(57)【要約】【課題】視認性や撮影操作が不自由な水中であっても容易に撮影を行うことができ、確実に被写体の画像を得ることができる撮像装置を提供する。【解決手段】被写体を撮像して被写体の画像データを生成する撮像部２と、撮像部２が生成する画像データの画像信号のコントラストの最大値と撮像部２の合焦位置とを対応付けて記憶するコントラスト記憶部１０ａと、撮像部２が生成する画像データの画像信号のコントラストを検出するコントラスト検出部３ａと、コントラスト検出部３ａが検出するコントラストとコントラスト記憶部１０ａが記憶する画像データのコントラストの最大値とに基づいて、撮像部２が合焦位置であるか否かを判定する合焦判定部５と、合焦判定部５が判定した結果が撮像部２の合焦位置である場合、撮像部２に撮影させる撮影制御部１３ａと、を備える。【選択図】図１
2011145422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部が生成する前記画像データの画像信号のコントラストの最大値と前記撮像部の合焦位置とを対応付けて記憶するコントラスト記憶部と、
前記撮像部が生成する前記画像データの画像信号のコントラストを検出するコントラスト検出部と、
前記コントラスト検出部が検出する前記コントラストと前記コントラスト記憶部が記憶する前記最大値とに基づいて、前記撮像部が合焦位置であるか否かを判定する合焦判定部と、
前記合焦判定部が判定した結果が前記撮像部の合焦位置である場合、前記撮像部に撮影させる撮影制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
当該撮像装置が移動する毎に、当該撮像装置の移動距離を算出する距離算出部を備え、
前記コントラスト記憶部は、前記距離算出部が算出する前記移動距離に、前記コントラスト検出部が検出する前記コントラストを対応付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像部の焦点距離を変更するフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを前記撮像部の光軸上に沿って移動させるレンズ駆動部と、
当該撮像装置が移動を停止した場合に、前記距離算出部が算出した前記移動距離に基づいて、前記撮像部の焦点距離を算出する焦点距離算出部と、
を備え、
前記撮影制御部は、前記焦点距離算出部が算出した焦点距離となるように前記レンズ駆動部を駆動し、前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像部の焦点距離を変更するフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを前記撮像部の光軸上に沿って移動させるレンズ駆動部と、
前記フォーカスレンズが移動する毎に、前記撮像部の光軸上における前記フォーカスレンズの位置を検出し、該検出した位置に基づいて、前記撮像部の焦点距離を算出する焦点距離算出部と、
を備え、
前記コントラスト記憶部は、前記焦点距離算出部が検出する前記フォーカスレンズの位置に、前記コントラスト検出部が検出する前記コントラストを対応付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像部が撮像する前記画像データを表示する表示部と、
前記コントラスト記憶部が記憶する前記最大値と前記コントラスト検出部が検出する前記コントラストとの差に基づいて、前記表示部が表示する表示態様を変更する表示制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像部による撮影を指示するレリーズ信号を含む操作信号の入力を受け付ける操作入力部を備え、
前記撮影制御部は、前記合焦位置でなく、前記レリーズ信号を受け付けた場合、前記撮像部に撮影させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像してこの被写体の画像データを生成する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置においては、撮像素子で取得した画像信号を用いて被写体のコントラストを検出し、このコントラストが最大値となるように撮影レンズを駆動してピント調整を行うＡＦ機構が多く用いられている。
【０００３】
一方で、被写体に対してピント調整が困難な接写撮影や水中撮影などのために、手動でピントを調整するマニュアルフォーカス機能を備えた撮像装置が知られている。
【０００４】
また、撮像装置が撮像する画像データの被写体像が、設定された撮影条件、たとえば、被写体像の顔が笑顔になった場合に、自動で撮影する自動撮影機能を搭載した撮像装置が知られている（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７１３４４号公報
【特許文献２】特開２００６−１７４１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ＡＦ機構を備えた撮像装置は、視認性が悪い環境、特に水中では被写体のコントラストの最大値を検出することが困難なため、撮像レンズの合焦に迷いが生じることで、シャッターが切れるまでに時間が掛かり、シャッターチャンスを逃してしまう場合があった。
【０００７】
また、マニュアルフォーカス機能を用いて撮影する場合、被写体に対して撮影レンズの合焦位置を手動で調整する必要がある。このため、撮影操作が不自由な環境、たとえば、水中のように、体の自由が利きにくく、泳ぐことに多くの労力を費やさざるを得ない状況下では、被写体との距離間隔の調整やピントを目視で確認することが困難であった。さらに、撮影を行っても所望の画像を得ることができる可能性が低かった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、視認性や撮影操作が不自由な水中であっても容易に撮影を行うことができ、確実に被写体の画像を得ることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成する前記画像データの画像信号のコントラストの最大値と前記撮像部の合焦位置とを対応付けて記憶するコントラスト記憶部と、前記撮像部が生成する前記画像データの画像信号のコントラストを検出するコントラスト検出部と、前記コントラスト検出部が検出する前記コントラストと前記コントラスト記憶部が記憶する前記最大値とに基づいて、前記撮像部が合焦位置であるか否かを判定する合焦判定部と、前記合焦判定部が判定した結果が前記撮像部の合焦位置である場合、前記撮像部に撮影させる撮影制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置が移動する毎に、当該撮像装置の移動距離を算出する距離算出部を備え、前記コントラスト記憶部は、前記距離算出部が算出する前記移動距離に、前記コントラスト検出部が検出する前記コントラストを対応付けて記憶することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像部の焦点距離を変更するフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを前記撮像部の光軸上に沿って移動させるレンズ駆動部と、当該撮像装置が移動を停止した場合に、前記距離算出部が算出した前記移動距離に基づいて、前記撮像部の焦点距離を算出する焦点距離算出部と、を備え、前記撮影制御部は、前記焦点距離算出部が算出した焦点距離となるように前記レンズ駆動部を駆動し、前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像部の焦点距離を変更するフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを前記撮像部の光軸上に沿って移動させるレンズ駆動部と、前記フォーカスレンズが移動する毎に、前記撮像部の光軸上における前記フォーカスレンズの位置を検出し、該検出した位置に基づいて、前記撮像部の焦点距離を算出する焦点距離算出部と、を備え、前記コントラスト記憶部は、前記焦点距離算出部が検出する前記フォーカスレンズの位置に、前記コントラスト検出部が検出する前記コントラストを対応付けて記憶することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像部が撮像する前記画像データを表示する表示部と、前記コントラスト記憶部が記憶する前記最大値と前記コントラスト検出部が検出する前記コントラストとの差に基づいて、前記表示部が表示する表示態様を変更する表示制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像部による撮影を指示するレリーズ信号を含む操作信号の入力を受け付ける操作入力部を備え、前記撮影制御部は、前記合焦位置でなく、前記レリーズ信号を受け付けた場合、前記撮像部に撮影させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる撮像装置は、合焦判定部が、コントラスト検出部が検出した撮像部によって生成された画像データのコントラストとコントラスト記憶部が記憶する画像データの画像信号のコントラストの最大値とに基づいて、撮像部が合焦位置であるか否かを判定し、撮影制御部が、合焦判定部の判定した結果が撮像部の合焦位置である場合、撮像部に撮影させる。これにより、視認性や撮影操作が不自由な水中であっても容易に撮影を行うことができ、確実に被写体の画像データを得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が備える距離算出部の構成を模式的に示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が備える距離算出部の一部をなす加速度センサの構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が備えるコントラスト検出部が画像データのコントラストを検出する状況を示す図である。
【図５】図５は、図４に示す状況下で本発明の実施の形態１にかかる撮像装置から被写体までの撮影距離とコントラスト検出部が検出する画像データのコントラストとの関係を示す図である。
【図６】図６は、距離算出部の一部をなす加速度センサが検出する加速度を模式的に示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が撮影する画像データに対応する画像の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が行う自動撮影モードの概要を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が行う通常撮影モードの概要を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が行う再生モードの概要を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置から被写体までの撮影距離とコントラスト検出部が検出する画像データのコントラストとの関係を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置が撮像する画像データに対応する画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置が行う自動撮影モードの概要を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、コントラスト検出部が検出する画像データのコントラストと撮像部の光軸上におけるフォーカスレンズのピント位置との関係を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態３にかかる撮像装置が撮像する画像データに対応する画像の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態３にかかる撮像装置が行う自動撮影モードの概要を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態３が備える表示部が表示する表示画面の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態３が備える表示部が表示する表示画面の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態３が備える表示部が表示する表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明にかかる撮像装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、撮像装置１は、視野領域を撮像し、撮像した画像の電子的な画像データを生成する撮像部２と、撮像部２が生成した画像データに対してエッジ強調、色補正、画像圧縮等の画像処理を施す画像処理部３と、撮像装置１が移動する毎に撮像装置１の移動距離を検出する距離算出部４と、撮像部２の合焦位置を判定する合焦判定部５と、撮像部２の焦点距離を算出する焦点距離算出部６と、撮像部２が生成した画像データに対してＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）圧縮方式の処理を施すＪＰＥＧ処理部７と、撮像装置１の各種操作信号等の入力を受け付ける操作入力部８と、撮像装置１を動作させる各種のプログラム等を含む各種情報を記憶する内部メモリ９と、撮像部２が生成した画像データや画像処理部３によって処理が施された画像データを含む各種情報を一時的に記憶するＳＤＲＡＭ１０（Synchronous Dynamic Random Access Memory）と、ＪＰＥＧ処理部７によって処理が施された画像データを含む各種情報を記憶する着脱メモリ１１と、画像処理部３で処理が施された画像データに対応する画像を含む情報を表示する表示部１２と、操作入力部８によって入力される操作信号などに応じて撮像装置１の動作を制御する制御部１３と、撮像装置１の各構成部位を接続するバスライン１４と、を備える。
【００１９】
撮像部２は、ＡＦ（Auto Focus）レンズ、ズームレンズおよびフォーカスレンズ等によって構成され、所定の視野領域に存在する被写体からの光を集光する光学系２ａと、光学系２ａが集光した光の入射量を調整する絞り（図示せず）と、レリーズ入力に応じて動作するシャッタ（図示せず）と、絞りおよびシャッターを通過した光を受光して電気信号に変換するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子２ｂと、撮像素子２ｂから出力される電気信号（アナログ画像信号）にリセットノイズ等を低減した上で波形整形した後、目的の明るさとなるようにゲインアップを行う撮像回路２ｃと、撮像回路２ｃから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換することによってデジタルの画像データを生成するＡ／Ｄ変換部２ｄと、光学系２ａの各種レンズを駆動させて撮像部２の焦点距離や合焦位置を変更するレンズ駆動部２ｅと、を有する。撮像部２は、バスライン１４を介して生成した画像データをＳＤＲＡＭ１０に出力する。また、撮像素子２ｂは、各画素を構成するフォトダイオードの前面に、ベイヤー配列のカラーフィルタが配置される。ベイヤー配列は、水平方向にＲ画素とＧ（Ｇｒ）画像とが交互に配置されたラインと、Ｇ（Ｇｂ）画素とＢ画素とが交互に配置されたラインとを有し、さらにその２つのラインを垂直方向にも交互に配置することで構成されている。
