(57)【要約】【課題】位置情報の取得が困難な撮影位置の位置情報を取得する撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置（１）は、装置の位置情報を取得する位置情報取得部（２５）と、前記装置の方位を検出し方位情報として出力する方位検出部（２７）と、被写体までの距離を検出し距離情報として出力する距離検出部（２３）と、前記方位情報及び前記距離情報に基づいて、前記位置情報から前記被写体の被写体位置情報を演算する演算部（２８）とを備える。【選択図】図２
2011139218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記装置の方位を検出し方位情報として出力する方位検出部と、
被写体までの距離を検出し距離情報として出力する距離検出部と、
前記方位情報及び前記距離情報に基づいて、前記位置情報から前記被写体の被写体位置情報を演算する演算部と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記被写体に向けたレンズ鏡筒のレンズ光軸の迎角又は伏角を検出し角度情報として出力する角度検出手段
を備え、
前記演算部は、
前記距離情報を前記角度情報に基づいて補正して前記被写体位置情報を演算する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１から請求項２のいずれかに記載の撮像装置において、
前記被写体位置情報を、撮影された画像信号を含む画像ファイルに関連付けて記憶する記憶部
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置において、
前記距離検出部は、
前記レンズ鏡筒に定められた前記被写体までの距離を前記距離情報として出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置において、
前記レンズ鏡筒で集光された光に基づいて、前記レンズ鏡筒に設定された焦点に応じて結像する前記被写体の像を検出する測距定部と、
を備え、
前記距離検出部は、
前記測距部で検出した前記被写体の像に基づいて、前記被写体までの距離を導いて前記距離情報として出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影した位置を記憶する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより位置情報を取得して、撮影された画像に対応させて記録するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９５０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、撮像装置は、位置を検出できない場合では、撮影する被写体の位置情報を取得することができず、撮影された画像の位置情報として関連付けることができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、取得が困難な撮影位置の位置情報を取得する撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明は、装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記装置の方位を検出し方位情報として出力する方位検出部と、被写体までの距離を検出し距離情報として出力する距離検出部と、前記方位情報及び前記距離情報とに基づいて、前記位置情報から前記被写体の被写体位置情報を演算する演算部とを備えることを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００７】
この本発明によれば、撮像装置は、位置情報の取得が困難な撮影位置の位置情報を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による本実施形態による撮像装置を示す背面図である。
【図２】第１実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態による撮像装置１が受けた加速度を３軸方向に分解して検出する座標軸を示す図である。
