(57)【要約】【課題】  外径の小さい第１の感光ドラムと外径の大きい第２の感光ドラムのそれぞれを安定的に回転駆動して、第１の感光ドラムと第２の感光ドラムにより形成する画像の高画質化を図る。【解決手段】  画像形成を行うための第１の感光ドラム１０１Ｙと、画像形成を行うための第１の感光ドラムよりも外径の大きい第２の感光ドラム１０１Ｋを有する画像形成装置において、第１の感光ドラム１０１ＹをＤＣブラシレスモータ１０２Ｙにより回転駆動し、第２の感光ドラム１０１Ｋをハイブリッド型ステッピングモータ１０２Ｋにより回転駆動する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を行うための第１の感光ドラムと、
画像形成を行うための前記第１の感光ドラムよりも外径の大きい第２の感光ドラムと、
前記第１の感光ドラムを回転駆動するＤＣモータと、
前記第２の感光ドラムを回転駆動するステッピングモータと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の感光ドラムはカラー画像形成用の感光ドラムであり、前記第２の感光ドラムは黒色画像形成用の感光ドラムであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の感光ドラムとして、イエロー画像形成用の感光ドラム、マゼンタ画像形成用の感光ドラム、シアン画像形成用の感光ドラムを有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記イエロー画像形成用の感光ドラム、前記マゼンタ画像形成用の感光ドラム、前記シアン画像形成用の感光ドラムをそれぞれ別々のＤＣモータにより回転駆動することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記イエロー画像形成用の感光ドラム、前記マゼンタ画像形成用の感光ドラム、前記シアン画像形成用の感光ドラム、前記黒色画像形成用の感光ドラムのそれぞれに形成された画像が転写され、これらの画像を記録紙に転写する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを回転させる駆動ローラと、を有し、
前記駆動ローラをＤＣモータにより回転駆動することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ＤＣモータはＤＣブラシレスモータであり、前記ステッピングモータはハイブリッド型ステッピングモータであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ＤＣモータはアウターロータ型ＤＣモータであり、前記ステッピングモータはインナーロータ型ステッピングモータであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ＤＣモータは、１段減速の減速機構を介して前記第１の感光ドラムを回転駆動し、前記ステッピングモータは１段減速の減速機構を介して前記第２の感光ドラムを回転駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の感光ドラムの減速機構と前記第２の感光ドラムの減速機構は同じ減速比であることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の感光ドラムの減速機構と前記第２の感光ドラムの減速機構は同一モデルの減速機構であることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の感光ドラムに対する前記第２の感光ドラムの回転位相の遅れに応じて前記ステッピングモータに供給する励磁電流を増加させる励磁電流補正手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の感光ドラムと、第１の感光ドラムよりも外径の大きい第２の感光ドラムを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置には、イエロー用、マゼンタ用、シアン用、黒用の感光ドラムを設けたタンデム型のカラー画像形成装置がある。このようなカラー画像形成装置において、各色画像間の位置ずれを抑制するために、複数の感光ドラムを１つのモータで駆動するのではなく、複数の感光ドラムのそれぞれを別々のモータで駆動制御する案がある（特許文献１参照）。複数の感光ドラムのそれぞれを別々のモータで駆動するよう構成し、各感光ドラムの回転速度に応じて各モータを個々に制御することにより、感光ドラム間の回転位相の差を低減でき、各色画像間の位置ずれを抑制し、画質を向上させることができる。
【０００３】
ところで、使用頻度の高い黒用感光ドラムの寿命を延ばして、黒用感光ドラムの交換頻度を下げることを目的として、黒用感光ドラムの外径をカラー用感光ドラムの外径よりも大きくする案がある（特許文献１参照）。黒用感光ドラムの外径を大きくすることにより、感光ドラムの周長が長くなり、１枚の記録紙に画像形成を行ったときの感光ドラムの劣化度合が小さくなり、感光ドラムの寿命が長くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０４７６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、黒用感光ドラムの外径をカラー用感光ドラムの外径よりも大きくした場合でも、黒用感光ドラムとカラー用感光ドラムの周速を一致させる必要がある。各感光ドラム上に形成されたトナー像を、各感光ドラムに接して設けられた中間転写ベルト上に転写するためには、各感光ドラムの周速を中間転写ベルトの周速と一致させる必要があるからである。従って、黒用感光ドラムの角速度は、カラー用感光ドラムの角速度よりも小さい。また、黒用感光ドラムの駆動トルクは、カラー用感光ドラムの駆動トルクよりも大きい。
