(57)【要約】      （修正有）【課題】操舵反力によるウォームホイールとウォームギヤの歯打ち音を、簡易な構成により抑制する。【解決手段】電動パワーステアリング装置において、ウォームホイール５０の歯山の歯面であって、ウォームギヤ４０に対する一方向の回転力Ｆ１を受ける第１の歯面と、ウォームギヤ４０に対する他方向の回転力Ｆ２を受ける第２の歯面のそれぞれに噛合う第１と第２のアイドルギヤ７１、７２を、ギヤハウジング１１に設けた支軸６１に空転かつ軸方向に移動可能に設け、第１のアイドルギヤ７１の噛合面をウォームホイール５０の歯山の第１の歯面に圧接する押圧手段７３と、第２のアイドルギヤ７２の噛合面をウォームホイール５０の歯山の第２の歯面に圧接する押圧手段７３とを有してなる。【選択図】図３
2011016510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、操舵軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支してなる電動パワーステアリング装置において、
ウォームホイールの歯山の歯面であって、ウォームギヤに対する一方向の回転力を受ける第１の歯面と、ウォームギヤに対する他方向の回転力を受ける第２の歯面のそれぞれに噛合う第１と第２のアイドルギヤを、ギヤハウジングに設けた支軸に空転かつ軸方向に移動可能に設け、
第１のアイドルギヤの噛合面をウォームホイールの歯山の第１の歯面に圧接する押圧手段と、第２のアイドルギヤの噛合面をウォームホイールの歯山の第２の歯面に圧接する押圧手段とを有してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１のアイドルギヤの端面が相対して着座する第１のフランジを支軸に設け、第１のアイドルギヤの端面が第１のフランジに着座した状態で、第１のアイドルギヤの噛合面をウォームホイールの歯山の第１の歯面に圧接し、
第２のアイドルギヤの端面が相対して着座する第２のフランジを支軸に設け、第２のアイドルギヤの端面が第２のフランジに着座した状態で、第２のアイドルギヤの噛合面をウォームホイールの歯山の第２の歯面に圧接する請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記押圧手段が、第１のアイドルギヤと第２のアイドルギヤの間の支軸まわりに設けられ、第１のアイドルギヤと第２のアイドルギヤを互いに離隔させる方向に押圧する単一の弾発体により構成される請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記第１のアイドルギヤと第２のアイドルギヤが樹脂からなる請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記第１のアイドルギヤと第２のアイドルギヤが、ボスの周囲に単一の円盤を設け、この円盤の一面に噛合面を備えてなる請求項１〜４のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記第１のアイドルギヤ及び第２のアイドルギヤ並びに押圧手段を組付けた支軸の両端に軸受を組込み、両軸受をギヤハウジングと該ギヤハウジングに締結されるカバーの合面間に挟み込み保持してなる請求項１〜５のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置では、ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支している。電動モータは、運転者がステアリング軸に加えた操舵トルクに応じた操舵アシストトルクを、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い、ピニオン軸とラック軸の噛合いを介してラック軸に付与し、ひいてはラック軸の左右両端部に連なる左右の操舵輪を操舵アシストする。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置では、左右の操舵輪に路面からの操舵反力を受けると、この操舵反力がラック軸を介してピニオン軸に固定されているウォームホイールをウォームギヤに対して回転する。このとき、ウォームギヤがウォームホイールと選択噛合いされてそれらのバックラッシを解消されていないと、ウォームホイールがそのバックラッシ分だけ直ちに空転し、該ウォームホイールの歯面がウォームギヤの歯面に衝突し、歯打ち音を生ずる。
