(57)【要約】【課題】座屈や傾斜を抑制する補助ガイド手段の設置を必要とすることなく、一対の直線作動用噛合チェーンの傾斜や座屈を確実に抑制して、チェーン耐久性を向上するとともに、チェーン噛合姿勢を一直線状に確実に保持して被駆動物の安定した進退動を実現する高剛性噛合チェーンユニットを提供すること。【解決手段】一対の主スプロケットＡにより相互に噛み合って硬直に一体化するとともにチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて柔軟に分岐する一対の直線作動用噛合チェーン１１０と、補助スプロケットＢにより一対の直線作動用噛合チェーン１１０に対して側方から接近して噛み合うとともに一対の直線作動用噛合チェーン１１０から噛み外れて分岐する座屈抑制用噛合チェーン１２０とから構成されている高剛性噛合チェーンユニット１００。【選択図】図２
2011016646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の主スプロケットにそれぞれ対向配置されてチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向しながら相互に噛み合って硬直に一体化するとともに前記一対の主スプロケットによりチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて柔軟に分岐する一対の直線作動用噛合チェーンと、
前記一対の直線作動用噛合チェーンを相互に噛み合わせた状態で前記一対の主スプロケットの回動軸に対して直交配置した回動軸を有する補助スプロケットにより側方から接近して噛み合うとともに前記直線作動用噛合チェーンの噛み外れに伴って補助スプロケットにより一対の直線作動用噛合チェーンから噛み外れて分岐する座屈抑制用噛合チェーンとから構成されていることを特徴とする高剛性噛合チェーンユニット。
【請求項２】
前記直線作動用噛合チェーンが、前記座屈抑制用噛合チェーン側に向けて突出する座屈抑制用フック部と対向する直線作動用噛合チェーン側に向けて突出する直線作動用フック部とを有しているとともに、
前記座屈抑制用噛合チェーンが、前記直線作動用噛合チェーン側に向けて突出する座屈抑制用フック部を有していることを特徴とする請求項１に記載の高剛性噛合チェーンユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置に組み込まれる高剛性噛合チェーンユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を昇降移動させる駆動装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３７０９２８号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の噛合チェーンでは、被昇降物が荷重支持部材に偏在した状態で搭載された場合などに一対の噛合チェーンに対して偏荷重が負荷されて、一対の噛合チェーンが垂直状態から傾斜状態になることがあるため、噛合チェーンが座屈し易くなり、チェーン耐久性を損なうとともに、噛合チェーンの横揺れに起因する不安定な昇降動作を生じる虞れがあるという昇降操作上の問題があった。
【０００５】
また、前述したように噛合チェーンの座屈などに起因してチェーン耐久性が損なわれる結果、昇降装置の装置寿命が短くなるという問題があった。
【０００６】
そして、前述したような一対の噛合チェーンの傾斜や座屈に起因した問題を解決するために、一対の噛合チェーンの座屈や傾斜を防止して荷重支持部材の安定した昇降駆動をガイドする補助ガイド手段、例えば、パンタグラフ機構からなる補助ガイド手段を荷重支持部材と設置面側との間に設置した場合、このような補助ガイド手段の設置に伴って装置全体の構成が複雑になり、装置設計に関する自由度が損なわれるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、座屈や傾斜を抑制する補助ガイド手段の設置を必要とすることなく、一対の直線作動用噛合チェーンの傾斜や座屈を確実に抑制して、チェーン耐久性を向上するとともに、チェーン噛合姿勢を一直線状に確実に保持して被駆動物の安定した進退動を実現する高剛性噛合チェーンユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、一対の主スプロケットにそれぞれ対向配置されてチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向しながら相互に噛み合って硬直に一体化するとともに前記一対の主スプロケットによりチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて柔軟に分岐する一対の