(57)【要約】      （修正有）【課題】探索した経路に有料道路部分が含まれる場合に、経路案内中にカードの有効期限が切れるか否かを判別し、経路案内中に当該カードの有効期限が切れる場合にはその旨の警告を報知する。【解決手段】少なくとも有効期限情報が付加されたカードを装着する装着部および前記カードの有効期限情報を読み取るカード情報読み取り手段を有したカード読み取り装置と通信手段を介して接続されたナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、地図記憶手段、入力手段、経路探索手段、日時検出手段、報知手段および制御手段とを有し、前記制御手段は、前記通信手段を介して取得した前記カードの有効期限情報と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、前記目的地に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別し、前記有効期限が切れると判別すると、前記報知手段を介して前記カードの有効期限が切れる旨の警告報知を行う。【選択図】図４
2011027732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも有効期限情報が付加されたカードを装着する装着部および前記カードの有効期限情報を読み取るカード情報読み取り手段を有したカード読み取り装置と通信手段を介して接続されたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図記憶手段と、入力手段と、前記入力手段を介して入力された目的地までの経路を前記地図データを参照して探索する経路探索手段と、日時を検出する日時検出手段と、前記カードの有効期限切れに関する警告報知を報知手段を介して行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記通信手段を介して取得した前記カードの有効期限情報と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、前記目的地に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別し、前記有効期限が切れると判別すると、前記報知手段を介して前記カードの有効期限が切れる旨の警告報知を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路探索手段は、前記目的地から予め登録された登録地点までの経路を前記地図データを参照して探索し、
前記制御手段は、前記登録地点までの経路と前記目的地までの経路と前記カードの有効期限情報とに基づき、前記登録地点に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記経路探索手段により探索された経路に特定の道路が含まれるか否かを判別し、特定の道路が含まれる場合に、前記有効期限が切れるか否かを判別することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記特定の道路は、有料道路であることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、出発日時と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、予測到達日時を算出し、前記予測到達日時と前記有効期限とを比較し、前記有効期限が切れるか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記目的地における滞在時間と前記カードの有効期限情報と前記探索された経路とに基づき、前記目的地を出発するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記経路探索手段は、前記目的地から予め登録された登録地点までの経路を前記地図データを参照して探索し、
前記制御手段は、前記登録地点までの経路と前記目的地までの経路と前記目的地における滞在時間と前記カードの有効期限情報とに基づき、前記登録地点に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記目的地における滞在時間は、前記入力手段を介して入力されることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記有効期限が切れると判別すると、少なくとも出発日時と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、前記有効期限が切れる時点の走行地点を算出し、該算出した走行地点の位置に応じて前記警告報知の内容を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記出発日時は、前記日時検出手段により検出された現在日時であることを特徴とする請求項５又は請求項９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
少なくとも有効期限情報が付加されたカードを装着する装着部を有したカード読み取り装置と、ナビゲーション装置とが、双方が有する通信手段を介して接続されたナビゲーションシステムにおいて、
前記カード読み取り装置は、前記カードの有効期限情報を読み取るカード情報読み取り手段を有し、前記通信手段は、前記カード情報読み取り手段で読み取られた前記カードの有効期限情報を前記ナビゲーション装置へ送信し、
前記ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図記憶手段と、入力手段と、前記入力手段を介して入力された目的地までの経路を前記地図データを参照して探索する経路探索手段と、日時を検出する日時検出手段と、前記カードの有効期限切れに関する警告報知を報知手段を介して行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記通信手段を介して取得した前記カードの有効期限情報と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、前記目的地に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別し、前記有効期限が切れると判別すると、前記報知手段を介して前記カードの有効期限が切れる旨の警告報知を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１２】
少なくとも有効期限情報が付加されたカードを装着する装着部および前記カードの有効期限情報を読み取るカード情報読み取り手段を有したナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図記憶手段と、入力手段と、前記入力手段を介して入力された目的地までの経路を前記地図データを参照して探索する経路探索手段と、日時を検出する日時検出手段と、前記カードの有効期限切れに関する警告報知を報知手段を介して行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記カード情報読み取り手段により読み取られた前記カードの有効期限情報と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、前記目的地に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別し、前記有効期限が切れると判別すると、前記報知手段を介して前記カードの有効期限が切れる旨の警告報知を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索し、目的地に到達するまでに、ＩＣカードなどのカードの有効期限が切れる場合に、その旨の警告を報知する機能を設けたナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）車載器、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）車載器や免許証読み取り装置などのカード読み取り装置が知られている。
【０００３】
これらのカード読み取り装置は、ＥＴＣ車載器やＤＳＲＣ車載器に挿入されたＩＣカードからカードＩＤなどを読み取る、または、免許証読み取り装置に挿入された運転免許証から運転手の情報を画像認識などにより読み取ることが可能である。
