(57)【要約】【課題】ステッピングモータやエンコーダなどを利用して、トレイの位置を高精度に検出できる手段を提供する。【解決手段】プリンタ部１１は、トレイ１００が搬送される搬送路２３と、トレイ１１０に支持されたＣＤ１１１に対してインク滴を選択的に吐出する記録部２５と、トレイ１１０を搬送する搬送ローラ４１及びピンチローラ４２と、記録部２５の幅方向１０１における位置を検出するリニアエンコーダ６６と、搬送ローラ４１の駆動量を検出するロータリーエンコーダ６７と、ロータリーエンコーダ６７により検出された駆動量に基づいてトレイ１１０を目標駆動量に対応する距離だけ搬送させて停止し、リニアエンコーダ６６により検出された記録部２５の位置に基づいて記録部２５を幅方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させる制御部６０と、を具備してなる。【選択図】図３
2011051218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板形状の被記録部材を固定する固定部を有するトレイと、
上記トレイが搬送される搬送路と、
上記搬送路に設けられており、上記トレイが搬送される第１方向と交差する第２方向へ移動されながら、上記トレイに支持された被記録媒体に対してインク滴を選択的に吐出する記録部と、
上記記録部と対向する位置へ上記トレイを搬送する搬送手段と、
上記トレイを目標駆動量に対応する距離だけ搬送させて停止し、上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させる制御手段と、を具備してなるものであって、
上記トレイは、上記固定部に対して第１方向の一定の位置に設けられて、第１方向において上記記録部と当接し得る第１基準部と、上記固定部に対して第２方向の一定の位置に設けられて、第２方向において上記記録部と当接し得る第２基準部とを有し、
上記制御手段は、上記記録部を上記第１基準部と当接し得る位置へ移動させて上記搬送手段に上記トレイを搬送させ、当該記録部が上記第１基準部と当接したときの第１方向の位置を第１原点位置とし、上記トレイを上記記録部が第２基準部と当接し得る位置まで上記搬送手段に搬送させて当該トレイを停止させ、上記記録部を第２方向へ移動させて、当該記録部が上記第２基準部と当接したときの第２方向の位置を第２原点位置とし、上記第１原点位置及び上記第２原点位置に基づいて、上記被記録媒部材に対して上記記録部が画像記録を開始する記録開始位置を決定する画像記録装置。
【請求項２】
上記記録部の第２方向における位置を検出する位置検出手段と、上記搬送手段の駆動量を検出する駆動量検出手段と、を更に具備し、
上記制御手段は、上記駆動量検出手段により検出された駆動量に基づいて上記トレイを目標駆動量に対応する距離だけ搬送させて停止し、上記位置検出手段により検出された上記記録部の位置に基づいて上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させるものであって、
上記駆動量検出手段により検出された駆動量に基づいて上記トレイが停止したと判定したときの位置を上記第１原点位置とし、上記位置検出手段により検出された位置に基づいて上記記録部が停止したと判定したときの位置を上記第２原点位置とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
薄板形状の被記録部材を固定する固定部を有するトレイと、
上記トレイが搬送される搬送路と、
上記搬送路に設けられており、上記トレイが搬送される第１方向と交差する第２方向へ移動されながら、上記トレイに支持された被記録媒体に対してインク滴を選択的に吐出する記録部と、
上記記録部と対向する位置へ上記トレイを搬送する搬送手段と、
上記搬送路に設けられて第１方向に沿って延出されており、上記搬送路を搬送されるトレイが摺動されるガイド部材と、
上記トレイを目標駆動量に対応する距離だけ搬送させて停止し、上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させる制御手段と、を具備してなるものであって、
上記トレイは、上記固定部に対して第１方向の一定の位置に設けられて、第１方向に対して上記記録部と当接し得る第１基準部を有し、
上記制御手段は、上記記録部を上記第１基準部と当接し得る位置へ移動させて上記搬送手段に上記トレイを搬送させ、当該記録部が上記第１基準部と当接したときの第１方向の位置を第１原点位置とし、当該第１原点位置及び予め得られた第２方向の第２原点位置に基づいて、上記被記録媒部材に対して上記記録部が画像記録を開始する記録開始位置を決定する画像記録装置。
【請求項４】
上記搬送手段の駆動量を検出する駆動量検出手段、を更に具備し、
上記制御手段は、上記駆動量検出手段により検出された駆動量に基づいて上記トレイを目標駆動量に対応する距離だけ搬送させて停止し、上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させるものであって、
上記駆動量検出手段により検出された駆動量に基づいて上記トレイが停止したと判定したときの位置を第１原点位置とするものである請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
薄板形状の被記録部材を固定する固定部を有するトレイと、
上記トレイが搬送される搬送路と、
上記搬送路に設けられており、上記トレイが搬送される第１方向と交差する第２方向へ移動されながら、上記トレイに支持された被記録媒体に対してインク滴を選択的に吐出する記録部と、
上記記録部と対向する位置へ上記トレイを搬送する搬送手段と、
上記搬送路に設けられており、上記被記録部材が上記記録ヘッドと対向しない状態において、当該搬送路を搬送されるトレイの第１方向の先端と当接する位置決め部材と、
上記トレイを上記記録部と対向する位置に停止させて、上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させる制御手段と、を具備してなるものであって、
上記トレイは、上記固定部に対して第２方向の一定の位置に設けられて、第２方向に対して上記記録部と当接し得る第２基準部を有し、
上記制御手段は、上記搬送手段に上記トレイを上記位置決め部材へ向かって搬送させ、当該トレイが上記位置決め部材と当接したときの第１方向の位置を第１原点位置とし、上記トレイを上記記録部が上記第２基準部と当接し得る位置まで上記搬送手段に搬送させて当該トレイを停止させ、上記記録部を第２方向へ移動させて、当該記録部が上記第２基準部と当接したときの第２方向の位置を第２原点位置とし、上記第１原点位置及び上記第２原点位置に基づいて、上記被記録媒部材に対して上記記録部が画像記録を開始する記録開始位置を決定する画像記録装置。
【請求項６】
上記搬送手段の駆動量を検出する駆動量検出手段と、上記記録部の第２方向における位置を検出する位置検出手段と、を更に具備し、
上記制御手段は、上記駆動量検出手段により検出された駆動量に基づいて上記トレイを目標駆動量に対応する距離だけ搬送させて停止し、上記位置検出手段により検出された上記記録部の位置に基づいて上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させるものであって、
上記駆動量検出手段により検出された駆動量に基づいて上記トレイが停止したと判定したときの位置を第１原点位置とし、上記位置検出手段により検出された位置に基づいて上記記録部が停止したと判定したときの位置を第２原点位置とするものである請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記搬送路に設けられて第１方向に沿って延出されており、上記搬送路を搬送されるトレイが摺動されるガイド部材を更に具備し、
