(57)【要約】【課題】本発明は、印刷状態の良否の判定に従って印刷を制御する印刷装置において、印刷効率の低下を抑制することを目的とする。【解決手段】印刷装置は、印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、印刷媒体に印刷された画像を読み取る読取部と、読取部により読み取られた画像と、予め設定されている比較画像とを比較して印刷媒体に印刷された画像の印刷状態の良否を判定する判定部と、印刷装置を含む所定の範囲における人の有無を検出する検出部と、判定部による判定結果、および、検出部による検出結果に基づいて、印刷部における印刷速度を制御する印刷制御部と、を備える。【選択図】図２
2011121294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記印刷媒体に印刷された前記画像を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られた前記画像と、予め設定されている比較画像とを比較して前記印刷媒体に印刷された前記画像の印刷状態の良否を判定する判定部と、
前記印刷装置を含む所定の範囲における人の有無を検出する検出部と、
前記判定部による判定結果、および、前記検出部による検出結果に基づいて、前記印刷部における印刷速度を制御する印刷制御部と、を備える印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記判定部は、前記画像の印刷状態の良否を３以上の段階に分けて判定し、
前記印刷制御部は、
前記判定部により前記画像の印刷状態が最も悪い段階と判定された場合には、前記印刷を停止し、
前記判定部により前記画像の印刷状態が最も良い段階と判定された場合には、前記印刷を前記判定がおこなわれる前と同じ速度でおこない、
前記判定部により前記画像の印刷状態が前記最も良い段階および前記最も悪い段階のいずれの段階でもないと判定された場合には、前記検出部により前記所定の範囲に人が検出されないときには、前記印刷を前記判定がおこなわれる前と同じ速度でおこない、前記所定の範囲に人が検出されたときには、前記印刷を停止または前記判定がおこなわれる前より低速でおこなう印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置はさらに、
前記判定部により前記画像の印刷状態が前記最も良い段階および前記最も悪い段階のいずれの段階でもないと判定した状態において、前記検出部が前記所定の範囲に人を検出したときに、前記検出された人に対して前記判定部による判定結果を通知するための通知部を備えている印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷装置はさらに、
前記印刷が停止または前記判定がおこなわれる前より低速でおこなわれているときに、前記印刷を前記判定がおこなわれる前と同じ速度でおこなうための入力、もしくは／および、前記印刷を停止させた状態で印刷状態を回復させるための処理をおこなうための入力を受け付けるための入力部を備えている印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記検出部は、人感センサー、もしくは、前記印刷装置を操作可能な部屋への入室管理をおこなうための入室管理装置を含む印刷装置。
【請求項６】
印刷制御方法であって、
印刷媒体に画像を印刷する工程と、
前記印刷媒体に印刷された前記画像を読み取る工程と、
読み取られた前記画像と、予め設定されている比較画像とを比較して前記印刷媒体に印刷された前記画像の印刷状態の良否を判定する工程と、
所定の範囲における人の有無を検出する工程と、
前記判定の判定結果、および、前記検出の検出結果に基づいて、印刷速度を制御する工程と、を備える印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、および、印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷媒体に印刷されている印刷画像を撮像して生成した画像と、基準となる良品の画像とを比較することにより、印刷物の印刷状態の良否を判定する技術が知られている（特許文献１）。また、印刷物の印刷状態が悪いと判定された場合に印刷を停止する印刷装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６４４８６号公報
【特許文献２】特開平１１−２０３０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、印刷装置により印刷物の印刷状態が悪いと判定された場合であっても、人による判断においては、印刷を停止する必要がないとされるような印刷状態が存在するため、印刷装置による印刷状態の良否の判定に従って印刷を停止することで、不要な印刷の停止状態を増やし、印刷効率が低下する虞があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の課題の少なくとも一部を解決するためになされた発明であり、印刷状態の良否の判定に従って印刷を制御する印刷装置において、印刷効率の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために本願発明は以下の態様を採る。
