(57)【要約】【課題】被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に応じて、投影する画像情報を変更すること。【解決手段】制御装置１１０は、利用者によって投影することが設定された画像情報があると判断された場合、投影装置１００から被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報を取得する。そして、選択部１１１によって、利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から、一の画像情報を選択する。つぎに、送信部１１３によって、選択された画像情報を投影装置１００に送信する。投影装置１００においては、投影部１０２によって被投影物に投影する画像情報を、投影制御部１０７によって制御装置１１０から取得した画像情報に変更する。【選択図】図１
2011008019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報に基づいて、利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から一の画像情報を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された一の画像情報を、前記被投影物に画像情報を投影する投影装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、縮尺の大きい前記画像情報を選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、表示範囲の大きい画像情報を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、情報量の多い画像情報を選択することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記被投影物における投影面の移動方向および移動量に関する情報に基づいて、前記画像情報群の中から一の画像情報を選択することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項６】
前記被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が所定値以上の場合、前記画像情報から前記利用者の固有情報を除く画像処理手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項７】
前記画像情報に含まれる文字情報の重要度に関する情報に基づいて、前記被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、所定の重要度以上の文字情報を大きくする画像処理手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項８】
前記画像情報群は、縮尺ごとに分類された地図情報であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一つに記載の制御装置を有する投影装置であって、
画像情報群の中の一の画像情報を被投影物に投影する投影手段と、
前記投影手段によって前記被投影物に投影された前記画像情報の投影面積を検出する投影面積検出手段と、
前記画像情報群のうちの、前記投影面積検出手段によって検出された前記投影面積に応じた一の画像情報を、前記制御装置から取得する取得手段と、
前記投影手段によって前記被投影物に投影する前記画像情報を、前記取得手段によって取得された画像情報に変更する投影制御手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
【請求項１０】
前記投影面積検出手段は、
前記被投影物に投影された前記画像情報を全て含むように、当該被投影物を撮影する撮影手段と、
前記被投影物までの距離を検出する距離検出手段と、
を備え、
前記撮影手段によって撮影された前記被投影物における前記画像情報の割合および前記距離検出手段によって検出された前記被投影物までの距離に基づいて、前記被投影物に投影された前記画像情報の投影面積を検出することを特徴とする請求項９に記載の投影装置。
【請求項１１】
前記投影制御手段は、前記投影手段によって前記被投影物に投影する前記画像情報を、前記取得手段によって取得された画像情報に変更するとともに、表示部を制御して、変更される前の前記画像情報を表示することを特徴とする請求項９または１０に記載の投影装置。
【請求項１２】
制御装置における制御方法であって、
被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報に基づいて、利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から一の画像情報を選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された一の画像情報を、前記被投影物に画像情報を投影する投影装置に送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
請求項１〜８のいずれか一つに記載の制御装置を有する投影装置における投影方法であって、
画像情報群の中の一の画像情報を被投影物に投影する投影部によって前記被投影物に投影された前記画像情報の投影面積を検出する投影面積検出工程と、
前記画像情報群の中うちの、前記投影面積検出工程によって検出された前記投影面積に応じた一の画像情報を、前記制御装置から取得する取得工程と、
前記投影部によって前記被投影物に投影する前記画像情報を、前記取得工程によって取得された画像情報に変更する投影制御工程と、
を含むことを特徴とする投影方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１５】
請求項１３に記載の投影方法をコンピュータに実行させることを特徴とする投影プログラム。
【請求項１６】
請求項１４に記載の制御プログラムまたは請求項１５に記載の投影プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に応じて、投影する画像情報を変更する制御装置、投影装置、制御方法、投影方法、制御プログラム、投影プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した制御装置、投影装置、制御方法、投影方法、制御プログラム、投影プログラムおよび記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
あらかじめ建物の底面形状と高さ情報に応じて準備した複数の３次元モデルパターンにおいて、視点からの距離によって３次元モデルの詳細度を変化させる次元景観表示装置が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。ここで、近距離においては細部まで表現されている３次元モデルのほうがリアリティーと言う点で好ましいが、遠距離についても同一詳細度のモデルを使うと、細部がつぶれてわかりにくくなったり、煩雑な印象を受ける場合がある。また、処理ステップも増え、ＣＰＵの負荷も大きくなる。このため、近距離、中距離、遠距離で詳細度の異なる３次元モデルを生成する。このようにすることで、表示を見やすくし、装置負荷を軽減させ、ハードウェア資源の浪費を回避する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９８１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、利用者の位置によって詳細度の異なる３次元モデルを表示することができるが、次元景観表示装置を移動させることで、たとえば表示された３次元モデルの大きさが異なっても、詳細度を変えることができない。このため、たとえばあまり詳細でない３次元モデルを大きく表示した場合、せっかく大きく映し出しているのに、詳細な情報が表示されず効率的ではないという問題が挙げられる。