(57)【要約】【課題】交差点を右折する場合や通過する場合に、ドライバが自らの目で視認して交通環境を確認して運転することを妨げることなく、ドライバが必要とするときに適切に必要な情報を提示して安全性を向上する。【解決手段】情報処理部１は、自車両が抽出した交差点から設定距離以内の範囲にいる場合で、且つ、自車両が停止しており、且つ、ブレーキスイッチがＯＮで、且つ、ドライバの交差点における車両の交通状況の画像の表示要求が確認された場合に、表示部７の表示領域にポップアップウインドウＷを表示する。そして、ポップアップウインドウＷを表示した後、アクセル操作が所定に行われた場合に、ポップアップウインドウＷの表示を終了する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両間で通信を行う情報送受信手段と、
自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、
表示手段に表示自在な道路地図データを格納する地図データ格納手段と、
少なくとも交差点における車両の交通状況を上記表示手段で表現する画像データを格納する交差点画像データ格納手段と、
上記道路地図データから自車両が進入する交差点を抽出し、該交差点の位置と自車両の位置とに基づいて、少なくとも自車両が上記交差点の位置から予め設定した範囲以内に存在し、且つ、自車両が停止している場合に、上記情報送受信手段で取得した情報を基に上記交差点画像データ格納手段の画像データで上記交差点における車両の交通状況の画像を生成して上記表示手段に表示する処理手段と、
を備えたことを特徴とする車両情報提示装置。
【請求項２】
上記処理手段は、上記道路地図データから自車両が進入する交差点を抽出し、該交差点の位置と自車両の位置とに基づいて、少なくとも自車両が上記交差点の位置から予め設定した範囲以内に存在し、且つ、自車両が停止している場合で、且つ、ブレーキスイッチがＯＮの場合に、上記情報送受信手段で取得した情報を基に上記交差点画像データ格納手段の画像データで上記交差点における車両の交通状況の画像を生成して上記表示手段に表示することを特徴とする請求項１記載の車両情報提示装置。
【請求項３】
上記処理手段は、上記道路地図データから自車両が進入する交差点を抽出し、該交差点の位置と自車両の位置とに基づいて、少なくとも自車両が上記交差点の位置から予め設定した範囲以内に存在し、且つ、自車両が停止している場合で、且つ、ブレーキスイッチがＯＮで、且つ、ドライバの上記交差点における車両の交通状況の画像の表示要求が確認された場合に、上記情報送受信手段で取得した情報を基に上記交差点画像データ格納手段の画像データで上記交差点における車両の交通状況の画像を生成して上記表示手段に表示することを特徴とする請求項２記載の車両情報提示装置。
【請求項４】
上記ドライバの上記交差点における車両の交通状況の画像の表示要求は、予め配設したスイッチがＯＮ操作された場合と、車載したドライバの視線注視方向検出手段で検出したドライバが上記表示手段を注視する時間が設定時間以上となった場合の少なくともどちらかの場合に上記表示要求があると判断することを特徴とする請求項３記載の車両情報提示装置。
【請求項５】
上記処理手段は、上記表示手段に上記交差点における車両の交通状況の画像を表示した後、アクセル操作が所定に行われた場合は、上記交差点における車両の交通状況の画像の表示を終了することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載の車両情報提示装置。
【請求項６】
上記処理手段は、上記自車位置検出手段で検出した自車両の位置を上記地図データ格納手段に格納されている地図データにマップマッチングさせて上記表示手段に表示させ、上記交差点における車両の交通状況の画像を表示する際は、該交差点における車両の交通状況の画像は、上記表示している地図データの一部又は全部に換えて表示することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一つに記載の車両情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点における交通状況を適切なタイミングでドライバに提示する車両情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両においては、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）、車車間通信システム、車載の画像処理システム、レーダ装置等から得られる情報を基に、前方環境を認識し、安全な走行ができるように運転を支援する様々な運転支援装置が提案され、実用化されている。
