(57)【要約】【課題】本ブロックを最大周期周波数で加工すること【解決手段】少なくとも一つ印刷シート及び／又は少なくとも一つの折丁番号を形成した本ブロックを周期的に加工する装置では、本ブロック（６１）用の供給手段間の中間に配置され、少なくとも一つの他の加工ステーション（９０）までこの本ブロックを供給する引渡装置（１０）までブロックを再送する。引渡装置は本ブロック（６１）の受止め部（１６、１７）或いはクランプ（３２）のための手段を有し、この引渡装置が少なくとも一つ回転或いは準回転並進を実施する。並進の中心軸線（１２）が他の加工ステーション（に対して空間中の任意の位置を取る。【選択図】図１
2011051343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つ印刷シート及び／又は少なくとも一つの折丁番号を形成した本ブロックを周期的に加工する装置であって、装置が引渡装置に対する本ブロック用の供給手段間の結合部材として中間に配置された少なくとも一つの引渡装置から成り、引渡装置から少なくとも一つの加工ステーションまでこの本ブロックを再送し、引渡装置が本ブロックを引渡す手段を有する装置において、引渡装置（１０、３０、４０、８０）が少なくとも一つ回転或いは準回転並進を有し、並進が本ブロック（６１）の再送の際に少なくとの二次元に作用し、並進が均一な或いは変更可能な運動速度を有し、並進の中心軸（１２）が他の加工ステーション（９０）に対して空間中の任意の位置を取ることを特徴とする装置。
【請求項２】
本ブロックが個別シート或いは折り畳まれた折丁番号から成る印刷シートから成り、ディジタル印刷機によって製造でき、連続的に印刷されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
本ブロックが堆積体として形成されていて、印刷シート及び／又は折り畳まれた折丁番号から成り、それらがばらばらに或いは位置中間に及び／又は一時的にずれないよう固定され、互いに堆積されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
折丁番号はオフセット印刷機或いは凹版印刷機のような伝統的印刷機によって製造できることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
ディジタル印刷機が直線結合で存在し、一つの本ブロックに対する印刷シート及び／又は折丁番号を堆積させるのに適した堆積装置を有し、この堆積装置がディジタル印刷機の後方に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項６】
本ブロックが直接に或いは間接に本ブロック供給部（６０）に接続して搬送でき、この本ブロック供給部は本ブロックを引渡装置に供給することを特徴とする請求項１或いは５に記載の装置。
【請求項７】
運動速度は一つの或いは複数の単一に延びている或いは互いに重ねられた曲線機能から成り、或いは滞在時間或いは停止時間を有する運動プロフィールとなることを特徴とする請求項１に記載の装置。  
【請求項８】
並進と本ブロック（６１）と関係する輸送路との運動速度は適応的に変更できることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。  
【請求項９】
並進の中心軸（１２）が空間中で他の加工ステーションに対して直角である請求項１ことを特徴とする請求項１に記載の装置。  
【請求項１０】
並進の中心軸（１２）が上から眺めるに関して空間中で本ブロック供給部（６０）、本通路（７０）、加工ステーション（９０）に対して垂直或いは準垂直に配置することを特徴とする請求項１に記載の装置。  
【請求項１１】
並進の中心軸（１２）が空間中で本ブロック供給部（６０）、本通路（７０）、加工ステーション（９０）に対して斜角に存在することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
空間中の中心軸線（１２）の位置が固定的に、可動に或いは動力学的に変更できることを特徴とする請求項１或いは請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
加工ステーション（９０）が接着バインダー、吊り掛け機或いは挿入機であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
引渡装置（１０）が少なくとも一つの引渡要素（１６）から成り、この引渡要素（１６）が支持平面（１７）と作用結合している少なくとも一つの停止壁（１８、１９）を備えている少なくとも一つの支持平面（１７）を有し、引渡要素（１６）が遊星歯車伝動ロータ（１４）に対して軸を中心に回転し、特に水平位置に流出する並進を実施することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
引渡要素（１６）が回転並進位相中に局部的に配置された連結リンク（２４）と作用結合しており、この連結リンク（２４）は引渡要素（１６）が簡単に或いは多軸傾斜を受けるように構成されていて、この傾斜が引渡要素（１６）の支持平面（１７）の少なくとも一つの斜角位置を誘導することを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
連結リンクはウエブを付けた表面或いは歯部を有し、その走査が揺動運動或いは振動を支持平面（１７）に誘導し、本ブロックの的確な位置安定化を最高にすることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
引渡装置の回転方向と本通路の走行方向との間の付随性運動方向では、両運動の相対速度が引渡装置から本通路へ本ブロックを引き渡す際に零に抵抗することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
