(57)【要約】【課題】電気自動車にできる限り早く充電できる充電スタンドを案内する。【解決手段】制御サーバ３は、充電スタンド案内システム１を運用する制御ステーション２に設置され、電池を動力源とする電気自動車６に搭載されたナビ端末７から充電スタンド４の問い合わせや予約要求を受信して、各充電スタンド４に設置されたスタンドサーバ５と通信し、現在地から充電スタンド４までの移動時間と、着いてから充電開始までの充電待ち時間との合計が最小になる充電スタンド４を特定し、利用すべき充電スタンド４の候補情報や予約済情報をナビ端末７に送信する。スタンドサーバ５は、制御サーバ３から充電スケジュールの問い合わせや予約要求を受信して、予約処理等を行い、充電スケジュールや予約済情報を制御サーバ３に送信する。ナビ端末７は、制御サーバ３に対して充電スタンド４の問い合わせや予約要求を送信し、応答として候補情報や予約済情報を受信して表示する。【選択図】図１
2011083166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車に搭載される端末と、
充電スタンドに設置されるスタンドサーバと、
前記端末及び前記スタンドサーバと通信可能な制御サーバと、
を備え、
前記端末は、
前記電気自動車の位置を含む、利用すべき前記充電スタンドの問い合わせ情報を前記制御サーバに送信する手段と、
前記制御サーバから利用すべき前記充電スタンドの位置と、前記電気自動車が前記充電スタンドに着いてから充電が開始するまでの充電待ち時間とを含む充電スタンド情報を受信した場合に、当該充電スタンド情報を表示する手段と、
を備え、
前記制御サーバは、
前記端末から前記問い合わせ情報を受信した場合に、受信した問い合わせ情報に含まれる前記電気自動車の位置を記憶し、各スタンドサーバに前記充電スタンドにおける前記電気自動車の充電スケジュールを要求するスケジュール要求を送信する手段と、
各スタンドサーバから前記充電スタンドの位置及び当該充電スタンドで充電を受けられる充電可能時刻を含むスケジュール情報を受信した場合に、前記電気自動車の位置及び各充電スタンドの位置に基づいて、前記電気自動車が現在地から各充電スタンドに着くまでの移動時間及び到着予定時刻を計算し、各充電スタンドにおける前記充電可能時刻及び前記到着予定時刻に基づいて、各充電スタンドにおける前記充電待ち時間を計算する手段と、
計算した前記移動時間及び前記充電待ち時間の合計時間が最小になる充電スタンドを特定する手段と、
特定した充電スタンドの位置及び充電待ち時間を含む前記充電スタンド情報を前記端末に送信する手段と、
を備え、
前記スタンドサーバは、
前記充電スタンドの位置を示す位置データと、前記充電スタンドで充電待ちの各電気自動車のレコードを含む充電スケジュールテーブルとを記憶する手段と、
前記制御サーバから前記スケジュール要求を受信した場合に、前記位置データ及び前記充電スケジュールテーブルに基づいて前記スケジュール情報を作成し、作成したスケジュール情報を前記制御サーバに送信する手段と、
を備える
ことを特徴とする充電スタンド案内システム。
【請求項２】
請求項１に記載の充電スタンド案内システムであって、
前記電気自動車のレコードは、充電終了予定時刻及び出発予定時刻を含み、
前記スタンドサーバは、
前記制御サーバから前記電気自動車の到着予定時刻を含む前記スケジュール要求を受信した場合に、
前記充電スケジュールテーブルにおいて、既に記憶されているいずれか２の電気自動車のレコードの間に前記スケジュール要求に係る電気自動車のレコードを入れたとして、後ろのレコードの充電終了予定時刻が出発予定時刻までになるときに、前のレコードの充電終了予定時刻及び前記到着予定時刻のうち、より遅い方を前記充電可能時刻とする
ことを特徴とする充電スタンド案内システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の充電スタンド案内システムであって、
前記制御サーバは、
前記端末から前記電気自動車の行き先をさらに含む前記問い合わせ情報を受信した場合に、
前記充電スタンドのうち、前記電気自動車の位置から前記電気自動車の行き先までのルート中及びその近傍にある充電スタンドを抽出し、抽出した充電スタンドの中から前記合計時間が最小になる充電スタンドを特定し、特定した充電スタンドの位置をさらに含む前記充電スタンド情報を前記端末に送信する
ことを特徴とする充電スタンド案内システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の充電スタンド案内システムであって、
前記端末は、
表示した前記充電スタンド情報から選択された前記充電スタンドを予約する旨を示し、前記電気自動車の位置を含む予約情報を前記制御サーバに送信し、
前記制御サーバは、
前記端末から前記予約情報を受信した場合に、前記電気自動車の位置と、選択された充電スタンドの位置とに基づいて、前記電気自動車が当該充電スタンドに着く到達予定時刻を計算し、当該到着予定時刻をさらに含む前記予約情報を当該スタンドサーバに送信し、
前記スタンドサーバは、
前記制御サーバから前記予約情報を受信した場合に、受信した予約情報に含まれる前記到着予定時刻を予約時刻として含む電気自動車のレコードを前記充電スケジュールテーブルに追加して記憶する
ことを特徴とする充電スタンド案内システム。
【請求項５】
請求項４に記載の充電スタンド案内システムであって、
前記スタンドサーバは、
当該充電スタンド内の駐車場所が空いているときには、その空いている駐車場所の位置を予約場所として前記電気自動車のレコードに設定し、当該充電スタンド内の駐車場所が空いていないときには、出発予定時刻の最も早い電気自動車のある駐車場所の位置を予約場所として前記電気自動車のレコードに設定する
ことを特徴とする充電スタンド案内システム。
【請求項６】
電気自動車に搭載される端末及び各充電スタンドに設置されるスタンドサーバと通信可能な制御サーバであって、
前記端末から前記電気自動車の位置を含む、利用すべき前記充電スタンドの問い合わせ情報を受信した場合に、受信した問い合わせ情報に含まれる前記電気自動車の位置を記憶し、各スタンドサーバに前記充電スタンドにおける前記電気自動車の充電スケジュールを要求するスケジュール要求を送信する手段と、
各スタンドサーバから前記充電スタンドの位置及び当該充電スタンドで充電を受けられる充電可能時刻を含むスケジュール情報を受信した場合に、前記電気自動車の位置及び各充電スタンドの位置に基づいて、前記電気自動車が現在地から各充電スタンドに着くまでの移動時間及び到着予定時刻を計算し、各充電スタンドにおける前記充電可能時刻及び前記到着予定時刻に基づいて、前記電気自動車が各充電スタンドに着いてから充電が開始するまでの充電待ち時間を計算する手段と、
計算した前記移動時間及び前記充電待ち時間の合計時間が最小になる充電スタンドを特定し、特定した充電スタンドの位置及び充電待ち時間を含む充電スタンド情報を前記端末に送信する手段と、
を備えることを特徴とする制御サーバ。
【請求項７】
請求項６に記載の制御サーバであって、
前記端末から前記電気自動車の行き先をさらに含む前記問い合わせ情報を受信した場合に、
前記充電スタンドのうち、前記電気自動車の位置から前記電気自動車の行き先までのルート中及びその近傍にある充電スタンドを抽出し、抽出した充電スタンドの中から前記合計時間が最小になる充電スタンドを特定し、特定した充電スタンドの位置をさらに含む前記充電スタンド情報を前記端末に送信する
