(57)【要約】【課題】外部情報収集装置に対し、専用ドライバを必要としないで、制御やデータ取得を可能にする。【解決手段】コンピュータ装置１１と、情報収集装置１３，１４，２２，３２，４１とを所定のインターフェース又はネットワークで接続して構築する。情報収集装置は、情報の収集を行う情報収集部と、収集した情報が所定のファイルのデータとして書き込まれ、外部から書き込み及び読み出しが行えるストレージ部と、ストレージ部に存在するファイルを監視してコマンドが記述されたファイルが存在した場合に、その記述されたコマンドに従った情報収集部の制御を行う制御部とを備える。コンピュータ装置は、コマンドの一覧が記述されたコマンドファイルを備えて、そのコマンドを情報収集装置のストレージ部に転送することで、そのコマンドに対応して情報収集部が収集してストレージ部に書き込まれた情報を、コンピュータ装置が取得する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報の収集又は入力を行う情報収集部と、
前記情報収集部で収集又は入力された情報が、所定のファイルのデータとして書き込まれ、所定のインターフェース又はネットワークを介して外部から書き込み及び読み出しが行えるストレージ部と、
前記ストレージ部に存在するファイルを監視し、コマンドが記述されたファイルが存在した場合に、その記述されたコマンドに従った前記情報収集部の制御を行う制御部とを備えたことを特徴とした情報収集装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報収集装置において、
前記情報収集部は、画像の収集又は入力を行う処理部であり、
前記制御部は、前記ストレージ部に記述されたファイルから画像の取得に関するコマンドを判別して、前記情報収集部での画像の収集又は入力を制御することを特徴とした情報収集装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の情報収集装置において、
前記制御部は、前記ストレージ部に記述されたファイルから、ファームウェアの更新に関するコマンドを判別した場合に、当該制御部に用意されたファームウェアを、前記ストレージ部に書き込まれたファームウェア更新用データで更新することを特徴とする情報収集装置。
【請求項４】
コンピュータ装置と、情報収集装置とを所定のインターフェース又はネットワークで接続して構築される情報収集システムであり、
前記情報収集装置は、
情報の収集又は入力を行う情報収集部と、
前記情報収集部で収集又は入力された情報が、所定のファイルのデータとして書き込まれ、所定のインターフェース又はネットワークを介して外部から書き込み及び読み出しが行えるストレージ部と、
前記ストレージ部に存在するファイルを監視し、コマンドが記述されたファイルが存在した場合に、その記述されたコマンドに従った前記情報収集部の制御を行う制御部とを備え、
前記コンピュータ装置は、
前記コマンドの一覧が記述されたコマンドファイルを備え、
前記コンピュータ装置のコマンドファイルから選択されたコマンドを、前記インターフェース又はネットワークを介して前記情報収集装置のストレージ部に転送することで、そのコマンドに対応して前記情報収集部が収集して前記ストレージ部に書き込まれた情報を、前記コンピュータ装置が取得することを特徴とした
情報収集システム。
【請求項５】
請求項４記載の情報収集システムにおいて、
前記情報収集装置の情報収集部は、画像の収集又は入力を行う処理部であり、
前記制御部は、前記ストレージ部に記述されたファイルから画像の取得に関するコマンドを判別して、前記情報収集部での画像の収集又は入力を制御し、
前記コンピュータ装置は、前記情報収集装置の情報収集部が収集した画像を取得することを特徴とした情報収集システム。
【請求項６】
請求項４又は５記載の情報収集システムにおいて、
前記コンピュータ装置は、ファームウェア更新用データを用意し、
前記情報収集装置のファームウェアを更新する場合に、前記コンピュータ装置が前記情報収集装置のストレージ部の所定ファイルにファームウェア更新用コマンドを書き込ませると共に、前記ファームウェア更新用データについて書き込ませ、
前記情報収集装置の制御部は、前記ストレージ部に記述されたファイルから、ファームウェアの更新に関するコマンドを判別した場合に、当該制御部に用意されたファームウェアを、前記ストレージ部に書き込まれたファームウェア更新用データで更新することを特徴とする情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種ネットワークを経由してコンピュータ装置に接続される情報収集装置、及びその情報収集装置とコンピュータ装置で構成される情報収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータ装置に接続される外部情報収集装置は、専用ドライバを有し、接続するコンピュータ装置に専用ドライバのインストールが必要であった。例えば、カメラ装置やスキャナ装置などの画像取り込み装置で構成される外部情報収集装置を、コンピュータ装置に接続する場合、外部情報収集装置ごとに用意された専用のドライバとしてのソフトウェアをコンピュータ装置にインストールする必要がある。そして、そのインストールされたドライバにより、外部情報収集装置での画像の取り込みなどの制御を行う。また、コンピュータ装置で外部情報収集装置で取り込んだ画像の表示や保存などを行うためには、アプリケーションプログラムが必要である。
