(57)【要約】【課題】ふくらはぎや足の両方をマッサージ行うことができる小型の装置を提供する。【解決手段】ふくらはぎから足へとつながる下肢に沿うように側面視でブーツ形状に形成され、且つ当該下肢を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材１０，１０と、マッサージ部材１０，１０を左右に亘って貫通するように設けられた１本の回転軸２６と、回転軸２６を回転駆動する駆動部と、回転軸２６の回転力をマッサージ部材１０，１０によるマッサージ動作に変換する変換部３１と、を有する。マッサージ部材１０，１０は、ふくらはぎに対して挟み込みマッサージ動作を行う第１施療部１１と、足に対して挟み込みマッサージ動作を行う第２施療部１２とを有し、回転軸２６は、第１施療部１１と第２施療部１２との境界部分を貫通していて、貫通部３０に変換部３１が設けられている。【選択図】図２
2011103988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ふくらはぎから足へとつながる下肢に沿うように側面視でブーツ形状に形成され、且つ当該下肢を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、
前記マッサージ部材を左右に亘って貫通するように設けられた１本の回転軸と、
前記回転軸を回転駆動する駆動部と、
前記回転軸の回転力を前記マッサージ部材によるマッサージ動作に変換する変換部と、
を有することを特徴とする下肢用マッサージ装置。
【請求項２】
前記マッサージ部材は、ふくらはぎに対して挟み込みマッサージ動作を行う第１施療部と、足に対して挟み込みマッサージ動作を行う第２施療部とを有し、回転軸は、第１施療部と第２施療部との境界部分を貫通していて、前記貫通部に変換部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項３】
側面視ブーツ形状のマッサージ部材の上部垂直部分に対応する位置が第１施療部とされ、側面視でブーツ形状の下部水平部分に対応する位置が第２施療部とされており、
前記回転軸は、前記マッサージ部材の第１施療部と第２施療部との境界部分を貫通していて、前記貫通部に前記変換部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項４】
前記回転軸は前記第１施療部の前後方向中央部よりも後側に位置していることを特徴とする請求項２又は３に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項５】
前記変換部は、回転軸の軸方向中途部に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、
前記マッサージ部材の貫通部に形成されて回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込む環状嵌合部と、
前記回転ボス部に対して環状嵌合部が供回りすることを規制する規制部と、
を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項６】
左右一対のマッサージ部材は、第１施療部の上部前側が互いに近接すると共に第２施療部の下部前側が離反し、第２施療部の下部前側が互いに近接すると共に第１施療部の上部前側が離反するように動作することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項７】
前記第１施療部の上部前側が互いに離反する際には第１施療部の上部後側が互いに近接し、前記第２施療部の下部前側が互いに離反する際には第２施療部の下部後側が互いに近接するように左右一対のマッサージ部材が動作することを特徴とする請求項６に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項８】
前記左右一対のマッサージ部材の第２施療部の間に、足を支える足支持部材が配置されていることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項９】
