(57)【要約】【課題】  北方位補正により指針が指し示す方位の校正処理を行う場合に、計測された磁北の方向に対してどの程度の補正が行われるのかユーザが直感的に認識することのできる電子式方位計を提供する。【解決手段】  外部から操作可能にされたリューズスイッチを備え、北方位補正のモード中、リューズスイッチから回転操作信号が発生されるごとに（Ｓ４１，Ｓ４２）、指針を順方向や逆方向に１ステップ回転させるとともに（Ｓ４５，Ｓ４６）、方位補正値記憶部に記憶される補正値βを１ステップ分の角度（±６゜）ずつ変更していく。【選択図】        図５
2011027516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地磁気の方向を検出する地磁気検出手段と、
方位表示の補正値を記憶する補正値記憶手段と、
前記地磁気検出手段の検出結果を前記補正値に基づき補正することで特定の方位を求める方位算出手段と、
回転可能に設けられた指針あるいは円周状に配置された複数の表示体からなり、前記方位算出手段で求められた特定の方位を指し示す方位表示手段と、
を備えた電子方位計において、
外部から操作可能にされたスイッチ手段と、
該スイッチ手段の操作に基づき、前記方位表示手段により指し示される方向を所定角度ずつ変更させるとともに、この変更に対応させて前記補正値記憶手段に記憶される補正値を変更する補正角変更手段と、
を備えていることを特徴とする電子方位計。
【請求項２】
前記スイッチ手段は、リューズを所定角度回転させるごとに回転操作信号を発生させるリューズスイッチであり、
前記補正角変更手段は、前記リューズスイッチから回転操作信号が発生されるごとに、前記方位表示手段により指し示される方向を所定角度ずつ変更させるとともに、前記補正値記憶手段に記憶される補正値を当該所定角度に相当する値ずつ変更することを特徴とする請求項１記載の電子方位計。
【請求項３】
前記リューズスイッチは、前記リューズが引き出された状態と、押し戻された状態とを電気的に識別可能な構成であり、
さらに、前記リューズが引き出された状態と判別された場合に前記補正角変更手段による前記方位表示手段の指示方向と前記補正値記憶手段の補正値とを操作に応じて変更する補正角変更処理を実行させ、前記リューズが押し戻された状態と判別された場合に前記補正角変更手段による前記補正角変更処理を終了させる処理制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の電子方位計。
【請求項４】
前記処理制御手段は、
前記リューズが引き出された状態と判別された場合に、前記地磁気検出手段の検出結果に基づき前記方位表示手段により特定の方位を指し示させる処理を停止させる一方、
前記リューズが押し戻された状態と判別された場合に、前記地磁気検出手段の検出結果に基づき前記方位表示手段により特定の方位を指し示させる処理を再開させることを特徴とする請求項３記載の電子方位計。
【請求項５】
前記方位算出手段は、
前記地磁気検出手段の検出結果である地磁気の方向に前記補正値が表わす角度を加算した方向を前記特定の方位として求める構成であることを特徴とする請求項１記載の電子方位計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、方位の補正機能を備えた電子式方位計に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前より、地磁気を電気的に検出する磁気センサを用いて方位を検出し、指針を電気的に駆動したり表示出力を行ったりして特定の方位を指し示す電子式方位計が知られている。
【０００３】
また、このような電子式方位計では、指し示す方向にほぼ一定の角度だけ常にズレが生じる場合があるため、このような指示方向のズレを解消するために北方位補正と呼ばれる補正技術が実用化されている（例えば特許文献１）。
【０００４】
北方位補正は、磁北などの基準方位が別途与えられている状況で行うことができる。北方位補正では、電子式方位計を北方位補正の設定モードにした後、電子式方位計を磁北などの基準方向に向けた状態で静止させ、この状態で処理開始の操作を行う。すると、電子式方位計により磁北の方向が算出されるとともに、算出された磁北の方向と、電子式方位計が向けられている正確な磁北の向きとから、両者の方向のズレ量が算出される。そして、このズレ量が方位補正値として記憶されて北方位補正の設定処理が終了する。
【０００５】