【０００３】
また、このように直接的にコンピュータ装置に周辺機器として外部情報収集装置を接続するのではなく、何らかのネットワークを経由して情報収集装置を接続する場合もある。たとえば、ウェブカメラ装置と称されるネットワークに直接接続可能なカメラ装置を用意して、そのカメラ装置で撮影した画像を、ＬＡＮなどのネットワークを経由してコンピュータ装置に転送させ、そのコンピュータ装置に接続されたディスプレイで撮影画像を表示させるようなシステムも開発されている。このような場合でも、コンピュータ装置でカメラ装置から画像を転送させて表示させるためには、コンピュータ装置側にカメラ装置のドライバをインストールしておく必要がある。
【０００４】
特許文献１には、ネットワークを経由して複数台の機器を接続して、機器間でのデータ転送を制御するシステムについての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００７−５０９４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
外部情報収集装置を制御するには、外部情報収集装置に依存したサードパーティー作成によるドライバを用いた、アプリケーションの開発を必要とし、各種外部情報収集装置に応じた開発が必要となる為、コストが多大になってしまう問題点がある。また、ネットワークが多様化したことにより、遠隔地・移動体に外部情報収集装置が接続されることが多々あるが、これらを制御するためには、ドライバを用いたアプリケーション開発に加え、リモート制御するためのアプリケーション開発が必要となり、コストがさらに多大となってしまう問題がある。
【０００７】
本開発の目的は、外部情報収集装置に対し、専用ドライバを必要としないで、制御やデータ取得を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の情報収集装置は、情報の収集又は入力を行う情報収集部と、情報収集部で収集又は入力された情報が、所定のファイルのデータとして書き込まれ、所定のインターフェース又はネットワークを介して外部から書き込み及び読み出しが行えるストレージ部と、ストレージ部に存在するファイルを監視し、コマンドが記述されたファイルが存在した場合に、その記述されたコマンドに従った情報収集部の制御を行う制御部とを備えた構成とした。
【０００９】
また本発明の情報収集システムは、コンピュータ装置と、情報収集装置とを所定のインターフェース又はネットワークで接続して構築される情報収集システムである。
そのシステムが備える情報収集装置は、情報の収集又は入力を行う情報収集部と、情報収集部で収集又は入力された情報が、所定のファイルのデータとして書き込まれ、所定のインターフェース又はネットワークを介して外部から書き込み及び読み出しが行えるストレージ部と、ストレージ部に存在するファイルを監視し、コマンドが記述されたファイルが存在した場合に、その記述されたコマンドに従った前記情報収集部の制御を行う制御部とを備える。
またシステムが備えるコンピュータ装置は、コマンドの一覧が記述されたコマンドファイルを備える。
そして、コンピュータ装置のコマンドファイルから選択されたコマンドを、インターフェース又はネットワークを介して情報収集装置のストレージ部に転送することで、そのコマンドに対応して情報収集部が収集してストレージ部に書き込まれた情報を、コンピュータ装置が取得するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、情報収集装置をインターフェース又はネットワークでコンピュータ装置に接続することで、コンピュータ装置側では情報収集装置が外部ストレージとして識別され、その識別されたストレージにコマンドを転送させるだけで、そのコマンドに対応した情報がストレージ内に蓄積されるようになり、その情報をコンピュータ装置が読出すことで、必要な情報が得られるようになる。