(57)【要約】【課題】自車両の走行区間における燃費を他車両と仮想的に競い合うことによって、利用者のエコドライブへの意欲を掻き立て、省エネルギーを推進するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、燃費比較方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、道路区間における車両の燃費を算出し、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を記憶部に格納し、道路区間について、記憶部に記憶された車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成し、燃費関連データと、燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成し、比較結果を出力させる。【選択図】図１
2011027507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信手段と、
上記燃費受信手段により受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納手段と、
上記燃費受信手段により受信された上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段と、
上記燃費関連データ生成手段により生成された上記燃費関連データを、上記ナビゲーション装置に送信する燃費関連データ送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
上記ナビゲーション装置が搭載されている上記車両の上記車両データを記憶する車両データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出手段と、
上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記燃費関連データを受信する燃費関連データ受信手段と、
上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出手段により算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段と、
上記比較手段により生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記燃費関連データは、
上記車両データが同一、または、異なる上記車両の上記道路区間における平均燃費であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記燃費関連データは、
上記車両データが同一、または、異なる上記車両の上記道路区間における最も値の高い上記燃費であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記出力部は、表示部を含んでおり、
上記比較結果は、
上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、上記燃費算出手段により算出された上記燃費に基づいて表示される上記車両の上記走行位置と、を比較して示した表示データであることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記出力部は、表示部を含んでおり、
上記比較結果は、
上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出手段により算出された上記燃費と、を識別可能に示した上記表示データであることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記出力部は、音声出力部を含んでおり、
上記比較結果は、
音声データであることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記比較結果は、
上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと上記燃費算出手段により算出された上記燃費との比較に基づく燃料価格の差に関する情報であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記道路区間は、
高速道路のインターチェンジ間の区間、または、道路ネットワークデータにおける道路リンクで特定される区間であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーションサーバの記憶部は、
道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を更に備え、
上記ナビゲーションサーバの制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により探索された案内経路に、上記燃費記憶手段において記憶された上記道路区間が含まれるか否か判定する道路区間判定手段と、
上記道路区間判定手段により上記案内経路に上記道路区間が含まれると判定された場合、当該道路区間が含まれることを予告する予告データを生成する予告データ生成手段と、
上記予告データ生成手段により生成された上記予告データを上記ナビゲーション装置に送信する予告データ送信手段と、
を更に備え、
上記ナビゲーション装置の制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記予告データを受信する予告データ受信手段と、
上記予告データ受信手段により受信された上記予告データを上記出力部を介して出力させる予告データ出力手段と、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
上記ナビゲーション装置が搭載されている車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データを記憶する車両データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
道路区間における上記車両の燃費を算出する燃費算出手段と、
上記道路区間、上記車両データ、および、上記燃費算出手段により算出された上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に上記道路区間毎に記憶された上記車両の上記車両データおよび当該道路区間における上記車両の上記燃費に基づいて生成された当該道路区間の燃費関連データを受信する燃費関連データ受信手段と、
上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと上記燃費算出手段により算出された上記燃費とを比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段と、
上記比較手段により生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１１】
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信手段と、
上記燃費受信手段により受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のナビゲーションサーバにおいて、
上記制御部は、
上記燃費受信手段により受信された上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段と、
上記燃費関連データ生成手段により生成された上記燃費関連データを、上記ナビゲーション装置に送信する燃費関連データ送信手段と、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１３】
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出手段と、
上記道路区間、上記車両データ、および、上記燃費算出手段により算出された当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納手段と、
上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段と、
上記燃費関連データ生成手段により生成された上記燃費関連データと、上記燃費算出手段により算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段と、
上記比較手段により生成された上記比較結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる比較結果出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１４】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される燃費比較方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
上記ナビゲーション装置が搭載されている上記車両の上記車両データを記憶する車両データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記燃費受信ステップにて受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記燃費受信ステップにて受信された上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記燃費関連データ生成ステップにて生成された上記燃費関連データを、上記ナビゲーション装置に送信する燃費関連データ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記燃費関連データを受信する燃費関連データ受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記燃費関連データ受信ステップにて受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出ステップにて算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記比較ステップにて生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力ステップと、
を含むことを特徴とする、燃費比較方法。
【請求項１５】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される燃費比較方法であって、
上記記憶部は、
上記ナビゲーション装置が搭載されている車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データを記憶する車両データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出ステップと、
上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に上記道路区間毎に記憶された上記車両の上記車両データおよび当該道路区間における上記車両の上記燃費に基づいて生成された当該道路区間の燃費関連データを受信する燃費関連データ受信ステップと、
上記燃費関連データ受信ステップにて受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出ステップにて算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較ステップと、
上記比較ステップにて生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力ステップと、
を含むことを特徴とする、燃費比較方法。
【請求項１６】
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される燃費比較方法であって、
上記記憶部は、
道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信ステップと、
上記燃費受信ステップにて受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納ステップと、
を含むことを特徴とする、燃費比較方法。
【請求項１７】
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される燃費比較方法であって、
上記記憶部は、
道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出ステップと、
上記道路区間、上記車両データ、および、上記燃費算出ステップにて算出された当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納ステップと、
上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成ステップと、
上記燃費関連データ生成ステップにて生成された上記燃費関連データと、上記燃費算出ステップにて算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較ステップと、
上記比較ステップにて生成された上記比較結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる比較結果出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、燃費比較方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、燃費比較方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の燃費を利用者に把握させる技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のナビゲーション装置においては、車両の実燃費に基づき車種別に設定された道路毎の燃費を用いて、車両の目的地までの必要燃費を計算し、利用者に給油タイミング等を案内する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の車両用燃費計においては、車両が予め定めた車速を越えた場合に燃料消費量の計測を開始するように制御することで、燃費の算出においてアイドリング中の燃料消費量を除き、実際の走行燃費に近い値を利用者に提供する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３に記載の省燃費運転支援装置においては、運転者毎の運転換作や走行状態を把握し、燃費の悪化を検出した場合に燃費改善のための運転換作や走行状態のアドバイスを報知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１６３５８４号公報
【特許文献２】特開２００４−４５１８０号公報
【特許文献３】特開２００８−１６３７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーション装置において、車種ごとの燃費に基づき燃費を優先するような経路を案内することはできるが、走行中の自車両と他車種の他車両と比較して、リアルタイムに自車両が経済的な燃費で走行しているのかを把握することはできないという問題点も有していた。
