(57)【要約】      （修正有）【課題】回生電力吸収に備えた待機状態でのＥＤＬＣ電圧を、設置当初に近い値で維持できる。【解決手段】ＥＤＬＣが放電可能な下限設定値を下回った時に、電力変換装置のＥＤＬＣ電圧一定制御が絞り動作開始工程４１で動作を開始する。この動作絞り開始から、ＥＤＬＣ電流が所定値以下になるまでの時間を時間計測工程４２で計測し、計測した時間が当初に設定した現在値の２倍の値を超えたかを第１判定工程４３で判定する。この判定工程４３での判定結果から、計測した時間が当初設定値の２倍の値を越えていると判定した場合には、その判定結果を第２判定工程４４に送ると、この判定工程４４では、ＥＤＬＣ内部抵抗Ｒによる電圧降下ΔＶ（Ｒ×Ｉ）が当初設定値の２倍の値になったと判定してＥＤＬＣ内部抵抗が増加したと判定する。この判定結果を基に、放電停止時におけるＥＤＬＣ放電終了電流を、電流調節工程４５で当初設定値の「１／２倍」の値に調節する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気鉄道における電気車の回生、力行時に発生するき電電圧の変動を抑えて、き電電圧の安定化を図るき電線電圧補償装置を設け、このき電線電圧補償装置は、電力変換装置と電力貯蔵装置から構成され、電気車からの回生電力を電力変換装置によって前記電力貯蔵装置に充電制御するとともに、この充電制御の終了後に次回の充電に備えて、電力貯蔵装置に蓄えた電力をき電線側に放電制御するき電線電圧補償装置の制御方法において、
前記放電制御で定電流制御を行い、電力貯蔵装置の放電可能電圧の下限設定値を下回った時に、電力貯蔵装置の電圧を一定電圧とする定電圧制御に切り替え、定電圧制御（放電電流絞り）が動作を開始してから電力貯蔵装置の電流が予め設定された値以下になるまでの時間を計測し、計測した時間が現在値のＮ倍の値になったと判定した際に、電力貯蔵装置の内部抵抗がＮ倍の値に増加していると判定して、電力貯蔵装置の放電終了電流を現在設定値から低減した値に調節することを特徴とする電気鉄道用き電線電圧補償装置における放電制御方法。
【請求項２】
前記計測した時間がＮ倍の値になったなら前記内部抵抗もＮ倍の値に増加したと判定して、前記電力貯蔵装置の放電終了電流を現在設定値の１／Ｎ倍の値にして、放電終了後の電力貯蔵装置の電圧上昇を設置当初に近い値としたことを特徴とする請求項１記載の電気鉄道用き電線電圧補償装置における放電制御方法。
【請求項３】
電気鉄道における電気車の回生、力行時に発生するき電電圧の変動を抑えて、き電電圧の安定化を図るき電線電圧補償装置を設け、このき電線電圧補償装置は、電力変換装置と電力貯蔵装置から構成され、電気車からの回生電力を電力変換装置によって電力貯蔵装置に充電制御するとともに、この充電制御の終了後に次回の充電に備えて、電力貯蔵装置に蓄えた電力をき電線側に放電制御するき電線電圧補償装置の制御方法において、
前記放電制御で定電流制御を行い、電力貯蔵装置の放電可能電圧の下限設定値を下回った時に、電力貯蔵装置の電圧を一定電圧とする定電圧制御に切り替え、定電圧制御（放電電流絞り）が動作を開始してから一定時間後の電力貯蔵装置の電流を計測し、計測した電流が当初設定値のＮ倍の値になったと判定した際に、放電停止後の電力貯蔵装置の電圧上昇が当初設定値のＮ倍の値になったと判定し、放電電流絞り時間を現在設定値のＮ倍の値に変更することを特徴とする電気鉄道用き電線電圧補償装置における放電制御方法。
【請求項４】
前記計測した電流が当初設定値のＮ倍の値を連続してＭ回超えたと判定したときに、放電停止後の電力貯蔵装置の電圧上昇が当初設定値のＮ倍の値になったと判定し、放電電流絞り時間を現在設定値のＮ倍の値に変更することを特徴とする請求項３記載の電気鉄道用き電線電圧補償装置における放電制御方法。
【請求項５】
