(57)【要約】【課題】洗剤ケースを用いて粉末洗剤を供給する洗濯機において、洗剤ケース内の洗剤残りのない洗濯機を実現する。【解決手段】洗剤ケースと、洗剤ケースを振動させる振動発生手段と振動発生手段の振動を可変に制御する振動制御手段を有し、洗剤ケースに洗剤を投入後に、振動制御手段により振動制御手段を振動させて、洗剤ケースを振動後、振動を停止し、洗剤ケースに給水して、洗濯槽に洗剤を供給するようにする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗剤ケースと、前記前期洗剤ケースを振動させる振動発生手段と、
前記振動発生手段の振動を可変に制御する振動制御手段を有し、前記洗剤ケースに洗剤を投入後に、前記振動制御手段により前記振動発生手段を振動させて、前記洗剤ケースを振動後、振動を停止し、前記洗剤ケースに給水して、洗濯槽に洗剤を供給することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記振動制御手段は、前記洗剤ケースへの給水中にも、前記振動発生手段を駆動して、洗剤を供給することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記振動制御手段は、給水しない場合に比べて前記振動発生手段を大きなパルス振動で駆動する特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
洗剤認識手段と、環境認識手段と、振動条件決定手段を有し、前記洗剤認識手段と前記環境認識手段のうち少なくとも１つの情報を用いて、前記振動条件決定手段により振動条件を決定し、前記振動条件に基づいて振動を行うことを特徴とする、請求項１〜３いずれか１項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に粉末洗剤の洗剤残りを低減できると共に、速やかに洗濯液に洗剤が溶けるようにした洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
全自動で洗濯・すすぎ・脱水まで行う洗濯機が一般家庭で普及している。そして、洗剤の投入に関しても自動化が進み、従来は人が洗濯物の量を判断して計量し投入していたのに対して、センサによって洗濯物の量を推定し洗剤量を人に知らせるもの、洗剤自動投入装置を搭載して自動的に洗剤を投入するものが開発されてきている。
【０００３】
粉末洗剤を直接洗濯槽へ投入した場合、洗濯槽の中で水と洗剤が溶け合う前に塊として洗濯槽底部に落ちて粉末洗剤が溶けない要因となり、洗濯物の汚れが十分に落ちない恐れがある。また、布によっては直接洗剤がかかることが原因で色落ちしたりするという場合がある。したがって、洗濯機に洗剤ケースを設け、洗剤ケースに入れた洗剤に給水して水で希釈したのち洗濯槽に供給することが主流となっている。
【０００４】
また、粉末洗剤投入装置としては、偏心したスパイラルコンベアで振動を発生させると同時にスパイラルコンベアで揺らされる振動板を設けて洗剤のアーチ化を防ぐもの（特許文献１参照）や、洗剤の溶けた液に超音波を当てて溶解させて洗濯槽に投入するもの（特許文献２参照）が知られており、これら洗剤投入装置においても洗剤を入れる洗剤ケースが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−２４９０９６号公報
【特許文献２】特開平５−２７３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の洗剤ケースを用いて粉末洗剤を洗濯槽に供給する場合に、洗濯機への給水水圧は、設置場所や地域（例えば、マンションの高層階の場合や地域的に高度が高い）の状況や、使用時間帯の状況（水道を集中的に使う午前中、夕方とか）により変動するものであり、水圧が低くなっている場合、水圧が低いために一定時間内にすべての粉末洗剤を水に溶かしこむことが出来ず、本来、洗濯槽に入るべき粉末洗剤が洗剤ケース内に残ってしまい、洗浄力の低下となることがあった。また、市場にある粉末洗剤は個々に凝固性質や溶解度や粒子の大きさなどが異なるため、ある粉末洗剤では洗剤ケースに残らず洗濯槽に供給できる条件でも粉末洗剤が異なると残ってしまうという場合があった。
【０００７】