【０００４】
そして、読み取った情報は、高速道路や駐車場での料金収受や、初心者運転手・高齢者運転手の判断などに用いられる。このようなカード読み取り装置を用いたシステムとして、例えば、ＥＴＣシステムが知られている。
【０００５】
ＥＴＣシステムは、ＥＴＣカードと呼ばれるＩＣカードが挿入されるＥＴＣ車載器と、料金所のＥＴＣ専用レーンに設置される無線アンテナ装置（路上機）と、ＥＴＣシステムの統括管理団体であるＯＲＳＥ（財団法人道路システム高度化推進機構）のネットワーク上の情報処理装置とで構成される。ユーザがＥＴＣ専用レーンを通過する際には、ＥＴＣ車載器と路上機との間で認証処理を行ってゲートの開閉動作が行われる。ＯＲＳＥの情報処理装置では、ＥＴＣカードに対する課金処理やＥＴＣシステムの利用履歴等の管理が行われるように構成されている。
【０００６】
このようなＥＴＣシステムによると、料金所での料金収受作業が短縮化されることによる交通渋滞の緩和や、料金収受にかかる人件費等の経費削減等の効果が得られることから、ＥＴＣシステムの普及が推進されており、これを受けて、ＥＴＣ車載器を車両に設置するユーザが急増している。
【０００７】
昨今では、このＥＴＣ車載器を電気的に接続して、ＥＴＣ車載器或いはＥＴＣカードに記憶されている通過料金所情報を、接続手段を介して取得するなど、該ＥＴＣ車載器で取得乃至生成される情報を利用して、各種処理を実行するナビゲーション装置も提案されている。
【０００８】
そこで、ナビゲーション装置とＥＴＣ車載器を一体構造にしたナビゲーション装置も出現し、人工衛星位置決定システム（ＧＰＳ）及び道路交通情報システム（ＶＩＣＳ）の各受信部と高速道路料金自動支払システム（ＥＴＣ）の送受信部とを一体的に構成した単一ユニットにし、ＧＰＳ、ＶＩＣＳ、ＥＴＣの各信号処理部をカーナビゲーション装置に内蔵させ、かつ、カーナビゲーション装置の表示部をＧＰＳ、ＶＩＣＳ、ＥＴＣで共用させるように構成されているものもある。
【０００９】
周知のとおり、ＥＴＣカードには有効期限が設定されており、ユーザが有料道路を走行するに当ってはかかる有効期限が切れているか否かは極めて重要な要素となる。有効期限が切れたＥＴＣカードを挿入したまま料金所を通過しようとすると、停止を求められたり、ＥＴＣゲートのバーが上がらないことになり、極めて危険である。
【００１０】
また、ＥＴＣカードに限らず、上記のＤＳＲＣ車載器及びＤＳＲＣ車載器に挿入されたＩＣカード（有効期限が設定されている）を用いて行われる駐車場などでの料金収受の際においても、同様の問題が発生し得る。
【００１１】
さらに、有効期限が設定されているカードとして、例えば、運転免許証においてもカードの有効期限が切れることにより、運転免許証の失効として扱われるため、そのまま運転を行ってしまうと無免許運転となってしまう。
【００１２】
このような問題を回避するため、例えば、下記の特許文献１（特開２００４−１６４６２８号公報）には、ＥＴＣ車載装置がＥＴＣカードの表面に設けられた有効期限マークを読み取り、予め定めた有効期限切れに関する通知を行う時期に来ている場合に、その旨の通知を行うＩＣカード情報処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−１６４６２８号公報（段落〔０００３〕〜段落〔０００５〕、段落〔０００７〕〜段落〔００１２〕）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたＩＣカード情報処理装置では、ＥＴＣカードの期限切れに関する通知を予め設定された条件のもとで事前にユーザに対し行うものであるが、ＥＴＣカードの有効期限の読み取りおよび通知を行うタイミングは、装置への電源のＯＮ時点、または、ＥＴＣカードの挿入時点となっているため、例えば、ＥＴＣカードの挿入時点、または、装置への電源ＯＮ時点では、ＥＴＣカードの有効期限は切れていなかったが、目的地までの走行中に有効期限が切れてしまうといった状況では、ユーザにＥＴＣカードの有効期限が切れていることを報知することができない。そのため、走行中に有効期限が切れ、有効期限が切れた状態のままＥＴＣシステムなどの料金収受システムを利用しようとすると料金所で止められてしまう、或いは、カードが運転免許証の場合においてもカードの有効期限が切れることにより無免許運転となってしまうという問題点がある。
【００１５】
また、ＥＴＣカードなどのカードの有効期限が切れた後の対処法としては、カードを新しいカードに差し替える方法が一番良いが、新しいカードは自宅に保管されている場合が多く、目的地までに有効期限が切れる場合、出発前にその旨の警告を報知することが望まれる。
【００１６】
そこで、本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、探索した経路の案内中に（目的地に到着するまでに）カードの有効期限が切れるか否かを判別し、経路案内中に当該カードの有効期限が切れると判別すると、判別した時点で、その旨警告を報知する。これにより、経路を探索した時点で、経路案内中にカードの有効期限が切れる旨の報知ができ、出発前にカードの差し替えを行うことが可能となり、上記問題を解消しうることを想到して本発明を完成するに至ったものである。
【００１７】
すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、探索した経路の案内中にカードの有効期限が切れるか否かを判別し、経路案内中に当該カードの有効期限が切れると判別すると、その旨警告を報知する機能を設けたナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、少なくとも有効期限情報が付加されたカードを装着する装着部および前記カードの有効期限情報を読み取るカード情報読み取り手段を有したカード読み取り装置と通信手段を介して接続されたナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図記憶手段と、入力手段と、前記入力手段を介して入力された目的地までの経路を前記地図データを参照して探索する経路探索手段と、日時を検出する日時検出手段と、前記カードの有効期限切れに関する警告報知を報知手段を介して行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記通信手段を介して取得した前記カードの有効期限情報と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、前記目的地に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別し、前記有効期限が切れると判別すると、前記報知手段を介して前記カードの有効期限が切れる旨の警告報知を行うことを特徴とする。
【００１９】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記経路探索手段は、前記目的地から予め登録された登録地点までの経路を前記地図データを参照して探索し、前記制御手段は、前記登録地点までの経路と前記目的地までの経路と前記カードの有効期限情報とに基づき、前記登録地点に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別することを特徴とする。
【００２０】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記経路探索手段により探索された経路に特定の道路が含まれるか否かを判別し、特定の道路が含まれる場合に、前記有効期限が切れるか否かを判別することを特徴とする。
【００２１】
本願の請求項４にかかる発明は、請求項３にかかるナビゲーション装置において、前記特定の道路は、有料道路であることを特徴とする。
【００２２】
本願の請求項５にかかる発明は、請求項１乃至請求項４の何れかにかかるナビゲーション装置において、前記制御手段は、出発日時と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、予測到達日時を算出し、前記予測到達日時と前記有効期限とを比較し、前記有効期限が切れるか否かを判別することを特徴とする。
【００２３】
本願の請求項６にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記目的地における滞在時間と前記カードの有効期限情報と前記探索された経路とに基づき、前記目的地を出発するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別することを特徴とする。
