り動作に戻り、カード受け渡し手段は真下に位置している成形品ストック部のカード重ね収納ポケット内にカードを下ろし入れ吸着を解除してカードを残し上昇するというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献３  特開２００８−２４６６０３号公報）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１５１５９号公報（図６、図９）
【特許文献２】特開２００５−１４５６４３号公報（図１〜図４、図５、図６）
【特許文献３】特開２００８−２４６６０３号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献２】特になし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来技術は次に述べるような欠点を有するものであった。
（１）特許文献１、２、３のいずれも、打抜形成部において材料から打ち抜かれたカードは、打抜形成部内で材料のカードの打抜跡内に戻され、ローラ群からなる搬送部にカードが打抜跡に収納されたままの状態で送られるものであった。
すなわち、０．１ｍｍ、０.２ｍｍなどという薄いカードは打抜時に反りが生じ、材料のカード抜き孔から外れた状態となって搬送されることが起き、そのカードは所定の配列位置からずれた状態となってカードの一部が材料と重なった状態で搬送部のローラに挟持されてしまい、よってカードが損傷して不良品が生じてしまう、また、所定の配列箇所からずれてしまう、向きが曲がったカードカード配置になってしまうことが生じ、決められたカード重ね収納部位に入らないカードが生じてしまうという欠点を有するものであった。
（２）特許文献１の発明は、カードの外周に小凹が形成されるという欠点を有するものであった。
（３）引用文献１、２、３の発明は、打ち抜かれ形成されたカードの全てをカード重ね収納部位に収納するため、その中には不良品（不良カード）が入っていることが想定されものである。よって、良品カードの所定枚数揃えは不良品カードを除いた後で行うことになる。すなわち、自動不良品摘出装置にカード重ね収納部位のカードをセットし不良品の摘出と良品の所定数の揃え行わなければならないものであった。
このため、カード打抜装置からカードを動不良品摘出装置に移す作業、自動不良品摘出装置の経費と設置スペースの確保が必要であったし、不良品の発生箇所を特定することがとても困難なものであった。
【０００６】
本発明は以上のような従来技術に鑑みてなされたものであって、打ち抜かれ材料のカード打抜跡内に戻されたカードが、カード打抜跡内から出ることなく送り出すことができるカード形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成としている。
＜請求項１記載の発明＞
非打抜時は材料が通される材料通し隙間を型間に形成するとともに、打抜時は前記材料通し隙間に通された材料を抑えてカード打抜き動作をする固定型と可動型とからなる打抜形成部を備え、この打抜形成部で前記カードを前記材料のカードの打抜跡に戻して納めた状態であるカード納め材料を前記材料通し隙間の外に送り出すカード形成装置において、
前記材料通し隙間の隙間距離が材料の１枚の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であり、前記材料通し隙間の外にカードを挟持形態で搬送するカード搬送部が設けられ、前記材料通し隙間から前記カード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であることを特徴とするカード形成装置である。
＜請求項２記載の発明＞
打抜形成部が、
打面側を固定型材料抑え面としてなる固定型と、カード打抜時では前記固定型に向かって移動されるとともに前記固定型材料抑え面との対向面を該固定型材料抑え面とで材料を挟み抑える可動型材料抑え面としてなる可動型と、この可動型あるいは前記固定型に設けられた、カード打抜時には前記可動型材料抑え面あるいは前記固定型材料抑え面より突出されて材料からカードを打ち抜き形成するカード打抜体と、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、前記カード打抜体の打抜面と前記固定型材料抑え面あるいは前記可動型材料抑え面とが同一面となるように、前記固定型あるいは前記可動型の前記カード打抜体との関係で沈み状態にある側を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体と、前記固定型あるいは前記可動型に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体の打抜動作と材料から打抜き出されたカードによって前記固定型内あるいは前記可動型内に押し沈められてカードが退避するカード退避ポケットを形成する受け沈み体と、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体の打抜受け面が前記固定型材料抑え面とあるいは前記可動型材料抑え面と同一面となるように、該受け沈み体を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体と、カード非打抜時に前記固定型材料抑え面と前記可動型材料抑え面の間に形成される、打ち抜かれる材料の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間と、カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間を形成するように前記可動型を前記固定型から弾性力により押し離す隙間形成弾性体とからなる打抜形成部であることを特徴とする請求項１記載のカード形成装置である。
＜請求項３記載の発明＞
打抜形成部で材料から打ち抜かれたカードを搬送するとともに、該カードのカード面が露出して搬送される検出隙間部位を有するカード搬送部と、前記検出隙間部位を通過するカード面を検出してカード面情報を得るカード面検出部位と、前記カード面情報に基づいて良品カードであるか不良品カードであるかを判定して判定情報を得る判定部と、前記良品カードを収納する良品カードストックと、この良品カードストックに前記良品カードのみを移して前記不良品カードは該良品カードストック以外の場所に移す動作をするように制御部に制御されてなるカード移し手段とを備えてなることを特徴とする請求項１、２いずれか記載のカード形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
＜請求項１記載の発明の効果＞
非打抜時は材料が通される材料通し隙間を型間に形成するとともに、打抜時は前記材料通し隙間に通された材料を抑えてカード打抜き動作をする固定型と可動型とからなる打抜形成部を備え、この打抜形成部で前記カードを前記材料のカードの打抜跡に戻して納めた状態であるカード納め材料を前記材料通し隙間の外に送り出すカード形成装置において、
前記材料通し隙間の隙間距離が材料の１枚の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であり、前記材料通し隙間の外にカードを挟持形態で搬送するカード搬送部が設けられ、前記材料通し隙間から前記カード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であることを特徴とするカード形成装置であるので、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、固定型と可動型の非打抜時で材料を通し移動（搬送）する状態にあっては材料通し隙間が形成され、その材料通し隙間が材料の厚みよりも広くかつ該材料の厚みの２枚分よりも狭い隙間距離とされているので、材料およびカードと材料通し隙間の間に形成される残り隙間は、材料およびカードの厚みよりも狭い残り隙間となるので、カードは打抜跡の外にでることができない状態で固定型および可動型（材料通し隙間）の外に送り出されるとともに、材料通し隙間からカード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であるので、カードは材料通し隙間から全部が出ない内にカード搬送部に届き挟持され、カード搬送部においてもカードは打抜配列および向きを正確に維持した状態で搬送されることを実現するという効果を奏する。
これにより、カードの正確な配列位置と正確な向きでの送り出しを実現するとともに、屑材料とカードとの重なりの生じない、それによって不良が生じないカード打抜形成装置を実現するものである。
カードの正確な配列位置と正確な向きでの送り出しは、それ以後のカード処理を正確に行う上で重要である。例えば、不良品検出のためのカード面の撮像、材料のカード配列と同じ配列としたカードポケットを有するカード受けトレーへのカードの収納などを、全く不備無く正確に進行させることを保証しているものである。
＜請求項２記載の発明の効果＞
打抜形成部が、
打面側を固定型材料抑え面としてなる固定型と、カード打抜時では前記固定型に向かって移動されるとともに前記固定型材料抑え面との対向面を該固定型材料抑え面とで材料を挟み抑える可動型材料抑え面としてなる可動型と、この可動型あるいは前記固定型に設けられた、カード打抜時には前記可動型材料抑え面あるいは前記固定型材料抑え面より突出されて材料からカードを打ち抜き形成するカード打抜体と、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、前記カード打抜体の打抜面と前記固定型材料抑え面あるいは前記可動型材料抑え面とが同一面となるように、前記固定型あるいは前記可動型の前記カード打抜体との関係で沈み状態にある側を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体と、前記固定型あるいは前記可動型に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体の打抜動作と材料から打抜き出されたカードによって前記固定型内あるいは前記可動型内に押し沈められてカードが退避するカード退避ポケットを形成する受け沈み体と、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体の打抜受け面が前記固定型材料抑え面とあるいは前記可動型材料抑え面と同一面となるように、該受け沈み体を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体と、カード非打抜時に前記固定型材料抑え面と前記可動型材料抑え面の間に形成される、打ち抜かれる材料の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間と、カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間を形成するように前記可動型を前記固定型から弾性力により押し離す隙間形成弾性体とからなる打抜形成部であることを特徴とする請求項１記載のカード形成装置であるので、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、打面側を固定型材料抑え面としてなる固定型と可動型の非打抜時で材料を通し移動（搬送）する状態にあっては、その材料通し隙間が該材料の厚みよりも広くかつ該材料の厚みの２枚分よりも狭い隙間距離とされているので、打抜時に打ち抜かれカード退避ポケットに収納（全部収納される形態、一部が収納される形態のいずれも含む）されたカードが、可動型の固定型からの離れ動作に伴って受け沈み体により材料の打抜跡内に戻された状態は、材料と材料通し隙間の間に形成される残り隙間はカードの厚みよりも狭い残り隙間となるので、カードは打抜跡の外にでることができない状態で固定型および可動型の外に送り出すことを実現するという効果を奏する。
これにより、カードの正確な配列位置と姿勢での送り出しを実現するとともに、材料とカードとの重なりの生じないカード打抜形成装置を実現するものである。
＜請求項３記載の発明の効果＞
打抜形成部で材料から打ち抜かれたカードを搬送するとともに、該カードのカード面が露出して搬送される検出隙間部位を有するカード搬送部と、前記検出隙間部位を通過するカード面を検出してカード面情報を得るカード面検出部位と、前記カード面情報に基づいて良品カードであるか不良品カードであるかを判定して判定情報を得る判定部と、前記良品カードを収納する良品カードストックと、この良品カードストックに前記良品カードのみを移して前記不良品カードは該良品カードストック以外の場所に移す動作をするように制御部に制御されてなるカード移し手段とを備えてなることを特徴とする請求項１、２いずれか記載のカード形成装置であるので、請求項１、２いずれか記載の発明の効果に加えて、次のような効果を奏する。
すなわち、カード面情報に基づく判定部の判定によって、カード移し手段が良品カードのみを良品カードストックに移し、不良品カードは該良品カードストック以外の例えば不良品カードストックに移すので、カード打抜形成から不良品摘出、良品カード揃えを一台のカード形成装置によって全て行うという効果を奏するとともに、請求項１、２いずれかの打抜形成部の構成によって、材料から打ち抜かれたカード群はその打抜配置がずれたりすることなく正確な配置で排出されるので、カード面検出部位でのカード面の検出が正確なものにでき、それによって不良カードであるか良品カードであるかの判定を正確にすることができ、且つ、打抜時や搬送時の装置側に起因する不良カード形成要因が少ないカード打抜形成装置を実現するという効果を奏する。
不良品を摘出するための検査人員あるいは検査揃え装置（不良品摘出して良品のみを揃える装置）を必要としない、検査場所ないし検査揃え装置の設置スペースを必要としないカード形成装置を実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の側面図。
【図２】本発明の実施例１の平面図。
【図３】本発明の実施例１の撮像動の概念図。
【図４】本発明の実施例１の部分平面図。
【図５】本発明の実施例１のカード受けトレーのカード受け動作説明図。
【図６】本発明の実施例１のカード移し手段の動作説明図。
【図７】図６の続き。
【図８】本発明の実施例１の制御構成図。
【図９】本発明の実施例１の仕切り板、カード重ね収納部位の形態と仕切り板、カードの収まり関係を示す平面図。
【図１０】本発明の実施例１の打抜形成部の非打抜時の断面図。
【図１１】本発明の実施例１の打抜形成部の打抜時の断面図。
【図１２】本発明の実施例１の打抜形成部の打抜完了後の断面図。
【図１３】本発明の実施例１の打抜形成部の動作説明図。
【図１４】本発明の実施例１の仕切り板セット部の側面図および背面図。
【図１５】本発明の実施例２の平面図。
【図１６】本発明の実施例３の打抜形成部の非打抜時の断面図。
【図１７】本発明の実施例３の打抜形成部の動作説明図。
【図１８】本発明の実施例４の側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示す本発明の実施例を説明する。但し、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図１４に示す本発明の実施例１において、１はカード形成装置であって、このカード形成装置１は次のような構成となっている。
一枚形態の材料Ａを重ね収納している材料セット部２と、
最上部の材料Ａを材料セット部２から吸着して取り出す材料供給部３と、
この材料供給部３により載せられ解放された材料Ａの、光電管により傾きを検出して所定の向きとなるように向きを修正する位置合わせ部３２と、
この位置合わせ部３２により位置合わせされた材料Ａを挟持搬送する、搬送部駆動手段２８あるいは他の駆動手段によって一体駆動される上下一対のローラからなる材料搬送部４と、
この材料供給部３により位置された材料Ａを挟持搬送する、搬送部駆動手段２８によって一体駆動されるローラ群からなる材料搬送部４と、
この材料搬送部４から搬送されてきた材料Ａを、一行（３カード）ずつ９列で打ち抜いて形成した２７枚のカードＣおよび打抜跡Ｅが形成された屑材料Ｇを形成するところである、ベース５に固定された固定型６、この固定型６に向かってハンマー８によって打ち下ろされる可動型７、この可動型７と前記固定型６とからなる打抜形成部１０と、
この打抜形成部１０で打ち抜かれたカードＣの配列を維持した状態で該カードＣを挟持搬送するローラの搬送方向間隔をカードＣの幅より狭くした、搬送部駆動手段２８（カード搬送部１４のみを制御する別の搬送部駆動手段でもよい）によって一体駆動されるローラ群からなるとともに、最終ローラをカード排出部１３としたカード搬送部１４と、
このカード搬送部１４の中途に設けられたカードＣと屑材料Ｇを分離し該屑材料Ｇをカード搬送部１４外の屑材料回収ケース２７に排出する屑材料分離爪１２と、
カード搬送部１４のローラ間に形成された検出隙間部位３８ａの下方に設けられた、該検出隙間部位３８ａから露出しているカードＣの下面を撮像する撮像装置（ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子や撮像管を使用した撮像装置などがある。）からなる、撮像指示部７２の指示によって撮像動作を行うカード面検出部位１５ａ（一行のカード数と同じ３台の撮像装置からなっている）と、
検出隙間部位３８ａから離れた部位に形成された検出隙間部位３８ｂの上方に設けられた、該検出隙間部位３８ｂから露出しているカードＣの上面を撮像する撮像装置（ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子や撮像管を使用した撮像装置などがある。）からなる、撮像指示部７２の指示によって撮像動作を行うカード面検出部位１５ｂ（一行のカード数と同じ３台の撮像装置からなっている）と、
検出隙間部位３８ａの撮像カード面（検出カード面）を照らす照明３９ａ（三個の照明）と、
検出隙間部位３８ｂのカード面を照らす照明３９ｂ（三個の照明）と、
カード排出部１３から排出されるカードＣを一行ずつ（一行目１６ａ−１、１６ｂ−２、１６ｃ−２・・・９行目６ａ−９、１６ｂ−９、１６ｃ−９）カード同士が重ならないように受け取る（受け収納する）、打抜時のカードＣの配列と略同じ配列とされた凹形態のカード受けポケット１６（１６ａ−１〜１６ｃ−９）の２７箇所を有するとともに、トレー駆動手段１７によりスライド動作されるカード受けトレー１８と、
カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９に仕切り板Ｊを置く仕切り板移し手段１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）を有する仕切り板セット部６９と、
カードＣを受け取ったカード受けトレー１８が停止する真上にあって、下降して該カード受けトレー１８上のカードＣを一気に全て吸着保持して昇降するカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９の配列に対応した１８本の棒状のカード吸着保持部１９（１９ａ−１〜１９ｃ−９）を有するカード移し手段２０と、
カード移し手段２０の真下に位置してなるカードＣを重ね収納するカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９と同じ配列形態としされた、配列ごとのカードを重ね収納するカード重ね収納部位２１（２１ａ−１〜２１ｃ−９）を有する良品カードストック２２と、
良品カードストック２２の隣に位置して、不良品を重ね収納するカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９と同じ配列のカード重ね収納部位２３（２３ａ−１〜２３ｃ−９）を有する不良品カードストック２４と、
カード面検出部位１５ａ、１５ｂからのカード面情報を検査してそのカードＣが良品カードであるか不良品カードであるかの判定を行う判定部２６を有するとともに、各機器の動作を制御する制御部２５とからなっている。
ハンマー駆動部９と、打抜形成部１０（可動型７、固定型６）と、ベース５とで打抜装置２９を形成している。
制御部２５が制御する各機器は、材料供給部３、搬送部駆動手段２８（材料搬送部４、カード搬送部１４）、ハンマー駆動部９、トレー駆動手段１７（カード受けトレー１８）、カード移し手段２０（吸着切替部３６含む）、仕切り板セット部６９の仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃである。
カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９でカード排出部１３から排出されるカードＣを一行ずつ受け取って一材料Ａの全カードを載せる形態として、カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９の全部を使用する形態もあれば、その一部（例えば２行５列など）で受け載せる形態もある。
【００１２】
駆動モータからなるトレー駆動手段１７には駆動回転されるねじ軸３０が取り付けられ、このねじ軸３０の回転によってスライドするナット３１（ねじ軸３０とでボールねじを形成）が該ねじ軸３０に螺合され、このナット３１にカード受けトレー１８が取り付けられ、レールに支持案内（図示せず省略）されて制御部２５に制御されてスライド動作（水平移動）をするようになっている。
【００１３】
下降してカード受けトレー１８上のカードＣを吸着保持して昇降される、カードの配列に対応した１８本の棒状のカード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９を有するカード移し手段２０は、カード吸着保持部１９ａ−１〜１９ｃ−９の昇降動作を行うエアーシリンダ部３５と、カード移し手段２０の水平動作を駆動する水平駆動手段（図示せず省略：駆動モータにより回転駆動されるボールねじやリニアベアリングなど）と、カード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９の個々別々の吸着動作と非吸動作を制御するための該カード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９に対応したバルブ群を有する吸着切替部３６とからなっていて、エアーシリンダ部３５、吸着切替部３６の前記各バルブ、前記水平駆動手段はそれぞれ制御部２５によりその動作が制御される。吸着切替部３６からはバルブに連絡したホース（図示せず省略）がカード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９に連絡されている。
【００１４】
図３、図８によってカード面検出部位１５ａ、１５ｂの撮像動作およびその後の処理について説明する。
カード面検出部位１５ａにおいて、検出隙間部位３８ａに送り出されてきたカードＣの下先半面４０(先に検出隙間部位３８ａに入る下先行半分強)を撮像する一回目の撮像１３０を行って下先半面情報１３１を得、続いて前記検出隙間部位３８ａから送り出されてゆく該カードＣの下後半面４１(後に検出隙間部位３８ａに入る下後行半分強)を撮像する二回目の撮像１３２を行って下後半面情報１３３を得て、下先半面情報１３１と下後半面情報１３３を画像合成部４４に送る。
検出隙間部位３８ａを通過したカードＣは検出隙間部位３８ｂに送られる。カード面検出部位１５ｂにおいて、検出隙間部位３８ｂに送り出されてきたカードＣの上先半面４２(先に検出隙間部位３８ｂに入る上先行半分強)を撮像する一回目の撮像１３４を行って上先半面情報１３５を得、続いて前記検出隙間部位３８ｂから送り出されてゆく該カードＣの上後半面４３(後に検出隙間部位３８ｂに入る上後行半分強)を撮像する二回目の撮像１３６を行って上後半面情報１３７を得て、上先半面情報１３５と上後半面情報１３７を画像合成部４４に送る。
下先半面情報１３１、下後半面情報１３３、上先半面情報１３５、上後半面情報１３７とで画像情報７５を形成している。
画像合成部４４では、下先半面情報１３１と下後半面情報１３３を合成してカード下面合成画像１３８が形成され、上先半面情報１３５と上後半面情報１３７を合成してカード上面合成画像１３９が形成され、さらに、カード下面合成画像１３８とカード上面合成画像１３９を統合した合成両面画像であるカード面情報８０が形成される。
