(57)【要約】【課題】大型化を抑制しつつ下流側からの吸引でリザーバの作動液を下流側に円滑に流すことができるマスタシリンダの提供。【解決手段】バイパス通路９１に介装されて圧力室内の圧力がリザーバの圧力よりも低いときに開弁する逆止弁が、リザーバから圧力室への作動液の流通をリップ部１４２が撓んでバイパス通路９１の内周面から離れることで許容し、逆方向の作動液の流通をリップ部１４２がバイパス通路９１の内周面に接して遮断するカップシール９２からなる。【選択図】図２
2011051461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リザーバから作動液が導入されるシリンダ本体と、
該シリンダ本体に摺動自在に嵌合されて前記シリンダ本体内に圧力室を画成するピストンと、
前記シリンダ本体に形成されて前記リザーバから前記圧力室に作動液を補給する補給通路と、
該補給通路をバイパスして前記リザーバと前記圧力室とを連通するバイパス通路と、
該バイパス通路に介装されて前記圧力室内の圧力が前記リザーバの圧力よりも低いときに開弁する逆止弁と、
を備え、
前記逆止弁は、前記バイパス通路内に配置され前記リザーバから前記圧力室への作動液の流通をリップ部が撓んで前記バイパス通路の内周面から離れることで許容し、逆方向の作動液の流通を前記リップ部が前記内周面に接して遮断するカップシールからなることを特徴とするマスタシリンダ。
【請求項２】
大径シリンダ部および小径シリンダ部を有する段付シリンダと、
該段付シリンダの前記大径シリンダ部内に摺動可能に挿入される大径ピストン部および前記小径シリンダ部内に摺動可能に挿入される小径ピストン部を有する段付ピストンと、
前記段付シリンダ内を前記大径ピストン部側の大径与圧室と前記小径ピストン部側の小径液圧室とに区画するとともに前記大径与圧室側から前記小径液圧室側への作動液の流れのみを許容する逆止開閉部と、
前記大径与圧室、前記小径液圧室およびリザーバに接続され、前記大径与圧室の液圧を低下させるように前記リザーバ側に逃がす制御弁体を有する制御弁機構と、
を有し、
該制御弁機構には前記制御弁体を摺動可能に収容するシリンダ通路が形成され、
該シリンダ通路は、
前記小径液圧室に連通し前記制御弁体に前記小径液圧室の液圧を作用させる小径圧室と、
前記リザーバおよび前記大径与圧室に連通し、前記制御弁体により前記大径与圧室との連通・遮断が行われる制御弁室とを有し、
前記シリンダ通路内に配置され前記制御弁室と前記小径圧室とを区画するとともに、前記制御弁室から前記小径圧室への作動液の流通をリップ部が撓むことで許容し逆方向の作動液の流通を遮断するカップシールを備えたことを特徴とするマスタシリンダ。
【請求項３】
前記カップシールは、ベース部から延出する外周リップ部と内周リップ部とを有し、前記外周リップ部が前記ベース部に対して角度が変化するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のマスタシリンダ。
【請求項４】
前記カップシールは、外周リップ部と内周リップ部とを有し、径方向の肉厚が前記内周リップ部よりも前記外周リップ部の方が薄いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマスタシリンダ。
【請求項５】
前記カップシールは、外周リップ部と内周リップ部とを有し、これら外周リップ部と内周リップ部との間に、前記外周リップ部よりも突出して形成される中間突出部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のマスタシリンダ。
【請求項６】
前記カップシールは、前記バイパス通路内に設けられる保持部材により前記バイパス通路に保持されることを特徴とする請求項１に記載のマスタシリンダ。
【請求項７】
前記カップシールは、前記シリンダ通路の内周面に形成される環状溝に保持されることを特徴とする請求項２に記載のマスタシリンダ。
【請求項８】
前記シリンダ通路は、前記段付シリンダの径方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項２に記載のマスタシリンダ。
【請求項９】
前記段付シリンダ内には、前記段付ピストンとともに摺動する他のピストンが設けられるとともに、該他のピストンと前記小径シリンダ部とで他の液圧室が形成され、
前記リザーバと前記大径与圧室とを連通する一の補給通路と、前記リザーバと前記他の液圧室とを連通する他の補給通路との間に前記シリンダ通路が形成されていることを特徴とする請求項８に記載のマスタシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧を発生させるマスタシリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
下流側からの吸引でリザーバの作動液を比較的大容量で流すハイフローバルブを備えたマスタシリンダがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３０２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のマスタシリンダでは、下流側からの吸引でリザーバの作動液を流すための構成が大型であった。
【０００５】
したがって、本発明は、大型化を抑制しつつ下流側からの吸引でリザーバの作動液を下流側に円滑に流すことができるマスタシリンダの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、バイパス通路内に配置されリザーバから圧力室への作動液の流通をリップ部が撓んで前記バイパス通路の内周面から離れることで許容し、逆方向の作動液の流通を前記リップ部が前記内周面に接して遮断するカップシールを設けた。
【０００７】
また、本発明は、シリンダ通路内に配置され制御弁室と小径圧室とを区画するとともに、前記制御弁室から前記小径圧室への作動液の流通をリップ部が撓むことで許容し逆方向の作動液の流通を遮断するカップシールを備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、大型化を抑制しつつ下流側からの吸引でリザーバの作動液を下流側に円滑に流すことができるマスタシリンダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマスタシリンダを示す主断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマスタシリンダの要部を示す拡大断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の変形例に係るマスタシリンダの要部を示す拡大断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るマスタシリンダの要部を示す拡大断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るマスタシリンダの要部を示す拡大断面図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係るマスタシリンダの要部を示す拡大断面図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係るマスタシリンダの要部を示す拡大断面図である。
【図８】本発明の第６実施形態に係るマスタシリンダを示す主断面図である。
【図９】本発明の第６実施形態に係るマスタシリンダの要部を示す拡大断面図である。
【図１０】本発明の第７実施形態に係るマスタシリンダを示す主断面図である。
【図１１】本発明の第７実施形態に係るマスタシリンダの要部を示す拡大断面図である。
【図１２】本発明の第８実施形態に係るマスタシリンダの要部を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る各実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
「第１実施形態」
本発明に係る第１実施形態を図１乃至図３に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、第１実施形態に係るマスタシリンダ１は、いわゆるプランジャ型のマスタシリンダであり、図示は略すがブレーキペダルの操作等によって移動するブースタの出力軸で押圧されることによりディスクブレーキ等のブレーキ装置に導入する作動液圧を発生させるものである。
【００１３】
マスタシリンダ１は、底部２と筒部３とを有する有底筒状をなすとともにその口部４側において図示略のブースタに取り付けられるシリンダ本体（段付シリンダ）５と、このシリンダ本体５内のボア６の口部４側に、筒部３の軸線（以下、シリンダ軸と称す）に沿って摺動自在に嵌合されるプライマリピストン（ピストン，段付ピストン）８と、シリンダ本体５のボア６内のプライマリピストン８よりも底部２側に、シリンダ軸方向に沿って摺動自在に嵌合されるセカンダリピストン（他のピストン）９とを有するタンデムタイプのものである。なお、本実施形態においては、シリンダ軸は水平に配置されるものとしている。
【００１４】
ここで、筒部３の内径側のボア６には、底部２側に第１小径摺動内径部１１が形成されており、中間に第２小径摺動内径部１２が形成されていて、口部４側に第１小径摺動内径部１１および第２小径摺動内径部１２よりも大径の大径摺動内径部１３が形成されている。そして、セカンダリピストン９は第１小径摺動内径部１１で摺動が案内されることになり、プライマリピストン８は、常に大径摺動内径部１３で摺動が案内されるとともに、位置により第２小径摺動内径部１２でも摺動が案内されることになる。
【００１５】
シリンダ本体５には、これと一体に、筒部３から筒部３の径方向（以下、シリンダ径方向と称す）における外側、具体的には、上側に突出する二カ所の取付台部１５，１６が、シリンダ軸方向に離間して筒部３の円周方向（以下、シリンダ円周方向と称す）における同位置に形成されており、これら取付台部１５，１６それぞれに形成された取付穴１７，１８に、作動液を貯留し作動液をシリンダ本体５に導入するリザーバＲが取り付けられる。
【００１６】
シリンダ本体５の第１小径摺動内径部１１には、シリンダ軸方向における位置をずらして複数具体的には２カ所のシリンダ径方向外側に凹む環状のシール周溝１９およびシール周溝２０が底部２側から順に形成されている。底部２側のシール周溝１９には、Ｅ字状断面を有するカップシールからなるシールリング２１が底部２側にリップ側を配置した状態で嵌合されている。また、口部４側のシール周溝２０には、シールリング２２が嵌合されている。
【００１７】
第１小径摺動内径部１１には、シール周溝１９とシール周溝２０との間に、シリンダ径方向外側に凹む環状の開口溝２３が形成されている。この開口溝２３は、底部２側の取付穴１７に開口することでリザーバＲに常時連通状態とされる連通穴２４に連通されている。なお、シリンダ本体５のシール周溝１９よりも底部２側には、第１小径摺動内径部１１よりも若干大径の底部側大径内径部２５が形成されている。
【００１８】
シリンダ本体５の第１小径摺動内径部１１と第２小径摺動内径部１２との間には、これらよりも若干大径の中間大径内径部２６が形成されている。
【００１９】
第２小径摺動内径部１２には、シリンダ径方向外側に凹む環状のシール周溝２８が形成されており、このシール周溝２８には、Ｅ字状断面を有するカップシールからなるシールリング（逆止開閉部）２９が、底部２側にリップ側を配置した状態で嵌合されている。
【００２０】
第２小径摺動内径部１２の中間大径内径部２６側には、シール周溝２８と中間大径内径部２６とをつなぐ偏心溝３０がシリンダ径方向外側に凹むように形成されている。この偏心溝３０は第２小径摺動内径部１２よりも小径であって第２小径摺動内径部１２と平行な軸を中心とした円弧状をなしている。
【００２１】
シリンダ本体５の第２小径摺動内径部１２と大径摺動内径部１３との間には、これらよりも大径で、底部側大径内径部２５および中間大径内径部２６よりも大径の口部側大径内径部３１が形成されている。
【００２２】
シリンダ本体５の大径摺動内径部１３には、シリンダ軸方向における位置をずらして複数具体的には２カ所のシリンダ径方向外側に凹む環状のシール周溝３２およびシール周溝３３が底部２側から順に形成されている。底部２側のシール周溝３２には、Ｅ字状断面を有するカップシールからなるシールリング３４が底部２側にリップ側を配置した状態で嵌合されている。また、口部４側のシール周溝３３には、シールリング３５が嵌合されている。
【００２３】
大径摺動内径部１３には、シール周溝３２とシール周溝３３との間に、シリンダ径方向外側に凹む環状の開口溝３６が形成されている。この開口溝３６は、開口溝３６に開口する小径の連通穴３７と、連通穴３７および取付穴１８に対しオフセットして形成されて取付穴１８に開口する大径の連通穴３８とによって、リザーバＲに常時連通状態とされている。
【００２４】
シリンダ本体５の筒部３の側部には、作動液を図示せぬブレーキキャリパに供給するための図示せぬブレーキ配管が取り付けられるセカンダリ吐出路４０およびプライマリ吐出路４１が形成されている。
【００２５】
ここで、シリンダ本体５は、底部側大径内径部２５と第１小径摺動内径部１１と中間大径内径部２６と第２小径摺動内径部１２とが小径シリンダ部４３を構成しており、口部側大径内径部３１と大径摺動内径部１３とが、小径シリンダ部４３よりも全体として大径の大径シリンダ部４４を構成している。
【００２６】
シリンダ本体５の底部２側に嵌合されるセカンダリピストン９は、円筒部４６と、円筒部４６の軸線方向における一側に形成された底部４７とを有する有底円筒状をなしており、その円筒部４６を底部２側に配置した状態でシリンダ本体５の第１小径摺動内径部１１に摺動可能に嵌合されている。円筒部４６の底部４７とは反対側の端部には、径方向内方に若干凹む円環状の環状段差部４９が形成されており、この環状段差部４９に、シリンダ径方向に貫通するポート４８が複数放射状に形成されている。
【００２７】
ここで、シリンダ本体５の底部２および筒部３の底部２側とセカンダリピストン９とで囲まれてシールリング２１でシールされる部分が、セカンダリ吐出路４０に液圧を供給するセカンダリ液圧室（他の液圧室）５０となっており、このセカンダリ液圧室５０は、セカンダリピストン９がポート４８を開口溝２３に開口させる位置にあるとき、リザーバＲに連通する。言い換えれば、シリンダ本体５とセカンダリピストン９とでセカンダリ液圧室５０が形成されている。
【００２８】
