(57)【要約】【課題】本発明は、車体前方に設ける接地研磨部を容易に昇降させることができ、接地状態と待期又は移動状態とに容易に切換えることのできる操作性の良い自走式床ワックス剥離装置を提供することを課題とする。【解決手段】モータＭと接地研磨部２との間を無端体４７によって伝動して接地研磨部２を床面３へ接地回転させながら床面３のワックス剥離乃至除去可能に構成するとともに、前記モータベース４３及びモータＭ、支持部材４４、接地研磨部２、モータＭと接地研磨部２間の伝動部Ｃは、揺動軸２９を中心に揺動して、接地研磨部２を上方に持ち上げた待期状態Ａと、接地研磨部２を床面に接地させた接地状態Ｂとに切換可能に構成した自走式床ワックス剥離装置する。【選択図】図１
2011083863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の前部に設けたモータベース（４３）にモータ（Ｍ）を搭載し、該モータベース（４３）から前方へ向け延設する支持部材（４４）に接地研磨部（２）を設けるに、前記モータ（Ｍ）と接地研磨部（２）との間を無端体（４７）によって伝動して接地研磨部（２）を床面（３）へ接地回転させながら床面（３）のワックスを剥離乃至除去可能に構成するとともに、前記モータベース（４３）及びモータ（Ｍ）、支持部材（４４）、接地研磨部（２）、モータ（Ｍ）と接地研磨部（２）間の伝動部（Ｃ）は、揺動軸（２９）を中心に揺動して、接地研磨部（２）を上方に持ち上げた待期状態（Ａ）と、接地研磨部（２）を床面に接地させた接地状態（Ｂ）とに切換可能に構成してなる自走式床ワックス剥離装置。
【請求項２】
側面視において、接地状態（Ｂ）での揺動軸（２９）上方にモータ（Ｍ）を配置し、この接地状態（Ｂ）時から接地研磨部（２）を上昇させた待期状態（Ａ）にした際、揺動軸（２９）からモータ（Ｍ）重心位置までの後方向への距離（Ｌ）が増加するよう構成してなる請求項１に記載の自走式床ワックス剥離装置。
【請求項３】
走行車体（１）側に設けた昇降モータ（５０）とモータベース（４３）との間をリンク機構（Ｆ）で連結し、該昇降モータ（５０）の正逆転回動によって接地研磨部（２）を上下揺動させてなる請求項１又は２に記載の自走式床ワックス剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面のワックスや汚れを剥離乃至除去する自走式床ワックス剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、軟質床面のワックスや汚れを剥離除去することのできる付着物除去方法が記載されている。これに記載の付着物除去ローラを備えた清掃車は、車体中央部に前後２連のローラが設けられ、モータの駆動力によりローラを接地回転させながら床面の付着物を剥離除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ローラ未接地状態での移動時には、ローラを床面から離間させる必要があるが、これらローラやローラ伝動部を一体的に昇降させるには、大きなトルクを備えた大容量の昇降モータが必要となる。
本発明は、車体前方に設ける接地研磨部を容易に昇降させることができ、接地状態と待期又は移動状態とに容易に切換えることのできる操作性の良い自走式床ワックス剥離装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
走行車体１前部に設けたモータベース４３にモータＭを搭載し、該モータベース４３から前方へ向け延設する支持部材４４に接地研磨部２を設けるに、前記モータＭと接地研磨部２との間を無端体４７によって伝動して接地研磨部２を床面３へ接地回転させながら床面３のワックス剥離乃至除去可能に構成するとともに、前記モータベース４３及びモータＭ、支持部材４４、接地研磨部２、モータＭと接地研磨部２間の伝動部Ｃは、揺動軸２９を中心に揺動して、接地研磨部２を上方に持ち上げた待期状態Ａと、接地研磨部２を床面に接地させた接地状態Ｂとに切換可能に構成してなる自走式床ワックス剥離装置とする。
又、側面視において、接地状態Ｂでの揺動軸２９上方にモータＭを配置し、この接地状態Ｂ時から接地研磨部２を上昇させた待期状態Ａにした際、揺動軸２９からモータＭ重心位置までの後方向への距離Ｌが増加するよう構成してなる自走式床ワックス剥離装置とする。
