(57)【要約】【課題】リールの着脱が容易であり、それぞれのリールを他のリールと関わりなくなく着脱できるリール回動装置を提供する。【解決手段】リール回動装置は、テープ状媒体を巻くリール軸と、略円板形状を有し、テープ状媒体のリール軸の軸方向への移動を制限するリール側板とを備えるリールを支持して回動させるリール回動装置であって、重力加速度方向と交差する方向に延在し、中心軸まわりに回動可能な駆動軸と、駆動軸を回動させる駆動力を発生する軸駆動源と、中心軸が、駆動軸の中心軸を含み面方向が重力加速度方向に交差する方向である面に含まれ、リール側板の外周が駆動軸に当接した状態のリールのリール側板の外周に当接することで、リールを駆動軸と協働して支持可能な従動軸と、駆動軸と従動軸とが協働して支持しているリールのリール側板の円板面が当接可能な側方支持手段と、を備える。【選択図】図２
2011181799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状媒体を巻くことができる円柱形状のリール軸と、略円板形状を有し、前記リール軸の両端にそれぞれ１個ずつ固定されており、前記リール軸に巻かれた前記テープ状媒体の前記リール軸の軸方向への移動を制限する２個のリール側板とを備えるリールを支持して回動させるリール回動装置であって、
重力加速度方向と交差する方向に延在し、中心軸まわりに回動可能な駆動軸と、
出力軸が前記駆動軸に接続されており、前記駆動軸を前記中心軸まわりに回動させる駆動力を発生する軸駆動源と、
中心軸が、前記駆動軸の前記中心軸を含み面方向が重力加速度方向に交差する方向である面と平行な面に含まれ、略円板形状を有する前記リール側板の径方向において前記リール側板の外周が前記駆動軸に当接した状態の前記リールにおける前記リール側板の外周に、前記リール側板の径方向から当接することで、前記リールを前記駆動軸と協働して支持可能な従動軸と、
前記駆動軸と前記従動軸とが、前記リール側板の外周に当接した状態で、前記駆動軸と前記従動軸とが協働して支持している前記リールの略円板形状を有する前記リール側板の円板面が当接可能な側方支持手段と、を備えることを特徴とするリール回動装置。
【請求項２】
前記駆動軸と前記従動軸とは非平行であることを特徴とする、請求項１に記載のリール回動装置。
【請求項３】
前記駆動軸の前記中心軸の軸方向、及び前記従動軸の前記中心軸の軸方向は、重力加速度の方向に垂直な面に対して傾いていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のリール回動装置。
【請求項４】
前記側方支持手段は、支持軸と、前記支持軸の一部に前記支持軸まわりに回動可能に外嵌しており、前記支持軸の外径より大きい外径を有するガイドローラーと、を備えることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のリール回動装置。
【請求項５】
前記側方支持手段は、前記駆動軸と前記従動軸とに前記リール側板の外周が当接した状態で、前記駆動軸と前記従動軸とが協働して支持している前記リールの重心位置よりも重力加速度の方向において高い位置で前記リールに当接する位置に配設された第一当接部を備えることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリール回動装置。
【請求項６】
前記側方支持手段は、前記駆動軸と前記従動軸とに前記リール側板の外周が当接した状態で前記駆動軸と前記従動軸とが協働して支持している前記リールの重心位置よりも重力加速度の方向において低い位置で前記リールに当接する位置に配設された第二当接部をさらに備えることを特徴とする、請求項５に記載のリール回動装置。
【請求項７】
前記第一当接部及び前記第二当接部が、前記駆動軸と前記従動軸とに前記リール側板の外周が当接した状態で前記駆動軸と前記従動軸とが協働して支持している前記リールに関して両側に配設されていることを特徴とする、請求項６に記載のリール回動装置。
【請求項８】
前記従動軸は、中心軸まわりに回動可能であることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のリール回動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープが巻かれたリールを回動させるリール回動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＴＡＢ（Tape  Automated  Bonding）テープ、ＢＧＡ（Ball  Grid  Array）テープ、ＣＯＦ（Chip  on  Film）テープなどの半導体装置用のテープキャリアが知られている。これらの半導体装置用のテープキャリアなどの製造工程は、膜素材を含む液状体や液状の膜素材をテープ上に印刷し、印刷した膜素材を乾燥させて、レジスト膜などを形成する工程を有している。当該工程における乾燥工程では、膜素材が印刷されたテープキャリアなどをリールに緩やかに巻き付け、リールを回動させることで良好な膜を形成する方法が行われている。
【０００３】
