(57)【要約】【課題】部品点数を少なくして簡便な構成で車両へ電力を転送することができる電力転送装置、電力転送システム及び電力転送方法を提供する。【解決手段】電力転送装置２００は、コイル２３が巻回された磁気コア２２を有する送電部２０を備え、電磁誘導により送電部２０から車両１００に搭載された受電部１０へ電力を転送する。ＡＣ／ＤＣ変換回路５４及び／又は補助バッテリ３４により送電部２０と受電部１０との間に磁力を発生する。圧力センサ２６は、発生した磁力により送電部２０と受電部１０との間で生じる吸引力又は反発力を検出する。駆動機構２５は、検出した吸引力又は反発力に基づいて、受電部１０の位置に合わせるべく送電部２０を移動させる。例えば、吸引力又は反発力が最大になる位置を、送電部２０と受電部１０との位置が調整された位置とすることができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻回された磁気コアを有する送電部を備え、電磁誘導により前記送電部から車両に搭載された受電部へ電力を転送する電力転送装置において、
前記送電部を移動させる駆動手段と、
前記送電部と受電部との間に磁力を発生する磁力発生手段と、
該磁力発生手段で発生した磁力に応じた吸引力又は反発力を検出する検出手段と
を備え、
前記駆動手段は、
前記検出手段で検出した吸引力又は反発力に基づいて、前記受電部の位置に合わせるべく前記送電部を移動させるように構成してあることを特徴とする電力転送装置。
【請求項２】
前記磁力発生手段は、
前記コイルに直流電圧を印加して磁力を発生するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の電力転送装置。
【請求項３】
前記駆動手段で前記送電部を移動させた場合、前記検出手段で検出した吸引力又は反発力に関する情報を収集する収集手段と、
該収集手段で収集した前記情報に基づいて、前記受電部の位置に合わせた前記送電部の位置を決定する決定手段と
を備え、
前記駆動手段は、
前記決定手段で決定した位置に前記送電部を移動させるように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電力転送装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、
前記送電部を水平移動させるように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電力転送装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、
前記送電部を昇降移動させるように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の電力転送装置。
【請求項６】
コイルが巻回された磁気コアを具備する送電部を有する電力転送装置と、電磁誘導により前記送電部から転送した電力を受電する受電部を有する車両とを備えた電力転送システムにおいて、
前記電力転送装置は、
前記送電部を移動させる駆動手段と、
前記送電部と受電部との間に磁力を発生する磁力発生手段と、
該磁力発生手段で発生した磁力に応じた吸引力又は反発力を検出する検出手段と
を備え、
前記受電部は、
コイルが巻回された磁気コアを有し、
前記駆動手段は、
前記検出手段で検出した吸引力又は反発力に基づいて、前記受電部の位置に合わせるべく前記送電部を移動させるように構成してあることを特徴とする電力転送システム。
【請求項７】
コイルが巻回された磁気コアを具備する送電部を有する電力転送装置と、電磁誘導により前記送電部から転送した電力を受電する受電部を有する車両とを備えた電力転送システムにおいて、
前記車両は、
前記送電部と受電部との間に磁力を発生する磁力発生手段を備え、
前記電力転送装置は、
前記送電部を移動させる駆動手段と、
前記磁力発生手段で発生した磁力に応じた吸引力又は反発力を検出する検出手段と
を備え、
前記受電部は、
コイルが巻回された磁気コアを有し、
前記駆動手段は、
前記検出手段で検出した吸引力又は反発力に基づいて、前記受電部の位置に合わせるべく前記送電部を移動させるように構成してあることを特徴とする電力転送システム。
【請求項８】
コイルが巻回された磁気コアを有する送電部から電磁誘導により受電部へ電力を転送する電力転送方法において、
磁力発生手段により前記送電部と受電部との間に磁力を発生するステップと、
検出手段により前記磁力発生手段で発生させた磁力に応じた吸引力又は反発力を検出するステップと、
駆動手段により前記検出手段で検出された吸引力又は反発力に基づいて、前記受電部の位置に合わせるべく前記送電部を移動させるステップと
