(57)【要約】【課題】プロジェクターに画像情報を供給する画像供給装置に対して、離れた位置から指示をすることが可能なプロジェクター、プロジェクターの制御方法、及び画像表示システムを提供する。【解決手段】まず、撮像部が、スクリーンに投写されている投写画像を撮像する（Ｓ２１１）。次いで、画像認識部が、本来の投写画像と、撮像部で撮像された撮像画像に含まれる投写画像とを比較して、双方の間に相違があるか否かを判断する（Ｓ２１２）。そして、相違がある場合には、画像認識部は、相違がある領域が、２つの指示領域のいずれか１つであるか否かを判断する（Ｓ２１３）。その結果、２つの指示領域のいずれか１つである場合には、画像認識部は、対応テーブルを参照して、相違があった指示領域に対応する指示情報を認識し（Ｓ２１４）、制御部に出力する。そして、制御部は、この指示情報をＵＳＢ通信部からコンピューターに出力する（Ｓ２１５）。【選択図】図６
2011164878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像供給装置が接続され、前記画像供給装置から画像情報が入力される通信部と、
前記通信部に入力される前記画像情報に基づいて、第１の画像を投写面に投写する画像投写部と、
前記投写面に投写された前記第１の画像を含む範囲を撮像して、第２の画像を生成する撮像部と、
前記撮像部で生成された前記第２の画像に基づいて、前記画像供給装置に対する指示を認識する認識部と、
前記認識部で認識された前記指示を、前記通信部から前記画像供給装置に出力させる制御部と、
を備えたことを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記第１の画像内の所定の領域と、前記画像供給装置に対する前記指示とを対応付けたテーブルをさらに備え、
前記認識部は、前記画像投写部が投写している前記第１の画像と、前記第２の画像に含まれる前記第１の画像とを比較して、前記所定の領域に相違がある場合に、前記テーブルで対応付けられている前記指示を認識することを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクターであって、
前記第１の画像の前記所定の領域と、前記画像供給装置に対する前記指示との対応付けを設定する設定部をさらに備えたことを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のプロジェクターであって、
前記第１の画像内の前記所定の領域に、前記指示を識別するための画像を重畳させる合成部をさらに備えたことを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記通信部は、ＵＳＢ規格に準じた通信を行うことを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記制御部は、前記認識部が前記指示を認識した場合に、前記指示を複数回繰り返して出力させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
画像供給装置が接続され、前記画像供給装置から画像情報が入力される通信部を備え、前記通信部に入力される前記画像情報に基づいて、第１の画像を投写面に投写するプロジェクターの制御方法であって、
前記投写面に投写された前記第１の画像を含む範囲を撮像して、第２の画像を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップで生成された前記第２の画像に基づいて、前記画像供給装置に対する指示を認識する認識ステップと、
前記認識ステップで認識された前記指示を、前記通信部から前記画像供給装置に出力させる制御ステップと、
を備えたことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記プロジェクターは、前記第１の画像内の所定の領域と、前記画像供給装置に対する前記指示とを対応付けたテーブルを保持しており、
前記認識ステップでは、前記プロジェクターが投写している前記第１の画像と、前記第２の画像に含まれる前記第１の画像とを比較して、前記所定の領域に相違がある場合に、前記テーブルで対応付けられている前記指示を認識することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項９】
画像を投写して表示するプロジェクターと、前記プロジェクターに画像情報を供給する画像供給装置と、を備えた画像表示システムであって、
前記プロジェクターは、
前記画像供給装置が接続され、前記画像供給装置から前記画像情報が入力される通信部と、
前記通信部に入力される前記画像情報に基づいて、第１の画像を投写面に投写する画像投写部と、
前記投写面に投写された前記第１の画像を含む範囲を撮像して、第２の画像を生成する撮像部と、
前記撮像部で生成された前記第２の画像に基づいて、前記画像供給装置に対する指示を認識する認識部と、
前記認識部で認識された前記指示を、前記通信部から前記画像供給装置に出力させる制御部と、を備え、
前記画像供給装置は、前記プロジェクターから入力される前記指示に基づいて動作することを特徴とする画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投写するプロジェクター、プロジェクターの制御方法、及び画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリーン等に画像を投写するプロジェクターを操作するためには、プロジェクターに備わる操作キーを操作する必要があるため、例えば、スクリーンの近くでプレゼンテーション等を行っているユーザーがプロジェクターを操作するためには、プロジェクターの近くまで移動しなければならなかった。一方、リモコンを用いれば、離れた位置からプロジェクターを操作することが可能となるが、この場合には、プロジェクターを操作するユーザーがリモコンを携帯していなければならなくなるため利便性が悪い。また、リモコンを紛失してしまう恐れもある。そこで、特許文献１には、スクリーン等に投写された画像上でユーザーが所定の操作（動作）を行うと、この操作を撮像手段で撮像して画像認識を行い、認識結果に応じてプロジェクターの各種機能設定を行う技術が提案されている。これによれば、スクリーンの近くにいるユーザーでも、リモコンを用いることなく、その場にいたままでプロジェクターの機能設定が可能となるため、利便性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４１１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プロジェクターが、コンピューター等の画像供給装置から供給される画像情報に基づいて画像を投写する場合には、プロジェクターのみならず、画像供給装置に対しても様々な指示を行いたい場合がある。このため、プロジェクターに画像情報を供給する画像供給装置に対して、離れた位置から指示をすることが可能な技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、画像供給装置が接続され、前記画像供給装置から画像情報が入力される通信部と、前記通信部に入力される前記画像情報に基づいて、第１の画像を投写面に投写する画像投写部と、前記投写面に投写された前記第１の画像を含む範囲を撮像して、第２の画像を生成する撮像部と、前記撮像部で生成された前記第２の画像に基づいて、前記画像供給装置に対する指示を認識する認識部と、前記認識部で認識された前記指示を、前記通信部から前記画像供給装置に出力させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このプロジェクターによれば、認識部は、撮像部によって生成された第２の画像に基づいて、画像供給装置に対する指示を認識し、制御部は、この指示を通信部から画像供給装置に出力させる。このため、投写方向にいるユーザーは、画像供給装置から離れた位置であっても、画像供給装置に対する指示を行うことが可能となる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記第１の画像内の所定の領域と、前記画像供給装置に対する前記指示とを対応付けたテーブルをさらに備え、前記認識部は、前記画像投写部が投写している前記第１の画像と、前記第２の画像に含まれる前記第１の画像とを比較して、前記所定の領域に相違がある場合に、前記テーブルで対応付けられている前記指示を認識することが望ましい。
