(57)【要約】【課題】定着ユニットの温度調整用センサに結露などの不具合が発生した場合、不必要な警告を発することを極力抑えるようにした画像形成装置を得る。【解決手段】記録紙に転写されたトナー像を定着ユニット50で加熱定着する画像形成装置。加熱ローラ51の温度を赤外線サーモパイル61a,61b,61cと非接触サーミスタ62とで検出する。赤外線サーモパイル61aで検出された温度に基づいて加熱ローラ51の温度調整を実行する第1温度調整モードと、赤外線サーモパイル61aで検出した温度と非接触サーミスタ62で検出した温度との差が一定値以上である場合に、非接触サーミスタ62によって検出された温度に基づいて加熱ローラ51の温度調整を実行する第2温度調整モードとを有している。第2温度調整モードが一定時間以内に第1温度調整モードに変更される可能性がある場合は、警告を発することなく、一定時間以内に第1温度調整モードに変更される可能性がない場合は、警告を発する。【選択図】図３
2011039254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に転写されたトナー像を定着ユニットで加熱定着する画像形成装置において、
前記定着ユニットを構成する加熱体から放射される赤外線に基づいて該加熱体の温度を検出する第１温度検出手段と、
前記加熱体による対流熱及び輻射熱の少なくとも一方に基づいて該加熱体の温度を検出する第２温度検出手段と、
第１温度検出手段によって検出された温度に基づいて前記加熱体の温度調整を実行する通常の第１温度調整モードと、第１温度検出手段で検出した温度と第２温度検出手段で検出した温度との差が一定値以上である場合に、第２温度検出手段によって検出された温度に基づいて前記加熱体の温度調整を実行する第２温度調整モードと、を制御する制御手段と、
第２温度調整モードが実行されている警告を発する警告手段と、
を備え、
前記制御手段は、第２温度調整モードが一定時間内に第１温度調整モードに変更される可能性がある場合は、前記警告手段による警告を発することなく、一定時間内に第１温度調整モードに変更される可能性がない場合は、前記警告手段による警告を発すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、第２温度調整モードに移行したとき、ウォームアップモード実行中であれば、または、装置本体の内部温度が通常温度である場合は、一定時間は前記警告手段による警告を発しないこと、を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、第２温度調整モードに移行したとき、画像形成処理を禁止すること、または、単位時間当たりの画像形成枚数を低下させること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ウォームアップモード実行中に第２温度調整モードに移行したときに画像形成処理を禁止する場合、予め定められているウォームアップ時間を超えたときに前記警告手段による警告を発すること、を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、画像形成処理中に第２温度調整モードに移行したときに画像形成処理を停止する場合は前記警告手段による警告を発し、単位時間当たりの画像形成枚数を低下させる場合は前記警告手段による警告を発しないこと、を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、記録紙に転写されたトナー像を定着ユニットで加熱定着するプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法によって画像を形成する複写機、プリンタなどの画像形成装置においては、記録紙に転写されたトナー像を加熱定着するための定着ユニットを搭載しており、トナー加熱体（以下、加熱ローラとも称する）が所定の温度を維持するように温度調整制御を行っている。温度調整制御ではまず加熱ローラの温度を検出する必要があり、そのために、赤外線サーモパイル、非接触サーミスタを用いて定着温度調整を行う方法が知られている。
【０００３】
赤外線サーモパイルは加熱ローラの温度を非接触サーミスタよりも応答性よく検出することができ、加熱ローラからの測定距離を長くとることができるので、定着ユニットではなく、画像形成装置本体に取り付けることができる。赤外線サーモパイルを消耗品である定着ユニットではなく装置本体に取り付けることは、コスト面及び資源節約の点からも望ましい。