特許文献１には、感光性ソルダーレジストの印刷後のプリベーク工程またはポストベーク工程、を実施する際に、軸支されたリールを所定温度に調整された恒温槽内で回転させることによって、リール内の乾燥バラツキを抑制し、品質ｂの安定したＴＡＢテープ等を得ることを可能にする半導体装置用テープキャリアの製造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０１１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された方法では、モーターの軸にリールを支持させて、モーターによって軸を回転させることで、リールを回転させている。軸にリールを支持させるため、軸にリールを遊嵌させる状態に着脱する必要がある。軸に複数のリールを支持させた場合、リールの着脱は軸の先端側の端のリールのみ可能であり、他のリールを外すためには、当該リールより軸の先端側のリールを全て外す必要があるという課題があった。また、リールを回転させるリール駆動力をリ−ルの回動中心近くのリールと軸との摩擦力で伝えるため、リールの軸への着脱の際には摩擦力によって力を伝える軸とリールとを摺動させながら着脱することが必要であり、着脱をより困難にしている。さらに、リールを回転させるリール駆動力をリ−ルの回動中心近くのリールと軸との摩擦力で伝えることには、リ−ルの回動中心近くに加える力でリール駆動力を伝えるため、必要なリール駆動力に対して、軸とリールとの摩擦で伝えることが必要な力が大きくなるという課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかるリール回動装置は、テープ状媒体を巻くことができる円柱形状のリール軸と、略円板形状を有し、前記リール軸の両端にそれぞれ１個ずつ固定されており、前記リール軸に巻かれた前記テープ状媒体の前記リール軸の軸方向への移動を制限する２個のリール側板とを備えるリールを支持して回動させるリール回動装置であって、重力加速度方向と交差する方向に延在し、中心軸まわりに回動可能な駆動軸と、出力軸が前記駆動軸に接続されており、前記駆動軸を前記中心軸まわりに回動させる駆動力を発生する軸駆動源と、中心軸が、前記駆動軸の前記中心軸を含み面方向が重力加速度方向に交差する方向である面と平行な面に含まれ、略円板形状を有する前記リール側板の径方向において前記リール側板の外周が前記駆動軸に当接した状態の前記リールにおける前記リール側板の外周に、前記リール側板の径方向から当接することで、前記リールを前記駆動軸と協働して支持可能な従動軸と、前記駆動軸と前記従動軸とが、前記リール側板の外周に当接した状態で、前記駆動軸と前記従動軸とが協働して支持している前記リールの略円板形状を有する前記リール側板の円板面が当接可能な側方支持手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本適用例にかかるリール回動装置によれば、リール側板の外周が駆動軸及び従動軸に当接した状態で、駆動軸と従動軸とが協働してリールを支持することができる。駆動軸と従動軸とでリールを支持した状態で、駆動軸を軸駆動源によって中心軸まわりに回動させることで、リールをリール側板の周方向に回動させることができる。駆動軸と従動軸とが協働して支持しているリールのリール側板の円板面が当接可能な側方支持手段を備えることで、駆動軸と従動軸とで支持されたリールが倒れることを抑制することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかるリール回動装置は、前記駆動軸と前記従動軸とは非平行であることが好ましい。
【００１０】
このリール回動装置によれば、駆動軸と従動軸とは、それぞれの中心軸が同一平面に含まれ、互いに非平行である。当該駆動軸と従動軸とは、それぞれがリール側板の外周に当接して、協働してリールを支持することができる。駆動軸と従動軸とが平行ではないため、駆動軸と従動軸とに支持されているリールのリール側板が駆動軸と当接している点と、従動軸と当接している点との距離は、駆動軸の軸方向及び従動軸の軸方向の位置によって異なっている。リールが備える２個のリール側板の大きさは、設計上は同じ大きさであり、駆動軸と従動軸とにリール側板を当接させて支持させるべく駆動軸と従動軸との上に置かれたリールは、リールが備える２個のリール側板のうちで、駆動軸と従動軸との距離が近い側のリール側板が、駆動軸及び従動軸に当接して支持される。反対側のリール側板は支持されていないため、リールには、支持されていないリール側板の側に倒れる方向の力が作用する。リールが倒れることで、支持されていないリール側板が、駆動軸と従動軸とが協働して支持しているリールのリール側板の円板面が当接可能な側方支持手段に当接して、リールが駆動軸と従動軸と側方支持手段とに当接した状態で支持される。これにより、駆動軸と従動軸とに支持されているリールが倒れる側を一方向に規定することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかるリール回動装置は、前記駆動軸の前記中心軸の軸方向、及び前記従動軸の前記中心軸の軸方向が、重力加速度の方向に垂直な面に対して傾いていることが好ましい。
【００１２】
