(57)【要約】      （修正有）【課題】光軸方向における容器の設置不備を自動で検出できる観察システム及び設置不備検出プログラムを提供する。【解決手段】観察装置２００のメモリ２４３が、容器がＸＹステージに適正に設置されている状態で観察対象物に焦点が合ったときのフォーカス軸位置を示す適正合焦位置を記憶する。観察装置２００の設置不備検出部２４２が、容器がＸＹステージに再設置された後に観察対象物に焦点が合ったときのフォーカス軸位置を示す再設置合焦位置を、メモリ２４３に記憶されている適正合焦位置と比較することによって、光軸方向における容器の設置不備を検出する。設置不備検出部２４２によって設置不備が検出された場合、制御ＰＣ１００のディスプレイ１１０が、設置不備が検出された旨を操作者に通知する処理を行う。【選択図】図４
2011039191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象物を含んだ容器が設置されるステージ部と、撮像光学系を介して前記観察対象物を撮像する撮像部とを有し、前記撮像光学系又は前記ステージ部の何れかを可動部分として前記撮像光学系の光軸方向に沿って移動させることで前記撮像光学系の焦点を前記観察対象物に合わせる合焦の動作を行う観察システムであって、
前記容器が前記ステージ部に適正に設置されている状態で、前記観察対象物に焦点が合ったときの、前記可動部分の前記光軸方向における位置を、第１の合焦位置として記憶する記憶部と、
前記容器が前記ステージ部に再設置された後に前記観察対象物に焦点が合ったときの、前記可動部分の前記光軸方向における位置を示す第２の合焦位置を、前記記憶部に記憶されている前記第１の合焦位置と比較することによって、前記光軸方向における前記容器の設置不備を検出する検出部と、
前記検出部によって前記設置不備が検出された場合、前記設置不備が検出された旨を操作者に通知する処理を行う通知部と
を備える観察システム。
【請求項２】
前記撮像部により得られる画像の合焦度を算出し、算出した合焦度に基づいて前記可動部分を前記光軸方向に移動させることで、前記合焦動作を自動で行う制御部を備え、
前記制御部は、
第１の移動範囲内で前記可動部分を移動させ、
前記撮像部に前記観察対象物を撮像させるときには、前記第１の合焦位置を基準とした、前記第１の移動範囲よりも狭い第２の移動範囲内で前記可動部分を移動させる請求項１に記載の観察システム。
【請求項３】
前記撮像部により得られる画像の全領域のうち、該画像中の観察対象物を含む一部領域を選択する選択部を備え、
前記制御部は、前記一部領域に限定して前記合焦度を算出する請求項１又は２に記載の観察システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記容器が前記ステージ部に再設置された後に前記撮像部により得られる画像中の前記一部領域に前記容器の底面に形成された所定の模様が含まれる場合、前記一部領域を、前記所定の模様を含まない他の一部領域に変更する請求項３に記載の観察システム。
【請求項５】
観察対象物を含んだ容器が設置されるステージ部と、撮像光学系を介して前記観察対象物を撮像する撮像部とを有し、前記撮像光学系又は前記ステージ部の何れかを可動部分として前記撮像光学系の光軸方向に沿って移動させることで前記撮像光学系の焦点を前記観察対象物に合わせる合焦の動作を行うコンピュータに、
前記容器が前記ステージ部に適正に設置されている状態で、前記観察対象物に焦点が合ったときの前記可動部分の前記光軸方向における位置を、第１の合焦位置として記憶部に格納する手順と、
前記容器が前記ステージ部に再設置された後に前記観察対象物に焦点が合ったときの、前記可動部分の前記光軸方向における位置を示す第２の合焦位置を、前記格納する手順で格納された前記第１の合焦位置と比較することによって、前記光軸方向における前記容器の設置不備を検出する手順と、
前記検出する手順によって前記設置不備が検出された場合、前記設置不備が検出された旨を操作者に通知する処理を行う手順と
を実行させる設置不備検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象物の観察に用いられる観察システム及び設置不備検出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば細胞等の観察対象物を観察するための観察装置は、観察対象物を撮像するための撮像部と、観察対象物を含んだ容器が設置されるステージ部とを有する。観察装置は、撮像部の撮像光学系を光軸方向に沿って移動させる、又は、ステージ部を光軸方向に沿って移動させることで、撮像光学系の焦点を観察対象物に合わせる合焦動作を行う。
【０００３】
なお、以下において、撮像光学系の焦点が観察対象物に合った際の可動部分（撮像光学系又はステージ部）の位置を合焦位置という。
【０００４】
合焦動作を自動で行うことができる観察装置において、合焦動作の際に、予め定められた基準となる合焦位置を中心に、所定の範囲内で可動部分を移動させる方法が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の方法によると、合焦動作に要する時間を短縮できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１１３８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、観察対象物を長期的に観察する場合においては、容器内の培養液を定期的に交換するといった作業が行われるため、容器をステージ部から取り外し、その後、ステージ部に再設置する必要が生じる。ここで、再設置の際に、容器がステージ部に適正に設置されず、光軸方向にずれて設置されることがある。このような場合、特許文献１には、容器の設置状況を確認するための手段ついては開示されておらず、設置ずれ（設置不備）が生じた際には正しく合焦できなくなる問題があった。
【０００７】
手動操作による観察環境下においては、観察者が観察画像や設置状況を肉眼で確認可能である。しかしながら、観察装置を、細胞を培養するインキュベータ内又は外部雰囲気から隔離されて内部が無菌状態に維持されるアイソレータ内に持ち込み、遠隔操作により観察する環境下においては、容器の設置状況を肉眼で確認することはできない。
【０００８】