ことを特徴とする充電スタンド案内システム。
【請求項８】
制御サーバと通信可能であり、各充電スタンドに設置されるスタンドサーバであって、
前記充電スタンドの位置を示す位置データと、前記充電スタンドで充電待ちの各電気自動車のレコードからなり、当該レコードは充電終了予定時刻及び出発予定時刻を含む充電スケジュールテーブルとを記憶する手段と、
前記制御サーバから前記電気自動車が当該充電スタンドに着く到着予定時刻を含む、当該充電スタンドにおける前記電気自動車の充電スケジュールを要求するスケジュール要求を受信した場合に、前記充電スケジュールテーブルにおいて、既に記憶されているいずれか２の電気自動車のレコードの間に前記スケジュール要求に係る電気自動車のレコードを入れたとして、後ろのレコードの充電終了予定時刻が出発予定時刻までになるときに、前のレコードの充電終了予定時刻及び前記到着予定時刻のうち、より遅い方を当該充電スタンドで充電を受けられる充電可能時刻とする手段と、
を備えることを特徴とする充電スタンド案内システム。
【請求項９】
請求項８に記載のスタンドサーバであって、
前記制御サーバから前記充電スタンドを予約する旨を示し、前記到着予定時刻を含む予約情報を受信した場合に、受信した予約情報に含まれる前記到着予定時刻を予約時刻として含む電気自動車のレコードを前記充電スケジュールテーブルに追加して記憶する
ことを特徴とするスタンドサーバ。
【請求項１０】
請求項９に記載のスタンドサーバであって、
当該充電スタンド内の駐車場所が空いているときには、その空いている駐車場所の位置を予約場所として前記電気自動車のレコードに設定し、当該充電スタンド内の駐車場所が空いていないときには、出発予定時刻の最も早い電気自動車のある駐車場所の位置を予約場所として前記電気自動車のレコードに設定する
ことを特徴とするスタンドサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池を動力源とする電気自動車に利用すべき充電スタンドを案内するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中の電気自動車において、充電スタンドの場所を案内するナビゲーションシステムが開発されている。例えば、特許文献１には、途中で車載バッテリを充電するための充電時間を含む、目的地までのトータルな時間を予測することができ、充電設備の周辺の食事場所や観光スポット、レジャー施設等の情報を提供することができる電気自動車のナビゲーションシステムが開示されている。また、特許文献２には、電池の残存容量に基づいて走行可能距離を算出し、算出した走行可能範囲を道路データに合成して表示する電気自動車用ナビシステムが開示されている。これらは、現在地から最も近い充電スタンドや、電池残存容量による走行可能範囲内にある充電スタンドを表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１２９３２号公報
【特許文献２】特開平９−１１９８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、充電スタンドにおける充電待ち時間が考慮されていないため、次のような問題がある。  
（１）充電スタンドに到着後すぐに充電を開始できないことがある。  
（２）ナビ端末に表示された充電スタンドの候補が複数ある場合に、移動時間と、充電待ち時間との合計時間が最小であって、最も早く充電を開始できる充電スタンドが分からないので、そういう充電スタンドを選ぶことができない。  
（３）充電スタンドで充電待ちになっていても、ショッピングセンタの駐車場のように、滞在時間が長く、急いでいない客の電気自動車が充電中又は充電待ちの場合がある。この場合、急いでいる客の電気自動車が割り込んで充電を受けるようにしてもよいが、従来技術では滞在時間等の情報をシステムに反映していないため、充電中又は充電待ちの列に割り込むような制御はできない。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、電気自動車にできる限り早く充電できる充電スタンドを案内することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、充電スタンド案内システムであって、電気自動車に搭載される端末と、充電スタンドに設置されるスタンドサーバと、前記端末及び前記スタンドサーバと通信可能な制御サーバと、を備え、前記端末が、前記電気自動車の位置を含む、利用すべき前記充電スタンドの問い合わせ情報を前記制御サーバに送信する手段と、前記制御サーバから利用すべき前記充電スタンドの位置と、前記電気自動車が前記充電スタンドに着いてから充電が開始するまでの充電待ち時間とを含む充電スタンド情報を受信した場合に、当該充電スタンド情報を表示する手段と、を備え、前記制御サーバが、前記端末から前記問い合わせ情報を受信した場合に、受信した問い合わせ情報に含まれる前記電気自動車の位置を記憶し、各スタンドサーバに前記充電スタンドにおける前記電気自動車の充電スケジュールを要求するスケジュール要求を送信する手段と、各スタンドサーバから前記充電スタンドの位置及び当該充電スタンドで充電を受けられる充電可能時刻を含むスケジュール情報を受信した場合に、前記電気自動車の位置及び各充電スタンドの位置に基づいて、前記電気自動車が現在地から各充電スタンドに着くまでの移動時間及び到着予定時刻を計算し、各充電スタンドにおける前記充電可能時刻及び前記到着予定時刻に基づいて、各充電スタンドにおける前記充電待ち時間を計算する手段と、計算した前記移動時間及び前記充電待ち時間の合計時間が最小になる充電スタンドを特定する手段と、特定した充電スタンドの位置及び充電待ち時間を含む前記充電スタンド情報を前記端末に送信する手段と、を備え、前記スタンドサーバが、前記充電スタンドの位置を示す位置データと、前記充電スタンドで充電待ちの各電気自動車のレコードを含む充電スケジュールテーブルとを記憶する手段と、前記制御サーバから前記スケジュール要求を受信した場合に、前記位置データ及び前記充電スケジュールテーブルに基づいて前記スケジュール情報を作成し、作成したスケジュール情報を前記制御サーバに送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、電気自動車が、現在地から充電スタンドまで移動する時間と、その充電スタンドに着いてから充電が開始するまでの充電待ち時間との合計時間が最小になる充電スタンドを特定し、特定した充電スタンドの位置及び充電待ち時間を電気自動車に搭載の端末に表示する。これによれば、運転者に対して、電気自動車が極力早く充電を受けられる充電スタンドを案内することができる。そして、例えば、表示された充電待ち時間により混雑状況を考慮して、表示された位置により現在地から近いことが分かったとしても、混雑している充電スタンドには行かないようにすることができる。
【０００８】
また、本発明の上記充電スタンド案内システムにおいて、前記電気自動車のレコードが、充電終了予定時刻及び出発予定時刻を含み、前記スタンドサーバが、前記制御サーバから前記電気自動車の到着予定時刻を含む前記スケジュール要求を受信した場合に、前記充電スケジュールテーブルにおいて、既に記憶されているいずれか２の電気自動車のレコードの間に前記スケジュール要求に係る電気自動車のレコードを入れたとして、後ろのレコードの充電終了予定時刻が出発予定時刻までになるときに、前のレコードの充電終了予定時刻及び前記到着予定時刻のうち、より遅い方を前記充電可能時刻とすることとしてもよい。  
