(57)【要約】【課題】レジストローラ対から用紙の後端が抜ける際に用紙の搬送速度が急峻に変わるのを防ぐために設けるカムにおいて、カムへの負担を減少させる。【解決手段】  レジストローラ対６１の第１のローラ６２と第２のローラ６３に、カム面に沿って異なる半径を有するカム７１、７２を各々設け、レジストローラ対６１間の用紙Ｐの有無により、カム７１、７２が接触しながら各々のカム面に沿って同じ長さだけ移動することにより、レジストローラ対６１間から用紙Ｐが抜けた後、第1のローラ６２と第２のローラ６３を遅延時間を持って当接させる。【選択図】図２
2011116562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に回転する第１のローラと、
前記第１のローラと接触し、前記第１の方向と逆の第２の方向に回転し、前記第１のローラとの間に用紙を挟んで、前記用紙を搬送する第２のローラと、
前記第１のローラに対して回転し、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に前記用紙がない状態において第１のカム位置をとり、前記第１のローラと前記第２のローラとが前記用紙を挟んでいる状態において第２のカム位置をとり、前記第２のカム位置における第２の半径は前記第１のカム位置における第１の半径よりも大きい第１のカムと、    
前記第２のローラに対して回転し、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に前記用紙がない状態において第３のカム位置をとり、前記第１のローラと前記第２のローラとが前記用紙を挟んでいる状態において第４のカム位置をとり、前記第３のカム位置をとるときに第３の半径となる位置が、前記第１のカム位置をとる前記第１のカムの第１の半径となる位置と接触し、前記第４のカム位置をとるときに前記第３の半径より小さい第４の半径となる位置が、前記第２のカム位置をとる前記第１のカムの前記第２の半径となる位置と接触する第２のカムと、
前記第１のカムを前記第１のカム位置から前記第２のカム位置に移動させる力を与え、前記第２のカムに前記第３のカム位置から前記第４のカム位置に移動させる力を与える付勢部材と、  
を具備することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１のカムと第２のカムにその接触面に向かう力を付与する第２の付勢部材とを有することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１のカムは第１のギアを有し、前記第２のカムは第２のギアを有し、前記第１のギアが前記第２のギアと噛み合うことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１のカムは前記第１のカム位置から前記第２のカム位置へ変化する間、前記第１のギアを前記第２のギアに噛み合わせながら回転することを特徴とする請求項３記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第１の半径となる第１の位置から前記第２の半径となる第２の位置までの前記第１のカムのカム面に沿った長さは、前記第３の半径となる第３の位置から前記第４の半径となる第４の位置までの前記第２のカムのカム面に沿った長さに等しいことを特徴とする請求項１あるいは３に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記第１のカムの半径は前記第１の半径となる第１の位置から前記第２の半径となる第２の位置にかけて前記第１の半径から前記第２の半径に単調増加し、前記第２のカムの半径は前記第３の半径となる第３の位置から前記第４の半径となる第４の位置にかけて前記第３の半径から前記第４の半径に単調増加することを特徴とする請求項１あるいは３に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記付勢部材は引っ張りばねであることを特徴とする請求項１あるいは３に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記第２のローラは前記第１のローラとの間に前記用紙を挟んで搬送方向に搬送し、
