(57)【要約】【課題】  帯部材の長寿命化を実現する帯駆動機構、および、この帯駆動機構を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  筐体に固定された固定部２６，２７に回転自在に保持されたボールベアリング２６１，２７１を傘状部材２４，２５の円錐部２４２，２５２に当てて、中間転写ベルト２０の段差と傘状部材２４の円筒部２４１との衝突による力を吸収する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状に巻いている帯部材と、
前記帯部材が相互間を渡って張り架けられ該帯部材が相互間を循環移動する、該帯部材の内周面に接して回転する複数の張架回転部材と、
前記帯部材を駆動して前記張架回転部材の相互間で循環移動させる駆動部と、
前記複数の張架回転部材のうちの一部の張架回転部材を兼ねた、前記帯部材の張りを保った状態で他の張架回転部材に対して相対的に移動自在な移動部材と、
前記移動部材の両端に、外側に先を向けて設けられた傘状部材と、
球状部材を回転自在に保持した、前記傘状部材の傘状の表面が該球状部材に当たる、位置が固定された固定部とを備えたことを特徴とする帯駆動機構。
【請求項２】
前記駆動部が、前記張架回転部材の少なくとも１つを兼ねたものであることを特徴とする請求項１記載の帯駆動機構。
【請求項３】
前記駆動部が、前記張架回転部材のうち前記移動部材を除いた他の張架回転部材を兼ねたものであることを特徴とする請求項１または２記載の帯駆動機構。
【請求項４】
管状に巻いている帯部材と、
前記帯部材が相互間を渡って張り架けられ該帯部材が相互間を循環移動する、該帯部材の内周面に接して回転する複数の張架回転部材と、
前記帯部材を駆動して前記張架回転部材の相互間で循環移動させる駆動部と、
前記複数の張架回転部材のうちの一部の張架回転部材を兼ねた、前記帯部材の張りを保った状態で他の張架回転部材に対して相対的に移動自在な移動部材と、
前記移動部材の両端に、外側に先を向けて設けられた傘状部材と、
球状部材を回転自在に保持した、前記傘状部材の傘状の表面が該球状部材に当たる、位置が固定された固定部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
表面に像を保持する像保持体と、
前記像保持体の表面に像を形成する像形成部とを備え、
前記帯部材が、前記像保持体に所定箇所で近接あるいは接触する循環経路上を循環移動するものであり、
前記像保持体上の像を、前記帯部材の表面、及び又は該帯部材によって搬送される記録媒体の表面に転写する転写部を備えたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯駆動機構および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、管状かつ帯状の無端ベルトを複数の張架ロールに張り架けておき、その無端ベルトを複数の張架ロール間で循環移動させるベルト駆動機構が知られている。このようなベルト駆動機構について、無端ベルトの破損を防止するための提案がなされている。例えば、特許文献１には、両端部が外側に向けて先細に形成されたテンションロールを含む複数のロール間に張架されて循環移動される無端ベルトの、複数のロールに接する内周面の縁に沿って延びる部分に、テンションロールの軸方向への移動を規制する規制部材を設け、テンションロールの両端部が、その規制部材に対する摩擦係数の小さな材料で形成された技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８４６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、帯部材の長寿命化を実現する帯駆動機構、および、この帯駆動機構を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の帯駆動機構は、
管状に巻いている帯部材と、
上記帯部材が相互間を渡って張り架けられその帯部材が相互間を循環移動する、その帯部材の内周面に接して回転する複数の張架回転部材と、
上記帯部材を駆動して上記張架回転部材の相互間で循環移動させる駆動部と、
上記複数の張架回転部材のうちの一部の張架回転部材を兼ねた、上記帯部材の張りを保った状態で他の張架回転部材に対して相対的に移動自在な移動部材と、
上記移動部材の両端に、外側に先を向けて設けられた傘状部材と、
球状部材を回転自在に保持した、上記傘状部材の傘状の表面がその球状部材に当たる、位置が固定された固定部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の帯駆動機構は、請求項１の帯駆動機構において、上記駆動部が、上記張架回転部材の少なくとも１つを兼ねたものであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の帯駆動機構は、請求項１または２の帯駆動機構において、上記駆動部が、上記張架回転部材のうち上記移動部材を除いた他の張架回転部材を兼ねたものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の画像形成装置は、