【０００４】
しかしながら、赤外線サーモパイルは、レンズに異物の付着や結露が発生すると赤外線が遮断されるので、正確な温度測定ができなくなる。この状態で温度調整制御を継続すると、加熱ローラの実際上の温度よりも検出温度が低くなり、目標温度よりも高い温度に制御されることになる。そのため、特許文献１では、応答性には劣るものの結露などによる特性変化のない非接触サーミスタを追加的に定着ユニットに配置し、赤外線サーモパイルと非接触サーミスタとによる検出温度が所定の温度差を超えた場合に、赤外線サーモパイルが結露したと判断し、非接触サーミスタによる定着ローラの温度調整制御に切り替える。
【０００５】
ところで、非接触サーミスタは非常用のものであるため、コストダウンのために加熱ローラの中央部分に１個だけ配置することが多い。赤外線サーモパイルに比べて検出精度、応答性に劣り、さらに中央部に１個しか配置されていない非接触サーミスタによって行われる代替温度調整は、きめ細かい制御が不可能である。特に、幅の狭い記録紙の通紙が継続されると加熱ローラの両端部分の温度が異常に上昇し、その後、幅の広い記録紙を通紙した場合の定着不良、最悪の場合は定着ユニットの破損事故などのおそれがある。
【０００６】
そのため、非接触サーミスタによる代替温度調整モードを実行する際には画像形成処理を一時的に禁止するか、画像形成処理を実行するにしても通常の画像形成時よりも記録紙の搬送間隔を空ける必要がある。その結果、通常よりも単位時間当たりの画像形成枚数（以下、プリント生産性とも称する）が低下してしまう。また、ウォームアップモード実行中に代替温度調整モードに移行すると、結露が解消するまではウォームアップが完了せず、ユーザはその分待たされることになる。
【０００７】
このように、代替温度調整モードを採用すると、ユーザにとってはプリントが禁止されたり、プリント生産性が低下したり、ウォームアップ時間が延長されたりする不具合が生じることになる。そこで、ユーザに対しては、このような不具合を生じた理由（結露など）を警告する必要がある。不具合は一時的なものであるとの警告がないと、ユーザは永久的な故障と勘違いするおそれがある。
【０００８】
しかしながら、この種の警告を発するということは、ユーザに対して装置が正常でないことを告知するものであり、場合によっては装置の信頼性に疑問を持ってしまう。従って、警告を発する必要がある反面、必要以上に警告を発しないようにする工夫が必要となる。特に、赤外線サーモパイルの結露による代替温度調整制御は自然に解消することが多いため、単に代替温度調整モードに切り替わっただけで警告を発する必要がない場合が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−４１３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明の目的は、定着ユニットの温度調整用センサに結露などの不具合が発生した場合、不必要な警告を発することを極力抑えるようにした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の目的を達成するため、本発明の一形態である画像形成装置は、
記録紙に転写されたトナー像を定着ユニットで加熱定着する画像形成装置において、
前記定着ユニットを構成する加熱体から放射される赤外線に基づいて該加熱体の温度を検出する第１温度検出手段と、
前記加熱体による対流熱及び輻射熱の少なくとも一方に基づいて該加熱体の温度を検出する第２温度検出手段と、
第１温度検出手段によって検出された温度に基づいて前記加熱体の温度調整を実行する通常の第１温度調整モードと、第１温度検出手段で検出した温度と第２温度検出手段で検出した温度との差が一定値以上である場合に、第２温度検出手段によって検出された温度に基づいて前記加熱体の温度調整を実行する第２温度調整モードと、を制御する制御手段と、
第２温度調整モードが実行されている警告を発する警告手段と、
を備え、
前記制御手段は、第２温度調整モードが一定時間内に第１温度調整モードに変更される可能性がある場合は、前記警告手段による警告を発することなく、一定時間内に第１温度調整モードに変更される可能性がない場合は、前記警告手段による警告を発すること、
を特徴とする。
【００１２】
