(57)【要約】【課題】吐出電圧を印加してノズル内に液面を引き込まない場合に比べ、吐出電圧に対する変調波形の電圧値の比が小さな変調波形によりノズルから吐出する液滴の吐出角度が大きく変化される、液滴吐出ヘッド駆動装置、液滴吐出ヘッド、画像形成装置、及び液滴吐出ヘッド駆動プログラムを提供する。【解決手段】制御部８４が単独印加により液滴がノズル５２から吐出される引き打ちの吐出波形を生成して圧電素子７０Ａに印加させるとともに、位相差ｔｃ及び変調電圧Ｖｃの少なくとも一方を液滴の吐出角度に応じた値とした押し打ちまたは引き打ちの変調波形を生成して圧電素子７０Ｂに印加させるように印加部８１を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルに対して予め定められた方向に沿って配置された第１の圧力室及び第２の圧力室を含む複数の圧力室を備え、前記第１の圧力室に対応させて前記ノズル内部に液体を引き込んだ後に前記ノズル外部に液滴を吐出させるための予め定められた第１の波形の第１の電圧が印加された際に前記ノズル内部に液体を引き込んだ後に前記ノズル外部に液滴を吐出させるための圧力を発生させる第１の圧力発生手段が設けられると共に、前記第２の圧力室に対応させて、前記第１の圧力発生手段に前記第１の電圧が印加されたことにより前記ノズル内に引き込まれた液体の液面を変形させるために電圧値が前記第１の波形よりも小さい第２の波形の第２の電圧が印加された際に前記第１の電圧が印加されたことにより前記ノズル内に引き込まれた液体の液面を変形させるための圧力を発生させる第２の圧力発生手段が設けられた液滴吐出装置の前記第１の圧力発生手段に前記第１の波形の前記第１の電圧を生成して印加すると共に、前記第２の圧力発生手段に前記第２の波形の前記第２の電圧を生成して印加する印加手段と、
前記ノズル内部に引き込まれた液体の液面を前記ノズル外部に押し出す方向に変形させて、液滴吐出方向を基準吐出方向から前記予め定められた方向に沿った方向に変更するための前記基準吐出方向からの吐出角度に応じて予め定められた波形、及び前記ノズル内部に引き込まれた液体の液面を前記ノズル内部にさらに引き込む方向に変形させて、液滴吐出方向を前記基準吐出方向からの前記予め定められた方向に沿った方向に変更するための前記基準吐出方向からの吐出角度に応じて予め定められた波形の少なくとも一方を含む波形を第２の波形として生成して前記第２の圧力発生手段に印加するように前記印加手段を制御する制御手段と、
を備えた液滴吐出装置の駆動装置。
【請求項２】
前記制御手段は、液体を前記ノズル内部に引き込む動作の開始に対応する前記第１の波形の開始時刻をＴ０、前記第１の圧力室の圧力弾性波の固有周期をＴｘ、及び前記第１の波形と第２の波形との位相差をｔｃとした場合における前記時刻Ｔ０、周期Ｔｘ、及び位相差ｔｃの関係が（１）式を満たす第２の波形が前記第２の圧力発生手段に印加されるように前記印加手段を制御する請求項１に記載の液滴吐出装置の駆動装置。
Ｔ０−Ｔｘ／４≦ｔｃ＜Ｔ０＋Ｔｘ／２  ・・・（１）
【請求項３】
前記制御手段は、液体を前記ノズル内部に引き込む動作の開始に対応する前記第１の波形の開始時刻をＴ０、前記第１の圧力室の圧力弾性波の固有周期をＴｘ、及び前記第１の波形と第２の波形との位相差をｔｃとした場合、（２）式を満たすように前記印加手段を制御する請求項１または請求項２に記載の液滴吐出装置の駆動装置。
Ｔ０−Ｔｘ／８≦ｔｃ≦Ｔ０＋Ｔｘ／５  ・・・（２）
【請求項４】
前記制御手段は、液体を前記ノズル内部に引き込む動作の開始に対応する前記第１の波形の開始時刻をＴ０、前記第１の圧力室の圧力弾性波の固有周期をＴｘ、及び前記第１の波形と第２の波形との位相差をｔｃとした場合、（３）式を満たすように前記印加手段を制御する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置の駆動装置。
Ｔ０−Ｔｘ／６≦ｔｃ＜Ｔ０＋Ｔｘ／２  ・・・（３）
【請求項５】
前記制御手段は、前記吐出角度に応じて第２の電圧値が予め定められた前記第２の波形の前記第２の電圧及び前記吐出角度に応じて前記第１の波形との位相差が予め定められた前記第２の波形の前記第２の電圧の少なくとも一方が前記第２の圧力発生手段に印加されるように前記印加手段を制御する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置の駆動装置。
【請求項６】
液滴を吐出するノズルと、
液滴を吐出するノズルに対して予め定められた方向に沿って配置された第１の圧力室及び第２の圧力室を含む複数の圧力室を備え、前記第１の圧力室に対応させて前記ノズル内部に液体を引き込んだ後に前記ノズル外部に液滴を吐出させるための予め定められた第１の波形の第１の電圧が印加された際に前記ノズル内部に液体を引き込んだ後に前記ノズル外部に液滴を吐出させるための圧力を発生させる第１の圧力発生手段と、
前記第２の圧力室に対応させて、前記第１の圧力発生手段に前記第１の電圧が印加されたことにより前記ノズル内に引き込まれた液体の液面を変形させるために電圧値が前記第１の波形よりも小さい第２の波形の第２の電圧が印加された際に前記第１の電圧が印加されたことにより前記ノズル内に引き込まれた液体の液面を変形させるための圧力を発生させる第２の圧力発生手段と、
前記第１の圧力発生手段に前記第１の波形の前記第１の電圧を生成して印加すると共に、前記第２の圧力発生手段に前記第２の波形の前記第２の電圧を生成して印加する印加手段と、前記ノズル内部に引き込まれた液体の液面を前記ノズル外部に押し出す方向に変形させて、液滴吐出方向を基準吐出方向から前記予め定められた方向に沿った方向に変更するための前記基準吐出方向からの吐出角度に応じて予め定められた波形、及び前記ノズル内部に引き込まれた液体の液面を前記ノズル内部にさらに引き込む方向に変形させて、液滴吐出方向を前記基準吐出方向からの前記予め定められた方向に沿った方向に変更するための前記基準吐出方向からの吐出角度に応じて予め定められた波形の少なくとも一方を含む波形を第２の波形として生成して前記第２の圧力発生手段に印加するように前記印加手段を制御する制御手段と、を含む請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置の駆動装置と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項７】
液滴を吐出するノズル、液滴を吐出するノズルに対して予め定められた方向に沿って配置された第１の圧力室及び第２の圧力室を含む複数の圧力室を備え、前記第１の圧力室に対応させて前記ノズル内部に液体を引き込んだ後に前記ノズル外部に液滴を吐出させるための予め定められた第１の波形の第１の電圧が印加された際に前記ノズル内部に液体を引き込んだ後に前記ノズル外部に液滴を吐出させるための圧力を発生させる第１の圧力発生手段、及び前記第２の圧力室に対応させて、前記第１の圧力発生手段に前記第１の電圧が印加されたことにより前記ノズル内に引き込まれた液体の液面を変形させるために電圧値が前記第１の波形よりも小さい第２の波形の第２の電圧が印加された際に前記第１の電圧が印加されたことにより前記ノズル内に引き込まれた液体の液面を変形させるための圧力を発生させる第２の圧力発生手段を含む液滴吐出装置と、