この構成によれば、必ずしも充電スタンドの充電待ち行列の最後尾で充電ができるようになる時刻を充電可能時刻とするのではなく、充電待ち行列の間に割り込んだと仮定した際に、その後の電気自動車の充電が出発予定までに終了し、支障がなければ、割り込んだ結果として得られる充電可能時刻を、その充電スタンドにおける充電可能時刻とする。これによれば、さらに早く充電を受けられる充電スタンドを案内することができる。
【０００９】
また、本発明の上記充電スタンド案内システムにおいて、前記制御サーバが、前記端末から前記電気自動車の行き先をさらに含む前記問い合わせ情報を受信した場合に、前記充電スタンドのうち、前記電気自動車の位置から前記電気自動車の行き先までのルート中及びその近傍にある充電スタンドを抽出し、抽出した充電スタンドの中から前記合計時間が最小になる充電スタンドを特定し、特定した充電スタンドの位置をさらに含む前記充電スタンド情報を前記端末に送信することとしてもよい。  
この構成によれば、必ずしも所定に地域範囲内にある全充電スタンドを対象とするだけではなく、行き先までのルートに沿った充電スタンドの中で合計時間が最小の充電スタンドも含めて、利用すべき候補として運転者に通知することができる。これによれば、運転者は、都合に合わせて、所在地にかかわらず充電するまでの時間が短い充電スタンドか、行き先ルートの途中で充電するまでの時間が短い充電スタンドか、いずれかを選択することができる。
【００１０】
また、本発明の上記充電スタンド案内システムにおいて、前記端末が、表示した前記充電スタンド情報から選択された前記充電スタンドを予約する旨を示し、前記電気自動車の位置を含む予約情報を前記制御サーバに送信し、前記制御サーバが、前記端末から前記予約情報を受信した場合に、前記電気自動車の位置と、選択された充電スタンドの位置とに基づいて、前記電気自動車が当該充電スタンドに着く到達予定時刻を計算し、当該到着予定時刻をさらに含む前記予約情報を当該スタンドサーバに送信し、前記スタンドサーバが、前記制御サーバから前記予約情報を受信した場合に、受信した予約情報に含まれる前記到着予定時刻を予約時刻として含む電気自動車のレコードを前記充電スケジュールテーブルに追加して記憶することとしてもよい。  
この構成によれば、端末に表示された充電スタンドのうち、選択した充電スタンドにおける充電を予約することができる。
【００１１】
また、本発明の上記充電スタンド案内システムにおいて、前記スタンドサーバが、当該充電スタンド内の駐車場所が空いているときには、その空いている駐車場所の位置を予約場所として前記電気自動車のレコードに設定し、当該充電スタンド内の駐車場所が空いていないときには、出発予定時刻の最も早い電気自動車のある駐車場所の位置を予約場所として前記電気自動車のレコードに設定することとしてもよい。  
この構成によれば、充電スタンドにおける充電待ち行列に予約をとるだけでなく、駐車場所を含めて予約することができるので、運転者は安心して充電スタンドに向かうことができる。
【００１２】
なお、本発明は、制御サーバ及びスタンドサーバを含む。その他、本願が開示する課題及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電気自動車にできる限り早く充電できる充電スタンドを案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】充電スタンド案内システム１の構成を示す図である。
【図２】充電スタンド４における設備の構成を示す図である。
【図３】充電スタンド案内システム１の各装置の構成を示す図であり、（ａ）は制御サーバ３の構成を示し、（ｂ）はスタンドサーバ５の構成を示し、（ｃ）はナビ端末７の構成を示す。
【図４】制御サーバ３の記憶部３５に記憶されるデータの構成を示す図であり、（ａ）は問い合わせデータ３５Ａの構成を示し、（ｂ）は充電スタンドデータ３５Ｂの構成を示す。
【図５】スタンドサーバ５の記憶部５５に記憶されるデータの構成を示す図であり、（ａ）は位置データ５５Ａの構成を示し、（ｂ）は充電スケジュールテーブル５５Ｂの構成を示す。
【図６】ナビ端末７の記憶部７５に記憶されるデータの構成を示す図であり、（ａ）は車データ７５Ａの構成を示し、（ｂ）は予約済データ７５Ｂの構成を示す。
【図７】充電スタンド案内システム１における処理の概要を示すフローチャートである。
【図８】ナビ端末７の処理を示すフローチャートである。
【図９Ａ】制御サーバ３の処理（１／２）を示すフローチャートである。
【図９Ｂ】制御サーバ３の処理（２／２）を示すフローチャートである。
【図１０】スタンドサーバ５の処理を示すフローチャートである。
【図１１】電気自動車６が充電スタンド４に到着する前にスタンドサーバ４により充電の予約を行う例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態を説明する。本発明の実施の形態に係る充電スタンド案内システムは、電気自動車の現在地から充電スタンドまでの移動時間と、充電スタンドに到着してから充電を受けられるまでの充電待ち時間とを計算し、計算した移動時間及び充電待ち時間の合計時間が最小となる充電スタンドを特定し、特定した充電スタンドの位置及び充電待ち時間を、電気自動車に搭載された端末に表示するものである。その場合、充電待ち行列に割り込んでも出発予定に支障のない充電スタンドを検索し、割り込み時の充電待ち時間を算出し、充電スタンドを特定する際に考慮に入れてもよい。そして、充電待ち行列に割り込む場合、その充電スタンドのサーバに到着予定時刻を送信し、到着予定時刻を予約時刻として充電の予約を行うようにしてもよい。  
これによれば、できる限り早く充電できる充電スタンドを電気自動車の運転者に対して案内することができる。
【００１６】
≪システムの構成と概要≫
図１は、充電スタンド案内システム１の構成を示す図である。充電スタンド案内システム１は、制御サーバ３、スタンドサーバ５及びナビ端末７を備える。制御サーバ３と、各スタンドサーバ５とは、ＷＡＮ（Wide Area Network：広域通信網）等のネットワーク８を介して通信可能である。制御サーバ３と、ナビ端末７とは、基地局（図示せず）等を介して無線通信可能である。なお、基地局は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）等の道路情報表示装置を利用してもよい。
【００１７】
制御サーバ３は、所定の地域範囲内で充電スタンド案内システム１を運用する制御ステーション２に設置され、当該所定の地域範囲内を走行する電気自動車６のナビ端末７から、利用すべき充電スタンド４に関する問い合わせや予約要求を受けて、当該所定の地域範囲内にある各充電スタンド４のスタンドサーバ５と情報のやりとりを行って、充電スタンド４に関する情報（候補情報や予約済情報）をナビ端末７に送信する。スタンドサーバ５は、電気自動車６に充電を行う各充電スタンド４に設置され、制御サーバ３から充電スケジュールに関する問い合わせや予約要求を受けて、充電スケジュールや予約済情報を制御サーバ３に送信する。ナビ端末７は、電池を動力源とする電気自動車６に搭載され、運転者の操作等に応じて充電スタンド４に関する問い合わせや予約要求を制御サーバ３に送信し、制御サーバ３から充電スタンド４に関する情報を受信して表示する。
