(57)【要約】【課題】用紙を第１の印刷手段から第２の印刷手段に搬送する搬送手段を備えた印刷装置において、搬送手段を構成する搬送ローラに付着したインクによる用紙の汚れを防止する。【解決手段】第１の印刷手段３と、第２の印刷手段５と、第２の印刷手段５に用紙Ｐを搬送する搬送手段とを備え、搬送手段が第１の搬送ローラ８２と、その下流側に配置された第２の搬送ローラ８３とを含んでいる印刷装置１において、第１の搬送ローラ８２が駆動開始した後、停止している第２の搬送ローラ８３に用紙先端が突き当たる前に一時停止して、その後再駆動し、この再駆動において第１の搬送ローラ８２が加速している期間に用紙先端が第２の搬送ローラ８３に突き当たるようにする。そして用紙Ｐにたるみが生じるようになってから第２の搬送ローラ８３を駆動開始する一方、第１の搬送ローラ８２の再駆動を、少なくとも前記たるみが解消されるまでアシスト駆動として継続させる。【選択図】図２
2011121654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段と、
前記用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
前記一表面に印刷がなされた用紙を前記第２の印刷手段に搬送する搬送手段とを備え、
前記搬送手段が、１対のニップローラからなる第１の搬送ローラおよび、この第１の搬送ローラに対して用紙長さ未満の距離を置いて用紙搬送方向下流側に配置された第２の搬送ローラを含んで構成されている印刷装置において、
前記第１の搬送ローラが駆動開始した後、停止している第２の搬送ローラに用紙先端が突き当たる前に一時停止して、その後再駆動し、
この再駆動において第１の搬送ローラが加速している期間に用紙先端が第２の搬送ローラに突き当たって、この用紙にたるみが生じるようになってから第２の搬送ローラが駆動開始し、
前記第１の搬送ローラの再駆動が、少なくとも前記たるみが解消されるまで、アシスト駆動として継続するように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の搬送ローラの再駆動における加速度が、第２の搬送ローラの加速度よりも小さいことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段と、
前記用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
前記一表面に印刷がなされた用紙を前記第２の印刷手段に搬送する搬送手段とを備え、
前記搬送手段が、１対のニップローラからなる第１の搬送ローラおよび、この第１の搬送ローラに対して用紙長さ未満の距離を置いて用紙搬送方向下流側に配置された第２の搬送ローラを含んで構成されている印刷装置において、
前記第１の搬送ローラが、その最高速度に達した後にそれよりも低い所定速度で定速駆動し、その定速駆動中に用紙先端が第２の搬送ローラに突き当たって該用紙にたるみが生じるようになってから停止し、
その後前記第２の搬送ローラが駆動開始し、
少なくとも前記たるみが解消される際に前記第１の搬送ローラがアシスト駆動するように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置、特に詳細には両面印刷装置のように、印刷用紙に一度印刷した後、その用紙に再度印刷するように構成された印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題の観点等から印刷に用いる用紙の使用量を減らすことが望まれており、そのために、用紙の表面および裏面に印刷を行う両面印刷が盛んに行われている。両面印刷を行う両面印刷装置としては、例えば孔版印刷を行う両面孔版印刷装置が提案されており、この装置の一例として、穿孔製版された孔版原紙を外周面に巻装した円筒状の第１ドラムと第２ドラムを隣接して配設し、第１ドラムで用紙の表面に印刷を行い、表面が印刷された用紙を第２ドラムに搬送して該第２ドラムで用紙の裏面に印刷を行う装置が知られている。
【０００３】
上記のような両面印刷装置においては、第１ドラムと第２ドラムとの間に、第１ドラムで表面に印刷がなされた用紙を第２ドラムに向けて搬送する搬送手段が設けられることになる。この種の搬送装置は多くの場合、用紙を挟む１対のニップローラからなる搬送ローラを含んで構成されており、特許文献１にはこの種の搬送ローラを備えた両面印刷装置の一例が示されている。そしてそのような搬送ローラは用紙搬送経路に沿って２個（２対）以上配設されることも多く、その場合、隣り合う２個の搬送ローラの間の距離は用紙長さつまり用紙搬送方向のサイズよりも短く設定される。
【０００４】
