(57)【要約】【課題】生体の対象部位に対して多様な刺激を与えることのできる刺激付与装置を提供する。【解決手段】生体用刺激付与装置としてのマッサージ器１は、肌１００に刺激を与える刺激付与部２０を含む。刺激付与部２０は、内部にシリンダ室２５が設けられて肌１００に接触するシリンダ２１と、シリンダ室２５の空気の粗密を変化させるスピーカ４０とを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の対象部位に刺激を与える刺激付与部を含む生体用刺激付与装置において、
前記刺激付与部は、内部に空間が設けられて対象部位に接触する接触部と、前記空間の媒質の粗密を変化させる振動部とを含む
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項２】
請求項１に記載の生体用刺激付与装置において、
前記媒質の粗密の変化により生体の対象部位にマッサージ感を与える
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の生体用刺激付与装置において、
複数の前記刺激付与部を含み、
各刺激付与部の動作が互いに異なることにより生体の対象部位に錯触を与える
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、
前記振動部が可聴域の周波数よりも低い周波数で振動する
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、
前記振動部の波形は、前記媒質の粗密を変化させるための波形に音声のための波形が重畳されたものに相当する
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか生体用刺激付与装置において、
前記振動部の波形は、相対的に周波数の低い第１の波の波形に相対的に周波数の高い第２の波の波形が重畳されたものに相当する
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、
波形が記憶された記録媒体の取り付け及び取り外しが可能な媒体部と、前記記録媒体から波形を読み込むとともにこれに基づいて前記振動部を制御する制御部とをさらに含む
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、
前記振動部の振動の波形が生体リズムに類似する
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、
前記接触部内の媒質の圧力を測定する測定部をさらに含む
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、
生体の対象部位に接触して刺激を付与する接触型振動部をさらに含む
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、
前記刺激付与部としての第１刺激付与部及び第２刺激付与部を含み、
第１刺激付与部と第２刺激付与部との間隔はこれら付与部の弁別が可能な間隔よりも小さい
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、
生体の対象部位に接触して同部位を加熱または冷却する素子をさらに含む
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、
前記接触部内の媒質を外部に排出する排出弁をさらに含む
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項１４】
生体の対象部位に刺激を与える刺激付与部を含む生体用刺激付与装置において、
複数の前記刺激付与部を含み、
各刺激付与部の動作が互いに異なることにより生体の対象部位に錯触を与える
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項１５】
生体の対象部位に刺激を与える刺激付与部を含む生体用刺激付与装置において、
波形が記憶された記録媒体の取り付け及び取り外しが可能な媒体部と、前記記録媒体から波形を読み込むとともにこれに基づいて前記刺激付与部を制御する制御部とを含む
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【請求項１６】
生体の対象部位に刺激を与える刺激付与部を含む生体用刺激付与装置において、
前記刺激付与部の振動の波形が生体リズムに類似する
ことを特徴とする生体用刺激付与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の対象部位に刺激を与える生体用刺激付与装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記刺激付与装置としてマッサージ器が知られている。
例えば、特許文献１に記載のマッサージ器では、人体の対象部位に衝打動作を繰り返すことにより皮膚に刺激を付与するようにしている。また、特許文献２に記載のマッサージ器では、アタッチメントを皮膚に接触させて吸引することにより刺激を付与するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−１１１５２０号公報
【特許文献２】特開平１１−１９６９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年ではマッサージ器に対して生体の対象部位にさまざまな強度や周期で刺激を与えることが期待されているものの、従来の刺激付与装置では衝打または吸引といった単純な刺激を付与することしかできない。
【０００５】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、生体の対象部位に対して多様な刺激を与えることのできる刺激付与装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、生体の対象部位に刺激を与える刺激付与部を含む生体用刺激付与装置において、前記刺激付与部は、内部に空間が設けられて対象部位に接触する接触部と、前記空間の媒質の粗密を変化させる振動部とを含むことを要旨としている。
【０００７】
この発明によれば、接触部が生体の対象部位と接触している状態で振動部が振動したときには、これにともない接触部内にある媒質の粗密が変化する。そして、振動部が接触部内の空間を縮小する方向に動作して媒質を密にすることで対象部位が押圧され、振動部が接触部内の空間を拡大する方向に動作して媒質を疎にするときには対象部位が吸引される。すなわち、生体の対象部位は振動部の動作に応じて押圧及び吸引される。従って、対象部位に多様な刺激を付与することができる。
【０００８】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の生体用刺激付与装置において、前記媒質の粗密の変化により前記生体の対象部位にマッサージ感を与えることを要旨としている。
【０００９】
この発明では、媒質の粗密変化により生体の対象部位にマッサージ感を与えるようにしているため、すなわち刺激付与部による対象部位の吸引及び押圧によりマッサージ感を与えるようにしているため、生体に対して軟らかい感触のマッサージを施すことができる。
【００１０】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の生体用刺激付与装置において、複数の前記刺激付与部を含み、各刺激付与部の動作が互いに異なることにより生体の対象部位に錯触を与えることを要旨としている。
【００１１】
この発明によれば、複数の刺激付与部の動作が互いに異なることにより生体の対象部位に錯触が与えられるため、刺激付与部を生体に対して移動させなくとも、刺激付与部に対応する対象部位とは別の部位に対して刺激が付与された感覚を与えることができる。なお、生体に対して錯触を与える現象には、ファントムセンセーション及び仮現運動現象などが含まれる。
