(57)【要約】【課題】レンズ鏡筒を繰り出すことができない状態から脱出する動作を行う場合に、レンズ鏡筒の破損を防ぐ。【解決手段】レンズ鏡筒を撮影状態にする撮影モードと、レンズ鏡筒を収納状態にする非撮影モードとを有する撮像装置であって、前記レンズ鏡筒を撮影状態又は収納状態に駆動させる駆動手段と、前記駆動手段による駆動により前記レンズ鏡筒が前記収納状態から前記撮影状態への動作に移行したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記レンズ鏡筒が動作に移行していないと判定された場合は、当該動作していない状態から前記撮影状態へ動作するように前記駆動手段の駆動を制御するとともに、前記判定手段により前記レンズ鏡筒が動作に移行したと判定された場合であって且つ前記レンズ鏡筒の前記撮影状態への動作が制限された場合は、前記レンズ鏡筒の前記撮影状態への動作を停止するように前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有する。【選択図】図５
2011164149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡筒を撮影状態にする撮影モードと、レンズ鏡筒を収納状態にする非撮影モードとを有する撮像装置であって、
前記レンズ鏡筒を撮影状態又は収納状態に駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段による駆動により前記レンズ鏡筒が前記収納状態から前記撮影状態への動作に移行したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記レンズ鏡筒が動作に移行していないと判定された場合は、当該動作していない状態から前記撮影状態へ動作するように前記駆動手段の駆動を制御するとともに、前記判定手段により前記レンズ鏡筒が動作に移行したと判定された場合であって且つ前記レンズ鏡筒の前記撮影状態への動作が制限された場合は、前記レンズ鏡筒の前記撮影状態への動作を停止するように前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定手段により前記レンズ鏡筒が動作していないと判定された場合は当該動作していない状態から脱出する脱出動作を実行し、当該脱出動作を実行した回数を計数し、計数した値が所定値を超えても前記レンズ鏡筒が動作しない場合、前記脱出動作を停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮影モードにおいて前記レンズ鏡筒を動作させる際に駆動させる前記駆動手段のトルクより大きいトルクを発生させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記判定手段により前記レンズ鏡筒が動作に移行したと判定された場合、当該レンズ鏡筒の前記撮影状態への動作の速度が制限された場合、前記レンズ鏡筒の駆動を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記レンズ鏡筒を動作させる際に当該レンズ鏡筒が所定の基準位置に対して収納状態に近い場合には前記レンズ鏡筒を撮影状態へ動作するよう前記駆動手段を制御するとともに、前記撮影状態に近い場合には前記レンズ鏡筒を収納状態へ動作する前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記レンズ鏡筒の位置、速度、駆動時間、駆動電流、姿勢、及び加速度の少なくとも１つを用いて前記レンズ鏡筒が動作に移行したか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
レンズ鏡筒を撮影状態にする撮影モードと、レンズ鏡筒を収納状態にする非撮影モードとを有する撮像装置の制御方法であって、
前記レンズ鏡筒を撮影状態又は収納状態に駆動させる駆動ステップと、
