(57)【要約】【課題】利用者が入力操作を行っている最中に筐体が揺れた場合、揺れを補正するための表示の変位が起き、利用者が意図しない表示位置を誤って指示してしまうことがある。【解決手段】携帯電話端末１１は、画像を表示する表示部７０と、表示部７０の揺れを検出する揺れ検出部５０と、揺れ検出部５０の検出結果に基づいて表示部７０の揺れを打ち消す方向に画像の表示位置を補正する補正部６０と、表示部７０に対する指示具の位置を検出することにより入力操作を取得する入力部３０と、入力部３０に入力操作が行われているかどうかを判定する入力判定部４０と、を具備し、補正部６０は、入力操作が行われていると入力判定部４０が判定した場合に補正の補正量を小さくする。【選択図】図２
2011039416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の揺れを検出する揺れ検出手段と、
前記揺れ検出手段の検出結果に基づいて前記表示手段の揺れを打ち消す方向に前記画像の表示位置を補正する補正手段と、
前記表示手段に対する指示具の位置を検出することにより入力操作を取得する入力手段と、
前記入力操作が行われているかどうかを判定する入力判定手段と、
を具備する表示装置において、
前記補正手段は、前記入力操作が行われていると前記入力判定手段が判定した場合に前記補正の補正量を小さくする、
ことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記入力判定手段は、前記表示手段に指示具が接近したことを前記入力手段が検出した場合に前記入力操作が行われていると判定する、
請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記入力判定手段は、前記表示手段が入力操作の対象となる画像の少なくとも一部を表示している場合に前記入力操作が行われていると判定する、
請求項１記載の表示装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記入力手段が検出した指示具の位置に追随する方向へ前記画像の表示位置を補正する、
請求項１記載の表示装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記画像のうち前記入力手段が検出した指示具の位置近傍の部分画像の表示位置に対する前記補正を小さくする、
請求項１記載の表示装置。
【請求項６】
表示手段に画像を表示する第１のステップと、
前記表示手段の揺れを検出する第２のステップと、
前記第２のステップにおける検出結果に基づいて前記表示手段の揺れを打ち消す方向に前記画像の表示位置を補正する第３のステップと、
前記表示手段に対する指示具の位置を検出することにより入力操作を取得する第４のステップと、
前記入力操作が行われているかどうかを判定する第５のステップと、
前記第５のステップにおいて入力操作が行われていると判定した場合に前記補正の補正量を小さくする第６のステップと、
を具備する表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示する表示装置および表示装置における表示方法に関し、特に操作入力機能を有する表示装置、および操作入力機能を有する表示装置における表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯型電子機器やカーナビゲーションシステム等の車載型電子機器において、情報表示と操作入力を行う入出力インターフェイスとしてタッチパネルを備えた製品が普及してきている。入出力インターフェイスとしてタッチパネルを用いることにより、利用者は、タッチパネル上に表示される画像やボタンに指などの指示具で直接触れる操作を行うだけで座標入力や項目選択などの操作を行うことができる。このため、タッチパネルを備えた電子機器は、マウスやキーボードを用いて操作入力を行う電子機器と比較して、利用者がより直感的に操作入力を行うことができるというメリットを有している。
一方、携帯型電子機器や車載型電子機器は、移動中に利用すると筐体の揺れに起因する表示の揺れが発生し、表示内容の視認性が低下するという課題がある。この課題を解決する従来技術として、センサを用いて筐体の揺れを検出し、揺れを打ち消す方向へ表示を変位させる補正を行うことにより表示の揺れによる視認性低下を防止する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５８１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、表示装置に対する指示具の位置に基づいて操作入力を行うタッチパネル等のインターフェイスに上記従来技術を適応すると、誤操作が発生することがある。すなわち、利用者が入力操作を行っている最中に筐体が揺れた場合、揺れを補正するための表示の変位が起き、利用者が意図しない表示位置を誤って指示してしまうことがある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、表示装置に対する指示具の位置に基づいて操作入力を行う際に表示の揺れ補正に起因する誤操作を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示装置は、画像を表示する表示手段と、前記表示手段の揺れを検出する揺れ検出手段と、前記揺れ検出手段の検出結果に基づいて前記表示手段の揺れを打ち消す方向に前記画像の表示位置を補正する補正手段と、前記表示手段に対する指示具の位置を検出することにより入力操作を取得する入力手段と、前記入力操作が行われているかどうかを判定する入力判定手段と、を具備する表示装置において、前記補正手段が、前記入力操作が行われていると前記入力判定手段が判定した場合に前記補正の補正量を小さくするようにした。
【０００７】
上記構成によれば、表示手段に表示される画像に対する入力操作を行う際、表示手段の揺れ補正による画像の変位を小さくすることができるので、表示の揺れ補正に起因する誤操作を防止することができる。
【０００８】
また、本発明の表示装置は、前記入力判定手段が、前記表示手段に指示具が接近したことを前記入力手段が検出した場合に前記入力操作が行われていると判定するようにした。
【０００９】
上記構成によれば、利用者が入力操作のために指示具を表示手段へ近づけただけで自動的に揺れ補正の補正量を小さくすることができるので、誤操作を防止するための煩わしい切り替え操作が不要となる。
