(57)【要約】【課題】信号情報の更新タイミングに関わらず更新された信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる交通信号情報提供システム、信号制御装置及び情報提供装置を提供する。【解決手段】検出部３４は、交通信号制御機２から信号灯器１への駆動線での駆動電流を電流センサ等で検出することにより、いずれの信号灯色が表示されているかを検出する。特定部３５は、検出部３４で検出した切替時点に基づいて、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する。生成部３６は、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む時限表（信号情報）を生成する。制御部３１は、生成部３６で生成された時限表を表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信する。【選択図】図４
2011065555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、該情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備え、該信号制御装置が交通信号制御機に対して歩進信号を送出することにより、交通信号制御を行う交通信号情報提供システムにおいて、
前記信号制御装置は、
２つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定する更新予定判定手段と、
該更新予定判定手段で更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報に含まれる信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成する暫定信号情報生成手段と、
該暫定信号情報生成手段で生成した暫定信号情報を前記情報提供装置へ送信する送信手段と
を備え、
前記情報提供装置は、
前記暫定信号情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する送信手段と、
前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する信号情報生成手段と
を備え、
前記送信手段は、
前記信号情報生成手段で生成した信号情報を前記表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信するようにしてあることを特徴とする交通信号情報提供システム。
【請求項２】
前記情報提供装置は、
信号灯色の切替時点を検出する検出手段と、
該検出手段で検出した切替時点に基づいて、前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する終了時点特定手段と
を備え、
前記信号情報生成手段は、
前記終了時点特定手段で特定した表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項３】
前記信号制御装置は、
外部から更新された信号情報を所定の受信時点で受信する受信手段を備え、
前記更新予定判定手段は、
前記受信時点と前記所定時点とを比較して、前記２つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項４】
前記信号制御装置は、
前記更新予定判定手段で更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報の表示時間情報のうち、いずれの表示時間情報を時間幅で特定するかを決定する決定手段を備え、
前記暫定信号情報生成手段は、
前記決定手段で決定した表示時間情報を含む暫定信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項５】
前記信号情報の更新は、
少なくともオフセット又はサイクルの一方の更新を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項６】
前記２つの所定時点の間は、
信号灯色の青表示時点から１サイクル後の青表示時点の間であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項７】
前記情報提供装置は、
前記所定時点に同期して信号情報を送信するようにしてあり、
前記情報提供装置が送信した信号情報を受信し、受信した信号情報を所定周期で更新する路上通信装置を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項８】
前記路上通信装置は、
前記信号情報を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、
前記信号情報を受信した時点での表示時間情報を、該受信した時点から車載機との通信時点までの経過時間で補正した表示時間情報を含む信号情報を車載機へ送信するように構成してあることを特徴とする請求項７に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項９】
信号情報を情報提供装置へ送信する信号制御装置において、
２つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定する更新予定判定手段と、
該更新予定判定手段で更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報に含まれる信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成する暫定信号情報生成手段と、
該暫定信号情報生成手段で生成した暫定信号情報を前記情報提供装置へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする信号制御装置。
【請求項１０】
信号制御装置が送信した信号情報を車載機へ提供する情報提供装置において、
信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する送信手段と、
前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する信号情報生成手段と
を備え、
前記送信手段は、