管状に巻いている帯部材と、
上記帯部材が相互間を渡って張り架けられその帯部材が相互間を循環移動する、その帯部材の内周面に接して回転する複数の張架回転部材と、
上記帯部材を駆動して上記張架回転部材の相互間で循環移動させる駆動部と、
上記複数の張架回転部材のうちの一部の張架回転部材を兼ねた、上記帯部材の張りを保った状態で他の張架回転部材に対して相対的に移動自在な移動部材と、
上記移動部材の両端に、外側に先を向けて設けられた傘状部材と、
球状部材を回転自在に保持した、上記傘状部材の傘状の表面がその球状部材に当たる、位置が固定された固定部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５の画像形成装置は、請求項４の画像形成装置において、
表面に像を保持する像保持体と、
上記像保持体の表面に像を形成する像形成部とを備え、
上記帯部材が、上記像保持体に所定箇所で近接あるいは接触する循環経路上を循環移動するものであり、
上記像保持体上の像を、上記帯部材の表面、及び又はその帯部材によって搬送される記録媒体の表面に転写する転写部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の帯駆動機構では、固定部を有さない場合に比べ帯部材の長寿命化を実現することができる。
【００１１】
請求項２の帯駆動機構では、本構成を有さない場合に比べ装置のコンパクト化を実現することができる。
【００１２】
請求項３の帯駆動機構では、本構成を有さない場合に比べ構造の簡素化を実現することができる。
【００１３】
請求項４の画像形成装置では、固定部を有さない場合に比べ帯部材の長寿命化を実現することができる。
【００１４】
請求項５の画像形成装置では、本構成を有さない場合に比べ画像転写機能の長寿命化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態である、フルカラー印刷が可能なプリンタの概略構成図である。
【図２】図１に示すプリンタに備えられたベルト駆動装置の斜視図である。
【図３】図２に示すベルト駆動装置の動作を説明するための図である。
【図４】図３に示すベルト駆動装置における中間転写ベルトと傘状部材との衝突を説明するための図である。
【図５】図３に示すベルト駆動装置における中間転写ベルトと傘状部材との間で発生する衝突による力が吸収される様子を説明するための図である。
【図６】図５に示す傘状部材および固定部を、図５の右側から見た図である。
【図７】比較例の動作を説明するための図である。
【図８】１つの傘状部材に対して２つの固定部を備えたベルト駆動装置を構成する傘状部材および固定部を、ステアリングロールの軸方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態である、フルカラー印刷が可能なプリンタの概略構成図である。
【００１８】
図１に示すプリンタ１は、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の組み合わせによるフルカラー印刷が可能なプリンタであり、このプリンタ１には、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色に対応する各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが備えられている。各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋには、それぞれ、感光体ロール１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、帯電装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、現像装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、および、一次転写ロール１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋが備えられている。ここで、露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、現像装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋが、像保持体の表面に像を形成する像形成部の一例を構成している。
【００１９】