前記マッサージ部材は、厚み方向に弾性変形可能な板材で形成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載された下肢用マッサージ装置を備えた椅子型マッサージ装置。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれかに記載された下肢用マッサージ装置は載置型のマッサージ装置であることを特徴とする載置型マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢用マッサージ装置、下肢用マッサージ装置を備えた椅子型マッサージ装置及び載置型マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ふくはらぎや足をマッサージする下肢用マッサージ装置として、例えば、特許文献１に示すものがある。特許文献１の下肢用マッサージ装置は、ふくらはぎをマッサージするためのふくらはぎ用マッサージ部材と、足をマッサージするための足用マッサージ部材とを別々に備えている。そして、この下肢用マッサージ装置では、ふくらはぎ用マッサージ部材を動作させるためのマッサージ機構と、足用マッサージ部材を動作させるためのマッサージ機構とが別々に具備されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００５／０２３１６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すような従来の下肢用マッサージ装置では、ふくはらぎや足をマッサージするために、ふくらはぎ用マッサージ部材と足用マッサージ部材とが別々な部材で構成され、しかも、ふくらはぎ用マッサージ部材を動作させるためのマッサージ機構と足用マッサージ部材を動作させるためのマッサージ機構とも別々に構成されていたため、下肢用マッサージ装置が大型化してしまうことがあった。
【０００５】
このような下肢用マッサージ装置は、床等に設置する自立型のものだけでなく、椅子型マッサージ装置に具備される場合もあり、上述したように下肢用マッサージ装置が大型化することは、設置型であれば取り扱いの問題が生じたり、椅子型に具備されるものであれば、座部の高さが制限されるという様々な問題が生じていた。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ふくらはぎや足の両方をマッサージすることができるコンパクトな下肢用マッサージ装置、下肢用マッサージ装置を備えた椅子型マッサージ装置及び載置型マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための技術的手段は、ふくらはぎから足へとつながる下肢に沿うように側面視でブーツ形状に形成され、且つ当該下肢を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記マッサージ部材を左右に亘って貫通するように設けられた１本の回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸の回転力を前記マッサージ部材によるマッサージ動作に変換する変換部とを有する点にある。
【０００７】
これによれば、ふくらはぎ又は足をマッサージするためのマッサージ部材の部品点数が減ることからマッサージ部材の配置スペースを小さなものにすることができる。しかも、マッサージ部材を１本の回転軸で駆動するようにしているため、回転軸を駆動するための駆動部分の配置スペースも小さくすることができる。
即ち、マッサージ部材を側面視でブーツ形状とし、且つ、１本の回転軸にてマッサージ部材をマッサージ動作させるものとしたため、ふくらはぎや足をマッサージできるという構成でありながら、全体的な大きさをコンパクトにすることができる。
【０００８】
そのため、例えば、下肢用マッサージ装置を設置型のものとして使用する場合は、当該下肢用マッサージ装置の設置スペースを小さくすることができ、下肢用マッサージ装置を扱い易くなる。また、下肢用マッサージ装置を椅子型マッサージ装置の座部の前に取り付けた場合は、下肢用マッサージ装置がコンパクトのため、椅子型マッサージ装置の座部の高さを下肢用マッサージ装置の高さに制限されることなく設定することができる。即ち、下肢用マッサージ装置が大型である場合には、当該下肢用マッサージ装置の大きさに合わせて椅子型マッサージ装置の座部の高さを高くしなければならないという問題が生じていたが、本発明では、このようなことも解消することができる。