前記信号情報生成手段で生成した信号情報を前記表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信するようにしてあることを特徴とする情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の安全運転を支援するために交通信号制御の情報を車両に対して提供する交通信号情報提供システム、該交通信号情報提供システムを構成する信号制御装置及び情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在普及している交通信号制御機の信号制御方式には、大別してテーブル制御タイプと歩進制御タイプが存在する。テーブル制御タイプでは、交通管制センタ等に設置した信号制御装置が、上位の中央装置等からの上位指令に基づいて、信号制御計画を決定するための基となる指令である信号制御指令情報を交通信号制御機に対して送信し、交通信号制御機はその信号制御指令情報に基づいて自ら信号制御計画を決定した上で、その信号制御計画に従って各信号灯色の表示を切り替える。通常、信号制御計画は、１サイクルの開始時点において当該１サイクル分決定される。すなわち、テーブル制御タイプでは、交通信号制御機が自ら信号制御計画を決定するため、交通信号制御機自身が将来どの時点で信号灯色が切り替わるかについての情報を保持している。
【０００３】
一方、歩進制御タイプでは、交通管制センタ等に設置した信号制御装置が、上位の中央装置等からの上位指令に基づいて、信号灯器の各信号灯色の切替タイミングを含む信号制御計画を決定した上で、その切替タイミングに該当する時刻に交通信号制御機に対して切替タイミング信号（歩進指令）を送出し、その歩進指令に応じて交通信号制御機が信号灯色の表示を切り替える。歩進制御タイプでは、信号制御装置が信号制御計画を決定するため、交通信号制御機は将来どの時点で信号灯色が切り替わるかについての情報を保持していない。
【０００４】
また、これまで、路側装置が保持する信号制御計画に関する情報は、車両側に提供されることはなかったが、近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、路側装置から車両側に情報を送信し、車両側では受信した情報を活用することで、車両の安全性を向上させる路車協調システムが検討されている。このようなシステムとして、例えば、信号機の作動情報を無線で車両へ送信し、車両が受信した作動情報に含まれる青信号の残表示時間に応じてブレーキ制御を行う安全運転支援システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
従来のような路車協調システムにおいて、信号制御方式が歩進制御タイプの場合、信号制御装置は歩進指令を交通信号制御機へ送出するとともに、信号制御計画に関する情報（例えば、信号情報）を情報提供装置へ送信する。情報提供装置は受信した信号情報を光ビーコン等の路側通信装置へ送信する。光ビーコンは受信した信号情報を、当該光ビーコンとの通信可能領域を通過する車両へ送信する。車両は受信した信号情報を安全走行や安全運転のために活用する。そして、この場合、車両が受信する信号情報は、交通信号制御機による信号灯色の切替タイミングと同期していることが必要である。このため、情報提供装置は、例えば、青信号の表示が開始される時点と同期して信号情報を光ビーコンに登録するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８０６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
交通信号制御機がテーブル制御タイプの場合には、交通信号制御機は将来の信号情報を把握しているため、所定時点（例えば、主道路側に対する青信号の表示開始時点）に同期して信号情報を光ビーコンなどの路上通信装置へ送信して登録するのみならず、所定の周期（例えば、０．５秒、１秒など）毎に更新した信号情報を光ビーコンへ送信し登録することが可能であった。そして、光ビーコンは上述の所定の周期よりも短い第２の所定の周期（例えば、０．１秒など）で登録した信号情報を更新する。このため、交通信号制御機が切り替える信号灯器と光ビーコンが車載機に送信する信号情報との間に食い違いは生じなかった。
【０００８】
一方、交通信号制御機が歩進制御タイプである場合には、交通信号制御機は将来の信号情報を把握していないため、信号情報の更新をすることができない。このため、信号制御装置が、所定時点（例えば、主道路側に対する青信号の表示開始時点）に同期させて信号情報を光ビーコンへ送信して信号情報を光ビーコンに登録するのみであり、後は光ビーコンが所定の周期（例えば、０．１秒など）で登録した信号情報を更新していた。
【０００９】
また、中央装置から信号制御装置への上位指令の送信タイミングは、交通信号制御機による信号灯色の切替タイミングとは無関係である。このため、例えば、青信号の表示が開始される時点（例えば、階梯１Ｇ）から一巡して次の青信号の表示が開始される時点（次の階梯１Ｇ）までの間に中央装置からの上位指令が更新された場合、交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミングと同期させるためには、次の青信号の表示が開始される時点を待って信号情報を光ビーコンに登録する必要があった。すなわち、更新された上位指令に基づく信号情報を利用することができる時点は、次の青信号の表示開始時点まで遅延することになり、上位指令に基づいた信号情報の即時乗り換えを実施することができず更新された信号情報をリアルタイムで利用することが望まれていた。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、信号情報の更新タイミングに関わらず更新された信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる交通信号情報提供システム、該交通信号情報提供システムを構成する信号制御装置及び情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明に係る交通信号情報提供システムは、車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、該情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備え、該信号制御装置が交通信号制御機に対して歩進信号を送出することにより、交通信号制御を行う交通信号情報提供システムにおいて、前記信号制御装置は、２つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定する更新予定判定手段と、該更新予定判定手段で更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報に含まれる信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成する暫定信号情報生成手段と、該暫定信号情報生成手段で生成した暫定信号情報を前記情報提供装置へ送信する送信手段とを備え、前記情報提供装置は、前記暫定信号情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する送信手段と、前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する信号情報生成手段とを備え、前記送信手段は、前記信号情報生成手段で生成した信号情報を前記表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