また、より詳細な３次元モデルを小さく表示した場合、文字情報や画像情報などが小さすぎて見づらいという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる制御装置は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報に基づいて、利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から一の画像情報を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された一の画像情報を、前記被投影物に画像情報を投影する投影装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項９の発明にかかる投影装置は、請求項１〜８のいずれか一つに記載の制御装置を有する投影装置であって、画像情報群の中の一の画像情報を被投影物に投影する投影手段と、前記投影手段によって前記被投影物に投影された前記画像情報の投影面積を検出する投影面積検出手段と、前記画像情報群のうちの、前記投影面積検出手段によって検出された前記投影面積に応じた一の画像情報を、前記制御装置から取得する取得手段と、前記投影手段によって前記被投影物に投影する前記画像情報を、前記取得手段によって取得された画像情報に変更する投影制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１２の発明にかかる制御方法は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報に基づいて、利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から一の画像情報を選択する選択工程と、前記選択工程によって選択された一の画像情報を、前記被投影物に画像情報を投影する投影装置に送信する送信工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１３の発明にかかる投影方法は、請求項１〜８のいずれか一つに記載の制御装置を有する投影装置における投影方法であって、画像情報群の中の一の画像情報を被投影物に投影する投影部によって前記被投影物に投影された前記画像情報の投影面積を検出する投影面積検出工程と、前記画像情報群のうちの、前記投影面積検出工程によって検出された前記投影面積に応じた一の画像情報を、前記制御装置から取得する取得工程と、前記投影部によって前記被投影物に投影する前記画像情報を、前記取得工程によって取得された画像情報に変更する投影制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１４の発明にかかる制御プログラムは、請求項１２に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１５の発明にかかる投影プログラムは、請求項１３に記載の投影方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１６の発明にかかる記録媒体は、請求項１４に記載の制御プログラムまたは請求項１５に記載の投影プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態にかかる投影装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】制御装置の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図３】投影装置の投影処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施例にかかる携帯電話のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】携帯電話の処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】地図情報群のうちの、投影面積に応じた地図情報を示す図表である。
【図７−１】携帯電話および投影面に映し出される地図情報が同じである場合の一例について示す説明図である。
【図７−２】携帯電話および投影面に映し出される地図情報が同じである場合の一例について示す説明図である。
【図７−３】携帯電話および投影面に映し出される地図情報が同じである場合の一例について示す説明図である。
【図８−１】携帯電話および投影面に映し出される地図情報が異なる場合の例について示す説明図である。
【図８−２】携帯電話および投影面に映し出される地図情報が異なる場合の例について示す説明図である。
【図８−３】携帯電話および投影面に映し出される地図情報が異なる場合の例について示す説明図である。
【図９】携帯電話および投影面に映し出される地図情報が異なる場合の他の例について示す説明図である。
【図１０】投影面に映し出された地図情報の変更機能について示す説明図である。
【図１１−１】投影面に映し出された地図情報の他の変更機能について示す説明図である。
【図１１−２】投影面に映し出された地図情報の他の変更機能について示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる制御装置、投影装置、制御方法、投影方法、制御プログラム、投影プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態）
（投影装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる投影装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる投影装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、投影装置１００は、表示部１０１と、投影部１０２と、投影面積検出部１０３と、撮影部１０４と、距離検出部１０５と、取得部１０６と、投影制御部１０７と、制御装置１１０と、を備えている。投影装置１００は、制御装置１１０によって、たとえばデータベース（ＤＢ）１２０に記憶されている画像情報群の中から選択された画像情報を被投影物に投影する。
【００１６】
画像情報群は、具体的には、たとえば縮尺ごとに分類された地図情報群、全国地図・都道府県地図・市区町村地図・細街路地図・市街地図などのたとえば広域地図・中域地図・狭域地図・詳細地図・都市地図などに分類された地図情報群または特定の表示解像度を基準にしたドット当たりの表示距離に分類された地図情報群などである。地図情報は、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図情報は、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。さらに、地図情報は、異なる縮尺においては、詳細さその他に関する情報量の多さが異なっていてもよい。具体的には、縮尺が大きいと、詳細さその他に関する情報量が多くなり内容が詳細になってもよい。また、地図情報は、縮尺が同様でも、詳細さその他に関する情報量の多さが異なるものがあってもよい。
【００１７】
なお、本実施の形態においては、画像情報を地図情報としたが、これに限るものではない。具体的には、たとえば異なる表示形態がひとまとまりになった画像情報群または利用者の固有情報などの任意の情報が付加された画像情報群でもよい。
【００１８】
まず、制御装置１１０について説明する。制御装置１１０は、選択部１１１と、画像処理部１１２と、送信部１１３と、を備えている。なお、制御装置１１０は、投影装置１００と同体でもよいし、別体でもよい。
【００１９】
選択部１１１は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報に基づいて、利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から一の画像情報を選択する。被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報は、たとえば後述する投影装置１００の備える投影面積検出部１０３によって検出される。
【００２０】
選択部１１１は、具体的には、たとえば被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、縮尺の大きい画像情報を選択する。また、選択部１１１は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、表示範囲の広い画像情報を選択する。選択部１１１は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、詳細さその他に関する情報量の多い画像情報を選択してもよい。さらに、選択部１１１は、被投影物における投影面の移動方向および移動量に関する情報に基づいて、画像情報群の中から一の画像情報を選択する。
【００２１】
画像処理部１１２は、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が所定値以上の場合、画像情報から利用者の固有情報を除く。また、画像処理部１１２は、画像情報に含まれる文字情報の重要度に関する情報に基づいて、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、所定の重要度以上の文字情報を大きくする。画像情報に含まれる文字情報は、画像情報が地図情報の場合、たとえば主要な地名や施設名などの地図注記である。
【００２２】
送信部１１３は、選択部１１１によって選択された一の画像情報を、被投影物に画像情報を投影する投影装置１００に送信する。
【００２３】
つぎに、投影装置１００の他の構成要件について説明する。表示部１０１は、画像情報を表示する表示画面を備えている。画像情報としては、具体的には、たとえば地図情報が挙げられる。表示部１０１は、投影装置１００が携帯電話に備えられている場合、携帯電話の表示画面でもよい。
【００２４】
投影部１０２は、画像情報群の中の一の画像情報を被投影物に投影する。投影部１０２は、具体的には、たとえばプロジェクタ装置である。すなわち、投影部１０２は、画像情報を被投影物に投影するための光源系と、投影される画像情報を拡大する光学系と、を備えている。光学系は、被投影物に投影された画像情報の焦点を自動的に調整するオートフォーカス機能や、投影される画像情報の大きさを変倍するズーム機能を有していてもよい。
