(57)【要約】【課題】走行車システムにおいて、走行経路に沿って配置される走行車関連設備に給電するための給電線を効率的に配設することを目的とする。【解決手段】走行車システム１０は、スタッカークレーン１５と、スタッカークレーン１５の走行経路１１に配設され、スタッカークレーン１５に給電するための給電線１３と、スタッカークレーン１５の走行経路１１に沿って配置されるコンベア１７と、給電線１３から分岐され、コンベア１７に電力を分配するための分配給電線１４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車と、
前記走行車の走行経路に配設され、前記走行車に給電するための給電線と、
前記走行車の走行経路に沿って配置される走行車関連設備と、
前記給電線から分岐され、前記走行車関連設備に電力を分配するための分配給電線とを備える
走行車システム。
【請求項２】
さらに、
前記走行車関連設備と前記分配給電線との間に設けられ、前記走行車関連設備への電力の供給を制御する制御盤を備える
請求項１に記載の走行車システム。
【請求項３】
さらに、
前記走行車の消費電力と前記走行車関連設備の消費電力との和が、前記給電線から供給可能な電力の上限値を超えないように、前記走行車及び前記走行車関連設備の少なくとも一方の動作を制御するコントローラを備える
請求項１又は２に記載の走行車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路を走行する走行車を備える走行車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面等に予め設けられた走行経路を、コンピュータ制御によって無人で走行する走行車を備える走行車システムが実用化されている。具体的には、例えば、ラックに沿って設けられた走行経路を自動走行するスタッカークレーンを備える走行車システムが実用化されている。このような走行車システムにおいて、スタッカークレーン等の走行車が走行するために必要な電力が、走行車用の給電線を介して供給される（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載の走行車システムでは、走行経路に配設されたトロリー線から走行車に給電される。
【０００３】
ところで、走行車システムは、走行経路の途中から物品を受け渡しするためのコンベアなどの走行車関連設備を備える場合がある。従来、走行車関連設備には、走行車関連設備用の給電線を介して電力が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２４２１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、走行車関連設備が電源あるいは分電盤などから離れた位置にある場合には、給電線の配線長が長くなり給電線の配設に無駄が多いという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、走行車システムにおいて、走行経路に沿って配置される走行車関連設備に給電するための給電線を効率的に配設することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様である走行車システムは、走行車と、前記走行車の走行経路に配設され、前記走行車に給電するための給電線と、前記走行車の走行経路に沿って配置される走行車関連設備と、前記給電線から分岐され、前記走行車関連設備に電力を分配するための分配給電線とを備える。
【０００８】
これによって、走行車に給電するための給電線から分岐された分配給電線から走行車関連設備へ給電することができるので、走行車関連設備に給電するための給電線を効率的に配設することが可能となる。
【０００９】
ここで、さらに、前記走行車関連設備と前記分配給電線との間に設けられ、前記走行車関連設備への電力の供給を制御する制御盤を備えることが好ましい。
【００１０】
これによって、走行車関連設備に異常が発生した場合などに、走行車への給電を停止することなく、走行車関連設備への給電を停止することが可能となる。
【００１１】
また、さらに、前記走行車の消費電力と前記走行車関連設備の消費電力との和が、前記給電線から供給可能な電力の上限値を超えないように、前記走行車及び前記走行車関連設備の少なくとも一方の動作を制御するコントローラを備えることが好ましい。
【００１２】
これによって、給電線から供給可能な電力の上限を超えることなく安定して稼働することが可能となる。また、走行車及び走行車関連設備のすべてが最大消費電力を消費するときの供給能力を有する必要がなくなるので、コストの削減などが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る走行車システムでは、走行車に給電するための給電線から分岐された分配給電線から走行車関連設備へ給電することができるので、走行車関連設備へ給電するための給電線を効率的に配設することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る走行車システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係る走行車システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る走行車システムの構成を示す図である。本実施の形態に係る走行車システム１０は、物品を収納するための収納棚を縦横に複数有するラック（一部図示せず）に物品を収納する自動倉庫に関するシステムである。
【００１７】
図１に示すように走行車システム１０は、走行経路１１、軌道１２、給電線１３、分配給電線１４、スタッカークレーン１５、コンベア１７、及び制御盤１８を備える。