このリール回動装置によれば、駆動軸と従動軸とは、それぞれの中心軸が同一平面に含まれ、それぞれの中心軸が重力加速度の方向に垂直な面、すなわち水平面に対して傾いている。当該駆動軸と従動軸とは、それぞれがリール側板の外周に当接して、協働してリールを支持することができる。リールが備える２個のリール側板の大きさは、設計上は同じ大きさであり、駆動軸と従動軸とが水平面に対して傾いているため、駆動軸と従動軸とにリール側板を当接させて支持させるべく駆動軸と従動軸との上に置かれたリールは、リールが備える２個のリール側板のうちで、駆動軸及び従動軸の位置が高い側のリール側板が、駆動軸及び従動軸に当接して支持される。反対側のリール側板は支持されていないため、リールには、支持されていないリール側板の側に倒れる方向の力が作用する。リールが倒れることで、支持されていないリール側板が、駆動軸と従動軸とが協働して支持しているリールのリール側板の円板面が当接可能な側方支持手段に当接して、リールが駆動軸と従動軸と側方支持手段とに当接した状態で支持される。これにより、駆動軸と従動軸とに支持されているリールが倒れる側を一方向に規定することができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかるリール回動装置は、前記側方支持手段が、支持軸と、前記支持軸の一部に前記支持軸まわりに回動可能に外嵌しており、前記支持軸の外径より大きい外径を有するガイドローラーと、を備えることが好ましい。
【００１４】
このリール回動装置によれば、側方支持手段は、支持軸と、支持軸の外径より大きい外径を有するガイドローラーと、を備える。これにより、駆動軸と従動軸とに支持されているリールが側方支持手段に当接する際に、ガイドローラーに当接し易くすることができる。ガイドローラーが支持軸に支持軸まわりに回動可能に外嵌していることから、ガイドローラーに当接したリールが回動させられる際にはガイドローラーが支持軸まわりに回動する。このため、リールが回動させられる際の、リールが側方支持手段に当接していることに起因する抵抗を抑制することができる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例にかかるリール回動装置は、前記側方支持手段が、前記駆動軸と前記従動軸とに前記リール側板の外周が当接した状態で、前記駆動軸と前記従動軸とが協働して支持している前記リールの重心位置よりも重力加速度の方向において高い位置で前記リールに当接する位置に配設された第一当接部を備えることが好ましい。
【００１６】
このリール回動装置によれば、駆動軸と従動軸とで支持しているリールの重心位置より高い位置で第一当接部がリール側板に当接する。これにより、リールの重心位置より低い位置でリール側板に当接する場合にくらべて、側方支持手段によって確実にリールを支持することができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例にかかるリール回動装置は、前記側方支持手段が、前記駆動軸と前記従動軸とに前記リール側板の外周が当接した状態で前記駆動軸と前記従動軸とが協働して支持している前記リールの重心位置よりも重力加速度の方向において低い位置で前記リールに当接する位置に配設された第二当接部をさらに備えることが好ましい。
【００１８】
このリール回動装置によれば、駆動軸と従動軸とで支持しているリールの重心位置より低い位置で第二当接部がリール側板に当接する。これにより、駆動軸と従動軸とに支持されて、リールの重心位置より高い位置で第一当接部が当接したリールにおける駆動軸又は従動軸に支持されている部分に近い側が、駆動軸又は従動軸の軸方向に移動することを規制することができる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例にかかるリール回動装置は、前記第一当接部及び前記第二当接部が、前記駆動軸と前記従動軸とに前記リール側板の外周が当接した状態で前記駆動軸と前記従動軸とが協働して支持している前記リールに関して両側に配設されていることが好ましい。
【００２０】
このリール回動装置によれば、駆動軸と従動軸とで支持しているリールの両側に第一当接部及び第二当接部が存在する。駆動軸と従動軸とで支持されたリールが傾く量を、リールの両側にそれぞれ配設された第一当接部及び第二当接部間の距離で規制することができる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例にかかるリール回動装置は、前記従動軸が、中心軸まわりに回動可能であることが好ましい。
【００２２】
このリール回動装置によれば、従動軸は中心軸まわりに回動可能である。従動軸が回動可能であることで、従動軸がリールの外周に当接してリールを支持した状態で、リールが駆動軸によって回動させられる際には従動軸も回動するため、従動軸がリールの外周に当接していることに起因するリールの回動を妨げる方向の抗力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）は、リールの概要を示す外観斜視図。（ｂ）は、リールをリール軸の軸方向に直交する方向から見た側面図。（ｃ）は、リールをリール軸の軸方向から見た側面図。
【図２】（ａ）は、リール回動装置の概要を示す平面図。（ｂ）は、リール回動装置の概要を示す外観斜視図。（ｃ）は、リール回動装置の概要を示す正面図。（ｄ）は、リール回動装置の概要を示す側面図。
