(57)【要約】【課題】操作者が表示内容をよく見たいときに、自動的に見やすいような表示内容に切り替えることで操作者の利便性を向上する。【解決手段】複数の無線タグ回路部Ｔｏに対し無線通信を行うためのＲＦ通信制御部９及びリーダアンテナ３と、表示部８と、鉛直方向からの傾斜角を検出する傾斜センサ２３と、傾斜センサ２３が検出した傾斜角に応じて、表示部８に表示させる表示情報の内容を切換える表示制御を行うことにより、傾斜角に応じて異なる表示情報を表示部８に表示させるＣＰＵとを有する。【選択図】図２
2011065211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記憶する記憶部を備えたＩＣ回路部と情報を送受信するタグアンテナとを備えた無線タグ回路部に対し、無線通信を行うための装置アンテナを有する携帯型無線タグ読み取り装置であって、
通信対象の前記無線タグ回路部に関する所定の表示情報を表示する表示部と、
前記表示部の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記携帯型無線タグ読み取り装置の移動を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段の検出結果が、水平方向の移動、若しくは、前記装置アンテナからの電波送信方向を軸とする回転、のいずれかに該当するか否かを判断する移動判断手段と、
前記姿勢検出手段の検出結果が所定の切替基準を満たすか否かを判断する切替判断手段と、
前記移動判断手段により、前記移動検出手段の検出結果が、水平方向の移動、若しくは、前記装置アンテナからの電波送信方向を軸とする回転、のいずれにも該当しないと判断され、かつ、前記切替判断手段により前記姿勢検出手段の検出結果が所定の切替基準を満たすと判断された場合に、前記表示部における前記表示情報の内容を切り替える表示制御手段と
を有することを特徴とする携帯型無線タグ読み取り装置。
【請求項２】
前記姿勢検出手段は、
前記表示部を含む前記携帯型無線タグ読み取り装置全体の、鉛直方向からの傾斜角を検出する傾斜センサであり、
前記切替判断手段は、
前記傾斜センサにより検出された傾斜角が所定の傾斜しきい値以下の場合には前記所定の切替基準を満たすと判断するとともに、前記傾斜センサにより検出された傾斜角が前記傾斜しきい値より大きい場合には前記所定の切替基準を満たさないと判断し、
前記表示制御手段は、
前記切替判断手段が前記所定の切替基準を満たさないと判断した場合には、前記表示情報の内容を通常時に対応した通常モードに設定し、前記切替判断手段が前記所定の切替基準を満たすと判断した場合には、前記表示情報の内容を、前記通常モードより文字数が少なくかつ文字が大きい簡易表示モードに設定する
ことを特徴とする請求項１記載の携帯型無線タグ読み取り装置。
【請求項３】
前記切替判断手段は、
前記傾斜センサにより複数回検出された傾斜角の検出値がそれぞれ所定の傾斜しきい値以下であり、かつ、それら複数回の傾斜角の検出値の偏差が所定の偏差しきい値以上である場合に、前記所定の切替基準を満たすと判断する
ことを特徴とする請求項２記載の携帯型無線タグ読み取り装置。
【請求項４】
前記表示部を引き起こし可能に連結した本体部をさらに備え、
前記姿勢検出手段は、
前記本体部に対し、前記表示部が引き起こされた状態であるか引き起こされない状態であるかを検出する状態検出手段であり、
前記切替判断手段は、
前記状態検出手段により前記表示部が引き起こされた状態であると検出された場合には前記所定の切替基準を満たすと判断するとともに、前記状態検出手段により前記表示部が引き起こされた状態であると検出されない場合には前記所定の切替基準を満たさないと判断し、
前記表示制御手段は、
前記切替判断手段が前記所定の切替基準を満たさないと判断した場合には、前記表示情報の内容を通常時に対応した通常モードに設定し、前記切替判断手段が前記所定の切替基準を満たすと判断した場合には、前記表示情報の内容を、前記通常モードより文字数が少なくかつ文字が大きい簡易表示モードに設定する
ことを特徴とする請求項１記載の携帯型無線タグ読み取り装置。
【請求項５】
予め設定記憶された識別情報リストに基づき探索対象の少なくとも１つの前記無線タグ回路部の識別情報を指定し、前記装置アンテナを用いた無線通信により、前記指定された前記無線タグ回路部より識別情報の取得を行うためのタグ探索モードと；複数の前記無線タグ回路部に対し前記装置アンテナを用いた無線通信を行い、当該無線通信によりそれぞれ取得した前記複数の無線タグ回路部の識別情報と予め設定記憶された識別情報リストに記載された識別情報との照合を行う、インベントリモードと；複数の前記無線タグ回路部に対し前記装置アンテナを用いた無線通信を行い、当該無線通信によりそれぞれ取得した前記複数の無線タグ回路部の識別情報により識別情報リストを作成するためのリスト作成モードと；を含む、複数の通信モードを選択的に実行可能な、操作手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、
前記操作手段により前記タグ探索モードが実行された場合には、前記簡易表示モードにおいて、指定された前記無線タグ回路部の前記識別情報の数と、実際に取得できた前記無線タグ回路部の前記識別情報の数とを、前記表示部に表示させ、
前記操作手段により前記インベントリモードが実行された場合には、前記識別情報リストに記載された前記識別情報の数と、実際に取得できた前記無線タグ回路部の前記識別情報の数とを、前記表示部に表示させ、
前記操作手段により前記リスト作成モードが実行された場合には、取得できた前記無線タグ回路部の前記識別情報の数を、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の携帯型無線タグ読み取り装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、