引渡装置の回転方向と本通路の走行方向との間の反対運動方向では、支持平面（１７）がまず最初に本ブロックを本通路（７０）の上部の中間位置に引き渡し、この位置から加速が下降軌道に沿って本通路（７０）の表面方向に実施し、支持平面が経過の最終位相に減少され且つ適合された速度で本通路（７０）に対して準非漸近位置を取ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
支持平面（１７）が本ブロック（６１）用の停止壁（１８、１９）としての隅と傾斜した引渡要素（１６）の最下点とを形成することを特徴とする請求項１或いは請求項１４乃至１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
引渡要素（１６）の状態に作用する連結リンク（２４）が回転並進の本ブロックに関連した最終位相において配置されていて、直接に本ブロック（６１）の再送から他の加工ステーション（９０）まで作用することを特徴とする請求項１或いは請求項１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
引渡要素（１６）の回転並進の一周期の最終位相において、本通路への本ブロック（６１）の引き渡しが連行フィンガー（２３）或いは連行要素の使用によって補充されていることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
引渡装置（１０）が複数の引渡要素（１６）から成り、この引渡要素（１６）が中心点を中心に回転し、回転が遊星歯車装置（１３）によって発生できることを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
引渡装置（１０、８０）の回転速度と連行フィンガー（２３）或いは突出し要素の直線的カデンツとが位置依存していることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４】
引渡装置の準回転並進が回転運動と直線運動（３３）から成り、この運動が空間において任意の方向に有効であることを特徴とする請求項１乃至２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
直線運動が引渡装置（１０、３０、４０、８０）の回転並進の前、中間、或いは後で集積されることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
引渡装置（１０、３０、４０、８０）が測定／制御ステーション（５０）の前に設けられていて、測定／制御ステーション（５０）が少なくとも本ブロック（６１）の高さ、幅、と厚さを測定することを特徴とする請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
測定／制御ステーション（５０）の大空間領域では、確認特徴事項が読み取りでき、バーコード、データマトリックスコード、トランスポンダー、或いはＲＦＩＤを本ブロック（６１）に取り付けられていることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
測定／制御ステーション（５０）が後方配置された排除箇所（９５）と作用結合していることを特徴とする請求項２６或いは２７に記載の装置。
【請求項２９】
引渡装置（３０）が実質的に本ブロック供給部（６０）と本通路（７０）に対して重ねられ且つ平行に回転するメリーゴーランド状ロータ（３１）であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
メリーゴーランド状ロータ（３１）は本ブロック（６１）を引き渡し且つ再送するために少なくとも一つ垂直に下方或いは垂直に上方に作用するクラップ装置（３２）を有することを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
回転並進が羽根車状流入スター（８０）によって形成されていて、流入スター（８０）が本ブロック（６１）を引き渡し且つ再送する中間空間（８１）を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３２】
引渡装置が本ブロック（６１）の中間的貯蔵として少なくとも一つ緩衝システムを前に配置することを特徴とする請求項１乃至３１のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１の上位概念による装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許第１６４５４３４号明細書（特許文献１）から、個々のシート或いは折り畳まれた折丁番号から数回で構成される印刷製品から形成された本ブロックを周期的に加工する装置が知られていた。この公開では、供給部材にはストッパを有する昇降装置が付属されることが提案される。昇降装置によって供給された本ブロックが水平位置から垂直位置に旋回され、調整可能に駆動されるストッパによってこの本ブロックがバインダーの接着結合挟み具に引き渡される。この経過によって横になって供給された本ブロックが的確に且つ進行する転換運動の回避のもとで邪魔されずに接着結合ステーションに移送される。この場合には、昇降装置によって本ブロックが高さを調整され、この本ブロックが下から接着結合挟み具に挿入される。この昇降装置は既に本ブロックの到着前にストッパに案内され、ストッパの調整性が供給された本ブロックのフォーマットを調整するために使用され得る。しかし、そのような経過の際に周期時間或いはカデンツ（Kadenz) が比較的強力な制限を受けることが明になった、周期数の上昇がもはや全く達成できず、というのは、ここで基礎とする経過は、新たな本ブロックが後方移動され、つまり受け取られ得る前に、それぞれに先ず最初に背面行程が行われべきであるような状態にあるからである。
【０００３】