ところで、２個の搬送ローラを含む用紙搬送手段においては、用紙の蛇行を修正するように搬送ローラの駆動が制御されることがある。この制御は、用紙搬送方向上流側に配置されたものを第１の搬送ローラ、下流側に配置されたものを第２の搬送ローラとしたとき、第１の搬送ローラが、第２の搬送ローラが停止している期間に、用紙先端が第２の搬送ローラに突き当たってから該用紙にたるみが生じるまで駆動して停止し、次いで第２の搬送ローラが駆動するようにしたものである。このようにすれば用紙は、その先端が第２の搬送ローラに突き当たった際に該先端がローラ軸と平行に揃う正常姿勢となるので、たとえそれ以前に用紙が蛇行していても、ここで蛇行が修正されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０１２２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上に述べたような両面印刷装置においては、第１ドラムにより一表面に印刷がなされた用紙を搬送手段によって第２ドラムに向けて搬送する際に、乾き切っていないインクが搬送ローラに付着することがある。このように搬送ローラに付着したインクは、それ以降該搬送ローラが用紙搬送する際に、用紙に転写して用紙を汚すこともある。この問題は両面印刷装置に限らず、その他の例えば多色印刷装置等、一つの印刷手段で印刷がなされた後の用紙を、搬送手段によって別の印刷装置まで搬送するように構成された印刷装置において同様に発生し得るものである。
【０００７】
そしてこの問題は、用紙の搬送手段に、各々ニップローラからなる第１および第２の搬送ローラが含まれ、そしてそれらの駆動が、前述したように用紙に一時たるみを生成させるように制御される場合に特に発生しやすいことが認められている。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、用紙搬送手段を構成する第１および第２の搬送ローラの駆動が、用紙に一時たるみを生成させるように制御される印刷装置において、搬送ローラに付着したインクによる用紙の汚れを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による印刷装置は、用紙にたるみを生成させた後に第２の搬送ローラによって用紙が搬送される際、第１の搬送ローラもアシスト駆動させて、たるみが解消されるときの両搬送ローラ間の速度差が少なくなるようにしたものである。
【００１０】
すなわち本発明による第１の印刷装置は、より詳しくは、
用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段と、
前記用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
前記一表面に印刷がなされた用紙を前記第２の印刷手段に搬送する搬送手段とを備え、
前記搬送手段が、１対のニップローラからなる第１の搬送ローラおよび、この第１の搬送ローラに対して用紙長さ未満の距離を置いて用紙搬送方向下流側に配置された第２の搬送ローラを含んで構成されている印刷装置において、
前記第１の搬送ローラが駆動開始した後、停止している第２の搬送ローラに用紙先端が突き当たる前に一時停止して、その後再駆動し、
この再駆動において第１の搬送ローラが加速している期間に用紙先端が第２の搬送ローラに突き当たって、この用紙にたるみが生じるようになってから第２の搬送ローラが駆動開始し、
前記第１の搬送ローラの再駆動が、少なくとも前記たるみが解消されるまで、アシスト駆動として継続するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
なお、この本発明による第１の印刷装置において、第１の搬送ローラの再駆動における加速度は、第２の搬送ローラの加速度よりも小さいことが望ましい。
【００１２】
また、本発明による第２の印刷装置は、
用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段と、
前記用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
前記一表面に印刷がなされた用紙を前記第２の印刷手段に搬送する搬送手段とを備え、
前記搬送手段が、１対のニップローラからなる第１の搬送ローラおよび、この第１の搬送ローラに対して用紙長さ未満の距離を置いて用紙搬送方向下流側に配置された第２の搬送ローラを含んで構成されている印刷装置において、
第１の搬送ローラが、その最高速度に達した後にそれよりも低い所定速度で定速駆動し、その定速駆動中に用紙先端が第２の搬送ローラに突き当たって該用紙にたるみが生じるようになってから停止し、
