(57)【要約】【課題】コンプレッサーが不要、且つ、定期清掃時に洗剤等の溶液を使用する必要がなく、一定層のワックス層を効率よく剥離させることにより、剥離溶剤によるワックス完全剥離を行うまでの期間を長くすることができるドライ式の床ワックス剥離装置を提供することを課題とする。【解決手段】左右略水平方向の回転軸４に回転体５を軸支し、該回転軸４外周部には複数の回動軸６とこの回動軸６を中心に回動可能の接地部材７とを設け、これら回転体５と回動軸６、接地部材７により接地研磨部２を構成し、この接地研磨部２を床面３に接地回転させ、自走しながら床面３のワックスを剥離する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式車体（１）の前側に昇降自在の接地研磨部（２）を備え、この接地研磨部（２）を接地回転させて床面（３）のワックスや汚れを剥離除去する自走式床ワックス剥離装置において、左右略水平方向の回転軸（４）に回転体（５）を軸支し、該回転軸（４）外周部には複数の回動軸（６）とこの回動軸（６）を中心に回動可能の接地部材（７）とを設け、これら回転体（５）と回動軸（６）、接地部材（７）により接地研磨部（２）を構成し、該接地部材（７）は回転体（５）回転方向前端側（７ａ）を回動軸（６）に枢支し、回転体（５）回転方向後方へ向け後退した形状に形成し、且つ、回転体（５）回転遠心力により回動軸（６）を中心に後端側（７ｂ）が外方へ向け回動突出するよう構成し、その回動突出量を規制する規制部（８）を設けるとともに、接地部材（７）の外周部には、少なくとも回転時の回転体（５）下端部（９）で床面（３）に当接する接地部材（７）の回転径（Ｄ１）から回転体（５）遠心力により回動突出量を規制された状態での最外端回転径（Ｄ２）までの範囲にわたる砥粒入りの研磨体（１０）を設けたことを特徴とする自走式床ワックス剥離装置。
【請求項２】
側面視において、研磨体（１０）の外周縁部（１０ａ）を回転径（Ｄ１）に近い円弧形状に形成し、接地部材（７）が回動突出量を規制された状態となる回転体（５）回転時には、研磨体（１０）外周縁部（１０ａ）から、回転軸（４）までの距離が、回転体（５）回転方向前側から後側にかけて徐々に長くなるよう構成してなる請求項１記載の自走式床ワックス剥離装置。
【請求項３】
回転体（５）の左右両端部に側板（１１），（１２）を設け、該側板（１１），（１２）間に回転軸（４）と略平行に回動軸（６）を設け、この回動軸（６）に複数に分割した接地部材（７）を、各々の隣接する接地部材（７）が密着状態になるよう挿嵌したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自走式床ワックス剥離装置。
【請求項４】
回動軸（６）と、該回動軸（６）に密着状態で挿嵌する接地部材（７）とにより横一列の研磨ユニット（Ｋ）を形成し、この研磨ユニット（Ｋ）を回転体（５）に着脱自在に構成してなる請求項３に記載の自走式床ワックス剥離装置。
【請求項５】
横一列の接地部材（７）群と、その回転体（５）回転方向の前方側又は後方側に位置する接地部材（７）群との左右幅方向位置をずらし、回転体（５）回転中先に接地する接地部材（７）群の接地部材（７）と接地部材（７）との隙間（Ｓ１）と、次に接地する接地部材（７）群の接地部材（７）と接地部材（７）との隙間（Ｓ２）が重合接地しないよう配列してなる請求項３に記載の自走式床ワックス剥離装置。
【請求項６】
接地部材（７）の枢支部を弾性材で構成し、研磨体（１０）は、枢支部の弾性材よりも硬度の高い、弾性材で構成してなる請求項１から請求項３に記載の自走式床ワックス剥離装置。
【請求項７】
回転体（５）回転中に、接地部材（７）が床面（３）に当接した際に、衝突の反力によって接地部材（７）が床面（３）から跳ね上がることを抑止する抑止体（１３）を設けてなる請求項１から請求項３、又は請求項６いずれかに記載の自走式床ワックス剥離装置。
【請求項８】
