(57)【要約】【課題】振れ補正光学素子の駆動可能範囲を適切に設定しつつ、角度振れと平行振れによる像振れを良好に低減する。【解決手段】撮影システムは、像振れを低減するために駆動される振れ補正光学素子１４を含み、撮影倍率が可変である撮影光学系を有する。撮影システムは、該撮影システムの角度振れを検出する角度振れ検出手段２０４と、該撮影システムの平行振れを検出する平行振れ検出手段２０５と、撮影倍率を検出する倍率検出手段２０７と、角度振れ検出手段の出力から得られた角度振れ量および平行振れ検出手段の出力から得られた平行振れ量に基づいて、振れ補正光学素子の駆動量を制御する制御手段２０１とを有する。制御手段は、倍率検出手段により検出された撮影倍率に応じて、振れ補正光学素子の駆動中心からの駆動可能量を変更する。【選択図】図２
2011039436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像振れを低減するために駆動される振れ補正光学素子を含み、撮影倍率が可変である撮影光学系を有する撮影システムであって、
該撮影システムの角度振れを検出する角度振れ検出手段と、
該撮影システムの平行振れを検出する平行振れ検出手段と、
前記撮影倍率を検出する倍率検出手段と、
前記角度振れ検出手段の出力から得られた角度振れ量および前記平行振れ検出手段の出力から得られた平行振れ量に基づいて、前記振れ補正光学素子の駆動量を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記倍率検出手段により検出された前記撮影倍率に応じて、前記振れ補正光学素子の駆動中心からの駆動可能量を変更することを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記駆動可能量は、前記角度振れによる像振れを低減するために必要な第１の駆動可能量と、前記平行振れによる像振れを低減するために必要な第２の駆動可能量を含み、
前記制御手段は、前記撮影倍率に応じて前記第２の駆動可能量を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
像振れを低減するために駆動される振れ補正光学素子を含み、撮影倍率が可変である撮影光学系を有し、撮影装置に対して取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、
該レンズ装置の角度振れを検出する角度振れ検出手段と、
該レンズ装置の平行振れを検出する平行振れ検出手段と、
前記撮影倍率を検出する倍率検出手段と、
前記角度振れ検出手段の出力から得られた角度振れ量および前記平行振れ検出手段の出力から得られた平行振れ量に基づいて、前記振れ補正光学素子の駆動量を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記倍率検出手段により検出された前記撮影倍率に応じて、前記振れ補正光学素子の駆動中心からの駆動可能量を変更することを特徴とするレンズ装置。
【請求項４】
前記駆動可能量は、前記角度振れによる像振れを低減するために必要な第１の駆動可能量と、前記平行振れによる像振れを低減するために必要な第２の駆動可能量を含み、
前記制御手段は、前記撮影倍率に応じて前記第２の駆動可能量を変更することを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角度振れと平行振れによる像振れを低減するために振れ補正光学素子を駆動する防振機能を有する撮影システムおよびレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ等によるカメラやレンズの振れには、ピッチ方向やヨー方向といった回転方向の振れである、いわゆる角度振れがあり、該角度振れはジャイロセンサ等の角速度センサによって検出することができる。角速度センサからの出力は、積分演算によって角変位に変換され、該角変位に応じて補正レンズを光軸に直交する面内でシフトさせることで、角度振れによる像振れを補正（低減）することができる。
一般に、撮影倍率が０．１倍以下の場合は、上述した角度振れに対する像振れの補正を行えば、振れの少ない安定した画像が得られる。ただし、撮影倍率が０．１倍より大きい場合には、光軸に直交する方向の振れである、いわゆる平行振れが問題となる。これは、平行振れが撮影倍率に比例した像面上での像位置のずれとして発生するためである。
