(57)【要約】【課題】交換式の廃インクタンクに回収した廃インクの蒸発量を簡単かつ安全側に算出できるようにすること。【解決手段】インクジェットプリンター１の電源オン時（ｔ３）に前回の蒸発量の算出時刻から電源オン時までの経過時間を時間幅Ｔ２として記憶保持する。電源オフ期間に廃インクタンクが交換された場合には電源オン後の最初の廃インクの蒸発量の算出時（ｔ４）で、その時刻ＲＴ、ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶されている前回の算出時刻Ｔ５と時間幅Ｔ２を用いて経過（蒸発）時間ＥＴ１をＲＴ−Ｔ５−Ｔ２により算出する。電源オン状態において廃インクタンク２０が交換されると（時点ｔ５）、ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶保持されている算出時刻Ｔ５から交換時刻までの経過時間を算出し、時間幅Ｔ２を当該経過時間に書き換える。この後の最初の廃インクの蒸発量の算出（時点ｔ６）においても同一の式により蒸発量算出用の経過時間ＥＴ１を算出できる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出装置から排出される排出液体を、当該液体吐出装置の装着部に着脱可能に装着された液体回収容器に回収させ、前記液体吐出装置によって前記液体回収容器の液体回収状態を管理する液体回収容器の液体回収状態管理方法であって、
前記液体吐出装置の電源がオンの状態において、前記装着部に装着されている前記液体回収容器が交換されたか否かを監視し、
前記装着部に装着されている前記液体回収容器に回収された前記排出液体の蒸発量の算出を予め定めた時点において行い、
前記蒸発量の算出が、前記液体回収容器が交換された後の第１回目の算出である場合には、前記液体回収容器の交換時刻から今回の蒸発量の算出時刻までの経過時間を用いて前記蒸発量を算出し、
第２回目以降の前記蒸発量の算出処理においては、前回の蒸発量の算出時刻から今回の蒸発量の算出時刻までの経過時間を用いて前記蒸発量を算出することを特徴とする液体回収容器の液体回収状態管理方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記電源がオンされると、前記装着部に装着されている前記液体回収容器が前記電源のオフ前に装着されていた前記液体回収容器から交換されているか否かを判別し、
前記蒸発量の算出が、前記電源がオンされた後の第１回目の算出である場合において、
前記液体回収容器が交換されている場合には、電源オン時刻から今回の蒸発量の算出時刻までの経過時間を用いて前記蒸発量を算出し、
前記液体回収容器が交換されていない場合には、前回の蒸発量の算出時刻から今回の蒸発量の算出時刻までの経過時間を用いて前記蒸発量を算出することを特徴とする液体回収容器の液体回収状態管理方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記電源がオフされる前に行われた最後の蒸発量の算出時刻を、前記液体吐出装置の不揮発性メモリーに記憶保持し、
前記電源がオンされると、電源オン時刻から前記算出時刻を減算して電源オフ期間を算出し、当該電源オフ期間を時間幅Ｔ２として記憶保持し、
前記蒸発量の算出が、前記電源がオンされた後の第１回目の算出である場合において、前記液体回収容器が交換されている場合には、今回の蒸発量の算出時点である現在時刻をＲＴ、前記算出時刻をＴ５、および前記経過時間をＥＴ１とすると、当該経過時間ＥＴ１を次の（１）式により算出し、
ＥＴ１＝ＲＴ−Ｔ５−Ｔ２        （１）
前記不揮発性メモリーに記憶保持されている前記算出時刻を今回の蒸発量の算出時刻に書き換えることを特徴とする液体回収容器の液体回収状態管理方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記電源がオンの状態において前記液体回収容器が交換されると、前記不揮発性メモリーに記憶保持されている前記算出時刻から前記液体回収容器が交換された現在時刻までの経過時間を算出し、記憶保持されている前記時間幅Ｔ２を当該経過時間に書き換え、
前記蒸発量の算出が、前記液体回収容器が前記装着部に装着された後の前記第１回目の算出である場合には、今回の蒸発量の算出時点である現在時刻、前記算出時刻、および前記時間幅を用いて、前記経過時間を前記（１）式により算出し、
前記不揮発性メモリーに記憶保持されている前記算出時刻を今回の蒸発量の算出時刻に書き換えることを特徴とする液体回収容器の液体回収状態管理方法。
【請求項５】
排出液体を回収するための液体回収容器が着脱可能に装着される装着部と、
前記装着部に装着されている前記液体回収容器が交換されたことを検出するための検出手段と、
時計手段と、
記憶手段と、
