(57)【要約】【課題】通過区間を備える急行用乗りかごに不具合が発生した場合に、安全性を確保した上で迅速、確実に急行用乗りかご内の乗客を救出することのできるエレベータ及びエレベータの制御方法を提供する。【解決手段】乗客の乗降が認められるサービス階の間に乗客の乗降が認められない非サービス階が設けられ非サービス階を通過する通過区間を備える急行用の乗りかご１Ａと、急行用乗りかご１Ａの運行を制御する急行用制御装置２Ａと、通過区間を設けずサービス階の全てにおいて乗客の乗降を認める普通用乗りかご１Ｂと、普通用乗りかご１Ｂの運行を制御する普通用制御装置２Ｂと、急行用乗りかご１Ａが一時的に停止する非常時停止階Ｚと、を備え、急行用制御装置２Ａは急行用乗りかご１Ａに不具合が発生した場合に急行用乗りかご１Ａを非常時停止階Ｚへ移動させ、普通用制御装置２Ｂは普通用乗りかご１Ｂを非常時停止階Ｚへ移動させる制御を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客の乗降が認められるサービス階の間に乗客の乗降が認められない非サービス階が設けられ、前記非サービス階を通過する通過区間を備える急行用の乗りかごと、
前記急行用乗りかごの運行を制御する急行用制御装置と、
前記通過区間を設けず前記サービス階の全てにおいて乗客の乗降を認める普通用乗りかごと、
前記普通用乗りかごの運行を制御する普通用制御装置と、
前記急行用乗りかごが一時的に停止する非常時停止階と、を備え、
前記急行用制御装置は、前記急行用乗りかごに不具合が発生した場合に前記急行用乗りかごを前記非常時停止階へ移動させ、前記普通用制御装置は、前記普通用乗りかごを前記非常時停止階へ移動させる制御を行うことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記急行用制御装置は、前記普通用乗りかごが前記非常時停止階に到着するまで前記急行用乗りかごのエレベータドアを閉状態に維持することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記急行用乗りかごはその内部にかご内報知手段を備え、前記急行用制御装置は前記かご内報知手段を介して前記急行用乗りかご内の乗客に前記普通用乗りかごの運転状態を報知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記非常時停止階には、前記非常時停止階の乗客に対して前記普通用乗りかごの運転状態を報知する乗場報知手段がさらに設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項５】
前記非常時停止階には、さらに、前記乗客を前記急行用乗りかごから前記普通用乗りかごへ誘導する誘導手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項６】
急行用乗りかごに不具合が発生した場合に、急行用制御装置が前記急行用乗りかごを最寄りの非常時停止階へ移動させるステップと、
前記急行用制御装置が前記非常時停止階の安全を確認するステップと、
前記非常時停止階の安全を確認した場合に、前記急行用制御装置が前記急行用乗りかごのエレベータドアを開くステップと、
前記普通用制御装置が前記急行用乗りかごに不具合が発生したことを確認するステップと、
前記普通用制御装置が前記普通用乗りかごを前記非常時停止階へ移動させるステップと、
前記普通用乗りかごが前記非常時停止階に到着した場合に前記普通用制御装置が前記普通用乗りかごのエレベータドアを開くステップと、
を備えることを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項７】
前記非常時停止階の安全を確認できない場合には、前記急行用制御装置が前記急行用乗りかごのエレベータドアの閉状態を維持し、前記普通用乗りかごが前記非常時停止階に到着したことを確認の上、前記エレベータドアを開く制御を行うことを特徴とする請求項６に記載のエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ及びエレベータの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごに何らかの不具合が発生した場合、一般的には最寄りのサービスが行われている階床、すなわち、その乗りかごが止まる（乗客が乗り降りできる）階床まで乗りかごが移動し、その階床で停止するように制御される。
【０００３】