前記用紙の前記搬送方向における後端が前記第１のローラおよび前記第２のローラから抜けた時から前記第１のローラと前記第２のローラとが接触するまでに遅延時間を有し、
前記遅延時間は、前記第１のカムと前記第２のカムが前記第２のカム位置と前記第４のカム位置で接触する状態から前記第１のカム位置と前記第３のカム位置で接触するまでの時間であることを特徴とする請求項１あるいは３記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
用紙を供給する供給部と、
第１の方向に回転する第１のローラと、前記第１のローラと接触し、前記第１の方向と逆の第２の方向に回転し、前記第１のローラとの間に用紙を挟んで、前記用紙を搬送する第２のローラと、前記第１のローラに対して回転し、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に前記用紙がない状態において第１のカム位置をとり、前記第１のローラと前記第２のローラとが前記用紙を挟んでいる状態において第２のカム位置をとり、前記第２のカム位置における第２の半径は前記第１のカム位置における第１の半径よりも大きい第１のカムと、前記第２のローラに対して回転し、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に前記用紙がない状態において第３のカム位置をとり、前記第１のローラと前記第２のローラとが前記用紙を挟んでいる状態において第４のカム位置をとり、前記第３のカム位置をとるときに第３の半径となる位置が、前記第１のカム位置をとる前記第１のカムの第1の半径となる位置と接触し、前記第４のカム位置をとるときに前記第３の半径より小さい第４の半径となる位置が、前記第２のカム位置をとる前記第１のカムの第２の半径となる位置と接触する第２のカムと、前記第１のカムを前記第１のカム位置から前記第２のカム位置に移動させる力を与え、前記第２のカムに前記第３のカム位置から前記第４のカム位置に移動させる力を与える付勢部材とを具備し、前記供給部から供給される前記用紙を転写位置に案内する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部により搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、  
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー複写機やプリンタ等の画像形成装置において、複数の画像形成ユニットをベルト状またはシート状の中間転写体に沿って配列し、それぞれの画像形成ユニットにより形成した現像剤像をこの中間転写体上で重ね合わせ、用紙等の被転写媒体に一括転写してカラー画像を得る方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、被転写媒体に中間転写体上の現像剤像が転写される転写位置の手前に、レジストローラ対と呼ばれる一対のローラを設けている。転写位置に向けて案内される被転写媒体を回転停止しているレジストローラ対により転写位置の前で一旦停止させ、その後にローラ対を回転させて被転写媒体を転写位置に搬送する。このようにすることにより、転写位置において、中間転写媒体上の現像剤像の位置に対する被転写媒体の位置を整合させる方法が用いられている。
【０００４】
このレジストローラ対に搬送される被転写媒体の後端がレジストローラ対の相互間から離れる際に、それぞれのローラが、ローラに印加されている圧力により互いに密着しようとする力を受けて、媒体の後端が押し出されることから、転写位置に搬送されている被転写媒体の速度を変動させる。この速度の変動は、転写される現像剤像の被転写媒体上での位置ずれを生じさせる。
【０００５】
