(57)【要約】【課題】転写ローラーに凹部を設けても、転写ローラーの凹部の予測位置のずれを可能な限り減小して、画像を転写材の所定位置に高精度に転写する。【解決手段】トナー像を担持する中間転写ベルト８と、周面に弾性部材１２ｂを有するとともに、中間転写ベルト８と当接して転写ニップ１１ａを形成し、周面に二次転写ニップ１１ａの周方向の転写ニップ幅より大きな周方向幅の凹部１４を有する転写ローラー１２と、転写ローラー１２の回転位置を検出するエンコーダー２７と、エンコーダー２７で検出された転写ローラー１２の回転位置に基づいて、転写ローラー１２の回転位置を制御する制御部とを有する画像形成装置１である。【選択図】図１
2011008058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を担持する像担持体と、
周面に弾性層を有するとともに、前記像担持体と当接して転写ニップを形成し、前記周
面に前記転写ニップの周方向の転写ニップ幅より大きな前記周方向の幅の凹部を有する転
写ローラーと、
前記転写ローラーの回転位置を検出する転写ローラー位置検出部と、
前記転写ローラー位置検出部で検出された前記転写ローラーの回転位置に基づいて、前
記転写ローラーの回転位置を調整する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
基準信号を出力する基準信号出力部を有し、
前記制御部は、前記転写ローラー位置検出部で検出された前記転写ローラーの回転位置
と前記基準信号出力部で出力された基準信号とに基づいて前記転写ローラーの回転位置を
調整する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
クロック信号を発生させるクロック信号発生部を有し、
前記基準信号は、前記クロック信号発生部から発生された前記クロック信号に基づいて
出力された信号である請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体の位置を検出する像担持体位置検出部を有し、
前記基準信号は、前記像担持体位置検出部により検出された前記像担持体の位置に基づ
いて出力された信号である請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記凹部が前記転写ニップの位置にあるとき前記転写ローラーの回転位置
を調整する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体がベルト部材であり、
前記ベルト部材を前記転写ローラーに巻き掛けるベルト巻掛け部を有し、
前記転写ニップは、前記ベルト巻掛け部が前記ベルトを前記転写ローラーに巻き掛ける
ことにより形成される巻き掛けニップを含む請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画
像形成装置。
【請求項７】
像担持体と転写ローラーの弾性層との当接により形成される転写ニップの幅より大きい周
方向の幅の凹部を有する転写ローラーの回転位置を検出し、
検出された転写ローラーの回転位置に基づいて、転写ローラーの回転位置を調整し、
前記回転位置が調整された転写ローラーにより、前記像担持体に担持された像を前記転
写ニップで転写材に転写することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を転写紙等の転写材に転写することで画像を形成する電子写真方式
の画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置においては、転写ローラーに設けられた凹部に転写
材把持部材を配設するとともに、この転写材把持部材により転写紙等の転写材の先端部を
把持しながら像担持体のトナー像を転写紙等の転写材に転写する画像形成装置が提案され
ている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置によれば、転写材は転写終了後に
像担持体からより確実に剥離することが可能となる。
【０００３】
また、表面にゴム層を有する転写ローラーを像担持体に圧接させて転写ニップを形成す
るとともに、転写ローラーに転写バイアスを印加して像担持体のトナー像を転写材に転写
する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０００−５０８２８０号公報。
【特許文献２】特開平８−６３００９号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に記載の画像形成装置において、転写後の転写材の剥離性を向上
するために特許文献１に記載の画像形成装置における転写材把持部材を用いることが考え
られる。その場合、転写材をより確実に把持するために凹部の位置を予測して転写材を送
給する必要がある。しかし、特許文献２に記載の画像形成装置に特許文献１に記載の画像
形成装置を単純に適用すると、圧接により生じるゴム層の歪みが凹部で大きくなる。そこ
で、凹部の幅（転写ローラー回転方向の幅、つまり転写材移動方向の幅）を広くすること
により、ゴム層の歪みを緩和することが可能である。
【０００６】
しかしながら、凹部の幅を広くすると、転写ローラーの凹部が転写ニップの位置に位置
するときと、転写ローラーの凹部以外の部分が転写ニップの位置に位置するときとでは、
転写ローラーに加えられる負荷が異なるため、像担持体の位置に対する転写ローラーの凹
部の予測位置が変化してしまう。このように凹部の予測位置が変化すると、転写材が、転
写動作が行われない凹部に位置したり、凹部に配設された転写材把持部材による転写材の
把持が確実に行われなかったりしてしまう。その結果、画像が転写材の所定位置に転写さ
れず、転写不良が生じる。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、転写ローラーに
凹部を設けても、転写ローラーの凹部の予測位置のずれを可能な限り減小して、画像を転
写材の所定位置に高精度に転写することができる画像形成装置および画像形成方法を提供
することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置および画像形成方法では、転
写ニップの周方向の幅より大きな周方向の幅の凹部を有する転写ローラーの回転位置を転
写ローラー位置検出部により検出するとともに、転写ローラー位置検出部で検出された転
写ローラーの回転位置に基づいて、制御部が転写ローラーの回転位置を調整している。こ
れにより、凹部によって転写ローラーの回転位置がずれても、ずれた転写ローラーの位置