その後の方位計測の処理では、検出された地磁気の方向に、方位補正値の角度が加算されて、補正後の正確な磁北の方位が求められる。そして、この補正後の特定方位が指し示されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４６７７９７号公報（第１０頁、段落００５１−００５２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の北方位補正では、指示方向のズレ量が自動的に算出されて、自動的に方位補正値として記憶される構成であるため、ユーザは、その後の方位計測処理でどのような補正が行われるのか、どのくらいの角度が補正されるのか、その内容を認識することが難しいという課題があった。
【０００８】
この発明は、電子式方位計の指示方向の補正が行われる場合に、検出方向に対してどの程度の補正が行われるのかユーザが直感的に認識することのできる電子式方位計を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
地磁気の方向を検出する地磁気検出手段と、
方位表示の補正値を記憶する補正値記憶手段と、
前記地磁気検出手段の検出結果を前記補正値に基づき補正することで特定の方位を求める方位算出手段と、
回転可能に設けられた指針あるいは円周状に配置された複数の表示体からなり、前記方位算出手段で求められた特定の方位を指し示す方位表示手段と、
を備えた電子方位計において、
外部から操作可能にされたスイッチ手段と、
該スイッチ手段の操作に基づき、前記方位表示手段により指し示される方向を所定角度ずつ変更させるとともに、この変更に対応させて前記補正値記憶手段に記憶される補正値を変更する補正角変更手段と、
を備えていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電子方位計において、
前記スイッチ手段は、リューズを所定角度回転させるごとに回転操作信号を発生させるリューズスイッチであり、
前記補正角変更手段は、前記リューズスイッチから回転操作信号が発生されるごとに、前記方位表示手段により指し示される方向を所定角度ずつ変更させるとともに、前記補正値記憶手段に記憶される補正値を当該所定角度に相当する値ずつ変更することを特徴としている。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の電子方位計において、
前記リューズスイッチは、前記リューズが引き出された状態と、押し戻された状態とを電気的に識別可能な構成であり、
さらに、前記リューズが引き出された状態と判別された場合に前記補正角変更手段による前記方位表示手段の指示方向と前記補正値記憶手段の補正値とを操作に応じて変更する補正角変更処理を実行させ、前記リューズが押し戻された状態と判別された場合に前記補正角変更手段による前記補正角変更処理を終了させる処理制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の電子方位計において、
前記処理制御手段は、
前記リューズが引き出された状態と判別された場合に、前記地磁気検出手段の検出結果に基づき前記方位表示手段により特定の方位を指し示させる処理を停止させる一方、
前記リューズが押し戻された状態と判別された場合に、前記地磁気検出手段の検出結果に基づき前記方位表示手段により特定の方位を指し示させる処理を再開させることを特徴としている。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の電子方位計において、
前記方位算出手段は、
前記地磁気検出手段の検出結果である地磁気の方向に前記補正値が表わす角度を加算した方向を前記特定の方位として求める構成であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に従うと、ユーザがスイッチ手段を操作することで、前記方位表示手段により指し示される方向が所定角度ずつ変更されるとともに、この変更に対応するように前記補正値記憶手段の補正値が変更されるので、ユーザは、その後の方位計測でどのような補正行われるのか、どの程度の角度で指示方向の補正が行われるのか、その内容を直感的に且つ分かり易く認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の電子式方位計の外観を示す平面図である。
