(57)【要約】      （修正有）【課題】踏段に異常があるときのみ、その異常を検出することができる乗客コンベア用踏段の異常検出装置を提供する。【解決手段】異常検出装置４は、エスカレータのトラス内の往路側の踏段１０の下方で、かつ、踏段１０の進行方向と直交する方向に設けられた検出軸２１と、検出軸２１の外周面上に鉛直に突設され、踏段ローラ１３、１５の付近に近接する検出棒２５と、検出軸２１と同一軸上に設けられたカム２６と、カム２６の作動片が接するリミットスイッチ２７を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアのトラス内の往路側の踏段の下方で、かつ、前記踏段の進行方向と直交する方向に回動可能に設けられた検出軸と、
前記検出軸の外周面上に鉛直に突設され、前記往路側の踏段の両側端部に設けられた左右一対の踏段ローラの踏段構成部材に先端部が近接する検出棒と、
前記検出軸と同一軸心に、かつ、前記検出軸に取り付けられたカムと、
前記カムの作動片が接するリミットスイッチと、
を備えることを特徴とする乗客コンベア用踏段の異常検出装置。
【請求項２】
前記検出棒が、前記検出軸を中心として上下対称で、かつ、同じ長さで前記検出軸から突設されている、
ことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア用踏段の異常検出装置。
【請求項３】
前記検出棒の先端部が、前記検出棒の軸方向に対し鋭角に切断した面で形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア用踏段の異常検出装置。
【請求項４】
前記検出棒の先端部が、半球形に形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア用踏段の異常検出装置。
【請求項５】
重りが、前記検出棒とは上下対称の位置にある前記検出軸に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア用踏段の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動く歩道、エスカレータ等の乗客コンベアの踏段が、踏段ローラの破損又は脱落等で沈下する異常を検出できる異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータは、両側端部に踏段ローラを有する踏段を複数備えている。これらの複数の踏段は、無端状の踏段チェーンによって連結されて、トラス内で一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する。踏段チェーンの移動方向に沿ってガイドレールが設けられ、このガイドレール上を各踏段の踏段ローラが転動することにより、踏段の移動が案内される。
【０００３】
踏段ローラの寿命その他の理由により、エスカレータの運転中に、踏段ローラが破損することがある。このような踏段ローラの破損は、安全上好ましくない。そのため、踏段ローラが破損した時には、その破損したことを速やかに検出して、エスカレータの運転を停止できるようにすることが望まれる。
【０００４】
このような踏段の異常を検出する装置として、例えば特許文献１に示す異常検出装置が提案されている。
【０００５】
この異常検出装置は、図１０に示すように、トラス内の往路側の踏段の下方に検出軸１２１を設け、この検出軸１２１の外周面に左右の踏段ローラ近傍の踏段１００に先端部が近接する複数の検出棒１２５が突設され、また、この検出軸１２１にはカム１２９が取り付けられ、このカム１２９にはリミットスイッチ１２７が設けられている。
【０００６】
