(57)【要約】      （修正有）【課題】走行している道路と走行可能な道路との視認性を向上させる道路表示システムを提供する。【解決手段】自車の位置を算出する自車情報算出部３０と、自車の位置が含まれる地図データを取得し、地図データに含まれる道路データに基づいて道路レイヤを生成する道路描画部１２０と、自車の位置に基づいて自車レイヤを生成する自車描画部１４０と、道路レイヤと自車レイヤとを、複数の透過率で重ねて道路地図を表す表示レイヤを生成する合成部１６０とを具備する。【選択図】図３
2011027626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の位置を算出する自車情報算出部と、
前記自車の位置が含まれる地図データを取得し、前記地図データに含まれる道路データに基づいて、道路レイヤを生成する道路描画部と、
前記自車の位置に基づいて、自車レイヤを生成する自車描画部と、
前記道路レイヤと前記自車レイヤとを重ねて、道路地図を表す表示レイヤを生成する合成部と
を具備し、
前記道路描画部は、
前記道路データに基づいて、前記自車の位置に最も近い道路の線分を表す第１リンクと、前記第１リンクの第１透過率と、道路の線分を表す第２リンクと、前記第２リンクの第２透過率とを関連付けた道路データリストを生成する道路データリスト生成部と、
前記道路データリストに基づいて、前記道路レイヤとしての第１道路レイヤを生成する道路レイヤ生成部と、
複数の統合交差点数と複数の透過率とを関連付けた透過率テーブルを有する透過率算出部と
を含み、
前記透過率算出部は、前記第１リンクから前記第２リンクまで到達するために、経由する統合交差点の数が最小となる第１統合交差点数を算出して、前記透過率テーブルから前記第１統合交差点数に関連付けられた第３透過率を抽出し、
前記道路データリスト生成部は、前記道路データリストの前記第２リンクと関連付けられた前記第２透過率を前記第３透過率に変更し、
前記道路レイヤ生成部は、前記第２リンクを前記第３透過率で表した前記道路レイヤとしての第２道路レイヤを生成する
道路表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の道路表示システムであって、
前記透過率算出部は、前記経由する統合交差点である第１統合交差点における、前記第１リンクと前記第２リンクとの交差角度を算出し、前記交差角度が予め設定された交差角度範囲に含まれる場合、前記第１統合交差点を前記第１統合交差点数に含めない
道路表示システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の道路表示システムであって、
前記自車情報算出部は、
前記自車の速度を算出し、前記自車の速度が予め設定された速度閾値よりも速いか否かを判定する速度判定部
を備え、
前記道路データリスト生成部は、前記自車の速度が前記速度閾値よりも遅い判定結果に基づいて、前記第２リンクと関連付けられた前記第３透過率を前記第２透過率に設定し、
前記道路レイヤ生成部は、前記第２リンクを前記第２透過率に設定した前記第１道路レイヤを生成する
道路表示システム。
【請求項４】
自車の位置を算出するステップと、
前記自車の位置が含まれる地図データを取得するステップと、
前記地図データに含まれる道路データに基づいて、前記自車の位置に最も近い道路の線分を表す第１リンクと、前記第１リンクの第１透過率と、道路の線分を表す第２リンクと、前記第２リンクの第２透過率とを関連付けた道路データリストを生成するステップと、
前記第１リンクから前記第２リンクまで到達するために、経由する統合交差点の数が最小となる第１統合交差点数を算出するステップと、
前記第１統合交差点数に関連付けられた第３透過率を、複数の統合交差点数と複数の透過率とを関連付けた透過率テーブルから抽出するステップと、
前記道路データリストの前記第２リンクと関連付けられた前記第２透過率を、前記第３透過率に変更するステップと、
前記第２リンクを前記第３透過率で表した第１道路レイヤを生成するステップと
を具備する
道路表示方法。
【請求項５】
請求項４に記載の道路表示方法であって、
前記第１統合交差点数を算出するステップは、
前記経由する統合交差点である第１統合交差点における、前記第１リンクと前記第２リンクとの交差角度を算出するステップと、
前記交差角度が予め設定された交差角度範囲に含まれる場合、前記第１統合交差点を前記第１統合交差点数に含めないステップと
を備える
道路表示システム。
【請求項６】
請求項５に記載の道路表示方法であって、
前記自車の速度を算出するステップと、
前記自車の速度が予め設定された速度閾値よりも速いか否かを判定するステップと、
前記自車の速度が前記速度閾値よりも遅い判定結果に基づいて、前記第２リンクと関連付けられた前記第３透過率を前記第２透過率に設定するステップと、