【００１８】
図２は、充電スタンド４における設備の構成を示す図である。充電スタンド４は、充電器４１、駐車場所４２、切替スイッチ４５及びスタンドサーバ５を備える。
【００１９】
切替スイッチ４５は、充電器４１と、各駐車場所４２に設置された差込口４３との間に設けられ、各充電器４１から電力が供給される差込口４３を切り替える。  
充電器４１は、切替スイッチ４５を経由して、いずれかの差込口４３から駐車場所４２に駐車された電気自動車６に対して電力を供給するものであり、切替スイッチ４５のうち、電力端子４６に電力線を通じて接続され、通信機４７に通信線を通じて接続される。  
差込口４３は、電気自動車６の充電プラグを差し込むコンセントであり、切替スイッチ４５を経由して充電器４１から供給された電力を、差し込まれた充電プラグにつながる電気自動車６に送出する。この差込口４３は、切替スイッチ４５のうち、電力端子４６に電力線を通じて接続され、通信機４７に通信線を通じて接続される。  
スタンドサーバ５は、切替スイッチ４５の通信機４７を経由して充電器４１及び電気自動車６から取得するデータや、自ら記憶するデータ等に基づいて、切替スイッチ４５の電力端子４６間における電力ケーブルの接続を随時切り替えることにより、充電器４１から電気自動車６への充電を制御する。
【００２０】
≪装置の構成≫
図３は、充電スタンド案内システム１の各装置の構成を示す図である。図３（ａ）は、制御サーバ３の構成を示す。制御サーバ３は、通信部３１、表示部３２、入力部３３、処理部３４及び記憶部３５を備える。通信部３１は、ネットワークを介してスタンドサーバ５やナビ端末７と通信を行う部分であり、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。表示部３２は、処理部３４からの指示によりデータを表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等によって実現される。入力部３３は、オペレータがデータを入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等によって実現される。処理部３４は、所定のメモリを介して各部間のデータの受け渡しを行うととともに、制御サーバ３全体の制御を行うものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部３５は、処理部３４からデータを記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性記憶装置によって実現される。
【００２１】
図３（ｂ）は、スタンドサーバ５の構成を示す図である。スタンドサーバ５は、通信部５１、表示部５２、入力部５３、処理部５４及び記憶部５５を備える。通信部５１は、ネットワーク８を介して制御サーバ３とＩＰ（Internet Protocol）通信を行うとともに、切替スイッチ４５の通信機４７を介して充電器４１や差込口４３につながる電気自動車６と通信する部分であり、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。表示部５２は、処理部５４からの指示によりデータを表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ等によって実現される。入力部５３は、オペレータがデータ（例えば、充電スタンド４の位置データ）を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等によって実現される。処理部５４は、所定のメモリを介して各部間のデータの受け渡しを行うととともに、スタンドサーバ５全体の制御を行うものであり、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部５５は、処理部５４からデータを記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性記憶装置によって実現される。
【００２２】
図３（ｃ）は、ナビ端末７の構成を示す図である。ナビ端末７は、通信部７１、表示部７２、入力部７３、処理部７４及び記憶部７５を備える。通信部７１は、制御サーバ３と無線通信等を行う部分であり、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。表示部７２は、処理部７４からの指示によりデータを表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ等によって実現される。入力部７３は、電気自動車６の運転者がデータ（例えば、車ＩＤや行き先のデータ）を入力する部分であり、例えば、操作ボタンやタッチパネル等によって実現される。処理部７４は、所定のメモリを介して各部間のデータの受け渡しを行うととともに、ナビ端末７全体の制御を行うものであり、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部７５は、処理部７４からデータを記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性記憶装置によって実現される。
【００２３】
≪データの構成≫
図４は、制御サーバ３の記憶部３５に記憶されるデータの構成を示す図である。図４（ａ）は、問い合わせデータ３５Ａの構成を示す。問い合わせデータ３５Ａは、充電スタンド４に関する問い合わせ元のナビ端末７が搭載された電気自動車６に関するデータであり、車ＩＤ３５Ａ１、位置情報３５Ａ２、電池残量３５Ａ３、運行情報３５Ａ４、行き先３５Ａ５及び走行可能距離３５Ａ６を含むレコードからなる。車ＩＤ３５Ａ１は、電気自動車６に固有のＩＤである。位置情報３５Ａ２は、電気自動車６の位置を示す情報である。電池残量３５Ａ３は、電気自動車６に搭載される電池の残量である。運行情報３５Ａ４は、当日における電気自動車６の運行状況を示す。行き先３５Ａ５は、当日の電気自動車６の行き先を示す。走行可能距離３５Ａ６は、電気自動車６が電池残量３５Ａ３により走行できる距離を示す。
【００２４】
図４（ｂ）は、充電スタンドデータ３５Ｂの構成を示す。充電スタンドデータ３５Ｂは、制御サーバ３の計算により電気自動車６が利用すべき候補となった充電スタンド４に関するデータであり、充電スタンドＩＤ３５Ｂ１、充電スタンド位置３５Ｂ２、充電スケジュール情報３５Ｂ３、行き先ルートフラグ３５Ｂ４、移動時間３５Ｂ５、充電待ち時間３５Ｂ６及び合計時間３５Ｂ７を含む、候補数分のレコードからなる。充電スタンドＩＤ３５Ｂ１は、充電スタンド４に固有にＩＤである。充電スタンド位置３５Ｂ２は、充電スタンド４の位置を示すデータであり、緯度及び経度であってもよいし、所定の地図データ上の位置を示すものであってもよい。充電スケジュール情報３５Ｂ３は、充電スタンド４で充電を受ける電気自動車６のスケジュールに関する情報であり、後記するスタンドサーバ５の充電スケジュールテーブル５５Ｂと同じ構成を有する。
【００２５】
