(57)【要約】【課題】回転する潜像担持体を露光して潜像を形成する画像形成装置および該装置を装備する画像形成システムにおいて潜像の位置誤差を低減して高品質な画像を得る。【解決手段】感光体エンコーダーから基準位置信号が出力されると、補正タイミング番号（プロファイルNo.）の「１」から順に補正タイミング番号に対応するアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期補正量、「Ｈ−ｓｙｎｃ周期補正量」がメモリーから読み出される。そして、そのＨ−ｓｙｎｃ周期補正量だけアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期が調整されて感光体ドラムへの潜像の書込位置がＨ−ｓｙｎｃ周期補正量に対応した量だけ補正される。その結果、感光体ドラムの回転周期で非サイン波となるような潜像書込の位置誤差が含まれている場合であっても、画像長さ全体にわたって目標補正量だけ潜像の書込位置を補正することができ、画像品質をさらに高めることができる。【選択図】図９
2011145529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部で発生された駆動を前記駆動部に接続された駆動伝達部により潜像担持体ドラムに伝達して前記潜像担持体ドラムを回転させ、
回転する前記潜像担持体ドラムの回転位置を検出し、検出された位置情報に基づいて信号を出力し、
前記信号が出力された後、前記潜像担持体ドラムの回転周期をｎ（ｎは２以上の整数）分割して得られた第１の時間間隔で、前記潜像担持体ドラムの周速変動を補正する補正情報を発生させるとともに前記補正情報に基づく第２の時間間隔で露光信号を露光部に出力して露光タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
潜像担持体ドラムを回転させるとともに、前記潜像担持体ドラムに当接するスクイーズローラーを前記潜像担持体ドラムの回転周期と整数比もしくは略整数比の回転周期で回転させ、
前記潜像担持体ドラムの回転位置を検出し、検出された位置情報に基づいて信号を出力し、
前記信号が出力された後、前記潜像担持体ドラムの回転周期をｎ（ｎは２以上の整数）分割して得られた第１の時間間隔で、前記潜像担持体ドラムの周速変動を補正する補正情報を発生させるとともに前記補正情報に基づく第２の時間間隔で露光信号を露光部に出力して露光タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
前記潜像担持体ドラムの回転周期をｎ分割して得られた前記第１の時間間隔は、第１番目から第ｎ番目までのｎ個の前記第１の時間間隔を有し、
第１番目から第ｎ番目までの前記第１の時間間隔に対応したｎ個の前記補正情報が発生される請求項１または２に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
前記ｎ個の補正情報は、記憶部に記憶され、
前記記憶部に記憶されたｎ個の補正情報に基づいて、第１番目から第ｎ番目までのｎ個の前記露光信号が出力される請求項３に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
前記第２の時間間隔は前記第１の時間間隔よりも短い時間に補正される請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
駆動が伝達される駆動伝達部を有し、前記駆動が伝達されて回転する潜像担持体ドラムと、
前記駆動伝達部に接続されて前記潜像担持体ドラムを駆動させる駆動部と、
前記潜像担持体ドラムを露光する露光部と、
前記潜像担持体ドラムの回転位置を検出し、検出された回転位置の情報に基づいて信号を出力する位置検出部と、
前記信号が出力された後に、前記潜像担持体ドラムの回転周期をｎ（ｎは２以上の整数）分割して得られた第１の時間間隔で、前記潜像担持体ドラムの周速変動を補正する補正情報を発生させるとともに前記補正情報に基づいた第２の時間間隔で前記露光部の露光タイミングを調整する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
潜像を担持しながら回転する潜像担持体ドラムと、
前記潜像担持体ドラムを回転駆動させる駆動部と、
前記潜像担持体ドラムを露光する露光部と、
前記潜像担持体ドラムの回転周期と整数比または略整数比の回転周期で回転しながら前記潜像担持体ドラムに当接するスクイーズローラーと、
前記潜像担持体ドラムの回転位置を検出し、検出された回転位置の情報に基づいて信号を出力する位置検出部と、
前記信号が出力された後に、前記潜像担持体ドラムの回転周期をｎ（ｎは２以上の整数）分割して得られた第１の時間間隔で、前記潜像担持体ドラムの周速変動を補正する補正情報を発生させるとともに前記補正情報に基づいた第２の時間間隔で前記露光部の露光タイミングを調整する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転する潜像担持体ドラムを露光して潜像を形成する画像形成装置および該装置を装備する画像形成システムにおいて潜像の位置誤差を低減する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有機ＥＬ素子やＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子を所定方向に配設したラインヘッド（露光ヘッド）を用いた画像形成装置として、例えば特許文献１に記載された画像形成装置がある。この装置では、４本の感光体ドラムなどの潜像担持体ドラムがそれぞれ副走査方向に回転駆動される。そして、各感光体ドラムに対向してラインヘッドが配置されている。各ラインヘッドでは、複数の発光素子が副走査方向とほぼ直交する主走査方向に列状（２列千鳥状）に配列されており、水平同期信号に基づきビデオデータに応じたＯＮ／ＯＦＦ制御が実行される。これによりビデオデータに対応したライン潜像が感光体ドラムに形成される。このように感光体ドラムを回転させながらビデオデータに対応して発光素子を駆動制御してライン潜像を書き込む。これによって、感光体ドラム上に２次元潜像が形成される。そして、該２次元潜像がトナーにより現像されて画像が形成される。