基本的には、本ブロックの供給が送達可能な平面に沿って複数の加工周期を介してのみ可能であり、しかし、より長い供給区間が必要であることが明らかとなった。
【０００４】
これに対して対策を講ずるために、既に複数の提案が知られていて、無論、全部で満足できない、というのは、部分改良がそれぞれに追加構造的予防措置によって獲得され得て、更にシステムの抵抗力不足を部分的に負に奏する。
【０００５】
例えばストッパ上に立つ本ブロックの片側に起こり得る傾斜に対して、案内平面を形成する案内枠に間隔をとって案内部材が付属されていて、本ブロックを対向位置する側面に支持し且つ先導して案内する。
【０００６】
確かにストッパと駆動連結された伝動装置によって本ブロックがそれぞれに供給部材上に横たわる位置から本ブロック背面上に垂直位置に旋回され、その間には適切な追加的案内枠が設けられるときのみに、これは実現されるべきである。
【０００７】
傾斜に対する異なった本ブロック厚が案内枠によって形成された案内平面と案内部材の間の間隔の調整を必要とする。しかし、これは、引付け手段伝動装置が設けられるときのみに、運動学的に申し分無く実現される。  
【０００８】
本ブロックの供給の時点で、つまり上記昇降装置の開始状態では、案内枠が好ましくは台上を滑動して支持された搬送要素のコンベア中心を通して存在しなければならなく、それにより案内枠における本ブロックの摩耗が回避され得て、それが追加的予防措置になることがいつも考えられべきである。
【０００９】
これらの個々の考慮の理由において、今まで知られた実施態様がそれぞれに比較的莫大な費用と関連されていて、莫大な費用がいつもは用意できないと言われ、それを初めに紹介したので、少なくとも一つの印刷シートから形成された本ブロックを周期的に加工する装置では、新たな道を歩み、新たな提案を提出することが今や強いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許第１６４５４３４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ここでは、この発明は先行技術から引き出される欠点に対して対策を創作し、好ましい新たな道を提示する。請求の範囲において特徴としているように、この発明の課題は、前記種類の装置では、本ブロックを最大周期周波数で加工することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題を満たすために、システムとそれに必要な技術的経済基盤が提案されていて、供給の種類は、規準になる速度が均一に或いは不均一に行われ、加速或いは遅延を維持し、同期並びに非同期の状態になり、適応性のある加速或いは遅延が行われ得る。従って、この発明による予防措置の最終目的は印刷媒体の慎重な取り扱いの際に周期数の最大化を達成することにある。
【００１３】
この発明の他の課題は、個々の本ブロックを出来るだけ迅速に本ブロック供給部から引渡装置の使用によって取り除く予防措置を提案することであり、それにより次の到着する本ブロック用の場所が確実に創作される。それは積極的に周期時間に影響を及ぼし、出力最大化を可能とする。
【００１４】
さらに、この発明の課題は、本ブロックをその輸送路でいつも緩やかな引渡し、例えば本ブロック供給部から引渡装置へ、この引渡装置から本通路への引渡しを確保することである。
【００１５】
本ブロックは特にディジタル印刷機により形成され、そのようなディジタル印刷機が本ブロック或いは本を連続に印刷することを可能とする。本ブロックが連続的に印刷されるならば、即ちディジタル印刷機が第一印刷シートにより開始し、本或いは本ブロックを完全にするそれに続く印刷シートを等しく付加する。ディジタル印刷機が一定印刷版なしに作業し、それにより上記種類で作用できる。印刷方法に引き続いて、印刷シートが個別シートとして一つの本ブロックに積み重ねられるか、或いは適した折り機によって折丁番号に折り畳まれ、本ブロックに積み重ねられる。
【００１６】
移送される本ブロックは、特に印刷シートと折り畳まれた折丁番号から成るルーズな堆積体である。しかし、本ブロックは確実な輸送でも、一つの方法で固定できるので、個別印刷シートと折丁番号が互いに滑ってずれ得ない。そのような上記固定が堆積された印刷シートと折り畳まれた折丁番号に関して位置中間に且つ一時的に生じて、この上記固定が仕上げで最終製品に加工された印刷製品或いは再加工装置により加工される印刷製品をシステム関連作用をもはや広げない。それにより本ブロックのコンパクト性が輸送中確保され得る。
【００１７】
引渡装置に関して普通の或いは適応性のある加速或いは遅延の際に引渡装置の並進速度を準備された運動プロフィールの内部に影響を与えることが重要である。運動プロフィールは異なった曲線機能から成り、滞在時間或いは停止時間によって構成され得る。基本的には、ここでは運動速度を一定前進運動プロフィールで行われ、この運動プロフィールが一つの或いは複数の単一に延びている曲線機能、或いは互いに重ねられた曲線機能から成り、これは引渡し処理との関係で並びに装置の内部の他の関連速度に関して、特に本ブロック供給部並びに本通路の運動速度に関して生じる。
【００１８】
本ブロックは直接に挟み具に供給させずに、むしろ前に配置された本通路に引渡される。そのような本通路は専門家にはそれ自体公知であり、例えば収集機械との関係で使用される。そのような本通路は、収集機械の際に、折丁番号、結合された本とばらの或いは固定された本ブロックを連行フィンガーによって或いは他の補助機構によって通路に搬送できる収集通路としても認識する。
【００１９】
しかし、この発明の重要な利点は、人が基本的に一つのステーションから次の間隔まで本ブロックの純粋な直線的或いは準直線的供給と見なし、本ブロックが加工ステーションまで再送される前に、本ブロックが回転的或いは準回転的輸送に基づいて本通路に供給されて、それにより周期数が持続的に上昇され得て、これがルーズな本ブロックの同時慎重な取り扱いの際に行われる。