【００２４】
本願の請求項７にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記経路探索手段は、前記目的地から予め登録された登録地点までの経路を前記地図データを参照して探索し、前記制御手段は、前記登録地点までの経路と前記目的地までの経路と前記目的地における滞在時間と前記カードの有効期限情報とに基づき、前記登録地点に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別することを特徴とする。
【００２５】
本願の請求項８にかかる発明は、請求項６又は請求項７の何れかにかかるナビゲーション装置において、前記目的地における滞在時間は、前記入力手段を介して入力されることを特徴とする。
【００２６】
本願の請求項９にかかる発明は、請求項１乃至請求項８の何れかにかかるナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記有効期限が切れると判別すると、少なくとも出発日時と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、前記有効期限が切れる時点の走行地点を算出し、該算出した走行地点の位置に応じて前記警告報知の内容を変更することを特徴とする。
【００２７】
本願の請求項１０にかかる発明は、請求項５又は請求項９にかかるナビゲーション装置において、前記出発日時は、前記日時検出手段により検出された現在日時であることを特徴とする。
【００２８】
本願の請求項１１にかかる発明は、少なくとも有効期限情報が付加されたカードを装着する装着部を有したカード読み取り装置と、ナビゲーション装置とが、双方が有する通信手段を介して接続されたナビゲーションシステムにおいて、前記カード読み取り装置は、前記カードの有効期限情報を読み取るカード情報読み取り手段を有し、前記通信手段は、前記カード情報読み取り手段で読み取られた前記カードの有効期限情報を前記ナビゲーション装置へ送信し、前記ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図記憶手段と、入力手段と、前記入力手段を介して入力された目的地までの経路を前記地図データを参照して探索する経路探索手段と、日時を検出する日時検出手段と、前記カードの有効期限切れに関する警告報知を報知手段を介して行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記通信手段を介して取得した前記カードの有効期限情報と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、前記目的地に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別し、前記有効期限が切れると判別すると、前記報知手段を介して前記カードの有効期限が切れる旨の警告報知を行うことを特徴とする。
【００２９】
本願の請求項１２にかかる発明は、少なくとも有効期限情報が付加されたカードを装着する装着部および前記カードの有効期限情報を読み取るカード情報読み取り手段を有したナビゲーション装置であって、前記ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図記憶手段と、入力手段と、前記入力手段を介して入力された目的地までの経路を前記地図データを参照して探索する経路探索手段と、日時を検出する日時検出手段と、前記カードの有効期限切れに関する警告報知を報知手段を介して行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記カード情報読み取り手段により読み取られた前記カードの有効期限情報と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、前記目的地に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別し、前記有効期限が切れると判別すると、前記報知手段を介して前記カードの有効期限が切れる旨の警告報知を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１にかかる発明においては、ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図記憶手段と、入力手段と、前記入力手段を介して入力された目的地までの経路を前記地図データを参照して探索する経路探索手段と、日時を検出する日時検出手段と、カードの有効期限切れに関する警告報知を報知手段を介して行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記通信手段を介して取得した前記カードの有効期限情報と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、前記目的地に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別し、前記有効期限が切れると判別すると、前記報知手段を介して前記カードの有効期限が切れる旨の警告報知をする。
【００３１】
かかる構成によれば、経路を探索した時点で、目的地までにカードの有効期限が切れる旨の報知ができ、出発前に、カードの差し替えを行うことが可能となる。
【００３２】
また、請求項２にかかる発明においては、前記目的地から予め登録された登録地点までの経路を前記地図データを参照して探索し、前記制御手段は、前記登録地点までの経路と前記目的地までの経路と前記カードの有効期限情報とに基づき、前記登録地点に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別するため、目的地を経由して登録された地点（例えば、自宅）に到達するまでにカードの有効期限が切れるか否かを判別することができる。
【００３３】
また、請求項３にかかる発明においては、前記制御手段は、前記経路探索手段により探索された経路に特定の道路が含まれるか否かを判別し、特定の道路が含まれる場合に、前記有効期限が切れるか否かを判別するため、探索した経路に有料道路などの特定の道路が含まれる場合に、経路を探索した時点で、カードの有効期限が切れる旨の報知ができ、出発前に、カードの差し替えを行うことが可能となる。また、特定の道路が含まれない場合は、カードの有効期限が切れていても問題がないため報知を行わず、ユーザに不要な不安を与えないことが可能となる。
【００３４】
また、請求項４にかかる発明においては、前記特定の道路は、有料道路であるため、地図データを参照し、探索した経路に有料道路が含まれるか否かを判別できる。
【００３５】
また、請求項５にかかる発明においては、前記制御手段は、出発日時と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、予測到達日時を算出し、前記予測到達日時と前記有効期限とを比較し、前記有効期限が切れるか否かを判別するため、正確にカードの有効期限が切れるか否かを判別することができる。
【００３６】
また、請求項６にかかる発明においては、前記制御手段は、前記目的地における滞在時間と前記カードの有効期限情報と前記探索された経路とに基づき、前記目的地を出発するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別するため、目的地で駐車中にカードの有効期限が切れる場合においても、カードの有効期限が切れる旨の報知ができ、出発前にカードの差し替えを行うことが可能となる。
【００３７】
また、請求項７にかかる発明においては、前記目的地から予め登録された登録地点までの経路を前記データを参照して探索し、前記制御手段は、前記登録地点までの経路と前記目的地までの経路と前記目的地における滞在時間と前記カードの有効期限情報とに基づき、前記登録地点に到達するまでに前記有効期限が切れるか否かを判別するため、目的地に滞在した後、登録された地点（自宅）に到着するまでにカードの有効期限が切れるか否かを判別することができる。
【００３８】
また、請求項８にかかる発明においては、前記目的地における滞在時間は、前記入力手段を介して入力されるため、目的地での滞在時間を取得することができる。
【００３９】
