(57)【要約】【課題】内部に異常が生じたときに、その旨を容易に投射対象に表示することができる画像表示装置を提供する。【解決手段】光源と、前記光源から出射された光束を２次元走査する走査部と、前記走査部により走査された光束を被投射対象に投射する投射部と、前記走査部と前記投射部との間に前記光束による像面を形成する光学部と、を備えた画像表示装置において、当該画像表示装置の異常状態を検知する異常検知部と、前記像面位置に移動可能に配置され、光束を、前記異常状態を報知する表示光に変換する回折光学部と、前記回折光学部の位置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記異常検知部で当該画像表示装置の異常状態を検知すると、前記走査部による光束の走査が停止した場合に前記高速走査部からの光束が通過する位置に前記回折光学部を移動すると共に、前記走査部による前記光束の走査を停止することとした。【選択図】図１
2011164120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源から出射された光束を２次元走査する走査部と、前記走査部により走査された光束を利用者の眼に投射する投射部と、前記投射部よりも前の光路に前記光束による像面を形成する光学部と、を備えた画像表示装置において、
当該画像表示装置が所定状態となったことを検知する検知部と、
前記像面位置に移動可能に配置され、光束を、前記所定状態を報知する画像を形成する表示光に変換する回折光学部と、
前記回折光学部の位置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部で当該画像表示装置の所定状態を検知すると、前記走査部による光束の走査が停止した場合に前記高速走査部からの光束が通過する位置に前記回折光学部を移動すると共に、前記走査部による前記光束の走査を停止することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記回折光学部を複数設けており、
前記制御部は、前記複数の回折光学部のうちいずれか一つを選択して、当該選択した回折光学部を、前記停止した走査部からの光束が通過する位置に移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記異常検知部は、当該画像表示装置の異常状態として２種類以上の異常状態を検知可能としており、
前記複数の回折光学部はそれぞれ前記異常状態に対応して設けられており、
前記制御部は、前記異常状態の種類に応じた回折光学部を、前記走査部からの光束が通過する位置に移動する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記停止した走査部からの光束が通過する位置に配置する回折光学部に応じて、前記光源から出射させる光束の強度を変える
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記光源は、出射する光束の色を変更可能であり、
前記制御部は、前記停止した走査部からの光束が通過する位置に配置する回折光学部に応じて、前記光源から出射させる光束の色を変える
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記複数の回折光学部のうち、前記走査部からの光束が通過する位置への前記制御部による移動量が小さい回折光学部を、最も使用頻度が高い回折光学部とした
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
光束を、前記表示光に変換することなく拡散する拡散部を有し、
前記制御部は、前記異常検知部で当該画像表示装置の異常状態を検知すると、前記走査部による前記光束の走査を停止した場合に前記走査部からの光束が通過する位置に前記拡散部を移動した後に、前記回折光学部の移動を行う
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号に応じて形成される画像光を利用者の眼に入射させ、当該利用者に画像光に応じた画像を視認させる画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような画像表示装置には、画像信号に応じて光源から出射された光束を走査部により２次元走査した後、利用者の眼に投射して網膜を走査することにより、利用者に画像を視認させる網膜走査型画像表示装置（Retinal Scanning Display：以下、「ＲＳＤ」という。）がある。
【０００３】
特許文献１では、このＲＳＤにおいて、走査部によって走査された光の一部を装置外に出射することで、ＲＳＤの状態を利用者に知らせる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４４７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＲＳＤでは、光源から出射した光束を走査部により走査することで画像を表示するため、光源や走査部が故障したり調整が必要になったりすると、利用者に画像を視認させることが困難となる場合がある。しかし、上記特許文献１に記載の技術では、光源及び走査部の動作によって装置外にＲＳＤの状態を知らせる光を出射する。そのため、光源や走査部が故障したことや調整が必要であることをＲＳＤの利用者に知らせることが困難な場合があった。また、頭部に装着するＲＳＤの場合、上記特許文献１に記載の技術では、ＲＳＤの状態を利用者が知るためには、ＲＳＤを頭部から取り外す必要があり、ＲＳＤの状態を迅速かつ容易に把握することができない恐れがある。
【０００６】
