(57)【要約】【課題】複雑な処理、制御を必要とせずにメニュー画面切替え時の反力切替えに伴う違和感を緩和し、遠隔入力操作時の操作感覚に優れた遠隔入力装置を提供する。【解決手段】複数のメニュー表示が切替えて表示される表示部３００と、入力スイッチ１９０、位置検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備え、表示部３００上へポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部１００と、メニュー表示の座標に対応した力覚パターン及びポインタの位置座標に基づく反力を遠隔操作部１００に力覚として付与する駆動部２０１と、表示部３００に表示された第１のメニュー表示上のポインタ位置での反力と第２のメニュー表示上のポインタ位置での反力を比較し、その結果に基づいて第２のメニュー表示上のポインタの位置に対応した反力を調整して遠隔操作部１００に力覚として付与する調整部２０２を備える操作制御部としての制御ＥＣＵ２００と、を有して構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のメニュー表示が切替えて表示される表示部と、
入力スイッチ、位置検出部、および、２次元駆動部を備え、前記表示部上へポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部と、
前記メニュー表示の座標に対応した力覚パターン及び前記ポインタの位置座標に基づく反力を前記遠隔操作部に力覚として付与する駆動部と、前記表示部に表示された第１のメニュー表示上のポインタ位置での反力と第２のメニュー表示上のポインタ位置での反力を比較し、その結果に基づいて前記第２の前記メニュー表示上の前記ポインタの前記位置に対応した前記反力を調整して前記遠隔操作部に力覚として付与する調整部を備える操作制御部と、
を有することを特徴とする遠隔入力装置。
【請求項２】
前記調整部は、ポインタによる選択、決定で特定の機能を実行するメニュー表示上の特定範囲である反力エリア内において、前記反力の調整を行なうことを特徴とする請求項１に記載の遠隔入力装置。
【請求項３】
前記反力の調整は、前記第１のメニュー表示上のポインタの位置に対応する反力と前記第２のメニュー表示のポインタの位置に対応する反力の差または比に基づいて決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔入力装置に関し、特に、表示画面と連携した操作感覚を有する遠隔操作スイッチによる遠隔入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔入力装置において、操作者によって操作される操作部に操作感を付与するものとして、力覚付与型の遠隔入力装置がある（例えば、特許文献１参照）。この遠隔入力装置は、操作者によって操作される操作部と、操作状態を検出するストローク検出部と、操作部に力覚を付与する力覚発生部と、外部装置と、ストローク検出部より出力されるストローク情報及び外部装置より送信される部品データに基づいて力覚発生部の駆動を制御し、操作部にその操作状態に応じた所定の力覚を付与する制御部とを有して構成されている。
【０００３】
この遠隔入力装置によれば、操作者が操作部を操作するときに力覚発生部から操作部に反力が作用するので、その操作状態に応じた操作感が得られる。そして、反力を操作部に付与するための力覚パターンを何段階にも切替えて調整することで操作性の向上を行なう構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１９１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示す遠隔入力装置は、操作部の干渉を防止していきなり大きな反力が操作部に作用するのを防止するために、操作部の位置と力覚パターンを比較判定して何段階もの力覚パターンから選択した力覚パターンに切替える必要がある。このためメニュー画面の切替え時に操作性を良好に保つため、多くの力覚パターンを用意して干渉するかどうかの判定を行なう必要があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、複雑な処理、制御を必要とせずにメニュー画面切替え時の反力切替えに伴う違和感を緩和し、遠隔入力操作時の操作感覚に優れた遠隔入力装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は上記目的を達成するため、複数のメニュー表示が切替えて表示される表示部と、入力スイッチ、位置検出部、および、２次元駆動部を備え、前記表示部上へポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部と、前記メニュー表示の座標に対応した力覚パターン及び前記ポインタの位置座標に基づく反力を前記遠隔操作部に力覚として付与する駆動部と、前記表示部に表示された第１のメニュー表示上のポインタ位置での反力と第２のメニュー表示上のポインタ位置での反力を比較し、その結果に基づいて前記第２の前記メニュー表示上の前記ポインタの前記位置に対応した前記反力を調整して前記遠隔操作部に力覚として付与する調整部を備える操作制御部と、を有することを特徴とする遠隔入力装置を提供する。
【０００８】