第２発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明において、前記情報提供装置は、信号灯色の切替時点を検出する検出手段と、該検出手段で検出した切替時点に基づいて、前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する終了時点特定手段とを備え、前記信号情報生成手段は、前記終了時点特定手段で特定した表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第３発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明又は第２発明において、前記信号制御装置は、外部から更新された信号情報を所定の受信時点で受信する受信手段を備え、前記更新予定判定手段は、前記受信時点と前記所定時点とを比較して、前記２つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第４発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記信号制御装置は、前記更新予定判定手段で更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報の表示時間情報のうち、いずれの表示時間情報を時間幅で特定するかを決定する決定手段を備え、前記暫定信号情報生成手段は、前記決定手段で決定した表示時間情報を含む暫定信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第５発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記信号情報の更新は、少なくともオフセット又はサイクルの一方の更新を含むことを特徴とする。
【００１６】
第６発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記２つの所定時点の間は、信号灯色の青表示時点から１サイクル後の青表示時点の間であることを特徴とする。
【００１７】
第７発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明乃至第６発明のいずれか１つにおいて、前記情報提供装置は、前記所定時点に同期して信号情報を送信するようにしてあり、前記情報提供装置が送信した信号情報を受信し、受信した信号情報を所定周期で更新する路上通信装置を備えることを特徴とする。
【００１８】
第８発明に係る交通信号情報提供システムは、第７発明において、前記路上通信装置は、前記信号情報を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、前記信号情報を受信した時点での表示時間情報を、該受信した時点から車載機との通信時点までの経過時間で補正した表示時間情報を含む信号情報を車載機へ送信するように構成してあることを特徴とする。
【００１９】
第９発明に係る信号制御装置は、信号情報を情報提供装置へ送信する信号制御装置において、２つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定する更新予定判定手段と、該更新予定判定手段で更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報に含まれる信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成する暫定信号情報生成手段と、該暫定信号情報生成手段で生成した暫定信号情報を前記情報提供装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第１０発明に係る情報提供装置は、信号制御装置が送信した信号情報を車載機へ提供する情報提供装置において、信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する送信手段と、前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する信号情報生成手段とを備え、前記送信手段は、前記信号情報生成手段で生成した信号情報を前記表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
第１発明、第９発明及び第１０発明にあっては、交通信号情報提供システムは、車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、交通信号制御機に対して歩進信号を送出するとともに情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備える。信号制御装置は、２つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定する。２つの所定時点の間は、例えば、交差点の主道路側に対する青信号の表示開始時点から一巡して次の青信号の表示開始時点までの間とすることができる。信号情報の更新予定は、例えば、上位の中央装置からの更新された上位指令が送信されるタイミングに基づいて判定することができる。信号制御装置は、更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報に含まれる信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成し、生成した暫定信号情報を情報提供装置へ送信する。暫定信号情報では、例えば、上位指令に応じて変更される可能性のある階梯の表示時間情報（表示秒数）を、例えば、最小時間と最大時間とで構成される時間幅として表わすことができる。このような階梯としては、二現示交差点であれば階梯１Ｇ、階梯２Ｇとすることができる。ここで、階梯１Ｇは主道路側に対する青信号の表示階梯、階梯２Ｇは従道路側に対する青信号の表示階梯である。また、三現示交差点であれば階梯１Ｇ、階梯２Ｇ、階梯３Ｇとすることができる。
【００２２】