本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、利用者が画像表示装置の状態を迅速かつ容易に知ることができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、光源と、前記光源から出射された光束を２次元走査する走査部と、前記走査部により走査された光束を利用者の眼に投射する投射部と、前記投射部よりも前の光路に前記光束による像面を形成する光学部と、を備えた画像表示装置において、当該画像表示装置が所定状態となったことを検知する検知部と、前記像面位置に移動可能に配置され、光束を、前記所定状態を報知する画像を形成する表示光に変換する回折光学部と、前記回折光学部の位置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知部で当該画像表示装置の所定状態を検知すると、前記走査部による光束の走査が停止した場合に前記高速走査部からの光束が通過する位置に前記回折光学部を移動すると共に、前記走査部による前記光束の走査を停止することとした。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像表示装置において、前記回折光学部を複数設けており、前記制御部は、前記複数の回折光学部のうちいずれか一つを選択して、当該選択した回折光学部を、前記停止した走査部からの光束が通過する位置に移動することに特徴を有する。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の画像表示装置において、前記異常検知部は、当該画像表示装置の異常状態として２種類以上の異常状態を検知可能としており、前記複数の回折光学部はそれぞれ前記異常状態に対応して設けられており、前記制御部は、前記異常状態の種類に応じた回折光学部を、前記走査部からの光束が通過する位置に移動することに特徴を有する。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載の画像表示装置において、前記制御部は、前記停止した走査部からの光束が通過する位置に配置する回折光学部に応じて、前記光源から出射させる光束の強度を変えることに特徴を有する。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、請求項２又は３に記載の画像表示装置において、前記光源は、出射する光束の色を変更可能であり、前記制御部は、前記停止した走査部からの光束が通過する位置に配置する回折光学部に応じて、前記光源から出射させる光束の色を変えることに特徴を有する。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像表示装置において、前記複数の回折光学部のうち、前記走査部からの光束が通過する位置への前記制御部による移動量が小さい回折光学部を、最も使用頻度が高い回折光学部としたことに特徴を有する。
【００１３】
また、請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像表示装置において、光束を、前記表示光に変換することなく拡散する拡散部を有し、前記制御部は、前記異常検知部で当該画像表示装置の異常状態を検知すると、前記走査部による前記光束の走査を停止した場合に前記走査部からの光束が通過する位置に前記拡散部を移動した後に、前記回折光学部の移動を行うことに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像表示装置が所定状態となったときに、回折光学部を移動して、この回折光学部に光束を入射し、この光束を、画像表示装置が所定状態であることを報知する画像を形成する表示光に変換することができる。そのため、簡素な構成で、利用者が画像表示装置の状態を迅速かつ容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るＲＳＤの外観を示す図である。
【図２】本実施形態に係るＲＳＤの電気的構成及び光学的構成を示した説明図である。
【図３】制御部及び周辺装置との接続を示したブロック図である。
【図４】走査部による光束の走査の状態を示した説明図である。
【図５】マスク本体の構造を示した説明図である。
【図６】マスク本体の構造を示した説明図である。
【図７】異常内容対応テーブルを示した説明図である。
【図８】移動パターン対応テーブルを示した説明図である。
【図９】異常状態を報知する表示光により利用者が視認する画像を示した説明図である。
【図１０】制御部の動作を示したフローである。
【図１１】マスク本体の構造を示した説明図である。
【図１２】故障・調整の内容と優先度との対応を示す説明図である。
【図１３】故障・調整の内容と優先度との対応を示す説明図である。
【図１４】故障・調整の内容と優先度との対応を示す説明図である。
【図１５】制御部の動作を示したフローである。
【図１６Ａ】マスク部の構成及び動作を示した説明図である。
【図１６Ｂ】マスク部の構成及び動作を示した説明図である。
【図１６Ｃ】マスク部の構成及び動作を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本実施形態に係る網膜走査型画像表示装置（以下、「ＲＳＤ」という。）の一例を説明する。
【００１７】
［１．ＲＳＤの構成］
まず、本発明の一実施形態に係るＲＳＤの構成について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１８】
［１．１．ＲＳＤの外観］
図１に示すように、本実施形態に係るＲＳＤ１は、コントロールユニット２、頭部装着具５を有しており、コントロールユニット２と頭部装着具５とは伝送ケーブル部４を介して接続されている。伝送ケーブル部４は、コントロールユニット２から出射されたレーザ光を伝送する光ファイバケーブル５０（図２参照）を有する。また、この伝送ケーブル部４には、後述の投影部６に備えられる高速走査部８０及び低速走査部９０と後述の光源部２０との間で同期をとるための高速駆動信号６１及び低速駆動信号６２を伝送する駆動信号伝送用ケーブルも有する。
【００１９】
コントロールユニット２は、外部入力端子７から入力した画像信号Ｓに応じた強度のレーザ光を伝送ケーブル部４へ出射する。
【００２０】
頭部装着具５は、投影部６と、この投影部６を支持する眼鏡型フレーム１４とから構成される。投影部６は、伝送ケーブル部４の光ファイバケーブル５０を介して伝送されてきたレーザ光を２次元方向に走査し、利用者の眼へ投射する。これにより、利用者の眼の網膜には、２次元方向に走査された画像が投影され、利用者は画像信号Ｓに応じた画像を視認する。
【００２１】
また、投影部６には、利用者の眼１０１と対向する位置にハーフミラー１５が設けられている。外光Ｌｙはハーフミラー１５を透過して利用者の眼１０１に入射され、投影部６から出射されるレーザ光Ｌｘはハーフミラー１５で反射して利用者の眼１０１に入射される。これにより、利用者は外光Ｌｙによる外景にレーザ光Ｌｘによる画像を重ねて視認することができる。
【００２２】
このようにＲＳＤ１は、画像信号Ｓに応じた画像と外景とを重ねて利用者の眼１０１の網膜に結像させるつまり、シースルー型ＲＳＤである。なお、ここでは、光束の一例として、効率面で有利であるレーザ光を用いているが、光束はレーザ光に限られるものではない。
【００２３】
［１．２．ＲＳＤ１の電気的構成及び光学的構成］
次に、ＲＳＤ１の電気的構成及び光学的構成について、図２を参照して説明する。
【００２４】
