(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷画像の画質低下を抑制すること。【解決手段】染料インクを吐出する第１ノズル列と、同色の顔料インクを吐出する第２ノズル列と、前記第１、第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に相対移動させながらノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１、第２ノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を繰り返させる制御部であって、前記第１、第２ノズル列と前記媒体とを前記移動方向の一方側から他方側へ相対移動させながら前記媒体上の所定の位置に前記染料インクを吐出させた後に前記顔料インクを吐出する第１の画像と、他方側から前記一方側へ相対移動させながら前記媒体上の前記所定の位置とは異なる位置に前記顔料インクを吐出させた後に前記染料インクを吐出させて形成する第２の画像と、を前記所定方向に交互に並ばせた画像であって、前記第１の画像の端部と前記第２の画像の端部を重複させる。【選択図】図５
2011083936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）ある色の染料インクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、
（Ｂ）前記ある色の顔料インクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列と、
（Ｃ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を繰り返させる制御部であって、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記移動方向の一方側から他方側へ相対移動させながら前記媒体上の所定の位置に前記染料インクを吐出させた後に前記顔料インクを吐出させて形成する第１の画像と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記移動方向の前記他方側から前記一方側へ相対移動させながら前記媒体上の前記所定の位置とは異なる位置に前記顔料インクを吐出させた後に前記染料インクを吐出させて形成する第２の画像と、を前記所定方向に交互に並ばせた画像であって、前記第１の画像の端部と前記第２の画像の端部を重複させた画像を印刷させる制御部と、
（Ｄ）を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１の画像の端部と前記第２の画像の端部が重複する重複画像を形成するための前記第１ノズル列の使用率及び前記第２ノズル列の使用率を調整し、前記重複画像の濃度を、前記第１の画像の濃度と前記第２の画像の濃度の間の濃度とする、
印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１の画像の端部と前記第２の画像の端部が重複する重複画像を形成するための前記第１ノズル列の使用率及び前記第２ノズル列の使用率を調整し、前記重複画像の色相を、前記第１の画像の色相と前記第２の画像の色相の間の色相とする、
印刷装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の印刷装置であって、
前記重複画像のうちの前記第１の画像側の画像部分を形成するための前記第１ノズル列の使用率の方が、前記重複画像のうちの前記第２の画像側の画像部分を形成するための前記第１ノズル列の使用率よりも大きく、
前記重複画像のうちの前記第２の画像側の画像部分を形成するための前記第２ノズル列の使用率の方が、前記重複画像のうちの前記第１の画像側の画像部分を形成するための前記第２ノズル列の使用率よりも大きい、
印刷装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記重複画像に属する前記移動方向に沿うドット列は、或る吐出動作時の前記第１ノズル列に属するノズルと、別の吐出動作時の前記第２ノズル列に属するノズルと、によって形成される、
印刷装置。
【請求項６】
ある色の染料インクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列、及び、前記ある色の顔料インクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列と、媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を繰り返す印刷方法であって、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記移動方向の一方側から他方側へ相対移動させながら前記媒体上の所定の位置に前記染料インクを吐出させた後に前記顔料インクを吐出させて形成する第１の画像と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記移動方向の前記他方側から前記一方側へ相対移動させながら前記媒体上の前記所定の位置とは異なる位置に前記顔料インクを吐出させた後に前記染料インクを吐出させて形成する第２の画像と、を前記所定方向に交互に並ばせた画像であって、前記第１の画像の端部と前記第２の画像の端部を重複させた画像を印刷する、
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
染料インクを吐出するノズルと、染料インクと同色の顔料インクを吐出するノズルとを有する印刷装置としては、専用紙に高画質のカラー画像を印刷するための黒色の染料インクと、特に文字等を普通紙に鮮明に印刷するための黒色の顔料インクを吐出するノズルとを備えたインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなインクジェット記録装置では、媒体を搬送方向に搬送させる動作と、染料インクを吐出するノズル列と顔料インクを吐出するノズル列が媒体の搬送方向と交差する移動方向に並べて配置されたヘッドを移動方向に移動しながらノズルからインクを吐出させる動作と、が繰り返される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２５７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなヘッドを移動方向に往復動作させつつ、染料インクと顔料インクの両方を吐出させて画像を形成すると、媒体の所定の位置に吐出されるインクの順番が、ヘッドの往路と復路とで逆転する。このように吐出されるインクの順番が逆転すると、往路にて印刷された部位と復路にて印刷された部位とにおいて色相や濃度が相違し、印刷画像にムラや縞模様が発生し、画質が低下してしまうという課題がある。  