【００１０】
また、本発明の表示装置は、前記入力判定手段が、前記表示手段が入力操作の対象となる画像の少なくとも一部を表示している場合に前記入力操作が行われていると判定するようにした。
【００１１】
上記構成によれば、利用者が入力操作を行う必要のある場合に自動的に揺れ補正の補正値を小さくすることができるので、誤操作を防止するための煩わしい切り替え操作が不要となる。
【００１２】
また、本発明の表示装置は、前記補正手段が、前記入力手段が検出した指示具の位置に追随する方向へ前記画像の表示位置を補正するようにした。
【００１３】
上記構成によれば、入力操作の対象となる画像が指示具の位置に追随するよう表示位置が補正されるので、表示の揺れ補正に起因する誤操作だけでなく、指示具の揺れに起因する誤操作も防止することができる。
【００１４】
また、本発明の表示装置は、前記補正手段が、前記画像のうち前記入力手段が検出した指示具の位置近傍の部分画像の表示位置に対する前記補正を小さくするようにした。
【００１５】
上記構成によれば、入力操作が行われている領域以外の画像は表示手段の揺れを打ち消す方向に表示位置を補正するので、画像の視認性を良好に維持したまま、表示の揺れ補正に起因する誤操作を防止することができる。
【００１６】
また、本発明の表示方法は、表示手段に画像を表示する第１のステップと、前記表示手段の揺れを検出する第２のステップと、前記第２のステップにおける検出結果に基づいて前記表示手段の揺れを打ち消す方向に前記画像の表示位置を補正する第３のステップと、前記表示手段に対する指示具の位置を検出することにより入力操作を取得する第４のステップと、前記入力操作が行われているかどうかを判定する第５のステップと、前記第５のステップにおいて入力操作が行われていると判定した場合に前記補正の補正量を小さくする第６のステップと、を具備するようにした。
【００１７】
上記手順によれば、表示手段に表示される画像に対する入力操作を行う際、表示手段の揺れ補正による画像の変位を小さくすることができるので、表示の揺れ補正に起因する誤操作を防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、表示装置に対する指示具の位置に基づいて操作入力を行う際に表示の揺れ補正に起因する誤操作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る表示装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態１に係る携帯電話端末の構成図
【図３】本発明の実施の形態１に係る携帯電話端末の外観図
【図４】本発明の実施の形態１に係る入力判定部の処理手順を表すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１に係る補正部の処理手順を表すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１に係る補正部の処理手順を表すフローチャート
【図７Ａ】本発明の実施の形態１に係る携帯電話端末の動作例を説明する図
【図７Ｂ】本発明の実施の形態１に係る携帯電話端末の動作例を説明する図
【図８Ａ】本発明の実施の形態１に係る携帯電話端末の動作例を説明する図
【図８Ｂ】本発明の実施の形態１に係る携帯電話端末の動作例を説明する図
【図９】本発明の実施の形態２に係る携帯電話端末の構成図
【図１０】本発明の実施の形態２に係る携帯電話端末の動作例を説明する図
【図１１】本発明の実施の形態２に係る入力判定部の処理手順を表すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態３に係る携帯電話端末の構成図
【図１３】本発明の実施の形態３に係る入力判定部の処理手順を表すフローチャート
【図１４】本発明の実施の形態４に係る携帯電話端末の構成図
【図１５】本発明の実施の形態４に係る補正部の処理手順を表すフローチャート
【図１６Ａ】本発明の実施の形態４に係る携帯電話端末の動作例を説明する図
【図１６Ｂ】本発明の実施の形態４に係る携帯電話端末の動作例を説明する図
【図１７】本発明の実施の形態５に係る補正部の処理手順を表すフローチャート
【図１８】本発明の実施の形態５に係る補正部の処理手順を表すフローチャート
【図１９Ａ】本発明の実施の形態５に係る携帯電話端末の動作例を説明する図
【図１９Ｂ】本発明の実施の形態５に係る携帯電話端末の動作例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態を説明するための各図面において、同一の構成要素には同一符号を付与し、重複する説明は省略する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る表示装置１の概略構成を示す図である。図１において表示装置１は利用者の入力操作に基づいて入力操作情報をアプリケーション実行部８０へ出力する。アプリケーション実行部８０は、入力操作情報に基づいて所定の機能を実行して画像情報を表示装置１へ出力する。表示装置１はアプリケーション実行部８０から取得した画像情報を表示する。
【００２１】
表示装置１は、入力部３０、入力判定部４０、揺れ検出部５０、補正部６０、表示部７０を具備する。
【００２２】
入力部３０は、表示部７０に対する指示具の位置を検出することにより入力操作を取得して入力操作情報を出力する。入力判定部４０は、入力部３０において入力操作が行われているかどうかを判定して判定結果情報を出力する。揺れ検出部５０は、表示部７０の揺れを検出して揺れ情報を出力する。補正部６０は、画像情報が示す画像を表示部７０に表示する位置を揺れ情報および判定結果情報に基づいて補正して補正済画像情報を出力する。表示部７０は、補正済画像情報に基づいて補正された位置に画像を表示する。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１に係る表示装置１を応用した携帯電話端末１１の構成図である。図２において携帯電話端末１１は図１におけるアプリケーション実行部８０として通信部８１を具備する。また、携帯電話端末１１は図１における入力部３０および表示部７０を一体としたタッチパネル２０を具備する。さらに、携帯電話端末１１はキー３１、切替部４１を具備する。
【００２４】