シリンダ本体５の底部２側のシール周溝１９に設けられたシールリング２１は、内周がセカンダリピストン９の外周側に摺接することになり、セカンダリピストン９がポート４８をシールリング２１よりも底部２側に位置させた状態では、セカンダリ液圧室５０とリザーバＲとの連通を遮断可能となっており、これらに圧力差が生じた場合にリザーバＲ側からセカンダリ液圧室５０側への作動液の流れのみを許容する。また、シリンダ本体５のシール周溝２０に設けられたシールリング２２は、内周がセカンダリピストン９の外周側に摺接することになり、リザーバＲに連通する開口溝２３と後述するプライマリ液圧室５１との連通を遮断する。
【００２９】
セカンダリピストン９とシリンダ本体５の底部２との間には、縮長状態でセカンダリピストン９をシリンダ本体５の口部４側へ付勢するコイル状のセカンダリリターンスプリング５６を含むバネ組立体５７が円筒部４６内に挿入された状態で設けられている。
【００３０】
このバネ組立体５７は、シリンダ本体５の底部２に当接する軸線方向長さの長い部材５８と、セカンダリピストン１９の底部５６に当接する軸線方向長さの短い部材５９と、これら一対の部材６４，６５を連結する軸部材６０とからなるリテーナ６１を有している。軸部材６０は、長さの短い部材５９に一端部が固定されるとともに長さの長い部材５８を所定範囲内でのみ摺動自在に支持するもので、セカンダリリターンスプリング５６は、リテーナ６１の両側の相対移動可能に連結された部材５８，５９間に縮長可能に介装されており、リテーナ６１で最大長が規制されている。図示せぬブレーキペダル側（図１における右側）から入力がない初期状態のセカンダリピストン９とシリンダ本体５の底部２との間隔は、バネ組立体５７によって決められる。また、バネ組立体５７によってプライマリピストン８とともにセカンダリピストン９がシリンダ本体５内を摺動することになる。
【００３１】
シリンダ本体５の口部４側に嵌合されるプライマリピストン８は、軸線方向一側が、小径ピストン部６５とされ、軸線方向他側がこれより大径の大径ピストン部６６とされた段付きの外形形状をなしている。また、プライマリピストン８は、小径ピストン部６５側に軸方向に沿って穴部７０が形成され、大径ピストン部６６側に軸方向に沿って穴部７１が形成されている。大径ピストン部６６の小径ピストン部６５側には径方向内方に凹む円環溝７３が形成されており、この円環溝７３よりも小径ピストン部６５側には軸線方向に沿って延在する連通溝７４が複数形成されている。
【００３２】
そして、プライマリピストン８は、その小径ピストン部６５がシリンダ本体５内における小径シリンダ部４３内の第２小径摺動内径部１２に摺動可能に挿入されるとともに大径ピストン部６６がシリンダ本体５内における大径シリンダ部４４内の大径摺動内径部１３に摺動可能に挿入されている。
【００３３】
プライマリピストン８の小径ピストン部６５の大径ピストン部６６に対し反対側の端部の円筒状部分には、径方向内方に若干凹む円環状の環状凹部７２が形成されており、この環状凹部７２に、径方向に貫通するポート７５が複数放射状に形成されている。
【００３４】
ここで、シリンダ本体５の第１小径摺動内径部１１と第２小径摺動内径部１２との間とプライマリピストン８とセカンダリピストン９とで画成され、シールリング２２およびシールリング２９でシールされる部分がプライマリ吐出路４１に液圧を供給するプライマリ液圧室（圧力室，小径液圧室）５１となっている。また、シリンダ本体５の第２小径摺動内径部１２と大径摺動内径部１３との間とプライマリピストン８とで囲まれ、シールリング２９およびシールリング３４でシールされる部分がプライマリ液圧室５１より大径の大径与圧室７６となっている。プライマリ液圧室５１は、プライマリピストン８がポート７５を大径与圧室７６に開口させる位置にあるとき、大径与圧室７６に連通する。
【００３５】
シリンダ本体５の第２小径摺動内径部１２に設けられたシールリング２９は、内周がプライマリピストン８の外周側に摺接することになり、プライマリピストン８がポート７５をシールリング２９よりも底部２側に位置させた状態では、プライマリ液圧室５１と大径与圧室７６との連通を遮断可能となっている。また、シールリング２９は、カップシールであることから、シリンダ本体５内を大径ピストン部６６側の大径与圧室７６と小径ピストン部６５側のプライマリ液圧室５１とに区画するとともに、これらの間に圧力差が生じた場合に大径与圧室７６側からプライマリ液圧室５１側への作動液の流れのみを許容する。
【００３６】
シール周溝３２に設けられたシールリング３４は、内周がプライマリピストン８の大径ピストン部６６の外周側に摺接することになり、プライマリピストン８が連通溝７４および円環溝７３をシールリング３４よりも底部２側に位置させた状態では、大径与圧室７６と連通穴３７つまりリザーバＲとの連通を遮断可能となっている。このシールリング３４も、カップシールであることから、大径与圧室７６とリザーバＲとの間に圧力差が生じた場合に開口溝３６および連通穴３７，３８を介してリザーバＲ側から大径与圧室７６側への作動液の流れのみを許容する。
【００３７】
以上により、大径与圧室７６の液圧がリザーバＲの液圧（＝大気圧）以下であり、プライマリ液圧室５１の液圧が大径与圧室７６の液圧より低い場合は、シールリング２９，３４のうちの少なくともシールリング２９が開弁して、シリンダ本体５に、取付穴１８と、連通穴３７，３８と、大径摺動内径部１３、口部側大径内径部３１および第２小径摺動内径部１２とプライマリピストン８との隙間とを介して、リザーバＲからプライマリ液圧室５１に作動液を補給する。シールリング２９，３４のうちの少なくともシールリング２９が開弁することで形成される、取付穴１８と、連通穴３７，３８と、大径摺動内径部１３、口部側大径内径部３１および第２小径摺動内径部１２とプライマリピストン８との隙間とが、シリンダ本体５に形成されてリザーバＲからプライマリ液圧室５１に作動液を補給する補給通路８５を構成する。
【００３８】
また、口部４側のシール周溝３３に設けられたシールリング３５は、プライマリピストン８の大径ピストン部６６に摺接することにより、シリンダ本体５の内周側とプライマリピストン８の外周側との隙間を介しての連通穴３７つまりリザーバＲと外気との連通を遮断する。
【００３９】
セカンダリピストン９とプライマリピストン８との間には、縮長状態でプライマリピストン８をシリンダ本体５の口部４側へ付勢するコイル状のプライマリリターンスプリング７８を含むバネ組立体７９が穴部７０内に挿入された状態で設けられている。
【００４０】
このバネ組立体７９は、セカンダリピストン９の底部４７に当接する軸線方向長さの長い部材８０と、プライマリピストン８の穴部７０の底面に当接する軸線方向長さの短い部材８１と、これら一対の部材８０，８１を連結する軸部材８２とからなるリテーナ８３を有している。軸部材８２は、長さの短い部材８１に一端部が固定されるとともに長さの長い部材８０を所定範囲内でのみ摺動自在に支持するもので、プライマリリターンスプリング７８は、リテーナ７４の両側の相対移動可能に連結された部材８０，８１間に縮長可能に介装されており、リテーナ８３で最大長が規制されている。図示せぬブレーキペダル側（図１における右側）から入力がない初期状態のセカンダリピストン９とプライマリピストン８との間隔はバネ組立体７９によって決められる。
【００４１】
なお、シリンダ本体５は、底部２と筒部３と取付台部１５，１６とが、例えばアルミニウム鋳造品からなる一体成形の素材から加工されて形成されている。
【００４２】
セカンダリピストン９は、図示略のブレーキペダル側から入力がない図１に示す初期状態（このときの各部の位置を初期位置と以下称す）で、バネ組立体５７のセカンダリリターンスプリング５６の付勢力で最も底部２から離れた初期位置にある。このとき、セカンダリピストン９は、ポート４８を開口溝２３に開口させており、その結果、セカンダリ液圧室５０を、ポート４８、開口溝２３、連通穴２４および取付穴１７で構成される補給通路（他の補給通路）８６を介してリザーバＲに液補給可能に連通させている。
【００４３】
この状態からセカンダリピストン９が、ブレーキペダルの入力をプライマリピストン８およびバネ組立体７９を介して受けて底部２側に移動すると、セカンダリピストン９はそのポート４８がシールリング２１で閉塞され、その結果、セカンダリ液圧室５０とリザーバＲとの連通が遮断されることになり、これにより、さらにセカンダリピストン９が底部２側に移動することでセカンダリ液圧室５０からセカンダリ吐出路４０を介してブレーキ装置に作動液を供給する。なお、ポート４８を閉塞させた状態であってもリザーバＲ側の液圧（大気圧）よりもセカンダリ液圧室５０の液圧が低くなると、シールリング２１が開いてリザーバＲの作動液がセカンダリ液圧室５０に流れるようになっている。
【００４４】
また、プライマリピストン８は、バネ組立体５７のセカンダリリターンスプリング５６の付勢力とバネ組立体７９のプライマリリターンスプリング７８の付勢力とによって最も口部４側の初期位置に配置された状態にあるとき、プライマリ液圧室５１に連通するポート７５を開いてプライマリ液圧室５１と大径与圧室７６とを連通させている。
【００４５】
この状態から、プライマリピストン８がブレーキペダルの入力で底部２側に移動すると、プライマリピストン８は、そのポート７５がシールリング２９で閉塞され、プライマリ液圧室５１と大径与圧室７６側とのポート７５を介しての連通を遮断することになり、この状態からさらに底部２側に移動すると、プライマリ液圧室５１からプライマリ吐出路４１を介してブレーキ装置に作動液を供給する。なお、ポート７５を閉塞させた状態であっても大径与圧室７６の液圧がプライマリ液圧室５１の液圧より高くなると、シールリング２９を開いて大径与圧室７６の作動液がプライマリ液圧室５１に流れるようになっている。
【００４６】
また、プライマリピストン８は、初期位置にあるとき、連通溝７４と円環溝７３と開口溝３６と連通穴３７，３８と取付穴１８とで構成される補給通路（一の補給通路）８７によって大径与圧室７６とリザーバＲとを液補給可能に連通させている。この状態からプライマリピストン８が、底部２側に摺動すると、連通溝７４および円環溝７３がシールリング３４で閉塞されて、大径与圧室７６とリザーバＲとの連通を遮断することになり、さらに摺動すると、大径ピストン部６６が大径与圧室７６の体積を減少させることで、大径与圧室７６の液圧を高め、大径与圧室７６とプライマリ液圧室５１との間に設けられたシールリング２９を開いて、大径与圧室７６側からプライマリ液圧室５１へ液補給を行うことになる。ブレーキ装置に対して作動液を供給する際、このように作動初期に大容量の作動液を供給する、いわゆるファストフィルを行うことで、ストローク初期の無効液量分を補い、ペダルストロークを短縮する。
【００４７】
そして、第１実施形態に係るマスタシリンダ１では、上記したファストフィル時に、プライマリ液圧室５１への液補給の進行に伴って大径与圧室７６の液圧を徐々に解除する必要がある。このため、上記した大径与圧室７６、プライマリ液圧室５１およびリザーバＲに接続されるとともに、大径与圧室７６の液圧を低下させるようにリザーバ側Ｒに逃がす制御弁機構９０が、シリンダ本体５に組み込まれて設けられている。この制御弁機構９０は、大径与圧室７６の液圧をプライマリ液圧室５１の液圧上昇に応じて徐々に低下させるようにリザーバＲ側に逃がす。
【００４８】
また、第１実施形態に係るマスタシリンダ１では、車両姿勢安定制御システムの図示略のポンプによるポンプアップに対応するため、シリンダ本体５とプライマリピストン８との隙間に形成される補給通路８５をバイパスしてリザーバＲとプライマリ液圧室５１とを連通するバイパス通路９１と、バイパス通路９１に介装されてプライマリ液圧室５１内の圧力がリザーバＲの圧力よりも低いときに開弁する逆止弁としてのカップシール９２とが、シリンダ本体５に不動に組み込まれて設けられている。言い換えれば、リザーバＲとプライマリ液圧室５１とをバイパス接続させるバイパス通路９１に、リザーバＲ側からプライマリ液圧室５１側への作動液の流通を許し、プライマリ液圧室５１側からリザーバＲ側への作動液の流通を遮断する逆止弁としてのカップシール９２が、シリンダ本体５に組み込まれて設けられている。
【００４９】
このため、シリンダ本体５には、筒部３のシリンダ軸方向の中間位置、具体的には、二カ所の取付台部１５，１６の間位置からシリンダ径方向に沿ってシリンダ状をなして突出する径方向突出部９４が形成されている。この径方向突出部９４も、シリンダ本体５の鋳造時に底部２、筒部３および取付台部１５，１６と一体成形される。なお、説明の都合上、径方向突出部９４は、シリンダ本体５からシリンダ径方向に沿って鉛直下方に突出するように形成されているが、リザーバＲとの連通穴を形成するために、シリンダ本体５からシリンダ径方向に沿って車両の左右いずれかの方向に突出するように形成することが好ましい。
【００５０】
径方向突出部９４は制御弁機構９０およびカップシール９２が組み込まれるケーシングを構成するもので、径方向突出部９４の内側には、シリンダ径方向である鉛直方向に沿う径方向穴９５が下側から形成されている。この径方向穴９５は、図２に示すように、筒部３側から順に、口部側大径内径部３１に開口することで大径与圧室７６に連通する第１穴部９６と、この第１穴部９６と同軸でこれよりも大径の第２穴部９７と、この第２穴部９７と同軸でこれよりも大径の第３穴部９８と、この第３穴部９８と同軸でこれよりも大径の第４穴部９９とを有している。第３穴部９８には、第４穴部９９側にメネジ１００が形成されており、また、第４穴部９９における第３穴部９８とは反対側において、径方向穴９５が外側に開口する。なお、径方向穴９５は、すべて径方向突出部９４の突出方向前方から工具で加工形成される。
【００５１】
シリンダ本体５には、径方向穴９５の第３穴部９８の軸方向における第２穴部９７側の端部に、図１に示すように中間大径内径部２６とを結ぶことで、プライマリ液圧室５１に連通する連通穴１０１が形成されている。図２に示すように、この連通穴１０１の延長線は径方向穴９５内にあって径方向穴９５の開口部内の位置から外方に延出する。この連通穴１０１は、径方向穴９５から挿入される工具で加工形成される。
【００５２】
加えて、シリンダ本体５には、径方向穴９５の第２穴部９７の軸方向における第１穴部９６側の端部に、図１に示すようにシリンダ本体５における口部４側の取付穴１８内に開口することでリザーバＲに連通する連通穴１０２が形成されている。この連通穴１０２の延長線は、径方向穴９５内にあって径方向穴９５の開口部内の位置から外方に延出するとともに、取付穴１８内にあり、この連通穴１０２は、径方向穴９５または取付穴１８から挿入される工具で加工形成される。
【００５３】