前記通常モードにおいては前記表示部の輝度を通常の輝度に設定し、前記簡易表示モードにおいては前記表示部の輝度を前記通常の輝度よりも明るい輝度に設定する
ことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項記載の携帯型無線タグ読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグから無線通信により情報を読み取る、携帯型無線タグ読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線タグに対して情報読み取りを行う携帯型の無線タグ読み取り装置として、例えば特許文献１に記載の従来技術がある。この従来技術の無線タグ読み取り装置は、探索対象の無線タグに対応する表示情報が表示部としての操作パネルに表示され、操作者は、表示部において、探索対象の無線タグを選択する。操作者により選択された無線タグの識別情報を指定して通信が行われ、指定された無線タグから情報が取得される。無線タグから情報が取得されると、表示部に表示されていた、当該無線タグに対応する表示情報の表示態様が、情報取得前に比べて変化する。これにより、操作者が探索結果をわかりやすく確実に認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８６７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、携帯型無線タグ読み取り装置は、操作者の手により把持された状態で無線タグからの情報読み取りを行う。このとき、操作者が、情報読み取りの開始前、情報読み取り中、情報読み取り後等の適宜のタイミングで、表示内容の確認を意図する場合がある。この場合、操作者は、表示部を正しく視認できるように、表示部の姿勢を操作者の視線に対し正対させるように変化させることが多い。このような場合に、操作者の上記の視認の意図に対応して、操作者が見やすいように表示内容を切り替えるようにすれば、操作者がいちいち表示切り替え等の操作を行う必要がなく、便利である。
【０００５】
上記従来技術は、無線タグから情報取得されたときに表示を切り替えることで、情報が取得されたことをわかりやすく操作者に視認する。しかしながら、情報取得の有無に関係なく、情報読み取りの開始前、情報読み取り中、情報読み取り後等の適宜のタイミングにおいて操作者が表示内容をよく見たいときに表示切り替えを行うことについては、特に配慮されていない。
【０００６】
本発明の目的は、操作者が表示内容をよく見たいときに、自動的に見やすいような表示内容に切り替えることで操作者の利便性を向上できる、携帯型無線タグ読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、情報を記憶する記憶部を備えたＩＣ回路部と情報を送受信するタグアンテナとを備えた無線タグ回路部に対し、無線通信を行うための装置アンテナを有する携帯型無線タグ読み取り装置であって、通信対象の前記無線タグ回路部に関する所定の表示情報を表示する表示部と、前記表示部の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記携帯型無線タグ読み取り装置の移動を検出する移動検出手段と、前記移動検出手段の検出結果が、水平方向の移動、若しくは、前記装置アンテナからの電波送信方向を軸とする回転、のいずれかに該当するか否かを判断する移動判断手段と、前記姿勢検出手段の検出結果が所定の切替基準を満たすか否かを判断する切替判断手段と、前記移動判断手段により、前記移動検出手段の検出結果が、水平方向の移動、若しくは、前記装置アンテナからの電波送信方向を軸とする回転、のいずれにも該当しないと判断され、かつ、前記切替判断手段により前記姿勢検出手段の検出結果が所定の切替基準を満たすと判断された場合に、前記表示部における前記表示情報の内容を切り替える表示制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明においては、装置アンテナにより通信対象の無線タグ回路部に対し無線通信が行われる。表示部には、上記通信対象の無線タグ回路部を把握可能な所定の表示情報が表示される。
【０００９】
一般に、携帯型無線タグ読み取り装置は、操作者が手で把持した状態で使用する。操作者は、携帯型無線タグ読み取り装置を水平方向に移動したり、電波送信方向を回転軸として回転させたりしながら、無線タグからの情報読み取りを行う。このとき、操作者が、情報読み取りの開始前、情報読み取り中、情報読み取り後等の適宜のタイミングで、表示内容の確認を意図する場合がある。この場合、操作者は、表示部を正しく視認できるように、上記の水平方向の移動や回転を止め、表示部の姿勢を操作者の視線に対し正対させるように変化させることが多い。
【００１０】
ここで、本願第１発明においては、移動検出手段が携帯型無線タグ読み取り装置の移動を検出し移動判断手段が、上記水平方向の移動若しくは上記回転のいずれかに該当するか否かを判断する。また、姿勢検出手段が表示部の姿勢を検出し、切替判断手段は、当該検出結果が所定の切り替え基準を満たすかどうかを判断する。そして、移動判断手段の判断が満たされず、かつ、切替判断手段の判断が満たされるときに、表示制御手段が、表示部における表示情報の内容を切り替える。これにより、上記のように操作者が表示部の姿勢を変えた場合に、操作者が表示内容を確認しようとしているとみなし、表示情報の内容を当該確認を行いやすいような内容に切り替えることができる。すなわち、操作者が表示内容をよく見たいときに、特別な操作を行わなくても、自動的に見やすいような表示内容に切り替えることができる。したがって、操作者の利便性を向上することができる。
【００１１】
