(57)【要約】【課題】着弾干渉によるバンディングを抑制可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】液滴を吐出する複数の吐出口の各々から予め定められた順番で記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、記録媒体に形成する画像における各画素の記録率を示す画像データが記憶された記憶手段と、記録媒体に着弾することで少なくとも一部が重なった液滴同士が記録媒体上で干渉することにより生じる着弾した液滴の移動量を予測する予測手段と、予測手段により予測された移動量に基づいて、記録率を補正する補正手段と、補正手段により補正された記録率に応じて液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるように制御する制御手段と、を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数の吐出口の各々から予め定められた順番で記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記記録媒体に形成する画像における各画素の記録率を示す画像データが記憶された記憶手段と、
前記記録媒体に着弾することで少なくとも一部が重なった液滴同士が前記記録媒体上で干渉することにより生じる着弾した液滴の移動量を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測された移動量に基づいて、前記記録率を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された記録率に応じて前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるように制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記予測手段は、前記液滴同士が重なる確率、重なった場合の移動量、及び前記順番に基づいて前記液滴の移動量を期待値として予測する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記予測手段は、前記確率、前記重なった場合の移動量、及び前記順番に加え、さらに前記吐出口から吐出される液滴量の誤差、又は液滴の着弾位置の誤差に基づいて前記液滴の移動量を期待値として予測する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記重なった場合の移動量を、前記記録媒体の紙質、及び着弾した液滴のサイズの少なくとも一方に応じて定めた請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記予測手段により予測された移動量だけ液滴が移動することによって変化する記録媒体における実際の濃度プロファイルが、液滴が移動しなかった場合の記録媒体における濃度プロファイルとなるように、前記記憶手段に記憶された記録率を補正する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記画素のうちで前記予測手段により予測された移動量が多い画素ほど記録率を高くするように補正する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記画素のうちで前記予測手段により予測された移動量が少ない画素ほど記録率を低くするように補正する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記予測手段により予測された移動量だけ液滴が移動することによって生じる濃度プロファイルの変化分の周波数成分のうち、０の近傍の周波数成分を減ずるように記録率を補正する請求項５〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に着弾干渉によるバンディングを抑制した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットによる画像形成装置においては、着弾した液滴が紙等の記録媒体表面上に残存しているところへさらに液滴が着弾すると、着弾した２つの液滴の表面エネルギーを小さくするために後に着弾した液滴が干渉し、液滴が移動する。液滴の理想的な着弾位置からのずれは濃度分布に偏りを生じさせバンディングとして視認されるという課題がある。
【０００３】
この課題を回避するために、吸水層を持つインクジェット専用紙を使ったり、ドットを吸収／乾燥する時間を確保するためにマルチパスで描画したりすることがある。しかし、前者の場合は液滴がすばやくインクジェット専用紙に吸収されるので液滴同士の干渉が抑制される一方で、インクジェット専用紙のコストが高いことが課題となっており、後者の場合は生産性が課題となっている。
【０００４】
また、近年、生産性を向上させるために一度のスキャンにより描画を行うシングルパス方式によるインクジェット印刷機が提案されている。上記方式による印刷機では、各ドットの着弾時間差が短いため、ドット同士の干渉によるバンディングはさらにシビアになる。
【０００５】
上記技術に関連して、特許文献１には、ドットとドットが接触しないようにドット質量を小さくする技術が開示されている。特許文献２には、濃小ドットと淡大ドットの明度は中間調で同一となるようにする技術が開示されている。さらに、特許文献３には、隣接との重なりに応じて着弾順を変えるとともに、定着時間を超えるように着弾時間差を設定する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献４には、固定ピッチで網またはライン型にビーディングを起こす大ドットを配置してビーディングを回避する技術が開示されている。特許文献５には、二次元ヘッドにおける吐出口列と吐出口列の間にできる着弾干渉起因のスジをノズルピッチを変えてさらにインク量を補正することで視認性をさげる技術が開示されている。特許文献６には、描画幅端の濃度が干渉により濃度上昇をおこしスジになる。これを防ぐために間引く技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１０４７２６号公報
