(57)【要約】【課題】欠陥が連続して多発しても検査処理性能の低下を抑え、検査装置自体が処理不能な状態になることを防ぐ印刷物検査装置を提供する。【解決手段】同一絵柄が繰り返し印刷された印刷物の印刷欠陥を検出する印刷物検査装置であって、撮像用トリガ信号を発生する信号発生手段と、撮像用トリガ信号を得て印刷物を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された被検査画像と被検査画像を撮像する以前に撮像された基準画像を比較して印刷欠陥を検出する画像処理手段と、連続して印刷欠陥が多発した場合には欠陥多発と判定する欠陥多発判定手段と、欠陥多発と判定された場合は検査処理を即時に中断する検査処理中断手段と、中断の後検査処理を再開するための検査再開手段と、を備えたことを特徴とする印刷物検査装置。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一絵柄が繰り返し印刷された印刷物の印刷欠陥を検出する印刷物検査装置であって、撮像用トリガ信号を発生する信号発生手段と、撮像用トリガ信号を得て印刷物を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された被検査画像と被検査画像を撮像する以前に撮像された基準画像を比較して印刷欠陥を検出する画像処理手段と、連続して印刷欠陥が多発した場合には欠陥多発と判定する欠陥多発判定手段と、欠陥多発と判定された場合は検査処理を即時に中断する検査処理中断手段と、中断の後検査処理を再開するための検査再開手段と、を備えたことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
欠陥多発判定手段は連続欠陥の対象とする欠陥を予め定めらた定義に基づいて判定することを特徴とする請求項１記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
検査再開手段は大量に保存された画像を消去した後に検査を再開することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機で繰り返し同一絵柄が印刷された印刷物の印刷欠陥を検査する印刷物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に輪転印刷機で印刷された印刷物の一例を示す。図１で示される印刷物は、基材１上に同一絵柄２が繰り返し印刷され、同一絵柄２毎にアイマーク３が印刷されている。
【０００３】
図２に印刷物の他の一例を示す。図２に示される印刷物は図１に示されるアイマーク３が印刷されていない印刷物を示す。
【０００４】
図３に一般的に採用されている印刷物検査装置の概略構成を示す。印刷物検査装置では、例えば、図１に示されるようなアイマーク３が印刷された繰り返し同一絵柄が印刷された印刷物を検査する場合は、絵柄が印刷された印刷物１１を照明光源（図示せず）で照明し、繰り返し同一絵柄が印刷された印刷物を検査する場合に一般的に用いられるラインセンサカメラ１４で撮像する。絵柄毎に印刷されたアイマーク１２をマークセンサ１５で検出することによって撮像の頭出しを行い、撮像に用いられるラインセンサカメラ１４が設置された近傍にある印刷物を走行するローラ１３上にロータリーエンコーダ１６を設置し、該ロータリーエンコーダが生成する信号を撮像の開始のトリガ信号（ラインセンサカメラ１４が撮像を開始するための信号）として印刷物をラインセンサカメラ１４で撮像し検査画像を得る。得られた検査画像は該検査画像以前に撮像した画像を基準画像として画像処理装置１７によって差分比較され、印刷欠陥の検査が行われている。
【０００５】
また、図２に示される印刷物はアイマーク３が印刷されていないが、このような印刷物の場合には絵柄毎に印刷されたアイマーク１２をマークセンサ１５で検出する代わりに繰り返し同一絵柄を印刷する版胴が１回転する毎に発生する版胴の１回転信号を得て撮像の頭出しを行う。
【０００６】
前記ロータリーエンコーダ１６をラインセンサカメラ１４の近傍のローラ上に配するのは、印刷機の走行速度変動の影響を受けずに、精度よく撮像できるようにするために取られる一般的な方法である。
【０００７】
図４は、印刷物をラインセンサカメラ１４で撮像する場合の撮像領域を模式的に示したものである。ロータリーエンコーダ１６が生成する信号を撮像の開始のトリガ信号として、トリガ信号が発生する度にラインセンサカメラ１４によって領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄ、領域Ｅ、領域Ｆの画像を撮像し検査画像を得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−０３３２４７号公報