【０００９】
前記マッサージ部材は、ふくらはぎに対して挟み込みマッサージ動作を行う第１施療部と、足に対して挟み込みマッサージ動作を行う第２施療部とを有し、回転軸は、第１施療部と第２施療部との境界部分を貫通していて、前記貫通部に変換部が設けられていてもよい。また、側面視ブーツ形状のマッサージ部材の上部垂直部分に対応する位置が第１施療部とされ  側面視でブーツ形状の下部水平部分に対応する位置が第２施療部とされており、前記回転軸は、前記マッサージ部材の第１施療部と第２施療部との境界部分を貫通していて、前記貫通部に前記変換部が設けられていてもよい。
【００１０】
これによれば、ふくらはぎに対応する第１施療部と、足に対応する第２施療部との境界部分に回転軸が位置することになり、その結果、回転軸を中心として、変換部によりマッサージ部材を動かし易くなることから、第１施療部や第２施療部により、ふくらはぎや足を程よくマッサージすることができる。さらに、回転軸が第１施療部の前後方向中央部よりも後側に位置しているため、下肢を左右一対のマッサージ部材間に配置したときに回転軸自体が邪魔にならず、下肢をマッサージ部材によってより挟み込み易くなることから、下肢へのマッサージ効果を向上させることができる。
【００１１】
前記変換部は、回転軸の軸方向中途部に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、前記マッサージ部材の貫通部に形成されて回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込む環状嵌合部と、前記回転ボス部に対して環状嵌合部が供回りすることを規制する規制部とを有していてもよい。
これによれば、回転ボス部、環状嵌合部及び規制部によって、マッサージ部材をマッサージ動作させることができる。
【００１２】
左右一対のマッサージ部材は、第１施療部の上部前側が互いに近接すると共に第２施療部の下部前側が離反し、第２施療部の下部前側が互いに近接すると共に第１施療部の上部前側が離反するように動作するとよい。
これによれば、第１施療部の上部前側によってふくらはぎに押圧（指圧に相当）を与えているときは、第２施療部の下部後側による足への指圧を和らげ、第２施療部の下部前側によって足に指圧を与えているときは、第１施療部の上部前側によるふくらはぎへの指圧を和らげることができ、下肢を上から下まで揉みほぐすようなマッサージを行うことができる。
【００１３】
また、前記第１施療部の上部前側が互いに離反する際には第１施療部の上部後側が互いに近接し、前記第２施療部の下部前側が互いに離反する際には第２施療部の下部後側が互いに近接するようにし左右一対のマッサージ部材が動作するとよい。
これによれば、第１施療部の上部前側によってふくらはぎの前側に対して指圧を和らげるときは、第１施療部の上部後側によってふくらはぎの後側への指圧を加えることができ、その結果、ふくらはぎの前後を揉みほぐすようなマッサージを行うことができる。
【００１４】
また、第２施療部の下部前側によって足の前側に対して指圧を和らげるときは、第２施療部の下部後側によって足の後側への指圧を加えることができ、その結果、足の前後を揉みほぐすようなマッサージを行うことができる。
前記左右一対のマッサージ部材の第２施療部の間に、足を支える足支持部材が配置されているとよい。前記マッサージ部材は、厚み方向に弾性変形可能な板材で形成されているとよい。
【００１５】
これによれば、足支持部材によって足裏をしっかりと支えることができ、左右一対のマッサージ部材と足支持部材との３点によって、足を押さえながらマッサージを行うことができる。しかも、マッサージ部材が弾性変形するため、ふくらはぎや足に対して程よい指圧を与えることができる
下肢用マッサージ装置を備えた椅子型マッサージ装置に適用してもよいし、載置型の下肢用マッサージ装置に適用してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ふくらはぎや足の両方をマッサージすることができる小型の装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）椅子型マッサージ装置に備えられた下肢用マッサージ装置の斜視図であり、（ｂ）下肢用マッサージ装置と座部との高さを示したものである。
