(57)【要約】【課題】放送を受信する車載装置が車両の走行エリアで受信可能な放送チャンネルに関する情報を情報提供装置から受信する受信回数および受信情報量の低減を図ることができる情報提供システムを提供すること。【解決手段】情報提供装置が車載装置から受信した基準位置を中心とする複数の走行エリアからなる基準エリア集合を決定し、決定した基準エリア集合のエリア情報を車載装置へ送信し、その後、各車両の各走行エリアにおける走行実績に基づき、基準エリア集合を更新し、更新後の基準エリア集合のエリア情報を車載装置へ送信するように情報提供システムを構成する。【選択図】図２
2011139174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて放送を受信する車載装置と、当該車両の走行エリアで受信可能な放送チャンネルに関するエリア情報を前記車載装置へ送信する情報提供装置とを含む情報提供システムであって、
前記情報提供装置は、
前記走行エリア毎に前記エリア情報を記憶した記憶手段と、
前記車載装置から所定の基準位置または前記車両の位置を含むプローブ情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記プローブ情報に含まれる前記基準位置から所定距離以内に存在する複数の前記走行エリアからなる基準エリア集合を前記車両毎に決定する決定手段と、
前記受信手段によって受信された前記プローブ情報を蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段に蓄積された前記プローブ情報に基づき、前記走行エリア毎に前記車両の走行実績を判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された前記車両の走行実績に基づき、前記基準エリア集合の更新を行う更新手段と、
前記更新手段による前記更新が未だ行われていない場合には更新前の前記基準エリア集合に対応する前記エリア情報を、前記更新手段による前記更新が行われた場合には更新後の前記基準エリア集合に対応する前記エリア情報を、当該基準エリア集合に対応する前記車載装置へそれぞれ送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記走行実績として、前記走行エリア毎に前記車両の走行頻度を判定し、
前記更新手段は、
前記判定手段によって前記車両の走行頻度が所定の下限値未満と判定された前記走行エリアを当該車両の前記基準エリア集合から削除することを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記更新手段は、
前記判定手段によって前記車両の走行頻度が所定の上限値以上と判定された前記走行エリアが前記基準エリア集合の外縁に存在する場合には、当該走行エリアが属する前記基準エリア集合に対して当該外縁の外側に存在する前記走行エリアを追加することを特徴とする請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記プローブ情報は、
前記車載装置によって受信された前記放送チャンネル毎の放送の受信強度を含み、
前記情報提供装置は、
前記蓄積手段へ蓄積された前記プローブ情報に含まれる前記車両の位置および前記受信強度に基づき、前記エリア情報を更新するエリア情報更新手段
をさらに備え、
前記送信手段は、
前記エリア情報更新手段によって更新された前記エリア情報が前記基準エリア集合に含まれる場合には、当該エリア情報を当該基準エリア集合に対応する前記車載装置へ送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供システムに関するものであり、放送を受信する車載装置が車両の走行エリアで受信可能な放送チャンネルに関する情報を情報提供装置から受信する回数および受信する情報量の低減を図ることができる情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放送受信装置が存在する場所で受信可能な放送チャンネルに関する情報を、所定のサーバから提供する情報提供システムがある。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、情報を提供するセンタが放送受信装置から設置場所を示す情報を受信した場合に、放送受信装置の設置場所において受信可能な放送チャンネルに関する情報を返信する情報提供システムが開示されている。
【０００４】
かかる情報提供システムによれば、たとえば、新規に設置された放送受信装置は、独自に受信可能な放送チャンネルのサーチを行わなくても、センタから受信した情報に基づき、設置場所において受信可能な放送チャンネルの設定を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の情報提供システムでは、放送受信装置が車載装置であった場合、車載装置がセンタから情報を受信する回数またはセンタから受信する情報量が増大する恐れがあった。
【０００７】
すなわち、車載装置は、車両の走行にともない放送の受信場所が頻繁に変更される。このため、車載装置は、受信場所の変更によって放送が受信できなくなる度に、変更後の受信場所において受信可能な放送チャンネルの情報をセンタから受信しなければならない。
【０００８】
たとえば、車載装置は、車両がある放送を受信可能な場所から受信不可能な場所へ移動して元の場所へ戻る経路を繰り返し走行する場合、各場所で受信可能な放送チャンネルの情報をその都度センタから受信しなければならない。
【０００９】
このように、従来の情報提供システムでは、車載装置は、各受信場所において受信可能な放送チャンネルの情報をセンタから受信する回数が増大するという問題がある。
【００１０】
一方、各受信場所において受信可能な放送チャンネルに関する情報として、たとえば、日本全国の情報をセンタから車載装置へ送信しておけば、車載装置がセンタから情報を受信する回数を低減することができる。
【００１１】
しかし、各受信場所において受信可能な放送チャンネルに関する日本全国の情報をセンタから車載装置へ送信すると、車載装置がセンタから受信する情報量が増大するという新たな問題が生じる。
【００１２】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、放送を受信する車載装置が車両の走行エリアで受信可能な放送チャンネルに関する情報を情報提供装置から受信する回数および受信する情報量の低減を図ることができる情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車両に搭載されて放送を受信する車載装置と、当該車両の走行エリアで受信可能な放送チャンネルに関するエリア情報を前記車載装置へ送信する情報提供装置とを含む情報提供システムであって、前記情報提供装置は、前記走行エリア毎に前記エリア情報を記憶した記憶手段と、前記車載装置から所定の基準位置または前記車両の位置を含むプローブ情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記プローブ情報に含まれる前記基準位置から所定距離以内に存在する複数の前記走行エリアからなる基準エリア集合を前記車両毎に決定する決定手段と、前記受信手段によって受信された前記プローブ情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された前記プローブ情報に基づき、前記走行エリア毎に前記車両の走行実績を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された前記車両の走行実績に基づき、前記基準エリア集合の更新を行う更新手段と、前記更新手段による前記更新が未だ行われていない場