を調整（補正）することができる。したがって、転写材に対する像の転写位置ずれの発生
を抑制することができる。その結果、像担持体に担持された像を転写材の所定位置に高精
度に転写することが可能となる。また、凹部に配設される例えば転写材把持部材や転写材
剥離部材等の部材の機能をより確実に発揮させることが可能となる。このようにして、転
写ローラーの凹部を設けても、転写ローラーの凹部の予測位置のずれを可能な限り減小し
て、画像を転写材の所定位置に高精度に転写することができる画像形成装置および画像形
成方法を実現することが可能となる。
【０００９】
特に、転写ローラー位置検出部により検出された転写ローラーの回転位置と、予め設定
された基準時間信号、予め設定された基準信号、および像担持体の位置のいずれか１つと
に基づいて、転写ローラーの回転位置の調整を行うことで、凹部の位置をより簡単にかつ
より高精度に定めることが可能となる。これにより、ずれた転写ローラーの位置を更に高
精度に調整（補正）することができる。
【００１０】
また、凹部が転写ニップの位置にあるときに転写ローラーの回転位置の調整を行う。凹
部が転写ニップの位置にあるときは転写ローラーが像担持体に接触しないので、転写ロー
ラーが像担持体に摩擦負荷等の負荷を与えることを防止できる。したがって、画像形成動
作時に転写ローラーの回転位置を調整（補正）しても、像担持体の位置ずれを防止でき、
像担持体の像を転写材の所定位置に更に高精度に転写することが可能となる。特に、凹部
の転写材移動方向の幅を転写ニップの同方向の幅より大きく設定することで、凹部の転写
ニップ位置における転写ローラーの像担持体への接触をより効果的に防止することが可能
となる。
【００１１】
更に、像担持体がベルト部材で構成されるとともにベルト巻掛け部でこのベルト部材を
転写ローラーに巻き掛けて巻掛け転写ニップを形成することにより、転写ニップをロング
ニップに形成することができ、像担持体の像を転写材に効果的に転写することが可能とな
る。特に、現像剤がトナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いる画像形成装置の場
合には、像担持体の像を転写材により効果的に転写することができる。そして、転写ロー
ラー位置が像担持体位置に対して基準値を超えるずれ量でずれたときは、このずれにより
生じる転写材の所定位置に対する像の転写位置ずれを減少するように転写ローラーの回転
位置が調整（補正）される。これにより、転写ローラーの回転位置が変化したとき、転写
材に対する像の転写位置ずれの発生を抑制することができる。その場合、転写ニップがロ
ングニップに形成されている画像形成装置では、転写材に対する像の転写位置ずれを特に
効果的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第１実施例を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図２】（ａ）は第１実施例の中間転写ベルトと二次転写ローラーの駆動を説明する図、（ｂ）は（ａ）におけるIIB方向から見た図、（ｃ）は二次転写ニップ幅と凹部の幅との関係を説明する図である。
【図３】第１実施例の二次転写ローラー駆動モーターおよび中間転写ベルト駆動モーターの制御のブロック図である。
【図４】第１実施例の二次転写ローラーの駆動速度のシーケンス制御を説明する図である。
【図５】本発明の画像形成装置の実施の形態の第２実施例における中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの制御のブロック図である。
【図６】第２実施例の二次転写ローラーの駆動速度のシーケンス制御を説明する図である。
【図７】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第３実施例を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図８】（ａ）は第３実施例の中間転写ベルトに形成された中間転写ベルト位置検出マークを示す図、（ｂ）は中間転写ベルト位置検出マークの部分拡大図である。図である。
【図９】第３実施例の二次転写ローラー駆動モーターおよび中間転写ベルト駆動モーターの制御のブロック図である。
【図１０】第３実施例の二次転写ローラーの駆動速度のシーケンス制御を説明する図である。
【図１１】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第４実施例を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図１２】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第５実施例を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図１３】（ａ）は第５実施例の中間転写ベルトと二次転写ローラーの駆動を説明する図、（ｂ）は（ａ）におけるXIIIB方向から見た図である。
【図１４】第５実施例の二次転写ローラー駆動モーターおよび中間転写ベルト駆動モーターの制御のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第１実施例の一部を模式的にかつ
部分的に示す図である。
この例の画像形成装置１は、固形分トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いて
画像形成を行う。図１に示すように、画像形成装置１は、水平またはほぼ水平にタンデム
に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の像
担持体である感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋを備えている。ここで、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２
Ｃ,２Ｋにおいて、２Ｙはイエローの感光体、２Ｍはマゼンタの感光体、２Ｃはシアンの
感光体、２Ｋはブラックの感光体を表す。また、他の部材についても同じように、部材の
符号にそれぞれ各色のＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋを添えて各色の部材を表す。
【００１４】
各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの周囲には、それぞれ、帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋが設