このように被転写媒体の後端がレジストローラ対から離れるときに、被転写媒体の搬送速度が急峻に増加することを防ぐために、レジストローラ対の一方のローラに、そのローラに対して回転し、他方のローラに当接しながら、ローラの回転方向と逆向きの方向に力が加えられるカムを設けるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２６９４３０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようにレジストローラ対の一方のローラにカムを設けると、カムと当接するローラが回転するときにカムが静止している際に、カムの表面が摩耗する虞がある。そのため、本発明の実施の形態は、レジストローラ対から被記録媒体の後端が離れるときの搬送速度が急峻に増加することを抑止するために設けるカムにおいて、カムへの負担を減少させた用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態の用紙搬送装置は、第１の方向に回転する第１のローラと、前記第１のローラと接触し、前記第１の方向と逆の第２の方向に回転し、前記第１のローラとの間に用紙を挟んで、前記用紙を搬送する第２のローラと、前記第１のローラに対して回転し、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に前記用紙がない状態において第１のカム位置をとり、前記第１のローラと前記第２のローラとが前記用紙を挟んでいる状態において第２のカム位置をとり、前記第２のカム位置における第２の半径は前記第１のカム位置における第１の半径よりも大きい第１のカムと、前記第２のローラに対して回転し、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に前記用紙がない状態において第３のカム位置をとり、前記第１のローラと前記第２のローラとが前記用紙を挟んでいる状態において第４のカム位置をとり、前記第３のカム位置をとるときに第３の半径となる位置が、前記第１のカム位置をとる前記第１のカムと接触し、前記第４のカム位置をとるときに前記第３の半径より小さい第４の半径となる位置が、前記第２のカム位置をとる前記第１のカムと接触する第２のカムと、前記第１のカムを前記第１のカム位置から前記第２のカム位置に移動させる力を与え、前記第２のカムに前記第３のカム位置から前記第４のカム位置に移動させる力を与える付勢部材とを具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態が適用される画像形成装置の概略図。
【図２】第１の実施形態におけるレジストローラ対を示す斜視図。
【図３】第１の実施形態におけるカムと用紙搬送の関係図。
【図４】図３に続く動作におけるカムと用紙搬送の関係図。
【図５】図４に続く動作におけるカムと用紙搬送の関係図。
【図６】図５に続く動作におけるカムと用紙搬送の関係図。
【図７】図６に続く動作におけるカムと用紙搬送の関係図。
【図８】第２の実施形態におけるレジストローラ対の断面図。
【図９】第３の実施形態におけるレジストローラ対を示す斜視図。
【図１０】第３の実施形態におけるカムを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（第１の実施形態）
【００１１】
図１は、本発明の実施の一形態が適用される画像形成装置を概略的に示す断面図である。
【００１２】
図１に示される画像形成装置１は、原稿の画像情報を光の明暗として捉え、画像信号を形成するスキャナ部２、画像信号に基づいて、コピーまたはプリントアウトと呼ばれる画像出力に用いられる被転写媒体すなわち用紙Ｐに現像剤すなわちトナーにより可視化された出力画像を転写し定着して画像出力を行う画像形成部３を含む。
【００１３】
画像形成部３には、所定の異なるサイズで、任意の枚数の用紙Ｐを保持し１枚ずつ用紙Ｐを供給可能な複数の用紙カセットからなる用紙保持部４が設けられている。画像形成部３において出力画像が形成されるタイミングに合わせて、用紙保持部４から所望サイズの用紙Ｐが供給される。
【００１４】
用紙保持部４と画像形成部３の間には、用紙保持部４から画像形成部３に向けて用紙Ｐを案内する用紙搬送部として働く搬送路５が設けられている。搬送路５は、後述するが、画像形成部３において形成されたトナー像が転写される転写位置５Ａを経由して、用紙Ｐに転写されたトナー像を用紙Ｐに定着する定着装置６に用紙Ｐを案内する。