【００２０】
画像処理部３は、ＳＤＲＡＭ１０から読み出した画像データに対して、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス補正処理、同時化処理、ガンマ補正処理および色再現処理などの様々な画像処理を施す。画像処理部３は、撮像部２が生成した画像データの画像信号のコントラストを検出するコントラスト検出部３ａと、コントラスト検出部３ａが検出する複数の画像データの画像信号のコントラストの最大値を判定するコントラスト判定部３ｂと、を有する。コントラスト検出部３ａは、撮像装置１が移動する毎に、撮像部２が生成する画像データの画像信号のコントラスト（以下、「画像データのコントラスト」という。）を検出する。具体的には、コントラスト検出部３ａは、一定の周期間隔（１／３０秒）または撮像装置１が移動する毎に撮像部２が生成する画像データのコントラストを検出する。コントラスト検出部３ａは、バスライン１４を介して検出した画像データのコントラストをＳＤＲＡＭ１０に出力する。
【００２１】
図２は、距離算出部４の一部をなす加速度検出部の構成を模式的に示す図である。図２に示すように、距離算出部４は、検出方向が互いに直交する三つの加速度センサ４１を有する。以下、互いに直交する加速度センサ４１の検出方向をｘ軸、ｙ軸およびｚ軸とする。また、図２では、手前側が被写体に面する前面側であるとする。図３は、加速度センサ４１の構成を示す図である。図３に示す加速度センサ４１は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）プロセスによって形成された静電容量型の加速度センサである。加速度センサ４１は、直方体状のチップ４２の主面の四隅付近に端部が固定された状態で架橋された梁構造を有する金属製の可動部４３と、チップ４２の主面であって可動部４３の端部が固定された主面上に設けられた金属製の二つの平板部４４と、を有する。可動部４３は、チップ４２の主面の同じ方向に沿ってそれぞれ帯状に延在し、両端部が固定された二つの延在部４３ａと、二つの延在部４３ａの中央部同士を延在部４３ａが延びる方向と直交する方向に沿って連結する帯状の連結部４３ｂと、連結部４３ｂの中央部から延在部４３ａが延びる方向と平行に帯状に突出する突出部４３ｃと、を有する。
【００２２】
以上の構成を有する加速度センサ４１は、図３の左右方向（矢印方向）の加速度が加わると、可動部４３が延在部４３ａの端部を除いて左右方向に撓んで変形するため、突出部４３ｃと平板部４４との位置関係が変化して静電容量が変化する。加速度センサ４１は、この静電容量の変化に基づく信号（電圧）を出力する。なお、距離算出部４は、手ブレの判定やこの判定に基づく補正を行う場合に用いることもできる。
【００２３】
合焦判定部５は、コントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストとＳＤＲＡＭ１０によって記憶された画像データのコントラストの最大値とに基づいて、撮像部２が合焦位置であるか否かを判定する。焦点距離算出部６は、撮像装置１が移動を停止した場合に、距離算出部４が算出した撮像装置１の移動距離に基づいて、撮像部２の焦点距離を算出する。
【００２４】
ＪＰＥＧ処理部７は、撮像部２が生成した画像データを記憶する場合、あるいは記憶された画像データを表示する場合に、ＳＤＲＡＭ１０から画像データを取得し、この取得した画像データをＪＰＥＧ圧縮方式に従って画像データの圧縮処理や伸縮処理を行う。ＪＰＥＧ処理部７は、圧縮したＪＰＥＧ画像データをＳＤＲＡＭ１０または着脱メモリ１１に記憶させる。
【００２５】
操作入力部８は、レリーズ信号を入力するレリーズスイッチ８ａと、撮像装置１の電源オンや電源オフの指示信号を入力する電源スイッチ８ｂと、表示部１２で表示する各種表示モードや各種動作モードの切替を行う切替スイッチ８ｃと、を有する。なお、操作入力部８の一部として表示部１２にタッチパネルを設けることによって、撮影者が表示部１２の画面上で操作信号の入力を行うことができるようにしてもよい。
【００２６】
内部メモリ９は、フラッシュメモリ等の電気的に書き換えが可能な不揮発性メモリである。内部メモリ９は、撮像装置１を動作させる各種のプログラム等を含む各種情報を記憶する。内部メモリ９は、画像処理部３によるホワイトバランスゲインやローパスフィルタ係数等の撮像装置１の動作に必要な各種パラメータや撮像装置１を特定するための製造番号等を記憶する。
【００２７】
ＳＤＲＡＭ１０は、撮像部２が生成する画像データのコントラストの最大値と撮像部２の合焦位置とを対応付けて記憶するコントラスト記憶部１０ａと、撮像部２が生成した画像データや、画像処理部３およびＪＰＥＧ処理部７によって処理が施された画像データを記憶する画像データ記憶部１０ｂと、を有する。コントラスト記憶部１０ａは、距離算出部４が算出する撮像装置１の移動距離に、コントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストを対応付けて記憶する。
【００２８】
着脱メモリ１１は、例えばｘＤ−ピクチャーカード（登録商標）やコンパクトフラッシュ（登録商標）等の撮像装置１に着脱自在なメモリカードである。着脱メモリ１１は、メモリＩ／Ｆ（図示せず）を介してバスライン１４に接続される。着脱メモリ１１には、その種類に応じた図示しない読み書き装置によって画像処理部３やＪＰＥＧ処理部７が処理を施した画像データが書き込まれ、または読み書き装置によって着脱メモリ１１に記録された画像データが読み出される。
【００２９】
表示部１２は、液晶、プラズマ、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）または有機ＥＬ（Electroluminescence  Display）等からなる表示パネルである。表示部１２は、画像データ、ＪＰＥＧ画像データおよびスルー画像のほか、撮像装置１の操作情報や操作に関する情報を表示する。
【００３０】
制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて実現され、撮像装置１の各構成部位とバスライン１４を介して接続されている。制御部１３は、操作入力部８によって入力された操作信号、距離算出部４の算出結果、合焦判定部５の判定結果および焦点距離算出部６の算出結果に応じて撮像装置１の撮影動作を制御する撮影制御部１３ａと、表示部１２が表示する画像データに対応する画像の表示態様を制御する表示制御部１３ｂと、を有する。
【００３１】
ここで、コントラスト検出部３ａが撮像部２によって生成された画像データのコントラストを検出する状況について説明する。図４は、コントラスト検出部３ａが撮像部２によって生成された画像データのコントラストを検出する状況を示す図である。具体的には、図４は、撮影者が撮像装置１を用いて被写体Ａ１を水中で撮影する場合にコントラスト検出部３ａが撮像部２によって生成された画像データのコントラストを検出する状況を示している。なお、本発明の実施の形態１においては、光学系２ａが有するフォーカスレンズは、撮像部２の光軸上の所定位置、例えば最至近側の位置で停止している。
【００３２】
図４に示す状況下において、撮影者が撮像部２の焦点距離が固定された撮像装置１を被写体Ａ１に対して近づけることによって（図４（ａ）〜図４（ｃ））、コントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストは、図５に示す曲線Ｌ１のように変化する。図５では、横軸が撮像装置１と被写体Ａ１との撮影距離であり、縦軸がコントラストである。