前記第１の圧力発生手段に前記第１の波形の前記第１の電圧を生成して印加すると共に、前記第２の圧力発生手段に前記第２の波形の前記第２の電圧を生成して印加する印加手段と、前記ノズル内部に引き込まれた液体の液面を前記ノズル外部に押し出す方向に変形させて、液滴吐出方向を基準吐出方向から前記予め定められた方向に沿った方向に変更するための前記基準吐出方向からの吐出角度に応じて予め定められた波形、及び前記ノズル内部に引き込まれた液体の液面を前記ノズル内部にさらに引き込む方向に変形させて、液滴吐出方向を前記基準吐出方向からの前記予め定められた方向に沿った方向に変更するための前記基準吐出方向からの吐出角度に応じて予め定められた波形の少なくとも一方を含む波形を第２の波形として生成して前記第２の圧力発生手段に印加するように前記印加手段を制御する制御手段と、を含む請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置の駆動装置と、
を備えた画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置の駆動装置における制御手段としてコンピュータを機能させるための液滴吐出装置の駆動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置の駆動装置、液滴吐出装置、画像形成装置、及び液滴吐出装置の駆動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録液供給部から記録液を供給する為の流入通路と、記録液を吐出する為の吐出オリフィスと、２つの液室と、各液室にある記録液に圧力を与える為の第１と第２加圧手段と、前記吐出オリフィスと第１液室とを連結する第１通路と、前記吐出オリフィスと第２液室とを連結する第２通路及び前記第１加圧手段と第２加圧手段を駆動する時間を制御することによって、前記第１液室内にある記録液に与えられる圧力と第２液室内にある記録液に与える圧力を制御して前記吐出オリフィスより吐出する液滴の飛翔方向を制御して記録する用にした事を特徴とする記録装置が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、液滴を収容する液室と、上記液室を区画する隔壁と、上記液室を上記隔壁により区画することで配設される複数の加圧室と、上記各加圧室にそれぞれ配設され、エネルギが供給されることで上記各加圧室に収容された上記液体を押圧する圧力を発生させる圧力発生素子と、上記圧力発生素子による圧力に押圧された上記各加圧室内の上記液体を外部に吐出させる吐出口とを有する吐出手段と、上記各加圧室に配設された上記圧力発生素子に、略同じもしくは異なる上記エネルギを供給、又はタイミングを略同じ若しくはずらして上記エネルギを供給することで上記吐出口より吐出される上記液体の吐出方向を制御する吐出方向制御手段とを備え、上記吐出口は、上記隔壁の端部に位置して上記隔壁により区画された上記各加圧室に跨るように配設され、上記隔壁は、その端部が上記吐出口の設けられた外部側の一主面より内側にされている液体吐出装置が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、液滴を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれに対して複数配置され、該ノズルから液滴を吐出させるための圧力を発生される圧力発生手段と、一のノズルに複数配置された前記圧力発生手段の一方と他のノズルに複数配置された前記圧力発生手段の一方とを電気的に接続する電気配線と、前記電気配線に接続され、前記液滴の打滴パターンに関係なく定常的に前記圧力発生手段を駆動する駆動手段と、前記ノズルから吐出される液滴の吐出方向が変更されるように、前記電気配線が接続されていない前記圧力発生手段の他方の駆動タイミング又は駆動エネルギーの大きさを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする液滴吐出ヘッドが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５５−３９１６号公報
【特許文献２】特開２００４−３５８７０１号公報
【特許文献３】特開２００９−２０８４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、吐出電圧を印加してノズル内に液面を引き込まない場合に比べ、吐出電圧に対する変調波形の電圧値の比が小さな変調波形によりノズルから吐出する液滴の吐出角度が大きく変化される、液滴吐出ヘッド駆動装置、液滴吐出ヘッド、画像形成装置、及び液滴吐出ヘッド駆動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の液滴吐出装置の駆動装置は、液滴を吐出するノズルに対して予め定められた方向に沿って配置された第１の圧力室及び第２の圧力室を含む複数の圧力室を備え、前記第１の圧力室に対応させて前記ノズル内部に液体を引き込んだ後に前記ノズル外部に液滴を吐出させるための予め定められた第１の波形の第１の電圧が印加された際に前記ノズル内部に液体を引き込んだ後に前記ノズル外部に液滴を吐出させるための圧力を発生させる第１の圧力発生手段が設けられると共に、前記第２の圧力室に対応させて、前記第１の圧力発生手段に前記第１の電圧が印加されたことにより前記ノズル内に引き込まれた液体の液面を変形させるために電圧値が前記第１の波形よりも小さい第２の波形の第２の電圧が印加された際に前記第１の電圧が印加されたことにより前記ノズル内に引き込まれた液体の液面を変形させるための圧力を発生させる第２の圧力発生手段が設けられた液滴吐出装置の前記第１の圧力発生手段に前記第１の波形の前記第１の電圧を生成して印加すると共に、前記第２の圧力発生手段に前記第２の波形の前記第２の電圧を生成して印加する印加手段と、前記ノズル内部に引き込まれた液体の液面を前記ノズル外部に押し出す方向に変形させて、液滴吐出方向を基準吐出方向から前記予め定められた方向に沿った方向に変更するための前記基準吐出方向からの吐出角度に応じて予め定められた波形、及び前記ノズル内部に引き込まれた液体の液面を前記ノズル内部にさらに引き込む方向に変形させて、液滴吐出方向を前記基準吐出方向からの前記予め定められた方向に沿った方向に変更するための前記基準吐出方向からの吐出角度に応じて予め定められた波形の少なくとも一方を含む波形を第２の波形として生成して前記第２の圧力発生手段に印加するように前記印加手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００８】