その後第２の搬送ローラが駆動開始し、
少なくとも前記たるみが解消される際に第１の搬送ローラがアシスト駆動するように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明者の研究によると、前述したように２個の搬送ローラの駆動が用紙蛇行を修正するように制御される場合に、用紙汚れが特に発生しやすいのは、以下の理由によるものであることが分かった。
【００１４】
搬送ローラにある程度未乾燥のインクが若干付着していても、その搬送ローラの周速度と一致した速度で用紙が搬送されている限り、そのインクは搬送ローラ側に転写し難い。しかし、第１の搬送ローラのみを駆動させて用紙に前述のたるみを生成させた後、第１の搬送ローラを停止させた状態で第２の搬送ローラによって用紙搬送を行うと、たるみが解消される瞬間に第２の搬送ローラには、ニップローラからなる第１の搬送ローラが用紙を挟んで保持していることに起因して、搬送に抗する力、いわゆるバックテンションが作用する。すると、第２の搬送ローラと用紙との間に滑りや擦れが生じるので、その第２の搬送ローラの周面に付着していたインクが用紙に転写しやすくなるのである。これが第１の理由である。そしてこのインクによる汚れは、第２の搬送ローラと第１の搬送ローラとの間の搬送速度の差（第１の搬送ローラが停止している場合は、第２の搬送ローラの搬送速度がそのままこの速度差となる）が大きいほどより濃く現れることも判った。
【００１５】
以上の知見に基づいて本発明の印刷装置においては、第２の搬送ローラが駆動しているとき、少なくとも用紙たるみが解消される際に第１の搬送ローラがアシスト駆動（すなわち、本来は下流側の第２の搬送ローラが駆動するだけで用紙が搬送されるところ、上流側の第１の搬送ローラも補助的に駆動すること）するように構成したので、たるみが解消される瞬間の両搬送ローラ間の搬送速度の差は、第１の搬送ローラを停止させたままにする場合よりも小さくなる。そこで、上述のバックテンションが軽減されるので、第２の搬送ローラと用紙との間の滑りや擦れが生じ難くなり、その結果、この第２の搬送ローラからのインク転写による用紙汚れが防止される。
【００１６】
また、本発明者の研究によると、用紙汚れはさらに以下の原因で発生することも分かった。すなわち、前述のたるみを生成させるために、第１の搬送ローラで搬送している用紙を停止している第２の搬送ローラに突き当てると、その反作用で用紙には搬送方向と逆向きの力が加わり、そのため、用紙搬送している第１の搬送ローラと用紙との間に滑りや擦れが生じて、それまで第１の搬送ローラに付着していたインクが用紙に転写してしまう。このようなインク転写による用紙汚れは、当然、用紙がより高速で第２の搬送ローラに突き当たる場合ほど顕著になる。
【００１７】
この２つ目の知見に基づいて、特に本発明の第１の印刷装置においては、用紙が第２の搬送ローラに突き当たる前に第１の搬送ローラが一時停止して、その後再駆動し、この再駆動において第１の搬送ローラが加速している期間に用紙先端が第２の搬送ローラに突き当たって、この用紙にたるみが生じてから第２の搬送ローラが駆動開始するように構成したので、第２の搬送ローラよりも早く再駆動する第１の搬送ローラは、比較的低い加速度で駆動させても、アシスト駆動時に必要な所定速度に到達可能となる。このように第１の搬送ローラが比較的低い加速度で再駆動しているときに用紙先端が第２の搬送ローラに突き当たるようにすれば、用紙搬送速度がより低い状態下で用紙先端を第２の搬送ローラに突き当てることが可能になり、そこで、上述した用紙突き当て時の第１の搬送ローラから用紙へのインク転写が防止されるようになる。
【００１８】
さらに本発明者の研究によると、第１の搬送ローラが動き出す際（アシスト動作開始時）に用紙の先端が第２の搬送ローラに突き当たっていると、第１の搬送ローラと用紙との間に滑りが発生し、第１の搬送ローラの汚れが用紙に転写してしまうことも分かった。特に、この第１の搬送ローラの駆動源がステッピングモータである場合は、モータの特性上で起動時の最低速度が決められてしまうため、立上り時だけは、どうしても急加速にならざるを得なくなり、用紙との間に滑りが発生しやすいのである。こうして滑りが発生すると、第１の搬送ローラから用紙へのインク転写が発生し得る。本発明の第１の印刷装置は、この３つ目の知見から、第１の搬送ローラが動き出す際（アシスト動作開始時）には、用紙先端は第２の搬送ローラに突き当てられておらず、第１の搬送ローラが比較的低い加速度で再駆動しているときに用紙先端が第２の搬送ローラに突き当たるように構成したので、上記立上り時の滑りを防止して、第１の搬送ローラから用紙へのインク転写を防止可能となる。
【００１９】
