(57)【要約】【課題】中間転写ベルトを張架、支持する支持ローラの軸心フレに適切に対応して、２次転写位置における中間転写ベルト上のトナー像先端と転写材先端の位置合わせを適切かつ確実に行なうことの可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト１０の１次転写ローラ６２から２次転写ローラ２３への移送方向（矢印Ａ方向）における中間転写ベルト１０の１次転写位置（ａ）から２次転写位置（ｂ）までの張架長さ（β）を、支持ローラ１４の外周長（直径ｒ×π）を、整数倍の長さとすれば、軸心フレΔｒによる変動が相殺されて、２次転写位置（ｂ）における中間転写ベルト１０上のトナー像先端と転写材Ｐの先端の位置合わせを適切かつ確実に行なうことの可能となる。【選択図】図１
2011027983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する画像形成手段と、複数の支持ローラに張架されて所定方向に移送されて当該画像形成手段で形成されたトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、当該中間転写ベルトの表面に、前記画像形成手段で形成されたトナー像を転写する１次転写手段と、当該１次転写手段によって前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像を、レジストローラによってタイミングを合わせて搬送される転写材上に転写する２次転写手段と、を有する画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの移送方向における前記中間転写ベルトの前記１次転写手段による１次転写位置から前記２次転写手段による２次転写位置までの張架長さを、前記中間転写ベルトの移送方向における前記中間転写ベルトの前記１次転写手段から前記２次転写手段の間に配設される少なくとも１個の支持ローラの外周長の整数倍の長さとしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段は、前記中間転写ベルトの移送方向に沿って複数個並設され、当該複数の画像形成手段間の距離を、当該複数の画像形成手段の並設間に配設される支持ローラの外周長の整数倍に設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記少なくとも１個の支持ローラは、前記中間転写ベルトの移送方向における前記中間転写ベルトの前記１次転写手段から前記２次転写手段までに配設されて当該中間転写ベルトの巻き付き角度が最大である支持ローラであること特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの移送方向における前記中間転写ベルトの前記１次転写位置から前記２次転写位置までの張架長さを、前記中間転写ベルトの移送方向における前記中間転写ベルトの前記１次転写手段から前記２次転写手段までに張架する全ての支持ローラの外周長の整数倍となる長さに設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置において、
前記転写材を前記レジストローラの前記転写材のニップ位置から２次転写手段の２次転写位置までの距離を、前記レジストローラの外周長の整数倍となるように設定したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に係り、特に、トナー像が形成された像担持体から当該トナー像を無端状の中間転写ベルトに１次転写し、しかる後、当該中間転写ベルトからトナー像を転写材上に２次転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置として、像担持体としての感光体上に形成した種々の色のトナー像を無端状中間転写ベルトに積層して１次転写してカラートナー像を形成し、当該中間転写ベルト上に形成されたカラートナー像を転写用紙等の転写材上に２次転写する画像形成装置が知られている。この装置では、レジストローラを用いて構成した転写材搬送手段により、予め設定したタイミングで転写材を送出し、中間転写ベルトに対向する２次転写位置に向けて搬送する。そして、このように転写材を送出、搬送された転写材の先端を、中間転写ベルト上のカラートナー像の先端に合わせて転写材上にカラートナー像を形成するようになっている。
この場合に、中間転写ベルト上のトナー像先端と転写材の先端を合わせるように、転写材の送出開始タイミングや、２次転写位置に向けて転写材を搬送するときの搬送速度等を調整して設定している。ところが、感光体から中間転写ベルトへトナー像を転写する１次転写部から２次転写部の間の中間転写ベルトの張架距離が、装置内の温度等の環境変動やこの間に張架する支持ローラの環境変動、支持ローラの軸心フレにより中間転写ベルトの周長が変動する場合がある。
【０００３】
このように、中間転写ベルトの周長が変化すると、上記転写材の送出を開始するときの上記中間転写ベルトの１次転写位置におけるトナー像先端位置から２次転写位置までの距離が、予め設定した基準距離から変動する。この変動により、トナー像先端と転写材先端の位置合わせが不十分となり、転写材に転写される画像が所定位置からずれてしまう。その結果、転写材先端部及び後端部に「白抜け」や「コバ面の汚れ」が発生するという問題があった。例えば、中間転写ベルト表面のトナー像の先端よりも先に転写材先端が２次転写位置に到達すると、転写材の先端部の画像転写予定部に「白抜け」が発生したり、中間転写ベルト上のトナー像が転写材の後端に接することで該後端に「コバ面の汚れ」が発生したりするおそれがある。また、上記中間転写ベルト上のトナー像先端と転写材先端との間の位置ずれにより、中間転写ベルト上のトナー像を構成するトナーが、転写材を介さずに転写ローラに付着したり、定着ローラ等に付着したりして汚染するという問題も発生する。
