(57)【要約】      （修正有）【課題】メモリー容量を出来る限り少なくする。【解決手段】第１ノズル列の中の一部のノズルである第１ノズルと第１ノズル列に属するノズルであって第１ノズルよりも下流側に位置する第２ノズルと第２ノズル列に属するノズルであって第１ノズルよりも下流側に位置する第３ノズルからインクを噴射させる画像形成動作と、媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返す第１モードと、第１ノズルと第２ノズルと第２ノズル列に属するノズルであって第２ノズルよりも上流側に位置する第４ノズルからインクを噴射させる画像形成動作と、媒体を搬送させる搬送動作とを繰り返す第２モードと、の何れかを選択し、第１モードの第１ノズルに関する画像データと第２モードの第１ノズルに関する画像データとを共通の補正値に基づいて補正し、第１モードの第２ノズルに関する画像データと第２モードの第２ノズルに関する画像データとを共通の補正値に基づいて補正する。【選択図】図１２
2011051111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）第１のインクを噴射するノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
（Ｂ）第２のインクを噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、
（Ｃ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する移
動方向に移動する移動機構と、
（Ｄ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して媒体を前記所定方向に搬送する搬
送機構と、
（Ｅ）前記移動方向に沿うドット列を形成する媒体上の領域である列領域ごとに設定され
た補正値を記憶する記憶部と、
（Ｆ）前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移
動させながら、前記第１ノズル列の中の前記所定方向の上流側に位置する一部のノズルで
ある第１ノズルと、前記第１ノズル列に属するノズルであって前記第１ノズルよりも前記
所定方向の下流側に位置する第２ノズルと、前記第２ノズル列に属するノズルであって、
前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置し、前記第２ノズルの少なくとも一部
と前記所定方向の位置が同じである第３ノズルからインクを噴射させる画像形成動作と、
前記搬送機構によって媒体を前記所定方向に所定の搬送量を搬送させる搬送動作と、を繰
り返し、前記第１のインクによる画像上に前記第１のインク及び前記第２のインクによる
画像を重ねて印刷する第１モードと、
前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移
動させながら、前記第１ノズルと、前記第２ノズルと、前記第２ノズル列に属するノズル
であって、前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置し、前記第１ノズルの少な
くとも一部と前記所定方向の位置が同じである第４ノズルからインクを噴射させる画像形
成動作と、前記搬送機構によって媒体を前記所定方向に前記所定の搬送量を搬送させる搬
送動作と、を繰り返し、前記第１のインク及び前記第２のインクによる画像上に前記第１
のインクによる画像を重ねて印刷する第２モードと、
の何れかを選択して、実行する制御部であって、
前記第１モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第１ノズルに関する画像
データと、前記第２モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第１ノズルに関する
画像データとを、共通の前記補正値に基づいて、前記列領域に対応するデータごとに補正
し、
前記第１モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第２ノズルに関する画像
データと、前記第２モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第２ノズルに関する
画像データとを、共通の前記補正値に基づいて、前記列領域に対応するデータごとに補正
する制御部と、
（Ｇ）を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１ノズルに関する画像データを補正する前記補正値は、媒体上に形成されたパタ
ーンに基づいて算出された補正値であり、
前記第２ノズルに関する画像データを補正する前記補正値は、インクによる画像上に形
成されたパターンに基づいて算出された補正値である、
印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記第１モードと、
前記第２モードと、
前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移動
させながら、前記第１ノズル及び前記第４ノズルからインクを噴射させる画像形成動作と
、前記搬送機構によって媒体を前記所定方向に前記所定の搬送量を搬送させる搬送動作と
、を繰り返して画像を印刷する第３モードと、
前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移動
させながら、前記第２ノズル及び前記第３ノズルからインクを噴射させる画像形成動作と
、前記搬送機構によって媒体を前記所定方向に前記所定の搬送量を搬送させる搬送動作と
、を繰り返して画像を印刷する第４モードと、
の何れかを選択して、実行し、
前記第１モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第１ノズルに関する画像デ
ータと、前記第３モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第１ノズルに関する画
像データとを、共通の前記補正値に基づいて、前記列領域に対応するデータごとに補正し
、
前記第１モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第２ノズルに関する画像デ
ータと、前記第４モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第２ノズルに関する画
像データとを、共通の前記補正値に基づいて、前記列領域に対応するデータごとに補正す
る、
印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記第１モード及び前記第２モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第２ノズ
ルに関する画像データと、前記第４モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第２
ノズルに関する画像データと、のうちの何れか一方の前記画像データを前記補正値にて補
正し、他方の前記画像データを前記補正値に第１係数を乗算した補正値にて補正する、
印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記画像を形成する媒体の種類に応じた第２係数を前記補正値に乗算し、
前記第２係数を乗算した補正値によって前記画像データを補正する、
印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記第１モードにて前記第４ノズルからもインクを噴射し、
前記第２モードにて前記第３ノズルからもインクを噴射し、
前記第１モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第３ノズルに関する画像デー
タは前記補正値により補正するが、前記第２モードにて画像を印刷する画像データの中の
前記第３ノズルに関する画像データは前記補正値により補正せず、
前記第１モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第４ノズルに関する画像デー
タは前記補正値により補正せず、前記第２モードにて画像を印刷する画像データの中の前
記第４ノズルに関する画像データは前記補正値により補正する、
印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の１つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体にノズルからインク（流体）
を噴射して印刷を行うインクジェットプリンター（以下、プリンター）がある。このよう
なプリンターでは、ノズルの加工精度の問題（インク噴射量のバラツキなど）により濃度
むらが発生する場合がある。また、例えば、あるノズルからのインク滴が飛行曲がりする
場合、そのノズルによって形成される画像片だけでなく、その画像片と隣接する画像片の
濃度にも影響を及ぼす。そのため、単にノズルに対応付けた補正値では濃度むらを抑制す
ることができない。  
そこで、画像片が形成される媒体上の領域（以下、列領域）ごとに補正値を設定する方
法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シアン、マゼンタ、イエロー等のカラーインクの他に、白色のインクを使用
するプリンターがある。発色性が良く、色再現性の高い画像を印刷するために、カラーイ
ンク及び白インクによるカラー画像と共に、白インクによる背景画像を印刷する場合があ
る。  
この場合に、白インクノズル列の搬送方向上流側のノズルで背景画像を印刷し、その背
景画像上に、白インクノズル列及びカラーインクノズル列の搬送方向下流側のノズルでカ
ラー画像を印刷するモード（表刷りモード）や、白インクノズル列及びカラーインクノズ
ル列の搬送方向上流側のノズルでカラー画像を印刷し、そのカラー画像上に、白インクノ
ズル列の搬送方向下流側のノズルで背景画像を印刷するモード（裏刷りモード）を、選択
して実行するプリンターがある。  
このようなプリンターにおいて、印刷モードごとに、背景画像用ノズルの補正値とカラ
ー画像用ノズルの補正値とをメモリーに記憶すると、メモリー容量が多くなってしまう。
そこで、本発明はメモリー容量を出来る限り少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）第１のインクを噴射するノズルが所定方
向に並んだ第１ノズル列と、（Ｂ）第２のインクを噴射するノズルが前記所定方向に並ん
だ第２ノズル列と、（Ｃ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を媒体に対して前記所
定方向と交差する移動方向に移動する移動機構と、（Ｄ）前記第１ノズル列及び前記第２
