(57)【要約】【課題】  アクセルペダルのブレーキペダルとの踏み間違いによる急発進や急後退を防止し、かつ取り付けが簡単なアクセルセンサ信号変換装置を提供することを目的とする。【解決手段】  アクセル開度信号を減衰させて出力する信号変換装置において、設定したアクセル開度１からアクセル開度２の位置までのアクセル開度信号の変化時間が設定値以下の場合に減衰出力を行うアクセルセンサ信号変換装置の減衰出力制御方法としたことで、アクセルペダルのブレーキペダルとの踏み間違いによる急発進や急後退を防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル開度信号を減衰させて出力する信号変換装置において、設定したアクセル開度１からアクセル開度２の位置までのアクセル開度信号の変化時間が設定値以下の場合に減衰出力を行う電子制御スロットルのアクセルセンサ信号変換装置の減衰出力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、電子制御スロットルのアクセルセンサ信号変換装置の制御方法に関し、特にアクセルペダルのブレーキペダルとの踏み間違いによる急発進や急後退を防止し、かつ取り付けが簡単な電子制御スロットルのアクセルセンサ信号変換装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、車両のスロットルは、アクセルペダルの踏み込み動作とワイヤーとを連動させることで機械的に開閉を行っていた。そして近年では、車両のエンジン制御を高精度に行うために、エンジンコンピュータを用いてスロットルの開度を決定する電子制御スロットル装置が普及している。このような電子制御スロットル装置は、アクセルペダルの踏み込み量に応じて、エンジンコンピュータでエンジン回転数や速度などの信号と合わせて適正な吸入空気量と燃料噴射量になるようにスロットル開度を制御する。【０００３】  また昨今、運転者の高齢化に伴い、アクセルペダルのブレーキペダルとの踏み間違いによる事故が多発している。これら事故は駐車時や車庫入れ時に多発しており、例えば、駐車場の輪留めを乗り越えて場外に転落したり、誘導者をはねてしまったりという悲惨な事故が後を絶たない。【０００４】  特開平５−１７０００５号公報（特許文献１）に開示される「急発進防止制御装置」では、電子制御式オートマチックトランスミッションを備えた車両において、運転者が誤ってアクセルを踏み込んだ時の急発進を防止する装置で、車速とアクセル位置とアクセル踏み込み速度と運転者が操作するスイッチの状態を検出し、ライン圧を制御する。これにより、アクセルが急踏み込みされた時、踏み込まれる前の状態より意図的に踏み込まれたと判断された場合以外の時に、トルクコンバータのトルク伝達を低下させ、車両の急発進を防ぐものである。【０００５】  特開２００１−２６３１２１号公報（特許文献２）に開示される「車両の後退時制御装置」では、車両後退時に車両に運転者の予想外の加速が起きることを未然に防止する装置で、エンジンの出力を変更するために作動する出力変更手段と、エンジンの出力を任意に調整するために操作される操作手段と、車両の後退を検出するための後退検出手段と、車両の車速を検出するための車速検出手段と、車両の後退が検出されるとき、検出される車速の変化量が所定の基準値を超えないようにエンジンの出力を変更するために出力変更手段を制御する車速制御手段とを備えたものである。これにより、車両の後退時に運転者により操作手段が過度に操作されて、車両を急加速させてしまうようなことを防止できるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】  特開平５−１７０００５号公報
【特許文献２】  特開２００１−２６３１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  特許文献１では、車速とアクセル位置とアクセル踏み込み速度と運転者が操作するスイッチの状態を検出し、ライン圧低下制御によりライン圧コントロールソレノイドに制御信号を与えてライン圧を低下させる。これによりトルクコンバータのトルク伝達を低下させて車両の加速性能を低下させ、急発進を防止するものである。しかしながら、最終的にアクセルを誤って踏んだのか、意図的に踏んだのかを以上の判断で決定することは不可能であるために意図的に急踏み込みしたい時に、本制御を禁止する操作スイッチが備えられており、該操作スイッチが本制御を禁止する状態にしたまま、解除し忘れることは間々あることで、結果的に急発進を防止することができないという課題があった。また、後から取り付けた場合は、機器構成が複雑、かつ取り付けが極めて煩雑で高コストな装置になってしまうという問題があった。