(57)【要約】【課題】  安全性と蓋開閉操作性を確保した蓋ロック機構を備えた蓋ロック装置、および電気洗濯機の蓋が全閉位置でロック部材の動作規制が解除されるロック機構を備えた電気洗濯機を提供する。【解決手段】電気洗濯機において、蓋ロック機構は、蓋開をロックするロック部材６１とロック部材６１の動作を規制する第一及び第二の規制手段６０、７１を備えている。電気洗濯機の蓋が全開のときは第一及び第二の規制手段６０、７１がロック部材６１の動作を規制し、半開のときは第一又は第二の規制部材６０、７１のいずれかがロック部材６１の動きを規制する。【選択図】図１
2011139810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の動作を制御する制御装置と機器本体に設けた開口部を開閉する蓋を備えた機器が所定の動作をするときに、前記蓋を開閉できないようロックする蓋ロック装置において、
前記蓋ロック装置は、前記蓋をロックするロック部材と、該ロック部材の動作を規制する第一及び第二の規制手段を備え、
前記蓋が、全開のときは、第一及び第二の規制手段が前記ロック部材の動作を規制し、半開のときは、第一又は第二の規制部材のいずれかが前記ロック部材の動きを規制し、全閉のときは、第一及び第二の規制手段による前記ロック部材の規制が解除されることを特徴とする蓋ロック装置。
【請求項２】
筐体と、該筐体内部に配置され水を溜める洗濯外側槽と、前記洗濯外側槽内に配置され収納された洗濯物を洗濯する洗濯内側槽と、前記洗濯内側槽に洗濯物を投入する衣類投入口と、前記衣類投入口を開閉する蓋と、洗濯工程を制御する制御回路と、前記蓋を開閉できないようロックする蓋ロック装置を備えた電気洗濯機において、
前記蓋ロック装置は、前記蓋をロックするロック部材と、該ロック部材の動作を規制する第一及び第二の規制手段を備え、
前記蓋が、全開のときは、第一及び第二の規制手段が前記ロック部材の動作を規制し、半開のときは、第一又は第二の規制部材のいずれかが前記ロック部材の動きを規制し、全閉のときは、第一及び第二の規制手段による前記ロック部材の規制が解除されることを特徴とする電気洗濯機。
【請求項３】
前記蓋が開から閉になるときは、最初に第一の規制手段による前記ロック部材の規制が解除され、更に閉じたときに第一及び第二の規制手段による前記ロック部材の規制が解除されることを特徴とする請求項２に記載の電気洗濯機。
【請求項４】
前記蓋が閉から開になるときは、最初に前記第二の規制手段により前記ロック部材の動きが規制され、更に開いたときに前記第一及び第二の規制手段により前記ロック部材の動きを規制することを特徴とする請求項２または３に記載の電気洗濯機。
【請求項５】
前記蓋ロック装置に備えた前記第一及び第二の規制手段は、いずれも前記ロック部材の動きを直接規制するようにしたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一項に記載の電気洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器に設けた開口部を開閉する蓋の蓋ロック装置、および当該蓋ロック装置を備えた電気洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機においては、衣類投入口を覆う開閉する蓋を有しており、安全のため、洗濯中に蓋が開いてしまうのを防止するために、蓋の閉止状態でロックする蓋ロック装置が設けられている。
【０００３】
このような蓋ロック装置では、蓋を開かなくするロック部材をモータやソレノイドにより駆動して移動させ、ロック状態を保つようにしている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
また、洗濯機は、ロック部材によるロック状態を検出する第１の検知手段と、蓋が閉止状態にあることを検知する第２の検知手段とを備えており、マイクロコンピュータなどからなる制御装置に入力されて、その情報に基づいて洗濯機の動作を制御している。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０６１１６２号公報
【特許文献２】特開２００５−１７７０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記文献の検知手段の例としては、蓋側に磁気部材（例えば磁石）を設け、蓋閉位置に磁気近接スイッチ（例えばリードスイッチ）を備えることにより、蓋が閉じた位置を磁気近接スイッチの電気信号として電気洗濯機の制御装置が検知している。
【０００７】
しかし、前記電気信号を得るためには別部材が必要となり、制御装置の制御基板上へ回路構成を設けることになり、配線部材や制御基板側へ締結するコネクタが必要となる。このため、制御および電気洗濯機の構成が複雑化することが課題となっている。