そこで、本発明は、印刷画像の画質低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）ある色の染料インクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、（Ｂ）前記ある色の顔料インクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列と、（Ｃ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を繰り返させる制御部であって、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記移動方向の一方側から他方側へ相対移動させながら前記媒体上の所定の位置に前記染料インクを吐出させた後に前記顔料インクを吐出させて形成する第１の画像と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記移動方向の前記他方側から前記一方側へ相対移動させながら前記媒体上の前記所定の位置とは異なる位置に前記顔料インクを吐出させた後に前記染料インクを吐出させて形成する第２の画像と、を前記所定方向に交互に並ばせた画像であって、前記第１の画像の端部と前記第２の画像の端部を重複させた画像を印刷させる制御部と、（Ｄ）を有することを特徴とする印刷装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１Ａはプリンターとコンピューターが接続された印刷システムの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略斜視図である。
【図２】ヘッドの下面のノズル配列を示す図である。
【図３】比較例の印刷方法を示す図である。
【図４】図４Ａは印刷画像の色相の違いを示す図であり、図４Ｂは印刷画像の濃度の違いを示す図である。
【図５】本実施形態の印刷方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００８】
即ち、（Ａ）ある色の染料インクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、（Ｂ）前記ある色の顔料インクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列と、（Ｃ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を繰り返させる制御部であって、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記移動方向の一方側から他方側へ相対移動させながら前記媒体上の所定の位置に前記染料インクを吐出させた後に前記顔料インクを吐出させて形成する第１の画像と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記移動方向の前記他方側から前記一方側へ相対移動させながら前記媒体上の前記所定の位置とは異なる位置に前記顔料インクを吐出させた後に前記染料インクを吐出させて形成する第２の画像と、を前記所定方向に交互に並ばせた画像であって、前記第１の画像の端部と前記第２の画像の端部を重複させた画像を印刷させる制御部と、（Ｄ）を有することを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、第１の画像と第２の画像の繋ぎ目を目立たなくすることができ、画質低下を抑制できる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記第１の画像の端部と前記第２の画像の端部が重複する重複画像を形成するための前記第１ノズル列の使用率及び前記第２ノズル列の使用率を調整し、前記重複画像の濃度を、前記第１の画像の濃度と前記第２の画像の濃度の間の濃度とすること。  
このような印刷装置によれば、第１の画像と第２の画像の繋ぎ目を目立たなくすることができ、画質低下を抑制できる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記第１の画像の端部と前記第２の画像の端部が重複する重複画像を形成するための前記第１ノズル列の使用率及び前記第２ノズル列の使用率を調整し、前記重複画像の色相を、前記第１の画像の色相と前記第２の画像の色相の間の色相とすること。  
このような印刷装置によれば、第１の画像と第２の画像の繋ぎ目を目立たなくすることができ、画質低下を抑制できる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記重複画像のうちの前記第１の画像側の画像部分を形成するための前記第１ノズル列の使用率の方が、前記重複画像のうちの前記第２の画像側の画像部分を形成するための前記第１ノズル列の使用率よりも大きく、前記重複画像のうちの前記第２の画像側の画像部分を形成するための前記第２ノズル列の使用率の方が、前記重複画像のうちの前記第１の画像側の画像部分を形成するための前記第２ノズル列の使用率よりも大きいこと。  
このような印刷装置によれば、重複画像の濃度・色相の変化を滑らかにすることができ、第１の画像と第２の画像の繋ぎ目をより目立たなくすることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記重複画像に属する前記移動方向に沿うドット列は、或る吐出動作時の前記第１ノズル列に属するノズルと、別の吐出動作時の前記第２ノズル列に属するノズルと、によって形成されること。  
このような印刷装置によれば、各ノズル列の使用率の差が大きくとも、ドットを形成すべき位置にドットを形成することができる。
【００１３】
また、ある色の染料インクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列、及び、前記ある色の顔料インクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列と、媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を繰り返す印刷方法であって、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記移動方向の一方側から他方側へ相対移動させながら前記媒体上の所定の位置に前記染料インクを吐出させた後に前記顔料インクを吐出させて形成する第１の画像と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記移動方向の前記他方側から前記一方側へ相対移動させながら前記媒体上の前記所定の位置とは異なる位置に前記顔料インクを吐出させた後に前記染料インクを吐出させて形成する第２の画像と、を前記所定方向に交互に並ばせた画像であって、前記第１の画像の端部と前記第２の画像の端部を重複させた画像を印刷する、ことを特徴とする印刷方法である。  
このような印刷方法によれば、第１の画像と第２の画像の繋ぎ目を目立たなくすることができ、画質低下を抑制できる。
【００１４】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
印刷装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に実施形態を説明する。
【００１５】