ノズル列に対して媒体を前記所定方向に搬送する搬送機構と、（Ｅ）前記移動方向に沿う
ドット列を形成する媒体上の領域である列領域ごとに設定された補正値を記憶する記憶部
と、（Ｆ）前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向
に移動させながら、前記第１ノズル列の中の前記所定方向の上流側に位置する一部のノズ
ルである第１ノズルと、前記第１ノズル列に属するノズルであって前記第１ノズルよりも
前記所定方向の下流側に位置する第２ノズルと、前記第２ノズル列に属するノズルであっ
て、前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置し、前記第２ノズルの少なくとも
一部と前記所定方向の位置が同じである第３ノズルからインクを噴射させる画像形成動作
と、前記搬送機構によって媒体を前記所定方向に所定の搬送量を搬送させる搬送動作と、
を繰り返し、前記第１のインクによる画像上に前記第１のインク及び前記第２のインクに
よる画像を重ねて印刷する第１モードと、前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前
記第２ノズル列を前記移動方向に移動させながら、前記第１ノズルと、前記第２ノズルと
、前記第２ノズル列に属するノズルであって、前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流
側に位置し、前記第１ノズルの少なくとも一部と前記所定方向の位置が同じである第４ノ
ズルからインクを噴射させる画像形成動作と、前記搬送機構によって媒体を前記所定方向
に前記所定の搬送量を搬送させる搬送動作と、を繰り返し、前記第１のインク及び前記第
２のインクによる画像上に前記第１のインクによる画像を重ねて印刷する第２モードと、
の何れかを選択して、実行する制御部であって、前記第１モードにて画像を印刷する画像
データの中の前記第１ノズルに関する画像データと、前記第２モードにて画像を印刷する
画像データの中の前記第１ノズルに関する画像データとを、共通の前記補正値に基づいて
、前記列領域に対応するデータごとに補正し、前記第１モードにて画像を印刷する画像デ
ータの中の前記第２ノズルに関する画像データと、前記第２モードにて画像を印刷する画
像データの中の前記第２ノズルに関する画像データとを、共通の前記補正値に基づいて、
前記列領域に対応するデータごとに補正する制御部と、（Ｇ）を有することを特徴とする
印刷装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンターの全体構成ブロック図である。
【図２】プリンターの斜視図である。
【図３】ヘッドの下面のノズル配列を示す図である。
【図４】表刷りモードの印刷の様子を説明する図である。
【図５】裏刷りモードの印刷の様子を説明する図である。
【図６】濃度むらを示す図である。
【図７】シアンのテストパターンを示す図である。
【図８】シアンのテストパターンをスキャナーで読み取った結果である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは濃度むら補正値Ｈの具体的な算出方法を示す図である。
【図１０】補正値テーブルを示す図である。
【図１１】各階調値に対応した補正値を算出する様子を示す図である。
【図１２】印刷モードの異なる背景ノズル及び描画ノズルの補正値を共通化する様子を示す図である。
【図１３】第１通常カラーモードの印刷の様子を説明する図である。
【図１４】第２通常カラーモードの印刷の様子を説明する図である。
【図１５】表刷りモード及び裏刷りモードの補正値と通常カラーモードの補正値と共通化する様子を示す図である。
【図１６】図１６Ａは印刷モードの違いによるカラー画像の下地の違いを説明する図であり、図１６Ｂは下地が異なることを考慮して共通化した濃度むら補正値Ｈを示す表である。
【図１７】媒体の種類に応じた濃度むら補正値に対する補正係数を示す図である。
【図１８】カラーノズル列において異なる種類の画像を印刷するノズルの補正値を共通化する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００８】
即ち、（Ａ）第１のインクを噴射するノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、（Ｂ
）第２のインクを噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、（Ｃ）前記第
１ノズル列及び前記第２ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する移動方向に移動
する移動機構と、（Ｄ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して媒体を前記所定
方向に搬送する搬送機構と、（Ｅ）前記移動方向に沿うドット列を形成する媒体上の領域
である列領域ごとに設定された補正値を記憶する記憶部と、（Ｆ）前記移動機構によって
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移動させながら、前記第１ノズ
ル列の中の前記所定方向の上流側に位置する一部のノズルである第１ノズルと、前記第１
ノズル列に属するノズルであって前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置する
第２ノズルと、前記第２ノズル列に属するノズルであって、前記第１ノズルよりも前記所
定方向の下流側に位置し、前記第２ノズルの少なくとも一部と前記所定方向の位置が同じ
である第３ノズルからインクを噴射させる画像形成動作と、前記搬送機構によって媒体を
前記所定方向に所定の搬送量を搬送させる搬送動作と、を繰り返し、前記第１のインクに
よる画像上に前記第１のインク及び前記第２のインクによる画像を重ねて印刷する第１モ
ードと、前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に
移動させながら、前記第１ノズルと、前記第２ノズルと、前記第２ノズル列に属するノズ
ルであって、前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置し、前記第１ノズルの少
なくとも一部と前記所定方向の位置が同じである第４ノズルからインクを噴射させる画像
形成動作と、前記搬送機構によって媒体を前記所定方向に前記所定の搬送量を搬送させる
搬送動作と、を繰り返し、前記第１のインク及び前記第２のインクによる画像上に前記第
１のインクによる画像を重ねて印刷する第２モードと、の何れかを選択して、実行する制
御部であって、前記第１モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第１ノズルに関
する画像データと、前記第２モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第１ノズル
に関する画像データとを、共通の前記補正値に基づいて、前記列領域に対応するデータご
とに補正し、前記第１モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第２ノズルに関す
る画像データと、前記第２モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第２ノズルに
関する画像データとを、共通の前記補正値に基づいて、前記列領域に対応するデータごと
に補正する制御部と、（Ｇ）を有することを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、記憶部に記憶する補正値の数を少なくすることができ、
記憶部の容量を少なくすることができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記第１ノズルに関する画像データを補正する前記補正値は
、媒体上に形成されたパターンに基づいて算出された補正値であり、前記第２ノズルに関
する画像データを補正する前記補正値は、インクによる画像上に形成されたパターンに基
づいて算出された補正値であること。  
このような印刷装置によれば、インク上に（第１のインクによる画像上に）画像を形成
する場合にも、媒体上に画像を形成する場合にも、同等の補正効果を得ることができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記第１モードと、前記第２モードと、前記
移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移動させなが
ら、前記第１ノズル及び前記第４ノズルからインクを噴射させる画像形成動作と、前記搬
送機構によって媒体を前記所定方向に前記所定の搬送量を搬送させる搬送動作と、を繰り
返して画像を印刷する第３モードと、前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第
２ノズル列を前記移動方向に移動させながら、前記第２ノズル及び前記第３ノズルからイ
ンクを噴射させる画像形成動作と、前記搬送機構によって媒体を前記所定方向に前記所定
の搬送量を搬送させる搬送動作と、を繰り返して画像を印刷する第４モードと、の何れか
を選択して、実行し、前記第１モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第１ノズ
ルに関する画像データと、前記第３モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第１
ノズルに関する画像データとを、共通の前記補正値に基づいて、前記列領域に対応するデ
ータごとに補正し、前記第１モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第２ノズル
に関する画像データと、前記第４モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第２ノ
ズルに関する画像データとを、共通の前記補正値に基づいて、前記列領域に対応するデー
タごとに補正すること。  
このような印刷装置によれば、記憶部に記憶する補正値の数を少なくすることができ、
記憶部の容量を少なくすることができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記第１モード及び前記第２モードにて画像を印刷する画像
データの中の前記第２ノズルに関する画像データと、前記第４モードにて画像を印刷する
画像データの中の前記第２ノズルに関する画像データと、のうちの何れか一方の前記画像
データを前記補正値にて補正し、他方の前記画像データを前記補正値に第１係数を乗算し
た補正値にて補正すること。  
このような印刷装置によれば、インク上に（第１のインクによる画像上に）画像を形成