【００２５】
投影面積検出部１０３は、投影部１０２によって被投影物に投影された画像情報の投影面積を検出する。投影面積は、たとえば投影部１０２の有するズーム機能や、投影装置１００と被投影物との距離によって変化する。また、投影面積検出部１０３は、撮影部１０４と、距離検出部１０５と、を備えていてもよい。撮影部１０４は、被投影物に投影された画像情報を全て含むように、被投影物を撮影する。さらに、距離検出部１０５は、被投影物までの距離を検出する。
【００２６】
そして、投影面積検出部１０３は、撮影部１０４によって撮影された被投影物における画像情報の割合および距離検出部１０５によって検出された被投影物までの距離に基づいて、被投影物に投影された画像情報の投影面積を検出する。なお、投影面積検出部１０３は、距離検出部１０５によって被投影物までの距離を測定するとしているが、これに限るものではない。たとえば、投影部１０２においてオートフォーカス機能を実行する際に被投影物までの距離が測定される場合、この距離を用いてもよい。また、投影面積検出部１０３は、投影部１０２の備える光学系のズーム機能の倍率と、被投影物までの距離と、に基づいて、被投影物に投影された画像情報の投影面積を検出してもよい。
【００２７】
取得部１０６は、画像情報群のうちの、投影面積検出部１０３によって検出された投影面積に応じた一の画像情報を制御装置１１０から取得する。取得部１０６は、具体的には、たとえば投影面積検出部１０３によって検出された投影面積が大きければ大きいほど、縮尺の大きい画像情報、表示範囲の広い画像情報または詳細さその他に関する情報量の多い画像情報を取得する。さらに、取得部１０６は、画像情報群の中から、被投影物における投影面の移動方向および移動量に関する情報に基づいて、選択された一の画像情報を取得してもよい。
【００２８】
投影制御部１０７は、投影部１０２によって被投影物に投影する画像情報を、取得部１０６によって取得された画像情報に変更する。したがって、投影制御部１０７は、随時、投影面積検出部１０３によって検出された投影面積に応じた画像情報を被投影物に投影することができる。また、投影制御部１０７は、投影部１０２によって被投影物に投影する画像情報を、取得部１０６によって取得された画像情報に変更するとともに、表示部１０１を制御して、変更される前の画像情報を表示する。したがって、表示部１０１に表示させる画像情報と、投影部１０２によって被投影物に投影させる画像情報を異なる画像情報にすることができる。すなわち、表示部１０１に表示された画像情報を変更せずに、投影面積検出部１０３によって検出された投影面積に応じて、被投影物に投影する画像情報を変更することができる。
【００２９】
なお、投影制御部１０７は、表示部１０１を制御しなくてもよい。この場合、図示しない表示制御部などによって投影制御部１０７とは別に表示部１０１が制御されてもよい。したがって、表示部１０１と投影部１０２とは、異なる構成部によって制御されてもよい。すなわち、表示部１０１には、後述する投影部１０２によって投影される情報に関わらず、所望の情報を表示させることができる。
【００３０】
（制御装置の制御処理手順）
つぎに、制御装置１１０の制御処理手順について説明する。図２は、制御装置の制御処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、利用者によって投影することを設定された画像情報があると判断されるまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。ステップＳ２０１において利用者によって投影することが設定された画像情報があると判断された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、投影装置１００から被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【００３１】
そして、選択部１１１によって、ステップＳ２０１において利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から、一の画像情報を選択する（ステップＳ２０３）。つぎに、送信部１１３によって、ステップＳ２０３において選択された画像情報を投影装置１００に送信して（ステップＳ２０４）、一連の処理を終了する。
【００３２】
なお、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ２０３においては、具体的には、たとえばステップＳ２０２において取得された投影面積が大きければ大きいほど、縮尺の大きい画像情報、表示範囲の広い画像情報または詳細さその他に関する情報量の多い画像情報を選択するようにする。また、ステップＳ２０３においては、被投影物における投影面の移動方向および移動量に関する情報を取得した場合、これらの情報に基づいて、選択部１１１によって、画像情報群の中から一の画像情報を選択してもよい。
【００３３】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０２において取得された投影面積が所定値以上の場合、画像処理部１１２によって、ステップＳ２０３において選択された画像情報から利用者の固有情報を除いてもよい。また、ステップＳ２０２において取得された投影面積が大きければ大きいほど、選択部１１１によって選択された画像情報に含まれる文字情報の重要度に関する情報に基づいて、画像処理部１１２によって所定の重要度以上の文字情報を大きくしてもよい。
【００３４】
（投影装置の投影処理手順）
つぎに、投影装置１００の投影処理手順について説明する。図３は、投影装置の投影処理手順を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、まず、投影部１０２によって被投影物に画像情報が投影されていると判断されるまで待機する（ステップＳ３０１：Ｎｏのループ）。ステップＳ３０１において被投影物に画像情報が投影されていると判断された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、撮影部１０４によって被投影物を撮影する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２においては、ステップＳ３０１：Ｙｅｓにおいて被投影物に投影されていると判断された画像情報を全て含むように、被投影物を撮影する。また、距離検出部１０５によって被投影物までの距離を検出する（ステップＳ３０３）。
【００３５】
そして、ステップＳ３０２において撮影された被投影物における、ステップＳ３０１：Ｙｅｓにおいて被投影物に投影されていると判断された画像情報の割合、およびステップＳ３０３において検出された被投影物までの距離に基づいて、被投影物に投影された画像情報の投影面積を検出する（ステップＳ３０４）。
【００３６】
つぎに、取得部１０６によって、ステップＳ３０１：Ｙｅｓにおいて被投影物に投影されていると判断された画像情報が含まれる画像情報群のうちの、ステップＳ３０４において検出された投影面積に応じた一の画像情報を、制御装置１１０から取得する（ステップＳ３０５）。そして、投影部１０２によって被投影物に投影する画像情報を、投影制御部１０７によって、ステップＳ３０５において取得された画像情報に変更して（ステップＳ３０６）、一連の処理を終了する。
【００３７】
なお、図３のフローチャートにおいては、ステップＳ３０６において被投影物に投影する画像を変更するときに、たとえば表示部１０１にステップＳ３０１において被投影物に投影されていると判断された画像情報が表示されている場合、ステップＳ３０５において取得された、投影面積に応じた一の画像情報に変更せずに、そのまま表示されていた画像情報の表示を続けてもよい。
【００３８】
また、図３のフローチャートにおいては、ステップＳ３０２において被投影物を撮影しているが、これに限るものではない。具体的には、たとえばステップＳ３０２を省略して、投影部１０２の備える光学系におけるズームの倍率を取得してもよい。この場合、ステップＳ３０４においては、ズームの倍率と、ステップＳ３０３において検出された被投影物までの距離に基づいて、被投影物に投影された画像情報の投影面積を検出すればよい。
【００３９】
上述したように、本実施の形態にかかる制御装置１１０は、選択部１１１によって、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に関する情報に基づいて、利用者によって投影することを設定された画像情報が含まれる画像情報群の中から一の画像情報を選択し、送信部１１３によって、選択された一の画像情報を、被投影物に画像情報を投影する投影装置１００に送信することができる。したがって、画像情報群の中から、投影面積に応じた最適な画像情報を随時選択することができる。これによって、利用者は、たとえば携帯電話のディスプレイに表示されている画像情報を投影する場合、ディスプレイの面積と比べ投影面積が比較的大きいにも関わらず、ディスプレイに表示された画像情報と同じ画像情報を投影し、投影された画像情報が見にくくなることを防ぐことができる。また、利用者は、たとえば携帯電話から被投影物までの距離を変えるのみの簡単な操作で、投影する画像情報を変更することができる。