【００３３】
図５に示すように、撮影者が撮像装置１を被写体Ａ１に向けて近づけることによって、撮像装置１と被写体Ａ１との撮影距離Ｄ２でコントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストが最大値Ｃ１となる（点Ｐ１）。この点Ｐ１で撮像部２が撮影することで、被写体Ａ１に対してピントが合った画像データを得ることができる。即ち、光学系２ａのフォーカスレンズを撮像部２の光軸上で固定させた状態で、撮影者が撮像装置１を被写体Ａ１に対して近づけたり遠ざけたりするだけで、画像データのコントラストが最大値となる撮像部２の合焦位置で撮影することにより、ピントが合った画像データを自動で撮影することができる。
【００３４】
本発明の実施の形態１では、コントラスト記憶部１０ａが撮像部２によって生成される画像データのコントラストの最大値と撮像部２の合焦位置とを対応付けて記憶する。これにより、合焦判定部５が、コントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストとコントラスト記憶部１０ａが記憶する画像データのコントラストの最大値とに基づいて、撮像部２が合焦位置であるか否かを判定し、撮影制御部１３ａが、合焦判定部５が判定した結果が撮像部２の合焦位置である場合、撮像部２に撮影させる。また、コントラスト判定部３ｂは、撮像装置１が移動する毎に、コントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストを比較し、連続して画像データのコントラストが減少する場合、画像データのコントラストが低下する直前の位置を画像データのコントラストの最大値として判定する。具体的には、図５において、コントラスト検出部３ａが点Ｐ１に続いてコントラストを検出した点Ｐ２（コントラストＣ２）および点Ｐ３（コントラストＣ３）でコントラストが連続して低下した場合、点Ｐ１を画像データのコントラストの最大値と判定する。
【００３５】
図６は、図４に示す状況下で撮影者が撮像装置１を被写体Ａ１に向けて移動する場合に距離算出部４の一部をなす加速度センサ４１が検出する加速度の大きさの時間変化を示す図である。図６において、曲線Ｌｚは、撮像装置１のｚ軸方向（図２を参照）の加速度の大きさの時間変化を示す。図６では、横軸が時間であり、縦軸が加速度センサ４１によって検出される加速度の大きさである。また、図６では、ｚ軸方向の向きの加速度を正としている。
【００３６】
図６に示すように、撮影者が時点ｔ１で撮像装置１を被写体Ａ１に向けて移動を開始し（図４（ａ））、撮影者が撮像装置１を等速で移動させて後、時点ｔ２で停止（図４（ｃ））した状況を示している。距離算出部４は、加速度センサ４１の検出結果を用いて時点ｔ１〜時点ｔ２までの撮像装置１の移動距離を算出する。なお、ｘ軸方向およびｙ軸方向の加速度の成分は、同様に変化するため、ｘ軸方向およびｙ軸方向の加速度の成分を加味して撮像装置１の移動距離を算出してもよい。
【００３７】
図７は、図４に示す状況下で、撮像装置１が撮影する画像データに対応する画像の一例を示す図である。画像Ｗ１は、撮像部２がコントラストの最大値となる撮影距離より近い位置の撮影距離Ｄ１で生成した画像データに対応する画像を示し、画像Ｗ２は、撮像部２がコントラストの最大値となる撮影距離Ｄ２で生成した画像データに対応する画像を示し、画像Ｗ３は、撮像部２がコントラストの最大値となる撮影距離から離れた位置の撮影距離Ｄ３で生成した画像データに対応する画像を示す。図７に示すように、撮像装置１は、コントラストの最大値となる撮影距離Ｄ２の位置で撮影することにより、所望の画像データ、即ちピントが合った画像Ｗ２を得ることができる。一方、コントラストの最大値から外れた撮影距離Ｄ１，Ｄ３では、コントラストが低いため、ピントが合ってない画像Ｗ１，Ｗ３となる。
【００３８】
図８は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置１が行う処理の概要を示すフローチャートである。図８において、撮影制御部１３ａは、撮影モードまたは再生モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。再生モードが設定されている場合（ステップＳ１０１：再生モード）、撮像装置１は再生モード（ステップＳ１０２）を実行し、本処理を終了する。一方、撮影モードが設定されている場合（ステップＳ１０１：撮影モード）、撮像装置１はステップＳ１０３に移行する。
【００３９】
その後、撮影制御部１３ａは、自動撮影モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、撮影制御部１３ａは、切替スイッチ８ｃによって自動撮影モードが設定されているか否かを判断する。自動撮影モードが設定されていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、撮像装置１は通常撮影モード（ステップＳ１０４）を実行し、本処理を終了する。一方、自動撮影モードが設定されている場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、撮像装置１は自動撮影モード（ステップＳ１０５）を実行し、本処理を終了する。
【００４０】
まず、図９に示すフローチャートを参照して、撮像装置１による自動撮影モードについて説明する。図９において、表示部１２は、現在の撮像部２によって生成された画像データに対応する画像（スルー画）を表示する（ステップＳ２０１）。
【００４１】
その後、コントラスト検出部３ａは、撮像部２が生成した画像データのコントラストを検出する。（ステップＳ２０２）。
【００４２】
続いて、撮影制御部１３ａは、撮像装置１が移動しているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。具体的には、距離算出部４の一部をなす加速度センサ４１の出力電圧の変化の有無を検出することにより判断する。撮像装置１が移動していない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップ２０２に移行する。一方、撮像装置１が移動している場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ２０４に移行する。
【００４３】
その後、コントラスト判定部３ｂは、コントラスト検出部３ａが検出した複数の画像データのコントラストの中に最大値があるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。複数の画像データのコントラストの中に最大値がない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２０２に移行する。一方、複数の画像データのコントラストの中に最大値がある場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、コントラスト記憶部１０ａは、距離算出部４が算出した撮像装置１の移動距離に、コントラスト検出部３ａが検出したコントラストを対応付けて記憶する（ステップＳ２０５）。
【００４４】
続いて、コントラスト検出部３ａは、撮像部２が生成した画像データのコントラストを検出する（ステップＳ２０６）。
【００４５】
