(57)【要約】【課題】記録媒体を搬送するローラーに作用する搬送負荷を均一にして記録媒体の搬送量を精密に管理にすることができる印刷方法及び印刷装置を提供する。【解決手段】第１ローラー（２）から第２ローラー（３）に記録媒体（Ｐ）を搬送し、第２ローラーにより印刷領域に記録媒体を搬送する際に、記録媒体の搬送位置に応じて第１ローラーの駆動量を変化させる搬送工程と、第２ローラーにより搬送された記録媒体に印刷処理を行う印刷工程と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラーから第２ローラーに記録媒体を搬送し、前記第２ローラーにより印刷領域に記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体の搬送位置に応じて前記第１ローラーの駆動量を変化させる搬送工程と、
前記第２ローラーにより搬送された前記記録媒体に印刷処理を行う印刷工程と、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
前記記録媒体の搬送抵抗の増加に応じて前記第１ローラーの駆動量を増加させることを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
【請求項３】
前記記録媒体の搬送抵抗の減少に応じて前記第１ローラーの駆動量を減少させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷方法。
【請求項４】
前記第１ローラー及び前記第２ローラーの駆動量を同一にして前記搬送位置による前記記録媒体の搬送量の変化を予め記録しておく予備工程を有し、
前記搬送工程では、前記予備工程において記録した前記搬送位置による前記記録媒体の搬送量の変化に応じて前記第１ローラーの駆動量を変化させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷方法。
【請求項５】
記録媒体を搬送方向の下流側に搬送する第１ローラーと、
前記第１ローラーの前記下流側に配設され、前記記録媒体を前記下流側へ搬送する第２ローラーと、
前記記録媒体の搬送位置に応じて前記第１ローラーの駆動量を変化させる制御部と、
前記第２ローラーにより搬送された前記記録媒体に印刷処理を行う印刷部と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法及び印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送ローラーと、搬送ローラーと略同一の周速度で回転すると共に搬送ローラーと協働する供給ローラーとを有し、記録媒体の供給時の音の軽減やスループットを向上させることができる印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の印刷装置は、記録媒体を装置の前面側から供給し、記録媒体を略Ｕ字型に湾曲した搬送経路により搬送して装置の前面側に排出させている。このような湾曲した搬送経路により記録媒体を搬送すると、記録媒体が搬送経路に沿って曲げられるため、記録媒体の曲げ剛性の影響により、記録媒体を搬送するローラー等に作用する搬送負荷が変動するという課題がある。
【０００５】
ローラー等に作用する搬送負荷が変動すると、記録媒体の搬送量を精密に管理することができず、記録媒体に印刷される画像や文字の画質を悪化させる場合がある。