従って、情報収集装置のドライバとしてのソフトウェアをコンピュータ装置が用意することなく、情報収集装置からの情報収集が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態によるシステム構成例を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態による外部情報取得装置の構成例（コマンド書き込み動作から見た構成）を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるコマンド例を示した説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態による外部情報取得装置の構成例（画像書き込み動作から見た構成）を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態による外部情報取得装置の構成例（ファームウェア更新動作から見た構成）を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態による制御コンピュータ装置の動作例を示したフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態による情報取得装置の動作例を示したフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態による表示例（ドライブ情報表示例）を示した説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態に基づいた操作による表示の遷移例を示した説明図である。
【図１０】本発明の一実施の形態による表示例（複数の表示例）を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態の例を、図１〜図９を参照して説明する。
図１は、一実施の形態の例によるシステム全体の構成例を示した図である。
図１のシステム構成について説明すると、この例では制御コンピュータとして使用されるコンピュータ装置１１を用意する。制御コンピュータとして使用されるコンピュータ装置１１内の記憶部には、コマンドファイル１１ａを用意してあり、後述するコマンドの一覧が書き込んである。
【００１３】
このコンピュータ装置１１は、ＬＡＮ（Local Area Network）などの有線ネットワーク９で他のコンピュータ装置や外部情報収集装置と接続させてある。即ち、有線ネットワーク９には、コンピュータ装置１２が接続してあり、そのコンピュータ装置１２には外部情報収集装置１３が接続してある。コンピュータ装置１２と外部情報収集装置１３とは、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のインターフェースで接続させてある。
また、ＬＡＮなどのネットワークにコンピュータ装置を介さずに直接接続可能な外部情報収集装置１４を用意して、有線ネットワーク９に接続してある。
【００１４】
さらに、有線ネットワーク９には、無線通信装置１５を接続してあり、この無線通信装置１５に接続されたアンテナ１６からの無線通信で、無線ネットワークが構築されるようにしてある。
図１の例では、車両などで構成される移動体２０，３０，４０を用意して、それぞれの移動体２０，３０，４０に、外部情報収集装置などを搭載してある。
即ち、移動体２０には、コンピュータ装置２１と、外部情報収集装置２２と、無線通信装置２３とが搭載させてあり、無線通信装置２３に接続されたアンテナ２４で、無線通信装置１５などと無線通信が行われる。無線通信装置２３はコンピュータ装置２１に接続してあり、さらにコンピュータ装置２１には外部情報収集装置２２が接続してある。
移動体３０についても、移動体２０と同様の構成である。即ち、コンピュータ装置３１と、外部情報収集装置３２と、無線通信装置３３とが搭載させてあり、無線通信装置３３に接続されたアンテナ３４で、無線通信装置１５などと無線通信が行われる。無線通信装置３３はコンピュータ装置３１に接続してあり、さらにコンピュータ装置３１には外部情報収集装置３２が接続してある。
移動体４０には、外部情報収集装置４１と、無線通信装置４２とが搭載させてあり、無線通信装置４２に接続されたアンテナ４３で、無線通信装置１５などと無線通信が行われる。無線通信装置４２は外部情報収集装置４１に直接接続してある。
【００１５】
なお、図示は省略するがそれぞれのコンピュータ装置には、表示を行うディスプレイや操作手段としてのキーボードなど接続して、情報の表示や操作指示が行える構成としてある。また図１に示したシステム構成は、各接続形態の一例を示したものであり、接続される機器の台数や接続状態は、この例に限定されるものではない。また、図１では無線通信装置１５と各移動体２０，３０，４０と無線通信を行う具体的構成は特に示していないが、無線ＬＡＮなどの比較的近距離内でのネットワークの他に、無線電話回線を経由した広域のネットワーク構成としてもよい。
【００１６】
