(57)【要約】【課題】通話操作を行う前に来訪者の映像を確認でき、予め来訪者が誰であるかを知るとともに、居住者が応答の要・不要を選択することが可能なインターホンシステムを提供する。【解決手段】インターホンシステムは、カメラ２５を具備するドアホン子器２と、ドアホン子器２との間で通話を行うインターホン親機１と、インターホン親機１と通信線により接続され、広域通信網ＷＡＮを介して携帯通話端末６との間で音声信号や映像信号の授受を行う転送装置３とを備える。転送装置３は、ドアホン子器２からの呼出に応じて、カメラ２５で撮像された画像を含む呼出通知メッセージを送信する。携帯通話端末６は、呼出通知メッセージに基づいて、カメラ２５で撮像された画像を表示するとともに、押操作することでドアホン子器２との間でインターホン通話を開始する通話釦を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者を含む周囲の画像を撮像する撮像手段を具備するドアホン子器と、
音声信号を授受することにより前記ドアホン子器との間で通話可能なインターホン通話手段と、
画像表示手段を具備し、無線通信により広域通信網に接続され、広域通信網を介して前記ドアホン子器との間で音声信号の授受を行う携帯通話端末と、
前記ドアホン子器からの呼出操作に応じて、前記携帯通話端末にドアホン子器の撮像手段により撮像された画像を含む呼出通知情報を送信する呼出通知手段とを備え、
前記携帯通話端末は、対応する操作手段を操作することで前記ドアホン子器との間で通話を開始する通話釦と、前記呼出通知情報に含まれる画像とを前記画像表示手段に表示することを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
前記携帯通話端末は、
対応する操作手段を操作することで、前記画像表示手段に表示された画像を切り替える画像切替釦を前記画像表示手段に表示させるとともに、
前記画像切替釦に対応する押釦が操作されると、現在表示されている画像とは異なる時間に前記撮像手段により撮像された画像の送信要求を行い、送信要求に応じて送信された画像を前記画像表示手段に表示することを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記ドアホン子器からの呼出操作に応じて、前記ドアホン子器と前記携帯通話端末との間で通話が行われなかった場合に、前記ドアホン子器で撮像された画像を含む呼出情報を記憶する記憶手段を備え、
前記携帯通話端末は、前記記憶手段から前記呼出情報を取得して前記画像表示手段に表示することを特徴とする請求項１又は２の何れか一項に記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターホンシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、玄関などの宅外に設置されるドアホン子器と、宅内に設置されるとともに、信号線を介してドアホン子器と接続されたインターホン親機とを備え、信号線を介して音声信号を授受することによりドアホン子器とインターホン親機との間で通話が可能なインターホンシステムが提供されている。また、ドアホン子器にカメラを設け、カメラで撮像した来訪者を含むドアホン子器の周囲の画像をインターホン親機で表示し、映像で来訪者の確認を行いながら通話を出来るようにしたインターホンシステムも種々提供されている。
【０００３】
また、インターホン親機に携帯電話網への通信機能を設け、ドアホン子器からの呼び出しがあると、インターホン親機が携帯電話網を介して居住者の所有する携帯電話機と通信を行い、携帯電話機とドアホン子器との間で音声及び映像を授受することで、居住者が外出中であっても来訪者への対応が出来るようにしたインターホンシステムも考えられている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のインターホンシステムでは、ドアホン子器は来訪者を撮像する撮像手段を具備しており、撮像手段で撮像された画像をインターホン親機から携帯電話機に送信することで、携帯電話機に来訪者の画像を表示できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０９４７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