【図３】（ａ）は、リール回動装置にリールがセットされた状態の外観斜視図。（ｂ）は、リール回動装置にリールがセットされた状態の正面図。（ｃ）は、リール回動装置にリールがセットされた状態の側面図。
【図４】（ａ）は、リールと、駆動軸及び従動軸との関係を示す模式平面図。（ｂ）は、リールと駆動軸との関係を示す模式正面図。（ｃ）は、一方のリール側板と、駆動軸及び従動軸との関係を示す模式側面図。（ｄ）は、もう一方のリール側板と、駆動軸及び従動軸との関係を示す模式側面図。
【図５】（ａ）は、リール回動装置の構成の特徴部分を示す正面図。（ｂ）は、リール回動装置の概要を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、リール回動装置について、図面を参照して説明する。本実施形態は、ＴＡＢ（Tape  Automated  Bonding）テープにポリイミドの膜を印刷し、当該ＴＡＢテープをリールに巻いて乾燥させる際に用いるリール回動装置を例にして説明する。なお、以下の説明において参照する図面では、図示の便宜上、部材又は部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００２５】
＜リール＞
最初に、リール回動装置１（図２参照）を用いて回動させるリール７０について、図１を参照して説明する。図１は、リールの概要を示す説明図である。図１（ａ）は、リールの概要を示す外観斜視図であり、図１（ｂ）は、リールをリール軸の軸方向に直交する方向から見た側面図であり、図１（ｃ）は、リールをリール軸の軸方向から見た側面図である。
【００２６】
図１に示すように、リール７０は、リール軸７１と側板７２と側板７６とを備えている。リール軸７１は、略円柱形状を有しており、外周にＴＡＢテープ１００を巻きつけることができる。側板７２と側板７６とは、略円柱形状を有するリール軸７１の両端にそれぞれ固定されている。側板７２と側板７６とは、リール軸７１に関して対称な形状を有し、実質的に同じ形状を有している。側板７２と側板７６とが、リール側板に相当する。
【００２７】
側板７２は、中心板７３と側板輪７４とスポーク７５とを有している。中心板７３は、円板形状を有し、円柱形状のリール軸７１の端面に、円柱の中心軸と円板の中心軸とが略一致する状態で固定されている。側板輪７４は、円板の中央が開口した環形状を有している。側板輪７４は、中心軸が中心板７３の中心軸と略一致し、リール軸７１側の面が中心板７３とリール軸７１との接続面と略同一平面上にある状態で、中心板７３を囲む位置に位置している。中心板７３に一端が固定され、放射状にのびる複数（本実施形態では１２本）のスポークのもう一端が側板輪７４に固定されることで、略円板形状の側板７２を形成している。側板７６は、中心板７３、側板輪７４、又はスポーク７５と、実質的に同一形状の、中心板７７と側板輪７８とスポーク７９とを有している。側板７６は、リール軸７１の中心板７３が固定された反対側の端に中心板７７が固定されて、リール軸７１に固定されている。
図１に二点鎖線で示したように、ＴＡＢテープ１００は、リール軸７１に緩やかに巻きつけられ、側板７２と側板７６との間に挟まれて、リール７０に保持される。ＴＡＢテープ１００が、テープ状媒体に相当する。
【００２８】
＜リール回動装置＞
次に、リール回動装置１について、図２を参照して説明する。図２は、リール回動装置の概要を示す説明図である。図２（ａ）は、リール回動装置の概要を示す平面図であり、図２（ｂ）は、リール回動装置の概要を示す外観斜視図であり、図２（ｃ）は、リール回動装置の概要を示す正面図であり、図２（ｄ）は、リール回動装置の概要を示す側面図である。
【００２９】
図２に示すように、リール回動装置１は、装置枠１１と、ガイド枠２１と、駆動モーター３１と、駆動軸３２と、従動軸３４と、ガイドレール４１と、を備えている。
装置枠１１は、下枠１２と上枠１４と支持柱１６とを備えている。上枠１４は、第一梁１４ａと第二梁１４ｂと第三梁１４ｃと第四梁１４ｄとを有している。第一梁１４ａと第二梁１４ｂと第三梁１４ｃと第四梁１４ｄとは、それぞれ四角柱形状を有し、４本の四角柱がこの順番で互いに接続されて、略長方形の額縁形状を有する上枠１４を形成している。下枠１２は、上枠１４と略同様の、略長方形の額縁形状を有している。平らに置かれた下枠１２の４角に、それぞれ支持柱１６が立設され、立設された４本の支持柱１６の上に上枠１４が固定されて、下枠１２の４本の梁と、４本の支持柱１６と、上枠１４の第一梁１４ａと第二梁１４ｂと第三梁１４ｃと第四梁１４ｄと、がそれぞれ直方体の稜の部分を構成する、略直方体形状の装置枠１１を形成している。
【００３０】
ガイド枠２１は、ガイド支柱２２ａと、ガイド支柱２２ｂと、レール上支持梁２４と、レール下支持梁２６と、を備えている。ガイド支柱２２ａとガイド支柱２２ｂとは、上枠１４の第二梁１４ｂ又は第四梁１４ｄの第一梁１４ａとの接続部分の際に、それぞれ略垂直に立設されている。レール上支持梁２４は、第二梁１４ｂ又は第四梁１４ｄにそれぞれ立設されたガイド支柱２２ａ又はガイド支柱２２ｂの先端近くに、それぞれ片端が、図示省略した固定治具を介して固定されている。レール上支持梁２４は、第一梁１４ａ及び第三梁１４ｃに略平行に、ガイド支柱２２ａとガイド支柱２２ｂとの間に差し渡されている。レール下支持梁２６は、一端が第二梁１４ｂに、もう一端が第四梁１４ｄに、第二梁１４ｂ又は第四梁１４ｄの第三梁１４ｃとの接続部分の近くにおいて、図示省略した固定治具を介して固定されている。レール下支持梁２６は、レール上支持梁２４に略平行に、第二梁１４ｂと第四梁１４ｄとの間に差し渡されている。