このような問題を改善するために、特許文献１に記載されているように、中間転写ベルトに設けたマークをマークセンサで検知し、このマーク検知信号の時間間隔から中間転写ベルトの周長の変化量を求め、この変化量に応じてレジストローラによる転写材の送出開始時間を変更することが開示されている。しかしながら、この特許文献１記載のものでは、中間転写ベルトの周長の伸び量の変化には、対応可能であるが、中間転写ベルトを支持する支持ローラの軸心のフレによる中間転写ベルトの１次転写位置から２次転写位置までの距離の変動には、対応することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、中間転写ベルトを張架、支持する支持ローラの軸心フレに適切に対応して、２次転写位置における中間転写ベルト上のトナー像先端と転写材先端の位置合わせを適切かつ確実に行なうことの可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、像担持体上に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する画像形成手段と、複数の支持ローラに張架されて所定方向に移送されて当該画像形成手段で形成されたトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、当該中間転写ベルトの表面に、前記画像形成手段で形成されたトナー像を転写する１次転写手段と、当該１次転写手段によって前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像を、レジストローラによってタイミングを合わせて搬送される転写材上に転写する２次転写手段と、を有する画像形成装置において、前記中間転写ベルトの移送方向における前記中間転写ベルトの前記１次転写手段による１次転写位置から前記２次転写手段による２次転写位置までの張架長さを、前記中間転写ベルトの移送方向における前記中間転写ベルトの前記１次転写手段から前記２次転写手段の間に配設される少なくとも１個の支持ローラの外周長の整数倍の長さとしたことを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、前記中間転写ベルトの移送方向に沿って複数個並設され、当該複数の画像形成手段間の距離を、当該複数の画像形成手段の並設間に配設される支持ローラの外周長の整数倍に設定したことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記少なくとも１個の支持ローラは、前記中間転写ベルトの移送方向における前記中間転写ベルトの前記１次転写手段から前記２次転写手段までに配設されて当該中間転写ベルトの巻き付き角度が最大である支持ローラであること特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置において、前記中間転写ベルトの移送方向における前記中間転写ベルトの前記１次転写位置から前記２次転写位置までの張架長さを、前記中間転写ベルトの移送方向における前記中間転写ベルトの前記１次転写手段から前記２次転写手段までに張架する全ての支持ローラの外周長の整数倍となる長さに設定されていることを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置において、前記転写材を前記レジストローラの前記転写材のニップ位置から２次転写手段の２次転写位置までの距離を、前記レジストローラの外周長の整数倍となるように設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、中間転写ベルトの移送方向における前記中間転写ベルトの１次転写手段による１次転写位置から２次転写手段による２次転写位置までの張架長さを、前記中間転写ベルトの移送方向における前記中間転写ベルトの前記１次転写手段から前記２次転写手段の間に配設される少なくとも１個の支持ローラの外周長の整数倍の長さとしたことによって、中間転写ベルトを張架、支持する支持ローラの軸心フレに適切に対応して、２次転写位置における中間転写ベルト上のトナー像先端と転写材先端の位置合わせを適切かつ確実に行なうことの可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の中間転写ベルトの一部の張架状態を示す模式図である。
【図２】図１の中間転写ベルトを張架、支持する駆動用支持ローラの軸心フレの状態を示す模式図である。
【図３】駆動用支持ローラの外周に巻き付けられた中間転写ベルトの周長の変化をグラフで示す図である。
【図４】駆動用支持ローラの軸心フレに伴う１次転写位置（ａ）から２次転写位置（ｂ）までの中間転写ベルトの張架長さ（β）と駆動用支持ローラの周長との関係を示す図である。
【図５】本発明による一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図６】図５の画像形成部、中間転写ベルト、２次転写装置の拡大構成図である。