なお、本発明による第１の印刷装置において、第１の搬送ローラの再駆動における加速度が第２の搬送ローラの加速度よりも小さい場合は、用紙搬送速度が低い状態下で用紙先端を第２の搬送ローラに突き当てることがより容易かつ確実になされるようになる。
【００２０】
また、同じく上記２つ目の知見に基づいて、特に本発明の第２の印刷装置においては、第１の搬送ローラが、その最高速度に達した後にそれよりも低い所定速度で定速駆動し、その定速駆動中に用紙先端が第２の搬送ローラに突き当たるように構成したので、この場合も、用紙搬送速度がより低い状態下で用紙先端を第２の搬送ローラに突き当てることが可能になり、そこで、上述した用紙突き当て時の第１の搬送ローラから用紙へのインク転写が防止されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態による印刷装置の概略構成を示す側面図
【図２】上記印刷装置の要部を示す一部破断側面図
【図３】用紙の汚れを説明する概略図
【図４】上記印刷装置における搬送ローラの作動状態を示すタイムチャート
【図５】上記印刷装置における用紙搬送状態を、時間を追って示す概略図
【図６】本発明に対する比較例としての印刷装置における搬送ローラの作動状態を示すタイムチャート
【図７】上記比較例の印刷装置における用紙搬送状態を、時間を追って示す概略図
【図８】本発明の第２の実施形態による印刷装置における搬送ローラの作動状態を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の第１の実施形態による両面孔版印刷装置１の概略構成図であり、図２はその要部を拡大して示す側面図である。この両面孔版印刷装置１は図１に示されるように、装置ハウジング１０と、この装置ハウジング１０の一側面つまり同図中の左側面に設けられて、印刷媒体である複数枚の用紙Ｐを積載保持する給紙台２と、この給紙台２から給紙される用紙Ｐの一表面に印刷する第１の孔版印刷部（第１の印刷手段）３と、一表面に印刷がなされた用紙Ｐを複数枚一時的に貯留する貯留部４と、この貯留部４に貯留されていた用紙Ｐの他表面に印刷する第２の孔版印刷部（第２の印刷手段）５と、装置ハウジング１０の他側面つまり同図中の右側面に設けられて、両面すなわち一表面および他表面に印刷がなされた用紙Ｐを積載保持する排紙台６とを備えている。
【００２４】
またこの両面孔版印刷装置１は、給紙台２から第１の孔版印刷部３に用紙Ｐを給紙する給紙部７と、第１の孔版印刷部３から貯留部４の内部へ用紙Ｐを搬送する第１中間搬送部８Ａと、貯留部４の内部から第２の孔版印刷部５まで用紙Ｐを搬送する第２中間搬送部８Ｂと、第２の孔版印刷部５から排紙台６まで用紙Ｐを搬送する排紙部９とを備えている。
【００２５】
給紙部７は、給紙台２に積載された用紙Ｐの上方に位置するように配設されたピックアップローラ７１と、このピックアップローラ７１によってピックアップされた用紙Ｐを所定のタイミングで第１の孔版印刷部３に給紙するタイミングローラ７２とで概略構成されている。タイミングローラ７２は１対のニップローラから構成されており、このタイミングローラ７２が停止すると第１の孔版印刷部３への用紙給紙が止められる。
【００２６】
第１の中間搬送部８Ａは、第１の孔版印刷部３によって一表面（図１、２中の上表面）に印刷がなされた用紙Ｐを円弧状の軌跡に沿って反転させて該一表面を下側に向けさせる反転装置７３と、この反転装置７３によって反転された用紙Ｐを貯留部４の内部に搬入する搬入装置７４とで概略構成されている。なおこの第１の中間搬送部８Ａは、後述する第２中間搬送部８Ｂおよび貯留部４とともに用紙反転ユニットを構成している。
【００２７】
第２中間搬送部８Ｂは、貯留部４の内部に納められている用紙Ｐを搬出する搬出装置８１と、この搬出装置８１によって搬出された用紙Ｐをピックアップするピックアップローラ８２と、このピックアップローラ８２によってピックアップされた用紙Ｐを順次所定のタイミングで第２の孔版印刷部５に搬送するタイミングローラ８３とで概略構成されている。上記ピックアップローラ８２およびタイミングローラ８３は各々、モータＭ１、Ｍ２によって駆動される１対のニップローラから構成されている。
【００２８】
ピックアップローラ８２の用紙搬送方向やや下流側には、搬送される用紙Ｐの先端を検出する第１センサＳ１が配設され、またタイミングローラ８３の用紙搬送方向やや下流側には、同じく搬送される用紙Ｐの先端を検出する第２センサＳ２が配設されている。
【００２９】
一方排紙部９は、第２の孔版印刷部５によって他表面が印刷されて両面印刷が完了した用紙Ｐを、排紙台６に向けて搬出する排出装置８４から構成されている。
【００３０】
