(57)【要約】【課題】  組合せ計量において、簡潔な装置構成により、小さなスペースで、効率よく複数種類の被計量物を収集し作業を行えるようにする。【解決手段】  ある順序で配列された複数の収納部に配置された複数種類の被計量物を収集する組合せ計量方法であって、被計量物の重量を境界値により区分して被計量物の重量の重量区分を設定するステップと、被計量物の重量を検出するステップと、前記境界値に基づいて前記検出された被計量物の重量が該当する重量区分を決定するステップと、前記重量区分を決定された被計量物を前記決定された重量区分に対応する収納部に配置するステップと、  予め定められた収納部の組合せから作業者が被計量物を取り出すステップと、を有する。【選択図】      図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある順序で配列された複数の収納部に配置された複数種類の被計量物を収集する組合せ計量方法であって、
被計量物の重量を境界値により区分して被計量物の重量の重量区分を設定するステップと、
被計量物の重量を検出するステップと、
前記境界値に基づいて前記検出された被計量物の重量が該当する重量区分を決定するステップと、
前記重量区分を決定された被計量物を前記決定された重量区分に対応する収納部に配置するステップと、
予め定められた収納部の組合せから作業者が被計量物を取り出すステップと、を有する、組合せ計量方法。
【請求項２】
被計量物の種類ごとに前記重量区分が設定される、請求項１に記載の組合せ計量方法。
【請求項３】
被計量物の種類ごとに前記重量区分が設定され、前記重量区分のそれぞれに単価に基づいてランクである金額が演算され、
前記組合せの収納部がそれぞれの種類の被計量物を少なくとも一つ含みかつ対応する重量区分のランクの合計が略等しくなるように前記組合せが予め定められている、請求項１に記載の組合せ計量方法。
【請求項４】
収納部がＭ行Ｎ列（Ｎは２以上の整数）の行列状に配列され、列または行ごとに収納部に対応する重量区分のランクの合計が略等しくなるように収納部と重量区分が対応づけられている、請求項２に記載の組合せ計量方法。
【請求項５】
収納部が組合せ毎に同じ色で色分けされている、請求項１に記載の組合せ計量方法。
【請求項６】
前記重量区分のそれぞれについて被計量物が該当する確率が略等しくなるように前記重量区分が設定される、請求項１に記載の組合せ計量方法。
【請求項７】
前記重量区分のそれぞれに、重量の増加に伴って単調増加または単調減少する数列からなるランクが設定され、
前記組合せの収納部に対応する重量区分のランクの合計が略等しくなるように前記組合せが予め定められており、
被計量物の種類によらずランクの数が等しい、請求項１に記載の組合せ計量方法。
【請求項８】
前記重量区分のそれぞれに、重量の増加に伴って単調増加または単調減少する数列からなるランクが設定され、
前記組合せの収納部に対応する重量区分のランクの合計が略等しくなるように前記組合せが予め定められており、
被計量物が２つのグループに分けられ、それぞれの組合せについて、一方のグループに属する被計量物のランクの合計と、他方のグループに属する被計量物のランクの合計を計算し、得られたランクの合計をグループ毎に昇順に並べた場合の間隔が等しくなっている、請求項１に記載の組合せ計量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量方法に関する。より詳しくは、手動式の組合せ計量方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット等では、１ｋｇの袋詰めでいくらというように、一定重量の品物を袋に詰めて販売することが日常的に行われている。一定重量の品物を取り出す組合せ計量システムとして、特許文献１に開示された組合せ秤用棚がある。この組合せ秤用棚は、格子状に配列された収納部を有しており、それぞれの収納部は、被計量物が収納されたことを検知する収納検知センサと、選択された収納部であるか否かを表示する表示部とを備えている。使用時には、まず、被計量物の重量が計量部により計量される。計量された被計量物は、各収納部に一時的に収納される。制御部は、各収納部に収納された被計量物の重量を使って組合せ演算を行い、合計重量が所定の条件を満たすような収納部の組合せを選択し、選択された収納部の表示部にその旨を表示する。作業者は、表示がされた収納部の被計量物を集めて袋に入れることで、一定重量の袋詰めを作成することができる。
【０００３】
また、スーパーマーケット等における別の販売形態として、異なる種類の品物を組合せたセットを作成して販売することも日常的に行われている。セットの例としては、すき焼きセット、しゃぶしゃぶセット、水煮セット、おつまみセット、つくだにセット、ハムの詰め合わせ、キャンデーの詰め合わせ等が挙げられる。
【０００４】
セット商品の金額は、該セット商品に含まれる各物品の重量に単価を掛けて物品毎に金額を演算し、これを合計して決定されるのが合理的である。ここで、セット毎に金額（価格）が大きく異なると、以下のような問題が生じる。すなわち、消費者は少しでも安い商品を購入しようとしてセット商品を次から次へ手にとって金額を確認するため、購入に時間がかかる上、陳列が乱れたり、商品が傷んだりするという問題が生じる。かかる問題を解決するためには、各物品の合計金額が略一定に揃うようにセット商品に含まれる各物品の重量を調整する必要がある。合計金額を略一定に揃えるための計量装置として、特許文献２に開示された金額組合せ秤がある。この金額組合せ秤は、ＣＰＵ等からなる演算手段と、複数の計量部とを備えている。使用時には、各計量部に被計量物を載置し、組合せ演算を行って、合計金額が目標金額に近い組合せを選択し、選択された計量部を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平７−４２４８７号公報
【特許文献２】実公平５−２６９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の構成では、被計量物が一個あるいは一単位ずつ収納部に収納されるため、被計量物を取り出す毎に新たに被計量物を収納部に入れ直す必要がある。かかる構成では、作業効率を高めるためには収納部の数を増やさなければならないが、収納部の数を増やせば広い作業スペースを必要とするという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された従来の構成では、組合せの効率を向上させるために、被計量物のそれぞれについて多数の計量部を用意する必要があるという問題があった。また、組合せ演算を行って結果を表示することから、演算装置や選択された計量部を表示する表示装置が必須となり、装置の構成が複雑になるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、簡潔な装置構成により、小さなスペースで、効率よく複数種類の被計量物を収集し作業を行うことが可能な組合せ計量システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る組合せ計量方法は、ある順序で配列された複数の収納部に配置された複数種類の被計量物を収集する組合せ計量方法であって、被計量物の重量を境界値により区分して被計量物の重量の重量区分を設定するステップと、被計量物の重量を検出するステップと、前記境界値に基づいて前記検出された被計量物の重量が該当する重量区分を決定するステップと、前記重量区分を決定された被計量物を前記決定された重量区分に対応する収納部に配置するステップと、予め定められた収納部の組合せから作業者が被計量物を取り出すステップと、を有する。
【００１０】
また、上記組合せ計量方法において、被計量物の種類ごとに前記重量区分が設定されていてもよい。
【００１１】
また、上記組合せ計量方法において、被計量物の種類ごとに前記重量区分が設定され、前記重量区分のそれぞれに単価に基づいてランクである金額が演算され、前記組合せの収納部がそれぞれの種類の被計量物を少なくとも一つ含みかつ対応する重量区分のランクの合計が略等しくなるように前記組合せが予め定められていてもよい。
【００１２】
また、上記組合せ計量方法において、収納部がＭ行Ｎ列（Ｎは２以上の整数）の行列状に配列され、列または行ごとに収納部に対応する重量区分のランクの合計が略等しくなるように収納部と重量区分が対応づけられていてもよい。
【００１３】
また、上記組合せ計量方法において、収納部が組合せ毎に同じ色で色分けされていてもよい。
【００１４】
また、上記組合せ計量方法において、前記重量区分のそれぞれについて被計量物が該当する確率が略等しくなるように前記重量区分が設定されてもよい。
【００１５】
また、上記組合せ計量方法において、前記重量区分のそれぞれに、重量の増加に伴って単調増加または単調減少する数列からなるランクが設定され、前記組合せの収納部に対応する重量区分のランクの合計が略等しくなるように前記組合せが予め定められており、被計量物の種類によらずランクの数が略等しくてもよい。
【００１６】
また、上記組合せ計量方法において、前記重量区分のそれぞれに、重量の増加に伴って単調増加または単調減少する数列からなるランクが設定され、前記組合せの収納部に対応する重量区分のランクの合計が略等しくなるように前記組合せが予め定められており、被計量物が２つのグループに分けられ、それぞれの組合せについて、一方のグループに属する被計量物のランクの合計と、他方のグループに属する被計量物のランクの合計を計算し、得られたランクの合計をグループ毎に昇順に並べた場合の間隔が等しくなっていてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の組合せ計量方法によれば、簡潔な装置構成により、小さなスペースで、効率よく複数種類の被計量物を収集し作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態において、トマトの重量区分とランクを対応付けるための表である。