第２発明は、上記第１発明において、前記姿勢検出手段は、前記表示部を含む前記携帯型無線タグ読み取り装置全体の、鉛直方向からの傾斜角を検出する傾斜センサであり、前記切替判断手段は、前記傾斜センサにより検出された傾斜角が所定の傾斜しきい値以下の場合には前記所定の切替基準を満たすと判断するとともに、前記傾斜センサにより検出された傾斜角が前記傾斜しきい値より大きい場合には前記所定の切替基準を満たさないと判断し、前記表示制御手段は、前記切替判断手段が前記所定の切替基準を満たさないと判断した場合には、前記表示情報の内容を通常時に対応した通常モードに設定し、前記切替判断手段が前記所定の切替基準を満たすと判断した場合には、前記表示情報の内容を、前記通常モードより文字数が少なくかつ文字が大きい簡易表示モードに設定することを特徴とする。
【００１２】
携帯型無線タグ読み取り装置を手に持った操作者が表示内容の確認を行う場合、表示部が操作者の視線に対し正対するように、携帯型無線タグ読み取り装置の面の方向を鉛直方向に近づけることが多い。本願第２発明においては、傾斜センサが無線タグ読み取り装置全体の傾斜角を検出する。これにより、切替判断手段が、当該傾斜センサで検出した傾斜角が傾斜しきい値以下であり鉛直方向に近い場合には、操作者が表示内容の確認を意図しているとみなす。これにより、表示制御手段が、表示情報の内容を、確認しやすいような内容に切り替えることができる。
【００１３】
第３発明は、上記第２発明において、前記切替判断手段は、前記傾斜センサにより複数回検出された傾斜角の検出値がそれぞれ所定の傾斜しきい値以下であり、かつ、それら複数回の傾斜角の検出値の偏差が所定の偏差しきい値以上である場合に、前記所定の切替基準を満たすと判断することを特徴とする。
【００１４】
携帯型無線タグ読み取り装置を手に持った操作者が表示内容の確認を行う場合、それまで操作者が無線タグ読み取り装置全体の傾斜角から、さらに操作者の視線に対し正対するように、携帯型無線タグ読み取り装置の面の方向を鉛直方向に近づけることが多い。これに対応し、本願第３発明においては、複数回の傾斜角の検出値の偏差が所定の偏差しきい値以上である場合に限定して、切替判断手段が、操作者が表示内容の確認を意図しているとみなす。これにより、操作者の表示内容の確認意志を確実に反映しつつ、表示情報の内容を切り替えることができる。
【００１５】
第４発明は、上記第１発明において、前記表示部を引き起こし可能に連結した本体部をさらに備え、前記姿勢検出手段は、前記本体部に対し、前記表示部が引き起こされた状態であるか引き起こされない状態であるかを検出する状態検出手段であり、前記切替判断手段は、前記状態検出手段により前記表示部が引き起こされた状態であると検出された場合には前記所定の切替基準を満たすと判断するとともに、前記状態検出手段により前記表示部が引き起こされた状態であると検出されない場合には前記所定の切替基準を満たさないと判断し、前記表示制御手段は、前記切替判断手段が前記所定の切替基準を満たさないと判断した場合には、前記表示情報の内容を通常時に対応した通常モードに設定し、前記切替判断手段が前記所定の切替基準を満たすと判断した場合には、前記表示情報の内容を、前記通常モードより文字数が少なくかつ文字が大きい簡易表示モードに設定することを特徴とする。
【００１６】
本願第４発明の携帯型無線タグ読み取り装置は、本体部に対し、表示部を引き起こし可能に連結したいわゆるガンタイプである。このようなタイプの携帯型無線タグ読み取り装置の本体部を手に持った操作者が表示内容の確認を行う場合、表示部が操作者の視線に対し正対するように、表示部を本体部に対し引き起こすことが多い。本願第４発明においては、状態検出手段が、表示部が上記引き起こされた状態にあるか引き起こされない状態にあるかを検出する。これにより、切替判断手段が、当該状態検出手段が表示部の引き起こされた状態を検出した場合には、操作者が表示内容の確認を意図しているとみなす。これにより、表示制御手段が、表示情報の内容を確認しやすいような内容に切り替えることができる。
【００１７】
第５発明は、上記第２乃至第４発明のいずれかにおいて、予め設定記憶された識別情報リストに基づき探索対象の少なくとも１つの前記無線タグ回路部の識別情報を指定し、前記装置アンテナを用いた無線通信により、前記指定された前記無線タグ回路部より識別情報の取得を行うためのタグ探索モードと；複数の前記無線タグ回路部に対し前記装置アンテナを用いた無線通信を行い、当該無線通信によりそれぞれ取得した前記複数の無線タグ回路部の識別情報と予め設定記憶された識別情報リストに記載された識別情報との照合を行う、インベントリモードと；複数の前記無線タグ回路部に対し前記装置アンテナを用いた無線通信を行い、当該無線通信によりそれぞれ取得した前記複数の無線タグ回路部の識別情報により識別情報リストを作成するためのリスト作成モードと；を含む、複数の通信モードを選択的に実行可能な、操作手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記操作手段により前記タグ探索モードが実行された場合には、前記簡易表示モードにおいて、指定された前記無線タグ回路部の前記識別情報の数と、実際に取得できた前記無線タグ回路部の前記識別情報の数とを、前記表示部に表示させ、前記操作手段により前記インベントリモードが実行された場合には、前記識別情報リストに記載された前記識別情報の数と、実際に取得できた前記無線タグ回路部の前記識別情報の数とを、前記表示部に表示させ、前記操作手段により前記リスト作成モードが実行された場合には、取得できた前記無線タグ回路部の前記識別情報の数を、前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１８】
本願第５発明においては、タグ探索モード、インベントリモード、リスト作成モードのそれぞれの通信モードにおいて、操作者が表示内容を確認しようとしているとみなせる場合に、表示部での表示内容を操作者が知りたい必要最小限の情報に絞り込むことができる。これにより、特別な操作を行わなくても、操作者が見やすいような表示内容に自動的に切り替え、操作者の利便性を向上することができる。