前記電力貯蔵装置を電気二重層キャパシタとしたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の電気鉄道用き電線電圧補償装置における放電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気鉄道におけるき電線電圧補償装置に関する発明で、特に、き電線電圧補償装置の電力貯蔵装置として使用される電気二重層キャパシタの放電制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気鉄道においては、電気車の力行、回生時に、き電電圧の電圧降下、電圧上昇の発生を抑えるために、き電線電圧補償装置が設けられている。このき電線電圧補償装置は、電力変換装置と電力貯蔵装置から構成され、電力貯蔵装置には、電気二重層キャパシタ（以下ＥＤＬＣ）が使用されている。このＥＤＬＣは、電気車の回生電力を電力変換装置によってき電電圧一定制御にて吸収（充電）され、次回の吸収に備えて、ＥＤＬＣに蓄えた電力を、き電線側へ定電流放電させる動作を行い、その動作が終了した後、電力変換装置を待機状態へ移行させる方式を採用している。
【０００３】
上記方式を図示したものが、図５に示す回生吸収（充電）、待機、放電の状態遷移図である。この図５に示す状態遷移図において、待機状態から充電開始電圧までき電電圧が上昇し、かつ、ＥＤＬＣが充電可能な時は、電力変換装置が回生吸収（充電）状態になり、電気車からの回生電力を吸収し、き電電圧が充電終了電圧まで低下するまたは、ＥＤＬＣが満充電になった時は、電力変換装置は待機状態に移行して回生電力の吸収を停止する。その後、き電電圧が放電開始電圧まで低下し、かつ、ＥＤＬＣが放電可能な時は、電力変換装置が放電状態になり、き電線へ定電流放電させ、放電が完了するまたは、き電電圧が放電終了電圧まで上昇した時は、前記装置は待機状態に移行してき電線への放電を停止する。
【０００４】
なお、図５において、Ｖｄｃｏはき電電圧、ＶｅｄｌｃはＥＤＬＣ電圧、ＤｚＬＬは放電開始き電電圧、ＤｚＬＬ２は放電終了き電電圧、ＤｚＵＬは充電開始き電電圧、ＤｚＵＬ２は充電終了き電電圧、ＶｅｄｌｃＵＬは満充電ＥＤＬＣ電圧、ＶｅｄｌｃＵＬ２は充電可能上限ＥＤＬＣ電圧、ＶｅｄｌｃＬＬ２は放電可能下限ＥＤＬＣ電圧、ＶｅｄｌｃＬＬは放電終了ＥＤＬＣ電圧である。
【０００５】
また、図６は電圧の設定例を示す説明図で、図６における記号の説明は上記の場合と同じである。
【０００６】
図７は上記き電電圧一定制御にて回生電力を吸収する装置の１例を示す概略構成図で、図７において、１はき電線、２はレールで、き電線１とレール２との間には、電力変換装置６０が設けられている。この電力変換装置６０は、リアクトル３とコンデンサ４からなるスイッチング成分除去フィルタ５と、リアクトル３とコンデンサ４の共通接続点とレール２間に設けられる双方向チョッパ手段６とから構成され、双方向チョッパ手段６の図示上下２個の半導体スイッチング素子６ａ，６ｂの共通接続点とレール２の間に平滑リアクトル７を介して電力貯蔵装置８０であるＥＤＬＣ８が設けられている。
【０００７】
なお、１０は前記電力変換装置電流検出部、１１はき電電圧検出部、１２はＥＤＬＣ電流検出部および１３はＥＤＬＣ電圧検出部である。上記構成のき電線電圧補償装置において、回生電力吸収動作によりＥＤＬＣへの充電が終了後に、次回の回生電力を吸収する動作に備えて電力変換装置を待機状態へ移行させる方式として、ＥＤＬＣ電圧が放電可能な下限設定値に近づいた場合に、次に示す４つの方式がある。
【０００８】
第１方式は、ＥＤＬＣ電圧が下限設定値を下回った時点で、放電を停止させ、待機状態とする方式である。
【０００９】
第２方式は、ＥＤＬＣ電圧が下限設定値を下回り、かつＥＤＬＣ電流指令値がＩ2*＜０になったなら放電を停止させる方式である。（特許文献１参照。）。この時の制御回路の動作を図８により述べる。図８において、き電電圧検出値とき電基準電圧値との偏差を偏差部２１で求め、その偏差部２１の偏差出力を規格化演算部２２に入力して、この規格化演算部２２で入力された値を定格値で割り算して規格演算出力値（例えば、定格電圧２０００Ｖで、入力電圧が１０００Ｖの場合、規格演算出力値は０．５となる。）を得る。この出力値は、ＰＩアンプ２３に入力されて、出力に電流指令値を得る。この電流指令値は、リミッタ２４に入力されて「０〜１」に制限処理された電流指令値Ｉ2*とＥＤＬＣ電流検出値との偏差を偏差部２５で求め、その偏差出力がＰＩアンプ２６に供給され、ＰＩアンプ２６により双方向チョッパ手段６のデューティを決めるＰＩ制御出力を送出する。