カード面情報８０は判定部２６に送られて判定情報７９が出力され、該判定情報７９にカード配列箇所情報７７が付与される。または、カード面情報８０にカード配列箇所情報７７が付与されてなるカード面情報８０が形成され、該カード面情報８０は判定部２６に送られ判定情報７９が出力される。
【００１５】
カード面検出部位１５ａおよびその照明３９ａとカード面検出部位１５ｂおよびその照明３９ｂの配置は、カード面検出部位１５ａが照明３９ｂの影響を受けないで撮像でき、かつ、カード面検出部位１５ｂが照明１５ａの影響を受けないで撮像できるように、カード面検出部位１５ａ、照明３９ａのカード下面検出側とカード面検出部位１５ｂ、照明３９ｂのカード上面検出側は離されて配置されている。
本実施例１の装置にあっては、カード面検出部位１５ａ、カード面検出部位１５ｂは判定の安定性からエリアセンサ（エリアセンサカメラ）を使用しているが、これに限定されるものではなく、ライン（リニア）センサ（ラインスキャンカメラ）など他の検出装置を使用してもよい。ラインセンサの方がエリアセンサよりも高分解能、高速性、連続処理において優れている。
また、センサにはＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサなどがある。
【００１６】
また、カード面検出部位１５ａ、１５ｂのカード面の検出が、打抜形成部１０の打抜振動の無い非打抜時に行われるように、撮像タイミングが設定されている。
前記撮像タイミングは、所定のカード打抜サイクルに合わせたものとなっている。あるいは、前記非打抜時に撮像するように制御部２５によってカード搬送部１４、打抜形成部１０、カード面検出部位１５ａ、１５ｂのいずれかが制御ないしその複数の組み合わせによって制御されるようにするのもよい。
【００１７】
図９によって仕切り板Ｊおよび該仕切り板Ｊに関する事項について説明する。
図９の（ａ）は、自転車の絵柄が表示されたカードＣである。
図９の（ｂ）は、仕切り板Ｊであり、仕切り板Ｊはカード本体６３と、このカード本体６３の長辺の一つに一部が突出したカードＣと重ねた状態で該カードＣの外に突き出る凸片６４が形成され、カード本体６３の中央部に形成した孔６５とからなっている。孔６５は仕切り板Ｊの下に在るカードＣをカード吸着保持部１９によって吸着して、仕切り板ＪとカードＣを重ねた状態で二枚同時にカード吸着保持部１９に吸着保持することを可能とするためのものである。
図９（ｃ−１）は、凹み形態のカード受けポケット１６の形態を示す平面図であり、カード受けポケットの長辺の一つは仕切り板Ｊの凸片６４を位置させるための凸片入り部６８となっている。図９の（ｃ−２）はカードＣを収納した状態の平面図。図９の（ｃ−３）は区切り数の最終のカードＣの上に仕切り板Ｊを載せた状態の平面図である。
孔６５は一つに限られず小孔を複数設けた形態もよい。またカード本体の形状はカードＣの形状と同じでなくても良い。
仕切り板は凸片６４の無いカードＣと同一形状としたものや、カードＣよりも一方の幅あるいは両幅を広くしたものや、逆にカードＣよりも一方の幅あるいは両幅を狭くしたものもよい。この場合、カード受けポケットの凸片は入部６８は設ける必要は無く、カードＣと仕切り板が入る広さがあればよい。
図９の（ｄ−１）は、カード重ね収納部位２１の形態を示す平面図であり、カード重ね収納部位の長辺の一つは仕切り板Ｊの凸片６４を避け通すための開口部６６となっている。図９の（ｄ−２）はカードＣを収納した状態の平面図。図９の（ｄ−３）は区切り数の最終のカードＣの上に仕切り板Ｊを載せた状態の平面図である。
材料が打抜形成部に一枚ずつ送られて所定の行と列の配列でカードが打抜形成される一枚材料であり、良品カードストックには前記一枚材料の打抜形成されたカードの配列箇所ごとにカードを重ね収納するカード重ね収納部が設けられ、良品カードストックの個々の前記カード重ね収納部位に収納されるあるいは収納されたカード数を計数する計数部を設け、仕切り板がセットされる仕切り板セット部を設け、前記重ねカード収納部の区切り数を設定する区切り数設定部を設け、設定された前記区切り数の最後のカードの上に前記仕切り板セット部にセットされた仕切り板を移し載せる仕切り板移し手段を設けたことを特徴とするカード形成装置であるので、区切り数設定部で例えば区切り数を１００枚に設定した場合、計数部による個々のカード重ね収納部位に収納されるあるいは収納されたカード数が１００枚に達した場合、１００枚目の良品カードの上に仕切り板が仕切り板セット部により自動的にセットされ、１００枚（区切り数）ごとに区切り箇所が明確に標された良品カード重ねを実現するという効果を奏する。これによって、区切り数に揃えるための人あるいは他装置を必要としない生産性の高いカード形成装置を実現する。
【００１８】
図１０ないし図１３によって打抜形成部１０の構成について説明する。
打抜形成部１０の構成は、ベース５上に固定された上面を固定型材料抑え面４９とした固定型６と、カード打抜時ではこの固定型６に向かってハンマー８によって移動されるとともに材料Ａを前記固定型材料抑え面４９とで挟み抑える下面を可動型材料抑え面５０とした可動型７と、前記可動型７内に可動可能に設けられたカード非打抜時では打抜面が前記可動型材料抑え面５０と同一面となるように位置決めされ、かつ、カード打抜時には前記可動型材料抑え面５０より突出されて材料ＡからカードＣを打ち抜き形成する、打抜部位５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）を有する上部が可動型７の上部に被さる形態のカード打抜体５１と、前記可動型７に設けられた、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、カードＣを打ち抜いて突出状態にある前記カード打抜体５１の打抜面５７が前記可動型材料抑え面５０と同一面となるように、該カード打抜体５１を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体５２と、前記固定型６に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体５１の打抜動作と材料Ａから打抜き出されたカードＣによって前記固定型内に押し沈められて該カードＣが退避するカード退避ポケット５３を形成する受け沈み部位５４（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）を有する受け沈み体５４と、前記固定型６に設けられた、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体５４の打抜受け面５８が前記固定型材料抑え面４９と同一面となるように、該受け沈み体５４を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体５６と、カード非打抜時に前記固定型材料抑え面４９と前記可動型材料抑え面５０の間に形成される、打ち抜かれる材料Ａの厚みよりも広くかつ該材料Ａの２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間５５と、カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間５５を形成するように前記可動型７を前記固定型６から圧縮コイルばね、ゴム製弾性体などの弾性力により押し離す隙間形成弾性体５９と、この隙間形成弾性体５９によって固定型６から離間される可動型７を止め材料通し隙間５５の隙間距離に規制するための可動型離間規制部６０とからなる構成である。
材料通し隙間５５の外にカードＣを挟持形態で搬送するカード搬送部１４（上ローラと下ローラでカードを挟持搬送する）が設けられ、材料通し隙間５５からカード搬送部１４の最初のローラのカード挟持部位までの距離がカードＣの長さよりも短い距離とされている。すなわち、材料通し隙間５５内にカード納め材料（屑材料Ｇの打抜跡Ｅ内にカードＣが在る状態）内のカードＣの一部がある状態のうちに、カード搬送部１４によるカードＣの強制搬送状態（上ローラと下ローラに挟持された状態）が形成される位置に、カード搬送部１４の最初のローラが位置されている。
材料通し隙間５５の隙間距離は、材料Ａの厚みが０．１ｍｍの場合は、０．１ｍｍより広くかつ０．２ｍｍより狭い距離（例えば０．１５ｍｍ）であり、この場合にあっては材料通し隙間５５（０．１５ｍｍ）と材料Ａ（０．１ｍｍ）に間の残り隙間は０．０５ｍｍであり、打抜跡Ｅ内に入っている０．１ｍｍのカードＣは残り隙間０．０５ｍｍより０．０５ｍｍ厚いので、打抜形成部１０内にあってはカードＣは打抜跡Ｅ内に納められたまま搬送されて行く。
材料Ａの厚みが０．２ｍｍの場合は、０．２ｍｍより広く０．４ｍｍより狭い距離（例えば０．３ｍｍ）である。
材料通し隙間５５の隙間距離を規制する可動型離間規制部６０を可動式として、手動で隙間距離を設定できるようにする、あるいは隙間距離設定部と隙間距離を監視する隙間距離監視センサを設けるとともに可動型離間規制部６０を可動制御するボールねじなどの規制部制御手段を設け、制御部２５によって隙間距離設定部によって設定された隙間距離と常になるように、隙間距離監視センサの距離監視情報に基づいて可動型離間規制部６０が自動的に可動して隙間距離を調節するようにするのがよい。
また、可動型離間規制部６０を設けない構成とするのもよい。
【００１９】
本実施例１では可動型にカード打抜体を設け固定型に受け沈み体を設けた構成としているが、固定型にカード打抜体を設け可動型に受け沈み体を設けた構成としてなる構成でもよい。
材料およびカードを搬送する非打抜時の材料通し隙間５５の隙間距離が材料Ａの一枚の厚みよりも広くかつ材料Ａの二枚の厚みよりも狭い距離であるので、打抜跡Ｅ内に戻されたカードＣは屑材料Ｇと材料通し隙間５５の間に形成される隙間幅が、カードＣの厚みよりも狭いので該カードＣが打抜跡Ｅ外に出ることが不可能な状態でカード搬送部１４に搬送される。
また、可動型および固定型側に材料通し隙間を延長するカード搬送部に向かって突出した部位からなる延長部分を設けてなる形態もよいし、可動型および固定型とカード搬送部１４の間に、該可動型および該固定型とは別部材によって材料通し隙間５５を延長する部材（例えば２枚の板部材）を設けてなる構成も、その隙間は型側の材料通し隙間（可動材料通し隙間）のように開いたり閉じたりしない固定された形態であるが、それは可動材料通し隙間と実質一体の役割を果たす固定材料通し隙間であり、材料通し隙間の実質的延長部分であるもので、そのような材料通し隙間も技術的範疇としているものである。
【００２０】
図１３によって材料Ａからのカード打抜形成およびカード搬送部の搬送について説明する。
（ａ）材料通し隙間５５に材料Ａが材料搬送部４によって送り込まれ停止される。
非打抜時：材料Ａが搬送され停止する。このとき可動型材料抑え面５０と打抜面５７が同一面と位置決めされ、固定型材料抑え面４９と打抜受け面５８が同一面と位置決めされた状態である材料通し隙間５５が形成されている。非打抜時にあって形成される材料通し隙間５５は、可動型材料抑え面５０と打抜面５７が同一面と位置決めされ、固定型材料抑え面４９と打抜受け面５８が同一面と位置決めされている状態において形成される隙間である。
（ｂ）ハンマー８が下降し、カード打抜体５１の上部を押し可動型７を下降させる。可動型７は材料Ａに当り固定型６とで該材料Ａを挟持抑え状態とする。ハンマー８はさらに下降し打抜面合せ弾性体５２を収縮させてカード打抜体５１を固定型材料抑え面４９より突出させ、材料ＡよりカードＣを打抜き下降させる。カード打抜体５１によって抜き押し下げられるカードＣによって受け沈み体５４が押され受け沈み体戻し弾性体５６が収縮させられて該受け沈み体５４が沈んだ状態となってカード退避ポケット５３が形成され、該カード退避ポケット５３にカードＣの一部が退避した状態となる。
（ｃ）ハンマー８が上がり、隙間形成弾性体５９の弾性反発によって可動型７が上昇するとともに、打抜面合せ弾性体５２の弾性戻り膨張によってカード打抜体５１が上がり打抜面５７が可動型材料抑え面５０と同一面とされ、受け沈み体戻し弾性体５６の弾性戻り膨張によってカード打抜体５１の上昇に追随して該カード打抜体５１とでカードＣを挟みながらの受け沈み体５４が上昇してカードＣが屑材料Ｇの打抜跡Ｅ内に戻されカード納め材料が形成されるとともに、打抜受け面５８が固定型材料抑え面４９と同一面とされ、材料通し隙間５５が形成される。
（ｄ）材料搬送部４（カード納め材料がカード搬送部１４に挟持されるまでの作動）およびカード搬送部１４が搬送状態となってカード納め材料が送られる。この時、カード納め材料内に在るカードＣの一方が材料通し隙間５５内にある間にカードＣの他方がカード搬送部１４のローラに挟持される。
【００２１】
図１４に示すようにカードＣの打ち抜き配列の一行（横一列）に対応する数である仕切り板セット部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ（特に個別指定しない場合は単に「仕切り板セット部３７」と表記）と、この仕切り板セット部３７ａ、３７ｂ、３７ｃの下方に設けられた、該仕切り板セット部３７ａ、３７ｂ、３７ｃにセットされている仕切り板Ｊを下部から一枚ずつ個別に引き出し排出する排出ローラからなる仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃを駆動する制御部２５に個々別々に制御された駆動モータ７３（７３ａ、７３ｂ、７３ｃ）とからなっている仕切り板セット部６９が、カード移し手段２０とカード排出部１３の間に設けられている。カード受けトレー８上の区切り数の最後のカードＣとなるカード上に仕分けカードＪを載せるようにしている。
仕切り板セット部６９の向きを反対にするのもよい。
仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃからの仕切り板Ｊのカード受けポケット１６への供給は、傾斜状態で排出（傾斜排出）されるとともに、仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃの先頭（最下部）のローラに後尾側が挟持されている状態で、その先頭側がカード受けポケット１６内に入った状態（先頭側ポケット先入り）となって、仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃから完全に排出される。
傾斜排出と先頭側ポケット先入りとによって、仕切り板Ｊはカードポケット１６に案内されて入るとともに、先頭側から後尾側に倒れるように（寝るように）入って収納されるので、カードポケット１６に確実に収納される。
【００２２】
制御部２５による機器の制御と動作を図８によって説明する。
＜不良品の摘出＞
カード配列箇所情報記録部７６からのカード配列箇所情報７７が情報付与部７４によってカード面情報８０に付与されて判定部２６に送られる。
判定部２６は基準画像格納部８１に予め格納されている基準画像情報８２とカード面情報８０を比較して（検査して）、カードＣの良品、不良品判定を行い判定情報７９を判定情報格納部７８に格納する。
不良品の判定があった場合には、不良品配列箇所特定部８５に通知され不良品の配列箇所（例えば：カード受けポケット１６ｃ−１）が特定されて、カード置き先指示部８３に通知され、カード置き先指示部８３はカード移し手段２０の吸着切替部３６の動作を制御する。
カード置き先指示部８３の指示によりカード移し手段２０はカード受けトレー１８の全てのカードＣを一斉に吸着して持ち上げ、下降してカード吸着保持部１９ｃ−１以外のカード吸着保持部の吸着を解除してカード重ね収納部位２１ｃ−１以外のカード重ね収納部位には良品のカードを一斉に放し収納し（移し）、カード吸着保持部１９ｃ−１の吸着を解除せず不良品カードを保持したまま上昇し、不良品カードストック２４上に移動して該不良品カードストック２４のカード重ね収納部位２３ｃ−１に不良品カードを吸着解除して放し収納する（移す）。
撮像された不良品の画像情報、該不良品の配列箇所情報、該不良品の不良部位の位置情報などが格納される不良品情報格納部８４に格納され、パソコンなどで表示・分析して原因を究明することができる。
基準画像情報８２は、制御部２５の基準画像作成指示部（図示せず省略）でカード面情報の作成を指示状態として、良品カードの画像情報７５を画像合成部４４で合成することによって得る。基準画像作成指示部（図示せず省略）によるカード面情報の作成を指示状態においては基準画像情報８２は判定部２６には送られず、基準画像格納部８１に格納される。基準画像格納部８１は複数の基準画像情報を格納しておくことができ、各基準画像情報には名称が付与され、基準画像選択部（図示せず省略）によって使用する基準画像情報を選択できるようになっている。
＜仕切り板のセット＞
計数部９１はカード重ね収納部位２１ａ−１〜２１ｃ−９の個々に収納されたカード数と、カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９に在るないしこれから入るカードＣがカード重ね収納部位２１ａ−１〜２１ｃ−９に収納される何枚目のカードになるか、不良品配列箇所情報８７を含めて計数しそれをカード数記録部８６に記録し、カード数記録部８６のカード数情報８９はカード載せ指示部８８に送られる。
区切り数設定部７９で設定された区切り数９０は仕切り板移し指示部８８に記憶され、カード載せ指示部８８はカード数情報８９と区切り数９０に基づいて、仕切り板セット部６９に仕切り板Ｊの移し載せを指示する。
区切り数設定部７９で区切り数を設定（例えば：区切り数５０枚）とした場合、５０枚目のカードＣ（最後のカード）がカード受けトレー１８の所定のカード受けポケットに入った後で、５０枚目のカードＣの上に仕切り板セット部６９から仕切り板Ｊが排出され載せられる。この際、５０枚目のカードＣに達していないカード受けポケットと不良品のあるカード受けポケットには仕切り板Ｊは載せられない。カード移し手段２０によって不良品以外の全良品カードＣおよび全仕切り板Ｊが良品カードストック２２に収納される。不良品は不良品ストック２４に収納される。
例えば、５０枚のカードの内のカード受けポケット１６ｃ−１に入るカードＣが不良品で摘出された場合にあっては、カード受けポケット１６ｃ−１以外のカードポケットに入ったカードＣは５０枚目のカードＣであるので、これらカード受けポケット１６ｃ−１以外のカードポケットのカードには仕切り板Ｊが載せられる。続くその次のカード移し動作にあっては、カード受けポケット１６ｃ−１だけが５０枚目のカードとなるので、カード受けポケット１６ｃ−１のカードＣの上だけに仕切り板Ｊが載せられる。そしてカード受けトレー１８の全てのカードとともに良品カードストック２２に収納される。
他の機器の制御については、材料供給部動作指示部１２１の指示によって材料供給部３の動作は制御され、ハンマー駆動部動作指示部１２２の指示によってハンマー駆動部９の動作は制御され、搬送部動作指示部１２３の指示によって材料搬送部４およびカード搬送部１４の動作は制御され、カード受けトレー動作指示部１２４の指示によってカード受けトレー１８の動作は制御される。
【００２３】
次に本発明の異なる実施例について説明する。なお、これら本発明の異なる実施例の説明に当たって、前述した本発明の実施例と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【実施例２】
【００２４】
図１５に示す本発明の実施例２において前記実施例１と主に異なる点は、仕切り板セット部６９を設けず、代わりにカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９と同じ配列の仕切り板収納部９４（９４ａ−１〜９４ｃ−９）を設けてなる仕切り板セット部９５を設け、良品カードストック２２、不良品カードストック２４、仕切り板セット部９５を、カード受けトレー１８の真下から外した位置の該カード受け本体１８の進行方向（Ｘ方向）に対して直角方向（Ｙ方向）で一列に並べ、カード移し手段２０を良品カードストック２２、不良品カードストック２４、仕切り板セット部９５、カード受けトレー１８上を移動（Ｙ方向に移動）するようにして、カード移し手段２０が仕切り板移し手段としても動作するようにしたカード形成装置９６を形成した点にある。
また、仕切り板は孔６５を有さない仕切り板Ｊ自体が単独でカード吸着保持部１９ａ−１〜１９ｃ−９に吸着保持される形態の仕切り板Ｋである。
（１）仕切り板のセット動作
良品カードストック２２のカード重ね収納部位の一つでも区切り数に達したら、カード移し手段２０は仕切り板セット部９５の全配列の仕切り板Ｋを吸着移動して良品カードストック２２のカード重ね収納部位２１ａ−１〜２１ｃ−９内に降ろし、区切り数に達しているところの仕切り板Ｋのみを離しカードＣの上に載せ、区切り数に達していない場所の仕切り板Ｋは不良品カードストック２４に運び収納する。
（２）仕切り板の他のセット動作
良品カードストック２２のカード重ね収納部位の一つでも区切り数に達したら、カード移し手段２０は仕切り板セット部９５の区切り数に達した箇所のカードＫのみを吸着移動して良品カードストック２２の区切り数に達した箇所のカード重ね収納部位のカードＣの上に仕切り板Ｋを載せる。
【実施例３】
【００２５】
図１６、図１７に示す本発明の実施例３において前記実施例１と主に異なる点は、打抜形成部の構成を固定型にカード打抜体を設け、可動型に受け沈み体を設けた構成とした打抜形成部９７を形成した点にある。
打抜形成部９７は、ベース５側に可動可能に設けられた上面を固定型材料抑え面９８とした固定型９９と、カード打抜時では前記固定型９９に向かってハンマー８に押されて移動されるとともに前記固定型材料抑え面９８との対向面を該固定型材料抑え面９８とで材料Ａを挟み抑える可動型材料抑え面１００としてなる可動型１０１と、前記固定型９９内に底部をベース５に載置し設けられた、カード打抜時には前記固定型９９の沈み動作によって前記固定型材料抑え面９８より突出されて材料からカードを打ち抜き形成するカード打抜体１０２と、前記固定型９９側に設けられた、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、カードＣを打ち抜いて突出状態にある前記カード打抜体１０２の打抜面１０８が前記固定型材料抑え面９８と同一面となるように、沈み状態にある該固定型９９を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体１０３と、前記可動型１０１に設けられたカード打抜時の前記カード打抜体１０２の打抜動作と材料Ａから打抜き出されたカードによって前記可動型１０１内に押し沈められてカードＣが退避するカード退避ポケット１０４（図１７の（ｂ）参照）を形成する受け沈み体１０５と、前記可動型１０１側に設けられたカード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体１０５の打抜受け面１０９が前記可動型材料抑え面１００と同一面となるように、該受け沈み体１０５を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体１０６と、カード非打抜時に前記固定型材料抑え面９８と前記可動型材料抑え面１００との間に形成される、打ち抜かれる材料の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間５５と、カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間５５を形成するように前記可動型１０１を前記固定型９９から弾性力により押し離す隙間形成弾性体５９とからなる構成である。
可動型１０１の上部にはハンマー受けプレート１０７が設けられている。
また、前記材料通し隙間５５内にカードの一部がある状態のうちに、カード搬送部１４による該カードの強制搬送状態が形成される位置に該カード搬送部１４の最初の挟持ローラが位置されている。
【００２６】
図１７によって打抜形成部９７のカード打抜動作を説明する。