のインターホンシステムでは、来訪者がドアホン子器２の呼出釦を操作すると、携帯電話網を介して携帯電話機が呼び出され、居住者がその呼び出しに応じて通話操作を行うと、すぐさまドアホン子器２と携帯電話機との間で通話が開始されてしまうので、居住者は、来訪者が誰であるかを判断できないまま応答することになるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、通話操作を行う前に来訪者の映像を確認でき、予め来訪者が誰であるかを知るとともに、居住者が応答の要・不要を選択することが可能なインターホンシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、来訪者を含む周囲の画像を撮像する撮像手段を具備するドアホン子器と、音声信号を授受することにより前記ドアホン子器との間で通話可能なインターホン通話手段と、画像表示手段を具備し、無線通信により広域通信網に接続され、広域通信網を介して前記ドアホン子器との間で音声信号の授受を行う携帯通話端末と、前記ドアホン子器からの呼出操作に応じて、前記携帯通話端末にドアホン子器の撮像手段により撮像された画像を含む呼出通知情報を送信する呼出通知手段とを備え、前記携帯通話端末は、対応する操作手段を操作することで前記ドアホン子器との間で通話を開始する通話釦と、前記呼出通知情報に含まれる画像とを前記画像表示手段に表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１記載の発明において、前記携帯通話端末は、対応する操作手段を操作することで、前記画像表示手段に表示された画像を切り替える画像切替釦を前記画像表示手段に表示させるとともに、前記画像切替釦に対応する押釦が操作されると、現在表示されている画像とは異なる時間に前記撮像手段により撮像された画像の送信要求を行い、送信要求に応じて送信された画像を前記画像表示手段に表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項１記載の発明において、前記ドアホン子器からの呼出操作に応じて、前記ドアホン子器と前記携帯通話端末との間で通話が行われなかった場合に、前記ドアホン子器で撮像された画像を含む呼出情報を記憶する記憶手段を備え、前記携帯通話端末は、前記記憶手段から前記呼出情報を取得して前記画像表示手段に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、ドアホン子器の呼出操作に応じて、携帯通話端末には撮像手段が撮像した画像が表示されるので、居住者は来訪者を映像によって確認した後、通話釦を操作してドアホン子器との間で通話を行うことができる。また、通話釦はドアホン子器で撮像された画像とともに画像表示手段に表示されるので、居住者は画像を見ながら応答操作を行うことができ、操作性が向上するという効果がある。
【００１２】
請求項２の発明によれば、携帯通話端末に表示された画像に来訪者が含まれていない場合であっても、異なる時刻に撮像された画像を携帯通話端末に表示することができ、居住者はより確実に来訪者を確認することができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、通話を行わなかった来訪者の画像を含む来訪者の情報を携帯通話端末に表示することができるので、居住者は、後からどのような人物が来訪したかを確認することができ、連絡の必要が有る人物か否かを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態にかかるインターホンシステムにかかる携帯通話端末に表示される画面を示す概略図である。
【図２】同インターホンシステムを示す概略ブロック図である。
【図３】同インターホンシステムにかかるインターホン親機を示す概略ブロック図である。
【図４】同インターホンシステムにかかるドアホン子器を示す概略ブロック図である。
【図５】同インターホンシステムにかかる転送装置を示す概略ブロック図である。
【図６】同インターホンシステムにおいて、携帯通話端末が宅外に存在する場合のドアホン子器からの呼出し処理の流れを示す概略シーケンス図である。
【図７】同インターホンシステムにおける携帯通話端末に表示される画面を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
