(57)【要約】【課題】カプセル型内視鏡内の撮像モードの切り換えタイミングを予め設定された任意のタイミングで行うことで、被検体内での画像収集を的確に行うことができる無線型被検体内情報取得装置を提供すること。【解決手段】無線型被検体内情報取得装置を構成するにあたり、被検体内において該被検体内の画像情報を取得するＣＣＤ２２と、ＣＣＤを駆動させ、該ＣＣＤによる画像情報取得を異なる速度のモードで行なわせるＣＣＤ駆動回路２３と、ＣＣＤ駆動回路がＣＣＤを駆動させる駆動期間と、モードを切り換える切換期間とが時系列になるように、モードの切り換え指示を行うフリップフロップ回路４６と、ＣＣＤで取得された画像情報を、被検体外に無線送信するＲＦ送信ユニット２４とを設ける。【選択図】        図６
2011016035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導入された被検体内において該被検体内の画像情報を取得する取得手段と、
前記取得手段を駆動させ、該取得手段による画像情報取得を異なる速度のモードで行なわせる第１の駆動手段と、
前記第１の駆動手段が前記取得手段を駆動させる駆動期間と、前記モードの切り換える切換期間とが時系列になるように、前記モードの切り換え指示を行う切換指示手段と、
前記取得手段で取得された画像情報を、前記被検体外に無線送信する無線送信手段と、
を備えたことを特徴とする無線型被検体内情報取得装置。
【請求項２】
前記無線型被検体内情報取得装置は、
前記被検体外からの無線信号を受信する無線受信手段を、
さらに備え、前記切換指示手段は、前記無線受信手段で無線受信された指示信号に基づいて、前記取得手段を駆動させる駆動期間と、前記モードの切り換える切換期間とが時系列になるように、前記モードの切り換え指示を行うことを特徴とする請求項１に記載の無線型被検体内情報取得装置。
【請求項３】
前記モードの切り換えは画像情報取得のフレームレートの切り換えであることを特徴とする請求項１または２に記載の無線型被検体内情報取得装置。
【請求項４】
前記取得手段は、
前記被検体内を照明する照明光を出力する照明手段と、
前記照明手段で照明された前記被検体内の画像情報を取得する撮像手段からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の無線型被検体内情報取得装置。
【請求項５】
被検体内に導入される無線型被検体内情報取得装置と、前記被検体外に配置され、前記無線型被検体内情報取得装置で得られた情報を無線通信によって取得する通信装置とを有する無線型被検体内情報取得システムにおいて、
前記無線型被検体内情報取得装置は、
導入された被検体内において該被検体内の画像情報を取得する取得手段と、
前記取得手段を駆動させ、該取得手段による画像情報取得を異なる速度のモードで行なわせる第１の駆動手段と、
前記第１の駆動手段が前記取得手段を駆動させる駆動期間と、前記モードの切り換える切換期間とが時系列になるように、前記モードの切り換え指示を行う切換指示手段と、
前記取得手段で取得された画像情報を、前記被検体外に無線送信する無線送信手段と、
を備え、前記通信装置は、
前記無線通信された情報を無線受信する無線受信手段を、
備えたことを特徴とする無線型被検体内情報取得システム。
【請求項６】
前記通信装置は、
所定の指示信号を無線送信する無線送信手段を、
さらに備え、前記無線型被検体内情報取得装置は、
前記被検体外からの無線信号を受信する無線受信手段を、
さらに備え、前記切換指示手段は、前記無線受信手段で無線受信された指示信号に基づいて、前記取得手段を駆動させる駆動期間と、前記モードの切り換える切換期間とが時系列になるように、前記モードの切り換え指示を行うことを特徴とする請求項５に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【請求項７】
前記モードの切り換えは画像情報取得のフレームレートの切り換えであることを特徴と
する請求項５または６に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入された被検体内情報取得装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡の各部位に電力を供給する無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システムに関し、特に無線装置への電力供給のタイミングを規定する無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者に飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成である。