［２］前記調整部は、前記第２のメニュー表示のポインタの前記位置に対応した前記反力が一定値に設定された領域である反力エリア内において、前記反力の調整を行なうことを特徴とする上記［１］に記載の遠隔入力装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記反力の調整は、前記第１のメニュー表示上のポインタの位置に対応する反力と前記第２のメニュー表示のポインタの位置に対応する反力の差または比に基づいて決定されることを特徴とする上記［１］または［２］に記載の遠隔入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複雑な処理、制御を必要とせずにメニュー画面切替え時の反力切替えに伴う違和感を緩和し、遠隔入力操作時の操作感覚に優れた遠隔入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する表示部３００、遠隔操作部１００が車両のセンターコンソール６に装着された斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の構成ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示されたトップメニューの表示メニュー例であり、（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図であり、（ｃ）は、表示メニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｄ）は、表示メニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示されたトップメニューの下位階層の表示メニュー例であり、（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図であり、（ｃ）は、表示メニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｄ）は、表示メニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作、すなわち、力覚制御時の反力調整制御のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１は、複数のメニュー表示が切替えて表示される表示部３００と、入力スイッチ１９０、位置検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備え、表示部３００上へポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部１００と、メニュー表示の座標に対応した力覚パターン及びポインタの位置座標に基づく反力を遠隔操作部１００に力覚として付与する駆動部２０１と、表示部３００に表示された第１のメニュー表示上のポインタ位置での反力と第２のメニュー表示上のポインタ位置での反力を比較し、その結果に基づいて第２のメニュー表示上のポインタの位置に対応した反力を調整して遠隔操作部１００に力覚として付与する調整部２０２を備える操作制御部としての制御ＥＣＵ２００と、を有して構成されている。
【００１３】
表示部３００へのメニュー表示は、例えば、階層化されたメニュー構成から第１のメニュー表示がなされ、ポインタの選択、決定により関連する第２のメニュー表示にメニュー表示が切替えられる。この切替え表示には、前メニュー表示に戻る場合も含まれる。また、階層化されない単独のメニューが互いに関連付けされて、第１のメニュー表示から第２のメニュー表示に切替えられる場合にも適用される。
【００１４】
ポインタによる選択、決定で特定の機能を実行するメニュー表示上の特定範囲を反力エリアという。例えば、特定の機能を実行するアイコン、また、そのアイコンの周辺領域で一定の機能が割り当てられた領域である。力覚パターンは、この反力エリアがメニュー表示に対応して形成された２次元データプロファイルである。具体的には、メニュー表示に対応して、Ｘ方向、Ｙ方向距離Ｓと反力レベルＦとの関係（Ｆ−Ｓ特性）が規定され、力覚パターンとして定義されている。このＦ−Ｓ特性は、記憶部に数値データ、テーブルとして格納され、所定の処理時に適宜参照される。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００が車両のセンターコンソール６に装着された場合の斜視図である。運転席５の左方で車両の中央付近に遠隔操作部１００が設けられたセンターコンソール６が配置され、インスツルメントパネル８でステアリング７の左方、運転者から視認できる位置に表示部３００が設けられている。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００を示す斜視図である。遠隔操作部１００には、ベース１１０およびベース１１０を覆うカバー１１１と、運転者が操作できるようにこのカバー１１１から突出して取付けられた操作ノブ１２０が設けられている。この操作ノブ１２０は、ベース１１０に取付けられたＸＹ球面軸受１２４に一端が支持されたノブシャフト１２５に取り付けられている。
【００１７】
Ｘ方向にはノブシャフト１２５と当接しＹ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＸ方向へスライド移動可能なＸキャリッジ１４０と、Ｘキャリッジ１４０と直交しＹ方向にはノブシャフト１２５と当接しＸ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＹ方向へスライド移動可能なＹキャリッジ１４５により、２次元スライド機構が構成されている。操作ノブ１２０のＸＹ操作により、ノブシャフト１２５はこの２次元スライド機構をＸ方向およびＹ方向に移動させる。