また、このプリンタ１には、詳細は後述するが、中間転写ベルト２０と、駆動ロール２１と、ステアリングロール２２と、アイドラロール２３とを有するベルト駆動装置２が備えられている。中間転写ベルト２０は、駆動ロール２１と、ステアリングロール２２と、アイドラロール２３とに張り架けられている。ここで、駆動ロール２１と、ステアリングロール２２と、アイドラロール２３とが、本発明にいう複数の張架ロールの一例に相当する。
【００２０】
駆動ロール２１は、中間転写ベルト２０を矢印Ｂ方向に駆動するロールである。また、ステアリングロール２２は、中間転写ベルト２０の、ステアリングロール２２の軸方向への移動を抑制するためのロールである。さらに、アイドラロール２３は、駆動ロール２１およびステアリングロール２２とともに回転するロールである。ここで、ベルト駆動装置２が、本発明の帯駆動機構の一実施形態に相当する。また、中間転写ベルト２０が本発明にいう帯部材の一例に相当し、駆動ロール２１が本発明にいう駆動部の一例に相当し、ステアリングロール２２が本発明にいう移動部材の一例に相当する。
【００２１】
さらに、プリンタ１には、二次転写ロール１６と、定着部１７と、このプリンタ１における画像形成を制御する制御部１８とが備えられている。
【００２２】
ここで、このプリンタ１における、フルカラー画像の形成動作について説明する。
【００２３】
このプリンタ１では、イエロ用の画像形成部１０Ｙによるトナー像形成がまず開始され、矢印Ａ方向に回転する感光体ロール１１Ｙの表面に、帯電装置１２Ｙにより一定の電荷が付与され、その後、露光装置１３Ｙにより感光体ロール１１Ｙの表面にイエロ画像に対応する露光光が照射されて静電潜像が形成される。その静電潜像は現像装置１４Ｙによりイエロのトナーで現像されて感光体ロール１１Ｙの表面にはイエロのトナー像が形成される。感光体ロール１１Ｙの表面に形成されたイエロのトナー像は、その感光体ロール１１Ｙに接触して既に循環移動を開始している中間転写ベルト２０に対し一定の転写位置で一次転写ロール１５Ｙによって転写される。
【００２４】
マゼンタ用の画像形成部１０Ｍでは、中間転写ベルト２０上に転写されたイエロのトナー像がマゼンタ用の一次転写ロール１５Ｍに到達するタイミングに合わせて、感光体ロール１１Ｍの表面に形成されたマゼンタのトナー像が一次転写ロール１５Ｍに到達するように、マゼンタのトナー像の形成が行なわれ、マゼンタのトナー像は、一次転写ロール１５Ｍによって、中間転写ベルト２０上のイエロのトナー像の上に重ねて転写される。
【００２５】
続いて、シアン用およびブラック用の画像形成部１０Ｃ、１０Ｋそれぞれによる、シアンおよびブラックのトナー像の形成が上述したのと同様のタイミングで行なわれ、形成されたシアンおよびブラックのトナー像は、一次転写ロール１５Ｃ、１５Ｋそれぞれによって中間転写ベルト２０のイエロおよびマゼンタのトナー像の上に順次重ねて転写される。このようにして、中間転写ベルト２０上に転写された４色のトナー像は、二次転写ロール１６により用紙Ｐ上に二次転写され、用紙Ｐとともに矢印Ｃ方向に搬送され、定着装置１７により用紙Ｐ上に加熱および加圧されることで定着される。
【００２６】
次に、ベルト駆動装置２の詳細な構成とその動作について、図２，図３を参照して説明する。
【００２７】
図２は、図１に示すプリンタに備えられたベルト駆動装置の斜視図、図３は、図２に示すベルト駆動装置の動作を説明するための図である。
【００２８】
図２に示すベルト駆動装置２には、上述したように、矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト２０と、駆動ロール２１と、ステアリングロール２２と、アイドラロール２３とが備えられている。駆動ロール２１およびアイドラロール２３の両端側には、図示省略するが、これら駆動ロール２１およびアイドラロール２３の軸部が嵌め込まれた軸受部が備えられている。これらの軸受部は、筐体に固定されている。
【００２９】
また、図２，図３に示すように、ステアリングロール２２の両端からは軸部２２ａが突出しており、この軸部２２ａには、傘状部材２４，２５が嵌め込まれている。傘状部材２４は、円筒部２４１と円錐部２４２から構成されている。また、傘状部材２５は、図３に示すように、円筒部２５１と円錐部２５２から構成されている。
【００３０】
また、ステアリングロール２２の軸部２２ａは、図示しない軸受部に嵌め込まれており、これらの軸受部には、軸受部の中心と駆動ロール２１の中心とを結ぶ図２に示す線Ｘに対して角度αだけずれた方向（図２の斜め上方向）にバネ部材３１，３２が取り付けられていて、それらのバネ部材３１，３２によって、軸受部ごとステアリングロール２２が吊り上げられている。これらのバネ部材３１，３２により、中間転写ベルト２０にテンションが付与されるとともに、ステアリングロール２２の両端それぞれが、図２に示す上方向Ｚ１，Ｚ３や下方向Ｚ２，Ｚ４に自在に移動することができるようになっている。更に、ステアリングロール２２は、バネ部材３１，３２によって吊り上げられていることにより、軸部２２ａが延びた方向にも移動自在となっている。
