(57)【要約】【課題】飲料の連続的な提供を確保しながら、高品質の飲料を提供することができる飲料抽出装置を提供する。【解決手段】原料および水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置２であって、下面が開放し、原料および水が供給され、内部において飲料の抽出を行うためのシリンダ３０１を備え、シリンダ３０１は、上面が開放するとともに上下方向に延びる筒状に形成され、上方から供給される、シリンダ３０１の内面の洗浄用の洗浄水および水がシリンダ３０１の内面の上部に当たるように配置されており、シリンダ３０１の内面の上部には、周方向の全体にわたって延びるとともに内方に向かってテーパ状に突出する湯拡散凸部３０５が設けられている。【選択図】図４８
2011083620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料および水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、
下面が開放し、原料および水が供給され、内部において飲料の抽出を行うための抽出容器を備え、
前記抽出容器は、上面が開放するとともに上下方向に延びる筒状に形成され、上方から供給される、当該抽出容器の内面の洗浄用の洗浄水および前記水が当該抽出容器の内面の上部に当たるように配置されており、
当該抽出容器の内面の上部には、周方向の全体にわたって延びるとともに内方に向かってテーパ状に突出する凸部が設けられていることを特徴とする飲料抽出装置。
【請求項２】
前記抽出容器は、上方から供給される前記原料が、当該抽出容器の内面付近に案内されるように配置されており、
前記抽出容器の内面には、前記凸部とほぼ同じ高さに、内方にそれぞれ所定長さ突出し、前記洗浄水および前記水が上方から当たる水当たり部、ならびに前記原料が上方から当たる原料当たり部が設けられ、
前記水当たり部は、上面が前記凸部の上面よりも上側に位置するように構成され、
前記原料当たり部は、上面が前記凸部の上面よりも下側に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の飲料抽出装置。
【請求項３】
前記水当たり部および前記原料当たり部の上面はそれぞれ、前記抽出容器の内方に向かって前上がりおよび前下がりに傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の飲料抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式自動販売機や飲料ディスペンサなどに内蔵され、コーヒー豆や茶葉などの原料を用いてコーヒーや茶系飲料などを抽出する飲料抽出装置に関し、特に抽出に使用される抽出容器や飲料の搬送通路を洗浄するリンス機能を備えた飲料抽出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の飲料抽出装置として、例えば本出願人がすでに出願した特許文献１に開示されたものが知られている。この飲料抽出装置は、カップ式自動販売機に適用され、所定の原料および湯を用い、コーヒーなどの飲料を抽出するものであり、上面および下面が開放した円筒状のシリンダと、上面に飲料をろ過するためのフィルタを有し、シリンダの下方に昇降自在に設けられたフィルタブロックと、飲料の抽出後にフィルタ上に残留した原料である抽出滓を排出するためのスクレーパなどを備えている。
【０００３】
この飲料抽出装置では、飲料の抽出時にまず、フィルタブロックが上昇し、シリンダの下面をシールする。次いで、原料および湯がシリンダに供給され、シリンダ内で飲料が抽出される。この抽出された飲料は、フィルタブロックのフィルタによってろ過されながら、フィルタブロックの内部を通過し、外部に搬送される。次いで、フィルタブロックが下降することによって、シリンダの下面が開放され、フィルタブロックのフィルタ上に抽出滓が残留する。その後、スクレーパがフィルタブロック上を移動することにより、フィルタ上の抽出滓を掻き取り、排出する。
【０００４】
また、この飲料抽出装置は、飲料の販売時以外のとき、具体的には販売直後や所定時間ごと、さらには深夜などの所定時刻などに、装置自体を自動的に洗浄するリンス機能を備えている。このリンス機能は、飲料抽出装置を、飲料の販売動作と共通の制御プログラムに従って制御し、原料をシリンダに供給しないこと以外は、販売時と同じ動作を実行させることにより、比較的汚れやすいシリンダなどの洗浄が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６８１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の飲料抽出装置では、リンス機能によって、シリンダなどが洗浄されるので、清浄なシリンダを用いて飲料の抽出を行うことにより、良質の飲料を提供することが可能である。しかし、飲料の販売直後にリンスが実行される場合、それが終了するまで、次回の飲料の販売を行うことができず、その間、飲料を購入しようとする購入者を待たせることになる。また、所定時間ごとや所定時刻にリンスが実行される場合、リンスが実行されてから次回のリンスが実行されるまでの間に、複数回の販売（抽出）が行われると、シリンダの内面の汚れが次第に増加し、飲料の品質が低下してしまう。特に、シリンダの内面に抽出滓が付着したまま、次回の抽出が行われると、その抽出滓が次回の抽出に使用され、やはり飲料の品質が低下してしまう。したがって、上記の飲料調理装置には、改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、飲料の連続的な提供を確保しながら、高品質の飲料を提供することができる飲料抽出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、原料および水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、下面が開放し、原料および水が供給され、内部において飲料の抽出を行うための抽出容器を備え、抽出容器は、上面が開放するとともに上下方向に延びる筒状に形成され、上方から供給される、抽出容器の内面の洗浄用の洗浄水および水が抽出容器の内面の上部に当たるように配置されており、抽出容器の内面の上部には、周方向の全体にわたって延びるとともに内方に向かってテーパ状に突出する凸部が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、抽出容器が、上方から供給される洗浄水および水が内面の上部に当たるように配置され、抽出容器の周方向にわたって延びるとともに内方に向かってテーパ状に突出する凸部が、抽出容器の内面に設けられているので、抽出容器に洗浄水が供給された場合には、その洗浄水が、凸部に一旦、受けられ、抽出容器の内面の周方向に拡がりながら、下方に流れ落ちる。これにより、抽出滓が付着した状態で残留しやすい抽出容器内の凸部の下側において、抽出容器の内面を効果的に洗浄することができる。また、例えば、上記のような凸部が、抽出容器の内面の上下方向の中央部に設けられている場合、飲料の抽出のために抽出容器に水が供給され、その水位が抽出容器の中央部よりも高い状態で、飲料の抽出が繰り返し行われると、凸部の上面に飲料による汚れが徐々に堆積する。これに対し、本発明では、凸部が抽出容器の内面の上部に設けられているので、抽出容器に供給される水が比較的多く、飲料の水位が抽出容器の中央部よりも高い場合でも、飲料による汚れが凸部に堆積するのを大幅に低減することができる。つまり、抽出される飲料の増量を図りながら、凸部の汚れを大幅に低減でき、抽出容器を清浄に保つことができる。さらに、飲料の抽出のために抽出容器に供給され、その内面を伝って流れ落ちた水は、抽出容器内の原料に対し、その周囲から浸透するようにして、原料と混合する。これにより、水と原料を、短時間で比較的均一な混合状態にできることで、抽出効率を向上させることができ、その結果、短時間で良質の飲料を得ることができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の飲料抽出装置において、抽出容器は、上方から供給される原料が、抽出容器の内面付近に案内されるように配置されており、抽出容器の内面には、凸部とほぼ同じ高さに、内方にそれぞれ所定長さ突出し、洗浄水および水が上方から当たる水当たり部、ならびに原料が上方から当たる原料当たり部が設けられ、水当たり部は、上面が凸部の上面よりも上側に位置するように構成され、原料当たり部は、上面が凸部の上面よりも下側に位置するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、抽出容器が、上方から供給される原料が内面付近に案内されるように配置され、抽出容器の内面には、凸部とほぼ同じ高さに、上記の水当たり部および原料当たり部が設けられている。また、水当たり部の上面が、凸部のそれよりも上側に位置しているので、抽出容器に供給され、水当たり部に上方から当たった水は、その水当たり部に一旦、受けられ、それを中心として、凸部の上面において周方向に案内され、抽出装置の内面を伝って流れ落ちる。
【００１２】
一方、抽出容器に供給され、原料当たり部に上方から当たった原料は、抽出容器の内方に跳ね飛ばされる。これにより、抽出容器に供給された原料は、抽出容器内の底部において、一箇所にまとまった状態ではなく、比較的拡がった状態になる。また、原料当たり部の上面が、凸部のそれよりも下側に位置しているので、原料当たり部の上面に原料が残留しても、その残留した原料は、凸部の上面において周方向に案内された水とともに抽出容器内の底部に流れ落ちる。
【００１３】
以上のように、飲料を抽出する場合に、抽出容器に供給された水および原料がそれぞれ、水当たり部および原料当たり部に上方から当たることにより、抽出容器内の底部に拡がった状態の原料に対して、その周囲から水が浸透し、両者をより一層均一な状態に混合することができる。これにより、抽出効率をより一層向上させることができ、より良質の飲料を得ることができる。また、抽出容器に供給された洗浄水が水当たり部に上方から当たることにより、その洗浄水を凸部の上面において効率良く周方向に案内することができ、抽出容器の洗浄効果を向上させることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の飲料抽出装置において、水当たり部および原料当たり部の上面はそれぞれ、抽出容器の内方に向かって前上がりおよび前下がりに傾斜していることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、水当たり部の上面が、抽出容器の内方に向かって前上がりに傾斜しているので、上面が水平や前下がりに傾斜している場合に比べて、水当たり部に当たった水を、より多く、凸部の上面において周方向に案内することができる。一方、原料当たり部の上面が、抽出容器の内方に向かって前下がりに傾斜しているので、原料当たり部に当たった原料を、抽出容器の内方に効果的に跳ね飛ばし、抽出容器内の底部において拡がった状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による飲料抽出装置をペーパーフィルタ式のコーヒー抽出装置に適用し、これを備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による飲料抽出装置をパーマネントフィルタ式のコーヒー抽出装置に適用し、これを備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示す図である。
【図３】自動販売機内の各種機器の制御を示すブロック図である。
【図４】ペーパーブリュアを示す斜視図であり、（ａ）は右上から、（ｂ）は左上から見たときの状態を示す。
【図５】メッシュブリュアを示す斜視図であり、（ａ）は右上から、（ｂ）は左上から見たときの状態を示す。
【図６】ペーパーブリュアを、ユニットごとに分解して示す斜視図である。
【図７】シリンダがシリンダホルダから取り外された状態のドリップユニットを示す斜視図である。
【図８】シリンダを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図である。
【図９】シリンダホルダを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１０】シリンダホルダの外側カバーを省略したドリップユニットを示す斜視図であり、（ａ）は前側から見たときの状態、（ｂ）は後ろ側から見たときの状態を示す。
【図１１】シリンダホルダの右側壁の内部構造を示す側面図であり、（ａ）は外側カバーを省略した状態、（ｂ）は（ａ）のカム円板のカム溝を表示した状態を示す。
【図１２】カム溝を表示したカム円板を拡大して示す図である。
【図１３】図９に示すシリンダホルダをXIII−XIII線で切断した状態を示す図である。
【図１４】本体駆動ユニットからのドリップユニットの取外しを説明するための説明図であり、取外しレバーの操作前の状態を示す。
【図１５】図１４と同様の説明図であり、取外しレバーの操作後の状態を示す。
【図１６】（ａ）はペーパーブリュアの本体駆動ユニットを示す斜視図であり、（ｂ）は本体駆動ユニットから、ユニットカバーおよびペーパーガイドプレートを取り外した状態を示す斜視図である。
【図１７】（ａ）はメッシュブリュアの本体駆動ユニットを示す斜視図であり、（ｂ）は本体駆動ユニットからスクレーパを取り外した状態を示す斜視図である。
【図１８】本体駆動ユニットの内部構造を示す左側面図である。
【図１９】メッシュブリュアの本体駆動ユニットの内部構造を示す左側面図である。
【図２０】本体駆動ユニットの内部構造を示す右側面図である。
【図２１】ペーパーフィルタ送出し装置を示す斜視図であり、（ａ）は右上から、（ｂ）は左上から見たときの状態を示す。
【図２２】ペーパーホルダユニットを示す斜視図であり、（ａ）はペーパーセットドアを閉鎖した状態、（ｂ）はペーパーセットドアを開放した状態を示す。
【図２３】（ａ）はペーパーホルダユニットの平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図である。
【図２４】（ａ）は、ペーパーホルダユニットの左側壁のカバーを省略した状態を示す左側面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図である。
【図２５】ペーパー切れ検出レバーを説明するための図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図２６】ドラム駆動機構のロック構造を説明するための図であり、（ａ）はロック状態、（ｂ）はロック解除状態を示す。
【図２７】ペーパー駆動ユニットを示す斜視図であり、（ａ）は右上から、（ｂ）は左上から見たときの状態を示す。