する場合にも、媒体上に画像を形成する場合にも、同等の補正効果を得ることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記画像を形成する媒体の種類に応じた第２係数を前記補正
値に乗算し、前記第２係数を乗算した補正値によって前記画像データを補正すること。  
このような印刷装置によれば、媒体の種類に関係なく補正効果を得られる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記第１モードにて前記第４ノズルからもインクを噴射し、
前記第２モードにて前記第３ノズルからもインクを噴射し、前記第１モードにて画像を印
刷する画像データの中の前記第３ノズルに関する画像データは前記補正値により補正する
が、前記第２モードにて画像を印刷する画像データの中の前記第３ノズルに関する画像デ
ータは前記補正値により補正せず、前記第１モードにて画像を印刷する画像データの中の
前記第４ノズルに関する画像データは前記補正値により補正せず、前記第２モードにて画
像を印刷する画像データの中の前記第４ノズルに関する画像データは前記補正値により補
正すること。  
このような印刷装置によれば、補正処理を容易にすることができる。
【００１４】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
以下、インクジェットプリンター（以下、プリンター１）とコンピューター６０が接続
された印刷システムを例に挙げて実施形態を説明する。
【００１５】
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図である。図２は、プリンター１の斜視図で
ある。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コ
ントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘ
ッドユニット４０）を制御し、媒体Ｓ（用紙やフィルムなど）に画像を形成する。また、
プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ
ー１０は各ユニットを制御する。
【００１６】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インタ
ーフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータ
の送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための
演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領
域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３（記憶部）に格納されて
いるプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００１７】
搬送ユニット２０（搬送機構に相当）は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時
には搬送方向（所定方向）に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送させるものである。  
キャリッジユニット３０（移動機構に相当）は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向
（以下、移動方向）に移動させるためのものであり、キャリッジ３１を有する。
【００１８】
ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１を有
する。ヘッド４１はキャリッジ３１によって移動方向に移動する。ヘッド４１の下面には
、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室（
不図示）が設けられている。
【００１９】
図３は、ヘッド４１の下面のノズル配列を示す図である。ヘッド４１の下面には、１８
０個のノズルが搬送方向に所定の間隔（ノズルピッチｄ）で並んだノズル列が５列形成さ
れている。図示するように、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋ・シアンイン
クを噴射するシアンノズル列Ｃ・マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍ・イエロ
ーインクを噴射するイエローノズル列Ｙ・白インクを噴射するホワイトノズル列Ｗが、移
動方向に並んでいる。なお、各ノズル列が有する１８０個のノズルに対して、搬送方向の
下流側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。
【００２０】
このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断
続的に噴射させて媒体上にドットを形成するドット形成処理（画像形成動作に相当）と、
媒体をヘッド４１に対して搬送方向に搬送する搬送処理（搬送動作に相当）とを繰り返す
。そうすることで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる媒体上
の位置にドットを形成することができ、媒体上に２次元の画像を印刷することができる。
なお、ヘッド４１がインク滴を噴射しながら移動方向に１回移動する動作（１回のドット
形成処理）を「パス」と呼ぶ。
【００２１】
＝＝＝印刷モードについて＝＝＝
本実施形態のプリンターでは、４色のインク（ＹＭＣＫ）と白インク（Ｗ）によるカラ
ー画像と、白インク（Ｗ）による背景画像とが、重ねて印刷される印刷物を作成する。４
色のインク（ＹＭＣＫ）に白インクを加えてカラー画像を印刷することで、カラー画像の
色再現性を高めることができる。また、カラー画像の背面に白色の背景画像を設けると、
発色性の良い画像を印刷することができる。また、透明フィルム上にカラー画像を印刷す
る場合であっても、印刷物の反対側が透けてしまうことを防止できる。
【００２２】
このような印刷物を形成するために、本実施形態のプリンター１では、２種類の印刷モ
ードを実施可能とする。１つ目の印刷モードは、媒体上にまず白インク（Ｗ）によって背
景画像を印刷し、その後、背景画像上に４色のインク（ＹＭＣＫ）と白インク（Ｗ）によ
ってカラー画像を印刷するモード（以下、表刷りモード）である。表刷りモードにより形
成される印刷物は、印刷面側から画像を見る印刷物である。２つ目の印刷モードは、まず
透明の媒体上に４色のインク（ＹＭＣＫ）と白インク（Ｗ）によってカラー画像を印刷し
、カラー画像上に白インク（Ｗ）によって背景画像を印刷する印刷モード（以下、裏刷り
モード）である。裏刷りモードにより形成される印刷物は、媒体側から画像を見る印刷物
である。
【００２３】
図４は、「表刷りモード（第１モードに相当）」の印刷の様子を説明する図である。図
中では、説明の簡略のため、１ノズル列が有するノズル数を減らして描く（＃１〜＃１８
）。また、４色のノズル列（ＹＭＣＫ）をまとめて「カラーノズル列Ｃｏ（第２ノズル列
に相当）」と呼び、カラーノズル列Ｃｏに属するノズルを「カラーノズル」と呼び、ホワ
イトノズル列Ｗに属するノズルを「白ノズル」と呼ぶ。カラーノズル列Ｃｏのノズルを丸
で示し、ホワイトノズル列Ｗ（第１ノズル列に相当）のノズルを三角で示す。
【００２４】
表刷りモードでは、媒体上の或る領域に対して、まず白インクにより背景画像を印刷し
、その背景画像上に後の異なるパスにて白インクと４色インクによりカラー画像を印刷す
る。そのため、表刷りモードでは、ホワイトノズル列Ｗのうちの搬送方向上流側の半分の
ノズル（＃１０〜＃１８・第１ノズル）を背景画像用の噴射ノズル（背景ノズル）に設定
し、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１
〜＃９・第１ノズル・第３ノズル）をカラー画像用の噴射ノズル（描画ノズル）に設定す
る。なお、図４の左図では、ホワイトノズル列Ｗの背景画像用の噴射ノズルを斜線の三角
で示し、カラーノズル列Ｃｏのカラー画像用の噴射ノズルを黒い丸で示し、ホワイトノズ
ル列Ｗのカラー画像用の噴射ノズルを黒い三角で示す。また、図中の右図では、搬送方向
上流側の背景画像用噴射ノズル（三角）と下流側のカラー画像用噴射ノズル（丸）を同じ
１つのノズル列に記載し、各パスにおける噴射ノズルの位置関係を示す。ノズル内の数字
はノズルの番号（＃１〜＃１８）である。
【００２５】
また、ここでは、プリンター１が「オーバーラップ印刷」を実施するとした。オーバー
ラップ印刷とは、１つのラスターライン（移動方向に沿うドット列）を複数のパス（即ち
、複数のノズル）で形成する印刷方法である。そのため、各ノズルの特性の影響を小さく
でき、高画質な画像を印刷することができる。
【００２６】
そして、背景画像およびカラー画像をそれぞれ構成するラスターラインを、３回のパス
（３種類のノズル）によって形成するとした。図４の右図において移動方向に並ぶノズル
が、１つのラスターラインを形成するノズルである。図中にて、３個の背景ノズル（△）
と３個の描画ノズル（○）が移動方向に並んでいることからも、各画像のラスターライン
がそれぞれ３回のパス（３種類のノズル）で形成されることが分かる。そして、各画像を
形成するノズル数は「９個」であるため、１回の搬送動作における媒体の搬送量は、３個
のノズルにより形成される画像幅、即ち、ノズルピッチｄの３倍の長さ「３ｄ」となる。
なお、図中の１マス（ノズルが納まっているマス目）の搬送方向の長さはノズルピッチ「
ｄ」に相当する。ゆえに、図４の右図では、あるパスのノズル位置と次のパスのノズル位
置が３マスずつずれている。
【００２７】
以上をまとめると、表刷りモードでは、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分の
ノズル（＃１０〜＃１８）よって背景画像を形成し、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノ
ズル列Ｗの下流側半分のノズル（＃１〜＃９）によってカラー画像を形成する動作と、媒
体を搬送方向に搬送量３ｄだけ搬送する動作と、が交互に繰り返される。その結果、媒体
上の或る領域はホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の噴射ノズル（＃１０〜＃１８）と
３回のパスに亘って対向し、媒体上の或る領域に背景画像が印刷される。その後、媒体上
の或る領域は、搬送動作によって下流側に搬送され、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノ
ズル列Ｗの搬送方向下流側の噴射ノズル（＃１〜＃９）と３回のパスに亘って対向し、背
