(57)【要約】 【課題】音の小さな又は音を出力しない駆動モータを搭載する車両の周囲にいる歩行者および他の車両に対するより高い安全性を確保する。【解決手段】駆動モータを搭載する車両に取り付けられて疑似走行音を発生する音発生システムであって、疑似走行音を出力するスピーカと、当該スピーカの出力を制御する出力制御信号を生成する出力信号生成部と、前記車両の走行状況に関する複数の情報を検出する検出部と、前記出力信号生成部に前記検出部により検出された複数の情報に基づいて上記出力制御信号を生成させ、当該出力制御信号を前記スピーカに送信させる制御部と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータを搭載する車両に取り付けられて疑似走行音を発生する音発生システムであって、
疑似走行音を出力するスピーカと、
当該スピーカの出力を制御する出力制御信号を生成する出力信号生成部と、
前記車両の走行状況に関する複数の情報を検出する検出部と、
当該検出部が現状の情報と異なる新たな情報を検出することにより、前記出力信号生成部に現状の上記出力制御信号を上記新たな情報に基づいて自動的に変更させ、変更された上記出力制御信号を前記スピーカに送信する制御部と、
を備える音発生システム。
【請求項２】
前記出力信号生成部は、前記検出部が以前に検出した情報に新たに検出した情報を加えた複数の情報に基づいて上記出力制御信号を変更させることを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項３】
前記検出部が検出する複数の情報には、優先順位が決定されており、前記出力信号生成部は、当該優先順位の情報に基づいて上記出力制御信号を生成することを特徴とする請求項２記載の音発生システム。
【請求項４】
前記出力信号生成部は、前記スピーカから疑似走行音を断続音として出力させる出力制御信号を生成することを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項５】
前記検出部は、車両の走行速度又は上記モータの回転数を検出し、前記制御部は、当該検出された走行速度又は上記モータの回転数の変化に基づいて、前記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項６】
更に、上記出力制御信号による疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを決定させるための情報を格納する設定情報格納部を備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された走行状況に関する情報に対応する前記設定情報格納部に格納された情報に基づいて、前記出力信号生成部に疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つが決定された出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項７】
前記検出部は、自車位置を検出し、当該検出した車両の位置に基づいて、前記制御部は、前記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項８】
前記検出部は、車両の外部の音量を検出し、当該検出した車外の音量に基づいて、前記制御部は、前記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項９】
前記検出部は、車両の進行方向の変更を検出し、前記制御部は、当該検出された変更に基づいて、前記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項１０】
前記検出部は、更に、車両に設けられた方向指示器の作動開始操作を検出し、前記制御部は、当該検出によって、前記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音とは異なる音色の音を出力する出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項１１】
前記検出部は、更に、車両に設けられた方向指示器の作動を検出し、当該検出によって、前記制御部は、前記出力信号生成部は、現状の出力制御信号に代えて上記疑似走行音とは異なる音色の音を出力させる出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項１２】
前記検出部は、上記車両からの所定範囲内の人物の有無を検出し、前記制御部は、上記人物有りとの検出に基づいて、前記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項１３】
前記検出部は、車両に取り付けられたライトの点灯操作を検出し、前記制御部は、当該検出に基づいて、前記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項１４】
前記検出部は、車両に取り付けられたワイパーの作動開始操作を検出し、前記制御部は、当該検出に基づいて、前記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項１５】
更に、所定の地図領域を格納する領域格納部を備え、前記検出部は、自車位置を検出し、当該自車位置が上記所定の領域への侵入を検出したことにより、前記制御部は、前記出力信号生成部に、上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項１記載の音発生システム。
【請求項１６】
前記検出部は、上記車両に設けられたクラクションの作動開始操作を検出し、前記制御部は、当該クラクションの作動開始操作の位置を含む所定の領域を前記領域格納部の所定の領域に加えることを特徴とする請求項１５記載の音発生システム。
【請求項１７】
更に、画像を表示する表示部を備え、ユーザによる前記表示部への指示によって、前記制御部は、当該クラクションの作動開始操作の位置を含む所定の領域を前記領域格納部の所定の領域に加えることを特徴とする請求項１６記載の音発生システム。
【請求項１８】
前記検出部は、車両に設けられたブレーキが急作動したことを検出し、前記制御部は、当該ブレーキが急作動した位置を含む所定の領域を前記領域格納部の所定の領域に加えることを特徴とする請求項１５記載の音発生システム。