【００３１】
また、ベルト駆動装置２には、図３に示すように、ボールベアリング２６１，２７１が回転自在に保持された固定部２６，２７が備えられている。これら固定部２６，２７は、図示しない筐体に固定されている。このため、ベルト駆動装置２が駆動した場合であっても、これら固定部２６，２７の位置が変動するということはない。また、ボールベアリング２６１，２７１は、傘状部材２４，２５の円錐部２４２，２５２に回転自在に当たっている。
【００３２】
ここで、中間転写ベルト２０が矢印Ｂ方向に循環移動すると、駆動ロール２１，ステアリングロール２２，アイドラロール２３同士の平衡度の差等に起因して、循環移動中の中間転写ベルト２０が移動方向Ｂと直交する幅方向に移動する所謂ベルトウォークと呼ばれる現象が生じる。例えば、図３（ａ）に示すように、中間転写ベルト２０を、ステアリングロール２２の軸方向に動かそうとする矢印Ｙ１で示す力が発生し、中間転写ベルト２０が矢印Ｙ１の方向へ徐々に移動していき、やがて図３（ｂ）に示すように、中間転写ベルト２０の縁が傘状部材２４の円筒部２４１に接触する。
【００３３】
その後もベルトウォークは進み、中間転写ベルト２０の縁が円筒部２４１に接触した状態で矢印Ｙ１の方向へとさらに移動する。ここで、ステアリングロール２２は、バネ部材３１，３２によって吊り上げられており、また傘状部材２４，２５の円錐部２４２，２５２には、位置が固定されたボールベアリング２６１，２７１が当たっているため、中間転写ベルト２０の、図の矢印Ｙ１方向への更なる移動により、ステアリングロール２２が図の右方向に押し込まれていくと、図３（ｃ）に示すように、図の右側の円錐部２４２の、ボールベアリング２６１に当たっている位置が斜め上方に移動するとともに、図の左側の円錐部２５２の、ボールベアリング２７１に当たっている位置は斜め下方に移動していき、ステアリングロール２２が図の右に傾いていく。
【００３４】
このようにステアリングロール２２が図の右側に傾くと、ベルトウォークに、矢印Ｙ１で示す力とは反対方向の矢印Ｙ２で示す力が生じてベルトウォークが弱まる。
【００３５】
中間転写ベルト２０が図の矢印Ｙ１の方向へさらに移動していくと、図３（ｄ）に示すように、円錐部２４２，２５２と、ボールベアリング２６１，２７１とが当たる位置がさらに移動するため、ステアリングロール２２が図の右にさらに傾く。その結果、ベルトウォークに、矢印Ｙ１で示す力とは反対方向の矢印Ｙ２で示す力がさらに加わってベルトウォークが止まる。
【００３６】
このように、中間転写ベルト２０を幅方向に動かそうとする矢印Ｙ１で示す力は、ステアリングロール２２の移動と傾きによって打ち消され、最終的に中間転写ベルト２０の走行位置は安定する。尚、図３では最初に図の右方向へのベルトウォークが生じる例で説明したが、これとは逆に、最初のベルトウォークが図の左方向であった場合のも、中間転写ベルト２０の左側への移動に伴い、ステアリングロール２２が図の左に傾くことで、中間転写ベルト２０の走行位置が安定する。
【００３７】
図１に示すプリンタ１において、中間転写ベルト２０の走行が安定すると、各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで形成されるトナー像の転写に際し、上述したトナー像の重ね合わせが精度良く実行され、色ずれの少ない良好な画像が得られる。
【００３８】
ところで、中間転写ベルト２０には、平帯状の部材を管状に巻いて両端同士を接合したものが多く用いられる。このような中間転写ベルト２０では、両端同士を接合した部分でベルト端部に微妙な段差が生じてしまう。また、接合部のないシームレスベルトにおいても、製造過程でベルト幅を整えるカッティングによって、ベルト端部に段差が生じてしまう。それゆえ、ベルトの縁の真直度が低下していることが多い。
このため、この中間転写ベルト２０が周回する度に、その段差と傘状部材とで衝突が繰り返される。以下、図４を参照して説明する。
【００３９】
図４は、図３に示すベルト駆動装置における中間転写ベルトと傘状部材との衝突を説明するための図である。
【００４０】
図４に示すように、中間転写ベルト２０は、縁に段差２０ａを生じている。そして、中間転写ベルト２０が矢印Ｂ方向に周回する毎にその段差２０ａが傘状部材２４の円筒部２４１に衝突する。本実施形態のベルト駆動装置２では、固定部２６，２７に保持されたボールベアリング２６１，２７１が、円錐部２４２，２５２に回転自在に当たっているため、ボールベアリング２６１，２７１と円錐部２４２，２５２とによる摩擦力は小さく、従って図５，図６を参照して説明するように、中間転写ベルト２０と傘状部材２４との間で発生する衝突による力が吸収される。
【００４１】
