(57)【要約】      （修正有）【課題】機械パラメータを選択するときの重責をオペレータが担うことなく、容易に敷設処理を制御できるようにする。【解決手段】少なくとも１つのタンパを持つ事前締め固めシステムをスクリードが有し、該タンパを選択可能なストロークＨ、選択可能な振動数Ｆで動作でき、牽引スパーをレベリングシリンダを使用して調整可能とし、固定点について牽引スパーの高さを昇降シリンダによって調整できる、浮動スクリードを有する道路仕上げ機を用いて、層を選択可能な舗装厚さＳで敷設する際の処理を制御する。舗装厚さＳの目標値を自動閉ループ制御システムに入力し、スクリードの実際の取付角α、実際の舗装厚さＳ、敷設速度Ｖを取得して、情報として制御システムに伝達し、制御システムにより少なくとも伝達された情報から作動信号を生成し、作動部材に作動信号を伝達し、実際の舗装厚さＳを目標値に制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
敷設速度（Ｖ）で自走し、牽引スパー（８）で牽引される浮動スクリード（３）を備える道路仕上げ機（１）であって、前記スクリード（３）は少なくとも１つのタンパ（１４）を持つ事前締め固めシステム（１３）を備え、前記タンパは選択可能なストローク（Ｈ）、選択可能な振動数（Ｆ）で動作し、前記牽引スパー（８）の固定点（９）はレベリングシリンダ（１０）を使用して調整可能であり、前記牽引スパー（８）は昇降シリンダ（２８）によって前記固定点（９）周りに前記牽引スパー（８）の高さが調整されるようになっている、前記道路仕上げ機（１）を用いて、瀝青質又はコンクリート舗装材（５）の層（６）を、施工基面（７）上に選択可能な舗装厚さ（Ｓ）で敷設する際の処理を制御する方法であって、
舗装厚さ（Ｓ）の目標値（ｉS）が自動閉ループ制御システム（２５）に入力され、前記スクリード（３）の実際の取付角（α）、実際の舗装厚さ（Ｓ）、前記敷設速度（Ｖ）が取得されて情報として前記制御システム（２５）に伝達され、前記制御システム（２５）が少なくとも前記伝達された情報から作動部材（１０’、２８’、２４、３３）に対する作動信号（Ｈ、Ｆ）を生成し、前記作動信号が作動部材に伝達されて、該作動部材によって自動的に実行されて、前記実際の舗装厚さ（Ｓ）が前記目標値（ｉS）に制御され、前記事前締め固めシステム（１３）の動作点を最適化する前記敷設処理（３６）の自動制御の方法を有し、少なくとも前記タンパストロークに対して作動信号（Ｈ）が生成され、前記敷設処理中に偏心駆動部によって発生させる前記タンパストローク（Ｈ）用の偏心度を調整する遠隔操作可能なギア列の形の作動部材（２４）によって、前記作動信号が実行されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記レベリングシリンダ（１０）用の作動部材（１０’）及び／又は前記昇降シリンダ（２８）用の作動部材（２８’）に対する更なる作動信号が生成されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記取得された実際の敷設速度（Ｖ）は、処理のための操作変数情報として前記閉ループ制御システムに伝達されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記敷設速度（Ｖ）をオペレータが選択し、前記選択した敷設速度又は前記取得された実際の敷設速度のどちらかが、処理のための外乱変数として前記閉ループ制御システム（２５）に伝達されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記閉ループ制御システム（２５）が、速度の値又は速度の範囲という形でオペレータに対する敷設速度推奨値（ＥV）を生成すること、及び前記オペレータは前記敷設速度推奨値を実行することを特徴とする、請求項１から４の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項６】
前記取得した情報の少なくとも幾つかは、制御入力変数として、前記閉ループ制御システム（２５）で処理されることを特徴とする、請求項１から５の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項７】