【０００８】  特許文献２では、後退スイッチにより車両の後退が検出されたとき、車速センサで検出された車速の値によって算出された車速変化量の値が所定の判定加速度の値を超えないようにエンジンの出力を変更するために、コントローラがモータを制御してスロットルバルブを開閉駆動させて吸入空気量の調整するように電子スロットル制御することで、車両の後退時に運転者により操作手段が過度に操作されて、車両を急加速させてしまうようなことを防止できるものである。しかしながら、後退時の急加速を防止することが特徴であるとともに、その制御方法は、コントローラがモータを制御してスロットルバルブを開閉駆動させて吸入空気量の調整によって急発進を防止するような構成であるため、後から取り付けた場合は、機器構成が複雑、かつ取り付けが極めて煩雑で高コストな装置になってしまうという問題があった。【０００９】  本発明は、前記した問題を解消し、アクセルペダルのブレーキペダルとの踏み間違いによる急発進や急後退を防止し、かつ取り付けが簡単なアクセルセンサ信号変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記の課題は本発明によれば、アクセル開度信号を減衰させて出力する信号変換装置において、設定したアクセル開度１からアクセル開度２の位置までのアクセル開度信号の変化時間が設定値以下の場合に減衰出力を行う電子制御スロットルのアクセルセンサ信号変換装置の減衰出力制御方法としたことで解決される。
【発明の効果】
【００１１】  本発明によれば、アクセル開度信号を減衰させて出力する信号変換装置において、設定したアクセル開度１からアクセル開度２の位置までのアクセル開度信号の変化時間が設定値以下の場合に減衰出力を行うように構成したので、車種別の専用ハーネスを用いてアクセルセンサとエンジンコンピュータを接続するカプラの中間に配線することで、極めて容易に取り付け可能な、アクセルペダルのブレーキペダルとの踏み間違いによる急発進や急後退を防止することができる、電子制御スロットルのアクセルセンサ信号変換装置の減衰出力制御方法を提供することを可能とした。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】アクセルセンサ信号変換装置の減衰出力制御方法のフローチャートである。
【図３】アクセルセンサ信号変換装置の減衰出力制御方法のフローチャートである。
【図４】アクセルセンサ信号変換装置の減衰出力制御方法のフローチャートである。
【発明を実施させるための形態】
【実施例１】
【００１３】  本発明の、電子制御スロットルのアクセルセンサ信号変換装置の減衰出力制御方法の、実施例について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示すブロック図であり、図２乃至図４は、アクセルセンサ信号変換装置の減衰出力制御方法のフローチャートである。【００１４】  アクセルセンサ信号変換装置本体（１）（以下、本体（１）という）は、スロットルボディ（２）、エンジンコンピュータ（３）、アクセルセンサ（４）から構成される車両の電子制御スロットルの、該エンジンコンピュータ（３）と該アクセルセンサ（４）を接続するカプラの間に接続して、設定したアクセル開度１からアクセル開度２の位置までのアクセル開度信号の変化時間が設定値以下の場合に減衰出力を行うように構成する。すなわち、アクセル開度１とはアクセルペダルが５％開いた状態、アクセル開度２とはアクセルペダルが６０％開いた状態を意味し、アクセルペダルが５％以下の状態から６０％以上の状態になるまでの時間が設定値以下であった場合に、該アクセルセンサ（４）から該エンジンコンピュータ（３）に対して出力されるアクセル開度信号を減衰出力して急発進や急後退を抑止する。【００１５】  出願人は、アクセルペダルのブレーキペダルとの踏み間違いの際と、通常走行の急加速時やアイドリングからの急発進時の、アクセルペダルの踏み込み状態、すなわち踏み込み速度の違いに着目した。踏み間違いの際は、ブレーキペダルを踏み込んだつもりでアクセルペダルを踏み込むので、何とか停止させようとさらにアクセルペダルを一気にベタ踏みして急発進や急後退をさせることになる。このときアクセル開度の変化速度は、通常の急加速時や急発進時と比較すると相当急になる。通常走行時の急加速や急発進では、車両の速度や加速状態に合わせた踏み込みを行うため、このようなアクセルペダルの踏み込み状態は行われず、アクセル開度の速度の急な変化はない。あるとすればサーキットなどでのスポーツ走行時に限られ、そのような場合は本体（１）の電源をオフにしておけばよいことである。このように本発明は、踏み間違いの際と通常の急加速や急発進の際の、アクセル開度の変化の速度を判定してその両者を確実に判別可能としたものである。【００１６】  本体（１）は、マイクロコンピュータ（１ｃ）、Ａ／Ｄコンバータ（１ｂ）、Ｄ／Ａコンバータ（１ａ）、操作部（１ｄ）、発光素子（１ｅ）、ＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）、リレー（１ｇ）から構成されている。【００１７】  リレー（１ｇ）は、Ｃ接点構成のものを用い、該アクセルセンサ（４）からの出力信号が入力され、ノーマルクローズ１（以下ＮＣ）からＡ／Ｄコンバータ（１ｂ）を介してマイクロコンピュータ（１ｃ）に接続される。