その後、合焦判定部５は、コントラスト検出部３ａが検出した画像データのコントラストとコントラスト記憶部１０ａが記憶する画像データのコントラストの最大値とに基づいて、撮像部２の合焦位置であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。撮像部２の合焦位置でない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、撮影制御部１３ａは、レリーズスイッチ８ａの操作によってレリーズ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０８）。レリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２０６に移行する。一方、レリーズ信号が入力された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ２０９に移行する。
【００４６】
これに対して、撮像部２の合焦位置である場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、撮影制御部１３ａは、撮像部２に画像の撮影を行わせる（ステップＳ２０９）。
【００４７】
続いて、撮影制御部１３ａは、撮像部２が生成し、画像処理部３が画像処理を施した画像データを着脱メモリ１１に記憶させる（ステップＳ２１０）。
【００４８】
その後、撮影制御部１３ａは、撮影の終了の終了信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２１１）。終了信号が入力されていない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２０６に移行する。一方、終了信号が入力された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、撮像装置１はメインルーチンに戻る。
【００４９】
次に、図１０に示すフローチャートを参照して、撮像装置１による通常撮影モードについて説明する。図１０において、表示部１２は、現在の撮像部２によって生成された画像データに対応する画像（スルー画）を表示する（ステップＳ３０１）。
【００５０】
その後、撮影制御部１３ａは、レリーズスイッチ８ａの操作によってレリーズ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３０２）。レリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３０５に移行する。一方、レリーズ信号が入力された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、撮影制御部１３ａは、撮像部２に画像の撮影を行わせる（ステップＳ３０３）。
【００５１】
続いて、撮影制御部１３ａは、撮像部２が生成し、画像処理部３が画像処理を施した画像データを着脱メモリ１１に記憶させる（ステップＳ３０４）。
【００５２】
その後、撮影制御部１３ａは、撮影の終了の終了信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３０５）。終了信号が入力されていない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４の処理を繰り返す。一方、終了信号が入力された場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、撮像装置１はメインルーチンに戻る。
【００５３】
次に、図１１に示すフローチャートを参照して、撮像装置１による再生モードについて説明する。図１１において、表示部１２は、画像データ記憶部１０ｂまたは着脱メモリ１１が記憶する画像データから指定された画像データを再生表示する（ステップＳ４０１）。
【００５４】
その後、表示制御部１３ｂは、切替スイッチ８ｃによって表示部１２が表示する画像データを切り替えさせる切替信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４０２）。切替信号が入力されていない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、撮像装置１はメインルーチンに戻る。一方、切替信号が入力されている場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、表示部１２は、表示する画像データの切り替えを行い（ステップＳ４０３）、ステップＳ４０１に移行する。
【００５５】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、合焦判定部５が、コントラスト検出部３ａが検出した画像データのコントラストとコントラスト記憶部１０ａが記憶する撮像部２が生成する画像データの画像信号のコントラストの最大値とに基づいて、撮像部２が合焦位置であるか否かを判定し、撮影制御部１３ａが、合焦判定部５の判定した結果が撮像部２の合焦位置である場合、撮像部２に撮影させる。これにより、視認性や撮影操作が不自由な水中であっても容易に撮影を行うことができ、確実に被写体Ａ１の画像データを得ることができる。また、コントラスト記憶部１０ａが、予め固定された撮像部２の焦点距離に、画像データのコントラストを最大値とする撮像部２の合焦位置を対応させて記憶しているので、コントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストの検出を１回だけで済み、撮像部２の合焦位置を迷うことなく、自動で撮影することができる。さらに、撮影者が撮像装置１を被写体Ａ１に近づけたり遠ざけたりするだけで自動で撮影することができる。
【００５６】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上述した本発明の実施の形態１では、光学系２ａが有するフォーカスレンズを撮像部２の光軸上の所定位置で固定することで、撮像部２の焦点距離を固定していたが、本発明の実施の形態２では、撮像装置１と被写体Ａ１との撮影距離に合わせて撮像部２の焦点距離を変更し、合焦判定部５が、コントラスト記憶部１０ａが記憶する撮像部２の焦点距離を変更する前に検出した撮像部２の合焦位置である画像データのコントラストの最大値を用いて、撮像部２の焦点距離を変更した後の撮像部２の合焦位置を判定する。
【００５７】
図１２は、撮像装置１から被写体Ａ１までの撮影距離とコントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストとの関係を示す図である。図１２に示す曲線Ｌ１は、撮像部２の焦点距離を変更する前にコントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストを示し、曲線Ｌ２は、撮像部２の焦点距離を変更した後にコントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストを示す。図１２では、横軸が撮像装置１と被写体Ａ１との撮影距離であり、縦軸がコントラストである。また、点Ｐ１は、撮像部２の焦点距離を変更した前の撮像部２の合焦位置を示す。点Ｐ１’は、撮像部２の焦点距離を変更した後の撮像部２の合焦位置を示す。
【００５８】
図１２に示すように、撮影制御部１３ａは、焦点距離算出部６の算出結果に応じて、レンズ駆動部２ｅを駆動し、光学系２ａのフォーカスレンズを移動させて撮像装置１と被写体Ａ１との撮影距離を、例えば撮影距離Ｄ２から撮影距離Ｄ’２に移動させる。その後、合焦判定部５が、コントラスト検出部３ａによって検出された画像データのコントラストとコントラスト記憶部１０ａが記憶する撮像部２によって生成された画像データの最大値とに基づいて、撮像部２の合焦位置であるか否かを判定し、撮影制御部１３ａが、合焦判定部５の判定した結果が撮像部２の合焦位置である場合、撮像部２に撮影させる。これにより、撮像装置１が移動する毎に撮像装置１と被写体Ａ１との撮影距離が変化しても、その都度、同一の被写体Ａ１に対して撮像部２の合焦位置である画像データのコントラストの最大値を検出する必要がなく、再度、撮像部２の合焦位置である画像データのコントラストの最大値に合わせることで、被写体Ａ１を撮影することができる。さらに、撮像装置１を被写体に近づけて、撮像部２の焦点距離を変更するだけで被写体Ａ１を撮影することができる。