抑止体（１３）を接地部材（７）内周側、又は回転体（５）側に設ける弾性材で構成してなる請求項７に記載の自走式床ワックス剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面のワックスや汚れ等を剥離除去する自走式床ワックス剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビルや店舗等の床面には様々な床材が使用されており、その床材表面にはワックスが塗布されていて専門業者により定期的なメンテナンスが行われている。塗布されたワックスは、定期清掃の際に洗剤溶液や水等で表面を清掃し、その上に新たなワックスを塗り重ねていくことにより床面の艶や汚れ付着防止効果を保っており、特許文献１には洗剤洗浄と、洗浄後の汚水回収が可能の床面洗浄装置が記載されている。定期清掃時に塗り重ねるワックス層が例えば５〜１０層程度になると強アルカリ性のワックス剥離溶剤によりワックスを完全に剥離し、新たなワックスを塗布後、定期清掃による洗浄とワックス塗布を行うという行程を繰り返す作業が一般的である。
又、本出願人は、特許文献２に噴射ノズルから気体流と樹脂粒体を床面に向けて噴射させて床ワックスの剥離を行う床面ワックス剥離装置を出願している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平９−５０１８５３号公報
【特許文献２】特開２００６−３０７５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、洗剤溶液や水を使用する従来の定期清掃では、表面の汚れ等を清掃した後、床面に残っているワックス層内に洗剤溶液や汚水が染み込み変色してしまい、変色したワックスの上から新たなワックスを塗布してもきれいに見えないという不都合がある。定期清掃の度に剥離溶剤を使用して床ワックスを毎回完全剥離すればワックスの変色はないが、強アルカリ性の剥離溶剤は床材自体の表面にダメージを与えるばかりではなく、床材と床材の隙間から床材下へ入り込み、床底面と床材とを接着している接着剤にもダメージを与え、床材が捲れる等の不都合もある。更に、剥離溶剤はコストが高く、作業者への悪影響も懸念され、作業終了後に発生する回収汚水の廃棄処理にも高額の費用がかかり、環境面の観点からも好ましくないものである。
特許文献２に記載の剥離装置は、圧縮空気によって樹脂粒体を床面に向け噴射させなければならないため、別途コンプレッサーが必要となり、床ワックスを剥離させるために必要な噴射空気量を確保しようとすると大容量のコンプレッサーが必要になるという不都合がある。
本発明は、コンプレッサーが不要、且つ、定期清掃時に洗剤等の溶剤を使用する必要がなく、一定層のワックス層を効率良く剥離させることにより、剥離溶剤によるワックス完全剥離を行うまでの期間を長くすることのできるドライ式の床ワックス剥離装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
自走式車体１の前側に昇降自在の接地研磨部２を備え、この接地研磨部２を接地回転させて床面３のワックスや汚れを剥離除去する自走式床ワックス剥離装置において、左右略水平方向の回転軸４に回転体５を軸支し、該回転軸４外周部には複数の回動軸６とこの回動軸６を中心に回動可能の接地部材７とを設け、これら回転体５と回動軸６、接地部材７により接地研磨部２を構成し、該接地部材７は回転体５回転方向前端側７ａを回動軸６に枢支し、回転体５回転方向後方へ向け後退した形状に形成し、且つ、回転体５回転遠心力により回動軸６を中心に後端側７ｂが外方へ向け回動突出するよう構成し、その回動突出量を規制する規制部８を設けるとともに、接地部材７の外周部には、少なくとも回転時の回転体５下端部９で床面３に当接する接地部材７の回転径Ｄ１から回転体５遠心力により回動突出量を規制された状態での最外端回転径Ｄ２までの範囲にわたる砥粒入りの研磨体１０を設けたことを特徴とする自走式床ワックス剥離装置の構成とする。
【０００６】
又、側面視において、研磨体１０の外周縁部１０ａを回転径Ｄ１に近い円弧形状に形成し、接地部材７が回動突出量を規制された状態となる回転体５回転時には、研磨体１０外周縁部１０ａから、回転軸４までの距離が、回転体５回転方向前側から後側にかけて徐々に長くなるよう構成してなる自走式床ワックス剥離装置とする。
【０００７】
又、回転体５の左右両端部に側板１１，１２を設け、該側板１１，１２間に回転軸４と略平行に回動軸６を設け、この回動軸６に複数に分割した接地部材７を、各々の隣接する接地部材７が密着状態になるよう挿嵌したことを特徴とする自走式床ワックス剥離装置とする。
【０００８】
更に、回動軸６と、該回動軸６に密着状態で挿嵌する接地部材７とにより横一列の研磨ユニットＫを形成し、この研磨ユニットＫを回転体５に着脱自在に構成してなる自走式床ワックス剥離装置とする。