【０００６】
通常、複数の感光ドラムを別々のモータで駆動する場合、各々の駆動制御が独立していれば十分であるので、モータの種類は問わない。例えば、全ての感光ドラムの駆動にＤＣブラシレスモータを用いることが考えられる。しかし、ＤＣブラシレスモータは、磁極間の角度が小さくないため、低速領域では回転ムラが現れる欠点があり、外径の大きな黒用感光ドラムをＤＣブラシレスモータで駆動する場合、回転ムラによる画質の低下が懸念される。
【０００７】
逆に、全ての感光ドラムの駆動にステッピングモータを用いることが考えられる。しかし、ステッピングモータは高速領域でのトルク不足やステップ駆動による振動発生という欠点があり、外径の小さなカラー用感光ドラムをステッピングモータで駆動する場合、トルク不足対策や振動対策が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、画像形成を行うための第１の感光ドラムと、画像形成を行うための前記第１の感光ドラムよりも外径の大きい第２の感光ドラムと、前記第１の感光ドラムを回転駆動するＤＣモータと、前記第２の感光ドラムを回転駆動するステッピングモータと、を有することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、外径の小さい第１の感光ドラムをＤＣモータにより回転駆動し、外径の大きい第２の感光ドラムをステッピングモータにより回転駆動するので、第１の感光ドラムと第２の感光ドラムのそれぞれを安定的に回転駆動して、第１の感光ドラムと第２の感光ドラムにより形成する画像の高画質化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図。
【図２】感光ドラム及び中間転写ベルトの駆動構成を示す図。
【図３】１段減速と２段減速の減速機構を示す図。
【図４】１段減速と２段減速における位置ずれ量を示す図。
【図５】各駆動モータの制御ブロック図。
【図６】本発明の別の実施形態に係る画像形成装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係るタンデム型中間転写方式のカラー画像形成装置の断面図である。画像形成装置１には、イエロー用、マゼンタ用、シアン用、黒色用の画像形成ステーション１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが設けられている。画像形成ステーション１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋはそれぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）の画像を形成する。各画像形成ステーション１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれイエロー画像形成用感光ドラム１０１Ｙ、マゼンタ画像形成用感光ドラム１０１Ｍ、シアン画像形成用感光ドラム１０１Ｃ、黒色画像形成用感光ドラム１０１Ｋを備えている。感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃは第１の感光ドラム、感光ドラム１０１Ｋは第２の感光ドラムとする。
【００１２】
また、各画像形成ステーション１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ露光装置１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ、現像装置１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｋ、および１次転写装置１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋを備えている。画像形成ステーションの露光装置１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上に画像データに応じた潜像を形成する。現像装置１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｋは、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上の潜像をそれぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーで現像する。１次転写装置１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋは、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト１１１上に転写する。これにより、ＹＭＣＫの画像が中間転写ベルト１１１上に重ね合わせられる。記録紙カセット１５に収納された記録紙Ｐは、２次転写ローラ１２１へ搬送される。中間転写ベルト１１１上に担持されたトナー像は、２次転写ローラ１２１によって記録紙Ｐに２次転写される。記録紙Ｐ上のトナー像は、定着器９にて加熱及び加圧によりトナー像を定着される。定着器９を抜けた記録紙Ｐは排紙トレイ２３に排出される。