【００５９】
図１３は、撮像部２の焦点位置を変更した場合に、撮像装置１が撮影する画像データに対応する画像の一例を示す図である。画像Ｗ４は、撮像部２の焦点位置を変更後、撮像部２が撮影距離Ｄ２で生成した画像データに対応する画像を示し、画像Ｗ５は、撮像部２の焦点位置を変更後、撮像部２が撮影距離Ｄ’２で生成した画像データに対応する画像を示す。図１３に示すように、撮影制御部１３ａが、レンズ駆動部２ｅを駆動し、光学系２ａのフォーカスレンズを移動させて撮像部２の焦点距離を変更して撮像部２の焦点距離が変化した場合であっても、再度、コントラスト検出部３ａに画像データのコントラストの最大値を検出させる必要がないため、ピントがあった画像データに対応する画像を得ることができる。
【００６０】
図１４は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置１による自動撮影モードの詳細な処理手順を示すフローチャートである。図１４において、表示部１２は、現在の撮像部２によって生成された画像データに対応する画像（スルー画）を表示する（ステップＳ５０１）。
【００６１】
その後、コントラスト検出部３ａは、撮像部２が生成した画像データのコントラストを検出する（ステップＳ５０２）。
【００６２】
続いて、撮影制御部１３ａは、撮像装置１が移動しているか否かを判断する（ステップＳ５０３）。撮像装置１が移動していない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ５０２に移行する。一方、撮像装置１が移動している場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ５０４に移行する。
【００６３】
その後、コントラスト判定部３ｂは、コントラスト検出部３ａが検出した複数の画像データのコントラストの中にコントラストの最大値があるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。複数の画像データのコントラストの中に最大値がない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ５０２に移行する。一方、複数の画像データのコントラストの中に最大値がある場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ５０５に移行する。
【００６４】
続いて、コントラスト記憶部１０ａは、距離算出部４が算出した撮像装置１の移動距離に、コントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストの最大値を対応付けて記憶する（ステップＳ５０５）。
【００６５】
その後、焦点距離算出部６は、距離算出部４が算出した撮像装置１の移動距離に基づいて、撮像部２の焦点距離を算出する（ステップＳ５０６）。
【００６６】
続いて、撮影制御部１３ａは、焦点距離算出部６の算出した焦点距離となるようにレンズ駆動部２ｅを駆動し、光学系２ａのフォーカスレンズを移動させて撮像部２の焦点距離を変更する（ステップＳ５０７）。
【００６７】
その後、コントラスト検出部３ａは、撮像部２が生成した画像データのコントラストを検出する（ステップＳ５０８）。
【００６８】
続いて、合焦判定部５は、コントラスト検出部３ａが検出した画像データのコントラストに基づいて、撮像部２の合焦位置であるか否かを判定する（ステップＳ５０９）。撮像部２の合焦位置でない場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、撮影制御部１３ａは、レリーズスイッチ８ａの操作によってレリーズ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ５１０）。レリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ５０８に移行する。一方、レリーズ信号が入力された場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ５１１に移行する。
【００６９】
これに対して、合焦判定部５が合焦位置であると判定した場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、撮影制御部１３ａは、撮像部２に画像の撮影を行わせる（ステップＳ５１１）。
【００７０】
続いて、撮影制御部１３ａは、撮像部２が生成し、画像処理部３が画像処理を施した画像の画像データを着脱メモリ１１に記憶させる（ステップＳ５１２）。
【００７１】
その後、撮影制御部１３ａは、撮影の終了の終了信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ５１３）。終了信号が入力されていない場合（ステップＳ５１３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ５０６に移行する。一方、終了信号が入力された場合（ステップＳ５１３：Ｙｅｓ）、撮像装置１はメインルーチンに戻る。
【００７２】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、撮像装置１の移動に合わせて撮像部２の焦点距離を変更することができる。したがって、撮像装置１の移動に合わせて撮像部２の焦点距離を変更した場合であっても、再度、同一の被写体Ａ１に対してコントラストの最大値を検出する必要がなく、撮像装置１を被写体Ａ１に近づけて撮像部２の焦点距離を変更するだけで撮影することができ、ピントの合った画像データを得ることができる。さらに、撮像装置１が移動毎に、画像データのコントラストの最大値を検出する必要がないため、短時間で連続して撮影することができる。
【００７３】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。上述した本発明の実施の形態１，２では、撮影者が撮像装置１を移動させることによって画像データのコントラストの最大値を手動で検出していたが、本発明の実施の形態３では、光学系２ａが有するフォーカスレンズを撮像部２の光軸上に沿って移動させることで画像データのコントラストの最大値を自動で検出する。
【００７４】
図１５は、コントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストと撮像部２の光軸上におけるフォーカスレンズのピント位置との関係を示す図である。図１５に示す曲線Ｌ３は、光学系２ａが有するフォーカスレンズの撮像部２の光軸上のピント位置に対応する画像データのコントラストを示す。図１５では、横軸が撮像部２の光軸上におけるフォーカスレンズのピント位置であり、縦軸がコントラストである。また、点Ｐ１は、合焦位置である画像データのコントラストの最大値を示し、点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、合焦位置である画像データのコントラストの最大値からそれぞれ所定距離だけフォーカスレンズのピント位置が移動した場合の画像データのコントラストを示す。なお、本発明の実施の形態３において、画像データのコントラストを検出する場合、被写体Ａ１と撮像部２とは一定の距離を維持し、光学系２ａが有するズームレンズ等は撮像部２の光軸上で固定されている。