【００１２】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、前記振動部が可聴域の周波数よりも低い周波数で振動することを要旨としている。
【００１３】
この発明では、振動部の振動の周波数が可聴域の周波数よりも低いため、振動部の振動により接触部内の空間の媒質の粗密を変化させるにあたり、振動部の動作音を使用者が知覚することを抑制できる。
【００１４】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、前記振動部の波形は、前記媒質の粗密を変化させるための波形に音声のための波形が重畳されたものに相当することを要旨としている。
【００１５】
この発明によれば、媒質の粗密を変化させるための振動部の振動にともない使用者に音声が提供されるため、別途の音声出力部を設けなくとも、例えば操作方法を案内するための音声を使用者に提供する機能を当該装置に搭載することができる。
【００１６】
（６）請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか生体用刺激付与装置において、前記振動部の波形は、相対的に周波数の低い第１の波の波形に相対的に周波数の高い第２の波の波形が重畳されたものに相当することを要旨としている。
【００１７】
この発明によれば、周波数の低い第１の波の波形に周波数の高い第２の波の波形が重畳された波形により振動部が振動するため、第１の波の振動による刺激と第２の波による別の刺激とを同時に付与することができる。すなわち、対象部位により多様な刺激を付与することができる。
【００１８】
（７）請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、波形が記憶された記録媒体の取り付け及び取り外しが可能な媒体部と、前記記録媒体から波形を読み込むとともにこれに基づいて前記振動部を制御する制御部とをさらに含むことを要旨としている。
【００１９】
この発明によれば、媒体部が設けられているため、記録媒体に記憶されている波形を更新することにより、または別の波形が記憶された記録媒体と交換することにより、振動部の振動態様を使用者の目的や好みに合わせて容易に変更することができる。
【００２０】
（８）請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、前記振動部の振動の波形が生体リズムに類似することを要旨としている。
この発明によれば、振動部の振動の波形が生体リズムに類似しているため、生体リズムに調和した刺激を生体の対象部位に付与することができる。なお、生体リズムを示す波形としては心電図波形や呼吸波形が挙げられる。
【００２１】
（９）請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、前記接触部内の媒質の圧力を測定する測定部をさらに含むことを要旨としている。
【００２２】
この発明では、接触部内の媒質の圧力を測定する測定部が設けられているため、例えば同手段により測定された圧力に基づいて振動部の動作を制御することにより、生体に継続して一定の刺激を付与することができる。
【００２３】
（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、生体の対象部位に接触して刺激を付与する接触型振動部をさらに含むことを要旨としている。
【００２４】
この発明によれば、媒質の粗密の変化にともなう生体への刺激に加え、接触型振動部により生体に直接的に刺激を付与することが可能になるため、対象部位への刺激の付与をより多様なものとすることができる。
【００２５】
（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、前記刺激付与部としての第１刺激付与部及び第２刺激付与部を含み、第１刺激付与部と第２刺激付与部との間隔はこれら付与部の弁別が可能な間隔よりも小さいことを要旨としている。
【００２６】
この発明によれば、第１刺激付与部及び第２刺激付与部により生体の２箇所の対象部位に刺激が付与される。また、第１刺激付与部と第２刺激付与部との間隔が弁別の可能な間隔よりも小さいことにより、第１刺激付与部及び第２刺激付与部の間にある生体の部位においても刺激が付与された間隔が生じる。すなわち、第１刺激付与部及び第２刺激付与部と生体とが接触する面積よりも広い面積において生体に対して刺激感を与えることができる。
【００２７】
（１２）請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、対象部位に接触して同部位を加熱または冷却する素子をさらに含むことを要旨としている。
【００２８】
この発明によれば、対象部位を加熱または冷却する素子が設けられていることにより、媒質の粗密の変化により対象部位に刺激を付与しつつ同部位を加熱または冷却することが可能となるため、対象部位への刺激の付与をより多様なものとすることができる。
【００２９】
（１３）請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の生体用刺激付与装置において、前記接触部内の媒質を外部に排出する排出弁が設けられることを要旨としている。
【００３０】
この発明によれば、排出弁を通じて媒質が排出される毎に接触部内の圧力が低下し、これにともない対象部位を吸引する力が増加する。従って、対象部位に対してより強い刺激を付与することができる。
【００３１】
（１４）請求項１４に記載の発明は、生体の対象部位に刺激を与える刺激付与部を含む生体用刺激付与装置において、複数の前記刺激付与部を含み、各刺激付与部の動作が互いに異なることにより生体の対象部位に錯触を与えることを要旨としている。
【００３２】
この発明によれば、複数の刺激付与部の動作が互いに異なることにより生体の対象部位に錯触が与えられるため、刺激付与部を生体に対して移動させなくとも、刺激付与部に対応する対象部位とは別の部位に対して刺激が付与された感覚を与えることができる。なお、生体に対して錯触を与える現象には、ファントムセンセーション及び仮現運動現象などが含まれる。
【００３３】
（１５）請求項１５に記載の発明は、生体の対象部位に刺激を与える刺激付与部を含む生体用刺激付与装置において、波形が記憶された記録媒体の取り付け及び取り外しが可能な媒体部と、前記記録媒体から波形を読み込むとともにこれに基づいて前記刺激付与部を制御する制御部とを含むことを要旨としている。
【００３４】
この発明によれば、媒体部が設けられているため、記録媒体に記憶されている波形を更新することにより、または別の波形が記憶された記録媒体と交換することにより、刺激付与部の振動態様を使用者の目的や好みに合わせて容易に変更することができる。
【００３５】
（１６）請求項１６に記載の発明は、生体の対象部位に刺激を与える刺激付与部を含む生体用刺激付与装置において、前記刺激付与部の振動の波形が生体リズムに類似することを要旨としている。
【００３６】
この発明によれば、刺激付与部の振動の波形が生体リズムに類似しているため、生体リズムに調和した刺激を生体の対象部位に付与することができる。なお、生体リズムを示す波形としては心電図波形や呼吸波形が挙げられる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、生体の対象部位に対して多様な刺激を与えることのできる刺激付与装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の生体用刺激付与装置をマッサージ器として具体化した第１実施形態について、その構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態のマッサージ器について、（ａ）その正面構造を示す正面図（ｂ）その側面構造を示す側面図。