合には更新前の前記基準エリア集合に対応する前記エリア情報を、前記更新手段による前記更新が行われた場合には更新後の前記基準エリア集合に対応する前記エリア情報を、当該基準エリア集合に対応する前記車載装置へそれぞれ送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、情報提供装置が車載装置から受信した基準位置を中心とする複数の走行エリアからなる基準エリア集合を決定し、決定した基準エリア集合のエリア情報を車載装置へ送信し、その後、各車両の各走行エリアにおける走行実績に基づき、基準エリア集合を更新し、更新後の基準エリア集合のエリア情報を車載装置へ送信するため、車載装置が車両の走行エリアで受信可能な放送チャンネルに関する情報を情報提供装置から受信する回数および受信する情報量の低減を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、従来における情報提供システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、本発明における情報提供システムの概要を示す図である。
【図３】図３は、本実施例に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施例に係るプローブ履歴の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施例に係るエリア情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施例に係るエリア集合情報の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施例に係る基準エリア集合の決定手順および更新エリア集合の作成手順並びにエリア集合情報の作成手順を示す図である。
【図８】図８は、本実施例に係る更新エリア集合の作成手順の変形例を示す図である。
【図９】図９は、本実施例に係る車載装置の制御部が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本実施例に係る車載装置の制御部が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施例に係る情報提供装置の制御部が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本実施例に係る情報提供装置の制御部が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る情報提供システムの実施例を詳細に説明する。まず、実施例の詳細な説明に先立って、本発明における情報提供システムの概要について、従来における情報提供システムと対比して説明する。図１は、従来における情報提供システムの概要を示す図であり、図２は、本発明における情報提供システムの概要を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、従来における情報提供システムは、各車両に搭載されて放送を受信する車載装置と、各走行エリアで受信可能な放送チャンネルに関する情報（以下、「エリア情報」という。）を各車載装置へ提供する情報提供装置とによって構成されている。
【００１８】
ここで、走行エリアとは、地図上の領域を分割した各分割領域を示すものであり、車載装置を搭載した車両が走行するエリアのことである。以下の説明では、各走行エリアを一辺が１Ｋｍの正方形（いわゆる「３次メッシュ」）として説明するが、各走行エリアの一辺は１Ｋｍに限定するものではない。また、各走行エリアの形状は、正方形に限定するものではない。
【００１９】
そして、従来における情報提供システムでは、車載装置は、車両の走行によって放送の受信状態が悪化した場合、車両の走行エリアにおいて受信可能な放送チャンネルに関するエリア情報を情報提供装置から受信していた。
【００２０】
たとえば、同図（Ａ）に示すように、Ｘエリアを走行中の車両で車載装置が放送を正常に受信していたとする（同図の（Ａ−１）参照）。その後、車両がＹエリアへ進入し、車載装置で放送の受信不良が発生したとする（同図の（Ａ−２）参照）。
【００２１】
このように受信不良が発生した場合、車載装置は、現在の走行位置を情報提供装置へ送信する（同図の（Ａ−３）参照）。一方、情報提供装置は、車載装置から車両の走行位置を受信した場合、受信した走行位置に対応するＹエリアのエリア情報を返信する（同図の（Ａ−４）参照）。
【００２２】
そして、車載装置は、情報提供装置からＹエリアのエリア情報を受信すると、受信したエリア情報に基づき、Ｙエリアにおいて受信可能な放送チャンネルを設定する。これにより、車載装置は、放送の正常受信が可能となる。
【００２３】
その後、車両がＸエリアへ戻る場合、車両がＸエリアへ進入すると車載装置では再び受信不良が発生する（同図の（Ａ−５）参照）。このように受信不良が発生した場合、車載装置は、再び情報提供装置へ現在の走行位置を送信し（同図の（Ａ−６）参照）、情報提供装置からＸエリアのエリア情報を受信する（同図の（Ａ−７）参照）。
【００２４】
しかし、従来における情報提供システムでは、車載装置は、たとえば、車両がＸエリアからＹエリアへ移動して元のＸエリアへ戻る経路を繰り返し走行する場合、各走行エリアのエリア情報をその都度情報提供装置から受信しなければならない。
【００２５】
このため、従来における情報提供システムでは、車載装置は、各走行エリアのエリア情報を情報提供センタから受信する回数が増大するという問題がある。
【００２６】
一方、同図（Ｂ）に示すように、たとえば、情報提供装置から車載装置へ日本全国の走行エリアに関するエリア情報を送信しておけば（同図の（Ｂ−１）参照）、車載装置が情報提供装置からエリア情報を受信する受信回数を低減することは可能である。
【００２７】
しかし、この場合、車載装置が情報提供装置から受信するエリア情報の情報量が増大するという新たな問題が生じる。また、車載装置は、日本全国の走行エリアに関するエリア情報を記憶可能なメモリが必要となるため、製造コストが増大する恐れもある。
【００２８】
そこで、本発明における情報提供システムでは、基準となる走行エリアの集合を示す基準エリア集合を車載装置ごとに決定するとともに、車載装置を搭載した車両の走行実績に基づいて基準エリア集合を更新していくこととした。これにより、本発明における情報提供システムによれば、車載装置が情報提供装置からエリア情報を受信する回数および受信するエリア情報の情報量を低減することができる。
【００２９】
具体的には、図２に示すように、本発明における情報提供システムでは、初めに車載装置から情報提供装置へ所定の基準位置（ここでは、車載装置のユーザの自宅位置）を送信する（同図の（１）参照）。
【００３０】
そして、情報提供装置は、車載装置から自宅位置を受信すると、自宅位置を中心とした基準エリア集合を決定する（同図の（２）参照）。ここで、情報提供装置は、たとえば、自宅位置を中心として４Ｋｍ四方の地域に存在する１６個の走行エリアの集合を基準エリア集合として決定する。
【００３１】
続いて、情報提供装置は、決定した基準エリア集合におけるエリア情報を車載装置へ送信する（同図の（３）参照）。つまり、情報提供装置は、基準エリア集合を構成する１６個の各走行エリアのエリア情報を車載装置へ送信する。
【００３２】
なお、ここでは、車載装置が基準エリア集合におけるエリア情報を情報提供装置から受信して記憶する場合について説明するが、基準エリア集合におけるエリア情報は、予め車載装置へ記憶させておいてもよい。
【００３３】
たとえば、車載装置の購入時に、購入者から指定された所定の基準位置を中心とする基準エリア集合のエリア情報を車載装置へ記憶させてから購入者へ納品してもよい。