ここで、径方向穴９５は、開口部側が蓋体１０５で閉塞されることになり、蓋体１０５で閉塞された径方向穴９５の第１穴部９６を除く部分と、取付穴１８と、連通穴１０１と、連通穴１０２とによって、シリンダ本体５とプライマリピストン８との隙間に形成される補給通路８５をバイパスしてリザーバＲとプライマリ液圧室５１とを連通する上記したバイパス通路９１が形成されている。また、蓋体１０５で閉塞された径方向突出部９４の径方向穴９５内は、制御弁機構９０の後述する制御弁体１４５を摺動可能に収容するシリンダ通路１０６をも構成している。このシリンダ通路１０６は、シリンダ本体５の径方向に沿って形成されており、リザーバＲと大径与圧室７６とを連通する補給通路８７と、リザーバＲとセカンダリ液圧室５０とを連通する補給通路８６との間に形成されている。
【００５４】
図２に詳細に示すように、径方向穴９５の第２穴部９７内には、筒状のガイド部材（保持部材）１１０が嵌合されている。言い換えれば、このガイド部材１１０は、上記したバイパス通路９１内に配置されている。ガイド部材１１０は、軸方向一側が、第２穴部９７に嵌合し第２穴部９７の底面に当接する円板状部１１１とされ、軸方向他側が円板状部１１１よりも小径で円板状部１１１と同軸の円筒状部１１２となっている。ガイド部材１１０の中央には、第１穴部９６よりも大径で軸線方向に貫通する貫通穴１１３が形成されており、貫通穴１１３は、軸線方向において円板状部１１１側の端部から円筒状部１１２の中間位置まで形成される小径穴部１１４と、円筒状部１１２側の端部に小径穴部１１４と同軸で小径穴部１１４よりも大径に形成される大径穴部１１５とを有している。
【００５５】
また、円板状部１１１の軸方向の中間部には、外周部から径方向内方に凹む円環状の円環溝１１６が小径穴部１１４と同軸に形成されており、円板状部１１１を第１の円板状部１１１Ａと第２の円板状部１１１Ｂとに分割している。上記円環溝１１６の底部には、円環溝１１６と小径穴部１１４とを連通させる複数の連通穴１１７がそれぞれ円板状部１１１の径方向に沿って形成されている。さらに、円板状部１１１には、円環溝１１６から円筒状部１１２側に抜けるべく第２の円板状部１１１Ｂを貫通する複数の連通穴１１８がそれぞれ円板状部１１１の軸方向に沿って形成されている。これら複数の連通穴１１８とカップシール９２との間には、一方向弁として機能するディスクバルブである図示せぬ金属製のスペーサが配置されている。このスペーサによりシリンダ通路１０６からリザーバＲへの作動液の流れが阻止されるようになっている。
【００５６】
なお、上記スペーサは連通穴１１８を形成したときに必要であるため、図３の変形例に示すように、連通穴１１８およびスペーサを設けないようにしてもよい。この場合、ガイド部材１１０の少なくとも第２の円板状部１１１’Ｂの外径φｄは、第２穴部９７の内径φＤよりも小さくし、第２の円板状部１１１’Ｂと第２穴部９７とのクリアランスを０．２〜０．４ｍｍとすることが好ましい。この変形例においては、第１実施形態に示すものに対して連通穴１１８およびスペーサを廃止できるため、加工や組み付けの工数が低減でき、マスタシリンダの製造効率が向上する。
【００５７】
また、ガイド部材１１０の円筒状部１１２には、大径穴部１１５の位置に、連通穴１１９が円筒状部１１２の径方向に沿って形成されている。なお、ガイド部材１１０は円板状部１１１において第２穴部９７の底面に当接すると円環溝１１６の軸方向位置を連通穴１０２の第２穴部９７への開口位置に合わせることになる。また、連通穴１０２の第２穴部９７への開口範囲は、ガイド部材１１０の円板状部１１１の範囲内となっている。
【００５８】
径方向穴９５は、径方向突出部９４とともにケーシングを構成する上記した蓋体１０５で閉塞されている。この蓋体１０５は、軸方向一端側から順に、先端軸状部１２２と、先端軸状部１２２よりも大径でオネジ１２３が形成されたネジ軸部１２４と、先端軸状部１２２より大径でネジ軸部１２４よりも若干小径の軸状部１２５と、ネジ軸部１２４および軸状部１２５よりも大径の軸状部１２６と、軸状部１２６よりも大径の当接板状部１２７とをそれぞれ同軸に有する段付きの外形形状をなしている。
【００５９】
また、蓋体１０５には、当接板状部１２７とは反対側の中央に蓋体穴１２９が形成されている。蓋体穴１２９は、先端軸状部１２２の当接板状部１２７とは反対側の端部にある大径の第１穴部１３０と、この第１穴部１３０の底面から当接板状部１２７側に形成される、第１穴部１３０に対して同軸で小径の第２穴部１３１と、この第２穴部１３１の底面から当接板状部１２７側に形成される、第２穴部１３１に対して同軸で小径の第３穴部１３２とからなっている。先端軸状部１２２には、第２穴部１３１の位置に、径方向に貫通する連通穴１３３が形成されている。なお、第３穴部１３２はガイド部材１１０の大径穴部１１５と同軸で同径となっており、よって小径穴部１１４よりも大径となっている。
【００６０】
蓋体１０５は、ネジ軸部１２４に形成されたオネジ１２３において径方向穴９５のメネジ１００に螺合されると、当接板状部１２７の軸状部１２６側の端面を径方向突出部９４の先端面に当接させるとともに、第２穴部１３１の底面にガイド部材１１０の円筒状部１１２の円板状部１１１とは反対側の端面を当接させる。これにより、ガイド部材１１０が、径方向穴９５および蓋体１０５と同軸に配置された状態で、蓋体１０５によって径方向突出部９４に固定されることになる。この状態でオネジ１２３とメネジ１００との螺合位置の外側となる蓋体１０５の軸状部１２５と径方向穴９５の第４穴部９９との間には、径方向突出部９４と蓋体１０５との隙間をシールするシールリング１３４が配設されている。
【００６１】
ここで、上記のように蓋体１０５が径方向突出部９４に螺合された状態で、蓋体１０５の第２穴部１３１の内側に、径方向突出部９４内に嵌合されたガイド部材１１０の円筒状部１１２が径方向に隙間をもって配置されることになる。また、この状態で、ガイド部材１１０の円環溝１１６が、上記のように連通穴１０２に連通することになり、径方向突出部９４の第２穴部９７および第３穴部９８と、ガイド部材１１０の円板状部１１１の円筒状部１１２側および円筒状部１１２と、蓋体１０５の先端軸状部１２２側との間の部分の室１３６が、円環溝１１６および連通穴１１８を介して連通穴１０１に連通する。これにより、バイパス通路９１内に配置されるガイド部材１１０の円環溝１１６および連通穴１１８と、バイパス通路９１内にガイド部材１１０および蓋体１０５によって形成される室１３６とが、取付穴１８と連通穴１０２と連通穴１０１とによって、リザーバＲとプライマリ液圧室５１とを連通する連通路１３７を構成する。なお、蓋体１０５の連通穴１３３も室１３６に含まれる。
【００６２】
そして、バイパス通路９１の連通路１３７を構成する室１３６内には、バイパス通路９１内に設けられるガイド部材１１０により保持されるカップシール９２が設けられている。このカップシール９２は、円環板状のベース部１４０と、ベース部１４０の内周縁部から軸方向一側に延出する略円筒状の内周リップ部１４１と、ベース部１４０の外周縁部から内周リップ部１４１と同側に延出する、延出先端側ほど拡径する略テーパ筒状の外周リップ部１４２とを有している。カップシール９２には、ベース部１４０の軸方向における外周リップ部１４２とは反対側の端面に軸方向に凹み径方向に貫通して形成されるとともにこの端面から外周リップ部１４２の外周面の軸方向途中位置まで径方向内方に凹んで延出する通路溝１４３が円周方向に間隔をあけて複数形成されている。また、内周リップ部１４１の外周面には軸方向に凹凸状をなす凹凸部１４４が全周にわたって形成されている。
【００６３】
カップシール９２は、外周リップ部１４２がベース部１４０に対して角度が変化するようになっており、径方向の肉厚が内周リップ部１４１よりも外周リップ部１４２の方が薄くなっている。
【００６４】
カップシール９２は、そのベース部１４０が、蓋体１０５とガイド部材１１０の円板状部１１１との間に配置され、かつ内周リップ部１４１が蓋体１０５の第１穴部１３０の径方向内側に配置された状態で、内周リップ部１４１においてガイド部材１１０の円筒状部１１２に密着するように嵌合されることになる。このとき、カップシール９２は、そのベース部１４０が、蓋体１０５の先端軸状部１２２に対し軸方向の隙間を形成可能となっており、その内周リップ部１４１が、蓋体１０５の第１穴部１３０との間に径方向および軸方向の隙間を形成可能となっている。また、カップシール９２は、外周リップ部１４２が蓋体１０５の先端軸状部１２２と径方向穴９５の第２穴部９７との隙間に配置されることになり、自然状態にあるときバイパス通路９１の連通路１３７の内周面を構成する径方向穴９５の第２穴部９７の内周面に接触する。この状態で、外周リップ部１４２は蓋体１０５の先端軸状部１２２との間に径方向の隙間が形成されており、この隙間分、先端軸状部１２２側に撓むと、外周リップ部１４２が第２穴部９７の内周面から離間する。つまり、外周リップ部１４２は連通路１３７の内周面を構成する第２穴部９７に対して接離可能となっている。
【００６５】
そして、カップシール９２は、リザーバＲから連通路１３７を介してのプライマリ液圧室５１への作動液の流通を、外周リップ部１４２が撓んで第２穴部９７から離れることで許容し、逆方向の作動液の流通を外周リップ部１４２が第２穴部９７に接して遮断する。つまり、カップシール９２は、プライマリ液圧室５１側の液圧がリザーバＲ側の液圧（大気圧）以上であると、外周リップ部１４２が連通路１３７の内周面に接触することで連通路１３７を閉じて、プライマリ液圧室５１から連通路１３７を含むバイパス通路９１を介してのリザーバＲの作動液の流通を規制する。他方、カップシール９２は、リザーバＲ側の液圧（大気圧）よりもプライマリ液圧室５１側の液圧が低くなると液圧差で外周リップ部１４２が連通路１３７の内周面から離間する方向に撓んで連通路１３７を開いて、リザーバＲから連通路１３７を含むバイパス通路９１を介してのプライマリ液圧室５１の作動液の流通を行わせることになる。このような、カップシール９２の作用は、上述したように径方向の肉厚が内周リップ部１４１よりも外周リップ部１４２の方が薄くなっていることで、確実に行われるようになっている。
【００６６】
シリンダ通路１０６内の、蓋体１０５の第３穴部１３２の内側およびガイド部材１１０の貫通穴１１３の内側に、これら蓋体１０５およびガイド部材１１０の軸方向に沿って往復移動する制御弁体１４５が摺動可能に収容されており、制御弁体１４５をシリンダ本体５の筒部３側に付勢する弁スプリング１４６も収容されている。制御弁体１４５および弁スプリング１４６が制御弁機構９０を構成する。
【００６７】
制御弁体１４５は、軸方向一側から順に、第１軸部１４８と、第１軸部１４８と同軸でこれより大径の第２軸部１４９と、第２軸部１４９と同軸でこれより大径の第３軸部１５０とを有するピストン部材１５１を有している。ピストン部材１５１の第１軸部１４８の先端の径方向の中央には軸方向に凹む軸直交断面が円形状をなす嵌合凹部１５２が同軸状に形成されており、第２軸部１４９の第１軸部１４８側の外周部には径方向内方に凹む円環状のシール溝１５３が同軸状に形成されている。さらに、第３軸部１５０の外周部にも、径方向内方に凹む円環状のシール溝１５４が同軸状に形成されている。
【００６８】
また、ピストン部材１５１には、軸方向に沿って第３軸部側１３０側に形成される第１穴部１５６と、第１穴部１５６の底部から第１穴部１５６と同軸をなして嵌合凹部１５２の手前まで形成される、第１穴部１５６よりも小径の第２穴部１５７と、第２穴部１５７の第１穴部１５６とは反対側の端部位置から第２穴部１５７に直交するように径方向に形成される直交穴部１５８とが形成されている。これら第１穴部１５６、第２穴部１５７および直交穴部１５８は、ピストン部材１５１の嵌合凹部１５２とは反対側の端部に一端側が開口するとともに他端側が第１軸部１４８の第２軸部１４９側の外径面に開口する内部通路１５９を構成している。ピストン部材１５１は、第２軸部１４９がガイド部材１１０の小径穴部１１４に摺動可能に嵌合され、第３軸部１５０が蓋体１０５の第３穴部１３２の内周面に摺動可能に嵌合される。
【００６９】
制御弁体１４５は、嵌合凹部１５２に嵌合され、ピストン部材１５１の径方向穴９５の第２穴部９７の底面に先端の円環状の突部１６１を当接させることで第１穴部９６を閉塞可能なシール部材１６２と、第２軸部１４９のシール溝１５３に嵌合されて、第２軸部１４９とガイド部材１１０の小径穴部１１４との隙間を常時シールするシールリング１６３と、第３軸部１５０に嵌合されて、第３軸部１５０と蓋体１０５の第３穴部１３２との隙間を常時シールするシールリング１６４とを有している。
【００７０】
弁スプリング１４６は、一定径のコイルスプリングであり、ピストン部材１５１の第１穴部１５６内に挿入されており、第１穴部１５６の底面と蓋体１０５の第３穴部１３２の底面とに当接して制御弁体１４５をそのシール部材１６２で第１穴部９６を閉塞する方向に付勢する。
【００７１】
上記したシリンダ通路１０６のうち、ガイド部材１１０の小径穴部１１３と径方向穴９５の第２穴部９７の底面と制御弁体１４５との間の部分が制御弁室１６６となっている。この制御弁室１６６は、シリンダ本体５の連通穴１０２と、ガイド部材１１０の円環溝１１６および連通穴１１７とを介してリザーバＲに常時連通するとともに、径方向穴９５の第１穴部９６を介して大径与圧室７６に連通可能であって、制御弁体１４５によって大径与圧室７６との連通・遮断が行われることになる。
【００７２】
また、シリンダ通路１０６のうち、主に制御弁体１４５と、ガイド部材１１０の大径穴部１１５と蓋体１０５の第３穴部１３２との間の部分が小径圧室１６７となっている。この小径圧室１６７は、シリンダ本体５の連通穴１０１と、径方向穴９５、蓋体１０５、カップシール９２およびガイド部材１１０の間の室１３６と、ガイド部材１１０の連通穴１１９とを介してプライマリ液圧室５１に連通し、制御弁体１４５にプライマリ液圧室５１の液圧を作用させる。この小径圧室１６７に導入されたプライマリ液圧室５１の液圧は、制御弁体１４５の大径のシールリング１６４によるシール部分と小径のシールリング１６３によるシール部分とに作用し、これらの受圧面積差による推力を制御弁体１４５に発生させる。
【００７３】
カップシール９２は、上記したようにシリンダ通路１０６の室１３６内に配置されており、ガイド部材１１０の連通穴１１７、円環溝１１６および連通穴１１８を介して室１３６に連通する制御弁室１６６と、ガイド部材１１０の連通穴１１９を介して室１３６に連通する小径圧室１６７とを区画するとともに、制御弁室１６６から小径圧室１６７への作動液の流通を外周リップ部１４２が撓むことで許容し逆方向の作動液の流通を遮断する。
【００７４】
制御弁機構９０の制御弁体１４５が径方向穴９５の第２穴部９７の底面から離れた状態で、径方向穴９５の第１穴部９６と、制御弁室１６６と、ガイド部材１１０の連通穴１１７および円環溝１１６と、連通穴１０２と、取付穴１８とを介して大径与圧室７６とリザーバＲとが連通する。これらの第１穴部９６と、制御弁室１６６と、ガイド部材１１０の連通穴１１７および円環溝１１６と、連通穴１０２と、取付穴１８とが、大径与圧室７６とリザーバＲとを連通させることで、大径与圧室７６の液圧を制御弁機構９０を介してリザーバＲに逃がす開放通路１７０を形成している。