【０００４】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤとウォームホイールのバックラッシを解消するため、ウォームギヤの先端軸を支持する軸受の外周とギヤハウジングの間に、リング体と軸受ケースを介装し、軸受ケースの内周とリング体の外周とを傾斜面を介して接触させている。そして、ウォームギヤに対する軸方向の外側に皿ばね、調整ねじを設け、調整ねじにより加圧される皿ばねを、リング体と一体の軸受の外輪の一端面に当接させている。電動パワーステアリング装置の組立時或いは組立後に、皿ばねのばね力により軸受及びリング体を軸方向に押圧し、軸受を軸受ケースの傾斜面に沿って移動させることにより、ウォームギヤをウォームホイールへ向けて偏倚させてそれらの軸間距離を調整し、ひいてはそれらのバックラッシを除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2001-10512
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置は、ウォームギヤの軸受の外周側にリング体と軸受ケースを設け、ウォームギヤの軸受の軸方向の外側に皿ばねと調整ねじを設けるバックラッシ調整手段を用意し、電動パワーステアリング装置の組立時或いは組立後に、このバックラッシ調整手段によりウォームギヤをウォームホイールへ向けて偏倚させてそれらの軸間距離を調整する必要がある。複雑なバックラッシ調整手段とその調整作業が必要になる。
【０００７】
本発明の課題は、操舵反力によるウォームホイールとウォームギヤの歯打ち音を、簡易な構成により抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、操舵軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支してなる電動パワーステアリング装置において、ウォームホイールの歯山の歯面であって、ウォームギヤに対する一方向の回転力を受ける第１の歯面と、ウォームギヤに対する他方向の回転力を受ける第２の歯面のそれぞれに噛合う第１と第２のアイドルギヤを、ギヤハウジングに設けた支軸に空転かつ軸方向に移動可能に設け、第１のアイドルギヤの噛合面をウォームホイールの歯山の第１の歯面に圧接する押圧手段と、第２のアイドルギヤの噛合面をウォームホイールの歯山の第２の歯面に圧接する押圧手段とを有してなるようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記第１のアイドルギヤの端面が相対して着座する第１のフランジを支軸に設け、第１のアイドルギヤの端面が第１のフランジに着座した状態で、第１のアイドルギヤの噛合面をウォームホイールの歯山の第１の歯面に圧接し、第２のアイドルギヤの端面が相対して着座する第２のフランジを支軸に設け、第２のアイドルギヤの端面が第２のフランジに着座した状態で、第２のアイドルギヤの噛合面をウォームホイールの歯山の第２の歯面に圧接するようにしたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記押圧手段が、第１のアイドルギヤと第２のアイドルギヤの間の支軸まわりに設けられ、第１のアイドルギヤと第２のアイドルギヤを互いに離隔させる方向に押圧する単一の弾発体により構成されるようにしたものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記第１のアイドルギヤと第２のアイドルギヤが樹脂からなるようにしたものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの発明において更に、前記第１のアイドルギヤと第２のアイドルギヤが、ボスの周囲に単一の円盤を設け、この円盤の一面に噛合面を備えてなるようにしたものである。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの発明において更に、前記第１のアイドルギヤ及び第２のアイドルギヤ並びに押圧手段を組付けた支軸の両端に軸受を組込み、両軸受をギヤハウジングと該ギヤハウジングに締結されるカバーの合面間に挟み込み保持してなるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
