(57)【要約】【課題】本発明は、ドア移動機構の駆動部を低出力にできるようにするとともに、物が挟まれたときにグライドドアを速やかに停止させられるようにすることを目的とする。【解決手段】本発明に係る車両のグライドドアの閉鎖構造によると、閉ロック機構は、乗降口の前後両側の支柱部に設けられた被係合部３１と、グライドドアの前部、後部に設けられた係合部３３と、係合部３３を被係合部３１と係合するロック位置とロック解除位置との間で回動させる回動機構とを備えており、グライドドアが乗降口の位置にあるときに、回動機構が係合部３３をロック解除位置からロック位置まで回動させて、その係合部３３を被係合部３１に係合させる動作により、グライドドアが乗降口の周縁に押付けられてウエザーストリップを弾性変形させ、乗降口をシール状態で閉鎖するように構成されている。【選択図】図８
2011207354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口の周縁に設けられたウエザーストリップを全周に亘ってほぼ同時に押圧して弾性変形させ、その乗降口をシール状態で閉鎖するグライドドアと、そのグライドドアを前記乗降口の位置と乗降口開放位置との間で移動させるドア移動機構と、前記乗降口の位置で前記グライドドアをその乗降口の前後両側の支柱部に連結する閉ロック機構とを備える車両のグライドドア閉鎖構造であって、
前記閉ロック機構は、前記乗降口の前後両側の支柱部に設けられた被係合部と、前記グライドドアの前部、後部に設けられた係合部と、前記係合部を前記被係合部と係合するロック位置とロック解除位置との間で回動させる回動機構とを備えており、
前記グライドドアが前記乗降口の位置にあるときに、前記回動機構が前記係合部を前記ロック解除位置からロック位置まで回動させて、その係合部を前記被係合部に係合させる動作により、前記グライドドアが前記乗降口の周縁に押付けられて前記ウエザーストリップを弾性変形させ、前記乗降口をシール状態で閉鎖するように構成されていることを特徴とする車両のグライドドア閉鎖構造。
【請求項２】
請求項１に記載の車両のグライドドア閉鎖構造であって、
前記グライドドアの端縁には、そのグライドドアの端縁と前記乗降口の周縁間に物が挟まれたこと検知できる挟み検知センサが設けられていることを特徴とする車両のグライドドア閉鎖構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗降口の周縁に設けられたウエザーストリップを全周に亘ってほぼ同時に押圧して弾性変形させ、その乗降口をシール状態で閉鎖する車両のグライドドアの閉鎖構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のグライドドア閉鎖構造に関する技術が特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載のグライドドア１００は、図９に示すように、車両の乗降口１０１の周縁に設けられたウエザーストリップ１０１ｗを全周に亘ってほぼ同時に押圧して弾性変形させ、その乗降口１０１をシール状態で閉鎖できるように構成されている。グライドドア１００は、ドア移動機構１０４の動作により乗降口１０１の位置と乗降口開放位置（図示省略）との間で水平移動できるように構成されている。ドア移動機構１０４は、上下一対のメインリンク１０４ｒと補助リンク１０４ｓと駆動部１０４ｍとを備えており、前記メインリンク１０４ｒと補助リンク１０４ｓとにより車両に連結されている。
さらに、乗降口１０１の前後両側の支柱部には、グライドドア１００が乗降口１０１を閉鎖した状態で、そのグライドドア１００の前部、後部を乗降口１０１の前後の支柱部に連結するための閉ロック機構（図示省略）が設けられている。
