(57)【要約】【課題】本発明は、電子写真方式で形成されたトナー画像の濃度を安価かつ正確に検出する画像形成装置に関する。【解決手段】デジタルカラー複写装置１は、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの感光体４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋ上に各色のトナー画像を形成して、該各色のトナー画像を順次重ね合わせて、転写ベルト３１を介して最終的に用紙Ｐに転写してカラーのトナー画像を形成するが、この転写ベルト３１の幅方向の中央付近に配設された濃度調整用濃度センサＳｐと転写ベルト３１の幅方向の所定領域に亘って３つ配設された色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによって、各色の作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによって転写ベルト３１に転写されたトナー画像の濃度を検出する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に搬送される中間転写部材を介して最終的に所定の搬送方向に搬送される被記録部材に、または、直接被記録部材に、現像剤像を転写する作像手段を複数の色の数だけ備え、各色の前記作像手段が、一様に帯電された後に該色の画像データに基づいて変調された書き込み光によって静電潜像の形成された像担持体に、該色の現像剤を付与して該像担持体上に該色の現像剤像を形成して、各色の該現像剤像を順次重ね合わせて、前記中間転写部材を介して最終的に前記被記録部材に転写または前記被記録部材に直接転写してカラーの現像剤像を形成する画像形成装置において、
前記中間転写部材または前記被記録部材の前記搬送方向と直交する主走査方向の所定位置に配設され前記作像手段から該中間転写部材または該被記録部材に転写された現像剤像の濃度に応じた反射光量または透過光量を検出する濃度検出手段と、
前記中間転写部材または前記被記録部材の前記主走査方向の所定領域に亘って少なくとも前記色の数だけ配設されて該各色の前記作像手段によって該中間転写部材または該被記録部材に転写された現像剤像の濃度に応じた反射光量または透過光量によって該現像剤像の色ずれを検出する色ずれ検出手段と、
前記濃度検出手段の検出結果と前記色ずれ検出手段の検出結果に基づいて前記作像手段によって前記現像剤像の前記中間転写部材または前記被記録部材に形成された現像剤像の濃度を判定する濃度判定手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度判定手段は、前記濃度検出手段の検出結果と前記色ずれ検出手段の検出結果に基づいて前記作像手段によって前記中間転写部材または前記被記録部材に形成された現像剤像の主走査方向における濃度分布を判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度判定手段は、前記濃度分布の最大濃度値と最小濃度値の差が所定の基準値以上であると、前記作像手段の作像に異常があると判断し、所定の通知方法で濃度異常通知を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度判定手段は、前記濃度異常情報を所定の不揮発性メモリに記憶して、適宜のタイミングに該濃度異常情報を画像形成出力、または、所定の通信回線で接続されているサービスセンタに該濃度異常情報を送信出力して、前記濃度異常通知を行うことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度判定手段は、所定検出回数分の前記濃度検出結果情報を前記不揮発性メモリに濃度検出履歴として記憶させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、前記作像手段による前記現像剤像の作像に関連する環境温度、環境湿度、前記作像手段内の前記現像剤濃度、総画像形成枚数等の濃度関連情報のうち少なくとも１つの濃度関連情報を取得する濃度関連情報取得手段を備え、
前記濃度判定手段は、前記濃度検出履歴とともに該濃度検出時における前記濃度関連情報取得手段の取得した濃度関連情報を前記不揮発性メモリに記憶させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、前記色ずれ検出手段による前記濃度検出を、前記濃度検出手段による前記現像剤像の濃度検出の後であって、該濃度検出手段による濃度検出結果が所定の検出結果条件を満たす場合に実行させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記作像手段は、前記濃度検出用現像剤像を前記濃度検出手段の検出位置及び前記色ずれ検出手段の検出位置に形成し、
前記濃度検出手段及び前記色ずれ検出手段は、該濃度検出用現像剤像を検出することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、電子写真方式で形成されたトナー画像の濃度を安価かつ正確に検出する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置、複写装置、ファクシミリ装置、複合装置等の画像形成装置においては、一般的に、用紙やフィルム等の画像形成媒体（以下、単に用紙という。）に、ユーザの意図する濃度の画像（白黒画像やカラー画像）を形成するために、形成された画像の濃度を検出する濃度センサが設けられている。特に、電子写真方式の画像形成装置においては、安定した画像濃度を得る方法として感光体または転写ベルト上のトナー付着量を濃度センサで測定し、測定したトナー付着量が一定になるように現像器内へのトナー補給量、感光体／現像ローラ間に印加する電圧等を制御して形成画像の濃度を調整することが行われている。
【０００３】