その方法はいくつかあるが、例えば、以下の特許文献１に開示されている発明では、乗りかご内の乗客が回転ハンドルを回転させ、その回転駆動力をもって乗りかごを最寄りのサービス階まで移動させることのできる装置が開示されている。これにより、乗りかごを容易かつ確実に最寄りのサービス階へ着床させることができる。
【０００４】
一方、近年エレベータが設置される建物の高層化が著しい。また、このような高層ビルにおいては、例えば、その最上階を展望フロアとして一般に開放しているものも多い。このような建物には、展望フロアのみに行き建物内のその他の階床には用事のない者も多く訪れる。従って、セキュリティその他の理由から、例えば、玄関階から展望フロアまで直通で運転されるエレベータ（以下、このようなエレベータ（乗りかご）を「急行用乗りかご」と表わす）が設置される。このような急行用乗りかごは、玄関階と展望フロア以外の階床は非サービス階であるため通過して停止することはなく、玄関階及び展望フロアの階床のみがサービス階となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたエレベータの救出装置は、急行用乗りかごが設置される建物においての使用が考慮されていない。
【０００７】
すなわち、急行用乗りかごが設けられる場合、サービス階とサービス階との間には非サービス階が存在し（以下、このような非サービス階の区間を「通過区間」と表わす）、急行用乗りかごはこの非サービス階を通過するように運行制御される。従って、サービス階に近い位置で急行用乗りかごに不具合が発生し停止した場合には、上述の救出装置を用いて最寄り階（サービス階）へ急行用乗りかごを移動させることができる。
【０００８】
但し、例えば、サービス階が玄関階及び展望フロアの階床のみである場合、通過区間の中央部付近において不具合によって急行用乗りかごが昇降路内に停止してしまった場合、特許文献１に開示されたエレベータの救出装置を使用しての移動は困難を極める。
【０００９】
また、サービス階までの移動が可能であってもその移動の間に再度不具合が発生してしまった場合には、その位置にて急行用乗りかごが停止したままになってしまう。このような状態は乗客救出までの時間を長くしてしまう。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、通過区間を備える急行用乗りかごに不具合が発生した場合に、安全性を確保した上で迅速、確実に急行用乗りかご内の乗客を救出することのできるエレベータ及びエレベータの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータにおいて、乗客の乗降が認められるサービス階の間に乗客の乗降が認められない非サービス階が設けられ、非サービス階を通過する通過区間を備える急行用の乗りかごと、急行用乗りかごの運行を制御する急行用制御装置と、通過区間を設けずサービス階の全てにおいて乗客の乗降を認める普通用乗りかごと、普通用乗りかごの運行を制御する普通用制御装置と、急行用乗りかごが一時的に停止する非常時停止階と、を備え、急行用制御装置は、急行用乗りかごに不具合が発生した場合に急行用乗りかごを非常時停止階へ移動させ、普通用制御装置は、普通用乗りかごを非常時停止階へ移動させる制御を行う。
【００１２】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータの制御方法において、急行用乗りかごに不具合が発生した場合に、急行用制御装置が急行用乗りかごを最寄りの非常時停止階へ移動させるステップと、急行用制御装置が非常時停止階の安全を確認するステップと、非常時停止階の安全を確認した場合に、急行用制御装置が急行用乗りかごのエレベータドアを開くステップと、普通用制御装置が急行用乗りかごに不具合が発生したことを確認するステップと、普通用制御装置が普通用乗りかごを非常時停止階へ移動させるステップと、普通用乗りかごが非常時停止階に到着した場合に普通用制御装置が普通用乗りかごのエレベータドアを開くステップとを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、通過区間を備える急行用乗りかごに不具合が発生した場合に、安全性を確保した上で迅速、確実に急行用乗りかご内の乗客を救出することのできるエレベータ及びエレベータの制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態におけるエレベータの全体構成を示す全体図である。