このようなシステム構成で、制御コンピュータであるコンピュータ装置１１では、ネットワークに直接又は間接的に接続された各外部情報収集装置１３，１４，２２，３２，４１が、外部ストレージとして識別されるようにしてある。各外部情報収集装置の構成については後述するが、それぞれの外部情報収集装置には、コンピュータ装置１１側からデータの読み出し及び書き込みができるストレージ部が用意されて、そのストレージ部をコンピュータ装置１１が外部ストレージとして利用できる構成としある。
ここでは、例えば移動体に搭載した外部情報収集装置２２，３２，４１を、それぞれＸドライブ、Ｙドライブ、Ｚドライブとして、コンピュータ装置１１が認識するようにしてある。有線ネットワーク９で接続された外部情報収集装置１３，１４についても、それぞれ個別の番号や符号が付与されたドライブとして認識される。このコンピュータ装置１１でのドライブの認識と、そのドライブへの書き込み及び読み出しは、コンピュータ装置１１に用意されたＯＳ（Operating System）による制御処理で行われる。
【００１７】
図２は、それぞれの外部情報収集装置１３，１４，２２，３２，４１の構成とその構成で行われる処理を示した図である。図２に示した外部情報収集装置２００は、この図１に示したそれぞれの外部情報収集装置１３，１４，２２，３２，４１を示している。また、図２に示した制御コンピュータ１００は、図１ではコンピュータ装置１１に相当する。但し、ネットワーク上に接続されたコンピュータ装置などの情報処理装置であれば、どの機器が制御コンピュータ１００であってもよい。制御コンピュータ１００と外部情報収集装置２００とを接続するインターフェース９９は、図１の例では、有線ネットワーク９や無線ネットワークを介してデータ転送が行われるインターフェースである。
【００１８】
本例の外部情報収集装置２００は、画像の撮影を行うカメラ部２０３を備えている。このカメラ部２０３で撮影して得られた画像データは、ストレージ部２０１に書き込まれる。画像データは、動画データ又は静止画データであり、音声データが付加されていてもよい。また、カメラ部２０３で撮影する方位や仰角などを調整する駆動部２０４が用意してある。カメラ部２０３が備えるレンズがズームレンズである場合には、そのズームレンズの駆動を駆動部２０４が行うようにしてもよい。駆動部２０４は必須の構成要素ではない。
【００１９】
カメラ部２０３での撮影は、制御部２０２が制御する。駆動部２０４についても、制御部２０２が制御する。また、制御部２０２は、ストレージ部２０１に存在するファイルを監視する動作を行う。その監視で、コマンドが記述されたファイルがストレージ部２０１に存在した場合に、その記述されたコマンドに従った制御処理を行うようにしてある。従って、制御部２０２にはコマンドを解釈するファームウェアが予め用意されている。
【００２０】
このため、図２に示したように、制御コンピュータ１００に用意されたコマンドファイル１０１を外部情報収集装置２００のストレージ部２０１に転送して書き込ませることで、そのコマンドファイルに書き込まれたコマンドが、制御部２０２で判別されて、コマンドで指示された制御を制御部２０２が実行するようになる。
【００２１】
図３は、コマンドの一覧表の一例を示した図である。この例では、コマンドとして、キャプチャ（コード０１）と、記録（コード０２）、停止（コード０３）と、アップデート（コード０４）とが用意してある。キャプチャコマンドは、現在カメラが撮影した画像情報を取得して、その画像データのファイルをストレージ部に出力するコマンドである。記録コマンドは、カメラ部での撮影を開始させるコマンドである。停止コマンドは、カメラ部での撮影を停止させるコマンドである。アップデートコマンドは、制御部に用意されたファームウェアなどを更新させるコマンドである。また、駆動部２０４での駆動を指示するコマンドなどの他のコマンドを用意してもよい。これらのコマンドとその内容については一例である。なお、これらのコマンドは、基本的にネットワーク内の全ての外部情報収集装置２００で共通に使用される。
【００２２】
この図３に示したコマンドの内のいずれかのコマンドのコードを、図２に示した制御コンピュータ１００のコマンドファイル１０１に書き込み、そのコマンドファイル１０１を外部情報収集装置２００のストレージ部２０１に転送して書き込ませる。
【００２３】
図４の例は、外部情報収集装置２００から制御コンピュータ１００にデータを転送する状態を示した図である。
コマンドの転送に基づいて制御部２０２がカメラ部２０３を制御して、カメラ部２０３で撮影を開始させて、その撮影で得られた画像データをストレージ部２０１に書き込んだとする。この画像データの書き込みは、図４に示すように、ストレージ部２０１にデータファイル２０５として書き込まれる。
このとき、制御コンピュータ１００では、このストレージ部２０１に書き込まれたデータを見ることで、データファイル２０５の存在が判り、そのデータファイル２０５を制御コンピュータ１００に読出すことで、カメラ部２０３が撮影した画像データを制御コンピュータ１００が取得できる。取得した画像データは、表示や記録などを行うことができる。
【００２４】