【００７５】
逆止弁として機能するカップシール９２は、プライマリ液圧室５１側の液圧がリザーバＲ側の液圧（大気圧）以上であると、外周リップ部１４２がベース部１４０に対して鈍角に傾斜することで、取付穴１８と、連通穴１０２と、ガイド部材１１０の円環溝１１６および連通穴１１８と、室１３６と、連通穴１０１とからなる連通路１３７のうちの室１３６を構成する第２穴部９７の内周面に接触する。すると、カップシール９２は、第２穴部９７の内周面と対向して連通路１３７を形成しているガイド部材１１０の円筒状部１１２との隙間を内周リップ部１４１が閉塞していることから連通路１３７を閉じることになり、これにより、プライマリ液圧室５１から連通路１３７を介してのリザーバＲへの作動液の流通を遮断するとともに、制御弁室１６６への作動液の流通も遮断する。他方、カップシール９２は、リザーバＲ側の液圧（大気圧）よりもプライマリ液圧室５１側の液圧が低くなると液圧差で外周リップ部１４２がベース部１４０に対して略垂直をなすように撓んで、連通路１３７を構成する第２穴部９７の内周面から離間して連通路１３７を開くことになり、これにより、リザーバＲからバイパス通路９１を介してのプライマリ液圧室５１の作動液の流通を行わせることになる。このとき、ガイド部材１１０の連通穴１１８を通過した作動液は、カップシール９２と円板状部１１１との間を主にカップシール９２の通路溝１４３を通過して外周リップ部１４２側に流れ、外周リップ部１４２と第２穴部９７との隙間を通ることで、連通路１３７のうちのカップシール９２が配置された部分を通過する。
【００７６】
以上から、車両姿勢安定制御システムの図示略のポンプでプライマリ液圧室５１の作動液をポンプアップすると、その吸引圧力によってプライマリ液圧室５１が負圧となり、カップシール９２が上記のように撓んで開弁し、リザーバＲから、連通路１３７を介してプライマリ液圧室５１へ作動液を、シールリング２９が開弁することで連通状態となるシリンダ本体５とプライマリピストン８との間の補給通路８５を介するよりも大流量で流すことになり、補給通路８５と連通路１３７とを合わせた大流量で流すことができる。
【００７７】
制御弁機構９０は、その小径圧室１６７が、連通穴１０１、室１３６およびガイド部材１１０の連通穴１１９を介して常時プライマリ液圧室５１に連通している。その結果、制御弁体１４５には、プライマリ液圧室５１の液圧とシールリング１６３，１４４の受圧面積差とで弁スプリング１４６の付勢力に抗する推力つまり開弁方向の推力が生じる。これにより、制御弁体１４５が弁スプリング１４６の付勢力に抗して移動すると、第１穴部９６を含む開放通路１７０が開放され、開放通路１７０の第１穴部９６を介して連通する大径与圧室７６の液圧を開放通路１７０を介してリザーバＲ側に逃がすことになる。ここで、小径圧室１６７に導入されるプライマリ液圧室５１の液圧に応じて制御弁体１４５に生じる推力が変わることになり、その結果、制御弁体１４５は、大径与圧室７６の液圧を、プライマリ液圧室５１の液圧上昇に応じて徐々に低下させるようにリザーバＲ側に逃がすことになる。
【００７８】
つまり、上記したファストフィル時に、シールリング２９を押し開いて、補給通路８５の一部である、シリンダ本体５とプライマリピストン８との隙間を介して、大径与圧室７６からプライマリ液圧室５１に作動液が送り込まれ、ストローク初期の無効液量分（主にキャリパロールバック分）を補うことになるが、その後、プライマリ液圧室５１の小径化に伴う液量不足を補うため、シリンダ本体５とプライマリピストン８との隙間を介して大径与圧室７６からプライマリ液圧室５１に作動液が送り込まれながら、大径与圧室７６とプライマリ液圧室５１とが同圧で与圧室解除液圧まで上昇する。そして、与圧室解除液圧まで上昇すると、それまで閉状態にあった制御弁機構９０の制御弁体１４５が開弁し、開放通路１７０を介して大径与圧室７６の液圧をリザーバＲ側に逃がすことで大径与圧室７６の液圧が解除される。このとき、制御弁機構９０は、プライマリ液圧室５１の液圧の上昇に応じて徐々に大径与圧室７６の液圧が下がるように、大径与圧室７６の液圧をリザーバＲ側に逃がすことになる。このため、ブレーキペダルを操作するときに、大径与圧室７６の液圧解除によるペダル抜け感が低減され、ブレーキフィーリングを向上させることができる。
【００７９】
ここで、上記した特許文献１のマスタシリンダでは、下流側からの吸引でリザーバの作動液を比較的大流量で流すことができるように、シリンダ本体に、シリンダ本体とピストンとの隙間を介する通路とは別に、リザーバとシリンダ本体内の液圧室とを連通させるバイパス通路を形成し、このバイパス通路に、液圧室の液圧低下で摺動可能な逆止弁体を保持するようになっている。このため、下流側からの吸引に対して作動液を円滑に流すための構成が大型で高コストとなり、マスタシリンダ全体の構成が大型で高コストになってしまうという問題があった。
【００８０】
これに対し、第１実施形態のマスタシリンダ１によれば、バイパス通路９１に介装されてプライマリ液圧室５１内の圧力がリザーバＲの圧力よりも低いときに開弁する逆止弁としてカップシール９２を用いている。このカップシール９２は、リザーバＲからプライマリ液圧室５１への作動液の流通を外周リップ部１４２が撓んでバイパス通路９１の連通路１３７を構成する第２穴部９７の内周面から離れることで許容し、逆方向の作動液の流通を外周リップ部１４２が第２穴部９７の内周面に接して遮断するするようになっている。このため、大型化および高コスト化を抑制しつつ下流側からの吸引でリザーバＲの作動液を円滑に流すことができる。したがって、車両姿勢安定制御システムの作動が的確に行なわれるようになる。
【００８１】
しかも、第１実施形態のマスタシリンダ１は、段付きのシリンダ本体５と段付きのプライマリピストン８とを用いて、プライマリ液圧室５１よりも大径の大径与圧室７６を形成し、シールリング２９を押し開いて大径与圧室７６からプライマリ液圧室５１に作動液を供給するファストフィルを行うとともに、ファストフィル後に大径与圧室７６の液圧を低下させるようにリザーバＲ側に逃がす制御弁機構９０を設けている。この制御弁機構９０内に上記したカップシール９２を設けているため、マスタシリンダの大型化および高コスト化を効果的に抑制することができる。
【００８２】
具体的には、上記したカップシール９２は、制御弁機構９０の制御弁体１４５を収容するシリンダ通路１０６内に、制御弁体１４５により大径与圧室７６との連通・遮断が行われる制御弁室１６６と制御弁体１４５にプライマリ液圧室５１の液圧を作用させる小径圧室１６７とを区画するように設けられている。このカップシール９２が、制御弁室１６６から小径圧室１６７への作動液の流通を外周リップ部１４２が撓むことで許容し逆方向の作動液の流通を遮断することで、制御弁機構９０の常時リザーバＲに連通する制御弁室１６６からプライマリ液圧室５１に常時連通する小径圧室１６７に作動液を流す。よって、制御弁機構９０の通路をポンプアップ時の液補給用として兼用できる。
【００８３】
また、カップシール９２は、ベース部１４０から延出する外周リップ部１４２と内周リップ部１４１とを有し、外周リップ部１４２がベース部１４０に対して角度が変化するようになっているため、開弁時に良好に作動液を流すことができる。
【００８４】
また、カップシール９２は、径方向の肉厚が内周リップ部１４１よりも外周リップ部１４２の方が薄いため、液圧の変化に対して反応良く、また、確実に開弁および閉弁することができる。
【００８５】
また、カップシール９２は、バイパス通路９１内に設けられるガイド部材１１０によりバイパス通路９１に保持されるため、カップシール９２をシリンダ本体５とは別体のガイド部材１１０に予め保持した状態でシリンダ本体５に組み付けることができ、組み付けが容易となる。
【００８６】
また、シリンダ通路１０６は、シリンダ本体５の径方向に沿って形成されているため、リザーバＲやプライマリ圧力室５１との連通穴の加工が容易となっており、マスタシリンダの製造効率が向上するようになっている。
【００８７】
また、シリンダ本体５内には、プライマリピストン８とともに摺動するセカンダリピストン９が設けられるとともに、セカンダリピストン９と小径シリンダ部４３とでセカンダリ液圧室５０が形成され、リザーバＲと大径与圧室７６とを連通する補給通路８７と、リザーバＲとセカンダリ液圧室５０とを連通する補給通路８６との間にシリンダ通路１０６が形成されているため、シリンダ通路１０６とリザーバＲとを連通させる連通穴１０２を補給通路８６，８７との干渉を容易に回避しつつ形成することができる。このため、マスタシリンダの製造効率が向上するようになっている。
【００８８】
「第２実施形態」
次に、第２実施形態を主に図４に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【００８９】
第２実施形態においては、径方向穴９５の一部構成が第１実施形態とは異なっている。つまり、この径方向穴９５には、第２穴部９７の内周面における第１穴部９６側に径方向外方に凹む円環状の通路溝１７５が第２穴部９７と同軸に形成されており、第２穴部９７の通路溝１７５よりも第３穴部９８側に径方向外方に凹む円環状の環状溝１７６が同軸に形成されている。さらに、第２穴部９７の環状溝１７６よりも第３穴部９８側には、径方向外方に凹んで環状溝１７６から軸方向に沿って第３穴部９８まで延在する軸方向溝１７７が形成されている。なお、連通穴１０２は通路溝１７５に開口している。
【００９０】
また、第２実施形態においては、ガイド部材１１０の一部構成が第１実施形態とは異なっている。このガイド部材１１０は、径方向穴９５の第２穴部９７に嵌合される円筒状の第１円筒状部１７９と、この第１円筒状部１７９の軸方向一端側に同軸に設けられた、第１円筒状部１７９よりも外径が小径であり内径が大径であって軸方向長が短い第２円筒状部１８０とを有している。ガイド部材１１０の貫通穴１１３は、第１円筒状部１７９の内側が小径穴部１１４となっており、第２円筒状部１８０の内側が、小径穴部１１４よりも大径の大径穴部１１５となっている。そして、第１円筒状部１７９の第２円筒状部１８０とは反対側に径方向に貫通して連通穴１１７が形成されており、第２円筒状部１８０に径方向に貫通して連通穴１１９が形成されている。なお、ガイド部材１１０は第１円筒状部１７９において第２穴部９７の底面に当接すると、第２穴部９７の軸方向において連通穴１１７を第２穴部９７の通路溝１７５の範囲内に配置することになる。
【００９１】
また、第２実施形態においては、蓋体１０５の一部構成が第１実施形態とは異なっている。この蓋体１０５は、先端軸状部１２２からネジ軸部１２４の途中位置まで一定径の穴部１８１が形成されている。なお、蓋体１０５には径方向に貫通する連通穴は形成されていない。穴部１８１はガイド部材１１０の大径穴部１１５と同軸で同径となっており、よって小径穴部１１４よりも大径となっている。
【００９２】
この蓋体１０５は、ネジ軸部１２４に形成されたオネジ１２３において径方向穴９５のメネジ１００に螺合されると、当接板状部１２７の軸状部１２６側の端面を径方向突出部９４の先端面に当接させるとともに、先端軸状部１２２のネジ軸部１２４とは反対側の端面にガイド部材１１０の第２円筒状部１８０の第１円筒状部１７９とは反対側の端面を当接させる。これにより、ガイド部材１１０が、径方向穴９５および蓋体１０５と同軸に配置された状態で、蓋体１０５によって径方向突出部９４に固定されることになる。
【００９３】
ここで、蓋体１０５が径方向突出部９４に螺合された状態で、ガイド部材１１０の連通穴１１７が、上記のように通路溝１７５に連通することになる。また、径方向突出部９４の第２穴部９７の環状溝１７６から第３穴部９８側および第３穴部９８と、ガイド部材１１０と、蓋体１０５の先端軸状部１２２側との間の部分に室１３６が形成され、この室１３６が連通穴１０１に連通する。通路溝１７５は、環状溝１７６および軸方向溝１７７を介して室１３６に連通可能となっており、その結果、径方向突出部９４の通路溝１７５、環状溝１７６および軸方向溝１７７と、室１３６とが、取付穴１８と連通穴１０２と連通穴１０１とによって、リザーバＲとプライマリ液圧室５１とを連通するバイパス通路９１の連通路１３７を構成する。
【００９４】
環状溝１７６は、径方向穴９５の第２穴部９７に形成されており、その結果、制御弁体１４５を摺動可能に収容するシリンダ通路１０６の内周面に形成されている。
【００９５】
第２実施形態においては、第１実施形態とは一部構成が異なるカップシール９２が環状溝１７６に設けられている。第２実施形態のカップシール９２は、円環板状のベース部１４０の径方向の中間部から内周リップ部１４１および外周リップ部１４２と同側に延出する略円筒状の中間突出部１８３を有している。つまり、この中間突出部１８３は、外周リップ部１４２と内周リップ部１４１との間に設けられている。ここで、中間突出部１８３は、内周リップ部１４１および外周リップ部１４２よりもベース部１４０とは反対側に突出して形成されている。中間突出部１８３の先端部には、軸方向に凹んで径方向に貫通する切欠溝１８４が複数形成されている。
【００９６】
第２実施形態のカップシール９２も、外周リップ部１４２がベース部１４０に対して角度が変化するようになっており、径方向の肉厚が内周リップ部１４１および中間突出部１８３よりも外周リップ部１４２の方が薄くなっている。
【００９７】
このカップシール９２は、そのベース部１４０が、環状溝１７６の通路溝１７５側の面に対向し、中間突出部１８３が環状溝１７６の通路溝１７５とは反対側の面に当接するようにして環状溝１７６内に配置されることになり、かつ内周リップ部１４１にガイド部材１１０の第１円筒状部１７９を密着状態で嵌合させることになる。この状態で、内周リップ部１４１および外周リップ部１４２は、環状溝１７６の通路溝１７５とは反対側の面から離間しており、ベース部１４０および外周リップ部１４２のベース部１４０側は、環状溝１７６の溝底面から離間している。なお、カップシール９２は、外周リップ部１４２が、自然状態にあるときバイパス通路９１の連通路１３７の内周面を構成する環状溝１７６の溝底面に接触する。外周リップ部１４２は、この状態から中間突出部１８３側に撓むと、環状溝１７６の溝底面から離間する。つまり、外周リップ部１４２は、連通路１３７の内周面を構成する環状溝１７６の溝底面に対して接離可能となっている。
【００９８】
そして、第２実施形態のカップシール９２は、リザーバＲから連通路１３７を介してのプライマリ液圧室５１への作動液の流通を、外周リップ部１４２が撓んで連通路１３７の内周面を構成する環状溝１７６の溝底面から離れることで許容し、逆方向の作動液の流通を外周リップ部１４２が環状溝１７６の溝底面に接して遮断する。