本実施の形態にかかるインターホンシステムは、図２に示すとおり、玄関の近傍などに設置されたドアホン子器（以下、子器と略す。）２と、屋内に設置され子器２との間で通話を行うインターホン親機（以下、親機と略す。）１とを備える。また、本インターホンシステムは、後述するルータ４、イベント管理サーバ５、及び、広域通信網ＷＡＮを介して、携帯通話端末６との間で音声信号及び映像信号の授受を行う転送装置３とを備え、子器２と携帯通話端末６との間での通話が可能である。
【００１７】
広域通信網ＷＡＮは、携帯通話端末６が無線通信により接続される基地局を含む移動体通信網と、移動体通信網との間で相互接続される公衆交換電話網並びに光回線網などの複数の通信網により構成され、インターネットに接続されている。
【００１８】
ルータ４は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰにより通信するネットワーク機器（転送装置３を含む）により構築されたＬＡＮを、公衆交換電話網及び光回線網を介してインターネットに接続するためのモデムである。本実施の形態においては、モデム４は常時光回線網を介してインターネットに接続されており、転送装置３とＷＡＮとの間の通信信号をＮＡＴ変換することで、転送装置３と、イベント管理サーバ５及び携帯通話端末６との間で通信を可能にしている。
【００１９】
携帯通話端末６は、例えばＷ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）方式の携帯電話機であり、スピーカ、マイク、液晶ディスプレイ、操作ボタンなどにより構成されている。また、携帯通話端末６は第１の無線通信部を備え、携帯電話事業者が提供する基地局との間で、無線による通信を行い、予め割り当てられた固有の電話番号に基づいて、他の携帯通話端末や家庭用電話機との間で通話する携帯電話機能を備える。また携帯通話端末６は、無線ＬＡＮに関する規格（例えば、IEE 802.11諸規格）に準拠した無線通信を行う第２の無線通信部を備え、基地局及び広域通信網ＷＡＮを介さずに無線通信を行う無線ＬＡＮ機能を有する。また携帯通話端末６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの衛星電波を受信するＧＰＳアンテナを備え、自機の位置をＣＰＵなどによって算出するＧＰＳ機能を有する。なお、携帯電話機能、無線ＬＡＮ機能、及び、ＧＰＳ機能については、従来周知の技術であるので詳細な説明を省略する。
【００２０】
子器２は、図４に示すように、子器２を統括的に制御する制御部２１と、呼出釦を含む操作部２２と、周波数多重化により音声信号及び映像信号が多重化された通信信号を親機１との間で授受する親機インタフェース（以下、親機ＩＦと略す。）２３とを備える。また子器２は、来訪者を含む子器２の周囲の映像をするカメラ２５を備えており、カメラ２５で撮像した映像は、映像処理部２４によって映像信号に変換され、制御部２１が親機ＩＦ２３を介して親機１に送信する。また子器２は、マイク２７及びスピーカ２８を備え、制御部２１が親機ＩＦ２３を介して授受する音声信号に基づいて、通話処理部２６がマイク２７からの入力を音声信号に変換するとともに、音声信号を音声に変換してスピーカ２８から出力させる。
【００２１】
親機１は、図３に示すように、親機１全体を統括的に制御する制御部１１と、スイッチなどからなる操作部１２と、周波数多重化により音声信号及び映像信号が多重化された通信信号を子器２との間で授受する子器インタフェース（以下、子器ＩＦと略す。）１４を備える。また親機１は、液晶パネルからなる映像表示部１５を備え、制御部１１によって子器ＩＦ１４を介して受信した映像信号を映像処理部１６が復調し、映像表示部１５に子器２のカメラ２５で撮像された映像を静止画像もしくは動画として表示させる。また親機１は、マイク１８及びスピーカ１９を備え、制御部１１が子器ＩＦ１４を介して授受する音声信号に基づいて、通話処理部１７がマイク１８からの入力を音声信号に変換するとともに、音声信号を音声に変換してスピーカ１９から出力させる。
【００２２】
