(57)【要約】【課題】現像ユニットから回収した現像剤を色毎に区分けして貯蔵する現像剤貯蔵部を配設し、現像剤の回収モードでは各色の現像剤貯蔵部に対応する印刷パターンを作成して現像剤を回収するようにして、現像ユニットから各色の現像剤を混色することなく回収することができるようにする。【解決手段】相違する色の現像剤像を形成する複数の現像ユニットと、転写部材を介して各現像ユニットから各色の現像剤を回収する回収ユニットと、各現像ユニットから各色の現像剤を回収ユニットに回収する回収モードの動作を制御する制御部とを備え、回収ユニットは、各色毎に区分けされた複数の現像剤貯蔵部を有し、制御部は、回収モードにおいて、各現像剤貯蔵部に対応した印刷パターンを作成して、各現像ユニットから各色の現像剤を回収ユニットに回収するように制御する。【選択図】図１
2011008022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）像担持体に相違する色の現像剤像を形成する複数の現像ユニットと、
（ｂ）前記像担持体から転写部材に現像剤像を転写する複数の転写ユニットと、
（ｃ）前記転写部材を介して各現像ユニットから各色の現像剤を回収する回収ユニットと、
（ｄ）各現像ユニットから各色の現像剤を前記回収ユニットに回収する回収モードの動作を制御する制御部とを備え、
（ｅ）前記回収ユニットは、各色毎に区分けされた複数の現像剤貯蔵部を有し、
（ｆ）前記制御部は、前記回収モードにおいて、各現像剤貯蔵部に対応した印刷パターンを作成して、各現像ユニットから各色の現像剤を前記回収ユニットに回収するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像ユニットの印刷枚数を検出する印刷枚数検出手段を更に備え、
前記制御部は、前記印刷枚数検出手段の結果に基づいて前記回収モードの動作を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回収モードにおいて、各色の現像剤は各色毎に区分けされた現像剤貯蔵部毎に独立して回収される請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式のプリンタ、複写機、ファクシミリ機等の画像形成装置においては、静電潜像担持体としての感光体ドラムの表面が帯電ローラによって一様に、かつ、均一に帯電させられた後、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド等の静電潜像書き込み装置によって露光されることにより、感光体ドラムの表面に静電潜像が形成される。続いて、現像装置の現像ローラによって前記静電潜像にトナーが付着させられて現像が行われ、感光体ドラム表面上にトナー像が形成される。なお、現像ローラの表面には現像剤としてのトナーが供給ローラによって供給されるが、所望のトナー量となるように、現像ローラ表面上のトナーは、規制部材によって均一に薄層に形成される。
【０００３】
そして、感光体ドラム表面上に形成されたトナー像は、転写ローラによって、媒体としての用紙に転写される。続いて、トナー像が転写された用紙は定着装置に送られ、該定着装置においてトナー像が用紙に定着される。また、用紙に転写されずに感光体ドラム表面上に残留したトナーは、クリーニング部材によって除去される。
【０００４】
一般的に、現像装置は、所定枚数以上の用紙に画像形成を行った後は、その現像ローラ、供給ローラ等が劣化して、画像品質を保持することができなくなるので、交換される。この際、現像装置内に残っているトナーも現像装置とともに廃棄されるので、ランニングコストが増加してしまう。
【０００５】
そこで、現像装置内に残っているトナーを感光体ドラム上に排出して回収部材によって回収し、その後、回収したトナーを回収部材から排出して感光体ドラム上に逆転写させ、現像装置に回収する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３２５７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の画像形成装置においては、回収部材によって回収されたトナーには各色のトナーが混在しているため、このようなトナーを現像装置に回収して再利用すると、色味が変動してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、前記従来の画像形成装置における問題点を解決して、現像ユニットから回収した現像剤を色毎に区分けして貯蔵する現像剤貯蔵部を配設し、現像剤の回収モードでは各色の現像剤貯蔵部に対応する印刷パターンを作成して現像剤を回収するようにして、現像ユニットから各色の現像剤を混色することなく回収することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明の画像形成装置においては、像担持体に相違する色の現像剤像を形成する複数の現像ユニットと、前記像担持体から転写部材に現像剤像を転写する複数の転写ユニットと、前記転写部材を介して各現像ユニットから各色の現像剤を回収する回収ユニットと、各現像ユニットから各色の現像剤を前記回収ユニットに回収する回収モードの動作を制御する制御部とを備え、前記回収ユニットは、各色毎に区分けされた複数の現像剤貯蔵部を有し、前記制御部は、前記回収モードにおいて、各現像剤貯蔵部に対応した印刷パターンを作成して、各現像ユニットから各色の現像剤を前記回収ユニットに回収するように制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置は、現像ユニットから回収した現像剤を色毎に区分けして貯蔵する現像剤貯蔵部を配設し、現像剤の回収モードでは各色の現像剤貯蔵部に対応する印刷パターンを作成して現像剤を回収する。これにより、現像ユニットから各色の現像剤を混色することなく回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における回収ユニットを示す側断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における回収ユニットの搬送ベルトと駆動伝達ギヤとを示す要部拡大図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における回収ユニットを示す正面断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における回収ユニットのトナー搬出口を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットからトナーを排出する動作を説明する図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における回収ユニットのトナー搬出口の動作を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における回収ユニットがトナーを回収する動作を説明する図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における回収モードの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における回収モードの動作を示すタイムチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における印刷動作中のタイムチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるドラムカウント値から回収モードを実行する動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の構成を示す断面図である。
【００１４】
図において、１０は本実施の形態における画像形成装置であり、例えば、プリンタ、ファクシミリ機、複写機、各種の機能を併せ持つ複合機等であるが、いかなる種類のものであってもよい。なお、本実施の形態においては、前記画像形成装置１０がいわゆるタンデム方式のカラー電子写真式プリンタである場合について説明する。
【００１５】
この場合、画像形成装置１０は、記録媒体としての記録用紙６１の搬送経路６４に沿ってタンデムに着脱可能に配設されたブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の４色各々に対応する現像ユニットとしての画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃを有する。画像形成装置１０としての内部には、前記画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃと、回収装置としての回収ユニット１２Ｒと、それぞれ対応するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＲ転写ローラとしての転写ローラ２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｒと、記録用紙６１の搬送を行う無端状のベルトである転写部材としての搬送ベルト２４と、該搬送ベルト２４の回転に合わせて回転し、搬送ベルト２４の張りを一定に保つために図示されないスプリングで支持された従動ローラ２２及びベルト駆動ローラ２３と、内部にハロゲンランプ等の発熱体を備え、記録用紙６１を加熱及び加圧して記録用紙６１に現像剤の定着を行う定着ローラ２６及び定着バックアップローラ２７を含む定着器２５とが配設されている。さらに、搬送ベルト２４上に印刷されたパターンの濃度を読み取る現像剤量検出部としての濃度センサ３２ａが配設されている。
