(57)【要約】【課題】運転者の姿勢を安定させる運転姿勢維持システムを提供する。【解決手段】運転姿勢維持システム１は、主に、移動可能に車両に設けられたシート１０と、シート１０と対向する位置にステアリング１２が設けられたモジュールとしてのインパネモジュール１４と、ステアリング１２の操舵角を検出する検出部としての操舵角検出部１６と、操舵角検出部１６からステアリング１２の操舵角を取得し、取得した操舵角に基づいて車両の進行方向を算出し、算出した車両の進行方向に基づいてシート１０の移動量を算出し、算出したシート１０の移動量に基づいてシート１０及びインパネモジュール１４の移動を制御する後述する制御部２０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能に車両に設けられたシートと、
前記シートと対向する位置にステアリングが設けられたモジュールと、
前記ステアリングの操舵角を検出する検出部と、
前記検出部から前記ステアリングの前記操舵角を取得し、取得した前記操舵角に基づいて前記車両の進行方向を算出し、算出した前記車両の前記進行方向に基づいて前記シートの移動量を算出し、算出した前記シートの前記移動量に基づいて前記シート及び前記モジュールの移動を制御する制御部と、
を備える運転姿勢維持システム。
【請求項２】
運転者の視線方向を検出する視線検出部を有し、
前記制御部は、前記操舵角、及び前記運転者の前記視線方向に基づいて前記車両の進行方向を算出し、算出した前記車両の前記進行方向に基づいて前記シートの移動量を算出し、算出した前記シートの前記移動量に基づいて前記シート及び前記モジュールの前記移動を制御する請求項１に記載の運転姿勢維持システム。
【請求項３】
移動可能に車両に設けられたシートと、
前記シートと対向する位置にステアリングが設けられたモジュールと、
前記モジュールに設けられ、運転者の視線方向を検出する視線検出部と、
前記視線検出部から前記運転者の前記視線方向を取得し、取得した前記運転者の前記視線方向に基づいて前記シートの移動量を算出し、算出した前記シートの前記移動量に基づいて前記シート及び前記モジュールの移動を制御する制御部と、
を備える運転姿勢維持システム。
【請求項４】
前記シートは、シート駆動部を有し、
前記モジュールは、モジュール駆動部を有し、
前記制御部は、算出した前記車両の前記進行方向に基づいて前記シート駆動部及び前記モジュール駆動部を制御する請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転姿勢維持システム。
【請求項５】
前記車両の速度を検出する速度検出部を有し、
前記制御部は、前記速度検出部から取得した前記車両の前記速度に基づいて前記シートの上下方向の移動量を算出し、算出した前記上下方向の移動量に基づいて前記シート及び前記モジュールの前記移動を制御する請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転姿勢維持システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転姿勢維持システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、ドライバが着座するシートの状態を調整するシート調整手段と、ドライバの頭部の姿勢方向またはドライバの視線方向をドライバ頭部挙動方向として検出するドライバ頭部挙動検出手段と、シート調整手段を制御することにより、ドライバ頭部挙動検出手段によって検出されたドライバ頭部挙動方向に応じてシート状態を変化させる制御手段と、を有する運転姿勢調整装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この運転姿勢調整装置によると、ドライバの運転姿勢、特に、頭部の姿勢を調整することにより、安定した運転が可能であるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４３４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の運転姿勢調整装置は、カーブを走行する場合、ドライバは、カーブの先を見ながら運転することから、ドライバの体の向きと頭部の向きが異なるので、頭部の姿勢を調整するのみでは、ドライバの姿勢が安定しているとは言えないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、運転者の姿勢を安定させる運転姿勢維持システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、移動可能に車両に設けられたシートと、前記シートと対向する位置にステアリングが設けられたモジュールと、前記ステアリングの操舵角を検出する検出部と、前記検出部から前記ステアリングの前記操舵角を取得し、取得した前記操舵角に基づいて前記車両の進行方向を算出し、算出した前記車両の前記進行方向に基づいて前記シートの移動量を算出し、算出した前記シートの前記移動量に基づいて前記シート及び前記モジュールの移動を制御する制御部と、を備える運転姿勢維持システムを提供する。