景画像上にカラー画像を印刷することができる。
【００２８】
ここで、以下の説明のため、図中において、媒体上の搬送方向下流側に形成されるラス
ターラインＬから順に小さい番号を付す。また、各ラスターラインが形成される媒体上の
領域（移動方向に沿う領域）を「列領域」と呼ぶ。例えば、搬送方向の最下流側のラスタ
ーラインＬ１を形成する列領域を「１番目の列領域」と呼ぶ。
【００２９】
表刷りモードでは、図４の右図の太枠に示すように、３個の列領域ごとに、ラスターラ
インを形成するノズルに規則性が生じている。例えば、背景画像を構成するラスターライ
ン（△）に着目すると、１番目の列領域には、パス１の白ノズル＃１６とパス２の白ノズ
ル＃１３とパス３の白ノズル＃１０によりラスターラインが形成される。２番目の列領域
には３つの白ノズル＃１７，＃１４，＃１１によりラスターラインが形成され、３番目の
列領域には３つのノズル＃１８，＃１５，＃１２によりラスターラインが形成される。
【００３０】
そして、この１〜３番目の列領域にそれぞれ割り当てられたノズルが、４番目以降の列
領域に対しても、３個の列領域ごとに割り当てられる。即ち、白ノズル＃１６，＃１３，
＃１０により形成された背景画像用のラスターラインと、白ノズル＃１７，＃１４，＃１
１により形成された背景画像用のラスターラインと、白ノズル＃１８，＃１５，＃１２に
より形成された背景画像用のラスターラインが、搬送方向に並ぶことになる。なお、図中
ではノズル数を減らして説明しているため、規則性の生じる列領域の数が３個と少ないが
、実際の印刷では規則性の生じる列領域の数がもっと多くなる。
【００３１】
また、規則性が生じているということは、列領域にラスターラインを形成するノズルが
同じであり、その列領域と隣接する列領域にラスターラインを形成するノズルも同じにな
るということである。例えば、図４の２番目の列領域と５番目の列領域は、同じノズル（
＃１７，＃１４，＃１１）により背景画像用のラスターラインが形成されている。更に、
２番目、５番目の列領域にそれぞれ下流側に隣接する列領域（１番目、４番目の列領域）
に背景画像用のラスターラインを形成するノズル（＃１６，＃１３，＃１０）も同じであ
り、２番目、５番目の列領域にそれぞれ上流側に隣接する列領域（３番目、６番目の列領
域）に背景画像用のラスターラインを形成するノズル（＃１８，＃１５，＃１２）も同じ
である。
【００３２】
同様に、カラー画像に関しても、３個の列領域ごとに、ラスターラインを形成するノズ
ル（○）にも規則性が生じている。図４の右図に示すように、カラーノズル及び白ノズル
＃７，＃４，＃１により形成されたカラー画像用のラスターラインと、カラーノズル及び
白ノズル＃８，＃５，＃２により形成されたカラー画像用のラスターラインと、カラーノ
ズル及び白ノズル＃９，＃６，＃３により形成されたカラー画像用のラスターラインが、
搬送方向に並ぶことになる。
【００３３】
図５は、「裏刷りモード（第２モード）」の印刷の様子を説明する図である。裏刷りモ
ードでは、媒体上の或る領域に対して、先にカラー画像を印刷し、そのカラー画像上に後
の異なるパスにて背景画像を印刷する。そのため、裏刷りモードでは、ホワイトノズル列
Ｗの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃９、斜線の三角、第２ノズル）を背景画像
用の噴射ノズル（背景ノズル）に設定し、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側の半分の
ノズル（＃１０〜＃１８、黒い丸、第４ノズル）とホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側
の半分のノズル（＃１０〜＃１８、黒い三角、第１ノズル）とをカラー画像用の噴射ノズ
ル（描画ノズル）に設定する。
【００３４】
また、裏刷りモードにおいても、オーバーラップ印刷を実施し、カラー画像および背景
画像をそれぞれ構成するラスターラインを、３回のパス（３種類のノズル）によって形成
する。各画像を形成するノズル数は「９個」であるため、１回の搬送動作における媒体の
搬送量はノズルピッチｄの３倍の長さ「３ｄ」となる。即ち、表刷りモードと裏刷りモー
ドにおいて、１回の搬送動作における搬送量３ｄが等しい。
【００３５】
つまり、裏刷りモードでは、ホワイトノズル列Ｗの下流側半分のノズルによって背景画
像を形成し、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノズル列Ｗの上流側半分のノズルによって
カラー画像を形成する動作と、媒体を搬送方向に搬送量３ｄだけ搬送する動作と、が交互
に繰り返される。その結果、まず、媒体上の或る領域は、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイ
トノズル列Ｗの上流側の噴射ノズル（＃１０〜＃１８）と３回のパスに亘って対向し、媒
体上の或る領域にカラー画像が印刷される。その後、媒体上の或る領域は、搬送動作によ
って下流側に搬送され、ホワイトノズル列Ｗの下流側の噴射ノズル（＃１〜＃９）と３回
のパスに亘って対向し、カラー画像上に背景画像を印刷することができる。
【００３６】
そのため、裏刷りモードにおいても、図５の右図の太枠に示すように、３個の列領域ご
とに、背景画像用のラスターラインを形成するノズル（△）、及び、カラー画像用のラス
ターラインを形成するノズル（○）に、規則性が生じている。例えば、背景画像を構成す
るラスターライン（△）に着目すると、１番目の列領域には、パス４の白ノズル＃７とパ
ス５の白ノズル＃４とパス６の白ノズル＃１により背景画像用のラスターラインが形成さ
れる。２番目の列領域には白ノズル＃８，＃５，＃２により背景画像用のラスターライン
が形成され、３番目の列領域には白ノズル＃９，＃６，＃３により背景画像用のラスター
ラインが形成される。
【００３７】
そして、この１〜３番目の列領域にそれぞれ割り当てられた背景画像用のノズルが、４
番目以降の列領域に対しても、３個の列領域ごとに割り当てられる。即ち、白ノズルの＃
７，＃４，＃１により形成された背景画像用のラスターラインと、白ノズルの＃８，＃５
，＃２により形成された背景画像用のラスターラインと、白ノズルの＃９，＃６，＃３に
より形成された背景画像用のラスターラインが、搬送方向に並ぶことになる。
【００３８】
同様に、カラー画像に関しても、３個の列領域ごとに、ラスターラインを形成するノズ
ル（○）に規則性が生じている。図５の右図に示すように、カラーノズル及び白ノズルの
＃１６，＃１３，＃１０により形成されたカラー画像用のラスターラインと、カラーノズ
ル及び白ノズルの＃１７，＃１４，＃１１により形成されたカラー画像用のラスターライ
ンと、カラーノズル及び白ノズルの＃１８，＃１５，＃１２により形成されたカラー画像
用のラスターラインが、搬送方向に並ぶことになる。
【００３９】
このように、表刷りモード（図４）と裏刷りモード（図５）では、カラーノズル列Ｃｏ
の半分のノズルとホワイトノズル列Ｗの半分のノズルを使用して、カラー画像と背景画像
を重ねて印刷する。そして、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１
０〜＃１８）は、表刷りモードでは背景画像用の噴射ノズル（背景ノズル）に相当し、裏
刷りモードではカラー画像用の噴射ノズル（描画ノズル）に相当する。逆に、ホワイトノ
ズル列Ｗの搬送方向下流側の半分のノズルは（＃１〜＃９）は、表刷りモードではカラー
画像用の噴射ノズルに相当し、裏刷りモードでは背景画像用の噴射ノズルに相当する。
【００４０】
＝＝＝濃度むら補正値について＝＝＝
＜濃度むらについて＞
図６は、或るラスターラインが隣のラスターラインの濃度に影響を及ぼす例を示す図で
ある。ノズルの加工精度の問題によって、ノズルからのインク噴射量にばらつきが生じた
り、ノズルからのインク滴が飛行曲がりして理想的な位置に着弾しなかったりする場合、
画像に濃度むらが発生する。
【００４１】
例えば、図６では、２番目の列領域に形成されたラスターライン（ドット）は、ノズル
から噴射されたインク滴の飛行曲がりにより、３番目の列領域に寄って形成される。その
結果、２番目の列領域は淡く視認され、３番目の列領域は濃く視認される。一方、５番目
の列領域に噴射されたインク滴のインク量は規定量よりも少なく、５番目の列領域に形成
されるドットが小さくなっている。その結果、５番目の列領域は淡くなる。これが画像上
において濃度むらとなって現れる。そのため、淡く印刷される列領域は濃く印刷されるよ
うに補正し、濃く印刷される列領域は淡く印刷されるように補正することで、濃度むらを
抑制できる。
【００４２】
ただし、３番目の列領域が濃くなる理由は、３番目の列領域に割り当てられたノズルの
影響によるものではなく、隣接する２番目の列領域に割り当てられたノズルの影響による
ものである。このため、３番目の列領域に割り当てられたノズルが別の列領域にラスター
ラインを形成する場合、その列領域に形成される画像片が濃くなるとは限らない。つまり
、同じノズルにより形成された画像片であっても、隣接する画像片を形成するノズルが異
なれば、濃度が異なる場合がある。このような場合、単にノズルに対応付けた補正値では
、濃度むらを抑制することができない。そこで、本実施形態では、列領域ごとに濃度むら
補正値Ｈを設定する。
【００４３】
＜補正値Ｈの算出方法について＞
次に、列領域ごとの濃度むら補正値Ｈの算出方法について説明する。なお、補正値Ｈは
、プリンター１の製造工程やメンテナンス時に、プリンター１ごとに算出するとよい。こ
こでは、プリンター１に接続されたコンピューター６０にインストールされている補正値
取得プログラムに従って補正値Ｈが算出されるとする。また、画像データ上において移動
方向に対応する方向（Ｘ方向）に並ぶ画素の列「画素列」と、媒体上の「列領域」が対応
する。
【００４４】
図７は、シアンのテストパターンを示す図である。以下、表刷りモード（図４）におけ
るカラー画像用の噴射ノズル（ＹＭＣＫ・Ｗ）に関する補正値Ｈの算出例を示す。即ち、
カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側半分のノズルに関する補正
値Ｈの算出例である。補正値取得プログラムは、プリンター１に、表刷りモードによって
、４色インクの各ノズル列ＹＭＣＫ（カラーノズル列Ｃｏ）及びホワイトノズル列Ｗのそ
れぞれの搬送方向下流側のノズルを使用して、色ごとにテストパターンを印刷させる。図
７は、４色インクのノズル列ＹＭＣＫの中のシアンノズル列Ｃによって形成されたテスト
パターンを示す図である。図７にはシアンのテストパターンだけを示すが、他のノズル列
（ＹＭＫＷ）に関してもそれぞれテストパターンを印刷する。即ち、色ごと（ノズル列ご
と）に、列領域ごとの補正値Ｈを算出する。
【００４５】
テストパターンは３種類の濃度の帯状パターンから構成される。帯状パターンはそれぞ