直線作動用噛合チェーンと、前記一対の直線作動用噛合チェーンを相互に噛み合わせた状態で前記一対の主スプロケットの回動軸に対して直交配置した回動軸を有する補助スプロケットにより側方から接近して噛み合うとともに前記直線作動用噛合チェーンの噛み外れに伴って補助スプロケットにより一対の直線作動用噛合チェーンから噛み外れて分岐する座屈抑制用噛合チェーンとから構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記直線作動用噛合チェーンが、前記座屈抑制用噛合チェーン側に向けて突出する座屈抑制用フック部と対向する直線作動用噛合チェーン側に向けて突出する直線作動用フック部とを有しているとともに、前記座屈抑制用噛合チェーンが、前記直線作動用噛合チェーン側に向けて突出する座屈抑制用フック部を有していることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明の高剛性噛合チェーンユニットによれば、一対の主スプロケットにそれぞれ対向配置されてチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向しながら相互に噛み合って硬直に一体化するとともに一対の主スプロケットによりチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて柔軟に分岐する一対の直線作動用噛合チェーンと、一対の直線作動用噛合チェーンを相互に噛み合わせた状態で一対の主スプロケットの回動軸に対して直交配置した回動軸を有する補助スプロケットにより側方から接近して噛み合うとともに直線作動用噛合チェーンの噛み外れに伴って補助スプロケットにより一対の直線作動用噛合チェーンから噛み外れて分岐する座屈抑制用噛合チェーンとから構成されていることにより、座屈抑制用噛合チェーンが相互に噛み合った状態の一対の直線作動用噛合チェーンに対して側方から噛み合って支持するため、相互に噛み合った状態の一対の直線作動用噛合チェーンに対して偏荷重が負荷された際にも、座屈抑制用噛合チェーンが一対の直線作動用噛合チェーンの傾斜や座屈を確実に抑制して、高剛性噛合チェーンユニットのチェーン噛合姿勢を一直線状に確実に保持して被駆動物の安定した進退動を実現できる。
【００１１】
また、前述したように一体化した高剛性噛合チェーンユニットの剛性を確保して座屈強度を向上するため、高剛性噛合チェーンユニットの座屈や傾斜を抑制する補助ガイド手段の設置を必要とすることなく、被駆動物の安定した進退駆動を実現でき、高剛性噛合チェーンユニットを組み込んだ噛合チェーン式駆動装置の装置全体が複雑になることを回避して、装置設計に関する自由度を確保できる。
【００１２】
また、高剛性噛合チェーンユニットの傾斜を回避して高剛性噛合チェーンユニットに部分的な過負荷が作用することを回避するため、チェーン耐久性を向上でき、また、このようにチェーン耐久性を向上することで、高剛性噛合チェーンユニットを組み込んだ噛合チェーン式駆動装置の長期に亘る装置寿命を確保できる。
【００１３】
また、前述したように高剛性噛合チェーンユニットの座屈強度を向上するため、高剛性噛合チェーンユニットを設置面からより遠い位置にまで安定して進退動させることができ、また、一対の直線作動用噛合チェーンのみならず座屈抑制用噛合チェーンも被駆動物などの荷重を負担するため、長期に亘るチェーン寿命を確保できるとともにチェーンの小型化を実現できる。
【００１４】
請求項２に係る本発明の高剛性噛合チェーンユニットによれば、請求項１記載の高剛性噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、直線作動用噛合チェーンが、座屈抑制用噛合チェーン側に向けて突出する座屈抑制用フック部と対向する直線作動用噛合チェーン側に向けて突出する直線作動用フック部とを有しているとともに、座屈抑制用噛合チェーンが、直線作動用噛合チェーン側に向けて突出する座屈抑制用フック部を有していることにより、一対の直線作動用噛合チェーンが相互に直線作動用フック部を介してチャック状に強固に噛み合うとともに、座屈抑制用噛合チェーンが相互に噛み合った状態の一対の直線作動用噛合チェーンに対して座屈抑制用フック部を介してチャック状に強固に噛み合うため、チェーン相互間における不用意な噛み外れを回避して安定した昇降駆動を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施例である高剛性噛合チェーンユニットの使用態様図。
【図２】高剛性噛合チェーンユニットを中心として拡大して示す斜視図。
【図３】高剛性噛合チェーンユニットを示す斜視図。
【図４】図３に示す状態から直線作動用噛合チェーンと座屈抑制用噛合チェーンとを分離して示す斜視図。
【図５】図３に示す高剛性噛合チェーンユニットを別角度から視た斜視図。