そして、該アクセルセンサ（４）からの出力信号は該マイクロコンピュータ（１ｃ）で値に対する処理及び制御を行い減衰制御信号を、Ｄ／Ａコンバータ（１ａ）からリレー（１ｇ）のノーマルオープン１（以下ＮＯ）、コモン１（以下ｃｏｍ）を介してエンジンコンピュータ（３）へ出力する。なお、本体（１）が動作していない場合は、該アクセルセンサ（４）からリレー（１ｇ）のＮＣ、ＣＯＭを経由してエンジンコンピュータ（３）へ出力となる。【００１８】  このように、エンジンコンピュータ（３）とアクセルセンサ（４）の間に接続して構成された本体（１）の動作概要を次のとおり説明する。まず、車両のイグニッションキーＯＮ（エンジン停止状態）にしてアクセルペダルを全閉状態（踏まない状態）にし、操作部（１ｄ）内のスイッチ１（図示せず）を押して、このときの値を全閉状態としてＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）に記憶させる。【００１９】  次にアクセルペダルを全開状態（最後まで踏み込んだ状態）にして、もう一度操作部（１ｄ）内のスイッチ２（図示せず）を押して、このときの値を全開状態としてＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）に記憶させる。【００２０】  発光素子（１ｅ）は、本体（１）の電源や制御状態、操作部（１ｄ）内のスイッチの操作状態などを示すためのＬＥＤである。【００２１】  なお、図１ではアクセルセンサ（４）からの出力信号は、１本しか記載していないが２本ある場合は各入出力部分（リレー（１ｇ）、Ａ／Ｄコンバータ（１ｂ）、Ｄ／Ａコンバータ（１ａ）をそれぞれのために、２回路用意してもよい。【００２２】  前記で説明した本発明の動作を、図２に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ＴＨＲ＿Ａ（アクセル開度１）を５％、ＴＨＲ＿Ｂ（アクセル開度２）を６０％、アクセル開度信号の変化時間を０．２秒として説明する。【００２３】Ｓ１：本体（１）に電源が入ることで処理開始。【００２４】Ｓ２：各初期値などをＥＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）より読み込み、内部ＲＡＭへ格納させ、各フラグも初期状態に設定し、リレー（１ｇ）を動作させる。【００２５】Ｓ３：アクセルセンサ（４）からリレー（１ｇ）、Ａ／Ｄコンバータ（１ａ）を介在してマイクロコンピュータ（１ｃ）に入力された信号を計測する。【００２６】Ｓ４：ＴＨＲフラグかセットされているか否か？比較しセットされていればステップＳ５へ、されていなければステップＳ６へ進む。【００２７】Ｓ６〜Ｓ８：ステップＳ６にてＴＨＲ（現在開度）とＴＨＲ＿Ａを比較してＴＨＲが小さければステップＳ２０へ進み、ＴＨＲが大きければステップＳ７へ進みＴＨＲフラグをＯＮして０．２秒カウントをスタートさせステップＳ２０へ進む。【００２８】ステップＳ４にて「ＹＥＳ」に進んだ場合、ステップＳ５にて全閉フラグがセットされているかを比較し、されていればステップＳ１３へ進み、されていなければステップＳ９へ進む。【００２９】ステップＳ９にてＴＨＲ（現在開度）とＴＨＲ＿Ｂを比較しＴＨＲ（現在開度）が小さければステップＳ１０へ進み、大きければステップＳ１１へ進む。【００３０】ステップＳ１１に進んだ場合、ＴＨＲ（現在開度）とＴＨＲ＿Ａを比較しＴＨＲが小さければステップＳ１７へ進み、大きければステップＳ２０へ進む。【００��１】Ｓ１７〜Ｓ１９：ステップＳ１７へ進んだ場合、ＴＨＲフラグをクリアし、０．２秒カウンタを止め、ｃｏｕｎｔクリアしてステップＳ２０へ進む。【００３２】ステップＳ９からステップＳ１１へ進んだ場合、０．２秒以内か確認して０．２秒以内であればステップＳ１２へ進み、０．２秒以上経過していればステップＳ１７へ進む。【００３３】Ｓ１２、Ｓ１６：ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」に進んだ場合は、全閉フラグをＯＮしてＴＨＲ（現在開度）にアクセル開度０％の値を書き込みステップＳ２０へ進む。