【００２０】
現在、並進とは、移動される物体のすべての点が同じ方向に移動する運動と理解される。
【００２１】
準回転的並進とは、基本的に本ブロックがシートのような運動で搬送される運動と理解される。その間にはこの運動が少なくとも一つの直線的運動によって軸線に重ねられるか、或いは回転的運動が任意の箇所に拡大するか、或いは重なる。そのような運動は外部から作用する機構によって達成され得る、例えばロボットのようなアームによって達成され得る。その後に、直線的運動経過が強制されないか、或いは回転的運動後に補充されるか、むしろこの経過が中間的に行われ得る。そのような組合せは、場所関係或いは既に存在する集合体が自由空間を制限する箇所にいつももたらされる。さらに、ここでは好ましくは、この直線的運動が水平に、垂直に或いは傾斜された位置で行われ得て、それが追加的にこの発明による装置の大きな柔軟性をもたらす。
【００２２】
この場合には、回転的或いはあらゆる場合に準回転的並進が引渡し処理の際に強制的にただ二次元作用運動に制限されずに、むしろ供給中に上記並進運動が難なく必要に応じて三次元を空間に要求し、個々の折りシートの位置が少なくとも全引渡し処理中に最適に取り扱いすべきであり、個々の折りシートが例えば滑ってずれ得なく、つまり全処理中にコンパクト性を維持したい事実を考慮して要求する。本通路に対する供給平面を適用すると、回転的或いは準回転的並進がそれ自体各位置を取り得て、つまり水平に、垂直に或いは傾斜され、この場合に中間組合せも可能である。
【００２３】
この発明の更なる本質的利点は、システムが本ブロックの連続的並びに間欠的供給を可能とし、それが更にシステムの使用性と柔軟性を拡大するか、或いは増加するよう創作することである。これは例えば、生産に関連した流れカデンツが負的に影響されることなしに、加工流れにおいて質的条件付き作用を解放する測定／制御ステーションが設けられるときに、必要である。しかし、これは、正に従来の直線的供給の際にはいつも生じない：品質を必要とした作用がここで生産に関連したカデンツを最も負的に影響を及ぼす。
【００２４】
この発明の更なる本質的利点は、システムが予備措置を維持し、その幾何学は供給部には調整が本ブロックの各フォーマットに基本的に残っているように選択されていて、それがさらに、最小ルーズさも大きな方向転換の実施なしに加工され得る利点を有することである。
【００２５】
既に述べたように、この発明によるシステムにより最初に各包含する品質が達成されて、この品質は先行技術に属するシステムの際に様々に協調理由から周期数の強過ぎる減少のために、首尾一貫して置換されなかった。    
【００２６】
しかし、この発明によるシステムは、引渡し処理に属する引渡装置への本ブロックの厳しく周期に関連した連続的供給に比べて柔軟な状態になった後に、回転的運動の前に難なく測定／制御ステーションが設けられていて、狭い公差に調整され、一定公差限度の超過の際に反応する適切な排除機構を作動する。ここで予定された質量に関連した制御は特に本ブロックのフォーマットに関し、特にそれぞれの本ブロックの高さ、幅と厚さに整合され、さらに、これらは本ブロックに関連した確認特徴事項を包含する。
【００２７】
測定／制御ステーションは測定されたデータも再加工ステーションに再送されて、例えば次の加工機械の正確な調整を実現する。それにより測定／制御ステーションは実効状態の純粋な静的検討を受けるばかりではなく、むしろ測定／制御ステーションが生産に関連した情報を後方接続された加工機械に再送させる。
【００２８】
回転的並進並びに準回転的並進は均一に或いは不均一に加速或いは遅延的に稼働され得て、ここで既に図示された表示を示唆されて、それがそのような速度変更の内容を維持する。
【００２９】
この発明の更に本質的利点は、本ブロックの位置が本ブロック供給部に沿って横に並びに縦に行われ、周期数がそれにより負的（マイナス）に影響されることなしに、というのは、例えば接着結合前に本ブロックの最も可能な整合の実施が並進により与えられた周期数に影響しないことである。この高い柔軟性は因果的に引渡装置の領域において使用する並進の幅広い構成可能性と関連している、即ち並進の運動経過が本ブロックの引渡しを本通路に導いて、次の加工処理、例えばバインダーの取付けが前進最適条件のもとで行われる。
【００３０】
異なった構成が使用される引渡装置に関してみんな一緒に合同最終性を有し、それによりみんな一緒に対象であり、統一的発明思想を表す事実がここで明らかである。
【００３１】
回転的並進の高い柔軟性によって個々の本ブロックの引渡しまでの中間時間に更に品質に有効な制御機構が設けられていて、例えば本ブロックの位置と内部安定度に集束されている。
【００３２】
例えばフォーク状構造の形態で使用され得る引渡装置に属する引渡要素が、並進が本ブロックの再送に一致する間に、直接に再送前に傾斜を受けるときに、好ましい、この傾斜は引渡要素における本ブロックに斜角位置を強制するので、本ブロックが的確にストッパにまでこの引渡要素の内部にずらされ得る。そのような傾斜状態はとにかく安定化する作用を本ブロックの質量に作用し、この作用が物体の不動可能性の向上を与えている。その間には、この傾斜状態は最初に存在して、処理の経過で強制的に形成されない、つまり特に回転的或いは準回転的運動の経過に適した箇所で形成されない。
【００３３】
システム条件付き発明の更に本質的利点は、製品流れに責任を負っている周辺システムに利点が与えられることである。それにより印刷製品が複数の製品流れにより或いは分配された製品流れにより再送され、即ち複数の供給ステーションが作用する引渡装置の回転的並進或いは準回転的並進に収斂できるので、必要に応じて、並列に稼働された引渡装置が設けられている。この影響はここで例えば生産の増加であり、この生産が因果的にこの発明による装置の生産性の増加と関係している。
【００３４】