【０００８】
本発明の課題は、このような問題に鑑みて、蓋開閉状態の検知に磁気近接スイッチ（リードスイッチ）や蓋側に設ける磁気部材（磁石）を備えることなく、安全性と蓋開閉操作性を確保した蓋ロック機構を備えた蓋ロック装置、および当該蓋ロック装置を備えた電気洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、機器の動作を制御する制御装置と機器本体に設けた開口部を開閉する蓋を備えた機器が所定の動作をするときに、前記蓋を開閉できないようロックする蓋ロック装置において、
前記蓋ロック装置は、前記蓋をロックするロック部材と、該ロック部材の動作を規制する第一及び第二の規制手段を備え、
前記蓋が、全開のときは、第一及び第二の規制手段が前記ロック部材の動作を規制し、半開のときは、第一又は第二の規制部材のいずれかが前記ロック部材の動きを規制し、全閉のときは、第一及び第二の規制手段による前記ロック部材の規制が解除されることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、筐体と、該筐体内部に配置され水を溜める洗濯外側槽と、前記洗濯外側槽内に配置され収納された洗濯物を洗濯する洗濯内側槽と、前記洗濯内側槽に洗濯物を投入する衣類投入口と、前記衣類投入口を開閉する蓋と、洗濯工程を制御する制御回路と、前記蓋を開閉できないようロックする蓋ロック装置を備えた電気洗濯機において、
前記蓋ロック装置は、前記蓋をロックするロック部材と、該ロック部材の動作を規制する第一及び第二の規制手段を備え、
前記蓋が、全開のときは、第一及び第二の規制手段が前記ロック部材の動作を規制し、半開のときは、第一又は第二の規制部材のいずれかが前記ロック部材の動きを規制し、全閉のときは、第一及び第二の規制手段による前記ロック部材の規制が解除されるようにしたものである。
【００１１】
本発明を適用した電気洗濯機において、前記蓋が開から閉になるときは、最初に第一の規制手段による前記ロック部材の規制が解除され、更に閉じたときに第一及び第二の規制手段による前記ロック部材の規制が解除される構成を採用することができる。
【００１２】
本発明を適用した電気洗濯機において、前記蓋が閉から開になるときは、最初に前記第二の規制手段により前記ロック部材の動きが規制され、更に開いたときに前記第一及び第二の規制手段により前記ロック部材の動きを規制する構成を採用することができる。
【００１３】
本発明を適用した電気洗濯機において、前記蓋ロック装置に備えた前記第一及び第二の規制手段は、いずれも前記ロック部材の動きを直接規制することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、蓋ロック装置のロック部材を第一及び第二の規制手段で規制する蓋ロック機構を備えて、蓋ロック装置以外による蓋開閉状態の検知を不要として、電気洗濯機の制御回路および配線を簡素化しコスト低減を図りながら蓋ロックを確実に行い高い安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の電気洗濯機の蓋ロック機構において蓋開の状態断面図である。
【図２】本発明の電気洗濯機の蓋ロック機構において蓋半開及び蓋半閉の状態断面図である。
【図３】本発明の電気洗濯機の蓋ロック機構において蓋全閉の状態断面図である。
【図４】本発明の電気洗濯機の蓋ロック機構において蓋ロックの状態断面図である。
【図５】本発明の電気洗濯機の蓋ロック機構において蓋開で蓋ロック装置のロック部材の動作を第一の規制手段が規制している状態断面図である。
【図６】本発明の電気洗濯機の蓋ロック機構において蓋開で蓋ロック装置のロック部材の動作を第二の規制手段が規制している状態断面図である。
【図７】本発明の電気洗濯機において蓋閉状態の上部外観斜視図である。
【図８】本発明の電気洗濯機において蓋開状態の上部外観斜視図である。
【図９】本発明の電気洗濯機において前方開閉蓋の蓋係止部を示す為の上部外観斜視図である。
【図１０】本発明の電気洗濯機において蓋係止部の部位を拡大した上部外観斜視図である。
【図１１】本発明の電気洗濯機（蓋閉状態）の平面図であり蓋ロック装置の位置を示す図である。
【図１２】本発明の電気洗濯機（蓋開状態）の平面図であり蓋ロック装置の位置を示す図である。
【図１３】本発明の電気洗濯機の蓋ロック機構において側面から見た蓋ロックの状態断面図である。
【図１４】本発明の電気洗濯機において正面外観図と内部構成を概略示す図である。
【図１５】本発明の電気洗濯機における蓋ロック動作のフローチャートである。
【図１６】本発明の電気洗濯機における蓋ロック解除動作のフローチャートである。
【図１７】本発明の電気洗濯機における構成のブロック図である。
