(57)【要約】【課題】交換対象の主ロープを緩めて交換するために、交換対象以外の主ロープに用いられる主ロープ交換装置を簡単な構成で提供することである。【解決手段】主ロープ交換装置８は、主ロープを摺動可能に保持する上側曲支点滑車部８４と、上側曲支点滑車部８４よりも下側の高さ位置に設けられ、主ロープを摺動可能に保持する下側曲支点滑車部８６と、主ロープの一方側に設けられる一方側曲滑車と主ロープの他方側に設けられる他方側曲滑車とを有する曲滑車部８８であって、一方側曲滑車を主ロープの他方側に移動させ他方側曲滑車を主ロープの一方側に移動させることで上側曲支点滑車部８４と下側曲支点滑車部８６との間の主ロープの長さが上側曲支点滑車部８４と下側曲支点滑車部８６との間の直線距離の長さよりも長くなるようにする曲滑車部８８とを備える。【選択図】図２
2011207610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機を中心として当該巻上機のシーブに巻き架けられた複数の主ロープのうちの各一方端には１つの乗りかごが取り付けられ、各他方端には１つのカウンタウエイトが取り付けられたエレベータシステムにおいて、交換対象の主ロープを緩めて交換するために、交換対象以外の主ロープに用いられる主ロープ交換装置であって、
乗りかごの昇降方向に沿って延伸した主ロープを摺動可能に保持する上側曲支点滑車部と、
上側曲支点滑車部よりも下側の高さ位置に設けられ、乗りかごの昇降方向に沿って延伸した主ロープを摺動可能に保持する下側曲支点滑車部と、
上側曲支点滑車部と下側曲支点滑車部との間の高さ位置に設けられ、主ロープの一方側に設けられる一方側曲滑車と主ロープの他方側に設けられる他方側曲滑車とを有する曲滑車部であって、一方側曲滑車を主ロープの他方側に移動させ他方側曲滑車を主ロープの一方側に移動させることで上側曲支点滑車部と下側曲支点滑車部との間の主ロープの長さが上側曲支点滑車部と下側曲支点滑車部との間の直線距離の長さよりも長くなるようにする曲滑車部と、
を備えることを特徴とする主ロープ交換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の主ロープ交換装置において、
曲滑車部は、
一方側曲滑車の主ロープの他方側への移動と他方側曲滑車の主ロープの一方側への移動とを連動させる連動部を有することを特徴とする主ロープ交換装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の主ロープ交換装置において、
曲滑車部は、
一方側曲滑車の主ロープの他方側への移動と他方側曲滑車の主ロープの一方側への移動とを行うための操作ハンドルを有することを特徴とする主ロープ交換装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載の主ロープ交換装置において、
曲滑車部は、
一方側曲滑車及び他方側曲滑車の移動を停止させるラッチ機構を有することを特徴とする主ロープ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主ロープ交換装置に係り、特に、巻上機を中心として当該巻上機のシーブに巻き架けられた複数の主ロープのうちの各一方端には１つの乗りかごが取り付けられ、各他方端には１つのカウンタウエイトが取り付けられたエレベータシステムにおいて、交換対象の主ロープを緩めて交換するために、交換対象以外の主ロープに用いられる主ロープ交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、商業施設等の様々な場所において、エレベータシステムが設置されている。そして、エレベータシステムの中には、いわゆるつるべ式エレベータシステムとして、巻上機を中心として当該巻上機のシーブに巻き架けられた複数の主ロープのうちの各一方端には１つの乗りかごが取り付けられ、各他方端には１つのカウンタウエイトが取り付けられた構成を備えるものがある。