情報提供装置は、暫定信号情報を受信し、受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する。なお、暫定信号情報の送信タイミングは、例えば、交差点の主道路側に対する青信号の直近の表示開始時点である。これにより、光ビーコンを介して車両へ提供される信号情報を、交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができる。情報提供装置は、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成し、生成した信号情報を表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信する。例えば、暫定信号情報で階梯２Ｇの表示時間情報を時間幅で特定している場合、階梯２Ｇの終了時点を検出し、階梯２Ｇ以降に切り替えタイミングを有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する。また、同様に、暫定信号情報で階梯３Ｇの表示時間情報を時間幅で特定している場合、階梯３Ｇの終了時点を検出し、階梯３Ｇ以降に切り替えタイミングを有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する。これにより、次の青信号の表示開始時点前の、例えば、階梯２Ｇの時点、あるいは、階梯３Ｇの時点などにおいて、信号情報を車両へ提供することができるので、信号情報の更新タイミングに関わらず次の青信号の表示開始時点を待たずに更新された信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。
【００２３】
第２発明にあっては、情報提供装置は、信号灯色の切替時点を検出し、検出した切替時点に基づいて、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する。信号灯色の切替時点の検出には、例えば、交通信号制御機から信号灯器への駆動線での駆動電流を電流センサ等で検出することにより、いずれの信号灯色が表示されているかを検出することができる。例えば、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色を駆動する電流を検出した場合は、当該信号灯色は表示中であり、電流が０になった時点で、当該信号灯色の表示終了時点とすることができる。情報提供装置は、特定した表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する。これにより、車両へ提供する信号情報を、次の青信号の表示開始時点より早いタイミングで、交通信号制御機による信号灯器への実際の信号灯色制御に同期させることができる。
【００２４】
第３発明にあっては、信号制御装置は、外部（例えば、中央装置）から更新された信号情報（上位指令）を所定の受信時点で受信し、受信時点と各所定時点とを比較して、２つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定する。信号制御装置は、中央装置からどのようなタイミングで上位指令が送信されるか、すなわち、受信時点を特定することができるので、その受信時点と各所定時点とを比較すれば、２つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定することができる。これにより、信号情報の更新タイミングに関わらず、各所定時点の間の更新予定の有無を容易に判定することができる。
【００２５】
第４発明にあっては、信号制御装置は、２つの所定時点の間で信号情報の更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報の表示時間情報のうち、いずれの表示時間情報（表示秒数）を時間幅で特定するかを決定し、決定した表示時間情報を含む暫定信号情報を生成する。例えば、三現示交差点において、主道路側に対する信号情報に階梯１Ｇ、階梯２Ｇ、階梯３Ｇを含んでいるとする。階梯１Ｇは主道路側に対する青信号の表示階梯、階梯２Ｇは一つ目の従道路側に対する青信号の表示階梯、階梯３Ｇは２つ目の従道路側に対する青信号の表示階梯である。更新予定が階梯２Ｇ以前にある場合、階梯２Ｇ及び階梯３Ｇの表示時間情報を時間幅で特定する。また、更新予定が階梯２Ｇと階梯３Ｇの間にある場合、階梯３Ｇの表示時間情報を時間幅で特定する。これにより、車両へ提供する信号情報を、信号情報の更新タイミングに応じて最も早いタイミングで、交通信号制御機による信号灯器への実際の信号灯色制御に同期させることができる。
【００２６】
第５発明にあっては、信号情報の更新は、少なくともオフセット又はサイクルの一方の更新を含む。これにより、オフセット又はサイクルが更新された場合の信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。
【００２７】
第６発明にあっては、２つの所定時点の間は、信号灯色の青表示時点から１サイクル後の青表示時点の間である。これにより、１サイクル後の青信号の表示開始時点を待たずに信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。
【００２８】
第７発明にあっては、情報提供装置は、所定時点（例えば、主道路側に対する青信号の表示開始時点）に同期して信号情報を送信するようにしてあり、情報提供装置が送信した信号情報を受信し、受信した信号情報を所定周期（例えば、０．１秒）で更新する路上通信装置を備える。路上通信装置は、例えば、光ビーコンである。これにより、信号情報の更新タイミングに関わらず信号灯色の切替タイミングと同期した信号情報を車両へ提供することができる。
【００２９】
第８発明にあっては、路上通信装置は、信号情報を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、信号情報を受信した時点での表示時間情報を、当該受信した時点から車載機との通信時点までの経過時間で補正（例えば、減算）した表示時間情報を含む信号情報を車載機へ送信する。これにより、路上通信装置へ送信する信号情報を、交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させた上で、路上通信装置から車両へ送信する信号情報も交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができ、路上通信装置を介して車両へ提供される信号情報を、交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、信号情報の更新タイミングに関わらず更新された信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの一例を示す模式図である。
【図２】本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの構成の一例を示す説明図である。
【図３】本実施の形態に係る信号制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る情報提供装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】上位指令に含まれる信号情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図６】時限表の一例を示す説明図である。