そこで、本発明は、光軸方向における容器の設置不備を自動で検出できる観察システム及び設置不備検出プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明は以下のような特徴を有している。まず、本発明の特徴は、観察対象物（観察対象物３１０）を含んだ容器（容器３００）が設置されるステージ部（ＸＹステージ２２０）と、撮像光学系（撮像光学系２１０ｂ）を介して前記観察対象物を撮像する撮像部（撮像部２１５）とを有し、前記撮像光学系又は前記ステージ部の何れかを可動部分として前記撮像光学系の光軸（光軸Ｚ）方向に沿って移動させることで前記撮像光学系の焦点を前記観察対象物に合わせる合焦の動作を行う観察システム（観察システム１）であって、前記容器が前記ステージ部に適正に設置されている状態で前記観察対象物に焦点が合ったときの、前記可動部分の前記光軸方向における位置（フォーカス軸位置）を、第１の合焦位置（適正合焦位置Ａ）として記憶する記憶部（メモリ２４３）と、前記容器が前記ステージ部に再設置された後に前記観察対象物に焦点が合ったときの、前記可動部分の前記光軸方向における位置を示す第２の合焦位置（再設置合焦位置Ｂ）を、前記記憶部に記憶されている前記第１の合焦位置と比較することによって、前記光軸方向における前記容器の設置不備を検出する検出部（設置不備検出部２４２）と、前記検出部によって前記設置不備が検出された場合、前記設置不備が検出された旨を操作者に通知する処理を行う通知部（設置不備検出部２４２）とを備えることを要旨とする。
【００１０】
上記の特徴によれば、観察システムにおいて、まず、容器がステージ部に適正に設置されている状態において、観察対象物に焦点が合ったときの可動部分（撮像光学系又はステージ部）の位置である第１の合焦位置を記憶する。そして、観察システムにおいて、容器がステージ部に再設置された場合において観察対象物に焦点が合ったときの可動部分（撮像光学系又はステージ部）の位置である第２の合焦位置と、記憶されている第１の合焦位置とを比較することにより、光軸方向における容器の設置不備を検出する。
【００１１】
ここで、第１の合焦位置及び第２の合焦位置は、細胞等の観察対象物を観察するために用いられる観察システムに基本的に備えられている合焦動作を行う機能を用いることにより設定することができる。従って、上記の特徴によれば、観察システムに新たな機能を追加することなく、光軸方向における容器の設置不備を検出することができる。また、第１の合焦位置と第２の合焦位置との比較によって設置不備を検出するため、容器の設置状況を操作者が肉眼で確認することが不要となる。従って、上記の特徴によれば、光軸方向における容器の設置不備を自動で検出することができる。
【００１２】
上記の特徴において、前記撮像部により得られる画像の合焦度を算出し、算出した合焦度に基づいて前記可動部分を前記光軸方向に移動させることで、前記合焦動作を自動で行う制御部（合焦制御部２４１）を備え、前記制御部は、第１の移動範囲（初期範囲Ｉまたは不備検出範囲Ｄ）内で前記可動部分を移動させ、前記撮像部に前記観察対象物を撮像させるときには、前記第１の合焦位置を基準とした、前記第１の移動範囲よりも狭い第２の移動範囲（撮像範囲Ｐ）内で前記可動部分を移動させてもよい。
【００１３】
上記の特徴において、前記撮像部により得られる画像の全領域のうち、該画像中の観察対象物を含む一部領域（合焦度評価領域Ｅ）を選択する選択部（キーボード１２０、マウス１３０）を備え、前記制御部は、前記一部領域に限定して前記合焦度を算出してもよい。
【００１４】
上記の特徴において、前記制御部は、前記容器が前記ステージ部に再設置された後に前記撮像部により得られる画像中の前記一部領域に前記容器の底面に形成された所定の模様（グリッド線Ｇ）が含まれる場合、前記一部領域を、前記所定の模様を含まない他の一部領域に変更してもよい。
【００１５】
本発明の特徴は、観察対象物（観察対象物３１０）を含んだ容器（容器３００）が設置されるステージ部（ＸＹステージ２２０）と、撮像光学系（撮像光学系２１０ｂ）を介して前記観察対象物を撮像する撮像部（撮像部２１５）とを有し、前記撮像光学系又は前記ステージ部の何れかを可動部分として前記撮像光学系の光軸（光軸Ｚ）方向に沿って移動させることで前記撮像光学系の焦点を前記観察対象物に合わせる合焦の動作を行うコンピュータ（観察装置２００）に、前記容器が前記ステージ部に適正に設置されている状態で前記観察対象物に焦点が合ったときの、前記可動部分の前記光軸方向における位置（フォーカス軸位置）を、第１の合焦位置として記憶部に格納する手順（ステップＳ１０１）と、前記容器が前記ステージ部に再設置された後に前記観察対象物に焦点が合ったときの、前記可動部分の前記光軸方向における位置を示す第２の合焦位置を、前記格納する手順で格納された前記第１の合焦位置と比較することによって、前記光軸方向における前記容器の設置不備を検出する手順（ステップＳ４００）と、前記検出する手順によって前記設置不備が検出された場合、前記設置不備が検出された旨を操作者に通知する処理を行う手順（ステップＳ５００）とを実行させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の特徴によれば、光軸方向における容器の設置不備を自動で検出できる観察システム及び設置不備検出プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る観察システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る観察装置の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る観察装置の外観を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る観察システムの機能ブロック構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る合焦制御部によって行われる初期設定処理を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に係る設置不備検出部によって行われる設置不備検出処理を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態に係る観察システムの動作を示すフロー図である。