施工基面（７）上に舗装厚さ（Ｓ）で瀝青質又はコンクリート舗装材（５）の層（６）を敷設するため、牽引スパー（８）に係合するスクリード（３）を備える道路仕上げ機（１）で、選択可能なストローク（Ｈ）と選択可能な振動数（Ｆ）で動作する少なくとも１つのタンパ（１４）を持つ事前締め固めシステム（１３）を前記スクリード（３）が有し、前記牽引スパー（８）の固定点（９）が、レベリングシリンダ（１０）によって調整でき、前記牽引スパー（８）の高さが、昇降シリンダ（２８）によって調整できるようになっている前記道路仕上げ機（１）であって、
前記道路仕上げ機（１）は、前記舗装厚さ（Ｓ）を特定の目標値（ｉS）に制御し前記事前締め固めシステム（１３）の前記動作点を最適化するため、電子化された、全自動又はオペレータを支援する閉ループ制御システム（２５）を有し、少なくとも前記スクリード（３）の前記取付角（α）、前記舗装厚さ（Ｓ）、前記敷設速度（Ｖ）を取得するセンサ（２９、３７、３１）が、前記制御システム（２５）に接続され、前記制御システム（２５）によって生成された作動信号に基づいて、前記敷設処理中に前記タンパストローク（Ｈ）を少なくとも調整する作動部材（２４）が、前記制御システム（２５）に接続され、前記作動部材（２４）は、偏心駆動部によって発生する前記タンパ（１４）の前記タンパストローク（Ｈ）用の前記偏心度を調整するための、遠隔操作可能なギア列であること、を特徴とする道路仕上げ機。
【請求項８】
作動部材（３３）もまた前記閉ループ制御システム（２５）に接続され、前記敷設処理中に前記制御システム（２５）が生成した作動信号に基づいて、前記タンパ振動数（Ｆ）を調整することを特徴とする、請求項７に記載の道路仕上げ機。
【請求項９】
更なる作動部材（１０’、２８’）が前記閉ループ制御システム（２５）に接続されて、前記制御システム（２５）が生成した作動信号に基づいて、前記レベリングシリンダ（１０）及び／又は前記昇降シリンダ（２８）を調整することを特徴とする、請求項７に記載の道路仕上げ機。
【請求項１０】
前記閉ループ制御システム（２５）は、少なくとも１つ、好適には３つの並行接続された単変数コントローラ（３９、４０、４１）、及び／又は少なくとも１つの多変数コントローラ（３８）を有することを特徴とする、請求項７から９の少なくとも１項に記載の道路仕上げ機。
【請求項１１】
前記閉ループ制御システム（２５）が、オペレータに対して少なくとも敷設速度推奨値を表示するディスプレイにリンクされていることを特徴とする、請求項７から１０の少なくとも１項に記載の道路仕上げ機。
【請求項１２】
前記各単変数コントローラ（３９、４０、４１）又は多変数コントローラ（３８）が、ＰＩＤコントローラ、又は適応コントローラ、又はファジイ論理コントローラ、又はニューラルネットワークコントローラであることを特徴とする、請求項７から１１の少なくとも１項に記載の道路仕上げ機。
【請求項１３】
前記閉ループ制御システム（２５）において、少なくとも１つの所定の特性又は特性の集合体、及び／又は特性又は特徴の集合体に基づく制御を、相互に関連する操作変数のために提供することを特徴とする、請求項７から１２の少なくとも１項に記載の道路仕上げ機。
【請求項１４】
油圧駆動部が発生する前記タンパ振動数（Ｆ）用の作動部材は、電磁操作弁（３３）、好適には比例流量制御弁であることを特徴とする、請求項７から１３の少なくとも１項に記載の道路仕上げ機。
【請求項１５】
前記スクリード（３）の前記取付角（α）用の作動部材は、前記レベリングシリンダ（１０）の電磁操作弁（１０’）であることを特徴とする、請求項７から１４の少なくとも１項に記載の道路仕上げ機。
【請求項１６】
スクリード解除を調整する作動部材は、前記昇降シリンダ（２８）用電磁操作弁（２８’）であることを特徴とする、請求項７から１５の少なくとも１項に記載の道路仕上げ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１の前提部分に記載の方法、及び特許請求項７の前提部分に記載の道路仕上げ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