前記駆動ステップでの駆動により前記レンズ鏡筒が前記収納状態から前記撮影状態への動作に移行したか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記レンズ鏡筒が動作に移行していないと判定された場合は、当該動作していない状態から前記撮影状態へ動作するように前記駆動ステップでの駆動を制御するとともに、前記判定ステップにより前記レンズ鏡筒が動作に移行したと判定された場合であって且つ前記レンズ鏡筒の前記撮影状態への動作が制限された場合は、前記レンズ鏡筒の前記撮影状態への動作を停止するように前記駆動ステップでの駆動を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置におけるレンズ鏡筒制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電源オン時や撮影時に装置本体内に沈胴したレンズ鏡筒を繰り出しているが、その繰り出しの途中に撮影者の手や障害物などで押さえられて繰り出しが最後まで行えないことがある。例えば、特許文献１には、繰り出し動作が所定時間停止したと判定すると、レンズ鏡筒を沈胴させるカメラが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６０４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のように、所定時間停止と判定してレンズ鏡筒を沈胴させた後、カメラ本体とレンズ鏡筒の各構成要素が機械的に密着したり、かみ合うなどして繰り出しが行えない繰り出し不良が発生する場合がある。その原因として、レンズ鏡筒の構成要素のかみ合いなどに起因している場合と、撮影者の手や障害物などによって外部から力が印加されていることに起因している場合とが考えられる。ここで、前者に起因する場合はモータの駆動トルクを上げて繰り出し動作を行えば脱出できる可能性が高いが、後者に起因する場合は、通常よりトルクを上げてしまうとレンズ鏡筒を破損してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、レンズ鏡筒を繰り出すことができない状態から脱出する動作を行う場合に、レンズ鏡筒の破損を防ぎつつ正常な状態に復帰させることができるレンズ鏡筒制御を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の撮像装置は、レンズ鏡筒を撮影状態にする撮影モードと、レンズ鏡筒を収納状態にする非撮影モードとを有する撮像装置であって、前記レンズ鏡筒を撮影状態又は収納状態に駆動させる駆動手段と、前記駆動手段による駆動により前記レンズ鏡筒が前記収納状態から前記撮影状態への動作に移行したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記レンズ鏡筒が動作に移行していないと判定された場合は、当該動作していない状態から前記撮影状態へ動作するように前記駆動手段の駆動を制御するとともに、前記判定手段により前記レンズ鏡筒が動作に移行したと判定された場合であって且つ前記レンズ鏡筒の前記撮影状態への動作が制限された場合は、前記レンズ鏡筒の前記撮影状態への動作を停止するように前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、レンズ鏡筒を繰り出すことができない状態から脱出する動作を行う場合に、レンズ鏡筒の破損を防ぎつつ正常な状態に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１のズーム駆動制御部とフォーカス駆動制御部の詳細な構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態の撮像装置におけるレンズ鏡筒沈胴時の外観図（ａ）及び断面図（ｂ）。
【図４】本実施形態の撮像装置におけるレンズ鏡筒繰り出し時の外観図（ａ）及び断面図（ｂ）。