【０００８】
また、特許文献２に記載の車両用燃費計においては、車両の速度のみを燃費測定の基準としており、上り坂等の道路毎の状態を考慮していないため、どの車両でも燃費が悪化するような上り坂を走行中に、自車両の燃費が悪いと判定されてしまい、利用者のエコドライブへの意欲を削いでしまうという問題点も有していた。
【０００９】
また、特許文献３に記載の省燃費運転支援装置においては、同一車両における運転者毎の燃費測定を行っているため、同一車種の他車両との同一走行経路における燃費比較を行うことができないという問題点も有していた。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、自車両の走行区間における燃費を他車両と仮想的に競い合うことによって、利用者のエコドライブへの意欲を掻き立て、省エネルギーを推進するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、燃費比較方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信手段と、上記燃費受信手段により受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納手段と、上記燃費受信手段により受信された上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段と、上記燃費関連データ生成手段により生成された上記燃費関連データを、上記ナビゲーション装置に送信する燃費関連データ送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、上記ナビゲーション装置が搭載されている上記車両の上記車両データを記憶する車両データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出手段と、上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記燃費関連データを受信する燃費関連データ受信手段と、上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出手段により算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段と、上記比較手段により生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記車両データが同一、または、異なる上記車両の上記道路区間における平均燃費であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記燃費関連データは、上記車両データが同一、または、異なる上記車両の上記道路区間における最も値の高い上記燃費であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記出力部は、表示部を含んでおり、上記比較結果は、上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、上記燃費算出手段により算出された上記燃費に基づいて表示される上記車両の上記走行位置と、を比較して示した表示データであることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記出力部は、表示部を含んでおり、上記比較結果は、上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出手段により算出された上記燃費と、を識別可能に示した上記表示データであることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記出力部は、音声出力部を含んでおり、上記比較結果は、音声データであることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記比較結果は、上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと上記燃費算出手段により算出された上記燃費との比較に基づく燃料価格の差に関する情報であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記道路区間は、高速道路のインターチェンジ間の区間、または、道路ネットワークデータにおける道路リンクで特定される区間であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの記憶部は、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を更に備え、上記ナビゲーションサーバの制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された案内経路に、上記燃費記憶手段において記憶された上記道路区間が含まれるか否か判定する道路区間判定手段と、上記道路区間判定手段により上記案内経路に上記道路区間が含まれると判定された場合、当該道路区間が含まれることを予告する予告データを生成する予告データ生成手段と、上記予告データ生成手段により生成された上記予告データを上記ナビゲーション装置に送信する予告データ送信手段と、を更に備え、上記ナビゲーション装置の制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記予告データを受信する予告データ受信手段と、上記予告データ受信手段により受信された上記予告データを上記出力部を介して出力させる予告データ出力手段と、を更に備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、上記ナビゲーション装置が搭載されている車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データを記憶する車両データ記憶手段、を備え、上記制御部は、道路区間における車両の燃費を算出する燃費算出手段と、道路区間、車両データ、および、上記燃費算出手段により算出された上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に上記道路区間毎に記憶された上記車両の上記車両データおよび当該道路区間における上記車両の上記燃費に基づいて生成された当該道路区間の燃費関連データを受信する燃費関連データ受信手段と、上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと上記燃費算出手段により算出された上記燃費とを比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段と、上記比較手段により生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信手段と、上記燃費受信手段により受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションサーバは、上記記載のナビゲーションサーバにおいて、上記制御部は、上記燃費受信手段により受信された上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段と、上記燃費関連データ生成手段により生成された上記燃費関連データを、上記ナビゲーション装置に送信する燃費関連データ送信手段と、を更に備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、を備え、上記制御部は、上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出手段と、上記道路区間、上記車両データ、および、上記燃費算出手段により算出された当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納手段と、上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段と、上記燃費関連データ生成手段により生成された上記燃費関連データと、上記燃費算出手段により算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段と、上記比較手段により生成された上記比較結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる比較結果出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の燃費比較方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される燃費比較方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、上記ナビゲーション装置が搭載されている上記車両の上記車両データを記憶する車両データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記燃費受信ステップにて受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記燃費受信ステップにて受信された上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記燃費関連データ生成ステップにて生成された上記燃費関連データを、上記ナビゲーション装置に送信する燃費関連データ送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記燃費関連データを受信する燃費関連データ受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記燃費関連データ受信ステップにて受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出ステップにて算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記比較ステップにて生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の燃費比較方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される燃費比較方法であって、上記記憶部は、上記ナビゲーション装置が搭載されている車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データを記憶する車両データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出ステップと、上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に上記道路区間毎に記憶された上記車両の上記車両データおよび当該道路区間における上記車両の上記燃費に基づいて生成された当該道路区間の燃費関連データを受信する燃費関連データ受信ステップと、上記燃費関連データ受信ステップにて受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出ステップにて算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較ステップと、上記比較ステップにて生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の燃費比較方法は、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される燃費比較方法であって、上記記憶部は、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信ステップと、上記燃費受信ステップにて受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の燃費比較方法は、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される燃費比較方法であって、上記記憶部は、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出ステップと、上記道路区間、上記車両データ、および、上記燃費算出ステップにて算出された当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納ステップと、上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成ステップと、上記燃費関連データ生成ステップにて生成された上記燃費関連データと、上記燃費算出ステップにて算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較ステップと、上記比較ステップにて生成された上記比較結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる比較結果出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
この発明によれば、ナビゲーションサーバにて、ナビゲーション装置から送信される道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を受信し、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を記憶部に格納し、道路区間について、記憶部に記憶された車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成し、燃費関連データを、ナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置にて、道路区間における車両の燃費を算出し、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費をナビゲーションサーバへ送信し、ナビゲーションサーバから送信される燃費関連データを受信し、燃費関連データと、燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成し、比較結果を出力部を介して出力させることができる。これにより、本発明は、勾配や制限速度等が異なるそれぞれの走行区間毎に、走行中の自車両の燃費と、他車両または過去の自車両の燃費と、を比較したデータを得ることができるため、利用者の走行ルートにおいて燃料節約につながる車両を把握させることができ、買換えの参考データ等を提供することができるという効果を奏する。また、本発明は、現在の自車両の調子を過去のデータと比べることにより、オイル交換や部品交換等のタイミングを把握させることができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における平均燃費とすることができる。これにより、本発明は、それぞれの走行区間毎に、走行中の自車両の燃費と、車種等ごとの平均燃費と、を比較することができるため、自車両の調子だけでなく利用者自身の運転技術等を把握させることができるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明によれば、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における最も値の高い燃費とすることができる。これにより、本発明は、自車両の燃費と最も低燃費の車両の燃費とを比較することで、利用者に所謂エコ運転といわれる低燃費走行が自車両でどのくらい実現できるのかを把握させることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、比較結果は、燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、燃費に基づいて表示される車両の走行位置と、を比較して示した表示データとすることができる。これにより、本発明は、自車両と他車両との燃費比較を運転中の利用者にも視覚的に把握させることができ、低燃費の比較対象車両であれば走行経路のどの位先まで同一燃料で走行できるかを把握させることができるという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明によれば、比較結果は、燃費関連データと、燃費と、を識別可能に示した表示データとすることができる。これにより、本発明は、燃費の良し悪しを視覚的に把握させることができ、運転中の利用者にも燃費の良し悪しを簡単に意識させることができるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明によれば、比較結果は、音声データとすることができる。これにより、本発明は、自車両と他車両との燃費比較を走行中にモニタを確認できない場合でも聴覚的に把握させることができるという効果を奏する。