図５の例は、ファームウェアをアップデートする場合の例を示した図である。制御部２０２にファームウェア記憶部２０６が用意されて、制御コンピュータ１００から外部情報収集装置２００のストレージ部２０１に転送されたコマンドファイル１０１に、ファームウェアアップデートのコマンドが書き込まれているとする。また、アップデートするファームウェアのデータについても、ファームファイル１０２として制御コンピュータ１００に用意し、ストレージ部２０１に転送させる。
【００２５】
このようにすることで、コマンドファイル１０１に書き込まれたファームウェアアップデートのコマンドを制御部２０２が判別して、その判別したコマンドに基づいて、ファームウェア記憶部２０６に記憶されたファームウェアをアップデートする。このアップデートする際の更新用のデータは、ファームファイル１０２内のデータが使用される。
【００２６】
次に、制御コンピュータ１００と外部情報収集装置２００とで行われる処理動作について説明する。
図６のフローチャートは、制御コンピュータ１００側での処理を示したものである。
まず制御コンピュータ１００では、ネットワーク内の全てのストレージの情報を取得する（ステップＳ１１）。取得したストレージの情報は、ドライブ一覧として、制御コンピュータ側のディスプレイに表示させる（ステップＳ１２）。このドライブ一覧には、制御コンピュータ内のドライブの情報も含まれる。
【００２７】
そして、そのドライブ一覧表示から外部ドライブ（即ちいずれかの外部情報収集装置）が選択されたか否か判断する（ステップＳ１３）。この判断で外部ドライブが選択されない場合にはステップＳ１１の処理に戻る。
ステップＳ１３で外部ドライブが選択された場合には、そのドライブ、即ちストレージについてのウィンドウを表示させる（ステップＳ１４）。このウィンドウ内には、該当するストレージに記憶された情報をリストやアイコンなどで示す。
そして、その表示されたウィンドウに、コマンドファイルを書き込ませる処理があるか否か判断する（ステップＳ１５）。このコマンドファイルの書き込みは、例えばドラッグアンドドロップと称されるＧＵＩ処理で行われる。このドラッグアンドドロップがあると、コマンドファイルが外部情報収集装置２００側のストレージ部２０１に転送される（ステップＳ１６）。
【００２８】
その後、制御コンピュータ１００では、ウィンドウを表示させたストレージへのデータファイルの書き込みがあるか否か判断し（ステップＳ１７）、書き込みがあった場合には、その書き込まれたデータファイル内のデータを制御コンピュータ１００に読出して、情報の表示などを行う（ステップＳ１８）。本例の場合には情報が画像データであるので、動画像又は静止画像が制御コンピュータ１００のディスプレイに表示されることになる。
この図６のフローチャートの処理が制御コンピュータ１００で繰り返される。
【００２９】
次に、外部情報収集装置２００の制御部２０２での処理を、図７のフローチャートを参照して説明する。
制御部２０２では、ストレージ部２０１にデータの書き込みがあるか否か判断し（ステップＳ２１）、書き込みがある場合には、その書き込まれたデータがコマンドであるか否か判断する（ステップＳ２２）。コマンドの書き込みがあった場合には、そのコマンドで指示された内容を判別し（ステップＳ２３）、書き込まれたコマンドをストレージ部２０１から削除する（ステップＳ２４）。
そして、ステップＳ２３で判別したコマンドの動作を開始させる制御を行う（ステップＳ２５）。その後、その制御に基づいて発生したデータがあるか否か判断し（ステップＳ２６）、発生したデータがある場合には、ストレージ部２０１のデータファイル内に書き込ませる。本例の場合には外部情報収集装置２００がカメラ部を備えた機器であり、画像データなどがトレージ部２０１のデータファイル内に書き込まれる。
この図７のフローチャートの処理が外部情報収集装置２００の制御部２０２で繰り返される。
【００３０】
次に、制御コンピュータ１００側のディスプレイでの表示例を、図８以降を参照して説明する。
まず制御コンピュータ１００でドライブの一覧を表示させたとき、図８に示すように、制御コンピュータ１００内のドライブ（ストレージ）と、外部のストレージ（つまり外部情報収集装置２００のストレージ部）とが、一覧として表示される。制御コンピュータ１００内のドライブの１つには、コマンドファイルが用意されている。また、外部のストレージは、ドライブＸ，ドライブＹ，ドライブＺのように、内部のドライブとは区別して表示される。
【００３１】
この状態で、制御コンピュータ１００での操作と表示の変化を示したのが例えば図９である。
