(57)【要約】【課題】位置情報を取得することができない撮影装置において、撮影時により近い時刻の位置情報を取得して画像情報の撮影位置を付与できるようにする。【解決手段】機器機能検知部２０１は、位置情報を取得する機能を有する機器を探索し、関係情報管理部２０２は、探索された機器毎の位置情報に関する情報を取得して管理する。取得時間算出部２２１は、前記位置情報に関する情報に基づいて前記機器毎に位置情報の取得予定時間を算出し、取得順決定部２２２により、算出された取得予定時間に基づいて撮影時に撮影前後の時間を対象に位置情報を取得する順番を決定する。そして、位置情報取得部２２３は、決定された順番に従って位置情報を取得し、撮影位置付与部２２４により、画像情報の撮影位置として付与する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信機能を有する撮影装置の情報処理方法であって、
位置情報を取得する機能を有する機器を探索する探索工程と、
前記探索工程において探索された各機器の位置情報に関する情報を取得して管理する管理工程と、
前記位置情報に関する情報に基づいて前記各機器に位置情報の取得予定時間を決定する決定工程と、
前記決定工程において決定された取得予定時間に基づいて撮影時に撮影前後の時間を対象に前記機器から位置情報を取得する順番を決定する取得順決定工程と、
前記取得順決定工程において決定された順番に従い前記機器から位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報取得工程において近傍で取得した位置情報を画像情報の撮影位置として付与する付与工程とを備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項２】
前記管理工程においては、前記位置情報に関する情報として次回の位置情報取得時間を取得して管理することを特徴とする請求項１記載の情報処理方法。
【請求項３】
前記管理工程においては、前記位置情報の取得時間と取得間隔とを取得して管理することを特徴とする請求項１記載の情報処理方法。
【請求項４】
前記取得順決定工程においては、時間的な近さを基準とすることを特徴とする請求項１記載の情報処理方法。
【請求項５】
請求項１記載の情報処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項６】
無線通信機能を有する撮影装置であって、
位置情報を取得する機能を有する機器を探索する探索手段と、
前記探索手段によって探索された各機器の位置情報に関する情報を取得して管理する管理手段と、
前記位置情報に関する情報に基づいて前記各機器に位置情報の取得予定時間を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された取得予定時間に基づいて撮影時に撮影前後の時間を対象に前記機器から位置情報を取得する順番を決定する取得順決定手段と、
前記取得順決定手段によって決定された順番に従い前記機器から位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって近傍で取得した位置情報を画像情報の撮影位置として付与する付与手段とを備えることを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理方法、プログラム及び撮影装置に関し、特に、撮影する時の位置情報を付与するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮影装置で撮影した静止画や動画などの画像情報のメタデータとして、撮影位置が付与されることがあった。撮影装置にＧＰＳなどの位置情報を取得できる機能を搭載した場合は、取得した位置情報を画像情報の撮影位置として付与していた。また、撮影装置にＧＰＳなどの位置情報を取得できる機能を搭載していない場合は、近距離無線通信を用いてＧＰＳなどの位置情報を取得できる機能を搭載している他の機器から位置情報を取得し、画像情報の撮影位置として付与していた。
【０００３】