行き先ルートフラグ３５Ｂ４は、電気自動車６が現在地から行き先までに通るルート中及びその近傍に当該充電スタンド４が位置することを示すフラグであり、デフォルト値は０（行き先ルート中及びその近傍に当該充電スタンド４はない）が設定される。移動時間３５Ｂ５は、電気自動車６が現在地から当該充電スタンド４まで移動するのにかかる時間を示す。充電待ち時間３５Ｂ６は、電気自動車６が当該充電スタンド４に到着してから充電を受けられるまでの待ち時間を示す。合計時間３５Ｂ７は、移動時間３５Ｂ５及び充電待ち時間３５Ｂ６の合計値であり、電気自動車６が現在から当該充電スタンド６で充電を受けられるまでの時間を示す。
【００２６】
なお、制御サーバ３は、制御ステーション２が充電スタンド案内システム１を運用する地域範囲内の道路情報を記憶部３５に記憶しているものとする。
【００２７】
図５は、スタンドサーバ５の記憶部５５に記憶されるデータの構成を示す図である。図５（ａ）は、位置データ５５Ａの構成を示す。位置データ５５Ａは、充電スタンド位置５５Ａ１を含む。充電スタンド位置５５Ａ１は、充電スタンド４の位置を示すものである。
【００２８】
図５（ｂ）は、充電スケジュールテーブル５５Ｂの構成を示す。充電スケジュールテーブル５５Ｂは、充電スタンド４の各充電器４１から充電を受ける電気自動車６のスケジュールを管理するテーブルであり、車ＩＤ５５Ｂ１、受付時刻５５Ｂ２、予約時刻５５Ｂ３、電池残量５５Ｂ４、フル充電時間５５Ｂ５、最低必要充電量５５Ｂ６、最低必要時間５５Ｂ７、充電可能時間５５Ｂ８、充電速度５５Ｂ９、充電開始時刻５５Ｂ１０、充電終了時刻５５Ｂ１１、滞在時間５５Ｂ１２、出発予定時刻５５Ｂ１３、状態５５Ｂ１４及び駐車場所位置５５Ｂ１５を含む、充電器４１ごとのレコードからなる。車ＩＤ５５Ｂ１は、充電器４１から充電を受ける電気自動車６に固有のＩＤである。受付時刻５５Ｂ２は、電気自動車６が駐車場所４２に停車し、充電プラグが差込口４３に挿入された際に、スタンドサーバ５が当該電気自動車６を充電対象として受け付けた時刻である。予約時刻５５Ｂ３は、充電スタンド４に到着していない電気自動車６が充電器４１による充電の予約をする時刻であり、例えば、電気自動車６の到着予定時刻が設定される。電池残量５５Ｂ４は、電気自動車６の電池に残っている電力量であり、例えば、満充電に対する割合を示す。フル充電時間５５Ｂ５は、ｍａｘの充電速度５５Ｂ９により充電した場合に、電池残量５５Ｂ４から満充電になるまでにかかる時間である。最低必要充電量５５Ｂ６は、電気自動車６の帰路に必要な充電量である。最低必要時間５５Ｂ７は、ｍａｘの充電速度５５Ｂ９により最低必要充電量５５Ｂ６を充電するのにかかる時間である。
【００２９】
充電可能時間５５Ｂ８は、電気自動車６が出発するまでに充電ができる最大時間であり、出発予定時刻５５Ｂ１３から充電開始時刻５５Ｂ１０を差し引いた時間である。充電速度５５Ｂ９は、充電器４１から電気自動車６に充電する際の、単位時間あたりの充電量であり、例えば、ｍａｘ（最大値）又はｍａｘに対する割合を示す。充電開始時刻５５Ｂ１０は、電気自動車６への充電を開始する（予定の）時刻である。充電終了時刻５５Ｂ１１は、電気自動車６への充電を終了する（予定の）時刻である。滞在時間５５Ｂ１２は、電気自動車６が駐車場所４２に停車してから出発するまでの時間であり、ニューラルネット等の手法により過去の実績から予測してもよいし、駐車したときに運転者により設定された予定時間を用いてもよい。出発予定時刻５５Ｂ１３は、電気自動車６が出発する予定の時刻であり、この時刻までに充電を終了させる必要があり、受付時刻５５Ｂ２に滞在時間５５Ｂ１２を加算した時刻である。状態５５Ｂ１４は、電気自動車６の充電状態を示し、充電完了、充電中、待ち、予約等が設定される。駐車場所位置５５Ｂ１５は、駐車場所４２の位置を示し、状態５５Ｂ１４が予約の場合には、電気自動車６が充電スタンド４に到着する前に予約された位置が設定され、状態５５Ｂ１４が予約以外の場合には、電気自動車６が実際に駐車された位置が設定される。なお、充電スケジュールテーブル５５Ｂのうち、状態５５Ｂ１４が待ちのレコードは、当該充電器４１における電気自動車６の待ち行列を示すものでもある。
【００３０】
スタンドサーバ５の記憶部５５には、車ＩＤごとの過去の利用実績等も記憶されているものとする。
【００３１】
図６は、ナビ端末７の記憶部７５に記憶されるデータの構成を示す図である。図６（ａ）は、車データ７５Ａの構成を示す。車データ７５Ａは、ナビ端末７が搭載される電気自動車６に関するデータであり、車ＩＤ７５Ａ１、位置情報７５Ａ２、電池残量７５Ａ３、運行情報７５Ａ４及び行き先７５Ａ５を含む。車ＩＤ７５Ａ１は、電気自動車６に固有のＩＤである。位置情報７５Ａ２は、電気自動車６の位置を示す情報であり、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能により最新の位置情報が随時取得され、更新される。電池残量７５Ａ３は、電気自動車６に搭載される電池の残量を示し、電池に残っている最新の電力量が随時取得され、更新される。運行情報７５Ａ４は、当日における電気自動車６の運行状況を示すものであり、電気自動車６のナビゲーションシステムから随時取得され、更新される。行き先７５Ａ５は、当日の電気自動車６の行き先を示すものであり、運転者により入力部７３から入力され、処理部７４により記憶部７５に記憶される。
【００３２】
図６（ｂ）は、予約済データ７５Ｂの構成を示す。予約済データ７５Ｂは、ナビ端末７が制御サーバ３から受信した予約済情報を記憶するものであり、充電スタンドＩＤ７５Ｂ１、充電スタンド位置７５Ｂ２、充電待ち時間７５Ｂ３、充電開始予約時刻７５Ｂ４及び駐車場所位置７５Ｂ５を含む。充電スタンドＩＤ７５Ｂ１は、充電スタンド４に固有のＩＤである。充電スタンド位置７５Ｂ２は、充電スタンド４の位置を示すデータであり、緯度及び経度であってもよいし、所定の地図データ上の位置を示すものであってもよい。充電待ち時間７５Ｂ３は、電気自動車６が充電スタンド４に到着してから充電を受けられるまでの待ち時間を示す。充電開始予約時刻７５Ｂ４は、充電スタンド４で当該電気自動車６のために予約された充電開始時刻を示す。駐車場所位置７５Ｂ５は、充電スタンド４で予約した駐車場所４２の位置を示すものであり、例えば、当該充電スタンド４における駐車場所４２の番号が用いられる。
【００３３】
≪システムの処理≫
図７は、充電スタンド案内システム１における処理の概要を示すフローチャートである。特に、ナビ端末７と、制御サーバ３と、スタンドサーバ５との間で送受信される情報の流れを中心に説明する。なお、処理の詳細は後記する。
【００３４】
まず、ナビ端末７は、電気自動車６の電池の残量が所定値以下であることが検知されると、充電が必要であると判定し、充電スタンド４に関する問い合わせ情報を制御サーバ３に送信する（Ｓ７０１）。制御サーバ３は、ナビ端末７から問い合わせ情報を受信し、各スタンドサーバ５に充電スケジュールに関する問い合わせ情報（スケジュール要求）を送信する（Ｓ７０２）。各スタンドサーバ５は、制御サーバ３から問い合わせ情報を受信し、充電スタンド４の位置及び当該充電スタンド４における電気自動車６の充電スケジュールを含む充電スタンド情報（スケジュール情報）を作成し、制御サーバ３に送信する（Ｓ７０３）。
【００３５】
制御サーバ３は、各スタンドサーバ５から充電スタンド情報を受信し、電気自動車６の電池残量、電気自動車６及び各充電スタンド４の位置情報に基づいて移動可能な充電スタンド４を検索し、検索された各充電スタンド４までの移動時間及び到着後の充電待ち時間を計算し、移動時間及び充電待ち時間の合計が小さい充電スタンド４を抽出する。そして、抽出した１又は数箇所の充電スタンド４の位置情報及び充電待ち時間を含む充電スタンド情報をナビ端末７に送信する（Ｓ７０４）。