そして、濃度センサとしては、トナー画像の転写対象の感光体や転写ベルト上に検出光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子と、感光体や転写ベルトで反射された反射光を受光する受光素子とを備えている。この濃度センサは、発光素子から感光体や転写ベルトに出射された検出光の反射率が画像濃度によって変化することを利用して、この画像濃度の相異によって変化する反射光の光量を受光素子で検出して、感光体や転写ベルト上に形成された画像濃度を検出している。この濃度センサは、従来、転写ベルトや用紙等の移動方向と直交する主走査方向の中央部付近に１個のみ設けられており、また、カラー画像を形成するカラー画像形成装置においては、色（例えば、ＣＭＹＫ）毎に濃度センサが設けられているが、その場合であっても、主走査方向中央部付近に各色用の濃度センサが１個設けられている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、濃度センサが主走査方向中央部に設けられているのみであるため、主走査方向端部の画像に局部的な濃度異常が発生しても、該濃度異常を検出することができず、適切な濃度制御を行うことができないだけでなく、逆に、濃度センサの設けられている中央部にのみ局部的に濃度異常が発生した場合には、該中央部の異常濃度を検出した濃度センサの検出結果に基づいて濃度制御を行うこととなり、画像全体として適切な濃度調整を行うことができず、改良の必要があった。この場合、濃度センサを追加して、主走査方向に複数の濃度センサを設けると、主走査方向全域に渡って濃度検出を行って、濃度調整を適切に行うことはできるが、画像形成装置としてコストが高くなるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、形成された現像剤像の濃度を安価かつ高精度に検出することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、所定の搬送方向に搬送される中間転写部材を介して最終的に所定の搬送方向に搬送される被記録部材に、または、直接被記録部材に、現像剤像を転写する複数の色の数だけ設けられた作像手段が、一様に帯電された後に該色の画像データに基づいて変調された書き込み光によって静電潜像の形成された像担持体に、該色の現像剤を付与して該像担持体上に該色の現像剤像を形成して、各色の該現像剤像を順次重ね合わせて、前記中間転写部材を介して最終的に前記被記録部材に転写または前記被記録部材に直接転写してカラーの現像剤像を形成し、該中間転写部材または該被記録部材の前記搬送方向と直交する主走査方向の所定位置に配設された濃度検出手段で、前記作像手段から該中間転写部材または該被記録部材に転写された現像剤像の濃度に応じた反射光量または透過光量を検出し、該中間転写部材または該被記録部材の該主走査方向の所定領域に亘って少なくとも前記色の数だけ配設された色ずれ検出手段によって、該各色の前記作像手段によって該中間転写部材または該被記録部材に転写された現像剤像の濃度に応じた反射光量または透過光量によって該現像剤像の色ずれを検出し、濃度判定手段によって、該濃度検出手段の検出結果と該色ずれ検出手段の検出結果に基づいて前記作像手段によって前記中間転写部材または前記被記録部材に形成された現像剤像の濃度を判定することを特徴としている。
【０００７】
また、本発明は、前記濃度判定手段が、前記濃度検出手段の検出結果と前記色ずれ検出手段の検出結果に基づいて前記作像手段によって前記中間転写部材または前記被記録部材に形成された現像剤像の主走査方向における濃度分布を判定することを特徴としてもよい。
【０００８】
さらに、本発明は、前記濃度判定手段が、前記濃度分布の最大濃度値と最小濃度値の差が所定基準値以上であると、前記作像手段の作像に異常があると判断し、所定の通知方法で、濃度異常通知を行うことを特徴としてもよい。
【０００９】
また、本発明は、濃度判定手段が、前記濃度異常情報を所定の不揮発性メモリに記憶して、適宜のタイミングに該濃度異常情報を画像形成出力、または、所定の通信回線で接続されているサービスセンタに該濃度異常情報を送信出力して、前記濃度異常通知を行うことを特徴としてもよい。
【００１０】
さらに、本発明は、前記作像手段が、前記濃度検出用現像剤像を前記濃度検出手段の検出位置及び前記色ずれ検出手段の検出位置に形成し、前記濃度検出手段及び前記色ずれ検出手段が、該濃度検出用現像剤像を検出することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置によれば、形成された現像剤像の濃度を安価かつ高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例を適用したデジタルカラー複写装置の正面概略構成図。
【図２】画像形成部の要部拡大構成図。
【図３】濃度センサの一例の正面断面図。
【図４】濃度調整用濃度センサによるトナー濃度検出処理の説明図。
【図５】位置ずれ補正用濃度センサによるトナー濃度検出処理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図５は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を適用したデジタルカラー複写装置１の正面概略構成図である。
【００１５】
図１において、デジタルカラー複写装置１は、下部から、給紙部１０、画像形成部２０、読み取り部５０及びＡＤＦ（Auto Document Feeder）６０が順に配設されており、図示しないが、操作表示部等が設けられている。
【００１６】
給紙部１０は、複数（図１では、４つ）の給紙トレイ１１ａ〜１１ｄが上下方向に並んで配設されており、各給紙トレイ１１ａ〜１１ｄには、それぞれ複数枚のシート状の用紙（被記録部材）Ｐが収納されるとともに、用紙Ｐをその送り出し方向先端側を上方に傾斜させて載置する底板１２ａ〜１２ｄが収納されている。各給紙トレイ１１ａ〜１１ｄには、対応する給紙トレイ１１ａ〜１１ｄ内の用紙Ｐを１枚ずつ分離して送り出すローラ群（送り出しローラや分離ローラ等）１３ａ〜１３ｄが配設されている。給紙部１０は、用紙搬送路１４に沿って複数の搬送ローラ１５が配設されており、給紙トレイ１１ａ〜１１ｄから送り出されてきた用紙Ｐを搬送ローラ１５により用紙搬送路１４上を画像形成部２０に搬送する。
【００１７】
また、デジタルカラー複写装置１は、手差し給紙部１６が設けられており、手差し給紙部１６にセットされた用紙Ｐを画像形成部２０に搬送する。
【００１８】
画像形成部２０は、転写ベルト機構部３０、転写ベルト機構部３０の転写ベルト３１に沿って配設されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の作像部（作像手段）４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ、光書き込み部２１、２次転写部２２、定着部２３、反転部２４、レジストローラ２５及び排紙トレイ２６等を備えており、これらの他に、図示しないが、モータ及びモータにより駆動される各部に駆動源を伝達する駆動機構部等を備えている。
【００１９】