【図７】更新前の上位指令に基づく時限表の一例を示す説明図である。
【図８】暫定時限表の一例を示す説明図である。
【図９】暫定時限表の他の例を示す説明図である。
【図１０】更新後の上位指令に基づく時限表の一例を示す説明図である。
【図１１】階梯２Ｇ終了時点の時限表の一例を示す説明図である。
【図１２】階梯３Ｇ終了時点の時限表の一例を示す説明図である。
【図１３】本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの動作を示すタイムチャートである。
【図１４】本実施の形態に係る信号制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本実施の形態に係る情報提供装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る交通信号情報提供システム、信号制御装置及び情報提供装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの一例を示す模式図であり、図２は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの構成の一例を示す説明図であり、図３は本実施の形態に係る信号制御装置５の構成の一例を示すブロック図であり、図４は本実施の形態に係る情報提供装置３の構成の一例を示すブロック図である。
【００３３】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る交通信号情報提供システムは、少なくとも情報提供装置３及び信号制御装置５を備え、さらに、信号灯器１、交通信号制御機２、路側通信装置としての光ビーコン４、変換装置６、中央装置８などを備える。図１に示すように、交差点の所定位置には車両用の信号灯器１が設置され、交通信号制御機２による制御信号により、信号灯色の切り替えが所定の切り替えタイミングで行われる。なお、図１においては省略されているが、歩行者用の信号灯器を設置することもできる。
【００３４】
交差点には、主道路Ｒ１と、１つ目の従道路Ｒ２及び２つ目の従道路Ｒ３とが交差しており、主道路Ｒ１の交差点から所要の位置に、光ビーコン４を設置してある。光ビーコン４は、通信可能領域４１において車載機７と双方向の通信を行うことができる。すなわち、光ビーコン４を経由して車載機７へ所要の情報（例えば、信号情報）が送信される。なお、光ビーコン４に代えて、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）などを用いることもできる。なお、図１の例では、光ビーコン４を主道路Ｒ１の１箇所に設置してあるが、交差点に交差する他の方向の各道路の所要位置に設置することもできる。
【００３５】
交通信号制御機２、情報提供装置３、光ビーコン４は、それぞれの交差点又は交差点付近の道路に設置され、信号制御装置５及び変換装置６は、下位の制御装置として、複数の交差点に設置されたそれぞれの交通信号制御機２及び情報提供装置３をまとめて制御する。すなわち、信号制御装置５は、それぞれの交差点に設置された複数の交通信号制御機２に接続されるとともに、変換装置６を介して、それぞれの交差点に設置された複数の情報提供装置３に接続される。信号制御装置５には、外部の上位の制御装置としての中央装置８が接続されている。なお、中央装置８、信号制御装置５、変換装置６は、交通管制センタ内に設置することができる。
【００３６】
中央装置８は、所定時点１Ｇ（例えば、主道路Ｒ１に対して青信号の表示が開始される時点）前に決定した上位指令を信号制御装置５へ送信する。上位指令は、例えば、サイクル、スプリット、オフセットなどの信号制御パラメータを含む。サイクルは、信号灯器の１周期の時間（例えば、青現示から一巡した次の青現示までの時間）である。スプリットは、１サイクル中の各現示が占める時間の割合である。オフセットは、交差点間のサイクル開始タイミングの時間差である。中央装置８は、例えば、スプリットについては、１サイクル未満のタイミング（例えば、５０秒など）で更新される。また、サイクルやオフセットについては、例えば、１５分経過する都度更新される。
【００３７】
信号制御装置５は、中央装置８が送信した上位指令を受信し、受信した上位指令に基づいて当該サイクルの歩進指令を交通信号制御機２へ送出する。より具体的には、信号制御装置５は、上位指令に基づいて、信号灯器の各信号灯色の表示秒数などを含む時限表（信号情報）を生成し、生成した時限表を変換装置６へ送信するとともに、生成した時限表で特定される信号灯色の切り替えタイミングに該当する時刻に、交通信号制御機２に対して切替タイミング信号である歩進信号（歩進指令）を送出する。歩進指令は、現示を次の階梯に進める指令である。
【００３８】
交通信号制御機２は、歩進指令に応じて信号灯器１の信号灯色の表示を切り替える。
【００３９】
変換装置６は、信号制御装置５から送信された時限表を車載機７へ提供するためのデータ形式に変換し、変換後の時限表を情報提供装置３へ送信する。なお、変換装置６の機能を信号制御装置５に含めて１個の装置として纏める構成とすることもできる。
【００４０】
情報提供装置３は、受信した時限表を所定時点１Ｇ（例えば、主道路Ｒ１に対して青信号の表示が開始される時点）に同期して光ビーコン４へ送信することにより、時限表を光ビーコン４に登録する。光ビーコン４は、受信した時限表の現在表示中の信号灯色（例えば、青色）の表示秒数から、所定時点１Ｇ経過後の経過時間Ｔ２を減算した残表示秒数を記録しつつ、所定周期（例えば、０．１秒）が経過する都度に残表示秒数を更新し、車両との通信時点において、その時点の時限表を車両へ送信する。
【００４１】
光ビーコン４は、更新対象の階梯（すなわち、交通信号制御機２が実行中の階梯）が最大の表示秒数と最小の表示秒数とを含む場合は、所定周期（例えば、０．１秒）が経過する都度に、最大の表示秒数から所定周期を減ずるとともに、最小の表示秒数から所定周期を減ずることにより信号情報を更新し、更新した信号情報を車載機へ送信する。
【００４２】
一方、光ビーコン４は、更新対象の階梯（すなわち、交通信号制御機２が実行中の階梯）が最大の表示秒数と最小の表示秒数とを含まない場合は、所定周期（例えば、０．１秒）が経過する都度に、表示秒数から所定周期を減ずることにより信号情報を更新し、更新した信号情報を車載機へ送信する。これにより、信号情報の更新タイミングに関わらず信号灯色の切替タイミングと同期した信号情報を車両へ提供することができる。
【００４３】
図３に示すように、信号制御装置５は、装置全体を制御する制御部５１、判定部５２、時限表などの所定の情報を記憶する記憶部５３、中央装置８（外部）から更新された信号情報である上位指令を所定の受信時点で受信する受信部５４、歩進指令や信号情報である時限表を送信する送信部５５などを備える。
【００４４】