上記構成により、グライドドア１００がドア移動機構１０４の働きで所定の加速度で閉じられると、そのグライドドア１００がウエザーストリップ１０１ｗを全周に亘ってほぼ同時に押圧して弾性変形させ、さらに前記閉ロック機構を動作させることで、前記乗降口１０１がシール状態で閉鎖される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３２００４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、グライドドア１００は、乗降口１０１の周縁のウエザーストリップ１０１ｗを全周に亘ってほぼ同時に押圧して弾性変形させ、さらに閉ロック機構を動作させてその乗降口１０１をシール状態で閉鎖する。このため、グライドドア１００の閉鎖に大きな力が必要になる。前記グライドドア閉鎖構造では、ドア移動機構１０４がグライドドア１００を閉鎖に必要な加速度で閉方向に移動させることで、そのグライドドア１００が乗降口１０１を閉鎖する際の閉鎖力を確保している。このため、ドア移動機構１０４の駆動部１０４ｍを高出力にする必要があり、その駆動部１０４ｍが大型化するとともに、コスト高になる。
さらに、グライドドア１００を閉方向に勢い良く移動させる必要があるため、そのグライドドア１００と乗降口１０１の周縁間に物が挟まったことが検出されても、グライドドア１００を速やかに停止、または反転作動させるのは難しい。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドア移動機構の駆動部を低出力にできるようにするとともに、物が挟まれたときにグライドドアを速やかに停止、または反転作動させられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両の乗降口の周縁に設けられたウエザーストリップを全周に亘ってほぼ同時に押圧して弾性変形させ、その乗降口をシール状態で閉鎖するグライドドアと、そのグライドドアを前記乗降口の位置と乗降口開放位置との間で移動させるドア移動機構と、前記乗降口の位置で前記グライドドアをその乗降口の前後両側の支柱部に連結する閉ロック機構とを備える車両のグライドドア閉鎖構造であって、前記閉ロック機構は、前記乗降口の前後両側の支柱部に設けられた被係合部と、前記グライドドアの前部、後部に設けられた係合部と、前記係合部を前記被係合部と係合するロック位置とロック解除位置との間で回動させる回動機構とを備えており、前記グライドドアが前記乗降口の位置にあるときに、前記回動機構が前記係合部を前記ロック解除位置からロック位置まで回動させて、その係合部を前記被係合部に係合させる動作により、前記グライドドアが前記乗降口の周縁に押付けられて前記ウエザーストリップを弾性変形させ、前記乗降口をシール状態で閉鎖するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、閉ロック機構の回動機構が係合部をロック解除位置からロック位置まで回動させて、その係合部を被係合部に係合させる動作により、グライドドアが乗降口の周縁に押付けられてウエザーストリップを弾性変形させ、前記乗降口をシール状態で閉鎖する。
このため、従来のように、ドア移動機構によってグライドドアを乗降口の閉鎖に必要な加速度で勢い良く閉方向に移動させる必要がなくなる。即ち、ドア移動機構は、グライドドアを乗降口の位置と乗降口開放位置間で移動させるのに必要な最小限の力があれば良くなる。このため、従来と比べてドア移動機構の駆動部の出力を小さくできる。さらに、グライドドアの移動速度を低速にできるため、物等が挟まれたことが検出されたときにグライドドアを速やかに停止、または反転作動させることができる。
【０００８】
請求項２の発明によると、グライドドアの端縁には、そのグライドドアの端縁と乗降口の周縁間に物が挟まれたことを検知できる挟み検知センサが設けられていることを特徴とする。
このため、乗降口がグライドドアによって閉じられる際、物が挟まれたことを運転席等で把握できるようになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、グライドドアにおけるドア移動機構の駆動部を従来よりも低出力にすることができる。さらに、グライドドアと乗降口の周縁間に物が挟まれたときに、グライドドアを速やかに停止、または反転作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係るグライドドア閉鎖構造を備えるバスの模式斜視図である。
【図２】前記グライドドアの模式正面図である。
【図３】本実施形態に係るグライドドア閉鎖構造を表す平断面図（図１のIII-III矢視断面図）である。
【図４】本実施形態に係るグライドドア閉鎖構造を表す平面図である。