【図２】下肢用マッサージ装置の内部の斜視図である。
【図３】下肢用マッサージ装置の拡大斜視図である。
【図４】下肢用マッサージ装置の内部側面図である。
【図５】下肢用マッサージ装置の内部平面図である。
【図６】下肢用マッサージ装置の内部正面図である。
【図７】下肢用マッサージ装置における変換部の断面図である。
【図８】下肢用マッサージ装置の動作を示す図であって、（ａ）第１施療部の上部前側が近接した状態を示し、（ｂ）第１施療部の上部後側が近接した状態を示し、（ｃ）第１施療部及び第２施療部が離反した状態を示し、（ｄ）第１施療部の上部が離反すると共に第２施療部が近接した状態を示し、（ｅ）第１施療部の上部が近接すると共に第２施療部が近接した状態を示した図である。
【図９】下肢用マッサージ装置を載置型にした装置を示したものである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１（ａ）に示すように、本発明の下肢用マッサージ装置１は、例えば、椅子型マッサージ装置２に備えられるものである。この椅子型マッサージ装置２は、座部３と、座部３の背面側に設けられたリクライニング可能な背凭れ部４とを備えている。座部３は、脚体により支持されて所定の高さに設定されている。座部３の左右両側にはアームレスト５が設けられている。
【００１９】
座部３の前部の左右両側には、前後方向に揺動自在な左右一対の支持部材６が設けられ、この支持部材６に下肢用マッサージ装置１が揺動自在に取り付けられている。
背凭れ部４の内部には、揉み又は叩きマッサージを行えるマッサージ機構（図示省略）が上下移動自在に内蔵されており、このマッサージ機構により座部３に座った人体の腰から首までの範囲をマッサージすることができるようになっている。
【００２０】
図１（ｂ）に示すように、下肢用マッサージ装置１を床に対して略起立させた状態にしたときを考えると、下肢用マッサージ装置１を床Ｆに接触しないように座部３の高さＨ１を設定しなければらない。即ち、椅子型マッサージ装置２では、下肢用マッサージ装置１の高さＨ２によって座部３の高さＨ１が設定されることになる。
ここで、下肢用マッサージ装置１が大型となっていて当該下肢用マッサージ装置１の高さＨ２が高い場合は、座部３の高さＨ１を高くしなければならないということになる。
【００２１】
このように、椅子型マッサージ装置２において座部３の高さＨ１が下肢用マッサージ装置１の高さＨ２に制約されることから、この実施形態では、出来る限り、下肢用マッサージ装置１の高さＨ２、即ち、装置全体をコンパクトにできるような構成としている。
以下、下肢用マッサージ装置１について詳しく説明する。
図２に示すように、下肢用マッサージ装置１は、下肢を挟み込むように左右に離間して配備された左右一対のマッサージ部材１０，１０を２組有している。このマッサージ部材１０，１０は、プラスチック製の板材で形成されたもので厚み方向に弾性変形可能となっている。また、マッサージ部材１０，１０は、ふくらはぎから足へとつながる下肢に沿うように側面視でブーツ形状、言い換えれば、側面視で略Ｌ形に形成されたものである。
【００２２】
詳しくは、マッサージ部材１０，１０は、ふくらはぎに対して挟み込みマッサージ動作を行う第１施療部１１と、足に対して挟み込みマッサージ動作を行う第２施療部１２とを有したものである。
側面視でブーツ形状となっているマッサージ部材１０，１０を見たときに、上部垂直部分に対応する位置が第１施療部１１とされ、下部水平部分に対応する位置が第２施療部１２とされている。言い換えるならば、第１施療部１１は、当該マッサージ部材１０，１０において上方から下方にかけて略一定の幅（前後幅）を有する部分により構成され、第２施療部１２は、上方から下方に行くにしたがって徐々に幅（前後）が大きくなった後に第１施療部１１よりも幅が大きくなる部分により構成されている。なお、第１施療部１１における垂直の長さと第２施療部１２における水平の長さは同じであってもよいし、第１施療部１１における垂直の長さが第２施療部１２における水平の長さの約２倍程度長くても良い。また、下肢とは、膝から下の部分を言い、踝から先が足の部分であり、膝から踝までをふくらはぎという。