コントロールユニット２は、制御部１０と、光源部２０とを有している。
【００２５】
制御部１０は、外部入力端子７から入力された画像信号Ｓ（例えば、ＮＴＳＣコンポジット信号、コンポーネント信号）に基づいて、画像を形成するための要素となる各信号を画素単位で生成する。すなわち、制御部１０からは、Ｒ（赤色）駆動信号６０ｒ，Ｇ（緑色）駆動信号６０ｇ，Ｂ（青色）駆動信号６０ｂが生成されて出力される。また、制御部１０は、高速走査部８０で使用される高速駆動信号６１と、低速走査部９０で使用される低速駆動信号６２とをそれぞれ出力する。
【００２６】
光源部２０には、Ｒレーザドライバ６６，Ｇレーザドライバ６７，Ｂレーザドライバ６８が設けられる。Ｒレーザドライバ６６，Ｇレーザドライバ６７，Ｂレーザドライバ６８は、それぞれ駆動信号供給回路１３から出力されるＲ駆動信号６０ｒ，Ｇ駆動信号６０ｇ，Ｂ駆動信号６０ｂをもとに、Ｒレーザ６３，Ｇレーザ６４，Ｂレーザ６５へそれぞれ駆動電流を供給する。各レーザ６３，６４，６５は、各レーザドライバ６６，６７，６８から供給される駆動電流に応じて強度変調されたレーザ光を出射する。各レーザ６３，６４，６５は、例えば、半導体レーザや高調波発生機構付き固体レーザとして構成することが可能である。なお、半導体レーザを用いる場合は駆動電流を直接変調して、レーザ光の強度変調を行うことができるが、固体レーザを用いる場合は、各レーザそれぞれに外部変調器を備えてレーザ光の強度変調を行う必要がある。
【００２７】
さらに、光源部２０には、コリメート光学系７１，７２，７３と、このコリメートされたレーザ光を合波するためのダイクロイックミラー７４，７５，７６と、結合光学系７７とが設けられている。各レーザ６３，６４，６５から出射したＲ（赤色）レーザ光Ｌｒ，Ｇ（緑色）レーザ光Ｌｇ、Ｂ（青色）レーザ光Ｌｂは、コリメート光学系７１，７２，７３によってそれぞれ平行光化された後に、ダイクロイックミラー７４，７５，７６に入射される。その後、これらのダイクロイックミラー７４，７５，７６により、３原色の各レーザ光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂが波長選択的に反射・透過して結合光学系７７に達し、合波されて光ファイバケーブル５０へ出射される。このように光ファイバケーブル５０へ出射されるレーザ光は、強度変調された各色のレーザ光が合波されたものである。
【００２８】
投影部６は、光源部２０と利用者の眼１０１との間に配置されており、走査部３０、第２リレー光学系９５、回折光学部９７ａ〜９７ｅ、マスク移動機構１０７を有している。なお、回折光学部９７ａ〜９７ｅ及びマスク移動機構１０７については、制御部１０の動作と共に後で詳述する。
【００２９】
走査部３０は、コリメート光学系７９、第１ハーフミラー１０５、高速走査部８０、低速走査部９０、第１リレー光学系８５、ＢＤセンサ１０３により構成される。
【００３０】
コリメート光学系７９は、光源部２０で生成され、光ファイバケーブル５０を介して出射されるレーザ光を平行光化する。
【００３１】
高速走査部８０及び低速走査部９０は、光ファイバケーブル５０から入射されたレーザ光を画像として利用者の網膜１０１ｂに投影可能な状態にするために、第１方向Ｘと第２方向Ｙに走査する光学系である。高速走査部８０は、コリメート光学系７９で平行光化されて入射するレーザ光を第１方向Ｘに往復走査する。また、低速走査部９０は、高速走査部８０で第１方向Ｘに走査され、第１リレー光学系８５を介して入射するレーザ光を第２方向Ｙに走査する。この第２方向Ｙは第１方向Ｘに略直交する方向である。例えば、第１方向を水平方向、第２方向を垂直方向とすることができる。
【００３２】
高速走査部８０は、レーザ光を第１方向Ｘに走査するため偏向面（反射面）８２を有する共振型の偏向素子８１と、この偏向素子８１を共振させて偏向素子８１の偏向面８２を揺動させる駆動信号を高速駆動信号６１に基づいて発生する高速走査駆動回路８３を備えている。
【００３３】
一方、低速走査部９０は、レーザ光を第２方向Ｙに走査するため偏向面（反射面）９２を有する非共振型の偏向素子９１と、この偏向素子９１の偏向面９２を非共振状態で揺動させる駆動信号を低速駆動信号６２に基づいて発生する低速走査駆動回路９３とを備える。この低速走査部９０は、表示すべき画像の１フレームごとに、画像を形成するためのレーザ光を最初の走査線から最後の走査線に向かって第２方向Ｙに走査する。ここで「走査線」とは、高速走査部８０による第１方向Ｘへの片側１走査を意味する。
【００３４】
なお、偏向素子８１，９１は、ここではガルバノミラーを用いることとするが、レーザ光を走査するようにその偏向面８２，９２を揺動又は回転させられるものであれば、圧電駆動、電磁駆動、静電駆動等いずれの駆動方式によるものであってもよい。
【００３５】
図３には、高速走査部８０及び低速走査部９０の偏向素子８１，９１による走査範囲Ｇと有効走査範囲Ｚとの関係が示されている。ここで、「最大走査範囲Ｇ」とは、高速走査部８０の偏向素子８１及び低速走査部９０の偏向素子９１がレーザ光を走査できる最大の範囲を意味する。また、「有効走査範囲Ｚ」は、偏向素子８１の走査位置が−Ｘ１〜＋Ｘ１であり、かつ偏向素子９１の走査位置が−Ｙ１〜＋Ｙ１であるときの走査部３０の走査位置である。なお、偏向素子８１は高速駆動信号６１を入力しない状態のときに、その走査位置は走査中心Ｘ０となり、偏向素子９１は低速駆動信号６２を入力しない状態のときに、その走査位置は走査中心Ｙ０となる。
【００３６】
最大走査範囲Ｇのうちのうち、偏向素子８１及び偏向素子９１による走査位置が有効走査範囲Ｚにあるタイミングで光源部２０から画像信号Ｓに応じて強度変調されたレーザ光が出射される。これにより、偏向素子８１及び偏向素子９１によってレーザ光が有効走査範囲Ｚで走査され、１フレーム分の画像形成用レーザ光が有効走査範囲Ｚ内で走査される。この走査が１フレームの画像ごとに繰り返される。
【００３７】
第１ハーフミラー１０５は、高速走査部８０と第１リレー光学系８５との間に設けられており、第１方向Ｘに走査されたレーザ光の一部を反射するとともに、残りを透過させる。第１ハーフミラー１０５により反射されるレーザ光の走査角α内には、ＢＤセンサ１０３が配設されている。このＢＤセンサ１０３は、第１ハーフミラー１０５により反射されたレーザ光を受光すると、ＢＤ信号を生成して制御部１０へ送信する。
【００３８】