そこで、本発明は、記録媒体を搬送するローラーに作用する搬送負荷を均一にして記録媒体の搬送量を精密に管理にすることができる印刷方法及び印刷装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の印刷方法は、第１ローラーから第２ローラーに記録媒体を搬送し、前記第２ローラーにより印刷領域に記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体の搬送位置に応じて前記第１ローラーの駆動量を変化させる搬送工程と、前記第２ローラーにより搬送された前記記録媒体に印刷処理を行う印刷工程と、を有することを特徴とする。
このように印刷することで、記録媒体の搬送位置の変化により搬送時の抵抗が変化した場合であっても、第１ローラーの駆動量を記録媒体の搬送位置に応じて変化させ、搬送媒体の搬送位置によらず第２ローラーに作用する搬送負荷を均一にすることができる。
したがって、本発明によれば、記録媒体を搬送する第２ローラーに作用する搬送負荷を均一にして記録媒体の搬送量を精密に管理にすることができる。
【０００７】
また、本発明の印刷方法は、前記記録媒体の搬送抵抗の増加に応じて前記第１ローラーの駆動量を増加させることを特徴とする。
このように印刷することで、記録媒体の位置によらず第２ローラーに作用する搬送負荷を均一にして記録媒体の搬送量を精密に管理にすることができる。
【０００８】
また、本発明の印刷方法は、前記記録媒体の搬送抵抗の減少に応じて前記第１ローラーの駆動量を減少させることを特徴とする。
このように印刷することで、記録媒体の位置によらず第２ローラーに作用する搬送負荷を均一にして記録媒体の搬送量を精密に管理にすることができる。
【０００９】
また、本発明の印刷方法は、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの駆動量を同一にして前記搬送位置による前記記録媒体の搬送量の変化を予め記録しておく予備工程を有し、前記搬送工程では、前記予備工程において記録した前記搬送位置による前記記録媒体の搬送量の変化に応じて前記第１ローラーの駆動量を変化させることを特徴とする。
このように印刷することで、予備工程における記録媒体の搬送位置と搬送量の関係から、記録媒体の搬送位置と第２ローラーに作用する搬送負荷との関係を推定することができる。そして、推定した記録媒体の搬送位置と第２ローラーの搬送負荷との関係から、第２ローラーの搬送負荷を一定にする第１ローラーの駆動量を求めることができる。
【００１０】
また、本発明の印刷装置は、記録媒体を搬送方向の下流側に搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーの前記下流側に配設され、前記記録媒体を前記下流側へ搬送する第２ローラーと、前記記録媒体の搬送位置に応じて前記第１ローラーの駆動量を変化させる制御部と、前記第２ローラーにより搬送された前記記録媒体に印刷処理を行う印刷部と、を有することを特徴とする。
このように構成することで、記録媒体の搬送位置の変化により搬送時の抵抗が変化した場合であっても、第１ローラーの駆動量を記録媒体の搬送位置に応じて変化させ、搬送媒体の搬送位置によらず第２ローラーに作用する搬送負荷を均一にすることができる。
したがって、本発明によれば、記録媒体を搬送する第２ローラーに作用する搬送負荷を均一にして記録媒体の搬送量を精密に管理にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンターの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態における予備工程及び搬送工程の工程図である。
【図３】同、予備工程、搬送工程及び印刷工程の工程図である。
【図４】同、予備工程、搬送工程及び印刷工程の工程図である。
【図５】同、予備工程、搬送工程及び印刷工程の工程図である。
【図６】同、予備工程、搬送工程及び印刷工程の工程図である。