独国特許出願公開第１９８３６２６９号明細書により、サンプリングしたスクリードの取付角に依存する所定の関係に基づいてタンパ振動数を制御する方法が、知られている。取付角だけを唯一影響変数と見なしているため、オペレータは、自分の判断に従い更なる影響変数を調整しなければならない、即ち、オペレータは、敷設処理を直接制御できず、むしろ特定の機械パラメータを自分で選択する必要があり、その結果オペレータは取付角に依存するタンパ振動数の閉ループ制御によって支援されることになる。要求される結果を最終的に達成するように、入力する機械パラメータを選択することが、オペレータの責任となる。
【０００３】
独国特許出願公開第４０４００２９号明細書により、敷設速度に依存する所定の関係に従ってタンパ振動数を変化させる方法が、知られている。更なる機械パラメータを、オペレータが選択及び入力する必要があり、そのため敷設処理を直接制御することはできない。
【０００４】
欧州特許出願公開第１１７９６３６号明細書により、タンパストロークの周波数を変化させるため、事前締め固めシステムにおけるスクリードがタンパを有し、タンパ回転速度を閉ループ制御回路で遠隔調整可能である、道路仕上げ機が知られている。しかしながら、事前締め固め結果に及ぼすタンパ回転速度変化の効果は、ほんの僅かである。
【０００５】
独国実用新案出願公開第２００１０４９８号明細書により知られる道路仕上げ機は、事前締め固めシステムにおけるスクリードがタンパを有し、固定振幅、即ち固定タンパストロークで、偏心駆動部によって、及び任意ではあるが平滑プレートの振動装置によって該タンパを駆動できるようにしている。平滑プレートの裏面に押圧片を設けるが、該押圧片は、事前締め固めの被覆面上に常に置かれ、非ゼロクロスパルスを油圧で付与して、高締め固めを行う。押圧片は、事前締め固めシステムの構成部品ではない。
【０００６】
欧州特許出願公開第１２５８５６４号明細書により知られる自動タンパ制御システムでは、移動距離当たりのタンパ振動数又はタンパ片のストローク数が、敷設速度の変化に応じて設定される、或いは自動的に適合するようになっている。タンパストロークは変更されない。タンパ振動数が事前締め固めの結果に与える影響は比較的僅かである。
【０００７】
優先権を有する欧州特許出願第０９０１４５１６０号明細書には、様々な敷設パラメータを考慮して、タンパストロークを少なくとも自動的に変化させる提案が記載されている。また、ここでも、スクリードの取付角又は敷設中に発生する取付角の変化を考慮していないため、直接的な処理制御は不可能である。取付角が鈍角過ぎる又は鋭角過ぎると、達成可能な被覆部の締め固め、平坦性、構造に関して問題が必然的に生じるため、スクリードの取付角は、事前締め固めシステムの動作状態や動作点に関する極めて有用な指標である。
【０００８】
更に、典型的には閉ループ回路を含み道路仕上げ機のレベリングシリンダを作動させる、道路仕上げ機用レベリングシステム又は自動のレベリングシステムが実際に知られている。少なくとも１つのセンサで、基準値をサンプリングして、測定値を供給し、該測定値をシステム内で目標値と比較する。オペレータは目標値を入力する。次に、システムがレベリングシリンダに対する作動信号を発生させる。舗装厚さはこうして制御され、その結果舗装厚さに不可欠な他の機械パラメータ、例えばタンパストローク、タンパ振動数、敷設速度等については、考慮されない。機械パラメータは、オペレータが最適に選択し、実装しなければならない。機械パラメータは処理目標値でないため、オペレータは、目指す値、つまり特定の舗装厚さを設定できないことになる。オペレータは、強いて言えば、機械を制御して、最終的には要求する結果を達成するが、直接的な処理制御は、この方法では不可能である。
【発明の概要】
【０００９】
本発明の目的は、前提部分で言及した種類の方法、及び該方法を実行する道路仕上げ機を特定することであり、該方法により、正確な機械パラメータを選択するときの不適切な重責をオペレータが担うことなく、容易に敷設処理を直接制御できるようになる。
【００１０】
この設定目的は、特許請求項１の特徴部分によって、及び特許請求項７の特徴部分を有する道路仕上げ機によって達成される。
【００１１】
