(57)【要約】【課題】  シュートやその他コンベヤ等の移送手段によって製品がその収容箱へ断続的に滑落又は落下投入される時に、製品同士が直接打撃し合わない様に収容する。【解決手段】  製品移送手段Ｃから製品Ｗが落下投入される上方開口の製品収容箱Ｂ内において、製品Ｗの落下エリアＤを被覆すると共に落下してくる製品Ｗを受け止める緩衝シート３を製品Ｗの落下に対応して伸張させ、この伸張状態の緩衝シート３を製品受け止め後に落下エリアＤから退去させることにより、緩衝シート３上から製品Ｗを払い出す様に成した。【選択図】図４
2011121098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品移送手段から製品が落下投入される上方開口の製品収容箱内において、製品の落下エリア上を被覆すると共に落下してくる製品を受け止める緩衝シートを製品の落下に対応して伸張させ、この伸張状態の緩衝シートを製品受け止め後に前記落下エリアから退去させることにより、緩衝シート上から製品を払い出す様に成したことを特徴とする打痕防止装置。
【請求項２】
製品収容箱の上方に設けた逆転防止機能を有する間欠駆動の回転ドラムと、該回転ドラムに一端が固定されて巻き掛けられた全長が回転ドラムの円周より短い帯状の緩衝シートとを備え、製品移送手段からの製品落下に対応して回転ドラムを半回転させることにより、緩衝シートはその自由端側が繰り出されて上記落下エリア上に伸張し、この伸張後に回転ドラムを一旦停止して製品を緩衝シート上に受け止め、その後回転ドラムを更に半回転させて緩衝シートを巻き取ることにより、該緩衝シートを前記落下エリア上から退去させて製品を緩衝シート上から払い出す様に設定したことを特徴とする請求項１記載の打痕防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、最終加工工程を経て排出される製品がその収容箱へ落下投入される時に製品同士の衝突等によって生ずる打痕を防止する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形機等から最終成形工程を経て間欠的に排出される製品は、特許文献１に開示される様に、その排出位置の下方に下り傾斜状に設けたシュート上流へ落下させられ、該シュートの傾斜に沿って滑落移送され、シュート下流に設けた製品収容箱へ落下投入される。
そして、シュートには、製品の上記落下による衝撃で製品に打痕が生じるのを防止するため、その表面にクッションゴム板を取付けて対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３０８２０３号公報（段落番号〔０００２〕等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のシュートでは、この上に落下してくる製品の衝撃によって生ずる打痕は防止できても、シュートから製品収容箱へ断続的に投入されてくる製品同士の衝突による衝撃で各製品に打痕を生ずることには何ら対応できない課題を有している。
そこで、本発明では上記の様なシュートやその他コンベヤ等の移送手段によって製品がその収容箱へ断続的に滑落又は落下投入される時に、製品同士が直接衝突し合わない様に収容できる打痕防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に鑑み、本発明の打痕防止装置は、製品移送手段から製品が落下投入される上方開口の製品収容箱内において、製品の落下エリア上を被覆すると共に落下してくる製品を受け止める緩衝シートを製品の落下に対応して伸張させ、この伸張状態の緩衝シートを製品受け止め後に前記落下エリアから退去させることにより、緩衝シート上から製品を払い出す様に成したことを特徴とする。
具体的には、製品収容箱の上方に設けた逆転防止機能を有する間欠駆動の回転ドラムと、該回転ドラムに一端が固定されて巻き掛けられた全長が回転ドラムの円周より短い帯状の緩衝シートとを備え、製品移送手段からの製品落下に対応して回転ドラムを半回転させることにより、緩衝シートはその自由端側が繰り出されて上記落下エリア上に伸張し、この伸張後に回転ドラムを一旦停止して製品を緩衝シート上に受け止め、その後回転ドラムを更に半回転させて緩衝シートを巻き取ることにより、該緩衝シートを前記落下エリア上から退去させて製品を緩衝シート上から払い出す様に設定したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
要するに本発明は、上記の様に構成したので、製品移送手段から製品収容箱へ落下投入される製品は、その収容箱底部又は既に落下投入された製品に直接に衝突することなく、緩衝シートに受け止められ、製品の落下による衝撃は緩衝シートに吸収され、該緩衝シートを介した上下の製品の各表面に打痕は生じない。
そして、緩衝シート上の製品は、該シートの退去で払い出されることで、既に落下収容された製品群に混ざって製品収容箱内への収容を完了でき、この様に収容された製品には、一切打痕を生じないから製品価値を下げることはない。
【０００７】