【図５】前記グライドドア閉鎖構造で使用される閉ロック機構の平断面図である。
【図６】前記グライドドア閉鎖構造で使用される閉ロック機構の平断面図（図３のVI矢視拡大図）である。
【図７】前記グライドドア閉鎖構造で使用される閉ロック機構の斜視図である。
【図８】前記閉ロック機構の動作を表す模式図（Ａ図）（Ｂ図）（Ｃ図）である。
【図９】従来のグライドドア閉鎖構造を表す模式斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態１］
以下、図１から図８に基づいて本発明の実施形態１に係る車両のグライドドア閉鎖構造の説明を行う。本実施形態は、バスの乗降口を開閉するグライドドアの閉鎖構造に関するものであり、図中における前後左右及び上下は、バスの前後左右及び上下に対応している。
【００１２】
＜乗降口５０について＞
前記バス３の車体４には、図１に示すように、左側の中央前寄りの位置に乗客が乗り降りするための乗降口５０が形成されており、その乗降口５０が平板状のグライドドア１０によって開閉されるように構成されている。
乗降口５０は、縦に長い長方形状に形成されており、その乗降口５０の前後に前側支柱部５１、後側支柱部５３が立設されている。そして、前側支柱部５１、後側支柱部５３の下端が車両前後方向に延びるロッカー部（図示省略）に接続され、その上端が同じく車両前後方向に延びるルーフサイドレール部（図示省略）に接続されている。
前側支柱部５１は、図３、図４等に示すように、インナパネル５１ｅとアウタパネル５１ｓとが互いのフランジ部５１ｆで接合されることにより中空閉断面状に形成されている。即ち、前側支柱部５１の前後にはフランジ部５１ｆが上下方向に延びるように形成されている。そして、前側支柱部５１の後側のフランジ部５１ｆが、図３等に示すように、乗降口５０の内側に突出して、グライドドア１０の先端内側端縁１４ｅを受けられるように構成されている。なお、前側支柱部５１の前側のフランジ部は図示省略されている。
【００１３】
後側支柱部５３は、図３、図４に示すように、前側支柱部５１と等しい構成であり、前側支柱部５１と車両前後方向において対称に形成されている。即ち、後側支柱部５３には、グライドドア１０の後端内側端縁１４ｂを受けるフランジ部５３ｆが上下方向に延びるように形成されている。
さらに、前記ロッカー部、ルーフサイドレール部にも前側支柱部５１、後側支柱部５３のフランジ部５１ｆ，５３ｆと連続するフランジ部が車両前後方向に延びるように形成されている。
そして、前側支柱部５１、後側支柱部５３、ロッカー部、及びルーフサイドレール部の各々のフランジ部５１ｆ，５３ｆにゴム製のウエザーストリップ５５が全周に亘って被せられている。即ち、ウエザーストリップ５５は乗降口５０を囲むようにその乗降口５０の周縁に配置されている。
また、前側支柱部５１と後側支柱部５３のアウタパネル５１ｓ，５３ｓには、図３、図４等に示すように、略台形状に形成された閉ロック機構３０（後記する）のストライカ３１が前側支柱部５１、後側支柱部５３の高さ方向略中央位置で、フランジ部５１ｆ，５３ｆの外側に固定されている。
さらに、車体４の車室内には、図３、図４に示すように、乗降口５０の内側にステップ５７が設けられている。
【００１４】
＜グライドドア１０の概要について＞
グライドドア１０は、図２に示すように、乗降口５０の形状に合わせて縦に長い長方形状に形成されており、そのグライドドア１０の中央部より上側に窓部１０ｗが設けられている。グライドドア１０は、後記するドア移動機構２０と閉ロック機構３０との働きで、乗降口５０の周縁のウエザーストリップ５５を全周に亘ってほぼ同時に押圧して弾性変形させ、その乗降口５０をシール状態で閉鎖できるように構成されている（図２参照）。
グライドドア１０は、図３、図４の平断面図に示すように、アウタパネル１２とインナパネル１４とから構成されており、インナパネル１４の周縁部とアウタパネル１２の周縁部とがヘミング加工等により接合されている。グライドドア１０のインナパネル１４は、図３等に示すように、その裏側周縁部（先端内側端縁１４ｅ、後端内側端縁１４ｂ等）が乗降口５０の周縁に配置されたウエザーストリップ５５に面接触できるように構成されている。
【００１５】