この発明による課題解決策の好ましい且つ目的に適した再現態様と実施態様は更に従属請求項において特徴とされている。さらに、種々の図の異なった説明に示唆されていて、必要の際に生じる利点を同様に示唆され、これら利点が説明された例との関係で理解されるばかりではなく、むしろこの発明によると、これら利点が要求された保護範囲に入る各実施態様にかかわる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
次に、図に基づいてこの発明の実施例が図示されている。この発明の直接的理解のために本質的でないすべての要素が省略されている。種々の図には、同じ要素が同じ参照符号を備えている。
【図１】測定／制御ステーションの接続のもとで、回転作用する引渡装置に対する本ブロック用供給装置を示す。
【図２】図１による供給装置の静止表示を示す。
【図３】回転作用する引渡装置の全体的駆動部を示す。
【図４】引渡要素の詳細な構成を示し、連行フィンガー用のスリットガイドが明らかである。
【図５】引渡装置を一定循環位置で示し、引渡要素が極に存在する。
【図６】引渡装置を一定循環位置で示し、引渡フォークが連結リンクと作用連結している。
【図７】他の回転作用する引渡装置を示し、その輸送アームが本通路に垂直に作用し、引渡装置自体がメリーゴーラウンド状に回転する。
【図８】本通路に水平に回転し、グリッパを備えている他の回転作用する引渡装置を示す。
【図９】羽根車状流入スターとして形成されている他の引渡装置を示す。
【図１０】本ブロック供給部と引渡要素間の輸送区間を示し、この区間が輸送ベルトと後方接続された引渡平面とから成り、引渡平面がロール駆動されている。
【図１１】本通路に引渡装置の前に接続されていて、排除部を含んでいる測定／制御ステーションの詳細な図を示す。
【図１２】排除部の動力学を示す機構を示す。
【図１３】排除部の動力学を示す機構を示す。
【図１４】加工ステーションに対して本ブロックを簡単に作用する引渡装置を示し、この場合には、引渡装置がこの加工ステーションに接続されている。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、実質的に本ブロック６１用の供給装置６０と、中間に接続された制御装置５０と、引渡装置１０と、本ブロックをここで詳細に示されていない加工ステーション（図７参照）に導くコンベア区間７０とから成る装備Ａを示す。
【００３７】
概念を簡略化するために、次に、供給装置６０が「本ブロック供給部」と呼ばれ、引渡装置後の本ブロック用のコンベア区間７０が「本通路」と呼ばれている。
【００３８】
この図は、そのような装備Ａの基本的成分のみを図示し、個々の成分が更に次の図に詳細に図示され且つ記載されている。引渡装置１０が図３−６のもとで詳細に図示され且つ記載されている。制御ステーション５０には図１１の実施態様で詳細に記入されている。  
【００３９】
図２は図１の静止表示であり、この装備Ａの主成分のみを示し、即ち引渡装置１０と、本ブロック供給部６０と本通路７０を示す。この図から特に良く明らかになることは、引渡装置１０の成分によって本ブロック６１の実現された引渡し６２である。
【００４０】
図３は、既に述べた引渡装置１０の詳細な構成を示し、この引渡装置が本ブロック６１用の本ブロック供給部６０と本通路７０の間に中央成分を形成し、この本通路が他の加工ステーションに導く。
【００４１】
ここで図３に示された引渡装置１０は、回転する主中心軸１２から出発して、一平面において円運動を実施する。この主中心軸１２はそれ自体公知の遊星歯車装置１３と作用結合していて、円状運動に沿って四隅スター状に形成されたロータ１４を駆動し、このロータ１４の四つの隅点が遊星歯車装置１３の周辺歯車１５と作用結合する軸１４ａ−１４ｄを支持し、これら軸がそれぞれに引渡要素１６の受け取り用出発点を形成し、この引渡要素はコンソール状に形成されていて、フォーク状に形成された支持平面１７を有し、この支持平面が本ブロック６１の再送用載置面を形成し、この支持平面１７は特に個々の本ブロック６１を受け取るように敷設されている。ロータ１４の回転運動中に各引渡要素１６が全体に支持平面１７を先ず最初に周辺運動の大部分を介して特に準水平位置を取る。呼ばれるように、支持平面１７がそれ自体で水平位置に厳しくなくむしろ支持平面が既に元の勾配を有し、この勾配は本通路７０の勾配と一致している。しかし、それ自体では支持平面１７が本ブロック供給部に対して平行或いは水平な位置を有する。
【００４２】
それぞれに基礎とした位置は本ブロック６１の最適な受取りと引き続く引渡しとの直接的関係にあり、つまり一方では本ブロック供給部６０と他方では本通路７０の経過との直接的関係にある。ここで、目標は、本ブロック供給部６０に案内された本ブロックが柔和に支持平面１７上に載置さられて、並びに柔和にこの支持平面から本通路７０に引き渡され得る。
【００４３】
支持平面１７は先ず最初に一度採用された水平或いは準水平位置を維持する。そうであると、円状に回転する引渡要素１６が運動経過を有し、この運動経過が自由浮遊キャビンを備えた大観覧車の同様な運動経過となる。
【００４４】
本ブロック６１は支持平面１７上に更に輸送され、周期の最終位相では本ブロックが本通路７０に引き渡される。既に述べたように、この引渡しが最大限に柔和に行われ、それが品質確保の本質的観点を示す。この目的のために、動力学は、この引渡しの際に、支持平面１７が先ず最初に中間位置を本通路７０の上部にとって、この中間位置から本通路７０の方向に加速を案内し、経過の最終位相では速度の減少や適した場合には、準漸近的に本通路７０に接近し、それにより本ブロック６１の最大限柔和引渡しの条件が保証されているように、構成されている。そのような加速は例えば、中間平面に存在する連行フィンガーが加速されるときに、柔和に行われ、本ブロックを本通路に搬送し、本通路に対する製品の引渡しの際に相対的速度差が僅かに保持されている。
【００４５】