更に、走行車体１側に設けた昇降モータ５０とモータベース４３との間をリンク機構Ｆで連結し、該昇降モータ５０の正逆転回動によって接地研磨部２を上下揺動させてなる自走式床ワックス剥離装置とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、走行車体１の前部に設けたモータベース４３にモータＭを搭載し、該モータベース４３から前方へ向け延設する支持部材４４に接地研磨部２を設けるに、前記モータＭと接地研磨部２との間を無端体４７によって伝動して接地研磨部２を床面３へ接地回転させながら床面３のワックスを剥離乃至除去可能に構成するとともに、前記モータベース４３及びモータＭ、支持部材４４、接地研磨部２、モータＭと接地研磨部２間の伝動部Ｃは、揺動軸２９を中心に揺動して、接地研磨部２を上方に持ち上げた待期状態Ａと、接地研磨部２を床面に接地させた接地状態Ｂとに切換可能に構成してあるので、接地研磨部２を、接地させた接地状態と上方へ持ち上げた待期状態（移動状態）とに容易に切換えることができ、操作性が良い。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、側面視において、接地状態Ｂでの揺動軸２９上方にモータＭを配置し、この接地状態Ｂ時から接地研磨部２を上昇させた待期状態Ａにした際、揺動軸２９からモータＭ重心位置までの後方向への距離Ｌが増加するよう構成してあるので、接地研磨部２を揺動軸２９中心に上昇させると、重量物であるモータＭの重心位置が後方へ移動し、該モータＭの重量が接地研磨部２を上昇させる方向に作用して接地研磨部２を軽い力で容易に上昇させることが可能となる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、走行車体１側に設けた昇降モータ５０とモータベース４３との間をリンク機構Ｆで連結し、該昇降モータ５０の正逆転回動によって接地研磨部２を上下揺動させるので、容量の小さい昇降モータ５０により接地研磨部２の上昇、下降を行うことができ、リンク機構Ｆについても強度を小さく設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】全体側面図
【図２】全体平面図
【図３】作動原理図
【図４】接地研磨部を示す側面図
【図５】接地研磨部を示す平面図
【図６】接地研磨部の昇降構成を示す側面図
【図７】接地部材の回転状態を示す側面図
【図８】操作スイッチ類の配置を示す平面図
【図９】操作に関するブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。車体１下方に左右一対の駆動前輪２５とキャスター後輪２６とを設け、駆動前輪２５は走行モータ２７によりチェーン２８を介して駆動される。車体１後部には上方へ向け延設したハンドル２４を設け、操縦者がこのハンドル２４を握り、車体１後方を歩行しながら床ワックスの剥離作業を行う。車体１外観形状は、車体カバー２０の形状が、平面視前部左右幅Ｗ１よりも後部左右幅Ｗ２を狭く構成するとともに、車体カバー２０後端部から後方へ向けハンドル２４が突出しないようハンドル２４を車体１左右後端部から前方上方へ向け延設したループ形状に構成してある。この構成により、剥離装置全長を短くコンパクトにすることが可能で、車体１後部を歩行する操縦者が車体１に接近して操作することができるので、狭い場所での旋回性がよくなる。車体１前側には、揺動軸２９を中心に昇降自在の接地研磨部２を設け、この接地研磨部２は回転軸４に軸支した回転体５と該回転体５外周部に複数個設けた接地部材７とから構成されている。
【００１１】
図３は本発明の剥離装置の作動原理を示すものであり、接地研磨部２で剥離除去されたワックス粒や汚れは、回転体５後方の回転ブラシ３０によって掻き上げられ、その後側の吸引口３１から吸引され、ダクト３２内を通りサイクロン分離器３３によって粒体と空気とに分離される。ほとんどの粒体はサイクロン分離器３３で分離されて下方のダストボックス３４に落下蓄積される。サイクロン分離器３３で分離できなかった少量のワックス粒や空気はダクト３５を通りフィルタ室３６に吸引され、フィルタ３７を介して吸引されたきれいな空気のみがファン３８により機外へ排出される。３９は、カバー４１と床面３との隙間からのワックス粒や汚れ等の噴出を防ぐ密閉ゴムであり、４０は研磨されたワックス粒を確実に回収するために床面３表面を摺動する摺動スポンジである。
【００１２】