上記搬入装置７４、搬出装置８１および排出装置８４は、それぞれ所定間隔を空けて配置された１対のプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａと、それら１対のプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａの外周に掛け渡されて各々プーリ７４ａ、８１ａ、８４ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂと、吸引用のファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃとを備えている。
【００３１】
これらの搬入装置７４、搬出装置８１および排出装置８４は、同様の基本構成を有するものであるので、以下搬出装置８１を例に取って詳細を説明する。搬送ベルト８１ｂは表面に複数の孔が設けられたものであり、該搬送ベルト８１ｂは用紙Ｐ側を向く張架部分を外部に露出させて、図示外の密閉ケース内に配設されている。両面孔版印刷装置１が稼働されている間、ファン８１ｃは搬送ベルト８１ｂと共に駆動されて上記密閉ケース内の空気を吸引し、ひいては搬送ベルト８１ｂの上記孔から空気を吸引して、この搬送ベルト８１ｂの搬送面に吸引力を発生させる。
【００３２】
上述のように構成された各装置７４、８１、８４は、図示しないモータによってプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａを回転させて搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂを移動させると共に、ファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃを回転させて前述の吸引力を発生させることにより、用紙Ｐを吸引保持しながら搬送する。
【００３３】
なお搬入装置７４は、１対のプーリ７４ａの外周に掛け渡された搬送ベルト７４ｂおよびファン７４ｃを並列に複数備えて、これらで一枚の用紙Ｐを吸引保持して搬送するようにしてもよい。その点は、搬出装置８１および排出装置８４も同様である。
【００３４】
反転装置７３は図２に明示されるように、円弧状の軌跡に沿って配設された４つのプーリ７３ａと、これら４つのプーリ７３ａの外周に掛け渡され該プーリ７３ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７３ｂと、吸引用のファン７３ｃとを備えて、上記装置７４、８１、８４と略同様に作動するものとされている。
【００３５】
他方、第１の孔版印刷部３は、第１ドラム３１と第１プレスローラ３２とから構成されている。また図２に示されるように第１ドラム３１の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを第１ドラム３１から剥ぎ取る剥取爪３３が設けられている。第１ドラム３１は内部に図示しないインクカートリッジを有しており、また該第１ドラム３１の外周面には孔版原紙（図示せず）が巻装される。この孔版原紙は、図示外の製版部において、入力された画像データに基づいて感熱穿孔して製版されたものである。そして第１ドラム３１の回転に同期駆動するタイミングローラ７２により、第１ドラム３１とプレスローラ３２との間に用紙Ｐが送り込まれ、その一表面がプレスローラ３２によって上記孔版原紙に押し付けられることにより、該一表面に孔版印刷がなされる。
【００３６】
第２の孔版印刷部５は、上記第１の孔版印刷部３と同様に、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２とから構成されている。また第２ドラム５１の用紙搬送方向下流側には、第２ドラム５１から用紙Ｐを剥ぎ取る剥取爪５３が設けられている。第２ドラム５１は内部に図示しないインクカートリッジを有しており、また該第２ドラム５１の外周面には孔版原紙が巻装される。この孔版原紙も、上記と同様に画像データに基づいて感熱穿孔して製版されたものである。そして第２ドラム５１の回転に同期駆動するタイミングローラ８３により、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２との間に用紙Ｐが送り込まれ、その他表面がプレスローラ５２によって上記孔版原紙に押し付けられることにより、該他表面に孔版印刷がなされる。
【００３７】
貯留部４は、第１の孔版印刷部３によって一表面に印刷がなされた用紙Ｐを、第２の孔版印刷部５に送る前に複数枚一時的に貯留するものであり、この複数枚の用紙Ｐを重ねた状態で函状のケース４０内に保持する。
【００３８】
次に、以上のように構成された本実施形態の両面孔版印刷装置１の動作について説明する。なお各動作は、装置ハウジング１０に設けられた図示外の制御部からの指示に基づいて行われる。
