(57)【要約】      （修正有）【課題】片寄り補正を行うことで画像の位置ずれを抑制しつつも、パターン画像を正確に検知する。【解決手段】転写ローラへと搬送される用紙Ｓに対して入力画像を形成する場合、露光部１５Ｙ〜１５Ｋを制御することにより、片寄りセンサ４５による検知結果に応じて用紙幅方向における画像形成位置をオフセットさせる片寄り補正を実施する。これに対して、画像形成制御部４６は、メイン制御部４０からの指示に応じて用紙Ｓにパターン画像Ｓpy〜Ｓpkを形成する場合は、パターン画像の形成に際して片寄り補正を実施しないこととしている。【選択図】図２
2011164319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
入力された画像データに対応する入力画像または予め記憶されたパターンデータに対応するパターン画像を形成すべく、前記画像形成部を制御する画像制御部と、
前記画像形成部により用紙に画像が形成される前に、用紙搬送方向と直行する用紙幅方向における用紙の搬送位置を検知する搬送位置検知部と、
前記画像形成部により用紙に形成されたパターン画像を検知する画像検知部と、
用紙幅方向において前記画像検知部と対応する位置であり、予め設定されている画像形成位置に、パターン画像を形成するよう前記画像制御部に指示する指示部と、を有し、
前記画像制御部は、
前記画像形成部へと搬送される用紙に入力画像を形成する場合は、前記画像形成部を制御することにより、前記搬送位置検知部による検知結果に応じて前記用紙幅方向における画像形成位置を変更する片寄り補正を実施し、
前記指示部からの指示に応じて用紙にパターン画像を形成する場合は、パターン画像の形成に際して前記片寄り補正を実施しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
入力された画像データに対応する入力画像または予め記憶されたパターンデータに対応するパターン画像を形成すべく、前記画像形成部を制御する画像制御部と、
前記画像形成部により用紙に画像が形成される前に、用紙搬送方向と直行する用紙幅方向における用紙の搬送位置を検知する搬送位置検知部と、
パターン画像を検知する画像検知部と用紙幅方向において対応する位置であり、予め設定されている画像形成位置に、パターン画像を形成するよう前記画像制御部に指示する指示部と、を有し、
前記画像制御部は、
前記画像形成部へと搬送される用紙に入力画像を形成する場合は、前記画像形成部を制御することにより、前記搬送位置検知部による検知結果に応じて前記用紙幅方向における画像形成位置を変更する片寄り補正を実施し、
前記指示部からの指示に応じて用紙にパターン画像を形成する場合は、パターン画像の形成に際して前記片寄り補正を実施しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
少なくとも前記画像形成部を含む本体ユニットと独立したユニットであって、前記画像形成部によって画像形成された用紙を搬送する用紙搬送装置をさらに有し、
前記用紙搬送装置は、用紙の搬送路において、用紙に形成された前記パターン画像を検知する画像検知部を備え、
前記パターン画像は、前記搬送路にしたがって前記画像検知部へと用紙が搬送された際に当該画像検知部と位置的に対応するように用紙幅方向における画像形成位置が予め設定されていることを特徴とする請求項２に記載された画像形成装置。
【請求項４】
前記画像制御部は、前記片寄り補正を実施しない場合、前記搬送位置検知部の検知結果に拘わらず、画像形成位置をオフセットさせないことを特徴とする請求項１または２に記載された画像形成装置。
【請求項５】
前記画像制御部は、前記片寄り補正を実施しない場合、前記搬送位置検知部による、前記パターン画像の形成対象となる用紙についての搬送位置の検知を実施させないことを特徴とする請求項１または２に記載された画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部による画像形成条件を補正する条件補正部をさらに有し、
前記パターン画像は、用紙搬送方向にかけて画像濃度が段階的に変化する多階調の画像であり、
前記画像検知部は、用紙に形成される画像の濃度を検知し、
前記条件補正部は、前記画像検知部による多階調のパターン画像の検知結果に基づいて、前記画像形成部による画像濃度条件を補正することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部は、それぞれが異なる色の画像を重畳的に形成することにより、カラー画像を形成する複数の画像形成手段で構成されており、
前記パターン画像は、複数の画像形成手段がそれぞれ一つのパターン画像を互いに異なる位置に形成することにより、用紙幅方向にかけて色が異なる複数のパターン画像から構成されており、
前記画像検知部は、前記複数のパターン画像のそれぞれに対応する複数の画像検知手段で構成されていることを特徴とする請求項１または３に記載された画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の画像検知手段は、前記画像形成部により画像形成可能な複数の用紙サイズのうち所定の小サイズの用紙であっても前記複数のパターン画像がそれぞれ形成されるように、用紙幅方向にかけて近接して配置されていることを特徴とする請求項７に記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機などの電子写真方式やインクジェット方式などを採用した画像形成装置が知られている。この類の画像形成装置では、画質の維持安定化や均一化などが要求されている。例えば、電子写真方式のカラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用により、形成される画像の色が変動するということがある。例えば、特許文献１には、定着後のトナー画像の色みを検知するカラーセンサを搭載した画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、用紙にパターン画像を形成する画像形成部と、搬送方向に平行な用紙の中心線について線対称に設けられた一対のカラーセンサと、一対のカラーセンサの読取結果に基づきトナー画像の濃度を制御する制御部とを備える。この場合、画像形成部は、一方のカラーセンサの読取範囲と位置的に対応する用紙上にパターン画像を形成し、他方のカラーセンサの読取範囲と位置的に対応する用紙上にはパターン画像を形成しない。そして、制御部は、一対のカラーセンサによる読取結果の差に基づいて、用紙上に形成するトナー画像の濃度を制御する。
【０００３】