【図１８】本発明の電気洗濯機における蓋ロック装置のロック部材位置検知のタイミングとロック部材の移動量を示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。なお、以下に参照する図面において、図１〜図６では、図面に向かって左側に蓋周辺部分を図示し、右側に蓋ロック装置内部を図示してある。
【００１７】
（電気洗濯機の概略構成）
外観に筐体１と筐体下カバー２を備え、内部に配置され水を溜める洗濯外側槽１０と、前記洗濯外側槽１０の更に内部には洗濯内側槽脱水穴１３を形成した洗濯内側槽１１と洗濯槽カバー９と糸屑網１７と攪拌翼１２を配置し、上部へ洗濯槽バランサー１９を備えており、前記洗濯内側槽１１は洗濯槽軸１４を備えることで洗濯槽メインモータ１５の回転動力として洗濯及び脱水を行い、前記筐体１の上には上カバー３を設け、上カバー３へ水道水給水口１６と衣類投入口８を形成し、前方開閉蓋６ａと後方開閉蓋６ｄからなる蓋５を設け、前記上カバー３前面において、操作パネル４内部には洗濯工程を制御するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、前記蓋５は洗濯内側槽１１が高速回転する場合（例えば脱水工程）に使用者の安全性を確保する為の蓋係止部７を一体的に形成し、前記前方開閉蓋６ａ及び後方開閉蓋６ｄからなる蓋５を開閉できないよう蓋ロックするモータを駆動源とした蓋ロック装置１８を備えた構成である電気洗濯機（図１４参照）において、前記洗濯内側槽１１が高速で回転する工程（脱水回転等）において利用者の安全性を確保する為、蓋ロック機構を備えている（図１１、図１２、図１３参照）。
【００１８】
（蓋ロック装置の構成）
蓋ロック装置１８のケース４０には、蓋係止部７と係合して蓋５をロックする部材であるロック部材６１と、ロック部材６１を駆動して進退させる回転部材５３が組み込まれている。さらに、ロック部材６１がロック完了位置まで突出したことを検出する突出位置検出接点７６と、ロック部材６１の移動を規制する第一の規制手段６０、および、第二の規制手段７１が組み込まれている。
【００１９】
回転部材５３は、モータ（図示せず）の出力を減速機構によって所定の速度、出力トルクになるように減速して駆動される。ここで、モータはＡＣ同期モータを使用しているので、通電時間を制御することにより、回転部材５３が所要の回転量になるよう制御することができる。
【００２０】
また、回転部材５３の出力トルクは、突出位置検出接点７６の接点圧を確保するトルクに設定している。
【００２１】
回転部材５３には、ロック部材６１に回転力を伝達するための軸５３ａが、回転部材５３の回転中心軸から偏心した位置に設けられている。軸５３ａは、ロック部材６１に設けた穴部６１ａに嵌合しており、回転部材５３の回転をロック部材６１の進退移動へ変換するクランク機構となっている。
【００２２】
第一の規制手段６０は、蓋５を閉じるときに蓋係止部７によって押し込まれるように上下移動可能になっている。そして、下方向に移動したとき、ロック部材６１への規制が解除されるようになっている。
【００２３】
第二の規制手段７１は、第一の規制手段６０によって押し下げられるように回動可能になっている。そして、下方向に回動したとき、ロック部材６１への規制が解除されるようになっている。
【００２４】
第一の規制手段６０は、図１のように蓋５が全開の状態になっているときにロック部材６１が進出しようとしたとき、規制壁６０ａが干渉して蓋係止部７に係合する位置まで進出できないように規制するものである。第一の規制手段６０は、図示しないバネなどの付勢手段によりロック部材６１を規制する方向に付勢されている。
【００２５】
第二の規制手段７１は、蓋５が閉じられる途中の半開（または、開こうとするときは半閉）となって第一の規制手段６０が押し込まれロック部材６１を規制しない位置になったときでもロック部材６１が進出しないように規制するものである。
【００２６】
第二の規制手段７１による移動の規制は、第二の規制手段７１に設けた干渉部７１ａがロック部材６１に設けた干渉部６１ｆが当接することにより行われる。第二の規制手段７１は、図示しないバネなどの付勢手段によりロック部材６１に当接する方向に付勢されている。
【００２７】
（蓋ロック装置１８の動作）
蓋５を開閉したときの蓋ロック装置１８の動作を説明する。
【００２８】
蓋５が開いている全開の状態（図１参照）から閉じてゆくと、最初に蓋５の蓋係止部７が第一の規制手段６０を押し込んで半開の状態（図２参照）となり、第一の規制手段６０ではロック部材６１が規制されない状態になる。
【００２９】
蓋５をさらに閉じてゆき、第一の規制手段６０によって第二の規制手段７１が押し込まれて全閉の状態（図３参照）になると、第二の規制手段７１とロック部材６０とが係合しなくなり、第二の規制手段７１による規制も解除される。
【００３０】