【０００３】
また、このような露光を良好に行うためには、感光体ドラムの所望位置に潜像を書き込む必要がある。例えば特許文献１に記載されているように、感光体ドラムの回転速度が周期的に変化すると、潜像書込位置が周期的に変動する。そこで、特許文献１に記載の装置では、感光体ドラムが１周する間に出力する同期信号の周期を補正した補正データを記憶部に記憶させている。そして、補正データにより補正された同期信号に同期させながらビデオデータがラインヘッドに出力される。このようにビデオデータの出力タイミングを制御することで感光体ドラムへのライン潜像の書込位置を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４７１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術によれば、例えば図１１（ａ）に示すように、感光体ドラムの回転周期で１つのサイン波になるような潜像書込の位置誤差が発生する装置において書込位置を調整することができる。しかしながら、感光体ドラムの回転軸（駆動伝達部）に対してサーボモーターなどの駆動部が直接接続された装置では、サーボモーターのコギング成分により、同図（ｂ）に示すように、感光体ドラムの回転周期で非サイン波となるような潜像書込の位置誤差が発生する。このような装置においては、特許文献１に記載の発明を適用したとしても、潜像の書込位置を高精度に調整することは難しい。なお、このような問題は、後述するように感光体ドラムに対してスクイーズローラーが当接する装置などにおいても発生する。したがって、画像品質を高めるためには、感光体ドラムの回転周期で非サイン波となる潜像書込の位置誤差を低減させる技術が望まれる。
【０００６】
この発明にかかるいくつかの態様は、回転する潜像担持体ドラムを露光して潜像を形成する画像形成装置および該装置を装備する画像形成システムにおいて潜像の位置誤差を低減して高品質な画像を得るための技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、上記目的を達成するため、駆動部で発生された駆動を駆動部に接続された駆動伝達部により潜像担持体ドラムに伝達して潜像担持体ドラムを回転させ、回転する潜像担持体ドラムの回転位置を検出し、検出された位置情報に基づいて信号を出力し、信号が出力された後、潜像担持体ドラムの回転周期をｎ（ｎは２以上の整数）分割して得られた第１の時間間隔で、潜像担持体ドラムの周速変動を補正する補正情報を発生させるとともに補正情報に基づく第２の時間間隔で露光信号を露光部に出力して露光タイミングを調整することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の第２の態様は、上記目的を達成するため、潜像担持体ドラムを回転させるとともに、潜像担持体ドラムに当接するスクイーズローラーを潜像担持体ドラムの回転周期と整数比もしくは略整数比の回転周期で回転させ、潜像担持体ドラムの回転位置を検出し、検出された位置情報に基づいて信号を出力し、信号が出力された後、潜像担持体ドラムの回転周期をｎ（ｎは２以上の整数）分割して得られた第１の時間間隔で、潜像担持体ドラムの周速変動を補正する補正情報を発生させるとともに補正情報に基づく第２の時間間隔で露光信号を露光部に出力して露光タイミングを調整することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の第３の態様は、上記目的を達成するため、駆動が伝達される駆動伝達部を有し、駆動が伝達されて回転する潜像担持体ドラムと、駆動伝達部に接続されて潜像担持体ドラムを駆動させる駆動部と、潜像担持体ドラムを露光する露光部と、潜像担持体ドラムの回転位置を検出し、検出された回転位置の情報に基づいて信号を出力する位置検出部と、信号が出力された後に、潜像担持体ドラムの回転周期をｎ（ｎは２以上の整数）分割して得られた第１の時間間隔で、潜像担持体ドラムの周速変動を補正する補正情報を発生させるとともに補正情報に基づいた第２の時間間隔で露光部の露光タイミングを調整する制御部と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の第４の態様は、上記目的を達成するため、潜像を担持しながら回転する潜像担持体ドラムと、潜像担持体ドラムを回転駆動させる駆動部と、潜像担持体ドラムを露光する露光部と、潜像担持体ドラムの回転周期と整数比または略整数比の回転周期で回転しながら潜像担持体ドラムに当接するスクイーズローラーと、潜像担持体ドラムの回転位置を検出し、検出された回転位置の情報に基づいて信号を出力する位置検出部と、信号が出力された後に、潜像担持体ドラムの回転周期をｎ（ｎは２以上の整数）分割して得られた第１の時間間隔で、潜像担持体ドラムの周速変動を補正する補正情報を発生させるとともに補正情報に基づいた第２の時間間隔で露光部の露光タイミングを調整する制御部と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