前記装着部に装着されている前記液体回収容器による排出液体の回収状態を管理する管理手段とを有し、
前記管理手段は、前記装着部に装着されている前記液体回収容器に回収された前記排出液体の蒸発量を、前記検出手段、前記時計手段および前記記憶手段を用いて、請求項１ないし４に記載の液体回収方法により算出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
インクジェットヘッドと、
インクジェットヘッドの各インクノズルから吐出あるいは吸引された廃インクを回収するための廃インクタンクが着脱可能に装着される廃インクタンク装着部と、
前記廃インクタンク装着部に装着されている前記廃インクタンクが交換されたことを検出するための検出手段と、
時計手段と、
記憶手段と、
前記廃インクタンク装着部に装着された前記廃インクタンクによる廃インクの回収状態を管理する管理手段とを有し、
前記管理手段は、前記廃インクタンクに装着されている前記廃インクタンクに回収された前記廃インクの蒸発量を、前記検出手段、前記時計手段および前記記憶手段を用いて、請求項１ないし４に記載の液体回収状態管理方法により算出することを特徴とするインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンターなどの液体吐出装置からの排出液体を、当該液体吐出装置の装着部に着脱可能に装着された交換式あるいは着脱式の液体回収容器に回収し、当該液体回収容器による液体回収状態を液体吐出装置の側において管理する液体回収容器の液体回収状態管理方法、および、インクジェットプリンターなどの液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置、例えば、染料インクを用いて印刷を行うインクジェットプリンターでは、廃インクを回収するための廃インクタンクのインク吸収材の容量を有効に使用するために、インク水分の蒸発量を考慮して、廃インクタンクの廃インク回収状態を管理している。特許文献１に開示のインクジェット記録装置では、前回の廃インクの蒸発量を計算した時刻から今回の蒸発量の計算時刻までの経過時間を算出し、これに基づき廃インクタンク内の廃インクの蒸発量を計算し、廃インクタンクに回収された廃インク量から蒸発量を減算して廃インク残量を算出している。特許文献２に開示のインクジェットプリンターでは、電源がオフ期間において時計手段であるＲＴＣが停止した場合に、電源オン後の最初の廃インクの蒸発量の計算において、オフ期間を考慮せずに電源オンからの経過時間に基づき蒸発量を算出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１０４１２１号公報
【特許文献２】特開２００６−８８５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、廃インクタンクとして、ユーザーが任意に交換できる交換式あるいは着脱式の廃インクタンクを用いる場合がある。この場合には、装着されている廃インクタンクが電源オフ期間において、新たな廃インクタンクあるいは途中まで使用された別の廃インクタンクに交換されることが予想される。また、電源オン状態においても、廃インクタンクの交換が行われることが予想される。したがって、交換式あるいは着脱式の廃インクタンクを用いる場合には、一旦装着された後は廃インクで満杯になるまで継続して使用される廃インクタンクを用いる場合とは異なり、インク水分の蒸発量を算出するために、各種の状況に応じた蒸発時間（経過時間）の算出式を数多く用意しておく必要があり、また、そのためにより多くのメモリー領域が必要である。
【０００５】
本発明の課題は、これらの点に鑑みて、交換式あるいは着脱式の液体回収容器における回収液体の蒸発量を常に安全側に算出できるようにした液体回収容器の液体回収状態管理方法を提案することにある。
【０００６】
また、本発明の課題は、交換式あるいは着脱式の液体回収容器における回収液体の蒸発量を、メモリー容量を多く必要とすることなく簡単に算出でき、しかも常に安全側に算出できるようにした液体回収容器の液体回収状態管理方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、
液体吐出装置から排出される排出液体を、当該液体吐出装置の装着部に着脱可能に装着された液体回収容器に回収させ、前記液体吐出装置によって前記液体回収容器の液体回収状態を管理する液体回収容器の液体回収状態管理方法であって、
前記液体吐出装置の電源がオンの状態において、前記装着部に装着されている前記液体回収容器が交換されたか否かを監視し、
前記装着部に装着されている前記液体回収容器に回収された前記排出液体の蒸発量の算出を予め定めた時点において行い、
前記蒸発量の算出が、前記液体回収容器が交換された後の第１回目の算出である場合には、前記液体回収容器の交換時刻から今回の蒸発量の算出時刻までの経過時間を用いて前記蒸発量を算出し、