本方法では、直接及び大部分自動的に敷設処理を制御できるが、これは閉ループ制御システムが、全ての有意な処理目標値を知って考慮に入れ、また主にスクリードの取付角を更なる制御入力変数として考慮に入れて、舗装厚さを目標値に制御し、更にまた、事前締め固めシステムの動作点を、舗装の最適な事前締め固め、最適な平坦性及び最適な構造で、操作部品の摩耗を最小にし、エネルギ消費を最小にしつつ目標舗装厚さを達成するように、最適化するからである。処理制御する際に取付角が鈍角過ぎる或いは鋭角過ぎて、達成した締め固め、平坦性、構造に悪影響を与えないように、制御入力変数として絶えず取得され考慮される取付角が、制御システムによって、事前締め固めシステムの動作状態に関する有意な指標として処理される。舗装厚さの目標値に関する操作変数が生成され実行されるように、制御システムは実際の敷設速度に関する情報、及びスクリードの実際の取付角についての情報を処理する、その結、果実際の取付角がいずれの場合でも、殆どが事前に選択した目標取付角のままとなる。偏心駆動部によって発生するタンパストロークのための作動部材は、本方法によれば、敷設処理中に偏心度を調整する遠隔操作可能なギア列であり、該ギア列は、タンパストロークの振幅に関与する。ギア列は、機械的、油圧的、電気的に調整することができる。
【００１２】
また、直接的な処理制御によって敷設厚さを目標値に制御し、事前締め固めシステムの動作点を最適化するので、便利なことに比較的未熟なオペレータが多様な敷設パラメータの関係について基本的な知識が無くても、敷設処理のため道路仕上げ機を駆動することできる。偏心駆動部によって発生するタンパストロークのための作動部材は、本方法によれば、偏心度を調整する遠隔操作可能なギア列であって、該ギア列は敷設処理中に、タンパストロークの振幅に関与する。ギア列は、機械的、油圧的、電気的に調整することができる。この道路仕上げ機によって、制御された舗装厚さで、舗装が最適な平坦性及び最適な構成を備える最適な事前締め固めが可能となり、それによりエネルギ消費が最も少ない処理で、操作部品の摩耗を最小限にできる。
【００１３】
本方法の適切な変形例では、少なくともタンパストローク若しくはタンパ振動数、又はタンパストロークとタンパ振動数の両方に対する閉ループ制御システムの処理制御中に作動信号が生成され、該作動信号はその後適切な作動部材によって実行され、取付角を制御入力変数として考慮しながら、タンパは適切な舗装の事前締め固め、平坦性、構造で正確な舗装厚さを一様に達成するのに重要な役割を果たす。
【００１４】
本方法の更なる変形例では、例えば、牽引アームの固定点の高さを調整する、及び／又は昇降シリンダでスクリードを解除することで、事前締め固めシステムの取付角の目標値を維持管理するのを支援するために、レベリングシリンダ及び／又は昇降シリンダの作動部材に対する更なる作動信号が、生成され、実行される。
【００１５】
本方法の好都合な変形例では、取得した実際の敷設速度は、閉ループ制御システムによって処理される操作変数情報として、伝えられる。敷設速度の変化は、作動部材に対する作動信号の自動的な変化をもたらし、舗装厚さと取付角の両方を実質的に一定に保つ。
【００１６】
本方法の別な変形例では、敷設速度がオペレータによって選択又は事前に選択され、実際の敷設速度は、閉ループ制御システムによって処理される外乱変数情報として伝えられる。この場合、敷設速度は、制御システムが処理するために利用可能になるが、敷設速度はオペレータが自由に選択できる。これは重要である。何故なら実際には、適切な条件又は特定の仕様に所望の稼働率（舗装材の質量処理能力、処理領域）が合うように、敷設速度が選ばれるからである。従って、敷設処理が自動閉ループであるか開ループ制御であるかにかかわらず、オペレータが、少なくとも敷設速度に対して影響を及ぼせると、好都合である。
【００１７】
本方法の更なる変形例では、オペレータが直接処理制御する閉ループ制御システムで、オペレータが敷設処理における最適な動作を実行する或いは実行できる速度値又は速度範囲の形で、閉ループ制御システムが敷設速度の推奨値を生成する。
【００１８】
少なくとも幾つかの又は全ての取得情報が、制御入力変数として、閉ループ制御システムでの直接処理制御のために適宜処理され、少なくともタンパストローク若しくはタンパ振動数、又はタンパストロークとタンパ振動数の両方のための作動信号が生成される。これに伴い、レベリングシリンダ又は昇降シリンダ用の作動信号も生成及び実行され、処理制御を実質的に閉ループ制御システムによって実施可能にし、オペレータの負担を軽減することができる。