また、請求項９にかかる発明においては、前記制御手段は、前記有効期限が切れると判別すると、少なくとも出発日時と前記経路探索手段により探索された経路とに基づき、前記有効期限が切れる時点の走行地点を算出し、該算出した走行地点の位置に応じて前記警告報知の内容を変更するため、有効期限が切れる時点での地点（現在位置）に応じて、適切な警告内容の報知をすることができるようになる。
【００４０】
また、請求項１０にかかる発明においては、前記出発日時は、前記日時検出手段により検出された現在日時であるため、今（現在日時）から目的地に出発する場合に、カードの有効期限が切れるか否かを判別することができる。
【００４１】
また、請求項１１及び請求項１２にかかる発明においては、請求項１に対応した発明であるため、請求項１と同様の効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例にかかるＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置の外観図である。
【図２】本発明の実施例にかかるＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置にＥＴＣ車載器が装着された状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示すＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置の分解斜視図である。
【図４】本発明の実施例にかかるＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例にかかるＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置におけるＥＴＣカードの有効期限切れと警告処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置におけるＩＣカードの有効期限切れと警告処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術的思想を具体化するためのＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこの実施例のナビゲーション装置及びこのナビゲーション装置を用いたナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置及びナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。
【００４４】
例えば、ＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置に限られず、ＥＴＣ車載器着脱機構を有していないナビゲーション装置にも適用できるものである。
【００４５】
また、本願発明では、カード読み取り装置の一例として、ＥＴＣ車載器を例示するが、ＥＴＣ車載器のように高速道路料金の料金収受に用いられる送受信器に限られず、例えば、他車両に搭載された送受信器との間でデータの送受信を行うもの（車車間通信用送受信器）や、道路上に設置された路上機との間でデータの送受信を行うもの（路車間通信用送受信器）であってもよく、また、双方の車両内に搭載され車車間通信を行うため、又は、道路上や駐車場に設置された路上機との間で料金収受を行うためなどに用いられるＤＳＲＣ車載器などであってもよい。なお、本発明においては、データの送受信を行う送受信器に限らず、挿入されたカードの情報を読み取る装置であれば本願発明の効果を奏する。
【００４６】
そして、これらを活用したシステムとしてＩＴＳシステム（高度道路交通システム：Intelligent Transport Systems）がある。ＩＴＳシステムとは、他車両に搭載された送受信器や道路上に設置された路上機との間で交通情報の送受信を行うことで自車両周辺の交通状態（自車両に接近してくる緊急車両の存在や、前方に位置する道路の渋滞情報等）をリアルタイムに取得し報知できるものであり、このシステムの普及により交通渋滞の緩和や交通事故の低減が期待されている。
【００４７】
さらに、本願発明では、カードの一例としてＥＴＣカードを例示するが、ＥＴＣ車載器と同様に、高速道路料金の料金収受に用いられるＩＣカードに限られず、例えば、上記のＤＳＲＣ車載器を用いた駐車場での料金収受の際に用いられるＩＣカードであってもよく、また、ＩＣカードや、料金収受を行うカードに限られず、運転免許証など個人情報を含むようなカードであってもよく、運転免許証の情報は、例えば、特開平７−２１０６２８に開示されているような免許証読み取り装置を用いることで、免許証の情報を読み取ることが可能である。
【実施例】
【００４８】
まず、図面を参照して本発明の実施例にかかるＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置の構造を説明する。図１は、本発明の実施例にかかるＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置の外観図、図２は、本発明の実施例にかかるＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置にＥＴＣ車載器が装着された状態を示す斜視図であり、図３は、本発明の実施例にかかるＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置の分解斜視図である。
【００４９】
本発明にかかるナビゲーション装置１は図１の外観図に示すように、ナビゲーション装置本体（筐体）１００の内部に各構成部材が納められ、液晶ディスプレイ１０１および液晶ディスプレイ１０１の下部に配置された操作ボタン群１０２が、ナビゲーション装置本体１００からスライド部材（不図示）により引き出されるように構成される（図２斜視図参照）。操作ボタン群１０２のうちの１つのボタンにパネルオープンボタンが設けられ、このボタンを操作することによりスライド部材を駆動して液晶ディスプレイ１０１及び操作ボタン群１０２からなる前面パネルをスライド（移動）させて開き、ナビゲーション装置本体１００側の操作面を露出させることができる。
【００５０】
図２は、前面パネルがナビゲーション装置本体１００からスライドして移動された状態を示す斜視図である。ナビゲーション装置の本体１００の操作面には、ＣＤ／ＤＶＤ挿入口１０３やＣＤ／ＤＶＤイジェクトボタン１０４、ＳＤカード挿入口１０５の他に、別途購入等したＥＴＣ車載器２をナビゲーション装置１に接続するためのＥＴＣ車載器装着用スロット１０６が設けられている。参照符号１０９はＥＴＣ車載器２に設けられたＥＴＣカード挿入口である。
【００５１】
図３の分解斜視図に示すように、ＥＴＣ車載器装着用スロット１０６は、側面をなすＥＴＣ車載器装着用ガイド部１０７ｂと、ＥＴＣ車載器装着用スロット１０６の開口に対向して奥に設けられたＥＴＣ車載器２をナビゲーション装置１と接続するための接続コネクタ１０７ａと、底面部材１０７ｃとから構成されるＥＴＣ車載器装着部１０７で形成される。
【００５２】
ＥＴＣ車載器２をナビゲーション装置１に接続する際には、ＥＴＣ車載器装着用スロット１０６に、ＥＴＣ車載器２を挿入し、接続コネクタ１０７ａとＥＴＣ車載器２側の接続用コネクタ（不図示）とを接続して装着する。それにより、ナビゲーション装置１とＥＴＣ車載器２との接続が完了される。
【００５３】
ＥＴＣ車載器２の前面にはＥＴＣカードの挿入口１０９が設けられている。ＥＴＣ車載器２を用いて高速道路などにおける料金収受を行う場合には、ＥＴＣカードをＥＴＣカードの挿入口１０９に差し込んで、ＥＴＣ料金収受システムを利用することになる。なお、図３において、参照符号１０８は、地上波デジタル放送を受信するためのＢ−ＣＡＳカードの挿入口である。
【００５４】
ＥＴＣ車載器装着用スロット１０６にＥＴＣ車載器２が装着されない場合には、ＥＴＣ車載器装着用スロット１０６の開口部を蓋体等で覆っておく。蓋体はネジ止めする構成であってもよく、弾性を有する爪部材によって装着するような構成であってもよい。このようにすれば、ＥＴＣ車載器２が装着されない状態でユーザが誤って他の機器をＥＴＣ車載器装着用スロット１０６に装着するようなことがなくなる。
【００５５】
このように、ナビゲーション装置１にＥＴＣ車載器２を任意に装着できるようにしておけば、ナビゲーション装置１の製造事業者とＥＴＣ車載器２の製造事業者とが異なる場合であっても、カー用品の販売事業者によってナビゲーション装置１にＥＴＣ車載器２を装着することができるようになる。
【００５６】
