(57)【要約】【課題】コンバインの伝動装置を安価に構成する。【解決手段】走行装置（２）を駆動する油圧式無段変速装置（７）と刈取装置（３）を駆動する刈取用油圧式無段変速装置（９）とを走行伝動装置（６）に一体的に備え、前記油圧式無段変速装置（７）の作動用のオイルとして走行伝動装置（６）の走行用ギヤーボックス（８）内の潤滑用のオイルを共用する構成とし、該走行用ギヤーボックス（８）内のオイルを、刈取用油圧式無段変速装置（９）の入力軸（１０）に設けたチャージポンプ（１２）で吸引して、油圧式無段変速装置（７）のチャージ回路と刈取用油圧式無段変速装置（９）のチャージ回路とに分流して送油する構成とする。【選択図】図１
2011135791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を駆動する油圧式無段変速装置（７）と刈取装置（３）を駆動する刈取用油圧式無段変速装置（９）とを走行伝動装置（６）に一体的に備え、前記油圧式無段変速装置（７）の作動用のオイルとして走行伝動装置（６）の走行用ギヤーボックス（８）内の潤滑用のオイルを共用する構成とし、該走行用ギヤーボックス（８）内のオイルを、刈取用油圧式無段変速装置（９）の入力軸（１０）に設けたチャージポンプ（１２）で吸引して、油圧式無段変速装置（７）のチャージ回路と刈取用油圧式無段変速装置（９）のチャージ回路とに分流して送油する構成としたことを特徴とするコンバインの伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの伝動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインの走行伝動装置の構成では、油圧式無段変速装置の作動用のオイルと、走行用ギヤーボックス内の潤滑用のオイルとは独立している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記走行伝動装置の従来の構成においては、油圧式無段変速装置の作動用のオイルは、走行用のギヤーボックス内の潤滑用のオイルと、該油圧式無段変速装置内に注入されるオイルとに独立しており、構成が複雑であると共に、注油に時間を要してコストアップになることがったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、走行装置（２）を駆動する油圧式無段変速装置（７）と刈取装置（３）を駆動する刈取用油圧式無段変速装置（９）とを走行伝動装置（６）に一体的に備え、前記油圧式無段変速装置（７）の作動用のオイルとして走行伝動装置（６）の走行用ギヤーボックス（８）内の潤滑用のオイルを共用する構成とし、該走行用ギヤーボックス（８）内のオイルを、刈取用油圧式無段変速装置（９）の入力軸（１０）に設けたチャージポンプ（１２）で吸引して、油圧式無段変速装置（７）のチャージ回路と刈取用油圧式無段変速装置（９）のチャージ回路とに分流して送油する構成としたことを特徴とするコンバインの伝動装置としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によると、チャージポンプ（１２）が単一のものですみ、油圧式無段変速装置（７）の作動用のオイルと、刈取用油圧式無段変速装置（９）の作動用のオイルと、走行用ギヤーボックス（８）内の潤滑用のオイルとを共用でき、油圧回路自体をも安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの走行用ギヤーボックスの一部断面した正面図
【図２】チャージポンプ部の断面図
【図３】コンバインの左側全体側面図
【図４】刈取サイドカバー部の全体側面図
【図５】刈取サイドカバー部の全体正面図
【図６】注油タンクの全体側断面図（図４のＡ−Ａ断面図）
【図７】刈取サイドカバーの上下部の側面図
【図８】サイドカバー上・下の断面図
【図９】走行クローラとキャビンオープンフレームとの左側側面図
【図１０】走行車台とキャビンオープンフレームとの左側側面図
【図１１】キャビンオープンフレームの下枠側面図
【図１２】スライドガイド取付部の正面図
【図１３】スライドローラ部の取付側面図
【図１４】スライドローラ部の取付側面図
【図１５】スライドガイドの取付正面図
【図１６】走行クローラ部の内面構成図
【図１７】ＨＳＴレバー、及びＨＳＴトラニオンアームのフローチャート図
【図１８】ＨＳＴレバー、及びＨＳＴトラニオンアームのフローチャート図
【図１９】左右スプロケットの結合図
【図２０】オイルスプロケットにスプロケット歯の取付図