通信部８１は、利用者の入力操作に基づいて他の携帯電話端末との通信を実行し、通信の実行を指示するためのメニューや通信状態などを表す画像を画像情報として出力する。キー３１は、利用者の押下操作に基づいて入力操作を表すキー操作情報を出力する。
【００２５】
切替部４１は、タッチパネル２０における入力操作またはキー３１における入力操作のいずれを通信部８１へ出力するかを切り替える。利用者が切替部４１を切り替えることにより、入力部３０（すなわちタッチパネル）における入力操作を有効（入力操作情報を通信部８１へ出力する）としたり無効（キー操作情報を通信部８１へ出力する）としたりすることが可能となっている。
【００２６】
また、切替部４１は入力部３０における入力操作が有効であるか無効であるかを示す切替状態情報を出力する。入力判定部４０は、切替部４１が出力する切替状態情報に基づいて入力操作が行われている（すなわち入力部３０が有効である）か、入力操作が行われていない（すなわち入力部３０が無効である）かを判定するよう構成されている。
【００２７】
揺れ検出部５０は、たとえば加速度センサを用いて表示部７０の揺れを検出する。入力判定部４０および補正部６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）上で動作するソフトウエアなどを用いて実現される。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態１に係る携帯電話端末１１の外観図である。タッチパネル２０は表示部７０の周辺部分に入力部３０を具備し、表示部７０に接近している指示具の位置を検出する。揺れ検出部５０は表示部７０の裏側に設けられ、表示部７０の揺れを精度良く検出できるように構成されている。切替部４１は携帯電話端末１１の表面に設けられており、利用者が切替部４１を左右にスライドさせることにより、入力部３０における入力操作の有効・無効を切り替えられるようになっている。キー３１はタッチパネル２０の左右に配置され、利用者が右手・左手のいずれによっても押下することが可能となっている。
【００２９】
図４は、本発明の実施の形態１に係る携帯電話端末１１の入力判定部４０における処理手順を示すフローチャートである。入力判定部４０は切替状態情報に基づいて入力部３０において入力操作が行われているか否かを判定して判定結果情報を出力する。以下、図４に示すフローチャートに沿って入力判定部４０の動作を説明する。
【００３０】
まず、ステップＳ４１０１において入力判定部４０は切替状態情報を取得する。次にステップＳ４１０２において入力判定部４０は切替状態情報が入力操作が有効であることを示しているかどうかに基づいて処理を分岐する。すなわち、切替状態情報が入力操作の有効を示している場合（ステップＳ４１０２、ＹＥＳ）、入力判定部４０はステップＳ４００３へ処理を進め、切替状態情報が入力操作の無効を示している場合（ステップＳ４１０２、ＮＯ）、入力判定部４０は処理を終了する。さらにステップＳ４００３において入力判定部４０は判定結果情報「入力中」を出力する。
【００３１】
図５は、本発明の実施の形態１に係る携帯電話端末１１の補正部６０における処理手順を示すフローチャートである。補正部６０は、揺れ検出部が出力する揺れ情報に基づいて表示部の揺れを打ち消す方向に画像の表示位置を補正して補正済画像情報を出力する。また、補正部６０は、入力判定部４０が出力する判定結果情報に基づいて上記補正の補正値を変更する。以下、図５に示すフローチャートに沿って補正部６０の動作を説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ６００２において補正部６０は判定結果情報を取得する。次にステップＳ６００４において補正部６０は判定結果情報が「入力中」であるかどうかによって処理を分岐する。すなわち、判定結果情報が「入力中」である場合（ステップＳ６００４、ＹＥＳ）、補正部６０はステップＳ６００６へ処理を進め、判定結果情報が「入力中」でない場合（ステップＳ６００４、ＮＯ）、補正部６０はステップＳ６００７へ処理を進める。
【００３３】
ステップＳ６００７において補正部６０は表示部７０の揺れを打ち消す補正値で画像の表示位置を補正する。一方、ステップＳ６００６において補正部６０は、表示部７０の揺れを打ち消す量がステップＳ６００７において表示部７０の揺れを打ち消す量よりも小さくなるような補正値で画像の表示位置を補正する。すなわち補正部６０は、入力部３０において入力操作が行われている場合に、表示部７０の揺れを打ち消す方向に画像の表示位置を補正する補正量を小さくする。
【００３４】
最後にステップＳ６０１０において補正部６０はステップＳ６００６またはステップＳ６００７において補正した表示位置の情報を補正済画像情報として出力する。
【００３５】
図６は、本発明の実施の形態１に係る携帯電話端末１１の補正部６０における処理手順のうち、図５に示したフローチャートのステップＳ６００６およびステップＳ６００７において補正値を計算する処理の処理手順をより詳しく示すフローチャートである。以下、図６に示すフローチャートに沿って補正部６０が補正値を計算する動作を説明する。
【００３６】
まず、ステップＳ６０２１において補正部６０は揺れ情報を取得する。本明細書中では、時刻Ｔ−１から時刻Ｔにかけて揺れ検出部５０が検出した表示部７０の位置変化を揺れであると定義し、ΔＱ［Ｔ］で表すことにする。
【００３７】
次に、ステップＳ６１２２において補正部６０は画像を表示部７０に前回表示した位置Ｐ’［Ｔ−１］を参照する。
【００３８】
続いて、ステップＳ６１２５において補正部６０は揺れ検出部５０が検出した揺れΔＱ［Ｔ］と画像の前回の表示位置Ｐ’［Ｔ−１］に基づいて今回の補正の補正値ΔＰ［Ｔ］を計算する。このとき補正部６０はたとえば次式に従って補正値ΔＰ［Ｔ］を計算する。
【００３９】
【数１】
2011039416.tif 000003
【００４０】
ここでｗ１およびｗ２は、下記数式２の条件を満たす係数である。
【００４１】
【数２】
2011039416.tif 000004
【００４２】
上記数式１右辺の第１項は、表示部７０上の画像の前回の表示位置（すなわち揺れ補正を行った表示位置）を本来の表示位置（すなわち揺れ補正を行わない表示位置）へ戻す働きをする項である。また、数式１右辺の第２項は、表示部７０の揺れを打ち消す方向へ画像の表示位置を移動する働きをする項である。
【００４３】