【０００９】
又、横一列の接地部材７群と、その回転体５回転方向の前方側又は後方側に位置する接地部材７群との左右幅方向位置をずらし、回転体５回転中先に接地する接地部材７群の接地部材７と接地部材７との隙間Ｓ１と、次に接地する接地部材７群の接地部材７と接地部材７との隙間Ｓ２が重合接地しないよう配列してなる自走式床ワックス剥離装置とする。
【００１０】
又、接地部材７の枢支部を弾性材で構成し、研磨体１０は、枢支部の弾性材よりも硬度の高い、弾性材で構成してなる自走式床ワックス剥離装置とする。
【００１１】
又、回転体５回転中に、接地部材７が床面３に当接した際に、衝突の反力によって接地部材７が床面３から跳ね上がることを抑止する抑止体１３を設けてなる自走式床ワックス剥離装置とする。
【００１２】
更に、抑止体１３を接地部材７内周側、又は回転体５側に設ける弾性材で構成してなる自走式床ワックス剥離装置とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、左右略水平方向の回転軸４に回転体５を軸支し、該回転軸４外周部には複数の回動軸６とこの回動軸６を中心に回動可能の接地部材７とを設け、これら回転体５と回動軸６、接地部材７により接地研磨部２を構成し、該接地部材７は回転体５回転方向前端側７ａを回動軸６に枢支し、回転体５回転方向後方へ向け後退した形状に形成し、且つ、回転体５の回転遠心力により回動軸６を中心に後端側７ｂが外方へ向け回動突出するよう構成し、その回動突出量を規制する規制部８を設けるとともに、接地部材７の外周部には、少なくとも回転時の回転体５下端部９で床面３に当接する接地部材７の回転径Ｄ１から回転体５遠心力により回動突出量を規制された状態での最外端回動径Ｄ２までの範囲にわたる砥粒入りの研磨体１０を設けてあるので、研磨体１０を床面３に衝打させた後摺動させることにより、研磨体１０の目詰まりが解消され、継続的に安定した研磨性能を維持して良好な剥離性能を得ることができるとともに、研磨体１０と床面３とのなす角度が鋭角になってスムーズな回転となり、騒音や振動が軽減できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、側面視において、研磨体１０の外周縁部１０ａを回転径Ｄ１に近い円弧形状に形成し、接地部材７が回動突出量を規制された状態となる回転体５回転時には、研磨体１０外周縁部１０ａから、回転軸４までの距離が、回転体５回転方向前側から後側にかけて徐々に長くなるよう構成してあるので、研磨体１０と床面３とが更にスムーズに当接するようになり、研磨体１０がバタつくことなく、又、研磨性能を維持しながら、騒音、振動の少ない均一的なワックス及び汚れの剥離を除去をすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、回転体５の左右両端部に側板１１，１２を設け、該側板１１，１２間に回転軸４と略平行に回動軸６を設け、この回動軸６に複数に分割した接地部材７を、各々の隣接する接地部材７が密着状態になるよう挿嵌してあるので、床面３の凹凸や変形箇所に追従し、隣接する接地部材７，７間に発生する未研磨部の縦スジが少なく、剥離箇所を未剥離箇所との境界線が目立たないきれいなワックス剥離が可能である。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、回動軸６と、該回動軸６に密着状態で挿嵌する接地部材７とにより横一列の研磨ユニットＫを形成し、この研磨ユニットＫを回転体５に着脱自在に構成してあるので、研磨ユニットＫの着脱、交換を容易に行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、横一列の接地部材７群と、その回転体５回転方向の前方側又は後方側に位置する接地部材７群との左右幅方向位置をずらし、回転体５回転中先に接地する接地部材７群の接地部材７と接地部材７との隙間Ｓ１と、次に接地する接地部材７群の接地部材７と接地部材７との隙間Ｓ２が重合接地しないよう配列してあるので、隣接する接地部材７間の隙間によりできる未研磨部の縦スジは次に当接する部材７によって研磨されることとなり、均一的なワックス剥離を行わせることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