（請求項１）
(a)ウォームホイールの歯山の歯面であって、ウォームギヤに対する一方向の回転力を受ける第１の歯面と、ウォームギヤに対する他方向の回転力を受ける第２の歯面のそれぞれに、第１のアイドルギヤと第２のアイドルギヤのそれぞれの噛合面が押圧手段によって圧接されている。即ち、ウォームホイールの一方向への自由な回転は押圧手段及び第１のアイドルギヤにより対抗され、ウォームホイールの他方向への自由な回転は押圧手段及び第２のアイドルギヤにより対抗されている。従って、路面からの操舵反力がウォームホイールをウォームギヤに対していずれの方向に回転させようとしても、ウォームホイールの回転力は直ちに第１と第２のアイドルギヤを介する押圧手段の圧縮抵抗力により受け止められる。
【００１５】
操舵反力が小さければ、ウォームホイールは押圧手段を小圧縮する小回転するだけで緩衝的に回転停止され、ウォームギヤとのバックラッシ分も回転することなく、その歯面がウォームギヤの歯面に衝突して歯打ち音を生ずることがない。
【００１６】
操舵反力が大きければ、ウォームホイールは押圧手段を圧縮させて第１又は第２のアイドルギヤを空転させつつ制動され、ウォームギヤとのバックラッシ分を超えるまで回転しても、その歯面をウォームギヤの歯面に緩衝的に当接させることになって歯打ち音を抑制する。
【００１７】
（請求項２）
(b)第１と第２のアイドルギヤは、それらの端面が支軸に設けてある第１と第２のフランジに着座した状態で、ウォームホイールの歯山の第１と第２の歯面のそれぞれに圧接する。即ち、第１と第２のアイドルギヤは、支軸に直交する第１と第２のフランジにガタなく密着する状態で、ウォームホイールの歯山の第１と第２の歯面のそれぞれにガタなく圧接し、上述(a)のウォームホイールとウォームギヤの歯打ち音の抑制の確実を図る。
【００１８】
（請求項３）
(c)押圧手段が、第１のアイドルギヤと第２のアイドルギヤの間の支軸まわりに設けられ、第１のアイドルギヤと第２のアイドルギヤを互いに離隔させる方向に押圧する単一の弾発体により構成されるものとすることにより、上述(a)のウォームホイールとウォームギヤの歯打ち音を簡易な構成により実現できる。
【００１９】
（請求項４）
(d)第１と第２のアイドルギヤを樹脂からなるものとすることにより、これらのアイドルギヤが常時圧接される状態で回転するウォームホイールの歯面の磨耗を抑制し、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いの経時的な安定を図る。
【００２０】
（請求項５）
(e)第１と第２のアイドルギヤが、ボスの周囲に単一の円盤を設け、この円盤の一面に噛合面を備えてなるものとすることにより、これらのアイドルギヤを概ね板状の単純形状にし、小型軽量化できる。
【００２１】
（請求項６）
(f)第１と第２のアイドルギヤ並びに押圧手段を組付けた支軸の両端に軸受を組込んだアイドルギヤユニットにユニット化し、このアイドルギヤユニットの両端軸受をギヤハウジングと該ギヤハウジングに締結されるカバーの合面間に挟み込み保持する。これにより、第１と第２のアイドルギヤ並びに押圧手段をユニット化し、簡易かつ確実に組立てできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は実施例１の電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図４は図３の要部拡大断面図である。
【図５】図５は実施例２の要部を示す断面図である。
【図６】図６は図５のVI−VI線に沿う断面図である。
【図７】図７は図５の要部拡大断面図である。
【図８】図８は実施例３の要部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（実施例１）（図１〜図４）