請求項２に記載の液滴吐出装置の駆動道装置は、請求項１に記載の液滴吐出装置の駆動装置において、前記制御手段は、液体を前記ノズル内部に引き込む動作の開始に対応する前記第１の波形の開始時刻をＴ０、前記第１の圧力室の圧力弾性波の固有周期をＴｘ、及び前記第１の波形と第２の波形との位相差をｔｃとした場合における前記時刻Ｔ０、周期Ｔｘ、及び位相差ｔｃの関係が（１）式を満たす第２の波形が前記第２の圧力発生手段に印加されるように前記印加手段を制御する。
【０００９】
Ｔ０−Ｔｘ／４≦ｔｃ＜Ｔ０＋Ｔｘ／２  ・・・（１）
請求項３に記載の液滴吐出装置の駆動装置は、請求項１または請求項２に記載の液滴吐出装置の駆動装置において、前記制御手段は、液体を前記ノズル内部に引き込む動作の開始に対応する前記第１の波形の開始時刻をＴ０、前記第１の圧力室の圧力弾性波の固有周期をＴｘ、及び前記第１の波形と第２の波形との位相差をｔｃとした場合、（２）式を満たすように前記印加手段を制御する。
【００１０】
Ｔ０−Ｔｘ／８≦ｔｃ≦Ｔ０＋Ｔｘ／５  ・・・（２）
請求項４に記載の液滴吐出装置の駆動装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置の駆動装置において、前記制御手段は、液体を前記ノズル内部に引き込む動作の開始に対応する前記第１の波形の開始時刻をＴ０、前記第１の圧力室の圧力弾性波の固有周期をＴｘ、及び前記第１の波形と第２の波形との位相差をｔｃとした場合、（３）式を満たすように前記印加手段を制御する。
【００１１】
Ｔ０−Ｔｘ／６≦ｔｃ＜Ｔ０＋Ｔｘ／２  ・・・（３）
請求項５に記載の液滴吐出装置の駆動装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置の駆動装置において、前記制御手段は、前記吐出角度に応じて第２の電圧値が予め定められた前記第２の波形の前記第２の電圧及び前記吐出角度に応じて前記第１の波形との位相差が予め定められた前記第２の波形の前記第２の電圧の少なくとも一方が前記第２の圧力発生手段に印加されるように前記印加手段を制御する。
【００１２】
請求項６に記載の液滴吐出装置は、液滴を吐出するノズルと、液滴を吐出するノズルに対して予め定められた方向に沿って配置された第１の圧力室及び第２の圧力室を含む複数の圧力室を備え、前記第１の圧力室に対応させて前記ノズル内部に液体を引き込んだ後に前記ノズル外部に液滴を吐出させるための予め定められた第１の波形の第１の電圧が印加された際に前記ノズル内部に液体を引き込んだ後に前記ノズル外部に液滴を吐出させるための圧力を発生させる第１の圧力発生手段と、前記第２の圧力室に対応させて、前記第１の圧力発生手段に前記第１の電圧が印加されたことにより前記ノズル内に引き込まれた液体の液面を変形させるために電圧値が前記第１の波形よりも小さい第２の波形の第２の電圧が印加された際に前記第１の電圧が印加されたことにより前記ノズル内に引き込まれた液体の液面を変形させるための圧力を発生させる第２の圧力発生手段と、前記第１の圧力発生手段に前記第１の波形の前記第１の電圧を生成して印加すると共に、前記第２の圧力発生手段に前記第２の波形の前記第２の電圧を生成して印加する印加手段と、前記ノズル内部に引き込まれた液体の液面を前記ノズル外部に押し出す方向に変形させて、液滴吐出方向を基準吐出方向から前記予め定められた方向に沿った方向に変更するための前記基準吐出方向からの吐出角度に応じて予め定められた波形、及び前記ノズル内部に引き込まれた液体の液面を前記ノズル内部にさらに引き込む方向に変形させて、液滴吐出方向を前記基準吐出方向からの前記予め定められた方向に沿った方向に変更するための前記基準吐出方向からの吐出角度に応じて予め定められた波形の少なくとも一方を含む波形を第２の波形として生成して前記第２の圧力発生手段に印加するように前記印加手段を制御する制御手段と、を含む請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置の駆動装置と、を備える。
【００１３】
請求項７に記載の画像形成装置は、液滴を吐出するノズル、液滴を吐出するノズルに対して予め定められた方向に沿って配置された第１の圧力室及び第２の圧力室を含む複数の圧力室を備え、前記第１の圧力室に対応させて前記ノズル内部に液体を引き込んだ後に前記ノズル外部に液滴を吐出させるための予め定められた第１の波形の第１の電圧が印加された際に前記ノズル内部に液体を引き込んだ後に前記ノズル外部に液滴を吐出させるための圧力を発生させる第１の圧力発生手段、及び前記第２の圧力室に対応させて、前記第１の圧力発生手段に前記第１の電圧が印加されたことにより前記ノズル内に引き込まれた液体の液面を変形させるために電圧値が前記第１の波形よりも小さい第２の波形の第２の電圧が印加された際に前記第１の電圧が印加されたことにより前記ノズル内に引き込まれた液体の液面を変形させるための圧力を発生させる第２の圧力発生手段を含む液滴吐出装置と、前記第１の圧力発生手段に前記第１の波形の前記第１の電圧を生成して印加すると共に、前記第２の圧力発生手段に前記第２の波形の前記第２の電圧を生成して印加する印加手段と、前記ノズル内部に引き込まれた液体の液面を前記ノズル外部に押し出す方向に変形させて、液滴吐出方向を基準吐出方向から前記予め定められた方向に沿った方向に変更するための前記基準吐出方向からの吐出角度に応じて予め定められた波形、及び前記ノズル内部に引き込まれた液体の液面を前記ノズル内部にさらに引き込む方向に変形させて、液滴吐出方向を前記基準吐出方向からの前記予め定められた方向に沿った方向に変更するための前記基準吐出方向からの吐出角度に応じて予め定められた波形の少なくとも一方を含む波形を第２の波形として生成して前記第２の圧力発生手段に印加するように前記印加手段を制御する制御手段と、を含む請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置の駆動装置と、を備える。
【００１４】
請求項８に記載の液滴吐出装置の駆動プログラムは、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置の駆動装置における制御手段としてコンピュータを機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、請求項６、請求項７、及び請求項８に係る本発明によれば、吐出電圧を印加してノズル内に液面を引き込まない場合に比べ、吐出電圧に対する変調波形の電圧値の比が小さな変調波形によりノズルから吐出する液滴の吐出角度が大きく変化される。
【００１６】
請求項２に係る本発明によれば、変調波形によりノズル内に引き込まれた液面を変形させる時刻Ｔｃが（１）式の範囲外である場合に比べ、適切に吐出角度を変化させられる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によれば、変調波形によりノズル内に引き込まれた液面を変形させる時刻Ｔｃが（２）式の範囲外である場合に比べ、適切に吐出角度を変化させられる。
【００１８】
請求項４に係る本発明によれば、変調波形によりノズル内に引き込まれた液面を変形させる時刻Ｔｃが（３）式の範囲外である場合に比べ、適切に吐出角度を変化させられる。
【００１９】