【００１６】
そして、前記画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃは、それぞれ、像担持体としての感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃ、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの画像を印刷するための静電潜像を前記感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃの表面に形成する露光手段であるＫ、Ｙ、Ｍ及びＣヘッドとしてのＬＥＤヘッド１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ及び１３Ｃ、前記感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃの表面に電気を供給して帯電させる帯電器であるＫ、Ｙ、Ｍ及びＣ帯電ローラとしての帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ及び１５Ｃ、現像剤としてのトナーを静電潜像が形成された感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃの表面に搬送するＫ、Ｙ、Ｍ及びＣ現像剤担持体としての現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃ、トナーを収容する現像剤収容体としてのトナータンク１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ及び１７Ｃ、前記現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃ上のトナーを規制してトナー薄層を形成する層形成部材としての現像ブレード１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃ、前記現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃにトナーを供給するＫ、Ｙ、Ｍ及びＣ供給部材としてのトナー供給用スポンジローラ１９Ｋ、１９Ｙ、１９Ｍ及び１９Ｃ、並びに、前記感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃの表面から残留トナーを除去するクリーニングブレード２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃを有する。
【００１７】
また、前記回収ユニット１２Ｒは、感光体ドラム１４Ｒ、Ｒ帯電ローラとしての帯電ローラ１５Ｒ、クリーニングブレード２１Ｒ、回収された各色のトナーを各々収容するためにブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの４色各々に対応するトナータンク１７ＲＫ、１７ＲＹ、１７ＲＭ及び１７ＲＣ、並びに、回収したトナーを前記トナータンク１７ＲＫ、１７ＲＹ、１７ＲＭ及び１７ＲＣに搬送するための搬送ベルト５１ＲＫ、５１ＲＹ、５１ＲＭ及び５１ＲＣを有する。
【００１８】
なお、前記画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃ、ＬＥＤヘッド１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ及び１３Ｃ、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｒ、帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ及び１５Ｒ、現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃ、現像ブレード１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃ、トナー供給用スポンジローラ１９Ｋ、１９Ｙ、１９Ｍ及び１９Ｃ、転写ローラ２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｒ、並びに、クリーニングブレード２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１Ｒを統合的に説明する場合には、それぞれ、画像形成ユニット１２、ＬＥＤヘッド１３、感光体ドラム１４、帯電ローラ１５、現像ローラ１６、現像ブレード１８、トナー供給用スポンジローラ１９、転写ローラ２０及びクリーニングブレード２１として説明する。
【００１９】
さらに、前記画像形成装置１０の下部には、記録用紙６１を収納する給紙カセット６２と、積層された記録用紙６１を１枚ずつ分離させて給紙するためのホッピングローラ６３とが配設されている。記録用紙６１はホッピングローラ６３によって給紙された後、スキュー取りなどを行うレジストローラ対６５ａ、６５ｂ及び６６ａ、６６ｂによって搬送経路６４に沿って搬送され、さらに、搬送ベルト２４によって各画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃを順次経由して搬送される。そして、記録用紙６１が定着器２５を通過する際に、記録用紙６１上に転写されたトナーは、加圧及び加熱によって定着される。最後に、定着器２５から排出された記録用紙６１は、搬送経路６４を沿って、排出ローラ６７によってスタッカ６８へ排出される。
【００２０】
なお、前記画像形成装置１０は、各ローラ等を回転させるためのモータを備える。該モータは、後述されるように、ベルト駆動ローラ２３を回転させるためのベルトモータ４９ａと、定着ローラ２６及び定着バックアップローラ２７を回転させるための定着モータ２５ｂと、画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃ並びに回収ユニット１２Ｒの各部を回転させるためのそれぞれ独立したＫモータ３６Ｋ、Ｙモータ３６Ｙ、Ｍモータ３６Ｍ、Ｃモータ３６Ｃ及びＲモータ３６Ｒとを含む。
【００２１】
また、本実施の形態におけるトナーは、具体的には、微粉砕トナーであり、粒径５．７〔μｍ〕である。外添剤にはメラミン、大シリカ及び小シリカが含まれる。外添剤の粒径は、メラミンが１５０〔ｎｍ〕であり、大シリカが４０〔ｎｍ〕であり、小シリカが１２〔ｎｍ〕である。また、重量比は、メラミンが０．３〔％〕であり、大小シリカ合わせて３．９５〔％〕である。さらに、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｒは、負帯電積層型感光体ドラム又は正帯電単層型感光体ドラムである。負帯電積層型感光体ドラムは、基板上に下地層が存在し、その上に電荷発生層が存在し、その上に電荷輸送層が存在するという層構成を備える。正帯電単層型感光体ドラムも、基板上に下地層が存在し、その上に電荷発生層が存在し、その上に電荷輸送層が存在するという層構成を備える。
【００２２】
さらに、前記画像形成装置１０には、後述されるパネル部３１ａ及び操作キー部３１ｂを備える操作パネル、電圧供給回路及び制御部を備えている。
【００２３】
次に、前記画像形成装置１０の制御システムの構成について説明する。
【００２４】
図２は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【００２５】
図において、３０は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等を備え、外部のコンピュータ等の上位装置から印刷データ及び制御コマンド受信して画像形成装置１０全体をシーケンス制御し、画像形成動作としての印刷動作を行う制御部としての画像形成制御部である。また、該画像形成制御部３０は、画像形成装置１０におけるトナーを回収するための動作モードである回収モードの実行プログラムとしての回収モードプログラム３０ａを有する。
【００２６】
そして、３３は、上位装置と通信を行い、該上位装置へプリンタ情報を送信するとともに、上位装置から入力されたコマンドを解析し、上位装置から受信したデータを処理するＩ／Ｆ（インターフェイス：Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）制御部である。