グライドドア１０の窓部１０ｗの下側には、インナパネル１４とアウタパネル１２との間に空間Ｓが形成されている。そして、グライドドア１０の空間Ｓ内であって、乗降口５０の前側支柱部５１と後側支柱部５３とのストライカ３１に対応する位置に、それぞれ閉ロック機構３０の機構本体部３２が収納されている。また、グライドドア１０のインナパネル１４には、そのグライドドア１０が閉じられる過程で前側支柱部５１のストライカ３１と、後側支柱部５３のストライカ３１とがそれぞれ挿入可能に構成された開口（図示省略）が形成されている。
さらに、グライドドア１０の前端縁には、図２に示すように、インナパネル１４とアウタパネル１２との接合部分に沿ってそのグライドドア１０と乗降口５０の前側支柱部５１間に物が挟まれたのを検出する挟み検知センサ６０（後記する）が前側に若干張出した状態で取付けられている。
【００１６】
＜ドア移動機構２０について＞
ドア移動機構２０は、グライドドア１０を乗降口５０と重なる位置（以下、乗降口５０の位置という）から乗降口５０を完全に開放する位置（以下、乗降口開放位置という）まで水平に移動させる機構である。ドア移動機構２０は、図３、図４に示すように、上下一対のメインリンク２１と、補助リンク２３と、駆動部２５と、連結リンク２７とから構成されている。
上下のメインリンク２１は、グライドドア１０の中央部と中央下部とをそのグライドドア１０の裏側から支えるリンクであり、平面略Ｃ字形に曲げ成形されている。そして、上下のメインリンク２１の基端部が水平回動可能な状態で乗降口５０の側壁に固定された支持具５８に連結されており、それらのメインリンク２１の先端部がグライドドア１０に設けられた連結部１０ｕに同じく水平回動可能な状態で連結されている。
補助リンク２３は、グライドドア１０の移動軌跡を決めるための直線状リンクであり、その補助リンク２３の基端部が乗降口５０のステップ５７の下側に設けられた受け具５７ｘに水平回動可能な状態で連結されている。また、補助リンク２３の先端部がグライドドア１０の前端下部に形成された受け部１０ｘに水平回動可能な状態で連結されている。
【００１７】
駆動部２５は、ドア移動機構２０の駆動源であり、モータ（図示省略）と、歯車機構等からなる減速機（図示省略）とを備えており、その減速機の出力軸２５ｐが駆動部ハウジング２５ｈから上方に突出している。
連結リンク２７は、駆動部２５の出力軸２５ｐの回転力を下側のメインリンク２１に伝えるためのリンクである。
上記構成により、グライドドア１０が乗降口５０の位置にある状態、即ち、図３に示す状態で、駆動部２５の出力軸２５ｐが左回転すると、連結リンク２７の働きで上下のメインリンク２１が乗降口５０の支持具５８を中心に左回動してグライドドア１０が左後方に移動する。このとき、補助リンク２３の働きでグライドドア１０は乗降口５０とほぼ平行に左後方に移動するようになる。そして、駆動部２５の出力軸２５ｐが左限位置まで回転することで、グライドドア１０が、図４に示すように、乗降口開放位置に到達する。また、グライドドア１０が乗降口開放位置にある状態で、駆動部２５の出力軸２５ｐが右回転すると、連結リンク２７を介して上下のメインリンク２１が乗降口５０の支持具５８を中心に右回動してグライドドア１０が乗降口５０の位置まで戻されるようになる。
【００１８】
＜閉ロック機構３０について＞
閉ロック機構３０は、グライドドア１０が乗降口５０の位置にある状態で、そのグライドドア１０を乗降口５０の周縁に押付け、その乗降口５０をシール状態で閉鎖するとともに、前記グライドドア１０を閉鎖位置にロックする機構である。
前側の閉ロック機構３０は、乗降口５０の前側支柱部５１のストライカ３１とグライドドア１０の前部に収納された機構本体部３２とから構成されており、後側の閉ロック機構３０は、後側支柱部５３のストライカ３１とグライドドア１０の後部に収納された機構本体部３２とから構成されている。なお、前後の閉ロック機構３０は、等しい構成であるため、代表して前側の閉ロック機構３０について説明する。
閉ロック機構３０の機構本体部３２は、図７、図８に示すように、ストライカ３１に掛けられる鉤状のラッチ３３と、そのラッチ３３を回動可能に支持する支持金具３４と、その支持金具３４に取付けられて前記ラッチ３３を回動させる回動機構３６とから構成されている。