【特許文献２】特開平１１−１５１８２１号公報
【特許文献３】特開２００６−１２３５２２号公報
【特許文献４】特開２００９−１５４４９９号公報
【特許文献５】特開２００６−２１３８７号公報
【特許文献６】特開平１１−７０６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ドットが小さいとドットとドットとの間隔が広がるため（オーバーラップがなくなるため）スジが目立ちやすい。これを回避するために解像度をあげるとマルチスキャンの場合は生産性が落ちる。
【０００９】
また、特許文献２に開示された技術のように、異なるインクを使うことはコストの増大、機械の複雑化につながる。さらに、特許文献３に開示された技術のように、着弾順を変えることは機械の複雑化につながる。また着弾時間差を定着時間を越えるように設定することは、生産性の低下を招く。
【００１０】
また、特許文献４に開示された技術のように、周期的にドットを配置すると吐出不良の影響を受けてバンディングになりやすい。
【００１１】
このように従来の技術においては、着弾干渉によるバンディングを抑制することができないという問題点があった。
【００１２】
本発明は上記問題点に鑑み、着弾干渉によるバンディングを抑制可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明は、液滴を吐出する複数の吐出口の各々から予め定められた順番で記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記記録媒体に形成する画像における各画素の記録率を示す画像データが記憶された記憶手段と、前記記録媒体に着弾することで少なくとも一部が重なった液滴同士が前記記録媒体上で干渉することにより生じる着弾した液滴の移動量を予測する予測手段と、前記予測手段により予測された移動量に基づいて、前記記録率を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された記録率に応じて前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるように制御する制御手段と、を有する。
【００１４】
ここで、請求項１に記載の発明では、液滴吐出ヘッドにより液滴を吐出する複数の吐出口の各々から予め定められた順番で記録媒体に対して液滴を吐出し、記憶手段には前記記録媒体に形成する画像における各画素の記録率を示す画像データが記憶され、予測手段により前記記録媒体に着弾することで少なくとも一部が重なった液滴同士が前記記録媒体上で干渉することにより生じる着弾した液滴の移動量を予測し、補正手段により前記予測手段により予測された移動量に基づいて、前記記録率を補正し、制御手段により前記補正手段により補正された記録率に応じて前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるように制御するので、着弾干渉によるバンディングを抑制可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記予測手段は、前記液滴同士が重なる確率、重なった場合の移動量、及び前記順番に基づいて前記液滴の移動量を期待値として予測する。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、記録率を液滴が重なる確率とみなすことで、より正確に移動量を予測することができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記予測手段は、前記確率、前記重なった場合の移動量、及び前記順番に加え、さらに前記吐出口から吐出される液滴量の誤差、又は液滴の着弾位置の誤差に基づいて前記液滴の移動量を期待値として予測する。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、さらに前記吐出口から吐出される液滴量の誤差、又は液滴の着弾位置の誤差に基づいて前記液滴の移動量を期待値として予測するので、より正確に移動量を予測することができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において前記重なった場合の移動量を、前記記録媒体の紙質、及び着弾した液滴のサイズの少なくとも一方に応じて定めたものである。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、前記記録媒体の紙質、及び着弾した液滴のサイズの少なくとも一方に応じて定めることで、より正確に移動量を予測することができる。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記補正手段は、前記予測手段により予測された移動量だけ液滴が移動することによって変化する記録媒体における実際の濃度プロファイルが、液滴が移動しなかった場合の記録媒体における濃度プロファイルとなるように、前記記憶手段に記憶された記録率を補正する。
【００２２】
請求項５の発明によれば、液滴が移動しなかった場合の記録媒体における記録率となるように、記録率を補正するので、着弾干渉によるバンディングを抑制可能となる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記補正手段は、前記画素のうちで前記予測手段により予測された移動量が多い画素ほど記録率を高くするように補正する。
【００２４】
請求項６の発明によれば、液滴が多く移動する分、記録率を高くすることで、理想的な濃度とすることができる。