また、画像形成装置では、搬送される用紙の位置ずれ（用紙搬送方向に対して直行する方向の位置ずれ）に応じた用紙毎の画像の位置ずれや、同一用紙の表裏における画像の位置ずれを抑制する観点から、画像形成部による画像形成位置を補正する手法も行われている（片寄り補正）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２８８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の片寄り補正が行われることにより、用紙のずれに応じて、パターン画像の画像形成位置も補正されることとなる。この場合、パターン画像検知用のセンサと用紙上のパターン画像との位置関係がずれてしまい、センサによりパターン画像を正確に検知できないという不都合がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、片寄り補正を行うことで画像の位置ずれを抑制しつつも、パターン画像を正確に検知することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、入力された画像データに対応する入力画像または予め記憶されたパターンデータに対応するパターン画像を形成すべく、画像形成部を制御する画像制御部と、画像形成部により用紙に画像が形成される前に、用紙搬送方向と直行する用紙幅方向における用紙の搬送位置を検知する搬送位置検知部と、画像形成部により用紙に形成されたパターン画像を検知する画像検知部と、用紙幅方向において画像検知部と対応する位置であり、予め設定されている画像形成位置に、パターン画像を形成するよう画像制御部に指示する指示部と、を有する。この場合、画像制御部は、画像形成部へと搬送される用紙に入力画像を形成する場合は、画像形成部を制御することにより、搬送位置検知部による検知結果に応じて用紙幅方向における画像形成位置を変更する片寄り補正を実施し、指示部からの指示に応じて用紙にパターン画像を形成する場合は、パターン画像の形成に際して片寄り補正を実施しない。
【０００８】
また、第２の発明は、搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、入力された画像データに対応する入力画像または予め記憶されたパターンデータに対応するパターン画像を形成すべく、画像形成部を制御する画像制御部と、画像形成部により用紙に画像が形成される前に、用紙搬送方向と直行する用紙幅方向における用紙の搬送位置を検知する搬送位置検知部と、パターン画像を検知する画像検知部と用紙幅方向において対応する位置であり、予め設定されている画像形成位置に、パターン画像を形成するよう画像制御部に指示する指示部と、を有する。この場合、画像制御部は、画像形成部へと搬送される用紙に入力画像を形成する場合は、画像形成部を制御することにより、搬送位置検知部による検知結果に応じて用紙幅方向における画像形成位置を変更する片寄り補正を実施し、指示部からの指示に応じて用紙にパターン画像を形成する場合は、パターン画像の形成に際して片寄り補正を実施しない。
【０００９】
ここで、第２の発明において、画像形成装置は、少なくとも画像形成部を含む本体ユニットと独立したユニットであって、画像形成部によって画像形成された用紙を搬送する用紙搬送装置をさらに有することが好ましい。この場合、用紙搬送装置は、用紙の搬送路において、用紙に形成されたパターン画像を検知する画像検知部を備え、パターン画像は、搬送路にしたがって画像検知部へと用紙が搬送された際にこの画像検知部と位置的に対応するように用紙幅方向における画像形成位置が予め設定されていることが望ましい。
【００１０】
また、第１または第２の発明において、画像制御部は、片寄り補正を実施しない場合、搬送位置検知部の検知結果に拘わらず、画像形成位置をオフセットさせないことが好ましい。あるいは、画像制御部は、片寄り補正を実施しない場合、搬送位置検知部による、パターン画像の形成対象となる用紙についての搬送位置の検知を実施させないことが望ましい。
【００１１】
また、第１または第２の発明において、画像形成装置は、画像形成部による画像形成条件を補正する条件補正部をさらに有することができる。ここで、パターン画像は、用紙搬送方向にかけて画像濃度が段階的に変化する多階調のパターン画像であることが好ましい。この場合、画像検知部は、用紙に形成される画像の濃度を検知し、条件補正部は、画像検知部によるパターン画像の検知結果に基づいて、画像形成部による画像濃度条件を補正することが望ましい。
【００１２】
また、第１または第２の発明において、画像形成部は、それぞれが異なる色の画像を重畳的に形成することにより、カラー画像を形成する複数の画像形成手段で構成されていてもよい。この場合、パターン画像は、複数の画像形成手段がそれぞれ一つのパターン画像を互いに異なる位置に形成することにより、用紙幅方向にかけて異なる色の複数のパターン画像から構成されてことが好ましい。また、画像検知部は、画像形成手段のそれぞれに対応する複数の画像検知手段で構成されていることが望ましい。
【００１３】
この場合、複数の画像検知手段は、画像形成部により画像形成可能な複数の用紙サイズのうち所定の小サイズの用紙であっても異なる色の複数のパターン画像がそれぞれ形成されるように、用紙幅方向にかけて近接して配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像制御部は、用紙にパターン画像を形成する場合には片寄り補正を実施しない。これにより、用紙が片寄り状態であっても、パターン画像の画像形成位置が変更させられることはない。そのため、パターン画像と、画像検知部との位置が対応することとなり、画像検知部によりパターン画像を正確に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の構成を模式的に示す説明図
【図２】画像形成装置の構成を機能的に示すブロック図
【図３】片寄り補正の概念を示す説明図
【図４】画像検知部７２およびパターン画像の説明図
【図５】カラーセンサ７２Ｙの構成を模式的に示す説明図
【図６】カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋによる画像濃度検知の説明図
【図７】画像形成装置の制御手順を示すフローチャート
【図８】片寄り補正を実施した場合の各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkと各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋとの位置関係を示す説明図
【図９】片寄り補正を実施しない場合の各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkと各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋとの位置関係を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置の構成を模式的に示す説明図であり、図２は、図１に示す画像形成装置の構成を機能的に示すブロック図である。画像形成装置は、例えば、複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、具体的には、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することにより、フルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。この画像形成装置は、用紙Ｓ上に画像を形成する本体ユニット１と、本体ユニット１から排出された用紙Ｓを搬送して後処理装置（図示せず）へと中継する中継ユニット２とを備えている。本実施形態において、本体ユニット１と中継ユニット２とは互いに独立したユニット構成となっている。
【００１７】