【００９９】
第２実施形態においては、蓋体１０５の穴部１８１の内側およびガイド部材１１０の貫通穴１１３の内側に、これら蓋体１０５およびガイド部材１１０の軸方向に沿って鉛直に往復移動する第１実施形態と同様の制御弁体１４５が摺動可能に収容されており、制御弁体１４５をシリンダ本体５の筒部３側に付勢する第１実施形態と同様の弁スプリング１４６も収容されている。
【０１００】
制御弁体１４５は、ピストン部材１５１の第２軸部１４９およびシールリング１６３がガイド部材１１０の小径穴部１１４に摺動可能に嵌合され、ピストン部材１５１の第３軸部１５０およびシールリング１６４が蓋体１０５の穴部１８１の内周面に摺動可能に嵌合される。
【０１０１】
弁スプリング１４６は、ピストン部材１５１の第１穴部１５６内に挿入されており、第１穴部１５６の底面と蓋体１０５の穴部１８１の底面とに当接して制御弁体１４５をそのシール部材１６２で第１穴部９６を閉塞する方向に付勢する。
【０１０２】
主にガイド部材１１０の小径穴部９４と径方向穴９５の第２穴部９７の底面と制御弁体１４５との間の部分の制御弁室１６６は、シリンダ本体５の連通穴１０２および通路溝１７５と、ガイド部材１１０の連通穴１１７とを介してリザーバＲに常時連通する。
【０１０３】
また、主に制御弁体１４５と、ガイド部材１１０の大径穴部１１５および蓋体１０５の穴部１８１との間の部分が小径圧室１６７となっており、この小径圧室１６７は、シリンダ本体５の連通穴１０１と、室１３６と、ガイド部材１１０の連通穴１１９とを介してプライマリ液圧室５１に連通し、制御弁体１４５にプライマリ液圧室５１の液圧を作用させる。
【０１０４】
ここで、上記したカップシール９２は、シリンダ通路１０６の室１３６を構成する環状溝１７６内に配置されており、ガイド部材１１０の連通穴１１７および径方向突出部９４の通路溝１７５を介して室１３６に連通する制御弁室１６６と、ガイド部材１１０の連通穴１１９を介して室１３６に連通する小径圧室１６７とを区画するとともに、制御弁室１６６から小径圧室１６７への作動液の流通を外周リップ部１４２が撓むことで許容し逆方向の作動液の流通を遮断する。
【０１０５】
制御弁機構９０の制御弁体１４５が径方向穴９５の第２穴部９７の底面から離れた状態で、径方向穴９５の第１穴部９６と、制御弁室１６６と、ガイド部材１１０の連通穴１１７と、通路溝１７５と、連通穴１０２と、取付穴１８とを介して大径与圧室７６とリザーバＲとが連通する。これらの第１穴部９６と、制御弁室１６６と、ガイド部材１１０の連通穴１１７と、通路溝１７５と、連通穴１０２と、取付穴１８とが、大径与圧室７６とリザーバＲとを連通させることで、大径与圧室７６の液圧を制御弁機構９０を介してリザーバＲに逃がす開放通路１７０を形成している。
【０１０６】
逆止弁として機能するカップシール９２は、プライマリ液圧室５１側の液圧がリザーバＲ側の液圧（大気圧）以上であると、外周リップ部１４２がベース部１４０に対して鈍角で傾斜することで、取付穴１８と、連通穴１０２と、径方向突出部９４の通路溝１７５と、室１３６と、連通穴１０１とからなる連通路１３７のうちの室１３６の内周面を構成する環状溝１７６の溝底面に接触する。すると、カップシール９２は、環状溝１７６の溝底面と対向して連通路１３７を形成しているガイド部材１１０の第１円筒状部１７９との隙間を内周リップ部１４１が閉塞していることから連通路１３７を閉じることになり、これにより、プライマリ液圧室５１から連通路１３７を介してのリザーバＲへの作動液の流通を遮断するとともに、制御弁室１６６への作動液の流通も遮断する。他方、カップシール９２は、リザーバＲ側の液圧（大気圧）よりもプライマリ液圧室５１側の液圧が低くなると液圧差で外周リップ部１４２がベース部１４０に対して略垂直をなすように撓んで、連通路１３７を構成する環状溝１７６の溝底面から離間して連通路１３７を開くことになり、これにより、リザーバＲからバイパス通路９１を介してのプライマリ液圧室５１への作動液の流通を行わせることになる。このとき、径方向突出部９４の通路溝１７５側から流れる作動液は、カップシール９２と環状溝１７６の通路溝１７５側の端面との間を通過して外周リップ部１４２側に流れ、外周リップ部１４２と環状溝１７６の溝底面との隙間を通り、中間突出部１８３の切欠溝１８４を通ることで、カップシール９２を大流量で通過する。
【０１０７】
以上に述べた第２実施形態によれば、カップシール９２が、シリンダ通路１０６の内周面を構成する径方向穴９５の第２穴部９７に形成される環状溝１７６に保持されるため、ガイド部材１１０にカップシール９２を保持するためのフランジ部が不要になり、蓋体１０５も一定径の穴部１８１を形成すれば済む。よって、ガイド部材１１０および蓋体１０５を簡素な形状にすることができ、さらなる低コスト化が図れる。
【０１０８】
また、カップシール９２が、外周リップ部１４２と内周リップ部１４１との間に、外周リップ部１４２よりも突出して形成される中間突出部１８３を有するため、環状溝１７６内での軸方向の移動を規制することができる。
【０１０９】
「第３実施形態」
次に、第３実施形態を主に図５に基づいて第２実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第２実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【０１１０】
第３実施形態においては、ガイド部材１１０の一部構成が第２実施形態とは異なっている。ガイド部材１１０は、第２実施形態に対して、第２円筒状部１８０の軸方向長が第１円筒状部１７９に対して同等となるように長くなっている。そして、第２円筒状部１８０Ｂの第１円筒状部１７９側に連通穴１１９が形成され、第２円筒状部１８０の第１円筒状部１７９とは反対側の外周側に径方向内方に凹む円環状のシール溝１８６が形成されている。
【０１１１】
また、第３実施形態においては、蓋体１０５の一部構成が第２実施形態とは異なっている。蓋体１０５は、第２実施形態の先端軸状部１２２がなく、ネジ軸部１２４が当接板状部１２７とは反対側の端部に配置されている。そして、このネジ軸部１２４の範囲内で一定径の穴部１８１が形成されている。この穴部１８１はガイド部材１１０の第２円筒状部１８０を内側に嵌合可能となっている。
【０１１２】
この蓋体１０５は、ネジ軸部１２４に形成されたオネジ１２３において径方向穴９５のメネジ１００に螺合されると、当接板状部１２７の軸状部１２６側の端面を径方向突出部９４の先端面に当接させるとともに、穴部１８１の底面にガイド部材１１０の第２円筒状部１８０の第１円筒状部１７９とは反対側の端面を当接させる。これにより、ガイド部材１１０が、径方向穴９５および蓋体１０５と同軸に配置された状態で、蓋体１０５によって径方向突出部９４に固定されることになる。この状態で、シール溝１８６が蓋体１０５の穴部１８１の軸方向の中間位置に配置されることになり、このシール溝１８６に、穴部１８１とガイド部材１１０との隙間をシールするシールリング１８７が設けられる。
【０１１３】
ここで、上記のように蓋体１０５が径方向突出部９４に螺合された状態で、径方向突出部９４の第２穴部９７の環状溝１７６から第３穴部９８側および第３穴部９８と、ガイド部材１１０と、蓋体１０５のネジ軸部１２４との間の部分に室１３６が形成される。
【０１１４】
第３実施形態においては、ガイド部材１１０の貫通穴１１３の内側に、ガイド部材１１０の軸方向に沿って鉛直に往復移動する第２実施形態と同様の制御弁体１４５が摺動可能に収容されており、制御弁体１４５をシリンダ本体５の筒部３側に付勢する第２実施形態と同様の弁スプリング１４６も収容されている。
【０１１５】
制御弁体１４５は、ピストン部材１５１の第２軸部１４９およびシールリング１６３がガイド部材１１０の小径穴部１１４に摺動可能に嵌合され、ピストン部材１５１の第３軸部１５０およびシールリング１６４がガイド部材１１０の大径穴部１１５に摺動可能に嵌合される。制御弁体１４５とガイド部材１１０の大径穴部１１５との間の部分が小径圧室１６７となっている。
【０１１６】
以上に述べた第３実施形態によれば、一つの部品であるガイド部材１１０のみで制御弁体１４５の摺動を案内することができるため、径方向穴９５、ガイド部材１１０および蓋体１０５の組み付け精度を比較的緩くでき、製造がさらに容易となる。
【０１１７】
「第４実施形態」
次に、第４実施形態を主に図６に基づいて第２実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第２実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【０１１８】
第４実施形態においては、第２実施形態のガイド部材１１０が設けられていない。そして、第２実施形態とは一部構成が異なる径方向穴９５を備えており、この径方向穴９５の第２穴部９７で直接制御弁体１４５を案内するようになっている。つまり、第２穴部９７の内径が第２実施形態よりも小さくされ、この第２穴部９７に通路溝１７５、環状溝１７６および軸方向溝１７７が形成されている。
【０１１９】
また、第４実施形態においては、蓋体１０５の一部構成が第２実施形態とは異なっている。この蓋体１０５は、第２実施形態の先端軸状部１２２がなく、ネジ軸部１２４が当接板状部１２７とは反対側の端部に配置されている。そして、ネジ軸部１２４から軸状部１２５および軸状部１２６内で一定径の穴部１８１が形成されている。
【０１２０】
この蓋体１０５は、ネジ軸部１２４に形成されたオネジ１２３において径方向穴９５のメネジ１００に螺合されると、当接板状部１２７の軸状部１２６側の端面を径方向突出部９４の先端面に当接させる。
【０１２１】
第４実施形態においては、蓋体１０５の穴部１８１の内側および径方向穴９５の第２穴部９７の内側に、これら蓋体１０５およびガイド部材１１０の軸方向に沿って往復移動する制御弁体１４５が摺動可能に収容されており、制御弁体１４５をシリンダ本体５の筒部３側に付勢する弁スプリング１４６も収容されている。
【０１２２】
第４実施形態の制御弁体１４５は、第２実施形態と一部構成が異なっており、ピストン部材１５１の第２軸部１４９の外周側が、第１軸部１４８側の大径部１４９ａと、第３軸部１５０側にあって大径部１４９ａよりも若干小径の小径部１４９ｂとを有する段差状をなしている。また、ピストン部材１５１の第２軸部１４９には第２実施形態のシール溝１５３が形成されておらず、シールリング１６３も設けられていない。そして、ピストン部材１５１の第２軸部１４９の大径部１４９ａが、径方向穴９５の第２穴部９７と第２穴部９７の環状溝１７６に保持されたカップシール９２とに摺動可能に嵌合され、ピストン部材１５１の第３軸部１５０およびシールリング１６４が蓋体１０５の穴部１８１の内周面に摺動可能に嵌合される。
【０１２３】
ここで、制御弁体１４５および弁スプリング１４６を収容しつつ蓋体１０５が径方向突出部９４に螺合された状態で、径方向突出部９４内のシリンダ通路１０６のうち、径方向突出部９４の第２穴部９７の環状溝１７６から軸方向溝１７７を含む第３穴部９８側および第３穴部９８と、蓋体１０５の穴部１８１の当接板状部１２７とは反対側と、制御弁体１４５の第２軸部１４９との間の部分が、連通穴１０１に連通する小径圧室１６７となる。
【０１２４】
また、主に径方向穴９５の第２穴部９７の底面および内周面の通路溝１７５側と、制御弁体１４５の第１軸部１４８側との間の部分が制御弁室１６６となっている。この制御弁室１６６は、シリンダ本体５の連通穴１０２を介してリザーバＲに常時連通する。
【０１２５】
また、小径圧室１６７と、制御弁室１６６と、環状溝１７６および軸方向溝１７７を含む第２穴部９７と制御弁体１４５の第２軸部１４９との隙間とが、取付穴１８と連通穴１０２と連通穴１０１とによって、リザーバＲとプライマリ液圧室５１とを連通するバイパス通路９１の連通路１３７を構成することになり、この連通路１３７内の環状溝１７６に、第２実施形態と同様のカップシール９２が設けられている。このカップシール９２には、内周リップ部１４１に制御弁体１４５の第２軸部１４９の大径部１４９ａが摺動可能に嵌合されている。
【０１２６】
ここで、第４実施形態のカップシール９２は、連通路１３７内において制御弁室１６６と小径圧室１６７とを区画するとともに、制御弁室１６６から小径圧室１６７への作動液の流通を外周リップ部１４２が撓むことで許容し逆方向の作動液の流通を遮断する。なお、第４実施形態の制御弁体１４５は、カップシール９２のシール径と、これよりも大径のシールリング１６４のシール径との受圧面積差で小径圧室１６７の液圧に応じた推進力を発生させる。
【０１２７】
制御弁機構９０の制御弁体１４５が径方向穴９５の第２穴部９７の底面から離れた状態で、径方向穴９５の第１穴部９６と、制御弁室１６６と、連通穴１０２と、取付穴１８とを介して大径与圧室７６とリザーバＲとが連通する。これらの第１穴部９６と、制御弁室１６６と、連通穴１０２と、取付穴１８とが、大径与圧室７６とリザーバＲとを連通させることで、大径与圧室７６の液圧を制御弁機構９０を介してリザーバＲに逃がす開放通路１７０を形成している。
【０１２８】
以上に述べた第４実施形態によれば、シリンダ本体５で直接制御弁体１４５を摺動可能に保持するため、部品点数を低減することができ、さらなる低コスト化が図れる。
【０１２９】
また、カップシール９２で制御弁体１４５の小径側の外周面をシールできるため、シールリングの数を減らすことができ、この点でも、部品点数を低減することができ、さらなる低コスト化が図れる。
【０１３０】
「第５実施形態」
次に、第５実施形態を主に図７に基づいて第４実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第４実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【０１３１】
第５実施形態においては、径方向穴９５の一部構成が第４実施形態とは異なっている。この径方向穴９５は、第２穴部９７に環状溝１７６および軸方向溝１７７が形成されておらず、よって、第２穴部９７にカップシール９２は設けられていない。
【０１３２】
また、第５実施形態においては、制御弁体１４５の一部構成が第４実施形態とは異なっている。この制御弁体１４５は、第２軸部１４９の大径部１４９ａに、径方向内方に凹む環状溝１８５が形成されており、この環状溝１８５内にカップシール９２’が設けられている。
【０１３３】
小径圧室１６７と、制御弁室１６６と、第２穴部９７と、環状溝１８５を含む制御弁体１４５の第２軸部１４９との隙間が、取付穴１８と連通穴１０２と連通穴１０１とによって、リザーバＲとプライマリ液圧室５１とを連通するバイパス通路９１の連通路１３７を構成することになり、この連通路１３７内の環状溝１８５に、カップシール９２’が設けられている。
【０１３４】