【００１９】
第６発明は、上記第２乃至第５発明のいずれかにおいて、前記表示制御手段は、前記通常モードにおいては前記表示部の輝度を通常の輝度に設定し、前記簡易表示モードにおいては前記表示部の輝度を前記通常の輝度よりも明るい輝度に設定することを特徴とする。
【００２０】
本願第６発明においては、簡易表示モードにおいて文字数を少なくし文字を大きくするのみならず、輝度を明るくする。これにより、操作者が、表示情報の内容をさらに確認しやすくすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、操作者が表示内容をよく見たいときに、自動的に見やすいような表示内容に切り替えることで、操作者の利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態のリーダの使用態様の一例を表す図である。
【図２】本実施形態のリーダの機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図３】リーダの全体的な外観を表す平面図である。
【図４】インベントリモード設定時における液晶パネルの表示画面例であって、切替条件が満たされていない場合の表示画面例と、切替条件が満たされている場合の表示画面例とを表す図である。
【図５】タグ探索モード設定時における液晶パネルの表示画面例であって、切替条件が満たされていない場合の表示画面例と、切替条件が満たされている場合の表示画面例とを表す図である。
【図６】リスト作成モード設定時における液晶パネルの表示画面例であって、切替条件が満たされていない場合の表示画面例と、切替条件が満たされている場合の表示画面例とを表す図である。
【図７】リーダのＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図８】複数回の傾斜角検出値の偏差を考慮する変形例において、リーダのＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図９】ガンタイプのリーダを使用する変形例による、リーダの外観を表す側面図である。
【図１０】リーダの機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図１１】リーダのＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
本実施形態の携帯型無線タグ読み取り装置であるリーダ１の使用態様の一例を図１を用いて説明する。
【００２５】
この例では、リーダ１は、書棚に保管されている書籍資料Ｂの探索を行う場合に使用される。すなわち、書棚Ｂにおける１段の棚板に、複数の書籍資料Ｂが縦置きで水平方向に並べられて保管されている。それら書籍資料Ｂの背表紙に、それぞれ無線タグＴが貼付されている。
【００２６】
リーダ１は、携帯型すなわちいわゆるハンディタイプあり、その筐体２ａに、操作手段としての操作部７と表示部８とが設けられている。操作者がリーダ１を手に取り操作部７において所定の通信開始操作を行うと、リーダ１は上記複数の書籍資料Ｂのそれぞれに貼付されている無線タグＴのうち通信可能領域２０に存在する無線タグＴに対し、リーダアンテナ３（後述の図２参照）により情報を送受する。この例では、リーダアンテナ３の通信可能領域２０は、リーダアンテナ３から筐体２ａの長手方向延長線上に延びる指向性により形成される。この結果、図１に示す使用例では、操作者が筐体２ａを手で持ち筐体２ａの先端部を上記複数の書籍資料Ｂに向けた状態で、リーダ１は無線通信を行う。
【００２７】
リーダ１の概略構成を図２を用いて説明する。リーダ１は、上記筐体２ａを備えた本体制御部２と、装置アンテナとしてのリーダアンテナ３とを有している。
【００２８】
本体制御部２は、ＣＰＵ４と、不揮発性記憶装置５と、メモリ６と、操作部７と、表示部８と、ＲＦ通信制御部９と、姿勢検出手段としての傾斜センサ２３と、移動検出手段としての３軸加速度センサＧＳとを備えている。
【００２９】
傾斜センサ２３は、表示部８を含むリーダ１の姿勢、例えば重力が働く鉛直方向からの傾斜角を検出するものである。傾斜センサ２３は、例えば、検出角度に応じて電圧値が変化する検出信号を出力する。なお、傾斜センサ２３として、傾斜角が所定の範囲内か否かを示す検出信号を出力するスイッチング型のセンサを用いても良い。
【００３０】
３軸加速度センサＧＳは公知のセンサであり、詳細な説明は省略するが、リーダ１の筐体２ａの幅方向、長手方向、及び厚さ方向にそれぞれ対応する方向、すなわち筐体２ａにおける座標軸方向の移動加速度を個別に検出する。なお、上記３軸加速度センサＧＳに代えて、公知の速度センサを用いるようにしてもよい。ＣＰＵ４は、上記３軸加速度センサＧＳや速度センサにより検出される各軸方向の加速度や速度を公知の手法でそれぞれ演算することで、リーダ１の各方向に対応する移動速度成分をそれぞれ算出することができる。
【００３１】
無線タグＴは、タグアンテナ１５１とＩＣ回路部１５０とを備える無線タグ回路部Ｔｏを有している。無線タグ回路部Ｔｏに備えられたメモリ部（図示省略）には、当該無線タグ回路部Ｔｏの個体を特定するための、タグ識別情報としてのタグＩＤが記憶されている。
【００３２】
ＲＦ通信制御部９は、上記リーダアンテナ３を介し、無線タグ回路部ＴｏのＩＣ回路部１５０の情報へアクセスする。
【００３３】
ＣＰＵ４は、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、リーダ１全体の各種制御を行う。ＣＰＵ４は、無線タグＴの上記ＩＣ回路部１５０から読み出された信号を処理して情報を読み出すとともに、無線タグ回路部ＴｏのＩＣ回路部１５０へアクセスするための各種コマンドを生成する。またＣＰＵ４は、傾斜センサ２３が検出した傾斜角に基づき、表示部８に表示させる表示情報の内容を変更する表示制御を行う。表示部８は、この表示制御に基づき、通信対象の無線タグＴの無線タグ回路部Ｔｏに対応する表示情報、例えば書籍名を、操作者が視認可能なようにする（詳細は後述）。