【００２５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記補正手段は、前記画素のうちで前記予測手段により予測された移動量が少ない画素ほど記録率を低くするように補正する。
【００２６】
請求項７の発明によれば、液滴が少なく移動する場合は、他から液滴が移動してくるため、記録率を低くすることで、理想的な濃度とすることができる。
【００２７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか１項に記載の発明において、前記補正手段は、前記予測手段により予測された移動量だけ液滴が移動することによって生じる濃度プロファイルの変化分の周波数成分のうち、０の近傍の周波数成分を減ずるように記録率を補正する。
【００２８】
請求項８の発明によれば、視覚的には高周波成分は視認されにくいので、濃度プロファイルの変位の特に０の近傍の低周波成分を減ずるように記録率を補正することでより効率的にバンディングを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、着弾干渉によるバンディングを抑制可能な画像形成装置を提供することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】インクジェット記録装置のシステム構成を示す図である。
【図３】ヘッドの構造例を示す平面透視図である。
【図４】ノズルレイアウト例と着弾順の例を示す図である。
【図５】記録率を７５％とした場合のドットを示す図である。
【図６】本発明の基本的な原理を示す模式図である。
【図７】２つの補正例を示す図である。
【図８】２つの補正例において用いられるγ変換例を示す図である。
【図９】ドットが重なる確率と移動量を示す図である。
【図１０】横軸に入力階調値、縦軸に記録率を示したγ変換の一例を示す図である。
【図１１】大滴、小滴２つのドットが重なる全てのパターンを示す図である。
【図１２】補正処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては液滴をインクと表現することがある。また、記録媒体に着弾したインクをドットと表現することがある。
【００３２】
図１には、本発明の画像形成装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図が示されている。同図に示すように、インクジェット記録装置１０には、記録媒体としての枚葉紙（以下、「用紙」という。）Ｐの搬送方向上流側に、用紙Ｐを給紙搬送する給紙搬送部１２が設けられている。この給紙搬送部１２の下流側には、用紙Ｐの搬送方向に沿って、用紙Ｐの画像記録面（以下、「記録面」ともいう。）に処理液を塗布する処理液塗布部１４、用紙Ｐの記録面に画像を記録する画像記録部１６、記録面に記録された画像を乾燥させるインク乾燥部１８、乾燥した画像を用紙Ｐに定着させる画像定着部２０、画像が定着した用紙Ｐを排出する排出部２１が設けられている。
【００３３】
給紙搬送部１２には、用紙Ｐが積載される積載部２２が設けられており、積載部２２の上部には、該積載部２２に積載された用紙Ｐを一枚ずつ給紙する給紙部２４が設けられている。給紙部２４の用紙Ｐの搬送方向下流側（以下、「用紙Ｐの搬送方向」を省略する場合もある。）には、複数のローラ２６対を含んで構成された搬送部２８が設けられている。給紙部２４によって給紙された用紙Ｐは、複数のローラ２６対で構成された搬送部２８を経て、処理液塗布部１４へ搬送される。
【００３４】
処理液塗布部１４では、処理液塗布ドラム３０が回転可能に配設されている。この処理液塗布ドラム３０には、用紙Ｐの先端部を挟持して用紙Ｐを保持する保持部材３２が設けられており、該保持部材３２を介して、処理液塗布ドラム３０の表面に用紙Ｐを保持した状態で、処理液塗布ドラム３０の回転によって該用紙Ｐを下流側へ搬送する。
【００３５】
なお、後述する中間搬送ドラム３４、画像記録ドラム３６、インク乾燥ドラム３８及び定着ドラム４０についても、処理液塗布ドラム３０と同様に保持部材３２が設けられている。そして、この保持部材３２によって、上流側のドラムから下流側のドラムへの用紙Ｐの受け渡しが行われる。
【００３６】
処理液塗布ドラム３０の上部には、処理液塗布ドラム３０の周方向に沿って、処理液塗布装置４２及び処理液乾燥装置４４が配設されており、処理液塗布装置４２によって、用紙Ｐの記録面に処理液が塗布され、処理液乾燥装置４４によって、該処理液が乾燥する。
【００３７】
ここで、処理液はインクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材（顔料）と溶媒を分離促進する効果を有している。処理液塗布装置４２には、処理液が貯留している貯留部４６が設けられており、グラビアローラ４８の一部が処理液に浸されている。
【００３８】
このグラビアローラ４８にはゴムローラ５０が圧接して配置されており、該ゴムローラ５０が用紙Ｐの記録面側に接触して処理液が塗布される。また、グラビアローラ４８にはスキージ（図示省略）が接触しており、用紙Ｐの記録面に塗布する処理液塗布量を制御する。
【００３９】
処理液膜厚はヘッド打滴の液滴より十分小さいことが理想である。例えば２ｐｌの打滴量の場合、ヘッド打滴の液滴の平均直径は１５．６ｕｍであり、処理液膜厚が厚い場合、インクドットは用紙の記録面と接触することなく処理液内で浮遊する。２ｐｌの打滴量で着弾ドット径を３０ｕｍ以上得るには処理液膜厚を３ｕｍ以下にすることが好ましい。
【００４０】
一方、処理液乾燥装置４４には、熱風ノズル５４及び赤外線ヒーター５６（以下、「ＩＲヒーター５６」という。）が処理液塗布ドラム３０の表面に近接して配設されている。この熱風ノズル５４及びＩＲヒーター５６により、処理液中の水などの溶媒を蒸発させ、固体もしくは薄膜処理液層を用紙Ｐの記録面側に形成する。処理液乾燥工程で処理液を薄層化することで、画像記録部１６でインク打滴したドットが用紙Ｐの表面と接触して必要なドット径が得られると共に、薄層化した処理液と反応し色材凝集して用紙Ｐの表面に固定する作用が得られやすい。