【請求項１９】
更に、画像を表示する表示部を備え、ユーザによる前記表示部への指示によって、当該クラクションが作動した位置を含む所定の領域を前記領域格納部の所定の領域に加えることを特徴とする請求項１５記載の音発生システム。
【請求項２０】
駆動モータを搭載する車両に取り付けられて疑似走行音を発生する音発生装置であって、
スピーカから疑似走行音を出力するための出力制御信号を生成する出力信号生成部と、
前記車両の走行状況に関する複数の情報を検出する検出部と、
当該検出部が現状の情報と異なる新たな情報を検出することにより、前記出力信号生成部に現状の上記出力制御信号を上記新たな情報に基づいて自動的に変更させ、変更された上記出力制御信号を前記スピーカに送信する制御部と、
を備える音発生装置。
【請求項２１】
前記制御部は、前記検出部が以前に検出した情報に新たに検出した情報を加えた複数の情報に基づいて上記出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項２０記載の音発生装置。
【請求項２２】
前記制御部は、前記検出部が検出する複数の情報には、優先順位が決定されており、当該優先順位の情報に基づいて、上記出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項２０記載の音発生装置。
【請求項２３】
更に、所定の地図領域を格納する領域格納部を備え、前記検出部は、自車位置を検出し、当該自車位置が上記所定の領域への侵入を検出したことにより、前記制御部は、前記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項２０記載の音発生装置。
【請求項２４】
前記検出部は、上記車両の走行速度又はモータの回転数を検出し、前記制御部は、当該検出された走行速度又は上記車両に設けられたモータの回転数の変化に基づいて、前記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させることを特徴とする請求項２０記載の音発生システム。
【請求項２５】
前記検出部は、上記車両に設けられた方向指示器の作動を検出し、前記制御部は、当該作動検出に基づいて、前記出力信号生成部に、上記疑似走行音とは異なる音色の音を前記スピーカから出力する出力制御信号を生成させ、かつ、前記検出部は、車両の走行状態を検出し、前記制御部は、上記作動検出後、前記検出部が更に上記車両が回転走行から直線走行に移行したことを検出することによって、前記出力信号生成部に、上記異なる音色の音を前記スピーカから出力しない上記出力制御信号を生成させること特徴とする請求項２０記載の音発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モータを備えた車両に取り付けられて、疑似走行音を発生する音発生システムおよび音発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関だけでなく電動機（電動モータ）を用いた車両が開発されて市販され、従来の内燃機関のいわゆるエンジン音による騒音が大幅に軽減されるようになってきている。ところで、通常、歩行者などは、特に後方など視覚によって認識できない車両の接近や通過を聴覚によって認識し、ときには振り返ったりすることによって危険を察知するのが一般的である。従って、車両が接近しているにも拘わらず、その電気モータ搭載の車両の場合は、歩行者はその車両の接近に気がつかないことが多く、それにともなう事故の可能性が問題となっている。更に、クラクションによる警告音やバックする際の人工的な警告音が発せされた場合には、歩行者などは、その音によってびっくりしたり、不快を感じたり、また、無用なストレスを感じてしまう場合が多い。従って歩行者などに無意識に、或いは、強く意識させることなく、車両の接近又は通過を認識させることが重要である。    
【０００３】
そこで、電気モータ搭載の車両に適した始動音、走行音、および走行中の加速／減速音の擬似音を発生するとともに、周囲の騒音に応じて擬似音量を調節することができる電気モータ搭載車両用の擬似音発生装置について開発されている（例えば、特許文献１参照）。更に、所定のセンサを設け、情報を検知したことによって疑似音を発生する疑似音発生装置が開発されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１８２５８７号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２００５−２１９７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の従来技術では、周囲の騒音に対応して、擬似音を自動的に調整できるので、夜間や静かな場所での低騒音化が実現され、また、多種のセンサを設けて走行状況に適した擬似走行音を生成することができる。しかしながら、それらは、歩行者に対してより安全性に富んだ効果的な疑似走行音を出力するまでには至っていなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、車両が走行時に実際の走行音に近くかつ効果的な疑似走行音を出力することにより、歩行者等に対してより安全な走行を行うことを達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の本発明は、駆動モータを搭載する車両に取り付けられて疑似走行音を発生する音発生システムであって、疑似走行音を出力するスピーカと、当該スピーカの出力を制御する出力制御信号を生成する出力信号生成部と、上記車両の走行状況に関する複数の情報を検出する検出部と、当該検出部が現状の情報と異なる新たな情報を検出することにより、上記出力信号生成部に現状の上記出力制御信号を上記新たな情報に基づいて自動的に変更させ、変更された上記出力制御信号を上記スピーカに送信する制御部と、を備える。
【０００９】
更に、請求項２０に記載の本発明は、駆動モータを搭載する車両に取り付けられて疑似走行音を発生する音発生装置であって、スピーカから疑似走行音を出力するための出力制御信号を生成する出力信号生成部と、上記車両が走行状況に関する複数の情報を検出する検出部と、当該検出部が現状の情報と異なる新たな情報を検出することにより、上記出力信号生成部に現状の上記出力制御信号を上記新たな情報に基づいて自動的に変更させ、変更された上記出力制御信号を上記スピーカに送信する制御部と、を備える