支持金具３４は、機構本体部３２をグライドドア１０に取付けるための金具であり、その支持金具３４の先端部分にラッチ３３を回動可能に支持する縦板部３４ｆが設けられている。そして、支持金具３４の縦板部３４ｆに、図７、図８に示すように、グライドドア１０が閉じられる過程で乗降口５０側のストライカ３１が挿入される扁平略Ｕ字形の横向き切欠き部３４ｙが形成されている。
【００１９】
ラッチ３３は、図８に示すように、略Ｕ字形に形成された平板であり、先端側で開放された切欠き部３３ｃを備えている。そして、前記ラッチ３３が支持金具３４の縦板部３４ｆに沿って回動可能なように、そのラッチ３３の基端部が連結ピン３５によってその縦板部３４ｆに連結されている。ラッチ３３は、図８（Ａ）に示すように、切欠き部３３ｃの開口を斜め下方に向けたロック解除位置から、図８（Ｃ）に示すように、切欠き部３３ｃの開口を真下に向けたロック位置との間で約45°回動できるように構成されている。
ラッチ３３の切欠き部３３ｃの下側（図８（Ａ）等において下側）は、ロック解除位置でストライカ３１が当接するように構成されたストライカ当接部３３ｗとなっている。また、ラッチ３３の切欠き部３３ｃの上側は、そのラッチ３３がロック解除位置からロック位置まで回動する過程で、ストライカ３１に掛けられ、そのストライカ３１を支持金具３４の横向き切欠き部３４ｙに引き込むための鉤部３３ｋとなっている。
前記回動機構３６は、ラッチ３３をロック解除位置とロック位置との間で回動させる機構であり、図７に示すように、モータ３６ｍと、歯車等からなる減速機構３６ｗとから構成されている。
即ち、前記ストライカ３１が本発明の被係合部に相当し、前記ラッチ３３が本発明の係合部に相当する。
【００２０】
＜挟み検知センサ６０について＞
挟み検知センサ６０は、グライドドア１０が閉じられる際にそのグライドドア１０と乗降口５０の前側支柱部５１との間に物が挟まれたか否かを検出するセンサである。挟み検知センサ６０は、グライドドア１０と乗降口５０の前側支柱部５１との間に物が挟まれたときに、その物に押圧されて弾性変形し、内部抵抗が変化するように構成されている。このため、挟み検知センサ６０の抵抗値を監視することでその挟み検知センサ６０が弾性変形したか否か、即ち、物が挟まれたか否かを判定できるようになる。
前記挟み検知センサ６０はリード線（図示省略）によってＥＣＵ（制御装置）に接続されており、前記ＥＣＵによってその抵抗値が常時監視されている。前記ＥＣＵは、挟み検知センサ６０の抵抗値の変化から物の挟まれを検知すると、ドア移動機構２０の駆動部２５に対して停止信号を出力するとともに、警報ランプを点灯させる。
【００２１】
＜グライドドア１０の開閉動作について＞
図４に示すように、乗降口開放位置にあるグライドドア１０を閉じる場合には、運転席の操作スイッチ（図示省略）を閉方向に操作する。これにより、先ず、ドア移動機構２０の駆動部２５が動作して出力軸２５ｐが右回転する。これにより、連結リンク２７を介して駆動部２５の出力軸２５ｐに連結された上下のメインリンク２１が乗降口５０の支持具５８を中心に右回動する。これにより、グライドドア１０が前方に移動するともに、補助リンク２３がステップ５７の下側に設けられた受け具５７ｘを中心に右回動することで、グライドドア１０は乗降口開放位置から平行に前方移動する。そして、グライドドア１０が乗降口５０の位置に到達する過程で、図５、図６に示すように、前側支柱部５１のストライカ３１と後側支柱部５３のストライカ３１とがグライドドア１０の前後の開口から空間Ｓ内に挿入される。前記空間Ｓ内に挿入された前後のストライカ３１は、図８（Ａ）に示すように、それぞれの閉ロック機構３０（機構本体部３２）の支持金具３４に設けられた横向き切欠き部３４ｙに挿入される。そして、グライドドア１０が乗降口５０の位置に到達した段階で、前後のストライカ３１が各々の閉ロック機構３０（機構本体部３２）のラッチ３３に形成されたストライカ当接部３３ｗに当接するようになる。また、グライドドア１０が乗降口５０の位置に到達した段階で、そのグライドドア１０が乗降口５０の周縁に設けられたウエザーストリップ５５の全体に当接するようになる。
【００２２】