【００３６】
ナビ端末７は、制御サーバ３から充電スタンド情報を受信し、１又は数箇所の充電スタンド４の位置情報及び充電待ち時間をディスプレイに表示する。電気自動車６の運転者は、ナビ端末７のディスプレイに表示された充電スタンド４のうち、１つを自らの都合に応じて選択する。ナビ端末７は、運転者に選択された充電スタンド４を認識し、当該充電スタンド４を予約する旨を示す予約情報を制御サーバ３に送信する（Ｓ７０５）。制御サーバ３は、ナビ端末７から予約情報を受信し、その予約情報を当該充電スタンド４のスタンドサーバ５に送信する（Ｓ７０６）。
【００３７】
スタンドサーバ５は、制御サーバ３から予約情報を受信し、当該電気自動車６の予約を充電スケジュールに設定し、当該充電スタンド４における駐車場所４２の位置等を含む予約済情報を作成し、制御サーバ３に送信する（Ｓ７０７）。制御サーバ３は、スタンドサーバ３から予約済情報を受信し、ナビ端末７に送信する（Ｓ７０８）。ナビ端末７は、制御サーバ７から予約済情報を受信し、記憶するとともに、ディスプレイに表示する。これにより、電気自動車６の運転者は、当該充電スタンド４に予約されたことを知り、充電スタンド４や駐車場所４２の位置を把握して、当該充電スタンド４に向かう。以下では、充電スタンド案内システム１の各装置の処理を詳細に説明する。
【００３８】
図８は、ナビ端末７の処理を示すフローチャートである。ナビ端末７は、当日の業務が開始してから終了するまで、必要に応じて充電スタンドの問い合わせに対する処理を行う（Ｓ８０１〜Ｓ８１０）。まず、ナビ端末７は、電気自動車６の運転者による入力操作や、電池残量が所定値より少ないことの検知があるか否かにより、充電スタンド４の問い合わせが必要か否かを判定する（Ｓ８０２）。これは、制御サーバ３への問い合わせにより、充電スタンド４へのナビゲーション情報を表示することが必要か否かを判定する意味を持つ。ナビゲーション情報の表示は、電池の充電量等に応じて適宜行われることになるが、そのときの充電量が少ないほど、利用可能な充電スタンド４の範囲は狭くなる。
【００３９】
問い合わせが必要なければ（Ｓ８０２のＮＯ）、その判定を繰り返す。問い合わせが必要であれば（Ｓ８０２のＹＥＳ）、制御サーバ３に問い合わせ情報を送信する（Ｓ８０３）。問い合わせ情報には、記憶部７５の車データ７５Ａから車ＩＤ７５Ａ１、位置情報７５Ａ２、電池残量７５Ａ３、運行情報７５Ａ４及び行き先７５Ａ５を読み出して設定する。
【００４０】
送信した問い合わせ情報に対する応答として、ナビ端末７は、制御サーバ３から充電スタンド情報を受信する（Ｓ８０４）。充電スタンド情報には、行き先までのルート中及びその近傍にある充電スタンド４のうち、充電スタンド４までの移動時間及び着いてから充電を受けるまでの待ち時間を合計した合計時間が最小のものと、所在地にかかわらず上記合計時間が最小の充電スタンド４とについて、そのＩＤ、位置及び充電待ち時間が設定される。そして、受信した充電スタンド情報を表示部７２に表示する（Ｓ８０５）。電気自動車６の運転者は、候補として表示された充電スタンド４の中から、自らの都合に応じて予約したい充電スタンド４を選択することができる。
【００４１】
ナビ端末７は、いずれかの充電スタンド４を予約するか否かを判定する（Ｓ８０６）。これは、運転者が、表示された充電スタンド４のうち、いずれかを予約するために選択したか否かを判定するものである。予約をするのであれば（Ｓ８０６のＹＥＳ）、その旨を示す予約情報を制御サーバ３に送信する（Ｓ８０７）。予約情報には、記憶部７５の車データ７５Ａから車ＩＤ７５Ａ１、位置情報７５Ａ２、電池残量７５Ａ３、運行情報７５Ａ４及び行き先７５Ａ５を読み出して設定し、さらに、予約したい充電スタンド４のＩＤを設定する。なお、このとき、記憶部７５に予約済データ７５Ｂとして充電スタンドＩＤ７５Ｂ１及び充電スタンド位置７５Ｂ２を含むレコードを記憶する。
【００４２】
送信した予約情報に対する応答として、ナビ端末７は、制御サーバ３から予約済情報を受信し、記憶部７５の予約済データ７５Ｂに記憶する（Ｓ８０８）。予約済情報には、充電スタンドＩＤ、充電待ち時間、充電開始予約時刻及び充電スタンド４内の駐車場所４２の位置が設定されているので、既に記憶している充電スタンドＩＤ以外の各情報を予約済データ７５Ｂの充電待ち時間７５Ｂ３、充電開始予約時刻７５Ｂ４及び駐車場所位置７５Ｂ５にそれぞれ格納する。そして、記憶部７５に記憶している予約済データ７５Ｂを表示部７２に表示する（Ｓ８０９）。電気自動車６の運転者は、ナビ端末７に表示された予約済データを参照することにより、予約した充電スタンド４及び駐車場所４２の位置を把握し、当該充電スタンド４に着いてから充電を受けられるまでの時間及び予約した充電開始時刻を知ることができる。
【００４３】
なお、Ｓ８０６でいずれの充電スタンド４も予約しないのであれば（Ｓ８０６のＮＯ）、ナビ端末７は、Ｓ８０７〜Ｓ８０９の処理をスキップして、問い合わせの判定（Ｓ８０２）に戻る。
【００４４】
図９Ａ及び図９Ｂは、制御サーバ３の処理を示すフローチャートである。制御サーバ３は、当日の業務が開始してから終了するまで、充電スタンド４の問い合わせ及び予約要求に対する処理を行う（Ｓ９０１〜Ｓ９２５）。まず、制御サーバ３は、ナビ端末７から問い合わせ情報を受信したか否かを判定する（Ｓ９０２）。受信していなければ（Ｓ９０２のＮＯ）、その判定を繰り返す。受信していれば（Ｓ９０２のＹＥＳ）、その問い合わせ情報を記憶部３５の問い合わせデータ３５Ａに記憶する（Ｓ９０３）。問い合わせ情報には、車ＩＤ、位置情報、電池残量、運行情報及び行き先が設定されているので、各情報を問い合わせデータ３５Ａの各データにそれぞれ格納する。そして、各充電スタンド４の情報を収集するために、各スタンドサーバ５に問い合わせ情報を送信するとともに、その応答として各スタンドサーバ５から充電スタンド情報を受信し、記憶部３５に記憶する（Ｓ９０４）。充電スタンド情報には、充電スタンド４のＩＤ、位置情報及び充電スケジュール情報が設定されているので、各情報を充電スタンドデータ３５Ｂの充電スタンドＩＤ３５Ｂ１、充電スタンド位置３５Ｂ２及び充電スケジュール情報３５Ｂ３にそれぞれ格納する。このとき、充電スタンド数を示す変数ｍに、格納した充電スタンドデータ３５Ｂのレコード数を設定する。
【００４５】
次に、制御サーバ３は、問い合わせのあった電気自動車６の走行可能距離を計算し、記憶部３５に記憶する（Ｓ９０５）。走行可能距離は、次の式１により算出し、問い合わせデータ３５Ａの走行可能距離３５Ａ６に格納する。  
走行可能距離  ＝  電池残量／（消費電力量／走行距離）  ・・・式１
【００４６】
そして、制御サーバ３は、ｍ箇所の充電スタンド４すべてについて（Ｓ９０６〜Ｓ９１４）、Ｓ９０７〜Ｓ９１３の処理を行う。まず、電気自動車６から充電スタンド４までの距離を計算する（Ｓ９０７）。このとき、記憶部３５の問い合わせデータ３５Ａの位置情報３５Ａ２と、充電スタンドデータ３５Ｂのうち、当該充電スタンド４のレコードの充電スタンド位置３５Ｂ２と、道路情報とを用いて、直線距離ではなく、実際の経路に沿った走行距離を計算する。そして、走行可能距離３５Ａ６が充電スタンド４までの距離以上であれば（Ｓ９０８のＹＥＳ）、記憶部３５の道路情報に基づいて、位置情報３５Ａ２の示す電気自動車６の現在地から行き先３５Ａ５までのルート中及びその近傍に当該充電スタンド４があるか否かを判定する（Ｓ９０９）。行き先ルート中及びその近傍にあれば（Ｓ９０９のＹＥＳ）、行き先ルートフラグに１を設定し（Ｓ９１０）、行き先ルート中及びその近傍になければ（Ｓ９０９のＮＯ）、行き先ルートフラグの設定をスキップする。