【図３】同実施形態のマッサージ器について、スピーカの構造を模式的に示す模式図。
【図４】同実施形態のマッサージ器について、（ａ）刺激付与部が肌を押圧した状態を示す模式図、（ｂ）刺激付与部が肌を吸引した状態を示す模式図。
【図５】同実施形態のスピーカから出力される波形のパターンの一例を示す波形図。
【図６】同実施形態のスピーカから出力される波形のパターンの一例を示す波形図。
【図７】本発明の生体用刺激付与装置をマッサージ器として具体化した第２実施形態について、（ａ）その正面構造を示す正面図、（ｂ）その側面構造を示す側面図。
【図８】同実施形態のスピーカから出力される波形のパターンの一例を示す波形図。
【図９】本発明の生体用刺激付与装置をマッサージ器として具体化した第４実施形態について、（ａ）その側面構造を示す側面図、（ｂ）その断面構造を示す断面図。
【図１０】本発明の生体用刺激付与装置をマッサージ器として具体化した第５実施形態について、（ａ）その側面構造を示す側面図、（ｂ）その断面構造を示す断面図。
【図１１】本発明の生体用刺激付与装置をマッサージ器として具体化した第６実施形態について、（ａ）排出弁が開弁した状態を示す模式図、（ｂ）排出弁が閉弁した状態を示す模式図。
【図１２】本発明の生体用刺激付与装置をマッサージ器として具体化した第６実施形態について、その側面構造を示す側面図。
【図１３】同実施形態のマッサージ器の一変形例について、頭部の側面構造を示す側面図。
【図１４】本発明の生体用刺激付与装置をマッサージ器として具体化した第７実施形態について、（ａ）その正面構造を示す正面図、（ｂ）その側面構造を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
（第１実施形態）
図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。この実施形態では、人体の肌にマッサージ感を与えるマッサージ器として本発明を実施している。
【００４０】
図１に示されるように、マッサージ器１には、空気を振動させる出力部３０と、出力部３０の動作を制御する制御部７０と、リムーバブルメディアが挿入されるメモリ部６０と、使用者が電源の入切などの操作を行うための操作部５０とが設けられている。
【００４１】
出力部３０には、制御部７０の形成する波形信号に応じて振動するスピーカ４０と、制御部７０からの波形信号に基づいてスピーカ４０を振動させるための電気信号を発生する信号発生器３１と、信号発生器３１が発生した電気信号を増幅してスピーカ４０に出力する増幅器３２とが設けられている。
【００４２】
制御部７０は、正弦波の信号に各種処理を施すことによりさまざまな波形信号を形成することができる。各種処理としては、正弦波をレイズドコサインバースト波（二乗余弦波）に変換する処理、正弦波をＦＭ変調する処理、正弦波をＡＭ変調する処理、音楽信号と振動信号とを合成する処理等が挙げられる。
【００４３】
操作部５０には、マッサージ器１の電源のオン及びオフを切り替える電源ボタンと、マッサージのモードを切り替える各種のモード切替ボタンと、マッサージの強さを変更するＡＭ変調ボリュームと、マッサージの周期を変更するＦＭ変調ボリュームとが設けられている。
【００４４】
図２を参照して、マッサージ器１の具体的な構造について説明する。
マッサージ器１の本体１０は、出力部３０を内蔵する頭部１１と、使用者が肌をマッサージするときに手に持つための手持部１２とを含めて構成されている。頭部１１には、肌にマッサージ感を与えるための刺激付与部２０等が設けられている。手持部１２には、操作部５０及びカードスロット６１及び電源８０等が設けられている。
【００４５】
刺激付与部２０は、シリンダ２１と出力部３０とを含めて構成されている。
シリンダ２１は、頭部１１の側面から突出して設けられている。シリンダ２１の基端部２１Ｈは、頭部１１に固定されている。シリンダ２１の先端部２１Ｔは、肌に接触するための部位として開放されている。シリンダ２１の中心軸は本体１０の長手方向に対して直交している。シリンダ２１内の空間（以下、「シリンダ室２５」）には、出力部３０のスピーカ４０が設けられている。なお、シリンダ２１の先端部２１Ｔはシリコンゴムで形成されている。
【００４６】
図３を参照して、刺激付与部２０の詳細なスピーカ構造について説明する。なお以降では、シリンダ２１の中心軸に沿う方向を「前後方向」とし、前後方向において頭部１１側からシリンダ２１の先端部２１Ｔ側に向かう方向を「前方向」とし、これとは反対の方向つまりシリンダ２１の基端部２１Ｈ側に向かう方向を「後方向」とする。
【００４７】
スピーカ４０は、電流が供給されるボイスコイル４１と、ボイスコイル４１への通電にともない直進運動するボビン４４と、ボビン４４と一体的に移動する板状のコーン紙４２と、コーン紙４２の周縁とシリンダ２１の内壁とを接続するゴム４３とにより構成されている。ボビン４４は、その中心軸が前後方向に沿うように設けられている。
【００４８】
シリンダ室２５は、コーン紙４２及びゴム４３によりシリンダ２１の先端部２１Ｔ側の空間（以下、「前室２６」）と、シリンダ２１の基端部２１Ｈ側の空間（以下、「後室２７」）とに区画されている。ゴム４３は、前室２６と後室２７との間での空気が移動しないようにその周縁全体がシリンダ２１の内周面にシリコン樹脂により密着されている。
【００４９】
スピーカ４０の動作について説明する。
制御部７０は、波形信号を含む制御指令を信号発生器３１に出力する。信号発生器３１は、制御部７０からの制御指令を受けたとき、波形信号に応じた電気信号を出力する。増幅器３２は、信号発生器３１からの電気信号を増幅してボイスコイル４１に出力する。ボイスコイル４１への通電により、ボビン４４は前後方向に直進運動する。このとき、ゴム４３はボビン４４の移動にともない変形する。
【００５０】
コーン紙４２が前方向及び後方向への移動を繰り返すことにより、前室２６の空気にはコーン紙４２の前後方向の振動に応じた波が生じる。なおコーン紙４２は、最大限まで前方向に移動した最大前位置Ｐ１と最大限まで後方向に移動した最大後位置Ｐ２との間で移動することができる。
【００５１】
図４を参照して、マッサージ器１による肌のマッサージの態様について説明する。
図４（ａ）に示されるように、スピーカ４０の振動により前室２６の空気が密になることにより肌１００が前方向に押圧される。図４（ｂ）に示されるように、前室２６の空気が疎になることにより肌１００が後方向に吸引される。
【００５２】
スピーカ４０は、制御部７０が生成する波形信号に基づいて振動するため、これにより肌１００の押圧及び吸引が繰り返される。そして、この押圧及び吸引の繰り返しにより肌１００にマッサージ感が与えられる。
【００５３】
使用者は次の手順で肌１００のマッサージを行う。
（手順１）：片手にマッサージ器１の手持部１２を持つ。
（手順２）：シリンダ２１の先端部２１Ｔの接触面をマッサージする部位に密着させる。
（手順３）：電源スイッチをオンにしてマッサージ器１を駆動する。
（手順４）：マッサージ器１が駆動した状態において、マッサージの態様を変更したいときには操作部５０を操作する。
（手順５）：マッサージする部位を変更したいときにはマッサージ器１を移動させ、次にマッサージする部位にシリンダ２１の接触面２１を接触させる。
（手順６）：マッサージを終了するときには電源スイッチをオフにする。
【００５４】
図５及び図５を参照して、制御部７０によるスピーカ４０の制御について説明する。
制御部７０は、信号発生器３１に送信する波形信号を変更することにより、スピーカ４０の振動態様すなわち肌１００のマッサージの態様を変更する。制御部７０が送信する波形信号の代表的なものとしては、以下のものが挙げられる。
・可聴域よりも低い周波数（ＤＣ〜２０Ｈｚ）の正弦波である基本正弦波（図５（ａ）参照）。
・正弦波をＡＭ変調した正弦波（図５（ｂ）参照）。
・正弦波をＦＭ変調した正弦波（図５（ｃ）参照）。