【図５】電源オン時にレンズ鏡筒を沈胴側から繰り出すときの動作を示すフローチャート（ａ）、及びレンズ鏡筒の繰り出し動作と沈胴動作を示すタイミングチャート（ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【００１０】
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１１】
＜撮像装置の構成＞先ず、図１を参照して、本実施形態の撮像装置の構成について説明する。図１において、１０１は光軸方向への位置が変更されて焦点距離を調節するズームレンズであり、１０９はズームレンズ１０１の駆動を制御するズーム駆動制御部である。１０２はシャッタや絞りからなるシャッタ・絞りユニットであり、１１０はシャッタ・絞りユニット１０２の駆動を制御するシャッタ・絞り駆動制御部である。１０３は光軸に垂直な平面内で位置を変更可能なブレ補正光学系としてのシフトレンズであり、１１１は不図示のブレ検出系により検出されたブレ量に応じてシフトレンズ１０３の駆動を制御するシフトレンズ駆動制御部である。１０４は光軸方向への位置が変更されて合焦状態を調節するフォーカスレンズであり、１１２はフォーカスレンズ１０４の駆動を制御するフォーカス駆動制御部である。１０５は上記撮影光学系１０１〜１０４を通じて入射される被写体像を光電変換して電気信号を出力する撮像素子である。
【００１２】
１０６は撮像素子１０５から出力された電気信号を映像信号に変換する撮像信号処理部である。１０７は撮像信号処理部１０６から出力された映像信号を用途に応じて加工する映像信号処理部である。１０８は映像信号処理部１０７から出力された映像信号を用いて、必要に応じて画像を表示する表示部である。１１３は撮像素子１０５及び表示部１０８の駆動を制御する撮像・表示制御部である。
【００１３】
１１８は撮像装置全体を制御するシステム制御部である。１２０はユーザが装置への電力供給をオン／オフするための電源スイッチ（ＳＷ）である。１１４はＡＣ又はバッテリなどの電源部であり、電源ＳＷ１２０がオンされると装置全体に用途に応じて電源を供給する。１１５はＵＳＢなどの外部入出力端子部であり、パーソナルコンピュータなどの外部機器との間で映像信号や通信に係る各種信号を入出力する。１１６はユーザがシャッターをレリーズするためのレリーズＳＷである。１１９はユーザがズーム倍率を設定するためのズームレバーである。１１７はメモリカードなどの記憶部であり、映像ファイルなど様々なデータを記憶する。
【００１４】
＜撮像動作＞次に、図１を参照して、上述した構成を有する撮像装置による撮影動作について説明する。レリーズＳＷ１１６は、その押し込み量に応じて第１スイッチ（以下、ＳＷ１））及び第２スイッチ（以下、ＳＷ２）が順にオンする。レリーズＳＷ１１６を約半分押し込んだときにＳＷ１がオンし（半押し）、レリーズＳＷ１１６を最後まで押し込んだときにＳＷ２がオンする（全押し）。レリーズＳＷ１１６のＳＷ１がオンされると、フォーカス駆動制御部１１２がフォーカスレンズ１０４を駆動して合焦状態を調節するとともに、シャッタ・絞りユニット駆動制御部１１０がシャッタ・絞り１０２を駆動して適正な露光量に設定する。
【００１５】
更にＳＷ２がオンされると、撮像素子１０５に露光された光像から得られた画像データを記憶部１１７に記憶する。ズームレバー１１９が操作されると、システム制御部１１８を介して焦点距離の調節指示を受けたズーム駆動制御部１０９がズームレンズ１０１を駆動して、指示されたズーム位置にズームレンズ１０１を移動する。また同時に、撮像素子１０５から出力されて各信号処理部１０６，１０７にて処理された映像信号を用いて、フォーカス駆動制御部１１２がフォーカスレンズ１０４を駆動して合焦状態を調節する。
【００１６】