本体ユニット１は、原稿読取装置１０（図１において図示せず）、露光部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、帯電・現像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、中間転写ベルト２３、定着部２５、メイン制御部４０（図１において図示せず）を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
【００１８】
原稿読取装置１０は、本体ユニット１の上部に備えられた自動原稿送り装置（図示せず）であって、搬送中の原稿の画像を読み取り、得られた画像信号に画像処理を行う。具体的には、原稿読取装置１０は、原稿の画像をランプにて照射し、その反射光を撮像素子の受光面に結像させる。撮像素子は入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。原稿読取装置１０は、この画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理を施し、メイン制御部４０に画像データとして出力する。なお、メイン制御部４０に入力される画像データ（以下「入力画像データ」という）としては、原稿読取装置１０で読み取ったものに限られず、例えば、本体ユニット１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００１９】
個々の露光部１５Ｙ〜１５Ｋは、レーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成される。各露光部１５Ｙ〜１５Ｋは、後述する画像形成制御部４６によって生成される出力画像データに対応して、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。
【００２０】
帯電・現像ユニット２０Ｙは、感光体ドラム２１Ｙと、その周辺に配置されている帯電・現像部２２Ｙを主体に構成されており、イエローに対応するトナー画像を感光体ドラム２１Ｙ上に形成する。また、残余の帯電・現像ユニット２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋも、帯電・現像ユニット２０Ｙと同様な構成であり、感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの周辺に、帯電・現像部２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋがそれぞれ配置されており、マゼンダ、シアン、ブラックに対応するトナー画像を感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上にそれぞれ形成する。
【００２１】
各感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋは、帯電・現像部２２Ｙ〜２２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、上述した露光部１５Ｙ〜１５Ｋによる走査露光により、個々の感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋには潜像が形成される。さらに、帯電・現像部２２Ｙ〜２２Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、各感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上にはトナー画像が形成される。個々の感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト２３上の所定位置に逐次転写される。
【００２２】
一方、用紙Ｓは、矢印Ａで示すように、図示しない用紙収納トレイから給紙され、搬送路に設けられる給紙ローラ３０、レジストローラ３１などを経て、転写ローラ２４へと搬送される。転写ローラ２４は、中間転写ベルト２３上に転写されたトナー画像を、レジストローラ３１によってタイミングが取られて送り出された用紙Ｓに転写する。
【００２３】
なお、本実施形態において、露光部１５Ｙ〜１５Ｋ、帯電・現像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋ、中間転写ベルト２３および転写ローラ２４は、画像形成部を構成する。すなわち、画像形成部は、（１）感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋを帯電させる、（２）露光部１５Ｙ〜１５Ｋにより感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上に静電潜像を形成する、（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる、（４）感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト２３に一次転写させる、（５）中間転写ベルト２３上のトナー画像を用紙Ｓに二次転写させる、という一連のプロセスを通じて、搬送される用紙Ｓにトナー画像を形成する機能を担っている。
【００２４】
トナー画像を担持した用紙Ｓは、搬送ベルト３２を介して、定着部２５に送られる。定着部２５は、用紙Ｓを加圧加熱することによって、トナー画像を用紙Ｓへ定着させる。
【００２５】
排出部２６は、排紙ローラやガイド部材（図示せず）などを備え、定着部２５による定着処理を終えた用紙Ｓを搬送して、中継ユニット２へ排出する。なお、用紙Ｓの裏面にも画像形成を行う場合、排出部２６はガイド部材により、表面のトナー画像の定着処理を終えた用紙Ｓを下方にある反転ローラ３３に搬送する。反転ローラ３３は、用紙Ｓの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｓを反転させて、再給紙搬送路３４に送り出す。
【００２６】
メイン制御部４０は、例えばＣＰＵであり、本体ユニット１の各部を制御することにより、本体ユニット１を統合的に制御する機能を担っている。メイン制御部４０には、本体ユニット１を制御するために、後述する中継ユニット２のサブ制御部７０、原稿読取装置１０、操作部４１、用紙サイズ検知センサ４２、トナー濃度センサ４３、用紙検知センサ４４および片寄りセンサ４５から、各種の信号が入力されている。
【００２７】
中継ユニット２は、サブ制御部７０を通じて、後述する画像検知部７２の検知結果をメイン制御部４０に出力する。原稿読取装置１０は、原稿から読み取った画像データを入力画像データとしてメイン制御部４０に出力する。操作部４１は、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルである。操作部４１は、ユーザの入力操作を通じて設定される印刷条件（例えば、用紙の種類、画像の濃度や倍率）などをメイン制御部４０に出力する。
【００２８】
用紙サイズ検知センサ４２は、用紙を積載収納する用紙収納トレイに設けられており、収容されている用紙のサイズを検知する。トナー濃度センサ４３は、中間転写ベルト２３に転写されるトナー画像の濃度を検知する。用紙検知センサ４４は、画像形成部（具体的には、転写ローラ２４）へと用紙Ｓを搬送する搬送路において、搬送される用紙Ｓが自己のセンサ位置へと到達したことを検知する。この用紙検知センサ４４は、用紙Ｓの搬送路において、後述する片寄りセンサ４５よりも上流側に配置されている。