【図６】図５に示す状態から直線作動用噛合チェーンと座屈抑制用噛合チェーンとを分離して示す斜視図。
【図７】直線作動用噛合チェーンを一部断面視して示す平面図。
【図８】座屈抑制用噛合チェーンを一部断面視して示す平面図。
【図９】本発明の第２実施例である高剛性噛合チェーンユニットを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の高剛性噛合チェーンユニットは、一対の主スプロケットにそれぞれ対向配置されてチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向しながら相互に噛み合って硬直に一体化するとともに一対の主スプロケットによりチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて柔軟に分岐する一対の直線作動用噛合チェーンと、一対の直線作動用噛合チェーンを相互に噛み合わせた状態で一対の主スプロケットの回動軸に対して直交配置した回動軸を有する補助スプロケットにより側方から接近して噛み合うとともに直線作動用噛合チェーンの噛み外れに伴って補助スプロケットにより一対の直線作動用噛合チェーンから噛み外れて分岐する座屈抑制用噛合チェーンとから構成されて、座屈や傾斜を抑制する補助ガイド手段の設置を必要とすることなく、一対の直線作動用噛合チェーンの傾斜や座屈を確実に抑制して、チェーン耐久性を向上するとともに、チェーン噛合姿勢を一直線状に確実に保持して被駆動物の安定した進退動を実現するものであれば、その具体的な実施の形態は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１７】
例えば、本発明の高剛性噛合チェーンユニットを構成する直線作動用噛合チェーンおよび座屈抑制用噛合チェーンにおいてチェーン幅方向に並列配置する内リンクユニットの列数は、単列、または、２列や３列などの複列のいずれであっても良い。
【００１８】
そして、本発明の高剛性噛合チェーンユニットが組み込まれる噛合チェーン式駆動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の第１実施例である高剛性噛合チェーンユニット１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である高剛性噛合チェーンユニットを組み込んだ噛合チェーン式駆動装置を示す全体斜視図であり、図２は、図１に示す噛合チェーン式駆動装置を高剛性噛合チェーンユニットを中心として拡大して示す斜視図であり、図３は、高剛性噛合チェーンユニットを示す斜視図であり、図４は、図３に示す状態から高剛性噛合チェーンユニットを構成する直線作動用噛合チェーンと座屈抑制用噛合チェーンとを分離して示す斜視図であり、図５は、図３に示す高剛性噛合チェーンユニットを別角度から視た斜視図であり、図６は、図５に示す状態から高剛性噛合チェーンユニットを構成する直線作動用噛合チェーンと座屈抑制用噛合チェーンとを分離して示す斜視図であり、図７は、直線作動用噛合チェーンを一部断面視して示す平面図であり、図８は、座屈抑制用噛合チェーンを一部断面視して示す平面図である。
【００２０】
まず、本発明の第１実施例である高剛性噛合チェーンユニット１００は、図１に示すように、重量物などの被駆動物（図示しない）を搭載する昇降テーブルＴを設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置された噛合チェーン式駆動装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。
【００２１】
前述した噛合チェーン式駆動装置Ｅは、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブルＴが平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレートＰと、このベースプレートＰに対して平行に併置された一対の回動軸Ａ１を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の主スプロケットＡと、この主スプロケットＡの回動軸Ａ１に対して直交配置した回動軸Ｂ１を中心に正逆回転する補助スプロケットＢと、これら一対の主スプロケットＡおよび補助スプロケットＢと噛み外れることによって昇降テーブルＴを昇降する高剛性噛合チェーンユニット１００と、この高剛性噛合チェーンユニット１００の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブルＴと、一対の主スプロケットＡを駆動する駆動モータＭと、補助スプロケットＢを駆動する補助駆動モータ（図示しない）とを基本的な装置構成として備えている。
【００２２】