【図８】本発明の実施形態の変形例に係る合焦度評価領域の変更処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。具体的には、（１）観察システムの概要、（２）観察システムの構成、（３）観察システムの動作、（４）実施形態の効果、（５）変形例、（６）その他の実施形態について説明する。以下の実施形態における図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
【００１９】
（１）観察システムの概要
図１は、本実施形態に係る観察システム１の概略構成を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、観察システム１は、制御ＰＣ１００と、観察装置２００とを有する。制御ＰＣ１００と観察装置２００とは、ケーブル１０を介して接続される。
【００２１】
制御ＰＣ１００は、操作者からの操作を受け付け、各種の動作指令を観察装置２００に送信する。また、制御ＰＣ１００は、観察装置２００により取得されたデータを観察装置２００から受信する。
【００２２】
本実施形態では、観察装置２００は、細胞等を培養しつつ定期的に撮像できる。このような定期的な撮像（例えば１時間毎の撮像）による観察は、「タイムラプス観察」と呼ばれる。
【００２３】
観察装置２００は、観察対象物３１０としての細胞等の生育状態を観察するために、細胞等の観察対象物３１０を撮像し、撮像により得られた画像データを制御ＰＣ１００に送信する。制御ＰＣ１００は、観察装置２００から受信された画像データを保存したり、表示したりする。
【００２４】
観察装置２００は、温度及び湿度が一定に保たれたインキュベータ４００内の棚４０１上に設置される。観察装置２００は、観察対象物３１０を撮像するための撮像ユニット２１０を有する。観察装置２００は、撮像ユニット２１０の光軸Ｚに直交する方向に沿って移動させるＸＹステージ２２０を有する。ＸＹステージ２２０上には、観察対象物３１０を含んだ容器３００が設置される。
【００２５】
なお、図１の例では、インキュベータ４００の棚４０１が１つのみであるが、観察装置２００の側方や上方にも棚４０１をさらに設けてもよい。また、インキュベータ４００内に複数台の観察装置２００を設置してもよい。
【００２６】
（２）観察システムの構成
次に、観察システム１の構成について、（２．１）観察装置の詳細構成、（２．２）観察システムの機能ブロック構成、（２．３）合焦制御処理、（２．４）設置不備検出処理の順に説明する。
【００２７】
（２．１）観察装置の詳細構成
図２は、観察装置２００の構成を示す側面図である。
【００２８】
図２に示すように、観察装置２００は、撮像ユニット２１０と、ＸＹステージ２２０とを有する。
【００２９】
撮像ユニット２１０は、観察対象物３１０に光を照射する照明部２１０ａと、光が照射された観察対象物３１０を撮像する撮像光学系２１０ｂとを有する。照明部２１０ａは、光源２１１と、レンズ２１２と、ミラー２１３とを有する。撮像光学系２１０ｂは、ミラー２１４と、撮像部２１５とを有する。
【００３０】
光源２１１は、ＸＹステージ２２０の上方に配置されるＬＥＤ等であり、レンズ２１２に光を照射する。レンズ２１２は、光源２１１から照射された光を集光する。ミラー２１３は、レンズ２１２から出射された光を、ＸＹステージ２２０上に設置された容器３００の方向に向かって反射させる。なお、本実施形態では、ミラー２１３によって反射された光の方向を、光軸Ｚとする。ミラー２１４は、ミラー２１３によって反射された光を、撮像部２１５の方向に向かって反射させる。撮像部２１５は、ミラー２１４によって反射された光を用いて、容器３００内の観察対象物３１０を撮像する。撮像部２１５としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が用いられる。
【００３１】
観察装置２００は、撮像光学系２１０ｂを光軸Ｚに沿って移動させることによって、合焦動作を行う。合焦とは、撮像光学系２１０ｂの焦点を観察対象物３１０に合わせることを示す。撮像光学系２１０ｂは、観察装置２００に内蔵されたモータ２３０（図４参照）によって、光軸Ｚに沿って移動される。
【００３２】
図３は、観察装置２００の外観を示す斜視図である。図３に示すように、ＸＹステージ２２０は、底板２２１と、リブ２２２と、板バネ２２３とを有する。底板２２１上には、観察対象物３１０を含んだ容器３００（図２参照）が載置される。リブ２２２及び板バネ２２３は、容器３００を固定する。具体的には、板バネ２２３は、リブ２２２に向かう方向に付勢されており、底板２２１上に載置された容器３００がリブ２２２と板バネ２２３との間に挟持される。
【００３３】
ＸＹステージ２２０は、観察装置２００に内蔵されたモータ２３０（図４参照）によって、光軸Ｚに直交する方向に沿って移動される。
【００３４】
（２．２）観察システムの機能ブロック構成
図４は、観察システム１の機能ブロック構成を示すブロック図である。
【００３５】
図４に示すように、制御ＰＣ１００は、ディスプレイ１１０と、キーボード１２０と、マウス１３０と、制御部１４０と、メモリ１５０と、通信部１６０とを有する。
【００３６】
ディスプレイ１１０は、観察装置２００から受信された画像データを表示する。また、ディスプレイ１１０は、容器３００の設置不備が検出されたことが通知された場合、容器３００の設置不備が生じていることを示すアラームを表示する。
【００３７】
キーボード１２０及びマウス１３０は、操作者からの操作を受け付ける。例えば、キーボード１２０及びマウス１３０は、合焦度評価領域Ｅ（図５（ｂ）参照）の中心位置及びサイズを示す情報の入力を受け付ける。すなわち、本実施形態において、キーボード１２０及びマウス１３０の少なくとも一方は、合焦度評価領域Ｅを選択する選択部を構成する。また、キーボード１２０及びマウス１３０は、ＸＹステージ２２０の移動方向及び移動量を示す情報、光源２１１から照射される光の光量を調節する情報等を受け付ける。
【００３８】
制御部１４０は、例えばＣＰＵにより構成され、各種の制御を行う。
【００３９】
メモリ１５０は、制御部１４０における制御に用いられる各種の情報を記憶する。また、メモリ１５０は、観察装置２００から受信された画像データを保存する。
【００４０】