請求項５に係る本発明によれば、吐出角度に応じて電圧値が予め定められた変調波形及び吐出角度に応じて吐出波形との位相差が予め定められた変調波形の少なくとも一方を生成して印加しない場合に比べ、吐出角度を大きく変化させられる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像処理装置においてメンテナンスユニットが液滴吐出ヘッドのノズル面に対向する対向位置にある状態を示す概略構成の具体的一例を示す概略構成図である。
【図３】本実施の形態に係る、液滴吐出ヘッドの構成の具体的一例を、その主要部分を抜き出して示す概略断面図である。
【図４】本実施の形態に係る、液滴吐出ヘッド駆動装置の概略構成の具体的一例を示す機能ブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る、吐出波形及び変調波形を圧電素子に印加することにより、ノズルから吐出される液滴の吐出角度を変える作用を説明するための説明図である。
【図６】本実施の形態に係る、吐出波形の印加によりノズル内部に引き込まれた液滴の液面の変調波形の印加による変形を説明するための説明図である。
【図７】本実施の形態に係る、吐出波形が引き打ちの場合の駆動波形の具体的一例を説明するための説明図である。
【図８】本実施の形態に係る、吐出波形が押し打ちの場合の駆動波形の具体的一例を説明するための説明図である。
【図９】本実施の形態に係る、圧電素子の駆動条件の具体的一例を示した図である。
【図１０】本実施の形態に係る、変調力（変調電圧Ｖｃ／吐出電圧Ｖｍ）×液面の引き込み量（液滴吐出速度ｖ）と、吐出角度θと、の関係を説明するための設明図である。
【図１１】圧電素子に電圧値が同じである駆動波形及び変調波形を印加する場合の具体的一例を説明するための説明図である。
【図１２】図１１で示した具体的一例により圧電素子を駆動させる場合の駆動条件の具体的一例を示した図である。
【図１３】本実施の形態の吐出波形及び変調波形の具体的一例を説明するための説明図である。
【図１４】本実施の形態の図１３で示した具体的一例の駆動条件の具体的一例を示した図である。
【図１５】本実施の形態の吐出波形と変調波形との位相差と、吐出角度との関係の具体的一例を示した図である。
【図１６】本実施の形態の吐出波形及び変調波形の具体的一例を説明するための説明図である。
【図１７】本実施の形態の図１６で示した具体的一例の駆動条件の具体的一例を示した図である。
【図１８】本実施の形態の吐出波形と変調波形との位相差と、吐出角度との関係の具体的一例を示した図である。
【図１９】実施例１における駆動条件（レベル）の具体的一例を示した図である。
【図２０】実施例２における変調波形を説明するための説明図である。
【図２１】実施例３における駆動条件（レベル）の具体的一例を示した図である。
【図２２】実施例４における変調波形を説明するための説明図である。
【図２３】実施例４における駆動条件（レベル）の具体的一例を示した図である。
【図２４】実施例５における変調波形を説明するための説明図である。
【図２５】実施例４における駆動条件（レベル）の具体的一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
まず、本実施の形態に係る画像形成装置全体の概略構成について説明する。図１及び図２は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例の概略構成を示す概略構成図である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、用紙等の記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１４と、記録媒体収容部１２から画像形成部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像形成部１４によって画像が形成された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部１８と、を備えている。
【００２４】
画像形成部１４は、液滴としてのインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドの具体的一例として、インク滴をノズルから吐出して記録媒体の表面に画像を形成する液滴吐出ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ（以下、総称する場合は液滴吐出ヘッド２０と言う）を備えている。
【００２５】
この液滴吐出ヘッド２０は、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順で並列に並べられており、その各色に対応したインク滴を、圧電方式によって、ノズル面に形成された複数のノズルから吐出し、画像を形成する構成となっている。
【００２６】
また、液滴吐出ヘッド２０は、記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）よりも記録媒体Ｐの幅方向（主走査方向）に長くされて構成されている。液滴吐出ヘッド２０は、記録媒体Ｐに対して主走査方向に相対移動することなく主走査方向の１ラインが形成されるように構成されており、記録媒体Ｐに対して副走査方向に相対移動して、カラー画像を形成するようになっている。なお、記録媒体Ｐの幅方向とは、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向である。
【００２７】
画像形成装置１０には、液体を貯留する液体貯留部として、インクを貯留するインクタンク２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（以下、総称する場合はインクタンク２１と言う）が設けられている。このインクタンク２１から、各液滴吐出ヘッド２０へインクが供給される。なお、液滴吐出ヘッド２０へ供給されるインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インク等を使用してもよい。
【００２８】
更に、画像形成装置１０には、液滴吐出ヘッド２０のメンテナンスを行うメンテナンスユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ（以下、総称する場合はメンテナンスユニット２２と言う）が設けられている。このメンテナンスユニット２２は、それぞれ、液滴吐出ヘッド２０のノズル面に対向する対向位置（図２参照）と、液滴吐出ヘッド２０のノズル面から退避した退避位置（図１参照）と、を移動するように構成されている。
【００２９】
各メンテナンスユニット２２、液滴吐出ヘッド２０のノズル面を覆うキャップ、予備吐出（空吐出）された液滴を受ける受け部材、液滴吐出ヘッド２０のノズル面を清掃する清掃部材、ノズル内のインクを吸引するための吸引装置等を有しており、各液滴吐出ヘッド２０をメンテナンスする際には、各液滴吐出ヘッド２０が予め定められた高さ上昇すると共にメンテナンスユニット２２が対向位置に移動し、各種のメンテナンスを行う。
【００３０】