【０００９】
このプロジェクターによれば、第１の画像内の所定の領域に、画像供給装置に対する指示が対応付けられている。そして、認識部は、画像投写部が投写している第１の画像と、第２の画像に含まれる第１の画像とを比較して、所定の領域に相違がある場合に、対応する指示を認識する。つまり、ユーザーは、投写されている第１の画像内の所定の領域に手をかざす等して、第１の画像とは異なる画像を撮像部に撮像させればよいため、画像供給装置に対する指示を容易に行うことが可能となる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記第１の画像の前記所定の領域と、前記画像供給装置に対する前記指示との対応付けを設定する設定部をさらに備えることが望ましい。
【００１１】
このプロジェクターによれば、第１の画像内の所定の領域と、画像供給装置に対する指示との対応付けを設定する設定部を備えているため、ユーザーは、画像供給装置に対して所望の指示を行うことが可能となる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記第１の画像内の前記所定の領域に、前記指示を識別するための画像を重畳させる合成部をさらに備えることが望ましい。
【００１３】
このプロジェクターによれば、指示が対応付けられている領域に、指示を識別するための画像が重畳されるため、指示が対応付けられている領域が複数ある場合でも、これらを識別することが可能となり、指示を行うユーザーの利便性が向上する。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記通信部は、ＵＳＢ規格に準じた通信を行うようにしてもよい。
【００１５】
［適用例６］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記制御部は、前記認識部が前記指示を認識した場合に、前記指示を複数回繰り返して出力させるようにしてもよい。
【００１６】
［適用例７］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、画像供給装置が接続され、前記画像供給装置から画像情報が入力される通信部を備え、前記通信部に入力される前記画像情報に基づいて、第１の画像を投写面に投写するプロジェクターの制御方法であって、前記投写面に投写された前記第１の画像を含む範囲を撮像して、第２の画像を生成する撮像ステップと、前記撮像ステップで生成された前記第２の画像に基づいて、前記画像供給装置に対する指示を認識する認識ステップと、前記認識ステップで認識された前記指示を、前記通信部から前記画像供給装置に出力させる制御ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
このプロジェクターの制御方法によれば、認識ステップでは、撮像ステップで生成された第２の画像に基づいて、画像供給装置に対する指示を認識し、制御ステップでは、この指示を通信部から画像供給装置に出力させる。このため、投写方向にいるユーザーは、画像供給装置から離れた位置であっても、画像供給装置に対する指示を行うことが可能となる。
【００１８】
［適用例８］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記プロジェクターは、前記第１の画像内の所定の領域と、前記画像供給装置に対する前記指示とを対応付けたテーブルを保持しており、前記認識ステップでは、前記プロジェクターが投写している前記第１の画像と、前記第２の画像に含まれる前記第１の画像とを比較して、前記所定の領域に相違がある場合に、前記テーブルで対応付けられている前記指示を認識することが望ましい。
【００１９】
このプロジェクターの制御方法によれば、第１の画像内の所定の領域に、画像供給装置に対する指示が対応付けられている。そして、認識ステップでは、プロジェクターが投写している第１の画像と、第２の画像に含まれる第１の画像とを比較して、所定の領域に相違がある場合に、対応する指示を認識する。つまり、ユーザーは、投写されている第１の画像内の所定の領域に手をかざす等して、第１の画像とは異なる画像を撮像部に撮像させればよいため、画像供給装置に対する指示を容易に行うことが可能となる。
【００２０】
［適用例９］本適用例に係る画像表示システムは、画像を投写して表示するプロジェクターと、前記プロジェクターに画像情報を供給する画像供給装置と、を備えた画像表示システムであって、前記プロジェクターは、前記画像供給装置が接続され、前記画像供給装置から前記画像情報が入力される通信部と、前記通信部に入力される前記画像情報に基づいて、第１の画像を投写面に投写する画像投写部と、前記投写面に投写された前記第１の画像を含む範囲を撮像して、第２の画像を生成する撮像部と、前記撮像部で生成された前記第２の画像に基づいて、前記画像供給装置に対する指示を認識する認識部と、前記認識部で認識された前記指示を、前記通信部から前記画像供給装置に出力させる制御部と、を備え、前記画像供給装置は、前記プロジェクターから入力される前記指示に基づいて動作することを特徴とする。
【００２１】
この画像表示システムによれば、プロジェクターの認識部は、撮像部によって生成された第２の画像に基づいて、画像供給装置に対する指示を認識し、プロジェクターの制御部は、この指示を通信部から画像供給装置に出力させる。このため、投写方向にいるユーザーは、画像供給装置から離れた位置であっても、画像供給装置に対する指示を行うことが可能となる。
【００２２】
また、上述したプロジェクター及びその制御方法がプロジェクターに備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態及び上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、或いは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやハードディスク、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク、光磁気ディスク、不揮発性の半導体メモリーを搭載したメモリーカードやＵＳＢメモリー、プロジェクターの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体メモリー）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】画像表示システムを示す斜視図。