【００１８】
一方、Ｘキャリッジ１４０、Ｙキャリッジ１４５は、それぞれの両端がＸ軸スライドガイド１８０とＹ軸スライドガイド１８５にそれぞれ支持されている。それぞれの一端側にはＸ軸ラックギア１３０、Ｙ軸ラックギア１３５が取付けられており、このラックギアはベース１１０側に装着されたＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５と歯合して、各モータから力覚パターンに基づいた反力を受ける。
【００１９】
上記の反力は、２次元スライド機構およびノブシャフト１２５を介してＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５からの力を操作ノブ１２０に作用させて反力を呈示する。すなわち、遠隔操作部１００に対して力覚制御を行い、操作者が操作ノブ１２０を操作する際に適度な操作感覚を付与する。
【００２０】
図３は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の構成ブロック図である。遠隔操作部１００は、入力スイッチ１９０、位置検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備える。入力スイッチ１９０、Ｘ軸エンコーダ１７０、Ｙ軸エンコーダ１７５、および、Ｘ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５は、いずれも制御ＥＣＵ２００と接続されている。
【００２１】
入力スイッチ１９０は、操作ノブ１２０の押圧操作によりスイッチＯＮされて、制御ＥＣＵ２００にスイッチ信号を出力する。また、Ｘ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５は、操作ノブ１２０のＸＹ操作によるＸ方向移動信号およびＹ方向移動信号を制御ＥＣＵ２００に出力する。一方、Ｘ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５には、制御ＥＣＵ２００から力覚制御のための駆動電流が供給される。
【００２２】
制御ＥＣＵ２００は、主に判断処理を行なうマイコン（ＣＰＵ）、処理演算プログラム、メニュー画面の位置データ、力覚付与のための力覚パターン等を記憶しておく記憶部、演算処理の作業領域としてのＲＡＭ等から構成される。また、Ｘ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５をドライブするための駆動部２０１、後述する反力調整のための調整部２０２を備えている。この制御ＥＣＵ２００は表示部３００に接続され、メニュー画面の位置データに基づいて表示部３００にメニュー表示を行なうと共に、操作ノブ１２０のＸＹ操作によるポインタを表示部３００に表示する。
【００２３】
また、制御ＥＣＵ２００は、ＣＡＮ通信等の車載ＬＡＮの車両通信バス４００を介して制御対象機器、例えば、カーナビ装置４０１、エアコン装置４０２等と接続されている。これにより、表示部３００に表示されたメニュー表示に対する遠隔操作部１００の操作に基づいて、車両通信バス４００を介して制御対象機器、例えば、カーナビ装置４０１、エアコン装置４０２等が遠隔制御される。
【００２４】
図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された第１のメニュー表示であるトップメニューの表示メニュー例であり、（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図であり、（ｃ）は、表示メニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｄ）は、表示メニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【００２５】
図４（ａ）において、左上に原点Ｏをとり、右方向にＸ軸、下方向にＹ軸とする。表示メニュー３１０の中央部付近には、カーナビ装置４０１のアイコン３１１とエアコン装置４０２のアイコン３１２が表示されている。反力エリアは、アイコン３１１、アイコン３１２、アイコンを取り巻く周辺領域３１７、および、外周領域３１８に区画されたエリアである。
【００２６】
アイコン３１１は、ポインタによる選択、決定によってカーナビ装置４０１の詳細メニューに切替えられ、アイコン３１２は、同様にエアコン装置４０２の詳細メニューに切替えられる。周辺領域３１７、および、外周領域３１８は、ポインタによる選択、決定によって特定の機能が実行される設定とはされていない。
【００２７】
図４（ｂ）に示すように、各反力エリア（３１１、３１２、３１７、３１８）には、それぞれのパターンにより反力が作用する。アイコン３１１、アイコン３１２の反力エリアでは、それぞれのアイコン中心に引き込むような反力が作用する。周辺領域３１７の反力エリアでは、反力は作用しない。また、外周領域３１８の反力エリアでは、ポインタを周辺領域３１７の方向に反力呈示して、表示部３００の縁部３２３にポインタが滞留しないように設定されている。
【００２８】