前記画像形成装置にあっては、第１温度検出手段の結露による温度検出の不具合が発生すると、代替温度調整モード（即ち、第２温度調整モード）に移行する。このとき、一定時間内に第１温度調整モードに変更される可能性がない場合は、前記警告手段による警告を発する一方で、第２温度調整モードが一定時間内に第１温度調整モードに変更される可能性がある場合は、前記警告手段による警告を発することはないので、不必要な警告を発することが極力抑えられる。
【００１３】
例えば、第２温度調整モードに移行したとき、ウォームアップモード実行中であれば、または、装置本体の内部温度が通常温度である場合は、一定時間は前記警告手段による警告を発しない。
【００１４】
また、前記制御手段は、第２温度調整モードに移行したとき、画像形成処理を禁止すること、または、単位時間当たりの画像形成枚数を低下させてもよい。ウォームアップモード実行中に第２温度調整モードに移行したときに画像形成処理を禁止する場合、予め定められているウォームアップ時間を超えたときに前記警告手段による警告を発するが好ましい。あるいは、画像形成処理中に第２温度調整モードに移行したときに画像形成処理を停止する場合は前記警告手段による警告を発し、単位時間当たりの画像形成枚数を低下させる場合は前記警告手段による警告を発しないことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、定着ユニットの温度調整用センサに結露などの不具合が発生し、代替温度調整モードに移行した場合、不必要な警告を発することを極力抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置（プリンタ）を示す概略構成図である。
【図２】前記画像形成装置に搭載されている定着ユニットの概略構成を示す断面図である。
【図３】前記定着ユニットにおけるヒータ及び温度センサの配置を示す説明図である。
【図４】前記画像形成装置に設けた表示パネルの一部を示す平面図である
【図５】制御機構を示すブロック図である。
【図６】従来の温度調整制御を示すグラフである。
【図７】従来の温度調整制御の制御手順を示すフローチャート図である。
【図８】第１制御例（警告表示を行う場合）を示すグラフである。
【図９】第１制御例（警告表示を行わない場合）を示すグラフである。
【図１０】第１制御例の制御手順を示すフローチャート図である。
【図１１】第２制御例（警告表示を行う場合）を示す説明図
【図１２】第２制御例（警告表示を行わない場合）を示す説明図である。
【図１３】第２制御例の制御手順を示すフローチャート図である。
【図１４】第３制御例の制御手順を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。なお、各図面において、同一部材、部分に関しては同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１８】
（画像形成装置の概略構成、図１参照）
本発明に係る画像形成装置について、図１を参照して説明する。この画像形成装置は、タンデム方式のカラープリンタであり、概略、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー画像を形成するためのプロセスユニット１０（１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋ）と、レーザ走査ユニット２０と、中間転写ユニット３０と、自動給紙ユニット４０と、定着ユニット５０と、を中心として構成されている。
【００１９】
プロセスユニット１０は、それぞれ、図１に点線で示す筺体の内部に、感光体ドラム１２、帯電ローラ１３、現像器１４、残留トナーや残留電荷のクリーニング部材などを配置したもので、図１の紙面に垂直な方向に装置本体から出し入れ可能である。このプロセスユニット１０においては、レーザ走査ユニット２０から照射されるレーザによって感光体ドラム１２に描画された静電潜像を現像器１４で現像してトナー像を形成する。
【００２０】
中間転写ユニット３０は、矢印Ｚ方向に無端状に回転駆動される中間転写ベルト３１を備え、各感光体ドラム１２と対向する転写ローラ３２から付与される電界にて、各感光体ドラム１２上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３１上に１次転写して合成する。なお、このような電子写真法による画像形成プロセスは周知であり、詳細な説明は省略する。