この位置では、ロック部材６１は蓋係止部７と係合するロック位置まで進出できるようになる。この状態のとき、制御部により蓋ロック装置を制御することにより、ロック部材６１を係合位置まで突出させて蓋ロックを完了させることができる（図４参照）。なお、ロック動作の制御については、後述する。
【００３１】
蓋５を開くときの動きを説明すると、まず、蓋ロック装置１８を制御してロック部材６１の係合を解除させ、蓋５が開けるようにする。
【００３２】
蓋５がロック解除された全閉の状態（図３参照）から開いてゆくと、半閉の状態（図２参照）となって第二の規制手段７１がロック部材６１と係合して移動を規制する状態になる。さらに開いて全開の状態（図１参照）になると、第一の規制手段６０もロック部材６１の移動を規制する状態になる。
【００３３】
前述したように、第一の規制手段６０および第二の規制手段７１は規制する方向に付勢されているので、蓋５を開けるだけでロック部材６１を規制する位置に移動する。
【００３４】
ここで、蓋５が全開となっているときは、図１に示したように蓋係止部７が第一の規制手段６０の動きを干渉しない状態である。一方、蓋５が全閉となっているときは、図３のように蓋係止部７によって第一の規制手段６０および第二の規制手段７１が移動させられて、ロック部材６１への規制が解除されている状態である。
【００３５】
また、蓋５が半開となっている状態は、蓋係止部７が、第一の規制手段６０に当接し始めてロック部材６１への規制を解除される状態（蓋係止部７の下端が図１の（イ）の位置）にあるときから、さらに蓋５が閉じられて、第二の規制手段７１がロック部材６１に当接しなくなり、第二の規制手段７１によるロック部材６１への規制が解除されて、ロック部材６１がロック位置まで突出できる状態（蓋係止部７の下端が図３の（ロ）の位置）に蓋係止部７が閉じられるまでである。
【００３６】
蓋ロックするときの蓋ロック装置１８の動作を、図１８のタイミング図とともに説明する。
【００３７】
ロック部材６１の位置制御は、回転部材５３の回転位置を蓋ロックが解除された位置（図１のロック部材６１位置）を角度０°位置とし、蓋ロックされている位置（図４のロック部材６１の位置）を１８０°位置として制御を行っている。
【００３８】
モータに通電して回転部材５３を回転させると、前述したリンク機構によりロック部材６１が前方に突出する。
【００３９】
ロック部材６１が所定位置まで進むと、突出位置検出接点７６が閉じられる。制御装置は、この信号を検出して、検出してから所定の時間さらにロック部材６１を進めてロック位置まで移動させて停止する（図４参照）。突出位置検出接点７６の信号を検出した場所では、蓋係止部７とロック部材６１が係合し始めの位置でありロックが不安定であるから、完全にロックされる位置まで突出させている。この場合、角度１８０°の位置が最大進出位置であるが、この位置はクランク機構の上死点に相当する場所であり、ここで停止した場合、停電などの異常時に手動解除する際に動き出すことができず不都合になる。したがって、１８０°よりさらに回転させた位置で停止するようにしている。
【００４０】
こうすることにより、突出位置検出接点７６の接点圧を確保するとともに、接触後も接点同士を擦り合わせるワイピングを行い、接点をクリーニングすることもできる。
【００４１】
（蓋ロックの途中に蓋を開いた場合）
次に、蓋ロック動作中に蓋５を開いた場合について説明する。
【００４２】
本発明のようにＡＣ同期モータを駆動源としてロック部材６１を移動させてロックする蓋ロック装置の場合は、ロック動作開始からロック完了までに１秒程度の時間を要している。このため、ロック完了前に蓋５を開ける操作が行われてしまう場合がある。このときは、ロック部材６１が突出してロック位置まで移動できてしまい、蓋５が開いているにも拘らず制御装置は蓋が閉じた状態であると誤って判断することとなってしまう恐れがある。これは、蓋５が開いた状態でありながら、洗濯回転槽が回転開始するという誤動作をしてしまうことになる。
【００４３】
蓋５が全閉（図３）からロック途中で開いた場合は、第二の規制手段７１の干渉部７１ａがロック部材６１の干渉部６１ｆに当接して移動を規制して（図６参照）、突出位置検出接点７６が閉じないようにしている。また、第二の規制手段７１が規制できない位置で開かれた場合でも、第一の規制手段６０の規制壁６０ａに、ロック部材先端部６１ｄが当たって移動を規制して（図５参照）、突出位置検出接点７６が閉じないようにしている。
【００４４】
このように動作することにより、制御装置はモータに通電してから所定時間経過しても突出位置検出接点７６からの信号を得られないので、蓋５が開いていると判断し、次工程である洗濯槽を回転させる工程へ移行せずエラー『蓋が開いている』として使用者へ報知し、蓋５を閉じる操作を促すものである。
【００４５】