第２回目以降の前記蒸発量の算出処理においては、前回の蒸発量の算出時刻から今回の蒸発量の算出時刻までの経過時間を用いて前記蒸発量を算出することを特徴としている。
【０００８】
前回の蒸発量の算出時刻から今回の蒸発量の算出時刻までの間において液体回収容器が交換された場合には、前回の算出時刻から今回の算出時刻までの経過時間を用いて蒸発量を算出すると、交換後の液体回収容器における実際の蒸発量よりも多い蒸発量が算出される危険性が高い。これに基づき、液体回収容器が排出液体で満杯になったか否かの満杯判定を行うと、満杯になっているにも拘わらず満杯でないと判定され、排出液体の漏洩などの不具合が発生する危険性がある。本発明では、液体回収容器が交換された場合には、交換時刻からの経過時間を用いて蒸発量を算出するので、このような弊害を確実に回避できる。
【０００９】
ここで、本発明では、
前記電源がオフ状態からオンされると、前記装着部に装着されている前記液体回収容器が前記電源のオフ前に装着されていた前記液体回収容器から交換されているか否かを判別し、
前記蒸発量の算出が、前記電源がオンされた後の第１回目の算出である場合において、
前記液体回収容器が交換されているときには、電源オン時刻から今回の蒸発量の算出時刻までの経過時間を用いて前記蒸発量を算出し、
前記液体回収容器が交換されていないときには、前回の蒸発量の算出時刻から今回の蒸発量の算出時刻までの経過時間を用いて前記蒸発量を算出することを特徴としている。
【００１０】
電源オフ期間において、交換式あるいは着脱式の液体回収容器が交換された場合、電源オン後の蒸発量の算出時に、前回の蒸発量の算出時刻から今回の蒸発量の算出時刻までの経過時間を用いて蒸発量を算出すると、交換後の液体回収容器における実際の蒸発量よりも多い蒸発量が算出される危険性が高い。本発明では、電源オン後の最初の蒸発量の算出時には、電源オン時に液体回収容器が交換されているか否かを判別し、交換されている場合には、電源オン時刻からの経過時間を用いて蒸発量を算出している。したがって、電源オフ期間において液体回収容器が交換された場合においても、満杯判定にとって常に安全側となるように蒸発量を算出できる。
【００１１】
次に、本発明の液体回収状態管理方法では、
前記電源がオフされる前に行われた最後の蒸発量の算出時刻を、前記液体吐出装置の不揮発性メモリーに記憶保持し、
前記電源がオンされると、電源オン時刻から前記算出時刻を減算して電源オフ期間を算出し、当該電源オフ期間を時間幅Ｔ２として記憶保持し、
前記蒸発量の算出が、前記電源がオンされた後の第１回目の算出である場合において、前記液体回収容器が交換されている場合には、今回の蒸発量の算出時点である現在時刻をＲＴ、前記算出時刻をＴ５、および前記経過時間をＥＴ１とすると、当該経過時間ＥＴ１を次の（１）式により算出し、
ＥＴ１＝ＲＴ−Ｔ５−Ｔ２        （１）
前記不揮発性メモリーに記憶保持されている前記算出時刻を今回の蒸発量の算出時刻に書き換えることを特徴としている。
【００１２】
この場合、電源オン状態において液体回収容器が交換された場合の蒸発量算出時の経過時間（蒸発時間）の算出のために（１）式を用いることができる。
【００１３】
すなわち、前記電源がオンの状態において前記液体回収容器が交換されると、前記不揮発性メモリーに記憶保持されている前記算出時刻から前記液体回収容器が交換された現在時刻までの経過時間を算出し、記憶保持されている前記時間幅Ｔ２を当該経過時間に書き換え、
前記蒸発量の算出が、前記液体回収容器が前記装着部に装着された後の前記第１回目の算出である場合には、今回の蒸発量の算出時点である現在時刻、前記算出時刻、および前記時間幅を用いて、前記経過時間を前記（１）式により算出し、
前記不揮発性メモリーに記憶保持されている前記算出時刻を今回の蒸発量の算出時刻に書き換えるようにすればよい。
【００１４】
このように、電源オフ期間において液体回収容器が交換された場合と、電源オン状態において液体回収容器が交換された場合における蒸発量算出のための経過時間を同一の（１）式を用いて算出できる。したがって、蒸発量の算出処理が簡単になり、また、そのためのメモリー容量も少なくて済む。
【００１５】
次に、本発明の液体吐出装置は、
排出液体を回収するための液体回収容器が着脱可能に装着される装着部と、
前記装着部に装着されている前記液体回収容器が交換されたことを検出するための検出手段と、
時計手段と、
記憶手段と、
前記装着部に装着されている前記液体回収容器による排出液体の回収状態を管理する管理手段とを有し、
前記管理手段は、前記装着部に装着されている前記液体回収容器に回収された前記排出液体の蒸発量を、前記検出手段、前記時計手段および前記記憶手段を用いて、上記の液体回収方法による蒸発量の算出処理を行うことを特徴としている。