接地部材７は、回転体５回転方向前端側７ａを回動軸６に枢支し、回転体５回転方向後方へ向け後退した形状に形成し、横方向の回動軸６に、左右複数個に分割した接地部材７を、密着状態に挿嵌してある。又、接地部材７は回転体５の回転遠心力により回動軸６を中心に後端側７ｂが外方へ向け回動突出するよう構成し、その回動突出量は規制部８により規制されている。接地部材７外周部には砥粒入りの研磨体１０を設け、この研磨体１０は、回転時の回転体５下端部９で床面３に当接する接地部材７の回転径Ｄ１から、回転体５遠心力により回動突出量を規制された状態での最外端回転径Ｄ２にわたって設けてある。すなわち接地部材７は、床面３に直接当接する研磨体１０と、この研磨体１０のベースとなる部分とから構成されている。この構成により、床面３に衝打される接地部材７の研磨体１０へのワックス粒目詰まりが解消され、その後研磨部１０が床面３を摺動することにより、継続的に安定した研磨性能を維持することができる。又、接地部材７は、回転体５回転方向後方へ向け後退した形状に形成してあるので、研磨体１０と床面３とのなす角度が鋭角になってスムーズな回転となり、騒音や振動を軽減させることができる。
【００１３】
接地部材７の研磨体１０は、外周縁部１０ａを回転径Ｄ１に近い円弧状に形成し、接地部材７が回動突出量を規制された状態となる回転体５回転時には、研磨体１０外周縁部１０ａと回転軸４までの距離が、回転体５回転方向前側から後側にかけて徐々に長くなるよう構成してある。この構成により、研磨体１０と床面３とが更にスムーズに当接するようになり研磨体１０が上下にバタつくことなく研磨性能を維持しながら、騒音、振動の少ない均一的なワックス剥離を行うことができる。
【００１４】
回転体５の左右両端部には側板１１，１２を設けてあり、側板１１，１２間に回転軸４と略平行な回動軸６を設けてある。この回動軸６には複数に分割した接地部材７を、各々隣接する接地部材７が密着状態になるよう挿嵌してある。従って、接地部材７の分割数が多い程、床面３の凹凸や変形への追従性は良くなる。又、本発明の接地部材７は、回動軸６と、回動軸６に密着状態で挿嵌した接地部材７とにより横一列の研磨ユニットＫを形成し、この研磨ユニットＫは回転体５に対して着脱自在に構成してある。これら横一列に挿嵌した接地部材７群と、この接地部材７群の回転体５回転方向前側又は後側に位置する接地部材７群とは、左右幅方向位置をずらし、回転中先に接地する接地部材７群の接地部材７と接地部材７との隙間Ｓ１と、次に接地する接地部材７群の接地部材７と接地部材７との隙間Ｓ２とが重合接地しないよう配列してある。この構成により、先に接地する接地部材７，７間の隙間により発生する未研磨部の縦スジは、次に接地する接地部材７の研磨面によって確実に研磨され、縦スジの残らない均一的な剥離が可能である。これら接地研磨部２を接地させると、カバー４１と床面３とで密閉状態となる密閉室４２が形成される。
【００１５】
車体１前部には、揺動軸２９を中心に揺動可能のモータベース４３を設け、モータベース４３上面に回転体５駆動用のモータＭを取着してある。モータベース４３左右両端部からは、前方に向け延設する支持部材４４を設け、この左右の支持部材４４，４４間に回転体５を軸支してある。回転体５の左右一側方（本実施例では車体１の右側に配置）にはプーリ４５を取着し、モータＭに設けたプーリ４６との間に無端体（Ｖベルト）４７を巻回してモータＭの回転駆動力を回転体５に伝動する伝動部Ｃを形成してある。これら回転体５や回動軸６、接地部材７等から構成される接地研磨部２は、車体１左側を壁に接近させてワックス剥離作業を行う場合に、接地部材７と壁との距離を極力短くし、壁際近傍までのワックス剥離が可能となるよう伝動部Ｃを設けた車体１右側とは逆の左側へ向け偏倚させてある。又、モータベース４３の構成は、側面視において接地研磨部２が接地状態Ｂの時に揺動軸２９上方位置にモータＭを配置してある。モータＭの重心位置は、揺動軸２９の略真上、乃至やや後方になるよう配置してあり、接地研磨部２を待期状態Ａに上昇させた際、揺動軸２９からモータＭ重心位置までの後方向への距離Ｌが増加するよう構成してある。この構成により、接地研磨部２を揺動軸２９中心に上昇させると、重量物であるモータＭの重心位置が後方へ移動し、該モータＭの重量が接地研磨部２を上昇させる方向に作用して、軽い力で容易に上昇させることが可能となる。
【００１６】
回転体５の後側には回転ブラシ３０を設けてあり、回転ブラシ３０左右一側方に設けたプーリ４８と回転体５のプーリ４５との間に伝動ベルト４９を巻回して回転ブラシ３０を駆動してある。モータＭ上方の車体１側には昇降モータ５０を設け、該昇降モータ５０とモータベース４３間をリンク機構Ｆで連結してある。このリンク機構Ｆの具体構成は、モータベース４３から上方へ延設したアーム５１上端部のピン５２に揺動アーム５３の長穴部５４を係合し、揺動アーム５３の他端部は昇降モータ５０によって駆動回動されるピン５５に連結し、昇降モータ５０軸５６にはカム体５７を取着してある。カム体５７の前後にはリミットスイッチ５８，５９を設けてあり、カム体５７の回動により前側のリミットスイッチ５８が作動状態の時には、接地研磨部２が下降接地した接地状態Ｂであり、後側のリミットスイッチ５９が作動状態の時は、接地研磨部２が上昇した待期状態Ａである。尚、接地状態Ｂでの長穴部５４のピン５２の位置は長穴部５４長手方向の中間位置にあり、床面３の凹凸で接地研磨部２が上下動した場合にも長穴部５４内でピン５２の揺動が許容され、揺動アーム５３等が破損しないよう構成してある。６０は揺動アーム５３の振動を抑制するスプリングである。