前記蓋ロック装置１８におけるロック部材６１の先端部６１ｄと第一の規制手段６０の規制壁６０ａとの間には、蓋５が開放されているときにロック部材６１が移動できる範囲である蓋開検知範囲２５が確保されており（図１）、前記蓋ロック完了するまでの間に蓋５が開かれた場合でもロック部材６１が規制壁６０ａに当たるため、ロック位置まで突出することを規制することができる（図５参照）。
【００４６】
ここで、蓋蓋係止部７の蓋ロック装置１８に対向する面と前記規制壁６０ａの面とは、蓋ロック装置１８に対して同じ面位置にしてあるので、蓋５が途中まで開けられた（閉める途中でも同様である。）状態でも、規制壁６０ａの場合と同様にロック部材６１の移動が規制される。これは、図３の状態から規制壁６０ａが作用する図５の状態までの間に、ロック部材６１が移動しようとした場合も規制できるということである。
【００４７】
ここで蓋開検知範囲２５が狭い場合を説明すると、蓋５が閉じられて図３のような状態になって、ロック動作を行っている途中で蓋５が開けられたとき、第一の規制手段６０がロック部材６１を規制する位置まで移動する前にロック部材６１が第一の規制手段６０に乗り上げるような状態でロック位置まで進出してしまうことになる。このため、突出位置検出接点７６を動作させ、制御装置はロック完了と誤って検出してしまい次工程に移行してしまうことになり、蓋ロックの目的を達成できないことになる。これを防止するために、前記蓋開検知範囲２５（ロック部材６１が移動できても蓋５が「蓋開」であると検出する範囲）は、ロック部材６１の突出位置検出接点７６の検知しない範囲で可能な限り多く確保することが好ましい（図１参照）。
【００４８】
したがって、蓋ロック装置１８のロック動作途中のどの位置で蓋開操作された場合でも規制されるように、ロック部材６１の移動時間を考慮して蓋開検知範囲２５を多く確保することが必要である。
【００４９】
（本発明の蓋ロック装置の制御途中で蓋開操作した場合の説明）
前述したような、前記蓋ロック完了までのロック部材６１移動に時間を要した場合の課題としては、ロック完了までのロック部材６１の移動途中に、蓋開操作が行われた場合である。
【００５０】
この場合は、蓋開でありながら蓋ロック装置のロック部材６１が突出し、蓋ロック完了である信号を発してしまい、制御装置が制御上蓋が閉じた状態であると誤って判断することとなってしまう。
【００５１】
（蓋開操作の検知手段、第一の規制手段）
このときは、蓋が開いた状態でありながら、洗濯回転槽が回転開始するという誤動作になることから、蓋ロック装置に蓋位置と連動してロック部材６１の移動を規制する第一の規制手段６０を蓋ロック装置に備えることでこれを回避するものである（図５に示す）。
【００５２】
つまり、蓋５が開いた状態で蓋ロック装置１８のロック部材６１が突出した場合でも、第一の規制手段６０の規制壁６０ａによって移動が制限されるので、ロック部材６１が蓋ロック完了までの位置に突出できないようにするものである。この場合、ロック部材６１の位置を突出位置検出接点７６の信号として検知できない範囲が良い。これにより、蓋ロック完了の突出位置検出接点７６の信号を制御装置が検知することができず（図４参照）、蓋５が開いていると判断し、次工程である洗濯槽を回転させる工程へ移行せずエラー（蓋が開いている）として使用者へ報知し、蓋５を閉じる操作を促すものである。
【００５３】
前記蓋ロック装置におけるロック部材６１の先端部６１ｄと第一の規制手段６０の規制壁６０ａとの間には、蓋５が開放されているときにロック部材６１が移動できる範囲である蓋開検知範囲２５が確保されており、前記蓋ロック完了するまでの間に蓋５が開かれた場合でもロック部材６１が規制壁６０ａに当たるため、ロック位置まで突出することを規制することができる（図５参照）。
【００５４】
ここで、蓋蓋係止部７のロック装置１８に対抗する面と前記規制壁６０ａの面とは、ロック装置１８に対して同じ面位置にしてあるので、蓋５が途中まで開けられた（閉める途中でも同様である。）状態でも規制壁６０ａの場合と同様にロック部材６１の移動が規制される。これは、図３の状態から規制壁６０ａが作用する図５の状態までの間に、ロック部材６１が移動しようとした場合も規制できることということである。すなわち、蓋ロックする動作中にロック完了を制御装置が検出してロック部材６１の移動を停止するまでの間に蓋５を開けられた場合でも、ロック部材６１が突出位置検出接点７６の信号を発してしまうまで移動することを防止することができる（図５参照）。
【００５５】
ここで蓋開検知範囲２５が狭い場合を説明すると、蓋５が閉じられて図３のような状態になって、ロック動作を行っている途中で蓋５が開けられたとき、第一の規制手段６０がロック部材６１を規制する位置まで移動する前にロック部材６１が第一の規制手段６０に乗り上げるような状態でロック位置まで進出してしまうことになる。このため、突出位置検出接点７６を動作させ、制御装置はロック完了と誤って検出してしまい次工程に移行してしまうことになり、蓋ロックの目的を達成できないことになる。これを防止するために、前記蓋開検知範囲２５（ロック部材６１が移動できても蓋５が「蓋開」であると検出する範囲）は、ロック部材６１の突出位置検出接点７６の検知しない範囲で可能な限り多く確保することが好ましい（図１参照）。