【図７】予備工程におけるカット紙の搬送位置と、記録媒体の搬送量、主搬送ローラの搬送負荷、並びに主搬送ローラー及び中間搬送ローラーの駆動量との関係を示すグラフである。
【図８】搬送工程におけるカット紙の搬送位置と、記録媒体の搬送量、主搬送ローラの搬送負荷、並びに主搬送ローラー及び中間搬送ローラーの駆動量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの概略構成図である。
図１に示すインクジェットプリンター（印刷装置）１は、例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＡ２判程度の比較的大きな用紙サイズのカット紙（記録媒体）や、記録紙がロール状に巻回されたロール紙（記録媒体）等に対して画像や文字を印刷する卓上型の大型プリンターである。
【００１３】
インクジェットプリンター１は、カット紙を装置の前面側から給紙し、略Ｕ字側に湾曲した搬送経路Ｒにより搬送して装置の前面側に排出させるようになっている。
インクジェットプリンター１は、搬送経路Ｒの上流側から下流側へ、中間搬送ローラー（第１ローラー）２、主搬送ローラー（第２ローラー）３及び従動ローラー４、並びに印刷部５が配置されている。また、インクジェットプリンター１は、不図示の制御部、給送ローラ、排出ローラーなどを備えている。
【００１４】
中間搬送ローラー２は、回転することで不図示の給送ローラーにより給送されたカット紙を摩擦により回転方向に沿って搬送するようになっている。中間搬送ローラー２は、不図示の制御部により、外周面における単位時間当りの周方向の移動量（以下、駆動量という）を制御することができるようになっている。
【００１５】
主搬送ローラー３は、従動ローラー４との間にカット紙などの記録媒体を挟持して回転することで、記録媒体を搬送方向の下流側へ搬送するようになっている。主搬送ローラー３は、不図示の制御部により駆動量を制御することができるようになっている。主搬送ローラー３は、記録媒体を下流側の印刷部５の印刷領域に精密に搬送し、さらに印刷部５の下流側の不図示の排出ローラーへ搬送するようになっている。
【００１６】
印刷部５は、インクの液滴を吐出する液滴吐出ヘッド６を備えている。液滴吐出ヘッド６は、不図示のキャリッジに保持され、キャリッジを駆動する駆動装置により往復運動することができるようになっている。液滴吐出ヘッド６の下側の領域が、カット紙に印刷処理が行われる印刷領域となっている。
【００１７】
次に、本実施形態のインクジェットプリンター１を用いた印刷方法について説明する。
本実施形態では、記録媒体に文字や画像を印刷する印刷工程の前に、記録媒体の搬送位置による搬送量の変化を予め記録する予備工程を実施する。
図２〜図６は、本実施形態の予備工程を示す工程図である。
【００１８】
予備工程において、インクジェットプリンター１の制御部は、中間搬送ローラー２の駆動量と主搬送ローラー３の駆動量とが同一になるようにこれらを回転させる。
図２に示すように、不図示の給送ローラーによって給送されたカット紙Ｐは、先端部が搬送経路Ｒの直線部Ｒ１を経て湾曲部Ｒ２に到達する。カット紙Ｐは、先端部が搬送経路Ｒの湾曲部Ｒ２に到達すると、湾曲部Ｒ２に沿って徐々に曲げられていき、中間搬送ローラー２に到達する。
【００１９】
カット紙Ｐの先端部が中間搬送ローラー２に到達すると、カット紙Ｐは中間搬送ローラー２の回転によって搬送経路Ｒに沿って搬送経路Ｒの下流側へと搬送される。中間搬送ローラー２によって搬送経路Ｒの下流側へ搬送されたカット紙Ｐの先端部は、主搬送ローラー３に到達する。カット紙Ｐが主搬送ローラー３に到達すると、カット紙Ｐは主搬送ローラー３と従動ローラー４との間に挟持され、主搬送ローラー３の回転により、搬送経路Ｒの下流側へ搬送される。
【００２０】