また、非特許文献１では、洗剤ケース内の粉末洗剤のアーチ化を防ぐために、洗剤搬送用の偏心したスパイラルコンベアで揺らされる振動板を振動させているが、コンベアの移動速度は低速でありため振動体で発生しうる振動は受動的で振動範囲は限られ、洗剤量や洗剤状態に十分対応できない。
【０００８】
また、非特許文献２では、粉末洗剤を含んだ水中に超音波振動を照射するので粉末洗剤の溶解度向上には効果があるが、超音波は洗剤ケースの振動には寄与せず、洗剤ケース内の粉末洗剤残りの解消には適さない。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗剤ケースを能動的に振動変化可能な振動発生手段を持たせると共にそれを適正に制御し、洗剤量や洗剤状態や洗濯環境の変化に柔軟に対応できる洗剤投入装置をもった洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために、洗剤ケースと、洗剤ケースを振動させる振動発生手段と振動発生手段の振動を可変に制御する振動制御手段を有し、洗剤ケースに洗剤を投入後に、振動制御手段により振動発生手段を振動させて、洗剤ケースを振動後、振動を停止し、洗剤ケースに給水して、洗濯槽に洗剤を供給することを特徴とする洗濯機である。
【００１１】
これにより、振動制御手段が制御する振動発生手段によって洗剤ケースを能動的に可変に振動させることができ、洗剤量や洗剤状態や洗濯環境のばらつきが大きくても、洗剤ケース内の洗剤残りを低減可能な洗濯機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、粉末洗剤をいれる洗剤ケースを持つ洗濯機において、洗剤量や洗剤状態や洗濯環境のばらつきが大きくても、洗剤残りなく速やかに洗剤を洗濯機に供給すると共に洗剤の溶け残りを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の側断面図
【図２】同洗濯機の平面図
【図３】洗剤ケース周辺構成図
【図４】振動発生手段の構成図
【図５】本発明実施の形態１の動作フローチャート
【図６】本発明実施の形態２の動作フローチャート
【図７】本発明実施の形態３における想定条件一覧を示す図
【図８】本発明実施の形態３のシーン１の制御図
【図９】本発明実施の形態３のシーン２の制御図
【図１０】本発明実施の形態３のシーン３の制御図
【図１１】本発明実施の形態３のシーン４の制御図
【図１２】本発明実施の形態３のシーン５の制御図
【図１３】本発明実施の形態３のシーン６の制御図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、洗剤ケースと、前記洗剤ケースを振動させる振動発生手段と、前記振動発生手段の振動を可変に制御する振動制御手段を有し、前記洗剤ケースに洗剤を投入後に、前記振動制御手段により前記振動発生手段を振動させて、前記洗剤ケースを振動後、
振動を停止し、前記洗剤ケースに給水して、洗濯槽に洗剤を供給することにより、洗濯機の洗剤ケースに投入した粉末洗剤の入れ方のばらつきや、洗剤が凝固するなどの洗剤状態のばらつきに対して、振幅や周波数やタイミングなどの振動条件を単一条件ではなく可変に与えることで、洗剤状態をより均一に分散させることができ、給水時に洗剤残り少なく洗濯槽への洗剤を供給できる。
【００１５】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記洗剤ケースへの給水中にも、前記振動制御手段が、前記振動発生手段を振動させて、前記洗剤ケースを振動させることにより、給水によって粉末洗剤がすべて洗濯槽に供給されるまで継続して、振動によって洗剤状態を変化させることができ、洗剤残りをより少なくできる。
【００１６】
第３の発明は、上記第２の発明において、前記振動制御手段は、給水しない場合に比べて前記振動発生手段を大きなパルス振動で駆動することにより、洗剤ケース内の洗剤をパルス振動の衝撃力で分散させることができ、洗剤残りをより少なくできる。
【００１７】
