(57)【要約】【課題】表面処理電気器具を提供する。【解決手段】直立型表面処理電気器具は、主要本体とヨークに接続された掃除機ヘッドとを含む。主要本体は、直立位置と倒した位置間で移動するように第１軸線の周りでヨークに対して回転可能である。スタンドは、主要本体とヨークの両方に対して、好ましくは主要本体をその直立位置で支持する支持位置と後退位置間で第１軸線の周りでも移動可能である。スタンドは、捩りバネによりその後退位置の方向に付勢される。アクチュエータは、捩りバネの付勢力に対してスタンドをその支持位置から離れるように移動させるために第１軸線から離間した第２軸線の周りで回転可能である。駆動部材は、主要本体が倒した位置から直立位置に移動する時に第２軸線の周りでアクチュエータの回転を駆動する。アクチュエータは、プロフィール面と噛み合ってスタンドのその支持位置から離れる移動を駆動する１組の歯を有する。【選択図】図１５ａ
2011083611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直立型表面処理電気器具であって、
主要本体と、
前記主要本体が直立位置と倒した位置の間で移動するように第１の軸線の周りでヨークに対して回転可能であるヨークに接続された掃除機ヘッドと、
前記主要本体をその直立位置に支持するための支持位置と後退位置の間で前記主要本体及び前記ヨークの両方に対して移動可能なスタンドと、
前記スタンドをその後退位置の方向に付勢するための付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に対して前記スタンドをその後退位置から離れるように移動させるために前記第１の軸線から離間した第２の軸線の周りで回転可能なアクチュエータと、
前記主要本体が倒した位置から直立位置まで移動する時に前記第２の軸線の周りで前記アクチュエータの回転を駆動するための駆動部材と、
を含み、
前記アクチュエータは、プロフィール面と噛み合って前記後退位置から離れる前記スタンドの前記移動を駆動する１組の歯を含む、
ことを特徴とする電気器具。
【請求項２】
前記アクチュエータ及び前記駆動部材は、前記主要本体並びに該主要本体及び前記スタンド以外の電気器具の一部のうちのそれぞれのものに接続されることを特徴とする請求項１に記載の電気器具。
【請求項３】
前記駆動部材は、前記主要本体に接続されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電気器具。
【請求項４】
前記アクチュエータは、前記ヨークに接続されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項５】
前記プロフィール面は、前記スタンド上に位置することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項６】
前記プロフィール面は、１組の歯を含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項７】
前記プロフィール面は、前記スタンドを前記主要本体に接続するためのコネクタを少なくとも部分的に取り囲むことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項８】
前記スタンドは、ピボット軸の周りで前記主要本体に対してピボット回転可能であり、
前記プロフィール面は、少なくとも部分的に前記ピボット軸を取り囲む、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項９】
前記アクチュエータは、前記スタンドのその後退位置から離れる前記移動を駆動するためのギア配列の一部を形成することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項１０】
前記アクチュエータは、前記スタンドのその後退位置から離れる前記移動を駆動する前記ギア配列の第２のギアと噛み合う第１のギアを含むことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項１１】
前記第１のギアと前記第２のギアのギア比が、少なくとも１：３であることを特徴とする請求項１０に記載の電気器具。
【請求項１２】
前記アクチュエータの前記歯の組は、部分的に該アクチュエータの外周の周りに延びることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項１３】
前記アクチュエータは、該アクチュエータの前記歯の組に対向して位置したアームを含み、
前記駆動部材は、前記アクチュエータの前記アームと係合して前記第２の軸線の周りで該アクチュエータを回転させるように配列される、
ことを特徴とする請求項１２に記載の電気器具。
【請求項１４】
前記駆動部材は、駆動ピンを含むことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項１５】
前記付勢手段は、前記主要本体及び前記スタンドの相対位置に応じて該スタンドをその支持位置及びその後退位置のうちの一方に向けて強く押すように配列されることを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項１６】
前記付勢手段は、オーバーセンターバネ機構を含むことを特徴とする請求項１５に記載の電気器具。
【請求項１７】
前記オーバーセンターバネ機構は、前記スタンドに接続された一端及び前記主要本体に接続された別の端部を有する捩りバネを含むことを特徴とする請求項１５に記載の電気器具。
【請求項１８】
前記ヨークに回転可能に接続された１対のホイールを含むことを特徴とする請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項１９】
前記ホイールの外面が、実質的に球形の曲率を有することを特徴とする請求項１８に記載の電気器具。
【請求項２０】
前記ホイールは、少なくとも前記アクチュエータ及び前記駆動部材を収容する実質的に球形の容積の範囲を少なくとも部分的に定めることを特徴とする請求項１８又は請求項１９に記載の電気器具。
【請求項２１】
各ホイールが、相互に傾斜したそれぞれの回転軸の周りに回転可能であることを特徴とする請求項１８から請求項２０のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項２２】
前記ヨークは、前記ホイールのリムの間に位置して該ホイールの曲率と実質的に同じ曲率を有する外面を含むことを特徴とする請求項１８から請求項２１のいずれか１項に記載の電気器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面処理電気器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
真空掃除機のような表面処理電気器具は、公知である。真空掃除機の大部分は、「直立」型の又は「円筒」型（国によってはキャニスタ又はバレル機とも呼ばれる）のうちのいずれかである。直立型真空掃除機は、典型的には、汚れ及びほこり分離装置を収容する主要本体、掃除される床面にわたって真空掃除機を操作するために主要本体上に装着した１対のホイール、及び主要本体上に装着した掃除機ヘッドを含む。掃除機ヘッドは、床面に面する下方に向けられた吸引開口部を有する。真空掃除機は、吸引開口部を通ってほこり含有空気を引き込むための電動ファンユニットを更に含む。ほこり含有空気は、汚れ及びほこりを空気が周囲に排出される前に空気から分離することができるように分離装置に搬送される。分離装置は、フィルタ、フィルタバッグ、又は公知のようにサイクロン配列の形態を取ることができる。
【０００３】
使用時に、ユーザは、真空掃除機の主要本体を床面の方向に倒し、次に、掃除機の主要本体に取り付けたハンドルを順次押したり引いたりして床面にわたって真空掃除機を操作する。ファンユニットによって吸引開口部を通って吸い込まれたほこり含有空気流は、第１の空気流ダクトによって分離装置に誘導される。汚れ及びほこりが空気流から分離されると、空気流は、第２の空気流ダクトによって清浄空気出口に誘導される。分離装置と清浄空気出口の間に１つ又はそれよりも多くのフィルタを設けることができる。
【０００４】
操作性能を改良した直立型真空掃除機の例は、ＷＯ２００９／０３０８８５に示されている。この直立型真空掃除機は、掃除される床面と係合するために主要本体の下端に位置するバレル形ローリングアセンブリを含み、これは、主要本体がハンドルを用いて床面の上を転がることを可能にするように主要本体に対して転がるものである。ローリングアセンブリは、各々が主要本体の一方の側に延びる１対のダクト間に回転可能に接続される。真空掃除機の主要本体は、掃除機ヘッドに引き込まれたほこり含有空気流からほこりを分離するための分離装置を収容する。真空掃除機の安定性を増大させるために、かつローリングアセンブリ内の空間を効率的に利用するために、ほこり含有空気を吸引開口部内に引き込むための電動ファンユニットは、ローリングアセンブリ内に位置する。
【０００５】
ローリングアセンブリの外周の周りに延びるヨークは、掃除機ヘッドを主要本体に接続する。ヨークは、ダクト間にピボット回転可能に接続され、床面の上で真空掃除機を操作するために直立位置と倒した位置の間で主要本体をヨークに対して倒すことを可能にする。ヨークのピボット軸は、ローリングアセンブリの回転軸と実質的に共線にある。掃除機ヘッドは、ヨークを掃除機ヘッドに対して回転させる継手によってヨークの前方の中心部に接続される。これらの接続は、掃除機ヘッドを床面と接触させたままでコルクスクリューの方式で主要本体をその縦軸線の周りに回転させる。その結果、掃除機ヘッドは、主要本体がその縦軸線の周りで回転している時に新しい方向に向けることができる。主要本体がハンドルを用いて床面の上で押される時に、真空掃除機は、掃除機ヘッドが向けられた方向に沿って前方に移動し、それによって真空掃除機を床面の上を滑らかにかつ容易に操作することを可能にする。
【０００６】
真空掃除機は、主要本体をその直立位置で支持するためのスタンドを含み、これは、主要本体に対して後退位置に移動可能であり、真空掃除機がその倒した位置にある時に床面の上を操作することを可能にする。スタンドは、主要本体をその直立位置から倒すように主要本体に印加される力に応答して自動的に支持位置から後退位置に移動可能である。オーバーセンターバネ機構は、主要本体に対するスタンドの位置に応じてスタンドをその支持及び後退位置の一方の方向に強く押すために設けられる。レバー及びカム機構の配列は、スタンドの支持位置及び後退位置からオーバーセンターバネ機構の付勢力に対してスタンドを移動させるように設けることができる。代替的に、ヨークは、主要本体が後退位置から直立位置までヨークに対して移動する時にスタンドと係合するように配列され、オーバーセンターバネ機構の付勢力に対してスタンドをその支持位置向けて強く押すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＷＯ２００９／０３０８８５
【特許文献２】ＷＯ２００８／１３５７０８
【特許文献３】ＰＣＴ／ＧＢ２００９／００１２３４
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、主要本体と、主要本体が直立位置と倒した位置の間で移動するように第１の軸線の周りでヨークに対して回転可能であるヨークに接続された掃除機ヘッドと、主要本体をその直立位置で支持するための支持位置と後退位置の間で主要本体及びヨークの両方に対して移動可能なスタンドと、スタンドをその後退位置の方向に付勢するための付勢手段と、付勢手段の付勢力に対してスタンドをその支持位置から離れるように移動させるために第１の軸線から離間した第２の軸線の周りで回転可能なアクチュエータと、主要本体が倒した位置から直立位置に移動する時に第２の軸線の周りでアクチュエータの回転を駆動するための駆動部材とを含む直立型表面処理電気器具を提供し、アクチュエータは、プロフィール面と噛み合って支持位置から離れるスタンドの移動を駆動する１組の歯を含む。
相互噛み合い構成要素の使用は、付勢手段の付勢力に対してスタンドを移動させるための簡単な配列を提供することができる。ギア比又は相互噛み合い構成要素の比率に応じて、主要本体をその直立位置に移動させるためにユーザによって印加する必要があり、かつこれが付勢手段の付勢力に対してスタンドをその支持位置に移動させる力は、比較的低いとすることができる。
【０００９】
アクチュエータ及び駆動部材は、好ましくは、主要本体、並びに主要本体及びスタンド以外の電気器具の部分のそれぞれのものに接続される。好ましい実施形態では、駆動部材は、主要本体に接続され、従って、アクチュエータは、主要本体及びスタンド以外の電気器具の部分に接続される。アクチュエータは、ヨークに都合良く接続することができる。代替的に、駆動部材をヨークに接続することができ、アクチュエータは、主要本体に接続することができる。この場合には、電気器具は、アクチュエータの回転をスタンドの回転に変換するための少なくとも１つの付加的な構成要素を必要とする場合がある。しかし、プロフィール面は、好ましくは、スタンド上に位置し、好ましくは、アクチュエータの歯と噛み合う１組の歯を含む。プロフィール面は、好ましくは、スタンドを主要本体に接続するためのコネクタを少なくとも部分的に取り囲む。スタンドは、好ましくは、ピボット軸の周りで主要本体に対してピボット回転可能であり、プロフィール面は、好ましくは、少なくとも部分的にピボット軸を取り囲む。
【００１０】
アクチュエータは、スタンドのその支持位置から離れる移動を駆動するためのギア配列の一部を形成することができる。アクチュエータは、スタンドの支持位置から離れるその移動を駆動するようにギア配列の第２のギアと噛み合う第１のギアを含むことができる。第２のギアは、スタンド上に位置することができ、かつスタンドと一体化することができる。第１のギアと第２のギアのギア比は、好ましくは、少なくとも１：３である。
【００１１】
アクチュエータの１組の歯は、好ましくは、部分的にアクチュエータの外周の周りに延びる。アクチュエータは、好ましくは、１組の歯に対向して位置したアームを含み、駆動部材は、好ましくは、アクチュエータのアームと係合して第２の軸線の周りでアクチュエータを回転させるように配列される。駆動部材は、好ましくは、例えば、主要本体とヨークの間の相対位置に応じてアクチュエータと係合してスタンドをその後退位置から離れるように回転させる駆動ピンを含む。
