(57)【要約】【課題】簡易な構成、制御でヘッドの負圧を適正範囲に維持でき、高粘度の液体でも、吐出不良を生じることなく、高速で吐出することができない。【解決手段】インクカートリッジ７６と記録ヘッド１０との間に流路抵抗可変ユニット８３とを有し、流路抵抗可変ユニット８３にインクを送るポンプ７８を有し、流路抵抗可変ユニット８３は、弁体８８の弁体下部８８ｂと分離壁６９との間の隙間の間隔が第１の流路７１を流れるインク流量に応じて変化することで内部の流路抵抗が変化し、液滴を吐出するときには、圧力調整ユニット８３を介して記録ヘッド１０とインクカートリッジ７６が連通している状態で、ポンプ７８によりインクをインクカートリッジ７６から記録ヘッド１０に送液する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに前記液体を供給する第１の流路と
前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクに連通する第２の流路と、
前記第１の流路と前記第２の流路を連通させる圧力調整弁と
送液手段を有し、前記第２の流路ないし前記液体タンクのいずれかと前記圧力調整弁を連通する第３の流路と、を備え、
前記圧力調整弁は、内部の流路に移動自在に配設された可動部材と、前記第１の流路側に設けられた第１の絞り部と、前記第２の流路側に設けられた第２の絞り部を有し、前記第２の絞り部は前記内部の流路壁面と前記可動部材の隙間で形成され、前記第１の流路を流れる液体の流量に応じて前記隙間の間隔が変化して、前記第１の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化する弁であり、
前記第３の流路は前記圧力調整弁の前記第１の絞り部と第２の絞り部の間に連通され、
前記ノズルから前記液体を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記記録ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記圧力調整弁の内部の流路壁面又は前記可動部材の少なくとも一方に、前記内部の流路が閉塞されることを防止する閉塞防止手段が備えられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記閉塞防止手段は、突起又は溝であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記可動部材は、前記第１の絞り部を形成する第１の圧力発生部と、前記第２の絞り部を形成する第２の圧力発生部と、前記第１の圧力発生部と前記第２の圧力発生部を連結する中間部とを備え、前記中間部に前記突起が備えられることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記可動部材は、前記第１の絞り部を形成する第１の圧力発生部と、前記第２の絞り部を形成する第２の圧力発生部と、前記第１の圧力発生部と前記第２の圧力発生部を連結する中間部を備え、前記前記第１の圧力発生部と前記第２の圧力発生部と前記中間部の少なくともいずれかには、前記内部の流路壁面と摺動する摺動部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記可動部材に、前記第１の流路と前記第３の流路を連通させる貫通穴が設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の前記貫通穴は前記可動部材の前記第１の流路に対向する面に周方向で均等に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の絞り部を形成する前記隙間の部分では、前記内部の流路壁面と前記可動部材のいずれか一方にリブが備えられ、他方に凹部が設けられ、前記リブと前記凹部が嵌り合うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記可動部材が前記内部の流路内で回転自在で、前記リブ又は前記凹部が同心円状に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の絞り部を形成する前記隙間の部分では、前記第１の流路側が前記第２の流路側よりも鉛直方向上方であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
異なる色の液滴を記録ヘッド又は異なる色の液滴を吐出する複数のノズル列を有する記録ヘッドを備え、前記異なる色の液体に対応する複数の前記送液手段を有し、前記複数の送液手段が共通のアクチュエータによって駆動されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置（単なる液体吐出装置を含む）を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与する（単に液滴を媒体に着弾させる、即ち液滴吐出装置ないし液体吐出装置と称されるものを含む）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、ＤＮＡ試料、パターニング材料などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。
【０００４】
記録ヘッドとして用いる液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）としては、圧電アクチュエータ等により振動板を変位させ液室内の体積を変化させて圧力を高め液滴を吐出させる圧電型ヘッドや、液室内に通電によって発熱する発熱体を設けて、発熱体の発熱により生じる気泡によって液室内の圧力を高め、液滴を吐出させるサーマル型ヘッドが知られている。
【０００５】