補正部６０は数式１の係数ｗ２の値を変更することにより、表示部７０の揺れを打ち消す量の大小を切り替える。すなわちステップＳ６１２５において補正部６０は、表示部７０の揺れを打ち消す補正値（図５のステップＳ６００７で計算する補正値、以下「通常の補正値」と記載する）を計算するときは係数ｗ２の値を大きく（たとえば０．８）、表示部７０の揺れを打ち消す量が小さい補正値（図５のステップＳ６００６で計算する補正値）を計算するときは係数ｗ２の値を小さく（たとえば０．１）して数式１の補正値ΔＰ［Ｔ］を計算する。
【００４４】
そして、ステップＳ６１２６において補正部６０は前回の表示位置Ｐ’［Ｔ−１］にステップＳ６１２５において計算した補正値ΔＰ［Ｔ］を加算することにより今回の表示位置Ｐ’［Ｔ］を計算する。
【００４５】
最後に、ステップＳ６１２７において補正部６０はステップＳ６１２６において計算した今回の表示位置Ｐ’［Ｔ］を補正済画像情報として出力する。
【００４６】
図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、および図８Ｂは、本発明の実施の形態１に係る携帯電話端末１１の動作例を説明する図である。図７Ａおよび図７Ｂにおいて携帯電話端末１１は切替部４１を右へスライドすることにより入力部３０における入力操作を無効としている。一方、図８Ａおよび図８Ｂにおいて携帯電話端末１１は切替部４１を左へスライドすることにより入力部３０における入力操作を有効としている。以下、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、および図８Ｂを中心にして携帯電話端末１１の動作例を説明する。
【００４７】
まず、図７Ａおよび図７Ｂに示すとおり携帯電話端末１１の切替部４１が入力部３０を無効とするよう切り替えられている場合の動作を説明する。図７Ａにおいて表示部７０には表示位置Ｐ’［Ｔ−１］に画像Ｇ６１１が表示されている。また、画像Ｇ６１１上には選択項目Ｇ６１２が表示されている。
【００４８】
図７Ａに示す状態において、入力判定部４０は図４に示すフローチャートに従って処理を実行する。切替部４１は入力部３０を無効とするよう切り替えられているため、入力判定部４０はステップＳ４１０１において切替状態情報「無効」を取得する。従ってステップＳ４１０２の判断はＮＯとなり、入力判定部４０は処理を終了する。
【００４９】
ここで図７Ｂに示すとおり、利用者が指示具３９（たとえば指）でキー３１を押下した際、携帯電話端末１１の筐体とともに表示部７０に揺れが発生し揺れ検出部５０が揺れΔＱ［Ｔ］を検出したとする。
【００５０】
すると、補正部６０は揺れΔＱ［Ｔ］を打ち消すよう画像の表示位置を補正するため図５に示すフローチャートに従って処理を実行する。ステップＳ６００２において補正部６０は判定結果情報を取得するが判定結果情報が「入力中」でないためステップＳ６００４の判断はＮＯとなり補正部６０はステップＳ６００７へ処理を進め、通常の補正値で画像を補正する処理を実行する。
【００５１】
補正部６０は通常の補正値を計算するため図６に示すフローチャートに従って処理を実行する。まずステップＳ６０２１において補正部６０は揺れ情報から揺れΔＱ［Ｔ］を取得する。次にステップＳ６１２２において補正部６０は前回の表示位置Ｐ’［Ｔ−１］を取得する。
【００５２】
続いてステップＳ６１２５において補正部６０は補正値ΔＰ［Ｔ］を計算する。ステップＳ６１２５において補正部６０は数式１の係数ｗ２の値として大きな値（たとえば０．８）を用いることにより、揺れΔＱ［Ｔ］を打ち消すよう補正値ΔＰ［Ｔ］を計算する。
【００５３】
そして補正部６０はステップＳ６１２６〜ステップＳ６１２７の処理を経て、揺れΔＱ［Ｔ］を打ち消す表示位置Ｐ’［Ｔ］を補正済画像情報として出力する。その結果、図７Ｂに示すように画像Ｇ６１１および選択項目Ｇ６１２は表示部７０の揺れΔＱ［Ｔ］を打ち消すよう補正が成された位置Ｐ’［Ｔ］に表示される。
【００５４】
つぎに、図８Ａおよび図８Ｂに示すとおり携帯電話端末１１の切替部４１が入力部３０を有効とするよう切り替えられている場合の動作を説明する。
【００５５】
図８Ａに示す状態において、入力判定部４０は図４に示すフローチャートに従って処理を実行する。切替部４１は入力部３０を有効とするよう切り替えられているため、入力判定部４０はステップＳ４１０１において切替状態情報「有効」を取得する。従ってステップＳ４１０２の判断はＹＥＳとなり、入力判定部４０はステップＳ４００３において判定結果情報「入力中」を出力する。
【００５６】
ここで図８Ｂに示すとおり、利用者が指示具３９で選択項目Ｇ６１２を選択するためタッチパネル２０に触れようとしたとする。同時に携帯電話端末１１の筐体とともに表示部７０が揺れて揺れ検出部５０が揺れΔＱ［Ｔ］を検出したとする。
【００５７】
すると、補正部６０は揺れΔＱ［Ｔ］を打ち消すよう画像の表示位置を補正するため図５に示すフローチャートに従って処理を実行する。ステップＳ６００２において補正部６０は判定結果情報「入力中」を取得するためステップＳ６００４の判断はＹＥＳとなり補正部６０はステップＳ６００６へ処理を進め、揺れΔＱ［Ｔ］を打ち消す量が小さい補正値で画像を補正する処理を実行する。
【００５８】
補正部６０は補正値を計算するため図６に示すフローチャートに従って処理を実行する。ステップＳ６１２５において補正部６０は数式１の係数ｗ２の値として小さな値（たとえば０．１）を用いることにより、揺れΔＱ［Ｔ］を打ち消す方向の補正量が小さくなるよう補正値ΔＰ［Ｔ］を計算する。
【００５９】
その結果、図８Ｂに示すように画像Ｇ６１１および選択項目Ｇ６１２には表示部７０の揺れΔＱ［Ｔ］を打ち消す補正がほとんど成されないため、表示部７０に対して選択項目Ｇ６１２が大きく変位することがなく、指示具３９は選択項目Ｇ６１２を正しく選択することができる。
【００６０】
このように、本実施の形態に係る携帯電話端末１１は、画像Ｇ６１１を表示する表示部７０と、表示部７０の揺れを検出する揺れ検出部５０と、揺れ検出部５０の検出結果に基づいて表示部７０の揺れを打ち消す方向に画像Ｇ６１１の表示位置を補正する補正部６０と、表示部７０に対する指示具３９の位置を検出することにより入力操作を取得する入力部３０と、入力部３０に入力操作が行われているかどうかを判定する入力判定部４０と、を具備し、補正部６０は、入力操作が行われていると入力判定部４０が判定した場合に補正の補正量を小さくする。
【００６１】