【００４０】
また、本実施の形態にかかる制御装置１１０は、選択部１１１によって、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、縮尺の大きい画像情報を選択することができる。これによって、利用者は、たとえば携帯電話のディスプレイでは縮尺が大きい地図情報を表示させることで細かすぎて見えない場合でも、投影させることで簡単に縮尺の大きい地図情報を確認することができる。
【００４１】
また、本実施の形態にかかる制御装置１１０は、選択部１１１によって、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、表示範囲の広い画像情報を選択することができる。これによって、利用者は、たとえば携帯電話のディスプレイでは縮尺によって地理的範囲が決まっていて広い範囲を確認できない場合でも、投影させることで簡単に広い地理的範囲の地図情報を確認することができる。
【００４２】
また、本実施の形態にかかる制御装置１１０は、選択部１１１によって、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、詳細さその他に関する情報量の多い画像情報を選択することができる。したがって、利用者は、たとえば携帯電話のディスプレイでは表示しきれない情報を、投影することで簡単に確認することができる。
【００４３】
また、本実施の形態にかかる制御装置１１０は、選択部１１１によって、被投影物における投影面の移動方向および移動量に関する情報に基づいて、画像情報群の中から一の画像情報を選択することができる。これによって、利用者は、携帯電話の向きを変えるのみで、簡単に異なる地理的範囲の地図情報を確認することができる。したがって、たとえば表示させた地点の周囲の状況を簡単に確認することができる。
【００４４】
また、本実施の形態にかかる制御装置１１０は、画像処理部１１２によって、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が所定値以上の場合、画像情報から利用者の固有情報を除くことができる。これによって、利用者は、たとえば固有情報の付加された画像情報の投影面積を大きくした場合、第３者に自身の固有情報を見られることを防ぐことができる。
【００４５】
また、本実施の形態にかかる制御装置１１０は、画像処理部１１２によって、画像情報に含まれる文字情報の重要度に関する情報に基づいて、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積が大きければ大きいほど、所定の重要度以上の文字情報を大きくすることができる。したがって、利用者は、たとえば投影面積が大きいほど、投影面から遠い距離にいることが想定されるが、その場合でも、画像情報に含まれる文字情報を確認することができる。
【００４６】
また、本実施の形態にかかる投影装置１００は、投影部１０２によって被投影物に投影された画像情報の投影面積を投影面積検出部１０３によって検出し、取得部１０６によって画像情報群のうちの、投影面積に応じた一の画像情報を、制御装置１１０から取得して、投影部１０２によって被投影物に投影する画像情報を、取得部１０６によって取得された画像情報に、投影制御部１０７によって変更することができる。これによって、利用者は、たとえば携帯電話のディスプレイに表示されている画像情報を投影する場合、ディスプレイの面積と比べ投影面積が比較的大きいにも関わらず、ディスプレイに表示された画像情報と同じ画像情報を投影し、投影された画像情報が見にくくなることを防ぐことができる。また、利用者は、たとえば携帯電話から被投影物までの距離を変えるのみの簡単な操作で、投影する画像情報を変更することができる。
【００４７】
また、本実施の形態にかかる投影装置１００は、投影面積検出部１０３において、撮影部１０４によって撮影された被投影物における画像情報の割合および距離検出部１０５によって検出された被投影物までの距離に基づいて、被投影物に投影された画像情報の投影面積を検出することができる。したがって、たとえば携帯電話に備えられているカメラで被投影物を撮影すれば、被投影物までの距離がわかるのみで、被投影物における画像情報の投影面積を簡単に検出することができる。
【００４８】
また、本実施の形態にかかる投影装置１００は、投影部１０２によって被投影物に投影する画像情報を、取得部１０６によって取得された画像情報に変更するとともに、投影制御部１０７によって、表示部１０１を制御して、変更される前の画像情報を表示することができる。したがって、ディスプレイに表示された画像情報と、被投影物に投影された画像情報を、異なる画像情報にすることができる。これによって、利用者は、たとえば携帯電話のディスプレイで表示させた画像情報はそのままにして、投影された画像情報を投影面積によって変更することができる。
【実施例】
【００４９】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、利用者が持ち運び可能な携帯電話によって、本発明の制御装置を実施し、携帯電話に搭載されたプロジェクタによって、本発明の投影装置を実施した場合の一例について説明する。
【００５０】
（携帯電話のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかる携帯電話４００のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例にかかる携帯電話のハードウェア構成を示すブロック図である。図４において、携帯電話４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、メモリーカードアダプタ４０６と、メモリーカード４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、マイク４０９と、スピーカ４１０と、入力デバイス４１１と、映像Ｉ／Ｆ４１２と、ディスプレイ４１３と、通信Ｉ／Ｆ４１４と、ＧＰＳユニット４１５と、各種センサ４１６と、カメラ４１７と、プロジェクタ４１８と、を備えている。各構成部４０１〜４１８は、バス４２０によってそれぞれ接続されている。
【００５１】
まず、ＣＰＵ４０１は、携帯電話４００の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、画像情報選択プログラム、画像処理プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ４０２に記録された各種プログラムを実行することによって、携帯電話４００の全体の制御を司る。
【００５２】
画像情報選択プログラムは、詳細は後述するが、被投影物に投影される画像情報の投影面積に基づいて、画像情報群の中から一の画像情報を選択させる。画像情報選択プログラムは、たとえばプロジェクタ４１８などから投影面積に関する情報を取得して、投影面積ごとに最適な縮尺の画像情報が記憶された表に応じて、一の画像情報を選択する。すなわち、画像情報選択プログラムは、投影面積が大きければ大きいほど、縮尺の大きい画像情報または詳細さその他に関する情報量の多い画像情報を選択させてもよい。
【００５３】
画像処理プログラムは、画像情報選択プログラムによって選択された画像情報のうちの、投影させる地理的範囲または地図注記の大きさを変更させる。画像処理プログラムは、たとえば被投影物に投影される地図情報の投影面積に基づいて、地理的範囲を変更させる。すなわち、投影面積が大きければ大きいほど、地理的範囲を広くさせてもよい。また、画像処理プログラムは、地図注記に重要度が付されている場合、投影面積に応じて、大きくする地図注記の重要度を変更してもよい。すなわち、投影面積が大きければ大きいほど、重要度の低い地図注記も重要度の高い地図注記と同様に大きくしてもよい。
【００５４】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）を用いることができる。
【００５５】
また、メモリーカードアダプタ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがってメモリーカード４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。メモリーカード４０７は、書き換え自在な不揮発性半導体メモリーである。また、着脱自在な記録媒体は、光ディスクやＭＤなどでもよい。この場合、たとえば光ディスクやＭＤに対するデータの読み取り／書き込みを制御するドライブは、携帯電話４００に外付けされる構成でもよい。
【００５６】
磁気ディスク４０５およびメモリーカード４０７に記録される情報の一例としては、地図情報群や機能データが挙げられる。地図情報群は、具体的には、たとえば縮尺ごとに分類された地図情報群、広域地図・狭域地図・詳細地図・都市地図などに分類された地図情報群または特定の表示解像度を基準にしたドット当たりの表示距離に分類された地図情報群などである。地図情報は、異なる縮尺においては、詳細さその他に関する情報量の多さが異なっていてもよい。具体的には、縮尺が小さいと、詳細さその他に関する情報量が多くなり内容が詳細になってもよい。また、地図情報は、縮尺が同様でも、詳細さその他に関する情報量の多さが異なるものがあってもよい。なお、地図情報群は、磁気ディスク４０５およびメモリーカード４０７に記録されていなくてもよく、たとえば通信Ｉ／Ｆ４１４によって接続された図示しないサーバなどから随時取得されるようにしてもよい。