【００５６】
したがって、蓋ロック装置１８のロック動作途中のどの位置で蓋開操作された場合でも規制されるように、ロック部材６１の移動時間を考慮して蓋開検知範囲２５を多く確保することが必要である（図１参照）。
【００５７】
（制御途中で蓋開操作した場合のロック部材動作の規制方法説明）
しかし、前記第一の規制手段６０のみで規制しようとした場合、制御装置では蓋ロック完了までは突出位置検出接点７６による信号が無い状態である。このため、蓋ロック装置のモータ位置つまりロック部材６１の正確な位置を把握することができない状態でモータを制御することになってしまう。
【００５８】
したがって、次にロック解除動作を行うためにロック部材６１の位置を、電気洗濯機の制御としては位置精度（蓋ロック解除位置）を要する場合において位置認識することができない。このため、ロック部材６１が初期位置（蓋ロック解除位置、図３参照）で停止している保障が無く蓋開閉時に干渉等により蓋開閉の操作性及び蓋ロックの目的を達成することができない。
【００５９】
前記蓋開閉の操作性及び蓋ロックの目的を達成する為、蓋ロック装置のロック部材６１の突出を抑える第二の規制手段７１を設けることで電気洗濯機の蓋開状態で蓋ロック装置のモータが駆動した場合でも蓋開閉操作性に影響されることの無い範囲で蓋ロック装置のロック部材６１の突出を規制する。これは電気洗濯機の蓋開閉操作と連動する蓋ロック装置の第一の規制手段６０とも連動することを特徴とする検知機構であり、検知手段となる（図４参照）。
【００６０】
つまり、電気洗濯機の蓋開閉操作に連動する第一の規制手段６０を蓋ロック装置に設け、第一の規制手段６０は蓋位置検知範囲とした蓋開検知範囲２５を十分に確保する、しかし、蓋開検知範囲２５を十分に確保することは蓋開の状態でモータ駆動した場合に蓋ロック装置のロック部材６１の突出量が多くなることであり、ロック部材６１が停止する位置によっては蓋開閉の操作時に干渉及び蓋ロックの目的を達成できない場合がある。
【００６１】
（蓋開の状態で蓋ロック検知が動作した場合、第二の規制手段）
前記より蓋ロック装置へ第一の規制手段６０とは別にロック部材６１の突出を抑える第二の規制手段７１を設けた。かかる構成を採用することにより、位置検知ができない状態でのロック部材６１の位置精度を確保しつつ蓋ロック完了までの蓋ロック装置モータ回転力によるロック部材６１の突出位置検出接点７６の信号発信までの電気洗濯機の蓋開閉操作に影響されることが無い蓋ロック機構とすることができる。
【００６２】
また、蓋の位置が全閉位置（図３参照）でない場合に蓋ロック装置がロック部材６１を動かす動作を行なっても、第二の規制手段７１がロック部材６１を規制している為、蓋開閉時に干渉することは無い。
【００６３】
一般的な電気的検知手段である磁気近接スイッチ（リードスイッチが一般的である）を使用した場合は蓋ロック装置自体を起動しないことと同じ効果がある。
【００６４】
また、蓋半開の場合は蓋ロック装置のロック部材を規制する第一及び第二の規制手段によりいずれかが前記ロック部材の動きを規制するので蓋ロック完了までの間の蓋開閉操作、蓋ロック装置の誤動作した場合でも安全性を確保することができる。すなわち、モータを動かそうとしてもロック部材は動かない。
【００６５】
（停電したときの蓋ロック解除操作）
本電気洗濯機において蓋ロック状態（図４参照）で停電等により蓋ロック状態で蓋開ができない場合の対応として外部よりロック部材を操作できる構成をとっておりロック部材を図４の位置から図１の位置へ手動で操作できる構成としており、停電時の蓋ロック停止状態から手動解除することができる。また、手動解除後にロック部材６１をロック解除位置（図４参照）に復帰動作をすることで正確な位置を把握することができる。
【００６６】
（回路ブロックとフローチャート）
図１７は、電気洗濯機の制御装置のブロック図である。８０はマイクロコンピュータなどの制御回路で、電気洗濯機の動作モードなどを設定する各スイッチの操作パネル４のスイッチや水位センサ３１、蓋開閉検知２４などと接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。制御回路８０からの出力により、メインモータ１５、排水バルブ３０、水道水供給口１６に設けられた給水弁、蓋ロック装置１８などを制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための表示部３３が接続される。
【００６７】
蓋５を閉めたときの蓋ロックの動作を、図１５に示すフローチャートを使って説明する。