支持平面１７は二つの隣接した壁１８、１９によって限定されていて、特に互いに直角に位置する。この直角性は本ブロック６１の周辺的幾何学に一致し、隣接した壁１８、１９によって形成された隅が、後でなお詳細に記入されるように、本ブロック６１用の最適端停止箇所を形成する。
【００４６】
図４は、個々の引渡要素１６の構成を示す。これは、壁１９の領域にスリット１１を有し、そのスリットの幅が全支持平面１７にわたり継続する。連行フィンガー（図５と６を参照）はこのスリット１１と作用結合していて、それにより本ブロック６１の柔和な突き離しが上記支持平面１７からここで詳細に示されていない本通路７０へ行われ得るように、構成されている。
【００４７】
図５は図３から簡略化表示で引渡装置１０を示し、ここで極に示されている引渡要素１６を備えている。ここでも、各引渡要素１６の支持平面１７が、これが図式的表示から引き出されるように、準水平位置をとることが良く確認される。さらに、これから明らかであるように、引渡要素１６が反時計針方向２０に回転し、引渡要素が下側に配置された本通路７０と作用結合していて、その走行方向２２は引渡装置１０の回転方向２０と反対である。本通路７０の前進運動方向には、一定間隔を置いた連行フィンガー２３が作用し、この連行フィンガーがそれぞれの本ブロックの柔和な突き離しを引渡要素１６の支持平面１７から直接に下に位置する本通路７０へ引渡す。この目的のために、引渡要素１６が本通路７０の走行方向と平行に延びている通過スリット１１（図４を参照）を有し、このスリットは連行フィンガー２３の厚さに一致していて、特に良く図４から引き出される。
【００４８】
個々の支持平面１７のその下に位置する本通路７０に対する基礎とした水平位置が回転毎に時間条件付き位置変更を経験し、この位置変更は連結リンク２４によって案内され、連結リンクがそれぞれの引渡要素１６を直接に最下位本通路側位置の到達前に把握し、そしてこの箇所を通り過ぎて回転する引渡要素１６に軸１４ｃを中心に角度変更する部分運動を強制し、これが図６から明らかである。引渡要素１６と結合されている。ロール２５は、連結リンク２４がわきにそれて走査されることを引き起こす。支持平面１７に関して位置変更の案内は補充的駆動要素によって、例えばモータ或いは曲線伝動装置によって行われ得る。
【００４９】
引渡要素１６がこの記載された領域でその元来の位置を本通路７０に対して変更することによって、この場所は、直接にその下を通過する連行フィンガー２３ａの走行が到達する引渡要素１６によって衝突せず、つまり支持平面１７（図３と４参照）に衝突しないように創作する。連結リンク２４によって与えられた角度運動の終了後初めて、支持平面１７が再びその古来の水平位置或いは準水平位置を取り、次の連行フィンガー２３ｂが使用される時点と直接に一致している、というのは、支持平面１７に存在する本ブロック６１が他の加工用の本通路７０に移動されるからである。回転的並進、つまり個々の引渡要素１６のカデンツの支配的である角速度と各連行フィンガー２３ａ、２３ｂの間隔に関連した使用との間には厳しく周期に関連した相互依存性が支配的である。
【００５０】
さらに、連結リンク２４は、それぞれの引渡要素１６が前記角速度とともに、追加的に一つの運動を傾斜位置或いはより傾斜位置を取り得るよう敷設され得て、その位置が隣接した壁１８、１９から形成された隅に対する対角線を形成するので、本ブロック６１が両壁１８、１９の直角隅（図３と４参照）に対していつも滑って落ち得て、そこで位置安定に受け止められる。連結リンク２４は噛み合った或いはウエーブをつけた表面を有し、支持平面１７の連結リンク２４と作用結合している運動経過が揺動運動を受けるように、構成される。走査された表面は、走査中に振動が支持平面１７に伝達されるように、構成されている。両場合には、これが本ブロックの採用すべき位置に積極的に影響を与える。その間には本ブロック６１用のこの傾斜停止位置が元来設けられ得ているので、この傾斜状態が追加的に連結リンクを介して或いは他の補助集合体によって案内される必要がない。あらゆる場合には、そのような傾斜状態が安定化する作用を本ブロック６１の質量に惹起し、その質量が増加により本ブロックの不動性を現わす。本ブロックのこの確保されたコンパクト性が後で次の加工ステーションの通過の際に質的に積極的に影響をおよぼす。
【００５１】
この関係では、引渡要素１６の目的に関連した傾斜状態は連結リンク２４の作用によって、それぞれの場所を把握する連行フィンガー２３が臨界的地帯を通過するまで、引渡要素１６が本通路７０の上部に非常に長く高さを保持するので、上記計画が行われることによって補償される。  
【００５２】
本ブロックの位置の角度に関連した変更が任意の他の箇所で行われる。このとき、他の機構が例えばモータ軸線或いは曲線機構を介してロータに提供され、これらモータ軸線或いは曲線機構が引渡装置のきちんとした並進に対して重ねて作用できる。
【００５３】
前記図３−６による引渡装置の構成と回転的経過が例と関連している。図７から引き出される装備Ｂによる引渡装置を設けることは、難なく可能である。機能条件付きで本ブロック供給部６０の後で上部と本通路７０に配置されているこの引渡装置３０が特に極において一つの回転するロータ３１を有し、これらの極には、一つの垂直に下方に作用するクランプ装置３２も配置されていて、このクランプ装置がそれぞれに一つの本ブロック６１を本ブロック供給部６０からつかみ、特に９０度角度運動によって本通路７０の平面にもたらされる。この平面では、クランプ作用が解放されるので、本ブロック６１が本通路７０を介して他の加工ステーション９０まで搬送され得る。クランプ装置３２は特に回転中に下降運動３３を本通路７０の方向に実施し、本ブロック６１を柔和に本通路７０に置き、これによってここでロータ３１の回転運動が直線的成分と連結されている。
【００５４】