【図２１】ＨＳＴレバーを減速側にしても減速しない時のフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置２の上側には走行車台５を設け、該走行車台５の前側に設けた刈取装置３で立毛穀稈を刈取り、該刈取装置３から刈取り穀稈の供給を受け、この刈取り穀稈を脱穀して選別する脱穀装置４を、該走行車台５の上側面上に載置して設けている。該走行車台５の前側部には、図１に示す走行伝動装置６を設けている。該走行伝動装置６を設けた構成において、走行装置２駆動用の油圧式無段変速装置７の作動用のオイル（イ）は、該走行用ギヤーボックス８内に注入されたオイル（イ）を共用使用する構成にすると共に、該走行用ギヤーボックス８内の該オイル（イ）を、刈取装置３駆動用の刈取駆動用油圧式無段変速装置９の入力軸１０に設けた該刈取駆動用油圧式無段変速装置９用のチャージポンプ１２で吸引して、その後に該両無段変速装置７、９等のチャージ回路１３に分流送油すべく構成したものであり、該走行用ギヤーボックス８の下部には、走行入力軸８ｃを軸支している。１２ａはブーストポンプである。該走行用ギヤーボックス８内のオイル（イ）は上下同じ該オイル（イ）を使用する構成である。
【０００９】
前記コンバイン１の前記走行車台５の下側には、図２で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２ａを張設した走行装置２を配設し、該走行車台５の上側面に脱穀装置４を載置している。該走行車台５の前方部の該刈取装置３で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引き継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、該脱穀装置４の右横側へ配設した穀粒貯留タンク１５内へ移送供給されて、一時貯留される。
【００１０】
前記走行車台５の前方部には、図２で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１６、及び分草体１７と、立毛穀稈を引起す引起装置１８と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１９の各掻込装置１９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置２０と、刈取りされた穀稈を挟持移送して該脱穀装置４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１９の根元・穂先移送装置１９ｂ・１９ｃ等からなる刈取装置３を設けている。該刈取装置３は、油圧駆動による伸縮しリンダ２１により、土壌面に対して昇降する。
【００１１】
前記刈取装置３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２２ａの上端部に設ける支持パイプ杆２２ｂを、前記走行車台５の上側面に設けた支持装置２３で回動自在に支持させている。該伸縮シリンダ２１を作動させると支持杆２２ａと共に、該刈取装置３が上下回動する構成としている。
【００１２】
前記刈取装置３の該穀稈掻込移送装置１９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、該脱穀装置４への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ２４を設けている。
【００１３】
前記穀粒貯留タンク１５側の前部には、図２で示すように、該コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２５と、操縦席２６とを設け、この操縦席２６の下側には、エンジンプーリ２７ａを軸支したエンジン２７を載置している。
【００１４】
前記伝動機構８ａを内装して設けた、該走行用ギヤーボックス８等よりなる走行伝動装置６の構成では、図１で示すように、油圧式無段変速装置７の作動用のオイル（イ）は、該走行用ギヤーボックス８内に注入されたギヤー潤滑用のオイル（イ）を共用使用する構成にすると共に、該走行用ギヤーボックス８内の該オイル（イ）を、刈取駆動用油圧式無段変速装置９の入力軸１０に設けた油圧式無段変速装置７のチャージポンプ１２で吸引して、その後に該刈取駆動用油圧式無段変速装置９のチャージ回路１３ａに分流送油する構成にして、該チャージポンプ１２が単一構成で、該刈取駆動用油圧式無段変速装置９と、該走行用ギヤーボックス８との該オイル（イ）を共用使用できる。又、該刈取駆動用油圧式無段変速装置９の油圧回路を安価で容易に作成できる構成である。