【図２８】ペーパーホルダユニットとペーパー駆動ユニットの相互の連結を説明するための説明図であり、（ａ）は両ユニットを離した状態、（ｂ）は両ユニットを連結した状態を示す。
【図２９】コーヒーの販売動作の実行処理（メインルーチン）を示すフローチャートである。
【図３０】抽出滓排出用イニシャル処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【図３１】コーヒー抽出処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【図３２】大容量抽出処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【図３３】抽出滓排出処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【図３４】コーヒー販売時におけるペーパーブリュアの動作を順に説明するための説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）はシリンダへの原料および湯の供給状態、（ｃ）はシリンダへの後湯の供給状態を示す。
【図３５】図３４に続く説明図であり、（ａ）はシリンダヘッドが前進し、シリンダの真上に位置した状態、（ｂ）はシリンダヘッドがシリンダの上面をシールした状態、（ｃ）はコーヒーの搬出終了後、シリンダヘッドによるシリンダの上面のシールを解除した状態を示す。
【図３６】図３５に続く説明図であり、（ａ）はシリンダヘッドが後退して待機位置に戻り、開放されたシリンダへの１回目のリンス湯の投入状態、（ｂ）はフィルタブロックが下降し、シリンダへの２回目のリンス湯の投入状態、（ｃ）はペーパーフィルタの送出しによって抽出滓を排出した状態を示す。
【図３７】コーヒー販売時にコーヒーの増量が選択されたときのペーパーブリュアの動作を説明するための図であり、（ａ）は１回目のコーヒーの搬出終了後にシリンダへの追加湯の供給状態、（ｂ）は追加湯の供給後にシリンダヘッドがシリンダの上面をシールした状態を示す。
【図３８】コーヒー販売時において、抽出滓を前方に排出する際のメッシュブリュアの動作を順に説明するための説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）はシリンダへの原料および湯の供給状態、（ｃ）はシリンダへの後湯の供給状態を示す。
【図３９】図３８に続く説明図であり、（ａ）はシリンダヘッドが前進し、シリンダの真上に位置した状態、（ｂ）はシリンダヘッドがシリンダの上面をシールした状態、（ｃ）はコーヒーの搬出終了後、シリンダヘッドによるシリンダの上面のシールを解除した状態を示す。
【図４０】図３９に続く説明図であり、（ａ）はシリンダヘッドが後退して待機位置に戻り、開放されたシリンダへの１回目のリンス湯の投入状態、（ｂ）はフィルタブロックが下降し、シリンダへの２回目のリンス湯の投入状態、（ｃ）はスクレーパによって抽出滓を前方に排出した状態を示す。
【図４１】図４０に続く説明図であり、（ａ）はフィルタブロックが待機位置に戻った状態、（ｂ）はスクレーパが待機位置に戻った状態を示す。
【図４２】コーヒー販売時において、抽出滓を後方に排出する際のメッシュブリュアの動作を順に説明するための説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）スクレーパが前進し、前側待機位置に位置した状態、（ｃ）はシリンダへの原料および湯の供給状態を示す。
【図４３】図４２に続く説明図であり、（ａ）〜（ｃ）は図３９の（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応する図である。
【図４４】図４３に続く説明図であり、（ａ）および（ｂ）は図４０の（ａ）および（ｂ）にそれぞれ対応し、（ｃ）はスクレーパによって抽出滓を後方に排出した状態を示す。
【図４５】コーヒー抽出装置の動作状態における各ピンチおよびカム円板の回転角度の関係を示す一覧表である。
【図４６】シリンダの変形例を示す斜視図である。
【図４７】図４６に示すシリンダの平面図である。
【図４８】図４６および図４７に示すシリンダの縦断面図である。
【図４９】コーヒー抽出装置によるコーヒー搬送通路のリンスの実行処理（メインルーチン）を示すフローチャートである。
【図５０】コーヒー搬送通路のリンス処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【図５１】後処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１および２は、ペーパーフィルタ式およびパーマネントフィルタ式のコーヒー抽出装置をそれぞれ備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示している。両図に示すように、これらのカップ式自動販売機１は、コーヒー抽出装置２（飲料抽出装置）により、コーヒー豆および湯（水）を用いてコーヒーを抽出し、購入者にカップ入りのレギュラーコーヒーを提供するものである。
【００１８】
ペーパーフィルタ式のコーヒー抽出装置２は、抽出されたコーヒーを、後述するペーパーフィルタＰおよびメッシュフィルタ７２でろ過するタイプのものであり、一方、パーマネントフィルタ式のコーヒー抽出装置２は、抽出されたコーヒーを、メッシュフィルタ７２のみでろ過するタイプのものである。
【００１９】
なお、以下の説明では、ペーパーフィルタ式およびパーマネントフィルタ式のコーヒー抽出装置２を区別する場合には、それぞれを適宜、「ペーパーブリュア２Ａ」および「メッシュブリュア２Ｂ」と称呼するものとする。また、ペーパーブリュア２Ａを備えたカップ式自動販売機１と、メッシュブリュア２Ｂを備えたカップ式自動販売機１とを区別する場合には適宜、前者に符号「１Ａ」を、後者に符号「１Ｂ」を付すものとする。
【００２０】
図１および図２に示すように、カップ式自動販売機１は、コーヒー抽出装置２と、このコーヒー抽出装置２に、所定量のコーヒー粉および湯をそれぞれ供給する原料供給装置３および給湯装置４と、コーヒー抽出装置２によって抽出されたコーヒーをクリームや砂糖とともに混合するミキシングボウル５と、このミキシングボウル５にクリームや砂糖を供給するクリーム・砂糖供給装置６とを備えている。また、これらは、図３に示すように、マイクロコンピュータを有する制御装置７によって制御される。
【００２１】
原料供給装置３は、コーヒー豆を収納する複数（図１および図２ではいずれも２つのみ図示）のキャニスタ１１と、コーヒー豆を挽くミル１２とを備えている。販売時に、キャニスタ１１からシュート１１ａを介してミル１２に供給されたコーヒー豆は、ミル１２によって粉末状に挽かれ、そのコーヒー粉（以下「原料」という）が、シュート１２ａを介してコーヒー抽出装置２に供給される。給湯装置４は、湯を貯留する温水タンク１３と、電磁弁で構成された湯弁１４とを備えており、販売時やコーヒー抽出装置２のリンス時に、湯弁１４が開放することにより、温水タンク１３から所定量の湯が給湯チューブ１５を介してコーヒー抽出装置２に供給される。ミキシングボウル５は、コーヒー抽出装置２によって抽出されたコーヒーを、クリーム・砂糖供給装置６からシュート６ａを介して供給された所定量のクリームや砂糖とともに攪拌する。その後、ミキシングボウル５内のコーヒーは、ミキシングボウル５に接続された飲料チューブ１６を介して、商品取出口１０にセットされたカップＣに供給される。
【００２２】
次に、コーヒー抽出装置２について詳述する。図４はペーパーブリュア２Ａを、図５はメッシュブリュア２Ｂを示している。両図に示すように、ペーパーブリュア２Ａおよびメッシュブリュア２Ｂは、コーヒーの抽出を実質的に行うブリュア本体２０がほぼ共通しており、前者２Ａは、ブリュア本体２０に後述するペーパーフィルタ送出し装置２０１を取り付けたものである一方、後者２Ｂは、ブリュア本体２０のみで構成されたものである。
【００２３】
図６は、ペーパーブリュア２Ａを、後述するユニットごとに分解して示している。なお、以下の説明ではまず、両ブリュア２Ａおよび２Ｂに共通のブリュア本体２０について、両ブリュア２Ａおよび２Ｂの相違点も含めて説明し、その後で、ペーパーブリュア２Ａにおけるペーパーフィルタ送出し装置２０１について説明する。
【００２４】
ブリュア本体２０は、コーヒーを抽出するためのドリップユニット２１と、このドリップユニット２１を駆動する本体駆動ユニット２２で構成されている。本体駆動ユニット２２は、自動販売機１内にねじ止めなどで固定されており、この本体駆動ユニット２２に、ドリップユニット２１が着脱自在に取り付けられている。
【００２５】
ドリップユニット２１は、原料および湯が供給され、内部においてコーヒーの抽出を行うためのシリンダ２３（抽出容器）と、このシリンダ２３を着脱自在に収容するシリンダホルダ２４とで構成されている。
【００２６】
図７は、シリンダ２３がシリンダホルダ２４から取り外された状態を示している。このシリンダ２３は、プラスチックから成り、同図および図８に示すように、上下方向に延びるとともに上面および下面が開放し、所定のサイズ（例えば、高さ：１０２ｍｍ、容積：３２８ｍｌ）を有する円筒状に形成されている。また、シリンダ２３の外周面には、シリンダ２３をシリンダホルダ２４に着脱する際に利用される取っ手２５およびガイド部２６が設けられている。ガイド部２６は、互いに上下方向に所定間隔を隔てて設けられ、上下対称に形成された上下２つのガイド部２６、２６で構成されている。
【００２７】
また、シリンダ２３の内面には、シリンダ２３に供給された湯を内面の周方向に沿って案内するための湯案内壁２７が設けられている。図８に示すように、湯案内壁２７は、シリンダ２３の上端付近と上下方向の中央部との間において、シリンダ２３の内面に沿って設けられるとともに内方に若干突出し、平面形状が取っ手２５の反対側に開放するＵ字状に形成されている。さらに、シリンダ２３の内面には、その内面に沿って下方に流れた湯を、シリンダ２３の下半部において周方向に拡散させるための湯拡散凸部２８が設けられている。この湯拡散凸部２８は、シリンダ２３の上下方向の中央部において、内方に向かってテーパ状に所定長さ突出し、シリンダ２３の周方向の全体にわたって延びている。
【００２８】
図９に示すように、シリンダホルダ２４は、内側にシリンダ収容部２４ａを有するボックス状に形成されており、内側の下部に昇降自在に設けられ、シリンダ２３内のコーヒーをろ過しながら外部に搬送するためのフィルタブロック３２と、シリンダ収容部２４ａに収容されたシリンダ２３を左右から挟んだ状態で保持するシリンダキャッチャ３４と、上端部において回動自在に支持され、シリンダホルダ２４の前面を開閉する前面カバー３５などを備えている。
【００２９】
また、シリンダホルダ２４は、その外郭が、互いに所定間隔を隔てて対向する左右の側壁４１、４１と、両側壁４１、４１の後端部間にわたり、その上半部を覆うように設けられた背壁４２と、両側壁４１、４１の下端部間わたるように設けられた底壁４３などで構成されており、前面、上面および背面下半部が開放されている。なお、図示しないが、底壁４３は、複数の棒状部材によって格子状に形成されている。また、左右の側壁４１、４１の上部には、前端寄りの位置に、両側壁４１、４１間を連結する前上カバー３６が設けられ、この前上カバー３６の後方に、シリンダホルダ２４の上面を覆うホルダカバー３７が着脱自在に取り付けられている。
【００３０】
さらに、左右の側壁４１、４１の前端部および後端部にはそれぞれ、下部の所定位置に、ペーパーフィルタＰを案内するためのガイドローラ３８および３９が着脱自在に取り付けられている。これらのガイドローラ３８、３９は、左右の側壁４１、４１間にわたって左右方向に延び、両側壁４１、４１に回転自在に支持されている。また、両ガイドローラ３８、３９は、ペーパーブリュア２Ａのシリンダホルダ２４には取り付けられる一方、メッシュブリュア２Ｂでは、取り外される（図５参照）。
【００３１】
シリンダホルダ２４の左右の側壁４１、４１の各々は、側面形状がほぼ矩形状に形成されるとともに、外側の側面が開放したケース状の側壁本体４４と、その開放した側面を覆うように、側壁本体４４にねじ止めされた外カバー４５とを備えている。そして、図１０に示すように、各側壁４１内には、フィルタブロック３２および後述するシリンダヘッド１０１を駆動することによって、シリンダ２３の下面および上面をそれぞれ開閉するシリンダ開閉機構５１が設けられている。なお、左右のシリンダ開閉機構５１、５１は、左右の側壁４１、４１内に、ほぼ左右対称に構成されているので、以下の説明では、右側壁４１に内蔵されたものを中心に説明する。
【００３２】
図１０および図１１に示すように、シリンダ開閉機構５１は、側壁本体４４内の上半部の中央付近に突設された支軸４４ａに回転自在に支持され、所定形状の第１および第２カム溝５３および５４を有するカム円板５５と、側壁本体４４内の下半部に上下方向にスライド自在に設けられ、カム円板５５の第１カム溝５３に係合するとともにフィルタブロック３２に連結されたスライダ５６と、側壁本体４４内の上部の所定位置に突設された支軸４４ｂに回転自在に支持され、カム円板５５の第２カム溝５４に係合するとともに、後述するシリンダヘッド１０１をシリンダ２３の上面に押圧した状態でロックするためのシリンダヘッドロック部材５７とを備えている。
【００３３】
カム円板５５は、所定の直径および厚さを有する円板状に形成されており、周面全体にギヤ部５５ａが形成されている。また、カム円板５５の外カバー４５側の周縁部には、ほぼ１／２円弧分、径方向に若干突出した凸部５５ｂが設けられている。さらに、カム円板５５の側壁本体４４側の側面に、前記第１および第２カム溝５３、５４が設けられている。
【００３４】
図１２に示すように、第１カム溝５３は、カム円板５５の側面の周縁部に設けられ、カム円板５５の支軸４４ａを中心とする円弧状にかつ反時計方向にほぼ一周するように延びる外側カム部６１と、この外側カム部６１に連なり、支軸４４ａに向かって円弧状に延びる駆動カム部６２と、この駆動カム部６２に連なり、支軸４４ａを中心とする円弧状にかつ支軸４４ａの付近でほぼ一周するように延びる内側カム部６３とで構成されている。また、外側カム部６１のうち、駆動カム部６２付近の所定角度部分（以下「近接部６１ａ」という）は、それ以外の外側カム部６１に比べて、支軸４４ａ寄りに形成されている。
【００３５】
一方、第２カム溝５４は、第１カム溝５３の外側カム部６１よりも内側に設けられ、支軸４４ａを中心とする円弧状にかつ外側カム部６１の先端部付近から反時計方向にほぼ３／４円弧状に延びる外側カム部６４と、この外側カム部６４に連なり、支軸４４ａに向かって延びる駆動カム部６５と、この駆動カム部６５に連なり、支軸４４ａを中心とする円弧状に延びる内側カム部６６とで構成されている。
【００３６】