このように構成された本発明では、駆動部が潜像担持体ドラムの駆動伝達部に接続されて潜像担持体ドラムを回転させたり、スクイーズローラーが潜像担持体ドラムに当接しながら潜像担持体ドラムの回転周期と整数比または略整数比の回転周期で回転させられる。したがって、潜像担持体ドラムの回転周期で非サイン波となるような潜像書込の位置誤差が発生することがある。そこで、潜像担持体ドラムの回転周期を第１の時間間隔でｎ分割し、各第１の時間間隔において潜像担持体ドラムの周速変動を補正する補正情報が発生され、その補正情報に対応した第２の時間間隔で露光部の露光タイミングが調整される。したがって、感光体ドラムの回転周期で非サイン波となる潜像書込の位置誤差を低減させることが可能となる。
【００１２】
ここで、潜像担持体ドラムの周速変動を補正する補正情報については、記憶部に記憶させておくのが望ましい。例えば潜像担持体ドラムの回転周期をｎ分割して得られた第１の時間間隔が、第１番目から第ｎ番目までのｎ個の第１の時間間隔を有するとともに、これら第１番目から第ｎ番目までの第１の時間間隔に対応したｎ個の補正情報を発生させるように構成してもよい。また、それらｎ個の補正情報については記憶部に記憶しておき、記憶部に記憶されたｎ個の補正情報に基づいて第１番目から第ｎ番目までのｎ個の露光信号が出力されるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】露光ヘッドの構造を示す斜視図。
【図４】補正情報を保存したＨ−ｓｙｎｃ周期補正テーブルを示す図。
【図５】位置誤差と補正量との関係を示すグラフ。
【図６】補正量とＨ−ｓｙｎｃ周期との関係を示すグラフ。
【図７】従来技術を用いた際のＨ−ｓｙｎｃ周期、目標補正量および実補正量の関係を示す図。
【図８】本発明を用いた際のＨ−ｓｙｎｃ周期、目標補正量および実補正量の関係を示す図。
【図９】図１の画像形成装置における動作を示すタイミングチャート。
【図１０】本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を含む画像形成システムの一例を示す図。
【図１１】位置誤差の発生態様を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置１は、互いに異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。そして、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印刷情報）が画像処理部を有するメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣがエンジンコントローラーＥＣに制御信号を与え、これに基づき、エンジンコントローラーＥＣがエンジン部ＥＧおよびヘッドコントローラーＨＣなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材ＲＭたるシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１５】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋは、トナー色を除けばいずれも同じ構造および機能を有している。そこで、図１では、図を見やすくするために、画像形成ステーション２Ｃを構成する各部品にのみ符号を付し、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋに付すべき符号については記載を省略する。また、以下の説明では、図１に付した符号を参照して画像形成ステーション２Ｃの構造および動作を説明するが、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋの構造および動作も、トナー色が異なることを除けば同じである。
【００１６】
画像形成ステーション２Ｃには、シアン色のトナー像がその表面に形成される、感光体ドラム２１が設けられている。感光体ドラム２１は、その回転軸が主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置される。そして、感光体ドラム２１の回転軸に対してＡＣサーボモーターが直接接続されて感光体ドラム２１はＡＣサーボモーター（図示省略）によりダイレクト駆動されて図１中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。このように本実施形態では、回転軸が本発明の「駆動伝達部」に相当するとともに、ＡＣサーボモーターが本発明の「駆動部」に相当している。
【００１７】
また、感光体ドラム２１の回転位置や回転状態などを検出するために、本実施形態では、感光体ドラム２１の回転軸（図示省略）に感光体エンコーダー２１１（図２）が取り付けられており、感光体ドラム２１が所定の起点位置を通過する際に基準位置信号を出力する。したがって、感光体エンコーダー２１１から出力される基準位置信号に基づき感光体ドラム２１の周速や回転位置などを正確に求めることができる。
【００１８】
感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器２２と、感光体ドラム２１表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成する露光ヘッド２３と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像ユニット２４と、第１スクイーズ部２５と、第２スクイーズ部２６と、該トナー像を転写ユニット３の中間転写ベルト３１に一次転写する一次転写ユニットと、転写後の感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーニングユニットと、クリーナーブレードとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（図１では、時計回り）に沿って配設されている。