【００３４】
音声報知部２２は、各種情報やメッセージを報知する。傾斜センサ２３は、表示部８の姿勢を検出する。
【００３５】
不揮発性記憶装置５は、ハードディスク装置やフラッシュメモリから構成され、全ての書籍資料Ｂに関する情報を記憶する。メモリ６は、例えばＲＡＭやＲＯＭ等から構成される。操作部７は、操作者からの指示や情報が入力される。表示部８は、各種情報やメッセージを表示する。
【００３６】
図３を用いて、リーダ１の外観について説明する。前述したように、リーダ１は、略直方体形状の上記筐体２ａを有している。筐体２ａには、上記表示部８と、上記操作部７と、音声報知部２２（図示省略。上記図２参照）と、スイッチＳＷとが設けられている。
【００３７】
表示部は、液晶パネル１１と、充電ランプ１３と、送信出力インジケータ１７とを備えている。
【００３８】
操作部７は、４つの方向キー１４Ｕ，１４Ｄ，１４Ｌ，１４Ｒと、決定キー１５と、送信／停止キー１６と、送信強度調整スライダ１８とを備えている。
【００３９】
液晶パネル１１は、リーダ１が行う各種の操作モードの切換状況や、各操作モードにおける各種情報やメッセージ等を文字や記号で表示する。操作モードには、タグ探索モード、インベントリモード、リスト作成モード等が予め用意されている。
【００４０】
タグ探索モードでは、液晶パネル１１に識別情報リストとして表示された通信対象である無線タグＴのタグＩＤの中から、少なくとも１つが指定される。そして、リーダ１は、当該無線タグＴが通信可能領域２０の範囲内に存在しているか否かを、常に問いかけるよう通信し続ける。タグ探索モードは、このようにして、通信対象として指定された無線タグＴのタグＩＤを取得するための処理である。
【００４１】
インベントリモードは、予め指定しておいた複数の通信対象が検出できるか否かだけを試行する処理である。このインベントリモードでは、リーダ１は、無線タグＴとの無線通信によりそれぞれ取得したタグＩＤと、予め設定記憶された識別情報リストに記載されたタグＩＤとの、照合を行う。このモードでは、目的とする無線タグＴの存在の有無だけが問題となるため、指定した複数の通信対象の無線タグＴが全て検出された時点で、処理が終了する。
【００４２】
リスト作成モードでは、無線通信により無線タグＴから取得されたタグＩＤを用いて、上記タグ探索モード、インベントリモードで使用される識別情報リストが作成される。すなわち、リスト作成モードでは、通信対象の無線タグＴの指定は行われず、通信可能領域２０の範囲内に存在する無線タグＴ全てとリーダ１が無線通信を行い、検出された無線タグＴが全てリストアップされる。作成された識別情報リストは、例えば不揮発性記憶装置５に保存される。
【００４３】
なお、以上４つの操作モードの切換えは、前述した４つの方向キー１４Ｕ，１４Ｄ，１４Ｌ，１４Ｒのうちの左右方向キー１４Ｌ，１４Ｒを操作することにより行われる。
【００４４】
充電ランプ１３は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光素子により構成される。送信出力インジケータ１７は、３つのＬＥＤ１７ａ，１７ｂ，１７ｃで構成されており、それらの点灯個数によって送信出力の大きさを段階的に表示する。
【００４５】
４つの方向キー１４Ｕ，１４Ｄ，１４Ｌ，１４Ｒは、液晶パネル１１中に表示されるカーソルの移動指示や、複数の選択肢の選択指示などに用いられる。決定キー１５は上記選択の決定指示などに用いられる。
【００４６】
送信／停止キー１６は、通信対象の無線タグＴに対して各種の指示コマンドや無線通信の開始を指示するために用いられる。
【００４７】
また、送信強度調整スライダ１８は、つまみ１８ａの位置を図中の上下方向に段階的に移動させることのできるスライダ型のスイッチである。操作者は、送信強度調整スライダ１８を用いて、リーダアンテナ３から出力する電波の送信出力調整することができる。
【００４８】
スイッチＳＷは、傾斜角に応じた表示切り替えの有効（ＯＮ）／無効（ＯＦＦ）を設定する（詳細は後述）。
【００４９】
ここで、本実施形態のリーダ１の最も大きな特徴は、傾斜センサ２３が検出した傾斜角に応じ、液晶パネル１１に表示させる表示情報の内容を切換えることにある。以下、その表示制御の詳細を説明する。
【００５０】
既に述べたように、一般に、リーダ１は、使用時には、操作者が手で把持した状態で使用する。操作者は、リーダ１を水平方向に移動したり、電波送信方向を回転軸として回転させたりしながら、無線タグＴからの情報の読み取りを行う。このとき、操作者が、情報読み取りの開始前、情報読み取り中、情報読み取り後等の適宜のタイミングで、表示内容の確認を意図する場合がある。この場合、操作者は、液晶パネル１１を正しく視認できるように、上記の水平方向の移動や回転を止め、液晶パネル１１の姿勢を、操作者の視線に対し、より正対させるように変化させることが多い。
【００５１】
本実施形態では、上記に対応し、ＣＰＵ４が、３軸加速度センサＧＳの検出結果により上記の水平方向の移動や回転を行っていないことを確認しつつ、傾斜センサ２３が検出した傾斜角を所定の切替基準と比較し、その比較結果に従って表示情報の内容を切り換える。この切替基準とは、例えば図３に示すリーダ１の上下方向が、基準となる鉛直方向から所定角度範囲内、例えば１５°以内であるかどうか、とすることができる。すなわち、リーダ１の上下方向のなす角度が１５°以下で傾斜センサ２３の検出値が上記所定角度範囲内となっていれば、検出されたリーダ１の姿勢が鉛直方向に比較的近いことから、操作者が表示内容を確認しようとしているとみなすことができる。したがってＣＰＵ４は、表示情報の内容を、操作者が上記確認を行いやすいような内容の表示情報に切り替える。
【００５２】
図４〜図６を用いて、ＣＰＵ４が実行する上記の表示内容の切り換えについて説明する。本実施形態では、ＣＰＵ４は、上記の３つの操作モードごとに分けて、表示制御を実行する。