上記制御手段は、上記記録部を上記ガイド部材へ近づく向きへ移動させながら上記第２基準部に当接させる請求項１，２，５，６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記制御手段は、上記搬送手段によって上記トレイを上記第１方向の第１向きへ搬送させながら上記第１原点位置を取得し、上記第１原点位置を取得した位置よりも上記トレイが上記第１方向の第２向き側に位置する状態において、上記トレイを上記記録部と対向する位置に停止させて上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させるものである請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板形状の被記録部材を支持するトレイが搬送される画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置は、被記録媒体を搬送して画像記録を行う。インクジェット方式の画像記録装置は、様々な被記録媒体に画像記録を行い得る。インクジェット方式の画像記録装置の被記録媒体として、記録用紙などのシートや、ＣＤやＤＶＤなどの薄板形状の部材が挙げられる。
【０００３】
ＣＤやＤＶＤなどは、定形の記録用紙に対応した搬送路に合致するトレイなどに載置されて、搬送路を搬送されつつ画像記録が行われる。このような画像記録において、トレイは、装置の正面側など、外部から搬送路へ挿入されてプラテン上へ搬送される。例えば、トレイ上のＣＤに対して、余白無しに或いは非常に少ない余白を残して画像記録を行う場合には、ＣＤに対して記録ヘッドが精度よく位置決めされることが要求される。したがって、記録ヘッドに対してトレイ上のＣＤの位置が精度よく検出されることが要求される。
【０００４】
特許文献１には、光を反射する反射面などの被検出手段をトレイの所定位置に設け、この被検出手段を発光素子及び受光素子を有する検出手段によって検出して、トレイ上のＣＤなどの位置を決定する構成が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、光を反射する位置検出用のマーカをディスクトレイの所定位置に設け、このマーカーを光学センサによって検出し、その検出結果に基づいて印刷開始位置を決定する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−４２３７２号公報
【特許文献２】特開２００６−３０６０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１，２に開示されているように、トレイ上のマーカなどを光学センサにより検出して、トレイ上のＣＤなどの位置を精度よく算出するには、マーカの位置がトレイの上面に沿った二次元方向に対して高精度に検出される必要がある。しかしながら、要求される精度にまで光学センサによる検出精度を高めるには、記録用紙などの検出に用いられる光学センサに比べて高価な光学センサが必要となり、装置コストが増大するという問題がある。
【０００８】
特許文献１，２に開示されている構成の他に、トレイ上のＣＤなどを光学センサによって直接検出する手法も考え得るが、ＣＤなどの被記録部材の種類や表面の状態などによって光の反射率が異なるので、多様な被記録部材に対して安定かつ高精度な位置検出を実現することは難しい。
【０００９】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像記録装置が本来的に有するステッピングモータや、他の目的のために有するエンコーダなどの検出手段を利用して、トレイの位置を高精度に検出できる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)  本発明に係る画像記録装置は、薄板形状の被記録部材を固定する固定部を有するトレイと、上記トレイが搬送される搬送路と、上記搬送路に設けられており、上記トレイが搬送される第１方向と交差する第２方向へ移動されながら、上記トレイに支持された被記録媒体に対してインク滴を選択的に吐出する記録部と、上記記録部と対向する位置へ上記トレイを搬送する搬送手段と、上記トレイを目標駆動量に対応する距離だけ搬送させて停止し、上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させる制御手段と、を具備する。
【００１１】
上記トレイは、上記固定部に対して第１方向の一定の位置に設けられて、第１方向において上記記録部と当接し得る第１基準部と、上記固定部に対して第２方向の一定の位置に設けられて、第２方向において上記記録部と当接し得る第２基準部とを有する。
【００１２】
上記制御手段は、上記記録部を上記第１基準部と当接し得る位置へ移動させて上記搬送手段に上記トレイを搬送させ、当該記録部が上記第１基準部と当接したときの第１方向の位置を第１原点位置とし、上記トレイを上記記録部が第２基準部と当接し得る位置まで上記搬送手段に搬送させて当該トレイを停止させ、上記記録部を第２方向へ移動させて、当該記録部が上記第２基準部と当接したときの第２方向の位置を第２原点位置とし、上記第１原点位置及び上記第２原点位置に基づいて、上記被記録媒部材に対して上記記録部が画像記録を開始する記録開始位置を決定する。
【００１３】
(2)  上記画像記録装置は、上記記録部の第２方向における位置を検出する位置検出手段と、上記搬送手段の駆動量を検出する駆動量検出手段と、を更に具備するものであってもよい。
【００１４】
上記制御手段は、上記駆動量検出手段により検出された駆動量に基づいて上記トレイを目標駆動量に対応する距離だけ搬送させて停止し、上記位置検出手段により検出された上記記録部の位置に基づいて上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させる。また、上記制御手段は、上記駆動量検出手段により検出された駆動量に基づいて上記トレイが停止したと判定したときの位置を上記第１原点位置とし、上記位置検出手段により検出された位置に基づいて上記記録部が停止したと判定したときの位置を上記第２原点位置とする。
【００１５】
(3)  本発明に係る画像記録装置は、薄板形状の被記録部材を固定する固定部を有するトレイと、上記トレイが搬送される搬送路と、上記搬送路に設けられており、上記トレイが搬送される第１方向と交差する第２方向へ移動されながら、上記トレイに支持された被記録媒体に対してインク滴を選択的に吐出する記録部と、上記記録部と対向する位置へ上記トレイを搬送する搬送手段と、上記搬送路に設けられて第１方向に沿って延出されており、上記搬送路を搬送されるトレイが摺動されるガイド部材と、上記トレイを目標駆動量に対応する距離だけ搬送させて停止し、上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させる制御手段と、を具備してなる。
【００１６】
上記トレイは、上記固定部に対して第１方向の一定の位置に設けられて、第１方向に対して上記記録部と当接し得る第１基準部を有する。
【００１７】
上記制御手段は、上記記録部を上記第１基準部と当接し得る位置へ移動させて上記搬送手段に上記トレイを搬送させ、当該記録部が上記第１基準部と当接したときの第１方向の位置を第１原点位置とし、当該第１原点位置及び予め得られた第２方向の第２原点位置に基づいて、上記被記録媒部材に対して上記記録部が画像記録を開始する記録開始位置を決定する。
【００１８】
(4)  上記画像記録装置は、上記搬送手段の駆動量を検出する駆動量検出手段、を更に具備するものであってもよい。
【００１９】
上記制御手段は、上記駆動量検出手段により検出された駆動量に基づいて上記トレイを目標駆動量に対応する距離だけ搬送させて停止し、上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させる。また、上記制御手段は、上記駆動量検出手段により検出された駆動量に基づいて上記トレイが停止したと判定したときの位置を第１原点位置とする。
【００２０】