【００３４】ステップＳ５にて「ＹＥＳ」に進んだ場合は、ステップＳ１３にてＴＨＲ（現在開度）とＴＨＲ＿Ａを比較して、ＴＨＲ（現在開度）が小さければステップＳ１４へ進み、大きければステップＳ１６へ進みＴＨＲ（現在開度）の値をアクセル開度０％に書き換えてステップＳ２０へ進む。【００３５】Ｓ１８〜Ｓ１９：ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」に進んだ場合、全閉フラグとＴＨＲフラグをＯＦＦして（Ｓ１４〜Ｓ１５）、０．２秒カウンタを停止させカウント値をクリアしたらステップＳ２０へ進む。【００３６】ステップＳ２０にてＴＨＲ（現在開度）に応じた増減処理を行いＴＨＲの値を書き換える。（ＴＨＲが０％の時は何もしない。）【００３７】ステップＳ２１にてＤ／Ａコンバータへの出力処理を行い以降これらの処理を繰り返す。【００３８】  次に、図４について説明する。図３のフローチャートを、図２中のステップＳ３とステップＳ４の間にサブルーチン（ステップ３５）として追加し、その直後に分岐判断「ＳＴフラグ＝ＯＮ？」の条件ステップＳ３６を、ステップＳ１７の直後に「ＳＴフラグ  ＯＦＦ」の処理をステップＳ３７として追加した場合を説明する。なお、一定時間を５分として説明する。【００３９】前記、ステップＳ２の処理にてＴＭフラグクリア、ＳＴフラグＯＮ、などの初期設定を行う。次に前記ステップＳ３の処理を行いステップＳ２３へ進む。【００４０】ステップＳ２３にてＴＭフラグがＯＮであればステップＳ２５へ進み、ＯＦＦであればステップＳ２４へ進む。【００４１】ステップＳ２４にてＴＨＲ（現在開度）が０％であればステップＳ２５へ進みＴＭ  Ｃｏｕｎｔをスタートさせ、ＴＭフラグをＯＮしてステップＳ３４へ進む。ＴＨＲ（現在開度）０％以外であればそのままステップＳ３４へ進む。【００４２】ステップＳ２８〜Ｓ３１：ステップＳ２３にて「ＹＥＳ」に進んだ場合、ステップＳ２７にてＴＨＲ（現在開度）が０％であればステップＳ３２へ進み、ＴＨＲ（現在開度）０％以外であればステップＳ２８へ進んでＴＭ  Ｃｏｕｎｔをストップしてからクリアし、ＴＭフラグのＯＦＦ、ＳＴフラグのＯＦＦを行い、ステップＳ３４へ進む。【００４３】ステップＳ２７にて「ＹＥＳ」に進んだ場合、ステップＳ３２にて５分以上経過したか判断し、経過していなければステップＳ３４へ、経過していればステップＳ３３へ進みＳＴフラグをＯＮした後、ステップＳ３４へ進む。【００４４】ステップＳ３５にてＳＴフラグがＯＮであればステップＳ４以降の処理を行い、ＯＦＦであればステップＳ２０の処理を行う。【００４５】  前記では、ＴＨＲ＿Ａを５％、ＴＨＲ＿Ｂを６０％、変化時間を０．２秒、復帰条件���時間を５分、アクセル開度０％として説明したが、本体（１）内部の操作部（１ｄ）にて設定を適宜変更してもよいし、別の値にて固定動作させてもよい。【００４６】  以上のように構成された本体（１）は、運転者のアクセルペダルのブレーキペダルとの踏み間違えと、通常の急加速や急発進とを判別して、踏み間違いと判断したときにアクセルセンサ（４）の出力信号を通常の出力信号よりも減衰制御させてエンジンコンピュータ（３）に出力することで急発進や急後退を抑止することを可能としたものである。【００４７】  また、車両後退時のバック信号を本体（１）に追加して入力することで、後退時は、一定以上のアクセルペダルの踏み込み速度である条件だけで動作するようにしたり、アクセルペダルがＯＦＦ状態（全閉）から踏まれた場合に一定時間後に本機能を動作させなくして、アクセルペダルが一定時間踏まれない条件で再度動作するようにしてもよい。【００４８】  さらにまた、図示しないが前記したアクセル開度の変化の速度に加えて、車速センサから得られる速度情報（例えば停止状態や極低速状態）を設定条件として本体（１）に追加して入力してもよい。この場合は、さらに誤動作防止や、踏み間違いと通常の急加速時や急発進時とを容易に判別が可能になることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】１          アクセルセンサ信号変換装置の減衰出力制御装置本体
１ａ        Ｄ／Ａコンバータ
１ｂ        Ａ／Ｄコンバータ
１ｃ        マイクロココンピュータ
１ｄ        操作部
１ｅ        発光素子
１ｆ        ＥＥＰＲＯＭ
１ｇ        リレー
２          スロットルボディ
２ａ        スロットル開度センサ
２ｂ        モータ
３          エンジンコンピュータ
４          アクセルセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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