カット紙Ｐが搬送経路Ｒの下流側へ搬送され、印刷部５の印刷領域に到達すると、インクジェットプリンター１の制御部は、液滴吐出ヘッド６の複数のノズルから所定の周期で液滴を吐出させる。このとき、中間搬送ローラー２と主搬送ローラー３は、液滴を吐出させる周期に応じて、同一の駆動量でカット紙Ｐを搬送する。これにより、カット紙Ｐには搬送方向に沿って複数のドットが間隔をあけて描画される。
液滴吐出ヘッド６による液滴の吐出と、中間搬送ローラー２及び主搬送ローラー３によるカット紙Ｐの搬送とを継続すると、図３に示すように、カット紙Ｐの後端部が搬送経路Ｒの直線部Ｒ１から湾曲部Ｒ２に近づいていく。
【００２１】
図４に示すように、カット紙Ｐの後端部が湾曲部Ｒ２に差し掛かると、搬送経路Ｒに沿うカット紙Ｐの曲げ状態が変化する。搬送経路Ｒに沿うカット紙Ｐの曲げ状態が変化すると、カット紙Ｐの曲げ剛性により搬送経路Ｒに作用するばね力が変化し、搬送経路Ｒに沿ってカット紙Ｐを搬送する際の抵抗（以下、搬送抵抗という）が変化する。具体的には、カット紙Ｐの後端部が直線部Ｒ１から湾曲部Ｒ２へと移動することで、搬送経路Ｒに作用するカット紙Ｐのばね力が減少し、カット紙Ｐの搬送抵抗が減少する。
【００２２】
図５に示すように、カット紙Ｐの後端部が中間搬送ローラー２に到達すると、搬送経路Ｒに沿うカット紙Ｐの曲げ状態がさらに変化し、カット紙Ｐの曲げ剛性により搬送経路Ｒに作用するばね力がさらに減少する。これにより、カット紙Ｐの搬送抵抗がさらに減少する。
そして、図６に示すように、カット紙Ｐの後端部が中間搬送ローラー２を通過すると、カット紙Ｐの曲げは略解消され、カット紙Ｐの搬送抵抗は最小になる。
【００２３】
図７は、横軸をカット紙Ｐの搬送位置、縦軸を記録媒体の搬送量、主搬送ローラー３に作用する搬送負荷、並びに主搬送ローラー３及び中間搬送ローラー２の駆動量として、予備工程におけるこれらの関係を示すグラフである。
【００２４】
図７において、二点鎖線Ｌ１はカット紙Ｐの搬送量を示し、破線Ｌ２は主搬送ローラー３に作用する搬送負荷を示し、実線Ｌ３は中間搬送ローラー２及び主搬送ローラー３の駆動量を示している。
ここで、カット紙Ｐの搬送量は、カット紙Ｐの搬送方向に沿って描かれたドット同士の間隔を計測することで得られる。また、主搬送ローラー３に作用する搬送負荷は、主搬送ローラー３の駆動量とカット紙Ｐの搬送量から推定することにより得られる。また、中間搬送ローラー２及び主搬送ローラー３の駆動量は、それぞれの回転量と直径から算出される。
【００２５】
また、図７において、左側の領域Ａ１は中間搬送ローラー２と主搬送ローラー３の双方によりカット紙Ｐを搬送している状態を表している。また、図の左側の領域Ａ２は、中間搬送ローラー２によるカット紙Ｐの搬送が終了し、主搬送ローラー３のみによりカット紙Ｐを搬送している状態を表している。
【００２６】
図２〜図６に示すように、カット紙Ｐが搬送経路Ｒの上流側から下流側へ移動していくと、搬送経路Ｒにおける搬送位置の変化によりカット紙Ｐの曲げ状態が変化し、カット紙Ｐの搬送抵抗が徐々に減少していく。ここで、カット紙Ｐの搬送抵抗が大きいと、中間搬送ローラー２及び主搬送ローラー３に作用する搬送負荷が増加し、カット紙Ｐと中間搬送ローラー２及び主搬送ローラー３との間で滑りが生じやすくなり、カット紙Ｐの搬送量が減少する。一方、カット紙Ｐの搬送抵抗が小さいと、カット紙Ｐと中間搬送ローラー２及び主搬送ローラー３との間で滑りが生じにくくなり、カット紙Ｐの搬送量が増加する。
【００２７】
そのため、図７に示すように、実線Ｌ３で示す中間搬送ローラー２及び主搬送ローラー３の駆動量が一定であっても、カット紙Ｐの搬送位置が下流側に移動するにしたがって、二点鎖線Ｌ１で示すカット紙Ｐの搬送量は増加する。すなわち、主搬送ローラー３に作用する搬送負荷は、破線Ｌ２で示すように、カット紙Ｐの搬送位置が下流側に移動するにしたがって徐々に減少していき、カット紙Ｐの後端が中間搬送ローラー２を通過すると略一定になる。