付勢手段は、好ましくは、主要本体及びスタンドの相対位置に応じてスタンドをその支持位置及びその後退位置のうちの一方の方向に強く押すように配列される。付勢手段は、好ましくは、スタンドに接続された一端及び主要本体に接続された別の端部を有する捩りバネの形態にすることができるオーバーセンターバネ機構を含む。
【００１２】
電気器具は、好ましくは、スタンドをその支持位置に解除可能に保持するためのスタンド保持機構を含む。スタンド保持機構は、好ましくは、スタンドをその支持位置から解除するために第１の位置と第２の位置の間でスタンドに対して移動可能であるスタンド固定部材を含む。スタンド固定部材は、好ましくは、その第１の位置と第２の位置の間でピボット回転可能に移動可能であるが、スタンド固定部材は、第１の位置と第２の位置の間で摺動可能又はそうでなければ平行移動可能にすることができる。
【００１３】
スタンド保持機構は、好ましくは、スタンドの後退位置の方向のスタンドの移動に抵抗を与えるためにスタンド固定部材をその第１の位置の方向に付勢するための手段を含む。付勢手段は、好ましくは、螺旋バネのような弾性要素を含む。スタンド固定部材がその第１の位置と第２の位置の間で回転可能である時に、弾性要素は、好ましくは、スタンド固定部材の端部と係合するように配列され、その第１の位置から離れるその移動に抵抗する。
【００１４】
スタンド固定部材は、好ましくは、スタンドの一部と係合するように配列され、スタンドをその支持位置に保持する。例えば、スタンド固定部材は、スタンドの一部と係合するための表面を含むことができる。この表面は、スタンド固定部材の側部から外向きに延びる突起部上に都合良く位置することができる。スタンド固定部材のこの表面又は他の係合手段は、好ましくは、スタンド固定部材及びスタンドのうちの一方に印加されたトルクのマグニチュードに応じてスタンドの上述の部分とスタンド固定部材の間で相対運度を可能にするように配列される。係合手段がスタンド固定部材の表面を含む場合、表面は、好ましくは、例えば、スタンドに対する衝撃又は主要本体に作用する荷重の増大の結果としてスタンド固定部材及びスタンドのうちの一方に印加されるトルクのマグニチュードに応じて、スタンドの一部が表面に沿って移動することを可能にするように傾斜させるか、又はそうでなければそのような形状にされる。これは、スタンド保持機構からの比較的滑らかなスタンドの解除をもたらすことができる。
スタンドのその部分は、好ましくは、スタンドの２つの支持アームの一方の上に位置し、スタンドの各アームは、主要本体にピボット回転可能に接続される。好ましい実施形態では、スタンドのこの部分は、スタンド固定部材の表面と係合するように支持アームの一方から外向きに延びるピンを含む。
【００１５】
電気器具は、好ましくは、ヨークに回転可能に接続された１対のホイールを含む。好ましくは、ホイールの外面は、実質的に球形の曲率を有する。ホイールによって少なくとも部分的に範囲が定められた容積は、好ましくは、実質的に球形である。第１の軸線は、好ましくは、ホイールによって範囲が定められた容積の中心を通過する。スタンドの支持アームは、好ましくは、ホイールによって範囲が定められた容積内に位置し、主要本体にピボット回転可能に接続される。これは、スタンドの支持アーム、アクチュエータ、及び駆動部材がホイール間に隠れることを可能にする。スタンドの支持脚が、好ましくは、ホイールによって範囲が定められた容積の外側に位置し、従って、この容積から外向きに突出するように見える。
【００１６】
各ホイールは、好ましくは、それぞれの回転軸の周りで回転可能であり、各回転軸は、ピボット軸に対して傾斜している。回転軸は、好ましくは、ピボット軸と各回転軸の間に内在する角度が５から１５°の範囲、より好ましくは、６から１０°の範囲にあるようにピボット軸と交差する。各ホイールは、好ましくは、ヨークから外向きに延びるそれぞれの車軸に回転可能に接続される。ヨークは、好ましくは、ヨークの上述の部分の両側に位置する第１のアーム及び第２のアームを含み、各車軸は、ヨークのそれぞれのアームから外向きに延びている。
ヨークは、好ましくは、ホイールのリム間に位置して実質的にホイールの曲率と同じ曲率を有する外面を含む。
【００１７】
電気器具は、好ましくは、電気器具を通して流体流れを引き込むためのファンユニットを収容するケーシングを含む。ケーシングは、好ましくは、ホイールによって範囲が定められた球形容積内に位置する。スタンドは、好ましくは、ケーシング上にピボット回転可能に装着される。例えば、スタンドの各支持アームは、好ましくは、スタンドをケーシングに接続するためのそれぞれのコネクタを含み、これらのコネクタの１つは、第２の組の歯を含む。ヨークも、ケーシングにピボット回転可能に接続することができる。例えば、ヨークの第１のアームは、ファンユニットを収容するケーシングにピボット回転可能に接続することができ、ヨークの第２のアームは、空気流をファンユニットに搬送するためにケーシングに接続されたダクトにピボット回転可能に接続することができる。
【００１８】
ホイールの一方は、好ましくは、電気器具から空気流を排出するための空気出口を含む。フィルタは、空気流が電気器具から排出される前に空気流から粒子を除去するためにケーシングとホイールの上述の一方との間に位置することができる。フィルタは、フィルタがホイールの上述の一方と共に回転しないようにケーシング上に都合良く装着することができる。フィルタは、好ましくは、ケーシングに取外し可能に接続され、フィルタを清掃するために電気器具から取り外すことを可能にする。このフレームは、空気流をケーシングからフィルタまで搬送するために、ケーシングの空気出口に整列した開口を含むことができる。
【００１９】
電気器具は、好ましくは、流体流れからほこりを分離するための分離装置を含む。分離装置は、好ましくは、少なくとも１つのサイクロンを有するサイクロン分離装置の形態であり、これは、好ましくは、空気流から分離されたほこりを収集するためのチャンバを含む。他の形態の分離器又は分離装置を用いることができ、適切な分離器技術の例は、遠心分離器、フィルタバッグ、多孔質容器、又は液体ベースの分離器を含む。
【００２０】
用語「表面処理電気器具」は、広範囲な意味を有することが意図され、何らかの方式で表面を掃除又は処理するために表面の上を進むためのヘッドを有する広範囲の機械を含む。それは、特に、真空掃除機（乾式、湿式、及び湿式／乾式）のような表面から物質を吸い込むために表面に対して吸引を行う機械、並びに研磨／ワックス処理機、圧力洗濯機、地上標識付け機械、及びシャンプー機のような表面に対して物質を付加する機械を含む。それはまた、芝刈り機及び他の切断機械を含む。
ここで、添付図面を参照して単に一例として本発明の実施形態を以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】直立型真空掃除機の左からの前面斜視図である。
【図２ａ】真空掃除機の主要本体が直立位置の真空掃除機の右側面図である。
【図２ｂ】主要本体が完全に倒した位置の真空掃除機の右側面図である。
【図３】真空掃除機の背面図である。
【図４】真空掃除機の底面図である。
【図５ａ】真空掃除機の支持アセンブリのホイールによって形成された球形容積Ｖの中心を通る前面垂直断面図である。
【図５ｂ】モータ入口ダクトが省略された図５ａの線Ｋ−Ｋに沿った断面図である。
【図６ａ】真空掃除機のヨークの左からの前面斜視図である。
【図６ｂ】ヨークの右からの前面斜視図である。
【図７ａ】主要本体が倒される時の保持機構からのスタンドの解除を示す真空掃除機のモータケーシング及びスタンド保持機構の左側面図のシーケンスのうちの１つである。
【図７ｂ】主要本体が倒される時の保持機構からのスタンドの解除を示す真空掃除機のモータケーシング及びスタンド保持機構の左側面図のシーケンスのうちの１つである。
【図７ｃ】主要本体が倒される時の保持機構からのスタンドの解除を示す真空掃除機のモータケーシング及びスタンド保持機構の左側面図のシーケンスのうちの１つである。
【図７ｄ】主要本体がその直立位置に戻される時のスタンド保持機構の移動を示す同様の側面図である。
【図８】真空掃除機の掃除機ヘッドの左からの背面斜視図である。
【図９ａ】真空掃除機の切換配列の斜視図である。
【図９ｂ】切換配列の分解組立図である。
【図１０ａ】切換配列がモータケーシングに対して第１の角度位置にあるモータケーシング上に装着された時の切換配列の垂直断面図である。
【図１０ｂ】切換配列がモータケーシングに対して第２の角度位置にある図１０ａと同様の断面図である。
【図１１ａ】主要本体がその直立位置にあって分離装置が取り外された状態の真空掃除機の一部の左からの前面斜視図である。
【図１１ｂ】上部ヨーク部分が省略された図１１ａと類似の図である。
【図１１ｃ】主要本体が倒した位置にある図１１ａと類似の図である。
【図１１ｄ】上部ヨーク部分が省略された図１１ｃと類似の図である。
【図１１ｅ】モータケーシングに対するシールドの位置を示す垂直断面図である。
【図１２】真空掃除機のモータケーシング及びモータ入口ダクトの右からの前面斜視図である。
【図１３】真空掃除機のスタンドの斜視図である。
【図１４ａ】ヨークの下部ハウジング部分、モータケーシング、及びヨークに対して掃除機ヘッドの角度位置を固定するための保持機構の構成要素の分解組立図である。
【図１４ｂ】展開位置から収容位置までの保持機構の固定部材の移動を示す組み立てた時の図１４ａの構成要素の左側部断面図である。
【図１４ｃ】展開位置から収容位置までの保持機構の固定部材の移動を示す組み立てた時の図１４ａの構成要素の左側部断面図である。
【図１４ｄ】展開位置から収容位置までの保持機構の固定部材の移動を示す組み立てた時の図１４ａの構成要素の左側部断面図である。
【図１５ａ】主要本体が倒される時の支持位置から後退位置までのスタンドの移動を示す真空掃除機の様々な部分が省略された状態の真空掃除機の右側面図である。
【図１５ｂ】主要本体が倒される時の支持位置から後退位置までのスタンドの移動を示す真空掃除機の様々な部分が省略された状態の真空掃除機の右側面図である。
【図１５ｃ】主要本体が倒される時の支持位置から後退位置までのスタンドの移動を示す真空掃除機の様々な部分が省略された状態の真空掃除機の右側面図である。
【図１５ｄ】主要本体が倒される時の支持位置から後退位置までのスタンドの移動を示す真空掃除機の様々な部分が省略された状態の真空掃除機の右側面図である。
【図１５ｅ】主要本体が直立位置に戻るところを示す、図１５aおよび１５dと同様な側面図である。
【図１６ａ】第１の角度位置から第２の角度位置までの切換配列の移動を示す真空掃除機のモータケーシングの左側面図である。
【図１６ｂ】第１の角度位置から第２の角度位置までの切換配列の移動を示す真空掃除機のモータケーシングの左側面図である。
【図１６ｃ】第１の角度位置から第２の角度位置までの切換配列の移動を示す真空掃除機のモータケーシングの左側面図である。
【図１６ｄ】第１の角度位置から第２の角度位置までの切換配列の移動を示す真空掃除機のモータケーシングの左側面図である。
【図１７ａ】真空掃除機が支持体の安定化ホイールの周りで約４５°だけ倒される時の図７ａと類似の図である。
【図１７ｂ】真空掃除機が支持体の安定化ホイールの周りで約４５°だけ倒される時の図７ｂと類似の図である。
【図１８】掃除機ヘッドがヨークに対して回転力を受ける時の掃除機ヘッド保持機構による掃除機ヘッドの解除を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１から１４は、直立型真空掃除機の形態である直立型表面処理電気器具を示している。真空掃除機１０は、掃除機ヘッド１２、主要本体１４及び支持アセンブリ１６を含む。図１、２ａ、３、及び４では、真空掃除機１０の主要本体１４は、掃除機ヘッド１２に対して直立位置にあるのに対し、図２ｂでは、主要本体１４は、掃除機ヘッド１２に対して完全に倒した位置にある。
掃除機ヘッド１２は、ハウジング１８及び下部プレート、又はハウジング１８に接続されたソールプレート２０を含む。ソールプレート２０は、ほこり含有空気流が掃除機ヘッド１２に入る吸引開口部２２を含む。ソールプレート２０は、使用時には、掃除される床面に面し、カーペット敷き床面の繊維と係合するための作動縁部を含む底面を有する。ハウジング１８は、吸引開口部２２からハウジング１８の後部に位置する流体出口２４まで延びる吸引通路を形成する。流体出口２４は、掃除機ヘッド１２を真空掃除機１０の主要本体１４に接続するためのヨーク２６に接続する寸法にされる。ヨーク２６は、以下でより詳細に説明する。掃除機ヘッド１２の下面は、床面の上の掃除機ヘッド１２の移動を容易にするように小さなローラを含むことができる。
【００２３】
掃除機ヘッド１２は、床面上に位置する汚れ及びほこりを攪拌するための攪拌器を含む。この実施例では、攪拌器は、ハウジング１８のブラシバーチャンバ３２内に装着された回転可能ブラシバーアセンブリ３０を含む。ブラシバーアセンブリ３０は、ハウジング１８のモータハウジング３４に位置するモータ３３（図５ｂに示す）によって駆動される。ブラシバーアセンブリ３０は、駆動機構が吸引通路を通過した空気から隔離されるように駆動機構ハウジング３６内に位置する駆動機構によってモータ３３に接続される。この実施例では、駆動機構は、モータ３３をブラシバーアセンブリ３０に接続するための駆動ベルトを含む。モータ３３の重量がソールプレート２０の底面の周りに均等に広がる均衡のとれた掃除機ヘッドを提供するように、モータハウジング３４は、ブラシバーチャンバ３２の上及び後方の中心に位置する。その結果、駆動機構ハウジング３６は、ブラシバーチャンバ３２の側壁間でブラシバーチャンバ３２まで延びている。
【００２４】
ブラシバーアセンブリ３０は、流入又は排出空気流によって駆動されるタービンにより、又は真空掃除機１０を通って空気流を発生させるのにも用いられるモータへの連結によるなどの他の方法で駆動することができることが認められるであろう。モータ３３とブラシバーアセンブリ３０の間の連結は、代替的に、ギア式連結を通じて行うことができる。ブラシバーアセンブリ３０は、真空掃除機１０が完全に吸引に依存するか又は床面の攪拌の何らかの他の形態によるように完全に取り外すことができる。他の形式の表面処理機に対しては、掃除機ヘッド１２は、研磨パッド、液体又はワックス分注ノズルのような床面を処理するための適切な手段を含むことができる。
【００２５】