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る音発生システムにおいては、駆動モータを搭載する車両に取り付けられて疑似走行音を発生する音発生システムであって、疑似走行音を出力するスピーカと、当該スピーカの出力を制御する出力制御信号を生成する出力信号生成部と、上記車両の走行状況に関する複数の情報を検出する検出部と、当該検出部が現状の情報と異なる新たな情報を検出することにより、上記出力信号生成部に現状の上記出力制御信号を上記新たな情報に基づいて自動的に変更させ、変更された上記出力制御信号を上記スピーカに送信する制御部と、を備える。この構成により、当該本発明においては、スピーカが出力信号生成部が生成した信号制御信号によって疑似走行音を出力している状態にて、検出部が新たな情報を検出した場合、出力信号生成部は、当該検出された情報に基づいて、スピーカに送信される出力制御信号を自動的に変更するので、走行中の多種多様な情報に対応した疑似走行音を出力することができ、歩行者の安全性が更に高まる。
【００１１】
また、本発明に係る音発生装置においては、駆動モータを搭載する車両に取り付けられて疑似走行音を発生する音発生装置であって、スピーカから疑似走行音を出力するための出力制御信号を生成する出力信号生成部と、上記車両の走行状況に関する複数の情報を検出する検出部と、当該検出部が現状の情報と異なる新たな情報を検出することにより、上記出力信号生成部に現状の上記出力制御信号を上記新たな情報に基づいて自動的に変更させ、変更された上記出力制御信号を上記スピーカに送信する制御部と、を備えて構成される。この構成により、当該本発明においては、スピーカが出力信号生成部が生成した信号制御信号によって疑似走行音を出力している状態にて、検出部が新たな情報を検出した場合、出力信号生成部は、当該検出された情報に基づいて、スピーカに送信される出力制御信号を自動的に変更するので、走行中の多種多様な情報に対応した疑似走行音を出力することができ、歩行者の安全性が更に高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例における音発生システム及び装置の機能構成ブロック図
【図２】本発明の実施例における音発生システム及び装置の回路構成ブロック図
【図３】本発明の実施例における音発生システム及び装置の検出部の機能構成ブロック図
【図４】本発明の実施例における音発生システム及び装置の設定情報格納部に格納された出力要素のレベルを示す図
【図５】本発明の実施例における音発生システム及び装置における発生音の波形例
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、駆動モータを搭載する車両に取り付けられて疑似走行音を発生する音発生システムであって、疑似走行音を出力するスピーカと、当該スピーカの出力を制御する出力制御信号を生成する出力信号生成部と、上記車両の走行状況に関する複数の情報を検出する検出部と、当該検出部が現状の情報と異なる新たな情報を検出することにより、上記出力信号生成部に現状の上記出力制御信号を上記新たな情報に基づいて自動的に変更させ、変更された上記出力制御信号を上記スピーカに送信する制御部と、を備える。この構成により、当該本発明においては、スピーカが出力信号生成部が生成した信号制御信号によって疑似走行音を出力している状態にて、検出部が新たな情報を検出した場合、出力信号生成部は、当該検出された情報に基づいて、スピーカに送信される出力制御信号を自動的に変更するので、走行中の多種多様な情報に対応した疑似走行音を出力することができ、歩行者の安全性が更に高まる。
【００１４】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記出力信号生成部は、上記検出部が以前に検出した情報に新たに検出した情報を加えた複数の情報に基づいて上記出力制御信号を変更させるように構成されている。この構成により、上記検出部が次々に検出した情報を加えた複数の情報に基づいて出力制御信号を変更するので、車両を取り巻く環境により適した疑似走行音を生成でき、歩行者の安全性が更に高まる。
【００１５】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記検出部が検出する複数の情報には、優先順位が決定されており、上記出力信号生成部は、当該優先順位の情報に基づいて上記出力制御信号を生成するように構成されている。この構成により、当該優先順位に従って選択された複数の情報に基づいて上記出力制御信号が生成させるので、当該優先順位によって決定されたその重要度により、また、制御部および出力信号生成部の処理が迅速となってスピーカからの出力が遅れることが無く、安全性にとってより重要な情報に従った疑似走行音を出力することができ、歩行者の安全性を更に高めることができる。
【００１６】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記出力信号生成部は、上記スピーカから疑似走行音を断続音として出力させる出力制御信号を生成するように構成されている。この構成により、上記スピーカから断続的な疑似走行音を出力するために、歩行者にとってより現実に近い走行音が聞こえることになり、歩行者の注意を更に喚起することができ、歩行者の安全性を更に高めることができる。
【００１７】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記検出部は、車両の走行速度又は上記モータの回転数を検出し、上記制御部は、当該検出された走行速度又は上記モータの回転数の変化に基づいて、上記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させるように構成されている。この構成により、車両の走行速度又はモータの回転数を上げる毎に、上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させて、実際の走行音により近い音を出力することができるために、歩行者の安全性を更に高めることができる。