図４（ｃ）に示すように、Ｘ方向について、各々のアイコン３１１、３１２の左側エッジ領域Ｘ２、Ｘ５では、左側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、右側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｘｍに力覚パターン設定されている。一方、各々のアイコン３１１、３１２の右側エッジ領域Ｘ４、Ｘ７では、右側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、左側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｘｐに力覚パターン設定されている。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００２９】
外周領域３１８のうち、Ｘ０〜Ｘ１の区間では、ポインタ３２０をアイコン側へ寄せるように右方向への反力Ｆｘｍが作用し、Ｘ８〜Ｘ９の区間では、ポインタ３２０をアイコン側へ寄せるように左方向への反力Ｆｘｐが作用する。
【００３０】
Ｙ方向についても同様である。図４（ｄ）に示すように、各々のアイコン３１１、３１２の上側エッジ領域Ｙ２では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。一方、各々のアイコン３１１、３１２の下側エッジ領域Ｙ４では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００３１】
また、外周領域３１８のうち、Ｙ０〜Ｙ１の区間では、ポインタ３２０をアイコン側へ寄せるように下方向への反力Ｆｙｍが作用し、Ｙ５〜Ｙ６の区間では、ポインタ３２０をアイコン側へ寄せるように上方向への反力Ｆｙｐが作用する。
【００３２】
図５（ａ）は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された第２のメニュー表示であるトップメニューの下位階層の表示メニュー例であり、（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図であり、（ｃ）は、表示メニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｄ）は、表示メニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【００３３】
図５（ａ）に示すように、エアコン装置４０２の風量調節に関する表示メニューである。図４と同様に、風量調節アイコン３１３、３１４、３１５が表示されると共に、左下部に「戻る」機能に設定されたアイコン３１６が表示されている。このアイコン３１６をポインタ３２０で選択して決定すると、前のメニュー画面またはトップメニューに画面が切り替わる。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、各反力エリア（３１３、３１４、３１５、３１６、３１７）には、それぞれのパターンにより反力が作用する。アイコン３１３〜３１６の反力エリアでは、それぞれのアイコン中心に引き込むような反力が作用する。周辺領域３１７の反力エリアでは、反力は作用しない。
【００３５】
力覚パターンは、図４に示したものと同様に規定されている。すなわち、図５（ｃ）に示すように、Ｘ方向について、各々のアイコン３１３〜３１６の左側エッジ領域Ｘ１、Ｘ４、Ｘ７では、左側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、右側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｘｍに力覚パターン設定されている。一方、各々のアイコン３１３〜３１６の右側エッジ領域Ｘ３、Ｘ６、Ｘ９では、右側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、左側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｘｐに力覚パターン設定されている。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００３６】
Ｙ方向についても同様である。図５（ｄ）に示すように、各々のアイコン３１３〜３１６の上側エッジ領域Ｙ１、Ｙ４では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。一方、各々のアイコン３１３〜３１６の下側エッジ領域Ｙ３、Ｙ６では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００３７】
（本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作）
図６は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作、すなわち、力覚制御時の反力調整制御のフローチャートを示す図である。以下に、遠隔入力装置１の力覚制御時の反力調整制御の動作を説明する。
【００３８】
（Ｓｔｅｐ１）
まず、制御ＥＣＵ２００は、メニュー画面が切替えられたかどうかを判断する。メニュー画面が切替えられた場合は、Ｓｔｅｐ２へ進み、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ１の始めに戻って繰返して判断を行なう。
【００３９】
（Ｓｔｅｐ２）
メニュー画面の切替え前のポインタ位置の反力エリアでの反力レベルＦ０ｉを参照する。例えば、切替え前のポインタ位置を図５（ｂ）のアイコン３１６の反力エリア内とすると、ポインタ３２０はアイコン３１６の中心に引き込まれているので、反力は略ゼロである。