【００５３】
インベントリモード設定時における液晶パネル１１の表示画面例を、図４（ａ）及び図４（ｂ）により説明する。
【００５４】
インベントリモードでは、リーダ１の姿勢が前述の鉛直方向から比較的遠く上記切替条件が満たされない場合は、図４（ａ）に示すように、無線通信により取得された無線タグＴのタグＩＤが液晶パネル１１にリストで一覧表示される。図示の例では「１１１１１１１１１１１１」「２２２２２２２２２２２２」…等のタグＩＤが全桁表示されている。なお、この表示態様が、各請求項記載の通常モードに相当している。
【００５５】
一方、リーダ１の姿勢が前述の鉛直方向に比較的近くなって上記切替条件が満たされた場合は、図４（ｂ）に示すように、上記識別情報リストに含まれる通信対象の無線タグＴの個数のうち、タグＩＤを取得できた無線タグＴの数を表示する。図示の「読取り数９０／１００」の表示は、識別情報リストに存在する１００個の無線タグＴのうち、９０個の無線タグより既にタグＩＤを取得できたことを表している。なお、この表示態様が、各請求項記載の簡易表示モードに相当している。
【００５６】
タグ探索モード設定時における液晶パネル１１の表示画面例を、図５（ａ）及び図５（ｂ）により説明する。
【００５７】
タグ探索モードでは、リーダ１の姿勢が前述の鉛直方向から比較的遠く上記切替条件が満たされない場合は、図５（ａ）に示すように、探索対象として操作者により指定された通信対象の無線タグＴのタグＩＤがリストで一覧表示される。図示の例では上記同様、「１１１１１１１１１１１１」「２２２２２２２２２２２２」…等のタグＩＤが全桁表示されている。その際、タグＩＤの左側のチェックボックスにより、リスト表示したタグＩＤごとに、そのタグＩＤが既に取得できたか否かが表示される。なお、この表示態様が、各請求項記載の通常モードに相当している。
【００５８】
一方、リーダ１の姿勢が前述の鉛直方向に比較的近くなって上記切替条件が満たされた場合は、図５（ｂ）に示すように、探索対象として操作者により指定された通信対象の無線タグＴの個数のうち、タグＩＤを取得できた無線タグＴの数を表示する。図示の「サーチ数２／３」は、指定された３つの通信対象の無線タグＴのうち、２つの無線タグＴのタグＩＤを取得し当該無線タグの探索に成功したことを表している。なお、この表示態様が、各請求項記載の簡易表示モードに相当している。
【００５９】
リスト作成モード設定時における液晶パネル１１の表示画面例を、図６（ａ）及び図６（ｂ）により説明する。
【００６０】
リスト作成モードでは、リーダ１の姿勢が前述の鉛直方向から比較的遠く上記切替条件が満たされない場合は、図６（ａ）に示すように、無線通信により取得できた無線タグＴのタグＩＤが液晶パネル１１にリストで一覧表示される。図示の例では、前述と同様、「１１１１１１１１１１１１」「２２２２２２２２２２２２」…等のタグＩＤが全桁表示されている。なお、この表示態様が、各請求項記載の通常モードに相当している。
【００６１】
一方、リーダ１の姿勢が前述の鉛直方向に比較的近くなって上記切替条件が満たされた場合は、図６（ｂ）に示すように、タグＩＤを取得できた無線タグＴの数を表示する。図示の「読取り数４」は、４個の無線タグＴよりタグＩＤを取得できたことを表している。なお、この表示態様が、各請求項記載の簡易表示モードに相当している。
【００６２】
上記の表示切り替えを実行するために、リーダ１のＣＰＵ４が実行する制御手順を図７に示す。例えばリーダ１の電源の投入後、このフローが開始される。このフローは、メモリ６のＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵ４が実行することにより実現される。
【００６３】
まずステップＳ５で、ＣＰＵ４は、操作部７への操作者の操作に応じて、モード設定を含む各種設定を行う。この設定には、上記操作モードとして、タグ探索モード、インベントリモード、リスト作成モードのいずれを設定するか、及び、傾斜センサ２３が検出した傾斜角に応じ図４〜図６に示すような表示情報の切り換えを行うか否かのスイッチＳＷによる設定、等の各種設定が含まれる。
【００６４】
次にステップＳ１０では、ＣＰＵ４は、動作開始が指示されたか否か、つまり送信／停止キー１６を操作者が操作したかどうかを判定する。操作者により動作開始が指示されない間は判定は満たされず、ループ待機する。操作者により動作開始が指示された場合、判定が満たされ、ステップＳ１５に進む。
【００６５】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ４は、上記ステップＳ５で設定された操作モードに従い、無線通信により無線タグＴから情報取得を行う。その後、ステップＳ１７に進む。
【００６６】
ステップＳ１７では、ＣＰＵ４は、３軸加速度センサ９からの検出出力に基づきリーダ１の加速度の値を取得する。そして、その取得結果よりリーダ１の移動速度を算出する。その後、ステップＳ１８に移り、ＣＰＵ４は、ステップＳ１７の算出結果に基づき、リーダ１が移動しているかどうかを判定する。リーダ１が移動していなければステップＳ１８の判定が満たされず後述のステップＳ２０へ移り、リーダ１が移動していればステップＳ１８の判定が満たされ、ステップＳ１９に移る。
【００６７】
ステップＳ１９では、ＣＰＵ４は、上記ステップＳ１７で算出した移動速度に基づき、リーダ１が、水平方向への移動状態、若しくは、リーダアンテナ３からの電波送信方向を軸とする回転状態、のいずれかに該当するか否かを判定する。上記水平方向への移動状態や上記回転状態に該当する場合はステップＳ１９の判定が満たされ、後述のステップＳ３０へ移る。上記水平方向への移動状態や上記回転状態のいずれにも該当しない場合はステップＳ１９の判定が満たされず、ステップＳ２０へ移る。
【００６８】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ４は、傾斜センサ２３が検出したリーダ１の傾斜角の値を取得する。