【００１９】
道路仕上げ機の好都合な実施形態では、閉ループ制御システムで生成した作動信号に基づいて、少なくともタンパストローク又はタンパストロークとタンパ振動数を設定する作動部材が、制御システムに接続されている。敷設速度と主に取付角を考慮して、これらの作動信号を実行する際に、事前締め固めシステムの事前締め固め出力は、目標とする舗装厚さを達成し、取付角を大きく変化させないように、最適化される。タンパストロークとタンパ振動数に依存するが、つまり敷設速度を減速すると、特定の事前締め固め出力は、スクリードを上昇させ、取付角が不適切に小さくなる一方、敷設速度が増大すると、反対の結果、つまりスクリードが下降し、取付角が大きくなるという、其々で望ましくない二次的影響が出る。
【００２０】
処理制御中のこの種の二次的影響を排除又は抑制するために、更なる実施形態では、更なる作動部材を閉ループ制御システムに接続して、レベリングシリンダ及び／又は昇降シリンダを制御システムが生成する作動信号に基づいて、取付角の好ましくない変化を回避又は直ぐに打ち消すように、調整することが、好都合な場合がある。
【００２１】
道路仕上げ機の好都合な実施形態では、閉ループ制御システムは、少なくとも１つ、好適には複数の並行接続された単変数コントローラ、例えば１つがタンパ振動数を敷設速度を考慮しながら制御し、別の１つがタンパストロークを取付角を考慮しながら制御し、更なる１つがレベリングシリンダを舗装厚さを考慮しながら作動させる例えば３つの単変数コントローラ、あるいは、例えば複数の制御入力変数を処理し、複数の作動信号を生成する少なくとも１つの多変数コントローラを有する。例えば、多変数コントローラは、制御入力変数、敷設速度、取付角を処理し、タンパ振動数とタンパストロークを変化させる作動信号を生成する。一方、単変数コントローラは、舗装厚さに関する情報を処理し、レベリングシリンダ及び／又は昇降シリンダに対する作動信号を必要に応じて生成する。
【００２２】
好都合な実施形態では、敷設速度が速過ぎる又は遅過ぎるか、又は別の制御入力変数の変化によって変更が必要と、自己学習的に制御システムが検出した場合に、閉ループ制御システムは、敷設速度推奨値をオペレータに対して表示できるディスプレイを幾つかある特徴の中で特に備える。
【００２３】
閉ループ制御システムには、伝統的なＰＩＤコントローラ、適応コントローラ、またファジイ論理コントローラ、ニューラルネットワークコントローラ、又は他のコントローラを使用することができる。
【００２４】
更にまた、閉ループ制御システムでは、少なくとも１つの所定の特徴又は特徴の集合体、及び／又は相互に関連する操作変数の特徴又は特徴の集合体に基づいたコントローラを提供することが、適当な場合もある。
【００２５】
油圧駆動部で発生させたタンパ振動数用の作動部材は、電磁操作弁、好適には比例流量制御弁とし、油圧駆動部で発生させた回転速度によってタンパ振動数を調整することができる。
【００２６】
スクリードの取付角用作動部材を、レベリングシリンダの電磁操作弁とすることができ、それによりレベリングシリンダの時々刻々の実際位置を、閉ループ制御システムにフィードバックできる。好適には、特定のスクリード解除を調整する作動部材を、油圧式昇降シリンダの電磁操作弁とすることができる。
【００２７】
稼働方向に対して横方向に変化する舗装厚さでは、同じ締め固め作用を稼働方向に対して横方向に生じさせるために、直接処理制御が、スクリードの舗装幅全体にわたって少なくともタンパストローク又はタンパストロークとタンパ振動数を変更することが考えられる。
【００２８】
本発明の実施形態は、以下に示す図面に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】敷設処理を行う道路仕上げ機の略側面図。
【図２】図１における道路仕上げ機のスクリードの詳細図。
【図３】図１における道路仕上げ機の閉ループ制御システムの略図。
【図４】閉ループ制御システムの別の実施形態の略図。
【図５】閉ループ制御システムの別の実施形態の略図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、敷設処理を実施している、即ち施工基面７に対して敷設厚さＳ、敷設速度Ｖで瀝青質又はコンクリート敷設材５の層６を施工基面７上に敷設している自走道路仕上げ機１を示しており、スクリード３の事前締め固めシステム１３によって、層６は少なくとも事前に締め固められ、平坦に敷設されることになる。