【０００３】
こうした運転支援装置の車両情報提示装置として、例えば、特開２００２−３４０５８３号公報（以下、特許文献１）では、車車間通信、或いは、路車間通信により得られた他車両の情報を、自車両の情報とともに地図上に表示する装置において、自車両と他車両との運行状態を比較して、自車両の走行に影響を与えることが予想される他車両を特定し、特定した他車両を地図上にキャラクタとして表示するとともに、通信により得られた他車両の情報に従って、キャラクタの表示方法を変更して表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４０５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両が交差点を右折する場合や通過する場合は、本来、ドライバが自らの目で視認して交通環境を確認して運転することが好ましいが、右折対向車や建物等が存在して死角が存在することがあり、このような場合に、上述の特許文献１に開示されるような情報提示装置は、ドライバの情報を補完する上で、その能力を大いに発揮することとなる。しかしながら、情報提示装置による表示が必要以上に行われると、ドライバの注視方向（関心）が実際の交通環境の認識に向かわず、情報提示装置に分散されることとなり、安全性向上という運転支援の本来の目的から逸脱してしまう虞がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、交差点を右折する場合や通過する場合に、ドライバが自らの目で視認して交通環境を確認して運転することを妨げることなく、ドライバが必要とするときに適切に必要な情報を提示して、安全性を向上することができる車両情報提示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両間で通信を行う情報送受信手段と、自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、表示手段に表示自在な道路地図データを格納する地図データ格納手段と、少なくとも交差点における車両の交通状況を上記表示手段で表現する画像データを格納する交差点画像データ格納手段と、上記道路地図データから自車両が進入する交差点を抽出し、該交差点の位置と自車両の位置とに基づいて、少なくとも自車両が上記交差点の位置から予め設定した範囲以内に存在し、且つ、自車両が停止している場合に、上記情報送受信手段で取得した情報を基に上記交差点画像データ格納手段の画像データで上記交差点における車両の交通状況の画像を生成して上記表示手段に表示する処理手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による車両情報提示装置によれば、交差点を右折する場合や通過する場合に、ドライバが自らの目で視認して交通環境を確認して運転することを妨げることなく、ドライバが必要とするときに適切に必要な情報を提示して、安全性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る車両情報提示装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る交差点進入時表示プログラムのフローチャートである。
【図３】本発明の実施の一形態に係る交差点ポップアップ表示処理ルーチンのフローチャートである。
【図４】本発明の実施の一形態に係る走行レーン検出処理ルーチンのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の一形態に係るポップアップ表示生成出力処理ルーチンのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の一形態に係る走行車両表示処理ルーチンのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の一形態に係る車両の走行状況の一例を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の一形態に係る対向車線の第１レーンと第２レーンとの境界を算出する手順を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の一形態に係る表示部に通常表示されている道路地図画像の一例を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の一形態に係る交差点進入時に表示部にポップアップウインドウを表示した状態の説明図である。