【００２３】
図３〜図４に示すように、マッサージ部材１０，１０はケーシング７に格納され、当該ケーシング７の左右側面側が支持部材６に支持されることにより、下肢用マッサージ装置１の全体が椅子型マッサージ装置２に装着されている。
ケーシング７は、箱形に形成されたもので、底壁１３と、底壁１３の左右両端部から上方へ立ち上がる側壁１４と、左右の側壁１４，１４間において底壁１３の後部から上方へ立ち上がる後壁１５と、左右の側壁１４間において底壁１３の前部から上方へ立ち上がる前壁１６と、前壁１６と後壁１５とを連結する上壁１７とを備えている。
【００２４】
前壁１６及び上壁１７の左右中央部を挟んで、その左右両側は切り欠かれており、この切り欠き部１８と左右一対のマッサージ部材１０，１０とにより下肢を挿入する一対の挿入凹部１９が形成されている。即ち、切り欠き部１８の左右両側には、ふくらはぎが上側で足部が下側に位置するようにマッサージ部材１０，１０が互いに離間して配置されることで挿入凹部１９が形成されている。この挿入凹部１９に下肢を挿入すると、マッサージ部材１０，１０によってふくらはぎ及び足が挟み込みができるようになっている。なお、挿入凹部１９は、布などのカバーにより覆われている。
【００２５】
図４〜図６に示すように、ケーシング７内には、マッサージ部材１０，１０等を支持するためのフレーム２０が設けられている。フレーム２０は、後壁１５に沿って左右に延びる第１フレーム２１と、この第１フレーム２１から後壁１５に沿って下方に延びると共に中途部で屈曲して底壁１３に沿って前方に延びる左右一対の第２フレーム２２と、第２フレーム２２を連結する第３フレーム２３とを備えている。
【００２６】
第１フレーム２１の左右方向両側には、支持部材６と連結する連結部２４が形成され、連結部２４に支持部材６を取り付けることにより下肢用マッサージ装置１は前後揺動自在となっている。第１フレーム２１の左右方向中央部には、ギアボックス２５が設けられ、このギアボックス２５にマッサージ部材１０，１０を左右に亘って貫通する１本の回転軸２６が回転自在に支持されている。
【００２７】
具体的には、第１フレーム２１の前側において、当該第１フレーム２１の一端側（左側）から第１フレーム２１の他端側（右側）に亘って１本の回転軸２６が延設され、この回転軸２６は、左右一対のマッサージ部材１０，１０のぞれぞれを貫通している。
さらに詳しくは、回転軸２６は、マッサージ部材１０，１０において、前後の幅が徐々に変化する部分であって、言い換えれば、側面視でブーツ形の屈曲部分に対応する部分を貫通している。即ち、マッサージ部材１０，１０において、回転軸２６は、第１施療部１１と第２施療部１２との境界部分（屈曲部分）２７を貫通したものとなっている。側面視で見ると、回転軸２６は第１施療部１１の前後方向中央部よりも後側に位置したものとなっている。
【００２８】
１本の回転軸２６がマッサージ部材１０，１０を貫通した貫通部３０には、回転軸２６の回転力をマッサージ部材１０，１０によるマッサージ動作に変換する変換部３１が設けられている。
図７に示すように、変換部３１は、回転軸２６の軸方向中途部に回転軸２６と一体回転するように固定された回転ボス部３２と、この回転ボス部３２の周縁に相対回転自在に嵌り込む環状嵌合部３３と、回転ボス部３２に対して環状嵌合部３３が供回りすることを規制する規制部３４とを備えている。環状嵌合部３３にマッサージ部材１０，１０が取り付けられている。図７に示すように、環状嵌合部３３とマッサージ部材１０，１０とを一体化してもよい。
【００２９】
回転ボス部３２の周縁面（摺動面）には、回転軸２６に対して傾斜する軸心Ａを有する略円形であって無端状の軌道（カム面）Ｘが形成されている。この軌道Ｘには、インナーガイドが沿うようにベアリング３５が嵌め込まれ、このベアリング３５を介して環状嵌合部３３が回転ボス部３２に対して相対回転自在となっている。ベアリング３５を抜け止めし且つ固定する固定部材３６が設けられている。
【００３０】
左右一対のマッサージ部材１０，１０を貫通するそれぞれの貫通部３０には、回転ボス部３２が設けられているが、ぞれぞれの回転ボス部３２の軌道Ｘの傾斜方向が互いに逆向きとなるように、回転ボス部３２は回転軸２６に固定されている。