【００２１】
装置本体の下部には記録紙を１枚ずつ給紙する自動給紙ユニット４０が配置され、記録紙は給紙ローラ４１からタイミングローラ４２を経て、前記中間転写ベルト３１と２次転写ローラ３５とのニップ部に搬送され、ここでトナー画像（カラー合成画像）が２次転写される。その後、記録紙は定着ユニット５０に搬送されてトナーの加熱定着を施され、装置本体の上面に配置されたトレイ部４６に排出される。
【００２２】
（定着ユニットの構成、図２及び図３参照）
定着ユニット５０は、図２に示すように、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とからなり、加熱ローラ５１には所定の温度に加熱するためのヒータ５５ａ，５５ｂが内蔵され、また、加圧ローラ５２には所定の温度に加熱するためのヒータ５６が内蔵されている。
【００２３】
加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とは互いに平行かつ回転可能に配置され、記録紙Ｐはトナー転写面を加熱ローラ５１側に向けてローラ５１，５２間のニップ部を搬送され、トナー画像を加熱定着される。加熱ローラ５１の搬送出口側には定着直後の記録紙Ｐを加熱ローラ５１から分離するための分離爪５７が配置されている。
【００２４】
加熱ローラ５１の温度を検出するために、加熱ローラ５１から放射される赤外線に基づいて加熱ローラ５１の温度を検出する第１温度検出手段６１ａ，６１ｂ，６１ｃ（以下、赤外線サーモパイルと称する）と、加熱ローラ５１による対流熱又は複写熱の少なくとも一方に基づいて加熱ローラ５１の温度を検出する第２温度検出手段６２（以下、非接触サーミスタと称する）が配置されている。非接触サーミスタ６２は、加熱ローラ５１の表面に近接し、かつ、加熱ローラ５１の中央部に対向した状態で、定着ユニット５０に配置されている。各赤外線サーモパイル６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、加熱ローラ５１から比較的離れて、かつ、加熱ローラ５１の中央部と両端部にそれぞれ対向した状態で、プリンタ本体に配置されている。
【００２５】
記録紙Ｐはその幅方向中央部をローラ５１，５２の中央部に一致させて搬送される。非接触サーミスタ６２と赤外線サーモパイル６１ａの測定ポイントは全てのサイズの記録紙Ｐが通過する領域に設定され、赤外線サーモパイル６１ｂ，６１ｃの測定ポイントは比較的大きなサイズの記録紙Ｐが通過する領域に設定されている。なお、加圧ローラ５２の温度を検出するためのセンサも配置されているが、その説明は省略する。
【００２６】
また、加熱ローラ５１の加熱手段であるヒータ５５ａは短く、小サイズの記録紙Ｐの幅に対応している。いま一つのヒータ５５ｂは加熱ローラ５１の全長に等しく全ての記録紙Ｐの幅に対応している。ロングヒータ５５ｂで加熱しつつ小サイズの記録紙を通紙すると、加熱ローラ５１の中央部分の熱が奪われて中央部で測定する赤外線サーモパイル６１ａの検出温度が低下し、赤外線サーモパイル６１ａの検出温度に基づいて温度調整を行うと、記録紙Ｐに熱が奪われることのない加熱ローラ５１の両端部分は必要以上に温度が上昇する。このような状態が検出されると、ロングヒータ５５ｂによる加熱を停止させてショートヒータ５５ａによる加熱に切り替える。なお、非接触サーミスタ６２によって検出される温度に基づく温度調整ではこのような制御はできない。
【００２７】
ところで、本実施例では、赤外線サーモパイル６１ａによって検出された温度に基づいて加熱ローラ５１の温度調整を実行する通常の第１温度調整モードと、赤外線サーモパイル６１ａで検出した温度と非接触サーミスタ６２で検出した温度との差が一定値以上である場合に、非接触サーミスタ６２によって検出された温度に基づいて加熱ローラ５１の温度調整を実行する第２温度調整モード（代替温度調整モード）とで制御し、第２温度調整モードが実行されている場合はその旨の警告を操作パネル上に表示する。そして、第２温度調整モードが一定時間内に第１温度調整モードに変更される可能性がある場合は、前記警告を表示することなく、一定時間内に第１温度調整モードに変更される可能性がない場合は、前記警告を表示する。なお、第１温度調整モード及び第２温度調整モードの詳細については後述する。
【００２８】
（操作パネル、図４参照）
