(57)【要約】【課題】十分な強度を確保できるとともに大幅な軽量化を図ることができ、更に、耐落雷性能も確保することができる、リアクションリンクを提供する。【解決手段】リアクションリンク本体１２は、繊維強化プラスチックによって形成され、一対の直線部２１と一対の直線部２１の端部同士を連結する連結部２２とを備える。導電ユニット１６は、リアクションリンク本体１２に取り付けられてリアクションリンク本体１２の表面に沿って配置される導電体１８と、導電体１８を航空機の機体１００側に対して電気的に接続可能なアース１９と、を有する。【選択図】        図１
2011116147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の舵面を駆動するアクチュエータの構成部品として用いられ、前記舵面に又は当該舵面に取り付けられたホーンアーム部材に一端側が揺動自在に取り付けられる油圧駆動式のシリンダに対して連結されるリアクションリンクであって、
直線状にそれぞれ延びるとともに並んで配置される一対の直線部と、当該一対の直線部のそれぞれにおける一方の端部に対して屈曲部分を介して接続するとともに当該端部同士を連結するように延びる連結部と、を有し、前記一対の直線部のそれぞれにおける他方の端部において前記シリンダの他端側に対して揺動自在に連結されるとともに前記連結部の中央部分において前記舵面に対して揺動自在に連結され、繊維強化プラスチックによって形成されたリアクションリンク本体と、
前記リアクションリンク本体に取り付けられて当該リアクションリンク本体の表面に沿って配置される導電体と、当該導電体を前記航空機の機体側に対して電気的に接続可能なアースと、を有する導電ユニットと、
を備えていることを特徴とする、リアクションリンク。
【請求項２】
請求項１に記載のリアクションリンクであって、
前記導電体は、前記一対の直線部のうちの一方から前記連結部を経て前記一対の直線部のうちの他方に亘って前記リアクションリンク本体の表面に沿って延びるように配置されていることを特徴とする、リアクションリンク。
【請求項３】
請求項２に記載のリアクションリンクであって、
前記導電体は、前記リアクションリンク本体に対して、前記一対の直線部が並んで配置される方向である当該リアクションリンク本体の幅方向と、当該幅方向及び前記一対の直線部の長手方向に対して垂直な方向である当該リアクションリンク本体の厚み方向とのうちの少なくともいずれかの方向における両側の表面のそれぞれに配置されるように設けられていることを特徴とする、リアクションリンク。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のリアクションリンクであって、
前記リアクションリンク本体は、繊維強化プラスチックで形成された複数の部材が締結部材によって一体化されるように結合されることで形成され、
前記導電体は、前記締結部材に連結されるとともに前記リアクションリンク本体の表面に沿って連続して延びるように配置されていることを特徴とする、リアクションリンク。
【請求項５】
請求項４に記載のリアクションリンクであって、
前記導電体は、金属材料で形成された線材として設けられていることを特徴とする、リアクションリンク。
【請求項６】
請求項５に記載のリアクションリンクであって、
前記締結部材は、ボルトと当該ボルトに螺合するナットとを有し、
前記導電体は、前記締結部材に対して、前記ボルトに対する前記ナットの回転を阻止するように連結されていることを特徴とする、リアクションリンク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の舵面を駆動するアクチュエータの構成部品として用いられ、舵面又はホーンアーム部材に取り付けられる油圧駆動式のシリンダと舵面とに対して揺動自在に連結されるリアクションリンクに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機においては、動翼（操縦翼面）として形成されて、補助翼（エルロン）や方向舵（ラダー）、昇降舵（エレベータ）等として構成される舵面が設けられている。そして、このような舵面を駆動するためのアクチュエータの構成部品として、特許文献１及び特許文献２に開示されているように、舵面又は舵面に取り付けられたホーンアーム部材に取り付けられる油圧駆動式のシリンダと舵面とに対して揺動自在に連結されるリアクションリンクが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９７０９５号公報（第２頁、第１−２図）
【特許文献２】特開昭６２−１６５００７号公報（第１−２頁、第１−２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に開示されたリアクションリンクは、所定の強度を確保しつつ軽量化を図る観点から、チタン合金やアルミニウム合金等の軽金属によって形成されている。また、シリンダ及び舵面に対して揺動自在に連結されるリアクションリンクは、シリンダの作動に伴って舵面を安定して駆動させるように、一対の直線部と連結部とを備えた門型の形状に形成されている。一対の直線部は直線状にそれぞれ延びるとともに並んで配置され、連結部はこの一対の直線部のそれぞれにおける一方の端部に対して屈曲部分を介して接続するとともにこれらの端部同士を連結するように延びるよう設けられる。そして、一対の直線部のそれぞれにおける他方の端部がシリンダの他端側に対して揺動自在に連結され、連結部の中央部分が舵面に対して揺動自在に連結されている。
