(57)【要約】【課題】プラテン板とキャリッジとの間の距離がキャリッジ内の主走査方向の位置に応じて変動した場合に発生するインクの位置ズレを、紙やインク等の資源を無駄に消費せずに低減することが可能な記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、キャリッジ（5）に取り付けられた光センサ（30）を用いて、プラテン板（31）に光を照射し、プラテン板（31）からの反射光を受光し、その反射光の出力値を得る。そして、キャリッジ（5）が移動した状態で得られた光センサ（30）の出力値に基づいて、プラテン板（31）とキャリッジ（5）との間の距離が当該キャリッジ（5）内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断し、一定ではない状態と判断した場合に、光センサ（30）の出力に基づいて、記録ヘッド（6）から吐出するインクの吐出タイミングを調整する。【選択図】図４
2011016328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させる移動手段と、記録媒体にインクを吐出する際に、記録媒体を支持するためのプラテン板と、を有し、前記記録ヘッドからインクを吐出し、前記プラテン板上の記録媒体上に像を記録する記録装置であって、
前記プラテン板は、凹部を有し、当該凹部の壁面は、前記プラテン板の平面部及び凹部の底部とは異なる反射率で構成し、
前記キャリッジに取り付けられ、前記プラテン板に光を照射する発光部と前記プラテン板からの反射光を受光する受光部とを備えた光センサと、
前記キャリッジが移動した状態で得られた前記光センサの出力値に基づいて、前記プラテン板と前記キャリッジとの間の距離が当該キャリッジ内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により一定ではない状態と判断した場合に、前記光センサの出力値に基づいて、前記記録ヘッドから吐出するインクの吐出タイミングを調整する調整手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判断手段は、
前記キャリッジを主走査方向に移動した際に得られる前記光センサの出力値と、予め設定された閾値と、を比較し、前記光センサの出力値が前記閾値よりも低い期間を算出し、該算出した期間と、前記プラテン板と前記キャリッジとの間の距離が当該キャリッジ内の主走査方向の位置に応じて一定な状態時に得られる前記期間と、の差分を算出し、該算出した差分が所定の期間以上の場合に、前記プラテン板と前記キャリッジとの間の距離が当該キャリッジ内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態と判断することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記判断手段は、
前記キャリッジを主走査方向に移動した際に得られる前記光センサの出力値と、予め設定された閾値と、を比較し、前記光センサの出力値が前記閾値よりも低い期間がある場合に、前記プラテン板と前記キャリッジとの間の距離が当該キャリッジ内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態と判断することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
前記判断手段は、
前記キャリッジを往路方向に移動した時と、復路方向に移動した時と、の双方で、前記プラテン板と前記キャリッジとの間の距離が当該キャリッジ内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記壁面の反射率が異なる前記凹部が主走査方向に複数存在することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記調整手段は、
前記凹部付近で得られた前記光センサの出力値に応じた吐出タイミング調整値を用いて、前記記録ヘッドから吐出するインクの吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記調整手段は、
各凹部付近で得られた前記光センサの出力値に応じた吐出タイミング調整値を、当該凹部の位置情報に対応付けて管理し、第１の凹部と第２の凹部との間の区間の吐出タイミング調整値を、前記第１の凹部の位置情報に対応付けた吐出タイミング調整値と、前記第２の凹部の位置情報に対応付けた吐出タイミング調整値と、を用いて線形に補完し、その線形に補完した吐出タイミング調整値を用いて、前記記録ヘッドから吐出するインクの吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項６記載の記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するための記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させる移動手段と、記録媒体にインクを吐出する際に、記録媒体を支持するためのプラテン板と、を有し、前記記録ヘッドからインクを吐出し、前記プラテン板上の記録媒体上に像を記録する記録装置で行う制御方法であって、
前記プラテン板は、凹部を有し、当該凹部の壁面は、前記プラテン板の平面部及び凹部の底部とは異なる反射率で構成し、
前記キャリッジに取り付けられ、前記プラテン板に光を照射する発光部と前記プラテン板からの反射光を受光する受光部とを備えた光センサを用いて、前記プラテン板に光を照射し、前記プラテン板からの反射光を受光し、前記反射光の出力値を得る工程と、
前記キャリッジが移動した状態で得られた前記光センサの出力値に基づいて、前記プラテン板と前記キャリッジとの間の距離が当該キャリッジ内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断する判断工程と、
前記判断工程により一定ではない状態と判断した場合に、前記光センサの出力に基づいて、前記記録ヘッドから吐出するインクの吐出タイミングを調整する調整工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置は、主走査方向の往復移動時にキャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出し、記録媒体上にインクを付着させ、記録媒体上に一ラインの画像を形成する。そして、搬送ローラ等を用いて記録媒体を副走査方向に搬送し、一ラインの画像の形成を繰り返し、記録媒体上に画像を形成する。
【０００３】
なお、上述したインクジェット方式の記録装置においては、経年変化によるキャリッジ摺動軸受けの削れ等が、キャリッジ反転位置付近でのチューブとキャタピラとの負荷に起因し、キャリッジを主走査方向に垂直な軸に沿って回転させるガタとなり、プラテン板とキャリッジとの間の距離がキャリッジ内の主走査方向の位置に応じて変動することになる。その結果、インクの吐出精度に影響を及ぼすことになる。
【０００４】
このようなことから、本発明より先に出願された技術文献として、キャリッジのヘッド面に配置された受光センサを用いて、主走査方向の吐出パターンを検知し、該検知した吐出パターンを基に、インクの吐出タイミングを調整し、安定した高画質な画像形成を行うようにする技術について開示された文献がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記特許文献１では、工場出荷時に吐出パターンを印字し、その印字した吐出パターンを受光センサを用いて検出し、その検出した吐出パターンの位置情報を初期値として本体に記録する。また、ユーザの使用環境時に吐出パターンを印字し、その印字した吐出パターンを受光センサを用いて検出し、その検出した吐出パターンの位置情報と、本体に記録した初期値と、の差分（キャリッジの傾き：軸受けの削れ）を算出し、該算出した差分を基に、インクの吐出タイミングを調整することにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１のように吐出パターンを紙に印字し、その印字した吐出パターンを基に、インクの吐出タイミングを調整する場合は、紙やインク等の資源を無駄に消費してしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、プラテン板とキャリッジとの間の距離がキャリッジ内の主走査方向の位置に応じて変動した場合に発生するインクの位置ズレを、紙やインク等の資源を無駄に消費せずに低減することが可能な記録装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【０００９】
