(57)【要約】      （修正有）【課題】１つ又はいくつかの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動的にコミッショニングし、それによって、特によく売れている物品のパックのコミッショニングに対してコミッショニング性能を増大させるデバイス及び方法を提供する。【解決手段】ターゲットキャリア及び少なくとも１つの物品のターゲットパックを含むターゲットユニットを用意するためのコミッショニング命令を受け取るステップと、ソースキャリア及び所定の物品のソースパックを含むソースユニットを準備して保持するステップと、コミッショニング命令に基づいて、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかを自動的に決定するステップと、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、ソースユニットをターゲットユニットとして使用するステップとを含む方法を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動コミッショニングする方法であって、
ターゲットキャリアと、少なくとも１つの物品からなる複数のターゲットパックとを含むターゲットユニットを用意するためのコミッショニング命令を受け取るステップと、
ソースキャリアと、所定の物品からなる複数のソースパックとを含むソースユニットを準備して保持するステップと、
前記コミッショニング命令に基づいて、前記ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかの自動決定を行うステップと、
前記ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、前記ソースユニットをターゲットユニットとして使用するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記自動決定が、残りの数量の決定を含み、前記残りの数量が、前記ソースパックの数と前記コミッショニング命令によって命令された前記所定の物品からなるパックの数との差に対応する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ソースユニットが、前記残りの数量が前記ソースユニットの前記ソースパックの数の所定の割合より少ない場合、ネガティブ・コミッショニングに適している、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ソースユニットをターゲットユニットとして使用するステップが、
前記ソースユニットから前記残りの数量を取り出すサブステップと、
前記ソースキャリアをターゲットキャリアとして使用するとともに、前記残りの数量を取り出した後に残っている前記ソースパックをターゲットパックとして使用するサブステップと
を含む、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
複数のコミッショニング命令が受け取られ、前記コミッショニング命令の各々に対して前記自動決定のステップが実施される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
受け取られた前記複数のコミッショニング命令が、所定の期間に関連付けられる、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
最も少ない残りの数量を有するコミッショニング命令の決定を行うステップをさらに含み、
特に前記ソースユニットが、最も少ない残りの数量を有する前記コミッショニング命令に対してターゲットユニットとして使用される、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
複数ソースユニットが提供され、各コミッショニング命令に対して前記自動決定のステップが実施される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記コミッショニング命令に対して前記最も少ない残りの数量を含む前記ソースユニットが、前記コミッショニング命令に対してターゲットユニットとして使用される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ターゲットユニットに使用されていない前記パックをパック格納部（１０３）内へ導入するステップをさらに含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
さらなるターゲットユニットを用意するために、前記ターゲットユニットに使用されていない前記パックを完全に又は部分的に使用できるかどうかの決定を行うステップを含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