特許文献１には、加速度センサを用いて平行振れを検出し、振れ補正光学素子を光軸に直交する面内でシフトさせることで平行振れを補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０９１２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
角度振れに加えて平行振れも補正するためには、振れ補正光学素子の駆動範囲（駆動量）を大きくする必要がある。
しかしながら、振れ補正光学素子の駆動範囲を大きくすると、該振れ補正光学素子によって曲げられる光軸の偏角が大きくなるため、色収差が増加したり周辺光量が低下したりして、画質が低下する。
また、振れ補正光学素子をコイルおよびマグネットを含む電磁アクチュエータによって駆動する場合には、振れ補正光学素子の駆動範囲が大きくなるほど、その周辺領域でのコイル通電量に対する推力の大きさが低下する。このため、コイルへの通電量を大きくする必要があり、消費電力が大きくなる。
【０００５】
そこで、本発明は、振れ補正光学素子の駆動可能範囲を適切に設定しつつ、角度振れと平行振れによる像振れを良好に低減することができるようにした撮影システムおよびレンズ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての撮影システムは、像振れを低減するために駆動される振れ補正光学素子を含み、撮影倍率が可変である撮影光学系を有する。撮影システムは、該撮影システムの角度振れを検出する角度振れ検出手段と、該撮影システムの平行振れを検出する平行振れ検出手段と、撮影倍率を検出する倍率検出手段と、角度振れ検出手段の出力から得られた角度振れ量および平行振れ検出手段の出力から得られた平行振れ量に基づいて、振れ補正光学素子の駆動量を制御する制御手段とを有する。制御手段は、倍率検出手段により検出された撮影倍率に応じて、振れ補正光学素子の駆動中心からの駆動可能量を変更することを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としてのレンズ装置は、像振れを低減するために駆動される振れ補正光学素子を含み、撮影倍率が可変である撮影光学系を有する。該レンズ装置は、撮影装置に対して取り外し可能に装着される。レンズ装置は、該レンズ装置の角度振れを検出する角度振れ検出手段と、該レンズ装置の平行振れを検出する平行振れ検出手段と、撮影倍率を検出する倍率検出手段と、角度振れ検出手段の出力から得られた角度振れ量および平行振れ検出手段の出力から得られた平行振れ量に基づいて、振れ補正光学素子の駆動量を制御する制御手段とを有する。制御手段は、倍率検出手段により検出された撮影倍率に応じて、振れ補正光学素子の駆動中心からの駆動可能量を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、撮影倍率に応じて振れ補正光学素子の駆動が可能な範囲を変更する。これにより、像振れが目立ちやすい撮影倍率では像振れを良好に低減することができる一方、像振れが目立ちにくい撮影倍率では振れ補正光学素子の大きな駆動を抑えて消費電力の増加や画質の劣化を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例であるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラシステムの構成を示す断面図。
【図２】実施例のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図。
【図３】実施例のカメラシステムの動作を示すフローチャート。
【図４】実施例における撮影倍率とシフト駆動可能範囲との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１には、本発明の実施例であるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラシステム（撮影システム）の概略構成を示している。