判定部５２は、信号情報である上位指令の更新予定が２つの所定時点１Ｇの間（１Ｇ〜１Ｇ）にあるか否かを判定する。上位指令の更新予定は、例えば、中央装置８から更新された上位指令が送信されるタイミングに基づいて判定することができる。すなわち、判定部５２は、上位指令の受信時点と各所定時点１Ｇとを比較して、２つの所定時点１Ｇの間に上位指令の更新予定があるか否かを判定することができる。各所定時点１Ｇの間は、例えば、交差点の主道路Ｒ１に対する青信号の表示開始時点１Ｇと、一巡した（１サイクル後の）次の青信号の表示開始時点１Ｇとの間（１Ｇ〜１Ｇ）とすることができる。これにより、信号情報の更新タイミングに関わらず、各所定時点１Ｇの間の更新予定の有無を容易に判定することができる。また、１サイクル後の青信号の表示開始時点を待たずに信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。
【００４５】
信号制御装置５は、中央装置８からどのようなタイミングで上位指令が送信されるか、すなわち、受信時点を特定することができるので、その受信時点と各所定時点１Ｇとを比較すれば、次の受信時点が２つの所定時点１Ｇの間にあるか否かを判定することができる。これにより、上位指令の更新タイミングに関わらず、２つの所定時点１Ｇの間における更新予定の有無を容易に判定することができる。
【００４６】
制御部５１は、更新前の時限表の表示秒数のうち、いずれの表示秒数を時間幅で特定するかを決定する決定手段としての機能を有する。制御部５１は、判定部５２で２つの所定時点１Ｇの間で上位指令（信号情報）の更新予定ありと判定した場合、更新前の時限表の表示秒数のうち、いずれの表示秒数を時間幅で特定するかを決定する。例えば、図１に示すような、三現示交差点において、時限表に階梯１Ｇ、階梯２Ｇ、階梯３Ｇを含んでいるとする。階梯１Ｇは主道路Ｒ１に対する青信号の表示階梯、階梯２Ｇは従道路Ｒ２に対する青信号の表示階梯、階梯３Ｇは従道路Ｒ３に対する青信号の表示階梯である。更新予定が階梯２Ｇ以前にある場合、階梯２Ｇ及び階梯３Ｇの表示秒数を時間幅で特定する。また、更新予定が階梯２Ｇと階梯３Ｇの間にある場合、階梯３Ｇの表示秒数を時間幅で特定する。これにより、車両へ提供する信号情報を、信号情報の更新タイミングに応じて最も早いタイミングで、交通信号制御機２による信号灯器１への実際の信号灯色制御に同期させることができる。
【００４７】
制御部５１は、暫定信号情報を生成する暫定信号情報生成手段としての機能を有し、判定部５２で上位指令の更新予定ありと判定した場合、更新前の時限表（例えば、直近に受信した最新の上位指令に基づく時限表）を用いて、決定した表示秒数(時間幅で表わされた表示秒数)を含む暫定時限表（暫定信号情報）を生成し、変換装置６を介して生成した暫定時限表を情報提供装置３へ送信する。
【００４８】
暫定時限表の送信タイミングは、例えば、交差点の主道路Ｒ１に対する青信号の将来の直近の表示開始時点１Ｇである。これにより、光ビーコン４を介して車両へ提供される信号情報(時限表)を、交通信号制御機２による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができる。
【００４９】
暫定時限表は、例えば、上位指令に応じて変更される可能性のある階梯の表示時間情報（表示秒数）を、例えば、最小時間と最大時間とで構成される時間幅として表わす。最小時間や最大時間は、交差点における交通状況や歩行者用の信号灯器の有無などに応じて適宜決定することができる。上述のような階梯としては、二現示交差点であれば階梯１Ｇ、階梯２Ｇとすることができる。ここで、階梯１Ｇは主道路側に対する青信号の表示階梯、階梯２Ｇは従道路側に対する青信号の表示階梯である。また、図１に例示するような、三現示交差点であれば階梯１Ｇ、階梯２Ｇ、階梯３Ｇとすることができる。なお、暫定時限表の詳細は後述する。
【００５０】
図４に示すように、情報提供装置３は、装置全体を制御する制御部３１、時限表を受信する受信部３２、時限表を車両へ提供すべく光ビーコン４へ送信する送信部３３、信号灯色の切替時点を検出する検出手段としての検出部３４、時間幅で特定された表示時間情報（表示秒数）に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する終了時点特定手段としての特定部３５、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報（時限表）を生成する信号情報生成手段としての生成部３６、時限表などの所定の情報を記憶するための記憶部３７などを備える。
【００５１】
検出部３４は、交通信号制御機２から信号灯器１への駆動線での駆動電流を電流センサ等で検出することにより、いずれの信号灯色が表示されているかを検出する。すなわち、信号灯器１の各灯色に対応する駆動線を流れる電流を電流センサ等で検出することにより、信号灯色の切替時点を検出することができる。
【００５２】
特定部３５は、検出部３４で検出した切替時点に基づいて、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する。例えば、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色を駆動する電流を検出した場合は、当該信号灯色は表示中であり、電流が０になった時点で、当該信号灯色の表示終了時点とすることができる。
【００５３】
生成部３６は、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む時限表（信号情報）を生成する。
【００５４】
例えば、暫定時限表で階梯２Ｇの表示秒数を時間幅（例えば、最大時間と最小時間）で特定している場合、階梯２Ｇの終了時点を検出し、階梯２Ｇ以降に切り替えタイミングを有する信号灯色の表示秒数を含む時限表（階梯２Ｇ終了時点の時限表）を生成する。また、同様に、暫定時限表で階梯３Ｇの表示秒数を時間幅で特定している場合、階梯３Ｇの終了時点を検出し、階梯３Ｇ以降に切り替えタイミングを有する信号灯色の表示秒数を含む時限表（階梯３Ｇ終了時点の時限表）を生成する。これにより、次の青信号の表示開始時点前の、例えば、階梯２Ｇの時点、あるいは、階梯３Ｇの時点などにおいて、時限表（信号情報）を車両へ提供することができるので、信号情報の更新タイミングに関わらず次の青信号の表示開始時点を待たずに更新された信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。
【００５５】
制御部３１は、生成部３６で生成された時限表を表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信する。すなわち、制御部３１は、階梯２Ｇ終了時点の時限表を階梯２Ｇ終了時点に送信し、階梯３Ｇ終了時点の時限表を階梯３Ｇ終了時点に送信する。なお、送信タイミングは、各階梯終了時点から適宜の時間だけ経過した時点でもよいが、更新された信号情報（時限表）を早いタイミングで提供するためには、階梯終了時点が好ましい。