コンピュータによって実施できる複数の指示を有する少なくとも１つの機械可読媒体を含み、これらの指示がコンピュータ上で実施される場合、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法における前記ステップを実施するコンピュータプログラム製品。
【請求項１３】
少なくとも１つの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動コミッショニングするデバイスであって、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成された制御要素を備えるデバイス。
【請求項１４】
少なくとも１つのソースユニットに対するピックアップ領域（１０２）と、少なくとも１つのターゲットユニットに対するターゲット領域（１０６）とをさらに備え、
前記ピックアップ領域（１０２）と前記ターゲット領域（１０６）とが輸送部（１０７）を介して互いに接続されている、請求項１３に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つ又はいくつかの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動コミッショニング（ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎｉｎｇ）するデバイス及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に飲料業界では、１つ又はいくつかの物品のパックは、キャリア、たとえばパレット上で顧客専用にコミッショニングされることが多い。このため、パックの束、特にパレットを分割し、これらのパックをパック格納部に供給する必要がある。次いで、パック格納部内に格納されたパックを使用してターゲットユニットを形成することができ、すなわちターゲットキャリア上でパックをコミッショニングすることができる。この手順は、コミッショニングと呼ばれており、完全に手動で、完全に自動化して、又は部分的に手動で且つ部分的に自動化して実施することができる。
【０００３】
ターゲットユニットへの１つ又はいくつかの異なる物品のパック又はパックの束の移動を自動化するために、様々な方法及び様々な技術が使用される。この場合、コミッショニングプロセスの自動化は、投資コストとコミッショニング性能が対立する領域にあることが多い。
【０００４】
処理すべき複数のコミッショニング命令がいくつかの特別な物品を高い比率で含む状況が考えられる。たとえば、供給者がいくつかの非常によく売れている物品を提供する場合に、そうなる可能性がある。この場合、コミッショニングプロセスは本質的に、提供されたパックの束からパックを取り出し、大量のこれらのパックをターゲットユニット上に再び配置することにある。パックのそのような再配置は、コミッショニング性能という意味では望ましくない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、１つ又はいくつかの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動的にコミッショニングし、それによって、特によく売れている物品のパックのコミッショニングに対してコミッショニング性能を増大させるデバイス及び方法を提供することである。この目的は、請求項１及び１３の主題によって実現される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つ又はいくつかの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動的にコミッショニングする本発明による方法は、ターゲットキャリア及び１つ又はいくつかの物品のターゲットパックを含むターゲットユニットを用意するためのコミッショニング命令を受け取るステップと、ソースキャリア及び所定の物品のソースパックを含むソースユニットを準備して保持するステップと、コミッショニング命令に基づいて、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかを自動的に決定するステップと、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、ソースユニットをターゲットユニットとして使用するステップとを含む。
【０００７】
ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかを自動的に決定し、これが本当である場合、ソースユニットをターゲットユニットとして使用することによって、コミッショニング性能の増大が可能になる。ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、ソースユニットがターゲットユニットとして使用されるため、所定の物品のパックを個々に又は束でターゲットユニットへ物理的に移動させる必要はない。