【０００７】
第１の態様は、印刷装置を提供する。本発明の第１の態様に係る印刷装置は、印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷媒体に印刷された前記画像を読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記画像と、予め設定されている比較画像とを比較して前記印刷媒体に印刷された前記画像の印刷状態の良否を判定する判定部と、前記印刷装置を含む所定の範囲における人の有無を検出する検出部と、前記判定部による判定結果、および、前記検出部による検出結果に基づいて、前記印刷部における印刷速度を制御する印刷制御部と、を備える。
【０００８】
第１の態様に係る印刷装置によれば、印刷媒体に印刷された画像の印刷状態の良否の判定結果のみではなく、印刷装置を含む所定の範囲における人の有無の検出結果に基づいて印刷速度を制御するため、印刷効率の低下を抑制することができる。
【０００９】
第１の態様に係る印刷装置において、前記判定部は、前記画像の印刷状態の良否を３以上の段階に分けて判定し、前記印刷制御部は、前記判定部により前記画像の印刷状態が最も悪い段階と判定された場合には、前記印刷を停止し、前記判定部により前記画像の印刷状態が最も良い段階と判定された場合には、前記印刷を前記判定がおこなわれる前と同じ速度でおこない、前記判定部により前記画像の印刷状態が前記最も良い段階および前記最も悪い段階のいずれの段階でもないと判定された場合には、前記検出部により前記所定の範囲に人が検出されないときには、前記印刷を前記判定がおこなわれる前と同じ速度でおこない、前記所定の範囲に人が検出されたときには、前記印刷を停止または前記判定がおこなわれる前より低速でおこなってもよい。この場合、画像の印刷状態が最も良い段階および最も悪い段階のいずれの段階でもないときには、所定の範囲における人の有無により印刷速度を変えるため、印刷効率の低下を抑制することができる。
【００１０】
第１の態様に係る印刷装置はさらに、前記判定部により前記画像の印刷状態が前記最も良い段階および前記最も悪い段階のいずれの段階でもないと判定した状態において、前記検出部が前記所定の範囲に人を検出したときに、前記検出された人に対して前記判定部による判定結果を通知するための通知部を備えていてもよい。この場合、所定の範囲にいる人に対して判定結果を伝えることにより印刷効率の低下を抑制することができる。
【００１１】
第１の態様に係る印刷装置はさらに、前記印刷が停止または前記判定がおこなわれる前より低速でおこなわれているときに、前記印刷を前記判定がおこなわれる前と同じ速度でおこなうための入力、もしくは／および、前記印刷を停止させた状態で印刷状態を回復させるための処理をおこなうための入力を受け付けるための入力部を備えていてもよい。この場合、人から印刷装置を制御するための入力を受け付けることにより印刷効率の低下を抑制することができる。
【００１２】
第１の態様に係る印刷装置において、前記検出部は、人感センサー、もしくは、前記印刷装置を操作可能な部屋への入室管理をおこなうための入室管理装置を含んでいてもよい。この場合、人感センサー、もしくは、入室管理装置により所定の範囲における人の有無を容易に検出することができる。
【００１３】
本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、プリンター、印刷制御装置、印刷物検査装置等で実現することができる。また、印刷制御方法、印刷物検査方法、および、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施例における印刷装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】印刷装置の内部構成を概略的に示す説明図である。
【図３】インク吐出ノズルの配置構成を例示した説明図である。
【図４】第１実施例における印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】不良印刷画像を説明するための説明図である。
【図６】印刷状態判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】不良箇所の集計方法を説明するための説明図である。
【図８】変形例における印刷装置の構成を概略的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一態様である印刷装置について、図面を参照しつつ、実施例に基づいて説明する。
【００１６】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．印刷装置の構成：
図１は、第１実施例における印刷装置の構成を概略的に示す説明図である。本実施例の印刷装置１０は、図示しないインターフェイスを介して接続されているコンピューター等から取得した画像データに基づき画像を印刷するインクジェット式カラープリンターである。印刷装置１０は、印刷装置１０が設置されている印刷室ＰＲへの入室を管理するための入室管理装置７００と専用回線７２０を介して接続されている。入室管理装置７００は、印刷室ＰＲの外部と面する位置に設置され、印刷室ＰＲへの入室時に所定の操作を受け付ける。特定の操作とは、例えば、ＩＣカードや磁気カードを挿入する操作や、暗証番号を入力する操作などが含まれる。印刷装置１０は、装置の外面に操作パネル６００を備えている。操作パネル６００は、オペレーターＳによる操作を受け付けるとともに、印刷状態など種々の内容を表示するタッチパネルである。