けられている。また、各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋから、それぞれ、各感光体２Ｙ,２Ｍ
,２Ｃ,２Ｋの回転方向αに向かって、順に、像書込部である露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ
、現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ、一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ、図示しない除電部、お
よび感光体クリーニング部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋが配設されている。
【００１５】
また、画像形成装置１は、転写ベルト部材であるとともに像担持体である無端状の中間
転写ベルト８を備えている。この中間転写ベルト８は、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの
上方に配置されている。そして、中間転写ベルト８は各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ
で各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに圧接されている。
【００１６】
図示しないが、中間転写ベルト８は、例えば樹脂等の可撓性の基材と、この基材の表面
に形成されたゴム層等の弾性層と、この弾性層の表面に形成された表層とを有する３層構
造の比較的柔らかい弾性ベルトに形成されている。もちろん、中間転写ベルト８はこれに
限定されることはない。この中間転写ベルト８は図示しないモーターの駆動力が伝達され
る中間転写ベルト駆動ローラー９および中間転写ベルトテンションローラー１０に張架さ
れている。そして、中間転写ベルト８はテンションを付与された状態で、回転（移動）方
向βに回転するようにされている。
なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体等の部材の配置順は、図１に示す例に限定
されることはなく、任意に設定することができる。
【００１７】
中間転写ベルト８の中間転写ベルト駆動ローラー９側には転写装置である二次転写部１
１が設けられている。二次転写部１１は、二次転写ローラー１２および二次転写ローラー
クリーニング部１３を備えている。
【００１８】
二次転写ローラー１２は、その外周面に二次転写ローラー１２の軸方向に延設された凹
部１４を有するとともに、凹部１４を除く基材１２ａの円弧部の外周面に巻かれて弾性層
（例えば、ゴム層等）を形成するシート状の弾性部材１２ｂを有している。その場合、図
示しないが弾性部材１２ｂの両端部は凹部１４の側壁に固定されている。この弾性部材１
２ｂにより二次転写ローラー１２の円弧部の外周面に抵抗層が形成されている。
【００１９】
また、二次転写ローラー１２は、図示しないスプリング等の付勢手段の付勢力により弾
性部材１２ｂが中間転写ベルト８に圧接される。これにより、図１に示すように中間転写
ベルト８と二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂとの間に二次転写ニップ１１ａが形成
される。このとき、中間転写ベルト駆動ローラー９は二次転写ローラー１２の押圧に対す
るバックアップローラーとして機能する。
【００２０】
その場合、図２（ｃ）に示すように二次転写ローラー１２の周方向（二次転写ニップ１
１ａ位置での転写材２０の移動方向の幅）の凹部１４の直線状の幅ｗ1（ｍｍ）が二次転
写ニップ１１ａの同方向の幅ｗ2（ｍｍ）より大きく設定される（ｗ1＞ｗ2）。ここで、
ニップ幅ｗ2の測定方法について説明する。まず、二次転写ローラー１２の測定用ニップ
を形成する部分に型取り用の２液硬化型シリコンゴムを塗布する。次いで、ベルト駆動ロ
ーラー９にこの二次転写ローラー１２の２液硬化型シリコンゴムを二次転写ローラー１２
のベルト駆動ローラー９への圧接力で押しつけて、２液硬化型シリコンゴムに凹み部を形
成する。２液硬化型シリコンゴムとしては、例えばエクザファイン（インジェクションタ
イプ）（株式会社ジーシー製）を用いることができる。そして、２液硬化型シリコンゴム
の硬化後、凹み部の薄膜化している部分であるニップ形成部の幅をノギスを用いて測定す
る。測定されたニップ形成部の幅がニップ幅ｗ2である。
【００２１】
また、凹部１４が二次転写ニップ位置に位置するときは、二次転写ローラー１２（具体
的には、弾性部材１２ｂ）が図示しない適宜の手段で中間転写ベルト８に接触しないよう
にされている。特に、凹部１４の幅ｗ1が二次転写ニップ１１ａの幅ｗ2より大きく設定さ
れることで、凹部１４の二次転写ニップ位置で二次転写ローラー１２が中間転写ベルト８
により確実に接触しないようになる。
【００２２】
更に、二次転写ローラー１２には転写バイアスが印加される。そして、二次転写ローラ
ー１２は、中間転写ベルト８の移動方向βの移動時に回転方向γに回転するとともに転写
バイアスが印加されることにより、二次転写ニップ１１ａで、中間転写ベルト８に転写さ
れたトナー像を転写紙等の転写材に転写する（転写工程）。
【００２３】
凹部１４内には、転写材把持部材であるグリッパー１５、グリッパー１５が着座する転
写材把持部材受け部材であるグリッパー支持部１６、および転写材剥離部材である突き出
し爪１７が配設されている。図示しないが、グリッパー１５は二次転写ローラー１２の軸
方向に沿って所定数配設されており、各グリッパー１５は櫛歯状に構成されている。また
、グリッパー支持部１６は各グリッパー１５に対応して配設されるとともに、突き出し爪
１７はグリッパー１５の櫛歯の間および両端に位置する櫛歯の外側に配設されている。
【００２４】
画像形成装置１は、転写材を二次転写ニップ１１ａの方へ給送するゲートローラー１８
（転写材送り部に相当）および転写材をガイドする転写材供給ガイド１９を有する。中間
転写ベルト８に担持されたトナー像が二次転写される際に、ゲートローラー１８は転写材
を二次転写ニップ１１ａの方へ供給する。
【００２５】
そして、凹部１４が二次転写ニップ１１ａに到達する直前に、グリッパー１５はグリッ
パー支持部１６に向かって回動してゲートローラー１８から給送方向δに給送されてくる
転写材２０の先端部２０ａをグリッパー支持部１６との間に把持する。また、グリッパー
１５は、二次転写ニップ１１ａを通過した後、グリッパー支持部１６から離間する方向に
