(57)【要約】【課題】小断面の異物であっても近接した段階で検出し、早い段階でエレベータドアを反転させ、安全性に優れた引き込まれ検出装置を得る。【解決手段】ドア開閉駆動装置により駆動されるかごドアあるいは前記かごドアと係合されながら開閉する乗場ドアにおいて、シート状の接近検出センサを、前記かごドアあるいは縦枠裏側の前記乗場ドアに面する側に取り付け、前記接近検出センサからの検出出力に基づいて、前記かごドアを反転動作させる制御装置を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア開閉駆動装置により駆動されるかごドアあるいは前記かごドアと係合されながら開閉する乗場ドアにおいて、シート状の接近検出センサを、前記かごドアあるいは縦枠裏側の前記乗場ドアに面する側に取り付け、前記接近検出センサからの検出出力に基づいて、前記かごドアを反転動作させる制御装置を備えたことを特徴とするエレベータドアの引き込まれ検出装置。
【請求項２】
前記接近検出センサを、前記縦枠横裏側の間口側に近い側に取り付け、前記かごドアあるいは前記乗場ドア開閉中、常に前記パネル表面が前記接近検出センサの正面に対向するように配置することを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの引き込まれ検出装置。
【請求項３】
前記かごドアあるいは前記乗場ドアが窓付きドアパネルの場合に、開閉のドア位置を別のセンサで検出し、その位置データと近接検出波形を基準波形として記憶し、該基準波形からの変化で近接物を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの引き込まれ検出装置。
【請求項４】
前記かごドアあるいは前記乗場ドアが窓付きドアパネルの場合に、窓が通過する部分と他の部分に対して、別体の前記接近検出センサを取り付け、前記窓が通過する部分に対してのみ、前記基準波形からの変化で近接物を検出することを特徴とする請求項３記載のエレベータドアの引き込まれ検出装置。
【請求項５】
前記接近検出センサはＵ字形状を成していて、前記接近検出センサの電極は前記縦枠の上端あるいは下端の１方向から引き出す構造であることを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの引き込まれ検出装置。
【請求項６】
２枚片開きドアの低速ドアの戸当たり側裏側であって高速パネルに面する側に前記接近検出センサを取り付け、パネル間への引き込まれを検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの引き込まれ検出装置。
【請求項７】
常時、前記接近検出センサからの出力波形を監視し、出力波形が検出されなくなった場合に、前記接近検出センサの破損を判定することを特徴とする請求項１乃至６項のいずれか１項に記載の引き込まれ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は引き込まれ検出装置に関し、特にエレベータドアの周辺に配設される引き込まれ検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータドアの引き込まれ検出装置として、三方枠のドアパネル側のコーナーを可動にし、コーナーが押されたことをスイッチで検出するものが多数提案されている。
【０００３】
近年では、感圧センサを備えた引き込まれ検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これは、スライドドアの戸閉方向側先端面またはその戸閉方向側先端面に対向する戸当たり部材の戸当たり面にシート状の感圧センサを備えていて、戸閉動作中における感圧センサの検出出力に基づいて、警報信号を発するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３７５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、異物により三方枠のドアパネル側の可動コーナー部が変位させられたことをスイッチで検出するものであるため、例えば子供の指などの異物が引き込まれた場合には、三方枠のドアパネル側の可動コーナー部の変位量が小さく、その引き込みを検出できない虞がある。
【０００６】
また、感圧センサを備えた引き込まれ検出装置においては、最終的に引き込みを検出することはできるが、押圧されるまでは検出できないため、大きく引き込まれてからでないと、検出できない虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、小断面の異物であっても近接した段階で検出し、検出出力により従来よりも早い段階でエレベータドアを反転させ、安全性に優れた引き込まれ検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、ドア開閉駆動装置により駆動されるかごドアあるいは前記かごドアと係合されながら開閉する乗場ドアにおいて、シート状の接近検出センサを、前記かごドアあるいは縦枠裏側の前記乗場ドアに面する側に取り付け、前記接近検出センサからの検出出力に基づいて、前記かごドアを反転動作させる制御装置を備えたことを特徴とするエレベータドアの引き込まれ検出装置が提供される。
【０００９】