搬送手段１６は、記録媒体収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出しロール２４と、送出しロール２４によって送り出された記録媒体Ｐを搬送する搬送ロール対２５と、搬送ロール対２５によって搬送された記録媒体Ｐの被記録面を液滴吐出ヘッド２０に対面させる無端状の搬送ベルト３０と、を備えている。
【００３１】
搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配置された駆動ロール２６と、記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置された従動ロール２８とに巻き掛けられ、予め定められた方向（図１においてＡ方向）に循環移動するように構成されている。
【００３２】
なお、搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐを搬送する搬送体であればよく、例えば、記録媒体Ｐを外周面に載せて搬送する搬送体の一例としての搬送ドラム等を用いても良い。
【００３３】
また、従動ロール２８の上部には、記録媒体Ｐを搬送ベルト３０へ押え付ける押さえロール２７が設けられている。この押さえロール２７は搬送ベルト３０に従動すると共に帯電ロールを兼ねており、この押さえロール２７によって搬送ベルト３０が帯電されることにより、記録媒体Ｐが搬送ベルト３０に静電吸着されて搬送される構成である。
【００３４】
この搬送ベルト３０が記録媒体Ｐを搬送することにより、液滴吐出ヘッド２０と記録媒体Ｐとが相対移動し、相対移動する記録媒体Ｐにインク滴が吐出されて画像が形成される。
【００３５】
なお、記録媒体Ｐに対して液滴吐出ヘッド２０が移動する構成であっても良く、記録媒体Ｐと液滴吐出ヘッド２０とが相対移動する構成であればよい。
【００３６】
また、搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐを静電吸着して保持する構成に限定されるものではなく、記録媒体Ｐとの摩擦により、あるいは記録媒体Ｐを吸引や粘着などの非静電的手段によって保持する構成にしてもよい。
【００３７】
また、搬送ベルト３０の下流側には、その搬送ベルト３０から記録媒体Ｐを剥離する剥離爪が接近・離隔するように配設されている。液滴吐出ヘッド２０により画像が形成された記録媒体Ｐは、搬送ベルト３０の曲率及び剥離爪（図示省略）により記録媒体Ｐが搬送ベルト３０から剥離される構成となっている。
【００３８】
剥離爪の下流側には、記録媒体Ｐの被記録面側がスターホイールとされた複数の搬送ロール対２９が設けられている。この搬送ロール対２９により、画像形成部１４で画像が形成された記録媒体Ｐが、記録媒体排出部１８へ搬送される。
【００３９】
また、搬送ベルト３０の下方には、記録媒体Ｐを反転させる反転部３７が設けられており、搬送ロール対２９が記録媒体Ｐを下流に一旦搬送した後、搬送ロール対２９が逆転して記録媒体Ｐが反転部３７に送られる構成となっている。
【００４０】
この反転部３７には、記録媒体Ｐの被記録面側がスターホイールとされた複数の搬送ロール対２３が設けられ、反転部３７に送り込まれた記録媒体Ｐが再度、搬送ベルト３０へ送られるようになっている。
【００４１】
また、画像形成装置１０は、図示しないが、画像データに応じてインク滴の吐出タイミングと、使用する液滴吐出ヘッド２０のノズルを決定するヘッドコントローラーと、画像形成装置１０の全体の動作を制御するシステム制御手段と、を備えている。
【００４２】
次に、画像形成装置１０の画像記録動作について説明する。
【００４３】
まず、送出しロール２４により、記録媒体収容部１２から記録媒体Ｐが送り出され、搬送ベルト３０よりも上流側の搬送ロール対２５により、搬送ベルト３０へ送られる。
【００４４】
搬送ベルト３０へ送られた記録媒体Ｐは、その搬送ベルト３０の搬送面に吸着・保持され、液滴吐出ヘッド２０の記録位置へ搬送され、記録媒体Ｐの被記録面に画像が形成される。そして、その画像形成終了後、記録媒体Ｐは搬送ベルト３０から剥離爪によって剥離される。
【００４５】
記録媒体Ｐの片面へ画像を形成する場合は、搬送ベルト３０よりも下流側の搬送ロール対２９によって記録媒体排出部１８へ排出される。
【００４６】
記録媒体Ｐの両面へ画像を形成する場合には、片面に画像が形成された後、記録媒体Ｐは、反転部３７で反転されて、再び搬送ベルト３０に送られる。記録媒体Ｐの反対面側に上述のようにして画像が形成され、記録媒体Ｐの両面へ画像が形成され、記録媒体排出部１８へ排出される。
【００４７】
次に、本実施の形態に係る液滴吐出ヘッド２０の概略構成を説明する。図３は、本実施の形態に係る液滴吐出ヘッドのイジェクタ２１の構成を、その主要部分を抜き出して示す概略断面図である。また、本実施の形態の液滴吐出ヘッド２０は、各々複数のノズルを備えて構成されており、各ノズルに対して２つの圧力室５４が配置されている。図３には、１つのノズルに対する構成について示している。
【００４８】
図３に示すように、１つのイジェクタ２１は、２つの圧力室５４Ａ、５４Ｂを備えて構成されている。２つの圧力室５４Ａ、５４Ｂは、１つのノズル５２に通じており、２つの圧力室５４Ａ、５４Ｂから１つのノズル５２へインクが流通されるようになっている。
【００４９】
圧力室５４Ａ、５４Ｂ上には、それぞれ、ノズル５２からインク滴を吐出させるための圧力を発生させるための圧力発生手段の具体的一例としての圧電素子７０Ａ、７０Ｂが配置されている。なお、１つのノズル５２に対して、３つ以上の圧力室５４及び圧電素子７０が配置される構成であってもよい。
【００５０】
本実施の形態の液滴吐出ヘッド２０は、具体的一例として、図３に示すように、ＳＵＳのエッチングプレート（エッチングプレート６２Ａ〜６２Ｅ）を複数枚積層接合されて構成されている。また、ノズル５２はレーザ加工されたポリイミドフィルム６４により構成されている。
【００５１】
ノズル５２と通じると共にインクが充填される２つの圧力室５４Ａ、５４Ｂは、それぞれ、流路５６Ａ、５６Ｂ及び流路５８を介してノズル５２と通じており、圧力室５４Ａ、５４Ｂからノズル５２へインクが流通されるようになっている。
【００５２】
２つの圧力室５４Ａ、５４Ｂの各々に対して共通流路６０Ａ、６０Ｂが設けられており、共通流路６０Ａ、６０Ｂから流路６１Ａ、６１Ｂを介して圧力室５４Ａ、５４Ｂへインクが供給されるように構成されている。エッチングプレート６２Ａ上に形成された振動板６８は、圧力室５４Ａ、５４Ｂの上部開口を閉鎖して、圧力室５４Ａ、５４Ｂの上壁をなすことにより、圧力室５４の一部を構成している。
【００５３】
振動板６８に積層された圧電素子７０Ａには、吐出波形で示される吐出電圧Ｖｍ（以下、単に吐出波形と言う、詳細後述）が印加される。また、圧電素子７０Ｂには、変調波形で示される変調電圧Ｖｃ（以下、単に変調波形と言う、詳細後述）が印加される。吐出波形及び変調波形が印加されることにより圧電素子７０Ａ、７０Ｂの各々が駆動する。
【００５４】