（ａ）非打抜時：材料Ａが搬送され停止する。このとき可動型材料抑え面１００と打抜受け面１０９が同一面と位置決めされ、固定型材料抑え面９８と打抜面１０８が同一面と位置決めされた状態である材料通し隙間５５が形成されている。非打抜時にあって形成される材料通し隙間５５は、可動型材料抑え面１００と打抜受け面１０９が同一面と位置決めされ、固定型材料抑え面９８と打抜面１０８が同一面と位置決めされた状態で形成される隙間である。
（ｂ）打抜時：ハンマー８の降ろしに伴って可動型１０１が下降する。可動型１０１はその可動型材料抑え面１００で材料Ａを固定型材料抑え面９８に抑えつけた挟持状態として、さらに下降して打抜面合せ弾性体１０３を収縮させて固定型９９を沈める。固定型９９が沈むとその分だけカード打抜体１０２が固定型材料抑え面９８より突出した形態となって、材料ＡからカードＣを打抜形成するとともに材料Ａ側には打抜跡Ｅを形成する。内抜き形成され押し上げられるカードＣによって受け沈み体戻し弾性体１０６が収縮させられて受け沈み体１０５を沈め沈みカード退避ポケット１０４を形成し、カードＣの一部はカード退避ポケット１０４に入り退避する形態となる。
（ｃ）非打抜時：ハンマーが上がるに伴って、可動型１０１が隙間形成弾性体５９（図示せず省略）の弾性復元力に押し上げられ、受け沈み体戻し弾性体１０６の弾性復元力によって受け沈み体１０５が移動して打抜受け面１０９を可動型材料抑え面１００と同一面にするとともに、カードＣを打抜跡Ｅ内に戻す。打抜面合せ弾性体１０３の弾性復元力によって固定型９９が押し上げられ固定型材料抑え面９８を打抜面１０８と同一面とする。以上の動作によって材料通し隙間５５が形成され、材料Ａが移動できる状態となり、材料Ａと材料通し隙間５５の間に形成される隙間がカードＣの厚みよりも狭いので、カードＣは打抜跡Ｅから少しも出ることができず、該打抜跡Ｅ内にと留められたまま、材料通し隙間５５内に一部があるうちにカード搬送部１４のローラに挟持される。
【実施例４】
【００２７】
図１８に示す本発明の実施例４において前記実施例１と主に異なる点は、材料搬送部４を打抜装置２９からカード排出部１３に向かって、第1ゾーン１４５、カード面検出部位１５ａ、１５ｂが配置された検出ゾーン１４６、第２ゾーン１４７からなる構成とし、材料搬送部４を搬送部駆動手段２８で駆動し、材料搬送部４を搬送部駆動手段１４８で駆動し、カード面検出部位１５ａ、１５ｂによるカード面の検出動作を、打抜装置２９の一非打抜時に一材料Ａの全カード（本実施例では３×５＝１５枚）のカード面の検出を行うようにしたカード形成装置１４９を形成した点にある。
より具体的に説明すると、
打抜装置２９で打抜形成された一材料Ａの全カードＣであるカード群ＣＧは、第1ゾーン１４５に位置される。
打抜装置２９の一非打抜時（位置合わせ部３２での材料Ａの位置合わせ（位置修正）時間２秒〜６秒である打抜装置２９の非打抜時）で、カード群ＣＧは全カードが検出ゾーン１４６を２秒〜６秒（本実施例では２〜３秒）の間に通過され且つ全カードの両面が撮像されて第２ゾーン１４７に位置される。
打抜装置２９での次の打抜動作および第1ゾーン１４５へのカードＣの搬送に同期した搬送動作によって第２ゾーン１４７に位置されているカードＣは一行ずつカード排出部１３から排出され、カード受けトレー１８のカード受けポケット１９ａ−１〜１９ｃ−５に一行ずつ収納される。
第1ゾーン１４５、検出ゾーン１４６、第２ゾーン１４７の駆動は、それぞれに別々に制御部によって制御される個別の搬送部駆動手段としてもよい。
一材料Ａの全カードの打抜が完了したら搬送動作を止めることなく第２ゾーン１４７にまで該全カードを搬送位置させるように動作させるのもよい。この場合、カード群ＣＧの最後に打ち抜かれた最後尾カード行群が第1ゾーン１４５に位置される前に、カード群ＣＧの先頭カード行群が検出ゾーン１４６に入っている形態とすることも可能である。また、当然のことながら、少なくとも検出ゾーン１４６をカードが通過して間は打抜装置２９の打抜動作の無い一非打抜時であり、本実施例では、位置合わせ部３２での材料Ａの位置合わせ（位置修正）時間２秒〜７秒である打抜装置２９の一非打抜時である。
カード群ＣＧの全カードの検出ゾーン１４６の通過時間は上記の時間に限定されるものではなく、カード面検出部位１５ａ、１５ｂの性能、判定部等の処理能力、カード群ＣＧのカード数や長さなどによって異なってくるし、一非打抜時の長さ（正確には一非打抜時の無振動時間）によっても異なってくる。クレジットカードなどで３行×６列の１８枚のカードのカード面の検出は現在の技術では１秒でも検出可能である。
屑材料分離爪１２の位置は材料搬送部４のどこでもよい。
材料搬送部はローラ群、ベルト、ローラとベルトの組み合わせなど多様な形態のものがある。
第２ゾーン１４７のローラ群は排出側に向かって下り勾配形態(上のローラの軸が下のローラの軸よりカード送り方向に行くにしたがってずれが大きくなってゆく)となっていて、該ローラ群の先頭のカード排出部１３を形成する上ローラと下ローラは、該上ローラの軸が該下ローラの軸よりも前方に位置され、カード排出部１３から排出されるカードは先頭側を下げた傾斜状態で排出されるようになっている。
さらに、カード排出部１３から傾斜状態で排出されるカードは、カード排出部１３から離れる前にその先頭部分がカード受けトレー１８のカード受けポケット内（凹み形態）に位置されて、先頭部分がカードポケット内に位置してからカードはカード排出部１３の上ローラと下ローラから離されるようにされている。
カードの先頭下げ傾斜排出と、カード排出部１３の上ローラと下ローラから離れる前にカードの先頭部がカード受けポケット内（凹み形態）に位置されるということによって、カードはその先頭部分をカード受けポケットから外れることなくその底に到達させ倒れるように収まるという動作になり、この動作によって、カードはカード受けポケットから外れることなく確実に収まることを実現している。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は材料からカードを打抜形成する産業で利用される。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ：材料、
Ｃ：カード、
ＣＧ：カード群、
ＣＥ：不良品、
Ｅ：打抜跡、
Ｇ：屑材料、
Ｊ：仕切り板、
Ｋ：仕切り板、
１：カード形成装置、
２：材料セット部、
３：材料供給部、
４：材料搬送部、
５：ベース、
６：固定型、
７：可動型、
８：ハンマー、
９：ハンマー駆動部、
１０：打抜形成部、
１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）：仕切り板移し手段、
１２：屑材料分離爪、
１３：カード排出部、
１４：カード搬送部、
１５ａ、１５ｂ：カード面検出部位、
１６（１６ａ−１〜１６ｃ−９）：カード受けポケット、
１７：トレー駆動手段、
１８：カード受けトレー、
１９（１９ａ−１〜１９ｃ−９）：カード吸着保持部、
２０：カード移し手段、
２１（２１ａ−１〜２１ｃ−９）：カード重ね収納部位、
２２：良品カードストック、
２３（２３ａ−１〜２３ｃ−９）：カード重ね収納部位、
２４：不良品カードストック、
２５：制御部、
２６：判定部、
２７：屑材料回収ケース、
２８：搬送部駆動手段、
２９：打抜装置、
３０：ねじ軸、
３１：ナット、
３５：エアーシリンダ部、
３６：吸着切替部、
３７（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ）：仕切り板セット部、
３８ａ、３８ｂ：検出隙間部位、
３９ａ、３９ｂ：照明、
４０：下先半面、
４１：下後半面、
４２：上先半面、
４３：上後半面、
４４：画像合成部、
４９：固定型材料抑え面、
５０：可動型材料抑え面、
５１：カード打抜体、
５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）：打抜部位、
５２：打抜面合せ弾性体、
５３：カード退避ポケット、
５４：受け沈み体、
５４（５４ａ，５４ｂ、５４ｃ）：受け沈み部位、
５５：材料通し隙間、
５６：受け沈み体戻し弾性体、
５７：打抜面、
５８：打抜受け面、
５９：隙間形成弾性体、
６０：可動型離間規制部、
６３：カード本体、
６４：凸片、
６５：孔、
６６：開口部、
６８：凸片入り部、
６９：仕切り板セット部、
７２：撮像指示部、
７３（７３ａ、７３ｂ、７３ｃ）：駆動モータ、
７４：情報付与部、
７５：画像情報、
７６：カード配列箇所情報記録部、
７７：カード配列箇所情報、
７８：判定情報格納部、
７９：区切り数設定部、
８０：カード面情報、
８１：基準画像格納部、
８２：基準画像情報、
８３：カード置き先指示部、
８４：不良品情報格納部、
８５：不良品配列箇所特定部、
８６：カード数記録部、
８７：不良品配列箇所情報、
８８：カード移し指示部、
８９：カード数情報、
９０：区切り数、
９１：計数部、
９４（９４ａ−１〜９４ｃ−９）：仕切り板収納部、
９５：カードセット部、
９７：打抜形成部、
９８：固定型材料抑え面、
９９：固定型、
１００：可動型材料抑え面、
１０１：可動型、
１０２：カード打抜体、
１０３：打抜面合せ弾性体、
１０４：カード退避ポケット、
１０５：受け沈み体、
１０６：受け沈み体戻し弾性体、
１０７：ハンマー受けプレート、
１０８：打抜面、
１０９：打抜受け面、
１２１：材料供給部動作指示部、
１２２：ハンマー駆動部動作指示部、
１２３：搬送部動作指示部、
１２４：カード受けトレー動作指示部、
１３０：一回目の撮像、
１３１：下先半面情報、
１３２：二回目の撮像、
１３３：下後半面情報、
１３４：一回目の撮像、
１３５：上先半面情報、
１３６：二回目の撮像、
１３７：上後半面情報、
１３８：カード下面合成画像、
１３９：カード上面合成画像、
１４５：第1ゾーン、
１４６：検出ゾーン、
１４７：第２ゾーン、
１４８：搬送部駆動手段、
１４９：カード形成装置。
【図１】
2011051036.tif 000003
【図２】
2011051036.tif 000004
【図３】
2011051036.tif 000005
【図４】
2011051036.tif 000006
【図５】
2011051036.tif 000007
【図６】
2011051036.tif 000008
【図７】
2011051036.tif 000009
【図８】
2011051036.tif 000010
【図９】
2011051036.tif 000011
【図１０】
2011051036.tif 000012
【図１１】
2011051036.tif 000013
【図１２】
2011051036.tif 000014
【図１３】
2011051036.tif 000015
【図１４】
2011051036.tif 000016
【図１５】
2011051036.tif 000017
【図１６】
2011051036.tif 000018
【図１７】
2011051036.tif 000019
【図１８】
2011051036.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成22年8月13日(2010.8.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非打抜時は材料が通される材料通し隙間を型間に形成するとともに、打抜時は前記材料通し隙間に通された材料を抑えてカード打抜き動作をする固定型と可動型とからなる打抜形成部を備え、この打抜形成部で前記カードを前記材料のカードの打抜跡に戻して納めた状態であるカード納め材料を前記材料通し隙間の外に送り出すカード形成装置において、
前記材料通し隙間の隙間距離が材料の１枚の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であり、前記材料通し隙間の外にカードを挟持形態で搬送するカード搬送部が設けられ、前記材料通し隙間から前記カード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であることを特徴とするカード形成装置。
【請求項２】
打抜形成部が、
打面側を固定型材料抑え面としてなる固定型と、
カード打抜時では前記固定型に向かって移動されるとともに前記固定型材料抑え面との対向面を該固定型材料抑え面とで材料を挟み抑える可動型材料抑え面としてなる可動型と、
この可動型あるいは前記固定型に設けられた、カード打抜時には前記可動型材料抑え面あるいは前記固定型材料抑え面より突出されて材料からカードを打ち抜き形成するカード打抜体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、前記カード打抜体の打抜面と前記固定型材料抑え面あるいは前記可動型材料抑え面とが同一面となるように、前記固定型あるいは前記可動型の前記カード打抜体との関係で沈み状態にある側を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体と、
前記固定型あるいは前記可動型に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体の打抜動作と材料から打抜き出されたカードによって前記固定型内あるいは前記可動型内に押し沈められてカードが退避するカード退避ポケットを形成する受け沈み体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体の打抜受け面が前記固定型材料抑え面とあるいは前記可動型材料抑え面と同一面となるように、該受け沈み体を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体と、
カード非打抜時に前記固定型材料抑え面と前記可動型材料抑え面の間に形成される、打ち抜かれる材料の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間と、
カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間を形成するように前記可動型を前記固定型から弾性力により押し離す隙間形成弾性体と、
この隙間形成弾性体によって前記固定型から離間される前記可動型を止め前記材料通し隙間の隙間距離に規制するための可動型離間規制部とからなる打抜形成部であることを特徴とする請求項１記載のカード形成装置。
【請求項３】
打抜形成部で材料から打ち抜かれたカードを搬送するとともに、該カードのカード面が露出して搬送される検出隙間部位を有するカード搬送部と、前記検出隙間部位を通過するカード面を検出してカード面情報を得るカード面検出部位と、前記カード面情報に基づいて良品カードであるか不良品カードであるかを判定して判定情報を得る判定部と、前記良品カードを収納する良品カードストックと、この良品カードストックに前記良品カードのみを移して前記不良品カードは該良品カードストック以外の場所に移す動作をするように制御部に制御されてなるカード移し手段と、前記カード搬送部から排出されるカードを一行ずつ受け取る、打抜時のカードの配列と同じ配列とされた凹形態のカード受けポケットを有するとともに、スライド動作されるカード受けトレーとを備え、
前記カード移し手段は前記カード受けトレーの全てのカードを一斉に吸着して前記良品カードストック上で良品カードを一斉に放して該良品カードストックに収納し、前記不良品カードストック上で不良品カードを放して該不良品カードストックに収納するように動作することを特徴とする請求項１、２いずれか記載のカード形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打抜形成部においてシート状の材料からカードを打抜形成するカード形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（１）打抜形成部において打ち抜かれ形成されるカードおよび屑材料の構造が、カードの外周一辺に小凹部が３箇所形成され、屑材料のカード抜き後内周一辺に前記小凹部の形成に伴い形成された小凸部が３箇所形成され、ハンマーの戻り動作によるカード打抜体の戻り動作に伴って沈み状態の受け沈み体は、固定型側弾性体の復元により固定型上面と打抜面を同一平ら面とする状態に戻り、それによりカードが屑材料内に戻り、屑材料とカードが一体となって搬送部に送られる。その際に屑材料の小凸部にカードの小凹部が引っ掛かり、屑材料かカードが外れることなく搬送部に搬送されるというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献１  特開２００６−３１５１５９号公報の図６、図９）
（２）打抜形成部で材料を打抜して屑材料と該屑材料内に分離可能に保持されたカードからなるカード形成材料を形成し、このカード形成材料（以下「カード保持材料」という。）を打抜形成部の外に間欠的に搬送しながら、カードを一行ずつ上から突き落とし棒によって突き落とし、その落ちてくるカードを大皿形態の成形品投入手段がスライドしながら配列された底抜け形態で受け爪付きの小皿に一枚ずつ受け取り、全カードを受け取った成形品投入手段は小皿と同じ配列のカード重ね収納ポケットを有する成形品ストック部の真上に位置させ、小皿の底でカードを落ちないように保持している受け爪状の成形品受け支持部を下外に回動させてカードを真下のカード重ね収納ポケットに落とし収納させるというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献２  特開２００５−１４５６４３号公報の図１〜図４）
また、カードを打抜配列ごとに重ね収納するカード重ね収納ポケットを有する成形品ストック部を、突き落とし棒の下方で移動させながら突き落とされてくるカードを前記カード重ね収納ポケットに受け収納するカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献２  特開２００５−１４５６４３号公報の図５）
また、カードを分離可能に保持しているカード形成材料を吸着板の上に搬送し、屑材料部分のみを吸着しておいて、吸着ノズルを配列した吸着搬送装置によって、カードのみを全部吸着ノズルに吸着させて成形品ストック部の真上に降ろして、吸着を解除してカードをカード重ね収納ポケットに収納するというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献２  特開２００５−１４５６４３号公報の図６）
（３）打抜形成部で材料を打抜してカードと屑材料を形成し、かつ、該カードを屑材料内に保持してなるカード保持材料を形成し、カード保持材料のまま搬送部に搬送し、搬送部で屑材料を搬送部外に分離しカードのみがその配列状態を保持したままは搬送部先端のカード排出部から排出され、排出されたカードは搬送部の下でスライド移動しながら該カードを受け取るカード受け並べスライド体に受け取られて行き、受け取り完了したカード受け並べスライド体はカード吸着保持部形態のカード吸い付け部を配列してなるカード受け渡し手段の真下に位置しカード受け渡し手段は下降してカード受け並べスライド体にあるカードをカード吸い付け部に吸着させて持ち上げ、カードが空となったカード受け並べスライド体はカード受け取り動作に戻り、カード受け渡し手段は真下に位置している成形品ストック部のカード重ね収納ポケット内にカードを下ろし入れ吸着を解除してカードを残し上昇するというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献３  特開２００８−２４６６０３号公報）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１５１５９号公報（図６、図９）
【特許文献２】特開２００５−１４５６４３号公報（図１〜図４、図５、図６）
【特許文献３】特開２００８−２４６６０３号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献２】特になし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来技術は次に述べるような欠点を有するものであった。
（１）特許文献１、２、３のいずれも、打抜形成部において材料から打ち抜かれたカードは、打抜形成部内で材料のカードの打抜跡内に戻され、ローラ群からなる搬送部にカードが打抜跡に収納されたままの状態で送られるものであった。
すなわち、０．１ｍｍ、０.２ｍｍなどという薄いカードは打抜時に反りが生じ、材料のカード抜き孔から外れた状態となって搬送されることが起き、そのカードは所定の配列位置からずれた状態となってカードの一部が材料と重なった状態で搬送部のローラに挟持されてしまい、よってカードが損傷して不良品が生じてしまう、また、所定の配列箇所からずれてしまう、向きが曲がったカードカード配置になってしまうことが生じ、決められたカード重ね収納部位に入らないカードが生じてしまうという欠点を有するものであった。
（２）特許文献１の発明は、カードの外周に小凹が形成されるという欠点を有するものであった。
（３）引用文献１、２、３の発明は、打ち抜かれ形成されたカードの全てをカード重ね収納部位に収納するため、その中には不良品（不良カード）が入っていることが想定されものである。よって、良品カードの所定枚数揃えは不良品カードを除いた後で行うことになる。すなわち、自動不良品摘出装置にカード重ね収納部位のカードをセットし不良品の摘出と良品の所定数の揃え行わなければならないものであった。
このため、カード打抜装置からカードを動不良品摘出装置に移す作業、自動不良品摘出装置の経費と設置スペースの確保が必要であったし、不良品の発生箇所を特定することがとても困難なものであった。
【０００６】
本発明は以上のような従来技術に鑑みてなされたものであって、打ち抜かれ材料のカード打抜跡内に戻されたカードが、カード打抜跡内から出ることなく送り出すことができるカード形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成としている。
＜請求項１記載の発明＞
非打抜時は材料が通される材料通し隙間を型間に形成するとともに、打抜時は前記材料通し隙間に通された材料を抑えてカード打抜き動作をする固定型と可動型とからなる打抜形成部を備え、この打抜形成部で前記カードを前記材料のカードの打抜跡に戻して納めた状態であるカード納め材料を前記材料通し隙間の外に送り出すカード形成装置において、
前記材料通し隙間の隙間距離が材料の１枚の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であり、前記材料通し隙間の外にカードを挟持形態で搬送するカード搬送部が設けられ、前記材料通し隙間から前記カード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であることを特徴とするカード形成装置である。
＜請求項２記載の発明＞
打抜形成部が、
打面側を固定型材料抑え面としてなる固定型と、
カード打抜時では前記固定型に向かって移動されるとともに前記固定型材料抑え面との対向面を該固定型材料抑え面とで材料を挟み抑える可動型材料抑え面としてなる可動型と、
この可動型あるいは前記固定型に設けられた、カード打抜時には前記可動型材料抑え面あるいは前記固定型材料抑え面より突出されて材料からカードを打ち抜き形成するカード打抜体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、前記カード打抜体の打抜面と前記固定型材料抑え面あるいは前記可動型材料抑え面とが同一面となるように、前記固定型あるいは前記可動型の前記カード打抜体との関係で沈み状態にある側を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体と、
前記固定型あるいは前記可動型に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体の打抜動作と材料から打抜き出されたカードによって前記固定型内あるいは前記可動型内に押し沈められてカードが退避するカード退避ポケットを形成する受け沈み体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体の打抜受け面が前記固定型材料抑え面とあるいは前記可動型材料抑え面と同一面となるように、該受け沈み体を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体と、
