(57)【要約】【課題】エレベータ昇降路のピット内に作業員が入って作業している場合に、釣合い重りが作業員に衝突する事故を防いで作業の安全性を高める。【解決手段】エレベータシステムは、昇降路２０内で上下に移動する乗りかご２２と、乗りかご２２と連動する釣合い重り２３と、昇降路２０内で釣合い重り２３をガイドする釣合い重りガイドレールと、昇降路２０内の底部付近で且つ釣合い重り２３の移動範囲の下端付近に配置されて水平方向に投光する投光側光電管センサ４１と、昇降路２０内で投光側光電管センサ４１と同じ高さに配置されて投光側光電管センサ４１から投光された光を受光する受光側光電管センサ４２とを有する。受光側光電管センサ４２によって作業員の接近が検知されたときに乗りかご２２と釣合い重り２３を停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内でロープに吊り下げられて上下に移動する乗りかごと、
前記昇降路内で前記ロープに吊り下げられて前記乗りかごと連動して前記乗りかごと逆向きに上下に移動する釣合い重りと、
前記昇降路内で上下に延びて前記釣合い重りをガイドする釣合い重りガイドレールと、
前記昇降路内の底部付近で且つ前記釣合い重りの移動範囲の下端付近に配置されて、ほぼ水平方向に投光する投光側光電管センサと、
前記昇降路内で前記投光側光電管センサとほぼ同じ高さに配置されて前記投光側光電管センサから投光された光を受光する受光側光電管センサと、
前記受光側光電管センサの信号によって作業員の接近が検知されたときに前記乗りかごと釣合い重りを停止させるように制御する制御器と、
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記釣合い重りガイドレールは前記釣合い重りをはさんで２本が配置され、前記光投光側光電管センサおよび受光側光電管センサは、前記２本の釣合い重りガイドレールそれぞれに取り付けられていること、を特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記光投光側光電管センサおよび受光側光電管センサは、前記釣合い重りガイドレール近くの位置をはさんで前記昇降路の壁に取り付けられていること、を特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
昇降路内でロープに吊り下げられて上下に移動する乗りかごと、
前記昇降路内で前記ロープに吊り下げられて前記乗りかごと連動して前記乗りかごと逆向きに上下に移動する釣合い重りと、
前記昇降路内で上下に延びて前記釣合い重りをガイドする釣合い重りガイドレールと、
前記釣合い重りの移動範囲の下端の下方に配置されて水平方向に広がる釣合い重り側緩衝器台と、
前記釣合い重り側緩衝器台の上に設置された釣合い重り側緩衝器と、
前記釣合い重り側緩衝器台の周辺の床面上に配置された荷重センサと、
前記荷重センサの信号によって作業員の接近が検知されたときに前記乗りかごと釣合い重りを停止させるように制御する制御器と、
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータシステムに係り、特に、昇降路のピット内で作業する作業員の安全性を高めたエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常のエレベータシステムで、乗りかごと釣合い重りが、昇降路内でロープに吊り下げられて上下に駆動される。エレベータシステムの保守点検のために作業員が昇降路内の底部のピット内に立ち入る場合がある。この場合に、作業員の安全を確保するために、作業員が乗りかごや釣合い重りが下降してくる位置にいるとこれを検知して、エレベータの制御に反映させる技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６２８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、エレベータは省スペース化が要望されており、昇降路寸法を小さくすることが求められている。これに伴って、昇降路の底部にあるピットの深さを浅くする傾向にある。その結果として、作業員がピット内に進入して調整や保守作業を行なっている際に、下降してきた釣合い重りとピット床もしくは緩衝器台や昇降路壁との間に作業員がはさまれる事故が発生しやすくなっている。
【０００５】
これに対して、特許文献１に記載された技術では、作業員や工具などの障害物が、昇降路内で乗りかごや釣合い重りが下降してくる位置にあるとこれを光センサによって検知して、エレベータの制御に反映させる。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された技術では、光センサを鉛直上向きに設置するため、ピット内の塵や埃が光センサの透光窓にたまり、光センサが作動しなくなるおそれがある。そのような場合には、作業員のピット内での作業の安全性が不十分となる可能性がある。