【０００５】
しかしながら、所定の強度を確保しつつ軽量化を図るためにチタン合金等によって形成した金属製のリアクションリンクの場合であっても、軽量化には限界があり、更なる重量軽減を図ることは困難な状況にある。そのため、軽量化を図るためには、従来とは全く異なる飛躍した観点からリアクションリンクの構造を創造する必要がある。このような観点として、金属以外の材料を用いてリアクションリンクを形成することが考えられる。この場合、金属材料よりも軽い材料を用いて軽量化を図るとともに、強度の確保を図ることも必要となる。また、リアクションリンクを構成する素材として金属以外の材料を用いる場合、航空機の飛行中に発生する落雷の影響を回避又は抑制するための耐落雷性能も確保されることが重要となる。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、十分な強度を確保できるとともに大幅な軽量化を図ることができ、更に、耐落雷性能も確保することができる、リアクションリンクを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための第１発明に係るリアクションリンクは、航空機の舵面を駆動するアクチュエータの構成部品として用いられ、前記舵面に又は当該舵面に取り付けられたホーンアーム部材に一端側が揺動自在に取り付けられる油圧駆動式のシリンダに対して連結されるリアクションリンクに関する。そして、第１発明に係るリアクションリンクは、直線状にそれぞれ延びるとともに並んで配置される一対の直線部と、当該一対の直線部のそれぞれにおける一方の端部に対して屈曲部分を介して接続するとともに当該端部同士を連結するように延びる連結部と、を有し、前記一対の直線部のそれぞれにおける他方の端部において前記シリンダの他端側に対して揺動自在に連結されるとともに前記連結部の中央部分において前記舵面に対して揺動自在に連結され、繊維強化プラスチックによって形成されたリアクションリンク本体と、前記リアクションリンク本体に取り付けられて当該リアクションリンク本体の表面に沿って配置される導電体と、当該導電体を前記航空機の機体側に対して電気的に接続可能なアースと、を有する導電ユニットと、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この発明によると、リアクションリンク本体が、チタン合金等の軽金属よりも比重が大幅に小さく（即ち、密度も大幅に小さく）且つ比強度が大幅に大きい繊維強化プラスチックによって形成される。このため、従来のようなチタン合金等の金属製のリアクションリンクに比して、大幅な軽量化を図ることができるとともに十分な強度を確保することができる。また、リアクションリンクを構成する素材が繊維強化プラスチックの場合、航空機の飛行中にそのリアクションリンクに対して落雷が発生すると、航空機の機体側に対して雷電流を流して逃がすことが困難となる。これに対し、本発明では、リアクションリンク本体の表面に沿って配置される導電体とこの導電体を機体側に対して電気的に接続可能なアースとを有する導電ユニットが設けられている。このため、リアクションリンクに落雷が発生した場合であっても、落雷の影響を回避又は抑制する耐落雷性能が確保されることになる。
【０００９】
従って、本発明によると、十分な強度を確保できるとともに大幅な軽量化を図ることができ、更に、耐落雷性能も確保することができる、リアクションリンクを提供することができる。
【００１０】
第２発明に係るリアクションリンクは、第１発明のリアクションリンクにおいて、前記導電体は、前記一対の直線部のうちの一方から前記連結部を経て前記一対の直線部のうちの他方に亘って前記リアクションリンク本体の表面に沿って延びるように配置されていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によると、導電体が一対の直線部及び連結部に沿って延びるように配置されるため、屈曲部分を有して門型形状に形成されたリアクションリンク本体において部材が延びる方向に亘って効率よく導電体を配置することができる。これにより、少ない導電体によって、リアクションリンク本体において部材が延びる方向に沿ってリアクションリンク本体の表面を網羅するように導電体を配置することができる。即ち、少ない導電体によってリアクションリンク本体の全体に亘って耐落雷性能を確保し易い構造を実現することができる。
【００１２】
第３発明に係るリアクションリンクは、第２発明のリアクションリンクにおいて、前記導電体は、前記リアクションリンク本体に対して、前記一対の直線部が並んで配置される方向である当該リアクションリンク本体の幅方向と、当該幅方向及び前記一対の直線部の長手方向に対して垂直な方向である当該リアクションリンク本体の厚み方向とのうちの少なくともいずれかの方向における両側の表面のそれぞれに配置されるように設けられていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によると、導電体が、一対の直線部及び連結部に沿って延びるように配置されるとともに、リアクションリンク本体における幅方向及び厚み方向のうちの少なくともいずれかの方向の両側の表面にそれぞれ配置される。このため、門型形状のリアクションリンク本体において、部材が延びる方向に亘って効率よく導電体を配置できるとともに、幅方向や厚み方向に離れて配置された部分に対しても効率よく導電体を配置できる。これにより、少ない導電体によってリアクションリンク本体の全体に亘って更に耐落雷性能を確保し易い構造を実現することができる。
