(57)【要約】【課題】装置本体に対する円滑な装着が可能である、プロセスカートリッジおよびそのようなプロセスカートリッジを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】ドラムフレーム２１には、感光ドラム５と、感光ドラム５を回転させるための駆動力が入力される連結部材４７とが保持されている。また、ドラムフレーム２１には、感光ドラム５の回転軸線方向に突出する略円筒形状の保護部が３０形成されている。連結部材４７は、保護部３０の内側に配置（収容）されている。保護部３０の後側部分３１の突出量は、その前側部分３２の突出量よりも小さい。そのため、プロセスカートリッジ３が本体ケーシング２に装着される際に、保護部３０の後側部分３１が本体ケーシング２内に配置されている部材に引っ掛からず、本体ケーシング２に対するプロセスカートリッジ３の円滑な装着が可能である。【選択図】図４
2011039561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して所定の装着方向に沿って装着されるプロセスカートリッジにおいて、
感光ドラムと、
前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部と、
前記感光ドラムおよび前記ドラム駆動入力部を保持するフレームとを備え、
前記フレームには、前記感光ドラムの回転軸線方向に突出し、前記ドラム駆動入力部を収容して保護するための略円筒形状の保護部が形成されており、
前記保護部における前記装着方向の下流側部分の突出量は、前記保護部における前記装着方向の上流側部分の突出量よりも小さいことを特徴とする、プロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記保護部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に着脱される際に、前記装置本体に設けられた案内部に案内される被案内部を兼ねることを特徴とする、請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
装置本体と、前記装置本体に対して所定の装着方向に沿って装着されるプロセスカートリッジとを備える画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジは、感光ドラムと、前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部と、前記感光ドラムおよび前記ドラム駆動入力部を保持するフレームとを備え、
前記フレームには、前記感光ドラムの回転軸線方向に突出し、前記ドラム駆動入力部を収容して保護するための略円筒形状の保護部が形成されており、
前記保護部における前記装着方向の下流側部分の突出量は、前記保護部における前記装着方向の上流側部分の突出量よりも小さいことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項４】
前記プロセスカートリッジと当接する当接部を有する本体フレームと、
前記プロセスカートリッジを押圧して、前記プロセスカートリッジを前記当接部に当接させるロック状態と、前記プロセスカートリッジから離間するアンロック状態とに変位可能な固定部材とを備えていることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記固定部材は、前記保護部を押圧することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ドラム駆動入力部の所定範囲内での位置ずれを吸収して、前記ドラム駆動入力部に係合し、前記ドラム駆動入力部に駆動力を伝達するドラム駆動伝達部材を備えていることを特徴とする、請求項３〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
装置本体内に設けられる案内部を備え、
前記保護部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に着脱される際に、前記案内部に案内される被案内部を兼ねることを特徴とする、請求項３〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンタなどの画像形成装置およびこれに装着されるプロセスカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のプリンタなどの画像形成装置において、装置本体に対してプロセスカートリッジを着脱自在に装着したものが知られている。
この種の画像形成装置では、たとえば、装置本体内のカートリッジ装着スペースの左右両側に、カートリッジ装着ガイド部材が互いに対向して設けられている。プロセスカートリッジには、感光体ドラムが備えられている。また、プロセスカートリッジには、感光体ドラムの回転軸線方向の両側面から突出するボスが形成されている。ボスがカートリッジ装着ガイド部材に案内されつつ、プロセスカートリッジが装置本体内に挿入されることにより、装置本体に対するプロセスカートリッジの装着が達成される。
【０００３】
また、プロセスカートリッジの一方側面には、カートリッジ側カップリングが設けられている。このカートリッジ側カップリングは、プロセスカートリッジの一方側面から突出する円筒状部の内側に配置されている。プロセスカートリッジが装置本体に装着されると、装置本体に設けられた本体側カップリングがカートリッジ側カップリングに結合され、本体側カップリングからカートリッジ側カップリングに駆動力が伝達される。この駆動力によって、感光体ドラムが回転駆動される（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２６２９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前述の画像形成装置では、プロセスカートリッジが装置本体に装着される際に、カートリッジ側カップリングを収容する円筒状部が装置本体内に配置されている部材に引っ掛かり、プロセスカートリッジの装着が阻害されるという不具合がある。
本発明の目的は、装置本体に対する円滑な装着が可能である、プロセスカートリッジおよびそのようなプロセスカートリッジを備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、装置本体に対して所定の装着方向に沿って装着されるプロセスカートリッジにおいて、感光ドラムと、前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部と、前記感光ドラムおよび前記ドラム駆動入力部を保持するフレームとを備え、前記フレームには、前記感光ドラムの回転軸線方向に突出し、前記ドラム駆動入力部を収容して保護するための略円筒形状の保護部が形成されており、前記保護部における前記装着方向の下流側部分の突出量は、前記保護部における前記装着方向の上流側部分の突出量よりも小さいことを特徴としている。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記保護部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に着脱される際に、前記装置本体に設けられた案内部に案内される被案内部を兼ねることを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、装置本体と、前記装置本体に対して所定の装着方向に沿って装着されるプロセスカートリッジとを備える画像形成装置において、前記プロセスカートリッジは、感光ドラムと、前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部と、前記感光ドラムおよび前記ドラム駆動入力部を保持するフレームとを備え、前記フレームには、前記感光ドラムの回転軸線方向に突出し、前記ドラム駆動入力部を
収容して保護するための略円筒形状の保護部が形成されており、前記保護部における前記装着方向の下流側部分の突出量は、前記保護部における前記装着方向の上流側部分の突出量よりも小さいことを特徴としている。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記プロセスカートリッジと当接する当接部を有する本体フレームと、前記プロセスカートリッジを押圧して、前記プロセスカートリッジを前記当接部に当接させるロック状態と、前記プロセスカートリッジから離間するアンロック状態とに変位可能な固定部材とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記固定部材は、前記保護部を押圧することを特徴としている。
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれかに記載の発明において、前記ドラム駆動入力部の所定範囲内での位置ずれを吸収して、前記ドラム駆動入力部に係合し、前記ドラム駆動入力部に駆動力を伝達するドラム駆動伝達部材を備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、請求項３〜６のいずれかに記載の発明において、装置本体内に設けられる案内部を備え、前記保護部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に着脱される際に、前記案内部に案内される被案内部を兼ねることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１および３に記載の発明によれば、フレームには、感光ドラムと、感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部とが保持されている。また、フレームには、感光ドラムの回転軸線方向に突出する略円筒形状の保護部が形成されている。ドラム駆動入力部は、保護部の内側に配置（収容）されている。これにより、装置本体に対するプロセスカートリッジの着脱時などに、ドラム駆動入力部が他の部材との衝突による損傷を受けることを防止することができる。
【００１１】
プロセスカートリッジの装着方向における保護部の下流側部分の突出量は、その上流側部分の突出量よりも小さい。そのため、プロセスカートリッジが装置本体に装着される際に、保護部の下流側部分が装置本体内に配置されている部材に引っ掛からず、装置本体に対するプロセスカートリッジの円滑な装着が可能である。
また、プロセスカートリッジが装置本体に装着された状態で、保護部の下流側部分の突出量と上流側部分の突出量との差により、保護部の下流側部分に対して感光ドラムの回転軸線方向に対向する部分にスペースが生じる。そのため、このスペースにドラム駆動入力部に駆動力を入力するための部材（ドラム駆動伝達部材）などを配置することが可能となる。その結果、装置本体における感光ドラムの回転軸方向のサイズの小型化を図ることができる。
【００１２】
請求項２および７に記載の発明によれば、装置本体に対するプロセスカートリッジの着脱時に、保護部が装置本体に設けられた案内部に案内される。そのため、装置本体に対するプロセスカートリッジのより円滑な装着が可能である。
請求項４に記載の発明によれば、固定部材は、ロック状態で、プロセスカートリッジを押圧し、プロセスカートリッジを当接部に当接させる。プロセスカートリッジが当接部に当接しつつ押圧されることにより、プロセスカートリッジが当接部に当接する位置で固定される。これにより、装置本体内におけるプロセスカートリッジの位置決めを達成することができる。