【００６８】
一般的な洗濯コース（洗い、すすぎ、最終脱水、終了）を実行した場合を例とする。
【００６９】
蓋ロック（蓋ロック制御）を行うタイミングはすすぎ終了後の中間脱水工程前である。初期設定としては、洗い工程では蓋ロックは行わない。この理由としては衣類を途中投入できる利便性のニーズが高いことによるものであるが、いたずら防止のために洗い工程から蓋ロックする設定も設けている。
【００７０】
ステップ９１
衣類投入し衣類重量を検知して、衣類重量に応じて水道水を水道水給水口１６から給水する。前記衣類重量により洗い工程の時間は自動的に設定される。利用者が任意に洗い時間や水道水の量を設定することもできる。この後洗い工程を終了する。
【００７１】
ステップ９２
洗い工程、すすぎを終了後、脱水工程を実行するためには蓋ロック完了させる必要がある。蓋ロック装置１８のモータへ通電する。
【００７２】
ステップ９３
蓋ロック装置１８のロック部材６１が蓋ロック位置まで突出動作を行っているかの検知を行う。ここでは、突出位置検出接点７６がＯＮになったかどうかを確認して、処理を分岐する。
【００７３】
ステップ９４
突出位置検出接点７６のＯＮを検知後、所定時間通電してロック部材６１をロック完了後の停止位置まで突出させる。
【００７４】
停止させるまでは、蓋ロック装置１８のモータに通電する時間で規定している。この時間は、例えば突出位置検出接点７６のＯＮから０．３６秒後（５０Ｈｚ条件）にモータを停止する。モータの回転位置を蓋ロック解除位置（図１のロック部材６１位置）を角度０°位置とし、最大進出した蓋ロック位置（図４のロック部材６１の位置）を１８０°位置とし制御を行っている。
【００７５】
この蓋ロック位置は、接点信頼性とロック部材６１のストローク量確保を考慮し１８０°以上の回転停止位置とすることで、ロック部材６１の位置検知する接点（可動）５７と接点（固定）５８の表面を擦るワイピング（接点表面セルフクリーニング）を確保することができ、接点信頼性向上を図ることが出来る。
【００７６】
ステップ９５
位置検知ＯＮから０．３６秒（５０Ｈｚ条件）後にモータへの通電停止制御を行う。図４に示す状態であり、ロック部材６１が突出し位置検知信号ＯＮ、蓋全閉である。脱水工程へ移行できる条件となる。
【００７７】
ステップ９６
制御装置がロック完了（図４の状態）を達成し、電器洗濯機の洗濯槽メインモータ１５へ通電を開始する。
【００７８】
ステップ９７
前記洗濯槽メインモータ１５へ通電開始後脱水工程開始となり、衣類が投入されている洗濯内側槽１１を回転することとなる。洗濯内側槽１１の回転数を段階的に上昇し、最大回転数は約７００ｒｐｍである。
【００７９】
この脱水工程中に、蓋開や洗濯内側槽１１内部へ利用者が手を入れる等の危険を回避するために、蓋ロック機構を設けている。
【００８０】
ステップ９８
突出位置検出接点７６のＯＮ信号がない状態、つまり蓋全開または蓋半開の状態（図２及び図５に示す。）である。蓋ロックできない状態のため、制御は蓋ロック装置１８のモータへの通電を停止し蓋ロック装置１８の動作を止める。前記突出位置検出接点７６ＯＮの信号がない状態は、ロック部材６１の動作を第一の規制手段６０又は第二の規制手段７１のいずれかが前記ロック部材６１の動作を規制することで可能としている。
【００８１】
ステップ９９
前記の状態を利用者へ、ブザー３２と表示部３３（図示せず）で報知する。前記により蓋全開であれば蓋全閉操作を行う、または、蓋半閉又は蓋半開状態であれば故障・蓋異常であることが利用者の立場からも把握することができ、適切な処置をとれることで安全性を確保できる。
【００８２】
次に、蓋ロックを解除して蓋５を開ける場合の制御を、図１６のフローチャートについて説明する。
【００８３】
ステップ１０５
規定の時間脱水を行い洗濯槽メインモータ１５へ通電停止後、洗濯内側槽１１の回転が完全に停止するまでの工程である。
【００８４】
ステップ１０６
脱水工程終了を実行するには蓋ロック装置の蓋ロック解除完了までの蓋ロック解除完了までの蓋ロック装置モータ回転力によるロック部材６１の引込位置２３の制御を行う。
【００８５】
ステップ１０７
蓋ロック装置のロック部材が蓋ロック解除位置まで引込動作を行っているか制御上検知を行う。ここでロック部材位置検知ＯＦＦになったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００８６】
ステップ１０８
ロック部材位置検知ＯＮからＯＦＦを検知後、蓋ロックモータ通電継続するがモータ停止までは時間で規定している。ここでの流れとしてはロック部材位置検知ＯＦＦから０．６７秒後（５０Ｈｚ条件）にモータを停止する。
【００８７】