【００１５】
画像形成部３は、例えば、絶縁性の所定の厚さのフィルムがベルト状に形成された中間転写ベルト１１を有する。なお、中間転写ベルト１１は金属を薄いシート状とし、表面を樹脂等で保護したものも利用可能である。
【００１６】
中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２、第１のテンションローラ１３および第２のテンションローラ１４により所定の張力が与えられるとともに、駆動ローラ１２が回転されることで駆動ローラ１２の軸線に平行な任意の位置が矢印Ａ方向に移動される。換言すると、中間転写ベルト１１は、ベルト面が駆動ローラ１２の外周面が移動される速度で、一方向に循環される。
【００１７】
ローラ１２、１３および１４により所定の張力が与えられた状態で、中間転写ベルト１１のベルト面が実質的に平面状に移動される区間には、第１ないし第４の画像形成ユニット２１、２２、２３および２４が所定の間隔で配列されている。なお、図１に示す例では、駆動ローラ１２と第１のテンションローラ１３との間を中間転写ベルト１１が実質的に平面状に移動される区間において、駆動ローラ１２の側に第１の画像形成ユニット２１が位置され、第１のテンションローラ１３の側に第４の画像形成ユニット２４が位置されている。
【００１８】
第１ないし第４の画像形成ユニット２１〜２４のそれぞれは、Ｃ(cyan, シアン）、Ｍ（magenta, マゼンタ）、Ｙ（yellow, イエロ）、およびＢＫ（black, ブラック）の色のトナーを収容した現像装置と、それぞれの現像装置が現像すべき静電像を保持する感光体、例えば感光体ドラムを少なくとも含む。それぞれの画像形成ユニットの感光体には、画像形成ユニット内の現像装置が現像すべき色の静電像が、露光装置３１からの画像光によってそれぞれ形成され、対応する現像装置によりトナーが供給されて、現像される。
【００１９】
第１ないし第４の画像形成ユニット２１〜２４のそれぞれとの間に中間転写ベルト１１を介在させた状態で、中間転写ベルト１１の背面側には、個々の画像形成ユニットの感光体上で静電像が現像装置によって現像された現像剤像であるトナー像を、中間転写ベルト１１に転写するための転写ローラ４１〜４４が対応して設けられている。それぞれの画像形成ユニット２１〜２４においては、順次転写されるトナー像が中間転写ベルト１１上で互いに重なるよう、それぞれの感光体に所定のタイミングで静電像が順次形成され、現像装置により現像される。
【００２０】
中間転写ベルト１１上で重ね合わせられたトナー像は、搬送路５の転写位置５Ａにおいて中間転写ベルト１１に所定の圧力で接触される転写ローラ５１により、転写位置５Ａに案内される用紙Ｐに、転写される。なお、転写ローラ５１は、用紙Ｐに対するトナー像の転写が要求されていない場合は、図示しないローラ解除機構により中間転写ベルト１１と接することのない退避位置に、位置される。
【００２１】
用紙保持部４から転写位置５Ａまでの間の搬送路５中の所定の位置には、用紙保持部４から転写位置５Ａに向けて案内される用紙Ｐを一時的に停止させるレジストローラ対６１が設けられている。レジストローラ対６１は、少なくとも一方のローラ（駆動ローラ）が所定方向（用紙搬送方向）に回転するもので、他方のローラ（従動ローラ）は、一方のローラに所定の圧力で押し付けられている。
【００２２】
搬送路５を用紙保持部４から転写位置５Ａに向けて案内されている用紙Ｐは、回転停止しているレジストローラ対６１により一旦停止されることで、用紙保持部４から搬送路５を搬送されてくる間に生じることのある（搬送方向に対する）傾きが補正される。
【００２３】
レジストローラ対６１が再び回転されるタイミングに応じて、中間転写ベルト１１により転写位置５Ａに向けて搬送されているトナー像が転写位置５Ａに差し掛かるタイミングと用紙Ｐが転写位置５Ａに到達するタイミングとが設定されることにより、用紙Ｐに対するトナー像の位置が管理される（用紙Ｐ上のトナー像の位置を任意に設定できる。）。
【００２４】