【００１８】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、更に、上記出力制御信号による疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを決定させるための情報を格納する設定情報格納部を備え、上記制御部は、上記検出部により検出された走行状況に関する情報に対応する上記設定情報格納部に格納された情報に基づいて、上記出力信号生成部に疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つが決定された出力制御信号を生成させるように構成されている。この構成により、制御部は、実際の走行音により近い疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを迅速に決定させて、実際の走行音により近い音を出力することができるために、歩行者の安全性を更に高めることができる。
【００１９】
本発明に係る実施の形態音発生システムにおいては、上記検出部は、自車位置を検出し、当該検出した車両の位置に基づいて、上記制御部は、上記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させるように構成されている。この構成により、車両が所定の位置に侵入した場合、上記スピーカらの出力音を変更し、当該位置に適した出力周波数、音量又は高低に変更することにより、歩行者は、より安全性の高い歩行をすることができる。
【００２０】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記検出部は、車両の外部の音量を検出し、当該検出した車外の音量に基づいて、上記制御部は、上記出力信号生成部に疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、車両の周囲の音環境に適した疑似走行音を出力でき、歩行者は、より安全性の高い歩行をすることができる。
【００２１】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記検出部は、車両の進行方向の変更を検出し、上記制御部は、当該検出された変更に基づいて、上記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、車両が進路を変更した場合、方向指示器の点滅や点滅音が無くとも、上記スピーカからは、車両が曲がる際に適した疑似走行音を出力することにより、歩行者は、より安全性の高い歩行をすることができる。
【００２２】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記検出部は、更に、車両に設けられた方向指示器の作動開始操作を検出し、上記制御部は、当該検出によって、上記出力信号生成部に上記疑似走行音とは異なる音色の音を出力する出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、上記スピーカからは、車両の走行音とは異なる音色の音を聞くこととなり、歩行者の注意が喚起され、より安全性の高い歩行をすることができる。
【００２３】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記検出部は、車両に設けられた方向指示器の作動を検出し、当該検出によって、上記制御部は、上記出力信号生成部は、現状の出力制御信号に代えて、上記疑似走行音とは異なる音色の音を出力する出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、上記スピーカからは、上記疑似走行音とは異なる音色の音のみが出力されて、歩行者は、その音のみを聞くことができ、歩行者の注意が喚起され、より安全性の高い歩行をすることができる。
【００２４】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記検出部は、上記車両からの所定範囲内の人物の有無を検出し、上記制御部は、上記人物有りとの検出に基づいて、上記出力信号生成部に上記疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、歩行者が車両から所定の範囲内に入った場合、上記スピーカから上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させた出力音を出力することができるため、歩行者の注意が喚起され、より安全性の高い歩行をすることができる。
【００２５】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記検出部は、車両に取り付けられたライトの点灯開始操作を検出し、上記制御部は、当該検出に基づいて上記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、通常、夜間の走行時には、ドライバーはライトを点灯し、当該点灯の検出により、夜間走行に適した疑似走行音をスピーカから出力でき、歩行者は、より安全性の高い歩行をすることができる。
【００２６】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記検出部は、車両に取り付けられたワイパーの作動開始操作を検出し、上記制御部は、当該検出に基づいて上記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、通常、雨天の走行時には、ドライバーはワイパーを作動させ、当該作動の検出により、雨天走行に適した疑似走行音をスピーカから出力でき、歩行者は、より安全性の高い歩行をすることができる。
【００２７】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、更に、所定の地図領域を格納する領域格納部を備え、上記検出部は、自車位置を検出し、当該自車位置が上記所定の領域への侵入を検出したことにより、上記制御部は、上記出力信号生成部に、上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、例えば、上記所定の地図領域が住宅街又は高速道路上であったとすると、それぞれの状況に適するように疑似走行音を上記スピーカから出力することができて、歩行者は、より安全性の高い歩行をすることができ、かつ、無駄な音出力エネルギーを費やすこともなくなる。