規制部３４は、環状嵌合部３３において後壁１５側に突出する係合部材３７と、係合部材３７が摺動自在に嵌り込む摺動溝３８とを備えている。詳しくは、第１フレーム２１においてマッサージ部材１０，１０に対応する位置には、左右に延びる摺動溝３８を有する規制部材３９が取り付けられており、規制部材３９の摺動溝３８に係合部材３７が摺動することにより、マッサージ部材１０，１０が供回りするのを規制している。
【００３１】
したがって、回転軸２６が回転すると、回転ボス部３２が回転軸２６と共に回転して軌道Ｘ（カム面）に沿って環状嵌合部３３が揺動することになる。環状嵌合部３３による前後動は規制部３４によって規制されると共に左右動も規制部３４によって規制され、後述するように、マッサージ部材１０，１０がマッサージ動作をすることになる。
ギアボックス２５に対応する位置であって、一方の１組のマッサージ部材１０，１０と、他方の１組のマッサージ部材１０，１０との間には、１台の電動モータ４０が配置されている。詳しくは、駆動軸を下向きになるように電動モータ４０がケーシング７内の略中央に配置されており、側面視で見ると、マッサージ部材１０，１０の第１施療部１１と重複する位置（オーバラップする位置）に電動モータ４０の略全体が納められている。電動モータ４０の駆動軸はギアボックス２５に挿入されている。ギアボックス２５内には、ウォームギア及びウォームホイルが内蔵されて、これらを介して駆動軸からの動力が回転軸２６に伝えられるようになっている。電動モータ４０及びギアボックス２５により駆動部が構成されている。
【００３２】
さて、左右一対のマッサージ部材１０，１０において第１施療部１１,１１の間には、ふくらはぎが回転軸２６に当たらないようにするためのふくらはぎ支持部材４２が設けられている。このふくらはぎ支持部材４２は、回転軸２６の外周面を覆っていて内部に当該回転軸２６が通るものとされ、第１フレーム２１に取り付けられている。
また、左右一対のマッサージ部材１０，１０において第２施療部１２，１２の間には、足を支える足支持部材４３が配置されている。足支持部材４３は、第２施療部１２,１２の間で当該第２施療部１２の後部から前部に亘って延設されたもので、その上面に複数の突起部４４やローラ４５が形成されている。突起部４４は、足先や踵に対応する位置に設定され、ローラ４５は足の土踏まずに対応する位置に設定されている。なお、足支持部材４３は、第２フレーム２２に取り付けられている。
【００３３】
図８は、マッサージ部材１０，１０の動きを示したものである。
図８（ａ）に示すように、電動モータ４０を駆動させて回転軸２６を回転させると、マッサージ部材１０，１０がマッサージ動作をするが、第１施療部１１の上部前側ＵＦが互いに近接している状態では、第２施療部１２の下部前側ＤＦが離反した状態となる。即ち、マッサージ部材１０，１０の前側を見ると正面視では略逆Ｖ字状となる。
【００３４】
次に、マッサージ部材１０，１０は、図８（ａ）から図８（ｂ）に示すように変化する。第１施療部１１の上部前側ＵＦが互いに最も近接した後は、第１施療部１１の上部前側ＵＦは互いに離反する動作となり、このとき、第１施療部１１の上部後側ＵＲは互いに近接する動作となる。また、第１施療部１１の上部後側ＵＲが互いに近接するときは、第２施療部１２の下部前側ＤＦは互いに離反すると共に、第２施療部１２の下部後側ＤＲは互いに近接する。
【００３５】
そして、マッサージ部材１０，１０は、図８（ｂ）から図８（ｃ）に示すように変化する。第１施療部１１の上部後側ＵＲが互いに最も近接した後は、第１施療部１１の上部後側ＵＲも第１施療部１１の上部前側ＵＦも互いに離反する動作となる。このとき、第２施療部１２の下部前側ＤＦ及び第２施療部１２の下部後側ＤＲは互いに近接する。
図８（ｃ）から図８（ｄ）に示すように、第１施療部１１の上部前側ＵＦ及び第１施療部１１の上部後側ＵＲも互いに離反する動作のときにおいて、第１施療部１１の上部前側ＵＦ間の左右距離と第１施療部１１の上部後側ＵＲ間の左右距離が略同じとなり、図８（ｄ）に示すように、平面視で互いの第１施療部１１が略平行になると、図８（ｅ）に示すように、逆に、第１施療部１１の上部前側ＵＦ及び第１施療部１１の上部後側ＵＲがそれぞれ近接する動作になる。