れ一定の階調値の画像データから生成されたものである。帯状パターンを形成するための
階調値を指令階調値と呼び、濃度３０％の帯状パターンの指令階調値をＳａ（７６）、濃
度５０％の帯状パターンの指令階調値をＳｂ（１２８）、濃度７０％の帯状パターンの指
令階調値をＳｃ（１７９）と表す。
【００４６】
ところで、表刷りモード（のカラー画像）では、図４に示すように、３つの列領域ごと
に規則性が表れるので、列領域ごとの補正値Ｈを３個算出することになる。ゆえに、例え
ば、１つの補正値ＨにつきＮ個の列領域の結果に基づいて補正値Ｈを算出しようとする場
合、テストパターンは３×Ｎ個のラスターライン（列領域）から構成されることになる。
そのために、Ｎ回のパスでテストパターンを印刷する。
【００４７】
図８は、シアンのテストパターンをスキャナーで読み取った結果である。以下、シアン
の読取データを例に説明する。テストパターンを印刷した後、スキャナーにテストパター
ンを読み取らせる。そして、補正値取得プログラムは、スキャナーがテストパターンを読
み取った結果を取得する。次に、補正値取得プログラムは、読取データ上における画素列
と、テストパターンが形成された列領域とを、一対一で対応させる。その後、補正値取得
プログラムは、帯状パターンごとに、各列領域の濃度（読取階調値）を算出する。具体的
には、或る列領域に対応する画素列に属する画素のうち、或る指令階調値の帯状パターン
に対応する画素の示す読取階調値を平均値化し、その平均値を或る列領域の或る指令階調
値の読取階調値とする。図８のグラフでは、横軸を列領域番号とし、縦軸を各列領域の読
取階調値とする。
【００４８】
各帯状パターンは、それぞれの指令階調値で一様に形成されたにも関わらず、図８に示
すように列領域ごとに読取階調値にばらつきが生じる。例えば、図８のグラフにおいて、
ｉ列領域の読取階調値Ｃｂｉは他の列領域の読取階調値よりも比較的に低く、ｊ列領域の
読取階調値Ｃｂｊは他の列領域の読取階調値よりも比較的に高い。即ち、ｉ列領域は淡く
視認され、ｊ列領域は濃く視認される。このような各列領域の読取階調値のばらつきが、
印刷画像に発生する濃度むらである。
【００４９】
各列領域の読取階調値を一定の値に近づけることで、重複領域画像の淡さやノズルの加
工精度による濃度むらを改善できる。そこで、同一の指令階調値（例えばＳｂ・濃度５０
％）において、全列領域の読取階調値の平均値Ｃｂｔを、「目標値Ｃｂｔ」として設定す
る。そして、指令階調値Ｓｂにおける各列領域の読取階調値を目標値Ｃｂｔに近づけるよ
うに、各列領域に対応する画素列のデータ（階調値）を補正する。
【００５０】
具体的には、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低い列領域ｉに対応する画素列の示す階
調値を、指令階調値Ｓｂよりも濃い階調値に補正する。一方、目標値Ｃｂｔよりも読取階
調値の高い列領域ｊに対応する画素列の示す階調値を、指令階調値Ｓｂよりも淡い階調値
に補正する。つまり、補正値取得プログラムは、同一の階調値に対して、全列領域の濃度
が一定の値に近づくように、各列領域に対応する画素列のデータ（階調値）を補正する補
正値Ｈを算出する。
【００５１】
図９Ａ及び図９Ｂは、濃度むら補正値Ｈの具体的な算出方法を示す図である。まず、図
９Ａは目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低いｉ列領域において、指令階調値（Ｓｂ）にお
ける目標指令階調値（Ｓｂｔ）を算出する様子を示す。横軸が階調値を示し、縦軸がテス
トパターン結果における読取階調値を示す。グラフ上には、指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓ
ｃ）に対する読取階調値（Ｃａｉ，Ｃｂｉ，Ｃｃｉ）がプロットされている。指令階調値
Ｓｂに対してｉ列領域が目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓｂｔは次式（
直線ＢＣに基づく線形補間）により算出される。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋｛（Ｓｃ−Ｓｂ）×（Ｃｂｔ−Ｃｂｉ）／（Ｃｃｉ−Ｃｂｉ）｝
【００５２】
同様に、図９Ｂに示すように、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の高いｊ列領域において
、指令階調値Ｓｂに対してｊ列領域が目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓ
ｂｔは次式（直線ＡＢに基づく線形補間）により算出される。  
Ｓｂｔ＝Ｓａ＋｛（Ｓｂ−Ｓａ）×（Ｃｂｔ−Ｃａｊ）／（Ｃｂｊ−Ｃａｊ）｝
【００５３】
こうして、指令階調値Ｓｂに対する各列領域の目標指令階調値Ｓｂｔが算出される。そ
の後、補正値取得プログラムは、次式により、各列領域の指令階調値Ｓｂに対するシアン
の補正値Ｈｂを算出する。同様にして、補正値取得プログラムは、他の指令階調値（Ｓａ
，Ｓｃ）に対する補正値、及び、他の色（イエロー，マゼンタ，ブラック）に対する補正
値も算出する。  
Ｈｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ
図１０は、補正値テーブルを示す図である。上述のように算出した補正値Ｈを、補正値
取得プログラムは色毎に補正値テーブルにまとめる。補正値テーブルでは、列領域ごとに
、３つの指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）にそれぞれ対応する補正値（Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ
）が設定されている。最後に、補正値取得プログラムは、作成した補正値テーブルをプリ
ンター１のメモリー１３に記憶させる。その後、プリンター１はユーザーのもとへ出荷さ
れる。
【００５４】
なお、図示する補正値テーブルは、表刷りモード（図４）のカラー画像用噴射ノズル（
搬送方向下流側のノズル）に関する補正値テーブルである。そのため、表刷りモードのカ
ラー画像の印刷に使用される５種類のインク（ＣＭＹＫＷ）に対してそれぞれ補正値テー
ブルが作成される。そして、表刷りモードが実施される際に、例えば、列領域１に対応す
る補正値Ｈは、図４の１，４，７番目…の列領域に形成されるカラー画像用のラスターラ
イン（Ｌ１，Ｌ４，Ｌ７…）に対して使用され、列領域２に対応する補正値Ｈは、２，５
，８番目…の列領域に形成されるカラー画像用のラスターライン（Ｌ２，Ｌ５，Ｌ８…）
に対して使用され、列領域３に対応する補正値Ｈは、３，６，９番目…の列領域に形成さ
れるカラー画像用のラスターライン（Ｌ３，Ｌ６，Ｌ９…）に対して使用される。
【００５５】
＜濃度補正処理について＞
ユーザーは、プリンター１の使用開始時に、プリンター１に接続するコンピューター６
０にプリンタードライバーをインストールする。そうすると、プリンタードライバーはプ
リンター１に対してメモリー１３に記憶されている補正値テーブルをコンピューター６０
に送信するように要求する。プリンタードライバーは、プリンター１から送信された補正
値テーブルをコンピューター６０内のメモリーに記憶する。
【００５６】
プリンタードライバーは、各種アプリケーションプログラムから印刷指令および画像デ
ータを受信すると、プリンター１が印刷を実施するための印刷データを作成する。まず、
プリンタードライバーは、解像度変換処理により、アプリケーションプログラムからの画
像データの解像度を、印刷解像度に変換する。次に、プリンタードライバーは、色変換処
理により、ＲＧＢデータである画像データを、印刷に使用するインクの色に対応したＹＭ
ＣＫデータに変換する。その後、プリンタードライバーは、列領域ごと、色ごと、指令階
調値ごとの補正値Ｈにより、各画素の示す階調値（例えば２５６階調値）を補正する。
【００５７】
画素の示す補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値のいずれかＳａ,Ｓｂ,Ｓｃと同じであ
れば、補正値テーブルの補正値Ｈａ,Ｈｂ,Ｈｃをそのまま用いることができる。例えば、
補正前の階調値Ｓ_ｉｎ＝Ｓｃであれば、補正後の階調値Ｓ_ｏｕｔは次式により求められ
る。  
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓｃ×（１＋Ｈｃ）
【００５８】
図１１は、シアンのｎ番目の列領域に関して各階調値に対応した補正値Ｈを算出する様
子を示す図である。横軸は補正前の階調値Ｓ_ｉｎを示し、縦軸は補正前の階調値Ｓ_ｉｎ
に対応する補正値Ｈ_ｏｕｔを示す。プリンタードライバーは、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが
指令階調値と異なる場合、補正前の階調値Ｓ_ｉｎに応じた補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
例えば、図１１に示すように補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値ＳａとＳｂの間であ
るとき、プリンタードライバーは、指令階調値Ｓａの補正値Ｈａと指令階調値Ｓｂの補正
値Ｈｂの線形補間によって次式により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。  
Ｈ_ｏｕｔ＝Ｈａ＋｛（Ｈｂ−Ｈａ）×（Ｓ_ｉｎ−Ｓａ）／（Ｓｂ−Ｓａ）｝
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓ_ｉｎ×（１＋Ｈ_ｏｕｔ）
【００５９】
なお、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓａよりも小さい場合には、最低階調値０
と指令階調値Ｓａの線形補間により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出し、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが
指令階調値Ｓｃよりも大きい場合には、最高階調値２５５と指令階調値Ｓｃの線形補間に
よって補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【００６０】
こうして、プリンタードライバーは、色（ＹＭＣＫＷ）ごと、列領域ごと、階調値ごと
に設定される補正値Ｈによって、画像データを構成する各画素の示す階調値Ｓ_ｉｎ（２
５６階調データ）を補正する。そうすることで、濃度が淡く視認される列領域に対応する
画素の階調値Ｓ_ｉｎは濃い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正され、濃度が濃く視認される列領域に