よって、本実施の形態によれば、表示部７０に表示される選択項目Ｇ６１２に対する入力操作を行う際、表示部７０の揺れ補正による選択項目Ｇ６１２の変位を小さくすることができるので、表示の揺れ補正に起因する誤操作を防止することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態において補正手段は数式１に示す式によって補正値を計算するとして説明したが、これに限ることなく、揺れ補正のための補正値を計算する数式やアルゴリズムであればどのようなものを用いて求めてもよい。
【００６３】
また、本実施の形態において補正手段は入力操作が行われていると入力判定手段が判定した場合に揺れ補正の補正量を小さくするとして説明したが、入力操作が行われている場合に揺れ補正を無効とするようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施の形態において補正手段は画像の表示位置を電気的に補正する場合について説明したが、これに限ることなく、緩衝部材等を用いることにより機械的に画像の表示位置の補正を行ってもよい。例えば、表示手段と筐体との間に機械的な緩衝部材を設け、表示手段の揺れ補正を行う補正手段は、入力操作が行われている場合にたとえば緩衝部材を硬くする、または緩衝部材の変位量の許容範囲を小さくする、またはストッパー等で緩衝部材の変位を抑える、などの方法で緩衝部材の緩衝性能を減少させることによって揺れ補正の補正量を小さくするようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施の形態において補正手段は画像の表示位置を電気的に補正する場合について説明したが、これに限ることなく、表示手段における画像の表示位置を光学的に補正する補正手段において、入力操作が行われている場合に光学部品の変位を抑えることによって揺れ補正の補正量を小さくするようにしてもよい。
【００６６】
また、本実施の形態において左右スライド操作することによって入力手段の有効・無効を切り替える例を説明したが、これに限ることなく、たとえばメニュー選択を用いて入力手段の有効・無効を切り替えるようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施の形態において入力手段としてタッチパネルを例に挙げて説明したが、これに限ることなく、表示手段に対する指示具の位置を検出することにより入力操作を取得するものであればどのようなものであってもよく、例えば撮像画像や電磁波などに基づいて表示手段に対する指示具の位置を検出する入力手段であってもよい。
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２では、指示具の接近に応じて揺れ補正の補正量を変更する実施例を説明する。
【００６８】
図９は、本発明の実施の形態２に係る携帯電話端末１２の構成図である。図９において入力判定部４０は、入力操作が行われているか行われていないかを入力操作情報に基づいて判定するよう構成されている。
【００６９】
図１０は、本発明の実施の形態２に係る携帯電話端末１２の動作例を説明する図である。入力部３０は表示部７０の近傍の指示具３９の位置を検出して入力操作情報を出力する。指示具３９の位置は表示部７０の表面の左上隅を原点とし、横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸、奥行き方向をＺ軸とする座標で表される。
【００７０】
携帯電話端末１２は、入力部３０にたとえば静電容量方式のタッチセンサを用いることにより、奥行き方向の位置も検出できるよう構成している。
【００７１】
図１１は、本発明の実施の形態２に係る入力判定部４０の処理手順を表すフローチャートである。以下、図１１に示すフローチャートに沿って入力判定部４０の動作を説明する。
【００７２】
まず、ステップＳ４２０１において入力判定部４０は入力操作情報を取得し、時刻Ｔにおける指示具３９の位置Ｍ［Ｔ］を得る。次に、ステップＳ４２０２において入力判定部４０は指示具３９の位置Ｍ［Ｔ］のＺ軸成分Ｍｚ［Ｔ］と所定の値Ｍｚｏとの大小によって処理を分岐する。すなわち、Ｍｚ［Ｔ］がＭｚｏより大きい（すなわち指示具３９が表示部７０に一定の距離以下に接近している）場合（ステップＳ４２０２、ＹＥＳ）、入力判定部４０はステップＳ４００３へ処理を進める。一方、Ｍｚ［Ｔ］がＭｚｏ以下（すなわち指示具３９が表示部７０から一定の距離以上離れている）場合（ステップ４２０２、ＮＯ）、入力判定部４０は処理を終了する。
【００７３】
このように、本発明の実施の形態２に係る携帯電話端末１２の入力判定部４０は、表示部７０に指示具３９が接近したことを入力部３０が検出した場合に入力操作が行われていると判定する。
【００７４】
よって、本実施の形態によれば、利用者が入力操作のために指示具３９を表示部７０へ近づけただけで自動的に揺れ補正の補正量を小さくすることができるので、誤操作を防止するための煩わしい切り替え操作が不要となる。
【００７５】
なお、本実施の形態において入力手段として静電容量方式のタッチセンサを例にして説明したが、これに限ることなく、指示具の接近を検出できればどのようなものであってもよく、たとえば光学式センサを用いて検出してもよいし、撮像画像、電磁波、音波、振動、温度変化などに基づいて指示具の接近を検出するようにしてもよい。
【００７６】
また、本実施の形態において入力判定手段は入力中か否かの２段階の判定結果を出力するとしたが、これに限ることなく、入力判定手段が指示具と表示手段との距離に応じて３段階以上の判定結果情報を出力し、補正手段が判定結果情報に応じて補正量を変えるようにしてもよい。
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３では、入力操作の対象となる画像の表示状態に応じて揺れ補正の補正量を変更する実施例を説明する。
【００７７】
図１２は、本発明の実施の形態３に係る携帯電話端末１３の構成図である。図１２において携帯電話端末１３はアプリケーション実行部８０としてウインドウシステム８２およびｗｅｂブラウザ８３を具備する。また、入力判定部４０は入力操作が行われているか行われていないかをウインドウシステム８２（すなわちアプリケーション実行部８０）が出力する入力操作可否情報に基づいて判定するよう構成されている。
【００７８】