【００１４】
第４発明に係るリアクションリンクは、第１発明乃至第３発明のいずれかのリアクションリンクにおいて、前記リアクションリンク本体は、繊維強化プラスチックで形成された複数の部材が締結部材によって一体化されるように結合されることで形成され、前記導電体は、前記締結部材に連結されるとともに前記リアクションリンク本体の表面に沿って連続して延びるように配置されていることを特徴とする。
【００１５】
この発明によると、繊維強化プラスチックで形成されてリアクションリンク本体を構成する複数の部材が締結部材で結合されて一体化される。そして、リアクションリンク本体の表面に沿って延びる導電体が締結部材と連結される。このため、リアクションリンク本体の構成部材を結合する締結部材を利用してリアクションリンク本体の表面に容易に導電体を配置することができる。
【００１６】
第５発明に係るリアクションリンクは、第４発明のリアクションリンクにおいて、前記導電体は、金属材料で形成された線材として設けられていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によると、導電体が金属製の線材として構成されるため、少ない材料で導電体を構成でき、重量の増大を抑制することができる。また、金属製の線材として構成されるため、締結部材を利用して容易に導電体を配置することができる。
【００１８】
第６発明に係るリアクションリンクは、第５発明のリアクションリンクにおいて、前記締結部材は、ボルトと当該ボルトに螺合するナットとを有し、前記導電体は、前記締結部材に対して、前記ボルトに対する前記ナットの回転を阻止するように連結されていることを特徴とする。
【００１９】
この発明によると、線材として構成された導電体が締結部材に連結されて、締結部材におけるボルトに対するナットの回転が阻止される。即ち、導電体によって締結部材における回り止め機能を実現することができる。このため、導電体を締結部材におけるボルト及びナットの回り止め機構としても兼用することができ、別途回り止め機構を設ける必要もなく、部材点数の削減、軽量化及び構造の簡素化を図ることができる。また、導電体がボルト及びナットに対して回り止めを図るように連結されるため、これらのボルト及びナットが欠落してしまうことも防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、十分な強度を確保できるとともに大幅な軽量化を図ることができ、更に、耐落雷性能も確保することができる、リアクションリンクを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るリアクションリンクをシリンダとともに示す斜視図である。
【図２】図１に示すリアクションリンクが航空機の機体に取り付けられた状態を機体の一部とともに示す模式図である。
【図３】図１に示すリアクションリンクの斜視図である。
【図４】図３に示すリアクションリンクについて矢印Ａ方向から見た図である。
【図５】図３に示すリアクションリンクについて矢印Ｂ方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。本発明の実施形態は、航空機の舵面を駆動するアクチュエータの構成部品として用いられ、舵面又はホーンアーム部材に取り付けられる油圧駆動式のシリンダと舵面とに対して揺動自在に連結されるリアクションリンクとして、広く適用することができるものである。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るリアクションリンク１を油圧駆動式のシリンダ１１とともに示す斜視図である。また、図２は、リアクションリンク１が油圧駆動式のシリンダ１１とともに航空機の機体１００に取り付けられた状態を機体１００の一部とともに示す模式図である。航空機の舵面１０２を駆動するアクチュエータの構成部品として用いられるリアクションリンク１は、図２に示すように、機体１００における機体フレーム１０１に対して取り付けられ、機体フレーム１０１に舵面１０２の受ける負荷が直接影響しないようにするために設けられる。尚、舵面１０２を構成する航空機の動翼（操縦翼面）として、補助翼（エルロン）や方向舵（ラダー）、昇降舵（エレベータ）などが挙げられる。また、図１及び図２に示すリアクションリンク１は、フラップやスポイラー等として構成される舵面を駆動するアクチュエータの構成部品として用いられることもある。
【００２４】
また、図１及び図２に示すように、リアクションリンク１は、油圧駆動式のシリンダ１１に対して連結される。シリンダ１１は、シリンダ本体２０とロッド部２１とを備えて構成されている。そして、シリンダ本体２０の内部に対して航空機に設けられる油圧装置（図示せず）によって圧油が供給及び排出されることによって作動し、ロッド部２１がシリンダ本体２０に対して伸張・収縮して変位するように作動する。また、このシリンダ１１は、その一端側であるロッド部２１の先端側において、舵面１０２に対してヒンジ部等を介して揺動自在に取り付けられる。そして、シリンダ１１は、その他端側であるシリンダ本体２０の端部において、機体フレーム１０１に対して支持部材１０３を介して支持されている。また、シリンダ１１は、支持部材１０３に対して揺動自在に連結されている（図１では、シリンダ１１と支持部材１０３との連結状態の図示を省略している）。尚、ロッド部２１の先端側は、舵面に直接に取り付けられなくてもよく、舵面に取り付けられたホーンアーム部材に対して揺動自在に取り付けられてもよい。