図５は、図３に示すベルト駆動装置における中間転写ベルトと傘状部材との間で発生する衝突による力が吸収される様子を説明するための図である。また、図６は、図５に示す傘状部材および固定部を、図５の右側から見た図である。
【００４２】
図５に示すように、中間転写ベルト２０が矢印Ｂ方向に循環移動すると、その中間転写ベルト２０が有する段差２０ａ（図４参照）が、傘状部材２４の円筒部２４１に衝突する。ここで、固定部２６，２７に保持されたボールベアリング２６１，２７１は、傘状部材２４，２５の円錐部２４２，２５２に回転自在に当たっているため、ボールベアリング２６１，２７１と円錐部２４２，２５２とによる摩擦力は小さく、従って中間転写ベルト２０の段差２０ａが傘状部材２４の円筒部２４１に衝突すると、傘状部材２４，２５は矢印Ｃ，Ｄ方向に小さな力で移動する。即ち、図６に示すように、矢印Ｅ方向に回転している傘状部材２４が矢印Ｃ方向（図６の下方向）に小さな力で移動する。この移動によって、中間転写ベルト２０の段差２０ａと傘状部材２４の円筒部２４１との衝突による力が吸収される。この結果、中間転写ベルト２０が長期間走行しても段差２０ａの衝突による不具合は発生せず、中間転写ベルト２０の長寿命化が図られる。また、図１に示すプリンタ１では、中間転写ベルト２０の長寿命化に伴い、安定したトナー像転写も長期化することとなる。
【００４３】
次に、ボールベアリング２６１，２７１が回転自在に保持された固定部２６，２７に代えて、以下に説明する固定部２０１，２０２を備えた比較例について説明する。
【００４４】
図７は、比較例の動作を説明するための図である。
【００４５】
図７に示す比較例のベルト駆動装置２００には、筐体に固定された固定部２０１，２０２が備えられている。各固定部２０１，２０２は、固定した表面の一部分が傘状部材２４，２５の円錐部２４２，２５２に当たっている。このため、固定部２０１，２０２と円錐部２４２，２５２との摩擦力は、上述した実施形態における摩擦力よりも大きい。
【００４６】
ここで、中間転写ベルト２０が矢印Ｂ方向に循環移動すると、その中間転写ベルト２０の段差２０ａ（図４参照）が、傘状部材２４の円筒部２４１に衝突する。上述したように、固定部２０１，２０２と円錐部２４２，２５２との摩擦力は大きいため、この比較例のベルト駆動装置２００では、中間転写ベルト２０の段差２０ａと傘状部材２４の円筒部２４１との衝突による力を吸収することは難しい。この結果、衝突が繰り返されるにつれて段差２０ａの辺りに衝突による応力が集中してクラックや破断が生じてしまうことになる。
【００４７】
尚、上述した説明では、本発明の帯駆動機構の一実施形態として、１つの傘状部材に対して、ボールベアリングが保持された１つの固定部を備えたベルト駆動装置を例に挙げて説明したが、本発明の帯駆動機構の実施形態として、以下に説明するように、１つの傘状部材に対して複数（例えば２つ）の固定部を備えたベルト駆動装置も有り得る。
【００４８】
以下に説明する実施形態は、上述した実施形態に対し１つの傘状部材に対して２つの固定部を備えた点のみが相違するので、以下ではこの相違点に着目した説明を行なって、重複説明は省略する。
【００４９】
図８は、１つの傘状部材に対して２つの固定部を備えたベルト駆動装置を構成する傘状部材および固定部を、ステアリングロールの軸方向から見た図である。
【００５０】
図８には、１つの傘状部材２４と、その１つの傘状部材２４の円錐部２４２の上面の右側および左側に配備された２つの固定部２８，２９が示されている。これら２つの固定部２８，２９それぞれには、ボールベアリング２８１，２９１が回転自在に保持されている。そして、各固定部２８，２９に保持された各ボールベアリング２８１，２９１は、傘状部材２４の円錐部２４２の斜面上の各個所に回転自在に当たっている。このため、ボールベアリング２８１，２９１と円錐部２４２とによる摩擦力は小さい。
【００５１】
ここで、図示しない中間転写ベルトが有する段差が、傘状部材２４の円筒部２４１に衝突すると、矢印Ｅ方向に回転している傘状部材２４が矢印Ｃ方向（図８の下方向）に小さな力で移動する。このため、ここに示す実施形態でも、中間転写ベルトの段差と傘状部材２４の円筒部２４１との衝突によるベルトへの応力が吸収されることとなる。
【００５２】
尚、上述した各実施形態では、本発明にいう画像形成装置の一実施形態としてプリンタを例に挙げて説明したが、本発明にいう画像形成装置は複写機やファクシミリであってもよい。
【００５３】
また、上述した各実施形態では、本発明にいう帯部材として、感光体ロールに接触して循環移動する中間転写ベルトの例で説明したが、本発明にいう帯部材は、像保持体に近接して循環移動するものであってもよい。
【００５４】