【０００８】
本発明の他の一態様は、移動可能に車両に設けられたシートと、前記シートと対向する位置にステアリングが設けられたモジュールと、前記モジュールに設けられ、運転者の視線方向を検出する視線検出部と、前記視線検出部から前記運転者の前記視線方向を取得し、取得した前記運転者の前記視線方向に基づいて前記シートの移動量を算出し、算出した前記シートの前記移動量に基づいて前記シート及び前記モジュールの移動を制御する制御部と、を備える運転姿勢維持システムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転者の姿勢を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る運転姿勢維持システムの概略図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係るインパネモジュールの構成を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る運転姿勢維持システムの構成ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る直進時の車内の概略図であり、（ｂ）は、右カーブを走行する場合の車内の概略図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る急な右カーブを走行する場合の車内の概略図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係る車速と最大調整角に関する概略図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態に係る調整角とシートの関係を示す概略図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態に係る運転姿勢維持システムの構成ブロック図である。
【図９】図９（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る直進時の車両内部の概略図であり、（ｂ）は、右カーブを走行開始する際の車両内部の概略図であり、（ｃ）は、右カーブを走行している際の車両内部の概略図である。
【図１０】図１０（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る直進時に撮像された運転者の顔の画像であり、（ｂ）は、右カーブを走行開始する際に撮像された運転者の顔の画像であり、（ｃ）は、右カーブを走行中にシートの位置の調整が行われた後の運転者の顔の画像である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[第１の実施の形態]
（運転姿勢維持システムの構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る運転姿勢維持システムの概略図であり、図２は、本発明の第１の実施の形態に係るインパネモジュールの構成を示す模式図である。この運転姿勢維持システム１は、例えば、道路の状況等に基づいてシートの向きを車両の進行方向に向け、運転者の体の向きと車両の進行方向を略一致させることで、運転者の姿勢を安定させるものである。
【００１２】
運転姿勢維持システム１は、図１及び２に示すように、主に、移動可能に車両に設けられたシート１０と、シート１０と対向する位置にステアリング１２が設けられたモジュールとしてのインパネモジュール１４と、ステアリング１２の操舵角を検出する検出部としての操舵角検出部１６と、操舵角検出部１６からステアリング１２の操舵角を取得し、取得した操舵角に基づいて車両の進行方向を算出し、算出した車両の進行方向に基づいてシート１０の移動量を算出し、算出したシート１０の移動量に基づいてシート１０及びインパネモジュール１４の移動を制御する後述する制御部２０と、を備える。
【００１３】
シート１０は、運転者が着座する座部１００と、座部１００から所定の角度を有して設けられ、運転者の背中を支持する背もたれ１０１と、運転者の頭部を支持するヘッドレスト１０２と、を備えて概略構成されている。このシート１０は、例えば、座部１００の略中心となる回転中心１０Ａを通る回転軸１０Ｂを中心として回転する。シート１０の向きとは、例えば、このシート１０に運転者が着座し、運転者が正面を向いたときの視線方向であるものとする。シート１０は、インパネモジュール１４とは独立に前後移動及び回転移動可能であるとする。なお、シート１０は、インパネモジュール１４と一体となって移動する構成としても良い。