通信部１６０は、観察装置２００との通信を行う。具体的には、通信部１６０は、撮像部２１５によって撮像された画像データや、容器３００の設置不備が検出されたことを示す通知を、観察装置２００から受信する。また、通信部１６０は、操作者によって入力された情報、例えば、ＸＹステージ２２０の移動方向及び移動量を示す情報、合焦度評価領域Ｅ（図５（ｂ）参照）の中心位置及びサイズを示す情報、光源２１１から照射される光の光量を調節する情報等を、観察装置２００に送信する。
【００４１】
観察装置２００は、撮像ユニット２１０と、モータ２３０と、制御ユニット２４０と、通信部２５０を有する。
【００４２】
撮像ユニット２１０は、照明部２１０ａと、撮像光学系２１０ｂとを有する。照明部２１０ａは、観察対象物３１０に光を照射する。撮像光学系２１０ｂは、光が照射された観察対象物３１０を撮像する。
【００４３】
モータ２３０は、モータ２３１と、モータ２３２と、モータ２３３とにより構成される（不図示）。モータ２３１は、制御ユニット２４０からの指示に従って、撮像光学系２１０ｂを光軸Ｚに沿って移動させる。また、モータ２３２及びモータ２３３は、制御ユニット２４０からの指示に従って、ＸＹステージ２２０を光軸Ｚに直交する２方向に沿って移動させる。モータ２３０としては、ステッピングモータ等が用いられる。
【００４４】
制御ユニット２４０は、合焦制御部２４１と、設置不備検出部２４２と、メモリ２４３とを有する。
【００４５】
合焦制御部２４１は、合焦動作を制御する合焦制御処理を行う。具体的には、合焦制御部２４１は、撮像部２１５により撮像される画像のデータ（以下、画像データ）を用いて、撮像光学系２１０ｂの焦点を観察対象物３１０に合わせる。
【００４６】
例えば、合焦制御部２４１は、所定の移動範囲内で一定距離毎に撮像光学系２１０ｂを移動させ、撮像部２１５から複数の画像データを取得する。そして、合焦制御部２４１は、取得された画像データのそれぞれについて、合焦度を算出する。合焦度としては、例えば、画像データのコントラスト値を用いるが、これに限るものではない。合焦制御部２４１は、算出された合焦度に基づいて、観察対象物３１０に焦点が合ったときの撮像光学系２１０ｂの光軸Ｚ方向における位置をメモリ２４３に記憶させる。以下において、観察対象物３１０に焦点が合ったときの、撮像光学系２１０ｂの光軸Ｚ方向における位置を、「合焦位置」と称する。また、以下において、撮像光学系２１０ｂの光軸Ｚ方向における位置を、「フォーカス軸位置」と称する。合焦制御部２４１によって行われる合焦制御処理については、後に詳述する。
【００４７】
設置不備検出部２４２は、光軸Ｚの方向における容器３００の設置不備を検出する設置不備検出処理を行う。容器３００の設置不備とは、容器３００がＸＹステージ２２０に適正に設置されておらず、光軸Ｚ方向にずれて設置されていることを示す。容器３００が光軸Ｚ方向にずれて設置されている場合とは、例えば、容器３００の底面がＸＹステージ２２０の底板２２１から浮いている状態等を示す。設置不備検出部２４２は、容器３００の設置不備を検出した場合、設置不備が検出されたことを通信部２５０に通知する。設置不備検出部２４２によって行われる設置不備検出処理については、後に詳述する。
【００４８】
メモリ２４３は、合焦制御部２４１における制御に用いられる各種の情報、および設置不備検出部２４２における設置不備の検出に用いられる各種の情報を記憶する。これらの情報としては、例えば、以下の情報が挙げられる。以下の情報のそれぞれについては、後に詳述する。
【００４９】
・観察位置：タイムラプス観察における観察対象物３１０の位置に合わせて設定されるＸＹステージ２２０の位置．観察位置は、撮像部２１５から取得される画像データ内に、観察対象物３１０の少なくとも一部が含まれるように予め設定される．
・適正合焦位置Ａ：容器３００がＸＹステージ２２０に適正に設置されている状態における合焦位置．適正合焦位置Ａは、観察位置に対応付けられてメモリ２４３に記憶される．
・撮像光学系２１０ｂの移動範囲．（初期範囲Ｉ（図５（ａ）参照）、撮像範囲Ｐ（図５（ｃ），図６参照）、不備検出範囲Ｄ（図６参照））
・合焦度評価領域Ｅ：撮像部２１５から取得される画像データの全領域のうち、合焦度の算出対象となる領域．（図５（ｂ）参照）
・閾値：容器３００の設置不備を検出するために用いられる閾値．
また、メモリ２４３は、撮像部２１５から取得される画像データを記憶する。
【００５０】
通信部２５０は、制御ＰＣ１００との通信を行う。具体的には、通信部２５０は、操作者によって制御ＰＣ１００に入力された情報、例えば、ＸＹステージ２２０の移動方向及び移動量を示す情報や、光源２１１から照射される光の光量を調節する情報や、合焦度評価領域Ｅの中心位置及びサイズを示す情報等を、観察装置２００から受信する。また、通信部２５０は、撮像部２１５によって撮像された画像データや、設置不備検出部２４２によって検出された容器３００の設置不備を示す通知を、制御ＰＣ１００に送信する。
【００５１】
（２．３）合焦制御処理
次に、合焦制御部２４１によって行われる合焦制御処理について説明する。合焦制御処理には、初期設定処理、定期合焦処理、設置不備検出の予備処理が含まれる。
【００５２】
（２．３．１）初期設定処理
合焦制御部２４１は、タイムラプス観察の開始前において、初期設定処理を行う。初期設定処理では、合焦制御部２４１は、適正合焦位置Ａ（図５（ａ）参照）と、撮像範囲Ｐ（図５（ａ）参照）と、合焦度評価領域Ｅ（図５（ｂ）参照）とを設定する。なお、初期設定処理は、ＸＹステージ２２０が観察位置まで移動された後に行われる。
【００５３】
適正合焦位置Ａとは、容器３００がＸＹステージ２２０に適正に設置されている状態において、観察対象物３１０に焦点が合ったときのフォーカス軸位置（合焦位置）である。適正合焦位置Ａは、タイムラプス観察中の合焦動作（定期合焦処理）において、撮像光学系２１０ｂの基準位置として用いられる。
【００５４】
撮像範囲Ｐとは、定期合焦処理において用いられる撮像光学系２１０ｂの移動範囲であり、適正合焦位置Ａを基準として光軸Ｚに沿って設定される。
【００５５】
合焦度評価領域Ｅとは、撮像部２１５から取得される画像データの全領域のうち、定期合焦処理において合焦度の算出対象とする領域である。
【００５６】
図５は、合焦制御部２４１によって行われる初期設定処理を説明する図である。
【００５７】