【００７５】
図１５に示すように、フォーカスレンズがレンズ駆動部２ｅにより撮像部２の光軸上に沿って移動することで、コントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストが変化する。そこで、コントラスト判定部３ｂは、フォーカスレンズが移動する毎に、コントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストを比較し、連続して画像データのコントラストが減少する場合、画像データのコントラストが減少しはじめる直前の位置を画像データのコントラストの最大値として判定する。具体的には、図１５において、点Ｐ２〜点Ｐ４で連続して画像データのコントラストが低下した場合、点Ｐ１を画像データのコントラストの最大値と判定する。さらに、撮影制御部１３ａは、コントラスト判定部３ｂが画像データのコントラストの最大値を判定した場合、レンズ駆動部２ｅを駆動してフォーカスレンズの移動を停止させる。具体的には、撮影制御部１３ａは、レンズ駆動部２ｅを駆動して点Ｐ４に対応するピント位置Ｄｓｔｏｐでフォーカスレンズを停止させる。また、撮影制御部１３ａは、レンズ駆動部２ｅを駆動してフォーカスレンズをピント位置Ｄｍａｘまで移動させ（移動距離ｄ）、撮像部２に撮影させる。
【００７６】
図１６は、撮像装置１が撮影する画像データに対応する画像の一例を示す図である。画像Ｗ６は、フォーカスレンズのピント位置Ｄ１で撮像部２が生成した画像データに対応する画像を示し、画像Ｗ７は、フォーカスレンズのピント位置Ｄｍａｘで撮像部２が生成し画像データに対応する画像を示し、画像Ｗ８は、フォーカスレンズのピント位置Ｄｓｔｏｐで撮像部２が生成した画像データに対応する画像を示す。図１６に示すように、コントラストを最大値とするフォーカスレンズのピント位置Ｄｍａｘで撮像部２が撮影することにより、ピントの合った画像データに対応する画像Ｗ７を得ることができる。
【００７７】
図１７は、本発明の実施の形態３にかかる撮像装置１による自動撮影モードの詳細な処理手順を示すフローチャートである。図１７において、表示部１２は、現在の撮像部２によって生成された画像データに対応する画像（スルー画）を表示する（ステップＳ６０１）。
【００７８】
その後、撮影制御部１３ａは、レンズ駆動部２ｅを駆動させ、フォーカスレンズのピントを最至近側に移動させる（ステップＳ６０２）。
【００７９】
続いて、コントラスト検出部３ａは、撮像部２が生成した画像データのコントラストを検出する（ステップＳ６０３）。
【００８０】
その後、撮影制御部１３ａは、レンズ駆動部２ｅを駆動し、フォーカスレンズのピントを無限遠側に移動させる（ステップＳ６０４）。
【００８１】
続いて、コントラスト判定部３ｂは、コントラスト検出部３ａが検出した複数の画像データのコントラストの中に最大値があるか否かを判定する（ステップＳ６０５）。画像データのコントラストの中に最大値がない場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、撮影制御部１３ａは、レンズ駆動部２ｅを駆動させ、フォーカスレンズを所定位置、例えば初期設定のピント位置まで移動させる（ステップＳ６０６）。
【００８２】
その後、撮影制御部１３ａは、撮像部２に画像の撮像を行わせ（ステップＳ６０７）、撮像部２が生成し、画像処理部３が画像処理を施した画像データを着脱メモリ１１に記憶させる（ステップＳ６０８）。
【００８３】
続いて、表示部１２は、警告表示として画像データのコントラストの最大値を検出することができない旨を表示し（ステップＳ６０９）、撮像装置はメインルーチンに戻る。
【００８４】
これに対して、コントラスト検出部３ａが検出する複数の画像データのコントラストの中に最大値がある場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、撮影制御部１３ａは、レンズ駆動部２ｅの駆動を停止させ、フォーカスレンズの移動を停止させる（ステップＳ６１０）。
【００８５】
その後、コントラスト記憶部１０ａは、コントラスト検出部３ａが検出した画像データのコントラストの最大値に、撮像部２の光軸上におけるフォーカスレンズのピント位置に対応させて記憶する（ステップＳ６１１）。
【００８６】
続いて、撮影制御部１３ａは、撮像装置１が移動を開始したか否かを判断する（ステップＳ６１２）。撮像装置１が移動を開始していない場合（ステップＳ６１２：Ｎｏ）、この判断処理を繰り返す。一方、撮像装置１が移動を開始した場合（ステップＳ６１２：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ６１３に移行する。
【００８７】
その後、コントラスト検出部３ａは、撮像部２が生成した画像データのコントラストを検出する（ステップＳ６１３）。
【００８８】
続いて、合焦判定部５は、コントラスト記憶部１０ａが記憶する画像データのコントラストの最大値とコントラスト検出部３ａが検出した画像データのコントラストとの差に基づいて、撮像装置１が画像データのコントラストが上昇する方向に移動しているか否かを判定する（ステップＳ６１４）。撮像装置１が画像データのコントラストの上昇する方向に移動していない場合（ステップＳ６１４：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ６１５に移行する。
【００８９】
その後、合焦判定部５は、コントラスト記憶部１０ａが記憶する画像データのコントラストの最大値とコントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストとの差に基づいて、撮像装置１が画像データのコントラストの下降する方向に移動しているか否かを判定する（ステップＳ６１５）。撮像装置１が画像データのコントラストの下降する方向に移動していない場合（ステップＳ６１５：Ｎｏ）、表示制御部１３ｂは、表示部１２に白枠で点滅表示、例えば図１８に示す表示画面Ｗ９を表示し、表示画面Ｗ９の外周縁に設けられたフレームＦ１を白色で点滅表示させる（ステップＳ６１６）。その後、表示部１２に警告表示として、例えば被写体Ａ１を撮影することができない旨を文字で表示し（ステップＳ６１７）、撮像装置１はステップＳ６１９に移行する。
【００９０】
一方、撮像装置１が画像データのコントラストの下降方向に移動している場合（ステップＳ６１５：Ｙｅｓ）、表示制御部１３ｂは、表示部１２に赤枠で点滅表示、例えば図１９に示す表示画面Ｗ１０に設けられたフレームＦ１を赤色で点滅表示させる（ステップＳ６１８）。
【００９１】
その後、撮影制御部１３ａは、レリーズスイッチ８ａの操作によってレリーズ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ６１９）。レリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ６１９：Ｎｏ）、ステップＳ６２８に移行する。一方、レリーズ信号が入力された場合（ステップＳ６１９：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ６２６に移行する。
【００９２】
これに対して、合焦判定部５が、コントラスト記憶部１０ａが記憶する画像データのコントラストの最大値とコントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストとの差に基づいて、撮像装置１が画像データのコントラストの上昇する方向に移動していると判定した場合（ステップＳ６１４：Ｙｅｓ）、表示制御部１３ｂは、表示部１２に緑枠で点滅表示、例えば図２０に示す表示画面Ｗ１１に設けられたフレームＦ１を緑色で点滅表示させる（ステップＳ６２０）。