＜記録装置＞
本発明にかかる記録装置は、
インクを吐出するための記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させる移動手段と、記録媒体にインクを吐出する際に、記録媒体を支持するためのプラテン板と、を有し、前記記録ヘッドからインクを吐出し、前記プラテン板上の記録媒体上に像を記録する記録装置であって、
前記プラテン板は、凹部を有し、当該凹部の壁面は、前記プラテン板の平面部及び凹部の底部とは異なる反射率で構成し、
前記キャリッジに取り付けられ、前記プラテン板に光を照射する発光部と前記プラテン板からの反射光を受光する受光部とを備えた光センサと、
前記キャリッジが移動した状態で得られた前記光センサの出力値に基づいて、前記プラテン板と前記キャリッジとの間の距離が当該キャリッジ内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により一定ではない状態と判断した場合に、前記光センサの出力値に基づいて、前記記録ヘッドから吐出するインクの吐出タイミングを調整する調整手段と、
を有することを特徴とする。
【００１０】
＜制御方法＞
本発明にかかる制御方法は、
インクを吐出するための記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させる移動手段と、記録媒体にインクを吐出する際に、記録媒体を支持するためのプラテン板と、を有し、前記記録ヘッドからインクを吐出し、前記プラテン板上の記録媒体上に像を記録する記録装置で行う制御方法であって、
前記プラテン板は、凹部を有し、当該凹部の壁面は、前記プラテン板の平面部及び凹部の底部とは異なる反射率で構成し、
前記キャリッジに取り付けられ、前記プラテン板に光を照射する発光部と前記プラテン板からの反射光を受光する受光部とを備えた光センサを用いて、前記プラテン板に光を照射し、前記プラテン板からの反射光を受光し、前記反射光の出力値を得る工程と、
前記キャリッジが移動した状態で得られた前記光センサの出力値に基づいて、前記プラテン板と前記キャリッジとの間の距離が当該キャリッジ内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断する判断工程と、
前記判断工程により一定ではない状態と判断した場合に、前記光センサの出力に基づいて、前記記録ヘッドから吐出するインクの吐出タイミングを調整する調整工程と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、プラテン板とキャリッジとの間の距離がキャリッジ内の主走査方向の位置に応じて変動した場合に発生するインクの位置ズレを、紙やインク等の資源を無駄に消費せずに低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の記録装置の機構部の概略構成例を示す図である。
【図２】本実施形態の記録装置の印字機構の概略構成例を示す第１の図である。
【図３】本実施形態の記録装置の印字機構の概略構成例を示す第２の図である。
【図４】プラテン板31に設けられた凹部101の構成例を示す図である。
【図５】光センサ30の構成例及び検知方法を示す図である。
【図６】マスク処理を説明するための図である。
【図７】記録装置の制御機構の構成例を示す図である。
【図８】第１の実施形態のキャリッジ5の傾き検知処理（往路移動時）を示す第１の図である。
【図９】第１の実施形態のキャリッジ5の傾き検知処理（復路移動時）を示す第２の図である。
【図１０】各凹部100のエンコーダ値（dly pos1〜dly posN）と、吐出タイミング調整値（dly1〜dlyN、dly'N〜dly'1)と、の関係を示す図である。
【図１１】各凹部100のエンコーダ値（dly pos1〜dly pos4）と、吐出タイミング調整値（dly1〜dly4,dly'4〜dly'1）と、の対応関係を示す図である。
【図１２】任意の主走査位置（enc pos）で使用する吐出タイミング調整値（dly val）を示す図である。
【図１３】吐出タイミング調整値（dly val）を算出する際に使用する吐出タイミング調整値（dly）と、傾き（δ）と、を決定するための処理を示す図である。
【図１４】任意の主走査位置（enc pos）で使用する吐出タイミング調整値（dly val）を算出する算出回路の構成例を示す図である。
【図１５】対応テーブルの構成例を示す図である。
【図１６】凹部100の構成例を示す図である。
【図１７】光センサ30の構成例及び検知方法を示す図である。
【図１８】第２の実施形態のキャリッジ5の傾き検知処理（往路移動時）を示す第１の図である。
【図１９】第２の実施形態のキャリッジ5の傾き検知処理（復路移動時）を示す第２の図である。
【図２０】第２の実施形態のキャリッジ5の傾き検知処理（往路移動時）を示す第３の図である。
【図２１】第２の実施形態のキャリッジ5の傾き検知処理（復路移動時）を示す第４の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本実施形態の記録装置の概要）
まず、図２、図３、図４、図５、図７を参照しながら、本実施形態の記録装置の概要について説明する。
【００１４】
本実施形態の記録装置は、図２、図３、図７に示すように、インクを吐出するための記録ヘッド6を搭載したキャリッジ5と、そのキャリッジ5を主走査方向に移動させる移動手段（図７に示すCPU107,主走査ドライバ109）と、記録媒体にインクを吐出する際に、記録媒体を支持するためのプラテン板31と、を有し、記録ヘッド6からインクを吐出し、プラテン板31上の記録媒体上に像を記録する記録装置である。
【００１５】
本実施形態のプラテン板31は、図４に示すように、凹部100を有し、当該凹部100の壁面101は、プラテン板31の平面部102及び凹部100の底部103とは異なる反射率で構成する。
【００１６】
本実施形態の記録装置は、図５に示すように、キャリッジ5に取り付けられ、プラテン板31に光を照射する発光部301とプラテン板31からの反射光を受光する受光部302とを備えた光センサ30を用いて、プラテン板31に光を照射し、プラテン板31からの反射光を受光し、その反射光の出力値を得る。そして、キャリッジ5が移動した状態で得られた光センサ30の出力値に基づいて、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断する。そして、一定ではない状態と判断した場合に、光センサ30の出力に基づいて、記録ヘッド6から吐出するインクの吐出タイミングを調整する。
【００１７】
これにより、本実施形態の記録装置は、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて変動した場合に発生するインクの位置ズレを、紙やインク等の資源を無駄に消費せずに低減することができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の記録装置について詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