【００３４】
また、本発明によれば、比較結果は、燃費関連データと、燃費と、の比較に基づく燃料価格の差に関する情報とすることができる。これにより、本発明は、実際の燃料価格を把握させることができるため、より直感的に自車両の燃費を把握させることができるという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明によれば、道路区間は、高速道路のインターチェンジ間の区間、または、道路ネットワークデータにおける道路リンクで特定される区間とすることができる。これにより、本発明は一般的なユーザに燃費計測区間を把握させやすくできるという効果を奏する。
【００３６】
また、本発明によれば、ナビゲーションサーバにて、ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、探索された案内経路に、記憶部において記憶された道路区間が含まれるか否か判定し、案内経路に道路区間が含まれると判定された場合、当該道路区間が含まれることを予告する予告データを生成し、予告データをナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置にて、ナビゲーションサーバから送信される予告データを受信し、予告データを出力部を介して出力させることができる。これにより、本発明は、案内経路上に、自車両の燃費と比較対象となる燃費が保存されている道路区間が存在する場合に、前もって利用者に知らせることができるという効果を奏する。
【００３７】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、燃費比較方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第１の実施形態における燃費計算の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施形態における比較結果を表示した表示画面の一例を示した図である。
【図５】図５は、本実施形態における比較結果を表示した表示画面の一例を示した図である。
【図６】図６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第２の実施形態における燃費計算の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、燃費比較方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４０】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））の順にて詳細に説明する。
【００４１】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１〜図５を参照して以下に説明する。
【００４２】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００４３】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４４】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を受信し、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を記憶部２０６に格納し、道路区間について、記憶部２０６に記憶された車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成し、燃費関連データを、ナビゲーション装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、経路探索等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ナビゲーション装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（燃費データベース２０６ａ、道路ネットワークデータベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、経路探索情報データベース２０６ｄ、案内データベース２０６ｅ等）を格納する。
【００４５】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、燃費データベース２０６ａは、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段である。ここで、車両は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両であってもよい。また、道路区間は、高速道路のインターチェンジ間の区間、または、道路ネットワークデータにおける道路リンクで特定される区間であってもよい。ここで、道路リンクは、所定の長さ（例えば、１００ｍ以上等）を有するノード間の道路区間であってもよく、複数のリンクが連結して所定の長さを形成した複合リンクであってもよい。また、車両データは、車種（例えば、車両の種類（セダン、ワゴン、スポーツカー等）、車名等）、識別符号（例えば、車台番号、車体番号、製造番号、ナンバープレート番号等の登録番号等）、排気量、年式の他、メーカー、グレード、エンジン型式、動力源の違い（ガソリンエンジン車、ディーゼルエンジン車、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池自動車等）、および、駆動方式（例えば、ＦＦ、ＦＲ、４ＷＤ、ＭＲ、ＲＲ等）等を含んでもよい。また、燃費データベース２０６ａは、更に、燃費計測時の日時（例えば、季節、昼夜等）や天候（気温、湿度等）や燃料価格等を対応付けて記憶してもよい。
【００４６】
また、道路ネットワークデータベース２０６ｂは、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段である。ここで、道路ネットワークデータベース２０６ｂに記憶される道路ネットワークデータは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間である道路リンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、道路リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。これら道路ネットワークデータは、道路ネットワークデータベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして道路ネットワークデータベース２０６ｂに記憶された道路ネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００４７】
また、地図データベース２０６ｃは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｃは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｃは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、屋外地図データや屋内地図データは、地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして地図データベース２０６ｃに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００４８】
また、経路探索情報データベース２０６ｄは、制御部２０２が、経路探索条件を満たす案内経路を作成する際に用いる、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報データベース２０６ｄに記憶される交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含む。また、経路探索情報データベース２０６ｄに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等である。また、経路探索情報データベース２０６ｄに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金等を表す情報等であり、制御部２０２が交通費を計算する際に用いてもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｄは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。これら交通規制データ、時刻表データ、および、利用料金データは、経路探索情報データベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして経路探索情報データベース２０６ｄに記憶された経路探索情報をアップデートしてもよい。
【００４９】
また、案内データベース２０６ｅは、案内経路上において出力される案内データ（音声案内データや表示案内データ等）を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース２０６ｅは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が選択施設に近づいた場合に対応付けられた「まもなく選択施設です」等の音声案内データを記憶しており、この音声案内データは、後述のようにナビゲーション装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｅは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン（ＴＢＴ）や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内データを記憶しており、この表示案内データは、後述のようにナビゲーション装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、ＴＢＴとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。
【００５０】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、経路探索部２０２ｂ、道路区間判定部２０２ｃ、予告データ生成部２０２ｄ、予告データ送信部２０２ｅ、燃費受信部２０２ｆ、燃費格納部２０２ｇ、燃費関連データ生成部２０２ｈ、および、燃費関連データ送信部２０２ｉを備えて構成される。
【００５１】
このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよい。
【００５２】
また、経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ｂに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段である。ここで、経路探索部２０２ｂは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、経路探索情報データベース２０６ｄに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。また、経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された出発地と経由地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、当該経由地を経由した案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ｂに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索してもよい。
【００５３】
また、道路区間判定部２０２ｃは、経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に、燃費データベース２０６ａにおいて記憶された道路区間が含まれるか否か判定する道路区間判定手段である。
【００５４】
また、予告データ生成部２０２ｄは、道路区間判定部２０２ｃにより案内経路に道路区間が含まれると判定された場合、当該道路区間が含まれることを予告する予告データを生成する予告データ生成手段である。ここで、予告データは、「燃費比較が可能です」等の燃費を意識させるメッセージを通知する表示データや音声データであってもよい。
【００５５】
また、予告データ送信部２０２ｅは、予告データ生成部２０２ｄにより生成された予告データをナビゲーション装置１００に送信する予告データ送信手段である。ここで、予告データ送信部２０２ｅは、更に、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データをナビゲーション装置１００へ送信してもよい。また、予告データ送信部２０２ｅは、更に、地図データベース２０６ｃに記憶された案内経路を含む地図データをナビゲーション装置１００へ送信してもよい。また、予告データ送信部２０２ｅは、更に、案内データベース２０６ｅに記憶された案内経路上において出力される案内データをナビゲーション装置１００へ送信してもよい。
【００５６】
また、燃費受信部２０２ｆは、ナビゲーション装置１００から送信される道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を受信する燃費受信手段である。
【００５７】
また、燃費格納部２０２ｇは、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を燃費データベース２０６ａに格納する燃費格納手段である。ここで、燃費格納部２０２ｇは、燃費受信部２０２ｆにより受信された道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を燃費データベース２０６ａに格納する燃費格納手段である。