【００１４】
ステアリング１２は、ステアバイワイヤ方式で車両の進行方向を変更することができるように構成されている。このステアバイワイヤ方式とは、ステアリングに対する回転操作を機械的に変換して車両の車輪の向き、すなわち車両の進行方向を変更する方式と異なり、例えば、センサ等で検出したステアリング１２の操舵角に基づいて車両の車輪の向きを変更する方式であり、車輪の向きは、モータ等のアクチュエータを介して変更される。ステアバイワイヤ方式を採用することによって、ステアリング１２と車両の車輪を機械的に接続する必要がないので、ステアリング１２を自由にレイアウトすることが可能となる。
【００１５】
インパネモジュール１４は、図１に示すように、連結部２２を有している。連結部２２は、例えば、端部が上方向に立ち上がる基部２２０と、円筒形状を有し、水平方向に設けられた円筒部２２１と、を備え、円筒部２２１の端部には、インパネモジュール１４が設けられている。インパネモジュール１４は、例えば、アクセルペダル及びクラッチペダル（図示せず）を備えている。
【００１６】
また、インパネモジュール１４は、図２に示すように、可動床３０上に設けられた本体１４０と、本体１４０の上部で運転者側に形成され、運転者がステアリング１２を操作し易い角度に傾斜する傾斜部１４１を有し、傾斜部１４１にコラムユニット２４が設けられている。このコラムユニット２４は、図２に示すように、操舵角検出部１６と、制御部２０とを備えて概略構成されている。この操舵角検出部１６は、ステアリング１２と接続されているステアリングシャフト１２０の回転角度を検出するように構成されている。ステアリングシャフト１２０は、図２に示すように、傾斜部１４１の内壁１４２に設けられた支持部１２１によってインパネモジュール１４に回転可能に支持されている。
【００１７】
可動床３０は、例えば、後述するインパネ上下用アクチュエータ１８６によって上下する構成を有する。なお、可動床３０は、車両に対して固定でも良く、その場合は、ラック１８３に対応して床３１に開口が設けられ、ラック１８３を介してインパネモジュール１４が上下する。
【００１８】
モジュール駆動部としての駆動部１８は、図２に示すように、インパネモジュール１４に設けられている。この駆動部１８は、インパネモジュール１４の対向する内壁１４３、１４４にそれぞれ設けられた回転支持部１４５、１４６によって回転可能に支持されたシャフト１８０と、制御部２０による制御により、シャフト１８０を正逆回転させるインパネ左右用アクチュエータ１８１と、シャフト１８０に設けられ、シャフト１８０と共に回転軸１８０Ａの周りを回転するピニオンギア１８２と、可動床３０に固定され、ピニオンギア１８２と噛み合うラック１８３と、インパネ上下用アクチュエータ１８６と、を備えて概略構成されている。
【００１９】
ラック１８３は、例えば、円弧状を有して可動床３０上に設けられ、インパネ上下用アクチュエータ１８６を介して可動床３０と一体となって上下するように構成されている。
【００２０】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る運転姿勢維持システムの構成ブロック図である。運転姿勢維持システム１の制御部２０は、図３に示すように、操舵角検出部１６と、シート位置検出部１０３と、シート駆動部としてのシート用アクチュエータ１０４と、インパネ左右用アクチュエータ１８１と、インパネ左右位置検出部１８４と、インパネ上下位置検出部１８５と、インパネ上下用アクチュエータ１８６と、シフトポジション検出部３００と、車速検出部３０１と、ナビゲーション装置３０２と、に接続されている。
【００２１】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリを含むマイクロコンピュータである。
【００２２】
シート位置検出部１０３は、例えば、座部１００、背もたれ１０１及びヘッドレスト１０２のそれぞれに配置され、インパネモジュール１４に対するシート１０の前後位置及び回転位置、シート１０の背もたれ１０１やヘッドレスト１０２の角度を検出するセンサを含んで概略構成されている。
【００２３】
シート用アクチュエータ１０４は、例えば、座部１００、背もたれ１０１及びヘッドレスト１０２のそれぞれに配置され、インパネモジュール１４に対するシート１０の前後位置及び回転位置、シート１０の背もたれ１０１やヘッドレスト１０２の角度を調整するアクチュエータを含んで概略構成されている。
【００２４】