【００１３】
プロセスカートリッジの固定は、固定部材がロック状態からアンロック状態に変位され
ることにより解除される。すなわち、プロセスカートリッジの固定は、固定部材がプロセスカートリッジから離間することにより解除される。プロセスカートリッジの固定が解除されることにより、装置本体からのプロセスカートリッジの離脱が可能となる。
請求項５に記載の発明によれば、固定部材により、プロセスカートリッジのフレームから感光ドラムの回転軸線方向に突出する保護部が押圧される。そのため、固定部材によるプロセスカートリッジの確実な押圧を容易に達成することができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、ドラム駆動入力部にドラム駆動伝達部材が係合され、ドラム駆動伝達部材からドラム駆動入力部に駆動力が伝達されることにより、感光ドラムが回転する。ドラム駆動伝達部材は、ドラム駆動入力部の所定範囲内での位置ずれを許容して、ドラム駆動入力部に駆動力を伝達することができる。その結果、ドラム駆動入力部が正規の位置からずれていても、その位置ずれが所定範囲内であれば、ドラム駆動伝達部材からドラム駆動入力部への駆動力の良好な伝達を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例としてのプリンタの一実施形態を示す側断面図である。
プリンタ１は、タンデム型のカラープリンタである。装置本体の一例としての本体ケーシング２内には、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色に対応して、４つのプロセスカートリッジ３が並列に配置されている。各プロセスカートリッジ３は、本体ケーシング２の上面のトップカバー４が開放された状態で、本体ケーシング２内に対して装着および離脱可能である。
【００１６】
各プロセスカートリッジ３は、感光ドラム５およびスコロトロン型帯電器６を保持するドラムカートリッジ７と、現像ローラ８を保持し、ドラムカートリッジ７に着脱可能に装着される現像カートリッジ９とを備えている。感光ドラム５の表面は、スコロトロン型帯電器６によって一様に帯電された後、ＬＥＤユニット１０に設けられたＬＥＤによって選択的に露光される。これにより、各感光ドラム５の表面に、画像データに基づく静電潜像が形成される。各静電潜像は、現像ローラ８に担持されるトナーによって可視像化され、感光ドラム５の表面上に、トナー像が形成される。
【００１７】
用紙Ｐは、本体ケーシング２の底部に配置された給紙カセット１１に収容されている。給紙カセット１１に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、搬送ベルト１２上に搬送される。搬送ベルト１２は、４つの感光ドラム５に下方から対向して配置されている。搬送ベルト１２上に搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト１２の走行により、搬送ベルト１２と各感光ドラム５との間を順次に通過する。そして、感光ドラム５の表面上のトナー像は、用紙Ｐと対向したときに、転写ローラ１３に印加された転写バイアスによって、用紙Ｐ上に転写される。転写ローラ１３は、各感光ドラム５に対して搬送ベルト１２を挟んで対向配置されている。
【００１８】
トナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１４に搬送される。用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着部１４で熱定着される。その後、用紙Ｐは、各種ローラにより、排紙トレイ１５に排出される。
なお、プロセスカートリッジ３について、特定色のものをそれ以外の他色のものと区別する場合、それらの参照符号の末尾に各色を表すＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付す。
【００１９】
また、搬送ベルト１２による用紙Ｐの搬送方向における上流側をプリンタ１における前側として、プリンタ１を前側から見たときをプリンタ１における左右の基準とする。プロ
セスカートリッジ３に関しては、水平方向に載置された状態で、感光ドラム５に対して現像カートリッジ９が配置される側を前側として、プロセスカートリッジ３を前側から見たときを上下左右の基準とする場合がある。各図には、前後上下左右の各方向を示す矢印が記載されている。
２．プロセスカートリッジ
図２は、プロセスカートリッジの右前方向からの斜視図である。図３は、プロセスカートリッジの左側面図である。図４は、プロセスカートリッジの平面図である。図５は、ドラムカートリッジの右前方向からの斜視図である。
（１）ドラムカートリッジ
ドラムカートリッジ７は、図５に示すように、フレームの一例としてのドラムフレーム２１を備えている。ドラムフレーム２１は、１対のドラム側壁２２，２３、ドラム後壁２４、ドラム上壁２５およびドラム前壁２６を一体的に有している。
【００２０】
１対のドラム側壁２２，２３は、左右方向に間隔を空けて対向配置されている。
左側のドラム側壁２２は、図３に示すように、左側壁後部２７、左側壁中部２８および左側壁前部２９を備えている。
左側壁後部２７は、側面視略三角形状に形成されている。左側壁後部２７には、略円筒形状の保護部３０が外側方（左方）に突出して形成されている。保護部３０は、図４に示すように、下流側部分の一例としての後側部分３１が上流側部分の一例としての前側部分３２の突出量よりも小さい突出量で突出している。そして、前側部分３２の端面と後側部分３１の端面とは、後方ほど左側壁後部２７に近づくように傾斜する傾斜面で接続されている。また、左側壁後部２７には、保護部３０に囲まれる部分に貫通孔が形成されており、この貫通孔には、図３に示すように、ドラム左軸受３３が嵌められている。
【００２１】
左側壁中部２８は、左側壁後部２７よりも高さが小さい側面視略矩形状に形成され、図５に示すように、左側壁後部２７の前端下部から前方に延び、前後方向の途中部で外側方に屈曲し、さらに前方に屈曲して延びている。そして、左側壁中部２８には、その途中部の外側方に屈曲した屈曲部分３４に開口が形成され、開口から屈曲部分３４よりも後側の部分を側面視外形略Ｕ字状に切り欠くことにより、装着ガイド溝３５が形成されている。装着ガイド溝３５の上面を含む平面は、図３に示すように、現像カートリッジ９がドラムカートリッジ７に装着された状態で、後述する現像受動ギヤ６１の回転中心を通る。また、左側壁中部２８には、屈曲部分３４よりも前側の部分に、前後方向の径が上下方向の径よりも少し長い長孔３６が貫通して形成されている。
【００２２】
左側壁前部２９は、左側壁中部２８の前端縁から前方へ向かうに従って斜め上方に延びるように形成されている。
右側のドラム側壁２３は、図５に示すように、右側壁後部３７、右側壁中部３８および右側壁前部３９を備えている。
右側壁後部３７は、側面視略三角形状に形成され、左側壁後部２７と左右方向に対向している。右側壁後部３７には、ドラム右軸受４０が取り付けられている。
【００２３】
右側壁中部３８は、右側壁後部３７よりも高さが小さい側面視略矩形状に形成され、図５に示すように、右側壁後部３７の前端下部から前方に延び、前後方向の途中部で外側方に屈曲し、さらに前方に屈曲して延びている。そして、右側壁中部３８には、その途中部の外側方に屈曲した屈曲部分４１に開口が形成され、開口から屈曲部分４１よりも後側の部分を側面視外形略Ｕ字状に切り欠くことにより、装着ガイド溝４２が形成されている。装着ガイド溝４２は、左側壁中部２８の装着ガイド溝３５と左右方向に対向し、装着ガイド溝４２の上面は、装着ガイド溝３５の上面と同一平面上に位置している。
【００２４】
右側壁前部３９は、右側壁中部３８の前端縁から前方へ向かうに従って斜め上方に延び
るように形成されている。
そして、ドラム側壁２２の左側壁後部２７とドラム側壁２３の右側壁後部３７とにより、感光ドラム５が保持されている。感光ドラム５は、円筒状のドラム本体４４と、ドラム本体４４の中心軸線に沿って延びるドラム軸４５とを備えている。ドラム本体４４の両端部には、フランジ部材４６（右側のフランジ部材４６は図示されていない。）が固定されており、各フランジ部材４６の中心に、ドラム軸４５が相対回転可能に挿通されている。ドラム軸４５の右端部は、ドラム右軸受４０に相対回転不能に挿通され、ドラム右軸受４０から右側に突出している。一方、ドラム本体４４の左端部に固定されたフランジ部材４６は、ドラム左軸受３３に相対回転可能に保持されている。これにより、感光ドラム５のドラム本体４４は、左側壁後部２７と右側壁後部３７との間に、ドラム軸４５を中心に回転可能に設けられている。
【００２５】
また、左側のフランジ部材４６の端面は、保護部３０に囲まれる部分において露出している。そして、その露出したフランジ部材４６の端面には、ドラム駆動入力部としての連結部材４７が取り付けられている（図３参照）。
ドラム後壁２４は、ドラム側壁２２の後端部とドラム側壁２３の後端部との間に架設されている。
【００２６】
ドラム上壁２５は、ドラム側壁２２の左側壁後部２７の上端部とドラム側壁２３の右側壁後部３７の上端部との間に架設されている。
ドラム前壁２６は、ドラム側壁２２の左側壁前部２９の下端部とドラム側壁２３の右側壁前部３９の下端部との間に架設され、前方へ向かうに従って斜め上方へ傾斜するように形成されている。ドラム前壁２６には、現像カートリッジ９を感光ドラム５に向けて押圧するための押圧レバー４８が、左右方向の中心部を挟んで２箇所に設けられている。
（２）現像カートリッジ
現像カートリッジ９は、図２〜４に示すように、ドラムカートリッジ７に装着された状態で、ドラム側壁２２の左側壁中部２８および左側壁前部２９と、ドラム側壁２３の右側壁中部３８および右側壁前部３９との間に配置される。
【００２７】
現像カートリッジ９は、筐体５１を備えている。筐体５１は、後側が開放されるボックス形状に形成されている。筐体５１には、図１に示すように、現像ローラ８、供給ローラ５２、層厚規制ブレード５３およびアジテータ５４が保持されている。また、筐体５１内には、トナーが収容されている。
現像ローラ８は、図４に示すように、筐体５１から後方へ露出するように配置され、筐体５１の両側壁５５，５６に回転自在に支持されている。具体的には、図２および図３に示すように、両側壁５５，５６の後端部に、それぞれ外側方に突出する略円筒状の現像軸受部材５７，５８が設けられている。現像軸受部材５７，５８は、左右方向に互いに対向する位置に配置されている。現像ローラ８は、図４に示すように、金属製の現像ローラ軸５９を導電性ゴムからなるゴムローラ６０で被覆した構成を有している。現像ローラ８は、現像ローラ軸５９の両端部が現像軸受部材５７，５８に回転可能に挿入されることにより、両側壁５５，５６に回転自在に支持されている。
【００２８】
また、筐体５１の左側の側壁５５には、図３に示すように、現像軸受部材５７の後方に、現像ローラ８などの駆動力が入力される現像受動ギヤ６１が設けられている。この現像受動ギヤ６１は、現像カートリッジ９がドラムカートリッジ７に装着された状態で、ドラムカートリッジ７のドラム側壁２２に形成された長孔３６に対向する。現像受動ギヤ６１には、図３における時計回りの方向の回転力が入力される。
（３）ドラムカートリッジに対する現像カートリッジの装着
現像カートリッジ９は、ドラムカートリッジ７に対して、感光ドラム５の前方から装着する。この装着に際しては、まず、現像カートリッジ９の筐体５１から左右両側に突出す