ここで親機１と子器２は、子器２の呼出釦（操作部１２）が操作されると、親機１と子器２との間で音声信号及び映像信号の授受が行われ、それぞれが備えるマイク１８、２７及びスピーカ１９、２８を用いて、親機１と子器２との間で音声による通話を行うとともに、カメラ２５で撮像された子器２の周囲の映像を親機１の映像表示部１５に表示することができる。なお、親機１と子器２との間のインターホン通話機能の詳細な動作については、従来周知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００２３】
また親機１は、信号線Ｌ２を介して転送装置３との間で種々の通信信号の送受信を行う通信部１３を備え、子器２からの映像信号及び音声信号を転送装置３に送信するとともに、転送装置３からの音声信号及び映像信号を子器２に送信する。すなわち親機１は、子器２と転送装置３との間の通信を中継している。また親機１は、子器２の呼出釦が操作されると転送装置３に子器２からの呼出が発生した旨を伝える呼出信号を送信する。
【００２４】
転送装置３は、図５に示すように、転送装置３全体を統括的に制御する制御部３１と、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）などの不揮発性の半導体メモリからなるメモリ３３とを備える。
【００２５】
メモリ３３には、子器２から受信した映像信号、携帯通話端末６を無線ＬＡＮ機能により呼び出すためのアドレス情報（例えば、ＩＰアドレスなど）、及び、広域通信網ＷＡＮを介して携帯通話端末６を呼び出すための電話番号、「ただいま呼び出し中です。」などの応答メッセージを示す音声信号などが記憶されており、制御部３１が必要に応じて読み書きを行う。
【００２６】
また転送装置３は、例えばテンキーなどからなる操作部３２と、液晶ディスプレイからなる表示部３４とを備え、操作部３２からの操作入力に応じて、制御部３１が表示部３４の表示内容を切り替えることで、種々の設定を可能にする設定手段を構成している。居住者は、子器２と携帯通話端末６との間でインターホン通話を行うために、これらの設定手段を操作して、携帯通話端末６のアドレス情報及び電話番号の設定や、子器２から出力する応答メッセージの内容を適宜必要に応じて設定する。
【００２７】
また転送装置３は、親機１に信号線Ｌ２を介して接続され、親機１との間で通信信号の授受を行う通信部３５を備え、上述のように親機１が通信信号の中継を行うことで、子器２との間で音声信号や映像信号の授受を行う。
【００２８】
また転送装置３は、ルータ４を介して広域通信網ＷＡＮに接続するルータインタフェース３６を備え、広域通信網ＷＡＮに接続されたイベント管理サーバ５との間で通信を行う。転送装置３は、親機１から呼出信号が入力されると、呼出通知メッセージと携帯通話端末６の識別番号を含む呼出要求信号をイベント管理サーバ５に送信する。また、イベント管理サーバ５は、転送装置３から受信した呼出要求信号に含まれる識別番号に基づいて携帯通話端末６に接続し、転送装置３からの呼出通知メッセージを携帯通話端末６に送信する。
【００２９】
ここで、呼出通知メッセージには、例えばＨＴＭＬメールなどが用いられ、携帯通話端末６の液晶ディスプレイには、図１に示すような通知画面７が表示される。通知画面７には、制御部３１が子器２から受信した映像信号に基づいて生成した静止画像７１、呼出操作が行われた子器を識別するための文字情報７２、携帯通話端末６から転送装置３に通話開始メッセージを送信するための操作ボタンに対応した通話釦７３、通話を終了するための操作ボタンに対応した終了釦７４、及び、押操作を行うことで転送装置３を介して子器２からカメラ２５で撮像された単一の画像又は連続する複数の画像を取得するための操作ボタンに対応した画像取得用釦７５、７６が表示される。ここで、居住者が携帯通話端末６に表示された画像（静止画像７１）に基づいて、通話釦７３に対応する操作ボタンを操作すると、携帯通話端末６は通話開始メッセージをイベント管理サーバ５に送信し、イベント管理サーバ５は受信した通話開始メッセージを転送装置３に送信する。また、画像取得用釦７５、７６に対応した操作ボタンを操作することで、静止画像７１とは異なる時刻にカメラ２５で撮像された画像をイベント管理サーバ５から取得し、静止画像７１に代えて表示することができる。
【００３０】