【００２８】
予備工程では、図７の破線Ｌ２で示されるカット紙Ｐの搬送位置と主搬送ローラー３に作用する搬送負荷との関係に基づいて、主搬送ローラー３に作用する搬送負荷が一定となるような中間搬送ローラー２の駆動量を求める。あるいは、図７の二点鎖線Ｌ１で示されるカット紙Ｐの搬送位置とカット紙Ｐの搬送量との関係に基づいて、カット紙Ｐの搬送量が一定となるような中間搬送ローラー２の駆動量を求める。
【００２９】
具体的には、カット紙Ｐが例えば図２に示すような搬送経路Ｒの上流側の搬送位置に位置する場合に、搬送位置に応じて中間搬送ローラー２の駆動量を調整する。そして、図７に破線Ｌ２で示される主搬送ローラー３に作用する搬送負荷が、図７の右側の領域Ａ２における搬送負荷と等しくなるようにする。
同様に、それぞれの搬送位置に応じてカット紙Ｐが例えば図３〜図５のそれぞれに示すような搬送位置に位置する場合に、中間搬送ローラー２の駆動量を調整する。そして、図７に破線Ｌ２で示される主搬送ローラー３に作用する搬送負荷が、図７の右側の領域における搬送負荷と等しくなるようにする。
【００３０】
あるいは、カット紙Ｐが例えば図２に示すような搬送経路Ｒの上流側の搬送位置に位置する場合に、搬送位置に応じて中間搬送ローラー２の駆動量を調整する。そして、図７に二点鎖線Ｌ１で示されるカット紙Ｐの搬送量が、右側の領域Ａ２における搬送量と等しくなるようにする。
同様に、カット紙Ｐが例えば図３〜図５のそれぞれに示すような搬送位置に位置する場合に、それぞれの搬送位置に応じて中間搬送ローラー２の駆動量を調整する。そして、図７に二点鎖線Ｌ１で示されるカット紙Ｐの搬送量が、右側の領域Ａ２における搬送量と等しくなるようにする。
【００３１】
以上のように求められた複数の搬送位置における中間搬送ローラー２の駆動量に基づいて線形計算を行うことにより、全ての搬送位置における中間搬送ローラー２の駆動量とカット紙Ｐの搬送位置との関係が得られる。インクジェットプリンター１の制御部は、得られた中間搬送ローラー２の駆動量とカット紙Ｐの搬送位置との関係を不図示の記憶部に記録する。
【００３２】
次に、図２〜図６を援用して、本実施形態の搬送工程及び印刷工程を説明する。
インクジェットプリンター１によりカット紙Ｐに文字や画像などを印刷する際には、搬送経路Ｒの上流側に配置された不図示の給紙ローラーによりカット紙Ｐを給送する。給紙ローラーにより給送されたカット紙Ｐは、中間搬送ローラー２に到達する。中間搬送ローラー２に到達したカット紙Ｐは、図２に示すように中間搬送ローラー２の回転方向に沿って搬送され、主搬送ローラー３と従動ローラー４とにより挟持される。主搬送ローラー３と従動ローラー４とにより挟持されたカット紙Ｐは、中間搬送ローラー２及び主搬送ローラー３の回転により、搬送方向の下流側へ搬送される。
【００３３】
ここで、インクジェットプリンター１の制御部は、予備工程において得られた中間搬送ローラー２の駆動量とカット紙Ｐの搬送位置との関係に基づき、中間搬送ローラー２の駆動量を連続的に変化させる。制御部は、例えば図２に示すようなカット紙Ｐの搬送位置に応じて中間搬送ローラー２の駆動量を変化させる。図２に示すカット紙Ｐの搬送位置においては、図３〜図６に示す下流側の搬送位置と比較して、カット紙Ｐの搬送抵抗が最も増加した状態となっている。そのため、制御部は、カット紙Ｐの搬送抵抗の増加に応じて中間搬送ローラー２の駆動量を増加させて最大にする。
【００３４】
インクジェットプリンター１の制御部は、中間搬送ローラー２により搬送されたカット紙Ｐが印刷部５の印刷領域に到達したら、印刷工程を実行する。印刷工程では、各色のインクに対応して設けられた液滴吐出ヘッド６の複数のノズルからインクの液滴を吐出させ、カット紙Ｐ上の所定の位置に着弾させることで、カット紙Ｐに文字や画像を印刷する印刷処理を行う。印刷工程は、中間搬送ローラー２及び主搬送ローラー３によりカット紙Ｐを搬送方向に送る搬送工程と並行して行う。