圧電素子７０Ａ、７０Ｂは、吐出波形または変調波形が印加されると圧力室５４内の容積を変化させるように振動板６８を変位させて、圧力室５４Ａ、５４Ｂ内に充填されているインクに対して圧力を発生させる。これより、圧力室５４Ａ、５４Ｂから流路５６Ａ、５６Ｂ及び流路５８を介してノズル５２へインクが送られ、ノズル５２からインク滴が吐出される。
【００５５】
次に、本実施の形態に係る液滴吐出ヘッド２０を駆動するための液滴吐出ヘッド駆動装置について説明する。図４は、本実施の形態に係る液滴吐出ヘッド駆動装置８０の具体的一例の概略構成を示す機能ブロック図である。なお、図４では、液滴吐出ヘッド２０に複数備えられているうちの１つのイジェクタ２１を代表して図示している。
【００５６】
図４に示すように本実施の形態に係る液滴吐出ヘッド駆動装置８０は、印加部８１、記憶部８２、及び制御部８４を含んで構成されている。
【００５７】
制御部８４は、液滴吐出ヘッド２０のノズル５２から画像データ等に応じて液滴が吐出されるように液滴吐出ヘッド２０を駆動するためのものである。具体的には、画像データに応じて予め定められた吐出波形を生成して圧電素子７０Ａに印加するように印加部８１を制御すると共に、画像データ等に応じて吐出させる液滴の吐出角度に応じた変調波形を生成して圧電素子７０Ｂに印加するように印加部８１を制御するものである。
【００５８】
本実施の形態では具体的一例として、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵するＣＰＵ（図示省略）を含んでいる。ＣＰＵによりプログラムが実行されることにより制御部８４による印加部８１の制御が実行される。当該プログラム８６は、記憶部８２に記憶されている。なお、プログラム８６は、制御部８４に含まれる記録媒体としてのＲＯＭに記憶されていてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体８７に記録しておき、液滴吐出ヘッド駆動装置８０内部にインストールし、ＣＰＵにより読み込まれて実行されるようにしてもよい。
【００５９】
記憶部８２は、プログラム８６や、予め定められた液滴の吐出角度と変調電圧Ｖｃ、または位相差ｔｃとの対応関係（詳細後述）等を記憶するものである。
【００６０】
本実施の形態では、記憶部８２に変調電圧Ｖｃ及び吐出波形と変調波形との位相差ｔｃの少なくとも一方と吐出角度θとの対応関係を予め記憶しておき、制御部８４が、画像形成装置１０全体を制御する外部の制御部等の外部から入力された画像データやノズル５２の吐出状態（例えば不良ノズル５２を示すデータ等）に応じて予め定められた吐出角度θに対応する変調電圧Ｖｃまたは位相差ｔｃ、若しくは両方を読み出して、印加部８１に指示する。
【００６１】
印加部８１は、制御部８４の制御に応じて、イジェクタ２１の圧電素子７０Ａに画像データに応じて予め定められた吐出波形を生成して印加すると共にノズル５２から吐出される液滴の吐出角度を変える（吐出方向を変調する）ための変調波形を生成して印加するものである。
【００６２】
次に、液滴吐出ヘッド駆動装置８０により生成された吐出波形及び変調波形をそれぞれ圧電素子７０Ａ、７０Ｂに印加することにより、ノズル５２から吐出される液滴の吐出角度（吐出方向）を変える作用について説明する。
【００６３】
図５は、吐出波形及び変調波形をそれぞれ圧電素子７０Ａ、７０Ｂに印加することにより、ノズル５２から吐出される液滴の吐出角度を変える作用を説明するための説明図である。また、図６は、吐出波形の印加によりノズル５２内部に引き込まれた液体の液面の変調波形の印加による変形を説明するための説明図である。
【００６４】
圧電素子７０Ａには、図５に具体的一例を示した吐出波形が印加される。当該吐出波形は単独で印加する（圧電素子７０Ｂには変調波形を印加しない）場合でも液滴９０がノズル５２外部に吐出される吐出電圧Ｖｍを有する波形である。吐出波形の印加により図６（Ａ）に示すようにノズル５２の内部に液体（本実施の形態ではインク）９２が引き込まれ、ノズル内部に液面９４が形成される。なお、このようにノズル５２内部に液体９２を引き込むための波形を印加することを引き打ちと称する。
【００６５】
また、圧電素子７０Ｂには、図５に具体的一例を示した変調波形が印加される。当該変調波形は単独で印加する（圧電素子７０Ａには吐出波形を印加しない）場合には、液滴９０がノズル５２外部に吐出されない波形である。変調波形は、吐出波形の印加によりノズル５２内部に引き込まれた液体９２の液面（メニスカス）９４を部分的に変形させて、液面をさらにノズル５２内部に引き込んだ液面９５（図６（Ｂ））またはノズル５２外部方向に押し出した液面９６（図６（Ｃ））を形成することにより、ノズル５２から吐出される液滴９０の吐出角度を変えるための変調電圧Ｖｃを有する波形である。なお、ノズル５２外部に液体９２を押し出すための波形を印加することを押し打ちと称する。すなわち、図６（Ｂ）は、引き打ちの吐出波形により形成された液面９４を引き打ちの変調波形により液面９５に変形させられた状態を示しており、図６（Ｂ）は、引き打ちの吐出波形により形成された液面９４を引き打ちの変調波形により液面９６に変形させられた状態を示している。
【００６６】
さらに具体的一例を挙げて本実施の形態の液滴吐出ヘッド駆動装置８０による液滴９０の吐出角度を変える作用について詳細に説明する。なお、ここでは、液滴９０の吐出角度は単独で圧電素子７０Ａに吐出波形を印加して駆動させた場合にノズル５２から吐出された液滴９０の方向を基準として、圧電素子７０Ａ側に傾いた場合（液滴９０Ｂ）をプラス、圧電素子７０Ｂ側に傾いた場合（液滴９０Ａ）をマイナスとして称する。具体的一例として液体として粘度５．８８ｍＰａ．ｓ、表面張力３０．９ｍＮ／ｍの水性顔料インクを用いた場合について説明する。
【００６７】
図７に示すように、圧電素子７０Ａに引き打ちの吐出波形を、圧電素子７０Ｂに押し打ちの変調波形を印加して圧電素子７０Ａ、７０Ｂを駆動した場合及び図８に示すように、圧電素子７０Ａに押し打ちの吐出波形を、圧電素子７０Ｂに押し打ちの変調波形を印加して圧電素子７０Ａ、７０Ｂを駆動した場合について、図９に示した条件１、条件２、及び条件３により駆動させた駆動結果を図１０に示す。図１０は、変調力（変調電圧Ｖｃ／吐出電圧Ｖｍ）×液面の引き込み量（液滴吐出速度ｖ）と、吐出角度θと、の関係を示した図である。図１０中に■が条件１の結果を示し、×が条件２の結果を示し、●が条件３の結果をそれぞれ示している。
【００６８】
また、図１１に示すように、圧電素子７０Ａに駆動波形を、圧電素子７０Ｂに変調波形を印加して図１２に示した条件４により圧電素子７０Ａ、７０Ｂを駆動した場合の駆動結果を上述の図１０中に▲で示す。なお、図１１に示した駆動波形とは、単独で圧電素子７０Ａに印加しても液滴をノズル５２外部に吐出させない波形である。また、変調波形とは、定常的に圧電素子７０Ｂに印加される単独で印加しても液滴をノズル５２外部に吐出させない波形である。駆動波形の駆動電圧及び変調波形の変調電圧はともに１０Ｖであり、位相は異なっている。駆動波形及び変調波形を圧電素子７０Ａ、７０Ｂにそれぞれ印加することにより２つの波形の引き打ちと押し打ちとの相乗効果により液滴の吐出角度を変化させている。
