(57)【要約】      （修正有）【課題】飛翔体から放出した子弾が不発であった場合、不発子弾の発見及び回収を容易に行うことができる子弾及び不発子弾の回収システムを提供する。【解決手段】信号を発信する電子タグ４を備えた子弾Ａ。この子弾Ａの起爆を検出するための起爆検出手段と、子弾Ａの電子タグ４からの信号を受信するタグ信号受信手段を備えた不発子弾の回収システム。不発子弾の位置や弾頭の種類などを特定することが可能になり、少ない労力で且つ迅速に不発子弾を発見して回収し得る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛翔体から放出される子弾であって、信号を発信する電子タグを備えたことを特徴とする子弾。
【請求項２】
電子タグが、炸薬に近接して設けてあることを特徴とする請求項１に記載の子弾。
【請求項３】
電子タグが、捜索信号を受信して応答信号を発信する機能を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の子弾。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の子弾が不発である場合にその不発子弾を回収するためのシステムであって、子弾の起爆を検出するための起爆検出手段と、子弾の電子タグからの信号を受信するタグ信号受信手段を備えたことを特徴とする不発子弾の回収システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛翔体から放出される子弾と、子弾が不発である場合にその不発子弾を回収するのに用いられる不発子弾の回収システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の子弾としては、例えば対戦車用の自鍛破片弾などがある（非特許文献１）。この子弾は、飛翔体に複数個を搭載し、目標地域の上空に到達した飛翔体から放出され、地上の目標を検出して起爆に至るものである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】「最新防衛技術大成」株式会社Ｒ＆Ｄプランニング、昭和６０年２月１１日、ｐ．１８８〜１８９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記したような子弾は、一度に複数個を放出するので、中には正常に起爆せずに不発弾になるものも有り得る。この不発子弾は、後の危険性を回避するために回収する必要がある。そこで、従来では、周知の金属探知器や地中レーダ等を使用して、着弾地域全体にわたって不発子弾を探索していたが、これでは多大な労力と時間を要するという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたもので、不発子弾の発見及び回収を容易に行うことができる子弾及び不発子弾の回収システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の子弾は、飛翔体から放出される子弾であって、信号を発信する電子タグを備えた構成としており、上記構成をもって課題を解決するための手段としている。
【０００７】
本発明の不発子弾の回収システムは、子弾の起爆を検出するための起爆検出手段と、子弾の電子タグからの信号を受信するタグ信号受信手段を備えた構成としており、上記構成をもって課題を解決するための手段としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の子弾及び不発子弾の回収システムによれば、子弾が不発である場合に、不発子弾の電子タグが発信する信号を受信することで、不発子弾の位置や弾頭の種類などを特定することが可能になり、弾頭の種類に応じた回収及び処理の手段を用意することも可能になり、少ない労力で且つ迅速に不発子弾を発見して回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の子弾の一実施形態を示す説明図である。
【図２】起爆検出手段を構成する観測器を示す説明図である。
【図３】本発明の不発子弾の回収システムの一実施形態を示す説明図（Ａ）及び不発子弾の回収を示す説明図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１及び図３に示す子弾Ａは、ケーシング１内に、炸薬２と、炸薬２を起爆するための信管３と、信号（電波信号）を発信する電子タグ４を備えており、このほか、図３（Ａ）に示すパラシュート５、目標を検出するためのセンサ類及び各機器の制御手段などを備えている。
【００１１】
電子タグ４は、炸薬２に近接して設けてあり、これにより、子弾Ａが起爆した際に確実に破壊される。また、電子タグ４は、捜索信号を受信して応答信号を発信する機能を有しており、これにより、子弾Ａが不発になった際の無線探索をより確実にする。電子タグ４が発信する信号（応答信号）は、位置通報用の信号だけでなく、弾頭の種類などを表す識別信号を含むものである。
【００１２】