を含むことを特徴とする電力転送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両へ電力を転送する電力転送装置、該電力転送装置を備える電力転送システム及び電力転送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化に対応する技術として環境技術に注目が集まっている。このような環境技術としては、例えば、二次電池を搭載し、従来のようなガソリンを消費するエンジンに代えて駆動装置としてモータを採用した電気自動車や、ハイブリッド自動車などに関するものが実用化されている。
【０００３】
このような電気自動車やハイブリッド自動車などの車両は、車両の外部から電力を転送して二次電池を充電することができる構成となっている。例えば、電力転送設備が配設された所定の駐停車区域に車両を停止させ、車両と電力転送設備との間で電磁波の送受信を行って電力転送設備の位置の調整を行うことで効率よく電力転送を実現することができる電力転送装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５９３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置にあっては、電力転送設備の位置を調整するために電磁波を用いているため、車両と電力転送設備には、電磁波を発信するＬＥＤや電磁波を受信する多数のフォトダイオードを設ける必要がある。このため、部品点数が増加してコストが高くなるため、部品点数の少ない簡便な構成の装置が望まれていた。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、部品点数を少なくして簡便な構成で車両へ電力を転送することができる電力転送装置、該電力転送装置を備える電力転送システム及び電力転送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る電力転送装置は、コイルが巻回された磁気コアを有する送電部を備え、電磁誘導により前記送電部から車両に搭載された受電部へ電力を転送する電力転送装置において、前記送電部を移動させる駆動手段と、前記送電部と受電部との間に磁力を発生する磁力発生手段と、該磁力発生手段で発生した磁力に応じた吸引力又は反発力を検出する検出手段とを備え、前記駆動手段は、前記検出手段で検出した吸引力又は反発力に基づいて、前記受電部の位置に合わせるべく前記送電部を移動させるように構成してあることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る電力転送装置は、第１発明において、前記磁力発生手段は、前記コイルに直流電圧を印加して磁力を発生するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る電力転送装置は、第１発明又は第２発明において、前記駆動手段で前記送電部を移動させた場合、前記検出手段で検出した吸引力又は反発力に関する情報を収集する収集手段と、該収集手段で収集した前記情報に基づいて、前記受電部の位置に合わせた前記送電部の位置を決定する決定手段とを備え、前記駆動手段は、前記決定手段で決定した位置に前記送電部を移動させるように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る電力転送装置は、第１発明乃至第３発明のいずれか１項において、前記駆動手段は、前記送電部を水平移動させるように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る電力転送装置は、第１発明乃至第４発明のいずれか１項において、前記駆動手段は、前記送電部を昇降移動させるように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る電力転送システムは、コイルが巻回された磁気コアを具備する送電部を有する電力転送装置と、電磁誘導により前記送電部から転送した電力を受電する受電部を有する車両とを備えた電力転送システムにおいて、前記電力転送装置は、前記送電部を移動させる駆動手段と、前記送電部と受電部との間に磁力を発生する磁力発生手段と、該磁力発生手段で発生した磁力に応じた吸引力又は反発力を検出する検出手段とを備え、前記受電部は、コイルが巻回された磁気コアを有し、前記駆動手段は、前記検出手段で検出した吸引力又は反発力に基づいて、前記受電部の位置に合わせるべく前記送電部を移動させるように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