【０００３】
また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
この種のカプセル型内視鏡では、たとえば特許文献１に示すような飲み込み型のものがあり、カプセル型内視鏡の駆動を制御するため、内部に外部磁場によってオン・オフするリードスイッチを備え、この外部磁場を供給する永久磁石を含むパッケージに収容された構成が提案されている。すなわち、カプセル型内視鏡内に備わるリードスイッチは、一定強度以上の磁場が与えられた環境下では、オフ状態を維持し、外部磁場の強度が低下することによってオンする構造を有する。このため、パッケージに収容されている状態では、カプセル型内視鏡は駆動しない。そして、飲み込み時に、このカプセル型内視鏡をパッケージから取り出すことで、永久磁石から離隔してカプセル型内視鏡が磁力の影響を受けなくなり、駆動を開始する。このような構成を有することによって、パッケージ内に収容された状態では、カプセル型内視鏡の駆動が防止可能となり、パッケージから取り出し後は、カプセル型内視鏡の撮像機能による画像の撮像および無線機能による画像信号の送信が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第０１／３５８１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような装置では、カプセル型内視鏡内に、姿勢制御や薬剤投入などを行うために、モータなどの動力源を備えるものがある。そして、カプセル型内視鏡をパッケージから取り出して、被検体内に導入した後に、この動力源を撮像装置や無線装置と同時に動作させると、ピーク電流が高くなってカプセル型内視鏡内に蓄積された電力の浪費が大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、動力源が動作している時には、撮像装置や無線装置などの各機能実行手段に電力を供給する電源ラインにノイズが発生することがあるので、この動力源と撮像装置とを同時に動作させると、撮像装置が誤動作する恐れが生じたり、撮像装置が被検体内を撮像している時に画像データに画像ノイズが現れてしまい、良好な被検体内の画像データを撮像装置で得ることができないという問題もある。
【０００８】
また、カプセル型内視鏡の撮像レートは、たとえば５００ｍｓで１秒あたり２フレーム（画面）程度撮像するように設定された撮像のモード（以下、「通常モード」という）の撮像レートと、３３ｍｓで１秒あたり３０フレーム程度撮像するように設定された撮像のモード（以下、「高速モード」という）の撮像レートがあり、必要に応じた外部装置からの無線信号による指示で、これら撮像モードの切り換えを行う場合がある。すなわち、たとえば被検体内の臓器のうち、食道はカプセル型内視鏡の移動速度が速いので、高速モードで撮像を行い、小腸はカプセル型内視鏡の移動速度が遅いので、通常モードで撮像を行いたい場合があり、このモード切り換えの指示は、医師などの操作に基づいて外部装置からの無線信号の送信により行われ、撮像装置は、最適な撮像レートで被検体内の各臓器の撮像および画像データの取得を行っている。
【０００９】
しかし、あるモードでの撮像期間中に、外部装置からの指示でモード切り換えが行われると、良好な画像データが得られないという問題がある。たとえば、通常モードでの撮像では、照明手段であるＬＥＤは、５００ｍｓの周期で点灯を繰り返すように設定され、また高速モードでの撮像では、ＬＥＤは、全点灯の状態に設定されている。このような場合に、通常モードによる撮像の途中で、撮像のモードが高速モードに切り換わると、その時点からＬＥＤは全点灯状態になり、これにより得られた画像は、たとえば明るさや色のコントラストがない白い画像になる。