踏段ローラに異常が発生した場合には、検出棒１２５に踏段１００が接触し、これによりカム１２９が回転してリミットスイッチ１２７が作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−７６８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に示す異常検出装置においては、異常を検出するための検出棒１２５が、エスカレータの傾斜に対して直角に設けられている。したがって、検出棒１２５は、回転し易い状態であって、リミットスイッチ１２７によるカム１２９への押付け力で自立している。そのため、エスカレータの起動時の振動などによって異常が無いにもかかわらずリミットスイッチ１２７が作動してしまうという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、踏段に異常があるときのみ、その異常を検出することができる乗客コンベア用踏段の異常検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、乗客コンベアのトラス内の往路側の踏段の下方で、かつ、前記踏段の進行方向と直交する方向に回動可能に設けられた検出軸と、前記検出軸の外周面上に鉛直に突設され、前記往路側の踏段の両側端部に設けられた左右一対の踏段ローラの踏段構成部材に先端部が近接する検出棒と、前記検出軸と同一軸心に、かつ、前記検出軸に取り付けられたカムと、前記カムの作動片が接するリミットスイッチと、を備えることを特徴とする乗客コンベア用踏段の異常検出装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、検出棒が鉛直に突設されているため、検出棒が回転しようとする力が小さくなり、不要な動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係るエスカレータの全体図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２における範囲Ｂの拡大図である。
【図４】図１における範囲Ｃの拡大図である。
【図５】異常時のスタッドボルトの先端部付近の拡大図である。
【図６】実施例２における異常検出装置の拡大図である。
【図７】実施例３における先端部が鋭角のスタッドボルトの拡大図である。
【図８】実施例３における先端部が半球型のスタッドボルトの拡大図である。
【図９】実施例４に係る異常検出装置の拡大図である。
【図１０】従来の異常検出装置の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例に係る乗客コンベアの一つであるエスカレータ１における踏段１０の異常検出装置４について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例１におけるエスカレータ１における踏段１０の異常検出装置４について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本実施例のエスカレータ１の全体図であり、図２は、図１におけるＡ−Ａ線断面図、すなわち、エスカレータ１のトラス５を乗降口近傍で切断して正面から見た図である。なお、図３は、図２における範囲Ｂの拡大図であり、図４は、図１の範囲Ｃの拡大図である。
【００１６】
（１）エスカレータ１の踏段１０の構造
エスカレータ１の踏段１０の構造について説明する。
【００１７】
図１と図２に示すように、エスカレータ１のトラス５内に左右一対のガイドレール２、３が取り付け固定され、この左右一対のガイドレール２，２、左右一対のガイドレール３，３に案内される往路側及び帰路側の踏段１０が配設されている。
【００１８】
乗客が乗る踏段１０は、踏板１１及びライザ１２とを有し、これらの踏板１１及びライザ１２は踏段フレーム１３に固定されている。また、踏段フレーム１３の前側には踏段ローラとしての前輪ローラ１４が回動可能に取り付けられ、踏段フレーム１３の後側には踏段ローラとしての後輪ローラ１５が回動可能に取り付けられている。踏段フレーム１３を中央にして左右一対の前輪ローラ１４及び左右一対の後輪ローラ１５で合計４個の踏段ローラが踏段１０に取り付けられ、左右一対の前輪ローラ１４が左右一対のガイドレール２，２上を転動し、左右一対の後輪ローラ１５が左右一対のガイドレール３，３上を転動することで踏段１０がトラス５内を移動する。
【００１９】
左右一対の前輪ローラ１４は、回転軸１６の両端に取り付けられている。回転軸１６は、その外周面に対して軸線方向に摺動可能に取り付けられた円筒形の固定部材であるカラー１７を介して、踏段フレーム１３に着脱可能に固定されている。カラー１７の軸線方向の移動を係止する不図示のピンが、踏段フレーム１３への回転軸１６の取り付け部位に設けられている。往路側の踏段１０の下方に位置する帰路側の踏段１０側においても同様である。左右一対の前輪ローラ１４の側面部に近接して、不図示の踏段チェーンが設けられている。踏段チェーンに、前輪ローラ１４の回転軸１６が貫通し、踏段チェーンの循環移動に伴って踏段１０が左右一対のガイドレール２，２上を移動する。