【図２】コンピューターの概略構成を示すブロック図。
【図３】プロジェクターの概略構成を示すブロック図。
【図４】指示領域を説明するための説明図であり、（ａ）は、投写画像内に設定された指示領域を示す図、（ｂ）、（ｃ）は、指示領域に手をかざした状態を示す図。
【図５】コンピューターにプロジェクターが接続された際の動作を説明するフローチャート。
【図６】画像を投写しているプロジェクターの動作を説明するフローチャート。
【図７】対応テーブルを設定する際のプロジェクターの動作を説明するフローチャート。
【図８】対応テーブルを設定する際のプロジェクターの動作を説明するための図であり、（ａ）は、指示領域の位置の設定を説明するための図、（ｂ）は、指示領域のサイズの設定を説明するための図。
【図９】対応テーブルを設定する際のプロジェクターの動作を説明するための図であり、（ａ）は、指示領域に対応付ける指示情報の設定を説明するための図、（ｂ）は、指示情報の自動定期送信機能の設定を説明するための図。
【図１０】対応テーブルを設定する際のプロジェクターの動作を説明するための図であり、（ａ）は、指示領域の表示形態の設定を説明するための図、（ｂ）は、指示領域に表示させるアイコンの設定を説明するための図。
【図１１】対応テーブルを設定する際のプロジェクターの動作を説明するための図であり、入力画像上に表示された指示領域を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本実施形態の画像表示システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の画像表示システムを示す斜視図である。
図１に示すように、画像表示システム１００は、画像供給装置としてのコンピューター１と、プロジェクター２とを備えている。コンピューター１は、例えば、ノート型のパーソナルコンピューターであり、表示装置である液晶ディスプレイ１６、入力装置であるキーボード２０、及び入力装置（ポインティングデバイス）であるタッチパッド２１を一体的に備えて構成されている。プロジェクター２は、コンピューター１から画像情報の供給を受けて、この画像情報に応じた画像を、スクリーンＳＣ等の投写面（以降、単にスクリーンＳＣとも呼ぶ。）に投写する。本実施形態では、コンピューター１とプロジェクター２とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル３で接続されており、このＵＳＢケーブル３を介して、コンピューター１からプロジェクター２に画像情報等が供給される。
【００２５】
図２は、コンピューター１の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、コンピューター１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、２つのブリッジ回路（ノースブリッジ１２、及びサウスブリッジ１３）、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、ビデオコントローラー１５、液晶ディスプレイ１６、ハードディスクドライブ１７、光ディスクドライブ１８、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）が書き込まれたＢＩＯＳ−ＲＯＭ（Read Only Memory）１９、キーボード２０、タッチパッド２１、ＵＳＢ通信部２２等を備えている。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１４に読み出された各種プログラムに従って動作することにより、コンピューター１の動作を制御する。
【００２７】
ノースブリッジ１２は、ＣＰＵ１１とサウスブリッジ１３との間のブリッジ処理、ＲＡＭ１４の制御、及びビデオコントローラー１５の制御等を行う。ＲＡＭ１４は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）で構成され、ハードディスクドライブ１７等から読み出されたＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラム等を記憶する。また、ＲＡＭ１４は、プログラム実行中における各種データの一時記憶等に用いられる。
【００２８】
ビデオコントローラー１５は、液晶ディスプレイ１６に対する画像の表示を制御する。ビデオコントローラー１５は、ＶＲＡＭ（Video RAM）１５ａを備えており、ＣＰＵ１１の指示に基づいて、ＶＲＡＭ１５ａ上にフレーム（画面）単位で順次画像情報を生成し、生成した画像情報を液晶ディスプレイ１６に出力して、液晶ディスプレイ１６の画面１６ａ（図１参照）上に画像情報に基づく画像を表示させる。
【００２９】
液晶ディスプレイ１６は、一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネルと、液晶パネルの背面側から白色光を照射するバックライトユニットと、液晶パネルを駆動する駆動回路（いずれも図示せず）等を備えている。液晶パネルの内面には、マトリクス状に配列された多数の画素が形成されている。各画素は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光をそれぞれ透過可能な３つのサブ画素を含んでおり、液晶に対してサブ画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。そして、駆動回路が、ビデオコントローラー１５から入力される画像情報に応じた駆動電圧を各サブ画素に印加すると、各サブ画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、バックライトユニットから照射された光は、この液晶パネルを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像が液晶パネルの前面側、即ち、液晶ディスプレイ１６の画面１６ａ上に表示される。
【００３０】
サウスブリッジ１３には、各種インターフェイス回路が内蔵されており、ハードディスクドライブ１７、光ディスクドライブ１８、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ１９、キーボード２０、タッチパッド２１、ＵＳＢ通信部２２等が接続されている。
【００３１】
ハードディスクドライブ１７は、インストールされたＯＳやアプリケーションプログラム、各種データ等を記憶する。光ディスクドライブ１８は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）等の光ディスクからのデータの読み出しや、光ディスクへのデータの書き込みを行う。
【００３２】
ＢＩＯＳ−ＲＯＭ１９には、ＢＩＯＳが格納されている。ＢＩＯＳは、コンピューター１の起動時にＣＰＵ１１によって読み出されて各種初期化処理やＯＳの起動を行うプログラム等を含んでいる。
【００３３】
キーボード２０は、キー操作によって文字や制御コード等の入力を受け付ける入力装置であり、タッチパッド２１は、液晶ディスプレイ１６等に表示されるポインターＰＴ（図１参照）の移動操作やクリック操作、ドラッグ操作等の入力操作を受け付ける入力装置（ポインティングデバイス）である。キーボード２０及びタッチパッド２１は、ユーザーによってなされた操作に基づく操作信号をサウスブリッジ１３に出力し、サウスブリッジ１３は、この操作信号を、ノースブリッジ１２を介してＣＰＵ１１に伝達する。
【００３４】
