(57)【要約】【課題】ホッパやトラフ等の洗浄を要する各部品を取り外すことなくそれらの被計量物との接触面を自動的且つ確実に洗浄することができると共に、洗浄後の排液の発生量を抑制できる組合せ計量装置用洗浄装置及びそれを備える組合せ計量装置を提供する。【解決手段】複数の計量ユニットに供給される被計量物を計量し、該複数の計量ユニットのそれぞれで得られる計量された被計量物を選択的に組み合わせて所望の重量又は個数の被計量物を得る組合せ計量装置１を洗浄するための装置１４であって、過熱蒸気を噴出して組合せ計量装置の被計量物との接触面を洗浄する洗浄ノズル１５と、洗浄ノズルを移動させるノズル移動手段１６と、を備え、接触面は、複数面有り、ノズル移動手段は、洗浄ノズルを接触面に近接させた状態で移動させ、洗浄ノズルは、複数面のそれぞれの面の洗浄に適するように、複数種類設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の計量ユニットに供給される被計量物を計量し、該複数の計量ユニットのそれぞれで得られる計量された被計量物を選択的に組み合わせて所望の重量又は個数の被計量物を得る組合せ計量装置を洗浄するための装置であって、
過熱蒸気を噴出して前記組合せ計量装置の前記被計量物との接触面を洗浄する洗浄ノズルと、
前記洗浄ノズルを移動させるノズル移動手段と、を備え、
前記接触面は、複数面有り、
前記ノズル移動手段は、前記洗浄ノズルを前記接触面に近接させた状態で移動させ、
前記洗浄ノズルは、前記複数面のそれぞれの面の洗浄に適するように、複数種類設けられていることを特徴とする組合せ計量装置用洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズル移動手段は多関節ロボットを有し、該多関節ロボットは複数種類の前記洗浄ノズルを前記複数面のそれぞれの面に応じて交換して装着可能である請求項１記載の組合せ計量装置用洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズル移動手段は複数の流体シリンダを有し、該複数の流体シリンダには前記洗浄ノズルがそれぞれ装着されている請求項１記載の組合せ計量装置用洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄ノズルは、前記過熱蒸気、水及び洗浄液からなる群から選ばれる少なくとも一種を選択的に噴出する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の組合せ計量装置用洗浄装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の組合せ計量装置用洗浄装置を備えることを特徴とする組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置用洗浄装置及びそれを備える組合せ計量装置に関し、更に詳しくは、ホッパやトラフ等の洗浄を要する各部品を取り外すことなくそれらの被計量物との接触面を自動的且つ確実に洗浄することができると共に、洗浄後の排液の発生量を抑制できる組合せ計量装置用洗浄装置及びそれを備える組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スナック、米菓等の菓子類や野菜、医薬等の被計量物を、多数の計量ホッパで個別に計量し、計量した被計量物の重量を選択的に組み合わせることにより目標重量を得る組合せ計量装置が知られている。このような組合せ計量装置では、被計量物の種類が変わる際や生産終了後等に、ホッパやトラフ等の各部品の被計量物との接触面を洗浄する必要があった。この洗浄の際には、通常、洗浄を要する部品を装置本体から取り外して個別に洗浄している。しかしながら、この組合せ計量装置において、ホッパやトラフ等の洗浄を要する部品は多数存在するため、洗浄作業はもとより、部品の取り外し及び取り付け作業に大変な手間と労力を要する。
【０００３】