回動して転写材２０の先端部２０ａの把持を解放する。更に、グリッパー１５による転写
材把持の解放に相前後して、各突き出し爪１７が突き出し位置に突き出される。これによ
り、転写材２０の先端部の背面（転写材のトナー像の転写面と反対側の面）が各突き出し
爪１７から突き出される。こうして、転写材２０が二次転写ローラー１２から剥離される
。その後、各突き出し爪１７は凹部１４内に戻る。これらのグリッパー１５および突き出
し爪１７の各作動は、それぞれ二次転写ローラー１２が回転することで図示しないグリッ
パー制御カムおよび突き出し爪制御カムによって制御される。
【００２６】
図２（ａ）および（ｂ）に示すように、中間転写ベルト駆動ローラー９は中間転写ベル
ト駆動モーター２１によって回転駆動される。すなわち、中間転写ベルト駆動モーター２
１の駆動力が、中間転写ベルト駆動モーター２１の回転軸に一体回転可能に取り付けられ
たモーターギア２２および中間転写ベルト駆動ローラー９の回転軸９ａに一体回転可能に
取り付けられた中間転写ベルト駆動ローラー駆動ギア２３を介して中間転写ベルト駆動ロ
ーラー９に伝達される。これにより、中間転写ベルト駆動ローラー９が図２（ａ）におい
て矢印で示す反時計回りに回転する。
【００２７】
また、二次転写ローラー１２は、二次転写ローラー駆動モーター２４によって回転駆動
される。すなわち、二次転写ローラー駆動モーター２４の駆動力が、二次転写ローラー駆
動モーター２４の回転軸に一体回転可能に取り付けられたモーターギア２５および二次転
写ローラー１２の回転軸１２ｃに一体回転可能に取り付けられた二次転写ローラー駆動ギ
ア２６を介して二次転写ローラー１２に伝達される。これにより、二次転写ローラー１２
が図２（ａ）において矢印で示す時計回りに回転する。
【００２８】
図１に示すように、二次転写ローラー１２の一端側には、二次転写ローラー１２の回転
位置を検出する二次転写ローラー位置検出器（転写ローラー位置検出部に相当）であるエ
ンコーダー２７およびコードホイール２８がこのエンコーダー２７に隣接して設けられて
いる。コードホイール２８はスリット（切欠）２８ａを有する円板から構成され、二次転
写ローラー１２の回転軸（不図示）に二次転写ローラー１２と一体回転するように設けら
れている。これらのエンコーダー２７およびコードホイール２８は従来公知のものを用い
ることができる。そして、エンコーダー２７はコードホイール２８のスリット２８ａの回
転位置を検出して二次転写ローラー１２の二次転写ローラー位置信号を出力する。すなわ
ち、二次転写ローラー１２の位置が検出される（転写ローラー位置検出工程）。その場合
、凹部１４は二次転写ローラー１２に一体に設けられることから、二次転写ローラー１２
の回転位置と凹部１４の回転位置とは相対的に変化することはなく、両回転位置は一義的
に決まる。したがって、エンコーダー２７が出力する二次転写ローラー位置信号は凹部１
４の凹部位置信号であり、これらのエンコーダー２７およびコードホイール２８は凹部１
４の回転位置を検出する凹部位置検出器となっている。
【００２９】
図３は、本発明の画像形成装置の実施の形態の第１実施例における中間転写ベルト駆動
モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの制御のブロック図である。
図３に示すように、この第１実施例の中間転写ベルト駆動モーター２１および二次転写
ローラー駆動モーター２４は、いずれも画像形成装置１の電子制御部（制御部）部２９で
制御される。その場合、制御部２９は、エンコーダー２７からの二次転写ローラー位置信
号（凹部位置信号；ＯＮ信号）および基準時間出力器（タイマー）３０からの基準時間信
号（ＯＮ信号）に基づいて、二次転写ローラー駆動モーター２４の駆動速度、つまり二次
転写ローラー１２の回転速度（換言すると、周速度）を制御する。基準時間出力器（タイ
マー）３０が出力する基準時間は予め設定された時間である。したがって、制御部２９は
、二次転写ローラー位置信号および基準時間信号（ＯＮ信号）に基づいて二次転写ローラ
ー１２の回転位置を制御する。
【００３０】
次に、この第１実施例における基準時間および二次転写ローラー１２の凹部１４の回転
位置に基づいて二次転写ローラー１２の駆動速度を制御するシーケンス制御について説明
する。この例の画像形成装置１では、基本的に二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）を
出力するタイミングが基準時間信号（ＯＮ）に基づいて設定されるとともに、出力タイミ
ングが設定された二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）に基づいて二次転写ローラー１
２の周速度が制御される。図示例では、二次転写ローラー位置信号の出力タイミングは基
準時間信号（ＯＮ）に一致またはほぼ一致している。しかし、二次転写ローラー位置信号
の出力タイミングは必ずしも基準時間信号（ＯＮ）に一致またはほぼ一致させる必要はな
く、基準時間信号（ＯＮ）に一定の関係で対応させていさえすればよい。
【００３１】
図４は、この第１実施例の画像形成装置１における二次転写ローラー１２の周速度のシ
ーケンス制御を示す図である。この第１実施例では、画像形成指令信号により、図４に示
すように基準時間出力器３０から１回目の基準時間信号（ＯＮ）が出力される（基準時間
出力工程）とともに、この基準時間信号（ＯＮ）に対応してエンコーダー２７から１回目
の凹部位置信号（ＯＮ信号）が制御部２９に供給される。すると、制御部２９は二次転写
ローラー駆動モーター２４を回転駆動するとともに、画像形成指令信号により中間転写ベ
ルト駆動モーター２１を回転駆動する。そして、制御部２９は、二次転写ローラー１２に
おける弾性部材１２ｂの外表面の周速度（以下、二次転写ローラー１２の周速度という）
が通常の二次転写時に設定される第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）になるように二次転
写ローラー駆動モーター２４を駆動制御する。
【００３２】
１回目の基準時間信号（ＯＮ）の出力から予め設定された一定の基準時間ｔ0（ｓｅｃ
）経過後、基準時間出力器３０から２回目の基準時間信号（ＯＮ）が制御部２９に供給さ
れる。また、エンコーダー２７から２回目の凹部位置信号（ＯＮ信号）が制御部２９に供
給される。制御部２９は、基準時間信号（ＯＮ）の出力タイミングと凹部位置信号（ＯＮ
信号）の出力タイミングとを比較する。このとき、２回目の凹部位置信号（ＯＮ信号）が