る現像軸受部材５７，５８がそれぞれ装着ガイド溝３５，４２に嵌められる。そして、現像カートリッジ９が後方へ押されることにより、現像カートリッジ９は、現像軸受部材５７，５８がそれぞれ装着ガイド溝３５，４２に案内されつつ後方へ移動する。この移動中に、現像カートリッジ９の筐体５１が押圧レバー４８に当接し、押圧レバー４８の押圧力に抗して、筐体５１が下方へ押し下げられることにより、ドラムカートリッジ７に対する現像カートリッジ９の装着が完了する。この状態で、現像カートリッジ９は、押圧レバー４８の押圧力（付勢力）により、現像ローラ８が感光ドラム５に圧接される。なお、装着完了の状態では、現像軸受部材５７、５８とガイド溝３５、４２の後端部との間には隙間がある。
３．本体フレーム
図６は、本体ケーシング内の右前方向からの斜視図である。
【００２９】
本体ケーシング２内には、１対の本体フレーム６２，６３が左右方向に間隔を空けて対向配置されている。各本体フレーム６２，６３は、板金からなり、側面視略矩形状に形成されている。ブラックのプロセスカートリッジ３Ｋ、イエローのプロセスカートリッジ３Ｙ、マゼンタのプロセスカートリッジ３Ｍおよびシアンのプロセスカートリッジ３Ｃは、本体フレーム６２，６３間に、前側からこの順に並ぶように装着される。
【００３０】
本体フレーム６２，６３は、４本の丸棒状の連結部材６４，６５，６６，６７を介して連結されている。連結部材６４は、ブラックのプロセスカートリッジ３Ｋの前方において、本体フレーム６２，６３の各上端部間に架設されている。連結部材６５は、ブラックのプロセスカートリッジ３Ｋの下方において、本体フレーム６２，６３の各下端部間に架設されている。連結部材６６は、シアンのプロセスカートリッジ３Ｃの前方において、本体フレーム６２，６３の各上端部間に架設されている。連結部材６７は、シアンのプロセスカートリッジ３Ｃの前方において、本体フレーム６２，６３の各下端部間に架設されている。これにより、本体フレーム６２，６３および４本の連結部材６４〜６７は、プロセスカートリッジ３の着脱の際に歪み変形を生じない頑強な構造物を構成している。
（１）左側の本体フレーム
図７は、左側の本体フレームの左側面図である。
【００３１】
左側の本体フレーム６２には、４つの案内部の一例としてのプロセスガイド溝７１が形成されている。プロセスガイド溝７１は、本体フレーム６２をその上端縁から切り欠くことにより形成され、ドラムフレーム２１に形成された保護部３０の外径に対応した幅を有し、本体フレーム６２の上端縁からその上下方向中央部まで斜め下後方に向けて延びている。プロセスガイド溝７１の下端部には、プロセスガイド溝７１内に上方に向けて突出する側面視矩形状の第１当接部７２と、プロセスガイド溝７１内に前方に向けて突出する側面視略矩形状の第２当接部７３とが形成されている。４つのプロセスガイド溝７１は、前後方向に等間隔を空けて形成されている。
【００３２】
また、本体フレーム６２には、各プロセスガイド溝７１の下端部に対して斜め下前方に間隔を空けた各位置に、左方に突出する円柱状の突出部７４が設けられている。
さらに、本体フレーム６２には、各突出部７４に対して前方やや斜め下方に間隔を空けた各位置に、本体フレーム６２を貫通するガイド孔７５が形成されている。ガイド孔７５は、前後方向に延びる直線孔部７６と、直線孔部７６の後端から斜め下後方に延びる交差孔部７７とを有している。４つのガイド孔７５のうちの最前のガイド孔７５においては、直線孔部７６がその他のガイド孔７５の直線孔部７６よりも長く形成されている。
【００３３】
また、本体フレーム６２には、各プロセスガイド溝７１の前方であって、各突出部７４の斜め上前方に間隔を空けた位置に、各突出部７４を中心とする円弧状の孔１８７が貫通して形成されている。
（２）右側の本体フレーム
右側の本体フレーム６３には、図６に示すように、左側の本体フレーム６２に形成された４つのプロセスガイド溝７１に対して左右方向に対向する各位置に、４つの案内部の一例としての案内溝７８が形成されている。案内溝７８は、本体フレーム６３の上端縁から切り欠くことにより形成され、本体フレーム６３の上端縁からその上下方向中央部まで斜め下後方に向けて延び、下方ほど幅狭になっている。
【００３４】
また、本体フレーム６３には、各案内溝７８の下端部に対して斜め下前方に間隔を空けた各位置に、右方に突出する円柱状の突出部７９が設けられている。
さらに、本体フレーム６３には、各突出部７９に対して前方やや斜め下方に間隔を空けた各位置に、本体フレーム６３を貫通するガイド孔８０が形成されている。ガイド孔８０は、前後方向に延びる直線孔部８１と、直線孔部８１の後端から斜め下後方に延びる交差孔部８２（図２３参照）とを有している。４つのガイド孔８０のうちの最前のガイド孔８０においては、直線孔部８１がその他のガイド孔８０の直線孔部８１よりも長く形成されている。
４．プロセスカートリッジに対する駆動力の伝達のための構成
図８は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左前方向からの斜視図である。図９は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図１０は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前方向からの斜視図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図１１は、駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図１２は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。図１３は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前方向からの斜視図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。図１４は、駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
【００３５】
なお、図８〜１４の各図には、後述する固定／接離用直動カム１５３および接離用駆動機構２１１が示されている。また、図８には、プロセスカートリッジ３およびトップカバー４が示されている。
（１）駆動力伝達部材
左側の本体フレーム６２（図６参照）の外側には、プロセスカートリッジ３に駆動力を伝達するための駆動力伝達機構９１が設けられている。なお、図８において、本体フレーム６２は、４つのプロセスカートリッジ３と駆動力伝達機構９１との間に配置されるが、図面の簡素化のために、本体フレーム６２の図示は省略されている。
【００３６】
図１０に示すように、駆動力伝達機構９１は、４つのドラム駆動伝達部材９２と、４つの現像駆動伝達部材９３と、駆動用直動カム９４とを備えている。
（１−１）ドラム駆動伝達部材
４つのドラム駆動伝達部材９２は、４つのプロセスカートリッジ３に対応して設けられている。ドラム駆動伝達部材９２は、それぞれ対応するプロセスカートリッジ３が後述する阻止部材１９１に当接した状態（装着が阻止された状態）のときに、そのプロセスカートリッジ３の感光ドラム５に設けられた連結部材４７（図３参照）と対向する位置に配置されている。
【００３７】
図１５Ａおよび１５Ｂは、ドラム駆動伝達部材の断面図である。
ドラム駆動伝達部材９２は、ギヤ部９５と、ギヤ部９５の中央部から右方に向けて突出する凸部９６とを一体的に備えている。
ギヤ部９５は、略円環板状に形成されている。ギヤ部９５の外周面には、図示しないドラムモータからの駆動力が入力される多数のギヤ歯が形成されている。
【００３８】
凸部９６は、ギヤ部９５と中心軸線を共通とする円筒状の基端側外周面９７を有している。また、凸部９６は、基端側外周面９７の右側に、ギヤ部９５と中心軸線を共通とする円筒状の先端側外周面９８を有している。先端側外周面９８は、基端側外周面９７よりも小径に形成されている。さらに、凸部９６は、基端側外周面９７の先端縁と先端側外周面９８の基端縁とに接続された円環状の段差面９９と、先端側外周面９８の先端縁に接続された円環状の先端面１００とを有している。先端面１００には、フランジ部材４６の端面に取り付けられた連結部材４７（図１６参照）と係合可能な直線状の係合溝１０１（図１０参照）が形成されている。また、凸部９６は、先端面１００の開口周縁部から左方に向けて延びる筒部１０２を一体的に備えている。
【００３９】
そして、本体フレーム６２の外側面には、駆動力伝達機構９２を覆うように、ホルダ１０３が取り付けられている。ホルダ１０３には、各ドラム駆動伝達部材９２に対応して、支持軸１０４が右方に延びるように突設されている。この支持軸１０４が筒部１０２に回転可能かつ左右方向に摺動可能に挿通されることにより、ドラム駆動伝達部材９２は、支持軸１０４を中心に回転可能に支持されるとともに、図１５Ａに示す進出位置と図１５Ｂに示す退避位置との間で左右方向に進退可能に設けられている。また、図８に示すように、ドラム駆動伝達部材９２には、筒部１０２の周囲を巻回するように設けられたコイルばね１０５の一端が固定されている。コイルばね１０５の他端は、ホルダ１０３（図１５Ａ参照）に固定されている。コイルばね１０５の付勢力（弾性力）により、ドラム駆動伝達部材９２は、常には右方向に付勢されている。
【００４０】
図１６は、ドラム本体、フランジ部材、連結部材およびドラム駆動伝達部材の斜視図である。図１７Ａは、ドラム駆動伝達部材の右側面図である。図１７Ｂは、連結部材の左側面図である。図１７Ｃは、フランジ部材の左側面図である。
図１６および１７Ａに示すように、係合溝１０１は、ドラム駆動伝達部材９２の先端面１００の中心を通る直線上に形成されている。
【００４１】
図１６および１７Ｂに示すように、連結部材４７は、扁平な円筒状の本体部１０６と、本体部１０６の一方端面に突設された２つの一方側突起１０７と、本体部１０６の他方端面に突設された２つの他方側突起１０８とを一体的に備えている。一方側突起１０７は、本体部１０６の中心に対して点対称（１８０度回転対称）をなす２つの位置に配置されている。他方側突起１０８は、本体部１０６の中心に対して点対称（１８０度回転対称）をなし、かつ、一方側突起１０７に対して本体部１０６の中心まわりに９０度ずれた２つの位置に配置されている。
【００４２】
図１７Ｃに示すように、フランジ部材４６の端面には、左方に突出する略円柱状のドラム側係合部１０９が形成されている。このドラム側係合部１０９の端面には、ドラム側係合部１０９（フランジ部材４６）の中心に対して点対称（１８０度回転対称）をなす２つの位置に凹部１１０が形成されている。そして、ドラム側係合部１０９（フランジ部材４６の端面）には、各凹部１１０に連結部材４７の各他方側突起１０８が嵌められることにより、連結部材４７が他方側突起１０８の対向方向に位置ずれ可能に結合されている。
【００４３】
ドラム駆動伝達部材９２が図１５に示す進出位置に進出した状態では、ドラム駆動伝達部材９２の係合溝１０１に連結部材４７の各一方側突起１０７が嵌る。これにより、連結部材４７、ドラム駆動伝達部材９２およびドラム側係合部１０９は、いわゆるオルダムカップリングを構成する。そのため、ドラム駆動伝達部材９２の回転中心とフランジ部材４６（感光ドラム５）の回転中心とが多少ずれた場合でも、そのずれが許容されて、ドラム駆動伝達部材９２の回転がフランジ部材４６に良好に伝達される。
（１−２）現像駆動伝達部材
４つの現像駆動伝達部材９３は、図８に示すように、各プロセスカートリッジ３に対応