＜記録装置の機構部の概略構成例＞
まず、図１を参照しながら、本実施形態の記録装置の機構部の概略構成例について説明する。
【００１９】
本実施形態の記録装置は、両側の側板1，2間に主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4を略水平な位置関係で横架し、主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4でキャリッジ5を主走査方向に摺動自在に支持するように構成している。
【００２０】
キャリッジ5は、イエロー（Y）インク、マゼンタ（M）インク、シアン（C）インク、ブラック（Bk）インクを吐出する4個の記録ヘッド6y，6m，6c，6kを、その吐出面（ノズル面）を下方に向けて搭載している。また、キャリッジ5は、記録ヘッド6（符号「6」は、「6y，6m，6c，6k」の何れか又は総称を意味する）の上側に4個のインクカートリッジ7（符号「7」は、「7y，7m，7c，7k」の何れか又は総称を意味する）を交換可能に搭載している。インクカートリッジ7は、4個の記録ヘッド6にインクを供給するための各色のインク供給体である。キャリッジ5は、主走査モータ8で回転する駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）9と、従動プーリ（アイドラプーリ）10と、の間に張装したタイミングベルト11に連結し、主走査モータ8を駆動制御することで、主走査方向に移動するように構成している。主走査方向への移動は、キャリッジ5にエンコーダセンサ41を設け、そのエンコーダセンサ41がエンコーダシート40のマークを検知して得られるエンコーダ値を基に制御する。
【００２１】
また、本実施形態の記録装置は、側板1，2を繋ぐ底板12上にサブフレーム13，14を立設し、このサブフレーム13，14間に搬送ローラ15を回転自在に保持して構成している。そして、サブフレーム14側に副走査モータ17を配設し、この副走査モータ17の回転を搬送ローラ15に伝達するために、副走査モータ17の回転軸に固定したギヤ18と搬送ローラ15の軸に固定したギヤ19とを有して構成している。
【００２２】
また、側板1とサブフレーム12との間には、記録ヘッド6の信頼性維持回復機構（以下、「サブシステム」と称する）21を配置している。サブシステム21は、記録ヘッド6の吐出面をキャッピングする4個のキャップ手段22をホルダ23で保持し、このホルダ23をリンク部材24で揺動可能に保持して構成している。そして、キャリッジ5が主走査方向に移動し、ホルダ23に設けた係合部25にキャリッジ5が当接した場合に、ホルダ23がリフトアップし、キャップ手段22で記録ヘッド6の吐出面をキャッピングするようにしている。また、キャリッジ5が印字領域側に移動した場合に、ホルダ23がリフトダウンし、キャップ手段22が記録ヘッド6の吐出面から離れるようにしている。
【００２３】
なお、キャップ手段22は、吸引チューブ26を介して吸引ポンプ27に接続すると共に、大気開放口を形成し、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通するようにしている。また、吸引ポンプ27は、吸引した廃液（廃インク）を廃液貯留槽に排出するようにしている。
【００２４】
また、ホルダ23の側方には、記録ヘッド6の吐出面をワイピングするワイパブレード30をブレードアーム31に取り付け、このブレードアーム31は、揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動するようにしている。
【００２５】
上述した図１に示す本実施形態の記録装置は、キャリッジ5を主走査方向に移動し、所定の印字タイミング信号に従って記録ヘッド6のノズル列からプラテン板（図示せず）上の記録媒体16にインクを吐出し、記録媒体16にインクを付着させ、記録媒体16に一ラインの画像（ライン画像）を形成する。そして、搬送ローラ等を用いて記録媒体16を副走査方向に搬送し、ライン画像の形成を繰り返し、記録媒体16に画像を形成する。プラテン板は、記録媒体16にインクを吐出する際に、記録媒体16を支持するためのものである。
【００２６】
しかし、キャリッジ5の組み付け誤差、主支持ガイドロッド3の削れ等の経年変化等の要因により、プラテン板とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて変動し、プラテン板とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態が発生してしまうことになる。プラテン板とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態が発生すると、ノズルの角度が主走査方向に動いてしまい、インクの吐出精度に影響を及ぼすことになる。その結果、プラテン板とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではないキャリッジ5を用いて画像形成を行ったとしても本来の形成位置（理想位置）とは異なる位置に画像を形成してしまうことになり、安定した高画質な画像形成を行うことができなくなる。
【００２７】
なお、上述した問題は、プラテン板が主走査方向に傾いた場合にも発生する。このプラテン板もキャリッジ5と同様に、プラテン板の組み付け誤差、経年変化等の要因により、プラテン板が主走査方向に傾いてしまうことがある。また、複数の板状部材を主走査方向に繋いで構成したプラテン板の場合には、各板状部材の主走査方向の傾きが各々異なってしまう場合がある。プラテン板が主走査方向に傾いてしまったり、プラテン板を構成する各板状部材の主走査方向の傾きが各々異なってしまったりした場合には、プラテン板とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態になる。その結果、主走査方向に傾いていないキャリッジ5を用いて画像形成を行ったとしても本来の形成位置（理想位置）とは異なる位置に画像を形成してしまうことになり、安定した高画質な画像形成を行うことができなくなる。即ち、プラテン板とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態の場合には、インクの位置ズレが発生し、安定した高画質な画像形成を行うことができなくなる。
【００２８】
このため、本実施形態の記録装置は、プラテン板とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態の場合には、記録ヘッド6から吐出するインクの吐出タイミングを調整するように制御する。これにより、プラテン板とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態の場合に発生するインクの位置ズレを、紙やインク等の資源を無駄に消費せずに低減することができる。以下、インクの吐出タイミングの調整方法について詳細に説明する。
【００２９】
＜記録装置の印字機構の構成例＞
まず、図２〜図４を参照しながら、本実施形態の記録装置の印字機構の構成例について説明する。図２は、キャリッジ5の上面図を示し、図３は、キャリッジ5の側面図を示し、図４は、プラテン板31の構成例を示す図である。
【００３０】
本実施形態の記録装置の印字機構は、キャリッジ5と、主支持ガイドロッド3と、エンコーダシート40と、プラテン板31と、を有して構成する。キャリッジ5は、記録ヘッド6と、光センサ30と、エンコーダセンサ41と、を有して構成する。
【００３１】
プラテン板31は、記録媒体16にインクを吐出する際に、記録媒体16を支持するためのものである。本実施形態のプラテン板31上には、図２、図３に示すように、複数の凹部100が主走査方向に配置されている。
【００３２】