インパネ左右位置検出部１８４は、例えば、ラック１８３に対するインパネモジュール１４の左右位置を検出するセンサを含んで概略構成されている。
【００２５】
インパネ上下位置検出部１８５は、例えば、インパネモジュール１４の床３１に対する上下方向の位置を検出するセンサを含んで概略構成されている。
【００２６】
インパネ上下用アクチュエータ１８６は、例えば、図２に示すように、可動床３０下の車両のフレームに設けられたベース３０Ａと可動床３０の間に設けられ、可動床３０及び駆動部１８を介してインパネモジュール１４を上下させるアクチュエータを含んで概略構成されている。
【００２７】
シフトポジション検出部３００は、例えば、車両の変速機のシフトポジションを検出するセンサを含んで概略構成されている。
【００２８】
車速検出部３０１は、例えば、車両の速度を検出するセンサを含んで概略構成されている。
【００２９】
ナビゲーション装置３０２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を備え、複数の衛星からの電波に基づいて車両の位置を算出し、現在の車両の位置を表示部に表示された地図上に示すものである。
【００３０】
以下に、本実施の形態に係る運転姿勢維持システムの動作について各図を参照しながら説明する。まず、右カーブを走行する場合の動作について説明する。なお、左カーブを走行する場合におけるシート１０及びインパネモジュール１４の移動は、右カーブを走行する場合と同様の方法で算出されるが、その移動方向が逆となる。
【００３１】
（右カーブにおける動作）
図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る直進時の車内の概略図であり、（ｂ）は、右カーブを走行する場合の車内の概略図である。まず、図４（ａ）に示す直進状態から右カーブを走行する状態に移行する場合の運転姿勢維持システムの動作について説明する。ここで、図４（ａ）及び（ｂ）に示す「体の向き」とは、座部１００に着座した状態で正面を向いたときの視線の方向であり、「視線方向」とは、運転者の視線の方向であり、「車両進行方向」とは、車輪３１の向きとほぼ同一の方向で、車両３の進む方向である。また、車輪３１は、例えば、シャフト３２に回転可能に支持されており、操舵角検出部１６によって検出されるステアリング１２の操舵角に基づいてアクチュエータ（図示せず）及びシャフト３２を介してその向きを変更させられるものである。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、車両３が直進状態にある場合、運転者の体の向き、視線方向、車両進行方向は、概ね一致し、運転者は、安定した運転姿勢で運転することができる。しかし、例えば、右カーブを走行する場合、運転者は、視線方向を右側に向け、ステアリング１２を操作する。このとき、運転者の頭部が、体に対して右側に傾けられ、運転者の体の向きと視線方向が異なり、運転者の運転姿勢は不安定なものとなる。運転者は、運転姿勢が不安定な状態のまま、右カーブを走行しなければならない。
【００３３】
運転姿勢維持システム１の制御部２０は、ステアリング１２の操舵角を操舵角検出部１６から取得し、取得した操舵角が、右方向で、かつ一定の角度より大きいとき、右カーブを走行するための操作が開始されたと判定し、取得した操舵角に基づいて車両３の進行方向を算出し、算出した進行方向に基づいてシート１０の移動量として後述する調整角γを算出し、算出したシート１０の調整角γに基づいてシート用アクチュエータ１０４及び駆動部１８のインパネ左右用アクチュエータ１８１を制御する。
【００３４】
具体的には、インパネ左右用アクチュエータ１８１は、シャフト１８０を介してピニオンギア１８２をインパネ左右用アクチュエータ１８１と同方向（運転者側から見て時計方向）に回転させる。ピニオンギア１８２は、ラック１８３と噛み合っており、またラック１８３の左右方向は、車両３に対して固定であるので、ピニオンギア１８２の回転に伴ってインパネモジュール１４は、図４（ｂ）に示すように、ラック１８３に沿って右側に移動する。
【００３５】
またシート１０は、シート用アクチュエータ１０４の駆動により、座部１００がインパネモジュール１４の移動と同方向に回転する。
【００３６】
制御部２０は、インパネ左右位置検出部１８４から取得するインパネモジュール１４の左右位置と算出した移動量に基づいてインパネ左右用アクチュエータ１８１を制御する。また制御部２０は、シート位置検出部１０３から取得するシート１０の前後位置及び回転位置と算出した移動量に基づいてシート用アクチュエータ１０４を制御する。