スライダ５６は、図１１（ｂ）に示すように、上下方向に延びるとともに下部が下方に向かって拡幅していて、ほぼ凸字状に形成されている。このスライダ５６の上端部には、カム円板５５側に突出する係合凸部５６ａが設けられており、この係合凸部５６ａが、カム円板５５の第１カム溝５３に摺動自在に係合している。また、スライダ５６の下端部には、スライダ５６と前記フィルタブロック３２とを連結する２本の連結シャフト７１、７１が固定されている。両連結シャフト７１、７１は、互いに前後方向（図１１では左右方向）に間隔を隔てかつ左右方向（図１１では図の表裏方向）に平行に延びている。各連結シャフト７１は、側壁本体４４の上下方向に延びる長孔４４ｃを貫通し、一端部が上記スライダ５６に固定される一方、他端部が左側のシリンダ開閉機構５１のスライダ５６に固定されている。したがって、フィルタブロック３２は、両連結シャフト７１、７１を介して、左右のスライダ５６、５６に支持されている。また、スライダ５６の中央部には、上下方向に延びる長孔５６ｂが形成されており、この長孔５６ｂに、側壁本体４４内の下部の所定位置に突設された支軸４４ｄが摺動自在に貫通している。
【００３７】
以上のように構成されたスライダ５６は、カム円板５５の回転に伴い、側壁本体４４内の上下方向に延びる一対のガイドレール４４ｅ、４４ｅ間に案内されながら、上下方向にスライドする。これに伴い、フィルタブロック３２が昇降し、シリンダ２３の下面を開閉する。具体的には、図１０（ａ）および図１１に示すカム円板５５が、両図の時計方向に回転し、スライダ５６の係合凸部５６ａが、第１カム溝５３の外側カム部６１から内側カム部６３に向かって、駆動カム部６２を摺動することにより、スライダ５６が上昇する。
【００３８】
そして、スライダ５６の係合凸部５６ａが、内側カム部６３に到達することにより、ペーパーブリュア２Ａのドリップユニット２１では、フィルタブロック３２がシリンダ２３の下面に、ペーパーフィルタＰを介して密着した状態で、これをシールする（図３４（ｂ）参照）。一方、メッシュブリュア２Ｂのドリップユニット２１では、フィルタブロック３２がシリンダ２３の下面に直接、密着した状態で、これをシールする（図３８（ｂ）、図４２（ｃ）参照）。そして、それらの状態から、カム円板５５が、反時計方向に回転し、スライダ５６が下降することにより、フィルタブロック３２も下降し、それにより、シリンダ２３の下面が開放される（図３６（ｂ）、図４０（ｂ）、図４４（ｂ）参照）。
【００３９】
図９、１０および１３に示すように、フィルタブロック３２は、コーヒーをろ過するための円形のメッシュフィルタ７２と、このメッシュフィルタ７２の周囲を囲むように設けられた幅広リング状のパッキン７３と、これらを上面において支持するとともに、上下に連通した通路を有するブロック状の支持部材７４などで構成されている。メッシュフィルタ７２は、シリンダ２３の内径よりも一回り小さい薄板状の金属板（例えばステンレス板）から成り、所定の径（例えば３０μｍ）を有する多数の細孔が形成されている。このように構成されたフィルタブロック３２は、前述したように、スライダ５６の上下方向のスライドに伴って昇降し、シリンダ２３の下面の閉鎖時には、パッキン７３の上面がシリンダ２３の下面周縁部に当接した状態で、これをシールする。この場合、ペーパーブリュア２Ａでは、フィルタブロック３２が、シリンダ２３との間にペーパーフィルタを挟持する一方、メッシュブリュア２Ｂでは、フィルタブロック３２がシリンダ２３に直接、当接する。
【００４０】
また、フィルタブロック３２の支持部材７４と、右側壁４１の背面下端部に設けられたジョイントホース４０（図１０参照）との間には、フィルタブロックチューブ３２ａが接続されている。なお、ジョイントホース４０は、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２に取り付けられた状態において、本体駆動ユニット２２側の後述するジョイントホース１４０に接続される。
【００４１】
また、図１０（ａ）および図１１に示すように、右側の側壁４１の下端部には、上記ジョイントホース４０に接続された廃液チューブ５０が設けられるとともに、この廃液チューブ５０を開閉する廃液チューブピンチ部材５８が設けられている。廃液チューブ５０は、ゴムなどの弾性材で構成されており、ジョイントホース４０から前方に水平に延びる水平部５０ａを有し、この水平部５０ａから下方に延びている。また、廃液チューブピンチ部材５８は、上下方向に延びる板状に形成されており、上端部には、スライダ５６の長孔５６ｂに摺動自在に係合する係合凸部５８ａが設けられる一方、下端部には、廃液チューブ５０の水平部５０ａの下側に、これを横切るように突出しかつ台形状の断面を有する押圧部５８ｂが設けられている。さらに、廃液チューブ５０の水平部５０ａの上側には、廃液チューブピンチ部材５８と協働して廃液チューブ５０をピンチし、これを閉鎖するための押さえばね５９が設けられている。この押さえばね５９は、細長い板ばねで構成されており、廃液チューブ５０の水平部５０ａに沿って延び、これに接するように配置されている。また、押さえばね５９の両端部は、上方に折り曲げられ、側壁本体４４内の廃液チューブピンチ部材５８の前後（図１１では左右）に設けられた２つの支持部４４ｆ、４４ｆに支持されている。
【００４２】
上記のように構成された廃液チューブピンチ部材５８は、カム円板５５の回転に伴うスライダ５６の昇降に連動して、昇降する。具体的には、図１１に示す状態から、スライダ５６が上昇すると、その長孔５６ｂの下端部が廃液チューブピンチ部材５８の係合凸部５８ａに当接する。そして、スライダ５６がさらに上昇すると、廃液チューブピンチ部材５８が、係合凸部５８ａを介して持ち上げられることにより、上昇する。それにより、廃液チューブピンチ部材５８の押圧部５８ｂが、廃液チューブ５０の水平部５０ａを下方から押し潰し、それにより、廃液チューブ５０が閉鎖される（図３４（ｂ）など参照）。なお、この状態から、スライダ５６が下降することにより、廃液チューブピンチ部材５８も下降し、元の位置に戻る。
【００４３】
また、図１１（ｂ）に示すように、シリンダヘッドロック部材５７は、上下方向に延びる所定形状に形成され、その中心部が、側壁本体４４内の支軸４４ｂに回動自在に支持されている。シリンダヘッドロック部材５７の下端部には、カム円板５５側に突出した係合凸部５７ａが設けられており、この係合凸部５７ａが、カム円板５５の前記第２カム溝５４に摺動自在に係合している。また、シリンダヘッドロック部材５７の上端部には、後方に突出するように延びる鉤状のロック部５７ｂが設けられている。
【００４４】
このように構成されたシリンダヘッドロック部材５７は、カム円板５５の回転に伴って回動し、上端部のロック部５７ｂによって、後述するシリンダヘッド１０１をシリンダ２３の上面に押圧しかつロックすることにより、シリンダ２３の上面をシールする。具体的には、図１１（ｂ）および図１２に示すカム円板５５が、両図の時計方向に回転し、シリンダヘッドロック部材５７の係合凸部５７ａが、第２カム溝５４の外側カム部６４から内側カム部６６に向かって、駆動カム部６５を摺動することにより、シリンダヘッドロック部材５７が、支軸４４ｂを中心として、図１１（ｂ）の時計方向に回動する。そして、シリンダヘッドロック部材５７のロック部５７ｂが、後述するシリンダヘッド１０１の上部のヘッドガイドロッド１１３に係合するとともに、これを下方に押し下げるようにロックする。それにより、シリンダヘッド１０１がシリンダ２３の上面に密着した状態で、これをシールする（図３５（ｂ）など参照）。
【００４５】
以上のように構成されたシリンダ開閉機構５１は、前述したように、左右の側壁４１、４１にそれぞれ内蔵されており、両シリンダ開閉機構５１、５１のカム円板５５のギヤ部５５ａ、５５ａが、対応する側壁本体４４内の所定位置に回転自在に設けられたギヤ７６、７６に噛み合っている。図１０に示すように、両ギヤ７６、７６は、左右方向に水平に延びる動力伝達シャフト７５の両端部に固定されており、各ギヤ７６が対応する側壁本体４４内の後端部の上下方向の中央部に配置されている。同図（ｂ）に示すように、左側の側壁本体４４に設けられたギヤ７６（以下「従動ジョイントギヤ７６Ａ」という）は、後方に若干露出しており、ドリップユニット２１が駆動ユニット２２に取り付けられた状態において、駆動ユニット２２側の後述する駆動ジョイントギヤ１２４に噛み合う。したがって、従動ジョイントギヤ７６ａが回転すると、これに噛み合う左側のカム円板５５が回転し、動力伝達シャフト７５および右側のギヤ７６を介して、右側のカム円板５５が左側のそれに同期して回転する。
【００４６】
また、左右の側壁４１、４１にはそれぞれ、ドリップユニット２１を本体駆動ユニット２２から取り外す際に操作される取外しレバー８４、８４が設けられている。図１１に示すように、取外しレバー８４は、前後方向に延び、その長さ方向のほぼ中央において、前記支軸４４ｄに回動自在に支持されている。取外しレバー８４の前端部（図１１の左端部）の操作部８４ａは、側壁４１の外部に臨むとともに、側壁４１の前部に設けられかつ前方に開放した凹部４１ａの内側に位置している。また、取外しレバー８４の後端部は、下方に所定長さ延びており、その下端部に、側方に突出する取外し凸部８４ｂが設けられている。この取外し凸部８４ｂは、図６などに示すように、側壁４１の外カバー４５の所定位置に形成された長孔４５ａを介して、外部に突出している。
【００４７】
ここで、図６、図１４および図１５を参照して、本体駆動ユニット２２に対するドリップユニット２１の着脱構造について説明する。図６および図１４に示すように、ドリップユニット２１の左右の側面（外カバー４５）には、後端部の所定位置に上下２つの係合凸部４５ｂ、４５ｂが設けられている。各係合凸部４５ｂは、外方に若干突出し、側面形状が下方に開口するコ字状に形成されている。また、ドリップユニット２１の左右の側壁４１、４１には、背面の上端部および下端部に、後方に開放し、計４つの支持孔４１ｂ（図１０（ｂ）参照）が形成されている。
【００４８】
一方、本体駆動ユニット２２の前部の左右端部にはそれぞれ、ドリップユニット２１の上下の係合凸部４５ｂ、４５ｂに対応するように、前方に突出する上下２つの鉤状のロック部８５、８５が設けられている。図１４（ｂ）に示すように、これらのロック部８５、８５は、上下方向に延びかつ側面形状が前方に開口するコ字状の連結部材８６の上下の前端部に、それぞれ取り付けられている。また、左右の連結部材８６、８６は、上端部において板ばね８７で連結されるとともに、下方に付勢されている。さらに、本体駆動ユニット２２の左右両端部には、ドリップユニット２１の４つの支持孔４１ｂにそれぞれ対応する位置に、前方に突出する計４つの支持突起８８（図６参照）が設けられている。
【００４９】
以上のように構成されたドリップユニット２１側および本体駆動ユニット２２側の着脱構造により、図１４（ｂ）に示すように、ドリップユニット２１を本体駆動ユニット２２の前側に取り付けた状態では、後者２２の各支持突起８８が前者２１の各支持孔４１ｂに挿入されるとともに、後者２２の各ロック部８５が前者２１の各係合凸部４５ｂに係合する。これにより、ドリップユニット２１は、本体駆動ユニット２２の前側にしっかりと取り付けられる。一方、ドリップユニット２１を本体駆動ユニット２２から取り外す場合には、図１５（ｂ）に示すように、ドリップユニット２１の前面カバー３５を若干開放し、左右の取外しレバー８４の操作部８４ａを同時に押し下げる。これにより、各取外しレバー８４の取外し凸部８４ｂが、本体駆動ユニット２２側の下側のロック部８５を、板ばね８７の付勢力に抗して押し上げ、その結果、上下のロック部８５、８５が、ドリップユニット２１の上下の係合凸部４５ｂ、４５ｂから外れる。そして、その状態のまま、ドリップユニット２１を前方に引き出すことにより、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２から取り外される。
【００５０】
また、図１０（ｂ）に示すように、ドリップユニット２１の左側壁４１内には、ドリップユニット２１を本体駆動ユニット２２から取り外したときに、カム円板５５を回転不能にするためのカムロック機構８９が設けられている。このカムロック機構８９は、所定形状に形成され、従動ジョイントギヤ７６Ａの下方において上下方向にスライド自在のロック部材８９ａと、このロック部材８９ａを上方に付勢するばね８９ｂとで構成されている。ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２から取り外されたときには、ロック部材８９ａが、従動ジョイントギヤ７６Ａに下方から係合することで、そのギヤ７６Ａを回転不能にする。これにより、従動ジョイントギヤ７６Ａに噛み合うカム円板５５も回転不能となる。一方、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２に取り付けられたときには、本体駆動ユニット２２の前側に突設されたロック解除凸部９０（図６参照）が、上記ロック部材８９ａに係合し、これを下方に押し下げることで、ロック部材８９ａによる従動ジョイントギヤ７６Ａのロックを解除する。これにより、従動ジョイントギヤ７６Ａが回転可能となり、それにより、カム円板５５も回転可能となる。
【００５１】
上記のように、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２から取り外された状態において、カム円板５５を回転不能にロックするのは、次の理由による。すなわち、カム円板５５の回転角度の制御は、後述するように、本体駆動ユニット２２に設けられ、カム円板５５と同期して回転するスイッチギヤ１２５ａを有するモードスイッチ１２５を利用して行われる。そのため、スイッチギヤ１２５ａとカム円板５５の回転角度の整合性を保つ必要があるからである。
【００５２】
次に、シリンダホルダ２４内に収容されたシリンダ２３を把持するシリンダキャッチャ３４について説明する。図９に示すように、シリンダキャッチャ３４は、平面形状が前方に開口するコ字状の支持部材９１と、この支持部材９１の左右の前端部にそれぞれ固定された左右の把持部材９２、９２で構成されている。支持部材９１は、板ばねから成り、左右方向に所定長さ延びる基部９１ａと、この基部９１ａの左右端部においてそれぞれ直角に屈曲し、前方に所定長さ延びる左右２つのアーム部９１ｂ、９１ｂとで構成されている。基部９１ａは、背壁４２の内側面にねじ止めされている。そして、両アーム部９１ｂ、９１ｂの前端部に、前記把持部材９２、９２が固定されている。両把持部材９２、９２は、互いに対向し、それらの対向面が凸状に形成されている。
【００５３】
このように構成されたシリンダキャッチャ３４により、シリンダホルダ２４のシリンダ収容部２４ａに収容されたシリンダ２３は、支持部材９１のばね力により、左右の把持部材９２、９２によって左右からしっかりと挟持される。
【００５４】