また、高速モードによる撮像の途中で、撮像モードが高速モードから通常モードに切り換わると、ＬＥＤは５００ｍｓの周期で点灯を繰り返すので、ＬＥＤの消灯期間中に撮像が行われることとなり、被写体の判別が困難な暗い画像データが取り込まれてしまい、良好な画像データの取得ができなくなるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、カプセル型内視鏡内の撮像モードの切り換えタイミングを予め設定された任意のタイミングで行うことで、被検体内での画像収集を的確に行うことができる無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる無線型被検体内情報取得装置は、導入された被検体内において該被検体内の画像情報を取得する取得手段と、前記取得手段を駆動させ、該取得手段による画像情報取得を異なる速度のモードで行なわせる第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段が前記取得手段を駆動させる駆動期間と、前記モードの切り換える切換期間とが時系列になるように、前記モードの切り換え指示を行う切換指示手段と、前記取得手段で取得された画像情報を、前記被検体外に無線送信する無線送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる無線型被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記無線型被検体内情報取得装置は、前記被検体外からの無線信号を受信する無線受信手段を、さらに備え、前記切換指示手段は、前記無線受信手段で無線受信された指示信号に基づいて、前記取得手段を駆動させる駆動期間と、前記モードの切り換える切換期間とが時系列になるように、前記モードの切り換え指示を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる無線型被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記モードの切り換えは画像情報取得のフレームレートの切り換えであることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる無線型被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記取得手段は、前記被検体内を照明する照明光を出力する照明手段と、前記照明手段で照明された前記被検体内の画像情報を取得する撮像手段からなることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムは、被検体内に導入される無線型被検体内情報取得装置と、前記被検体外に配置され、前記無線型被検体内情報取得装置で得られた情報を無線通信によって取得する通信装置とを有する無線型被検体内情報取得システムにおいて、前記無線型被検体内情報取得装置は、導入された被検体内において該被検体内の画像情報を取得する取得手段と、前記取得手段を駆動させ、該取得手段による画像情報取得を異なる速度のモードで行なわせる第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段が前記取得手段を駆動させる駆動期間と、前記モードの切り換える切換期間とが時系列になるように、前記モードの切り換え指示を行う切換指示手段と、前記取得手段で取得された画像情報を、前記被検体外に無線送信する無線送信手段と、を備え、前記通信装置は、
前記無線通信された情報を無線受信する無線受信手段を、備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムは、上記発明において、前記通信装置は、所定の指示信号を無線送信する無線送信手段を、さらに備え、前記無線型被検体内情報取得装置は、前記被検体外からの無線信号を受信する無線受信手段を、さらに備え、前記切換指示手段は、前記無線受信手段で無線受信された指示信号に基づいて、前記取得手段を駆動させる駆動期間と、前記モードの切り換える切換期間とが時系列になるように、前記モードの切り換え指示を行うことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムは、上記発明において、前記モードの切り換えは画像情報取得のフレームレートの切り換えであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システムは、撮像手段を駆動させる撮像期間と、撮像手段による画像情報取得を行うモードの切り換え期間とを時系列に行うので、カプセル型内視鏡内の撮像モードの切り換えタイミングを予め設定された任意のタイミングで行うことで、被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムの概念を示すシステム概念図である。