このようなつるべ式エレベータシステムでは、長年に渡って使用されていると主ロープが劣化する可能性もあるため定期的に主ロープの交換が行われている。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、昇降路頂部近傍に設置される巻上機と、上記昇降路内を昇降可能な乗かごおよびつり合いおもりと、一方が上記乗かごに、他方が上記つり合いおもりに連結されるか巻掛けられ、かつその中間部が上記巻上機のシーブに巻き掛けられる少なくとも１本の主ロープを備え、この主ロープを既設のものから新設のものへと交換することが開示されている。ここでは、上記乗かごおよび上記つり合いおもりを固定し、次いで、既設主ロープの一端に新設主ロープの一端を接続することが開示されている。この後、上記シーブと上記主ロープ間に上記主ロープの移動時に生じる摩擦力を低減するロープ案内手段を介設し、次に、引き込み手段により上記新設主ロープが接続された上記既設主ロープを他端側から順次引き込んで上記新設主ロープを掛け渡すことが開示されている。
【０００４】
他の本発明に関連する技術として、例えば、特許文献２には、巻上機のシーブに巻回されると共にその両端が昇降路の頂部に支持固定される複数本の主ロープと、この主ロープの一端と上記シーブとの間で該主ロープに乗かごプーリを係合させて支持される乗かごと、上記主ロープの他端と上記シーブとの間で該主ロープにカウンタプーリを係合させて支持されるカウンタウェートとを備えたエレベータで、既設の主ロープと新主ロープとを接続して上記カウンタプーリを経由させながら両主ロープを交換していくことが開示されている。そして、上記主ロープのうち上記カウンタプーリに巻かれている部分の近傍を該カウンタプーリの溝方向へと導く長尺穴と、この長尺穴を仕切って隣接する上記主ロープ同士の交差を防止する仕切り体とを有し、この仕切り体の仕切り幅を変位可能とした主ロープ交差防止手段とを備えることが開示されている。さらに、上記主ロープのうち上記カウンタプーリに巻かれている部分を複数箇所で該カウンタプーリの溝に沿って案内する複数の巻回部仕切り体を有し、この巻回部仕切り体の仕切り幅を変位可能とした主ロープ溝ずれ防止手段とを用いて、既設の主ロープを回収しながら新主ロープに交換していくことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２８７８７７号公報
【特許文献２】特開２００２−３５６２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、交換対象の主ロープを緩めて交換するために、交換対象以外の主ロープに用いられる主ロープ交換装置を簡単な構成で提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る主ロープ交換装置は、巻上機を中心として当該巻上機のシーブに巻き架けられた複数の主ロープのうちの各一方端には１つの乗りかごが取り付けられ、各他方端には１つのカウンタウエイトが取り付けられたエレベータシステムにおいて、交換対象の主ロープを緩めて交換するために、交換対象以外の主ロープに用いられる主ロープ交換装置であって、乗りかごの昇降方向に沿って延伸した主ロープを摺動可能に保持する上側曲支点滑車部と、上側曲支点滑車部よりも下側の高さ位置に設けられ、乗りかごの昇降方向に沿って延伸した主ロープを摺動可能に保持する下側曲支点滑車部と、上側曲支点滑車部と下側曲支点滑車部との間の高さ位置に設けられ、主ロープの一方側に設けられる一方側曲滑車と主ロープの他方側に設けられる他方側曲滑車とを有する曲滑車部であって、一方側曲滑車を主ロープの他方側に移動させ他方側曲滑車を主ロープの一方側に移動させることで上側曲支点滑車部と下側曲支点滑車部との間の主ロープの長さが上側曲支点滑車部と下側曲支点滑車部との間の直線距離の長さよりも長くなるようにする曲滑車部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る主