【００２７】
また、３４は、上位装置から受信したデータを、前記Ｉ／Ｆ制御部３３の制御に基づいて、色毎に格納する受信メモリである。
【００２８】
さらに、３１ａは、画像形成装置１０の状態を表示するためのパネル部である。３１ｂは、画像形成装置１０へ操作者からの指示を与えるための操作キー部である。
【００２９】
さらに、３２は、各種センサであり、濃度測定用の濃度センサ３２ａの他に、図示されていないが、記録用紙６１の搬送位置を検出する複数のセンサ等を含むものである。各種センサ３２の出力は画像形成制御部３０へ入力される。
【００３０】
また、３５は、Ｉ／Ｆ制御部３３を介して上位装置から入力された印刷データを画データとして編集するための画データ編集メモリである。該画データ編集メモリ３５は、受信メモリ３４に一時的に格納された印刷データを受け取り、画像形成制御部３０へ送信するために編集処理されたイメージデータを格納するメモリである。
【００３１】
そして、４１Ｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ及び４１Ｒはブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各画像形成ユニット１２並びに回収ユニット１２Ｒのそれぞれに対応する帯電電圧制御部としてのＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＲ帯電電圧制御部であり、画像形成制御部３０の指示によって各帯電ローラ１５に電圧を印加して感光体ドラム１４の表面を帯電させるための制御を行う。
【００３２】
４２Ｋ、４２Ｙ、４２Ｍ及び４２Ｃは各色のヘッド制御部としてのＫ、Ｙ、Ｍ及びＣヘッド制御部であり、帯電された感光体ドラム１４の表面に、画データ編集メモリ３５に格納されたイメージデータに従ってＬＥＤヘッド１３からの光を照射して露光させるための制御を行うものである。また、４３Ｋ、４３Ｙ、４３Ｍ及び４３Ｃは、ＬＥＤヘッド１３によって各感光体ドラム１４の表面に生成された静電潜像に、トナーを付着させるための現像電圧制御部としてのＫ、Ｙ、Ｍ及びＣ現像電圧制御部であり、各現像ローラ１６に対し電圧を印加するための制御を行う。
【００３３】
４５Ｋ、４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ及び４５Ｒは、各感光体ドラム１４の表面に生成されたトナー像を記録用紙６１に転写するための転写電圧制御部としてのＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＲ転写電圧制御部であり、画像形成制御部３０の指示を受けて転写ローラ２０に対し電圧を印加するための制御を行う。また、４６Ｋ、４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ及び４６Ｒは、各感光体ドラム１４、帯電ローラ１５及び現像ローラ１６を回転駆動するための画像形成駆動制御部であり、画像形成制御部３０の指示によってＫモータ３６Ｋ、Ｙモータ３６Ｙ、Ｍモータ３６Ｍ、Ｃモータ３６Ｃ及びＲモータ３６Ｒの制御を行う。
【００３４】
４８は、回収ユニット１２Ｒを上下動（ｕｐｄｏｗｎ）させるための回収ユニットｕｐｄｏｗｎ制御部であり、画像形成制御部３０の指示を受けてｕｐｄｏｗｎモータ４８ａを駆動させるための制御を行う。
【００３５】
５０は、記録用紙６１に転写されたトナー像を定着するための定着制御部であり、画像形成制御部３０の指示によって定着器２５の定着ローラ２６に内蔵された発熱体、すなわち、ヒータヘ電圧を印加するための制御を行う。また、定着器２５の温度を測定するためのサーミスタ２５ａからの検出温度を受け、ヒータをオン・オフ制御する。そして、前記定着器２５が所定温度に上昇したときに、定着ローラ２６及び定着バックアップローラ２７を回転駆動させるための定着モータ２５ｂを制御する。
【００３６】
４９は、記録用紙６１を搬送するための搬送ベルト２４を駆動するためのベルト駆動制御部であり、画像形成制御部３０の指示によってベルト駆動ローラ２３を回転させるベルトモータ４９ａの制御を行う。
【００３７】
４４Ｋ、４４Ｙ、４４Ｍ及び４４Ｃは、各現像ローラ１６の表面に帯電したトナーを供給させるための供給電圧制御部としてのＫ、Ｙ、Ｍ及びＣ供給電圧制御部であり、各トナー供給用スポンジローラ１９に対し電圧を印加するための制御を行う。
【００３８】
４７Ｋ、４７Ｙ、４７Ｍ及び４７Ｃは、回収ユニット１２Ｒの搬送ベルト５１ＲＫ、５１ＲＹ、５１ＲＭ及び５１ＲＣを個別に駆動させるための電磁クラッチ駆動制御部としてのＫ、Ｙ、Ｍ及びＣ電磁クラッチ駆動制御部であり、画像形成制御部３０の指示によって、Ｋ電磁クラッチ５３ＲＫ、Ｙ電磁クラッチ５３ＲＹ、Ｍ電磁クラッチ５３ＲＭ及びＣ電磁クラッチ５３ＲＣにＯＮ信号又はＯＦＦ信号を発信する。
【００３９】
次に、前記回収ユニット１２Ｒの構成について詳細に説明する。
【００４０】
図３は本発明の第１の実施の形態における回収ユニットを示す側断面図、図４は本発明の第１の実施の形態における回収ユニットの搬送ベルトと駆動伝達ギヤとを示す要部拡大図、図５は本発明の第１の実施の形態における回収ユニットを示す正面断面図、図６は本発明の第１の実施の形態における回収ユニットのトナー搬出口を示す図である。
【００４１】
図３及び５に示されるように、回収ユニット１２Ｒは、感光体ドラム１４Ｒ、帯電ローラ１５Ｒ、クリーニングブレード２１Ｒ、並びに、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のトナーを色毎に貯蔵する現像剤貯蔵部としてのトナー貯蔵部７０ＲＫ、７０ＲＹ、７０ＲＭ及び７０ＲＣを有する。また、前記回収ユニット１２Ｒは、トナー貯蔵部７０ＲＫ、７０ＲＹ、７０ＲＭ及び７０ＲＣの各々に対応する駆動伝達ギヤ５５ＲＫ、５５ＲＹ、５５ＲＭ及び５５ＲＣ、トナー搬出口５２ＲＫ、５２ＲＹ、５２ＲＭ及び５２ＲＣ、並びに、搬送ベルト５１ＲＫ、５１ＲＹ、５１ＲＭ及び５１ＲＣを有する。
【００４２】
そして、トナー搬出口５２ＲＫ、５２ＲＹ、５２ＲＭ及び５２ＲＣは、各色のトナーを搬送するためのトナー搬送スパイラル５２ＳＫ、５２ＳＹ、５２ＳＭ及び５２ＳＣと、搬送ベルト５１ＲＫ、５１ＲＹ、５１ＲＭ及び５１ＲＣの駆動力をスパイラルに伝達するためのスパイラル駆動伝達ギヤ５２ＳＧとを備えている。さらに、回収ユニット１２Ｒのトナー貯蔵部７０ＲＫ、７０ＲＹ、７０ＲＭ及び７０ＲＣは、前記画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃ内のトナーを回収し、再利用するためのトナータンク１７ＲＫ、１７ＲＹ、１７ＲＭ及び１７ＲＣを有する。
【００４３】
なお、図３において、実線のハッチングが施された部分は、モールドであり、プラスチック樹脂から形成されている。また、２１ａはクリーニングブレード板金であり、金属で形成されている。
【００４４】
そして、図５に示されるように、回収ユニット１２Ｒは、さらに、感光体ドラムギヤ１４ＲＧ、該感光体ドラムギヤ１４ＲＧの駆動力を伝達するための電磁クラッチ５３ＲＫ、該電磁クラッチ５３ＲＫによって伝達された駆動力を伝達するための駆動ギヤ５４Ｇ、並びに、該駆動ギヤ５４Ｇによって伝達された駆動力を伝達するための電磁クラッチ５３ＲＹ、５３ＲＭ及び５３ＲＣを備える。また、７１Ｋ、７１Ｙ、７１Ｍ及び７１Ｃは、駆動伝達ギヤ５５ＲＫ、５５ＲＹ、５５ＲＭ及び５５ＲＣと、電磁クラッチ５３ＲＫ、５３ＲＹ、５３ＲＭ及び５３ＲＣとを繋（つな）いでいるシャフトである。そして、前記駆動力は、駆動伝達ギヤ５５ＲＫ、５５ＲＹ、５５ＲＭ及び５５ＲＣから、搬送ベルト５１ＲＫ、５１ＲＹ、５１ＲＭ及び５１ＲＣに伝達される。
【００４５】
図５において、２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ及び２８Ｃは、搬送ベルト２４上に形成される回収モード用の画像データパターンであり、各色のトナーから成る１００〔％〕ベタの印刷パターンである。該印刷パターンは、回収ユニット１２Ｒの色毎に区分けされたトナー貯蔵部７０ＲＫ、７０ＲＹ、７０ＲＭ及び７０ＲＣの位置に対応して１００〔％〕Ｄｕｔｙのベタパターンとして形成される。なお、点線のハッチングが施された部分は、モールドであり、プラスチック樹脂から形成されている。
【００４６】
また、図６には、ブラックに対応するトナー搬出口５２ＲＫの拡大図であって上方から観た図が示されている。
【００４７】
次に、前記構成の画像形成装置１０の動作について説明する。まず、印刷工程における動作について説明する。
【００４８】