なお、図１および図２に示す符号Ｄは、駆動モータＭの出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号Ｃは、駆動側スプロケットＤから一対の主スプロケットＡ側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、符号Ｇは、一対の動力伝達チェーンＣから一方向の回転を変速させるとともに一対の主スプロケットＡへ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群であり、符号Ｆは、相互に噛み外して分岐した後述する高剛性噛合チェーンユニット１００の一対の直線作動用噛合チェーンの一方を収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスである。
【００２３】
噛合チェーン式駆動装置Ｅにおいて一対で用いられる本実施例の高剛性噛合チェーンユニット１００は、図２乃至図６に示すように、一対の主スプロケットＡにそれぞれ対向配置されてチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向しながら相互に噛み合って硬直に一体化するとともに一対の主スプロケットＡによりチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて柔軟に分岐する一対の直線作動用噛合チェーン１１０と、補助スプロケットＢにより相互に噛み合った状態の一対の直線作動用噛合チェーン１１０に対して側方から接近して噛み合うとともに直線作動用噛合チェーン１１０の噛み外れに伴って補助スプロケットＢにより一対の直線作動用噛合チェーン１１０から噛み外れて分岐する座屈抑制用噛合チェーン１２０とから構成されている。
【００２４】
直線作動用噛合チェーン１１０は、図３乃至図８に示すように、左右一対で離間配置された内プレート１１１に前後一対のブシュ１１２を圧入嵌合してなる内リンクユニット１１３がチェーン幅方向に２枚の中間プレート１１４を介して並列配置されているとともに、内リンクユニット１１３がチェーン幅方向の最も外側に配置される外プレート１１５の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１６によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
そして、ブシュ１１２の外周には、ローラ１１７が外嵌されている。
【００２５】
そして、図３乃至図８に示すように、座屈抑制用噛合チェーン１２０側に配置された内プレート１１１と外プレート１１５とは、座屈抑制用噛合チェーン１２０側に向けて突出する座屈抑制用フック部１１１ａ、１１５ａをそれぞれ有しており、また、それ以外の内プレート１１１と中間プレート１１４と外プレート１１５とは、対向する直線作動用噛合チェーン１１０側に向けて突出する直線作動用フック部１１１ｂ、１１４ｂ、１１５ｂをそれぞれ有している。
【００２６】
座屈抑制用噛合チェーン１２０は、図３乃至図８に示すように、左右一対で離間配置される内プレート１２１に前後一対のブシュ１２２を圧入嵌合してなる内リンクユニット１２３がチェーン幅方向に円筒状のスペーサ部材１２４を介して並列配置されているとともに、内リンクユニット１２３がチェーン幅方向の最も外側に配置される外プレート１２５の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１２６によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
そして、ブシュ１２２の外周には、ローラ１２７が外嵌され、また、スペーサ部材１２４を挟んでチェーン幅方向に並列配置された２つの内リンクユニット１２３は、相互にチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ配置されている。
【００２７】
そして、図３乃至図８に示すように、スペーサ部材１２４に対向する内プレート１２１と、外プレート１２５とは、直線作動用噛合チェーン１１０側に向けて突出する座屈抑制用フック部１２１ａ、１２５ａをそれぞれ有しており、また、外プレート１２５に対向する内プレート１２１は、直線作動用噛合チェーン１１０側に向けて突出する位置規制用突出部１２１ｂをそれぞれ有している。
【００２８】
そして、一対の直線作動用噛合チェーン１１０は、図３乃至図８に示すように、内プレート１１１に形成された直線作動用フック部１１１ｂ同士を相互に噛み合わせるとともに、中間プレート１１４に形成された直線作動用フック部１１４ｂ同士を相互に噛み合わせるとともに、外プレート１１５に形成された直線作動用フック部１１５ｂ同士を相互に噛み合わせることで、硬直に一体化するように設計されている。