各色の作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、それぞれ、感光体（像担持体）４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの周囲に、各感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの表面を一様に帯電させる帯電部（符号略）、光書き込み部２１によって光書き込みが行われて感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの表面に形成された静電潜像を各色のトナー（現像剤）で可視像化してトナー画像（現像剤像）を形成する現像部（符号略）及び感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ上の各色のトナー画像を順次重ね合わせて転写ベルト（中間転写部材）３１に転写させる転写部（図示略）及び転写後の感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ上に残留する残留トナーを除去・回収するクリーニング部（符号略）等を備えている。
【００２０】
画像形成部２０は、読み取り部５０の読み取った原稿の画像データまたは図示しないネットワーク等を介してパーソナルコンピュータ等のホスト装置から受信した画像データやファクシミリ受信した画像データ等の各色の画像データに基づいて光書き込み部２１が変調したレーザ光を各色の作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋに照射して、感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋに各色用の静電潜像を形成する。
【００２１】
画像形成部２０は、各色の作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ上の静電潜像を、対応する現像部で各色のトナーを付着させることで現像して各色のトナー画像を形成し、該各色のトナー画像を、図１の時計方向に回転駆動される転写ベルト３１に順次重ねて転写して、転写ベルト３１上にカラーのトナー画像を形成する。画像形成部２０は、転写ベルト３１上のトナー画像を２次転写部２２で給紙部１０から搬送されてきて、レジストローラ２５でタイミング調整した用紙Ｐに転写する。すなわち、給紙部１０からの用紙Ｐは、レジストローラ２５に搬送され、レジストローラ２５で転写ベルト３１上のトナー画像とのタイミング調整が行われて、２次転写部２２と転写ベルト３１との間に送られる。
【００２２】
画像形成部２０は、転写ベルト３１上のトナー画像を２次転写部２２で用紙Ｐに転写し、トナー画像の転写された用紙Ｐを定着部２３に搬送して定着部２３で加熱・加圧しつつ搬送して用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。画像形成部２０は、トナー画像の定着の完了した用紙Ｐを装置外の排紙トレイ２６上に排出し、また、必要に応じて、トナー画像の定着の完了した用紙Ｐを反転部２４で反転させて再度レジストローラ２５を介して２次転写部２２と転写ベルト３１の間に搬送して裏面にトナー画像を転写させる。画像形成部２０は、この裏面にトナー画像の転写の完了した用紙Ｐを、上記同様に、定着部２３でトナー画像を定着させた後、排紙トレイ２６上に排出する。
【００２３】
読み取り部５０は、原稿台５１上にセットされた原稿を主走査及び副走査して該原稿の画像を読み取る。また、ＡＤＦ６０は、セットされた複数枚の原稿を読み取り部５０の読取位置に１枚ずつ順次搬送し、読み取り部５０は、ＡＤＦ６０によって読取位置に搬送されてくる原稿の画像を順次読み取る。
【００２４】
そして、画像形成部２０には、図２に示すように、１つの濃度調整用濃度センサ（濃度検出手段）Ｓｐと３つの色ずれ補正用濃度センサ（色ずれ検出手段）Ｓａ〜Ｓｃ、トナー濃度センサＴＳｙ、ＴＳｍ、ＴＳｃ、ＴＳｋ及び電位センサＥＳｙ、ＥＳｍ、ＥＳｃ、ＥＳｋが配設されている。なお、デジタルカラー複写装置１は、環境温度を検出する温度センサ、環境湿度を検出する湿度センサ等の環境情報を取得する環境検出センサ等を備えていてもよい。
【００２５】
濃度調整用濃度センサＳｐと色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃは、図３に示すように、転写ベルト３１の幅方向（主走査方向）に並んで配設されており、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃは、転写ベルト３１の主走査方向（幅方向）の両端部位置及び中央部に配設されている。濃度調整用濃度センサＳｐは、転写ベルト３１の主走査方向の略中央部に配設されている。
【００２６】
濃度調整用濃度センサＳｐ及び色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃは、例えば、図３に示すような反射型光センサが用いられており、転写ベルト３１に検出光を照射するＬＥＤ等の発光素子Ｌｓ、発光素子Ｌｓから転写ベルト３１に照射されて転写ベルト３１で正反射された反射光（正反射光）を受光して受光量に応じた検出信号を出力する正反射受光素子Ｐｓ及び発光素子Ｌｓから転写ベルト３１に照射されて転写ベルト３１で拡散反射された拡散光を受光する拡散反射受光素子Ｐｒを備えている。なお、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃは、発光素子Ｌｓと拡散反射受光素子Ｐｒのみであってもよい。また、濃度調整用濃度センサＳｐ及び色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃは、転写ベルト３１にトナー画像が存在しない状態であっても、発光素子Ｌｓの光量によって受光素子Ｐｓ、Ｐｒに反射する光量が異なるため、発光素子Ｌｓの光量を、発光素子Ｌｓに供給する電流値で調整するが、その変化の特性は発光素子Ｌｓによっても変化する。したがって、トナー画像が転写ベルト３１上にのっていない状態での反射光量が所定の範囲内に収まるように発光素子Ｌｓの供給電流を調整する精度調整を行う。なお、この色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃの精度調整は、濃度検出処理の前に必ず実行するようにしてもよいし、濃度調整用濃度センサＳｐによる濃度検出処理の処理結果に応じて適宜実行するようにしてもよい。
【００２７】