カード非打抜時に前記固定型材料抑え面と前記可動型材料抑え面の間に形成される、打ち抜かれる材料の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間と、
カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間を形成するように前記可動型を前記固定型から弾性力により押し離す隙間形成弾性体と、
この隙間形成弾性体によって前記固定型から離間される前記可動型を止め前記材料通し隙間の隙間距離に規制するための可動型離間規制部とからなる打抜形成部であることを特徴とする請求項１記載のカード形成装置置である。
＜請求項３記載の発明＞
打抜形成部で材料から打ち抜かれたカードを搬送するとともに、該カードのカード面が露出して搬送される検出隙間部位を有するカード搬送部と、前記検出隙間部位を通過するカード面を検出してカード面情報を得るカード面検出部位と、前記カード面情報に基づいて良品カードであるか不良品カードであるかを判定して判定情報を得る判定部と、前記良品カードを収納する良品カードストックと、この良品カードストックに前記良品カードのみを移して前記不良品カードは該良品カードストック以外の場所に移す動作をするように制御部に制御されてなるカード移し手段と、前記カード搬送部から排出されるカードを一行ずつ受け取る、打抜時のカードの配列と同じ配列とされた凹形態のカード受けポケットを有するとともに、スライド動作されるカード受けトレーとを備え、
前記カード移し手段は前記カード受けトレーの全てのカードを一斉に吸着して前記良品カードストック上で良品カードを一斉に放して該良品カードストックに収納し、前記不良品カードストック上で不良品カードを放して該不良品カードストックに収納するように動作することを特徴とする請求項１、２いずれか記載のカード形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
＜請求項１記載の発明の効果＞
非打抜時は材料が通される材料通し隙間を型間に形成するとともに、打抜時は前記材料通し隙間に通された材料を抑えてカード打抜き動作をする固定型と可動型とからなる打抜形成部を備え、この打抜形成部で前記カードを前記材料のカードの打抜跡に戻して納めた状態であるカード納め材料を前記材料通し隙間の外に送り出すカード形成装置において、
前記材料通し隙間の隙間距離が材料の１枚の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であり、前記材料通し隙間の外にカードを挟持形態で搬送するカード搬送部が設けられ、前記材料通し隙間から前記カード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であることを特徴とするカード形成装置であるので、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、固定型と可動型の非打抜時で材料を通し移動（搬送）する状態にあっては材料通し隙間が形成され、その材料通し隙間が材料の厚みよりも広くかつ該材料の厚みの２枚分よりも狭い隙間距離とされているので、材料およびカードと材料通し隙間の間に形成される残り隙間は、材料およびカードの厚みよりも狭い残り隙間となるので、カードは打抜跡の外にでることができない状態で固定型および可動型（材料通し隙間）の外に送り出されるとともに、材料通し隙間からカード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であるので、カードは材料通し隙間から全部が出ない内にカード搬送部に届き挟持され、カード搬送部においてもカードは打抜配列および向きを正確に維持した状態で搬送されることを実現するという効果を奏する。
これにより、カードの正確な配列位置と正確な向きでの送り出しを実現するとともに、屑材料とカードとの重なりの生じない、それによって不良が生じないカード打抜形成装置を実現するものである。
カードの正確な配列位置と正確な向きでの送り出しは、それ以後のカード処理を正確に行う上で重要である。例えば、不良品検出のためのカード面の撮像、材料のカード配列と同じ配列としたカードポケットを有するカード受けトレーへのカードの収納などを、全く不備無く正確に進行させることを保証しているものである。
＜請求項２記載の発明の効果＞
打抜形成部が、
打面側を固定型材料抑え面としてなる固定型と、
カード打抜時では前記固定型に向かって移動されるとともに前記固定型材料抑え面との対向面を該固定型材料抑え面とで材料を挟み抑える可動型材料抑え面としてなる可動型と、
この可動型あるいは前記固定型に設けられた、カード打抜時には前記可動型材料抑え面あるいは前記固定型材料抑え面より突出されて材料からカードを打ち抜き形成するカード打抜体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、前記カード打抜体の打抜面と前記固定型材料抑え面あるいは前記可動型材料抑え面とが同一面となるように、前記固定型あるいは前記可動型の前記カード打抜体との関係で沈み状態にある側を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体と、
前記固定型あるいは前記可動型に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体の打抜動作と材料から打抜き出されたカードによって前記固定型内あるいは前記可動型内に押し沈められてカードが退避するカード退避ポケットを形成する受け沈み体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体の打抜受け面が前記固定型材料抑え面とあるいは前記可動型材料抑え面と同一面となるように、該受け沈み体を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体と、
カード非打抜時に前記固定型材料抑え面と前記可動型材料抑え面の間に形成される、打ち抜かれる材料の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間と、
カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間を形成するように前記可動型を前記固定型から弾性力により押し離す隙間形成弾性体と、
この隙間形成弾性体によって前記固定型から離間される前記可動型を止め前記材料通し隙間の隙間距離に規制するための可動型離間規制部とからなる打抜形成部であることを特徴とする請求項１記載のカード形成装置であるので、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、打面側を固定型材料抑え面としてなる固定型と可動型の非打抜時で材料を通し移動（搬送）する状態にあっては、その材料通し隙間が該材料の厚みよりも広くかつ該材料の厚みの２枚分よりも狭い隙間距離とされているので、打抜時に打ち抜かれカード退避ポケットに収納（全部収納される形態、一部が収納される形態のいずれも含む）されたカードが、可動型の固定型からの離れ動作に伴って受け沈み体により材料の打抜跡内に戻された状態は、材料と材料通し隙間の間に形成される残り隙間はカードの厚みよりも狭い残り隙間となるので、カードは打抜跡の外にでることができない状態で固定型および可動型の外に送り出すことを実現するという効果を奏する。
これにより、カードの正確な配列位置と姿勢での送り出しを実現するとともに、材料とカードとの重なりの生じないカード打抜形成装置を実現するものである。
＜請求項３記載の発明の効果＞
打抜形成部で材料から打ち抜かれたカードを搬送するとともに、該カードのカード面が露出して搬送される検出隙間部位を有するカード搬送部と、前記検出隙間部位を通過するカード面を検出してカード面情報を得るカード面検出部位と、前記カード面情報に基づいて良品カードであるか不良品カードであるかを判定して判定情報を得る判定部と、前記良品カードを収納する良品カードストックと、この良品カードストックに前記良品カードのみを移して前記不良品カードは該良品カードストック以外の場所に移す動作をするように制御部に制御されてなるカード移し手段と、前記カード搬送部から排出されるカードを一行ずつ受け取る、打抜時のカードの配列と同じ配列とされた凹形態のカード受けポケットを有するとともに、スライド動作されるカード受けトレーとを備え、
前記カード移し手段は前記カード受けトレーの全てのカードを一斉に吸着して前記良品カードストック上で良品カードを一斉に放して該良品カードストックに収納し、前記不良品カードストック上で不良品カードを放して該不良品カードストックに収納するように動作することを特徴とする請求項１、２いずれか記載のカード形成装置であるので、請求項１、２いずれか記載の発明の効果に加えて、次のような効果を奏する。
すなわち、カード面情報に基づく判定部の判定によって、カード移し手段が良品カードのみを良品カードストックに移し、不良品カードは該良品カードストック以外の例えば不良品カードストックに移すので、カード打抜形成から不良品摘出、良品カード揃えを一台のカード形成装置によって全て行うという効果を奏するとともに、請求項１、２いずれかの打抜形成部の構成によって、材料から打ち抜かれたカード群はその打抜配置がずれたりすることなく正確な配置で排出されるので、カード面検出部位でのカード面の検出が正確なものにでき、それによって不良カードであるか良品カードであるかの判定を正確にすることができ、且つ、打抜時や搬送時の装置側に起因する不良カード形成要因が少ないカード打抜形成装置を実現するという効果を奏する。
不良品を摘出するための検査人員あるいは検査揃え装置（不良品摘出して良品のみを揃える装置）を必要としない、検査場所ないし検査揃え装置の設置スペースを必要としないカード形成装置を実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の側面図。
【図２】本発明の実施例１の平面図。
【図３】本発明の実施例１の撮像動の概念図。
【図４】本発明の実施例１の部分平面図。
【図５】本発明の実施例１のカード受けトレーのカード受け動作説明図。
【図６】本発明の実施例１のカード移し手段の動作説明図。
【図７】図６の続き。
【図８】本発明の実施例１の制御構成図。
【図９】本発明の実施例１の仕切り板、カード重ね収納部位の形態と仕切り板、カードの収まり関係を示す平面図。
【図１０】本発明の実施例１の打抜形成部の非打抜時の断面図。
【図１１】本発明の実施例１の打抜形成部の打抜時の断面図。
【図１２】本発明の実施例１の打抜形成部の打抜完了後の断面図。
【図１３】本発明の実施例１の打抜形成部の動作説明図。
【図１４】本発明の実施例１の仕切り板セット部の側面図および背面図。
【図１５】本発明の実施例２の平面図。
【図１６】本発明の実施例３の打抜形成部の非打抜時の断面図。
【図１７】本発明の実施例３の打抜形成部の動作説明図。
【図１８】本発明の実施例４の側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示す本発明の実施例を説明する。但し、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図１４に示す本発明の実施例１において、１はカード形成装置であって、このカード形成装置１は次のような構成となっている。
一枚形態の材料Ａを重ね収納している材料セット部２と、
最上部の材料Ａを材料セット部２から吸着して取り出す材料供給部３と、
この材料供給部３により載せられ解放された材料Ａの、光電管により傾きを検出して所定の向きとなるように向きを修正する位置合わせ部３２と、
この位置合わせ部３２により位置合わせされた材料Ａを挟持搬送する、搬送部駆動手段２８あるいは他の駆動手段によって一体駆動される上下一対のローラからなる材料搬送部４と、
この材料供給部３により位置された材料Ａを挟持搬送する、搬送部駆動手段２８によって一体駆動されるローラ群からなる材料搬送部４と、
この材料搬送部４から搬送されてきた材料Ａを、一行（３カード）ずつ９列で打ち抜いて形成した２７枚のカードＣおよび打抜跡Ｅが形成された屑材料Ｇを形成するところである、ベース５に固定された固定型６、この固定型６に向かってハンマー８によって打ち下ろされる可動型７、この可動型７と前記固定型６とからなる打抜形成部１０と、
この打抜形成部１０で打ち抜かれたカードＣの配列を維持した状態で該カードＣを挟持搬送するローラの搬送方向間隔をカードＣの幅より狭くした、搬送部駆動手段２８（カード搬送部１４のみを制御する別の搬送部駆動手段でもよい）によって一体駆動されるローラ群からなるとともに、最終ローラをカード排出部１３としたカード搬送部１４と、
このカード搬送部１４の中途に設けられたカードＣと屑材料Ｇを分離し該屑材料Ｇをカード搬送部１４外の屑材料回収ケース２７に排出する屑材料分離爪１２と、
カード搬送部１４のローラ間に形成された検出隙間部位３８ａの下方に設けられた、該検出隙間部位３８ａから露出しているカードＣの下面を撮像する撮像装置（ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子や撮像管を使用した撮像装置などがある。）からなる、撮像指示部７２の指示によって撮像動作を行うカード面検出部位１５ａ（一行のカード数と同じ３台の撮像装置からなっている）と、
検出隙間部位３８ａから離れた部位に形成された検出隙間部位３８ｂの上方に設けられた、該検出隙間部位３８ｂから露出しているカードＣの上面を撮像する撮像装置（ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子や撮像管を使用した撮像装置などがある。）からなる、撮像指示部７２の指示によって撮像動作を行うカード面検出部位１５ｂ（一行のカード数と同じ３台の撮像装置からなっている）と、
検出隙間部位３８ａの撮像カード面（検出カード面）を照らす照明３９ａ（三個の照明）と、
検出隙間部位３８ｂのカード面を照らす照明３９ｂ（三個の照明）と、
カード排出部１３から排出されるカードＣを一行ずつ（一行目１６ａ−１、１６ｂ−２、１６ｃ−２・・・９行目６ａ−９、１６ｂ−９、１６ｃ−９）カード同士が重ならないように受け取る（受け収納する）、打抜時のカードＣの配列と略同じ配列とされた凹形態のカード受けポケット１６（１６ａ−１〜１６ｃ−９）の２７箇所を有するとともに、トレー駆動手段１７によりスライド動作されるカード受けトレー１８と、
カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９に仕切り板Ｊを置く仕切り板移し手段１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）を有する仕切り板セット部６９と、
カードＣを受け取ったカード受けトレー１８が停止する真上にあって、下降して該カード受けトレー１８上のカードＣを一気に全て吸着保持して昇降するカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９の配列に対応した１８本の棒状のカード吸着保持部１９（１９ａ−１〜１９ｃ−９）を有するカード移し手段２０と、
カード移し手段２０の真下に位置してなるカードＣを重ね収納するカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９と同じ配列形態としされた、配列ごとのカードを重ね収納するカード重ね収納部位２１（２１ａ−１〜２１ｃ−９）を有する良品カードストック２２と、
良品カードストック２２の隣に位置して、不良品を重ね収納するカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９と同じ配列のカード重ね収納部位２３（２３ａ−１〜２３ｃ−９）を有する不良品カードストック２４と、
カード面検出部位１５ａ、１５ｂからのカード面情報を検査してそのカードＣが良品カードであるか不良品カードであるかの判定を行う判定部２６を有するとともに、各機器の動作を制御する制御部２５とからなっている。
ハンマー駆動部９と、打抜形成部１０（可動型７、固定型６）と、ベース５とで打抜装置２９を形成している。
制御部２５が制御する各機器は、材料供給部３、搬送部駆動手段２８（材料搬送部４、カード搬送部１４）、ハンマー駆動部９、トレー駆動手段１７（カード受けトレー１８）、カード移し手段２０（吸着切替部３６含む）、仕切り板セット部６９の仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃである。
カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９でカード排出部１３から排出されるカードＣを一行ずつ受け取って一材料Ａの全カードを載せる形態として、カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９の全部を使用する形態もあれば、その一部（例えば２行５列など）で受け載せる形態もある。
【００１２】
駆動モータからなるトレー駆動手段１７には駆動回転されるねじ軸３０が取り付けられ、このねじ軸３０の回転によってスライドするナット３１（ねじ軸３０とでボールねじを形成）が該ねじ軸３０に螺合され、このナット３１にカード受けトレー１８が取り付けられ、レールに支持案内（図示せず省略）されて制御部２５に制御されてスライド動作（水平移動）をするようになっている。
【００１３】
下降してカード受けトレー１８上のカードＣを吸着保持して昇降される、カードの配列に対応した１８本の棒状のカード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９を有するカード移し手段２０は、カード吸着保持部１９ａ−１〜１９ｃ−９の昇降動作を行うエアーシリンダ部３５と、カード移し手段２０の水平動作を駆動する水平駆動手段（図示せず省略：駆動モータにより回転駆動されるボールねじやリニアベアリングなど）と、カード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９の個々別々の吸着動作と非吸動作を制御するための該カード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９に対応したバルブ群を有する吸着切替部３６とからなっていて、エアーシリンダ部３５、吸着切替部３６の前記各バルブ、前記水平駆動手段はそれぞれ制御部２５によりその動作が制御される。吸着切替部３６からはバルブに連絡したホース（図示せず省略）がカード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９に連絡されている。
【００１４】
図３、図８によってカード面検出部位１５ａ、１５ｂの撮像動作およびその後の処理について説明する。
カード面検出部位１５ａにおいて、検出隙間部位３８ａに送り出されてきたカードＣの下先半面４０(先に検出隙間部位３８ａに入る下先行半分強)を撮像する一回目の撮像１３０を行って下先半面情報１３１を得、続いて前記検出隙間部位３８ａから送り出されてゆく該カードＣの下後半面４１(後に検出隙間部位３８ａに入る下後行半分強)を撮像する二回目の撮像１３２を行って下後半面情報１３３を得て、下先半面情報１３１と下後半面情報１３３を画像合成部４４に送る。
検出隙間部位３８ａを通過したカードＣは検出隙間部位３８ｂに送られる。カード面検出部位１５ｂにおいて、検出隙間部位３８ｂに送り出されてきたカードＣの上先半面４２(先に検出隙間部位３８ｂに入る上先行半分強)を撮像する一回目の撮像１３４を行って上先半面情報１３５を得、続いて前記検出隙間部位３８ｂから送り出されてゆく該カードＣの上後半面４３(後に検出隙間部位３８ｂに入る上後行半分強)を撮像する二回目の撮像１３６を行って上後半面情報１３７を得て、上先半面情報１３５と上後半面情報１３７を画像合成部４４に送る。
下先半面情報１３１、下後半面情報１３３、上先半面情報１３５、上後半面情報１３７とで画像情報７５を形成している。
画像合成部４４では、下先半面情報１３１と下後半面情報１３３を合成してカード下面合成画像１３８が形成され、上先半面情報１３５と上後半面情報１３７を合成してカード上面合成画像１３９が形成され、さらに、カード下面合成画像１３８とカード上面合成画像１３９を統合した合成両面画像であるカード面情報８０が形成される。
カード面情報８０は判定部２６に送られて判定情報７９が出力され、該判定情報７９にカード配列箇所情報７７が付与される。または、カード面情報８０にカード配列箇所情報７７が付与されてなるカード面情報８０が形成され、該カード面情報８０は判定部２６に送られ判定情報７９が出力される。
【００１５】
カード面検出部位１５ａおよびその照明３９ａとカード面検出部位１５ｂおよびその照明３９ｂの配置は、カード面検出部位１５ａが照明３９ｂの影響を受けないで撮像でき、かつ、カード面検出部位１５ｂが照明１５ａの影響を受けないで撮像できるように、カード面検出部位１５ａ、照明３９ａのカード下面検出側とカード面検出部位１５ｂ、照明３９ｂのカード上面検出側は離されて配置されている。
本実施例１の装置にあっては、カード面検出部位１５ａ、カード面検出部位１５ｂは判定の安定性からエリアセンサ（エリアセンサカメラ）を使用しているが、これに限定されるものではなく、ライン（リニア）センサ（ラインスキャンカメラ）など他の検出装置を使用してもよい。ラインセンサの方がエリアセンサよりも高分解能、高速性、連続処理において優れている。
また、センサにはＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサなどがある。
【００１６】
また、カード面検出部位１５ａ、１５ｂのカード面の検出が、打抜形成部１０の打抜振動の無い非打抜時に行われるように、撮像タイミングが設定されている。
前記撮像タイミングは、所定のカード打抜サイクルに合わせたものとなっている。あるいは、前記非打抜時に撮像するように制御部２５によってカード搬送部１４、打抜形成部１０、カード面検出部位１５ａ、１５ｂのいずれかが制御ないしその複数の組み合わせによって制御されるようにするのもよい。
【００１７】
図９によって仕切り板Ｊおよび該仕切り板Ｊに関する事項について説明する。
図９の（ａ）は、自転車の絵柄が表示されたカードＣである。
図９の（ｂ）は、仕切り板Ｊであり、仕切り板Ｊはカード本体６３と、このカード本体６３の長辺の一つに一部が突出したカードＣと重ねた状態で該カードＣの外に突き出る凸片６４が形成され、カード本体６３の中央部に形成した孔６５とからなっている。孔６５は仕切り板Ｊの下に在るカードＣをカード吸着保持部１９によって吸着して、仕切り板ＪとカードＣを重ねた状態で二枚同時にカード吸着保持部１９に吸着保持することを可能とするためのものである。
図９（ｃ−１）は、凹み形態のカード受けポケット１６の形態を示す平面図であり、カード受けポケットの長辺の一つは仕切り板Ｊの凸片６４を位置させるための凸片入り部６８となっている。図９の（ｃ−２）はカードＣを収納した状態の平面図。図９の（ｃ−３）は区切り数の最終のカードＣの上に仕切り板Ｊを載せた状態の平面図である。
孔６５は一つに限られず小孔を複数設けた形態もよい。またカード本体の形状はカードＣの形状と同じでなくても良い。
仕切り板は凸片６４の無いカードＣと同一形状としたものや、カードＣよりも一方の幅あるいは両幅を広くしたものや、逆にカードＣよりも一方の幅あるいは両幅を狭くしたものもよい。この場合、カード受けポケットの凸片は入部６８は設ける必要は無く、カードＣと仕切り板が入る広さがあればよい。
図９の（ｄ−１）は、カード重ね収納部位２１の形態を示す平面図であり、カード重ね収納部位の長辺の一つは仕切り板Ｊの凸片６４を避け通すための開口部６６となっている。図９の（ｄ−２）はカードＣを収納した状態の平面図。図９の（ｄ−３）は区切り数の最終のカードＣの上に仕切り板Ｊを載せた状態の平面図である。