【００５８】
また、燃費関連データ生成部２０２ｈは、道路区間について、燃費データベース２０６ａに記憶された車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段である。ここで、道路区間は、燃費受信部２０２ｆにより受信されたものであってもよい。また、燃費関連データは、車両データが同一（例えば、全ての車両データの項目が一致する場合の他、特定の車両データ（例えば、車種など）が一致する場合を含む）、または、異なる車両の道路区間における平均燃費であってもよい。また、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における最も値の高い燃費であってもよい。具体例を挙げると、燃費関連データ生成部２０２ｈは、燃費データベース２０６ａに記憶された車両データおよび燃費等に基づき、ナビゲーション装置１００の利用者により予め設定された車両の車種（例えば、購入予定車種、過去にナビゲーション装置１００の利用者が所有していた車種等）の道路区間における燃費を抽出し、平均燃費を算出し、燃費関連データとして取得してもよい。また、燃費関連データ生成部２０２ｈは、燃費データベース２０６ａに記憶された燃費から、道路区間におけるランキング上位の燃費を抽出し、燃費関連データとして取得してもよい。また、燃費関連データ生成部２０２ｈは、燃費データベース２０６ａに記憶された燃費計測時の日時や天候に基づいて、同一または類似の状況下における燃費関連データを取得してもよい。
【００５９】
また、燃費関連データ送信部２０２ｉは、燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データを、ナビゲーション装置１００に送信する燃費関連データ送信手段である。
【００６０】
［ナビゲーション装置１００の構成］
また、図１において、ナビゲーション装置１００は、道路区間における車両の燃費を算出し、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信される燃費関連データを受信し、燃費関連データと、燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成し、比較結果を出力部を介して出力させる等の機能を有する。ナビゲーション装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯ナビゲーション装置１００等である。本実施形態において、ナビゲーション装置１００は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であり、主に、オンボードのカーナビゲーション装置であってもよい。ここで、ナビゲーション装置１００は、例えば、車両に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、または、Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）と通信可能であり、ＥＣＵから燃料消費データ（例えば、エンジン内の燃料噴射装置の燃料噴射量の累積値等）、車速パルスあるいは走行距離データ、および、車種データ（例えば、車種、グレード、年式等）等を取得することができ、車両から電力の供給を受けられ、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ２００等とネットワーク３００を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ２００からダウンロードして更新することも可能な装置である。また、ナビゲーション装置１００は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、ナビゲーション装置１００は、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部を備えている。ここで、表示部１１４は、ナビゲーションサーバ２００から受信した案内経路データ等を表示した表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、ナビゲーション装置１００は、施設検索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えていてもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００６１】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【００６２】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００６３】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、ナビゲーション装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００６４】
また、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のファイル（案内経路データファイル１０６ａ、地図データファイル１０６ｂ、案内データファイル１０６ｃ、車両データファイル１０６ｄ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。また、記憶部１０６は、ＨＤやＳＳＤ等の固定ディスク装置等の大容量のストレージ手段を備えていてもよく、各種のデータベースやファイル（例えば、制御部１０２により経路探索等が行われる場合に用いられる道路ネットワークデータや経路探索情報、または、経路案内に用いられる地図データや案内データ等を格納したデータベースやファイル）等を格納してもよい。
【００６５】
このうち、案内経路データファイル１０６ａは、制御部１０２により受信された案内経路データを記憶する案内経路データ記憶手段である。
【００６６】
また、地図データファイル１０６ｂは、制御部１０２により受信された地図データを記憶する地図データ記憶手段である。
【００６７】
また、案内データファイル１０６ｃは、制御部１０２により受信された案内データを記憶する案内データ記憶手段である。
【００６８】
また、車両データファイル１０６ｄは、ナビゲーション装置１００が搭載されている車両の車両データを記憶する車両データ記憶手段である。ここで、車両データは、ナビゲーション装置１００の搭載車両のＥＣＵから取得した、燃料消費データ（例えば、エンジン内の燃料噴射装置の燃料噴射量の累積値等）、および、車速パルスあるいは走行距離データ等を含んでいてもよい。
【００６９】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索条件送信部１０２ｂ、予告データ受信部１０２ｃ、予告データ出力部１０２ｄ、経路案内部１０２ｅ、燃費算出部１０２ｆ、燃費送信部１０２ｇ、燃費関連データ受信部１０２ｈ、比較部１０２ｉ、および、比較結果出力部１０２ｊを備えて構成される。ここで、制御部１０２は、記憶部１０６に道路ネットワークデータおよび経路探索情報が格納されている場合、当該道路ネットワークデータおよび当該経路探索情報を用いて案内経路の探索を行ってもよい。
【００７０】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報を含むナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｄは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、車両の位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００７１】
また、経路探索条件送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００に送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
【００７２】
また、予告データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される予告データを受信する予告データ送信手段である。ここで、予告データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データを受信してもよい。また、予告データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路を含む地図データを受信してもよい。また、予告データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路上において出力される案内データを受信してもよい。また、予告データ受信部１０２ｃは、更に、受信した案内経路データを案内経路データファイル１０６ａに格納してもよい。また、予告データ受信部１０２ｃは、更に、受信した地図データを地図データファイル１０６ｂに格納してもよい。また、予告データ受信部１０２ｃは、更に、受信した案内データを案内データファイル１０６ｃに格納してもよい。
【００７３】
また、予告データ出力部１０２ｄは、予告データ受信部１０２ｃにより受信された予告データを出力部を介して出力させる予告データ出力手段である。ここで、予告データ出力部１０２ｄは、予告データ受信部１０２ｃにより受信された表示データである予告データを表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、予告データ出力部１０２ｄは、予告データ受信部１０２ｃにより受信された音声データである予告データを音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００７４】
また、経路案内部１０２ｅは、予告データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データと現在位置情報取得部１０２ａにより取得されるナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部１０２ｅは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、道路区間ごとに経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｅは、予告データ受信部１０２ｃにより受信され、案内経路データファイル１０６ａに記憶された案内経路データに、現在位置情報取得部１０２ａにより取得されるナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｅは、予告データ受信部１０２ｃにより受信され、地図データファイル１０６ｂに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、予告データ受信部１０２ｃにより受信され、案内経路データファイル１０６ａに記憶された案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得されるナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｅは、予告データ受信部１０２ｃにより受信され、案内データファイル１０６ｃに記憶された案内データを出力部を介して出力させてもよい。具体的に、経路案内部１０２ｅは、予告データ受信部１０２ｃにより受信され、案内データファイル１０６ｃに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データを表示した表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【００７５】
また、燃費算出部１０２ｆは、道路区間における車両の燃費を算出する燃費算出手段である。
【００７６】
また、燃費送信部１０２ｇは、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費をナビゲーションサーバ２００に送信する燃費送信手段である。
【００７７】
また、燃費関連データ受信部１０２ｈは、ナビゲーションサーバ２００から送信される燃費関連データを受信する燃費関連データ受信手段である。
【００７８】
また、比較部１０２ｉは、燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データと燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費とを比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段である。ここで、比較結果は、燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費に基づいて表示される車両の走行位置と、を比較して示した表示データであてもよい。また、比較結果は、燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データと、燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費と、を識別可能に示した表示データであってもよい。また、比較結果は、音声データであってもよい。また、比較結果は、燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データと燃費算出手段により算出された燃費との比較に基づく燃料価格の差に関する情報であってもよい。また、比較結果は、色を変化させた道路区間を表示した表示データであってもよい。また、比較結果は、燃費を示した棒グラフであってもよい。また、比較部１０２ｉは、燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データと燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費とを比較し、当該比較に基づき車両の走行位置を示した車両アイコンの色を変化させた表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部１０２ｉは、一例として、燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費が燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データ（例えば、平均燃費等）よりも悪い場合、車両の走行位置を示した車両アイコンを黒煙を吐いた状態や壊れかけの状態等にし、道路区間（例えば、案内経路等）の色を警告色（例えば、赤等）にした表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部１０２ｉは、一例として、燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費が燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データよりも悪い場合、自車両を示す車両アイコンの近傍に比較対象車両を示す車両アイコンを先行車のように示した表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部１０２ｉは、一例として、燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費が燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データよりも悪い場合、案内系路上を自車両を示す車両アイコンの前方に比較対象車両を示す車両アイコンを示した表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部１０２ｉは、一例として、燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費が燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データよりも良い場合、車両の走行位置を示した車両アイコンを光沢のある状態等にし、道路区間（例えば、案内経路等）の色をエコロジーを表現した色（例えば、緑等）にし、道路区間にエコルート（登録商標）のロゴを重畳した表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部１０２ｉは、一例として、燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費が燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データよりも悪い場合、ビープ音等の音声データである比較結果を生成してもよい。また、比較部１０２ｉは、一例として、燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費が燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データよりも良い場合、ファンファーレ等の音声データである比較結果を生成してもよい。