【００１０】
ＰＩアンプ２６から送出されたＰＩ制御出力は、リミッタ２７で「０〜１」に制限処理されて、双方向チョッパ手段６のデューティ比を制御するＤＵＴＹアンプ２８に入力される。そして、このＤＵＴＹアンプ２８から出力されるデューティ比に見合ったＰＷＭ信号が図示しないＣＭＰ生成部で生成される。
【００１１】
なお、上記第１、第２方式はＥＤＬＣ電圧が下限設定値を下回った時点で、放電を停止させるものであるから、両方式の動作は実質的に同じである。
【００１２】
第３方式は、定電流放電から、ＥＤＬＣ電圧が下限設定値を下回った時点で、ＥＤＬＣ電圧を一定電圧とする定電圧放電（放電電流絞り）に切り替え、ＥＤＬＣ電流が所定値以下になった際に放電を停止させ、待機状態になる方式である。この第３方式の定電流放電制御ブロック構成図は、後述の図９により述べる。
【００１３】
第４方式は、定電流放電から、ＥＤＬＣ電圧が下限設定値を下回った時点で、ＥＤＬＣ電圧を一定電圧とする定電圧放電（放電電流絞り）に切り替えて（ここまでの動作は第３方式と同じ）、一定時間経過後に放電を停止させ、待機状態になる方式である（タイマ方式）。
【００１４】
次に、第３方式の制御ブロック構成図の動作を図９により述べる。図８と同一部分には同一符号を付して述べる。図９において、３１は比較器で、この比較器３１は双方向チョッパ手段の１次側あるいは２次側、定電流放電指令値（２次側の場合は固定値、１次側の場合はき電電圧とＥＤＬＣ電圧から１次固定値を２次側へ変換した値）と、ＥＤＬＣ内部抵抗値を考慮した放電電流絞り（ＥＤＬＣ電圧をＥＤＬＣ最低電圧に保持しながら放電させる）機能を有するフィルタ３２から出力される指令値とが比較され、出力には電流指令の小さい方が放電電流指令値として送出される。フィルタ３２は、ＥＤＬＣ電圧、ＥＤＬＣ最低電圧及びＥＤＬＣ電流が入力され、ＥＤＬＣ電圧が下限設定値を下回った時点で、フィルタ出力には前記定電流放電指令値より小さな指令値を出力する。
【００１５】
比較器３１から送出される放電電流指令値とチョッパ２次側放電電流検出値（ＥＤＬＣ放電電流）との偏差を偏差部２５により求めて、その偏差出力がＰＩアンプ２６に供給され、ＰＩアンプ２６により双方向チョッパ手段６のデューティを決めるＰＩ制御出力が送出される。
【００１６】
ＰＩアンプ２６から送出されたＰＩ制御出力は、リミッタ２７で「０〜１」に制限処理されて双方向チョッパ手段６のデューティ比を制御するＤＵＴＹアンプ２８に入力されたのち、ＤＵＴＹアンプ２８から出力されるデューティ比に見合ったＰＷＭ信号がＣＭＰ生成部３３で生成される。
【００１７】
ＡＮＤ回路３４には、ＥＤＬＣ放電許可条件信号とゲート許可信号が供給され、これら許可条件が満たされたとき、ＡＮＤ回路３４から出力信号がＡＮＤ回路３５の第１入力端子に供給される。また、ＣＭＰ生成部３３からのＰＷＭ信号がＡＮＤ回路３５の第２入力端子に供給される。これら両入力端子に信号が供給された時に、ＡＮＤ回路３５の出力からは、双方向チョッパ手段６を制御するゲート信号が送出され、そのゲート信号により双方向チョッパ手段６が制御されてＥＤＬＣ８からの放電電流が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００３−０１８７４６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ＥＤＬＣには、図１０の等価回路図に示すように内部抵抗Ｒが存在するため、放電電流Ｉが流れると、ＥＤＬＣ電圧は内部抵抗Ｒと放電電流Ｉ（ΔＶ＝Ｒ×Ｉ）により電圧降下する。これよりＥＤＬＣからき電線への放電終了時（ＥＤＬＣ放電停止時）には、図１１に示すｔ１時点でＥＤＬＣ電圧が図示ΔＶUPだけ上昇する。また、上昇する電圧ΔＶUPは、ＥＤＬＣ放電電流Ｉと内部抵抗Ｒに比例するが、内部抵抗Ｒは経年変化により高くなっていくため、前述した第１〜第４方式には、下記のような問題点が生じてくる。