主要本体１４は、真空掃除機１０が床面に沿って回転することを可能にするために支持アセンブリ１６に接続される。支持アセンブリ１６は、１対のホイール４０、４２を含む。各ホイール４０、４２は、ドーム形であり、実質的に球面曲率の外面を有する。環状隆起部４１が、各ホイール４０、４２の外面上に設けられ、床面上の把持を改良することができる。これらの隆起部４１は、各ホイール４０、４２の外面と一体化することができ、又は図示するように、各ホイール４０、４２の外面に接着された又はそうでなければ取り付けられた別々の部材とすることができる。代替的に又は追加的に、滑り止めテクスチャ又はコーティングが、ホイール４０、４２の外面上に設けられ、硬く光沢のある又は湿った床のような滑りやすい床面上の把持を助けることができる。
【００２６】
図５ａ及び５ｂに最も明瞭に示すように、ホイール４０、４２の外面（すなわち、任意的な隆起部４１を除く）は、少なくとも部分的に実質的に球形の容積Ｖの範囲を定める。ホイール４０、４２の回転軸Ｒ1、Ｒ2は、球形容積Ｖの中心を水平に通過する軸線Ａに対して下方に傾斜している。その結果、ホイール４０、４２のリム４０ａ、４２ａは、床面４３と接触するためのホイール４０、４２の最も下側の先端をもたらす。隆起部４１は、各リム４０ａ、４２ａに形成されるか又はそうでなければそこに設けることができる。この実施例では、回転軸Ｒ1、Ｒ2の傾斜の角度θは、約８°であるが、角度θは、あらゆる望ましい値を取ることができる。
【００２７】
ホイール４０、４２は、掃除機ヘッド１２を真空掃除機１０の主要本体１４に接続するヨーク２６に回転可能に接続され、従って、ヨーク２６は、支持アセンブリ１６の一部を形成すると考えることができる。図６ａ及び６ｂは、ヨーク２６の前面斜視図を示している。この実施例では、製造を容易にするように、ヨーク２６は、下部ヨーク部分４４と下部ヨーク部分４４に接続された上部ヨーク部分４６とを含む。しかし、ヨーク２６は、どのような数の接続部分も又は単一部分も含むことができる。下部ヨーク部分４４は、２つのヨークアーム４８、５０を含む。ホイール車軸５２、５４は、各ヨークアーム４８、５０から外向き及び下方に延びている。各ホイール車軸５２、５４の縦軸線は、ホイール４０、４２の回転軸Ｒ1、Ｒ2のそれぞれ１つを形成する。各ホイール４０、４２は、それぞれのホイール軸受配列５６、５８によってそれぞれのホイール車軸５２、５４に回転可能に接続される。ホイール４０、４２上に装着された末端キャップ６０、６２は、ホイール軸受配列５６、５８への汚れの侵入を抑制し、ホイール４０、４２を車軸５２、５４に接続する働きをする。
【００２８】
下部ヨーク部分４４はまた、掃除機ヘッド１２からのほこり含有空気流を受け取るために図１０ａに符号６６で表示された内部ダクトの入口部分６４を含む。内部ダクト６６は、支持アセンブリ１６のホイール４０、４２によって範囲が定められた球形容積Ｖを通過する。掃除機ヘッド１２の流体出口２４は、真空掃除機１０が、床掃除中に床面の上を操作される時に、流体出口２４が内部ダクト入口部分６４の周りで回転することを可能にし、従って、掃除機ヘッド１２が主要本体１４及び支持アセンブリ１６に対して回転することを可能にするような方式で内部ダクト入口部分６４に接続される。例えば、図８を参照すると、掃除機ヘッド１２の流体出口２４は、内部ダクト入口部分６４を受け取るために少なくとも１つの構成６５を含む。掃除機ヘッド１２の流体出口２４は、スナップ嵌め接続によって内部ダクト入口部分６４上に保持することができる。代替的に又は追加的に、Ｃクリップ又は他の保持機構を用いて、内部ダクト入口部分６４上に掃除機ヘッド１２の流体出口２４を解除可能に保持することができる。
【００２９】
図１０ａを再度参照すると、内部ダクト６６は、真空掃除機１０の主要本体１４に接続された内部ダクト出口部分６８と、内部ダクト出口部分６８にほこり含有空気流を搬送するように支持アセンブリ１６のホイール４０、４２間に延びる可撓性ホース７０とを更に含む。内部ダクト出口部分６８は、真空掃除機１０を通って空気流を引き込むための電動ファンユニット（図５ａに全体を符号７６で表示された）を収容するモータケーシング７４の第１のモータケーシング部分７２と一体化される。例えば、図５ａ及び１２に同様に示すように、モータケーシング７４は、第１のモータケーシング部分７２に接続され、第１のモータケーシング部分７２と共にモータケーシング７４を通る空気流路を形成する第２のモータケーシング部分７８を含む。軸線Ａは、ファンユニット７６の羽根車が回転するファンユニット７６の中心軸線が軸線Ａと共線であるようにモータケーシング７４を通過する。
【００３０】
真空掃除機１０の主要本体１４のいくつかの部分はまた、図７ａに示されている第１のモータケーシング部分７２と一体化される。これらの部分の１つは、主要本体１４のホース及びワンドアセンブリ８２の出口部分８０である。ホース及びワンドアセンブリ出口部分８０は、内部ダクト出口部分６８の空気出口６８ａから角度的に離間した空気出口８０ａを有する。図１、２ａ、及び３を再度参照すると、ホース及びワンドアセンブリ８２は、主要本体１４のスパイン８６に解除可能に接続されたワンド８４と、その一端においてワンド８４に接続されてその他端においてホース及びワンドアセンブリ出口部分８０に接続された可搬性ホース８８とを含む。主要本体１４のスパイン８６は、好ましくは、ワンド８４及びホース８８が、ワンド８４が主要本体１４に接続される時にスパイン８６によって部分的に取り囲むことができるように凹状後面を有する。ワンド８４の遠位端に対する選択的接続のための掃除ツール９０、９２は、主要本体１４のスパイン８６又はホース８８の遠位端上に取外し可能に装着することができる。
【００３１】
モータケーシング７４は、主要本体１４のスパイン８６の基部に接続される。主要本体１４のスパイン８６は、支持部材１６から離れたその端部においてユーザが操作可能なハンドル９４を含む。末端キャップ９５は、ワンド８４がスパイン８６に接続される時にワンド８４の遠位端を覆うようにハンドル９４の上面にピボット回転可能に接続され、ワンド８４がスパイン８６に接続される時にワンド８４のこの端部とのユーザ接触を抑制する。電力を真空掃除機１０に供給するための電力リード９６は、スパイン８６に形成された開口を通ってスパイン８６まで延びている。電気コネクタ（図示せず）は、スパイン８６内の下方に及びホイール４０、４２によって範囲が定められた球形容積Ｖまで延びて、ファンユニット７６に電力を供給する。第１のユーザ操作可能スイッチ９７ａがスパイン８６上に設けられ、スイッチ９７ａが押圧される時にファンユニット７６が通電されるように配列される。ファンユニット７６はまた、この第１のスイッチ９７ａを押圧することによって電源を切ることができる。第２のユーザ操作可能スイッチ９７ｂは、第１のスイッチ９７ａに隣接して設けられる。第２のスイッチ９７ｂは、以下により詳細に説明するように真空掃除機１０の主要本体１４がその直立位置から離れるように倒される時に、ユーザがブラシバーアセンブリ３０の作動を制御することを可能にする。ブラシバーアセンブリ３０のモータ３３に電力を供給するための電気コネクタ９８ａは、上部ヨーク部分４６に形成された開口９９によって露出される。電気コネクタ９８ａは、掃除機ヘッド１２から後方に延びる電気コネクタ９８と接触するように配列される。以下により詳細に説明するように、電力は、真空掃除機１０の主要本体１４がその直立位置にある時にはブラシバーアセンブリ３０のモータ３３に供給されない。
【００３２】
主要本体１４は、汚れ、ほこり、び／又は他のデブリを真空掃除機１０に引き込まれたほこり含有空気流から除去するための分離装置１００を更に含む。分離装置１００は、多くの形態を取ることができる。この実施例では、分離装置１００は、汚れ及びほこりが空気流から高速回転されるサイクロン分離装置を含む。公知のように、分離装置１００は、互いに直列に配列されたサイクロン分離の２つ又はそれよりも多くの段を含むことができる。この実施例では、第１の段１０２は、円筒壁付きチャンバを含み、第２の段１０４は、テーパ付きの実質的に切頭円錐形チャンバ、又は図示のように、互いに並列に配列された１組のこれらのテーパ付チャンバを含む。図２及び３に示すように、ほこり含有空気流は、分離装置入口ダクト１０６によって分離装置１００の第１の段１０２の上部部分に接線方向に向けられる。
分離装置入口ダクト１０６は、主要本体１４のスパイン８６と並んで延び、かつこれに接続される。
【００３３】
再度図７ａに戻ると、分離装置入口ダクト１０６は、第１のモータケーシング部分７２の一体部分も形成する入口ダクト入口部分１０８に接続される。入口ダクト入口部分１０８は、第１のモータケーシング部分７２によって形成され、円形経路Ｐに沿って空気出口６８ａ及び空気出口８０ａの両方から角度的に離間した空気入口１０８ａを有する。切換弁１１０は、空気入口１０８ａを空気出口６８ａ及び空気出口８０ａの選択された一方に接続する。切換配列１１０は、図９ａ及び９ｂに示されている。切換弁１１０は、弁部材１１２の両端に位置する第１のポート１１４及び第２のポート１１６を有する肘形弁部材１１２を含み、弁部材１１２は、ポート１１４、１１６間に空気流路を形成する。各ポート１１４、１１６は、それぞれの可撓性シール１１８、１２０によって囲まれる。
【００３４】
弁部材１１２は、ポート１１４、１１６の中間から外向きに延びるハブ１２２を含む。ハブ１２２は、内周１２３を有する。ハブ１２２は、ボス１２４上に装着される。ボス１２４はまた、第１のモータケーシング部分７２と一体化され、図７ａに示すように、円形経路Ｐの中心に位置する。第１のモータケーシング部分７２は、従って、切換弁１１０の弁基部を提供し、その弁本体内で弁部材１１２は回転可能である。
【００３５】
ボス１２４は、円形経路Ｐの中心を通過する縦軸線Ｌを有し、これは、モータケーシング７４を通過する軸線Ａに対して実質的に平行である。ボス１２４の外面は、ボス１２４が、全体的に、ボス１２４の先端１２４ａの方向にテーパ付になり、丸い縁部を有するテーパ付三角形プリズムの形状であるように輪郭が描かれる。ハブ１２２の内面１２３のサイズ及び形状は、ハブ１２２の内面１２３が、弁部材１１２がボス１２４上に装着される時にボス１２４の外面に対して位置するように、ボス１２４の外面のものと実質的に同じである。
【００３６】
弁部材１１２は、モータケーシング７４に対して第１の角度位置と第２の角度位置の間でボス１２４の縦軸線Ｌの周りで回転可能である。図１０ａに示す第１の角度位置では、弁部材１１２によって形成された空気流路は、空気が、ワンド８４の遠位端を通って真空掃除機１０に流れ込むように、ホース及びワンドアセンブリ８２を分離装置入口ダクト１０６に接続される。これは、真空掃除機１０の主要本体１４がその直立位置にある時に弁部材１１２によって使用される位置である。ハブ１２２の内面１２３及びボス１２４の外面の適合するプロフィールは、弁部材１１２のこの第１の位置で、第１のポート１１４が、シール１１８がホース及びワンドアセンブリ出口部分８０と密封接触するように空気出口８０ａの上に着座し、かつ第２のポート１１６が、シール１２０が入口ダクト入口部分１０８と密封接触するように空気入口１０８ａの上に着座するように、角度的及び軸線方向の両方にモータケーシング７４に対して正確に整列することができることを意味する。弁部材１１２のこの第１の位置では、弁部材１１２の本体は、実質的に空気が掃除機ヘッド１２の吸引開口部２２を通って真空掃除機１０に引き込まれないように、ファンユニット７６から掃除機ヘッド１２及び内部ダクト６６を隔離する働きをする。
【００３７】
図１０ｂに示すような第２の角度位置では、空気流路は、空気が掃除機ヘッド１２を通って真空掃除機１０に引き込まれるように、内部ダクト６６を分離装置入口ダクト１０６に接続する。これは、主要本体１４が床掃除のために倒した位置にある時に弁部材１１２によって使用される位置である。弁部材１１２のこの第２の位置では、弁部材１１２の本体は、実質的に空気がワンド８４の遠位端を通って真空掃除機１０に引き込まれないように、ファンユニット７６からホース及びワンドアセンブリ８２を隔離する働きをする。第１の位置と第２の位置の間で弁部材１１２を移動させるための機構及びその作動は、以下により詳細に説明する。
【００３８】
図５ａに戻ると、主要本体１４は、分離装置１００から排出された空気流を受け取るための及びこの空気流をモータケーシング７４に搬送するためのモータ入口ダクト１３０を含む。上述したように、ファンユニット７６は、支持アセンブリ１６のホイール４０、４２間に位置し、従って、モータ入口ダクト１３０は、支持アセンブリ１６のホイール４０、４２間に延びて、空気流を分離装置１００からファンユニット７６に搬送する。
【００３９】
この実施例では、空気流は、分離装置１００の底面に形成された空気出口を通って分離装置１００から排出される。空気流は、サイクロン分離の第１の段１０２を通過するダクトにより、及び第１段１０２と同軸のサイクロン分離の第２の段１０４から分離装置１００の空気出口に搬送される。この点から見て、モータ入口ダクト１３０は、支持アセンブリ１６のホイール４０、４２によって範囲が定められた球形容積Ｖ内に実質的に完全に収容することができる。ここで図１１ａを参照すると、上部ヨーク部分４６は、ホイール４０、４２間に位置し、ホイール４０、４２の外面の曲率と実質的に同じである曲率を有する外面４６ａを有する。上部ヨーク部分４６は、従って、更に球形容積Ｖの範囲を定める働きを行って、ホイール４０、４２と組み合わせて、支持アセンブリ１６の前部に実質的に連続した球面外観を設ける。図６ａ及び６ｂに同様に示すように、上部ヨーク部分４６は、モータ入口ダクト１３０の空気入口が、上部ヨーク部分４６の外面４６ａを超えて位置するように、モータ入口ダクト入口部分１３４が突出するスロットの形態の開口１３２を含む。モータ入口ダクト入口部分１３４は、モータ入口ダクト１３０の空気入口が、分離装置１００の空気出口と実質的に同軸にあるように、分離装置１００の基部が装着された差込み部１３６を含む。
【００４０】