図４〜図６に示すように、シリンダホルダ２４の上面を覆うホルダカバー３７は、平面形状がほぼ矩形状に形成されており、原料をシリンダ２３に投入するための原料投入口３７ａ、シリンダ２３に湯を供給するための湯供給口３７ｂ、およびコーヒーの調理時に発生する湯気を排出するための湯気排出口３７ｃが設けられている。原料投入口３７ａには、ミル１２のシュート１２ａ（図１、２参照）が接続され、湯供給口３７ｂには、給湯チューブ１５（図１、２参照）が接続され、そして、湯気排出口３７ｃには、湯気抜き用のホース（図示せず）が接続されている。
【００５５】
次に、図１６〜図２０を参照しながら、本体駆動ユニット２２について説明する。本体駆動ユニット２２は、上述したドリップユニット２１のカム円板５５、およびシリンダ２３の上面を開閉するシリンダヘッド１０１を駆動するとともに、シリンダ２３にエアを供給し、さらに、メッシュブリュア２Ｂでは、抽出滓を排出するためのスクレーパ１０２を駆動するものである。
【００５６】
図１６および図１７はそれぞれ、ペーパーブリュア２Ａおよびメッシュブリュア２Ｂの本体駆動ユニット２２を示している。両図に示すように、本体駆動ユニット２２は、その前壁を構成するプラスチック製のフレーム１０３と、このフレーム１０３の上部から前方に突出し、前後方向に移動自在に設けられた前記シリンダヘッド１０１と、カム円板５５を駆動するカム駆動機構１０４と、シリンダヘッド１０１およびスクレーパ１０２を駆動するシリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５と、後述する複数のピンチ８を駆動するピンチ駆動機構１０６と、シリンダ２３にエアを供給するエアポンプ１０７などを備えている。上記のカム駆動機構１０４、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５、ピンチ駆動機構１０６、およびエアポンプ１０７は、フレーム１０３の背面側に取り付けられており、前面および底面が開放されたボックス状のユニットカバー１０８によって覆われている。
【００５７】
シリンダヘッド１０１は、平面形状がシリンダ２３の上面よりも大きい円形のヘッド本体１１１と、フレーム１０３の上部に設けられた上部開口１０３ａを貫通した状態で、前後方向に移動自在に設けられ、前端部においてヘッド本体１１１を上下に若干揺動自在に支持するスライダ１１２とを有している。ヘッド本体１１１は、後述する第１エア搬送チューブ９Ａに接続されており、ヘッド本体１１１の底面の所定位置には、第１エア搬送チューブ９Ａを介して搬送されたエアを下方に送り出すためのエア供給口（図示せず）が設けられている。また、ヘッド本体１１１の上端部には、ヘッド本体１１１の外形よりも長く、左右方向に延びるヘッドガイドロッド１１３が設けられている。このヘッドガイドロッド１１３は、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２に取り付けられた状態において、シリンダホルダ２４の左右の側壁４１、４１の上端部に、前後方向に摺動自在に係合する。
【００５８】
さらに、ヘッド本体１１１の前半上部には、前記ホルダカバー３７の原料投入口３７ａからの原料、および湯供給口３７ｂからの湯を、シリンダ２３に案内する原料・湯案内部材１１４が取り付けられている。この原料・湯案内部材１１４は、ヘッド本体１１１の前方に設けられた補助原料シュート１１５と、この補助原料シュート１１５の左方に設けられた湯案内受け部１１６とで一体に構成されている。補助原料シュート１１５は、上下方向に延びる筒状に形成されており、シリンダヘッド１０１が待機位置に位置するときに、ホルダカバー３７の原料投入口３７ａとシリンダ２３の間に位置し、原料投入口３７ａから投入された原料を、さらにシリンダ２３に案内する。
【００５９】
一方、湯案内受け部１１６は、上面が開放するケース状に形成されており、シリンダヘッド１０１が待機位置に位置するときに、ホルダカバー３７の湯供給口３７ｂから供給された湯を、さらにシリンダ２３に案内するとともに、湯供給口３７ｂから後だれする湯を受けることで、その湯でシリンダヘッド１０１が濡れるのを防止する。また、湯案内受け部１１６の底壁の前端部には、上下方向に貫通し、下方に若干突出する補助給湯ノズル１１６ａが設けられている。この補助給湯ノズル１１６ａは、シリンダヘッド１０１が待機位置に位置するときに、シリンダ２３内の湯案内壁２７に真上から臨む位置に配置されている。したがって、湯供給口３７ｂから湯案内受け部１１６に流入し、補助給湯ノズル１１６ａから吐出した湯は、シリンダ２３内の湯案内壁２７に上方から当たり、この湯案内壁２７によって、シリンダ２３の内面の周方向に案内されながら、シリンダ２３内に流れ落ちる。また、シリンダ２３の内面を伝って流れ落ちる湯は、シリンダ２３内の湯拡散凸部２８に一旦、受けられ、さらにシリンダ２３の内面の周方向に拡がりながら、下方に流れる。以上のようにして、湯がシリンダ２３に供給される。
【００６０】
図１６（ａ）に示すように、ペーパーブリュア２Ａの本体駆動ユニット２２では、フレーム１０３の中央部に設けられた中央部開口１０３ｂを前方から覆った状態で、上下方向に延びるペーパーガイドプレート１０９が取り付けられている。このペーパーガイドプレート１０９は、フレーム１０３の下半部を覆うとともに、側面形状が後方に凸湾曲する湾曲部１０９ａと、この湾曲部１０９ａから斜め下後方に所定長さ延びる傾斜部１０９ｂとを有している。
【００６１】
ペーパーフィルタＰをドリップユニット２１のシリンダ２３とフィルタブロック３２の間にセットする際に、ペーパーブリュア２Ａの下方から、ペーパーフィルタＰを手動で挿し入れながら送ることにより、ペーパーフィルタＰの先端部が、ペーパーガイドプレート１０９の傾斜部１０９ｂに沿って上方に案内され、さらに湾曲部１０９ａに沿って前方に案内される。これにより、ペーパーフィルタＰは、ドリップユニット２１の後ろ側から、シリンダ２３とフィルタブロック３２の間を通って、ドリップユニット２１の前方に到達する。このように、ペーパーガイドプレート１０９を利用して、ペーパーフィルタＰのセットを簡単に行うことができる。
【００６２】
また、図１７（ａ）に示すように、メッシュブリュア２Ｂの本体駆動ユニット２２では、フレーム１０３の中央部開口１０３ｂに、スクレーパ１０２がセットされる。同図（ｂ）に示すように、スクレーパ１０２は、平面形状がフィルタブロック３２のそれよりも一回り大きい矩形枠状に形成されたサポート１０２ａと、サポート１０２ａにその前端部から垂下するように取り付けられ、正面形状が横長矩形状のゴム製のスクレーパ本体１０２ｂとで構成されている。サポート１０２ａの後端部には、左右方向に延びるとともに上方に開口した係合溝１０２ｃが設けられており、この係合溝１０２の所定位置に、後方に開口する切欠き１０２ｄが形成されている。
【００６３】
このように構成されたスクレーパ１０２は、フレーム１０３の中央部開口１０３の左右の縁部にガイドされながら、前後方向にスライド可能になっている。そして、このスクレーパ１０２が、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５によって駆動されることにより、前端部のスクレーパ本体１０２ｂがフィルタブロック３２上を前後方向に移動する。それにより、コーヒー抽出後にメッシュフィルタ７２上に残留した原料である抽出滓は、スクレーパ本体１０２ｂで掻き取られ、ドリップユニット２１の前方または後方に排出される。
【００６４】
図１８に示すように、カム駆動機構１０４は、ＤＣモータから成る第１モータ１２１と、この第１モータ１２１にギヤボックス１２２（図２０参照）を介して接続された出力ギヤ１２３と、この出力ギヤ１２３に噛み合うとともに、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２に取り付けられた状態において、ドリップユニット２１側の前記従動ジョイントギヤ７６Ａに噛み合う駆動ジョイントギヤ１２４とを有している。
【００６５】
出力ギヤ１２３の付近には、カム円板５５の回転角度を制御するためのモードスイッチ１２５が設けられている。このモードスイッチ１２５は、中間ギヤ１２６を介して出力ギヤ１２３に噛み合うとともに、カム円板５５と同期して、等角度で回転するスイッチギヤ１２５ａを有している。モードスイッチ１２５は、スイッチギヤ１２５ａが複数の所定の回転角度においてＯＮ状態になる複数のモードを有しており、前記制御装置７が、それらのモードに応じて、カム円板５５の回転角度を識別する。
【００６６】
シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５は、ＤＣモータから成る第２モータ１３１と、この第２モータ１３１に接続され、上下方向に延びかつ両端部が外部に突出する出力軸（図示せず）を有するギヤボックス１３２と、上記出力軸の上下端部にそれぞれ設けられたシリンダヘッド駆動部（図示せず）およびスクレーパ駆動部１３３などで構成されている。シリンダヘッド駆動部は、シリンダヘッド１０１のスライダ１１２の後端部に係合しており、上記出力軸の回転に伴って回転することにより、シリンダヘッド１０１を、待機位置（図１８の実線で示す位置）と、シリンダ２３を閉鎖する閉鎖位置（図１８の２点鎖線で示す位置）との間で、前後方向に駆動する。
【００６７】
一方、スクレーパ駆動部１３３は、水平に所定長さ延びるアーム１３３ａと、その先端部から下方に突出する係合凸部１３３ｂとを有している。メッシュブリュア２Ｂの本体駆動ユニット２２において、フレーム１０３の前方から中央部開口１０３ｂにスクレーパ１０２がセットされたときに、スクレーパ駆動部１３３の係合凸部１３３ｂが、スクレーパ１０２の後端部の切欠き１０２ｄを介して、係合溝１０２ｃに係合する。シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の上記出力軸の回転に伴って、スクレーパ駆動部１３３が回転することにより、係合凸部１３３ｂがスクレーパ１０２の係合溝１０２ｃ内を摺動する。これにより、スクレーパ１０２は、待機位置（図１９の実線で示す位置）と、スクレーパ本体１０２ｂがフィルタブロック３２の前端よりも前方の位置（図１９の２点鎖線で示す位置）との間で、前後方向に移動する。
【００６８】
なお、上記のシリンダヘッド駆動部およびスクレーパ駆動部１３３はいずれも、ワンウェイクラッチを介して出力軸に連結されており、出力軸が所定方向に回転したときにシリンダヘッド駆動部のみが回転し、出力軸が上記と逆方向に回転したときにスクレーパ駆動部１３３のみが回転するようになっている。
【００６９】
ピンチ駆動機構１０６は、コーヒー抽出時に、コーヒーやエアを搬送するための搬送チューブ９の複数の所定箇所を開閉するためのピンチ８を駆動するものである。ここで、図１、２を参照して、搬送チューブ９およびピンチ８配置関係について簡単に説明する。両図に示すように、搬送チューブ９は、エアポンプ１０７とシリンダヘッド１０１の間に接続された第１エア搬送チューブ９Ａと、エアポンプ１０７と本体駆動ユニット２２側のジョイントホース１４０の間に接続された第２エア搬送チューブ９Ｂと、ジョイントホース１４０に接続された飲料搬送チューブ９Ｃとで構成されている。これらの搬送チューブ９Ａ〜９Ｃはいずれも、ゴムなどの弾性材で構成されている。上記ジョイントホース１４０は、本体駆動ユニット２２の前側の右下端部に設けられており、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２に取り付けられた状態において、ドリップユニット２１側のジョイントホース４０に接続される。
【００７０】
また、ピンチ８は、上記搬送チューブ９Ａ〜９Ｃの途中にそれぞれ取り付けられた３つのピンチ、具体的には、第１エアピンチ８Ａ、第２エアピンチ８Ｂおよび飲料ピンチ８Ｃで構成されている。これらのピンチ８Ａ〜８Ｃは、同じものである。図２０に示すように、各ピンチ８は、自身が取り付けられた搬送チューブ９の部分を保持するチューブホルダ１４１と、チューブホルダ１４１に回動自在に取り付けられ、これと協働して搬送チューブ９を押し潰し、閉鎖するためのピンチ本体１４２と、このピンチ本体１４２の搬送チューブ９と反対側に回転自在に設けられ、ピンチ本体１４２を搬送チューブ９側に押圧するための所定形状のカム１４３とで構成されている。
【００７１】
このように構成されたピンチ８Ａ〜８Ｃは、第１および第２エアピンチ８Ａ、８Ｂが、左右に隣接して配置され、飲料ピンチ８Ｃが、第１エアピンチ８Ａの前方にこれに対向するように配置されている。なお、これらのピンチ８Ａ〜８Ｃでは、カム１４３が共通化されている。
【００７２】
ピンチ駆動機構１０６は、前述したカム駆動機構１０４と共通の第１モータ１２１およびギヤボックス１２２と、その出力軸の右端部に固定された出力ギヤ１４４と、これに噛み合うとともに、ピンチ８のカム１４３の回転シャフト１４５に固定された駆動ギヤ１４６などを備えている。
【００７３】
上述したように、カム駆動機構１０４およびピンチ駆動機構１０６は、第１モータ１２１を共通の駆動源とし、前者１０４によるカム円板５５、フィルタブロック３２、シリンダヘッドロック部材５７および廃液チューブピンチ部材５８と、後者１０６による３つのピンチ８Ａ〜８Ｃとを、相互に連係するように駆動する。これにより、コーヒーの抽出時において、シリンダ２３の上面および下面の開閉、廃液チューブピンチ部材５８による廃液チューブ５０の開閉、ならびにピンチ８Ａ〜８Ｃによる搬送チューブ９Ａ〜９Ｃの開閉を、効率良くかつ適切に行うことができる。
【００７４】
次に、図２１〜図２８を参照して、ペーパーブリュア２Ａのペーパーフィルタ送出し装置２０１について説明する。このペーパーフィルタ送出し装置２０１は、ペーパーフィルタＰを保持するペーパーホルダユニット２０２と、このペーパーホルダユニット２０２を駆動するペーパー駆動ユニット２０３とで構成されている。ペーパーホルダユニット２０２は、ドリップユニット２１の底面に、前後方向にスライドしながら着脱自在に取り付けられる一方、ペーパー駆動ユニット２０３は、本体駆動ユニット２２の底面左端部に、前後方向にスライドしながら着脱自在に取り付けられている。
【００７５】
図２２、２３および２４に示すように、ペーパーホルダユニット２０２は、ドリップユニット２１のシリンダ２３の外径よりも幅広の帯状の連続するペーパーフィルタＰと、このペーパーフィルタＰを送出し可能に保持するホルダ本体２０４と、ホルダ本体２０４の前側上部に設けられた左右２つのペーパー送りドラム２０５、２０５と、ホルダ本体２０４の前端部に、両ペーパー送りドラム２０５、２０５を覆うように取り付けられたペーパーセットドア２０６と、ホルダ本体２０４の背面側に設けられたペーパー切れ検出レバー２０７と、ホルダ本体２０４の左側壁に内蔵され、ペーパー送りドラム２０５、２０５を回転駆動するためのドラム駆動機構２０８などを備えている。
【００７６】
ペーパーフィルタＰは、コーヒー抽出用の一般的なものと同様、植物繊維などをきめ細かく織って作製されており、前述したメッシュフィルタ７２よりもろ過度合が高くなっている。また、ペーパーフィルタＰは、所定の内径を有する円筒状の芯部Ｐｓの周囲にロール状に巻かれたロール部Ｐｒを有している。
【００７７】