【図２】図２は、図１に示した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示した実施の形態１にかかる通信装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図４は、図２に示したカプセル型内視鏡の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、図２に示したカプセル型内視鏡の各構成要素におけるタイムチャートである。
【図６】図６は、図１に示した実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡の回路構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、図６に示したカプセル型内視鏡の動作を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明にかかる無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システムの実施の形態を図１〜図７の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図において、図１と同様の構成部分に関しては、説明の都合上、同一符号を付記するものとする。また、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムの概念を示すシステム概念図である。図１において、このカプセル型内視鏡システムは、被検体１の体腔内に導入される無線型被検体内情報取得装置としての飲み込み型のカプセル型内視鏡２と、被検体１の外部に配置されて、カプセル型内視鏡２との間で各種の情報を無線通信する体外装置である通信装置３とを備えている。また、無線型被検体内情報取得システムは、通信装置３が受信したデータに基づいて画像表示を行う表示装置４と、通信装置３と表示装置４間でデータの入出力を行う携帯型記録媒体５とを備えている。
【００２２】
カプセル型内視鏡２は、図２のブロック図に示すように、たとえば被検体１の体腔内における被検部位を照射するための照明手段としての発光素子（ＬＥＤ）２０と、ＬＥＤ２０の駆動状態を制御する第１の駆動手段としてのＬＥＤ駆動回路２１と、ＬＥＤ２０によって照射された領域からの反射光である体腔内の画像（被検体内情報）を撮像する取得手段としての電荷結合素子（ＣＣＤ）２２と、ＣＣＤ２２の駆動状態を制御する第１の駆動手段としてのＣＣＤ駆動回路２３と、この撮像された画像信号をＲＦ信号に変調するＲＦ送信ユニット２４と、ＲＦ送信ユニット２４から出力されたＲＦ信号を無線送信する無線送信手段としての送信アンテナ部２５とを備えている。また、カプセル型内視鏡２は、これらＬＥＤ駆動回路２１、ＣＣＤ駆動回路２３およびＲＦ送信ユニット２４の動作を制御するシステムコントロール回路２６を備えることにより、このカプセル型内視鏡２が被検体１内に導入されている間、ＬＥＤ２０によって照射された被検部位の画像データをＣＣＤ２２によって取得するように動作している。この取得された画像データは、さらにＲＦ送信ユニット２４によってＲＦ信号に変換され、送信アンテナ部２５を介して被検体１の外部に送信されている。
【００２３】
また、カプセル型内視鏡２は、たとえば薬剤を貯蔵するタンク２７と、タンク２７内の薬剤を被検体１内に注出するためのバルブ２９と、バルブ２９の開閉動作を行う機能実行手段（駆動実行手段）としてのモータ３０とを備え、モータ３０は、交流同期式のモータからなり、システムコントロール回路２６のＰＷＭ（パルス幅変調）方式によって動作が制御されている。すなわち、システムコントロール回路２６は、ＬＥＤ駆動回路２１によるＬＥＤ２０の駆動動作、ＣＣＤ駆動回路２３によるＣＣＤ２２の駆動動作およびＲＦ送信ユニット２４の画像信号の送信動作を監視しており、これらの動作期間と、モータ３０の動作期間が異なるように、モータ３０の動作制御を行う。なお、本発明にかかるモータは、交流同期式のモータに限らず、たとえば直流モータを用いることも可能である。
【００２４】