【００４７】
続いて、制御サーバ３は、当該充電スタンド４までの距離を電気自動車６の平均速度で割って、当該充電スタンド４までの移動時間を計算し、充電スタンドデータ３５Ｂの移動時間３５Ｂ５に記憶する（Ｓ９１１）。次に、充電スタンドデータ３５Ｂの充電スケジュール情報３５Ｂ３により充電待ち時間を算出し、充電待ち時間３５Ｂ６に記憶する（Ｓ９１２）。このとき、移動時間が経過して充電スタンド４に着いた後に、電気自動車６の充電プラグを駐車場所４２の差込口４３に接続したとして、その時刻から充電器４１が空いて充電が受けられるまでの時間を充電待ち時間とする。なお、充電スタンド４における充電待ち客の滞在時間に余裕があるため、電気自動車６が到着した後、待ち行列に割り込んで充電をしても、他の充電待ち客が滞在時間内に充電完了できるときには、割り込みによる充電待ち時間を用いてもよい。そして、移動時間３５Ｂ５と、充電待ち時間３５Ｂ６とを合計して、現在時刻から充電開始までの合計時間を計算し、充電スタンドデータ３５Ｂの合計時間３５Ｂ７に記憶する（Ｓ９１３）。
【００４８】
なお、Ｓ９０８において、走行可能距離３５Ａ６が充電スタンド４までの距離より小さければ（Ｓ９０８のＹＥＳ）、Ｓ９０８〜Ｓ９１３の処理をスキップする。そして、次の充電スタンド４に関する合計時間の計算処理を行う。
【００４９】
ｍ箇所の充電スタンド４すべてに関する処理が終了すると、制御サーバ３は、移動時間及び充電待ち時間の合計時間が最小の充電スタンド４の検索処理を行う（Ｓ９１５）。このとき、電気自動車６が移動可能な範囲にある充電スタンド４に係る充電スタンドデータ３５Ｂのレコードのうち、合計時間３５Ｂ７が最小のものを検索する。また、現在地から行き先までの予定ルート中及びその近傍にあって、合計時間が最小の充電スタンド４の検索処理を行う（Ｓ９１６）。このとき、電気自動車６が移動可能な範囲にある移動可能な充電スタンド４に係る充電スタンドデータ３５Ｂのレコードのうち、行き先ルートフラグ３５Ｂ４が１であり、かつ、その中で合計時間３５Ｂ７が最小のものを検索する。そして、ルート中及びその近傍で、かつ、合計時間が最小の充電スタンド４及び所在地にかかわらず合計時間が最小の充電スタンド４についてのＩＤ、位置及び充電待ち時間を含む充電スタンド情報をナビ端末７に送信する（Ｓ９１７）。このとき、利用すべき充電スタンド４の候補として、合計時間が最小のものだけでなく、その最小のものから数箇所の充電スタンド４のＩＤ、位置及び充電待ち時間を充電スタンド情報に含めて、送信してもよい。
【００５０】
制御サーバ３は、その応答としてナビ端末７から予約情報を受信したか否かを判定する（Ｓ９１８）。受信すれば（Ｓ９１８のＹＥＳ）、その受信した予約情報を取得する（Ｓ９１９）。予約情報には、車ＩＤ、位置情報、予約充電スタンドＩＤ、電池残量、運行情報及び行き先が設定されている。次に、電気自動車６から予約した充電スタンド４までの距離を計算する（Ｓ９２０）。このとき、取得した予約情報に含まれる電気自動車６の位置情報と、充電スタンドデータ３５Ｂの充電スタンド位置３５Ｂ２とが用いられる。そして、その計算した距離を電気自動車６の平均速度で割って移動時間を算出し、その移動時間を現在時刻に足して、充電スタンド４への到着予定時刻を計算する（Ｓ９２１）。続いて、車ＩＤ、到着予定時刻、電池残量及び運行情報を含む予約情報を当該スタンドサーバ５に送信する（Ｓ９２２）。
【００５１】
制御サーバ３は、その応答として当該スタンドサーバ５から予約済情報を受信する（Ｓ９２３）。予約済情報には、充電スタンドＩＤ、充電待ち時間、充電開始予約時刻及び充電スタンド４内の駐車場所４２の位置が設定されている。そして、受信した予約済情報をナビ端末７に送信する（Ｓ９２４）。
【００５２】
なお、ナビ端末７からの予約情報の受信がなければ（Ｓ９１８のＮＯ）、Ｓ９１９〜Ｓ９２４の処理をスキップして、ナビ端末７からの問い合わせ情報の受信チェック（Ｓ９０２）に戻る。
【００５３】
図１０は、スタンドサーバ５の処理を示すフローチャートである。スタンドサーバ５は、当日の業務が開始してから終了するまで、制御サーバ３からの問い合わせや予約要求に対する処理を行う（Ｓ１００１〜Ｓ１０１６）。まず、制御サーバ３から問い合わせ情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１００２）。受信していれば（Ｓ１００２のＹＥＳ）、その応答として、記憶部５５の位置データ５５Ａ及び充電スケジュールテーブル５５Ｂを含む充電スタンド情報を制御サーバ３に送信する（Ｓ１００３）。
【００５４】
制御サーバ３から問い合わせ情報を受信していなければ（Ｓ１００２のＮＯ）、スタンドサーバ５は、予約情報を受信した否かを判定する（Ｓ１００４）。受信していなければ（Ｓ１００４のＮＯ）、Ｓ１００２に戻って問い合わせ情報及び予約情報の受信判定を繰り返す。
【００５５】
予約情報を受信していれば（Ｓ１００４のＹＥＳ）、スタンドサーバ５は、受信した予約情報を取得する（Ｓ１００５）。予約情報には、車ＩＤ、到着予定時刻、電池残量及び運行情報が設定されている。次に、記憶部５５の充電スケジュールテーブル５５Ｂに対して予約処理を行う（Ｓ１００６）。詳細には、車ＩＤ５５Ｂ１及び電池残量５５Ｂ４が設定されたレコードを追加し、そのレコードの予約時刻５５Ｂ３に到着予定時刻を設定する。次に、到着予定時刻に電気自動車６の充電プラグを差込口４３に接続したとして、到着予定時刻から充電器４１による充電を受けられるようになるまでの充電待ち時間を算出する。
【００５６】
続いて、スタンドサーバ５は、充電スタンド４内の駐車場所４２（差込口４３）に空きがあるか否かを確認する（Ｓ１００７）。この確認は、スタンドサーバ５が、通信機４７を介して、電気自動車６の充電プラグが接続されていない差込口４３があるか否かを判定することによる。駐車場所４２に空きがあれば（Ｓ１００７のＹＥＳ）、空きの駐車場所４２の位置を予約場所として充電スケジュールテーブル５５Ｂの駐車場所位置５５Ｂ１５に設定し（Ｓ１００８）、駐車待ち時間にゼロを設定して、予約済情報を制御サーバ３に送信する（Ｓ１００９）。予約済情報には、充電スタンドＩＤ、充電待ち時間、充電開始予約時刻（＝予約車の到着予定時刻）、予約の駐車場所４２の位置を設定する。なお、予約済情報に駐車待ち時間を設定してもよい（Ｓ１０１３、Ｓ１０１５も同様）。そして、予約の駐車場所４２への他車の駐車を制限する処理を所定の設備に指示する（Ｓ１０１０）。例えば、他車が駐車できないように駐車場所４２の駐車止めゲートを閉じたり、他車の充電プラグが接続できないように差込口４３に蓋をしたりするように指示する。その後、Ｓ１００２の判定処理に戻る。
【００５７】