【００４０】
（Ｓｔｅｐ３）
次に、操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０がＯＮされて、アイコン３１６が決定されると、図５（ｂ）のメニュー画面が図４（ｂ）の前のメニュー画面に戻る。ポインタ３２０は表示部３００上の略同じ位置にある。ここで、反力レベルを比較する。制御ＥＣＵ２００は調整部２０２において、切替え後のポインタ位置での反力Ｆ１ｉと切替え前のポインタ位置での反力Ｆ０ｉの差の絶対値が所定の反力レベルＦαを超えているかどうかを判断する。反力Ｆ０ｉ、Ｆ１ｉは、それぞれのメニュー画面（０または１）のそれぞれの反力エリア（ｉ＝３１１〜３１８）での反力が、Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれの力覚パターンから参照される。
【００４１】
メニュー画面切替え後と切替え前のポインタ位置での反力の差の絶対値、｜Ｆ１ｉ−Ｆ０ｉ｜が所定の反力レベルＦαを超えている場合は、Ｓｔｅｐ４へ進み、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ６へ進んで反力調整制御を終了する。
【００４２】
（Ｓｔｅｐ４）
メニュー画面の切替えに際して、ポインタ３２０に作用する反力が急激に変化するのを緩和するために、切替え後のポインタ位置での反力Ｆ１ｉに係数ｋ（＜１）を掛けて反力の呈示を行なう。例えば、ｋ＝０．８である。これにより、力覚制御時の反力調整制御を行なうことができる。
【００４３】
（Ｓｔｅｐ５）
上記の反力調整制御は、ポインタ３２０がメニュー画面切替え後の反力エリア（ｉ＝３１１、３１２、３１７、３１８）内にある間は継続して行なわれる。従って、調整部２０２は、切替え後のポインタが、反力Ｆ１ｉの反力エリア内かどうかを判断し、Ｙｅｓの場合はＳｔｅｐ６へ進んで反力調整制御を終了し、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ４へ戻って反力調整制御を継続する。
【００４４】
以上の一連のステップにより、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の反力調整制御が行なわれる。尚、Ｓｔｅｐ３において、切替え前のポインタ位置での反力Ｆ０ｉと切替え後のポインタ位置での反力Ｆ１ｉの差の絶対値に基づいて反力調整制御を行なうこととしたが、切替え後のポインタ位置での反力Ｆ１ｉと切替え前のポインタ位置での反力Ｆ０ｉの比に基づいて、この比が一定値を超えている場合に反力調整制御を行なうようにしてもよい。
【００４５】
（本発明の実施の形態の効果）
上記の遠隔入力装置１の動作で説明したように、例えば、図５（ａ）の「戻る」アイコン３１６を操作ノブ１２０の押圧操作により選択、決定すると、図４（ａ）に示すメニュー画面に戻り、ポインタ３２０は図４（ｂ）に示す外周領域３１８内の位置にある。反力調節がなければ、図４（ｃ）に示す力覚パターンからＸ方向には反力が略ゼロで、Ｙ方向には上方向にＦｙｐだけ反力が提示される。しかし、反力調整制御によってＹ方向には上方向にｋＦｙｐ（ｋ＜１）の反力呈示がなされるので、図５（ｂ）に示す前メニュー画面での反力（Ｘ，Ｙ方向とも略ゼロ）との違和感が緩和されることになる。
【００４６】
上記示した前メニュー画面での操作感覚との違和感は切替え後の反力が大きいほど顕著になるが、本発明の実施の形態で示したように、切替え前のポインタ位置での反力Ｆ０ｉと切替え後のポインタ位置での反力Ｆ１ｉの差、あるいは、比に基づいて反力調整制御を行なうので、操作ノブ１２０の操作感に優れる遠隔入力装置１を実現できる。
【００４７】
また、前メニュー画面からの切替え後に、ポインタ３２０がメニュー画面切替え後の反力エリア（ｉ＝３１１、３１２、３１７、３１８）内にある間は反力調整制御が継続して行なわれる。これにより、時間や移動量で判断する従来手法に比べて容易に反力調整制御が可能となる。さらに、この時間や移動量で一時的に反力を低減させる従来手法に比べて、確実に操作時に違和感を緩和できる。
【００４８】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは調整しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…遠隔入力装置、、５…運転席、６…センターコンソール、７…ステアリング、８…インスツルメントパネル、１００…遠隔操作部、１１０…ベース、１１１…カバー、１２０…操作ノブ、１２４…球面軸受、１２５…ノブシャフト、１３０…Ｘ軸ラックギア、１３５…Ｙ軸ラックギア、１４０…Ｘキャリッジ、１４５…Ｙキャリッジ、１５０…Ｘ軸モータ、１５５…Ｙ軸モータ、１７０…Ｘ軸エンコーダ、１７５…Ｙ軸エンコーダ、１８０…Ｘ軸スライドガイド、１８５…Ｙ軸スライドガイド、１９０…入力スイッチ、２００…制御ＥＣＵ、２０１…駆動部、２０２…調整部、３００…表示部、３１０…表示メニュー、３１１〜３１６…アイコン、３１７…周辺領域、３１８…外周領域、３２０…ポインタ、３２３…縁部、４００…車両通信バス、４０１…カーナビ装置、４０２…エアコン装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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