【００３１】
道路仕上げ機１のコアは、コンピュータ化された全自動或いはオペレータが対応する閉ループ制御システム２５であり、例えば、運転室の操作卓Ｐにある及び／又はスクリード３の外部制御位置Ｐ’にある。閉ループ制御システム２５はオペレータにより使用され、オペレータが直接敷設処理を制御でき、且つ敷設時にオペレータが敷設パラメータを実質的に選択及び／又は変更する必要がない。
【００３２】
道路仕上げ機１のシャーシ２には、バンカー４が前部に配設され、そこから長手方向にコンベヤシステム（表示せず）があり、舗装材５がシャーシ２の後方で施工基面７に落とされ、スクリード３が舗装材で舗装６を形成する前に、横断方向のスプレッダによって舗装材が分配される。スクリード３が舗装材５上を浮きながら牽引するように、シャーシ２の固定点９に固定されている牽引用スパー８に、スクリード３が取付けられている。固定点９の高さは、例えば、作動部材１０’（油圧弁又は同様な部品）を使って、レベリングシリンダで調整され、スクリード３の取付角αに影響させることができる。取付角αは正の角度で、最適な大きさにすべきであり、鈍角過ぎず、鋭角過ぎないように、閉ループ制御システム２５によって最適な値に維持される。更に、昇降シリンダ２８がシャーシ２に固定されていて、該シリンダは牽引スパー８と係合しており、例えば、輸送走行中にスクリード３を上昇させて所定位置にする、又は敷設時にスクリードを解除する、又は任意ではあるが、スクリード３の接触圧を増大させるために、該シリンダが使用される。
【００３３】
スクリード３は、例えば基本スクリード１１と可動伸縮スクリード１２を含み、其々は事前締め固めシステム１３、例えば、少なくともタンパ１４及び任意には地面側の平滑プレート１８用振動装置（図示せず）を有する。オプションとして、スクリード３は高締め固め装置（図示せず）を備えることができる。タンパ１４（図２参照）は、例えば、選択可能なストロークＨ及び選択可能な振動数Ｆを備えた偏心駆動部によって操作することができる。
【００３４】
操作卓Ｐと同様にスクリード３の外部制御位置Ｐ’を備えることができる。速度セレクタ２６が、敷設速度Ｖを調整するために操作卓Ｐに設けられる。敷設速度Ｖを変更するために、速度セレクタ２６が、任意であるが作動部材（図示せず）を用いた閉ループ制御システム２５によって、調整される。実際の敷設速度Ｖは、少なくとも１つの記号的に示したセンサ３１によって取得され、閉ループ制御システム２５に伝達される。
【００３５】
センサ３１は、道路仕上げ機の、例えば、操作卓Ｐ又は推進駆動部に配置することができる、或いは該センサにより施工基面７で基準値をサンプリングすることができる。操作卓Ｐに、あるいは閉ループ制御システム２５とともに、パラメータを入力及び／又は表示する入力部２７を設けることができる。シリンダ２８には、少なくとも１つの作動部材２８’、例えば電磁操作式油圧弁が割り当てられている。更に、道路仕上げ機１には少なくとも１つのセンサ３０を備えて、該センサにより、例えば、直接スクリード３の前方で舗装材の温度、密度又は粘度を検出し、任意ではあるが検出値を情報として閉ループ制御システム２５に伝達することができる。或いは、この敷設パラメータをオペレータが入力してもよい。例えば、スクリード３には少なくとも１つのセンサ２９が設けられ、該センサは、例えば、施工基面７に対するスクリード３の取付角αを検出する。このセンサ２９で、牽引スパー８の取付角αをサンプリングしてもよい。舗装幅に亘って複数のセンサ２９を設け、該センサで、例えば、施工基面７又は基準線（図示せず）をサンプリングしてもよい。
【００３６】
また、閉ループ制御システム２５が生成した作動信号を実行するため、タンパストロークＨ又はタンパ振動数Ｆを調整する作動部材も、道路仕上げ機１又はスクリード３に設けられる。
【００３７】