また、高速走査部８０と低速走査部９０との間でレーザ光を中継する第１リレー光学系８５は、偏向素子８１の偏向面８２によって第１方向Ｘに走査されたレーザ光を偏向素子９１の偏向面に収束させる。そして、このレーザ光が偏向素子９１の偏向面９２によって第２方向Ｙに走査される。偏向素子９１によって走査されたレーザ光は、正の屈折力を持つ２つのレンズ９５ａ，９５ｂが直列配置された第２リレー光学系９５を介して、眼１０１の前方に位置させたハーフミラー１５で反射されて利用者の瞳孔１０１ａに入射する。これにより、網膜１０１ｂ上に画像信号Ｓに応じた画像が投影され、利用者は瞳孔１０１ａに入射するレーザ光（レーザ光）を画像として認識する。また、ハーフミラー１５は外光Ｌｙを透過して利用者の瞳孔１０１ａに入射させるようにしており、これにより利用者は外光Ｌｙに基づく外景にレーザ光に基づく画像を重ねた画像を視認することができる。
【００３９】
なお、第２リレー光学系９５においては、レンズ９５ａによって、それぞれのレーザ光束がその主光線を相互に略平行にされ、かつそれぞれ収束レーザ光に変換される。そして、レンズ９５ｂによってそれぞれ略コリメートされたレーザ光となると共に、これらのレーザ光束の主光線が利用者の瞳孔１０１ａの中心を通って収束するように変換される。なお、本実施形態においては、レンズ９５ｂとハーフミラー１５により投射部が構成される。
【００４０】
第２リレー光学系９５により形成される像面（以下、「中間像面」という）位置又はその近傍には、中央部に開口を有する額縁状に形成されたマスク本体１０６からなるマスク部９６が設けられている。このマスク本体１０６は、有効走査範囲Ｚ外で走査された光のレンズ９５ｂへの入射を遮断する遮光板から構成されており、有効走査範囲Ｚの範囲は、上述のように開口を有している。なお、中間像面は、網膜１０１ｂと像共役の関係にある。
【００４１】
マスク本体１０６の上縁部には、５つの開口部が設けられており、これらの開口部に、５つの回折光学部９７ａ〜９７ｅが嵌め込まれている。回折光学部９７ａ〜９７ｅは、ホログラム等の光学素子であり、レーザ光が入射すると、このレーザ光を、ＲＳＤ１が所定状態である旨を報知する画像を形成する表示光に変換して出射する。これらの表示光は回折光学部９７ａ〜９７ｅ毎に異ならせている。例えば、ある回折光学部にレーザ光を入射させた場合には、走査部の異常を報知する画像を形成する表示光が出射され、また、別の回折光学部にレーザ光を入射させた場合には、レーザの出力異常を報知する画像を形成する表示光が出射される。
【００４２】
また、マスク本体１０６の下縁部には、走査部３０の有効走査範囲Ｚ外で走査されるレーザ光を検出するＢＤセンサ１０４が設けられている。このＢＤセンサ１０４は、レーザ光を受光すると、ＢＤ信号を生成して制御部１０へ送信する。
【００４３】
なお、マスク部９６は中間像面に配置されていることから、マスク本体１０６の開口には、レンズ９５ｂによって形成される射出瞳の実効径を拡大する瞳拡大素子を配置するようにしてもよい。瞳拡大素子として、透過型回折格子を用いることができる。例えば、瞳拡大素子は、透明樹脂板略中央に第１方向Ｘに沿った複数の溝を形成した透過型回折格子と、透明樹脂板８６の略中央に第２方向Ｙに沿った複数の溝を形成した透過型回折格子とを、レーザ光の進行方向に順次配設した透過型回折格子から構成される。
【００４４】
［１．３．ＲＳＤ１の状態報知］
本実施形態に係るＲＳＤ１では、上述したように、複数の回折光学部９７ａ〜９７ｅ、マスク移動機構１０７を有している。制御部１０は、ＲＳＤ１が所定状態となったときに、回折光学部９７ａ〜９７ｅのいずれかに、レーザ光を入射することによって、ＲＳＤ１が所定状態であることを報知する画像を利用者の網膜１０１ｂに投投影するようにしている。以下、この点につき、具体的に説明する。
【００４５】
（制御部１０について）
まず、制御部１０において、ＲＳＤ１の状態報知に関する構成を図４を参照して具体的に説明する。
【００４６】
制御部１０は、高速走査部コントローラ１１０と、低速走査部コントローラ１１１と、ＲＧＢレーザコントローラ１１２と、異常検知部１１３と、マスク移動コントローラ１１４とを備えている。
【００４７】
高速走査部コントローラ１１０は、高速走査部８０の高速走査駆動回路８３へ高速駆動信号６１を送信して、高速走査部８０の偏向素子８１を動作させ、光源部２０から出射されたレーザ光を偏向素子８１により第１方向Ｘに走査させる。また、高速走査部コントローラ１１０は、ＢＤセンサ１０３からのＢＤ信号を受信して、偏向素子８１が高速駆動信号６１に基づいた動作を行っているか監視している。例えば、偏向素子８１を駆動させているにもかかわらず、ＢＤ信号を受信できない場合、高速走査部コントローラ１１０は、偏向素子８１が故障していると判断する。また、偏向素子８１を駆動させているにもかかわらず、ＢＤ信号の間隔などが規定範囲を超えている場合、高速走査部コントローラ１１０は、偏向素子８１の調整が必要であると判断する。
【００４８】
高速走査部コントローラ１１０は、ＢＤ信号に基づき、偏向素子８１が高速駆動信号６１に基づいた動作を行っていないと判断した場合、異常検知部１１３に対して異常通知信号を送信する。この異常通知信号には、高速走査部コントローラ１１０が判断した内容を示す情報が含まれている。
【００４９】
低速走査部コントローラ１１１は、低速走査部９０の低速走査駆動回路９３へ低速駆動信号６２を送信して、低速走査部９０の偏向素子９１を動作させ、光源部２０から出射されたレーザ光を偏向素子９１により第２方向Ｙに走査させる。また、低速走査部コントローラ１１１は、ＢＤセンサ１０４からのＢＤ信号を受信して、偏向素子９１が低速駆動信号６２に基づいた動作を行っているか監視している。例えば、偏向素子９１を駆動させているにもかかわらず、ＢＤセンサ１０４からのＢＤ信号を受信できない場合、高速走査部コントローラ１１０は、偏向素子９１が故障していると判断する。また、偏向素子９１を駆動させているにもかかわらず、ＢＤセンサ１０４からのＢＤ信号の間隔などが規定範囲を超えている場合、高速走査部コントローラ１１０は、偏向素子９１の調整が必要であると判断する。
【００５０】
低速走査部コントローラ１１１は、偏向素子９１が低速駆動信号６２に基づいた動作を行っていないと判断した場合、異常検知部１１３に対して異常通知信号を送信する。
【００５１】
ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、画像信号Ｓを入力し、この画像信号ＳからＲ駆動信号６０ｒ,Ｇ駆動信号６０ｇ,Ｂ駆動信号６０ｂを画素単位で生成する。このＲＧＢレーザコントローラ１１２は、各レーザドライバ６６，６７，６８に電気的に接続しており、各レーザドライバ６６，６７，６８に対して各駆動信号６０ｒ,６０ｇ,６０ｂを送信する。
【００５２】