【００２８】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記検出部は、上記車両に設けられたクラクションの作動開始操作を検出し、上記制御部は、当該クラクションの作動開始動作の位置を含む所定の領域を上記領域格納部の所定の領域に加えるように構成される。この構成により、例えば、歩行者の飛び出しが発生した場合、ドライバーが咄嗟にクラクションを作動させたことから、その地域には、飛び出しが多いと判断される場合が多く、上記クラクションの作動を検出することにより、自動的に、その領域が上記所定の領域に加えられて、再度その領域に入ると、上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させた疑似走行音が上記スピーカから出力されることにより、ドライバーの安心と、歩行者はより安全性の高い歩行をすることができる。
【００２９】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、更に、画像を表示する表示部を備え、ユーザによる上記表示部への指示によって、上記制御部は、当該クラクションの作動開始操作の位置を含む所定の領域を上記領域格納部の所定の領域に加えるように構成される。この構成により、ドライバーは、当該クラクションの作動開始動作の位置を含む所定の領域を上記領域格納部の所定の領域に加えるか否かを選択することができ、不必要な領域の追加を防止することができ、高い利便性を奏する。
【００３０】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、上記検出部は、車両に設けられたブレーキが急作動したことを検出し、上記制御部は、当該ブレーキが急作動した位置を含む所定の領域を上記領域格納部の所定の領域に加えるように構成される。この構成により、例えば、歩行者の飛び出しが発生した場合、ドライバーが咄嗟に急ブレーキを作動させたことから、その地域には、飛び出しが多いと判断される場合が多く、上記急ブレーキの作動を検出することにより、自動的に、その領域が上記所定の領域に加えられて、再度その領域に入ると、上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させた疑似走行音が上記スピーカから出力されることにより、ドライバーの安心と、歩行者はより安全性の高い歩行をすることができる。
【００３１】
本発明に係る音発生システムの実施の形態においては、更に、画像を表示する表示部を備え、ユーザによる上記表示部への指示によって、当該クラクションが作動した位置を含む所定の領域を上記領域格納部の所定の領域に加えるように構成される。この構成により、この構成により、ドライバーは、当該急ブレーキが動作した位置を含む所定の領域を上記領域格納部の所定の領域に加えるか否かを選択することができ、不必要な領域の追加を防止することができ、高い利便性を奏する。
【００３２】
本発明に係る音発生装置の実施の形態においては、駆動モータを搭載する車両に取り付けられて疑似走行音を発生する音発生装置であって、スピーカから疑似走行音を出力するための出力制御信号を生成する出力信号生成部と、上記車両の走行状況に関する複数の情報を検出する検出部と、当該検出部が現状の情報と異なる新たな情報を検出することにより、上記出力信号生成部に現状の上記出力制御信号を上記新たな情報に基づいて自動的に変更させ、変更された上記出力制御信号を上記スピーカに送信する制御部と、を備えて構成される。この構成により、当該本発明においては、スピーカが出力信号生成部が生成した信号制御信号によって疑似走行音を出力している状態にて、検出部が新たな情報を検出した場合、出力信号生成部は、当該検出された情報に基づいて、スピーカに送信される出力制御信号を自動的に変更するので、走行中の多種多様な情報に対応した疑似走行音を出力することができ、歩行者の安全性が更に高まる。
【００３３】
本発明に係る音発生装置の実施の形態においては、上記制御部は、上記検出部が以前に検出した情報に新たに検出した情報を加えた複数の情報に基づいて上記出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、上記検出部が次々に検出した情報を加えた複数の情報に基づいて出力制御信号を変更するので、車両を取り巻く環境により適した疑似走行音を生成でき、歩行者の安全性が更に高まる。
【００３４】
本発明に係る音発生装置の実施の形態においては、上記制御部は、上記検出部が検出する複数の情報には、優先順位が決定されており、当該優先順位に従って選択された複数の情報に基づいて、上記出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、当該優先順位に従って選択された複数の情報に基づいて上記出力制御信号が生成させるので、制御部および出力信号生成部の処理が迅速となり、スピーカからの出力が遅れることが無く、安全性にとってより重要な情報に従った疑似走行音を出力することができ、歩行者の安全性を更に高めることができる。
【００３５】
本発明に係る音発生装置の実施の形態においては、更に、所定の地図領域を格納する格納部を備え、上記検出部は、自車位置を検出し、当該自車位置が上記所定の領域への侵入を検出したことにより、上記制御部は、上記出力信号生成部に疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、例えば、上記所定の地図領域が住宅街又は高速道路上であったとすると、それぞれの状況に適するように疑似走行音を上記スピーカから出力することができて、歩行者は、より安全性の高い歩行をすることができ、かつ、無駄な音出力エネルギーを費やすこともなくなる。
【００３６】
本発明に係る音発生装置の実施の形態においては、上記検出部は、上記車両の走行速度又はモータの回転数を検出し、上記制御部は、当該検出された走行速度又は上記車両に設けられたモータの回転数の変化に基づいて、上記出力信号生成部に上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させる出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、車両の走行速度又はモータの回転数を上げる毎に、上記現状の疑似走行音の出力周波数、音量又は高低の少なくとも１つを変更させて、実際の走行音により近い音を出力することができるために、歩行者の安全性を更に高めることができる。