【００１６】
本発明の方法は交換式あるいは着脱式の廃インクタンクを用いるインクジェットプリンターに用いることができる。本発明によるインクジェットプリンターは、
インクジェットヘッドと、
インクジェットヘッドの各インクノズルから吐出あるいは吸引された廃インクを回収するための廃インクタンクが着脱可能に装着される廃インクタンク装着部と、
前記廃インクタンク装着部に装着されている前記廃インクタンクが交換されたことを検出するための検出手段と、
時計手段と、
記憶手段と、
前記廃インクタンク装着部に装着された前記廃インクタンクによる廃インクの回収状態を管理する管理手段とを有し、
前記管理手段は、前記廃インクタンクに装着されている前記廃インクタンクに回収された前記廃インクの蒸発量を、前記検出手段、前記時計手段および前記記憶手段を用いて、上記の液体回収状態管理方法による蒸発量の算出処理を実行することによる算出することを特徴としている。
【００１７】
本発明のインクジェットプリンターなどの液体吐出装置によれば、その装着部に装着される交換式あるいは着脱式の液体回収容器の蒸発量を、液体回収容器が交換されたか否かに拘わりなく、常に安全側の値となるように算出できる。また、メモリー容量を多く必要とすることなく簡単に算出できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、装着部に装着された交換式あるいは着脱式の液体回収容器の蒸発量を算出するに当たり、装着部に装着されている液体回収容器が交換された場合には当該交換時刻からの経過時間に基づき蒸発量を算出している。これにより、常に安全側の値となるように蒸発量を算出できる。また、本発明では、電源オン時において液体回収容器が交換された場合と電源オフ期間において液体回収容器が交換された場合とで共通の算出式を用いて経過時間（蒸発時間）を算出しているので、算出を簡単かつメモリー容量を多く必要とすることなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェットプリンターの概略構成図である。
【図２】図１のインクジェットプリンターの廃インクタンク装着部を示す説明図である。
【図３】図１のインクジェットプリンターに用いる廃インクタンクの斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線で切断した部分を示す廃インクタンクの横断面図である。
【図５】図１のインクジェットプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】廃インクタンクの廃インク回収状態管理制御を示す概略フローチャートである。
【図７】図６の経過時間（蒸発時間）の算出方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して本発明を適用した交換式あるいは着脱式の廃インクタンクを用いて廃インクを回収するように構成されたインクジェットプリンターの実施の形態を説明する。
【００２１】
（インクジェットプリンターの機構部分）
図１は本実施の形態に係るインクジェットプリンターの機構部分を示す概略構成図である。インクジェットプリンター１は矩形状のプリンターフレーム２を備えており、このプリンターフレーム２にはプラテン３がプリンター幅方向に配置されている。プラテン３の表面に沿って、紙送りモーター４を備えた紙送り機構によって記録用紙Ｐがプリンター後方側から前方側に向かって矢印の方向に搬送される。プラテン３の上方には、プリンター幅方向に向かってプラテン３と平行にガイド軸５が配置されている。このガイド軸５に沿ってプリンター幅方向に往復移動するキャリッジ６が配置されており、当該キャリッジ６には下向き状態でインクジェットヘッド７が搭載されている。キャリッジ６のキャリッジ駆動機構はキャリッジモーター８、ベルト・プーリー式の動力伝達機構９を備えている。
【００２２】
キャリッジ６には各色のインクカートリッジ１０が搭載されている。たとえば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各インクを貯留している４個のインクカートリッジ１０が搭載されている。各インクカートリッジ１０からはインクジェットヘッド７の各色のノズルにインクが供給される。キャリッジ６はガイド軸５に沿って記録用紙Ｐに対する印刷領域を往復移動すると共に、当該印刷領域からプリンター幅方向に外れたホームポジションＨＰに移動可能である。印刷待機状態などにおいてキャリッジ６はホームポジションＨＰに位置する。
【００２３】