まず、合焦制御部２４１は、適正合焦位置Ａを設定する。適正合焦位置Ａの設定方法について、図５（ａ）を参照しながら説明する。図５（ａ）は、フォーカス軸位置と、撮像された画像データの合焦度との関係を示す図である。
【００５８】
合焦制御部２４１は、初期範囲Ｉ内で一定距離毎に撮像光学系２１０ｂを移動させ、撮像部２１５から複数の画像データを取得する。ここで、初期範囲Ｉとは、撮像光学系２１０ｂの可動範囲内で光軸Ｚに沿って設定される範囲であって、少なくとも、観察対象物３１０に焦点が合う場合のフォーカス軸位置と、容器３００の底面に焦点が合う場合のフォーカス軸位置とを含むように、予め十分広く設定される。
【００５９】
次に、合焦制御部２４１は、各画像データの合焦度を、各画像データの全領域を対象として算出する。このとき、図５（ａ）に示すように、撮像光学系２１０ｂの焦点が観察対象物３１０に合ったとき、および、撮像光学系２１０ｂの焦点が容器３００の底面に合ったときに、合焦度のピークが検出される。撮像光学系２１０ｂの焦点が観察対象物３１０に合ったときには、画像データにおいて、観察対象物３１０が映された部分と、培養液のみが映された部分とのコントラスト値が大きくなるために、合焦度が高くなる。また、撮像光学系２１０ｂの焦点が容器３００の底面に合ったときには、画像データにおいて、容器３００の底面に設けられたグリッド線Ｇが映された部分と、培養液のみが映された部分とのコントラスト値が大きくなるために、合焦度が高くなる。なお、グリッド線Ｇとは、観察対象物３１０の大きさを測定するために補助的に用いられるものである。
【００６０】
合焦制御部２４１は、図５（ａ）に示すように、各ピークに対応するフォーカス軸位置のうち、高い方の位置を、適正合焦位置Ａ（容器３００がＸＹステージ２２０に適正に設置されている状態において、観察対象物３１０に焦点が合ったときのフォーカス軸位置）として設定する。合焦制御部２４１は、設定された適正合焦位置Ａをメモリ２４３に記憶させる。
【００６１】
次に、合焦制御部２４１は、適正合焦位置Ａを用いて撮像範囲Ｐを設定する。合焦制御部２４１は、図５（ａ）に示すように、撮像範囲Ｐとして、初期範囲Ｉよりも狭く、かつ適正合焦位置Ａを中心とした光軸Ｚ方向の所定範囲を設定する。合焦制御部２４１は、設定された撮像範囲Ｐをメモリ２４３に記憶させる。
【００６２】
次に、合焦制御部２４１は、合焦度評価領域Ｅを設定する。合焦度評価領域Ｅの設定方法について、図５（ｂ）及び図５（ｃ）を用いて説明する。図５（ｂ）は、合焦度評価領域Ｅの一例を示す図である。図５（ｃ）は、フォーカス軸位置と、合焦度評価領域Ｅにおける合焦度との関係を示す図である。
【００６３】
合焦制御部２４１は、各ピークに対応する２つの画像データ、すなわち、撮像光学系２１０ｂの焦点が観察対象物３１０に合ったときの画像データ（以下、観察対象物３１０の画像データ）と、撮像光学系２１０ｂの焦点が容器３００の底面に合ったときの画像データ（以下、容器底面の画像データ）とを、通信部２５０を介して制御ＰＣ１００に送信する。合焦制御部２４１は、操作者から入力される情報に基づいて、各画像データの一部領域を合焦度評価領域Ｅとして設定する。例えば、制御ＰＣ１００において、各画像データと、合焦度評価領域Ｅを示す枠とをディスプレイ１１０に表示し、合焦度評価領域Ｅの初期状態（例えば、合焦度評価領域Ｅが、画像データの中央において規定のサイズを有する状態等）を操作者に通知する。操作者は、キーボード１２０を用いたキー入力によって合焦度評価領域Ｅの中心位置の座標やサイズを入力したり、マウス１３０を用いたドラッグ操作によって合焦度評価領域Ｅの枠の位置及びサイズを変更したりすることにより、変更後の合焦度評価領域Ｅの中心位置及びサイズを示す情報を制御ＰＣ１００に入力する。合焦制御部２４１は、キーボード１２０又はマウス１３０を用いて入力された情報（すなわち、合焦度評価領域Ｅの中心位置及びサイズを示す情報）を、通信部２５０を介して制御ＰＣ１００から取得し、変更後の合焦度評価領域Ｅをメモリ２４３に記憶させる。
【００６４】
なお、合焦度評価領域Ｅの位置は、観察対象物３１０の画像データと、容器底面の画像データとにおいて、共通（すなわち、同一位置）である。操作者から入力される情報を受け付けることにより、図５（ｂ）に示すように、観察対象物３１０の画像データにおいて少なくとも観察対象物３１０の一部が含まれ、かつ、容器底面の画像データにおいてグリッド線Ｇが含まれない一部領域を、合焦度評価領域Ｅとして設定することが可能となる。なお、合焦制御部２４１は、中心位置又はサイズのいずれか一方のみを、ユーザに入力させ、制御ＰＣ１００から取得してもよい。また、合焦制御部２４１は、操作者から入力される情報を用いることなく、合焦度評価領域Ｅを、予め定められた位置及びサイズに設定してもよい。
【００６５】
合焦制御部２４１は、初期設定処理を行った後に、定期合焦処理、すなわちタイムラプス観察における定期的な合焦動作を開始する。
【００６６】
（２．３．２）定期合焦処理
合焦制御部２４１が初期設定処理を行った後、タイムラプス観察が開始される。合焦制御部２４１は、タイムラプス観察中に、定期的に合焦動作を行う。以下の合焦処理は、ＸＹステージ２２０が観察位置まで移動された後に行われる。
【００６７】
まず、合焦制御部２４１は、初期設定処理において設定された撮像範囲Ｐ内で一定距離毎に撮像光学系２１０ｂを移動させ、撮像部２１５から複数の画像データを取得する。
【００６８】
次に、合焦制御部２４１は、取得された複数の画像データのそれぞれについて、初期設定処理において設定された合焦度評価領域Ｅに限定して合焦度を算出する。
【００６９】
次に、合焦制御部２４１は、最も高い合焦度を有する画像データを選択する。選択される画像データは、撮像光学系２１０ｂの焦点が観察対象物３１０に合ったときの画像データとなる。合焦制御部２４１は、選択された画像データをメモリ２４３に記憶させるとともに、通信部２５０を介して制御ＰＣ１００に送信する。
【００７０】
なお、上記の合焦動作において選択される画像データに対応するフォーカス軸位置（定期合焦処理時の合焦位置）は、初期設定処理において設定された適正合焦位置Ａとは異なる場合もある。この場合、合焦制御部２４１は、定期合焦処理時の合焦位置を、新たな適正合焦位置Ａとしてメモリ２４３に記憶させるとともに、新たな適正合焦位置Ａを用いて撮像範囲Ｐを再設定してもよい。
【００７１】