【０００８】
ソースユニット及び／又はターゲットユニットのキャリアは、特に、パレット、トロリー、スケルトン容器、又は任意の他の容器とすることができる。
【０００９】
ターゲットユニットは、いくつかの異なるパックの束、特に混合されたパレットとすることができ、１つ若しくはいくつかの顧客命令の指定又は１つ若しくはいくつかの命令の指定に関して、さらなる内部並びに外部の業務プロセス、特に分配、取付け、再梱包、組立て、コミッショニングなどを支持するために用意される。
【００１０】
ソースユニットは、混合されていない可能性がある。言い換えれば、ソースユニットは、厳密に１つの物品、たとえば厳密に１つの飲料品のパックを含むことができる。
【００１１】
パックは、包装された品物及び包装の全体に対応することができる。特に、飲料品のパックは、飲料及び関連する包装に対応することができる。パックはまた、ビッグパックに対応することができる。ビッグパックは、複数の個々のパックを含む。たとえば、パックは、瓶に飲料が充填された飲料容器とすることができる。パックはまた、段ボール箱又はシュリンクパックとすることができる。
【００１２】
ネガティブ・コミッショニングとは、ソースユニット上に残っている所定の物品のパックの数がコミッショニング命令による所定の物品のパックの命令された数量に対応するように、ソースユニットからデパレタイズ（ｄｅｐａｌｌｅｔｉｚｅｄ）し又は降ろす方法である。したがって、そのようにしてコミッショニングによって処理されたソースユニットは、ターゲットユニットとして使用される。言い換えれば、ソースユニットのキャリアは、ターゲットキャリアとして使用され、またパックを取り出した後に残っているソースパックは、ターゲットパックとして使用される。任意選択で、次いで、異なる物品を有するさらなるパックを、ターゲットユニット上に、特にターゲットキャリア上に配置することができる。
【００１３】
コミッショニング命令によれば、取出し後にソースユニット上に残っているはずのパックより多くの所定の物品のパックをソースユニットから取り出さなければならない場合、ソースユニットはネガティブ・コミッショニングに適している可能性がある。
【００１４】
自動決定は、残りの数量の自動決定を含むことができ、残りの数量は、ソースユニット上のソースパックの数とコミッショニング命令によって命令された所定の物品のパックの数の定量的な差に対応する。
【００１５】
この場合、ソースユニットは、残りの数量がソースユニットのソースパックの数の所定の割合より少ない場合、ネガティブ・コミッショニングに適している可能性がある。言い換えれば、自動決定は、残りの数量がソースユニットのソースパックの数の所定の割合より少ないかどうかの自動決定を含むことができる。所定の割合は、特に、２分の１（１／２）又は３分の１（１／３）とすることができる。
【００１６】
代替手段として、自動決定はまた、コミッショニング命令によって命令された所定の物品のパックの数が所定の割合より多いかどうか、特にソースユニットのソースパックの２分の１又は３分の２より多いかどうかの自動決定を含むことができる。
【００１７】
特に、ソースユニットをターゲットユニットとして使用するステップは、ソースユニットからソースパックの残りの数量を取り出すサブステップと、ソースキャリアをターゲットキャリアとして使用し、また残りの数量を取り出した後に残っているソースパックをターゲットパックとして使用するサブステップとを含むことができる。
【００１８】
いくつかのコミッショニング命令又はコミッショニングタスクを受け取ることができ、各コミッショニング命令に対して、自動決定のステップが実施される。いくつかの受け取ったコミッショニング命令を、所定の期間に関連付けることができる。言い換えれば、コミッショニング命令を処理しなければならない所定の期間を、いくつかの受け取ったコミッショニング命令に関連付けることができる。
【００１９】
１つ又はいくつかのコミッショニング命令の受取りは、１つ又はいくつかのコミッショニング命令を格納することを含むことができる。コミッショニング命令は、１つ又はいくつかの物品のパックの命令された数量に関する命令文を含むことができる。コミッショニング命令はまた、１つ又はいくつかの部分的な命令を含むことができる。
【００２０】
この方法は、ソースユニットに対して最も少ない残りの数量を有するコミッショニング命令の決定をさらに含むことができ、特にソースユニットが、最も少ない残りの数量を有するコミッショニング命令に対してターゲットユニットとして使用される。言い換えれば、この方法は、それぞれのコミッショニング命令に基づいて、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかを決定することと、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、最も少ない残りの数量を有するコミッショニング命令に対してソースユニットをターゲットユニットとして使用することとを含むことができる。