ホルダ本体２０４は、下面および前面下半部が開放するボックス状に形成され、内部にペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒを収容するプラスチック製のフレーム２１１を備えている。フレーム２１１は、その中央部が、図２３（ｂ）に示すように、背面側から前面側にわたり、上方に凸の円弧状に形成されており、その天井部において取り付けられ、前面下端部まで延びるフィルムカバー２１２によって、前面下半部が覆われている。また、フレーム２１１は、左右の側壁２１３、２１３を有しており、左側の側壁２１３の外側にカバー２１５が取り付けられている。両側壁２１３、２１３にはいずれも、ほぼ中央の左右対称な位置に、所定の径を有する円形の開口２１３ａが形成されている。そして、各側壁２１３の外側には、開口２１３ａを介して、フレーム２１１の内部に対して出没自在に構成され、ペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒを支持するロール部支持部材２１６が取り付けられている。
【００７８】
ロール部支持部材２１６は、プラスチックの成形品で構成され、図２４に示すように、側面形状が上記開口２１３ａよりも一回り小さい円形の凸部２１６ａと、この凸部２１６ａから下方に延び、可撓性を有する所定形状の脚部２１６ｂとで構成されている。凸部２１６ａは、側壁２１３の開口２１３ａからフレーム２１１の内方に若干突出するように配置され、凸部２１６ａの下半部に、下方に向かって側壁２１３に接近するように傾斜する傾斜面２１６ｃが形成されている。以上のように構成された左右のロール部支持部材２１６により、ペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒは、その芯部Ｐｓに凸部２１６ａが挿入された状態で、回転自在に支持されている。
【００７９】
また、ペーパーホルダユニット２０２へのペーパーフィルタＰの取付けおよび取外しは、次のように簡単に行える。すなわち、ペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒを、ホルダ本体２０４の下方からその内部に挿し入れると、ロール部Ｐｒの左右の端面が左右のロール部支持部材２１６の凸部２１６ａの傾斜面２１６ｃに当接しながら、各凸部２１６ａを側壁２１３側に押圧し、それにより、内方に突出していた各凸部２１６ａが側壁２１３側に退避する。つまり、両凸部２１６ａ、２１６ａは、左右に押し広げられる（図２４（ｂ）の２点鎖線で示す状態）。そして、ロール部Ｐｒの芯部Ｐｓが凸部２１６ａの位置に達したときに、両凸部２１６ａが内方に戻り、芯部Ｐｓに係合する。このように、ペーパーフィルタＰの取付けは、ロール部Ｐｒをホルダ本体２０４に下方から挿し入れるだけで、簡単に行うことができる。
【００８０】
一方、ペーパーフィルタＰの交換時など、ペーパーホルダユニット２０２からペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒを取り外す場合には、そのロール部Ｐｒを、ホルダ本体２０４内で一旦押し上げる。この場合、ロール部Ｐｒの芯部Ｐｓの下半部の縁部が、左右のロール部支持部材２１６の傾斜面２１６ｃに当接し、それにより、上述したペーパーフィルタＰの取付け時と同様、左右のロール部支持部材２１６の凸部２１６ａ、２１６ａが左右に押し広げられる。そして、この状態から、ロール部Ｐｒを斜め下前方に引き出す。これにより、ロール部Ｐｒは、ホルダ本体２０４の前面下半部を介して、前方に取り出される。以上のように、ペーパーフィルタＰの取外しも、上述した手順により、簡単に行うことができる。
【００８１】
なお、各ロール部支持部材２１６は、その脚部２１６ｂにおいて、所定の抜止め部材２１７により、フレーム２１１の側壁２１３にしっかりと取り付けられている。したがって、上述したペーパーフィルタＰの取付けおよび取外しの際に、凸部２１６ａがロール部Ｐｒで押圧されても、ロール部支持部材２１６が、フレーム２１１の側壁２１３から外れることはない。
【００８２】
図２２および図２３に示すように、左右のペーパー送りドラム２０５、２０５は、形状およびサイズが互いに同じものであり、ホルダ本体２０４の左右の側壁２１３、２１３間にわたって左右方向に延び、かつ両側壁２１３、２１３に回転自在に支持されたドラムシャフト２１８に、互いに左右方向に間隔を隔てて固定されている。このペーパー送りドラム２０５は、所定の厚さおよび径を有する円弧部２０５ａと、この円弧部２０５ａの両端に直線的に連なる直線部２０５ｂと、この直線部２０５ｂの内側縁部に突設され、円弧部２０５ａの径よりも小さい径を有する小円弧部２０５ｃとにより、所定形状に形成されている。円弧部２０５ａには、その周方向に沿って、多数の歯が形成されている。
【００８３】
ペーパーセットドア２０６は、左右方向に延びるドア本体２２１と、このドア本体２２１の両端部から直角に延び、側面形状が「く」字状の左右のアーム２２２、２２２とを備えている。ドア本体２２１の背面には、左右方向に延びるローラシャフト２２３が固定され、その両端部に、両ペーパー送りドラム２０５、２０５にそれぞれ対応するように、ローラ２２４、２２４が回転自在に支持されている。また、ドア本体２２１の前面には、ペーパーフィルタＰで抽出滓を排出する際に、その抽出滓をペーパーフィルタＰから分離するための滓分離プレート２２５が取り付けられている。この滓分離プレート２２５は、ペーパーホルダユニット２０２が前記ドリップユニット２１に取り付けられた状態において、ドア本体２２１からドリップユニット２１の前側のガイドローラ３８付近まで、後ろ上がりに傾斜するように延びている。
【００８４】
左右のアーム２２２、２２２は、その先端部の外面に突設された係合凸部２２２ａが、ホルダ本体２０４の左右の側壁２１３の前端部に形成された縦長の係合孔２１３ｂに、内側から挿入された状態で、回動自在に支持されている。また、各アーム２２２の長さ方向のほぼ中央部と、対応する側壁２１３との間には、ペーパーセットドア２０６をホルダ本体２０４側に付勢するばね２２６が取り付けられている。さらに、各アーム２２２のドア本体２２１寄りの所定位置には、外方に突出し、対応する側壁２１３の前端上部に設けられた係止部２１３ｃに係止されることによって、ペーパーセットドア２０６を閉鎖した状態にロックするためのロック部２２２ｂが設けられている。
【００８５】
ペーパーフィルタＰは、ホルダ本体２０４の背面下端部のガイドローラ２０４ａ、およびドリップユニット２１の後ろ側のガイドローラ３９で案内され、シリンダ２３とフィルタブロック３２の間を通り、さらにドリップユニット２１の前側のガイドローラ３８で案内され、ドリップユニット２１の前側において垂下するようにセットされる。そして、ペーパーフィルタＰの垂下した部分が、上記のように構成された左右のペーパー送りドラム２０５、２０５、およびペーパーセットドア２０６の両ローラ２２４、２２４によって挟持される。ペーパー送りドラム２０５、２０５が、ドラム駆動機構２０８によって、所定方向（図２３（ｂ）における時計方向）に回転駆動されることにより、上記のようにセットされたペーパーフィルタＰが、ホルダ本体２０４内のロール部Ｐｒ側から送られる。
【００８６】
また、図２２（ｂ）および図２３（ｂ）に示すように、両ペーパー送りドラム２０５、２０５は、ペーパーフィルタＰの送出し以外の待機時に、各直線部２０５ｂが対応するローラ２２４、２２４に対向するようになっている。この場合、ペーパーフィルタＰは、ペーパー送りドラム２０５とローラ２２４とで挟持されない。したがって、ペーパーブリュア２Ａのメンテナンスなどの際に、ペーパーフィルタＰを、ペーパー送りドラム２０５およびローラ２２４の下方に、手動で簡単に引き出すことができる。また、コーヒーの抽出時におけるフィルタブロック３２の上昇に伴い、ペーパーフィルタＰがフィルタブロック３２側に引っ張られた場合でも、ペーパーフィルタＰがペーパー送りドラム２０５およびローラ２２４で挟持されていないので、ペーパーフィルタＰが破れるなどの不具合を回避することができる。
【００８７】
また、ペーパーフィルタＰを、ペーパー送りドラム２０５とローラ２２４の間にセットする場合、図２３（ｂ）に示すように、ペーパーセットドア２０６を前側に回動させることで開放することにより、ペーパー送りドラム２０５とローラ２２４の間に比較的大きなスペースを確保することができる。そして、そのスペースにペーパーフィルタＰを通した後で、ペーパーセットドア２０６を元の状態に閉鎖する。このように、ペーパーセットドア２０６を開閉することにより、ペーパーフィルタＰの上記セットを簡単に行うことができる。
【００８８】
図２３（ｂ）および図２５に示すように、ペーパー切れ検出レバー２０７は、ホルダ本体２０４のフレーム２１１の背面下端部に、左右方向に水平に延びる支軸２０７ａを中心に回動自在に支持されている。また、ペーパー切れ検出レバー２０７は、支軸２０７ａの右端部（図２５（ａ）の上端部）から上方に延びる長尺のレバー本体２０７ｂと、支軸２０７ａの左端部（図２５（ａ）の下端部）から斜め下後方に若干延びる検出レバー部２０７ｃとを有している。前者２０７ｂは、フレーム２１１の内側に位置し、後者２０７ｃは、フレーム２１１の後方に突出している。また、ペーパー切れ検出レバー２０７の支軸２０７ａの左端部には、ねじりばね２２８が取り付けられており、このねじりばね２２８により、ペーパー切れ検出レバー２０７が、図２３（ｂ）において、時計方向に付勢されている。したがって、同図に示すように、ペーパー切れ検出レバー２０７では、レバー本体２０７ｂがペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒの外周面に当接しており、図２５（ｂ）に示すように、ロール部Ｐｒの径の縮小に伴い、それに追従しながら、ペーパー切れ検出レバー２０７が時計方向に回動する。これに伴い、検出レバー部２０７ｃは、上方に回動し、そのことが、ペーパー駆動ユニット２０３側の後述するペーパー切れ検出スイッチ２４７によって検出される。
【００８９】
次に、左右のペーパー送りドラム２０５、２０５を回転駆動するドラム駆動機構２０８について説明する。図２４に示すように、ドラム駆動機構２０８は、ホルダ本体２０４の左側壁、すなわちフレーム２１１の左側壁２１３とカバー２１５とで囲まれたスペースに設けられている。このドラム駆動機構２０８は、ドラムシャフト２１８の左側壁２１３から突出する端部に固定された前プーリ２３１と、左側壁２１３の後端部に回転自在に設けられた後プーリ２３２と、両プーリ２３１、２３２に巻き掛けられたタイミングベルト２３３と、後プーリ２３２と共通の支軸２３４に固定され、後プーリ２３２と左側壁２１３との間に配置された従動ギヤ２３５とを備えている。ペーパー駆動ユニット２０３の後述する駆動ギヤ２４４によって、従動ギヤ２３５が所定方向（図２４（ａ）の時計方向）に回転駆動されることにより、後プーリ２３２が同じ方向に回転し、したがって、タイミングベルト２３３を介して、前プーリ２３１も同じ方向に回転する。それにより、左右のペーパー送りドラム２０５、２０５が前述したように回転し、ペーパーフィルタＰを送る。
【００９０】
また、フレーム２１１の上記従動ギヤ２３５の付近には、ペーパーホルダユニット２０２が、ドリップユニット２１から取り外され、ペーパー駆動ユニット２０３と分離したときに、従動ギヤ２３５をロックするギヤロック機構２３６が設けられている。図２６に示すように、このギヤロック機構２３６は、所定形状のロック部材２３７と、このロック部材２３７を後方（図２６の左方）に付勢するばね２３８で構成されている。ロック部材２３７は、横長リング状に形成され、従動ギヤ２３５の側面に一体に設けられたボス部２３５ａの周囲を囲むリング部２３７ａと、このリング部２３７ａから前方に延び、フレーム２１１の左側壁２１３に前後方向にスライド自在に支持されたスライド部２３７ｂとを有している。また、リング部２３７ａの内側の前端部には、後方に突出するロック凸部２３９が設けられている。
【００９１】
一方、従動ギヤ２３５のボス部２３５ａの周面の所定位置には、外方に開口する係合凹部２３５ｂが形成されている。この係合凹部２３５ｂは、従動ギヤ２３５が待機位置に位置するときに、図２６に示すように、ロック部材２３７のロック部２３９に対向する。
【００９２】
上記のように構成されたギヤロック機構２３６では、図２６（ａ）に示すように、ペーパーホルダユニット２０２およびペーパー駆動ユニット２０３が、互いに離れた状態であるときに、ロック部材２３７がばね２３８で付勢され、ロック凸部２３９が従動ギヤ２３５の係合凹部２３５ｂに嵌合する。これにより、従動ギヤ２３５がロックされる。一方、ペーパーホルダユニット２０２およびペーパー駆動ユニット２０３が、互いに連結された状態では、ペーパー駆動ユニット２０３の前端部のロック部材当接部２４１ａが、ロック部材２３７のリング部２３７ａに後方から当接し、ばね２３８の付勢力に抗して、ロック部材２３７を前方に押圧する。これにより、ロック部材２３７のロック部２３９が、従動ギヤ２３５の係合凹部２３５ｂから外れ、その結果、従動ギヤ２３５が回転可能な状態となる。
【００９３】
このように、ペーパーホルダユニット２０２が、ペーパー駆動ユニット２０３から取り外されたときに、従動ギヤ２３５がロックされるので、これと一体の後プーリ２３２に加えて、これとタイミングベルト２３３を介して連結された前プーリ２３１もロックされる。その結果、前プーリ２３１と共通の回転軸であるドラムシャフト２１８に固定された両ペーパー送りドラム２０５、２０５もロックされる。これにより、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３から取り外された状態において、各ペーパー送りドラム２０５の直線部２０５ｂが、対応するローラ２２４に対向するように、ペーパー送りドラム２０５をロックすることができる。
【００９４】
前述したように、待機時に、直線部２０５ｂがローラ２２４に対向するように、ペーパー送りドラム２０５が停止していることが好ましい。したがって、メンテナンスなどの際に、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３から取り外され、再度、ペーパー駆動ユニット２０３に取り付けられるまで、ペーパー送りドラム２０５の停止角度位置を保つことができるので、待機時におけるペーパー送りドラム２０５の上記停止角度位置を確保することができる。また、ペーパー送りドラム２０５のロックの解除は、ペーパーホルダユニット２０２をペーパー駆動ユニット２０３に取り付けるだけで、簡単に行うことができる。
【００９５】