合焦制御部２４１は、以上の処理を、容器３００がＸＹステージ２２０から取り外され、その後、容器３００がＸＹステージ２２０に再設置されるまで繰り返す。合焦制御部２４１は、容器３００がＸＹステージ２２０に再設置されると、設置不備検出の予備処理を開始する。
【００７２】
（２．３．３）設置不備検出処理の予備処理
合焦制御部２４１は、容器３００がＸＹステージ２２０から取り外され、その後、容器３００がＸＹステージ２２０に再設置された場合に、容器３００設置不備検出処理の予備処理を行う。予備処理は、ＸＹステージ２２０が観察位置まで移動された後に行われる。
【００７３】
まず、合焦制御部２４１は、不備検出範囲Ｄ内で一定距離毎に撮像光学系２１０ｂを移動させ、撮像部２１５から複数の画像データを取得する。
【００７４】
ここで、不備検出範囲Ｄとは、撮像光学系２１０ｂの可動範囲内で光軸Ｚに沿って設定される範囲である（図６参照）。不備検出範囲Ｄは、撮像範囲Ｐよりも広く設定され、少なくとも、観察対象物３１０に焦点が合ったときのフォーカス軸位置と、容器３００の底面に焦点が合ったときのフォーカス軸位置とを含む。不備検出範囲Ｄは、初期範囲Ｉと同一範囲であってもよい。
【００７５】
次に、合焦制御部２４１は、取得された複数の画像データのそれぞれについて、初期設定処理において設定された合焦度評価領域Ｅに限定して合焦度を算出する。
【００７６】
次に、合焦制御部２４１は、最も高い合焦度を有する画像データを選択する。選択される画像データは、撮像光学系２１０ｂの焦点が観察対象物３１０に合ったときの画像データとなる。
【００７７】
次に、合焦制御部２４１は、選択された画像データに対応するフォーカス軸位置を、再設置合焦位置Ｂ（容器３００がＸＹステージ２２０に再設置された場合における合焦位置）として設定する。合焦制御部２４１は、設定された再設置合焦位置Ｂを、設置不備検出部２４２に通知する。
【００７８】
以上のような予備処理によって再設置合焦位置Ｂが設置不備検出部２４２に通知されると、設置不備検出部２４２によって設置不備検出処理が開始される。
【００７９】
（２．４）設置不備検出処理
次に、設置不備検出部２４２によって行われる設置不備検出処理について、図６を参照しながら説明する。図６は、設置不備検出部２４２によって行われる設置不備検出処理を説明する図である。
【００８０】
図６（ａ）は、フォーカス軸位置と、容器３００がＸＹステージ２２０に適正に設置されている状態における合焦度との関係を示す図である。まず、設置不備検出部２４２は、容器３００がＸＹステージ２２０に適正に設置されている状態における合焦位置（適正合焦位置Ａ）を、メモリ２４３から取得する。
【００８１】
図６（ｂ）は、フォーカス軸位置と、容器３００がＸＹステージ２２０に再設置された場合における合焦度との関係を示す図である。ここでは、容器３００がＸＹステージ２２０に適正に設置されておらず、光軸Ｚ方向にずれて設置されている場合における合焦度を示している。具体的には、設置不備検出部２４２は、容器３００がＸＹステージ２２０に再設置された後における合焦位置である再設置合焦位置Ｂを、合焦制御部２４１から取得する。
【００８２】
次に、設置不備検出部２４２は、適正合焦位置Ａと、再設置合焦位置Ｂとを比較する。具体的には、まず、設置不備検出部２４２は、適正合焦位置Ａと、再設置合焦位置Ｂとの差ΔＡＢを算出する。そして、設置不備検出部２４２は、差ΔＡＢと、所定の閾値とを比較する。
【００８３】
ここで、図６に示すように、容器３００の設置不備が生じている場合、例えば、容器３００がＸＹステージ２２０に適正に設置されておらず、光軸Ｚ方向にずれて設置されている場合には、合焦位置が、容器３００がＸＹステージ２２０に適正に設置されている場合における合焦位置から光軸Ｚ方向にずれる。そのため、この場合には、図６（ｂ）に示す再設置合焦位置Ｂ（容器３００の再設置後における合焦位置）は、図６（ａ）に示す適正合焦位置Ａ（容器３００が適正に設置されている状態における合焦位置）とは相違する。従って、適正合焦位置Ａと再設置合焦位置Ｂとの差ΔＡＢが所定の閾値以上である場合には、設置不備検出部２４２は、容器３００の設置不備を検出したことを、通信部２５０を介して制御ＰＣ１００に通知する。
【００８４】
（３）観察システムの動作
次に、観察システム１の動作について、図７を参照しながら説明する。図７は、観察システム１の動作を示すフロー図である。
【００８５】
ステップＳ１００において、合焦制御部２４１は、初期設定処理を行う。詳細には、まず、ステップＳ１０１において、合焦制御部２４１は、容器３００がＸＹステージ２２０に適正に設置されている状態において、観察対象物３１０に焦点が合ったときのフォーカス軸位置である適正合焦位置Ａを設定し、設定した適正合焦位置Ａをメモリ２４３に格納する。次に、ステップＳ１０２において、合焦制御部２４１は、適正合焦位置Ａを基準として、定期合焦処理において用いられる撮像光学系２１０ｂの移動範囲である撮像範囲Ｐを設定する。次に、ステップＳ１０３において、合焦制御部２４１は、撮像部２１５から取得される画像データの全領域のうち、定期合焦処理において合焦度の算出対象とする領域である合焦度評価領域Ｅを設定する。
【００８６】
次に、ステップＳ２００において、合焦制御部２４１は、定期合焦処理を行う。詳細には、まず、ステップＳ２０１において、合焦制御部２４１は、ステップＳ１０２で設定された撮像範囲Ｐ内で撮像光学系２１０ｂを移動させることにより、複数の画像データを取得する。次に、ステップＳ２０２において、合焦制御部２４１は、ステップＳ２０１で取得された複数の画像データの中から、最も高い合焦度を有する画像データを選択する。次に、ステップＳ２０３において、合焦制御部２４１は、選択された画像データ、すなわち、撮像光学系２１０ｂの焦点が観察対象物３１０に合ったときの画像データをメモリ２４３に記憶させるとともに、通信部２５０を介して制御ＰＣ１００に送信する。次に、ステップＳ２０４において、容器３００がＸＹステージ２２０に再設置されていない場合、合焦制御部２４１は、ステップＳ２０１に移行し、容器３００がＸＹステージ２２０に再設置された場合、合焦制御部２４１は、ステップＳ３００に移行する。なお、ステップＳ３００への移行のトリガは、ＸＹステージ２２０への容器３００の再設置に限るものではなく、操作者によって入力される移行指示の受け付けや、観察装置２００に導入された自動定期観察用のソフトウェアによって発行される移行指示の受け付けであってもよい。また、ステップＳ３００への移行のトリガは、光軸Ｚ方向における容器３００の位置を検知するための距離センサや、容器３００がＸＹステージ２２０に接しているか否かを検知するための圧力センサ等によってＸＹステージ２２０上における容器３００の位置の変更が検出されたことであってもよい。