【００１８】
走行経路１１は、ラックに沿って自動倉庫内に設けられる、スタッカークレーン１５の通路である。
【００１９】
軌道１２は、走行経路１１の床面及び天井に上下一対に設けられたレールであり、スタッカークレーン１５を水平方向に案内する。
【００２０】
給電線１３は、走行車に給電するためのものであり、本実施の形態ではトロリー線である。給電線１３は、電源又は分電盤に接続され、走行経路１１に配設される。
【００２１】
分配給電線１４は、給電線１３から分岐され、コンベア１７に電力を分配するための電線である。分配給電線１４は、コンベア１７の近傍において、給電線１３から分岐される。つまり、分配給電線１４は、電源又は分電盤に直接接続された場合よりも、その長さが短くなる位置から分岐される。
【００２２】
なお、分配給電線１４は、２つの給電線１３が互いに接続される位置において分岐されることが望ましい。これにより、分配給電線１４を給電線１３から容易に分岐することが可能となる。
【００２３】
スタッカークレーン１５は、走行車の一例であり、上下一対に設けられた軌道１２に案内されて走行する。また、スタッカークレーン１５は、複数の収納棚のいずれかに物品を収納する。
【００２４】
また、スタッカークレーン１５は、集電部１６を備える。集電部１６は、給電線１３と接触することにより、給電線１３から電力を得る。スタッカークレーン１５は、給電線から得た電力を用いてモータを動作させることにより、動力を発生させる。そして、スタッカークレーン１５は、発生させた動力を用いて床面の軌道１２に接する車輪を回転させることにより、走行経路１１を走行する。
【００２５】
コンベア１７は、例えばチェーンコンベア、ベルトコンベア、ローラコンベアなどであり、走行車関連設備の一例である。コンベア１７は、ラックの背面を横断するように設けられ、倉庫の外部から内部へ、又は倉庫の内部から外部へ物品を移送する。具体的には、コンベア１７は、分配給電線１４から得られる電力を用いてモータを動作させることにより動力を発生させる。そして、コンベア１７は、発生させた動力を用いてチェーン、ベルト又はローラなどを駆動させることにより、物品を移送する。
【００２６】
ここで、コンベア１７によって倉庫の外部から内部へ入庫された物品は、スタッカークレーン１５によってラックが有する複数の収納棚のいずれかに収納される。また、スタッカークレーン１５によって複数の収納棚のいずれかからコンベア１７まで搬送された物品は、コンベア１７によって倉庫の内部から外部へ出庫される。
【００２７】
制御盤１８は、コンベア１７と分配給電線１４との間に設けられ、コンベア１７への電力の供給を制御する。具体的には、制御盤１８は、例えばコンベア１７に異常が発生した場合に、スタッカークレーン１５への給電に影響を与えることなく、コンベア１７への電力の供給を停止することができる。
【００２８】
なお、本実施の形態において、コンベア１７は、ラックの背面を横断するように設けられているが、必ずしもこのように設けられる必要はない。例えば、コンベア１７は、走行経路１１の端部から物品を入出庫できるように設けられてもよい。
【００２９】
以上のように本実施の形態に係る走行車システム１０は、スタッカークレーン１５に給電するための給電線１３から分岐された分配給電線１４からコンベア１７へ給電することができるので、コンベア１７に給電するための給電線を効率的に配設することが可能となる。
【００３０】
さらに、走行車システム１０は、分配給電線１４とコンベア１７との間に制御盤１８を備えるので、コンベア１７に異常が発生した場合などに、スタッカークレーン１５への給電を停止することなく、コンベア１７への給電を停止することが可能となる。
【００３１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００３２】
図２は、本発明の実施の形態２に係る走行車システムの構成を示す図である。本実施の形態に係る走行車システム２０は、走行経路２１、軌道２２、給電線２３、分配給電線２４、走行車２５、ステーション２６、及びコントローラ２７を備える。
【００３３】
走行経路２１は、複数の走行車２５が一方通行で走行する経路であり、複数の周回経路を有する。
【００３４】
軌道２２は、走行経路２１の天井又は床面等にあらかじめ設けられた、互いに平行に配置された２本のレールである。
【００３５】
給電線２３は、走行経路２１に配設され、走行車２５に給電するためのものである。本実施の形態では、給電線２３は、電磁誘導作用により給電ブロック２８内を走行する走行車２５に非接触で電力を供給する。また、給電線２３は、給電ブロック２８ごとに絶縁され、給電ブロック２８ごとに電源２９に接続される。なお、給電ブロック２８ごとに、給電線２３によって供給可能な電力の上限があらかじめ定められている。
【００３６】
分配給電線２４は、給電線１３から分岐され、ステーション２６が有する動力装置に電力を分配するための電線である。
【００３７】
走行車２５は、例えば天井走行車であり、コントローラ２７からの指示にしたがって、軌道２２を一方向に走行する。具体的には、走行車２５は、例えば、コントローラ２７から受信した搬送指示にしたがって、複数のステーション２６のいずれかのステーションから他のステーションへ物品を搬送する。
【００３８】
ステーション２６は、走行車関連設備の一例であり、走行経路２１に沿って配置され、走行車２５によって搬送される物品又は搬送された物品が載置される。つまり、ステーション２６において、走行車２５は物品の受渡しを行う。さらに、ステーション２６は、載置された物品を移動するための動力装置を備える。
【００３９】