【図２】ランクが２４段階の場合における収納部の配列方法の一例を示した図である。
【図３】ランクを２５段階として５個入りのパックを作る場合に、折り返しパターンでランクを振り分けた場合の配列を示す図である。
【図４】図３の配列において４行目と５行目を取り出し、各行が公差１の等差数列となるように並び替えた配列を示す図である。
【図５】図４の配列について、各列のランク合計が奇数のみおよび偶数のみの等差数列となるように並び替えを行った後の配列を示す図である。
【図６】図５の配列について、各列のランク合計が公差−１の等差数列になるように並び替えを行った後の配列を示す図である。
【図７】図６で得られた行を図３の配列に戻した場合の配列を示す図である。
【図８】トマトの重量が正規分布すると仮定し、図１の表によりランク分けした場合の確率密度を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態において、各列について各収納部の確率が略等しくなるように収納部を配列する方法の一例を示した図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の組合せ計量システムの構成の一例を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施形態における上皿秤の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第１実施形態の組合せ計量システムの使用方法の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１実施形態において、収納部を６つのグループに分けて配列した場合の、各収納部のランクの配列の一例を示す図である。
【図１４】本発明の第１実施形態において、上２行を公差１、下２行を公差−１の等差数列とした場合の各収納部のランクの配列の一例を示す図である。
【図１５】本発明の第１実施形態において、上２行を平均より軽いもの、下２行を平均より重いものに振り分け、右に行くに従い確率が上がるように配列した場合の各収納部のランクの配列の一例を示す図である。
【図１６】本発明の第２実施形態において、確率が略等しくなるようにトマトの重量区分を設定するための表である。
【図１７】トマトの重量が正規分布すると仮定し、図１６の表により重量区分を設定した場合の確率密度を示す図である。
【図１８】本発明の第３実施形態における、被計量物の種類ごとの重量および金額データの一例を示す表である。
【図１９】サラミ、ボンレスハム、ロースハムのいずれについてもランクが１０刻みになるように重量区分を設定した場合の、重量区分の上限・下限およびランク示す表である。
【図２０】図１９の表に基づいて、ランクの合計が等しくなるように作成した組合せの一例を示す表である。
【図２１】被計量物のそれぞれの種類について、重量の分布範囲を３７の重量区分に区分した場合の、重量区分の上限・下限およびランク示す表である。
【図２２】図２１の値を用いて、サラミとロースハムのランクを昇順に、ボンレスハムのランクを降順に並べた場合の組合せとランク合計を示す表である。
【図２３】サラミとロースハムのランク間隔の和がボンレスハムのランク間隔に等しくなるように調整した場合の重量区分の上限・下限およびランク示す表である。
【図２４】図２２の値を用いて、サラミとロースハムのランクを昇順に、ボンレスハムのランクを降順に並べた場合の組合せとランク合計を示す表である。
【図２５】本発明の第３実施形態の組合せ計量システムの構成の一例を示す斜視図である。
【図２６】本発明の第３実施形態の組合せ計量システムの使用方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
［原理］
本発明者は、手動の組合せ計量において省スペース化と作業効率を向上すべく、鋭意検討を行った。その結果、被計量物を重量に基づいて配列された収納部に配置し、予め決められた組合せに従って収納部から被計量物を取り出せば、組合せ演算を行わずに所望重量の被計量物を得られることに想到した。かかる方法では、一つの収納部に複数の被計量物を置くことができるため、省スペース化が可能となる。また、取り出す度に被計量物を入れ直す必要がないので、作業効率が向上する。以下、その概念を具体例に基づいて説明する。
【００２０】
一例として、１個平均１００ｇのトマトを４個取り出し（Ｍ＝４）、４００ｇ詰めのパックを作成する場合を考える。トマトの重量は８８ｇから１１２ｇの間にほぼ分布するものとする。図１は、本発明の第１実施形態において、トマトの重量区分とランクを対応付けるための表である。各重量区分は、境界値によって区切られる。図１において、上限は各重量区分に含まれるが、下限は各重量区分に含まれない。図に示すように、本実施形態では、軽いものから順に１ｇおきに重量区分が設定され、各重量区分について、軽いものから順に１から２４までのランク（数）が割り振られる。重量区分毎に収納部（例えば升目や箱）がひとつずつ設けられ、トマトはそれぞれの重量区分に対応する収納部に収納される。結果として、それぞれの収納部には、略等しい重量（重量差が１ｇ未満）のトマトが入ることになる。収納部と重量区分とランクは一義的に対応付けられる。以下、収納部に対応する重量区分のランクを、収納部のランクと呼ぶ。ここで、ランクの合計が５０になるような組合せで４個の収納部からそれぞれトマトを１個ずつ取り出せば、４個のトマトの合計重量は略４００ｇとなる。例えば、ランクが５、８、１７、２０（ランクの合計＝５０）の収納部からトマトを取り出すとする。トマトの重量ｗｉは、それぞれ、９２ｇ＜ｗｉ≦９３ｇ（ランク５）、９５ｇ＜ｗｉ≦９６ｇ（ランク８）、１０４ｇ＜ｗｉ≦１０５ｇ（ランク１７）、１０７ｇ＜ｗｉ≦１０８ｇ（ランク２０）であるから、合計重量Ｗは、３９８ｇ＜Ｗ≦４０２ｇとなる。あるいは、ランクが１、１４、１７、１８（ランクの合計＝５０）の収納部からトマトを取り出すとする。トマトの重量ｗｉは、それぞれ、８８ｇ＜ｗｉ≦８９ｇ（ランク１）、１０１ｇ＜ｗｉ≦１０２ｇ（ランク１４）、１０４ｇ＜ｗｉ≦１０５ｇ（ランク１７）、１０５ｇ＜ｗｉ≦１０６ｇ（ランク１８）であるから、合計重量Ｗはやはり、３９８ｇ＜Ｗ≦４０２ｇとなる。個々のランクがトマトの重量に対応付けられているため、ランクの合計とトマトの合計重量とが対応付けられる。結果として、ランクの合計が等しければ、トマトの合計重量も略等しくなる。別の言い方をすれば、複数のランクの間で、平均からのずれを相殺することで、略一定重量の被計量物を得ることができる。
【００２１】
一般的には、以下のような結論が導かれる。上述の例において、ランクがｉのトマトの重量ｗｉ（ｇ）は、以下の範囲にある。
【００２２】
８７＋ｉ＜ｗｉ≦８８＋ｉ
４個のトマトを取り出すときに、ランクの合計を５０とする。このとき、合計重量Ｗ（ｇ）は、以下のような範囲にある。
【００２３】
８７×４＋Σｉ≦Ｗ≦８８×４＋Σｉ
⇔        ３４８＋５０≦Ｗ≦３５２＋５０
⇔              ３９８≦Ｗ≦４０２
以上の式によれば、ランクの合計が５０になるように４個の収納部を任意に選び、該収納部からトマトを１個ずつ取り出せば、合計重量は常に、３９８ｇから４０２ｇの範囲に入ることが分かる。
【００２４】
ここで、４つのランクの合計が５０になるような組合せごとに、一つのかたまりを構成するように各収納部を並べる。例えば、それぞれの組合せに参加する収納部が、同じ組合せに参加する収納部の少なくとも一つと隣接するように並べる。これにより、一定の組合せに従って収納部からトマトを取り出しやすくなる。
【００２５】
より具体的な例としては、収納部を行列状に配列し、それぞれの組合せ毎に一列のランクの合計が５０になるようにランクを振り分ける。個々のトマトについてランクを決定し、ランクに応じてトマトを各収納部に配置する。この状態で、列毎に４個のトマトを取り出すと常に合計が略４００gとなる。どの列を取っても略４００gとなるので、多人数で同時に作業することができ、効率がさらに向上する。
【００２６】
図２は、ランクが２４段階の場合における収納部の配列方法の一例を示した図である。図に示すように、４行６列の行列状に収納部を配列し、左上の角を１として、横方向に１ずつ増すように（１，２，３，・・・６）、各収納部のランクを振り分ける。左上の角から始まって右端に来ると一つ下に行を変えて折り返し、また横方向に１ずつ増すように（７，８，９，・・・１２）ランクを振っていく。得られた行列は、どの列（２重線の枠）を取ってもランクの合計が５０となる。
【００２７】
一般的には、Ｍ行Ｎ列（Ｍは２以上の整数）において、Ｘ行目かつＹ列目の収納部のランクを、
Ｘが奇数のときに、Ｎ×Ｘ−Ｎ＋Ｙ
Ｘが偶数のときに、Ｎ×Ｘ−Ｙ＋１
となるように振っていくことで、折り返しパターンが得られる。
【００２８】
ここで、各行のランクを左から順に並べた数列を考える。上述のような折り返しのパターンにおいて、任意の隣接する２行を取り出すと、一方は公差１の等差数列であり、もう一方は公差−１の等差数列となる。列ごとに足し合わせれば、それぞれの公差が打ち消しあい、和は等しくなる。行の数（ひとつのパックに入るトマトの数）、すなわちＭが偶数の場合には、奇数行が公差１の等差数列、偶数行が公差−１の等差数列となるため、全体として公差は打ち消し合い、各列の和は全て互いに等しくなる。
【００２９】