対応する画素の示す階調値Ｓ_ｉｎは淡い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正される。
【００６１】
このような濃度補正処理後、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理によって、高
い階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１が形成可能な低い階調数のデータ（ド
ットのＯＮ・ＯＦＦを示すデータ）に変換する。最後に、プリンタードライバーは、ラス
タライズ処理にて、マトリクス状の画像データをプリンター１に転送すべき順にデータご
とに並べ替える。プリンタードライバーは、これらの処理を経た印刷データを、コマンド
データ（印刷指令、印刷モードなど）と共に、プリンター１に送信する。プリンター１は
、受信した印刷データに基づいて、印刷を実行する。
【００６２】
＝＝＝表刷りモードと裏刷りモードの補正値Ｈについて＝＝＝
＜実施例１＞
図１２は、印刷モードの異なる背景ノズル及び描画ノズルの補正値を共通化する様子を
示す図である。前述の補正値算出方法によって、図１０に示すように表刷りモードのカラ
ー画像用噴射ノズル（以下、描画ノズル）に関する補正値テーブルが作成される。同様に
、本実施形態では、裏刷りモードの描画ノズルに関する補正値テーブルも作成する。図７
では表刷りモードによりカラーノズル列Ｃｏ（シアンノズル列Ｃ）及びホワイトノズル列
Ｗの搬送方向下流側の半分のノズルによってテストパターンを形成している。これに対し
て、裏刷りモードの描画ノズルに関する補正値Ｈを算出するためには、カラーノズル列Ｃ
ｏ及びホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズルによってテストパターンを形
成する。なお、裏刷りモードのカラー画像においても、図５に示すように、３つの列領域
ごとに規則性が表れるので、列領域ごとの補正値Ｈを３個算出することになる。
【００６３】
ここで、以下の説明のため、表刷りモードの描画ノズルにより算出した補正値、即ち、
カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃
９）に関する補正値を、「第１補正値Ｈ（１）」と呼び、裏刷りモードの描画ノズルによ
り算出した補正値、即ち、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側
の半分のノズル（＃１０〜＃１８）に関する補正値を、「第２補正値Ｈ（２）」と呼ぶ。
【００６４】
ここまでは、表刷りモードの描画ノズルおよび裏刷りモードの描画ノズルに関する補正
値、即ち、各印刷モードのカラー画像に関する補正値を算出すると説明している。しかし
、表刷りモード及び裏刷りモードでは、カラー画像だけでなく、白インクによる背景画像
も印刷する。背景画像を印刷する際にも濃度むらが発生すると、画質が劣化してしまう。
例えば、白ノズルの加工精度の問題により媒体の埋まりが悪いと、カラー画像が透けて見
えてしまう。そこで、背景画像に対しても濃度むら補正を実施する必要がある。
【００６５】
仮に、表刷りモードの背景画像用噴射ノズル（以下、背景ノズル）、即ち、ホワイトノ
ズル列Ｗの搬送方向上流側のノズル（＃１０〜＃１８）によりテストパターンを形成し、
表刷りモードの背景ノズル用の補正値を算出し、裏刷りモードの背景ノズル、即ち、ホワ
イトノズル列Ｗの搬送方向下流側のノズル（＃１〜＃９）によりテストパターンを形成し
、裏刷りモードの背景ノズル用の補正値を算出したとする。そして、表刷りモードの描画
ノズル用の補正値と、表刷りモードの背景ノズル用の補正値と、裏刷りモードの描画ノズ
ル用の補正値と、裏刷りモードの背景ノズル用の補正値と、をプリンター１のメモリー１
３に記憶させるとする。そうすると、メモリー１３の容量が多くなってしまう。
【００６６】
そこで、本実施形態では、濃度むら補正値Ｈを記憶するメモリー容量を出来る限り少な
くすることを目的とする。そのために、実施例１では、図１２に示すように、ホワイトノ
ズル列Ｗに関して、表刷りモードの描画ノズル用の第１補正値Ｈ（１）を裏刷りモードの
背景ノズルの補正値と共通化し、裏刷りモードの描画ノズル用の第２補正値Ｈ（２）を表
刷りモードの背景ノズルの補正値と共通化する。
【００６７】
これは、図１２に示すように、表刷りモード（図４）にてカラー画像を印刷する際にも
、裏刷りモード（図５）にて背景画像を印刷する際にも、共に、ホワイトノズル列Ｗの搬
送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃９）を使用するからである。また、裏刷りモード
にてカラー画像を印刷する際にも、表刷りモードにて背景画像を印刷する際にも、共に、
ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１０〜＃１８）を使用するから
である。更に、表刷りモードにおいても裏刷りモードにおいても、１回の搬送動作におけ
る搬送量３ｄが一定である。
【００６８】
このように、印刷モードが異なったり、印刷する画像の種類が異なったりしても、同じ
ホワイトノズル列Ｗの同じ位置・同じ数のノズルを使用し、同じ搬送量で媒体を搬送する
ことで、規則性のある列領域の数（ここでは３個）、及び、規則性のある列領域にそれぞ
れ割り当てられるノズルを等しくすることができる。即ち、表刷りモードのカラー画像用
の列領域と裏刷りモードの背景画像用の列領域にそれぞれ割り当てられるノズルの組み合
わせが等しく、裏刷りモードのカラー画像用の列領域と表刷りモードの背景画像用の列領
域にそれぞれ割り当てられるノズルの組み合わせが等しい。そのため、仮に、画像を形成
するノズル（数・位置）が等しくとも、１回の搬送動作における搬送量が異なると（不図
示）、同じノズルが割り当てられる列領域が存在しないため、列領域ごとの補正値を共通
化することができない。
【００６９】
つまり、濃度むらの原因となるノズル（列領域自身、及び、隣接する列領域に各々割り
当てられたノズル）の規則性が等しいため、表刷りモードの描画ノズルの補正値と裏刷り
モードの背景ノズルの補正値を共通化し、また、裏刷りモードの描画ノズルの補正値と表
刷りモードの背景ノズルの補正値を共通化しても問題は無い。
【００７０】
具体的には、表刷りモードのカラー画像も、裏刷りモードの背景画像も、図４及び図５
に示すように、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃７，＃４，＃１が割り当てられる列領域と
、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃８，＃５，＃２が割り当てられる列領域と、ホワイトノ
ズル列Ｗのノズル＃９，＃６，＃３が割り当てられる列領域が、搬送方向に繰り返し並ん
で構成される。ゆえに、表刷りモードの描画ノズルの補正値と、裏刷りモードの背景ノズ
ルの補正値と、を共通化できる。
【００７１】
同様に、裏刷りモードのカラー画像も、表刷りモードの背景画像も、ホワイトノズル列
Ｗのノズル＃１６，＃１３，＃１０が割り当てられる列領域と、ホワイトノズル列Ｗのノ
ズル＃１７，＃１４，＃１１が割り当てられる列領域と、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃
１８，＃１５，＃１２が割り当てられる列領域と、が搬送方向に繰り返し並んで構成され
る。ゆえに、裏刷りモードの描画ノズルの補正値と、表刷りモードの背景ノズルの補正値
と、を共通化できる。
【００７２】
このように、印刷モードや印刷する画像の種類が異なっても、同じノズル列の同じ位置
・数のノズルを使用し、搬送動作における媒体搬送量が等しければ、各列領域に割り当て
られるノズルが一致するため、列領域ごとの濃度むら補正値を共通化することができる。
その結果、印刷モードごと（表刷りモード・裏刷りモードごと）に、描画ノズルの補正値
と背景ノズルの補正値とをプリンター１のメモリー１３に記憶する必要が無いため、メモ
リー容量を少なくすることができる。また、プリンターの製造工程やメンテナンス時に、
印刷モードごとに、描画ノズルの補正値と背景ノズルの補正値を算出する必要が無くなる
ため、補正値算出処理の時間を短縮することができる。
【００７３】
なお、本実施形態では、プリンター１に接続されたコンピューター６０内のプリンター
ドライバーが画像データの補正処理を実施するため、プリンタードライバーがインストー
ルされたコンピューター６０とプリンター１が接続された印刷システムが印刷装置に相当
し、コンピューター６０とプリンター１のコントローラー１０が制御部に相当する。ただ
し、これに限らず、プリンター１のコントローラー１０が画像データの補正処理を実施す
る場合もあり、この場合にはプリンター１単体が印刷装置に相当し、コントローラー１０
が制御部に相当する。
【００７４】
＜実施例２＞
図１３および図１４は、媒体上に直接にカラー画像を印刷する「通常カラーモード」の
印刷の様子を説明する図である。実施例２では、プリンター１が、表刷りモード及び裏刷
りモードに加え、４色のインク（ＹＭＣＫ）と白インク（Ｗ）によってカラー画像のみを
印刷する通常カラーモードを実行可能とする。本実施形態では、プリンター１が２種類の
通常カラーモードを実施可能とし、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノズル列Ｗにそれぞ
れ属するノズルの半分のノズルを使用する。図１３の第１通常カラーモード（第３モード
）では、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（
＃１０〜＃１８、第４ノズル、第１ノズル）にてカラー画像を印刷し、図１４の第２通常
カラーモード（第４モード）では、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノズル列Ｗの搬送方
向下流側の半分のノズル（＃１〜＃９、第３ノズル、第２ノズル）にてカラー画像を印刷
する。
【００７５】
また、通常カラーモードにおいてもオーバーラップ印刷を実施し、カラー画像を３回の
パス（３種類のノズル）によって形成するとした。また、カラー画像を形成する１ノズル
列あたりのノズル数は９個であるため、１回の搬送動作における媒体の搬送量はノズルピ
ッチｄの３倍となる。即ち、表刷りモード及び裏刷りモードと、通常カラーモードとでは
、搬送量３ｄが等しい。そして、第１通常カラーモードでは、媒体上の或る領域が搬送方
向上流側のノズル（＃１０〜＃１８）と３回のパスに亘って対向してカラー画像が印刷さ
れ、第２通常カラーモードでは、媒体上の或る領域が搬送方向下流側のノズル（＃１〜＃
９）と３回のパスに亘って対向してカラー画像が印刷される。
【００７６】
図１５は、表刷りモード及び裏刷りモードの補正値と通常カラーモードの補正値と共通