【００３５】
ここで、インクジェットプリンター１の制御部は、予備工程において得られた中間搬送ローラー２の駆動量とカット紙Ｐの搬送位置との関係に基づき、中間搬送ローラー２の駆動量を連続的に変化させる。制御部は、例えば図３に示すようなカット紙Ｐの搬送位置に応じて中間搬送ローラー２の駆動量を変化させる。図３に示すカット紙Ｐの搬送位置においては、図２に示す上流側の搬送位置と比較して、カット紙Ｐの搬送抵抗がやや減少し、図４〜図６に示す下流側の搬送位置と比較してカット紙Ｐの搬送抵抗が増加した状態となっている。そのため、制御部は、カット紙Ｐの搬送抵抗の減少に応じて中間搬送ローラー２の駆動量をやや減少させる。
【００３６】
次いで、インクジェットプリンター１の制御部は、予備工程において得られた中間搬送ローラー２の駆動量とカット紙Ｐの搬送位置との関係に基づき、中間搬送ローラー２の駆動量を連続的に変化させる。制御部は、例えば図４に示すようなカット紙Ｐの搬送位置に応じて中間搬送ローラー２の駆動量を変化させる。図４に示すカット紙Ｐの搬送位置においては、図２及び図３に示す上流側の搬送位置と比較して、カット紙Ｐの搬送抵抗がさらに減少し、図５及び図６に示す下流側の搬送位置と比較してカット紙Ｐを搬送する際の搬送抵抗が増加した状態となっている。そのため、制御部は、カット紙Ｐの搬送抵抗の減少に応じて中間搬送ローラー２の駆動量をさらに減少させる。
【００３７】
次いで、インクジェットプリンター１の制御部は、予備工程において得られた中間搬送ローラー２の駆動量とカット紙Ｐの搬送位置との関係に基づき、中間搬送ローラー２の駆動量を連続的に変化させる。制御部は、例えば図５に示すカット紙Ｐの搬送位置に応じて中間搬送ローラー２の駆動量を変化させる。すなわち、図５に示すカット紙Ｐの搬送位置においては、図２〜図４に示す上流側の搬送位置と比較して、カット紙Ｐの搬送抵抗がさらに減少し、図６に示す下流側の搬送位置と比較してカット紙Ｐの搬送抵抗が増加した状態となっている。そのため、制御部は、カット紙Ｐの搬送抵抗の減少に応じて中間搬送ローラー２の駆動量をさらに減少させる。
【００３８】
次いで、インクジェットプリンター１の制御部は、図６に示すようにカット紙Ｐの後端部が中間搬送ローラー２を通過した後、主搬送ローラー３及び不図示の排出ローラーの回転によってカット紙Ｐを搬送する。これにより、カット紙Ｐは搬送経路Ｒの湾曲部Ｒ２を通過し、カット紙Ｐを搬送する際の搬送抵抗が図２〜図５に示す搬送位置と比較して最小になる。
また、インクジェットプリンター１の制御部は、カット紙Ｐが印刷部５の印刷領域を通過したら、印刷工程を終了する。
【００３９】
図８は、横軸をカット紙Ｐの搬送位置、縦軸をカット紙の搬送量、主搬送ローラー３に作用する搬送負荷、並びに主搬送ローラー３及び中間搬送ローラー２の駆動量として、本実施形態の搬送工程におけるこれらの関係を示すグラフである。
【００４０】
図８において、二点鎖線Ｌ１はカット紙Ｐの搬送量を示し、破線Ｌ２は主搬送ローラー３に作用する搬送負荷を示し、実線Ｌ３は中間搬送ローラー２の駆動量を示し、一点鎖線Ｌ４は主搬送ローラー３の駆動量を示している。また、図８において、左側の領域Ａ１は中間搬送ローラー２と主搬送ローラー３の双方によりカット紙Ｐを搬送している状態を表している。また、図の左側の領域Ａ２は、中間搬送ローラー２によるカット紙Ｐの搬送が終了し、主搬送ローラー３のみによりカット紙Ｐを搬送している状態を表している。
【００４１】