手動操作可能キャッチ１４０は、主要本体１４のスパイン８６上に分離装置１００を解除可能に保持するために分離装置１００上に位置する。キャッチ１４０は、主要本体１４のスパイン８６から分離装置１００を解除するためのアクチュエータの一部を形成することができる。キャッチ１４０は、主要本体１４のスパイン８６上に位置するキャッチ表面１４２と係合するように配列される。この実施例では、分離装置１００の基部は、汚れ及びほこりが分離装置１００から除去することができる閉鎖位置と開放位置の間で移動可能であり、キャッチ１４０は、分離装置１００が主要本体１４から取り外される時にその閉鎖位置から基部を解除するように配列することができる。好ましいキャッチの詳細は、ＷＯ２００８／１３５７０８に説明されており、この内容は、本明細書において引用により組み込まれている。メッシュ又はグリル１４４は、モータ入口ダクト入口部分１３４内に位置することができる。メッシュ１４４は、モータ入口ダクト１３０に入ったデブリを捕捉するが、分離装置１００は、主要本体１４から取り外され、従って、ファンユニット７６が作動される時にデブリがモータケーシング７４に搬送されるのを阻止し、それによって大きな異物侵入からファンユニット７６を保護する。
【００４１】
分離装置入口ダクト１０６は、分離装置１００が主要本体１４から取り外されている間に分離装置入口ダクト１０６に入る可能性があるあらゆる品目をユーザが取り外すことを可能にし、かつユーザが切換弁１１０から閉塞物を除去することを可能にするために分離装置１００が主要本体１４から取り外される時に手動でアクセス可能なヒンジ式フラップ１０７を含む。
分離装置１００の性質は、本発明に対して重要ではなく、空気流からのほこりの分離は、従来のバッグ型フィルタ、多孔質ボックスフィルタ、又は分離装置の何らかの他の形態のような他の手段を用いて等しく実施することができる。真空掃除機でない装置の実施形態に対しは、主要本体は、その機械によって実施された作業に対して適切である機器を収容することができる。例えば、床研磨機に対して、主要本体は、液体ワックスを保存するためのタンクを収容することができる。
【００４２】
ここで図５ａ及び１２を参照すると、製造を容易にするように、モータ入口ダクト１３０は、第２のモータケーシング部分７８に接続された基部部分１４６と、基部部分１４６に接続されたカバー部分１４８とを含む。更に、モータ入口ダクト１３０は、どのような数の部分からも形成することができる。基部部分１４６及びカバー部分１４８は、モータ入口ダクト入口部分１３４から第２のモータケーシング部分７８の空気入口１５０まで延びる空気流路を一緒に形成する。ヨークアーム５０は、モータ入口ダクト１３０のカバー部分１４８にピボット回転可能に接続される。カバー部分１４８の外面は、円形フランジ１５２を含む。円形フランジ１５２は、球形容積Ｖの中心を通過する軸線Ａに直交し、軸線Ａも円形フランジ１５２の中心を通過するように配列される。ヨークアーム５０の内面は、円形フランジ１５２の下半分を受け取るための半円形溝１５４を含む。ヨークアークコネクタ１５６は、ヨークアーム５０の上端の上に位置し、ヨークアーム５０がカバー部分１４８に対して、及び従って軸線Ａの周りでモータケーシング７４に対してピボット回転することを可能にしながら、ヨークアーム５０をカバー部分１４８に固定する。ヨークアームコネクタ１５６は、円形フランジ１５２の上半分を受け取るための半円形溝１５８を含む。
【００４３】
ヨークアーム４８は、環状アーム軸受１６０によって第１のモータケーシング部分７２に回転可能に接続される。アーム軸受１６０は、図５ａ及び１４ａに示されている。アーム軸受１６０は、例えば、アーム軸受１６０の外周上に位置するいくつかの開口１６２を通って挿入されたボルトによって第１のモータケーシング部分７２の外面に接続される。
アーム軸受１６０は、アーム軸受１６０が軸線Ａに直交するように、かつ軸線Ａがアーム軸受１６０の中心を通過するように第１のモータケーシング部分７２に接続される。アーム軸受１６０の外周は、第１の環状溝１６３ａを含む。ヨークアーム４８の上端は、アーム軸受１６０の上に位置する。ヨークアーム４８の内面は、ヨークアーム４８がアーム軸受１６０の上に位置する時に第１の環状溝１６３ａを取り囲む第２の環状溝１６３ｂを含む。Ｃクリップ１６４は、溝１６３ａ、１６３ｂ間に収容され、ヨークアーム４８がアーム軸受１６０に対して、及び従って軸線Ａの周りでモータケーシング７４に対してピボット回転することを可能にしながら、ヨークアーム４８を軸受１６０上に保持する。
【００４４】
図７ａに戻ると、第１のモータケーシング部分７２は、空気流がモータケーシング７４から排出される複数のモータケーシング空気出口１６６を含む。この空気流は、第１のモータケーシング部分７２に隣接して位置したホイール４０に形成され、真空掃除機１０の外側で最小環境乱流を呈するように位置する複数のホイール空気出口１６８を通って真空掃除機１０からその後排出される。
公知のように、１つ又はそれよりも多くのフィルタが、サイクロン分離の第１及び第２の段１０２、１０４の下流の空気流路に位置する。これらのフィルタは、サイクロン分離の段１０２、１０４によって空気流からまだ除去されていないほこりのあらゆる微粒子を除去する。この実施例では、モータ前フィルタと呼ばれる第１のフィルタが、ファンユニット７６の上流に位置し、モータ後フィルタと呼ばれる第２のフィルタが、ファンユニット７６の下流に位置する。ファンユニット７６を駆動するためのモータが炭素ブラシを有する場合、モータ後フィルタはまた、ブラシから放出されたあらゆる炭素粒子を捕捉する働きをする。
【００４５】
モータ後フィルタは、サイクロン分離の第２の段１０４と分離装置１００からの空気出口との間の分離装置１００内に位置することができる。この場合には、モータ後フィルタは、分離装置１００が、例えば、第２の段１０４から第１の段１０２を切断することによって主要本体１４から取り外されている時、又は分離装置１００の基部が、その開放位置に対して解除されている時にユーザによってアクセス可能である。代替的に、モータ後フィルタは、モータ入口ダクト１３０に形成された専用ハウジング内に位置することができる。この場合には、モータ前フィルタは、モータ入口ダクト１３０のカバー部分１４８に隣接して位置したホイール４２を取り外すことにより、及びカバー部分１４８に形成されたハッチを開放することによってアクセス可能である。
【００４６】
図５ａに符号１７０で表示されたモータ後フィルタは、空気流が、モータケーシング空気出口１６６からホイール空気出口１６８まで流れる時に空気流がフィルタ１７０を通過するように、第１のモータケーシング部分７２とホイール４０の間に位置する。モータ後フィルタ１７０は、ドーム形ひだ付きフィルタの形態である。好ましいひだ付きフィルタの詳細は、本発明者の特許出願番号ＰＣＴ／ＧＢ２００９／００１２３４に説明されており、その内容は、本明細書において引用により組み込まれている。フィルタ１７０は、ホイール４０が回転可能に装着された車軸５２を取り囲む。フィルタ１７０は、手動で解除可能なキャッチ１７５によってフィルタフレームマウント１７４に解除可能に接続されたフレーム１７２内に位置する。フィルタフレームマウント１７４は、アーム軸受１６０を第１のモータケーシング部分７２に接続するのに用いるボルトによって第１のモータケーシング部分７２に都合良く接続することができる。フィルタフレームマウント１７４は、第１のモータケーシング部分７２に形成された開口１７８内に挿入され、フィルタフレームマウント１７４が第１のモータケーシング部分７２と正確に整列することを保証する１対の開口部分１７６を含む。これらの部分１７６はまた、ファンユニット７６のモータによって発生するノイズを抑制するのに役立つ。環状シール１７９ａは、第１のモータケーシング部分７２の外面とフィルタフレームマウント１７４の間に位置し、これらの間の空気の漏れを抑制する。付加的な環状シール１７９ｂ、１７９ｃは、第１のフレームマウント１７４とフレーム１７２の間に設けられる。
【００４７】
フィルタ１７０は、真空掃除機１０から定期的に取り外され、フィルタ１７０を清掃することを可能にすることができる。フィルタ１７０は、支持アセンブリ１６のホイール４０を取り外すことによってアクセスされる。このホイール４０は、例えば、ユーザが最初に末端キャップ６０を捩ることによって取り外され、車軸５２の端部の上に位置したホイール装着スリーブ４１を外すことができる。図５ａに示すように、ホイール装着スリーブ４１は、車軸５２とホイール軸受配列５６の間に位置することができる。ホイール４０は、次に、ホイール装着スリーブ４１、ホイール軸受配列５６、及び末端キャップ６０が、ホイール４０と共に車軸５２から離れていくように、ユーザによって車軸５２から引き出すことができる。キャッチ１７５は、次に、フィルタフレームマウント１７４からフレーム１７２を解除するように手動で押圧され、フィルタ１７０を真空掃除機１０から取り外すことを可能にすることができる。
【００４８】
支持アセンブリ１６は、主要本体１４がその直立位置にある時に主要本体１４を支持するためのスタンド１８０を更に含む。図１３を参照すると、スタンド１８０は、２つの支持脚１８２含み、各支持脚１８２は、支持脚１８２の下端から外向きに延びる車軸に回転可能に取り付けられた安定化ホイール１８４を有する。
各支持脚１８２の上端は、スタンド１８０の比較的短い本体１８８の下端に取り付けられる。図４に示すように、スタンド１８０の本体１８８は、支持アセンブリ１６のホイール４０、４２間から外向きに突出し、従って、球形容積Ｖから外向きに突出する。スタンド１８０は、スタンド１８０の本体１８８の上端から外向き及び上方に延びる２つの支持アーム１９０、１９２を更に含む。スタンド１８０の支持アーム１９０、１９２は、球形容積Ｖ内に位置し、従って、図１から４では見ることができない。各支持アーム１９０、１９２の上端は、スタンド１８０をモータケーシング７４に回転可能に接続するためのそれぞれの環状コネクタ１９４、１９６を含む。環状コネクタ１９４は、モータケーシング７４の第１の部分７２の外面上に設けられた円筒ドラム１９８の上に位置し、これはまた、図１５ａに示されている。環状コネクタ１９４は、アーム軸受１６０によってモータケーシング７４上に保持される。環状コネクタ１９６は、モータケーシング空気入口１５０の上に位置する。環状軸受１９９は、第２のモータケーシング７８と環状コネクタ１９６の間に位置し、環状コネクタ１９６がモータケーシング７４に対して回転することを可能にし、モータケーシング７４上に環状コネクタ１９６を保持することを可能にする。
【００４９】
環状コネクタ１９４、１９６の各々は、環状コネクタ１９４、１９６が軸線Ａに直交するように、かつ軸線Ａが環状コネクタ１９４、１９６の中心を通過するようにモータケーシング７４に回転可能に接続される。その結果、スタンド１８０は、軸線Ａの周りでモータケーシング７４に対してピボット回転可能である。
スタンド１８０は、スタンド１８０が床掃除中に真空掃除機１０の操作に干渉しないように、主要本体１４がその直立位置にある時に主要本体１４を支持するための下降支持位置と上昇後退位置との間でモータケーシング７４に対して、及び従って真空掃除機１０の主要本体１４に対してピボット回転可能である。図１３に戻ると、オーバーセンターバネ機構が、モータケーシング７４とスタンド１８０の間に接続され、スタンド１８０の支持位置と後退位置の間でスタンド１８０を移動させる上で役立つ。モータケーシング７４及びスタンド１８０の相対角度位置に応じて、オーバーセンターバネ機構は、スタンド１８０をその支持位置の方向に付勢するか、又はスタンド１８０をその後退位置の方向に付勢するかのいずれかである。オーバーセンターバネ機構は、スタンド１８０の支持アーム１９２に接続された第１の端部２０２と、第２のモータケーシング部分７８に接続された第２の端部２０４とを有する螺旋捩りバネ２００を含む。捩りバネ２００の付勢力は、捩りバネ２００の端部２０２、２０４を離すように押し付ける。
【００５０】
以下に詳細に説明するように、主要本体１４がその直立位置にある時に、スタンドアセンブリ１６のホイール４０、４２は、床面の上方に上げられる。その結果、並びに図２ａ及び３に示すように、真空掃除機１０の主要本体１４がその直立位置にある時に、真空掃除機１０の荷重は、真空掃除機１２とスタンド１８０の安定化ホイール１８４の組合せによって支持される。床面の上方への支持アセンブリ１６のホイール４０、４２の上昇は、掃除機ヘッド１２及びスタンド１８０が、支持アセンブリ１６のホイール４０、４２と共にこれらの構成要素の１つではなく床面と接触することを保証することにより、主要本体１４が直立位置にある時に掃除機ヘッド１２及びスタンド１８０が最大製品安定性を提供することを可能にすることができる。
【００５１】
ここで図７ａを参照すると、真空掃除機１０は、ホイール４０、４２を床面上に維持することができるように、主要本体１４がその直立位置にある時にスタンド１８０の支持位置でスタンド１８０を保持するためのスタンド保持機構２１０を含む。このスタンド保持機構２１０は、第１のモータケーシング部分７２の外面上に形成された開放側面ハウジング２１４内に位置するスタンド固定部材２１２を含む。ハウジング２１４は、基部２１６、基部２１６の反対端から立ち上がった２つの側壁２１８、２２０の各々、及び側壁２１８、２１０の上面間に延びる上部壁２２２を含む。スタンド固定部材２１２の第１の端部２２４は、フックの形態であり、その先端２２８は、ハウジング２１４の基部２１６から立ち上がった湾曲隆起部２３０の基部に対して引っ掛かっている。第１の螺旋圧縮バネ２３２が、スタンド固定部材２１２の第２の端部２３４とハウジング２１４の基部２１６の間に位置する。圧縮バネ２３２は、スタンド固定部材２１２の第２の端部２３４が、ハウジング２１４の上部壁２２２と係合するように、上方（図示のように）の方向にスタンド固定部材２１２の第２の端部２３４を強く押す。隆起部２３６は、スタンド固定部材２１２の上面上に形成された溝２３８と係合するためにハウジング２１４の上部壁２２２上に位置し、又は上部壁２２２と一体化され、スタンド固定部材２１２が図７ａに示す位置にある時に、ハウジング２１４内のスタンド固定部材２１２の横向き移動を抑制することができる。
【００５２】
スタンド固定部材２１２は、モータケーシング７４から離れたその側面から外向きに延びる突起部２４０を含む。この実施例では、突起部２４０は、第１の側面２４２、第１の側面２４２に対して曲げられた第２の側面２４４、並びに第１及び第２の側面２４２、２４４の両方に対して曲げられた第３の側面２４６を形成する側面を有するほぼ三角形プリズムの形態である。第１の側面２４２は、凹状であるのに対し、第２及び第３の側面２４４、２４６は、ほぼ平面である。
【００５３】