又、製品収容箱の上方に設けた逆転防止機能を有する間欠駆動の回転ドラムと、該回転ドラムに一端が固定されて巻き掛けられた全長が回転ドラムの円周より短い帯状の緩衝シートとを備え、製品移送手段からの製品落下に対応して回転ドラムを半回転させることにより、緩衝シートはその自由端側が繰り出されて製品収容箱内の製品落下エリア上に伸張し、この伸張後に回転ドラムを一旦停止して製品を緩衝シート上に受け止め、その後回転ドラムを更に半回転させて緩衝シートを巻き取ることにより、該緩衝シートを前記落下エリア上から退去させて製品を緩衝シート上から払い出す様に設定したので、製品移送手段から製品が落下投入されるたびに回転ドラムが一回転し、これにより緩衝シートを落下エリア上に進退させられ、その間に製品を緩衝シート上に受け止めて、払い出すことができ、上記の如く製品に打痕を生じさせることなく、製品収容箱内に収容できる。
この様に、本発明によれば、上記の様に簡単な構造で動作も複雑でないから安価な打痕防止装置を提供できる等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】起動前状態の打痕防止装置の平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】回転ドラムの回転初期状態を示す側面図である。
【図４】緩衝シートの繰り出し状態を示す側面図である。
【図５】緩衝シートの巻き取り状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
本発明に係る打痕防止装置１は、製品移送手段Ｃから製品Ｗが落下投入される製品収容箱Ｂの上方に逆転防止機能を有する間欠駆動の回転ドラム２を設け、該回転ドラム２には、これの一母線上に一端3aが固定された緩衝シート３を巻き掛けている。
【００１０】
製品移送手段Ｃは、本実施例では図示しない圧造成形機、その他の成形機等から製品Ｗを間欠的に排出する位置の下方に下り傾斜状に設けたシュート（下流側のみ図示）を示しているが、その他にベルトコンベヤや、圧造成形機等の最終成形行程から製品を摘み出して直接に製品収容箱Ｂ内へ垂直落下させるチャック等であっても良い。
又、製品収容箱Ｂは、前後に長く図示例のシュート（製品移送手段）Ｃより横幅が広い直方体から成り、上方が開口形成されている。
【００１１】
打痕防止装置１の本体は、製品収容箱Ｂを載置可能な面積を有する基盤４上の左右側前方に支柱５、5aを対向立設し、一方の支柱５は、その上端に減速ギヤ付電動モータ６を固定し、該電動モータ６の駆動軸6aの先端を他方の支柱5aの上端に設置した軸受け７に回転自在に装着している。
そして、上記本体は、その基盤４後部をシュート（製品移送手段）Ｃの下流端部C1の下方に配置すると共に、基盤４上に製品収容箱Ｂを載置する（図１参照）。
【００１２】
回転ドラム２は、その横幅（軸線方向長さ）を製品収容箱Ｂの横幅より短い円柱形状に形成され、駆動軸6aに対して一定方向（図２〜５において時計回り）にのみ空転自在に装着されている。
このため回転ドラム２において、左右の円形側面2a、2bの中心に開設した駆動軸6aの挿通口の内端面には駆動軸6aの軸受け８、8aを取付けている。
又、回転ドラム２には、図示しない逆転防止機能、例えば周知のラチェット（爪車と爪）を組み込んで、一定方向へのみ回転可能と成している。
【００１３】
更に、回転ドラム２の内周面適所には軸線に平行な半回転加速用の細長な錘９を固着しており、回転ドラム２の一方の円形側面2aにおいて、図２に示す様に、駆動軸6aを中心とする適宜円周Ｓ上で錘９が有する半径方向には、ドラムピン10を外方垂直に突設している。
【００１４】
又、駆動軸6aにおいて円形側面2aの近傍には、該円形側面2aに対向すると共に、上記円周Ｓより小径な円板11を固着し、該円板11の周面適所には、電動モータ６の作動によりドラムピン10の回転方向後方から時計回りに追尾したり、触突して同伴移動可能な突片12を設けている。
図２に示す回転ドラム２（電動モータ６）の起動前状態では、錘９とドラムピン10は駆動軸6aの垂直方向上部に位置し、突片12はドラムピン10の後方で隣接配置しており、電動モータ６の作動で円板11と共に時計回りに回動する突片12にドラムピン10が押圧されると、回転ドラム２は同方向に回転し、この時錘９によってその回転が加速する様に成している。
そして、回転ドラム２がほぼ半回転して、錘９とドラムピン10が駆動軸6aの垂直方向下部に位置すると、回転ドラム２は失速して逆転防止機能により逆転することなく停止する。
【００１５】
緩衝シート３は、可撓性や弾性を有する素材、例えばビニールレザー、その他合成樹脂合成繊維、或いは合成ゴム製等のシートから成り、横幅が回転ドラム２の母線の長さ以下で、且つ全長が回転ドラム２の円周より短い帯状に形成されている。
そして、回転ドラム２（電動モータ６）の起動前状態では、緩衝シート３は回転ドラム２に巻き掛けられ、電動モータ６の作動で回転ドラム２が回動すると、その周面上より緩衝シート３の固定端3aを除く自由端3b側が離間して繰り出され、緩衝シート３は製品収容箱Ｂ内における製品Ｗの（図１中二点鎖線で示す）落下エリアＤ上を被覆する様に伸張する。