【００２０】
前記第１方式は、内部抵抗Ｒによる電圧上昇分、ＥＤＬＣ待機電圧が大きくなるため、吸収できる電力量が減少する。その電圧上昇も経年変化と共に増大し、吸収できる電力量が更に減少する。
【００２１】
前記第２方式は、図８に示す電流指令値Ｉ2*＜０、かつＥＤＬＣ電圧が下限値を下回るまで放電を継続する。Ｉ2*＜０の放電条件は、ＥＤＬＣ電圧とは無関係であるから、長時間Ｉ2*≧０になる可能性もある。つまり、き電電圧が放電終了電圧まで上がらず、Ｉ2*〜０付近でＥＤＬＣ電圧が下限値より高ければ、いつまでも放電を継続することになる。また、ＥＤＬＣ放電電流が多い場合にＥＤＬＣ電圧が下限値を下回ると、放電を終了する。しかし、上記第１方式と同様に内部抵抗ＲによりＥＤＬＣ電圧が上昇することになる。
【００２２】
前記第３、第４方式は、前記第１、第２方式の問題点を補う方式であるが、以下のような問題点がある。
【００２３】
前記第３方式は、前記第２方式よりも速く待機状態へ移る。更に設定当初は、放電停止後の電圧上昇も少ないが、経年変化により内部抵抗Ｒが増加すると、放電停止後の電圧上昇も大きくなる。そのため、メンテナンス時に放電停止ＥＤＬＣ電流を見直す必要がある。見直さない場合には、機器寿命（例えば１５年後）を想定した放電停止ＥＤＬＣ電流を最初から採用することになる。
【００２４】
前記第４方式は、前記第２方式よりも速く待機状態へ移る。更に設定当初は、放電停止後の電圧上昇も少ないが、経年変化により内部抵抗Ｒが増加すると、放電停止後の電圧上昇も大きくなる。そのため、メンテナンス時に放電停止タイマの値を見直す必要がある。見直さない場合には、機器寿命（例えば１５年後）を想定した放電停止タイマ値を最初から採用することになる。
【００２５】
本発明の目的は、上記の事情に鑑みてなされたもので、回生電力吸収に備えた待機状態でのＥＤＬＣ電圧を、設置当初に近い値で維持できるとともに、メンテナンス毎にＥＤＬＣ電圧を測定・設定変更を行う必要が無く、吸収できる電力量を減少させない電気鉄道用き電線電圧補償装置における放電制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記の課題を達成するために、請求項１に係る発明は、電気鉄道における電気車の回生、力行時に発生するき電電圧の変動を抑えて、き電電圧の安定化を図るき電線電圧補償装置を設け、このき電線電圧補償装置は、電力変換装置と電力貯蔵装置から構成され、電気車からの回生電力を電力変換装置によって前記電力貯蔵装置に充電制御するとともに、この充電制御の終了後に次回の充電に備えて、電力貯蔵装置に蓄えた電力をき電線側に放電制御するき電線電圧補償装置の制御方法において、
前記放電制御で定電流制御を行い、電力貯蔵装置の放電可能電圧の下限設定値を下回った時に、電力貯蔵装置の電圧を一定電圧とする定電圧制御に切り替え、定電圧制御（放電電流絞り）が動作を開始してから電力貯蔵装置の電流が予め設定された値以下になるまでの時間を計測し、計測した時間が現在値のＮ倍の値になったと判定した際に、電力貯蔵装置の内部抵抗がＮ倍の値に増加していると判定して、電力貯蔵装置の放電終了電流を現在設定値から低減した値に調節することを特徴とする。
【００２７】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記計測した時間がＮ倍の値になったなら前記内部抵抗もＮ倍の値に増加したと判定して、前記電力貯蔵装置の放電終了電流を現在設定値の１／Ｎ倍の値にして、放電終了後の電力貯蔵装置の電圧上昇を設置当初に近い値としたことを特徴とする。
【００２８】
請求項３に係る発明は、電気鉄道における電気車の回生、力行時に発生するき電電圧の変動を抑えて、き電電圧の安定化を図るき電線電圧補償装置を設け、このき電線電圧補償装置は、電力変換装置と電力貯蔵装置から構成され、電気車からの回生電力を電力変換装置によって電力貯蔵装置に充電制御するとともに、この充電制御の終了後に次回の充電に備えて、電力貯蔵装置に蓄えた電力をき電線側に放電制御するき電線電圧補償装置の制御方法において、