前記第２リンクを前記第２透過率で表した第２道路レイヤを生成するステップと
を更に具備する
道路表示方法。
【請求項７】
請求項４乃至６の何れか一項に記載の方法をコンピュータに実行させる
道路表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データを表示するシステムに関し、特に道路の表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションは、道路地図をコンピュータで扱うことが出来るようにデータ化した地図データに基づいて、ユーザの要求に応じた様々な情報を提供することができる。例えば、カーナビゲーションは、道路の種類や、現在位置から目的の場所までの所要時間や、現在位置周辺の施設情報などの情報をユーザに提供でき、カーナビゲーションが提供する情報は益々増加する傾向にある。カーナビゲーションが提供する情報が増加するに従い、画面に表示される情報の視認性を向上させることが求められている。
【０００３】
特許文献１には、案内経路を表示させたときでも、道路の特徴を確認できる経路検索表示装置が開示されている。この経路検索表示装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、地図データを読み出して現在位置から目的地までの経路データを作成する経路検索手段と、地図データと経路データとに基づいて表示データを作成する表示処理手段と、表示データを表示する表示手段とを備える。この経路検索表示装置は、表示処理手段が透過処理を施した経路データを地図データに合成して、表示データを作成することを特徴とする。このような経路検索表示装置は、案内経路が透過して表示されるため、案内経路によって道路が隠れることがないというものである。
【０００４】
特許文献２には、ユーザに対し所定の事象を視覚的に伝えるオブジェクトの視認性を向上させるナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、地図の移動速度を算出する地図移動速度算出手段と、算出した移動速度に応じてオブジェクトの透明度を設定する透明度設定手段とを備え、オブジェクトを透明又は半透明の形態で地図の上に重ねて表示することができる。このようなナビゲーション装置は、地図の移動速度が速くて地図がちらつくような場合にはオブジェクトの透明度を下げることができるため、オブジェクトの視認性を向上させることができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６４１００号公報
【特許文献２】特開２００７−１０４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
カーナビゲーションは、地図データに含まれる情報をユーザが識別しやすいように表示する。例えば、道路の種類は高速道路、国道及び都道府県道などが色分けによって区別されている。また、道路標識及び道路標示などの文字・記号は、道路に対応するように重ね合わされて表示される。図１は、カーナビゲーションが地図データに基づいて表示した、自車２００を含む道路地図である。図１を参照すると、自車２００と、自車２００の周辺道路とが予め決められた設定の縮尺に基づいて表示されている。運転中のユーザは、図１の道路地図と自車２００とを参照して、自車２００の周面に一方通行が多数あることを確認することができる。しかし、図１に示したような一方通行の細道路が多数表示されてしまう場合、運転中のユーザが自車２００の進行方向から進入可能な道路を瞬時に判別することは大変困難である。カーナビゲーションは多くの情報を提供することが出来る反面、表示する情報が多くなり過ぎるとユーザの視認性を低下させてしまう問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、発明を実施するための形態で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
本発明の道路表示システム（１０）は、自車の位置を算出する自車情報算出部（３０）と、自車の位置が含まれる地図データを取得し、地図データに含まれる道路データに基づいて道路レイヤを生成する道路描画部（１２０）と、自車の位置に基づいて自車レイヤを生成する自車描画部（１４０）と、道路レイヤと自車レイヤとを重ねて道路地図を表す表示レイヤを生成する合成部（１６０）とを具備する。道路描画部（１２０）は、道路データに基づいて、自車の位置に最も近い道路の線分を表す第１リンクと、第１リンクの第１透過率と、道路の線分を表す第２リンクと、第２リンクの第２透過率とを関連付けた道路データリストを生成する道路データリスト生成部（１２１）と、道路データリストに基づいて道路レイヤとしての第１道路レイヤを生成する道路レイヤ生成部（１２２）と、複数の統合交差点数と複数の透過率とを関連付けた透過率テーブルを有する透過率算出部（１２３）とを含む。