【図２】本発明の実施の形態における群管理制御装置の一部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る急行用乗りかごの制御方法の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る普通用乗りかごの制御方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態におけるエレベータＥの全体構成を示す全体図である。エレベータＥは、乗客が乗る３基の乗りかご１と、これらの乗りかご１をそれぞれ制御する３つの単体制御装置２と、これら３つの単体制御装置２を一括して管理する群管理制御装置３とから構成される。
【００１７】
乗りかご１のうち、乗りかご１Ａは、乗客の乗降が認められるサービス階の間に乗客の乗降が認められない非サービス階が設けられ、非サービス階を通過する通過区間を備える急行用の乗りかごである。図１に示す本発明の実施の形態においては、急行用乗りかご１Ａは、玄関階Ｘとなる１階及び最上階Ｙのみに停止し、これらの階床のみがサービス階とされる。一方、これらの階床の間に位置する階床は、急行用乗りかご１Ａが停止せず通過する非サービス階となる。つまり、玄関階Ｘと最上階Ｙとの間が通過区間となる。
【００１８】
なお、急行用乗りかご１Ａが停止することのできるサービス階については、このエレベータＥが設置される建物によって任意に設定することができる。従って、複数の通過区間が設けられる場合も発生する。また、玄関階Ｘは、必ずしも１階である必要はなく、例えば、隣接する建物との関係で２階、或いは地下１階であっても良い。
【００１９】
このように急行用乗りかご１Ａは玄関階Ｘ及び最上階Ｙにのみ停止するように制御されるが、通過区間には急行用乗りかご１Ａに不具合が発生した場合に急行用乗りかご１Ａを停止させる非常時停止階Ｚが設けられている。図１には１つの非常時停止階Ｚしか表わされていないが、複数の非常時停止階を設けても良い。
【００２０】
乗りかご１Ｂ及び１Ｃは、通過区間を備えない一般的な乗りかご（以下、このような乗りかごを「普通用乗りかご」と表わす）である。従って、普通用乗りかご１Ｂ及び１Ｃは建物内においてエレベータの運行が認められる階床の全てに停止するように運転制御される。図１に示す本発明の実施の形態においては、エレベータＥは建物の最下階（玄関階Ｘ）から最上階Ｙまでそれぞれの階床がサービス階とされているため、普通用乗りかご１Ｂ及び１Ｃはこれらサービス階のいずれにも停止する。
【００２１】
また、普通用乗りかご１Ｂ及び１Ｃの昇降路にも急行用乗りかご１Ａが非常時に停止する非常時停止階Ｚが設けられている。これによって、急行用乗りかご１Ａが非常時停止階Ｚに停止した場合に救出に向かうことができる。また、地震等が発生した場合に管制運転がなされる際に使用することができる。
【００２２】
なお、図１においては、サービス階を斜線で示している。また、非常時停止階Ｚについては、網掛けで示している。
【００２３】
単体制御装置２は、急行用乗りかご１Ａ、普通用乗りかご１Ｂ、１Ｃを制御する装置である。図１においては図示の都合上、各単体制御装置２と各乗りかご１との関係は表されていないが、単体制御装置２Ａは急行用乗りかご１Ａを、単体制御装置２Ｂは普通用乗りかご１Ｂを、単体制御装置２Ｃは普通用乗りかご１Ｃをそれぞれ制御するものとする。なお、以下においては単体制御装置２Ａないし２Ｃを適宜まとめて「単体制御装置２」と表わす。
【００２４】
これら単体制御装置２は、さらに群管理制御装置３によってそれぞれのエレベータ（乗りかご）群ごとに管理制御される。群管理制御装置３は、各単体制御装置２から送信される各乗りかご１の運転状態を把握し、それらの運転状態が最適となるように判断し、各単体制御装置２へそれぞれ指令を送信する。
【００２５】
図２は、群管理制御装置３の一部の内部構成を示すブロック図である。従って、図示しないその他の内部構成が含まれる。群管理制御装置３は、受信手段３１と、不具合検出手段３２と、判断手段３３と、指示作成手段３４と、送信手段３５とを備えている。
【００２６】
受信手段３１は、各単体制御装置２からの各種情報を受信する。これら受信した情報の中から、不具合に関する情報は不具合検出手段３２へ送信され、その他の情報は判断手段３３へと送られる。また、判断手段３３は、不具合検出手段３２からの情報も送信される。判断手段３３は、集められた各種情報を基に後述する種々の判断を行い、その判断結果を指示作成手段３４へと送る。指示作成手段３４は、判断結果に沿った各単体制御装置２への指示を作成し、送信手段３５を介して各単体制御装置２へと送信する。各単体制御装置２は、群管理制御装置３からの指示に従って乗りかご１を運転制御する。
【００２７】