図２７は、ペーパー駆動ユニット２０３を示しており、また図２８は、ペーパー駆動ユニット２０３の内部構造を、ペーパーホルダユニット２０２とともに示している。両図に示すように、ペーパー駆動ユニット２０３は、その外郭を構成するケース２４１内の後部に配置されたモータ２４２と、このモータ２４２に接続され、ケース２４１の右側面に取り付けられたギヤボックス２４３と、ケース２４１内の前部に配置され、ギヤボックス２４３の左右方向（図２８の表裏方向）に延びる出力軸２４３ａに固定された駆動ギヤ２４４とを備えている。駆動ギヤ２４４の左側面には、所定位置に係合凹部２４５ａを有するカム２４５が設けられている。また、駆動ギヤ２４４の後方に、カム２４５によってＯＮ／ＯＦＦ切り替えされるマイクロスイッチから成るペーパー送り検出スイッチ２４６が配置されている。このペーパー送り検出スイッチ２４６は、その操作レバー２４６ａの先端部にスイッチローラ２４６ｂを有しており、このスイッチローラ２４６ｂが駆動ギヤ２４４のカム２４５の周面に押圧されることにより、ＯＮ状態となり、スイッチローラ２４６ｂがカム２４５の係合凹部２４５ａに対向し、押圧が解除されることにより、ＯＦＦ状態となる。
【００９６】
また、ペーパー駆動ユニット２０３には、ケース２４１の下端部に、マイクロスイッチから成るペーパー切れ検出スイッチ２４７が設けられ、その下側に、これをＯＮ／ＯＦＦ切り替えする切替えレバー２４８が配置されている。ペーパー切れ検出スイッチ２４７は、その操作レバー２４７ａの先端部にスイッチローラ２４７ｂを有しており、このスイッチローラ２４７ｂが切替えレバー２４８によって下方から押圧されることにより、ＯＮ状態となり、その押圧が解除されることにより、ＯＦＦ状態となる。
【００９７】
図２８（ａ）に示すように、切替えレバー２４８は、前後方向に延び、後端部（同図の左端部）の支点２４８ａを中心として、ペーパー切れ検出スイッチ２４７をＯＮ状態に切り替えるＯＮ切替え位置（図２８（ａ）に示す位置）と、ＯＦＦ状態に切り替えるＯＦＦ切替え位置（図２８（ｂ）に示す位置）との間で、ケース２４１に回動自在に支持されている。また、切替えレバー２４８の前端部には、斜め上および斜め下に延びる二股状の係合部２４８ｂが設けられている。さらに、切替えレバー２４８の支点２４８ａには、ねじりばね２４９が設けられ、このねじりばね２４９により、切替えレバー２４８が、図２８において反時計方向に付勢されている。
【００９８】
したがって、図２８（ａ）に示すように、ペーパーホルダユニット２０２とペーパー駆動ユニット２０３が分離した状態では、ペーパー切れ検出スイッチ２４７が、切替えレバー２４８に下方から押圧され、ＯＮ状態となる。一方、同図（ｂ）に示すように、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３に取り付けられた状態では、ペーパーホルダユニット２０２側のペーパー切れ検出レバー２０７の検出レバー部２０７ｃが、ペーパー駆動ユニット２０３側の切替えレバー２４８の前端部の係合部２４８ｂに係合する。
【００９９】
図２３（ｂ）に示すように、ペーパーフィルタＰの残量が十分ある場合には、ペーパー切れ検出レバー２０７の下端部の検出レバー部２０７ｃは、後方斜め下に延びるように位置する。この場合、図２８（ｂ）に示すように、検出レバー部２０７ｃは、ペーパー駆動ユニット２０３の切替えレバー２４８の係合部２４８ｂに係合し、これを下方に押圧する。これにより、切替えレバー２４８は、ＯＦＦ切替え位置に位置し、その結果、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＦＦ状態であることで、前記制御装置７により、ペーパー切れでないと判別される。
【０１００】
一方、コーヒーの抽出によるペーパーフィルタＰの使用に伴い、ペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒの径が、図２５（ｂ）の２点鎖線で示すように小さくなり、所定の径に達すると、ペーパー切れ検出レバー２０７の下端部の検出レバー部２０７ｃが、ほぼ水平に延びるように位置する。これより、検出レバー部２０７によるペーパー駆動ユニット２０３側の切替えレバー２４８の押圧が解除される。それにより、切替えレバー２４８は、ねじりばね２４９の付勢力により、ＯＮ切替え位置に位置し、その結果、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＮ状態であることで、制御装置７により、ペーパー切れであると判別される。
【０１０１】
また、上記のペーパー切れ検出レバー２０７は、ペーパー切れに加えて、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３に適正に取り付けられているか否かの判別にも利用される。すなわち、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３から取り外されたときには、図２８（ａ）に示すように、ペーパー駆動ユニット２０３の切替えレバー２４８がＯＮ切替え位置に位置し、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＮ状態となる。この状態から、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３に適正に取り付けられたときには、図２８（ｂ）に示すように、ペーパー切れ検出レバー２０７の検出レバー部２０７ｃが、ペーパー駆動ユニット２０３側の切替えレバー２４８の係合部２４８ｂに係合し、これを下方に押圧する。これにより、切替えレバー２４８は、ＯＦＦ切替え位置に位置し、その結果、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＮ状態からＯＦＦ状態になることで、制御装置７により、ペーパーホルダユニット２０２が適正に取り付けられたと判別される。
【０１０２】
一方、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３に適正に取り付けられていないときには、ペーパー切れ検出レバー２０７の検出レバー部２０７ｃが、ペーパー駆動ユニット２０３側の切替えレバー２４８に適正に係合しないことで、切替えレバー２４８がＯＮ切替え位置に維持され、その結果、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＮ状態のままとなる。つまり、ペーパーホルダユニット２０２をペーパー駆動ユニット２０３に取り付けたときに、本来、ペーパ切れ検出スイッチ２４７がＯＦＦ状態になるはずであるのに、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＮ状態のままであることで、ペーパーホルダユニットが適正に取り付けられていないと判別することが可能である。以上のように、ペーパー切れ検出レバー２０７を利用して、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３に適正に取り付けられているか否かを、容易に判別することができる。
【０１０３】
次に、以上のように構成されたコーヒー抽出装置２の動作について、図２９〜図３３のフローチャート、および図３４〜図４４の動作図を参照しながら説明する。なお、動作図では、上段にカム円板５５の回転動作を中心に示し、下段にフィルタブロック３２およびシリンダヘッド１０１の動作を中心に示すものとする。また、以下の説明ではまず、ペーパーブリュア２Ａによるコーヒーの調理動作について、図３４〜図３７の動作図を参照して説明し、その後で、メッシュブリュア２Ｂによるコーヒーの調理動作について説明する。
【０１０４】
図２９は、ペーパーブリュア２Ａおよびメッシュブリュア２Ｂをそれぞれ備えたカップ式自動販売機１Ａおよび１Ｂにおいて、購入者によるコーヒーの商品選択ボタンの操作に基づく販売指令があったときの販売動作の実行処理（メインルーチン）を示している。この制御プログラムは、カップ式自動販売機１Ａおよび１Ｂのいずれにも対応しており、両ブリュア２Ａおよび２Ｂに対し共通化されたものである。
【０１０５】
また、図３４（ａ）は、ペーパーブリュア２Ａの待機状態を示している。この待機状態では、カム円板５５、フィルタブロック３２およびシリンダヘッド１０１が、それぞれの待機位置に位置するとともに、シリンダ２３の上面および下面がいずれも開放されている。なお、この待機状態では、図４５の（１）に示すように、第１エアピンチ８Ａ、第２エアピンチ８Ｂおよび飲料ピンチ８Ｃがいずれも開放状態であり、したがって、ピンチ８Ａから８Ｃにそれぞれ対応する搬送チューブ９Ａ〜９Ｃがいずれも開放されている。
【０１０６】
図２９に示す販売動作のメインルーチンではまず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、抽出滓排出用イニシャル処理（サブルーチン）を実行する。図３０は、抽出滓排出用イニシャル処理を示している。同図に示すように、本サブルーチンではまず、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別する（ステップ２１）。具体的には、ブリュア本体２０にペーパー駆動ユニット２０３が取り付けられ、このペーパー駆動ユニット２０３のモータ２４２が制御装置７に電気的に接続されているか否かによって判別される。ペーパーブリュア２Ａは、ペーパー駆動ユニット２０３を備えているので、上記ステップ２２の判別結果がＹＥＳとなり、そのまま本サブルーチンを終了する。
【０１０７】
図２９のメインルーチンに戻り、ステップ２において、フィルタブロック３２を上昇させる。具体的には、本体駆動ユニット２２において、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が所定方向に回転することにより、ドリップユニット２１のカム円板５５が、図３４において時計方向に回転する。それにより、カム円板５５の第１カム溝５３に係合するスライダ５６が上昇し、これに支持されたフィルタブロック３２が、その上側のペーパーフィルタＰとともに上昇する。この場合、スライダ５６の上昇途中において、スライダ５６の長孔５６ｂの下縁部が、廃液チューブピンチ部材５８の係合凸部５８ａに当接し、その後、スライダ５６の上昇に伴って、廃液チューブピンチ部材５８も上昇する。そして、図３４（ｂ）に示すように、カム円板５５が待機位置から約１８０度回転することにより、フィルタブロック３２がシリンダ２３の下面にペーパーフィルタＰを押し当てた状態で、シリンダ２３の下面をシールする。またこの場合、廃液チューブピンチ部材５８が、その押圧部５８ｂと押さえばね５９との間で、廃液チューブ５０を押し潰すことにより、これを閉鎖する。
【０１０８】
次いで、この状態において、原料供給装置３および給湯装置４からそれぞれ、所定量の原料（例えば１０ｇ）および湯（例えば１０５ｍｌ）を、シリンダ２３内に供給する（ステップ３）。具体的には、原料は、ホルダカバー３７の原料投入口３７ａおよびシリンダヘッド１０１の補助原料シュート１１５を介して、シリンダ２３に供給される。また、購入者によって、コーヒーの増量ボタンが操作され、後述する大容量抽出を実行する場合には、上記よりも多い原料（例えば１５ｇ）をシリンダ２３に供給する。一方、湯は、ホルダカバー３７の湯供給口３７ｂおよびシリンダヘッド１０１の補助給湯ノズル１１６ａを介して、シリンダ２３に供給される。なお、この原料・湯の供給状態では、図４５の（２）に示すように、第１エアピンチ８Ｂのみが開放状態となり、他のピンチ８Ａおよび８Ｃがいずれも閉鎖状態になっている。
【０１０９】
また、原料および湯の供給後、上記の状態のまま、エアポンプ１０７を所定時間、作動させることにより、攪拌用エアをシリンダ２３に供給する（ステップ４）。具体的には、エアポンプ１０７から、第２エア搬送チューブ９Ｂおよびフィルタブロックチューブ３２ａを介して、エアがフィルタブロック３２に送られる。これにより、そのエアが、フィルタブロック３２のメッシュフィルタ７２およびペーパーフィルタＰを通過し、シリンダ２３内の原料および湯を攪拌する。
【０１１０】
上記攪拌の終了後、図３４（ｃ）に示すように、給湯装置４から、後湯として所定量の湯（例えば５０ｍｌ）を、シリンダ２３内に供給する（ステップ５）。このように後湯を供給することにより、原料供給時に原料がシリンダ２３の内面上部に付着した場合でも、その原料を、後湯によってシリンダ２３の内面から脱離させることができる。その結果、シリンダ２３に供給されたすべての原料を、コーヒーの調理に有効に使用できるとともに、シリンダ２３に付着していた原料が次回の販売時に使用されるのを防止することで、次回の販売に、良質のコーヒーを調理することができる。
【０１１１】
次いで、本体駆動ユニット２２において、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の第２モータ１３１が所定方向に回転することにより、シリンダヘッド駆動部が所定角度（例えば１８０度）、回転し、それにより、待機位置のシリンダヘッド１０１が前進する（ステップ６）。具体的には、図３５（ａ）に示すように、シリンダヘッド１０１のヘッド本体１１１がシリンダ２３の真上に到達する。そして、この状態のまま、エアポンプ１０７を所定時間、再度作動させることにより、上述した攪拌と同様、攪拌用エアをシリンダ２３に供給する（ステップ７）。以上により、シリンダ２３の内部において、コーヒーが抽出される。
【０１１２】
次いで、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が再度回転し、それにより、カム円板５５がさらに回転する。そして、図３５（ｂ）に示すように、カム円板５５が待機位置から約２４０度回転することにより、カム円板５５の第２カム溝５４に係合するシリンダヘッドロック部材５７が、同図において時計方向に若干回動し、そのロック部５７ｂによって、ヘッドガイドロッド１１３を下方に押し下げ、シリンダヘッド１０１をロックする（ステップ８）。これにより、シリンダヘッド１０１は、ヘッド本体１１１がシリンダ２３の上面に当接した状態でこれをシールする。なお、この状態では、図４５の（３）に示すように、第１エアピンチ８Ａおよび飲料ピンチ８Ｃが開放状態となる一方、第２エアピンチ８Ｂが閉鎖状態となる。
【０１１３】
そして、ステップ９において、コーヒーの抽出処理（サブルーチン）を実行する。図３１は、コーヒー抽出処理を示している。同図に示すように、本サブルーチンではまず、前述したステップ２１と同様にして、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別する（ステップ３１）。ペーパーブリュア２Ａでは、ステップ３１の判別結果がＹＥＳとなり、続くステップ３２において、大容量抽出か否かを判別する。この大容量抽出は、購入者によって、コーヒーの増量ボタンが操作されたときに実行されるコーヒーの抽出処理である。
【０１１４】