さらに、カプセル型内視鏡２は、通信装置３から送信された無線信号を受信する無線受信手段としての受信アンテナ部４１と、受信アンテナ部４１で受信した信号から給電用信号を分離する分離回路４２と、分離された給電用信号から電力を再生する電力再生回路４３と、再生された電力を昇圧する昇圧回路４４と、昇圧された電力を蓄積する蓄電器４５を備える。また、カプセル型内視鏡２は、分離回路４２で給電用信号と分離された成分から、コントロール信号の内容を検出し、必要に応じてＬＥＤ駆動回路２１、ＣＣＤ駆動回路２３、システムコントロール回路２６およびモータ３０に対して制御信号を出力するコントロール信号検出回路２８を備える。なお、コントロール信号検出回路２８は、蓄電器４５から供給される駆動電力を他の構成要素に対して分配する機能も有する。
【００２５】
これらの機構を備えることにより、カプセル型内視鏡２は、まず、通信装置３から送られてきた無線信号を受信アンテナ部４１において受信し、受信した無線信号から給電用信号およびコントロール信号を分離する。コントロール信号は、コントロール信号検出回路２８を経てＬＥＤ駆動回路２１、ＣＣＤ駆動回路２３、システムコントロール回路２６およびモータ３０に出力され、ＬＥＤ２０、ＣＣＤ２２、ＲＦ送信ユニット２４およびモータ３０の駆動制御に使用される。一方、給電用信号は、電力再生回路４３によって電力として再生され、再生された電力は、昇圧回路４４によって電位を蓄電器４５の電位にまで昇圧された後、蓄電器４５に蓄積される。蓄電器４５は、システムコントロール回路２６やその他の構成要素に対して電力を供給可能な構成を有する。このように、カプセル型内視鏡２は、通信装置３からの無線送信によって電力が供給される構成を有する。
【００２６】
通信装置３は、起動用信号をカプセル型内視鏡２に送信する無線送信手段として送信装置の機能と、カプセル型内視鏡２から無線送信された体腔内の画像データを受信する無線受信手段として受信装置の機能を有する。図３は、図１に示した実施の形態１にかかる通信装置３の内部構成を示すブロック図である。図３において、通信装置３は、被検体１に着用されるとともに、複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎおよび複数の送信用アンテナＢ１〜Ｂｍを有する送受信用衣類（たとえば送受信ジャケット）３１と、送受信された無線信号の信号処理などを行う外部装置３２とを備える。なお、ｎ，ｍは、必要に応じて設定されるアンテナの任意の個数を示している。
【００２７】
外部装置３２は、受信用アンテナＡ１〜Ａｎによって受信された無線信号に対して復調などの所定の信号処理を行い、無線信号の中からカプセル型内視鏡２によって取得された画像データを抽出するＲＦ受信ユニット３３と、抽出された画像データに必要な画像処理を行う画像処理ユニット３４と、画像処理が施された画像データを記録するための記憶ユニット３５とを備え、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号の信号処理を行う。なお、この実施の形態では、記憶ユニット３５を介して携帯型記録媒体５に画像データが記録されている。
【００２８】
また、外部装置３２は、カプセル型内視鏡２に対して送信する無線信号の生成を行う機能を有し、給電用信号の生成および発振周波数の規定を行う発振器３６と、カプセル型内視鏡２の駆動状態を制御するためのコントロール信号を生成するコントロール信号入力ユニット３７と、発振器３６から出力される給電用信号にコントロール信号入力ユニット３７から出力されるコントロール信号を重畳させて合成する重畳回路３８と、合成された信号の強度を増幅する増幅回路３９とを備える。外部装置３２では、重畳回路３８で合成され、かつ増幅回路３９で増幅された信号は、送信用アンテナＢ１〜Ｂｍに出力されて、カプセル型内視鏡２に対して送信される。さらに、外部装置３２は、所定の蓄電装置またはＡＣ電源アダプタなどを備えた電力供給ユニット４０を備え、外部装置３２の各構成要素は、電力供給ユニット４０から供給される電力を駆動エネルギーとしている。
【００２９】
表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００３０】