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるギヤハウジング１１を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を同軸上に連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤハウジング１１に左右直線動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。
【００２４】
操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂをギヤハウジング１１に設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００２５】
ギヤハウジング１１内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂには左右の操舵輪のための操舵部材が連結されている。
【００２６】
ギヤハウジング１１には、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が取付けられる。電動モータ３０の駆動軸３２にはウォームギヤ４０の一端側の基端軸４１がスプライン結合される。ウォームギヤ４０は基端軸４１とその他端側の先端軸４２のそれぞれを、軸受４３、４４によりギヤハウジング１１に枢支している。軸受４３の外輪はギヤハウジング１１の段差孔に該ギヤハウジング１１に螺着されるナット４５により固定され、ウォームギヤ４０の一端側中間部の段差状端面と軸受４３の内輪の間にはクッションカラー４６が挟圧されている。軸受４４の外輪はギヤハウジング１１の段差孔に圧入されて固定され、ウォームギヤ４０の他端側中間部の段差状端面と軸受４４の内輪の間にはクッションカラー４７が挟圧されている。
【００２７】
ウォームギヤ４０はウォームホイール５０と噛合い、ウォームホイール５０をピニオン軸１４（操舵軸）の中間部に固定してある。電動モータ３０は操舵トルク検出装置１７が検出した操舵トルクに基づいて駆動され、この電動モータ３０の発生トルクが、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシストトルクになって付与され、ひいてはラック軸１６の左右両端部に連なる左右の操舵輪を操舵アシストする。
【００２８】
しかるに、電動パワーステアリング装置１０は、左右の操舵輪が路面から受ける操舵反力により、ウォームホイール５０の歯面がウォームギヤ４０の歯面に衝突して歯打ち音を生ずることを抑制する操舵反力対抗手段６０を以下の如くに有している。
【００２９】
操舵反力対抗手段６０は、図３、図４に示す如く、ウォームホイール５０の周方向の一部、本実施例ではウォームギヤ４０との噛合い部がウォームホイール５０の中心部を挟んで相対する一部に設けられる。操舵反力対抗手段６０は、ギヤハウジング１１に軸受６２、６３を介して両端枢支される支軸６１と、支軸６１に空転かつ軸方向に移動可能に設けられる第１と第２のアイドルギヤ７１、７２と、それらのアイドルギヤ７１、７２を軸方向の反対側に押圧する押圧手段７３とを有する。両軸受６２、６３は例えばそれらの外輪をギヤハウジング１１に圧入されて固定され、支軸６１の両端部に螺着されるナット６４、６５が両軸受６２、６３の内輪の端面に押当てられる。
【００３０】
即ち、操舵反力対抗手段６０は、ウォームホイール５０の歯山の歯面、本実施例では１つの歯山を挟む２つの歯山５１、５２の歯面であって、ウォームギヤ４０に対する一方向の回転力（図３のＦ１）を受ける第１の歯面５１Ａと、ウォームギヤ４０に対する他方向の回転力（図３のＦ２）を受ける第２の歯面５２Ａのそれぞれに噛合う第１と第２のアイドルギヤ７１、７２を、ギヤハウジング１１に設けた支軸６１に空転かつ軸方向に移動可能に設ける。このとき、支軸６１はウォームホイール５０が固定されているピニオン軸１４に直交する平面上に設けられ、更に本実施例では、ウォームギヤ４０と平行配置されている。また、第１と第２のアイドルギヤ７１、７２は、金属製でも良いが、本実施例では樹脂からなり、ウォームギヤ４０と同様の台形ねじをなす。
【００３１】