【００１５】
前記走行伝動装置６の該走行用ギヤーボックス８の両サイド面のそれぞれに、ＨＳＴ１１（油圧式無段変速装置７，刈取駆動用油圧式無段変速装置９）を一体的に設けた構成である。
【００１６】
これにより、前記走行用ギヤーボックス８の両サイドに、該ＨＳＴ１１を構成したことにより、メンテナンスが容易になり、又、構成を簡単にすることができる。
油圧式無段変速装置７の入力軸から刈取駆動用油圧式無段変速装置９の入力軸を同軸で駆動する構成としている。
【００１７】
上述の構成により、単一の走行用ギヤーボックス８に、走行用のＨＳＴ１１と、前記刈取装置３部、又は該刈取装置３部と該フィードチェン４ａを駆動するＨＳＴ１１を一体構成に形成し、両該ＨＳＴ１１のポンプ軸を同一直線上に配置し、エンジン２７からの動力で走行用の該ＨＳＴ１１を駆動することで他方の該ＨＳＴ１１を同時に駆動する構成である。
【００１８】
これにより、単一の該走行用ギヤーボックス８に、走行用ＨＳＴ１１と前記刈取装置３部、又は該刈取装置３部とフィードチェン４ａを駆動する該ＨＳＴ１１を一体構成し、単一のエンジン２７入力で同時に２個の該ＨＳＴ１１が駆動でき、安価な伝動構成となる。又、刈取フィードチェンを車速同調可能とすることができ、作業性の向上を図ることができる。
【００１９】
前記コンバイン１の該刈取装置３の刈取サイドカバー３ａを、従来の使用材料である鉄板材を、樹脂材等に変更すると共に、製作方法は、ブロー成型に変更して、図３で示す如く、該刈取サイドカバー３ａの内部全体に中空部３ｂを形成して、この中空部３ｂを注油タンク３ｃとして使用する構成である。
【００２０】
又、図３〜５で示す如く、給油口３ｄを設け、この給油口３ｄには、キャップ（図示せず）を設ける。又、給油口３ｄの反対側には、電磁ポンプ３ｅ等を設けた構成であり、ホース３ｆで各注油セクション部へ注油可能な構成である。更に、該給油口３ｄを該注油タンク３ｃと一体に形成した構成とするもよい。
【００２１】
これにより、従来のような特別に注油タンク３ｃを設ける必要がなく、又、経済的であり、且つ前記刈取サイドカバー３ａの重心を低くすることができると共に、コスト低減を図ることができる。
【００２２】
図５で示す如く前記刈取サイドカバー３ａの前記注油タンク３ｃに一体的に、前記電磁ポンプ３ｅを装着した構成である。
これにより、前記刈取サイドカバー３ａを取り外すことにより、前記電磁ポンプ３ｅも一体的に取り外すことができることにより、前記刈取装置３部のメンテナンスが容易であり、又、メンテナンスが向上する。
【００２３】
図６、及び図７で示す如く前記刈取サイドカバー３ａを、上下に２分割し、下方部側を略４角形状の箱状のサイドカバー下３０ａに形成して注油タンク３ｃにすると共に、上下部側の上下端部の所定長さを折曲させた略直線状のサイドカバー上３０ｂとした構成である。又、該サイドカバー下３０ａは、注油タンク３ｃとして使用可能な構成にしている。
【００２４】
これにより、下部側の前記サイドカバー下３０ａを注油タンク３ｃとすることにより、取り外すことなく、前記サイドカバー上３０ｂを外すだけでよく、これにより、刈取面のメンテナンスが可能になる。
【００２５】
図８〜図１１で示すように、走行クローラ２ａの上側には、走行車台５を設け、この走行車台５の上側には、箱形状のキャビンオープンフレーム５ａを上下方向に回動自在に載置して設けるべく、該走行車台５の上側面には、受パイプ５ｃを設け、又、該キャビンオープンフレーム５ａを上下方向に回動自在に設けると共に、パイプ形状の該受パイプ５ｃを上下方向に設け、下端部を該走行車台５の上側面に固定して設け、該受パイプ５ｃの内径部孔と、該走行車台５に設けた貫通孔５ｄとは連通させた構成である。
【００２６】
前記キャビンオープンフレーム５ａの下側部には、支持杆５ｅを設け、この支持杆５ｅは、該走行車台５と、上側部に設けた、受パイプ５ｃの内側の貫通孔５ｄ内へ挿入した構成である。
【００２７】
前記キャビンオープンフレーム５ａの一方側には、受具５ｆを設けると共に、前記走行車台５に設けた支持杆５ｅにより、該受具５ｆを支持させた構成であり、該キャビンオープンフレーム５ａを回動自在に設けた構成である。
【００２８】
前記支持杆５ｅ部は、前記走行車台５側の固定ねじ部である。又、図９で示すように、該キャビンオープンフレーム５ａ内には、スライドローラ５ｈを設けている。又、スライドガイド５ｋの該スライドローラ５ｈ部には、オープン操作用５ｊを設けた構成である。
【００２９】