(5)  本発明に係る画像記録装置は、薄板形状の被記録部材を固定する固定部を有するトレイと、上記トレイが搬送される搬送路と、上記搬送路に設けられており、上記トレイが搬送される第１方向と交差する第２方向へ移動されながら、上記トレイに支持された被記録媒体に対してインク滴を選択的に吐出する記録部と、上記記録部と対向する位置へ上記トレイを搬送する搬送手段と、上記搬送路に設けられており、上記被記録部材が上記記録ヘッドと対向しない状態において、当該搬送路を搬送されるトレイの第１方向の先端と当接する位置決め部材と、上記トレイを上記記録部と対向する位置に停止させて、上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させる制御手段と、を具備してなる。
【００２１】
上記トレイは、上記固定部に対して第２方向の一定の位置に設けられて、第２方向に対して上記記録部と当接し得る第２基準部を有する。
【００２２】
上記制御手段は、上記搬送手段に上記トレイを上記位置決め部材へ向かって搬送させ、当該トレイが上記位置決め部材と当接したときの第１方向の位置を第１原点位置とし、上記トレイを上記記録部が上記第２基準部と当接し得る位置まで上記搬送手段に搬送させて当該トレイを停止させ、上記記録部を第２方向へ移動させて、当該記録部が上記第２基準部と当接したときの第２方向の位置を第２原点位置とし、上記第１原点位置及び上記第２原点位置に基づいて、上記被記録媒部材に対して上記記録部が画像記録を開始する記録開始位置を決定する。
【００２３】
(6)  上記画像記録装置は、上記搬送手段の駆動量を検出する駆動量検出手段と、上記記録部の第２方向における位置を検出する位置検出手段と、を更に具備するものであってもよい。
【００２４】
上記制御手段は、上記駆動量検出手段により検出された駆動量に基づいて上記トレイを目標駆動量に対応する距離だけ搬送させて停止し、上記位置検出手段により検出された上記記録部の位置に基づいて上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させる。また、上記制御手段は、上記駆動量検出手段により検出された駆動量に基づいて上記トレイが停止したと判定したときの位置を第１原点位置とし、上記位置検出手段により検出された位置に基づいて上記記録部が停止したと判定したときの位置を第２原点位置とする。
【００２５】
(7)  上記画像記録装置は、上記搬送路に設けられて第１方向に沿って延出されており、上記搬送路を搬送されるトレイが摺動されるガイド部材を更に具備するものであってもよい。
【００２６】
上記制御手段は、上記記録部を上記ガイド部材へ近づく向きへ移動させながら上記第２基準部に当接させる。
【００２７】
これにより、記録部が第２基準部に当接しても、トレイが第２方向へ移動することが防止される。
【００２８】
(8)  上記画像記録装置において、上記制御手段は、上記搬送手段によって上記トレイを上記第１方向の第１向きへ搬送させながら上記第１原点位置を取得し、上記第１原点位置を取得した位置よりも上記トレイが上記第１方向の第２向き側に位置する状態において、上記トレイを上記記録部と対向する位置に停止させて上記記録部を第２方向へ移動させながらインク滴を選択的に吐出させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、駆動源として用いられるステッピングモータ、搬送手段の駆動量を検出する駆動量検出手段、記録部の位置を検出する位置検出手段のように、画像記録装置が本来的に有する構造や、他の目的のために有するエンコーダなどの検出手段を利用して、トレイの位置を高精度に検出することができるので、装置コストを著しく増大させることなく、トレイに支持された被記録媒体に対して高精度な画像記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。
【図２】プリンタ部１１の内部構成を示す縦断面図である。
【図３】トレイ１１０上のＣＤ１１１へ画像記録が行われるときのプリンタ部１１の状態を示す模式図である。
【図４】制御部６０の構成を示すブロック図である。
【図５】トレイ１１０上のＣＤ１１１へ画像記録が行われる動作を示すフローチャートである。
【図６】トレイ１１０上のＣＤ１１１へ画像記録が行われるときのプリンタ部１１の状態を示す模式図である。
【図７】トレイ１１０上のＣＤ１１１へ画像記録が行われるときのプリンタ部１１の状態を示す模式図である。
【図８】第２実施形態において、トレイ１１０上のＣＤ１１１へ画像記録が行われるときのプリンタ部１１の状態を示す模式図である。
【図９】第２実施形態において、トレイ１１０上のＣＤ１１１へ画像記録が行われる動作を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態において、トレイ１１０上のＣＤ１１１へ画像記録が行われるときのプリンタ部１１の状態を示す模式図である。
【図１１】第３実施形態において、トレイ１１０上のＣＤ１１１へ画像記録が行われる動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［第１実施形態］
以下、適宜図面が参照されつつ本発明の好ましい実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一実施形態にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲でこの実施形態が適宜変更されることは言うまでもない。
【００３２】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、下部に設けられたプリンタ部１１と、上部に設けられたスキャナ部１２と、正面上部に設けられた操作パネル１４とを備えている。なお、本実施形態においては、矢印１０１で示される方向が複合機１０の幅方向であり、矢印１０２で示される方向が複合機１０の高さ方向であり、矢印１０３で示される方向が複合機１０の奥行き方向である。また、図１においては、トレイ１１０が挿入される状態の複合機１０が示されており、給紙カセット２０は胴内空間１５に挿入されていない。
【００３３】
複合機１０は、プリント機能、スキャン機能、ファクシミリ機能及びコピー機能などの各種の機能を有している。プリント機能は、プリンタ部１１によって発揮される。このプリンタ部１１は、インクジェット方式によって画像記録を行う。なお、複合機１０においてプリント機能以外の機能は任意であり、例えば、スキャン機能やコピー機能、ファクシミリ機能を有しないプリント機能のみを有するプリンタとして本発明の画像記録装置が実施されてもよい。
【００３４】
プリンタ部１１の装置筐体４０における正面側の側壁１８に開口１３が形成されている。この開口１３の内部が、プリンタ部１１の胴内空間１５である。胴内空間１５は、装置正面側に開口１３を有し、開口１３から装置背面側へ延びる直方体形状の空間である。胴内空間１５において、幅方向１０１に離間されて一対の内壁１６（図２参照）が対向されている。一対の内壁１６の間に給紙カセット２０が挿抜されることによって、胴内空間１５に給紙カセット２０が着脱可能に設けられている。給紙カセット２０の詳細な構成については後述されるが、給紙カセット２０に装填された記録用紙が、後述される搬送手段によってプリンタ部１１内を搬送される。この搬送過程において、記録用紙に画像記録が行われる。
【００３５】
スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されているが、スキャナ部１２の構成は、本発明に直接に関係しないので、ここでは詳細な説明が省略される。
【００３６】
操作パネル１４は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部を備えている。ユーザは、操作パネル１４を操作することにより各種機能の設定や動作を実行することができる。
【００３７】
［プリンタ部１１の内部構成］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙カセット２０から給送された記録用紙又はＣＤ１１１が載置されたトレイ１１０が搬送される搬送路２３と、搬送路２３に設けられた記録部２５とを備えている。