スタンド１８０は、スタンド保持機構２１０の突起部２４０と係合するために支持アーム１９０から内向きに延びるスタンドピン２５０を含む。スタンド１８０に作用する主要本体１４の重量は、捩りバネ２００の付勢力に対してスタンド１８０の上昇後退位置の方向にスタンド１８０を強く押す傾向がある。それによってスタンドピン２５０は、突起部２４０の第１の側面２４２を圧接される。スタンドピン２５０によって突起部２４０に印加された力は、スタンド固定部材２１２を強く押し、図７ｂに示す位置の方向にそのフック付き第１の端部２２４の先端２２８の周りで時計回りに（図示のように）回転する傾向がある。しかし、圧縮バネ２３２の付勢力は、主要本体１４がその直立位置にあるので、スタンド１８０が、スタンド保持機構２１０によってスタンド１８０の支持位置に保持される時に、スタンド固定部材２１２は、スタンドピン２５０によって突起部２４０に印加された力に対して図７ａに示す位置に保持されるように選択される。
【００５４】
ここで図１４ａ及び１４ｂを参照すると、真空掃除機１０は、主要本体１４がその直立位置にある時にヨーク２６に対してほぼ固定角度位置に掃除機ヘッド１２を保持するための機構２８０を更に含む。これは、主要本体１４がその直立位置にある時に、掃除機ヘッド１２がスタンド１８０と共に主要本体１４を支持することを可能にする。掃除機ヘッド１２が、ヨーク２６及び従って主要本体１４がその直立位置にある時に主要本体１４に対して回転することができる場合には、真空掃除機１０は、例えば、ワンド８４が主要本体１４のスパイン８６から切断される時に転倒する場合があるという危険性がある。
【００５５】
掃除機ヘッド保持機構２８０は、ヨーク２６の内部ダクト入口部分６４の周りで掃除機ヘッド１２の回転を抑制することにより、ヨーク２６に対してそのほぼ固定角度位置に掃除機ヘッド１２を保持する。掃除機ヘッド保持機構２８０は、ヨーク２６に対する掃除機ヘッド１２の回転がほぼ抑制された展開位置と収容位置との間で掃除機ヘッド１２に対して移動可能な掃除機ヘッド固定部材２８２を含む。固定部材２８２の展開位置と収容位置の間の固定部材２８２の移動は、以下により詳細に説明する。固定部材２８２は、下部ヨーク部分４４の内面に接続された固定部材ハウジング２８４に入り込む。固定部材ハウジング２８４は、ほこり含有空気流が、それが内部ダクト入口部分６４からホース７０まで通過する時に導管２８６を貫流するように、内部ダクト入口部分６４と内部ダクト６６のホース７０の間に配列された導管２８６を含む。固定部材ハウジング２８４は、固定部材２８２の側部上に形成されたリブ２９０を受け取るための１対の溝２８８を更に含み、固定部材２８２が固定部材ハウジング２８４に沿って摺ることを可能にする。１対のフィンガ２９２は、固定部材２８２の前面から前方に延びている。固定部材２８２がその展開位置にある時に、フィンガ２９２は、図６ａ及び６ｂに示すように下部ヨーク部分４４と上部ヨーク部分４６の間に位置する開口２９４を通り、かつ図８に示されている掃除機ヘッド１２の流体出口２４の周りに延びるカラー２９７の上面上に位置する溝２９６内に突出する。固定部材２８２がその収容位置にある時に、固定部材２８２は、支持アセンブリ１６のホイール４０、４２によって範囲が定められた球形容積Ｖ内に実質的に完全に後退する。
【００５６】
主要本体１４がその直立位置にある時に、固定部材２８２は、アクチュエータ２９８によって固定部材２８２の展開位置の方向に強く押される。アクチュエータ２９８は、第１のモータケーシング部分７２の外面から外向きに延びる１対のアーム３００間に位置する。アクチュエータ２９８の各側部は、アーム３００のそれぞれ１つの内側側面上に形成された軌道３０４に入り込み、かつ軌道３０４に沿って移動可能であるリブ３０２を含む。主要本体１４がその直立位置にある時に、アクチュエータ２９８は、アクチュエータ２９８と第１のモータケーシング部分７２の外面の間に位置する螺旋圧縮バネ３０６によって固定部材２８２の方向に付勢される。アクチュエータ２９８の湾曲前面３０８は、固定部材２８２の適合するように湾曲した後面３１０に対して付勢され、開口２９４を通して掃除機ヘッド１２のカラー２９７上の溝２９６にフィンガ２９２を押し込む。
【００５７】
キャッチ３１２は、バネの作用下でモータケーシング７４から離れたアクチュエータ２９８の移動を制限する。キャッチ３１２は、好ましくは、アクチュエータ２９８がモータケーシング７４の方向にかつこれから離れる両方で自由に移動するように、主要本体１４がその直立位置にある時にアクチュエータ２９８がキャッチ３１２の端部から離間するように配列される。第２の螺旋圧縮バネ３１４は、下部ヨーク部分４４と固定部材２８２の間に位置し、カラー２９７の上面上に位置する溝２９６から離れるように固定部材２８２を強く押し、従って、主要本体１４がその直立位置にある時にアクチュエータ２９８の前面３０８に対して固定部材２８２の後面３１０を強く押す。バネ３０６の付勢力は、バネ３１４が、バネ３０６の作用下で圧縮構成に付勢されるように、バネ３１４の付勢力よりも大きい。
【００５８】
使用時には、ユーザが第１のスイッチ９７ａを押圧してファンユニット７６を作動する時に、ほこり含有空気流がワンド８４の遠位端を通って真空掃除機１０に引き込まれるように、主要本体１４がその直立位置にある時に切換弁１１０の弁部材１１２は、図１０ａに示すようにその第１の位置にある。ほこり含有空気流は、ホース及びワンドアセンブリ８２を通過し、切換弁１１０の弁部材１１２によって分離装置入口ダクト１０６に搬送される。ほこり含有空気流は、分離装置入口ダクト１０６によって分離装置１００に搬送される。より大きなデブリ及び粒子は、除去されてサイクロン分離の第１の段１０２のチャンバに収集される。空気流は、次に、シュラウドを通ってサイクロン分離の第２の段１０４の１組のより小さな切頭円錐形サイクロンチャンバに移動する。より微細なほこりは、第２の段のこれらのチャンバによって空気流から分離され、分離されたほこりは、分離装置１００の共通の収集領域において収集される。空気流は、分離装置１００の基部に形成された空気出口から排出され、モータ入口ダクト１３０によってモータケーシング７４に搬送される。空気流は、モータケーシング７４及びファンユニット７６を通過し、モータケーシング空気出口１６６を通ってモータケーシング７４から排出される。空気流は、ホイール空気出口１６８を通って真空掃除機１０から排出される前にモータ後フィルタ１７０を通過する。
【００５９】
真空掃除機１０の主要本体１４は、図２ａに示す直立位置と図２ｂに示す完全に倒した位置との間で移動可能である。この実施例では、真空掃除機１０が、掃除機ヘッド１２のホイール２８及び床面に接触したスタンド１８０の安定化ホイール１８４の両方と共に実質的に水平な床面４３上に位置する時に、主要本体１４のスパイン８６の縦軸線Ｍは、主要本体１４がその直立位置にある時に水平な床面４３に実質的に直交している。勿論、主要本体１４は、その直立位置にある時に床面４３の方向に僅かに後方又は前方に傾斜することができる。
【００６０】
モータケーシング７４へのヨーク２６及びスタンド１８０の回転式取り付けは、モータケーシング７４、ホース及びワンドアセンブリ８２、スパイン８６、及びモータ入口ダクト１３０を収容する主要本体１４が、掃除機ヘッド１２、及びヨーク２６、ホイール４０、４２、並びに支持アセンブリ１６のスタンド１８０に対して軸線Ａの周りで回転することを可能にする。従って、軸線Ａはまた、主要本体１４がその直立位置から離れるように傾斜することができるピボット軸と考えることができる。その結果、主要本体１４が、その直立位置からその完全に倒した位置まで倒されると、掃除機ヘッド１２の底面は、床面との接触状態に維持することができる。この実施例では、主要本体１４は、それがその直立位置からその完全に倒した位置まで倒されると、ピボット軸Ａの周りで約６５°の角度だけピボット回転する。
【００６１】
主要本体１４は、真空掃除機１０が床面を掃除するのに用いられる時に倒される。主要本体１４の直立位置からの真空掃除機１０の主要本体１４の回転は、ユーザが、主要本体１４のスパイン８６の縦軸線Ｍに沿って床面の方向に主要本体１４のハンドル９４を引くと同時に下方にハンドル９４を押すことによって開始され、スタンド１８０に対する荷重軸受を増加させて、真空掃除機１２の底面を床面との接触状態に維持する。この作用は、支持アセンブリ１６のホイール４０、４２が床面と係合するように、スタンド１８０を捩りバネ２００の付勢力に対してモータケーシング７４に対して僅かに移動させる。これは、ここでは支持アセンブリ１６のホイール４０、４２によっても担持される真空掃除機１０に対する荷重によるスタンド１８０に作用する荷重を低減し、従って、以下により詳細に説明するようにスタンド１８０をその後退位置までその後上げることを可能にする。
【００６２】
主要本体１４が、床面に対して倒されると、モータケーシング７４は、支持アセンブリ１６に対して軸線Ａの周りで回転する。最初に、スタンド１８０の安定化ホイール１８４は、床面と接触下状態のままである。その結果、スタンド固定部材２１２の突起部２４０とスタンドピン２５０の間に作用する力は、増大する。この力の増大は、安定化ホイール１８４に作用する荷重の増大及び主要本体１４に対するトルクの印加の両方によるものである。ユーザが、床面の方向に主要本体１４を倒し続けると、主要本体１４に印加されたトルクは、増大する。最後に、突起部２４０とスタンドピン２５０の間に作用する力は、スタンド固定部材２１２の第２の端部２３４に作用する圧縮バネ２３２の付勢力に対してスタンド固定部材２１２をそのフック付き第１の端部２２４の先端２２８の周りでピボット回転させるほど十分に高くなる。これは、次に、主要本体１４がユーザによって更に倒されると、突起部２４０の第１の側面２４２をスタンドピン２５０に沿って摺動させる。
【００６３】
スタンド固定部材２１２が、スタンドピン２５０が図７ｂに示すように第１の側面２４２の上端にある位置に対してピボット回転した状態で、スタンド固定部材２１２は、この時点で、ユーザにより主要本体１４に印加されたトルクの作用下で迅速にスタンドピン２５０の下に移動することができる。この理由は、突起部２４０の第２の側面２４４が、スタンドピン２５０とスタンド固定部材２１２の間の相対移動を妨げないように曲げられるからである。スタンドピン２５０とスタンド固定部材２１２の間のこの相対移動はまた、突起部２４０の第２の側面２４４がスタンドピン２５０の下を摺ると、スタンド固定部材２１２の第２の端部２３４をその上昇位置の方向に強く押して戻す圧縮バネ２３２の作用によって助けられる。スタンドピン２５０及びスタンド固定部材２１２が、図７ｃに示す相対位置にある時に、スタンドピン２５０は、スタンド保持機構２１０から解除されている。この実施例では、スタンド１８０は、主要本体１４が、約５から１０°の角度だけ主要本体１４の直立位置から倒されている時に、スタンド保持機構２１０から解除される。しかし、スタンド保持機構２１０からスタンド１８０を解除するようにユーザがハンドル９４を下方に引くこと及び押すことの両方により、スタンド１８０は、モータケーシング７４が、僅かにより大きな角度だけスタンド１８０に対して回転される時に解除される。
【００６４】
スタンド１８０が、スタンド保持機構２１０によって解除された状態で、主要本体１４は、床面に接触して掃除機ヘッド１２の底面を維持しながらユーザによって床面の方向に完全に倒すことができる。主要本体１４は、好ましくは、スタンド１８０がスタンド保持機構２１０から外された状態で、主要本体１４の重心がスタンド１８０の安定化ホイール１８４の背後に位置するように配列される。その結果、主要本体１４の重量は、主要本体１４をその完全に倒した位置の方向に倒す上でユーザを助ける傾向がある。
【００６５】
スタンド保持機構２１０からのスタンド１８０の解除後に、スタンド１８０は、自動的にその後退位置に移動しない。代わりに、主要本体１４が、スタンド保持機構２１０からのスタンド１８０の解除後に主要本体１４の完全に倒した位置の方向に倒されると、最初は、スタンド１８０の安定化ホイール１８４は、床面に接触したままであり、従って、主要本体１４は、スタンド１８０に対して軸線Ａの周りでピボット回転し続ける。上述のように、オーバーセンターバネ機構は、捩りバネ２００を含み、この捩りバネ２００は、捩りバネ２００の端部２０２、２０４間の間隔が、主要本体１４が軸線Ａの周りでピボット回転する時に変化するように、スタンド１８０とモータケーシング７４の間に接続される。この実施例では、この間隔は最小に達し、従って、捩りバネ２００は、主要本体１４がその直立位置から約３０°の角度だけ倒されている時に捩りバネ２００のオーバーセンター点にある。図１５ａ及び１５ｂは、捩りバネ２００がそれぞれそのオーバーセンター点にあるように主要本体１４がその直立位置にある時及び主要本体１４が倒されている時のスタンド１８０及びモータケーシング７４の相対位置を示している。
【００６６】
主要本体１４が、図１５ｂに示す位置を超えて倒されると、捩りバネ２００の付勢力は、捩りバネ２００の第２の端部２０４から離れるように捩りバネ２００の第１の端部２０２を強く押す。これは、図１５ｃに示すようにスタンド１８０の上昇後退位置に対して軸線Ａの周りでスタンド１８０の自動回転をもたらし、その場合には、安定化ホイール１８４は、床面の上方に上げられる。モータケーシング７４上に位置する第１のスタンド停止部材２６０は、スタンド１８０の支持アーム１９２と係合し、スタンド１８０の後退位置を超えるスタンド１８０の移動を抑制し、従って、捩りバネ２００と組み合わせて、モータケーシング７４に対して固定角度位置にスタンド１８０を維持する働きをする。
【００６７】
捩りバネ２００の付勢力は、その後、主要本体１４が、この実施例では１５から６５°の範囲にある角度だけ主要本体１４の直立位置から倒される時に、モータケーシング７４に対してスタンド１８０の後退位置にスタンド１８０を維持する。本発明者は、床掃除中に、真空掃除機１０の主要本体１４が、真空掃除機１０が床面の上で操作される時にこの範囲の角度で傾斜する傾向があり、従って、一般的に捩りバネ２００は、床掃除作業中にスタンド１８０がその後退位置から離れるように移動するのを阻止することになることを見出した。図１５ｄは、主要本体１４がその完全に倒した位置にある時のスタンド１８０及びモータケーシング７４の相対位置を示している。この位置では、安定化ホイール１８４は、床面と接触することができ、従って、主要本体１４が、例えば、家具の品目の下を掃除するために主要本体１４の完全に倒した位置にある時に床面の上で真空掃除機１０を操作するのに役立つことができる。
【００６８】