【００２５】
図１及び図２に示すように、リアクションリンク１は、リアクションリンク本体１２、軸受１３、ブッシュ１４、導電ユニット１６、締結部材１７などを備えて構成されている。
【００２６】
図３は、リアクションリンク１の斜視図である。また、図４は、図３に示すリアクションリンク１について矢印Ａ方向から見た図であり、図５は、図３に示すリアクションリンク１について矢印Ｂ方向から見た図である。図１乃至図５に示すリアクションリンク１におけるリアクションリンク本体１２は、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ：Ｃａｒｂｏｎ  Ｆｉｂｅｒ  Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｐｌａｓｔｉｃｓ）によって形成されている。そして、このリアクションリンク本体１２は、門型の形状に形成されたリンク要素として設けられ、一対の直線部２２（２２ａ、２２ｂ）及び連結部２３を備えて構成されている。尚、リアクションリンク本体１２は、後述するように、炭素繊維強化プラスチックで形成された複数の部材（２４〜２９）を有している。そして、リアクションリンク本体１２は、これらの複数の部材（２４〜２９）が結合されることで一体化されて構成され、上述した一対の直線部２２及び連結部２３が構成されている。
【００２７】
尚、リアクションリンク本体１２は、上述した炭素繊維強化プラスチック以外の強化プラスチックによって形成されていてもよい。例えば、リアクションリンク本体１２は、ガラス繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ）、ガラス長繊維強化プラスチック（ＧＭＴ）、ボロン繊維強化プラスチック（ＢＦＲＰ）、アラミド繊維強化プラスチック（ＡＦＲＰ、ＫＦＲＰ）、ポリエチレン繊維強化プラスチック（ＤＦＲＰ）、ザイロン強化プラスチック（ＺＦＲＰ）等の繊維強化プラスチックによって形成されていてもよい。
【００２８】
リアクションリンク本体１２における一対の直線部２２は、直線状にそれぞれ延びるとともに略平行に並んで配置される直線部２２ａ及び直線部２２ｂで構成されている。連結部２３は、一対の直線部２２のそれぞれにおける一方の端部に対して屈曲部分（３０ａ、３０ｂ）を介して接続するとともにその端部同士を連結するように延びる部分として形成されている。尚、連結部２３は、直線部２２ａ及び直線部２２ｂに対して略直交する方向に延びるように形成され、各屈曲部分（３０ａ、３０ｂ）は略直角に屈曲した部分として形成されている。そして、連結部２３は、直線部２２ａの一方の端部に対して屈曲部分３０ａを介して接続し、直線部２２ｂの一方の端部に対して屈曲部分３０ｂを介して接続し、直線部２２ａ及び直線部２２ｂにおける一方の端部同士を連結するように形成されている。
【００２９】
また、リアクションリンク本体１２には、連結部２３の中央部分（一対の直線部２２を連結する方向における中央部分）において舵面１０２側に向かって突出するように配置される軸受保持部２７ｂが設けられている。そして、この軸受保持部２７ｂには、軸受１３が保持されている。軸受１３は、機体フレーム１０１に対して揺動自在に支持された舵面１０２の揺動支点となる支点軸３１（図２参照）に対してリアクションリンク本体１２を軸受保持部２７ｂにおいて揺動自在に取り付けるための軸受として設けられている。これにより、リアクションリンク本体１２は、連結部２３の中央部分において舵面１０２に対して揺動自在に連結されている。
【００３０】
また、リアクションリンク本体１２には、一対の直線部２２における連結部２３とは反対側である他方の端部のそれぞれに貫通孔が形成され、この貫通孔にブッシュ１４が嵌合により取り付けられている。ブッシュ１４は、直線部２２ａの他方の端部に設けられるブッシュ１４ａと、直線部２２ｂの他方の端部に設けられるブッシュ１４ｂとで構成されている。ブッシュ１４ａ及びブッシュ１４ｂは、後述する揺動軸部１５が貫通する貫通孔が設けられた円筒状に形成されている。そして、各ブッシュ（１４ａ、１４ｂ）の内周が揺動軸部１５の外周と摺接するように構成され、これにより、揺動軸部１５に対して直線部２２ａ及び直線部２２ｂがそれぞれ揺動自在に取り付けられている。
【００３１】
尚、図１に示すように、上述した揺動軸部１５は、シリンダ１１のシリンダ本体２０の他端側（ロッド部２１の突出する側と反対側）においてシリンダ本体２０と一体に形成された一対の円筒状の部分として設けられている。そして、揺動軸部１５は、シリンダ本体２０の他端側の両側方において、同一直線上に沿って互いに反対側に向かって突出するように形成されている。この揺動軸部１５がブッシュ１４に対して摺接して回動自在な状態で支持される。これにより、リアクションリンク本体１２は、一対の直線部２２のそれぞれにおける他方の端部（連結部２３に接続する側と反対側の端部）が、ブッシュ１４及び揺動軸部１５を介して、シリンダ１１の他端側に対して揺動自在に連結されている。このように、リアクションリンク本体１２は、シリンダ１１及び舵面１０２に対して揺動自在に連結されている。
【００３２】