【００３１】
ガイドレール４１は、ガイド支持軸４２と、上ガイドローラー４３と、下ガイドローラー４４と、を備えている。ガイド支持軸４２は、円形の断面の棒形状を有している。ガイド支持軸４２は、一端がレール上支持梁２４に、もう一端がレール下支持梁２６に、図示省略した固定治具を介して固定されている。上ガイドローラー４３は、円筒形状を有し、ガイド支持軸４２の軸まわりに回動自在に、ガイド支持軸４２に外嵌している。上ガイドローラー４３は、ガイド支持軸４２のレール上支持梁２４に固定されている端に近い側で、図示省略した係止部材によって、ガイド支持軸４２の軸方向への移動を規制されている。下ガイドローラー４４は、円筒形状を有し、ガイド支持軸４２の軸まわりに回動自在に、ガイド支持軸４２に外嵌している。下ガイドローラー４４は、ガイド支持軸４２のレール下支持梁２６に固定されている端に近い側で、図示省略した係止部材によって、ガイド支持軸４２の軸方向への移動を規制されている。
リール回動装置１は、７本のガイドレール４１を備え、７本のガイドレール４１が互いに略平行に、レール上支持梁２４とレール下支持梁２６との間に差し渡されている。
ガイドレール４１が、側方支持手段に相当する。ガイド支持軸４２が、支持軸に相当し、上ガイドローラー４３と、下ガイドローラー４４とが、それぞれガイドローラーに相当する。
【００３２】
駆動軸３２は、円形の断面の棒形状を有している。駆動軸３２は、一端を回動自在に支持する駆動軸受３２ｂが第二梁１４ｂに、もう一端を回動自在に支持する駆動軸受３２ａが第四梁１４ｄに、それぞれ固定されて、ガイド枠２１に、軸心まわりに回動自在に固定されている。駆動軸３２の回動中心軸は、上枠１４の第一梁１４ａと第二梁１４ｂと第三梁１４ｃと第四梁１４ｄとの上面で規定される平面（リール回動装置１が稼動可能な状態に設置された場合、略水平面となる平面）と略平行であり、第一梁１４ａ及び第三梁１４ｃに対しては傾いている。駆動軸受３２ｂが駆動軸受３２ａより第三梁１４ｃに近い位置に配設されることによって、駆動軸３２の回動中心軸は、第一梁１４ａ及び第三梁１４ｃに対して傾けられている。
駆動モーター３１は、第四梁１４ｄに固定されている。駆動モーター３１の出力軸は、駆動軸受３２ａに支持された駆動軸３２の一端に接続されており、駆動モーター３１によって、駆動軸３２を中心軸まわりに回動させることができる。駆動モーター３１が、軸駆動源に相当する。
【００３３】
従動軸３４は、円形の断面の棒形状を有している。従動軸３４の外径は、駆動軸３２の外径と略同一である。従動軸３４は、一端を回動自在に支持する従動軸受３４ｂが第二梁１４ｂに、もう一端を回動自在に支持する従動軸受３４ａが第四梁１４ｄに、それぞれ固定されて、ガイド枠２１に、軸心まわりに回動自在に固定されている。従動軸３４の回動中心軸は、上枠１４の第一梁１４ａと第二梁１４ｂと第三梁１４ｃと第四梁１４ｄとの上面で規定される平面（リール回動装置１が稼動可能な状態に設置された場合、略水平面となる平面）と略平行であり、第一梁１４ａ及び第三梁１４ｃに対しては傾いている。従動軸受３４ｂが従動軸受３４ａより第一梁１４ａに近い位置に配設されることによって、従動軸３４の回動中心軸は、第一梁１４ａ及び第三梁１４ｃに対して傾けられている。
【００３４】
駆動軸３２は、従動軸３４とレール下支持梁２６との間に位置しており、従動軸３４は、駆動軸３２とガイド支柱２２ａ及びガイド支柱２２ｂとの間に位置している。駆動軸３２は、駆動軸受３２ｂが駆動軸受３２ａより第三梁１４ｃ（レール下支持梁２６）に近い位置に配設されて支持されており、従動軸３４は、従動軸受３４ｂが従動軸受３４ａより第一梁１４ａ（ガイド支柱２２ａ及びガイド支柱２２ｂ側）に近い位置に配設されて支持されている。駆動軸３２と従動軸３４とは、中心軸が略同一平面上にあり、互いの距離は、第二梁１４ｂ側が、第四梁１４ｄ側より離れている。
【００３５】
＜リールの回動＞
次に、リール回動装置１を用いてリール７０などを回動させる工程について、図３及び図４を参照して説明する。図３は、リール回動装置にリールがセットされた状態を示す説明図である。図４は、リールと、駆動軸及び従動軸との関係を示す説明図である。図３（ａ）は、リール回動装置にリールがセットされた状態の外観斜視図であり、図３（ｂ）は、リール回動装置にリールがセットされた状態の正面図であり、図３（ｃ）は、リール回動装置にリールがセットされた状態の側面図である。図４（ａ）は、リールと、駆動軸及び従動軸との関係を示す模式平面図であり、図４（ｂ）は、リールと駆動軸との関係を示す模式正面図であり、図４（ｃ）は、一方のリール側板と、駆動軸及び従動軸との関係を示す模式側面図であり、図４（ｄ）は、もう一方のリール側板と、駆動軸及び従動軸との関係を示す模式側面図である。なお、リール回動装置１を用いてリール７０などを回動させる工程は、リール７０などに保持されたＴＡＢテープ１００などを乾燥させるために実施するが、図を簡単にして解りやすくするために、リール７０などに保持されたＴＡＢテープ１００などは図示省略した。