【００１３】
図２は、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ及び中間転写ベルト１１１の駆動構成を示す図である。感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ及び中間転写ベルト１１１はそれぞれ別々の駆動モータにより回転駆動される。駆動モータ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋはそれぞれ、減速機構１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋ、１０４Ｂを介して感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋを回転駆動する。駆動モータ１１２は、中間転写ベルト１１１を駆動するための駆動ローラ１１０を回転駆動する。減速機構１０４はハスバ歯車の組み合わせで構成されている。感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋと駆動ローラ１１０の駆動軸には、これらの角速度の検出を行うためのエンコーダホイール１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ、１０３Ｂが設けられている。エンコーダセンサ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ、１０５Ｂは、エンコーダホイール１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ、１０３Ｂの周方向に等間隔に設けられたスリットを光学的に検出することにより角速度を検出する。感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋには、回転速度変動を抑制するためのフライホイール１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋが駆動軸を介して接続されている。駆動モータ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋの回転速度は、エンコーダセンサ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋの検出結果に応じて制御部２０１に制御される。駆動モータ１１２の回転速度は、エンコーダセンサ１０５Ｂの検出結果に応じて制御部２０１に制御される。なお、駆動モータの回転速度の検出には、タコジェネレータやレゾルバなどを用いてもよい。
【００１４】
ここで、各感光ドラム１０１の外径について説明する。黒色画像形成用感光ドラム（黒用感光ドラム）１０１Ｋの外径は、カラー画像形成用感光ドラム（カラー用感光ドラム）１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃの外径よりも大きくしている。その理由は次のとおりである。一般的に、カラー画像形成よりもモノクロ（白黒）画像形成の頻度が高い。従来のように、黒用感光ドラムとカラー用感光ドラムの外径が同じだと、黒用感光ドラムの劣化が激しく、黒用感光ドラムの交換を頻繁に行わなければならない。そこで、黒用感光ドラムの外径をカラー用感光ドラムの外径よりも大きくする。感光ドラムの外径が大きくなることにより、感光ドラムの周長が長くなり、１枚の記録紙に画像形成を行ったときの感光ドラムの劣化度合が小さくなり、感光ドラムの寿命が長くなる。これにより、黒用感光ドラムの交換頻度を従来よりも減らすことができる。
【００１５】
一方、減速機構１０４は、黒用感光ドラムの減速機構１０４Ｋ、カラー用感光ドラムの減速機構１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、中間転写ベルトの減速機構１０４Ｂのいずれにも１段減速の同一モデル（同一減速比）の減速機構を用いている。その理由は次のとおりである。図３は、１段減速と２段減速の減速機構を示す図である。図３（ａ）は１段減速の減速機構を示し、図３（ｂ）は２段減速の減速機構を示す。１段減速の構成では、図３（ａ）に示すように、駆動モータ１０２は減速機構１０４を介して感光ドラム１０１を回転駆動する。２段減速の構成では、図３（ｂ）に示すように、駆動モータ１０２は１段目の減速機構１０４−１及び２段目の減速機構１０４−２を介して感光ドラム１０１を回転駆動する。図３（ｂ）の駆動モータ１０２は、図３（ａ）の駆動モータ１０２よりも少ない駆動トルクで感光ドラム１０１を駆動することができる利点がある。しかし、図３（ｂ）の構成における２段減速後の回転角度に対する位置ずれ量は、図３（ａ）の構成における１段減速後の回転角度に対する位置ずれ量よりも大きくなってしまうという欠点がある。図４は、１段減速と２段減速における位置ずれ量を示す図である。図４（ａ）は１段減速後の回転角度に対する位置ずれ量を示し、図４（ｂ）は２段減速後の回転角度に対する位置ずれ量を示す。１段減速の場合、図４（ａ）に示すように、減速機構の歯溝振れ誤差とピッチ誤差が加算された全歯噛合い誤差が位置ずれ量となって現れる。２段減速の場合、図４（ｂ）に示すように、１段減速の全歯噛合い誤差に２段目の減速機構の歯溝振れ誤差とピッチ誤差が加算された全歯噛合い誤差が位置ずれ量となって現れる。このように、２段減速は１段減速よりも位置ずれが大きくなってしまうため、本実施形態では、カラー用感光ドラムよりも外径が大きい黒用感光ドラムの減速機構１０４Ｋにもカラー用感光ドラムと同じ１段減速の減速機構を用いる。なお、減速機構を用いずに感光ドラムを駆動する構成も考えられるが、感光ドラムを駆動するのに必要な駆動トルクを持つ駆動モータは高価であるため、１段減速の減速機構を用いる。また、黒用感光ドラム、カラー用感光ドラム、中間転写ベルトの減速機構のいずれにも同一モデルの減速機構を用いるのは、同一モデルの減速機構を多用することによって、コストダウンを図ることができるからである。なお、この減速機構には斜歯ギアが用いられている。