これにより、前記オープン操作用ネジ５ｊ回転させることにより、開閉操作ができるので、力を要せずに容易に開閉ができる。又、開閉が勝手に行われることを防止できて安全である。
【００３０】
前記スライドローラ５ｈは、図９〜図１４で示すように、スライドガイド５ｈの溝内を移動する構成である。該スライドローラ５ｈの下側には、オープン作用ネジ５ｊを設けている。又、オープン操作用ネジ５ｊが回転することにより、開閉操作ができて、操作が容易である。
【００３１】
これにより、前記オープン操作用ネジ５ｊを回転させることにより、開閉操作ができるので、開閉操作の力が必要なく、開閉操作ができる。又、ネジにより、キャビンフレームと走行フレームとが連結されているために、勝手に開閉することなく、安全である。
【００３２】
前記コンバイン１の該走行装置２の該走行クローラ２ａが運転作業中に、圃場内で外れることが発生していたが、これを防止するために、図１５で示す如く構成とする。
外側の外周部に長方形状のアーム挿入用角チューブ３１ｂを設け、このアーム挿入用角チューブ３１ｂの上下両側の内側面には、中央部に所定隙間（Ｌ）を設け、所定長さの各ガイド３１ｃ、３１ｃを左右両側に設けている。該アーム挿入用角チューブ３１ｂの内側面には、長方形状で左右両側と中央部とには、所定の隙間を設け、上下両側に該各ガイド３１ｃ、３１ｃを所定の隙間で設けると共に、左右両側に所定の隙間（隙間大）と、上下両側に隙間（隙間小）とを設けて、長方形状のアイドルローラアーム３４を設け、このアイドルローラアーム３４の外周部の上下中央部には、所定巾のガイドレール３４ａを設け、このガイドレール３４ａが、該アーム挿入用角チューブ３１ｂに設けた各ガイド３１ｃ、３１ｃ間を通過する構成にして、はずれの防止を図っている。
【００３３】
これにより、前記走行クローラ２ａの脱輪、該走行クローラ２ａのハ字形状の変形防止、アイドルクローラー部の轍間距離増加、アイドルローラアームのスライド時の引っかかり防止ができる。
【００３４】
前記走行クローラ２ａ用のホイルスプロケット２ｂは、図８で示すように、スプロケット本体（外側）２ｃと、スプロケット本体（根元側）２ｃとの２個により形成している。
前記ホイルスプロケット本体（外側）、（根元側）２ｃ、２ｃ共に先端部側には、スプロケット歯２ｄを受けて支持すべく、両内側面部に切欠部２ｅを設けると共に、位置決め用のノックピン２ｆを挿入するノックピン穴２ｈを設けている。又、円形状の中心部には、支持軸２ｊを設けて、該支持軸２ｊの外周部に該スプロケット本体（外側）、（根元側）２ｃ、２ｃを挿入後に、座金、スプリングワッシャ、ナット等により、固定した構成である。
【００３５】
前記スプロケット本体（外側）、（根元側）２ｃ、２ｃ間の該切欠部２ｅ、２ｅ間には、該スプロケット歯２ｄを挿入し、ピン等により、締付けて支持した構成である。
これにより、前記スプロケット歯２ｄのみの交換が可能になると共に、交換が容易である。又、全機種に使用可能で量産効果の向上を図ることができる。更に、該スプロケット歯２ｄの材質のみを強度アップ材を使用することにより、耐摩性の向上を図ることができる。又、コストアップを押さえることができる。
【００３６】
本発明は、図１６で示す如く、前記コンバイン１には、ＨＳＴレバー３１、及びＨＳＴトラニオンアーム３２を設けた構成において、該ＨＳＴレバー３１の操作でセンサ３１ａが作動する構成とすると共に、該ＨＳＴトラニオンアーム３２の操作でセンサ３２ａが作動する構成である。
【００３７】
図１７で示す如く、前記ＨＳＴレバー３１を減速側に動かせると、該センサ３１ａで検出できる。イエースなら該ＨＳＴレバー３１を減速側に動かしているか検出される。イエースならば該ＨＳＴレバー３１位置と該ＨＳＴトラニオンアーム３２位置とが比較される。又、ＨＳＴトラニオンアーム３２位置が追従しているか検出され、なにもしていないと、該ＨＳＴトラニオンアーム３２位置が追従していないと、前記エンジン２７の回転をアイドリングまで減速し、更に該エンジン２７の回転を停止させる。又、該エンジン２７の回転をアイドリングまで減速と、該エンジン２７の回転を停止させるまでの、この間に回避行動を行う構成である。
【００３８】
これにより、前記ＨＳＴレバー３１操作で減速する意思に対し、ＨＳＴ側がついてきていない場合は、自動で前記エンジン２７の回転数を下げることによって減速させ、一定の時間で回避行動を行う余地を持たせ、その後該エンジン２７を停止させることにより、走行を停止させるので、安全な回避行動を取ることができる。
【００３９】