次に、急行用乗りかご１Ａに不具合が発生した場合の運転制御の流れについて、図３及び図４に示すフローチャートを利用して説明する。なお、図３は、主として急行用乗りかご１Ａに対する運転制御の流れを示しており、図４は普通用乗りかご１Ｂ或いは１Ｃに対する運転制御の流れを示している。
【００２８】
群管理制御装置３は、まず各単体制御装置２からの乗りかご１に不具合が発生したか否かに関する情報を受信する（ＳＴ１）。いずれの乗りかご１からも不具合が発生したとの情報を受信しなければ（ＳＴ１のＮＯ）、そのまま平常運転を継続する（ＳＴ２）。なお、ここで「平常運転」とは、何の不具合もなく順調に乗りかご１が昇降路内を昇降している状態を表わす。
【００２９】
一方、不具合検出手段３２がいずれかの乗りかご１から不具合が発生したとの情報を受信した場合には（ＳＴ２のＹＥＳ）、その旨を判断手段３３へと送信する。その情報を受信した判断手段３３は、不具合が発生した乗りかご１が急行用乗りかご１Ａであるか否かを判断する（ＳＴ３）。その結果、普通用乗りかご１Ｂ或いは１Ｃに不具合が発生した場合には（ＳＴ３のＮＯ）、復旧プログラムの実行が開始される（ＳＴ４）。
【００３０】
なお、この普通用乗りかご１Ｂ、１Ｃの不具合を解消するための復旧プログラムの実行については、さまざまな方法が考えられるが、本発明の実施の形態においてはその説明を割愛する。
【００３１】
乗りかご１に関して発生した不具合が急行用乗りかご１Ａに関するものであり、単体制御装置２Ａからその旨不具合検出手段３２に送信されてきた場合（判断手段３３がそのように判断した場合）には（ＳＴ３のＹＥＳ）、判断手段３３は急行用乗りかご１Ａを最寄りの非常時停止階Ｚへと移動させて停止するよう指示する（ＳＴ５）。実際には、指示作成手段３４に対して単体制御装置２Ａへの指示を作成させ、その指示を受信した単体制御装置２Ａは、指示に従って非常時停止階Ｚに急行用乗りかご１Ａを停止させる。
【００３２】
なお、単体制御装置２Ａから群管理制御装置３へ送信される不具合発生の情報の中には、例えば、通過区間のいずれの位置で急行用乗りかご１Ａが停止したのか、との情報が含まれる。この位置情報を基に、急行用乗りかご１Ａを昇降路内において上昇させるのか、下降させるのかが判断され、この判断に基づいて図示しない巻上機に指示が出される。また、急行用乗りかご１Ａ内の乗客の有無といった情報も含まれるようにしても良い。
【００３３】
群管理制御装置３は、急行用乗りかご１Ａを非常時停止階Ｚに移動させるとともに、その非常時停止階Ｚが安全か否かの確認を行う（ＳＴ６）。これは、非常時停止階Ｚは通過区間の領域に設けられており、通常は使用されることのない階床であることから、例えば、普通用乗りかご１Ｂ、１Ｃが停止するサービス階程堅牢にできていない場合もあり得る。従って、風雨が強く建物が揺れている、といった急行用乗りかご１Ａ内の乗客を非常時停止階Ｚにおいて降車させると却って安全を確保することができない場合も考えられなくはないからである。
【００３４】
そこで判断手段３３が各種の情報を基に非常時停止階Ｚの安全を確認し、安全であると判断した場合には（ＳＴ７のＹＥＳ）、急行用乗りかご１Ａのエレベータドアを開き（ＳＴ８）、乗客を非常時停止階Ｚに降車させる。
【００３５】
安全とは判断できない場合、或いは、安全であっても乗客を降車させない方が良いと判断した場合には（ＳＴ７のＮＯ）、判断手段３３は急行用乗りかご１Ａのエレベータドアを閉状態のまま維持するよう指示する（ＴＳ９）。急行用乗りかご１Ａをこのように制御することによって、急行用乗りかご１Ａに乗っていた乗客が不用意に非常時停止階Ｚに降車してしまった場合の事故を防ぐことができる。
【００３６】
この状態のまま、後述する救出に来る普通用乗りかご１Ｂ或いは１Ｃが非常時停止階Ｚに到着するまで待ち、普通用乗りかご１Ｂ或いは１Ｃが到着したとの情報を単体制御装置２Ｂ或いは２Ｃから受信したことをもってエレベータドアを開く制御を行う（ＳＴ８）。
【００３７】
以上は、不具合が発生した場合の急行用乗りかご１Ａの運転制御であるが、次にこの急行用乗りかご１Ａに乗車していた乗客を非常時停止階Ｚにおいて救出するための普通用乗りかご１Ｂ、或いは１Ｃの運転制御について図４のフローチャートを利用して説明する。なお、以下の説明においては、便宜上、救出に向かう乗りかごを普通用乗りかご１Ｂとして説明する。
【００３８】