また、ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、各光センサ５１,５２,５３からの光量信号を受信して、レーザ６３,６４,６５からレーザ光が、駆動信号６０ｒ,６０ｇ,６０ｂに基づいて適切なタイミングや適切な強度で出射されているか監視している。例えば、ＲＧＢレーザコントローラ１１２が、Ｒ駆動信号６０ｒを制御しても、光センサ５１で検出するレーザの強度が最大値以上にならないときや、光センサ５１で検出するレーザの強度が定格値以上にならないときに、ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、Ｒレーザ６３が故障であると判断する。また、Ｒ駆動信号６０ｒによりＲレーザ６３から規定範囲の強度のレーザ光を出射させようとしたときに、光センサ５１で検出するレーザの強度が規定範囲にならないときには、ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、Ｒレーザ６３の調整が必要であると判断する。なお、このことは、Ｇレーザ６４、Ｒレーザ６５も同様である。
【００５３】
ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、レーザ６３,６４,６５が、各駆動信号６０ｒ,６０ｇ,６０ｂに基づいた動作を行っておらず、故障状態や調整が必要な状態であると判断すると、異常検知部１１３に対して異常通知信号を送信する。
【００５４】
また、前述の高速走査部コントローラ１１０と、低速走査部コントローラ１１１と、ＲＧＢレーザコントローラ１１２とは、それぞれ互いに同期通信が行われている。したがって、偏向素子８１や偏向素子９１の揺動や、各レーザ６３,６４,６５からのレーザ光の出射タイミングは、互いに同期するよう制御されている。
【００５５】
異常検知部１１３は、前述の高速走査部コントローラ１１０、低速走査部コントローラ１１１、ＲＧＢレーザコントローラ１１２から送信された異常通知信号を受信して異常を検知し、異常内容に応じた異常コードをマスク移動コントローラ１１４に対して送信する。
【００５６】
具体的には、異常検知部１１３は、図示しない記憶部を有しており、記憶部には、図７に示す異常内容対応テーブルが格納されている。この異常内容対応テーブルは、異常通知信号に含まれる異常の内容と異常コードとを対応付けるテーブルである。異常検知部１１３は、異常通知信号を受信すると、異常内容対応テーブルを参照し、異常通知信号に対応する異常コードをマスク移動コントローラ１１４へ出力する。例えば、異常検知部１１３は、「低速走査素子故障」の情報を含む異常通知信号を受信すると、マスク移動コントローラ１１４に対し、「１」の値を異常コードとして送信する。
【００５７】
また、異常検知部１１３は、異常通知信号の異常内容により必要に応じて、高速走査部コントローラ１１０や低速走査部コントローラ１１１、ＲＧＢレーザコントローラ１１２に対して、それぞれ偏向素子８１、偏向素子９１、各レーザ６３,６４,６５の動作を停止させる異常時停止信号を送信する。
【００５８】
マスク移動コントローラ１１４は、異常検知部１１３から送信される異常コードを受信すると、マスク移動機構１０７に対し、異常コードに応じた動きでマスク本体１０６を移動させるための移動信号を送信する。移動信号には、マスク本体１０６の第１方向（Ｘ方向）及び第２方向（Ｙ方向）への移動座標を示す情報が含まれている。
【００５９】
具体的には、マスク移動コントローラ１１４は、図示しない記憶部を有しており、この記憶部には、図８に示す移動信号対応テーブルが格納されている。この移動信号対応テーブルは、異常コードと、移動信号の情報となる移動座標とを対応付けるテーブルである。これらの移動座標は、走査を停止した走査部３０からのレーザ光が通過する位置（以下、「レーザ光通過位置」という。）Ｌｏに、所定の回折光学部９７ａ〜９７ｅを移動させるのに必要となるマスク本体１０６の移動座標を示している。マスク移動コントローラ１１４は、異常コードを受信すると、移動信号対応テーブルを参照し、異常コードに対応する移動座標の情報を含む移動信号をマスク移動機構１０７へ出力する。例えば、マスク移動コントローラ１１４は、「２」の値の異常コードを受信すると、マスク移動機構１０７に対し、「座標Ｘ２，Ｙ２」の情報を含む移動信号を送信する。
【００６０】
なお、マスク移動コントローラ１１４は、異常検知部１１３から異常コードを受信するまでは、マスク本体１０６はデフォルト位置にある。デフォルト位置とは、マスク本体１０６により有効走査範囲Ｚで走査されたレーザ光が遮断されない位置である。
【００６１】
（マスク移動機構１０７について）
マスク移動機構１０７は、マスク本体１０６を第１方向及び第２方向に移動可能に支持する構成を有している。例えば、マスク移動機構１０７は、マスク本体１０６に連結されてマスク本体１０６を第１方向に移動する第１可動部と、第１可動部に連結されて第１可動部を第２方向に移動する第２可動部と、第１可動部と第２可動部とを制御する制御部とにより構成される。第１可動部及び第２可動部は、ステッピングモータを内蔵しており、このステッピングモータを制御部により制御することによって、マスク本体１０６が移動する。制御部は、マスク移動コントローラ１１４から受信する移動座標の情報に基づいて、ステッピングモータを制御し、マスク本体１０６を移動する。
【００６２】
マスク移動機構１０７は、移動信号を受信すると、指示された座標へマスク本体１０６を移動させる。
【００６３】
（制御部１０による処理動作）
次に、制御部１０の動作について、図１０に示すフローを参照しながら説明する。
【００６４】
ＲＳＤ１の電源が投入されると、制御部１０は、起動処理を行う（Ｓ１０）。この起動処理では、まず、低速走査部コントローラ１１１が、所定の低速駆動信号６２を低速走査駆動回路９３に入力して、低速走査部９０の偏向素子９１による走査位置が有効走査範囲Ｚ外の所定位置Ｙ２の位置に移動させる。このとき、高速走査部コントローラ１１０からは、高速走査駆動回路８３に対して高速駆動信号６１が出力されておらず、偏向素子８１の走査位置が走査中心Ｘ０となる。
【００６５】
次に、ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、Ｒ駆動信号６０ｒ、Ｇ駆動信号６０ｇ、Ｂ駆動信号６０ｂを出力して、Ｒレーザ６３、Ｇレーザ６４、Ｂレーザ６５からＲレーザ光Ｌｒ、Ｇレーザ光Ｌｇ、Ｂレーザ光Ｌｂを出射させる。このとき、ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、Ｒ光センサ５１、Ｇ光センサ５２、Ｂ光センサ５３から出力される信号に基づき、Ｒレーザ６３、Ｇレーザ６４、Ｂレーザ６５がＲ駆動信号６０ｒ、Ｇ駆動信号６０ｇ、Ｂ駆動信号６０ｂに基づいて適切なタイミングや適切な強度で出射されているか監視する。ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、Ｒレーザ６３、Ｇレーザ６４、Ｂレーザ６５のいずれかが故障していると判断したときや、Ｒレーザ６３、Ｇレーザ６４、Ｂレーザ６５のいずれかが調整が必要であると判断したとき、異常検知部１１３に対して異常通知信号を送信する。