通常、プリンタや複写機には、図４に示す操作パネル７０が設置されている。第２温度調整モード実行時における警告表示は、表示領域７１に例えば「サーモパイルが結露しています。しばらくお待ち下さい。」というメッセージが表示される。
【００２９】
（制御機構、図５参照）
制御機構は、図５に示すように、画像形成のために前記プロセスユニット１０などを制御するエンジン制御部８１と、該制御部８１を制御するコントローラ制御部８２とで構成されている。エンジン制御部８１にはヒータ５５ａ，５５ｂを切り替えてオンオフ制御する定着ヒータリモート回路８３が接続され、さらに、赤外線サーモパイル６１ａ，６１ｂ，６１ｃや非接触サーミスタ６２からの検出信号が入力される。
【００３０】
エンジン制御部８１とコントローラ制御部８２は通信手段で接続されており、コントローラ制御部８２からはプリント命令が送信され、エンジン制御部８１からはプロセスユニット１０などの状態情報が送信される。コントローラ制御部８２は前記操作パネル７０と通信手段で接続されており、操作パネル７０からのユーザ入力情報を受け付けるとともに、各種情報を操作パネル７０の表示部に表示する。
【００３１】
（従来の温度調整制御、図６及び図７参照）
ここで、本発明との比較のため、従来の温度調整制御について説明する。図６では、ウォームアップモード実行中に赤外線サーモパイル６１ａに結露が発生し、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の検出温度に所定の温度差Δｔが発生した場合に第２温度調整モード（代替温度調整モード）を実行する場合の温度推移と温度調整制御及び警告表示の関係を示している。
【００３２】
プリンタ本体の電源（メインスイッチ）が投入され、定着ヒータ５５ｂをオンした後、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の検出温度が上昇していく。赤外線サーモパイル６１ａが結露していると、非接触サーミスタ６２の検出温度に比べて赤外線サーモパイル６１ａの検出温度の上昇が低く、両者で温度差ΔＴが生じる。両者の検出温度は制御プログラムによって一定周期で監視されており、予め定められた所定の温度差Δｔを超えると（図６に示すポイントＡ）、温度調整の基準を非接触サーミスタ６２に切り替え、第２温度調整モードを実行する。同時に、操作パネル７０の領域７１上に例えば「サーモパイルが結露しています。しばらくお待ち下さい。」との警告を表示する。
【００３３】
以上の制御手順を図７に示す。まず、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の温度差ΔＴを検出する（ステップＳ１）。温度差ΔＴが２０℃以下であれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、赤外線サーモパイル６１ａは結露していないので、赤外線サーモパイル６１ａによって検出された温度に基づいて加熱ローラ５１の温度を制御する第１温度調整モードを実行する（ステップＳ３）。そのとき、警告は非表示とする（ステップＳ４）。
【００３４】
温度差ΔＴが２０℃を超えると（ステップＳ２でＮＯ）、赤外線サーモパイル６１ａが結露していると判断し、非接触サーミスタ６２によって検出された温度に基づいて加熱ローラ５１の温度を制御する第２温度調整モードを実行する（ステップＳ５）。この場合は、警告を表示する（ステップＳ６）。以上の制御は例えば５００ｍｓごとに繰り返される（ステップＳ７でＹＥＳ）。
【００３５】
（第１制御例、図８−図１０参照）
ここで、第１制御例について説明する。図８では、ウォームアップモード実行中に赤外線サーモパイル６１ａに結露が発生し、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の検出温度に所定の温度差Δｔが発生した場合に第２温度調整モード（代替温度調整モード）を実行し、最終的に警告表示を行う場合の温度推移と温度調整制御及び警告表示の関係を示している。
【００３６】
プリンタ本体の電源（メインスイッチ）が投入され、定着ヒータ５５ｂをオンした後、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の検出温度が上昇していく。赤外線サーモパイル６１ａが結露していると、非接触サーミスタ６２の検出温度に比べて赤外線サーモパイル６１ａの検出温度の上昇が低く、両者で温度差ΔＴが生じる。両者の検出温度は制御プログラムによって一定周期で監視されており、予め定められた所定の温度差Δｔを超えると（図８に示すポイントＡ）、温度調整の基準を非接触サーミスタ６２に切り替え、第２温度調整モードを実行する。但し、ここでは、操作パネル７０の領域７１上に結露発生の警告表示は行わない。