このため、ホッパやトラフ等の部品を取り外すことなく洗浄し得る組合せ計量装置用の洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
上記特許文献１の洗浄装置は、図９に示すように、組合せ計量装置１００の四方及び上方を覆う洗浄容器１１０を設け、この洗浄容器１１０内に洗浄用ノズル１１５を配設しているものである。この装置においては、洗浄用ノズル１１５は、洗浄を要する各部品の外側から洗浄液等を散布ないし噴射するため、部品によっては、その複雑な形状により十分に洗浄されない部位が生じてしまう。また、洗浄液等は、洗浄が不要な部位に対しても噴射されるので、洗浄後には必要最小限を超える比較的大量の排液が発生してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３１７４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ホッパやトラフ等の洗浄を要する各部品を取り外すことなくそれらの被計量物との接触面を自動的且つ確実に洗浄することができると共に、洗浄後の排液の発生量を抑制できる組合せ計量装置用洗浄装置及びそれを備える組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の通りである。
１．複数の計量ユニットに供給される被計量物を計量し、該複数の計量ユニットのそれぞれで得られる計量された被計量物を選択的に組み合わせて所望の重量又は個数の被計量物を得る組合せ計量装置を洗浄するための装置であって、
過熱蒸気を噴出して前記組合せ計量装置の前記被計量物との接触面を洗浄する洗浄ノズルと、
前記洗浄ノズルを移動させるノズル移動手段と、を備え、
前記接触面は、複数面有り、
前記ノズル移動手段は、前記洗浄ノズルを前記接触面に近接させた状態で移動させ、
前記洗浄ノズルは、前記複数面のそれぞれの面の洗浄に適するように、複数種類設けられていることを特徴とする組合せ計量装置用洗浄装置。
２．前記ノズル移動手段は多関節ロボットを有し、該多関節ロボットは複数種類の前記洗浄ノズルを前記複数面のそれぞれの面に応じて交換して装着可能である上記１．記載の組合せ計量装置用洗浄装置。
３．前記ノズル移動手段は複数の流体シリンダを有し、該複数の流体シリンダには前記洗浄ノズルがそれぞれ装着されている上記１．記載の組合せ計量装置用洗浄装置。
４．前記洗浄ノズルは、前記過熱蒸気、水及び洗浄液からなる群から選ばれる少なくとも一種を選択的に噴出する上記１．乃至３．のいずれか一項に記載の組合せ計量装置用洗浄装置。
５．上記１．乃至４．のいずれか一項に記載の組合せ計量装置用洗浄装置を備えることを特徴とする組合せ計量装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の組合せ計量装置用洗浄装置によると、組合せ計量装置の種々の形状を有する各部品の被計量物との接触面を洗浄するに際し、過熱蒸気を噴出する洗浄ノズルと、この洗浄ノズルを移動させるノズル移動手段とを備えるようにしている。このため、これら各部品を取り外すことなくそれらの被計量物との接触面を自動的且つ確実に洗浄することができる。また、洗浄ノズルが、複数面の接触面のそれぞれの面の洗浄に適するように複数種類設けられていると共に、ノズル移動手段が、洗浄ノズルを被計量物との接触面に近接させた状態で移動させるようにしたので、過熱蒸気を接触面に対して的確に噴射することができると共に、接触面以外の部位に噴射することを抑えることで不要に噴射される過熱蒸気の量を抑えることができる。これらの結果、排液の発生量を抑制することができる。更に、過熱蒸気により洗浄するようにしたので、接触面の殺菌効果も得ることができると共に油分の汚れであっても熱により洗い流すことができる。
そして、ノズル移動手段が多関節ロボットを有し、該多関節ロボットは複数種類の洗浄ノズルを複数面のそれぞれの面に応じて交換して装着可能である場合、洗浄ノズルの位置制御を多関節ロボットにより行うことができるので、洗浄すべき部品を取り外すことなく接触面を自動的且つ確実に洗浄することができる。しかも、既存の組合せ計量装置をそのまま利用することができるので、汎用性が高い。