【００６９】
図１０に示すように、吐出波形が押し打ちの場合（図８参照）である条件３では、液滴吐出速度を変化させても、吐出角度θは変わらない。一方、吐出波形が引き打ちの場合（図７参照）である条件１では、変調電圧Ｖｃに応じて吐出角度θが変わり、条件２では、液滴吐出速度に応じて吐出角度θが変わる。また、条件４では、条件１及び条件２の場合に比べて吐出角度θが小さい、すなわち吐出角度の変化量が小さい。
【００７０】
条件１、条件２、及び条件３の駆動結果により示されるように、圧電素子７０Ａに印加される吐出波形を引き打ちの波形とすることにより吐出角度θの大きさが変えられる。また条件１及び条件４の駆動結果により示されるように、単独印加により液滴が５２から吐出される吐出波形により液面をノズル５２内部に引き込むので液面の引き込み量が大きくなるため、小さい変調電圧Ｖｃ（駆動エネルギ）の変調波形を圧電素子７０Ｂに印加した場合でも吐出角度θを変化させられる。言い換えると、条件１及び条件４を比較すると吐出角度θが同じである場合、条件１の場合では、変調波形の変調電圧Ｖｃが小さい。
【００７１】
すなわち、単独印加により液滴がノズル５２から吐出される引き打ちの吐出波形により液面をノズル５２内部に引き込むことにより液面の引き込み量が大きくなるため、一方の電圧に対する変調電圧の比（ここでは変調電圧Ｖｃ／吐出電圧Ｖｍ）が小さい場合でも、大きな吐出角度θが得られる。
【００７２】
次に、変調波形が押し打ちの場合の吐出波形と変調波形との位相差と、吐出角度の関係について図１３、図１４、及び図１５を参照して説明する。図１３は吐出波形及び変調波形を示しており、図１４は駆動条件（条件５）を示しており、図１５は吐出波形と変調波形との位相差と、吐出角度との関係を示している。図１３に示すように条件５においては、変調電圧は液滴吐出速度によらずに５Ｖとしている。なお、吐出電圧は、液滴吐出速度に応じてノズル５２内部への液体の引き込み量が変化するので調整を行っているが、２５Ｖ前後としている。また、図１３に示すように本実施の形態では、ノズル５２内部に液体の引き込みを開始させるための時刻をＴ０、引き込みを終了させる（引き込まれた液面が元に戻る動作が開始される）時刻をＴ１としており、Ｔ１−Ｔ０は圧力室５４Ａの圧力弾性波の固有周期Ｔｘの１／２にあたる。また、ノズル５２内部に引き込まれた液体の液面の変形を開始させるための時刻をＴｃとしており、吐出波形と変調波形との位相差をｔｃとしている。
【００７３】
また、変調波形が引き打ちの場合の吐出波形と変調波形との位相差と、吐出角度の関係について図１６、図１７、及び図１８を参照して説明する。図１６は吐出波形及び変調波形を示しており、図１７は駆動条件（条件６）を示しており、図１８は吐出波形と変調波形との位相差と、吐出角度との関係を示している。なお、ここでは、図１６に示した変調波形は、液滴の吐出に影響を及ぼさないように少なくとも時刻Ｔ０よりも以前のタイミングでバイアス電圧（５Ｖ）に立ち上げておき、位相差がｔｃとなる時刻Ｔｃのタイミングでバイアス電圧である変調電圧から電圧を降下させるようにした波形を用いている。
【００７４】
図１５に示すように変調波形が押し打ちの場合は、−０．２≦ｔｃ／（Ｔ１−Ｔ０）≦０．４の範囲内では、位相差ｔｃの増加に伴い、吐出角度θも増加する。なお、液滴吐出速度が１０ｍ／ｓ及び６．３ｍ／ｓの場合では、ｔｃ／（Ｔ１−Ｔ０）が０．４を越えると吐出される液滴が分離する。また、図１８に示すように変調波形が引き打ちの場合は、−０．４≦ｔｃ／（Ｔ１−Ｔ０）≦０．４の範囲内では、位相差ｔｃの増加に伴い、吐出角度θも増加し、ｔｃ／（Ｔ１−Ｔ０）が０．４を越えると吐出角度θは減少する。
【００７５】
図１５及び図１８に示されるように、液滴吐出速度にもよるが一般に、位相差ｔｃ、時刻Ｔ１、及び時刻Ｔ０の関係が−１／２≦ｔｃ／（Ｔ１−Ｔ０）＜１を満たしていればよい。すなわち、位相差ｔｃが下記（１）式を満たす場合に、吐出波形と変調波形とを用いて液滴の吐出角度θを変えられる。
【００７６】
Ｔ０−Ｔｘ／２≦ｔｃ＜Ｔ０＋Ｔｘ／２  ・・・（１）
さらに吐出角度θをプラス方向に変化させるために変調波形が押し打ちの場合は、位相差ｔｃ、時刻Ｔ１、及び時刻Ｔ０の関係が−１／４≦ｔｃ／（Ｔ１−Ｔ０）≦２／５を満たしていることが好ましい。すなわち、位相差ｔｃが下記（２）式を満たしていることが好ましい。なお、図１５において液滴吐出速度によらず吐出角度θが位相差ｔｃの増加にともない増加している範囲である、−１／５≦ｔｃ／（Ｔ１−Ｔ０）≦２／５を満たしていることがより好ましい。
【００７７】
Ｔ０−Ｔｘ／８≦ｔｃ≦Ｔ０＋Ｔｘ／５  ・・・（２）
また吐出角度θをマイナス方向に変化させるために変調波形が引き打ちの場合は、位相差ｔｃ、時刻Ｔ１、及び時刻Ｔ０の関係が−１／３≦ｔｃ／（Ｔ１−Ｔ０）＜１を満たしていることが好ましい。すなわち、位相差ｔｃが下記（３）式を満たしていることが好ましい。なお、図１８において吐出角度θが位相差ｔｃの増加にともない増加している範囲である、−１／３≦ｔｃ／（Ｔ１−Ｔ０）≦２／５を満たしていることがより好ましい。
【００７８】
Ｔ０−Ｔｘ／６≦ｔｃ＜Ｔ０＋Ｔｘ／２  ・・・（３）
（実施例１）
具体的一例の実施例１では、制御部８４により印加部８１が引き打ちの吐出波形を生成して圧電素子７０Ａに印加させ、変調電圧が異なる押し打ちの変調波形を圧電素子７０Ｂに印加させた。なお、実施例１では、吐出波形と変調波形との位相差ｔｃは、吐出角度が大きくなる２ｕｓとした。なお、このように位相差ｔｃ＝２ｕｓとすることにより、エネルギ効率良く吐出角度を変えられる。変調電圧は０Ｖ（レベル１）〜３．５Ｖ（レベル６）まで変化させた。図１９に示すように、変調電圧が０Ｖ（レベル１）の場合は液滴の吐出角度θが１０ｍｒａｄ、０．６Ｖ（レベル２）の場合は吐出角度θが２０ｍｒａｄ、１．３Ｖ（レベル３）の場合は吐出角度θが３０ｍｒａｄ、２．１Ｖ（レベル４）の場合は吐出角度θが３０ｍｒａｄ、２．８Ｖ（レベル５）の場合は吐出角度θが４０ｍｒａｄ、及び３．５Ｖ（レベル６）の場合は吐出角度θが５０ｍｒａｄになる。すなわち、レベル１〜レベル６の変調電圧Ｖｃを用いることにより吐出角度θが１０ｍｒａｄ刻みに制御される。
【００７９】
すなわち、実施例１では、例えば、記憶部８２に図１９に示す吐出角度と変調電圧Ｖｃとの対応関係を記憶しておき、制御部８４は、画像データ等に応じて、液滴を吐出させたい角度に応じた変調電圧（またはレベル）を印加部８１に指示する。これにより吐出波形と変調波形との位相差やパルス間隔等を変更することなく、ノズル５２から吐出される液滴の吐出角度θが制御される。
【００８０】
（実施例２）