前記放電制御で定電流制御を行い、電力貯蔵装置の放電可能電圧の下限設定値を下回った時に、電力貯蔵装置の電圧を一定電圧とする定電圧制御に切り替え、定電圧制御（放電電流絞り）が動作を開始してから一定時間後の電力貯蔵装置の電流を計測し、計測した電流が当初設定値のＮ倍の値になったと判定した際に、放電停止後の電力貯蔵装置の電圧上昇が当初設定値のＮ倍の値になったと判定し、放電電流絞り時間を現在設定値のＮ倍の値に変更することを特徴とする。
【００２９】
請求項４に係る発明は、請求項３において、前記計測した電流が当初設定値のＮ倍の値を連続してＭ回超えたと判定したときに、放電停止後の電力貯蔵装置の電圧上昇が当初設定値のＮ倍の値になったと判定し、放電電流絞り時間を現在設定値のＮ倍の値に変更することを特徴とする。
【００３０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４において、前記電力貯蔵装置を電気二重層キャパシタとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、回生電力吸収に備えた待機状態での電力貯蔵装置の電圧を、設置当初に近い値で維持でき、また、メンテナンス毎に電力貯蔵装置の電圧を測定・設定変更を行う必要が無く、しかも、回生電力を吸収できる電力量の減少を最小限度に抑えられるなどの利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施例２を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施例１のシミュレーションにおける電流電圧波形説明図である。
【図４】図４は、実施例１のシミュレーション結果を示す説明図である。
【図５】図５は、回生電力吸収装置の状態遷移図である。
【図６】図６は、電圧の設定例を示す説明図である。
【図７】図７は、き電線電圧一定制御にて回生電力を吸収する装置の１例を示す概略構成図である。
【図８】図８は、双方向チョッパの制御系を示すブロック図である。
【図９】図９は、双方向チョッパの定電流放電制御ブロック図である。
【図１０】図１０は、ＥＤＬＣの等価回路図である。
【図１１】図１１は、放電停止によるＥＤＬＣ電圧上昇の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００３４】
図１は本発明の実施例１を示すブロック図で、電力貯蔵装置として以下ＥＤＬＣに適用した例で説明する。図７に示すＥＤＬＣ８が回生電力の吸収動作による充電の終了後に次回の回生電力を吸収する動作に備えて、ＥＤＬＣ８からき電電圧が上昇しない程度の電流値による定電流放電を行い、ＥＤＬＣ電圧が放電可能な下限設定値を下回った時に電力変換装置６０のＥＤＬＣ電圧一定制御（放電電流絞り）が絞り動作開始工程４１で動作を開始する。この絞り動作開始から、ＥＤＬＣ電流が所定値以下になるまでの時間ｔendを時間計測工程４２で計測する。この工程４２で計測した時間ｔendが当初に設定した現在値の例えば２倍の値を超えたかを第１判定工程４３で判定する。
【００３５】
この第１判定工程４３での判定結果から、計測した時間ｔendが当初設定値の２倍の値を越えていると判定した場合には、その判定結果を第２判定工程４４に送ると、この第２判定工程４４では、ＥＤＬＣ内部抵抗Ｒによる電圧降下ΔＶ＝Ｒ×Ｉ（放電電流）が当初設定値の２倍の値になったと判定してＥＤＬＣ内部抵抗が増加したと判定する。この判定結果を基に、放電停止時におけるＥＤＬＣ放電終了電流を、電流調節工程４５で当初設定値の「１／２」倍の値に調節する。これにより、放電終了後のＥＤＬＣ電圧上昇を設置当初に近い値とすることができる。
【００３６】
そして、上記の処理を繰り返すことで、経年変化でＥＤＬＣ内部抵抗が増加しても、放電終了後のＥＤＬＣ電圧上昇を当初設定値の２倍程度に抑えることができる。つまり、設置当初の設定値に近いＥＤＬＣ電圧付近で回生吸収に備えることができる。
【００３７】