ＵＳＢ通信部２２は、図示しないＵＳＢ端子（ＵＳＢ  ＴｙｐｅＡ端子）を備えており、ＵＳＢケーブル３（図１参照）を介して外部の周辺機器に接続される。そして、ＵＳＢ通信部２２は、ＣＰＵ１１の指示に基づいて、周辺機器との間でＵＳＢ規格に準じたデータ通信（ＵＳＢ通信）を行う。上述したように、本実施形態のＵＳＢ通信部２２には、周辺機器として、画像情報の供給先であるプロジェクター２が接続されている。
【００３５】
次に、プロジェクター２の概略構成について説明する。
図３は、プロジェクター２の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、プロジェクター２は、画像投写部４０、制御部５０、入力操作部５１、ＵＳＢ通信部５２、画像処理部５３、記憶部５４、撮像部５５、画像認識部５６等で構成されている。
【００３６】
画像投写部４０は、光源４１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ４３、ライトバルブ駆動部４４等で構成されている。画像投写部４０は、光源４１から射出された光を、液晶ライトバルブ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂで変調して画像（画像光）を形成し、この画像を投写レンズ４３から投写（射出）してスクリーンＳＣに表示する。
【００３７】
光源４１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ４１ａと、光源ランプ４１ａが放射した光を液晶ライトバルブ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ側に反射するリフレクター４１ｂとを含んで構成されている。光源４１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに入射する。
【００３８】
液晶ライトバルブ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂは、それぞれ一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネル（図示せず）等によって構成される。液晶パネルの内面には、マトリクス状に配列された複数の画素が形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。ライトバルブ駆動部４４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源４１から射出された光は、この液晶ライトバルブ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像となった後、投写レンズ４３によってスクリーンＳＣに拡大投写される。
【００３９】
制御部５０は、ＣＰＵや、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ、不揮発性のメモリーからなるＲＯＭ等を備え、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することにより、プロジェクター２の動作を統括制御する。
【００４０】
入力操作部５１は、ユーザーがプロジェクター２に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作部５１が備える操作キーとしては、電源のオンとオフとを切り替えるための電源キー、各種設定を行うための設定メニューを重畳して表示させるメニューキー、設定メニュー等で項目の選択等に用いられる方向キー（上下左右に対応する４つの操作キー）、設定メニュー等において選択された項目を決定するための決定キー、操作の取り消し等を行うための取消キー等がある。ユーザーが入力操作部５１の各種操作キーを操作すると、入力操作部５１は、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御部５０に出力する。なお、入力操作部５１として、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部５０に伝達する。
【００４１】
ＵＳＢ通信部５２は、図示しないＵＳＢ端子（ＵＳＢ  ＴｙｐｅＢ端子）を備えており、ＵＳＢケーブル３（図１参照）を介して外部のホスト機器（本実施形態では、コンピューター１）に接続される。そして、ＵＳＢ通信部５２は、制御部５０の指示に基づいて、コンピューター１との間でＵＳＢ規格に準じたデータ通信（ＵＳＢ通信）を行う。また、ＵＳＢ通信部５２にコンピューター１から画像情報が入力された場合には、ＵＳＢ通信部５２は、入力された画像情報を画像処理部５３に出力する。
【００４２】
画像処理部５３は、ＵＳＢ通信部５２から入力される画像情報を、液晶ライトバルブ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂの各画素の階調を表す画像情報、即ち各画素に印加する駆動電圧を規定するための画像情報に変換する。さらに、画像処理部５３は、制御部５０の指示に基づいて、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等を調整するための画質調整処理や、投写する画像上に設定メニューやメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳表示させるためのＯＳＤ処理等を必要に応じて行い、処理後の画像情報をライトバルブ駆動部４４に出力する。
【００４３】
ライトバルブ駆動部４４が、画像処理部５３から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂを駆動すると、液晶ライトバルブ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂは、画像情報に応じた画像（画像光）を形成し、この画像が投写レンズ４３からスクリーンＳＣに投写される。なお、これ以降、画像投写部４０（投写レンズ４３）から投写される画像のことを「投写画像」と呼ぶ。また、コンピューター１からＵＳＢ通信部５２に入力された画像情報に基づく画像のことを「入力画像」と呼ぶ。つまり、ＯＳＤ画像を重畳しない場合には、入力画像が投写画像となり、ＯＳＤ画像を重畳する場合には、入力画像上にＯＳＤ画像が重畳された画像が投写画像となる。
【００４４】
記憶部５４は、不揮発性のメモリーにより構成されており、プロジェクター２がコンピューター１に接続された際に、コンピューター１に読み出されて実行されるアプリケーションプログラム等を記憶している。具体的には、記憶部５４には、コンピューター１からプロジェクター２にＵＳＢ通信で画像情報を供給するための画像供給プログラムＰｐと、この画像供給プログラムＰｐをコンピューター１にインストールするためのセットアッププログラムＰｓが記憶されている。
【００４５】
撮像部５５は、プロジェクター２の前方、即ち画像が投写される方向を撮像するものであり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子（図示せず）と、撮像素子の前方に配置される撮像レンズ（図示せず）とを含んで構成されている。撮像部５５は、制御部５０の指示に基づいて、画像投写部４０から投写されている画像（投写画像）を含む範囲を撮像し、撮像結果として、撮像された画像（撮像画像）を表す画像情報を生成する。撮像部５５で生成された画像情報は、画像認識部５６に出力される。ここで、撮像部５５は、コンピューター１に対するユーザーの指示を撮像するためのものであり、ユーザーは、画像が投写されている範囲内に手や指し棒等を進入させて、これを撮像部５５に撮像させることによって、コンピューター１に対して指示を行うことができる。