【００５６】
また、車両へ提供する信号情報を、次の青信号の表示開始時点より早いタイミングで、交通信号制御機２による信号灯器１への実際の信号灯色制御に同期させることができる。
【００５７】
上述のように、光ビーコン４は、時限表を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、時限表を受信した時点での表示秒数を、当該受信した時点から車載機７との通信時点までの経過時間で補正（例えば、減算）した表示秒数を含む時限表を車載機７へ送信する。これにより、光ビーコン４へ送信する時限表を、交通信号制御機２による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させた上で、光ビーコン４から車両へ送信する時限表も交通信号制御機２による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができ、光ビーコン４を介して車両へ提供される時限表を、交通信号制御機２による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができる。なお、経過時間Ｔ２に加えて、さらに、情報提供装置３から光ビーコン４までの間の通信所要時間を減じて表示秒数を補正してもよい。例えば、通信所要時間が０．３秒である場合、補正前の表示秒数が６０秒であれば、補正後の表示秒数は５７．７秒（６０．０秒−０．３秒）となる。
【００５８】
図５は上位指令に含まれる信号情報のデータ構造の一例を示す説明図である。図５に示す信号情報は、中央装置８から信号制御装置５へ送信される信号情報の一例を示す。図５に示すように、信号情報は、ヘッダとデータなどを備え、ヘッダには、信号情報を示す識別子、信号情報のサイズなど情報が格納されている。また、データには、情報提供灯色数、各表示灯色、各灯色の表示秒数（表示時間情報）などの情報が格納されている。
【００５９】
図６は時限表の一例を示す説明図である。時限表は、信号情報と同義であるが、表現形式が異なる。図６に示すように、現示の階梯は、例えば、１Ｇ、１Ｙ、１ＡＲ、２Ｇ、２Ｙ、２ＡＲ、３Ｇ、３Ｙ、３ＡＲの順序で表記されている。各階梯には、主道路Ｒ１に対しての信号灯色、１つ目の従道路Ｒ２に対しての信号灯色、２つ目の従道路Ｒ３に対しての信号灯色、表示秒数及び表示秒数が可変であるか固定であるかを示すデータ（フラグ）が規定されている。例えば、階梯１Ｇでは、主道路Ｒ１に対する信号灯色は青色であり、従道路Ｒ２に対する信号灯色は赤色であり、従道路Ｒ３に対する信号灯色は赤色である。また、階梯１ＡＲでは、主道路Ｒ１従道路Ｒ２及び従道路Ｒ３ともに信号灯色は赤色である。
【００６０】
各階梯の表示秒数は、階梯１Ｇが５０．０秒、階梯１Ｙが５．０秒、…というように設定され、階梯１Ｇ、階梯２Ｇ及び階梯３Ｇが可変であることを示している。ここで、可変とは、サイクルやオフセットなどの更新タイミング（例えば、１５分経過の都度更新される）において、表示秒数が変更されることを示す。
【００６１】
なお、以下の説明では、時限表を簡略化して表現する。図７は更新前の上位指令に基づく時限表の一例を示す説明図である。図７の時限表は、図６に例示したものから、各階梯と表示秒数を抜き出したものである。また、更新前とは、上位指令に基づいて更新される時限表を基準とした場合に、更新される時限表の１つ前の時限表という意味である。
【００６２】
制御部５１は、判定部５２で上位指令の更新予定ありと判定した場合、図７に例示する更新前の時限表（例えば、直近に受信した最新の上位指令に基づく時限表）を用いて暫定時限表（暫定信号情報）を生成する。
【００６３】
図８は暫定時限表の一例を示す説明図である。図８に示すように、暫定時限表は、例えば、上位指令に応じて変更される可能性のある階梯（可変の階梯である、階梯２Ｇ、階梯３Ｇ）の表示秒数を、それぞれ、２０．０秒〜４０．０秒、１０．０秒〜３０．０秒の如く最小時間と最大時間とで構成される時間幅として表わす。なお、図８に示すように、階梯１Ｇの表示時間を時間幅で表わしていないが、これは、上位指令の更新タイミングが階梯１Ｇの表示開始時点（所定時点１Ｇ）より後に予定されているからである。階梯１Ｇは可変の階梯であるので時間幅で表わすこともできる。
【００６４】
図８の例は、上位指令の更新タイミングが、階梯１Ｇの表示開始時点（所定時点１Ｇ）と階梯２Ｇの表示開始時点との間にあると判定された場合に、生成される暫定時限表である。
【００６５】
図９は暫定時限表の他の例を示す説明図である。図９の例は、上位指令の更新タイミングが、階梯２Ｇの表示開始時点と階梯３Ｇの表示開始時点との間にあると判定された場合に、生成される暫定時限表である。図９に示すように、暫定時限表は、例えば、上位指令に応じて変更される可能性のある階梯（可変の階梯である、階梯３Ｇ）の表示秒数を、１５．０秒〜３５．０秒の如く最小時間と最大時間とで構成される時間幅として表わす。
【００６６】
これにより、車両へ提供する時限表を、上位指令（信号情報）の更新タイミングに応じて最も早いタイミングで、交通信号制御機２による信号灯器１への実際の信号灯色制御に同期させることができる。なお、以下の説明では、図８の例を用いる。すなわち、上位指令の更新タイミングが、階梯１Ｇの表示開始時点（所定時点１Ｇ）と階梯２Ｇの表示開始時点との間にあるとして説明する。
【００６７】
図１０は更新後の上位指令に基づく時限表の一例を示す説明図である。図７の更新前の時限表と比較すると、階梯２Ｇの表示秒数が３０．０秒から３５．０秒に変更され、階梯３Ｇの表示秒数が２０．０秒から２５．０秒に変更されている。情報提供装置３は、図１０に示す更新後の時限表を用いて、後述の階梯２Ｇ終了時点の時限表、及び階梯３Ｇ終了時点の時限表を生成する。なお、図７に示す更新前の時限表を用いてもよい。
【００６８】
図１１は階梯２Ｇ終了時点の時限表の一例を示す説明図であり、図１２は階梯３Ｇ終了時点の時限表の一例を示す説明図である。図１１に示すように、階梯２Ｇ終了時点の時限表は、図８に例示した暫定時限表に含まれる表示秒数（表示時間情報）のうち、階梯２Ｇの終了時点以降に切り替えタイミングを有する各階梯の表示秒数が表示されている。
【００６９】
また、図１２に示すように、階梯３Ｇ終了時点の時限表は、図８に例示した暫定時限表に含まれる表示秒数（表示時間情報）のうち、階梯３Ｇの終了時点以降に切り替えタイミングを有する各階梯の表示秒数が表示されている。なお、図１１及び図１２の例において、階梯３ＡＲの後に次のサイクルの階梯１Ｇ以降の階梯を含めることもできる。
【００７０】
信号情報の更新は、少なくともオフセット又はサイクルの一方の更新を含む。これにより、オフセット又はサイクルが更新された場合の信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。