第４の発明は、上記第１または第２の発明において、洗剤認識手段と、環境認識手段と振動条件決定手段を有し、前記洗剤認識手段と前記環境認識手段のうち少なくとも１つの情報を用いて、前記振動条件決定手段により振動条件を決定し、前記振動条件に基づいて振動を行うことにより、洗剤状態や環境状態の認識結果に基づいて、前記洗剤ケースに加える前記振動制御手段の振動をより最適なものに可変することができ、洗剤残りをより少なく洗濯槽への洗剤供給を行うことができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の側断面図である。
図１において回転ドラム１７は、有底円筒形に形成され、外周部に多数の通水孔が全面に設けられて、水槽１９内に回転自在に配設されている。回転ドラム１７の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）２０が設けられ、回転ドラム１７の軸心方向は正面側から背面側にむけて下向きに傾斜させている。この回転軸２０に水槽１９の背面に取付けたモータ２１が連結されモータ２１により回転ドラム１７が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム１７の内壁面には数個の突起板２２が設けられている。
【００２０】
水槽１９の正面側で開口部２４を蓋体２５により開閉自在に覆い、この蓋体２５を開くことにより、開口部２４、水槽衣類出入口２６及び回転ドラム衣類出入口２７を通して回転ドラム１７内に洗濯物を入れ、回転ドラム１７内から洗濯物を取り出せるようにしている。回転ドラム１７を上向きに所定の角度１７ａで傾斜しているため、使用者は洗濯物を出し入れする際に、腰を屈める具合を少なくして行うことができる。
【００２１】
水槽１９は、本体２３からばね体２８とダンパー２９により揺動可能に吊り下げられており、水槽１９の内底部には、回転軸２０の方向に長い凹場の排水溝３０を設けている。この排水溝３０の底部の背面側寄りには、排水口３１を設けており、この排水口３１に排水コック５１を接続し、排水コック５１の出口側に排水経路３２を接続し、排水経路３２の他端を排水弁（排水手段）３３に接続して、水槽１９内の洗濯水を排水するようにしている。
【００２２】
図２に洗濯機上面から見た平面図を示す。図２の上部側が洗濯物の取出し口である。図洗濯機本体２３の前部上部には  洗剤を収納する洗剤投入箱４６を引き出し自在に収容する洗剤ケース３５を設けている。また洗剤ケース３５の後部には洗剤ケース３５を振動させるための振動発生手段６１が取付けられており、振動発生手段６１を振動させることにより、洗剤ケース３５部を振動させることが出来る。洗剤ケース３５には、後部に設けられた給水弁３７が接続されており  洗剤ケース３５の下部には水槽１９と連通する給水ホース３９が接続されている。そして  給水弁３７が開くことにより、給水ホースを解して洗剤ケース３５内に水道水が供給され、その水道水が洗剤投入箱４６上に給水後、水道水と洗剤が一緒に給水ホース３９を介して水槽１９内に投入されるように構成されている。
【００２３】
図３に洗剤ケース３５部の詳細を示す。洗剤投入箱４６は、引き出し自在に洗剤ケース３５内に収容可能となっており、洗剤ケース３５の壁面に振動発生手段６１が設置されている。振動発生手段は、図４に示すモータであり、モータの軸に重心を偏らせた重りを取
り付け回転させることで振動を発生できる。このモータの回転周波数を制御することによって可変に制御可能であり、振動は洗剤ケース３５から洗剤投入箱４６へ伝わって振動する。
【００２４】
さらに、図２において、水位検知手段３６は、水槽１９の水位を検知するものである。さらに図１において、水槽１９の内底部に洗濯水を過熱するヒータ５０を備え、回転ドラム１７内の洗濯物を温水洗浄する機能を有している。
【００２５】
制御装置５３はマイクロコンピュータで構成した制御手段５３ａおよび、振動制御手段６２を有し、パワースイッチング手段５４を介してモータ２１、排水弁３３、給水弁３７、振動発生手段６１などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の肯定を逐次制御する。
【００２６】
以上のように、振動発生手段６１は、偏芯おもりをモータで駆動する機構に限らず、カムクランク機構や、油圧空圧機構、おもりを前後にスライドさせる機構、ボイスコイルや電磁石を用いた振動機構としてもよく、振動の振幅または振動周波数いずれか又は両方を振動制御手段６２により制御可能とする。また、振動制御手段６２は、振動発生手段６１の振動の振幅または振動周波数のいずれか又は両方を制御可能とし、そのタイミングや振動シーケンスを制御する。また、振動は、正弦波的な振動やパルス的な振動など組み合わせて使用してもよい。