、接地部材７の枢支部を弾性材で構成し、研磨体１０は、枢支部の弾性材よりも硬度の高い、弾性材で構成したので、回転中に接地部材７の弾性体枢支部が撓んで左右に揺れ、隣接する接地部材７，７間の隙間によってできる未研磨部の縦スジがつき難く、更に均一的な研磨を行うことが可能であるとともに、枢支部よりも硬い研磨体１０が確実に床面３のワックスや汚れを剥離除去することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、回転体５回転中に、接地部材７が床面３に当接した際に、衝突の反力によって接地部材７が床面３から跳ね上がることを抑止する抑止体１３を設けてなるいるので、床面３に衝打される接地部材７の上方への跳ね上がりを抑止し、接地部材７の研磨体１０を床面３に確実に摺動させることによる剥離性能アップが期待できる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、抑止体１３を接地部材７内周側、又は回転体５側に設ける弾性材で構成してあるので、接地部材７の跳ね上がりをソフトに吸収するとともに、接地部材７のバタつきや接地音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】全体側面図
【図２】全体平面図
【図３】作動原理図
【図４】接地研磨部を示す側面図
【図５】接地研磨部を示す平面図
【図６】接地研磨部の昇降構成を示す側面図
【図７】接地部材の回転状態を示す側面図
【図８】操作スイッチ類の配置を示す平面図
【図９】操作に関するブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。車体１下方に左右一対の駆動前輪２５とキャスター後輪２６とを設け、駆動前輪２５は走行モータ２７によりチェーン２８を介して駆動される。車体１後部には上方へ向け延設したハンドル２４を設け、操縦者がこのハンドル２４を握り、車体１後方を歩行しながら床ワックスの剥離作業を行う。車体１外観形状は、車体カバー２０の形状が、平面視前部左右幅Ｗ１よりも後部左右幅Ｗ２を狭く構成するとともに、車体カバー２０後端部から後方へ向けハンドル２４が突出しないようハンドル２４を車体１左右後端部から前方上方へ向け延設したループ形状に構成してある。この構成により、剥離装置全長を短くコンパクトにすることが可能で、車体１後部を歩行する操縦者が車体１に接近して操作することができるので、狭い場所での旋回性がよくなる。車体１前側には、揺動軸２９を中心に昇降自在の接地研磨部２を設け、この接地研磨部２は回転軸４に軸支した回転体５と該回転体５外周部に複数個設けた接地部材７とから構成されている。
【００２３】
図３は本発明の剥離装置の作動原理を示すものであり、接地研磨部２で剥離除去されたワックス粒や汚れは、回転体５後方の回転ブラシ３０によって掻き上げられ、その後側の吸引口３１から吸引され、ダクト３２内を通りサイクロン分離器３３によって粒体と空気とに分離される。ほとんどの粒体はサイクロン分離器３３で分離されて下方のダストボックス３４に落下蓄積される。サイクロン分離器３３で分離できなかった少量のワックス粒や空気はダクト３５を通りフィルタ室３６に吸引され、フィルタ３７を介して吸引されたきれいな空気のみがファン３８により機外へ排出される。３９は、カバー４１と床面３との隙間からのワックス粒や汚れ等の噴出を防ぐ密閉ゴムであり、４０は研磨されたワックス粒を確実に回収するために床面３表面を摺動する摺動スポンジである。
【００２４】
接地部材７は、回転体５回転方向前端側７ａを回動軸６に枢支し、回転体５回転方向後方へ向け後退した形状に形成し、横方向の回動軸６に、左右複数個に分割した接地部材７を、密着状態に挿嵌してある。又、接地部材７は回転体５の回転遠心力により回動軸６を中心に後端側７ｂが外方へ向け回動突出するよう構成し、その回動突出量は規制部８により規制されている。接地部材７外周部には砥粒入りの研磨体１０を設け、この研磨体１０は、回転時の回転体５下端部９で床面３に当接する接地部材７の回転径Ｄ１から、回転体５遠心力により回動突出量を規制された状態での最外端回転径Ｄ２にわたって設けてある。すなわち接地部材７は、床面３に直接当接する研磨体１０と、この研磨体１０のベースとなる部分とから構成されている。この構成により、床面３に衝打される接地部材７の研磨体１０へのワックス粒目詰まりが解消され、その後研磨部１０が床面３を摺動することにより、継続的に安定した研磨性能を維持することができる。又、接地部材７は、回転体５回転方向後方へ向け後退した形状に形成してあるので、研磨体１０と床面３とのなす角度が鋭角になってスムーズな回転となり、騒音や振動を軽減させることができる。