【図１１】本発明の実施の一形態に係るポップアップウインドウの表示態様を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施の一形態に係るポップアップウインドウの他の表示態様を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施の一形態に係るポップアップウインドウ以外の表示態様を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。  
図１に示す車両情報提示装置はトラック、自動車、二輪車などの車両に搭載されており、マイクロコンピュータなどのコンピュータを主体に構成された情報処理部１を有している。この情報処理部１に情報送受信部２、合成画像データ記憶部３、地図データ記憶部４が双方向通信可能に接続されていると共に、入力側に運転状態検出手段５、表示要求スイッチ６、視線注視方向検出手段７が接続されている。また、この情報処理部１の出力側に表示駆動部８を介して液晶モニタなどの表示部９が接続されている。この表示部９はインストルメントパネル上の運転者の見やすい位置に配設されている。
【００１１】
情報送受信部２は、無線ＬＡＮなど１００[m]程度の通信エリアを有する狭域無線通信を備えており、サーバなどを介さずに他の車両と直接通信を行い、情報の送受信を行う車車間通信機能と、複数のＧＰＳ衛星からの測位データを受信するＧＰＳ受信機能との双方を有している。
【００１２】
車車間通信機能では、他の車両との相互通信により、車両情報、走行情報などを交換する。車両情報としては車種（本形態では、乗用車、トラック、二輪車の３車種）を示す固有情報があり、又、走行情報としては車速、位置情報、右左折時に発信されるウインカ情報などの状況によって変化する情報が含まれている。このように、情報送受信部２は、情報送受信手段、自車位置検出手段として設けられている。
【００１３】
合成画像データ記憶部３には、交差点画像データ格納手段として設けられており、交差点における車両の交通状況を、後述するポップアップウインドウＷに表示するアイコンデータなどが格納されている。
【００１４】
地図データ記憶部４は、地図データ格納手段として設けられており、表示部９に道路地図画像として表示自在な地図データが格納されている。尚、合成画像データ記憶部３、及び地図データ記憶部４は、ＣＤ、ＤＶＤ、ハードディスク（ＨＤＤ）などの大容量記憶手段で構成されている。
【００１５】
運転状態検出手段５は、自車両の運転状態を検出するセンサ・スイッチ類の総称であり、自車速Ｖ０を検出する車速センサ、アクセル開度θACCを検出するアクセル開度センサ、ブレーキの踏み込みを検出するブレーキスイッチ、右左折を事前に検知するターンシグナルスイッチなどがある。
【００１６】
表示要求スイッチ６は、例えば、表示部９近傍等に設けられており、後述する如く、自車両が交差点で停止している等の条件が成立している際に、ドライバによりこの表示要求スイッチ６がＯＮされた場合に、ポップアップウインドウによる交差点における車両情報の情報提示を行うようになっている。
【００１７】
視線注視方向検出手段７は、例えば、所謂、瞳孔／角膜反射法により、ドライバの視線方向を検出するものであり、角膜上の赤外線ランプによる虚像が、角膜と眼球の回転中心の違いにより、眼球運動によって平行移動するのを視野カメラで瞳孔中心も同時に検出しながら瞳孔中心を基準として検出することで視線挙動の検出を行うようになっている。尚、視線方向の検出は、この検出法に限るものではなく、可能であれば、他の検出法（ＥＯＧ（Electro-Oculography）法、強膜反射法、角膜反射法、サーチコイル法等）により検出するものであっても良い。
【００１８】
情報処理部１は、情報送受信部２で受信したＧＰＳ衛星からの測位情報に基づき地図データ記憶部４に格納されている地図データにマップマッチングさせて、表示部７に表示されている道路地図画像上にシンボル化された自車両Ｍを表示する（図９参照）。また、情報処理部１は、道路地図データから自車両が最初に進入する交差点を抽出すると共に、自車両が抽出した交差点から設定距離（例えば、交差点中心から３０ｍ）以内の範囲にいる場合で、且つ、自車両が停止しており、且つ、ブレーキスイッチがＯＮで、且つ、ドライバの交差点における車両の交通状況の画像の表示要求が確認された場合（表示要求スイッチ６のＯＮ、或いは、ドライバのモニタ（表示部９）注視時間が２秒以上が確認された場合）に、表示部７の表示領域にポップアップウインドウＷを表示する。このポップアップウインドウＷには、車車間通信で得られた対向車両Ｏの情報に基づき、交差点に進入する車両のアイコンが表示される（図１０参照）。特に、ポップアップウインドウＷは、本実施の形態では、道路地図のナビゲーション表示に支障をきたさない一部の領域、例えば、右隅に表示する。そして、情報処理部１は、表示部７の表示領域にポップアップウインドウＷを表示した後、アクセル操作が所定に行われた場合（例えば、アクセル開度θACCが１０％以上となった時間が３秒以上継続された場合）に、ポップアップウインドウＷの表示を終了する。このように、情報処理部１は、処理手段としての機能を有している。