【００２７】
上記構成において、洗剤供給が必要な洗濯工程に関して、その動作を図５で説明する。
【００２８】
蓋体２５を開いて回転ドラム１７内に洗濯物を投入し、洗剤ケースに所定量の洗剤を投入した後、ステップ２００で動作を開始する。ステップ２０１で電源スイッチ（図示せず）をＯＮした後、ステップ２０２でコース設定スイッチ（図示せず）を操作してコースを設定する。ステップ２０３で制御装置５３に設けたスタートスイッチ（図示せず）を操作して、運転を開始すると、ステップ２０４で制御装置５３によりフタロック（図示せず）等を機能させる。
【００２９】
次にステップ２０５で粉末洗剤振動工程を運転する。この工程では、振動制御手段６２を通じて振動発生手段６１で振動を発生させて洗剤ケース３５（洗剤投入箱４６を含む）を振動させる。ここでは投入した洗剤に振動エネルギーを与えて、洗剤の均一化や凝固状態解消が主目的となる。洗剤ケース３５と洗剤投入箱４６の全体を振動させてもよいし、洗剤ケース３５と洗剤投入箱４６の間に相対速度を発生させるように振動させてもよい。以上のように、洗剤ケース部に振動を与えるステップ２０５の粉末洗剤振動工程ののち、ステップ２０６で給水弁３７を開いて、洗剤ケース内に給水し洗剤とともに水槽１９内、水を供給する。次にステップ２０７で所定水位を水位検知手段３６で検知すると、ステップ２０８で給水弁３７を閉じて給水を停止する。その後、ステップ２０９の洗剤溶解工程でドラムを回転して撹拌しながら洗剤を溶解させ、必要に応じて水を補給する。その後ステップ２１０の撹拌工程で撹拌しながら洗浄し、ステップ２１１のすすぎ工程を行う。
【００３０】
ここで、上述した粉末洗剤振動工程において、振動発生手段から発生させる振動の例をいくつか示す。１つ目は、振動を加える時間を２０秒とし、振幅一定で振動周波数２０秒間で１Ｈｚから１００Ｈｚまで変化させる。振動周波数に幅を持たせることにより、幅広い洗剤状態で操作可能となる。例えば、洗剤投入箱４６に粉末洗剤が入っている場合、概して不均一である。低粘度部は存在するさらさらで小片であり、部分的にでも高粘度部は塊となる。塊部は質量が多くなるので低周波の振動に対して操作されやすく移動しやすいが、小片部は、高周波数で振動させた場合のほうが移動しやすい。本例の動作では、まず塊部を落下させた後小片部を移動させる戦略であり、また、洗剤種が変わって粒子の大き
さや粉末性質が変わっても周波数を幅広くとることで洗剤種に対して柔軟に対応可能となる。２つ目は、パルス的な衝撃振動を複数回加える。これにより、凝固している部分やアーチ化している部分を衝撃エネルギーで崩壊させることができ、通常振動をくみあわせることにより、より幅広い洗剤状態に柔軟に対応できる。例えば、軽量スプーン等で粉末洗剤を投入する場合、軽量スプーン内で圧縮されるため若干固まった状態となる、また、高湿度や内部が濡れている場合に水分によって洗剤が凝固ぎみとなる。すると、洗剤投入箱４６内でアーチ化したり、略洗剤塊がと洗剤投入箱４６内壁に吸着したりして、単純な振動では、洗剤が下方に落ちて均一化することができない。この場合に、パルス的な衝撃振動を与えて略洗剤塊を破壊し細かくすることによって、洗剤投入箱４６内の洗剤を均一化し下方へ落下させることができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、洗濯機をドラム式洗濯機としたが洗濯機の種類はドラム式に限らず縦型の洗濯機としてもよい。
【００３２】
（実施の形態２）
本実施の形態２は、構成は上記実施の形態１と同じであるが、洗剤ケース３５への給水時にも振動制御手段６２が、振動発生手段６１を振動させて、洗剤ケース３５を振動させるようにしたものであり、その工程を給水振動工程とする。したがって、実施の形態１と同じ部分に関しては詳細な説明を省略する。
【００３３】