第７発明に係る電力転送システムは、コイルが巻回された磁気コアを具備する送電部を有する電力転送装置と、電磁誘導により前記送電部から転送した電力を受電する受電部を有する車両とを備えた電力転送システムにおいて、前記車両は、前記送電部と受電部との間に磁力を発生する磁力発生手段を備え、前記電力転送装置は、前記送電部を移動させる駆動手段と、前記磁力発生手段で発生した磁力に応じた吸引力又は反発力を検出する検出手段とを備え、前記受電部は、コイルが巻回された磁気コアを有し、前記駆動手段は、前記検出手段で検出した吸引力又は反発力に基づいて、前記受電部の位置に合わせるべく前記送電部を移動させるように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第８発明に係る電力転送方法は、コイルが巻回された磁気コアを有する送電部から電磁誘導により受電部へ電力を転送する電力転送方法において、磁力発生手段により前記送電部と受電部との間に磁力を発生するステップと、検出手段により前記磁力発生手段で発生させた磁力に応じた吸引力又は反発力を検出するステップと、駆動手段により前記検出手段で検出された吸引力又は反発力に基づいて、前記受電部の位置に合わせるべく前記送電部を移動させるステップとを含むことを特徴とする。
【００１５】
第１発明、第６発明、第７発明及び第８発明にあっては、電力転送装置は、コイルが巻回された磁気コアを有する送電部を備え、電磁誘導により送電部から車両に搭載された受電部へ電力を転送する。磁力発生手段は、送電部と受電部との間に磁力を発生する。磁力発生手段としては、例えば、コイルに直流電圧を印加することで送電部又は受電部を電磁石にする構成でもよく、あるいは、送電部又は受電部の所定の位置に磁石を設ける構成でもよい。検出手段は、発生した磁力により送電部と受電部との間で生じる吸引力又は反発力を検出する。駆動手段は、検出した吸引力又は反発力に基づいて、受電部の位置に合わせるべく送電部を移動させる。例えば、吸引力又は反発力が最大になる位置を、送電部と受電部との位置が調整された位置とすることができる。送電部と受電部とはともに同極（Ｎ極とＮ極、又はＳ極とＳ極）であれば、反発力が最大となる位置が調整位置となる。また、送電部と受電部とがお互いに逆極（Ｎ極とＳ極）であれば、吸引力が最大となる位置が調整位置となる。これにより、位置合わせのための多くの専用部品が不要となり、部品点数を少なくして簡便な構成で車両へ電力を転送することができる。
【００１６】
第２発明にあっては、磁力発生手段は、コイルに直流電圧を印加して磁力を発生する。これにより、電力を電磁誘導により転送するための送電部及び受電部を、送電部を受電部の位置に合わせるために共用することができるので、送電部の位置合わせ（位置の調整）のために専用の部品が不要となり、部品点数を少なくして低コストを実現することができる。
【００１７】
第３発明にあっては、収集手段は、駆動手段で送電部を移動させながら、検出した吸引力又は反発力に関する情報を収集する。すなわち、送電部の位置と、その位置における吸引力又は反発力との関連情報を収集することができる。決定手段は、収集した情報から、例えば、吸引力又は反発力が最大となる位置を、送電部の位置として決定する。駆動手段は、決定した位置に送電部を移動させる。これにより、駆動手段で送電部を移動させながら、最適な位置を決定し、決定した位置に送電部を移動させるので、迅速に正確に送電部の位置を受電部の位置に合わせることができ、電力の転送効率を向上させることができる。
【００１８】
第４発明にあっては、駆動手段は、送電部を水平移動させる。これにより、送電部と受電部とを上下方向に対向させて配置して電力転送を行うような場合、車両の位置に拘わらず送電部の位置を受電部の位置に合わせることができる。
【００１９】
第５発明にあっては、駆動手段は、送電部を昇降移動させる。これにより、送電部と受電部とを上下方向に対向させて配置して電力転送を行うような場合、送電部の位置合わせのときには送電部を降下させておき、電力転送を行うときには送電部を上昇させて受電部に近づけることで、送電部の位置合わせの際には受電部と接触などの事態を避けつつ電力転送の効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電力転送の部品と位置決めの部品を共用することができ部品点数を少なくして簡便な構成で車両へ電力を転送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態の電力転送システムの概要の一例を示す説明図である。
【図２】本実施の形態の電力転送システムの電力転送時の概要を示す説明図である。