【００３７】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る急な右カーブを走行する場合の車内の概略図である。この図５は、シート１０の向きと、インパネモジュール１４と一体であるステアリング１３の向きが異なる場合を示している。シート１０とインパネモジュール１４は、独立で駆動されるので、例えば、急なカーブを走行する際等において、シート１０とインパネモジュール１４の方向が一致すると、かえって危険であることが考えられる。そのとき、制御部１０は、シート１０の移動量に基づいてシート１０とインパネモジュール１４を互いに逆向きに駆動したり、移動の速度を制御したりする。このシート１０及びインパネモジュール１４の移動は、以下の方法によって算出される調整角γに基づいて行われる。
【００３８】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る車速と最大調整角に関する概略図であり、図７は、本発明の第１の実施の形態に係る調整角とシートの関係を示す概略図である。最大調整角γmaxとは、車速Ｖに対する調整角γの最大値である。また、調整角γとは、直進状態にあるときのステアリング１２と回転中心１０Ａを結ぶ直線とインパネモジュール１４の移動後のステアリング１２と回転中心１０Ａを結ぶ直線のなす角度である。なお、図６に示す最大調整角γmaxは、車速が上がるにつれて小さくなる。これは、高速走行時にシート１０が大きく移動するのは、かえって危険だからである。なお、以下では、シート１０とインパネモジュール１４が同じ方向を向く場合について算出している。
【００３９】
制御部２０は、例えば、車速Ｖのときの最大調整角γmaxに基づいて以下の式（１）を用いて調整角γを算出する。
調整角γ＝γmax×操舵角θ／最大操舵角θmax・・・（１）
ここで、操舵角θは、直進時のステアリング１２を基準とした回転角であり、最大操舵角θmaxは、例えば、ステアリング１２を２回転半回転した角度、すなわち、９００°である。なお、操舵角θは、例えば、右方向操作の場合を正とし、左方向操作の場合を負とする。従って、調整角γは、正のとき、右方向にシート１０及びインパネモジュール１４を移動させる調整角となり、負のとき、左方向にシート１０及びインパネモジュール１４を移動させる調整角となる。
【００４０】
また、シート１０及びインパネモジュール１４の位置調整量は、例えば、以下の式（２）によって表される。
位置調整量＝２πｒ×γ／３６０・・・（２）
ここで、ｒは、図７に示すように、ステアリング１２の運転者から最も近い部分から回転中心１０Ａまでの距離である。
【００４１】
制御部２０は、車速検出部３０１から車速Ｖを取得し、上記の式（１）を用いて調整角γを算出し、算出した調整角γに基づいてシート１０及びインパネモジュール１４の位置を調整する。なお、車両３が、例えば、渋滞や市街地等の高速道路に比べて低速度で走行するとき、概ね、車両進行方向と視線方向を一致させる方が望ましい。
【００４２】
次に、制御部２０は、操舵角検出部１６から取得するステアリング１２の操舵角θに基づいてシート１０及びインパネモジュール１４の位置を連続的に調整し、車両３が直進状態に戻ったとき、シート１０及びインパネモジュール１４の調整を終了する。
【００４３】
（高速走行時の動作）
続いて車両３が、高速走行を行っている場合の運転姿勢維持システム１の動作について説明する。
【００４４】
車両３が、例えば、高速度で走行しているとき、運転者の視線は、狭まり、また車両３の先端に近い方向、つまり低速度時に比べて下側に下がり気味になることが知られている。そこで、制御部２０は、インパネ上下用アクチュエータ１８６を制御して、インパネモジュール１４を下方向に移動させる。このとき制御部２０は、インパネ上下位置検出部１８５から取得するインパネモジュール１４の上下位置に基づいてインパネ上下用アクチュエータ１８６を制御する。
【００４５】
制御部２０は、インパネモジュール１４の上下位置を下方向に制御することによって運転者の視線を上方向に変更させ、運転者は、視界を確保することができる。
【００４６】
制御部２０は、上記の右又は左カーブを走行する場合の動作と高速走行時の動作を組み合わせて行っても良い。また、制御部２０は、例えば、シート１０の左右位置の調整と共に上下位置の調整を行っても良く、また、背もたれ１０１及びヘッドレスト１０２の角度の調整を行っても良い。さらに、制御部２０は、シート用アクチュエータ１０４を駆動し、ステアリング１３に対して前後方向の移動を行っても良い。
【００４７】
（第１の実施の形態の効果）
本発明の第１の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）ステアリング１２の操舵角θに基づいてシート１０及びインパネモジュール１４の左右位置を調整することができるので、運転者は、安定した運転姿勢で運転することができる。