【特許文献２】特開平７−１０１０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、印刷物は一般的には欠陥が一度発生すると、同じ欠陥が連続するために印刷物検査においては以下の問題点がある。
【００１０】
即ち、欠陥が連続して多発した場合、瞬間的に検査処理に大きな負荷が発生し、欠陥画像の生成、通信、保存に時間を要し、あるいは、欠陥画像保存領域の欠乏から、次の検査ができなくなり、本来の検査処理性能を維持できなくなる。
【００１１】
また、検査処理性能の低下により、印刷物がが検査装置を通過しても未検査の領域が発生する可能性があり、さらに検査装置自体が処理不能な状態になる可能性もある。
【００１２】
本発明は、以上の問題点を解決するもので、欠陥が連続して多発しても検査処理性能の低下を抑え、検査装置自体が処理不能な状態になることを防ぐ印刷物検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の請求項１に係る発明は、同一絵柄が繰り返し印刷された印刷物の印刷欠陥を検出する印刷物検査装置であって、撮像用トリガ信号を発生する信号発生手段と、撮像用トリガ信号を得て印刷物を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された被検査画像と被検査画像を撮像する以前に撮像された基準画像を比較して印刷欠陥を検出する画像処理手段と、連続して印刷欠陥が多発した場合には欠陥多発と判定する欠陥多発判定手段と、欠陥多発と判定された場合は検査処理を即時に中断する検査処理中断手段と、中断の後検査処理を再開するための検査再開手段と、を備えたことを特徴とする印刷物検査装置である。
【００１４】
本発明の請求項２に係る発明は、欠陥多発判定手段は連続欠陥の対象とする欠陥を予め定めらた定義に基づいて判定することを特徴とする請求項１記載の印刷物検査装置である。
【００１５】
本発明の請求項３に係る発明は、検査再開手段は大量に保存された画像を消去した後に検査を再開することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷物検査装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、連続欠陥多発時においても検査処理性能を低下させることがなく、印刷物が検査装置を通過しても未検査の領域が発生することを防ぎ、さらに検査装置自体が処理不能な状態になることを防ぐことが可能となる。その結果、印刷不良の見逃しを防ぐことができ、また、これまで費やしていた検査装置の再立ち上げの労力を軽減することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】輪転印刷機で印刷された印刷物の一例を示す図。
【図２】印刷物の他の一例を示す図。
【図３】一般的に採用されている印刷物検査装置の概略構成を示す図。
【図４】印刷物をラインセンサカメラで撮像する場合の撮像領域を模式的に示した図。
【図５】本発明に係る印刷物検査装置の概略図。
【図６】本発明に係る印刷物検査装置のシステム制御部の概略構成図。
【図７】本発明に係る印刷物検査装置の検査処理フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明に係る印刷物検査装置の実施形態をロール状原反を印刷するグラビア印刷機に適用した場合を例として説明する。
【００１９】
図５は本発明に係る印刷物検査装置の概略図を示す。先ず、撮影用トリガ信号発生手段について説明する。同一絵柄が繰り返し印刷された絵柄単位毎にアイマーク２２をマーク
センサ２５で検知して印刷物２１を撮像する撮像の頭出しが行われる。撮像手段であるラインセンサカメラ２３の近傍にあるガイドローラ２４に接する印刷物２１上には円周長２００ｍｍのローラがあって、該ローラには１回転あたり４０００パルスを発生するロータリーエンコーダ２６が接続されている。該ロータリーエンコーダ２６によって印刷物２１が０．０５ｍｍ走行される度に１パルスの信号（２００ｍｍ／４０００パルス）が発生する。該ロータリーエンコーダ２６が生成する信号を印刷物の走行速度に対応して分周し、分周した信号を撮像開始の撮影用トリガ信号として印刷物を撮像手段であるラインセンサカメラ２３で撮像し検査画像を得る。
【００２０】
同一絵柄が印刷された印刷物２１を撮像する撮像手段であるラインセンサカメラ２３はラインレート２０ＭＨｚ、画素数５０００画素のラインセンサカメラであって、印刷物の走行方向に対して直交する方向に２台（図５では便宜上１台のラインセンサカメラを示している）配置されている。その結果、印刷物の搬送方向に直交する方向の幅寸法１０００ｍｍに対して０．１ｍｍ／画素の分解能で画像を捉えることが出来る。
【００２１】
印刷物が紙等の反射物の場合には反射用照明光源（図示せず）によって、または印刷物が透明なフィルムのような透過物の場合には透過用照明光源（図示せず）によって照明された印刷物２１の絵柄を撮像する。撮像された検査画像は該検査画像以前に撮像した画像を基準画像として画像処理手段である画像処理部２７によって差分比較され、印刷欠陥の検査が行われる。