ロープ交換装置において、曲滑車部は、一方側曲滑車の主ロープの他方側への移動と他方側曲滑車の主ロープの一方側への移動とを連動させる連動部を有することが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る主ロープ交換装置において、曲滑車部は、一方側曲滑車の主ロープの他方側への移動と他方側曲滑車の主ロープの一方側への移動とを行うための操作ハンドルを有することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る主ロープ交換装置において、曲滑車部は、一方側曲滑車及び他方側曲滑車の移動を停止させるラッチ機構を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の主ロープ交換装置によれば、交換対象以外の主ロープにおいて、上側曲支点滑車部と下側曲支点滑車部との間の主ロープの長さが上側曲支点滑車部と下側曲支点滑車部との間の直線距離の長さよりも長くなるようにすることができる。これにより、交換対象以外の主ロープのうち上側曲支点滑車部と下側曲支点滑車部との間の長さが、上側曲支点滑車部と下側曲支点滑車部との間の直線距離の長さに比べて長くなった分だけ乗りかごが上昇する。したがって、乗りかごが上昇した分だけ、交換対象の主ロープを緩められるため、新しい主ロープに交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施の形態の主ロープ交換装置が用いられるエレベータシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、主ロープ交換装置の正面図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、主ロープ交換装置の側面図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、主ロープ交換装置に主ロープを取り付けている様子を示す図である。
【図５】本発明に係る実施の形態において、主ロープ交換装置に主ロープを取り付けて操作ハンドル部を操作した後の様子を示す図である。
【図６】本発明に係る実施の形態において、保守作業員が交換対象でない主ロープに対して主ロープ交換装置を用いた様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１４】
図１は、本発明に係る実施の形態の主ロープ交換装置８が用いられるエレベータシステム１０の構成を示す図である。エレベータシステム１０は、巻上機１４を中心として、巻上機１４のシーブに巻き架けられた２本の主ロープ７ａ，７ｂのうちの各一方端には乗りかご２が取り付けられ、各他方端にはカウンタウエイト１６が取り付けられている。そして、エレベータシステム１０のシステム全体の制御は、図示しないエレベータ制御盤によって行われている。なお、エレベータシステム１０は、２本の主ロープによって乗りかご２とカウンタウエイト１６が接続されているものとして説明するが、２本以上の主ロープによって乗りかご２とカウンタウエイト１６が接続されているものとしてもよい。
【００１５】
カウンタウエイト１６は、釣合い錘とも呼ばれ、いわゆるつるべ式エレベータシステムで用いられる錘である。カウンタウエイト１６は、全体の形状は扁平で縦に長く、非常に重い鉄の塊であり、主ロープ７ａ，７ｂの各一方端に接続されている乗りかご２との間でバランスを取っている。
【００１６】
巻上機１４は、主ロープ７ａ，７ｂの折り返し中間地点に設置され、電動機（モータ）と、それに連結された滑車（シーブ）に掛かる摩擦力によって、乗りかご２とカウンタウエイト１６を昇降（上昇下降）させる機能を有する。この方法によって乗りかご２の昇降を行うと、主ロープ７ａ，７ｂの両端の重量バランスが良いので、比較的小さい力で主ロープ７ａ，７ｂに吊るされた乗りかご２を昇降させることができる。
【００１７】