【００２１】
いくつかのソースユニットを準備して保持することも可能であり、各ソースユニットに対して、自動決定のステップが実施される。特に、自動決定のステップは、各ソースユニット及び各コミッショニング命令に対して実施することができる。それによって、完全なコミッショニングプロセスを最適化することができる。
【００２２】
１つ又はいくつかのソースユニットは、外部の格納部内に、又はコミッショニングデバイスのピックアップ領域上に、準備して保持することができる。
【００２３】
いくつかのソースユニットがコミッショニング命令に対してネガティブ・コミッショニングに適している場合、コミッショニング命令に対して最も少ない残りの数量を含むソースユニットを、そのコミッショニング命令に対してターゲットユニットとして使用することができる。
【００２４】
代替手段として、又は最も少ない残りの数量に加えて、いくつかのソースユニットがコミッショニング命令に対してネガティブ・コミッショニングに適している場合、第２の所定の基準を使用してソースユニットを選択することもできる。言い換えれば、コミッショニング命令に対して最も少ない残りの数量を含み、及び／又は第２の所定の基準を満たすソースユニットを、コミッショニング命令に対してターゲットユニットとして使用することもできる。
【００２５】
言い換えれば、本発明は、１つ又はいくつかの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動コミッショニングする方法であって、それぞれターゲットキャリア及び１つ又はいくつかの物品のターゲットパックを含む１つ又はいくつかのターゲットユニットを用意するためのいくつかのコミッショニング命令を受け取るステップと、それぞれ１つのソースキャリア及び所定の物品のソースパックを含むいくつかのソースユニットを準備して保持するステップと、それぞれのコミッショニング命令及びそれぞれのソースユニットに対して、コミッショニング命令に基づいて、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかを自動的に決定するステップと、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、最も少ない残りの数量が決定されたコミッショニング命令に対してソースユニットをターゲットユニットとして使用するステップとを含む方法を提供する。
【００２６】
代替手段として、又は最も少ない残りの数量に加えて、ソースユニットがいくつかのコミッショニング命令に対してネガティブ・コミッショニングに適している場合、第２の所定の基準を使用してコミッショニング命令を選択することもできる。言い換えれば、ソースユニットは、最も少ない残りの数量が決定され、及び／又は第２の所定の基準を満たすコミッショニング命令に対してターゲットユニットとして使用することができる。
【００２７】
この方法は、ターゲットユニットに使用されていないソースユニットのパックをパック格納部内へ導入するステップをさらに含むことができる。言い換えれば、残りの数量のパックを、パック格納部内へ導入することができる。
【００２８】
代替手段として、又はさらに、ターゲットユニットに使用されていないソースユニットのパックを、キャリア上に配置することができる。特に、元のターゲットキャリアを、新しいソースキャリアとして使用することができる。言い換えれば、本来ターゲットキャリアとして企図されたキャリアを、コミッショニングの過程でソースユニットから取り出したパックに対する新しいソースキャリアとして使用することができる。
【００２９】
この方法は、さらなるターゲットユニットを用意するために、ターゲットユニットに使用されていないパックを完全に又は部分的に使用できるかどうかの自動決定をさらに含むことができる。それによって、コミッショニングプロセスをさらに最適化することができる。特に、残りの数量に基づいて、コミッショニングプロセスを最適化することができる。そのようにして、いくつかのコミッショニング命令を受け取り、またいくつかのソースユニットを提供することができ、コミッショニング命令は、決定された残りの数量に基づいて、特にあるシーケンスで処理される。
【００３０】
前述のステップは、自動的に実施することができる。言い換えれば、この方法のステップは、制御要素、特にソフトウェアモジュールによって完全に又は部分的に実施することができる。
【００３１】
本発明は、コンピュータによって実施すべき指示を有する１つ又はいくつかの機械可読媒体を含み、これらの指示がコンピュータ上で実施される場合、前述の方法の１つのステップを実施するコンピュータプログラム製品をさらに提供する。
【００３２】