２回目の基準時間信号（ＯＮ）に対応した出力タイミングで出力されると、２回目の凹部
位置信号（ＯＮ信号）の出力タイミングは２回目の基準時間信号（ＯＮ）に対してずれを
生じていない。したがって、制御部２９は基準時間信号（ＯＮ）と凹部位置信号（ＯＮ信
号）とを比較し、その比較の結果、これらの信号の間にずれが生じていないと判断して、
二次転写ローラー１２の周速度を第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）に維持する。
【００３３】
３回目の基準時間信号（ＯＮ）が制御部２９に供給されるとともに、３回目の凹部位置
信号（ＯＮ信号）が制御部２９に供給される。このとき、３回目の基準時間信号（ＯＮ）
が出力される前に、３回目の凹部位置信号（ＯＮ信号）が制御部２９に供給されたとする
。すなわち、３回目の凹部位置信号（ＯＮ信号）が３回目の基準時間信号（ＯＮ）の出力
に対応して出力される二点鎖線で示す出力タイミングより、ずれｔ1（ｓｅｃ）だけ早い
出力タイミングで出力されたことになる。したがって、二次転写ローラー１２の周速度が
通常の二次転写時の二次転写ローラー１２の周速度より速くなっている。そして、前述と
同様に制御部２９は基準時間信号（ＯＮ）と凹部位置信号（ＯＮ信号）とを比較し、その
比較の結果、これらの信号の出力タイミングの間にずれｔ1（ｓｅｃ）が生じていると判
断する。更に、制御部２９はこのずれｔ1（ｓｅｃ）が予め設定された基準値を超えたと
判断するとともに、二次転写ローラー１２の凹部１４が二次転写ニップ１１ａの位置に位
置しているか否かを判断する。制御部２９は、凹部１４が二次転写ニップ位置に位置して
いると判断すると、二次転写ローラー駆動モーター２４の回転速度を制御し、二次転写ロ
ーラー１２の周速度が第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）より低い第２設定速度ｖ2（ｍｍ
／ｓｅｃ）に調整（補正）される。これにより、ずれｔ1（ｓｅｃ）が減少するように二
次転写ローラー１２の周速度が制御される。すなわち、二次転写ローラー１２の回転位置
（凹部１４の位置）が補正制御されて調整される。凹部１４が二次転写ニップ位置に位置
しているときは、前述のように凹部１４の幅ｗ1が二次転写ニップ１１ａの幅ｗ2より大き
くして、二次転写ローラー１２が中間転写ベルト８に接触しないようにしている。したが
って、二次転写ローラー１２の周速度の調整（補正）は、二次転写ローラー１２が中間転
写ベルト８に接触しなく、摩擦負荷等の負荷を与えない状態で実行される。
【００３４】
なお、前述の基準値は、例えば転写材２０に転写されたトナー像がずれｔ1によって転
写材２０の所定位置に転写されていないことが目視で認められない範囲等によって設定す
る。また、二次転写ローラー１２の周速度の調整（補正）は、凹部１４が二次転写ニップ
位置に位置しないときに実行することもできる。しかし、凹部１４が二次転写ニップ位置
に位置するときは二次転写ローラー１２が中間転写ベルト８に接触していないので、二次
転写ローラー１２の周速度の調整（補正）により、二次転写ローラー１２が中間転写ベル
ト８に前述の負荷を与えることがない。したがって、凹部１４が二次転写ニップ位置に位
置するときに二次転写ローラー１２の周速度の調整（補正）を行うことが好ましい。
【００３５】
二次転写ローラー１２の周速度が低い第２設定速度ｖ2（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定される
ことにより、ずれｔ1（ｓｅｃ）が減小されて４回目の凹部位置信号（ＯＮ信号）が４回
目の基準時間信号（ＯＮ）の出力に一致またはほぼ一致した出力タイミングで出力された
とする。このときは、二次転写ローラー１２の周速度が通常の二次転写時の二次転写ロー
ラー１２の周速度になっている。したがって、制御部２９は二次転写ローラー１２の周速
度が通常の二次転写時の周速度になっていると判断してこの二次転写ローラー駆動モータ
ー２４を駆動制御し、二次転写ローラー１２の周速度が第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ
）に戻される。
【００３６】
また、５回目の基準時間信号（ＯＮ）が出力されてもこの基準時間信号（ＯＮ）に対応
して５回目の凹部位置信号（ＯＮ信号）が出力されず、５回目の凹部位置信号（ＯＮ信号
）が５回目の基準時間信号（ＯＮ）の出力に対応して出力される二点鎖線で示す出力タイ
ミングより、ずれｔ2（ｓｅｃ）だけ遅い出力タイミングで出力されたとする。すなわち
、二次転写ローラー１２の周速度が通常の二次転写時の二次転写ローラー１２の周速度よ
り遅くなっている。そして、制御部２９はこのずれｔ2（ｓｅｃ）が前述の基準値を超え
たと判断すると、二次転写ローラー駆動モーター２４を駆動制御し、この二次転写ローラ
ー１２の周速度が第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）より高い第３設定速度ｖ3（ｍｍ／ｓ
ｅｃ）に調整（補正）される。
【００３７】
ここで、第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）は、中間転写ベルト８の速度と等速または
略等速である。また、第２設定速度ｖ2（ｍｍ／ｓｅｃ）および第３設定速度ｖ3（ｍｍ／
ｓｅｃ）は、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１２とを当接して駆動させた場合であ
っても、第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）に対して、中間転写ベルト８と二次転写ロー
ラー１２とが互いに駆動に影響する負荷にならない速度差に設定する。一例として、第２
設定速度ｖ2（ｍｍ／ｓｅｃ）はｖ2＝０.９９ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定するとともに、
第３設定速度ｖ3（ｍｍ／ｓｅｃ）はｖ3＝１.０１ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定することが
できる。
【００３８】
二次転写ローラー１２の周速度が高い第３設定速度ｖ3（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定される
ことにより、６回目の凹部位置信号（ＯＮ信号）が６回目の基準時間信号（ＯＮ）の出力
に対応した出力タイミングで出力される。すなわち、二次転写ローラー１２の周速度が通