また、このようにナビゲーション装置１にＥＴＣ車載器２を任意に装着することができるＥＴＣ車載器装着用スロット１０６を設ければ、先ず、第１に、ナビゲーション装置１とＥＴＣ車載器２が一体に組み込まれている場合、例えば、ナビゲーション装置１が故障した場合に再度ＥＴＣ登録（セットアップ）を行わなくてはならなくなるが、任意に装着可能であれば、ナビゲーション装置１が故障してもＥＴＣ車載器２を他のナビゲーション装置１に載せ替えればよく、再セットアップの必要がない。また、逆にＥＴＣ車載器２が故障した場合は、ＥＴＣ車載器２のみを取り外して修理することもできる。第２にナビゲーション装置１にＥＴＣ車載器２を接続するための専用の配線が必要なくなり、外観がきれいになる。第３に、カー用品の販売店としても配線作業が必要なくなる。第４にユーザがナビゲーション装置１にＥＴＣ車載器２を後付けする場合にも配線の作業や費用が必要なくなるなどの利点が得られる。
【００５７】
次に、本発明の実施例にかかるＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置１の構成を説明する。図４は、ナビゲーション装置１にＥＴＣ車載器２が装着された場合の構成を示すブロック図である。
【００５８】
ナビゲーション装置１は、制御手段１０、現在位置検出手段１１、現在日時検出手段１２、経路探索手段１３、経路案内手段１４、地図記憶手段１５、表示手段１６、音声出力手段１７、入力手段１８、通信手段１９などを備えて構成されている。
【００５９】
制御手段１０は、情報処理手段に相当し、ＣＰＵとＲＯＭやＲＡＭ等の内部メモリ（不図示）を備えてナビゲーション装置１の制御を統括する。
【００６０】
現在位置検出手段１１は、例えばＧＰＳ受信機等で構成され、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、それをもとに現在位置情報を算出するものである。
【００６１】
さらに、現在位置検出手段１１は、操角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなる自立航法手段を併用するようにしてもよい。
【００６２】
現在日時検出手段１２は、ナビゲーション装置１に組み込まれた時計により車両の現在日時を検出する。
【００６３】
なお、上記現在位置検出手段１１にて受信されるＧＰＳ衛星からの電波にも、時刻情報が含まれており、この時刻情報を用いて現在日時を検出することも可能である。
【００６４】
経路探索手段１３は、現在位置検出手段１１により検出された現在位置、或いは、入力手段１８を介して指定された出発地から、入力手段１８を介して指定された目的地までの最適な経路を探索する。より具体的には、地図記憶手段１５に記憶された地図データを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るまでのリンクを順次探索し、コスト情報が最小となるノード、リンクを探索して最適経路を決定する。なお、このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。
【００６５】
経路案内手段１４は、経路探索手段１３により探索された最適経路のうち、現在位置検出手段１１により検出された現在位置を中心とした所定範囲の地図データを抽出して表示手段１６に表示するとともに、後述する地図記憶手段１５に記憶された案内報知ポイントに到達したときは、後述する音声出力手段１７を介して案内報知を行う。このように時々刻々変化する現在位置に応じて都度地図データの表示を切り替えながら目的地までの誘導案内を行う。
【００６６】
地図記憶手段１５は、道路の交差点や分岐点などの結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータとを含む地図データが記憶されている。ノードデータには、ノード番号、ノードの位置座標、接続リンク本数、交差点名称などが含まれるほか、交差点等の案内地点に対応する案内ポイントおよび右折や左折、直進などを案内する案内データも記憶されている。リンクデータには、起点および終点となるノード番号、高速道路や国道などの道路種別、リンク長、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。また、地図データには、道路だけでなくフェリー航路なども含まれていてもよい。
【００６７】
ここで、リンクデータに含まれる所要時間は、リンク長および走行速度などに基づいて算出されるが、走行速度は、ユーザが道路種別に応じて任意に設定可能としてもよいし、過去の走行履歴（走行速度）を記憶し、当該走行履歴の平均速度を走行速度としてもよい。この際の平均速度は、道路種別（一般道路・高速道路）毎に算出することが好ましい。
【００６８】
また、地図記憶手段１５に記憶された地図データには、駐車場やガソリンスタンドなどの施設毎の施設情報も記憶されている。施設情報には、○○支店などの施設の名称、施設位置、営業時間、ガソリンスタンドや地下駐車場、地下街、駅などの施設の種別、ランドマークなどの施設の画像などが含まれている。また、施設情報には、施設毎に出入口の情報も含まれていてもよい。
【００６９】
ここで、施設位置とは、例えば、その施設の中心を表す１点の位置座標（例えば、緯度、経度）からなるのではなく、少なくとも３点の位置座標からなる多角形で施設の形状を示すことが好ましい。すなわち、施設位置とは、施設がある位置を示すのみでなく、施設の形状を示すことができ、現在位置検出手段１１により検出された現在位置が、上記の多角形内に含まれるか否かを判断することで、ナビゲーション装置１が施設内にいるのか、施設外なのかを判断することが可能である。
【００７０】
表示手段１６は、地図画像や最適経路画像を表示してユーザが視認できるようにするためのマンマシンインターフェースとしての役割を担うものであり、例えば液晶ディスプレイで構成され、前述の液晶ディスプレイ１０１も含まれる。なお、この表示手段１６は、タッチセンサーを具備させて入力手段１８の一部を担うように構成することもできる。この場合は画面上に表示されるアイコンをユーザが触れることで選択入力が行われるようにする。
【００７１】
音声出力手段１７は、スピーカー等で構成され、経路案内時の案内報知、キー操作音、その他ナビゲーション装置１に関する種々の音声報知を行う。また、エンジン停止時にＥＴＣ車載器２にＥＴＣカードが装着されたままになっている場合や、エンジン始動時に装着がなされていないときには、その旨を音声報知する際にも利用される。
【００７２】
入力手段１８は、ナビゲーション装置１における目的地の入力やその他各種の入力を行うための各種キー、スイッチなどから構成され、前述の操作ボタン郡１０２およびＣＤ／ＤＶＤイジェクトボタン１０４なども含まれる。
【００７３】
通信手段１９は、ＥＴＣ車載器２との間で指示／応答および情報の授受を行うための通信手段であり、ＥＴＣ車載器２の通信手段２４と対をなすものである。本実施例では、前述の接続コネクタ１０７ａなどが含まれる。
【００７４】
次に、ＥＴＣ車載器２について説明する。ＥＴＣ車載器２は、カード装着手段２１、カード読取り手段２２、無線通信手段２３、通信手段２４などを備えて構成されている。ＥＴＣ車載器２を利用する場合は、ＥＴＣカード装着手段２１にＥＴＣカードを装着（挿入）する。
【００７５】
カード読取り手段２２は、ＥＴＣカードの装着有無を検知するとともに、ＥＴＣカードのＩＤ情報、ＥＴＣカードの有効期限を示す有効期限情報などの情報を読取るものである。読取られたＥＴＣカードの有効期限はナビゲーション装置１に通信手段２４および通信手段１９を介して送られる。また、ＥＴＣ車載器２側でも現在日時を検出し、ＥＴＣカードの有効期限と比較し、有効期限が切れている場合に警告する機能を備えていてもよい。
【００７６】
ここで、本実施例では、ＥＴＣ車載器２を例示しているため、ＥＴＣカードのＩＤ情報、ＥＴＣカードの有効期限情報などの情報を読取ったが、例えば、ＥＴＣ車載器２ではなく、ＤＳＲＣ車載器や運転免許証読取装置であれば、それらに対応したカード（ＩＣカード、運転免許証）の有効期限情報などの情報が読み取られる。
【００７７】
なお、カードの有効期限情報は、ＥＴＣカードが有する図示しない書き換え可能な不揮発性メモリに記憶されてもよいし、これ以外にも、ＥＴＣカードの表面に印字されていてもよく、その場合は画像認識により有効期限情報が読み取られてもよい。
【００７８】
このように、ＥＴＣカードが有する不揮発性メモリに記憶される以外にも、例えば、ＥＴＣカードの表面に印字されることで、ＥＴＣカードに有効期限情報が付加されている。
【００７９】