さらに、上述した各実施形態では、本発明にいう帯部材として、感光体ロールの表面に形成されたトナー像を用紙に間接的に転写するための中間転写ベルトを例に挙げて説明したが、本発明にいう帯部材は、トナー像を用紙に直接的に転写するための用紙搬送ベルトであってもよい。さらに、本発明にいう帯部材は、トナー像が転写される以外の、感光体ロールに替わる感光体ベルトや、定着器に用いられる定着用ベルトや、クリーニング装置に用いられるクリーニングベルトであってもよい。また、本発明は、画像形成を行なう用途以外の、複数の張架回転部材に張り架けられて循環移動するベルトの駆動にも適用することができる。
【００５５】
また、上述した各実施形態では、本発明にいう駆動部として、複数の張架回転部材の１つを兼ねた駆動ロールを例に挙げて説明したが、本発明にいう駆動部は、複数の張架回転部材以外に設けられたものであってもよい。
【００５６】
さらに、上述した各実施形態では、本発明にいう像保持体として、感光体ロールの表面に静電潜像が形成され、現像でトナー像が形成される例を説明したが、本発明にいう像保持体は、トナー像が直接形成されるものであってもよい。
【００５７】
また、上述した各実施形態では、本発明にいう像保持体上の像として、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色のトナーを用いたフルカラー画像の例で説明したが、本発明にいう像保持体上の像は、Ｋ（ブラック）色のトナーのみを用いたモノクロ画像であってもよい。
【００５８】
以下、本発明の実施例、およびその実施例に対する比較例について説明する。
【００５９】
実施例では、富士ゼロックス（株）製の複写機を改造して、図１に示すプリンタ１の構成とした改造機を用いた。また、中間転写ベルト２０として、材質がポリイミド、厚さが８０μｍ、周長が８７０ｍｍ、ベルト端部に０．２ｍｍの段差を持つ無端ベルトを用意した。
【００６０】
また、中間転写ベルト２０の搬送速度を１５０ｍｍ／ｓｅｃ、中間転写ベルト２０の寄り（ステアリングロール２２の軸に沿った方向への移動）が１００μｍ／サイクルになるように、駆動ロール２１，ステアリングロール２２，アイドラロール２３の平衡度を設定した。
（実施例１）
実施例１では、図５に示すように、固定部２６，２７に回転自在に保持されたボールベアリング２６１，２７１が傘状部材２４，２５の円錐部２４２，２５２に当たることにより、中間転写ベルト２０を幅方向に動かそうとする力を、ステアリングロール２２が傾くことで吸収して、中間転写ベルト２０の安定走行を実現する構成で実施した。傘状部材２４，２５の材料としては、ロックウェル硬度（Ｒスケール）が１００のものを用いた。１０枚の中間転写ベルト２０を使用し、それぞれの中間転写ベルト２０について、１０万周ずつ搬送した。この実施例１では、１０枚の中間転写ベルト２０のうちの１枚の中間転写ベルト２０でのみクラックが発生した。
（実施例２）
実施例２では、傘状部材２４，２５の材料を、ロックウェル硬度（Ｒスケール）が１２０のものに代えた以外は、実施例１と同じ条件で実施した。この実施例２では、１０枚の中間転写ベルト２０全てについて、クラックおよび破断の発生は見られなかった。
（比較例）
比較例では、ボールベアリング２６１，２７１を回転自在に保持する固定部２６，２７を、図７に示す固定部２０１，２０２に代えた以外は、実施例１と同じである。この比較例では、中間転写ベルト２０が１０万周に達する前に、１０枚の中間転写ベルト２０のうちの９枚の中間転写ベルト２０でクラックもしくは破断が発生した。
【００６１】
このように図５に示す構成を適用すると、中間転写ベルト２０へのクラックおよび破断の発生が長期間に亘って防止されることが確認された。
【符号の説明】
【００６２】
１  プリンタ
２，２００  ベルト駆動装置
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  感光体ロール
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ  帯電装置
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ  露光装置
１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ  現像装置
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ  一次転写ロール
１６  二次転写ロール
１７  定着部
１８  制御部
２０  中間転写ベルト
２０ａ  段差
２１  駆動ロール
２２  ステアリングロール
２２ａ  軸部
２３  アイドラロール
２４，２５  傘状部材
２６，２７，２８，２９，２０１，２０２  固定部
３１，３２  バネ部材
２４１，２５１  円筒部
２４２，２５２  円錐部
２６１，２７１，２８１，２９１  ボールベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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