乗りかご２は、昇降路９内を昇降し、図示しない行先階設定手段によって設定された行先階まで乗客を移動させるための箱型の構造物である。
【００１８】
主ロープ交換装置８は、保守作業員４が主ロープ７ａ，７ｂを新しい主ロープに交換するために用いる装置である。ここで、エレベータシステム１０において、主ロープ７ａ，７ｂは一本ずつ交換する必要がある。例えば、２つの主ロープ７ａ，７ｂのうち交換対象が主ロープ７ａであるときは、主ロープ交換装置８は交換対象でない主ロープ７ｂに使用される。そして、２つの主ロープ７ａ，７ｂのうち交換対象が主ロープ７ｂであるときは、主ロープ交換装置８は交換対象でない主ロープ７ａに使用される。
【００１９】
図２は、主ロープ交換装置８の正面図である。図３は、主ロープ交換装置８の側面図である。図４は、主ロープ交換装置８に主ロープ７ｂを取り付けている様子を示す図である。図５は、主ロープ交換装置８に主ロープ７ｂを取り付けて操作ハンドル部８８ｄを操作した後の様子を示す図である。主ロープ交換装置８は、本体平板部８０と、上側外止部８１と、下側外止部８２と、上側曲支点滑車部８４と、下側曲支点滑車部８６と、曲滑車部８８とを含んで構成される。なお、図４では、主ロープ交換装置８には、主ロープ７ｂを取り付けた場合を例示して説明するが、もちろん、主ロープ交換装置８には、主ロープ７ａを取り付けることも可能である。
【００２０】
上側外止部８１は、主ロープ７ａ，７ｂを主ロープ交換装置８に取り付けた時に、主ロープ７ａ，７ｂが主ロープ交換装置８から外れてしまうことを防止するための器具である。上側外止部８１は、図４に示されるように、主ロープ７ａ，７ｂを、上側曲支点滑車部８４を構成する左上側曲支点滑車８４ａと右上側曲支点滑車８４ｂの間及び曲滑車部８８を構成する左側曲滑車８８ａと右側曲滑車８８ｂの間及び下側曲支点滑車部８６を構成する左下側曲支点滑車８６ａと右下側曲支点滑車８６ｂの間を通したときに外れないように、主ロープ７ａ，７ｂの移動を規制するような形状（主ロープ７ａ,７ｂの周囲を覆うような形状、例えば略Ω形形状）を有し、図示しないビス等を用いて本体平板部８０の裏面側（背面側）において、上側に取り付けられる。
【００２１】
上側曲支点滑車部８４は、左上側曲支点滑車８４ａと右上側曲支点滑車８４ｂとを含んで構成される。左上側曲支点滑車８４ａは、本体平板部８０の裏面側において、右上側曲支点滑車８４ｂよりも左側に設けられ、回転軸８４２ａ（回転軸８４２ａは、本体平板部８０に回転可能に取り付けられている）を軸として回転する滑車である。右上側曲支点滑車８４ｂは、本体平板部８０の裏面側において、左上側曲支点滑車８４ａよりも右側に設けられ、回転軸８４２ｂ（回転軸８４２ｂは、本体平板部８０に回転可能に取り付けられている）を軸として回転する滑車である。左上側曲支点滑車８４ａは、案内溝８４ｃ上を移動可能であり、主ロープ７ａ，７ｂを保持しないときは図２に示される位置（案内溝８４ｃの左斜め下側の位置）で固定しておき、主ロープ７ａ，７ｂを保持するときに図４に示される位置（案内溝８４ｃの右斜め上側の位置）に移動させて滑車が回転可能な状態で回転軸８４２ｂの位置を固定することができ、主ロープ７ａ，７ｂは、摺動可能な状態で上側曲支点滑車部８４によって保持される。
【００２２】
曲滑車部８８は、左側曲滑車８８ａと、右側曲滑車８８ｂと、連動部８８ｃと、操作ハンドル部８８ｄとを含んで構成される。左側曲滑車８８ａは、本体平板部８０の裏面側において、上側曲支点滑車部８４と下側曲支点滑車部８６との間の高さ位置であり、右側曲滑車８８ｂよりも左斜め上側の高さ位置に設けられ、回転軸８８２ａを軸として回転する滑車である。右側曲滑車８８ｂは、本体平板部８０の裏面側において、上側曲支点滑車部８４と下側曲支点滑車部８６との間の高さ位置であり、左側曲滑車８８ａよりも右斜め下側の高さ位置に設けられ、回転軸８８２ｂを軸として回転する滑車である。ここで、主ロープ７ａ，７ｂが取り付けられる場合には、図４に示されるように左側曲滑車８８ａと右側曲滑車８８ｂの間を通るように取り付けられる。