【００５７】
地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００５８】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図情報や機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図情報は、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００５９】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図情報および機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００６０】
音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声入力用のマイク４０９および音声出力用のスピーカ４１０に接続される。マイク４０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ４０８内でＡ／Ｄ変換される。スピーカ４１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ４０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク４０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク４０５あるいはメモリーカード４０７に記録可能である。
【００６１】
入力デバイス４１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス４１１は、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００６２】
映像Ｉ／Ｆ４１２は、ディスプレイ４１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ４１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリーと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ４１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６３】
ディスプレイ４１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ４１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ４１３に表示された地図データには、携帯電話４００の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。携帯電話４００の現在位置は、ＣＰＵ４０１によって算出される。
【００６４】
ディスプレイ４１３としては、たとえば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ４１３は、たとえば、携帯電話４００の入力デバイスと同じ側の面に設置される。
【００６５】
通信Ｉ／Ｆ４１４は、無線を介してネットワークに接続され、携帯電話４００とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１４は、さらに、無線を介して携帯電話網やインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。
【００６６】
ＧＰＳユニット４１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、携帯電話４００の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット４１５の出力情報は、後述する各種センサ４１６の出力値とともに、ＣＰＵ４０１による携帯電話４００の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
【００６７】
各種センサ４１６は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、携帯電話４００の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ４１６の出力値は、ＣＰＵ４０１による携帯電話４００の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００６８】
カメラ４１７は、被投影物の映像を撮影する。カメラ４１７は、具体的には、後述するプロジェクタ４１８によって被投影物に投影された地図情報を全て含むように、被投影物の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ４１７によって被投影物における投影面の移動方向や移動量を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５やメモリーカード４０７などの記録媒体に出力してもよい。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。カメラ４１７は、後述するプロジェクタ４１８に備えられていてもよい。
【００６９】
プロジェクタ４１８は、被投影物に地図情報を投影する。プロジェクタ４１８は、具体的には、たとえば地図情報を被投影物に投影するための光源系と、投影される地図情報を拡大する光学系と、を備えている。光学系は、被投影物に投影された地図情報の焦点を自動的に調整するオートフォーカス機能や、投影される地図情報の大きさを変倍するズーム機能を有していてもよい。また、プロジェクタ４１８から投影される地図情報は、プロジェクタ４１８のズーム機能、プロジェクタ４１８と被投影物との距離によって、被投影物に投影される投影面積が可変である。
【００７０】
図１に示した投影装置１００が備える表示部１０１、投影部１０２、投影面積検出部１０３、撮影部１０４、距離検出部１０５、取得部１０６、投影制御部１０７、および制御装置１１０が備える選択部１１１、画像処理部１１２、送信部１１３は、図４に示した携帯電話４００におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、メモリーカード４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、携帯電話４００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００７１】
すなわち、実施例の携帯電話４００は、携帯電話４００における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されている制御プログラムおよび投影プログラムを実行することにより、図１に示した制御装置および投影装置が備える機能を、図２に示した制御処理手順および図３に示した投影処理手順で実行することができる。
【００７２】
（携帯電話の処理の内容）
つぎに、携帯電話４００の処理の内容について説明する。図５は、携帯電話の処理の内容を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、プロジェクタ４１８によって被投影物に地図情報が投影されるまで待機する（ステップＳ５０１：Ｎｏのループ）。
【００７３】
ステップＳ５０１において被投影物に地図情報が投影された場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、カメラ４１７によって、ステップＳ５０１：Ｙｅｓにおいて投影されていると判断された地図情報を全て含むように、被投影物を撮影した映像を取得する（ステップＳ５０２）。また、プロジェクタ４１８から被投影物までの距離を取得する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３においては、たとえばプロジェクタ４１８のオートフォーカス機能に用いる測距部から取得する。
【００７４】
そして、ステップＳ５０２において取得された映像中の被投影物における地図情報の割合およびステップＳ５０３において取得された被投影物までの距離に基づいて、被投影物に投影された地図情報の投影面積を検出する（ステップＳ５０４）。
【００７５】
さらに、ステップＳ５０２において取得された被投影物における投影面の映像に基づいて、投影面が移動したか否かを判断する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５において投影面が移動したと判断された場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、投影面の移動方向および移動量を取得する（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６においては、具体的には、たとえば各種センサ４１６の備える加速度センサから、移動方向および移動量を取得する。