【００３７】
そして、一定時間経過後に温度差ΔＴを再度判断する（図８に示すポイントＢ）。このとき、温度差ΔＴがさらに拡大しているので、結露は解消しないと判断し、操作パネル７０の領域７１上に例えば「サーモパイルが結露しています。しばらくお待ち下さい。」との警告を表示する。
【００３８】
一方、図９では、ウォームアップモード実行中に赤外線サーモパイル６１ａに結露が発生し、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の検出温度に所定の温度差Δｔが発生した場合に第２温度調整モード（代替温度調整モード）を実行するが、最終的に警告表示を行わない場合の温度推移と温度調整制御及び警告表示の関係を示している。
【００３９】
プリンタ本体の電源（メインスイッチ）が投入され、定着ヒータ５５ｂをオンした後、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の検出温度が上昇していく。赤外線サーモパイル６１ａが結露していると、非接触サーミスタ６２の検出温度に比べて赤外線サーモパイル６１ａの検出温度の上昇が低く、両者で温度差ΔＴが生じる。両者の検出温度は制御プログラムによって一定周期で監視されており、予め定められた所定の温度差Δｔを超えると（図９に示すポイントＣ）、温度調整の基準を非接触サーミスタ６２に切り替え、第２温度調整モードを実行する。但し、ここでは、操作パネル７０の領域７１上に結露発生の警告表示は行わない。
【００４０】
そして、一定時間経過後に温度差ΔＴを再度判断する（図９に示すポイントＤ）。このとき、温度差ΔＴはそれほど変化しておらず、結露は解消傾向にあると判断し、ここでも結露発生の警告は表示しない。
【００４１】
その後、暫くして温度差ΔＴが前記温度差Δｔよりも小さくなると（図９に示すポイントＥ）、赤外線サーモパイル６１ａの検出温度に基づく第１温度調整モードに切り替える。
【００４２】
以上の制御手順を図１０に示す。まず、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の温度差ΔＴを検出する（ステップＳ１１）。温度差ΔＴが２０℃以下であれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、赤外線サーモパイル６１ａは結露していないので、赤外線サーモパイル６１ａによって検出された温度に基づいて加熱ローラ５１の温度を制御する第１温度調整モードを実行する（ステップＳ１３）。そのとき、警告は非表示とする（ステップＳ１４）。
【００４３】
温度差ΔＴが２０℃を超えると（ステップＳ１２でＮＯ）、赤外線サーモパイル６１ａが結露していると判断し、非接触サーミスタ６２によって検出された温度に基づいて加熱ローラ５１の温度を制御する第２温度調整モードを実行する（ステップＳ１５）。次に、第２温度調整モード実行の継続時間Ｓを積算し（ステップＳ１６）、継続時間Ｓが１０ｓ以下であれば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ２１へ移行する。継続時間Ｓが１０ｓを経過すると（ステップＳ１７でＮＯ）、温度差ΔＴの変化を判断し、結露が解消傾向にあれば（ステップＳ１８でＹＥＳ）、警告を非表示とする（ステップＳ１９）。解消傾向になければ（ステップＳ１８でＮＯ）、警告を表示する（ステップＳ２０）。以上の制御は例えば５００ｍｓごとに繰り返される（ステップＳ２１でＹＥＳ）。
【００４４】
なお、以上の第１制御例では、ウォームアップモード実行中での温度変動と温度調整制御について説明したが、ウォームアップモード完了後の待機時あるいはプリント動作中での温度調整制御においても同様の制御を実行する。
【００４５】
（第２制御例、図１１−図１３参照）
次に、第２制御例について説明する。図１１では、ウォームアップモード実行中に赤外線サーモパイル６１ａに結露が発生し、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の検出温度に所定の温度差Δｔが発生した場合に第２温度調整モード（代替温度調整モード）を実行し、最終的に警告表示を行う場合の温度推移と温度調整制御及び警告表示の関係を、従来の温度調整制御と比較して示している。温度推移の状態は図８と同様であり、図１１では省略している。