透過率算出部（１２３）は、第１リンクから第２リンクまで到達するために、経由する統合交差点の数が最小となる第１統合交差点数を算出して、透過率テーブルから第１統合交差点数に関連付けられた第３透過率を抽出する。道路データリスト生成部（１２１）は、道路データリストの第２リンクと関連付けられた第２透過率を第３透過率に変更し、道路レイヤ生成部（１２２）は第２リンクを第３透過率で表した道路レイヤとしての第２道路レイヤを生成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の道路表示システムは、走行している道路と走行している道路に接続する道路との透過率を変えて表示することができるため、走行している道路から進入不可能な道路や遠く離れた道路を薄く表示し、走行している道路及び走行可能な道路の視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、カーナビゲーションが地図データに基づいて表示した、自車２００を含む道路地図である。
【図２】図２は、本発明の道路表示システム１０の実施の形態によるハードウエア構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の制御装置２０の構成例を示した機能ブロック図である。
【図４】図４は、本発明の道路表示システム１０が地図データに基づいて描画した自車２００を含む道路地図である。
【図５】図５は、道路描画部１２０の構成例を示す機能ブロック図である。
【図６】図６は、道路データリストの構成例を示す表である。
【図７】図７は、道路データリスト生成部１２１が保持する、道路表示クラスの構成例を示す表である。
【図８】図８は、図４に示した道路地図において、道路レイヤ生成部１２２が生成した道路レイヤの一部と、自車レイヤとを示した図である。
【図９Ａ】図９Ａは、図８の道路レイヤにおいて、各リンクの統合交差点数を示した図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａに示した道路レイヤの統合交差点数を、交差角度を考慮して算出した図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、図９Ｂに示した道路レイヤの各リンクの透過率を、統合交差点数と交差角度とに基づいて変更した図である。
【図１０】図１０は、統合交差点における交差角度を示す図である。
【図１１】図１１は、透過率算出部１２３が保持する透過率テーブルの構成例である。
【図１２】図１２は、透過率算出部１２３が保持するパレットＩＤテーブルを示した図である。
【図１３】図１３は、本発明の道路表示システム１０が、図４に示した道路地図の道路（リンク）の透過率を変更して表示した道路地図である。
【図１４】図１４は、本発明道路表示システム１０の実施の形態による処理動作を示したフローチャートである。
【図１５】図１５は、図１に示した道路地図を、本発明の道路表示システム１０によって視認性を向上させた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態による道路表示システムを説明する。
【００１２】
本発明の実施の形態による道路表示システムは、コンピュータを用いて実現可能である。図２は、本発明の道路表示システム１０の実施の形態によるハードウエア構成例を示すブロック図である。図２を参照すると、本発明の道路表示システム１０は、センサ１１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１２と、記憶装置１３と、入力装置１４と、出力装置１５と、制御装置２０と、各装置を接続するバスとを具備する。
【００１３】
センサ１１は、車速パルスセンサ及びジャイロセンサ等の自車の速度及び方位を検出するセンサであり、測定した信号を制御装置２０へ提供する。ＧＰＳ受信機１２は、制御装置２０の制御に基づいてＧＰＳ衛生が送信する電波を受信し、受信した自車の位置を示す信号を制御装置２０へ提供する。
【００１４】
記憶装置１３は地図データを格納し、制御装置２０へ提供する。記憶装置１３は、地図データが格納されたハードディスクや、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ等の記録媒体とそれらの地図データを読み出し可能な装置が例示される。
【００１５】
入力装置１４は、ボタン、リモコン、マイクロフォンなど、ユーザが信号を入力することが出来る装置である。出力装置１５は、ディスプレイ、スピーカなど、ユーザに出力結果を認識させる装置である。出力装置１５は、制御装置２０が描画した道路地図や、目的地までの経路をユーザが認識できるように表示する。尚、入力装置１４及び出力装置１５は、ディスプレイに表示されたボタンをユーザが操作するタッチパネル式でもよい。