つまり、ロック部材６１が停止する位置である。電気洗濯機の蓋ロック構成により前記位置検知ＯＦＦからの時間は任意であるが、本発明では図１に示すロック部材６１の位置として制御する。モータの回転位置を蓋ロック解除位置（図１のロック部材６１位置）を０°位置とし、蓋ロック位置（図４のロック部材６１の位置）を１８０°位置とし蓋ロック解除位置（図１のロック部材６１位置）を３６０°（０°）位置として制御を行っている。
【００８８】
ステップ１０９
位置検知ＯＦＦから０．６７秒（５０Ｈｚ条件）後にモータへの通電停止制御を行う。図１に示す状態であり、ロック部材６１が引込位置、蓋ロック解除となる状態である。
【００８９】
ステップ１１０
蓋ロックモータ通電停止後、次工程へ移行することができる。ここでの洗い工程の場合は最終脱水工程終了で蓋ロック解除を行い、洗い工程全てを終える。
【００９０】
ステップ１１１
ロック部材位置検知ＯＦＦの信号がない状態、つまり蓋ロック状態（図４に示す。）から蓋ロック解除できない状態の為、制御は蓋ロックモータへの通電を停止し蓋ロック装置の動作を止める。前記ロック部材位置検知ＯＦＦの信号がない状態は蓋ロック装置の故障又は制御が行われない異常状態である。
【００９１】
ステップ１１２
前記の状態を利用者へブザー３２と表示部３３（図示せず）で報知する。前記により蓋ロック装置の故障又は制御異常であることが利用者の立場からも把握することができる。
【００９２】
前記は蓋開ができない状態であり蓋ロック状態で停電した場合も同じ状態である。
これは利用者側には蓋開することができない為、不便であることから蓋ロック状態（図４参照）で停電等により蓋ロック状態で蓋開ができない場合の対応として外部よりロック部材を操作できる構成をとっておりロック部材を図４の位置から図１の位置へ手動で操作できる構成としており、停電時の蓋ロック停止状態から手動解除することができる。また、手動解除後にロック部材６１をロック解除位置（図４参照）に復帰動作をすることで正確な位置を把握することができる。但し手動解除は専門知識と技術指導を受けた専門技術者のみが行うことができる。
【００９３】
これまで述べた蓋ロック機構によればロック部材６１を第一及び第二の規制手段で規制する蓋ロック機構を備え、別部材により蓋開閉位置検知（リードスイッチ）を備えることなく蓋ロックとしての安全性を達成し電気洗濯機の蓋開閉操作性を確保することができる電気洗濯機を提供することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１・・・筐体、２・・・筐体下カバー、３・・・上カバー、４・・・操作パネル部、５・・・蓋、６ａ・・・前方開閉蓋、６ｄ・・・後方開閉蓋、７・・・蓋係止部、８・・・上カバー衣類投入口、９・・・洗濯槽カバー、１０・・・洗濯外側槽、１１・・・洗濯内側槽、１２・・・攪拌翼、１３・・・洗濯内側槽脱水穴、１４・・・洗濯槽軸、１５・・・洗濯槽メインモータ、１６・・・水道水給水口、１７・・・糸屑網、１８・・・蓋ロック装置、１９・・・洗濯槽バランサー、２２・・・蓋ロック完了までの蓋ロック装置モータ回転力によるロック部材６１の突出位置、２３・・・蓋ロック解除完了までの蓋ロック装置モータ回転力によるロック部材６１の引込位置、２４・・・蓋ロック完了までの蓋ロック装置モータ回転力によるロック部材６１の突出位置信号、２５・・・蓋開検知範囲、４０・・・ケース、４７・・・端子、５３・・・回転力を伝達する軸を備えた回転部材、５３ａ・・・回転部材の軸、５４・・・プレート、５５・・・切片（可動）、５６・・・切片（固定）、５７・・・接点（可動）、５８・・・接点（固定）、６０・・・第一の規制手段、６０ａ・・・規制壁、６１・・・ロック部材、６１ａ・・・穴部、６１ｄ・・・ロック部材の先端、６１ｆ・・・ロック部材干渉部、７１・・・第二の規制手段、７１ａ・・・干渉部、７６・・・突出位置検出接点、８０・・・制御回路
【図１】
2011139810.tif 000003
【図２】
2011139810.tif 000004
【図３】
2011139810.tif 000005
【図４】
2011139810.tif 000006
【図５】
2011139810.tif 000007
【図６】
2011139810.tif 000008
【図７】
2011139810.tif 000009
【図８】
2011139810.tif 000010
【図９】
2011139810.tif 000011
【図１０】
2011139810.tif 000012
【図１１】
2011139810.tif 000013
【図１２】
2011139810.tif 000014
【図１３】
2011139810.tif 000015
【図１４】
2011139810.tif 000016
【図１５】
2011139810.tif 000017
【図１６】
2011139810.tif 000018
【図１７】
2011139810.tif 000019
【図１８】
2011139810.tif 000020