【００６６】
次に、ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、Ｒ駆動信号６０ｒを出力して、Ｒレーザ６３からＲレーザ光Ｌｒを出射させる。偏向素子９１による走査位置が所定位置Ｙ２にあり、かつ偏向素子８１の走査位置が走査中心Ｘ０にあるため、光源部２０から出射されたＲレーザ光Ｌｒは、走査部３０を介して、ＢＤセンサ１０４に入射する。このとき、ＢＤセンサ１０４からＢＤ信号が受信できなければ、低速走査部コントローラ１１１は、偏向素子８１が高速駆動信号６１に基づいた動作を行っていないと判断し、異常検知部１１３に対して異常通知信号を送信する。
【００６７】
その後、高速走査部コントローラ１１０は、所定の高速駆動信号６１を高速走査駆動回路８３に入力して、高速走査部８０の偏向素子８１を駆動し、光源部２０から出射されたＲレーザ光Ｌｒを走査させる。このとき、高速走査部コントローラ１１０は、ＢＤセンサ１０３からのＢＤ信号に基づいて、偏向素子８１が高速駆動信号６１に基づいた動作を行っているか監視する。高速走査部コントローラ１１０は、偏向素子８１が故障している判断したときや、偏向素子８１のいずれかが調整が必要であると判断したとき、異常検知部１１３に対して異常通知信号を送信する。
【００６８】
次に、制御部１０は、起動処理又は後述する画像表示処理において、異常が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。具体的には、異常検知部１１３が、高速走査部コントローラ１１０、低速走査部コントローラ１１１、ＲＧＢレーザコントローラ１１２から異常通知信号を受信したか否かを判定する。
【００６９】
制御部１０は、異常が検出されていないと判断すると（ステップＳ１１：Ｎｏ）、画像表示処理を開始する（ステップＳ１２）。具体的には、高速走査部コントローラ１１０は、所定の高速駆動信号６１を高速走査駆動回路８３に入力して、高速走査部８０の偏向素子８１を駆動する。低速走査部コントローラ１１１は、所定の低速駆動信号６２を低速走査駆動回路９３に入力して、低速走査部９０の偏向素子９１を駆動する。これにより、走査部３０による走査が図３に示す状態となる。その後、ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、入力される画像信号ＳからＲ駆動信号６０ｒ,Ｇ駆動信号６０ｇ,Ｂ駆動信号６０ｂを画素単位で生成し、これらの駆動信号をレーザドライバ６６，６７，６８へ送信する。これにより、画像信号Ｓに応じた強度のレーザ光が光源部２０から出射され、走査部３０で走査されて、利用者の眼１０１に入射する。
【００７０】
このとき、高速走査部コントローラ１１０は、ＢＤセンサ１０３からのＢＤ信号に基づき、偏向素子８１が高速駆動信号６１に基づいた動作を行っているか監視する。また、低速走査部コントローラ１１１は、ＢＤセンサ１０４からのＢＤ信号に基づき、偏向素子９１が低速駆動信号６２に基づいた動作を行っているか監視する。さらに、ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、走査部３０での走査位置が有効走査範囲Ｚ外にあるときに、Ｒ駆動信号６０ｒ、Ｇ駆動信号６０ｇ、Ｂ駆動信号６０ｂを出力して、Ｒレーザ６３、Ｇレーザ６４、Ｂレーザ６５からＲレーザ光Ｌｒ、Ｇレーザ光Ｌｇ、Ｂレーザ光Ｌｂを出射させる。このとき、ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、Ｒ光センサ５１、Ｇ光センサ５２、Ｂ光センサ５３から出力される信号に基づき、Ｒレーザ６３、Ｇレーザ６４、Ｂレーザ６５がＲ駆動信号６０ｒ、Ｇ駆動信号６０ｇ、Ｂ駆動信号６０ｂに基づいて適切なタイミングや適切な強度で出射されているか監視する。
【００７１】
ステップＳ１１において、異常が検出されたと判断すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部１０は、光源部２０及び走査部３０を停止する（ステップＳ１３）。具体的には、ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、駆動信号６０ｒ、Ｇ駆動信号６０ｇ、Ｂ駆動信号６０ｂの出力を停止し、高速走査部コントローラ１１０は、高速駆動信号６１の出力を停止し、低速走査部コントローラ１１１は、低速駆動信号６２の出力を停止する。
【００７２】
次に、制御部１０は、異常内容に応じた移動信号を出力する（ステップＳ１４）。具体的には、異常検知部１１３は、受信した異常通知信号に基づいた異常コードを、マスク移動コントローラ１１４に対して送信する。受信した異常通知信号が複数あるときには、異常検知部１１３は、最も優先度が高い異常通知信号に対応する異常コードを送信する。マスク移動コントローラ１１４は、異常コードに応じた移動信号をマスク移動機構１０７に対して出力する。マスク移動機構１０７は、マスク本体１０６を移動信号に基づいた方向へ移動する。これにより、走査を停止した走査部３０からのレーザ光が通過する位置であるレーザ光通過位置Ｌｏに、異常コードに応じた回折光学部９７が移動する。例えば、マスク移動機構１０７が、「座標Ｘ２，Ｙ２」の情報を含む移動信号を受信した場合には、マスク移動機構１０７は、図５に示す状態から図６に示すようにマスク本体１０６を座標Ｘ２，Ｙ２へ移動させる。すると、レーザ光通過位置Ｌｏに、偏向素子８１が故障した旨の表示に必要な回折光学部９７ｂが配置される。
【００７３】
次に、制御部１０は、光源部２０を起動して、光源部２０からレーザ光を出射させる（ステップＳ１５）。具体的には、ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、駆動信号６０ｒ、Ｇ駆動信号６０ｇ及びＢ駆動信号６０ｂのうち２以上の駆動信号を出力して、レーザ６３，６４，６５から所定の色及び強度のレーザ光を出射させる。このように光源部２０から出射されたレーザ光は、走査部３０を介して、回折光学部９７に入射する。このとき、走査部３０でのレーザ光の走査は行われないので、レーザ光は、異常内容に応じた所定の回折光学部９７に入射することとなる。したがって、利用者に対し、異常の内容に応じた表示を視認させることができる。例えば、図６に示すようにマスク本体１０６が座標Ｘ２，Ｙ２に移動しているとき、回折光学部９７ｂに入射するレーザ光は、異常状態（偏向素子８１の故障）を報知する画像を形成する表示光に変換され、図９に示すように、利用者に視認されることとなる。