【００８７】
次に、ステップＳ３００において、合焦制御部２４１は、設置不備検出の予備処理を行う。すなわち、ステップＳ３００において、合焦制御部２４１は、撮像光学系２１０ｂの可動範囲内で光軸Ｚに沿って撮像範囲Ｐよりも広く設定された不備検出範囲Ｄ内で合焦動作を行う。
【００８８】
詳細には、まず、ステップＳ３０１において、合焦制御部２４１は、不備検出範囲Ｄ内で撮像光学系２１０ｂを移動させることにより、複数の画像データを取得する。次に、ステップＳ３０２において、合焦制御部２４１は、ステップＳ３０１で取得された複数の画像データのうち最も高い合焦度を有する画像データを選択し、選択された画像データに対応するフォーカス軸位置を再設置合焦位置Ｂとして設定する。
【００８９】
次に、ステップＳ４００において、設置不備検出部２４２は、設置不備検出処理を行う。具体的には、ステップＳ４００において、設置不備検出部２４２は、ステップＳ１０１で設定された適正合焦位置ＡとステップＳ３０１で設定された再設置合焦位置Ｂとの差ΔＡＢと、所定の閾値とを比較する。設置不備検出部２４２は、差ΔＡＢが所定の閾値未満である場合にはステップＳ２０１に移行し、差ΔＡＢが所定の閾値以上である場合にはステップＳ５００に移行する。
【００９０】
次に、ステップＳ５００において、設置不備検出部２４２は、容器３００の設置不備を検出したことを、通信部２５０を介して制御ＰＣ１００に通知する。
【００９１】
（４）実施形態の効果
以上説明したように、本実施形態によれば、まず、観察装置２００は、容器３００がＸＹステージ２２０に適正に設置されている状態において、観察対象物３１０に焦点が合ったときのフォーカス軸位置である適正合焦位置Ａを設定する。また、観察装置２００は、容器３００がＸＹステージ２２０から取り外され、その後、容器３００がＸＹステージ２２０に再設置された場合において、観察対象物３１０に焦点が合ったときのフォーカス軸位置である再設置合焦位置Ｂを設定する。そして、観察装置２００は、適正合焦位置Ａと再設置合焦位置Ｂとを比較することにより、光軸Ｚ方向における容器３００の設置不備を検出する。
【００９２】
ここで、適正合焦位置Ａ及び再設置合焦位置Ｂは、細胞等の観察対象物３１０を観察するために用いられる観察装置２００に基本的に備えられた合焦動作を行う機能を用いることにより設定することができる。従って、本実施形態によれば、観察装置２００に新たな機能を追加することなく、光軸Ｚ方向における容器３００の設置不備を検出することができる。また、適正合焦位置Ａと再設置合焦位置Ｂとの比較によって設置不備を検出するため、容器３００の設置状況を操作者が肉眼で確認することが不要となる。従って、本実施形態によれば、観察装置２００がインキュベータ４００内に設置されている場合であっても、光軸Ｚ方向における容器３００の設置不備を自動で検出することができる。
【００９３】
（５）変形例
以下において、本実施形態の変形例について、図８を参照しながら説明する。図８は、合焦度評価領域Ｅの変更処理を説明する図である。
【００９４】
本変形例では、定期合焦処理において、観察装置２００の合焦制御部２４１から送信された画像データの合焦度評価領域Ｅに、観察対象物３１０以外の物体（例えば、容器３００の底面に設けられたグリッド線Ｇ等）が映されている場合に、合焦制御部２４１が、合焦度評価領域Ｅを、制御ＰＣ１００の制御部１４０によって新たに選択された領域に変更する。
【００９５】
具体的には、まず、ディスプレイ１１０が、定期合焦処理において撮像された画像データと、画像データの合焦度と、初期設定処理において設定された合焦度評価領域Ｅとを、観察装置２００の合焦制御部２４１から取得し、表示する。なお、取得された画像データにおいては、撮像光学系２１０ｂの焦点が観察対象物３１０に合っているものとする。図８（ａ）に、ディスプレイ１１０に表示された画像データを示す。
【００９６】
次に、制御部１４０は、画像データに対して、合焦度を２値化する２値化処理、及び収縮膨張処理を行う。図８（ｂ）に、２値化処理及び収縮膨張処理が施された画像データを示す。
【００９７】
次に、制御部１４０は、２値化処理及び収縮膨張処理が施された画像データに対して、Ｈｏｕｇｈ変換等の形状特徴抽出処理を行う。図８（ｃ）に、形状特徴抽出処理が施された画像データを示す。これにより、図８（ｃ）に示すように、容器３００の底面に設けられたグリッド線Ｇの外周が抽出される。
【００９８】
次に、制御部１４０は、図８（ｄ）に示すように、形状特徴抽出処理が施された画像データに合焦度評価領域Ｅを重ねることによって、合焦度評価領域Ｅ内に、グリッド線Ｇが含まれているか否かを判定する。
【００９９】
合焦度評価領域Ｅ内にグリッド線Ｇが含まれていると判定された場合、制御部１４０は、合焦度評価領域Ｅの位置を変更する。例えば、制御部１４０は、図８（ｅ）に示すように、形状特徴抽出処理が施された画像データを、合焦度評価領域Ｅと同サイズの複数の領域に分割する。そして、制御部１４０は、図８（ｆ）に示すように、分割された複数の領域のうち、グリッド線Ｇが含まれない領域Ｅ’を選択する。制御部１４０は、選択された領域Ｅ’を、通信部１６０を介して観察装置２００に送信する。観察装置２００の合焦制御部２４１は、選択された領域Ｅ’を、新たな合焦度評価領域Ｅとして設定し、メモリ２４３に記憶させる。
【０１００】
なお、新たな合焦度評価領域Ｅに設定される領域は、制御ＰＣ１００の制御部１４０によって自動で選択されるのではなく、操作者から入力される情報に基づいて選択されても良い。例えば、形状特徴抽出処理が施された画像データと合焦度評価領域Ｅを示す枠とを重ねてディスプレイ１１０に表示し、新たな合焦度評価領域Ｅの中心位置及びサイズを示す情報をキーボード１２０及びマウス１３０から受け付ける。制御部１４０は、新たな合焦度評価領域Ｅの中心位置及びサイズを示す情報から、新たな合焦度評価領域Ｅとして設定すべき領域を決定し、通信部１６０を介して観察装置２００に送信する。
【０１０１】