【００１９】
帯電器２２は感光体ドラム２１の表面に接触しないものであり、この帯電器２２には、従来周知慣用のコロナ帯電器を用いることができる。コロナ帯電器にスコロトロン帯電器を用いた場合には、スコロトロン帯電器のチャージワイヤにはワイヤ電流が流されるとともに、グリッドには直流（ＤＣ）のグリッド帯電バイアスが印加される。帯電器２２によるコロナ放電で感光体ドラム２１が帯電されることで、感光体ドラム２１の表面の電位が略均一の電位に設定される。
【００２０】
露光ヘッド２３は後述するようにヘッドコントローラーＨＣから与えられるビデオデータに基づき光ビームを発生させて光ビームにより感光体ドラム２１表面を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成するものであり、複数の発光素子と、レンズアレイとを有している。
【００２１】
図３は露光ヘッドの構造を示す斜視図である。この露光ヘッド２３は、長手方向（第１の方向）ＬＧＤに配列された複数の発光素子２３１を備えており、露光ヘッド２３の幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに平行もしくは略平行となるように感光体ドラム２１に対向配置されている。この露光ヘッド２３の本体２３２の内部には、ガラス基板であるヘッド基板２３３が設けられるとともに、このヘッド基板２３３に複数の発光素子２３１が主走査方向ＭＤ（長手方向ＬＧＤ）に２行千鳥で並んで設けられている。また、発光素子２３１に対して、レンズアレイ２３４がヘッド基板２３３に対向して配置されている。したがって、発光素子２３１の発光面から射出した光ビームはレンズアレイ２３４に結像されて感光体ドラム２１表面にスポットが照射される。なお、同図中の符号Ｄ0aは、主走査方向ＭＤおよび副走査方向ＳＤに直交する方向であって発光素子２３１の光の射出方向（換言すれば、露光ヘッド２３から感光体ドラム２１に向かう方向）、つまり光軸方向を意味している。
【００２２】
上記のように構成された露光ヘッド２３により感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像に対して現像ユニット２４からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。なお、この画像形成装置１の現像ユニット２４では、キャリア液内にトナーを概略重量比２０％程度に分散させた液体現像剤を用いてトナー現像が行われる。この画像形成装置１では、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）をキャリア液とした低濃度（１〜２ｗｔ％）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性の樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形粒子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０%とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２３】
第１スクイーズ部２５および第２スクイーズ部２６にはスクイーズローラーがそれぞれ設けられている。そして、各スクイーズローラーが回転しながら感光体ドラム２１の表面と当接してトナー像の余剰キャリア液やカブリトナーを除去する。なお、本実施形態では２つのスクイーズ部２５、２６により余剰キャリア液やカブリトナーを除去しているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば１個のスクイーズ部を配置してもよい。また、本実施形態では、各スクイーズローラーは感光体ドラム２１に当接しながら感光体ドラム２１の回転周期と整数比または略整数比の回転周期で回転される。
【００２４】
スクイーズ部２５、２６を通過してきたトナー像は一次転写ユニットにより中間転写ベルト３１に一次転写される。この中間転写ベルト３１は、その表面、より詳しくはその外周面にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー３２、３３、３４および３５に掛け渡されている。このうちローラー３２はベルト駆動モーターＭ３に機械的に接続されて、中間転写ベルト３１を図１の矢印方向Ｄ31に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。なお、中間転写ベルト３１を掛け渡されたローラー３２ないし３５のうち、モーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー３２のみであり、他のローラー３３、３４および３５は駆動部を有しない従動ローラーである。
【００２５】
一次転写ユニットは一次転写バックアップローラー２７１を有しており、一次転写バックアップローラー２７１は中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム２１と対向して配設されている。感光体ドラム２１と中間転写ベルト３１とが当接する一次転写位置ＴＲ1では、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写ベルト３１の外周面（一次転写位置ＴＲ1において下面）に転写される。こうして画像形成ステーション２Ｃにより形成されたシアン色のトナー像が中間転写ベルト３１に転写される。同様に、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋでもトナー像の転写が実行されることで、各色のトナー像が中間転写ベルト３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。一方、モノクロトナー像が形成される際には、ブラック色に対応した画像形成ステーション２Ｋのみにおいて、中間転写ベルト３１へのトナー像転写が行われる。