【図３】送電部及び受電部の構成の一例を示す説明図である。
【図４】送電部を上方から見た要部の説明図である。
【図５】送電部の移動方向を示す説明図である。
【図６】本実施の形態の電力転送システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態の電力転送方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態の電力転送方法の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る電力転送装置、電力転送システム及び電力転送方法の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の電力転送システムの概要の一例を示す説明図である。電力転送システムは、車両１００、電力転送装置２００などを備える。車両１００は、例えば、モータを用いた電気自動車、ガソリンエンジンを用いたガソリン車、モータ及びガソリンエンジンの両方を用いたハイブリッド車等である。車両１００は、公共用又は自家用の駐車場、エネルギ補給所の停車区域等の駐停車区域２に駐停車することが可能であり、駐停車区域２には、電力転送装置２００の送電部２０が配設されている。車両１００が駐停車区域２に駐停車した場合、車両１００の受電部１０と送電部２０との間で電磁誘導により電力の転送が可能となる。
【００２３】
図２は本実施の形態の電力転送システムの電力転送時の概要を示す説明図である。図２は、車両１００が駐停車区域２に駐停車し、電力を転送する状態を示す。車両１００に搭載された受電部１０は、後述するようにコイルが巻回された磁気コアを有する。また、送電部２０もコイルが巻回された磁気コアを有する。車両１００を駐停車区域２に駐停車することにより、車両１００に搭載された受電部１０と駐車区域２に配設された送電部２０とがトランスを形成し、電力の転送が可能となる。
【００２４】
図３は送電部２０及び受電部１０の構成の一例を示す説明図であり、図４は送電部２０を上方から見た要部の説明図であり、図５は送電部２０の移動方向を示す説明図である。送電部２０は、台座２１、磁気コア２２、コイル（巻線）２３、摺動用ピン２４、駆動機構２５、圧力センサ２６などを備える。また、受電部１０は、台座１１、磁気コア１２、コイル（巻線）１３などを備える。
【００２５】
駆動機構２５は、送電部２０を移動させる駆動手段としての機能を有する。駆動機構２５は、平面視が矩形状の板体であって、サーボモータ（不図示）などの駆動源により水平面上（例えば、ｘ方向及びｙ方向）の水平移動及び垂直方向（例えば、ｚ方向）の昇降移動が可能な構成としてある。駆動機構２５の四隅近傍には、台座２１の水平面上の移動を制限し、垂直方向の移動（摺動）のみを許容する摺動用ピン２４を立設してある。なお、駆動機構２５は、電力転送時に送電部２０と受電部１０との間に作用する磁力により送電部２０が移動しないように、位置決め部材（不図示）を設けている。
【００２６】
台座２１は、駆動機構２５より略同寸又は小さい寸法の矩形状をなしている。なお、台座２１及び駆動機構２５の寸法は、図３の例に限定されない。台座２１の四隅には、摺動用ピン２４を挿通させる挿通孔を備えている。これにより、台座２１は、駆動機構２５に対して垂直方向にのみ摺動することができる。台座２１と駆動機構２５との間には圧電素子などを用いた圧力センサ２６を設けている。
【００２７】
圧力センサ２６は、後述するように、送電部２０と受電部１０との間で発生する磁力に応じた吸引力又は反発力を検出する検出手段としての機能を有する。圧力センサ２６は、送電部２０と受電部１０との間の吸引力により送電部２０が上方に持ち上げられる際の力を検出することができる。また、圧力センサ２６は、送電部２０と受電部１０との間の反発力により送電部２０が下方に押し下げられる際の力を検出することができる。
【００２８】
台座２１の上面には、コイル２３が巻回された磁気コア２２を固定してある。図４に示すように、磁気コア２２は直径が約４０ｃｍ〜５０ｃｍ程度の円板状をなし、同心円状（円環状）の溝を形成してある。当該溝に円環状のコイル２３を配設してある。磁気コア２２は、例えば、フェライトコアなどの高周波（例えば、数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚ）の交流電力変換が可能な材質のものを使用することができる。
【００２９】