【００１７】
図２は、印刷装置の内部構成を概略的に示す説明図である。印刷装置１０は、ヘッドユニット２００と、搬送部３００と、読取部４００と、制御回路５００と、入出力インターフェイス７５０と、を備えている。印刷装置１０は、搬送部３００により搬送される紙などの印刷媒体Ｐに対し、ヘッドユニット２００からインク滴を噴射して画像の印刷を行うとともに、印刷した画像を読取部４００により読み取る。
【００１８】
ヘッドユニット２００は、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のインク毎のインク吐出ノズルを含む噴射ヘッドを備える。噴射ヘッドは、図示しないピエゾ素子の電圧調整によってインク吐出ノズルからインクを噴射する。本実施例では、印刷装置１０は、４色のインクにより印刷をおこなうとしているが、使用する色の種類や色の数ついては上記と異なっていてもよい。
【００１９】
図３は、インク吐出ノズルの配置構成を例示した説明図である。ヘッドユニット２００は、印刷媒体Ｐと対向する面（下面）に複数のインク吐出ノズル２１０を備えている。インク吐出ノズル２１０は、搬送部３００による原稿（印刷媒体Ｐ）の搬送方向（以後、単に「搬送方向」とも呼ぶ）に各色のインク吐出ノズル２１０が並んで配置されている。各色のインク吐出ノズル２１０は、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）ごとにそれぞれ千鳥状に並んで配置されている。千鳥状に配置された各色の複数のインク吐出ノズル２１０は、搬送方向と直交する方向（以後、単に「原稿幅方向」とも呼ぶ）において、印刷媒体Ｐの原稿幅と幅が等しくなるように構成されている。すなわち、本実施例に係る印刷装置１０は、いわゆるラインプリンターである。各色のインク吐出ノズル２１０は、原稿幅方向において、所定の解像度（例えば、７２０ｄｐｉ）でインク滴を吐出できるように配置されている。
【００２０】
読取部４００は、ヘッドユニット２００の搬送方向下流側に配置され、搬送部３００により搬送される印刷媒体Ｐに印刷された画像の読み取りをおこなう。読取部４００は、図示しない受光部と光源部とミラーとを含んでいる。受光部は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）などのイメージセンサーと、光をイメージセンサー上に集めるレンズにより構成されている。本実施例では、ＣＣＤに原稿を縮小投影する縮小光学系が構成されている。光源部は、例えば、基板上に複数の白色ＬＥＤが配置された構成を有する。
【００２１】
読取部４００は、光源部により印刷媒体Ｐに光を照射し、印刷媒体Ｐで反射した反射光を、ミラーを介して受光部により受光する。読取部４００は、受光部により受光した光の強度に応じた大きさの電圧を出力する。読取部４００から出力される電圧値（アナログ値）は、制御回路５００によりデジタル値に変換される。なお、本実施例に係る読取部４００は、ＣＣＤに原稿を縮小投影する縮小光学系のスキャナーとして説明するが、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いたいわゆる密着型のスキャナーとしてもよい。また、受光部を構成するイメージセンサーは、ＣＣＤに限られず、例えば、ＣＭＯＳ撮像素子により構成されていてもよい。
【００２２】
搬送部３００は、２つの搬送ローラ３１０、３２０と、搬送ローラ３１０、３２０の間に架設された搬送ベルト３３０と備える。搬送部３００は、図示しない駆動モーターにより搬送ベルト３３０を駆動させることにより、搬送ベルト上の印刷媒体Ｐを搬送方向に搬送する。
【００２３】
制御回路５００は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵからなる汎用コンピューター、および、ＡＦＥ(Analog Front End)や画像処理チップなどの図示しない専用処理回路を備え、印刷装置１０の全体の動作を制御する。図２に示すように制御回路５００は、汎用コンピューターおよび専用処理回路により実現される機能ブロックとして、ヘッドユニット２００を制御する印刷制御部５１０と、読取部４００を制御する読取制御部５２０と、搬送部３００を制御する搬送制御部５３０と、画像処理部５４０と、判定部５５０と、検出部５６０と、を含んでいる。制御回路５００は、他に、操作パネル６００からの入力を受け付ける入力部や、操作パネル６００に文字や画像を表示させる表示制御部など各種機能を含んでいるが、これらについては省略する。
【００２４】
印刷制御部５１０は、画像処理部５４０により生成される印刷データに基づいて、ヘッドユニット２００を制御するための制御信号ＨＰを出力する。読取制御部５２０は、センサー制御信号ＳＣを出力してイメージセンサーを制御する。また、ＬＥＤ制御信号ＬＣを出力して発光部のＬＥＤを点灯制御する。搬送制御部５３０は、駆動信号ＤＳを出力して駆動モーターを制御する。ここでは、搬送制御部５３０は、印刷媒体Ｐに印刷をおこなうために搬送ベルト３３０上の印刷媒体Ｐをヘッドユニット２００の下方に移動させ、ヘッドユニット２００による印刷後、印刷媒体Ｐに印刷された画像を読取部４００に読み取らせるために印刷媒体Ｐを読取部４００の下方に移動させる。