ところが、行の数が奇数の場合、上述のような折り返しパターンでは列のランク合計を等しくすることはできない。図３は、ランクを２５段階として５個入りのパックを作る場合に、折り返しパターンでランクを振り分けた場合の配列を示す図である。図に示すように、行数が奇数の場合には、折り返しパターンでランクを振り分けると、公差１の等差数列（１行目、３行目、５行目）の方が公差−１の等差数列（２行目、４行目）よりひとつだけ多くなる。よって、各列（２重線の枠）のランク合計も、左から順に（６３，６４，６５，６６，６７）のような公差１の等差数列となり、列のランク合計は等しくならない。
【００３０】
そこで、本実施形態では、行の数が奇数の場合には、任意の２つの行（等差数列）を使って、各列の和が公差−１の等差数列となるように並び替えを行う。公差１の等差数列の数は１だけ多いから、得られた公差−１の等差数列と組合せることで、各列のランク合計を等しくできる。以下、まず具体例を用いて説明する。
【００３１】
図４は、図３の配列において４行目と５行目を取り出し、各行が公差１の等差数列となるように並び替えた配列を示す図である。図に示すように、各行はいずれも公差が１であるから、各列のランク合計は公差２の等差数列となる。そこで、４行目については１列目から真ん中（３列目）まで（１６，１７，１８：２重線の枠）、５行目については真ん中（３列目）から５行目まで（２３，２４，２５：２重線の枠）をそれぞれ取り出して左詰にする。また、４行目の４列目と５列目（１９，２０）、５行目の１列目と２列目（２１，２２）をそれぞれ取り出して右詰にする。
【００３２】
図５は、図４の配列について、各列のランク合計が奇数のみおよび偶数のみの等差数列となるように並び替えを行った後の配列を示す図である。図に示すように、各列のランク合計は、左から順に（３９，４１，４３，４０，４２）となり、左側３つが奇数で公差２の等差数列に、右側２つが偶数で公差２の等差数列となる。これを並び替えることで、公差−１の等差数列が得られる。
【００３３】
図６は、図５の配列について、各列のランク合計が公差−１の等差数列になるように並び替えを行った後の配列を示す図である。図に示すように、４行目を（１８，２０，１７，１９，１６）、５行目を（２５，２２，２４，２１，２３）とすることで、各列（２重線の枠）のランク合計は（４３，４２，４１，４０，３９）と公差−１の等差数列になる。最後に並び替えで得られた行をもとの配列に戻す。
【００３４】
図７は、図６で得られた行を図３の配列に戻した場合の配列を示す図である。図に示すように、１行目と２行目はそれぞれ公差が１と−１の等差数列であって、各列を足し合わせればいずれも和は等しく１１になる。３行目は公差が１の等差数列であるが、４行目と５行目を各列について足し合わせれば公差−１の等差数列となっている（図６）ので、３行目から５行目までを各列について足し合わせれば、いずれも和は等しく５４になる。よって、全体についても各列（２重線の枠）のランク合計は等しく６５になる。以上のような方法によれば、行の数が奇数の場合であっても各列のランク合計が等しくなるような配列を得ることができる。
【００３５】
次に、一般的な方法について説明する。行の数をＭ（奇数）、列の数をＮ（奇数）とする。まず、上述の折り返しパターンで全ての行および列にランクを振り分ける。以下、任意の行を２つ取り、いずれも公差１の等差数列に並べ替えて、列の和が公差−１の等差数列を作る方法を示す。各数列の１項目が偶数か奇数かによって４つの場合がある。中央の項目は（Ｎ＋１）／２番目であり、これをｎとすれば、１項目とｎ項目の奇偶は同じになる。すなわち、それぞれの数列をＪ、Ｋとして、
１：Ｊ＝（ｊ１，ｊ２，…，ｊｎ，…，ｊＮ）＝（偶，奇，…，偶，…，偶）
Ｋ＝（ｋ１，ｋ２，…，ｋｎ，…，ｋＮ）＝（偶，奇，…，偶，…，偶）
２：Ｊ＝（ｊ１，ｊ２，…，ｊｎ，…，ｊＮ）＝（偶，奇，…，偶，…，偶）
Ｋ＝（ｋ１，ｋ２，…，ｋｎ，…，ｋＮ）＝（奇，偶，…，奇，…，奇）
３：Ｊ＝（ｊ１，ｊ２，…，ｊｎ，…，ｊＮ）＝（奇，偶，…，奇，…，奇）
Ｋ＝（ｋ１，ｋ２，…，ｋｎ，…，ｋＮ）＝（偶，奇，…，偶，…，偶）
４：Ｊ＝（ｊ１，ｊ２，…，ｊｎ，…，ｊＮ）＝（奇，偶，…，奇，…，奇）
Ｋ＝（ｋ１，ｋ２，…，ｋｎ，…，ｋＮ）＝（奇，偶，…，奇，…，奇）
の４通りとなる。ここで、まず第１の場合を考える。数列Ｋの第ｎ項以降を第１項から並べ、ｋＮの後に第１項以降を並べると、
Ｊ＝（ｊ１，ｊ２，…，ｊｎ，ｊｎ＋１，…，ｊＮ）＝（偶，奇，…，偶，奇，…，偶）
Ｋ＝（ｋｎ，ｋｎ＋１，…，ｋＮ，ｋ１，…，ｋｎ−１）＝（偶，奇，…，偶，偶…，奇）
これを項ごとに順次に足し合わせると、
（ｊ１＋ｋｎ，ｊ２＋ｋｎ＋１，…，ｊｎ＋ｋＮ，ｊｎ＋１＋ｋ１，…，ｊＮ＋ｋｎ−１）
＝（偶，偶，…，偶，奇，…，奇）
ここで、第（ｎ＋１）項（奇数）は、
ｊｎ＋１＋ｋ１＝ｊ１＋ｎ＋ｋ１
であり、第１項（偶数）は、
ｊ１＋ｋｎ＝ｊ１＋ｋ１＋（ｎ−１）
であって両者の差は１である。よって、第１項以降の偶数のみからなる数列（要素数＝ｎ）と第（ｎ＋１）項以降の奇数のみからなる数列（要素数＝ｎ−１）を交互に並べると、公差−１の数列が得られる。
【００３６】
あるいは、数列Ｋの第（ｎ＋１）項以降を第１項から並べ、ｋＮの後に第１項以降を並べると、
Ｊ＝（ｊ１，ｊ２，…，ｊｎ−１，ｊｎ，…，ｊＮ）＝（偶，奇，…，奇，偶，…，偶）
Ｋ＝（ｋｎ＋１，ｋｎ＋２，…，ｋＮ，ｋ１，…，ｋｎ）＝（奇，偶，…，偶，偶…，偶）
これを項目ごとに順次に足し合わせると、
（ｊ１＋ｋｎ＋１，ｊ２＋ｋｎ＋２，…，ｊｎ−１＋ｋＮ，ｊｎ＋ｋ１，…，ｊＮ＋ｋｎ）
＝（奇，奇，…，奇，偶，…，偶）
ここで、第ｎ項（偶数）は、
ｊｎ＋ｋ１＝ｊ１＋（ｎ−１）＋ｋ１
であり、第１項（偶数）は、
ｊ１＋ｋｎ＋１＝ｊ１＋ｋ１＋ｎ
であって、両者の差は１である。よって、第１項以降の奇数のみからなる数列（要素数＝ｎ−１）と第（ｎ＋１）項以降の偶数のみからなる数列（要素数＝ｎ）を交互に並べると、公差−１の等差数列が得られる。
【００３７】
詳細な説明は省略するが、第２の場合乃至第４の場合であっても、同様の方法が可能である。すなわち、第ｎ項を含む数列を、一方は前半から、他方は後半から取り出して各項を順次に足し合わせる。残りの数列についても同様に、各項を順次に足し合わせる。得られた２つの等差数列（偶数のみ、奇数のみ）を交互に並べることで、公差−１の等差数列が得られる。
【００３８】
以上の説明から、どのような２行を取っても、各列のランク合計が公差−１の等差数列となるように並べ替えることが可能であることが分かる。取り出した２行をまとめて一つの行と考えれば、結局偶数行の行列と同様な折り返し配列とすることで、各列のランク合計を等しくすることができる。
【００３９】
なお、行の数が奇数であり、列の数が偶数である場合は各列のランク合計を等しくすることはできない。すなわち、１パックに含まれるトマトの個数（Ｍ）が奇数の場合には、組合せの数（Ｎ）は奇数とする。以下、簡単な証明を行う。
【００４０】
行の数をＭ（奇数）、列の数をＮ（偶数）とすると、ランクの数はＮ×Ｍ（偶数）となる。全ランクを合計をＳとすれば、Ｓは１からＮ×Ｍまでの自然数の和であるから、
Ｓ＝１＋２＋３＋・・・・・・＋Ｎ×Ｍ
＝（１＋Ｎ×Ｍ）（Ｎ×Ｍ）／２
となる。ここで、各列のランク合計ｓは、列の数がＮであるから、ＳをＮで割って、
ｓ＝（１＋Ｎ×Ｍ）Ｍ／２
となるはずである。一方、（１＋Ｎ×Ｍ）もＭもともに奇数であるから、分子、すなわち（１＋Ｎ×Ｍ）Ｍは奇数となる。よって、ｓは整数とならない。ランクは全て整数であるから、Ｍが奇数の場合には各列のランク合計を等しくすることはできないことになる（証明終）。
【００４１】
さらに、被計量物の重量の確率密度分布を考慮してランクの配列を決定すると好ましい。図８は、トマトの重量が正規分布すると仮定し、図１の表によりランク分けした場合の確率密度を示す図である。図に示すように、ランク１２およびランク１３が最も面積が大きく、確率が高いことが分かる。ランクが中央から遠ざかるに従って、確率は低くなる。図２のような配列とすると、１列目では、２行目と３行目の収納部にはトマトが入りやすいが、１行目と４行目にはトマトが入りにくくなる。１行目から４行目までの全ての収納部に被計量物が入っていないと被計量物は取り出せない。よって、取り出せる回数は、確率が低い１行目と４行目の収納部に入っているトマトの数に制約を受けることになる。結果として２行目と３行目のトマトが余ることになり、効率よく組合せを取り出すことができない。
【００４２】
各列ごとに、確率が略等しくなるようにランクを振り分ければ、かかる問題を解決できる。図９は、本発明の第１実施形態において、各列について各収納部の確率が略等しくなるように収納部を配列する方法の一例を示した図である。図に示すように、この配列によれば６列目のランクは１１，１２，１３，１４であって、いずれも確率が高い。よって、ほぼ同じ速さで被計量物が入ることになり、特定の収納部に被計量物が溜まることがなくなる。他の列についても同様である。各列について、各収納部のランクの確率をほぼ等しくすることで、特定の収納部の被計量物が余りやすくならないようにできる。かかる配列によれば、より効率よく４個の組合せを取り出すことができる。さらに、図９の配列では、いずれの行についても上２行、下２行の対（２重線の枠）ごとにランクの合計が２５となっている。任意の対（２重線の枠）を２つ組み合わせれば、ランク合計が等しい４個の組合せを取り出せる。かかる配列では、必ずしも列ごとに取り出す必要がないため、さらに効率よく４個の組合せを取り出すことができる。
［装置構成］
図１０は、本発明の第１実施形態の組合せ計量システムの構成の一例を示す斜視図である。以下、図１０を参照しながら、本実施形態の組合せ計量システムについて説明する。図１０に示す通り、本実施形態に係る組合せ計量システム１０は、概略として作業台１１と２個の上皿秤１４とを備えている。作業台１１は、人間による作業が行いやすい大きさと広さを持ち、例えば高さ７０ｃｍ、奥行き１ｍ、横幅２ｍ程度とすることができる。