そして、操舵反力対抗手段６０は、第１のアイドルギヤ７１の噛合面をウォームホイール５０の歯山５１の第１の歯面５１Ａに圧接する押圧手段７３と、第２のアイドルギヤ７２の噛合面をウォームホイール５０の歯山５２の第２の歯面５２Ａに圧接する押圧手段７３とを有する。これらの押圧手段７３、７３は、互いに別体をなすものでも良いが、本実施例では、第１のアイドルギヤ７１と第２のアイドルギヤ７２の間の支軸６１まわりに遊挿されるように設けられ、第１のアイドルギヤ７１と第２のアイドルギヤ７２を互いに離隔させる方向に押圧する、単一の圧縮コイルばねからなる弾発体により構成される。
【００３２】
更に、操舵反力対抗手段６０は、第１のアイドルギヤ７１の端面７１Ａ（押圧手段７３により押圧される側と反対側の端面）が相対して着座する第１のフランジ６１Ａを支軸６１に設け、第１のアイドルギヤ７１の端面７１Ａが第１のフランジ６１Ａに着座した状態で、第１のアイドルギヤ７１の噛合面をウォームホイール５０の歯山５１の第１の歯面５１Ａに圧接する。第１のフランジ６１Ａは支軸６１に対し螺着されて支軸６１に対するフランジ６１Ａ及びアイドルギヤ７１の軸方向位置を調整できる。第１のフランジ６１Ａと第１のアイドルギヤ７１の端面７１Ａとの間にシムを介装し、支軸６１に対するアイドルギヤ７１の軸方向位置を調整することもできる。第１のフランジ６１Ａは支軸６１に直交し、この第１のフランジ６１Ａに密着して着座する第１のアイドルギヤ７１は、支軸６１にガタなく枢支されるものになり、ウォームホイール５０の第１の歯面５１Ａにガタなく密着して圧接するものになる。また、操舵反力対抗手段６０は、第２のアイドルギヤ７２の端面７２Ａ（押圧手段７３により押圧される側と反対側の端面）が相対して着座する第２のフランジ６１Ｂを支軸６１に設け、第２のアイドルギヤ７２の端面７２Ａが第２のフランジ６１Ｂに着座した状態で、第２のアイドルギヤ７２の噛合面をウォームホイール５０の歯山５２の第２の歯面５２Ａに圧接する。第２のフランジ６１Ｂは支軸６１に対し螺着されて支軸６１に対するフランジ６１Ｂ及びアイドルギヤ７２の軸方向位置を調整できる。第２のフランジ６１Ｂと第２のアイドルギヤ７２の端面７２Ａとの間にシムを介装し、支軸６１に対するアイドルギヤ７２の軸方向位置を調整することができる。第２のフランジ６１Ｂは支軸６１に直交し、この第２のフランジ６１Ｂに密着して着座する第２のアイドルギヤ７２は、支軸６１にガタなく枢支されるものになり、ウォームホイール５０の第２の歯面５２Ａにガタなく密着して圧接するものになる。第１と第２のフランジ６１Ａ、６１Ｂはナットにより構成することもできる。
【００３３】
従って、本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ウォームホイール５０の歯山５１、５２の歯面５１Ａ、５２Ａであって、ウォームギヤ４０に対する一方向の回転力Ｆ１を受ける第１の歯面５１Ａと、ウォームギヤ４０に対する他方向の回転力Ｆ２を受ける第２の歯面５２Ａのそれぞれに、第１のアイドルギヤ７１と第２のアイドルギヤ７２のそれぞれの噛合面が押圧手段７３によって圧接されている。即ち、ウォームホイール５０の一方向への自由な回転は押圧手段７３及び第１のアイドルギヤ７１により対抗され、ウォームホイール５０の他方向への自由な回転は押圧手段７３及び第２のアイドルギヤ７２により対抗されている。従って、路面からの操舵反力がウォームホイール５０をウォームギヤ４０に対していずれの方向に回転させようとしても、ウォームホイール５０の回転力は直ちに第１と第２のアイドルギヤ７１、７２を介する押圧手段７３の圧縮抵抗力により受け止められる。
【００３４】
操舵反力が小さければ、ウォームホイール５０は押圧手段７３を小圧縮する小回転するだけで緩衝的に回転停止され、ウォームギヤ４０とのバックラッシ分も回転することなく、その歯面がウォームギヤ４０の歯面に衝突して歯打ち音を生ずることがない。
【００３５】
操舵反力が大きければ、ウォームホイール５０は押圧手段７３を圧縮させて第１又は第２のアイドルギヤ７１、７２を空転させつつ制動され、ウォームギヤ４０とのバックラッシ分を超えるまで回転しても、その歯面をウォームギヤ４０の歯面に緩衝的に当接させることになって歯打ち音を抑制する。
【００３６】