【００４６】
画像認識部５６は、撮像部５５の撮像結果を利用して、コンピューター１に対するユーザーの指示を認識する。具体的には、画像認識部５６は、画像処理部５３から出力される画像情報と、撮像部５５から出力される画像情報とに基づいて、画像投写部４０から投写している投写画像（本来の投写画像）と、撮像部５５で撮像された撮像画像に含まれる投写画像とを比較し、双方の間に相違があるか否かを判断する。例えば、画像投写部４０からスクリーンＳＣに投写される投写画像の範囲内にユーザーが手や指し棒を進入させると、進入した手や指し棒は、撮像画像のみに含まれることになり、２つの画像の間に相違が生じる。画像認識部５６は、この相違を検出して、相違がある領域を特定する。
【００４７】
投写画像内には、コンピューター１に対して指示を行うための領域（以降、「指示領域」とも呼ぶ。）が設定されており、画像認識部５６には、この指示領域と、指示の内容を表す指示情報とを対応付けた対応テーブルＴが保持されている。そして、画像認識部５６は、指示領域に相違があることを検出した場合には、この対応テーブルＴを参照して、対応する指示（指示情報）を認識し、認識結果を制御部５０に出力する。制御部５０は、画像認識部５６から認識結果（指示情報）が入力されると、この指示情報をＵＳＢ通信部５２からコンピューター１に出力する。
【００４８】
例えば、図４（ａ）に示すように、本実施形態では、投写画像Ｐａ内の左下の位置に、指示領域Ａ１が設定されており、この指示領域Ａ１は、ページを送るための指示情報に対応付けられている。また、投写画像Ｐａ内の左上の位置には、指示領域Ａ２が設定されており、この指示領域Ａ２は、ページを戻すための指示情報に対応付けられている。そして、図４（ｂ）に示すように、ユーザーが、スクリーンＳＣの手前で指示領域Ａ１に手をかざし、これを画像認識部５６が認識すると、制御部５０は、ページを送るための指示情報をコンピューター１に出力する。具体的には、制御部５０は、キーボードのページダウン（ＰａｇｅＤｏｗｎ）キーが押下された場合にキーボードが出力するキーコードを指示情報として出力する。また、図４（ｃ）に示すように、ユーザーが、スクリーンＳＣの手前で指示領域Ａ２に手をかざし、これを画像認識部５６が認識すると、制御部５０は、ページを戻すための指示情報をコンピューター１に出力する。具体的には、制御部５０は、キーボードのページアップ（ＰａｇｅＵｐ）キーが押下された場合にキーボードが出力するキーコードを指示情報として出力する。
【００４９】
次に、画像表示システム１００の動作について説明する。
コンピューター１に電源が投入されると、ＣＰＵ１１は、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ１９に記憶されているＢＩＯＳに従ってブート処理を行った後、ハードディスクドライブ１７に記憶されているＯＳを起動し（ＲＡＭ１４に読み込み）、ＯＳに従った動作を開始する。そして、ＣＰＵ１１は、ビデオコントローラー１５に指示をして液晶ディスプレイ１６の画面１６ａに所定の画像（初期画面）を表示させる。
【００５０】
本実施形態のコンピューター１に採用されているＯＳは、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を備えたものであり、ユーザーは、キーボード２０の他に、タッチパッド２１やマウス（図示せず）等のポインティングデバイスを用いてポインターＰＴを操作することにより、コンピューター１に各種指示を与えることが可能になっている。
【００５１】
ＯＳの起動が完了すると、コンピューター１は、ユーザーの各種操作を待機する。そして、ユーザーは、キーボード２０やタッチパッド２１等を操作して所望のアプリケーションプログラムの起動を指示したり、ＵＳＢ通信部２２にプロジェクター２等の周辺機器を接続したりすることができる。
【００５２】
一方、プロジェクター２に電源が投入されると、プロジェクター２の制御部５０は、必要な初期化処理を行うとともに、光源４１を点灯させる。そして、ＵＳＢ通信部５２へのコンピューター１の接続を待機する。
【００５３】
図５は、コンピューター１にプロジェクター２が接続された際の動作を説明するフローチャートである。コンピューター１とプロジェクター２とがＵＳＢケーブル３を介して接続されると、コンピューター１及びプロジェクター２は、図５に示すフローに従って動作する。
【００５４】
図５に示すように、まず、コンピューター１のＣＰＵ１１は、プロジェクター２の接続を検出して、プロジェクター２に対して構成情報（ディスクリプター情報）を要求する（ステップＳ１０１）。図示は省略しているが、プロジェクター２のＵＳＢ通信部５２は、構成情報が記憶されたメモリーを有しており、この構成情報には、プロジェクター２がマスストレージクラス及びＨＩＤ（Human Interface Device）クラスの双方に準拠した複合デバイスであること、即ちプロジェクター２が仮想的に記憶装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ）として動作するとともに、キーボードやポインティングデバイス等のような入力装置（ＨＩＤデバイス）としても動作すること等の情報が含まれている。そして、プロジェクター２は、コンピューター１の要求に応じて、この構成情報をコンピューター１に出力する（ステップＳ２０１）。
【００５５】
コンピューター１のＣＰＵ１１は、プロジェクター２から入力される構成情報に基づいて、プロジェクター２がマスストレージクラス及びＨＩＤクラスに準拠していることを認識し、ＯＳに標準的に備わっている汎用のデバイスドライバーを起動する。これにより、コンピューター１とプロジェクター２とのＵＳＢによる接続が確立し（ステップＳ１０２）、これ以降、コンピューター１は、このデバイスドライバーを利用することによって、プロジェクター２との間でデータの入出力を行うことができる。
【００５６】
コンピューター１のＣＰＵ１１は、プロジェクター２を記憶装置として認識すると、プロジェクター２から自動実行設定ファイルを読み出す（ステップＳ１０３）。自動実行設定ファイルは、コンピューター１に記憶装置等が接続された際に、コンピューター１に自動的に（ユーザーの操作に依らずに）読み出されて実行されるプログラム（自動実行プログラム）を指定するためのファイルである。本実施形態では、自動実行プログラムとしてセットアッププログラムＰｓを指定した自動実行設定ファイル（図示せず）がプロジェクター２の記憶部５４に記憶されており、プロジェクター２は、この自動実行設定ファイルをコンピューター１に出力する（ステップＳ２０２）。
【００５７】
その後、コンピューター１のＣＰＵ１１は、読み出した自動実行設定ファイルに従って、プロジェクター２の記憶部５４からセットアッププログラムＰｓを読み出す。つまり、プロジェクター２は、記憶部５４に記憶されているセットアッププログラムＰｓをコンピューター１に出力する（ステップＳ２０３）。そして、コンピューター１のＣＰＵ１１は、プロジェクター２から入力されたセットアッププログラムＰｓを起動し（ステップＳ１０４）、このプログラムに従った動作を開始する。
【００５８】