ところで、レジストローラ対６１により一定速度で搬送される用紙Ｐは、転写位置５Ａにおいてトナー像が転写されながら定着装置６に向けて搬送される。この搬送の過程で、用紙Ｐの後端がレジストローラ対６１のローラ間から外れた瞬間に、用紙Ｐの後端の厚み部分が無くなる為、互いに密着しようとするローラ対から用紙Ｐの後端縁が搬送方向への圧力を受けることが知られている。
【００２５】
このとき、用紙Ｐの挙動としては、その後端縁がローラ対により搬送方向に押される為、あたかも用紙搬送速度が一時的に増大された状態となる。その為、転写位置５Ａにおいてトナー像が転写されているにも関わらず、用紙Ｐが定着装置６に向けて急速に押し出された状態となる。このことは、転写位置５Ａにおいて用紙Ｐに転写されているトナー像に、位置ずれ、すなわち転写ずれを生じさせる。また、画像出力が２以上継続されている場合には、転写ずれが生じる際に、画像光による露光中である画像形成ユニットにおいては、露光される画像光の位置ずれも生じることがある。
【００２６】
本実施形態においては、レジストローラ対６１から用紙Ｐの後端が抜ける際に速度が急速に変わるのを防ぐためにレジストローラ対６１にカムを設ける。このカムについて、以下に詳細を述べる。
【００２７】
図２は、本実施形態におけるレジストローラ対６１の斜視図である。
【００２８】
図２に示すように、レジストローラ対６１は、第１のローラ６２と、この第１のローラ６２と所定の圧力で接触する第２のローラ６３とから成る。従って、第１のローラ６２は矢印Ｂの方向に、第２のローラ６３は矢印Ｂと逆向きの矢印Ｃの方向に、それぞれ回転される。第１のローラ６２と第２のローラ６３は、各々の軸受部６２ａ、６３ａに各々のローラ面を圧接させる付勢部材としての引っ張りばね６５、６６を備えている。なお、この引っ張りばねはレジストローラ対６１のどちらか一方のローラの軸受部にのみ設けてもよいし、付勢部材は引っ張りばねに限らない。
【００２９】
第１のローラ６２の中心軸の所定の位置には、第１のカム７１が同軸上に設けられている。第２のローラ６３の中心軸の所定の位置には、第２のカム７２が同軸上に設けられている。この第１のカム７１と第２のカム７２は、例えば、ほぼ扇状をなし、それぞれ所定角度に亘る当接面（カム面）を持ち、この当接面で接しながら、互いに同じ距離だけ逆方向に回転する。
【００３０】
なお、本実施形態においては第１のカム７１および第２のカム７２は第１のローラ６２および第２のローラ６３と同軸上に設けるとしたが、同軸上に限る必要はなく、第１のローラ６２および第２のローラ６３に対して回転する構造であればよい。
【００３１】
第１のカム７１および第２のカム７２の構造について、以下に説明する。本実施形態における第１のカム７１および第２のカム７２は、鏡像の関係にある。第１のカム７１は付勢部材である引っ張りばね（以下、第１のばねと称する）７３により第１のローラの回転方向と逆向きの矢印Ｄ１方向に力が与えられる。また、第２のカム７２は、付勢部材である引っ張りばね（以下、第２のばねと称する）７４により第２の回転ローラ６３の回転方向と逆向きの矢印Ｅ１方向に力が与えられ、第１のカム７１と常時接しながら回転する。
【００３２】
なお、第１のカム７１は、矢印Ｄ１の側と矢印Ｄ２の側（矢印Ｄ１とは逆の方向）で異なる半径を有する。第１のローラ６２および第２のローラ６３との間に用紙Ｐがない状態において、第１のカム７１は第１のカム位置をとり、この第１のカム位置で第１の半径ａとなる第１の位置（カム面）で第２のカム７２と接触する。第１のローラ６２および第２のローラ６３との間に用紙Ｐが搬送されると第１のカム７１は第１のカム位置から矢印Ｄ１方向に回転して第２のカム位置となる。第２のカム位置となると、第１のカム７１は、第１の半径ａよりも大きな第２の半径ｂとなる第２の位置（カム面）で第２のカム７２と接触する。
【００３３】
また、第２のカム７２は、矢印Ｅ１の側と矢印Ｅ２の側（矢印Ｅ１とは逆方向）で異なる半径を有する。
【００３４】
矢印Ｅ２側の第３の位置における第３の半径ｃと矢印Ｅ１側の第４の位置における第４の半径ｄとの間には、第４の半径ｄ＞第３の半径ｃという関係が成り立つ。第３の位置から第４の位置に向けて第２のカム７２の半径が単調増加することによりカム面が形成される。