【００１６】
制御装置２０は、本発明の道路表示システム１０の制御処理及び演算処理を行い、地図データに基づいて道路地図や目的地までの経路を描画し、出力装置１５へ提供する。制御装置２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；中央処理装置）２０ａと、記憶装置２０ｂとを備える。ＣＰＵ２０ａは、記憶装置２０ｂに格納されている本発明の道路表示システム１０に係る演算処理及び制御処理を行う。記憶装置２０ｂは、ハードディスクやメモリ等の情報を記録できる装置である。記憶装置２０ｂは、本発明に係る各機能や手段を実現するＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体から読み取られたプログラムや、センサ１１及びＧＰＳ受信機１２から取得した信号、記憶装置１３から取得した地図データ、入力装置１４から入力された信号、及びＣＰＵ２０ａの処理結果を格納する。尚、本発明はハードウエア構成例と示したものに限定されず、各部はハードウエアとソフトウエアとを単独又は組み合わせて実現することが出来る。
【００１７】
図３は、本発明の制御装置２０の構成例を示した機能ブロック図である。図３を参照すると、制御装置２０は、自車情報算出部３０と、地図データ管理部４０と、ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）描画部５０と、地図描画部１００とを備える。
【００１８】
自車情報算出部３０は、センサ１１及びＧＰＳ受信機１２から信号を取得し、自車情報（自車の方向、位置、速度）を算出する。自車情報算出部３０は、位置算出部３１と、速度判定部３２とを含む。位置算出部３１は、センサ１１から自車の方向を示す信号を取得する。また、位置算出部３１は、予め設定されたタイミング又は入力装置１４からのユーザ操作に基づいて、ＧＰＳ受信機１２へ自車の位置の取得要求を提供し、ＧＰＳ受信機１２から自車の位置を示す信号を取得する。位置算出部３１は、センサ１１及びＧＰＳ受信機１２から取得した信号に基づいて、自車の方向及び位置（緯度、経度）を算出し、地図データ管理部４０及び地図描画部１００へ提供する。
【００１９】
速度判定部３２は、センサ１１から自車の速度を示す信号を取得する。速度判定部３２は、センサ１１から取得した信号に基づいて、自車の速度を算出する。更に、速度判定部３２は速度閾値を有しており、算出した自車速度と速度閾値とを比較する。速度判定部３２は、現在の自車速度が速度閾値よりも速いか否かを判定し、速度の判定結果を地図描画部１００へ提供する。
【００２０】
地図データ管理部４０は、自車情報算出部３０から取得した自車の位置（緯度、経度）に基づいて、記憶装置１３から自車の位置を含む地図データを取得する。地図データ管理部４０は、取得した地図データを地図描画部１００へ提供する。
【００２１】
地図データの詳細を説明する。地図データは、地域毎に分割され、地域毎の広域及び詳細を示す各縮尺の地図を含む。地図データは、背景データと、道路データと、文字記号データとを含む。背景データは、都道府県境界、河川、鉄道、及び施設などを描画するためのデータが含まれる。道路データは、ノードデータと、リンクデータとを含む。ノードデータは、ノード固有の番号、ノードの位置（緯度、経度）、ノードに接続するリンクの本数、接続するノード番号など、ノードに関連するデータが含まれる。リンクデータは、リンク番号（起終点のノードの番号）、道路種別、幅員、色データなど道路の線分を表すリンクに関連するデータが含まれる。尚、色データには、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）などの色の情報が含まれる。文字記号データは、地名、施設名、道路標識及び道路標示などが含まれる。
【００２２】
ＵＩ描画部５０は、ユーザが操作しやすいように設定されたインターフェース画面を描画し、出力装置１５へ提供する。
【００２３】
地図描画部１００は、自車情報算出部３０から自車の方向、位置及び速度の判定結果を取得する。更に、地図描画部１００は、自車の位置が含まれる地図データを、地図データ管理部４０から取得する。地図描画部１００は、地図データに基づいて道路地図と、自車と、目的地までの経路を描画し、出力装置１５へ提供する。地図描画部１００は、背景描画部１１０と、道路描画部１２０と、文字記号描画部１３０と、自車描画部１４０と、経路検索部１５０と、合成部１６０とを含む。
【００２４】
背景描画部１１０は、自車の位置が含まれる地図データから背景データを取得し、背景レイヤを生成する。道路描画部１２０は、自車の位置が含まれる地図データから道路データを取得し、道路レイヤを生成する。文字記号描画部１３０は、自車の位置が含まれる地図データから文字記号データを取得し、文字記号レイヤを生成する。道路地図は、背景レイヤと、道路レイヤと、文字記号レイヤとに基づいて描画される。