・正弦波をフィルタ処理したレイズドコサインバースト波（図５（ｄ）参照）。
・正弦波に相対的に高い周波数の正弦波を重畳した合成波（図６（ａ）参照）。
・正弦波に音声または音楽の波形を重畳した合成波（図６（ｂ）参照）。
・メモリカード９０に予め記憶された合成波（図６（ｃ）参照）。
【００５５】
スピーカ４０の動作とマッサージ態様との関係を以下に示す。
（Ａ）制御部７０は、操作部５０がデフォルトの状態にあるとき、可聴域よりも低い周波数（以下、「基本周波数」）の正弦波である基本正弦波の波形信号を出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、基本正弦波に対応した電気信号が出力されて、スピーカ４０は同正弦波の波形に応じて前後方向に振動する。これにより、スピーカ４０の動作音が使用者に知覚されない状態で肌１００の押圧及び吸引が繰り返される。
【００５６】
（Ｂ）制御部７０は、振幅を小さくする方向にＡＭ変調ボリュームが操作されたとき、正弦波の振幅を小さくして波形信号を出力する。例えば、ボリューム操作が行われる直前の波形信号が基本正弦波のときには、同正弦波よりも振幅を小さくして波形信号を出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、ＡＭ変調前よりも小さい振幅の正弦波に対応した電気信号が出力され、スピーカ４０は同振幅で前後方向に振動する。これにより、肌１００を押圧及び吸引する力はＡＭ変調前よりも弱くなる。
【００５７】
（Ｃ）制御部７０は、振幅を大きくする方向にＡＭ変調ボリュームが操作されたとき、正弦波の振幅を大きくして波形信号を出力する。例えば、ボリューム操作が行われる直前の波形信号が基本正弦波のときには、同正弦波よりも振幅を大きくして波形信号を出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、ＡＭ変調前よりも大きい振幅の正弦波に対応した電気信号が出力され、スピーカ４０は同振幅で前後方向に振動する。これにより、肌１００を押圧及び吸引する力はＡＭ変調前よりも強くなる。
【００５８】
（Ｄ）制御部７０は、周波数を小さくする方向にＦＭ変調ボリュームが操作されたとき、正弦波の周波数を小さくして波形信号を出力する。例えば、ボリューム操作が行われる直前の波形信号が基本正弦波のときには、同正弦波よりも周波数を低くして波形信号を出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、ＦＭ変調前よりも低い周波数の正弦波に対応した電気信号が出力され、スピーカ４０は同周波数で前後方向に振動する。これにより、肌１００の押圧及び吸引が繰り返される時間の間隔はＦＭ変調前よりも短くなる。
【００５９】
（Ｅ）制御部７０は、周波数を大きくする方向にＦＭ変調ボリュームが操作されたとき、正弦波の周波数を大きくして波形信号を出力する。例えば、ボリューム操作が行われる直前の波形信号が基本正弦波のときには、同正弦波よりも周波数を高くして波形信号を出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、ＦＭ変調前よりも高い周波数の正弦波に対応した電気信号が出力され、スピーカ４０は同周波数で前後方向に振動する。これにより、肌１００の押圧及び吸引が繰り返される時間の間隔はＦＭ変調前よりも長くなる。
【００６０】
（Ｆ）制御部７０は、基本押圧モードボタンがオン操作されたとき、正弦波からマイナス側（後方側）の成分を除去するフィルタ処理、すなわち正弦波をレイズドコサインバースト波に変換する処理を実行して波形信号を出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、レイズドコサインバースト波に対応した電気信号が出力され、スピーカ４０は中立位置と同位置よりも前方側の所定位置との間で振動する。これにより、一定の周期毎に肌１００の押圧のみが行われる。なお、基本押圧モードボタンがオン操作された状態でＦＭ変調ボリュームまたはＡＭ変調ボリュームが操作されたときには、この操作に応じた変調がさらに行われる。
【００６１】
（Ｇ）制御部７０は、基本吸引モードボタンがオン操作されたとき、正弦波からプラス側（前方側）の成分を除去するフィルタ処理、すなわち正弦波をレイズドコサインバースト波に変換する処理を実行して波形信号を出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、レイズドコサインバースト波に対応した電気信号が出力され、スピーカ４０は中立位置と同位置よりも後方側の所定位置との間で振動する。これにより、一定の周期毎に肌１００の吸引のみが行われる。なお、基本吸引モードボタンがオン操作された状態でＦＭ変調ボリュームまたはＡＭ変調ボリュームが操作されたときには、この操作に応じた変調がさらに行われる。
【００６２】
（Ｈ）制御部７０は、振動付加モードボタンがオン操作されたとき、そのときの波形信号の周波数よりも高い周波数の正弦波を重畳して波形信号を出力する。例えば、オン操作が行われる直前の波形信号が基本正弦波のときには、同正弦波の周波数よりも高い周波数の正弦波を基本正弦波に重畳して波形信号を出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、合成波に対応した電気信号が出力され、スピーカ４０は同合成波の波形に応じて前後方向に振動する。これにより、肌１００の押圧及び吸引が行われるとともに高周波の振動が肌１００に与えられる。
【００６３】
（Ｉ）制御部７０は、音声付きマッサージモードボタンがオン操作されたとき、メモリカード９０に記憶されている波形データのうち、音声のための波形データを読み出し、これと正弦波（変調された波形を含む）とを合成した波形信号を出力する。例えば、オン操作が行われる直前の波形信号が基本正弦波のときには、同正弦波に音声のための波形データを重畳して波形信号を出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、合成波に対応した電気信号が出力され、スピーカ４０は同合成波の波形に応じて前後方向に振動する。これにより、肌１００の押圧及び吸引が行われるとともにスピーカ４０から音声が出力される。
【００６４】
（Ｊ）制御部７０は、音楽付きマッサージモードボタンがオン操作されたとき、メモリカード９０に記憶されている波形データのうち、音楽のための波形データを読み出し、これと正弦波（変調された波形を含む）とを合成した波形信号を出力する。例えば、オン操作が行われる直前の波形信号が基本正弦波のときには、同正弦波に音楽のための波形データを重畳して波形信号を出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、合成波に対応した電気信号が出力され、スピーカ４０は同合成波の波形に応じて前後方向に振動する。これにより、肌１００の押圧及び吸引が行われるとともにスピーカ４０から音楽が出力される。
【００６５】
（Ｋ）制御部７０は、生体リズムモードボタンＡがオン操作されたとき、メモリカード９０に記憶されている波形データのうち、心電図波形をもとに予め形成された心電図波形データを読み出し、これを波形信号として出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、同波形信号に対応した電気信号が出力され、スピーカ４０は心電図波形に類似した波形で前後方向に振動する。これにより、心臓の鼓動のリズムに類似した態様で肌１００の押圧及び吸引が繰り返される。
【００６６】
（Ｌ）制御部７０は、生体リズムモードボタンＢがオン操作されたとき、メモリカード９０に記憶されている波形データのうち、呼吸波形をもとに予め形成された呼吸波形データを読み出し、これを波形信号として出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、同波形信号に対応した電気信号が出力され、スピーカ４０は呼吸波形に類似した波形で前後方向に振動する。これにより、呼吸のリズムに類似した態様で肌１００の押圧及び吸引が繰り返される。