【００４１】
このようにして、処理液塗布部１４で記録面に処理液が塗布、乾燥された用紙Ｐは、処理液塗布部１４と画像記録部１６の間に設けられた中間搬送部５８へ搬送される。
【００４２】
中間搬送部５８には、中間搬送ドラム３４が回転可能に設けられており、中間搬送ドラム３４に設けられた保持部材３２を介して、中間搬送ドラム３４の表面に用紙Ｐを保持し、中間搬送ドラム３４の回転によって該用紙Ｐを下流側へ搬送する。
【００４３】
画像記録部１６には、画像記録ドラム３６が回転可能に設けられており、画像記録ドラム３６に設けられた保持部材３２を介して、画像記録ドラム３６の表面に用紙Ｐを保持し、画像記録ドラム３６の回転によって該用紙Ｐを下流側へ搬送する。
【００４４】
画像記録ドラム３６の上部には、画像記録ドラム３６の表面に近接して、シングルパス方式のインクジェットラインヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）６４で構成されたヘッドユニット６６が配設されている。このヘッドユニット６６では、少なくとも基本色であるＹＭＣＫのヘッド６４が画像記録ドラム３６の周方向に沿って配列され、処理液塗布部１４で用紙Ｐの記録面に形成された処理液層上に各色の画像を記録する。
【００４５】
処理液はインク中に分散する色材（顔料）とラテックス粒子を処理液に凝集する効果を持たせ、用紙Ｐ上で色材流れなど発生しない凝集体を形成する。インクと処理液の反応の一例として、処理液内に酸を含有しＰＨダウンにより顔料分散を破壊し、凝集するメカニズムを用い色材滲み、各色インク間の混色を回避する。
【００４６】
ヘッド６４は、画像記録ドラム３６に配置された回転速度を検出するエンコーダ（図示省略）に同期して打滴を行うことで、高精度に着弾位置を決定すると共に、画像記録ドラム３６の振れ、回転軸６８の精度、ドラム表面速度に依存せず、打滴ムラを低減することが可能となる。
【００４７】
ヘッドユニット６６は、画像記録ドラム３６の上部から退避可能とされており、ヘッド６４のノズル（吐出口）面清掃や増粘インク排出などのメンテナンス動作は、該ヘッドユニット６６を画像記録ドラム３６の上部から退避させることで実施される。
【００４８】
インクジェット記録装置１０は、ＹＭＣＫのヘッド６４の各々に供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部６５を備えている。インク貯蔵／装填部６５は、ＹＭＣＫのヘッド６４の各々に対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所定の管路を介してＹＭＣＫのヘッド６４と連通されている。
【００４９】
画像記録部１６において記録面に画像が記録された用紙Ｐは、画像記録ドラム３６の回転によって、画像記録部１６とインク乾燥部１８の間に設けられた中間搬送部７０へ搬送されるが、中間搬送部７０については、中間搬送部５８と構成が略同一であるため説明を省略する。
【００５０】
インク乾燥部１８には、インク乾燥ドラム３８が回転可能に設けられており、インク乾燥ドラム３８の上部には、インク乾燥部１８の表面に近接して、熱風ノズル７２及びＩＲヒーター７４が複数配設されている。
【００５１】
ここでは、一例として、上流側と下流側に熱風ノズル７２が配置されるようにして、熱風ノズル７２と平行配列された一対のＩＲヒーター７４を交互に配置している。これ以外にも、上流側にＩＲヒーター７４を多く配置して上流側で熱エネルギーを多く照射し水分の温度を上昇させ、下流側に熱風ノズル７２を多く配置して飽和水蒸気を吹き飛ばすようにしても良い。
【００５２】
ここで、熱風ノズル７２は、熱風の吹きつけ角度を用紙Ｐの後端側に傾けて配置するようにしている。これにより、熱風ノズル７２による熱風の流れを一方向に集めることができ、また、インク乾燥ドラム３８側へ用紙Ｐを押し付け、該インク乾燥ドラム３８の表面に用紙Ｐを保持させた状態を維持することができる。
【００５３】
これらの熱風ノズル７２及びＩＲヒーター７４による温風によって、用紙Ｐにおける画像が記録された部分では、色材凝集作用により分離された溶媒が乾燥され、薄膜の画像層が形成される。
【００５４】
温風は用紙Ｐの搬送速度によっても異なるが、通常は５０℃〜７０℃に設定され、ＩＲヒーター７４の温度を２００℃〜６００℃に設定する事で、インク表面温度が５０℃〜６０℃になるよう設定されている。蒸発した溶媒はエアーと共にインクジェット記録装置１０の外部へ排出されるが、エアーは排出される。このエアーは、冷却器／ラジエータ等で冷却して液体として排出しても良い。
【００５５】
記録面の画像が乾燥した用紙Ｐは、インク乾燥ドラム３８の回転によって、インク乾燥部１８と画像定着部２０の間に設けられた中間搬送部７６へ搬送されるが、中間搬送部７６については、中間搬送部５８と構成が略同一であるため説明を省略する。
【００５６】
画像定着部２０には、画像定着ドラム４０が回転可能に設けられており、画像定着部２０は、インク乾燥ドラム３８上で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が加熱／加圧されて溶融し、用紙Ｐ上に固着定着する機能を有する。
【００５７】
画像定着ドラム４０の上部には、画像定着ドラム４０の表面に近接して、加熱ローラ７８が配設されている。この加熱ローラ７８は熱伝導率の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれており、該加熱ローラ７８によって、ラテックスのＴｇ温度以上の熱エネルギーが付与される。これにより、ラテックス粒子を溶融し、用紙上の凹凸に押し込み定着を行うと共に画像表面の凹凸をレベリングし光沢性を得ることを可能とする。
【００５８】