図１Ａは、プリンター１とコンピューター６０が接続された印刷システムの全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略斜視図である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、用紙Ｓ（媒体）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１６】
コントローラー１０（制御部）は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００１７】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだ後、印刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送するためのものである。キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものである。ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、ヘッド４１を有する。
【００１８】
図２は、ヘッド４１の下面のノズル配列を示す図である。ヘッド４１の下面にはインクを吐出する多数のノズルが設けられている。各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるためのピエゾ素子（駆動素子）が設けられている。本実施形態のプリンター１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの染料インクと、ブラックの顔料インクを吐出可能とする。そのため、図２に示ヘッド４１の下面に、イエローの染料インクを吐出するイエローノズル列Ｙｄと、マゼンタの染料インクを吐出するマゼンタノズル列Ｍｄと、シアンの染料インクを吐出するシアンノズル列Ｃｄと、ブラックの染料インクを吐出する染料ブラックノズル列Ｋｄと、ブラックの顔料インクを吐出する顔料ブラックノズル列Ｋｐが形成されている。
【００１９】
各ノズル列は１８０個のノズル（＃１〜＃１８０）から構成されている。各ノズル列に属するノズルに対して搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。また、各ノズル列において、ノズルは搬送方向（所定方向）に一定の間隔（１８０ｄｐｉ）で並んでいる。４色の染料インクノズル列（Ｙｄ，Ｍｄ，Ｃｄ，Ｋｄ）は搬送方向の位置が等しいが、４色の染料インクノズル列と顔料ブラックノズル列Ｋｐは、搬送方向の位置がノズルピッチの半分（３６０ｄｐｉ）だけずれている。例えば、染料ブラックノズル列Ｋｄの最下流側のノズル＃１に対して、顔料ブラックノズル列Ｋｐの最下流側のノズル＃１は、半ノズルピッチだけ搬送方向の下流側に位置する。
【００２０】
このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、用紙Ｓ上に移動方向に沿ったドット列（ラスターライン）を形成するドット形成処理と、用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返す。その結果、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成することができ、用紙Ｓ上に２次元の画像を印刷することができる。以下、ヘッド４１が移動方向に移動しながら画像を形成する１回の動作（画像形成動作）を「パス（吐出動作）」と呼ぶ。
【００２１】
＝＝＝染料インクと顔料インクについて＝＝＝
プリンター１は、ブラックに関して２種類のインク（染料インク・顔料インク）を吐出可能としている。染料インクは、光沢感のある画像を印刷できるが、滲み易いという性質を有する。一方、顔料インクは、滲み難く、ブラックの色味を強く（濃く）表現できるが、媒体表面に色材が留まるため画像に光沢感がでにくいという性質を有する。なお、本実施形態のプリンター１が使用する染料ブラックインクと顔料ブラックインクは、同じ黒色であっても色相が相違する。ここでは、染料ブラックインクはシアン側に偏った色相（黒色）であり、顔料ブラックインクはマゼンタ側に偏った色相（黒色）であるとする。
【００２２】
そこで、プリンター１は、ブラックのテキスト画像を印刷する場合（普通紙に画像を印刷する場合）には顔料ブラックインクＫｐを使用する。そうすることで、滲みによる文字のつぶれを防止し、ブラックの濃度が濃い、読み易いテキスト文書を印刷することができる。一方、写真などのカラー画像を印刷する場合（光沢紙に画像を印刷する場合）には、プリンター１は染料ブラックインクＫｄ（及びカラーの染料インクＹｄＭｄＣｄ）を使用する。そうすることで、光沢感のある画像を印刷することができる。
【００２３】
また、テキスト画像を印刷する普通紙には、顔料インクによる画像だけでなく、染料インクによる画像も印刷することができる。一方、カラー画像を印刷する光沢紙に顔料インクによる画像を印刷すると、顔料インクの色材が媒体表面に多く留まるため、画像表面に凹凸が生じ、光沢感のある画像を印刷することができなくなってしまう。つまり、光沢紙に画像を印刷するインクとして顔料インクは適さない。
【００２４】
そこで、プリンター１では、普通紙にモノクロ印刷を実施する場合（モノクロのテキスト画像を印刷する場合）に、「きれいモード」と「はやいモード」をユーザーによって設定可能とする。そして、ユーザーによって選択されたモードに応じて使用するブラックインクを変更する。「きれいモード」が選択された場合には、顔料ブラックノズル列Ｋｐのみを使用して画像を印刷する。そうすることで、滲みのないブラックの濃度の濃いテキスト文書を印刷することができる。
【００２５】
一方、「はやいモード」が選択された場合には、顔料ブラックインクＫｐおよび染料ブラックインクＫｄの両方のインクを使用して画像を印刷する。そうすることで、顔料ブラックノズル列Ｋｐと染料ブラックノズル列Ｋｄの２つのノズル列によって画像を印刷することができるため、画像を印刷するノズル数が増え、印刷時間を短縮することができる。なお、図２に示すヘッド４１では、顔料ブラックノズル列Ｋｐと染料ブラックノズル列Ｋｄの搬送方向の位置が半ノズルピッチ分ずれているため、高解像度の画像を速く印刷することができる。また、普通紙にモノクロ印刷を実施する場合に限らず、普通紙にブラックを含む画像を印刷する場合には、モードに応じて、顔料ブラックノズル列Ｋｐのみを使用するのか、それとも、顔料および染料ブラックノズル列Ｋｐ，Ｋｄの両方を使用するのか、を選択できるようにしてもよい。
【００２６】
＝＝＝比較例の印刷方法について＝＝＝
図３は、比較例の印刷方法を示す図である。図は、「はやいモード」が選択され、顔料ブラックノズル列Ｋｐと染料ブラックノズル列Ｋｄの両方を同時に使用してブラック画像を印刷する様子を示す図である。説明の簡略のため、図中のヘッド４１では１ノズル列あたりのノズル数を１０個に減らして描き、顔料ブラックノズル列Ｋｐのノズルを黒い丸で示し、染料ブラックノズル列Ｋｄのノズルを斜線の三角で示す。また、実際のプリンター１ではヘッド４１に対して媒体が搬送方向に搬送されるが、図ではヘッド４１を搬送方向に移動させている。そして、本実施形態のプリンター１では、ヘッド４１が移動方向の左側から右側へ移動する時（往路時）にも、ヘッド４１が移動方向の右側から左側へ移動する時にも（復路時）にも、画像を印刷する「双方向印刷」を実施する。
【００２７】