【００６７】
（Ｍ）制御部７０は、疑似マッサージモードボタンがオン操作されたとき、メモリカード９０に記憶されている波形データのうち、人の手によるマッサージの触振動波形をもとに形成された触振動波形データを読み出し、これを波形信号として出力する。このとき、信号発生器３１からスピーカ４０には、同波形信号に対応した電気信号が出力され、スピーカ４０は触振動波形に類似した波形で前後方向に振動する。これにより、人の手による実際のマッサージに類似した態様で肌１００の押圧及び吸引が行われる。
【００６８】
以上詳述したように、本実施形態によれば以下に示す効果が得られる。
（１）マッサージ器１は、内部にシリンダ室２５の前室２６が設けられて肌１００に接触するシリンダ２１と、前室２６の空気の粗密を変化させるスピーカ４０とを含んでいる。シリンダ２１が肌１００と接触している状態でスピーカ４０が振動したときには、これにともないシリンダ２１内にある空気の粗密が変化する。そして、スピーカ４０がシリンダ２１内の空間を縮小する前方向に動作して空気を密にすることで肌１００が押圧され、スピーカ４０がシリンダ２１内の空間を拡大する方向に動作して空気を疎にするときには対象部位が吸引される。すなわち、肌１００はスピーカ４０の動作に応じて押圧及び吸引される。このように本実施形態によれば肌１００を継続して吸引する従来の装置とは異なり、肌１００に多様な刺激を付与することができるようになる。
【００６９】
（２）本実施形態では、空気の粗密変化により肌１００にマッサージ感を与えるようにしているため、すなわちスピーカ４０による肌１００の吸引及び押圧によりマッサージ感を与えるようにしているため、生体に対して軟らかい感触のマッサージを施すことができる。
【００７０】
（３）本実施形態では、スピーカ４０の振動の周波数が可聴域の周波数よりも低いため、スピーカ４０によりシリンダ２１内の空間の空気の粗密を変化させるにあたり、スピーカ４０の動作音を使用者が知覚することを抑制できる。
【００７１】
（４）本実施形態では、空気の粗密を変化させるためのスピーカ４０の振動にともない使用者に音声が提供されるため、例えば、別途の音声出力部を設けなくとも、操作方法を案内するための音声を使用者に提供する機能を、当該マッサージ器に搭載することができる。
【００７２】
（５）本実施形態では、図６（ａ）に示されるように相対的に周波数の低い波の波形に相対的に周波数の高い波の波形が重畳された波形によりスピーカ４０を振動させることができるため、相対的に周波数の低い波の振動による刺激と相対的に周波数の高い波による別の刺激とを同時に付与することができる。すなわち、対象部位により多様な刺激を付与することができる。
【００７３】
（６）本実施形態では、波形が記憶されたメモリカード９０の取り付け及び取り外しが可能なスロット６１と、メモリカード９０から波形を読み込むとともにこれに基づいてスピーカ４０を制御する制御部７０とをさらに含むため、メモリ部６０に記憶されている波形を更新することにより、または別の波形が記憶されたメモリカード９０と交換することにより、スピーカ４０の振動態様を使用者の目的や好みに合わせて容易に変更することができる。
【００７４】
（７）本実施形態では、スピーカ４０の振動の波形を生体リズムに類似させることができるため、生体リズムに調和した刺激を肌１００に付与することができる。
（８）本実施形態では、図６（ｃ）に示されるように、予め加速度センサ等で計測した触振動波形の波を出力することができるため、シリンダ室２５内の空気の疎密状態の変化によって使用者に計測データ取得時と同様に肌を触られた触感を与えることができるようになる。
【００７５】
（９）本実施形態では、シリンダ２１の先端部２１Ｔをシリコンゴム製とするとともに、前室２６と後室２７との間での空気が移動しないようにゴム４３の周縁全体がシリンダ２１の内周面にシリコン樹脂により密着されているため、シリンダ２１の先端部２１Ｔを肌１００と密着させることによって前室２６の密閉状態を好適に維持することができるようになる。
【００７６】
（１０）本実施形態では、電源８０を本体１０に内蔵するようにしているため、電源と本体とを接続するコードによって使用者に煩わしさを与えることがない。
（第２実施形態）
図７及び図８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
【００７７】
本実施形態のマッサージ器１は、第１実施形態のマッサージ器１に対して次の変更を加えたものとなっている。すなわち第１実施形態のマッサージ器１には、本体１０に１つの刺激付与部２０が設けられている。これに対して本実施形態のマッサージ器１には、本体１０に３つの刺激付与部２０、すなわち第１刺激付与部２０Ａ及び第２刺激付与部２０Ｂ及び第３刺激付与部２０Ｃが設けられている。以下にこの変更された部分についての詳細を示す。なお、その他の点については第１実施形態と同様の構成が採用されているため、共通する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７８】
図７に示されるように、各刺激付与部２０は三角形状をなす態様、且つ各シリンダ２１の頂部が頭部１１から突出する態様で設けられている。隣り合うシリンダ２１の間隔は、各シリンダ２１を肌１００に接触せたときに各シリンダ２１の弁別が可能となる間隔よりも大きく設定されている。すなわち、第１シリンダ２１Ａと第２シリンダ２１Ｂとの間隔、第１シリンダ２１Ａと第３シリンダ２１Ｃとの間隔、及び第２シリンダ２１Ｂと第３シリンダ２１Ｃとの間隔は、いずれも隣り合うシリンダ２１の弁別ができる間隔に設定されている。
【００７９】
図８を参照して、制御部７０による各スピーカ４０の制御について説明する。
制御部７０は、先の第１実施形態に例示した（Ａ）〜（Ｍ）の態様で各スピーカ４０を制御する。またこれに加えて、肌１００に錯触を与えるための以下の各制御をさらに実行する。
【００８０】
（Ｎ）制御部７０は、押圧錯触モードボタンがオン操作されたとき、各刺激付与部２０の信号発生器３１に出力するための正弦波からマイナス側（後方側）の成分を除去するフィルタ処理、すなわち正弦波をレイズドコサインバースト波に変換する処理を実行して波形信号を出力する。また、各信号発生器３１に対して図８に実線にて示されるように位相をずらして波形信号を出力する。すなわち、第１刺激付与部２０Ａの信号発生器３１に対して波形信号を出力し、その後に所定の位相をもって第２刺激付与部２０Ｂの信号発生器３１に対して波形信号を出力し、その後に所定の位相をもって第３刺激付与部２０Ｃの信号発生器３１に対して波形信号を出力し、以降はこれを繰り返す。一例として、それぞれの位相のずれは数十〜数百ミリ程度とすることができる。
【００８１】
このとき、各刺激付与部２０において信号発生器３１からスピーカ４０には、互いに異なる位相でレイズドコサインバースト波に対応した電気信号が出力され、各スピーカ４０は中立位置と同位置よりも前方側の所定位置との間で位相差をもって振動する。これにより、各刺激付与部２０により一定の周期毎に肌１００の押圧のみが行われる。また、第１シリンダ２１Ａ及び第２シリンダ２１Ｂ及び第３シリンダ２１Ｃの順に肌１００にマッサージ感が与えられるため、使用者はマッサージ感の与えられる部位がこの順に移動しているように感じる。すなわち、仮現運動現象を生じさせるマッサージが行われる。なお、押圧錯触モードボタンがオン操作された状態でＦＭ変調ボリュームまたはＡＭ変調ボリュームが操作されたときには、この操作に応じた変調がさらに行われる。
【００８２】