【００７９】
比較結果出力部１０２ｊは、比較部１０２ｉにより生成された比較結果を出力部を介して出力させる比較結果出力手段である。ここで、比較結果出力部１０２ｊは、比較部１０２ｉにより生成された比較結果を表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、比較結果出力部１０２ｊは、比較部１０２ｉにより生成された比較結果を音声出力部１１８を介して出力させてもよい。また、比較結果出力部１０２ｊは、更に、燃費等を表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、比較結果出力部１０２ｊは、経路案内部１０２ｅにより表示部１１４に表示された表示画面からなる経路案内情報に、比較部１０２ｉにより生成された表示データである比較結果を、重畳して表示させてもよい。
【００８０】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００８１】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２から図５を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００８２】
図２に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、経由地等を含んでいてもよい。
【００８３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００８４】
そして、ナビゲーションサーバ２００経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ｂに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース２０６ｄに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＡ−３）。ここで、経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された出発地と経由地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、当該経由地を経由した案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ｂに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース２０６ｄに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。
【００８５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の道路区間判定部２０２ｃは、経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に、燃費データベース２０６ａにおいて記憶された道路区間が含まれるか否か判定する（ステップＳＡ−４）。
【００８６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の予告データ生成部２０２ｄは、ステップＳＡ−４にて道路区間判定部２０２ｃにより、経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に燃費データベース２０６ａにおいて記憶された道路区間が含まれると判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）、当該道路区間が含まれることを予告する「燃費比較が可能です」等の燃費を意識させるメッセージを通知する表示データや音声データからなる予告データを生成する（ステップＳＡ−５）。
【００８７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の予告データ送信部２０２ｅは、ステップＳＡ−４にて道路区間判定部２０２ｃにより、経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に燃費データベース２０６ａにおいて記憶された道路区間が含まれないと判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｎｏ）、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データ、地図データベース２０６ｃに記憶された案内経路を含む地図データ、および、案内データベース２０６ｅに記憶された案内経路上において出力される案内データをナビゲーション装置１００へ送信、または、ステップＳＡ−５にて予告データ生成部２０２ｄにより予告データが作成された場合、予告データ生成部２０２ｄにより生成された予告データ、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データ、地図データベース２０６ｃに記憶された案内経路を含む地図データ、および、案内データベース２０６ｅに記憶された案内経路上において出力される案内データをナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳＡ−６）。
【００８８】
そして、ナビゲーション装置１００の予告データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データと案内経路を含む地図データと案内経路上において出力される案内データとを受信、または、ナビゲーションサーバ２００から送信される予告データと案内経路データと案内経路を含む地図データと案内経路上において出力される案内データとを受信し、受信した案内経路データを案内経路データファイル１０６ａに格納し、受信した地図データを地図データファイル１０６ｂに格納し、受信した案内データを案内データファイル１０６ｃに格納する（ステップＳＡ−７）。
【００８９】
そして、ナビゲーション装置１００の予告データ出力部１０２ｄは、ステップＳＡ−７にて予告データ受信部１０２ｃにより予告データが受信された場合、予告データ受信部１０２ｃにより受信された表示データである予告データを表示した表示画面を表示部１１４に表示させ、音声データである予告データを音声出力部１１８を介して出力させる（ステップＳＡ−８）。
【００９０】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−８にて予告データ出力部１０２ｄにより予告データが出力された場合、利用者により入力部１１６を介して選択されたナビゲーション装置１００の搭載車両と燃費比較を行う比較対象車両についての比較対象情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−９）。ここで、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、利用者により予め設定され、記憶部１０６に記憶されていた比較対象情報をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【００９１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ナビゲーション装置１００から送信される比較対象情報を受信する（ステップＳＡ−１０）。
【００９２】
そして、ナビゲーション装置１００の経路案内部１０２ｅは、予告データ受信部１０２ｃにより受信され、地図データファイル１０６ｂに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、予告データ受信部１０２ｃにより受信され、案内経路データファイル１０６ａに記憶された案内経路データ、および、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得されるナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、道路区間ごとに経路案内を実行する（ステップＳＡ−１１）。ここで、経路案内部１０２ｅは、更に、予告データ受信部１０２ｃにより受信され、案内データファイル１０６ｃに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データを表示した表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【００９３】
そして、ナビゲーション装置１００の燃費算出部１０２ｆは、ステップＳＡ−１１にて経路案内部１０２ｅにより経路案内が実行された道路区間における車両の燃費を算出する（ステップＳＡ−１２）。ここで、燃費算出部１０２ｆは、道路区間ごとに燃費を計算してもよく、道路区間の端点から途中の地点までの燃費を計算してもよい。
【００９４】
ここで、図３を参照して、本実施形態における燃費計算の一例を説明する。図３は、本実施形態における燃費計算の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
図３に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の燃費算出部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と道路区間の端点とが一致した場合、ナビゲーション装置１００の搭載車両のＥＣＵから少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データ取得し、車両データファイル１０６ｄへ格納する（ステップＳＢ−１）。
【００９６】
そして、ナビゲーション装置１００の燃費算出部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と当該道路区間のもう一方の端点とが一致した場合、ナビゲーション装置１００の搭載車両のＥＣＵから少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データを取得する（ステップＳＢ−２）。
【００９７】
そして、ナビゲーション装置１００の燃費算出部１０２ｆは、ステップＳＢ−２にて取得した車両データに含まれる燃料噴射量の累積値とステップＳＢ−１にて車両データファイル１０６ｄへ格納した車両データに含まれる燃料噴射量の累積値との差分から当該道路区間の燃料消費量を算出、および、ステップＳＢ−２にて取得した車両データに含まれる車速パルスとステップＳＢ−１にて車両データファイル１０６ｄへ格納した車両データに含まれる車速パルスとの差分である当該道路区間の車速パルスカウント数に基づき車両が走行した区間距離を算出する（ステップＳＢ−３）。ここで、燃費算出部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得されるナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報と地図データファイル１０６ｂに記憶された当該道路区間を含む地図の地図データとに基づき、当該道路区間の区間距離を算出してもよい。
【００９８】
ここで、燃費算出部１０２ｆは、下記の式を用いて区間距離を算出してもよい。
（区間距離）＝（１パルス当りの走行距離）×（車速パルスカウント数）
【００９９】
そして、ナビゲーション装置１００の燃費算出部１０２ｆは、ステップＳＢ−３にて算出した燃料消費量と区間距離とを用いて、当該道路区間における燃費を算出する（ステップＳＢ−４）。
【０１００】
ここで、燃費算出部１０２ｆは、下記の式を用いて道路区間における燃費を算出してもよい。
（燃費）＝（区間距離）／（燃料消費量）
【０１０１】
再び図２に戻り、ナビゲーション装置１００の燃費送信部１０２ｇは、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−１３）。ここで、燃費送信部１０２ｇは、道路区間ごとに燃費を送信してもよく、複数の道路区間の燃費をまとめて送信してもよく、道路区間の端点から途中の地点までの燃費を当該地点の位置情報と共に送信してもよい。
【０１０２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の燃費受信部２０２ｆは、ナビゲーション装置１００から送信される道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を受信する（ステップＳＡ−１４）。
【０１０３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の燃費格納部２０２ｇは、燃費受信部２０２ｆにより受信された道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を燃費データベース２０６ａに格納する（ステップＳＡ−１５）。