【００３４】
車載装置は、情報提供装置から基準エリア集合におけるエリア情報を受信すると、受信したエリア情報を記憶する。その後、車載装置は、車両が基準エリア集合内において新たな走行エリアへ進入した場合、記憶しているエリア情報に基づいて受信可能な放送チャンネルを設定する。
【００３５】
これにより、車載装置は、車両が基準エリア集合内を走行中に、受信可能な放送チャンネルが異なる走行エリアを何度行き来しても、情報提供装置から新たにエリア情報を受信する必要がない。したがって、車載装置は、情報提供装置からエリア情報を受信する回数を低減することができる。
【００３６】
また、車載装置は、基準エリア集合におけるエリア情報のみを情報提供装置から受信するため、日本全国のエリア情報を受信する場合に比べて受信するエリア情報の情報量を低減することができる。
【００３７】
その後、車載装置は、車両が走行した各走行エリアから車両の走行位置を情報提供装置へ送信する（同図の（４）参照）。一方、情報提供装置は、車載装置から受信した車両の走行位置および走行位置の受信履歴を順次記憶して蓄積する。
【００３８】
そして、情報提供装置は、蓄積した車両の走行位置に基づき、各走行エリアにおける車両毎の走行頻度を判定することで各車両が頻繁に走行する走行エリアおよび殆ど走行しない走行エリアを判別する。
【００３９】
続いて、情報提供装置は、基準エリア集合のなかで車両が殆ど走行しない走行エリアを基準エリア集合から削除する。一方、情報提供装置は、車両が基準エリア集合の外縁を構成する走行エリアを頻繁に走行していた場合、新たな走行エリアを基準エリア集合へ追加する。
【００４０】
たとえば、情報提供装置は、同図に示すように、車両が頻繁に走行する走行エリアの周囲に存在する走行エリアで、これまで基準エリア集合に含まれていなかった走行エリアを新たに基準エリア集合へ追加する。
【００４１】
このように、情報提供装置は、各車両の各走行エリアにおける走行頻度に基づき、基準エリア集合を構成する走行エリアの更新を行う（同図の（５）参照）。なお、以下の説明では、更新後の基準エリア集合を「更新エリア集合」と呼ぶこととする。
【００４２】
その後、情報提供装置は、更新エリア集合を構成する各走行エリアについても、逐次車両毎の走行頻度に基づいて更新を繰り返す。これにより、情報提供装置は、各車両の走行実績に応じた各車両専用の更新エリア集合を作成することができる。
【００４３】
そして、情報提供装置は、作成した更新エリア集合におけるエリア情報を車載装置へ送信する（同図の（６）参照）。そして、車載装置は、情報提供装置から受信したエリア情報を記憶する。その後、車載装置は、車両が更新エリア集合内において新たな走行エリアへ進入した場合、記憶しているエリア情報に基づいて受信可能な放送チャンネルを設定する。
【００４４】
このように、同図に示す情報提供システムでは、情報提供装置が各車両の各走行エリアにおける走行頻度に基づいて各車両専用の更新エリア集合を作成し、作成した更新エリア集合におけるエリア情報を車載装置へ送信する。
【００４５】
換言すれば、情報提供装置は、各車両の走行実績に基づき、今後、各車両の走行が予想される地域を学習し、学習した地域におけるエリア情報のみを車載装置へ送信する。
【００４６】
このため、車載装置は、車両が殆ど走行しない走行エリアのエリア情報を無駄に受信することがなく、頻繁に走行することが予想される走行エリアのエリア情報については適切に受信することができる。
【００４７】
また、本発明における情報提供システムでは、情報提供装置が更新エリア集合のエリア情報を車載装置へ送信する場合、更新エリア集合のエリア情報から既に送信済みのエリア情報を差し引いて送信する。
【００４８】
たとえば、情報提供装置は、前回、基準エリア集合のエリア情報を車載装置へ送信していて、今回、更新エリア集合のエリア情報を送信する場合、更新エリア集合に残る基準エリア集合のエリア情報を更新エリア集合のエリア情報から差し引いて送信する。
【００４９】
そして、車載装置は、更新エリア集合のなかで基準エリア集合に含まれていない走行エリアのエリア情報のみを受信し、受信したエリア情報を記憶することでエリア情報の更新（差分更新）を行う。
【００５０】
これにより、車載装置は、更新エリア集合の全てのエリア情報を受信して記憶する必要がないため、情報提供装置から受信するエリア情報の情報量を低減することができる。なお、情報提供装置は、更新エリア集合に残る基準エリア集合のエリア情報を更新していた場合、更新エリア集合の全てのエリア情報を車載装置へ送信する。
【００５１】
このように、本発明における情報提供システムによれば、情報提供装置から車載装置へ基準エリア集合のエリア情報を送信するため、車載装置は、車両が基準エリア集合内において新たな走行エリアへ進入しても情報提供装置からエリア情報を受信する必要がない。したがって、車載装置は、情報提供装置からエリア情報を受信する受信回数および受信する情報量を低減することができる。
【００５２】
また、本発明における情報提供システムによれば、情報提供装置から車載装置へ更新エリア集合（更新後の基準エリア集合）のエリア情報を送信するため、車載装置は、車両が走行する可能性の高い走行エリアのエリア情報を選択的に受信することができる。
【００５３】
また、本発明における情報提供システムによれば、情報提供装置は、更新エリア集合のエリア情報を送信する場合、更新エリア集合と基準エリア集合との差分にあたるエリア情報を車載装置へ送信するため、車載装置は、受信するエリア情報の情報量を低減することができる。
【００５４】
以下では、本発明に係る情報提供システムについての実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例では、ラジオ放送を受信する車載装置を例に挙げて説明する。なお、本発明における車載装置は、ラジオ放送に限らずデジタルテレビ放送など任意の放送を受信する車載装置であってもよい。
【実施例】
【００５５】
図３は、本実施例に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。なお、同図には、情報提供システムの特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素については記載を省略している。
【００５６】
同図に示すように、情報提供システムは、車両に搭載されて放送を受信する車載装置２と、車両の走行エリアで受信可能な放送チャンネルに関するエリア情報１２１を車載装置２へ送信する情報提供装置１とを備えている。
【００５７】
そして、情報提供装置１は、制御部１１と記憶部１２とを備えている。記憶部１２は、エリア情報１２１、プローブ履歴１２２、エリア集合情報１２３を記憶する情報記憶デバイスである。
【００５８】
ここで、図４〜６を用いて、プローブ履歴１２２、エリア情報１２１、エリア集合情報１２３について説明する。図４は、本実施例に係るプローブ履歴１２２の一例を示す図であり、図５は、本実施例に係るエリア情報１２１の一例を示す図であり、図６は、本実施例に係るエリア集合情報１２３の一例を示す図である。
【００５９】
ここでは、プローブ履歴１２２、エリア情報１２１、エリア集合情報１２３の順に説明する。プローブ履歴１２２は、情報提供装置１が各車載装置２から受信したプローブ情報に含まれる複数種類の情報およびプローブ情報の受信履歴を蓄積して記憶したものである。
【００６０】
具体的には、図４に示すように、プローブ履歴１２２には、車載装置２が搭載されている車両を識別可能な情報、車種を識別可能な情報、プローブ情報の受信日時、車載装置２によって受信された放送の放送種別、周波数、受信強度、車載装置２の位置がそれぞれ対応付けられて蓄積されている。
【００６１】