【図７】本発明による他の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部、中間転写ベルト、２次転写装置の拡大構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明者は、中間転写ベルトを支持する支持ローラの軸心のフレによる中間転写ベルトの１次転写位置から２次転写位置までの距離の変動について検討を行なった。この検討結果について、図１〜図４に基づいて説明する。図１は、画像形成装置の中間転写ベルトの一部の張架状態を示す模式図である。図２は、図１の中間転写ベルトを張架、支持する駆動用支持ローラの軸心フレの状態を示す模式図である。図３は、駆動用支持ローラの外周に巻き付けられた中間転写ベルトの周長の変化をグラフで示す図である。図４は、駆動用支持ローラの軸心フレに伴う１次転写位置（ａ）から２次転写位置（ｂ）までの中間転写ベルトの張架長さ（β）と駆動用支持ローラの周長との関係を示す図である。
本発明者は、２次転写位置における中間転写ベルト上のトナー像先端と転写材先端の位置ずれが、１次転写位置と２次転写位置との間で中間転写ベルトを張架支持する支持ローラの軸心フレが影響しているのではないかと考えた。
【００１０】
図１に示すように、一例としての無端状の中間転写ベルト１０は、感光体４０上のトナー像を中間転写ベルト１０上に１次転写ローラ６２によって１次転写される１次転写位置（ａ）から中間転写ベルト１０上のトナー像を転写材Ｐ上に、２次転写ローラ２３と２次転写用対向支持ローラ１６によって転写材Ｐ上に転写する２次転写位置（ｂ）の間に、１次転写ニップ形成用支持ローラ１０１、駆動用支持ローラ１４及び２次転写ニップ形成用支持ローラ１０２によって張架されている。そして、１次転写位置（ａ）と２次転写位置（ｂ）の間で中間転写ベルト１０を張架する支持ローラ１０１、１４、１０２中、中間転写ベルト１０の巻き付け角が最大となっている駆動用支持ローラ１４においては、図２に示すように、Δｒの軸心フレがあると、半径ｒから（ｒ＋Δｒ）だけ半径が変動し、それに伴って、駆動用支持ローラ１４の外周の巻き付けられた中間転写ベルト１０の周長が変動する。この場合の中間転写ベルト１０の変動は、中間転写ベルト１０の巻き付け角度をｆとすると、図３に示すように、±２×Δｒ×（ｆ／１８０）の幅で正弦的に変動する。
【００１１】
その結果、１次転写位置（ａ）と２次転写位置（ｂ）の間で張架された中間転写ベルトの周長（β）は、支持ローラ１４の外周に複数回当接して移送される。この場合、この周長（β）は、図４に示すように、支持ローラ１４の外周長Ｄ１＝２πｒが整数回繰返され、最後の長さＤ２はＤ２＝β−（Ｄ１×ｎ）（但し、ｎは整数）となる関係が生じる。そして、Ｄ２が図３で示すようにＰ１に相当する周長（β１）の場合には、−２×Δｒ×（ｆ／１８０）の変動が生じる。一方、Ｄ２がＤ２＝Ｄ１となるようなＰ２の点となる周長（β２）の場合には、変動が生じないことが判明した。
この結果に基づいてさらに検討の結果、中間転写ベルト１０の１次転写ローラ６２から２次転写ローラ２３への移送方向（矢印Ａ方向）における中間転写ベルト１０の１次転写位置（ａ）から２次転写位置（ｂ）までの張架長さ（β）を、支持ローラ１４の外周長（直径ｒ×π）を、整数倍の長さとすれば、軸心フレΔｒによる変動が相殺されて、２次転写位置（ｂ）における中間転写ベルト１０上のトナー像先端と転写材Ｐの先端の位置合わせを適切かつ確実に行なうことの可能な画像形成装置を提供することが可能となることを究明して本発明を完成させるに至った。
【００１２】
上記例においては、中間転写ベルト１０の巻き付け角度の大きい駆動用支持ローラ１４について説明したが、中間転写ベルト１０の巻き付け角度が駆動用支持ローラ１４より小さい角度で巻き付けられる支持ローラ１０１、１０２においても同様な効果を奏することが可能である。しかし、特に、中間転写ベルト１０の巻き付け角度の大きい駆動用支持ローラ１４の場合が最も効果的である。さらに、中間転写ベルト１０の１次転写位置（ａ）から２次転写位置（ｂ）までの周長（β）を、中間転写ベルト１０の１次転写位置（ａ）から２次転写位置（ｂ）までに張架、支持する全ての支持ローラ１０１、１４、１０２の外周長の整数倍となる長さとすることによって、より効果的に各支持ローラ１０１、１４、１０２の軸心フレΔｒによる変動を抑制することが可能となるので好適である。
また、同様の考えから、転写材Ｐをレジストローラ４９の転写材Ｐの搬送位置（ｃ）から２次転写手段の２次転写位置までの距離を、転写材Ｐを２次転写位置（ｂ）まで搬送するレジストローラ４９の直径Ｒの整数倍とすることによって、レジストローラ４９による軸心フレに伴う転写材Ｐの搬送位置ずれを抑制することが可能となる。その結果、２次転写位置（ｂ）における中間転写ベルト１０上のトナー像先端と転写材Ｐの先端の位置合わせをより適切かつ確実に行なうことが可能となるので好適である。
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図５は、本発明による一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。図６は、図５の画像形成部、中間転写ベルト、２次転写装置の拡大構成図である。
図５中、符号１００は複写機本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
