(57)【要約】【課題】焦点を拡大した光学系により取得された画像を復元した際のノイズの発生を抑制する。【解決手段】光学系２と撮像手段３により被写体が撮影され被写体像が画像として取得され、分割領域ＢＲ毎に彩度Ｓが算出される。その後、強調度テーブルＦＤＢから彩度Ｓに基づいて、彩度Ｓが小さくなればなるほど強調度αが小さくなる復元フィルタＦｎが分割領域ＢＲ毎に選択され、分割領域ＢＲ毎に復元処理が施される（ステップＳＴ３）。すべての分割領域ＢＲ（全画素）に対し復元処理が終了した後、復元された分割領域ＢＲを用いて復元後の画像Ｐ１０が構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の光軸方向の物体距離において光学伝達関数が略一定に設定された被写体からの光を結像する光学系を用いて撮像し取得した画像に対し復元処理を施す画像処理装置であって、
前記画像から彩度を検出する彩度検出手段と、
前記彩度検出手段により検出された前記彩度が小さくなるにつれて前記復元処理による強調度が小さくなるような復元フィルタを設定するフィルタ設定手段と、
該フィルタ設定手段により設定された前記復元フィルタを用いて前記画像に対し復元処理を施すフィルタ処理手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記フィルタ設定手段が、前記彩度毎に異なる強調度を有する前記復元フィルタの強調度が関連づけて記憶された強調度テーブルを有するものであって、前記彩度検出手段により検出された前記彩度に対応する前記強調度を前記強調度テーブルから選択し、選択した前記強調度に基づいて前記復元フィルタを設定するものであることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記強調度テーブルには前記彩度の大きさに対し連続的に変化する前記強調度が記憶されているものであることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記強調度テーブルには前記彩度の所定の範囲毎にそれぞれ異なる前記強調度が記憶されているものであることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記フィルタ設定手段が、前記彩度毎に強調度が異なる複数の前記復元フィルタを有するものであって、前記彩度に応じて異なる前記復元フィルタを選択し設定するものであることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記彩度検出手段が、前記画像を複数の領域に分割し分割領域毎に前記彩度を検出するものであり、
前記フィルタ設定手段が、前記分割領域毎に検出された前記彩度を用いて前記分割領域毎に前記復元フィルタを設定するものであり、
前記フィルタ処理手段が、前記分割領域毎に前記復元処理を施すものであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項７】
所定の光軸方向の物体距離において光学伝達関数が略一定に設定された、被写体からの光を結像する光学系を用いて撮像し取得した画像に対し復元処理を施す画像処理方法であって、
前記画像から彩度を検出し、
前記彩度検出手段により検出された前記彩度が小さくなるにつれて前記復元処理による強調度が小さくなるような復元フィルタを設定し、
該フィルタ設定手段により設定された前記復元フィルタを用いて前記画像に対し復元処理を施す
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
所定の光軸方向の物体距離において光学伝達関数が略一定に設定された、被写体からの光を結像する光学系と、
該光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、
該撮像手段により撮像され取得された画像に対し復元処理を施す画像処理手段と
を備え、
該画像処理手段が、
前記画像から彩度を検出する彩度検出手段と、
前記彩度検出手段により検出された前記彩度が小さくなるにつれて前記復元処理による強調度が小さくなるような復元フィルタを設定するフィルタ設定手段と、
該フィルタ設定手段により設定された前記復元フィルタを用いて前記画像に対し復元処理を施すフィルタ処理手段と