たとえば、プローブ履歴１２２には、同図に示すように、車種αの車両Ｎ１から２００９年１月１日の１２時にプローブ情報を受信したこと、プローブ情報を送信した車載装置２が同日時に北緯３４度３８分５８．９秒、東経１３５度００分０４．７秒の位置において周波数ＡのＡＭ放送を受信強度ＸＸＸで受信していたことが記憶されている。
【００６２】
なお、同図ではラジオ放送に関するプローブ履歴１２２を示している。このため、同図では、放送チャンネルとして周波数が記憶されている。なお、テレビ放送に関するプローブ履歴の場合は、放送チャンネルとして各放送局に対応するチャンネルが記憶されることになる。
【００６３】
また、同図に示す受信強度の具体例としては、放送の受信状態の良否を判別可能な値であれば任意の値を用いることができる。たとえば、受信した放送信号の電界強度を受信強度として用いることができる。
【００６４】
また、受信強度として、放送信号に含まれるマルチパス（周辺地物からの反射電波）の混入度合い、受信する放送信号および他の放送局から送信された放送信号の干渉度合い、任意のノイズによる受信周波数の誤判定率などを総合的に評価して算出した値を用いてもよい。
【００６５】
次に、エリア情報１２１について説明する。エリア情報１２１は、走行エリア毎に受信可能な放送チャンネルを記憶したデータベースである。そして、エリア情報１２１は、制御部１１によって構築および更新される。また、エリア情報１２１は、情報提供装置１が各車載装置２から受信した複数のプローブ情報のなかで、正当と判定したプローブ情報のみを用いて構築される。
【００６６】
そして、エリア情報１２１では、図５に示すように、各走行エリアを識別するためのメッシュＩＤ、各走行エリアで放送を受信可能な車種、受信可能な放送種別、周波数、各走行エリアでの放送の平均受信強度がそれぞれ対応付けられている。
【００６７】
かかるエリア情報１２１は、個別エリア情報２２２として情報提供装置１から車載装置２へ送信される。車載装置２は、受信した個別エリア情報２２２を参照することにより車両が走行中の走行エリアで受信強度が高い周波数の放送を設定することができる。
【００６８】
次に、エリア集合情報１２３について説明する。エリア集合情報１２３は、図６に示すように、車両毎に複数のメッシュＩＤが対応付けられた情報である。つまり、エリア集合情報１２３では、各車両に対して複数の走行エリアが対応付けられている。かかるエリア集合情報１２３の作成手順については、図７を用いて後述する。
【００６９】
かかるエリア集合情報１２３は、制御部１１が個別エリア情報２２２を車載装置２へ送信する場合に参照される。制御部１１は、エリア集合情報１２３を参照して各車両に対応付けられている走行エリアのエリア情報１２１のみを選択し、個別エリア情報２２２として送信する。
【００７０】
たとえば、図６に示すエリア集合情報１２３の場合、制御部１１は、ある車両Ｎ１の車載装置２に対し、メッシュＩＤがそれぞれ００１、００２、・・・、ｘｘｘの各走行エリアに関するエリア情報１２１を選択し、個別エリア情報２２２として送信する。
【００７１】
図３の説明に戻り、制御部１１は、情報提供装置１全体の動作を統括制御する処理部であり、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）とＲＯＭ（Read  Only  Memory）とＲＡＭ（Random  Access  Memory）とを有する情報処理装置により構成している。
【００７２】
そして、制御部１１は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能するプローブ情報受信部１１１、エリア情報更新部１１２、基準エリア集合決定部１１３、エリア集合更新部１１５、エリア情報送信部１１４を備えている。
【００７３】
プローブ情報受信部１１１は、車載装置２からプローブ情報２２１を受信してエリア情報更新部１１２へ出力する処理部である。また、プローブ情報受信部１１１は、受信したプローブ情報２２１をプローブ履歴１２２へ記憶させる。
【００７４】
ここで、プローブ情報受信部１１１が受信するプローブ情報２２１には、各車両や車種を識別可能な情報、車載装置２によって受信された放送の放送種別、周波数、受信強度、車載装置２の位置が含まれている。
【００７５】
また、本実施例に係るエリア情報提供システムを新規に利用する車載装置２から送信されたプローブ情報２２１には、上記の情報に加え車両の走行起点となる所定の基準位置が含まれている。
【００７６】
特に、プローブ情報受信部１１１は、受信したプローブ情報２２１に所定の基準位置が含まれている場合、基準位置および車両を識別可能な情報（以下、「車両情報」という。）を基準エリア集合決定部１１３へ出力する。
【００７７】
そして、基準エリア集合決定部１１３は、プローブ情報受信部１１１から入力された基準位置に基づき、基準位置の周辺に存在する複数の走行エリアからなる基準エリア集合を決定する。なお、基準エリア集合の決定手順については、図７を用いて後述する。
【００７８】
また、エリア情報更新部１１２は、プローブ情報受信部１１１から入力されるプローブ情報２２１およびプローブ履歴１２２に蓄積されているプローブ情報２２１に基づき、エリア情報１２１を更新する処理部である。
【００７９】
そして、エリア情報更新部１１２は、プローブ情報受信部１１１から新たなプローブ情報２２１（以下、「新規プローブ情報」という。）が入力された場合、新規プローブ情報の正当性を判定し、正当と判定した新規プローブ情報のみを用いてエリア情報１２１の更新を行う。
【００８０】
具体的には、エリア情報更新部１１２は、新規プローブ情報が送信された走行エリアと同一の走行エリアから送信されたプローブ情報２２１のなかで、新規プローブ情報と放送チャンネルが同一のプローブ情報２２１群をプローブ履歴１２２から読み出す。
【００８１】
そして、エリア情報更新部１１２は、プローブ履歴１２２から読み出したプローブ情報２２１群を用いて新規プローブ情報が送信された走行エリアにおける放送の受信強度に関する正規分布を作成する。
【００８２】
続いて、エリア情報更新部１１２は、作成した正規分布内に、受信強度の正当性を判定する基準となる正当範囲を設定する。ここで、エリア情報更新部１１２は、分布が集中している受信強度の範囲、すなわち、同一の受信強度を含むプローブ情報２２１の数が所定数を超えている受信強度の範囲を正当範囲として設定する。
【００８３】
そして、エリア情報更新部１１２は、新規プローブ情報に含まれる受信強度が正当範囲内であった場合に、新規プローブ情報を正当と判定する。また、エリア情報更新部１１２は、正規分布に基づく正当性の判定で一旦正当でないと判定した新規プローブ情報について、受信環境の変化を考慮して再度正当性の判定を行う。
【００８４】
これは、新規プローブ情報に含まれる受信強度が過去に同じ走行エリアから受信した多くのプローブ情報２２１に含まれる受信強度とかけ離れていた場合、新規プローブ情報が送信された走行エリアで受信環境が変化している可能性があるためである。
【００８５】
このため、エリア情報更新部１１２は、正規分布に基づき新規プローブ情報を正当でないと判定した場合、新規プローブ情報と同じ走行エリアから最近受信したプローブ情報２２１を読み出し、読み出したプローブ情報２２１および新規プローブ情報の受信強度同士を比較する。
【００８６】
ここでの最近とは、新規プローブ情報が送信された日時から所定期間前の期間（たとえば一週間以内）を示すものである。そして、エリア情報更新部１１２は、比較した受信強度同士の差分が所定範囲内であった場合、新規プローブ情報を正当と判定する。
【００８７】
こうして、エリア情報更新部１１２は、正当と判定した新規プローブ情報のみを用いてエリア情報１２１の更新を行うことでエリア情報１２１の信頼性を向上させている。
【００８８】