【００７６】
つぎに、画像情報選択処理プログラムを実行して、ステップＳ５０４において検出された投影面積およびステップＳ５０６において取得された投影面の移動方向および移動量に基づいて、地図情報群の中から一の地図情報を選択する（ステップＳ５０７）。
【００７７】
一方、ステップＳ５０５において投影面が移動していないと判断された場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、そのままステップＳ５０７に進み、ステップＳ５０４において検出された投影面積に基づいて、地図情報群の中から一の地図情報を選択する。
【００７８】
つぎに、プロジェクタ４１８によって被投影物に投影する地図情報を、ステップＳ５０１において被投影物に投影されていると判断された地図情報からステップＳ５０７において選択された地図情報に変更する（ステップＳ５０８）。そして、プロジェクタ４１８による地図情報の投影が中止されたか否かを判断して（ステップＳ５０９）、地図情報の投影が中止された場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、そのまま一連の処理を終了する。一方、ステップＳ５０９において地図情報の投影が中止されない場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、ステップＳ５０２に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００７９】
なお、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０１において被投影物に地図情報が投影されたか否かを判断しているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ディスプレイ４１３に表示された地図情報を、プロジェクタ４１８によって投影する設定を利用者から受け付けたか否かを判断してもよい。そして、プロジェクタ４１８によって投影する設定を利用者から受け付けた場合、ステップＳ５０２に進むようにしてもよい。
【００８０】
また、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０２において被投影物を撮影するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえばステップＳ５０２において、プロジェクタ４１８のズーム機能の倍率に関する情報を取得してもよい。この場合、ステップＳ５０４においては、ズーム機能の倍率に関する情報と、ステップＳ５０３において検出された被投影物までの距離と、に基づいて、被投影物に投影された地図情報の投影面積を検出してもよい。なお、プロジェクタ４１８の備える光学系が単焦点の場合、投影面積は、被投影物までの距離に比例するため、ステップＳ５０２を省略してもよい。
【００８１】
また、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０４で、ステップＳ５０２において取得された映像中の被投影物における地図情報の割合およびステップＳ５０３において取得された被投影物までの距離に基づいて、被投影物に投影された地図情報の投影面積を検出するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえばステップＳ５０２およびステップＳ５０３を省略し、プロジェクタ４１８などから投影面積に関する情報を取得するのみでもよい。
【００８２】
（画像情報選択処理の内容について）
図６〜図８を用いて、図５のフローチャートにおけるステップＳ５０７において地図情報群の中から一の地図情報を選択する処理の内容について詳細に説明する。図６は、地図情報群のうちの、投影面積に応じた地図情報を示す図表である。投影面積は、被投影物に投影された地図情報の面積である。なお、本実施例においては、投影面を矩形状とする。投影距離は、プロジェクタ４１８から被投影物までの距離である。
【００８３】
投影距離は、たとえばプロジェクタ４１８から取得される。なお、投影面積は、プロジェクタ４１８の備える光学系が単焦点の場合、被投影物までの距離に比例する。地理的範囲は、任意の縮尺の地図情報のうちの被投影物に投影される地理的範囲である。
【００８４】
地図情報群には、縮尺（または、縮尺レベル、縮尺スケール）の異なる地図情報が含まれている。地図情報群においては、投影面積（投影距離）に応じて、最適な縮尺の地図情報が記録されている。また、投影面積に応じて、投影される地図情報の地理的範囲が異なっていてもよい。
【００８５】
なお、図６に示す対応関係は、一例であり、随時変更可能である。
【００８６】
本発明を適用した例についての詳細な説明に先立ち、本発明の理解を容易にするために、まず、図７−１〜図７−３を用いて、利用者が携帯して種々の機能を利用するために供される携帯端末装置に備えられた内部表示画面を有するディスプレイ（液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなど）に地図を表示するために用いる地図情報と、当該携帯端末装置に具備または付属されたプロジェクタによって外部表示画面である投影面に地図を映し出すために用いる地図情報とが、同じである場合の一例について説明する。図７−１〜図７−３は、携帯電話および投影面に映し出される地図情報が同じである場合の一例について示す説明図である。図７−１〜図７−３に示す例においては、携帯端末装置に備えられた内部表示画面を有するディスプレイの表示解像度と、当該携帯端末装置に具備または付属されたプロジェクタの投影解像度とが、同じであるものとする。例えば、ディスプレイが液晶ディスプレイであり、プロジェクタが液晶プロジェクタであれば、液晶ディスプレイの備える液晶パネルの解像度と、液晶プロジェクタの備える液晶パネルの解像度とが、同じである場合が、これに当たる。
【００８７】
具体的に、図７−１および図７−２を用いて説明する。携帯電話（携帯端末装置）４００に内蔵されたディスプレイ４１３の面積Ｓ１を有する内部表示画面４１３Ｄに地図Ｍ１を表示するために用いる地図情報ＭＤ１が、縮尺Ｘ１用の地図データＤ１のうちの特定の地理的範囲Ｇ１に相当する地図データＤＧ１であるとき、この地図データＤＧ１を用いて、携帯電話４００に備えられたプロジェクタ４１８からの投影光Ｐによって形成される被投影物７００上の面積Ｓ１を有する投影面７０１（すなわち外部表示画面）に地図ＭＰを映し出す。図７−１に示す例では、ディスプレイ４１３の内部表示画面４１３Ｄの外形形状および面積と、外部表示画面である投影面７０１の外形形状および面積とが同じであり、いずれの画面の面積もＳ１である。したがって、上述したように、ディスプレイ４１３が液晶ディスプレイであり、プロジェクタ４１８が液晶プロジェクタであれば、ディスプレイ４１３の備える液晶パネルの解像度と、プロジェクタ４１８の備える液晶パネルの解像度とが同じであるから、投影面７０１に映し出される地図ＭＰは、これを利用者が見た場合に、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図Ｍ１と実質的に同じ地図として認識される。
【００８８】
図７−３においては、面積Ｓ１を有する内部表示画面４１３Ｄに地図Ｍ１を表示するために用いる地図情報ＭＤ１すなわち地図データＤＧ１を用いて、面積Ｓ１より大きな面積Ｓ２を有する外部表示画面である投影面７０２に地図Ｍ２を映し出す場合の一例について説明図する。図７−３に示す例では、ディスプレイ４１３の内部表示画面４１３Ｄの外形形状と、外部表示画面である投影面７０２の外形形状とは相似であるが、各面積Ｓ１、Ｓ２の大小関係については、Ｓ１＜Ｓ２の関係がある。これにより、投影面７０２に表示される地図Ｍ２は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図Ｍ１を単に画像として拡大して得られる描写の粗いぼやけた地図として認識される。
【００８９】
つぎに、図８−１〜図８−３を用いて、携帯電話および投影面に映し出される地図情報が異なる場合について説明する。図８−１〜図８−３は、携帯電話および投影面に映し出される地図情報が異なる場合の例について示す説明図である。図８−１においては、本発明を適用した例として、内部表示画面を有するディスプレイに地図を表示するために用いる地図情報と、プロジェクタによって外部表示画面である投影面に地図を映し出すために用いる地図情報とが、異なる場合の一例について説明する。具体的に、面積Ｓ１を有する内部表示画面４１３Ｄに地図Ｍ１を表示するために用いる地図情報ＭＤ１が、縮尺Ｘ１用の地図データＤ１のうちの特定の地理的範囲Ｇ１に相当する地図データＤＧ１であるとき（図７−２参照）、面積Ｓ１より大きな面積Ｓ２を有する投影面８０１に地図を映し出すために用いる地図情報として、縮尺Ｘ１用の地図データＤ１のうちの地理的範囲Ｇ１より広く且つ地理的範囲Ｇ１が中央に含まれる地理的範囲Ｇ２に相当する地図データＤＧ２を用いて、投影面８０１に地図Ｍ３を映し出す。これにより、投影面８０１に表示される地図Ｍ３は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図Ｍ１の地理的範囲Ｇ１が投影面８０１の中央に含まれる地理的範囲Ｇ２を示す地図Ｍ３として認識される。