を有するものであることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写界深度が拡大された光学系を用いて取得された画像に対する画像処理装置および方法ならびにそれを用いた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、位相板を挿入する等によって光軸方向の空間周波数特性が安定化されたレンズ光学系を用い、撮像手段から得られた画像信号に画像復元処理を行うことが提案されている（たとえば特許文献１参照）。具体的には、光軸方向の所定の範囲において略同一の結像特性を有する結像光学系を用いて被写体の撮影が行われる。その後、画像処理においてレンズ光学系の結像特性（ボケ特性）の逆特性を持つ復元フィルタに通す復元処理を施すことにより、結果的に被写界深度の深い画像を取得することができる。
【０００３】
上述した復元フィルタによる復元処理を施す際、複数の復元フィルタの中から１の復元フィルタを選択し復元処理を行うことが提案されている（特許文献２参照）。特許文献２において、物体距離の相違によるボケ量の差が生じることに起因する画質劣化を防止するため、原画像のボケ量を検出し、複数の復元フィルタの中からボケ量に最適な復元フィルタを選択し復元処理が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２７５０１０号
【特許文献２】特開２００９−３３５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１、２に例示するような復元処理は、光学系のボケを除去するボケ復元処理であるとともに周波数空間における画像信号の振幅特性を向上させる周波数強調処理でもある。したがって、上記復元処理を行った場合、周波数強調処理により画像のノイズ成分が増大し画質の劣化が生じる場合がある。特に、画像内の低彩度領域ではノイズが目立つという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、画像復元処理によるノイズの増大を抑制することができる画像処理装置および方法ならびにこれを用いた撮像装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像処理装置は、所定の光軸方向の物体距離において光学伝達関数が略一定に設定された被写体からの光を結像する光学系を用いて撮像し取得した画像に対し復元処理を施す画像処理装置であって、画像から彩度を検出する彩度検出手段と、彩度検出手段により検出された彩度が小さくなるにつれて復元処理による強調度が小さくなるような復元フィルタを設定するフィルタ設定手段と、フィルタ設定手段により設定された復元フィルタを用いて画像に対し復元処理を施すフィルタ処理手段とを有することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の画像処理方法は、所定の光軸方向の物体距離において光学伝達関数が略一定に設定された、被写体からの光を結像する光学系を用いて被写体像を画像として撮像した際に、画像に対し復元処理を施す画像処理方法であって、画像から彩度を検出し、彩度検出手段により検出された彩度が小さくなるにつれて復元処理による強調度が小さくなるような復元フィルタを設定し、フィルタ設定手段により設定された復元フィルタを用いて画像に対し復元処理を施すことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の撮像装置は、所定の光軸方向の物体距離において光学伝達関数が略一定に設定された、被写体からの光を結像する光学系と、光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像され取得された画像に対し復元処理を施す画像処理手段とを備え、画像処理手段が、画像から彩度を検出する彩度検出手段と、彩度検出手段により検出された彩度が小さくなるにつれて復元処理による強調度が小さくなるような復元フィルタを設定するフィルタ設定手段と、フィルタ設定手段により設定された復元フィルタを用いて画像に対し復元処理を施すフィルタ処理手段とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、「光学伝達関数が略一定に設定された」とは、光学伝達関数がほぼ変化せず、所定の物体距離内であれば所定の光学伝達関数により近似できることを意味する。このような結像特性を有する光学系は、位相板のような位相変調素子と結像光学系とから構成されていてもよいし、位相変調素子を用いずにレンズ系のみから構成されたものであってもよい。
【００１１】