ここでは、搬送方向の印刷解像度を「３６０ｄｐｉ」とする。図２のヘッド４１に示すように、顔料ブラックノズル列Ｋｐと染料ブラックノズル列Ｋｄを合わせると、ブラックインクを吐出するノズルが搬送方向に３６０ｄｐｉの間隔で並ぶことになる。よって、顔料ブラックノズル列Ｋｐと染料ブラックノズル列Ｋｄの両方を使用して印刷する場合には、ヘッド４１の１回のパス（１回の移動方向への移動）によって、搬送方向の印刷解像度が３６０ｄｐｉであるバンド画像を印刷することができる。そのため、図３に示す比較例の印刷方法では、パス１にてバンド画像を印刷した後、パス１で印刷されたバンド画像の幅分だけ、即ち、顔料と染料のブラックノズル列Ｋｐ，Ｋｄを合わせた長さ分だけ、媒体を搬送方向に搬送する。そうすることで、パス１で形成されるバンド画像のうちの最上流側のラスターライン（移動方向に沿うドット列）と、パス２で形成されるバンド画像のうちの最下流側のラスターラインとの搬送方向の間隔を「３６０ｄｐｉ」にすることができる。
【００２８】
ところで、本実施形態のヘッド４１では、顔料ブラックノズル列Ｋｐに対して染料ブラックノズル列Ｋｄが移動方向の左側に位置する。そのため、往路時（移動方向の左から右への移動時）には、顔料ブラックノズル列Ｋｐが染料ブラックノズル列Ｋｄよりも先に媒体と対向し、媒体上の或る領域に対して、顔料ブラックノズル列Ｋｐからのインク滴の方が染料ブラックノズル列Ｋｄからのインク滴よりも先に着弾する。逆に、復路時（右から左への移動時）には、媒体上の或る領域に対して、染料ブラックノズル列Ｋｄからのインク滴の方が顔料ブラックノズル列Ｋｐからのインク滴よりも先に着弾する。即ち、往路時と復路時において、顔料ブラックインクと染料ブラックインクの媒体への着弾順が異なる。
【００２９】
図３の右図において、媒体上に定めた画素（図中のマス目）にドットが形成される様子を示し、顔料ブラックのドットを丸で示し、染料ブラックのドットを三角で示す。比較例の印刷方法では、１回のパスによってバンド画像を完成させるため、顔料ブラックのドット（丸）が移動方向に並んだラスターラインと染料ブラックのドット（三角）が移動方向に並んだラスターラインが搬送方向に交互に並ぶことによって１つのバンド画像を構成する。つまり、双方向印刷を実施する比較例の印刷方法では、往路時と復路時において、顔料ブラックのラスターラインと染料ブラックのラスターラインを形成する順番が異なる。そして、比較例の印刷方法では、顔料ブラックのドット（丸）と染料ブラックのドット（三角）が搬送方向に並んで形成されるため、往路時と復路時において、媒体上の近傍領域（搬送方向に並ぶ画素）に対する顔料ブラックインクと染料ブラックインクの着弾順が異なる。また、図３では１つの画素に納まる程度の大きさでドットを示しているが、実際の印刷では１つの画素よりも大きくドットが形成される場合があり、搬送方向に並ぶ顔料ブラックのドット（の一部）と染料ブラックのドット（の一部）が重なる場合がある。そのため、往路時と復路時において、顔料ブラックのドットと染料ブラックのドットの重なる順番が異なるとも言える。
【００３０】
そして、媒体上の近傍領域に対して顔料ブラックインクの方が染料ブラックインクよりも先に吐出されたバンド画像（往路時のバンド画像）と、媒体上の近傍領域に対して染料ブラックインクの方が顔料ブラックインクよりも先に吐出されたバンド画像（復路時のバンド画像）とでは、同じ黒色画像を印刷したにも拘らず、色相や濃度が相違してしまう。具体的には、顔料ブラックインクが先に吐出される画像（往路時のバンド画像）では、色相が顔料ブラックインク側に偏ると共に濃度が高くなり、染料ブラックインクが先に吐出される画像（復路時のバンド画像）では、色相が染料ブラックインク側に偏ると共に濃度が低くなる。前述のように、ここでは、染料ブラックインクの色相をシアン系に偏らせ、顔料ブラックインクの色相をマゼンタ系に偏らせている。そのため、顔料ブラックインクが先に吐出される画像はマゼンタ系に偏った黒色画像が印刷され、染料ブラックインクが先に吐出される画像はシアン系に偏った黒色画像が印刷される。
【００３１】
これは、同じパスで近傍領域に吐出される顔料ブラックインクと染料ブラックインク（一部が重なって吐出されるインク）が、互いに影響を及ぼすからである。そして、顔料ブラックインクが先に用紙に吐出されると顔料ブラックインク（色剤・顔料成分）が媒体表面に留まるのに対して、染料ブラックインクが先に吐出されているところに顔料ブラックインクを吐出すると、顔料ブラックインク（色剤・顔料成分）が、染料ブラックインクと共に沈みこんだり、染料ブラックインクと共に拡散したりするからと考えられる。その結果、顔料ブラックインクが先に吐出される画像では色相が顔料ブラックインク側（マゼンタ系）に偏り、濃度が高くなるのに対して、染料ブラックインクの後に顔料ブラックインクが吐出される画像では色相が染料ブラックインク側（シアン系）に偏り、濃度が低くなる。
【００３２】
このように、顔料ブラックインクと染料ブラックインクの両方を使用して双方向印刷を実施し、同じパスで（短時間の間に）媒体上の近傍領域に顔料ブラックインクと染料ブラックインクを吐出し、顔料ブラックインクと染料ブラックインクが互いに影響を及ぼす場合、インクの着弾順によって（往路時と復路時によって）、画像の色相と濃度が相違する。
【００３３】
比較例の印刷方法（図３）では、往路時には顔料ブラックインクの方が先に吐出されるため、往路時のバンド画像では、色相が顔料ブラックインク側（マゼンタ系）に偏り、濃度が高くなる。そのため、図３の右図では往路時のバンド画像のドットを黒いドットで示す。これに対して、復路時には染料ブラックインクの方が先に吐出されるため、復路時のバンド画像では、色相が染料ブラックインク側（シアン系）に偏り、濃度が低くなる。そのため、図３の右図では復路時のバンド画像のドットを斜線のドットで示す。そして、比較例の印刷方法では、１回のパスでバンド画像を印刷した後に、そのバンド画像幅分だけ媒体を搬送するため、先のパスのバンド画像と次のパスのバンド画像が重複することなく搬送方向に並ぶ。その結果、図３に示すように、往路時に形成されるマゼンタ系（顔料ブラックインク側）の濃いバンド画像と、復路時に形成されるシアン系（染料ブラックインク側）の淡いバンド画像と、が搬送方向に交互に並ぶ。そうすると、往路時のバンド画像と復路時のバンド画像の境目が目立ち、印刷画像の画質が低下してしまう。
【００３４】
そこで、本実施形態では、同色（ブラック）の染料インクと顔料インクを同時に使用して双方向印刷を実施するプリンター１において、顔料インクが染料インクよりも先に吐出される画像（往路時のバンド画像）と染料インクが顔料インクよりも先に吐出される画像（復路時のバンド画像）の境目を目立たなくすることを目的とする。即ち、印刷画像の画質低下を抑制することを目的とする。
【００３５】
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
図４Ａは、印刷画像の色相（色味・色合い）の違いを示す図であり、図４Ｂは、印刷画像の濃度の違いを示す図である。図４Ａにおいて、横軸の右側（＋ａ）ほど赤系の色相であり、左側（−ａ）ほど緑系の色相であり、縦軸の上側（＋ｂ）ほど黄系の色相であり、下側（−ｂ）ほど青系の色相である。前述のように、本実施形態のプリンター１では、染料ブラックインクの色相をシアン系に偏らせ、顔料ブラックインクの色相をマゼンタ系に偏らせて設定している。そのため、図４Ａに示すように、染料ブラックインクだけで印刷された画像の色相（Ｋｄ＝１００％）はシアン系に偏った位置にプロットされ、顔料ブラックインクだけで印刷された画像の色相（Ｋｐ＝１００％）はマゼンタ系に偏った位置にプロットされている。