ホームポジションＨＰには、インクジェットヘッド７のノズル詰まり防止などのメンテナンスを行うヘッドメンテナンスユニット１１が配置されている。ヘッドメンテナンスユニット１１は、インクジェットヘッド７のノズル面をキャッピングするためのヘッドキャップ１２と、これを昇降させるための昇降機構（図示せず）が備わっている。また、廃インクタンク装着部１３が備わっており、ここに、廃インクタンク２０（液体回収容器）が交換可能あるいは着脱可能に装着される。ヘッドメンテナンス動作として行われるインクジェットヘッド７の各ノズルから吐出された廃インク、各ノズルから吸引した廃インクは、廃インク回収経路（図示せず）を介して廃インクタンク２０に回収されるようになっている。
【００２４】
図２は廃インクタンク装着部１３を示す説明図である。廃インクタンク装着部１３は、プリンター前面側に開閉蓋１４が取り付けられており、ここを開けて、直方体形状の廃インクタンク２０を前方から装着可能である。廃インクタンク装着部１３のプリンター後側の端部には廃インク回収針１５がプリンター前方に延びている。廃インクタンク２０を廃インクタンク装着部１３に装着すると、廃インク回収針１５が廃インクタンク２０に差し込まれる。この結果、ヘッドキャップ１２から廃インクポンプ１６を介して廃インク回収針１５に至る廃インク回収路１７に廃インクタンク２０が接続され、当該廃インクタンク２０に廃インクを回収可能になる。
【００２５】
ここで、廃インクタンク装着部１３には、廃インクタンク２０の側に記憶保持（担持）されている廃インクタンク情報を読み取るための接続端子部１８が配置されている。廃インクタンク２０の側には、当該廃インクタンク２０の情報を担持している情報担持体としてのＩＣチップ１９（図３参照）が取り付けられている。廃インクタンク２０を装着すると、ＩＣチップ１９の側の接点部１９ａに接続端子部１８が接続された状態になり、ＩＣチップ１９に記憶保持されている廃インクタンク情報をインクジェットプリンター１の側から読み出し可能になる。
【００２６】
（廃インクタンク）
図３は廃インクタンク２０の外観斜視図であり、図４はそのＡ−Ａ線で切断した部分の断面図である。これらの図を参照して説明すると、廃インクタンク２０は扁平な直方体形状のケース２１と、この中に収納されているインク吸収材３０とを備えている。ケース２１は合成樹脂製のケース本体２２と合成樹脂製のケース蓋２３から構成されている。
【００２７】
ケース２１のケース本体２２は、その廃インクタンク装着部１３に対する装着方向Ｄの後端側部分が広幅となっている長方形の底板部分２２ａを備えている。底板部分２２ａにおける装着方向Ｄの前端縁および後端縁には直角に起立している前板部分２２ｂおよび後板部分２２ｃが形成されており、その両側の縁にも直角に起立している側板部分２２ｄ、２２ｅが形成されている。前板部分２２ｂの中央には、廃インク回収針１５を挿入するための挿入孔２４が形成されている。一方の側板部分２２ｄの装着方向の前端側の部位には、廃インクタンク情報が記憶保持されているＩＣチップ１９が取り付けられている。先に述べたように、廃インクタンク２０を廃インクタンク装着部１３に装着すると、当該ＩＣチップ１９の接点部１９ａが廃インクタンク装着部１３の接続端子部１８に接続された状態になる。
【００２８】
ケース蓋２３は、ケース本体２２の開口縁２２ｆよりも一回り大きな蓋板部分２３ａと、この蓋板部分２３ａの外周縁から直角に起立している縁板部分２３ｂとを備えている。ケース蓋２３の蓋板部分２３ａにおける装着方向Ｄの前端側の部分には多数個の円形通気孔２３ｃが形成されている。これらの円形通気孔２３ｃを介して、内部のインク吸収材３０に吸収された廃インクが蒸発することにより、インク吸収材３０に吸収保持されている廃インクの減容化を図っている。
【００２９】
一方、インク吸収材３０は図４から分かるように、複数枚、本例では５枚の所定厚さの板状インク吸収材３１〜３５から構成されている。これらの板状インク吸収材３１〜３５は、不織布、フェルトなどのインク吸収性能を備えた素材から形成されており、ケース本体２２に収納可能な輪郭形状のものである。板状インク吸収体３２と板状インク吸収材３５の間に挟まれている２枚の板状インク吸収材３３、３４は、それらの前端面がケース本体２２の挿入孔２４に対峙する位置に積層されている。これらの板状インク吸収材３３、３４の前端縁には、装着方向の後側に所定の長さで所定形状に切り込まれた切り込み部３７、３８が形成されている。これらの切り込み部３７、３８によって、挿入孔２４から挿入される廃インク回収針１５が差し込まれるキャビティ３６が形成されている。
【００３０】
（インクジェットプリンターの制御系）
図５は、インクジェットプリンターの制御系を含む概略ブロック図である。この図に示すように、インクジェットプリンター１は、外部装置（例えば、パーソナルコンピューター、デジタルカメラ又は携帯電話機などのプリンタークライアント又は画像ソース装置など）２００に接続することができる。外部装置２００はインクジェットプリンター１との間で所定の通信を行い、例えば、印刷ジョブ又は画像データを送信し、インクジェットプリンター１は受信した印刷ジョブなどを実行する。