【００４３】
作業台１１の作業面（上面）には、上皿秤１４を置くスペースをよけて、枠線１２が描かれている。直交する複数の枠線１２により、縦４行、横６列、合計２４個の升目１３（収納部）が設けられている。それぞれの升目１３にはランクが振り分けられており、各列（縦の列）のランク合計がそれぞれ等しく５０になるように調整されている。
【００４４】
上皿秤１４は図示されない載皿を有し、その上に被計量物１６の詰められたケース１５が載置される。上皿秤１４は取り出された被計量物１６の重量を減算方式により検出すると共に、検出結果を図１の表に当てはめ、取り出された被計量物１６のランクを決定する。すなわち、上皿秤１４は、ケース１５と詰められた複数の被計量物１６の合計重量を検出し、被計量物を取り出した前後の該合計重量の差分により、取り出された被計量物の重量を演算する。重量の検出結果とランクは上皿秤１４の表示部１７に表示される。かかる動作を行うためには、被計量物がケース１５から取り出された場合に、上皿秤１４がこれを認識する必要がある。本実施形態では、被計量物がケース１５から取り出されたか否かは、作業者により上皿秤１４の所定のボタンが押されることにより判定される。あるいは、該合計重量の検出結果が一定重量以上変化した後、重量の検出値が安定して一定時間が経過したときに、被計量物が取り出されたと判定されてもよい。
【００４５】
図１１は、本発明の第１実施形態における上皿秤１４の構成を示すブロック図である。図に示すように、上皿秤１４は制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、表示部２４と、重量センサ２５と、入力部２６と、を備えている。制御部２１には、例えばＣＰＵが用いられる。記憶部２２には、例えば内部メモリが用いられる。通信部２３には、例えば電波や赤外線を用いた無線通信手段やケーブル接続を用いた有線通信手段が用いられる。表示部２４には、例えば液晶表示画面が用いられる。重量センサ２５には、例えばロードセルが用いられる。入力部２６には、例えばボタンが用いられる。記憶部２２、通信部２３、表示部２４、重量センサ２５、入力部２６は、制御部２１に接続されている。図中の矢印は信号が送信される方向を示す。
【００４６】
次に、上皿秤１４の基本的な動作について説明する。記憶部２２は、ランクを演算するためのプログラムや各種パラメータなどが記憶されている。各種パラメータは通信部２３、重量センサ２５、入力部２６からの入力に基づいて適宜更新される。重量センサ２５は、載皿に載置された物体の重量を検出し、検出結果を制御部２１に送る。入力部２６は、作業者からの設定値等の入力結果を制御部２１に送る。表示部２４は、入力された設定値や記憶部２２に記憶されたパラメータ等を、制御部２１の制御に従って表示する。通信部２３は、制御部２１の制御に従って、他の上皿秤１４と相互に通信し、通信結果を制御部２１に出力する。かかる構成および動作により、制御部２１は、載皿に載置された被計量物の重量を検出し、ランクや収納部番号等を演算して、上皿秤１４を制御する。
［使用方法］
図１２は、本発明の第１実施形態の組合せ計量システムの使用方法の一例を示すフローチャートである。以下、図１２を参照しつつ、４個入りのトマトのパックを作る場合を例として、本実施形態の組合せ計量システム１０の使用方法を述べる。
【００４７】
まず、作業者はトマトをケースに並べ、ケースごと上皿秤１４に載せる。次に、作業者は、上皿秤１４を操作して、ランク設定プログラムを実行させる（ステップＳ１）。
【００４８】
ランク設定プログラムでは、まず、何個パックを作るのか（行の数）が入力される。ここでは、４が入力される。次に、組合せの数（列の数）が入力される。ここでは、６が入力される。行と列の数が設定されることにより、ランクの数が演算される。ここでは、４と６を掛けて、ランクの数は２４と演算される。
【００４９】
ランクの数が演算された後は、トマトの重量のサンプリングが行われる。サンプリングでは、作業者がトマトをケースから一つずつ取り出し、上皿秤１４は取り出されたトマトの重量を検出して記憶する。所定の個数（例えば３０個）になるまでこれが繰り返される。所定の個数に達すると、得られたデータから、平均値μおよび標準偏差σが求められる。次に、μとσを用いて、ランクの境界値の演算が行われる。例として、μが１００ｇ、σが４ｇであった場合を考える。本実施形態では、μ±３σの範囲にわたり、各ランクを等間隔に振り分ける。その結果、最低重量は８８ｇ、最高重量は１１２ｇと計算される。ランクの数は２４であるから、ランクの重量区分の幅は１ｇとなる。例えば、ランク１とランク２の境界値は８９ｇ、ランク２とランク３の境界値は９０ｇであり、トマトの重量をｗｉとして８８ｇ＜ｗｉ≦８９ｇがランク１、８９ｇ＜ｗｉ≦９０ｇがランク２と判定される。すなわち、図１のようにランクが設定されることになる。得られた結果は、他の上皿秤１４に送信される。以上でランク設定プログラムが終了する（ステップＳ１）。
【００５０】
ランク設定プログラムが終了すると、組合せ計量プログラムが実行される（ステップＳ２〜Ｓ４）。組合せ計量プログラムでは、作業者がトマトをケースから一つずつ取り出し、そのつど、上皿秤１４が取り出されたトマトの重量を検出し（ステップＳ２）、ランクを決定して（ステップＳ３）、結果を表示する。作業者は表示されるランクに従って、取り出したトマトを各ランクに対応する升目に置いて行く（ステップＳ４）。どのランクにも入らない（８８ｇ以下、あるいは１１２ｇより重い）トマトがあった場合には、不良品として除外する。ある程度の誤差は許容する場合には、軽すぎるトマトは最低ランク（ランク１）に、重すぎるトマトは最高ランク（ランク２４）に入れてもよい。
【００５１】
升目にトマトを置いていき、一列に並んだ升目の全てにトマトが置かれた場合、各升目からトマトを一つずつ、計４個回収する（ステップＳ５）。得られた４個のトマトのランク合計は常に５０となるので、合計重量は略４００ｇ（３９８ｇから４０２ｇの範囲内）となる。回収されたトマトをパックすれば、４個入りで内容量が略４００ｇのパックが出来上がる。
［効果］
本実施形態の組合せ計量システムでは、収納部と重量区分とが事前に対応付けられているため、予め定められた収納部の組合せで被計量物を回収すれば、合計重量を略等しくすることができる。一つの収納部に複数の被計量物を置くことができるため、省スペース化が可能となる。また、複数の被計量物を一つの収納部に溜めておくことができるため、取り出す度に被計量物を入れ直す必要がなく、作業効率が向上する。組合せ演算が行わないため、複雑な演算装置やプログラムが不要になる。また、収納部の組合せが予め定められているため、収納部からの被計量物の収集を同時に行うことができる。よって、複数の作業者で収集作業を行うことができ、さらに作業効率が向上する。また、計量部を一つしか備えない上皿秤のみで組合せ計量を行うことができ、装置構成が極めて簡潔になる。
【００５２】
本実施形態の組合せ計量システムでは、上皿秤が２個備えられている。２台の上皿秤のそれぞれに１名ずつ、合計２名の作業者で同時に作業を行うことにより、作業性が向上する。また、該２名とは別に、トマトを回収する専業の作業者を１名ないし２名用意してもよい。かかる場合には、トマトのランク分けと４個詰めパックの作成を分業でき、さらに作業性が向上する。
【００５３】
特に、図１０のような配列では、各列ごとに、各収納部の確率が略等しくなるようにランクが振り分けれられている。各列についてみれば、各収納部にほぼ同じ確率で被計量物が入れられることになり、特定の収納部に被計量物が溜まることがなくなる。よって、効率よく組合せを取り出すことができる。さらに、いずれの行についても上２行、下２行の対ごとにランクの合計が２５となっている。任意の対を２つ組み合わせれば、ランク合計が等しい４個の組合せを取り出せる。必ずしも列ごとに取り出す必要がないため、さらに効率よく作業を行うことができる。
［変形例］
本実施形態では、収納部を枠線１２で区切られた升目１３としたが、異なる形態でもよい。例えば、各収納部をそれぞれ別個の箱としてもよい。箱を収納部に用いる場合には、収納部により多数の被計量物を入れておくことができ、作業性が向上する。箱にランクを振っておき、箱を並び替え可能としてもよい。かかる場合には、列や行の数が変更されても、容易に収納部の配列を調整できる。
【００５４】
収納部の配列方法には、さまざまなものが考えられる。必ずしも［発明の原理］で述べたような方法で決定されなくてもよく、ランク合計が等しくなるような組合せが取り出し易いように配列されているものであれば、どのような配列方法であってもよい。例えば列または行ごとに、ランク合計がいずれも等しくなるように収納部を配列してもよい。この場合、ランク合計が等しくなる列または行ごとに被計量物を収集する。具体的には、図２のようなものが考えられるが、さらに図２において各列を入れ替えても、あるいは、列の内部でランクを入れ替えてもよい。いずれの方法でも、列ごとのランク合計は変わらないため、一列ずつ回収すれば、合計重量が略等しい被計量物のパックが作成できる。行と列を入れ替えても同様の方法が可能である。
【００５５】
列ではなく、組合せごとに収納部がかたまりを構成していてもよい。図１３は、本発明の第１実施形態において収納部を６つのグループに分けて配列した場合の、各収納部のランクの配列の一例を示す図である。図に示すように、それぞれのグループごとにランク合計は等しく５０であり、どのグループ（２重線の枠）から被計量物を回収しても略等しい合計重量となる。すなわち、収納部を図１３のようなパターンで配列してもよく、収納部の配列は必ずしも行列状には限られない。
【００５６】