化する様子を示す図である。仮に、通常カラーモードの補正値と、表刷りモード及び裏刷
りモードの補正値と、を個別にプリンター１のメモリー１３に記憶させると、メモリー容
量が多くなってしまう。そこで、実施例２では、表刷りモード及び裏刷りモードの補正値
と、通常カラーモードの補正値と、を共通化する。
【００７７】
図１５に示すように、表刷りモードの描画ノズル（搬送方向下流側ノズル）に関する第
１補正値Ｈ（１）を、裏刷りモードの背景ノズルに適用し、更に、搬送方向下流側のノズ
ルを使用する第２通常カラーモードにも適用する。一方、裏刷りモードの描画ノズル（搬
送方向上流側ノズル）に関する第２補正値Ｈ（２）を、表刷りモードの背景ノズルに適用
し、更に、搬送方向上流側のノズルを使用する第１通常カラーモードにも適用する。そう
することで、通常カラーモードの補正値と表刷りモード及び裏刷りモードの補正値を個別
にプリンター１のメモリー１３に記憶させる場合に比べて、メモリー容量を少なくするこ
とができ、補正値Ｈの算出処理も容易となる。
【００７８】
これは、表刷りモードのカラー画像を印刷するノズルと、裏刷りモードの背景画像を印
刷するノズルと、第２通常カラーモードのカラー画像を印刷するノズルが、共に、搬送方
向下流側のノズル（＃１〜＃９）であり、各印刷モードの搬送量３ｄが等しいからである
。そのため、表刷りモードのカラー画像（図４）も、裏刷りモードの背景画像も（図５）
、第２通常カラーモードのカラー画像（図１４）も、カラーノズル列Ｃｏ又はホワイトノ
ズル列Ｗのノズル＃７，＃４，＃１が割り当てられる列領域と、ノズル＃８，＃５，＃２
が割り当てられる列領域と、ノズル＃９，＃６，＃３が割り当てられる列領域と、が搬送
方向に繰り返し並んで構成される。ゆえに、表刷りモードの描画ノズルの補正値と、裏刷
りモードの背景ノズルの補正値と、第２通常カラーモードの補正値と、を同じノズル列（
同じ色）に関して、共通化できる。
【００７９】
同様に、裏刷りモードのカラー画像を印刷するノズルと、表刷りモードの背景画像を印
刷するノズルと、第１通常カラーモードのカラー画像を印刷するノズルが、共に、搬送方
向上流側のノズル（＃１０〜＃１８）であり、各印刷モードの搬送量３ｄが等しいからで
ある。そのため、裏刷りモードのカラー画像（図４）も、表刷りモードの背景画像も（図
５）、第１通常カラーモードのカラー画像（図１３）も、カラーノズル列Ｃｏ又はホワイ
トノズル列Ｗのノズル＃１６，＃１３，＃１０が割り当てられる列領域と、ノズル＃１７
，＃１４，＃１１が割り当てられる列領域と、ノズル＃１８，＃１５，＃１２が割り当て
られる列領域と、が搬送方向に繰り返し並んで構成される。ゆえに、裏刷りモードの描画
ノズルの補正値と、表刷りモードの背景ノズルの補正値と、第１通常カラーモードの補正
値と、を同じノズル列（同じ色）に関して、共通化できる。
【００８０】
ところで、カラー画像のみを印刷する通常カラーモードでは、カラーノズル列Ｃｏ及び
ホワイトノズル列Ｗにそれぞれ属する全ノズル（＃１〜＃１８）を印刷に使用することも
可能である。仮に、比較例として、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノズル列Ｗに属する
全ノズル（＃１〜＃１８）を使用して画像を印刷し、１つのラスターラインが３回のパス
（３種類のノズル）で完成するとした。そうすると、カラー画像を形成する１ノズル列あ
たりのノズル数が１８個となり、１回の搬送動作における搬送量はノズルピッチｄの６倍
の長さ６ｄとなる。その結果、表刷りモード及び裏刷りモードでは３個の列領域ごとに周
期性が発生するのに対して、比較例では６個の列領域ごとに周期性が発生してしまう。ゆ
えに、表刷りモード及び裏刷りモードと比較例の通常カラーモードとにおいて、同じノズ
ルが割り当てられる列領域が存在せず、列領域ごとの補正値Ｈを共通化することができな
い。
【００８１】
そこで、本実施形態の通常カラーモードでは表刷りモード及び裏刷りモードと同様にノ
ズル列の半分のノズルしか使用しないことで、通常カラーモードと表刷りモード又は裏刷
りモードとにおいて、列領域ごとの濃度むら補正値Ｈを共通化することができる。更に、
カラー画像のみを印刷する際に、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノズル列Ｗの下流側半
分のノズルを使用するか、それとも上流側半分のノズルを使用するかを、選択可能にすれ
ば、例えば、上流側のノズルに不良ノズルが検出された場合に、下流側のノズルを使用す
る第２通常カラーモードを選択することができる。その結果、クリーニングを行わずに印
刷を開始することができ、印刷時間を短縮できる。
【００８２】
その他、通常カラーモードでノズル列の半分のノズルを使用することで、カラーノズル
列Ｃｏに属するノズルの使用頻度を均等にして、ノズル寿命を長くできる。例えば、表刷
りモード（図４）が多く実施されている場合、即ち、カラーノズル列Ｃｏの下流側半分の
ノズルが多く使用されている場合には、カラー画像のみを印刷する際に、カラーノズル列
Ｃｏの上流側ノズルを使用する第１通常カラーモード（図１３）を選択するようにすると
よい。このように、カラーノズル列Ｃｏに属するノズルの使用頻度を均等にすることで、
ノズル寿命を長くすることができ、また、長時間放置されるノズルがなくなるため、ノズ
ル周辺のインクの増粘も防止できる。
【００８３】
＜実施例３＞
図１６Ａは、印刷モードの違いによるカラー画像の下地の違いを説明する図であり、図
１６Ｂは、下地が異なることを考慮して共通化した濃度むら補正値Ｈを示す表である。実
施例３では、実施例２と同様に、プリンター１が、表刷りモードと裏刷りモードに加え、
通常カラーモード（図１３，図１４）も実施可能とする。
【００８４】
図１６Ａに示すように、通常カラーモード（第１通常カラーモード・第２通常カラーモ
ード）では、媒体上にカラー画像のみを印刷するため、カラー画像の下地は「媒体」とな
る。同様に、裏刷りモードでは、媒体上に、まず、カラー画像を印刷し、カラー画像上に
背景画像を印刷するため、カラー画像の下地は「媒体」となる。一方、表刷りモードでは
、媒体上に、まず、背景画像を印刷し、背景画像上にカラー画像を印刷するため、カラー
画像の下地は「インク（背景画像）」となる。また、表刷りモードの背景画像の下地（媒
体）と、裏刷りモードの背景画像の下地（画像）も異なる。
【００８５】
このように、印刷モードによって、画像を形成する際の下地が異なる。媒体上に画像を
印刷した場合と、インク上（画像上）に画像を印刷した場合とでは、インクの滲み方など
の違いが影響し、濃度むら補正値Ｈによる補正効果も若干異なってくる。そこで、実施例
３では、画像の下地に応じて、下地の違いによる補正効果の差を補正するために、共通化
する濃度むら補正値Ｈに係数「Ｃｉ（第１係数に相当）」を乗じて濃度補正処理を行う。
ここでは、図１６Ｂに示すように、ホワイトノズル列Ｗにより形成される画像を例に挙げ
て説明する。
【００８６】
図１５に示すように、本実施形態では、第１通常カラーモードのカラー画像と、表刷り
モードの背景画像と、裏刷りモードのカラー画像とが、同じホワイトノズル列Ｗの搬送方
向上流側の半分のノズルにて形成され、共通の第２補正値Ｈ（２）に基づいて濃度補正処
理を実施する。このとき、第１通常カラーモードのカラー画像も、表刷りモードの背景画
像も、裏刷りモードのカラー画像も、全て媒体上に形成されるため、共通の第２補正値Ｈ
（２）をそのまま適用する。
【００８７】
一方、第２通常カラーモードのカラー画像と、表刷りモードのカラー画像と、裏刷りモ
ードの背景画像とが、同じホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側の半分のノズルにて形成
され、共通の第１補正値Ｈ（１）に基づいて濃度補正処理を実施する。ただし、第２通常
カラーモードのカラー画像は媒体上に形成されるのに対して、表刷りモードのカラー画像
及び裏刷りモードの背景画像は、インク上（画像上）に形成される。ここで共通の第１補
正値Ｈ（１）を、媒体上に形成したテストパターンに基づいて算出したとする。そうする
と、第２通常カラーモードのカラー画像に対しては、そのままの第１補正値Ｈ（１）を適
用する。これに対して、表刷りモードのカラー画像と裏刷りモードの背景画像に対しては
、第１補正値Ｈ（１）に係数Ｃｉを乗じた補正値「Ｃｉ×Ｈ（１）」を適用する。そうす
ることで、画像の下地に関係なく、濃度むらの補正効果が得られる。逆に、第１補正値Ｈ
（１）を、画像上に形成したテストパターンに基づいて算出したとすると、第２通常カラ
ーモードのカラー画像に対して、係数を乗じた補正値Ｈ（１）を適用するとよい。
【００８８】
なお、前述の実施例１のように通常カラーモードを実施しない場合、第２補正値Ｈ（２
）を共通化する表刷りモードの背景画像と裏刷りモードのカラー画像は、媒体上に形成さ
れるため、媒体上にテストパターンを形成して第２補正値Ｈ（２）を算出する。一方、第
１補正値Ｈ（１）を共通化する表刷りモードのカラー画像と裏刷りモードの背景画像は画
像上（インク上に）形成されるため、画像上（インク上）にテストパターンを形成して第
１補正値Ｈ（１）を算出してもよい。
【００８９】
また、前述の実施例２では、第１補正値Ｈ（１）を共通化する第２通常カラーモードの
カラー画像と表刷りモードのカラー画像及び裏刷りモードの背景画像とにおいて、印刷す
る画像の下地が異なるが、そのままの第１補正値Ｈ（１）を適用する。そこで、画像上に
テストパターンを形成して算出した補正値と媒体上にテストパターン形成して算出した補
正値の平均値を、共通の第１補正値Ｈ（１）として、プリンターに記憶させてもよい。こ
うすることで、一方の印刷モード（例：媒体上に画像を印刷するモード）の補正効果は高
いが、他方の印刷モード（例：インク上に画像を印刷するモード）の補正効果が低くなっ
てしまうことを防止できる。
【００９０】
＜実施例４＞
図１７は、媒体の種類に応じた濃度むら補正値Ｈに対する補正係数Ｃｓを示す図である
。本実施形態のプリンター１では、媒体として、フィルム、普通紙、光沢紙、マット紙を
使用可能とした。前述の実施例３において、カラー画像の下地がインクであるか媒体であ
るかによって、補正値Ｈの補正効果が若干異なってくると説明した。また、媒体の種類に
よっても、インクの吸収性や地色などの違いによって、補正効果が若干異なってくる。
【００９１】
そこで、実施例４では、図１７に示すように、画像を印刷する媒体の種類に応じて、濃
度むら補正値Ｈに「補正係数Ｃｓ（第２係数に相当）」を乗じて、濃度補正処理を行う。
例えば、図７に示すテストパターンをフィルムで形成したとする。その場合、画像を形成
する媒体がフィルムである場合には、濃度むら補正値Ｈをそのまま使用する。ゆえに、フ
ィルムに対する補正係数Ｃｓは「１」となる。これに対して、フィルム以外の媒体である
普通紙、光沢紙、マット紙に画像を形成する場合には、濃度むら補正値Ｈに補正係数Ｃｓ