【００３７】
本発明に係る音発生装置の実施の形態においては、上記検出部は、上記車両に設けられた方向指示器の作動を検出し、上記制御部は、当該作動検出に基づいて、上記出力信号生成部に、上記疑似走行音とは異なる音色の音を上記スピーカから出力する出力制御信号を生成させ、かつ、上記検出部は、車両の走行状態を検出し、上記制御部は、上記作動検出後、上記検出部が更に上記車両が回転走行から直線走行に移行したことを検出することによって、上記出力信号生成部に、上記異なる音色の音を上記スピーカから出力しない上記出力制御信号を生成させるように構成される。この構成により、ドライバーが方向指示器を作動させると、上記現状の疑似走行音とは異なる音色の音を上記スピーカから出力する。その後、ドライバーはハンドルを操作して道路を曲がり、曲線走行から直線走行に移行すると、上記異なる音色の音の上記スピーカからの出力は停止することにより、歩行者にとってその安全性を更に高めることができる。
【実施例１】
【００３８】
以下に、図面を参照しながら、本発明の音発生システムおよび音発生装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【００３９】
図１は、この発明の実施例にかかる音発生システムの機能的構成の一例を示す機能ブロック図である。図１において、駆動モータＭを搭載した車両（電気自動車、水素自動車、ガソリンと電気モータとのハイブリッド駆動等の四輪車、また同様な駆動方式の二輪車を含む）に備えられた音発生システムは、疑似走行音を発するスピーカ１、そのスピーカ１から出力する疑似走行音を制御する出力制御信号を生成する出力信号生成部２、その出力指示生成部２が出力指示信号を生成するための情報が格納されている設定情報格納部３、車両の走行状況に関する複数の情報を同時に検出することができる検出部４、所定の地図領域の情報を格納する領域格納部５、画像を表示しかつユーザからの指示により指示信号を生成する表示部６、車外の音量を集音するマイク部６、車両の進行方向側、後方側および側部側の映像を撮像可能なカメラ部７、上記各部を制御する制御部８、更に、その制御部８にユーザからの指示を与える操作入力部９を含む構成となっている。
【００４０】
図２は、本実施例の回路構成の概略を示す回路ブロック図である。ＣＰＵ１１は、図１の制御部５に相当し、本音発生システム全体を制御する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１によって動作する本音発生システムの制御プログラムを格納する。ＲＡＭ１３は、図１の設定情報格納部３および領域格納部５に相当し、更に本音発生システムの動作にて一時的に格納すべき情報も格納する。ディスプレイ１３は、図１の表示部５に相当する。キーパネル１４は、図１の操作入力部９に相当する。
【００４１】
また、各種のセンサ１５は、検出部４に相当し、車両に搭載のカーナビゲーション装置Ｎ、駆動モータＭ、方向指示器操作部、ライト操作部、ワイパー操作部、クラクション操作部、及びブレーキ操作部（後述）に連結し、それぞれ各種の情報を検出する。更に、スピーカ１、マイク部６およびカメラ部７は、図１と同一の番号を付けられている機能部と同一である。以上の構成は、バスライン１７にて連結される。
【００４２】
図３を参照して、検出部４について更に詳細に説明する。検出部４は、以下の（１）から（９）までの複数の種々の特長的な検出部を備えており、以下、順に説明する。
【００４３】
（１）速度検出部４Ａは、走行速度を検出するもので、具体的には、タイヤの回転数を基に計算して検出され、音発生システム又は装置として独自に備えているが、車両に搭載されているＧＰＳカーナビゲーション装置からの速度情報を利用してもよい。（２）回転数検出部４Ｂは、車両に搭載された駆動モータの回転数を検出するものであり、音発生システム又は装置として独自に備えているが、車両に搭載されているＧＰＳカーナビゲーション装置Ｎからの位置検出情報を利用してもよい。（３）位置検出部４Ｃは、自車の走行位置を検出するもので、音発生システム又は装置として独自に備えているが、車両に搭載されているＧＰＳカーナビゲーション装置からの位置検出情報を利用してもよい。（４）進向方向変更検出部４Ｄは、車両の進行方向の変更を検出するものであり、具体的には、ジャイロセンサであり、音発生システム又は装置として独自に備えているが、車両に搭載されているＧＰＳカーナビゲーション装置Ｎからの位置検出情報を利用してもよい。また、車両のハンドルの回転（所定時間の所定回転数又は所定角度回転したこと）を検出して利用してもよい。（５）方向指示器操作検出部４Ｅは、車両に取り付けられた方向指示器の操作部にてスイッチがオン作動したことを検出するものである。（６）車外音検出部４Ｆは、マイク６が集音した音量（単位デシベル）を計測し、所定の音量にあるか否かを検出するものである。（７）人物検出部４Ｇは、カメラ７が撮像した車両から所定の距離にある周囲の映像から人物の有無を検出するものである。本実施例では、赤外線センサが用いられている。（８）ライト点灯検出部４Ｈは、車両に取り付けられたライトの操作部にて点灯スイッチが作動したことを検出するものである。（９）ワイパー作動検出部４Ｉは、車両に取り付けられたワイパーの操作部にて操作スイッチが作動したことを検出するものである。
【００４４】
以下に、上記本実施例の構成要素について更に詳細に説明する。スピーカ１は、音出力装置として独自に備えているが、車両に取り付けられたクラクションを用いてもよい。スピーカ１から発せられる疑似走行音は、上述のように、出力生成部２から受けた出力制御信号によって決定され、当該制御信号に関しては、周期、振幅、波高及び音色（以下、「出力要素」）が変更可能である。尚、これらの出力要素は、ユーザが操作部９から操作することにより、制御部８によって所定の範囲でそれぞれ変更することもできる。
【００４５】
この疑似走行音は、具体的には、蒸気の噴出音であり、上述の変更要素により、歩行者に対して不快感を与えることなく、確実に、車両が接近してくること及び離れていくこと、更に、車両が近くに停止していること等を報知することができる。