【００４６】
プリンタ本体の電源（メインスイッチ）が投入され、定着ヒータ５５ｂをオンした後、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の検出温度が上昇していく。赤外線サーモパイル６１ａが結露していると、非接触サーミスタ６２の検出温度に比べて赤外線サーモパイル６１ａの検出温度の上昇が低く、両者で温度差ΔＴが生じる。両者の検出温度は制御プログラムによって一定周期で監視されており、予め定められた所定の温度差Δｔを超えると、温度調整の基準を非接触サーミスタ６２に切り替え、第２温度調整モードを実行する。
【００４７】
図１１の上段に示した従来例ではここで警告表示を行う。しかし、本第２制御例では、この時点では予め設定されているウォームアップ時間（６０ｓ）を超えていないので、操作パネル７０の領域７１上に結露発生の警告表示は行わない。その後、ウォームアップ時間（６０ｓ）を経過した時点で操作パネル７０の領域７１上に例えば「サーモパイルが結露しています。しばらくお待ち下さい。」との警告を表示する。その後、結露が解消した場合は、警告を非表示とし、加熱ローラ５１の温度がウォームアップモードを完了すべき温度まで上昇していると判断すると、ウォームアップモードを完了する。
【００４８】
一方、図１２では、ウォームアップモード実行中に赤外線サーモパイル６１ａに結露が発生し、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の検出温度に所定の温度差Δｔが発生した場合に第２温度調整モード（代替温度調整モード）を実行するが、最終的に警告表示を行わない場合の温度推移と温度調整制御及び警告表示の関係を示している。温度推移の状態は図９と同様であり、図１２では省略している。
【００４９】
プリンタ本体の電源（メインスイッチ）が投入され、定着ヒータ５５ｂをオンした後、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の検出温度が上昇していく。赤外線サーモパイル６１ａが結露していると、非接触サーミスタ６２の検出温度に比べて赤外線サーモパイル６１ａの検出温度の上昇が低く、両者で温度差ΔＴが生じる。両者の検出温度は制御プログラムによって一定周期で監視されており、予め定められた所定の温度差Δｔを超えると、温度調整の基準を非接触サーミスタ６２に切り替え、第２温度調整モードを実行する。
【００５０】
図１２の上段に示した従来例ではここで警告表示を行う。しかし、本第２制御例では、この時点では予め設定されているウォームアップ時間（６０ｓ）を超えていないので、操作パネル７０の領域７１上に結露発生の警告表示は行わない。その後、ウォームアップ時間（６０ｓ）内に温度差ΔＴが所定の温度差Δｔより小さくなると、第２温度調整モードから第１温度調整モードに復帰させる。
【００５１】
以上の制御手順を図１３に示す。まず、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の温度差ΔＴを検出し（ステップＳ３１）、メインスイッチオンからの時間Ｍを積算する（ステップＳ３２）。温度差ΔＴが２０℃以下であれば（ステップＳ３３でＹＥＳ）、赤外線サーモパイル６１ａは結露していないので、赤外線サーモパイル６１ａによって検出された温度に基づいて加熱ローラ５１の温度を制御する第１温度調整モードを実行する（ステップＳ３４）。そのとき、警告は非表示とする（ステップＳ３５）。
【００５２】
温度差ΔＴが２０℃を超えると（ステップＳ３３でＮＯ）、赤外線サーモパイル６１ａが結露していると判断し、非接触サーミスタ６２によって検出された温度に基づいて加熱ローラ５１の温度を制御する第２温度調整モードを実行する（ステップＳ３６）。次に、メインスイッチオンからの積算時間Ｍが予め設定されているウォームアップ時間（６０ｓ）を超えないうちは（ステップＳ３７でＹＥＳ）、警告の非表示状態を継続する（ステップＳ３８）。積算時間Ｍが６０ｓを超えると（ステップＳ３７でＮＯ）、警告を表示する（ステップＳ３９）。以上の制御は例えば５００ｍｓごとに繰り返される（ステップＳ４０でＹＥＳ）。