【００２９】
また、相互に噛み合った状態の一対の直線作動用噛合チェーン１１０と座屈抑制用噛合チェーン１２０とは、図３乃至図８に示すように、直線作動用噛合チェーン１１０の内プレート１１１に形成された座屈抑制用フック部１１１ａと座屈抑制用噛合チェーン１２０の内プレート１２１に形成された座屈抑制用フック部１２１ａとを相互に噛み合わせるとともに、直線作動用噛合チェーン１１０の外プレート１１５に形成された座屈抑制用フック部１１５ａと座屈抑制用噛合チェーン１２０の外プレート１２５に形成された座屈抑制用フック部１２５ａとを相互に噛み合わせることで、相互に一体化するように設計されている。
【００３０】
また、一対の直線作動用噛合チェーン１１０と座屈抑制用噛合チェーン１２０との噛合時には、図３乃至図８に示すように、座屈抑制用噛合チェーン１２０の内プレート１２１に形成されて直線作動用噛合チェーン１１０側に向けて突出する位置規制用突出部１２１ｂが、直線作動用噛合チェーン１１０の外プレート１１５に形成された座屈抑制用フック部１１５ａの内側面に当接して、一対の直線作動用噛合チェーン１１０と座屈抑制用噛合チェーン１２０とのチェーン幅方向における相互間の位置ズレを防止するように設計されている。
【００３１】
このようにして得られた本実施例の高剛性噛合チェーンユニット１００は、一対の主スプロケットＡにそれぞれ対向配置されてチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向しながら相互に噛み合って硬直に一体化するとともに一対の主スプロケットＡによりチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて柔軟に分岐する一対の直線作動用噛合チェーン１１０と、一対の直線作動用噛合チェーン１１０を相互に噛み合わせた状態で一対の主スプロケットＡの回動軸Ａ１に対して直交配置した回動軸Ｂ１を有する補助スプロケットＢにより側方から接近して噛み合うとともに直線作動用噛合チェーン１１０の噛み外れに伴って補助スプロケットＢにより一対の直線作動用噛合チェーン１１０から噛み外れて分岐する座屈抑制用噛合チェーン１２０とから構成されている。
したがって、座屈抑制用噛合チェーン１２０が相互に噛み合った状態の一対の直線作動用噛合チェーン１１０に対して噛み合って側方から支持するため、相互に噛み合った状態の一対の直線作動用噛合チェーン１１０に対して偏荷重が負荷された際にも、座屈抑制用噛合チェーン１２０が一対の直線作動用噛合チェーン１１０の傾斜や座屈を確実に抑制して、高剛性噛合チェーンユニット１００のチェーン噛合姿勢を一直線状に確実に保持して被駆動物の安定した進退動を実現できる。
【００３２】
また、前述したように一体化した高剛性噛合チェーンユニット１００の剛性を確保して座屈強度を向上するため、高剛性噛合チェーンユニット１００の座屈や傾斜を抑制する補助ガイド手段の設置を必要とすることなく、被駆動物の安定した進退駆動を実現でき、高剛性噛合チェーンユニット１００を組み込んだ噛合チェーン式駆動装置Ｅの装置全体が複雑になることを回避して、装置設計に関する自由度を確保できる。
【００３３】
また、高剛性噛合チェーンユニット１００の傾斜を回避して高剛性噛合チェーンユニット１００に部分的な過負荷が作用することを回避するため、チェーン耐久性を向上でき、また、このようにチェーン耐久性を向上することで、高剛性噛合チェーンユニット１００を組み込んだ噛合チェーン式駆動装置Ｅの長期に亘る装置寿命を確保できる。
【００３４】
また、前述したように高剛性噛合チェーンユニット１００の座屈強度を向上するため、高剛性噛合チェーンユニット１００を設置面からより遠い位置にまで安定して進退動させることができ、また、一対の直線作動用噛合チェーン１１０のみならず座屈抑制用噛合チェーン１２０も被駆動物等の荷重を負担するため、長期に亘るチェーン寿命を確保できるとともにチェーンの小型化を実現できる。
【００３５】
また、直線作動用噛合チェーン１１０が、座屈抑制用噛合チェーン１２０側に向けて突出する座屈抑制用フック部１１１ａ、１１５ａと、対向する直線作動用噛合チェーン１１０側に向けて突出する直線作動用フック部１１１ｂ、１１４ｂ、１１５ｂとを有しているとともに、座屈抑制用噛合チェーン１２０が、直線作動用噛合チェーン１１０側に向けて突出する座屈抑制用フック部１２１ａ、１２５ａを有している。
したがって、一対の直線作動用噛合チェーン１１０が相互に直線作動用フック部１１１ｂ、１１４ｂ、１１５ｂを介してチャック状に強固に噛み合うとともに、座屈抑制用噛合チェーン１２０に形成された座屈抑制用フック部１２１ａ、１２５ａが直線作動用噛合チェーン１１０に形成された座屈抑制用フック部１１１ａ、１１５ａに対してチャック状に強固に噛み合うため、チェーン相互間における不用意な噛み外れを回避して安定した昇降駆動を実現できる。