【００３９】
両面孔版印刷を行う際には、まずピックアップローラ７１が、給紙台２に積載された用紙Ｐを予め設定された所定時間間隔で順次ピックアップし、タイミングローラ７２へ送り込む。タイミングローラ７２は用紙Ｐを第１の孔版印刷部３に搬送する。第１の孔版印刷部３は、搬送された用紙Ｐの一表面に、前述のようにして画像を印刷する。
【００４０】
次に反転装置７３が、印刷された一表面が上側を向いた状態になっている用紙Ｐを、他表面を吸引しながら円弧状の軌跡に沿って送ることにより、一表面が下側を向くように反転させつつ貯留部４内に向けて搬送する。こうして順次搬送される用紙Ｐを、搬入装置７４が上面つまり他表面を吸引保持しながら、貯留部４内に搬入する。
【００４１】
貯留部４に用紙Ｐが一時貯留された後、搬出装置８１がその用紙Ｐを貯留部４から搬出する。こうして搬出された用紙Ｐをピックアップローラ８２が順次ピックアップし、タイミングローラ８３へ搬送する。タイミングローラ８３は、順次所定のタイミングで用紙Ｐを搬送して第２の孔版印刷部５に送り込む。
【００４２】
第２の孔版印刷部５は、搬送された用紙Ｐの上側の面すなわち他表面に、前述の通りにして画像を印刷する。続いて排出装置８４が、印刷された他表面が上側を向いている用紙Ｐを、その一表面を吸引保持しながら排紙台６に搬送する。以上の通りにして排紙台６には、両面印刷が完了した用紙Ｐが順次積載される。
【００４３】
以上述べた通りの基本構成を有する従来の両面孔版印刷装置においては、片面印刷が終了した用紙Ｐに付いていた未乾燥のインクがピックアップローラ８２やタイミングローラ８３に付着し、それが図３にＧ、Ｊで示すように用紙Ｐに転写されて汚れとなる不具合が認められる。なおＧは前述した２つ目の知見の要因によって発生する、ピックアップローラ８２から転写されるインク汚れを、そしてＪは前述した３つ目の知見の要因によって発生する、ピックアップローラ８２から転写されるインク汚れをそれぞれ示している。またこの図３では、ピックアップローラ８２の幅に対応して、インクＧ、Ｊによって用紙Ｐが汚れる範囲を矢印Ｈで示してある。つまりこの例は、ピックアップローラ８２が用紙幅方向に亘って複数列設けられている場合のものである。
【００４４】
以下、このような不具合を防止するための構成について説明する。前記第２中間搬送部８Ｂは第１中間搬送部８Ａとともに、本発明における搬送手段を構成している。そして第２中間搬送部８Ｂに含まれるピックアップローラ８２およびタイミングローラ８３は、前者が本発明における第１の搬送ローラ、後者が本発明における第２の搬送ローラを構成している。そこで以下の説明においては、それらを各々第１の搬送ローラ８２、第２の搬送ローラ８３と称することとする。
【００４５】
図４は、上記第１の搬送ローラ８２および第２の搬送ローラ８３の作動状態を示すものであり、横軸は時間を、縦軸はそれらの搬送速度を示している。なお図５には、この図４に（１）、（２）、（３）、（４）および（５）で示した期間における用紙Ｐの搬送状態を、時間を追って示してある。ここで、図５中の（１）が図４の期間（１）における状態を示しており、（２）以下も同様である。
【００４６】
まず、図４に示されるように、実線で作動状態を示してある第１の搬送ローラ８２は、前述した制御部の指令に基づいて所定のタイミングで基本動作つまり、普通に用紙Ｐを搬送する動作に入る。このとき、破線で作動状態を示してある第２の搬送ローラ８３も、１枚前の用紙Ｐを搬送する基本動作を行っている。第１の搬送ローラ８２はモータＭ１に通電されると一定の加速度で加速してから、所定の一定速度で用紙Ｐを搬送する。そして該用紙Ｐの先端が第１センサＳ１によって検出されると、その第１センサＳ１の出力に基づく上記制御部の指令によりモータＭ１への通電が遮断され、第１の搬送ローラ８２は減速して停止状態に移行する。
【００４７】
第１の搬送ローラ８２が完全に停止したときの用紙Ｐの搬送状態は、図５（１）に示すものとなる。つまり第１の搬送ローラ８２は、用紙Ｐの先端が第２の搬送ローラ８３に到達する前に停止する。
【００４８】
第１の搬送ローラ８２が停止してから所定の時間が経過すると、該第１の搬送ローラ８２が再駆動する。この再駆動における第１の搬送ローラ８２の加速度は、後に駆動開始する第２の搬送ローラ８３の加速度よりも低く設定されている。こうして第１の搬送ローラ８２が駆動すると、図５（２）に示すように用紙Ｐの先端が、停止している第２の搬送ローラ８３に突き当たる。そしてそのまま第１の搬送ローラ８２が駆動され続けると、図５（３）に示すように用紙Ｐにたるみが生成される。
【００４９】