本実施の形態２の動作フローを図６に示す。実施の形態１の動作フロー（図５）における給水部分が図６では給水振動工程に置き換わる。異なる部分だけ説明する。まず、ステップ３０１で給水弁を開き、ステップ３０２で振動を開始する。ステップ３０３で振動の終了条件を判断した後、ステップ３０４で振動を停止する。ここで、振動の終了条件とは例えば時間である。その後、ステップ２０７で所定水位を水位検知手段３６で検知し、ステップ２０８で給水弁３７を閉じて給水を停止する。これで給水振動工程が終了する。
【００３４】
実施の形態１では、ステップ２０５の粉末洗剤振動工程のみで振動を行って、洗剤の均一化や凝固解消を行った。実施の形態２では、さらに給水中にも振動を行うことを特徴とする。ステップ２０５の粉末洗剤振動工程で改善された洗剤に対して給水されると水によって洗剤が侵食、溶解されて水槽１９内に水と共に投入される。このとき洗剤が水と触れるため、洗剤が湿って凝固状態が進むため、場合によっては洗剤ケース３５の内部に付着したり、再度アーチ化したりする可能性がある。そのため、給水中も振動させることにより、洗剤残りを低減できる。
【００３５】
例えば、本実施の形態では、まず、ステップ２０５の粉末振動工程において、実施の形態１で述べたような方法により洗剤の偏在を均一化した後、上記のステップ３００給水振動工程を行う。給水を始めると、水によって洗剤が侵食、溶解されて水と共に水槽１９へ投入される。しかし、水の使用によって洗剤が凝固ぎみとなり、アーチ化してくる。そのため給水中に、給水しない場合に比べて大きなパルス振動を与えて凝固気味となっている洗剤に大きな振動を与えて、このアーチを崩しながら振動させる。そして洗剤が水によく溶解するように、パルス的な衝撃振動を与えない間は、高周波数側の振動を与える。以上のようにすれば、アーチ化を防ぎながら崩れてきて、高周波によって水粒子と振動溶解していくので、効率的に洗剤残り少なく投入することができる。
【００３６】
以上のように、粉末振動工程中と給水振動工程中の振動は、必ずしも同じ振動でなくてもよく、連続的でなくてもよい。例えば、粉末洗剤振動工程時に比べて、給水振動工程時の発生するパルス振動を大きくすることで、水分による凝固化を防ぐことが可能となる。
【００３７】
（実施の形態３）
実施の形態１及び実施の形態２では、振動条件はあらかじめ決められているが、本実施の形態３は、洗剤認識手段６３と、環境認識手段６４と、振動条件決定手段６５を有し、洗剤認識手段６３と環境認識手段６４のうち少なくとも１つ以上の情報を用いて、振動条件決定手段６５により振動条件を決定し、実施の形態１及び実施の形態２の動作を行う。以上の方法によって、洗剤や環境に頑健に対応できる。その他の実施の形態１及び実施の形態２と同じ部分に関しては詳細な説明を省略する。
【００３８】
ここで、洗剤認識手段６３は、例えば、洗剤の種類、洗剤量（重量など）、洗剤の投入時の分布形状などを認識するとしてもよく、識別タグ、画像センサ、重量センサなどのセンサなどによって認識する。また環境認識手段６４は、給水の水圧や水温、洗剤周辺の気温や湿度などを認識するとし、圧力センサ、温度センサ、湿度センサなどによって認識するとする。そして、洗剤認識手段６３と環境認識手段６４によって認識された状態量をもとに、振動条件決定手段６５によって、振動の振幅、周波数、タイミング、振動の組み合わせ、振動シーケンスなどの振動条件を決定する。
【００３９】
次に、この振動条件決定過程を具体的例によって説明する。図７に、考えられるシーンと認識できる状態及びそのときの振動条件を示す。本例では、各シーンを認識した場合は、そのシーンの課題に応じてあらかじめどう対応するかという対応マトリクスをデータとして持っておき、認識結果に応じて、振動条件を変化させるとする。
【００４０】
シーン１では冬場の場合、気温が低いので給水時に水に溶けにくいという課題がある。そのため気温を認識して低い温度を検出した場合には、給水中の振動の有無につき必ず振動させるとする。例えば、図８にシーン１の具体例を示す。粉末振動工程と給水振動工程は２０秒ずつとする。粉末振動工程では、振幅比１とし２０秒間で周波数が１−５０Ｈｚまで変化させ、給水振動工程では振幅比０．５で３０−８０Ｈｚまで変化させる。給水中に微小振動で高周波のほうが水に溶解しやすいので、給水中に振動させ、かつ周波数を高周波域に設ける。
【００４１】