列ごとにランク合計が等しくなる配列方法は、折り返しパターンのみに限られない。図１４は、本発明の第１実施形態において、上２行を公差１、下２行を公差−１の等差数列とした場合の各収納部のランクの配列の一例を示す図である。図に示すように、かかる方法でも各列（２重線の枠）のランク合計はいずれも等しく５０となる。
【００５７】
図１５は、本発明の第１実施形態において、上２行を平均より軽いもの、下２行を平均より重いものに振り分け、右に行くに従い確率が上がるように配列した場合の各収納部のランクの配列の一例を示す図である。図に示すように、本変形例では、平均値付近でもっとも確率の高いもの（ランク１１乃至１４）が右端に配置され、左に移動するにつれて確率が下がり、もっとも確率の低いもの（ランク１，２，２３，２４）が左端に配置されている。かかる方法でも各列（２重線の枠）のランク合計はいずれも等しく５０となる。各列について見ると、各収納部の確率は略等しくなっている。確率の近いランク同士を組合せることにより、被計量物が余りやすい収納部を減らすことができる。
【００５８】
本実施形態では、重量区分が重くなるに従って、ランクを１から順に１ずつ増すように割り振ったが、重量区分とランクの対応関係は異なるものであってもよい。例えば、重量区分が重くなるにしたがってランクが減るように割り振ってもよい。重量区分が重くなるに従って単調増加あるいは単調減少する数列であってもよい。ランクの大小が被計量物の重量と対応関係にあれば、ランク合計と被計量物の合計重量にも対応関係が生じる。予めランク合計が決まった収納部から被計量物を取り出せば、合計重量が所望の値になるような組合せで被計量物を収集できる。
【００５９】
重量区分に対応した上皿秤の表示と収納部の位置を対応付ける手段（例えば数字や記号）は、上述のランクとは異なるものであってもよい。すなわち、被計量物の重量区分と各収納部が対応付けられていれば、作業者は必ずしも個々の被計量物についてランクを知る必要はない。したがって、例えば、収納部の並びに従って番号を収納部に表示し、該番号と重量区分を対応付けた上で、上皿秤が被計量物の重量区分に対応する番号を表示部に表示してもよい。かかる方法では、作業者が上皿秤の表示と収納部の位置を対応付け易くなり、作業効率が向上する。あるいは、行番号と列番号の組合せで被計量物を配置する収納部の位置を表示してもよい。すなわち、上皿秤の表示は、検出された被計量物の重量区分に対応する収納部を指示できる（収納部の位置を特定できる）ものであれば、どのようなものであってもよい。
【００６０】
それぞれの組合せに参加する収納部が容易に識別できることが好ましいが、そのための方法はどのようなものであってもよい。例えば、組合せごとに収納部が直線状に並ぶように収納部を配列させてもよいし、組合せごとに収納部を色分けしてもよい。組合せを異なる色で塗り分ける場合、作業者はそれぞれの色の収納部からひとつずつ被計量物を回収することで効率よく計量作業が行える。
【００６１】
ランクは金額（価格）であってもよい。例えば、重量区分の中央値の重量を単位重量あたりの金額で除して得られた商（該重量に相当する金額）をランクとする。この場合には、合計金額が略等しくなるような組合せを得ることができる。
（第２実施形態）
［原理］
第１実施形態では、等しい間隔で重量区分を振り分けるものであった。かかる振り分けでは、重量の確率分布が一様でない場合（例えば正規分布する場合）、重量区分ごとに確率が異なることになる。あらかじめ定められた組合せに参加する収納部の間で確率（被計量物が投入される頻度）が異なると、確率が低い収納部がすぐに空になり、確率の高い収納部に被計量物が溜まりやすくなる。第１実施形態では各列の重量区分について確率がほぼ等しくなるように収納部の配列方法を調整し、特定の収納部に被計量物が溜まらないようにした。これに対し第２実施形態では、各重量区分の確率がほぼ等しくなるように予め重量区分を設定する。
【００６２】
図１６は、本発明の第２実施形態において、確率が略等しくなるようにトマトの重量区分を設定するための表である。各重量区分は、境界値によって区切られる。図１において、上限は各重量区分に含まれるが、下限は各重量区分に含まれない。図１７は、トマトの重量が正規分布すると仮定し、図１６の表のように重量区分を設定した場合の確率密度を示す図である。図に示すように、確率密度が高い平均値付近では、重量区分が狭く設定されている。逆に、確率密度が低い両端付近では、重量区分が広く設定されている。この結果、どのランクについても、面積（各重量区分について確率密度を重量で積分した値）は等しくなる。このように、確率密度に従ってランクの重量区分を適宜調整することで、各ランクの確率（図１７における各ランクの面積）を略等しくする。図１６の表のようにランクを設定すると、いずれのランクについても確率が略４％と等しくなる。各ランクの確率が等しければ、どの収納部にもほぼ同じ確率でトマトが入ることになり、特定の収納部にトマトが溜まることがなくなる。第２実施形態では、配列の自由度が向上する。なお、本実施形態では、ランク１には下限を設けず、ランク２４には上限を設けないが、所定重量に満たないものや所定重量を超えたものは不良品として除外してもよい。
【００６３】
本実施形態では、ランク合計が等しくても合計重量は必ずしも等しくならない。例えば、ランク８、ランク９、ランク１０、ランク２３の組合せでは、ランク合計は５０であって、合計重量は最小で４００．３ｇ、最大で４０３．１ｇとなり、平均値である４００ｇを含まない。一方、ランク２、ランク１５、ランク１６、ランク１７の組合せでは、ランク合計は５０であって、合計重量は最小で３９６．９ｇ、最大で３９９．７ｇとなり、やはり平均値である４００ｇを含まない。合計重量が異なる原因は、ランクの重量間隔がランクごとに異なるためである。合計重量をより精密に目標重量に近づけたい場合には、平均値を中心にして対称の位置にあるランク（例えば、ランク１２とランク１３、ランク３とランク２２等）を対にして取り出すようにするのが好ましい。
【００６４】
例として、図２の配列を取り上げる。一列目を例に見れば、ランク１とランク２４が対になり、ランク１２とランク１３が対になっている。図２の配列では、各列毎に収納部が対になっているため好ましい。対になっているランク同士で平均値からのずれを相殺し、合計重量を略等しくすることができる。
【００６５】
図２の配列では、第１実施形態においてトマトの重量が正規分布する場合、特定の収納部のトマトが余りやすくなる可能性がある。すなわち、平均値に近いランク（一列目ではランク１２，ランク１３）の確率が高く、平均値から遠いランク（一列目ではランク１，ランク２４）は確率が低い。ランク１２，１３に多くのトマトが入っても、ランク１，２４にほとんどトマトが入らないことになり、ランク１２，１３にばかりトマトが溜まることになる。結果としてトマトを収納部からなかなか取り出せず、４個パックを効率的に作ることができない。しかし、本実施形態ではランクによらず確率は一定であるから、ランク１，１２，１３，２４には同じ確率で被計量物が置かれることになる。よって、特定の収納部について被計量物が余りやすいということがなくなる。よって、各収納部にランクを振り分けるにあたり、各ランクの確率を考慮する必要がなくなり、配列の自由度が向上する。
［装置構成］
本実施形態の組合せ計量システムは、装置構成上、第１実施形態の組合せ計量システムと同様である。相違点は、重量区分の設定と、収納部と重量区分の対応付け（配列）であり、それ以外はほぼ同様であるので、説明を省略する。
［使用方法］
以下、第１実施形態と同様に、トマトの４個パックを作る場合（Ｍ＝４の場合）を例に説明する。本実施形態の組合せ計量システムの使用方法において、ランク設定プログラム以外の部分は第１実施形態の組合せ計量システムの使用方法と同様である。よって、ランク設定プログラム以外の部分については詳細な説明を省略する。
【００６６】
まず、作業者はトマトをケースに並べ、ケースごと上皿秤に載せる。次に、作業者は、上皿秤を操作して、ランク設定プログラムを実行させる。
【００６７】
ランク設定プログラムでは、まず、何個パックを作るのか（行の数）が入力される。次に、組合せの数（列の数）が入力される。行と列の数が設定されることにより、ランクの数が演算される。
【００６８】
ランクの数が演算された後は、トマトの重量のサンプリングが行われる。サンプリングでは、作業者がトマトをケースから一つずつ取り出し、上皿秤は取り出されたトマトの重量を検出して記憶する。所定の個数（例えば３０個）になるまでこれが繰り返される。所定の個数に達すると、得られたデータから、平均値μおよび標準偏差σが求められる。次に、μとσを用いて、ランクの境界値の演算が行われる。例として、μが１００ｇ、σが４ｇであった場合を考える。本実施形態では、平均値μを中心として、その両側を、各重量区分の確率が等しくなるように、各重量区分の境界値を設定する。重量は、小数点以下２桁目を四捨五入するものとする。そして、重量区分について軽いものから順に１から順にランクを割り振る。ランクの数を２４とすると、各ランクの確率は１／２４＝４．２％となる。本実施形態では、トマトの重量が正規分布すると仮定し、正規分布の式を用いて、各重量区分における確率密度関数の積分値が４．２％となるように、重量区分の境界値を演算する。その結果、図１６のように重量区分とランクが設定されることになる。以上でランク設定プログラムが終了する。
【００６９】
ランク設定プログラムが終了すると、組合せ計量プログラムが実行される。作業者はトマトをケースから取り出し、表示されるランクに従って、升目にトマトを置いていく。一列に並んだ升目の全てにトマトが置かれていれば、各升目からトマトを一つずつ、計４個回収する。得られた４個のトマトのランク合計は常に５０となるので、合計重量は略４００ｇとなる。回収されたトマトをパックすれば、４個入りで内容量が略４００ｇのパックが出来上がる。
［効果］