また、フィルタ設定手段は、彩度に基づいて復元フィルタによる強調度を変化させるものであればその手法を問わず、たとえば彩度毎に異なる強調度を有する復元フィルタの強調度が関連づけて記憶された強調度テーブルを有するものであって、彩度検出手段により検出された彩度に対応する強調度を強調度テーブルから選択し、選択した強調度に基づいて復元フィルタを設定するものであってもよい。このとき、強調度テーブルには彩度毎に強調度が連続的に変化する関係が記憶されていてもよいし、非連続に変化する関係が記憶されていてもよい。あるいは、フィルタ設定手段は、彩度の所定の範囲毎にそれぞれ異なる強調度を有する復元フィルタを設定するようにしてもよい。
【００１２】
さらに、彩度検出手段は、画像の画素毎に彩度を検出してもよいし、画像全体の彩度を検出してもよいし、画像を複数の領域に分割し分割領域毎に彩度を検出してもよい。このとき、フィルタ設定手段は分割領域毎に検出された彩度を用いて分割領域毎に復元フィルタを設定し、フィルタ処理手段は分割領域毎に復元処理を施すことになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像処理装置および方法ならびにこれを用いた撮像装置によれば、所定の光軸方向の物体距離において光学伝達関数が略一定に設定された、被写体からの光を結像する光学系を用いて撮像された画像に対し復元処理を施す際に、画像から彩度を検出し、彩度検出手段により検出された彩度が小さくなるにつれて復元処理による強調度が小さくなるような復元フィルタを設定し、フィルタ設定手段により設定された復元フィルタを用いて画像に対し復元処理を施すことにより、彩度が小さい画像においては復元処理によるノイズ成分の増大により画質が劣化するという知見に基づき、彩度が小さい画像に対しては復元フィルタによる強調度を小さくしノイズ成分が強調されることによる画質の劣化を防止するとともに、彩度が大きい画像に対しては復元フィルタによる強調度を大きくし画質の向上を図ることができる。
【００１４】
なお、フィルタ設定手段が、彩度毎に異なる強調度を有する復元フィルタの強調度が関連づけて記憶された強調度テーブルを有するものであって、彩度検出手段により検出された彩度に対応する強調度を強調度テーブルから選択し、選択した強調度に基づいて復元フィルタを設定するものであるとき、様々な彩度毎に適した強調度により復元処理を行うことができ、画像の彩度に適した復元処理を施すことができる。
【００１５】
また、彩度検出手段が画像を複数の領域に分割し分割領域毎に彩度を検出するものであり、フィルタ設定手段が分割領域毎に検出された彩度を用いて分割領域毎に復元フィルタを設定するものであり、フィルタ処理手段が分割領域毎に復元処理を施すものであれば、各分割領域の彩度に合わせた復元処理を行うことができるため、分割領域毎にノイズの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の撮像装置の好ましい実施形態を示すブロック図
【図２】本発明の画像処理装置の好ましい実施形態を示すブロック図
【図３】図２の彩度検出手段において画像が複数の分割領域に分割される様子を示す模式図
【図４】図２の彩度検出手段において検出される彩度の一例を示す模式図
【図５】図２の強調度テーブルに記憶された彩度と復元フィルタによる強調度との関係を示すグラフ
【図６】図２の強調度テーブルに記憶された彩度と復元フィルタによる強調度との関係を示す別のグラフ
【図７】図２のフィルタ処理手段によりフィルタリング処理された際、彩度の違いにより復元目標のＭＴＦが変化する様子を示すグラフ
【図８】本発明の画像処理方法の好ましい実施形態を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の撮像装置の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の撮像装置１のブロック図である。図１の撮像装置１は、たとえば携帯電話用カメラや内視鏡等であって、光学系２、撮像手段３、画像処理手段１０、画像出力手段５を備えている。
【００１８】
光学系２は被写体からの光を結像するものであって、結像光学系２ａと位相変調素子２ｂとを備えている。光学系２は光軸方向の所定距離内の光学伝達関数（ＯＴＦ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、あるいはレスポンス関数とも言う）が略一定に設定された光学的特性を有している。結像光学系２ａは単数もしくは複数のレンズから構成されており、所定の結像特性を有している。位相変調素子２ｂは、結像光学系２ａと撮像手段３との間に配置されており、たとえば特許第３２７５０１０号に開示された非回転対称の３次元位相板により構成されている。
【００１９】