本発明は、１つ又はいくつかの物品、特に飲料品のパックを部分的に又は完全に自動化コミッショニングするデバイスであって、前述の方法の１つを実施するように構成された制御要素を含むデバイスをさらに提供する。
【００３３】
このデバイスは、部分的に若しくは完全に自動化されたコミッショニングシステムに対応することができ、又は完全に若しくは部分的に自動化されたコミッショニングシステムの一部とすることができる。
【００３４】
このデバイスは、特に、少なくとも１つのソースユニットを準備して保持するピックアップ領域、パック格納部、少なくとも１つの運搬要素、コミッショニング命令に基づいてパックシーケンスを形成するシーケンス形成手段、及び／又はターゲットユニットを配置するターゲット領域を含むことができる。
【００３５】
ピックアップ領域とターゲット領域は、輸送部を介して互いに接続することができ、特に輸送部は、連続するコンベア、たとえばコンベアベルトを含む。
【００３６】
さらなる特徴及び利点について、例示的な図を参照して以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】パックを部分的に又は完全に自動コミッショニングする例示的なデバイスの図である。
【図２】パックを部分的に又は完全に自動コミッショニングする例示的な方法の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１は、混合されていないソースユニットが格納される外部格納領域１０１を含む例示的なシステムを示す。これらのソースユニットは、供給としてコミッショニングシステム内へ運ばれる。図１の例示的なシステムでは、ピックアップ領域１０２を示す。ピックアップ領域１０２では、配置されたパックを取り出すための１つ又はいくつかのソースユニットを配置することができる。
【００３９】
１つの方法は、運搬手段によってソースユニットを領域１０２内へ輸送することである。別の方法は、ソースユニットを個々のパックに、又はパックの束に分割し、それらをピックアップ領域１０２内へ輸送することである。このようにして、パック又はパックの束は、一方では輸送され、また他方では、ターゲットユニットへ移動されるまで緩衝される。パックの移動は、個々のパック又はパックの束で、１つ又はいくつかのステップにおいて実現することができる。この場合、パックの束は、パックのカラム、層、又は部分的な数量として実施することができる。
【００４０】
図１は、パックを格納する働き及び／又は中間で格納する働きをする例示的なパック格納部１０３をさらに示す。パック格納部１０３内に格納されたパックは、たとえば運搬要素１０４を介して、シーケンス形成手段１０５へ輸送することができる。シーケンス形成手段１０５は、部分的な数量の異なる物品のパックを集めて、これらのパックをターゲットユニット上に配置する。ターゲットユニットは、ターゲット領域１０６内に配置することができる。
【００４１】
１つ又はいくつかのソースユニットに対するピックアップ領域１０２と１つ又はいくつかのターゲットユニットに対するターゲット領域１０６は、輸送部１０７を介して互いに接続される。ソースユニットをターゲットユニットとして使用しようとする場合、それによって、ピックアップ領域１０２内に配置されたソースユニットをターゲット領域１０６内へ、特に自動的に運ぶことができる。
【００４２】
運搬部１０４及び／又は１０７は、連続するコンベア、特にコンベアベルト、チェーンコンベア、ライブローラコンベア、マットコンベア、又さらには取扱いシステム、特にガントリロボット若しくは産業ロボット、又は自動化された輸送システムに対応することができる。
【００４３】
ソースユニットは、格納領域１０１から、ネガティブ・コミッショニングに対する自動化されたコミッショニングプロセス内へ運ぶことができる。言い換えれば、ソースユニットから過度のパックを取り出した後、これらのソースユニットは、ターゲットユニットになることができる。この方法により、パックをターゲットユニットへ移動させるための手間と時間を低減させる。さらに、このプロセスで取り出したパックは、他のターゲットユニットを用意するために、個々に、又はパックの束で使用することができる。特に、取り出したパックは、パック格納部１０３内に格納することができる。
【００４４】
ピックアップ領域１０２からターゲット領域１０６へ運んだ１つ又はいくつかのソースユニットは、シーケンス形成手段１０５によってターゲット領域１０６内で、パック又はパックの束ごとに補足及び／又は完成することができる。
【００４５】
図２は、パックを部分的に又は完全に自動コミッショニングする例示的な方法の図を流れ図として示す。流れ図の中心部分は、自動化されたコミッショニングプロセス２１０によって形成される。これらの自動化されたプロセス２１０は、たとえば全自動コミッショニングシステムによって実施することができる。この中心部分の周囲には、手動で又は少なくとも半自動的に実施されるさらなる手順ステップを示す。