本実施形態の組合せ計量システムでも、第１実施形態と同様の効果が得られる。加えて、  実施形態の組合せ計量システムでは、すべての収納部について確率が略等しくなるようにランクが振り分けれられている。各収納部にはほぼ同じ確率で被計量物が入れられることになり、特定の収納部に被計量物が溜まることがなくなる。各収納部にランクを振り分けるにあたり、各ランクの確率を考慮する必要がなくなり、配列の自由度が向上する。
【００７０】
さらに、いずれの行についても上２行、下２行の対ごとにランクの合計が２５となっている。任意の対を２つ組み合わせれば、ランク合計が等しい４個の組合せを取り出せる。必ずしも列ごとに取り出す必要がないため、さらに効率よく作業を行うことができる。
［変形例］
本実施形態についても、第１実施形態と同様の変形例が可能である。
（第３実施形態）
第１実施形態および第２実施形態は、被計量物が１種類の場合であったが、本実施形態は、複数種類の被計量物を組合せてセットを作る。本実施形態では、一例として、サラミとボンレスハムとロースハムを１個ずつ組合せた「ハムの詰め合わせ」を作成する場合を説明する。本実施形態においては、合計金額が略等しくなるようにセットを作成する。異なる種類の被計量物を重量に応じて金額に換算し、組合せることで、販売金額のそろったセット商品を作成できる。なお、合計重量を略等しくすることとしてもよい。
【００７１】
本実施形態では、被計量物を重量を単価（単位重量あたりの金額）を用いて金額に換算する。そして、重量区分に対応する金額区分の中央値をランクとする。ランクは重量と正比例するため、重量の増加に伴って単調増加する。各ランクに対応して収納部を設置し、ランク合計が略等しくなるように収納部の組合せを予め定める。このとき、同じ組合せに参加する収納部は、取り出すときに分かり易いように、同じ色で塗り分けたり、同じ番号を振っておいたり、縦あるいは横の１列に並べておくのが好ましい。作業者は、検出された重量に従って被計量物が該当する重量区分を決定する。次に、被計量物の種類と重量区分（ランク）に基づいて、被計量物が各収納部に配置される。最後に、予め決められた収納部の組合せにしたがって被計量物を回収する。回収された被計量物のランク合計は略等しいため、合計金額も略等しくなる。
【００７２】
図１８は、本発明の第３実施形態における、被計量物の種類ごとの重量および金額データの一例を示す表である。なお、金額データは、重量データおよび単位重量あたりの金額（単価）から算出されたものである。かかるデータは、被計量物の納入業者から得てもよいし、組合せ計量前にサンプリングにより得てもよい。以下の説明では、後者の場合を例に説明する。
［重量区分の設定］
データに基づいて重量区分を設定する方法について以下に説明する。重量区分の設定方法として第１に考えられるのは、いずれの被計量物についても同じ金額（例えば１０円）でランクが刻まれるように重量区分を設定するものである。図１９は、サラミ、ボンレスハム、ロースハムのいずれについてもランクが１０刻みになるように重量区分を設定した場合の、重量区分の上限・下限およびランク示す表である。なお、以下の説明では、各重量区分において上限は該重量区分に含まれ、下限は該重量区分に含まれないものとする。ここで、図１８にも示すように、被計量物のばらつきには範囲があり、重量も上限と下限がある。よって、図１９に示す全ての重量区分に被計量物が分類されるわけではなく、被計量物が該当する可能性のない重量区分が発生する。図１９の表において斜線の引かれている部分は、重量が大きすぎたり小さすぎたりして、被計量物が該当する可能性がない重量区分を示す。図に示すように、被計量物の種類によって分布範囲（斜線の引かれていない重量区分）は異なり、サラミが最も狭く、ボンレスハムが最も広くなる。
【００７３】
ここで、例えば、最も分布範囲が狭いサラミを基準として、下限（１５０円）から上限（２５０円）までの１１個のランクを使用する。同様に、ボンレスハムやロースハムについても、平均値を中心に、１１個のランクのみを使用する。そして、これらのランクを使って、合計が等しくなるような組合せを作成する。図２０は、図１９の表に基づいて、ランクの合計が等しくなるように作成した組合せの一例を示す表である。図２０に示すように、１１個のランクで被計量物の種類が３であるから、表を奇数行−奇数列の行列と考えることができる。第１実施形態の方法により、１列目を固定し、２列目および３列目を用いて、各行の合計がマイナス１０の等差数列になるように並べ替えを行う。その結果、各行ごとにランク合計が等しくなる配列を得ることができる。被計量物の種類および重量区分（図１９）に基づいてランクを決定し、対応する番号の収納部に被計量物を配置する。その後、同じ番号の収納部から、サラミ、ボンレスハム、ロースハムを１個ずつ取れば、合計金額が略１５５０円のセットを得ることができる。サラミ、ボンレスハム、ロースハム共に、各重量区分における金額のばらつきは±５円であるため、合計金額は±１５円（１５３５円から１５６５円）となる。図２０のように収納部とランクを対応付けることで、合計金額が略等しいセットを極めて容易に作成できる。
【００７４】
図２０のように組合せに用いるランクを限定した場合、サラミ（金額範囲：１５０円〜２５０円）については全量が組合せに参加できる一方、ボンレスハム（金額範囲：４２０円〜７８０円）やロースハム（金額範囲：６００円〜９００円）については組合せに参加できないものが生じる。例えば、２３０ｇのボンレスハムがあった場合、ランクは４６０となる。しかし、上述の方法では、組合せに参加するボンレスハムのランクの範囲は５５０〜６５０であり、ランクが４６０のボンレスハムは組合せ計量に使用できない。金額ではなく、重量の刻みを等しくしても同様の問題が発生する。
【００７５】
分布範囲が広いものに合わせてランクの範囲を広げるという方法も考えられる。ランクを広げると、被計量物の種類によっては（例えばサラミなど）、対応する重量が分布範囲を外れてしまう場合がある。該ランクにはその種類の被計量物が含まれなくなるため、組合せが成立しなくなり、対応する他の種類の被計量物が余ることになる。効率よく組合せを作るためには、いずれの種類の被計量物についても重量区分の数を等しくし、同時に、重量区分が被計量物の重量の分布範囲を満遍なく覆うように設定することが好ましい。
【００７６】
図２１は、被計量物のそれぞれの種類について、重量の分布範囲を３７の重量区分に区分した場合の、重量区分の上限・下限およびランク示す表である。ランクを昇順または降順に並べたときの隣同士のランクの差、すなわちランクの間隔（以下、ランク間隔）は、重量の分布範囲に対応する金額の分布範囲をランク間隔の数（ランク数−１：ここでは３６）で割った数とする。すなわち図に示すように、サラミのランク間隔は１００／３６＝２．７８であり、ボンレスハムのランク間隔は３６０／３６＝１０であり、ロースハムのランク間隔は３００／３６＝８．３３である。ここで、サラミとロースハムについてランク間隔の和を求めると１１．１１となり、ボンレスハムのランク間隔に略等しい。よって、ボンレスハムのみを逆順に並べれば、合計を略等しくできる。図２２は、図２１の値を用いて、サラミとロースハムのランクを昇順に、ボンレスハムのランクを降順に並べた場合の組合せとランク合計を示す表である。図に示すように、ランク合計は上から順に１．１１の間隔で増加する。しかし増加分はランク合計の平均（１５５０）に比べて小さいため、ほぼ無視できる。つまり、どの組合せ（行）についても、ランク合計（合計金額）は１５３０〜１５７０と略等しくなる。よって、同じ番号の収納部からサラミ、ボンレスハム、ロースハムを各一個ずつ取り出すことで、合計金額が略等しいセットを容易に作成できる。
【００７７】
図２２では、各組合せで合計金額が若干異なっている。そこで、さらに精度よく合計金額を一定とするための方法を検討する。図２１の例ではサラミとロースハムのランク間隔の和は、ボンレスハムのランク間隔に近いが若干異なっている。ランク間隔を調整することで両者を一致させれば、合計金額を一定にできる。ここでは、サラミとロースハムを一つのグループとし、ボンレスハムをもう一つのグループとする。そして、１１．１１（サラミとロースハムのランク間隔の和）と１０（ボンレスハムのランク間隔）の平均をとり、両者が共に該平均（１０．５６）になるようにランク間隔を変更する。サラミとロースハムについては、もともとのランク間隔（サラミ：２．７８、ロースハム：８．３３）の比が保存され、かつ、両者の和が１０．５６になるようにランク間隔を変更する。結果としてランク間隔は、サラミで２．６４、ボンレスハムで１０．５６、ロースハムで７．９２となる。ランク間隔はサラミとロースハムで狭くなり、ボンレスハムで広くなる。ランク間隔が広くなると、より少ない数の重量区分で、重量の分布範囲をカバーすることになる。重量の分布範囲を満遍なく覆うように重量区分を設定すると、ランクの数は３５となる。
【００７８】
図２３は、サラミとロースハムのランク間隔の和がボンレスハムのランク間隔に等しくなるように調整した場合の重量区分の上限・下限およびランク示す表である。図に示すように、最も低いランクがボンレスハムの最低重量（２１０ｇ）を含み、最も高いランクがボンレスハムの最高重量（３９０ｇ）を含んでいる。一方、サラミとロースハムについては、最低重量や最高重量は重量区分の外に出ている。しかし、そのように極端に低いあるいは高い重量は分布の両端にあって数も多くないため、実質的にはほとんど問題にはならない。
【００７９】