また、ノズル移動手段が複数の流体シリンダを有し、該複数の流体シリンダには洗浄ノズルがそれぞれ装着されている場合、ノズル移動手段の構成及び制御を極めて簡素にすることができるのでコストの増大を抑えることができる。
更に、洗浄ノズルは、過熱蒸気、水及び洗浄液からなる群から選ばれる少なくとも一種を選択的に噴出する場合、過熱蒸気による殺菌効果以外に、洗浄液による洗浄と水による洗い流しを加えることができるので、接触面の洗浄効果をより高めることができる。
一方、本発明の組合せ計量装置によると、上述した組合せ計量装置用洗浄装置を備えるようにしているので、洗浄すべき部品を取り外すことなく接触面を自動的且つ確実に洗浄することができる。それと共に、排液の発生量を抑制することができ、更に接触面の殺菌効果も得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】組合せ計量装置用洗浄装置の第１の実施例を示す概略の側面図である。
【図２】多関節ロボットを利用して各部の洗浄を行う状態を示す側面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ線で切断した状態を示す断面図である。
【図４】図２中のＢ−Ｂ線で切断した状態を示す断面図である。
【図５】洗浄ノズルの形状を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は過熱蒸気を噴出する際の斜視図である。
【図６】過熱蒸気発生装置の構成を示す概略図である。
【図７】組合せ計量装置用洗浄装置の第２の実施例を示す図であり、（Ａ）は分散フィーダ及び供給トラフと洗浄ノズルの側面図、（Ｂ）はプールホッパと洗浄ノズルの側面図、（Ｃ）はプールホッパと洗浄ノズルの平面図、（Ｄ）は集合排出シュートと洗浄ノズルの側面図である。
【図８】エア発生装置の構成を示す概略図である。
【図９】従来の組合せ計量装置用洗浄装置の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施形態に係る組合せ計量装置用洗浄装置は、複数の計量ユニットに供給される被計量物を計量し、該複数の計量ユニットのそれぞれで得られる計量された被計量物を選択的に組み合わせて所望の重量又は個数の被計量物を得る組合せ計量装置を洗浄するための装置である。この組合せ計量装置用洗浄装置は、過熱蒸気を噴出して組合せ計量装置の被計量物との複数の接触面を洗浄する洗浄ノズルと、洗浄ノズルを移動させるノズル移動手段と、を備えるものである。また、本発明に係る組合せ計量装置は、この組合せ計量装置用洗浄装置を備えるものである。
【００１０】
上記「過熱蒸気」は、接触面に噴出して洗浄して殺菌する限り、温度等は特に問わない。この温度としては、例えば１００〜５００℃であることができ、好ましくは１１０〜２５０℃、より好ましくは１２０〜２００℃であることができる。
【００１１】
上記「洗浄ノズル」は、複数面のそれぞれの面の洗浄に適するように複数種類設けられている限り、その形状、大きさ、材質、構造、数量等は特に問わない。洗浄ノズルのノズル形状としては、洗浄する接触面の形状に合わせて直線状、Ｌ字形状、Ｕ字形状、四角形状、円弧形状、円環状、円錐形状等、適宜選択して設定することができる。これらの場合、例えば、内部を過熱蒸気が流通可能なパイプに多数の噴出孔を設けることで形成することができる。ノズルの材質としては、過熱蒸気が流通することによる耐熱性や防蝕性といった観点から、ポリイミド等の耐熱樹脂製やステンレス等の金属製であることが好ましい。また、洗浄ノズルとして、いわゆる充円錐や空円錐等の円錐形や扇形等の形状に噴射可能な汎用の種々のノズルを用いるようにしてもよい。
【００１２】
また、洗浄ノズルは、過熱蒸気、水及び洗浄液からなる群から選ばれる一種を選択的に噴出するようにできる。例えば、最初に洗浄液を噴出して洗浄し、次に水を噴出して洗浄液を流し、最後に過熱蒸気を噴出して殺菌及び乾燥を行うようにできる。あるいは、これらを混合して噴出するようにしてもよい。尚、洗浄液としては、液状あるいは泡状の界面活性剤やアルコール等の薬品を利用することができる。更に、これらに加えて圧縮空気を噴射させる装置を設けるようにしてもよい。この場合、水、洗浄液、過熱蒸気、圧縮空気を切り替えたり、あるいは同時に噴射するようにできる。