【００３８】
本実施形態に係るプリンタ部１１の特徴とするところは、ＣＤ１１１が載置されたトレイ１１０が搬送路２３へ挿入されるときに、トレイ１１０の原点位置を取得して、その原点位置に基づいてＣＤ１１１へ画像記録を行う点にある。なお、ＣＤ１１１は、本発明における被記録部材の一例である。
【００３９】
［給紙カセット２０］
図２に示されるように、給紙カセット２０は、プリンタ部１１の開口１３を通じて胴内空間１５へ挿抜可能に設けられている。給紙カセット２０は、上面の一部が開口された矩形の箱状である。給紙カセット２０の内部空間２１には、複数枚の記録用紙が積層された状態に載置される。給紙カセット２０に積載された記録用紙は、給紙ローラ３０によって搬送路２３に給送される。排紙トレイ２２は、給紙カセット２０の上面の一部として構成されている。搬送路２３から排出された記録用紙は、排紙トレイ２２に積載される。
【００４０】
［搬送路２３］
図２に示されるように、搬送路２３は、記録用紙が湾曲されて案内される湾曲部３２と、記録用紙が直線状に延びて案内される直線部３３とを有する。湾曲部３２は、給紙カセット２０の奥側から上方へ向かって延びながら装置正面側（図２における右側）へ湾曲している。直線部３３は、湾曲部３２から装置正面側へ向かって排紙トレイ２２付近まで直線状に延びている。記録用紙は給紙カセット２０から湾曲部３２及び直線部３３へ順次搬送される。つまり、湾曲部３２及び直線部３３は、記録用紙が搬送される向きに沿って順に連続して配置されている。この湾曲部３２及び直線部３３によって、搬送路２３は、いわゆるＵターンパスを形成している。
【００４１】
湾曲部３２は、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。外側ガイド面は、ガイド部材２８によって構成されている。ガイド部材２８は、装置背面側に設けられた蓋１９に支持されており、蓋１９と共に回動される。内側ガイド面は、ガイド部材２９によって構成されている。ガイド部材２９は、図に示されていないフレームに支持されている。
【００４２】
蓋１９は、その下端付近に設けられて幅方向１０２へ突出する軸によって回動可能に設けられており、矢印１０４で示されるように、上端側が装置外側へ回動して開かれる。蓋１９は、記録用紙が搬送されるときには閉じられており（図２参照）、トレイ１１０が搬送されるときには開けられる。蓋１９が開けられると、装置背面側の側壁が開口される。また、蓋１９と共にガイド部材２８が回動されて、湾曲部３２が開放される。これによって、直線部３３から装置背面側へ直線形状の搬送経路、すなわちストレートパスが形成される。トレイ１１０は、このストレートパスを搬送される。矢印１０５によって示される方向が、トレイ１１０の搬送方向であり、本発明における第１方向に相当する。
【００４３】
［搬送手段］
図２に示されるように、給紙ローラ３０は、アーム３１の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ３０は、アーム３１の回動によって給紙カセット２０の内部空間２１へ進入して、内部空間２１に積載された最上位置の記録用紙と接触する。給紙ローラ３０は、ＡＳＦモータ７３（図４参照）から駆動伝達されて回転される。給紙ローラ３０が給紙カセット２０の記録用紙に圧接された状態で給紙ローラ３０が回転されると、給紙ローラ３０との摩擦力によって、最上位置の記録用紙が搬送路２３へ給送される。
【００４４】
搬送路２３の直線部３３には、搬送ローラ４１及びピンチローラ４２が設けられている。搬送ローラ４１及びピンチローラ４２は、記録用紙の搬送向きにおいて記録部２５より上流側に配置されている。搬送ローラ４１及びピンチローラ４２は対をなしている。ピンチローラ４２は、搬送ローラ４１に対して接離可能であって、搬送ローラ４１に圧接するようにバネ付勢されている。搬送ローラ４１は、ＬＦモータ６９（図４参照）から駆動伝達されて回転される。搬送ローラ４１及びピンチローラ４２に挟持された記録用紙は、搬送ローラ４１の回転を受けて記録部２５へ向かって搬送される。
【００４５】
搬送路２３の直線部３３には、排紙ローラ４３及び拍車４４が設けられている。排紙ローラ４３及び拍車４４は、記録用紙の搬送向きにおいて記録部２５より下流側に配置されている。排紙ローラ４３及び拍車４４は対をなしている。拍車４４は、排紙ローラ４３に対して接離可能であって、排紙ローラ４３に圧接するようにバネ付勢されている。排紙ローラ４３は、ＬＦモータ６９から駆動伝達されて回転される。排紙ローラ４３の回転は搬送ローラ４１の回転と同期されている。排紙ローラ４３及び拍車４４に挟持された記録用紙は、排紙ローラ４３の回転を受けて排紙トレイ２２へ向かって搬送される。
【００４６】
前述された搬送ローラ４１及びピンチローラ４２、並びに排紙ローラ４３及び拍車４４が本発明における搬送手段に相当する。
【００４７】
［記録部２５］
図２に示されるように、記録部２５は、搬送路２３の直線部３３に配置されており、キャリッジ４６及びプラテン４７を備えている。キャリッジ４６は、直線部３３を挟んでプラテン４７の上側に配置されている。キャリッジ４６には、記録ヘッド４８が搭載されている。同図には現れていないが、記録ヘッド４８は、インク滴を吐出するノズルを有している。このノズルの開口がプラテン４７側へ露出された状態で、記録ヘッド４８がキャリッジ４６に搭載されている。
【００４８】
キャリッジ４６は、ＣＲモータ７１（図４参照）から駆動伝達されて、記録ヘッド４８とともに幅方向１０１（図２において紙面に垂直な方向）へ往復移動する。キャリッジ４６は、幅方向へ１０１へ延びる不図示のガイドレールと係合されていることによって奥行き方向１０３へ移動することがない。また、キャリッジ４６は、その移動範囲における一方の端をホームポジション（ＨＰ）とする（図３における右端）。
【００４９】
キャリッジ４６が幅方向１０１へ移動されながら、記録ヘッド４８から微小なインク滴がプラテン４７上の記録用紙又はＣＤ１１１へ向かって選択的に吐出される。吐出されたインク滴が記録用紙又はＣＤ１１１に着弾することによって、記録用紙又はＣＤ１１１に画像が記録される。なお、インクは、図示されていないインクカートリッジから記録ヘッド４８へ供給される。キャリッジ４６が移動する幅方向１０１が、本発明における第２方向に相当する。
【００５０】
［ガイド部材４９］
図３に示されるように、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３との間には、トレイ１１０の搬送方向１０５へ沿って延びるガイド部材４９が設けられている。このガイド部材４９は、プラテン４７の上面から起立されており、その上面からトレイ１１０の厚み程度に突出されている。ガイド部材４９の側壁５０は、搬送方向１０５へ沿って拡がる平面であり、搬送路２３の直線部３３を搬送されるトレイ１１０は、その側端がガイド部材４９の側壁５０に対して摺動される。ガイド部材４９は、幅方向１０１において、トレイ１１０に対してホームポジションと反対側に配置されている。なお、ガイド部材４９は、後述される第２基準部１１６が設けられる側と同じ側に配置されていれば、ホームポジションに対して反対側又は同じ側のいずれに配置されてもよい。
【００５１】
［エンコーダディスク５１、光学センサ５２］
図３に示されるように、搬送ローラ４１の軸４５には、エンコーダディスク５１が設けられている。エンコーダディスク５１は、透明な円盤状のものであり、光を遮るマークが周方向に所定ピッチで記されている。このエンコーダディスク５１は、搬送ローラ４１の軸４５に固定されており、搬送ローラ４１と共に回転する。光学センサ５２は、発光素子及び受光素子が幅方向１０１に所定の間隔を隔てられて対向して配置されたものである。
【００５２】