＜レンズ鏡筒の動作＞次に、図３及び図４を参照して、撮像装置のレンズ鏡筒の動作について説明する。図３及び図４において、１００は撮像装置本体である。３０２は暗い被写体の撮影時に発光させるストロボである。図３は電源オフ時又は非撮影モード時のレンズ鏡筒の状態を示している。電源オフの状態ではズームレンズ１０１を保護するためにズームレンズ１０１は装置本体１００の内部に沈胴している。これは、装置本体１００の内部に完全に収納される必要はなく、撮影状態に比べて沈胴することで、収納状態として、携帯性や収納性を高めるものである。図４は電源オン時又は撮影モード時のレンズ鏡筒の状態を示している。電源オフ状態から電源ＳＷ１２０が押されると、システム制御部１１８は撮影可能な状態になるように制御を開始し、ズームレンズ１０１が装置本体１００から撮影可能な所定の位置まで繰り出される。
【００１７】
図３（ｂ）では電源オフの状態でズームレンズ１０１が沈胴している。図４（ｂ）では電源オンの状態でズームレンズ１０１が撮影可能位置まで繰り出されている。ここで、ズームレンズ１０１が繰り出している状態とは、ズームレンズ１０１を構成している鏡筒が装置本体外に突き出ている状態である。また、ズームレンズ１０１が沈胴している状態とは、ズームレンズ１０１を構成している鏡筒が装置本体内に沈胴し収納された状態である。
【００１８】
２０１はズームレンズ１０１を構成している鏡筒を繰り出し状態（撮影状態）又は沈胴状態（収納状態）に動作させるズームモータである。また、繰り出し状態ではズームモータ２０１でズームレンズ１０１の位置を変更することにより焦点距離を調節することができる。２０７はフォーカスレンズ１０４の位置を変更することができるフォーカスモータである。ズームレンズ１０１を装置本体内に沈胴させる際には、フォーカスモータ２０７でフォーカスレンズ１０４を光軸から退避させてからズームレンズ１０１を沈胴側に移動させる。
【００１９】
＜ズーム駆動制御部及びフォーカス駆動制御部の構成＞次に、図２を参照して、図１に示すズーム駆動制御部１０９とフォーカス駆動制御部１１２の詳細な構成について説明する。先ずズーム駆動制御部１０９について説明する。２０１は上述したズームモータであり、ＤＣモータやステッピングモータなどが適用できる。２０２はズームモータ駆動回路であり、ズームモータ２０１を駆動させるアナログ回路である。２０３はズームリセット位置検出部であり、ズームレンズ１０１のリセット位置を検出し、ズームレンズ位置の基準を取得する。リセット位置を検出するリセットセンサとしてはフォトインタラプタやフォトリフレクタなどが適用できる。
【００２０】
２０４はズーム位置検出部であり、ズームレンズ１０１の位置を検出する。ズームレンズ位置の検出にはエンコーダやポテンショメータなどが適用できる。また、ズームレンズ位置の移動時間を計測すればズームレンズの速度を算出することも可能である。例えば、エンコーダを用いて位置検出を行う場合は、エンコーダのパルスの立ち上がりと立ち下りの数から位置が検出でき、パルスの立ち上がりから立ち下りまでの時間から速度が検出できる。また、ポテンショメータを用いて位置検出を行う場合は、抵抗値の変化を電圧に換算してＡＤコンバータで検出することにより位置の検出が行え、所定時間中の移動量から速度を算出できる。
【００２１】
２０５はズーム制御部であり、ズーム位置検出部２０４の検出結果に従いズームレンズの移動量を算出し、算出された移動量を制御量としてズームモータ駆動回路２０２を介してズームモータ２０１を回転駆動させ、ズームレンズ１０１を移動させる。
【００２２】
次に、フォーカス駆動制御部１１２について説明する。２０７は上述したフォーカスモータであり、ステッピングモータなどが適用できる。２０８はフォーカスモータ駆動回路であり、フォーカスモータ２０７を駆動させるアナログ回路である。２０９はフォーカスリセット位置検出部であり、フォーカスレンズの基準位置を取得する。フォーカス位置を検出するセンサとしてはフォトインタラプタやフォトリフレクタなどが適用できる。２１０はフォーカス制御部であり、後述する合焦位置検出部２１１での検出結果に従い、フォーカスレンズ１０４の移動量を算出する。そして、フォーカス制御部２１０は、算出した移動量をもとにフォーカスモータ駆動回路２０８によりフォーカスモータ２０７を駆動させ、フォーカスレンズ１０４を移動させる。２１１は合焦位置検出部であり、撮像素子１０５により撮像された画像信号から被写体の合焦位置を検出し、検出結果をフォーカス制御部２１０に出力する。その他の構成は、図１と同様であるので説明を省略する。