【００１３】
ここで、例えば、分散フィーダ、供給トラフ、プールホッパ、計量ホッパ、集合排出シュートを有する組合せ計量装置（図１参照）の各部の洗浄における洗浄ノズルの形状と移動方法を具体的に説明する。分散フィーダの洗浄用には、円錐形あるいは扇形の洗浄ノズルを上方から遠近させて利用したり（図２参照）、あるいは直線状の洗浄ノズルを回転あるいは水平移動して利用することができる。供給トラフは放射方向に溝が形成されているので、その洗浄用には、Ｕ字形状の洗浄ノズルを供給トラフの放射方向（径方向）の溝に沿って移動させて利用することができる（図２及び図３参照）。プールホッパ及び計量ホッパは略四角形状であるので、その洗浄用には、四角形状あるいはＬ字形状、直線状、Ｕ字形状の洗浄ノズルを上下方向に移動させて利用することができる（図２及び図４参照）。集合排出シュートは円錐形状であるので、その洗浄用には、直線状の洗浄ノズルを上下方向及び旋回させて利用することができる（図２参照）。あるいは、円弧形状の洗浄ノズルを利用してもよい。
【００１４】
上記「ノズル移動手段」は、洗浄ノズルを洗浄する接触面に近接させた状態で移動させる限り、その形状、大きさ、材質、構造、数量等は特に問わない。ノズル移動手段としては、多関節ロボットを有し、該多関節ロボットは複数種類の洗浄ノズルを複数面のそれぞれの面に応じて交換して装着可能であるようにできる。この場合、多関節ロボットは、洗浄する接触面に応じて複数種類の洗浄ノズルから適切なものを選択し、その洗浄ノズルを装着して洗浄を行うようにする。多関節ロボットは、各組合せ計量装置ごとに個別に設けてもよく、あるいは複数の組合せ計量装置で１台を共有するようにしてもよい。また、ノズル移動手段としては、複数の流体シリンダを有し、該複数の流体シリンダには洗浄ノズルがそれぞれ装着されたものとできる。流体シリンダとしては、エアシリンダあるいはオイルシリンダを利用することができる。あるいは、ノズル移動手段としては、直動アクチュエータを利用することができる。
【実施例】
【００１５】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
本実施例では、ノズル移動手段として多関節ロボットを利用する第１の実施例と、ノズル移動手段として流体シリンダを利用する第２の実施例と、について別個に説明する。
【００１６】
いずれの実施例においても、本実施例で適用される組合せ計量装置１は、複数の計量ユニットに供給される被計量物を計量し、該複数の計量ユニットのそれぞれで得られる計量された被計量物を選択的に組み合わせて所望の重量又は個数の被計量物を得るものである。本実施例では、図１に示すように、組合せ計量装置１は、被計量物を搬送する搬送コンベア２と、搬送コンベア２から落下された被計量物を全周方向に分散する分散フィーダ３と、該分散フィーダ３を振動させる加振装置４と、分散フィーダ３からの被計量物を受けて放射状に供給する供給トラフ５と、該供給トラフ５を振動させる加振装置６と、を備えている。また、組合せ計量装置１は、供給トラフ５からの被計量物を受けるプールホッパ７と、各プールホッパ７の下部に設けられたゲート８と、各ゲート８の下方に設けられ被計量物を受ける計量ユニットとしての計量ホッパ９と、該計量ホッパ９を計量するホッパ重量計量器１０と、各計量ホッパ９の下部に設けられたゲート１１と、計量ホッパ９からの被計量物を受ける集合排出シュート１２と、を備えている。
【００１７】
分散フィーダ３は略ドーム形状とされている。プールホッパ７及び計量ホッパ９は、周方向に並んで例えば９組設けられている。供給トラフ５は、断面略Ｕ字形状（図３参照）の放射状の溝５ａを９本有し、各溝５ａがプールホッパ７に対応して設けられ被計量物をプールホッパ７に供給する。各プールホッパ７及び計量ホッパ９は箱形状で、下部に設けられたゲート８，１１の閉塞時には被計量物を貯留することができ、開放時には被計量物を下方に落下させることができる。集合排出シュート１２は円錐形状で、各計量ホッパ９からの被計量物をまとめて集合容器１３に落下させる。