次に、前後の閉ロック機構３０（機構本体部３２）の回動機構３６が動作して、図８（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、それぞれのラッチ３３が連結ピン３５を中心にロック解除位置からロック位置まで左回動する。そして、各々のラッチ３３が左回動する過程で、前記ラッチ３３の鉤部３３ｋがそれぞれ前後のストライカ３１に掛けられて、それらのストライカ３１が前後の閉ロック機構３０（機構本体部３２）の横向き切欠き部３４ｙに引き込まれる。そして、前記ストライカ３１が閉ロック機構３０（機構本体部３２）の横向き切欠き部３４ｙに引き込まれることにより、グライドドア１０が乗降口５０の周縁を押圧し、ウエザーストリップ５５を全周に亘って弾性変形させて、乗降口５０をシール状態で閉鎖する。そして、各々のラッチ３３がロック位置まで回動した段階で、グライドドア１０は乗降口５０を閉鎖する位置でロックされる。
この状態からグライドドア１０を開く場合には、運転席の操作スイッチ（図示省略）を開方向に操作する。これにより、上記した手順と逆の手順で閉ロック機構３０とドア移動機構２０とが動作して、グライドドア１０が乗降口５０の位置から乗降口開放位置（図４参照）まで移動するようになる。
また、グライドドア１０を閉じる過程で、そのグライドドア１０と乗降口５０の前側支柱部５１間に物が挟まれると、挟み検知センサ６０に物が当たることでその挟み検知センサ６０が弾性変形する。これにより、挟み検知センサ６０の抵抗値の変化がＥＣＵで検知され、ＥＣＵがドア移動機構２０の駆動部２５を停止させるように動作する。さらに、ＥＣＵは、警報ランプを点灯させる。
【００２３】
＜本実施形態に係るグライドドア１０の閉鎖構造の長所について＞
本実施形態に係るグライドドア１０の閉鎖構造によると、閉ロック機構３０の回動機構３６がラッチ３３（係合部）をロック解除位置からロック位置まで回動させて、そのラッチ３３をストライカ３１（被係合部）に係合させる動作により、グライドドア１０が乗降口５０の周縁に押付けられてウエザーストリップ５５を弾性変形させ、前記乗降口５０をシール状態で閉鎖する。
このため、従来のように、ドア移動機構２０によってグライドドア１０を乗降口５０の閉鎖に必要な加速度で勢い良く閉鎖方向に移動させる必要がなくなる。即ち、ドア移動機構２０は、グライドドア１０を乗降口５０の位置と乗降口開放位置間で移動させるのに必要な最小限の力があれば良くなる。このため、従来と比べてドア移動機構２０の出力を小さくできる。さらに、グライドドア１０の移動速度を低速にできるため、物等が挟まれたことが検出されたときにグライドドア１０を速やかに停止、または反転作動させることができる。
また、グライドドア１０の前端縁には、挟み検知センサ６０が設けられているため、乗降口５０がグライドドア１０によって閉じられる際、物が挟まれたことを運転席等で把握できるようになる。
【００２４】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、ドア移動機構２０の駆動部２５をモータと歯車機構等からなる減速機により構成する例を示したが、前記駆動部２５をエアーシリンダ等により構成することも可能である。また、ドア移動機構２０にメインリンク２１、補助リンク２３を使用する例を示したが、メインリンク２１、補助リンク２３の代わりにグライドドア１０をガイドするレール等を使用することも可能である。
また、挟み検知センサ６０として弾性変形することで抵抗値が変化するセンサを使用する例を示したが、この代わりに、例えば、弾性変形することで内部圧力が変化するセンサを使用し、内圧変化を検知して挟まれを検出する構成でも可能である。
【符号の説明】
【００２５】
２０・・・・ドア移動機構
３０・・・・閉ロック機構
３１・・・・ストライカ（被係合部）
３３・・・・ラッチ（係合部）
３６・・・・回動機構
５０・・・・乗降口
５１・・・・前側支柱部
５３・・・・後側支柱部
５５・・・・ウエザーストリップ
６０・・・・挟み検知センサ
【図１】
2011207354.tif 000003
【図２】
2011207354.tif 000004
【図３】
2011207354.tif 000005
【図４】
2011207354.tif 000006
【図５】
2011207354.tif 000007
【図６】
2011207354.tif 000008
【図７】
2011207354.tif 000009
【図８】
2011207354.tif 000010
【図９】
2011207354.tif 000011