【００３６】
また、座屈抑制用噛合チェーン１２０が、直線作動用噛合チェーン１１０側に向けて突出する位置規制用突出部１２１ｂを有している。
したがって、一対の直線作動用噛合チェーン１１０と座屈抑制用噛合チェーン１２０との噛合時、座屈抑制用噛合チェーン１２０の内プレート１２１に形成されて直線作動用噛合チェーン１１０側に向けて突出する位置規制用突出部１２１ｂが、直線作動用噛合チェーン１１０の外プレート１１５に形成された座屈抑制用フック部１１５ａの内側面に当接するため、一対の直線作動用噛合チェーン１１０と座屈抑制用噛合チェーン１２０とのチェーン幅方向における相互間の位置ズレを防止できるなど、その効果は甚大である。
【００３７】
つぎに、本発明の第２実施例である高剛性噛合チェーンユニット２００について、図９に基づいて説明する。
ここで、本発明の第２実施例である高剛性噛合チェーンユニット２００における直線作動用噛合チェーン２１０および座屈抑制用噛合チェーン２２０以外の構成は、前述した第１実施例の高剛性噛合チェーンユニット１００と全く同じであるため、第１実施例の高剛性噛合チェーンユニット１００に関する明細書、および、図１乃至図８に示す１００番台の符号を２００番台の符号に読み替えることによって、直線作動用噛合チェーン２１０および座屈抑制用噛合チェーン２２０以外の構成についてはその説明を省略する。
【００３８】
そこで、本実施例の高剛性噛合チェーンユニット２００が最も特徴とする直線作動用噛合チェーン２１０および座屈抑制用噛合チェーン２２０の具体的な形態について図９により詳しく説明する。
【００３９】
本実施例の高剛性噛合チェーンユニット２００は、図９に示すように、一対の主スプロケットＡにそれぞれ対向配置されてチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向しながら相互に噛み合って硬直に一体化するとともに一対の主スプロケットＡによりチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて柔軟に分岐する一対の直線作動用噛合チェーン２１０と、主スプロケットＡの回動軸Ａ１に対して直交配置した回動軸Ｂ１を中心に正逆回転する補助スプロケットＢにより相互に噛み合った状態の一対の直線作動用噛合チェーン２１０に対して両側方から接近してそれぞれ噛み合うとともに直線作動用噛合チェーン２１０の噛み外れに伴って補助スプロケットＢにより一対の直線作動用噛合チェーン２１０からそれぞれ噛み外れて分岐する一対の座屈抑制用噛合チェーン２２０とから構成されている。
【００４０】
直線作動用噛合チェーン２１０は、図９に示すように、左右一対で離間配置された内プレート２１１に前後一対のブシュ２１２を圧入嵌合してなる内リンクユニット２１３がチェーン幅方向に２枚の中間プレート２１４を介して並列配置されているとともに、内リンクユニット２１３がチェーン幅方向の最も外側に配置される外プレート２１５の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン２１６によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
そして、ブシュ２１２の外周には、ローラ２１７が外嵌されている。
【００４１】
そして、図９に示すように、外プレート２１５に対向する内プレート２１１と外プレート２１５とは、座屈抑制用噛合チェーン２２０側に向けて突出する座屈抑制用フック部２１１ａ、２１５ａをそれぞれ有しており、また、それ以外の内プレート２１１と中間プレート２１４は、対向する直線作動用噛合チェーン２１０側に向けて突出する直線作動用フック部２１１ｂ、２１４ｂをそれぞれ有している。
【００４２】
座屈抑制用噛合チェーン２２０は、図９に示すように、左右一対で離間配置される内プレート２２１に前後一対のブシュ２２２を圧入嵌合してなる内リンクユニット２２３がチェーン幅方向に円筒状のスペーサ部材２２４を介して並列配置されているとともに、内リンクユニット２２３がチェーン幅方向の最も外側に配置される外プレート２２５の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン２２６によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
そして、ブシュ２２２の外周には、ローラ２２７が外嵌され、また、スペーサ部材２２４を挟んでチェーン幅方向に並列配置された２つの内リンクユニット２２３は、相互にチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ配置されている。
【００４３】