【図４】第１実施形態による広い面積を有する屋内３２１内にある静物３２３から２５の配置を示す平面図である。
【図５】第１実施形態による位置情報を取得する手順を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態による車道を挟んで配置される被写体と撮像装置の位置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態による撮像装置を示す背面図である。この図に示される撮像装置１におけるカメラボディ１００の背面にはファインダ４、操作検出回路１３（図２）に接続される各スイッチ、及び表示部１５が配置され、カメラボディ１００の上面には、操作入力部１３のうちレリーズスイッチ１３ｂが配置される。
カメラボディ１００の背面に配置される操作検出回路１３に接続される各スイッチには、レリーズスイッチ１３ｂ、位置情報取得スイッチ１３ｃ、位置情報補正スライドスイッチ１３ｄ、撮影モードの設定を行うセレクタスイッチ１３ＳＥＬなどがある。
【００１０】
図２は、本実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。この図に示される撮像装置１は、カメラボディ１００及びカメラボディ１００に取り付けられるレンズ鏡筒２００を備える。
撮像装置１においてレンズ鏡筒２００は、光学系２１０、光学系駆動部２２０、光学系制御部２３０を備える。
レンズ鏡筒２００における光学系２１０は、撮像素子８への光の出力を調整する光学素子と、その光学素子などを保護する構造を備えている。例えば、光学系２１０は、被写体距離に応じて焦点を調整する焦点調整機構、焦点距離を調整し撮影画角を変更するズーム機構、通過する光量を調整する絞り機構などを有し、それぞれの設定状態を検出する各種センサー、エンコーダなどが設けられる。焦点調整機構には、ユーザーの操作に応じた距離を設定して連動させるとともに、設定された距離を示す距離環が設けられる。光学系駆動部２２０は、制御部２０からの制御信号に応じて光学系２１０をモーターなどのアクチュエータによって駆動して、撮像素子８への光の出力を調整する。光学系制御部２３０は、光学系２１０に設けられた各種センサー、エンコーダの情報を収集し、制御部２０に通知する。光学系制御部２３０から通知される情報には、レンズ鏡筒２００の種別を示すレンズ鏡筒種別情報、レンズ鏡筒２００の距離環に設定された距離情報、レンズ鏡筒２００固有又はズーム機能で設定された焦点距離情報、絞り機能によって設定された絞り値などがある。
【００１１】
撮像装置１においてカメラボディ１００は、ミラー３、ファインダ４、測距部５、撮像素子８、不揮発メモリー１１、バッファメモリー１２、操作検出回路１３、モニター制御回路１４、モニター１５、メモリー制御回路１６、メモリー１７、制御部２０、受信部４１ａ、増幅部４１ｂ、加速度検出部４２及び方位検出部４３を備える。
【００１２】
カメラボディ１００におけるミラー３は、メインミラー３ａとサブミラー３ｂを備える。撮像準備中の場合は、カメラ鏡筒２００から出力される光をファインダ４に向けてメインミラー３ａが反射する。メインミラー３ａを透過した一部の光は、測距部５に向けてサブミラー３ｂによって反射される。撮像時は、メインミラー３ａが上部に跳ね上げられ、カメラ鏡筒２００から出力される光が撮像素子８の受光面で結像する。
ファインダ４は、プリズム４ａ、フォーカスポイント表示手段４ｂ、及びスクリーン４ｃを備える。プリズム４ａは、メインミラー３ａによって反射された光を撮影者が確認できる正立像にして出力する。フォーカスポイント表示手段４ｂは、制御部２０からの制御に基づいてフォーカスポイント（焦点調整を行う領域）の表示を行う。スクリーン４ｃは、撮影者にレンズ鏡筒２００における焦点距離設定のずれを視覚的に判定できるように変換して出力する。また、ファインダ４内には、測光センサー１８が設けられ、プリズム４ａに入力された光の一部を集光し、その光の光量を変換して制御部２０に照度情報を供給する。
【００１３】
測距部５は、ミラー３からの光が照射され、その照射された光によって示される被写体の像に基づいて、フォーカスの調整状態を検出して制御部２０に被写体までの距離に応じて変化する検出情報を供給する。