また、ＧＰＳなどの位置情報を取得できる機能を搭載している他の機器が複数ある場合は、複数の機器から位置情報を、位置情報取得時刻に基づいて信頼度を判定している技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２５４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＧＰＳなどの位置情報を取得できる機能を搭載している機器が保持する位置情報は、各々機器の機能及び性能に依存する。そのため、位置情報の更新間隔が大きい場合やＧＰＳなどから一時的に位置情報を取得できない場合など、ＧＰＳなどの位置情報を取得できない場合があり、必ずしも撮影時に一番近い時刻の位置情報とは限らないという問題点がある。
【０００６】
本発明は前述の問題点に鑑み、位置情報を取得することができない撮影装置において、撮影時により近い時刻の位置情報を取得して画像情報の撮影位置を付与できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の情報処理方法は、無線通信機能を有する撮影装置の情報処理方法であって、位置情報を取得する機能を有する機器を探索する探索工程と、前記探索工程において探索された機器毎の位置情報に関する情報を取得して管理する管理工程と、前記位置情報に関する情報に基づいて前記機器毎に位置情報の取得予定時間を決定する決定工程と、前記決定工程において決定された取得予定時間に基づいて撮影時に撮影前後の時間を対象に前記機器から位置情報を取得する順番を決定する取得順決定工程と、前記取得順決定工程において決定された順番に従い前記機器から位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記位置情報取得工程において近傍で取得した位置情報を画像情報の撮影位置として付与する付与工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、位置情報を取得することができない撮影装置においても、画像情報の撮影時に近い時刻に測定した位置情報を取得し、画像情報の撮影位置として付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る撮影装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態における撮影装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態における撮影動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】撮影装置及びその周辺機器の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態における位置情報に関係する情報を示す説明図である。
【図６】第１の実施形態における撮影時間と位置情報の取得時間を示す図である。
【図７】第２の実施形態における位置情報に関係する情報を示す説明図である。
【図８】第２の実施形態における撮影時間と位置情報の取得時間を示す図である。
【図９】第３の実施形態における位置情報に関係する情報を示す説明図である。
【図１０】第４の実施形態における撮影時間と位置情報の取得時間を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る撮影装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。
図１において、１０１はマイクロプロセッサとして機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、情報処理のための演算、論理判断等を行う。そして、システムバス１１４を介して、システムバス１１４に接続された各構成要素を制御する。１０２は読出し専用の固定メモリのＲＯＭ（Read Only Memory）であり、本実施形態で実行される処理プログラム等の制御プログラムコードを記憶する。１０３は書き込み可能なＲＡＭ（Random Access Memory）であり、各構成要素からの各種データの一時記憶に用いられる。
【００１１】