複写機本体１００には、中央に、無端状の中間転写ベルト１０が配設されている。図５に示すとおり、中間転写ベルト１０は、図示例では３つの支持ローラ１４、１５、１６に掛け回して駆動用支持ローラ１４の回転駆動によって図中時計回り（矢印Ａ方向）に回転移送可能となっている。この図示例では、３つのうち第２の支持ローラ１５の左に、トナー像を転写材であるシートＰに転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置１７を設ける。
【００１４】
また、３つのうちの第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡した中間転写ベルト１０上には、その移送方向Ａに沿って、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの４つの画像形成手段１８Ｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙを横に並べて配置してタンデム画像形成装置２０を構成する。画像形成手段１８Ｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙは、図６に示すように、像担持体としてのドラム状の感光体４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの周囲に、感光体４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの表面を一様に帯電する帯電ローラ１１と、後述する感光体４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙに形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像に現像する現像手段１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと、感光体４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの表面に１次転写後に残存する残存トナーを感光体４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの表面から除去してクリーニングするクリーニング手段１３とを備えている。
そのタンデム画像形成装置２０の上には、図５に示すように、さらに露光装置２１を設ける。この露光装置２１から、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの画像情報に対応する露光ＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹが発光され、これらの露光ＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹによって、画像形成手段１８Ｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙの帯電ローラによって一様に帯電された感光体４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの表面が露光されて各色の画像に対応する静電潜像が形成される（図６参照）。
【００１５】
一方、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成装置２０と反対の側には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３Ａ、２３Ｂ間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、中間転写ベルト１０を介して第３の２次転写対向用支持ローラ１６に押し当てて配置し、中間転写ベルト１０上のトナー像をシートＰに転写する。
２次転写装置２２の横には、シートＰ上の転写トナー像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである加熱定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。上述した２次転写装置２２には、トナー像転写後のシートＰをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えてなる。もちろん、２次転写装置２２として、非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、ローラ２３Ａ、２３Ｂと２次転写ベルト２４とを、チャージャに隣接して配設して転写機能を有さない搬送手段として使用して、シートＰを定着装置２５に搬送するようにすることができる。
なお、図示例では、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートＰの両面に画像を記録すべく一面にトナー像が形成されたシートＰを反転させて、再び、タンデム画像形成装置２０に送給するシート反転装置２８を備える。
【００１６】
さて、いまこのカラー複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動して後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