測距部５に照射された光によって示される被写体の像が、レンズ鏡筒２００に設定された焦点に応じて結像状態が変化する。測距部５は、その結像状態からフォーカスの調整状態を検出し、被写体までの距離に応じて変化する検出情報を制御部２０に供給する。
撮像素子８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーなどの受光素子を含んで構成され、光学系２１０から出力され、その受光部に結像された像を電気信号に変換して画像信号を出力する。撮像素子８には、その受光部が出力する画像信号を増幅し、デジタル信号に変換する変換部と、制御部２０からの制御信号に応じて撮像素子８を駆動させ、撮像素子８により結像された像の画像信号への変換や、変換された画像信号の出力などの制御する撮像素子制御部が含まれる。
【００１４】
不揮発メモリー１１には、制御部２０を動作させるプログラムや、撮像され生成された画像データ、撮影時に検出された位置情報、ユーザーから入力された各種設定や撮像条件などの情報が記憶される。また、記憶される情報には、撮像装置１の動作状態を定める設定情報、条件判定のための閾値情報、条件判定結果の情報などの各種制御情報などが記録される。
バッファメモリー１２は、制御部２０の制御処理に用いられる一時的な情報の記憶領域であり、例えば、制御部２０が撮像素子８から出力される画像信号や、位置情報取得処理によって検出された位置情報などを一時的に記憶する。
【００１５】
操作検出回路１３は、入力部に入力されたユーザーの操作を検出し、検出した操作情報を制御信号として制御部２０に供給する。入力部は、例えば、電源スイッチ１３ａ、レリーズスイッチ１３ｂ、位置情報取得スイッチ１３ｃ、位置情報補正スライドスイッチ１３ｄ、撮影モードの設定を行うセレクタスイッチ１３ＳＥＬなどがある。制御部２０は、入力部における入力操作に基づく操作情報を取得して、その操作情報に基づいた制御指示を出力するとともに、操作情報を不揮発メモリー１１に記憶する。
【００１６】
モニター制御回路１４は、例えば、モニター１５の点灯、消灯や明るさ調整などの表示制御や、制御部２０から出力される画像データをモニター１５に表示させる処理を行う。モニター１５は、画像データを表示し、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成される。
【００１７】
メモリー制御回路１６は、制御部２０とメモリー１７との情報の入出力を制御し、例えば、制御部２０によって生成された画像データ、位置情報などの情報をメモリー１７に記憶させる処理や、メモリー１７に記憶されている画像データ、位置情報などの情報を読み出して制御部２０に出力する処理などを行う。メモリー１７は、例えば、メモリーカードなどカメラボディ１００から抜き差し可能な記憶媒体であり、制御部２０によって生成される画像データ、位置情報などが記憶される。
【００１８】
受信部４１ａは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、電気信号に変換する。
増幅部４１ｂは、受信部４１ａが受信して変換したＧＰＳ衛星からの電波に基づいた電気信号を増幅する。
加速度検出部４２は、加速度センサーであり、３軸方向の加速度情報を出力する。
方位検出部４３は、方位を検出し、方位角にしたがって時計回りでレンズ鏡筒２００のレンズ光軸までの角度を出力する。
【００１９】
制御部２０は、不揮発メモリー１１に記憶されたプログラムに基づいてカメラボディ１００の各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなる。例えば、制御部２０は、操作検出回路１３から供給されるユーザーの操作入力に基づく操作情報に応じて、カメラボディ１００への電源の投入、光学系駆動部２２０を介した光学系２１０の駆動制御、撮像素子８の駆動制御、モニター制御回路１４を介したモニター１５の表示制御、撮像素子８で検出した被写体の撮影処理の制御、及び、位置情報の取得に必要な制御を行う。
【００２０】
制御部２０は、画像処理部２１、表示制御部２２、撮影制御部２３、操作入力部２４、位置情報取得処理部２５、角度情報取得処理部２６、方位情報取得処理部２７、位置情報演算処理部２８及び情報記録処理部２９を備える。