図２４は、図２２の値を用いて、サラミとロースハムのランクを昇順に、ボンレスハムのランクを降順に並べた場合の組合せとランク合計を示す表である。図に示すように、サラミとロースハムのランク合計は上から順に公差１０．５６の等差数列となっている。一方、ボンレスハムのランクは上から順に公差−１０．５６の等差数列となっている。これにより、サラミ、ボンレスハム、ロースハムのランク合計は、二つの公差が打ち消しあうことでどの行も１５５０となる。したがって、同じ番号の収納部からサラミ、ボンレスハム、ロースハムを各一個ずつ取り出すことで、合計金額が略等しいセットを容易に作成できる。かかる重量区分とランクの設定方法によれば、ランクの合計が正確に一致しているため、より精度よく合計金額を揃えることができる。
［装置構成］
図２５は、本発明の第３実施形態の組合せ計量システムの構成の一例を示す斜視図である。以下、図２５を参照しながら、本実施形態の組合せ計量システム３０について説明する。なお、本実施形態の組合せ計量システムの各構成要素は第１実施形態と同様であるので、個々の構成要素については同一の番号および同一の名称を付して説明を省略する。
【００８０】
本実施形態における升目１３は、被計量物の種類ごとに横一列に設けられる。また、それぞれの升目１３には、ランクではなく、番号が振られて表示されている。すなわち、同じ番号の升目１３が、サラミ、ボンレスハム、ロースハムのそれぞれについて設けられている。
【００８１】
本実施形態において、上皿秤１４は被計量物の種類の数だけ、すなわち３個配設される。上皿秤１４は図示されない載皿を有し、その上に、それぞれ、サラミ、ボンレスハム、ロースハムである被計量物１６の詰められたケース１５が載置される。上皿秤１４は、それぞれが計量する被計量物の種類に応じて、重量区分、ランク、収納部番号の対応関係を記憶している。上皿秤１４は、取り出された被計量物１６の重量を減算方式により検出すると共に、検出結果を図１の表に当てはめ、取り出された被計量物１６を収納すべき収納部の番号を決定する。すなわち、上皿秤１４は、ケース１５と詰められた複数の被計量物１６の合計重量を検出し、被計量物を取り出した前後の該合計重量の差分により、取り出された被計量物の重量を検出する。重量の検出結果とランクおよび対応する収納部の番号は上皿秤１４の表示部１７に表示される。かかる動作を行うためには、被計量物がケース１５から取り出された場合に、取り出された旨を上皿秤１４が認識する必要がある。本実施形態では、被計量物がケース１５から取り出されたか否かは、作業者により上皿秤１４の所定のボタンが押されることにより判定される。あるいは、該合計重量の検出結果が一定重量以上変化した後、重量の検出値が安定して一定時間が経過したときに、被計量物が取り出されたと判定されてもよい。
［使用方法］
図２６は、本発明の第３実施形態の組合せ計量システムの使用方法の一例を示すフローチャートである。以下、図２６を参照しつつ、サラミ、ボンレスハム、ロースハムを各１個ずつ含むハムの詰め合わせを作る場合を例として、本実施形態の組合せ計量システム３０の使用方法を述べる。
【００８２】
まず、作業者はサラミ、ボンレスハム、ロースハムをそれぞれのケースに並べ、ケースごとそれぞれの上皿秤に載せる。次に、作業者は、上皿秤を操作して、ランク設定プログラムを実行させる（ステップＳ１１）。
【００８３】
ランク設定プログラムでは、まず、それぞれのハムの重量のサンプリングが行われる。サンプリングでは、作業者がハムをケースから一つずつ取り出し、上皿秤は取り出されたハムの重量を検出して記憶する。所定の個数（例えば３０個）になるまでこれが繰り返される。所定の個数に達すると、得られたデータから、それぞれのハムについて平均値μおよび標準偏差σが求められる。次に、作業者により、ハムの種類名、単価、精度の初期値（ランク間隔の初期値）が入力される。入力されたパラメータは記憶部に記憶される。次に、サンプリング結果および入力されたパラメータを用いて、目標合計金額が演算され、ランク間隔が決定され、重量区分が設定される。該演算は、サンプリングおよびパラメータの入力が終わった後、データをそれぞれの上皿秤から特定の上皿秤（親機）に送信して、該上皿秤により行う。
【００８４】
親機は、他の上皿秤のハムについて、サンプリング結果を受け取る。次に、自身のハムを含むそれぞれのハムについて、重量の分布範囲と単価から、金額の平均値および分布範囲を求める。それぞれのハムについて、金額の平均値の合計が目標合計金額とされる。また、金額の分布範囲を精度の初期値で除した商が、ランク数とされる。図１９に示すように、ランク間隔を１０とすると、サラミについてはランク数が１１、ボンレスハムについてはランク数が３７、ロースハムについてはランク数が３１となる。次に、ランク数が最も大きいものを選択し、全てのハムについて重量の分布範囲の幅を該最大のランク数で除す。得られた商と単価を用いて、それぞれのハムについてランク間隔を求める。図２１に示すように、この場合ランク間隔は、サラミで２．７８、ボンレスハムで１０、ロースハムで８．３３となる。次に、ハムを２つのグループに分け、両グループのランク間隔の合計が等しくなるようにする。すなわち、サラミとロースハムを一つのグループとし、ボンレスハムを独立したもう一つのグループとする。そして、それぞれの組合せについて、一方のグループに属する被計量物のランクの合計と、他方のグループに属する被計量物のランクの合計を計算し、得られたランクの合計をグループ毎に昇順に並べた場合の間隔が等しくなるように、ランク間隔を調整する。すなわち、上述の方法で演算を行えば、それぞれのハムのランク間隔が、サラミで２．６４、ボンレスハムで１０．５６、ロースハムで７．９２となる。得られた結果を用いて、図２３のように最終的なランクと重量区分が設定される。また、図２４のように、収納部の番号とランクとの対応付けも行われる。設定された重量区分、ランク、収納部番号は、ハムの種類と対応付けられ、他の上皿秤に送信され、共有される。それぞれの上皿秤は、記憶されているハムの名称と対応させることで、自らが計量するハムの重量区分、ランク、収納部番号を特定する。あるいはハムの種類ではなく上皿秤のＩＤ番号などを用いても良い。以上でランク設定プログラムが終了する（ステップＳ１１）。
【００８５】
ランク設定プログラムが終了すると、組合せ計量プログラムが実行される（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。組合せ計量プログラムでは、作業者がハムをケースから一つずつ取り出し、そのつど、上皿秤が取り出されたハムの重量を検出し（ステップＳ１２）、ランクおよび収納部番号を決定して（ステップＳ１３）、結果を表示する。作業者は表示される収納部番号に従って、取り出したハムを升目（収納部）に置いて行く（ステップＳ１４）。どのランクにも入らない品物があった場合には、不良品として除外する。ある程度の誤差を許容する場合には、軽すぎる品物は最低ランクに、重すぎる品物は最高ランクに分類してもよい。
【００８６】
升目にハムを置いてゆき、同じ番号が付された升目の全てにハムが置かれていれば、同一番号の各升目からハムを一つずつ、計３個回収する（ステップＳ１５）。同一番号の収納部から得られた３種類のハムのランク合計は常に１５５０となるので、合計金額は略１５５０円となる。回収されたハムをパックすれば、合計金額１５５０円のパックが出来上がる。ここでは、「同一番号の収納部の組合せ」が、「対応するランクの合計が等しくなるように予め定められた収納部の組合せ」となる。
【００８７】
なお、ランクを金額ではなく重量とすれば、合計重量が一定のパックが得られる。
［効果］
本実施形態では、第１実施形態と同様な効果を奏することに加え、以下のような効果を奏する。すなわち、被計量物の種類が複数であっても、合計重量あるいは合計金額が一定のパックを極めて容易に作成できる。従来は、演算装置による組合せ演算を必要としたが、本実施形態では収納部と重量区分とが事前に対応付けられているため、予め定められた収納部の組合せで被計量物を回収すればよい。かかる構成によれば、多数の計量部を必要としないし、複雑な組合せ演算も不要である。よって、従来技術と比較して飛躍的に簡潔な装置構成で、複数種類の被計量物を混合させた（ミックスさせた）組合せ計量を行うことが可能となる。
［変形例］
重量区分、ランクおよび収納部との対応付けは、さまざまなものが考えられる。第１実施形態と同様に、重量区分の幅は必ずしも一定でなくても良い。また、ランク間隔も必ずしも一定である必要はない。いずれの方法であれ、予め定められた収納部の組合せ（どの収納部からどの種類の被計量物をいくつ取り出すか）に従って被計量物を取り出すことにより合計金額あるいは合計重量が略一定になるように、それぞれの種類の被計量物について、重量区分および該重量区分と収納部との対応関係が設定されればよい。また、必ずしも合計重量あるいは合計金額が一定である必要はなく、重量との関連付けが可能な組合せ計量であればどのようなものであってもよい。例えば、被計量物の種類と重量でその被計量物の人気度が計算できる場合には、パックに含まれる商品の人気度の合計が略一定となるように組合せるものであってもよい。かかる方法は、福袋の製造などに有効である。あるいは、パックの合計重量あるいは合計金額が２段階あるいは３段階のように複数存在してもよい。この場合には、パックの種類を複数設けることができ、よりきめ細かい顧客対応が可能となる。
【００８８】
重量区分や収納部は、必ずしも被計量物の種類毎に別個に設定される必要はなく、同一の重量区分や収納部が用いられてもよい。例えば、同一の収納部を用いる場合には、各収納部に番号を振っておき、同じ番号であれば、被計量物の種類に関わらず、その番号の収納部に被計量物を配置する。各収納部に被計量物が溜まったら、同じ収納部から一種類ずつ被計量物を取り出すことで、合計金額が略一定のセットを作ることができる。
【００８９】