【００６９】
その後、ステップＳ２５において、ＣＰＵ４は、ステップＳ２５で取得した傾斜角が、前述の切替条件を満たすか否かを判定する。例えば前述の例でリーダ１の上下方向のなす角度が１５°より大きく切替条件を満たしていない場合、判定は満たされず、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、ＣＰＵ４は、液晶パネル１１に制御信号を出力し、前述の通常モードによる表示を行わせる。具体的には、図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）に示したように、タグＩＤがリスト形式によって液晶パネル１１に一覧表示される。その後、ステップＳ４５に進む。
【００７０】
一方、上記ステップＳ２５において、リーダ１の上下方向のなす角度が１５°以下であり傾斜角が切替条件を満たしていた場合には、ステップＳ２５の判定が満たされ、ステップＳ３５に進み。ステップＳ３５では、ＣＰＵ４は、ステップＳ５における設定において、傾斜角に応じた表示切替がスイッチＳＷにより有効に設定されていたか否かを判定する。表示切替が有効となっていなかった場合、判定は満たされず、前述のステップＳ３０に進む。表示切替が有効となっていた場合には、ステップＳ３５の判定が満たされ、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、ＣＰＵ４は、液晶パネル１１に制御信号を出力し、前述の簡易表示モードによる表示を行わせる。具体的には、図４（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示したような、通常モードよりも少ない文字数でかつ大きな文字による無線タグＴの個数表示が液晶パネル１１で行われる。その後、ステップＳ４５に進む。
【００７１】
ステップＳ４５では、無線タグＴの読み取り動作が終了したか否かを判定する。タグ探索モード及びインベントリモードでは、取得すべきタグＩＤが全て取得されるか、操作者が送信／停止キー１６を停止操作することにより、読み取り動作が終了する。リスト作成モードでは、操作者が送信／停止キー１６を停止操作することにより読み取り動作は終了する。読み取り動作が終了していた場合、ステップＳ４５の判定が満たされ、このフローを終了する。読み取り動作が終了していない場合にはステップＳ４５の判定は満たされず、ステップＳ１５に戻って同様の手順を繰り返す。
【００７２】
以上において、ＣＰＵ４の実行するステップＳ１８が、各請求項記載の移動判断手段として機能し、ステップＳ２５が、各請求項記載の切替判断手段として機能し、ステップＳ３０及びステップＳ４０が表示制御手段として機能する。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態によれば、リーダ１の上下方向が鉛直方向に比較的近くなり、操作者が表示内容を確認しようとしているとみなされた場合、液晶パネル１１の表示が、操作者が上記確認を行いやすいような簡易表示モードによる表示に切り替えられる。上記の例では、液晶パネル１１の表示内容は、タグ創作モード、インベントリモード、リスト作成モードそれぞれにおいて、操作者が知りたい必要最小限に絞り込んで表示される。この結果、操作者が表示内容をよく見たいときに、特別な操作を行わなくても、自動的に見やすいような表示内容に切り替えられ、操作者の利便性を向上させることができる。
【００７４】
なお、上記のように簡易表示モードで液晶パネル１１に表示を行うとき、さらに液晶パネル１１の輝度を通常モードの輝度より明るくするようにしてもよい。この場合、操作者は表示内容をさらに確認しやすくなる。
【００７５】
なお、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。以下、そのような変形例を説明する。
【００７６】
（１）複数回の傾斜角検出値の偏差を考慮する場合
上記実施形態においては、図７のステップＳ２５において、リーダ１の上下方向のなす角度が１５°以下であるかどうかによって傾斜角が切替条件を満たしているかどうかを判断したが、これに、限られない。すなわち、上記の傾斜角条件に加え、複数回例えば２回の傾斜角の検出値の偏差が所定の偏差しきい値以上であった場合に、操作者による「表示内容の非確認状態」→「表示内容の確認状態」への明確な移行であるとみなし、上記切り替え条件を満たしていると判断してもよい。
【００７７】
このような変形例においてＣＰＵ４により実行される制御手順を、上記図７に対応する図８により説明する。図８において、このフローでは、図７のステップＳ２５とステップＳ３５との間に新たにステップＳ２７が設けられている。すなわち、図７と同様のステップＳ２５において、リーダ１の上下方向のなす角度が１５°以下であった場合にはステップＳ２５の判定が満たされ、新たに設けたステップＳ２７へ進む。なお、このステップＳ２５で判定対象となる角度は、後述する「今回の傾斜角の検出値」に相当するものである。
【００７８】
ステップＳ２７では、予め所定間隔で各回ごとに傾斜センサ２３により検出されメモリ６や不揮発性記憶装置５等の適宜の箇所に記憶されていた、１回前のリーダ１の傾斜角の検出値を読み出す。そして、当該読み出された１回前の検出値と、今回傾斜センサ２３により検出されたリーダ１の傾斜角検出値との、偏差を算出する。そして、その偏差が、所定の偏差しきい値、例えば４５°以上であるかどうかを判定する。例えば前回の傾斜角が９０°で、今回の傾斜角検出値が１５°であった場合、上記偏差は７５°となり、このステップＳ２７の判定が満たされることになる。このように上記偏差が偏差しきい値より大きく上記ステップＳ２７の判定が満たされたら、前述の切替条件を満たしているとして、ステップＳ３５に進む。一方、上記偏差が偏差しきい値以下で上記ステップＳ２７の判定が満たされない場合、前述の切替条件を満たしていないとして、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３５及びステップＳ３０以降は上記図７と同様であり、説明を省略する。