【００１６】
次に、各駆動モータの種類について説明する。黒用感光ドラム１０１Ｋとカラー用感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃは中間転写ベルト１１１に当接しながら回転するため、黒用感光ドラムとカラー用感光ドラムと中間転写ベルトの周速は等しくなければならない。上述したように、黒用感光ドラム１０１Ｋの外径は、カラー用感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃの外径よりも大きい。従って、黒用感光ドラムの回転速度（角速度）はカラー用感光ドラムの回転速度（角速度）よりも低速で安定的に回転する必要がある。また、黒用感光ドラム１０１Ｋの減速機構にもカラー用感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃと同じ１段減速（同じ減速比）の減速機構１０４Ｋを用いる。一方、黒用感光ドラム１０１Ｋ及びカラー用感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃのいずれの表面にもクリーナー等が当接しており、いずれの感光ドラムの表面にも同程度の負荷がかかっている。従って、黒用感光ドラムの駆動トルクはカラー用感光ドラムの駆動トルクよりも大きくなる。そこで、本実施形態では、カラー用感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ及び中間転写ベルト１１１の駆動モータとして、アウターロータ型ＤＣブラシレスモータを用い、黒用感光ドラム１０１Ｋの駆動モータとして、ハイブリッド型のインナーロータ型ステッピングモータを用いる。
【００１７】
その理由は次のとおりである。カラー用感光ドラムの外径を３０mm、黒用感光ドラムの外径を８４mmとすると、カラー用感光ドラムと黒用感光ドラムの周速を一致させるためには、カラー用感光ドラムの単位時間あたりの回転数を１８０６ｒｐｍとすると、黒用感光ドラムの回転数は６４５ｒｐｍとする必要がある。アウターロータ型ＤＣブラシレスモータは、高速領域で安定的回転をする利点があるが、低速領域では安定的回転が難しいという欠点がある。これは、ＤＣブラシレスモータの磁極間の角度が一般的に１５度〜３０度のため、矩形波でＤＣブラシレスモータを駆動すると、低速領域では回転ムラとなって現れてしまうからである。一方、ハイブリッド型のインナーロータ型ステッピングモータの１ステップ角は一般的に０．９度〜３．６度のため、低速領域で高トルクの安定的回転を実現できるという利点があるが、高速領域でトルクが低下するという欠点と、ＤＣブラシレスモータに対して電力効率が１／２〜１／３という欠点がある。
【００１８】
そこで、本実施形態では、カラー用感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ及び中間転写ベルト１１１の駆動モータとして、アウターロータ型ＤＣブラシレスモータを用い、黒用感光ドラム１０１Ｋの駆動モータとして、ハイブリッド型のインナーロータ型ステッピングモータを用いる。ここで、ステッピングモータ特有のステップ駆動による振動は、外径の大きい黒用感光ドラム１０１K及びフライホイール１０６Kの持つ慣性モーメントによるローパスフィルター効果により低減されるため、ステッピングモータの欠点を抑制し、利点を有効活用できる。このように、小径のカラー用感光ドラムの駆動にＤＣブラシレスモータを用い、大径の黒用感光ドラムの駆動にハイブリッド型ステッピングモータを用いることで、カラー用感光ドラムと黒用感光ドラムのそれぞれを安定的に回転させることが可能となり、画像形成の高画質化を図るとともに電力効率の向上を図ることができる。
【００１９】
なお、ＤＣブラシモータの磁極間の角度が一般的に３０度〜４５度であり、ＤＣブラシレスモータとＤＣブラシモータを含むＤＣモータの磁極間の角度は一般的に１５度〜４５度である。一方、ＰＭ型ステッピングモータの１ステップ角は一般的に７．５度〜１５度なので、ハイブリッド型ステッピングモータとＰＭ型ステッピングモータを含むステッピングモータの１ステップ角は一般的に０．９度〜１５度である。このことからわかるように、ＤＣモータは、ＤＣブラシレスモータでもＤＣブラシモータでも、高速領域で安定的回転をする利点と、低速領域では安定的回転が難しいといる欠点があり、ステッピングモータは、低速領域で高トルクの安定的回転をする利点と、高速領域ではトルクが低下する欠点がある。従って、小径のカラー用感光ドラムの駆動にＤＣモータを用い、大径の黒用感光ドラムの駆動にステッピングモータを用いることで、カラー用感光ドラムと黒用感光ドラムのそれぞれを安定的に回転させることが可能となり、画像形成の高画質化を図るとともに電力効率の向上を図ることができる。なお、ＤＣモータは回転安定性の観点からアウターロータ型ＤＣモータが好ましく、ステッピングモータはインナーロータ型ステッピングモータが一般的である。