まず、ＣＰＵ１１は、インストール情報や各種設定情報等が記録されている設定ファイル（レジストリー）をハードディスクドライブ１７から読み出し、この設定ファイルを参照して、画像供給プログラムＰｐが既にインストールされているか否か（インストール済みか否か）を判断する（ステップＳ１０５）。そして、まだインストールされていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）には、インストールを実施する（ステップＳ１０６）。具体的には、ＣＰＵ１１は、プロジェクター２に対して画像供給プログラムＰｐの出力を要求し、プロジェクター２の制御部５０は、コンピューター１からの要求に応じて、記憶部５４に記憶されている画像供給プログラムＰｐをＵＳＢ通信部５２からコンピューター１に出力させる（ステップＳ２０４）。そして、コンピューター１のＣＰＵ１１は、プロジェクター２から入力された画像供給プログラムＰｐをハードディスクドライブ１７に書き込む。一方、画像供給プログラムＰｐが既にインストールされている場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ１１は、インストールを実行しない。その後、ＣＰＵ１１は、インストールした（或いは既にインストールされている）画像供給プログラムＰｐを起動する（ステップＳ１０７）。
【００５９】
画像供給プログラムＰｐは、コンピューター１からプロジェクター２に画像情報をＵＳＢ通信で供給するためのプログラムであり、画像供給プログラムＰｐが起動すると、ＣＰＵ１１は、プロジェクター２への画像情報の供給を開始する。具体的には、ＣＰＵ１１は、ビデオコントローラー１５に指示をして、液晶ディスプレイ１６に表示している画像をキャプチャーさせる。そして、キャプチャーした画像、即ちＶＲＡＭ１５ａ上に生成されていた画像（画像情報）をパケット化して、ＵＳＢ通信部２２からプロジェクター２に出力する。これにより、プロジェクター２の画像投写部４０は、コンピューター１から入力される画像情報に基づく画像（入力画像）の投写を開始する（ステップＳ２０５）。そして、これ以降、ＣＰＵ１１は、定期的又は不定期で、画像情報のキャプチャーと出力とを繰り返すことにより、液晶ディスプレイ１６に表示される画像を、プロジェクター２からも投写させる。
【００６０】
その後、ユーザーは、キーボード２０やタッチパッド２１等を操作して、任意のアプリケーションプログラムを起動させることができる。そして、このアプリケーションプログラムによって液晶ディスプレイ１６に表示される画像は、画像供給プログラムＰｐによってプロジェクター２からも投写される。
【００６１】
図６は、画像を投写しているプロジェクター２の動作を説明するフローチャートである。プロジェクター２は、画像を投写している間、図６に示すフローに従った動作を定期的又は不定期に繰り返す。
【００６２】
図６に示すように、まず、ステップＳ２１１では、撮像部５５が、スクリーンＳＣに投写されている投写画像を撮像する。ステップＳ２１２では、画像認識部５６が、画像投写部４０から投写している本来の投写画像と、撮像部５５で撮像された撮像画像に含まれる投写画像とを比較して、双方の間に相違があるか否かを判断する。そして、相違がある場合にはステップＳ２１３に移行し、相違がない場合にはフローを終了する。
【００６３】
相違があってステップＳ２１３に移行した場合には、画像認識部５６は、相違がある領域が、図４に示した２つの指示領域Ａ（指示領域Ａ１及び指示領域Ａ２）のいずれか１つであるか否かを判断する。そして、２つの指示領域Ａのいずれか１つである場合にはステップＳ２１４に移行し、２つの指示領域Ａのいずれでもない場合、或いは２つの指示領域Ａの双方に相違がある場合にはフローを終了する。
【００６４】
ステップＳ２１４に移行した場合には、画像認識部５６は、対応テーブルＴを参照して、相違があった指示領域Ａに対応する指示情報を認識し、制御部５０に出力する。そして、ステップＳ２１５では、制御部５０が、この指示情報をＵＳＢ通信部５２からコンピューター１に出力して、フローを終了する。この結果、指示領域Ａ１に相違があった場合には、ページダウンキーのキーコードがコンピューター１に出力され、指示領域Ａ２に相違があった場合には、ページアップキーのキーコードがコンピューター１に出力される。
【００６５】
コンピューター１のＣＰＵ１１は、プロジェクター２から上記の指示情報（キーコード）が入力されると、その時点で起動しているアプリケーションプログラムに従って、入力された指示情報に基づく動作を行う。例えば、ページダウンキーのキーコードが入力された場合には、キーボードでページダウンキーが押下された場合と同様、ページを送る動作等が行われ、ページアップキーのキーコードが入力された場合には、キーボードでページアップキーが押下された場合と同様、ページを戻す動作等が行われる。
【００６６】
次に、プロジェクター２の画像認識部５６に保持されている対応テーブルＴについて説明する。
対応テーブルＴは、所定の内容の対応テーブルＴを事前に保持させておくようにしてもよいが、ユーザーによってその内容を任意に設定できるようにすることが望ましい。
【００６７】
図７は、対応テーブルＴを設定する際のプロジェクター２の動作を説明するフローチャートである。また、図８〜図１１は、対応テーブルＴを設定する際のプロジェクター２の動作を説明するための説明図であり、投写画像Ｐａを示す図である。ユーザーが入力操作部５１に所定の操作を行って対応テーブルＴの設定を指示すると、制御部５０は、図７のフローに従って動作する。
【００６８】
図７に示すように、まず、制御部５０は、指示領域Ａをユーザーに設定させる（ステップＳ２２１）。具体的には、制御部５０は、画像処理部５３にＯＳＤ処理を行わせて、図８（ａ）に示すように、指示領域Ａを囲むための枠Ｆと、枠Ｆの移動をユーザーに促すメッセージ画像Ｍ１とを入力画像Ｐｉ上に重畳表示させる。ユーザーは、入力操作部５１に備わる方向キーを操作することにより、枠Ｆを任意の位置に移動させることができる。そして、ユーザーが枠Ｆを所望の位置に移動させた後で決定キーを操作すると、枠Ｆの位置が決定する。その後、制御部５０は、図８（ｂ）に示すように、枠Ｆのサイズの調整（拡大又は縮小）をユーザーに促すメッセージ画像Ｍ２を入力画像Ｐｉ上に重畳表示させる。ユーザーは、入力操作部５１の方向キーを操作することにより、枠Ｆのサイズを調整することができる。そして、ユーザーが枠Ｆを所望のサイズに調整した後で決定キーを操作すると、枠Ｆのサイズが決定する。これにより、枠Ｆで囲まれた領域が指示領域Ａとして設定される。なお、指示領域Ａ（枠Ｆ）の位置及びサイズは、例えば、液晶ライトバルブ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂの画素に対応させた座標を用いて表すことができる。
【００６９】
次に、制御部５０は、指示領域Ａに対応付ける指示情報をユーザーに設定させる（ステップＳ２２２）。例えば、制御部５０は、画像処理部５３にＯＳＤ処理を行わせて、図９（ａ）に示すように、キーの選択を促すメッセージ画像Ｍ３を入力画像Ｐｉ上に重畳表示させる。メッセージ画像Ｍ３には、複数のキーを備えたキーボードの画像が含まれており、ユーザーは、方向キーを操作することよっていずれか１つのキーを選択できるようになっている。ユーザーが所望のキーを選択した後で決定キーを操作すると、制御部５０は、選択されたキーのキーコードを、指示情報として決定する。
【００７０】