光学センサ５２は、発光素子と受光素子との間の空間にエンコーダディスク５１の周縁が位置するように設けられている。光学センサ５２の受光素子で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルの電気信号が光学センサ５２で生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置している状態では、ＬＯＷレベルの電気信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＨＩレベルの電気信号が生成される。すなわち、光学センサ５２によってエンコーダディスク５１のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、制御部１００へと出力される。このエンコーダディスク５１及び光学センサ５２によって、本発明における駆動量検出手段が実現されている。
【００５３】
［エンコーダストリップ５５、光学センサ５６］
図３に示されるように、キャリッジ４６の幅方向１０１における移動範囲にわたって、エンコーダストリップ５５が設けられている。エンコーダストリップ５５は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ５５には、光を遮る遮光部と、光を透過させる透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。キャリッジ４６には、このエンコーダストリップ５５のパターンを検出するための光学センサ５６が搭載されている。
【００５４】
光学センサ５６は、発光素子及び受光素子が奥行き方向１０３に所定の間隔が隔てられて対向して配置されたものである。光学センサ５６は、発光素子と受光素子との間の空間にエンコーダストリップ５５が位置するように設けられている。光学センサ５６の受光素子で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルの電気信号が光学センサ５６で生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置している状態では、ＬＯＷレベルの電気信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＨＩレベルの電気信号が生成される。すなわち、光学センサ５６によってエンコーダストリップ５５のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、制御部１００へと出力される。
【００５５】
［制御部６０］
図４に示されるように、制御部６０は、プリンタ部１１のみならず、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部６０が本発明における制御手段に相当する。なお、図４では、各モータ６９，７１，７３からの駆動力の伝達経路が破線で示されている。
【００５６】
ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１がモータ６９，７１，７３や複合機１０を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を記憶する。
【００５７】
ＡＳＩＣ６５には、駆動回路６８，７０，７２、リニアエンコーダ６６、及びロータリーエンコーダ６７が接続されている。なお、制御部６０には、スキャナ部１２や操作パネル１４などが接続されているが、これらは本発明の趣旨には直接関係しないので、ここでは説明が省略される。
【００５８】
駆動回路６８は、ＬＦモータ６９を駆動させるものである。ＬＦモータ６９には、伝達ギヤなどを介して搬送ローラ４１の軸４５及び排紙ローラ４３の軸が連結されている。駆動回路６８は、ＡＳＩＣ６５からの出力信号を受けてＬＦモータ６９を駆動させる。ＬＦモータ６９の駆動力は軸４５などに伝達され、搬送ローラ４０と排紙ローラ４３とが同期して回転する。搬送路２３に挿入されたトレイ１１０は、搬送ローラ４１又は排紙ローラ４３の回転力を受けて搬送路２３に沿って搬送される。
【００５９】
駆動回路７０は、ＡＳＩＣ６５からの出力信号を受けてＣＲモータ７１を駆動させる。ＣＲモータ７１の駆動力は、ベルト駆動機構などを介してキャリッジ４１に伝達される。これにより、キャリッジ４１が幅方向１０１へ移動する。
【００６０】
駆動回路７２は、ＡＳＦモータ７３を駆動させるものである。ＡＳＦモータ７３は、不図示の駆動伝達機構を介して、給紙ローラ３０と連結される。駆動回路７２は、ＡＳＩＣ６５からの出力信号を受けてＡＳＦモータ７３を回転させる。そして、駆動伝達機構が、ＡＳＦモータ７３の駆動力を給紙ローラ３０へ伝達する。
【００６１】
リニアエンコーダ６６は、エンコーダストリップ５１のパターンを、キャリッジ４１に搭載された光学センサ５２により検出し、パルス信号を出力するものである。制御部６０は、この出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ４１の速度及び位置を判断し、ＣＲモータ７１の駆動を制御する。
【００６２】
ロータリーエンコーダ６７は、エンコーダディスク７１のマークを光学センサ５５により検出し、パルス信号を出力する。制御部６０は、この出力されるパルス信号に基づいて搬送ローラ４１の回転量を判断し、ＬＦモータ６９の駆動を制御する。
【００６３】
［トレイ１１０］
図１に示されるように、トレイ１１０は、ＣＤ１１１より大きな平板であり、その上面にトレイ１１０が載置される凹陥部１１２が形成されている。凹陥部１１２の中心には、ＣＤ１１１の中心に形成された穴が嵌め込まれる凸部１１３が形成されている。この凹陥部１１２の凸部１１３に、ＣＤ１１１の中心の穴が嵌め込まれることによって、トレイ１１０にＣＤ１１１が固定される。この固定状態において、ＣＤ１１１の印刷領域が上面側に露出されている。この凹陥部１１２の凸部１１３が、本発明における固定部に相当する。
【００６４】
トレイ１１０において開口１３に挿入される側を先端側、反対側を後端側とすると、後端側における一方の側端部に、第１基準部１１５及び第２基準部１１６が設けられている。第１基準部１１５は、トレイ１１０の後端に沿ってトレイ１１０の上面から起立した壁であり、ＣＤ１１１が載置される側の壁面が幅方向１０１に沿って延びる平面である。第２基準部１１６は、トレイ１１０の側端に沿ってトレイ１１０の上面から起立した壁であり、ＣＤ１１１が載置される側の壁面が奥行き方向１０３に沿って延びる平面である。本実施形態において、第１基準部１１５及び第２基準部１１６は、トレイ１１０の後端の一方の角部においてＬ字形状に連続して実現されているが、本発明において、第１基準部１１５及び第２基準部１１６は、必ずしも連続して実現される必要はなく、それぞれが独立して設けられていてもよい。
【００６５】
トレイ１１０において、前述された凹陥部１１２に載置されたＣＤ１１１の後端側の縁から第１基準部１１５の壁面までの距離は、キャリッジ４６に搭載された記録ヘッド４８の奥行き寸法（奥行き方向１０３に対する寸法）より長い。
【００６６】
［トレイ１１０に載置されたＣＤ１１１への画像記録］
以下、図５から図７が参照されながら、ＣＤ１１１への画像記録が説明される。なお、プリンタ部１１は、給紙カセット２０に装填された記録用紙に対しても画像記録を行うことができるが、この記録動作は、従来と同様であるので、ここでは詳細な説明が省略される。
【００６７】
図１に示されるように、ＣＤ１１１は、予めトレイ１１０に載置される。ＣＤ１１１に画像記録が行われるときには、蓋１９が開かれる。蓋１９が開かれると、蓋１９に固定されたガイド部材２８も同様に開かれる。これにより、搬送路２３の湾曲部３２において、内側のガイド部材２９から外側のガイド部材２８が離間されて、湾曲部３２が開放される。
【００６８】
ユーザは、操作パネル１４に対して、又は複合機１０に接続されているコンピュータなどのプリンタドライバに対して、ＣＤ１１１への印刷開始の指令を行う。この指令を受けた制御部６０は、図３に示されるように、ＣＲモータ７１を駆動させてキャリッジ４６をトレイ１１０の第１基準部１１５と対応する位置へ移動させる（Ｓ１１）。この位置は、幅方向１０１において第１基準部１１５とキャリッジ４６とが重なる位置である。