加熱ローラ７８の下流側には、定着ローラ８０が設けられている、この定着ローラ８０は画像定着ドラム４０の表面に圧接した状態で配置され、画像定着ドラム４０との間でニップ力を得るようにしている。このため、定着ローラ８０又は画像定着ドラム４０のうち、少なくとも一方は表面に弾性層を持ち、用紙Ｐに対して均一なニップ幅を持つ構成とする。
【００５９】
以上のような工程により、記録面の画像が定着した用紙Ｐは、画像定着ドラム４０の回転によって、画像定着部２０の下流側に設けられた排出部２１側へ搬送される。
【００６０】
なお、本実施形態では、画像定着部２０について説明したが、インク乾燥部１８で記録面に形成された画像を乾燥・定着させることができれば良いため、この画像定着部２０は必ずしも必要ではない。
【００６１】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０のシステム構成を説明する。
【００６２】
同図に示されるように、インクジェット記録装置１０は、通信インタフェース８３、システムコントローラ８４、画像メモリ８５、ＲＯＭ８６、モータドライバ８７、ヒータドライバ８８、ファン・モータドライバ８１、プリント制御部８９、ＲＯＭ９４、画像バッファメモリ９０、画像処理部９１、ヘッドドライバ９２等を備えている。
【００６３】
通信インタフェース８３は、ユーザがインクジェット記録装置１０に対して画像形成の指示等を行うため等に用いられるホスト装置９９とのインタフェース部である。通信インタフェース８３にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインタフェースやセントロニクスなどのパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００６４】
ホスト装置９９から送出された画像情報は通信インタフェース８３を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ８５に記憶される。画像メモリ８５は、通信インタフェース８３を介して入力された画像データを記憶する記憶手段であり、システムコントローラ８４を通じて情報の読み書きが行われる。画像メモリ８５は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００６５】
システムコントローラ８４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能すると共に、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ８４は、通信インタフェース８３、画像メモリ８５、モータドライバ８７、ヒータドライバ８８、ファン・モータドライバ８１等の各部を制御し、ホスト装置９９との間の通信制御、画像メモリ８５およびＲＯＭ８６の読み書き制御等を行うと共に、用紙搬送系のモータ９３やＩＲヒーター５６、７４を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部８９に対しては、制御信号の他に、画像メモリ８５に記憶された画像データを送信する。
【００６６】
また、ＲＯＭ８６には、システムコントローラ８４のＣＰＵが実行するプログラムおよび制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ８６は、書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００６７】
画像メモリ８５は、画像情報の一時記憶領域として利用されると共に、プログラムの展開領域およびＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００６８】
モータドライバ８７は、システムコントローラ８４からの指示に従って用紙搬送系のモータ９３を駆動するドライバ（駆動回路）である。また、ヒータドライバ８８は、システムコントローラ８４からの指示に従ってＩＲヒーター５６、７４を駆動するドライバである。
【００６９】
また、ファン・モータドライバ８１は、システムコントローラ８４からの指示に従って、各ファン・モータ７３およびファン・モータ結線回路７１を駆動するドライバである。
【００７０】
一方、プリント制御部８９は、ＣＰＵおよびその周辺回路等から構成され、システムコントローラ８４の制御に従い、画像処理部９１と協働して画像メモリ８５内の画像データから吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正等の処理を行うと共に、生成したインク吐出データをヘッドドライバ９２に供給してヘッドユニット６６の吐出駆動を制御する。
【００７１】
プリント制御部８９には、プリント制御部８９のＣＰＵが実行するプログラムおよび制御に必要な各種データなどが格納されているＲＯＭ９４が接続されている。ＲＯＭ９４もまた書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００７２】
画像処理部９１は、入力された画像情報からインク色別のドット配置データを生成するものであり、入力画像情報に対してハーフトーニング処理（中間階調処理）を行って高品質のドット位置を決定する。
【００７３】
なお、図２において、画像処理部９１は、システムコントローラ８４やプリント制御部８９とは別個のものとして図示しているが、例えば、画像処理部９１は、システムコントローラ８４或いはプリント制御部８９に含まれて、その一部を構成するようにしてもよい。
【００７４】
また、プリント制御部８９は、画像処理部９１で生成された記録率に応じたドット配置データに基づいてインクの吐出データ（ヘッド６４のノズルに対応するアクチュエータの制御信号）を生成するインク吐出データ生成機能と、駆動波形生成機能とを有している。
【００７５】
インク吐出データ生成機能にて生成されたインク吐出データはヘッドドライバ９２に与えられ、ヘッドユニット６６のインク吐出動作が制御される。
【００７６】