【００２６】
こうして中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は二次転写位置ＴＲ2に搬送される。この二次転写位置ＴＲ2では、中間転写ベルト３１を巻き掛けられたローラー３４に対して二次転写ローラー４が中間転写ベルト３１を挟んで対向配置されており、中間転写ベルト３１表面と転写ローラー４表面とが互いに当接して転写ニップＮＰを形成している。すなわち、ローラー３４は二次転写バックアップローラーとして機能している。二次転写ローラー４の回転シャフト４２１は、例えばバネのような弾性部材である押圧部４５によって弾性的に、かつ中間転写ベルト３１に対して近接・離間移動自在に支持されている。
【００２７】
二次転写位置ＴＲ2においては、中間転写ベルト３１上に形成された単色あるいは複数色のトナー像が、一対のゲートローラー５１から搬送経路ＰＴに沿って搬送される記録材ＲＭに転写される。なお、この実施形態では、液体現像剤を用いてトナー像を形成する湿式現像方式でトナー像を形成しているので、良好な転写特性を得るために、転写ニップにおいては中間転写ベルト３１に対し記録材ＲＭが高い押圧力で押圧されることが望まれる。また、液体現像剤を介在させるため、記録材ＲＭが中間転写ベルト３１に貼り付きジャムとなる可能性が高い。そこで、この画像形成装置１では、把持部を有する二次転写ローラー４が用いられている。
【００２８】
二次転写ローラー４は、円筒の外周面の一部を切り欠いてなる凹部４１が設けられたローラー基材４２を有している。このローラー基材４２では、回転軸中心に方向Ｄ4に回転自在の回転シャフト４２１が二次転写バックアップローラー３４の回転軸と平行または略平行に配置されるとともに、押圧部４５により二次転写バックアップローラー３４側に付勢されて所定の荷重（この実施形態では６０ｋｇｆ）が付加されている。そして、図示を省略するモーターから回転駆動力が回転シャフト４２１に与えられると、二次転写ローラー４は回転方向Ｄ4に回転する。また、この二次転写ローラー４には、垂直同期センサー４６（図２）が設けられており、二次転写ローラー４が所定の基準位置を通過する際に垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃが出力される。この実施形態では、こうして得られる垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃに基づき画像形成（印字）を開始するが、中間転写ベルト３１の周回動作に基づき垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを発生させたり、基準クロックに基づきエンジンコントローラーＥＣ等で垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを発生させるように構成してもよい。
【００２９】
また、ローラー基材４２の外周面、つまり凹部４１の内部に相当する領域を除く表面領域にゴムや樹脂などの弾性層（図示省略）が形成されている。この弾性層はバックアップローラー３４に巻き掛けられた中間転写ベルト３１と対向して転写ニップＮＰを形成する。また、凹部４１の内部には、記録材ＲＭを把持するための把持部４４が配設されている。この把持部４４は、凹部４１の内底部からローラー基材４２の外周面に立設されたグリッパ支持部材と、グリッパ支持部材の先端部に対して接離自在に支持されたグリッパ部材とを有している。そして、グリッパ部材を駆動制御することで記録材ＲＭの把持や把持開放を行うことが可能となっている。
【００３０】
なお、トナー像が二次転写された記録材ＲＭは、二次転写ローラー４から搬送経路ＰＴ上に設けられた定着ユニット７へ送出される。定着ユニット７では、記録材ＲＭに転写されたトナー像に熱や圧力などが加えられて記録材ＲＭへのトナー像の定着が行われる。
【００３１】
次に、上記のように構成された画像形成装置において露光ヘッド２３を制御するヘッドコントローラーＨＣの構成および動作を中心に説明する。本実施形態にかかる画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印刷情報）が与えられる。この画像形成指令には、印刷ファイルの種類、用紙サイズ、用紙種類、モノクロ／カラー、部数などの情報が含まれている。そして、メインコントローラーＭＣは画像形成指令を受けると、エンジンコントローラーＥＣに印刷開始信号Ｖ−ｌｏａｄを送信する。また、メインコントローラーＭＣに設けられた画像処理部６１は印刷開始信号Ｖ−ｌｏａｄに対応してエンジンコントローラーＥＣから出力されてヘッドコントローラーＨＣを介して与えられるＶ−ｒｅｑ信号に基づき画像形成指令に含まれる画像データに対して色変換やスクリーン処理などのデータ処理を行い、トナー色ごとのビデオデータを生成する。これらのビデオデータはバッファーメモリー６２に一時的に記憶された後、ヘッドコントローラーＨＣからラインデーターリクエスト信号Ｈ−ｒｅｑに同期してバッファーメモリー６２はヘッドコントローラーＨＣにビデオデータを転送する。
【００３２】
ヘッドコントローラーＨＣは上記のようにしてメインコントローラーＭＣから転送されてくるビデオデータを記憶するページメモリー７１を有している。また、ヘッドコントローラーＨＣはラインデーターリクエスト信号生成部（以下、「Ｈｒｅｑ信号生成部」という）７２を有している。そして、Ｈｒｅｑ信号生成部７２はエンジンコントローラーＥＣから与えられるビデオデーターリクエスト信号Ｖ−ｒｅｑを受信すると、そのビデオデーターリクエスト信号Ｖ−ｒｅｑをメインコントローラーＭＣの画像処理部６１に転送するとともに、ビデオデーターリクエスト信号Ｖ−ｒｅｑに基づきラインデーターリクエスト信号Ｈ−ｒｅｑを生成してバッファーメモリー６２およびページメモリー７１に与える。