また、基準エリア集合決定部１１３は、プローブ情報受信部１１１から前述の基準位置および車両情報が入力された場合に、基準位置から所定距離以内の存在する所定数の走行エリアからなる基準エリア集合を決定する処理部である。
【００８９】
そして、基準エリア集合決定部１１３は、決定した基準エリア集合を構成する各走行エリアのメッシュＩＤおよび車両情報を対応付けて記憶部１２へ出力することによりエリア集合情報１２３の登録を行う。
【００９０】
また、基準エリア集合決定部１１３は、決定した基準エリア集合を構成する各走行エリアのメッシュＩＤおよび車両情報をエリア情報送信部１１４へ出力する。エリア情報送信部１１４は、基準エリア集合決定部１１３から入力されたメッシュＩＤに対応する走行エリアのエリア情報１２１を記憶部１２から読み出す。
【００９１】
そして、エリア情報送信部１１４は、基準エリア集合決定部１１３から入力された車両情報に対応する車両の車載装置２に対し、記憶部１２から読み出したエリア情報１２１を個別エリア情報２２２として送信する。
【００９２】
また、エリア集合更新部１１５は、プローブ履歴１２２に蓄積されているプローブ情報２２１を定期的に参照してエリア集合情報１２３を更新する処理部である。すなわち、エリア集合更新部１１５は、エリア集合情報１２３を更新することで基準エリア集合を構成する走行エリアの追加および削除を行い、基準エリア集合を更新する。なお、以下の説明では、更新後の基準エリア集合を「更新エリア集合」と呼ぶこととする。
【００９３】
また、エリア集合更新部１１５は、一度作成した更新エリア集合についても、プローブ履歴１２２に蓄積されているプローブ情報２２１を定期的に参照し、更新の必要がある場合は、更新エリア集合を構成する走行エリアの追加や削除を行って更新する。
【００９４】
なお、更新エリアの作成手順については、図７を用いて後述する。そして、エリア集合更新部１１５は、エリア集合情報１２３を更新した場合、更新したエリア集合情報１２３における車両情報およびメッシュＩＤをエリア情報送信部１１４へ出力する。
【００９５】
また、エリア集合更新部１１５は、構成する各走行エリアのメッシュＩＤおよび車両情報をエリア情報送信部１１４へ出力する。
【００９６】
エリア情報送信部１１４は、記憶部１２からエリア情報１２１を読み出して車載装置２へ送信する処理部である。そして、エリア情報送信部１１４は、基準エリア集合決定部１１３またはエリア集合更新部１１５からメッシュＩＤおよび車両情報が入力された場合に、入力されたメッシュＩＤに対応する走行エリアのエリア情報１２１を記憶部１２から読み出す。
【００９７】
続いて、エリア情報送信部１１４は、基準エリア集合決定部１１３またはエリア集合更新部１１５から入力された車両情報に対応する車両の車載装置２に対し、記憶部１２から読み出したエリア情報１２１を個別エリア情報２２２として送信する。
【００９８】
このとき、エリア情報送信部１１４は、更新エリア集合のエリア情報を車載装置２へ送信する場合、更新エリア集合のエリア情報１２１から既に送信済みのエリア情報１２１を差し引いた個別エリア情報２２２を送信する。
【００９９】
たとえば、エリア情報送信部１１４は、前回、基準エリア集合のエリア情報１２１を車載装置２へ送信していて、今回、更新エリア集合のエリア情報１２１を送信する場合、更新エリア集合に残る基準エリア集合のエリア情報１２１を更新エリア集合のエリア情報１２１から差し引いて送信する。
【０１００】
そして、車載装置２は、更新エリア集合のなかで基準エリア集合に含まれていない走行エリアの個別エリア情報２２２のみを受信し、受信した個別エリア情報２２２を記憶することで個別エリア情報２２２の更新（差分更新）を行う。
【０１０１】
これにより、車載装置２は、更新エリア集合の全てのエリア情報１２１を受信して記憶する必要がないため、情報提供装置１から受信する個別エリア情報２２２の情報量を低減することができる。
【０１０２】
なお、エリア情報送信部１１４は、更新エリア集合に残る基準エリア集合のエリア情報１２１が記憶部１２で更新されていた場合、更新エリア集合の全てのエリア情報１２１を個別エリア情報２２２として車載装置２へ送信する。
【０１０３】
また、エリア情報送信部１１４は、以下のように個別エリア情報２２２の送信を行うように構成することもできる。たとえば、エリア情報送信部１１４によってエリア情報１２１のバージョンおよび車載装置２へ送信した個別エリア情報２２２のバーションを管理させる。
【０１０４】
そして、エリア情報送信部１１４は、車載装置２へ個別エリア情報２２２を送信する場合、最新のエリア情報１２１のバージョンと個別エリア情報２２２の送信先となる車載装置２が現在記憶している個別エリア情報２２２のバージョンとを比較する。
【０１０５】
続いて、エリア情報送信部１１４は、両バージョンの比較の結果、個別エリア情報２２２の送信先となる車載装置２が現在記憶していないエリア情報１２１のみを選択し、個別エリア情報２２２として車載装置２へ送信する。これにより、車載装置２が受信する個別エリア情報２２２の情報量を低減することができる。
【０１０６】
なお、ここでは、図示を省略しているが、制御部１１は、車載装置２によるプローブ情報２２１の取得タイミングおよび情報提供装置１へのプローブ情報２２１の送信タイミングを指示するタイミング指示部を備えている。
【０１０７】
そして、タイミング指示部は、車載装置２から順次受信するプローブ情報２２１に基づき、車両の走行速度が低下したと判定した場合、車載装置２に対してプローブ情報２２１の取得周期およびプローブ情報２２１の送信周期を走行速度が低下する前よりも長くするように指示を行う。
【０１０８】
これにより、たとえば、車両が渋滞に巻き込まれた場合に、車載装置２が同じ走行エリアに関するプローブ情報２２１を何度も無駄に取得したり送信したりすることを防止することができる。
【０１０９】
また、タイミング指示部は、車両の走行速度が上昇したと判定した場合、車載装置２に対してプローブ情報２２１の取得周期およびプローブ情報２２１の送信周期を走行速度が上昇する前よりも短くするように指示を行う。これにより、情報提供装置１は、車両の速度に関係なく、各走行エリアに関するプローブ情報２２１を均等に取得することができる。
【０１１０】
なお、タイミング指示部は、プローブ情報２２１の蓄積量が十分なエリアを走行している車両の車載装置２に対してプローブ情報２２１の取得周期および送信周期を他の走行エリアをしている車両の車載装置２に比べて長くするよう指示してもよい。
【０１１１】
また、タイミング指示部は、プローブ情報２２１の蓄積量が比較的少ないエリアを走行している車両の車載装置２に対してプローブ情報２２１の取得周期および送信周期を他の走行エリアを走行している車両の車載装置２に比べて短くするよう指示してもよい。これにより、情報提供装置１は、各走行エリアに関するプローブ情報２２１を均等に取得することができる。
【０１１２】
また、ここでは、図示を省略しているが、制御部１１は、車載装置２に対し、受信する放送チャンネルを指示するチャンネル指示部を備えている。そして、チャンネル指示部は、車載装置２が複数のチューナを備えている場合、ユーザにより選択されていない方のチューナで受信すべき放送チャンネルの指示を行う。
【０１１３】
ここで、チャンネル指示部は、エリア情報１２１のなかで受信強度に関する情報量の少ない放送チャンネルを受信するように車載装置２へ指示を行う。これにより、情報提供装置１は、各放送チャンネルの受信強度に関する情報を均等に取得することができる。
【０１１４】
ここで、図７および図８を用いて、基準エリア集合の決定手順および更新エリア集合の作成手順並びにエリア集合情報の作成手順について説明する。図７は、本実施例に係る基準エリア集合の決定手順および更新エリア集合の作成手順並びにエリア集合情報の作成手順を示す図である。また、図８は、本実施例に係る更新エリア集合の作成手順の変形例を示す図である。