また転送装置３は、携帯通話端末６により呼出釦が押され、広域通信網ＷＡＮを介して通話開始メッセージを受信すると、メモリ３３に記憶された応答メッセージを示す音声信号を子器２に送信するとともに、携帯通話端末６との間で音声による通話を行うため携帯通話端末６との接続を開始する。ここで、携帯通話端末６との接続には、携帯電話事業者などにより提供されているＶｏＩＰ（Voice over Internet Protocol）サービスを用いて接続を行うことも可能であり、また、公衆交換通話網に携帯通話端末６の電話番号による発信を行うようにしてもよい。いずれの場合であっても、転送装置３が子器２と携帯通話端末６との間で音声信号の授受を行うことで、子器２と携帯通話端末６との間において、音声によるインターホン通話が可能である。なお、ＶｏＩＰなどの通話技術については、従来周知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００３１】
なお転送装置３の制御部３１は、例えば、携帯通話端末６からＧＰＳ機能を用いて算出された携帯通話端末６の位置情報を定期的に受信し、予めメモリ３３に格納された緯度・経度・高さなどの情報に基づいて、携帯通話端末６が宅内・宅外のどちらに存在するかを判定し、親機１からの呼出信号が入力された際に携帯通話端末６が宅内に存在すると判断した場合には、携帯通話端末６の無線ＬＡＮ機能を用いて子器２と携帯通話端末６との間でインターホン通話を行う。
【００３２】
次に、居住者が携帯通話端末を帯同して外出した際に、来訪者により子器２の呼出釦が操作された場合の動作について、図６に示すシーケンス図を用いて説明を行う。なお、転送装置３には、予め居住者によって携帯通話端末６の電話番号及びアドレス情報及が設定されている。
【００３３】
来訪者が子器２の操作釦を操作すると（ステップＳ１）、親機１から呼出音を鳴動させるとともに、子器２からの呼出は親機１を介して呼出信号が転送装置３に送信される（ステップＳ２）。転送装置３は、携帯通話端末６が宅内・宅外のどちらに存在するのかを判定する（ステップＳ３）。ここで、携帯通話端末６は宅外に存在するので、転送装置３はイベント管理サーバ５に呼出通知メッセージ及び携帯通話端末６の電話番号を含む呼出要求信号を送信する（ステップＳ４）。
【００３４】
このとき、子器２は、一定の周期でカメラ２５を用いて来訪者を含む周囲の画像を撮像し、撮像した画像を転送装置３に継続的に送信している（ステップＳ５）。この撮像画像の送信は、呼出が終了するまでの間継続して行われ、転送装置３のメモリ３３に順次格納される。これにより、転送装置３は、必要に応じてカメラ２５で撮像された最新の画像を取得することができる。
【００３５】
イベント管理サーバ５は、イベント管理サーバ５に接続されたデータベース装置から、受信した呼出要求信号に含まれる携帯通話端末６の電話番号に対応する接続情報を取得し（ステップＳ６）、携帯通話端末６に接続して呼出通知メッセージを送信する（ステップＳ８）。またイベント管理サーバ２６は、転送装置３に子器２で撮像された画像の要求を行い（ステップＳ７）、取得した画像をイベント管理サーバ５のメモリ（図示せず）に記憶する（ステップＳ９）。
【００３６】
次に携帯通話端末６は、取得した呼出通知メッセージに基づいて、イベント管理サーバ５に撮像画像の要求を行い（ステップＳ１０）、イベント管理サーバ５が、この要求に基づいて撮像画像を携帯通話端末６に送信する（ステップＳ１１）。携帯通話端末６は、受信した撮像画像を液晶ディスプレイに表示するとともに、呼出音をスピーカから出力する（ステップＳ１２）。
【００３７】
ここで、居住者が携帯通話端末６からの呼出音に気付き、画像を見て対応するか否かを判断した後、液晶ディスプレイに表示された通話釦７３に対応する操作入力を行うと（ステップＳ１３）、携帯通話端末６は、通話開始メッセージをイベント管理サーバ５に送信する（ステップＳ１４）。転送装置３は、イベント管理サーバ５を介して、この通話開始メッセージを受信すると（ステップＳ１５）、メモリ３３に記憶された応答メッセージを読み込んで子器２に音声信号として送信する（ステップＳ１６）。その後、子器２は、転送装置３からの音声信号に応じて、「ただいま呼び出し中です。」などの音声をスピーカ２８から出力し、来訪者に居住者が応答する意思がある旨を通知する（ステップＳ１７）。
【００３８】