【００３５】
第１のローラ６２および第２のローラ６３との間に用紙Ｐがない状態において、第２のカム７２は第３のカム位置をとり、第３の半径ｃとなる第３の位置で第１のカム７１と接触する。第１のローラ６２と第３のローラ６３との間に用紙Ｐが搬送されると第２のカム７２は矢印Ｅ１方向に回転して第４のカム位置となる。第２のカム７２は、第４のカム位置となると、第４の半径ｄとなる第４の位置で第１のカム７１と接触する。
【００３６】
上記のような関係にカムの半径を設けることにより、レジストローラ対６１から用紙Ｐが抜ける際に搬送速度が速まるのを抑制することができる。詳細な説明は後述する。
【００３７】
また、本実施形態においては、第１のカム７１および第２のカム７２は鏡像の関係にあるので、第１のカム７１の第１の位置における第１の半径ａと第２のカム７２の第３の位置における第３の半径ｃは等しく、第１のカム７１の第２の位置における第２の半径ｂと第２のカム７２の第４の位置における第４の半径ｄが等しい。なお、第１のカム７１および第２のカム７２は鏡像の関係に限る必要はなく、径の異なるカムを用いてもよい。
【００３８】
なお、上記の第１のカム７１および第２のカム７２は、第１のローラ６２および第２のローラ６３の他端の軸にも取り付けられる。すなわち、レジストローラ対６１には、カムは４個取り付けられることとなる。
【００３９】
図３〜７は、レジストローラ対６１に用紙Ｐの先端が突入するところから用紙Ｐの後端が抜けるまでの第１のカム７１および第２のカム７２の動作を示した断面図である。
【００４０】
図３は、レジストローラ対６１に用紙Ｐが突入する際の図である。レジストローラ対６１に用紙Ｐが突入するまでは、第１のローラ６２と第２のローラ６３との間に用紙Ｐが挟まれていないため、第１のカム７１は第１のカム位置をとり、第２のカム７２は第３のカム位置をとる。
【００４１】
用紙Ｐの先端がレジストローラ対６１のローラ間に突入すると、用紙Ｐの厚みにより、ローラ間を押し広げるように図面の矢印Ｌ方向に力が加わり、第１のローラ６２と第２のローラ６３の間に用紙Ｐの厚み分の間隔が生じる。この間隔に対応して、図４に示されるように第１のカム７１は第１のばね７３により矢印Ｄ１方向へ回転し、第２のカム７２は第２のばね７４により矢印Ｅ１方向へ回転する。上述したように、第１のカム７１は矢印Ｄ１と逆方向に向けてその半径が大きくなるように形成され、第２のカム７２は矢印Ｅ１と逆方向に向けてその半径が大きくなるように形成されている。そのため、レジストローラ対６１のローラ６２、６３間が押し広げられると、各々のカムは半径が大きい位置（半径ｂ、ｄ）で接するように矢印Ｄ１方向および矢印Ｅ１方向のカム面に沿った同じ距離だけ回転するのである。
【００４２】
図５に示すように、用紙Ｐがレジストローラ対６１のローラ間を用紙Ｐが搬送されている間は、第１のカム７１および第２のカム７２は、用紙Ｐの厚さに応じた距離だけ回転した接触位置で停止する。すなわち、第１のカム７１は第２のカム位置をとり、第２のカム７２は第４のカム位置をとり、静止する。このとき、第１のカム７１、第２のカム７２の矢印Ｍ方向にかかる力は釣り合っている。
【００４３】
図６に示すように、用紙Ｐの後端がレジストローラ対６１のローラ間から抜ける際には、用紙Ｐによりローラ間を押し広げる力が無くなるが、第１および第２のカム７１，７２の互いに当接したカム面には矢印Ｍ方向に引っ張りばね６５、６６により力が加わっている。他方、各カム７１、７２の半径は前述のように、カム面に沿って連続して変化しているので、当接するカム面に加わる矢印Ｍ方向の力によって、図７に示すように、各々のカムは半径が小さい位置で接するように矢印Ｄ２方向および矢印Ｅ２方向にカム面に沿った同じ距離だけ回転する。この回転に伴って、用紙Ｐの厚み分の間隔を有していたレジストローラ対６１の各ローラ６２、６３が互いに接近し、所定の圧力で当接する。
【００４４】
このタイミングで、前記カム７１、７２の回転は停止する。この時、第１のカム７１は第１のカム位置に戻り、第２のカム７２は第３のカム位置に戻る。