【００３３】
このようにラインデーターリクエスト信号Ｈ−ｒｅｑに同期して１ライン単位でビデオデータがページメモリー７１に転送されていき、１ページ分のビデオデータがページメモリー７１に記憶されると、ヘッドコントローラーＨＣはエンジンコントローラーＥＣに印刷ＲＥＡＤＹ信号を出力する。この印刷ＲＥＡＤＹ信号をエンジンコントローラーＥＣが受信すると、印刷動作を開始する。すなわち、エンジンコントローラーＥＣは垂直同期センサー４６から垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを受信し、その垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを色別垂直同期信号生成部７４に送信する。そして、色別垂直同期信号生成部７４は各色の画像形成ステーション間距離を基に４種類の色別垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを生成し、対応する色のヘッド制御部７５へ送信する。
【００３４】
ヘッド制御部７５は各色に対応して１つずつ設けられており、ラインデーターリクエスト信号Ｈ−ｒｅｑに基づいて送られてくるビデオデータを各色独立の可変周期のアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃに同期させながら各露光ヘッド２３に１ライン分のビデオデータを送信し、発光させる。より詳しくは、ヘッド制御部７５はラインバッファー７５１を有しており、上記のようにラインデーターリクエスト信号Ｈ−ｒｅｑに基づいて送られてくる１ライン分のビデオデータを一時的に記憶し、アクティブ水平同期信号生成部７５２から与えられるアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃに同期して１ライン単位でビデオデータをヘッド制御信号生成部７５３に出力する。すなわち、アクティブ水平同期信号生成部７５２は、プロファイル制御部７５４から順次出力される補正情報に基づき、感光体ドラム２１の基準位置信号から一定時間間隔（必要な補正分解能分で決まる）で動的に周期が変化するアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃを生成し、ラインバッファー７５１とヘッド制御信号生成部７５３へ送信する。なお、補正情報は例えば図４に示すＨ−ｓｙｎｃ周期補正テーブル形式でプロファイル制御部７５４のメモリー７５４１に予め記憶されている。この補正情報については後で詳述する。
【００３５】
このように補正情報に基づき周期が補正されたアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃに同期してヘッド制御信号生成部７５３がラインバッファー７５１に記憶されているビデオデータを１ライン単位で読み出し、対応する色の露光ヘッド２３へ送信して感光体ドラム２１を露光する。
【００３６】
図４は補正情報を保存したＨ−ｓｙｎｃ周期補正テーブルを示す図であり、通常の画像形成前に補正情報が求められてテーブル形式でメモリー７５４１に記憶される。すなわち、各画像形成ステーションに対応するＡＣサーボモーターが駆動されて該ステーションを構成する感光体ドラム２１の回転が開始される。そして、感光体ドラム２１の回転が開始された後、特許文献１と同様に、適当なタイミングで位置誤差検出用マークの形成が行われて複数個の位置誤差検出用マークが中間転写ベルト３１上に形成される。また、これらの位置誤差検出用マークがマーク検出センサー（図示省略）を通過する毎にマーク検出センサーからマーク検出信号がプロファイル制御部７５４に出力される。こうして、所定長さ（本実施形態では２５０ｍｍ）の間に形成された位置誤差検出用マークが検出され、これと同時に感光体ドラム２１の回転を停止する。
【００３７】
これに続いて、第２番目から最終番目のマークについて位置誤差（＝理想位置−実測位置）が求められる。そして、それらの位置誤差が中間転写ベルト３１上における最初のマークからの距離に対応付けられて求められる。こうして得られた位置誤差の一例が図５（ａ）であり、その位置誤差をキャンセルするためには画像長さに対する潜像の書込位置を同図（ｂ）に示すように調整すればよい。つまり、同図（ｂ）に示す曲線は潜像書込位置を補正すべき量、つまり目標補正量を示している。
【００３８】
ここで、同図（ｂ）に示すように潜像書込位置を補正するために、特許文献１にも記載されているように水平同期信号の周期を補正することで潜像書込位置を補正することができる。なお、本実施形態では、最初のマークがプロファイルナンバー（プロファイルNo.）１に相当し、その位置誤差はゼロに設定されるとともに、画像長さを複数分割（本実施形態では２０００分割）して各分割点をそれぞれプロファイルナンバー（プロファイルNo.）２、３、…としている。
【００３９】
ここで、本発明の特徴を明確にするために、従来より行われている補正手順と、本実施形態での補正手順とをそれぞれ説明する。まず、従来の補正手順は以下の通りである。
（１）上記のようにして得られた位置誤差を補間してプロファイル数に対応した補正量を算出している。なお、こうして得られた目標の補正量の一例が図６（ａ）中の符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、…である。
（２）補正量Ｐ２から補正量Ｐ１を差し引いて補正誤差を算出する。