【００３１】
インクジェットプリンター１の制御系はコントローラー１００を中心に構成されており、コントローラー１００は、ＣＰＵ１０２、ＲＡＭ１０４、及びＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリー）１０６を有している。コントローラー１００には、時間を継続的にカウントするためのＲＴＣ（リアルタイムクロック回路）１１０が付設されている。ＲＴＣ１１０でカウントされている時刻は、定期的に、あるいは必要に応じて、ＣＰＵ１０２に読み込まれるようになっている。
【００３２】
コントローラー１００、ＲＴＣ１１０などには、主電源回路１２０から駆動電力が供給される。主電源回路１２０は、商用１００ＶＡＣ電源のような外部電源３００から電力を入力し、インクジェットプリンター１内の各部へ各部用の電圧をもつ直流電力を供給する。主電源回路１２０は、ＣＰＵ１０２からの制御でオン及びオフされるようになっている。以下、主電源回路１２０を電源と略称する場合がある。ＲＴＣ１１０は、電源がオフである間も、蓄電器（例えば大容量のコンデンサ又はバッテリー）１３０から電力を受けて、継続して動作できるようになっている。蓄電器１５０は、電源オンの間に主電源回路１２０により充電される。
【００３３】
コントローラー１００のＣＰＵ１０２は、予め組み込まれた制御プログラムを実行することにより、ヘッドメンテナンス制御、廃棄インクタンク装着部１３に装着される廃インクタンク２０の廃インク回収状態管理制御およびその他の制御を行う。
【００３４】
ヘッドメンテナンス制御は、インクジェットヘッド７の状態を適正に維持するために、ヘッドメンテナンス、とりわけクリーニングを、できるだけ適時に自動的に行うための制御である。ヘッドメンテナンス制御は、例えば印刷開始時（直前）に行われる（電源ターンオン時（直後）に行われる場合もある）。ヘッドメンテナンス制御は、前回のヘッドメンテナンスの実行時からの経過時間の長短に応じて、クリーニングを行う必要があるかどうかを判断し、必要があれば、それを実行する。ここで、クリーニングには、作業量のレベルの異なる複数種類のプロセスが用意されており、クリーニングを行う必要ありと判断された場合、上記経過時間の長短に応じてどのレベルのクリーニングプロセスを行うかが選択されるようになっている。
【００３５】
廃インク回収状態管理制御は、廃インクタンク２０に保持されている廃インクの量（廃インク残量）をその蒸発量を考慮に入れて計算し、計算された廃インク残量に基づいて、廃インクタンク２０が廃インクで満杯になったか否かを判断するものである。廃インク回収状態管理制御は、ヘッドメンテナンス制御内で行われる。また、ユーザーの要求によりヘッドメンテナンス（インクカートリッジ１０の装着時のインク充填、ユーザー要求によるクリーニング）が行われたときにも、廃インク回収状態管理制御が実行される。
【００３６】
廃インク回収状態管理制御においては、実行されたヘッドメンテナンスで排出された廃インクを、既に廃インクタンク２０に回収されている廃インク残量に加算して廃インク残量を算出し、ＲＴＣ１１０に基づき算出した経過時間に基づき廃インクの蒸発量を算出し、これら廃インク残量および蒸発量に基づき、廃インクタンク２０に保持されている廃インク量を算出し、これに基づき廃インクタンク２０が廃インクで満杯になったか否かの判断を行う。
【００３７】
ここで、ＲＡＭ１０４には、廃インクタンク２０に回収された廃インク総量ＳＡ、蒸発を考慮した後の廃インクタンク２０の廃インク残量ＡＡ、廃インクタンク２０の廃インク保持量の上限値ＺＡ、廃インクタンク２０の廃インクの蒸発速度ＥＣ（単位時間当たりの蒸発量）、廃インクタンク２０の蒸発残率ＥＲＲ（もうこれ以上は蒸発しないと認められる限界の廃インク残量の廃インク総量ＳＡに対する比率）などが保持されている。上限値ＺＡ、廃インク総量ＳＡ、廃インク残量ＡＡ、蒸発速度ＥＣ、蒸発残率ＥＲＲは、例えば、廃インクタンク２０に搭載されているＩＣチップ１９のメモリーに記憶保持されている。装着される廃インクタンク２０の種類が分かっている場合には、これらの値をインクジェットプリンター１の側のＥＥＰＲＯＭ１０６に保持することも可能である。また、廃インクタンク２０のＩＣチップ１９の側に、これらの値を算出するために必要な情報を記憶保持し、コントローラー１００の側において、これらの情報を読み出して、インク種などを考慮して、予め定めた算出方法によって算出することも可能であり、このようにすると、上限値ＺＡを精度良く算出できる。
【００３８】
（廃インク回収状態管理制御）