【図２】実施形態の電子式方位計の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】ＣＰＵにより実行されるメイン制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ１２で実行される方位計測処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ３９で実行される北補正処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】北補正処理における指針の動作を示す説明図である。
【図７】電子式方位計のその他の構成例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態の電子式方位計の外観を示す平面図、図２はこの電子式方位計の電気的な構成を示すブロック図である。
【００１８】
この実施形態の電子式方位計１００は、地磁気の方向を電気的に検出して、指針１０４によって特定の方向（例えば磁北または真北）を指し示して表示する装置である。指針１０４は文字板１０１上を電気的に回転駆動可能に構成され、方位計測時には常に特定の方位を指し示すように制御される。また、特に制限されるものではないが、この電子式方位計１００は、３本の指針１０２〜１０４によって時刻を表示する電子時計としても機能する腕時計型の装置である。
【００１９】
この電子式方位計１００には、図１に示すように、そのケーシングの外周部分に外部から操作指令の入力が可能な操作ボタン１０８、および、スイッチ手段としてのリューズスイッチ（竜頭スイッチ）１１０が設けられている。リューズスイッチ１１０は、頭部のリューズ１１０ａの部分を引き出したり押し戻したりすることが可能にされ、引き出すことで内部の接点の接続が切り換えられて、これらの状態が電気的に制御回路４５に伝わるようになっている。また、リューズスイッチ１１０は、頭部のリューズ１１０ａの部分を引き出した状態でリューズ１１０ａを回転することで、リューズ１１０ａの所定角度の回転ごとに回転操作信号が発生して、制御回路４５に出力されるようになっている。
【００２０】
この電子式方位計１００は、図２に示すように、指針１０４を独立的に回転駆動する秒針駆動部４１と、指針１０２，１０３を連動して回転駆動する時分針駆動部４２と、時刻を計数するために一定周期の信号を生成する発振回路４８および分周回路４９と、分周回路４９の一定周期の信号に基づき時刻をカウントする計時回路４４と、地磁気の向きに応じた検出信号を出力する方位センサ５３と、方位センサ５３の検出信号を合成して地磁気の方向を表わす検出データを生成する方位検出部５４と、上記の操作ボタン１０８とリューズスイッチ１１０を有する操作部５１と、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を内蔵し装置の全体的な制御を行う制御回路４５と、上記ＣＰＵが実行する制御プログラムや制御データが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）４６と、上記ＣＰＵに作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）４７と、各部に動作電圧を供給する電源部５０等を備えている。上記の構成のうち、指針１０４により方位表示手段が構成され、方位センサ５３と方位検出部５４により地磁気検出手段が構成されている。
【００２１】
秒針駆動部４１はステッピングモータを有し、制御回路４５から順回転用の駆動パルスや逆回転用の駆動パルスが送られることで、ステッピングモータのロータが順方向や逆方向に１ステップずつ回転して、この回転が輪列機構を介して指針１０４に伝達されるようになっている。秒針駆動部４１に一回分の駆動パルスが送られることで、指針１０４が順方向または逆方向に１ステップ（例えば±６°）ずつ回転移動する。
【００２２】
時分針駆動部４２は、秒針駆動部４１と別個にステッピングモータを有し、制御回路４５から駆動パルスが送られることで、２本の指針１０２，１０３を連動させて１ステップずつ回転させるように構成されている。
【００２３】
方位センサ５３は、例えば、外部磁界の強さに応じて電気抵抗の大きさを変化させる複数の磁気抵抗素子を、それぞれ異なる向きに配置してなるものである。方位センサ５３は、これら複数の磁気抵抗素子により、地磁気の大きさを各方向成分ごとに表わした検出信号を出力する。方位検出部５４は、これらの検出信号の差分をとって比較等を行うことで、地磁気の方向を表わす検出データを生成する。方位センサ５３は電子式方位計１００のハウジング内に固定的に配置されるため、方位センサ５３と方位検出部５４による地磁気の方向の検出に基づいて、電子式方位計１００が地磁気に対して何れの方向を向いているのか算出可能になっている。
【００２４】