【００３６】
図３に示すように、リール回動装置１は、７本のガイドレール４１の間の６個所に、リール７０などのリールをセットして回動させることができる。図３に示したリール回動装置１では、３個のリール７０、及び３個のリール８０がセットされている。リール８０はリール７０より外径が小さいリールである。
【００３７】
ガイドレール４１とガイドレール４１との間に、リール７０の重心が概ね駆動軸３２と従動軸３４との間にある状態でリール７０を置くことで、リール７０がリール回動装置１にセットされる。リール７０は、図４（ａ）に示すように、駆動軸３２及び従動軸３４の上にセットされる。重心が概ね駆動軸３２と従動軸３４との間にある状態で置かれたリール７０は、側板７２又は側板７６の外周が駆動軸３２及び従動軸３４に当接して支持される。上述したように、駆動軸３２と従動軸３４とは平行ではないため、駆動軸３２及び従動軸３４の軸方向における位置によって互いの距離が異なっている。図４（ａ）に示した例では、側板７２の側が狭くなっている。
【００３８】
重心が概ね駆動軸３２と従動軸３４との間にある状態で置かれたリール７０は、図４（ｃ）に示すように、側板７２の側板輪７４の外周が駆動軸３２及び従動軸３４に当接して支持される。図４（ａ）に示すように、側板７６の側板輪７８が当接可能な位置における駆動軸３２と従動軸３４との間の距離は、側板輪７４の外周が駆動軸３２及び従動軸３４に当接している位置よりも大きい。このため、図４（ｄ）に示すように、側板７６は、側板７２より低い位置（駆動軸３２や従動軸３４の側に寄った位置）で、側板輪７８の外周が駆動軸３２及び従動軸３４に当接可能である。
リール７０は、図４（ｂ）に示すように、側板７６の側に傾いて支持される。あるいは、側板７６の側に傾く方向の力が作用した状態で、支持される。リール回動装置１にはガイドレール４１が設けられており、リール７０は、ガイドレール４１とガイドレール４１との間にセットされるため、図４（ｂ）に示した例では側板７６の側面がガイドレール４１に当接して支持される。
このようにして、ガイドレール４１とガイドレール４１との間に置かれたリール７０は、側板７２又は側板７６の外周が駆動軸３２及び従動軸３４に当接して支持され、側板７２又は側板７６の側面がガイドレール４１に当接して、リール７０が大きく傾くことが規制されて、リール回動装置１にセットされる。
【００３９】
リール７０は、側板７２又は側板７６の外周が駆動軸３２及び従動軸３４に当接して支持されているため、駆動軸３２を軸まわりに回動させることで、駆動軸３２に当接している側板７２又は側板７６に周方向の力が加えられる。側板７２又は側板７６に周方向の力が加えられることで、略円板形状の側板７２及び側板７６が円板の中心を軸に回動する状態で、リール７０が回動させられる。
従動軸３４は、従動軸受３４ｂ及び従動軸受３４ａによって中心軸まわりに回動自在に支持されているため、当接して支持している側板７２又は側板７６が回動するのに連れられて回動する。従動軸３４が回動させられることで、リール７０が従動軸３４から受ける抗力は小さいため、リール７０が駆動軸３２及び従動軸３４に当接して支持され、回動させられる状態が維持され易い。
【００４０】
上述したように、ガイドレール４１は、ガイド支持軸４２より外径が大きい上ガイドローラー４３と、下ガイドローラー４４とを備えており、側板７２又は側板７６の側面は、上ガイドローラー４３又は下ガイドローラー４４に当接する。上ガイドローラー４３及び下ガイドローラー４４はガイド支持軸４２に回動自在に外嵌しているため、当接して支持している側板７２又は側板７６が回動するのに連れられて回動する。上ガイドローラー４３又は下ガイドローラー４４が回動させられることで、リール７０が上ガイドローラー４３又は下ガイドローラー４４から受ける抗力は小さいため、ガイドレール４１によって倒れを規制することに起因するリール７０の回動を妨げる抗力が小さくなる。
【００４１】
上述したように、ガイドレール４１において、上ガイドローラー４３は、ガイド支持軸４２のレール上支持梁２４に固定されている端に近い側で、ガイド支持軸４２に外嵌している。図３（ｃ）に示すように、当該位置に配設された上ガイドローラー４３には、リール回動装置１にセットされたリール７０やリール８０の回動中心より上側が当接する。すなわち、リール７０やリール８０は、重心位置より高い位置において上ガイドローラー４３に支持される。
下ガイドローラー４４は、ガイド支持軸４２のレール下支持梁２６に固定されている端に近い側で、ガイド支持軸４２に外嵌している。図３（ｃ）に示すように、当該位置に配設された下ガイドローラー４４には、リール回動装置１にセットされたリール７０やリール８０の回動中心より下側が当接する。すなわち、リール７０やリール８０は、重心位置より低い位置において上ガイドローラー４３に当接する。
上ガイドローラー４３が、第一当接部に相当し、下ガイドローラー４４が、第二当接部に相当する。
【００４２】
＜他のリール回動装置＞