ウインドウシステム８２は、表示部７０に表示するウインドウおよびウインドウに対する入力操作を管理するアプリケーションである。また、ｗｅｂブラウザ８３は、インターネット上のコンテンツをブラウズする機能を提供するアプリケーションである。ウインドウシステム８２、ｗｅｂブラウザ８３ともにＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）上で動作するソフトウエアで実現される。
【００７９】
ウインドウシステム８２は入力操作情報からｗｅｂブラウザ８３に対する入力イベントを抽出して出力する。また、ウインドウシステム８２はｗｅｂブラウザが画像表示のために出力する表示コマンドを取得して画像情報を出力する。
【００８０】
さらに、ウインドウシステム８２はｗｅｂブラウザ８３が入力操作を受付けている状態であるかどうか（すなわち表示部７０が入力操作の対象となる画像の少なくとも一部を表示しているか）を表す入力操作可否情報を出力する。具体的には、ウインドウシステム８２はｗｅｂブラウザ８３に割り当てたウインドウが入力操作を受付ける種類のオブジェクト（ボタン、アイコン、ポップアップメニューなど）の少なくとも一部を表示している場合に入力操作可と判定する。また、ウインドウシステム８２は表示中のウインドウが入力操作を受付ける属性（クリックイベント許可など）を有している場合に入力操作可と判定する。
【００８１】
図１３は、本発明の実施の形態３に係る入力判定部の処理手順を表すフローチャートである。以下、図１３に示すフローチャートに沿って入力判定部４０の動作を説明する。
【００８２】
まず、ステップＳ４３０１において入力判定部４０は入力操作可否情報を取得する。次に、ステップＳ４３０２において入力判定部４０は入力操作可否情報が入力操作可を表しているかどうかによって処理を分岐する。すなわち、入力操作可否情報が入力操作可を表している場合（ステップＳ４３０２、ＹＥＳ）は、入力判定部４０はステップＳ４００３へ処理を進め、入力操作可否情報が入力操作可を表していない場合（ステップＳ４３０２、ＮＯ）は処理を終了する。
【００８３】
このように、本実施の形態に係る携帯電話端末１３の入力判定部４０は、表示部７０が入力操作の対象となる画像の少なくとも一部を表示しているとウインドウシステム８２が判断した場合に入力部３０への入力操作が行われていると判定する。
【００８４】
よって、本実施の形態によれば、利用者が入力操作を行う必要のある場合に自動的に揺れ補正の補正値を小さくすることができるので、誤操作を防止するための煩わしい切り替え操作が不要となる。
【００８５】
なお、本実施の形態においてウインドウシステム８２が入力操作可否情報を出力する構成を例として説明したが、これに限ることなく、アプリケーション実行部８０が入力操作可否情報を出力する構成であれば、たとえばｗｅｂブラウザ８３などのアプリケーションが入力操作可否情報を入力判定部４０へ直接出力するようにしてもよい。
【００８６】
また、本実施の形態においてウインドウシステム８２がオブジェクトの種類やウインドウの属性に基づいて入力操作を受付けている状態であるかどうかを判定する構成としたが、これに限ることなく、ウインドウシステム８２から取得したオブジェクトの種類やウインドウの属性に基づいて入力操作を受付けている状態であるかどうかを入力判定部４０が判定する構成でもよい。
【００８７】
また、本実施の形態においてｗｅｂブラウザを例に説明を行ったが、これに限ることなく、入力操作と表示を伴うアプリケーションであればどのようなものであってもよい。
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４では、指示具の位置に追随する方向へ画像の表示位置を補正する実施例を説明する。
【００８８】
図１４は、本発明の実施の形態４に係る携帯電話端末１４の構成図である。図１４において補正部６０は入力操作情報に基づいて画像の表示位置を補正するよう構成されている。
【００８９】
図１５は、本発明の実施の形態４に係る補正部６０の処理手順を表すフローチャートである。以下、図１５に示すフローチャートに沿って補正部６０の動作を説明する。
【００９０】
ステップＳ６４２３において補正部６０は入力操作情報を取得し、時刻Ｔにおける指示具３９の位置Ｍ［Ｔ］を得る。そしてステップＳ６４２５において補正部６０は揺れΔＱ［Ｔ］、前回の表示位置Ｐ’［Ｔ−１］、および指示具３９の位置Ｍ［Ｔ］に基づいて補正値ΔＰ［Ｔ］を計算する。このとき補正部６０はたとえば次式に従って補正値ΔＰ［Ｔ］を計算する。
【００９１】
【数３】
2011039416.tif 000005
【００９２】
ここでΔＭ［Ｔ］は、下記数式４で定義される。
【００９３】
【数４】
2011039416.tif 000006
【００９４】
また、ｗ１、ｗ２、およびｗ３は、下記数式５の条件を満たす係数である。
【００９５】
【数５】
2011039416.tif 000007
【００９６】
上記数式３右辺の第３項は、指示具３９の揺れに追随する方向へ画像の表示位置を移動する働きをする項である。
【００９７】
図１６Ａ、図１６Ｂは、本発明の実施の形態４に係る携帯電話端末１４の動作例を説明する図である。以下、図１６Ａ、図１６Ｂを中心にして携帯電話端末１４の動作例を説明する。
【００９８】
図１６Ａにおいて表示部７０には表示位置Ｐ’［Ｔ−１］に画像Ｇ６４１が表示されている。また、画像Ｇ６４１上には選択項目Ｇ６４２が表示されている。そして、入力部３０は指示具３９が選択項目Ｇ６４２上であるＭ［Ｔ−１］の位置にあることを検出したとする。
【００９９】
図１６Ａに示す状態において、携帯電話端末１４の筐体とともに表示部７０に揺れが発生し揺れ検出部５０が揺れΔＱ［Ｔ］を検出したとする。また同時に指示具３９に揺れが発生し位置Ｍ［Ｔ］へ指示具３９が移動したことを入力部３０が検出したとする。すると、補正部６０は図１５に示すフローチャートに従って補正値ΔＰ［Ｔ］を計算する処理を実行する。図１５のステップＳ６４２３において補正部６０は入力操作情報を取得し、時刻Ｔにおける指示具３９の位置Ｍ［Ｔ］を得る。さらにステップＳ６４２５において補正部６０は数式３に従って補正値ΔＰ［Ｔ］を計算する。このとき、係数ｗ３の値をたとえば０．６として補正値ΔＰ［Ｔ］を計算することにより、指示具３９の位置Ｍ［Ｔ］に追随する方向へ画像の表示位置を補正する補正値ΔＰ［Ｔ］が得られる。
【０１００】