ＲＡＭ４７には、指針１０４の回転位置が計数される秒針位置カウンタや、指針１０２，１０３の回転位置が計数される時分針位置カウンタが形成されている。また、ＲＡＭ４７には、北補正処理で求められる方位補正値βが記憶される補正値記憶手段としての方位補正値記憶部４７ａが形成されている。
【００２５】
次に、上記構成の電子式方位計１００の動作についてフローチャートを参照しながら説明する。
【００２６】
［メイン制御処理］
図３は、制御回路４５のＣＰＵにより実行されるメイン制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００２７】
このメイン制御処理は、電源投入によって開始されて、その後に継続的に実行される処理である。メイン制御処理は、３本の指針１０２〜１０４を回転させて時刻表示を行うための処理（ステップＳ１〜Ｓ１０）と、ボタン操作に基づいて方位の計測と表示とを行うための処理（ステップＳ１１，Ｓ１２）とから構成される。
【００２８】
時刻表示の処理では、制御回路４５のＣＰＵによって、順次、分周回路４９から１秒信号が入力されたか否かを判別する処理（ステップＳ１）、１秒信号が入力されたと判別された場合に、秒針駆動部４１に１回分の駆動パルスを出力する処理（ステップＳ２）、指針１０４の位置認識のためにその回転位置が計数されるＲＡＭ４７中の秒針位置カウンタの値を「＋１」加算する処理（ステップＳ３）、秒針位置カウンタが指針１０４が一回りした値（例えば「６０」）になったか否かを判定する処理（ステップＳ４）、一回りした値になった場合に秒針位置カウンタを「０」に更新する処理（ステップＳ５）が、それぞれ実行される。
【００２９】
さらに、１秒信号が入力された場合には、順次、計時回路４４から１０秒信号が入力されたか否かを判別する処理（ステップＳ６）、１０秒信号が入力された場合に、時分針駆動部４２に１回分の駆動パルスを出力する処理（ステップＳ７）、指針１０２，１０３の位置認識のためにその回転位置を表わすＲＡＭ４７中の時分針位置カウンタの値を「＋１」加算する処理（ステップＳ８）、時分針位置カウンタの値が指針１０２，１０３が一回りして元の位置に戻る値、すなわち、時桁の値を指し示す指針１０２が１回転、分桁の値を指し示す指針１０３が１２回転する値（例えば「４３２０」）になったか否かを判定する処理（ステップＳ９）、一回りした値になった場合に時分針位置カウンタの値を「０」に更新する処理が、それぞれ実行される。
【００３０】
これらのステップＳ１〜Ｓ１０の処理により、時間の経過に伴って３本の指針１０２〜１０４が回転して時刻の表示が行われる。
【００３１】
一方、ステップＳ１の判別処理で、１秒信号の入力がないと判別されたら、ステップＳ１１に移行して、該ステップで方位計測を開始する操作ボタン１０８の操作入力があったか否かを判別する。そして、操作入力がなければそのままステップＳ１に戻るが、操作入力があればステップＳ１２の方位計測処理に移行する。
【００３２】
［方位計測処理］
図４には、図３のステップＳ１２で実行される方位計測処理のフローチャートを示す。
【００３３】
方位計測処理に移行すると、先ず、制御回路４５のＣＰＵは、方位検出部５４から検出データを入力して文字板１０１上の１２時の位置の方位を算出する（ステップＳ２１）。次いで、この算出結果に基づき文字板１０１上で磁北を指し示す角度α（１２時位置を０度とした角度）を求め（ステップＳ２２）、さらに、ＲＡＭ４７の方位補正値記憶部４７ａに記憶されている方位補正値βを加算して補正された北の角度“α＋β”を求める（ステップＳ２３）。そして、この角度“α＋β”を文字板１０１上の針位置の値に換算した値をＲＡＭ４７中の方位記憶部に記憶させる（ステップＳ２４）。上記のステップＳ２２〜Ｓ２４の処理により方位算出手段が構成される。
【００３４】
角度“α＋β”の換算値を方位記憶部に記憶させたら、現在の指針１０４の位置から移動先となる角度“α＋β”の位置まで右周りと左周りの何れが近いか判定し（ステップＳ２５）、右周りが近ければステップＳ２６に移行し、左周りが近ければステップＳ３１に移行する。
【００３５】
その結果、右周りが近くてステップＳ２６に移行した場合には、ステップＳ２６〜Ｓ３０の処理によって指針１０４を角度“α＋β”の位置まで移動させる。すなわち、順次、秒針駆動部４１に順回転用の駆動パルスを１回分出力し（ステップＳ２６）、秒針位置カウンタを「＋１」更新し（ステップＳ２７）、秒針位置カウンタの値が一回りして元の位置に戻る値「６０」となったか確認する（ステップＳ２８）。そして、一回りした値「６０」になっていれば、秒針位置カウンタを「０」に更新してから（ステップＳ２９）、次に進む一方、一回りした値になっていなければそのまま次に進む。次では、秒針位置カウンタの値が方位記憶部に記憶した角度“α＋β”の方位位置と一致したか判別し（ステップＳ３０）、一致していなければステップＳ２６に戻る一方、一致していればステップＳ３６に進む。