【００２５】
自車描画部１４０は、自車の方向及び位置と、自車の位置が含まれる地図データに基づき、出力装置１５のディスプレイに表示される地図上の自車位置を割り出し、自車の位置を示す自車レイヤを生成する。自車は、自車レイヤによって描画される。
【００２６】
経路検索部１５０は、入力装置１４から提供されるユーザ入力に基づいて、現在の自車位置から目的地までの経路を検索し、経路レイヤを生成する。目的地までの経路は、経路レイヤによって描画される。
【００２７】
合成部１６０は、背景描画部１１０と、道路描画部１２０と、文字記号描画部１３０と、自車描画部１４０と、経路検索部１５０とから各レイヤを取得し、各レイヤを重ねて表示レイヤを生成する。合成部１６０は、地図データに基づいて生成した、自車や経路を含む道路地図を表す表示レイヤを出力装置１５へ提供する。図４は、本発明の道路表示システム１０が地図データに基づいて描画した自車２００を含む道路地図である。図４を参照すると、自車２００、自車２００の周辺道路、及び線路などが予め決められた設定の縮尺に基づいて表示されている。本発明の道路表示システム１０は、図４に示した道路地図において、自車２００が走行している道路と、走行している道路に接続する道路との透過率を変えて表示することができる。この道路地図の視認性の向上に係る機能は、道路描画部１２０に基づいており、以下に道路描画部１２０の詳細を説明する。
【００２８】
図５は、道路描画部１２０の構成例を示す機能ブロック図である。図５を参照すると、道路描画部１２０は、道路データリスト生成部１２１と、道路レイヤ生成部１２２と、透過率算出部１２３とを含む。
【００２９】
道路データリスト生成部１２１は、地図データから自車の含まれる道路データを取得し、道路レイヤを生成するための道路データリストを生成する。図６は、道路データリストの構成例を示す表である。図６を参照すると、道路データリストは、リンク番号（起終点のノードの番号）と、道路種別と、クラスと、色データと、透過率とを含む。まず、道路データリスト生成部１２１は、自車の位置を含む道路データから、道路の線分を識別するリンク番号と、道路種別と、色データとを抽出する。次に、道路データリスト生成部１２１は、後述する道路表示クラスを参照し、道路種別に対応するクラスを抽出する。透過率は、色データの濃淡を表すα値である。道路データリスト生成部１２１は、初期値として指定された透過率の値を設定している。
【００３０】
図７は、道路データリスト生成部１２１が保持する、道路表示クラスの構成例を示す表である。図７を参照すると、道路表示クラスは、クラスと、道路種別とを含む。クラスは、０から１５までに分類されており、０が最も表示クラスが高く、１５が表示クラスの低いことを示す。表示クラスは、２つの道路が交差する場合に、表示クラスの高い方が上に重ねて表示される優先度を表す。道路データリスト生成部１２１は、道路表示クラスを用いて、リンク番号と、クラスとを道路データリストで関連付ける。
【００３１】
また、道路データリスト生成部１２１は、透過率算出部１２３が算出した透過率を取得し、リンク番号と取得した透過率とを道路データリストで関連付ける。つまり、道路データリスト生成部１２１は、指定された透過率と異なる透過率を道路データリストに関連付けることができる。本発明の道路表示システム１０は、この透過率を変更することで道路の濃淡を調整し、道路地図の視認性を向上させることができる。
【００３２】
道路レイヤ生成部１２２は、道路データリスト生成部１２１が生成した道路データリストに基づいて、道路の透過率を反映させた道路レイヤを生成する。そして、道路レイヤ生成部１２２は、道路レイヤを合成部１６０へ提供する。
【００３３】
図８は、図４に示した道路地図において、道路レイヤ生成部１２２が生成した道路レイヤの一部と、自車レイヤとを示した図である。図８を参照すると、道路レイヤは、複数のノード３００と、各ノード３００を接続するリンク４００とで示されている。リンク４００は、リンクデータに基づいて色や、幅員などが設定されている。尚、図８は、リンク４００を初期値として指定された透過率で表示した状態を示している。
【００３４】
透過率算出部１２３は、リンク番号毎に透過率を算出し、道路データリスト生成部１２１へ提供する。透過率の算出方法について以下説明する。透過率算出部１２３は、取得した道路データの中から、自車の位置に最も近い道路データ（リンク）を検出する。透過率算出部１２３は、自車の位置に最も近い道路データを基準に、進行方向のノード及びリンクを検索する。そして、透過率算出部１２３は、自車の位置（進行方向）から任意のリンクまで到達するために、経由するノードの数が最小となるように、ノードの数を算出する。尚、交差点のノードは、二つ以上のノードが近接している等の所定の理由によって、ノードとノードとを統合した１つの統合交差点として扱ってもよい。従って、本明細書では、ノードの数の算出においては、統合交差点の数を算出するものとする。