（Ｏ）制御部７０は、吸引錯触モードボタンがオン操作されたとき、各刺激付与部２０の信号発生器３１に出力するための正弦波からプラス側（前方側）の成分を除去するフィルタ処理、すなわち正弦波をレイズドコサインバースト波に変換する処理を実行して波形信号を出力する。また、各信号発生器３１に対して図９に破線にて示されるように位相をずらして波形信号を出力する。このときにも、押圧錯触モードボタンがオン操作されたときに準じた態様をもって仮現運動現象を生じさせるが行われる。
【００８３】
（Ｐ）制御部７０は、ファントムモードボタンがオン操作されたとき、各刺激付与部２０に互いに異なる波形信号を出力する。このとき、各刺激付与部２０において信号発生器３１からスピーカ４０には、それぞれ異なる正弦波に対応した電気信号が出力され、各スピーカ４０は、それぞれの正弦波の波形で前後方向に振動する。これにより、使用者は各シリンダ２１が接触していない部位が押圧及び吸引によりマッサージされているように感じる。すなわち、ファントムセンセーションを生じさせるマッサージが行われる。
【００８４】
このモードでマッサージを行うときには、各刺激付与部２０の振動の周波数及び振幅の少なくとも一方を変更することにより、使用者がマッサージされていると感じる部分を変化させることができる。使用者がマッサージ感を覚える部分は、基本的には各シリンダ２１により囲まれる領域内で変化する。なお、ファントムモードボタンがオン操作された状態でＦＭ変調ボリュームまたはＡＭ変調ボリュームが操作されたときには、この操作に応じた変調がさらに行われる。
【００８５】
以上詳述したように、本実施形態によれば第１実施形態の（１）〜（１０）の効果に加えて、以下に示す効果が得られる。
（１１）本実施形態では、複数のシリンダ２１と、これらシリンダ２１のそれぞれに対応する複数のスピーカ４０とを備えている。複数のスピーカ４０の動作が互いに異なることにより肌１００に錯触が与えられるため、シリンダ２１を肌１００に対して移動させなくとも、スピーカ４０及びシリンダ２１に対応する部位とは別の部位に対して刺激が付与された感覚を与えることができるようになる。なお、生体に対して錯触を与える現象には、ファントムセンセーション及び仮現運動現象などが含まれる。
【００８６】
（１２）本実施形態では、シリンダ２１Ａのスピーカ４０Ａ及びシリンダ２１Ｂのスピーカ４０Ｂ及びシリンダ２１Ｃのスピーカ４０Ｃにより生体の３箇所の肌１００に刺激が付与される。そして、シリンダ２１Ａ及びシリンダ２１Ｂ及びシリンダ２１Ｃとの間隔はこれらシリンダ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの弁別が可能な間隔よりも大きいようにしているため、使用者はそれぞれのシリンダ２１に対応する部位において個別の刺激を与えられている感覚を得ることができるようになる。
【００８７】
（第３実施形態）
図９を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ器１は、第１実施形態のマッサージ器１に対して次の変更を加えたものとなっている。すなわち本実施形態のマッサージ器１には、肌１００に直接的に接触して肌１００をマッサージする振動器３３が刺激付与部２０に追加されている。以下にこの変更された部分についての詳細を示す。なお、その他の点については第１実施形態と同様の構成が採用されているため、共通する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８８】
図９に示されるように、振動器３３には、スピーカ４０のコーン紙４２と接続されてシリンダ２１の前後方向の軸に沿う態様で設けられる駆動部３３Ａと、シリンダ２１の先端部２１Ｔに設けられる円盤状の接触部３３Ｂとが設けられている。接触部３３Ｂはシリンダ２１の先端部２１Ｔの開口面より小さな径の円盤であるため、前室２６の開放状態は保たれている。
【００８９】
駆動部３３Ａのコーン紙４２側にはボイスコイル４１が延伸されて巻きつけられており、ボイスコイル４１に通電したとき、駆動部３３Ａは前後に駆動して振動を生じる。この振動は接触部３３Ｂに伝わって、接触部３３Ｂが振動する。すなわち、使用時においてシリンダ２１の先端部２１Ｔを肌１００に当てた状態においては、接触部３３Ｂが肌１００に接触した状態であるため、シリンダ室２５の空気の疎密状態の変更による押圧及び吸引に加えて、振動器３３による振動を肌１００に対して与えることができる。
【００９０】
以上詳述したように、本実施形態によれば第１実施形態の（１）〜（１０）の効果に加えて、以下に示す効果が得られる。
（１３）本実施形態では、肌１００に接触して刺激を付与する振動器３３をさらに含んでいるため、空気の粗密の変化にともなう肌１００への刺激に加え、振動器３３により生体に直接的に刺激を付与することが可能になるため、肌への刺激の付与をより多様なものとすることができるようになる。
【００９１】
（第４実施形態）
図１０を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ器１は、第１実施形態のマッサージ器１に対して次の変更を加えたものとなっている。すなわち本実施形態のマッサージ器１には、肌１００に直接的に接触して肌１００を冷却及び加熱する冷熱器３４が刺激付与部２０に追加されている。以下にこの変更された部分についての詳細を示す。なお、その他の点については第１実施形態と同様の構成が採用されているため、共通する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９２】
図１０に示されるように、スピーカ４０はシリンダ室２５内に収容されるように設けられている。そして、スピーカ４０からシリンダ２１側に突出する状態で冷熱器３４が設けられている。詳しくは、冷熱器３４の一端である支持部３４Ａはスピーカ４０に挿入されて、他端である円盤形状の接触部３４Ｂはシリンダ２１の先端部２１Ｔ側の開放面と平行になるように設けられている。
【００９３】
支持部３４Ａには制御部７０により通電制御される２本の導線３４Ｃが巻きつけられているとともに、導線３４Ｃの先端はいずれも接触部３４Ｂに接続されている。接触部３４Ｂは通電の方向によって冷却及び加温する冷熱素子、すなわちペルチェ素子により構成されている。このため、導線３４Ｃを介して接触部３４Ｂに通電したとき、接触部３４Ｂは通電の方向に応じて冷却または加温される。すなわち、使用時においてシリンダ２１の先端部２１Ｔを肌１００に当てた状態においては、接触部３４Ｂが肌１００に接触した状態であるため、通電によってシリンダ室２５の空気の疎密状態の変更による押圧及び吸引に加えて冷熱器３４による冷却または加温が肌１００に対して行われる。
【００９４】
以上詳述したように、本実施形態によれば第１実施形態の（１）〜（１０）の効果に加えて、以下に示す効果が得られる。
（１４）本実施形態では、肌１００に接触して同部位を加熱または冷却する冷熱素子が設けられていることにより、空気の粗密の変化により肌１００に刺激を付与しつつ同部位を加熱または冷却することが可能となるため、肌１００への刺激の付与をより多様なものとすることができる。
【００９５】
（第５実施形態）
図１１を参照して、本発明の第５実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ器１は、第１実施形態のマッサージ器１に対して次の変更を加えたものとなっている。すなわち本実施形態のマッサージ器１には、シリンダ室２５の空気、具体的には前室２６の空気をシリンダ室２５の外部に排出する排出弁２３が刺激付与部２０に追加されている。以下にこの変更された部分についての詳細を示す。なお、その他の点については第１実施形態と同様の構成が採用されているため、共通する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９６】