尚、組合せ計量装置１としては、上述した構成のものには限られず、既知のあるいは新規の他の構成のものを適用してもよい。
【００１８】
（第１の実施例）
（１）組合せ計量装置用洗浄装置の構成
本実施例に係る組合せ計量装置用洗浄装置１４は、図１に示すように、上述した組合せ計量装置１を洗浄するための装置である。この組合せ計量装置用洗浄装置１４は、過熱蒸気を噴出して組合せ計量装置１の被計量物との複数の接触面を洗浄する洗浄ノズル１５と、洗浄ノズル１５を移動させるノズル移動手段１６と、を備えている。
【００１９】
ノズル移動手段１６は、洗浄ノズル１５を接触面に近接させた状態で移動させるものであり、多関節ロボット１６を適用している。洗浄ノズル１５は、複数の接触面のそれぞれの面の洗浄に適するように、複数種類設けられるようにしている。そして、多関節ロボット１６は、複数種類の洗浄ノズル１５を複数の接触面のそれぞれの面に応じて交換して装着可能であるようにしている。また、多関節ロボット１６は、複数の組合せ計量装置１に沿って設置された取付けフレーム１７に摺動可能に設けられている。
【００２０】
洗浄ノズル１５は、図５に示すように、噴射された過熱蒸気１８の形状が円錐形状となる洗浄ノズル１９、縦の直線状となる洗浄ノズル２０、横の直線状となる洗浄ノズル２１、Ｕ字形状となる洗浄ノズル２２、四角形状となる洗浄ノズル２３を備えている。噴射蒸気１８が円錐形状となる洗浄ノズル１９は、先端に円錐形状のヘッド２４を有して、その底面に多数の噴出孔２５が設けられている。噴射蒸気１８が縦の直線状となる洗浄ノズル２０は、直線状のパイプ２６に直線状に並んだ噴出口２７が設けられている。噴射蒸気１８が横の直線状となる洗浄ノズル２１は、Ｌ字形状のパイプ２８の先端部に直線状に並んだ噴出口２９が設けられている。噴射蒸気１８がＵ字形状となる洗浄ノズル２２は、Ｕ字形状のパイプ３０の外側に沿って直線状に並んだ噴出口３１が設けられている。噴射蒸気１８が四角形状となる洗浄ノズル２３は、四角形状のパイプ３２の外側に沿って直線状に並んだ噴出口３３が設けられている。図１に示すように、これらのノズル１９〜２３はストッカ３４に格納されている。図１中、符号３５はストッカ３４の排水弁である。
【００２１】
また、過熱蒸気を発生する過熱蒸気発生装置３６は、図６に示すように、供給された水を加熱する電気ボイラ３７と、電気ボイラ３７により発生された飽和蒸気を更に加熱する過熱蒸気発生器３８と、該過熱蒸気発生器３８からの過熱蒸気を洗浄ノズル１５に供給する供給管３９と、を備えている。この供給管３９の先端は多関節ロボット１６のアーム４０の先端に取り付けられている。そして、洗浄ノズル１５はこの供給管３９に着脱可能とされている。
【００２２】
（２）組合せ計量装置用洗浄装置の作用
次に、上記構成の組合せ計量装置用洗浄装置１４の作用について説明する。
この組合せ計量装置用洗浄装置１４を使用するに先立って、多関節ロボット１６に対して洗浄動作のティーチングを行う。これにより、多関節ロボット１６は予め設定されたプログラムに従って自動的に洗浄の動作をするようになる。
【００２３】
組合せ計量装置１において被計量物の種類が変わる際や生産終了後等に、ホッパ７，９やトラフ５等の各部品の被計量物との接触面を洗浄する際は、多関節ロボット１６を取付けフレーム１７に沿って摺動させて目的の組合せ計量装置１の近傍に位置させる。
そして、搬送コンベア２を退避させ、多関節ロボット１６のアーム４０を操作して、噴射された過熱蒸気の形状が円錐形状となる洗浄ノズル１９を選択して供給管３９に装着する。更に、図２に示すように、アーム４０により洗浄ノズル１９を分散フィーダ３の上方に位置させ、過熱蒸気１８を噴射する。噴射の際、洗浄ノズル１５と分散フィーダ３との距離を近くして狭い範囲に噴射したり（図２中、想像線で示す）、あるいはこの距離を遠くして広い範囲に噴射するようにできる（図２中、実線で示す）。このように、洗浄ノズル１５と分散フィーダ３との間隔を変更することにより噴射範囲を変更することで、分散フィーダ３の全面に噴射することができる。これにより、過熱蒸気１８によって分散フィーダ３の全面が洗浄される。