印刷工程において、画像形成制御部３０は、まず、帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ及び１５Ｃに帯電電圧を印加して感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃの表面を一様に帯電させる。続いて、画像形成制御部３０は、画データ編集メモリ３５からのイメージデータに従ってＬＥＤヘッド１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ及び１３Ｃを発光させ、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃの表面に静電潜像のパターンを形成する。続いて、画像形成制御部３０は、表面にトナー薄層が形成された現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃに現像電圧を印加して、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃ上の静電潜像のパターンを現像する。これにより、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃ上にトナー像が形成される。なお、現像ブレード１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃには、現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃ上のトナー薄層中のトナーの帯電量を所定の値とするための現像ブレード電圧が印加されている。
【００４９】
次に、画像形成制御部３０は、転写ローラ２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ及び２０Ｃに転写電圧を印加して、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃ上のトナー像を、搬送ベルト２４によって搬送される記録用紙６１上へ転写させる。そして、該記録用紙６１が定着器２５に送り込まれると、記録用紙６１上のトナー像は定着器２５によって記録用紙６１に定着される。
【００５０】
また、記録用紙６１上へ転写されなかった感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃ上のトナーは、クリーニングブレード２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃによって掻（か）き落とされる。このような一連の動作によって、印刷動作が完了する。
【００５１】
そして、所定の枚数印刷を行うと、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃは、現像ブレード１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ及び１８Ｃや現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃと摺（しゅう）擦されるため、磨耗や膜べりなどが発生する。そのため、所定の枚数印刷を行った場合、画像形成制御部３０の指示によって現像ユニットの交換シーケンスが実行され、操作者は、現像ユニットとしての画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃを新品に交換する。
【００５２】
前記「背景技術」の項で説明したような従来の画像形成装置においては、このような交換の際に、各画像形成ユニットの内部に未使用のトナーが残っていても、画像形成ユニットとともに、未使用トナーも廃棄することになる。
【００５３】
これに対し、本実施の形態においては、画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃ内部の未使用トナーを混色することなく再利用することができるように回収する。なお、これ以後、画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃ内部の未使用トナーを回収するシーケンスである動作モードを回収モードと呼ぶこととする。
【００５４】
次に、回収モードの動作について説明する。ここでは、説明の都合上、ブラック及びイエローに対応する画像形成ユニット１２Ｋ及び１２Ｙ内部のトナーのみを回収し、マゼンタ及びシアンに対応する画像形成ユニット１２Ｍ及び１２Ｃ内部のトナーは回収しないものとして説明する。
【００５５】
図７は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットからトナーを排出する動作を説明する図、図８は本発明の第１の実施の形態における回収ユニットのトナー搬出口の動作を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における回収ユニットがトナーを回収する動作を説明する図、図１０は本発明の第１の実施の形態における回収モードの動作を示すフローチャートである。
【００５６】
ここでは、感光体ドラム１４Ｋ及び１４Ｙを一様にマイナス帯電させ、トナー２９Ｋ及び２９Ｙをマイナス帯電させ、回収ユニット１２Ｒの感光体ドラム１４Ｒをプラス帯電させるものとして説明するが、逆に帯電させてもよい。
【００５７】
まず、画像形成ユニット交換時に、ユーザとしての操作者が操作キー部３１ｂを操作し回収するトナーを選択する。すなわち、回収の対象となるトナーを収容する画像形成ユニット１２を選択する。本実施の形態においては、画像形成ユニット１２Ｋ及び１２Ｙが選択されたものとする。
【００５８】
次に、画像形成制御部３０がＫ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｋに指示をし、該Ｋ電磁クラッチ駆動制御部４７ＫがＫ電磁クラッチ５３ＲＫにＯＮ信号を発信する。ＯＮ信号を受信したＫ電磁クラッチ５３ＲＫは、ＯＮとなり、シャフト７１Ｋと一体化する。
【００５９】
続いて、画像形成制御部３０がＹ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｙに指示をし、該Ｙ電磁クラッチ駆動制御部４７ＹがＹ電磁クラッチ５３ＲＹにＯＮ信号を発信する。ＯＮ信号を受信したＹ電磁クラッチ５３ＲＹは、ＯＮとなり、シャフト７１Ｙと一体化する。
【００６０】
続いて、画像形成制御部３０がＭ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｍに指示をし、該Ｍ電磁クラッチ駆動制御部４７ＭがＭ電磁クラッチ５３ＲＭにＯＮ信号を発信させない。ＯＮ信号を受信しないのでＭ電磁クラッチ５３ＲＭは、ＯＦＦとなり、シャフト７１Ｍと一体化しない。
【００６１】
続いて、画像形成制御部３０がＣ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｃに指示をし、該Ｃ電磁クラッチ駆動制御部４７ＣがＣ電磁クラッチ５３ＲＣにＯＮ信号を発信させない。ＯＮ信号を受信しないのでＣ電磁クラッチ５３ＲＣは、ＯＦＦとなり、シャフト７１Ｃと一体化しない。
【００６２】
続いて、画像形成制御部３０がベルト駆動制御部４９に指示し、該ベルト駆動制御部４９がベルトモータ４９ａを駆動させる。
【００６３】
続いて、画像形成制御部３０が回収ユニット１２Ｒを含む各色の画像形成駆動制御部４６Ｋ〜４６Ｒに指示し、該画像形成駆動制御部４６Ｋ〜４６Ｒが回収ユニット１２Ｒを含むＫモータ３６Ｋ、Ｙモータ３６Ｙ、Ｍモータ３６Ｍ、Ｃモータ３６Ｃ及びＲモータ３６Ｒを駆動させる。すなわち、ＫＹＭＣＲモータを駆動させる。
【００６４】
次に、画像形成制御部３０がＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＲ帯電電圧制御部４１Ｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ及び４１Ｒに指示をし、帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ及び１５Ｒに帯電電圧を印加する。すなわち、ＫＹＭＣＲ帯電電圧を印加する。
【００６５】
ここで、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ及び１５Ｃに印加する帯電電圧は−１１００〔Ｖ〕であり、回収ユニット１２Ｒの帯電ローラ１５Ｒに印加する帯電電圧は１１００〔Ｖ〕であるものとする。これにより、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃの表面は一様にマイナス帯電する。ここでは、−６００〔Ｖ〕に帯電したものとする。一方、回収ユニット１２Ｒの感光体ドラム１４Ｒの表面は一様にプラス帯電する。ここでは、６００〔Ｖ〕に帯電したものとする。
【００６６】