（３）上記（１）で算出された補正誤差が補正されるようにプロファイルNo.「１」の水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期を求める。
（４）補正量Ｐ３から補正量Ｐ２を差し引いて補正誤差を算出する。
（５）上記（１）で算出された補正誤差が補正されるようにプロファイルNo.「２」の水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期を求める。
（６）以下、上記（４）、（５）の処理を最終のプロファイルNo.まで繰り返す。
【００４０】
こうして各プロファイルNo.での水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期を補正することで潜像の書込位置が図５（ｃ）に示すように補正されて画像品質の向上が図られる。しかしながら、本実施形態にかかる画像形成装置では、感光体ドラム２１の回転軸に対してＡＣサーボモーターが直接接続されて感光体ドラム２１はＡＣサーボモーター（図示省略）によりダイレクト駆動されているために、同サーボモーターのコギング成分により感光体ドラム２１の回転周期で非サイン波となるような潜像書込の位置誤差が含まれている。また、スクイーズ部２５、２６が感光体ドラム２１に当接しているため、上記と同様に、感光体ドラム２１の回転周期で非サイン波となるような潜像書込の位置誤差が含まれている。このため、上記した従来技術を用いたのでは画像長さ全体にわたって目標補正量だけ潜像の書込位置を補正することができず、画像品質の向上に一定の限界があった。例えば図７に示すように各プロファイルナンバーでの水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期調整頻度は比較的少なく、きめ細やかな周期調整が行われていないため、周期調整による補正量（同図（ｂ）中の「実補正量」）は目標補正量からずれてしまう。特に、後半に行くにしたがってズレ量は大きくなっている。そして、そのずれが蓄積されていき、潜像書込の位置誤差が感光体ドラム２１の回転に応じて大きくなっていく。
【００４１】
そこで、本実施形態では、非サイン波となるような潜像書込の位置誤差をも解消するために、次のようにして各プロファイルナンバーでのアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期調整量を求めている。以下、図６を参照しつつ説明する。
（ａ）まず上記従来技術の（１）と同様に、位置誤差を補間してプロファイル数に対応した補正量を算出している。
（ｂ）プロファイルNo.「１」におけるアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期Ｈ１をアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの標準周期に設定する。
（ｃ）プロファイルNo.「１」における調整後の実補正量Ｐ′１をプロファイルNo.「１」における目標の補正量Ｐ１に設定する。
（ｄ）アクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期Ｈ１を用いてプロファイルNo.「２」における調整後の実補正量Ｐ′２を算出する。
（ｅ）プロファイルNo.「３」における目標の補正量Ｐ３から実補正量Ｐ′２を差し引いて補正誤差ΔＰ２を算出する。
（ｆ）こうして求めた補正誤差ΔＰ２が補正されるようにプロファイルNo.「２」におけるアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期Ｈ２を算出する。
（ｇ）アクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期Ｈ２を用いてプロファイルNo.「３」における調整後の実補正量Ｐ′３を算出する。
（ｈ）プロファイルNo.「４」における目標の補正量Ｐ４から実補正量Ｐ′３を差し引いて補正誤差ΔＰ３を算出する。
（ｉ）以下、上記（ｇ）および（ｈ）の計算を最終のプロファイルNo.まで繰り返す。
【００４２】
こうして得られたプロファイルNo.とアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期との関係を補正情報としてテーブル形式でメモリー７５４１に記憶する。なお、本実施形態では、上記のようにして算出したアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期の値をそのまま記憶するのではなく、装置を制御するためのクロックを基準とするクロック単位に変換し、これを図４中の「Ｈｓｙｎｃ周期補正量」として記憶している。なお、同図中の「Ｈｓｙｎｃ周期補正タイミング番号」とは上記プロファイルNo.に相当している。
【００４３】
こうして各プロファイルNo.でのアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期を補正することで、感光体ドラム２１の回転周期で非サイン波となるような潜像書込の位置誤差が含まれている場合であっても、画像長さ全体にわたって目標補正量だけ潜像の書込位置を補正することができ、画像品質をさらに高めることができる。例えば図８に示すように各プロファイルナンバーでのアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期調整頻度は比較的高く、きめ細やかな周期調整が行われている。その結果、周期調整による補正量（同図（ｂ）中の「実補正量」）は目標補正量とほぼ一致している。
【００４４】