順に説明すると、例えば図９（ａ）に示すように、コマンドファイルＣＦのウィンドウを表示させると共に、ドライブＸのウィンドウＷＸを表示させたとする。この状態で、例えばキャプチャのコマンド（コード０１）を、制御コンピュータ１００の操作者がドラッグアンドドロップＤＤで、ドライブＸのウィンドウＷＸ内にコピーしたとする。この処理が行われることで、ドライブＸを構成する情報収集装置２００のストレージ部２０１にコード０１のコマンドが書き込まれることになり、制御部２０２の制御で、情報取得処理、つまりカメラ部での撮影が開始されて、その撮影で得られた画像が、ストレージ部２０１にデータファイルとして書き込まれる。
【００３２】
このデータファイルの書き込みがあると、例えば図９（ｂ）に示すように、ドライブＸのウィンドウＷＸ内にそのデータファイルが表示され、そのデータファイルを直接表示させる処理が制御コンピュータ１００で行われる場合には、その書き込まれた画像Ｖ１がディスプレイ上に表示される。図９（ｂ）の例では、ドライブＸのウィンドウＷＸ内に画像Ｖ１を表示させてあるが、ウィンドウＷＸとは別の位置に表示させてもよい。画像が動画像である場合には、カメラ部２０３で撮影した動画像が表示されることになる。
【００３３】
そして、この画像表示を中止させる場合には、図９（ｃ）に示すように、例えば停止のコマンド（コード０３）を、制御コンピュータ１００の操作者がドラッグアンドドロップＤＤで、ドライブＸのウィンドウＷＸ内にコピーする。この処理で、ドライブＸを構成する情報収集装置２００のストレージ部２０１にコード０３の停止コマンドが書き込まれることになり、制御部２０２の制御で、撮影が停止し、画像の表示も停止する。
【００３４】
図９の例は、１つの情報収集装置２００の画像だけを表示させた例としたが、複数の情報収集装置の画像を同時に表示させることも可能である。
例えば図１０に示すように、ドライブＸのウィンドウＷＸと、ドライブＹのウィンドウＷＹとを１つの画面上に並べて表示させて、それぞれにキャプチャコマンドなどをドラッグアンドドロップＤＤ１，ＤＤ２することで、それぞれのウィンドウ内に個別の画像Ｖ１１，Ｖ１２が表示されるようになる。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態の例によると、制御コンピュータよりリモートで外部情報収集装置の制御が可能となる。この場合、制御コンピュータ側には、外部情報収集装置を制御するドライバソフトが必要なく、制御コンピュータでは、コマンドファイルを用意すると共に、外部ストレージとして外部情報収集装置を表示させるだけでよく、非常に簡単にネットワークを経由して情報を収集することが可能となる。
また、図５に示したようにファームウェア等のアップデートも同様の処理で可能であり、アップデートについても、ドライバソフトを使うことなく簡単に実行できる効果を有する。
従って、外部情報収集装置の制御、データ取得、ファームウェアアップデートの開発、操作性、保守性を容易に実現できるようになる。
【００３６】
なお、ここまで説明した実施の形態の例では、外部情報収集装置としてカメラ部を備えた装置としたが、その他の情報の収集又は入力を行う装置としてもよい。例えば、画像データを読み取るスキャナや、入力した画像データを扱うビデオキャプチャなどの各種情収集装置に適用できる。また、画像データ以外のデータを収集又は入力する外部情報収集装置としてもよい。例えば各種状態の検出を行うセンサとして構成してもよい。
【００３７】
また、上述した実施の形態では、外部情報収集装置内でストレージ部へのデータフォルダへの画像データなどのデータの書き込みについては、そのまま書き込ませると説明したが、例えば暗号化を行って書き込ませ、制御コンピュータに転送された段階で、その暗号化の復号化を行うようにしてもよい。
また、ストレージ部に書き込まれたデータフォルダは、自動的に消去されるようにしてもよい。例えば外部情報収集装置がネットワークから外された段階で、データフォルダ内のデータを全て消去したり、あるいは、古いデータから自動的に消去させるなど、各種処理を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
９…有線ネットワーク、１１…コンピュータ装置（制御コンピュータ）、１１ａ…コマンドファイル、１２…コンピュータ装置、１３，１４…外部情報収集装置、１５…無線通信装置、１６…アンテナ、２０…移動体、２１…コンピュータ装置、２２…外部情報収集装置、２３…無線通信装置、２４…アンテナ、３０…移動体、３１…コンピュータ装置、３２…外部情報収集装置、３３…無線通信装置、３４……アンテナ、４０…移動体、４１…外部情報収集装置、４２…無線通信装置、４３…アンテナ、９９…インターフェース、１００…制御コンピュータ、１０１…コマンドファイル、１０２…ファームファイル、２００…外部情報収集装置、２０１…ストレージ部、２０２…制御部、２０３…カメラ部、２０４…駆動部、２０５…データファイル、２０６…ファームウェア記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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