図７には、加工ステーション９０が暗示的のみ示される。それ故に、ここで示された引渡装置３０が他の原理によって前記引渡装置１０（図３−６）に対して作動させる。そのようなクランプ装置３２の実施可能性には、ここで詳細に取り上げられていない。さらに、図７に示された引渡装置３０がメリーゴーラウンドのような回転運動経過の状態になる、つまり一定点では、本ブロック６１が受け取られ、一定角度運動後に同一の本ブロック６１が加工ステーションへ更なる輸送するために本通路７０に引渡される。
【００５５】
極に存在するクランプ装置３２が本ブロックの位置を、図１に記載された遊星歯車装置により維持できる。しかし、必要に応じて、９０°の回転中に回転が確かに本ブロックの元来の位置を追加的に角度値、例えば９０°だけ回転される他の角度値を有し得ることが考慮できる。それにより二つの回転運動が互いに連結される。
【００５６】
この装備Ｂの利点は、難なく、作用するクランプ装置３２の数並びに角度速度を変更させることを可能とし、それらが与えられた事情を考慮することにある。大抵の場合には、人は特に９０°周期、つまり９０°回転角度を基礎とする。その間には引渡装置３０の斜角傾向が可能であり、特に、本ブロック６１の通過及び／又は再送が斜面によって行われなければならないときに、推薦すべきである。あらゆる場合に、本ブロックが慎重に移送され、内部屈曲を受けずに、所定のコンパクト性或いは形状が維持される。
【００５７】
それ自体では、クランプ装置３２の直線的並進が上方或いは下方に作用する。これは、図８のクランプ装置に適用される。                                                  
【００５８】
他の装備Ｃは図８から明らかになり、他の引渡装置が示されている。この装置では、本ブロック供給部６０から本ブロック６１の供給を構成することが重要であり、本ブロックが直接にクランプ装置４１に伝達され、このクランプ装置４１が本ブロック６１の最初のつかみの際にブロック供給部６０を備える一致する平面を有し、それにより本ブロック６１の引渡装置４０に対する直接伝達が行われ得る。結局のところ、この引渡装置４０が装備Ａ（図３−６参照）による引渡装置と同様な形式で機能し、即ち通過した本ブロック６１のクランプ装置４１によって条件付けつかみ後に回転運動が作用し、その回転運動は、これが既に装備Ｂ（図７）のもとで実施されるように、同じ技術特徴事項を有する。これに対して、本ブロック６１の本通路７０への引渡しがここで一つの直接にクランプ装置４１の開放で十分であって、本ブロック６１のつかみと再送を保証する。図８によると、引渡装置４０の回転運動は、本ブロック６１がより高い到達平面から低い再送平面へ輸送されることを配慮している。無論、正反対の構成も可能であり、本ブロック６１が低い平面から高い平面へ引渡される。
【００５９】
図８に示された装備Ｃは、クランプ装置４１を形成するアームの最下位置が本通路７０上と同じに位置するように、形状されている。引渡要素の回転方向が時計針方向に案内されるならば、本ブロックが連行フィンガーの運動方向に置かれる。そのような随伴運動経過の利点は、本ブロックの連行フィンガー或いは停止掛金に対する相対的速度が最適値に減少され得て、相対的速度が零に抵抗し、本ブロックの確実に柔和な引渡しが確保されることにある。
【００６０】
その後に図８では実施態様は、本ブロックの本通路７０への引渡しがその引渡し部に対して９０°の角度のみで行われるばかりではなく、この引渡しが引渡し箇所に対して１８０°の場合も、つまり正反対に備えることが難なく可能である、即ち本通路７０が引渡し装置４０の完全に下側に作用し、それが更に本ブロックの角速度と本通路のベルト速度の間の最適相対的速度によって加工され得ることが認められる。引渡し装置の回転方向と本通路の走行方向との間の随伴運動経過に関しては、前の段落（００５９）に詳細に記載されている。
【００６１】
他の引渡装置が図９から明になり、この態様は装備Ｄとして記載されている。ここで図示された引渡装置８０は羽根車状流入スター８０から成り、この流入スターは到達された本ブロック６１を流入スターに形成された中間空間８１に個別に受け取られ、回転によって先ず最初に同じ回転平面へ再送する。およそ９０°の回転角度の後に、本ブロック６１が羽根車状流入スター８０から突き出され、本ブロック供給部６０に対して実質的に直角に配置された本通路７０に引渡され、再加工するために案内される。他の回転角度も可能である。それ故に、この装備Ｄの構成は、本ブロック６１が本通路７０で既に垂直に存在するように構成され、それが再加工にとって利点であり、というのは、本ブロック６１がたと接着結合ステーションにおいて、もはや特別に垂直状態に引渡される必要がないからである。
【００６２】
前記引渡装置との関係では、最高の突き出しカデンツを準備することが必要であるときに、これが特に良く適していることがわかった。その意外なコンパクト性によって例えば二つの或いはそれ以上の引渡装置が同じ本通路で稼働され、それらがフル操業の際に適切に本ブロックを装入され得て、それら引渡装置によって突き出しカデンツが次の共通の本通路で多様化され得る。
【００６３】
図３−６、７、８と９における価値を認められた引渡装置に関して、異なった構成がみんな一緒に合同最終性を有し、それ故にこの構成が絶対的に統一的発明思想を表す対象である。
【００６４】
図１０は簡略化表示で測定／制御ステーション５０（図１参照）後の本ブロック供給部６０の直接領域を示し、確認された欠陥のために本ブロック６１の排除を実現することが必要である。基本的には、排除箇所９５が設けられ、これが異なった態様で機能し、機能できる。図１０によると、輸送ベルトが本ブロック供給部６０に沿って抜き差し自在に行動するので、即ち輸送ベルトの一部９１が内側に戻されて、それで排除用の空間を開放するので、排除箇所９５が作動する。更なる細部のために、図１１−１３に示唆されている。排除箇所９５の後に本ブロック供給部６０が種々に構成され得るグリルのような平面９２から成り立つ。特にグリル状平面９２の要素が片側に支承され且つ駆動される回転ロール９４から成り、そのロールは相互の間隔９３をもって配置されていて、本ブロック６１の輸送を慎重に実現させる。ここでロール９４の付着的表面被覆が提供されて、ロールと本ブロックの間に摩擦を保証する。十分な摩擦により本ブロックが終点位置直前に遅延され得るので、本ブロックがストッパ１８で跳ね返らずにそれぞれに弾性的に戻され、本ブロックの一貫性が失われない。基本的には、ここパイプ９４の回転を個別に構成する可能性が存在し、それにより本ブロック６１に異なったベクトル力を作用し、そのベクトル力が輸送の際に的確な方向変更を誘導できる。