図１において、１は撮像装置としてのカメラ本体であり、２はカメラ本体１に対して取り外し可能に装着されるレンズ装置としての交換レンズである。
カメラ本体１において、３はメインミラーである。メインミラー３は、ファインダ観察状態では、交換レンズ２内の撮影光学系からの光束の光路上のダウン位置に配置され、該光束の一部を光学ファインダに導き、他の一部をサブミラー４を介して焦点検出ユニット５に導く。光学ファインダは、ペンタプリズム７と接眼レンズ８とにより構成されている。メインミラー３は、撮像動作（露光動作）時には上記光路からアップ位置に退避する。
焦点検出ユニット５は、入射した光束を２つの光束に分割するコンデンサレンズと、該２つの分割光束をそれぞれ再結像させる２つのセパレータレンズと、結像された２つの被写体像を光電変換するＣＣＤラインセンサ（ＡＦセンサ）とを含む。該焦点検出ユニット５は、いわゆる位相差検出方式のＡＦを行うために、該２つの被写体像の位相差を検出する。なお、ラインセンサは、垂直方向（Ｙ軸方向）と水平方向（Ｘ軸方向）の被写体像を検出するように十字型に配置されている。
６は撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の光電変換素子としての撮像素子である。
交換レンズ２において、１１は第１レンズユニット、１２はフォーカスレンズとしての第２レンズユニット、１３は変倍レンズとしての第３レンズユニットである。１４は角度振れおよび平行振れに対する振れ補正光学素子としての第４レンズユニットである。１５は光量を調節するための絞り１５である。第１〜第４レンズユニット１１〜１４および絞り１５により撮影光学系が構成される。本実施例の交換レンズ２において、撮影光学系による撮影倍率は可変である。
第２レンズユニット１２は、ＡＦモータ１６からの駆動力を受けて光軸ＡＸＬに沿った方向（以下、光軸方向という）に移動して焦点調節を行う。第２レンズユニット１２の焦点調節のための移動量は、焦点検出ユニット５において検出された位相差に基づいて算出された撮影光学系のデフォーカス量に応じて決定される。
第３レンズユニット１３は、撮影者によって操作される不図示のズーム操作リングの回転力が光軸方向への駆動力に変換されて該第３レンズユニット１３に伝達されることで光軸方向に移動し、変倍を行う。
第４レンズユニット１４は、防振アクチュエータ１９から駆動力を受けて光軸ＡＸＬに対して直交する面内（以下、光軸直交面内という）でシフトする。このときのシフト量は、交換レンズ２（つまりはカメラシステム）に加わった上下左右の回転方向の振れである角度振れを検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（角度振れ検出手段）１７からの出力に基づいて算出される。これにより、角度振れによる像振れを低減（補正）するための角度振れ補正が行われる。
また、第４レンズユニット１４は、交換レンズ２（カメラシステム）に加わった光軸ＡＸＬに直交する方向の振れである平行振れを検出する加速度センサ（平行振れ検出手段）１８からの出力に基づいて算出されるシフト量だけ光軸直交面内でシフトする。これにより、平行振れによる像振れを低減（補正）するための平行振れ補正が行われる。実際には、第４レンズユニット１４は、角度振れ補正と平行振れの合成変位量に応じたシフト量だけ光軸直交面内でシフト駆動される。
防振アクチュエータ１９は、コイルとマグネットにより構成され、コイルとマグネットのうち一方が第４レンズユニット１４に取り付けられ、他方が第４レンズユニット１４をシフト可能に支持する不図示のベース部材に取り付けられている。コイルに通電することで、コイルとマグネット間に推力が発生し、該推力によって第４レンズユニット１４がシフトする。
なお、加速度センサ１８は、光軸に直交するＸ軸方向およびＹ軸方向の２方向の加速度を検出することができる。また、角速度センサ１７と加速度センサ１８は、撮影光学系の光軸ＡＸＬに直交し、かつ撮影光学系の主点Ｐを含む平面上に配置されている。これにより、角速度センサ１７および加速度センサ１８はいずれも主点Ｐに対応した位置での振れの角速度および加速度を検出することができる。
また、防振アクチュエータ１９の駆動の制御、つまりは第４レンズユニット１４の駆動（駆動量および駆動方向）の制御は、後述するレンズＣＰＵにより行われる。