【００１９】
情報処理部１において実行される交差点進入時表示は、図２〜図６のフローチャートに従って処理される。図２に示す交差点進入時表示プログラムは、イグニッションスイッチをＯＮした後、設定演算周期毎に起動され、先ず、ステップ（以下、「Ｓ」と略称）１０１で、必要情報を読み込む。
【００２０】
そして、Ｓ１０２に進み、道路地図データから自車両が最初に進入する交差点を抽出すると共に、自車両が抽出した交差点から設定距離（例えば、交差点中心から３０ｍ）以内の範囲にいるか否かを判定する。このＳ１０２の判定の結果、自車両が抽出した交差点から設定距離（例えば、交差点中心から３０ｍ）以内の範囲にいる場合は、Ｓ１０３へ進み、設定距離（例えば、交差点中心から３０ｍ）以内の範囲に存在しない場合は、再び、Ｓ１０１からの処理を行う。
【００２１】
Ｓ１０２の判定の結果、自車両が抽出した交差点から設定距離（例えば、交差点中心から３０ｍ）以内の範囲にいると判定されてＳ１０３に進むと、自車両が停止している（すなわち、Ｖ０＝０）か否かの判定が行われる。そして、この判定の結果、自車両が停止している（Ｖ０＝０）と判定された場合は、Ｓ１０４へ進み、自車両が停止していない（Ｖ０≠０）と判定された場合は、再び、Ｓ１０１からの処理を行う。
【００２２】
Ｓ１０３の判定の結果、自車両が停止している（Ｖ０＝０）と判定されて、Ｓ１０４に進むと、ブレーキスイッチがＯＮされているか否か判定される。そして、この判定の結果、ブレーキスイッチがＯＮされている場合は、Ｓ１０５へ進み、ブレーキスイッチがＯＦＦの場合は、再び、Ｓ１０１からの処理を行う。
【００２３】
Ｓ１０４の判定の結果、ブレーキスイッチがＯＮされており、Ｓ１０５に進むと、ドライバの交差点における車両の交通状況の画像（ポップアップウインドウＷ）の表示要求が有るか否か確認される。この表示要求は、表示要求スイッチ６がＯＮ、或いは、ドライバのモニタ（表示部９）注視時間が２秒以上となっているか否かで確認される。そして、この判定の結果、ドライバの交差点における車両の交通状況の画像（ポップアップウインドウＷ）の表示要求が有る、すなわち、表示要求スイッチ６のＯＮ、或いは、ドライバのモニタ（表示部９）注視時間が２秒以上が確認された場合は、Ｓ１０６に進み、ドライバの交差点における車両の交通状況の画像（ポップアップウインドウＷ）の表示要求が確認されなかった場合は、再び、Ｓ１０１からの処理を行う。
【００２４】
Ｓ１０５の判定の結果、ドライバの交差点における車両の交通状況の画像（ポップアップウインドウＷ）の表示要求が有ることが確認されて、Ｓ１０６に進むと、後述する交差点ポップアップ表示処理ルーチン（図３）に従って、表示部７の表示領域にポップアップウインドウＷを表示する。
【００２５】
その後、Ｓ１０７に進み、アクセル開度θACCが１０％以上となった時間が３秒以上継続された否か判定され、アクセル開度θACCが１０％以上となった時間が３秒以上継続された場合は、Ｓ１０８に進み、Ｓ１０６で表示したポップアップウインドウＷをＯＦＦしてプログラムを抜ける。また、アクセル開度θACCが１０％以上となった時間が３秒以上継続されたことが検出されていない場合は、Ｓ１０６の処理に戻る。
【００２６】
次に、上述のＳ１０６で実行される交差点ポップアップ表示処理ルーチンを、図３のフローチャートで説明する。
【００２７】
まず、Ｓ２０１で、走行レーンの検出処理を実行する。すなわち、地図データ記憶部４に格納されている道路地図データにより表示部９に表示される道路は、交差点や属性が変化する点などに付されたノードと、各ノード間を接続するリンクとで表されており、このノードは道路中心線上に付されている。道路地図データでは、ノード間を接続するリンクで道路を表示しているに過ぎないため、例えば走行レーンが２レーンで構成されている場合であっても、そこを走行する対向車両Ｏは、路肩側の走行レーン（以下「第１レーン」と称する）を走行しているのか、センターライン側の走行レーン（以下「第２レーン」と称する）を走行しているのか判別することができない。