１０４は入力装置であり、シャッタ１０５から撮影の指示が入力される。１０６は光電変換装置であり、撮影時にレンズ１０７を通して入ってきた光信号を電気信号（画像情報）に変換する。１０９は液晶パネル等の表示装置であり、その表示装置１０９における画像情報の表示を表示コントローラ１０８により制御する。１１０は外部記憶装置であり、画像情報が格納される。また、これらのデータを格納する記憶媒体としては、メモリカード、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどを用いることができる。１１１は通信装置であり、近距離無線通信１１２では複数の機器と接続することができる。このように本実施形態の撮影装置１００は、無線通信機能を備えている。
【００１２】
このような各構成要素からなる撮影装置１００は、入力装置１０４からの各種の入力及び通信装置１１１から供給されるネットワーク経由の各種入力に応じて作動するものである。よって、入力装置１０４からの入力及び通信装置１１１からの入力が供給されると、まず、インタラプト信号がＣＰＵ１０１に送られる。そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部記憶装置１１０に記憶された各種の制御信号を読み出し、それらの制御信号に従って、各種の制御が行われる。
【００１３】
図２は、本実施形態における撮影装置１００の機能構成例を示すブロック図である。
図２において、検知部２００は、機器機能の検知、関係情報の管理を行う。機器機能検知部２０１は、近距離無線通信１１２で接続された複数の機器に位置情報を取得する機能があるか否かを検知する。関係情報管理部２０２は、位置情報を取得する機能がある機器から位置情報に関係する情報を取得し、管理する。例えば、本実施形態では位置情報に関係する情報として、最新の位置情報、最新の位置情報取得時間、次回の位置情報取得時間等の情報を取得する。
【００１４】
操作部２１０は、撮影の指示、画像情報の撮影、画像情報の出力を行う。撮影指示部２１１は、入力装置１０４に接続されたシャッタ１０５から撮影の指示を入力する。画像情報撮影部２１２は、撮影時にレンズ１０７を通して入ってきた光信号を光電変換装置１０６で電気信号（画像情報）に変換する。画像情報出力部２１３は、画像情報撮影部２１２で撮影した画像情報を出力する。
【００１５】
処理部２２０は、位置情報取得時間の算出、位置情報取得順の決定、位置情報の取得、画像情報の撮影位置の付与を行う。取得時間算出部２２１は、撮影指示部２１１から撮影が指示されると、関係情報管理部２０２で管理されている位置情報に関係する情報を基に、位置情報の取得時間および取得予定時間を算出する。取得順決定部２２２は、取得時間算出部２２１で算出された位置情報の取得時間および取得予定時間を基に、位置情報を取得する順番を決定する。位置情報取得部２２３は、取得順決定部２２２で決定された順番に従い、位置情報を取得する。撮影位置付与部２２４は、位置情報取得部２２３で取得された近傍の位置情報を画像情報の位置情報として付与する。
【００１６】
図３は、本実施形態における撮影装置１００の撮影動作手順の一例を示すフローチャートである。
まず、撮影装置１００のＣＰＵ１０１による制御が開始されたら、ステップＳ３０１において、機器機能検知部２０１により近距離無線通信１１２で接続された複数の機器に対して、位置情報を取得する機能の有無を探索する。例えば、図４に示すように、本実施形態において例えば、デジタルカメラなどの撮影装置１００と近距離無線通信１１２で接続された複数の機器がある。接続形態４０１としては、例えば、機器Ａ（例えば、デジタルカメラ）、機器Ｂ（例えば、携帯電話）、機器Ｃ（例えば、ＰＣ）、機器Ｄ（例えば、デジタルカメラ）及び機器Ｅ（例えば、ＰＤＡ）に接続されている。また、機器Ｂは携帯電話基地局から位置情報を取得し、機器Ｄ及び機器ＥはＧＰＳから位置情報を取得している。
【００１７】
また、各機器が位置情報を取得する機能があるか否かの一覧表４０２がある。この一覧表４０２によれば、機器Ａ及び機器Ｃは位置情報を取得する機能がなく、機器Ｂ、機器Ｄ及び機器Ｅは位置情報を取得する機能があることを示している。
【００１８】