尚、上記において、揺動軸部１５がシリンダ本体２０と一体に形成されたものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、別体に形成された揺動軸部１５がシリンダ本体２０に固定されているものであってもよく、また、別体の揺動軸部１５に対してシリンダ本体２０の他端側の端部が回動自在に取り付けられるものであってもよい。また、本実施形態では、揺動軸部１５をリアクションリンク本体１２に対して回動自在に保持する要素としてブッシュ１４を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、揺動軸部１５をリアクションリンク本体１２に対して回動自在に保持する要素として軸受が設けられていてもよい。
【００３３】
また、リアクションリンク本体１２は、前述のように、炭素繊維強化プラスチックで形成された複数の部材（２４〜２９）が一体化されることで構成されている。これらの複数の部材（２４〜２９）として、リアクションリンク本体１２においては、本体部材２４、連結部側表面部材（２５、２６）、連結部側端部部材２７、直線部側端部部材（２８、２９）が設けられている。
【００３４】
本体部材２４は、一対の直線部２２及び連結部２３の基本骨格部分を構成しており、一対の直線部２２及び連結部２３に亘って延びる部材として設けられている。この本体部材２４は、一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）と架橋部分２４ｂとを有し、これらが一体に形成されて構成されている。一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）は、それぞれ平板状に形成されるとともに平行に配置された一対の部分として設けられている。架橋部分２４ｂは、一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）に対してそれぞれにおける一方の縁部において略垂直に接続されるとともに一対の平板状部分２４ａを連結して架橋する部分として設けられている。このため、本体部材２４における一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）及び架橋部分２４ｂに垂直な断面は、角パイプにおける１辺の部分が欠落して開放された状態のような断面形状に形成されている。このような断面形状に形成されることで、大きな断面二次モーメントが確保されるように構成されている。
【００３５】
また、一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）及び架橋部分２４ｂは、一対の直線部２２及び連結部２３に亘って延びるように配置されている。また、一対の平板状部分２４ａは、リアクションリンク本体１２の厚み方向（図５において両端矢印Ｅで示す方向）において並んで配置されている。尚、リアクションリンク本体１２の厚み方向は、リアクションリンク本体１２の幅方向（図４における両端矢印Ｃで示す方向）と一対の直線部２２（２２ａ、２２ｂ）の長手方向（図４における両端矢印Ｄで示す方向）との両方に対して垂直な方向として規定される。また、リアクションリンク本体１２の幅方向は、一対の直線部２２（２２ａ、２２ｂ）が並んで配置される方向として規定される。
【００３６】
連結部側表面部材（２５、２６）は、２つの湾曲して延びる部分を有する平板状の部材として設けられ、連結部２３から一対の直線部２２における一方の端部側のそれぞれに亘って配置されている。そして、連結部側表面部材２５と連結部側表面部材２６とは、リアクションリンク本体１２の厚み方向における両側の表面にそれぞれ配置され、本体部材２４に対して対称に配置されている。これらの連結部側表面部材（２５、２６）は、本体部材２４における一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）の表面にそれぞれ取り付けられている。
【００３７】
連結部側端部部材２７は、連結部２３の一部を構成する基部２７ａと、この基部２７ａに一体に形成されて軸受１３を保持する前述の軸受保持部２７ｂと、を備えて構成されている。基部２７ａは、連結部２３に沿って配置されるとともに、リアクションリンク本体１２の幅方向において対称な形状で舵面１０２側に向かって先細り形状で突出するブロック状に形成されている。そして、基部２７ａは、本体部材２４に対して、一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）の間に挟まれた状態で取り付けられている。また、軸受保持部２７ｂは、基部２７ａの先端側に一体に形成された軸方向長さが短い円筒状の部分として設けられている。また、軸受保持部２７ｂは、その軸方向（円筒軸方向）がリアクションリンク本体１２の幅方向と平行に配置され、内周に軸受１３が嵌め込まれて固定されている。
【００３８】
直線部側端部部材（２８、２９）は、一対の直線部２２における他方の端部をそれぞれ構成する部材として設けられている。直線部側端部部材２８が直線部２２ａにおける他方の端部を構成し、直線部側端部部材２９が直線部２２ｂにおける他方の端部を構成するように設けられている。また、直線部側端部部材２８には、ブッシュ１４ａを保持する貫通孔が形成されたブッシュ保持部分と、このブッシュ保持部分から直線部２２ａの長手方向に沿って突出して平行に延びる平板状に形成された一対の突出部分とが設けられている。同様に、直線部側端部部材２９には、ブッシュ１４ｂを保持する貫通孔が形成されたブッシュ保持部分と、このブッシュ保持部分から直線部２２ｂの長手方向に沿って突出して平行に延びる平板状に形成された一対の突出部分とが設けられている。そして、各直線部側端部部材（２８、２９）における一対の突出部分は、本体部材２４における一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）に対して、リアクションリンク本体１２の厚み方向における両側の表面に取り付けられている。