【００２８】
従って、このＳ２０１では、自車両Ｍと対向車両Ｏとの相対位置から、前方対向車両Ｏが何れの走行レーンを走行しているかを判別する。この走行レーン検出処理は、図４に示す走行レーン検出処理のフローチャートに従って行われる。
【００２９】
この走行レーン検出処理では、自車両Ｍを基準として前方対向車両Ｏとの道路幅方向の距離（オフセット量）Ｘを、複数台の前方対向車両Ｏについて算出し、オフセット量Ｘの平均値Ｘａｖｅを算出し、この基準位置として平均値Ｘａｖｅと、各前方対向車両Ｏのオフセット量Ｘとを比較して、前方対向車両Ｏの走行しているレーンを判定するようにしたものである。尚、本形態では前方対向車両Ｏの位置座標が不明な場合の態様であり、車車間通信により得られる走行情報に、前方対向車両Ｏの位置座標が含まれている場合は、この位置座標と自車両Ｍの位置座標との関係でオフセット量Ｘを求めることができる。
【００３０】
先ず、Ｓ３０１で、自車両Ｍと前方対向車両Ｏとの車間相対距離ｄを算出する。自車両Ｍと対向車両Ｏとの車間相対距離ｄは、例えば車車間通信を用いて計測する。或いは自車両Ｍにミリ波レーダやステレオカメラが備えられている場合は、それらから得られる情報に基づいて車間相対距離ｄを計測することも可能である。
【００３１】
車車間通信を用いて車間相対距離ｄを計測する場合について簡単に説明する。まず、対向車線を走行している複数の前方対向車両Ｏを検出する。尚、図７、図８では２台の前方対向車両Ｏ１，Ｏ２が示されている。以下においては、２台の前方対向車両Ｏ１，Ｏ２を例示して説明する。そして、自車両Ｍと検出した各前方対向車両Ｏ１，Ｏ２との車車間通信における送受信時間（例えば、自車両Ｍが要求信号を送信した時刻から返信信号を受信した時刻までの時間）を各々計測し、この計測時間に基づいて、自車両Ｍと各前方対向車両Ｏ１，Ｏ２との車間相対距離ｄ１，ｄ２を算出する（図８参照）。
【００３２】
次いで、Ｓ３０２へ進み、自車両Ｍと前方対向車両Ｏ１，Ｏ２とに対して最も近いノード番号Ｎ，Ｎ１，Ｎ２を検出し（図８参照）、自車両Ｍに近いノード番号Ｎと前方対向車両Ｏ１，Ｏ２に最も近いノード番号Ｎ１，Ｎ２との差の絶対値から前方相対距離ｙ１，ｙ２を各々算出する。  
ｙ１＝｜Ｎ−Ｎ１｜
ｙ２＝｜Ｎ−Ｎ２｜
【００３３】
図８に示すように、各ノード番号の付されている座標と、自車両Ｍ、及び前方対向車両Ｏ１，Ｏ２の位置座標とは必ずしも一致するものではないが、ノード番号は数メートル間隔で付されているため、ある程度の相対位置を割り出すことはできる。又、ノード間距離は常に一定はないが、ある程度距離に依存させることができる（ノード間距離≒ｋ×ノード番号差  ｋ：係数）。従って、ノード番号差から前方相対距離ｙ１，ｙ２を簡略して算出することができる。
【００３４】
次いで、Ｓ３０３へ進み、車間相対距離ｄ１，ｄ２と前方相対距離ｙ１，ｙ２とに基づき、三平方の定理を用いて、自車両Ｍと前方対向車両Ｏ１，Ｏ２とのオフセット量Ｘ１，Ｘ２を算出する。  
Ｘ１＝（ｄ１２−ｙ１２）１／２
Ｘ２＝（ｄ２２−ｙ２２）１／２
【００３５】
次いで、Ｓ３０４へ進み、オフセット量Ｘ１，Ｘ２の平均値Ｘａｖｅを算出する。尚、図８に示す例では、対向車線が二車線であり、各レーンを一台ずつの前方対向車両Ｏ１，Ｏ２が走行している場合について説明したが、３台以上の前方対向車両Ｏに基づいて平均値Ｘａｖｅを算出するようにしても良い。
【００３６】
その後、Ｓ３０５へ進み、各オフセット量Ｘと平均値Ｘａｖｅとを比較し、Ｘ＞Ｘａｖｅのときは、Ｓ３０６へ進み、前方対向車両Ｏが第１レーンＬａ１を走行中と判定してルーチンを抜ける。また、Ｘ≦Ｘａｖｅのときは、Ｓ３０７へ進み、前方対向車両Ｏが第２レーンＬａ２を走行中と判定してルーチンを抜ける。このように、本形態では、平均値Ｘａｖｅを対向車線上の第１レーンＬａ１と第２レーンＬａ２との境界と見なしている。尚、図７、図８では、前方対向車両Ｏ１が第１レーンＬａ１を走行しており、前方対向車両Ｏ２が第２レーンＬａ２を走行している状態が示されている。
【００３７】
上述のＳ２０１の走行レーン検出処理を実行した後は、Ｓ２０２に進み、表示するポップアップウインドウＷを生成して出力する処理を実行する。このポップアップ表示生成出力処理は、図５に示すポップアップ表示生成出力処理のフローチャートに従って行われる。
【００３８】