磁気コア２２は、磁路の平面断面形状が中央部では円状をなし、周辺部では同心円の円環状をなす。そして、コイル２３に後述のように直流電圧を印加することで磁気コア２２を電磁石とすることができる。この場合、磁気コア２２の中央部をＳ極、周辺部をＮ極とすることができる。また、直流電圧の極性を逆にすれば、磁気コア２２の中央部をＮ極、周辺部をＳ極とすることもできる。
【００３０】
車両１００に搭載される受電部１０の台座１１は、台座２１と略同寸法とすることができる。また、磁気コア１２の形状も磁気コア２２と同様の形状をなしている。すなわち、磁気コア１２は、磁路の平面断面形状が中央部では円状をなし、周辺部では同心円の円環状をなす。そして、コイル１３に後述のように直流電圧を印加することで磁気コア１２を電磁石とすることができる。この場合、磁気コア１２の中央部をＮ極、周辺部をＳ極とすることができる。また、直流電圧の極性を逆にすれば、磁気コア１２の中央部をＳ極、周辺部をＮ極とすることもできる。
【００３１】
磁気コア２２及び磁気コア１２を同様の形状とすることにより、磁気コア２２と磁気コア１２との位置が一致した（重なった）場合、送電部２０と受電部１０との間に作用する磁力に応じた反発力又は吸引力が最大となる。この磁力に応じた反発力又は吸引力を圧力センサ２６で検出することにより、磁気コア２２と磁気コア１２とが一致した（重なった）位置を判定することが可能となる。なお、本実施の形態で、送電部２０と受電部１０との位置が合っている（一致している）という状態は、同形状の磁気コア２２と磁気コア１２との位置が合っている（一致している）ことを意味する。
【００３２】
図６は本実施の形態の電力転送システムの構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、電力転送装置２００は、送電部２０の他に、整流回路５１、力率調整回路５２、インバータ５３、ＡＣ／ＤＣ変換回路５４、制御ユニット５５、通信部５６、操作部５７などを備えている。
【００３３】
交流電源１（例えば、商用電源、自家発電用電源など）から供給された交流電圧は、整流回路５１で全波整流され直流電圧に変換され、インバータ５３へ出力される。このとき、コンデンサやリアクトルなどで構成される力率調整回路５２で力率が改善され電力変換効率を向上させる。
【００３４】
インバータ５３は、ＦＥＴなどのスイッチング素子を備え、制御ユニット５５の制御のもと、入力された直流電圧をスイッチングし、スイッチングされた電圧をコイル２３に印加する。これにより、コイル２３に高周波交流電流が流れる。送電部２０の磁気コア２２及びコイル２３と、受電部１０の磁気コア１２及びコイル１３とはトランスを形成し、送電部２０から受電部１０へ電力を転送することができる。
【００３５】
ＡＣ／ＤＣ変換回路５４は、送電部２０と受電部１０との間に磁力を発生する磁力発生手段としての機能を有する。ＡＣ／ＤＣ変換回路５４は、制御ユニット５５の制御のもと、交流電源１からの交流電圧を比較的低電圧の直流電圧に変換し、変換した直流電圧をコイル２３に印加する。これにより、図３で示したように、送電部２０の磁気コア２２を電磁石として機能させることができる。
【００３６】
制御ユニット５５は、駆動機構２５を移動させるための制御信号を駆動機構２５へ出力する。これにより、駆動機構２５は、上述のとおり、ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に移動させることができる。なお、制御ユニット５５は、駆動機構２５を、それぞれの方向について移動ステップの幅を、例えば、１ｃｍ〜１０ｃｍ程度の範囲で可変することができる。
【００３７】
制御ユニット５５は、圧力センサ２６で検出した力（反発力又は吸引力）に関するデータ（情報）を収集する収集手段としての機能を有する。また、制御ユニット５５は、収集したデータに基づいて、受電部１０の位置に合わせるように（一致するように）送電部２０の位置を決定する決定手段としての機能を有する。
【００３８】
操作部５７は、操作パネルや表示パネルなどを備え、ユーザの操作を受け付ける。操作部５７は、例えば、ユーザから充電開始の操作を受け付ける。また、操作部５７は、電力転送装置２００が動作中の情報（例えば、運転中、運転停止、送電部２０の位置調整中、充電中、バッテリ３３の容量、充電完了など）をユーザに通知すべく表示する。
【００３９】
通信部５６は、無線通信機能を備え、制御ユニット５５と車両１００の管理ユニット３５との間で情報（指令やデータ）の送受信を行う。
【００４０】
車両１００は、受電部１０の他に、整流回路３１、充電部３２、バッテリ３３、補助バッテリ３４、管理ユニット３５、通信部３６などを備えている。
【００４１】
通信部３６は、通信部５６と同様の機能を備え、管理ユニット３５と電力転送装置２００の制御ユニット５５との間で情報（指令やデータ）の送受信を行う。