【００３６】
一方、ステップＳ２５の判定処理の結果、左周りが近くてステップＳ３１に移行した場合には、ステップＳ３１〜Ｓ３５の処理によって指針１０４を角度“α＋β”の位置まで移動させる。すなわち、順次、秒針駆動部４１に逆回転用の駆動パルスを１回分出力し（ステップＳ３１）、秒針位置カウンタを「−１」更新し（ステップＳ３２）、秒針位置カウンタの値が繰り上げを要する値「−１」となったか確認する（ステップＳ３３）。そして、繰り上げを要する値「−１」になっていれば、秒針位置カウンタを「５９」に更新してから（ステップＳ３４）、次に進む一方、順繰りの値になっていなければそのまま次に進む。次に進んだら、秒針位置カウンタの値と方位記憶部に記憶した角度“α＋β”の方位位置とが一致したか判別し（ステップＳ３５）、一致していなければステップＳ３１に戻る一方、一致していればステップＳ３６に進む。
【００３７】
上記のステップＳ２５〜Ｓ３５の処理により、指針１０４が方位記憶部に記憶された角度“α＋β”の方位位置まで早送りで回転される。
【００３８】
指針１０４を角度“α＋β”の方位位置まで回転させてステップＳ３６に進んだら、別途、現在時刻を２本の指針１０２，１０３を用いて表示するために時分針駆動部４２に適宜な駆動パルスを出力する（ステップＳ３６）。すなわち、計時回路４４の計時データと時分針位置カウンタの計数値とを比較して、これらが同期するように指針１０２，１０３の位置を修正する。
【００３９】
次いで、制御回路４５のＣＰＵは、操作部５１の入力に基づき方位計測の終了操作がなされたか判別し（ステップＳ３７）、終了操作がなされていなければ、リューズ１１０ａが引き出される操作がなされたか判別する（ステップＳ３８）。そして、何れの操作もなされていなければ、ステップＳ２１に戻って、ステップＳ２１からの処理を繰り返す。
【００４０】
上記のステップＳ２１〜Ｓ３８の処理が短い時間間隔（例えば１秒間隔）で繰り返し行われることで、方位センサ５３と方位検出部５４により計測された磁北の方位が、方位補正値βにより補正された上で、指針１０４により常に指し示されることになる。ユーザはこの指針１０４の位置を文字板１０１上で視認することで磁北の方位を認識することが可能となる。
【００４１】
上記ステップＳ２１〜Ｓ３８のループ処理中、方位計測の終了操作がなされた場合には、ステップＳ３７の判別処理で“ＹＥＳ”の判別が行われて、この方位計測処理を終了する。そして、図３のメイン制御処理のステップＳ１に戻る。
【００４２】
一方、上記ステップＳ２１〜Ｓ３８のループ処理中、リューズ１１０ａの引き出し操作がなされた場合には、ステップＳ３８の判別処理で“ＹＥＳ”の判別が行われて、ステップＳ３９の北補正処理に移行する。このステップＳ３８の処理により処理制御手段が構成される。そして、北補正処理が完了したら、再びステップＳ２１に戻る。
【００４３】
［北補正処理］
図５には、図４のステップＳ３９で実行される北補正処理のフローチャートを、図６には、北補正処理における指針の動作を表わした説明図を示す。
【００４４】
北補正処理は、例えば正確な磁北方向が分かっている場合に、方位計測処理で指針１０４が正確な磁北方向を向くように方位補正値βの設定を行う校正処理である。すなわち、図６（ａ）に示すように、方位計測処理において指針１０４が正確な磁北方向に対して角度βだけずれて磁北を指し示している場合に、図６（ｂ）に示すように、この角度βを補正して指針１０４が正確な磁北方向を向くように校正する。
【００４５】
北補正処理を開始するには、図６（ａ）に示すように、ユーザは、方位計測処理中に文字板１０１を水平に、電子式方位計１００を任意の向きで止めた状態で、リューズ１１０ａを引き出す。この操作により北補正処理が開始されると、方位センサ５３と方位検出部５４の方位の計測結果に基づく指針１０４の駆動制御が一旦停止される。そして、北補正処理に移行すると、先ず、制御回路４５のＣＰＵは、リューズスイッチ１１０の回転操作信号の入力の有無や、リューズ１１０ａの押し戻し操作の有無を確認するループ処理を実行する（ステップＳ４１〜Ｓ４３）。その結果、何れの信号入力も操作もなければ、このループ処理（ステップＳ４１〜Ｓ４３）を繰り返す。
【００４６】