【００２０】
左右一対の後輪ローラ１５は、個別の回転軸３１に取り付けられ、この回転軸が踏段フレーム１３の後側に取り付け固定されている。左右一対の後輪ローラ１５が左右一対のガイドレール３，３上を転動する。
【００２１】
（２）異常検出装置４の構造
踏段１０の沈下や、脱落といった異常を検出するために異常検出装置４が設けられている。異常検出装置４について説明する。異常検出装置４は、検出軸２１、検出棒であるスタッドボルト２３，２５、カム２６、リミットスイッチ２７を有している。
【００２２】
検出軸２１は、トラス５内の往路側の踏段１０の下方に配され、踏段１０の進行方向と直交する方向に回転軸を有する棒状である。検出軸２１の長さは、図示の例では左右一対の前輪ローラ１４間距離よりも長く、検出軸２１の両端部は、トラス５に連結固定された支持部材２２により回動可能に支持され、検出軸２１が、踏段１０の進行方向と平行な方向に回転可能である。支持部材２２が検出軸２１を回動可能に支持する手段としては、例えば、支持部材２２に検出軸２１が嵌まり合う孔を設けて、この孔に検出軸２１を取り付けて摺動させるものでもよいし、また、支持部材２２に検出軸２１を支持する軸受を設けたものでもよい。
【００２３】
左右一対のスタッドボルト２３，２３は、検出軸２１の外周面上において踏段１０に向けて上に向かって鉛直に突設されている。左右一対のスタッドボルト２３，２３は、往路側の後輪ローラ１５が破損、脱落等して、踏段１０が沈下するのを検出するためのものであり、往路側の踏段１０の後輪ローラ１５の回転軸３１を固定する踏段フレーム１３に、各スタッドボルト２３，２３の先端部が近接するように、検出軸２１からの突出量をナットで調整可能に固着されている。
【００２４】
左右一対のスタッドボルト２５，２５は、検出軸２１の外周面上において踏段１０に向けて上に向かって鉛直に突設されている。左右一対のスタッドボルト２５，２５は、往路側の前輪ローラ１４が破損、脱落等により沈下するのを検出するためのものであり、左右一対の前輪ローラ１４，１４を連結する回転軸１６に、各スタッドボルト２５，２５の先端部が近接するように、検出軸２１からの突出量をナットで調整可能に固着されている。図示した左右一対のスタッドボルト２５，２５は、回転軸１６のカラー１７に近接して設けられ、何らかの理由により運転中にカラー１７が軸線方向の中央寄りに移動した場合には、スタッドボルト２５，２５の先端部にカラー１７が接触するようになっている。
【００２５】
スタッドボルト２３の反対側、すなわち、検出軸２１から下に向かって鉛直にバランス用スタッドボルト１２３が突設されている。バランス用スタッドボルト１２３の長さは、スタッドボルト２３より短い。また、スタッドボルト２５の反対側、すなわち、検出軸２１から下に向かってバランス用スタッドボルト１２５が突設されている。このバランス用スタッドボルト１２５長さは、スタッドボルト２５より短い。
【００２６】
左右一対のスタッドボルト２３，２３，２５，２５が取り付けられた検出軸２１の一方の端部にカム２６が固着され、このカム２６には、リミットスイッチ２７が設けられている。このカム２６及びリミットスイッチ２７について、図４を用いてより具体的に説明する。
【００２７】
図４は、カム２６及びリミットスイッチ２７が設けられた検出軸２１を軸線方向から見た要部説明図である。図４では、検出軸２１の外周部に突設されているスタッドボルト２５を示している。スタッドボルト２５の先端部は、往路側の踏段１０の踏段フレーム１３の前側に取り付けられた回転軸１６に近接して設けられている。回転軸１６は、カラー１７を介して踏段フレーム１３に取り付けられ、カラー１７は、不図示のピンにより軸線方向の移動が係止されている。ピンによる係止が何らかの異常により外れ、カラー１７が軸線方向に移動すると、カラー１７の外周部がスタッドボルト２５の先端部に接するように、スタッドボルト２５は配設されている。
【００２８】
カム２６は、検出軸２１の外周部の一方の端部に設けられている。カム２６は、検出軸２１と同一軸心になる概略円形の断面を有し、この外周上の一箇所に溝部２６ａを有している。
【００２９】