図１６Ｂに画像の表示位置を補正した結果を示す。画像Ｇ６４１の表示位置Ｐ’［Ｔ−１］が指示具３９の揺れΔＭ［Ｔ］に追随する方向へ補正され画像Ｇ６４１が位置Ｐ’［Ｔ］に表示されている。選択項目Ｇ６４２は指示具３９の揺れΔＭ［Ｔ］に追随する方向へ移動しており、指示具３９の位置が選択項目Ｇ６４２上から外れて選択項目Ｇ６４２以外の位置を指示具３９が選択してしまう誤操作を防いでいる。
【０１０１】
このように、本実施の形態に係る携帯電話端末１４は、補正部６０が入力部３０が検出した指示具３９の位置に追随する方向へ画像の表示位置を補正する。
【０１０２】
よって、本実施の形態によれば、入力操作の対象となる画像が指示具３９の位置に追随するよう表示位置が補正されるので、表示の揺れ補正に起因する誤操作だけでなく、指示具３９の揺れに起因する誤操作も防止することができる。
【０１０３】
なお、本実施の形態において補正手段は数式３に示す式によって補正値を計算するとして説明したが、これに限ることなく、揺れ補正のための補正値を計算する際に指示具の位置に追随する方向へ画像の表示位置を補正する数式やアルゴリズムであればどのようなものを用いて求めてもよい。
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５では、表示対象である画像が複数の部分画像から成る場合の実施例を説明する。なお、本発明の実施の形態５に係る携帯電話端末１４は、図１４に示す本発明の実施の形態４に係る携帯電話端末１４の構成を有する。
【０１０４】
図１７は、本発明の実施の形態５に係る補正部６０の処理手順を表すフローチャートである。以下、図１７に示すフローチャートに沿って補正部６０の動作を説明する。
【０１０５】
まず、ステップＳ６５０１において補正部６０は入力操作情報を取得し、時刻Ｔにおける指示具３９の位置Ｍ［Ｔ］を得る。ステップＳ６５０３〜ステップＳ６５０９において補正部６０は表示対象である画像を構成する複数の部分画像の表示位置の補正を行う。
【０１０６】
ステップＳ６５０３において補正部６０は最初の部分画像である画像オブジェクトを補正対象ｉとする。ステップＳ６５０５において補正部６０は画像オブジェクトｉの前回の表示位置Ｐ’［ｉ，Ｔ−１］および指示具３９の位置Ｍ［Ｔ］に基づいて処理を分岐する。すなわち、画像オブジェクトｉと指示具３９とが接近している場合（ステップＳ６５０６、ＹＥＳ）は、補正部６０はステップＳ６００６へ処理を進め、画像オブジェクトｉと指示具３９とが接近していない場合（ステップＳ６５０６、ＮＯ）は、補正部６０はステップＳ６００７へ処理を進める。このとき補正部６０は、たとえば指示具３９の位置が画像オブジェクトｉの表示領域から所定の範囲内にある場合に画像オブジェクトｉと指示具３９とが接近していると判断する。
【０１０７】
ステップＳ６５０８において補正部６０はすべての画像オブジェクトｉについてステップＳ６００４〜ステップＳ６００７の処理が終了したかどうかを検証する。そして、すべての画像オブジェクトｉについて処理が終了した場合（ステップＳ６５０８、ＹＥＳ）は補正部６０はステップＳ６０１０へ処理を進め、すべての画像オブジェクトｉについて処理が終了していない場合（ステップＳ６５０８、ＮＯ）は補正部６０は次の画像オブジェクトについてステップＳ６００４〜ステップＳ６００７の処理を繰り返すためにステップＳ６５０９へ処理を進める。ステップＳ６５０９において補正部６０は次の画像オブジェクトを補正対象ｉとしてステップＳ６００４へ処理を進める。
【０１０８】
図１７に示すフローチャートからわかるとおり、補正部６０は指示具３９の近傍の部分画像の表示位置に対して（ステップＳ６５０５、ＹＥＳ）表示部７０の揺れを打ち消す量が小さい補正値で補正する（ステップＳ６００６）よう動作する。
【０１０９】
図１８は、本発明の実施の形態５に係る補正部６０における処理手順のうち、図１７に示したフローチャートのステップＳ６００６およびステップＳ６００７において補正値を計算する処理の処理手順をより詳しく示すフローチャートである。以下、図１８に示すフローチャートに沿って補正部６０が補正値を計算する動作を説明する。
【０１１０】
ステップＳ６５２２において補正部６０は画像オブジェクトｉの前回の表示位置Ｐ’［ｉ，Ｔ−１］を取得する。次に、ステップＳ６５２４において補正部６０は画像情報を取得して画像オブジェクトｉの未補正の位置Ｐｏ［ｉ］（すなわち画像オブジェクトｉの本来の表示位置）を得る。
【０１１１】
続いて、ステップＳ６５２５において補正部６０は揺れ検出部５０が検出した揺れΔＱ［Ｔ］、画像オブジェクトｉの前回の表示位置Ｐ’［ｉ，Ｔ−１］、および画像オブジェクトｉの未補正の位置Ｐｏ［ｉ］に基づいて今回の補正の補正値ΔＰ［ｉ，Ｔ］を計算する。このとき補正部６０はたとえば次式に従って補正値ΔＰ［ｉ，Ｔ］を計算する。
【０１１２】
【数６】
2011039416.tif 000008
【０１１３】
ここでｗ１およびｗ２は、下記数式７の条件を満たす係数である。
【０１１４】
【数７】
2011039416.tif 000009
【０１１５】
上記数式６右辺の第１項は、画像オブジェクトｉの前回の表示位置（すなわち揺れ補正を行った表示位置）を本来の表示位置（すなわち揺れ補正を行わない表示位置）へ戻す働きをする項である。また、数式６右辺の第２項は、表示部７０の揺れを打ち消す方向に画像オブジェクトｉの表示位置を移動する働きをする項である。
【０１１６】
補正部６０は通常の補正値を計算するときは係数ｗ２の値を大きく（たとえば０．８）、表示部７０の揺れを打ち消す量が小さい補正値を計算するときは係数ｗ２の値を小さく（たとえば０．１）して数式６の補正値ΔＰ［ｉ，Ｔ］を計算する。
【０１１７】
ここで、表示部７０の揺れを打ち消す量が小さい補正値を計算するときは通常の補正値を計算するときに比べて係数ｗ１（すなわち画像オブジェクトｉの表示位置を本来の表示位置へ戻す方向に表示位置を補正する補正量）を小さく（たとえば通常の補正値を計算する際の係数ｗ１＝０．２を０．１に）することにより、補正値の絶対値（すなわち補正量）を小さくしてもよい。このようにすれば、入力操作中の表示部７０に対する画像オブジェクトｉの移動をさらに小さくできるので、表示の揺れ補正に起因する誤操作をより確実に防止できる。
【０１１８】