【００７４】
上述してきたように、本実施形態に係るＲＳＤ１によれば、内部に異常が生じたときに、その旨を容易に投射対象に表示することができるＲＳＤを提供することができる。より具体的には、レーザ光を異常状態を報知する画像を形成する表示光に変換する回折光学部を設けることにより、簡素な構成で、光源や走査部が故障したとき、光源や走査部が故障であることを表示対象に表示することができる。
【００７５】
なお、上述では、異常が検出されたと判断すると、走査部３０の動作を停止し、その後、マスク本体１０６を移動させるようにしたが、マスク本体１０６の移動後に、走査部３０の動作を停止するようにしてもよい。また、走査部３０の動作の停止とマスク本体１０６の移動を同時に開始するようにしてもよい。
【００７６】
〔第１の変形例〕
次に、第１の変形例に係るＲＳＤ１について説明する。この第１の変形例に係るＲＳＤ１は、異常内容の優先度に応じて、回折光学部９７ａ〜９７ｅを配置している点に特徴を有している。なお、前述の実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
【００７７】
異常状態において、利用者に異常を報知するに際し、緊急を要する異常は可及的速やかな報知が望まれる。また、走査部３０が予期せず停止した場合、レーザ光が網膜上の一点に留まる状態が考えられ、可及的速やかにこの状態を回避するのが望まれる。
【００７８】
一方、各回折光学部９７ａ〜９７ｅをレーザ光が通過する位置に移動させるためのマスク本体の移動距離は、図１１に示すように、左右方向略中央部にある回折光学部９７ｃと、両端部に位置する回折光学部９７ａ,９７ｅとで異なっている。
【００７９】
そこで、本第１の変形例では、図１２に示すように、異常の内容に応じて予め優先度を定めておき、マスク本体１０６の移動距離が小さい回折光学部ほど、優先度の高い異常を表示することとしている。したがって、優先度の高い異常の内容ほどマスク本体１０６を移動させる距離が少なくてすむため、利用者に対して速やかに報知することができることとなる。しかも、優先度の高い異常の内容を走査部３０の停止に関するものとした場合には、レーザ光が網膜上の一点に留まる状態を可及的速やかに回避することができる。
【００８０】
〔第２の変形例〕
次に、第２の変形例に係るＲＳＤ１について説明する。この第２の変形例に係るＲＳＤ１は、異常内容の優先度に応じて、各レーザ６３,６４,６５から出射されるレーザ光の出力を変更する点に特徴を有している。
【００８１】
すなわち、本第２の変形例では、図１３に示すように、異常の内容に応じて予め優先度を定めておき、発生した異常の内容の優先度が高いほど、各レーザ６３,６４,６５から出射されるレーザ光の出力を高くすることとしている。したがって、優先度の高い異常の内容ほど、利用者に対して明るく視認しやすいように報知することができる。
【００８２】
第２変形例のＲＳＤ１では、異常検知部１１３は、異常通知信号の内容と優先度とを関連づけたテーブル（図示せず）を記憶しており、受信した異常通知信号の内容に応じた優先度の情報をＲＧＢレーザコントローラ１１２へ送信する。ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、図１３に示すように、優先度とレーザ強度とを関連づけたテーブルを記憶しており、このテーブルに基づき、異常検知部１１３から通知される優先度の情報に対応するレーザ強度でレーザ６３,６４,６５を駆動する。
【００８３】
〔第３の変形例〕
次に、第３の変形例に係るＲＳＤ１について説明する。この第３の変形例に係るＲＳＤ１は、異常内容の優先度に応じて、第２リレー光学系９５から出射されるレーザ光の色を変更する点に特徴を有している。
【００８４】
すなわち、本第３の変形例では、図１４に示すように、異常の内容に応じて予め優先度を定めておき、発生した異常の内容の優先度が高いもの程、比視感度の高い色で表示するよう構成している。したがって、優先度の高い異常の内容ほど、利用者に対して明瞭に視認させることができる。なお、レーザ光の色は、比視感度にかかわらず、利用者が直感的に緊急度を認識できる色を採用しても良い。例えば、交通信号の色に対応させて、優先度の最も高いものが赤、優先度が中程度のものは黄、優先度の低いものは緑で表示しても良い。このような構成とすることにより、利用者は、異常状態の緊急性や深刻度合いを直感的に認識することができる。
【００８５】
第３変形例のＲＳＤ１では、第２変形例と同様に、異常検知部１１３は、異常通知信号の内容と優先度とを関連づけたテーブル（図示せず）を記憶しており、受信した異常通知信号の内容に応じた優先度の情報をＲＧＢレーザコントローラ１１２へ送信する。ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、図１４に示すように、優先度と駆動するレーザとを関連づけたテーブルを記憶しており、このテーブルに基づき、レーザ６３,６４,６５のうち、異常検知部１１３から通知される優先度の情報に対応するレーザを駆動する。
【００８６】
〔第４の変形例〕
次に、第４の変形例に係るＲＳＤ１について説明する。この第４の変形例に係るＲＳＤ１は、前述の第１の変形例でも述べたが、走査部３０が予期せず停止した場合、レーザ光が網膜上の一点に留まる状態が考えられるため、この状態を可及的速やかに回避可能とした点に特徴を有している。
【００８７】
具体的には、図１６Ａに示すように、本第４の変形例に係るＲＳＤ１のマスク移動機構１０７は、マスク本体１０６が配設された移動装置本体部１２０と、マスクストッパ部１２１とで構成している。マスク本体１０６は、移動装置本体部１２０により下方へ向けて付勢されながらも、マスクストッパ部１２１により下端を支持されて、下方への移動が規制されている。
【００８８】
移動装置本体部１２０は、水平方向移動機構１２３と、弾性体１２４と、正面視略Ｌ字状のマスク本体受部１２２とで構成している。水平方向移動機構１２３は、異常状態の際に弾性体１２４を介して吊下したマスク本体１０６を図中において左右方向へ移動させるための装置である。また、弾性体１２４は、マスク本体１０６を下方へ向けて付勢するための付勢手段として配設しており、本第４の変形例ではコイル状の圧縮バネとしている。マスク本体受部１２２は、マスクストッパ部１２１の規制が解除された際に下方へ移動させられたマスク本体１０６を受けるための部材である。なお、弾性体１２４は、マスク本体１０６がマスク本体受部１２２に当接した場合でも、さらに下方へ向けての付勢力を有している。