この動力装置は、例えば、コンベアあるいはクレーンなどであり、分配給電線２４から供給された電力によって動作する。動力装置は、走行車２５と同様に電磁誘導作用を用いて電力を受電する。なお、動力装置は、分配給電線２４と直接接続されてもよい。この場合、動力装置は、分配給電線２４から供給される電力を周波数変換した後に使用することが好ましい。
【００４０】
コントローラ２７は、例えば、プロセッサ及びメモリなどを備えるコンピュータであり、走行車２５及びステーション２６に有線又は無線で指示を送信することにより、走行車２５及びステーション２６の動作を制御する。具体的には、コントローラ２７は、給電ブロック２８ごとに、走行車２５の消費電力及びステーション２６の消費電力の和が、給電線２３から供給可能な電力の上限値を超えないように、走行車２５及びステーション２６の少なくとも一方の動作を制御する。
【００４１】
より具体的には、コントローラ２７は、給電ブロック２８内に存在する走行車２５の台数に応じて、ステーション２６の動作を制御する。例えば、コントローラ２７は、給電ブロック２８内に存在する走行車２５の台数が一定台数を超える場合、消費電力の大きい動作（例えば加速動作）を禁止する指示をステーション２６に送信する。
【００４２】
なお、コントローラ２７は、例えば、ステーション２６が消費する電力を確保するために、給電ブロック２８内に存在する走行車２５の台数が一定台数を超えないように、走行車２５の給電ブロック２８への進入を制限してもよい。具体的には、コントローラ２７は、給電ブロック２８内に存在する走行車２５の台数が一定台数を超えない場合に、給電ブロック２８への進入を許可する指示を走行車２５に送信してもよい。
【００４３】
さらに、コントローラ２７は、例えば、給電ブロック２８内に存在する走行車２５の台数が一定台数を超えないように走行車２５の給電ブロック２８への進入を制限するとともに、給電ブロック２８内に存在する走行車２５の台数に応じてステーション２６の動作を制御してもよい。
【００４４】
以上のように、本実施の形態に係る走行車システム２０は、走行車２５に給電するための給電線２３から分岐された分配給電線２４からステーション２６へ給電することができるので、ステーション２６に給電するための給電線を効率的に配設することが可能となる。
【００４５】
さらに、走行車システム２０は、コントローラ２７が給電線２３から供給可能な電力の上限を超えないように走行車２５及びステーション２６の少なくとも一方の動作を制御することができるので、安定して稼働することが可能となる。また、走行車システム２０において、電源２９及び給電線２３は、走行車２５及びステーション２６のすべてが最大消費電力を消費するときの供給能力を有する必要がなくなるので、コストの削減などが可能となる。
【００４６】
以上、本発明に係る走行車システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、又は異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【００４７】
例えば、実施の形態１に係る走行車システム１０が、実施の形態２に係る走行車システム２０が備えるコントローラ２７と同様のコントローラを備えてもよい。この場合、コントローラは、例えば、スタッカークレーン１５とコンベア１７とが一定量以上の加速動作を同時に行わないように制御すればよい。
【００４８】
また、実施の形態２に係る走行車システム２０が、実施の形態１に係る走行車システム１０が備える制御盤１８と同様の制御盤を備えてもよい。これにより、実施の形態２に係る走行車システム２０においても、実施の形態１に係る走行車システム１０と同様に、ステーション２６に異常が発生した場合などに、走行車２５への給電を停止することなく、ステーション２６への給電を停止することが可能となる。
【００４９】
また、上記実施の形態において、走行車関連設備はコンベアなどであったが、走行車関連設備は必ずしもコンベアである必要はない。例えば、走行車関連設備は、走行経路もしくは走行車関連設備などを照らす照明装置、走行経路に沿って設けられた安全柵のセンサ、又は走行車とは異なる経路を走行する電動台車などであってもよい。つまり、走行車関連設備は、走行経路に沿って設けられた、電力を消費する設備であればよい。
【００５０】
特に好ましくは、走行車関連設備は、コンベアあるいは電動台車などのモータを有する動力設備であればよい。さらに好ましくは、走行車関連設備は、走行車と同一の電気方式（例えば、三相３線２００Ｖなど）によって給電される搬送設備であればよい。これにより、走行車関連設備は、走行車用の給電線から分配された電力を用いる場合に電気方式の変換装置を別途備える必要がないので、より部品点数及びコストの削減が可能となる。
【００５１】
また、上記実施の形態において、走行経路には軌道が設けられていたが、本発明に係る走行車システムは必ずしも軌道を備える必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る走行車システムは、走行経路に沿って設けられた走行車関連設備に給電するための給電線を効率的に配設できる走行車システムとして、特に、自動倉庫システム、天井走行車システム等として有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１０、２０  走行車システム
１１、２１  走行経路
１２、２２  軌道
１３、２３  給電線
１４、２４  分配給電線
１５  スタッカークレーン
１６  集電部
１７  コンベア
１８  制御盤
２５  走行車
２６  ステーション
２７  コントローラ
２８  給電ブロック
２９  電源
【図１】
2011051536.tif 000003
【図２】
2011051536.tif 000004