濃度調整用濃度センサＳｐは、転写ベルト３１の主走査方向の該濃度調整用濃度センサＳｐ位置において、発光素子Ｌｓから転写ベルト３１に照射した検出光の正反射光及び拡散反射光をそれぞれ正反射受光素子Ｐｓ及び拡散反射受光素子Ｐｒで検出して、転写ベルト３１の主走査方向の該濃度調整用濃度センサＳｐ位置に形成されたトナー画像の濃度、特に、転写ベルト３１の主走査方向の該濃度調整用濃度センサＳｐ位置に形成された濃度検出用のテストパッチ（濃度検出用現像剤像）Ｔｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋ（図４参照）のトナー濃度を検出する。
【００２８】
色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃは、転写ベルト３１の主走査方向の該濃度調整用濃度センサＳｐ位置において、発光素子Ｌｓから転写ベルト３１に照射した検出光の正反射光及び拡散反射光をそれぞれ正反射受光素子Ｐｓ及び拡散反射受光素子Ｐｒで検出して、転写ベルト３１の主走査方向の該濃度調整用濃度センサＳｐ位置に形成されたトナー画像の濃度、特に、転写ベルト３１の主走査方向における該濃度調整用濃度センサＳｐの位置に形成されたテストパッチ（濃度検出用現像剤像）Ｔｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋ（図５参照）の濃度を検出する。
【００２９】
なお、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃは、本実施例で示したデジタルカラー複写装置１のような近年のカラー画像形成装置においては、既存のセンサとして搭載されており、本実施例のデジタルカラー複写装置１は、既に搭載されている色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃを利用して、転写ベルト３１上に形成されたトナー画像の濃度検出を行うことで、転写ベルト３１の主走査方向全域に亘って濃度検出を行う。
【００３０】
電位センサＥＳｙ、ＥＳｍ、ＥＳｃ、ＥＳｋは、感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの表面の電位を検出し、トナー濃度センサＴＳｙ、ＴＳｍ、ＴＳｃ、ＴＳｋは、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの各現像部内のトナー濃度を検出する。
【００３１】
なお、図３は、濃度調整用濃度センサＳｐ及び色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃのうちの１つが、代表的に示されており、転写ベルト３１の近辺に配設されて、転写ベルト３１上のトナー画像Ｔを検出している状態を示している。
【００３２】
そして、上記作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、図２及び図４と図５に示すように、転写ベルト３１に沿って所定間隔、例えば、各感光体４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋの中心の間隔が、１５０ｍｍとなる状態で配設されており、通常の画像形成においては、図４に示すように、各感光体４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋ上のトナー画像を順次転写ベルト３１上で重ね合わせてカラーのトナー画像（カラートナー画像）を形成する。
【００３３】
そして、デジタルカラー複写装置１は、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたコントローラ部（制御手段）等を備えており、コントローラ部によってデジタルカラー複写装置１の各部の動作を制御して、デジタルカラー複写装置１としての基本処理及び後述する濃度調整制御処理を行う。
【００３４】
すなわち、デジタルカラー複写装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の濃度調整制御方法を実行する濃度調整制御プログラムを読み込んでＲＯＭやハードディスクに導入することで、後述する濃度調整を安価にかつ適切に行う濃度調整制御方法を実行する画像形成装置として構築されている。この濃度調整制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３５】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のデジタルカラー複写装置１は、所定タイミングに、濃度調整用濃度センサＳｐで転写ベルト３１上に形成されたトナー画像の濃度を検出して濃度調整を行うだけでなく、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによってもトナー画像の濃度検出を行って転写ベルト３１の主走査方向全域に渡る濃度を検出して、適切な濃度調整を行う。
【００３６】
すなわち、デジタルカラー複写装置１は、プリントモードやコピーモード等の画像形成タイミングにおいて、画像形成部２０が、読み取り部５０の読み取った原稿の画像データまたは図示しないネットワーク等を介してパーソナルコンピュータ等のホスト装置から受信した画像データやファクシミリ受信した画像データ等の各色の画像データに基づいて、光書き込み部２１によって変調したレーザ光を各色の作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋに照射して、感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋに各色用の静電潜像を形成する。画像形成部２０は、各色の作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ上の静電潜像を、対応する現像部で各色のトナーを付着させることで現像して各色のトナー画像を形成し、該各色のトナー画像を、転写ベルト３１に順次重ねて転写して、転写ベルト３１上にカラーのトナー画像を形成する。画像形成部２０は、転写ベルト３１上のトナー画像を２次転写部２２で給紙部１０から搬送されてきて、レジストローラ２５でタイミング調整した用紙Ｐに転写する。画像形成部２０は、転写ベルト３１上のトナー画像を２次転写部２２で用紙Ｐに転写し、トナー画像の転写された用紙Ｐを定着部２３に搬送して定着部２３で加熱・加圧しつつ搬送して用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。画像形成部２０は、トナー画像の定着の完了した用紙Ｐを装置外の排紙トレイ２６上に排出し、また、必要に応じて、トナー画像の定着の完了した用紙Ｐを反転部２４で反転させて再度レジストローラ２５を介して２次転写部２２と転写ベルト３１の間に搬送して裏面にトナー画像を転写させる。画像形成部２０は、この裏面にトナー画像の転写の完了した用紙Ｐを、上記同様に、定着部２３でトナー画像を定着させた後、排紙トレイ２６上に排出する。