【００２３】
＜ズームレンズ１０１の繰り出し不良＞次に、本発明が着目した課題にかかわるズームレンズ１０１の繰り出し不良について説明する。ズームレンズ１０１を沈胴又は繰り出したときにズームレンズ１０１の外周部を保持している筒状部材（鏡筒）が装置本体の構成要素に機械的に強い力で当たると、まれに装置本体の構成要素と筒状部材とが密着したり、かみ合うなどして繰り出しが行えない繰り出し不良が発生することがある。繰り出し不良が発生すると、ズームモータ２０１を駆動してもズームレンズ１０１は動かず、レンズ鏡筒の動作ができなくなる。この繰り出し不良を検出する方法には様々な方法がある。例えば、ズーム位置検出部２０４にエンコーダを用いた場合、全く位置が変化しないこと、所定の駆動時間で目標位置に到達しないこと、所定の速度に到達しないことなどから判定できる。また、電流検出センサを用いた場合、駆動時に所定値より大きな電流を検出することから判定できる。更に、加速度センサを用いた場合、姿勢によって動作しない機構があったならば姿勢方向から判定ができるし、駆動中に加速度がかかると動作しない機構の場合にも判定ができる。なお、動作不良は、レンズ鏡筒の位置、姿勢、速度や加速度、ズームモータ２０１の駆動時間や駆動電流の少なくとも１つを用いて判定してもよい。
【００２４】
繰り出し不良から脱出する方法としては、通常は滑らかに動かすために低く設定されているモータのトルクを高めることで脱出できる可能性がある。モータのトルクを高めるには、例えばステッピングモータの場合には、モータの供給電圧を上げる、あるいは駆動波形をマイクロステップから矩形波に切り替えることなどで実現できる。
【００２５】
＜脱出動作＞次に、図５を参照して、本実施形態の撮像装置による脱出動作について説明する。なお、以下では、電源オン時のズームレンズ１０１の繰り出し動作として、ズームリセット位置検出部２０３のリセットセンサの切り替わり位置までの繰り出し動作を一例として説明する。撮像装置の設計仕様によってはリセットセンサの切り替わり位置までではなく仕様で決められた所定の位置まで繰り出しても良い。
【００２６】
先ず、図５（ｂ）を参照して、繰り出し時のズームレンズ１０１の動作について説明する。図５（ｂ）は、ズームリセット位置検出部２０３のセンサ出力の切り替わりと繰り出し動作との関係を示しており、横軸はズームレンズ１０１の変位を示している。６０１はリセットセンサ出力が切り替わる位置を示している。６０２はリセットセンサ出力レベルを示している。６０３および６０４は電源オン時のズームレンズ１０１の繰り出し動作を示している。６０３は電源オン時にズームレンズ１０１がリセット位置検出部２０３より沈胴側にあるときの繰り出し動作である。６０４は電源オン時にズームレンズ１０１がリセット位置検出部２０３より繰り出し側にあるときの繰り出し動作である。
【００２７】
ズームリセット位置検出部２０３のリセットセンサは、センサ取付位置より繰り出し側にズームレンズ１０１があるときに信号レベルが切り替わるように取り付けられる。例えば、リセットセンサにフォトインタラプタを用いた場合は、フォトインタラプタより繰り出し側にズームレンズ１０１があるときには「Ｈｉ」、沈胴側にあるときは「Ｌｏｗ」をそれぞれ出力するように設定しておく（６０２）。電源オンの時点でズームレンズ１０１の位置が不定のため、リセットセンサ出力の切り替わりによりズーム位置検出部２０４の位置情報を初期化する。この際に、ズームレンズ１０１の位置が不定でも、ズームレンズ１０１をリセットセンサ出力が切り替わる方向へ駆動できるようにするためである。
【００２８】