常の二次転写時の二次転写ローラー１２の周速度になっている。したがって、制御部２９
は二次転写ローラー１２の周速度が通常の二次転写時の周速度になっていると判断して二
次転写ローラー駆動モーター２４を駆動制御し、この二次転写ローラー１２の周速度が第
１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）に戻される。
【００３９】
なお、前述のように調整（補正）された二次転写ローラー１２の周速度は、次回以降の
基準時間が出力されてもずれが解消するまで維持されるとともに、ずれが解消したとき第
１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）に戻される。また、各ずれｔ1,ｔ2は、それらの絶対値で
基準値と比較される。
【００４０】
この例の画像形成装置１では、給送されてきた転写材２０の先端部２０ａがグリッパー
１５で把持された状態で二次転写が行われる。そして、グリッパー１５による転写材把持
部が二次転写ニップ１１ａを通過すると、グリッパー１５による転写材２０の把持が解放
されるとともに、転写材２０は二次転写ローラー１２から剥離するようになるが、このと
き突き出し爪１７により突き出されて二次転写ローラー１２からより確実に剥離される。
図示しないが、二次転写ローラー１２から剥離した転写材２０は従来の画像形成装置と同
様に定着部に搬送されて転写材のトナー像が定着された後、排転写材トレイに排出される
。
【００４１】
この第１実施例の画像形成装置１によれば、二次転写ローラー１２に形成された凹部１
４の凹部位置信号（ＯＮ信号）が基準時間ｔ0（ｓｅｃ）の基準時間信号（ＯＮ信号）に
基づいて出力されるとともに、出力された凹部位置信号（ＯＮ信号）に基づいて二次転写
ローラー１２の周速度が制御される。そして、凹部位置信号（ＯＮ信号）が基準時間信号
（ＯＮ）に対して基準値を超えるずれ量でずれたときは、このずれにより生じる転写材２
０の所定位置からのトナー像の転写位置ずれを減小するように二次転写ローラー１２の周
速度が調整（補正）される。これにより、二次転写ローラー１２の位置が基準時間信号（
ＯＮ信号）に対応する位置に調整（補正）でき、転写材２０に対するトナー像の転写位置
ずれの発生を抑制することができる。その結果、中間転写ベルト８に転写されたトナー像
を転写材２０の所定位置に高精度に転写することが可能となる。
【００４２】
また、凹部１４の転写材２０の移動方向の直線状の幅ｗ1を二次転写ニップ１１ａの同
方向の幅ｗ2より大きく（ｗ1＞ｗ2）設定するとともに、凹部１４が二次転写ニップ１１
ａの位置に位置するときに二次転写ローラー１２が中間転写ベルト８に接触しないように
している。これにより、二次転写ローラー１２の周速度の調整（補正）により、二次転写
ローラー１２が中間転写ベルト８に摩擦負荷等の負荷を与えることがない。したがって、
画像形成動作時に二次転写ローラー１２の周速度を調整（補正）しても、中間転写ベルト
８の位置ずれを防止でき、中間転写ベルト８のトナー像を転写材２０の所定位置に更に高
精度に転写することが可能となる。
【００４３】
更に、予め設定された基準時間ｔ0（ｓｅｃ）で二次転写ローラー１２を駆動制御して
いるので、凹部１４の位置をより簡単に定めることが可能となる。
【００４４】
図５は、本発明の画像形成装置の実施の形態の第２実施例における中間転写ベルト駆動
モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの制御のブロック図である。
図５に示すように、この第２実施例の画像形成装置１では、前述の第１実施例の基準時
間出力器（タイマー）３０に代えて、基準信号発信器３１が配設されている。この基準信
号発信器３１は、例えば水晶振動子を用いて基準信号タイミングで基準信号であるクロッ
ク信号を発信するクロック信号発生部である。そして、制御部２９は、エンコーダー２７
からの凹部位置信号および基準信号発信器３１からの基準信号に基づいて、二次転写ロー
ラー駆動モーター２４の回転速度、つまり二次転写ローラー１２の駆動速度（周速度）を
制御する。基準信号発信器３１からの基準信号発信タイミングは予め設定されたタイミン
グである。
【００４５】
次に、この第２実施例における基準信号および二次転写ローラー１２の凹部１４の回転
位置に基づいて二次転写ローラー１２の周速度を制御するシーケンス制御について説明す
る。この第２の実施例の画像形成装置１では、二次転写ローラー位置信号（凹部位置信号
）を出力するタイミングが基準信号に基づいて設定されるとともに、出力タイミングが設
定された二次転写ローラー位置信号に基づいて二次転写ローラー１２の周速度が制御され
る。
【００４６】
図６は、この第２実施例の画像形成装置１における二次転写ローラー１２の周速度のシ
ーケンス制御を示す図である。
この第２実施例では、画像形成指令信号により、図６に示すように基準信号発信器３１
から１回目の基準信号が発信されるとともに、この基準信号に対応してエンコーダー２７
から１回目の凹部位置信号（ＯＮ信号）が制御部２９に供給される。基準信号は基準信号
発信器３１から、一定の基準信号発信タイミングｔ0′（ｓｅｃ）で発信される。制御部
２９は二次転写ローラー駆動モーター２４を回転駆動するとともに、画像形成指令信号に
より中間転写ベルト駆動モーター２１を回転駆動する。そして、制御部２９は、二次転写
ローラー１２における弾性部材１２ｂの外表面の周速度（以下、二次転写ローラー１２の
周速度という）が通常の二次転写時に設定される第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）にな
るように二次転写ローラー駆動モーター２４を駆動制御する。
【００４７】
そして、前述の第１実施例と同様にして、凹部位置信号（ＯＮ信号）の出力タイミング
が基準信号に対してずれｔ3（ｓｅｃ）だけ早いとともに、このずれｔ3（ｓｅｃ）が予め
設定された基準値を超えるときは、制御部２９は、二次転写ローラー１２の周速度を第１
設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）より低い第２設定速度ｖ2（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定する。ま
た、凹部位置信号（ＯＮ信号）の出力タイミングが基準信号に対してずれｔ4（ｓｅｃ）
だけ遅いとともに、このずれｔ4（ｓｅｃ）が基準値を超えるときは、制御部２９は、二
次転写ローラー１２の周速度を第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）より高い第３設定速度