【００２４】
次に、過熱蒸気１８の噴射を停止させ、洗浄ノズル１９をＵ字形状の洗浄ノズル２２に交換させる。そして、図２及び図３に示すように、アーム４０により洗浄ノズル２２を供給トラフ５の側方に位置させ、Ｕ字形状の洗浄ノズル２２が供給トラフ５の溝５ａに入り込むように側方から差し入れて過熱蒸気１８を溝５ａの面に向けて噴射させる。噴射の際、洗浄ノズル２２を供給トラフ５に対して放射状に移動させることにより、供給トラフ５の全面、特に溝５ａの内部まで噴射し洗浄することができる。
更に、過熱蒸気１８の噴射を停止させ、洗浄ノズル２２を四角形状の洗浄ノズル２３に交換させる。そして、図２及び図４に示すように、アーム４０により洗浄ノズル２３をプールホッパ７の上方から内部に差し入れて、過熱蒸気１８を内面に向けて噴射させる。噴射の際、洗浄ノズル２３を各プールホッパ７に対して上下に移動させると共にゲート８を開閉することにより、各プールホッパ７の内部の全面に噴射し洗浄することができる。
【００２５】
また、過熱蒸気１８の噴射を停止させ、アーム４０により洗浄ノズル２３をプールホッパ７から計量ホッパ９の内部に移動させ、過熱蒸気１８を内面に向けて噴射させる。噴射の際、洗浄ノズル２３を各計量ホッパ９に対して上下に移動させると共にゲート１１を開閉することにより、各計量ホッパ９の内部の全面に噴射し洗浄することができる。
そして、過熱蒸気１８の噴射を停止させ、洗浄ノズル２３を縦の直線状の洗浄ノズル２０に交換させる。そして、アーム４０により洗浄ノズル１５を集合排出シュート１２の内部に位置させ、過熱蒸気１８を噴射させる。噴射の際、洗浄ノズル２０を集合排出シュート１２に対して回転させることにより、内面全体に噴射し洗浄することができる。
【００２６】
このように、各接触面の形状に合わせて適した形状の洗浄ノズル１９〜２３を選択して装着させて洗浄させる。洗浄終了後は、過熱蒸気の温度が高いため各洗浄面は自然乾燥する。また、多関節ロボット１６を取付けフレームに沿って摺動させて次に洗浄する組合せ計量装置１の近傍に位置させる。
【００２７】
（３）実施例の効果
本実施例の組合せ計量装置用洗浄装置１４によると、過熱蒸気１８を噴出する洗浄ノズル１５と、この洗浄ノズル１５を移動させるノズル移動手段１６とを備えているので、これら洗浄する部品を取り外すことなくそれらの被計量物との接触面を自動的且つ確実に洗浄することができる。
【００２８】
また、洗浄ノズル１５が複数面の接触面のそれぞれの面の洗浄に適するように複数種類設けられていると共に、多関節ロボット１６に適宜な洗浄ノズル１５を装着して被計量物との接触面に近接させた状態で移動させるようにしている。これにより、過熱蒸気１８を接触面に対して的確に噴射することができると共に、接触面以外の部位に噴射することを抑えることで不要に噴射される過熱蒸気の量を抑えることができ、これらの結果、排液の発生量を抑制することができる。
【００２９】
更に、過熱蒸気により洗浄するようにしたので、接触面の殺菌効果も得ることができると共に油分の汚れであっても熱により洗い流すことができる。しかも、多関節ロボット１６が組合せ計量装置１の外部から洗浄を行うので、既存の組合せ計量装置１に特段の改良を加えることなくそのまま利用することができ汎用性が高い。
【００３０】
（第２の実施例）
（１）組合せ計量装置用洗浄装置の構成
本実施例に係る組合せ計量装置用洗浄装置１４は、上述した組合せ計量装置１を洗浄するための装置である。この組合せ計量装置用洗浄装置１４は、過熱蒸気を噴出して組合せ計量装置１の被計量物との複数の接触面を洗浄する洗浄ノズル１５と、洗浄ノズル１５を移動させるノズル移動手段１６と、を備えている。
【００３１】