さらにステップＳ６５２６において補正部６０は画像オブジェクトｉの前回の表示位置Ｐ’［ｉ，Ｔ−１］および補正値ΔＰ［ｉ，Ｔ］から画像オブジェクトｉの今回の表示位置Ｐ’［ｉ，Ｔ］を計算する。最後にステップＳ６５２７において補正部６０は今回の表示位置Ｐ’［ｉ，Ｔ］を補正済画像情報として出力することにより画像オブジェクトｉを表示位置Ｐ’［ｉ，Ｔ］に表示するよう表示部７０へ指示する。
【０１１９】
図１９Ａおよび図１９Ｂは、本発明の実施の形態５に係る携帯電話端末１４の動作例を説明する図である。以下、図１９Ａおよび図１９Ｂを中心にして本発明の実施の形態５に係る携帯電話端末１４の動作例を説明する。
【０１２０】
図１９Ａにおいて表示部７０には部分画像である第１の画像オブジェクトＧ６５１、第２の画像オブジェクトＧ６５２、第３の画像オブジェクトＧ６５３がそれぞれ位置Ｐ’［１，Ｔ−１］、位置Ｐ’［２，Ｔ−１］、位置Ｐ’［３，Ｔ−１］に表示されていたとする。また、入力部３０が検出した指示具３９の位置はＭ［Ｔ］であったとする。
【０１２１】
ここで図１９Ｂに示すとおり、表示部７０に揺れが発生し揺れ検出部５０が揺れΔＱ［Ｔ］を検出したとすると、補正部６０は図１７に示すフローチャートに従って処理を実行する。補正部６０は第１の画像オブジェクトＧ６５１（ｉ＝１）、第２の画像オブジェクトＧ６５２（ｉ＝２）、第３の画像オブジェクトＧ６５３（ｉ＝３）のそれぞれについてステップＳ６００４〜ステップＳ６５０９の処理を実行する。
【０１２２】
第１の画像オブジェクトＧ６５１（ｉ＝１）および第３の画像オブジェクトＧ６５３（ｉ＝３）に対しては、ステップＳ６５０５において補正部６０が画像オブジェクトの表示位置Ｐ’［ｉ，Ｔ−１］と指示具３９の位置Ｍ［Ｔ］とが接近していないと判断し、ステップＳ６００７の処理（すなわち通常の補正値で補正する処理）を行う。一方、第２の画像オブジェクトＧ６５２（ｉ＝２）に対しては、ステップＳ６５０５において補正部６０は画像オブジェクトの表示位置Ｐ’［ｉ，Ｔ−１］と指示具３９の位置Ｍ［Ｔ］とが接近していると判断し、ステップＳ６００６の処理（すなわち表示部７０の揺れΔＱ［Ｔ］を打ち消す量が小さい補正値で補正する処理）を行う。
【０１２３】
図１９Ｂに補正部６０による補正の結果を示す。表示部７０に第１の画像オブジェクトＧ６５１、第２の画像オブジェクトＧ６５２、第３の画像オブジェクトＧ６５３が表示されている。画像オブジェクトのうち第１の画像オブジェクトＧ６５１および第３の画像オブジェクトＧ６５３の表示位置は揺れΔＱ［Ｔ］を打ち消すよう補正されている。一方、
指示具３９の位置Ｍ［Ｔ］に接近している第２の画像オブジェクトＧ６５２の表示位置は揺れΔＱ［Ｔ］を打ち消す方向の補正の補正量が小さく、指示具３９の位置Ｍ［Ｔ］に接近した位置に表示位置が保たれている。
【０１２４】
このため、第１の画像オブジェクトＧ６５１および第３の画像オブジェクトＧ６５３の表示部７０の揺れによる視認低下を抑えることができる。また、第２の画像オブジェクトＧ６５２が指示部３９の位置から外れてしまい指示具３９が第２の画像オブジェクトＧ６５２以外の位置を誤って指示する誤操作を防止できる。
【０１２５】
このように、本発明の実施の形態５に係る携帯電話端末１４の補正部６０は、入力部３０が検出した指示具３９の位置近傍の部分画像である第２の画像オブジェクトＧ６５２の表示位置に対する補正を小さくする。
【０１２６】
よって、本実施の形態によれば、入力操作が行われている領域以外の画像は表示部７０の揺れを打ち消す方向に表示位置を補正するので、画像の視認性を良好に維持したまま表示の揺れ補正に起因する誤操作を防止することができる。
【０１２７】
なお、本実施の形態において補正手段は数式６に示す式によって補正値を計算するものとして説明したが、これに限ることなく、揺れ補正のための補正値を計算する数式やアルゴリズムであればどのようなものを用いて求めてもよい。
【０１２８】
また、本実施の形態において補正手段は部分画像が指示具の位置近傍にあるか否かによって２種類の補正のうちのいずれかの補正を行うように説明したが、これに限ることなく、指示具の位置からの距離に応じて部分画像の表示位置の補正の補正量を段階的に変化させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明は、移動や持ち運びなどに伴って筐体に振動が発生する電子機器に広く利用することができ、たとえば携帯電話端末、ＰＤＡ、ノートパソコン、電卓、テレビなどの映像機器、ヘッドホンステレオなどのオーディオ機器、カメラ、カーナビゲーションシステム、自動車や船舶や航空機に搭載される表示装置などに有用である。
【符号の説明】
【０１３０】
１    表示装置
１１    携帯電話端末
１２    携帯電話端末
１３    携帯電話端末
１４    携帯電話端末
２０    タッチパネル
３０    入力部
３１    キー
３９    指示具
４０    入力判定部
４１    切替部
５０    揺れ検出部
６０    補正部
７０    表示部
８０    アプリケーション実行部
８１    通信部
８２    ウインドウシステム
８３    ｗｅｂブラウザ
【図１】
2011039416.tif 000010
【図２】
2011039416.tif 000011
【図３】
2011039416.tif 000012
【図４】
2011039416.tif 000013
【図５】
2011039416.tif 000014
【図６】
2011039416.tif 000015
【図７Ａ】
2011039416.tif 000016
【図７Ｂ】
2011039416.tif 000017
【図８Ａ】
2011039416.tif 000018
【図８Ｂ】
2011039416.tif 000019
【図９】
2011039416.tif 000020
【図１０】
2011039416.tif 000021
【図１１】
2011039416.tif 000022
【図１２】
2011039416.tif 000023
【図１３】
2011039416.tif 000024
【図１４】
2011039416.tif 000025
【図１５】
2011039416.tif 000026
【図１６Ａ】
2011039416.tif 000027
【図１６Ｂ】
2011039416.tif 000028
【図１７】
2011039416.tif 000029
【図１８】
2011039416.tif 000030
【図１９Ａ】
2011039416.tif 000031
【図１９Ｂ】
2011039416.tif 000032