【００２５】
画像処理部５４０は、読取制御部５２０を介して読取部４００から出力される電気信号ＣＯを受け付ける。画像処理部５４０は、受け付けた電気信号ＣＯに対して、ノイズ除去、増幅、Ａ／Ｄ変換、デジタル画像処理などを施して、デジタル画像データを生成する。画像処理部５４０は、生成したデジタル画像データを図示しない記憶部に格納する。以後、画像処理部５４０により生成されたデジタル画像データを「読取画像データ」とも呼ぶ。
【００２６】
また、画像処理部５４０は、インターフェイスを介してコンピューター等から取得した画像データ（以後、「入力画像データ」とも呼ぶ）について、色成分（ＲＧＢ値）を印刷に応じた色成分（ＣＭＹＫ値）に補正する色変換処理、階調値をドットの記録密度で表現するためのハーフトーン処理、画像データをヘッドユニット２００の走査（パス）毎に分割するパス分解処理、および、ヘッドユニット２００に転送する順にデータを並び替えるデータ並び替え処理をおこない印刷データを生成する。
【００２７】
判定部５５０は、印刷状態判定処理をおこなう。印刷状態判定処理とは、読取画像データと、後述する比較画像データとを比較して、印刷媒体Ｐに印刷された画像（以後、「印刷画像」とも呼ぶ）の印刷状態の良否を判定するための処理である。印刷状態判定処理の具体的な内容は後に詳述する。
【００２８】
検出部５６０は、入室管理装置７００からの入力を受け付け、印刷室ＰＲにおける人の有無を検出する。入出力インターフェイス７５０は、入室管理装置７００に接続され、入室管理装置７００からの入力を受け付ける。
【００２９】
Ａ２．印刷装置の動作：
図４は、第１実施例における印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。本実施例の印刷装置１０は、複数の印刷媒体Ｐに対して同一の画像を順次印刷するとともに、印刷媒体Ｐに印刷された印刷画像を順次読み取り、読み取った画像から印刷状態の良否を判定する。また、印刷装置１０は、印刷室ＰＲにおけるオペレーターＳの在室状況を検出し、印刷状態の判定結果と、在室状況の検出結果とに基づいて印刷速度の制御をおこなう。
【００３０】
印刷装置１０は、ユーザーから印刷のための入力を受け付けることにより印刷媒体Ｐに対する画像の印刷を開始する。印刷装置１０の制御回路５００は、ユーザーからの入力を受け付けると、まず、印刷媒体Ｐに画像を印刷する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御回路５００は、画像処理部５４０により入力画像データから生成された印刷データに基づいて印刷媒体Ｐに画像を印刷する。本実施例における印刷装置１０は、印刷媒体Ｐに印刷された画像（以後、「印刷画像」とも呼ぶ）の搬送方向の印刷解像度（ドット数密度）が１４４０ｄｐｉとなるように設定されている。
【００３１】
ステップＳ１０１において印刷された印刷画像のうち、印刷状態の悪い印刷画像（以後、「不良印刷画像」とも呼ぶ）について説明する。図５は、不良印刷画像を説明するための説明図である。図５では、不良印刷画像が印刷されている印刷媒体Ｐと、不良印刷画像を構成するインクのドット位置とインク吐出ノズル２１０の位置とを対応させたヘッドユニット２００の一部が示されている。図５では、ヘッドユニット２００に配置されている各色のインク吐出ノズル２１０のうち、１つの色のインク吐出ノズル２１０についてのみ示している。また、説明のため、インク吐出ノズル２１０の左側から順に♯１〜♯１６の番号を付している。図５では、インク吐出ノズル♯５はインクが噴射できない状態の不良ノズルであり、インク吐出ノズル♯１１は、他のインク吐出ノズルに比べてインクの吐出量が少ない状態の不良ノズルである。このとき、印刷媒体Ｐに印刷された印刷画像には、搬送方向に縦線が現れている。この縦線は、不良ノズルから必要な量のインクが噴射されなかったことによる色抜けにより生じる。すなわち、印刷装置１０において、不良ノズルの発生により生じた不良印刷画像には、図５に示すような縦線が現れている。
【００３２】
図４に戻り、読取制御部５２０は、印刷媒体Ｐから画像を取得する（ステップＳ１０２）。具体的には、読取制御部５２０は、読取部４００を制御して印刷媒体Ｐに印刷されている印刷画像を読み取り、読取画像データを生成する。読取制御部５２０は、生成した読取画像データを図示しない記憶部に格納する。印刷装置１０は、この読取画像データにより表される読取画像の画素値を用いて印刷画像の印刷状態の良否を判定する。
【００３３】
本実施例に係る印刷装置１０は、読取部４００により印刷画像の１ライン分を読み取るのに必要な時間（スキャンレート）が７ｍｓ／ｌｉｎｅ、読取部４００による読み取りの際に搬送部３００が印刷媒体Ｐを搬送する速度（搬送速度）が２５４ｍｍ／ｓ、となるように設定されている。そのため、ライン幅は１．７８ｍｍとなり、印刷解像度が１４４０ｄｐｉとなるように設定されていることから、積分ドット数は１００．８ｄｏｔとなる。すなわち、印刷装置１０は、印刷画像の搬送方向約１００ドット分が１画素となるように印刷画像を読み取る。読取画像は、印刷画像の原稿幅方向と対応する方向（以後「横方向」とも呼ぶ）の１ラインを構成する各画素の画素値が、それぞれ、印刷画像の搬送方向約１００ドット分の平均値となっている。そのため、読取画像は、印刷媒体Ｐに印刷された印刷画像を搬送方向の解像度が１／１００になるように圧縮した画像に相当する。以後、読取画像において、印刷画像の搬送方向に対応する方向を「縦方向」とも呼ぶ。