洗浄ノズル１５は、複数の接触面のそれぞれの面の洗浄に適する異なる形状のものが設けられている。ここでは、分散フィーダ３の洗浄用としては、噴射された蒸気の形状が円錐形状となる洗浄ノズル１９、供給トラフ５の洗浄用としてはＵ字形状の洗浄ノズル２２、プールホッパ７及び計量ホッパ９の内部の洗浄用としては四角形状の洗浄ノズル２３、集合排出シュート１２の洗浄用としては縦の直線状の洗浄ノズル２０をそれぞれ設けている。各洗浄ノズル１９〜２３の構造は第１の実施例と同様であるので、符号を同じくして説明を省略する。
ノズル移動手段１６は、複数の流体シリンダ１６を有し、該複数の流体シリンダ１６には洗浄ノズル１５がそれぞれ装着されている。流体シリンダ１６としてはエアシリンダを採用している。各流体シリンダ１６は、組合せ計量装置１に対して支柱（図示せず）により支持されている。
【００３２】
図７（Ａ）に示すように、分散フィーダ３に設けられた洗浄ノズル１９は、上下方向を伸縮方向とする流体シリンダ１６のロッド４１の先端に設けられている。また、供給トラフ５に設けられた洗浄ノズル２２は、供給トラフ５の各溝５ａごとに設けられている。本実施形態では溝５ａが９本であるので、洗浄ノズル２２も９本設けられている。各洗浄ノズル２２は、溝５ａの長手方向を伸縮方向とする流体シリンダ１６のロッド４１の先端に設けられている。更に、図７（Ｂ）（Ｃ）に示すように、プールホッパ７に設けられた洗浄ノズル２３は、上下方向を伸縮方向とする流体シリンダ１６のロッド４１の先端に設けられている。尚、計量ホッパ９にも同様に洗浄ノズル２３及び流体シリンダ１６が設けられているが図示を省略している。そして、図７（Ｄ）に示すように、集合排出シュート１２に設けられた洗浄ノズル２０は、上下方向を伸縮方向とする流体シリンダ１６のロッド４１の先端に設けられている。
【００３３】
（２）組合せ計量装置用洗浄装置の作用
次に、上記構成の組合せ計量装置用洗浄装置１４の作用について説明する。
組合せ計量装置１において被計量物の種類が変わる際や生産終了後等に、ホッパ７，９やトラフ５等の各部品の被計量物との接触面を洗浄する際は、まず搬送コンベア２を退避させ、分散フィーダ３に設けられた流体シリンダ１６を操作して洗浄ノズル１９を分散フィーダ３に接近させ過熱蒸気１８を噴射する。噴射の際、流体シリンダ１６を操作して洗浄ノズル１９と分散フィーダ３との距離を変更することにより噴射範囲を変更することができ、分散フィーダ３の全面に噴射することができる。これにより、円錐形状の過熱蒸気によって分散フィーダ３の全面が洗浄される。
【００３４】
次に、分散フィーダ３に設けられた洗浄ノズル１９からの過熱蒸気の噴射を停止し、供給トラフ５に設けられた９本の洗浄ノズル２２から過熱蒸気を噴射する。噴射の際、流体シリンダ１６を操作して洗浄ノズル２２を供給トラフ５の溝５ａに沿って移動させることにより、供給トラフ５の特に溝５ａの内部へ噴射し洗浄することができる。
更に、供給トラフ５に設けられた洗浄ノズル２２からの過熱蒸気の噴射を停止し、各プールホッパ７に設けられた洗浄ノズル２３から過熱蒸気を噴射する。噴射の際、流体シリンダ１６を操作して洗浄ノズル２３を各プールホッパ７に対して上下に移動させる上下に移動させると共にゲート８を開閉することにより、各プールホッパ７の内部の全面に噴射し洗浄することができる。
【００３５】
また、プールホッパ７に設けられた洗浄ノズル２３からの過熱蒸気の噴射を停止し、各計量ホッパ９に設けられた洗浄ノズル２３から過熱蒸気を噴射する。噴射の際、流体シリンダ１６を操作して洗浄ノズル２３を各計量ホッパ９に対して上下に移動させると共にゲート１１を開閉することにより、各計量ホッパ９の内部の全面に噴射し洗浄することができる。
そして、計量ホッパ９に設けられた洗浄ノズル２３からの過熱蒸気の噴射を停止し、集合排出シュート１２に設けられた複数の洗浄ノズル２０から過熱蒸気を噴射する。噴射の際、流体シリンダ１６を操作して洗浄ノズル２０を集合排出シュート１２に対して上下に移動させることにより、集合排出シュート１２の内部の全面に噴射し洗浄することができる。
洗浄終了後は、過熱蒸気の温度が高いことから各洗浄面は自然乾燥する。
【００３６】
（３）実施例の効果