次に、ステップＳ３０２において、関係情報管理部２０２によりステップＳ３０１で検知された位置情報を取得する機能がある機器から位置情報に関係する情報を取得し、管理する。例えば、図５に示すように、位置情報を取得する機能がある機器Ｂ、機器Ｄ及び機器Ｅから位置情報に関係する情報を取得する。具体的には、最新の位置情報、最新の位置情報取得時間、次回の位置情報取得時間を取得した結果である。図５においては機器Ｂからは最新の位置情報「北緯３５°１′５１．６３″東経１３５°４２′４９．５８″」、最新の位置情報取得時間「１５：２８：４５」、次回の位置情報取得時間「１５：３０：４５」を取得している。また、機器Ｄからは最新の位置情報「北緯３５°１′５３．２４″東経１３５°４２′４７．０８″」、最新の位置情報取得時間「１５：２８：４０」、次回の位置情報取得時間「１５：２９：４０」を取得した。また、機器Ｅからは最新の位置情報「北緯３５°１′５４．４１″東経１３５°４２′４８．３９″」、最新の位置情報取得時間「１５：２４：５０」、次回の位置情報取得時間「１５：２９：５０」を取得している。
【００１９】
次に、ステップＳ３０３において、撮影指示部２１１により、入力装置１０４に接続されたシャッタ１０５から撮影の指示が入力されるか否かを判断する。この判断の結果、撮影の指示が入力された場合はステップＳ３０４に進み、撮影の指示が入力されていない場合はステップＳ３０２に戻る。そして、ステップＳ３０４において、画像情報撮影部２１２により撮影時にレンズ１０７を通して入ってきた光信号を光電変換装置１０６で電気信号（画像情報）に変換する。
【００２０】
次に、ステップＳ３０５において、画像情報出力部２１３により、ステップＳ３０４で撮影された画像情報を出力する。そして、ステップＳ３０６において、取得時間算出部２２１により、関係情報管理部２０２で管理されている位置情報に関係する情報を基に、位置情報の取得時間及び取得予定時間を算出する。
【００２１】
図６は、機器ごとの位置情報の取得時間の関係の一例を示す図である。
例えば、図６（ａ）に示す例では、撮影時がＰとした場合、機器Ａの最新の位置情報取得時間がα１（１５：２８：４５）であり、次回の位置情報取得時間がα２（１５：３０：４５）である。また、機器Ｄの最新の位置情報取得時間がβ１（１５：２８：４０）であり、次回の位置情報取得時間がβ２（１５：２９：４０）である。さらに、機器Ｅの最新の位置情報取得時間がγ１（１５：２４：５０）であり、次回の位置情報取得時間がγ２（１５：２９：５０）である。ステップＳ３０６では、各機器で撮影時Ｐに時間的に近い位置情報の取得時間および取得予定時間として、機器Ｂの時間α１（１５：２８：４５）、機器Ｄの時間β２（１５：２９：４０）及び機器Ｅの時間γ２（１５：２９：５０）を求める。
【００２２】
次に、ステップＳ３０７において、取得順決定部２２２により、取得時間算出部２２１によって算出された位置情報の取得時間及び取得予定時間を基に、位置情報を取得する順番を決定する。例えば、図６（ｂ）に示す例では、撮影時Ｐに撮影前後における時間的な近さを基準とする。そのため、位置情報を取得する順番は、第１の取得順を機器Ｄの時間β２（１５：２９：４０）、第２の取得順を機器Ｅの時間γ２（１５：２９：５０）、第３の取得順を機器Ｂの時間α１（１５：２８：４５）と決定する。
【００２３】
次に、ステップＳ３０８において、位置情報取得部２２３により、撮影時点の複数の機器の位置情報のうち、対象となる撮影時Ｐ以前で最新の位置情報を取得する。例えば、図６に示す例では、撮影時Ｐで複数の機器の中で最新の位置情報として、機器Ｂの時間α１（１５：２８：４５）の位置情報（例えば、北緯３５°１′５１．６３″東経１３５°４２′４９．５８″）を取得する。また、最新の位置情報の機器より、ステップＳ３０７で決定した位置情報を取得する順番が高い機器がある場合は、優先フラグをＯＮする。例えば、機器Ｂの時間α１（１５：２８：４５）より、機器Ｄの時間β２（１５：２９：４０）、機器Ｅの時間γ２（１５：２９：５０）の順番が高いので、優先フラグを「ＯＮ」とする。
【００２４】
次に、ステップＳ３０９において、位置情報取得部２２３により、取得順決定部２２２で決定された順番に従って位置情報を取得する。そして、ステップＳ３１０において、ステップＳ３０９で取得した位置情報が近傍であるか否かを判断する。この判断の結果、位置情報が近傍である場合はステップＳ３１１に進み、近傍の位置情報が取得できない場合はステップＳ３０９に戻り、次の順番の位置情報を取得する。例えば、ステップＳ３０９で取得した機器Ｄの位置情報及びその取得時間は、次回の位置情報取得時間「１５：２９：４０」に更新されずに機器Ｄの時間β１での位置情報及びその取得時間が取得される場合がある。その場合には次の順番の位置情報を取得する。
【００２５】