次に転送装置３は、通話開始メッセージに応じて、携帯通話端末６に接続要求を送信し、携帯通話端末６との間で音声による通話を行うため接続を開始する（ステップＳ１８）。転送装置３と携帯通話端末６との間の接続には、上述のように公衆交換通話網やＶｏＩＰサービスを介して接続が行われ、携帯通話端末６が接続要求に応じて応答操作を行うことで、転送装置３と携帯通話端末６との間の接続が行われる（ステップＳ１９）。これにより、転送装置３が子器２及び携帯通話端末６との間で音声信号の授受を行い、子器２と携帯通話端末６との間で音声による通話が開始される（ステップＳ２０）。
【００３９】
このようにして、居住者が外出中であっても子器２と携帯通話端末６との間で音声による通話を行うことができ、また、転送装置３が携帯通話端末６と子器２を接続している間は、子器２から音声による応答メッセージが出力されるので、接続中に来訪者が帰ってしまうのを防止でき、来訪者への対応を確実にすることができる。なお、携帯通話端末６が宅内に存在する場合には、広域通信回線網ＷＡＮを経由せずに携帯通話端末６に来客を通知して音声による通話を開始することが出来るので、来訪者が呼出操作を行ってから通話を開始するまでの時間を短くすることができる。
【００４０】
次に、携帯通話端末６に表示された通話釦７３に対応する操作入力が行われず、子器２で呼出釦が操作されてから一定時間経過し、子器２と携帯通話端末６との間で通話が行われなかった場合について説明を行う。
【００４１】
イベント管理サーバ５から呼出通知メッセージが送信されると、携帯端末６は、呼出通知メッセージが送信された時刻と、通話釦７３に対応する操作入力を行って来訪者に応答したかどうかを示すフラグとを、応答情報として自機が備えるメモリに格納する。またイベント管理サーバ５は、携帯通話端末６に呼出通知メッセージを送信後、呼出処理が中断もしくは終了するまでの間、転送装置３を介して子器２のカメラ２５で撮像された画像を定期的に取得し、呼出時刻などの呼出情報ともにイベント管理サーバ５に接続されたデータベースなどに格納する。
【００４２】
その後、居住者が携帯通話端末６を操作すると、携帯通話端末６は自機のメモリに格納した応答情報に基づいて、呼出が行われた時刻や応答の有無を示す文字情報７７を携帯通話端末６の液晶ディスプレイ上に表示する（図７（ａ）を参照）。また、携帯通話端末６の操作ボタンを操作することで、複数表示された応答情報から択一的に応答情報を選択すると、携帯通話端末６は、選択された応答情報に対応する画像をイベント管理サーバ５から取得し、液晶液晶ディスプレイに表示する（図７（ｂ）を参照）。
【００４３】
このようにして、居住者は、後で来訪者を映像によって確認することができ、必要に応じて電話などの対応を行うことができる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、子器２と携帯通話端末６は広域通信網ＷＡＮを介して接続されているが、子器２及び携帯通話端末６が備える無線ＬＡＮ機能により接続され、例えばＶｏＩＰなどにより通話を行えるようにしてもよい。
【００４５】
また本実施の形態においては、子器２への応答を行ったかどうかを示す応答情報を携帯通話端末６に記憶させ、応答を行わなかった場合にカメラ２５で撮像された画像を含む呼出情報をイベント管理サーバ５に接続されたデータに記憶させたが、携帯通話端末６及びイベント管理サーバ５の何れかに両方の情報を記憶させるようにしてもよく、また、転送装置３が記憶するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１          インターホン親機（インターホン通話手段）
２          ドアホン子器
２５        カメラ（撮像手段）
３          転送装置（通話接続手段）
４          ルータ
５          イベント管理サーバ
６          携帯通話端末
７          通知画面（呼出通知情報）
７１        静止画像（呼出通知情報）
７２        文字情報（呼出通知情報）
７３        通話釦
７４        終了釦
７５、７６  画像取得用釦
ＷＡＮ      広域通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
2011135220.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2011135220.tif 000008
【図７】
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