【００２３】
連動部８８ｃは、一方端には左側曲滑車８８ａの回転軸８８２ａが取り付けられ、他方端には右側曲滑車８８ｂの回転軸８８２ｂが取り付けられる。連動部８８ｃは、本体平板部８０の裏面側に設けられる。連動部８８ｃは、中心部分に設けられる回動軸８８ｅ（回動軸８８ｅは、本体平板部８０に回動可能に取り付けられている）を中心に回動可能である。図４に示されているように、主ロープ交換装置８に主ロープ７ｂが取り付けられている状態で連動部８８ｃを回動軸８８ｅを軸として時計回り方向Ａに回すと、図５に示されているように、左側曲滑車８８ａは右側曲滑車８８ｂよりも右斜め上側の高さ位置に移動し、右側曲滑車８８ｂは左側曲滑車８８ａよりも左斜め下側の高さ位置に移動する。連動部８８ｃには、回動軸８８ｅを軸として回動する操作を停止する（換言すれば、左側曲滑車８８ａと右側曲滑車８８ｂの移動を停止する）ためのラッチ機構が設けられ、操作ハンドル部８８ｄに設けられた停止釦を操作することでラッチ機構が作用する。
【００２４】
操作ハンドル部８８ｄは、連動部８８ｃを、回動軸８８ｅを軸として回動させるように操作するためのハンドルであり、本体平板部８０の表面側（正面側）に設けられる。操作ハンドル部８８ｄは、連動部８８ｃに対して回動軸８８ｅを軸として時計回り方向Ａに回動させることもできるが、時計回り方向Ａと反対方向に回動させることもできる。そして、操作ハンドル部８８ｄには、上述したように、連動部８８ｃの回動動作を停止させるラッチ機構を機能させるための停止釦が設けられている。
【００２５】
下側曲支点滑車部８６は、左下側曲支点滑車８６ａと右下側曲支点滑車８６ｂとを含んで構成される。左下側曲支点滑車８６ａは、本体平板部８０の裏面側において、右下側曲支点滑車８６ｂよりも左側に設けられ、回転軸８６２ａ（回転軸８６２ａは、本体平板部８０に回転可能に取り付けられている）を軸として回転する滑車である。右下側曲支点滑車８６ｂは、本体平板部８０の裏面側において、左下側曲支点滑車８６ａよりも右側に設けられ、回転軸８６２ｂ（回転軸８６２ｂは、本体平板部８０に回転可能に取り付けられている）を軸として回転する滑車である。左下側曲支点滑車８６ａは、案内溝８６ｃ上を移動可能であり、主ロープ７ａ，７ｂを保持しないときは図２に示される位置（案内溝８６ｃの左斜め下の位置）で固定しておき、主ロープ７ａ，７ｂを保持するときに図４に示される位置（案内溝８６ｃの右斜め上の位置）に移動させて回動可能な状態で軸の位置を固定することができ、主ロープ７ａ，７ｂは摺動可能な状態で下側曲支点滑車部８６に保持される。
【００２６】
下側外止部８２は、主ロープ７ａ，７ｂを主ロープ交換装置８に取り付けた時に、主ロープ７ａ，７ｂが主ロープ交換装置８から外れてしまうことを防止するための器具である。下側外止部８２は、図４に示されるように、主ロープ７ａ，７ｂを、上側曲支点滑車部８４を構成する左上側曲支点滑車８４ａと右上側曲支点滑車８４ｂの間及び曲滑車部８８を構成する左側曲滑車８８ａと右側曲滑車８８ｂの間及び下側曲支点滑車部８６を構成する左下側曲支点滑車８６ａと右下側曲支点滑車８６ｂの間を通したときに外れないように、主ロープ７ａ，７ｂの移動を規制するような形状（主ロープ７ａ,７ｂの周囲を覆うような形状、例えば略Ω形形状）を有し、図示しないビス等を用いて本体平板部８０の下側に取り付けられる。
【００２７】
上記構成の主ロープ交換装置８の動作について、図１〜図６を用いて説明する。図６は、エレベータシステム１０において、保守作業員４が交換対象でない主ロープ７ｂに対して主ロープ交換装置８を用いた様子を示す図である。エレベータシステム１０を使用していると定期的に主ロープ７ａ，７ｂを新しい主ロープへと交換する必要が生じる。このとき、主ロープ７ａ，７ｂを同時に取り替えることはできないため、１本ずつ交換する必要がある。例えば、主ロープ７ａを新しい主ロープに交換する場合には、主ロープ７ｂに主ロープ交換装置８を用い、主ロープ７ａを緩めて新しい主ロープと交換し、次に、主ロープ７ｂを新しい主ロープに交換する場合に、主ロープ７ａと交換された新しい主ロープに主ロープ交換装置８を用い、主ロープ７ｂを緩めて新しい主ロープと交換する。