して設けられている。現像駆動伝達部材９３は、それぞれ対応するプロセスカートリッジ３が後述する阻止部材１９１に当接した状態（装着が阻止された状態）のときに、そのプロセスカートリッジ３（現像カートリッジ９）に設けられた現像受動ギヤ６１（図３参照）と対向する位置に配置されている。
【００４４】
図１８Ａおよび１８Ｂは、現像駆動伝達部材の断面図である。
現像駆動伝達部材９３は、図１０、１８Ａおよび１８Ｂに示すように、現像駆動ギヤ１１１、進退部材１１２およびコイルばね１１３を備えている。
現像駆動ギヤ１１１は、略円板状のギヤ本体１１４と、ギヤ本体１１４から右方に向けて突出する略円柱状のガイド芯部１１５とを一体的に有している。
【００４５】
ギヤ本体１１４の外周面には、図示しない現像モータからの駆動力が入力される多数のギヤ歯が形成されている。
ガイド芯部１１５は、図１８Ａおよび１８Ｂに示すように、その中心軸線がギヤ本体１１４の中心軸線と一致するように形成されている。ガイド芯部１１５は、その先端部に、相対的に小さな第１の外径を有する先端芯部１１６を有し、基端部に、相対的に大きな第２の外径を有する基端芯部１１７を有している。先端芯部１１６の外周面と基端芯部１１７の外周面とは、傾斜面により段差なく連続している。
【００４６】
進退部材１１２は、相対的に小さな第１の内径を有する円筒状の先端筒部１１８と、先端筒部１１８の左側に隣接して設けられ、相対的に大きな第２の内径を有する円筒状の基端筒部１１９と、先端筒部１１８の右側に隣接して設けられた係合部１２０と、先端筒部１１８の外周面から周囲に張り出した鍔部１２１とを一体的に備えている。第１の内径は、先端深部１１３が有する第１の外径とほぼ同じか若干大きい。第２の内径は、基端芯部１１７が有する第２の外径とほぼ同じか若干大きい。進退部材１１２には、ガイド芯部１１５が左方から挿入されている。進退部材１１２は、ガイド芯部１１５に対して左右方向に移動可能であり、この左右方向の移動により、図１８Ａに示す進出位置と図１８Ｂに示す退避位置との間で進退することができる。
【００４７】
コイルばね１１３は、ガイド芯部１１５の周囲を巻回するように設けられ、進退部材１１２とギヤ本体１１４との間に介在されている。コイルばね１１３の付勢力（弾性力）により、進退部材１１２は、常には右方向に付勢されている。
そして、ホルダ１０３には、各現像駆動伝達部材９３に対応して、支持軸１２８が右方に延びるように突設されている。この支持軸１２８がガイド芯部材１１５に回転可能かつ摺動不能に挿入されることにより、現像駆動ギヤ１１１は、支持軸１２８を中心に回転可能かつ摺動不能に支持されている。
【００４８】
図１９Ａは、進退部材の右側面図である。
進退部材１１２の係合部１２０は、左右方向に延びる略円柱状の中心部１２２と、中心部１２２の周面に接続された２つの当接突部１２３とを一体的に備えている。２つの当接突部１２３は、中心部１２２の中心を通る直線上に配置され、中心部１２２の中心に対して互いに１８０度回転対称な形状に形成されている。
【００４９】
図１９Ｂは、現像受動ギヤの左側面図である。
現像受動ギヤ６１の外側端面には、係合部１２０の中心部１２２の外径とほぼ同じ径を有する円形状の凹部１２４が形成されている。また、現像受動ギヤ６１の外側端面には、凹部１２４の周囲に、２つの被当接部１２５が設けられている。各被当接部１２５は、短片部分１２６とこれに直交する長片部分１２７とを有する側面視略Ｌ字状に形成されている。各被当接部１２５の短辺部分１２６は、凹部１２４の中心を通る直線上を延びている。各被当接部１２５の長片部分１２７は、凹部１２４の中心を通り、かつ２つの短辺部分
１２６を通る直線と直交する直線に対して間隔を空けて、その直線に沿って延びている。そして、２つの被当接部１２５は、凹部１２４の中心に対して互いに１８０度回転対称をなしている。
【００５０】
進退部材１１２が図１８Ａに示す進出位置に進出した状態では、係合部１２０の中止部１２２が現像受動ギヤ６１の凹部１２４に嵌り、係合部１２０の各当接突部１２３が現像受動ギヤ６１の各被当接部１２５の長片部分１２７に対して現像受動ギヤ６１の周方向に当接する。したがって、その状態で、現像駆動ギヤ１１１に回転力が入力され、現像駆動ギヤ１１１とともに進退部材１１２が回転されると、その回転力が各当接突部１２３から各被当接部１２５に伝達され、現像受動ギヤ６１が進退部材１１２と同方向に回転する。
【００５１】
そして、ガイド芯部１１５の先端芯部１１６および基端芯部１１７ならびに進退部材１１２の先端筒部１１８および基端筒部１１９は、それらの左右方向の寸法が、次の３つの条件（１）および（２）を満たすように設計されている。
条件（１）：図１８Ｂに示す退避位置と進退部材１１２の各当接突部１２３の一部が現像受動ギヤ６１の各被当接部１２５に当接する位置との間に、進退部材１１２が位置している状態では、進退部材１１２の先端筒部１１８内にガイド芯部１１５の先端芯部１１６が配置されるとともに、進退部材１１２の基端筒部１１９内にガイド芯部１１５の基端芯部１１７が配置される。
【００５２】
条件（２）：進退部材１１２が図１８Ａに示す進出位置に進出した状態では、進退部材１１２の基端筒部１１９内からガイド芯部１１５の基端芯部１１７が抜け、進退部材１１２の基端筒部１１９内にガイド芯部１１５の先端芯部１１６が配置される。
これにより、進退部材１１２が進出位置に進出した状態では、ガイド芯部１１５に対する進退部材１１２の径方向の遊びが大きくなる。そのため、現像受動ギヤ６１の回転中心と現像駆動伝達部材９３（現像駆動ギヤ１１１）の回転中心とがずれても、そのずれ量がガイド芯部１１５に対する進退部材１１２の径方向の遊びの範囲内であれば、ずれが許容されて、現像駆動伝達部材９３から現像受動ギヤ６１に回転力が良好に伝達される。
（１−３）駆動用直動カム
駆動用直動カム９４は、図１０、１１、１３および１４に示すように、前後方向に長く延びる部材であり、本体フレーム６２（図６参照）に、前後方向に往復直線移動可能に取り付けられている。駆動用直動カム９４は、図１１および１４に示すように、前後方向に細長い矩形板状の本体部１３１と、本体部１３１に一体的に形成された４つの第１カム部１３２と、本体部１３１に一体的に形成された４つの第２カム部１３３とを備えている。
【００５３】
本体部１３１は、本体フレーム６２と平行に設けられている。本体部１３１には、４つの挿抜孔１３４が形成されている。挿抜孔１３４は、４つの現像駆動伝達部材９３と左右方向に対向する各位置に形成されている。各挿抜孔１３４は、前後方向に延びる長穴状に形成され、上下方向に現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２の挿抜を許容する寸法を有している。図１０に示すように、駆動用直動カム９４が相対的に前方の位置に配置された状態では、各挿抜孔１３４の後端部に現像駆動伝達部材９３が対向する。一方、図１３に示すように、駆動用直動カム９４が相対的に後方の位置に配置された状態では、各挿抜孔１３４の前端部に現像駆動伝達部材９３が対向する。
【００５４】
第１カム部１３２は、各挿抜孔１３４に対応して、本体部１３１の左側面（本体フレーム６２に対向する面と反対側の面）に設けられている。第１カム部１３２は、挿抜孔１３４の周縁における前側のほぼ半周に沿った側面視略Ｕ字状に形成されている。また、第１カム部１３２は、図１４に示すように、前方に向かうに従って本体部１３１から離れるように傾斜する傾斜部１３５と、傾斜部１３５の前端から本体部１３１と平行をなす平坦部１３６とを有し、平面視略台形状に形成されている。
【００５５】
第２カム部１３３は、各ドラム駆動伝達部材９２に対応して、本体部１３１の左側面の下端部に設けられている。第２カム部１３３は、図１１および１４に示すように、各第１カム部１３２の後方に、平面視で第１カム部１３２と重ならないように形成されている。また、第２カム部１３３は、図１４に示すように、前方に向かうに従って本体部１３１から離れるように傾斜する傾斜部１３７と、傾斜部１３７の前端から本体部１３１と平行をなす平坦部１３８とを有し、平面視略台形状に形成されている。
【００５６】
図１０および１１に示す状態では、各現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２は、挿抜孔１３４の後端部に挿通され、鍔部１２１が駆動用直動カム９４の本体部１３１の左側面に当接し、先端筒部１１８の一部および係合部１２０が本体部１３１に対して右方に突出している。各第１カム部１３２は、各現像駆動伝達部材９３に対して前方に位置している。また、ドラム駆動伝達部材９２は、段差面９９が駆動用直動カム９４の本体部１３１の左側面に当接し、凸部９６の先端部（先端側外周面９８が形成されている部分）が本体部１３１の下方において、本体部１３１に対して右方に突出している。各第２カム部１３２は、各ドラム駆動伝達部材９２に対して前方に位置している。すなわち、各ドラム駆動伝達部材９２および各現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２は、いずれも進出位置に進出している。
【００５７】
この状態から、駆動用直動カム９４が後方に移動されると、各第１カム部１３２の傾斜部１３５が各進退部材１１２の鍔部１２１に当接し、各第２カム部１３３の傾斜部１３７が各ドラム駆動伝達部材９２の段差面９９に当接する。駆動用直動カム９４が後方にさらに移動されると、各進退部材１１２の鍔部１２１が各第１カム部１３２の傾斜部１３５に乗り上がるように、各進退部材１１２と各第１カム部１３２とが相対的に移動する。これに伴って、各進退部材１１２は、各第１カム部１３２から左方向の力を受け、コイルばね１１３の付勢力に抗して左方へ移動する。また、各ドラム駆動伝達部材９２の段差面９９が各第２カム部１３３の傾斜部１３７に乗り上がるように、各ドラム駆動伝達部材９２と各第２カム部１３３とが相対的に移動する。これに伴って、各ドラム駆動伝達部材９２は、各第２カム部１３３から左方向の力を受け、コイルばね１０５の付勢力に抗して左方へ移動する。
【００５８】
そして、図１３および１４に示す状態では、各進退部材１１２は、鍔部１２１が第１カム部１３２の平坦部１３６に当接し、係合部１２０のみが挿抜孔１３４の前端部に挿通されている。また、各ドラム駆動伝達部材９２は、段差面９９が第２カム部１３２の平坦部１３８に当接し、凸部９６の先端部が本体部１３１に対して右方に僅かに突出している。すなわち、各ドラム駆動伝達部材９２および各現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２は、いずれも退避位置に退避している。
（２）第１カバー連動機構
そして、プリンタ１では、トップカバー４の開閉に伴って、駆動用直動カム９４が連動して移動するようになっている。すなわち、プリンタ１は、トップカバー４の開閉に伴って、駆動用直動カム９４を連動して移動させるための第１カバー連動機構１４０を備えている。
【００５９】
トップカバー４は、図８に示すように、その後端部に設けられた略Ｃ字状の回動支持部１４１に図示しない軸が回動可能に挿通されることにより、前端部が本体ケーシング２（図１参照）から持ち上がって、本体ケーシング２の上面を開放する状態と、本体ケーシング２の上面に沿って、本体ケーシング２の上面を閉塞する状態とに開閉可能に設けられている。
【００６０】
図９に示すように、第１カバー連動機構１４０は、第１カバーリンク部材１４２および