Ｓ１００７で駐車場所４２に空きがなければ（Ｓ１００７のＮＯ）、スタンドサーバ５は、充電スケジュールテーブル５５Ｂを参照して、出発予定時刻５５Ｂ１３が最も早い電気自動車６のレコードを特定し、そのレコードの駐車場所位置５５Ｂ１５を予約場所として予約車のレコードの駐車場所位置５５Ｂ１５に設定する。（Ｓ１０１１）。続いて、予約場所に駐車中の電気自動車６（レコード）の出発予定時刻５５Ｂ１３が、予約車の到着予定時刻より前又は同じかを判定する（Ｓ１０１２）。前か同じであれば（Ｓ１０１２のＹＥＳ）、駐車待ち時間にゼロを設定し、予約済情報を制御サーバ３に送信する（Ｓ１０１３）。予約済情報には、充電スタンドＩＤ、充電待ち時間、充電開始予約時刻（＝予約車の到着予定時刻）、予約の駐車場所４２の位置を設定する。一方、駐車中の電気自動車６の出発予定時刻５５Ｂ１３が、予約車の到着予定時刻より後であれば（Ｓ１０１２のＮＯ）、駐車待ち時間に（駐車中の車の出発予定時刻−予約車の到着予定時刻）を設定し、予約済情報を制御サーバ３に送信する（Ｓ１０１５）。予約済情報には、充電スタンドＩＤ、充電待ち時間、充電開始予約時刻（＝駐車中の車の出発予定時刻）、予約の駐車場所４２の位置を設定する。
【００５８】
その後、スタンドサーバ５は、駐車中の電気自動車６が出発したか否かを確認する（Ｓ１０１４）。出発していなければ（Ｓ１０１４のＮＯ）、確認を繰り返す。出発していれば（Ｓ１０１４のＹＥＳ）、他車の駐車制限処理を所定の設備に指示する（Ｓ１０１０）。その後、Ｓ１００２の判定処理に戻る。
【００５９】
≪実施例≫
図１１は、図５（ｂ）の充電スケジュールテーブル５５Ｂと同じ形式の表（ただし、駐車場所番号は省略）を用いて、電気自動車６が充電スタンド４に到着する前にスタンドサーバ４により充電の予約を行う例を示す図である。なお、現在時刻が１０：００であり、電池残量が０からのフル充電時間が３０分であることを前提とする。
【００６０】
（１）スタンドサーバ４は、車Ｂの予約情報を受信したので、車ＩＤがＢのレコードを充電スケジュールテーブルに追加する。このとき、予約情報に含まれる到着予定時刻を予約時刻に設定し、「予約」を状態に設定する。  
（２）車Ｂの過去の実績に基づいて、例えば、ニューラルネット等の手法により滞在時間を予測し、設定する。このとき、予約時刻に滞在時間を足した時刻を出発予定時刻に設定する。  
（３）予約情報に含まれる運行情報に基づいて、出発地点に行き着くのに最低限必要な充電量及び充電時間を計算し、最低必要充電量及び最低必要時間に設定する。例えば、当日の運行情報から出発地点の位置、消費電力量及び走行距離を取得し、次の式２により最低必要充電量を計算し、その充電量を充電するのにかかる最低必要時間を計算する。  
最低必要充電量＝
充電スタンド４から出発地点までの最短ルートの距離×（消費電力量／走行距離）
・・・式２
（４）状態が待ちのレコード及び追加した予約のレコードを、出発予定時刻をキーにして並べ替える。  
（５）充電開始時刻を設定する。ここでは、１つ前の充電中のレコードの充電終了時刻１０：０５と、予約時刻１０：２０とを比較して、より遅い時刻である１０：２０を設定する。  
（６）出発予定時刻１０：４０から充電開始時刻１０：２０を引いて、充電可能時間０：２０を計算し、設定する。  
（７）充電可能時間がフル充電時間以上であり、最速充電が可能なので、車Ｂの充電速度にｍａｘを設定する。  
（８）車Ｂの充電時間をフル充電時間０：２０として、充電開始時刻に充電時間を足して、充電終了時刻を計算し、設定する。  
（９）車Ａについても同様に各値を計算し、設定する。その際、元々設定されている出発予定時刻までに充電が終了することを確認する。
【００６１】
以上によれば、予約した充電スタンド４の充電器４１に充電待ちの電気自動車６があった場合に、予約した電気自動車６の充電を優先しても、充電待ちの電気自動車６の充電が出発予定時刻まで（滞在時間内）に完了する見通しを得られれば、充電待ち車の前に予約車を割り込ませることができる。なお、上記ではスタンドサーバ４が充電予約をする場合について説明したが、制御サーバ３から充電スタンド４の問い合わせ情報（電気自動車６の到着予定時刻を含むスケジュール要求）を受信した場合に、既に充電待ちになっている電気自動車６のレコードの前に予約車を割り込ませたとしたときの、充電スケジュールテーブル５５Ｂを制御サーバ３に送信するようにしてもよい。
【００６２】
なお、上記実施の形態では、図１に示す充電スタンド案内システム１内の各装置を機能させるために、各装置の処理部（ＣＰＵ）で実行されるプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録し、その記録したプログラムをコンピュータに読み込ませ、実行させることにより、本発明の実施の形態に係る充電スタンド案内システム１が実現されるものとする。この場合、プログラムをインターネット等のネットワーク経由でコンピュータに提供してもよいし、プログラムが書き込まれた半導体チップ等をコンピュータに組み込んでもよい。
【００６３】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、電気自動車６の現在地から充電スタンド４までの移動時間と、充電スタンド４に着いてから充電を受けるまでの充電待ち時間との合計が最小になるような充電スタンド４の位置を電気自動車６に通知することにより、運転者は現在から充電までの時間が最小の充電スタンド４を把握することができる。また、充電スタンド４における充電待ち時間を通知することにより、到着後すぐに充電を開始できる充電スタンド４を選択することができる。そして、ショッピングセンタ等には帰りを急いでいない客がいると思われるが、そのような客の電気自動車６が充電中又は充電待ちの際に、予約による割り込み充電を行うことができ、充電器４１の使用効率を高めることができる。
【００６４】
また、充電スタンド４において充電を待つ電気自動車６の混雑状況は時々刻々変化するが、充電待ち時間の更新をタイムリーに行うとともに、充電の予約を行うことにより、支障なく対応することができる。
【００６５】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１      充電スタンド案内システム
２      制御ステーション
３      制御サーバ
３４    処理部
３５    記憶部
３５Ｂ  充電スタンドデータ
３５Ｂ５  移動時間
３５Ｂ６  充電待ち時間
３５Ｂ７  合計時間
４      充電スタンド
５      スタンドサーバ
５４    処理部
５５    記憶部
５５Ａ  位置データ
５５Ｂ  充電スケジュールテーブル
５５Ｂ３  予約時刻
５５Ｂ１１  充電終了時刻（充電終了予定時刻）
５５Ｂ１３  出発予定時刻
５５Ｂ１５  駐車場所位置
６      電気自動車
７      ナビ端末（端末）
７４    処理部
７５    記憶部
７５Ａ  車データ
７５Ａ２  位置情報
７５Ａ５  行き先
【図１】
2011083166.tif 000003
【図２】
2011083166.tif 000004
【図３】
2011083166.tif 000005
【図４】
2011083166.tif 000006
【図５】
2011083166.tif 000007
【図６】
2011083166.tif 000008
【図７】
2011083166.tif 000009
【図８】
2011083166.tif 000010
【図９Ａ】
2011083166.tif 000011
【図９Ｂ】
2011083166.tif 000012
【図１０】
2011083166.tif 000013
【図１１】
2011083166.tif 000014