【００３４】
印刷装置１０は、入力画像データについて画像変換をおこない、入力画像の縦方向および横方向の各画素数をそれぞれ読取画像と同様とした画像（以後、「比較画像」とも呼ぶ）を表す比較画像データを生成する。なお、本実施例において、比較画像データの生成は、ユーザーから印刷のための入力を受け付けた際に制御回路５００によりおこなわれるが、比較画像データを生成するタイミングについては任意に設定可能である。生成された比較画像データは、制御回路５００により図示しない記憶部に格納される。
【００３５】
制御回路５００は、ステップＳ１０１において印刷された印刷画像の印刷状態の良否を判定するための印刷状態判定処理をおこなう（ステップＳ１０３）。図６は、印刷状態判定処理の流れを示すフローチャートである。
【００３６】
制御回路５００の判定部５５０は、読取画像の１ラインの読込みをおこなう（ステップＳ２０１）。具体的には、判定部５５０は、記憶部に格納されている読取画像データから横方向１ラインを構成する各画素の画素値を読み込む。最初に読込をおこなう１ラインの縦方向における位置には特に限定はないが、本実施例では、読取画像の上端を構成する１ラインを最初に読み込む。なお、画素値は、各画素の輝度値であってもよいし、ＲＧＢのいずれかの値であってもよい。
【００３７】
判定部５５０は、比較画像の１ラインの読込みをおこなう（ステップＳ２０２）。具体的には、判定部５５０は、記憶部に格納されている比較画像データから、ステップＳ２０１において読み込んだ読取画像の１ラインと対応する位置の１ラインを構成する各画素の画素値を読み込む。
【００３８】
判定部５５０は、画素値の差分を算出する（ステップＳ２０３）。具体的には、判定部５５０は、ステップＳ２０１において読み込んだ読取画像の１ラインを構成する各画素の画素値と、ステップＳ２０２において読み込んだ比較画像の１ラインを構成する各画素の画素値との差分を算出する。差分は、それぞれ対応する画素同士について算出されるため、１ライン分の各画素の差分値が算出される。
【００３９】
判定部５５０は、不良箇所の検出をおこなう（ステップＳ２０４）。具体的には、ステップＳ２０３において算出された１ライン分の各画素の差分値と閾値とを比較し、閾値よりも差分値が大きい画素を不良箇所として検出する。これは、読み取った印刷画像が正常な印刷画像である場合、読取画像の画素値と比較画像の画素値とはほぼ等しくなるため、差分値は小さくなる。一方、読み取った印刷画像が不良印刷画像である場合、色抜けの部分に該当する画素の画素値は、比較画像の画素値と異なるため、読取画像と比較画像との差分値が大きくなる。判定部５５０は、差分を算出したライン上の各画素のうち、不良箇所として検出された画素の位置を記憶する。
【００４０】
判定部５５０は、上記のステップＳ２０１〜Ｓ２０４を読取画像の全ラインについておこなう（ステップＳ２０５）。具体的には、判定部５５０は、ステップＳ２０１において、前回読み込んだラインから縦方向に１段ずらした位置のラインを読み込み、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理をおこなう。判定部５５０は、読み込むラインを１段ずつずらして順次、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理をおこない、全ラインについて処理が完了すると（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、不良箇所についての集計をおこなう（ステップＳ２０６）。
【００４１】
不良箇所についての集計方法について説明する。図７は、不良箇所の集計方法を説明するための説明図である。制御回路５００は、読取画像のラインごとに不良箇所として検出された画素について縦方向にそれぞれ集計をおこなう。色抜けの縦線は、読取画像の縦方向に形成されているため、図７に示すように、色ぬけ部分の集計値は他の部分と比べると大きな値となる。
【００４２】
判定部５５０は、印刷媒体Ｐの印刷状態の良否を複数の段階により判定する（ステップＳ２０７）。具体的には、判定部５５０は、集計値と、予め設定されている複数の閾値とをそれぞれ比較することにより、印刷媒体Ｐの印刷状態について、良否を３以上の段階で表した際のいずれに属するかを判定する。
【００４３】
本実施例では、判定部５５０は、印刷媒体Ｐの印刷状態について、良否を３段階で判定する。そのため、印刷装置１０は、予め２つの閾値（閾値Ｔｈ１、閾値Ｔｈ２、Ｔｈ１＞Ｔｈ２）が設定されている。判定部５５０は、集計値の少なくとも一部に閾値Ｔｈ１より大きい箇所がある場合には、印刷画像に色抜けの縦線が明確に存在するため、印刷媒体Ｐに印刷された印刷画像は明確な不良印刷画像であると判定する。また、判定部５５０は、すべての集計値が閾値Ｔｈ１以下であるが、少なくとも一部に閾値Ｔｈ２より大きい箇所がある場合には、印刷画像に色抜けによる軽微な縦線が存在するため、印刷媒体Ｐに印刷された印刷画像は軽微な不良印刷画像であると判定する。一方、判定部５５０は、すべての集計値が閾値Ｔｈ２以下である場合には、印刷媒体Ｐに印刷された印刷画像は印刷状態が良いと判定する。判定部５５０は、上記の判定をおこなった後、印刷状態判定処理を終了する。