【００９０】
図８−１に示す例においては、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図Ｍ１の地理的範囲が投影される部分投影面８０１ａにおける投影解像度が、ディスプレイ４１３の内部表示画面４１３Ｄにおける表示解像度に等しい、または、部分投影面８０１ａにおける投影解像度が、内部表示画面４１３Ｄにおける表示解像度より大きいものとする。この場合には、部分投影面８０１ａに映し出される地図は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図Ｍ１と実質的に同じ地図として認識される。なお、図８−１に示す例において、ディスプレイ４１３の備える液晶パネルの解像度と、プロジェクタ４１８の備える液晶パネルの解像度とが同じである場合において、プロジェクタ４１８が当該プロジェクタ４１８の液晶パネルへの地図データ供給においてデータ間引き機能を有しているときは、部分投影面８０１ａに映し出される地図は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図Ｍ１に比べて描写の粗いぼやけた地図として認識される。
【００９１】
具体的な一例について説明する。なお、この具体的な一例の説明においては、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図の地理的範囲が投影される部分投影面８０１ａにおける投影解像度が、内部表示画面４１３Ｄにおける表示解像度に等しい、または、部分投影面８０１ａにおける投影解像度が、内部表示画面における表示解像度より大きいものとする。
【００９２】
まず、たとえば、携帯電話４００の備えるディスプレイ４１３の内部表示画面４１３Ｄに、縮尺が１／１２５００の地図情報のうちの、３００ｍ×４５０ｍの地理的範囲が表示されているとする。この地図情報を被投影物に投影したとき、たとえば投影面積が１００ｃｍ×１５０ｃｍの場合、図７−３に示す例と同様に、ディスプレイ４１３の内部表示画面４１３Ｄに表示されている地図と同じ地図を投影する。したがって、投影面には、ディスプレイ４１３の内部表示画面４１３Ｄに表示される地図と同じ縮尺の地図情報が、同じ地理的範囲で投影される。
【００９３】
そして、投影面積が、１００ｃｍ×１５０ｃｍから１２０ｃｍ×１８０ｃｍに変更された場合、図６に示す表に基づいて、図８−１に示す例と同様に、縮尺が前記と同じく１／１２５００の地図情報を用いて、地理的範囲のみを広くする。したがって、投影面には、ディスプレイ４１３と同じ縮尺に係る地図情報が、異なる地理的範囲で投影される。すなわち、投影面には、ディスプレイ４１３の内部表示画面４１３Ｄに表示されている地理的範囲よりも広い地理的範囲の地図情報が投影される。
【００９４】
図８−２においては、本発明を適用した他の例として、内部表示画面を有するディスプレイに地図を表示するために用いる地図情報と、プロジェクタによって外部表示画面である投影面に地図を映し出すために用いる地図情報とが、異なる場合の他の例について説明する。具体的に、面積Ｓ１を有する内部表示画面４１３Ｄに地図Ｍ１を表示するために用いる地図情報ＭＤ１が、縮尺Ｘ１用の地図データＤ１のうちの特定の地理的範囲Ｇ１に相当する地図データＤＧ１であれば、面積Ｓ１より大きな面積Ｓ２を有する投影面８０１に地図を映し出すために用いる地図情報として、縮尺Ｘ１より小さい縮尺Ｘ２用（広域側地図用）の地図データＤ２のうちの地理的範囲Ｇ１より広く且つ地理的範囲Ｇ１が中央に含まれる地理的範囲Ｇ２に相当する地図データＤＧ３を用いて、投影面８０１に地図Ｍ４を映し出す。これにより、投影面８０１に表示される地図Ｍ４は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図Ｍ１の地理的範囲Ｇ１が投影面８０１の中央に含まれる地理的範囲Ｇ２を示す地図Ｍ４として認識される。この投影面８０１に表示される地図Ｍ４は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図Ｍ１に比べて描写の粗いぼやけた地図として認識される。
【００９５】
図８−１および図８−２に示す例のような表示機能を利用することが可能な情報提供サービスの一例として、たとえば、利用者が地図提供サービスサイトにアクセスして、利用者の現在地を中心とした地図を表示するという単純な地図表示機能を提供する情報提供サービスがある。このサービスにおいては、利用者が、携帯電話のディスプレイに地図を表示しているときに、地図投影のためにプロジェクタで利用者近辺の壁などに投光すると、プロジェクタは、その投影面積に応じて、投影される地図の地理的範囲を決定して、決定された地理的範囲の地図を投影する。
【００９６】
図８−３においては、図８−１および図８−２とは別の、本発明を適用した例として、内部表示画面を有するディスプレイに地図を表示するために用いる地図情報と、プロジェクタによって外部表示画面である投影面に地図を映し出すために用いる地図情報とが、異なる場合の別の例について説明図する。具体的に、面積Ｓ１を有する内部表示画面４１３Ｄに地図Ｍ１を表示するために用いる地図情報ＭＤ１が、縮尺Ｘ１用の地図データＤ１のうちの特定の地理的範囲Ｇ１に相当する地図データＤＧ１であれば、面積Ｓ１より大きな面積Ｓ２を有する投影面８０１に地図を映し出すために用いる地図情報として、縮尺Ｘ１より大きい縮尺Ｘ３用（狭域側または詳細側地図用）の地図データＤ３のうちの地理的範囲Ｇ１に相当する地図データＤＧ４を用いて、投影面８０１に地図Ｍ５を映し出す。これにより、投影面８０１に表示される地図Ｍ５は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図Ｍ１の地理的範囲Ｇ１を示す地図Ｍ５として認識される。この投影面８０１に表示される地図Ｍ５は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図Ｍ１に比べて、道路や家屋などの数や形状などについて、より描写の細かい地図として認識される。
【００９７】
図８−３に示す例のような表示機能を利用することが可能な情報提供サービスの一例として、たとえば、利用者が地図提供サービスサイトにアクセスして、利用者の現在地を中心とした周辺の施設を案内表示するという周辺案内機能を提供する情報提供サービスがある。このサービスにおいては、利用者が、携帯電話のディスプレイに地図を表示しているときに、地図投影のためにプロジェクタで利用者近辺の壁などに投光すると、プロジェクタは、その投影面積に応じて、投影される地図に含まれる施設の詳細さその他を決定して、決定された詳細さその他に基づいて施設に関係する情報（たとえば施設の家形や施設付近の道路など）を含む地図を投影する。
【００９８】
さらに、図９を用いて、携帯電話および投影面に映し出される地図情報が異なる場合の他の例について説明する。図９は、携帯電話および投影面に映し出される地図情報が異なる場合の他の例について示す説明図である。図９においては、本発明を適用した例として、内部表示画面を有するディスプレイに地図を表示するために用いる地図情報と、プロジェクタによって外部表示画面である投影面に地図を映し出すために用いる地図情報とが、異なる場合の例について説明する。具体的に、面積Ｓ１を有する内部表示画面４１３Ｄに地図Ｍ１を表示するために用いる地図情報ＭＤ１が、縮尺Ｘ１用の地図データＤ１のうちの特定の地理的範囲Ｇ１に相当する地図データＤＧ１であるとき（図７−２参照）、面積Ｓ１より大きな面積Ｓ２を有する投影面９０１に地図を映し出すために用いる地図情報として、縮尺Ｘ１より小さい縮尺Ｘ４用（広域側地図用）の地図データＤ４のうちの地理的範囲Ｇ１より広く且つ地理的範囲Ｇ１が中央に含まれる地理的範囲Ｇ５に相当する地図データＤＧ５を用いて、投影面９０１に地図Ｍ６を映し出す。
【００９９】
これにより、投影面９０１に表示される地図Ｍ６は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図Ｍ１の地理的範囲Ｇ１が投影面９０１の中央に含まれる地理的範囲Ｇ５を示す地図Ｍ６として認識される。この投影面９０１に表示される地図Ｍ６は、特定の地名、特定の施設などについては重要度の高いものとしてそれを示す文字すなわち地図注記が他の地名や施設などを示す地図注記とは異なる表示態様で表示されており、この例では、寸法の大きな太字を用いた表示態様で表示されている。したがって、地図Ｍ６は、これを利用者が見た場合に、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図Ｍ１に比べて、重要度の高い地図注記９０２が見やすい地図として認識される。
【０１００】
具体的な一例について説明する。なお、この具体的な一例の説明においては、内部表示画面４１３Ｄに表示される地図の地理的範囲が投影される部分投影面における投影解像度が、内部表示画面４１３Ｄにおける表示解像度に等しい、または、部分投影面における投影解像度が、内部表示画面における表示解像度より大きいものとする。
【０１０１】