また、不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動モータで駆動用支持ローラ１４を回転駆動して他の２つの支持ローラ１５、１６を従動回転し、中間転写ベルト１０を回転移送する。同時に、個々の画像形成手段１８Ｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙでその感光体４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを回転して各感光体４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ上にそれぞれ、ブラック、イエロ、マゼンタ、シアンの単色トナー像を形成する。そして、中間転写ベルト１０の搬送とともに、それらの単色トナー像を順次積層転写して中間転写ベルト１０上に合成カラートナー像を形成する。
【００１７】
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートＰを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
そして、中間転写ベルト１０上の合成カラートナー像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間にシートＰを送り込み、２次転写装置２２で転写してシートＰ上にカラー画像を記録する。
画像転写後のシートＰは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写トナー像を定着して後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００１８】
一方、トナー像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、トナー像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。
中間転写ベルト１０は、図６に示すように、中間転写ベルト１０に駆動を伝達する駆動用支持ローラ１４と、ばね（図示せず）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度なテンションを与えるテンションローラとしての、中間転写ベルト３１の回動に従動する従動支持ローラ１５と、２次転写対向用支持ローラ１６との間に張設巻回されている。又、駆動用支持ローラ１４と従動支持ローラ１５の間に、感光体４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１０上に転写するための１次転写ローラ６２Ｋ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙが１次ニップａＫ、ａＣ、ａＭ、ａＹ間の距離を所定の一定間隔で離隔した状態で配設されている。
また、１次転写ローラ６２Ｋ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙの近傍には、各感光体４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙと１次転写ローラとで形成される各１次転写部におけるニップ幅、転写圧を安定させるために、１次転写ニップ形成用支持ローラ１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙが配置されている。そして、１次ニップａＫとａＣ間、ａＣとａＭ間、ａＭとａＹ間の距離は一定となっており、これらの１次ニップ間の距離は、１次転写ニップ形成用支持ローラ１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、の外周長の整数倍となる長さ設定されている。その結果、１次転写ニップ形成用支持ローラ１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、の軸心フレに伴う中間転写ベルトの周長の変動を抑制することができる。
【００１９】
中間転写ベルト１０としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ＰＩ（ポリイミド）などが用いられる。
駆動用支持ローラ１４は、金属ローラの外周表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）を有してベルトとのスリップを防いでいる。
一方、２次転写対向用支持ローラ１６に対向して２次転写ローラ２３が配置され、中間転写ベルト１０とのニップｂによって２次転写部を形成する。このニップ及び２次転写部にかかる圧を安定させるために、２次転写ニップ形成用支持ローラ１０２を配置している。
そして、支持ローラ１０１Ｙ、１４及び１０２によって張架される１次転写ニップ位置ａＹ（１次転写位置）から２次転写ニップ位置ｂ（２次転写位置）との間の中間間転写ベルト１０の長さβは、支持ローラ１０１Ｙ、１４及び１０２の直径Ｉ、Ｋ、Ｔ×π（外周長）の整数倍となるように設定されている。
【００２０】