この位相変調素子２ｂは結像光学系２ａの結像特性を変化させるものであって、所定距離内の光学伝達関数が略一定にする機能を有している。言い換えれば、位相変調素子２ｂは、結像光学系２ａの結像特性を劣化させるものであるが、劣化度合いが光軸方向に沿ってほとんど変化せず、所定の距離範囲において結像特性が所定の光学伝達関数で近似できるようにするものである。
【００２０】
なお、位相変調素子２ｂが３次元位相板からなる場合について例示しているが、回転対称の位相板等公知の技術を用いることができる。さらに、光学系２が位相変調素子２ｂを有している場合について例示しているが、位相変調素子２ｂを用いずに光学伝達関数が光軸方向に所定の距離範囲において略一定になるようにレンズ設計をしたレンズ群からなるものであってもよい。
【００２１】
撮像手段３は、光学系２により結像された被写体像を撮像するものであって、たとえばＣＣＤやＣＭＯＳからなっている。そして、撮像手段３は被写体からの光を光電変換しＡ／Ｄ変換部によりＡ／Ｄ変換することによって被写体像をＲＧＢ信号からなる画像Ｐとして出力する。
【００２２】
画像処理手段１０は、たとえばＤＳＰ等からなっており、光学系２の光学伝達関数に基づいて、画像Ｐに復元処理を施す機能を有している。すなわち、撮像手段３により取得される画像は光学系２により劣化された状態になっているが、画像Ｐの劣化度合いは予め既知である。そこで、画像処理手段１０は既知の光学系２の光学伝達関数に基づいて画像Ｐの復元処理を行う。画像出力手段５は、画像処理手段１０により復元された画像を表示するものであり、たとえば撮像装置１に搭載されたディスプレイ等からなっている。
【００２３】
ここで、本来の被写体像Ｉ１０と光学系２を介して撮像手段３により取得された被写体像Ｉ１とは、畳み込み（コンボリューション）の関係にあり、畳み込みの関係はフーリエ変換すると単純な積の関係になる。したがって、フーリエ変換後の本来の被写体像Ｉ０と撮像手段３において取得される被写体像Ｉ１と光学系２の光学伝達関数Ｕとは下記（１）の関係になる。
Ｉ１＝Ｉ０・Ｕ
Ｉ０＝Ｉ１／Ｕ        ・・・（１）
画像処理手段１０は画像Ｐに対し周波数処理（フーリエ変換）を施した後、復元フィルタＦｎを用いて式（１）に示すデコンボリューション演算を行う。その後、画像処理手段１０は逆周波数処理（逆フーリエ変換）を施し補正後の画像Ｐ１０を取得する。
【００２４】
図２は図１の画像処理手段（画像処理装置）１０の好ましい実施形態を示すブロック図であり、図１と図２を参照して画像処理手段１０について説明する。画像処理手段１０は彩度検出手段２０、フィルタ設定手段３０、強調度テーブルＦＤＢ、フィルタ処理手段４０、画像復元手段５０を有している。
【００２５】
彩度検出手段２０は画像Ｐから彩度Ｓを検出するものである。具体的には、彩度検出手段２０は、画像ＰがＲＧＢ値として取得された際、各成分値を用いて下記式（２）によりＨＳＶ色空間（図３参照）のうちのＳ成分を彩度Ｓとして算出する。
Ｓ＝（Ｍ−ｍ）／Ｍ    ・・・（２）
式（２）において、Ｍは各成分値の最大値（Ｍ＝Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））、ｍは各成分値の最小値（Ｍ＝Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を示す。したがって、黒、白、灰色等の場合に彩度Ｓは小さくなり、ＲＧＢの原色に近くなるにつれて彩度Ｓは大きくなる。
【００２６】
さらに、図４に示すように、彩度検出手段２０は画像Ｐを設定画素数（たとえば３×３画素等）からなる複数の分割領域ＢＲに分割し、分割領域ＢＲ毎に彩度Ｓを検出する機能を有している。つまり、彩度検出手段２０は、分割領域ＢＲ毎にそれぞれＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の平均値をそれぞれ算出し、算出した各成分の平均値を用いて下記式（２）に基づいて彩度Ｓを算出する。なお、彩度検出手段２０が分割領域ＢＲ毎に彩度Ｓを算出する場合について例示しているが、画像Ｐの画素毎に彩度Ｓを算出してもよいし画像全体の彩度Ｓを算出してもよい。
【００２７】
図２のフィルタ設定手段３０は、彩度検出手段２０により検出された彩度Ｓが小さくなるにつれて復元処理による強調度αが小さくなるような復元フィルタＦｎを設定するものである。画像Ｐが複数の分割領域ＢＲに分割された場合、フィルタ設定手段３０は分割領域ＢＲ毎に復元フィルタＦｎを設定（マッピング）する（図４参照）。フィルタ設定手段３０は、彩度Ｓ毎に異なる復元フィルタＦｎの強調度αが関連づけて記憶された強調度テーブルＦＤＢを有しており、強調度テーブルＦＤＢを用いて強調度αの選択および復元フィルタＦｎの設定を行う。