例えば、図２は、事前締め固めシステム１３及びタンパ１４を有するスクリード３の一部を露出させた断面図を示している。タンパ１４はスクリード３の前部にあるカバー１９によって覆われており、カバー１９と平滑プレート１８との先端との間で実質的に垂直に可動である。下側が平滑プレート１８を支えるフレーム１７には、軸支ブロック１６が取り付けられ、該ブロックの相対的な高さは、例えば、タンパ１４が各ストロークの下死点で平滑プレート１８に対して特定の相対位置となるように、調整ネジ２０で調整することができる。軸支ブロック１６（複数の軸支ブロック１６をフレーム１７長に亘り取り付けできる）では、偏心軸１５を枢動可能に支持するが、偏心部分２２はそれぞれ特定の偏心度を有する。偏心部分２２は、偏心軸１５をタンパ１４に接合しているコネクティングロッド２１と係合している。偏心部分２２では、偏心ブッシュ２３が、タンパストロークＨの作動部材を形成するギア列２４によって偏心部分２２に対して回転して固定できる状態で連結されている。ギア列２４はフレーム１７で支持されている。偏心ブッシュ２３は、コネクティングロッド２１で枢動可能に支持されている。偏心ブッシュ２３は、ギア列２４によって偏心部分２２に対して回転可能にされ、対応して設定されている回転位置で偏心軸１５と結合する。偏心部分２２に対する偏心ブッシュ２３の相対的な回転は、コネクティングロッドによってタンパ１４に伝達されるストロークを調整している。タンパストロークＨの調整は、閉ループ制御システム２５によって自動的に行われる。
【００３８】
偏心軸１５は、例えば、油圧モータ３２によって回転駆動される。その速度がタンパ振動数Ｆを決める。閉ループ制御システム２５からの作動信号が印加される、例えば比例流量制御弁のような電磁操作弁が、油圧モータ３２用作動部材３３として使用できる。図２のギア列の説明は、調整装置としてのギア列２４は、言うまでもなく、偏心軸１５の回転により偏心軸１５を介して、偏心ブッシュ２３に間接的に影響を与えるため、略図としてのみ解釈されるべきである。タンパストロークＨを設定する作動部材としてのギア列２４に関しては、様々な実施形態が考えられるが、図２は制限的ではない実施形態として説明している。
【００３９】
開ループ又は閉ループ状態で、閉ループ制御システム２５が敷設処理を直接制御するように設計すると、オペレータは、例えば入力部２７に特定の舗装厚さＳ等の処理目標値を入力するだけでよく、その結果敷設処理を、更なるオペレータの介入なしに制御できる。道路仕上げ機１は、所定の又はプログラムした敷設速度Ｖで移動でき、それにより任意であるが、オペレータは敷設速度Ｖを選択できる、及び／又は閉ループ制御システム２５がオペレータに、例えばディスプレイ（強調表示せず）で、制御システム２５が特定した敷設速度推奨値、例えば処理目標値又は最適性能（質量処理能力、処理領域）を表示し、その後オペレータが実行することができる。例えば上昇又は下降勾配、走行抵抗、及び同様な作用がある外的影響が原因で、仕様と比べて敷設速度Ｖが変化するが、センサ２９が実際の敷設速度をサンプリングして、閉ループ制御システム２５に該敷設速度を伝達するため、結果的に処理制御は、仕様とは異なる敷設速度の変化によっても悪影響を受けない。また、これは実際の取付角αにも同様に適用でき、取付角はまず固定点９の高さを設定することにより特定され、所望の舗装厚さＳにするが、外部影響により、敷設処理中に変化する可能性があるため、舗装厚さは例えば少なくとも１つのセンサ３７により有効幅内で取得され、閉ループ制御システム２５に伝達される。
【００４０】
或いは、敷設速度Ｖは外乱変数として考慮されてもよい、即ち敷設速度Ｖが処理のために閉ループ制御システム２５で利用されてもよい、これは例えば、少なくとも１つのセンサによって提供される情報として利用されるか及び／又はオペレータが自由に選択できる速度セレクタ２６によって利用される。これは、敷設速度が、敷設処理中の道路仕上げ機の最適性能（質量処理能力、処理領域）を得るために使用されるので、重要である。
【００４１】
敷設処理中、閉ループ制御システム２５は舗装厚さＳを特定の目標値に制御する。更に、閉ループ制御システム２５は、タンパ１４を有する事前締め固めシステム１３の動作点を最適化し、その結果、敷設厚さＳの目標値は、層６の最適な事前締め固め、最適な平坦さ及び最適な構造で、例えば、事前締め固めシステム１３が最小摩耗で、また最少エネルギ消費で達成される。閉ループ制御システム２５は主に、スクリードの取付角αを決定し、更に制御入力変数として処理することによってこうしたプラス効果をもたらしている。これは、取付角αが事前締め固めシステム１３の動作状態を評価するための優れた指標となるためである。例えば、取付角αが鈍角過ぎる又は鋭角過ぎると、締め固め、平坦性、構造に関して問題を生じてしまうであろう。