なお、第４レンズユニット１４は、光軸ＡＸＬ上の一点を中心にして回動することで光軸直交方向に移動するものであってもよいし、いわゆる可変頂角プリズムであってもよい。
図２には、本実施例のカメラシステムの電気的構成を示す。１００はカメラ本体であり、２００は交換レンズである。
１０１はマイクロコンピュータにより構成されるカメラＣＰＵである。カメラＣＰＵ１０１は、カメラ本体１００内の各部の動作を制御する。また、カメラＣＰＵ１０１は、交換レンズ２００の装着時には、カメラ本体１００に設けられた電気接点１０２と交換レンズ２００に設けられた電気接点２０２を介して、交換レンズ２００内に設けられたレンズＣＰＵ（制御手段）２０１との通信を行う。電気接点１０２，２０２は、カメラ本体１００から交換レンズ２００に電源を供給する電源用接点も含まれている。
１０３は撮影者により操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ１０１を起動したりカメラシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給を開始したりするためのスイッチである。
１０４は撮影者により操作可能なレリーズスイッチであり、第１ストロークスイッチＳＷ１と第２ストロークスイッチＳＷ２とを有する。レリーズスイッチ１０４からの信号は、カメラＣＰＵ１０１に入力される。カメラＣＰＵ１０１は、第１ストロークスイッチＳＷ１からのＯＮ信号の入力に応じて撮影準備動作を行う。撮影準備動作では、測光部１０５による被写体輝度の測定と、図１に示した焦点検出ユニット５を含む焦点検出部（焦点検出手段）１０８による位相差検出方式での焦点検出を行わせる。
カメラＣＰＵ１０１は、測光結果に基づいて絞りユニット１５の絞り値や撮像素子６の露光量（シャッタ秒時）等を演算する。また、カメラＣＰＵ１０１は、焦点検出部１０６による撮影光学系の焦点状態の検出結果である焦点情報（デフォーカス量およびデフォーカス方向）に基づいて、被写体に対する合焦状態を得るための第２レンズユニット２の駆動量（駆動方向を含む）を決定する。上記駆動量の情報（フォーカスレンズ駆動量情報）は、レンズＣＰＵ２０１に送信される。レンズＣＰＵ２０１は、交換レンズ２００内の各構成部の動作を制御する。
さらに、カメラＣＰＵ１０１は、交換レンズ２００に設けられた防振操作スイッチ２０３からのＯＮ信号を受けると、第４レンズユニット１４のシフト駆動の制御を開始する。
第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）からのＯＮ信号が入力されると、カメラＣＰＵ１０１は、レンズＣＰＵ２０１に対して絞り駆動命令を送信し、絞りユニット１５を先に演算した絞り値に設定させる。また、カメラＣＰＵ１０１は、露光部１０９に露光開始命令を送信し、ミラー３，４の退避（アップ）動作および不図示のシャッタの開放動作を行わせ、撮像素子６を含む撮像部１１０にて、被写体像の光電変換、すなわち露光動作を行わせる。
撮像部１１０（撮像素子６）からの撮像信号は、信号処理部１１１にてデジタル変換され、さらに各種補正処理が施されて画像信号として出力される。画像信号（データ）は、画像記録部１１２において、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体に記録保存される。
防振操作（ＩＳ）スイッチ２０３は、像振れ補正制御を行わせるかどうかを選択するために撮影者により操作される。ＩＳスイッチ２０３からのＯＮ信号は、レンズＣＰＵ２０１を介してカメラ１側にも送信される。
２０４は図１に示した角速度センサ１７に相当する角速度センサである。角速度センサ２０４は、カメラシステムの角度振れである上下方向（ピッチ方向）の角度振れと左右方向（ヨー方向）の角度振れのそれぞれの角速度を示す角速度信号を出力する検出部を有する。また、角速度センサ２０４は、該検出部からの角速度信号を積分して得られたピッチ方向およびヨー方向の角変位量（角度振れ量）を示す変位信号をレンズＣＰＵ２０１に出力する演算出力部を有する。角速度センサ２０４は、レンズＣＰＵ２０１からの指令信号によってその動作のＯＮ／ＯＦＦが制御される。