【００３７】
デジタルカラー複写装置１は、上記画像形成において、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによる転写ベルト３１へのトナー画像形成、ひいては、用紙Ｐへのトナー画像形成は、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを構成する各部の径時劣化、消耗品の消耗等によってその形成画像の画像品質が劣化する。そこで、デジタルカラー複写装置１は、所定タイミング、例えば、デジタルカラー複写装置１の電源オン時、省エネルギー復帰時、一定枚数印刷後、一定時間経過後等のように、画像形成処理の少ない等の特定のタイミングにおいて、画像品質調整処理（プロセスコントロール）を実行し、本実施例のデジタルカラー複写装置１は、この画像品質調整処理において、濃度調整用濃度センサＳｐによる濃度検出及び色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによる各色のトナー画像の位置ずれ検出と濃度検出を行う。
【００３８】
すなわち、デジタルカラー複写装置１は、画像品質調整処理において、まず、図４に示すように、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを作動させて、濃度調整用濃度センサＳｐによるトナー濃度検出を行うために、濃度調整用濃度センサＳｐに対応する転写ベルト３１の位置に所定数（図４では、各色の作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋで１つずつの計４つ）のテストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋを形成し、このテストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋが濃度調整用濃度センサＳｐの配設位置に移動してくると、テストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋを濃度調整用濃度センサＳｐで検出する。作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、図４では、画像品質調整処理において、濃度調整用濃度センサＳｐによる濃度検出用に、ＹＭＣＫそれぞれに４つのテストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋを形成しているが、形成するテストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋの数は、４つに限るものではなく、また、各色及び色間におけるテストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋの間隔は、適切にかつ速やかにトナー濃度を検出することのできる間隔であれば、適宜の間隔で形成することができる。また、テストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋは、プロセスコントロール時に決定された作像条件（帯電、現像バイアス、ＬＤパワー等）で作像する。
【００３９】
そして、デジタルカラー複写装置１は、画像品質調整処理において、濃度調整用濃度センサＳｐが、その発光素子Ｌｓから転写ベルト３１に検出光を照射してその正反射光を正反射受光素子Ｐｓで受光し、また、その拡散反射光を拡散反射受光素子Ｐｒで受光して、受光光量に応じた検出信号をコントローラ部に出力する。コントローラ部は、濃度調整用濃度センサＳｐからの正反射検出信号と拡散反射検出信号に基づいて既存の方法によってテストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋのトナー濃度を検出し、デジタルカラー複写装置１内のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ＲＯＭ ）等の不揮発性メモリに各色のトナー濃度検出値として保管する。
【００４０】
コントローラ部は、この濃度調整用濃度センサＳｐによる濃度検出を行うと、次に、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜ＳｃのテストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋの作成と、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜ＳｃによるテストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋの検出を行う。すなわち、コントローラ部は、画像品質調整処理において、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを作動させて、図５に示すように、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによるトナー画像検出を行うために、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃに対応する転写ベルト３１の位置にそれぞれ所定数（図５では、１つ）のテストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋを形成し、このテストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋが色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃの配設位置に移動してくると、テストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋを色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃで検出する。作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、図５では、画像品質調整処理において、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによるトナー画像検出用に、ＹＭＣＫそれぞれに１つのテストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋを形成しているが、形成するテストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋの数は、それぞれ１つに限るものではなく、また、各色及び色間におけるテストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋの間隔は、適切にかつ速やかにテストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋを検出することのできる間隔であれば、適宜の間隔で形成することができる。また、テストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋは、プロセスコントロール時に決定された作像条件（帯電、現像バイアス、ＬＤパワー等）で作像する。