続いて、画像形成制御部３０が画データ編集メモリ３５の回収モード用のイメージデータを読み込み、Ｋヘッド制御部４２Ｋ及びＹヘッド制御部４２Ｙに発光パターンを指示する。すると、Ｋヘッド制御部４２Ｋ及びＹヘッド制御部４２Ｙがブラック及びイエローに対応する画像形成ユニット１２Ｋ及び１２ＹのＬＥＤヘッド１３Ｋ及び１３Ｙを前記発光パターンに従って発光させる。すなわち、ＫＹＬＥＤヘッドを発光させる。すると、ＬＥＤヘッド１３Ｋ及び１３Ｙの発光によって、感光体ドラム１４Ｋ及び１４Ｙの表面に静電潜像のパターンが形成される。発光された感光体ドラム１４Ｋ及び１４Ｙの表面電位は−５０〔Ｖ〕程度となる。
【００６７】
続いて、画像形成制御部３０が各色の現像電圧制御部４３Ｋ〜４３Ｃに指示し、現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃに現像電圧を印加する。すなわち、ＫＹＭＣ現像電圧を印加する。なお、現像電圧は−２００〔Ｖ〕である。すると、現像電圧が印加されたことによって、ブラック及びイエローに対応する画像形成ユニット１２Ｋ及び１２Ｙの感光体ドラム１４Ｋ及び１４Ｙ上に静電潜像のパターンが現像され、トナー像が形成される。なお、マゼンタ及びシアンに対応する画像形成ユニット１２Ｍ及び１２Ｃでは、ＬＥＤヘッド１３Ｍ及び１３Ｃが発光されておらず、感光体ドラム１４Ｍ及び１４Ｃ上に静電潜像のパターンが形成されていないので、トナー像が形成されない。
【００６８】
続いて、画像形成制御部３０が回収ユニット１２Ｒを含む各色の転写電圧制御部４５Ｋ〜４５Ｒに指示し、転写ローラ２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｒに転写電圧を印加する。すなわち、ＫＹＭＣＲ転写電圧を印加する。なお、転写ローラ２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ及び２０Ｃに印加する転写電圧は３０００〔Ｖ〕であり、転写ローラ２０Ｒに印加する転写電圧は−３０００〔Ｖ〕であるものとする。
【００６９】
これにより、図７に示されるように、感光体ドラム１４Ｋ及び１４Ｙ上のマイナス帯電しているトナー像は、転写電圧によって引っ張られ搬送ベルト２４上に転写され、画像形成ユニット１２Ｋ及び１２Ｙの内部にあったブラック及びイエローのトナー２９Ｋ及び２９Ｙが排出される。なお、図７においては、説明の都合上、マゼンタ及びシアンに対応する画像形成ユニット１２Ｍ及び１２Ｃの図示が省略されている。
【００７０】
ここでは、Ｋ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｋ及びＹ電磁クラッチ５３ＲＹにＯＮ信号を発信するタイミングに同期して帯電電圧、現像電圧及び転写電圧を印加する例について説明したが、回収ユニット１２Ｒの位置と画像形成ユニット１２Ｋ及び１２Ｙの位置との間で回転移動分の遅延が発生するので、遅延時間を考慮しＫ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｋ及びＹ電磁クラッチ５３ＲＹへのＯＮ信号のタイミングをずらしてもよい。なお、これ以降、ベルトモータ４９ａを駆動させてからＫＹＭＣＲ転写電圧を印加するまでの工程をトナー排出工程と呼ぶこととする。
【００７１】
続いて、ベルトモータ４９ａの駆動を継続し、搬送ベルト２４上のトナー２９Ｋ及び２９Ｙを回収ユニット１２Ｒの方向に移動させる。
【００７２】
続いて、図９に示されるように、搬送ベルト２４上のトナー２９Ｋ及び２９Ｙが、回収ユニット１２Ｒの感光体ドラム１４Ｒに接触する位置に到達すると、マイナスに帯電しているトナー２９Ｋ及び２９Ｙは、静電気力によって感光体ドラム１４Ｒに付着する。すなわち、ＫＹトナーが回収ユニット１２Ｒの感光体ドラム１４Ｒに付着する。なお、図９においては、説明の都合上、マゼンタ及びシアンに対応する画像形成ユニット１２Ｍ及び１２Ｃの図示が省略されている。
【００７３】
続いて、前記感光体ドラム１４Ｒに付着したトナー２９Ｋ及び２９Ｙは、クリーニングブレード２１Ｒによって感光体ドラム１４Ｒ上から除去される。すなわち、回収ユニット１２Ｒの感光体ドラム１４Ｒがクリーニングされる。そして、除去されたトナー２９Ｋはトナー貯蔵部７０ＲＫに収容され、同様に、除去されたトナー２９Ｙはトナー貯蔵部７０ＲＹに収容される。
【００７４】
続いて、トナー貯蔵部７０ＲＫ及び７０ＲＹに貯蔵されたトナー２９Ｋ及び２９Ｙは、それぞれ、搬送ベルト５１ＲＫ及び５１ＲＹによって、トナー搬出口５２ＲＫ及び５２ＲＹの入口へ搬送される。なお、ＫＹＭＣＲモータを駆動させたことによって、Ｒモータ３６Ｒが駆動しているので、搬送ベルト５１ＲＫ及び５１ＲＹは既に駆動している。
【００７５】
ここで、搬送ベルト５１ＲＫ及び５１ＲＹの駆動原理について説明する。
【００７６】
図５に示されるように、感光体ドラム１４Ｒの駆動力は、感光体ドラムギヤ１４ＲＧによってＫ電磁クラッチ５３ＲＫに伝達される。そして、該Ｋ電磁クラッチ５３ＲＫは、既にＯＮとなってシャフト７１Ｋと一体化しているので、該シャフト７１Ｋが回転する。そのため、駆動伝達ギヤ５５ＲＫが回転し、搬送ベルト５１ＲＫが回転する。
【００７７】
また、Ｋ電磁クラッチ５３ＲＫから駆動力が駆動ギヤ５４Ｇに伝達され、該駆動ギヤ５４Ｇは回転をする。そして、該駆動ギヤ５４Ｇから駆動力が伝達されるので、Ｙ電磁クラッチ５３ＲＹは回転をする。該Ｙ電磁クラッチ５３ＲＹは、既にＯＮとなってシャフト７１Ｙと一体化しているので、該シャフト７１Ｙが回転する。そのため、駆動伝達ギヤ５５ＲＹが回転し、搬送ベルト５１ＲＹが回転する。
【００７８】
一方、Ｙ電磁クラッチ５３ＲＹから駆動力がＭ電磁クラッチ５３ＲＭに伝達されるが、該Ｍ電磁クラッチ５３ＲＭは、ＯＦＦとなっていて、シャフト７１Ｍと一体化していないので、該シャフト７１Ｍは回転しない。そのため、駆動伝達ギヤ５５ＲＭは回転せず、搬送ベルト５１ＲＭも回転しない。
【００７９】
同様に、Ｍ電磁クラッチ５３ＲＭから駆動力がＣ電磁クラッチ５３ＲＣに伝達されるが、該Ｃ電磁クラッチ５３ＲＣは、ＯＦＦとなっていて、シャフト７１Ｃと一体化していないので、該シャフト７１Ｃは回転しない。そのため、駆動伝達ギヤ５５ＲＣは回転せず、搬送ベルト５１ＲＣも回転しない。
【００８０】
続いて、トナー搬出口５２ＲＫ及び５２ＲＹの入口まで搬送されたトナー２９Ｋ及び２９Ｙは、トナー搬送スパイラル５２ＳＫ及び５２ＳＹの回転運動によって、トナー搬出口５２ＲＫ及び５２ＲＹの突起位置に対応した部分にトナー供給口があるトナータンク１７ＲＫ及び１７ＲＹ内に搬送される。すなわち、トナー２９Ｋ及び２９Ｙは、トナー搬出口５２ＲＫ及び５２ＲＹからトナータンク１７ＲＫ及び１７ＲＹへ搬送される。なお、ベルトモータ４９ａを駆動させたことによって搬送ベルト５１ＲＫ及び搬送ベルト５１ＲＹが駆動しているので、トナー搬送スパイラル５２ＳＫ及び５２ＳＹは既に駆動している。
【００８１】
ここで、トナー搬送スパイラル５２ＳＫ及び５２ＳＹの駆動原理と、トナータンク１７ＲＫ及び１７ＲＹにトナー２９Ｋ及び２９Ｙを搬送する原理とについて説明する。
【００８２】
トナー搬送スパイラル５２ＳＫ及び５２ＳＹは、搬送ベルト５１ＲＫ及び５１ＲＹの駆動力がスパイラル駆動伝達ギヤ５２ＳＧを介して伝達されることによって、回転する。そして、トナー搬送スパイラル５２ＳＫ及び５２ＳＹが回転することによって、トナー２９Ｋ及び２９Ｙは、図８に示されるように、トナータンク１７ＲＫ及び１７ＲＹ方向に搬送される。トナー搬送スパイラル５２ＳＫ及び５２ＳＹの先端部まで移動したトナー２９Ｋ及び２９Ｙは、トナー搬出口５２ＲＫ及び５２ＲＹの先端部の底部に空洞が広がっているため、トナータンク１７ＲＫ及び１７ＲＹ内に自由落下する。
【００８３】
一方、トナー搬出口５２ＲＭ及び５２ＲＣにおいては、搬送ベルト５１ＲＭ及び５１ＲＣが駆動していないので、トナー搬送スパイラル５２ＳＭ及び５２ＳＣは回転しない。
【００８４】
続いて、画像形成制御部３０は、パネル部３１ａに対して回収モード終了の通知を行う。すると、パネル部３１ａは、回収モード終了と表示する。
【００８５】
そして、操作者は、トナータンク１７ＲＫ及び１７ＲＹを取り外し、再利用トナータンクとして使用するか否かを判定する。すなわち、トナーボトルを交換するか否かを判定する。そして、判定条件を満たす場合には、トナーボトルを交換するものと判定し、トナータンク１７ＲＫ又は１７ＲＹを外し、空の新しいトナータンク１７ＲＫ及び１７ＲＹをセットする。すなわち、空トナーボトルと交換して処理を終了する。
【００８６】
また、判定条件を満たさない場合には、トナーボトルを交換しない。すなわち、トナータンク１７ＲＫ又は１７ＲＹをそのまま放置する。なお、これ以降、トナー２９Ｋ及び２９Ｙを回収ユニット１２Ｒの方向に移動させてからトナーボトルを交換する又は交換しないまでの工程をトナー回収工程と呼ぶこととする。
【００８７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  操作者が操作キー部３１ｂを操作し回収するトナーを選択する。
ステップＳ２  Ｋ電磁クラッチ駆動制御部４７ＫがＫ電磁クラッチ５３ＲＫにＯＮ信号を発信する。