一般的に、記録ヘッド6からプラテン板31上の記録媒体16にインクが吐出された際には、記録媒体16がインクの水分を吸収し、記録媒体16が波打つコックリングが発生する。このため、本実施形態のプラテン板31には記録媒体16を逃がすために1mmほどの凹部100が設けられている。本実施形態では、その凹部100を用いて、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断する。そして、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態と判断した場合は、記録ヘッド6から吐出するインクの吐出タイミングを調整するように制御する。
【００３３】
凹部100の壁面101は、図４に示すように、プラテン板31の平面部102及び凹部100の底部103とは異なる反射率で構成する。なお、凹部100の壁面101を、プラテン板31の平面部102及び凹部100の底部103とは異なる反射率で構成することが可能であれば、その構成は特に限定するものではなく、あらゆる構成が適用可能である。例えば、壁面101を、プラテン板31の平面部102及び凹部100の底部103とは異なる反射率を有する材料（光吸収材、光反射材等）で構成したり、反射率を低減させる材料（光吸収材等）や、反射率を増加させる材料（光反射材等）を壁面101に塗布して構成したり、反射率を低減させる材料（シール等）や、反射率を増加させる材料（シール等）を壁面101に貼り付けて構成したりする方法等が適用可能である。なお、本実施形態では、凹部100の壁面101を光吸収材で構成し、反射率を低減させた場合について説明する。
【００３４】
記録ヘッド6は、複数のノズル列を備えており、プラテン板31上に搬送された記録媒体16にインクを吐出し、記録媒体16に像（ドット）を印字する。記録ヘッド6を装填したキャリッジ5は、主走査方向に移動する。本実施形態の印字機構は、キャリッジ5を主走査方向に移動し、所定の印字タイミング信号に従って記録ヘッド6のノズル列からプラテン板31上の記録媒体16にインクを吐出し、記録媒体16に像（ドット）を印字する。
【００３５】
キャリッジ5に取り付けられた光センサ30は、プラテン板31に光を照射し、プラテン板31からの反射光を受光し、反射光のセンサ出力値を得る。本実施形態の印字機構は、キャリッジ5を主走査方向に移動しながら、プラテン板31に光を照射し、プラテン板31からの反射光を受光し、プラテン板31に設けられた凹部100付近でのセンサ出力値を得る。
【００３６】
光センサ30は、例えば、反射型光学センサで構成し、図５に示すように、発光部301と受光部302と結像部303とを含んで構成する。
【００３７】
発光部301は、光を発光し、その発光部301から発光された光は、プラテン板31の表面で反射する。
【００３８】
受光部302は、プラテン板31の表面で反射した反射光（反射光強度）を検出し、反射光のセンサ出力値を得る。
【００３９】
本実施形態の記録装置は、キャリッジ5が移動した状態で受光部302で得られたセンサ出力値を基に、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断することができる。図５（a）は、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定な状態の場合（プラテン板31に対するキャリッジ5の主走査方向の傾きがない場合）に得られるセンサ出力値を示し、図５（b）は、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態の場合（プラテン板31に対するキャリッジ5の主走査方向の傾きがある場合）に得られるセンサ出力値を示す。
【００４０】
図５（a）に示すように、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定な状態の場合は、凹部100部分と、凹部100部分以外の平面部分と、の２つの信号レベルが得られる。しかし、その２つの信号レベルのセンサ出力値は、記録装置に予め設定された閾値よりも低い値にはならないため、Low期間を得ることができない。
【００４１】
これに対し、図５（b）に示すように、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態の場合は、凹部100の壁面101に発光された光は、光吸収材で構成された壁面101に吸収されてしまい、凹部100部分の信号レベルは、記録装置に予め設定された閾値よりも低い値になるため、Low期間を得ることができる。
【００４２】
このため、本実施形態の記録装置は、受光部302で得られたセンサ出力値と、記録装置に予め設定された閾値と、を比較し、受光部302で得られたセンサ出力値が閾値よりも低い場合には、Low期間が得られるため、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態と判断することができる。なお、上記の閾値は、任意に設定変更することが可能である。例えば、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定な状態の場合（例えば、工場出荷時）に得られるセンサ出力値を基に、そのセンサ出力値よりも低い値を上記閾値として設定する。また、受光部302で得られるセンサ出力値の精度誤差を考慮して上記閾値を設定する。
【００４３】
なお、受光部302で得られたセンサ出力値は、凹部100付近以外のセンサ出力値を無効にするように、凹部100付近以外はマスク処理を施すことが好ましい。この場合、図６に示すように、エンコーダセンサ41から得られるエンコーダ値を基に、凹部100付近の位置情報（図６では、エンコーダ値；p10〜p14）を把握し、凹部100付近以外はマスク処理を施す。これにより、凹部100付近のLow期間のみをカウントし、凹部100付近以外のLow期間をカウントしないようにすることができる。
【００４４】
結像部303は、プラテン板31の表面で反射した反射光が受光部302に入射するようにする。
【００４５】
なお、光センサ30の構成やその検出方法は、プラテン板31の表面で反射した反射光（反射光強度）を検出して得られるセンサ出力値を基に、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断することができれば、特に限定するものではなく、あらゆる構成や検出方法が適用可能である。また、光センサ30の配置位置についても同様に、プラテン板31の表面で反射した反射光（反射光強度）を検出して得られるセンサ出力値を基に、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断することができれば、特に限定するものではなく、任意の位置に配置することができる。
【００４６】
＜記録装置の制御機構の構成例＞
次に、図７を参照しながら、本実施形態の記録装置の制御機構の構成例について説明する。
【００４７】
本実施形態の記録装置の制御機構は、CPU107、ROM118、RAM119、記憶部120、キャリッジ5、主走査ドライバ109、記録ヘッド6、記録ヘッドドライバ111、エンコーダセンサ41、光センサ30、紙搬送部112、副走査ドライバ113、を含んで構成している。
【００４８】
CPU107は、記録データや駆動制御信号（パルス信号）を、記憶部120および各ドライバに供給し、記録装置全体の制御を司る。CPU107は、主走査ドライバ109を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御する。また、記録ヘッドドライバ111を介して、記録ヘッド6によるインクの吐出タイミングを制御する。また、副走査ドライバ113を介して、紙搬送部112（搬送ベルトなど）の副走査方向の駆動を制御する。
【００４９】
エンコーダセンサ41は、エンコーダシート40のマークを検知して得られるエンコーダ値をCPU107に出力する。CPU107は、そのエンコーダ値を基に、主走査ドライバ109を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御する。