次に、リール回動装置１とは一部の構成が異なるリール回動装置１０１及びリール回動装置１１１について、図５を参照して説明する。図５は、リール回動装置の概要を示す説明図である。図５（ａ）は、リール回動装置の構成の特徴部分を示す正面図であり、図５（ｂ）は、リール回動装置の概要を示す正面図である。
【００４３】
図５（ａ）に示したリール回動装置１０１は、リール回動装置１が備える駆動軸受３２ａ及び駆動軸受３２ｂとは異なる駆動軸受３２ｃ及び駆動軸受３２ｄを備えている。リール回動装置１０１は、リール回動装置１が備える駆動軸３２及び駆動モーター３１と同様の駆動軸３２及び駆動モーター３１を備えている。駆動軸３２は、一端を回動自在に支持する駆動軸受３２ｄが第二梁１４ｂに、もう一端を回動自在に支持する駆動軸受３２ｃが第四梁１４ｄに、それぞれ固定されて、ガイド枠２１に、軸心まわりに回動自在に固定されている。駆動軸３２の回動中心軸は、上枠１４の第一梁１４ａと第二梁１４ｂと第三梁１４ｃと第四梁１４ｄとの上面で規定される平面（リール回動装置１０１が稼動可能な状態に設置された場合、略水平面となる平面）に対して、駆動軸受３２ｃに支持された側が高くなって傾いている。
駆動モーター３１は、駆動軸受３２ｃに固定されている。駆動モーター３１の出力軸は、駆動軸受３２ｃに支持された駆動軸３２の一端に接続されており、駆動モーター３１によって、駆動軸３２を中心軸まわりに回動させることができる。
図５（ａ）では図示省略したが、従動軸３４も、駆動軸３２と同様に水平面に対して傾けて取り付けられており、従動軸３４の中心軸と駆動軸３２の中心軸とは同じ平面上にあり、第二梁１４ｂの側の端に対して第四梁１４ｄ側の端が高くなる方向に傾いている。
【００４４】
図５（ｂ）に示したリール回動装置１１１は、リール回動装置１が備える装置枠１１とは一部が異なる装置枠１１２を備えている。装置枠１１２は、装置枠１１が備える支持柱１６、及び支持柱１６とは長さが異なる支持柱１１６を備えることが、装置枠１１とは異なっている。装置枠１１２では、上枠１４は、第二梁１４ｂ側が、支持柱１６より長さが短い支持柱１１６で支持されている。これにより、上枠１４は、第二梁１４ｂ側が第四梁１４ｄ側に対して低くなっている。
上枠１４の上に固定されている駆動軸３２及び従動軸３４は、第二梁１４ｂの側の端に対して第四梁１４ｄ側の端が高くなる方向に傾いている。ガイド枠２１が、第二梁１４ｂの側の端に対して第四梁１４ｄ側の端が高くなる方向に傾いており、ガイド枠２１に支持されたガイドレール４１も、リール回動装置１におけるガイドレール４１にくらべて、上側が第二梁１４ｂの側に寄る方向に傾いている。
【００４５】
以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）リール回動装置１は、駆動軸３２と従動軸３４とで協働して支持されたリール７０の倒れを規制するガイドレール４１を備えている。これにより、ガイドレール４１とガイドレール４１との間に、リール７０を置くだけで、リール回動装置１にリール７０をセットすることができる。また、リール７０のリール回動装置１へのセット及び取り外しは、リール７０ごとに独立して実施され、他のリール７０の存在に関わりなく実施できる。このため、リール７０ごとに、他のリール７０とは関わりなく、適切な時刻にセットし、適切な時間だけ回動させ、適切な時刻に取り外すことができる。
【００４６】
（２）リール回動装置１において、駆動軸３２と従動軸３４とは平行ではないため、駆動軸３２と従動軸３４とで協働して支持されたリール７０は、駆動軸３２と従動軸３４との距離が離れている側に倒れやすい。これにより、リール７０が倒れる側を一方向に略規定することができる。リール７０が倒れる側が不定の場合、リールが回動させられながらどちらかに倒れたり戻ったりすることで、リール７０が揺れて、側板７２及び側板７６の周囲が、駆動軸３２に支持されたり離れたりする状態となる。側板７２及び側板７６の周囲が、駆動軸３２に支持されたり離れたりすることで、リール７０の滑らかな回動が損なわれる。リール７０が倒れる側を一方向に略規定することで、リール７０が揺れることを抑制することができる。
【００４７】
（３）リール回動装置１０１及びリール回動装置１１１において、駆動軸３２及び従動軸３４は、第二梁１４ｂの側の端に対して第四梁１４ｄ側の端が高くなる方向に傾いている。これにより、駆動軸３２と従動軸３４とで協働して支持されたリール７０を、第二梁１４ｂの側に倒れやすくすることができ、リール７０が倒れる側を一方向に略規定することができる。
【００４８】
（４）リール７０又はリール８０は、ガイドレール４１とガイドレール４１との間で、駆動軸３２と従動軸３４とが協働して支持される。リール７０又はリール８０が、ガイドレール４１とガイドレール４１との間に位置することで、リール７０及びリール８０が倒れる傾きを規制することができる。これにより、リール７０及びリール８０が駆動軸３２と従動軸３４とで支持されている状態が保たれないほどに倒れることを実質的に防止することができる。
【００４９】
（５）リール回動装置１において、駆動軸３２と従動軸３４とは平行ではないため、駆動軸３２と従動軸３４とで協働して支持されたリール７０は、駆動軸３２と従動軸３４との距離が離れている側に倒れやすい。これにより、駆動軸３２及び従動軸３４に当接して支持される部分を、側板７２又は側板７６の一方に略限定することができる。