ステップＳ３  Ｙ電磁クラッチ駆動制御部４７ＹがＹ電磁クラッチ５３ＲＹにＯＮ信号を発信する。
ステップＳ４  Ｍ電磁クラッチ駆動制御部４７ＭがＭ電磁クラッチ５３ＲＭにＯＮ信号を発信させない。
ステップＳ５  Ｃ電磁クラッチ駆動制御部４７ＣがＣ電磁クラッチ５３ＲＣにＯＮ信号を発信させない。
ステップＳ６  ベルト駆動制御部４９がベルトモータ４９ａを駆動させる。
ステップＳ７  ＫＹＭＣＲモータを駆動させる。
ステップＳ８  ＫＹＭＣＲ帯電電圧を印加する。
ステップＳ９  ＫＹＬＥＤヘッドを発光させる。
ステップＳ１０  ＫＹＭＣ現像電圧を印加する。
ステップＳ１１  ＫＹＭＣＲ転写電圧を印加する。
ステップＳ１２  トナー２９Ｋ及び２９Ｙを回収ユニット１２Ｒの方向に移動させる。
ステップＳ１３  トナー２９Ｋ及び２９Ｙが回収ユニット１２Ｒの感光体ドラム１４Ｒに付着する。
ステップＳ１４  回収ユニット１２Ｒの感光体ドラム１４Ｒがクリーニングされる。
ステップＳ１５  トナー２９Ｋ及びトナー２９Ｙは、搬送ベルト５１ＲＫ及び５１ＲＹによって、トナー搬出口５２ＲＫ及び５２ＲＹの入口へ搬送される。
ステップＳ１６  トナー２９Ｋ及び２９Ｙは、トナー搬出口５２ＲＫ及び５２ＲＹからトナータンク１７ＲＫ及び１７ＲＹへ搬送される。
ステップＳ１７  パネル部３１ａに対して回収モード終了の通知を行う。
ステップＳ１８  トナーボトルを交換するか否かを判定する。トナーボトルを交換する場合はステップＳ１９に進み、トナーボトルを交換しない場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ１９  空トナーボトルと交換して処理を終了する。
ステップＳ２０  トナーボトルを交換しないまま処理を終了する。
【００８８】
以上のように、本実施の形態においては、画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃ内のトナーを回収ユニット１２Ｒで回収し、トナータンク１７ＲＫ、１７ＲＹ、１７ＲＭ及び１７ＲＣに供給する。なお、ここで説明した構造は一例にすぎず、用途に応じて、構造や電圧設定を変更してもよい。
【００８９】
次に、回収モードの動作を示すタイムチャートについて説明する。ここでは、図１０に示される動作と同様に、ブラック及びイエローに対応する画像形成ユニット１２Ｋ及び１２Ｙ内部のトナーのみを回収し、マゼンタ及びシアンに対応する画像形成ユニット１２Ｍ及び１２Ｃ内部のトナーは回収しないものとして説明する。
【００９０】
図１１は本発明の第１の実施の形態における回収モードの動作を示すタイムチャートである。
【００９１】
まず、操作者が操作キー部３１ｂを操作し、回収モードを選択すると、画像形成制御部３０からの回収モード開始信号に従い、回収ユニットｕｐｄｏｗｎ制御部４８がＲモータ３６ＲにＯＦＦ信号を発信する。そのため、回収ユニット１２ＲがＤｏｗｎ（下降）する（ｔ１）。
【００９２】
続いて、回収ユニット１２ＲがＤｏｗｎした後、画像形成制御部３０がベルト駆動制御部４９に指示すると、該ベルト駆動制御部４９がベルトモータ４９ａにＯＮ信号を発信し、搬送ベルト２４が駆動する（ｔ２）。
【００９３】
そして、該搬送ベルト２４の駆動に同期して、画像形成制御部３０が回収ユニット１２Ｒを含む各色の画像形成駆動制御部４６Ｋ〜４６Ｒに指示すると、該画像形成駆動制御部４６Ｋ〜４６Ｒが回収ユニット１２Ｒを含むＫモータ３６Ｋ、Ｙモータ３６Ｙ、Ｍモータ３６Ｍ、Ｃモータ３６Ｃ及びＲモータ３６ＲにＯＮ信号を発信する。そのため、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｒ、帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ及び１５Ｒ、現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃ、並びに、トナー供給用スポンジローラ１９Ｋ、１９Ｙ、１９Ｍ及び１９Ｃが回転する。
【００９４】
また、回転駆動開始に同期して画像形成制御部３０が各色の帯電電圧制御部４１Ｋ〜４１Ｒ、現像電圧制御部４３Ｋ〜４３Ｃ、及び、供給電圧制御部４４Ｋ〜４４Ｃに指示するので、帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ及び１５Ｒ、現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃ、並びに、トナー供給用スポンジローラ１９Ｋ、１９Ｙ、１９Ｍ及び１９Ｃには、帯電電圧、現像電圧及び供給電圧が印加される。帯電電圧の印加によって感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｒの表面は帯電される。  
【００９５】
さらに、ｔ２のタイミングで、画像形成制御部３０が回収ユニット１２Ｒを含む各色の転写電圧制御部４５Ｋ〜４５Ｒに指示するので、転写ローラ２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｒに転写電圧が印加される。なお、転写ローラ２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ及び２０Ｃに印加する転写電圧は３０００〔Ｖ〕であり、転写ローラ２０Ｒに印加する転写電圧は−３０００〔Ｖ〕であるものとする。
【００９６】
また、画像形成制御部３０がＫ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｋ及びＹ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｙに指示すると、該Ｋ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｋ及びＹ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｙは、Ｋ電磁クラッチ５３ＲＫ及びＹ電磁クラッチ５３ＲＹにＯＮ信号を発信する。これにより、Ｋ電磁クラッチ５３ＲＫ及びＹ電磁クラッチ５３ＲＹは、シャフト７１Ｋ及び７１Ｙと一体化する。
【００９７】
続いて、回収モード用のイメージデータに従って画像形成制御部３０がＫヘッド制御部４２Ｋ及びＹヘッド制御部４２Ｙに指示すると、ＬＥＤヘッド１３Ｋ及び１３Ｙの発光動作が行われる（ｔ３）。ＬＥＤヘッド１３Ｋ及び１３Ｙが発光すると、感光体ドラム１４Ｋ及び１４Ｙ上にトナー像が形成される。
【００９８】
ここでは、現像電圧及び供給電圧は帯電電圧と同時に切り替わる例について説明したが、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃ上においては、帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ及び１５Ｃの位置と現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃの位置との間で回転移動分の遅延が発生するので、遅延時間を考慮して現像電圧の切り替えタイミングをずらしてもよい。
【００９９】
そして、画像形成ユニット１２Ｋ及び１２Ｙの内部から排出されたブラック及びイエローのトナー２９Ｋ及び２９Ｙは、図１０に示される動作によって回収される。
【０１００】
なお、回収モードはｔ１からｔ４まで続く。そして、ｔ４のタイミングで画像形成制御部３０が回収ユニットｕｐｄｏｗｎ制御部４８に指示すると、該回収ユニットｕｐｄｏｗｎ制御部４８がｕｐｄｏｗｎモータ４８ａにＯＮ信号を発信するので、回収ユニット１２ＲがＵｐ（上昇）する。また、画像形成制御部３０がベルト駆動制御部４９に指示すると、該ベルト駆動制御部４９がベルトモータ４９ａにＯＦＦ信号を発信するので、搬送ベルト２４が停止する。
【０１０１】
そして、該搬送ベルト２４の駆動に同期して、画像形成制御部３０が回収ユニット１２Ｒを含む各色の画像形成駆動制御部４６Ｋ〜４６Ｒに指示すると、該画像形成駆動制御部４６Ｋ〜４６Ｒが回収ユニット１２Ｒを含むＫモータ３６Ｋ、Ｙモータ３６Ｙ、Ｍモータ３６Ｍ、Ｃモータ３６Ｃ及びＲモータ３６ＲにＯＦＦ信号を発信する。そのため、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｒ、帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ及び１５Ｒ、現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃ、並びに、トナー供給用スポンジローラ１９Ｋ、１９Ｙ、１９Ｍ及び１９Ｃが回転を停止する。
【０１０２】
また、画像形成制御部３０がＫ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｋ及びＹ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｙに指示すると、該Ｋ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｋ及びＹ電磁クラッチ駆動制御部４７ＹがＫ電磁クラッチ５３ＲＫ及びＹ電磁クラッチ５３ＲＹにＯＦＦ信号を発信するので、ギヤのみが空回りするようになる。