具体的には、βを３７７ｍｍ、Ｉを２０ｍｍ、Ｋを３０ｍｍ、Ｔを２０ｍｍ、感光体間距離を１８８ｍｍとしている。その結果、β＝３７７ｍｍ≒２０×π×６＝３７６．８ｍｍ、β＝３７７ｍｍ≒３０×π×４＝３７６．８ｍｍとなり、１次転写ニップ位置ａＹから２次転写ニップ位置ｂまでに張架される中間転写ベルト１０の周長β＝３７７ｍｍは、支持ローラ１０１Ｙ、１４及び１０２の直径Ｉ、Ｋ、Ｔに対して、それぞれ、ほぼ６π倍、４π倍、６π倍の長さとなっており、支持ローラ１０１Ｙ、１４及び１０２の外周長の全てに対して整数倍となるような長さに設定されている。そのため、駆動用支持ローラ１４の直径Ｋ＝３０ｍｍ、軸心フレΔｒ＝０．１ｍｍ、巻き付け角度ｆ＝１７０度とすると、中間転写ベルト１０の最大距離変動量は、２×０．１×（１７０／１８０）＝０．１８９ｍｍとなるが、このような変動量はほぼ０に抑制することが可能となる。その結果、２次転写位置（ｂ）における中間転写ベルト１０上のトナー像先端と転写材Ｐの先端の位置合わせをより適切かつ確実に行なうことが可能となる。
【００２１】
また、各感光体４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ間の距離を１８８ｍｍと一定にし、感光体４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの間に配設される１次転写ニップ形成用支持ローラ１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍの直径は、２０ｍｍに設定している。そのため、感光体間の距離１８８ｍｍは、１８８ｍｍ≒２０×π×３＝１８８．４ｍｍとなり、１次転写ニップ形成用支持ローラ１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍの外周長のほぼ３倍となり前記整数倍の関係を満足する。しかも、駆動用支持ローラ１４についても、前述のようにＫ＝３０ｍｍに設定されているために、感光体間距離１８８ｍｍは、１８８ｍｍ≒３０×π×２＝１８８．４ｍｍとなり、駆動用支持ローラ１４の外周長に対してもほぼ２倍、即ち、整数倍の関係を満足している。このように、所定の感光体距離を、支持ローラの外周長に対して整数倍の関係を満たすように設定しているので、支持ローラの軸心フレによる中間転写ベルト１０の感光体間の距離変動が抑制されて１次転写時におけるトナー像の位置ずれを抑制することが可能となる。因みに、１次転写ニップ形成用支持ローラ１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍの軸心フレΔｒ＝０．１ｍｍ、巻き付け角度ｆ＝４５度とすると、中間転写ベルト１０の感光体間の最大距離変動量は、２×０．１×（４５／１８０）＝０．０５ｍｍとなるが、感光体間距離を１次転写ニップ形成用支持ローラ１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍの外周長の２倍となる整数倍の長さに設定しているので、１次転写ニップ形成用支持ローラ１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍによる上記距離変動を適切に抑制することが可能となる。
【００２２】
次に、本発明による他の実施形態について、図７に基づいて説明する。図７は、本発明による他の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部、中間転写ベルト、２次転写装置の拡大構成図である。この実施形態においては、前述の図６で示す実施形態から、２次転写装置２２における２次転写位置（ｂ）からレジストローラ４９のニップ位置（ｃ）までの距離Ｌに対して、レジストローラ４９の外周長が（１／整数）の関係となるように設定している点で相違している。なお、図６の構成と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
即ち、レジストローラ４９の直径を２５ｍｍとしたときに、２次転写装置２２における２次転写位置（ｂ）からレジストローラ４９のニップ位置（ｃ）までの距離Ｌを７８．５ｍｍに設定されている。従って、Ｌ＝７８．５≒２５×π＝７８．５ｍｍとなり、Ｌは、レジストローラ４９の外周長の整数倍の関係を満たしており、シートＰの移動距離の変動を適切に抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００２３】
１０  中間転写ベルト、１１  帯電ローラ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  現像手段、１３  クリーニング手段、１４  駆動用支持ローラ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ  画像形成手段、２１  露光装置、２２  ２次転写装置、２３Ａ  ２次転写ローラ、２４  ２次転写ベルト、２５  定着装置、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ  感光体、４９  レジストローラ、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ  １次転写ローラ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ  １次転写ニップ形成用支持ローラ、１０２  ２次転写ニップ形成用支持ローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２００１−２１５８５７公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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