【００２８】
図５は強調度テーブルＦＤＢの一例を示すグラフである。強調度テーブルＦＤＢには、彩度Ｓの変化に応じて強調度αが連続的に変化する関係が記憶されている。なお、強調度αが彩度Ｓに応じて線形に変化する（Ｔｙｐｅ１）ものであってもよいし非線形に変化する（Ｔｙｐｅ２）ものであってもよい。このように、強調度αが彩度Ｓに合わせて連続的に変化することにより、画像Ｐの彩度Ｓに応じて強調度αの設定を精細に行うことができる。
【００２９】
なお、上述した彩度Ｓに応じて連続的に強調度αが変化する復元フィルタＦｎの設定方法として公知の手法を用いることができる。たとえば復元フィルタがＷｉｅｎｅｒフィルタである場合、光学系２のボケ特性に応じた基準Ｗｉｅｎｅｒフィルタを用意しておき、この基準Ｗｉｅｎｅｒフィルタのフィルタゲイン＝αが図５のように連続的に変化するように公知の技術によりフィルタ係数等が設定されることになる。なお、Ｗｉｅｎｅｒフィルタを用いた場合について例示しているが、これに限らず公知の復元フィルタを用いることができる。
【００３０】
図６は空間周波数（ｌｐ／ｍｍ）に対するレスポンス関数ＭＴＦの一例を示すグラフであって、実線は光学系２のＭＴＦ０、点線は復元目標のＭＴＦを示す。彩度Ｓの変化に応じて強調度αが変化したとき（図５参照）、光学系２のＭＴＦ０が復元目標のＭＴＦまで持ち上げられる。具体的には、彩度Ｓが小さくなるにつれて強調度αを小さくすることにより、中低周波成分および高周波数成分側におけるエッジ強調度合いを弱くする復元目標ＭＴＦが設定されることになる。一方、彩度Ｓが大きくなるにつれて強調度αを大きくすることにより、中低周波成分および高周波成分側におけるエッジ強調度合いを大きくする復元目標ＭＴＦが設定されることになる。
【００３１】
なお、図５において、強調度αが連続的に変化する場合について例示しているが、図７に示すように、強調度αが非連続的に変化する場合であってもよい。すなわち、強調度テーブルＦＤＢには彩度Ｓの所定の範囲毎にそれぞれ異なる強調度αが記憶されている。そして、フィルタ設定手段３０はたとえば上記式（３）を用いて復元フィルタＦｎを設定する。
【００３２】
あるいは、強調度テーブルＦＤＢには彩度Ｓと強調度αとの関係が記憶されているのではなく、彩度Ｓと強調度αの異なる３つの復元フィルタＦｎ（ｎ＝１〜３）とが関連づけて記憶されていてもよい。そして、フィルタ設定手段３０が彩度Ｓに応じていずれの復元フィルタＦｎを用いるかを選択する。すると、フィルタ処理手段４０は、彩度Ｓの大きさに応じて異なる復元フィルタＦ１、Ｆ２、Ｆ３を用いて復元処理を行うことになる（図４参照）。
【００３３】
図２のフィルタ処理手段４０は、フィルタ設定手段３０により選択された復元フィルタを用いて式（１）により分割領域ＢＲに復元処理を施し、補正後の分割領域ＢＲ１０を取得するものである。画像復元手段５０は、フィルタ処理手段４０により復元された複数の分割領域ＢＲ１０から１枚の補正後の画像Ｐ１０を構成するものである。そして、補正後の画像Ｐ１０が画像出力手段５から出力されることになる。
【００３４】
このように、彩度Ｓが小さくなるにつれて復元処理時の強調度αが小さくなるように復元フィルタＦｎを設定することにより、復元処理によるノイズの発生を抑制し画質の劣化を防止することができる。すなわち、復元処理を施す際、彩度によらず一律の周波数強調度により復元処理を行うと、彩度が小さい領域においてノイズが目立ちやすくなり、画質が劣化してしまうという問題がある。一方、一律に強調度合いを小さくしてしまうと光学系２により劣化した被写体像を復元しきれずに補正後の画像の画質が劣化してしまう。そこで、彩度Ｓに応じて復元処理における強調度を変化させることにより、復元処理に起因するノイズによる画質の劣化を防止することができる。
【００３５】
特に、画像Ｐを複数の分割領域ＢＲ毎に分割し、分割領域ＢＲの彩度Ｓに合った復元フィルタＦｎを用いることにより、各分割領域ＢＲの彩度Ｓに適したフィルタ処理を行うことができるため、さらに画質の劣化を防止することができる。また、図５に示すように、強調度αが連続的に変化するものであれば各彩度Ｓに精細に対応する強調度αにより復元処理が行うことができる。
【００３６】
図８は本発明の画像復元方法の好ましい実施形態を示すフローチャートであり、図１から図８を参照して画像復元方法について説明する。まず、光学系２と撮像手段３により被写体が撮影され被写体像が画像として取得される。すると、彩度検出手段２０により、分割領域ＢＲ毎に彩度Ｓが式（２）を用いて算出される（ステップＳＴ１、図３、図４参照）。
【００３７】