第５実施形態においては、カップシール９２’の一部構成が第４実施形態とは異なっている。このカップシール９２’は、内周リップ部１４１’がベース部１４０に対して角度が変化するようになっており、径方向の肉厚が、外周リップ部１４２’および中間突出部１８３よりも内周リップ部１４１’の方が薄くなっている。
【０１３５】
このカップシール９２’は、そのベース部１４０が、環状溝１８５の第１軸部１４８側の面に対向し、中間突出部１８３が環状溝１８５の第１軸部１４８とは反対側の面に当接するようにして環状溝１８５内に配置されることになり、かつ外周リップ部１４２’に径方向突出部９４の第２穴部９７を常に密着させることになる。この状態で、内周リップ部１４１’および外周リップ部１４２’は、環状溝１８５の第１軸部１４８とは反対側の面から離間しており、ベース部１４０および内周リップ部１４１’のベース部１４０側は、環状溝１８５の溝底面から離間している。なお、カップシール９２’は、内周リップ部１４１’が、自然状態にあるときバイパス通路９１の連通路１３７の内周面を構成する環状溝１８５の溝底面に接触する。内周リップ部１４１’は、この状態から中間突出部１８３側に撓むと、環状溝１８５の溝底面から離間する。つまり、内周リップ部１４１’は、連通路１３７の内周面を構成する環状溝１８５の溝底面に対して接離可能となっている。
【０１３６】
ここで、第５実施形態のカップシール９２’も、連通路１３７内において制御弁室１６６と小径圧室１６７とを区画するとともに、リザーバＲから連通路１３７を介してのプライマリ液圧室５１の作動液の流通を、内周リップ部１４１’が撓んで連通路１３７の内周面を構成する環状溝１８５の溝底面から離れることで許容し、逆方向の作動液の流通を内周リップ部１４１’が連通路１３７の内周面を構成する環状溝１８５の溝底面に接して遮断する。なお、第５実施形態の制御弁体１４５は、カップシール９２’のシール径と、これよりも大径のシールリング１６４のシール径との受圧面積差で小径圧室１６７の液圧に応じた推進力を発生させる。
【０１３７】
以上に述べた第５実施形態によれば、シリンダ本体５とは別体の制御弁体１４５に環状溝１８５を形成してカップシール９２’を保持するため、カップシール９２’の組み付けが容易となり、さらなる低コスト化が図れる。
【０１３８】
「第６実施形態」
次に、第６実施形態を主に図８および図９に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【０１３９】
第６実施形態では、図８に示すように、シリンダ本体５の一部構成が第１実施形態と異なっている。つまり、シリンダ本体５の二カ所の取付台部１５，１６をシリンダ軸方向に連結するように鉛直上方に連結台部１８８が形成されており、後述する制御弁機構１９０およびカップシール９２が組み込まれるケーシングを構成する径方向突出部１９４が、第１実施形態とは異なり、この連結台部１８８の取付台部１６側からシリンダ径方向に沿って鉛直上方に突出している。これらの径方向突出部１９４および連結台部１８８も、シリンダ本体５の鋳造時に底部２、筒部３および取付台部１５，１６と一体成形される。
【０１４０】
径方向突出部１９４の内側には、シリンダ径方向である鉛直方向に沿う径方向穴１９５が上側から形成されている。図９に示すように、この径方向穴１９５は、筒部３側から順に、口部側大径内径部３１に開口することで大径与圧室７６に連通する第１穴部１９６と、この第１穴部１９６と同軸でこれよりも大径の第２穴部１９７と、この第２穴部１９７と同軸でこれよりも大径の第３穴部１９８と、この第３穴部１９８と同軸でこれよりも大径の第４穴部１９９と、この第４穴部１９９と同軸でこれよりも大径の第５穴部２００とを有している。径方向穴１９５は、第５穴部２００において外側に開口することになり、第５穴部２００には、開口側の所定範囲にメネジ２０１が形成されている。なお、径方向穴１９５は、すべて径方向突出部１９４の突出方向前方から工具で加工形成される。
【０１４１】
シリンダ本体５には、径方向穴１９５における第３穴部１９８の第２穴部１９７側の端部と、図８に示す中間大径内径部２６および第２小径摺動内径部１２の境界付近とを結ぶことで、プライマリ液圧室５１に連通する連通穴１０１が形成されている。なお、第２小径摺動内径部１２の連通穴１０１の連通位置には、シリンダ径方向外方に凹みシリンダ軸方向に延在する軸方向溝２０３が形成されている。
【０１４２】
図９に示すように、この連通穴１０１の延長線は径方向穴１９５内にあって径方向穴１９５の開口部内の位置から外方に延出する。この連通穴１０１は、径方向穴１９５から挿入される工具で加工形成される。
【０１４３】
図８に示すように、シリンダ本体５には、取付穴１８に開口する連通穴３８が取付穴１８と同軸をなして形成されており、図９に示す径方向穴１９５の第４穴部１９９における第３穴部１９８側の端部と、図８に示す連通穴３８の内周面のボア６側かつ底部２側とを連通穴１０２が連通させている。この連通穴１０２は、図９に示すように、その延長線が径方向穴１９５内にあって径方向穴１９５の開口部内の位置から外方に延出することになり、径方向穴１９５から挿入される工具で加工形成される。
【０１４４】
径方向穴１９５の第３穴部１９８および第４穴部１９９内には、筒状の第１ガイド部材（保持部材）２１０が嵌合されている。この第１ガイド部材２１０は、軸方向一側が、第３穴部１９８に嵌合する円板状部２１１とされ、軸方向他側が円板状部２１１よりも小径で円板状部２１１と同軸の円筒状部２１２となっている。ガイド部材２１０は、この円筒状部２１２で第３穴部１９８の底面に当接する。ガイド部材２１０の内側には、軸方向に貫通する略一定径の貫通穴２１３が形成されている。
【０１４５】
また、円板状部２１１には、軸方向の中間部に、外周部から径方向内方に凹む円環状の円環溝２１６が貫通穴２１３と同軸に形成されており、円環溝２１６から円筒状部２１２側に抜ける複数の連通穴２１８がそれぞれ円板状部２１１の軸方向に沿って形成されている。加えて、第１ガイド部材２１０の円筒状部２１２には、円板状部２１１とは反対側の端部に、軸方向に凹み径方向に貫通する連通溝２１９が形成されている。なお、複数の連通穴２１８とカップシール９２との間には、第１実施形態と同様の図示せぬスペーサが設けられている。
【０１４６】
径方向穴１９５の第４穴部１９９および第５穴部２００内には、有蓋筒状の第２ガイド部材２２２が嵌合されている。この第２ガイド部材２２２は、円板状部２２３と、この円板状部２２３の外周側から略同径で同軸をなして突出する円筒状部２２４と、この円筒状部２２４の円板状部２２３とは反対側にあって円筒状部２２４に対して同軸であって内径が等しく外径が小さい先端円筒状部２２５とを有している。第２ガイド部材２２２は、円板状部２２３において第５穴部２００に嵌合し円筒状部２２４において第４穴部１９９に嵌合して、先端円筒状部２２５において第１ガイド部材２１０の円板状部２１１に当接する。
【０１４７】
第２ガイド部材２２２には、その先端円筒状部２２５に径方向に貫通する連通穴２２６が形成されており、円筒状部２２４の外周部には径方向内方に凹む円環状のシール溝２２７が形成されている。このシール溝２２７には、径方向穴１９５と円筒状部２２４との隙間をシールするためのシールリング２２８が配設されている。第２ガイド部材２２２の円筒状部２２４および先端円筒状部２２５により形成される内側の穴部２２９は、一定径となっている。
【０１４８】
なお、第１ガイド部材２１０が円筒状部２１２において第３穴部１９８の底面に当接し、第２ガイド部材２２２が先端円筒状部２２５において第１ガイド部材２１０の円板状部２１１の外周側に当接した状態で、径方向穴１９５のメネジ２０１に蓋体２３０が螺合されることで、第１ガイド部材２１０および第２ガイド部材２２２が径方向突出部１９４に固定される。なお、蓋体２３０には、メネジ２０１に螺合するためのオネジ２３１が外周部に形成されており、中央に六角工具穴２３２が形成されている。
【０１４９】
ここで、径方向穴１９５は、径方向突出部１９４とともにケーシングを構成する上記した第２ガイド部材２２２および蓋体２３０で閉塞されている。第２ガイド部材２２２および蓋体２３０で閉塞された径方向穴１９５の第１穴部１９６を除く部分と、取付穴１８と、連通穴３８と、連通穴１０１と、連通穴１０２とによって、補給通路８５をバイパスしてリザーバＲとプライマリ液圧室５１とを連通するバイパス通路１９１が形成されている。第１ガイド部材２１０は、上記したバイパス通路１９１内に配置されている。また、第２ガイド部材２２２および蓋体２３０で閉塞された径方向突出部１９４の径方向穴１９５内は、制御弁機構１９０の後述する制御弁体２４５を摺動可能に収容するシリンダ通路２３３を構成している。このシリンダ通路２３３も、シリンダ本体５の径方向に沿って形成されており、リザーバＲと大径与圧室７６とを連通する補給通路８７と、リザーバＲとセカンダリ液圧室５０とを連通する補給通路８６との間に形成されている。
【０１５０】
ここで、上記のように蓋体２３０が径方向突出部１９４に螺合された状態で、第１ガイド部材２１０および第２ガイド部材２２２と第４穴部１９９との間の部分の室２３５が、連通穴１０２に連通することになり、第１ガイド部材２１０と第３穴部１９８との間の部分の室２３６が連通路１０１に連通することになる。そして、これら室２３５，２３６は、第１ガイド部材２１０に形成された円環溝２１６および連通穴２１８によって互いに連通可能となっていることから、室２３５、円環溝２１６、連通穴２１８および室２３６が、取付穴１８と連通穴３８と連通穴１０２と連通穴１０１とによって、リザーバＲとプライマリ液圧室５１とを連通する連通路２３７を構成する。
【０１５１】
そして、バイパス通路１９１の連通路２３７を構成する室２３６内に、バイパス通路１９１内に設けられる第１ガイド部材２１０および保持部材２４０により保持されて第１実施形態と同様のカップシール９２が設けられている。
【０１５２】
保持部材２４０は、円筒状の立壁部２４１と、この立壁部２４１の円周方向の複数位置において、軸方向一側から径方向内方に切り倒された係止片部２４２とを有している。そして、保持部材２４０は、立壁部２４１の軸方向他端側において第３穴部１９８の底面に当接し複数の係止片部２４２において第１ガイド部材２１０の円筒状部２１２の外周面に係合する。なお、立壁部２４１の前記他端側には軸方向に凹み径方向に貫通する図示略の連通溝が形成されている。
【０１５３】
カップシール９２は、そのベース部１４０が、保持部材２４０の立壁部２４１と第１ガイド部材２１０の円板状部２１１との間に配置され、かつ内周リップ部１４１が保持部材２４０の立壁部２４１の径方向内側に配置された状態で、内周リップ部１４１において第１ガイド部材２１０の円筒状部２１２に密着するように嵌合されることになる。このとき、カップシール９２は、そのベース部１４０が、保持部材２４０の立壁部２４１に対し軸方向の隙間を形成可能となっており、その内周リップ部１４１が、保持部材２４０の立壁部２４１との間に径方向の隙間を形成可能となっている。内周リップ部１４１は保持部材２４０の係止片部２４２に当接することで第１ガイド部材２１０に対する軸方向移動が規制される。
【０１５４】
また、カップシール９２は、外周リップ部１４２が保持部材２４０の立壁部２４１の外側に配置されることになり、自然状態にあるときバイパス通路１９１の連通路２３７の内周面を構成する径方向穴１９５の第３穴部１９８の内周面に接触する。この状態で、外周リップ部１４２は保持部材２４０の立壁部２４１との間に径方向の隙間が形成されており、この隙間分、立壁部２４１側に撓むと、外周リップ部１４２が第３穴部１９８の内周面から離間する。つまり、外周リップ部１４２はバイパス通路１９１の連通路２３７の内周面を構成する第３穴部１９８に対して接離可能となっている。
【０１５５】
そして、カップシール９２は、リザーバＲからバイパス通路１９１の連通路２３７を介してのプライマリ液圧室５１の作動液の流通を、外周リップ部１４２が撓んで連通路２３７の内周面を構成する第３穴部１９８から離れることで許容し、逆方向の作動液の流通を外周リップ部１４２がバイパス通路１９１の連通路１３７の内周面を構成する第３穴部１９８に接して遮断する。つまり、カップシール９２は、プライマリ液圧室５１側の液圧がリザーバＲ側の液圧（大気圧）以上であると、外周リップ部１４２がバイパス通路１９１の連通路２３７の内周面に接触することで連通路２３７を閉じて、プライマリ液圧室５１からバイパス通路１９１を介してのリザーバＲの作動液の流通を規制する。他方、カップシール９２は、リザーバＲ側の液圧（大気圧）よりもプライマリ液圧室５１側の液圧が低くなると液圧差で外周リップ部１４２が連通路２３７の内周面から離間する方向に撓んで連通路２３７を開いて、リザーバＲからバイパス通路１９１を介してのプライマリ液圧室５１の作動液の流通を行わせることになる。
【０１５６】
シリンダ通路２３３内の、径方向穴１９５の第２穴部１９７の内側、第１ガイド部材２１０の貫通穴２１３の内側および第２ガイド部材２２２の穴部２２９の内側に、第１ガイド部材２１０および第２ガイド部材２２２の軸方向に沿って往復移動する制御弁体２４５が摺動可能に収容されており、制御弁体２４５をシリンダ本体５の筒部３側に付勢する弁スプリング２４６も収容されている。制御弁体２４５および弁スプリング２４６が制御弁機構１９０を構成する。
【０１５７】
制御弁体２４５は、軸方向一側から順に、第１軸部２４８と、第１軸部２４８と同軸でこれより大径の第２軸部２４９と、第２軸部２４９と同軸でこれより小径の第３軸部２５０と、第３軸部２５０と同軸で第２軸部２４９よりも大径の円板部２５１と、円板部２５１と同軸でこれより小径の端軸部２５２とを有するピストン部材２５３を有している。ピストン部材２５３の第１軸部２４８の外周部には径方向内方に凹む円環状のシール溝２５４が同軸状に形成されており、第２軸部２４９の外周部にも径方向内方に凹む円環状のシール溝２５５が同軸状に形成されている。さらに、円板部２５１の第３軸部２５０側の端面には、軸方向に凹む円環状のシール溝２５６が同軸状に形成されている。
【０１５８】
また、ピストン部材２５３には、第１軸部２４８の端面から軸方向に沿って形成される軸方向穴部２５７と、軸方向穴部２５７の奥側の端部位置からこれに直交するように径方向に形成される直交穴部２５８とが形成されている。これら軸方向穴部２５７および直交穴部２５８は、第１軸部２４８の軸線方向端部に一端側が開口するとともに他端側が第３軸部２５０の外径面に開口する内部通路２５９を構成している。ピストン部材２５３は、第１軸部２４８が径方向穴１９５の第２穴部１９７に摺動可能に嵌合され、第２軸部２４９が第１ガイド部材２１０の貫通穴２１３に摺動可能に嵌合される。また、円板部２５１の第３軸部２５０側の端面が第１ガイド部材２１０の円板状部２１１の円筒状部２１２とは反対側の端面に当接可能となっている。