【００５３】
なお、以上の第２制御例では、ウォームアップモード実行中での温度変動と温度調整制御について説明したが、ウォームアップモード完了後の待機時あるいはプリント処理中での温度調整制御においても、第２温度調整モードに移行したとき、一定時間は警告を表示しないようにしてもよい。この制御で、プリンタ本体の内部温度が通常温度である場合は、結露が解消すると判断してよいため、一定時間は警告を表示しないようにする。
【００５４】
（第３制御例、図１４参照）
ところで、第２温度調整モードに移行したとき、プリント処理を禁止すること、または、単位時間当たりのプリント枚数を低下させてもよい。ウォームアップモード実行中に第２温度調整モードに移行したときにプリント処理を禁止する場合、予め定められているウォームアップ時間を超えたときに警告を発するようにしてもよい。または、プリント処理中に第２温度調整モードに移行したときにプリント処理を停止する場合は警告を発し、単位時間当たりのプリント枚数を低下させる場合は警告を発しないようにしてもよい。
【００５５】
以下に、このような制御を第３制御例として図１４を参照して説明する。まず、赤外線サーモパイル６１ａと非接触サーミスタ６２の温度差ΔＴを検出し（ステップＳ５１）、現在の制御モード（プリントモードか否か）を識別する（ステップＳ５２）。温度差ΔＴが２０℃以下であれば（ステップＳ５３でＹＥＳ）、赤外線サーモパイル６１ａは結露していないので、赤外線サーモパイル６１ａによって検出された温度に基づいて加熱ローラ５１の温度を制御する第１温度調整モードを実行する（ステップＳ５４）。そのとき、警告は非表示とする（ステップＳ５５）。そして、現在の制御モードがプリントモードであれば（ステップＳ５６でＹＥＳ）、プリント生産性を１００％に設定する。プリント生産性が１００％とは、本プリンタにおいて単位時間当たりの最大限のプリント枚数である。
【００５６】
温度差ΔＴが２０℃を超えると（ステップＳ５３でＮＯ）、赤外線サーモパイル６１ａが結露していると判断し、非接触サーミスタ６２によって検出された温度に基づいて加熱ローラ５１の温度を制御する第２温度調整モードを実行する（ステップＳ５８）。そして、現在の制御モードがプリントモードであれば（ステップＳ５９でＹＥＳ）、第２温度調整モード時のプリント設定を確認する（ステップＳ６０）。ここでのプリント設定とは、例えば、本プリンタのサービスモードなどで設定されるもので、初期段階においては、第２温度調整モード実行時には加熱ローラ５１の両端部の温度上昇を防ぐために、プリント禁止に設定される。しかし、本プリンタが赤外線サーモパイル６１ａが結露しやすい環境に置かれている場合もある。この場合、サービスマンはプリント処理を続行してもあまり問題ないと判断して、第２温度調整モードに切り替わってもプリント許可に設定する。但し、この場合でもプリント処理中に加熱ローラ５１の両端部の温度上昇を防ぐためにプリント生産性を低下させる必要がある。
【００５７】
そこで、第２温度調整モードに切り替わったときにプリント設定が「許可」であれば（ステップＳ６１でＹＥＳ）、プリント生産性を５０％に低下させる（ステップＳ６２）。プリント設定が「禁止」であれば（ステップＳ６１でＮＯ）、プリント処理を停止させ（ステップＳ６３）、警告を表示する（ステップＳ６４）。以上の制御は例えば５００ｍｓごとに繰り返される（ステップＳ６５でＹＥＳ）。
【００５８】
（他の実施例）
なお、本発明に係る画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
【００５９】
特に、定着ユニットの細部の構成は任意であり、ローラなどの定着手段に対しては種々の加熱手段を採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、不必要な警告を発することを極力抑えることができる点で優れている。
【符号の説明】
【００６１】
１０…プロセスユニット
１２…感光体ドラム
５０…定着ユニット
５１…加熱ローラ
５５ａ，５５ｂ…ヒータ
６１ａ，６１ｂ，６１ｃ…赤外線サーモパイル
６２…非接触サーミスタ
７１…警告表示領域
８１…エンジン制御部
８２…コントローラ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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