２０５は図１に示した加速度センサ１８に相当する加速度センサである。加速度センサ２０５は、互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向の２方向における加速度を機械的に、具体的には振れにより発生する慣性力を利用して検出して該加速度を示す加速度信号を出力する検出部を有する。また、加速度センサ２０５は、該検出部からの加速度信号を２回積分してＸ軸方向およびＹ軸方向での変位量（平行振れ量）を示す変位信号をレンズＣＰＵ２０１に出力する演算出力部を有する。
２０６はレンズＣＰＵ２０１内に設けられた振れ補正量合成部である。振れ補正量合成部２０６は、角速度センサ２０４および加速度センサ２０５から出力された角度振れ量（ピッチ方向、ヨー方向）および平行振れ量（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に基づいて、防振アクチュエータ１９による第４レンズユニット１４のシフト駆動量を算出する。以下、振れ補正量合成部２０６による第４レンズユニット１４のシフト駆動量の算出方法の例を示す。
振れ補正量合成部２０６は、角速度センサ２０４から得られた角度振れ量を、撮影光学系の焦点距離に応じた像面上での振れ量に変換する。また、振れ補正量合成部２０６は、加速度センサ２０５から得られた平行振れ量を、後述する撮影倍率検出部２０７により検出された撮影倍率に応じた像面上での振れ量に変換する。
次に、振れ補正量合成部２０６は、Ｘ軸方向の平行振れによる像面上の振れ量とヨー方向の角度振れによる像面上の振れ量とを合成して、Ｘ／ヨー方向合成振れ量を算出する。また、振れ補正量合成部２０６は、Ｙ軸方向の平行振れによる像面上の振れ量とピッチ方向の角度振れによる像面上の振れ量とを合成して、Ｙ／ピッチ方向合成振れ量を算出する。
そして、振れ補正量合成部２０６は、Ｘ／ヨー方向合成振れ量に基づいて、その振れ量を打ち消すための第４レンズユニット１４のＸ／ヨー方向へのシフト駆動量を算出する。また、振れ補正量合成部２０６は、Ｙ／ピッチ方向合成振れ量に基づいて、その振れ量を打ち消すための第４レンズユニット１４のＹ／ピッチ方向へのシフト駆動量を算出する。
２０７は撮影倍率検出部（倍率検出手段）である。撮影倍率検出部２０７は、変倍レンズ（第３レンズユニット）１３の位置とフォーカスレンズ（第２レンズユニット）１２の位置とを検出するレンズ位置検出部を有する。また、撮影倍率検出部２０７は、該レンズ位置検出部からの第３レンズユニット１３と第２レンズユニット１２の位置情報に基づいて、撮影光学系により得られる撮影倍率を演算（検出）する撮影倍率演算部を有する。撮影倍率演算部で演算された撮影倍率の情報は、レンズＣＰＵ２０１に入力される。
２０８はレンズＣＰＵ２０１内に設けられたシフト駆動可能範囲決定部である。シフト駆動可能範囲決定部２０８は、検出された撮影倍率に応じて、第４レンズユニット１４のシフト駆動中心（光軸ＡＸＬ）からのシフト駆動量の最大許容値であるシフト駆動可能量（以下、シフト駆動可能範囲という）Ａを算出（決定）する。シフト駆動可能範囲Ａは、光軸ＡＸＬを中心とした半径Ａの円形の範囲である。
シフト駆動可能範囲決定部２０８は、具体的には以下の式（１）を用いてシフト駆動可能範囲Ａを算出する。なお、以下の説明において、第４レンズユニット１４のシフト駆動中心（光軸ＡＸＬ）からのシフト駆動量を、単に「第４レンズユニット１４のシフト駆動量」という。
Ａ＝Ｂ＋Ｃ・β  …（１）
Ｂ：角度振れ補正係数（一定値）
Ｃ：平行振れ補正係数（一定値）
β：撮影倍率
上記式（１）において、角度振れ補正係数Ｂは、一般的にカメラシステムに生じ得る角度振れ量を良好に補正するために必要な第４レンズユニット１４のシフト駆動可能量である。平行振れ補正係数Ｃは、撮影倍率が等倍であるときに一般的にカメラシステムに生じ得る平行振れ量を良好に補正するために必要な第４レンズユニット１４のシフト駆動可能量である。
上記式（１）によれば、撮影倍率βを平行振れ補正係数Ｃ乗じることで、撮影倍率に応じて平行振れ補正に必要な第４レンズユニット１４のシフト駆動可能量（Ｃ・β）が変更され、これにより、結果的に撮影倍率に応じてシフト駆動可能範囲Ａが変更される。具体的には、撮影倍率βが大きいほど、シフト駆動可能範囲Ａが大きくなる。言い替えれば、撮影倍率が大きいマクロ撮影時において、通常撮影（非マクロ撮影）よりもシフト駆動可能範囲Ａが大きくなる。