【００３６】
ところで、双方向印刷時に染料ブラックインクと顔料ブラックインクの両方を使用して印刷する画像では、インクの着弾順によって画像の色相が相違する。そのため、染料ブラックインクと顔料ブラックインクを同じ比率にて印刷した画像（Ｋｐ＝Ｋｄ＝５０％）であっても、顔料ブラックインクが先に吐出される画像の色相（Ｋｐ→Ｋｄ）は、顔料ブラックインクだけで印刷される画像（Ｋｐ＝１００％）の色相に偏り、マゼンタ系に偏った位置にプロットされ、染料ブラックインクが先に吐出される画像の色相（Ｋｄ→Ｋｐ）は、染料ブラックインクだけで印刷される画像（Ｋｄ＝１００％）の色相に偏り、シアン系に偏った位置にプロットされる。
【００３７】
そして、この関係図（図４Ａ）から、染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率ｙ％と顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率ｘ％を変化させることによって、「画像の色相」を調整できることが分かる。例えば、顔料ブラックインク側（マゼンタ系）の画像を印刷したい場合には、顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率よりも高くし、逆に、染料ブラックインク側（シアン系）の画像を印刷したい場合には、染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率を顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率よりも高くするとよい。
【００３８】
一方、図４Ｂのグラフでは、横軸が染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの各使用率を示し、縦軸が印刷画像の濃度を示す。なお、「濃度」は画像に光を照らした際の画像からの反射光（反射率）とし、反射光が少ない場合には画像の濃度が濃い（高い）とし、反射光が多い場合には画像の濃度が淡い（低い）とする。横軸の左側ほど染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率が高く（１００％）、また、顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率が低い（０％）。逆に、横軸の右側ほど染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率が低く（０％）、また、顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率が高い（１００％）。前述のように、顔料ブラックインクは染料ブラックインクに比べて、滲み難く、ブラックの色味を濃く表現できる。よって、図４Ｂに示すように、顔料ブラックインクだけで印刷した画像（Ｋｐ＝１００％）の濃度は、染料ブラックインクだけて印刷した画像（Ｋｄ＝１００％）の濃度よりも高い（濃い）。また、図４Ｂに示すように、染料ブラックインクが顔料ブラックインクよりも先に吐出される画像（Ｋｄ→Ｋｐ）は、染料ブラックインクだけが吐出される画像（Ｋｄ＝１００％）よりも濃度が高いが、顔料ブラックインクが染料ブラックインクよりも先に吐出される画像（Ｋｐ→Ｋｄ）よりも濃度が低い。逆に、顔料ブラックインクが先に吐出される画像（Ｋｐ→Ｋｄ）は、顔料ブラックインクだけが吐出される画像（Ｋｐ＝１００％）よりも濃度が低いが、染料ブラックインクが先に吐出される画像（Ｋｄ→Ｋｐ）よりも濃度が高い。
【００３９】
そして、この関係図（図４Ｂ）から、染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率ｙ％と顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率ｘ％を変化させることによって、「画像の濃度」を調整できることが分かる。例えば、画像の濃度を高くしたい場合には、顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率よりも高くし、逆に、画像の濃度を低くしたい場合には、染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率を顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率よりも高くするとよい。
【００４０】
図５は、本実施形態の印刷方法を示す図である。図は、「はやいモード」が選択され、顔料ブラックノズル列Ｋｐ（第２ノズル列）と染料ブラックノズル列Ｋｄ（第１ノズル列）の両方を同時に使用してブラック画像を印刷する様子を示す図である。前述の比較例の印刷方法では（図３）、１回のパスでバンド画像を印刷した後に、そのバンド画像幅分だけ媒体を搬送するため、往路時に形成されるマゼンタ系（顔料ブラックインク側）の濃いバンド画像と復路時に形成されるシアン系（染料ブラックインク側）の淡いバンド画像とが搬送方向に交互に並ぶことになる。そのため、比較例の印刷方法では、バンド画像の境目が目立ち、印刷画像の画質が低下してしまう。
【００４１】
そこで、本実施形態の印刷方法では、往路時のバンド画像（第２の画像）の端部と復路時のバンド画像（第１の画像）の端部を重ねて印刷する。往路時のバンド画像の端部と復路時のバンド画像の端部が重複する部位（以下、重複画像）では、近傍領域に顔料ブラックインクの方が染料ブラックインクよりも先に吐出される部位と、近傍領域に染料ブラックインクの方が顔料ブラックインクよりも先に吐出される部位と、が混在する。ゆえに、重複画像では、顔料ブラックインクと染料ブラックインクの吐出順の違いによる色相・濃度の偏りが生じ難い。そのため、往路時のバンド画像と復路時のバンド画像の間に重複画像を設けることで、往路と復路の各バンド画像の繋ぎ目を目立ち難くすることができ、印刷画像の画質低下を抑制できる。
【００４２】
更に、本実施形態では、図４Ａに示す「染料ブラックノズル列Ｋｄ及び顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率と色相の関係図」と、図４Ｂに示す「染料ブラックノズル列Ｋｄ及び顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率と濃度の関係図」とに基づいて、重複画像の色相・濃度を調整する。往路と復路の各バンド画像の繋ぎ目を目立ち難くするために、重複画像の色相が、往路時の画像の色相と復路時の画像の色相の中間値となり、重複画像の濃度が、往路時の画像の濃度と復路時の画像の濃度の中間値となるように、重複画像を印刷するための染料ブラックノズル列Ｋｄ及び顔料ブラックノズル列Ｋｐの各使用率を調整する。そうすることで、往路と復路の各バンド画像の繋ぎ目を目立ち難くすることができ、印刷画像の画質低下を抑制できる。
【００４３】