リミットスイッチ２７は、カム２６に近接して設けられ、例えば検出軸２１端部を回動可能に支持する支持部材２２に取り付け固定されている。リミットスイッチ２７の作動片２７ａは、定常時にカム２６の溝部２６ａに接している。そして、検出軸２１が軸中心に回転すると、検出軸２１に固着しているカム２６も回転して、リミットスイッチ２７の作動片２７ａが溝部２６ａから外れ、作動片２７ａが検出軸２１の半径方向外側に押されてリミットスイッチ２７が作動する。なお、カム２６について溝部２６ａは一箇所のみ設けられているので、カム２６の回転により作動片２７ａが検出軸２１の半径方向外側に一旦押された後は、作動片２７ａが溝部２６ａに復帰することはなく、作業員が復帰の作業を行うまでは、リミットスイッチ２７の作動状態が保持される。
【００３０】
（３）定常時
次に、踏段１０の異常が発生していない定常時における異常検出装置４について説明する。
【００３１】
異常検出装置４は、定常時においては、図４に示すように、異常を検出するリミットスイッチ２７の作動片２７ａが、検出軸２１に固着されたカム２６の溝部２６ａに接し、リミットスイッチ２７は動作していない。
【００３２】
（４）異常時
次に、踏段１０の異常時の異常検出装置４について説明する。
【００３３】
まず、往路側の後輪ローラ１５が破損又は脱落したときには、後輪ローラ１５の回転軸３１を取り付けている踏段フレーム１３が沈下するので、踏段フレーム１３がスタッドボルト２３の先端部と接触して、スタッドボルト２３が突設されている検出軸２１が回転する。検出軸２１の回転と共に、その端部に固着されたカム２６も回転して、カム２６の溝部２６ａに接していたリミットスイッチ２７の作動片２７ａが溝部２６ａから外れ、作動片２７ａが検出軸２１の半径方向外側に押されて、リミットスイッチ２７が作動する。リミットスイッチ２７の作動により、図示しない運転制御装置に運転停止信号を出力し、この運転制御装置が、各踏段１０を連結している踏段チェーンに駆動力を与える駆動装置に停止信号を出力して運転を停止させる。
【００３４】
次に、往路側の前輪ローラ１４が破損又は脱落したときは、前輪ローラ１４が取り付けられている回転軸１６が沈下するので、図５に示すように、回転軸１６がスタッドボルト２５の先端部と接触する。したがって、上述した後輪ローラ１５が破損又は脱落した時と同様に、スタッドボルト２５が突設されている検出軸２１が回転する。検出軸２１の回転と共に、その端部に固着されたカム２６が回転して、カム２６の溝部２６ａに接していたリミットスイッチ２７の作動片２７ａが溝部２６ａから外れ、作動片２７ａが検出軸２１の半径方向外側に押されてリミットスイッチ２７が作動する。
【００３５】
（５）効果
本実施例の異常検出装置４によれば、スタッドボルト２３、２５が鉛直に突設されているため、スタッドボルト２３、２５がそれ自身で回転することがなく、エスカレータの起動時の振動等などによってカム２６が回転してリミットスイッチ２７が動作することがない。
【００３６】
本実施例の異常検出装置４によれば、左右一対の往路側の後輪ローラ１５，１５、左右一対の往路側の前輪ローラ１４，１４のいずれかが破損又は脱落した場合に、左右一対のスタッドボルト２３，２３、左右一対のスタッドボルト２５，２５が突設されている検出軸２１の回転によりリミットスイッチ２７が作動するので、リミットスイッチ２７は一個を配設すれば足り、最小の個数のリミットスイッチ２７で、上述した左右一対の往路側の後輪ローラ１５，１５、左右一対の往路側の前輪ローラ１４，１４のいずれの破損又は脱落をも検出することができる。
【００３７】
また、本実施例の異常検出装置４は、検出棒としてスタッドボルト２３，２５を用いているため、各スタットボルト２３，２５の先端部と踏段１０の構成部材との距離を容易に調整することができる。
【００３８】
また、本実施例の異常検出装置４は、トラス５内における往路側の踏段１０と帰路側の踏段１０との空間に配設されることから、既存のエスカレータ１にも容易に配設可能である。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明の実施例２に係る異常検出装置４について図６に基づいて説明する。
【００４０】
本実施例と実施例１の異なる点は、検出軸２１から、スタッドボルト２３と上下対称に同じ長さのバランス用ボルト１２３が設けられている点が異なる。