【００４１】
そして、デジタルカラー複写装置１は、画像品質調整処理において、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃが、正反射受光素子Ｐｓと拡散反射受光素子Ｐｒの双方を備えているときには、その発光素子Ｌｓから転写ベルト３１に検出光を照射してその正反射光を正反射受光素子Ｐｓで受光し、また、その拡散反射光を拡散反射受光素子Ｐｒで受光して、受光光量に応じた検出信号をコントローラ部に出力する。また、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃが、正反射受光素子Ｐｓを備えておらず、拡散反射受光素子Ｐｒのみを備えているときには、発光素子Ｌｓから転写ベルト３１に照射された検出光の拡散反射光を拡散反射受光素子Ｐｒで受光して、受光光量に応じた検出光をコントローラ部に出力する。
【００４２】
なお、通常、濃度調整用濃度センサＳｐは、トナー画像の濃度の検出に際して、センサ毎のバラツキを補正するために、階調パターンを用いてセンサの感度補正を行っているが、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃについても、同様に、階調パターンを用いてセンサの感度補正を行うと、より一層正確に濃度検出を行うことができる。
【００４３】
コントローラ部は、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃから正反射検出信号と拡散反射検出信号または拡散反射検出信号が入力されると、該検出信号から各色のテストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋの位置を検出して、色ずれ補正情報（位置補正情報）を生成するとともに、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃからの正反射検出信号と拡散反射検出信号または拡散反射検出信号のみに基づいて既存の方法によってテストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋのトナー濃度を検出し、デジタルカラー複写装置１内の不揮発性メモリに各色の主走査方向各位置でのトナー濃度検出値として保管する。
【００４４】
そして、コントローラ部は、このようにして検出して不揮発性メモリに保存した濃度調整用濃度センサＳｐによるテストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋのトナー濃度検出値及び色ずれ補正用濃度センサＳａ〜ＳｃによるテストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋのトナー濃度検出値を、画像品質管理に使用する。例えば、濃度調整用濃度センサＳｐによってテストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋを検出して取得したトナー濃度検出値と各色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによって各テストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋを検出して取得したトナー濃度検出値を、予め設定されている基準値と比較して、該比較結果に基づいて濃度不良等を判定して、判定結果を該不揮発性メモリに保存するとともに、予め設定されているデジタルカラー複写装置１のサービスセンタに通知したり、サービスマンがサービスデータ（ロギングデータ）の出力操作を行うことで、不揮発性メモリ内のトナー濃度検出値及び判定結果を用紙Ｐに印刷出力する等の装置管理処理に供する。また、コントローラ部は、濃度調整用濃度センサＳｐの検出結果と色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃの検出結果から転写ベルト３１の主走査方向（幅方向）のトナー画像（テストパッチ）の濃度分布を求めて判定し、また、該濃度分布の最大値と最小値の差が予め設定されている基準値と比較して、該差が基準値以上であると、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの作像に異常があると判断して、所定の通知方法で濃度異常通知を行う。
【００４５】
この基準値は、サービスマンによる操作表示部の操作やディップスイッチの操作、または、サービスセンタからの遠隔操作等によって、適宜変更可能となっていてもよい。また、上記基準値は、色毎に予め用意して、色毎に上記検出したトナー濃度検出値と基準値とを比較するようにしてもよい。
【００４６】
また、コントローラ部は、所定の濃度検出処理回数分だけ、濃度調整用濃度センサＳｐの検出結果と色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃの検出結果を、不揮発性メモリに、保管し、上記異常があると判定すると、予め設定されているデジタルカラー複写装置１のサービスセンタに通知したり、サービスマンがサービスデータ（ロギングデータ）の出力操作を行うことで、不揮発性メモリ内のトナー濃度検出値及び判定結果を用紙Ｐに印刷出力する等の通知方法で濃度異常通知を行い、装置管理処理に供するようにする。この場合、例えば、コントローラ部は、検出したトナー濃度を、各色・各位置に、複数回（例えば、１０回)分履歴として不揮発メモリに記憶する。この不揮発性メモリの履歴記憶領域には、色・位置毎に、例えば、「最新、１回前、２回前・・・」等のように用意し、直近で検出した濃度データを履歴に残す場合、最新データを１回前に、１回前に記憶されていたデータを２回前にする等の方法で記憶をずらしてから直近データを最新の記憶領域に記憶して、最も古いデータを削除する。