【００４４】
図４に戻り、制御回路５００は、印刷状態判定処理において不良印刷画像が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。不良印刷画像が検出されなかった場合には（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御回路５００は、印刷終了か否かを判定する（ステップＳ１０７）。印刷終了か否かの判定は、例えば、オペレーターＳから印刷を終了するための入力を受け付けたか否かにより判定してもよいし、予め設定された枚数の印刷が終了したか否かにより判定してもよい。制御回路５００は、印刷終了ではないと判定した場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、新たな印刷媒体Ｐに画像を印刷する。制御回路５００は、印刷終了であると判定した場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、印刷動作を終了する。
【００４５】
印刷状態判定処理において明確な不良印刷画像が検出された場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ１）、制御回路５００は、印刷を停止する（ステップＳ１１０）。その後、制御回路５００は、回復処理をおこなう（ステップＳ１１１）。回復処理とは、印刷画像を正常な状態に回復させるための処理である。印刷画像を正常な状態に回復するための処理には、ヘッドユニット２００に生じている不良ノズルの機能を回復させるための処理や、印刷画像を修正する処理が含まれる。不良ノズルの機能を回復させるための処理にはクリーニング動作などが含まれる。具体的には、ノズルからインク受け部に向けて強制的にインクを噴射させるフラッシング動作や、インク受け部の底面に接続したチューブにポンプを設けて圧力室内のインクを強制的に吸引する動作などが含まれる。印刷画像を修正する処理には、印刷データを補正する処理などが含まれる。具体的には、印刷制御部５１０は、印刷中に不良ノズルを検出すると、不良ノズルと隣接するノズルのドットサイズを大きくし、不良ノズルが割り当てられた画素の濃度を他のノズルのドットによって補うような処理をおこなう。制御回路５００は、回復処理をおこなった後、ステップＳ１０１に戻り、新たな印刷媒体Ｐに画像を印刷する。
【００４６】
印刷状態判定処理において軽微な不良印刷画像が検出された場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ２）、検出部５６０は、オペレーターＳが印刷室ＰＲに存在するか否かを検出する（ステップＳ１１５）。検出部５６０は、入室管理装置７００からの入力に基づいて、印刷室ＰＲに人がいる状態であるのか、いない状態であるのかを検出する。オペレーターＳが在室ではない場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、制御回路５００は、印刷終了か否かを判定し（ステップＳ１０７）、印刷終了ではないと判定した場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、新たな印刷媒体Ｐに画像を印刷する。制御回路５００は、印刷終了であると判定した場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、印刷動作を終了する。
【００４７】
オペレーターＳが在室の場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、制御回路５００は、印刷を停止、または、印刷速度を減速させる（ステップＳ１１６）。印刷速度を減速させるとは、印刷状態判定処理がおこなわれる前の印刷速度よりも低速で印刷をおこなうことをいう。また、制御回路５００は、印刷の停止、または、減速とともに、不良印刷画像を検出した旨の通知をおこなう（ステップＳ１１７）。具体的には、制御回路５００は、操作パネル６００に不良画像を検出した旨の表示をおこない、オペレーターＳに対して不良画像の発生を通知する。また、制御回路５００は、印刷を停止させた状態で回復処理をおこなう旨の入力ボタンと、印刷状態判定処理をおこなう前の通常の印刷速度（以後、「通常印刷速度」とも呼ぶ）で印刷をおこなう旨の入力ボタンを操作パネル６００に表示する。
【００４８】
制御回路５００は、オペレーターＳから印刷を停止させた状態で回復処理をおこなう旨の入力ボタンによる入力を受け付けると（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）、印刷を停止する（ステップＳ１１０）。その後、制御回路５００は、回復処理をおこなう（ステップＳ１１１）。その後、ステップＳ１０１に戻り、新たな印刷媒体Ｐに画像を印刷する。
【００４９】