また、本発明の別の一態様によれば、前記かごドアあるいは前記乗場ドアが窓付きドアパネルの場合に、開閉のドア位置を別のセンサで検出し、その位置データと近接検出波形を基準波形として記憶し、該基準波形からの変化で近接物を検出することを特徴とするエレベータドアの引き込まれ検出装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構造で、正確・迅速な引き込まれ検出を行うことが出来るようになるので、安全性に優れる。また、波形を監視することで破損や故障を検出することができ、正常に作動しているかどうかも容易に判断することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る引き込まれ検出装置に用いる接近検出センサ１を２枚両開きドアに適用した際の概略図である。
【図２】戸閉状態と戸開状態における接近検出センサとドアパネルの位置関係を表わした図である。
【図３】センサ素子の等価回路を説明する説明図である。
【図４】接近検出センサの電気回路説明する説明図である。
【図５】窓付きパネルに適用した際の近接検出波形の基準波形の例である。
【図６】窓部と窓部以外で別体の接近検出センサ１を貼り付けた時の概略図である。
【図７】接近検出センサ１をＵ字形状に取り付けた時の概略図である。
【図８】２枚片開きドアのパネル間に適用した際の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１３】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について、図１〜図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る引き込まれ検出装置に用いる接近検出センサ１を２枚両開きドアに適用した際の概略図であり、図２は、戸閉状態と戸開状態における接近検出センサとドアパネルの位置関係を表わした図である。
【００１４】
図１に示すように、シート状の接近検出センサ１は、三方枠（もしくは入口柱）２のドアパネル３に対向する面側に取り付けられている。接近検出センサ１は、三方枠２の略全長に亘って取り付けられている。
【００１５】
ここで、シート状の接近検出センサとしては、例えば一対の電極からなる検知板を有し、人体等の接近を検知板の静電容量変化として検知するものを用いる。例えば、コイル状に基づくインダクタンス（Ｌ）成分、キャパシタンス（Ｃ）成分及びレジスタンス成分（Ｒ）を有してＬＣＲ共振回路として機能するコイル状炭素繊維を母材に分散させてセンサ素子を構成すると共に、そのセンサ素子に電気的に接続される一対の電極を備え、両電極間には高周波発振回路を接続し、かつＬＣＲ共振回路に基づいて変化する信号を検知する検波回路を接続する接近検出センサが好適である。一例として、このようなセンサ素子の等価回路を図３に示す。図３に示すように、コイル状炭素繊維１２は、そのコイル形状（螺旋形状）に基づき、電磁気的特性としてそれぞれ固有のインダクタンス（Ｌ）成分、キャパシタンス（Ｃ）成分及びレジスタンス（Ｒ）成分を有している。さらに、多数のコイル状炭素繊維１２間は、母材１３によるＣ成分を介して接続されている。このため、コイル状炭素繊維１２はＬＣＲ成分に基づくＬＣＲ共振回路を形成すると共に、多数のコイル状炭素繊維１２を含む母材１３との間で複合的な共振回路を形成する。
【００１６】
次に、接近検出センサ１の電気回路について説明する。図４に示すように、検知回路１６にはセンサ素子１１に高周波信号を印加する高周波発振回路（交流回路）１９、センサ素子１１からの出力信号を増幅する増幅回路２０、増幅回路２０からの信号及び高周波発振回路１９から位相調整回路２１を介する信号が入力される検波回路２２及び出力回路２３が備えられている。検波回路２２では増幅回路２０からの信号と高周波発振回路１９からの信号との比較により出力信号を得るようになっている。センサ素子１１は、固有のインピーダンスを有すると共に、検知対象物２４も固有のインピーダンスを有している。センサ素子１１には高周波発振回路１９から所定周波数の高周波信号が印加されているため、センサ素子１１の近傍には交流電界が発生している。また、センサ素子１１のもつキャパシタンス（Ｃ）成分のほかに、センサ素子１１と検知対象物２４との間にはキャパシタンス（Ｃ）成分を有していることから、検知対象物２４がセンサ素子１１に接近しているときには、両キャパシタンス（Ｃ）成分の全体が変動する。そのような全体の変動によって検知対象物２４からセンサ素子１１に到る全体のインピーダンスが変化する。なお、検知対象物２４がセンサ素子１１に接触した場合には、センサ素子１１と検知対象物２４のレジスタンス（Ｒ）成分の全体が変動し、その変化によって検知対象物２４からセンサ素子１１に到る全体のインピーダンスが変化する。そして、全体のインピーダンスの変化量がセンサ素子１１に印加された高周波信号の電圧及び位相を変化させ、その変化量が増幅回路２０で増幅されて検波回路２２に入力され、高周波発振回路１９から位相調整回路２１を経て検波回路２２に入力される高周波信号と一緒に検波されることにより、検知対象物２４の接近によるインピーダンスの連続的な変化が検知されるようになっている。得られた検知信号が出力回路２３に送られ、出力回路２３から例えば電圧として出力されるようになっている。
【００１７】
このような接近検出センサであれば、検知対象物の接近について検知感度が高く、かつ安定した状態で検知することができ、好適である。
【００１８】