【０１０３】
さらに、回転停止に同期して、画像形成制御部３０が各色の帯電電圧制御部４１Ｋ〜４１Ｒ、現像電圧制御部４３Ｋ〜４３Ｃ、及び、供給電圧制御部４４Ｋ〜４４Ｃに指示すると、帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ及び１５Ｒ、現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃ、並びに、トナー供給用スポンジローラ１９Ｋ、１９Ｙ、１９Ｍ及び１９Ｃへ印加される帯電電圧、現像電圧及び供給電圧がＯＦＦとなる。また、画像形成制御部３０が回収ユニット１２Ｒを含む各色の転写電圧制御部４５Ｋ〜４５Ｒに指示すると、転写ローラ２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｒへ印加される転写電圧がＯＦＦとなる。
【０１０４】
なお、回収モードが終了するｔ１からｔ４までの動作時間は任意に設定することができる。
【０１０５】
次に、印刷動作中のタイムチャートについて説明する。
【０１０６】
図１２は本発明の第１の実施の形態における印刷動作中のタイムチャートである。
【０１０７】
まず、画像形成制御部３０が回収ユニットｕｐｄｏｗｎ制御部４８に指示すると、該回収ユニットｕｐｄｏｗｎ制御部４８がｕｐｄｏｗｎ信号をＯＮとするので、回収ユニット１２ＲがＵｐ状態を維持する。
【０１０８】
そして、回収ユニット１２ＲがＵｐしたまま、画像形成制御部３０がベルト駆動制御部４９に指示すると、該ベルト駆動制御部４９がベルトモータ４９ａにＯＮ信号を発信するので、搬送ベルト２４が駆動する（ｔ’２）。
【０１０９】
該搬送ベルト２４の駆動に同期して、画像形成制御部３０が各色の画像形成駆動制御部４６Ｋ〜４６Ｃに指示すると、各色のモータ３６Ｋ〜３６Ｃが駆動する。感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃの回転駆動力が伝達されるため、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃとともに、帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ及び１５Ｃ、現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃ、並びに、トナー供給用スポンジローラ１９Ｋ、１９Ｙ、１９Ｍ及び１９Ｃが回転する。
【０１１０】
また、回転駆動開始に同期して、画像形成制御部３０が各色の帯電電圧制御部４１Ｋ〜４１Ｃに指示すると、該帯電電圧制御部４１Ｋ〜４１Ｃが帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ及び１５Ｃに帯電電圧を印加する。帯電電圧の印加によって、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃの表面は帯電される。ここで、帯電電圧は、−１１００〔Ｖ〕程度である。
【０１１１】
同時に、ｔ’２のタイミングで、画像形成制御部３０が各色の現像電圧制御部４３Ｋ〜４３Ｃに指示すると、該現像電圧制御部４３Ｋ〜４３Ｃは現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃに現像電圧を印加する。ここで、現像電圧は、−２００〔Ｖ〕程度である。
【０１１２】
そして、画像形成制御部３０が各色の供給電圧制御部４４Ｋ〜４４Ｃに指示すると、各色の供給電圧制御部４４Ｋ〜４４Ｃは、トナー供給用スポンジローラ１９Ｋ、１９Ｙ、１９Ｍ及び１９Ｃに供給電圧を印加する。ここで、供給電圧は、−３００〔Ｖ〕程度である。
【０１１３】
さらに、画像形成制御部３０が回収ユニット１２Ｒを含む各色の転写電圧制御部４５Ｋ〜４５Ｒに指示すると、転写ローラ２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ及び２０Ｃに転写電圧が印加される。ここで、転写電圧は、３０００〔Ｖ〕とする。
【０１１４】
続いて、画像形成制御部３０が各色の電磁クラッチ駆動制御部４７Ｋ〜４７Ｃに指示すると、各色の電磁クラッチ駆動制御部４７Ｋ〜４７Ｃは各色の電磁クラッチ５３ＲＫ、５３ＲＹ、５３ＲＭ及び５３ＲＣにＯＦＦ信号を発信する。
【０１１５】
続いて、印刷用のイメージデータに従ってＬＥＤヘッド１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ及び１３Ｃの発光動作が行われる（ｔ’３）。ＬＥＤヘッド１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ及び１３Ｃが発光すると、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃ上にトナー像が形成される。
【０１１６】
ここでは、現像電圧及び供給電圧は帯電電圧と同時に切り替わる例について説明したが、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃ上においては、帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ及び１５Ｃの位置と現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃの位置との間で回転移動分の遅延が発生するので、遅延時間を考慮して現像電圧の切り替えタイミングをずらしてもよい。
【０１１７】
なお、印刷動作はｔ’２からｔ’４まで続く。そして、ｔ’４のタイミングで、画像形成制御部３０がベルト駆動制御部４９に指示すると、該ベルト駆動制御部４９がベルトモータ４９ａにＯＦＦ信号を発信するので、搬送ベルト２４が停止する。
【０１１８】
該搬送ベルト２４の駆動に同期して、画像形成制御部３０が回収ユニット１２Ｒを含む各色の画像形成駆動制御部４６Ｋ〜４６Ｒに指示すると、該画像形成駆動制御部４６Ｋ〜４６Ｒが回収ユニット１２Ｒを含むＫモータ３６Ｋ、Ｙモータ３６Ｙ、Ｍモータ３６Ｍ、Ｃモータ３６Ｃ及びＲモータ３６ＲにＯＦＦ信号を発信する。そのため、感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｒ、帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ及び１５Ｒ、現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃ、並びに、トナー供給用スポンジローラ１９Ｋ、１９Ｙ、１９Ｍ及び１９Ｃが回転を停止する。
【０１１９】
また、ベルトモータ４９ａの信号がＯＦＦとなる。
【０１２０】
さらに、回転停止に同期して、画像形成制御部３０が各色の帯電電圧制御部４１Ｋ〜４１Ｃ、現像電圧制御部４２Ｋ〜４２Ｃ、及び、供給電圧制御部４４Ｋ〜４４Ｃに指示すると、帯電ローラ１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ及び１５Ｃ、現像ローラ１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ及び１６Ｃ、並びに、トナー供給用スポンジローラ１９Ｋ、１９Ｙ、１９Ｍ及び１９Ｃへ印加される帯電電圧、現像電圧及び供給電圧がＯＦＦとなる。
【０１２１】
さらに、画像形成制御部３０が各色の転写電圧制御部４５Ｋ〜４５Ｃに指示すると、転写ローラ２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ及び２０Ｃへの転写電圧がＯＦＦとなり、印刷が終了する。
【０１２２】
このように、本実施の形態においては、回収ユニット１２Ｒは、各色のトナーを色毎に貯蔵するトナー貯蔵部７０ＲＫ、７０ＲＹ、７０ＲＭ及び７０ＲＣを有する。これにより、画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃ内の各トナーを混色することなく回収することができる。また、独立してトナーを回収することができるので、モータへの負担を低減することが可能となる。
【０１２３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【０１２４】
図１３は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【０１２５】
本実施の形態において、画像形成装置１０は感光体ドラム１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃの回転数、又は、印刷枚数をドラムカウントとして計測する印刷枚数検出手段としてのドラムカウント計測部７５を有し、画像形成制御部３０は、前記ドラムカウント計測部７５によって計測されたドラムカウントを判定するドラムカウント判定部３０ｂを有する。