具体的一例の実施例２では、実施例１と同様に、吐出波形と変調波形との位相差ｔｃを２ｕｓとし、さらに図２０に示すように、吐出波形による各吐出に対して、変調電圧が異なる押し打ちの変調波形と引き打ちの変調波形とを含む変調波形を圧電素子７０Ｂに印加する構成とした。第１吐出（レベル１）では変調波形を変調電圧１Ｖの押し打ちとし、第２吐出（レベル２）では変調波形を変調電圧２Ｖの押し打ちとし、第３吐出（レベル３）では変調電圧を印加しない（変調電圧が０Ｖの変調波形）とし、第４吐出（レベル４）では、変調波形を変調電圧１Ｖの引き打ちとし、また第５吐出（レベル５）では、変調波形を変調電圧２Ｖの引き打ちとした。これにより実施例２では、変調波形を圧電素子７０Ｂに印加しない場合に対して、液滴の吐出角度θをマイナスの方向及びプラスの方向に変化させられる。
【００８１】
このように実施例２では、吐出角度θを変化させられる角度の範囲が広くなる。
【００８２】
また、実施例２では、１つの変調パルスで立ち上げ、立ち下げ、及びその電圧値を制御することにより５レベル吐出角度θの方向を変化させられるため、圧電素子７０Ａ、７０Ｂの寿命や発熱が改善される。
【００８３】
（実施例３）
具体的一例の実施例３では、制御部８４により印加部８１が引き打ちの吐出波形を生成して圧電素子７０Ａに印加させ、位相差ｔｃが異なる押し打ちの変調波形を圧電素子７０Ｂに印加させた。なお、実施例３では、吐出角度θを変化させない場合のレベル１以外では変調電圧は５Ｖとした。位相差ｔｃは−０．６ｕｓ（レベル２）〜１．７ｕｓ（レベル７）まで変化させた。図２１に示すように、レベル１の場合は液滴の吐出角度θが０ｍｒａｄ、位相差ｔｃが−０．６ｕｓ（レベル２）の場合は吐出角度θが１０ｍｒａｄ、０ｕｓ（レベル３）の場合は吐出角度θが２０ｍｒａｄ、０．５ｕｓ（レベル４）の場合は吐出角度θが３０ｍｒａｄ、０．８ｕｓ（レベル５）の場合は吐出角度θが４０ｍｒａｄ、１．３ｕｓ（レベル６）の場合は吐出角度θが５０ｍｒａｄ、及び１．７ｕｓ（レベル７）の場合は吐出角度θが６０ｍｒａｄになる。すなわち、レベル１〜レベル７の位相差ｔｃを用いることにより吐出角度θが１０ｍｒａｄ刻みに制御される。
【００８４】
すなわち、実施例３では、例えば、記憶部８２に図２１に示す吐出角度と位相差ｔｃとの対応関係を記憶しておき、制御部８４は、画像データ等に応じて、液滴を吐出させたい角度に応じた変調電圧（またはレベル）を印加部８１に指示する。これにより変調電圧Ｖｃや吐出波形及び変調波形のパルス間隔等を変更することなく、ノズル５２から吐出される液滴の吐出角度θが制御される。
【００８５】
（実施例４）
具体的一例の実施例４では、実施例３と同様に、変調波形の変調電圧を５Ｖとし、さらに図２２及び図２３に示すように、吐出波形による各吐出に対して、位相差ｔｃが異なる押し打ちの変調波形と引き打ちの変調波形とを含む変調波形を圧電素子７０Ｂに印加する構成とした。第１吐出（レベル１）では変調波形を位相差ｔｃが１．７ｕｓの押し打ちとし、第２吐出（レベル２）では変調電圧を印加しない（変調電圧が０Ｖの変調波形）とし、また第３吐出（レベル３）では変調波形を位相差ｔｃが０．５ｕｓの引き打ちとした。これにより実施例４では、変調波形を圧電素子７０Ｂに印加しない場合に対して、液滴の吐出角度θをマイナスの方向及びプラスの方向に変化させられる。
【００８６】
すなわち、実施例４では、例えば、記憶部８２に図２３に示す吐出角度と位相差ｔｃとの対応関係を記憶しておき、制御部８４は、画像データ等に応じて、液滴を吐出させたい角度に応じた変調電圧（またはレベル）を印加部８１に指示する。これにより変調電圧Ｖｃや吐出波形及び変調波形のパルス間隔等を変更することなく、ノズル５２から吐出される液滴の吐出角度θが制御される。
【００８７】
このように実施例４では、吐出角度θを変化させられる角度の範囲が広くなる。
【００８８】
また、実施例４では、１つの変調パルスで立ち上げ、立ち下げにおける位相差ｔｃを制御することにより３レベル吐出角度θの方向を変化させられるため、圧電素子７０Ａ、７０Ｂの寿命や発熱が改善される。
【００８９】
また、実施例２では、１つの変調パルスで立ち上げ、立ち下げ、及びその電圧値を制御することにより５レベル吐出角度θの方向を変化させられるため、圧電素子７０Ａ、７０Ｂの寿命や発熱が改善される。
【００９０】
（実施例５）
具体的一例の実施例５では、制御部８４により印加部８１が引き打ちの吐出波形を生成して圧電素子７０Ａに印加させ、位相差ｔｃ及び変調電圧Ｖｃが異なる押し打ちの変調波形と引き打ちの変調波形とを圧電素子７０Ｂに印加させた。位相差ｔｃ及び変調電圧Ｖｃは図２５に示すように、レベル１〜レベル５まで変化させた。第１吐出（レベル１、位相差ｔｃが２ｕｓ、変調電圧Ｖｃが２．１Ｖ）の場合は液滴の吐出角度θが３０ｍｒａｄ、第２吐出（レベル２、位相差ｔｃが０ｕｓ、変調電圧Ｖｃが５Ｖ）の場合は吐出角度θが２０ｍｒａｄ、第３吐出（レベル３、変調波形を印加しない）の場合は吐出角度θが０ｍｒａｄ、第４吐出（レベル４、位相差ｔｃが−０．６ｕｓ、変調電圧Ｖｃが５Ｖ）の場合は吐出角度θが１０ｍｒａｄ、及び第５吐出（レベル５、位相差ｔｃが０ｕｓ、変調電圧Ｖｃが２．１Ｖ）の場合は液滴の吐出角度θが−１０ｍｒａｄになる。すなわち、レベル１〜レベル５の位相差ｔｃ及び変調電圧Ｖｃを用いることにより吐出角度θが１０ｍｒａｄ刻みに制御される。
【００９１】
すなわち、実施例５では、例えば、記憶部８２に図２５に示す吐出角度と位相差ｔｃとの対応関係を記憶しておき、制御部８４は、画像データ等に応じて、液滴を吐出させたい角度に応じた変調電圧（またはレベル）を印加部８１に指示する。これにより変調電圧Ｖｃや吐出波形及び変調波形のパルス間隔等を変更することなく、ノズル５２から吐出される液滴の吐出角度θが制御される。
【００９２】
以上説明したように本実施の形態では、制御部８４が単独印加により液滴がノズル５２から吐出される引き打ちの吐出波形を生成して圧電素子７０Ａに印加させるとともに、位相差ｔｃ及び変調電圧Ｖｃの少なくとも一方を液滴の吐出角度に応じた値とした押し打ちまたは引き打ちの変調波形を生成して圧電素子７０Ｂに印加させるように印加部８１を制御する。これにより吐出波形が印加されることにより液面をノズル５２内部に引き込むため、液面の引き込み量が大きくなるため、一方の電圧に対する変調電圧Ｖｃの比（ここでは変調電圧Ｖｃ／吐出電圧Ｖｍ）が小さい場合でも、大きな吐出角度θが得られる。
【００９３】
また、本実施の形態では、変調電圧Ｖｃを単独で圧電素子７０Ｂに印加しても液滴がノズル５２から吐出されない電圧としているため、画像形成装置１０が複数のノズルを備える場合に、全てのノズルに対して変調波形を印加し続けられるため、変調波形のオン及びオフの制御を行わなくてよい。そのため、印加部８１や制御部８４、及び圧電素子７０Ａ、７０Ｂの電気配線や回路構造等が簡素化される。
【００９４】
なお、実施例１〜実施例５を含む本実施の形態は具体的一例を示したものであり、本発明を制限するものではない。
【符号の説明】
【００９５】
１０  画像形成装置
２０  液滴吐出ヘッド
５２  ノズル
５４Ａ、５４Ｂ  圧力室
７０Ａ、７０Ｂ  圧電素子
８０  液滴吐出ヘッド駆動装置
８１  印加部
８２  記憶部
８４  制御部
８６  プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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