なお、ＥＤＬＣ電圧一定制御（放電電流絞り）動作中にき電電圧が上昇し、“待機”や“充電”状態になった場合には、時間ｔendの計測を除外する。また、放電絞り中に、き電電圧が１０％変動した場合、放電絞り動作時間も１０％程度ずれることが予想されるため、この場合も時間ｔendの計測を除外する。
【００３８】
図３は、実施例１のシミュレーションにおける電流電圧波形図で、このシミュレーション例としては、き電電圧１５００Ｖ、チョッパ１次側電流が２００Ａ定電流放電での電流絞りのときの波形図であり、シミュレーション条件としては、ＶｅｄｌｃＬＬ（放電終了ＥＤＬＣ電圧）：５００Ｖ、ＤｚＬＬ（放電開始き電電圧）：１５００Ｖ、ＤｚＬＬ２（放電終了き電電圧）：１５１０Ｖ、き電電圧：１５００Ｖ、放電終了ＥＤＬＣ放電電流：５０Ａである。
【００３９】
図３において、上段の波形は、チョッパ１次側電流、ＥＤＬＣ電流、図示矢印が放電終了電流Ｉｅｎｄであり、中段の波形は、き電電圧とＥＤＬＣ電圧であり、下段の波形は、枠内が放電絞り動作時間ｔｅｎｄ、枠の右側の矢印は待機状態を、左側の矢印は定電流放電域を示している。
【００４０】
図４は、実施例１のシミュレーション結果の説明図で、シミュレーション条件は図３の場合と同様である。このシミュレーション結果において、ＥＤＬＣ内部抵抗が、初期値（符号Ａで示す）からＥＤＬＣ内部抵抗が２倍（符号Ｂで示す）になると、絞り動作する時間が約２倍になり、また、ＥＤＬＣ内部抵抗が４倍（符号Ｃで示す）になると絞り動作する時間が４倍なることが図４から読み取れる。
【実施例２】
【００４１】
図２は本発明の実施例２を示すブロック図で、実施例１と同様に、図７に示すＥＤＬＣ８が回生電力の吸収動作による充電の終了後に次回の回生電力を吸収する動作に備えて、ＥＤＬＣ８からき電電圧が上昇しない程度の電流値による定電流放電を行い、ＥＤＬＣ電圧が放電可能な下限設定値を下回った時に電力変換装置６０のＥＤＬＣ電圧一定制御（放電電流絞り）が絞り動作開始工程５１で動作を開始する。
【００４２】
この放電電流絞り動作を開始してから任意の時間ｔend後のＥＤＬＣ電流Ｉedlcを電流計測工程５２で計測する。この電流計測工程５２でのＥＤＬＣ電流Ｉedlcが当初設定値の例えば２倍の値を連続して２回超えたかを第３判定工程５３で判定する。
【００４３】
この第３判定工程５３での判定結果により、ＥＤＬＣ電流Ｉedlcが当初設定値の２倍の値を連続して２回超えたと判定した場合には、その判定結果を第４判定工程５４に送ると、この第４判定工程５４では、ＥＤＬＣ内部抵抗Ｒによる電圧降下ΔＶ＝Ｒ×Ｉ（放電電流）が当初設定値の２倍の値になったと判定してＥＤＬＣ内部抵抗が増加したと判定する。この判定結果を基に、放電電流絞り動作を開始してから任意の時間ｔendを時間変更工程５５で当初設定値の２倍の値に変更する。
【００４４】
上記工程のようにＥＤＬＣの放電制御処理を行うことにより、放電電流絞り動作時間終了時のＥＤＬＣ電流が当初設定値の２倍の値になったと判定した際に、放電停止後のＥＤＬＣ電圧上昇ΔＶUPが当初設定の２倍の値になったと判定し、放電電流絞り動作時間を現在設定値の２倍の値にする。これにより、放電終了後のＥＤＬＣ電圧上昇を当初の２倍程度に抑えることができる。つまり、設置当初のＥＤＬＣ電圧付近で、回生吸収に備えることができる。
【００４５】
なお、ＥＤＬＣ電圧一定制御（放電電流絞り）動作中にき電電圧が上昇し、“待機”や“充電”状態になった場合には、時間ｔendの計測を除外する。また、放電開始時にＥＤＬＣ電圧一定制御（放電電流絞り）動作の場合も除外する。さらに、放電絞り中に、き電電圧が１０％変動した場合、放電絞り動作時間も１０％程度ずれることが予想されるため、この場合も時間ｔendの計測を除外する。
【符号の説明】
【００４６】
４１…絞り動作開始工程
４２…時間計測工程
４３…第１判定工程
４４…第２判定工程
４５…電流調節工程
５１…絞り動作開始工程
５２…電流計測工程
５３…第３判定工程
５４…第４判定工程
５５…時間変更工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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