【００４６】
次に、設定情報格納部３は、上述の検出部４の各種類の検出部の検出結果に基づいて出力信号生成手段２が生成する出力制御信号の設定を行う情報を格納する。
【００４７】
図４は、設定情報格納部３が格納する、出力制御信号を各種検出した情報により設定するための疑似音設定変更テーブルである。以下に、各種検出部が検出した結果による所定の出力要素（周波数、音量、高低）を変更設定させるための「変更条件」について説明する。
【００４８】
（１）速度検出部４Ａは、車両速度の上昇につれて、レベル１からレベル４まで出力要素をそれぞれ１段階ずつ上げていく。車両の発車前に駆動モータが低速回転している状態では、レベルは０．５であり、その時の出力要素は、（０．５、０．５、０．５）である。また、車両が発車して毎時１キロメータに到達すると、この時の出力要素は（２、２、２）となる。また、毎時２０キロメータに到達すると、この時の出力要素は（３、３、３）となる。このように、発車後、走行速度の上昇だけを検出した場合、出力要素の各レベルはそれぞれ１レベルずつ上昇する。尚、以下、この走行速度だけで決定される出力要素を「通常走行レベル」と称す。（２）回転数検出部４Ｂは、上記速度検出部の検出結果と同様であり、検出された回転速度の上昇に伴い、出力要素を１レベルずつ上げていく。（３）位置検出部４Ｃは、自車位置を検出して所定の地図領域に侵入したかを検出するが、その所定の地図領域により、上記出力要素の各要素のレベルを如何に変更するかはその所定の地図領域毎に変更される。例えば、住宅街であれば、疑似走行音の音量が大きいと騒音となる可能性が高いため、出力要素のうち、周波数及び音量を上記通常走行レベルよりそれぞれ１レベル下げるという変更になる。また、車両が高速道路上にいると検出された場合には、その時の出力要素は、（０、０、０）となり、スピーカ１から疑似走行音は出力しない。（４）進向方向変更検出部４Ｄは、車両が進路変更をする際にカーブを描いて回っている時を検出するものであり、その時には、上記出力要素の周波数だけが１レベル上げられる。（５）方向指示器操作検出部４Ｅは、ドライバーがその操作部をＯＮ操作したことを検出するものであり、この操作により、周囲の歩行者やドライバーにこの車両が曲がる予定があることを報知するものである。よって、出力要素は、音の高低について１レベルだけ上げるモードか、現状の出力要素とは異なる音色の出力音を出力するモードかを、ユーザは操作部９により選択することができる。また、後者のモードでは、上記疑似走行音と上記音色の異なる音とを同時に出力するか、また、上記音色の異なる音のみを出力するかをユーザは、上記操作部９により選択できる。（６）車外音検出部４Ｆは、マイク６が集音した音量（単位デシベル）が所定の音量にあるか否かを検出し、所定の音量を超えていれば、出力制御信号の出力要素の音量を１レベル上げる。（７）人物検出部４Ｇは、車両から所定の距離にある周囲の映像に人物を検出すると、出力要素のすべての要素レベルを１だけ上げる。（８）ライト点灯操作検出部４Ｈは、ライトの操作部にて点灯スイッチがＯＮ操作されたこと検出すると、出力要素の音量を１レベル下げ、かつ、音の高低も１レベル下げる。（９）ワイパー操作検出部４Ｉは、ワイパーの操作部にてスイッチがオン操作されたことを検出すると、出力要素の音量を１レベル下げ、かつ、音の高低を１レベル上げる。
【００４９】
尚、出力要素の変更は、以上のように変更されるように示したが、ユーザの好みにより、どの要素を如何に変更するかは、操作部９により自由に決定できる。
【００５０】
次に、図４を参照して、疑似走行音の設定変更テーブルに基づいて、具体的な疑似走行音の発生について説明する。検出部４の速度検出部４Ｂが検出した走行速度又は回転数検出部４Ｃが検出した回転数により、通常の直進走行時の疑似走行音の通常走行レベルが決定され、また、上述の通り、更に、位置検出部４Ｃが検出した位置情報、進向方向変更検出部４Ｄが検出した進行方向変更情報、方向指示器操作検出部４Ｅが検出した指示器操作情報、車外音検出部４Ｆが検出した室外音情報、人物検出部４Ｇが検出した人物検出情報、ライト点灯操作検出部４Ｈが検出したライト点灯操作情報、ワイパー操作検出部４Ｉが検出したワイパー操作情報、更に、急ブレーキ検出部４Ｊが検出した急ブレーキ操作情報及びクラクション操作検出部４Ｊにより検出されたクラクション操作情報に基づいて上記出力要素が決定され、スピーカ１からの疑似走行音が出力される。
【００５１】
以上のように検出された各情報により、断続的な疑似走行音の断続音波の周波数、当該１つの断続音の音量（音の大きさ、単位デシベル）および当該１つの断続音の高低（音の高さ）が決定される。このように、本実施例の疑似走行音は断続音としたが、可聴的な断続音であり、人間が断続音として聞こえるものである。（図５参照）また、出力指示の各要素のレベルは、車両の速度が増すごとに、段階的に上がっているが、本実施例では、各要素のレベルは、階段状に上がるのではなく同一レベル内で直線的に滑らかに上がる。また、ユーザは操作Ｓの操作により、上記断続音に代わって定常平滑音に変更することもでき、その変更は制御部８により設定される。
【００５２】
次に、図４を参照して、疑似走行音の設定変更テーブルにおいて、具体的な走行時の出力要素の変更状況について説明する。
【００５３】
（ａ）位置情報による設定変更  車両が住宅地域に侵入した場合、主要幹線等の複数車線の道路から単一車線の道路に侵入した場合等、注意走行しなければならない領域に自車がいることを検出した場合に、歩行者に不快感を与えない疑似走行音を発するように、出力指示信号の出力要素である上記（周波数、音量、音の高さ）について変更設定する。よって、この場合の変更は、周波数と音量とをそれぞれ１レベルだけ下げる。例えば、現在、時速１８キロメートルでの走行の場合、通常の直進走行時であれば、出力要素（２、２、２）であるが、この場合、（１、２、１）が設定される。
【００５４】
（ｂ）進行方向変更情報による設定変更  例えば、車両が直進走行状態からハンドルを切って左右に曲がる状況を検出した場合に、歩行者に注意を促すように、高い疑似走行音が適当であるので、周波数について１レベル上げる。よって、時速３キロメートルでの直進走行時には、通常走行レベルの出力要素は、（１、１、１）であるが、変更された（２、１、１）が設定される。
【００５５】