【０００７】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、エレベータ昇降路のピット内に作業員が入って作業している場合に、釣合い重りが作業員に衝突する事故を防いで作業の安全性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るエレベータシステムの一つの態様は、昇降路内でロープに吊り下げられて上下に移動する乗りかごと、前記昇降路内で前記ロープに吊り下げられて前記乗りかごと連動して前記乗りかごと逆向きに上下に移動する釣合い重りと、前記昇降路内で上下に延びて前記釣合い重りをガイドする釣合い重りガイドレールと、前記昇降路内の底部付近で且つ前記釣合い重りの移動範囲の下端付近に配置されて、ほぼ水平方向に投光する投光側光電管センサと、前記昇降路内で前記投光側光電管センサとほぼ同じ高さに配置されて前記投光側光電管センサから投光された光を受光する受光側光電管センサと、前記受光側光電管センサの信号によって作業員の接近が検知されたときに前記乗りかごと釣合い重りを停止させるように制御する制御器と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータシステムの他の一つの態様は、昇降路内でロープに吊り下げられて上下に移動する乗りかごと、前記昇降路内で前記ロープに吊り下げられて前記乗りかごと連動して前記乗りかごと逆向きに上下に移動する釣合い重りと、前記昇降路内で上下に延びて前記釣合い重りをガイドする釣合い重りガイドレールと、前記釣合い重りの移動範囲の下端の下方に配置されて水平方向に広がる釣合い重り側緩衝器台と、前記釣合い重り側緩衝器台の上に設置された釣合い重り側緩衝器と、前記釣合い重り側緩衝器台の周辺の床面上に配置された荷重センサと、前記荷重センサの信号によって作業員の接近が検知されたときに前記乗りかごと釣合い重りを停止させるように制御する制御器と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、エレベータ昇降路のピット内に作業員が入って作業している場合に、釣合い重りが作業員に衝突する事故を防ぎ、作業の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るエレベータシステムの第１の実施形態の概要を示す模式的縦断面図である。
【図２】本発明に係るエレベータシステムの第１の実施形態の要部を示す模式的斜視図である。
【図３】本発明に係るエレベータシステムの第２の実施形態の要部を示す模式的斜視図である。
【図４】本発明に係るエレベータシステムの第３の実施形態の要部を示す模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して本発明に係るエレベータシステムの実施形態について説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して重複説明は省略する。
【００１３】
［第１の実施形態］
図１は本発明に係るエレベータシステムの第１の実施形態の概要を示す模式的縦断面図であり、図２は本発明に係るエレベータシステムの第１の実施形態の要部を示す模式的斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、昇降路２０内で、巻き上げ機２１を介して乗りかご２２と釣合い重り２３がロープ２４によって吊り下げられている。巻き上げ機２１の回転は制御器２５によって制御され、巻き上げ機２１の回転により、乗りかご２２および釣合い重り２３が、互いに反対向きに昇降する。昇降路２０内の底部３５近くにはピット２６が形成され、ピット２６内で釣合い重りの移動範囲の下端付近に、作業員の接近を検知する接近センサ２７が設置されている。
【００１５】
図２に示すように、昇降路２０内で乗りかご２２をガイドするための２本の乗りかご側ガイドレール３０が鉛直方向に延びている。また、昇降路２０内で釣合い重り２３をガイドするための２本の釣合い重り側ガイドレール３１が鉛直方向に延びている。釣合い重り２３は鉛直に広がる平板状であって、釣合い重り枠３２で囲まれ、釣合い重り枠３２の両側に釣合い重り案内装置３３が取り付けられている。釣合い重り枠３２の上部には釣合い重りシーブ３４が取り付けられ、釣合い重りシーブ３４にロープ２４（図１参照）が掛けられて、案内装置３３により、釣合い重り枠３２が釣合い重り側ガイドレール３１に案内されて上下に走行可能である。
【００１６】
ピット２６の底部３５には釣合い重り側緩衝器台３６が設置されていて、釣合い重り側緩衝器台３６の上に釣合い重り側緩衝器３８と釣合い重り側ガイドレール３１が設置されている。釣合い重り側緩衝器３８は２本の釣合い重り側ガイドレール３１に挟まれる位置にあって、釣合い重り２３が何らかの不測の事態によって落下した場合にこれを受け止めて衝撃を緩和するためのものである。
【００１７】
また、ピット２６の底部３５にはかご緩衝器台３７が設置されていて、かご緩衝器台３７の上にかご側緩衝器３９とかご側ガイドレール３０が設置されている。かご側緩衝器３９は２本のかご側ガイドレール３０に挟まれる位置にあって、かご２２（図１参照）が何らかの不測の事態によって落下した場合にこれを受け止めて衝撃を緩和するためのものである。