【００９３】
その後、合焦判定部５は、コントラスト検出部３ａが検出した画像データのコントラストに基づいて、撮像部２の合焦位置であるか否かを判定する（ステップＳ６２１）。撮像部２の合焦位置でない場合（ステップＳ６２１：Ｎｏ）、撮影制御部１３ａは、レリーズスイッチ８ａの操作によってレリーズ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ６２２）。レリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ６２２：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ６２１に移行する。一方、レリーズ信号が入力された場合（ステップＳ６２２：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ６２６に移行する。
【００９４】
一方、合焦判定部５が、撮像部２の合焦位置であると判定した場合（ステップＳ６２１：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ６２３に移行する。
【００９５】
その後、合焦判定部５は、コントラスト記憶部１０ａが記憶する画像データのコントラストの最大値とコントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストとの差に基づいて、撮像装置１が画像データのコントラストの下降する方向に移動しているか否かを判定する（ステップＳ６２３）。撮像装置１が画像データのコントラストの下降する方向に移動していない場合（ステップＳ６２３：Ｎｏ）、この処理を繰り返す。一方、撮像装置１が画像データのコントラストの下降する方向に移動している場合（ステップＳ６２３：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ６２４に移行する。
【００９６】
その後、表示制御部１３ｂは、表示部１２に緑枠で点灯表示、例えば図２１に示す表示画面Ｗ１１に設けられたフレームＦ１を緑色で点灯表示させる（ステップＳ６２４）。
【００９７】
続いて、撮影制御部１３ａは、レンズ駆動部２ｅを駆動させ、フォーカスレンズを撮像部２の光軸上における合焦位置であるピント位置に移動させ（ステップＳ６２５）、撮像部２に画像の撮影を行わせる（ステップＳ６２６）。
【００９８】
その後、撮影制御部１３ａは、撮像部２が生成し、画像処理部３が画像処理を施した画像の画像データを着脱メモリ１１に記憶させる（ステップＳ６２７）。
【００９９】
続いて、撮影制御部１３ａは、撮影の終了の終了信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ６２８）。終了信号が入力されていない場合（ステップＳ６２９：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ６１３に移行する。一方、終了信号が入力された場合（ステップＳ６２８：Ｙｅｓ）、撮像装置１はメインルーチンに戻る。
【０１００】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、合焦判定部５が、コントラスト検出部３ａが検出した画像データのコントラストとコントラスト記憶部１０ａが記憶する撮像部２が生成する画像データの最大値とに基づいて、撮像部２が合焦位置であるか否かを判定し、撮影制御部１３ａは、合焦判定部５の判定した結果が撮像部２の合焦位置である場合、撮像部２に撮影させる。これにより、視認性や撮影操作が不自由な水中であっても容易に撮影を行うことができ、確実に被写体Ａ１の画像データを得ることができる。さらに、光学系２ａのフォーカスレンズを移動させて撮像部２の焦点距離を設定後、撮影者が撮像装置１を被写体Ａ１に近づけたり遠ざけたりすることによって、ピントが合った画像データを得ることができる。
【０１０１】
また、本発明の実施の形態３によれば、表示制御部１３ｂが、コントラスト記憶部１０ａが記憶する画像データのコントラストの最大値とコントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストとの差に基づいて、表示部１２が表示する画像データに対応する画像の表示対応を変更して表示しているので、撮影者が被写体に対する合焦位置を容易に確認することができるとともに、手ブレを防止することができる。
【０１０２】
また、本発明の実施の形態３によれば、表示制御部１３ｂが、コントラスト記憶部１０ａが記憶する画像データのコントラストの最大値とコントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストとの差に基づいて、表示部１２が表示する画像データに対応する画像の表示対応を変更して表示していたが、たとえば、小型モータや発音器等を設け、コントラスト記憶部１０ａが記憶する画像データのコントラストの最大値とコントラスト検出部３ａが検出する画像データのコントラストとの差に基づいて、振動や音等で撮像装置１の合焦位置を警告するようにしてもよい。
【０１０３】
また、本発明の実施の形態１〜３によれば、距離算出部４は、加速度センサ４１によって撮像装置１の移動距離を算出していたが、たとえば、表示部１２が表示する画像（スルー画）の被写体の画像をパターンマッチング等で周期的に被写体の領域を特定し、この特定した領域の面積の増大に応じて、撮像装置１の移動距離を算出するようにしてもよい。
【０１０４】
また、本発明の実施の形態１〜３によれば、撮像装置１が被写体Ａ１を撮像する場合、１回のみの撮影であったが、これに限らず、所定の回数だけ連写して被写体Ａ１の撮影を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１            撮像装置
２            撮像部
２ａ          光学系
２ｂ          撮像素子
２ｃ          撮像回路
２ｄ          Ａ／Ｄ変換部
２ｅ          レンズ駆動部
３            画像処理部
３ａ          コントラスト検出部
３ｂ          コントラスト判定部
４            距離算出部
５            合焦判定部
６            焦点距離算出部
７            ＪＰＥＧ処理部
８            操作入力部
８ａ          レリーズスイッチ
８ｂ          電源スイッチ
８ｃ          切替スイッチ
９            内部メモリ
１０          ＳＤＲＡＭ
１０ａ        コントラスト記憶部
１０ｂ        画像データ記憶部
１１          着脱メモリ
１２          表示部
１３          制御部
１３ａ        撮影制御部
１３ｂ        表示制御部
１４          バスライン
４１          加速度センサ
４２          チップ
４３          可動部
４３ｃ        突出部
４４          平板部
Ａ１          被写体
【図１】
2011145422.tif 000003
【図２】
2011145422.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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