【００２２】
前記差分比較の方法は従来の画像処理技術を適宜採用することが出来る。また、前記ラインセンサカメラ２３の画素数５０００画素、ラインレート２０ＭＨz、ローラの円周長２００ｍｍ、ロータリーエンコーダ２６の１回転あたりのパルス数４０００パルスは、例示しているのであって、この限りではない。
【００２３】
図６のシステム制御部３０の概略構成図、及び図７の検査処理フロー図を用いて検査フローを説明する。検査開始後（Ｓ−１）、先ず検査を行う前にメイン部（ＧＵＩ：Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３１にて欠陥多発を定義するための変数の設定を行なう。欠陥多発の定義は次のとおりとする。
【００２４】
定義１は、２台のラインセンサカメラの内でどちらかのカメラで、ｎフレーム（フレームとは繰り返し印刷された同一絵柄、例えば図１に示す同一絵柄２を指す）連続欠陥発生した場合は連続欠陥の対象とする。
【００２５】
定義２は、定義１の現象がｍ回続けて発生した場合は連続欠陥の対象とする。
【００２６】
このように欠陥多発の定義１、定義２を定め、メイン部３１の画面で前記ｎとｍの設定を行なう（Ｓ−２）。ラインセンサカメラ２３で検査画像を撮像し（Ｓ−３）、該検査画像と画像データ記憶部３４に記憶されている該検査画像以前に撮像した画像を基準画像として画像処理部２７によって差分比較して、印刷欠陥の検査を行う（Ｓ−４）。印刷欠陥が検出されない場合（（Ｓ−５）のＮＯ）、更に、全ての印刷物の搬送が終了していない場合（（Ｓ−６）のＮＯ）は検査画像の撮像（Ｓ−３）と差分比較（Ｓ−４）が繰り返し行われる。なお、画像データ記憶部３４には、前記基準画像の他に、欠陥を検出した場合にはその欠陥画像や欠陥の位置を示す画像が記憶される。
【００２７】
一方、欠陥が検出された場合は（（Ｓ−５）のＹＥＳ）、欠陥多発判定手段によって前記定義１及び定義２の条件が満足されるか否かがメイン部３１で判定され（Ｓ−７）、定義１及び定義２の条件が満足された場合は（（Ｓ−７）のＹＥＳ）、欠陥が多発して欠陥画像の生成や欠陥画像の転送や保存等の処理に時間を要するので、引き続き検査処理が出
来なくなる可能性があるため、検査処理中断手段によって検査中断信号をメイン部３１よりＩ/Ｏ制御部３２へ出力し（Ｓ−８）する。この信号は、即時にＩ/Ｏ制御部から画像処理部２７へ伝わり（Ｓ−９）、検査処理を即時に中断する（Ｓ−１０）。
【００２８】
その後、画像消去パケットをメイン部３１より通信制御部３３に発行する（Ｓ−１１）。通信制御部３３では大量に保存された画像を消去する（Ｓ−１２）。全画像消去後、画像消去が終了したことを通信制御部３３からメイン部３１へ通知する（Ｓ−１３）。
【００２９】
検査再開手段を説明する。メイン部３１では、通信制御部３３からの画像消去終了通知を受け、検査処理を再開するために、先ず、Ｉ/Ｏ制御部３２へ出力している検査中断信号（Ｓ−１４）を解除する。以後検査を再開し（Ｓ−１５）、欠陥多発時は、（Ｓ−３）から（Ｓ-１５）のステップを繰り返す。
【００３０】
全ての印刷物が搬送された場合は（（Ｓ−６）のＹＥＳ）、検査が終了する（Ｓ−１６）。
【００３１】
以上の処理により、欠陥多発が原因して欠陥画像の生成、通信、保存に時間を要すること、あるいは、保存スペースの欠乏により検査処理性能の低下を抑えることができ、検査装置自体の処理不能な状態になることを防ぐことが可能となる。
【００３２】
なお、本発明は上記グラビア印刷機に限らず、オフセット輪転機にも適用することが出来る。
【００３３】
以上のように本発明によれば、ロール状原反の印刷物検査において、連続欠陥が多発した場合でも検査処理性能を低下させることがなく、未検査の印刷物の領域がなくなり、さらに検査装置自体が処理不能な状態になることを防ぐことが可能となる。その結果、印刷不良の見逃しを防ぐことができ、また、これまで要していた検査装置の再立ち上げの労力を軽減することが期待できる。
【符号の説明】
【００３４】
１・・・基材
２・・・同一絵柄
３・・・アイマーク
１１・・・印刷物
１２・・・アイマーク
１３・・・ローラ
１４・・・ラインセンサカメラ
１５・・・マークセンサ
１６・・・ロータリーエンコーダ
１７・・・画像処理装置
２１・・・印刷物
２２・・・アイマーク
２３・・・ラインセンサカメラ
２４・・・ガイドローラ
２５・・・マークセンサ
２６・・・ロータリーエンコーダ
２７・・・画像処理装置
３０・・・システム制御部
３１・・・メイン部
３２・・・Ｉ/Ｏ制御部
３３・・・通信制御部
３４・・・画像データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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