図４には、撮影倍率とシフト駆動可能範囲Ａとの関係を示している。横軸が撮影倍率を、縦軸がシフト駆動可能範囲Ａを表している。
図４中の細い実線は、角度振れによる像振れを低減するために必要な第１の駆動可能量としての角度振れ補正係数Ｂを示している。角度振れ補正係数Ｂは、撮影倍率にかかわらず一定である。また、点線は、平行振れによる像振れを低減するために必要な第２の駆動可能量としてのシフト駆動可能量（Ｃ・β）を示している。シフト駆動可能量（Ｃ・β）は、撮影倍率βが大きいほど大きくなる。太い実線は、角度振れ補正係数Ｂと平行振れ補正のためのシフト駆動可能量（Ｃ・β）との合計に相当するシフト駆動可能範囲Ａを示している。シフト駆動可能量（Ｃ・β）が撮影倍率βが大きいほど大きくなるので、シフト駆動可能範囲Ａも撮影倍率βが大きいほど大きくなる。
２０９はレンズＣＰＵ２０１内に設けられた補正駆動制御部である。補正駆動制御部２０９は、ＩＳスイッチ２０３を通じて像振れ補正制御の実行が選択（ＯＮ）されたときに、振れ補正量合成部２０６にて算出されたシフト駆動量だけ第４レンズユニット１４をシフト駆動させるように防振アクチュエータ１９を制御する。このとき、補正駆動制御部２０９は、第４レンズユニット１４のシフト駆動量がシフト駆動可能範囲決定部２０８により決定されたシフト駆動可能範囲Ａを超えないように防振アクチュエータ１９を制御する。これにより、第４レンズユニット１４のシフト駆動は、角度振れ量および平行振れ量にかかわらず、撮影倍率に応じて決定されたシフト駆動可能範囲Ａ内でのみ許容される。
２１０は補正駆動部であり、防振アクチュエータ１９とその駆動回路とを含む。防振アクチュエータ１９は、第４レンズユニット１４をＸ軸方向に駆動する、永久磁石とコイルとにより構成されるＸ方向アクチュエータと、第４レンズユニット１４をＹ方向に駆動する、永久磁石とコイルとにより構成されるＹ方向アクチュエータとを含む。
なお、交換レンズ２００内には、第４レンズユニット１４を、その光軸が撮影光学系の光軸ＡＸＬに一致する位置に保持するためのロック機構が設けられている。
補正駆動部２１０は、レンズＣＰＵ２０１からの指令信号に応じて、ＩＳスイッチ２０３がＯＦＦになったとき（振れ補正停止時）にロック機構をロック動作させ、ＩＳスイッチ２０３がＯＮになったとき（振れ補正動作時）にロック機構をアンロック動作させる。
２１１は合焦駆動部である。合焦駆動部２１１は、カメラＣＰＵ１０１から送信された第２レンズユニット１２の駆動量（および駆動方向）の情報に応じてＡＦモータ１６を駆動して第２レンズユニット１２のオートフォーカス駆動を行う。
２１２は絞り駆動部である。絞り駆動部２１２は、カメラＣＰＵ１０１からの絞り駆動命令を受けたレンズＣＰＵ２０１により制御され、図１に示した絞りユニット１５を上記命令により指定された絞り値に相当する開口状態に動作させる。
次に、図３のフローチャートを用いて、図２に示したカメラシステムでの動作について説明する。この動作は、カメラＣＰＵ１０１およびレンズＣＰＵ２０１に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
ステップＳ１００１において、電源スイッチ１０３がＯＮされると、カメラ本体１００から交換レンズ２００への電源供給が開始される。
ステップＳ１００２では、カメラＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチ１０４の第１ストロークスイッチＳＷ１からのＯＮ信号が入力されたか否かを判別する。ＯＮ信号が入力されていなければ該判定を繰り返し、入力されていればステップＳ１００３に進む。
ステップＳ１００３では、レンズＣＰＵ２０１は、ＩＳスイッチ２０３がＯＮされているか否かを判定する。ＯＮであればステップＳ１００４に、ＯＮでなければステップＳ１０１１に進む。
ステップＳ１００４では、カメラＣＰＵ１０１は、前述した撮影準備動作を行う。また、レンズＣＰＵ２０１は、角速度センサ２０４および加速度センサ２０５による角度振れおよび平行振れの検出を開始させる。そして、ステップＳ１００５に進む。
【００１１】
ステップＳ１００５では、レンズＣＰＵ２０１は、前述した撮影倍率を算出する。
【００１２】
次にステップＳ１００６では、レンズＣＰＵ２０１は、撮影倍率に応じてシフト駆動可能範囲Ａを決定する。