ｖ3（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定する。
この第２実施例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は、基準時間を基準信
号に換えるだけで実質的に第１実施例と同じである。
【００４８】
図７は、本発明の画像形成装置の実施の形態の第３実施例を模式的にかつ部分的に示す
図である。
図７に示すように、この第３実施例の画像形成装置１では、前述の図１に示す第１実施
例の画像形成装置１において、中間転写ベルト８の回転（移動）位置を検出する中間転写
ベルト位置検出器３２（像担持体位置検出部に相当）が、中間転写ベルトテンションロー
ラー１０の近傍に配設されている。また、第３実施例の画像形成装置１では、前述の第１
実施例の基準時間出力器（タイマー）３０は有していない。
【００４９】
中間転写ベルト位置検出器３２は、例えば公知の光反射型センサーあるいは光透過型セ
ンサー等の図示しない光学センサーと、図８（ａ）および（ｂ）に示すように中間転写ベ
ルト８の一側縁に中間転写ベルト８の移動方向βに等ピッチの間隔を置いて、あるいは中
間転写ベルト８の一側縁の所定位置に中間転写ベルト８と一体にこの中間転写ベルト８の
移動方向βと直交またはほぼ直交する方向に突設された所定数の中間転写ベルト位置検出
マーク３２ａとを有している。なお、中間転写ベルト位置検出マーク３２ａは、図８（ａ
）および（ｂ）に示す例以外に、中間転写ベルト８の像担持領域（一次転写領域）外の領
域に、中間転写ベルト８の移動位置を検出可能であれば他の中間転写ベルト位置検出マー
クで構成することもできる。そして、中間転写ベルト８の移動時に光学センサーがこれら
の中間転写ベルト位置検出マーク３２ａを検出し、中間転写ベルト位置検出器３２は、光
学センサーが検出した中間転写ベルト位置検出マークに基づいて中間転写ベルト８の中間
転写ベルト位置信号を出力する。すなわち、中間転写ベルト位置検出器３２により、中間
転写ベルト８の位置が検出される（像担持体位置検出工程）。
【００５０】
図９は、本発明の画像形成装置の実施の形態の第３実施例における中間転写ベルト駆動
モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの制御のブロック図である。
図９に示すように、この第３実施例の画像形成装置２では、制御部２９は、エンコーダ
ー２７からの凹部位置信号および中間転写ベルト位置検出器３２からの中間転写ベルト位
置信号に基づいて、二次転写ローラー１２の駆動速度（周速度）を制御する。
【００５１】
次に、この第３実施例における中間転写ベルト８の位置および二次転写ローラー１２の
凹部１４の回転位置に基づいて二次転写ローラー１２の周速度を制御するシーケンス制御
について説明する。この第３の実施例の画像形成装置１では、二次転写ローラー位置信号
（凹部位置信号）を出力するタイミングが中間転写ベルト位置信号に基づいて設定される
とともに、出力タイミングが設定された二次転写ローラー位置信号に基づいて二次転写ロ
ーラー１２の周速度が制御される。
【００５２】
図１０は、この第３実施例の画像形成装置１における二次転写ローラー１２の周速度の
シーケンス制御を示す図である。
この第３実施例では、画像形成指令信号により中間転写ベルト駆動モーター２１が回転
駆動され、中間転写ベルト８が回転（移動）する。図１０に示すように、これにより、中
間転写ベルト位置検出器３２から１回目の中間転写ベルト位置信号が出力される（像担持
体位置出力工程）とともに、この中間転写ベルト位置信号に対応してエンコーダー２７か
ら１回目の凹部位置信号（ＯＮ信号）が制御部２９に供給される。中間転写ベルト８の回
転により、中間転写ベルト位置信号は、一定の中間転写ベルト位置信号出力タイミングｔ
0″（ｓｅｃ）で出力される。また、画像形成指令信号により制御部２９は二次転写ロー
ラー駆動モーター２４を回転駆動する。そして、制御部２９は、二次転写ローラー１２に
おける弾性部材１２ｂの外表面の周速度（以下、二次転写ローラー１２の周速度という）
が通常の二次転写時に設定される第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）になるように二次転
写ローラー駆動モーター２４を駆動制御する。
【００５３】
そして、前述の第１実施例と同様にして、凹部位置信号（ＯＮ信号）の出力タイミング
が中間転写ベルト位置信号に対してずれｔ5（ｓｅｃ）だけ早いとともに、このずれｔ5（
ｓｅｃ）が予め設定された基準値を超えるときは、制御部２９は、二次転写ローラー１２
の周速度を第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）より低い第２設定速度ｖ2（ｍｍ／ｓｅｃ）
に設定する。また、凹部位置信号（ＯＮ信号）の出力タイミングが中間転写ベルト位置信
号に対してずれｔ6（ｓｅｃ）だけ遅いとともに、このずれｔ6（ｓｅｃ）が基準値を超え
るときは、制御部２９は、二次転写ローラー１２の周速度を第１設定速度ｖ1（ｍｍ／ｓ
ｅｃ）より高い第３設定速度ｖ3（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定する。
この第３実施例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は、基準時間を中間転
写ベルト位置信号に換えるだけで実質的に第１実施例と同じである。
【００５４】
図１１は、本発明の画像形成装置の実施の形態の第４実施例を模式的にかつ部分的に示
す図である。
図１１に示すように、この第４実施例の画像形成装置１では、前述の図７に示す第３実
施例において、二次転写部１１にベルト巻掛け部である巻き掛けローラー３３が配設され
ている。この巻き掛けローラー３３により、中間転写ベルト８が二次転写ローラー１２の
外周面に巻き掛けられている。前述の第１ないし第３実施例では、二次転写ニップ１１ａ
が二次転写ローラー１２の中間転写ベルト８への圧接のみによる比較的短い転写ニップで
ある。しかし、この第４実施例では、この二次転写ニップ１１ａは、二次転写ローラー１
２の周方向における二次転写ニップ１１ａの幅が巻き掛けローラー３３による中間転写ベ
ルト８の二次転写ローラー１２への巻き掛けで形成される巻掛け転写ニップを含んだ比較
的長いロングニップとされている。
【００５５】
このロングニップの転写材移動方向のニップ幅は、ロングニップの圧接ニップ部を前述
のニップ幅ｗ2（ｍｍ）と同様の測定方法で求めるとともに巻掛け転写ニップ部を計算で