制御回路５００は、オペレーターＳから通常印刷速度で印刷をおこなう旨の入力ボタンによる入力を受け付けると（ステップＳ１１８：ＮＯ）、印刷終了か否かを判定し（ステップＳ１０７）、印刷終了ではないと判定した場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、印刷速度を通常印刷速度に切り替えて、新たな印刷媒体Ｐに画像を印刷する。制御回路５００は、印刷終了であると判定した場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、印刷動作を終了する。
【００５０】
本実施例において、ヘッドユニット２００は、特許請求の範囲における「印刷部」に該当する。印刷室ＰＲの室内は、特許請求の範囲における「所定の範囲」に該当する。操作パネル６００は、オペレーターからの入力を受け付ける点において、特許請求の範囲における「入力部」に該当する。また、操作パネル６００は、オペレーターに印刷状態など種々の内容を通知する点において、特許請求の範囲における「通知部」に該当する。
【００５１】
以上説明した、第１の実施例に係る印刷装置１０によれば、印刷媒体に印刷された画像の印刷状態の良否の判定結果のみではなく、印刷装置を含む所定の範囲における人の有無の検出結果に基づいて印刷速度を制御するため、印刷効率の低下を抑制することができる。具体的には、印刷状態の良否の判定をおこない、判定に従って印刷速度を制御する印刷装置において、印刷状態が悪いと判定された場合であっても、人による判断においては、印刷を停止する必要がないとされるような印刷状態が存在する。そのため、印刷状態の判定結果が同じであっても、印刷画像を確認可能な人の有無によって印刷速度を変えることにより、不要な印刷の停止状態もしくは減速状態を低減することができる。
【００５２】
一般に印刷装置は、一度、不良印刷画像が生じた場合、回復処理がおこなわれずに勝手に回復することが稀だという性質を有している。そのため、不良印刷画像が生じた場合には、それ以降の印刷画像は、回復処理をおこなった場合を除き、不良印刷画像となる可能性が高い。よって、不良印刷物の発生を抑制するために、不良印刷画像が検出されると印刷を停止する必要がある。しかし、印刷装置により、不良印刷画像と判定される画像の中には、不良の程度が軽微であり、人による判断においては、印刷を停止しないとされるものが含まれることがあった。この場合、印刷を停止することによる印刷効率の低下が生じることがあった。しかし、本発明によれば、印刷装置が軽微な不良印刷画像と判定した場合、印刷画像を確認可能な人が存在する場合には、印刷を停止、または、印刷速度を減速する一方、印刷画像を確認可能な人が存在しない場合には、そのままの速度で印刷を続けることにより、不要な印刷停止もしくは減速による印刷効率の低下を抑制することができる。
【００５３】
第１の実施例に係る印刷装置１０によれば、印刷画像の印刷状態が最も悪い段階と判定すると、印刷を停止し、印刷画像の印刷状態が最も良い段階と判定すると、判定がおこなわれる前と同じ速度で印刷をおこない、印刷画像の印刷状態が最も良い段階および最も悪い段階のいずれの段階でもないと判定された場合には、所定の範囲に人が検出されないときには、判定がおこなわれる前と同じ速度でおこない、所定の範囲に人が検出されたときには、印刷を停止または判定がおこなわれる前より低速で印刷をおこなうため、印刷効率の低下を抑制することができる。具体的には、印刷画像の印刷状態が最も良い段階および最も悪い段階のいずれの段階でもないと判定された場合には、印刷装置により印刷画像は軽微な不良印刷画像であると判定された状態であり、人による判断においては、印刷を停止しないとされるものが含まれる可能性がある。そのため、所定の範囲に人が検出されないときには、判定がおこなわれる前と同じ速度でおこない、所定の範囲に人が検出されたときには、印刷を停止、または、判定がおこなわれる前より低速で印刷をおこなうことにより印刷効率の低下を抑制することができる。
【００５４】
第１の実施例に係る印刷装置１０によれば、印刷画像の印刷状態が最も良い段階および最も悪い段階のいずれの段階でもないと判定した状態において、所定の範囲に人を検出したときに、検出された人に対して判定部による判定結果を操作パネル６００により通知するため印刷効率の低下を抑制することができる。具体的には、軽微な不良印刷画像が生じた場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ２）、印刷室ＰＲにオペレーターＳが存在しない場合には（ステップＳ１１５：ＮＯ）、印刷装置１０は、印刷を継続する（ステップＳ１０７：ＮＯ）が、その後、印刷室ＰＲにオペレーターＳが入室すると、人を検出し（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、判定結果を通知するため（ステップＳ１１７）、オペレーターＳによる指示を受けることができる（ステップＳ１１８）。よって、不要な印刷停止もしくは減速による印刷効率の低下を抑制することができる。
【００５５】
第１の実施例に係る印刷装置１０によれば、軽微な不良印刷画像を検出したときに、操作パネル６００は、判定がおこなわれる前と同じ速度でおこなうための入力ボタン、および、印刷を停止させた状態で印刷状態を回復させるための処理をおこなうための入力ボタンを表示するため、印刷効率の低下を抑制することができる。具体的には、軽微な不良印刷画像を検出したときに、オペレーターＳによる指示を受け付けることができるため、不要な印刷停止による印刷効率の低下を抑制することができる。