側板７２と側板７６とは、設計上は同じ大きさであるが、リール７０が使用されることで変形させられて、略同じ形状であることが維持されない場合がある。形状が異なる側板７２及び側板７６の両方が駆動軸３２に当接していると、駆動軸３２との接触状態が側板７２と側板７６とで異なる場合がある。駆動軸３２との接触状態が側板７２と側板７６とで異なることに起因して、リール７０が揺動するなどして滑らかな回動が妨げられる可能性がある。駆動軸３２及び従動軸３４に当接して支持される部分を、側板７２又は側板７６の一方に略限定することで、側板７２と側板７６との形状誤差に起因する弊害を実質的に防止することができる。
【００５０】
（６）リール７０やリール８０は、重心位置より高い位置において上ガイドローラー４３に支持される。これにより、リール７０やリール８０の重心位置より低い位置で側板７２や側板７６などに当接して支持する場合にくらべて、ガイドレール４１によって確実にリール７０やリール８０を支持することができる。
【００５１】
（７）リール７０やリール８０は、重心位置より低い位置において上ガイドローラー４３に当接する。これにより、リール７０やリール８０の重心位置より高い位置において上ガイドローラー４３に当接して支持されているリール７０やリール８０における駆動軸３２及び従動軸３４に当接して支持されている部分に近い側が、駆動軸３２又は従動軸３４の軸方向に移動することを規制することができる。
【００５２】
以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【００５３】
（変形例１）前記実施形態においては、ガイドレール４１は、ガイド支持軸４２と、ガイド支持軸４２に回動自在に外嵌した上ガイドローラー４３及び下ガイドローラー４４と、を備えていた。しかし、側方支持手段がガイドローラーのような当接部を備えることは必須ではない。駆動軸と従動軸とがリール側板の外周に当接した状態で、駆動軸と従動軸とが協働して支持しているリールの略円板形状を有するリール側板の円板面に当接可能であれば、どのような形状のものであってもよい。ただし、リール側板に当接しても、リールが回動することを妨げる方向の力を及ぼすことが少ない構造又は表面特性を有することが好ましい。
【００５４】
（変形例２）前記実施形態においては、ガイドレール４１は、ガイド支持軸４２と、ガイド支持軸４２に回動自在に外嵌した上ガイドローラー４３及び下ガイドローラー４４と、を備え、全体として棒状の形状を有していたが、側方支持手段の形状が棒状であることは必須ではない。駆動軸と従動軸とが協働して支持しているリールの略円板形状を有するリール側板の円板面に当接可能であれば、どのような形状のものであってもよい。例えば、板状の壁であってもよい。
【００５５】
（変形例３）前記実施形態においては、従動軸３４と駆動軸３２とは、外径が同じであったが、従動軸の外径と駆動軸の外径とは異なっていてもよい。従動軸と駆動軸とは、共同してリールを支持することが可能であって、駆動軸からリールに駆動力を伝達できればどのような形状であってもよい。
【００５６】
（変形例４）前記実施形態においては、駆動軸３２と従動軸３４とは、中心軸が略同一平面上にあったが、従動軸の中心軸と駆動軸の中心軸とが同じ平面に含まれることは必須ではない。従動軸と駆動軸とは、共同してリールを支持することが可能であって、駆動軸からリールに駆動力を伝達できれば、互いの位置関係はどのような位置関係であってもよい。
【００５７】
（変形例５）前記実施形態においては、従動軸３４は中心軸まわりに回動可能であったが、従動軸が回動可能であることは必須ではない。ただし、リール側板に当接しても、リールが回動することを妨げる方向の力を及ぼすことが少ない構造又は表面特性を有することが好ましい。
【００５８】
（変形例６）前記実施形態においては、リール７０やリール８０は、ＴＡＢテープ１００を巻きつけるためのリールであったが、リールに巻きつけるテープ状媒体がＴＡＢテープであることは必須ではない。ＢＧＡ（Ball  Grid  Array）テープやＣＯＦ（Chip  on  Film）テープなどの半導体装置用のテープキャリアであってもよい。その他のテープ状の物であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…リール回動装置、１１…装置枠、１２…下枠、１４…上枠、１４ａ…第一梁、１４ｂ…第二梁、１４ｃ…第三梁、１４ｄ…第四梁、１６…支持柱、２１…ガイド枠、２２ａ…ガイド支柱、２２ｂ…ガイド支柱、２４…レール上支持梁、２６…レール下支持梁、３１…駆動モーター、３２…駆動軸、３２ａ…駆動軸受、３２ｂ…駆動軸受、３２ｃ…駆動軸受、３２ｄ…駆動軸受、３４…従動軸、３４ａ…従動軸受、３４ｂ…従動軸受、４１…ガイドレール、４２…ガイド支持軸、４３…上ガイドローラー、４４…下ガイドローラー、７０…リール、７１…リール軸、７２…側板、７３…中心板、７４…側板輪、７５…スポーク、７６…側板、７７…中心板、７８…側板輪、７９…スポーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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