以上のように、本実施形態によれば、図９に示すように、感光体エンコーダー２１１から基準位置信号が出力されると、プロファイル制御部７５４で感光体ドラム２１の回転周期を２０００分割して２０００個の補正タイミング信号を所定の時間間隔、つまり（感光体ドラム２１の回転周期）／２０００で発生させる。また、補正タイミング信号に対応して補正タイミング番号（プロファイルNo.）の「１」から順に補正タイミング番号に対応するアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期補正量、「Ｈ−ｓｙｎｃ周期補正量」がメモリー７５４１から読み出される。そして、そのＨ−ｓｙｎｃ周期補正量だけアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期が調整されて感光体ドラム２１への潜像の書込位置がＨ−ｓｙｎｃ周期補正量に対応した量だけ補正される。その結果、感光体ドラム２１の回転周期で非サイン波となるような潜像書込の位置誤差が含まれている場合であっても、画像長さ全体にわたって目標補正量だけ潜像の書込位置を補正することができ、画像品質をさらに高めることができる。
【００４５】
また、上記手順（ａ）〜（ｉ）によりＨ−ｓｙｎｃ周期補正量を求めており、このＨ−ｓｙｎｃ周期補正量に基づきアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期をきめ細やかに周期調整を行っている。したがって、手順（１）〜（６）によりＨ−ｓｙｎｃ周期補正量を求める従来技術に比べて潜像の書込位置を高精度に補正することができ、画像品質をより一層高めることができる。特に、４つの画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各々で形成されたトナー像を中間転写ベルト３１上で重ね合わせてカラー画像を形成する装置１では、潜像の書込位置誤差が抑制されることでカラーレジストずれを抑制することができるため、高品質のカラー画像を形成することができる。
【００４６】
また、上記した実施形態では、基準位置信号からアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期を補正するタイミングを自動生成しているため、感光体ドラム２１の回転角度を高精度に検出する必要がなく、このような高精度な回転角度検出機構が不要となり、装置コストを低減することができる。
【００４７】
このように本実施形態では、感光体エンコーダー２１１が本発明の「位置検出部」として機能し、ヘッドコントローラーＨＣが本発明の「制御部」として機能している。また、感光体エンコーダー２１１から出力される基準位置信号に対応して発生する補正タイミング信号が本発明の「露光信号」に相当する。
【００４８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、画像形成装置１内でスクリーン処理や色変換などのデータ処理を行っているが、これらのデータ処理の一部または全部を他の装置で行ってもよい。例えば図１０に示すようにＲＩＰサーバー１００を設けてデータ処理を行う一方、ＲＩＰサーバー１００から与えられるビデオデータに基づき画像形成装置１Ａにより画像を形成するように構成してもよい。
【００４９】
図１０は本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を含む画像形成システムの一例を示す図である。この画像形成システムは、データ処理を行うコントローラーを不搭載の画像形成装置１Ａと、ＲＩＰサーバー１００とを有している。この画像形成装置１Ａは、メインコントローラーＭＣに相当する機能を省略した点を除き、基本的に上記実施形態と同一である。一方、ＲＩＰサーバー１００は、画像データを作成することが可能なアプリケーションソフトがインストールされたパーソナルコンピューター１０１と、パーソナルコンピューター１０１上でプリンタドライバを介して変換されたＰＤＬデータを受け取りＲＩＰ処理を行うことが可能なプリントコントローラ１０２とを有している。そして、ＰＤＬデータに対応する画像を画像形成装置１Ａにより記録材ＲＭにプリントする際には、上記実施形態と同様に、メモリー７５４１に記憶された補正情報に基づきアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期を調整して感光体ドラム２１への潜像の書込位置を補正している。したがって、高品質の画像を形成することができる。
【００５０】
また、上記実施形態では、非サイン波の発生要因として、（１）感光体ドラム２１の回転軸にＡＣサーボモーターが直接接続されていること、（２）スクイーズ部２５、２６が感光体ドラム２１に当接していることの合計２つの要因を含んでいるが、いずれか一方の要因のみを有する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、４つの露光ヘッド２３を有する画像形成装置１に対して本発明を適用しているが、本発明は１つ以上の露光ヘッドを有する画像形成装置全般に対して適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１、１Ａ…画像形成装置、  ２１…感光体ドラム（潜像担持体ドラム）、  ２３…露光ヘッド（露光部）、  ７２…Ｈｒｅｑ信号生成部、  ７４…色別垂直同期信号生成部、  ７５…ヘッド制御部、  ２１１…感光体エンコーダー、  ７５２…アクティブ水平同期信号生成部、  ７５３…ヘッド制御信号生成部、  ７５４…プロファイル制御部、  ７５４１…メモリー、  ＨＣ…ヘッドコントローラー（制御部）、  Ｈ−ｓｙｎｃ…アクティブ水平同期信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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