図１７で示す如く、前記ＨＳＴレバー３１側にセンサ３１ａを設け、又、前記ＨＳＴトラニオンアーム３２側にセンサ３２ａを設けた構成において、該センサ３１ａにおいて、該ＨＳＴレバー３１を減速側に動かしているか検出され、イエースの時は、該ＨＳＴレバー３１位置と、該ＨＳＴトラニオンアーム３２との位置が比較され、該ＨＳＴトラニオンアーム３２位置が追従している。又は、なにもしていない時は、該エンジン２７の回転をアイドリングまで減速する。又、その後に該エンジン２７の回転を停止制御すると、この間は回避行動を行う。又、該ＨＳＴレバー３１位置と該ＨＳＴトラニオンアーム３２位置との比較で、該ＨＳＴトラニオンアーム３２位置が追従していないと判定される。
【００４０】
これにより、前記ＨＳＴレバー３１の操作で減速する意思に対して該ＨＳＴ１１側がついてきていない場合は、自動で前記エンジン２７の回転を下げることにより減速させ、一定の時間で回避行動を行う余地を持たせ、その後に該エンジン２７を停止させるので安全な回避行動を取ることができる。
【００４１】
前記ＨＳＴレバー３１の操作で走行速度を可変可能である。前記エンジン２７の回転制御機構を有している。駆車ブレーキ３３に位置検出センサ３３ａを有している。該ＨＳＴレバー３１の操作を減速側に動かした時に、減速できない場合に該駆車ブレーキ３３を踏むことにより、踏み込み代に合った該エンジン２７の回転制御を行う構成である。
【００４２】
図２０で示す如く、前記ＨＳＴレバー３１を減速側に操作しても、減速しない時は、次に駆車ブレーキ３３（緊急ブレーキ）を踏む。この時には該駆車ブレーキ３３の踏み代をセンサーで読み取り敷居値と比較する。第１に設定した敷居値は、前記エンジン２７の回転数を７０％減速すべく設定している。第２に設定した敷居値は、該エンジン２７の回転数をアイドリング回転まで減速する設定である。第３に設定した敷居値は、該エンジン２７の回転を停止させるべく設定した構成にしている。
【００４３】
これにより、前記ＨＳＴレバー３１の操作で減速する意思に対し、減速でない場合は駆車ブレーキ（緊急ブレーキ）を踏むことで踏み代に合った制御により、該エンジン２７の回転数を下げ、ＨＳＴ速度を減速し、最大踏み代時には、該エンジン２７を停止させることで、走行を停止させるので、安全な回避行動が取れる。
【００４４】
前記穀粒貯留タンク１５内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１５の後側には、図２で示すように、縦移送螺旋２８ａを内装した排出支持筒２８を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２８の上端部には、その全長が該コンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２９ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２９を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【符号の説明】
【００４５】
２    走行装置
３    刈取装置
６    走行伝動装置
７    油圧式無段変速装置
８    走行用ギヤーボックス
９    刈取用油圧式無段変速装置
１０    入力軸
１２    チャージポンプ
１３    チャージ回路
【図１】
2011135791.tif 000003
【図２】
2011135791.tif 000004
【図３】
2011135791.tif 000005
【図４】
2011135791.tif 000006
【図５】
2011135791.tif 000007
【図６】
2011135791.tif 000008
【図７】
2011135791.tif 000009
【図８】
2011135791.tif 000010
【図９】
2011135791.tif 000011
【図１０】
2011135791.tif 000012
【図１１】
2011135791.tif 000013
【図１２】
2011135791.tif 000014
【図１３】
2011135791.tif 000015
【図１４】
2011135791.tif 000016
【図１５】
2011135791.tif 000017
【図１６】
2011135791.tif 000018
【図１７】
2011135791.tif 000019
【図１８】
2011135791.tif 000020
【図１９】
2011135791.tif 000021
【図２０】
2011135791.tif 000022
【図２１】
2011135791.tif 000023