この状態で、ユーザは、上記の方位のズレ角度βを修正するためにリューズ１１０ａを回転操作する。リューズ１１０ａを回転操作すると、その所定角度の回転ごとに、指針１０４が一定角度ずつ回転するので、ユーザは指針１０４が磁北方向を向く位置までリューズ１１０ａを回転操作する。また、指針１０４が回転するごとに、ＲＡＭ４７の方位補正値記憶部４７ａに記憶されている方位補正値βの値も、指針１０４の回転角度と同一量ずつ更新されていく。
【００４７】
すなわち、ステップＳ４１〜Ｓ４３のループ処理中、リューズ１１０ａが右巻きに所定角度回転されたことを表わす回転操作信号が入力された場合には、制御回路４５のＣＰＵは、ステップＳ４１の判別処理で“ＹＥＳ”と判別して、ステップＳ４４に移行する。
【００４８】
また、ステップＳ４１〜Ｓ４３のループ処理中、リューズ１１０ａが左巻きに所定角度回転されたことを表わす回転操作信号が入力された場合にも、制御回路４５のＣＰＵは、ステップＳ４２の判別処理で“ＹＥＳ”と判別して、ステップＳ４９に移行する。
【００４９】
そして、ステップＳ４４に移行したら、制御回路４５のＣＰＵは、先ず、ＲＡＭ４７の方位補正値記憶部に記憶されている方位補正値βの値を「＋６°」更新する（ステップＳ４４）。続いて、秒針駆動部４１に順回転用の駆動パルスを１回分出力し（ステップＳ４５）、秒針位置カウンタを「＋１」更新する（ステップＳ４６）。カウンタ値を更新したら、秒針位置カウンタの値が一回りして元の位置に戻る値「６０」となったか確認し（ステップＳ４７）、「６０」になっていなければそのまま、「６０」になっていれば針位置カウンタを「０」に更新してから（ステップＳ４８）、ステップＳ４１〜Ｓ４３のループ処理に戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ４９に移行したら、制御回路４５のＣＰＵは、先ず、ＲＡＭ４７の方位補正値記憶部に記憶されている方位補正値βの値を「−６°」更新する（ステップＳ４９）。続いて、秒針駆動部４１に逆回転用の駆動パルスを１回分出力し（ステップＳ５０）、秒針位置カウンタを「−１」更新する（ステップＳ５１）。カウンタ値を更新したら、秒針位置カウンタの値が繰り上げを要する値「−１」となったか確認し（ステップＳ５２）、「−１」になっていなければそのまま、「−１」となっていれば針位置カウンタを「５９」に更新してから（ステップＳ５３）、ステップＳ４１〜Ｓ４３のループ処理に戻る。
【００５１】
これらステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４４〜Ｓ５３の処理によって補正角変更手段が構成され、これらの処理によって、ユーザがリューズ１１０ａを一定角度回転させるごとに、指針１０４が所定角度（±６°）ずつ回転し、また、方位補正値βの値が所定角度（±６゜）ずつ更新されていく。
【００５２】
そして、図６（ｂ）に示すように、指針１０４が正確な磁北方向を向いたら校正操作が完了となるので、ユーザはリューズ１１０ａを押し戻して北補正処理を終了する。すなわち、ステップＳ４１〜Ｓ４３のループ処理中、リューズ１１０ａが押し戻される操作がなされることで、制御回路４５のＣＰＵがステップＳ４３の判別処理で“ＹＥＳ”と判別して、これにより北補正処理が終了する。このステップＳ４３の処理により処理制御手段が構成される。
【００５３】
北補正処理が終了すると、指針１０４が回転操作された角度βが、ＲＡＭ４７の方位補正値記憶部４７ａに記憶されているので、続く方位計測処理において、計測された磁北の方向に対して方位補正値βの角度をずらす補正が行われて（図４のステップＳ２３）、指針１０４が正確な磁北方向を指し示すように制御されることとなる。
【００５４】
以上のように、この実施形態の電子式方位計１００によれば、北補正処理においてリューズスイッチ１１０を操作することで、方位を指し示す指針１０４が所定角度ずつ回転し、且つ、この指針１０４の回転角度が方位補正値記憶部４７ａの方位補正値βに反映されることとなる。従って、ユーザは、北補正処理において指針１０４を回転操作することで、その後の方位計測処理で、どのような補正が行われるのか、どの程度の角度が補正されるのかを直感的に且つ簡単に認識することができる。
【００５５】
また、どの程度の角度が補正されるのか認識できることから、この北補正処理の操作を異なる場所ごとに行うことで、場所ごとの方位計測のズレ量も認識することが可能となる。
【００５６】