三方枠２とドアパネル３の間に異物が引き込まれ、異物が接近検出センサ１に近接もしくは接触すると、接近検出センサ１は引き込まれを検出し、ドアパネル３を反転させるように出力する。接近検出センサ１とドアパネル３は平行になっており、ドアパネル３が開閉しても、接近検出センサ１とドアパネル３の距離は一定に保たれる。従って、異物が引き込まれない限り、接近検出センサ１に接触もしくは近接するものはないため、接近検出センサ１が反応することはない。
【００１９】
また、図２のようにドアパネル３の可動限界である戸閉状態と戸開状態においても接近検出センサ１の検出範囲からドアパネル３が消えることはなく、常に前面に一定の距離で保たれるため、接近検出センサ１が反応することはない。
【００２０】
本実施形態によれば、簡易な構造で従来以上に正確・迅速な引き込まれ検出を行うことが出来るようになる。また、波形を監視することで破損や故障を検出することができ、正常に作動しているかどうかも容易に判断することが出来る。
【００２１】
（変形例）
接近検出センサ１は、引き込みを検出していなくても、ドアパネル３や周囲の環境等により常に微弱な波形を出力している。そこで、常時、波形を監視することで、もし微弱な波形が出力されていない場合は、接近検出センサ１の破損か引き込まれ検出装置の故障を推測することができ、正常に作動しているかどうかも容易に判断することが出来る。
【００２２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図５を用いて説明する。図５は、窓付きパネルに適用した際の近接検出波形の基準波形の例である。
【００２３】
窓付きパネルにおいて窓部が面一ではない構造の場合、窓部の段差で接近検出センサ１とドアパネル３の距離が一定に保たれなくなる。そのため、第１の実施形態と同様に検出すると、誤検出する恐れがある。そこで、図示しないドア駆動モータにつけたエンコーダのパルスカウントでドア位置を検出し、その位置データと接近検出センサ１から出力された図５のような近接検出波形４を基準波形として記憶しておく。異物が引き込まれた場合には、その基準波形からずれて、例えば出力が増大するので、基準波形からの変化量で近接物を検出することが出来る。
【００２４】
従って、窓部の段差で接近検出センサ１とドアパネル３の距離が変化しても、その距離の変化が基準波形として登録されているため、窓の段差を誤検出することが無くなる。
【００２５】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について図６を用いて説明する。図６は、窓部と窓部以外で別体の接近検出センサ１を貼り付けた時の概略図である。
【００２６】
第２の実施形態と同様に、窓付きパネル５において、窓部の段差における誤検出の対策として窓が通過する部分に、図６の中央の接近検出センサ１、他の部分に上下２枚の接近検出センサ１を取り付ける。
【００２７】
第３の実施形態においては、中央の接近検出センサ１の出力に対しては第２の実施例と同様の制御、上下の接近検出センサ１の出力に対しては第１の実施例と同様の制御を行う。そのため、第２の実施形態の様に、上下全体の基準波形からの総量変化によって異物の引き込まれを検出させる場合に比べ、より精度の高い検出が可能となる。
【００２８】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について図７を用いて説明する。図７は、接近検出センサ１をＵ字形状に取り付けた時の概略図である。
【００２９】
第４の実施形態においては、図７に示すように、三方枠２に接近検出センサ１をＵ字形状に取り付ける。一般的に、電極はセンサの両端になり、コードはパネルの上下から引き出すことになる。そのため、配線経路としてエリアを多く必要とする。
【００３０】
しかしながら、第４の実施形態においては、接近検出センサ１をＵ字形状に取り付けることで配線経路を簡略化することが出来る。
【００３１】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について図８を用いて説明する。図８は、２枚片開きドアのパネル間に適用した際の概略図である。ここで、パネルとは、ドアの一番面積の広い面を指掌している。
【００３２】
エレベータドアへの引き込まれは、三方枠２とドアパネル３の間だけではなく、２枚片開きドアのパネル間でも起こる可能性がある。そこで、２枚片開きドアのパネルの場合には、図８に示すように、低速ドア７の戸当たり側裏側（高速パネル８に面する側）に接近検出センサ１を取り付ける。このような構成により、パネル間の引き込まれを検出することが出来る。接近検出センサ１を高速パネル８とラップする範囲内で取り付ければ常に接近検出センサ１と高速パネル８の距離は一定に保たれ、窓付きパネル５の場合でも第２〜３の実施形態と同様の取り付け方や制御を行えば、三方枠２とドアパネル３の引き込まれと同様に検出することが出来る。
【００３３】
なお、本発明は上記の実施形態のそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示された全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１…接近検出センサ
２…三方枠
３…ドアパネル
４…近接検出波形
５…窓付きパネル
７…低速ドア
８…高速パネル
１１…センサ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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