ズーム位置検出部２０４で高精度な検出を行うためには、ズームリセット位置検出部２０３のリセットセンサ出力の切り替わる方向を同じにすればよい。すなわち、電源がオンされると通常、ズームレンズ１０１は沈胴側から動作が開始される（６０３）。そのため、リセットセンサ出力の切り替わる方向を沈胴側→繰り出し側へオフ→オンとしてリセットを行えばよい。ところが、電源オフ時にズームレンズ１０１を沈胴できなかった場合は、ズームレンズ１０１がリセットセンサに対して繰り出し側で停止している場合がある（６０４）。この状態から次回の電源オン時にズームレンズ１０１をリセットセンサ出力の切り替わる方向に駆動すると、リセットセンサ出力が切り替わる方向が繰り出し側→沈胴側に変化する。これでは機械的なガタ分の誤差が生じてしまう。そこで、繰り出し側から動作を開始する場合は、一旦沈胴側に駆動してリセットセンサ出力が繰り出し側→沈胴側に切り替わった後、ズームレンズ１０１（ズームモータ２０１）を反転駆動してリセットセンサ出力が沈胴側→繰り出し側へ切り替わるようにする。
【００２９】
ここで、図５（ａ）を参照して、電源オン時にズームレンズ１０１を沈胴側から繰り出すときの動作について説明する。なお、以下の動作は、特に注記しない限り、システム制御部１１８がＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することで実現される。
【００３０】
図５（ａ）において、ユーザにより電源ＳＷ１２０がオンされると、システム制御部１１８はズーム制御部２０５を介してリセットセンサに対してズームレンズ１０１が繰り出し側にあるか、沈胴側にあるかを判定する（Ｓ５０１）。ズームレンズ１０１がリセットセンサより沈胴側にある場合、システム制御部１１８はズーム制御部２０５にズームレンズ１０１を繰り出し側に駆動する指令を出力する（Ｓ５０２）。ズーム制御部２０５はズームモータ駆動回路２０２によりズームモータ２０１を繰り出し方向に駆動する。ここで駆動開始時にズームレンズ１０１が、まれに密着やかみ合いによる繰り出し不良を起こす場合があるので、Ｓ５０３で動作不良が発生しているか否かを判定する。ここでの動作不良の判定は、ズームモータ２０１を駆動したにもかかわらずズーム位置検出部２０４の検出結果が変化しないことで判定できる。すなわち、レンズの駆動を開始してから所定時間経過してもレンズの動きが検出できないか、あるいは駆動開始から所定時間経過しても所定の速度に到達しないことから動作不良と判定する。また、構成上、動作不良の状態でも機械的なはめ合い誤差（ガタ）分だけ動作することがあるので、誤差分を見込んだ判定閾値を設定すればよい。
【００３１】
動作不良と判定された場合（Ｓ５０３でＹＥＳ）、脱出動作を行う（Ｓ５１０）。ここでの脱出動作は、前述したようにトルクを高めて所定の移動量分だけモータを駆動させ、その後、モータを停止する。そして、脱出動作後は脱出動作を実行した回数を計数するカウンタの値をインクリメントする（Ｓ５１１）。カウンタが所定値以下であれば（Ｓ５１２でＹＥＳ）、Ｓ５０１に戻って繰り出し動作を継続する。ここで脱出動作回数を判定するのは、まれに脱出動作を繰り返しても脱出できない場合があるからである。このため、カウンタが所定値を超えた場合（Ｓ５１２でＮＯ）、脱出動作を繰り返しても脱出できないと判定して、脱出動作を停止し（Ｓ５２１）、エラーを表示して（Ｓ５０８）、本処理を終了する。
【００３２】
一方、Ｓ５０３で動き出したと判定された場合は（Ｓ５０３でＮＯ）、動作速度が適正か否かの判定を行う（Ｓ５０４）。ズームレンズ１０１は装置本体外に繰り出すため、手で押さえられたり、障害物などによって外部から力が印加されて繰り出し側への動作が制限されて動かないときがある。このような外部から力が印加された状態で無理に駆動すると内部のギアなどの機構部品を破損してしまうことがある。この場合、モータの速度がズーム制御部２０５で設定された値より低速となる。よって、モータの速度が所定値より低速になった場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、破損防止のためにモータを停止する（Ｓ５０６）。また、モータ停止後は少なからずズームレンズ１０１が繰り出し位置にあるので、ズーム制御部２０５はズームレンズ１０１を沈胴方向に駆動し（Ｓ５０７）、少なからず繰り出したズームレンズ１０１を不用意に何かにぶつけて破損することを防止している。