次に、ステップＳ３１１において、撮影位置付与部２２４により、近傍で取得された位置情報を画像情報の撮影位置として付与する。例えば、第１の取得順である機器Ｄの時間β２（１５：２９：４０）に位置情報（例えば、北緯３５°１′５３．２４″東経１３５°４２′４７．０８″）が取得できた場合は、この位置情報を画像情報の撮影位置として付与する。また、第１の取得順である機器Ｄの時間β２では位置情報を取得できず、第２の取得順である機器Ｅの時間γ２（１５：２９：５０）に位置情報（例えば、北緯３５°１′５４．４１″東経１３５°４２′４８．３９″）が取得できた場合もある。この場合は、この位置情報を画像情報の撮影位置として付与する。また、第１の取得順である機器Ｄの時間β２及び第２の取得順である機器Ｅの時間γ２では位置情報を取得できない場合も同様である。すなわち、撮影時Ｐで複数の機器の中で最新の位置情報として取得した機器Ｂの時間α１（１５：２８：４５）の位置情報（例えば、北緯３５°１′５１．６３″東経１３５°４２′４９．５８″）を画像情報の撮影位置として付与する。
【００２６】
以上のように本実施形態によれば、次回の位置情報取得時間を取得できない場合であっても次回の位置情報取得時間を算出することができ、画像情報の撮影位置を付与することができる。
【００２７】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態における撮影装置のハードウェア構成及び機能構成はそれぞれ、図１及び図２と同様である。異なる点は、第１の実施形態では、関係情報管理部２０２は、位置情報に関係する情報として、最新の位置情報、最新の位置情報取得時間、次回の位置情報取得時間の情報を取得した。一方、本実施形態では、位置情報に関係する情報として、最新の位置情報、最新の位置情報取得時間、位置情報の取得間隔の情報を取得する。
【００２８】
また、本実施形態における撮影装置１００の動作手順には、ほぼ図３と同様である。異なる点としては、ステップＳ３０２において、関係情報管理部２０２により、ステップＳ３０１で検知された位置情報を取得する機能がある機器から位置情報に関係する例えば図７に示すような情報を取得し、管理する。例えば、図７に示すように、位置情報を取得する機能がある機器Ｂ、機器Ｄ及び機器Ｅから位置情報に関係する情報として、最新の位置情報、最新の位置情報取得時間、位置情報の取得間隔の情報を取得する。
【００２９】
さらに、ステップＳ３０６においては、関係情報管理部２０２で管理されている位置情報に関係する情報を基に、位置情報の取得時間及び取得予定時間を算出する。例えば、図８（ａ）に示す例では、最新の位置情報、最新の位置情報取得時間、位置情報の取得間隔を基に、次回の位置情報取得時間を求め、各機器で撮影時Ｐに時間的に近い位置情報の取得時間及び取得予定時間を求める。そして、ステップＳ３０７において、取得順決定部２２２により、取得時間算出部２２１によって算出された位置情報の取得時間及び取得予定時間を基に、図８（ｂ）に示すように位置情報を取得する順番を決定する。これにより、次回の位置情報取得時間を取得できない場合であっても次回の位置情報取得時間を算出することができ、画像情報の撮影位置を付与することができる。
【００３０】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態における撮影装置のハードウェア構成及び機能構成はそれぞれ、図１及び図２と同様である。異なる点は、第１の実施形態では、関係情報管理部２０２は、位置情報に関係する情報として、最新の位置情報、最新の位置情報取得時間、次回の位置情報取得時間の情報を取得した。また、第２の実施形態では位置情報に関係する情報として、最新の位置情報、最新の位置情報取得時間、位置情報の取得間隔の情報を取得した。一方、本実施形態では、位置情報に関係する情報として、複数の位置情報取得時間の情報を取得する。
【００３１】