コーヒーの増量ボタンが操作されていないとき（ステップ３２：ＮＯ）には、ステップ３３に進み、エアポンプ１０７を所定時間、作動させることにより、搬出用エアをシリンダ２３に供給する。具体的には、エアポンプ１０７から、第１エア搬送チューブ９Ａを介して、エアが、シリンダヘッド１０１に送られ、シリンダ２３に供給される。そのエアにより、シリンダ２３内が加圧され、内部で抽出されたコーヒーは、ペーパーフィルタＰおよびメッシュフィルタ７２でろ過され、フィルタブロック３２、フィルタブロックチューブ３２ａ、飲料搬送チューブ９Ｃ、ミキシングボウル５および飲料チューブ１６を順に通って、商品取出口１０にセットされたカップＣに供給される。
【０１１５】
一方、コーヒーの増量ボタンが操作されたとき（ステップ３２：ＹＥＳ）には、ステップ３４に進み、大容量抽出処理（サブルーチン）を実行する（ステップ３４）。図３２は、大容量抽出処理を示している。同図に示すように、本サブルーチンではまず、上述した図３１のステップ３３と同様にして、搬出用エア（１回目）をシリンダ２３に供給する（ステップ４１）。これにより、シリンダ２３内で抽出されたコーヒーは、１回目の抽出によるコーヒーとして、カップＣに供給される。ただしこの場合、シリンダ２３内のコーヒーが完全に搬出される前に、エアポンプ１０７を停止し、すでにシリンダ２３に供給されたエアの残圧によって、コーヒーの搬出を行うのが好ましい。これにより、原料の微粉末がコーヒーとともに搬出され、カップＣに供給されるのを低減し、それにより、雑味の無い良質のコーヒーをカップＣに供給することができる。
【０１１６】
次いで、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が上記と逆方向に回転することにより、カム円板５５も逆方向に所定角度（約６０度、待機位置から約１８０度）、回転する。この場合、図３５（ｃ）に示すように、シリンダヘッドロック部材５７によるヘッドガイドロッド１１３のロックが解除されることで、シリンダヘッド１０１のロックを解除する（ステップ４２）。なおこの場合、そのヘッドガイドロッド１１３は、カム円板５５の凸部５５ｂで押し上げられる。
【０１１７】
次いで、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の第２モータ１３１が、上記と同じ方向に回転することにより、シリンダヘッド駆動部が、さらに所定角度（例えば１８０度）、回転し、それにより、図３７（ａ）に示すように、シリンダヘッド１０１が後退し、待機位置に戻る（ステップ４３）。これにより、シリンダ２３の上面が開放される。そして、給湯装置４から、追加湯として所定量の湯（例えば１４０ｍｌ）を、シリンダ２３内に供給する（ステップ４４）。
【０１１８】
また、追加湯の供給後、前記ステップ４と同様にして、攪拌用エアをシリンダ２３に供給し（ステップ４５）、シリンダ２３内の既存の原料および追加湯を攪拌する。この攪拌の終了後、前記ステップ６および８と同様にして、待機位置のシリンダヘッド１０１をシリンダ２３の真上まで前進させる（ステップ４６）とともに、そのシリンダヘッド１０１をロックする（ステップ４７）。これにより、図３７（ｂ）に示すように、シリンダ２３の上面がシリンダヘッド１０１でシールされる。そして、図３１のステップ３３と同様にして、搬出用エア（２回目）をシリンダ２３に供給する（ステップ４８）。これにより、シリンダ２３内で抽出されたコーヒーは、２回目の抽出によるコーヒーとして、カップＣに供給される。
【０１１９】
なお、上述した大容量抽出が実行される場合、２回目の抽出によるコーヒーのカップＣへの供給が完了するまで、商品取出口１０の取出口扉１０ａは、図示しないロック機構によって、開放不能になっている。これにより、１回目の抽出によるコーヒーのカップＣへの供給が完了した後に、購入者が誤って、カップＣを商品取出口１０から取り出すのを防止することができる。
【０１２０】
図２９のメインルーチンに戻り、上述したステップ９のコーヒー抽出処理の終了後、図３２の前記ステップ４２と同様にして、シリンダヘッド１０１のロックを解除し（ステップ１０）、その後、前記ステップ４３と同様にして、シリンダヘッド１０１が後退し、待機位置に戻る（ステップ１１）。
【０１２１】
次いで、上記の状態のまま、図３６（ａ）に示すように、給湯装置４から所定量の湯（例えば８ｍｌ）を、シリンダ２３の内面を洗浄するためのリンス湯（１回目）として、シリンダ２３に投入する（ステップ１２）。前述したように、シリンダ２３の内部の形状、および待機位置に位置するシリンダヘッド１０１の補助給湯ノズル１１６ａの位置関係により、補助給湯ノズル１１６ａを介してシリンダ２３に投入されるリンス湯は、シリンダ２３の内面を伝いかつ周方向に拡がりながら流れ落ちる。これにより、シリンダ２３からのコーヒーの搬出後に、シリンダ２３の内面に付着した抽出滓は、リンス湯とともに、下方に流れ落ちる。
【０１２２】
その後、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が上記と同じ方向に回転することにより、カム円板５５が所定角度（約１８０度）、回転し、それにより、図３６（ｂ）に示すように、フィルタブロック３２が下降し（ステップ１３）、待機位置に戻る。この場合、フィルタブロック３２上のペーパーフィルタＰには、抽出滓Ｇが残留する。そして、この状態のまま、同図に示すように、給湯装置４から所定量の湯（例えば１０ｍｌ）を、リンス湯（２回目）として、さらにシリンダ２３に投入する（ステップ１４）。この２回目のリンス湯により、シリンダ２３の下端部に付着・残留していた抽出滓が洗い流され、ペーパーフィルタＰ上に落下する。
【０１２３】
そして、抽出滓排出処理（サブルーチン）を実行して（ステップ１５）、図２９のメインルーチンを終了し、待機状態に戻る。図３３は、抽出滓排出処理を示している。同図に示すように、本サブルーチンではまず、前述したステップ２１と同様にして、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別する（ステップ５１）。ペーパーブリュア２Ａでは、このステップ５１の判別結果がＹＥＳとなり、ペーパーフィルタＰを所定長さ送り（ステップ５２）、それにより、図３６（ｃ）に示すように、ペーパーフィルタＰ上の抽出滓Ｇを前方に排出する。この場合、同図に示すように抽出滓Ｇは、ペーパーホルダユニット２０２の滓分離プレート２２５によって、ペーパーフィルタＰから分離される。そして、排出された抽出滓Ｇは、下方の滓バケツＢに収容される。
【０１２４】
その後、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が上記と逆方向に回転することにより、カム円板５５が所定角度（約４０度、待機位置）、回転する。それにより、フィルタブロック３２は、若干上昇し、図３４（ａ）に示す待機位置に戻る（ステップ５３）。
【０１２５】
以上により、ペーパーブリュア２Ａを備えたカップ式自動販売機１Ａによるコーヒーの販売が終了する。
【０１２６】
次に、メッシュブリュア２Ｂによるコーヒーの調理動作について、図３８〜図４４の動作図を参照しながら説明する。このメッシュブリュア２Ｂによるコーヒーの調理動作は、上述したペーパーブリュア２Ａに対し、図２９のメインルーチンのうち、ステップ１、１０および１５の３つのサブルーチンのみが異なっており、その他の制御については、上述したペーパーブリュア２Ａと共通している。したがって、以下の説明では、これらのサブルーチンを中心として説明するものとする。
【０１２７】
また、メッシュブリュア２Ｂでは、抽出滓の排出方向があらかじめ、ドリップユニット２１の前方または後方に排出するように設定でき、さらには、所定回数（例えば１〜１０回）ごとに、前方および後方に交互に排出するように設定できるようになっている。したがって、以下の説明では、まず、図３８〜図４１の動作図を参照しながら、抽出滓の排出方向が前方に設定されているメッシュブリュア２Ｂ（以下、適宜「前排出メッシュブリュア２Ｂ」という）の動作について説明し、その後で、図４２〜図４４の動作図を参照しながら、抽出滓の排出方向が後方に設定されているメッシュブリュア２Ｂ（以下、適宜「後排出メッシュブリュア２Ｂ」という）の動作について説明する。
【０１２８】
図３８（ａ）は、前排出メッシュブリュア２Ｂの待機状態を示している。この待機状態では、上述したペーパーブリュア２Ａと同様、カム円板５５、フィルタブロック３２およびシリンダヘッド１０１が、それぞれの待機位置に位置するのに加えて、スクレーパ１０２が、フィルタブロック３２の後方の待機位置に位置している。
【０１２９】
前記図２９に示すように、販売動作のメインルーチンではまず、ステップ１において、サブルーチンである抽出滓排出用イニシャル処理を実行し、本サブルーチンでは、前記図３０に示すように、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別する（ステップ２１）。本例では、メッシュブリュア２Ｂが、ペーパー駆動ユニット２０３を備えていないので、上記ステップ２１の判別結果がＮＯとなり、ステップ２２に進み、スクレーパ１０２による抽出滓の排出方向が前方であるか否かを判別する。本例の前排出メッシュブリュア２Ｂでは、抽出滓の排出方向が前方に設定されているので、上記ステップ２２の判別結果がＹＥＳとなり、そのまま本サブルーチンを終了する。
【０１３０】
図２９のメインルーチンに戻り、前記ステップ２〜８を実行する。図３８（ｂ）、（ｃ）および図３９（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、前述したペーパーブリュア２Ａの動作図である図３４（ｂ）、（ｃ）および図３５（ａ）、（ｂ）に対応するものである。
【０１３１】
次いで、ステップ９において、サブルーチンであるコーヒー抽出処理を実行し、本サブルーチンでは、前記図３１に示すように、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別する（ステップ３１）。本例では、上記ステップ３１の判別結果がＮＯとなり、前記ステップ３３を実行し、本サブルーチンを終了する。このステップ３３の実行により、シリンダ２３内で抽出されたコーヒーは、メッシュフィルタ７２でろ過され、商品取出口１０のカップＣに供給される。
【０１３２】
図２９のメインルーチンに戻り、前記ステップ１０〜１４を実行する。図３９（ｃ）および図４０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、前述したペーパーブリュア２Ａの動作図である図３５（ｃ）および図３６（ａ）、（ｂ）に対応するものである。なお、本例では、ステップ１３において、カム円板５５が待機位置を超えた角度位置（待機位置から約−４０度）まで回転する。この場合、図４０（ｂ）に示すように、スライダ５６は、係合凸部５６ａを介して、カム円板５５の第１カム溝５３の近接部６１ａに係合する。以上により、フィルタブロック３２は、待機位置まで一旦、下降した後、その位置よりも若干高い位置に上昇して停止し、そのメッシュフィルタ７２上に抽出滓Ｇが残留する。
【０１３３】
次いで、ステップ１５において、サブルーチンである抽出滓排出処理を実行する。本サブルーチンでは、前記図３３に示すように、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別し（ステップ５１）、本例では、この判別結果がＮＯとなり、ステップ５４に進む。このステップ５４では、抽出滓の排出方向が前方に設定されているか否かを判別する。本例では、この判別結果がＹＥＳとなり、待機位置に位置するスクレーパ１０２が前進し、抽出滓Ｇを前方に排出する（ステップ５７）。具体的には、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の第２モータ１３１が所定方向に回転することにより、スクレーパ駆動部１３３が約１８０度回転する。これにより、図４０（ｃ）に示すように、スクレーパ１０２が待機位置から前方の抽出滓排出位置まで移動する。この場合、スクレーパ本体１０２ｂの下端が、フィルタブロック３２のメッシュフィルタ７２に摺接しながら、メッシュフィルタ７２上の抽出滓Ｇを掻き取り、前方に排出する。
【０１３４】
また、この抽出滓Ｇの前方への排出後、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が所定方向に回転し、それにより、カム円板５５が、図４０において時計方向に所定角度（例えば約４０度）、回転し、待機位置に戻る。それにより、図４１（ａ）に示すように、フィルタブロック３２が若干下降し、待機位置に戻る（ステップ５８）。この状態では、フィルタブロック３２のメッシュフィルタ７２と、スクレーパ本体１０２ｂの下端との間に、隙間が確保される。
【０１３５】
その後、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の第２モータ１３１が、上記と同じ方向に回転することにより、スクレーパ駆動部１３３が約１８０度回転する。これにより、図４１（ｂ）に示すように、スクレーパ１０２が後退し、待機位置に戻る（ステップ５９）。
【０１３６】
以上により、前排出メッシュブリュア２Ｂを備えたカップ式自動販売機１Ｂによるコーヒーの販売が終了する。
【０１３７】
次に、抽出滓の排出方向が後方に設定されている後排出メッシュブリュア２Ｂの動作について説明する。図４２（ａ）は、後排出メッシュブリュア２Ｂの待機状態を示している。なお、この待機状態は、上述した前排出メッシュブリュア２Ｂと同じであり、スクレーパ１０２が後方の待機位置に位置している。
【０１３８】
前記図２９に示すように、販売動作のメインルーチンではまず、ステップ１において、サブルーチンである抽出滓排出用イニシャル処理を実行し、本サブルーチンでは、前記図３０のステップ２１および２２の判別を行う。このステップ２２は、スクレーパ１０２による抽出滓の排出方向が前方であるか否かを判別しており、本例のメッシュブリュア２Ｂでは、抽出滓の排出方向が後方に設定されているので、上記ステップ２２の判別結果がＮＯとなり、ステップ２３に進む。
【０１３９】
このステップ２３では、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の第２モータ１３１が所定方向に回転することにより、スクレーパ駆動部１３３が約１８０度回転する。これにより、図４２（ｂ）に示すように、スクレーパ１０２は、待機位置から前方の前述した抽出滓排出位置と同じ位置（以下「前側待機位置」という）まで移動する。
【０１４０】
図２９のメインルーチンに戻り、前記ステップ２〜１４を実行する。図４２（ｃ）、図４３（ａ）〜（ｃ）および図４４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、抽出滓の前方排出を行う前述した前排出メッシュブリュア２Ｂの動作図である図３８（ｂ）、図３９（ａ）〜（ｃ）および図４０（ａ）、（ｂ）に対応するものである。
【０１４１】
次いで、ステップ１５において、サブルーチンである抽出滓排出処理を実行し、本サブルーチンでは、前記図３３のステップ５１および５４の判別を行う。このステップ５４は、抽出滓の排出方向が前方であるか否かを判別しており、本例の後排出メッシュブリュア２Ｂでは、抽出滓の排出方向が後方に設定されているので、上記ステップ５４の判別結果がＮＯとなり、ステップ５５に進む。