また、この実施形態の電子式方位計１００によれば、北補正処理の際に、方位センサ５３や方位検出部５４による方位計測が不要（方位の計測結果を使用しない）となるので、従来の北方位補正の処理のように電子式方位計１００を完全に静止させた状態でないと正確な校正処理ができないといった制約を緩和することができる。すなわち、本実施形態では、北補正処理の際に方位計測の処理を必要としないので、電子式方位計１００の向きを変更さえしなければ、電子式方位計１００を多少動かしても正確な校正処理が可能となり、従来の北方位補正の場合と比較して、北補正処理の操作が容易になるという効果が得られる。
【００５７】
また、本実施形態の電子式方位計１００によれば、リューズ１１０ａを引き出すことで北補正処理が開始され、リューズ１１０ａを回転操作することで、北補正処理における指針１０４の位置が変更され、また、リューズ１１０ａを押し戻すことで北補正処理が終了する構成なので、電子式方位計１００を腕に嵌めたまま簡単な操作によって北補正処理を遂行できるという効果が得られる。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、方位を指し示して表示する方位表示手段として、指針１０４により方位を指し示す構成を示したが、例えば、図７のその他の電子式方位計１００Ａの平面図に示すように、ドット表示又はセグメント表示等によって方位を指し示す形態を採用することもできる。
【００５９】
図７の例では、表示部１１１の外周部分に円周帯状の方位表示器１１２が設けられ、この方位表示器１１２のうち任意の角度部分を反転表示させることで、任意の方向を指し示すことが可能にされている。図１０の例では、方位表示器１１２中の一連の３つのセグメントを反転表示させた部位Ｎ１によって北の方位が指し示されている。また、表示部１１１には計測方向の方位角を数字により表わした方位表示Ｎ２と、計測方向の方位角を東西南北（ＷＥＳＮ）の記号により表わした方位表示Ｎ３とが行われている。その他、表示部にドット表示等により矢印表示を行って方位を指し示す形態を採用しても良い。
【００６０】
また、上記実施形態の電子式方位計１００では、リューズスイッチ１１０により北補正処理の操作を行わせる構成を示したが、例えば、図７の操作ボタンｂ１，ｂ３を押すことで方位表示器１１２により指し示される方向を所定角度ずつ変化させるようにしても良い。
【００６１】
また、上記実施形態では、北補正処理を、指針１０４を正確な磁北に向けるための処理として説明したが、例えば、正確な真北が分かっている場合に、指針１０４を正確な真北に向けるための処理として適用することも可能である。すなわち、北補正処理により指針１０４が正確な真北に向くように同様の操作によって設定処理を行うことで、その後の方位計測処理で、指針１０４が正確な真北を指し示すように方位補正することが可能となる。また、磁北と真北との偏角を数値入力等によって設定する機能を付加し、方位センサ５３と方位検出部５４によって計測された磁北の方位に、方位補正値記憶部４７ａの方位補正値と、設定された偏角とを加算して、真北の方向を求め、この真北の方向を指針１０４により指し示すように構成することも可能である。
【００６２】
また、上記実施形態では、北補正処理中に、方位計測に基づく指針１０４の回転制御を中断する構成を示したが、この構成についても変更することが可能である。すなわち、北補正処理中も、方位計測を行って指針１０４を特定の方位に向けて回転制御する処理を継続させ、且つ、リューズ１１０ａが回転操作されるごとに、方位補正値記憶部４７ａの方位補正値を所定角度分ずつ変更するとともに、この方位補正値の変更を反映させながら指針１０４により所定方位を指し示させる回転制御を実行する。このような構成とすれば、北補正処理中に電子式方位計１００の向きが変更されても、この向きの変更に指針１０４は影響されずに、指針１０４は計測された磁北に方位補正値を加算した方向を指し示し続けることになって、ユーザはこの指針１０４の位置を頼りに北補正処理を続行することが可能となる。その他、実施形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６３】
４１  秒針駆動部
４５  制御回路
４６  ＲＯＭ
４７  ＲＡＭ
４７ａ  方位補正値記憶部
５１  操作部
５３  方位センサ
５４  方位検出部
１００    電子式方位計
１０１    文字板
１０４    指針
１０８    操作ボタン
１１０    リューズスイッチ
１１０ａ  リューズ
１００Ａ  電子式方位計
１１２    方位表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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