【００７９】
なお、図８において、ＣＰＵ４の実行するステップＳ２５及びステップＳ２７が、各請求項記載の切替判断手段として機能する。
【００８０】
本変形例においては、複数回の傾斜角の検出値の偏差が所定の偏差しきい値以上である場合に限定して、操作者が表示内容の確認を意図しているとみなす。これにより、操作者の表示内容の確認意志を確実に反映しつつ、表示情報の内容を切り替えることができる。
【００８１】
（２）ガンタイプのリーダを用いる場合
本変形例のリーダ１′を図９により説明する。図９に示すように、本変形例のリーダ１′は、操作者が手に持つための把持部２６を備えたガンタイプであり、本体部３０を有している。本体部３０は、上記把持部２６と、トリガスイッチ２７と、上記リーダアンテナ３を備えたアンテナ部３１とを備えている。把持部２６には、上記送信／停止キー１６と同等の機能を果たすトリガスイッチ２７が設けられている。また、リーダ１′は、図３に示した液晶パネル１１や各種キー等と同様の構成が上面に設けられた表示部２８を備えている。操作者は、表示部２８を、軸２９を回転中心として、本体部３０に対し回転させることができる（矢印参照）。
【００８２】
このようなタイプのリーダ１′の本体部３０を手に持った操作者が表示内容の確認を行う場合、前述と同様、表示部２８が操作者の視線に対し正対するように、表示部２８を本体部３０に対し引き起こすことが多い。本変形例においては、表示部２８が引き起こされた状態にあるか引き起こされない状態にあるかを検出するために、図１０に示すように、姿勢検出手段としてのリミットスイッチ２５をＣＰＵ４に接続している。これにより、リミットスイッチ２５からの信号が、表示部２８の引き起こされた状態を示していた場合には、ＣＰＵ４は、操作者が表示内容の確認を意図しているとみなし、表示情報の内容を確認しやすいような内容に切り替える。
【００８３】
このような変形例においてＣＰＵ４により実行される制御手順を、上記図７、図８に対応する図１１により説明する。図１１において、このフローでは、図７のステップＳ２０に代えてステップＳ２３が設けられ、またステップＳ２５に代えてステップＳ２４が設けられている。すなわち、図７と同様のステップＳ１５により無線タグＴに対する読み取りを開始した後、新たに設けたステップＳ２３に移る。ステップＳ２３では、ＣＰＵ４は、リミットスイッチ２５からの信号を入力する。その後、ステップＳ２４へ移る。
【００８４】
ステップＳ２４では、ＣＰＵ４は、上記ステップＳ２３において入力したリミットスイッチ２５の信号が、表示部２８が引き起こされた状態を示していたかどうかを判定する。表示部２８の引き起こし状態であった場合にはステップＳ２４の判定が満たされ、上記ステップＳ３５へ移る。一方、リミットスイッチ２５の信号が表示部２８が引き起こされた状態を示していなかった場合には、ステップＳ２４の判定が満たされず、上記ステップＳ３０へ移る。ステップＳ３５及びステップＳ３０以降は上記図７と同様であり、説明を省略する。
【００８５】
なお、図１１において、ＣＰＵ４の実行するステップＳ２４が、各請求項記載の切替判断手段として機能する。
【００８６】
本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。すなわち、リーダ１′の上下方向が鉛直方向に比較的近くなった場合、リミットスイッチ２５の信号に基づき、液晶パネル１１の表示が操作者が上記確認を行いやすいような簡易表示モードによる表示に切り替えられる。この結果、操作者が表示内容をよく見たいときに、特別な操作を行わなくても、自動的に見やすいような表示内容に切り替えられ、操作者の利便性を向上させることができる。
【００８７】
なお、以上において、図７、図８、図１１に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００８８】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００８９】
その他、いちいち例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００９０】
１                リーダ（携帯型無線タグ読み取り装置）
１′              リーダ（携帯型無線タグ読み取り装置）
３                リーダアンテナ（装置アンテナ）
４                ＣＰＵ
９                ＲＦ通信制御部
１１              液晶パネル（表示部）
２３              傾斜センサ（姿勢検出手段）
２５              リミットスイッチ（姿勢検出手段）
３１              リーダアンテナ（装置アンテナ）
１５０            ＩＣ回路部
１５１            タグアンテナ
Ｂ                書籍資料
ＧＳ              ３軸加速度センサ（移動検出手段）
Ｔｏ              無線タグ回路部
【図１】
2011065211.tif 000003
【図２】
2011065211.tif 000004
【図３】
2011065211.tif 000005
【図４】
2011065211.tif 000006
【図５】
2011065211.tif 000007
【図６】
2011065211.tif 000008
【図７】
2011065211.tif 000009
【図８】
2011065211.tif 000010
【図９】
2011065211.tif 000011
【図１０】
2011065211.tif 000012
【図１１】
2011065211.tif 000013