上記の子弾Ａは、図３（Ａ）に示す飛翔体Ｍに複数個を搭載し、目標地域の上空に到達した飛翔体Ｍから放出される。そして、以下に述べる不発子弾の回収システムによって子弾Ａの起爆状況を観測する。
【００１３】
回収システムは、図３に示すように、子弾Ａの起爆を検出するための起爆検出手段６と、子弾Ａの電子タグ４からの信号を受信するタグ信号受信手段７を備えている。この実施形態の起爆検出手段６は、飛翔体Ｍから放出されて観測データを送信する観測器８と、観測器８からの観測データを受信する地上局９を備えている。
【００１４】
観測器８は、図２に概略を示すように、ケーシング１０内に、パラシュート１１と、降下中に子弾Ａの着弾地域を撮像して子弾Ａの起爆（Ｅ）を検出する撮像部１２と、撮像部１２の撮像データを送信するデータ送信部１３を備えている。なお、子弾Ａ及び観測器８には、パラシュート５，１１のほか、バリュートなどの空力的な減速手段を用いることができる。
【００１５】
パラシュート１１は、折り畳んだ状態でケーシング１０の上部に収容され、所定のタイミングで作動して開傘する。撮像部１２は、太陽光に対して不感の紫外線センサと、可視画像カメラ及び赤外線センサの少なくとも一方とを組み合わせたもので、ケーシング１０の下部において下向きに設けてあり、広角の視野を有して物質の燃焼現象（子弾Ａの起爆Ｅ）を検出する。データ送信部１３は、地上局に対して撮像部１２の撮像データを観測データとして送信する。
【００１６】
地上局９は、観測器８の観測データを受信するアンテナ９Ａと、受信した観測データを表示するディスプレイ９Ｂ等を含むものである。
【００１７】
タグ信号受信手段７は、携帯可能な送受信器であり、子弾Ａの電子タグ４に対して探索信号を発信し、電子タグ４の応答信号を受信する。このタグ信号受信手段７は、応答信号の強弱や同信号に含まれる識別情報に基づいて、子弾Ａの位置（方向及び距離）や弾頭の種類などを表示することができる。
【００１８】
上記構成を備えた子弾及び不発子弾の回収システムは、目標地域の上空において、飛翔体Ｍから各子弾Ａ及び観測器８を放出する。子弾Ａ及び観測器８は、夫々のパラシュート５，１１により減速する。この際、子弾Ａ及び観測器８は、パラシュート５，１１の減速性能や開傘のタイミングを異ならせることで、観測器８が子弾Ａよりも上空に位置するようにする。このようにして、各子弾Ａは、地上の目標の検出を行って起爆（Ｅ）に至ることとなり、その間、観測器８は、降下しながら各子弾Ａの起爆状況を観測する。
【００１９】
観測器８は、撮像部１２により物質の燃焼現象すなわち各子弾Ａの起爆（Ｅ）を検出し、その観測データをデータ送信部１３により送信する。そして、観測データを地上局９で受信し、ディスプレイ９Ｂに観測データを表示する。なお、起爆の検出は、アルゴリズムを用いた自動処理や人間の目視判断により行うことが可能である。
【００２０】
そして、回収システムは、放出した子弾Ａの数が予め判っているので、上記の如く子弾Ａの起爆（Ｅ）数を検出することで、不発子弾Ａｎの有無並びに数を把握することができる。
【００２１】
ここで、起爆した子弾Ａは、電子タグ４が破壊されるので信号を発信することがなく、他方、不発子弾Ａｎは、電子タグ４から信号を発信することが可能である。
【００２２】
そこで、子弾及び不発子弾の回収システムでは、図３（Ｂ）に示すように、回収者Ｈがタグ信号受信手段７を操作する。すなわち、着弾地域において、タグ信号受信手段７から捜索信号を発信すると、不発子弾Ａｎの電子タグ４が応答信号を発信するので、その応答信号をタグ信号受信手段７で受信する。これにより、不発子弾Ａｎの位置（方向及び距離）や弾頭の種類などを特定して、図示の如く不発子弾Ａｎが障害物Ｂに隠れていても、その不発子弾Ａｎを容易に発見して回収することができる。
【００２３】
このように、上記実施形態の子弾及び不発子弾の回収システムは、不発子弾Ａｎの位置や弾頭の種類などを特定することが可能になり、弾頭の種類に応じた回収及び処理の手段を予め用意することも可能になる。また、余計な地域を探索する必要が無いので、不発子弾Ａｎの回収の労力の大幅な軽減や作業時間の短縮を実現することができ、不発子弾Ａｎの完全な発見及び回収を行うことができる。これにより、不発子弾Ａｎが地雷化するような事態を未然に阻止することができ、戦闘終了後の早期復興に貢献することができる。
【００２４】
なお、本発明の子弾及び不発子弾の回収システムは、その具体的構成が上記実施形態のみに限定されるものではなく、子弾の数（単一子弾も有り得る）や起爆検出手段を構成する観測器の数などを適宜選択することが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の細部を変更することができる。
【符号の説明】
【００２５】
Ａ    子弾
Ａｎ  不発子弾
Ｍ    飛翔体
２    炸薬
４    電子タグ
６    起爆検出手段
７    タグ信号受信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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