シーン２では、梅雨時期の場合、湿度が高いため、洗剤が湿って凝固ぎみとなる。したがって湿度を認識して高湿度を検出できる場合には、粉末洗剤振動工程中のパルス衝撃の回数を増やすと同時に給水中の振動の有無につき必ず振動させるとする。図９にシーン２の具体例を示す。粉末振動工程と給水振動工程は２０秒ずつとする。粉末振動工程および給水振動工程では、振幅比１とし２０秒間で周波数が１−５０Ｈｚまで変化させる。そして各工程に数回ずつパルス衝撃を加える。以上により凝固した洗剤を破壊して洗剤残りを低減できる。
【００４２】
シーン３では水圧が低い場合、給水時に洗剤を溶解する速度が低いため、給水中の振動の有無は、必ず振動させるとし、水圧に応じて振動時間を長くする。図１０にシーン３の具体例を示す。粉末振動工程は２０秒とし、振幅比１とし２０秒間で周波数が１−５０Ｈｚまで変化させる。給水振動工程は、通常２０秒のところを長めの４０秒とし、振幅比１で２０秒間に周波数が１−５０Ｈｚまでの変化を２回行う。以上の方法で、水圧が低く水量が低い場合でも振動時間を長くすることで、洗剤残りを低減できる。
【００４３】
シーン４では水圧が高い場合投入時間が早くできるので、給水中の振動の有無につき振動はなしとする。図１１にシーン４の具体例を示す。粉末振動工程は２０秒とし、振幅比１とし２０秒間で周波数が１−５０Ｈｚまで変化させる。給水振動工程は、水圧が高いため、振動なし（振幅０  周波数０）として水のみで洗剤を溶解して、水槽１９へ供給される。
【００４４】
シーン５では洗濯物が多い場合、洗剤が多くなるので、洗剤の量が増える。そのため、
凝固ぎみとなったりするので、粉末洗剤振動工程の時間を長くしパルス衝撃回数を多くする。図１２にシーン５の具体例を示す。粉末振動工程は、通常２０秒を４０秒とし、振幅比１とし４０秒間で周波数が１−５０Ｈｚまで変化させる。給水振動工程は、振幅比１で２０秒間に周波数が１−５０Ｈｚまでの変化を行う。そして各工程に数回ずつパルス衝撃を加える。以上により洗剤が多くても、洗剤をより分散でき、洗剤残りを低減できる。
【００４５】
シーン６では洗濯物が少ない場合、洗剤が少なくなるので、粉末洗剤振動工程中の振動時間を短くする。図１３にシーン６の具体例を示す。粉末振動工程は、通常２０秒を１０秒とし、振幅比１とし１０秒間で周波数が１−５０Ｈｚまで変化させる。給水振動工程は、振幅比１で２０秒間に周波数が１−５０Ｈｚまでの変化を行う。給水振動工程は、洗剤量が少ないので、振動なし（振幅０  周波数０）として水のみで洗剤を溶解して水槽１９へ投入される。以上のようにすると、時間短縮をして洗剤を投入できる。
【００４６】
以上のように実施の形態３では、振動戦略をマトリクスで持つ場合や、知能化して学習的に条件を決定するということにしてもよい。
【００４７】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗剤ケースを能動的に振動変化可能な振動発生手段を持たせ、洗剤量や洗剤状態や洗濯環境に頑健な洗濯機を提供することを目的としている。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗剤ケースを振動可変に振動させることができるため、洗剤残りをより低減させる洗剤投入をおこなうことが可能な洗濯機の提供が可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１７  回転ドラム
１９  水槽
２０  回転軸（回転中心軸）
２１  モータ
２２  突起板
２３  本体
２４  開口部
２５  蓋体
２６  水槽衣類出入口
２７  ドラム衣類出入口
２８  ばね体
２９  ダンパー
３０  排水溝
３１  排水口
３２  排水経路
３３  排水弁（排水手段）
３５  洗剤ケース
３６  水位検知手段
３７  給水弁
３９  給水ホース
４６  洗剤投入箱
５０  ヒータ
５１  排水コック
５３  制御装置
５３ａ  制御手段
５４  パワースイッチング手段
６１  振動発生手段
６２  振動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2011083466.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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