(b)第１と第２のアイドルギヤ７１、７２は、それらの端面７１Ａ、７２Ａが支軸６１に設けてある第１と第２のフランジ６１Ａ、６１Ｂに着座した状態で、ウォームホイール５０の歯山５１、５２の第１と第２の歯面５１Ａ、５２Ａのそれぞれに圧接する。即ち、第１と第２のアイドルギヤ７１、７２は、支軸６１に直交する第１と第２のフランジ６１Ａ、６１Ｂにガタなく密着する状態で、ウォームホイール５０の歯山５１、５２の第１と第２の歯面５１Ａ、５２Ａのそれぞれにガタなく圧接し、上述(a)のウォームホイール５０とウォームギヤ４０の歯打ち音の抑制の確実を図る。
【００３７】
(c)押圧手段７３が、第１のアイドルギヤ７１と第２のアイドルギヤ７２の間の支軸６１まわりに設けられ、第１のアイドルギヤ７１と第２のアイドルギヤ７２を互いに離隔させる方向に押圧する単一の弾発体により構成されるものとすることにより、上述(a)のウォームホイール５０とウォームギヤ４０の歯打ち音を簡易な構成により実現できる。
【００３８】
(d)第１と第２のアイドルギヤ７１、７２を樹脂からなるものとすることにより、これらのアイドルギヤ７１、７２が常時圧接される状態で回転するウォームホイール５０の歯面の磨耗を抑制し、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０の噛合いの経時的な安定を図る。
【００３９】
（実施例２）（図５〜図７）
実施例２が実施例１と異なる点は、図５〜図７に示す如く、操舵反力対抗手段６０をアイドルギヤユニット６０Ｕにユニット化するとともに、第１と第２のアイドルギヤ７１、７２を第１と第２のアイドルギヤ８１、８２に変更したことにある。
【００４０】
即ち、操舵反力対抗手段６０は、ユニット化されたアイドルギヤユニット６０Ｕにより構成される。アイドルギヤユニット６０Ｕは、支軸６１に第１のアイドルギヤ８１及び第２のアイドルギヤ８２を空転かつ軸方向に移動可能に組付けるとともに、両アイドルギヤ８１、８２の間の支軸６１まわりに押圧手段７３を組付け、更に、第１と第２のフランジ６１Ａ、６１Ｂを支軸６１に螺着するとともに、ナット６４、６５を支軸６１に螺着し、最後に支軸６１の両端に軸受６２、６３を組込んで構成される。第１と第２のフランジ６１Ａ、６１Ｂはナットにより構成することもできる。
【００４１】
このとき、第１と第２のアイドルギヤ８１、８２は、ボス８１Ａ、８２Ａの周囲に単一の円盤８１Ｂ、８２Ｂを設け、この円盤８１Ｂ、８２Ｂの一面にウォームホイール５０の第１と第２の歯面５１Ａ、５２Ａに噛合う噛合面８１Ｃ、８２Ｃを備える。第１のアイドルギヤ８１のボス８１Ａの一方の端面８１Ｆが第１のフランジ６１Ａに着座し、ボス８１Ａ、円盤８１Ｂの他方の端面に押圧手段７３が着座する。第１のフランジ６１Ａは支軸６１に対し螺着されて支軸６１に対するフランジ６１Ａ及びアイドルギヤ８１の軸方向位置を調整できる。第１のフランジ６１Ａと第１のアイドルギヤ８１の端面８１Ｆとの間にシムを介装し、支軸６１に対するアイドルギヤ８１の軸方向位置を調整することもできる。第２のアイドルギヤ８２のボス８２Ａの一方の端面８２Ｆが第２のフランジ６１Ｂに着座し、ボス８２Ａ、円盤８２Ｂの他方の端面に押圧手段７３が着座する。第２のフランジ６１Ｂは支軸６１に対し螺着されて支軸６１に対するフランジ６１Ｂ及びアイドルギヤ８２の軸方向位置を調整できる。第２のフランジ６１Ｂと第２のアイドルギヤ８２の端面８２Ｆとの間にシムを介装し、支軸６１に対するアイドルギヤ８２の軸方向位置を調整することもできる。
【００４２】
そして、アイドルギヤユニット６０Ｕは、以下の組立手順で、両軸受６２、６３を、ギヤハウジング１１と、該ギヤハウジング１１に締結されるカバー９０の合面間に挟み込み保持される。ギヤハウジング１１とカバー９０の合面は、ピニオン軸１４及びウォームホイール５０の中心軸に直交し、かつ支軸６１の中心軸を含む平面上に設定される。
【００４３】
(1)カバー９０が被着されていないギヤハウジング１１において、カバー９０との合面の両側に凹設されているベアリング支持凹部１１Ａ、１１Ｂに、アイドルギヤユニット６０Ｕの両軸受６２、６３の外輪を装填する。
【００４４】
(2)支軸６１に対するナット６４、６５の螺着位置の調整により、ナット６４、６５を両軸受６２、６３の内輪に押当て、両軸受６２、６３をギヤハウジング１１のベアリング支持凹部１１Ａ、１１Ｂに固定する。これにより、支軸６１がギヤハウジング１１に対する所定位置に支持される。
【００４５】