【００２５】
接地部材７の研磨体１０は、外周縁部１０ａを回転径Ｄ１に近い円弧状に形成し、接地部材７が回動突出量を規制された状態となる回転体５回転時には、研磨体１０外周縁部１０ａと回転軸４までの距離が、回転体５回転方向前側から後側にかけて徐々に長くなるよう構成してある。この構成により、研磨体１０と床面３とが更にスムーズに当接するようになり研磨体１０が上下にバタつくことなく研磨性能を維持しながら、騒音、振動の少ない均一的なワックス剥離を行うことができる。
【００２６】
回転体５の左右両端部には側板１１，１２を設けてあり、側板１１，１２間に回転軸４と略平行な回動軸６を設けてある。この回動軸６には複数に分割した接地部材７を、各々隣接する接地部材７が密着状態になるよう挿嵌してある。従って、接地部材７の分割数が多い程、床面３の凹凸や変形への追従性は良くなる。又、本発明の接地部材７は、回動軸６と、回動軸６に密着状態で挿嵌した接地部材７とにより横一列の研磨ユニットＫを形成し、この研磨ユニットＫは回転体５に対して着脱自在に構成してある。これら横一列に挿嵌した接地部材７群と、この接地部材７群の回転体５回転方向前側又は後側に位置する接地部材７群とは、左右幅方向位置をずらし、回転中先に接地する接地部材７群の接地部材７と接地部材７との隙間Ｓ１と、次に接地する接地部材７群の接地部材７と接地部材７との隙間Ｓ２とが重合接地しないよう配列してある。この構成により、先に接地する接地部材７，７間の隙間により発生する未研磨部の縦スジは、次に接地する接地部材７の研磨面によって確実に研磨され、縦スジの残らない均一的な剥離が可能である。これら接地研磨部２を接地させると、カバー４１と床面３とで密閉状態となる密閉室４２が形成される。
【００２７】
車体１前部には、揺動軸２９を中心に揺動可能のモータベース４３を設け、モータベース４３上面に回転体５駆動用のモータＭを取着してある。モータベース４３左右両端部からは、前方に向け延設する支持部材４４を設け、この左右の支持部材４４，４４間に回転体５を軸支してある。回転体５の左右一側方（本実施例では車体１の右側に配置）にはプーリ４５を取着し、モータＭに設けたプーリ４６との間に無端体（Ｖベルト）４７を巻回してモータＭの回転駆動力を回転体５に伝動する伝動部Ｃを形成してある。これら回転体５や回動軸６、接地部材７等から構成される接地研磨部２は、車体１左側を壁に接近させてワックス剥離作業を行う場合に、接地部材７と壁との距離を極力短くし、壁際近傍までのワックス剥離が可能となるよう伝動部Ｃを設けた車体１右側とは逆の左側へ向け偏倚させてある。又、モータベース４３の構成は、側面視において接地研磨部２が接地状態Ｂの時に揺動軸２９上方位置にモータＭを配置してある。モータＭの重心位置は、揺動軸２９の略真上、乃至やや後方になるよう配置してあり、接地研磨部２を待期状態Ａに上昇させた際、揺動軸２９からモータＭ重心位置までの後方向への距離Ｌが増加するよう構成してある。この構成により、接地研磨部２を揺動軸２９中心に上昇させると、重量物であるモータＭの重心位置が後方へ移動し、該モータＭの重量が接地研磨部２を上昇させる方向に作用して、軽い力で容易に上昇させることが可能となる。
【００２８】
回転体５の後側には回転ブラシ３０を設けてあり、回転ブラシ３０左右一側方に設けたプーリ４８と回転体５のプーリ４５との間に伝動ベルト４９を巻回して回転ブラシ３０を駆動してある。モータＭ上方の車体１側には昇降モータ５０を設け、該昇降モータ５０とモータベース４３間をリンク機構Ｆで連結してある。このリンク機構Ｆの具体構成は、モータベース４３から上方へ延設したアーム５１上端部のピン５２に揺動アーム５３の長穴部５４を係合し、揺動アーム５３の他端部は昇降モータ５０によって駆動回動されるピン５５に連結し、昇降モータ５０軸５６にはカム体５７を取着してある。カム体５７の前後にはリミットスイッチ５８，５９を設けてあり、カム体５７の回動により前側のリミットスイッチ５８が作動状態の時には、接地研磨部２が下降接地した接地状態Ｂであり、後側のリミットスイッチ５９が作動状態の時は、接地研磨部２が上昇した待期状態Ａである。尚、接地状態Ｂでの長穴部５４のピン５２の位置は長穴部５４長手方向の中間位置にあり、床面３の凹凸で接地研磨部２が上下動した場合にも長穴部５４内でピン５２の揺動が許容され、揺動アーム５３等が破損しないよう構成してある。６０は揺動アーム５３の振動を抑制するスプリングである。