携帯型記録媒体５は、外部装置３２および表示装置４にも接続可能であって、両者に対して挿入されて、接続された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は、外部装置３２に挿入されてカプセル型内視鏡２から送信されるデータを記録する。次に、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、外部装置３２から取り出されて表示装置４に挿入され、この表示装置４によって、表示装置４に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、この携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどから構成され、外部装置３２と表示装置４とのデータの入出力を、携帯型記録媒体５を介して間接的に行うことができ、外部装置３２と表示装置４との間が有線で直接接続された場合と異なり、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。
【００３１】
次に、図４のフローチャートおよび図５のタイムチャートを用いて、カプセル型内視鏡２の動作を説明する。まず、図４において、コントロール信号検出回路２８が、モータ３０のコントロール信号、たとえばモータ３０を右に回すか、または左に回すかを指示するコントロール信号を検出すると（ステップ１０１）、システムコントロール回路２６は、監視しているＬＥＤ駆動回路２１がＬＥＤ２０の動作制御を行っているかどうか判断する（ステップ１０２）。
【００３２】
ここで、ＬＥＤ駆動回路２１がＬＥＤ２０の動作制御を行っている場合には、ＬＥＤ２０に電力が供給されて、図５の（ａ）に示すように、点灯中であると判断する（ステップ１０３）。また、ＬＥＤ駆動回路２１がＬＥＤ２０の動作制御を行っていない場合には、ＬＥＤ２０は消灯中であるであると判断し、次に、監視しているＣＣＤ駆動回路２３がＣＣＤ２２の動作制御を行っているかどうか判断する（ステップ１０４）。
【００３３】
ここで、ＣＣＤ駆動回路２３がＣＣＤ２２の動作制御を行っている場合には、図５（ｂ）に示すように、ＣＣＤ２２による被検体１内の撮像およびＲＦ送信ユニット２４による画像信号の無線送信の動作を行っていると判断する（ステップ１０５）。また、ＣＣＤ駆動回路２３がＣＣＤ２２の動作制御を行っていない場合には、ＣＣＤ２２による被検体１内の撮像およびＲＦ送信ユニット２４による画像信号の無線送信の動作が停止していると判断し、システムコントロール回路２６は、図５（ｃ）に示すように、モータ３０のＰＷＭ制御を行うことで（ステップ１０６）、タンク２７内の薬剤の注出および注出の停止を行う。なお、コントロール信号検出回路２８で検出されたモータのコントロール信号は、コントロール信号検出回路２８からモータ３０に出力され、これによってモータ３０の回転方向が設定される。
【００３４】
このように、この実施の形態では、ＬＥＤを駆動させる点灯期間およびＣＣＤを駆動させる撮像期間以外の期間で、モータを駆動させるので、カプセル型内視鏡内のモータの駆動するタイミングを予め設定された任意のタイミングで行うことができ、これによって被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができる。
【００３５】
また、この実施の形態では、ＬＥＤやＣＣＤやモータをそれぞれ異なる期間に動作させるので、ピーク電流が低くなり、カプセル型内視鏡内に蓄積された電力の浪費を低減させることができるとともに、ＬＥＤやＣＣＤの動作中には電源ラインにノイズが発生しなくなるので、ＬＥＤやＣＣＤが誤動作するのを防止できる。
【００３６】
（実施の形態２）
図６は、図１に示した実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡の回路構成を示すブロック図である。この実施の形態では、ＣＣＤ２２の撮像レートが上述した通常モードでの撮像レートと、高速モードでの撮像レートとの２種類が設定されており、外部装置３２からの無線信号による指示に基づいて、ＣＣＤ駆動回路２３がモードの切り換えを行うように構成されている。
【００３７】
図６において、ＣＣＤ駆動回路２３は、各撮像レートで撮像される画像データのフレームを識別するための識別信号ＶＤを出力しており、この識別信号ＶＤは、各フレームの先頭を示すものである。たとえば、図７（ｂ）に示すように、通常モードの場合には、この識別信号ＶＤは５００ｍｓ間隔でＣＣＤ駆動回路２３から出力され、また高速モードの場合には、３３ｍｓ間隔でＣＣＤ駆動回路２３から出力されており、ＣＣＤ２２は、この識別信号ＶＤの入力タイミングで１画面分の画像データをフレーム単位で、ＲＦ送信ユニット２４に出力している。
【００３８】