制御部２０における画像処理部２１は、撮像素子８の駆動制御を行うとともに、撮像素子８の撮像領域内に捉えられ出力された画像信号を読み出し、読み出した画像信号に基づいて画像データを生成する画像処理を行う。画像処理部２１は、画像処理により生成した画像データをバッファメモリー１２に記憶させる。表示制御部２２は、画像処理部２１によって生成されバッファメモリー１２に記憶された画像データを一定時間間隔毎に読み出し、読み出した画像データをリアルタイムにモニター１５に出力する。
【００２１】
撮影制御部２３は、ユーザーの操作入力に基づいた撮影処理を制御するための撮影処理開始指令又は撮影処理終了指令などの制御信号を操作検出回路１３から取得して、各部に対して必要な制御信号を出力する。撮影制御部２３は、撮像処理開始命令を検出すると光学系２１０を駆動させ、画像データを生成する撮像処理を行う。撮影制御部２３は、光学系駆動部２２０を介して光学系２１０のフォーカシング、露出、ズーミングなどの制御を行う。
撮影制御部２３は、操作検出回路１３に接続されるレリーズスイッチ１３ｂの操作が検出されると、オートフォーカス（ＡＦ）制御を行う。ＡＦ制御では、撮影制御部２３は、光学系２１０を駆動させながら測距部５によって行われた測定結果に基づいて被写体との距離を判定し、判定結果に基づいて光学系２１０の焦点調整機構を調整する。また、ＡＦ制御の処理で測距処理の対象とされた被写体は、ファインダ４で確認できるように、フォーカスポイント表示手段４ｂに表示する。
また、撮影制御部２３は、撮影を行う前に、各種設定の設定処理を行う。撮影制御部２３は、例えば操作検出回路１３のセレクタスイッチ１３ＳＥＬの操作が検出されると、入力された設定情報を不揮発メモリー１１に記録する。記録される情報には、撮影モードを選択する選択情報、位置情報記録選択情報、レンズ鏡筒の距離情報、録画制御情報などがある。
【００２２】
操作入力部２４は、操作検出回路１３が検出したユーザーの操作情報を判定し、判定した情報を不揮発メモリー１１に記録するとともに、必要とされる各種処理の制御指示を出力する。例えば、レリーズスイッチ１３ｂにより、半押し状態を検出するとＡＦ処理を起動させるため、レンズ鏡筒２００における光学系駆動部２２０のＡＦ制御を行うＡＦ制御用のモーターを駆動して光学系２１０を調整することによりＡＦ制御を行う。
【００２３】
位置情報取得処理部２５は、受信部４１ａで受信した複数のＧＰＳ衛星からの電波に応じて、入力される情報に基づいて緯度経度情報を取得する。以下に示す実施形態では、説明を簡略化するために、緯度経度情報をＸ−Ｙ平面の直交座標を用いて説明する。
角度情報取得処理部２６は、加速度検出部４２によって、レンズ鏡筒２００のレンズ光軸を基準に定めた３軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に基づいて各軸の角度を算出する。
図３は、撮像装置１が受けた加速度を検出する座標軸を示す図である。
この図に示される撮像装置１では、レンズ鏡筒２００のレンズ光軸の延伸方向をｘ軸とし、ｘ軸に直交する撮像装置本体上方に延伸するｚ軸と撮像装置本体水平に延伸するｙ軸とを定義する。図に示されるように撮像装置１のｘ軸とｙ軸が水平に保持されると、重力によってｚ軸方向下向きの加速度が検出される。また、レンズ鏡筒２００の先端を上方に持ち上げてｘ軸方向に迎角を設定すると、重力による加速度成分は、ｘ軸とｚ軸とに分散され、迎角の角度に応じた加速度が検出される。角度情報取得処理部２６は、加速度検出部４２で検出された加速度の値から、各軸に対する角度を演算処理によって変換する。本実施形態では、レンズ鏡筒２００のレンズ光軸の迎角（又は腑角）についての情報を参照する。撮像装置１を保持したときの傾きによって図３に示した座標軸の複数の軸に角度情報が生じる場合がある。
【００２４】
図２に戻り、方位情報取得処理部２７は、方位検出部４３によって検出された方位情報を取得し、取得した方位情報をバッファメモリー１２に記録する。記録される方位情報は、地軸方向である北を基準として時計回りで、水平面に投射されたレンズ鏡筒２００のレンズ光軸までの角度である。
【００２５】