【００３９】
図３乃至図５によく示すように、締結部材１７は、複数のボルト３２と、各ボルト３２に螺合する複数のナット３３と、複数のストレートブッシュ３４とを備え、複数の部材（２４〜２９）を結合して一体化するように構成されている。そして、締結部材１７における各ボルト３２に各ナット３３が螺合することによって、複数の部材（２４〜２９）が、リアクションリンク本体１２の厚み方向において重なって配置された状態で結合される。尚、ストレートブッシュ３４は、円筒状の部材として形成されている。
【００４０】
また、締結部材１７における複数（本実施形態では８つ）のボルト３２のうちの一部のボルト３２（本実施形態では４つのボルト３２）は、連結部２３に沿って並んで配置されている。更に、連結部２３に沿って配置されたボルト３２のそれぞれにおけるボルト軸部は、連結部側表面部材２５、一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）の一方、連結部側端部部材２７の基部２７ａ、一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）の他方、及び連結部側表面部材２６に亘ってこれらの部材を貫通している。そして、これらの各ボルト３２は、ボルト頭部が連結部側表面部材２５に当接するとともに、ボルト頭部の反対側の端部が連結部側表面部材２６から突出して各ナット３３に螺合している。これにより、複数の部材（２４、２５、２６、２７）がリアクションリンク本体１２の厚み方向において重なって配置されて締結部材１７によって結合されている。尚、連結部側表面部材（２５、２６）と、本体部材２４と、連結部側端部部材２７とは、リアクションリンク本体１２の厚み方向に対して垂直な方向における炭素繊維の配列方向が互いに異なる部材として設けられている。
【００４１】
一方、締結部材１７における残りのボルト３２（本実施形態では、４つのボルト３２）は、一対の直線部２２（２２ａ、２２ｂ）における他方の端部のそれぞれに配置されている。直線部２２ａにおける他方の端部に配置されたボルト３２のそれぞれにおけるボルト軸部は、直線部側端部部材２８における一対の突出部分と、本体部材２４における一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）と、ストレートブッシュ３４とを貫通している。そして、これらの各ボルト３２は、ボルト頭部が直線部側端部部材２８における一対の突出部分の一方に当接し、ボルト頭部の反対側の端部が一対の突出部分の他方から突出してナット３３に螺合している。
【００４２】
尚、ストレートブッシュ３４は、一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）の間において、円筒軸方向における両端部が一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）にそれぞれ当接した状態で配置されている。このストレートブッシュ３４によって、ボルト３２とナット３３とが螺合した際における締結力による一対の平板状部分（３４ａ、３４ａ）の変形が防止されている。
【００４３】
上記のように、直線部２２ａにおける他方の端部に配置された締結部材１７（３２、３３、３４）によって複数の部材（２４、２８）がリアクションリンク本体１２の厚み方向において重なって配置されて結合されている。また、直線部２２ｂにおける他方の端部に配置された締結部材１７（３２、３３、３４）についても、直線部２２ａにおける他方の端部に配置された締結部材１７（３２、３３、３４）と同様に、リアクションリンク本体１２に対して設けられている。そして、複数の部材（２４、２９）がリアクションリンク本体１２の厚み方向において重なって配置されて締結部材１７（３２、３３、３４）によって結合されている。尚、直線部側端部部材（２８、２９）と、本体部材２４とは、リアクションリンク本体１２の厚み方向に対して垂直な方向における炭素繊維の配列方向が互いに異なる部材として設けられている。
【００４４】
図１に示すように、導電ユニット１６は、カラゲ線１８と、アース端子１９と、を備えて構成されている。カラゲ線１８は、リアクションリンク本体１２に取り付けられてこのリアクションリンク本体１２の表面に沿って配置される本実施形態における導電体を構成している。また、アース端子１９は、カラゲ線１８の端部に取り付けられるとともに機体フレーム１０１に取り付けられており（図２参照）、上記導電体であるカラゲ線１８を機体１００側に対して電気的に接続可能な本実施形態におけるアースを構成している。
【００４５】
カラゲ線１８は、締結部材１７に連結されるとともにリアクションリンク本体１２の表面に沿って連続して延びるように配置されている。また、カラゲ線１８は、リアクションリンク本体１２に対してその厚み方向における両側の表面のそれぞれに配置されるように一対設けられている。
【００４６】