この実施の形態では、この識別信号ＶＤが出力されるタイミングで、コントロール信号（モードを切り換えるための指示を示す切換信号）をＣＣＤ駆動回路２３に入力させる構成とした。具体的には、図６に示すように、ＣＣＤ駆動回路２３とコントロール信号検出回路２８の間に、ＣＣＤ駆動回路２３からの識別信号ＶＤの反転信号をクロック（ＣＬＫ）とし、コントロール信号検出回路２８からの切換信号を入力（Ｄ）とした状態で接続された切換指示手段としてのフリップフロップ回路４６を備える。そして、この実施の形態では、このＶＤの反転信号の入力のタイミングでフリップフロップ回路４６の出力（Ｑ）から切換信号がＣＣＤ駆動回路２３に送出されるように構成する。
【００３９】
また、システムコントロール回路２６は、ＣＣＤ駆動回路２から出力される識別信号ＶＤの監視を行なっており、この識別信号ＶＤが５００ｍｓ間隔で取り込まれる時には、ＬＥＤ２０が５００ｍｓの周期で点灯するように（図７（ａ）参照）、ＬＥＤ駆動回路２１を制御し、またこの識別信号ＶＤが３３ｍｓの周期で取り込まれる時には、ＬＥＤ２０を全点灯するように（図７（ａ）参照）、ＬＥＤ駆動回路２１を制御する。なお、通信装置３は、図３と同様の構成からなるので、ここでは詳細な説明を省略するが、モードを切り換えるための切換信号は、コントロール信号入力ユニット３７で生成され、重畳回路３８で給電用信号と合成されて無線信号として送信用アンテナＢ１〜Ｂｍからカプセル型内視鏡２に対して送信されている。
【００４０】
このような構成において、コントロール信号検出回路２８が切換信号を検出すると、コントロール信号検出回路２８は、切換信号をフリップフロップ回路４６の入力（Ｄ）として出力する。また、ＣＣＤ駆動回路２３は、画像データの各フレームの先頭で識別信号ＶＤを出力しており（図７（ｂ）参照）、このＶＤの反転信号がフリップフロップ回路４６のクロック（ＣＬＫ）に取り込まれると、ラッチがかかってフリップフロップ回路４６の出力（Ｑ）から時系列で切換信号がＣＣＤ駆動回路２３に送出される。
【００４１】
この切換信号が入力すると、ＣＣＤ駆動回路２３は、識別信号ＶＤの周期を変更してＣＣＤ２２、システムコントロール回路２６およびフリップフロップ回路４６に出力する。そして、ＣＣＤ２２では、切り換えられたモードで被検体１の体腔内を撮像して取得した画像データを、図７（ｃ）に示すフレーム構成の制御データとしてＲＦ送信ユニット２４へ送出することができる。
【００４２】
このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡が撮像モードを切り換える切換信号を外部から受信すると、フレームの先頭を示す識別信号ＶＤが出力された時点でラッチがかかって、時系列にＣＣＤ駆動回路へ出力されるので、あるモードでの撮像期間が終了した時点で、モードの切り換えが行われることとなって、カプセル型内視鏡内の撮像モードの切り換えタイミングを予め設定された任意のタイミングで行うことができ、これにより被検体内での画像収集を的確に行うことができる。
【００４３】
また、本発明では、コントロール信号や切換信号を特定無線周波数の信号で構成させて、通信装置の外部装置から被検体内に導入されたカプセル内視鏡に対して無線送信し、カプセル内視鏡のコントロール信号検出回路でこの特定無線周波数の信号を検出するように構成することも可能である。この場合には、ノイズによる誤判断を防止でき、被検体内での検査対象の画像収集および画像送信をより的確に行うことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  通信装置
４  表示装置
５  携帯型記録媒体
２０  ＬＥＤ
２１  ＬＥＤ駆動回路
２２  ＣＣＤ
２３  ＣＣＤ駆動回路
２４  ＲＦ送信ユニット
２５  送信アンテナ部
２６  システムコントロール回路
２７  タンク
２８  コントロール信号検出回路
２９  バルブ
３０  モータ
３１  送受信ジャケット
３２  外部装置
３３  ＲＦ受信ユニット
３４  画像処理ユニット
３５  記憶ユニット
３６  発振器
３７  コントロール信号入力ユニット
３８  重畳回路
３９  増幅回路
４０  電力供給ユニット
４１  受信アンテナ部
４２  分離回路
４３  電力再生回路
４４  昇圧回路
４５  蓄電器
４６  フリップフロップ回路
Ａ１〜Ａｎ  受信用アンテナ
Ｂ１〜Ｂｍ  送信用アンテナ
ＶＤ  識別信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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