第１の搬送ローラ８２が再駆動開始してから所定時間が経過すると、図５（４）に示すように第２の搬送ローラ８３が駆動開始し、用紙Ｐはこの第２の搬送ローラ８３によって搬送される。このように第２の搬送ローラ８３が駆動しているときも、第１の搬送ローラ８２は引き続き駆動（つまり前述したアシスト駆動）を続けるので上記たるみが生成され続ける。しかし、第２の搬送ローラ８３の搬送速度が第１の搬送ローラ８２のそれを上回った時点、つまり図４の期間（４）の最後からこのたるみは徐々に減少するようになり、最終的に図４の期間（５）内においてこのたるみは完全に解消される。図５（５）はそのときの状態を示している。
【００５０】
上述のように用紙Ｐにたるみを生成させることにより、用紙Ｐの先端は第２の搬送ローラ８３の軸と平行な状態となるので、もしそれまでに該用紙Ｐが蛇行していたとすると、その蛇行が修正される。
【００５１】
第２の搬送ローラ８３が所定時間駆動すると、用紙先端が第２ドラム５１へ到達し、それ以後、用紙Ｐは該第２ドラム５１と第２プレスローラ５２とによって搬送される。この状態のとき第２の搬送ローラ８３は用紙Ｐの搬送に伴って連れ回りし、用紙Ｐが抜け切ると減速して停止する（図４の左端側に示す１枚前の用紙Ｐに対する動作参照）。
【００５２】
用紙たるみが解消された後、用紙Ｐの先端が第２センサＳ２によって検出されると、その第２センサＳ２の出力に基づく前記制御部の指令によりモータＭ１への通電が遮断され、アシスト駆動していた第１の搬送ローラ８２は減速して停止状態に移行する。
【００５３】
上述の通り、図４の期間（５）内において用紙Ｐのたるみが解消されるが、その解消時点では、第２の搬送ローラ８３とともに第１の搬送ローラ８２もアシスト駆動しているので、それら両者の速度差は、第１の搬送ローラ８２が完全に停止している場合と比べて、より小さいものとなる。両搬送ローラ８２、８３の速度差が大きい状態のときに用紙たるみが解消されると、第２の搬送ローラ８３によって搬送されている用紙Ｐに対して、搬送に抵抗する比較的大きな力が加わるようになる。そのため、該用紙Ｐと第２の搬送ローラ８３との間に滑りや擦れが発生するので、それまでの搬送動作時に第２の搬送ローラ８３の周面にインクが付着していたとすると、そのインクが用紙Ｐに転写して汚れとなる。
【００５４】
それに対して、本実施形態におけるように第１の搬送ローラ８２にアシスト駆動をさせて、用紙たるみが解消されるときの両搬送ローラ８２、８３の速度差を小さく設定しておけば、上述した用紙Ｐと第２の搬送ローラ８３との間の滑りや擦れが発生し難くなるので、用紙Ｐの汚れを効果的に防止可能となる。
【００５５】
なお、用紙Ｐのたるみ解消は、必ずしも第１の搬送ローラ８２と第２の搬送ローラ８３が共に一定速度で駆動している状態下でなされなくても構わない。しかし、例えば両搬送ローラ８２、８３が加速している状態下では、モータＭ１およびＭ２の特性バラツキ等に起因して搬送ローラ８２、８３の速度が不安定になりやすいという事情がある。そこで、そのような状態下でたるみが解消されるようにすると、両搬送ローラ８２、８３の速度差が大きいときにたるみ解消がなされることもあり、その場合は用紙Ｐに前述の汚れが発生しやすくなる。この点を考慮すれば、両搬送ローラ８２、８３が共に一定速度で安定駆動している状態下でたるみが解消されるようにそれらの駆動を制御するのが望ましい。
【００５６】
また本実施形態においては、用紙Ｐが第２の搬送ローラ８３に突き当たる前に第１の搬送ローラ８２が一時停止して、その後再駆動し、この再駆動において第１の搬送ローラ６２が加速している期間に用紙先端が第２の搬送ローラ８３に突き当たって、用紙Ｐにたるみが生じてから第２の搬送ローラ８３が駆動開始するようになっている。そこで、第２の搬送ローラ８３よりも早く再駆動する第１の搬送ローラ８２は、比較的低い加速度で駆動させても、アシスト駆動時には必要な所定速度に到達可能となる。このように第１の搬送ローラ８２が比較的低い加速度で再駆動しているときに用紙先端が第２の搬送ローラ８３に突き当たるようにすれば、用紙搬送速度がより低い状態下で用紙先端を第２の搬送ローラ８３に突き当てることが可能になり、そこで、前述したように用紙突き当て時に発生し得る第１の搬送ローラ８２から用紙Ｐへのインク転写が効果的に防止されるようになる。
【００５７】
ここで比較のために、第１の搬送ローラ８２が最初に駆動してから一旦停止する前に、用紙先端が第２の搬送ローラ８３に突き当たるようにした場合について考える。その場合の第１の搬送ローラ８２および第２の搬送ローラ８３の作動状態を図６に示し、また図７には、図６に（１）、（２）、（３）および（４）で示した期間における用紙Ｐの搬送状態を、時間を追って示してある。ここで、図７中の（１）が図６の期間（１）における状態を示しており、（２）以下も同様である。