【００７１】
図１３は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの動作を示すタイムチャートである。図１３に示すように、信号制御装置５は、所定時点１Ｇと次の所定時点１Ｇとの間に上位指令の更新予定があると判定した場合、中央装置８から既に受信している最新の上位指令に基づく時限表を用いて、暫定時限表を生成し、生成した暫定時限表を情報提供装置３へ送信する（Ｐ１参照）。
【００７２】
情報提供装置３は、所定時点１Ｇにおいて、暫定時限表を光ビーコン４へ送信して暫定時限表を光ビーコン４に登録する（Ｐ２参照）。
【００７３】
信号制御装置５は、中央装置８から更新された上位指令を受信し（Ｐ３参照）、受信した上位指令に基づく更新後の時限表を情報提供装置３へ送信する（Ｐ４参照）。
【００７４】
情報提供装置３は、交通信号制御機２から信号灯器１へ駆動される電流を検出することにより、階梯２Ｇの終了時点を特定し、階梯２Ｇの終了時点において、階梯２Ｇ終了時点の時限表を光ビーコン４へ送信して階梯２Ｇ終了時点の時限表を光ビーコン４に登録する（Ｐ５参照）。
【００７５】
情報提供装置３は、交通信号制御機２から信号灯器１へ駆動される電流を検出することにより、階梯３Ｇの終了時点を特定し、階梯３Ｇの終了時点において、階梯３Ｇ終了時点の時限表を光ビーコン４へ送信して階梯３Ｇ終了時点の時限表を光ビーコン４に登録する（Ｐ６参照）。
【００７６】
図１４は本実施の形態に係る信号制御装置５の処理手順を示すフローチャートである。制御部５１は、所定時点の間（１Ｇ〜１Ｇ）に上位指令の更新予定があるか否かを判定し（Ｓ１１）、更新予定がある場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、更新予定のタイミングに応じて、更新前の時限表の各階梯のうち、表示秒数に時間幅を持たせる階梯を決定する（Ｓ１２）。
【００７７】
制御部５１は、決定した階梯の表示秒数を含む暫定時限表を生成し、生成した暫定時限表を情報提供装置３へ送信する（Ｓ１３）。制御部５１は、中央装置８からの上位指令を受信したか否かを判定し（Ｓ１４）、上位指令を受信しない場合（Ｓ１４でＮＯ）、ステップＳ１４の処理を続ける。
【００７８】
制御部５１は、上位指令を受信した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、受信した上位指令に基づく更新後の時限表を情報提供装置３へ送信する（Ｓ１５）。所定時点の間（１Ｇ〜１Ｇ）に上位指令の更新予定がない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御部５１は、後述のステップＳ１６の処理を行う。
【００７９】
制御部５１は、処理終了であるか否かを判定し（Ｓ１６）、処理終了でない場合（Ｓ１６でＮＯ）、ステップＳ１１以降の処理を続け、処理終了である場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００８０】
図１５は本実施の形態に係る情報提供装置３の処理手順を示すフローチャートである。制御部３１は、変換装置６を介して信号制御装置５から暫定時限表を受信したか否かを判定し（Ｓ２１）、暫定時限表を受信していない場合（Ｓ２１でＮＯ）、ステップＳ２１の処理を続ける。
【００８１】
暫定時限表を受信した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部３１は、受信した暫定時限表を光ビーコン４へ送信する（Ｓ２２）。なお、送信タイミングは、所定時点１Ｇである。制御部３１は、更新後の時限表を受信したか否かを判定し（Ｓ２３）、更新後の時限表を受信していない場合（Ｓ２３でＮＯ）、ステップＳ２３の処理を続ける。
【００８２】
更新後の時限表を受信した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御部３１は、階梯２Ｇの表示時間が終了したか否かを判定し（Ｓ２４）、階梯２Ｇの表示時間が終了していない場合（Ｓ２４でＮＯ）、ステップＳ２４の処理を続ける。
【００８３】
階梯２Ｇの表示時間が終了した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、制御部３１は、階梯２Ｇ終了時点の時限表を生成して光ビーコン４へ送信する（Ｓ２５）。制御部３１は、階梯３Ｇの表示時間が終了したか否かを判定し（Ｓ２６）、階梯３Ｇの表示時間が終了していない場合（Ｓ２６でＮＯ）、ステップＳ２６の処理を続ける。
【００８４】
階梯３Ｇの表示時間が終了した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御部３１は、階梯３Ｇ終了時点の時限表を生成して光ビーコン４へ送信する（Ｓ２７）。制御部３１は、処理終了であるか否かを判定し（Ｓ２８）、処理終了でない場合（Ｓ２８でＮＯ）、ステップＳ２１以降の処理を続け、処理終了である場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００８５】
上述の実施の形態では、情報提供装置３が階梯２Ｇや階梯３Ｇの終了時点の時限表を光ビーコン４へ送信する構成であったが、これに限定されるものではなく、情報提供装置３は階梯２Ｇや階梯３Ｇの終了時点を光ビーコン４へ通知し、光ビーコン４で階梯２Ｇや階梯３Ｇの終了時点の時限表を生成する構成としてもよい。
【００８６】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８７】
１  信号灯器
２  交通信号制御機
３  情報提供装置
４  光ビーコン
５  信号制御装置
６  変換装置
７  車載機
８  中央装置
３１  制御部
３２  受信部
３３  送信部
３４  検出部
３５  特定部
３６  生成部
３７  記憶部
５１  制御部
５２  判定部
５３  記憶部
５４  受信部
５５  送信部
【図１】
2011065555.tif 000003
【図２】
2011065555.tif 000004
【図３】
2011065555.tif 000005
【図４】
2011065555.tif 000006
【図５】
2011065555.tif 000007
【図６】
2011065555.tif 000008
【図７】
2011065555.tif 000009
【図８】
2011065555.tif 000010
【図９】
2011065555.tif 000011
【図１０】
2011065555.tif 000012
【図１１】
2011065555.tif 000013
【図１２】
2011065555.tif 000014
【図１３】
2011065555.tif 000015
【図１４】
2011065555.tif 000016
【図１５】
2011065555.tif 000017