【００５０】
光センサ30は、プラテン板31に光を照射し、プラテン板31からの反射光を受光し、反射光のセンサ出力値を得る。
【００５１】
CPU107は、キャリッジ5を主走査方向に移動した際に光センサ30で得られたセンサ出力値を基に、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断する。CPU107は、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態と判断した場合は、光センサ30で得られたセンサ出力値を基に、記録ヘッド6から吐出するインクの吐出タイミングを調整する。具体的には、記録装置は、Low期間と、そのLow期間に応じた吐出タイミング調整値と、を対応付けた対応テーブル（図示せず）を予め管理する。CPU107は、キャリッジ5を主走査方向に移動した際に光センサ30で得られるセンサ出力値と、予め設定された閾値と、を比較し、センサ出力値が閾値よりも低いLow期間がある場合に、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態と判断する。この場合、CPU107は、対応テーブル（図示せず）を参照し、Low期間に応じた吐出タイミング調整値を取得し、該取得した吐出タイミング調整値を用いて、記録ヘッド6から吐出するインクの吐出タイミングを調整する。
【００５２】
ROM118は、所要の情報を保存しておくものである。例えば、CPU107で実行する処理手順等のプログラムが格納される。RAM119は、ワーキングメモリ等として使用するものである。
【００５３】
＜キャリッジ5の傾き検知方法＞
次に、図８、図９を参照しながら、キャリッジ5の傾き検知方法について説明する。図８は、往路時のキャリッジ5の傾き検知処理を示し、図９は、復路時のキャリッジ5の傾き検知処理を示す。キャリッジ5の傾き検知処理とは、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断するための処理動作を意味する。
【００５４】
CPU107は、キャリッジ5を往路初期位置（n=0）に移動する（ステップA1）。往路初期位置とは、キャリッジ5の往路移動方向（主走査方向）で、プラテン板31に配置された凹部100を検出する開始位置（往路走査開始位置）を示す。nは、プラテン板31に配置された凹部100の順番を示し、往路初期位置から最初に検知する凹部100がn=1となり、最後に検知する凹部100がn=Nとなる。なお、n=1となる凹部100と、n=Nとなる凹部100と、は印字領域よりも外側に位置するように配置することが好ましい。
【００５５】
次に、CPU107は、光センサ30を搭載したキャリッジ5を往路方向に移動し（ステップA2）、プラテン板31に配置された初期値n=0から始まるn＝n+1番目の凹部100付近でマスクを解除し、そのn番目の凹部100付近のLow期間をカウントする（ステップA3）。
【００５６】
プラテン板31の主走査方向に配置された複数の凹部100の位置は、エンコーダセンサ41がエンコーダシート40のマークを検知して得られるエンコーダ値と対応付けて記憶部120に予め管理しておくことで、凹部100付近でマスクを解除し、凹部100付近のLow期間のみをカウントすることができる。
【００５７】
CPU107は、Low期間があるか否かを判断し、Low期間がある場合は（ステップA4/Yes）、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態と判断する（キャリッジ5の傾き有り）。この場合、CPU107は、対応テーブル（図示せず）を参照し、ステップA3でカウントしたLow期間に応じた吐出タイミング調整値を取得する（ステップA5）。
【００５８】
CPU107は、上記取得した吐出タイミング調整値と、凹部100付近のエンコーダ値と、を対応付けて管理する（ステップA6）。
【００５９】
また、CPU107は、Low期間がない場合は（ステップA4/No）、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定な状態と判断する（キャリッジ5の傾き無し）。この場合、CPU107は、吐出タイミング調整値（0）と、凹部100付近のエンコーダ値と、を対応付けて管理する（ステップA7）。
【００６０】
CPU107は、プラテン板31上の主走査方向に配置されたＮ個の凹部100での検出処理が完了したか否かを判定し（n=N？）（ステップA8）、Ｎ個の凹部100での検出処理が完了するまで、ステップA2〜ステップA8の処理を繰り返すことになる。
【００６１】
CPU107は、Ｎ個の凹部100での検出処理が完了したと判断した場合は（ステップA8/Yes）、図９に示すBの処理に移行し、キャリッジ5を復路初期位置（n=N＋1）に移動し（ステップB1）、復路の傾き検知処理を開始する。復路初期位置とは、キャリッジ5の復路移動方向（主走査方向）で、プラテン板31に配置された凹部100を検出する開始位置（復路走査開始位置）を示す。nは、プラテン板31に配置された凹部100の順番を示し、復路初期位置から最初に検知する凹部100がn=Nとなり、最後に検知する凹部100がn=1となる。
【００６２】
なお、復路の傾き検知処理は、図９に示すように、往路の傾き検知処理と同様に行うため、具体的な説明は割愛する。
【００６３】
CPU107は、往路の傾き検知処理が終了したと判断した場合は、傾き検知処理を終了する（End）。
【００６４】
これにより、CPU107は、図１０に示すように、往路移動時は、１番目の凹部100付近でのLow期間、２番目の凹部100付近でのLow期間、３番目の凹部100付近でのLow期間、・・・Ｎ番目の凹部100付近でのLow期間をカウントし、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを各凹部100で判断する。そして、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態と判断した場合には、対応テーブル（図示せず）を参照し、Low期間に応じた吐出タイミング調整値を取得し、その取得した吐出タイミング調整値と、凹部100のエンコーダ値と、を対応付けて管理する。また、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定な状態と判断した場合は、吐出タイミング調整値（０）と、凹部100のエンコーダ値と、を対応付けて管理する。これにより、各凹部100のエンコーダ値（dly pos1〜dly posN）と、吐出タイミング調整値（dly1〜dlyN）と、を対応付けて管理することができる。また、復路においても同様に、各凹部100のエンコーダ値（dly posN〜dly pos1）と、吐出タイミング調整値（dly'N〜dly'1)と、を対応付けて管理することができる。図１０に示すdly pos1〜dly posNは、各凹部100のエンコーダ値を示し、dly1〜dlyNは、往路時の吐出タイミング調整値を示し、dly'N〜dly'1は、復路時の吐出タイミング調整値を示す。
【００６５】
＜記録ヘッド6の吐出タイミングの調整方法＞
次に、図１１〜図１４を参照しながら、記録ヘッド6から吐出するインクの吐出タイミングの調整方法について説明する。なお、以下の説明では、Ｎ＝４の場合を例として説明する。図１１は、各凹部100のエンコーダ値（dly pos1〜dly pos4）と、吐出タイミング調整値（dly1〜dly4,dly'4〜dly'1）と、の対応関係を示す図であり、図１２は、任意の主走査位置（enc pos）で使用する吐出タイミング調整値（dly val）を示す図であり、図１３は、吐出タイミング調整値（dly val）を算出する際に使用する吐出タイミング調整値（dly）と、傾き（δ）と、を決定するための処理を示す図であり、図１４は、任意の主走査位置（enc pos）で使用する吐出タイミング調整値（dly val）を算出する算出回路の構成例を示す図である。但し、図１１、図１２に示す値は、複数の板状部材を主走査方向に繋いで構成したプラテン板31を使用した場合に得られる値を示している。