主要本体１４がその直立位置から倒されると、掃除機ヘッド１２は、掃除機ヘッド保持機構２８０によって解除され、真空掃除機１０がその後床掃除中に床面の上で操作される時にヨーク２６に対して回転することを可能にする。上述のように、掃除機ヘッド保持機構２８０のアクチュエータ２９８は、モータケーシング７４から外向きに延びるアーム３００間に保持されるのに対し、固定部材２８２の隆起部２９０と固定部材ハウジング２８４の溝２８８の間の係合は、ヨーク２６上に固定部材２８２を保持する。その結果、主要本体１４が倒されると、モータケーシング７４は、固定部材２８２に対して上方に移動するアクチュエータ２９８をもたらすヨーク２６に対して軸線Ａの周りで回転する。
【００６９】
主要本体１４が傾けられると、アクチュエータ２９８の前面３０８は、固定部材２８２の後面３１０の上を摺る。一連の溝が、固定部材２８２の後面３１０上に形成され、アクチュエータ２９８の前面３０８が固定部材２８２の後面３１０の上を摺る時に発生する摩擦力を低減することができる。アクチュエータ１９８の前面３０８及び固定部材２８２の後面３１０の対応する湾曲形状により、固定部材２８２は、その展開位置に残り、一方、アクチュエータ２９８の前面３０８は、固定部材２８２の後面３１０との接触を維持する。
【００７０】
この実施例では、アクチュエータ２９８の前面３０８は、主要本体１４が約７°の角度だけ倒されるまで、固定部材２８２の後面３１０との接触を維持する。これは、ヨーク２６に対する掃除機ヘッド１２の角度位置が固定されたままであり、一方、スタンド１８０は、スタンド保持機構２１０によってスタンド１８０の支持位置に保持されることを意味する。主要本体１４が７°だけ倒されている時の固定部材２８２及びアクチュエータ２９８の相対位置は、図１４ｃに示されている。主要本体１４をその直立位置から倒し続けることにより、アクチュエータ２９８の前面３０８は、固定部材２８２の後面３１０から外される。バネ３０６の付勢力は、図１４ｄに示すようにモータケーシング７４から離れるように及びキャッチ３１２に対してアクチュエータ２９８を強く押す。バネ３１４の作用下で、固定部材２８２は、その展開位置から離れるように固定部材ハウジング２８４に沿って移動し始め、主要本体１４が倒されると、真空掃除機１２の流体出口２４の外側カラー２９７に形成された溝２９６からフィンガ２９２の後退をもたらす。
【００７１】
同様に図１４ａ及び１４ｂにも示すように、アクチュエータ２９８は、アクチュエータ２９８の前面３０８に対して約３０から４０°の角度だけ傾斜している湾曲下部駆動面３１８を含む。固定部材２８２は、固定部材２８２の後面３１０に対して約３０から４０°の角度で傾斜している適合湾曲上部従動面３２０を含む。駆動面３１８及び従動面３２０の目的は、以下により詳細に説明するように、固定部材２８２がその後にその展開位置に戻ることを可能にすることである。バネ３１４の作用下で、固定部材２８２の従動面３２０は、主要本体１４が倒されるとアクチュエータ２９８の駆動面３１８の上を摺る。従動面３２０が駆動面３１８の上を摺る時に発生する摩擦力を低減するように、溝も従動面３２０に形成することができる。
【００７２】
図１４ｄは、固定部材２８２がその収容位置に移動した時の固定部材２８２及びアクチュエータ２９８の相対位置を示し、ここで、固定部材２８２のフィンガ２９２は、掃除機ヘッド１２の流体出口２４の外側カラー２９７に形成された溝２９６から完全に後退し、掃除機ヘッド１２がヨーク２６に対して回転することを可能にする。この実施例では、固定部材２８２は、主要本体１４が、その直立位置から約１５°の角度だけ倒された状態で、すなわち、スタンド１８０が、オーバーセンターバネ機構によってスタンド１８０の後退位置に移動する前に、固定部材２８２の収容位置に到達する。主要本体１４が更に傾けられると、駆動面３１８は、従動面３２０から離間し、バネ３１４がその収容位置で固定部材２８２を維持することを可能にし、その場合に、固定部材２８２は、固定部材ハウジング２８４の後部に位置する停止部材３１６に対して強く押される。
【００７３】
スタンド１８０のその支持位置からその後退位置までの移動は、その第１の位置からその第２の位置まで切換弁１１０の弁部材１１２の移動を作動させる。図９ａ及び９ｂに戻ると、切換弁１１０は、第１の位置と第２の位置の間で弁部材１１２を回転させるための弁駆動装置３４０を更に含む。弁駆動装置３４０は、本体３４２、駆動アーム３４４の第１の対、及び駆動アーム３４６の第２の対を含む。駆動アーム３４４、３４６の各対は、本体３４２から外向きに延び、駆動アーム３４４の第１の対は、駆動アーム３４６の第２の対と正反対に位置する。各対内で、駆動アーム３４４、３４６は、離間して細長スロット３４８、３５０を形成する。駆動アーム３４４、３４６の各対の端部３５２、３５４は、各スロット３４８、３５０が本体３４２から離れるように位置した低減幅の領域を有するように内向きに突出する。別のスロット３５５は、本体３４２の外周から半径方向外向きに延びている。
【００７４】
弁部材１１２は、ハブ１２２に対向して位置したその側部から外向きに延びる正反対の１対の駆動アーム３５６（シャフト３５６の１つのみを図９ａ及び９ｂで見ることができる）を含む。各駆動アーム３５６は、各駆動アーム３５６がそれぞれのスロット３４８、３５０内で移動可能であるが、そのスロット３４８、３５０を形成する駆動アーム３４４、３４６の端部３５２、３５４によってその中に保持されるように、スナップ嵌め接続によって駆動アーム３４４、３４６のそれぞれの対間で受け取るように配列される。各駆動アーム３５６は、アーム３５６がスロット３４８、３５０から滑り落ちるのを防止するように局所的に拡大されたヘッド３５８を有する。この配列は、弁部材１１２が弁駆動装置３４０の方向に及びこれから離れるように移動することを可能にしながら、弁駆動装置３４０の駆動アーム３４４、３４６がボス１２４の縦軸線Ｌの周りで弁部材１１２の駆動アーム３５６を回転することを可能にする。
【００７５】
螺旋圧縮バネ３６０は、弁部材１１２と弁駆動装置３４０の間に位置する。バネ３６０の一端は、弁駆動装置３４０の本体３４２の中心に位置する凹部３６４内に位置するボス３６２の上に位置し、一方、バネ３６０の他端は、弁部材１１２の外面の中心凹部部分（図示せず）内に位置する。
弁駆動装置３４０は、カバープレート３６６に形成された開口３７０を通って延びるコネクタピン３６８によってカバープレート３６６に回転可能に接続される。アセンブリにおいては、弁部材１１２は、弁部材１１２がその第１の位置にあるように、モータケーシング７４のボス１２４上に位置する。弁駆動装置３４０は、次に、スロット３５５の口部３５５ａが駆動部材３４０の中心より下に位置するようにスロット３５５が配向された状態で、バネ３６０がそれらの間に配列された状態で弁部材１１２に接続される。カバープレート３６６は、次に、駆動装置３４０がカバープレート３６６に対して回転することができるようにコネクタピン３６８を用いて弁駆動装置３４０に接続され、かつ開口３７４を通ってカバープレート３６６に挿入されてモータケーシング７４にねじ込まれたネジ３７２によって第１のモータケーシング部分７２に固定される。弁部材１１２、弁駆動装置３４０、及びカバープレート３６６が、モータケーシング７４上に位置する時に、弁部材１１２及び弁駆動装置３４０の両方は、ボス１２４の縦軸線Ｌの周りで回転することができる。カバープレート３６６への弁駆動装置３４０の接続により、バネ３６０の付勢力は、モータケーシング７４上に位置するボス１２４の方向に弁部材１１２を強く押す。
【００７６】
弁部材１１２のその第１の位置と第２の位置の間の移動は、主要本体１４がその直立位置から倒される時にスタンド１８０によって作動される。スタンド１８０がその支持位置にある間に、ハブ１２４の縦軸線Ｌは、主要本体１４が倒されるとスタンド１８０の方向に主要本体１４のピボット軸Ａの周りに周回する。図１３に示すように、スタンド１８０の支持アーム１９０は、支持アーム１９０の上昇部分３８２から内向きに延びる弁駆動ピン３８０を含む。ここで図１６ａを参照すると、弁駆動ピン３８０は、主要本体１４がその直立位置にある時に弁駆動装置３４０から離間している。弁駆動ピン３８０は、主要本体１４が床面の方向に倒されると、弁駆動ピン３８０がその口部３５５ａを通って弁駆動装置３４０の本体３４２に形成されたスロット３５５に入るように、支持アーム１９０上に位置する。この実施例では、弁駆動ピン３８０は、主要本体１４がその直立位置から約９°の角度だけ倒されるとスロット３５５に入る。主要本体１４がこの量だけ倒される時の弁駆動ピン３８０及び弁駆動装置３４０の相対位置は、図１６ｂに示されている。主要本体１４が、直立位置から更に倒されると、モータケーシング７４とスタンド１８０の間の相対移動は、図１６ｃに示すように、弁駆動装置３４０を弁駆動ピン３８０によってボス１２４の縦軸線Ｌの周りで回転させ、これは、次に、弁部材１１２をその第１の位置からその第２の位置の方向に回転させる。
【００７７】
弁駆動装置３４０は、図１６ｄに示すように、弁駆動ピン３８０が最後にスロット３５５を離れるまでハブ１２４の縦軸線Ｌの周りで回転する。この実施例では、弁駆動ピン３８０は、主要本体１４が、その直立位置から約２５から３０°の角度だけ倒されている時にスロット３５５の口部３５５ａを離れる。ハブ１２４の縦軸線Ｌの周りの弁駆動装置３４０のこの回転の後に、弁部材１１２は、同様に図１０ｂに示すようにその第１の位置からその第２の位置まで約１２０°の角度で回転しているが、弁部材１１２の回転の角度は、モータケーシング７４の配列に応じてあらゆる望ましい値とすることができる。弁部材１１２のその第１の位置からその第２の位置までの全体の移動は、従って、スタンド１８０がその支持位置にある間に起こる。
【００７８】
ボス１２４の外面及びハブ１２２の内面１２３のテーパ付きの三角形プロフィールは、弁部材１１２がその第１の位置にある時に、弁部材１１２が、ホース及びワンドアセンブリ出口部分８０、並びに入口ダクト入口部分１０６で作るシールを破壊するのに役立つ。これは、その第２の位置に対して弁部材１１２を回転させるのに、特に空気流が切換弁１１０を通って吸い込まれる時に必要なトルクの量を低減する。弁部材１１２が、ボス１２４の外面及びハブ１２２の内面１２３のテーパ付三角形プロフィールにより、弁駆動ピン３８０による弁駆動装置３４０の回転によってその第１の位置から離れるように強く押される時に、弁部材１１２の移動は、バネ３６０の付勢力に対して（ｉ）弁駆動装置３４０によるボス１２４の縦軸線Ｌの周りの回転移動と（ｉｉ）弁駆動装置３４０に向うボス１２４の縦軸線Ｌに沿った並進移動との２つの異なる成分を有する。上述のシールの破壊を容易にするのは、ボス１２４に沿った弁部材１１２のこの並進移動である。
【００７９】
ボス１２４に対する弁部材１１２の並進及び回転移動の組合せは、弁部材１１２が、約６０°だけボス１２４の縦軸線Ｌの周りで回転されるまで続く。この時点では、弁部材１１２は、この実施例では５から１０ｍｍの範囲の距離だけボス１２４の縦軸線Ｌに沿って移動している。弁部材１１２の更に別の移動は、弁部材１１２がその第２の位置に移動すると、ここで、バネ３６０の付勢力の下で弁駆動装置３４０から離れた以下の２つの異なる成分、すなわち、（ｉ）弁駆動装置３４０による縦軸線Ｌの周りの回転移動と（ｉｉ）ボス１２４の縦軸線Ｌに沿った逆並進移動とを有する。
【００８０】
モータケーシング７４に対する弁部材１１２の第２の角度位置では、弁部材１１２によって形成された空気流路は、空気が、掃除機ヘッド１２の吸引開口部２２を通って真空掃除機１０に引き込まれるように、内部ダクト６６を分離装置入口ダクト１０６に接続する。図１０ｂに示すように、弁部材１１２のこの第２の位置では、第１のポート１１４は、この時点で、シール１１８が入口ダクト入口部分１０８と密封接触するように空気入口１０８ａの上に着座し、第２のポート１１６は、シール１２０が内部ダクト出口部分６８と密封接触するように空気出口６８ａの上に着座する。弁部材１１２のこの第２の位置では、弁部材１１２の本体は、実質的に空気が、ホース及びワンドアセンブリ８２のワンド８４を通って真空掃除機１０に引き込まれないように、ホース及びワンドアセンブリ８２をファンユニット７６から隔離する働きをする。ここでもまた、ハブ１２２の内面１２３及びボス１２４の外面の適合プロフィールは、弁部材１１２が、その第２の位置にある時に角度及び軸線方向の両方でモータケーシング７４に対して正確に整列することができることを意味する。図１０ａと比べて、図１０ｂは、主要本体１４がその直立位置から倒した位置に移動する時の内部ダクト６６のホース７０の圧縮を示している。これは、ヨーク２６に接続された内部ダクト入口部分６４の方向にモータケーシング７４に接続された内部ダクト出口部分６８の移動によるものである。
【００８１】
図１６ｄに戻ると、弁部材１１２及び弁駆動装置３４０は、溝又は凹部３８４を形成するように各々成形される。凹部３８４は、弁部材１１２が、主要本体１４が直立位置にある間にその第２の位置に手動で移動している場合には、弁駆動ピン３８０が弁部材１１２及び弁駆動装置３４０の外面に沿って移動することができるように配列される。
スタンド１８０のその支持位置からその後退位置までの移動はまた、ブラシバーアセンブリ３０のモータが通電することを可能にする。スタンド１８０がその後退位置に移動すると、支持アーム１９２は、第２のモータケーシング部分７８上に位置する切換ハウジング３９０に装着されたブラシバー作動スイッチ機構（図示せず）を作動させる。このスイッチ機構の作動は、好ましくは、スタンド１８０がその後退位置に移動する時のスタンド１８０の支持アーム１９２の環状コネクタ１９６のスイッチ機構とスイッチ作動部分３９２の間の接触によるものである。例えば、スイッチ機構は、スタンド１８０のスイッチ作動部分３９２によって通電され、スタンド１８０がその後退位置の方向に回転される時にスイッチ機構のスイッチに対して付勢されるバネ負荷カムを含むことができる。代替的に、このスイッチは、磁石の任意的な又は他の非接触作動技術によって作動させることができる。スイッチの作動は、好ましくは、スタンド１８０が、オーバーセンターバネ機構によってスタンド１８０の後退位置の方向に移動すると起こる。作動すると、スイッチは、電力がブラシバーアセンブリ３０のモータ３３に供給され、ブラシバーアセンブリ３０が掃除機ヘッド１２のブラシバーチャンバ３２内で回転することを可能にする第１の電気状態に置かれる。真空掃除機１０は、好ましくは、ブラシバーアセンブリ３０の回転が、スイッチの作動によって開始されるように配列される。掃除される床面の性質に応じて、ユーザは、第２のスイッチ９７ｂを押圧することによってモータ３３を停止するように選択することができる。掃除中に、ブラシバーアセンブリ３０のモータ３３は、第２のスイッチ９７ｂを押圧することによって必要に応じて選択的に再作動又は停止することができる。