【００４１】
すなわち、実施例１においては、スタッドボルト２３よりかなり短いバランス用スタッドボルト１２３が設けられていた。
【００４２】
しかし、本実施例では、このバランスを更に向上させるため、スタッドボルト２３と同じ長さのバランス用スタッドボルト１２３を検出軸２１の外周面から鉛直に下方に突設させている。
【００４３】
また、図示はしないが、スタッドボルト２５についても同様に、スタッドボルト２５と同じ長さのバランス用スタッドボルトを突設させている。
【実施例３】
【００４４】
次に、本発明の実施例３に係る異常検出装置４について図７に基づいて説明する。
【００４５】
実施例１においては、スタッドボルト２３，２５の先端部が、軸方向に対して直角に切断した面で形成されている。そのため、踏段１０が上方向に移動しながらスタッドボルト２３、２５の先端部と接触するときと、踏段１０が下方に移動しながら接触するときの当たり方が異なり、エスカレータ１の運転方向によって動作荷重、動作速度が異なることとなる。
【００４６】
そこで、本実施例では、図７に示すようにスタッドボルトの先端部を、軸方向に対して鋭角に切断した面を形成する。これにより、エスカレータ１が上方向に移動する場合と下方向に移動する場合とでも、スタッドボルト２３、２５の先端部と踏段１０との当たり方が同じになり、運転方向による動作荷重、動作速度の不安定さを改善することができる。
【００４７】
また、図８に示すように、スタッドボルト２３、２５の先端部を半球型にしても、上記と同様に運転方向による動作荷重、動作速度の不安定さを改善することができる。
【実施例４】
【００４８】
次に、本発明の実施例４に係る異常検出装置４について図９に基づいて説明する。
【００４９】
実施例１においてはバランス用スタッドボルト１２３、１２５を設けた。
【００５０】
これに対し、本実施例では、図９に示すように、バランス用スタッドボルト１２５の下部に重り３０を付けることで、重量バランスをより向上させている。なお、バランス用スタッドボルト１２３も同様に重りを取り付けている。
【変更例】
【００５１】
本発明は上記各実施形態に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【００５２】
上記実施例では、往路側の後輪ローラの異常を検出するためにスタッドボルト２３を設け、路側の前輪ローラ１４の異常を検出するためにスタッドボルト２５を設けた。これに加えて、帰路側の後輪ローラ１５の浮き上がりを検出するためのスタッドボルトを設けてもよい。この場合には、検出軸２１から下に向かって鉛直にスタッドボルトを突設させ、帰路側の踏段１０の後輪ローラ１５の回転軸３１を固定する踏段フレーム１３に、左右のスタッドボルトの先端部が近接するようにすればよい。この場合には、このスタッドボルトが、往路用のスタッドボルト２３の重りの役割も果たす。
【００５３】
上記各実施例では、乗客コンベアについて、エスカレータの例をもって説明したが、本発明の乗客コンベアは、エスカレータに限られず、動く歩道に適用することもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１      エスカレータ
２      ガイドレール
３      ガイドレール
４      異常検出装置
５      トラス
１０      踏段
１３      踏段フレーム
１４      前輪ローラ
１５      後輪ローラ
１６      回転軸
２１      検出軸
２３      スタッドボルト（検出棒）
２５      スタッドボルト（検出棒）
２６      カム
２７      リミットスイッチ
【図１】
2011121658.tif 000003
【図２】
2011121658.tif 000004
【図３】
2011121658.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011121658.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011121658.tif 000009
【図８】
2011121658.tif 000010
【図９】
2011121658.tif 000011
【図１０】
2011121658.tif 000012