【００５６】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５７】
Ｂ１．変形例１：
図８は、変形例における印刷装置の構成を概略的に示す説明図である。本実施例では、印刷装置１０は、印刷装置１０が設置されている印刷室ＰＲへの入室を管理するための入室管理装置７００と専用回線７２０を介して接続されているが、所定の範囲における人の有無を検出可能であれば、これ以外の構成を備えていてもよい。例えば、図８に示すように、印刷装置１０は、人感センサー７８０を備え、人感センサー７８０により所定の範囲における人の有無を検出する構成としてもよい。この場合、所定の範囲とは、人感センサー７８０が人を検知可能な範囲をいう。人感センサー７８０による人の検知方法については特に限定はなく、赤外線を用いて検知してもよいし、超音波を用いて検知してもよい。
【００５８】
また、本実施例の印刷装置１０は、操作パネル６００を備えているが、他の構成により通知部および入力部を備えていれば、操作パネル６００を備えていなくてもよい。例えば、図８に示すように、印刷装置１０は、通知部としてスピーカー６２０を備え、入力部として入力ボタン６４０を備えていてもよい。
【００５９】
Ｂ２．変形例２：
本実施例では、印刷装置１０は、軽微な不良印刷画像を検出したときに、所定の範囲に人が存在する場合には、印刷を停止、または、印刷速度を減速し、所定の範囲に人が存在しない場合には、通常印刷速度で印刷をおこなっているが、印刷状態の判定結果と、人の有無の検出結果の２つの結果に基づいて印刷速度を制御する構成であれば、上記以外の構成によっても実現することができる。例えば、軽微な不良印刷画像を検出したときに、所定の範囲に人が存在する場合には、通常印刷速度で印刷をおこない、所定の範囲に人が存在しない場合には、印刷を停止、または、印刷速度を減速する構成としてもよい。また、明確な不良印刷画像を検出したときに、所定の範囲に人が存在する場合には、印刷速度を減速し、所定の範囲に人が存在しない場合には、印刷を停止する構成としてもよい。
【００６０】
Ｂ３．変形例３：
本実施例では、印刷状態判定処理において、判定部５５０は、印刷媒体Ｐの印刷状態について、良否を３段階で表した際のいずれに属するかを判定すると説明したが、良否の段階は３段階に限られず４以上の段階に分けて判定をおこなってもよい。このとき、印刷装置１０は、印刷速度について、判定された段階ごとに異なる制御をおこなってもよい。具体的には、印刷装置１０は、軽微な不良印刷画像を検出したときに、本実施例と同様に印刷速度を制御するとともに、さらに軽微な不良印刷画像を検出したときに、本実施例と異なる印刷速度の制御おこなう構成としてもよい。本実施例と異なる印刷速度の制御とは、例えば、変形例２で示した制御内容などをいう。
【００６１】
Ｂ４．変形例４：
本実施例に係る印刷装置１０は、図４に示すように、オペレーターＳが印刷室ＰＲに存在するか否かの検出（ステップＳ１１５）を、印刷媒体Ｐに画像を印刷する処理（ステップＳ１０１）と交互におこなっているが、オペレーターＳが印刷室ＰＲに存在するか否かの検出は、印刷媒体Ｐに画像を印刷する処理と無関係に実行する構成であってもよい。この場合、（ステップＳ１１５）オペレーターＳが在室ではない場合、状態じゃない場合であっても、入室したときに通知部により通知する態様であってよい。
【００６２】
Ｂ５．変形例５：
本実施例に係る印刷装置１０は、判定部５５０による判定結果を通知するための通知部、および、通常印刷速度で印刷をおこなうための入力、および、回復処理をおこなうための入力を受け付ける入力部を備えているが、通知部および入力部のいずれか一方、もしくは、両方を備えていない構成としても印刷装置１０は実現可能である。この場合であっても、例えば、減速後に所定の時間が経過すると自動的に通常印刷速度に戻る構成や、所定の時間内に通常印刷をおこなう旨の入力がないと自動的に回復処理をおこなう構成とすることにより印刷効率の低下を抑制することができる。
【００６３】
Ｂ６．変形例６：
本実施例に係る印刷装置１０は、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【００６４】
Ｂ７．変形例７：
本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、プリンター、印刷制御装置、印刷物検査装置等で実現することができる。また、印刷制御方法、印刷物検査方法、および、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０…印刷装置
２００…ヘッドユニット
２１０…インク吐出ノズル
３００…搬送部
３１０…搬送ローラ
３３０…搬送ベルト
４００…読取部
５００…制御回路
５１０…印刷制御部
５２０…読取制御部
５３０…搬送制御部
５４０…画像処理部
５５０…判定部
５６０…検出部
６００…操作パネル
６２０…スピーカー
６４０…入力ボタン
７００…入室管理装置
７２０…専用回線
７５０…入出力インターフェイス
７８０…人感センサー
Ｓ…オペレーター
Ｐ…印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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