（１）〜Ｃｓ（３）をそれぞれ乗算した補正値「Ｃｓ×Ｈ」を使用する。その結果、媒体
の種類に関係なく濃度むら補正効果が得られる。
【００９２】
そのために、媒体に応じた補正係数Ｃｓの表（図１７）を、プリンター１のメモリー１
３などに記憶させておくとよい。そして、プリンタードライバーは、印刷データ作成中の
濃度補正処理に際し、まず、濃度補正対象である画像を、媒体上に形成するのか、それと
も、画像上（インク上）に形成するのか、を判断する。プリンタードライバーは、濃度補
正対象である画像を媒体上に形成すると判断すると、媒体の種類に応じて補正係数Ｃｓを
乗算した補正値「Ｃｓ×Ｈ」によって、画像データ（２５６階調値）を補正する。一方、
プリンタードライバーは、画像上（インク上）に濃度補正対象である画像を印刷すると判
断すると、図１６Ｂに示す係数Ｃｉ（下地がインクであるときの係数Ｃｉ）を乗算した補
正値「Ｃｉ×Ｈ」によって、画像データを補正する。ただし、これに限らず、濃度補正対
象となる画像の下地がインクであるときに、図１６Ｂの係数Ｃｉと、媒体の種類に応じた
補正係数Ｃｓの両方を、補正値Ｈに乗算してもよい。
【００９３】
＜変形例＞
図１８は、カラーノズル列Ｃｏにおいて異なる種類の画像を印刷するノズルの補正値を
共通化する様子を示す図である。前述の実施例では、白インク（Ｗ）と４色インク（ＹＭ
ＣＫ）によるカラー画像と、白インクによる背景画像を印刷し、ホワイトノズル列Ｗに関
して、表刷りモード（又は裏刷りモード）の描画ノズルの補正値と、裏刷りモード（又は
表刷りモード）の背景ノズルの補正値と、を共通化しているが、これに限らない。前述の
実施例のように、白色の背景画像を白インクのみで形成しようとすると、その白インクの
色によって背景画像の色が決まってしまう。しかし、同じ白インクと呼ばれるインクであ
っても色が相違することがあり、白インクのみでは所望の白色の画像を印刷できない虞が
ある。そこで、白インクに４色のインクを適宜使用して、所望の白色の背景画像を印刷し
てもよい。
【００９４】
図１８は、白インクと４色のインクを混ぜて白色を調整した背景画像と、白インクと４
色のインクによるカラー画像と、を印刷する例を挙げる。この場合、図１８に示すように
、表刷りモードでは、ホワイトノズル列Ｗ（背景ノズル）とカラーノズル列Ｃｏ（調色ノ
ズル）の搬送方向上流側のノズル（＃１０〜＃１８）にて、白色を調整した背景画像を印
刷し、ホワイトノズル列Ｗ及びカラーノズル列Ｃｏ（描画ノズル）の搬送方向下流側のノ
ズル（＃１〜＃９）にてカラー画像を印刷する。一方、裏刷りモードでは、ホワイトノズ
ル列Ｗ及びカラーノズル列Ｃｏ（描画ノズル）の搬送方向上流側のノズルにてカラー画像
を印刷し、ホワイトノズル列Ｗ（背景ノズル）及びカラーノズル列Ｃｏ（調色ノズル）の
搬送方向下流側のノズルに白色を調整した背景画像を印刷する。
【００９５】
この場合、カラーノズル列Ｃｏに関して、表刷りモードの描画ノズル（＃１〜＃９）の
補正値と裏刷りモードの調色ノズル（＃１〜＃９）の補正値を共通化し、また、裏刷りモ
ードの描画ノズル（＃１０〜＃１８）の補正値と表刷りモードの調色ノズル（＃１０〜＃
１８）の補正値を共通化するとよい。このように、印刷モードや印刷する画像の種類が異
なっても、同じノズル列の同じ位置・数のノズルを使用し、搬送動作における媒体搬送量
が等しければ、各列領域に割り当てられるノズルが一致するため、列領域ごとの濃度むら
補正値を共通化することができる。その結果、濃度むら補正値を記憶するメモリー容量を
少なくすることができ、また、補正値算出処理を容易にすることが出来る。また、カラー
画像を４色のインクＹＭＣＫに白インクＷを加えて印刷するに限らず、カラー画像を４色
のインクＹＭＣＫで印刷してもよい。この場合であっても、背景画像を印刷する白インク
Ｗの他に４色のインクＹＭＣＫを加えて白の色味を調整するときに、表刷りモードのカラ
ーの描画ノズルと裏刷りモードのカラーの調色ノズルの各補正値を共通化し、表刷りモー
ドのカラーの調色ノズルと裏刷りモードのカラーの描画ノズルの各補正値を共通化するこ
とで、メモリー容量を削減することができる。
【００９６】
ただし、カラーノズル列Ｃｏをカラー画像の印刷に使用する場合に比べて、カラーノズ
ル列Ｃｏを背景画像の色調整に使用する場合には、濃度補正処理を実施しなくとも、画質
に大きく影響することがない。そこで、カラーノズル列Ｃｏを描画ノズルとして使用する
場合には（表刷りモードのノズル＃１〜＃９や裏刷りモードのノズル＃１０〜＃１８）列
領域ごとの濃度補正を実施するが、カラーノズル列Ｃｏを調色ノズルとして使用する場合
には（表刷りモードのノズル＃１０〜＃１８や裏刷りモードのノズル＃１〜＃９）列領域
ごとの濃度補正を実施しなくともよい。そうすることで、プリンタードライバーの処理を
容易にすることができる。
【００９７】
前述の実施例２では、搬送方向上流側のノズルを使用する第１通常カラーモード（図１
３）と、搬送方向下流側のノズルを使用する第２通常カラーモード（図１４）を、選択し
て実行するとしているが、これに限らず、どちらか一方の通常カラーモードだけを実施で
きるプリンターであってもよい。例えば、第１通常カラーモードだけを実施するプリンタ
ーでは、第１通常カラーモードの描画ノズルの補正値と表刷りモードの背景ノズルの補正
値と裏刷りモードの描画ノズルの補正値とを共通化でき、メモリー容量を少なくすること
ができる。
【００９８】
前述の実施例では、図１２に示すように、表刷りモードの描画ノズルにより算出した第
１補正値Ｈ（１）を裏刷りモードの背景ノズルに適用し、裏刷りモードの描画ノズルによ
り算出した第２補正値Ｈ（２）を表刷りモードの背景ノズルに適用しているが、これに限
らない。逆に、表刷りモードの背景ノズルにより算出した補正値を裏刷りモードの描画ノ
ズルの補正値に適用し、裏刷りモードの背景ノズルにより算出した補正値を表刷りモード
の描画ノズルの補正値に適用してもよいし、補正値を共通化するモードにてそれぞれ算出
した補正値の平均値を共通の補正値としてもよい。
【００９９】
前述の実施例では、図１１に示すように階調値ごと（インクの打ち込み量ごと）の補正
値Ｈにて濃度補正処理を行うために、図７に示すように３種類の濃度の帯状パターンから
構成されるテストパターンを形成し、３種類の階調値に応じた３種類の補正値Ｈａ，Ｈｂ
，Ｈｃを算出しているが、これに限らない。例えば、階調値に関係なく、１つの列領域に
対して共通の補正値Ｈを使用するようにしてもよい。この場合、１つの帯状パターンをテ
ストパターンとして形成すればよい。
【０１００】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについ
て記載されているが、濃度むら補正方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態
は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのもの
ではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明
にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であって
も、本発明に含まれるものである。
【０１０１】
＜端部処理について＞
前述の実施形態では、例えば、図４や図５に示すように印刷の開始時において（不図示
であるが印刷終了時においても）、通常印刷時と同様に、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイ
トノズル列Ｗの噴射ノズルを固定しているが（搬送方向上流側または下流側の半分のノズ
ルを使用しているが）、これに限らない。例えば、表刷りモードにおいて、通常印刷時に
はホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側のノズルを使用して背景画像を印刷するが、印刷
開始時には下流側の白ノズルにて背景画像を印刷してもよい。また、表刷りモードにおい
て、通常印刷時にはカラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側のノズ
ルを使用してカラー画像を印刷するが、印刷終了時には上流側のカラーノズル及び白ノズ
ルにてカラー画像を印刷してもよい。このように、媒体端部の印刷時に噴射ノズルを変動
させる場合には、端部処理を施したテストパターンを印刷し、通常印刷時の補正値Ｈとは
別に、上端印刷時および下端印刷時の補正値Ｈを算出するとよい。端部の補正値Ｈに関し
ても、異なる印刷モードにおいて共通化できる場合には、共通化するとよい。
【０１０２】
＜印刷方法について＞
前述の実施形態では、オーバーラップ印刷を例に挙げているがこれに限らない。他の印
刷方法、例えば、インターレース印刷のようにノズルピッチ間隔で並ぶラスターラインの
間に異なるパスにて複数のラスターラインを形成する印刷方法や、バンド印刷などであっ
てもよい。
【０１０３】
＜印刷装置について＞
インクの噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮
させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気
泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。  
また、ヘッド４１から噴射するインクは、紫外線を照射すると硬化する紫外線硬化型イ
ンクであってもよい。この場合、紫外線硬化型インクを噴射するヘッドと紫外線硬化型イ
ンクに紫外線を照射する照射器をキャリッジ３１に搭載するとよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、２２  搬送ローラー、２３  排出ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コンピューター
【図１】
2011051111.tif 000003
【図２】
2011051111.tif 000004
【図３】
2011051111.tif 000005
【図４】
2011051111.tif 000006
【図５】
2011051111.tif 000007
【図６】
2011051111.tif 000008
【図８】
2011051111.tif 000009
【図９】
2011051111.tif 000010
【図１０】
2011051111.tif 000011
【図１１】
2011051111.tif 000012
【図１２】
2011051111.tif 000013
【図１３】
2011051111.tif 000014
【図１４】
2011051111.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図７】
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