【００６９】
ユーザは、ＣＤ１１１が載置されたトレイ１１０を、搬送路２３の直線部３３の高さ位置に概ね合わせながら、開口１３から胴内空間１５へ挿入する。胴内空間１５へ挿入されたトレイ１１０の幅方向１０１の両端部分は、トレイガイド１７にガイドされて搬送路２３の直線部３３に合致する高さ位置に支持される。そして、更にトレイ１１０が挿入されると、その先端が搬送路２３の直線部３３に挿入される（Ｓ１２）。
【００７０】
印刷開始の指令を受けて、制御部６０は、ＬＦモータ６９を所定のタイミングで回転させる（Ｓ１３）。ＬＦモータ６９の回転によって、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３が回転する。トレイ１１０は、装置の正面側の開口１３から搬送路２３の直線部３３へ挿入されているので、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３が回転される向きは、記録用紙が搬送される向きと逆向きである。つまり、ＬＦモータ６９は逆転される。搬送路２３の直線部３３に挿入されたトレイ１１０は、排紙ローラ４３及び拍車４４に挟持されて、プラテン４７上へ搬送され、続いて搬送ローラ４１及びピンチローラ４２に挟持されて装置正面側から背面側（図３における上側）へ搬送される。トレイ１１０が、装置の正面側の開口１３から搬送路２３の直線部３３へ挿入される向き、つまり複合機１０の正面側から背面側へ向かう向きが、本発明における第１向きに相当する。
【００７１】
制御部６０は、ＬＦモータ６９を逆転させた後、ＬＦモータ６９が停止したかを監視する（Ｓ１４）。具体的には、制御部６０は、ロータリーエンコーダ６７のエンコーダ量をカウントしながら、搬送ローラ４１の軸４５の回転が停止したかを監視する。搬送ローラ４１の軸４５が停止すれば、制御部６０は、ＬＦモータ６９が停止したと判定する（Ｓ１４：ＹＥＳ）。制御部６０は、搬送ローラ４１の軸４５が回転していれば、ＬＦモータ６９が回転していると判定して（Ｓ１４：ＮＯ）、ＬＦモータ６９の逆転を継続する。
【００７２】
前述されたように、キャリッジ４６はトレイ１１０の第１基準部１１５と対応する位置へ移動されているので、トレイ１１０が装置背面側へ搬送されると、図６（Ａ）に示されるように、第１基準部１１５がキャリッジ４６に当接する。これにより、トレイ１１０を更に装置背面側へ搬送することができなくなり、トレイ１１０が停止する。停止したトレイ１１０によって、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の回転が止められ、ＬＦモータ６９の回転が止められる（Ｓ１４：ＹＥＳ）。第１基準部１１５がキャリッジ４６に当接するまでトレイ１１０が搬送されると、ＣＤ１１１は、キャリッジ４６に搭載された記録ヘッド４８の直下を通過している。そして、制御部６０は、トレイ１１０が停止した位置を第１原点位置と決定する（Ｓ１５）。
【００７３】
また、制御部６０は、ＬＦモータ６９が停止すると、ＬＦモータ６９を少し正転させてから停止させる（Ｓ１６）。このＬＦモータ６９の正転によって、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３が回転して、図６（Ｂ）に示されるように、トレイ１１０が装置の正面側の開口１３側へ少し戻されて、第１基準部１１５がキャリッジ４６から離れる。
【００７４】
次に、制御部６０は、ＣＲモータ７１を駆動して、キャリッジ４６をガイド部材４９側へ移動させる（Ｓ１７）。このとき、トレイ１１０は停止されており、このトレイ１１０の停止状態において、キャリッジ４６が、奥行き方向１０３において第２基準部１１６と重なる。
【００７５】
制御部６０は、ＣＲモータ７１を駆動させた後、ＣＲモータ７１が停止したかを監視する（Ｓ１８）。具体的には、制御部６０は、リニアエンコーダ６６のエンコーダ量をカウントしながら、キャリッジ４６が停止したかを監視する。キャリッジ４６が停止すれば、制御部６０は、ＣＲモータ７１が停止したと判定する（Ｓ１８：ＹＥＳ）。制御部６０は、キャリッジ４６が移動していれば、ＣＲモータ７１が駆動していると判定して（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＲモータ７１の駆動を継続する。
【００７６】
前述されたように、キャリッジ４６はトレイ１１０の第２基準部１１６と重なる位置にあるので、キャリッジ４６がガイド部材４９へ向かって移動する過程において、図７（Ａ）に示されるように、第２基準部１１６がキャリッジ４６に当接する。これにより、キャリッジ４６を更にガイド部材４９側へ移動することができなくなり、キャリッジ４６が停止する。停止したキャリッジ４６によって、ＣＲモータ７１の回転が止められる（Ｓ１８：ＹＥＳ）。キャリッジ４６の当接によって、トレイ１１０は幅方向１０１への力を受けるが、トレイ１１０がガイド部材４９に摺接されていることによって、この力によってトレイ１１０が幅方向１０１へ移動することはない。そして、制御部６０は、キャリッジ４６が停止した位置を第２原点位置と決定する（Ｓ１９）。
【００７７】
また、制御部６０は、ＣＲモータ７１が停止すると、ＣＲモータ７１を少し駆動させてキャリッジ４６をホームポジション側へ移動させる（Ｓ２０）。これにより、図７（Ｂ）に示されるように、第２基準部１１６からキャリッジ４６が離れる。
【００７８】
次に、制御部６０は、第１原点位置及び第２原点位置に基づいて、ＣＤ１１１に画像記録を開始する印刷開始位置を求める（Ｓ２１）。この印刷開始位置は、第１原点位置から所定のエンコーダ量だけＬＦモータ６９を回転させた位置と、第２原点位置から所定のエンコーダ量だけキャリッジ４６を移動させた位置として求められる。
【００７９】
そして、制御部６０は、ＬＦモータ６９を逆転又は正転させて、トレイ１１０を印刷開始位置まで搬送させる。制御部６０は、トレイ１１０を印刷開始位置まで搬送した後、第１原点位置に基づいてＬＦモータ６９を正転する。これにより、トレイ１１０は、装置背面側から装置正面側（図３における下側）へ搬送される。トレイ１１０に載置されたＣＤ１１１の印刷領域が記録ヘッド４８の直下へ搬送されると、制御部６０は、搬送ローラ４１を間欠して回転する。この間欠搬送において、搬送ローラ４１の回転に基づいてトレイ１１０が所定の目標駆動量に対応する距離だけ搬送されて停止される。トレイ１１０が、装置背面側から装置正面側へ搬送される向きが、本発明における第２向きに相当する。
【００８０】
制御部６０は、トレイ１１０が停止されている間に、第２原点位置に基づいてＣＲモータ７１を駆動する。これにより、キャリッジ４６が幅方向１０１へ往復移動され、その往復移動の間に記録ヘッド４８からトレイ１１０上のＣＤ１１１の印刷領域へインク滴が選択的に吐出される。このような搬送ローラ４１の間欠した回転とキャリッジ４６の往復移動が繰り返されることによって、ＣＤ１１１の印刷領域に所望の画像が記録される。画像記録が行われたＣＤ１１１は、トレイ１１０に載置された状態で、装置正面側へ排出されて、再びトレイガイド１７に支持される。
【００８１】
［本実施形態の作用効果］
前述されたように、搬送ローラ４１の回転量を検出するロータリーエンコーダ６７や、キャリッジ４６の位置を検出するリニアエンコーダ６６のように、プリンタ部１１が記録用紙に画像記録を行う目的のために有するものを利用して、トレイ１１０の位置を高精度に検出することができるので、装置コストを著しく増大させることなく、トレイ１１０に支持されたＣＤ１１１に対して高精度な画像記録を行うことができる。
【００８２】
また、トレイ１１０が摺接するガイド部材４９によって、キャリッジ４６がトレイ１１０の第２基準部１１６に当接しても、トレイ１１０が幅方向１０１へ移動することが防止される。
【００８３】
［変形例］