【０１１５】
基準エリア集合決定部１１３は、プローブ情報受信部１１１から所定の基準位置および車両情報が入力されると、図７（Ａ）に示すように、まず、基準位置Ｈを決定する。続いて、基準エリア集合決定部１１３は、基準位置Ｈから所定距離以内に存在する所定数（ここでは、６４個）の走行エリアからなる基準エリア集合３を決定する。
【０１１６】
そして、基準エリア集合決定部１１３は、決定した基準エリア集合３を構成する６４個の走行エリアのメッシュＩＤ、プローブ情報受信部１１１から入力された車両情報を対応付けて記憶部１２へ出力することでエリア集合情報１２３を作成する。
【０１１７】
こうして基準エリア集合３が決定されると、エリア情報送信部１１４は、基準エリア集合３におけるエリア情報１２１を個別エリア情報２２２として車載装置２へ送信する。これにより、車載装置２は、基準エリア集合３内の全ての走行エリアに関するエリア情報１２１を受信することができる。
【０１１８】
このため、車載装置２は、基準エリア集合３内であれば車両の走行エリアが替わっても情報提供装置１からエリア情報１２１を受信する必要がないため、エリア情報１２１の受信回数を低減することができる。
【０１１９】
その後、エリア集合更新部１１５は、プローブ履歴１２２に基づき、図７（Ｂ）に示すように、基準エリア集合３に含まれる各走行エリアでの車両の走行頻度を５段階で判定する。なお、走行頻度の判定は５段階に限定するものではない。
【０１２０】
ここで、エリア集合更新部１１５が判定する走行頻度は、基準エリア集合３の基準位置Ｈを送信した車両に関する走行頻度である。なお、同図に示す例では、走行頻度は５が最も高く、１が最も低いものとする。
【０１２１】
そして、エリア集合更新部１１５は、基準エリア集合３に含まれる各走行エリアでの車両の走行頻度に基づき、同図（Ｃ）に示すように、基準エリア集合３を構成する走行エリアの削除および追加を行うことで更新エリア集合３１を作成する。
【０１２２】
具体的には、エリア集合更新部１１５は、基準エリア集合３のなかに所定の下限値（ここでは、走行頻度：２）を下回る走行エリア（低頻度エリア）が存在していた場合、同図（Ｃ）に示すように、基準エリア集合３から低頻度エリア３２を削除して更新エリア集合３１を作成する。
【０１２３】
なお、エリア集合更新部１１５は、各車両の基準エリア集合３や更新エリア集合３１を構成する各走行エリアに対して予め所定の有効期限を設定することもできる。そして、エリア集合更新部１１５は、対応する車両が有効期限内に通過した走行エリアについては、所定期間有効期限を延長する。一方、エリア集合更新部１１５は、有効期限の切れた走行エリアについては、基準エリア集合３や更新エリア集合３１から削除する。
【０１２４】
また、エリア集合更新部１１５は、基準エリア集合３の外縁を構成する走行エリアの走行頻度が所定の上限値（ここでは、走行頻度：３）以上であった場合、同図（Ｃ）に示すように、基準エリア集合３の周囲に存在する走行エリア３３を基準エリア集合３へ新たに追加することで更新エリア集合３１を作成する。
【０１２５】
そして、エリア集合更新部１１５は、作成した更新エリア集合３１を構成する各走行エリアのメッシュＩＤを記憶部１２へ出力してエリア集合情報１２３の更新を行う。また、エリア集合更新部１１５は、定期的に更新エリア集合３１の走行エリアに関する走行頻度をリセットする。
【０１２６】
そして、エリア集合更新部１１５は、更新エリア集合３１の各走行エリアについて車両の走行頻度を判定し、更新の必要がある場合、更新エリア集合３１を構成する走行エリアの削除および追加を行うことで更新エリア集合３１の更新を行う。
【０１２７】
なお、更新エリア集合３１を作成する場合、追加する走行エリア数と削除する走行エリア数を同数とする。こうすることで、車載装置２がエリア情報１２１を受信する際の通信料が更新エリア集合３１の作成や更新によって増大することを防止することができる。
【０１２８】
このように、エリア集合更新部１１５は、車両の走行実績に基づき基準エリア集合３や更新エリア集合３１に含まれる走行エリアを更新するため、車両が走行する可能性の高い走行エリアからなる更新エリア集合３１を作成することができる。
【０１２９】
そして更新エリア集合３１の作成および更新が行われると、エリア情報送信部１１４は、更新エリア集合３１におけるエリア情報１２１を個別エリア情報２２２として車載装置２へ送信する。
【０１３０】
これにより、車載装置２は、車両が殆ど走行しない走行エリアのエリア情報１２１を無駄に受信することがなく、頻繁に走行することが予想される走行エリアのエリア情報１２１については適切に受信することができる。また、車載装置２は、更新エリア集合３１内の全ての走行エリアに関するエリア情報１２１を受信することができる。
【０１３１】
なお、エリア情報送信部１１４は、個別エリア情報２２２を送信する場合、個別エリア情報の送信先の車載装置２へ前回送信した個別エリア情報１２１から更新されたエリア情報１２１だけを選択し、送信先の車載装置２へ個別エリア情報２２２として送信する。
【０１３２】
たとえば、同図（Ｄ）に示すように、エリア情報送信部１１４は、更新エリア集合３１のなかでエリア情報１２１が更新された走行エリア３４が一つの場合、走行エリア３４に関するエリア情報１２１のみを個別エリア情報２２２として送信する。
【０１３３】
次に、図８を用いて更新エリア集合３１の作成手順の変形例について説明する。図７に示した例では、更新エリア集合３１を作成する場合に、追加する走行エリア数および削除する走行エリア数を同数としたが、図８に示す例では、追加する走行エリア数を削除するエリア数以下となるようにしている。
【０１３４】
ここでは、図８（Ａ）に示すように、更新エリア集合３１を作成する場合に、９つの低頻度エリア３２を削除した場合について説明する。同図（Ａ）に示すように、エリア集合更新部１１５は、９つの低頻度エリア３２を削除した場合、削除した低頻度エリア３２の個数と同数の仮想走行エリア３５の個数を利用可能エリア情報として記憶部１２へ記憶させる。
【０１３５】
ここで、仮想走行エリア３５とは、任意の場所に存在する１つの走行エリアを更新エリア集合３１へ追加した場合に、個数が１つ減少する仮想的な走行エリアのことである。
【０１３６】
そして、エリア集合更新部１１５は、記憶部１２で記憶されている仮想走行エリア３５の個数を上限として、車載装置２からの要求または自主的に更新エリア集合３１へ新たな走行エリアを追加する。
【０１３７】
たとえば、エリア集合更新部１１５が、同図（Ｂ）に示すように、車両Ｎの車載装置２から更新エリア集合３１の外部に存在する目的地Ｐまでの走行経路におけるエリア情報１２１の要求を受付けたとする。
【０１３８】
すると、エリア集合更新部１１５は、仮想走行エリア３５を利用して、目的地Ｐまでの走行経路にあたる走行エリアを更新エリア集合３１へ追加する。そして、エリア情報送信部１１４は、追加された走行エリアのエリア情報１２１を個別エリア情報２２２として要求元の車載装置２へ送信する。
【０１３９】
このとき、個別エリア情報２２２の送受信により発生する通信料は、元々低頻度エリア３２のエリア情報１２１が送受信されていた際に発生していた通信料である。このため、仮想走行エリア３５を利用して走行エリアを追加した後の通信料が追加前の通信料より高くなることはない。
【０１４０】
また、エリア集合更新部１１５が、同図（Ｃ）に示すように、車両Ｎの車載装置２から送信されたプローブ情報２２１に基づき、車両Ｎが更新エリア集合３１を離脱したことを検知したとする。
【０１４１】
すると、エリア集合更新部１１５は、たとえば自主的に仮想走行エリア３５を利用して、離脱した先の走行エリアを更新エリア集合３１へ追加する。そして、エリア情報送信部１１４は、追加された走行エリアのエリア情報１２１を個別エリア情報２２２として車両Ｎの車載装置２へ送信する。