【０１０４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の燃費関連データ生成部２０２ｈは、燃費受信部２０２ｆにより受信された道路区間について、燃費データベース２０６ａに記憶された、ステップＳＡ−１０にて制御部２０２により受信された比較対象情報に基づく比較対象車両の車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する（ステップＳＡ−１６）。ここで、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における平均燃費であってもよい。また、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における最も値の高い燃費であってもよい。また、燃費関連データ生成部２０２ｈは、燃費データベース２０６ａに記憶された燃費に基づき、ナビゲーション装置１００の利用者により予め設定された車両（例えば、購入予定車種の車両、過去にナビゲーション装置１００の利用者が所有していた車両等）の道路区間における平均燃費を算出し、燃費関連データとして取得してもよい。また、燃費関連データ生成部２０２ｈは、燃費データベース２０６ａに記憶された燃費から、道路区間におけるランキング上位の燃費を抽出し、燃費関連データとして取得してもよい。また、燃費関連データ生成部２０２ｈは、燃費データベース２０６ａに記憶された燃費計測時の日時や天候に基づいて、同一または類似の状況下における燃費関連データを取得してもよい。
【０１０５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の燃費関連データ送信部２０２ｉは、燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データを、ナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳＡ−１７）。
【０１０６】
そして、ナビゲーション装置１００の燃費関連データ受信部１０２ｈは、ナビゲーションサーバ２００から送信される燃費関連データを受信する（ステップＳＡ−１８）。
【０１０７】
そして、ナビゲーション装置１００の比較部１０２ｉは、燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データと燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費とを比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する（ステップＳＡ−１９）。ここで、比較結果は、燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費に基づいて表示される車両の走行位置と、を比較して示した表示データであてもよい。また、比較結果は、燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データと、燃費算出部１０２ｆにより算出された燃費と、を識別可能に示した表示データであってもよい。また、比較結果は、音声データであってもよい。また、比較結果は、燃費関連データ受信部１０２ｈにより受信された燃費関連データと燃費算出手段により算出された燃費との比較に基づく燃料価格の差に関する情報であってもよい。
【０１０８】
そして、ナビゲーション装置１００の比較結果出力部１０２ｊは、経路案内部１０２ｅにより表示部１１４に表示された表示画面からなる経路案内情報に、比較部１０２ｉにより生成された表示データである比較結果を、重畳して表示させ、音声データである比較結果を音声出力部１１８を介して出力させる（ステップＳＡ−２０）。ここで、比較結果出力部１０２ｊは、比較部１０２ｉにより生成された表示データである比較結果を表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【０１０９】
ここで、図４および図５を参照して、本実施形態における比較結果を表示した表示画面の一例について説明する。図４は、本実施形態における比較結果を表示した表示画面の一例を示した図である。図５は、本実施形態における比較結果を表示した表示画面の一例を示した図である。
【０１１０】
図４に示すように、本実施形態における比較結果を表示した表示画面の右側には、案内経路と道路区間の端点（白丸記号）と自車両の現在位置と道路区間ごとの自車両の燃費とが表示され、表示画面左側には、自車両の走行が完了した直近の道路区間における比較対象車両の燃費（例えば、同一車種の平均燃費等）と自車両（ナビゲーション装置１００の搭載車両）燃費とに基づく、比較対象車両と自車両とが同一燃料消費時に存在する位置が表示されている。
【０１１１】
また、図５に示すように、本実施形態における比較結果を表示した表示画面には、案内経路と道路区間の端点（白丸記号）とが表示され、自車両が走行している道路区間における比較対象車両の燃費（例えば、同一車種の平均燃費等）と当該道路区間の端点から途中（例えば、現在位置等）までの自車両の燃費とが表示され、それぞれの燃費に基づく、比較対象車両と自車両とが同一燃料消費時に位置する地点（自車両の場合、現在位置等）が表示されている。
【０１１２】
再び図２に戻り、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在地情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、ステップＳＡ−１にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地と、が一致するか否か判定する（ステップＳＡ−２１）。
【０１１３】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在地情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、ステップＳＡ−１にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地と、が一致すると判定した場合（ステップＳＡ−２１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１１４】
一方、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在地情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、ステップＳＡ−１にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地と、が一致しないと判定した場合（ステップＳＡ−２１：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−１１に移行させる。
【０１１５】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１１６】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図６から図８を参照して以下に説明する。ここで、図６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１１７】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にてナビゲーション装置１００の出力部で出力させるタイミングを調整し、これらのデータをナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点が第１の実施形態と異なる。
【０１１８】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図６を参照して以下に説明する。
【０１１９】
図６に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００およびナビゲーション装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１２０】
図６において、ナビゲーションサーバ２００は、道路区間における車両の燃費を算出し、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を記憶部２０６に格納し、道路区間について、記憶部２０６に記憶された車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成し、燃費関連データと、燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成し、比較結果をナビゲーション装置１００に送信することにより、ナビゲーション装置１００の出力部を介して出力させる等の機能を有する。
【０１２１】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（道路ネットワークデータベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、経路探索情報データベース２０６ｄ、案内データベース２０６ｅ等）の機能、また、ナビゲーション装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２２】
また、燃費データベース２０６ａは、更に、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の搭載車両のＥＣＵから取得した、燃料消費データ（例えば、エンジン内の燃料噴射装置の燃料噴射量の累積値等）、および、車速パルスあるいは走行距離データ等を含む車両データを記憶してもよい。
【０１２３】
また、図６において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、経路検索部２０２ｂ、道路区間判定部２０２ｃ、予告データ生成部２０２ｄ、燃費格納部２０２ｇ、燃費関連データ生成部２０２ｈ、位置情報信号受信部２０２ｊ、現在位置情報取得部２０２ｋ、予告データ出力制御部２０２ｍ、経路案内情報生成部２０２ｎ、経路案内制御部２０２ｐ、燃費算出部２０２ｑ、比較部２０２ｒ、および、比較結果出力制御部２０２ｓを備えて構成される。なお、経路探索条件受信部２０２ａ、経路検索部２０２ｂ、道路区間判定部２０２ｃ、予告データ生成部２０２ｄ、燃費格納部２０２ｇ、および、燃費関連データ生成部２０２ｈの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２４】
このうち、位置情報信号受信部２０２ｊは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を受信する位置情報信号受信手段である。ここで、位置情報信号受信部２０２ｊは、更に、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報を受信してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｊは、所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）にナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を受信してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｊは、利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向等についての情報を受信してもよい。具体的には、位置情報信号受信部２０２ｊは、ナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して利用者にナビゲーション装置１００の表示部１１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式のナビゲーション装置１００の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報を受信してもよい。ここで、位置情報信号受信部２０２ｊは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に受信してもよい。
【０１２５】
また、現在位置情報取得部２０２ｋは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号に基づき、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｋは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された方位情報を含むナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｊにより所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に受信された位置情報信号に基づき、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｋは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された、利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向等についての情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。
【０１２６】
また、予告データ出力制御部２０２ｍは、予告データ生成部２０２ｄにより生成された予告データに基づく出力用データを生成し、ナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部を介して出力させる予告データ出力制御手段である。ここで、予告データ出力制御部２０２ｍは、予告データ生成部２０２ｄにより生成された表示データである予告データを表示した表示画面を生成し、ナビゲーション装置１００に送信することにより、当該表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、予告データ出力制御部２０２ｍは、予告データ生成部２０２ｄにより生成された音声データである予告データをナビゲーション装置１００に送信することにより、予告データを音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【０１２７】
また、経路案内情報生成部２０２ｎは、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データと現在位置情報取得部２０２ｋにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部２０２ｎは、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データに、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｎは、地図データベース２０６ｃに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｎは、案内データベース２０６ｅに記憶された案内データに基づく経路案内情報を生成してもよい。具体的に、経路案内情報生成部２０２ｎは、案内データベース２０６ｅに記憶された案内データに含まれる案内経路上において出力される音声案内データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データを表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。
【０１２８】