（２）車両３の速度に基づいてシート１０及びインパネモジュール１４の上下位置を調整することができるので、運転者は、高速度走行中であっても安定した運転姿勢で運転することができる。
（３）右又は左カーブを走行していても、安定した運転姿勢で運転することができるので、ステアリング１２に設けられたスイッチの操作性が向上する。
（４）シート１０及びインパネモジュール１４は、独立で駆動されるので、シート１０及びインパネモジュール１４が一体となって移動するものと比べ、運転者は、より安定した運転姿勢で運転することができる。
【００４８】
[第２の実施の形態]
以下に、本発明の第２の実施の形態について各図を参照しながら説明する。なお、以下において、第１の実施の形態と同様の構成及び部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。また、インパネモジュール１４が移動する動作についても第１の実施の形態と同様であるので省略するものとする。
【００４９】
第２の実施の形態は、運転者の視線方向に基づいてシート及びインパネモジュールを移動させる点で第１の実施の形態と異なっている。
【００５０】
（運転姿勢維持システムの構成）
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る運転姿勢維持システムの構成ブロック図である。この運転姿勢維持システム１は、図８に示すように、第１の実施の形態における構成に加えて、カメラ２１０と、画像処理部２１１と、カメラ用アクチュエータ２１２と、を備えている。
【００５１】
図９（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る直進時の車両内部の概略図であり、（ｂ）は、右カーブを走行開始する際の車両内部の概略図であり、（ｃ）は、右カーブを走行している際の車両内部の概略図である。カメラ２１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等からなり、図９（ａ）に示すように、コラムユニット２４上に配置される。なお、カメラ２１０の配置位置は、コラムユニット２４上に限定されず、運転者の顔が、撮像範囲２１３に、常に含まれる位置であれば良い。
【００５２】
画像処理部２１１は、カメラ２１０が撮像した画像を処理して運転者の視線方向を算出するものである。
【００５３】
カメラ用アクチュエータ２１２は、例えば、カメラ２１０を上下方向に駆動するものである。制御部２０は、例えば、イグニッションスイッチがオンされたとき、カメラ用アクチュエータ２１２を上下に駆動し、カメラ２１０及び画像処理部２１１を介して取得した画像に運転者の顔が含まれるようにカメラ２１０の位置を調整する。
【００５４】
以下に、第２の実施の形態に係る運転姿勢維持システムの動作について各図を参照しながら説明する。
【００５５】
（動作）
図１０（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る直進時に撮像された運転者の顔の画像であり、（ｂ）は、右カーブを走行開始する際に撮像された運転者の顔の画像であり、（ｃ）は、右カーブを走行中にシートの位置の調整が行われた後の運転者の顔の画像である。
【００５６】
まず、車両３が直進状態にあるとき、図９（ａ）に示すように、車両進行方向、視線方向及び体の向きが一致しているので、カメラ２１０が撮像する画像２１４には、図１０（ａ）に示すように、運転者の顔２１５が正面に撮像される。画像処理部２１１は、例えば、運転者の鼻２１６を基準にして基準線２１７を画像２１４に設定し、基準線２１７に基づいて左右の顔の面積比を算出し、算出した左右の顔の面積比が１：１に近い場合は、正面を向いていると判定し、算出した左右の顔の面積比に偏りがある場合は、小さい方、例えば、図１０（ｂ）に示すように、左の顔の面積が右の顔に比べて小さいとき、右を向いている、つまり視線方向は右方向であると判定する。また、画像処理部２１１は、例えば、直進時における運転者を基準として目の位置の変位量を算出することで、上下方向の視線方向を算出する。なお、運転者の視線方向の算出方法は、上記に限定されず、テンプレートマッチング等の周知の方法によって行われても良い。
【００５７】
ここで、運転者が瞬間的に視線方向を変化させる場合も想定されるので、画像処理部２１１は、一定の時間視線方向が変化しないときのみ、視線方向を算出する。また、運転者が脇見を行う場合も想定されるので、制御部２０は、ステアリング１２の操舵角と算出した視線方向とを比較し、その差分が所定の値を超えたとき、脇見と判定し、シート１０及びインパネモジュール１４の調整は行わないものとする。
【００５８】