【０１４２】
このように、仮想走行エリア３５を利用した場合であっても、図８（Ｂ）に示した例と同様に、車載装置２が個別エリア情報２２２を受信する際の通信料が走行エリアの追加によって増大することを防止することができる。
【０１４３】
また、仮想走行エリア３５を利用して新たに走行エリアを追加する場合、同図（Ｄ）に示すように、更新エリア集合３１と離隔した位置に存在する走行エリアを新たに追加してもよい。
【０１４４】
たとえば、エリア集合更新部１１５は、車両Ｎの車載装置２からの要求または自主的に、更新エリア集合３１と離隔した位置に存在する走行エリアを新たに追加してもよい。ここで、エリア集合更新部１１５は、プローブ履歴１２２に基づき、更新エリア集合３１と離隔した走行エリアでの車両Ｎの走行頻度が所定の走行頻度を上回っていた場合に、自主的に走行エリアを追加する。なお、エリア集合更新部１１５は、車載装置２から要求を受け付けた場合、要求に応じて走行エリアの追加を行う。
【０１４５】
図３の説明に戻り、車載装置２は、制御部２１と記憶部２２とを備えている。記憶部２２は、プローブ情報２２１および個別エリア情報２２２を記憶する情報記憶デバイスである。また、制御部２１は、車載装置２全体の動作を統括制御する処理部であり、たとえば、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有する情報処理装置により構成している。
【０１４６】
そして、制御部２１は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能するプローブ情報取得送信部２１１、エリア情報受信部２１２、チャンネル設定部２１３を備えている。
【０１４７】
プローブ情報取得送信部２１１は、所定周期または情報提供装置１の指示に基づきプローブ情報２２１を取得して記憶部２２へ記憶させ、所定周期または情報提供装置１の指示に基づきプローブ情報２２１を情報提供装置１へ送信する処理部である。
【０１４８】
また、エリア情報受信部２１２は、情報提供装置１から送信された個別エリア情報２２２を受信し、記憶部２２へ記憶させる処理部である。また、チャンネル設定部２１３は、記憶部２２で記憶されている個別エリア情報２２２に基づき、受信可能な放送チャンネルを設定する処理部である。
【０１４９】
たとえば、チャンネル設定部２１３は、受信中の放送の受信状態が悪化した場合に、個別エリア情報２２２を参照し、車両の走行エリアにおいて現在よりも高い受信強度で受信可能な放送チャンネルへ切換えるネットワークフォロー処理を行う。
【０１５０】
また、チャンネル設定部２１３は、車両の走行によって走行エリアが変更となった場合に、個別エリア情報２２２を参照し、変更後の走行エリアで受信可能な複数の放送チャンネルをバックグラウンドで設定するエリアプリセット処理を行う。
【０１５１】
次に、図９および図１０を用いて車載装置２の制御部２１が実行する処理手順について説明する。図９および図１０は、本実施例に係る車載装置２の制御部２１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図９および図１０においては、制御部２１が実行する処理手順のうち、個別エリア情報２２２の受信に関連する処理手順のみを示す。
【０１５２】
本実施例に係るエリア情報提供システムを新規に利用する場合、車載装置２の制御部２１は、図９に示すように、まず基準位置Ｈを情報提供装置１へ送信する（ステップＳ１０１）。続いて、制御部２１は、情報提供装置１から基準エリア集合３における個別エリア情報２２２を受信したか否かの判定を行う（ステップＳ１０２）。
【０１５３】
そして、制御部２１は、個別エリア情報２２２を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、個別エリア情報２２２を受信するまで、ステップＳ１０２の判定処理を繰り返す。
【０１５４】
一方、制御部２１は、個別エリア情報２２２を受信したと判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、個別エリア情報２２２を記憶部２２へ記憶させ（ステップＳ１０３）、その後、個別エリア情報２２２に基づいて放送チャンネルの設定を行って（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【０１５５】
そして、制御部２１は、図９に示す処理を終了すると、図１０に示す処理を開始する。すなわち、制御部２１は、図９に示す処理が終了した場合、図１０に示すように、プローブ情報２２１を取得するタイミングか否かの判定を行う（ステップＳ２０１）。
【０１５６】
そして、制御部２１は、プローブ情報２２１を取得するタイミングであると判定した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、プローブ情報２２１を取得して記憶部２２へ記憶させ（ステップＳ２０２）、処理をステップＳ２０３へ移す。
【０１５７】
一方、制御部２１は、プローブ情報を取得するタイミングを取得するでないと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、処理をステップＳ２０３へ移す。そして、制御部２１は、ステップＳ２０３においてプローブ情報２２１を送信するタイミングであるか否かの判定を行う。
【０１５８】
ここで制御部２１は、プローブ情報２２１を送信するタイミングでないと判定した場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、処理をステップＳ２０５へ移す。一方、制御部２１は、プローブ情報２２１を送信するタイミングであると判定した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、情報提供装置１へプローブ情報２２１を送信する（ステップＳ２０４）。
【０１５９】
続いて、制御部２１は、更新エリア集合３１における個別エリア情報２２２を受信したか否かの判定を行う（ステップＳ２０５）。そして、制御部２１は、個別エリア情報２２２を受信していないと判定した場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１６０】
一方、制御部２１は、個別エリア情報２２２を受信したと判定した場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、受信した個別エリア情報２２２で記憶部２２に記憶している個別エリア情報２２２を更新する（ステップＳ２０６）。
【０１６１】
続いて、制御部２１は、更新した個別エリア情報２２２に基づいて放送チャンネルの設定を行い（ステップＳ２０７）、その後、処理を終了する。そして、制御部２１は、車載装置２に電源が投入されている間、図９に示す処理を繰り返し実行する。
【０１６２】
次に、図１１および図１２を用いて情報提供装置１の制御部１１が実行する処理手順について説明する。図１１および図１２は、本実施例に係る情報提供装置１の制御部１１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図１１および図１２においては、制御部１１が実行する処理手順のうち、個別エリア情報２２２の送信に関連する処理手順のみを示す。
【０１６３】
情報提供装置１の制御部１１は、情報提供装置１に電源が投入されると、図１１に示すように、まず、車載装置２から基準位置Ｈを受信したか否かの判定を行い（ステップＳ３０１）、基準位置Ｈを受信していないと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０４へ移す。
【０１６４】