本実施例の組合せ計量装置用洗浄装置１４によると、過熱蒸気を噴出する洗浄ノズル１５と、この洗浄ノズル１５を移動させるノズル移動手段１６とを備えているので、これら洗浄する部品を取り外すことなくそれらの被計量物との接触面を自動的且つ確実に洗浄することができる。
【００３７】
また、洗浄ノズル１５が複数面の接触面のそれぞれの面の洗浄に適するように複数種類設けられていると共に、流体シリンダ１６によって洗浄ノズル１５を被計量物との接触面に近接させた状態で移動させるようにしている。これにより、過熱蒸気を接触面に対して的確に噴射することができると共に、接触面以外の部位に噴射することを抑えることで不要に噴射される過熱蒸気の量を抑えることができ、これらの結果、排液の発生量を抑制することができる。
【００３８】
更に、過熱蒸気により洗浄するようにしたので、接触面の殺菌効果も得ることができると共に油分の汚れであっても熱により洗い流すことができる。しかも、洗浄ノズル１５は流体シリンダ１６によって移動されるので、ノズル移動手段１６の構成及び制御を極めて簡素にすることができコストの増大を抑えることができる。
【００３９】
尚、本発明においては、上記各実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記各実施例では、洗浄ノズル１５から過熱蒸気１８のみを噴射して洗浄を行ったが、これに限定されず、例えば、過熱蒸気、水及び洗浄液からなる群から選ばれる少なくとも一種を選択的に噴出するようにできる。即ち、例えば、最初に洗浄液を噴出して洗浄し、次に水を噴出して洗浄液を流し、最後に過熱蒸気を噴出して殺菌及び乾燥を行うようにできる。この場合、過熱蒸気による殺菌効果以外に、洗浄液による洗浄と水による洗い流しを加えることができるので、接触面の洗浄効果をより高めることができる。更に、これらに加えて圧縮空気を噴射させる装置（例えば、図８に示すエア供給装置４２）を設けるようにしてもよい。この場合、水、洗浄液、過熱蒸気、圧縮空気を切り替えたり、あるいは同時に噴射するようにできるので、圧縮空気により先に汚れを吹き飛ばしたり、あるいは洗浄後に乾燥を早めるなど、より効果的に洗浄を行うことができるようになる。
【００４０】
また、上記実施例では、ノズル移動手段１６としては、多関節ロボット１６あるいは流体シリンダ１６を使用したが、これに限定されず、直動アクチュエータを利用してもよい。
【００４１】
また、上記各実施例での洗浄する接触面と洗浄ノズル１５の組合せは一例であり、これには限定されない。
【００４２】
更に、上記第１の実施例では、１台の多関節ロボット１６を複数の組合せ計量装置１の洗浄に共用したが、これに限定されず、各組合せ計量装置１のそれぞれに多関節ロボット１６を設けるようにしてもよい。
【００４３】
また、上記実施例２では、複数の流体シリンダ１６に洗浄ノズル１５がそれぞれ１つずつ装着される例を示したが、これに限定されず、例えば、１つの流体シリンダに複数の洗浄ノズル１５を装着するようにしてもよい。これにより、流体シリンダの個数を削減することができるので、ノズル移動手段１６の構成及び制御をより一層簡素にすることができコストの増大を更に抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
組合せ計量装置を洗浄するための組合せ計量装置用洗浄装置及びそれを備える組合せ計量装置の技術として利用される。特に、洗浄を要する各部品を取り外すことなくそれらの被計量物との接触面を自動的且つ確実に洗浄することができると共に、洗浄後の排液の発生量を抑制できる技術として好適に利用される。
【符号の説明】
【００４５】
１；組合せ計量装置、２；搬送コンベア、３；分散フィーダ、５；供給トラフ、７；プールホッパ、９；計量ホッパ、１２；集合排出シュート、１４；組合せ計量装置用洗浄装置、１５；洗浄ノズル、１６；ノズル移動手段（多関節ロボット、流体シリンダ）、１９〜２３；各種形状の洗浄ノズル、３６；過熱蒸気発生装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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