このように本実施形態では、重複画像の色相・濃度を調整する際に、重複画像を形成するためのインク吐出量を調整するのではなく、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの各使用率を調整する。仮に、重複画像の色相・濃度の調整をインク吐出量の調整で行うとすると、例えば、重複画像を淡く印刷したい場合には重複画像を構成するドットが間引かれてしまうため、媒体の埋まりが悪くなってしまう。また、重複画像のブラックの色味を強く印刷したい場合に、染料ブラックインクの吐出量を増やしたとしても、染料ブラックインクではブラックの色味を強く表現することに限界がある。これに対して、本実施形態では、重複画像を淡く印刷したい場合にはドットを間引くことなく染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率を高くすればよく、画像データの示す位置にドットを形成することができる。また、重複画像のブラックの色味を強く印刷したい場合には顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を高くすればよく、画像の色相（ブラックの色味）を調整することができる。
【００４４】
以下、図５を用いて、本実施形態の印刷方法について具体的に説明する。図５では、説明の簡略のため１ノズル列あたりのノズル数を１０個に減らして描く。また、搬送方向の印刷解像度を３６０ｄｐｉとする。そして、顔料ブラックノズル列Ｋｐと染料ブラックノズル列Ｋｄを合わせたノズル列において、先のパスの搬送方向上流側の５個のノズルと、次のパスの搬送方向下流側の５個のノズルを重複させて、画像を印刷する。例えば、パス１において顔料ブラックノズル列Ｋｐの上流側の２個のノズル＃９，＃１０と染料ブラックノズル列Ｋｄの上流側の３個のノズル＃８，＃９，＃１０で形成する画像と、パス２において顔料ブラックノズル列Ｋｐの下流側の３個のノズル＃１，＃２，＃３と染料ブラックノズル列Ｋｄの下流側の２個のノズル＃１，＃２で形成する画像と、を重複させる。そのため、本実施形態の印刷方法では、比較例の印刷方法に比べて、１回の搬送動作における媒体搬送量が、５個のノズルによる画像幅分だけ短くなる。そして、この重複画像を印刷する染料ブラックのノズルと顔料ブラックのノズルの各使用率を調整することによって、重複画像の色相・濃度が、往路と復路の各バンド画像の色相・濃度の間の値となるようにする。
【００４５】
また、本実施形態では、重複画像に属する１つのラスターライン（移動方向に沿うドット列）を形成する２つのノズルを、染料ブラックノズル列Ｋｄのノズルと顔料ブラックノズル列Ｋｐのノズルとする。例えば、パス１の染料ブラックノズル列Ｋｄのノズル＃８とパス２の顔料ブラックノズル列Ｋｐのノズル＃１が１つのラスターラインを形成し、パス１の顔料ブラックノズル列Ｋｐのノズル＃９とパス２の染料ブラックノズル列Ｋｄのノズル＃１が１つのラスターラインを形成する。そのため、本実施形態では、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの各使用率に応じて１つのラスターラインを形成し、重複画像の色相・濃度を調整する。染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの各使用率に応じて１つのラスターラインを形成するという事は、１つのラスターラインを構成するドットのうちの染料ブラックのドット数と顔料ブラックのドット数の比を、各ノズル列Ｋｄ，Ｋｐの使用率の比にするという事である。例えば、重複画像を形成するための染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率が４０％であり顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率が６０％である場合、１つのラスターラインを構成する１００個のドットのうち、４０個のドットが染料ブラックインクのドットであり、６０個のドットが顔料ブラックインクのドットである。または、１つのラスターラインを形成するためのインク吐出量のうち、４０％のインクが染料ブラックインクであり、６０％のインクが顔料ブラックインクであるとも言える。
【００４６】
また、前述のように、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの各使用率だけでなく、染料ブラックインクと顔料ブラックインクの吐出順によっても、画像の色相・濃度が異なる。ただし、重複画像では、往路時に形成される画像（顔料ブラックインクが先に吐出される部位）と復路時に形成される画像（染料ブラックインクが先に吐出される部位）とが混在するため、顔料ブラックインクと染料ブラックインクの吐出順の違いによる色相・濃度の偏りが生じ難い。更に、図５に示す印刷方法では、移動方向に沿うラスターラインを異なるパスの２つのノズルで形成しているため、移動方向に隣り合うドットに関しては、顔料・染料の何れのインクが先に吐出されようとも、互いに影響を及ぼし難い。例えば、染料ブラックインクが先に吐出されるラスターラインであっても、重複画像では染料ブラックのドットと顔料ブラックのドットが異なるパスで形成される。そのため、染料ブラックのドットの隣に顔料ブラックのドットが形成される時には染料ブラックのドットの乾燥が進んでおり、顔料ブラックインク（色剤）が染料ブラックインクと共に沈み込む度合いが小さいと考えられる。このことからも、重複画像では、インクの吐出順が画像の色相・濃度に影響を与える度合いは小さく、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの各使用率が画像の色相・濃度に影響を与える度合いが大きくなる。
【００４７】
そのため、図５において、重複画像外のドットに関しては、インクの吐出順の影響を考慮して、顔料インクが先に吐出される往路画像（濃く印刷される画像）に属するドットは、染料・顔料に関係なく、黒いドットで示し、染料インクが先に吐出される復路画像（淡く印刷される画像）に属するドットは、染料・顔料に関係なく、斜線のドットで示す。一方、重複画像（太枠）内のドットに関しては、各インクの色味を考慮して、顔料ブラックのドットを黒いドットで示し、染料ブラックのドットを斜線のドットで示す。この図５からも、重複画像を設けることによって、比較例の印刷方法（図３）に比べて、往路と復路の画像の境目が目立ち難くなることが分かる。
【００４８】
更に本実施形態の印刷方法では、重複画像内においても染料ブラックノズル列Ｋｄ及び顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を変動させる。例えば、図５では、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を各々５０％とすることで、重複画像の色相および濃度が、往路と復路の各バンド画像の色相の平均値および濃度の平均値になるとする。そこで、パス１とパス２の重複画像（図中の太枠内）に属するラスターラインのうち、搬送方向の中央（下流側から３番目）のラスターラインを形成するための染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を各々５０％とする。
【００４９】