このフローチャートでは、先ず、Ｓ４０１で、前述した図４に示す、Ｓ２０１の走行レーン検出処理で検出した、自車前方の車車間通信の可能エリア（例えば１００[m]）内における第１レーンＬａ１を走行中の全ての前方対向車両Ｏの車両情報、及び走行情報を読み込み、第１レーンＬａ１を走行している前方対向車両ＯのポップアップウインドウＷに表示するアイコンの表示処理を実行する。また、Ｓ４０２では、同様に、図４に示す、Ｓ２０１の走行レーン検出処理で検出した、自車前方の車車間通信による通信可能エリア内における第２レーンＬａ２を走行中の全ての前方対向車両Ｏの車両情報、及び走行情報を読み込み、第２レーンＬａ２を走行している前方対向車両ＯのポップアップウインドウＷに表示するアイコンの表示処理を実行する。
【００３９】
このＳ４０１、Ｓ４０２で実行される表示処理は、図６に示す走行車両表示処理のフローチャートに従って、個別に行われる。Ｓ４０１、Ｓ４０２で実行される表示処理は共通しているため、まとめて説明する。
【００４０】
この走行車両表示処理では、先ず、Ｓ５０１で、車車間通信により得られた当該レーンＬａ１或いはＬａ２を走行中の前方対向車両Ｏの車両情報、走行情報に基づき、ポップアップウインドウＷに表示するアイコンＯｉｃの表示個数を設定する。本形態では、図１０に示すように、ポップアップウインドウＷに表示するアイコンＯｉｃの最大個数は１列に５個であり、図１１に一点鎖線で示すように、後続車の車間距離が予め設定される間隔（例えば１０[m]）以上離れている場合、その車間距離に応じてアイコンの表示を間隔を開けて（間引いて）表示するように設定されている。尚、図１０、図１１の符号Ｍｉｃは自車両Ｍのアイコンである。
【００４１】
次いで、Ｓ５０２へ進み、すり抜け車両があるか否かを調べる。すり抜け車両とは、交差点で停止している対向車両をすり抜けて直進する対向車両で、主に対向二輪車である。当該ステップでは、各前方対向車両Ｏと後続の対向車両との車間距離、及び速度差からすり抜け車両の有無を調べて、すり抜け車両があるか否かを調べる。そして、すり抜け車両が無い場合は、ルーチンを抜ける。一方、すり抜け車両がある場合は、Ｓ５０３へ進み、当該車両に対応するアイコンＯｉｃｓを縮小表示して（図１２参照）、ルーチンを抜ける。
【００４２】
そして、図５のＳ４０３へ進むと、Ｓ４０１、Ｓ４０２で設定した各走行レーンＬａ１，Ｌａ２毎のアイコンＯｉｃ表示個数に基づき、ポップアップウインドウＷに表示するアイコンＯｉｃを設定し、Ｓ４０４へ進み、当該アイコンＯｉｃをポップアップウインドウＷへ出力して、ルーチンを抜ける。
【００４３】
このように、本発明の実施の形態によれば、自車両が抽出した交差点から設定距離以内の範囲にいる場合で、且つ、自車両が停止しており、且つ、ブレーキスイッチがＯＮで、且つ、ドライバの交差点における車両の交通状況の画像の表示要求が確認された場合に、表示部７の表示領域にポップアップウインドウＷを表示する。そして、ポップアップウインドウＷを表示した後、アクセル操作が所定に行われた場合に、ポップアップウインドウＷの表示を終了する。このため、交差点を右折する場合や通過する場合に、ドライバが自らの目で視認して交通環境を確認して運転することを妨げることなく、ドライバが必要とするときに適切に必要な情報を提示して、安全性を向上することが可能となる。
【００４４】
尚、本実施の形態では、自車両が抽出した交差点から設定距離以内の範囲にいる場合で、且つ、自車両が停止しており、且つ、ブレーキスイッチがＯＮで、且つ、ドライバの交差点における車両の交通状況の画像の表示要求が確認された場合に、ポップアップウインドウＷを表示するようになっているが、ブレーキスイッチのＯＮ条件、及び、ドライバの交差点における車両の交通状況の画像の表示要求の確認の条件は、何れか一つの条件を、或いは、２つの条件を、仕様により省略しても良い。
【００４５】
また、本実施の形態では、ポップアップウインドウＷを表示部７の一部の表示領域に表示する例を説明したが、例えば、図１３に示すように、ポップアップウインドウＷ以外にも、表示画面上に、他車両Ｏ１、Ｏ２のマークを表示するようにしても良い。この場合、自車両Ｍと、他車両Ｏ１、Ｏ２との判別が容易なように、例えば、自車両Ｍを赤（図中、黒塗りで示す）で示し、他車両Ｏ１、Ｏ２を青（図中、斜線で示す）等で区別する。
【符号の説明】
【００４６】
１    情報処理部（処理手段）
２    情報送受信部（情報送受信手段、自車位置検出手段）
３    合成画像データ記憶部（交差点画像データ格納手段）
４    地図データ記憶部（地図データ格納手段）
５    運転状態検出手段
６    表示要求スイッチ
７    視線注視方向検出手段
８    表示駆動部
９    表示部（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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