第２カバーリンク部材１４３を備えている。第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３は、左右の各本体フレーム６２，６３（図６参照）に関連して設けられている。左側の本体フレーム６２に関連して設けられた第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３と、右側の本体フレーム６２に関連して設けられた第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３とは、左右対称な構成を有するので、以下では、それらの構成について、左側の本体フレーム６２に関連して設けられた第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３を取り上げて説明する。
【００６１】
図１０に示すように、第１カバーリンク部材１４２は、直線状に長く形成されている。第１カバーリンク部材１４２の一端部は、トップカバー４の内面の左端部の前後方向途中部に、左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。第１カバーリンク部材１４２は、トップカバー４が閉じられた状態で、トップカバー４の内面に沿って前後方向に延在する。第１カバーリンク部材１４２の他端部１４４は、本体フレーム６２の後端部に、左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。また、第１カバーリンク部材１４２の最後端部には、右方に向けて突出する連結軸１４５が形成されている。
【００６２】
第２カバーリンク部材１４３は、比較的大きな角度（たとえば、約１３５°）で開いた側面視Ｖ字状に形成されている。第２カバーリンク部材１４３の屈曲部分には、右方に突出する支持軸１４６が形成されている。第２カバーリンク部材１４３は、支持軸１４６が本体フレーム６２の後端部に回動可能に支持されることにより、支持軸１４６を中心に回動可能に設けられている。第２カバーリンク部材１４３の一端部には、第１カバーリンク部材１４２の連結軸１４５が回動可能に挿通されている。第２カバーリンク部材１４３の他端部には、右方に向けて突出する連結軸１４７が形成されている。駆動用直動カム９４の本体部１３１の後端部には、上下方向に長い長孔１４８が形成されており、この長孔１４８に、連結軸１４７が回動可能かつ上下方向に移動可能に遊嵌状態で挿通されている。
【００６３】
トップカバー４が閉じられた状態（図１０に示す状態）からトップカバー４が開かれると、第１カバーリンク部材１４２が他端部１４４を中心に起立するように回転する。この第１カバーリンク部材１４２の回転に伴って、第２カバーリンク部材１４３の一端部が連結軸１４５により前方に押され、第２カバーリンク部材１４３が支持軸１４６を中心に回転し、第２カバーリンク部材１４３の他端部が後方に移動する。そして、第２カバーリンク部材１４３の他端部が後方に移動することにより、駆動用直動カム９４が連結軸１４７により後方に押され、駆動用直動カム９４が後方に移動する。そして、トップカバー４が完全に開かれた状態になると、図１３に示すように、駆動用直動カム９４が最後方の位置に配置される。
【００６４】
トップカバー４が開かれた状態から閉じられると、第１カバーリンク部材１４２が他端部１４４を中心に傾倒するように回転する。この第１カバーリンク部材１４２の回転に伴って、第２カバーリンク部材１４３の一端部が連結軸１４５により後方に押され、第２カバーリンク部材１４３が支持軸１４６を中心に回転し、第２カバーリンク部材１４３の他端部が前方に移動する。そして、第２カバーリンク部材１４３の他端部が前方に移動することにより、駆動用直動カム９４が連結軸１４７により前方に押され、駆動用直動カム９４が前方に移動する。そして、トップカバー４が完全に閉じられた状態になると、図１０に示すように、駆動用直動カム９４が相対的に前方の位置に配置される。
５．ロック機構
図２０は、ロック機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図２１は、ロック機構の左側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
【００６５】
なお、図２０および２１には、駆動用直動カム９４、第１カバー連動機構１４０、なら
びに後述する阻止部材１９１、接離用駆動機構２１１および第２カバー連動機構２３１が示されている。
プリンタ１には、各プロセスカートリッジ３を本体フレーム６２，６３（図６参照）に対して固定するためのロック機構１５１が備えられている。
【００６６】
ロック機構１５１は、４つの左側固定部材１５２と、４つの右側固定部材１７２（図２２参照）と、左右１対の固定／接離用直動カム１５３とを備えている。
（１）左側固定部材
４つの左側固定部材１５２は、左側の本体フレーム６２の左側に配置されている。また、４つの左側固定部材１５２は、各プロセスカートリッジ３に対応して設けられており、４つのプロセスカートリッジ３が本体ケーシング２内に装着された状態で、各プロセスカートリッジ３（ドラムカートリッジ７）の保護部３０（図３参照）に対して前側に配置されている。左側固定部材１５２は、ロックレバー１５４、付勢レバー１５５およびコイルばね１５６を備えている。
【００６７】
ロックレバー１５４は、一端部（基端部）が左側の本体フレーム６２に形成された突出部７４（図７参照）に回動可能に支持されている。ロックレバー１５４の中央部には、略矩形状の孔１５７が貫通して形成されている。ロックレバー１５４の他端部（先端部）は、その前端縁がプロセスカートリッジ３の保護部３０の外形に対応した湾曲状に形成されている。ロックレバー１５４の右側面には、孔１５７よりも基端部寄りの位置に、右方に突出する操作部１７１が形成されている。
【００６８】
付勢レバー１５５は、ロックレバー１５４の前側かつ右側に配置され、その一端部（基端部）が突出部７４（図７参照）に回動可能に支持されている。付勢レバー１５５の中央部には、前方に突出し、先端部が左方に屈曲する鉤部１５８が形成されている。鉤部１５８の先端部は、ロックレバー１５４の孔１５７に右方から挿入されている。また、付勢レバー１５５の中央部には、左側面から左方に突出する連結軸１５９が形成されている。さらに、付勢レバー１５５の中央部には、後述する離間部材２０１を支持するための支持部１６０（図２５参照）が形成されている。支持部１６０は、付勢レバー１５５の右側面から右方に突出し、本体フレーム６２の孔１８７（図７参照）を挿通して、その先端が本体フレーム６２の右側に位置している。
【００６９】
コイルばね１５６は、ロックレバー１５４の先端部と付勢レバー１５５の先端部との間に介在されている。
（２）右側固定部材
図２２は、右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図２３は、右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
【００７０】
４つの右側固定部材１７２は、各プロセスカートリッジ３に対応して設けられ、右側の本体フレーム６２の右側に配置されている。右側固定部材１７２は、ロックレバー１７４、付勢レバー１７５およびコイルばね１７６を備えている。
ロックレバー１７４は、側面視略Ｃ字状に形成されている。ロックレバー１７４の一端部（基端部）は、右側の本体フレーム６３に形成された突出部７９に回動可能に支持されている。ロックレバー１７４の他端部（先端部）には、略矩形状の孔１７７が貫通して形成されている。また、ロックレバー１７４には、基端部と先端部との間において、下方に窪む凹状に切り欠かれた切欠部１７８が形成されている。
【００７１】
付勢レバー１７５は、ロックレバー１７４の前側かつ左側に配置され、その一端部（基端部）が突出部７９に回動可能に支持されている。付勢レバー１７５の先端部には、右方
に突出する係止部１８０が形成されている。係止部１８０の先端部は、ロックレバー１７４の孔１７７に左方から挿入されている。また、付勢レバー１７５の中央部には、右側面から右方に突出する連結軸１７９が形成されている。さらに、図示しないが、付勢レバー１７５の中央部には、付勢レバー１７５の右側面から右方に突出する支持部が形成されており、この支持部には、後述する離間部材２０１が回転可能に支持される。
【００７２】
コイルばね１７６は、ロックレバー１７４の先端部と付勢レバー１７５の先端部との間に介在されている。
（３）固定／接離用直動カム
図２４は、固定／接離用直動カムの左側面図である。
左右の固定／接離用直動カム１５３は、左右対称な構成を有するので、以下では、その構成について、左側の固定／接離用直動カム１５３を取り上げて説明する。
【００７３】
固定／接離用直動カム１５３は、前後方向に長く延びる部材であり、本体フレーム６２（図６参照）の内面に、前後方向に往復直線移動可能に取り付けられている。
固定／接離用直動カム１５３の左側面には、４つのガイド溝１６１が各固定／接離用直動カム１５３に対応して形成されている。ガイド溝１６１は、前後方向に長く延びる直線溝部１６２と、直線溝部１６２の後端から斜め上後方に短く延びる交差溝部１６３とを有している。
【００７４】
固定／接離用直動カム１５３の上面には、４つの第３カム部１６４が前後方向に間隔を空けて形成されている。４つの第３カム部１６４は、固定／接離用直動カム１５３の上面３５０（許容面）から上方に突出する側面視略台形状に形成され、前後方向に延びる水平面１６５（離間面）と、水平面１６５の後端縁と固定／接離用直動カム１５３の上面とに連続する傾斜面１６６（許容面）とを有している。最前の第３カム部１６４とこれに隣り合う第３カム部１６４との間の間隔は、それら以外に互いに隣り合う第３カム部１６４の間の間隔よりも長くされている。
【００７５】
固定／接離用直動カム１５３の前端部の下面には、ラックギヤ１６７が形成されている。左側の固定／接離用直動カム１５３のラックギヤ１６７には、図１０に示すように、ピニオンギヤ１６８が噛合されている。一方、右川の固定／接離用直動カム１５３のラックギヤ１６７には、図８に示すように、ピニオンギヤ１６９が噛合されている。左右のピニオンギヤ１６８，１６９は、それぞれ連結軸１７０の左端部および右端部に回転不能に取り付けられている。これにより、左側の固定／接離用直動カム１５３が前後方向に移動すると、これと同期して、右側の固定／接離用直動カム１５３が左側の固定／接離用直動カム１５３と同方向に同じ移動量だけ移動する。
（４）リンク部材
各左側固定部材１５２と左側の固定／接離用直動カム１５３とは、図２０および２１に示すように、リンク部材１８１により連結されている。
【００７６】
リンク部材１８１は、一端部が左側固定部材１５２の連結軸１５９が所定角度範囲内で回転可能に挿通されている。具体的には、リンク部材１８１の一端部には、略扇形状の孔１８２が形成されている。連結軸１５９は、その周面に突起を有する側面視鍵穴形状に形成されている。そして、連結軸１５９が孔１８２に挿通されることにより、リンク部材１８１は、連結軸１５９を中心に所定角度範囲内で回転可能となっている。一方、リンク部材１８１の他端部には、右方に向けて突出する連結軸１８３が形成されている。連結軸１８３は、本体フレーム６２のガイド孔７５に挿通され、その先端部がガイド溝１６１に嵌合されている。
【００７７】
各右側固定部材１７２と右側の固定／接離用直動カム１５３とは、図２２および２３に
示すように、リンク部材１８４により連結されている。
リンク部材１８４は、一端部が右側固定部材１７２の連結軸１７９が所定角度範囲内で回転可能に挿通されている。具体的には、リンク部材１８４の一端部には、略扇形状の孔１８５が形成されている。連結軸１７９は、その周面に突起を有する側面視鍵穴形状に形成されている。そして、連結軸１７９が孔１８５に挿通されることにより、リンク部材１８４は、連結軸１７９を中心に所定角度範囲内で回転可能となっている。一方、リンク部材１８４の他端部には、左方に向けて突出する連結軸１８６が形成されている。連結軸１８３は、本体フレーム６３のガイド孔８０に挿通され、その先端部がガイド溝１６１に嵌合されている。