【００２０】
図５は、各駆動モータの制御ブロック図である。図５は、カラー用感光ドラム１０１Ｙを駆動する駆動モータ（ＤＣブラシレスモータ）１０２Ｙと、黒用感光ドラム１０１Ｋを駆動する駆動モータ（ハイブリッド型ステッピングモータ）の制御ブロック図である。
【００２１】
ＤＣブラシレスモータの速度制御は、直流電流源とモータの間に設けられたスイッチング素子のオンオフ比（デューティ比）を制御するパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）により行う。エンコーダセンサ１０５Ｙは、感光ドラム１０１Ｙの駆動軸に設けられたエンコーダホイール１０３Ｙのスリットを検出するごとにパルス信号を速度検出器３０２へ出力する。速度検出器３０２は、所定時間内にエンコーダセンサ１０５Ｙから出力されるパルス信号の数に基づいて感光ドラム１０１Yの回転速度を検出する。ＰＩ制御器３０３には、速度指令器３０１から出力される指令速度に対する速度検出器３０２から出力される検出速度の誤差が入力される。ＰＩ制御器３０３は、入力された誤差を予め設定された比例ゲインと積分ゲインに基づいて増幅する。積分器３０４は、ＰＩ制御器３０３により増幅された誤差を積分して位置偏差を得る。ＰＷＭ制御器３０５は、積分器３０４からの出力に基づいてＰＷＭ信号を生成する。モータ駆動回路３０６は、ＰＷＭ制御器３０５からのＰＷＭ信号に基づいた電圧をＤＣブラシレスモータ１０２Ｙへ供給する。このようにしてＤＣブラシレスモータ１０２Ｙの回転速度と回転位相の制御が行われる。
【００２２】
ハイブリッド型ステッピングモータの速度制御は、指令パルスの周波数により行われる。エンコーダセンサ１０５Ｋは、感光ドラム１０１Ｋの駆動軸に設けられたエンコーダホイール１０３Ｋのスリットを検出するごとにパルス信号を速度検出器３１２へ出力する。速度検出器３１２は、所定時間内にエンコーダセンサ１０５Ｋから出力されるパルス信号の数に基づいて感光ドラム１０１Ｋの回転速度を検出する。ＰＩ制御器３１３には、速度指令器３１１から出力される指令速度に対する速度検出器３１２から出力される検出速度の誤差が入力される。ＰＩ制御器３１３は、入力された誤差を予め設定された比例ゲインと積分ゲインに基づいて増幅する。積分器３１４は、ＰＩ制御器３１３により増幅された誤差を積分して位置偏差を得る。発振制御器３１５は、積分器３１４からの出力に基づいた周波数のパルス信号を生成する。モータ駆動回路３１６は、発振制御器３１５からのパルス信号に基づいてハイブリッド型ステッピングモータ１０２Ｋの励磁相へ供給する電流のオン／オフを制御する。このようにしてハイブリッド型ステッピングモータ１０２Ｋの回転速度と回転位相の制御が行われる。
【００２３】
位置カウンタ３２１は、エンコーダセンサ１０５Ｙから出力されるパルス信号の数をカウントすることにより感光ドラム１０１Ｙの回転位置（回転位相）を検出する。位置カウンタ３２２は、エンコーダセンサ１０５Ｋから出力されるパルス信号の数をカウントすることにより感光ドラム１０１Ｋの回転位置（回転位相）を検出する。励磁電流補正器３２３は、位置カウンタ３２１により検出された回転位相に対する、位置カウンタ３２２により検出された回転位相の遅れ量を判定し、回転位相の遅れ量に比例した励磁電流をモータ駆動回路３１６からステッピングモータ１０２Ｋに供給させる。ステッピングモータの駆動対象に大きな負荷がかかったときに、ステッピングモータのロータの回転位相がステータの励磁の位相に対して遅れてしまうが、回転位相の遅れに比例した励磁電流をステッピングモータに供給することにより、回転位相の遅れを抑制できる。本実施形態では、感光ドラム１０１Ｙに対する感光ドラム１０１Ｋの回転位相の遅れに比例して、ステッピングモータ１０２Ｋの励磁電流を増加させるので、感光ドラム１０１Ｙと感光ドラム１０１Ｋの回転位相のずれを抑制することができる。
【００２４】
上述した実施形態では、タンデム型中間転写方式のカラー画像形成装置に本発明を適用したが、図６に示すように、タンデム型直接転写方式のカラー画像形成装置に適用してもよい。搬送ベルト２１１が記録紙Ｐを搬送し、感光ドラム１０１上のトナー像が各画像形成ステーション１０の転写装置によって搬送ベルト２１１上の記録紙に転写されること以外は、上述の実施形態と同じである。搬送ベルト２１１は駆動ローラ１１０により駆動され、駆動ローラはＤＣモータ、とりわけＤＣブラシレスモータにより駆動される。
【符号の説明】
【００２５】
１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ  カラー用感光ドラム
１０１Ｋ  黒用感光ドラム
１１１  中間転写ベルト
１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ  ＤＣモータ
１０２Ｋ  ステッピングモータ
【図１】
2011232645.tif 000003
【図２】
2011232645.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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