群管理制御装置３は、急行用乗りかご１Ａに不具合が発生したとの情報を急行用乗りかご１Ａを制御する単体制御装置２Ａから得ると（ＳＴ２１）、普通用乗りかごの中で平常運転を行っている乗りかごがあるか否かを確認する（ＳＴ２２）。ここで平常運転であるか否かを判断するのは、平常運転ができていない普通用乗りかごは、すなわち何らかの不具合が発生している普通用乗りかごであると考えられるため、このような普通用乗りかごを不具合の発生した急行用乗りかご１Ａ内の乗客救出に向かわせることはできないからである。
【００３９】
なお、ここでの判断手段３３による判断は、一般的に普通用乗りかごの運転制御を行う各単体制御装置から送信される情報を基に判断しても良い。或いは、急行用乗りかご１Ａの不具合が発生した場合には、判断手段３３が普通用乗りかごの運転制御を行っている各単体制御装置に対して各普通用乗りかごの運転制御の現状を知らせるように指示作成手段３４を介して要求しても良い。
【００４０】
平常運転がなされている普通用乗りかごが存在する場合には（ＳＴ２２のＹＥＳ）、その普通用乗りかごの中から急行用乗りかご１Ａの救出に向かわせるに適した普通用乗りかごを選択する（ＳＴ２３）。ここで、普通用乗りかご１Ｂと１Ｃのいずれが非常時停止階Ｚに救出に向かうかは、急行用乗りかご１Ａが非常時停止階Ｚに到着するまでの時間、普通用乗りかご１Ｂ、或いは１Ｃが非常時停止階Ｚに到着するまでの時間等、各種情報を各単体制御装置２から得て群管理制御装置３（判断手段３３）が総合的に判断する。以下では、上述したように、普通用乗りかご１Ｂが急行用乗りかご１Ａの救出に向かうことを前提に説明する。
【００４１】
普通用乗りかご１Ｂは、判断手段３３及び指示作成手段３４からの指示に基づいて、急行用乗りかご１Ａが停止する非常時停止階Ｚに移動する（ＳＴ２４）。なお、非常時停止階Ｚに急行用乗りかご１Ａと救出するための普通用乗りかご１Ｂのいずれが早く到着するかは問わない。いずれにしろ、救出に向かった普通用乗りかご１Ｂが非常時停止階Ｚに到着したら、判断手段３３は、普通用乗りかご１Ｂのエレベータドアを開く旨の指示を出し（ＳＴ２５）、普通用乗りかご１Ｂはエレベータドアを開いた状態で待機する。
【００４２】
ところで、急行用乗りかご１Ａの内部には報知手段が設けられていても良い。群管理制御装置３は、このかご内報知手段を介して、例えば、救出に向かっている普通用乗りかご１Ｂが現在どの場所にいるのか、或いは、非常時停止階Ｚに到着したのか、といった情報を急行用乗りかご１Ａ内の乗客に報知することができる。これによって、乗客の不安を少しでも解消することができる。
【００４３】
また、報知手段を非常時停止階Ｚの乗場に設けることも可能である。乗場報知手段は、上述したように、急行用乗りかご１Ａが非常時停止階Ｚに乗客を降車させた場合に有効である。かご内報知手段、或いは乗場報知手段については、音声、画面といった乗客の五感に訴えるものであればどのような形式であっても良い。
【００４４】
さらに、非常時停止階Ｚの乗場には、不具合の発生した急行用乗りかご１Ａから救出に来た普通用乗りかご１Ｂに乗客が乗り移る際に転倒等の被害が発生することを防止するために、普通用乗りかご１Ｂへと乗客を誘導する手段が設けられていても良い。誘導手段としては、例えば、移動する乗客の足下を照らす誘導灯や到着した普通用乗りかご１Ｂ付近を照らす照明であっても良い。
【００４５】
以上説明したように、通過区間を備える急行用乗りかごに不具合が発生した場合に、適切な普通用乗りかごを救出に向かわせることで、安全性を確保した上で迅速、確実に急行用乗りかご内の乗客を救出することのできるエレベータ及びエレベータの制御方法を提供することができる。
【００４６】
なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、上記説明は、各乗りかごの運転制御を行う単体制御装置を設け、これら複数の単体制御装置に対して群管理を行う群管理制御装置を設けた場合を挙げて説明した。但し、上述したエレベータの制御方法においては、群管理制御がなされない、複数の単体制御装置がそれぞれに乗りかごを運転制御する場合にも応用することができる。その場合には、各単体制御装置同士で各乗りかごの運転制御に関する情報の共有がなされることが好ましい。
【００４７】
また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  乗りかご
２  単体制御装置
３  群管理制御装置
３１  受信手段
３２  不具合検出手段
３３  判断手段
３４  指示作成手段
３５  送信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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