材料が打抜形成部に一枚ずつ送られて所定の行と列の配列でカードが打抜形成される一枚材料であり、良品カードストックには前記一枚材料の打抜形成されたカードの配列箇所ごとにカードを重ね収納するカード重ね収納部が設けられ、良品カードストックの個々の前記カード重ね収納部位に収納されるあるいは収納されたカード数を計数する計数部を設け、仕切り板がセットされる仕切り板セット部を設け、前記重ねカード収納部の区切り数を設定する区切り数設定部を設け、設定された前記区切り数の最後のカードの上に前記仕切り板セット部にセットされた仕切り板を移し載せる仕切り板移し手段を設けたことを特徴とするカード形成装置であるので、区切り数設定部で例えば区切り数を１００枚に設定した場合、計数部による個々のカード重ね収納部位に収納されるあるいは収納されたカード数が１００枚に達した場合、１００枚目の良品カードの上に仕切り板が仕切り板セット部により自動的にセットされ、１００枚（区切り数）ごとに区切り箇所が明確に標された良品カード重ねを実現するという効果を奏する。これによって、区切り数に揃えるための人あるいは他装置を必要としない生産性の高いカード形成装置を実現する。
【００１８】
図１０ないし図１３によって打抜形成部１０の構成について説明する。
打抜形成部１０の構成は、ベース５上に固定された上面を固定型材料抑え面４９とした固定型６と、カード打抜時ではこの固定型６に向かってハンマー８によって移動されるとともに材料Ａを前記固定型材料抑え面４９とで挟み抑える下面を可動型材料抑え面５０とした可動型７と、前記可動型７内に可動可能に設けられたカード非打抜時では打抜面が前記可動型材料抑え面５０と同一面となるように位置決めされ、かつ、カード打抜時には前記可動型材料抑え面５０より突出されて材料ＡからカードＣを打ち抜き形成する、打抜部位５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）を有する上部が可動型７の上部に被さる形態のカード打抜体５１と、前記可動型７に設けられた、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、カードＣを打ち抜いて突出状態にある前記カード打抜体５１の打抜面５７が前記可動型材料抑え面５０と同一面となるように、該カード打抜体５１を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体５２と、前記固定型６に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体５１の打抜動作と材料Ａから打抜き出されたカードＣによって前記固定型内に押し沈められて該カードＣが退避するカード退避ポケット５３を形成する受け沈み部位５４（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）を有する受け沈み体５４と、前記固定型６に設けられた、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体５４の打抜受け面５８が前記固定型材料抑え面４９と同一面となるように、該受け沈み体５４を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体５６と、カード非打抜時に前記固定型材料抑え面４９と前記可動型材料抑え面５０の間に形成される、打ち抜かれる材料Ａの厚みよりも広くかつ該材料Ａの２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間５５と、カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間５５を形成するように前記可動型７を前記固定型６から圧縮コイルばね、ゴム製弾性体などの弾性力により押し離す隙間形成弾性体５９と、この隙間形成弾性体５９によって固定型６から離間される可動型７を止め材料通し隙間５５の隙間距離に規制するための可動型離間規制部６０とからなる構成である。
材料通し隙間５５の外にカードＣを挟持形態で搬送するカード搬送部１４（上ローラと下ローラでカードを挟持搬送する）が設けられ、材料通し隙間５５からカード搬送部１４の最初のローラのカード挟持部位までの距離がカードＣの長さよりも短い距離とされている。すなわち、材料通し隙間５５内にカード納め材料（屑材料Ｇの打抜跡Ｅ内にカードＣが在る状態）内のカードＣの一部がある状態のうちに、カード搬送部１４によるカードＣの強制搬送状態（上ローラと下ローラに挟持された状態）が形成される位置に、カード搬送部１４の最初のローラが位置されている。
材料通し隙間５５の隙間距離は、材料Ａの厚みが０．１ｍｍの場合は、０．１ｍｍより広くかつ０．２ｍｍより狭い距離（例えば０．１５ｍｍ）であり、この場合にあっては材料通し隙間５５（０．１５ｍｍ）と材料Ａ（０．１ｍｍ）に間の残り隙間は０．０５ｍｍであり、打抜跡Ｅ内に入っている０．１ｍｍのカードＣは残り隙間０．０５ｍｍより０．０５ｍｍ厚いので、打抜形成部１０内にあってはカードＣは打抜跡Ｅ内に納められたまま搬送されて行く。
材料Ａの厚みが０．２ｍｍの場合は、０．２ｍｍより広く０．４ｍｍより狭い距離（例えば０．３ｍｍ）である。
材料通し隙間５５の隙間距離を規制する可動型離間規制部６０を可動式として、手動で隙間距離を設定できるようにする、あるいは隙間距離設定部と隙間距離を監視する隙間距離監視センサを設けるとともに可動型離間規制部６０を可動制御するボールねじなどの規制部制御手段を設け、制御部２５によって隙間距離設定部によって設定された隙間距離と常になるように、隙間距離監視センサの距離監視情報に基づいて可動型離間規制部６０が自動的に可動して隙間距離を調節するようにするのがよい。
また、可動型離間規制部６０を設けない構成とするのもよい。
【００１９】
本実施例１では可動型にカード打抜体を設け固定型に受け沈み体を設けた構成としているが、固定型にカード打抜体を設け可動型に受け沈み体を設けた構成としてなる構成でもよい。
材料およびカードを搬送する非打抜時の材料通し隙間５５の隙間距離が材料Ａの一枚の厚みよりも広くかつ材料Ａの二枚の厚みよりも狭い距離であるので、打抜跡Ｅ内に戻されたカードＣは屑材料Ｇと材料通し隙間５５の間に形成される隙間幅が、カードＣの厚みよりも狭いので該カードＣが打抜跡Ｅ外に出ることが不可能な状態でカード搬送部１４に搬送される。
また、可動型および固定型側に材料通し隙間を延長するカード搬送部に向かって突出した部位からなる延長部分を設けてなる形態もよいし、可動型および固定型とカード搬送部１４の間に、該可動型および該固定型とは別部材によって材料通し隙間５５を延長する部材（例えば２枚の板部材）を設けてなる構成も、その隙間は型側の材料通し隙間（可動材料通し隙間）のように開いたり閉じたりしない固定された形態であるが、それは可動材料通し隙間と実質一体の役割を果たす固定材料通し隙間であり、材料通し隙間の実質的延長部分であるもので、そのような材料通し隙間も技術的範疇としているものである。
【００２０】
図１３によって材料Ａからのカード打抜形成およびカード搬送部の搬送について説明する。
（ａ）材料通し隙間５５に材料Ａが材料搬送部４によって送り込まれ停止される。
非打抜時：材料Ａが搬送され停止する。このとき可動型材料抑え面５０と打抜面５７が同一面と位置決めされ、固定型材料抑え面４９と打抜受け面５８が同一面と位置決めされた状態である材料通し隙間５５が形成されている。非打抜時にあって形成される材料通し隙間５５は、可動型材料抑え面５０と打抜面５７が同一面と位置決めされ、固定型材料抑え面４９と打抜受け面５８が同一面と位置決めされている状態において形成される隙間である。
（ｂ）ハンマー８が下降し、カード打抜体５１の上部を押し可動型７を下降させる。可動型７は材料Ａに当り固定型６とで該材料Ａを挟持抑え状態とする。ハンマー８はさらに下降し打抜面合せ弾性体５２を収縮させてカード打抜体５１を固定型材料抑え面４９より突出させ、材料ＡよりカードＣを打抜き下降させる。カード打抜体５１によって抜き押し下げられるカードＣによって受け沈み体５４が押され受け沈み体戻し弾性体５６が収縮させられて該受け沈み体５４が沈んだ状態となってカード退避ポケット５３が形成され、該カード退避ポケット５３にカードＣの一部が退避した状態となる。
（ｃ）ハンマー８が上がり、隙間形成弾性体５９の弾性反発によって可動型７が上昇するとともに、打抜面合せ弾性体５２の弾性戻り膨張によってカード打抜体５１が上がり打抜面５７が可動型材料抑え面５０と同一面とされ、受け沈み体戻し弾性体５６の弾性戻り膨張によってカード打抜体５１の上昇に追随して該カード打抜体５１とでカードＣを挟みながらの受け沈み体５４が上昇してカードＣが屑材料Ｇの打抜跡Ｅ内に戻されカード納め材料が形成されるとともに、打抜受け面５８が固定型材料抑え面４９と同一面とされ、材料通し隙間５５が形成される。
（ｄ）材料搬送部４（カード納め材料がカード搬送部１４に挟持されるまでの作動）およびカード搬送部１４が搬送状態となってカード納め材料が送られる。この時、カード納め材料内に在るカードＣの一方が材料通し隙間５５内にある間にカードＣの他方がカード搬送部１４のローラに挟持される。
【００２１】
図１４に示すようにカードＣの打ち抜き配列の一行（横一列）に対応する数である仕切り板セット部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ（特に個別指定しない場合は単に「仕切り板セット部３７」と表記）と、この仕切り板セット部３７ａ、３７ｂ、３７ｃの下方に設けられた、該仕切り板セット部３７ａ、３７ｂ、３７ｃにセットされている仕切り板Ｊを下部から一枚ずつ個別に引き出し排出する排出ローラからなる仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃを駆動する制御部２５に個々別々に制御された駆動モータ７３（７３ａ、７３ｂ、７３ｃ）とからなっている仕切り板セット部６９が、カード移し手段２０とカード排出部１３の間に設けられている。カード受けトレー８上の区切り数の最後のカードＣとなるカード上に仕分けカードＪを載せるようにしている。
仕切り板セット部６９の向きを反対にするのもよい。
仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃからの仕切り板Ｊのカード受けポケット１６への供給は、傾斜状態で排出（傾斜排出）されるとともに、仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃの先頭（最下部）のローラに後尾側が挟持されている状態で、その先頭側がカード受けポケット１６内に入った状態（先頭側ポケット先入り）となって、仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃから完全に排出される。
傾斜排出と先頭側ポケット先入りとによって、仕切り板Ｊはカードポケット１６に案内されて入るとともに、先頭側から後尾側に倒れるように（寝るように）入って収納されるので、カードポケット１６に確実に収納される。
【００２２】
制御部２５による機器の制御と動作を図８によって説明する。
＜不良品の摘出＞
カード配列箇所情報記録部７６からのカード配列箇所情報７７が情報付与部７４によってカード面情報８０に付与されて判定部２６に送られる。
判定部２６は基準画像格納部８１に予め格納されている基準画像情報８２とカード面情報８０を比較して（検査して）、カードＣの良品、不良品判定を行い判定情報７９を判定情報格納部７８に格納する。
不良品の判定があった場合には、不良品配列箇所特定部８５に通知され不良品の配列箇所（例えば：カード受けポケット１６ｃ−１）が特定されて、カード置き先指示部８３に通知され、カード置き先指示部８３はカード移し手段２０の吸着切替部３６の動作を制御する。
カード置き先指示部８３の指示によりカード移し手段２０はカード受けトレー１８の全てのカードＣを一斉に吸着して持ち上げ、下降してカード吸着保持部１９ｃ−１以外のカード吸着保持部の吸着を解除してカード重ね収納部位２１ｃ−１以外のカード重ね収納部位には良品のカードを一斉に放し収納し（移し）、カード吸着保持部１９ｃ−１の吸着を解除せず不良品カードを保持したまま上昇し、不良品カードストック２４上に移動して該不良品カードストック２４のカード重ね収納部位２３ｃ−１に不良品カードを吸着解除して放し収納する（移す）。
撮像された不良品の画像情報、該不良品の配列箇所情報、該不良品の不良部位の位置情報などが格納される不良品情報格納部８４に格納され、パソコンなどで表示・分析して原因を究明することができる。
基準画像情報８２は、制御部２５の基準画像作成指示部（図示せず省略）でカード面情報の作成を指示状態として、良品カードの画像情報７５を画像合成部４４で合成することによって得る。基準画像作成指示部（図示せず省略）によるカード面情報の作成を指示状態においては基準画像情報８２は判定部２６には送られず、基準画像格納部８１に格納される。基準画像格納部８１は複数の基準画像情報を格納しておくことができ、各基準画像情報には名称が付与され、基準画像選択部（図示せず省略）によって使用する基準画像情報を選択できるようになっている。
＜仕切り板のセット＞
計数部９１はカード重ね収納部位２１ａ−１〜２１ｃ−９の個々に収納されたカード数と、カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９に在るないしこれから入るカードＣがカード重ね収納部位２１ａ−１〜２１ｃ−９に収納される何枚目のカードになるか、不良品配列箇所情報８７を含めて計数しそれをカード数記録部８６に記録し、カード数記録部８６のカード数情報８９はカード載せ指示部８８に送られる。
区切り数設定部７９で設定された区切り数９０は仕切り板移し指示部８８に記憶され、カード載せ指示部８８はカード数情報８９と区切り数９０に基づいて、仕切り板セット部６９に仕切り板Ｊの移し載せを指示する。
区切り数設定部７９で区切り数を設定（例えば：区切り数５０枚）とした場合、５０枚目のカードＣ（最後のカード）がカード受けトレー１８の所定のカード受けポケットに入った後で、５０枚目のカードＣの上に仕切り板セット部６９から仕切り板Ｊが排出され載せられる。この際、５０枚目のカードＣに達していないカード受けポケットと不良品のあるカード受けポケットには仕切り板Ｊは載せられない。カード移し手段２０によって不良品以外の全良品カードＣおよび全仕切り板Ｊが良品カードストック２２に収納される。不良品は不良品ストック２４に収納される。
例えば、５０枚のカードの内のカード受けポケット１６ｃ−１に入るカードＣが不良品で摘出された場合にあっては、カード受けポケット１６ｃ−１以外のカードポケットに入ったカードＣは５０枚目のカードＣであるので、これらカード受けポケット１６ｃ−１以外のカードポケットのカードには仕切り板Ｊが載せられる。続くその次のカード移し動作にあっては、カード受けポケット１６ｃ−１だけが５０枚目のカードとなるので、カード受けポケット１６ｃ−１のカードＣの上だけに仕切り板Ｊが載せられる。そしてカード受けトレー１８の全てのカードとともに良品カードストック２２に収納される。
他の機器の制御については、材料供給部動作指示部１２１の指示によって材料供給部３の動作は制御され、ハンマー駆動部動作指示部１２２の指示によってハンマー駆動部９の動作は制御され、搬送部動作指示部１２３の指示によって材料搬送部４およびカード搬送部１４の動作は制御され、カード受けトレー動作指示部１２４の指示によってカード受けトレー１８の動作は制御される。
【００２３】
次に本発明の異なる実施例について説明する。なお、これら本発明の異なる実施例の説明に当たって、前述した本発明の実施例と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【実施例２】
【００２４】
図１５に示す本発明の実施例２において前記実施例１と主に異なる点は、仕切り板セット部６９を設けず、代わりにカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９と同じ配列の仕切り板収納部９４（９４ａ−１〜９４ｃ−９）を設けてなる仕切り板セット部９５を設け、良品カードストック２２、不良品カードストック２４、仕切り板セット部９５を、カード受けトレー１８の真下から外した位置の該カード受け本体１８の進行方向（Ｘ方向）に対して直角方向（Ｙ方向）で一列に並べ、カード移し手段２０を良品カードストック２２、不良品カードストック２４、仕切り板セット部９５、カード受けトレー１８上を移動（Ｙ方向に移動）するようにして、カード移し手段２０が仕切り板移し手段としても動作するようにしたカード形成装置９６を形成した点にある。
また、仕切り板は孔６５を有さない仕切り板Ｊ自体が単独でカード吸着保持部１９ａ−１〜１９ｃ−９に吸着保持される形態の仕切り板Ｋである。
（１）仕切り板のセット動作
良品カードストック２２のカード重ね収納部位の一つでも区切り数に達したら、カード移し手段２０は仕切り板セット部９５の全配列の仕切り板Ｋを吸着移動して良品カードストック２２のカード重ね収納部位２１ａ−１〜２１ｃ−９内に降ろし、区切り数に達しているところの仕切り板Ｋのみを離しカードＣの上に載せ、区切り数に達していない場所の仕切り板Ｋは不良品カードストック２４に運び収納する。
（２）仕切り板の他のセット動作
良品カードストック２２のカード重ね収納部位の一つでも区切り数に達したら、カード移し手段２０は仕切り板セット部９５の区切り数に達した箇所のカードＫのみを吸着移動して良品カードストック２２の区切り数に達した箇所のカード重ね収納部位のカードＣの上に仕切り板Ｋを載せる。
【実施例３】
【００２５】
図１６、図１７に示す本発明の実施例３において前記実施例１と主に異なる点は、打抜形成部の構成を固定型にカード打抜体を設け、可動型に受け沈み体を設けた構成とした打抜形成部９７を形成した点にある。
打抜形成部９７は、ベース５側に可動可能に設けられた上面を固定型材料抑え面９８とした固定型９９と、カード打抜時では前記固定型９９に向かってハンマー８に押されて移動されるとともに前記固定型材料抑え面９８との対向面を該固定型材料抑え面９８とで材料Ａを挟み抑える可動型材料抑え面１００としてなる可動型１０１と、前記固定型９９内に底部をベース５に載置し設けられた、カード打抜時には前記固定型９９の沈み動作によって前記固定型材料抑え面９８より突出されて材料からカードを打ち抜き形成するカード打抜体１０２と、前記固定型９９側に設けられた、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、カードＣを打ち抜いて突出状態にある前記カード打抜体１０２の打抜面１０８が前記固定型材料抑え面９８と同一面となるように、沈み状態にある該固定型９９を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体１０３と、前記可動型１０１に設けられたカード打抜時の前記カード打抜体１０２の打抜動作と材料Ａから打抜き出されたカードによって前記可動型１０１内に押し沈められてカードＣが退避するカード退避ポケット１０４（図１７の（ｂ）参照）を形成する受け沈み体１０５と、前記可動型１０１側に設けられたカード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体１０５の打抜受け面１０９が前記可動型材料抑え面１００と同一面となるように、該受け沈み体１０５を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体１０６と、カード非打抜時に前記固定型材料抑え面９８と前記可動型材料抑え面１００との間に形成される、打ち抜かれる材料の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間５５と、カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間５５を形成するように前記可動型１０１を前記固定型９９から弾性力により押し離す隙間形成弾性体５９とからなる構成である。
可動型１０１の上部にはハンマー受けプレート１０７が設けられている。
また、前記材料通し隙間５５内にカードの一部がある状態のうちに、カード搬送部１４による該カードの強制搬送状態が形成される位置に該カード搬送部１４の最初の挟持ローラが位置されている。
【００２６】
図１７によって打抜形成部９７のカード打抜動作を説明する。
（ａ）非打抜時：材料Ａが搬送され停止する。このとき可動型材料抑え面１００と打抜受け面１０９が同一面と位置決めされ、固定型材料抑え面９８と打抜面１０８が同一面と位置決めされた状態である材料通し隙間５５が形成されている。非打抜時にあって形成される材料通し隙間５５は、可動型材料抑え面１００と打抜受け面１０９が同一面と位置決めされ、固定型材料抑え面９８と打抜面１０８が同一面と位置決めされた状態で形成される隙間である。
（ｂ）打抜時：ハンマー８の降ろしに伴って可動型１０１が下降する。可動型１０１はその可動型材料抑え面１００で材料Ａを固定型材料抑え面９８に抑えつけた挟持状態として、さらに下降して打抜面合せ弾性体１０３を収縮させて固定型９９を沈める。固定型９９が沈むとその分だけカード打抜体１０２が固定型材料抑え面９８より突出した形態となって、材料ＡからカードＣを打抜形成するとともに材料Ａ側には打抜跡Ｅを形成する。内抜き形成され押し上げられるカードＣによって受け沈み体戻し弾性体１０６が収縮させられて受け沈み体１０５を沈め沈みカード退避ポケット１０４を形成し、カードＣの一部はカード退避ポケット１０４に入り退避する形態となる。
（ｃ）非打抜時：ハンマーが上がるに伴って、可動型１０１が隙間形成弾性体５９（図示せず省略）の弾性復元力に押し上げられ、受け沈み体戻し弾性体１０６の弾性復元力によって受け沈み体１０５が移動して打抜受け面１０９を可動型材料抑え面１００と同一面にするとともに、カードＣを打抜跡Ｅ内に戻す。打抜面合せ弾性体１０３の弾性復元力によって固定型９９が押し上げられ固定型材料抑え面９８を打抜面１０８と同一面とする。以上の動作によって材料通し隙間５５が形成され、材料Ａが移動できる状態となり、材料Ａと材料通し隙間５５の間に形成される隙間がカードＣの厚みよりも狭いので、カードＣは打抜跡Ｅから少しも出ることができず、該打抜跡Ｅ内にと留められたまま、材料通し隙間５５内に一部があるうちにカード搬送部１４のローラに挟持される。
【実施例４】
【００２７】
図１８に示す本発明の実施例４において前記実施例１と主に異なる点は、材料搬送部４を打抜装置２９からカード排出部１３に向かって、第1ゾーン１４５、カード面検出部位１５ａ、１５ｂが配置された検出ゾーン１４６、第２ゾーン１４７からなる構成とし、材料搬送部４を搬送部駆動手段２８で駆動し、材料搬送部４を搬送部駆動手段１４８で駆動し、カード面検出部位１５ａ、１５ｂによるカード面の検出動作を、打抜装置２９の一非打抜時に一材料Ａの全カード（本実施例では３×５＝１５枚）のカード面の検出を行うようにしたカード形成装置１４９を形成した点にある。
より具体的に説明すると、
打抜装置２９で打抜形成された一材料Ａの全カードＣであるカード群ＣＧは、第1ゾーン１４５に位置される。
打抜装置２９の一非打抜時（位置合わせ部３２での材料Ａの位置合わせ（位置修正）時間２秒〜６秒である打抜装置２９の非打抜時）で、カード群ＣＧは全カードが検出ゾーン１４６を２秒〜６秒（本実施例では２〜３秒）の間に通過され且つ全カードの両面が撮像されて第２ゾーン１４７に位置される。
打抜装置２９での次の打抜動作および第1ゾーン１４５へのカードＣの搬送に同期した搬送動作によって第２ゾーン１４７に位置されているカードＣは一行ずつカード排出部１３から排出され、カード受けトレー１８のカード受けポケット１９ａ−１〜１９ｃ−５に一行ずつ収納される。
第1ゾーン１４５、検出ゾーン１４６、第２ゾーン１４７の駆動は、それぞれに別々に制御部によって制御される個別の搬送部駆動手段としてもよい。
一材料Ａの全カードの打抜が完了したら搬送動作を止めることなく第２ゾーン１４７にまで該全カードを搬送位置させるように動作させるのもよい。この場合、カード群ＣＧの最後に打ち抜かれた最後尾カード行群が第1ゾーン１４５に位置される前に、カード群ＣＧの先頭カード行群が検出ゾーン１４６に入っている形態とすることも可能である。また、当然のことながら、少なくとも検出ゾーン１４６をカードが通過して間は打抜装置２９の打抜動作の無い一非打抜時であり、本実施例では、位置合わせ部３２での材料Ａの位置合わせ（位置修正）時間２秒〜７秒である打抜装置２９の一非打抜時である。