求め、求めた圧接ニップ部と巻掛け転写ニップ部との和として求められる。
そして、第４実施例の画像形成装置１においても、前述の第３実施例と同様の二次転写
ローラー１２の周速度のシーケンス制御が行われる。
【００５６】
この第４実施例の画像形成装置１によれば、二次転写ニップ１１ａがロングニップに形
成されているので、中間転写ベルト８のトナー像を転写材に効果的に転写することが可能
となる。特に、現像剤がトナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いる画像形成装置
１の場合には、中間転写ベルト８のトナー像を転写材により効果的に転写することができ
る。そして、凹部位置信号（ＯＮ信号）が中間転写ベルト位置信号に対して基準値を超え
るずれ量ｔ5（ｓｅｃ）,ｔ6（ｓｅｃ）でずれたときは、このずれにより生じる転写材２
０の所定位置からのトナー像の転写位置ずれを減少するように二次転写ローラー１２の周
速度が調整（補正）される。これにより、二次転写ローラー１２の周速度が変化しても、
転写材２０に対するトナー像の転写位置ずれの発生を抑制することができる。その場合、
二次転写ニップ１１ａがロングニップに形成されている第４実施例では、転写材２０に対
するトナー像の転写位置ずれを特に効果的に抑制することが可能となる。
この第４実施例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は第３実施例と同じで
ある。
【００５７】
図１２は、本発明の画像形成装置の実施の形態の第５実施例を模式的にかつ部分的に示
す図である。
前述の第１ないし第４実施例では中間転写ベルト８が用いられているのに対して、図１
２に示すように、この第５実施例の画像形成装置１では、像担持体である中間転写媒体と
して中間転写ドラム３４が用いられている。
【００５８】
図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、中間転写ドラム３４は中間転写ドラム駆動モ
ーター３５によって回転駆動される。すなわち、中間転写ドラム駆動モーター３５の駆動
力が、中間転写ドラム駆動モーター３５の回転軸に一体回転可能に取り付けられたモータ
ーギア３６および中間転写ドラム３４の回転軸３４ａに一体回転可能に取り付けられた中
間転写ドラム駆動ギア３７を介して中間転写ドラム３４に伝達される。これにより、中間
転写ドラム３４が図１３（ａ）において矢印で示す反時計回りに回転する。
【００５９】
また図１２に示すように、中間転写ドラム３４の回転位置を検出する中間転写ドラム位
置検出器として、二次転写ローラー１２の位置検出器であるエンコーダー２７およびコー
ドホイール２８と同様のエンコーダー３８およびコードホイール３９が配設されている。
そして、第３実施例の場合と同様に、コードホイール３９はスリット（切欠）３９ａを有
しており、エンコーダー３８がこのスリット３９ａを検出することで中間転写ドラム３４
の位置を検出している。
【００６０】
図１４に示すように、中間転写ドラム位置検出器であるエンコーダー３８が制御部２９
に接続されている。第５実施例の画像形成装置１では、二次転写ローラー位置信号（凹部
位置信号）を出力するタイミングが中間転写ドラム位置信号に基づいて設定されるととも
に、出力タイミングが設定された二次転写ローラー位置信号に基づいて二次転写ローラー
１２の周速度が制御される。そして、第５実施例の画像形成装置１においても、前述の第
３実施例と同様の二次転写ローラー１２の周速度のシーケンス制御が行われる。第５実施
例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は第３実施例と同じである。
【００６１】
なお、本発明の画像形成装置および画像形成方法は、前述の実施の形態の各例に限定さ
れることはない。例えば、前述の例では、像担持体として中間転写ベルト８あるいは中間
転写ドラム３４を用いているが、像担持体として感光体とすることもできる。像担持体に
感光体を用いる場合は、感光体のトナー像が転写材に直接転写されることになる。また、
前述の各例の画像形成装置では４色の画像形成装置としているが、単色の画像形成装置で
もよい。要は、本発明は特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で種々の設計変更
が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１…画像形成装置、２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ…感光体、５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ…現像部、６Ｙ
,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ…一次転写部、８…中間転写ベルト、９…ベルト駆動ローラー、１１…
二次転写部、１１ａ…二次転写ニップ、１２…二次転写ローラー、１２ｂ…弾性部材、１
４…凹部、２０…転写材、２１…中間転写ベルト駆動モーター、２４…二次転写ローラー
駆動モーター、２７,３８…エンコーダー、２８,３９…コードホイール、２９…電子制御
部（制御部）、３０…基準時間出力器（タイマー）、３１…基準信号発信器、３２…中間
転写ベルト位置検出器、３２ａ…中間転写ベルト位置検出マーク、３３…巻き掛けローラ
ー、３４…中間転写ドラム、３５…中間転写ドラム駆動モーター、ｖ1…第１設定速度、
ｖ2…第２設定速度、ｖ3…第３設定速度、ｔ0…基準時間、ｔ0′…基準信号発信タイミン
グ、ｔ0″…中間転写ベルト位置信号出力タイミング、ｔ1,ｔ2,ｔ3,ｔ4,ｔ5,ｔ6…ずれ
【図１】
2011008058.tif 000003
【図２】
2011008058.tif 000004
【図３】
2011008058.tif 000005
【図４】
2011008058.tif 000006
【図５】
2011008058.tif 000007
【図６】
2011008058.tif 000008
【図７】
2011008058.tif 000009
【図８】
2011008058.tif 000010
【図９】
2011008058.tif 000011
【図１０】
2011008058.tif 000012
【図１１】
2011008058.tif 000013
【図１２】
2011008058.tif 000014
【図１３】
2011008058.tif 000015
【図１４】
2011008058.tif 000016