位置情報演算処理部２８は、受信部４１ａが受信して変換したＧＰＳ衛星からの電波に基づいた電気信号を検出して、演算処理により緯度経度情報で示される位置情報に変換する。以下の実施形態に示す演算処理の説明では説明を簡略化するために、Ｘ−Ｙ座標を用いて説明を行うが、緯度経度情報とＸ−Ｙ座標情報との相互の変換は、一般的な座標変換の手法を用いて行うことができる。
【００２６】
情報記録処理部２９は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して所得された位置情報から導かれた被写体の位置情報を、撮影された画像信号に含まれる画像情報を含んだ画像ファイルに関連付けてメモリー１７に記録する。
【００２７】
続いて、本実施形態の被写体の位置を検出する一実施形態を示す。
図４は、広い面積を有する屋内３２１内にある静物３２３から３２５の配置を示す平面図である。
屋内３２１は、屋外に面した窓３２２を有する空間に静物３２３から３２５が配置されている。屋内３２１には、屋外に面する窓３２２があり、窓３２２の内側であっても屋外環境の影響を受ける範囲が存在する。
例えば、屋内３２１は、広大なスペースを有する展示会場などを想定する。その場合、窓３２２に近い範囲では、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できるが、窓３２２から離れると受信が困難となる。位置３２６は、ＧＰＳ衛星の電波を受信できる限界の場所とする。位置３２７は、実際に撮影を行う場所を示す。位置３２７で行う撮影では、撮像装置１は、ＧＰＳ電波の受信ができないため、ＧＰＳ電波を利用した位置情報の取得は行えない。
【００２８】
そこで、ＧＰＳ電波を利用して位置情報を取得することができない場合であっても、以下に示す演算処理に基づいて、被写体の位置を算出することができる。
被写体位置の算出は、ＧＰＳ衛星の電波に基づいて検出される位置情報によって示される絶対位置と、撮像装置１から被写体までの相対距離と方位情報から導かれる相対位置とにより定めることができる。
【００２９】
図６に示した位置関係にしたがって、位置３２６の座標を（ｘ０、ｙ０）、距離情報をＬ１、迎角（又は俯角）をθ、方位角をφで示す。ここで、求める位置３２７の座標を（ｘ１、ｙ１）で示す。位置３２６の座標（ｘ０、ｙ０）は、ＧＰＳ衛星の電波に基づいて検出される位置情報で示される絶対位置である。ただし、（ｘ１、ｙ１）で示す座標は、迎角（又は俯角）による角度情報θを考慮せずに求めた位置３２７の座標であり、その関係を式（１）と式（２）に示す。
【００３０】
ｘ１＝ｘ０＋Ｌ１×ｓｉｎ（φ）  ・・・（１）、
ｙ１＝ｙ０＋Ｌ１×ｃｏｓ（φ）  ・・・（２）
【００３１】
式（１）と（２）では、距離情報Ｌ１で示される情報は、同じ高度に配置された被写体であれば誤差は含まれないが、被写体が撮像装置１と異なる高度に配置された場合には、水平距離Ｌ２へ補正する必要がある。
高度によって補正した位置３２７の座標を（ｘ２、ｙ２）で示し、その関係を式（３）と（４）に示す。
【００３２】
ｘ２＝ｘ０＋Ｌ２×ｓｉｎ（φ）
＝ｘ０＋（Ｌ１×ｃｏｓ（θ））×ｓｉｎ（φ）  ・・・（３）
【００３３】
ｙ２＝ｙ０＋Ｌ２×ｃｏｓ（φ）
＝ｙ０＋（Ｌ１×ｃｏｓ（θ））×ｃｏｓ（φ）  ・・・（４）
【００３４】
式（１）と（２）を用いて算出した座標（ｘ１，ｙ１）より、迎角（又は俯角）による角度情報をもとにした補正を行う式（３）と（４）を用いて算出した座標（ｘ２，ｙ２）の方が撮像装置１に対し近い位置として示されることがわかる。すなわち、補正しない場合では、検出した距離がそのまま水平距離に変換されるので、迎角（又は俯角）が大きくなるにつれ、実際の位置との誤差が大きくなる。迎角（又は俯角）による角度情報をもとにした補正を行うことにより、その誤差を低減することができる。
【００３５】
ここで、撮像装置１が、位置３２７の位置情報を取得する手順を示す。
図５は、撮像装置１が、位置情報を取得する手順を示すフローチャートである。
撮像装置１は、撮影時の条件により位置情報を取得する処理パターンを複数備えている。ここでは、位置情報を取得する処理パターンの手順についてまとめて説明を行う。
【００３６】
ステップＳ１１０において、制御部２０が、位置３２６において位置情報を取得する。