【００５８】
図６に示すように、第１の搬送ローラ８２が減速中に用紙先端が第２の搬送ローラ８３に突き当たるようにすると、用紙搬送速度が比較的高い状態下で用紙の突き当てがなされやすい。つまりこの場合の用紙突き当て時の搬送速度は、図６の期間（１）の最後の時点の速度となる。それに対して、本実施形態におけるようにすれば、用紙突き当て時の搬送速度は図４の期間（２）の最後の時点の速度となり、図６の場合と比較して、この時点の速度を十分に低くすることができる。
【００５９】
なお、本実施形態におけるように、第１の搬送ローラ８２の再駆動時の加速度が第２の搬送ローラ８３の加速度よりも小さい場合は、用紙搬送速度が低い状態下で用紙先端を第２の搬送ローラ８３に突き当てることが、より容易かつ確実になされるようになる。
【００６０】
次に図８を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。図８は、この第２の実施形態における第１の搬送ローラ８２および第２の搬送ローラ８３の作動状態を示すものである。なお本実施形態において、図８に（１）〜（４）で示した各期間における用紙Ｐの搬送状態は、図７に示したものと同じとなる。
【００６１】
図８の場合も、第２の搬送ローラ８３が駆動する際に第１の搬送ローラ８２がアシスト駆動する。それにより、第１の実施形態におけるのと同様に、用紙Ｐのたるみが解消されるときの両ローラ８２、８３の速度差が小さくなって、第２の搬送ローラ８３からのインク転写による用紙汚れが防止される。
【００６２】
それに加えて本実施形態では、第１の搬送ローラ８２が駆動開始してから最高速度ｖ１に達した後にそれよりも低い所定速度ｖ２で定速駆動し、その定速駆動中に用紙先端が第２の搬送ローラ８３に突き当たるように構成されている。そこでこの場合も、用紙搬送速度が比較的低い状態下で用紙先端を第２の搬送ローラ８３に突き当てることが可能になるので、高速で用紙Ｐを第２の搬送ローラ８３に突き当てるようにした時に発生し得る、第１の搬送ローラ８２から用紙Ｐへのインク転写による用紙汚れが防止される。
【００６３】
なお本実施形態において、第１の搬送ローラ８２のアシスト駆動は、基本動作する第２の搬送ローラ８３の駆動とほぼ同じ開始タイミングおよび加速度で行われるようになっているが、これは必ずしも必要なことではない。つまり、第１の搬送ローラ８２と第２の搬送ローラ８３の駆動開始タイミングや加速度が互いに相違していても構わない。しかし本実施形態のようにすれば、両搬送ローラ８２、８３が共に一定速度で駆動している好ましい状態下でたるみが解消されるようにするための設計が容易になる。
【００６４】
以上、両面孔版印刷装置１に適用された実施形態について説明したが、本発明はそれに限らず、第１の印刷手段と第２の印刷手段とを備えるとともに、用紙を第１の印刷手段から第２の印刷手段に搬送する搬送手段を備えてなるその他の印刷装置、例えば用紙反転ユニットは持たない多色印刷装置等に対しても適用可能であり、その場合も前述と同様の効果を奏するものである。すなわち、そのような構成を有する印刷装置においても、第１の印刷手段で印刷がなされた用紙から、搬送手段を構成している搬送ローラに未乾燥のインクが移ることが有り得るので、本発明を適用すれば、そのようなインクが用紙に転写されて汚れとなることを防止可能となる。
【００６５】
また、本発明を両面孔版印刷装置に適用する場合も、印刷装置は上記実施形態の装置に限られるものではなく、例えば装置ハウジング１０の上側に、原稿の画像を読み取るスキャナ部や、スキャナ部で読み取った原稿画像の画像データに基づいて生成された孔版画像データに基づいて孔版原紙を穿孔して製版を行う製版部等を備えた構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１      両面孔版印刷装置
２      給紙台
３      第１の孔版印刷部（第１の印刷手段）
４      貯留部
５      第２の孔版印刷部（第２の印刷手段）
６      排紙台
７      給紙部
８Ａ    第１中間搬送部
８Ｂ    第２中間搬送部
９      排紙部
１０    装置ハウジング
７３    反転装置
７４    搬入装置
８１    搬出装置
８２  ピックアップローラ（第１の搬送ローラ）
８３  タイミングローラ（第２の搬送ローラ）
８４  排出装置
Ｍ１、Ｍ２  モータ
Ｐ    用紙
Ｓ１  第１センサ
Ｓ２  第２センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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