(3)支軸６１に対する第１と第２のフランジ６１Ａ、６１Ｂの螺着位置の調整により、押圧手段７３により押圧される第１と第２のアイドルギヤ８１、８２の噛合面８１Ｃ、８２Ｃをウォームホイール５０の第１と第２の歯面５１Ａ、５２Ａに適度に圧接させる。
【００４６】
(4)ギヤハウジング１１にカバー９０を被着し、カバー９０におけるギヤハウジング１１との合面の両側に設けられているベアリング支持凹部９０Ａ、９０Ｂに、アイドルギヤユニット６０Ｕの両軸受６２、６３の外輪を装填する。ギヤハウジング１１とカバー９０をそれらの合面で密着し、両軸受６２、６３の周辺でカバー９０から挿通されてギヤハウジング１１に螺着される締結ボルト９１、９１により、ギヤハウジング１１とカバー９０を締結する。
【００４７】
本実施例によれば、実施例１における前述(a)〜(d)の作用効果に加え、以下の作用効果を奏する。
(e)第１と第２のアイドルギヤ８１、８２が、ボス８１Ａ、８２Ａの周囲に単一の円盤８１Ｂ、８２Ｂを設け、この円盤８１Ｂ、８２Ｂの一面に噛合面８１Ｃ、８２Ｃを備えてなるものとすることにより、これらのアイドルギヤ８１、８２を概ね板状の単純形状にし、小型軽量化できる。
【００４８】
(f)第１と第２のアイドルギヤ８１、８２並びに押圧手段７３を組付けた支軸６１の両端に軸受６２、６３を組込んだアイドルギヤユニット６０Ｕにユニット化し、このアイドルギヤユニット６０Ｕの両端軸受６２、６３をギヤハウジング１１と該ギヤハウジング１１に締結されるカバー９０の合面間に挟み込み保持する。これにより、第１と第２のアイドルギヤ８１、８２並びに押圧手段７３をユニット化し、簡易かつ確実に組立てできる。
【００４９】
（実施例３）（図８）
実施例３が実施例２と異なる点は、ギヤハウジング１１とカバー９０の合面が、ピニオン軸１４及びウォームホイール５０の中心軸に平行をなし、かつ支軸６１の中心軸を含む平面上に設定されたことにある。
【００５０】
実施例３にあっても、アイドルギヤユニット６０Ｕは、両軸受６２、６３の外輪をギヤハウジング１１のベアリング支持凹部１１Ａ、１１Ｂとカバー９０のベアリング支持凹部９０Ａ、９０Ｂに装填され、ギヤハウジング１１とカバー９０を締結ボルト９１、９１により締結されて組立てられる。
【００５１】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の実施において、第１と第２のアイドルギヤはウォームホイールの単一の歯山の第１と第２の歯面に圧接するものでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、電動パワーステアリング装置において、ウォームホイールの歯山の歯面であって、ウォームギヤに対する一方向の回転力を受ける第１の歯面と、ウォームギヤに対する他方向の回転力を受ける第２の歯面のそれぞれに噛合う第１と第２のアイドルギヤを、ギヤハウジングに設けた支軸に空転かつ軸方向に移動可能に設け、第１のアイドルギヤの噛合面をウォームホイールの歯山の第１の歯面に圧接する押圧手段と、第２のアイドルギヤの噛合面をウォームホイールの歯山の第２の歯面に圧接する押圧手段とを有して構成される。これにより、操舵反力によるウォームホイールとウォームギヤの歯打ち音を、簡易な構成により抑制することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  電動パワーステアリング装置
１１  ギヤハウジング
１４  ピニオン軸（操舵軸）
３０  電動モータ
３２  駆動軸
４０  ウォームギヤ
５０  ウォームホイール
５１  歯山
５１Ａ  第１の歯面
５２  歯山
５２Ａ  第２の歯面
６０  操舵反力対抗手段
６０Ｕ  アイドルギヤユニット
６１  支軸
６１Ａ  第１のフランジ
６１Ｂ  第２のフランジ
７１  第１のアイドルギヤ
７１Ａ  端面
７２  第２のアイドルギヤ
７２Ａ  端面
７３  押圧手段
８１  第１のアイドルギヤ
８１Ａ  ボス
８１Ｂ  円盤
８１Ｃ  噛合面
８１Ｆ  端面
８２  第２のアイドルギヤ
８２Ａ  ボス
８２Ｂ  円盤
８２Ｃ  噛合面
８２Ｆ  端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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