【００４２】
補助バッテリ３４は、送電部２０と受電部１０との間に磁力を発生する磁力発生手段としての機能を有する。補助バッテリ３４は、管理ユニット３５の制御のもと、直流電圧をコイル１３に印加する。これにより、図３で示したように、受電部１０の磁気コア１２を電磁石として機能させることができる。
【００４３】
管理ユニット３５は、制御ユニット５５からの指令に基づいて、補助バッテリ３４を作動させる。また、管理ユニット３５は、制御ユニット５５からの指令に基づいて、充電部３２を作動させる。また、管理ユニット３５は、バッテリ３３が満充電であるか否かを判定し、通信部３６を介して判定結果を電力転送装置２００へ送信する。
【００４４】
整流回路３１は、受電部１０で発生した高周波の交流を全波整流し、整流後の直流を充電部３２へ出力する。
【００４５】
充電部３２は、管理ユニット３５の制御のもと、整流された直流を所定の直流電圧に変換し、変換後の出力電圧をバッテリ３３に供給することでバッテリ３３を充電する。
【００４６】
送電部２０と受電部１０との間の磁力を生成する磁力生成手段としては、ＡＣ／ＤＣ変換回路５４及び補助バッテリ３４の両方を用いる構成でもよく、あるいはいずれか一方のみを用いる構成でもよい。
【００４７】
次に、本実施の形態の電力転送システムの動作について説明する。図７及び図８は本実施の形態の電力転送方法の処理手順を示すフローチャートである。まず、バッテリ３３の充電が必要なユーザは、車両１００を駐停車区域２に停車させる。このとき、ユーザ（運転者）は、送電部２０の正確な位置を把握できないので、車両１００を停止させた状態で送電部２０と受電部１０との位置は一致しない場合が多い。送電部２０と受電部１０の位置がずれると電力転送効率が低下する。このため、電力転送の効率を最大限にするには、送電部２０の位置を受電部１０の位置に合わせる必要がある。本実施の形態では、このような課題を解決することができる。
【００４８】
制御ユニット５５は、充電開始の操作があったか否かを判定し（Ｓ１１）、操作がない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。操作があった場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御ユニット５５は、送電部２０のコイル２３に直流（直流電圧）を印加させる（Ｓ１２）。
【００４９】
制御ユニット５５は、受電部１０のコイル１３に直流（直流電圧）を印加する旨の指令を車両１００へ送信し（Ｓ１３）、圧力センサ２６の検出を開始する（Ｓ１４）。これにより、送電部２０と受電部１０との間で磁力が発生し、圧力センサ２６は、磁力に応じた反発力又は吸引力による力を検出する。
【００５０】
制御ユニット５５は、送電部２０を水平方向に移動させ（Ｓ１５）、圧力センサ２６の検出結果を記録する（Ｓ１６）。制御ユニット５５は、十分なデータ（圧力センサ２６の検出結果）が収集できたか否かを判定し（Ｓ１７）、十分なデータが収集できていない場合（Ｓ１７でＮＯ）、ステップＳ１５以降の処理を続ける。
【００５１】
この場合、制御ユニット５５は、最初に駆動機構２５をｘ方向に所定のステップ幅で移動させてデータを収集し、検出した力が増加から減少、あるいは減少から増加した時点で移動させた範囲内に目標とする位置があると判定し、その後はステップ幅を小さくして駆動機構２５を移動させることができる。ｙ方向についても同様である。
【００５２】
十分なデータが収集できた場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、すなわち、圧力センサ２６で検出した力に最大値が見つかった場合、制御ユニット５５は、力の最も大きい位置を決定し（Ｓ１８）、送電部２０を決定した位置に移動させる（Ｓ１９）。これにより、送電部２０と受電部１０との位置合わせを完了する。
【００５３】
制御ユニット５５は、送電部２０を上方向に移動させる（Ｓ２０）。なお、上方向の移動は、送電部２０が受電部１０に接触しないように予めストッパなどを設けておくこともでき、あるいは移動距離を予め設定しておくこともできる。これにより、送電部２０を受電部１０に近づけることができ、電力転送効率を向上させることができる。
【００５４】
制御ユニット５５は、充電開始指令を車両１００へ送信することにより、充電を開始させる（Ｓ２１）。制御ユニット５５は、バッテリ３３が満充電であるか否かを判定し（ＳＳ２２）、満充電でない場合（Ｓ２２でＮＯ）、ステップＳ２２の処理を続ける。
【００５５】