６．阻止部材
プリンタ１には、図２０および図２１に示すように、４つの阻止部材１９１が備えられている。４つの阻止部材１９１は、各左側固定部材１５２の左側に配置されている。
【００７８】
阻止部材１９１は、アーム状に形成されている。阻止部材１９１の一端部（基端部）には、挿通穴１９２が形成されている。挿通穴１９２には、本体フレーム６２（図７参照）におけるプロセスガイド溝７１の下端部に対して前方に僅かな間隔を空けた位置にあるカシメ軸３５１（図７参照）が挿通されている。そのため、各阻止部材１９１は、本体フレーム６２によって、挿通穴１９２（カシメ軸３５１）を中心として回動可能に支持されている。阻止部材１９１は、その先端部が左側固定部材１５２（ロックレバー１５４）の操作部１７１に上方から当接し、前後方向に延びている。阻止部材１９１の先端部は、上方に延びて下方に折り返される鉤状に形成されている。なお、右側固定部材１７２では、ロックレバー１７４が阻止部材１９１に相当する（図２３参照）。
７．離間部材
図２５は、左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図２６は、左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
【００７９】
プリンタ１には、４つの左側固定部材１５２および４つの右側固定部材１７２（図２２参照）のそれぞれに対応して、合計８つの離間部材２０１が設けられている。左側固定部材１５２に対応して設けられる離間部材２０１と右側固定部材１７２に対応して設けられる離間部材２０１とは、互いに左右対称な構成を有するので、以下では、その構成について、左側の離間部材２０１を取り上げて説明する。
【００８０】
４つの離間部材２０１は、左側の本体フレーム６２の内側（右側）に、それぞれ対応する左側固定部材１５２と左右方向に対向配置されている。
離間部材２０１は、略三角形板状に形成されている。離間部材２０１の１つの角部２０２には、左側固定部材１５２の付勢レバー１５５に設けられた支持部１６０が相対回転可能に挿通されている。これにより、離間部材２０１は、支持部１６０に回転可能に支持されている。
【００８１】
離間部材２０１は、支持部１６０から後方に延びるように設けられ、固定／接離用直動カム１５３の上面に載置されている。離間部材２０１の後端部には、下方に向けて突出する下突出部２０３が形成されている。固定／接離用直動カム１５３の上面には、下突出部２０３が当接している。また、離間部材２０１の後端部には、上方に向けて突出する上突出部２０４が形成されている。上突出部２０４の前側面は、押圧面２０５とされる。
８．接離用駆動機構
プリンタ１には、図９、１０、１２および１３に示すように、固定／接離用直動カム１５３を前後方向に往復移動させるための接離用駆動機構２１１が備えられている。
【００８２】
接離用駆動機構２１１は、接離用モータ２２９（図２７参照）の駆動力により回転する
モータギヤ２１２と、ピニオンギヤ１６８と一体に設けられ、ピニオンギヤ１６８とともに回転可能な中間ギヤ２１３と、モータギヤ２１２の回転力を中間ギヤ２１３に伝達／遮断するための遊星差動クラッチ２１４と、遊星差動クラッチ２１４による回転力の伝達／遮断を切り替えるためのクラッチ係合レバー２１５とを備えている。
【００８３】
遊星差動クラッチ２１４は、図１０および１３に示すように、ホルダ１０３（図１５Ａ参照）に保持された軸２１６を備えている。軸２１６には、入力ギヤ２１７、係合ギヤ２１８および出力ギヤ２１９が回転可能に支持されている。入力ギヤ２１７には、モータギヤ２１２が噛合している。係合ギヤ２１８は、入力ギヤ２１７の右側に配置され、その外周面にクラッチ係合レバー２１５が係合可能な多数の歯を有している。出力ギヤ２１９は、係合ギヤ２１８の右側に配置されている。出力ギヤ２１９は、入力ギヤ２１７よりも小径に形成され、中間ギヤ２１３に噛合している。
【００８４】
クラッチ係合レバー２１５は、係合ギヤ２１８の上方において、前後方向に延びるように配置されている。クラッチ係合レバー２１５は、図９および１２に示すように、その後端部がホルダ１０３に取り付けられた支持部材２２０に支持され、支持部材２２０を中心に揺動可能に設けられている。クラッチ係合レバー２１５の先端部の下面には、図１２に示すように、爪２２１が形成されている。
【００８５】
クラッチ係合レバー２１５の中間部には、一端がホルダ１０３に係止されたコイルばね２２２の他端が係止されている。このコイルばね２２２により、クラッチ係合レバー２１５は、その先端部が上方に持ち上がるように付勢されている。そして、駆動用直動カム９４が図９に示す位置に配置された状態では、クラッチ係合レバー２１５の先端部は、コイルばね２２２の付勢力により上方に持ち上がり、駆動用直動カム９４の前端部に対して前方に間隔を空けて対向する。この状態から、図１２に示すように、駆動用直動カム９４が最前方の位置まで移動されると、その移動の途中で駆動用直動カム９４がクラッチ係合レバー２１５に当接し、駆動用直動カム９４によって、クラッチ係合レバー２１５の先端部がコイルばね２２２の付勢力に抗して押し下げられる。その結果、クラッチ係合レバー２１５の爪２２１が係合ギヤ２１８の歯間に入り込み、クラッチ係合レバー２１５が係合ギヤ２１８に係合する。
【００８６】
クラッチ係合レバー２１５が係合ギヤ２１８に係合した状態では、係合ギヤ２１８が回転不能であり、モータギヤ２１２から入力ギヤ２１７に入力される回転力は、出力ギヤ２１９に伝達される。すなわち、遊星差動クラッチ２１４は、モータギヤ２１２の回転力を中間ギヤ２１３に伝達する。そのため、モータギヤ２１２の正逆回転により、中間ギヤ２１３とともにピニオンギヤ１６８を正逆回転させることができ、固定／接離用直動カム１５３を前後方向に往復移動させることができる。
【００８７】
一方、クラッチ係合レバー２１５が係合ギヤ２１８に係合していない状態では、モータギヤ２１２から入力ギヤ２１７に入力される回転力は、係合ギヤ２１８に伝達され、出力ギヤ２１９には伝達されない。すなわち、遊星差動クラッチ２１４は、中間ギヤ２１３に対するモータギヤ２１２の回転力の伝達を遮断する。このとき、出力ギヤ２１９は、自由回転可能な状態であり、固定／接離用直動カム１５３の移動に対して接離用モータ２２９（図２７参照）が負荷にならない。
８．第２カバー連動機構
プリンタ１では、トップカバー４の開閉に伴って、駆動用直動カム９４が連動して移動し、この駆動用直動カム９４の移動に伴って、固定／接離用直動カム１５３が連動して移動するようになっている。すなわち、プリンタ１は、図２０および２１に示すように、トップカバー４の開閉に伴って、第１カバー連動機構１４０による駆動用直動カム９４の連動ととともに、固定／接離用直動カム１５３を連動して移動させるための第２カバー連動
機構２３１を備えている。
【００８８】
第２カバー連動機構２３１は、第３カバーリンク部材２３２および第４カバーリンク部材２３３を備えている。
第３カバーリンク部材２３２は、直線状に延びる部材であり、その中間部には、左方に向けて突出する軸２３４が形成されている。軸２３４は、ホルダ１０３（図１５Ａ参照）に回転可能に支持されている。第３カバーリンク部材２３２の一端部は、駆動用直動カム９４に対して左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。
【００８９】
第４カバーリンク部材２３３は、直線状に延びる部材であり、固定／接離用直動カム１５３の左側面に対してほぼ前後方向に沿った姿勢で固定されている。第３カバーリンク部材２３２の他端部（駆動用直動カム９４に結合されている一端部と反対側の端部）と第４カバーリンク部材２３３の後端部とは、左右方向に沿った軸線まわりに互いに回動可能に結合されている。
【００９０】
トップカバー４が閉じられた状態では、図２０に示すように、駆動用直動カム９４は、駆動用直動カム９４が相対的に前方の位置に配置され、固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置に配置されている。このとき、第３カバーリンク部材２３２の一端部は、第４カバーリンク部材２３３の後端部よりも前側に位置し、第３カバーリンク部材２３２と第４カバーリンク部材２３３とは、それらの間に鋭角を形成している。トップカバー４が開かれ、駆動用直動カム９４が後方に移動すると、第３カバーリンク部材２３２の一端部が後方に移動し、第３カバーリンク部材２３２が軸２３４を中心に回転する。この第３カバーリンク部材２３２の回転に伴って、第４カバーリンク部材２３３が第３カバーリンク部材２３２の他端部により前方に押され、固定／接離用直動カム１５３が前方に移動する。そして、トップカバー４が完全に開かれた状態になると、図２１に示すように、固定／接離用直動カム１５３が最前方の位置に配置される。
【００９１】
このトップカバー４が開かれていく途中で、駆動用直動カム９４が後方に移動することにより、駆動用直動カム９４がクラッチ係合レバー２１５から離れる。すると、クラッチ係合レバー２１５の先端部が上方に持ち上がり、係合ギヤ２１８に対するクラッチ係合レバー２１５の係合が解除される。そのため、固定／接離用直動カム１５３の移動に対して接離用モータ２２９（図２７参照）が負荷にならず、固定／接離用直動カム１５３のスムーズな移動が達成される。
【００９２】
トップカバー４が完全に開かれた状態では、図２１に示すように、第３カバーリンク部材２３２の一端部は、第４カバーリンク部材２３３の後端部よりも後側に位置し、第３カバーリンク部材２３２と第４カバーリンク部材２３３とは、それらの間に鈍角を形成している。トップカバー４が閉じられ、駆動用直動カム９４が前方に移動すると、第３カバーリンク部材２３２の一端部が前方に移動し、第３カバーリンク部材２３２が軸２３４を中心に回転する。この第３カバーリンク部材２３２の回転に伴って、第４カバーリンク部材２３３が第３カバーリンク部材２３２の他端部により後方に引かれ、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動する。そして、トップカバー４が完全に閉じられた状態になると、図２０に示すように、固定／接離用直動カム１５３が相対的に後方の位置に配置される。９．トップカバーの開閉に伴うロック機構（左側固定部材および右側固定部材）および阻止部材の動作
トップカバー４が開かれた状態では、左側の各リンク部材１８１の連結軸１８３は、図２１に示すように、本体フレーム６２のガイド孔７５の直線孔部７６（図７参照）に挿通され、その先端部がガイド溝１６１の交差溝部１６３（図２４参照）に嵌合している。また、右側の各リンク部材１８４の連結軸１８３は、図２３に示すように、本体フレーム６３のガイド孔８０の直線孔部８１（図２２参照）に挿通され、その先端部がガイド溝１６
１の交差溝部１６３に嵌合されている。そして、各左側固定部材１５２は、図２１に示すように、前方へ傾倒し、プロセスカートリッジ３の着脱経路上から退避し、プロセスガイド溝７１（図７参照）と左右方向に対向しない位置にある。また、各阻止部材１９１は、その最先端部が操作部１７１に当接し、プロセスガイド溝７１の下端部と左右方向に対向する位置（阻止位置）にある。各右側固定部材１７２は、図２３に示すように、ロックレバー１７４の切欠部１７８がプロセスガイド溝７８の下端部と左右方向に対向し、切欠部１７８の底面がプロセスガイド溝７８に沿う方向に対して略直交するような位置（阻止位置）にある。