そして、ステップＳ１００７では、レンズＣＰＵ２０１は、角速度センサ２０４および加速度センサ２０５からの角度振れ量および平行振れ量に基づいて、シフト駆動可能範囲Ａ内で第４レンズユニット１４をシフト駆動させる角度振れ／平行振れ補正を開始する。
図４に示したように撮影倍率に応じて第４レンズユニット１４のシフト駆動可能範囲Ａが変更されることにより、特に平行振れによる像振れが目立ちやすい撮影倍率が大きい状態では、該像振れを良好に低減することができる。一方、平行振れによる像振れが目立ちにくい撮影倍率が小さい状態では、第４レンズユニット１４の大きなシフト駆動を抑えることで、シフト駆動による消費電力を低減するとともに、周辺光量の低下や色収差の増加等による画質の劣化を回避することができる。
続いてステップＳ１００８では、カメラＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチ１０４の第２ストロークスイッチＳＷ２からのＯＮ信号が入力されたか否かを判別する。ＯＮ信号が入力されていなければステップＳ１００２に戻り、入力されていればステップＳ１００９に進む。
ステップＳ１００９では、カメラＣＰＵ１０１は、前述した露光動作を行う。レンズＣＰＵ２０１は、露光動作中も角度振れ／平行振れ補正を継続する。
そして、ステップＳ１０１０では、カメラＣＰＵ１０１は、露光動作により得られた画像信号を記録媒体に記録保存する。そして、次の撮影のためにステップＳ１００２に戻る。
一方、ステップＳ１０１１では、カメラＣＰＵ１０１は、前述した撮影準備動作を行う。そして、ステップＳ１０１２では、カメラＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチ１０４の第２ストロークスイッチＳＷ２からのＯＮ信号が入力されたか否かを判別する。ＯＮ信号が入力されていなければステップＳ１００２に戻り、入力されていればステップＳ１００９に進んで露光動作を行う。
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
なお、上記実施例では、平行振れ量の算出に、加速度センサにより検出した加速度のみを用いる場合について説明したが、他の平行振れの検出方法を用いてもよい。
例えば、平行振れは、光学主点と異なる位置に回転中心を持つ角度振れと見なすことができる。このため、該回転中心から光学主点までの距離と角度振れ量とから平行振れ量を算出することができる。この場合において、角度振れの回転中心を求める方法としては、振れ角度と所定位置での振れ変位とから回転中心を推定する方法を用いることができる。つまり、角速度センサの出力に基づく角度振れ量の検出と、加速度センサの出力に基づく平行振れ量から角度振れの回転中心を求め、該回転中心から光学主点までの距離と角度振れ量とを用いて平行振れ量を算出する。
さらに、上記実施例では、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラシステムについて説明したが、本発明は、レンズが一体的に設けられたデジタルスチルカメラやビデオカメラといったレンズ一体型撮影システムにも適用することができる。この場合、上記実施例にて説明したレンズＣＰＵ２０１、角速度センサ２０４、加速度センサ２０５、撮影倍率検出部２０７および補正駆動部２１０等の防振機能に関する構成要素は、カメラに搭載される。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
振れ補正光学素子の駆動可能範囲を適切に設定しつつ、角度振れと平行振れによる像振れを良好に低減する撮影システムおよびレンズ装置を提供できる。
【符号の説明】
【００１４】
１，１００  カメラ本体
２，２００  交換レンズ
１２  第２レンズユニット（フォーカスレンズ）
１４  第４レンズユニット（振れ補正光学素子）
１７  角速度センサ
１８  加速度センサ
１９  防振アクチュエータ
２０１  レンズＣＰＵ
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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