【００４６】
外部緩衝部又は格納部では、混合されていないロジスティックユニットをソースユニットとして準備して配置又は保持することができる（２０８、２０９）。制御要素は、それぞれのソースユニットに対して、１つ又はいくつかのコミッショニング命令に基づいて、ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適しているかどうかを決定することができる。ソースパレットがネガティブ・コミッショニングに適していることが分かった場合、このソースパレットは自動化されたコミッショニングプロセス２１０に供給され、ソースパレットは、特に自動的にデパレタイズされる（２１１）。代替手段として、ソースパレットはまた、第１に外部緩衝部２０８からコミッショニングシステムへ運ぶことができ、次いで制御要素を用いて自動的に確認することができる。
【００４７】
取り出したパックは、内部緩衝部、たとえばパック格納部２１２内に格納される。代替手段として、又はさらに、取り出したパックはまた、それぞれ、外部緩衝部内に格納することができ（２０９）、又は中間で格納することができる（２１５）。
【００４８】
ソースユニットはまた、手動でデパレタイズし（２２４）、自動化されたコミッショニングプロセス２１０へ供給することができる。
【００４９】
ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適している場合、このソースユニットはターゲットユニットとして使用され（２１３）、異なる物品のさらなるパックをターゲットユニット上に配置することができる（２１４）。
【００５０】
ソースユニットがネガティブ・コミッショニングに適していない場合、このソースユニットは、外部緩衝部内に残され、又はターゲットユニットをコミッショニングするために完全に若しくは比例的にデパレタイズされ、すなわちソースパックはパック格納部内に装入される。パック格納部内へ運ばれなかったソースパックは、残りのパレットとして（２０９）、又は個々のパック若しくはパックの束として（２１５）、外部で緩衝される。
【００５１】
その間、まだ完全に形成されていないターゲットユニットを外部緩衝部又は格納部内に中間で格納し、次いで自動化されたプロセスへ再び供給して完成させることもできる（２１８）。
【００５２】
ソースユニットはまた、手動又は半自動コミッショニングプロセス２１７へ供給することができる。このプロセスでは、たとえば半分仕上がったターゲットユニットを形成することができ（２１８）、次いで、自動化されたプロセス２１０へ供給される。自動化されたプロセス２１０によって形成されたターゲットユニットはまた、手動又は半自動コミッショニングプロセス２１７へ供給することができる。
【００５３】
手動若しくは半自動コミッショニングプロセス２１７によって、又は自動コミッショニングプロセス２１４によって完成されたターゲットユニットは、外部緩衝部２２０、２２１若しくはディスパッチ２２２へ運ばれ、又はさらなる内部及び外部の業務プロセス、特に分配、取付け、再梱包、組立て、コミッショニングなど２２３を支持するために用いられる。外部緩衝部２２０、２２１内に格納される完成したターゲットユニットは、必要に応じて、ディスパッチ２２２へ運ばれ、又はさらなる内部及び外部の業務プロセス、特に分配、取付け、再梱包、組立て、コミッショニングなど２２３を支持するために用いられる。
【００５４】
前述の実施形態で述べた特徴は、これらの特別な組合せに制約されるものではなく、任意の他の組合せでも可能であることが理解されるであろう。
【符号の説明】
【００５５】
１０１  外部格納領域
１０２  ピックアップ領域
１０３  パック格納部
１０４  運搬要素
１０５  シーケンス形成手段
１０６  ターゲット領域
１０７  輸送部
２０８  外部緩衝部
２０９  外部緩衝部、残りのパレット
２１０  自動化されたコミッショニングプロセス
２１１  ソースパレットを自動的にデパレタイズする
２１２  パック格納部
２１３  ソースユニットをターゲットユニットとして使用する
２１４  異なる物品のさらなるパックをターゲットユニット上に配置する、自動コミッショニングプロセス
２１５  中間で格納する
２１７  手動又は半自動コミッショニングプロセス
２１８  まだ完全に形成されていないターゲットユニットを外部緩衝部又は格納部内に中間で格納し、次いで自動化されたプロセスへ再び供給して完成させる
２２０  外部緩衝部
２２１  外部緩衝部
２２２  ディスパッチ
２２３  さらなる内部及び外部の業務プロセス、特に分配、取付け、再梱包、組立て、コミッショニングなど
２２４  ソースユニットを手動でデパレタイズする
【図１】
2011121784.tif 000003
【図２】
2011121784.tif 000004
【外国語明細書】
2011121784000001.pdf