【００１７】
接地部材７の研磨体１０は、他の部位を弾性材で構成してあり、研磨体１０は接地部材７の枢支部よりも硬度の高い弾性材で構成してある。すなわち、硬い研磨体１０で床ワックスを確実に剥離し、研磨体１０よりも柔らかい枢支部は、接地部材７の床面３への衝打回転力により撓んで左右に揺れ、隣接する接地部材７，７間のわずかな隙間によって発生する未研磨部の縦スジがつき難く、均一的な剥離を行うことができる。
【００１８】
本発明の接地研磨部２には接地部材７が床面３に回転接地した際に、衝突の反力によって接地部材７が上方へ跳ね上がることを防止する抑止体１３を設けてある。図５に示すのはその実施の形態であり、（ａ）は接地部材７側に突起部を設け、この突起部を回転体５側の受板６３に弾発付勢させたものであり、（ｂ）は受板６３側に弾性スポンジ６４を取着した構成である。この構成により、研磨体１０を床面３に確実に摺動させることができ、安定した確実な剥離を行わせることができる。これら抑止体１３は、接地部材７側もしくは回転体５側に設ければよく、又、その両方に設けてもよい。
【００１９】
車体１中央部にはコントローラ６２を設け、車体１上方後部には各部の操作を行う操作パネル６６を設けてある。本発明の自走式床ワックス剥離装置はハンドル２４近傍に設けたコード６７のプラグ６８を交流１００Ｖコンセントに接続して駆動される。この電源は交流２００Ｖ電源、又は、車体１にバッテリを搭載する直流電源方式であってもよいが、交流２００Ｖよりは汎用性の高い交流１００Ｖが好ましい。操作パネル６６には、電源スイッチ６９、昇降スイッチ７０、駆動スイッチ７１、走行速調整ダイヤル７２と走行速調整用のインバータ６５、駆動速調整ダイヤル７３、アワーメーター７４を設けてある。回転体５を駆動するモータＭの回転速度調整用のインバータ６１はコントローラ６２の前方に配置してある。これら走行速度と回転体５駆動速度とを調整して状況に応じた剥離性能を選択することが可能である。
【００２０】
電源スイッチ６９を入操作するとファン３８が作動して吸引を開始する。駆動スイッチ７１は、回転体５（接地部材７）を回転駆動させるモータＭと走行駆動用の走行モータ２７とを略同時に入切操作することができる。又、昇降スイッチ７０と駆動スイッチ７１は連動してあり、昇降スイッチ７０が上昇側の場合には駆動スイッチ７１が非通電状態となり、駆動スイッチ７１操作は無効となる。昇降スイッチ７０が下降側の場合には、駆動スイッチ７１の入切操作が有効となり、駆動スイッチ７１の入切操作によって走行モータ２７及びモータＭとを入切操作することができる。この構成により、走行モータ２７とモータＭとを単一の駆動スイッチ７１で入切操作でき、駆動スイッチ７１を入状態にしておけば、昇降スイッチ７０を下降側にすると接地研磨部２が接地した後に走行モータ２７及びモータＭが回転して剥離作業を容易に開始することができ、昇降スイッチ７０を上昇側にした場合には直ちに走行モータ２７及びモータＭが停止して、剥離したワックス粒を周囲に飛散させることなく剥離作業を中断することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１    車体
２    接地研磨部
３    床面
２９  揺動軸
４３  モータベース
４４  支持部材
４７  無端体（Ｖベルト）
５０  昇降モータ
Ａ    待期状態
Ｂ    接地状態
Ｃ    伝動部
Ｆ    リンク機構
Ｌ    距離
Ｍ    モータ
【図１】
2011083863.tif 000003
【図２】
2011083863.tif 000004
【図３】
2011083863.tif 000005
【図４】
2011083863.tif 000006
【図５】
2011083863.tif 000007
【図６】
2011083863.tif 000008
【図７】
2011083863.tif 000009
【図８】
2011083863.tif 000010
【図９】
2011083863.tif 000011