そして、重複画像に属するラスターラインのうち、往路の画像側（顔料ブラックインクが先に吐出される側）、即ち、マゼンタ系で濃度の濃い画像側のラスターラインを形成する顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を、重複画像の中央のラスターラインを形成する顔料ブラックノズル列Ｋｐの平均使用率よりも高くする。逆に、重複画像のうちの往路の画像側のラスターラインを形成する染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率を、重複画像の中央のラスターラインを形成する染料ブラックノズル列Ｋｄの平均使用率よりも低くする。図５では、パス１とパス２の重複画像に属するラスターラインのうち、最下流側のラスターラインを形成する顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率（例：７０％）を、重複画像の中央のラスターラインを形成する顔料ブラックノズル列Ｋｐの平均使用率（例：５０％）よりも高くし、最下流側のラスターラインを形成する染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率（例：３０％）を中央のラスターラインを形成する染料ブラックノズル列Ｋｄの平均使用率（例：５０％）よりも低くする。
【００５０】
一方、重複画像に属するラスターラインのうち、復路の画像側（染料ブラックインクが先に吐出される側）、即ち、シアン系で濃度の淡い画像側のラスターラインを形成する顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を、重複画像の中央のラスターラインを形成する顔料ブラックノズル列Ｋｐの平均使用率よりも低くし、復路の画像側のラスターラインを形成する染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率を、中央のラスターラインを形成する染料ブラックノズル列Ｋｄの平均使用率よりも高くする。図５では、パス１とパス２の重複画像に属するラスターラインのうち、最上流側のラスターラインを形成する顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率（例：３０％）を、重複画像の中央のラスターラインを形成する顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率（例：５０％）よりも低くし、最上流側のラスターラインを形成する染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率（例：７０％）を中央のラスターラインを形成する染料ブラックノズル列Ｋｄの平均使用率（例：５０％）よりも高くする。なお、パス１とパス２の間の重複画像とパス２とパス３の間の重複画像とでは、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの各使用率が逆となる。
【００５１】
このように本実施形態では、重複画像に属するラスターラインのうち、顔料ブラックインクが先に吐出される画像（往路画像）側のラスターラインほど、顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を高く設定し、染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率を低く設定する。逆に、重複画像に属するラスターラインのうち、染料ブラックインクが先に吐出される画像（復路画像）側のラスターラインほど、顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を低く設定し、染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率を高く設定する。その結果、往路時に形成されるマゼンタ系の濃い画像から復路時に形成されるシアン系の淡い画像へ移行する際に、色相を徐々にマゼンタからシアンに変化させ、濃度も徐々に淡くすることができる。逆に、復路時に形成されるシアン系の淡い画像から往路時に形成されるマゼンタ系の濃い画像へ移行する際に、色相を徐々にシアンからマゼンタに変化させ、濃度も徐々に濃くすることができる。即ち、重複画像の色相および濃度の変化を滑らかにすることができ、画像の繋ぎ目をより目立たなくすることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、重複画像の色相・濃度を調整するために、重複画像内の顔料ブラックのドット数と染料ブラックのドット数を調整するが、重複画像内において各インクのドットを分散させて形成することが好ましい。そうすることで、重複画像内において、顔料ブラックのドットが集中して形成されたマゼンタ系の濃い部位や、染料ブラックのドットが集中して形成されたシアン系の淡い部位が発生してしまうことを防止でき、画質低下を抑制できる。図５においても、例えば、顔料ブラックのドット（丸）に対して染料ブラックのドット（三角）が少ないラスターラインでは、染料ブラックのドットが移動方向に連続して形成されずに所定のドットおきに形成されている。
【００５３】
また、ラスターラインごとに染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの各使用率を変更するためには、図５に示すように、１つのラスターラインを染料ブラックと顔料ブラックの２種類のノズルで形成する必要がある。仮に、重複画像に属する１つのラスターラインを同じ種類の２つのノズル（例えば２つの染料ブラックノズル）で形成する場合、染料ブラックノズルが割り当てられたラスターラインと顔料ブラックノズルが割り当てられたラスターラインが搬送方向に交互に並ぶので、２つのラスターラインごとに染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの各使用率を変更することができる。ただし、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率の差が大きい場合には、使用率の小さいノズル列が割り当てられたラスターラインのドットの埋まりが悪くなり、画像データに基づきドットを形成すべき画素にドットを形成することが出来なくなってしまう。そのため、重複画像に属するラスターラインに染料ブラックノズルと顔料ブラックノズルの両方が割り当てられるように１回の搬送動作における媒体搬送量を調整することが好ましい。そうすることで、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率の差が大きくなっても、ドットを形成すべき画素にドットを形成することができる。
【００５４】