【０１５９】
制御弁体２４５は、第１軸部２４８のシール溝２５４に嵌合されて、第１軸部２４８と径方向穴１９５の第２穴部１９７との隙間を常時シールするシールリング２６１と、第２軸部２４９のシール溝２５５に嵌合されて、第２軸部２４９と第１ガイド部材２１０の貫通穴２１３との隙間を常時シールするシールリング２６２と、円板部２５１のシール溝２５６に嵌合され、第１ガイド部材２１０の円板状部２１１と円板状部２５１との隙間を開閉するシールリング２６３とを有している。
【０１６０】
弁スプリング２４６は、軸方向一側ほど拡径するテーパ状のコイルスプリングであり、小径側端部の内側にピストン部材２５３の端軸部２５２を挿通させて小径側端部で円板部２５１に当接する。弁スプリング２４６の大径側端部は第２ガイド部材２２２の穴部２２９の底面に当接する。これにより、弁スプリング２４６は、制御弁体２４５を、その円板状部２５１およびシールリング２６３が第１ガイド部材２１０の円板状部２１１に当接する方向に付勢する。
【０１６１】
上記したシリンダ通路２３３のうち、主に第２ガイド部材２２２と制御弁体２４５との間の部分が制御弁室２６６となっている。この制御弁室２６６は、シリンダ本体５の連通穴１０２と、径方向穴１９５の第４穴部１９９と第２ガイド部材２２２および第１ガイド部材２１０との間の部分の室２３５と、第２ガイド部材２２２の連通穴２２６とを介してリザーバＲに常時連通する。他方で、制御弁室２６６は、径方向穴１９５の第１穴部１９６と制御弁体２４５の内部通路２５９とを介して大径与圧室７６に連通可能であって、制御弁体２４５の主にシールリング２６３によって大径与圧室７６との連通・遮断が行われることになる。
【０１６２】
また、シリンダ通路２３３のうち、制御弁体２４５の第１軸部２４８と第１ガイド部材２１０との間の部分が小径圧室２６７となっている。この小径圧室２６７は、シリンダ本体５の連通穴１０１と、室２３６と、保持部材２４０の図示略の連通溝と、第１ガイド部材２１０の連通溝２１９とを介してプライマリ液圧室５１に常時連通し、制御弁体２４５にプライマリ液圧室５１の液圧を作用させる。この小径圧室２６７に導入されたプライマリ液圧室５１の液圧は、制御弁体２４５の大径のシールリング２６２によるシール部分と小径のシールリング２６１によるシール部分とに作用し、これらの受圧面積差による推力を制御弁体２４５に発生させる。
【０１６３】
ここで、上記したカップシール９２は、シリンダ通路２３３の室２３６内に配置されており、第２ガイド部材２２２の連通穴２２６、室２３５および第１ガイド部材２１０の円環溝２１６および連通穴２１８を介して室２３６に連通する制御弁室２６６と、第１ガイド部材２１０の連通溝２１９および保持部材２４０の図示略の連通溝を介して室２３６に連通する小径圧室２６７とを区画するとともに、制御弁室２６６から小径圧室２６７への作動液の流通を外周リップ部１４２が撓むことで許容し逆方向の作動液の流通を遮断する。
【０１６４】
制御弁機構１９０の制御弁体２４５のシールリング２６３が第１ガイド部材２１０の円板状部２１１の端面から離れた状態で、径方向穴１９５の第１穴部１９６と、制御弁体２４５の内部通路２５９と、制御弁室１６６と、第２ガイド部材２２２の連通穴２２６と、室２３５と、連通穴１０２と、連通穴３８と、取付穴１８とを介して大径与圧室７６とリザーバＲとが連通する。これらの第１穴部９６と、制御弁体２４５の内部通路２５９と、制御弁室１６６と、第２ガイド部材２２２の連通穴２２６と、室２３５と、連通穴１０２と、連通穴３８と、取付穴１８とが、大径与圧室７６とリザーバＲとを連通させることで、大径与圧室７６の液圧を制御弁機構１９０を介してリザーバＲに逃がす開放通路２７０を形成している。
【０１６５】
逆止弁として機能するカップシール９２は、プライマリ液圧室５１側の液圧がリザーバＲ側の液圧（大気圧）以上であると、外周リップ部１４２が連通路２３７を構成する第３穴部１９８の内周面に接触して連通路２３７を閉じることになり、これにより、プライマリ液圧室５１から連通路２３７を介してのリザーバＲへの作動液の流通を遮断するとともに、制御弁室２６６への作動液の流通も遮断する。他方、カップシール９２は、リザーバＲ側の液圧（大気圧）よりもプライマリ液圧室５１側の液圧が低くなると液圧差で外周リップ部１４２が撓んで、連通路２３７を構成する第３穴部１９８の内周面から離間して連通路２３７を開くことになり、これにより、リザーバＲからバイパス通路１９１を介してのプライマリ液圧室５１への作動液の流通を行わせることになる。このとき、第１ガイド部材１２０の連通穴２１８を通過した作動液は、カップシール９２と円板状部２１１との間を主にカップシール９２の通路溝１４３を通過して外周リップ部１４２側に流れ、外周リップ部１４２と第３穴部１９８との隙間を通ることで、連通路２３７のうちのカップシール９２が配置された部分を通過する。
【０１６６】
以上から、車両姿勢安定制御システムの図示略のポンプでプライマリ液圧室５１の作動液をポンプアップすると、その吸引圧力によってプライマリ液圧室５１が負圧となり、カップシール９２が上記のように撓んで開弁し、リザーバＲから、連通路２３７を介してプライマリ液圧室５１へ作動液を、シールリング２９が開弁することで連通状態となるシリンダ本体５とプライマリピストン８との間の補給通路８５を介するよりも大流量で流すことになり、補給通路８５と連通路２３７とを合わせた大流量で流すことができる。
【０１６７】
制御弁機構１９０は、その小径圧室２６７が、連通穴１０１、室２３６および第１ガイド部材２１０の連通溝２１９等を介して常時プライマリ液圧室５１に連通している。その結果、制御弁体２４５には、プライマリ液圧室５１の液圧とシールリング２６１，２６２の受圧面積差とで弁スプリング２４６の付勢力に抗する推力つまり開弁方向の推力が生じる。これにより、制御弁体２４５が弁スプリング２４６の付勢力に抗して移動すると、シールリング２６３が第１ガイド部材２１０から離間して開放通路２７０を開放し、開放通路２７０の第１穴部１９６および内部通路２５９を介して連通する大径与圧室７６の液圧を開放通路２７０を介してリザーバＲ側に逃がすことになる。ここで、小径圧室２６７に導入されるプライマリ液圧室５１の液圧に応じて制御弁体２４５に生じる推力が変わることになり、その結果、制御弁体２４５は、大径与圧室７６の液圧を、プライマリ液圧室５１の液圧上昇に応じて徐々に低下させるようにリザーバＲ側に逃がすことになる。
【０１６８】
つまり、上記したファストフィル時に、シールリング２９を押し開いて、シリンダ本体５とプライマリピストン８との隙間を介して、大径与圧室７６からプライマリ液圧室５１に作動液が送り込まれ、ストローク初期の無効液量分（主にキャリパロールバック分）を補うことになり、その後、大径与圧室７６とプライマリ液圧室５１とが同圧で与圧室解除液圧まで上昇すると、それまで閉状態にあった制御弁機構１９０の制御弁体２４５が開弁して大径与圧室７６の液圧をリザーバＲ側に逃がして解除する。このとき、制御弁機構１９０は、プライマリ液圧室５１の液圧の上昇に応じて徐々に大径与圧室７６の液圧が下がるように、大径与圧室７６の液圧をリザーバＲ側に逃がすことになる。
【０１６９】
第６実施形態によれば、バイパス通路１９１に介装されてプライマリ液圧室５１内の圧力がリザーバＲの圧力よりも低いときに開弁する逆止弁として、リザーバＲからプライマリ液圧室５１への作動液の流通を外周リップ部１４２が撓んでバイパス通路１９１の連通路２３７を構成する第３穴部１９８の内周面から離れることで許容し、逆方向の作動液の流通を外周リップ部１４２が第３穴部１９８の内周面に接して遮断するカップシール９２を用いている。このため、大型化および高コスト化を抑制しつつ下流側からの吸引でリザーバＲの作動液を流すことができる。
【０１７０】
しかも、段付きのシリンダ本体５と段付きのセカンダリピストン９とを用いて、プライマリ液圧室５１よりも大径の大径与圧室７６を形成し、シールリング２９を押し開いて大径与圧室７６からプライマリ液圧室５１に作動液を供給するファストフィルを行うとともに、ファストフィル後に大径与圧室７６の液圧を低下させるようにリザーバＲ側に逃がす制御弁機構１９０を設けているが、この制御弁機構１９０内に上記したカップシール９２を設けているため、大型化および高コスト化を効果的に抑制することができる。
【０１７１】
具体的に、制御弁機構１９０の制御弁体２４５を収容するシリンダ通路２３３内に、制御弁体２４５により大径与圧室７６との連通・遮断が行われる制御弁室２６６と制御弁体２４５にプライマリ液圧室５１の液圧を作用させる小径圧室２６７とを区画するように上記したカップシール９２を設けており、このカップシール９２が、制御弁室２６６から小径圧室２６７への作動液の流通を外周リップ部１４２が撓むことで許容し逆方向の作動液の流通を遮断することで、制御弁機構１９０の常時リザーバＲに連通する制御弁室２６６からプライマリ液圧室５１に常時連通する小径圧室２６７に作動液を流す。よって、制御弁機構１９０の通路をポンプアップ時の液補給用として兼用できる。
【０１７２】
また、カップシール９２は、バイパス通路１９１内に設けられる第１ガイド部材２１０によりバイパス通路１９１に保持されるため、カップシール９２をシリンダ本体５とは別体の第１ガイド部材２１０に予め保持した状態でシリンダ本体５に組み付けることができ、組み付けが容易となる。
【０１７３】
また、シリンダ通路２３３は、シリンダ本体５の径方向に沿って形成されているため、加工が容易となり、また、取付台部１５，１６と同じ上側に形成されているため、これらの加工方向が共通することになって、加工時間を短縮できる。
【０１７４】
また、シリンダ本体５内には、プライマリピストン８とともに摺動するセカンダリピストン９が設けられるとともに、セカンダリピストン９と小径シリンダ部４３とでセカンダリ液圧室５０が形成され、リザーバＲと大径与圧室７６とを連通する補給通路８７と、リザーバＲとセカンダリ液圧室５０とを連通する補給通路８６との間にシリンダ通路２３３が形成されているため、シリンダ通路２３３とリザーバＲとを連通させる連通穴１０２を補給通路８６，７７との干渉を容易に回避しつつ形成することができる。
【０１７５】
「第７実施形態」
次に、第７実施形態を主に図１０および図１１に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【０１７６】
第７実施形態では、図１０に示すように、まず、シリンダ本体５の一部構成が第１実施形態と異なっている。つまり、第７実施形態のシリンダ本体５は、第１実施形態の大径摺動内径部１３および口部側大径内径部３１が形成されていない。そして、第２小径摺動内径部１２に、シールリング２９が配置されるシール周溝２８と、シールリング３５が配置される口部４側のシール周溝３３とが形成され、さらにこれらシール周溝２８，３３の間に、連通穴３７，３８を介してリザーバＲに常時連通する開口溝３６が形成されている。これにより、シリンダ本体５には、小径シリンダ部４３のみが形成されている。
【０１７７】
また、これに合わせてシリンダ本体５の第２小径摺動内径部１２に摺動可能に挿入される第７実施形態のプライマリピストン８は、環状凹部７２を除いて一定外径をなしており、円環溝７３および連通溝７４は形成されていない。よって、第７実施形態では、大径与圧室７６は形成されておらず、プライマリピストン８が最も口部４側の初期位置に配置された状態にあるとき、プライマリ液圧室５１は、ポート７５を開口溝３６に開口させる位置にあって、開口溝３６と連通穴３７，３８と取付穴１８とで構成される補給通路８７によってリザーバＲに連通する。第７実施形態では、いわゆる、ファストフィル型のマスタシリンダではないため、大径与圧室が形成されておらず、制御弁機構も設けられていない。
【０１７８】
シリンダ本体５の第２小径摺動内径部１２に設けられたシールリング２９は、プライマリピストン８がポート７５をシールリング２９よりも底部２側に位置させた状態では、プライマリ液圧室５１とリザーバＲとの連通を遮断可能となっている。また、シールリング２９は、カップシールであることから、リザーバＲとプライマリ液圧室５１との連通を遮断するとともに、これらの間に圧力差が生じた場合にリザーバＲ側からプライマリ液圧室５１側への作動液の流れのみを許容する。
【０１７９】
以上により、プライマリ液圧室５１の液圧がリザーバＲの液圧（＝大気圧）より低い場合は、シールリング２９が開弁して、シリンダ本体５に、取付穴１８と、連通穴３７，３８と、第２小径摺動内径部１２とプライマリピストン８との隙間とを介してリザーバＲから、プライマリ液圧室５１に作動液を補給する。シールリング２９が開弁することで形成される、取付穴１８と、連通穴３７，３８と、第２小径摺動内径部１２とプライマリピストン８との隙間とが、リザーバＲからプライマリ液圧室５１に作動液を補給する補給通路８５を構成する。
【０１８０】
初期位置から、プライマリピストン８がブレーキペダルの入力で底部２側に移動すると、プライマリピストン８は、そのポート７５がシールリング２９で閉塞され、プライマリ液圧室５１とリザーバＲとのポート７５を介しての連通を遮断することになり、この状態からさらに底部２側に移動すると、プライマリ液圧室５１からプライマリ吐出路４１を介してブレーキ装置に作動液を供給する。
【０１８１】
また、第７実施形態では、カップシール９２が組み込まれるケーシングを構成する径方向突出部２８０が、筒部３からシリンダ径方向に沿って水平側方に突出している。この径方向突出部２８０も、シリンダ本体５の鋳造時に底部２、筒部３および取付台部１５，１６と一体成形される。
【０１８２】
図１１に示すように、径方向突出部２８０の内側には、シリンダ径方向である水平方向に沿う径方向穴２８１が筒部３とは反対側から形成されている。この径方向穴２８１は、筒部３側の第１穴部２８２と、この第１穴部２８２と同軸でこれよりも大径の第２穴部２８３と、この第２穴部２８３と同軸でこれよりも大径の第３穴部２８４とを有している。径方向穴２８１は、第３穴部２８４において外側に開口することになり、第３穴部２８４には、開口側の所定範囲にメネジ２８５が形成されている。なお、径方向穴２８１は、すべて径方向突出部２８０の突出方向前方から工具で加工形成される。
【０１８３】
シリンダ本体５には、径方向穴２８１における第１穴部２８１の底面の内周面側と中間大径内径部２６とを結ぶことで、プライマリ液圧室５１に連通する連通穴１０１が形成されている。この連通穴１０１の延長線は径方向穴２８１内にあって径方向穴２８１の開口部内の位置から外方に延出する。この連通穴１０１は、径方向穴２８１から挿入される工具で加工形成される。
【０１８４】