【００４７】
また、コントローラ部は、上記濃度調整用濃度センサＳｐの検出結果と色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃの検出結果の不揮発性メモリへの保管においては、該濃度検出処理タイミングにおいて、上記温度センサが検出した温度、湿度センサが検出した湿度等の環境情報、濃度検出処理日時、トナー濃度センサＴＳｙ、ＴＳｍ、ＴＳｃ、ＴＳｋの検出した作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの各現像部内のトナー濃度、前回の濃度検出処理から今回の濃度検出処理までの間に画像形成された総画像形成枚数等の濃度関連情報のうち少なくとも１つの濃度関連情報を取得して、不揮発性メモリに保管してもよい。さらに、濃度検出処理で同時に取得して不揮発性メモリに保管する情報としては、プロセスコントロール（画像品質調整処理）で決定したパラメータ（転写バイアス、光書き込み部２１のＬＤ（レーザダイオード）の出力パワー、残留電位等）をも不揮発性メモリに保管してもよい。
【００４８】
なお、上記濃度調整用濃度センサＳｐによるトナー濃度値の検出と色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによるトナー濃度値の検出を行う濃度検出処理の実施タイミングとしては、上記プロセスコントロールのタイミングに限るものではなく、例えば、印刷処理との関係から通常の印刷時の紙間に実施できる場合には、印刷時の紙間に実施してもよいし、その他のタイミングで実施してもよい。
【００４９】
このように、本実施例のデジタルカラー複写装置１は、転写ベルト３１を介して最終的に所定の搬送方向に搬送される用紙Ｐにトナー画像を転写する複数の色の数だけ設けられた作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋが、一様に帯電された後に該色の画像データに基づいて変調された書き込み光によって静電潜像の形成された感光体４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋに、該色のトナーを付与して感光体４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋ上に該色のトナー画像を形成して、各色のトナー画像を順次重ね合わせて、転写ベルト３１を介して最終的に用紙Ｐに転写してカラーのトナー画像を形成し、転写ベルト３１の搬送方向と直交する主走査方向の所定位置に配設された濃度調整用濃度センサＳｐで、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋから転写ベルト３１に転写されたトナー画像の濃度に応じた反射光量を検出し、転写ベルト３１の主走査方向の所定領域に亘って少なくとも色の数だけ、本実施例では、３つ配設された色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによって、各色の作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによって転写ベルト３１に転写されたトナー画像の濃度に応じた反射光量によってトナー画像の色ずれを検出し、コントローラによって、該濃度調整用濃度センサＳｐの検出結果と色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃの検出結果に基づいて作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによって転写ベルト３１に形成されたトナー画像の濃度を判定している。
【００５０】
したがって、デジタルカラー複写装置１に既存の色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃと濃度調整用濃度センサＳｐを用いて、転写ベルト３１の幅方向（主走査方向）全域に亘る位置のトナー濃度を検出することができ、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによって転写ベルト３１に形成されたトナー画像の濃度を安価にかつ高精度に検出することができる。
【００５１】
また、本実施例のデジタルカラー複写装置１は、濃度調整用濃度センサＳｐの検出結果と色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃの検出結果に基づいて作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによって転写ベルト３１に形成されたトナー画像の主走査方向における濃度分布を判定している。
【００５２】
したがって、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによって転写ベルト３１に形成されたトナー画像の幅方向（主走査方向）のバラツキを安価かつ正確に検出することができる。
【００５３】
さらに、本実施例のデジタルカラー複写装置１は、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによって転写ベルト３１に形成されたトナー画像の主走査方向における濃度分布の最大濃度値と最小濃度値の差が所定の基準値以上であると、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの作像に異常があると判断し、所定の通知方法で濃度異常通知を行っている。
【００５４】
したがって、主走査方向におけるトナー画像の濃度のバラツキを安価にかつ正確に検出することができ、安価かつ高精度に画像品質を向上させることができる。
【００５５】
また、この場合、異常判定の基準となる基準値を、サービスマンによる操作表示部の操作、ディップスイッチの設定、あるいは、所定の通信回線に接続されたサービスセンタの管理装置（コンピュータ等）からのコマンド等によって、適宜設定可能としている。
【００５６】
このようにすると、デジタルカラー複写装置１の使用環境やデジタルカラー複写装置１のユーザの利用状況等に応じて適切に異常の有無を判定することができ、画像品質を向上させつつデジタルカラー複写装置１の管理をより一層適切に行うことができる。
【００５７】
また、本実施例のデジタルカラー複写装置１は、濃度異常情報を所定の不揮発性メモリに記憶して、適宜のタイミングに該濃度異常情報を用紙Ｐに画像形成出力したり、操作表示部のディスプレイに表示出力したり、あるいは、所定の通信回線で接続されているサービスセンタに該濃度異常情報を送信出力して、濃度異常通知を行っている。