【００２９】
片寄りセンサ４５は、画像形成部（具体的には、転写ローラ２４）へと用紙Ｓを搬送する搬送路に設けられている。この片寄りセンサ４５は、転写ローラ２４により用紙Ｓに画像が形成される前に、用紙搬送方向と直行する方向（以下「用紙幅方向」という）における用紙Ｓの搬送位置、具体的には、用紙Ｓの端部位置を検知する（搬送位置検知部）。通常、画像形成装置における用紙Ｓの搬送は、用紙幅方向における用紙Ｓのセンター位置（以下「用紙センター位置」という）が、搬送路の所定位置、例えば、用紙幅方向におけるセンター位置（以下「搬送基準位置」という））と対応するように設計されている。ここで、用紙センター位置と搬送基準位置とが対応している状態を用紙Ｓの標準状態といい、用紙センター位置と搬送基準位置とが対応していない状態を用紙Ｓの片寄り状態という。片寄りセンサ４５は、搬送基準位置から用紙Ｓの端部（例えば、用紙搬送方向を基準に左側の端部）までの距離を検知することにより、用紙Ｓの端部位置を検知する。片寄りセンサ４５としては、例えば、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）などを用いることができる。
【００３０】
メイン制御部４０は、これらの信号に基づいて、中継ユニット２のサブ制御部７０、画像形成制御部４６、ドラム駆動部４７、現像駆動部４９、中間転写ベルト駆動制御部５２、用紙駆動制御部５４および定着温度制御部５６に対して、各種の制御信号を出力する。さらには、メイン制御部４０は、入力画像データをメモリ５９に格納したり、メモリ５９から入力画像データを呼び出したりする。また、メイン制御部４０は画像濃度条件に基づいて入力画像データから出力画像データを生成する。画像濃度条件は、用紙Ｓに形成される画像の濃度が、メモリ５９に格納される入力画像データによって規定される画像の濃度と対応するように、画像形成部の動作状態（具体的には、露光部１５Ｙ〜１５Ｋによる露光量）を定義したものである。この露光量と濃度との関係を示す画像濃度条件はメモリ５９に保持されており、メイン制御部４０は、必要に応じて画像濃度条件を参照することができる。
【００３１】
画像形成制御部４６は、メイン制御部４０から出力される出力画像データに基づいて画像形成部（具体的には、露光部１５Ｙ〜１５Ｋ）を制御する。これにより、画像形成制御部４６は、画像形成部（転写ローラ２４）へ搬送される用紙Ｓに対して出力画像データに応じた画像形成を行う（画像制御部）。
【００３２】
また、本実施形態において、メイン制御部４０は、例えば、操作部４１を通じてユーザから指示された場合、あるいは、画像形成回数が所定の回数に到達した場合、画像形成条件を補正するための制御を実行する。この制御は、メイン制御部４０が、画像形成制御部４６およびサブ制御部７０に対して所定の実行指令を出力することにより実行される（指示部）。なお、画像形成条件とは、画像形成部が用紙Ｓに画像形成を行うための動作条件であり、本実施形態では、画像濃度条件がこれに該当する。
【００３３】
また、本実施形態の特徴の一つとして、画像形成制御部４６は、メイン制御部４０から片寄り補正指示を取得すると、この片寄り補正指示に基づいて、出力画像データの書き出しタイミングを変更する。すわなち、画像形成制御部４６は、片寄り補正指示に応じて画像形成部（具体的には、露光部１５Ｙ〜１５Ｋ）を制御する。これにより、用紙幅方向における画像形成位置（具体的には、感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋへの露光位置）が、片寄りセンサ４５の検知結果に応じて、入力画像データから定まる本来の画像形成位置より変更させられる（片寄り補正）。
【００３４】
図３は、片寄り補正の概念を示す説明図である。同図において、矢印Ｆｓは、用紙Ｓの搬送方向を示している。画像形成制御部４６による画像形成部の制御は、上述の如く、搬送される用紙Ｓの用紙センター位置と、搬送基準位置Ｃntとが対応していることを前提に実行される。したがって、搬送される用紙Ｓが片寄り状態である場合、本来用紙Ｓ上の所定位置に形成されるはずの画像が、用紙Ｓの片寄りに応じて所定位置からずれた位置に形成されてしまうことなる。例えば、用紙位置Ｐsoで示すように標準状態の用紙Ｓの端部位置（以下「標準端部位置」という）が「Ｚ１」であり、実際に搬送される用紙Ｓの端部位置（以下「実端部位置」という）が「Ｚ２」である場合、用紙Ｓの片寄り量ΔＺは、端部位置Ｚ１と端部位置Ｚ２との差となる（ΔＺ＝Ｚ１−Ｚ２）。なお、端部位置Ｚ１は、搬送される用紙Ｓに関する用紙サイズが特定されれば、用紙センター位置から用紙Ｓの端部までの距離として特定することができる。
【００３５】
そこで、メイン制御部４０は、片寄りセンサ４５の検知結果に基づいて、用紙Ｓの片寄り量ΔＺを演算する。この演算値（片寄り量ΔＺ）は、片寄り補正指示として画像形成制御部４６に出力される。そして、画像形成制御部４６は、この片寄り量ΔＺに応じて、露光部１５Ｙ〜１５Ｋにおける書き出しタイミングの補正値を算出する。例えば、標準状態の用紙Ｓに関して、中間転写ベルト２３上のトナー画像が領域Ｐioに形成されるとする。一方、片寄り量ΔＺだけ用紙Ｓが片寄り状態である場合、片寄り補正（露光部１５Ｙ〜１５Ｋにおける書き出しタイミングの補正）により、露光部１５Ｙ〜１５Ｋによる感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上の露光位置が修正される。これにより、補正を行わない場合の露光位置と比較してその位置が、用紙Ｓの片寄り量ΔＺに応じて変更させられ、中間転写ベルト２３上のトナー画像が領域Ｐisに形成される。ここで、領域Ｐioに形成される画像について、搬送基準位置Ｃntからトナー画像端部までの距離をＸ１とする。また、領域Ｐisに形成される画像について、搬送基準位置Ｃntからトナー画像端部までの距離をＸ２とする。この場合、トナー画像の片寄り量ΔＸは、距離Ｘ１と距離Ｘ２との差となり、この値は、用紙Ｓの片寄り量ΔＺと対応する。このように、片寄り補正を行うことにより、搬送基準位置Ｃntを基準とした用紙幅方向における画像形成位置が、用紙Ｓの片寄り量ΔＺに応じてオフセットさせられる。これにより、用紙毎の画像の位置ずれや、同一用紙の表裏における画像の位置ずれを抑制することができる。
【００３６】
一方、メイン制御部４０は、画像濃度条件の補正に関する実行指令を出力した場合には、パターン画像に対応する出力画像データ（以下「パターンデータ」という）を画像形成制御部４６に出力する。画像形成制御部４６は、画像形成部（転写ローラ２４）へ搬送される用紙Ｓに対してパターンデータに応じた画像形成を行い、これにより、用紙Ｓにパターン画像を形成する。例えば、パターンデータは、予めメモリ５９に格納しておくことにより、メイン制御部４０がメモリ５９から読み出すことができる。ここで、画像形成制御部４６は、メイン制御部４０から画像濃度条件の補正に関する実行指令が出力されている場合、片寄り補正を実行しない。換言すれば、画像形成制御部４６は、用紙Ｓにパターン画像を形成する場合には、当該用紙Ｓに対して片寄り補正を実行しないこととなる。
【００３７】