【００８９】
マスクストッパ部１２１は、支柱１２５と、ストッパ１２６とを備えている。支柱１２５は、下端部に回動軸１２７を備えており、ストッパ１２６は回動軸１２７を介して支柱１２５に配設されている。また、ストッパ１２６は、図１６Ａに示すように、マスク本体１０６の下端を支持する支持状態と、図１６Ｂに示す解放状態とに姿勢変更可能に構成されている。このストッパ１２６の姿勢変更は、異常検知部１１３からのストッパ解放信号を受信することにより、支柱１２５内に収容された図示しないモータを駆動し、回動軸１２７を回動させることにより行われる。
【００９０】
また、マスク本体１０６の上縁に配設された５つの孔のうち、レーザ光通過位置Ｌｏに最も近い孔に拡散部１２８を形成しており、その他の孔に前述の光学素子を配設して回折光学部９７ａ,９７ｂ,９７ｄ,９７ｅとしている。拡散部１２８は、孔に光を拡散する拡散板を配設して構成している。
【００９１】
このような構成において、本第４の変形例に係るＲＳＤ１の制御部１０の動作を図１５を参照しながら説明する。なお、ステップＳ２０〜２２，Ｓ２５の処理は、上記実施形態のステップＳ１０〜１２，１４と同じであり、説明を省略する。
【００９２】
ステップＳ２１の処理において、制御部１０は、異常が検出されたと判断した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）には、制御部１０は、ステップＳ２３の動作を行う。ステップＳ２３において制御部１０は、走査部３０の走査を停止する。すなわち、ステップＳ１３と異なり、異常検知部１１３は、ＲＧＢレーザコントローラ１１２に対して停止指示信号を出力しない。そのため、ＲＧＢレーザコントローラ１１２からは画像信号Ｓに応じた強度のレーザ光が出射され続ける。
【００９３】
しかし、ステップＳ２４において、異常検知部１１３は、マスク移動機構１０７に対して、ストッパ１２６を解放状態とするためのストッパ解放信号を送信する。これにより、前述の弾性体１２４により拡散部１２８がレーザ光通過位置Ｌｏとなるように、強制的かつ高速でマスク本体１０６が移動する（ステップＳ２４）。そして、制御部１０は、異常内容に応じた移動信号をマスク移動機構１０７に対して出力する（ステップＳ２５）。その後、制御部１０は、上述の実施形態と同様に、画像信号Ｓに応じた強度のレーザ光に代えて、所定のレーザ光を光源部２０から出射させる（ステップＳ２６）。具体的には、異常検知部１１３は、ＲＧＢレーザコントローラ１１２に対して所定の色及び強度のレーザ光を出射するように要求する。ＲＧＢレーザコントローラ１１２は、要求に応じた色及び強度のレーザ光を出射する。
【００９４】
このように、本第４の変形例に係るＲＳＤ１では、異常を検出すると、走査部３０の停止動作に引き続き、まず拡散部１２８がレーザ光通過位置Ｌｏとなるようにマスク本体１０６を強制的に移動させる。したがって、レーザ光が網膜上の一点に留まる状態を可及的速やかに回避することができる。そして、その後異常内容に応じた移動信号をマスク移動機構１０７に対して送信するため、投射対象に異常内容を表示することができる。
【００９５】
なお、上述では、異常が検出されたと判断すると、走査部３０の動作を停止し、その後、マスク本体１０６を移動させるようにしたが、マスク本体１０６の移動後に、走査部３０の動作を停止するようにしてもよい。また、走査部３０の動作の停止とマスク本体１０６の移動を同時に開始するようにしてもよい。
【００９６】
上述してきたように、本実施形態に係るＲＳＤ１では、光源部２０と、光源部２０から出射されたレーザ光を２次元走査する走査部３０と、走査部３０により走査されたレーザ光を被投射対象（網膜１０１ｂ）に投射する投射部１０２と、走査部３０と投射部１０２との間にレーザ光による像面を形成する光学部（第２リレー光学系９５）と、を備えたＲＳＤ１において、当該ＲＳＤ１の異常状態を検知する異常検知部１１３と、像面位置に移動可能に配置され、レーザ光を、異常状態を報知する表示光に変換する回折光学部９７ａ〜９７ｅと、回折光学部９７ａ〜９７ｅの位置を制御する制御部１０と、を備え、制御部１０は、異常検知部１１３で当該ＲＳＤ１の異常状態を検知すると、走査部による光束の走査が停止した場合に前記高速走査部からの光束が通過する位置に回折光学部９７ａ〜９７ｅを移動すると共に、走査部３０によるレーザ光の走査を停止することとしたため、内部に異常が生じたときに、その旨を容易に投射対象に表示することができる画像表示装置を提供することができる。
【００９７】
最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００９８】
本実施形態に係るＲＳＤ１では、回折光学部９７ａ〜９７ｅを第２リレー光学系９５の像面位置に配設したが、これに限定されるものではない。例えば、第１リレー光学系８５の像面位置に回折光学部９７ａ〜９７ｅを配設するよう構成しても良い。
【符号の説明】
【００９９】
１  ＲＳＤ
１３  制御部
２０  光源部
３０  走査部
４０  操作部
５１〜５３  光センサ
６３〜６５  レーザ
９５  光学部
９６  マスク部
９７ａ〜９７ｅ  回折光学部
１０１ｂ  網膜
１０２  投射部
１０３,１０４  ＢＤセンサ
１１３  異常検知部
１２８  拡散部
【図１】
2011164120.tif 000003
【図２】
2011164120.tif 000004
【図３】
2011164120.tif 000005
【図４】
2011164120.tif 000006
【図５】
2011164120.tif 000007
【図６】
2011164120.tif 000008
【図７】
2011164120.tif 000009
【図８】
2011164120.tif 000010
【図９】
2011164120.tif 000011
【図１０】
2011164120.tif 000012
【図１１】
2011164120.tif 000013
【図１２】
2011164120.tif 000014
【図１３】
2011164120.tif 000015
【図１４】
2011164120.tif 000016
【図１５】
2011164120.tif 000017
【図１６Ａ】
2011164120.tif 000018
【図１６Ｂ】
2011164120.tif 000019
【図１６Ｃ】
2011164120.tif 000020