【００５８】
したがって、主走査方向におけるトナー画像の濃度のバラツキに異常がある場合に、適切かつ速やかに対応することができ、速やかに画像品質を向上させることができる。
【００５９】
さらに、本実施例のデジタルカラー複写装置１は、所定検出回数分の濃度検出結果情報を不揮発性メモリに濃度検出履歴として記憶させている。
【００６０】
したがって、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによって転写ベルト３１に形成されたトナー画像の濃度の径時変化を適切に管理することができ、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの作像能力の径時変化を適切にかつ安価に把握して、適切にかつ適時に対応することができる。
【００６１】
また、本実施例のデジタルカラー複写装置１は、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによるトナー画像の作像に関連する環境温度、環境湿度、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ内のトナー濃度（トナー濃度センサＴＳｙ、ＴＳｍ、ＴＳｃ、ＴＳｋの検出する現像部内のトナー濃度）、総画像形成枚数等の濃度関連情報のうち少なくとも１つの濃度関連情報を取得して、濃度検出履歴とともに該濃度検出時に取得した濃度関連情報を不揮発性メモリに記憶している。
【００６２】
したがって、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによるトナー画像の作像時おける環境条件を把握することができ、画像品質をより一層適切に向上させることができる。
【００６３】
さらに、本実施例のデジタルカラー複写装置１は、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによる濃度検出を、濃度調整用濃度センサＳｐによるトナー画像の濃度検出の後であって、該濃度調整用濃度センサＳｐによる濃度検出結果が所定の検出結果条件を満たす場合に実行させている。
【００６４】
この場合、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによる濃度検出を行うための濃度調整用濃度センサＳｐによる濃度検出結果と比較する検出結果条件としては、例えば、前回の色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによる濃度検出からの経過時間、前回の色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによる濃度検出からの画像形成枚数等を用いることができ、これらの経過時間や画像形成枚数をサービスマンやサービスセンタ等によって適宜設定することができる。
【００６５】
したがって、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃによる濃度検出の検出頻度を抑制して、デジタルカラー複写装置１の利用性を向上させつつ、画像品質を適切に向上させることができる。
【００６６】
また、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、濃度調整用濃度センサＳｐの検出位置にテストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋを形成し、また、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃの検出位置にテストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋを形成し、該濃度調整用濃度センサＳｐによってテストパッチＴｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋを検出し、色ずれ補正用濃度センサＳａ〜ＳｃでテストパッチＴｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋを検出している。
【００６７】
したがって、作像部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによるトナー濃度の作像濃度を適切かつ高精度に検出することができる。
【００６８】
なお、上記実施例において、濃度調整用濃度センサＳｐと色ずれ補正用濃度センサＳａ〜Ｓｃの構成を同じ構成にすると、センサを共用して利用することができる。
【００６９】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、安価に主走査方向での画像濃度のバラツキを正確に検出する複写装置、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合装置等の画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  デジタルカラー複写装置
１０  給紙部
１１ａ〜１１ｄ  給紙トレイ
１２ａ〜１２ｄ  底板
１３ａ〜１３ｄ  ローラ群
１４  用紙搬送路
１５  搬送ローラ
１６  手差し給紙部
２０  画像形成部
３０  転写ベルト機構部
３１  転写ベルト
２１  光書き込み部
２２  ２次転写部
２３  定着部
２４  反転部
２５  レジストローラ
２６  排紙トレイ
４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ  作像部
４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ  感光体
５０  読み取り部
５１  原稿台
６０  ＡＤＦ
Ｓｐ  濃度調整用濃度センサ
Ｓａ〜Ｓｃ  色ずれ補正用濃度センサ
ＴＳｙ、ＴＳｍ、ＴＳｃ、ＴＳｋ  トナー濃度センサ
ＥＳｙ、ＥＳｍ、ＥＳｃ、ＥＳｋ  電位センサ
Ｌｓ  発光素子
Ｐｓ  正反射受光素子
Ｐｒ  拡散反射受光素子
Ｔｐｙ、Ｔｐｍ、Ｔｐｃ、Ｔｐｋ  テストパッチ
Ｔｚｙ、Ｔｚｍ、Ｔｚｃ、Ｔｚｋ  テストパッチ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２００８−９６７５７号公報
【図１】
2011027939.tif 000003
【図２】
2011027939.tif 000004
【図３】
2011027939.tif 000005
【図４】
2011027939.tif 000006
【図５】
2011027939.tif 000007