このように、用紙Ｐの後端がレジストローラ対６１のローラ間から抜けてから、所定の遅延時間を持って、レジストローラ対６１の各ローラ６２、６３が当接する。上記動作を詳述する。第１のカム７１および第２のカム７２は、第１のばね７３および第２のばね７４によりそれぞれ矢印Ｄ１方向および矢印Ｅ１方向へ所定の力が付与されている。
【００４５】
そのため、第１のカム７１および第２のカム７２は、用紙Ｐがレジストローラ対６１のローラ間から完全に離れた後に、第１のカム７１は前述の矢印Ｄ２方向への力と第１のばね７３による矢印Ｄ１方向（矢印Ｄ２と逆方向）の力の差に基づいて規定される所定の時間に渡って、比較的ゆっくりレジストローラ対６１の間に用紙Ｐが介在しない位置に戻される。第２のカム７２も同様に矢印Ｅ２方向への力と第２のばね７４による矢印Ｅ１方向（矢印Ｅ２と逆の方向）の力の差に基づいて規定される所定の時間にわたって、比較的ゆっくりレジストローラ対６１の間に用紙Ｐが介在しない位置に戻される。
【００４６】
従って、レジストローラ対６１のローラ間の間隔は、用紙Ｐがローラ間を通り抜けた瞬間に密着することなく、一定時間経過後に、密着される。
【００４７】
このように、レジストローラ対６１の第１のローラ６２および第２のローラ６３に各々にカム面に沿って半径が変化するカムを設けることで、ローラ間を用紙Ｐが通過した直後にレジストローラ対６１のローラ間の間隔が急激に戻ることを抑制しながら、第１のカム７１および第２のカム７２の間で摩擦が起こらないようにカム面に沿って同じ距離だけカムを回転させることにより、カムの摩耗が抑制される。
【００４８】
なお、第１のカム７１および第２のカム７２の半径、第１のばね７３および第２のばね７４の張力等は、単位時間当たりの画像出力可能枚数、レジストローラ対６１のそれぞれのローラの直径、レジストローラ対６１のローラ間に与えられる圧力等の様々なパラメータに基づいて、任意に設定される。
【００４９】
また、上記の実施形態においては、レジストローラを例に説明したが、カラー複写装置における反転部７の反転部レジストローラ対７Ａやスキャナに設けられる自動原稿送り装置（ＡＤＦ）などにも適用することができる。
（第２の実施形態）
【００５０】
第２の実施形態を図８を用いて説明する。
【００５１】
以下、上記実施形態を同一の部分には同一の符号を用い、本実施形態の特徴部分のみを説明する。
【００５２】
図８は、本実施形態におけるレジストローラ対周辺部の断面図を示す。
【００５３】
本実施形態においては、第１のカム７１および第２のカム７２の付勢部材は用紙Ｐの搬送方向に対してレジストローラ対６１の下流側にある。
【００５４】
本実施形態におけるカムの半径について説明する。第１のカム７１は、矢印Ｄ１側と矢印Ｄ２側で異なる半径（ａ、ｂ）が与えられている。また、第２のカム７２は矢印Ｅ１側と矢印Ｅ２側で異なる半径（ｃ、ｄ）が与えられている。
【００５５】
第１のローラ６２および第２のローラ６３との間に用紙Ｐがない状態において、第１のカム７１は第１のカム位置をとり、この第１のカム位置で、第１の半径ａとなる第１の位置（カム面）で第２のカム７２と接触する。第１のローラ６２および第２のローラ６３との間に用紙Ｐが搬送されると第１のカム７１は矢印Ｄ２方向に回転して第２のカム位置となる。第２のカム位置となると、第１の半径ａよりも大きな第２の半径ｂとなる第２の位置（カム面）で第２のカム７２と接触する。  
【００５６】
また、第２のカム７２は、矢印Ｅ１の側と矢印Ｅ２の側で異なる半径（ｃ、ｄ）を有する。第１のローラ６２および第２のローラ６３との間に用紙Ｐがない状態において、第２のカム７２は第３のカム位置をとり、第３の半径ｃとなる第３の位置で第１のカム７１と接触する。第１のローラ６２と第３のローラ６３との間に用紙Ｐが搬送されると第２のカム７２は第３のカム位置から矢印Ｅ２方向に回転して第４のカム位置となる。第４のカム位置となると、第３の半径ｃよりも大きな第４の半径ｄとなる第４の位置で第１のカム７１と接触する。
【００５７】
上記のように第２の実施形態においては、第１のカム７１はＤ２方向に向けて半径が単調増加し、第２のカム７２はＥ２方向に向けて半径が単調増加する。すなわち、第1の実施形態とカム７１、７２のカム面における半径が増加する方向が逆である。そのため、第２の実施形態においても、レジストローラ６１間の用紙Ｐの有無によりカム７１、７２はその半径が変化するように回転することにより、用紙Ｐの後端がレジストローラ対６１から離れてから第１のローラ６２と第２のローラ６３は遅延時間を持って当接する。