すなわち、撮像装置１は、ＧＰＳ衛星の電波を受信部４１ａが受信して変換した信号を増幅部４１ｂが増幅した信号を出力する。位置情報取得処理部２５は、増幅部４１ｂから出力された信号を検出する。位置情報取得処理部２５は、受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて位置情報の取得が可能か否かを判定するとともに、表示制御部２２がモニター制御回路１４を介してモニター１５に判定結果を表示する。位置情報取得処理部２５は、位置情報を取得できないときには、その検出を繰り返して行う。これにより、撮像装置１の使用者は、位置３２６の場所でＧＰＳ衛星の電波を受信可能で、その位置の位置情報を取得可能であることを確認できる。
【００３７】
ステップＳ１２０において、ステップＳ１１０における判定の結果、現在位置の位置情報が取得可能と判定された場合には、制御部２０が、位置情報取得スイッチ１３ｃ（位置情報保持釦）が押圧されたか否かを判定する。すなわち、操作検出回路１３が位置情報取得スイッチ１３ｃの操作を検出した場合には、検出された検出情報に基づいて、操作入力部２４は、位置情報取得スイッチ１３ｃが押圧されたか否かを判定する。操作入力部２４は、位置情報取得スイッチ１３ｃが押圧されていないと判定した場合には、位置情報取得処理部２５が検出した位置情報を出力する位置情報として定め、ステップＳ１８０の出力処理へ移る。
【００３８】
ステップＳ１３０において、ステップ１２０における判定の結果、操作入力部２４は、位置情報取得スイッチ１３ｃが押圧されていると判定した場合には、位置情報取得処理部２５に位置情報を取得させる。つまり、使用者によって位置情報を保持させる操作が行われた場合に、位置情報取得処理部２５は、操作入力部２４が検出した指示情報に応じて、受信部４１ａが受信したＧＰＳ衛星の電波に基づいて、その地点の位置情報を演算処理によって算出する。位置情報取得処理部２５は、算出した位置情報をバッファメモリー１２に記録するとともに、繰り返し処理していたＧＰＳ機能を停止させる。
【００３９】
ステップＳ１４０において、制御部２０は、位置情報補正スライドスイッチ１３ｄ（位置情報変換釦）がスライドされたか否かを判定する。すなわち、操作検出回路１３は、位置情報補正スライドスイッチ１３ｄが操作されたことを検出する。検出された検出情報に基づいて、操作入力部２４は、位置情報補正スライドスイッチ１３ｄがスライドされた「ＯＮ」状態にあるか否かを判定する。操作入力部２４は、位置情報補正スライドスイッチ１３ｄがスライドされていない「Ｏｆｆ」状態と判定した場合には、位置情報取得処理部２５がバッファメモリー１２に記憶させた位置情報を参照することとし、ステップＳ１８０の出力処理へ移る。
【００４０】
ステップＳ１５０において、ステップ１４０における判定の結果、操作入力部２４は、位置情報補正スライドスイッチ１３ｄがスライドされた「ＯＮ」状態と判定した場合には、被写体側の位置情報に変換する処理を行う。被写体側の位置情報は、ステップＳ１３０で保持された位置情報に基づいて演算処理される。すなわち、操作検出回路１３は、レリーズスイッチ１３ｂが操作されたことを検出する。その検出情報に基づいて、撮影制御部２３は、レンズ鏡筒２００のレンズ光軸が向けられた先に配置される被写体に対してのフォーカス調整を行う。つまり、撮影制御部２３は、撮像制御部２４から各機能部を駆動してＡＦ処理による測距処理を行わせる。操作入力部２４は、このＡＦ処理により、フォーカス調整が正常に終了したか否かによって、撮影予定位置情報の取得が行えたか否かを判定する。操作入力部２４は、撮影予定位置情報の取得が行えた状態（フォーカス調整が合った状態）を検出できない場合には、再度ＡＦ処理を行わせるための状態表示をモニター１５に出力させるとともに、レリーズスイッチ１３ｂの検出処理を判定結果に応じて繰り返し行う。なお、レンズ鏡筒２００は、ＡＦ処理の過程で、フォーカス調整に連動する距離環が回転し、その回転位置に応じた被写体までの距離情報を出力する。撮像制御部２３は、この距離情報（相対距離）を検出し、バッファメモリー１２に記録する。
【００４１】
ステップＳ１６０において、ステップ１５０における判定の結果、撮像制御部２３は、ＡＦ処理により撮影予定位置情報の取得が行えた状態（フォーカス調整が合った状態）であると判定した場合には、角度情報取得処理部２６は、加速度検出部４２によって検出される各座標軸方向の加速度情報に基づいて角度情報を算出する。角度情報取得処理部２６は、算出された角度情報から、レンズ鏡筒２００のレンズ光軸の迎角（又は俯角）を取得し、取得した迎角（又は俯角）の角度をバッファメモリー１２に記録する。また、方向検出処理部２７は、方位検出部４３によって検出された方位情報を取得し、取得した方位情報をバッファメモリー１２に記録する。