【００１８】
この実施形態では、接近センサ２７（図１）として、投光側光電管センサ４１と受光側光電管センサ４２が設置されている。この実施形態では透光型センサが用いられる。
【００１９】
すなわち、図２に示すように、２本の釣合い重り側ガイドレール３１それぞれのほぼ同じ高さ位置に、釣合い重り２３の延びる面と垂直に水平に張り出したブラケット４０が取り付けられている。一方のブラケット４０の先端に投光側光電管センサ４１が取り付けられ、他方のブラケット４０の先端に受光側光電管センサ４２が取り付けられている。２本のブラケット４０は互いに同じ方向に張り出していて、投光側光電管センサ４１と受光側光電管センサ４２は、ピット２６の底部３５の近くで互いにほぼ水平に向き合っている。
【００２０】
通常時には、投光側光電管センサ４１から発せられた光が受光側光電管センサ４２で受光される。しかし、ピット２６内に作業員が進入して、投光側光電管センサ４１と受光側光電管センサ４２の間を遮ると、受光側光電管センサ４１への入光が減るので、作業員の存在を検知することができる。その場合に、接近センサ２７によって検知された作業員接近情報は制御器２４に送られ、制御器２４によって、エレベータの運転は直ちに停止される。これにより、釣合い重り２３が作業員に衝突する危険を回避することができる。
【００２１】
また、この実施形態では、投光側光電管センサ４１と受光側光電管センサ４２がほぼ水平向きであって上向きでないから、投光側光電管センサ４１と受光側光電管センサ４２の透光窓部に塵や埃がたまってセンサの性能が劣化するのを抑制できる。
【００２２】
［第２の実施形態］
図３は本発明に係るエレベータシステムの第２の実施形態の要部を示す模式的斜視図である。この実施形態では、投光側光電管センサ４１と受光側光電管センサ４２が昇降路２６の壁面のほぼ同じ高さに取り付けられ、ブラケット４０（図２）はない。投光側光電管センサ４１と受光側光電管センサ４２は、ピット２６の底部３５の近くで、かつ釣合い重り２３が下降してくる位置の近傍で互いにほぼ水平に向き合っている。
【００２３】
この実施形態でも、第１の実施形態と同様に透光型センサが用いられ、通常時には、投光側光電管センサ４１から発せられた光が受光側光電管センサ４２で受光される。そして、ピット２６内に作業員が進入して、投光側光電管センサ４１と受光側光電管センサ４２の間を遮ると、受光側光電管センサ４１への入光が減るので、作業員の存在を検知することができる。その場合に、接近センサ２７によって検知された作業員接近情報は制御器２４に送られ、制御器２４によって、エレベータの運転は直ちに停止される。これにより、釣合い重り２３が作業員に衝突する危険を回避することができる。
【００２４】
また、第１の実施形態と同様に、投光側光電管センサ４１と受光側光電管センサ４２がほぼ水平向きであって上向きでないから、投光側光電管センサ４１と受光側光電管センサ４２の透光窓部に塵や埃がたまってセンサの性能が劣化するのを抑制できる。
【００２５】
［第３の実施形態］
図４は本発明に係るエレベータシステムの第３の実施形態の要部を示す模式的斜視図である。この実施形態では、接近センサ２７（図１）として、荷重センサ（接触型センサ）５０が、ピット２６の底部３５の上の釣合い重り側緩衝器台３６の周囲に設置されている。
【００２６】
ピット２６内の作業員が釣合い重り側緩衝器台３６に近づいて荷重センサ５０に乗ると（触れると）、荷重センサ５０がこれを検出して、制御器２５に作業員接近情報が送られる。これにより、第１の実施形態と同様に、制御器２４によって、エレベータの運転は直ちに停止され、釣合い重り２３が作業員に衝突する危険を回避することができる。
【００２７】
また、この実施形態でも、光電管センサの透光窓部に塵や埃がたまってセンサの性能が劣化するような不具合を避けることができる。
【００２８】
［他の実施形態］
以上説明した各実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００２９】
たとえば、各実施形態の複数種類のセンサを組み合わせることによって、釣合い重り下降位置への作業員接近を、より確実に検出することができる。
【符号の説明】
【００３０】
２０  …  昇降路
２１  …  巻き上げ機
２２  …  乗りかご
２３  …  釣合い重り
２４  …  ロープ
２５  …  制御器
２６  …  ピット
２７  …  接近センサ
３０  …  乗りかご側ガイドレール
３１  …  釣合い重り側ガイドレール
３２  …  釣合い重り枠
３３  …  釣合い重り案内装置
３４  …  釣合い重りシーブ
３５  …  底部
３６  …  釣合い重り側緩衝器台
３７  …  かご緩衝器台
３８  …  釣合い重り側緩衝器
３９  …  かご側緩衝器
４０  …  ブラケット
４１  …  投光側光電管センサ
４２  …  受光側光電管センサ
５０  …  荷重センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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