【０１２６】
なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２７】
次に、本実施の形態における画像形成装置１０の回収モードの動作について説明する。
【０１２８】
図１４は本発明の第２の実施の形態におけるドラムカウント値から回収モードを実行する動作を示すフローチャートである。
【０１２９】
前記第１の実施の形態においては、操作者が操作キー部３１ｂを操作して回収モードを実行するようになっているので、画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃの各々の交換時期が来る度に回収モードを実行しなければならない。
【０１３０】
そこで、本実施の形態では、操作者が操作部３１を操作することなく、回収モードを実行するようにして、ユーザビリティの向上を実現する。
【０１３１】
まず、画像形成制御部３０のドラムカウント判定部３０ｂは、ドラムカウント計測部７５より取得した感光体ドラム１４Ｋのドラムカウント、すなわち、Ｋドラムカウントが、あらかじめ設定された所定値ｎより大きいか否かを判定する。
【０１３２】
そして、判定条件を満たす場合、すなわち、Ｋドラムカウントがｎより大きい場合、画像形成制御部３０は、Ｋ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｋに指示をし、Ｋ電磁クラッチ５３ＲＫに対してＯＮ信号を発信させる。これにより、Ｋ電磁クラッチ５３ＲＫがＯＮになる。
【０１３３】
また、判定条件を満たさない場合、すなわち、Ｋドラムカウントがｎ以下である場合、画像形成制御部３０は、Ｋ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｋに指示をし、Ｋ電磁クラッチ５３ＲＫに対してＯＦＦ信号を発信させる。これにより、Ｋ電磁クラッチ５３ＲＫがＯＦＦになる。
【０１３４】
続いて、画像形成制御部３０のドラムカウント判定部３０ｂは、ドラムカウント計測部７５より取得した感光体ドラム１４Ｙのドラムカウント、すなわち、Ｙドラムカウントが、あらかじめ設定された所定値ｎより大きいか否かを判定する。
【０１３５】
そして、判定条件を満たす場合、すなわち、Ｙドラムカウントがｎより大きい場合、画像形成制御部３０は、Ｙ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｙに指示をし、Ｙ電磁クラッチ５３ＲＹに対してＯＮ信号を発信させる。これにより、Ｙ電磁クラッチ５３ＲＹがＯＮになる。
【０１３６】
また、判定条件を満たさない場合、すなわち、Ｙドラムカウントがｎ以下である場合、画像形成制御部３０は、Ｙ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｙに指示をし、Ｙ電磁クラッチ５３ＲＹに対してＯＦＦ信号を発信させる。これにより、Ｙ電磁クラッチ５３ＲＹがＯＦＦになる。
【０１３７】
続いて、画像形成制御部３０のドラムカウント判定部３０ｂは、ドラムカウント計測部７５より取得した感光体ドラム１４Ｍのドラムカウント、すなわち、Ｍドラムカウントが、あらかじめ設定された所定値ｎより大きいか否かを判定する。
【０１３８】
そして、判定条件を満たす場合、すなわち、Ｍドラムカウントがｎより大きい場合、画像形成制御部３０は、Ｍ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｍに指示をし、Ｍ電磁クラッチ５３ＲＭに対してＯＮ信号を発信させる。これにより、Ｍ電磁クラッチ５３ＲＭがＯＮになる。
【０１３９】
また、判定条件を満たさない場合、すなわち、Ｍドラムカウントがｎ以下である場合、画像形成制御部３０は、Ｍ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｍに指示をし、Ｍ電磁クラッチ５３ＲＭに対してＯＦＦ信号を発信させる。これにより、Ｍ電磁クラッチ５３ＲＭがＯＦＦになる。
【０１４０】
続いて、画像形成制御部３０のドラムカウント判定部３０ｂは、ドラムカウント計測部７５より取得した感光体ドラム１４Ｃのドラムカウント、すなわち、Ｃドラムカウントが、あらかじめ設定された所定値ｎより大きいか否かを判定する。
【０１４１】
そして、判定条件を満たす場合、すなわち、Ｃドラムカウントがｎより大きい場合、画像形成制御部３０は、Ｃ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｃに指示をし、Ｃ電磁クラッチ５３ＲＣに対してＯＮ信号を発信させる。これにより、Ｃ電磁クラッチ５３ＲＣがＯＮになる。
【０１４２】
また、判定条件を満たさない場合、すなわち、Ｃドラムカウントがｎ以下である場合、画像形成制御部３０は、Ｃ電磁クラッチ駆動制御部４７Ｃに指示をし、Ｃ電磁クラッチ５３ＲＣに対してＯＦＦ信号を発信させる。これにより、Ｃ電磁クラッチ５３ＲＣがＯＦＦになる。
【０１４３】
そして、画像形成制御部３０は、前記第１の実施の形態において説明したように、トナー排出工程を開始し、さらに、トナー回収工程を開始して、処理を終了する。
【０１４４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  Ｋドラムカウントが、あらかじめ設定された所定値ｎより大きいか否かを判定する。Ｋドラムカウントがｎより大きい場合はステップＳ２２に進み、Ｋドラムカウントがｎ以下である場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２２  Ｋ電磁クラッチ５３ＲＫに対してＯＮ信号を発信させる。
ステップＳ２３  Ｋ電磁クラッチ５３ＲＫに対してＯＦＦ信号を発信させる。
ステップＳ２４  Ｙドラムカウントが、あらかじめ設定された所定値ｎより大きいか否かを判定する。Ｙドラムカウントがｎより大きい場合はステップＳ２５に進み、Ｙドラムカウントがｎ以下である場合はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２５  Ｙ電磁クラッチ５３ＲＹに対してＯＮ信号を発信させる。
ステップＳ２６  Ｙ電磁クラッチ５３ＲＹに対してＯＦＦ信号を発信させる。
ステップＳ２７  Ｍドラムカウントが、あらかじめ設定された所定値ｎより大きいか否かを判定する。Ｍドラムカウントがｎより大きい場合はステップＳ２８に進み、Ｍドラムカウントがｎ以下である場合はステップＳ２９に進む。
ステップＳ２８  Ｍ電磁クラッチ５３ＲＭに対してＯＮ信号を発信させる。
ステップＳ２９  Ｍ電磁クラッチ５３ＲＭに対してＯＦＦ信号を発信させる。
ステップＳ３０  Ｃドラムカウントが、あらかじめ設定された所定値ｎより大きいか否かを判定する。Ｃドラムカウントがｎより大きい場合はステップＳ３１に進み、Ｃドラムカウントがｎ以下である場合はステップＳ３２に進む。
ステップＳ３１  Ｃ電磁クラッチ５３ＲＣに対してＯＮ信号を発信させる。
ステップＳ３２  Ｃ電磁クラッチ５３ＲＣに対してＯＦＦ信号を発信させる。
ステップＳ３３  トナー排出工程を開始する。
ステップＳ３４  トナー回収工程を開始して、処理を終了する。
【０１４５】
このように、本実施の形態においては、操作者が操作部３１を操作しなくても、自動的に回収モードが実行されるので、ユーザビリティを向上することができる。
【０１４６】
なお、前記第１及び第２の実施の形態においては、画像形成装置１０がカラー電子写真式プリンタである場合を例に挙げて説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、電子写真方式を採用しているファクシミリ機、複写機、プリンタ、ＭＦＰ（複合型プリンタ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）等にも適用することができる。
【０１４７】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明は、画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１４９】
１０    画像形成装置
１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ    画像形成ユニット
１２Ｒ    回収ユニット
１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ    感光体ドラム
２４    搬送ベルト
３０    画像形成制御部
７０ＲＫ、７０ＲＹ、７０ＲＭ、７０ＲＣ    トナー貯蔵部
７５    ドラムカウント計測部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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