なお、カード読取り手段２２は、カードリードライタ装置等で構成され、読み取り以外にも、ＥＴＣカードが有する不揮発性メモリに有料道路（高速走路）の料金所の通過情報（入退場情報）や、有料道路の通行料金情報等の書き込み／読み取りを行ってもよい。
【００８０】
また、本実施例では、ＥＴＣ車載器２を例示しているため、上記不揮発性メモリに有料道路の料金所の通過情報などの書き込みを行うが、例えば、ＥＴＣ車載器２ではなく、ＤＳＲＣ車載器であれば、駐車場や施設の出入り口付近などに設置された路上機と無線通信を行いＤＳＲＣ車載器に挿入されるＩＣカードの不揮発性メモリに駐車場や施設への入場情報および入場時刻や、駐車場での駐車料金やガソリンスタンドでのガソリン代などの料金情報などがカード読取り手段２２により書き込まれる。
【００８１】
なお、ＤＳＲＣ車載器でＥＴＣシステムが利用できる場合、上記のＤＳＲＣ車載器に挿入されるＩＣカードの不揮発性メモリには、上記の駐車場や施設への入場情報および入場時刻などに加え、有料道路の料金所の通過情報や、有料道路の通行料金情報等も書き込まれる。
【００８２】
無線通信手段２３は、無線アンテナを有し、車両が有料道路の入口あるいは出口を通過する際に、入口、出口に設置された路上機との間で無線通信を行い、路上機へカードＩＤ情報やＥＴＣ車載器２の識別情報等を送信し、路上機からは通過した料金所データ等を受信する処理を担う。
【００８３】
通信手段２４は、ナビゲーション装置１との間で指示／応答および情報の授受を行うための通信手段であり、ナビゲーション装置１の通信手段１９と対をなすものである。
【００８４】
本発明にかかるナビゲーション装置１においては、以下、詳細に説明するように、ＥＴＣ車載器２から送られたＥＴＣカードの有効期限に基づいて、経路探索手段１３が探索した経路に有料道路部分がある場合、ＥＴＣカードの有効期限が切れるか否かを判別し、有効期限が切れると判別すると、判別した時点で、適切な警告報知を行うように制御される。
【００８５】
図５は、本発明の実施例にかかるＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置におけるＥＴＣカードの有効期限切れの警告処理の手順を示すフローチャートである。図５に示す処理は、制御手段１０がＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することで実現される。
【００８６】
まず、ステップＳ５０１の処理において、ナビゲーション装置１が起動されるとステップＳ５０２の処理に進む。
【００８７】
ナビゲーション装置１が起動されると、ステップＳ５０２の処理において、ユーザが入力手段１８を介して目的地を設定したか否かを判定する。目的地が設定された場合（ステップＳ５０２のＹＥＳ）には、ステップＳ５０３の処理に進み、目的地が設定されていない場合（ステップＳ５０２のＮＯ）には、処理を終了する。
【００８８】
目的地が設定されると、ステップＳ５０３の処理において、経路探索手段１３により当該目的地までの最適経路が探索され、ステップＳ５０４の処理に進む。
【００８９】
最適経路が探索されると、ステップＳ５０４の処理において、制御手段１０により当該最適経路に有料道路が含まれるか否かが判別される。当該最適経路に有料道路が含まれている場合には（ステップＳ５０４のＹＥＳ）、ステップＳ５０５の処理に進み、当該最適経路に有料道路が含まれていない場合には（ステップＳ５０４のＮＯ）処理を終了する。
【００９０】
当該最適経路に有料道路が含まれていると（ステップＳ５０４のＹＥＳ）、ステップＳ５０５の処理において、制御手段１０はＥＴＣ車載器２のカード読取り手段２２の検出に基づき、カード装着手段２１にＥＴＣカードが装着されているか否かを判別する。ＥＴＣカードが装着されている場合には（ステップＳ５０５のＹＥＳ）、ステップＳ５０６の処理に進み、ＥＴＣカードが装着されていない場合には（ステップＳ５０５のＮＯ）処理を終了する。
【００９１】
なお、カード装着手段２１にＥＴＣカードが装着されているか否かの判別は、カード読取り手段２２の検出結果を通信手段２４および通信手段１９を介して制御手段１０に送信し、制御手段１０が、受信したカード読取り手段２２の検出結果に基づき、判別してもよいし、カード読取り手段２２の検出に基づき、ＥＴＣ車載器２が判別を行い、判別した結果を、通信手段２４および通信手段１９を介して制御手段１０に送信してもよい。
【００９２】
ＥＴＣカードが装着されていると（ステップＳ５０５のＹＥＳ）、ステップＳ５０６の処理において、制御手段１０はＥＴＣ車載器２のカード読取り手段２２が読取ったＥＴＣカードの有効期限の情報を通信手段２４および通信手段１９を介して取得し、現在日時検出手段１２で検出した現在日時に基づいて目的地に到着するまでにＥＴＣカードの有効期限が切れるか否かを判別する。
【００９３】
ここで、目的地に到着するまでに有効期限が切れるか否かを判別する方法には種々の方法がある。例えば、最適経路の情報（距離や道路種別など）、走行速度などに基づき、最適経路の所要時間がわかるため、現在日時（又は、入力手段１８を介して入力された出発日時）を参照して目的地に到着する予定日時を算出し、目的地に到着する予定日時とＥＴＣカードの有効期限とを比較することで、目的地に到達するまでの間に有効期限が切れるか否かを判別することができる。
【００９４】
また、後述するＳ５０７の処理におけるＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点の算出方法においては、同様に最適経路の情報から有料道路の入口に到達する予定日時を算出し、有料道路の入口に到達する予定日時とＥＴＣカードの有効期限とを比較し、有料道路の入口に到達する前に有効期限が切れるか否かを判別することもできる。更に、同様に有料道路の出口に到達する予定日時を算出し、有料道路の入口に到達する予定日時および有料道路の出口に到達する予定日時と、ＥＴＣカードの有効期限とを比較し、有料道路部分を走行中に有効期限が切れるか否かを判別できる。そして、目的地に到着するまでにＥＴＣカードの有効期限が切れるが、有料道路の出口に到達する予定日時までにＥＴＣカードが切れない場合は、最適経路の有料道路部分を走行後にＥＴＣカードの有効期限が切れると判別することができる。
【００９５】
具体的な日時を例にあげて説明すると、ＥＴＣカードの有効期限が４月１日の午前０時に切れる場合において、出発時刻が３月３１日の午後１０時３０分で、目的地に到着する予定日時が４月１日の午前１時と算出した場合は、目的地に到着するまでに有効期限が切れると判別できる。そして、有料道路の入口に到達する予定日時が３月３１日の１１時３０分、有料道路の出口に到達する予定日時が４月１日の０時３０分と算出すると、ＥＴＣカードの有効期限が、有料道路の入口に到達する予定日時と有料道路の出口に到達する予定日時の間にあるため、ＥＴＣカードの有効期限が最適経路の有料道路部分上で切れると判別できる。
【００９６】
なお、その他にも、ＥＴＣカードの有効期限が切れる日時における最適経路上の位置を最適経路の所要時間等に基づき算出し、算出した位置が最適経路において、有料道路の入口に到達する前か、有料道路上か、有料道路の出口を通過した後か、を判別するようにしてもよい。
【００９７】
ステップＳ５０６で、目的地に到着するまでにＥＴＣカードの有効期限が切れると判別した場合（ステップＳ５０６のＹＥＳ）には、ステップＳ５０７の処理に進み、目的地に到着するまでにＥＴＣカードの有効期限が切れない場合には（ステップＳ５０６のＮＯ）処理を終了する。なお、目的地に到着するまでにＥＴＣカードの有効期限が切れると判別した場合（ステップＳ５０６のＹＥＳ）に、その時点で経路案内中（最適経路走行中）においてＥＴＣカードの有効期限が切れる旨の報知を行ってもよい。
【００９８】
ステップＳ５０７の処理において、上述の通りＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点を検出すると、ステップＳ５０８の処理に進み、ＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点が最適経路の有料道路部分よりも前か否かを判別する（ステップＳ５０８）。当該有料道路部分よりも前の場合には（ステップＳ５０８のＹＥＳ）、ステップＳ５１０の処理に進み、当該有料道路部分よりも前でない場合には（ステップＳ５０８のＮＯ）、ステップＳ５０９の処理に進む。
【００９９】
ＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点が有料道路部分よりも前の場合には（ステップＳ５０８のＹＥＳ）、ステップＳ５１０の処理において、表示手段１６および／または音声出力手段１７を介して、第１報知を行う。
【０１００】
ここで、第１報知とは、例えば「経路案内中にＥＴＣカードの有効期限が切れます。新しいＥＴＣカードに差し替えるか、有料道路の入口・出口ゲートでは一般ゲートを使用ください。」等のＥＴＣカードの差し替えを促す旨の内容およびＥＴＣカードの有効期限が切れる時点が有料道路部分よりも前であることを考慮して、有料道路の入口および出口では、一般ゲートの料金所を利用するように、ゲート案内を含んだ報知である。
【０１０１】
ＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点が有料道路部分よりも前でない場合には（ステップＳ５０８のＮＯ）、ステップＳ５０９の処理において、ＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点が最適経路の有料道路部分上にあるか否かを判別する。走行地点が有料道路部分の上にある場合には（ステップＳ５０９のＹＥＳ）、ステップＳ５１１の処理に進み、ＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点が有料道路上にない場合には（ステップＳ５０９のＮＯ）、ステップＳ５１２の処理に進む。
【０１０２】
ＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点が有料道路部分の上にある場合には（ステップＳ５０９のＹＥＳ）、ステップＳ５１１の処理において、表示手段１６および／または音声出力手段１７を介して、第２報知を行う。
【０１０３】
ここで、第２報知とは、例えば「有料道路走行中にＥＴＣカードの有効期限が切れます。新しいＥＴＣカードに差し替えるか、有料道路の出口ゲートでは一般ゲートを使用ください。」等のＥＴＣカードの差し替えを促す旨の内容およびＥＴＣカードの有効期限が切れる時点が有料道路部分上であることを考慮して、有料道路の入口では、ＥＴＣゲートおよび一般ゲートのどちら料金所を利用しても良いが、ＥＴＣカードの有効期限が切れた出口では、一般ゲートの料金所を利用した退出案内を含んだ報知である。
【０１０４】
ＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点が有料道路部分より後の場合には（ステップＳ５０９のＮＯ）、ステップＳ５１２の処理において、表示手段１６および／または音声出力手段１７を介して、第３報知を行う。
【０１０５】
ここで、第３報知とは、例えば「経路案内走行中にＥＴＣカードの有効期限が切れます。新しいＥＴＣカードに差し替えてください。なお、予定通り走行できれば、ＥＴＣカードの有効期限が切れる時点は、有料道路走行後となります。」等のＥＴＣカードの差し替えを促す旨の内容およびＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点が有料道路部分の通過後であることの旨を含んだ報知である。
【０１０６】
なお、上記の実施例は、ＥＴＣ車載器着脱機構を有するナビゲーション装置を例に本発明を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、ＥＴＣ車載器を一体に備えたナビゲーション装置、ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置とを接続コードにより接続する構成のナビゲーション装置にも適用することができる。なお、ＥＴＣ車載器を一体に備えたナビゲーション装置とは、ＥＴＣ車載器が有するカード装着手段２１、カード読み取り手段２２、無線通信手段２３などを備えているナビゲーション装置である。
【０１０７】
以上、本発明にかかるナビゲーション装置によれば、探索した経路に有料道路部分が含まれる場合に、経路案内中にＥＴＣカードの有効期限が切れるか否かを判別し、経路案内中に当該ＥＴＣカードの有効期限が切れると判別すると、判別した時点で、その旨警告を報知することができるようになる。これにより、経路を探索した時点で、経路案内中にＥＴＣカードの有効期限が切れる旨の報知ができ、出発前に、ＥＴＣカードの差し替えを行うことが可能となる。また、目的地到着予定時刻までにＥＴＣカードの有効期限が切れる場合でも、有料道路を通過しない場合は、報知を行わないため、不必要な報知を防ぐことも可能である。さらに、有効期限が切れる時点の走行地点を検出（算出）して、その地点に応じて、有料道路の入口および出口におけるゲート案内を行うことで、適切な警告内容で有効期限切れの報知を行うことができるようになる。
【０１０８】
なお、本実施例では、探索した最適経路に有料道路が含まれる場合のみ、報知を行ったが、これに限ることはなく、探索した最適経路に有料道路が含まれない場合であっても、目的地に到着するまでにＥＴＣカードの有効期限が切れる場合には報知を行うようにしてもよい。
【０１０９】
また、本実施例では、経路を探索した時点で、経路案内中にＥＴＣカードの有効期限が切れるか否かを判別し、経路案内中に当該ＥＴＣカードの有効期限が切れると判別すると報知を行うよう記載したが、これに限ることはなく、例えば、ＥＴＣカードの有効期限が切れる所定時間前になると再度報知を行うようにしてもよく、その他にも、検出したＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点に応じて、ＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点が有料道路部分の前であれば、有料道路の入口および出口の到着予定時刻の所定時間前および／または有料道路の入口および出口の所定距離前に再度報知を行い、ＥＴＣカードの有効期限が切れる時点の走行地点が有料道路部分上であれば、有料道路の出口の到着予定時刻の所定時間前および／または有料道路の出口の所定距離前に再度報知を行うようにしてもよい。なお、所定時間および所定距離はユーザが任意に設定可能としてもよく、現在位置検出手段１１により検出される現在位置および現在日時検出手段１２により検出される現在日時に基づき、所定時間および所定距離になったか否か判別可能である。
【０１１０】
また、軽自動車や普通自動車などの車両区分を記憶する車両区分記憶手段および、ＥＴＣ割引等も考慮した有料道路の通行料金情報を記憶する通行料金記憶手段を設け、最適経路における通行料金を算出し、算出した通行料金を報知するように構成してもよく、そのような構成において、ＥＴＣカードの有効期限が有料道路部分より前に切れる場合は、ＥＴＣ割引を適用しない通行料金を算出し、報知するようにしてもよい。そして、その後、ＥＴＣカードが新しいものに差し替えられた場合に、ＥＴＣ割引を適用した通行料金を算出し、報知するようにしてもよい。
【０１１１】
また、上記実施例では、最適経路上に有料道路があるか否かを判定したが、これに限ることはなく、例えば、最適経路上にフェリー航路（カーフェリー航路）があるか否かを判定してもよい。すなわち、例示したＥＴＣカードのように、特定の道路・経路（有料道路やフェリー航路）を通過する際の料金収受に用いられる場合、最適経路上に当該特定の区間があるか否かを判定することが好ましい。
【０１１２】
なお、運転免許証のように、必要な特定の区間などはなく、常に必要なカードであれば、最適経路上に特定の区間があるか否かに関わらず、目的地までの到着予定日時とカードの有効期限を比較し、到着予定日時までにカードの有効期限が切れる場合に警告報知を行うことが好ましい。ここで、警告報知は、例えば、「目的地に到着するまでに運転免許証の有効期限が切れます。無免許運転となるため、新しい運転免許証を挿入するか、運転手を変更して下さい。或いは、代行をご使用ください。」などの報知である。
【０１１３】
さらに、上記実施例では、入力手段１８を介して設定された目的地までの最適経路を探索したが、これに限ることはなく、例えば、設定された目的地が、予めナビゲーション装置１に登録・記憶（例えば、制御手段１０が備えるＲＡＭに記憶）してある「自宅」であるか否かを判定し、目的地が「自宅」でない場合、当該目的地から「自宅」までの最適経路を探索してもよい。すなわち、現在位置（或いは、入力手段１８を介して設定された出発地）から目的地までの最適経路に加え、目的地から自宅までの最適経路を探索する。そして、この目的地から自宅までの最適経路に対しても同様に、最適経路上に有料道路が含まれるか、経路案内中にＥＴＣカードに有効期限か切れるかなど、図２のフローチャートのステップＳ５０４〜ステップＳ５１２に該当する処理を行うことで、自宅までの帰りの経路におけるカードの有効期限切れをも考慮することが可能となる。また、この場合も、カードの有効期限が切れる時点の走行地点（目的地に至るまでの有料道路上か、目的地到達後自宅に至るまでの一般道路上か等）に応じて報知内容を変更しても良い。