シリンダ本体５には、図１０に示すように、取付穴１８に開口する連通穴３８が取付穴１８と同軸をなして形成されており、図１１に示すように径方向穴２８１の第１穴部２８２と第２穴部２８３との境界部分とこの連通穴３８の内周面とを連通穴１０２が連通させている。この連通穴１０２も、その延長線が径方向穴２８１内にあって径方向穴２８１の開口部内の位置から外方に延出することになり、径方向穴２８１から挿入される工具で加工形成される。
【０１８５】
径方向穴２８１の第１穴部２８２および第２穴部２８３内には、段付き軸状の保持部材２９０が嵌合されている。この保持部材２９０は、軸方向一側から順に、一端軸部２９１と、一端軸部２９１と同軸であって一端軸部２９１よりも大径の円板部２９２と、円板部２９２と同軸であって円板部２９２よりも小径の中間軸部２９３と、中間軸部２９３と同軸であって円板部２９２よりも大径の他端軸部２９４とを有している。円板部２９２には軸方向に貫通する複数の連通穴２９６が形成されており、他端軸部２９４の外周部には径方向内方に凹む円環状のシール溝２９７が同軸状に形成されている。
【０１８６】
保持部材２９０は、一端軸部２９１において第１穴部２８２の底面に当接し、円板部２９２で第１穴部２８２の内周面に嵌合し、他端軸部２９４で第２穴部２８３の内周面に嵌合する。この状態で第３穴部２８４のメネジ２８５に蓋体３００が螺合されることで、保持部材２９０が径方向突出部２８０に固定される。なお、蓋体３００には、メネジ２８５に螺合するためのオネジ３０１が外周部に形成されている。シール溝２９７には、径方向穴２８１の第２穴部２８３と他端軸部２９４との隙間をシールするためのシールリング２９８が配設されている。
【０１８７】
ここで、蓋体３００で閉塞された径方向穴２８１と、取付穴１８と、連通穴３８と、連通穴１０１と、連通穴１０２とによって、補給通路８５をバイパスしてリザーバＲとプライマリ液圧室５１とを連通するバイパス通路３０３が形成されている。保持部材２９０は、このバイパス通路３０３内に配置されている。
【０１８８】
上記のように蓋体３００が径方向突出部２８０に螺合された状態で、保持部材２９０の中間の部分と第１穴部２８２と第２穴部２８３の境界部分との間の室３０５が、連通穴１０２に連通することになり、保持部材２９０の一端軸部２９１と第１穴部２８２との間の部分の室３０６が連通路１０１に連通することになる。そして、これら室３０５，３０６は、保持部材２９０に形成された連通穴２９６によって互いに連通可能となっていることから、室３０５、連通穴２９６および室３０６が、取付穴１８と連通穴３８と連通穴１０２と連通穴１０１とによって、リザーバＲとプライマリ液圧室５１とを連通する連通路３０７を構成する。
【０１８９】
そして、バイパス通路３０３の連通路３０７を構成する室３０６内に、バイパス通路３０３内に設けられる保持部材２９０により保持されて第１実施形態と同様のカップシール９２が設けられている。なお、上記連通穴２９６とカップシール９２との間には、第１実施形態と同様の図示せぬスペーサが設けられている。
【０１９０】
カップシール９２は、そのベース部１４０が、保持部材２９０の円板部２９２に対向するようにして、内周リップ部１４１において保持部材２９０の一端軸部２９１に密着するように嵌合されることになる。カップシール９２の外周リップ部１４２は、自然状態にあるとき、バイパス通路３０３の連通路３０７の内周面を構成する径方向穴２８１の第１穴部２８２の内周面に接触する。この状態から、外周リップ部１４２が内周リップ部１４１側に撓むと、外周リップ部１４２が第１穴部２８２の内周面から離間する。つまり、外周リップ部１４２はバイパス通路３０３の連通路３０７の内周面を構成する第１穴部２８２に対して接離可能となっている。
【０１９１】
そして、カップシール９２は、リザーバＲからバイパス通路３０３の連通路３０７を介してのプライマリ液圧室５１の作動液の流通を、外周リップ部１４２が撓んで連通路３０７の内周面を構成する第１穴部２８２から離れることで許容し、逆方向の作動液の流通を外周リップ部１４２がバイパス通路３０３の連通路３０７の内周面を構成する第１穴部２８２に接して遮断する。つまり、カップシール９２は、プライマリ液圧室５１側の液圧がリザーバＲ側の液圧（大気圧）以上であると、外周リップ部１４２がバイパス通路３０３の連通路３０７の内周面に接触することで連通路３０７を閉じて、プライマリ液圧室５１からバイパス通路３０３を介してのリザーバＲの作動液の流通を規制する。他方、カップシール９２は、リザーバＲ側の液圧（大気圧）よりもプライマリ液圧室５１側の液圧が低くなると液圧差で外周リップ部１４２が連通路３０７の内周面から離間する方向に撓んで連通路３０７を開いて、リザーバＲからバイパス通路３０３を介してのプライマリ液圧室５１の作動液の流通を行わせることになる。
【０１９２】
以上から、車両姿勢安定制御システムの図示略のポンプでプライマリ液圧室５１の作動液をポンプアップすると、その吸引圧力によってプライマリ液圧室５１が負圧となり、カップシール９２が上記のように撓んで開弁し、リザーバＲから、連通路３０７を介してプライマリ液圧室５１へ作動液を、シールリング２９が開弁することで連通状態となるシリンダ本体５とプライマリピストン８との間の補給通路８５を介するよりも大流量で流すことになり、補給通路８５と連通路３０７とを合わせた大流量で流すことができる。
【０１９３】
第７実施形態によれば、バイパス通路３０３に介装されてプライマリ液圧室５１内の圧力がリザーバＲの圧力よりも低いときに開弁する逆止弁として、リザーバＲからプライマリ液圧室５１への作動液の流通を外周リップ部１４２が撓んでバイパス通路３０３の連通路３０７を構成する第１穴部２８２の内周面から離れることで許容し、逆方向の作動液の流通を外周リップ部１４２が第１穴部２８２の内周面に接して遮断するカップシール９２を用いている。このため、大型化および高コスト化を抑制しつつ下流側からの吸引でリザーバＲの作動液を流すことができる。
【０１９４】
また、カップシール９２は、バイパス通路３０３内に設けられる保持部材２９０によりバイパス通路３０３に保持されるため、カップシール９２を保持部材２９０に予め保持した状態でシリンダ本体５に組み付けることができ、組み付けが容易となる。
【０１９５】
「第８実施形態」
次に、第８実施形態を主に図１２に基づいて第７実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第７実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【０１９６】
第８実施形態では、保持部材２９０の一部構成が異なっている。つまり、保持部材２９０の一端軸部２９１から同軸をなして軸状に突出する、一端軸部２９１よりも小径の突起部３０９が形成されており、この突起部３０９に別の保持部材３１０が固定されている。この保持部材３１０は、円筒状の円筒状部３１１と、円筒状部３１１の軸方向の中間部から径方向内方に延出する板状部３１２とを有している。
【０１９７】
板状部３１２の中央に形成された取付穴３１３に突起部３０９を挿入し板状部３１２を一端軸部２９１に当接させた状態で突起部３０９を加締めることで保持部材３１０が保持部材２９０に一体化される。なお、保持部材３１０の板状部３１２と保持部材２９０の円板部２９２との間であって円筒状部３１１の径方向内側にカップシール９２の内周リップ部１４１が配置されることになり、円筒状部３１１の径方向外側にカップシール９２の外周リップ部１４２が配置されることになる。
【０１９８】
そして、第８実施形態において、カップシール９２は、リザーバＲ側の液圧（大気圧）よりもプライマリ液圧室５１側の液圧が低くなると液圧差で外周リップ部１４２が、保持部材３１０の円筒状部３１１との隙間の範囲で連通路３０７の内周面を構成する第１穴部２８２から離間する方向に撓んで連通路３０７を開いて、リザーバＲからバイパス通路３０３を介してのプライマリ液圧室５１の作動液の流通を行わせることになる。
【０１９９】
第８実施形態によれば、カップシール９２の保持部材２９０からの抜けを保持部材３１０で規制できるため、カップシール９２を確実に保持部材２９０に保持した状態でシリンダ本体５に組み付けることができ、組み付けが容易となる。
【０２００】
上記の第１〜第８実施形態によれば、リザーバから作動液が導入されるシリンダ本体と、該シリンダ本体に摺動自在に嵌合されて前記シリンダ本体内に圧力室を画成するピストンと、前記シリンダ本体に形成されて前記リザーバから前記圧力室に作動液を補給する補給通路と、該補給通路をバイパスして前記リザーバと前記圧力室とを連通するバイパス通路と、該バイパス通路に介装されて前記圧力室内の圧力が前記リザーバの圧力よりも低いときに開弁する逆止弁と、備え、前記逆止弁は、前記バイパス通路内に配置され前記リザーバから前記圧力室への作動液の流通をリップ部が撓んで前記バイパス通路の内周面から離れることで許容し、逆方向の作動液の流通を前記リップ部が前記内周面に接して遮断するカップシールからなっている。これにより、大型化および高コスト化を抑制しつつ下流側からの吸引でリザーバの作動液を下流側に円滑に流すことができる。
【０２０１】
また、第１〜第６実施形態によれば、大径シリンダ部および小径シリンダ部を有する段付シリンダと、該段付シリンダの前記大径シリンダ部内に摺動可能に挿入される大径ピストン部および前記小径シリンダ部内に摺動可能に挿入される小径ピストン部を有する段付ピストンと、前記段付シリンダ内を前記大径ピストン部側の大径与圧室と前記小径ピストン部側の小径液圧室とに区画するとともに前記大径与圧室側から前記小径液圧室側への作動液の流れのみを許容する逆止開閉部と、前記大径与圧室、前記小径液圧室およびリザーバに接続され、前記大径与圧室の液圧を低下させるように前記リザーバ側に逃がす制御弁体を有する制御弁機構と、を有し、該制御弁機構には前記制御弁体を摺動可能に収容するシリンダ通路が形成され、該シリンダ通路は、前記小径液圧室に連通し前記制御弁体に前記小径液圧室の液圧を作用させる小径圧室と、前記リザーバおよび前記大径与圧室に連通し、前記制御弁体により前記大径与圧室との連通・遮断が行われる制御弁室とを有し、前記シリンダ通路内に配置され前記制御弁室と前記小径圧室とを区画するとともに、前記制御弁室から前記小径圧室への作動液の流通をリップ部が撓むことで許容し逆方向の作動液の流通を遮断するカップシールを備えている。これにより、大型化および高コスト化を抑制しつつ下流側からの吸引でリザーバの作動液を下流側に流すことができる。しかも、段付シリンダと段付ピストンとを用いて、小径液圧室よりも大径の大径与圧室を形成し、逆止開閉部を介して大径与圧室から小径液圧室に作動液を供給するとともに、大径与圧室の液圧を低下させるようにリザーバ側に逃がす制御弁機構を設けているが、この制御弁機構内にカップシールを設けているため、大型化および高コスト化を効果的に抑制することができる。
【０２０２】
具体的に、第１〜第６実施形態によれば、制御弁機構の制御弁体を収容するシリンダ通路内に、制御弁体により大径与圧室との連通・遮断が行われる制御弁室と制御弁体に小径液圧室の液圧を作用させる小径圧室とを区画するようにカップシールを設けており、このカップシールが、制御弁室から小径圧室への作動液の流通をリップ部が撓むことで許容し逆方向の作動液の流通を遮断することで、制御弁機構のリザーバに連通する制御弁室から小径液圧室に連通する小径圧室に作動液を流す。よって、制御弁機構の通路を液補給用として兼用できる。
【０２０３】
また、第１〜第４，第６〜第８実施形態によれば、前記カップシールは、ベース部から延出する外周リップ部と内周リップ部とを有し、前記外周リップ部が前記ベース部に対して角度が変化するようになっている。このため、開弁時に良好に作動液を流すことができる。
【０２０４】
また、第１〜第４，第６〜第８実施形態によれば、前記カップシールは、外周リップ部と内周リップ部とを有し、径方向の肉厚が前記内周リップ部よりも前記外周リップ部の方が薄くなっている。このため、液圧の変化に対して反応良く開弁および閉弁することができる。
【０２０５】
また、第２〜第５実施形態によれば、前記カップシールは、外周リップ部と内周リップ部とを有し、これら外周リップ部と内周リップ部との間に、前記外周リップ部よりも突出して形成される中間突出部を有している。これにより、中間突出部でカップシールの軸方向移動を規制できる。
【０２０６】
また、第１，第６〜第８実施形態によれば、前記カップシールは、前記バイパス通路内に設けられる保持部材により前記バイパス通路に保持されるようになっている。これにより、カップシールを保持部材に予め保持した状態で組み付けることができ、組み付けが容易となる。
【０２０７】
また、第２〜第４実施形態によれば、前記カップシールは、前記シリンダ通路の内周面に形成される環状溝に保持されるようになっている。このため、カップシールを保持するための構成を簡素化でき、さらなる低コスト化が図れる。
【０２０８】
また、第１〜６実施形態によれば、前記シリンダ通路は、前記段付シリンダの径方向に沿って形成されている。このため、加工が容易となる。
【０２０９】
また、第１〜６実施形態によれば、前記段付シリンダ内には、前記段付ピストンとともに摺動する他のピストンが設けられるとともに、該他のピストンと前記小径シリンダ部とで他の液圧室が形成され、前記リザーバと前記大径与圧室とを連通する一の補給通路と、前記リザーバと前記他の液圧室とを連通する他の補給通路との間に前記シリンダ通路が形成されている。このため、一の補給通路および他の補給通路との干渉を容易に回避しつつシリンダ通路とリザーバとを連通させることができる。
【符号の説明】
【０２１０】
１  マスタシリンダ
５  シリンダ本体（段付シリンダ）
８  プライマリピストン（ピストン，段付ピストン）
９  セカンダリピストン（他のピストン）
２９  シールリング（逆止開閉部）
４３  小径シリンダ部
４４  大径シリンダ部
５０  セカンダリ液圧室（他の液圧室）
５１  プライマリ液圧室（圧力室，小径液圧室）
６５  小径ピストン部
６６  大径ピストン部
７６  大径与圧室
８５  補給通路
８６  補給通路（他の補給通路）
８７  補給通路（一の補給通路）
９０，１９０  制御弁機構
９１，１９１，３０３  バイパス通路
９２，９２’  カップシール（逆止弁）
１０６，２３３  シリンダ通路
１１０  ガイド部材（保持部材）
１４０  ベース部
１４１’  内周リップ部（リップ部）
１４２  外周リップ部（リップ部）
１４５，２４５  制御弁体
１６６，２６６  制御弁室
１６７，２６７  小径圧室
１７６  環状溝
１８３  中間突出部
２１０  第１ガイド部材（保持部材）
２４０，２９０  保持部材
Ｒ  リザーバ
【図１】
2011051461.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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