プリント制御部８９には画像バッファメモリ９０が備えられており、プリント制御部８９における画像情報処理時に画像データやパラメータ等のデータが画像バッファメモリ９０に一時的に格納される。特に、画像バッファメモリ９０は、用紙に形成する画像における各画素の記録率を示す画像データが記憶された記憶手段である。なお、図２において画像バッファメモリ９０はプリント制御部８９に付随する態様で示されているが、画像メモリ８５と兼用することも可能である。
【００７７】
また、プリント制御部８９とシステムコントローラ８４とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００７８】
図３はヘッド６４の構造例を示す平面透視図である。用紙上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド６４におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド６４は、インク吐出口である複数のノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。また、このヘッド６４は、インクを吐出する複数のノズル１５１の各々から予め定められた順番で用紙に対してインクを吐出するようになっている。
【００７９】
このようにヘッド６４は、インク滴を吐出する複数のノズル１５１が、インク滴が吐出される用紙の搬送方向、及び該搬送方向と交差する交差方向に並べて設けられたものとなっている。
【００８０】
同図に示されるようなヘッド６４では着弾干渉に起因するバンディングが生じやすい。まず着弾干渉の発生について説明する。図４は、ノズル１５１が吐出する順番、すなわち着弾する順番を示す図である。
【００８１】
図３に示したように、ノズル１５１が送り方向に分布していることに起因して着弾順にローカリティーが生じる。図４では、同図の左側に示されるようにノズル番号が、１、２、４、３の順で着弾することと、同図の右側に示されるように、ノズル番号が１、４、３、２の順に着弾することが示されているが、このように同一のヘッド６４においても局所的な部分で順番が若干異なることも多い。
【００８２】
図４に示されるノズル１５１の配置の場合においては横方向に隣接する画素間で着弾順にローカリティーが生じる。着弾干渉は先に打たれたドットに対して、後に打たれたドットが動くので着弾順のローカリティーはバンディングを引き起こす。
【００８３】
図５に記録率を７５％とした場合のドットを示す。同図には、ドット着弾順と、ドットの理想的な着弾位置と、実際に着弾した場合のインク移動の様子とが示されている。インク移動に示されるように、例えば順番を振った３つのドットは、１番目に着弾したインクに２番目に着弾されたインクが移動し、さらにその２番目に着弾したインクに４番目（この行では３番目）に着弾したインクが移動する。このようにインクが移動すると、１番目に黒スジ、４番目に白スジが発生することとなる。
【００８４】
このように、バンディングの主因はドットとドットの干渉によるドット移動である。これらのドット移動における規則として、先に着弾したドットに対して、後に打たれたドットが移動するということと、その移動量・方向は接触率とドットサイズに依存するということが挙げられる。
【００８５】
この点を踏まえ、本発明の基本的な原理について説明する。図６は、着弾順が12431243・・・となっている場合の例を示している。また、図６は、理想的な画像とγ変換後のドットの濃度を示している。上記ノズルレイアウトでの着弾順が１番目のドットについては、自ドットは動かないが、隣接する２と３は後からうたれ、かつ前記２、３の逆隣４は後に打たれるので、２は１に引き寄せられる。したがってノズル１近傍では濃度が上昇する。一方で４番目のドット付近は、自身が最後に打たれたドットなので、着弾干渉により周りのドットに引き寄せられ、結果としてシロスジとなる。
【００８６】
従って、γ変換後に示されるように、自らに他が移動するようなドットは予め薄い濃度（低い記録率）に補正し、自らが他に移動するようなドットは予め濃い濃度（高い記録率）に補正することで、バンディングを抑制することができる。
【００８７】
次に図７、８を用いて説明する。図７は２つの補正例を示す図である。そして同図には、着弾順、理想位置、インク移動、及びγ変換後インク移動が示されている。インク移動については先ほどから説明しているとおりに移動する。この移動に対し、補正例１、補正例２では、各々図８に示されるγ変換例１、及びγ変換例２により補正した様子を示している。
【００８８】
この図８は、（ａ）にγ変換例１、（ｂ）にγ変換例２におけるＬＵＴ（Look Up Table）を示している。いずれのＬＵＴも、入力階調値が０〜２５５、出力階調値が０〜３００となっている。さらに、１〜４の４本のグラフで入力階調値に対する出力階調値の値を示している。この１〜４は、それぞれノズルの着弾順での番号を示している。
【００８９】
図７に示されるように、１番目に着弾するドットは自らに他が移動するようなドットであるため、図８に示すγ変換例１では、１番目に着弾するドットを２、３、４番目のいずれのドットよりも薄い濃度に補正する。一方、４番目に着弾するドットは自らが他に移動するようなドットであるため、γ変換例１では、４番目に着弾するドットを１、２、３番目のいずれのドットよりも濃い濃度に補正する。２、３番目のドットは自らに他が移動し、また自らが他に移動するドットであるので、１、４番目のドットにおける濃度の中間あたりの濃度に補正する。γ変換例１を用いて補正では、画素のうちで予測された移動量が多い画素ほど記録率を高くするように補正すると共に、画素のうちで予測された移動量が少ない画素ほど記録率を低くするように補正する。
【００９０】
また、γ変換例２では、４番目のドットの濃度が他のドットの濃度より濃いことはγ変換例１と同じであるが、１番目のドットの濃さが、２、３番目のドットの濃さよりも濃くなるように補正する例を示している。２、３番目のドットの濃さを最も薄くすることで、１番目のドットへの移動量を抑制することができ、また４番目のドットから移動される結果、バンディングを抑制することができる。