【００４２】
ステップＳ１７０において、位置情報補正演算処理部２８は、バッファメモリー１２に記憶されている位置情報、距離情報、迎角（又は俯角）、方位情報を参照し、レンズ鏡筒２００のレンズ光軸が向けられていた被写体の位置を算出する。
【００４３】
そして、ステップＳ１８０において、制御部２０は、その位置情報を出力する。つまり、制御部２０は、撮像装置１の表示部１５やファインダ４内などのＬＥＤ表示において、補正された位置情報を使用した撮影であることを示すことにより、容易に判断するための表示を行うことができる。
【００４４】
（第２実施形態）
図を参照し、屋外で撮影を行う場合の適用形態を説明する。
図６は、車道を挟んで配置される被写体と撮像装置の位置を示す平面図である。また、第１実施形態と同じく図１、図２、図３及び図５を参照し、同じ構成については同じ符号を附す。
この図に示される撮像装置１は、車道３３２に面した歩道３３１側の位置３３５を撮影場所に定める。また、この図では、車道３３２に対して歩道３３１と反対側に位置する家屋３３３と家屋３３４とが、道路３３２に面して並んで建っている状態を示す。
【００４５】
この実施形態では、撮像装置１の被写体を家屋３３３と定め、撮影した家屋３３３の画像に関連付けて、家屋３３３の位置情報を取得する場合を想定する。
家屋３３３の位置情報を特定するには、２通りの方法がある。
【００４６】
先に示す方法は、簡易的に家屋３３３の位置情報を取得する方法である。
撮像装置１は、撮影に先立って、家屋３３３の中心位置３３９に近い場所であり、ＧＰＳ衛星の電波が受信可能な位置３３７で、位置３３７の位置情報を取得する。その後、撮像装置１は、位置３３５から撮影を行う。
つまり、撮像装置１では、制御部２０が、位置３３７において位置情報を取得する（ステップＳ１１０）。制御部２０が、位置情報取得スイッチ１３ｃ（位置情報保持釦）が押圧されたことを検出し（ステップＳ１２０）、位置３３７で検出した位置情報をバッファメモリー１２に記録して保持させる（ステップＳ１３０）。
【００４７】
撮像装置１は、その状態を保持して移動した移動先の位置３３５から撮影を行う。ここで、撮影された被写体の家屋３３３の画像に関連付けられる位置情報は、位置３３７で検出された位置情報になる。
簡易的に家屋３３３の位置情報を取得する方法では、取得できる情報は中心位置３３９とは異なる位置３３７の情報である。例えば、家屋３３３の屋根に上がったり、その敷地に入ったりすることなく、家屋３３３の中心位置３３９に近い位置３３７の位置情報を画像に関連付けて記録できる点で有効な方法である。
【００４８】
次に示す方法は、間接的に家屋３３３の位置を取得する方法である。
撮像装置１は、ＧＰＳ衛星の電波が受信可能な撮影場所である位置３３５で、位置３３５の位置情報を取得する。その後、撮像装置１は、位置３３５において撮影を行う過程で、先に取得した位置３３５の位置情報に基づいて変換処理を行い、間接的に家屋３３３の代表位置である中心位置３３９の位置情報を得る。
つまり、撮像装置１では、制御部２０が、位置３３５において位置情報を取得する（ステップＳ１１０）。制御部２０が、位置情報取得スイッチ１３ｃ（位置情報保持釦）が押圧されたことを検出し（ステップＳ１２０）、ＧＰＳ機能を停止させ、その場所で検出した位置情報をバッファメモリー１２に記録して保持させる（ステップＳ１３０）。
【００４９】