【００３５】
図９Ａは、図８の道路レイヤにおいて、各リンクの統合交差点数を示した図である。図９Ａを参照すると、各リンクには、自車２００が現在位置から該当するリンクまで到達するために、経由する最小の統合交差点数が示されている。
【００３６】
また、透過率算出部１２３は、自車２００の進行方向の統合交差点に、進入できる複数のリンクが接続する場合、進んできたリンクと、進入できるリンクとの交差角度を、複数のリンクの各々に対して算出する。透過率算出部１２３は、統合交差点数に基づいて透過率を算出するが、交差角度が予め設定された交差角度範囲に含まれる場合、進んできたリンクと進入できるリンクとを同じ透過率にする。つまり、透過率算出部１２３は、交差角度が交差角度範囲に含まれる場合、その統合交差点を統合交差点数に数えない。例えば、透過率算出部１２３が交差角度範囲として交差角度１７０〜１８０度を有する場合、ほぼ直進して通過する交差角度１７０〜１８０度の統合交差点を、統合交差点数に数えないことができる。
【００３７】
図１０は、統合交差点における交差角度を示す図である。図１０を参照すると、自車２００の周辺に複数の統合交差点（統合交差点３０１〜統合交差点３０４）と、複数のリンク（リンク４０１〜リンク４０３）とが示されている。統合交差点３０１は、自車２００が通り過ぎた統合交差点である。統合交差点３０２は、自車２００が次に到達する統合交差点である。統合交差点３０３及び統合交差点３０４は、統合交差点３０２に接続する統合交差点である。リンク４０１は、現在自車２００が走行中の道路を示す。リンク４０２は、統合交差点３０２と、統合交差点３０３とを起終点とするリンクである。リンク４０３は、統合交差点３０２と、統合交差点３０４とを起終点とするリンクである。透過率算出部１２３は、交差角度θ１及びθ２を算出する。リンク４０１とリンク４０２との交差角度θ１は１７０〜１８０度の範囲であるため、リンク４０１とリンク４０２とは同じ透過率で示される。リンク４０１とリンク４０３との交差角度θ２は１７０度よりも小さい角度であるため、リンク４０１とリンク４０３とは異なる透過率で示される。
【００３８】
図９Ｂは、図９Ａに示した道路レイヤの統合交差点数を、交差角度を考慮して算出した図である。図９Ｂを参照すると、各リンクには、自車２００が現在位置から該当するリンクまで到達するために、１７０度よりも曲がって経由する最小の統合交差点数が示されている。
【００３９】
透過率算出部１２３が、統合交差点数に基づいて透過率を算出する方法について説明する。図１１は、透過率算出部１２３が保持する透過率テーブルの構成例である。図１１を参照すると、透過率テーブルは、統合交差点数と、透過率と、リンク番号とを含む。透過率の１００％は、透過させないことを表す。透過率１００％は、自車の位置に最も近い道路に適用される。また、透過率１００％は、ルート案内の経路に適用することもできる。透過率０％は、完全に透過して描画されないことを表す。透過率算出部１２３は、リンク番号毎に統合交差点数を算出すると、透過率テーブルを参照して、統合交差点数に関連付けられた透過率を抽出する。図１１に示した透過率テーブルは、統合交差点数３以上となるリンクが道路地図に描画されないことを示している。道路描画部１２０は、統合交差点数が３以上となるリンクの描画処理を省略することで、運転中に意味を持たない細街路の描画を省くことができ、描画処理の負荷を軽減することができる。透過率算出部１２３は、統合交差点数は３までを計算し、道路データリスト生成部１２１へ提供する。透過率算出部１２３は、リンク番号と関連付けられた透過率を道路データリスト生成部１２１へ提供するが、透過率の指定方法としてパレット形式を採用する。従って、透過率算出部１２３は、透過率に関連付けられたパレットＩＤを道路データリスト生成部１２１へ提供する。
【００４０】
図１２は、透過率算出部１２３が保持するパレットＩＤテーブルを示した図である。図１１を参照すると、パレットＩＤテーブルは、パレットＩＤと、透過率とを含む。パレットＩＤが４ビット長の場合、１６パターンの透過率を登録することができる。尚、４ビット長は一例であり、これに限るものではない。透過率算出部１２３は、リンク番号に関連付けられた透過率を算出すると、パレットＩＤテーブルを参照して、パレットＩＤを抽出する。透過率算出部１２３は、パレットＩＤを道路データリスト生成部１２１へ提供する。道路データリスト生成部１２１は、この様にして色データの透過率を取得し、道路データリストを生成する。道路描画部１２０は、自車の位置が変わって、各リンクの透過率を変更する場合は、表示データ（ＶＲＡＭ）を変更するのではなく、道路データリストへ提供するパレットＩＤを変更する。