【００５８】
上記のように、カム７１、７２の付勢部材７３、７４を用紙Ｐの搬送方向において下流側に設けても、第１の実施形態と同様に、ローラ間を用紙Ｐが通過した直後にレジストローラ対６１のローラ間の間隔が急激に戻ることを抑制しながら、第１のカム７１および第２のカム７２の間で摩擦が起こらないようにカム面に沿って同じ距離だけカムを回転させることにより、カムの摩耗が抑制される。
（第３の実施形態）
【００５９】
第３の実施形態を図９および図１０を用いて説明する。
【００６０】
以下、上記実施形態を同一の部分には同一の符号を用い、本実施形態の特徴部分のみを説明する。
【００６１】
図９は本実施形態におけるレジストローラ対の斜視図を示し、図１０はレジストローラ対に取り付けられるカムの斜視図を示す。
【００６２】
本実施形態においては、第１のカム７１および第２のカム７２が当接するカム面はギア８０ａの部分を持ち、それらのギアは噛み合っている。本実施形態においては、ギア８０ａはカムの軸方向に半分に分けた面の一方にのみ設ける。カムのギア８０aを設けない他方の部分８０ｂは、第１の実施形態と同様にカムは互いのカム面を転がるように接触している。
【００６３】
また、この場合、レジストローラ対６１の回転方向と逆の方向への力を与える付勢部材は第１のカム７１あるいは第２のカム７２のどちらか一方に設ければよい。図９においては、第１のカム７１に付勢部材として引っ張りばね７３を設けている。第１のカム７１と第２のカム７２がギアで噛み合うことによりどちらか一方のカムに力が加われば、引っ張りばね７５を設けていないカムにも力が加わる。
【００６４】
レジストローラ対６１に用紙Ｐが突入してから抜けるまでの第1のカム７１および第2のカム７２の動きは、第１の実施形態と同様である。第１の実施形態においては、第１のカム７１と第２のカム７２は、カム面において、互いの面を転がるように回転していたが、本実施形態においては、ギアの部分が噛み合いながら回転する。第１の実施形態と同様に同じ距離だけ回転するため、カム同士の当接面における摩擦は起こらない。
【００６５】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様にレジストローラ対６１の各ローラの両端にカムを設ける。
【００６６】
上記の実施形態によれば、カム同士の当接面にギアを設けているため、各々のカムに付勢部材を設ける必要がなくなる。そのため、部材の数を減らすことができる。
【００６７】
また、本実施形態においては、カム面の半分をギアとした。カム面全てをギアとしても、レジストローラ対６１から用紙Ｐが抜ける際に速度が急峻に変化するのを防ぐようにカムを動作させることは可能である。しかしながら、カム面全てをギアにして動かすと、第１の実施形態のように互いの当接面を転がるように動かす場合に比べて、滑らかに動かすことができない。そのため、カム面に互いの面を転がるようにする部分を残すことにより、カム面全てをギアにする場合と比較し、カムが滑らかに動く。
【００６８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１  画像形成装置
２  スキャナ部
３  画像形成部
４  用紙保持部
５  搬送路
６  定着装置
１１  中間転写ベルト
１２  駆動ローラ
１３  、１４  テンションローラ
２１、２２、２３、２４  画像形成ユニット
３１  露光装置
４１、４２、４３、４４  転写ローラ
５１  転写装置
５Ａ  転写位置
６１  レジストローラ対
６１Ａ  接触位置
６２  第１ローラ
６３  第２ローラ
７１  第１のカム
７２  第２のカム
７３、７４、７５  引っ張りばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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