（ｃ）方向指示器操作情報による設定変更  上述のように、車両が直進走行状態からハンドルを切って左右に曲がる状況を検出した場合に、歩行者に注意を促すように、高い疑似走行音が適当であるので、音の高低について１レベル上げる。よって、上記（ｂ）の例の速度走行では、変更後、（１、１、２）となる。また、異なるモードでは、出力要素（１、１、２）の出力制御信号ではなく、音色の異なる音をスピーカ１から出力するような出力制御信号が生成され、上記出力要素（１、１、２）と同時に出力させるかは、ユーザが操作部９から制御部５に指示することにより変更できる。その変更後の疑似走行音を出力し始めるのは、方向指示器の操作部の操作がオンとなったことを検出することによるが、制御部８は、方向指示器の操作部が自動的にオフとなっても、車両の左折または右折が終了し、進行方向変更検出部４Ｄが車両が直進中と検出されるまで、上記変更された疑似走行音は継続して出力するように制御する。
【００５６】
（ｄ）車外音情報による設定変更  例えば、歩行者は、周囲の騒音（音量）が大きいと車両が近づくことを認識できない場合があるため、出力指示の音量を１レベル上げる。よって、車両が時速２５キロメートルで直進走行している場合、車外の音が所定の音量より低い時は、通常走行レベルの出力指示は、（３、３、３）であるが、社外の音が所定の音量を超えた場合には、出力指示は（３、４、３）を設定する。
【００５７】
（ｅ）人物検出情報による設定変更  車両に取り付けられたカメラ部７は、車両から所定の範囲内に人物（歩行者）を検知した場合、歩行者が当該車両を認識しているか否かに拘わらず、車両側からその存在を報知することが望ましい。よって、出力要素は、その各要素をすべて１レベル上げる。例えば、時速３５キロメートルの直線走行の場合、通常走行レベルの出力要素は、（４、４、４）であるが、この場合、出力要素（５、５、５）と設定する。
【００５８】
（ｆ）ライト点灯操作情報による設定変更  車両が夕方から夜が明ける間に走行している場合、不必要な走行音の発生を防ぐため、出力要素（周波数、音量、音の高低）のうち、音量および高低を１レベルだけ下げる。例えば、時速２５キロメートルの直線走行においては、通常走行レベルの出力要素は、（３、３、３）であるが、この場合の出力要素は、（３、２、２）と設定する。
【００５９】
（ｇ）ワイパー操作情報による設定変更  雨時に車両を走行させる場合、車外では雨音が発生し、疑似走行音の音量は高い必要がなく、音の高さは雨音に消されてしまうため高くする必要がある。その為に、出力要素である音量を１レベル下げ、かつ高さのレベルを１だけ上げる。よって、時速３３キロメートルの直進走行では、通常走行レベルの出力指示は、（４、４、４）であるが、この場合、（４、３、５）を設定する。尚、検出部４が上述の複数の情報を次々と検出した場合、制御部８は、各出力要素のそれぞれそのレベル値を新たに検出された情報の「変更条件」を加えてその都度自動的に変更する。例えば、雨天に時速１５キロメートルで走行中にワイパーを動作させている状況では、出力要素（２、１、３）であるが、その後、ドライバーが左折しようとして方向指示器を操作した場合、出力指示は（２、１、４）となる。
【００６０】
また、ユーザは、操作部９の操作により、上記（ａ）から（ｇ）までの情報に自由に優先順位をつけることができる。例えば、（ｄ）車外音情報と（ｇ）ワイパー操作情報について、上記（ｇ）では、音量について１レベル下がるという変更条件であるが、上記（ｄ）では、その逆の１レベル上がるという変更条件である。しかしながら、ユーザが操作部を介して設定情報格納部３に、「（ｄ）より（ｇ）が優先」とすると、音量についての変更条件は、「１レベル下がる」となる。この優先順位の情報は、設定情報格納部３に格納される。
【００６１】
以上のように、走行中に検出部４が次々に検出した各情報は制御部８を介して、設定情報格納部３に送られ、そこに格納された設定情報により変更された出力指示信号は、制御部８によって、出力信号生成部２に送られて、新たな出力制御信号が生成され、スピーカに送られることにより、スピーカ１から新たな疑似走行音が出力される。
【００６２】
次に、本実施例の表示部５に関する機能について説明する。上述のように、検出部４は、以下のような各種の検出部も有している。（１０）急ブレーキ検出部４Ｋは、車両に取り付けられたブレーキが急作動したことを検出するものであり、車両のブレーキ部分に取り付けられる光学加速度センサである。（１１）クラクション操作検出部４Ｊは、車両に取り付けられたクラクションの操作部にて操作スイッチが作動したことを検出するものである。
【００６３】
上述の位置検出部４Ｃは、自車の位置を検出しその位置が住宅地等の特定の領域であるか否かを検出するが、具体的には、領域格納部５には、当該特定の領域の緯度経度が格納されており、自車位置の緯度経度がその領域内のものか否かを検出する。
【００６４】
制御部８は、上述のブレーキ作動操作検出部４Ｊおよびクラクション操作検出部４Ｊが作動すると、その地点から所定距離範囲の地域を上記領域格納部５に格納させるか否かの指示を表示部１０上に表示する。ユーザからの格納指示であるタッチ指示があると、制御部８は、その指示を受け、上記領域格納部５に格納させる。これにより、次回、この新たな領域は注意走行領域となり、走行する際には、設定された疑似走行音が発生する。また、ユーザは、上記所定の領域を任意に上記領域格納部５に格納することができ、その所定の領域の出力要素も自由に設定ができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、走行音が小さい又は出力しない駆動モータ搭載の車両に取り付けられて、歩行者および他の車両のドライバに対して自らの存在を報知でき、周囲への安全性をより高めることが可能であり、上記のようなモータ駆動タイプの車両には極めて有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１  スピーカ
２  出力信号生成部
３  設定情報格納部
４  検出部
５  領域格納部
６  マイク部
７  カメラ部
８  制御部
９  操作入力部
１０  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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