カード群ＣＧの全カードの検出ゾーン１４６の通過時間は上記の時間に限定されるものではなく、カード面検出部位１５ａ、１５ｂの性能、判定部等の処理能力、カード群ＣＧのカード数や長さなどによって異なってくるし、一非打抜時の長さ（正確には一非打抜時の無振動時間）によっても異なってくる。クレジットカードなどで３行×６列の１８枚のカードのカード面の検出は現在の技術では１秒でも検出可能である。
屑材料分離爪１２の位置は材料搬送部４のどこでもよい。
材料搬送部はローラ群、ベルト、ローラとベルトの組み合わせなど多様な形態のものがある。
第２ゾーン１４７のローラ群は排出側に向かって下り勾配形態(上のローラの軸が下のローラの軸よりカード送り方向に行くにしたがってずれが大きくなってゆく)となっていて、該ローラ群の先頭のカード排出部１３を形成する上ローラと下ローラは、該上ローラの軸が該下ローラの軸よりも前方に位置され、カード排出部１３から排出されるカードは先頭側を下げた傾斜状態で排出されるようになっている。
さらに、カード排出部１３から傾斜状態で排出されるカードは、カード排出部１３から離れる前にその先頭部分がカード受けトレー１８のカード受けポケット内（凹み形態）に位置されて、先頭部分がカードポケット内に位置してからカードはカード排出部１３の上ローラと下ローラから離されるようにされている。
カードの先頭下げ傾斜排出と、カード排出部１３の上ローラと下ローラから離れる前にカードの先頭部がカード受けポケット内（凹み形態）に位置されるということによって、カードはその先頭部分をカード受けポケットから外れることなくその底に到達させ倒れるように収まるという動作になり、この動作によって、カードはカード受けポケットから外れることなく確実に収まることを実現している。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は材料からカードを打抜形成する産業で利用される。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ：材料、
Ｃ：カード、
ＣＧ：カード群、
ＣＥ：不良品、
Ｅ：打抜跡、
Ｇ：屑材料、
Ｊ：仕切り板、
Ｋ：仕切り板、
１：カード形成装置、
２：材料セット部、
３：材料供給部、
４：材料搬送部、
５：ベース、
６：固定型、
７：可動型、
８：ハンマー、
９：ハンマー駆動部、
１０：打抜形成部、
１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）：仕切り板移し手段、
１２：屑材料分離爪、
１３：カード排出部、
１４：カード搬送部、
１５ａ、１５ｂ：カード面検出部位、
１６（１６ａ−１〜１６ｃ−９）：カード受けポケット、
１７：トレー駆動手段、
１８：カード受けトレー、
１９（１９ａ−１〜１９ｃ−９）：カード吸着保持部、
２０：カード移し手段、
２１（２１ａ−１〜２１ｃ−９）：カード重ね収納部位、
２２：良品カードストック、
２３（２３ａ−１〜２３ｃ−９）：カード重ね収納部位、
２４：不良品カードストック、
２５：制御部、
２６：判定部、
２７：屑材料回収ケース、
２８：搬送部駆動手段、
２９：打抜装置、
３０：ねじ軸、
３１：ナット、
３５：エアーシリンダ部、
３６：吸着切替部、
３７（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ）：仕切り板セット部、
３８ａ、３８ｂ：検出隙間部位、
３９ａ、３９ｂ：照明、
４０：下先半面、
４１：下後半面、
４２：上先半面、
４３：上後半面、
４４：画像合成部、
４９：固定型材料抑え面、
５０：可動型材料抑え面、
５１：カード打抜体、
５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）：打抜部位、
５２：打抜面合せ弾性体、
５３：カード退避ポケット、
５４：受け沈み体、
５４（５４ａ，５４ｂ、５４ｃ）：受け沈み部位、
５５：材料通し隙間、
５６：受け沈み体戻し弾性体、
５７：打抜面、
５８：打抜受け面、
５９：隙間形成弾性体、
６０：可動型離間規制部、
６３：カード本体、
６４：凸片、
６５：孔、
６６：開口部、
６８：凸片入り部、
６９：仕切り板セット部、
７２：撮像指示部、
７３（７３ａ、７３ｂ、７３ｃ）：駆動モータ、
７４：情報付与部、
７５：画像情報、
７６：カード配列箇所情報記録部、
７７：カード配列箇所情報、
７８：判定情報格納部、
７９：区切り数設定部、
８０：カード面情報、
８１：基準画像格納部、
８２：基準画像情報、
８３：カード置き先指示部、
８４：不良品情報格納部、
８５：不良品配列箇所特定部、
８６：カード数記録部、
８７：不良品配列箇所情報、
８８：カード移し指示部、
８９：カード数情報、
９０：区切り数、
９１：計数部、
９４（９４ａ−１〜９４ｃ−９）：仕切り板収納部、
９５：カードセット部、
９７：打抜形成部、
９８：固定型材料抑え面、
９９：固定型、
１００：可動型材料抑え面、
１０１：可動型、
１０２：カード打抜体、
１０３：打抜面合せ弾性体、
１０４：カード退避ポケット、
１０５：受け沈み体、
１０６：受け沈み体戻し弾性体、
１０７：ハンマー受けプレート、
１０８：打抜面、
１０９：打抜受け面、
１２１：材料供給部動作指示部、
１２２：ハンマー駆動部動作指示部、
１２３：搬送部動作指示部、
１２４：カード受けトレー動作指示部、
１３０：一回目の撮像、
１３１：下先半面情報、
１３２：二回目の撮像、
１３３：下後半面情報、
１３４：一回目の撮像、
１３５：上先半面情報、
１３６：二回目の撮像、
１３７：上後半面情報、
１３８：カード下面合成画像、
１３９：カード上面合成画像、
１４５：第1ゾーン、
１４６：検出ゾーン、
１４７：第２ゾーン、
１４８：搬送部駆動手段、
１４９：カード形成装置。
【手続補正書】
【提出日】平成22年10月8日(2010.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非打抜時は材料が通される材料通し隙間を型間に形成するとともに、打抜時は前記材料通し隙間に通された材料を抑えてカード打抜き動作をする固定型と可動型とからなる打抜形成部を備え、この打抜形成部で前記カードを前記材料のカードの打抜跡に戻して納めた状態であるカード納め材料を前記材料通し隙間の外に送り出すカード形成装置において、
前記材料通し隙間の隙間距離が材料の１枚の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であり、前記材料通し隙間の外にカードを挟持形態で搬送するカード搬送部が設けられ、前記材料通し隙間から前記カード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であるとともに、
前記打抜形成部が、
打面側を固定型材料抑え面としてなる固定型と、
カード打抜時では前記固定型に向かって移動されるとともに前記固定型材料抑え面との対向面を該固定型材料抑え面とで材料を挟み抑える可動型材料抑え面としてなる可動型と、
この可動型あるいは前記固定型に設けられた、カード打抜時には前記可動型材料抑え面あるいは前記固定型材料抑え面より突出されて材料からカードを打ち抜き形成するカード打抜体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、前記カード打抜体の打抜面と前記固定型材料抑え面あるいは前記可動型材料抑え面とが同一面となるように、前記固定型あるいは前記可動型の前記カード打抜体との関係で沈み状態にある側を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体と、
前記固定型あるいは前記可動型に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体の打抜動作と材料から打抜き出されたカードによって前記固定型内あるいは前記可動型内に押し沈められてカードが退避するカード退避ポケットを形成する受け沈み体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体の打抜受け面が前記固定型材料抑え面とあるいは前記可動型材料抑え面と同一面となるように、該受け沈み体を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体と、
カード非打抜時に前記固定型材料抑え面と前記可動型材料抑え面の間に形成される、打ち抜かれる材料の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間と、
カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間を形成するように前記可動型を前記固定型から弾性力により押し離す隙間形成弾性体と、
この隙間形成弾性体によって前記固定型から離間される前記可動型を止め前記材料通し隙間の隙間距離に規制するための可動型離間規制部とからなる打抜形成部であることを特徴とするカード形成装置。
【請求項２】
打抜形成部で材料から打ち抜かれたカードを搬送するとともに、該カードのカード面が露出して搬送される検出隙間部位を有するカード搬送部と、前記検出隙間部位を通過するカード面を検出してカード面情報を得るカード面検出部位と、前記カード面情報に基づいて良品カードであるか不良品カードであるかを判定して判定情報を得る判定部と、前記良品カードを収納する良品カードストックと、この良品カードストックに前記良品カードのみを移して前記不良品カードは該良品カードストック以外の場所に移す動作をするように制御部に制御されてなるカード移し手段と、前記カード搬送部から排出されるカードを一行ずつ受け取る、打抜時のカードの配列と同じ配列とされた凹形態のカード受けポケットを有するとともに、スライド動作されるカード受けトレーとを備え、
前記カード移し手段は前記カード受けトレーの全てのカードを一斉に吸着して前記良品カードストック上で良品カードを一斉に放して該良品カードストックに収納し、前記不良品カードストック上で不良品カードを放して該不良品カードストックに収納するように動作することを特徴とする請求項１記載のカード形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打抜形成部においてシート状の材料からカードを打抜形成するカード形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（１）打抜形成部において打ち抜かれ形成されるカードおよび屑材料の構造が、カードの外周一辺に小凹部が３箇所形成され、屑材料のカード抜き後内周一辺に前記小凹部の形成に伴い形成された小凸部が３箇所形成され、ハンマーの戻り動作によるカード打抜体の戻り動作に伴って沈み状態の受け沈み体は、固定型側弾性体の復元により固定型上面と打抜面を同一平ら面とする状態に戻り、それによりカードが屑材料内に戻り、屑材料とカードが一体となって搬送部に送られる。その際に屑材料の小凸部にカードの小凹部が引っ掛かり、屑材料かカードが外れることなく搬送部に搬送されるというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献１  特開２００６−３１５１５９号公報の図６、図９）
（２）打抜形成部で材料を打抜して屑材料と該屑材料内に分離可能に保持されたカードからなるカード形成材料を形成し、このカード形成材料（以下「カード保持材料」という。）を打抜形成部の外に間欠的に搬送しながら、カードを一行ずつ上から突き落とし棒によって突き落とし、その落ちてくるカードを大皿形態の成形品投入手段がスライドしながら配列された底抜け形態で受け爪付きの小皿に一枚ずつ受け取り、全カードを受け取った成形品投入手段は小皿と同じ配列のカード重ね収納ポケットを有する成形品ストック部の真上に位置させ、小皿の底でカードを落ちないように保持している受け爪状の成形品受け支持部を下外に回動させてカードを真下のカード重ね収納ポケットに落とし収納させるというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献２  特開２００５−１４５６４３号公報の図１〜図４）
また、カードを打抜配列ごとに重ね収納するカード重ね収納ポケットを有する成形品ストック部を、突き落とし棒の下方で移動させながら突き落とされてくるカードを前記カード重ね収納ポケットに受け収納するカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献２  特開２００５−１４５６４３号公報の図５）
また、カードを分離可能に保持しているカード形成材料を吸着板の上に搬送し、屑材料部分のみを吸着しておいて、吸着ノズルを配列した吸着搬送装置によって、カードのみを全部吸着ノズルに吸着させて成形品ストック部の真上に降ろして、吸着を解除してカードをカード重ね収納ポケットに収納するというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献２  特開２００５−１４５６４３号公報の図６）
（３）打抜形成部で材料を打抜してカードと屑材料を形成し、かつ、該カードを屑材料内に保持してなるカード保持材料を形成し、カード保持材料のまま搬送部に搬送し、搬送部で屑材料を搬送部外に分離しカードのみがその配列状態を保持したままは搬送部先端のカード排出部から排出され、排出されたカードは搬送部の下でスライド移動しながら該カードを受け取るカード受け並べスライド体に受け取られて行き、受け取り完了したカード受け並べスライド体はカード吸着保持部形態のカード吸い付け部を配列してなるカード受け渡し手段の真下に位置しカード受け渡し手段は下降してカード受け並べスライド体にあるカードをカード吸い付け部に吸着させて持ち上げ、カードが空となったカード受け並べスライド体はカード受け取り動作に戻り、カード受け渡し手段は真下に位置している成形品ストック部のカード重ね収納ポケット内にカードを下ろし入れ吸着を解除してカードを残し上昇するというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献３  特開２００８−２４６６０３号公報）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１５１５９号公報（図６、図９）
【特許文献２】特開２００５−１４５６４３号公報（図１〜図４、図５、図６）
【特許文献３】特開２００８−２４６６０３号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献２】特になし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来技術は次に述べるような欠点を有するものであった。
（１）特許文献１、２、３のいずれも、打抜形成部において材料から打ち抜かれたカードは、打抜形成部内で材料のカードの打抜跡内に戻され、ローラ群からなる搬送部にカードが打抜跡に収納されたままの状態で送られるものであった。
すなわち、０．１ｍｍ、０.２ｍｍなどという薄いカードは打抜時に反りが生じ、材料のカード抜き孔から外れた状態となって搬送されることが起き、そのカードは所定の配列位置からずれた状態となってカードの一部が材料と重なった状態で搬送部のローラに挟持されてしまい、よってカードが損傷して不良品が生じてしまう、また、所定の配列箇所からずれてしまう、向きが曲がったカードカード配置になってしまうことが生じ、決められたカード重ね収納部位に入らないカードが生じてしまうという欠点を有するものであった。
（２）特許文献１の発明は、カードの外周に小凹が形成されるという欠点を有するものであった。
（３）引用文献１、２、３の発明は、打ち抜かれ形成されたカードの全てをカード重ね収納部位に収納するため、その中には不良品（不良カード）が入っていることが想定されものである。よって、良品カードの所定枚数揃えは不良品カードを除いた後で行うことになる。すなわち、自動不良品摘出装置にカード重ね収納部位のカードをセットし不良品の摘出と良品の所定数の揃え行わなければならないものであった。
このため、カード打抜装置からカードを動不良品摘出装置に移す作業、自動不良品摘出装置の経費と設置スペースの確保が必要であったし、不良品の発生箇所を特定することがとても困難なものであった。
【０００６】
本発明は以上のような従来技術に鑑みてなされたものであって、打ち抜かれ材料のカード打抜跡内に戻されたカードが、カード打抜跡内から出ることなく送り出すことができるカード形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成としている。
＜請求項１記載の発明＞
非打抜時は材料が通される材料通し隙間を型間に形成するとともに、打抜時は前記材料通し隙間に通された材料を抑えてカード打抜き動作をする固定型と可動型とからなる打抜形成部を備え、この打抜形成部で前記カードを前記材料のカードの打抜跡に戻して納めた状態であるカード納め材料を前記材料通し隙間の外に送り出すカード形成装置において、
前記材料通し隙間の隙間距離が材料の１枚の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であり、前記材料通し隙間の外にカードを挟持形態で搬送するカード搬送部が設けられ、前記材料通し隙間から前記カード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であるとともに、
前記打抜形成部が、
打面側を固定型材料抑え面としてなる固定型と、
カード打抜時では前記固定型に向かって移動されるとともに前記固定型材料抑え面との対向面を該固定型材料抑え面とで材料を挟み抑える可動型材料抑え面としてなる可動型と、
この可動型あるいは前記固定型に設けられた、カード打抜時には前記可動型材料抑え面あるいは前記固定型材料抑え面より突出されて材料からカードを打ち抜き形成するカード打抜体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、前記カード打抜体の打抜面と前記固定型材料抑え面あるいは前記可動型材料抑え面とが同一面となるように、前記固定型あるいは前記可動型の前記カード打抜体との関係で沈み状態にある側を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体と、
前記固定型あるいは前記可動型に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体の打抜動作と材料から打抜き出されたカードによって前記固定型内あるいは前記可動型内に押し沈められてカードが退避するカード退避ポケットを形成する受け沈み体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体の打抜受け面が前記固定型材料抑え面とあるいは前記可動型材料抑え面と同一面となるように、該受け沈み体を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体と、
カード非打抜時に前記固定型材料抑え面と前記可動型材料抑え面の間に形成される、打ち抜かれる材料の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間と、
カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間を形成するように前記可動型を前記固定型から弾性力により押し離す隙間形成弾性体と、
この隙間形成弾性体によって前記固定型から離間される前記可動型を止め前記材料通し隙間の隙間距離に規制するための可動型離間規制部とからなる打抜形成部であることを特徴とするカード形成装置である。
＜請求項２記載の発明＞
打抜形成部で材料から打ち抜かれたカードを搬送するとともに、該カードのカード面が露出して搬送される検出隙間部位を有するカード搬送部と、前記検出隙間部位を通過するカード面を検出してカード面情報を得るカード面検出部位と、前記カード面情報に基づいて良品カードであるか不良品カードであるかを判定して判定情報を得る判定部と、前記良品カードを収納する良品カードストックと、この良品カードストックに前記良品カードのみを移して前記不良品カードは該良品カードストック以外の場所に移す動作をするように制御部に制御されてなるカード移し手段と、前記カード搬送部から排出されるカードを一行ずつ受け取る、打抜時のカードの配列と同じ配列とされた凹形態のカード受けポケットを有するとともに、スライド動作されるカード受けトレーとを備え、
前記カード移し手段は前記カード受けトレーの全てのカードを一斉に吸着して前記良品カードストック上で良品カードを一斉に放して該良品カードストックに収納し、前記不良品カードストック上で不良品カードを放して該不良品カードストックに収納するように動作することを特徴とする請求項１記載のカード形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
＜請求項１記載の発明の効果＞
非打抜時は材料が通される材料通し隙間を型間に形成するとともに、打抜時は前記材料通し隙間に通された材料を抑えてカード打抜き動作をする固定型と可動型とからなる打抜形成部を備え、この打抜形成部で前記カードを前記材料のカードの打抜跡に戻して納めた状態であるカード納め材料を前記材料通し隙間の外に送り出すカード形成装置において、
前記材料通し隙間の隙間距離が材料の１枚の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であり、前記材料通し隙間の外にカードを挟持形態で搬送するカード搬送部が設けられ、前記材料通し隙間から前記カード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であるとともに、
前記打抜形成部が、
打面側を固定型材料抑え面としてなる固定型と、
カード打抜時では前記固定型に向かって移動されるとともに前記固定型材料抑え面との対向面を該固定型材料抑え面とで材料を挟み抑える可動型材料抑え面としてなる可動型と、
この可動型あるいは前記固定型に設けられた、カード打抜時には前記可動型材料抑え面あるいは前記固定型材料抑え面より突出されて材料からカードを打ち抜き形成するカード打抜体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、前記カード打抜体の打抜面と前記固定型材料抑え面あるいは前記可動型材料抑え面とが同一面となるように、前記固定型あるいは前記可動型の前記カード打抜体との関係で沈み状態にある側を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体と、
前記固定型あるいは前記可動型に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体の打抜動作と材料から打抜き出されたカードによって前記固定型内あるいは前記可動型内に押し沈められてカードが退避するカード退避ポケットを形成する受け沈み体と、
カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体の打抜受け面が前記固定型材料抑え面とあるいは前記可動型材料抑え面と同一面となるように、該受け沈み体を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体と、
カード非打抜時に前記固定型材料抑え面と前記可動型材料抑え面の間に形成される、打ち抜かれる材料の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間と、
カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間を形成するように前記可動型を前記固定型から弾性力により押し離す隙間形成弾性体と、
この隙間形成弾性体によって前記固定型から離間される前記可動型を止め前記材料通し隙間の隙間距離に規制するための可動型離間規制部とからなる打抜形成部であることを特徴とするカード形成装置であるので、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、固定型と可動型の非打抜時で材料を通し移動（搬送）する状態にあっては材料通し隙間が形成され、その材料通し隙間が材料の厚みよりも広くかつ該材料の厚みの２枚分よりも狭い隙間距離とされているので、材料およびカードと材料通し隙間の間に形成される残り隙間は、材料およびカードの厚みよりも狭い残り隙間となるので、カードは打抜跡の外にでることができない状態で固定型および可動型（材料通し隙間）の外に送り出されるとともに、材料通し隙間からカード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であるので、カードは材料通し隙間から全部が出ない内にカード搬送部に届き挟持され、カード搬送部においてもカードは打抜配列および向きを正確に維持した状態で搬送されることを実現するという効果を奏する。