まず、たとえば、携帯電話４００の備えるディスプレイ４１３の内部表示画面４１３Ｄに、縮尺が１／６２５０の地図情報のうちの、５０ｍ×７５ｍの地理的範囲が表示されているとする。この地図情報を被投影物に投影したとき、たとえば投影面積が３０ｃｍ×４５ｃｍの場合、図７−３に示す例と同様に、ディスプレイ４１３の内部表示画面４１３Ｄに表示されている地図と同じ地図を投影する。したがって、投影面には、ディスプレイ４１３の内部表示画面４１３Ｄに表示される地図と同じ縮尺の地図情報が、同じ地理的範囲で投影される。
【０１０２】
そして、投影面積が、３０ｃｍ×４５ｃｍから１００ｃｍ×１５０ｃｍに変更された場合、図６に示す表に基づいて、図９に示すように、縮尺が１／１２５００の地図情報を用いて、地理的範囲も５０ｍ×７５ｍから３００ｍ×４５０ｍと広くする。さらに、投影面９０１に投影される地図情報においては、重要度の高い地図注記９０２を拡大表示態様で表示するようにする。したがって、投影面９０１には、ディスプレイ４１３と異なる縮尺の地図情報が、異なる地理的範囲で投影され、地図注記のうちの重要度の高い地図注記９０２が拡大された表示態様で投影面に表示される。
【０１０３】
つぎに、投影面に映し出された地図情報の変更機能について説明する。図１０は、投影面に映し出された地図情報の変更機能について示す説明図である。図１０においては、プロジェクタから投影面までの距離を変更せずに、すなわち投影面の面積を変更せずに、地理的範囲を変更する機能について説明する。たとえば、図８−１に示すように投影面８０１に地図Ｍ３を映し出しているときに、プロジェクタ４１８から投影面８０１までの距離Ｌ１を変更せずに、利用者から地理的範囲を狭くする操作の入力を受け付けた場合、図１０に示すように投影面１００１に地図を映し出すために用いる地図情報として、地図データＤＧ２から変更して、縮尺Ｘ１より大きい縮尺Ｘ３用（狭域側または詳細側地図用）の地図データＤ３のうちの地理的範囲Ｇ２より狭い地理的範囲Ｇ３に相当する地図データＤＧ６を用いて、投影面１００１に地図Ｍ７を映し出す。これにより、投影面１００１に表示される地図Ｍ７は、これを利用者が見た場合に、地図Ｍ３と投影面積が同じで、地図Ｍ３より地理的範囲の狭い地図Ｍ７として認識される。
【０１０４】
このとき、内部表示画面４１３Ｄに表示された地図の地理的範囲は、地図Ｍ１より狭くしてもよいし地図Ｍ１から変更しなくてもよい。このようにすることで、プロジェクタ４１８から投影面までの距離を変えず、投影面に映し出される地図の投影面積を変えずに、地図の地理的範囲を変更することができる。したがって、利用者は、プロジェクタ４１８によって地図を映し出す場所を変えずに、より詳細な地図や、より広範囲の地図を見ることができる。
【０１０５】
図１１−１および図１１−２は、投影面に映し出された地図情報の他の変更機能について示す説明図である。図１１−１においては、プロジェクタから投影面までの距離を変更したことにより、投影面の面積が変更した場合について説明する。たとえば、図８−１に示すように投影面８０１に地図Ｍ３を映し出しているときに、プロジェクタ４１８から投影面８０１までの距離を距離Ｌ１より短い距離Ｌ２に変更した場合、投影面積が面積Ｓ２より狭い面積Ｓ３となる。そして、図１１−１に示すように、投影面１１０１に地図を映し出すために用いる地図情報として、地図データＤＧ２から変更して、縮尺Ｘ１用の地図データＤ１のうちの地理的範囲Ｇ２より狭い地理的範囲Ｇ６に相当する地図データＤＧ７を用いて、投影面１１０１に地図Ｍ８を映し出す。ここで、地理的範囲Ｇ６は、プロジェクタ４１８から投影面１１０１までの距離Ｌ２に応じて随時変更してもよい。さらに、地図Ｍ８には、プロジェクタ４１８から投影面１１０１までの距離が所定距離以下の場合、個人情報などが関連付けられた地点を示すボタン１１０２が重畳して表示される。ここで、所定距離以下の距離として、利用者以外の者が投影面を容易に閲覧することができない程度の距離たとえば利用者が手にした書籍の表面を投影面とした場合の投影距離がある。また、個人情報などとして、利用者個人に関する情報（たとえば氏名、年齢、住所など）、利用者が指定した検索条件、利用者が指定した施設ジャンル、利用者が指定した種々の情報、利用者の過去の履歴情報などがある。このようにすることで、プロジェクタ４１８から投影面までの距離を変更するのみで、投影面に映し出される地図の地理的範囲を変更することができる。したがって、利用者は、投影面積に合致した地図を見ることができる。
【０１０６】
そして、図１１−２に示すように、ボタン１１０２が表示されているときに、利用者によっていずれかのボタン１１０２が選択されると、各ボタン１１０２に対応する情報１１０３が地図上に表示される。具体的には、表示されているボタン１１０２がたとえば利用者が過去に利用した飲食業施設である場合に、たとえば５番のボタン１１０２が選択された場合、５番のボタン１１０２に対応する情報である「フレンチ○●△▲」の情報が表示される。このように、ボタン１１０２に対応する情報に個人情報が含まれていても、たとえば利用者が手にした書籍の表面が投影面１１０１であれば、地図および地図上の情報は利用者の手元にしか表示されていないため、第３者に個人情報を見られることを防ぐことができる。
【０１０７】
さらに、再びプロジェクタ４１８から投影面１１０１までの距離を距離Ｌ１に戻した場合、地理的範囲をＧ２に戻し、図８−１に示す地図Ｍ３を表示してもよいし、図１０に示すように縮尺Ｘ１より大きい縮尺Ｘ３用（狭域側または詳細側地図用）の地図データＤ３のうちの地理的範囲Ｇ２より狭い地理的範囲Ｇ３に相当する地図データＤＧ６を用いて、地図Ｍ７を表示してもよい。いずれにせよ、プロジェクタ４１８から投影面１１０１までの距離が所定距離より長い場合、個人の情報などが関連付けられた地点を示すボタンを表示させない。このようにすることで、投影面が利用者から比較的遠く、第３者に投影面を見られる可能性がある場合、ボタン１１０２を表示させないことで、個人情報を第３者に見られることを防ぐことができる。
【０１０８】
なお、本実施例においては、画像情報を地図情報としたが、これに限るものではない。具体的には、たとえば異なる表示形態がひとまとまりになった画像情報群または利用者の固有情報などの任意の情報が付加された画像情報群でもよい。また、本実施例においては、投影面を矩形状としたが、これに限るものではない。具体的には、たとえば円形状などでもよい。
【０１０９】
上述した実施例の携帯電話４００によれば、ディスプレイ４１３に表示された地図情報をプロジェクタ４１８によって被投影物に投影させるときに、被投影物における地図情報の投影面積に応じて、投影させる地図情報を変更することができる。具体的には、投影面積が大きければ大きいほど、たとえば、縮尺が大きい地図情報、地理的範囲の広い地図情報または市街地図のように詳細さその他に関する情報量の多い地図情報を投影することができる。したがって、投影面積または投影距離に応じた画像情報を被投影物に投影することができる。これによって、利用者は、たとえば携帯電話４００のディスプレイ４１３に表示された地図情報を簡単な操作で、たとえば、縮尺の大きい、地理的範囲の広いまたは詳細さその他に関する情報量の多い地図情報に変更して確認することができる。また、利用者は、たとえば携帯電話４００のディスプレイ４１３に表示された地図情報を表示させたまま、たとえば、この地図情報よりも縮尺の大きい、地理的範囲の広いまたは詳細さその他に関する情報量の多い地図情報を投影させることで、異なる地図情報を同時に確認することができる。
【０１１０】
以上説明したように、本発明の制御装置、投影装置、制御方法、投影方法、制御プログラム、投影プログラムおよび記録媒体によれば、被投影物に画像情報を投影するときの投影面積に応じて、投影する画像情報を変更することができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態で説明した制御方法および投影方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１００  投影装置
１０１  表示部
１０２  投影部
１０３  投影面積検出部
１０４  撮影部
１０５  距離検出部
１０６  取得部
１０７  投影制御部
１１０  制御装置
１１１  選択部
１１２  画像処理部
１１３  送信部
【図１】
2011008019.tif 000003
【図２】
2011008019.tif 000004
【図３】
2011008019.tif 000005
【図４】
2011008019.tif 000006
【図５】
2011008019.tif 000007
【図６】
2011008019.tif 000008
【図７−１】
2011008019.tif 000009
【図７−２】
2011008019.tif 000010
【図７−３】
2011008019.tif 000011
【図８−１】
2011008019.tif 000012
【図８−２】
2011008019.tif 000013
【図８−３】
2011008019.tif 000014
【図９】
2011008019.tif 000015
【図１０】
2011008019.tif 000016
【図１１−１】
2011008019.tif 000017
【図１１−２】
2011008019.tif 000018