次に、制御部５０は、設定された指示情報の送信を定期的に繰り返す機能（以降、「自動定期送信機能」とも呼ぶ。）を有効にするか否かをユーザーに設定させる（ステップＳ２２３）。自動定期送信機能とは、ユーザーが指示領域Ａに手をかざす等して一度指示を行うと、対応する指示情報が定期的に繰り返し送信される機能であり、この機能を有効にすれば、例えば、所定の周期で自動的にページ送りを行うこと等が可能となる。制御部５０は、画像処理部５３にＯＳＤ処理を行わせて、図９（ｂ）に示すように、自動定期送信機能を有効にするか否かをユーザーに選択させるためのメッセージ画像Ｍ４を入力画像Ｐｉ上に重畳表示させる。ユーザーは、方向キーを操作することにより、有効にするか否かを選択することが可能であり、ユーザーがいずれかを選択した後で決定キーを操作すると、自動定期送信機能の設定が完了する。なお、図示は省略するが、自動定期送信機能を有効にした場合には、繰り返す周期をユーザーに指定させるようにすればよい。また、繰り返す回数については、ユーザーに指定させるようにしてもよいし、何らかの操作（例えば、取消キーの操作）がなされるまで繰り返すようにしてもよい。
【００７１】
次に、制御部５０は、設定された指示領域Ａについて、その表示形態をユーザーに設定させる（ステップＳ２２４）。具体的には、制御部５０は、画像処理部５３にＯＳＤ処理を行わせて、図１０（ａ）に示すように、指示領域Ａの表示形態を選択させるためのメッセージ画像Ｍ５を入力画像Ｐｉ上に重畳表示させる。メッセージ画像Ｍ５には、指示領域Ａに対応付けられた指示を識別するための画像（アイコン）と、指示領域Ａの境界線（枠）の双方を表示する第１の項目と、アイコンのみを表示する第２の項目と、アイコンのみを半透明（アイコンを構成するドットを間引いた状態）で表示する第３の項目と、境界線のみを表示する第４の項目と、何も表示しない第５の項目の５つの項目が含まれている。ユーザーは、方向キーによっていずれか１つの項目を選択することが可能であり、１つを選択した後で決定キーを操作すると、表示形態が決定する。ここで、アイコンを表示させる項目を選択した場合には、対応付けられている指示の内容をアイコンによって知ることが可能になるため、指示を行うユーザーにとって利便性が向上する。ただし、入力画像Ｐｉの一部がアイコンによって隠れてしまううえ、アイコンが目障りになってしまう場合もあることから、このような不都合を回避するためには、アイコンを半透明にしたり、境界線のみを表示したり、何も表示しなかったりする項目を選択すればよい。なお、何も表示しない場合には、指示領域Ａの位置や対応する指示情報をユーザーが覚えておく必要がある。
【００７２】
ステップＳ２２４でアイコンを表示する表示形態が選択された場合には、制御部５０は、ユーザーにアイコンを設定させる（ステップＳ２２５）。具体的には、制御部５０は、画像処理部５３にＯＳＤ処理を行わせて、図１０（ｂ）に示すように、アイコンの選択を促すメッセージ画像Ｍ６を入力画像Ｐｉ上に重畳表示させる。メッセージ画像Ｍ６には、複数のアイコンが配列されており、ユーザーは、方向キーによっていずれか１つを選択することができる。ユーザーが所望のアイコンを選択した後で決定キーを操作すると、アイコンが決定する。なお、ステップＳ２２４でアイコンを表示する表示形態が選択されなかった場合には、制御部５０は、本ステップ（ステップＳ２２５）を実行しない。
【００７３】
その後、制御部５０は、上記の各ステップで決定した項目、即ち指示領域Ａの位置及びサイズと、指示情報と、自動定期送信機能の設定結果（有効か否か）と、指示領域Ａの表示形態と、選択されたアイコンとを対応付け、画像認識部５６の対応テーブルＴに登録する（ステップＳ２２６）。
【００７４】
次いで、図１１に示すように、制御部５０は、ステップＳ２２１で設定された指示領域Ａを、ステップＳ２２４で設定された表示形態に基づいて入力画像Ｐｉ上に表示し（ステップＳ２２７）、フローを終了する。具体的には、制御部５０は、画像処理部５３にＯＳＤ処理を行わせて、ステップＳ２２４で設定された表示形態に応じた画像（アイコンや境界線）を、ステップＳ２２１で設定された指示領域Ａに重畳表示させる。なお、ステップＳ２２４で、何も表示しない項目が選択された場合には、制御部５０は、本ステップ（ステップＳ２２７）を実行しない。
【００７５】
以上により、対応テーブルＴの設定が完了する。ユーザーは、この作業を複数回繰り返すことにより、複数の指示領域Ａを対応テーブルＴに登録することもできる。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態の画像表示システム１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００７７】
（１）本実施形態の画像表示システム１００によれば、プロジェクター２の画像認識部５６は、撮像部５５が投写方向を撮像して生成した撮像画像に基づいて、コンピューター１に対する指示を認識し、制御部５０は、この指示（指示情報）をＵＳＢ通信部５２からコンピューター１に出力させる。このため、投写方向にいるユーザーは、コンピューター１から離れた位置であっても、コンピューター１に対する指示を行うことが可能となる。
【００７８】
（２）本実施形態の画像表示システム１００によれば、投写画像内の指示領域Ａに、コンピューター１に対する指示が対応付けられており、画像認識部５６は、本来の投写画像と、撮像画像に含まれる投写画像とを比較して、指示領域Ａに相違がある場合に、対応する指示を認識する。つまり、ユーザーは、投写されている投写画像内の指示領域Ａに手をかざす等して、本来の投写画像とは異なる画像を撮像部５５に撮像させればよいため、コンピューター１に対する指示を容易に行うことが可能となる。
【００７９】
（３）本実施形態の画像表示システム１００によれば、制御部５０が図７に示すフローに従って動作することにより、指示領域Ａと、コンピューター１に対する指示との対応付けを設定することができるため、ユーザーは、コンピューター１に対して所望の指示を行うことが可能となる。
【００８０】
（４）本実施形態の画像表示システム１００によれば、指示領域Ａに、指示を識別するための画像（アイコン）を重畳することができるため、指示領域Ａが複数ある場合でも、これらを識別することが可能となり、指示を行うユーザーの利便性が向上する。なお、指示を識別するための画像は、アイコン（記号や図形等）に限定されず、指示の内容を表す文字列等からなる画像であってもよい。
【００８１】
（５）本実施形態の画像表示システム１００によれば、ユーザーが投写画像内の指示領域Ａに手をかざしたりすることにより、プロジェクター２からコンピューター１にキーコードが出力されるようになっている。このため、コンピューター１の省電力機能、或いはセキュリティー機能により、入力操作が所定時間なかった場合に画像の表示が停止したり、スクリーンセイバーが起動したりする設定になっている場合でも、所定時間が経過する前に指示領域Ａに手をかざすこと等によって、画像の表示の停止やスクリーンセイバーの起動を防止することが可能となる。つまり、ユーザーは、画像の表示状態を維持するために、キーボード２０やタッチパッド２１を操作したり、コンピューター１の設定を変更したりする必要がない。なお、上述した自動定期送信機能によって、定期的に（上記の所定時間よりも短い周期で）キーコードを出力するようにしておけば、ユーザーは、指示領域Ａに手をかざす動作を繰り返す必要もなくなる。
【００８２】
（６）本実施形態の画像表示システム１００によれば、２つの指示領域Ａ１，Ａ２の双方に相違がある場合には、ユーザーによって指示がなされたものとみなさずに、フローを終了するようにしている（図６、ステップＳ２１３参照）。このため、例えば、投写画像の前をユーザーが横切ったりした場合等に、これを指示として誤認識してしまうことを抑制することが可能となる。