【００２９】
接地部材７の研磨体１０は、他の部位を弾性材で構成してあり、研磨体１０は接地部材７の枢支部よりも硬度の高い弾性材で構成してある。すなわち、硬い研磨体１０で床ワックスを確実に剥離し、研磨体１０よりも柔らかい枢支部は、接地部材７の床面３への衝打回転力により撓んで左右に揺れ、隣接する接地部材７，７間のわずかな隙間によって発生する未研磨部の縦スジがつき難く、均一的な剥離を行うことができる。
【００３０】
本発明の接地研磨部２には接地部材７が床面３に回転接地した際に、衝突の反力によって接地部材７が上方へ跳ね上がることを防止する抑止体１３を設けてある。図５に示すのはその実施の形態であり、（ａ）は接地部材７側に突起部を設け、この突起部を回転体５側の受板６３に弾発付勢させたものであり、（ｂ）は受板６３側に弾性スポンジ６４を取着した構成である。この構成により、研磨体１０を床面３に確実に摺動させることができ、安定した確実な剥離を行わせることができる。これら抑止体１３は、接地部材７側もしくは回転体５側に設ければよく、又、その両方に設けてもよい。
【００３１】
車体１中央部にはコントローラ６２を設け、車体１上方後部には各部の操作を行う操作パネル６６を設けてある。本発明の自走式床ワックス剥離装置はハンドル２４近傍に設けたコード６７のプラグ６８を交流１００Ｖコンセントに接続して駆動される。この電源は交流２００Ｖ電源、又は、車体１にバッテリを搭載する直流電源方式であってもよいが、交流２００Ｖよりは汎用性の高い交流１００Ｖが好ましい。操作パネル６６には、電源スイッチ６９、昇降スイッチ７０、駆動スイッチ７１、走行速調整ダイヤル７２と走行速調整用のインバータ６５、駆動速調整ダイヤル７３、アワーメーター７４を設けてある。回転体５を駆動するモータＭの回転速度調整用のインバータ６１はコントローラ６２の前方に配置してある。これら走行速度と回転体５駆動速度とを調整して状況に応じた剥離性能を選択することが可能である。
【００３２】
電源スイッチ６９を入操作するとファン３８が作動して吸引を開始する。駆動スイッチ７１は、回転体５（接地部材７）を回転駆動させるモータＭと走行駆動用の走行モータ２７とを略同時に入切操作することができる。又、昇降スイッチ７０と駆動スイッチ７１は連動してあり、昇降スイッチ７０が上昇側の場合には駆動スイッチ７１が非通電状態となり、駆動スイッチ７１操作は無効となる。昇降スイッチ７０が下降側の場合には、駆動スイッチ７１の入切操作が有効となり、駆動スイッチ７１の入切操作によって走行モータ２７及びモータＭとを入切操作することができる。この構成により、走行モータ２７とモータＭとを単一の駆動スイッチ７１で入切操作でき、駆動スイッチ７１を入状態にしておけば、昇降スイッチ７０を下降側にすると接地研磨部２が接地した後に走行モータ２７及びモータＭが回転して剥離作業を容易に開始することができ、昇降スイッチ７０を上昇側にした場合には直ちに走行モータ２７及びモータＭが停止して、剥離したワックス粒を周囲に飛散させることなく剥離作業を中断することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１    車体
２    接地研磨部
３    床面
４    回転軸
５    回転体
６    回動軸
７    接地部材
７ａ  前端側
７ｂ  後端側
８    規制部
９    下端部
１０  研磨体
１０ａ外周縁部
１１  側板
１２  側板
１３  抑止体
Ｄ１  回転径
Ｄ２  回転径
Ｋ    研磨ユニット
Ｍ    モータ
Ｓ１  隙間
Ｓ２  隙間
【図１】
2011083463.tif 000003
【図２】
2011083463.tif 000004
【図３】
2011083463.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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