図６は、廃インク回収状態管理制御を示す概略フローチャートである。ヘッドメンテナンスが実行されて廃インク（廃インク量ΔＡ）が排出されると（ステップＳＴ０）、廃インク回収状態の管理制御が起動する。この管理制御においては、まず、前回の蒸発量算出時刻から今回の蒸発量算出時刻までの経過時間（蒸発時間）ＥＴ１が算出される（ステップＳＴ１）。次に、経過時間ＥＴ１と、廃インクタンク２０の廃インク残量ＡＡと、廃インクタンク２０の蒸発速度ＥＣ（単位時間当たりの廃インクの蒸発量）を用いて、廃インクの蒸発量ＡＥを次式により算出する（ステップＳＴ２）。
ＡＥ＝ＥＴ１×ＥＣ
【００３９】
次に、蒸発量ＡＥを用いて廃インクタンク２０の廃インク残量算出値ＡＢを次式により求める（ステップＳＴ３）。
ＡＢ＝ＡＡ−ＡＥ
【００４０】
次に、廃インクタンク２０の蒸発残率ＥＲＲを考慮して、廃インク残量ＡＡを決定する。すなわち、廃インク残量算出値ＡＢが、現在の廃インク総量の残存量（＝ＳＡ×ＥＲＲ）よりも小さな値であるか否かを判断する。廃インク残量算出値ＡＢが残存量よりも小さな値の場合には、廃インク残量ＡＡを、廃インク総量ＳＡの残存量（＝ＳＡ×ＥＲＲ）に廃インク量ΔＡを加算した値に書き換える（ステップＳＴ４、ＳＴ５）。これに対して、廃インク残量算出値ＡＢが残存量以上の場合には、廃インク残量ＡＡを、廃インク残量算出値ＡＢに廃インク量ΔＡを加算した値に書き換える（ステップＳＴ４、ＳＴ６）。
【００４１】
この後は、廃インク残量ＡＡを上限値ＺＡと比較し（ステップＳＴ７）、上限値ＺＡ以上であれば、廃インクタンク２０が廃インクで満杯になった旨の判定を行い、警告を表示し、外部装置２００に出力する（ステップＳＴ８）。
【００４２】
（経過時間（蒸発時間）ＥＴ１の算出方法）
次に、図７（ａ）、（ｂ）を参照して、上記の経過時間ＥＴ１の算出方法を説明する。本例では、電源がオフされる時点において蒸発量ＡＥの算出を行い（時点ｔ１）、当該蒸発量の算出時刻Ｔ５をＲＴＣ１１０から取得してＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶保持する。電源オフ時に蒸発量ＡＥの算出が行われない場合には、電源オフ前において最後に行われた蒸発量の算出時刻Ｔ５が記憶保持される。また、算出時刻Ｔ５と共に、装着されている廃インクタンク２０の廃インク総量ＳＡ、廃インク残量ＡＡを含む廃インクタンク情報もＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶保持される。
【００４３】
電源がオンされると、ＲＴＣ１１０から得られる電源オン時刻（時点ｔ３）から算出時刻Ｔ５を減算して、電源オフ期間を算出し、当該電源オフ期間を時間幅Ｔ２としてＲＯＭ１０４に記憶保持する。また、電源オン時には、廃インクタンク装着部１３に装着されている廃インクタンク２０のＩＣチップ１９のメモリーから廃インクタンク情報をＲＡＭ１０４に読み込む。廃インクタンク情報には、例えば、上限値ＺＡ、廃インク総量ＳＡ、廃インク残量ＡＡ、蒸発速度ＥＣ、蒸発残率ＥＲＲが記憶保持されている。読み込んだ廃インクタンク情報に基づき、電源オフ期間において廃インクタンク２０が交換されたか否かの判定を行う。この判定においては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶保持されている廃インク総量ＳＡ、廃インク残量ＡＡを、電源オン時に廃インクタンク２０から読み込まれた廃インク総量ＳＡ、廃インク残量ＡＡと比較し、これらが一致する場合には、同一の廃インクタンク２０が装着されたままであると判断し、不一致の場合には、電源オフ期間において廃インクタンク２０が交換されたものとは判断する。
【００４４】
ヘッドメンテナンス後に行われる廃インク回収状態管理制御における蒸発量ＡＥの算出時（時点ｔ４）において、電源オン時において廃インクタンク２０が交換されたと判断されおり、当該算出が電源がオンされた後の第１回目の算出である場合には、今回の蒸発量の算出時点である現在時刻ＲＴをＲＴＣ１１０から取得し、算出時刻Ｔ５および時間幅Ｔ２を用いて、経過時間ＥＴ１を
ＥＴ１＝ＲＴ−Ｔ５−Ｔ２      （１）
により算出し、ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶保持されている算出時刻Ｔ５を今回の蒸発量の算出時刻に書き換える。
【００４５】
これに対して、電源オン時において廃インクタンク２０が交換されていないと判断されている場合には、当該蒸発量の算出が電源オンされた後の第１回目の算出であるか否かに限らず、ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶保持されている算出時刻Ｔ５から今回の蒸発量の算出時刻までの経過時間ＥＴ１を
ＥＴ１＝ＲＴ−Ｔ５            （２）
により算出し、ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶保持されている算出時刻Ｔ５を今回の蒸発量の算出時刻に書き換える。
【００４６】