また、本実施形態における撮影装置１００の動作手順については、図３とほぼ同様である。異なる点としては、ステップＳ３０２において、関係情報管理部２０２により、ステップＳ３０１で検知された位置情報を取得する機能がある機器から位置情報に関係する例えば図９に示すような情報を取得し、管理する。例えば、図９に示すように、位置情報を取得する機能がある機器Ｂ、機器Ｄ及び機器Ｅから位置情報に関係する情報として、複数の位置情報取得時間を取得する。そして、複数の位置情報取得時間を基に位置情報の取得間隔を求める。その上で、位置情報の取得時間と取得間隔とから次回の位置情報取得時間を求める。例えば、複数の位置情報取得時間を基に、機器Ｂの位置情報の取得間隔は「１２０秒」、機器Ｄの位置情報の取得間隔は「６０秒」、機器Ｅの位置情報の取得間隔は「３００秒」と求める。これにより、位置情報の取得間隔を取得できない場合であっても位置情報の取得間隔を測定することができ、画像情報の撮影位置を付与することができる。
【００３２】
（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態における撮影装置の機能構成は、図２と同様である。異なる点は、連写機能を搭載しており、取得時間算出部２２１は、撮影指示部２１１で連写開始後に連写終了が指示されると、関係情報管理部２０２で管理されている位置情報に関係する情報を基に、位置情報の取得時間及び取得予定時間を算出する。
【００３３】
また、本実施形態における撮影装置１００の動作手順については、図３とほぼ同様である。異なる点としては、ステップＳ３０６において、関係情報管理部２０２で管理されている位置情報に関係する情報を基に、位置情報の取得時間及び取得予定時間を算出する。例えば、図１０に示す例では、撮影が連写の場合であり、連写開始がＰ１、連写終了がＰ２である。また、各機器で連写終了Ｐ２に時間的に近い位置情報の取得時間および取得予定時間を求める。そして、ステップＳ３０７においては、取得時間算出部２２１で算出された位置情報の取得時間及び取得予定時間を基に、位置情報を取得する順番を決定する。例えば、図６（ｂ）に示す例のように撮影時Ｐに時間的な近さを基準とする。この結果、位置情報を取得する順番は第１の取得順を機器Ｄの時間β２（１５：２９：４０）、第２の取得順を機器Ｅの時間γ２（１５：２９：５０）、第３の取得順を機器Ｂの時間α１（１５：２８：４５）と決定する。
【００３４】
なお、本実施形態では、連写の最後の撮影時間に近い時間に取得される位置情報を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、各機器で連写開始Ｐ１に時間的に近い位置情報の取得時間及び取得予定時間を求めてもよい。または、各機器で連写開始Ｐ１、連写終了Ｐ２のそれぞれの時間的に近い位置情報の取得時間及び取得予定時間を求めるでもよい。これにより、連写時の撮影であっても画像情報の撮影位置を付与することができる。
【００３５】
（その他の実施形態）
なお、位置情報取得部２２３は取得順決定部２２２で決定された順番の第１番目の位置情報を取得し、ステップＳ３０８では、最新の位置情報が取得順決定部２２２で決定された順番の第１番目でなければ、取得しないようにしてもよい。この場合、ステップＳ３０９においては、位置情報取得部２２３が取得順決定部２２２で決定された順番の第１番目の位置情報を取得する。例えば、図６に示す例では機器Ｄの時間β２の位置情報を取得する。
【００３６】
なお、本発明はデジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮影装置に限定されるのではなく、特定時点での位置情報を必要とするが、位置情報を測定することができない各種機器、装置に適用することができる。例えば、携帯式の二酸化炭素（ＣＯ2）濃度測定器などに適用できる。また、前述実施形態では、取得順決定部２２２が撮影時間と位置情報の取得時間との差だけを用いて、位置情報の取得順を決定していた。しかし、位置情報の取得順決定の際には他の情報をさらに使用することもできる。例えば、機器間の電波強度測定を用いて距離を推定し、撮影時間と位置情報の取得時間との差に距離を加算した値で決定してもよい。
【００３７】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００３８】
２０１  機器機能検知部、２０２  関係情報管理部、２２１  取得時間算出部、２２２  取得順決定部、２２３  位置情報取得部、２２４  撮影位置付与部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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