なお、本実施形態では、ＬＦモータ６９及びＣＲモータ７１の回転がロータリーエンコーダ６７やリニアエンコーダ６６によって把握される実施態様が説明されたが、ＬＦモータ６９やＣＲモータ７１がステッピングモータであれば、複合機１０がリニアエンコーダ６６やロータリーエンコーダ８９を有しない構成であっても、制御部６０は、第１原点位置及び第２原点位置を決定して、印刷開始位置を算出することができる。
【００８４】
具体的には、前述されたステップ１１（Ｓ１１）と同様にして、制御部６０が、ＣＲモータ７１を駆動させてキャリッジ４６をトレイ１１０の第１基準部１１５と対応する位置へ移動させた後、ＬＦモータ６９を所定の駆動量だけ逆転させる。このＬＦモータ６９の駆動量は、トレイ１１０を記録用紙の搬送向きと逆向きに搬送したときに、キャリッジ４６がトレイ１１０の第１基準部１１５と当接するに十分なパルスカウント量として予め設定されている。つまり、制御部６０は、ステッピングモータであるＬＦモータ６９に対して、キャリッジ４６がトレイ１１０の第１基準部１１５と当接するに十分なパルスカウント量を入力する。
【００８５】
前述されたＬＦモータ６９の逆転によって、トレイ１１０の第１基準部１１５がキャリッジ４６に当接する。これにより、トレイ１１０を更に装置背面側へ搬送することができなくなり、トレイ１１０が停止する。ＬＦモータ６９には、更に回転するだけのパルスカウント量が与えられているが、トレイ１１０が停止されることによって脱調して、停止する。制御部６０は、ＬＦモータ６９に所定のパルスカウント量を全て送信した後のトレイ１１０の搬送方向の位置を第１原点位置と決定する。
【００８６】
次に、制御部６０は、ステップ１７（Ｓ１７）と同様にして、ＣＲモータ７１を所定の駆動量だけ駆動して、キャリッジ４６をガイド部材４９側へ移動させる。このＣＲモータ７１の駆動量は、ホームポジションからキャリッジ４６を移動させたときに、キャリッジ４６がトレイ１１０の第２基準部１１６と当接するに十分なパルスカウント量として予め設定されている。つまり、制御部６０は、ステッピングモータであるＣＲモータ７１に対して、キャリッジ４６がトレイ１１０の第２基準部１１６と当接するに十分なパルスカウント量を入力する。
【００８７】
キャリッジ４６はトレイ１１０の第２基準部１１６と重なる位置にあるので、キャリッジ４６がガイド部材４９へ向かって移動する過程において、第２基準部１１６がキャリッジ４６に当接する。これにより、キャリッジ４６を更にガイド部材４９側へ移動することができなくなり、キャリッジ４６が停止する。ＣＲモータ７１には、更に回転するだけのパルスカウント量が与えられているが、キャリッジ４６が停止されることによって脱調して、停止する。制御部６０は、ＣＲモータ７１に所定のパルスカウント量を全て送信した後のキャリッジ４６の位置を第２原点位置と決定する。
【００８８】
そして、制御部６０は、決定した第１原点位置及び第２原点位置に基づいて印刷開始位置を算出する。この印刷開始位置は、第１原点位置から所定のパルスカウント量だけＬＦモータ６９を回転させた位置と、第２原点位置から所定のパルスカウント量だけキャリッジ４６を移動させた位置として求められる。
【００８９】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態が説明される。図８に示されるように、第２実施形態は、上記第１実施形態におけるトレイ１１０に第１基準部１１５が設けられているが、第２基準部１１６が設けられていない点において、上記第１実施形態と異なる。それ以外は、上記第１実施形態と同様であるので、各構成についての詳細な説明が省略される。
【００９０】
［トレイ１１０に載置されたＣＤ１１１への画像記録］
以下、第２実施形態におけるＣＤ１１１への画像記録が、図８及び図９が参照されつつ説明される。印刷の指令を受けた制御部６０は、図８に示されるように、ＣＲモータ７１を駆動させてキャリッジ４６をトレイ１１０の第１基準部１１５と対応する位置へ移動させる（Ｓ３１）。この位置は、幅方向１０１において第１基準部１１５とキャリッジ４６とが重なる位置である。
【００９１】
ユーザは、ＣＤ１１１が載置されたトレイ１１０を、搬送路２３の直線部３３の高さ位置に概ね合わせながら、開口１３から胴内空間１５へ挿入する。胴内空間１５へ挿入されたトレイ１１０の幅方向１０１の両端部分は、トレイガイド１７にガイドされて搬送路２３の直線部３３に合致する高さ位置に支持される。そして、更にトレイ１１０が挿入されると、その先端が搬送路２３の直線部３３に挿入される（Ｓ３２）。
【００９２】
印刷開始の指令を受けて、制御部６０は、ＬＦモータ６９を所定のタイミングで回転させる（Ｓ３３）。ＬＦモータ６９の回転によって、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３が回転する。トレイ１１０は、装置の正面側の開口１３から搬送路２３の直線部３３へ挿入されているので、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３が回転される向きは、記録用紙が搬送される向きと逆向きである。つまり、ＬＦモータ６９は逆転される。搬送路２３の直線部３３に挿入されたトレイ１１０は、排紙ローラ４３及び拍車４４に挟持されて、プラテン４７上へ搬送され、続いて搬送ローラ４１及びピンチローラ４２に挟持されて装置正面側から背面側（図８における上側）へ搬送される。この搬送過程において、トレイ１１０の側端はガイド部材４９に当接されており、ガイド部材４９に対してトレイ１１０が摺動する。
【００９３】
制御部６０は、ＬＦモータ６９を逆転させた後、ＬＦモータ６９が停止したかを監視する（Ｓ３４）。具体的には、制御部６０は、ロータリーエンコーダ６７のエンコーダ量をカウントしながら、搬送ローラ４１の軸４５の回転が停止したかを監視する。搬送ローラ４１の軸４５が停止すれば、制御部６０は、ＬＦモータ６９が停止したと判定する（Ｓ３４：ＹＥＳ）。制御部６０は、搬送ローラ４１の軸４５が回転していれば、ＬＦモータ６９が回転していると判定して（Ｓ３４：ＮＯ）、ＬＦモータ６９の逆転を継続する。
【００９４】
前述されたように、キャリッジ４６はトレイ１１０の第１基準部１１５と対応する位置へ移動されているので、トレイ１１０が装置背面側へ搬送されると、図８に示されるように、第１基準部１１５がキャリッジ４６に当接する。これにより、トレイ１１０を更に装置背面側へ搬送することができなくなり、トレイ１１０が停止する。停止したトレイ１１０によって、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の回転が止められ、ＬＦモータ６９の回転が止められる（Ｓ３４：ＹＥＳ）。第１基準部１１５がキャリッジ４６に当接するまでトレイ１１０が搬送されると、ＣＤ１１１は、キャリッジ４６に搭載された記録ヘッド４８の直下を通過している。そして、制御部６０は、ＬＦモータ６９が停止した位置を第１原点位置と決定する（Ｓ３５）。
【００９５】
また、制御部６０は、ＲＯＭ６２に予め記録されたトレイ１１０における第２原点位置を読み出す。図８に示されるように、ＣＤ１１１への画像記録において、トレイ１１０は、その側端がガイド部材４９に当接されることによって幅方向１０１の位置決めがなされる。したがって、幅方向１０１における基準となる第２原点位置は、ガイド部材４９の配置とトレイ１１０の寸法から、複合機１０の製造時や出荷時において予め定め得る。そして、制御部６０は、第１原点位置及び第２原点位置に基づいて、ＣＤ１１１に画像記録を開始する印刷開始位置を求める（Ｓ３６）。この印刷開始位置は、第１原点位置から所定のエンコーダ量だけＬＦモータ６９を回転させた位置と、第２原点位置から所定のエンコーダ量だけキャリッジ４６を移動させた位置として求められる。そして、制御部６０は、ＬＦモータ６９を逆転又は正転させて、トレイ１１０を印刷開始位置まで搬送する。また、ＣＲモータ７１を回転させてキャリッジ４６を印刷開始位置へ移動させる。
【００９６】