このようにして、電源オフ期間中において廃インクタンク２０が交換された場合には、蒸発量の算出が、廃インクタンク２０の満杯判定にとって危険側の値とならないようにしている。したがって、廃インクタンク２０の満杯を検出できずに、廃インクが漏れ出てしまうという弊害を確実に防止できる。
【００４７】
一方、図７（ｂ）を参照して、電源オン状態において、廃インクタンク２０が交換された場合の経過期間ＥＴ１の算出方法を説明する。廃インクタンク装着部１３の廃インクタンク２０が交換されると（時点ｔ５）、これが、例えば、廃インクタンク装着部１３に配置されているセンサーＳによって検出される（センサーＳとしては、例えば、廃インクタンク装着部１３の開閉蓋１４が閉じたことを検出するものを用いることができる。）。廃インクタンク２０が交換されたことが検出されると、ＲＴＣ１１０から交換時刻を取得し、ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶保持されている算出時刻Ｔ５から交換時刻までの経過時間を算出し、記憶保持されている時間幅Ｔ２を当該経過時間に書き換える。
【００４８】
この後、ヘッドメンテンス後の廃インク回収状態管理制御における蒸発量の算出（時点ｔ６）、すなわち、廃インクタンク２０が交換された後の第１回目の蒸発量の算出時においては、今回の蒸発量の算出時点である現在時刻ＲＴをＲＴＣ１１０から取得し、記憶保持されている算出時刻Ｔ５および時間幅Ｔ２を用いて、経過時間ＥＴ１を前記の式（１）により算出する。また、ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶保持されている算出時刻Ｔ５を今回の蒸発量の算出時刻に書き換える。この後は、電源オン状態において廃インクタンク２０が交換されない限り、蒸発量の算出は、前記の式（２）による経過時間ＥＴ１、すなわち、当該蒸発量の算出時刻Ｒｔから前回の算出時刻Ｔ５（ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶保持されている時刻）を減算して得られる経過時間を用いて行われる。
【００４９】
このように、本実施の形態では、電源オン状態において廃インクタンク２０が交換された場合における経過時間ＥＴ１を、電源オフ期間において廃インクタンク２０が交換された場合の経過時間を算出するための算出式（１）をそのまま用いて算出することができる。同一の算出式により経過時間を算出できるので、蒸発量の算出処理が簡単になり、また、算出に用いる変数Ｔ５、Ｔ２も同一であるので算出のために必要なメモリー容量も少なくて済む。
【００５０】
（その他の実施の形態）
上記の実施の形態は、本発明をインクジェットプリンターに装着される交換式あるいは着脱式の廃インクタンクによる廃インク回収状態の管理方法に適用したものである。本発明は、インクジェットプリンター以外の液体吐出装置、例えば、生体試料、薬液などを分注するために用いる液体吐出装置から排出される排出液体を、当該液体吐出装置の装着部に装着された交換式あるいは着脱式の液体回収容器に回収する場合にも同様に適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１  インクジェットプリンター、２  プリンターフレーム、３  プラテン、４  紙送りモーター、５  ガイド軸、６  キャリッジ、７  インクジェットヘッド、８  キャリッジモーター、９  動力伝達機構、１０  インクカートリッジ、１１  ヘッドメンテナンスユニット、１２  ヘッドキャップ、１３  廃インクタンク装着部、１４  開閉蓋、１５  廃インク回収針、１６  廃インクポンプ、１７  廃インク回収路、１８  接続端子部、１９  ＩＣチップ、２０  廃インクタンク、２１  ケース、２２  ケース本体、２２ａ  底板部分、２２ｂ  前板部分、２２ｃ  後板部分、２２ｄ  側板部分、２２ｅ  側板部分、２３  ケース蓋、２３ａ  蓋板部分、２３ｂ  縁板部分、２３ｃ  円形通気孔、２４  挿入孔、３０  インク吸収材、３１〜３５  板状インク吸収材、３６  キャビティ、３７  切り込み部、３８  切り込み部、１００  コントローラー、１０２  ＣＰＵ、１０４  ＲＡＭ、１０６  ＥＥＰＲＯＭ、１１０  ＲＴＣ、１２０  主電源回路、１３０  蓄電器、２００  外部装置、３００  外部電源、ＺＡ  上限値、ＳＡ  廃インク総量、ＡＡ  廃インク残量、ＥＣ  蒸発速度、ＥＲＲ  蒸発残率、ＥＴ１  経過時間（蒸発時間）、ＡＥ  蒸発量、ＡＢ  廃インク残量算出値、ΔＡ  廃インク量、Ｐ  記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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