【００９１】
次に、上記γ変換に用いるＬＵＴの具体的な作成方法について説明する。まず、入力画像の濃度を示す情報である視覚濃度プロファイルＤideal（ｘ）は以下のように近似できる。
【００９２】
【数１】
2011207175.tif 000003
ここで、diは画素iの記録率、xiは画素iの座標で、iの和は各画素に対してとるとする。なお、簡単のため画素を数２に示すδ関数で近似している。また簡単のため濃度を一次元的に表している。
【００９３】
【数２】
2011207175.tif 000004
次にこれが干渉によりいかに変化するか計算する。干渉はドットの接触によっておきる。ドット配置は画像データの画素値を記録率に変換することで確率的に計算可能である。用紙に着弾することで少なくとも一部が重なったインク同士が用紙上で干渉することにより生じるドットの移動量を予測する内容について説明する。まず、画素iの記録率をdiとし、一つのドットが隣の一つのドットと干渉して動く距離をδ~として、図９に隣接ドットの有無によるドットの移動量をまとめた。
【００９４】
図９は、中央の画素をｉ番目の画素とし、左隣の画素をｉ−１番目、右隣の画素をｉ＋１番目とし、ケース１は左右両隣にドットが着弾しないケースを示す、ケース２は右隣に着弾し、左隣には着弾しないケースを示し、ケース３は左隣に着弾し、右隣には着弾しないケースを示し、ケース４は、両隣に着弾するケースを示している。なお同図に示されるδ~-１はｉ−１方向への移動量、δ~+１はｉ＋１方向への移動量を示している。図９では、δ~-１、δ~+１を用いているが、ｉ−２方向への移動量δ~-2、及びｉ＋２方向への移動量δ~+2を用いるようにしても良い。
【００９５】
これらの移動量は例えばテストチャートにドットを隣接させて着弾させ、顕微鏡などで観察することで得ることができる。また、このδ~は様々な環境に依存するが、特に記録媒体の紙質、及び着弾したドットのサイズの少なくとも一方に応じて定めるようにしても良い。さらに、δ~は着弾時間差にも依存するので、画素毎にこれを反映させるようにしても良い。なお、着弾時間差はノズルレイアウトと搬送速度から計算することができる。
【００９６】
まず、ケース１について、両隣にドットが着弾しない確率は、ｉ−１番目が着弾せず、かつｉ番目が着弾し、かつｉ＋１番目が着弾しない確率であり、この場合の移動量は０となる。
【００９７】
次のケース２について、左隣に着弾せず、右隣には着弾する確率は、ｉ−１番目が着弾せず、かつｉ番目が着弾し、かつｉ＋１番目が着弾する確率であり、この場合の移動量は同図に示されるようになる。
【００９８】
次のケース３について、左隣に着弾し、右隣には着弾しない確率は、ｉ−１番目が着弾し、かつｉ番目が着弾し、かつｉ＋１番目が着弾しない確率であり、この場合の移動量は同図に示されるように、ケース２の場合と移動量は同じであるが逆方向に移動する。
【００９９】
次のケース４について、両隣に着弾する確率は、ｉ−１番目が着弾し、かつｉ番目が着弾し、かつｉ＋１番目が着弾する確率であり、この場合の移動量は同図に示されるように、ｉ＋１方向とｉ−１方向の両方への移動量となる。
【０１００】
このようにして求めた確率と移動量からドットiの着弾干渉による移動度の期待値を求めることができる。期待値は確率と対応する移動度の和で求められるのでドットiの移動度の期待値δxiは以下のとおりである。
【０１０１】
【数３】
2011207175.tif 000005
このようにインク同士が重なる確率、重なった場合の移動量、及び順番に基づいてドットの移動量を期待値として予測するようになっている。
【０１０２】
この確率に基づき予測された移動量に基づいて、記録率を補正する内容について説明する。上記値をもとに、干渉によって濃度プロファイルがいかに変化するか計算する。干渉による視覚濃度プロファイルは、ドットiが理想位置xiからδxi動いているので、前記理想位置の濃度プロファイルの式のxiについてxi → xi+δxiと置き換えて、
【０１０３】
【数４】
2011207175.tif 000006
とかける。
【０１０４】
次に、各画素の記録率を濃度補正することによって、DrealをDidealに近づけることを考える。
【０１０５】
各画素の記録率は、ｄｉ→ｄｉ'とγ変換されるとすると補正後の視覚濃度プロファイルは先のDrealのｄｉをｄｉ'と置き換えたもの、すなわち
【０１０６】
【数５】
2011207175.tif 000007
となる。これをDidealと同じにしたいのであるから、理想的には、
【０１０７】
【数６】
2011207175.tif 000008
となればよい。しかし着弾干渉があるかぎり理想濃度分布と実際の分布を同一にすることは不可能である。しかし視覚的には高周波成分は視認されにくいので、DidealとDrealの低周波成分を一致させればよい。そこでDrealをkxiについて以下のようにテイラー展開する。
【０１０８】
【数７】
2011207175.tif 000009
これをＮ個の画素で平坦にするために、上記展開項の０次からＮ−１次の式を０にするｄｉ'を求める。
【０１０９】
すなわち、
【０１１０】
【数８】
2011207175.tif 000010
δｘｉはｄｊ'の関数だが、計算のためδｘｉについてだけｄ'ｊ→ｄｊという置き換えをすると、上式はN画素の分のｄ'ｊに関するＮ個の独立な１次式であるとみなせるので、補正濃度d'jを求めることができる。ｄ'ｊ→ｄｊの置き換えによる計算誤差はｄ'ｊを逐次的に求めることで小さくできる。
【０１１１】
このように、予測された移動量だけドットが移動することによって変化する用紙における実際の濃度プロファイルが、ドットが移動しなかった場合の用紙における濃度プロファイルとなるように、記録率を補正する。
【０１１２】