撮像装置１は、家屋３３３の中心位置３３９を示す屋根の方向３３８にレンズ鏡筒２００のレンズ光軸が定められ、位置情報補正スイッチ１３ｄ（位置情報変換釦）が操作されたことを検出し、位置３３５の位置情報に基づいて位置情報変換処理を続けて行う（ステップＳ１４０）。撮像装置１は、制御部２０が、家屋３３３の中心位置３３９を示す屋根にフォーカス調整を合わせるために、レリーズスイッチ１３ｂが押下されたことを検出すると、ＡＦ処理を行わせる。ＡＦ処理の結果、制御部２０は、レンズ鏡筒２００から距離情報を取得でき、位置３３５から中心位置３３９までの相対距離を取得する（ステップＳ１５０）。また、制御部２０は、ＡＦ処理と同時に、方位情報（３３８）及び迎角の情報も取得する（ステップＳ１６０）。制御部２０は、迎角（又は俯角）と距離情報から、撮像装置と水平位置での家屋３３３の中心位置３３９の距離を算出する。そして、制御部２０は、もととなる位置情報について距離情報と方位情報に基づいて補正処理を行い（ステップＳ１７０）、その位置情報を出力する（ステップＳ１８０）。なお、制御部２０は、撮像装置１の表示部１５やファインダ４内などのＬＥＤ表示において、補正された位置情報を使用した撮影であることを示すことにより、容易に判断するための表示を行うことができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。位置情報の取得は、衛星を用いたＧＰＳの電波を用いるほかに、複数の無線基地局設備からの電波を用いてもよく、空間を移動する無線通信設備からの電波を用いても良い。
また、撮像装置は、レンズ鏡筒交換型に限らず、レンズ鏡筒一体型であっても良い。
また、距離情報は、レンズ鏡筒２００の距離環に定められた状態に基づいた情報とするか、或いは、ＡＦ機能に用いるセンサーからの情報に応じて検出された距離情報であってもよい。
【００５１】
なお、本実施形態の撮像装置１は、位置情報取得処理部２５が、装置の位置情報を取得する。方位情報取得処理部２７が、装置の方位を検出し方位情報として出力する。撮影制御部２３は、被写体までの距離を検出し距離情報として出力する。位置情報演算処理部２８は、方位情報及び距離情報に基づいて、位置情報から被写体の被写体位置情報を演算する。
これにより、撮像装置は、位置情報の取得が困難な撮影位置の位置情報を取得することが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態の角度情報取得処理部２６は、被写体に向けたレンズ鏡筒２００のレンズ光軸の迎角又は伏角を検出し角度情報として出力する。
これにより、制御部２０は、レンズ鏡筒２００のレンズ光軸の迎角又は伏角を検出して、被写体距離情報を補正できることから、位置情報の取得が困難な撮影位置の位置情報を補正して取得することが可能となる。
【００５３】
また、本実施形態の位置情報演算処理部２８は、距離情報を角度情報に基づいて補正して被写体位置情報を演算する。
これにより、制御部２０は、距離情報を角度情報に基づいて補正した被写体位置情報を得ることができることから、位置情報の取得が困難な撮影位置の位置情報を取得することが可能となる。
【００５４】
また、本実施形態の情報記録処理部２９は、被写体位置情報を、撮影された画像信号を含む画像ファイルに関連付けて記憶する。
これにより、制御部２０は、位置情報の取得が困難な撮影位置の位置情報を取得することができ、さらに撮影された画像信号を含む画像ファイルに関連付けて記憶することが可能となる。
【００５５】
また、本実施形態の撮影制御部２３は、レンズ鏡筒２００に定められた被写体までの距離を距離情報として出力する。
これにより、制御部２０は、レンズ鏡筒２００に定められた被写体までの距離を距離情報として取得することから、位置情報の取得が困難な撮影位置の位置情報を取得することが可能となる。
【００５６】
また、本実施形態の測距部５は、レンズ鏡筒２００で集光された光に基づいて、レンズ鏡筒２００に設定された焦点に応じて結像する被写体の像を検出する。
撮影制御部２３は、測距部５で検出した被写体の像に基づいて、被写体までの距離を導いて距離情報として出力する。
これにより、制御部２０は、レンズ鏡筒２００に定められた焦点状態に応じて測距部５に結像した像に基づいて、被写体までの距離を導いて距離情報として取得することから、位置情報の取得が困難な撮影位置の位置情報を取得することが可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１  撮像装置
２３  撮像処理部
２５  位置情報取得処理部
２７  方位情報取得処理部
２８  位置情報補正演算処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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