【００４１】
また、道路データリスト生成部１２１は、速度判定部３２から走行中の自車速度が速度閾値よりも遅い判定を取得した場合、パレットＩＤによる透過率設定機能をオフに設定する。つまり、道路データリスト生成部１２１は、道路データリストの透過率を指定された元の透過率に戻すことができる。
【００４２】
図９Ｃは、図９Ｂに示した道路レイヤの各リンクの透過率を、統合交差点数と交差角度とに基づいて変更した図である。透過率算出部１２３は、各リンクの交差角度を考慮した統合交差点数を算出すると、透過率テーブル（図１１）及びパレットＩＤテーブル（図１２）を参照して、パレットＩＤを道路データリスト生成部１２１へ提供する。道路データリスト生成部１２１は、道路データリストを更新し、道路レイヤ生成部１２２へ提供する。道路レイヤ生成部１２２は、道路データリストに基づいて、道路レイヤを生成する。図９Ｃを参照すると、自車２００が走行中のリンクと、走行中のリンクと交差角度が１７０〜１８０度の範囲であるリンク（ほぼ直線に進行する道路）とが透過率１００％（太線）で示されている。また、自車２００が、現在地から１７０度よりも曲がる統合交差点を１つ経由して到達するリンクは、透過率７０％（細線）で示されている。同様に、自車２００が、現在地から１７０度よりも曲がる統合交差点を２つ経由して到達するリンクは、透過率５０％（点線）で示されている。尚、統合交差点数が３以上は描画されていない。
【００４３】
図１３は、本発明の道路表示システム１０が、図４に示した道路地図の道路（リンク）の透過率を変更して表示した道路地図である。つまり、図１３の道路地図は、図９Ａから図９Ｃで行った処理を図４の全体に適用した図であり、統合交差点数０〜２までのリンクが各透過率で表示されている。図１３の道路地図を参照すると、ｘは透過率１００％（太線）の道路であり、ｙは透過率７０％（細線）の道路であり、ｚは透過率５０％（点線）の道路である。この様に、本発明の道路表示システム１０は、走行している道路と走行している道路に接続する道路との透過率を変えて表示することができるため、走行している道路から進入不可能な道路や遠く離れた道路を薄く表示し、走行している道路及び走行可能な道路の視認性を向上させることができる。
【００４４】
また、本発明の道路表示システム１０は、経路検索部１５０が経路レイヤを生成している場合、目的地までの経路であるリンクを統合交差点数０として透過率１００％で示してもよい。その場合、道路描画部１２０は、１００％の透過率で示す目的地までの経路のリンクに接続する各リンクの統合交差点数を算出し、統合交差点数に関連付けられた透過率に基づいて、各リンクの透過率を変えた道路レイヤを生成することもできる。
【００４５】
図１４は、本発明道路表示システム１０の実施の形態による処理動作を示したフローチャートである。図１４を参照して、本発明の実施の形態による処理動作を説明する。
【００４６】
位置算出部３１は、センサ１１から自車の方向を示す信号を取得する。また、位置算出部３１は、予め設定されたタイミング又は入力装置１４からのユーザ操作に基づいて、ＧＰＳ受信機１２へ自車の位置の取得要求を提供し、ＧＰＳ受信機１２から位置を示す信号を取得する。位置算出部３１は、センサ１１及びＧＰＳ受信機１２から取得した信号に基づいて、自車の方向及び位置（緯度、経度）を算出し、地図データ管理部４０及び地図描画部１００へ提供する（ステップＳ０１）。
【００４７】
地図データ管理部４０は、自車情報算出部３０から取得した自車の位置（緯度、経度）に基づいて、記憶装置１３から自車の位置を含む地図データを取得する。地図データ管理部４０は、取得した地図データを地図描画部１００へ提供する（ステップＳ０２）。
【００４８】
速度判定部３２は、センサ１１から自車速度を示す信号を取得する。速度判定部３２は、センサ１１から取得した信号に基づいて、現在の自車速度を算出する（ステップＳ０３）。
【００４９】
速度判定部３２は算出した現在の自車速度と速度閾値とを比較し、現在の自車速度が速度閾値よりも速いか否かを判定する。速度判定部３２は、判定結果を地図描画部１００へ提供する（ステップＳ０４）。
【００５０】
ステップＳ０４において、現在の自車速度が速度閾値よりも遅い場合、道路データリスト生成部１２１は、パレットＩＤによる透過率設定機能をオフに設定する。即ち、道路データリスト生成部１２１は、色データに指定されている透過率を指定の透過率に設定する（ステップＳ０５）。
【００５１】
道路データリスト生成部１２１は、道路データリストに関する新たなデータを取得すると、道路データリストを更新する（ステップＳ０６）。
【００５２】
道路レイヤ生成部１２２は、道路データリスト生成部１２１が更新（生成）した道路データリストを取得し、道路レイヤを生成する。そして、道路レイヤ生成部１２２は、道路レイヤを合成部１６０へ提供する（ステップＳ０７）。