また、経路案内制御部２０２ｐは、経路案内情報生成部２０２ｎにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部を介して出力させ、経路案内を実行する経路案内制御手段である。ここで、経路案内制御部２０２ｐは、経路案内情報生成部２０２ｎにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部を介して出力させ、道路区間ごとに経路案内を実行してもよい。また、経路案内制御部２０２ｐは、経路案内情報生成部２０２ｎにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、表示データである経路案内情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示させ、経路案内を実行してもよい。また、経路案内制御部２０２ｐは、案内データベース２０６ｅに記憶された案内データに基づく経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、表示案内データである経路案内情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示、および／または、音声案内データである経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させ、経路案内を実行してもよい。
【０１２９】
また、燃費算出部２０２ｑは、道路区間における車両の燃費を算出する燃費算出手段である。
【０１３０】
また、比較部２０２ｒは、燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データと燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費とを比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段である。ここで、比較結果は、燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費に基づいて表示される車両の走行位置と、を比較して示した表示データであてもよい。また、比較結果は、燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データと、燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費と、を識別可能に示した表示データであってもよい。また、比較結果は、音声データであってもよい。また、比較結果は、燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データと燃費算出手段により算出された燃費との比較に基づく燃料価格の差に関する情報であってもよい。また、比較結果は、色を変化させた道路区間を表示した表示データであってもよい。また、比較結果は、燃費を示した棒グラフであってもよい。また、比較部２０２ｒは、燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データと燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費とを比較し、当該比較に基づき車両の走行位置を示した車両アイコンの色を変化させた表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部２０２ｒは、一例として、燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費が燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データ（例えば、平均燃費等）よりも悪い場合、車両の走行位置を示した車両アイコンを黒煙を吐いた状態や壊れかけの状態等にし、道路区間（例えば、案内経路等）の色を警告色（例えば、赤等）にした表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部２０２ｒは、一例として、燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費が燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データよりも悪い場合、自車両を示す車両アイコンの近傍に比較対象車両を示す車両アイコンを先行車のように示した表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部２０２ｒは、一例として、燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費が燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データよりも悪い場合、案内系路上を自車両を示す車両アイコンの前方に比較対象車両を示す車両アイコンを示した表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部２０２ｒは、一例として、燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費が燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データよりも良い場合、車両の走行位置を示した車両アイコンを光沢のある状態等にし、道路区間（例えば、案内経路等）の色をエコロジーを表現した色（例えば、緑等）にし、道路区間にエコルート（登録商標）のロゴを重畳した表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部２０２ｒは、一例として、燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費が燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データよりも悪い場合、ビープ音等の音声データである比較結果を生成してもよい。また、比較部２０２ｒは、一例として、燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費が燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データよりも良い場合、ファンファーレ等の音声データである比較結果を生成してもよい。
【０１３１】
また、比較結果出力制御部２０２ｓは、比較部２０２ｒにより生成された比較結果に基づく出力用データを生成し、ナビゲーション装置１００に送信することにより、ナビゲーション装置１００の出力部を介して出力させる比較結果出力制御手段である。ここで、比較結果出力制御部２０２ｓは、比較部２０２ｒにより生成された表示データである比較結果を表示した表示画面を生成し、ナビゲーション装置１００に送信することにより、当該表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、比較結果出力制御部２０２ｓは、比較部２０２ｒにより生成された音声データである比較結果をナビゲーション装置１００に送信することにより、比較結果を音声出力部１１８を介して出力させてもよい。また、比較結果出力制御部２０２ｓは、経路案内情報生成部２０２ｎにより生成された表示画面からなる経路案内情報に、比較部２０２ｒにより生成された比較結果を重畳させた表示画面を生成し、ナビゲーション装置１００に送信することにより、当該表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【０１３２】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１３３】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図７および図８を参照して詳細に説明する。図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１３４】
図７に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＣ−１）。ここで、経路探索条件は、経由地を含んでいてもよい。
【０１３５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＣ−２）。
【０１３６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ｂに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース２０６ｄに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＣ−３）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部２０２ｋにより、位置情報信号受信部２０２ｊによりナビゲーション装置１００から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された出発地と経由地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、当該経由地を経由した案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ｂに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース２０６ｄに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。
【０１３７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の道路区間判定部２０２ｃは、経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に、燃費データベース２０６ａにおいて記憶された道路区間が含まれるか否か判定する（ステップＳＣ−４）。
【０１３８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の予告データ生成部２０２ｄは、ステップＳＣ−４にて道路区間判定部２０２ｃにより、経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に燃費データベース２０６ａにおいて記憶された道路区間が含まれると判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｙｅｓ）、当該道路区間が含まれることを予告する「燃費比較が可能です」等の燃費を意識させるメッセージを通知する表示データや音声データからなる予告データを生成する（ステップＳＣ−５）。
【０１３９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の予告データ出力制御部２０２ｍは、予告データ生成部２０２ｄにより生成された表示データである予告データを表示した表示画面を生成し、ナビゲーション装置１００に送信することにより、当該表示画面を表示部１１４に表示させ、予告データ生成部２０２ｄにより生成された音声データである予告データをナビゲーション装置１００に送信することにより、予告データを音声出力部１１８を介して出力させる（ステップＳＣ−６）。
【０１４０】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部２０２は、利用者により入力部１１６を介して選択されたナビゲーション装置１００の搭載車両と燃費比較を行う比較対象車両についての比較対象情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＣ−７）。ここで、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、利用者により予め設定されていた比較対象情報をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【０１４１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ナビゲーション装置１００から送信される比較対象情報を受信する（ステップＳＣ−８）。
【０１４２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｎは、ステップＳＣ−４にて道路区間判定部２０２ｃにより、経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に燃費データベース２０６ａにおいて記憶された道路区間が含まれないと判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｎｏ）、または、ステップＳＣ−６にて予告データ出力制御部２０２ｍにより予告データ生成部２０２ｄにより生成された予告データに基づく出力用データを生成し、ナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部を介して出力させた場合、地図データベース２０６ｃに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データ、および、現在位置情報取得部２０２ｋにより所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得されるナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を生成する（ステップＳＣ−９）。ここで、経路案内情報生成部２０２ｎは、案内データベース２０６ｅに記憶された案内データに含まれる案内経路上において出力される音声案内データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データを表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。
【０１４３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内制御部２０２ｐは、経路案内情報生成部２０２ｎにより生成された、案内経路を含む地図の地図データ上に案内経路データ、および、現在位置情報取得部２０２ｋにより所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得されるナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の表示部１１４に表示させることにより、道路区間ごとに経路案内を実行する（ステップＳＣ−１０）。また、経路案内制御部２０２ｐは、更に、案内データベース２０６ｅに記憶された案内データに基づく経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、表示案内データである経路案内情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示、および／または、音声案内データである経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。
【０１４４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の燃費算出部２０２ｑは、道路区間における車両の燃費を算出する（ステップＳＣ−１１）。
【０１４５】
ここで、図８を参照して、本実施形態における燃費計算の一例を説明する。図８は、本実施形態における燃費計算の一例を示すフローチャートである。