以上をまとめると、本実施形態では、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐを同じパスで使用して双方向印刷を実施する際に、往路時の画像端部と復路時の画像端部を重複させる。そして、端部を重複させた画像の色相・濃度が、往路時の画像の色相・濃度と復路時の画像の色相・濃度の間の値となるように、重複画像を印刷するための染料ブラックノズル列Ｋｄ及び顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を調整する。そうすることで、往路時と復路時において染料ブラックインクと顔料ブラックインクの着弾順が異なり、往路時の画像と復路時の画像の色相・濃度が相違しても、往路時の画像と復路時の画像の繋ぎ目を目立たなくすることができる。更に、顔料ブラックインクが先に吐出される画像側のラスターラインほど、染料ブラックインクが先に吐出される画像側のラスターラインに比べて、顔料ブラックインクの使用率を高く設定し、染料ブラックインクが先に吐出される画像側のラスターラインほど、顔料ブラックインクが先に吐出される画像側のラスターラインに比べて、染料ブラックインクの使用率を高く設定する。そうすることで、往路時の画像と復路時の画像の間の重複画像において色相・濃度を滑らかに変化させることができ、往路時の画像と復路時の画像の繋ぎ目をより目立たなくすることができる。
【００５５】
なお、重複画像の色相・濃度が、往路時の画像の色相・濃度と復路時の画像の色相・濃度の間の値となるような染料ブラックノズル列Ｋｄ及び顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を設定するために、プリンター１の設計工程などにおいて、図４Ａに示す２つのノズル列Ｋｄ，Ｋｐの使用率と色相の関係図（関係式）、および、図４Ｂに示す２つのノズル列Ｋｄ，Ｋｐの使用率と濃度の関係図（関係式）を作成するとよい。そのために、実際に染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を種々変更して画像を印刷し、その画像の色相・濃度を測定するとよい。そして、プリンター１の機種ごと又はプリンター１ごとに、往路と復路の各バンド画像の色相・濃度を測定する。その後、図４Ａおよび図４Ｂの関係図に基づいて、重複画像の色相・濃度が、その往路と復路の各バンド画像の色相・濃度の間の値となるように、重複画像を印刷するための染料ブラックノズル列Ｋｄ及び顔料ブラックノズル列Ｋｐの各使用率を決定する。そうして決定した使用率をプリンター１のメモリー１３に記憶させるとよい。そうすることで、プリンター１のコントローラー１０やコンピューター６０内のプリンタードライバーが、メモリー１３に記憶された染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋの各使用率に応じて重複画像の印刷データ（ドットのオンオフデータ）を作成することができる。ただし、これに限らず、２つのノズル列Ｋｄ，Ｋｐの使用率と色相の関係図（図４Ａ）、及び、２つのノズル列Ｋｄ，Ｋｐの使用率と濃度の関係図（図４Ｂ）をプリンター１のメモリー１３に記憶させてもよい。なお、図４Ｂでは、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの各使用率に対して画像の濃度を対応させているがこれに限らず、画像の明度や輝度を対応させてもよい。
【００５６】
また、ここでは、図５に示すように、重複画像に属するラスターラインにおいて、顔料ブラックインクが先に吐出される画像側のラスターラインほど、顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を高く設定し、染料ブラックインクが先に吐出される画像側のラスターラインほど、染料ブラックノズル列Ｋｄの使用率を高く設定するとしているが、これに限らない。重複画像に属するラスターラインを全て一定の使用率にて印刷してもよい。例えば、重複画像の色相・濃度が往復の各画像の色相・濃度の平均値となる一定の使用率によって、重複画像を印刷してもよい。そうすることで、往路時の画像と復路時の画像の間に、中間の色相・濃度である重複画像が形成されるため、往復の各画像の境目を目立たなくすることができる。また、ラスターラインごとに２つのノズル列Ｋｄ，Ｋｐの使用率を変動するに限らず、複数のラスターラインごとに使用率を変動させてもよい。
【００５７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、色むら補正方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００５８】
＜重複画像の色相・濃度について＞
前述の実施形態では、重複画像の色相と濃度の両方が、往路時の画像と復路時の画像の間の値となるように、重複画像を印刷するための染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの使用率を設定しているが、これに限らない。例えば、重複画像の濃度だけが往路時の画像の濃度と復路時の画像の濃度の間の値であっても、比較例の印刷方法（図３）に比べて画像の境目を視認し難くすることができ、また、重複画像の色相だけが往路時の画像の色相と復路時の画像の色相の間の値であっても、比較例の印刷方法に比べて画像の境目を視認し難くすることができる。
【００５９】
＜ブラックインクについて＞
前述の実施形態では、ブラックに関してだけ、染料インクと顔料インクを吐出するプリンターを例に挙げているがこれに限らない。例えば、他の色（例：ＹＭＣ）に関しても染料インクと顔料インクの両方を同時に使用するプリンターであれば、往路時の画像端部と復路時の画像端部を重複させ、染料インクのノズル列と顔料インクのノズル列の使用率を調整して重複画像を印刷するとよい。
【００６０】
＜染料ノズル列と顔料ノズル列の配置について＞
前述の実施形態では、図２に示すように、染料ブラックノズル列Ｋｐと顔料ブラックノズル列Ｋｄを半ノズルピッチずらして、高解像度の画像を速く印刷するようにしているが、これに限らない。例えば、染料ブラックノズル列Ｋｐと顔料ブラックノズル列Ｋｄが搬送方向にずれていないプリンターであってもよい。このような場合にも、往路時の画像端部と復路時の画像端部を重複させ、染料インクのノズル列と顔料インクのノズル列の使用率を調整して重複画像を印刷するとよい。
【００６１】
＜媒体について＞
前述の実施形態では、普通紙に画像を印刷する場合に、染料インクと顔料インクの両方を使用するとしているが、これに限らない。染料インクと顔料インクの両方を使用可能な媒体に対しては、普通紙と同様に両方のインクを同時に使用して画像を印刷してもよい。
【００６２】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、ヘッド４１が移動方向に移動しながらインク滴を吐出する画像形成動作と移動方向と交差する搬送方向に媒体を搬送する搬送動作を繰り返すプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、連続用紙をまず印刷領域に搬送し、印刷領域に位置する用紙に対して、ヘッドを用紙の搬送方向に移動させながら画像を形成する動作とヘッドを紙幅方向に移動する動作を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷が完了していない用紙部分を印刷領域に搬送して画像を形成するプリンターでもよい。
【００６３】
＜印刷装置について＞
インクの噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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