その後、フィルタ設定手段３０において、強調度テーブルＦＤＢから彩度Ｓに基づいて、彩度Ｓが小さくなればなるほど強調度αが小さくなる復元フィルタＦｎが分割領域ＢＲ毎に設定されマッピングされる（ステップＳＴ２、３、図４〜図７参照）。そして、フィルタ処理手段４０により、式（１）を用いて分割領域ＢＲ毎に復元処理が施される（ステップＳＴ４）。すべての分割領域ＢＲ（全画素）に対し復元処理が終了した際（ステップＳＴ５）、画像復元手段５０により復元された分割領域ＢＲを用いて復元後の画像Ｐ１０が構成される（ステップＳＴ６）。そして、復元後の画像Ｐ１０が画像出力手段５から記憶手段またはディスプレイに出力される。
【００３８】
上記実施の形態によれば、所定の光軸方向の物体距離において光学伝達関数が略一定に設定された、被写体からの光を結像する光学系２を用いて撮影された画像に対し復元処理を施す際に、画像Ｐから彩度Ｓを検出し、彩度検出手段２０により検出された彩度Ｓが小さくなるにつれて復元処理による強調度αが小さくなるような復元フィルタＦｎを設定し、フィルタ設定手段３０により設定された復元フィルタＦｎを用いて画像Ｐに対し復元処理を施すことにより、彩度Ｓが小さい画像Ｐにおいては復元処理によるノイズ成分の増大により画質が劣化するという知見に基づき、彩度が小さい画像に対しては復元フィルタＦｎによる強調度αを小さくしノイズ成分が強調されることによる画質の劣化を防止するとともに、彩度が大きい画像Ｐに対しては復元フィルタＦｎによる強調度αを大きくし画質の向上を図ることができる。
【００３９】
また、図５および図６に示すように、フィルタ設定手段３０が、彩度Ｓ毎に異なる強調度αを有する復元フィルタＦｎの強調度αが関連づけて記憶された強調度テーブルＦＤＢを有するものであって、彩度検出手段２０により検出された彩度Ｓに対応する強調度αを強調度テーブルＦＤＢから選択し、選択した強調度αに基づいて復元フィルタＦｎを設定するものであるとき、様々な彩度Ｓ毎に適した強調度αにより復元処理を行うことができ、画像Ｐに適した復元処理を施すことができる。
【００４０】
さらに、図４に示すように、彩度検出手段２０が画像Ｐを複数の領域に分割し分割領域ＢＲ毎に彩度Ｓを検出するものであり、フィルタ設定手段３０が分割領域ＢＲ毎に検出された彩度Ｓを用いて分割領域ＢＲ毎に復元フィルタＦｎを設定するものであり、フィルタ処理手段４０が分割領域ＢＲ毎に復元処理を施すものであれば、各分割領域ＢＲの彩度に合わせた復元処理を行うことができるため、分割領域ＢＲ毎にノイズの発生を抑制することができる。
【００４１】
本発明の実施形態は上記実施形態に限定されない。たとえば、図１において撮像装置１がデジタルカメラや携帯電話等である場合いついて例示しているが、内視鏡やバーコードの読取装置、車載カメラ等に適用することができる。
【００４２】
さらに、画像処理手段１０が撮像装置１内に内蔵されている場合について例示しているが、撮像装置１とは別にパーソナルコンピュータ等の画像処理装置内に内蔵されたものであってもよい。このとき、光学系２を用いて撮像された画像が撮像装置１から画像処理装置にネットワークを介して転送され、画像処理装置において画像復元が行われるようにしても良い。このとき、図３のような画像処理装置１０の構成は、補助記憶装置に読み込まれた画像復元プログラムをコンピュータ上で実行することにより実現される。この画像復元プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶され、もしくはインターネット等のネットワークを介して配布され、コンピュータにインストールされる。
【符号の説明】
【００４３】
１     撮像装置
２     光学系
２ａ   結像光学系
２ｂ   位相変調素子
３     撮像手段
１０   画像処理手段（画像処理装置）
２０   彩度検出手段
３０   フィルタ設定手段
４０   フィルタ処理手段
５０   画像復元手段
ＢＲ   分割領域
Ｆｎ   復元フィルタ
Ｓ     彩度
α     強調度
【図１】
2011139204.tif 000003
【図２】
2011139204.tif 000004
【図３】
2011139204.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011139204.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011139204.tif 000009
【図８】
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