一対のカラゲ線１８（１８ａ、１８ｂ）は、それぞれ金属材料で形成された線材として設けられ、例えば、鋼製のワイヤとして形成されている。そして、一対のカラゲ線１８（１８ａ、１８ｂ）は、リアクションリンク本体１２の厚み方向の両側の各表面において、一対の直線部２２のうちの一方の直線部２２ａから連結部２３を経て他方の直線部２２ｂに亘ってリアクションリンク本体１２の表面に沿って延びるようにそれぞれ配置されている。尚、カラゲ線１８ａは、直線部側端部部材２８の一対の突出部分のうちの一方から、一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）のうちの一方、連結部側表面部材２５、及び直線部側端部部材２９の一対の突出部分のうちの一方へ亘ってそれぞれの表面に沿って配置されている。また、カラゲ線１８ｂは、直線部側端部部材２８の一対の突出部分のうちの他方から、一対の平板状部分（２４ａ、２４ａ）のうちの他方、連結部側表面部材２６、及び直線部側端部部材２９の一対の突出部分のうちの他方へ亘ってそれぞれの表面に沿って配置されている。
【００４７】
また、一対のカラゲ線（１８ａ、１８ｂ）は、リアクションリンク１８を貫通して配置される締結部材１７の両端側のそれぞれに対して連結される。即ち、カラゲ線１８ａは、各ボルト３２のボルト頭部に貫通形成されたカラゲ線孔を順番に貫通して配置され、各ボルト３２に連結されている。そして、カラゲ線１８ｂは、各ナット３３に貫通形成されたカラゲ線孔を順番に貫通して配置され、各ナット３３に連結されている。これにより、カラゲ線１８は、締結部材１７に対して、ボルト３２に対するナット３３の回転を阻止するように連結されている。
【００４８】
また、一対のカラゲ線（１８ａ、１８ｂ）のそれぞれにおける一方の端部には、アース端子１９が接続され、例えば、カシメ（圧着）によってこのアース端子１９が固定されている。尚、アース端子１９としては、カラゲ線１８ａに接続されるアース端子１９ａと、カラゲ線１８ｂに接続されるアース端子１９ｂとが設けられている。各アース端子（１９ａ、１９ｂ）は、機体フレーム１０１に取り付けられている。また、各カラゲ線（１８ａ、１８ｂ）におけるアース端子（１９ａ、１９ｂ）が接続される側と反対側の端部は、直線部２２ｂにおける他方の端部に配置されたボルト３２及びナット３３に対して固定されている。
【００４９】
次に、上述したリアクションリンク１の作動についてこのリアクションリンク１に連結されるシリンダ１１の作動とともに説明する。舵面１０２の駆動が行われる際には、図示しないコントローラからの指令に基づいて油圧装置が作動し、シリンダ１１のシリンダ本体２０に対して圧油の供給及び排出が行われる。この圧油の給排に伴って、ロッド部２１がシリンダ本体２０に対して突出又は縮退する変位を行うことになる。これにより、揺動軸部１５を中心として揺動可能なシリンダ１１におけるロッド部２１の一端側で舵面１０２が駆動されることになる。このとき、前述のように、リアクションリンク本体１２は一方側が舵面１０２の支点軸３１に対して他方側が揺動軸部１５に対してそれぞれ揺動自在に取り付けられているため、舵面１０２が支点軸３１を中心として揺動して駆動されることになる。
【００５０】
また、航空機の飛行中にリアクションリンク１に対して落雷が発生した場合は、リアクションリンク本体１２の表面に沿って配置された導電体のカラゲ線１８とアース端子１９とを介して機体フレーム１０１に雷電流が流れて逃がされることになる。これにより、リアクションリンク１に落雷が発生した場合であっても、落雷の影響が回避又は抑制される耐落雷性能が発揮されることになる。
【００５１】
以上説明したように、リアクションリンク１によると、リアクションリンク本体１２が、チタン合金等の軽金属よりも比重が大幅に小さく（即ち、密度も大幅に小さく）且つ比強度が大幅に大きい繊維強化プラスチックによって形成される。このため、従来のようなチタン合金等の金属製のリアクションリンクに比して、大幅な軽量化を図ることができるとともに十分な強度を確保することができる。また、リアクションリンク１では、リアクションリンク本体１２の表面に沿って配置される導電体であるカラゲ線１８とこのカラゲ線１８を機体１００側に対して電気的に接続可能なアース端子１９とを有する導電ユニット１６が設けられている。このため、前述のように、リアクションリンク１に落雷が発生した場合であっても、落雷の影響を回避又は抑制する耐落雷性能が確保されることになる。
【００５２】
従って、本実施形態によると、十分な強度を確保できるとともに大幅な軽量化を図ることができ、更に、耐落雷性能も確保することができる、リアクションリンク１を提供することができる。
【００５３】
また、リアクションリンク１によると、導電体のカラゲ線１８が一対の直線部２２及び連結部２３に沿って延びるように配置されるため、屈曲部分（３０ａ、３０ｂ）を有して門型形状に形成されたリアクションリンク本体１２において部材が延びる方向に亘って効率よく導電体を配置することができる。これにより、少ない導電体によって、リアクションリンク本体１２において部材が延びる方向に沿ってリアクションリンク本体１２の表面を網羅するように導電体を配置することができる。即ち、少ない導電体によってリアクションリンク本体１２の全体に亘って耐落雷性能を確保し易い構造を実現することができる。
【００５４】