こうして求まった記録率は、図１０に示されるＬＵＴとして用いることとなる。同図は横軸に入力階調値、縦軸に記録率を示したγ変換の一例を示しており、１〜４は、それぞれノズルの着弾順での番号を示していることは図８と同じである。同図は、図８（ａ）と同様に、１番目に着弾するドットを２、３、４番目のいずれのドットよりも薄い濃度に補正することを示している。
【０１１３】
以上のようにして各画素についてｄｊ→ｄ'ｊというγ変換を行なうことにより、着弾干渉によるバンディングを抑制することができる。
【０１１４】
上述した補正方法をまとめると、まず特定画素（本実施例ではｉ番目の画素）について、記録率と着弾する順番から、ドットの移動量を予測するために期待値を求める（数３参照）。そして、この期待値を元に各画素の濃度を求める（数４参照）。干渉した場合の濃度プロファイルについて各画素の濃度値を変数として、その濃度プロファイルと理想的な濃度プロファイルの差分をとる（数６、７参照）。そして、前記差分の低周波成分が小さくなるような前記濃度値の変数を計算する（数８参照）。もとの記録率から補正する記録率へ補正するためのγ変換を作成する（図１０参照）。このγ変換データを用いて元々の画像をノズル１５１ごとにγ変換し、上記画像を量子化して、ヘッド６４からインクを吐出させる。
【０１１５】
なお上記補正において、さらにdｊ→dｊ+Δdｊ (Δdｊ画素iの吐出滴量誤差)と拡張することにより、滴量ばらつき補正を、δxi→δxi+δxi_{jetting}(δxi_{jetting}は画素iの飛翔曲がり情報)と拡張することにより、さらに飛翔ばらつき補正を行うことができる。
【０１１６】
このように、確率、重なった場合の移動量、及び順番に加え、さらにノズル１５１から吐出されるインク量の誤差、又はインクの着弾位置の誤差に基づいてドットの移動量を期待値として予測するようにしても良い。
【０１１７】
以上説明した実施例におけるドットサイズは単独のドットサイズのみの場合であったが、マルチドットサイズの場合にも適用することができる。例えば大小の２つのドットサイズと、滴なしの３値の場合について説明する。
【０１１８】
図９に示した移動量は２種類（δ~-１、δ~+１）で示されたが、マルチドットの場合は、図１１に示されるように、８種類の移動量が必要となる。図１１は、大滴、小滴２つのドットが重なる全てのパターンを示している。左側の上から順に説明すると、小滴が２つで右隣に重なる場合、小滴が２つで左隣に重なる場合、大滴が２つで右隣に重なる場合、大滴が２つで左隣に重なる場合を示している。一方、右側は、上から順に小滴に大滴が右隣に重なる場合、小滴に大滴が左隣に重なる場合、大滴に小滴が左隣に重なる場合、大滴に小滴が右隣に重なる場合を示している。
【０１１９】
同図に示される
【０１２０】
【数９】
2011207175.tif 000011
は、サイズｍのドットが位置ｉ（＋１が右、−１が左）のサイズｎのドットにより、どの程度移動するか、すなわち移動量を示している。この移動量と、ドットサイズｍの画素ｉでの記録率ｄｍｉを用いることで、マルチドットサイズの場合にも各画素の移動量の期待値δxiを求めることが可能であり、これによりマルチドットサイズの場合にも適用することができる。
【０１２１】
以上説明した補正内容の処理の流れを示すフローチャートを、図１２を用いて説明する。この処理は、画像処理部９１及びプリント制御部８９のＣＰＵにより実行される処理である。まずステップ１０１で、画像データから各画素の記録率を取得する。この画像データは画像バッファメモリ９１に記憶されている。
【０１２２】
次のステップ１０２で、記録率から定まるドットが重なる確率、着弾する順番、重なった場合の移動量からドットの移動量を期待値として導出する（図９参照）。すなわち、用紙に着弾することで少なくとも一部が重なったドット同士が用紙上で干渉することにより生じるドットの移動量を予測する。
【０１２３】
そして、ステップ１０３で、移動量に基づいて理想の記録率とするためのＬＵＴを作成する（図１０参照）。
【０１２４】
次のステップ１０４で、画素毎にＬＵＴで変換する。すなわち、予測された移動量に基づいて、記録率を補正する。そして、ステップ１０５でハーフトーン処理を行ない、ステップ１０６で、ヘッド６４のノズル１５１からインクを吐出する。すなわち、補正された記録率に応じてヘッド６４からインクを吐出させるように制御する。
【０１２５】
なお、以上説明した各フローチャートの処理の流れは一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で処理順序を入れ替えたり、新たなステップを追加したり、不要なステップを削除したりすることができることは言うまでもない。
【０１２６】
また、上述した補正処理では、従来技術に記載されたような、小さいドットのみを用いることなく、また、異なるインクを用いることもなく、さらに着弾時間差を定着時間を超えるようにすることもないので、生産性及び低コストを両立させた上でバンディングを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１０  インクジェット記録装置
６４  ヘッド
８９  プリント制御部
９０  画像バッファメモリ
９１  画像処理部
１５１  ノズル
【図１】
2011207175.tif 000012
【図２】
2011207175.tif 000013
【図３】
2011207175.tif 000014
【図４】
2011207175.tif 000015
【図５】
2011207175.tif 000016
【図６】
2011207175.tif 000017
【図７】
2011207175.tif 000018
【図８】
2011207175.tif 000019
【図９】
2011207175.tif 000020
【図１０】
2011207175.tif 000021
【図１１】
2011207175.tif 000022
【図１２】
2011207175.tif 000023