制御部６０は、トレイ１１０を印刷開始位置まで搬送した後は、上記第１実施形態と同様にして、トレイ１１０上のＣＤ１１１の印刷領域へ画像記録が行われる。このような第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様の作用効果が奏される。また、前述された変形例と同様にして、ＬＦモータ６９やＣＲモータ７１がステッピングモータであれば、複合機１０がリニアエンコーダ６６やロータリーエンコーダ８９を有しない構成であっても、第１原点位置及び第２原点位置を決定して、印刷開始位置を算出することができる。
【００９７】
［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態が説明される。図１０に示されるように、第３実施形態は、上記第２実施形態におけるトレイ１１０に第２基準部１１６が設けられているが、第１基準部１１５が設けられていない点、及び上記プリンタ部１１の蓋１９に位置決め部材３５が設けられている点において、上記第１実施形態と異なる。位置決め部材３５は、蓋１９が開かれた状態において、搬送路２３の直線部３３の延長線上に配置されて、幅方向１０１に沿って拡がる壁面を有する部材であり、直線部３３を背面へ向かって搬送されるトレイ１１０の先端と当接する。これら以外は、上記第１実施形態と同様であるので、各構成についての詳細な説明が省略される。
【００９８】
［トレイ１１０に載置されたＣＤ１１１への画像記録］
以下、図１０及び図１１が参照されながら、ＣＤ１１１への画像記録が説明される。ＣＤ１１１に画像記録が行われるときには、蓋１９が開かれる。蓋１９が開かれると、蓋１９に設けられている位置決め部材３５も蓋１９と共に移動されて、装置背面側において直線部３３の延長線上に配置される。また、搬送路２３の湾曲部３２において、内側のガイド部材２９から外側のガイド部材２８が離間されて、湾曲部３２が開放される。
【００９９】
図１０（Ａ）に示されるように、印刷開始の指令を受けた制御部６０は、ＣＲモータ７１を駆動させてキャリッジ４６をホームポジション（ＨＰ）へ移動させる（Ｓ４１）。なお、既にキャリッジ４６がホームポジションに位置されているのであれば、このステップは省略されてよい。
【０１００】
ユーザは、ＣＤ１１１が載置されたトレイ１１０を、搬送路２３の直線部３３の高さ位置に概ね合わせながら、開口１３から胴内空間１５へ挿入する（Ｓ４２）。印刷開始の指令を受けて、制御部６０は、ＬＦモータ６９を所定のタイミングで回転させる（Ｓ４３）。ＬＦモータ６９の逆転によって、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３が回転されて、搬送路２３の直線部３３に挿入されたトレイ１１０は、位置決め部材３５へ向かって搬送される。
【０１０１】
制御部６０は、ＬＦモータ６９を逆転させた後、ＬＦモータ６９が停止したかを監視する（Ｓ４４）。具体的には、制御部６０は、ロータリーエンコーダ６７のエンコーダ量をカウントしながら、搬送ローラ４１の軸４５の回転が停止したかを監視する。搬送ローラ４１の軸４５が停止すれば、制御部６０は、ＬＦモータ６９が停止したと判定する（Ｓ４４：ＹＥＳ）。制御部６０は、搬送ローラ４１の軸４５が回転していれば、ＬＦモータ６９が回転していると判定して（Ｓ４４：ＮＯ）、ＬＦモータ６９の逆転を継続する。
【０１０２】
トレイ１１０が装置背面側へ搬送されると、図１０（Ａ）に示されるように、トレイ１１０の先端が位置決め部材３５に当接する。これにより、トレイ１１０を更に装置背面側へ搬送することができなくなり、トレイ１１０が停止する。停止したトレイ１１０によって、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の回転が止められ、ＬＦモータ６９の回転が止められる（Ｓ４４：ＹＥＳ）。トレイ１１０の先端が位置決め部材３５に当接するまでトレイ１１０が搬送されると、ＣＤ１１１は、キャリッジ４６に搭載された記録ヘッド４８の直下を通過している。そして、制御部６０は、制御部６０は、ＬＦモータ６９が停止した位置を第１原点位置と決定する（Ｓ４５）。
【０１０３】
次に、制御部６０は、ＣＲモータ７１を駆動して、キャリッジ４６をガイド部材４９側へ移動させる（Ｓ４６）。このとき、トレイ１１０は停止されており、このトレイ１１０の停止状態において、キャリッジ４６が、奥行き方向１０３において第２基準部１１６と重なる。
【０１０４】
制御部６０は、ＣＲモータ７１を駆動させた後、ＣＲモータ７１が停止したかを監視する（Ｓ４７）。具体的には、制御部６０は、リニアエンコーダ６６のエンコーダ量をカウントしながら、キャリッジ４６が停止したかを監視する。キャリッジ４６が停止すれば、制御部６０は、ＣＲモータ７１が停止したと判定する（Ｓ４７：ＹＥＳ）。制御部６０は、キャリッジ４６が移動していれば、ＣＲモータ７１が駆動していると判定して（Ｓ４７：ＮＯ）、ＣＲモータ７１の駆動を継続する。
【０１０５】
前述されたように、キャリッジ４６はトレイ１１０の第２基準部１１６と重なる位置にあるので、キャリッジ４６がガイド部材４９へ向かって移動する過程において、図１０（Ｂ）に示されるように、第２基準部１１６がキャリッジ４６に当接する。これにより、キャリッジ４６を更にガイド部材４９側へ移動することができなくなり、キャリッジ４６が停止する。停止したキャリッジ４６によって、ＣＲモータ７１の回転が止められる（Ｓ４７：ＹＥＳ）。キャリッジ４６の当接によって、トレイ１１０は幅方向１０１への力を受けるが、トレイ１１０がガイド部材４９に摺接されていることによって、この力によってトレイ１１０が幅方向１０１へ移動することはない。そして、制御部６０は、キャリッジ４６が停止された位置を第２原点位置と決定する（Ｓ４８）。
【０１０６】
また、制御部６０は、ＣＲモータ７１が停止すると、ＣＲモータ７１を少し駆動させてキャリッジ４６をホームポジション側へ移動させる（Ｓ４９）。これにより、第２基準部１１６からキャリッジ４６が離れる。
【０１０７】
そして、制御部６０は、第１原点位置及び第２原点位置に基づいて、ＣＤ１１１に画像記録を開始する印刷開始位置を求める（Ｓ５０）。この印刷開始位置は、第１原点位置から所定のエンコーダ量だけＬＦモータ６９を回転させた位置と、第２原点位置から所定のエンコーダ量だけキャリッジ４６を移動させた位置として求められる。そして、制御部６０は、ＬＦモータ６９を逆転又は正転させて、トレイ１１０を印刷開始位置まで搬送する。また、ＣＲモータ７１を回転させてキャリッジ４６を印刷開始位置へ移動させる。
【０１０８】
制御部６０は、トレイ１１０を印刷開始位置まで搬送した後は、上記第１実施形態と同様にして、トレイ１１０上のＣＤ１１１の印刷領域へ画像記録が行われる。このような第３実施形態においても、上記第１実施形態と同様の作用効果が奏される。また、前述された変形例と同様にして、ＬＦモータ６９やＣＲモータ７１がステッピングモータであれば、複合機１０がリニアエンコーダ６６やロータリーエンコーダ８９を有しない構成であっても、第１原点位置及び第２原点位置を決定して、印刷開始位置を算出することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
２３・・・搬送路
２５・・・記録部
３５・・・位置決め部材
４１・・・搬送ローラ（搬送手段）
４２・・・ピンチローラ（搬送手段）
４３・・・排紙ローラ（搬送手段）
４４・・・拍車（搬送手段）
４９・・・ガイド部材
５１・・・エンコーダディスク（駆動量検出手段）
５２・・・光学センサ（駆動量検出手段）
５５・・・エンコーダストリップ（位置検出手段）
５６・・・光学センサ（位置検出手段）
６０・・・制御部（制御手段）
１１０・・・トレイ
１１１・・・ＣＤ（被記録部材）
１１２・・・凹陥部（固定部）
１１５・・・第１基準部
１１６・・・第２基準部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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