これにより、カードの正確な配列位置と正確な向きでの送り出しを実現するとともに、屑材料とカードとの重なりの生じない、それによって不良が生じないカード打抜形成装置を実現するものである。
カードの正確な配列位置と正確な向きでの送り出しは、それ以後のカード処理を正確に行う上で重要である。例えば、不良品検出のためのカード面の撮像、材料のカード配列と同じ配列としたカードポケットを有するカード受けトレーへのカードの収納などを、全く不備無く正確に進行させることを保証しているものである。
また、打面側を固定型材料抑え面としてなる固定型と可動型の非打抜時で材料を通し移動（搬送）する状態にあっては、その材料通し隙間が該材料の厚みよりも広くかつ該材料の厚みの２枚分よりも狭い隙間距離とされているので、打抜時に打ち抜かれカード退避ポケットに収納（全部収納される形態、一部が収納される形態のいずれも含む）されたカードが、可動型の固定型からの離れ動作に伴って受け沈み体により材料の打抜跡内に戻された状態は、材料と材料通し隙間の間に形成される残り隙間はカードの厚みよりも狭い残り隙間となるので、カードは打抜跡の外にでることができない状態で固定型および可動型の外に送り出すことを実現するという効果を奏する。
これにより、カードの正確な配列位置と姿勢での送り出しを実現するとともに、材料とカードとの重なりの生じないカード打抜形成装置を実現するものである。
＜請求項２記載の発明の効果＞
打抜形成部で材料から打ち抜かれたカードを搬送するとともに、該カードのカード面が露出して搬送される検出隙間部位を有するカード搬送部と、前記検出隙間部位を通過するカード面を検出してカード面情報を得るカード面検出部位と、前記カード面情報に基づいて良品カードであるか不良品カードであるかを判定して判定情報を得る判定部と、前記良品カードを収納する良品カードストックと、この良品カードストックに前記良品カードのみを移して前記不良品カードは該良品カードストック以外の場所に移す動作をするように制御部に制御されてなるカード移し手段と、前記カード搬送部から排出されるカードを一行ずつ受け取る、打抜時のカードの配列と同じ配列とされた凹形態のカード受けポケットを有するとともに、スライド動作されるカード受けトレーとを備え、
前記カード移し手段は前記カード受けトレーの全てのカードを一斉に吸着して前記良品カードストック上で良品カードを一斉に放して該良品カードストックに収納し、前記不良品カードストック上で不良品カードを放して該不良品カードストックに収納するように動作することを特徴とする請求項１記載のカード形成装置であるので、請求項１、２いずれか記載の発明の効果に加えて、次のような効果を奏する。
すなわち、カード面情報に基づく判定部の判定によって、カード移し手段が良品カードのみを良品カードストックに移し、不良品カードは該良品カードストック以外の例えば不良品カードストックに移すので、カード打抜形成から不良品摘出、良品カード揃えを一台のカード形成装置によって全て行うという効果を奏するとともに、請求項１、２いずれかの打抜形成部の構成によって、材料から打ち抜かれたカード群はその打抜配置がずれたりすることなく正確な配置で排出されるので、カード面検出部位でのカード面の検出が正確なものにでき、それによって不良カードであるか良品カードであるかの判定を正確にすることができ、且つ、打抜時や搬送時の装置側に起因する不良カード形成要因が少ないカード打抜形成装置を実現するという効果を奏する。
不良品を摘出するための検査人員あるいは検査揃え装置（不良品摘出して良品のみを揃える装置）を必要としない、検査場所ないし検査揃え装置の設置スペースを必要としないカード形成装置を実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の側面図。
【図２】本発明の実施例１の平面図。
【図３】本発明の実施例１の撮像動の概念図。
【図４】本発明の実施例１の部分平面図。
【図５】本発明の実施例１のカード受けトレーのカード受け動作説明図。
【図６】本発明の実施例１のカード移し手段の動作説明図。
【図７】図６の続き。
【図８】本発明の実施例１の制御構成図。
【図９】本発明の実施例１の仕切り板、カード重ね収納部位の形態と仕切り板、カードの収まり関係を示す平面図。
【図１０】本発明の実施例１の打抜形成部の非打抜時の断面図。
【図１１】本発明の実施例１の打抜形成部の打抜時の断面図。
【図１２】本発明の実施例１の打抜形成部の打抜完了後の断面図。
【図１３】本発明の実施例１の打抜形成部の動作説明図。
【図１４】本発明の実施例１の仕切り板セット部の側面図および背面図。
【図１５】本発明の実施例２の平面図。
【図１６】本発明の実施例３の打抜形成部の非打抜時の断面図。
【図１７】本発明の実施例３の打抜形成部の動作説明図。
【図１８】本発明の実施例４の側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示す本発明の実施例を説明する。但し、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図１４に示す本発明の実施例１において、１はカード形成装置であって、このカード形成装置１は次のような構成となっている。
一枚形態の材料Ａを重ね収納している材料セット部２と、
最上部の材料Ａを材料セット部２から吸着して取り出す材料供給部３と、
この材料供給部３により載せられ解放された材料Ａの、光電管により傾きを検出して所定の向きとなるように向きを修正する位置合わせ部３２と、
この位置合わせ部３２により位置合わせされた材料Ａを挟持搬送する、搬送部駆動手段２８あるいは他の駆動手段によって一体駆動される上下一対のローラからなる材料搬送部４と、
この材料供給部３により位置された材料Ａを挟持搬送する、搬送部駆動手段２８によって一体駆動されるローラ群からなる材料搬送部４と、
この材料搬送部４から搬送されてきた材料Ａを、一行（３カード）ずつ９列で打ち抜いて形成した２７枚のカードＣおよび打抜跡Ｅが形成された屑材料Ｇを形成するところである、ベース５に固定された固定型６、この固定型６に向かってハンマー８によって打ち下ろされる可動型７、この可動型７と前記固定型６とからなる打抜形成部１０と、
この打抜形成部１０で打ち抜かれたカードＣの配列を維持した状態で該カードＣを挟持搬送するローラの搬送方向間隔をカードＣの幅より狭くした、搬送部駆動手段２８（カード搬送部１４のみを制御する別の搬送部駆動手段でもよい）によって一体駆動されるローラ群からなるとともに、最終ローラをカード排出部１３としたカード搬送部１４と、
このカード搬送部１４の中途に設けられたカードＣと屑材料Ｇを分離し該屑材料Ｇをカード搬送部１４外の屑材料回収ケース２７に排出する屑材料分離爪１２と、
カード搬送部１４のローラ間に形成された検出隙間部位３８ａの下方に設けられた、該検出隙間部位３８ａから露出しているカードＣの下面を撮像する撮像装置（ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子や撮像管を使用した撮像装置などがある。）からなる、撮像指示部７２の指示によって撮像動作を行うカード面検出部位１５ａ（一行のカード数と同じ３台の撮像装置からなっている）と、
検出隙間部位３８ａから離れた部位に形成された検出隙間部位３８ｂの上方に設けられた、該検出隙間部位３８ｂから露出しているカードＣの上面を撮像する撮像装置（ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子や撮像管を使用した撮像装置などがある。）からなる、撮像指示部７２の指示によって撮像動作を行うカード面検出部位１５ｂ（一行のカード数と同じ３台の撮像装置からなっている）と、
検出隙間部位３８ａの撮像カード面（検出カード面）を照らす照明３９ａ（三個の照明）と、
検出隙間部位３８ｂのカード面を照らす照明３９ｂ（三個の照明）と、
カード排出部１３から排出されるカードＣを一行ずつ（一行目１６ａ−１、１６ｂ−２、１６ｃ−２・・・９行目６ａ−９、１６ｂ−９、１６ｃ−９）カード同士が重ならないように受け取る（受け収納する）、打抜時のカードＣの配列と略同じ配列とされた凹形態のカード受けポケット１６（１６ａ−１〜１６ｃ−９）の２７箇所を有するとともに、トレー駆動手段１７によりスライド動作されるカード受けトレー１８と、
カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９に仕切り板Ｊを置く仕切り板移し手段１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）を有する仕切り板セット部６９と、
カードＣを受け取ったカード受けトレー１８が停止する真上にあって、下降して該カード受けトレー１８上のカードＣを一気に全て吸着保持して昇降するカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９の配列に対応した１８本の棒状のカード吸着保持部１９（１９ａ−１〜１９ｃ−９）を有するカード移し手段２０と、
カード移し手段２０の真下に位置してなるカードＣを重ね収納するカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９と同じ配列形態としされた、配列ごとのカードを重ね収納するカード重ね収納部位２１（２１ａ−１〜２１ｃ−９）を有する良品カードストック２２と、
良品カードストック２２の隣に位置して、不良品を重ね収納するカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９と同じ配列のカード重ね収納部位２３（２３ａ−１〜２３ｃ−９）を有する不良品カードストック２４と、
カード面検出部位１５ａ、１５ｂからのカード面情報を検査してそのカードＣが良品カードであるか不良品カードであるかの判定を行う判定部２６を有するとともに、各機器の動作を制御する制御部２５とからなっている。
ハンマー駆動部９と、打抜形成部１０（可動型７、固定型６）と、ベース５とで打抜装置２９を形成している。
制御部２５が制御する各機器は、材料供給部３、搬送部駆動手段２８（材料搬送部４、カード搬送部１４）、ハンマー駆動部９、トレー駆動手段１７（カード受けトレー１８）、カード移し手段２０（吸着切替部３６含む）、仕切り板セット部６９の仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃである。
カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９でカード排出部１３から排出されるカードＣを一行ずつ受け取って一材料Ａの全カードを載せる形態として、カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９の全部を使用する形態もあれば、その一部（例えば２行５列など）で受け載せる形態もある。
【００１２】
駆動モータからなるトレー駆動手段１７には駆動回転されるねじ軸３０が取り付けられ、このねじ軸３０の回転によってスライドするナット３１（ねじ軸３０とでボールねじを形成）が該ねじ軸３０に螺合され、このナット３１にカード受けトレー１８が取り付けられ、レールに支持案内（図示せず省略）されて制御部２５に制御されてスライド動作（水平移動）をするようになっている。
【００１３】
下降してカード受けトレー１８上のカードＣを吸着保持して昇降される、カードの配列に対応した１８本の棒状のカード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９を有するカード移し手段２０は、カード吸着保持部１９ａ−１〜１９ｃ−９の昇降動作を行うエアーシリンダ部３５と、カード移し手段２０の水平動作を駆動する水平駆動手段（図示せず省略：駆動モータにより回転駆動されるボールねじやリニアベアリングなど）と、カード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９の個々別々の吸着動作と非吸動作を制御するための該カード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９に対応したバルブ群を有する吸着切替部３６とからなっていて、エアーシリンダ部３５、吸着切替部３６の前記各バルブ、前記水平駆動手段はそれぞれ制御部２５によりその動作が制御される。吸着切替部３６からはバルブに連絡したホース（図示せず省略）がカード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９に連絡されている。
【００１４】
図３、図８によってカード面検出部位１５ａ、１５ｂの撮像動作およびその後の処理について説明する。
カード面検出部位１５ａにおいて、検出隙間部位３８ａに送り出されてきたカードＣの下先半面４０(先に検出隙間部位３８ａに入る下先行半分強)を撮像する一回目の撮像１３０を行って下先半面情報１３１を得、続いて前記検出隙間部位３８ａから送り出されてゆく該カードＣの下後半面４１(後に検出隙間部位３８ａに入る下後行半分強)を撮像する二回目の撮像１３２を行って下後半面情報１３３を得て、下先半面情報１３１と下後半面情報１３３を画像合成部４４に送る。
検出隙間部位３８ａを通過したカードＣは検出隙間部位３８ｂに送られる。カード面検出部位１５ｂにおいて、検出隙間部位３８ｂに送り出されてきたカードＣの上先半面４２(先に検出隙間部位３８ｂに入る上先行半分強)を撮像する一回目の撮像１３４を行って上先半面情報１３５を得、続いて前記検出隙間部位３８ｂから送り出されてゆく該カードＣの上後半面４３(後に検出隙間部位３８ｂに入る上後行半分強)を撮像する二回目の撮像１３６を行って上後半面情報１３７を得て、上先半面情報１３５と上後半面情報１３７を画像合成部４４に送る。
下先半面情報１３１、下後半面情報１３３、上先半面情報１３５、上後半面情報１３７とで画像情報７５を形成している。
画像合成部４４では、下先半面情報１３１と下後半面情報１３３を合成してカード下面合成画像１３８が形成され、上先半面情報１３５と上後半面情報１３７を合成してカード上面合成画像１３９が形成され、さらに、カード下面合成画像１３８とカード上面合成画像１３９を統合した合成両面画像であるカード面情報８０が形成される。
カード面情報８０は判定部２６に送られて判定情報７９が出力され、該判定情報７９にカード配列箇所情報７７が付与される。または、カード面情報８０にカード配列箇所情報７７が付与されてなるカード面情報８０が形成され、該カード面情報８０は判定部２６に送られ判定情報７９が出力される。
【００１５】
カード面検出部位１５ａおよびその照明３９ａとカード面検出部位１５ｂおよびその照明３９ｂの配置は、カード面検出部位１５ａが照明３９ｂの影響を受けないで撮像でき、かつ、カード面検出部位１５ｂが照明１５ａの影響を受けないで撮像できるように、カード面検出部位１５ａ、照明３９ａのカード下面検出側とカード面検出部位１５ｂ、照明３９ｂのカード上面検出側は離されて配置されている。
本実施例１の装置にあっては、カード面検出部位１５ａ、カード面検出部位１５ｂは判定の安定性からエリアセンサ（エリアセンサカメラ）を使用しているが、これに限定されるものではなく、ライン（リニア）センサ（ラインスキャンカメラ）など他の検出装置を使用してもよい。ラインセンサの方がエリアセンサよりも高分解能、高速性、連続処理において優れている。
また、センサにはＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサなどがある。
【００１６】
また、カード面検出部位１５ａ、１５ｂのカード面の検出が、打抜形成部１０の打抜振動の無い非打抜時に行われるように、撮像タイミングが設定されている。
前記撮像タイミングは、所定のカード打抜サイクルに合わせたものとなっている。あるいは、前記非打抜時に撮像するように制御部２５によってカード搬送部１４、打抜形成部１０、カード面検出部位１５ａ、１５ｂのいずれかが制御ないしその複数の組み合わせによって制御されるようにするのもよい。
【００１７】
図９によって仕切り板Ｊおよび該仕切り板Ｊに関する事項について説明する。
図９の（ａ）は、自転車の絵柄が表示されたカードＣである。
図９の（ｂ）は、仕切り板Ｊであり、仕切り板Ｊはカード本体６３と、このカード本体６３の長辺の一つに一部が突出したカードＣと重ねた状態で該カードＣの外に突き出る凸片６４が形成され、カード本体６３の中央部に形成した孔６５とからなっている。孔６５は仕切り板Ｊの下に在るカードＣをカード吸着保持部１９によって吸着して、仕切り板ＪとカードＣを重ねた状態で二枚同時にカード吸着保持部１９に吸着保持することを可能とするためのものである。
図９（ｃ−１）は、凹み形態のカード受けポケット１６の形態を示す平面図であり、カード受けポケットの長辺の一つは仕切り板Ｊの凸片６４を位置させるための凸片入り部６８となっている。図９の（ｃ−２）はカードＣを収納した状態の平面図。図９の（ｃ−３）は区切り数の最終のカードＣの上に仕切り板Ｊを載せた状態の平面図である。
孔６５は一つに限られず小孔を複数設けた形態もよい。またカード本体の形状はカードＣの形状と同じでなくても良い。
仕切り板は凸片６４の無いカードＣと同一形状としたものや、カードＣよりも一方の幅あるいは両幅を広くしたものや、逆にカードＣよりも一方の幅あるいは両幅を狭くしたものもよい。この場合、カード受けポケットの凸片は入部６８は設ける必要は無く、カードＣと仕切り板が入る広さがあればよい。
図９の（ｄ−１）は、カード重ね収納部位２１の形態を示す平面図であり、カード重ね収納部位の長辺の一つは仕切り板Ｊの凸片６４を避け通すための開口部６６となっている。図９の（ｄ−２）はカードＣを収納した状態の平面図。図９の（ｄ−３）は区切り数の最終のカードＣの上に仕切り板Ｊを載せた状態の平面図である。
材料が打抜形成部に一枚ずつ送られて所定の行と列の配列でカードが打抜形成される一枚材料であり、良品カードストックには前記一枚材料の打抜形成されたカードの配列箇所ごとにカードを重ね収納するカード重ね収納部が設けられ、良品カードストックの個々の前記カード重ね収納部位に収納されるあるいは収納されたカード数を計数する計数部を設け、仕切り板がセットされる仕切り板セット部を設け、前記重ねカード収納部の区切り数を設定する区切り数設定部を設け、設定された前記区切り数の最後のカードの上に前記仕切り板セット部にセットされた仕切り板を移し載せる仕切り板移し手段を設けたことを特徴とするカード形成装置であるので、区切り数設定部で例えば区切り数を１００枚に設定した場合、計数部による個々のカード重ね収納部位に収納されるあるいは収納されたカード数が１００枚に達した場合、１００枚目の良品カードの上に仕切り板が仕切り板セット部により自動的にセットされ、１００枚（区切り数）ごとに区切り箇所が明確に標された良品カード重ねを実現するという効果を奏する。これによって、区切り数に揃えるための人あるいは他装置を必要としない生産性の高いカード形成装置を実現する。
【００１８】
図１０ないし図１３によって打抜形成部１０の構成について説明する。
打抜形成部１０の構成は、ベース５上に固定された上面を固定型材料抑え面４９とした固定型６と、カード打抜時ではこの固定型６に向かってハンマー８によって移動されるとともに材料Ａを前記固定型材料抑え面４９とで挟み抑える下面を可動型材料抑え面５０とした可動型７と、前記可動型７内に可動可能に設けられたカード非打抜時では打抜面が前記可動型材料抑え面５０と同一面となるように位置決めされ、かつ、カード打抜時には前記可動型材料抑え面５０より突出されて材料ＡからカードＣを打ち抜き形成する、打抜部位５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）を有する上部が可動型７の上部に被さる形態のカード打抜体５１と、前記可動型７に設けられた、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、カードＣを打ち抜いて突出状態にある前記カード打抜体５１の打抜面５７が前記可動型材料抑え面５０と同一面となるように、該カード打抜体５１を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体５２と、前記固定型６に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体５１の打抜動作と材料Ａから打抜き出されたカードＣによって前記固定型内に押し沈められて該カードＣが退避するカード退避ポケット５３を形成する受け沈み部位５４（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）を有する受け沈み体５４と、前記固定型６に設けられた、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体５４の打抜受け面５８が前記固定型材料抑え面４９と同一面となるように、該受け沈み体５４を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体５６と、カード非打抜時に前記固定型材料抑え面４９と前記可動型材料抑え面５０の間に形成される、打ち抜かれる材料Ａの厚みよりも広くかつ該材料Ａの２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間５５と、カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間５５を形成するように前記可動型７を前記固定型６から圧縮コイルばね、ゴム製弾性体などの弾性力により押し離す隙間形成弾性体５９と、この隙間形成弾性体５９によって固定型６から離間される可動型７を止め材料通し隙間５５の隙間距離に規制するための可動型離間規制部６０とからなる構成である。
材料通し隙間５５の外にカードＣを挟持形態で搬送するカード搬送部１４（上ローラと下ローラでカードを挟持搬送する）が設けられ、材料通し隙間５５からカード搬送部１４の最初のローラのカード挟持部位までの距離がカードＣの長さよりも短い距離とされている。すなわち、材料通し隙間５５内にカード納め材料（屑材料Ｇの打抜跡Ｅ内にカードＣが在る状態）内のカードＣの一部がある状態のうちに、カード搬送部１４によるカードＣの強制搬送状態（上ローラと下ローラに挟持された状態）が形成される位置に、カード搬送部１４の最初のローラが位置されている。
材料通し隙間５５の隙間距離は、材料Ａの厚みが０．１ｍｍの場合は、０．１ｍｍより広くかつ０．２ｍｍより狭い距離（例えば０．１５ｍｍ）であり、この場合にあっては材料通し隙間５５（０．１５ｍｍ）と材料Ａ（０．１ｍｍ）に間の残り隙間は０．０５ｍｍであり、打抜跡Ｅ内に入っている０．１ｍｍのカードＣは残り隙間０．０５ｍｍより０．０５ｍｍ厚いので、打抜形成部１０内にあってはカードＣは打抜跡Ｅ内に納められたまま搬送されて行く。
材料Ａの厚みが０．２ｍｍの場合は、０．２ｍｍより広く０．４ｍｍより狭い距離（例えば０．３ｍｍ）である。
材料通し隙間５５の隙間距離を規制する可動型離間規制部６０を可動式として、手動で隙間距離を設定できるようにする、あるいは隙間距離設定部と隙間距離を監視する隙間距離監視センサを設けるとともに可動型離間規制部６０を可動制御するボールねじなどの規制部制御手段を設け、制御部２５によって隙間距離設定部によって設定された隙間距離と常になるように、隙間距離監視センサの距離監視情報に基づいて可動型離間規制部６０が自動的に可動して隙間距離を調節するようにするのがよい。
また、可動型離間規制部６０を設けない構成とするのもよい。
【００１９】
本実施例１では可動型にカード打抜体を設け固定型に受け沈み体を設けた構成としているが、固定型にカード打抜体を設け可動型に受け沈み体を設けた構成としてなる構成でもよい。