メイン制御部４０は、中継ユニット２から出力される画像検知部７２の検知結果、具体的には、パターン画像が形成された用紙Ｓに関する画像検知部７２の検知結果に基づいて、画像濃度条件を補正する（条件補正部）。この補正により、用紙Ｓに形成される画像の濃度が画像データに規定される画像の濃度と対応するように、画像濃度条件をフィードバック補正することができる。
【００３８】
ドラム駆動部４７は、メイン制御部４０からの制御信号に基づいて、一つ以上のモータを含むモータユニット４８を駆動することにより、各感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋの回転動作を制御する。帯電・現像駆動部４９は、メイン制御部４０からの信号に基づいて、モータユニット５０などを駆動することにより、各帯電・現像部２２Ｙ〜２２Ｋを制御する。中間転写ベルト駆動制御部５２は、メイン制御部４０からの信号に基づいて、モータユニット５３を駆動することにより、中間転写ベルト２３の動作を制御する。用紙駆動制御部５４は、モータユニット５５を駆動することにより、給紙ローラ３０、レジストローラ３１、搬送ベルト３２、反転ローラ３３といった用紙搬送に供されるローラの回転動作を制御する。定着温度制御部５６は、メイン制御部４０からの信号に基づいて、定着部２５が備える定着ヒータ５８を制御することにより、加熱定着処理における定着部２５の温度を管理する。この定着温度制御部５６には、定着部２５の温度を検知する温度検知センサ５７の検知信号が入力されており、定着温度制御部５６は、定着部２５の温度をフィードバック制御することができる。
【００３９】
再び図１および図２を参照するに、中継ユニット２は、画像形成装置の後段に位置する後処理装置（図示せず）へと、画像が形成された用紙Ｓを中継するユニットである。また、この中継ユニット２は、ユニット内において用紙Ｓを搬送する過程において、熱定着処理された後の用紙Ｓを冷却したり、用紙Ｓに生じているカールを矯正したりする機能や、パターン画像の濃度を検知する機能を担っている。この中継ユニット２は、冷却器６０、一対のカール矯正部６１，６２、サブ制御部７０（図１において図示せず）を主体に構成されており、内部の搬送路は、多数の搬送ローラとガイド部材により構成されている。
【００４０】
冷却器６０は、例えば、冷却ファンで構成されており、搬送される用紙Ｓを送風することにより、定着後の用紙Ｓを冷却する。
【００４１】
第１のカール矯正部６１は、上カール、即ち、中央部が山となっているカールを矯正し、第２のカール矯正部６２は、下カール、即ち、中央部が谷となっているカールを矯正する。各カール矯正部６１，６２は、小径ローラと、この小径ローラよりも大きな径を有する大径ローラとを主体に構成されている。用紙Ｓがカール矯正部６１，６２を通過することにより、用紙Ｓは小径ローラと大径ローラとによる曲げ力を受けてカールが矯正される。一対のカール矯正部６１，６２により、カールした用紙Ｐはフラットな状態へと矯正される。
【００４２】
サブ制御部７０は、例えばＣＰＵであり、中継ユニット２の各部を制御することにより、中継ユニット２を統合的に制御する機能を担っている。サブ制御部７０には、本体ユニット１のメイン制御部４０、先端検知センサ７１および画像検知部７２から、各種の信号が入力されている。
【００４３】
メイン制御部４０は、画像濃度条件の補正に関する実行指令をサブ制御部７０に出力する。先端検知センサ７１は、中継ユニット２の用紙Ｓの搬送路において、搬送される用紙Ｓが自己のセンサ位置へと到達したことを検知する。この先端検知センサ７１は、用紙Ｓの搬送路において、後述する画像検知部７２よりも上流側に配置されている。
【００４４】
図４は、画像検知部７２およびパターン画像の説明図である。画像検知部７２は、中継ユニット２の用紙Ｓの搬送路において、用紙Ｓに形成されたパターン画像を検知することにより、当該画像の濃度を検知する（画像検知部）。この画像検知部７２は、搬送路の上方において用紙幅方向に延在する支持部材７５に取り付けられており、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色に対応する４つのカラーセンサ７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋで構成されている。
【００４５】
ここで、用紙Ｓに形成されるパターン画像は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックに対応する４つの単色のパターン画像Ｓpy，Ｓpm，Ｓpc，Ｓpkで構成されており、個々のパターン画像Ｓpy〜Ｓpkは、画像濃度が多段階に変化する形態となっている（単色多階調パターン画像）。具体的には、このパターン画像は、それぞれの帯電・現像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋが一つのパターン画像を互いに異なる位置に形成することにより、用紙幅方向にかけて異なる色、かつ、用紙搬送方向にかけて異なる諧調となる、４つのパターン画像Ｓpy〜Ｓpkから構成されている。また、個々のパターン画像Ｓpy〜Ｓpkは、搬送路にしたがって画像検知部７２へと用紙Ｓが搬送された際に、対応するカラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋと位置的に対応するように用紙幅方向における画像形成位置が予め設定されている。換言すれば、個々のパターン画像Ｓpy〜Ｓpkは、用紙Ｓが画像検知部７２へと搬送された際にその位置が対応することを前提に、搬送路において用紙Ｓが通過する領域を基準として用紙幅方向における画像形成位置が予め設定されている。なお、図示の関係上、図４に示す各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkは、「１」番から「Ｎ」番までが同一の濃度状態で示されているが、実際の各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkは、「１」番から「Ｎ」番にかけて画像濃度が段階的に濃くなるように形成されている。
【００４６】
なお、本実施形態において、各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋは、搬送基準位置Ｃntを中心に近接して配置されている。これにより、画像形成装置において画像形成可能な用紙サイズのうちサイズの小さい所定の用紙Ｓ（例えば、Ｂ５サイズ）であっても、４つのパターン画像Ｓpy〜Ｓpkを形成することを可能としている。サイズの小さい用紙Ｓであっても４つのパターン画像Ｓpy〜Ｓpkを形成可能とすることで、パターン画像の画像形成に大きなサイズの用紙Ｓを用いる必要がなく、経済的なメリットを得ることができる。また、中継ユニット２は、種々のタイプの本体ユニット１と組み合わせて使用することができる。この本体ユニット１は、その種類に応じて適用可能な最大の用紙サイズにばらつきがあるが、小さな用紙サイズはほぼ共通化されている。そのため、サイズの小さい用紙であっても４つのパターン画像Ｓpy〜Ｓpkを形成可能とすることで、中継ユニット２を種々のタイプの本体ユニット１に適用することができ、汎用性の向上を図ることができる。
【００４７】