本変形例によれば、容器３００がＸＹステージ２２０に再設置された場合において、容器３００が光軸Ｚに直交する方向における容器３００の設置不備があったとしても、観察対象物３１０の撮像精度が低下することを抑制することができる。
【０１０２】
より詳細には、容器３００再設置以前には合焦度評価領域Ｅ内にグリッド線Ｇが含まれていなかったとしても、容器３００が光軸Ｚに直交する方向にずれて設置された場合、容器３００再設置後には合焦度評価領域Ｅ内にグリッド線Ｇが含まれる可能性がある。合焦度評価領域Ｅ内にグリッド線Ｇが含まれる場合、撮像光学系２１０ｂの焦点が、観察対象物３１０ではなくグリッド線Ｇに合わされてしまう可能性があるため、観察対象物３１０の撮像精度が低下する。そこで、本変形例によれば、合焦度評価領域Ｅ内にグリッド線Ｇが含まれているか否かを判定し、合焦度評価領域Ｅ内にグリッド線Ｇが含まれている場合には、グリッド線Ｇが含まれない新たな領域を合焦度評価領域Ｅとして設定できる。従って、容器３００が光軸Ｚに直交する方向における容器３００の設置不備があったとしても、観察対象物３１０の撮像精度が低下することを抑制することができる。
【０１０３】
（６）その他の実施形態
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
【０１０４】
上述した実施形態では、適正合焦位置Ａ及び再設置合焦位置Ｂの設定、適正合焦位置Ａと再設置合焦位置Ｂとの比較による容器３００の設置不備の検出、及び適正合焦位置Ａの記憶を行う主体が観察装置２００であったが、これらの処理を行う主体は制御ＰＣ１００であってもよい。
【０１０５】
また、上述した実施形態では、観察装置２００が、撮像光学系２１０ｂを光軸Ｚに沿って移動させることによって合焦動作を行う場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、観察装置２００は、ＸＹステージ２２０を光軸Ｚに沿って移動させることによって合焦動作を行ってもよい。
【０１０６】
また、上述した実施形態では、底板２２１上に載置された容器３００を、リブ２２２と板バネ２２３との間に挟持することによって、容器３００をＸＹステージ２２０に設置する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、ＸＹステージ２２０に、コの字形状のバネ（線バネ、板バネ等）を設け、底板２２１上に載置された容器３００を、容器３００の上方から底板２２１の方向に押しつけることによって容器３００をＸＹステージ２２０に設置してもよい。この場合、ＸＹステージ２２０の底板２２１と容器３００の底面との間に異物が挟み込まれることにより、容器３００の設置不備が生じ得るが、本発明によればこのような設置不備についても検出が可能である。
【０１０７】
また、上述した実施形態では、観察位置が１つである場合について説明したが、観察位置は複数であってもよい。観察位置が複数である場合、合焦制御部２４１は、各観察位置と、各観察位置における適正合焦位置Ａとを対応付けてメモリ２４３に記憶させ、設置不備検出部２４２は、各観察位置において、各観察位置に対応する適正合焦位置Ａを用いて設置不備検出処理を行う。このようにして複数の観察位置において設置不備検出処理を行うことにより、設置不備の検出精度を向上することができる。なお、観察位置が１つである場合においては、設置不備の検出精度の向上のために、設置不備検出のみを行い、観察（撮像）は行わないダミー位置を設けてもよい。
【０１０８】
また、上述した実施形態では、容器３００の再設置前後におけるフォーカス軸位置（合焦位置）を用いて設置不備検出処理を行ったが、これに限るものではなく、光軸Ｚ方向における容器３００の位置を検知するための距離センサや、容器３００がＸＹステージ２２０に接しているか否かを検知するための圧力センサ等を用いて設置不備検出処理を行ってもよい。
【０１０９】
また、上述した実施形態では、撮像ユニット２１０において、光源２１１から照射される光がミラー２１３及びミラー２１４によって複数回反射されているが、これに限るものではなく、撮像部２１５において結像することが可能であれば、ミラー２１３及びミラー２１４を用いなくてもよい。
【０１１０】
また、上述した実施形態では、初期設定処理において、合焦制御部２４１が適正合焦位置Ａを自動的に設定する場合について説明したが、これに限るものではなく、適正合焦位置Ａは、操作者によって手動で設定されても良い。
【０１１１】
また、上述した実施形態では、設置不備検出部２４２は、容器３００の設置不備を検出したことを、通信部２５０を介して制御ＰＣ１００に通知し、制御ＰＣ１００のディスプレイ１１０が、容器３００の設置不備が生じていることを示すアラームを表示する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、観察装置２００が内蔵されるインキュベータ４００の外壁にＬＥＤを設け、設置不備検出部２４２によって設置不備が検出された場合に、当該ＬＥＤを点灯してもよい。また、インキュベータ４００の外壁にディスプレイを設け、設置不備検出部２４２によって設置不備が検出された場合に、当該ディスプレイにアラームを表示してもよい。
【０１１２】
このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【符号の説明】
【０１１３】
１…観察システム、１００…制御ＰＣ、１１０…ディスプレイ、１２０…キーボード、１３０…マウス、１４０…制御部、１５０…メモリ、１６０…通信部、２００…観察装置、２１０…撮像ユニット、２１０ａ…照明部、２１０ｂ…撮像光学系、２１１…光源、２１２…レンズ、２１３，２１４…ミラー、２１５…撮像部、２２０…ＸＹステージ、２２１…底板、２２２…リブ、２２３…板バネ、２３０…モータ、２４０…制御ユニット、２４１…合焦制御部、２４２…設置不備検出部、２４３…メモリ、２５０…通信部、３００…容器、３１０…観察対象物、４００…インキュベータ、４０１…棚、Ａ…適正合焦位置、Ｂ…再設置合焦位置、Ｅ…合焦度評価領域、Ｉ…初期範囲、Ｐ…撮像範囲、Ｄ…不備検出範囲、Ｇ…グリッド線、Ｚ…光軸．
【図１】
2011039191.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2011039191.tif 000009
【図５】
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