【００３３】
Ｓ５０４での判定に用いる所定量は、例えば、モータのワウフラッター（速度の許容範囲％）に対して大幅に速度が低下した量とすればよい。Ｓ５０７での沈胴後はエラーを表示して（Ｓ５０８）、本処理を終了する。
【００３４】
また、ズームモータ２０１の速度が所定値以上の場合（Ｓ５０４でＮＯ）、リセットセンサ出力の切り替わりがあったかを判定し（Ｓ５０５）、切り替わりが検出されるまでは（Ｓ５０５でＮＯ）、ステップＳ５０４に戻り、モータの駆動を継続する。つまりモータ駆動中は常にモータの速度変動から外部から力が印加されたか否かを判定する。リセットセンサ出力の切り替わりが検出された場合は（Ｓ５０５でＹＥＳ）、ズーム制御部２０５はズームモータ２０１を停止し、ズーム位置検出部２０４の位置情報を初期化して（Ｓ５０９）、本処理を終了する。
【００３５】
次に、Ｓ５０１でズームレンズ１０１がリセットセンサより繰り出し側にあると判定された場合、システム制御部１１８はフォーカス制御部２１０へフォーカスレンズ１０４を退避させる指令を出力する（Ｓ５１３）。これは図４（ｂ）に示すように、ズームレンズ１０１の沈胴側にはフォーカスレンズ１０４があり、フォーカスレンズ１０４を沈胴側に退避させないとズームレンズ１０１と干渉してしまうからである。なお、フォーカスレンズ１０４がズームレンズ１０１と干渉しないように構成されていれば、Ｓ５１３での退避動作は不要になることは言うまでもない。
【００３６】
Ｓ５１３でフォーカスレンズ１０４を退避させた後、システム制御部１１８はズーム制御部２０５へズームレンズ１０１を沈胴側に駆動する指令を出力する（Ｓ５１４）。ズーム制御部２０５はズームモータ駆動回路２０２によりズームモータ２０１を沈胴側に駆動させる。ここで駆動開始時にズームレンズ１０１が、まれに密着やかみ合いによる繰り出し不良を起こす場合があるので、Ｓ５１５で動作不良が発生しているか否かを判定する。動作不良の判定は、Ｓ５０３と同様である。
【００３７】
Ｓ５１５で動作不良と判定された場合（Ｓ５１５でＹＥＳ）、Ｓ５１０に進み、前述と同様に脱出動作を実行する。一方、Ｓ５１５で動き出したと判定された場合は（Ｓ５１５でＮＯ）、動作速度が適正か否かの判定を行う（Ｓ５１６）。この適正速度の判定は、Ｓ５０４と同様に破損を防止するためである。そこで、モータの速度が所定値より低速になった場合（Ｓ５１６でＹＥＳ）、モータを停止し（Ｓ５１８）、エラーを表示して（Ｓ５０８）、本処理を終了する。
【００３８】
また、ズームモータ２０１の速度が所定値以上の場合（Ｓ５１６でＮＯ）、リセットセンサ出力の切り替わりがあったかを判定し（Ｓ５１７）、切り替わりが検出されるまでは（Ｓ５１６でＮＯ）、ステップＳ５１６に戻り、モータの駆動を継続する。つまりモータ駆動中は常にモータの速度変動から外部から力が印加されたか否かを判定する。リセットセンサ出力の切り替わりが検出された場合は（Ｓ５１７でＹＥＳ）、ズーム制御部２０５はズームモータ２０１を停止し（Ｓ５２０）、Ｓ５０１に戻る。この時点でズームレンズ１０１はリセットセンサより沈胴側に位置するため、Ｓ５０１に戻った後の再判定では、Ｓ５０２に移行し（Ｓ５０１で沈胴側）、前述した繰り出し動作を実行する。
【００３９】
［他の実施形態］本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上記実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【図１】
2011164149.tif 000003
【図２】
2011164149.tif 000004
【図３】
2011164149.tif 000005
【図４】
2011164149.tif 000006
【図５】
2011164149.tif 000007