【００１６】
電動モータ６は、図示しない制御装置に接続され、その動作が制御されている。
この制御装置は、電動モータ６が起動してから突片12が一回転すると電動モータ６を停止させる様に駆動軸6a近傍に適宜設置した図示しないマイクロスイッチと、製品移送手段Ｃに適宜設置した図示しない近接センサとに接続され、該近接センサによって製品移送手段Ｃによる製品Ｗの移送を検知した時に、近接センサからの検知信号を受信した制御装置により、電動モータ６を作動させ、マイクロスイッチによって突片12が一回転したことを検知した時にマイクロスイッチからの検知信号を受信した制御装置により、電動モータ６を停止させる様に設定している。
【００１７】
上記の様に構成された打痕防止装置１にあっては、製品移送手段Ｃによる製品Ｗの移送を近接センサの検知で作動する電動モータ６により、円板11と共に時計回りに一定速度で回転する突片12がドラムピン10を押圧する。
これにより、回転ドラム２は錘９の作用によって高速回転し、瞬時にほぼ半回転すると共に失速してその回転は逆転防止機能により逆転することなく停止する。
かかる回転ドラム２の高速回転により、その周囲に巻き掛けられた緩衝シート３は回転ドラム２から遠心力で以って引き離され（図３参照）、その自由端3b側を製品収容箱Ｂ内における製品Ｗの落下エリアＤ上にこれを被覆する様に繰り出され伸張させる（図４参照）。
【００１８】
回転ドラム２の上記停止でドラムピン10もほぼ半回転し、駆動軸6aの垂直方向下部に突片12より先行して停止しているが、電動モータ６（突片12）は回転し続け、その間に落下エリアＤ上で伸張している緩衝シート３上に製品Ｗが落下し、これを受け止める。
この様に、製品移送手段Ｃから製品収容箱Ｂへ落下投入される製品Ｗは、製品収容箱Ｂの底部又は既に落下投入された製品Ｗに直接に衝突することなく、緩衝シート３に受け止められ、製品Ｗの落下による衝撃は緩衝シート３に吸収され、該緩衝シート３を介した上下の製品Ｗの各表面に打痕が生ずることはない。
【００１９】
その後、停止中のドラムピン10に突片12（図４中二点鎖線で示す）が追い付き、これらが同伴移動することで回転ドラム２を再度回転させ、突片12が一回転したところでマイクロスイッチがこれを検知して電動モータ６は停止する。
回転ドラム２の上記再回動により、これに緩衝シート３は巻き取られ、緩衝シート３上の製品Ｗは払い出され、既に落下収容された製品群に混ざって製品収容箱Ｂ内への収容が完了する。
この様に、打痕防止装置１の動作が繰り返されること、即ち製品移送手段Ｃから製品Ｗが落下投入されるたびに回転ドラム２が一回転し、これにより緩衝シート３を落下エリアＤ上に進退させられ、その間に製品Ｗを緩衝シート３上に受け止め、払い出すことにより、製品収容箱Ｂ内には打痕を生ずることのない大量の製品Ｗが収容される。
【００２０】
尚、電動モータ６の代りにサーボモータを用いても良く、この場合サーボモータの軸に回転ドラム２は固着され、軸受け８、8a、錘９、ドラムピン10、円板11及び突片12は備える必要はない。
そして、サーボモータによって回転ドラム２の回動を制御することにより、緩衝シート３を上記と同様に動作する様に、即ち製品移送手段Ｃからの製品Ｗの落下に対応して回転ドラム２が半回転することにより、回転ドラム２に巻き掛けられた緩衝シート３はその自由端3b側が繰り出されて落下エリアＤ上に該落下エリアＤをその上方から被覆する様に伸張し、この伸張後に回転ドラム２を一旦停止して製品Ｗを緩衝シート３上に受け止め、その後回転ドラム２が更に半回転して緩衝シート３を巻き取ることにて落下エリアＤ上から退去させて製品Ｗを緩衝シート３上から払い出す様に設定している。
【００２１】
又、本実施例では、回転ドラム２等を用いて緩衝シート３を落下エリアＤ上に進退させたものを示したが、製品収容箱Ｂ内における製品Ｗの落下エリアＤ上を被覆すると共に落下してくる製品Ｗを受け止める緩衝シート３を、製品Ｗの落下に対応して伸張させ、この伸張状態の緩衝シート３を製品受け止め後に落下エリアＤから退去させることにより、緩衝シート３上から製品Ｗを払い出す様に構成されたものであれば、かかる方式に限定されない。
例えば、支柱５、5aの上端部間に巻き取り力を有する巻き取りロールを回転自在に架設し、該巻き取りロールに緩衝シートの一端を固定し、該緩衝シートの左右前端を、左右一対で支柱５、5aの上端部に基端が枢着され、先端が下方傾斜方向へ指向させた屈伸自在な中折れリンクの先端に取付け、該リンクの伸長で緩衝シート３を巻き取りロールから繰り出して落下エリアＤ上に下り傾斜状に伸張させ、リンクの収縮で緩衝シート３を落下エリアＤ上より縮退させて巻き取りロールに巻き取らせる様にしても良い。
【符号の説明】
【００２２】
２  回転ドラム
３  緩衝シート
Ｂ  製品収容箱
Ｃ  製品移送手段
Ｄ  落下エリア
Ｗ  製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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