【００６６】
本実施形態の記録装置は、上述した図８、図９に示すキャリッジ5の傾き検知処理を行うことで、プラテン板31に配置された各凹部100における最適なインク吐出タイミング調整値（dly1〜dly4,dly'4〜dly'1）を得ることができる。図１１（ａ）は、往路移動時の傾き検知処理で得た吐出タイミング調整値（dly1〜dly4）を示す。図１１（ｂ）は、復路移動時の傾き検知処理で得た吐出タイミング調整値（dly'4〜dly'1）を示す。
【００６７】
本実施形態の記録装置は、各凹部100における吐出タイミング調整値（dly1〜dly4,dly'4〜dly'1）と、各凹部100のエンコーダ値（dly pos1〜dly pos4）と、を用いて、各凹部100間の傾き；δを算出する。例えば、１番目の凹部（dly pos1）と２番目の凹部（dly pos2）との間の傾き；δ1は、以下の式で算出することができる。
【００６８】
δ1＝（dly2-dly1）／（dly pos2-dly pos1）
【００６９】
δ1；１番目の凹部（dly pos1）と２番目の凹部（dly pos2）との間の傾き
dly2；２番目の凹部（dly pos2）で得られた吐出タイミング調整値
dly1；１番目の凹部（dly pos1）で得られた吐出タイミング調整値
dly pos1；１番目の凹部のエンコーダ値
dly pos2；２番目の凹部のエンコーダ値
【００７０】
本実施形態の記録装置は、各凹部100間の傾き；δを算出し、その算出した傾き；δと、各凹部100で得られた吐出タイミング調整値（dly1〜dly4,dly'4〜dly'1）と、を用いて、図１２に示すように、各凹部100で得られた吐出タイミング調整値（dly1〜dly4,dly'4〜dly'1）を各凹部100間で線形に補完し、その線形に補完した吐出タイミング調整値（dly val）を用いてインクの吐出タイミングの調整を行う。これにより、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態の場合に発生するインクの位置ズレを、主走査方向の全域に亘って低減することができる。
【００７１】
なお、吐出タイミング調整値（dly val）を算出する際に使用する吐出タイミング調整値；dlyと、傾き；δと、は図１３に示す処理で決定する。
【００７２】
CPU107は、キャリッジ5の移動方向が往路か復路かを判断し（ステップS1）、キャリッジ5の移動方向が往路の場合は（ステップS1/Yes）、キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos1とdly pos2との間にあるか否かを判断する（ステップS2）。
【００７３】
キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos1とdly pos2との間にある場合は（ステップS2/Yes）、dly pos1に対応付けられた往路用の吐出タイミング調整値;dly1、傾き；δ1を採用する（ステップS3）。
【００７４】
また、キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos1とdly pos2との間にない場合は（ステップS2/No）、キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos2とdly pos3との間にあるか否かを判断する（ステップS4）。
【００７５】
キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos2とdly pos3との間にある場合は（ステップS4/Yes）、dly pos2に対応付けられた往路用の吐出タイミング調整値;dly2、傾き；δ2を採用する（ステップS5）。
【００７６】
また、キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos2とdly pos3との間にない場合は（ステップS4/No）、キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos3とdly pos4との間にあると判断し、dly pos3に対応付けられた往路用の吐出タイミング調整値;dly3、傾き；δ3を採用する（ステップS6）。
【００７７】
また、キャリッジ5の移動方向が復路の場合は（ステップS1/No）、キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos4とdly pos3との間にあるか否かを判断する（ステップS7）。
【００７８】
キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos4とdly pos3との間にある場合は（ステップS7/Yes）、dly pos4に対応付けられた復路用の吐出タイミング調整値;dly'4、傾き；δ'3を採用する（ステップS8）。
【００７９】
また、キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos4とdly pos3との間にない場合は（ステップS7/No）、キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos3とdly pos2との間にあるか否かを判断する（ステップS9）。
【００８０】
キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos3とdly pos2との間にある場合は（ステップS9/Yes）、dly pos3に対応付けられた復路用の吐出タイミング調整値;dly'3、傾き；δ'2を採用する（ステップS10）。
【００８１】
また、キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos3とdly pos2との間にない場合は（ステップS9/No）、キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）がdly pos2とdly pos1との間にあると判断し、dly pos2に対応付けられた復路用の吐出タイミング調整値;dly'2、傾き；δ'1を採用する（ステップS11）。これにより、キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値;enc pos）に応じた吐出タイミング調整値;dly、傾き；δを決定することができる。
【００８２】
任意の主走査位置（enc pos）で使用する吐出タイミング調整値（dly val）を算出するための算出回路を図１４に示す。図１４に示す算出回路は、メモリと、減算回路と、乗算回路と、加算回路と、を有して構成する。
【００８３】
メモリは、図１５に示す対応テーブルを管理し、enc stbがメモリに入力される度に、対応テーブルを参照し、アドレス情報を基に、該当する吐出タイミング調整値；dly、傾き；δを出力する。dlyは、加算回路に出力し、δは、乗算回路に出力する。enc stbは、エンコーダ周期毎に得られるストローブ信号であり、エンコーダセンサ41で得られるエンコーダ値が所定の値だけ変化する度に得られる信号である。例えば、エンコーダセンサ41で得られるエンコーダ値がp1からp2に変化した場合に、ストローブ信号（enc stb）をメモリに入力する。
【００８４】
メモリは、キャリッジ5の往路移動時では、dly pos1からdly pos2の期間は、アドレス情報１を参照し、dly pos1に対応付けられた往路用のdly1、δ1を出力する。また、dly pos2からdly pos3の期間は、アドレス情報２を参照し、dly pos2に対応付けられた往路用のdly2、δ2を出力する。また、dly pos3からdly pos4の期間は、アドレス情報３を参照し、dly pos3に対応付けられた往路用のdly3、δ3を出力する。