材料およびカードを搬送する非打抜時の材料通し隙間５５の隙間距離が材料Ａの一枚の厚みよりも広くかつ材料Ａの二枚の厚みよりも狭い距離であるので、打抜跡Ｅ内に戻されたカードＣは屑材料Ｇと材料通し隙間５５の間に形成される隙間幅が、カードＣの厚みよりも狭いので該カードＣが打抜跡Ｅ外に出ることが不可能な状態でカード搬送部１４に搬送される。
また、可動型および固定型側に材料通し隙間を延長するカード搬送部に向かって突出した部位からなる延長部分を設けてなる形態もよいし、可動型および固定型とカード搬送部１４の間に、該可動型および該固定型とは別部材によって材料通し隙間５５を延長する部材（例えば２枚の板部材）を設けてなる構成も、その隙間は型側の材料通し隙間（可動材料通し隙間）のように開いたり閉じたりしない固定された形態であるが、それは可動材料通し隙間と実質一体の役割を果たす固定材料通し隙間であり、材料通し隙間の実質的延長部分であるもので、そのような材料通し隙間も技術的範疇としているものである。
【００２０】
図１３によって材料Ａからのカード打抜形成およびカード搬送部の搬送について説明する。
（ａ）材料通し隙間５５に材料Ａが材料搬送部４によって送り込まれ停止される。
非打抜時：材料Ａが搬送され停止する。このとき可動型材料抑え面５０と打抜面５７が同一面と位置決めされ、固定型材料抑え面４９と打抜受け面５８が同一面と位置決めされた状態である材料通し隙間５５が形成されている。非打抜時にあって形成される材料通し隙間５５は、可動型材料抑え面５０と打抜面５７が同一面と位置決めされ、固定型材料抑え面４９と打抜受け面５８が同一面と位置決めされている状態において形成される隙間である。
（ｂ）ハンマー８が下降し、カード打抜体５１の上部を押し可動型７を下降させる。可動型７は材料Ａに当り固定型６とで該材料Ａを挟持抑え状態とする。ハンマー８はさらに下降し打抜面合せ弾性体５２を収縮させてカード打抜体５１を固定型材料抑え面４９より突出させ、材料ＡよりカードＣを打抜き下降させる。カード打抜体５１によって抜き押し下げられるカードＣによって受け沈み体５４が押され受け沈み体戻し弾性体５６が収縮させられて該受け沈み体５４が沈んだ状態となってカード退避ポケット５３が形成され、該カード退避ポケット５３にカードＣの一部が退避した状態となる。
（ｃ）ハンマー８が上がり、隙間形成弾性体５９の弾性反発によって可動型７が上昇するとともに、打抜面合せ弾性体５２の弾性戻り膨張によってカード打抜体５１が上がり打抜面５７が可動型材料抑え面５０と同一面とされ、受け沈み体戻し弾性体５６の弾性戻り膨張によってカード打抜体５１の上昇に追随して該カード打抜体５１とでカードＣを挟みながらの受け沈み体５４が上昇してカードＣが屑材料Ｇの打抜跡Ｅ内に戻されカード納め材料が形成されるとともに、打抜受け面５８が固定型材料抑え面４９と同一面とされ、材料通し隙間５５が形成される。
（ｄ）材料搬送部４（カード納め材料がカード搬送部１４に挟持されるまでの作動）およびカード搬送部１４が搬送状態となってカード納め材料が送られる。この時、カード納め材料内に在るカードＣの一方が材料通し隙間５５内にある間にカードＣの他方がカード搬送部１４のローラに挟持される。
【００２１】
図１４に示すようにカードＣの打ち抜き配列の一行（横一列）に対応する数である仕切り板セット部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ（特に個別指定しない場合は単に「仕切り板セット部３７」と表記）と、この仕切り板セット部３７ａ、３７ｂ、３７ｃの下方に設けられた、該仕切り板セット部３７ａ、３７ｂ、３７ｃにセットされている仕切り板Ｊを下部から一枚ずつ個別に引き出し排出する排出ローラからなる仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃを駆動する制御部２５に個々別々に制御された駆動モータ７３（７３ａ、７３ｂ、７３ｃ）とからなっている仕切り板セット部６９が、カード移し手段２０とカード排出部１３の間に設けられている。カード受けトレー８上の区切り数の最後のカードＣとなるカード上に仕分けカードＪを載せるようにしている。
仕切り板セット部６９の向きを反対にするのもよい。
仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃからの仕切り板Ｊのカード受けポケット１６への供給は、傾斜状態で排出（傾斜排出）されるとともに、仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃの先頭（最下部）のローラに後尾側が挟持されている状態で、その先頭側がカード受けポケット１６内に入った状態（先頭側ポケット先入り）となって、仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃから完全に排出される。
傾斜排出と先頭側ポケット先入りとによって、仕切り板Ｊはカードポケット１６に案内されて入るとともに、先頭側から後尾側に倒れるように（寝るように）入って収納されるので、カードポケット１６に確実に収納される。
【００２２】
制御部２５による機器の制御と動作を図８によって説明する。
＜不良品の摘出＞
カード配列箇所情報記録部７６からのカード配列箇所情報７７が情報付与部７４によってカード面情報８０に付与されて判定部２６に送られる。
判定部２６は基準画像格納部８１に予め格納されている基準画像情報８２とカード面情報８０を比較して（検査して）、カードＣの良品、不良品判定を行い判定情報７９を判定情報格納部７８に格納する。
不良品の判定があった場合には、不良品配列箇所特定部８５に通知され不良品の配列箇所（例えば：カード受けポケット１６ｃ−１）が特定されて、カード置き先指示部８３に通知され、カード置き先指示部８３はカード移し手段２０の吸着切替部３６の動作を制御する。
カード置き先指示部８３の指示によりカード移し手段２０はカード受けトレー１８の全てのカードＣを一斉に吸着して持ち上げ、下降してカード吸着保持部１９ｃ−１以外のカード吸着保持部の吸着を解除してカード重ね収納部位２１ｃ−１以外のカード重ね収納部位には良品のカードを一斉に放し収納し（移し）、カード吸着保持部１９ｃ−１の吸着を解除せず不良品カードを保持したまま上昇し、不良品カードストック２４上に移動して該不良品カードストック２４のカード重ね収納部位２３ｃ−１に不良品カードを吸着解除して放し収納する（移す）。
撮像された不良品の画像情報、該不良品の配列箇所情報、該不良品の不良部位の位置情報などが格納される不良品情報格納部８４に格納され、パソコンなどで表示・分析して原因を究明することができる。
基準画像情報８２は、制御部２５の基準画像作成指示部（図示せず省略）でカード面情報の作成を指示状態として、良品カードの画像情報７５を画像合成部４４で合成することによって得る。基準画像作成指示部（図示せず省略）によるカード面情報の作成を指示状態においては基準画像情報８２は判定部２６には送られず、基準画像格納部８１に格納される。基準画像格納部８１は複数の基準画像情報を格納しておくことができ、各基準画像情報には名称が付与され、基準画像選択部（図示せず省略）によって使用する基準画像情報を選択できるようになっている。
＜仕切り板のセット＞
計数部９１はカード重ね収納部位２１ａ−１〜２１ｃ−９の個々に収納されたカード数と、カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９に在るないしこれから入るカードＣがカード重ね収納部位２１ａ−１〜２１ｃ−９に収納される何枚目のカードになるか、不良品配列箇所情報８７を含めて計数しそれをカード数記録部８６に記録し、カード数記録部８６のカード数情報８９はカード載せ指示部８８に送られる。
区切り数設定部７９で設定された区切り数９０は仕切り板移し指示部８８に記憶され、カード載せ指示部８８はカード数情報８９と区切り数９０に基づいて、仕切り板セット部６９に仕切り板Ｊの移し載せを指示する。
区切り数設定部７９で区切り数を設定（例えば：区切り数５０枚）とした場合、５０枚目のカードＣ（最後のカード）がカード受けトレー１８の所定のカード受けポケットに入った後で、５０枚目のカードＣの上に仕切り板セット部６９から仕切り板Ｊが排出され載せられる。この際、５０枚目のカードＣに達していないカード受けポケットと不良品のあるカード受けポケットには仕切り板Ｊは載せられない。カード移し手段２０によって不良品以外の全良品カードＣおよび全仕切り板Ｊが良品カードストック２２に収納される。不良品は不良品ストック２４に収納される。
例えば、５０枚のカードの内のカード受けポケット１６ｃ−１に入るカードＣが不良品で摘出された場合にあっては、カード受けポケット１６ｃ−１以外のカードポケットに入ったカードＣは５０枚目のカードＣであるので、これらカード受けポケット１６ｃ−１以外のカードポケットのカードには仕切り板Ｊが載せられる。続くその次のカード移し動作にあっては、カード受けポケット１６ｃ−１だけが５０枚目のカードとなるので、カード受けポケット１６ｃ−１のカードＣの上だけに仕切り板Ｊが載せられる。そしてカード受けトレー１８の全てのカードとともに良品カードストック２２に収納される。
他の機器の制御については、材料供給部動作指示部１２１の指示によって材料供給部３の動作は制御され、ハンマー駆動部動作指示部１２２の指示によってハンマー駆動部９の動作は制御され、搬送部動作指示部１２３の指示によって材料搬送部４およびカード搬送部１４の動作は制御され、カード受けトレー動作指示部１２４の指示によってカード受けトレー１８の動作は制御される。
【００２３】
次に本発明の異なる実施例について説明する。なお、これら本発明の異なる実施例の説明に当たって、前述した本発明の実施例と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【実施例２】
【００２４】
図１５に示す本発明の実施例２において前記実施例１と主に異なる点は、仕切り板セット部６９を設けず、代わりにカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９と同じ配列の仕切り板収納部９４（９４ａ−１〜９４ｃ−９）を設けてなる仕切り板セット部９５を設け、良品カードストック２２、不良品カードストック２４、仕切り板セット部９５を、カード受けトレー１８の真下から外した位置の該カード受け本体１８の進行方向（Ｘ方向）に対して直角方向（Ｙ方向）で一列に並べ、カード移し手段２０を良品カードストック２２、不良品カードストック２４、仕切り板セット部９５、カード受けトレー１８上を移動（Ｙ方向に移動）するようにして、カード移し手段２０が仕切り板移し手段としても動作するようにしたカード形成装置９６を形成した点にある。
また、仕切り板は孔６５を有さない仕切り板Ｊ自体が単独でカード吸着保持部１９ａ−１〜１９ｃ−９に吸着保持される形態の仕切り板Ｋである。
（１）仕切り板のセット動作
良品カードストック２２のカード重ね収納部位の一つでも区切り数に達したら、カード移し手段２０は仕切り板セット部９５の全配列の仕切り板Ｋを吸着移動して良品カードストック２２のカード重ね収納部位２１ａ−１〜２１ｃ−９内に降ろし、区切り数に達しているところの仕切り板Ｋのみを離しカードＣの上に載せ、区切り数に達していない場所の仕切り板Ｋは不良品カードストック２４に運び収納する。
（２）仕切り板の他のセット動作
良品カードストック２２のカード重ね収納部位の一つでも区切り数に達したら、カード移し手段２０は仕切り板セット部９５の区切り数に達した箇所のカードＫのみを吸着移動して良品カードストック２２の区切り数に達した箇所のカード重ね収納部位のカードＣの上に仕切り板Ｋを載せる。
【実施例３】
【００２５】
図１６、図１７に示す本発明の実施例３において前記実施例１と主に異なる点は、打抜形成部の構成を固定型にカード打抜体を設け、可動型に受け沈み体を設けた構成とした打抜形成部９７を形成した点にある。
打抜形成部９７は、ベース５側に可動可能に設けられた上面を固定型材料抑え面９８とした固定型９９と、カード打抜時では前記固定型９９に向かってハンマー８に押されて移動されるとともに前記固定型材料抑え面９８との対向面を該固定型材料抑え面９８とで材料Ａを挟み抑える可動型材料抑え面１００としてなる可動型１０１と、前記固定型９９内に底部をベース５に載置し設けられた、カード打抜時には前記固定型９９の沈み動作によって前記固定型材料抑え面９８より突出されて材料からカードを打ち抜き形成するカード打抜体１０２と、前記固定型９９側に設けられた、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、カードＣを打ち抜いて突出状態にある前記カード打抜体１０２の打抜面１０８が前記固定型材料抑え面９８と同一面となるように、沈み状態にある該固定型９９を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体１０３と、前記可動型１０１に設けられたカード打抜時の前記カード打抜体１０２の打抜動作と材料Ａから打抜き出されたカードによって前記可動型１０１内に押し沈められてカードＣが退避するカード退避ポケット１０４（図１７の（ｂ）参照）を形成する受け沈み体１０５と、前記可動型１０１側に設けられたカード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体１０５の打抜受け面１０９が前記可動型材料抑え面１００と同一面となるように、該受け沈み体１０５を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体１０６と、カード非打抜時に前記固定型材料抑え面９８と前記可動型材料抑え面１００との間に形成される、打ち抜かれる材料の厚みよりも広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなる材料通し隙間５５と、カード非打抜時にあっては前記材料通し隙間５５を形成するように前記可動型１０１を前記固定型９９から弾性力により押し離す隙間形成弾性体５９とからなる構成である。
可動型１０１の上部にはハンマー受けプレート１０７が設けられている。
また、前記材料通し隙間５５内にカードの一部がある状態のうちに、カード搬送部１４による該カードの強制搬送状態が形成される位置に該カード搬送部１４の最初の挟持ローラが位置されている。
【００２６】
図１７によって打抜形成部９７のカード打抜動作を説明する。
（ａ）非打抜時：材料Ａが搬送され停止する。このとき可動型材料抑え面１００と打抜受け面１０９が同一面と位置決めされ、固定型材料抑え面９８と打抜面１０８が同一面と位置決めされた状態である材料通し隙間５５が形成されている。非打抜時にあって形成される材料通し隙間５５は、可動型材料抑え面１００と打抜受け面１０９が同一面と位置決めされ、固定型材料抑え面９８と打抜面１０８が同一面と位置決めされた状態で形成される隙間である。
（ｂ）打抜時：ハンマー８の降ろしに伴って可動型１０１が下降する。可動型１０１はその可動型材料抑え面１００で材料Ａを固定型材料抑え面９８に抑えつけた挟持状態として、さらに下降して打抜面合せ弾性体１０３を収縮させて固定型９９を沈める。固定型９９が沈むとその分だけカード打抜体１０２が固定型材料抑え面９８より突出した形態となって、材料ＡからカードＣを打抜形成するとともに材料Ａ側には打抜跡Ｅを形成する。内抜き形成され押し上げられるカードＣによって受け沈み体戻し弾性体１０６が収縮させられて受け沈み体１０５を沈め沈みカード退避ポケット１０４を形成し、カードＣの一部はカード退避ポケット１０４に入り退避する形態となる。
（ｃ）非打抜時：ハンマーが上がるに伴って、可動型１０１が隙間形成弾性体５９（図示せず省略）の弾性復元力に押し上げられ、受け沈み体戻し弾性体１０６の弾性復元力によって受け沈み体１０５が移動して打抜受け面１０９を可動型材料抑え面１００と同一面にするとともに、カードＣを打抜跡Ｅ内に戻す。打抜面合せ弾性体１０３の弾性復元力によって固定型９９が押し上げられ固定型材料抑え面９８を打抜面１０８と同一面とする。以上の動作によって材料通し隙間５５が形成され、材料Ａが移動できる状態となり、材料Ａと材料通し隙間５５の間に形成される隙間がカードＣの厚みよりも狭いので、カードＣは打抜跡Ｅから少しも出ることができず、該打抜跡Ｅ内にと留められたまま、材料通し隙間５５内に一部があるうちにカード搬送部１４のローラに挟持される。
【実施例４】
【００２７】
図１８に示す本発明の実施例４において前記実施例１と主に異なる点は、材料搬送部４を打抜装置２９からカード排出部１３に向かって、第1ゾーン１４５、カード面検出部位１５ａ、１５ｂが配置された検出ゾーン１４６、第２ゾーン１４７からなる構成とし、材料搬送部４を搬送部駆動手段２８で駆動し、材料搬送部４を搬送部駆動手段１４８で駆動し、カード面検出部位１５ａ、１５ｂによるカード面の検出動作を、打抜装置２９の一非打抜時に一材料Ａの全カード（本実施例では３×５＝１５枚）のカード面の検出を行うようにしたカード形成装置１４９を形成した点にある。
より具体的に説明すると、
打抜装置２９で打抜形成された一材料Ａの全カードＣであるカード群ＣＧは、第1ゾーン１４５に位置される。
打抜装置２９の一非打抜時（位置合わせ部３２での材料Ａの位置合わせ（位置修正）時間２秒〜６秒である打抜装置２９の非打抜時）で、カード群ＣＧは全カードが検出ゾーン１４６を２秒〜６秒（本実施例では２〜３秒）の間に通過され且つ全カードの両面が撮像されて第２ゾーン１４７に位置される。
打抜装置２９での次の打抜動作および第1ゾーン１４５へのカードＣの搬送に同期した搬送動作によって第２ゾーン１４７に位置されているカードＣは一行ずつカード排出部１３から排出され、カード受けトレー１８のカード受けポケット１９ａ−１〜１９ｃ−５に一行ずつ収納される。
第1ゾーン１４５、検出ゾーン１４６、第２ゾーン１４７の駆動は、それぞれに別々に制御部によって制御される個別の搬送部駆動手段としてもよい。
一材料Ａの全カードの打抜が完了したら搬送動作を止めることなく第２ゾーン１４７にまで該全カードを搬送位置させるように動作させるのもよい。この場合、カード群ＣＧの最後に打ち抜かれた最後尾カード行群が第1ゾーン１４５に位置される前に、カード群ＣＧの先頭カード行群が検出ゾーン１４６に入っている形態とすることも可能である。また、当然のことながら、少なくとも検出ゾーン１４６をカードが通過して間は打抜装置２９の打抜動作の無い一非打抜時であり、本実施例では、位置合わせ部３２での材料Ａの位置合わせ（位置修正）時間２秒〜７秒である打抜装置２９の一非打抜時である。
カード群ＣＧの全カードの検出ゾーン１４６の通過時間は上記の時間に限定されるものではなく、カード面検出部位１５ａ、１５ｂの性能、判定部等の処理能力、カード群ＣＧのカード数や長さなどによって異なってくるし、一非打抜時の長さ（正確には一非打抜時の無振動時間）によっても異なってくる。クレジットカードなどで３行×６列の１８枚のカードのカード面の検出は現在の技術では１秒でも検出可能である。
屑材料分離爪１２の位置は材料搬送部４のどこでもよい。
材料搬送部はローラ群、ベルト、ローラとベルトの組み合わせなど多様な形態のものがある。
第２ゾーン１４７のローラ群は排出側に向かって下り勾配形態(上のローラの軸が下のローラの軸よりカード送り方向に行くにしたがってずれが大きくなってゆく)となっていて、該ローラ群の先頭のカード排出部１３を形成する上ローラと下ローラは、該上ローラの軸が該下ローラの軸よりも前方に位置され、カード排出部１３から排出されるカードは先頭側を下げた傾斜状態で排出されるようになっている。
さらに、カード排出部１３から傾斜状態で排出されるカードは、カード排出部１３から離れる前にその先頭部分がカード受けトレー１８のカード受けポケット内（凹み形態）に位置されて、先頭部分がカードポケット内に位置してからカードはカード排出部１３の上ローラと下ローラから離されるようにされている。
カードの先頭下げ傾斜排出と、カード排出部１３の上ローラと下ローラから離れる前にカードの先頭部がカード受けポケット内（凹み形態）に位置されるということによって、カードはその先頭部分をカード受けポケットから外れることなくその底に到達させ倒れるように収まるという動作になり、この動作によって、カードはカード受けポケットから外れることなく確実に収まることを実現している。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は材料からカードを打抜形成する産業で利用される。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ：材料、
Ｃ：カード、
ＣＧ：カード群、
ＣＥ：不良品、
Ｅ：打抜跡、
Ｇ：屑材料、
Ｊ：仕切り板、
Ｋ：仕切り板、
１：カード形成装置、
２：材料セット部、
３：材料供給部、
４：材料搬送部、
５：ベース、
６：固定型、
７：可動型、
８：ハンマー、
９：ハンマー駆動部、
１０：打抜形成部、
１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）：仕切り板移し手段、
１２：屑材料分離爪、
１３：カード排出部、
１４：カード搬送部、
１５ａ、１５ｂ：カード面検出部位、
１６（１６ａ−１〜１６ｃ−９）：カード受けポケット、
１７：トレー駆動手段、
１８：カード受けトレー、
１９（１９ａ−１〜１９ｃ−９）：カード吸着保持部、
２０：カード移し手段、
２１（２１ａ−１〜２１ｃ−９）：カード重ね収納部位、
２２：良品カードストック、
２３（２３ａ−１〜２３ｃ−９）：カード重ね収納部位、
２４：不良品カードストック、
２５：制御部、
２６：判定部、
２７：屑材料回収ケース、
２８：搬送部駆動手段、
２９：打抜装置、
３０：ねじ軸、
３１：ナット、
３５：エアーシリンダ部、
３６：吸着切替部、
３７（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ）：仕切り板セット部、
３８ａ、３８ｂ：検出隙間部位、
３９ａ、３９ｂ：照明、
４０：下先半面、
４１：下後半面、
４２：上先半面、
４３：上後半面、
４４：画像合成部、
４９：固定型材料抑え面、
５０：可動型材料抑え面、
５１：カード打抜体、
５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）：打抜部位、
５２：打抜面合せ弾性体、
５３：カード退避ポケット、
５４：受け沈み体、
５４（５４ａ，５４ｂ、５４ｃ）：受け沈み部位、
５５：材料通し隙間、
５６：受け沈み体戻し弾性体、
５７：打抜面、
５８：打抜受け面、
５９：隙間形成弾性体、
６０：可動型離間規制部、
６３：カード本体、
６４：凸片、
６５：孔、
６６：開口部、
６８：凸片入り部、
６９：仕切り板セット部、
７２：撮像指示部、
７３（７３ａ、７３ｂ、７３ｃ）：駆動モータ、
７４：情報付与部、
７５：画像情報、
７６：カード配列箇所情報記録部、
７７：カード配列箇所情報、
７８：判定情報格納部、
７９：区切り数設定部、
８０：カード面情報、
８１：基準画像格納部、
８２：基準画像情報、
８３：カード置き先指示部、
８４：不良品情報格納部、
８５：不良品配列箇所特定部、
８６：カード数記録部、
８７：不良品配列箇所情報、
８８：カード移し指示部、
８９：カード数情報、
９０：区切り数、
９１：計数部、
９４（９４ａ−１〜９４ｃ−９）：仕切り板収納部、
９５：カードセット部、
９７：打抜形成部、
９８：固定型材料抑え面、
９９：固定型、
１００：可動型材料抑え面、
１０１：可動型、
１０２：カード打抜体、
１０３：打抜面合せ弾性体、
１０４：カード退避ポケット、
１０５：受け沈み体、
１０６：受け沈み体戻し弾性体、
１０７：ハンマー受けプレート、
１０８：打抜面、
１０９：打抜受け面、
１２１：材料供給部動作指示部、
１２２：ハンマー駆動部動作指示部、
１２３：搬送部動作指示部、
１２４：カード受けトレー動作指示部、
１３０：一回目の撮像、
１３１：下先半面情報、
１３２：二回目の撮像、
１３３：下後半面情報、
１３４：一回目の撮像、
１３５：上先半面情報、
１３６：二回目の撮像、
１３７：上後半面情報、
１３８：カード下面合成画像、
１３９：カード上面合成画像、
１４５：第1ゾーン、
１４６：検出ゾーン、
１４７：第２ゾーン、
１４８：搬送部駆動手段、
１４９：カード形成装置。