【００３６】
また、図８（ｃ）から図８（ｄ）に示すように、第２施療部１２の下部前側ＤＦ及び第２施療部１２の下部後側ＤＲも互いに近接する動作のときにおいて、第２施療部１２の下部前側ＤＦ間の左右距離と第２施療部１２の下部後側ＤＲの左右距離が略同じとなり、図８（ｄ）に示すように、平面視で互いの第２施療部１２が略平行になると、図８（ｅ）に示すように、逆に、第２施療部１２の下部前側ＤＦ及び第２施療部１２の下部後側ＤＲがそれぞれ離反する動作になる。
【００３７】
最終的に、マッサージ部材１０，１０の第１施療部１１及び第２施療部１２は、図８（ｅ）から図８（ａ）の状態に戻る。そして、図８（ａ）〜図８（ｄ）に示した動作を繰り返すことになる。
なお、図８（ｄ）〜図８（ｅ）に示すように、平面視で互いの第１施療部１１が略平行になった後、第１施療部１１が互いに近接するという動作に切り替わるが、これに代え、平面視で互いの第１施療部１１が略平行になった後、第１施療部１１の上部前側ＵＦはさらに近接すると共に、第１施療部１１の上部後側ＵＲは離反するという動作にして第１施療部１１の上部前側ＵＦで下肢をさらに挟み込むように変化してもよい。同様に、図８（ｄ）〜図８（ｅ）に示すように、平面視で互いの第２施療部１２が略平行になった後、第２施療部１２が互いに離反するという動作に切り替わるが、これに代え、平面視で互いの第２施療部１２が略平行になった後、第２施療部１２の下部前側ＤＦはさらに近接すると共に、第２施療部１２の下部後側ＤＲは離反するという動作にして第２施療部１２の下部前側ＤＦで下肢をさらに挟み込むように変化してもよい。
【００３８】
図９は、下肢用マッサージ装置の変形例を示したものである。
下肢用マッサージ装置１（１ａ）は、椅子型マッサージ装置２に具備されたものではなく、床Ｆ等に載置して使用する載置型マッサージ装置である。
詳しくは、載置型マッサージ装置１ａのケーシング７には、当該マッサージ装置１ａを自立設置するためのアーム部材５０が設けられており、このアーム部材５０の先端を床Ｆ等の設置面に接地させることにより、アーム部材５０及び底壁１３とで安定して設置面に設置することができるようになっている。第１フレーム２１は、ケーシング７の後壁１５の内面に取り付けられており、左右一対のマッサージ部材１０，１０の他、駆動部（電動モータ４０、ギアボックス２５）等がケーシング７に支持されている。
【００３９】
以上のように、下肢用マッサージ装置１を構成することにより、マッサージ部材１０，１０を側面視でブーツ型にすることによりマッサージ部材１０，１０の部品点数低減が図れ、その結果、マッサージ部材１０，１０の配置スペースを小さくすることができる。これに加え、マッサージ部材１０，１０を動作させるための回転軸２６を１本としたため、回転軸２６を駆動するための駆動部分を少なくでき、その結果、駆動部における配置スペースも小さくすることができる。
【００４０】
即ち、マッサージ部材１０，１０を側面視でブーツ形状とし、且つ、１本の回転軸２６にてマッサージ部材１０，１０をマッサージ動作させるものとしたため、ふくらはぎや足をマッサージできるという構成でありながら、全体的な大きさをコンパクトにすることができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４１】
１ 下肢用マッサージ装置
２ 椅子型マッサージ装置
３ 座部
６ 支持部材
７ ケーシング
１０ マッサージ部材
１１ 第１施療部
１２ 第２施療部
１９ 挿入凹部
２５ ギアボックス
２６ 回転軸
３０ 貫通部
３１ 変換部
３２ 回転ボス部
３３ 環状嵌合部
３４ 規制部
３５ ベアリング
３６ 固定部材
３７ 係合部材
３８ 摺動溝
３９ 規制部材
４０ 電動モータ
４２ ふくらはぎ支持部材
４３ 足支持部材
４４ 突起部
４５ ローラ
５０ アーム部材
Ｘ  軌道
Ｆ 床
ＤＦ 下部前側
ＤＲ 下部後側
ＵＦ 上部前側
ＵＲ 上部後側
Ｈ１ 座部の高さ
Ｈ２ 下肢用マッサージ装置の高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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