【０１１４】
なお、自宅までの帰りの経路をも考慮する場合において、目的地での滞在時間に応じて、目的地を出発する日時が異なることが考えられる。そのため、制御手段１０は、入力手段１８を介して入力された目的地での滞在時間（或いは、目的地の出発日時）、目的地に設定された施設の種別（レストラン・ホテルなど）に応じて予め定められた滞在時間、目的地に設定された施設の営業時間の閉店時間、或いは、ナビゲーション装置１は図示しない無線通信を備えて、イベント情報（イベント開催位置、開催日時などを含む）を受信し、目的地付近のイベントの終了時刻などの情報に基づいて、滞在時間、又は、目的地の出発日時を求めることが好ましい。
【０１１５】
そして、この滞在時間に基づいて、目的地の出発日時を求めて（目的地への到着する予定日時に滞在時間を加算した日時）、この目的地の出発日時、および帰りの経路（目的地から自宅までの最適経路）を走行するのにかかる所要時間から自宅に到着する予定日時を算出することができる。
【０１１６】
これにより、目的地での滞在時間を考慮した帰宅日時（自宅に到着する予定日時）を算出することができるので、帰宅日時までにカードの有効期限が切れるか否かを判定することができる。また、この場合も、カードの有効期限が切れる時点の走行地点（目的地に至るまでの有料道路上か、目的地に対応した駐車場内か等）に応じて報知内容を変更しても良い。
【０１１７】
なお、以上の説明では、ＥＴＣシステムを利用する実施例を基本に説明を行ったが、以下の説明では、ＤＳＲＣ車載器およびＩＣカードを用いて、駐車場の料金収受を行う場合について図６のフローチャートを用いて説明を行う。
【０１１８】
なお、ＤＳＲＣ車載器は、ＥＴＣ車載器２と同様の構成とする。
【０１１９】
まず、ステップＳ６０１の処理において、ナビゲーション装置１が起動されるとステップＳ６０２の処理に進む。
【０１２０】
ナビゲーション装置１が起動されると、ステップＳ６０２の処理において、制御手段１０は、ユーザが入力手段１８を介して目的地を設定したか否かを判定する。目的地が設定された場合（ステップＳ６０２のＹＥＳ）には、ステップＳ６０３の処理に進み、目的地が設定されていない場合（ステップＳ６０２のＮＯ）には、処理を終了する。
【０１２１】
目的地が設定されると、ステップＳ６０３の処理において、経路探索手段１３により当該目的地までの最適経路が探索され、ステップＳ６０４の処理に進む。
【０１２２】
ステップＳ６０４の処理では、制御手段１０は、ステップＳ６０２の処理において、ユーザが入力手段１８を介して設定した目的地は、有料駐車場か否かを判定する（ステップＳ６０４）。
【０１２３】
有料駐車場か否かの判定には、ユーザが設定した目的地が有料駐車場であるか否かに限らず、ユーザが目的地として設定した施設に対応した駐車場が有料駐車場である場合なども含まれることが好ましい。
【０１２４】
ステップＳ６０４の処理において、有料駐車場でないと判定した場合は（ステップＳ６０４のＮＯ）、処理を終了し、有料駐車場であると判定した場合は（ステップＳ６０４のＹＥＳ）、駐車時間（滞在時間）を取得する（ステップＳ６０５）。
【０１２５】
ステップＳ６０５の処理では、制御手段１０は、上述の通り、ユーザが入力手段１８を介して駐車時間を入力することにより取得してもよいし、目的地に到着する予定日時から目的地として設定した施設の閉店時間までの時間としてもよい。
【０１２６】
次に、ステップＳ６０６の処理へ進み、制御手段１０はＤＳＲＣ車載器のカード読取り手段２２の検出に基づき、カード装着手段２１にＩＣカードが装着されているか否かを判別する。ＩＣカードが装着されている場合には（ステップＳ６０６のＹＥＳ）、ステップＳ６０７の処理に進み、ＩＣカードが装着されていない場合には（ステップＳ６０６のＮＯ）処理を終了する。
【０１２７】
ＩＣカードが装着されていると（ステップＳ６０６のＹＥＳ）、ステップＳ６０７の処理において、制御手段１０はＤＳＲＣ車載器のカード読取り手段２２が読取ったＩＣカードの有効期限情報を通信手段２４および通信手段１９を介して取得し、現在日時検出手段１２で検出した現在日時に基づいて駐車が終了するまでにＩＣカードの有効期限が切れるか否かを判別する。
【０１２８】
すなわち、ステップＳ６０７の処理では、制御手段１０は、最適経路の情報（距離や道路種別など）、走行速度などに基づき、最適経路の所要時間を算出し、現在日時（又は、入力手段１８を介して入力された出発日時）を参照して目的地に到着する予定日時を算出する。そして、目的地に到着する予定日時に、ステップＳ６０５の処理で取得した駐車時間を加算することで、駐車終了日時を算出する。そして、駐車終了日時とＩＣカードの有効期限とを比較することで、駐車が終了する（目的地を出発する）までの間に有効期限が切れるか否かを判別することができる。
【０１２９】
ステップＳ６０７の処理において、ＩＣカードの有効期限が切れない場合は（ステップＳ６０７のＮＯ）、処理を終了し、ＩＣカードの有効期限が切れる場合には（ステップＳ６０７のＹＥＳ）、表示手段１６および／または音声出力手段１７を介して警告報知を行う。
【０１３０】
ここで、警告報知とは、例えば「駐車場を出るまでにＩＣカードの有効期限が切れます。新しいＩＣカードに差し替えてください。」等のＩＣカードの差し替えを促す旨の内容を含んだ報知である。また、この警告報知は、目的地に到着する予定日時、駐車時間に基づいて算出された有効期限が切れる時点の走行地点（駐車場内、駐車場に到達する前）に応じて、報知内容を変更しても良い。
【０１３１】
なお、上記実施例では、ナビゲーション装置１の表示手段１６および／または音声出力手段１７を介して警告報知を行ったが、ＥＴＣ車載器２などのカード読み取り装置が表示手段および／または音声出力手段などの報知手段を備えている場合は、当該表示手段および／または音声出力手段を介して警告報知を行っても良い。
【０１３２】
以上、本発明にかかるナビゲーション装置によれば、探索した経路（目的地までの最適経路或いは目的地から自宅までの最適経路）を走行中、すなわち、現在位置（現在日時）から目的地（自宅）に到着するまでに、カードの有効期限が切れるか否かを判別できるので、判別した時点で、その旨警告を報知することができるようになる。これにより、経路を探索した時点で、カードの有効期限が切れる旨の報知ができ、出発前にカードの差し替えを行うことが可能となる。
【０１３３】
また、目的地での滞在時間（駐車時間）も考慮することで、現在位置（現在日時）から自宅（登録された地点）に到着するまでに、カードの有効期限が切れるか否かをより正確に判別できると共に、ＤＳＲＣ車載器のＩＣカードのように駐車場での料金収受に用いられるカードの有効期限が駐車が終了するまでに切れるか否かの判別を行うことができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１        ナビゲーション装置
２        ＥＴＣ車載器
１０      制御手段
１１      現在位置検出手段
１２      現在日時検出手段
１３      経路探索手段
１４      経路案内手段
１５      地図記憶手段
１６      表示手段
１７      音声出力手段
１８      入力手段
１９      通信手段
２１      カード装着手段
２２      カード読取り手段
２３      無線通信手段
２４      通信手段
１００    ナビゲーション装置本体
１０１    液晶ディスプレイ
１０２    操作ボタン群
１０３    ＣＤ／ＤＶＤ挿入口
１０４    ＣＤ／ＤＶＤイジェクトボタン
１０５    ＳＤカード挿入口
１０６    ＥＴＣ車載器装着用スロット
１０７    ＥＴＣ車載器装着部
１０７ａ  接続コネクタ
１０７ｂ  ＥＴＣ車載器装着用ガイド部
１０７ｃ  底面部材
１０８    Ｂ−ＣＡＳカードの挿入口
１０９    ＥＴＣカード挿入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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