【００５３】
ステップＳ０４において、現在の自車速度が速度閾値よりも速い場合、透過率算出部１２３は、取得した道路データの中から、自車の位置に最も近い道路データ（リンク）を検出する（ステップＳ０８）。
【００５４】
透過率算出部１２３は、自車が前回に検出された道路（リンク）と、今回検出された道路（リンク）とが同じであるか否かを判定する（ステップＳ０９）。
【００５５】
ステップＳ０９において、同じ道路である場合、ステップＳ０７へ進む。
【００５６】
ステップＳ０９において、同じ道路でない場合、透過率算出部１２３は、自車の位置に最も近い道路データを基準に、進行方向の統合交差点及びリンクを検索する（ステップＳ１０）。
【００５７】
透過率算出部１２３は、自車の位置から任意の統合交差点まで到達するために、経由する統合交差点の数が最小となる統合交差点数を算出する（図９Ａ参照）。更に、透過率算出部１２３は、進行方向の統合交差点に、進入できる複数の統合交差点が接続する場合、進んできたリンクと、進入できるリンクとの交差角度を、複数のリンクの各々に対して算出する。透過率算出部１２３は、統合交差点数に基づいて透過率を算出するが、交差角度が１７０〜１８０度の範囲の場合、進んできたリンクと進入できるリンクとを同じ透過率にする。つまり、透過率算出部１２３は、ほぼ直進して通過する交差角度１７０〜１８０度の統合交差点を、統合交差点数に数えない（図９Ｂ参照）。透過率算出部１２３は、リンク番号毎に交差角度を考慮して、統合交差点数を算出する（ステップＳ１１）。
【００５８】
透過率算出部１２３は、リンク番号毎に交差角度を考慮して統合交差点数を算出すると、透過率テーブルを参照して、統合交差点数に関連付けられた透過率を取得する（ステップＳ１２）。そして、透過率算出部１２３は、パレットＩＤテーブルを参照して、透過率に関連付けられたパレットＩＤを取得する。透過率算出部１２３は、透過率に関連付けられたパレットＩＤを道路データリスト生成部１２１へ提供する。
【００５９】
ステップＳ１２において、道路データリスト生成部１２１が透過率に関連付けられたパレットＩＤを取得すると、道路データリストを更新するステップＳ０６へ進む。
【００６０】
尚、ステップＳ０７では、合成部１６０は道路レイヤを取得すると、背景レイヤ、文字記号レイヤ、及び自車レイヤと重ね合わせて表示レイヤを生成する。合成部１６０は、表示レイヤを出力装置１５へ提供する。出力装置１５は、自車を含む道路地図をユーザが認識できるように出力する。
【００６１】
図１５は、図１に示した道路地図を、本発明の道路表示システム１０によって視認性を向上させた図である。図１５を参照すると、自車２００の進行方向は透過率１００％（太線）の道路で示されている。また、自車２００が現在地から１７０度よりも曲がる統合交差点を１つ経由して到達するリンクは、透過率７０％（細線）で示されている。同様に、自車２００が、現在地から１７０度よりも曲がる統合交差点を２つ経由して到達するリンクは、透過率５０％（点線）で示されている。尚、統合交差点数が３以上は描画されていない。この様に、本発明の道路表示システム１０は、自車の進行方向と関係の少ない道路の透過率を変えて表示できるため、運転中のユーザは進入可能な道路を瞬時に判断することが可能になる。
【００６２】
以上のように、本発明の道路表示システム１０は、走行している道路と走行している道路に接続する道路との透過率を変えて表示することができるため、走行している道路から進入不可能な道路や遠く離れた道路を薄く表示し、走行している道路及び走行可能な道路の視認性を向上させることができる。また、本発明の道路表示システム１０は、描画対象の道路を減らすことで、描画処理に対する負荷を軽減させる効果も奏する。
【符号の説明】
【００６３】
１０    道路表示システム
１１    センサ
１２    ＧＰＳ受信機
１３    記憶装置
１４    入力装置
１５    出力装置
２０    制御装置
２０ａ  ＣＰＵ
２０ｂ  記憶装置
３０    自車情報算出部
３１    位置算出部
３２    速度判定部
４０    地図データ管理部
５０    ＵＩ描画部
１００  地図描画部
１１０  背景描画部
１２０  道路描画部
１２１  道路データリスト生成部
１２２  道路レイヤ生成部
１２３  透過率算出部
１３０  文字記号描画部
１４０  自車描画部
１５０  経路検索部
１６０  合成部
２００  自車
３００  ノード
３０１〜３０４  統合交差点
４００〜４０３  リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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