【００８３】
なお、本実施形態では、プロジェクター２のＵＳＢ通信部５２が通信部に相当し、画像認識部５６が認識部に相当する。また、図７のフローに従って対応テーブルＴの設定を行う際の制御部５０が設定部に相当し、ＯＳＤ画像を重畳する際の画像処理部５３が合成部に相当する。また、画像投写部４０が投写する画像（投写画像）が第１の画像に相当し、撮像部５５の撮像により生成される画像（撮像画像）が第２の画像に相当する。また、ステップＳ２１１が撮像ステップに相当し、ステップＳ２１２〜Ｓ２１４が認識ステップに相当し、ステップＳ２１５が制御ステップに相当する。
【００８４】
（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００８５】
上記実施形態では、プロジェクター２は、キーボードが出力するキーコードを指示情報としてコンピューター１に出力するようにしているが、この態様に限定されない。例えば、マウスが出力する操作信号を指示情報として出力するようにすれば、例えば、指示領域Ａに相違があった場合に、入力画像Ｐｉ内の所定の位置でクリックを行うことも可能となる。これを実現するためには、キーコードの代わりに、クリックすべき位置（操作位置）の座標等を指示領域に対応付けて、対応テーブルＴに登録しておけばよい。そして、指示領域Ａに相違があった場合には、プロジェクター２は、現在のポインターＰＴの位置（現在位置）の座標をコンピューター１から取得して、ポインターＰＴを現在位置から操作位置に移動させるための操作信号をコンピューター１に出力し、その後でクリックに対応する操作信号を出力するようにすればよい。なお、クリックすべき操作位置の座標を対応テーブルＴに登録する際に、ユーザーが座標を直接入力することは容易ではない。このため、例えば、プロジェクター２の入力操作部５１に対してユーザーが所定の入力操作を行った場合に、プロジェクター２がコンピューター１から現在位置の座標を取得して、これを操作位置の座標として登録する態様にしてもよい。この態様では、ユーザーは、所望の操作位置にポインターＰＴを合わせた状態で所定の入力操作を行うことにより、操作位置の登録を容易に行うことができる。
【００８６】
上記実施形態において、指示領域Ａに表示される画像（アイコンや境界線）は、入力画像Ｐｉ上に常に表示させておくようにしてもよいが、この態様に限定されない。例えば、表示する状態と表示しない状態とを入力操作に応じて切り替えるようにしてもよいし、通常は、何も表示しない状態を維持しておいて、所定の操作がなされた場合（例えば、投写画像Ｐａ内に手が挿入された場合等）に、所定時間だけ表示する態様にすることも可能である。
【００８７】
上記実施形態において、ユーザーが誤って指示領域Ａに手をかざしてしまった場合等には、これをユーザーの指示として認識しないことが望ましい。このためには、いずれか１つの指示領域Ａに相違がある状態が所定時間継続した場合、或いは、指示領域Ａの相違の度合い（相違率）が所定値より大きかった場合に、ユーザーによって指示がなされたものとみなすようにすればよい。なお、上記の継続時間や相違率をユーザーが設定できるようにして、設定結果を対応テーブルＴに記憶させるようにしてもよい。
【００８８】
上記実施形態では、画像投写部４０から投写している本来の投写画像と、撮像部５５で撮像された撮像画像に含まれる投写画像とを比較して、指示を認識する態様を示したが、これらを比較することなく、撮像部５５で撮像された画像のみに基づいて指示を認識するようにしてもよい。
【００８９】
上記実施形態では、画像投写部４０からスクリーンＳＣに投写される投写画像の範囲内にユーザーが手や指し棒を進入させることによって、本来の投写画像と、撮像部５５で撮像された撮像画像に含まれる投写画像との間に相違を生じさせているが、この態様に限定されない。例えば、レーザーポインター等を用いて、指示領域Ａ内に光を照射するようにしても、２つの画像間に相違を生じさせることができる。
【００９０】
上記実施形態では、コンピューター１は、画像供給プログラムＰｐをハードディスクドライブ１７にインストールした後で起動するようにしているが、ハードディスクドライブ１７にインストールすることなく、プロジェクター２の記憶部５４から都度読み出して起動する態様としてもよい。
【００９１】
上記実施形態では、画像供給装置の例として、表示装置としての液晶ディスプレイ１６と、入力装置としてのキーボード２０と、入力装置（ポインティングデバイス）としてのタッチパッド２１とを一体的に備えたコンピューター１（ノート型のパーソナルコンピューター）について説明したが、画像供給装置は、ノート型のパーソナルコンピューターに限定されない。例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯型情報機器であってもよいし、デスクトップ型のパーソナルコンピューターのように、表示装置、キーボード、ポインティングデバイスの全部又は一部が外付けで接続される構成のコンピューターであってもよい。
【００９２】
上記実施形態では、コンピューター１からプロジェクター２への画像情報の供給が、ＵＳＢ通信によって行われる態様を示したが、双方向通信が可能であれば、ＵＳＢ通信に限定されない。
【００９３】
上記実施形態では、光変調装置として３つの液晶ライトバルブ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂを用いた３板式のプロジェクター２について説明したが、これに限定されない。例えば、各画素の中にそれぞれＲ光、Ｇ光、Ｂ光を透過可能なサブ画素を含んだ１つの液晶ライトバルブによって画像を形成する態様とすることも可能である。
【００９４】
上記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。
【００９５】
上記実施形態では、光源４１は、放電型の光源ランプ４１ａによって構成されているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）光源等の固体光源や、その他の光源に適用することもできる。
【符号の説明】
【００９６】
１…コンピューター、２…プロジェクター、３…ＵＳＢケーブル、１１…ＣＰＵ、１２…ノースブリッジ、１３…サウスブリッジ、１４…ＲＡＭ、１５…ビデオコントローラー、１５ａ…ＶＲＡＭ、１６…液晶ディスプレイ、１６ａ…画面、１７…ハードディスクドライブ、１８…光ディスクドライブ、１９…ＢＩＯＳ−ＲＯＭ、２０…キーボード、２１…タッチパッド、２２…ＵＳＢ通信部、４０…画像投写部、４１…光源、４１ａ…光源ランプ、４１ｂ…リフレクター、４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ…液晶ライトバルブ、４３…投写レンズ、４４…ライトバルブ駆動部、５０…制御部、５１…入力操作部、５２…ＵＳＢ通信部、５３…画像処理部、５４…記憶部、５５…撮像部、５６…画像認識部、１００…画像表示システム、Ａ，Ａ１，Ａ２…指示領域、Ｆ…枠、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６…メッセージ画像、ＰＴ…ポインター、Ｐａ…投写画像、Ｐｉ…入力画像、Ｐｐ…画像供給プログラム、Ｐｓ…セットアッププログラム、ＳＣ…スクリーン、Ｔ…対応テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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