セットに含まれる被計量物の個数は、それぞれ種類につき１個でも複数個でもよい。また、被計量物は必ずしも１個、２個のように数えられるものである必要はなく、穀類のような連続体であってもよい。例えば、複数種類の穀類を混ぜ合わせた一定重量のパックを作成する場合には、各穀類を容器ですくって重量を測定し、容器ごとにランクを決定し、収納部に配置する。次に、各収納部に配置されている穀類を所定の組合せに従って取り出して混ぜ合わせることで、略一定重量のパックを作成できる。上皿秤の個数は１個であってもよい。この場合には、作業者が入力部を操作して、どの種類の被計量物を計量するかを設定しながら計量作業を行えばよい。
【００９０】
以上のように、本発明に係る組合せ計量方法は、以下のステップを含んでいてもよい。
【００９１】
本発明に係る組合せ計量方法は、ある順序で配列された複数の収納部に配置された被計量物を収集する組合せ計量方法であって、被計量物の重量を境界値により区分して被計量物の重量の重量区分を設定するステップと、被計量物の重量を検出するステップと、前記境界値に基づいて前記検出された被計量物の重量が該当する重量区分を決定するステップと、前記重量区分を決定された被計量物を前記決定された重量区分に対応する収納部に配置するステップと、予め定められた収納部の組合せから作業者が被計量物を取り出すステップと、を有する。
【００９２】
かかる方法では、各収納部には複数の被計量物を配置できるため、より小さなスペースで、効率よく作業を行うことが可能となる。また、組合せごとに参加する収納部の位置が予め定められているため、被計量物の収集を効率よく行うことができる。
【００９３】
また、上記組合せ計量方法は、合計重量または合計金額が略一定となるように被計量物を計量するものであってもよい。
【００９４】
かかる方法では、合計重量または合計金額が略一定となるようなセットが作成できる。
【００９５】
また、上記組合せ計量方法において、被計量物の種類が複数であり、被計量物の種類ごとに前記重量区分が設定されていてもよい。
【００９６】
かかる方法では、種類の異なる被計量物を所望の組合せに従って取り出してセットを作成できる。
【００９７】
また、上記組合せ計量方法において、前記重量区分のそれぞれに、重量の増加に伴って単調増加または単調減少する数列からなるランクが設定され、前記組合せの収納部に対応する重量区分のランクの合計が略等しくなるように前記組合せが予め定められていてもよい。
【００９８】
かかる方法では、ランクの合計を略等しくするように組合せを配列することで、各組合せで収集された被計量物の合計重量を略一定とすることができる。
【００９９】
また、上記組合せ計量方法において、被計量物の種類が複数であり、被計量物の種類ごとに前記重量区分が設定され、前記重量区分のそれぞれに単価に基づいてランクである金額が演算され、前記組合せの収納部がそれぞれの種類の被計量物を少なくとも一つ含みかつ対応する重量区分のランクの合計が略等しくなるように前記組合せが予め定められていてもよい。
【０１００】
かかる方法では、異なる種類の被計量物を金額に換算して、合計金額が略等しくなるようにセットを作成できる。
【０１０１】
また、上記組合せ計量方法において、収納部がＭ行Ｎ列（Ｎは２以上の整数）の行列状に配列され、列または行ごとに収納部に対応する重量区分のランクの合計が略等しくなるように収納部と重量区分が対応づけられていてもよい。
【０１０２】
かかる方法では、行列状に配列された収納部について、各列を予め定められた組合せとすることができる。
【０１０３】
また、上記組合せ計量方法において、前記組合せのそれぞれに参加する収納部は同じ組合せに参加する収納部の少なくとも一つと隣接していてもよい。
【０１０４】
かかる方法では、同じ組合せに参加する収納部同士が隣接しているため、組合せが覚え易く、また、同一の組合せでは収納部同士の距離が近くなるため収集作業が行い易くなる。
【０１０５】
また、上記組合せ計量方法において、収納部が組合せ毎にまとめて配列されていてもよい。
【０１０６】
かかる方法では、同一の組合せでは収納部同士がひとまとまりになっているため収集作業が行い易くなる。
【０１０７】
また、上記組合せ計量方法において、収納部が組合せ毎に同じ色で色分けされていてもよい。
【０１０８】
かかる方法では、作業者は同じ色の収納部から被計量物を収集するだけでよく、計量作業が容易となる。
【０１０９】
また、上記組合せ計量方法において、収納部がＭ行Ｎ列（Ｎは２以上の整数）の行列状に配列され、
Ｍが偶数である場合には、各収納部に対応する重量区分のランクが以下の方法Ａで得られたものであり、
Ｍが奇数である場合には、各収納部に対応する重量区分のランクが以下の方法Ｂで得られたものである、請求項１に記載の組合せ計量方法。
【０１１０】
方法Ａ：前記行列において、Ｘ行目かつＹ列目の収納部に対応する重量区分のランクを、
Ｘが奇数のときに、Ｎ×Ｘ−Ｎ＋Ｙ
Ｘが偶数のときに、Ｎ×Ｘ−Ｙ＋１
とする。
【０１１１】
方法Ｂ：前記行列において、Ｘ行目かつＹ列目の収納部に対応する重量区分のランクを、
Ｘが奇数のときに、Ｎ×Ｘ−Ｎ＋Ｙ
Ｘが偶数のときに、Ｎ×Ｘ−Ｙ＋１
とし、さらに、任意の２行について、同じ列の収納部に対応する重量区分のランクの和が公差１または−１の等差数列になるように各行ごとに要素を入れ替える。
【０１１２】
かかる方法では、行の数が偶数でも奇数でも、折り返しパターンをベースとして、各列のランク合計を一定とすることができる。
【０１１３】
また、上記組合せ計量方法において、前記重量区分のそれぞれについて被計量物が該当する確率が略等しくなるように前記重量区分が設定されてもよい。
【０１１４】
かかる方法では、どの収納部にも等しい確率で被計量物が配置されるため、特定の収納部の被計量物が余るということが起こりにくい。よって、効率的に組合せ計量を行うことができる。
【０１１５】
また、上記組合せ計量方法において、Ｍは偶数であって、同じ組合せに参加する収納部に対応する重量区分が平均値に対して対称に分布するように選択されていてもよい。
【０１１６】
かかる方法では、同じ組合せにおいて対称な収納部同士で平均値からのずれを相殺して、合計重量を略一定に調整することができる。
【０１１７】
また、上記組合せ計量方法において、Ｍは偶数であって、平均値に対して対称関係にある２つの重量区分毎に各収納部が互いに隣接するように対になって配置されていてもよい。
【０１１８】
かかる方法では、対になった収納部ごとに平均値からのずれが相殺される。よって、任意の対を単位として被計量物を収集すれば、合計重量を略一定に調整することができる。
【０１１９】
また、上記組合せ計量方法において、それぞれの組合せごとに、各収納部に被計量物が配置される確率が略等しくなるように、収納部と重量区分が対応付けられていてもよい。
【０１２０】
かかる方法では、それぞれの組合せについて収納部の確率が略一定であるため、組合せ内部で特定の収納部の被計量物が余るということが起こりにくくなる。よって、効率よく組合せ計量を行うことができる。
【０１２１】
また、上記組合せ計量方法において、前記被計量物の重量を検出するステップは、多数の被計量物を載せた秤から取り出した被計量物の重量を減算方式で検出するステップであってもよい。
【０１２２】
かかる方法では、被計量物を載皿に置くステップが不要となり、１回の動作で被計量物の重量を検出できる。よって、作業効率をさらに向上できる。
【０１２３】
また、上記組合せ計量方法において、被計量物の種類によらずランクの数が略等しくてもよい。
【０１２４】
かかる方法では、さまざまな重量の被計量物を満遍なく用いてセットを作成できる。
【０１２５】
また、上記組合せ計量方法において、被計量物が２つのグループに分けられ、それぞれの組合せについて、一方のグループに属する被計量物のランクの合計と、他方のグループに属する被計量物のランクの合計を計算し、得られたランクの合計をグループ毎に昇順に並べた場合の間隔が等しくなっていてもよい。
【０１２６】
かかる方法では、それぞれの組合せについてランク合計が正確に等しくなるため、合計重量または合計金額をより精度よく揃えることができる。
【０１２７】
以上のように、本発明に係る組合せ計量システムは、以下のように構成されていてもよい。
【０１２８】
本発明の組合せ計量システムは、被計量物の重量を検出し、予め定められた境界値に基づいて被計量物の重量区分を決定して該重量区分に対応する収納部を指示する秤と、前記重量区分に対応するある順序で配列された収納部と、を有し、前記重量区分のそれぞれに、重量の増加に伴って単調増加または単調減少する数列からなるランクが設定され、被計量物を回収するための収納部の組合せが予め定められており、前記組合せのそれぞれについて、参加する収納部に対応する重量区分のランクの合計が略等しくなっている。
【０１２９】
かかる構成では、作業者は指示に従って被計量物を収納部に配置し、列または行ごとに被計量物を取り出すことで、取り出された被計量物の合計重量を略一定に調整できる。よって、極めて簡潔かつ小型の装置構成で、効率的に組合せ計量を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明に係る組合せ計量方法および組合せ計量システムは、簡潔な装置構成により、小さなスペースで、効率よく作業を行うことが可能な組合せ計量方法および組合せ計量システムとして有用である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０  組合せ計量システム
１１  作業台
１２  枠線
１３  升目
１４  上皿秤
１５  ケース
１６  被計量物
１７  表示部
２１  制御部
２２  記憶部
２３  通信部
２４  表示部
２５  重量センサ
２６  入力部
３０  組合せ計量システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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