【００９３】
この状態で、プロセスカートリッジ３を本体ケーシング２内に対して着脱することができる。プロセスカートリッジ３の装着時には、プロセスガイド溝７１にプロセスカートリッジ３（ドラムカートリッジ７）の保護部３０（図３参照）が嵌められ、プロセスガイド溝７８にドラム軸４５の右端部が嵌められて、プロセスカートリッジ３が斜め下後方に移動される。これにより、プロセスカートリッジ３は、保護部３０およびドラム軸４５がそれぞれプロセスガイド溝７１，７８に案内されつつ、本体ケーシング２内に装着されていく。また、プロセスカートリッジ２の離脱時には、保護部３０およびドラム軸４５がそれぞれプロセスガイド溝７１，７８に案内されつつ、プロセスカートリッジ３が斜め上前方に引き上げられる。
【００９４】
トップカバー４が開かれた状態では、阻止部材１９１がプロセスガイド溝７１の下端部と左右方向に対向し、ロックレバー１７４の切欠部１７８がプロセスガイド溝７８の下端部と左右方向に対向しているため、本体ケーシング２内に対してプロセスカートリッジ３が装着されると、保護部３０が阻止部材１９１に当接するか、または、ドラム軸４５がロックレバー１７４に当接し、その時点でプロセスカートリッジ３の移動が阻止される。すなわち、本体ケーシング２に対するプロセスカートリッジ３の装着は、保護部３０が阻止部材１９１に当接するか、または、ドラム軸４５がロックレバー１７４に当接した時点で阻止される。
【００９５】
そして、トップカバー４が閉じられると、駆動用直動カム９４が前方に移動し、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動する。左側の各リンク部材１８１の連結軸１８３は、図２１に示すように、その先端部がガイド溝１６１の交差溝部１６３（図２４参照）に嵌合している。そのため、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動すると、連結軸１８３の先端部は、交差溝部１６３に嵌ったまま、本体フレーム６２のガイド孔７５の直線孔部７６（図７参照）を後方に移動する。これにより、各リンク部材１８１は、一端部が持ち上がるように回転し、リンク部材１８１の回転に伴って、各左側固定部材１５２は、本体フレーム６２に形成された突出部７４（図７参照）を中心に後方に回転する。その結果、各左側固定部材１５２は、ロック状態となり、プロセスカートリッジ３の着脱経路上に配置され、ロックレバー１５４の先端部の前端縁がプロセスカートリッジ３の保護部３０に当接し、保護部３０が斜め下後方に押圧される。
【００９６】
また、図２０に示すように、各左側固定部材１５２の回転に伴って、操作部１７１が各阻止部材１９１に対して後方へ移動し、各阻止部材１９１は、その先端部が下がるように回転して、先端部の屈曲した部分に操作部１７１が当接する位置（許容位置）に移動する。この結果、プロセスカートリッジ３が下方に移動し、図７に破線で示すように、保護部３０が当接部７２，７３に当接して、プロセスカートリッジ３がその位置で固定される。
【００９７】
一方、右側の各リンク部材１８４の連結軸１８６は、その先端部がガイド溝１６１の交差溝部１６３に嵌合している。そのため、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動すると、連結軸１８６の先端部は、交差溝部１６３に嵌ったまま、本体フレーム６３のガイド孔８０の直線孔部８１（図２２参照）を後方に移動する。これにより、各リンク部材１８
４は、一端部が持ち上がるように回転し、リンク部材１８４の回転に伴って、各右側固定部材１７２は、本体フレーム６３に形成された突出部７９（図２３参照）を中心に後方に回転する。その結果、各右側固定部材１７２は、図２２に示すように、ロック状態となり、ロックレバー１７４の切欠部１７８の前端部がドラム軸４５に当接し、ドラム軸４５が斜め下後方に押圧される。これにより、感光ドラム５は、左右両側で固定される。
【００９８】
また、トップカバー４が閉じられていく途中で、駆動用直動カム９４がクラッチ係合レバー２１５に当接し、駆動用直動カム９４によりクラッチ係合レバー２１５の先端部が下方に押され、クラッチ係合レバー２１５が係合ギヤ２１８に係合する。そのため、トップカバー４が閉じられた後は、接離用モータ２２９（図２７参照）の駆動力により、固定／接離用直動カム１５３を移動させることができる。
【００９９】
また、トップカバー４が閉じられる途中で、駆動用直動カム９４が前方に移動することにより、図９に示すように、各ドラム駆動伝達部材９２および各現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２が進出位置に進出する。各ドラム駆動伝達部材９２が各連結部材４７に結合され、各進退部材１１２が各現像受動ギヤ６１に結合される。その結果、感光ドラム５および現像ローラ９が回転駆動可能となる。
【０１００】
トップカバー４が閉じられた状態から開かれると、プリンタ１の各部は、トップカバー４が閉じられるときの動作と逆の動作を行う。そして、左側固定部材１５２および右側固定部材１７２は、プロセスカートリッジ３を固定しないアンロック状態となる。
１０．感光ドラムに対する現像ローラの接離動作
図２７〜２９は、プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図である。図２７は、すべての現像ローラが感光ドラムに接触した状態を示し、図２８は、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示し、図２９は、すべての現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す。
【０１０１】
トップカバー４が閉じられた状態では、接離用モータ２２９（図２７参照）の駆動力により、固定／接離用直動カム１５３を移動させることができる。トップカバー４が閉じられることにより、固定／接離用直動カム１５３が移動し、左側のリンク部材１８１の連結軸１８３が本体フレーム６２のガイド孔７５の交差孔部７７（図７参照）に達した後は、固定／接離用直動カム１５３が後方にさらに移動されても、連結軸１８３の先端部がガイド溝１６１の直線溝部１６２（図２４参照）内を移動し、リンク部材１８１の姿勢は変化しない。また、右側のリンク部材１８４の連結軸１８６が本体フレーム６３のガイド孔８０の交差孔部８２（図２３参照）に達した後は、固定／接離用直動カム１５３が後方にさらに移動されても、連結軸１８６の先端部がガイド溝１６１の直線溝部１６２内を移動し、リンク部材１８４の姿勢は変化しない。そのため、トップカバー４が閉じられた状態では、プロセスカートリッジ３が固定された状態を維持することができる。
【０１０２】
トップカバー４が閉じられた直後の状態では、すべての離間部材２０１は、図２５に示すように、下突出部２０３が固定／接離用直動カム１５３の上面３５０（図２４参照）に当接し（第３カム部１６４に当接せず）、上突出部２０４が相対的に下方に下がった位置（許容位置）にある。そのため、図２７に示すように、各離間部材２０１の上突出部２０４が現像カートリッジ９から左右両側に突出する現像軸受部材５７，５８から離間し、すべての現像ローラ８（図１参照）が感光ドラム５（図１参照）に接触した状態となっている。
【０１０３】
この状態から固定／接離用直動カム１５３が後方に移動されると、イエローのプロセスカートリッジ３Ｙ、マゼンタのプロセスカートリッジ３Ｍおよびシアンのプロセスカートリッジ３Ｃにそれぞれ対応する離間部材２０１の下突出部２０３は、第３カム部１６４の
傾斜面１６６上を移動し、水平面１６５から傾斜面１６６上へ移動する。これにより、それらの離間部材２０１は、図２６に示すように、下突出部２０３が水平面１６５に当接し、上突出部２０４が相対的に上方に持ち上がった位置（離間位置）となる。その結果、図２８に示すように、上突出部２０４の押圧面２０５が後方から上下方向に沿った状態でイエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ９の現像軸受部材５７，５８を下方から押圧し、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ９が上方に持ち上がり、それらの現像カートリッジ９に備えられる現像ローラ８が感光ドラム５か離間する。このとき、ブラックの現像カートリッジ９に備えられる現像ローラ８は、感光ドラム５に接触している。
【０１０４】
この状態から固定／接離用直動カム１５３が後方にさらに移動されると、ブラックのプロセスカートリッジ３Ｋに対応する離間部材２０１の下突出部２０３は、第３カム部１６４の傾斜面１６６上を移動し、水平面１６５から傾斜面１６６上へ移動する。これにより、その離間部材２０１は、下突出部２０３が水平面１６５に当接し、上突出部２０４が相対的に上方に持ち上がった位置（離間位置）となる。その結果、図２９に示すように、上突出部２０４の押圧面２０５が後方から上下方向に沿った状態でブラックの現像カートリッジ９の現像軸受部材５７，５８を下方から押圧し、ブラックの現像カートリッジ９が上方に持ち上がり、すべての現像ローラ８が感光ドラム５か離間する。
【０１０５】
各進退部材１１２が各現像受動ギヤ６１に結合された状態で、現像カートリッジ９が上下動されても、図３に示すように、進退部材１１２が挿通される長孔３６の前後方向の径が長く形成されているので、その結合が現像カートリッジ９の上下動の妨げになることはない。
１１．効果
以上のように、ドラムフレーム２１には、感光ドラム５と、感光ドラム５を回転させるための駆動力が入力される連結部材４７とが保持されている。また、ドラムフレーム２１には、感光ドラム５の回転軸線方向に突出する略円筒形状の保護部が３０形成されている。連結部材４７は、保護部３０の内側に配置（収容）されている。これにより、本体ケーシング２内に対するプロセスカートリッジ３の着脱時などに、連結部材４７が他の部材との衝突による損傷を受けることを防止することができる。
【０１０６】
保護部３０の後側部分３１の突出量は、その前側部分３２の突出量よりも小さい。そのため、プロセスカートリッジ３が本体ケーシング２に装着される際に、保護部３０の後側部分３１が本体ケーシング２内に配置されている部材に引っ掛からず、本体ケーシング２に対するプロセスカートリッジ３の円滑な装着が可能である。
また、プロセスカートリッジ３が本体ケーシング２に装着された状態で、保護部３０の後側部分３１の突出量と前側部分３２の突出量との差により、保護部３０の後側部分３１に対して感光ドラムの回転軸線方向に対向する部分にスペースが生じる。そのため、このスペースに連結部材４７に駆動力を入力するためのドラム駆動伝達部材９２（図４参照）などを配置することが可能となる。その結果、本体ケーシング２における感光ドラム５の回転軸方向のサイズの小型化を図ることができる。
【０１０７】
また、本体ケーシング２に対するプロセスカートリッジ３の着脱時に、保護部３０が本体ケーシング２に設けられたプロセスガイド溝７８に案内される。そのため、本体ケーシング２に対するプロセスカートリッジ３のより円滑な装着が可能である。
左側固定部材１５２は、ロック状態で、プロセスカートリッジ３を押圧し、プロセスカートリッジ３を当接部に当接させる。プロセスカートリッジ３が当接部７２，７３に当接しつつ押圧されることにより、プロセスカートリッジ３が当接部７２，７３に当接する位置で固定される。これにより、本体ケーシング２内におけるプロセスカートリッジ３の位置決めを達成することができる。
【０１０８】