図５は、カラーセンサ７２Ｙの構成を模式的に示す説明図である。カラーセンサ７２Ｙは、ＬＥＤなどの発光素子７２Ｙａと、受光素子７２Ｙｂとで構成されており、搬送される用紙Ｓを検知対象として、用紙Ｓに形成された画像、具体的には、パターン画像Ｓpyの濃度を検知するセンサである。このカラーセンサ７２Ｙは、サブ制御部７０から駆動電圧が印加されているとともに、サブ制御部７０からのオンオフ制御信号に応じて動作する。なお、図示を省略するが、他のカラーセンサ７２Ｍ〜７２Ｋもカラーセンサ７２Ｙと同様の構成となっている。
【００４８】
サブ制御部７０は、これらの信号に基づいて、駆動部７３、先端検知センサ７１および画像検知部７２に対して、各種の制御信号を出力する。駆動部７３は、サブ制御部７０からの制御信号に基づいて、モータユニット７４を駆動することにより、搬送ローラ、カール矯正部６１，６２などの回転動作を制御する。
【００４９】
また、サブ制御部７０は、メイン制御部４０から画像濃度条件の補正に関する実行指令を取得した場合、先端検知センサ７１によって用紙Ｓの通過が検知されたことを条件に、所定のタイミングで画像検知部７２をオンオフ制御する（パターン画像検知制御）。具体的には、図６に示すように、サブ制御部７０は、「１」から「Ｎ」番で示す各領域が画像検知部７２にそれぞれ到達するタイミングと対応させて、各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋを断続的にオン状態に制御する。個々のオン状態の期間と対応して、サブ制御部７０には、各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋの検知結果、すなわち、パターン画像Ｓpy〜Ｓpkを構成する各領域の濃度、具体的には、受光量に対応した電圧値が入力される。
【００５０】
つぎに、図７を参照し、本実施形態にかかる画像形成装置の制御手順を説明する。まず、ステップ１（Ｓ１）において、メイン制御部４０は、用紙Ｓに対する画像形成を行う場合、用紙駆動制御部５４を制御することにより、用紙収納トレイから用紙Ｓを給紙する。
【００５１】
ステップ２（Ｓ２）において、メイン制御部４０は、給紙された用紙Ｓに対する動作モードが、カラーセンサ検知モードであるか否かを判断する。このカラーセンサ検知モードは、画像検知部７２である各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋによるパターン画像の検知を通じて画像濃度条件を補正するたｍの制御を行うモードである。メイン制御部４０は、操作部４１を通じてユーザから指示されていない場合、あるいは、画像形成回数が所定の回数に到達していない場合には、ステップ２において否定判定されるため、ステップ３（Ｓ３）に進む。一方、操作部４１を通じてユーザから指示された場合、あるいは、画像形成回数が所定の回数に到達した場合には、ステップ２において肯定判定されるため、後述するステップ１２（Ｓ１２）に進む。
【００５２】
ステップ３において、メイン制御部４０は、片寄り補正を実施すべく、サブ制御部７０にその旨の制御信号を出力する。この制御信号をサブ制御部７０が取得すると、サブ制御部７０は、先端検知センサ７１の電源をオフする。画像検知部７２による検知動作は、先端検知センサ７１による用紙Ｓの検知をトリガーとして実行されるため、この電源をオフさせることにより、画像検知部７２による検知動作が行われないようにする。
【００５３】
ステップ４（Ｓ４）において、メイン制御部４０は、用紙サイズ検知センサ４２の検知結果に基づいて、標準端部位置Ｚ１を読み込む。例えば、用紙サイズと標準端部位置Ｚ１との対応関係を規定したテーブルをメモリ５９に格納しておくことで、メイン制御部４０は、当該テーブルを通じて、標準端部位置Ｚ１を読み込む。
【００５４】
ステップ５（Ｓ５）において、メイン制御部４０は、用紙検知センサ４４の検知結果をモニタリングすることにより、給紙された用紙Ｓの先端が用紙検知センサ４４に到達したか否かを判断する。このステップ５において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｓの先端が用紙検知センサ４４に到達した場合には、ステップ６（Ｓ６）に進む。一方、ステップ５において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｓの先端が用紙検知センサ４４に到達していない場合には、用紙Ｓの先端が用紙検知センサ４４に到達したか否かを再度判断する。
【００５５】
ステップ６において、メイン制御部４０は、片寄りセンサ４５の電源をオンし、搬送されている用紙Ｓの実端部位置Ｚ２を検知する。
【００５６】
ステップ７（Ｓ７）において、メイン制御部４０は、実端部位置Ｚ２から標準端部位置Ｚ１を減算することにより、用紙Ｓの片寄り量ΔＺを算出する。この算出された片寄り量ΔＺは、片寄り補正指示として画像形成制御部４６に対して出力される。
【００５７】
ステップ８（Ｓ８）において、画像形成制御部４６は、片寄り量ΔＺに応じた画像形成制御を行う。具体的には、画像形成制御部４６は、原稿画像（入力画像）に対応した出力画像データに基づいて露光を実行する際に、片寄り量ΔＺに応じて露光部１５Ｙ〜１５Ｋの書き出しタイミングを変更する（片寄り補正）。これにより、図３を参照して上述したように、中間転写ベルト２３上のトナー画像は、片寄り量ΔＺに応じた量ΔＸだけずれた位置に形成される。
【００５８】
ステップ９（Ｓ９）において、メイン制御部４０は、中間転写ベルト駆動制御部５２、用紙駆動制御部５４などを制御する。これにより、中間転写ベルト２３上に転写されたトナー画像が用紙Ｓに転写され、定着部２５でトナー画像が用紙Ｓへ定着させられる。
【００５９】
ステップ１０（Ｓ１０）において、メイン制御部４０は、用紙駆動制御部５４を制御する。これにより、画像が形成された用紙Ｓを排出部２６より中継ユニット２へと排出する。
【００６０】
ステップ１１（Ｓ１１）において、サブ制御部７０は、駆動部７３を制御することにより、カール矯正部６１，６２などの回転動作を制御するとともに、搬送ローラの回転動作を制御する。これにより、用紙Ｓを搬送しつつカール矯正を行い、その後、中継ユニット２から用紙Ｓを排出する。
【００６１】
これに対して、スッテプ２において、カラーセンサ検知モードであると肯定判定された場合は、ステップ１２において、メイン制御部４０は、片寄り補正を実施しない。片寄り補正を実施しないための手法としては、以下に示す二つの手法が考えられ、これらの手法のうちのいずれかを選択することができる。第１の手法としては、片寄り補正の実施時と同様に、片寄りセンサ４５を用いて用紙Ｓの実端部位置Ｚ２を検知するものの、この検知結果に拘わらず、上述したステップ４からステップ８までの処理を行わない。すなわち、片寄りセンサ４５の検知結果に拘わらず、用紙Ｓ上の画像形成位置をオフセットさせないことにより、実質的な片寄り補正処理を行わない手法である。一方、第２の手法としては、用紙検知センサ４４により用紙Ｓの到達が検知された場合であっても、片寄りセンサ４５をオフ状態に制御しておくことにより、当該センサ４５による検知動作を行わない手法である。この場合、片寄りセンサ４５から検知結果、すなわち、実端部位置Ｚ２が取得されないことにより、片寄り補正を実施しない状態とすることができる。
【００６２】