バッテリ３３が満充電である場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御ユニット５５は、充電停止指令を車両１００へ送信することにより、充電を停止させる（Ｓ２３）。制御ユニット５５は、送電部２０を下方向の所定位置まで移動させて（Ｓ２４）、処理を終了する。
【００５６】
上述のとおり、電力転送装置２００は、コイル２３が巻回された磁気コア２２を有する送電部２０を備え、電磁誘導により送電部２０から車両１００に搭載された受電部１０へ電力を転送する。ＡＣ／ＤＣ変換回路５４及び／又は補助バッテリ３４により送電部２０と受電部１０との間に磁力を発生する。圧力センサ２６は、発生した磁力により送電部２０と受電部１０との間で生じる吸引力又は反発力を検出する。駆動機構２５は、検出した吸引力又は反発力に基づいて、受電部１０の位置に合わせるべく送電部２０を移動させる。例えば、吸引力又は反発力が最大になる位置を、送電部２０と受電部１０との位置が調整された位置とすることができる。送電部２０及び受電部１０の磁路の断面部分がともに同極（Ｎ極とＮ極、又はＳ極とＳ極）であれば、反発力が最大となる位置が調整位置となる。また、送電部２０及び受電部１０の磁路の断面部分がお互いに逆極（Ｎ極とＳ極）であれば、吸引力が最大となる位置が調整位置となる。これにより、位置合わせのための多くの専用部品が不要となり、電力転送の部品と位置決めの部品を共用することができ部品点数を少なくして簡便な構成で車両１００へ電力を転送することができる。
【００５７】
また、コイル２３及び／又はコイル１３に直流電圧を印加して磁力を発生するので、電力を電磁誘導により転送するための送電部２０及び受電部１０を、送電部２０を受電部１０の位置に合わせるために共用することができるので、送電部２０の位置合わせ（位置の調整）のために専用の部品が不要となり、部品点数を少なくして低コストを実現することができる。
【００５８】
また、制御ユニット５５は、送電部２０を移動させながら、圧力センサ２６で検出した吸引力又は反発力に関する情報を収集する。すなわち、送電部２０の位置と、その位置における吸引力又は反発力との関連情報を収集することができる。制御ユニット５５は、収集した情報から、例えば、吸引力又は反発力が最大となる位置を、送電部２０の位置として決定する。駆動機構２５は、制御ユニット５５の制御により、決定した位置に送電部２０を移動させる。これにより、駆動機構２５で送電部２０を移動させながら、最適な位置を決定し、決定した位置に送電部２０を移動させるので、迅速に正確に送電部２０の位置を受電部１０の位置に合わせることができ、電力の転送効率を向上させることができる。
【００５９】
また、駆動機構２５は、送電部２０を水平移動させる。これにより、送電部２０と受電部１０とを上下方向に対向させて配置して電力転送を行うような場合、車両１００の停止位置に拘わらず送電部２０の位置を受電部１０の位置に合わせることができる。
【００６０】
また、駆動機構２５は、送電部２０を昇降移動させる。これにより、送電部２０と受電部１０とを上下方向に対向させて配置して電力転送を行うような場合、送電部２０の位置合わせのときには送電部２０を降下させておき、電力転送を行うときには送電部２０を上昇させて受電部１０に近づけることで、送電部２０の位置合わせの際には受電部１０と接触などの事態を避けつつ電力転送の効率を向上させることができる。
【００６１】
上述の実施の形態において、磁力発生手段としては、送電部２０又は受電部１０の所定の位置に磁石を設ける構成でもよい。
【００６２】
上述の実施の形態において、ＡＣ／ＤＣ変換回路５４及び補助バッテリ３４は、直流電圧を出力することができるものであれば、どのような構成のものでもよい。
【００６３】
上述の実施の形態では、圧力センサ２６は、垂直方向の力を検出する構成であったが、磁気コアの形状に応じて、水平方向の力（反発力、吸引力）を検出する構成とすることもできる。
【００６４】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
１００  車両
１０  受電部
１２  磁気コア
１３  コイル
３２  充電部
３３  バッテリ
３４  補助バッテリ（磁力発生手段）
３５  管理ユニット
２００  電力転送装置
２０  送電部
２２  磁気コア
２３  コイル
２５  駆動機構（駆動手段）
２６  圧力センサ（検出手段）
５４  ＡＣ／ＤＣ変換回路（磁力発生手段）
５５  制御ユニット（収集手段、決定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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