プロセスカートリッジ３の固定は、左側固定部材１５２および右側固定部材１７２がロック状態からアンロック状態に変位されることにより解除される。すなわち、プロセスカートリッジ３の固定は、左側固定部材１５２および右側固定部材１７２がプロセスカートリッジ３から離間することにより解除される。プロセスカートリッジ３の固定が解除されることにより、本体ケーシング２からのプロセスカートリッジ３の離脱が可能となる。
【０１０９】
さらに、左側固定部材１５２により、プロセスカートリッジ３のドラムフレーム２１から感光ドラム５の回転軸線方向に突出する保護部３０が押圧される。そのため、左側固定部材１５２によるプロセスカートリッジ３の確実な押圧を容易に達成することができる。
また、連結部材４７にドラム駆動伝達部材９２が係合され、ドラム駆動伝達部材９２から連結部材４７に駆動力が伝達されることにより、感光ドラム５が回転する。ドラム駆動伝達部材９２は、連結部材４７の所定範囲内での位置ずれを許容して、ドラム駆動入力部９２に駆動力を伝達することができる。その結果、連結部材４７が正規の位置からずれていても、その位置ずれが所定範囲内であれば、ドラム駆動伝達部材から連結部材４７への駆動力の良好な伝達を達成することができる。
１２．他の実施形態
タンデム方式のカラープリンタ１を取り上げたが、本発明は、各色毎のトナー像を、各像担持体から中間転写ベルトに転写し、その後、中間転写ベルトから用紙に一括転写する中間転写タイプのカラープリンタに適用することもできる。
【０１１０】
また、本発明は、モノクロのプリンタに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の画像形成装置の一例としてのプリンタの一実施形態を示す側断面図である。
【図２】プロセスカートリッジの右前方向からの斜視図である。
【図３】プロセスカートリッジの左側面図である。
【図４】プロセスカートリッジの平面図である。
【図５】ドラムカートリッジの右前方向からの斜視図である。
【図６】本体ケーシング内の右前方向からの斜視図である。
【図７】左側の本体フレームの左側面図である。
【図８】駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左前方向からの斜視図である。
【図９】駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。
【図１０】駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前方向からの斜視図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。
【図１１】駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。
【図１２】駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
【図１３】駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前方向からの斜視図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
【図１４】駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
【図１５Ａ】進出位置におけるドラム駆動伝達部材の断面図である。
【図１５Ｂ】退避位置におけるドラム駆動伝達部材の断面図である。
【図１６】ドラム本体、フランジ部材、連結部材およびドラム駆動伝達部材の斜視図である。
【図１７Ａ】ドラム駆動伝達部材の右側面図である。
【図１７Ｂ】連結部材の左側面図である。
【図１７Ｃ】フランジ部材の左側面図である。
【図１８Ａ】進出位置における現像駆動伝達部材の断面図である。
【図１８Ｂ】退避位置における現像駆動伝達部材の断面図である。
【図１９Ａ】進退部材の右側面図である。
【図１９Ｂ】現像受動ギヤの左側面図である。
【図２０】ロック機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。
【図２１】ロック機構の左側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
【図２２】右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。
【図２３】右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
【図２４】固定／接離用直動カムの左側面図である。
【図２５】左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。
【図２６】左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
【図２７】プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図であり、すべての現像ローラが感光ドラムに接触した状態を示す。
【図２８】プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図であり、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す。
【図２９】プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図であり、すべての現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す。
【符号の説明】
【０１１２】
１      プリンタ
２      本体ケーシング
３      プロセスカートリッジ
５      感光ドラム
３０    保護部
３１    後側部分
３２    前側部分
４７    連結部材
７１    プロセスガイド溝
９２    ドラム駆動伝達部材
１５２  左側固定部材
【図１】
2011039561.tif 000003
【図２】
2011039561.tif 000004
【図３】
2011039561.tif 000005
【図４】
2011039561.tif 000006
【図５】
2011039561.tif 000007
【図６】
2011039561.tif 000008
【図７】
2011039561.tif 000009
【図８】
2011039561.tif 000010
【図９】
2011039561.tif 000011
【図１０】
2011039561.tif 000012
【図１１】
2011039561.tif 000013
【図１２】
2011039561.tif 000014
【図１３】
2011039561.tif 000015
【図１４】
2011039561.tif 000016
【図１５Ａ】
2011039561.tif 000017
【図１５Ｂ】
2011039561.tif 000018
【図１６】
2011039561.tif 000019
【図１７Ａ】
2011039561.tif 000020
【図１７Ｂ】
2011039561.tif 000021
【図１７Ｃ】
2011039561.tif 000022
【図１８Ａ】
2011039561.tif 000023
【図１８Ｂ】
2011039561.tif 000024
【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
2011039561.tif 000027
【図２１】
2011039561.tif 000028
【図２２】
2011039561.tif 000029
【図２３】
2011039561.tif 000030
【図２４】
2011039561.tif 000031
【図２５】
2011039561.tif 000032
【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2011039561.tif 000036
【手続補正書】
【提出日】平成22年12月9日(2010.12.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して所定の装着方向に沿って装着されるプロセスカートリッジにおいて、
感光ドラムと、
前記感光ドラムの回転軸線方向端部を回転可能に保持するドラム軸受と、
前記感光ドラムの回転軸線方向端部に設けられ、前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部と、
前記感光ドラムと、前記ドラム軸受と、前記ドラム駆動入力部と、を保持するフレームとを備え、
前記フレームには、前記感光ドラムの回転軸線方向に突出し、前記ドラム駆動入力部と前記ドラム軸受とを収容して保護するための略円筒形状の保護部が形成されており、
前記保護部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に着脱される際に、前記装置本体に設けられた案内部に案内される被案内部を兼ね、
前記保護部における前記装着方向の下流側部分の突出量は、その突出量と前記保護部における前記装着方向の上流側部分の突出量との差により、前記下流側部分に対して前記回転軸線方向に対向する部分に、前記ドラム駆動入力部に駆動力を伝達するドラム駆動伝達部材を配置するスペースを生じさせるように、前記上流側部分の突出量よりも小さいことを特徴とする、プロセスカートリッジ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、装置本体に対して所定の装着方向に沿って装着されるプロセスカートリッジにおいて、感光ドラムと、前記感光ドラムの回転軸線方向端部を回転可能に保持するドラム軸受と、前記感光ドラムの回転軸線方向端部に設けられ、前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部と、前記感光ドラムと、前記ドラム軸受と、前記ドラム駆動入力部と、を保持するフレームとを備え、前記フレームには、前記感光ドラムの回転軸線方向に突出し、前記ドラム駆動入力部と前記ドラム軸受とを収容して保護するための略円筒形状の保護部が形成されており、前記保護部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に着脱される際に、前記装置本体に設けられた案内部に案内される被案内部を兼ね、前記保護部における前記装着方向の下流側部分の突出量は、その突出量と前記保護部における前記装着方向の上流側部分の突出量との差により、前記下流側部分に対して前記回転軸線方向に対向する部分に、前記ドラム駆動入力部に駆動力を伝達するドラム駆動伝達部材を配置するスペースを生じさせるように、前記上流側部分の突出量よりも小さいことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、フレームには、感光ドラムと、感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部とが保持されている。また、フレームには、感光ドラムの回転軸線方向に突出する略円筒形状の保護部が形成されている。ドラム駆動入力部は、保護部の内側に配置（収容）されている。これにより、装置本体に対するプロセスカートリッジの着脱時などに、ドラム駆動入力部が他の部材との衝突による損傷を受けることを防止することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】