【０１４２】
このステップ５５では、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の第２モータ１３１が、上記と同じ方向に回転することにより、スクレーパ駆動部１３３が約１８０度回転する。これにより、図４４（ｃ）に示すように、スクレーパ１０２は、前側待機位置から後方に移動することによって、抽出滓Ｇを後方に排出し、待機位置に戻る。
【０１４３】
その後、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が所定方向に回転し、それにより、カム円板５５が、図４４（ｃ）において時計方向に所定角度（例えば約４０度）、回転する。それにより、フィルタブロック３２が若干下降し、待機位置に戻る（ステップ５６、図４２（ａ）参照）。
【０１４４】
以上により、後排出メッシュブリュア２Ｂを備えたカップ式自動販売機１Ｂによるコーヒーの販売が終了する。
【０１４５】
以上詳述したように、本実施形態によれば、コーヒーをシリンダ２３から搬出した後、シリンダ２３にリンス湯を供給するので、シリンダ２３の内面に付着した抽出滓を、リンス湯による水分の重みによって、シリンダ２３から脱離しやすくすることができる。また、フィルタブロック３２を下降させた後、シリンダ２３にリンス湯をさらに供給するので、シリンダ２３の下端部に付着・残留していた抽出滓を、リンス湯で洗い流して、下方の抽出滓Ｇに落とし、シリンダ２３を清浄にすることができる。その後、次回のコーヒーの販売（抽出）に備えて、抽出滓Ｇを排出する。以上のように、抽出滓Ｇの排出前に、シリンダ２３にリンス湯を供給することにより、コーヒーの販売中でかつ販売ごとに、シリンダ２３のリンスを実行するので、カップ式自動販売機１において、コーヒーの連続的な販売を確保しながら、高品質のコーヒーを提供することができる。
【０１４６】
また、コーヒーの抽出後からの経過時間が前記制御装置７で計測され、その計測された経過時間が、所定時間に達したときに、ペーパーブリュア２Ａにおいて、抽出時と同様にして、ペーパーフィルタＰを送ったり、メッシュブリュア２Ｂにおいて、抽出時と同様にして、スクレーパ１０２を駆動したりすることによって、抽出滓の排出動作を実行することが好ましい。これにより、シリンダ２３の内面に付着・残留していて、乾燥などで脱離し、ブロックフィルタ３２上に落下した微量の抽出滓を、排出することができる。これにより、その抽出滓が次回のコーヒーの抽出に使用されることがなくなり、したがって、次回の抽出によるコーヒーの品質低下を防止することができる。なお、上記の抽出滓の排出動作は、カップ式自動販売機１があまり利用されない時間帯（例えば、深夜の所定時刻）に行うようにしてもよい。
【０１４７】
次に、図４６〜図５１を参照しながら、前記シリンダ２３の変形例、およびコーヒー抽出装置２によるコーヒー搬送通路のリンスについて、順に説明する。
【０１４８】
図４６〜図４８は、シリンダ２３の変形例を示している。このシリンダ３０１は、シリンダ２３と次の点で共通している。すなわち、シリンダ３０１は、プラスチックから成り、上下方向に延びるとともに、上面および下面が開放する円筒状に形成されている。また、シリンダ３０１は、シリンダ２３の取っ手２５、ガイド部２６および湯案内壁２７とそれぞれ同様の取っ手３０２、ガイド部３０３および湯案内壁３０４を有している。さらに、シリンダ３０１には、シリンダ２３の湯拡散凸部２８と同様の形状を有する湯拡散凸部３０５（凸部）が設けられている。ただし、この湯拡散凸部３０５は、シリンダ２３の上下方向の中央部（高さ寸法の１／２の位置）に設けられた湯拡散凸部２８よりも高い位置、具体的には、シリンダ３０１の上端から、高さ寸法の約１／４の位置に設けられている。
【０１４９】
また、シリンダ３０１は、シリンダ２３と次の点で異なっている。すなわち、シリンダ３０１の湯拡散凸部３０５の所定位置には、上方から供給された湯が当たる湯当たり部３０６（水当たり部）、および上方から供給された原料が当たる原料当たり部３０７が設けられている。具体的には、湯当たり部３０６は、前記シリンダヘッド１０１が待機位置に位置するときに、原料・湯案内部材１１４の補助給湯ノズル１１６ａの下方に臨み、シリンダ３０１の内方に所定長さ、突出するように設けられている。また、この湯当たり部３０６は、図４８（ａ）に示すように、その上面が湯拡散凸部３０５よりも若干高く、内方に向かって前上がりに若干傾斜している。一方、原料当たり部３０７は、上記原料・湯案内部材１１４の補助原料シュート１１５の下方に臨み、湯当たり部３０６と同様、シリンダ３０１の内方に所定長さ、突出するように設けられている。また、この原料受け部３０７は、図４８（ｂ）に示すように、その上面が湯拡散凸部３０５のそれよりも若干低く、内方に向かって前下がりに若干傾斜している。
【０１５０】
さらに、シリンダ３０１では、湯案内壁３０４の上端部の所定位置に、傾斜面３０４ａが形成されている。この傾斜面３０４ａは、湯当たり部３０６に対応する位置から湯案内壁３０４の時計方向の全体にわたって延び、シリンダ３０１の内方に向かって前下がりに傾斜している。なお、湯案内壁３０４の傾斜面３０４ａ以外の部分は、シリンダ２３の湯案内壁２７と同様、上面が水平に形成されている。
【０１５１】
以上のように構成されたシリンダ３０１では、上方から供給された湯および原料が、次のようにして、シリンダ３０１の内部に案内される。すなわち、補助給湯ノズル１１６ａを介してシリンダ３０１に供給された湯のうち、湯当たり部３０６に上方から当たった湯は、図４８（ａ）の矢印で示すように、湯当たり部３０６に一旦、受けられ、それを中心として、湯拡散凸部３０５に沿って周方向に案内されながら、シリンダ３０１内に流れ落ちる。
【０１５２】
一方、補助原料シュート１１５を介してシリンダ３０１に供給された原料のうち、原料当たり部３０７に上方から当たった原料は、図４８（ｂ）の矢印で示すように、シリンダ３０１の内方に跳ね飛ばされる。これにより、シリンダ３０１に供給された原料は、シリンダ３０１の底部において、一箇所にまとまった状態ではなく、比較的拡がった状態になる。
【０１５３】
以上のようにして、湯および原料がシリンダ３０１に供給されることにより、コーヒーの販売時には、湯および原料が、シリンダ３０１内において、短時間で比較的均一な状態に混合される。これにより、コーヒーの抽出効率を向上させることができ、良質のコーヒーを調理することができる。また、シリンダ３０１のリンス時には、湯当たり部３０６に上方から当たったリンス湯が一旦受け止められることで、そのリンス湯を、湯拡散凸部３０５に沿って、湯当たり部３０６からより遠くまで案内でき、その結果、シリンダ３０１のリンス効果を向上させることができる。
【０１５４】
また、前記シリンダ２３とこれに湯を供給する補助給湯ノズル１１６ａとの位置が、製造上や組立上の誤差などにより、適正な位置に対して若干ずれた場合、次のような問題が生じることがある。すなわち、シリンダ２３では、湯案内壁２７の上面全体が水平であるため、補助給湯ノズル１１６ａから供給された湯の多くが、湯案内壁２７の上面に上方から当たると、その湯の一部が湯案内壁２７の上面で跳ね、シリンダ２３の外部にこぼれるおそれがある。これに対し、シリンダ３０１では、湯案内壁３０４の上端部の所定位置に、傾斜面３０４ａが形成されているので、シリンダ３０１と補助給湯ノズル１１６ａとの位置が、適正な位置に対して若干ずれた場合でも、シリンダ２３を用いた場合と異なり、上記のような湯の跳ねを抑制でき、それにより、シリンダ３０１の外部に湯がこぼれるのを防止することができる。
【０１５５】
次に、コーヒー抽出装置２によるコーヒー搬送通路のリンス（以下「通路リンス」という）について、図４９〜図５１のフローチャートを参照しながら説明する。この通路リンスは、シリンダ２３、３０１（以下、「３０１」の符号のみ表記する）に加えて、コーヒーの搬送通路、具体的にはフィルタブロックチューブ３２ａ、飲料搬送チューブ９Ｃ、ミキシングボウル５および飲料チューブ１６を洗浄するものであり、メンテナンスの作業者が所定のボタンを操作したときや、所定の販売回数ごと、さらに深夜などの所定の時刻などに実行される。
【０１５６】
また、この通路リンスは、コーヒー抽出装置２の前述したコーヒーの販売動作の制御プログラムを利用して行われる。したがって、以下の説明では、図４９〜図５１において、前記図２９、３２および３３と同じ処理には同一のステップ番号を付し、コーヒーの販売時と異なる処理を中心に説明するものとする。なお、図２９、３２および３３のステップ番号に対し、図４９〜図５１の欠番したステップ番号の処理については、制御プログラム上、通路リンスが実行中であることを条件としてスキップされたり、その処理を実行するために設定された時間が、値０に設定されることによってスキップされたりする。
【０１５７】
図４９は、通路リンスの実行処理を示している。本処理ではまず、フィルタブロック３２を上昇させ（ステップ２）、その後、シリンダ３０１内に所定量（例えば８０ｍｌ）の湯、すなわちリンス湯を供給する（ステップ３Ａ）。この湯供給処理は、コーヒーの販売動作時のステップ３と異なり、原料供給装置３を作動させずに、給湯装置４のみを作動させ、したがって、シリンダ３０１には、リンス湯のみが供給される。
【０１５８】
次いで、コーヒーの販売動作時と同様の攪拌用エアの供給（ステップ４）、シリンダヘッド１０１の前進（ステップ６）、およびシリンダヘッド１０１のロック（ステップ８）を、順に実行する。この場合、ステップ４の攪拌用エアの供給により、シリンダ３０１内がリンス湯によって洗浄される。
【０１５９】
次いで、ステップ９Ａにおいて、コーヒー搬送通路のリンス処理を実行する。このリンス処理は、前述したコーヒーの抽出処理（ステップ９）、より具体的には、大容量抽出処理（ステップ３４）に対応するものである。図５０に示すように、このリンス処理ではまず、搬出用エア（１回目）を、シリンダヘッド１０１でシールされたシリンダ３０１に供給する（ステップ４１）。これにより、シリンダ３０１内のリンス湯は、圧送されながら、コーヒーの搬送通路、すなわちフィルタブロックチューブ３２ａ、飲料搬送チューブ９Ｃ、ミキシングボウル５および飲料チューブ１６を順に通って、商品取出口１０に搬送される。このように、リンス湯がコーヒーの搬送通路において圧送されることにより、搬送通路の各部位が洗浄される。なお、商品取出口１０に搬送されたリンス湯は、滓バケツＢに排出される。
【０１６０】
次いで、コーヒーの販売動作時と同様のシリンダヘッド１０１のロック解除（ステップ４２）、シリンダヘッド１０１の後退（ステップ４３）、シリンダ３０１への追加湯の供給（ステップ４４）、シリンダヘッド１０１の前進（ステップ４６）、およびシリンダヘッド１０１のロック（ステップ４７）を、順に実行する。この場合、ステップ４４の追加湯の供給により、所定量（例えば７０ｍｌ）のリンス湯がシリンダ３０１内に供給される。
【０１６１】
次いで、前記ステップ４１と同様、搬出用エア（２回目）を、シリンダ３０１に供給する（ステップ４８）。これにより、コーヒーの搬送通路の各部位が再度、洗浄される。
【０１６２】
図４９に戻り、コーヒーの販売動作時と同様のシリンダヘッド１０１のロック解除（ステップ１０）、シリンダヘッド１０１の後退（ステップ１１）、およびフィルタブロック３２の下降（ステップ１３）を、順に実行する。
【０１６３】
次いで、ステップ１５Ａにおいて、後処理を実行する。この後処理は、前述した抽出滓排出処理（ステップ１５）に対応するものである。図５１に示すように、この後処理では、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別し（ステップ５１）、コーヒー抽出装置２がメッシュブリュア２Ｂであるときには、その判別結果がＮＯとなり、そのまま後処理を終了して図４９に戻り、通路リンスを終了する。一方、ステップ５１の判別結果がＹＥＳで、コーヒー抽出装置２がペーパーブリュア２Ａであるときには、ペーパーフィルタＰを所定長さ送り（ステップ５２）、後処理が終了して、通路リンスが終了する。なお、ステップ５２において、リンス湯で濡れたペーパーフィルタＰが、シリンダ３０１の前方に送り出されることにより、次回のコーヒーの販売に備えて、清浄なペーパーフィルタＰがシリンダ３０１とフィルタブロック３２の間にセットされる。
【０１６４】
以上のように、この通路リンスは、コーヒーの販売動作の制御プログラムを利用して実行されるので、リンス専用の制御プログラムを新たに作成する必要がなく、したがって、通路リンスを比較的簡単に実行することができる。また、通路リンスでは、コーヒーの搬送通路、すなわちフィルタブロックチューブ３２ａ、飲料搬送チューブ９Ｃ、ミキシングボウル５および飲料チューブ１６に、リンス湯が２回、圧送されるので、搬送通路の上記の各部位の内面に付着している、コーヒーによる水垢などを、リンス湯の水勢によって効果的に除去し、搬送通路を清浄にすることができる。なお、通路リンスは、販売動作時の大容量抽出処理に対応する制御プログラムによって実行するので、通常の抽出処理に対応する制御プログラムを２回繰り返す場合に比べて、フィルタブロック３２の昇降が１回で済み、その分、リンス時間を短縮することができる。
【０１６５】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明をコーヒー抽出装置に適用した場合について説明したが、原料として茶葉を用い、茶系飲料を抽出する飲料抽出装置に適用することも、もちろん可能である。また、実施形態で示したペーパーブリュア２Ａおよびメッシュブリュア２Ｂの細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【符号の説明】
【０１６６】
１  カップ式自動販売機
２  コーヒー抽出装置（飲料抽出装置）
３  原料供給装置
４  給湯装置
７  制御装置
２０  ブリュア本体
２３  シリンダ（抽出容器）
２８  湯拡散凸部
３２  フィルタブロック
５１  シリンダ開閉機構
７２  メッシュフィルタ
１０１  シリンダヘッド
１０２  スクレーパ
１０４  カム駆動機構
１０５  シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構
１０７  エアポンプ
２０１  ペーパーフィルタ送出し装置
２０２  ペーパーホルダユニット
２０３  ペーパー駆動ユニット
３０１  シリンダ（抽出容器）
３０５  湯拡散凸部（凸部）
３０６  湯当たり部（水当たり部）
３０７  原料当たり部
Ｃ  カップ
Ｐ  ペーパーフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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