図１１に示されるように、シリンダ２１には排出弁２３が設けられている。ここでは、排出弁２３として機械式の逆止弁が採用されている。排出弁２３は、前室２６内であって排出弁２３付近の圧力が所定の開弁圧力よりも大きいときに開弁して、同室２６の空気をシリンダ２１の外部に排出する。一方、前室２６内であって排出弁２３付近の圧が所定の開弁圧力よりも小さいときに閉弁して、同室２６とシリンダ２１の外部との間での空気の流れを遮断する。
【００９７】
シリンダ２１の先端部２１Ｔが肌１００に押し当てられた状態においてスピーカ４０により振動が生じたとき、前室２６内の密の状態となった空気は排出弁２３を介してシリンダ２１の外へと排出される。すなわち、スピーカ４０が振動することにより前室２６内は負圧が大きくなり、肌１００に対する吸引力が大きくなる。そして、使用者がシリンダ２１の先端部２１Ｔを肌１００から離すと、前室２６内に空気が流入して前室２６内の負圧は解消される。
【００９８】
以上詳述したように、本実施形態によれば第１実施形態の（１）〜（１０）の効果に加えて、以下に示す効果が得られる。
（１５）本実施形態では、シリンダ２１内の空気を外部に排出する排出弁２３が設けられているため、排出弁２３を通じて空気が排出される毎にシリンダ２１内の圧力が低下し、これにともない肌１００を吸引する力が増加する。従って、肌１００に対してより強い刺激を付与することができる。
【００９９】
（第６実施形態）
図１２を参照して、本発明の第６実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ器１は、第１実施形態のマッサージ器１に対して次の変更を加えたものとなっている。すなわち第１実施形態のマッサージ器１では、頭部１１と手持部１２とが一体に形成されている。これに対して本実施形態のマッサージ器１では、頭部１１と手持部１２との着脱ができるように本体１０が構成されている。以下にこの変更された部分についての詳細を示す。なお、その他の点については第１実施形態と同様の構成が採用されているため、共通する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１００】
図１２に示されるように、手持部１２の頭部１１側の面に手持部側着脱部１２Ａが、頭部１１の手持部１２側の面に頭部側着脱部１１Ａが形成されている。着脱部１１Ａ、１２Ａがそれぞれ接続された状態において、手持部１２と頭部１１とは電気的にも接続される。また、手持部１２には着脱スイッチ１３が設けられている。手持部１２と頭部１１とを分離したいときにはこの着脱スイッチ１３の操作によって手持部１２と頭部１１とが分離する。
【０１０１】
頭部１１は、刺激する部位等に応じて、スピーカ４０及びシリンダ２１の構成が異なる別の頭部１１と交換することができる。例えば図１２（ｂ）には第１実施形態の頭部１１のように単一のシリンダ２１及びスピーカ４０から構成されるものを例示する。図１２（ｃ）には図１２（ａ）よりも頭部１１の径及びスピーカ４０の径が大きなものを例示する。また、第３実施形態及び第４実施形態にて説明した振動器または冷熱器を設けた頭部１１と交換することもできる。
【０１０２】
以上詳述したように、本実施形態のマッサージ器によれば（１）〜（１２）の効果に加えて、以下に示す効果が得られるようになる。
（１７）本実施形態では、頭部１１を手持部１２から着脱可能とし、さらに頭部１１を交換可能としているため、使用者の好みや目的に合わせたマッサージを適宜行うことができるようになる。
【０１０３】
（第７実施形態）
図１４を参照して、本発明の第７実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ器１は、第１実施形態のマッサージ器１に対して次の変更を加えたものとなっている。すなわち第１実施形態のマッサージ器１は、使用者が本体１０の手持部１２を持った状態で使用するための装置として構成されている。これに対して本実施形態のマッサージ器１は、本体の上に足を乗せた状態で仕様するための装置として構成されている。以下にこの変更された部分についての詳細を示す。なお、その他の点については第１実施形態と同様の構成が採用されているため、共通する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０４】
図１４に示されるように、マッサージ器１には、足台としての形状を有する本体１１０と、両足のそれぞれに対応する４つの刺激付与部２０とが設けられている。
足の位置に合わせて、足台の表面にはシリンダ２１及びシリンダ２１が形成されるとともに、スピーカ４０がシリンダ室２５の底に設けられている。シリンダ室２５はまた、本体１１０の表面に対して足裏の形状に合わせて埋没形成されている。使用者がシリンダ２１の先端部２１Ｔとしての足台の表面に裸足で足を乗せることにより、シリンダ室２５は閉塞され、スピーカ４０の振動に基づくシリンダ室２５内の空気の疎密状態の変化によって足裏に対してマッサージを行うことができるようになる。
【０１０５】
以上詳述したように、本実施形態のマッサージ器によれば（１）〜（１０）の効果に加えて、以下に示す効果が得られるようになる。
（１８）本実施形態では、本体１０を足台として形成し、シリンダ２１に足を乗せることができるようにしているため、足裏の各部位に対してマッサージを行うことができるようになる。
【０１０６】
（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記各実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示す態様をもって実施することもできる。また以下の各変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【０１０７】
・上記第１実施形態では、メモリカード９０に記録された波形データを、スロット６１を介して読み込むようにしたが、メモリカード９０以外の記録媒体に波形データを記憶することもできる。例えば、フラッシュメモリを用いることもできるし、コンピュータと接続するポートを設けて、コンピュータと本体１０を接続することでコンピュータに記録したデータを読み込むこともできる。ポートはＵＳＢ等の有線に限らず、赤外線等の無線のポートにしてもよい。
【０１０８】
・上記第１実施形態では、振動付加モードボタンがオン操作されたとき、そのときの波形信号の周波数よりも高い周波数の正弦波を重畳して波形信号を出力するようにしたが、同モードにおいて重畳する正弦波の数を複数にすることもできる。すなわち、互いに周波数が異なり且つ相対的に周波数の高い２つの正弦波をオン操作される直前の正弦波に重畳することもできる。
【０１０９】
・上記第１実施形態では、（Ｋ）及び（Ｌ）に記載のように、メモリカード９０に記憶されている生体リズムの波形データを読み出し、これを波形信号として出力するようにしたが、使用者の生体リズムをリアルタイムで計測し、これを波形に利用することもできる。なお、具体的な生体リズムの計測法としては、手持部１２に電極を設けるとともにこの電極の検出結果としての心電図波形を利用する方法や、呼気のかかる部分にサーミスターを設けるあるいは肺の拡縮が検知できる伸縮センサを設けてこれらの検出結果としての呼吸波形を利用する方法が挙げられる。
【０１１０】
・上記第１実施形態では、制御部７０が送信する波形信号のうち可聴域よりも低い周波数（ＤＣ〜２０Ｈｚ）の正弦波を基本正弦波としたが、制御部７０が送信する波形信号はこれに限らず、可聴域及び可聴域以上の周波数とすることもできる。
【０１１１】
・上記第２実施形態では、シリンダ２１Ａ及びシリンダ２１Ｂ及びシリンダ２１Ｃとの間隔はこれらシリンダ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの弁別が可能な間隔よりも大きいようにしたが、弁別の可能な間隔よりも小さくするようにしてもよい。このとき、シリンダ２１Ａ及びシリンダ２１Ｂ及びシリンダ２１Ｃと対応する部位だけではなく、これら部位の間の部位においても刺激が付与された感覚が生じ、これらの間で形成される面全体に刺激感を与えることができるようになる。