また、リアクションリンク１によると、導電体のカラゲ線１８が、一対の直線部２２及び連結部２３に沿って延びるように配置されるとともに、リアクションリンク本体１２における厚み方向の両側の表面にそれぞれ配置される。このため、門型形状のリアクションリンク本体１２において、部材が延びる方向に亘って効率よく導電体を配置できるとともに、厚み方向に離れて配置された部分に対しても効率よく導電体を配置できる。これにより、少ない導電体によってリアクションリンク本体１２の全体に亘って更に耐落雷性能を確保し易い構造を実現することができる。尚、本実施形態では、導電体がリアクションリンク本体１２の厚み方向における両側の表面に配置される場合を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、一対の直線部２２及び連結部２３に沿って延びるように配置される導電体がリアクションリンク本体１２の幅方向における両側の表面に配置されるものであってもよい。この場合、門型のリアクションリンク本体１２において、幅方向に離れて配置された部分に対しても効率よく導電体を配置することができる。
【００５５】
また、リアクションリンク１によると、繊維強化プラスチックで形成されてリアクションリンク本体１２を構成する複数の部材（２４〜２９）が締結部材１７で結合されて一体化される。そして、リアクションリンク本体１２の表面に沿って延びる導電体であるカラゲ線１８が締結部材１７と連結される。このため、リアクションリンク本体１２の構成部材を結合する締結部材１７を利用してリアクションリンク本体１２の表面に容易に導電体を配置することができる。
【００５６】
また、リアクションリンク１によると、導電体が金属製の線材であるカラゲ線１８として構成されるため、少ない材料で導電体を構成でき、重量の増大を抑制することができる。また、金属製の線材として構成されるため、締結部材１７を利用して容易に導電体を配置することができる。
【００５７】
また、リアクションリンク１によると、線材として構成された導電体であるカラゲ線１８が締結部材１７に連結されて、締結部材１７におけるボルト３２に対するナット３３の回転が阻止される。即ち、導電体によって締結部材１７における回り止め機能を実現することができる。このため、導電体（カラゲ線１８）を締結部材１７におけるボルト３２及びナット３３の回り止め機構としても兼用することができ、別途回り止め機構を設ける必要もなく、部材点数の削減、軽量化及び構造の簡素化を図ることができる。また、導電体がボルト３２及びナット３３に対して回り止めを図るように連結されるため、これらのボルト３２及びナット３３が欠落してしまうことも防止することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のように変更して実施することができる。
【００５９】
（１）上述の実施形態では、複数の部材が一体化されて構成されたリアクションリンク本体を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、リアクションリンク本体が一体に形成された１つの部材によって構成されていてもよい。また、一体化される複数の部材の形状や個数についても、種々変更して実施してもよい。また、上述の実施形態では、複数の部材を結合する手段としてボルト及びナットを備える締結部材を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、接着や溶着によって一体化されてもよい。この場合、導電体は、締結部材を介さずにリアクションリンクの表面に取り付けられることになる。また、リアクションリンクの断面形状については、上述の実施形態で例示したものに限らず、例えば、パイプ状の断面形状など、種々変更して実施することができる。
【００６０】
（２）上述の実施形態では、導電体として、カラゲ線を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、導電体は、リアクションリンクの表面に沿って連続して延びるように配置されるとともにその表面を被覆する金属めっき層を有して構成されていてもよい。尚、リアクションリンクの表面にめっきされる金属の種類としては、クロム、ニッケル、亜鉛等、種々選択することができる。この変形例によると、導電体がリアクションリンクの表面に沿って延びるように被覆された金属めっき層として構成されるため、薄いめっき層として導電体を構成でき、重量の増大を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、航空機の舵面を駆動するアクチュエータの構成部品として用いられ、舵面又はホーンアーム部材に取り付けられる油圧駆動式のシリンダと舵面とに対して揺動自在に連結されるリアクションリンクとして、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１                          リアクションリンク
１１                        シリンダ
１２                        リアクションリンク本体
１６                        導電ユニット
１８、１８ａ、１８ｂ        カラゲ線（導電体）
１９、１９ａ、１９ｂ        アース端子（アース）
２２                        一対の直線部
２３                        連結部
３０ａ、３０ｂ              屈曲部分
１００                      機体
１０２                      舵面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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