【０１４６】
図８に示すように、ナビゲーションサーバ２００の燃費算出部２０２ｑは、現在位置情報取得部２０２ｋにより、位置情報信号受信部２０２ｊによりナビゲーション装置１００から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、道路区間の端点と、が一致した場合、ナビゲーション装置１００へ車両データの取得コマンドを送信する（ステップＳＤ−１）。
【０１４７】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００から送信される車両データの取得コマンドを受信する（ステップＳＤ−２）。
【０１４８】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＤ−２にて受信した取得コマンドに基づき、ナビゲーション装置１００の搭載車両のＥＣＵから少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データを取得し、ナビゲーションサーバに送信する（ステップＳＤ−３）。
【０１４９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の燃費算出部２０２ｑは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データを受信する（ステップＳＤ−４）。
【０１５０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の燃費算出部２０２ｑは、ステップＳＤ−４にて受信した少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データを燃料データベース２０６ａへ格納する（ステップＳＤ−５）。
【０１５１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の燃費算出部２０２ｑは、現在位置情報取得部２０２ｋにより、位置情報信号受信部２０２ｊによりナビゲーション装置１００から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、当該道路区間のもう一方の端点とが一致した場合、ナビゲーション装置１００へ車両データの取得コマンドを送信する（ステップＳＤ−６）。
【０１５２】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００から送信される車両データの取得コマンドを受信する（ステップＳＤ−７）。
【０１５３】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＤ−７にて受信した取得コマンドに基づき、ナビゲーション装置１００の搭載車両のＥＣＵから少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データを取得し、ナビゲーションサーバに送信する（ステップＳＤ−８）。
【０１５４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の燃費算出部２０２ｑは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データを受信する（ステップＳＤ−９）。
【０１５５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の燃費算出部２０２ｑは、ステップＳＤ−９にて受信した車両データに含まれる燃料噴射量の累積値とステップＳＤ−５にて燃費データベース２０６ａへ格納した車両データに含まれる燃料噴射量の累積値との差分から当該道路区間の燃料消費量を算出、および、ステップＳＤ−９にて受信した車両データに含まれる車速パルスとステップＳＤ−５にて車両データファイル１０６ｅへ格納した車両データに含まれる車速パルスとの差分である当該道路区間の車速パルスカウント数に基づき車両が走行した区間距離を算出する（ステップＳＤ−１０）。ここで、燃費算出部２０２ｑは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得されるナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報と地図データベース２０６ｃに記憶された当該道路区間を含む地図の地図データとに基づき、当該道路区間の区間距離を算出してもよい。
【０１５６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の燃費算出部２０２ｑは、ステップＳＤ−１０にて算出した燃料消費量と区間距離とを用いて、当該道路区間における燃費を算出する（ステップＳＤ−１１）。
【０１５７】
再び図７に戻り、ナビゲーションサーバ２００の燃費格納部２０２ｇは、燃費算出部２０２ｑにより算出された道路区間における燃費、および、当該燃費に対応する道路区間と車両データとを燃費データベース２０６ａに格納する（ステップＳＣ−１２）。
【０１５８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の燃費関連データ生成部２０２ｈは、燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費に対応する道路区間について、燃費データベース２０６ａに記憶された、ステップＳＣ−８にて制御部２０２により受信された比較対象情報に基づく比較対象車両の車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する（ステップＳＣ−１３）。ここで、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における平均燃費であってもよい。また、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における最も値の高い燃費であってもよい。また、燃費関連データ生成部２０２ｈは、燃費データベース２０６ａに記憶された燃費に基づき、ナビゲーション装置１００の利用者により予め設定された車両（例えば、購入予定車種の車両、過去にナビゲーション装置１００の利用者が所有していた車両等）の道路区間における平均燃費を算出し、燃費関連データとして取得してもよい。また、燃費関連データ生成部２０２ｈは、燃費データベース２０６ａに記憶された燃費から、道路区間におけるランキング上位の燃費を抽出し、燃費関連データとして取得してもよい。また、燃費関連データ生成部２０２ｈは、燃費データベース２０６ａに記憶された燃費計測時の日時や天候に基づいて、同一または類似の状況下における燃費関連データを取得してもよい。
【０１５９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の比較部２０２ｒは、燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データと燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費とを比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する（ステップＳＣ−１４）。ここで、比較結果は、燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費に基づいて表示される車両の走行位置と、を比較して示した表示データであてもよい。また、比較結果は、燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データと、燃費算出部２０２ｑにより算出された燃費と、を識別可能に示した表示データであってもよい。また、比較結果は、音声データであってもよい。また、比較結果は、燃費関連データ生成部２０２ｈにより生成された燃費関連データと燃費算出手段により算出された燃費との比較に基づく燃料価格の差に関する情報であってもよい。
【０１６０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の比較結果出力制御部２０２ｓは、経路案内情報生成部２０２ｎにより生成された表示画面からなる経路案内情報に、比較部２０２ｒにより生成された比較結果を重畳させた表示画面を生成し、ナビゲーション装置１００に送信することにより、当該表示画面を表示部１１４に表示させ、比較部２０２ｒにより生成された音声データである比較結果をナビゲーション装置１００に送信することにより、比較結果を音声出力部１１８を介して出力させる（ステップＳＣ−１５）。また、比較結果出力制御部２０２ｓは、比較部２０２ｒにより生成された表示データである比較結果を表示した表示画面を生成し、ナビゲーション装置１００に送信することにより、当該表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【０１６１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、現在位置情報取得部２０２ｋにより、位置情報信号受信部２０２ｊによりナビゲーション装置１００から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、ステップＳＣ−２にて経路探索条件受信部２０２ａにより受信された経路探索条件に含まれる目的地と、が一致するか否か判定する（ステップＳＣ−１６）。
【０１６２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得される現在地情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、ステップＳＣ−２にて経路探索条件受信部２０２ａにより受信された経路探索条件に含まれる目的地と、が一致すると判定した場合（ステップＳＣ−１６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１６３】
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得される現在地情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、ステップＳＣ−２にて経路探索条件受信部２０２ａにより受信された経路探索条件に含まれる目的地と、が一致しないと判定した場合（ステップＳＣ−１６：Ｎｏ）、処理をステップＳＣ−１０に移行させる。
【０１６４】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１６５】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１６６】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１６７】
このほか、文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや施設検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１６８】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１６９】
例えば、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、および、制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６、２０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１７０】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１７１】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１７２】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１７３】
記憶部１０６、および、記憶部２０６に格納される各種のデータベース等（案内経路データファイル１０６ａ、地図データファイル１０６ｂ、案内データファイル１０６ｃ、車両データファイル１０６ｄ、燃費データベース２０６ａ、道路ネットワークデータベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、経路探索情報データベース２０６ｄ、案内データベース２０６ｅ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤやＳＳＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１７４】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１７５】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１７６】
以上詳述したように、本発明によれば、自車両の走行区間における燃費を他車両と仮想的に競い合うことによって、利用者のエコドライブへの意欲を掻き立て、省エネルギーを推進するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、燃費比較方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１７７】
１００  ナビゲーション装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索条件送信部
１０２ｃ  予告データ受信部
１０２ｄ  予告データ出力部
１０２ｅ  経路案内部
１０２ｆ  燃費算出部
１０２ｇ  燃費送信部
１０２ｈ  燃費関連データ受信部
１０２ｉ  比較部
１０２ｊ  比較結果出力部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  案内経路データファイル
１０６ｂ  地図データファイル
１０６ｃ  案内データファイル
１０６ｄ  車両データファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  入力部
１１８  音声出力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索条件受信部
２０２ｂ  経路探索部
２０２ｃ  道路区間判定部
２０２ｄ  予告データ生成部
２０２ｅ  予告データ送信部
２０２ｆ  燃費受信部
２０２ｇ  燃費格納部
２０２ｈ  燃費関連データ生成部
２０２ｉ  燃費関連データ送信部
２０２ｊ  位置情報信号受信部
２０２ｋ  現在位置情報取得部
２０２ｍ  予告データ出力制御部
２０２ｎ  経路案内情報生成部
２０２ｐ  経路案内制御部
２０２ｑ  燃費算出部
２０２ｒ  比較部
２０２ｓ  比較結果出力制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  燃費データベース
２０６ｂ  道路ネットワークデータベース
２０６ｃ  地図データベース
２０６ｄ  経路探索情報データベース
２０６ｅ  案内データベース
３００  ネットワーク
５００  位置発信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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