【００２８】
以下では、主ロープ７ａ（交換対象）を緩めて新しい主ロープに交換するために、主ロープ７ｂ（交換非対象）に主ロープ交換装置８を用いる場合について説明する。交換作業を始めたときは、主ロープ交換装置８には主ロープ７ｂが挿入されていない状態（図２参照）であって、さらに、上側外止部８１と下側外止部８２が取り付けられていない状態である。そして、保守作業員４が最初に行う作業として、主ロープ７ｂを曲滑車部８８の左側曲滑車８８ａと右側曲滑車８８ｂの間に主ロープ７ｂを挿入する。そして、左上側曲支点滑車８４ａを案内溝８４ｃに沿って右斜め上側に移動させて滑車が回転可能な状態で固定し、さらに、左下側曲支点滑車８６ａを案内溝８６ｃに沿って右斜め上側に移動させて滑車が回転可能な状態で固定する。これにより、図４に示されるように、主ロープ７ｂは、左上側曲支点滑車８４ａと右上側曲支点滑車８４ｂとの間に摺動可能に保持される。そして、図４に示されるように、主ロープ７ｂは、左下側曲支点滑車８６ａと右下側曲支点滑車８６ｂとの間に摺動可能に保持される。
【００２９】
次に、保守作業員４は、図４に示されるように、上側外止部８１を本体平板部８０の上側に止めて、さらに、下側外止部８２を本体平板部８０の下側に止めて、主ロープ７ｂの移動を規制し、主ロープ７ｂが主ロープ交換装置８から外れてしまうことを防止する。その後、操作ハンドル部８８ｄを用い連動部８８ｃを、回動軸８８ｅを軸として時計回り方向Ａに回動させることで、図５に示されるように、左側曲滑車８８ａと右側曲滑車８８ｂを移動させ、その後、停止釦を押して左側曲滑車８８ａと右側曲滑車８８ｂの移動を停止させる。このように、操作ハンドル部８８ｄを用いることで、主ロープ７ｂの左側に位置する左側曲滑車８８ａを右側に移動させ、主ロープ７ｂの右側に位置する右側曲滑車８８ｂを左側に移動させることで、主ロープ７ｂが左側曲滑車８８ａ、右側曲滑車８８ｂに周囲に巻き込まれた状態となり、図５に示されるように、主ロープ７ｂのうち上側曲支点滑車部８４と下側曲支点滑車部８６の間の長さが、上側曲支点滑車部８４と下側曲支点滑車部８６との間の直線距離の長さＬよりも長くなる。
【００３０】
このように、主ロープ交換装置８を用いることで、主ロープ７ｂのうち上側曲支点滑車部８４と下側曲支点滑車部８６の間の長さが、上側曲支点滑車部８４と下側曲支点滑車部８６との間の直線距離の長さＬよりも長くなった分だけ、乗りかご２が上側に上昇することとなる。そして、乗りかご２が上昇した分だけ、主ロープ交換装置８が用いられていない主ロープ７ａが図６に示されるように緩んだ状態となるため、新しい主ロープ７ａに交換することができる。そして、次に主ロープ７ｂの交換を行う場合には、同様に交換対象でない新しい主ロープ７ａに主ロープ交換装置８を用いて、交換対象の主ロープ７ｂを緩めて新しい主ロープへと交換することができる。
【符号の説明】
【００３１】
２  乗りかご、４  保守作業員、７ａ，７ｂ  主ロープ、８  主ロープ交換装置、９  昇降路、１０  エレベータシステム、１４  巻上機、１６  カウンタウエイト、８０  本体平板部、８１  上側外止部、８２  下側外止部、８４  上側曲支点滑車部、８４ａ  左上側曲支点滑車、８４ｂ  右上側曲支点滑車、８４ｃ  案内溝、８６  下側曲支点滑車部、８６ａ  左下側曲支点滑車、８６ｂ  右下側曲支点滑車、８６ｃ  案内溝、８８  曲滑車部、８８ａ  左側曲滑車、８８ｂ  右側曲滑車、８８ｃ  連動部、８８ｄ  操作ハンドル部、８８ｅ  回動軸、８４２ａ，８４２ｂ，８６２ａ，８６２ｂ，８８２ａ，８８２ｂ  回転軸。
【図１】
2011207610.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011207610.tif 000007
【図６】
2011207610.tif 000008