本実施形態では、搬送工程において、中間搬送ローラー２から主搬送ローラー３にカット紙Ｐを搬送して、主搬送ローラー３によりカット紙Ｐを印刷部５の印刷領域に搬送する際に、カット紙Ｐの搬送位置に応じて中間搬送ローラー２の駆動量を変化させている。
そのため、搬送経路Ｒにおけるカット紙Ｐの搬送位置の変化により、搬送抵抗が変化した場合であっても、図８に実線Ｌ３で示すように、中間搬送ローラー２の駆動量をカット紙Ｐの搬送位置に応じて変化させ、カット紙Ｐの搬送位置によらず、図８に破線Ｌ２で示される主搬送ローラー３に作用する搬送負荷を均一にすることができる。
【００４２】
これにより、図８に二点鎖線Ｌ１で示すように、カット紙Ｐの搬送位置によらず、カット紙Ｐの搬送量を一定にすることができる。したがって、印刷工程において、カット紙Ｐ上の所定の位置に正確にインクの液滴を着弾させることが可能になり、カット紙Ｐに印刷される画像や文字の画質を向上させることが可能になる。
【００４３】
また、本実施形態では、カット紙Ｐの搬送抵抗の増加に応じて中間搬送ローラー２の駆動量を増加させ、カット紙Ｐの搬送抵抗の減少に応じて中間搬送ローラー２の駆動量を減少させている。これにより、カット紙Ｐの位置によらず主搬送ローラー３に作用する搬送負荷を均一にして、カット紙Ｐなどの記録媒体の搬送量を精密に管理にすることができる。
また、本実施形態のようにカット紙Ｐの搬送経路Ｒの湾曲部Ｒ２が略円弧状で、カット紙Ｐの搬送負荷が線形的に減少していく場合には、図８に実線Ｌ３で示すように、中間搬送ローラー２の駆動量を線形計算によって直線的に変化させることが特に有効である。
【００４４】
また、本実施形態では、中間搬送ローラー２及び主搬送ローラー３の駆動量を同一にしてカット紙Ｐの搬送位置によるカット紙Ｐの搬送量の変化を予め記録しておく予備工程を有している。そして、搬送工程では、予備工程において記録した搬送位置によるカット紙Ｐの搬送量の変化に応じて中間搬送ローラー２の駆動量を変化させている。これにより、予備工程におけるカット紙Ｐの搬送位置と搬送量との関係から、カット紙Ｐの搬送位置と主搬送ローラー３に作用する搬送負荷との関係を推定することができる。そして、推定したカット紙Ｐの搬送位置と主搬送ローラー３の搬送負荷との関係から、主搬送ローラー３の搬送負荷を一定にする中間搬送ローラー２の駆動量を求めることができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば、カット紙Ｐなどの記録媒体を搬送する主搬送ローラー３に作用する搬送負荷を均一にして、記録媒体の搬送量を精密に管理にすることができる。
【００４６】
なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では、図８に実線Ｌ３で示すように、中間搬送ローラー２の駆動量をカット紙Ｐの搬送位置に応じて直線的に減少させたが、図８に二点鎖線Ｌ５で示すように、中間搬送ローラー２の駆動量を段階的に変化させてもよい。これにより、実装を容易にすることができる。
また、カット紙Ｐの搬送経路Ｒの湾曲部Ｒ２曲率が徐々に変化していく場合には、中間搬送ローラー２の駆動量を曲線的に変化させるようにしてもよい。
また、中間搬送ローラー２の駆動量は、カット紙Ｐの搬送経路Ｒの形状に応じて、上記の段階的な変化、直線的な変化、曲線的な変化などを適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  インクジェットプリンター（印刷装置）、２  中間搬送ローラー（第１ローラー）、３  主搬送ローラー（第２ローラー）、５  印刷部、Ｐ  カット紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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