【００８５】
また、メモリは、キャリッジ5の復路移動時では、dly pos4からdly pos3の期間は、アドレス情報４'を参照し、dly pos4に対応付けられた復路用のdly'4、δ'3を出力する。また、dly pos3からdly pos2の期間は、アドレス情報３'を参照し、dly pos3に対応付けられた復路用のdly'3、δ'2を出力する。また、dly pos2からdly pos1の期間は、アドレス情報２'を参照し、dly pos2に対応付けられた復路用のdly'2、δ'1を出力する。
【００８６】
減算回路は、減算回路に入力されたenc posとdly posとを基に、そのenc posとdly posとの差分（enc pos−dly pos）を算出し、その算出した差分（enc pos−dly pos）を乗算回路に出力する。enc posは、キャリッジ5の現在位置（エンコーダ値）を示し、dly posは、凹部100のエンコーダ値を示す。例えば、１番目の凹部100のエンコーダ値は、dly pos1であり、２番目の凹部100のエンコーダ値は、dly pos2であり、３番目の凹部100のエンコーダ値は、dly pos3となる。
【００８７】
乗算回路は、メモリから入力された傾き；δと、減算回路から入力された差分（enc pos−dly pos）と、を乗算（（enc pos−dly pos）*δ）し、その乗算した値を加算回路に出力する。
【００８８】
加算回路は、メモリから入力されたdlyと、乗算回路から入力された値と、を加算（dly＋（enc pos−dly pos）*δ）し、dly valを得る。dly valは、実際の印字処理の際に使用する吐出タイミング調整値を示す。
【００８９】
なお、上記では、算出回路を用いてdel valを算出することにしたが、上述した算出回路に相当するプログラムを用いてdel valを算出するように構築することも可能である。
【００９０】
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、プラテン板31には、凹部100を有し、当該凹部100の壁面101は、プラテン板31の平面部102及び凹部100の底部103とは異なる反射率で構成する。そして、キャリッジ5に取り付けられ、プラテン板31に光を照射する発光部301とプラテン板31からの反射光を受光する受光部302とを備えた光センサ30を用いて、プラテン板31に光を照射し、プラテン板31からの反射光を受光し、その反射光の出力値を得る。そして、キャリッジ5が移動した状態で得られた光センサ30の出力値に基づいて、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断する。そして、一定ではない状態と判断した場合に、光センサ30の出力に基づいて、記録ヘッド6から吐出するインクの吐出タイミングを調整する。
【００９１】
これにより、本実施形態の記録装置は、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離がキャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて変動した場合に発生するインクの位置ズレを、紙やインク等の資源を無駄に消費せずに低減することができる。
【００９２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００９３】
第１の実施形態は、図１６（a）に示すような垂直状態の凹部100をプラテン板31に設けた場合について説明した。図１６（a）に示すような垂直状態の凹部100をプラテン板31に設けることが理想的だが、実際に作成すると、凹部100の壁面101が垂直ではなく傾斜することになり、実際は、図１６（b）に示すような傾斜状態の凹部100をプラテン板31に設けることになる。
【００９４】
しかし、図１６（b）に示すように傾斜状態の凹部100をプラテン板31に設けた場合には、図１７（a）に示すように、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定な状態の場合（キャリッジ5が傾いていない場合）に得られるセンサ出力値も、記録装置に予め設定された閾値よりも低い値になるため、Low期間（tL ini）を得ることになる。このため、第１の実施形態のように、Low期間があるか否かの判断だけでは、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断することができない。
【００９５】
このため、本実施形態では、図１７（a）に示すように、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定な状態の場合に得られるLow期間（tL ini）を初期値として予め管理する。そして、図１７（b）に示すように、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態の場合に得られるLow期間（tL cur）と、上記初期値（tL ini）と、の差分（tDIF=tL cur-tL ini）を算出する。そして、その差分（tDIF）が所定のLow期間以上か否かを判断し、所定のLow期間以上の場合は、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態と判断する。これにより、図１６（b）に示すように傾斜状態の凹部100をプラテン板31に設けた場合でも、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断することができる。以下、本実施形態におけるキャリッジ5の傾き検知方法、及び、吐出タイミングの調整方法について詳細に説明する。
【００９６】
＜キャリッジ5の傾き検知方法＞
まず、図１８、図１９を参照しながら、キャリッジ5の傾き検知方法について説明する。図１８は、往路時のキャリッジ5の傾き検知処理を示し、図１９は、復路時のキャリッジ5の傾き検知処理を示す。
【００９７】
ステップA1〜ステップA3の処理は、第１の実施形態と同様に行い、CPU107は、n番目の凹部100付近のLow期間をカウントする（ステップA3）。
【００９８】
CPU107は、ステップA3でカウントしたLow期間（図１７（b）に示すtL cur）と、初期値（図１７（a）に示すtL ini）と、の差分（tDIF= tL cur-tL ini）を算出する（ステップA10）。なお、初期値（図１７（a）に示すtL ini）は、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定な状態の場合に得られるLow期間を予め検知して管理しておくことが好ましい。
【００９９】
CPU107は、上記算出した差分（tDIF）が所定のLow期間以上か否かを判断する（ステップA11）。なお、上記の所定のLowは、任意に設定変更することが可能である。
【０１００】
CPU107は、上記算出した差分（tDIF）が所定のLow期間以上の場合は（ステップA11/Yes）、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態と判断する（キャリッジ5の傾き有り）。この場合、CPU107は、対応テーブル（図示せず）を参照し、ステップA3でカウントしたLow期間に応じた吐出タイミング調整値を取得する（ステップA12）。
【０１０１】
CPU107は、上記取得した吐出タイミング調整値と、凹部100付近のエンコーダ値と、を対応付けて管理する（ステップA6）。
【０１０２】
また、CPU107は、上記算出した差分（tDIF）が所定のLow期間未満の場合は（ステップA11/No）、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定な状態と判断する（キャリッジ5の傾き無し）。この場合、CPU107は、吐出タイミング調整値（0）と、凹部100付近のエンコーダ値と、を対応付けて管理する（ステップA7）。