ステップ１３（Ｓ１３）において、メイン制御部４０は、メモリ５９に保持されたパターンデータに基づいてパターン画像を形成すべく、画像形成制御部４６に画像形成指示をする。画像形成制御部４６は、パターンデータに基づいて露光部１５Ｙ〜１５Ｋを制御することにより、パターンデータに応じたパターン画像（トナー画像）が中間転写ベルト２３に形成される。
【００６３】
ステップ１４（Ｓ１４）において、メイン制御部４０は、中間転写ベルト駆動制御部５２、用紙駆動制御部５４などを制御する。これにより、中間転写ベルト２３上に転写されたトナー画像が用紙Ｓに転写され、定着部２５でパターン画像（トナー画像）が用紙Ｓへ定着させられる。
【００６４】
ステップ１５（Ｓ１５）において、メイン制御部４０は、用紙駆動制御部５４を制御することにより、パターン画像が形成された用紙Ｓを排出部２６より中継ユニット２へと排出する。
【００６５】
ステップ１６（Ｓ１６）において、サブ制御部７０は、先端検知センサ７１の検知結果をモニタリングすることにより、搬送される用紙Ｓの先端が先端検知センサ７１に到達したか否かを判断する。このステップ１６において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｓの先端が先端検知センサ７１に到達した場合には、ステップ１７（Ｓ１７）に進む。一方、ステップ１６において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｓの先端が用紙検知センサ４４に到達していない場合には、用紙Ｓの先端が用紙検知センサ４４に到達したか否かを再度判断する。
【００６６】
ステップ１７（Ｓ１７）において、サブ制御部７０は、図６を参照して上述したように、パターン画像検知制御を行うことにより、各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkの画像濃度の検知をそれぞれ行う。そして、サブ制御部７０は、各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkに関する画像濃度の検知結果をメイン制御部４０に出力する。
【００６７】
ステップ１８（Ｓ１８）において、メイン制御部４０は、サブ制御部７０から出力された各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkの画像濃度に基づいて、画像濃度条件を補正する。
【００６８】
このように本実施形態によれば、画像形成制御部４６は、画像形成部（具体的には、転写ローラ２４）へと搬送される用紙Ｓに対して入力画像データに対応する入力画像を形成する場合、画像形成部（具体的には、露光部１５Ｙ〜１５Ｋ）を制御することにより、片寄りセンサ４５による検知結果に応じて用紙幅方向における画像形成位置をオフセットさせる片寄り補正を実施する。これに対して、画像形成制御部４６は、メイン制御部４０からの指示に応じて用紙Ｓにパターンデータに対応するパターン画像Ｓpy〜Ｓpkを形成する場合は、パターン画像の形成に際して片寄り補正を実施しないこととしている。
【００６９】
ここで、各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkは、搬送路にしたがって画像検知部７２へと用紙Ｓが搬送された際に画像検知部７２の各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋと位置的に対応するように用紙幅方向における画像形成位置が予め設定されている。そのため、図８に示すように、用紙Ｓが片寄り状態である場合、片寄り補正を行うことにより、各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkの画像形成位置がオフセットさせられてしまう。そのため、各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkと、各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋとの位置がずれてしまい、各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋにより各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkを正確に検知することができないという可能性がある。
【００７０】
この点、本実施形態によれば、画像形成制御部４６は、メイン制御部４０からの指示に応じて用紙Ｓにパターン画像Ｓpy〜Ｓpkを形成する場合には、片寄り補正を実施しない。これにより、用紙Ｓが片寄り状態であっても、各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkの画像形成位置がオフセットさせられることはない。そのため、各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkと、各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋとの位置が対応することとなり、各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋにより各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkを有効に検知することができる。これにより、パターン画像Ｓpy〜Ｓpkの状態を正確にフィードバックし、画像濃度条件を適切に補正することができる。
【００７１】
また、本実施形態において、画像形成装置は、少なくとも画像形成部を含む本体ユニット１と独立したユニットであって、画像形成部によって画像形成された用紙Ｓを搬送して外部装置（例えば、後処理装置）へと中継する中継ユニット２とをさらに有する。そして、中継ユニット２は、用紙Ｓの搬送路において、画像検知部７２を備えている。
【００７２】
中継ユニット２は、本体ユニット１により加熱定着された用紙Ｓを冷却したり、カール矯正を行ったりするために、ある程度の搬送距離を備えている。そのため、本体ユニット１と比較して中継ユニット２には、スペース上の余裕があるので、中継ユニット２側に画像検知部７２を設けることにより、本体ユニット１にこれを設ける場合と比較して、本体ユニット１の大型化を抑制することができるとともに、不要なスペースを有効的に活用することができる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、パターン画像は、用紙搬送方向にかけて画像濃度が段階的に変化する多階調のパターン画像であり、メイン制御部４０は、画像検知部７２によるパターン画像の検知結果に基づいて画像濃度条件を補正する。かかる構成によれば、多諧調のパターン画像を用いることにより、画像濃度条件を有効に補正することができる。
【００７４】
また、本実施形態において、画像形成制御部４６は、片寄り補正を実施しない場合、片寄りセンサ４５の検知結果に拘わらず、画像形成位置をオフセットさせないこととしている。あるいは、画像形成制御部４６は、片寄り補正を実施しない場合、片寄りセンサ４５による、パターン画像の形成対象となる用紙Ｓについて搬送位置の検知を実施させないこととしている。かかる手法によれば、搬送される用紙Ｓに対する片寄り補正を不実施の状態とすることができるので、各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋにより各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkを有効に検知することができる。