【０１１２】
・上記第２実施形態では、３つの刺激付与部２０を設けるとともにこれら刺激付与部２０の動作を互いに異なるものとすることにより、肌１００に錯触を与えるようにしたが、錯触を与えるための構成はこれに限られるものではない。すなわち、複数の刺激付与部２０が設けられるマッサージ器１であれば、いずれのものでも肌１００に錯触を与えることはできる。
【０１１３】
・上記第２実施形態では、３つの刺激付与部２０を三角形状に設けるようにしたが、直線上に３つの刺激付与部２０を配置する等、各刺激付与部２０の配置状態を変更することもできる。
【０１１４】
・上記第２実施形態では、３つの刺激付与部２０を設けるとともに隣り合う付与部２０の間隔を各付与部２０の弁別が可能となる間隔よりも小さくしたが、これとは反対に隣り合う刺激付与部２０の間隔を弁別が可能な間隔に設定することもできる。この場合には、各刺激付与部２０の動作にともない、それぞれの付与部２０から肌１００に対して個別にマッサージ感が与えられる。
【０１１５】
・上記第２実施形態では、第１スピーカ４０Ａ及び第２スピーカ４０Ｂ及び第３スピーカ４０Ｃの順に波形信号を出力するようにしたが、各スピーカ４０に波形信号を出力する順序をこれとは反対にすることもできる。また、１つのスピーカを複数回振動させる構成とすることもできるし、複数のスピーカを同時に振動させる構成とすることもできる。
【０１１６】
・上記第３実施形態では、接触部３３Ｂを円盤状のものとしたが、肌１００と直接接触するものであれば、いずれの形状をとることもできる。また、一つのシリンダ２１内に複数個の接触部３３Ｂを設けることもできる。このとき、接触部３３Ｂ同士の間隔を弁別域以下とすると、面で接触している感覚を与えることができるようになる。
【０１１７】
・上記第３実施形態では、接触部３３Ｂは延伸されたボイスコイル４１への通電により振動させられるものとしたが、ボイスコイル４１とは別のアクチュエータによって振動させられるものとしてもよい。
【０１１８】
・上記第３実施形態では、振動器３３をシリンダ２１の内部に設けたが、シリンダ２１の外側に設けるようにすることもできる。また、シリンダ２１に埋め込んでシリンダ２１自体をスピーカ４０の振動とは各別の構成で振動させるようにすることもできる。
【０１１９】
・上記第４実施形態では、接触部３４Ｂをペルチェ素子により構成したが、ペルチェ素子以外であっても加温または冷却が可能なものであればいずれから構成することもできる。また、例えばヒータ等の加温のみの機能、または冷却のみの機能を備えるものであってもよい。
【０１２０】
・上記第４実施形態では、接触部３４Ｂをシリンダ室２５内に設けたが、シリンダ２１の外側に設けるようにすることもできる。また、シリンダ２１を冷却器として設けて加温または冷却を行うようにすることもできる。
【０１２１】
・上記第４実施形態では、接触部３４Ｂが肌に対して接触する構成としたが、接触しない構成とすることもできる。
・上記第４実施形態の冷熱器３４の機能を上記第３実施形態の振動器３３に付加することもできる。
【０１２２】
・上記第５実施形態では、排出弁２３は圧力によって開閉する機械的なものを採用したが、シリンダ２１内の空気の圧力を測定する圧力センサを設けて、同センサにより測定された圧力に基づいて制御部７０により開閉制御される排出弁とすることもできる。
【０１２３】
・上記第６実施形態では、図１３に示されるように、シリコンゴム製のアダプタ２４をシリンダ２１の先端部２１Ｔに接続して肌１００とシリンダ室２５との接触面積や接触部の位置及び接触部同士の間隔を変更することもできる。なお、アダプタ２４は図にて例示したものに限られない。
【０１２４】
・上記第１〜第６実施形態では本体を手持のもの、上記第７実施形態では足を乗せるものとしたが、本体の構成はこれに限らない。例えば、ベルトの内側に刺激付与部を複数設けて、例えば腹部に巻きつけるとともに同部を刺激付与の対象部位とすることもできる。
【０１２５】
・上記各実施形態では、電源８０は本体に内蔵のものとしたが、電源コードを設けて本体外に電源を備えるようにしてもよい。
・上各記実施形態では、板状のコーン紙４２を用いたが、コーン紙の形状及び材質はこれに限られず、例えば円錐形のコーン紙を採用することもできる。
【０１２６】
・上記各実施形態では、スピーカ４０で空気の疎密を変更したが、スピーカ以外のアクチュエータに変更することもできる。例えば、ソレノイドコイル等の直動アクチュエータや、クランクピストン構造や、ダイヤフラムポンプ等の作動流体アクチュエータが挙げられる。
【０１２７】
・上記実施形態では、操作部５０には、マッサージ器１の電源のオン及びオフを切り替える電源ボタンと、マッサージのモードを切り替える各種のモード切替ボタンと、マッサージの強さを変更するＡＭ変調ボリュームと、マッサージの周期を変更するＦＭ変調ボリュームとが設けられるようにしたが、操作部の構成としてはこれに限らない。例えば、表示部を設けて各ボタン同士を兼ねた少数のボタンを設けるようにしてもよい。
【０１２８】
・上記各実施形態では、肌１００に対して刺激を付与するようにしたが、対象部位は肌１００以外であってもマッサージをしたいところであれば生体のいずれの部位であってもよい。例えば、口腔を対象部位として、本マッサージ器を口腔マッサージ器等の医療機器等に適用することもできる。
【０１２９】
・上記各実施形態では、媒質を空気としたが他の流体を媒質とすることもできる。例えば水等の液体を媒質とすることもでき、このとき使用者が風呂等の水中でもマッサージを行うことができるようになる。
【０１３０】
・上記第２実施形態では、空気の疎密によって生体を刺激する刺激付与装置として具体化したが、空気の疎密以外の構成によって生体を刺激する付与装置、例えば振動部が直接肌に接触する従来のマッサージ器の振動部の振動の波形が生体リズムに類似するようにすることもできる。
【０１３１】
・上記各実施形態では、空気の疎密によって生体を刺激する刺激付与装置として具体化したが、空気の疎密以外の構成によって生体を刺激する付与装置、例えば振動部が直接肌に接触する従来のマッサージ器に、波形が記憶された記録媒体の取り付け及び取り外しが可能な媒体部を備えて、記録媒体から波形を読み込むとともにこれに基づいて振動部を制御する制御部とをさらに含むようにすることもできる。
【０１３２】
・上記各実施形態では、空気の疎密によって生体を刺激する刺激付与装置として具体化したが、空気の疎密以外の構成によって生体を刺激する付与装置、例えば振動部が直接肌に接触する従来のマッサージ器に、複数の刺激付与部を備えて、各刺激付与部の動作が互いに異なることにより生体の対象部位に錯触を与えるようにすることもできる。
【０１３３】
・上記各実施形態では、生体用刺激付与装置をマッサージ器１として具体化したが、生体の対象部位に刺激を与える装置であれば、いずれのものにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１…マッサージ器、１０…本体、１１…頭部、１１Ａ…頭部側着脱部、１２…手持部、１２Ａ…手持部側着脱部、１３…着脱スイッチ、２０…刺激付与部、２１…シリンダ（接触部）、２１Ｔ…先端部、２１Ｈ…基端部、２３…逆止弁、２４…アダプタ、２５…シリンダ室、２６…前室、２７…後室、３０…出力部（振動部）、３１…信号発生器、３２…増幅器、３３…振動器（接触型振動部）、３３Ａ…駆動部、３３Ｂ…接触部、３４…冷熱器、３４Ａ…支持部、３４Ｂ…接触部、３４Ｃ…導線、４０…スピーカ、４１…ボイスコイル、４２…コーン紙、４３…ゴム、４４…ボビン、５０…操作部、６０…メモリ部、６１…スロット、７０…制御部、８０…電源、９０…メモリカード、１００…肌。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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