【００６５】
図１１に基づいてこの発明の他の利点が明になり、前記図に図示された引渡装置と本通路形成態様との関係である。この図１１から、まず最初に本ブロック６１のここで詳細に明らかでない引渡し装置への到達が読み取れる。この引渡し装置の前に本ブロック６１が測定／制御ステーション５０を通過し、このステーションにて種々の品質検査が行われ、特に検査された本ブロック６１の厚さ、幅、長さなどに関して検査される。
【００６６】
本ブロック６１の確認もここで行われ、例えばバーコード／データマトリックスコード／トランスポンダー／ＲＦＩＤなどによって行われる。しかし、この確認は測定／制御ステーション５０の後或いは前で行われる。本ブロック６１が所定の定量的検査ではなく、本ブロックが首尾一貫して排除され、これは例えば図１２と１３から明らかであるように、続いて本ブロック流れに隙間が生じる。しかし、これはさらにたいした事ではない、というのは、回転並進後に作業する引渡装置が所定の連続的周期を維持する位置にあり、それが純粋に一定構想された供給の際にその場合ではない。
【００６７】
引渡装置の回転運動内並びに本ブロック供給部６０或いは本通路７０の内部の輸送速度に対する関係で介入し得る適応性加速或いは遅延によって、その加速と遅延が一定曲線機能の速度に関して行われ、本ブロック６１の引き渡し或いは再送との関係における干渉が滑らかであり次の加工ステーションへの本ブロック６１の引渡しの際のカデンツが影響を受ける。前記引渡装置の一つの際の曲線機能が詳細に示されていない直線的送達によって一方向に影響され得ることが難なく可能であり、これは、特に製品の流れの隙間を閉じるのに適するとき、特に排除の頻度が測定／制御ステーション５０との関係で生じるとき、本ブロックの取り上げ或いは引き渡しの際に作用曲線機能の速度内で遅延を生じるとき、起こる。
【００６８】
曲線機能が関することは、並進が異なった適応性曲線機能或いは滞在時間から成る運動プロフィールを行うことを書き留めるべきである。この発明により企図された曲線機能の特性は、曲線機能がその経過で必要に応じて均一な速度を採用できることである。非連続性は元の構想されたカデンツの維持が保証されているように構成されている。
【００６９】
既に図１０で形成されたように、ここで図１２と１３で、如何に図１１による経過から確認された本ブロック６１の排除が他の加工から進行され得るを示すことが明らかである。基本的に図１２は図１０の成分に一致する。グリル状平面９２の前に排除箇所９５が設けられていて、ここで抜き差し自在な輸送ベルトとして示されている。測定／制御ステーション５０（図１１参照）からの所定の命令の際に、この排除箇所９５が機能し、欠陥のある本ブロック６１が再送から排除される。元のカデンツに関して図１３によって示された中断は、図において通路区間９６として抽象的に図示されている発生した中断時間のために生じる。
【００７０】
図１４は、引渡装置１０に対する本ブロック６１の簡単に作用する本ブロック供給部６０を示す。ここで詳細に示されていない加工ステーションのために、通常には、他の加工工程に供給される本ブロック６１が存在する。この図から明らかであるように、本通路７０から来る本ブロック６１ａが既に垂直位置に立たされていて、その垂直位置は本通路に続く加工作用と一致する。
【００７１】
本ブロック生産機械はディジタル印刷機と印刷シート用堆積装置とから形成され得る。これら要素には論理システム或いは緩衝システムが前に接続され得る。
【符号の説明】
【００７２】
１０．．．．．引渡装置                                                          １２．．．．．主中心軸
１３．．．．．遊星歯車装置
１４．．．．．ロータ
１５．．．．．周辺歯車
１６．．．．．引渡要素
１７．．．．．支持平面
１８．．．．．壁
１９．．．．．壁
２０．．．．．反時計針方向
２３．．．．．連行フィンガー
２４．．．．．連結リンク
２５．．．．．ロール
３０．．．．．引渡装置  
３１．．．．．ロータ
３２．．．．．クラップ装置
３３．．．．．下降運動
４０．．．．．引渡装置  
４１．．．．．クラップ装置
５０．．．．．測定／制御ステーション
６０．．．．．本ブロック供給部
６１．．．．．本ブロック
７０．．．．．本通路
８０．．．．．羽根車状流入スター
８１．．．．．中間空間
９１．．．．．輸送ベルトの一部
９２．．．．．グリル状平面
９３．．．．．間隔
９４．．．．．ロール（パイプ）
９５．．．．．排除箇所
９６．．．．．通路区間
【図１】
2011051343.tif 000003
【図２】
2011051343.tif 000004
【図３】
2011051343.tif 000005
【図４】
2011051343.tif 000006
【図５】
2011051343.tif 000007
【図６】
2011051343.tif 000008
【図７】
2011051343.tif 000009
【図８】
2011051343.tif 000010
【図９】
2011051343.tif 000011
【図１０】
2011051343.tif 000012
【図１１】
2011051343.tif 000013
【図１２】
2011051343.tif 000014
【図１３】
2011051343.tif 000015
【図１４】
2011051343.tif 000016