【０１０３】
CPU107は、プラテン板31上の主走査方向に配置されたＮ個の凹部100での検出処理が完了したか否かを判定し（n=N？）（ステップA8）、Ｎ個の凹部100での検出処理が完了するまで、ステップA2〜ステップA8の処理を繰り返すことになる。
【０１０４】
CPU107は、Ｎ個の凹部100での検出処理が完了したと判断した場合は（ステップA8/Yes）、図１９に示すBの処理に移行し、キャリッジ5を復路初期位置（n=N＋1）に移動し（ステップB1）、復路の傾き検知処理を開始する。なお、復路の傾き検知処理は、図１９に示すように、往路の傾き検知処理と同様に行うため、具体的な説明は割愛する。
【０１０５】
CPU107は、往路の傾き検知処理が終了したと判断した場合は、傾き検知処理を終了する（End）。
【０１０６】
これにより、CPU107は、第１の実施形態と同様に、各凹部100のエンコーダ値（dly pos1〜dly posN）と、吐出タイミング調整値（dly1〜dlyN、dly'N〜dly'1）と、を対応付けて管理することができる。
【０１０７】
なお、上記処理動作は、Low期間と、そのLow期間に応じた吐出タイミング調整値と、を対応付けた対応テーブル（図示せず）を予め管理し、図１８に示すように、差分（tDIF）が所定のLow期間以上の場合は（ステップA11/Yes）、上記対応テーブル（図示せず）を参照し、ステップA3でカウントしたLow期間に応じた吐出タイミング調整値を取得することにした（ステップA5）。また、図１９に示すように、差分（tDIF）が所定のLow期間以上の場合は（ステップB11/Yes）、上記対応テーブル（図示せず）を参照し、ステップB3でカウントしたLow期間に応じた吐出タイミング調整値を取得することにした（ステップB5）。
【０１０８】
しかし、差分（tDIF）と、そのtDIFに応じた吐出タイミング調整値と、を対応付けた対応テーブル（図示せず）を予め管理し、図２０に示すように、差分（tDIF）が所定のLow期間以上の場合は（ステップA11/Yes）、上記対応テーブル（図示せず）を参照し、ステップA10で算出した差分（tDIF）に応じた吐出タイミング調整値を取得するように構築することも可能である（ステップA'12）。また、図２１に示すように、差分（tDIF）が所定のLow期間以上の場合は（ステップB11/Yes）、上記対応テーブル（図示せず）を参照し、ステップB10で算出した差分（tDIF）に応じた吐出タイミング調整値を取得するように構築することも可能である（ステップB'12）。
【０１０９】
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態の場合に得られるLow期間（tL cur）と、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定な状態の場合に得られるLow期間（tL ini）と、の差分（tDIF=tL cur-tL ini）を算出する。そして、その差分（tDIF）が所定のLow期間以上か否かを判断し、所定のLow期間以上の場合は、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態と判断し、光センサ30の出力に基づいて、記録ヘッド6から吐出するインクの吐出タイミングを調整する。
【０１１０】
これにより、本実施形態の記録装置は、図１６（b）に示すような傾斜状態の凹部100をプラテン板31に設けた場合でも、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態か否かを判断することができ、その一定ではない状態の場合に発生するインクの位置ズレを、紙やインク等の資源を無駄に消費せずに低減することができる。
【０１１１】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【０１１２】
例えば、上記実施形態で説明した記録ヘッド6の吐出タイミングの調整方法は、複数の板状部材を主走査方向に繋いで構成したプラテン板31を使用した場合について説明した。しかし、一枚の板状部材で構成したプラテン板31を使用した場合にも、記録ヘッド6のインクの吐出タイミングの調整を行うことは可能である。一枚の板状部材で構成したプラテン板31を使用した場合には、往路と復路でのLow期間をそれぞれ一箇所検知し、例えば、図１５に示す「傾き；δ」の値が往復それぞれ１つに決まり、その傾き情報と、エンコーダ値と、からタイミング調整値を決定し、その決定した吐出タイミング調整値を用いて記録ヘッド6のインクの吐出タイミングの調整を行うことになる。また、複数箇所の凹部100でLow期間の検知を行い、複数のLowの値を平均して主走査方向全域のタイミング調整値を決定し、その決定した吐出タイミング調整値を用いて記録ヘッド6のインクの吐出タイミングの調整を行うことになる。但し、上記の吐出タイミングの調整方法は、キャリッジ5が主走査方向に傾いている場合に適用できる。もし、プラテン板31が主走査方向に傾いている場合には、往路と復路でのLow期間を各凹部100でそれぞれ複数箇所（少なくとも２箇所）検知し、各凹部100間の傾き；δを算出し、その算出した傾き；δと、各凹部100で得られた吐出タイミング調整値と、を用いて、各凹部100で得られた吐出タイミング調整値を各凹部100間で線形に補完し、その線形に補完した吐出タイミング調整値を用いてインクの吐出タイミングの調整を行うことになる。これにより、一枚の板状部材で構成したプラテン板31を使用した場合でも、プラテン板31とキャリッジ5との間の距離が当該キャリッジ5内の主走査方向の位置に応じて一定ではない状態の場合に発生するインクの位置ズレを、主走査方向の全域に亘って低減することができる。
【０１１３】
また、上述した本実施形態の記録装置を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
【０１１４】
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１１５】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）、MO（Magneto optical）ディスク、DVD（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。
【０１１６】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することになる。
【０１１７】
また、本実施形態における記録装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、インクジェット方式の記録装置に好適である。
【符号の説明】
【０１１９】
５    キャリッジ
６    記録ヘッド
１６    記録媒体
３０    光センサ
３０１    発光部
３０２    受光部
３１    プラテン板
４１    エンコーダセンサ
４０    エンコーダシート
１００    凹部
１０１    壁面
１０２    平面部
１０３    底部
１０７    CPU
１０９    主走査ドライバ
１１１    記録ヘッドドライバ
１１２    紙搬送部
１１３    副走査ドライバ
１１８    ROM
１１９    RAM
１２０    記憶部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２０】
【特許文献１】特開２００７−１８５８７０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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