そして、図９に示すように、スペーサ部材２２４に対向する内プレート２２１と、外プレート２２５とは、直線作動用噛合チェーン２１０側に向けて突出する座屈抑制用フック部２２１ａ、２２５ａをそれぞれ有しており、また、外プレート２２５に対向する内プレート２２１は、直線作動用噛合チェーン２１０側に向けて突出する位置規制用突出部２２１ｂをそれぞれ有している。
【００４４】
そして、一対の直線作動用噛合チェーン２１０は、図９に示すように、内プレート２１１に形成された直線作動用フック部２１１ｂ同士を相互に噛み合わせるとともに、中間プレート２１４に形成された直線作動用フック部２１４ｂ同士を相互に噛み合わせることで、硬直に一体化するように設計されている。
【００４５】
また、相互に噛み合った状態の一対の直線作動用噛合チェーン２１０と座屈抑制用噛合チェーン２２０とは、図９に示すように、直線作動用噛合チェーン２１０の内プレート２１１に形成された座屈抑制用フック部２１１ａと座屈抑制用噛合チェーン２２０の内プレート２２１に形成された座屈抑制用フック部２２１ａとを相互に噛み合わせるとともに、直線作動用噛合チェーン２１０の外プレート２１５に形成された座屈抑制用フック部２１５ａと座屈抑制用噛合チェーン２２０の外プレート２２５に形成された座屈抑制用フック部２２５ａとを相互に噛み合わせることで、相互に一体化するように設計されている。
【００４６】
また、一対の直線作動用噛合チェーン２１０と一対の座屈抑制用噛合チェーン２２０との噛合時には、図９に示すように、座屈抑制用噛合チェーン２２０の内プレート２２１に形成されて直線作動用噛合チェーン２１０側に向けて突出する位置規制用突出部２２１ｂが、直線作動用噛合チェーン２１０の外プレート２１５に形成された座屈抑制用フック部２１５ａの内側面に当接して、一対の直線作動用噛合チェーン２１０と座屈抑制用噛合チェーン２２０とのチェーン幅方向における相互間の位置ズレを防止するように設計されている。
【００４７】
このようにして得られた本実施例の高剛性噛合チェーンユニット２００は、相互に噛み合った状態の一対の直線作動用噛合チェーン２１０の両側方に配置された一対の座屈抑制用噛合チェーン２２０を備えている。
したがって、一対の座屈抑制用噛合チェーン２２０が一対の直線作動用噛合チェーン２１０に対して両側方から噛み合ってそれぞれ支持して、相互に噛み合った状態の一対の直線作動用噛合チェーン２１０の両側方への傾斜を抑制するため、高剛性噛合チェーンユニット２００の座屈強度が更に向上して、高剛性噛合チェーンユニット２００のチェーン噛合姿勢を一直線状に確実に保持して被駆動物の安定した進退動を実現できるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４８】
１００  、２００    ・・・  高剛性噛合チェーンユニット
１１０  、２１０    ・・・  直線作動用噛合チェーン
１１１  、２１１    ・・・  内プレート
１１１ａ、２１１ａ  ・・・  座屈抑制用フック部
１１１ｂ、２１１ｂ  ・・・  直線作動用フック部
１１２  、２１２    ・・・  ブシュ
１１３  、２１３    ・・・  内リンクユニット
１１４  、２１４    ・・・  中間プレート
１１４ｂ、２１４ｂ  ・・・  直線作動用フック部
１１５  、２１５    ・・・  外プレート
１１５ａ、２１５ａ  ・・・  座屈抑制用フック部
１１５ｂ            ・・・  直線作動用フック部
１１６  、２１６    ・・・  連結ピン
１１７  、２１７    ・・・  ローラ
１２０  、２２０    ・・・  座屈抑制用噛合チェーン
１２１  、２２１    ・・・  内プレート
１２１ａ、２２１ａ  ・・・  座屈抑制用フック部
１２１ｂ、２２１ｂ  ・・・  位置規制用突出部
１２２  、２２２    ・・・  ブシュ
１２３  、２２３    ・・・  内リンクユニット
１２４  、２２４    ・・・  スペーサ部材
１２５  、２２５    ・・・  外プレート
１２５ａ、２２５ａ  ・・・  座屈抑制用フック部
１２６  、２２６    ・・・  連結ピン
１２７  、２２７    ・・・  ローラ
Ｅ      ・・・  噛合チェーン式駆動装置
Ａ      ・・・  主スプロケット
Ａ１    ・・・  回動軸
Ｂ      ・・・  補助スプロケット
Ｂ１    ・・・  回動軸
Ｔ      ・・・  昇降テーブル
Ｐ      ・・・  ベースプレート
Ｍ      ・・・  駆動モータ
Ｄ      ・・・  駆動側スプロケット
Ｃ      ・・・  動力伝達チェーン
Ｇ      ・・・  同期ギア群
Ｆ      ・・・  チェーン収納ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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