一方、制御部１１は、基準位置Ｈを受信したと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、基準エリア集合３を決定し（ステップＳ３０２）、基準エリア集合３における個別エリア情報２２２を車載装置２へ送信する（ステップＳ３０３）。続いて、制御部１１は、車載装置２からプローブ情報２２１を受信したか否かの判定を行う。
【０１６５】
そして、制御部１１は、プローブ情報２２１を受信していないと判定した場合（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、処理を終了する。一方、制御部１１は、プローブ情報２２１を受信したと判定した場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、受信したプローブ情報２２１をプローブ履歴１２２へ蓄積する（ステップＳ３０５）。
【０１６６】
続いて、制御部１１は、ステップＳ３０５で受信したプローブ情報２２１の正当性を判定し（ステップＳ３０６）、不当と判定したプローブ情報２２１をプローブ履歴１２２から削除することでプローブ履歴１２２を更新する（ステップＳ３０７）。そして、制御部１１は、エリア情報１２１の更新条件が成立したか否かの判定を行う（ステップＳ３０８）。
【０１６７】
ここで、制御部１１は、前回のエリア情報１２１の更新後にプローブ履歴１２２へ蓄積されたプローブ情報２２１の数が所定数に達した場合に更新条件が成立したと判定する。そして、制御部１１は、更新条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ３０８，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１６８】
一方、制御部１１は、更新条件が成立したと判定した場合（ステップＳ３０８，Ｙｅｓ）、エリア情報１２１の更新を行い（ステップＳ３０９）、更新したエリア情報１２１を個別エリア情報２２２として車載装置２へ送信し（ステップＳ３１０）、処理を終了する。
【０１６９】
ここで、制御部１１は、個別エリア情報２２２の送信先の車載装置２に関する基準エリア集合３または更新エリア集合３１のなかでエリア情報１２１が更新されたエリア情報１２１のみを個別エリア情報２２２として送信する。そして、制御部１１は、処理を終了すると、情報提供装置１へ電源が投入されている間、図１１に示す処理を繰り返し実行する。
【０１７０】
また、制御部１１は、図１１に示す処理と並行して図１２に示す処理を実行する。すなわち、制御部１１は、図１１に示す処理の実行中に、図１２に示すように、走行頻度判定条件が成立したか否かの判定を行う（ステップＳ４０１）。
【０１７１】
ここで、制御部１１は、前回の走行頻度判定後にプローブ履歴１２２へ蓄積されたプローブ情報２２１の数が所定数に達した場合に走行頻度反映条件が成立したと判定する。そして、制御部１１は、走行頻度判定条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ４０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１７２】
一方、制御部１１は、走行頻度判定条件が成立したと判定した場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、各走行エリアにおける各車両の走行頻度を判定する（ステップＳ４０２）。続いて、制御部１１は、エリア集合情報１２３の更新が必要か否の判定を行う（ステップＳ４０３）。
【０１７３】
ここで、制御部１１は、各基準エリア集合３または各更新エリア集合３１のなかで走行頻度が１となった走行エリアが存在した場合に、エリア集合情報１２３の更新が必要と判定する。そして、制御部１１は、更新は不要と判定した場合（ステップＳ４０３，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１７４】
一方、制御部１１は、更新が必要と判定した場合（ステップＳ４０３，Ｙｅｓ）、走行頻度が１となった走行エリアのメッシュＩＤをエリア集合情報１２３から削除することでエリア集合情報１２３の更新を行う（ステップＳ４０４）。
【０１７５】
また、制御部１１は、各基準エリア集合３または各更新エリア集合３１へ追加すべき走行エリアが存在した場合、削除したメッシュＩＤの数を上限として、基準エリア集合３または更新エリア集合３１へ追加すべき走行エリアを追加する。
【０１７６】
そして、制御部１１は、追加した走行エリアのメッシュＩＤをエリア集合情報１２３へ追加することでエリア集合情報１２３の更新を行う（ステップＳ４０４）。その後、制御部１１は、処理を終了し、情報提供装置１へ電源が投入されている間、図１２に示す処理を繰り返し実行する。
【０１７７】
上述してきたように、本実施例に係る情報提供システムでは、情報提供装置１が車載装置２から受信した基準位置Ｈに基づき、基準位置Ｈから所定距離以内に存在する複数の走行エリアからなる基準エリア集合３を決定する。
【０１７８】
そして、情報提供装置１は、決定した基準エリア集合３に含まれる全ての走行エリアのエリア情報１２１を個別エリア情報２２２として基準位置Ｈの送信元である車載装置２へ送信する。
【０１７９】
このため、車載装置２は、車両が基準エリア集合内を走行している間、情報提供装置１からエリア情報１２１を受信する必要がないため、エリア情報１２１の受信回数を低減することができる。
【０１８０】
また、情報提供装置１は、各車両の各走行エリアにおける走行頻度に基づき、更新エリア集合３１を作成し、更新エリア集合３１に含まれる全ての走行エリアのエリア情報１２１を個別エリア情報２２２として車載装置２へ送信する。
【０１８１】
このため、車載装置２は、更新エリア集合３１を走行している間、情報提供装置１からエリア情報１２１を受信する必要がないため、エリア情報１２１の受信回数を低減することができる。
【０１８２】
また、車載装置２が情報提供装置１から受信する個別エリア情報２２２は、車載装置２を搭載している車両が走行する可能性の高い基準エリア集合３または更新エリア集合に限られたエリア情報１２１である。このため、車載装置２が情報提供装置１から受信する情報量が増大することを防止することができる。
【０１８３】
なお、本実施例では、車載装置２が基準位置Ｈをプローブ情報２２１に含めて情報提供装置１へ送信しているが、プローブ情報２２１とは別の通信回線を介して情報提供装置１へ送信してもよい。たとえば、車載装置２のユーザが所有する通信端末装置から電話回線やインターネット回線を介して情報提供装置１へ基準位置Ｈを送信してもよい。
【符号の説明】
【０１８４】
１  情報提供装置
１１  制御部
１２  記憶部
１１１  プローブ情報受信部
１１２  エリア情報更新部
１１３  基準エリア集合決定部
１１４  エリア情報送信部
１１５  エリア集合更新部
１２１  エリア情報
１２２  プローブ履歴
１２３  エリア集合情報
２  車載装置
２１  制御部
２２  記憶部
２１１  プローブ情報取得送信部
２１２  エリア情報受信部
２２１  プローブ情報
２２２  個別エリア情報
３  基準エリア集合
３１  更新エリア集合
【図１】
2011139174.tif 000003
【図２】
2011139174.tif 000004
【図３】
2011139174.tif 000005
【図４】
2011139174.tif 000006
【図５】
2011139174.tif 000007
【図６】
2011139174.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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