【００８２】
使用時には、主要本体１４は、倒した位置にあり、切換弁１１０の弁部材１１２は、その第２の位置にあり、ほこり含有空気流は、ユーザが第１のスイッチ９７ａを押圧してファンユニット７６を作動する時に掃除機ヘッド１２の吸引開口部２２を通って真空掃除機１０に引き込まれる。ほこり含有空気流は、掃除機ヘッド１２及び内部ダクト６６を通過し、切換弁１１０の弁部材１１２によって分離装置入口ダクト１０６に搬送される。真空掃除機１０を通る空気流の後続通路は、主要本体１４がその直立位置にある時に上述の通りである。
【００８３】
図５ａに戻ると、主要本体１４は、例えば、主要本体１４がその直立位置にある時のワンド及びホースアセンブリ８２、又は主要本体１４が倒した位置にある時の掃除機ヘッド１２において起こる閉塞の場合に空気流をファンユニット７６に搬送することを可能にするための抽気弁４００を含む。これは、ファンユニット７６が過熱又はそうでなければ損傷を受けるのを防止する。抽気弁４００は、モータ入口ダクト入口部分１３４の下部部分に位置し、従って、支持アセンブリ１６のホイール４０、４２によって範囲が定められた球形容積Ｖ内に位置する。抽気弁４００は、ピストン４０４を収容するピストンチャンバ４０２を含む。開口４０６は、ピストンチャンバ４０２を外部環境に露出するためにピストンチャンバ４０２の一端に形成され、導管４０８は、ピストンチャンバ４０２をモータ入口ダクト入口部分１３４と流体連通状態に置くためにピストンチャンバ４０２の他端に形成される。
【００８４】
ピストンチャンバ４０２に位置する螺旋圧縮バネ４１０は、開口４０６を通ってピストンチャンバ４０２に挿入された環状シート４１２の方向にピストン４０４を付勢する。真空掃除機１０の使用中に、ピストン４０４の各それぞれの側部に作用する空気圧の差によるバネ４１０の付勢力Ｆ2に対してピストン４０２に作用する力Ｆ1は、バネ４１０の付勢力Ｆ2よりも低く、従って、開口４０６は、閉じたままである。導管４０４の上流の空気流路閉塞の場合には、ピストン４０２の両側に作用する空気圧の差は、著しく増加する。バネ４１０の付勢力Ｆ2は、この場合には、力Ｆ1が、開口４０６を開くようにピストン４０４をシート４１２から離れるように移動させる力Ｆ2よりも大きくなるように選択される。これは、空気が外部環境からピストンチャンバ４０２を通過し、モータ入口ダクト１３０に入ることを可能にする。
【００８５】
ここで図１１ａから１１ｅに移ると、シールド４１４は、主要本体１４が倒した位置にある時に支持アセンブリ１６のホイール４０、４２によって範囲が定められた球形容積Ｖへの汚れの侵入を抑制するためにモータケーシング７４に接続される。シールド４１４は、モータ入口ダクト１３０をモータケーシング７４に接続するのに用いられるボルト又は他の固定手段の１つ又はそれよりも多くを用いてモータケーシング７４に接続される。シールド４１４は、実質的に球形の曲率を有する上面４１４ａを有する。シールド４１４の上面４１４ａの曲率半径は、上部ヨーク部分４６の上面４６ａの曲率半径よりもごく僅かに小さい。シールド４１４は、モータ入口ダクト入口部分１３４を部分的に取り囲む湾曲上端４１６と、第１のモータケーシング部分７２のアーム３００の上で終端する下端４１８とを有する。シールド４１４はまた、ブラシバーアセンブリ３０及び／又はファンユニット７６のモータ３３を駆動するための回路のような真空掃除機１０の電子構成要素の１つ又はそれよりも多くのためのハウジングを提供する。
【００８６】
図１１ａ及び１１ｂを参照すると、主要本体１４がその直立位置にある時に、上部ヨーク部分４６は、シールド４１４の上に位置し、従って、シールド４１４は隠れている。主要本体１４が、その直立位置から例えばスタンド１８０がその後退位置にある図１１ｃ及び１１ｄに示す倒した位置に倒されると、モータケーシング７４は、ヨーク２６に対して軸線Ａの周りで回転する。その結果、シールド４１４は、上部ヨーク部分４６に対して回転する。これは、シールド４１４の一部の露出をもたらす。シールド４１４の外面４１４ａの球面曲率により、主要本体１４がその直立位置から倒されると支持アセンブリ１６の前部の球面外観の最小の乱れが存在する。
【００８７】
倒した位置の主要本体１４及びその後退位置のスタンド１８０により、真空掃除機１０は、主要本体１４のハンドル９４をただ押すか又は引くことによって床面の上を真っ直ぐに移動することができる。床面に対して実質的に平行な主要本体１４のピボット軸Ａにより、ホイール４０、４２の両方は、床面と係合し、従って、真空掃除機１０が床面の上を操作されると回転する。主要本体１４へのヨーク２６のピボット式装着は、掃除機ヘッド１２の底面２０が、主要本体１４が床面の上を操作される時に床面と接触状態に維持することを可能にする。図５ａに戻ると、下部ヨーク部分４４の底面は、１対の隆起リブ４１９を含む。各リブ４１９は、湾曲下面を含む。各リブ４１９の下面の曲率半径は、ホイール４０、４２の内面の曲率半径よりも僅かに小さい。各リブ４１９は、その下面が、ホイール４０、４２が床面の上方に上げられるように主要本体１４がその直立位置にある時に、そのそれぞれのホイール４０、４２の内面から離間するような大きさにされる。主要本体１４が倒される時に、真空掃除機１０に印加された荷重に応じて、ホイール４０、４２のリム４０ａ、４２ａは、ホイール４０、４２の内面がリブ４１９の下面と係合するように半径方向内向きに変形することができる。これは、ホイール４０、４２の過度の変形を防止する。重い荷重が主要本体１４に印加される時に、リブ４１９の湾曲下面は、真空掃除機１０が床面の上を操作される時にホイール４０、４２の内面が摺る湾曲面を呈することができる。
【００８８】
真空掃除機１０が床面の上を移動する方向を変えるために、ユーザは、コルクスクリューの方式で図２ａ及び３に示す主要本体１４の縦軸線Ｍの周りで主要本体１４を回転させるようにハンドル９４を捩る。ヨーク２６に対して自由に回転する掃除機ヘッド１２により、掃除機ヘッド１２の底面２０は、ヨーク２６及びホイール４０、４２と共に主要本体１４が縦軸線Ｍの周りで回転する時に床面との接触状態に維持することができる。主要本体１４が縦軸線Ｍの周りで回転する時に、掃除機ヘッド１２は、ハンドル９４がユーザによって捩られている方向に回転するようにヨーク２６に対して回転する。例えば、時計回り方向にハンドル９４を捩ることにより、掃除機ヘッド１２が右に回転することを可能にする。主要本体１４のピボット軸Ａは、この実施例では、床面から離間するホイール４０をもたらす床面の方向に傾斜される。ホイール４２の湾曲外面は、床面を転がり、従って、依然として主要本体１４を支持するが、ホイール４２は、その回転軸Ｒ2の周りで回転し続けて、真空掃除機１０をその新しい方向に対して回転させる。ハンドル９４がユーザによって捩られる程度は、掃除機ヘッド１２が床面の上を回転する程度を決める。
【００８９】
ユーザが、真空掃除機１０の主要本体１４をその直立位置に戻したい時、例えば、床掃除が完了する時に、ユーザは、主要本体１４がその直立位置の方向にピボット軸Ａの周りでピボット回転するようにハンドル９４を上げる。上述のように、主要本体１４がその直立位置にある時には、主要本体１４の縦軸線Ｍは、真空掃除機１０が水平な床面上に位置する時に実質的に垂直である。主要本体１４がその直立位置に上げられると、モータケーシング７４は、軸線Ａの周りで回転し、従って、ヨーク２６に対して移動する。主要本体１４がその直立位置に到達すると、モータケーシング７４に接続された掃除機ヘッド保持機構２８０のアーム３００の下面３００ａは、主要本体１４がその直立位置を超えるヨーク２６に対して移動するのを防止してヨーク２６に接続された固定部材ハウジング２８４から立ち上がった１対の柱２８７の上面２８７ａと係合する。
【００９０】
主要本体１４がその直立位置に戻ると、スタンド１８０は、その支持位置の方向に自動的に移動する。図１３及び１５ａに戻ると、主要本体１４は、ピボット軸Ａから離間し、好ましくは、これに対して実質的に平行な軸線Ｂの周りで回転するように、ヨークアーム５０の内面にその中心において回転可能に接続される本体４２２を有するギアレバー４２０を含む。ギアレバー４２０は、レバーアーム４２４及びギア部分４２６を更に含む。レバーアーム４２４及びギア部分４２６各々は、ギアレバー４２０の本体４２２から半径方向外向きに延び、レバーアーム４２４は、ギア部分４２６の正反対に位置する。ギア部分４２６は、スタンド１８０の支持アーム１９２の上端に位置して環状コネクタ１９６の外周上に位置する歯４３０と噛み合う複数の歯４２８を含む。
【００９１】
主要本体１４が、その完全に倒した位置から上げられと、最初に、捩りバネ２００の付勢力は、モータケーシング７４に対してスタンド１８０をその後退位置に維持し、従って、モータケーシング７４及びスタンド１８０は、最初に主要本体１４のピボット軸Ａの周りで一緒に回転する。スタンド１８０の歯４３０とギアレバー４２０の歯４２８の相互噛み合いは、ギアレバー４２０をヨーク２６に対して第１の回転方向に回転させる。主要本体１４が直立位置から約１５°の角度で傾斜するように主要本体１４が上げられている時に、第２のモータケーシング部分７８上に位置する駆動ピン４４０は、図１５ｄに示すようにギアレバー４２０のレバーアーム４２４と係合する。主要本体１４からその直立位置の方向に更に上げること、及び従ってヨーク２６に対する主ケーシング７４の回転により、駆動ピン４４０は、ギアレバー４２０を駆動し、第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転する。ここでもまたスタンド１８０の歯４３０とギアレバー４２０の歯４２８の相互噛み合いにより、この反対方向のギアレバー４２０の回転は、スタンド１８０の支持位置から離れるようにかつ捩りバネ２００の付勢力に対して、スタンド１８０を主ケーシング１４に関して回転させ始める。ギアレバー４２０とスタンド１８０のギア比は、主要本体１４の直立位置の方向のそのピボット軸Ａの周りの主要本体１４の各その後の１°ピボット回転移動により、スタンド１８０がその支持位置の方向にモータケーシング７４に対して約４°回転するように、少なくとも１：３、及び好ましくは約１：４である。
【００９２】
主ケーシング１４とスタンド１８０の間の相対回転は、捩りバネ２００の端部２０２、２０４間の間隔を低減する。この間隔は、ここで最小に到達し、従って、この実施例では、主要本体１４が主要本体１４の直立位置から１から５°の範囲の角度にあるように、捩りバネは、主要本体１４が上げられている時に捩りバネのオーバーセンター点にある。主要本体１４が、この位置から更に上げられると、捩りバネ２００の付勢力は、捩りバネ２００の第２の端部２０４から離れるように捩りバネ２００の第１の端部２０２を強く押す。これは、スタンド１８０の安定化ホイール１８４が床面と係合するように、スタンド１８０の支持位置の方向にスタンド１８０の自動回転をもたらす。
【００９３】
上述のように、主要本体１４が最初にその直立位置にあり、スタンド１８０がその支持位置にある時に、支持アセンブリ１６のホイール４０、４２は、真空掃除機１０がスタンド１８０の安定化ホイール１８４と掃除機ヘッド１２のローラ２８との組合せによって支持されるように、床面の上方に上げられる。真空掃除機１０をこの構成に戻すために、ユーザは、主要本体１４が、好ましくは、１０°よりも大きくない角度だけ主要本体１４の直立位置を超えて前方に傾くように、主要本体１４のハンドル９４を押す必要がある。これは、真空掃除機１０の重心が、掃除機ヘッド１２の底面の前縁を超えて移動するのを防止し、掃除機ヘッド１２は、次に、この前進移動中に真空掃除機１０自体の重量の下で真空掃除機１９が前方に転倒するのを防止する。真空掃除機１０のこの前進移動により、真空掃除機１０の掃除機ヘッド１２及び主要本体１４の両方は、掃除機ヘッド１２の底面２０の前縁の周りでピボット回転することができ、両方は、床面からホイール４０、４２を上げ、かつスタンド１８０の本体１８８の前面４５０が下部ヨーク部分４４の後面４５２と係合するまで、スタンド１８０がその支持位置を超えて捩りバネ２００によって押されるのに十分な間隙を真空掃除機１０と床面の間にもたらす。下部ヨーク部分４４の後面４５２は、真空掃除機１０の第２のスタンド停止部材をもたらすと考えることができる。この第２のスタンド停止部材と第１のスタンド停止部材２６０の間のピボット軸Ａの周りの角度間隔は、好ましくは、約９０°である。
【００９４】
スタンド１８０が、捩りバネ２００によって下部ヨーク部分４４の後面４５２の方向に付勢されると、スタンドピン２５０は、スタンド固定部材２１２の突起部２４０の第３の側面２４６と係合する。スタンド１８０が第２のスタンド停止部材の方向に強く押される時にスタンドピン２５０を突起部２４０に対して移動させるためにユーザによって主要本体１４に印加されるべきトルクは、スタンド保持機構２１０からスタンド１８０を解除するのに必要なトルクよりも有意に小さい。突起部２４０の第３の側面２４６の傾斜は、モータケーシング７４とスタンド１８０の間の後続相対移動により、スタンド固定部材２１２をハウジング２１４の隆起部２３８の周りで上方にピボット回転させ、スタンドピン２５０を突起部２４０の第３の側面２４６の下で摺動させる。図７ｄに示すように、スタンド保持機構２１０のバネ２３２は、スタンド固定部材２１２がその第２の端部２３４の周りでピボット回転するとハウジング２１４の側壁２２０から遠くへ押される傾向があり、その結果、バネ２３２は、ユーザがスタンド１８０をスタンド保持機構２１０から解除することを必要とする時に比較して、スタンド固定部材２１２の移動に対する比較的小さな抵抗のみを提供する。これは、スタンドピン２５０が捩りバネ２００だけの付勢力の下で突起部２４０の第３の側面２４６に沿って摺ることを可能にする。スタンドピン２５０が第３の側面２４６の左端部を超えて移動すると（図示のように）、バネ２３２は、スタンド１８０が、突起部２４０の第１の側面２４２によってスタンド１８０の支持位置に更に保持されるように、スタンド固定部材２１２を図７ａに示す位置に戻す。主要本体１４は、この時点で、安定化ホイール１８４が床面と接触するようにユーザによって主要本体１４の直立位置に戻ることができる。モータケーシング７４に対するスタンド１８０のこの最終移動により、支持アセンブリ１６のホイール４０、４２は、安定化ホイール１８４がその床面と係合する時に床面から離間する。
【００９５】