次に、運転者は、右カーブを走行開始する際、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、視線方向を右方向に変更する。このとき、運転者の体の向きと視線方向が異なり、不安定な運転姿勢となる。
【００５９】
画像処理部２１１は、カメラ２１０が撮像する画像２１４を画像処理し、上記の視線方向の算出方法によって運転者の視線方向を算出し、算出結果を制御部２０に出力する。
【００６０】
制御部２０は、入力した算出結果に基づいて調整角γを算出し、調整角γに基づいてシート用アクチュエータ１０４及びインパネ左右用アクチュエータ１８１を駆動し、シート１０及びインパネモジュール１４を移動させる。シート１０及びインパネモジュール１４が移動した結果、運転者は、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）に示すように、運転者の正面からの顔の画像２１４がカメラ２１０によって撮像される。
【００６１】
制御部２０は、連続的にシート１０及びインパネモジュール１４の位置を調整し、車両３が直進状態となると、シート１０及びインパネモジュール１４の左右方向の調整を終了する。なお、制御部２０は、車速検出部３０１から車両３の速度を取得し、車両３の速度が高速度であると判定したとき、第１の実施の形態と同様に、シート１０及びインパネモジュール１４の上下方向を調整する。
【００６２】
（第２の実施の形態の効果）
本発明の第２の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
カメラ２１０によって撮像した画像２１４に基づいて算出した運転者の視線方向に基づいてシート１０及びインパネモジュール１４の位置を調整することができるので、運転者は、安定した運転姿勢で運転することができる。
【００６３】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形および組み合わせが可能である。
【００６４】
上記の各実施の形態において、例えば、ナビゲーション装置３０２から取得したカーブや坂道等の道路状況と、ステアリング１２の操舵角に応じて算出された調整角、及び／又は運転者の視線方向に応じて算出された調整角とに基づいてシート１０及びインパネモジュール１４の位置を調整するようにしても良い。
【００６５】
上記の各実施の形態において、例えば、制御部２０は、算出した調整角に基づいてシート１０の座部１００、背もたれ１０１及びヘッドレスト１０２の位置調整を行っても良い。
【００６６】
上記の各実施の形態において、例えば、制御部２０は、シフトポジション検出部３００から取得するシフトポジションに基づいてシート１０及びインパネモジュール１４の位置調整を行っても良い。例えば、シフトポジションがリバースポジション（後進）にあるとき、上記と同様の方法で調整角が算出されるが、その向きが逆となる。
【００６７】
上記の各実施の形態において、例えば、運転姿勢維持システム１は、運転姿勢維持システム１の使用を停止するスイッチを備え、このスイッチをオフすることによって使用を停止するよう構成されても良い。
【００６８】
上記の各実施の形態において、シート１０とインパネモジュール１４は、独立に駆動されたが、例えば、連結部２２等を介して一体となっていても良い。また一体であるとき、駆動部１８は、シート１０側に配置されても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１…運転姿勢維持システム、３…車両、１０…シート、１０Ａ…回転中心、１０Ｂ…回転軸、１２…ステアリング、１４…インパネモジュール、１６…操舵角検出部、１８…駆動部、２０…制御部、２２…連結部、２４…コラムユニット、３０…可動床、３０Ａ…ベース、３１…床、３１…車輪、３２…シャフト、１００…座部、１０２…ヘッドレスト、１０３…シート位置検出部、１０４…シート用アクチュエータ、１２０…ステアリングシャフト、１２１…支持部、１４０…本体、１４１…傾斜部、１４２…内壁、１４３…内壁、１４５、１４６…回転支持部、１８０…シャフト、１８０Ａ…回転軸、１８１…インパネ左右用アクチュエータ、１８２…ピニオンギア、１８３…ラック、１８４…インパネ左右位置検出部、１８５…インパネ上下位置検出部、１８６…インパネ上下用アクチュエータ、２１０…カメラ、２１１…画像処理部、２１２…カメラ用アクチュエータ、２１３…撮像範囲、２１４…画像、２２０…基部、２２１…円筒部、３００…シフトポジション検出部、３０１…車速検出部、３０２…ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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