【００７５】
また、本実施形態において、パターン画像は、複数の画像形成手段がそれぞれ一つのパターン画像を互いに異なる位置に形成することにより、用紙幅方向にかけて異なる色の複数のパターン画像Ｓpy〜Ｓpkから構成されている。この場合、画像検知部７２は、画像形成手段のそれぞれに対応する複数のカラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋで構成されている。本実施形態によれば、カラー画像形成装置の各色要素についての画像濃度条件をそれぞれ補正することができるので、形成させる画像の再現性の向上を図ることができる。
【００７６】
また、本実施形態において、複数のカラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋは、画像形成部により画像形成可能な用紙サイズのうち所定の小サイズの用紙Ｓであっても異なる色の複数のパターン画像が形成されるように、用紙幅方向にかけて近接して配置されている。
【００７７】
例えば、用紙Ｓが片寄り状態であっても、各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkと、各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋとの位置的な対応を図ることを目的とするのであれば、以下に示す手法を行うことも考えられる。具体的には、各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkの幅を十分に広く設定し、かつ、個々のパターン画像Ｓpy〜Ｓpkの間隔を広く設定し、これに対応して、各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋを配置する。かかる構成によれば、各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkが十分な幅を備えるため、用紙Ｓが片寄り状態であっても、各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkが、各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋの下方を通過することとなり、各カラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋにより各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkを検知することができる。
【００７８】
しかしながら、この手法によれば、各パターン画像Ｓpy〜Ｓpkで構成されるパターン全体の用紙幅方向における大きさが増大し、パターン画像の形成にある程度大きなサイズの用紙Ｓが必要となってしまう。また、カラーセンサを配置するに際しても、広いスペースが必要となる。この点、本実施形態によれば、パターン画像を用紙幅方向にかけて近接して形成するとともに、複数のカラーセンサ７２Ｙ〜７２Ｋを用紙幅方向にかけて近接して配置することにより、経済的なメリットや、中継ユニット２の汎用性の向上を図ることができる。
【００７９】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【００８０】
例えば、上述した実施形態において、画像形成装置は、本体ユニット１と、中継ユニット２とで構成されているが、画像形成装置が本体ユニット１のみからなる構成であっても本発明の一部として機能する。すなわち、画像形成装置は、画像検知部７２を自己の構成要素として必ずしも備えている必要はない。また、本実施形態では、中継ユニット２が画像検知部７２を備える構成であるが、本体ユニット１が画像検知部７２を備え、画像形成部により画像形成が行われた用紙Ｓを搬送する搬送路において、用紙Ｓに形成された画像を検知する構成であってもよい。
【００８１】
また、上述した実施形態において、画像形成装置は、本体ユニット１と後処置装置で構成しても良い。この場合、後処理装置に画像検知部７２を備えることで、上記実施形態と同様の効果を達成することが出来る。このように、本体ユニット１に接続される装置は、中継ユニット２でも後処理装置でも良いことから、これら中継ユニット２と後処理装置を包含して、ここでは用紙搬送装置と呼ぶ。
【００８２】
また、上述した実施形態において、パターン画像として、４つの単色のパターン画像Ｓpy，Ｓpm，Ｓpc，Ｓpkを用いる例を説明したが、これに限られることなく、例えば、バーコードやトンボ画像といった画像検知部７２で検知を要するものであれば何れであっても構わない。
【００８３】
また、上述した実施形態では、カラー画像形成装置を前提に説明を行ったが、本発明はこれに限定されず、単色系の画像形成装置であっても適用可能である。また、上述した実施形態では、電子写真方式の画像形成装置を前提に説明を行ったが、本発明はこれに限定されず、インクジェット方式などの異なる方式の画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１    本体ユニット
２    中継ユニット
１０    原稿読取装置
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ  露光部
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ  帯電・現像ユニット
２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ  感光体ドラム
２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ  現像部
２３    中間転写ベルト
２４    転写ローラ
２５    定着部
２６    排出部
３０    給紙ローラ
３１    レジストローラ
３２    搬送ベルト
３３    反転ローラ
３４    再給紙搬送路
４０    メイン制御部
４１    操作部
４２    用紙サイズ検知センサ
４３    トナー濃度センサ
４４    用紙検知センサ
４５    片寄りセンサ
４６    画像形成制御部
４７    ドラム駆動部
４９    現像駆動部
５１    プロセス制御部
５２    中間転写ベルト駆動制御部
５４    用紙駆動制御部
５６    定着温度制御部
５７    温度検知センサ
５８    定着ヒータ
６０    冷却器
６１    カール矯正部
６２    カール矯正部
７０    サブ制御部
７１    先端検知センサ
７２    画像検知部
７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋ  カラーセンサ
７３    駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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