スタンド１８０のその支持位置に戻る回転により、支持アーム１９２の環状コネクタ１９６のスイッチ作動部分３９２が、スイッチ機構のスイッチに対してブラシバー作動スイッチ機構のバネ負荷カムを押す。スイッチの作動は、好ましくは、スタンド１８０が、オーバーセンターバネ機構によってスタンド１８０の支持位置の方向に移動する時に起こる。再作動すると、スイッチは、電力が、ブラシバーアセンブリ３０を駆動するためのモータ３３にもはや供給されない第２の電気状態に置かれる。
【００９６】
同じくスタンド１８０のその支持位置に戻る回転により、切換弁１１０の弁部材１１２が、スタンド１８０の弁駆動ピン３８０と弁駆動装置３４０の間の配列によりスタンド１８０の第１の位置まで駆動して戻る。弁部材１１２のその第２の位置からその第１の位置までの移動は、第１の位置から第２の位置までの弁部材１１２の移動の逆である。ボス１２４の外面及びハブ１２２の内面１２３のプロフィールの対称性は、その後に弁部材１１２をその第１の位置に戻すのに必要なトルクが、弁部材１１２を第２の位置に移動させるのに必要なトルクと実質的に同じであることを意味する。
【００９７】
スタンド１８０のそのスタンド支持位置までの移動と同時に、掃除機ヘッド保持部材２８０の固定部材２８２は、その展開位置に戻される。図１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄに戻ると、主要本体１４が、その直立位置まで約１５°の角度で傾斜するように主要本体１４が上げられる時に、アクチュエータ２９８の駆動面３１８は、固定部材２８２の従動面３２０と再係合する。主要本体１４が、その上昇位置の方向に移動し続ける時に、バネ３０６の作動の下で、アクチュエータ２９８は、バネ３１４の付勢力に対して固定部材２８２をその展開位置の方向に押し戻す。掃除機ヘッド１２上の溝２９６が、ヨーク２６の開口２９４と整列するようにヨーク２６に対して角度的に位置する掃除機ヘッド１２により、固定部材２８２のフィンガ２９２は、掃除機ヘッド１２の角度位置をヨーク２６に対して固定するように溝２９６に再び入る。主要本体１４が、その直立位置に対して約７°の角度で傾斜するように上げられた状態で、固定部材２８２は、図１４ｂに示すようにアクチュエータ２９８の駆動面３１８によって固定部材２８２の展開位置に押されて戻っている。固定部材２８２は、作動部材２９８の前面３０８と固定部材２８２の後面３１０の間の配列により固定部材２８２の展開位置に維持される。
【００９８】
掃除機ヘッド１２上の溝２９６が、ヨーク２６の開口２９４と正確に整列していないという場合には、固定部材２８２のフィンガ２９２の少なくとも一端が、カラー２９７の端部と係合することになるという危険性がある。これは、主要本体１４をその直立位置の方向に更に上げることによってフィンガ２９２が溝２９６に再び入るのを妨げることになる。ユーザが、主要本体１４をその直立位置まで上げ続けるという場合には、バネ３０６の付勢力は、作動部材２９８がアーム３００の軌道３０４に沿ってモータケーシング７４の方向に移動すること及び同時にこの時点で静止している固定部材２８２の上を摺ることをそれが可能にするように圧縮することになるように選択される。これは、掃除機ヘッド保持機構２８０、モータケーシング７４、及び掃除機ヘッド１２の構成要素の１つ又はそれよりも多くの恒久的損傷を防止する。主要本体１４が、開口２９４及び溝２９６が整列するように掃除機ヘッド１２に対して移動した状態で、バネ３０６の付勢力は、固定部材２８２がその展開位置に移動するように、モータケーシング７４から離れるようにアクチュエータ２９８及び固定部材２８２の両方を強く押すことになる。
【００９９】
主要本体１４がその直立位置にある時に、真空掃除機１０は、真空掃除機１０がスタンド１８０の安定化ホイール１８４上の後方に傾斜するように、ハンドル９４を下方に引くことによって床面の上で操作することができ、床面から掃除機ヘッド１２の底面を上げる。真空掃除機１０は、次に、床面の上を転がる安定化ホイール１８４によって例えばビルの部屋間の床面の上を引くことができる。床面に対してこの向きにある時の真空掃除機１０のこの操作は、真空掃除機１０のこの移動を床掃除中に起こる移動と区別するように、以下床面の上の真空掃除機１０の「ホイーリング」と呼ぶ。本発明者は、ユーザが少なくとも３０°の角度だけ、より一般的には４０から６０°の範囲の角度だけ真空掃除機を傾けて、床面の上で真空掃除機１０を引くための快適な高さに主要本体１４のハンドルを置く傾向があることを観察している。安定化ホイール１８４の形状は、部屋間で真空掃除機１０を誘導するのにユーザの役に立つものである。この実施例では、支持脚１８２から最も遠い各安定化ホイール１８４の面は、丸くなって様々な床面上の滑らかな進行を提供する。
【０１００】
スタンド保持機構２１０は、好ましくは、真空掃除機１０が床面の上をホイーリングするために倒される時に、スタンド１８０をスタンド固定部材２１２から解除するのに必要な力を増大させるように配列される。これは、真空掃除機１０が床面の上をホイーリングされる時に、床面に倒した真空掃除機１０の突然の及び不都合な「バンピング」をもたらす可能性があると考えられるスタンド１８０のモータケーシング７４に対するその後退位置への偶然の移動の危険性を低減することができる。
【０１０１】
図７ａから７ｃに戻ると、ハウジング２１４の基部２１６は、基部２１６が、ハウジング２１４の側壁２１８の方向に下方に勾配を付けるように主要本体１４がその直立位置にある時に、この実施例では少なくとも２０°の角度だけ水平に対して傾斜している。基部２１６は、ハウジング２１４の側壁２１８、２２０間のそれから立ち上がった比較的短い壁４６０を含む。玉軸受４６２は、玉軸受４６２が、ハウジング２１４の壁４６０に対して重力の下で転がるように、ハウジング２１４の側壁２２０と壁４６０の間の基部２１６上に位置する。スタンド固定部材２１２は、その第１の端部２２４と第２の端部２３２の間で下方に垂れ下がったフィン４６４を更に含む。フィン４６４は、比較的真っ直ぐな第１の側面４６６及び湾曲した第２の側面４６８を含む。ハウジング２１４の壁４６０及びスタンド固定部材２１２のフィン４６４は、スタンド固定部材２１２が、主要本体１４がその直立位置から倒される時に図７ａ及び７ｂに示す位置間のスタンド固定部材２１２の第１の端部２２４の先端２２８の周りでピボット回転する時に、フィン４６４の第１の側面４６６が玉軸受４６２と接触しないように配列される。
【０１０２】
図１７ａ及び１７ｂは、真空掃除機１０が床面の上をホイーリングするためのスタンド１８０の安定化ホイール１８４に対して後方に傾斜している時のモータケーシング７４の配向を示している。モータケーシング７４の回転は、玉軸受４６２を壁４６０から離れるように重力の下で転がすハウジング２１４の側壁２２０の方向にこの時点で下方に勾配を付けたハウジング２１４の基部２１６をもたらす。玉軸受４６２の運動は、スタンド保持機構２１０のハウジング２１４の一部を形成するピストンハウジング４７２内に位置するピストン４７０の側面によって検査される。ピストンハウジング４７２内に位置する圧縮バネ４７４は、壁４６０の方向に及びピストンハウジング４７２の環状シートに対してピストン４７０を強く押す。ピストンハウジング４７２のシートは、玉軸受４６２がバネ４７４の付勢力に対してピストンハウジング４７２に入ることを可能にするように成形される。
【０１０３】
真空掃除機１０が、スタンド１８０をその後退位置の方向に回転させる傾向があると考えられる床面の上でホイーリングされる時に力がスタンド１８０に印加されている場合には、スタンドピン２５０とスタンド固定部材２１２の突起部２４０の間に作用する力の増大により、スタンド固定部材２１２がバネ２３２の付勢力に対してスタンド固定部材２１２の第１の端部２２４の先端２２８の周りで回転するようにすることができる。スタンド固定部材２１２のフィン４６４及びピストンハウジング４７２は、スタンドピン２５０がスタンド固定部材２１２によって解除される前に、フィン４６４の湾曲した第２の側面４６８が、ピストン４７０に対して玉軸受４６２を強く押すように、玉軸受４６２と接触するように配列される。ピストン４７０に作用するバネ４７４の付勢力は、ピストンハウジング４７２への玉軸受４６２の移動に抵抗し、これは、次に、スタンド固定部材２１２のその第１の端部２２４の先端２２８の周りの回転に対する抵抗を増大させる。従って、スタンド保持機構２１０からスタンド１８０を解除するようにスタンドピン２５０に印加された力は、この時点で、スタンド保持機構２１０の両方のバネ２３２、４７４の付勢力に対して図１７ｂに示すピストンまでスタンド固定部材２１２を移動させるほど十分に大きくなければならない。
【０１０４】
固定部材２８２の展開位置の掃除機ヘッド保持機構２８０の固定部材２８２により、掃除機ヘッド１２は、真空掃除機１０が床面の上をホイーリングされる時にヨーク２６に対する回転が防止される。真空掃除機１０がスタンド１８０の安定化ホイール１８４に対して傾斜している時に、掃除機ヘッド１２の重量は、スタンド１８０の本体１８８の前面４５０に対して下部ヨーク部分４４の後面４５２を強く押す。しかし、モータケーシング７４に対するスタンド１８０、及び従って主要本体１４の移動が、スタンド保持機構２１０によって拘束されると、スタンド保持機構２１０も、従って、真空掃除機１０が床面の上をホイーリングされる時に主要本体１４に対してヨーク２６の回転を拘束する働きをする。スタンド保持機構２１０及び掃除機ヘッド保持機構２８０は、従って、真空掃除機１０が床面の上をホイーリングされる時に、ヨーク２６に対する掃除機ヘッド１２のそれぞれピボット軸Ａ及び回転軸の２つの実質的に直交する軸の周りでそうでなければ真空掃除機１０の移動を邪魔する可能性がある主要本体１４に対する掃除機ヘッド１２の回転を抑制する働きをする。
【０１０５】
真空掃除機１０が床面の上をホイーリングされる時に掃除機ヘッド１２が衝撃を受けるか、又は真空掃除機１０の主要本体１４による掃除機ヘッド１２の移動が家具の品目などとの係合によって拘束される場合には、掃除機ヘッド１２は、必要に応じてスタンド保持機構２１０又は掃除機ヘッド保持機構２８０によって主要本体に対する移動のために解除され、真空掃除機１０のいずれの部分も壊れることから防止することができる。
【０１０６】
第１の例として、掃除機ヘッド１２が、真空掃除機１０が床面の上を引かれている方向と逆の方向の衝撃を受ける場合、衝撃力は、下部ヨーク部分４４の後面４５２とスタンド１８０の本体１８８の前面４５０との間の係合によりスタンド１８０に伝達されることになる。この力のマグニチュードに応じて、スタンド固定部材２１２上の突起部２４０とスタンドピン２５０の間に作用する力は、スタンドピン２５０がスタンド拘束機構２１０から解除されるように十分に増大することができる。これは、この時点で、スタンド１８０及びヨーク２６の両方が主要本体１４のピボット軸Ａの周りでピボット回転し、それによって掃除機ヘッド１２が主要本体１４に対して移動することを可能にする。衝撃力のマグニチュードが、スタンド１８０をスタンド保持機構２１０から解除するのに不十分である場合には、衝撃力は、スタンド固定機構２１０のバネ２３２、４７４の圧縮により吸収することができる。
【０１０７】
第２の例として、掃除機ヘッド１２が、掃除機ヘッド１２をヨーク２６に対するその回転軸の周りで回転させる衝撃を受ける場合、掃除機ヘッド１２のカラー２９７に形成された溝２９６の側部は、固定部材２８２のフィンガ２９２の１つの側面に対して強く押されると考えられる。図１８の画像（ｉ）から（ｉｖ）のシーケンスを参照すると、固定部材２８２は、好ましくは、弾性材料から形成され、固定部材２８２のそのフィンガ２９２が、掃除機ヘッド１２のカラー２９７によってそれに印加された曲げ力の下で他のフィンガ２９２の方向に曲がることを可能にする。衝撃力に応じて、溝２９６の縁部２９６ａは、曲げフィンガ２９２の側面に沿って移動することができ、それによってバネ３０６の付勢力に対して固定部材２８２を溝２９６から遠ざける。衝撃力のマグニチュードが、溝２９６から完全に固定部材２８２のフィンガ２９２を押し出すほど十分に高い場合、掃除機ヘッド１２は、衝撃力の下でヨーク２６に対して自由に回転する。電気コネクタ９８ａ、９８ｂ間の接続は、好ましくは、押し込み型接続であり、この接続が、掃除機ヘッド１２とヨーク２６の間の相対回転時に壊れることを可能にする。
【符号の説明】
【０１０８】
７４  主要本体
１８０  スタンド
２００  捩りバネ
４２０  アクチュエータ
４４０  駆動部材
Ａ  第１の軸線
Ｂ  第２の軸線
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１１ｄ】
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【図１１ｅ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【図１４ｃ】
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【図１４ｄ】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【図１５ｃ】
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【図１５ｄ】
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【図１５ｅ】
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【図１６ａ】
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【図１６ｂ】
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【図１６ｃ】
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【図１６ｄ】
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【図１７ａ】
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【図１７ｂ】
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【図１８】
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