【００４２】
図３〜図５は、閉ループ制御システム２５の選択できる実施形態について示している。この選択は、限定として解釈すべきではない。
【００４３】
図３では、閉ループ制御システム２５は、多変数コントローラ３８として設計されたコントローラ３５を有し、このコントローラ３５は比較部３４に接続されている。比較部３４は、取付角α及び舗装厚さＳの仕様ｉα及びｉSを、例えば目標値として受取る。破線で示した部分は、例えば、オペレータが入力する等の敷設速度Ｖも、ここで考慮できることを示している。この破線で示した敷設速度Ｖの入力については、制御システム２５が元の指定した敷設速度Ｖが適切でないと判断した場合、閉ループ制御システム２５によって生成され、ディスプレイ（図示せず）で示された敷設速度推奨値ＥVに基づいて、オペレータが選択することができる。また、センサ２９、３７が取得した値は、舗装厚さＳ及び取付角αに関する情報として比較部３４に伝達される。仕様と実際の値との間でズレが生じた場合、比較部３４はコントローラ３５にデータ入力し、該コントローラ３５には、少なくとも１つのセンサ３１が取得した実際の敷設速度もまた情報ｉVとして入力される。入力された情報から、コントローラ３５はタンパストロークの作動信号Ｈ及び／又はタンパ振動数の作動信号Ｆ、また任意ではあるが少なくとも１つのレベリングシリンダ１０（作動部材１０’）及び／又は昇降シリンダ２８（作動部材２８’）の作動信号も生成する。これら作動信号の実行によって、敷設処理３６は、所望の舗装厚さＳが達成され、またその取付角αが維持されるように制御され、そのため比較部３４へのフィードバック経路が示されている。
【００４４】
図４の実施形態では、３つの並列な単変数コントローラ３９、４０、４１で閉ループ制御システム２５が形成されている。単変数コントローラ３９は、例えばセンサ３１から、敷設速度情報（また任意であるが速度セレクタ２６からの情報又はそれを重ね合わせた情報）を受取り、タンパ振動数Ｆの作動部材３３に対する作動信号を生成する。単変数コントローラ４０は、実際の取付角αの情報を受取り、タンパストロークＨを設定する作動部材（ギア列２４）に対する作動信号を生成する。単変数コントローラ４１は、舗装厚さＳ（目標値又は該目標値から派生した制御入力変数、及び実際の値）の情報を受取り、レベリングシリンダ１０又は昇降シリンダ２８用作動部材１０’及び／又は２８’に対する作動信号を生成する。
【００４５】
図５の実施形態では、閉ループ制御システム２５は多変数コントローラ３８と少なくとも１つの単変数コントローラ４１とを含む。多変数コントローラ３８は、少なくとも１つのセンサ３１からの敷設速度情報と、取付角αについての情報を受取り、タンパ振動数及びタンパストロークＨの作動信号を生成する。単変数コントローラ４１は、舗装厚さＳの情報を受取り、適宜、例えば、作動部材１０’又は／及び２８’の作動信号を生成する。
【００４６】
図３〜５の実施形態のコントローラは、伝統的なＰＩＤコントローラ又は適応コントローラ又はファジイ論理コントローラ又はニューラルネットワークコントローラ、又は他の電子コントローラとすることができる。更に、コントローラ又は閉ループ制御システムは、特性又は特性の集合体を含めることができ、特性又は特性の集合体に基づく開ループ制御として表すこともできる。特性又は特性の集合体は、例えば相互に関連する操作変数（例えば、Ｆ又はＨ、Ｆ及びＨ、Ｆ又はＨ及びα、Ｆ又はＨ、及び１０’、２８’又は同様の変数）に関するものである。
【符号の説明】
【００４７】
１道路仕上げ機
３浮動スクリード
５舗装材
６層
７施工基面
８スパー
９固定点
１０レベリングシリンダ
１３事前締め固めシステム
２４作動部材
２５制御システム
２８シリンダ昇降手段
Ｈ  選択可能なストローク
Ｓ  選択可能な舗装厚さ
α  実際の取付角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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