このような液体吐出方式の画像形成装置においては、特に画像形成スループットの向上、すなわち画像形成速度の高速化が望まれており、本体据え置きの大容量のインクカートリッジ（メインタンク）からチューブを介して記録ヘッド上部のサブタンク（ヘッドタンク、バッファタンクと称されるものを含む。）にインクを供給する方式が行なわれている。このようなチューブを用いてインクを供給する方式（チューブ供給方式）とすることで、キャリッジ部を軽量小型化でき、構造系、駆動系も含めて装置を大幅に小型化できる。
【０００６】
ところで、チューブ供給方式では、画像形成で記録ヘッドから消費されるインクがインクカートリッジからチューブを通って記録ヘッドに供給されることになるが、例えば、柔軟性に富む細いチューブを使うと、チューブをインクが流れる際の流体抵抗が大きいため、インク供給がインク吐出に間に合わず吐出不良となる。特に、広幅の記録媒体に印字する大型マシンでは必然的にチューブが長くなりチューブの流体抵抗が大きくなる。また、高速印字する場合や高粘度のインクを吐出する場合も流体抵抗が増大し、記録ヘッドに対するインク供給不足が課題となる。
【０００７】
そこで、従来、特許文献１に開示されているように、インクカートリッジのインクを加圧状態に保持すると共に、ヘッドのインク供給上流側に差圧弁を設けて、サブタンク内の負圧が所定の圧力より大きい時にインクを供給するようにすることが知られている。
【０００８】
また、特許文献２に開示されているように、ヘッドの上流にばねによって負圧を得る負圧室にポンプでインクを送液して積極的にインク供給圧を制御するもの、特許文献３に開示されているように、負圧室を有していないが、同様にポンプによって積極的に圧力を制御する方式のものも知られている。
【０００９】
一方、簡単な構成で負圧を得る方式としては、大気に連通したインクカートリッジと記録ヘッドをチューブで接続し、単にインクカートリッジを記録ヘッドよりも下方に配置することで、水頭差で負圧を得る方式がある。
【００１０】
この方式では、負圧連動弁を用いて常時加圧する方式や負圧室を設けてポンプで送液する方式よりも圧倒的に簡易な構成でありながらもより安定な負圧を得ることができるものの、この水頭方式では前述したチューブ抵抗による圧力損失の問題がある。
【００１１】
この水頭差によって負圧を得るインク供給システムでこの圧力損失を解決する技術としては、例えば、特許文献４に開示されているように、ヘッドとインクカートリッジを繋ぐチューブにポンプを設け、さらにポンプの上流側と下流側を繋ぐバイパス経路を設けて、このバイパス経路に弁を設けた構成とし、バイパス経路に設けた弁の開度を印字によって適宜制御して所望の圧力を保つものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第３６０６２８２号公報
【特許文献２】特開２００５−３４２９６０号公報
【特許文献３】特表平５−５０４３０８号公報
【特許文献４】特開２００４−３５１８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、前述したリフィル不足の問題は解決されるが、負圧を制御するための機構が複雑であり、しかも負圧連動弁のシール性能を高度に要求されるという課題がある。また、常時加圧する方式であるため、インク供給経路中にある全ての接続部の気密も高度に要求され、万一故障した際には、インクが噴出する不具合が生じるおそれがある。
【００１４】
また、特許文献２、３に開示の技術では、ポンプによって積極的に圧力を制御することから、インクの消費量等に応じて正確にポンプの送液量を制御する必要があるため、負圧室の圧力を用いたフィードバック制御等が必要となる。また、例えば色の異なる複数種のインクを用いる画像形成装置に適用する場合には、色種ごとにポンプを制御することが求められ、制御が複雑で、装置が大型化するという課題がある。
【００１５】
また、特許文献４に開示の技術でも、色の異なる複数種のインクを用いる画像形成装置に適用する場合には、色種ごとにポンプを制御することが求められ、装置が大型化する課題がある。
【００１６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成、制御でヘッドの負圧を適正範囲に維持でき、高粘度の液体でも、吐出不良を生じることなく、高速で吐出することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに前記液体を供給する第１の流路と
前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクに連通する第２の流路と、
前記第１の流路と前記第２の流路を連通させる圧力調整弁と
送液手段を有し、前記第２の流路ないし前記液体タンクのいずれかと前記圧力調整弁を連通する第３の流路と、を備え、
前記圧力調整弁は、内部の流路に移動自在に配設された可動部材と、前記第１の流路側に設けられた第１の絞り部と、前記第２の流路側に設けられた第２の絞り部を有し、前記第２の絞り部は前記内部の流路壁面と前記可動部材の隙間で形成され、前記第１の流路を流れる液体の流量に応じて前記隙間の間隔が変化して、前記第１の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化する弁であり、
前記第３の流路は前記圧力調整弁の前記第１の絞り部と第２の絞り部の間に連通され、
前記ノズルから前記液体を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記記録ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
構成とした。
【００１８】
ここで、前記圧力調整弁の内部の流路壁面又は前記可動部材の少なくとも一方に、前記内部の流路が閉塞されることを防止する閉塞防止手段が備えられる構成とできる。
【００１９】
この場合、前記閉塞防止手段は、突起又は溝である構成とできる。
【００２０】
また、前記可動部材は、前記第１の絞り部を形成する第１の圧力発生部と、前記第２の絞り部を形成する第２の圧力発生部と、前記第１の圧力発生部と前記第２の圧力発生部を連結する中間部とを備え、前記中間部に前記突起が備えられる構成とできる。
【００２１】
また、前記可動部材は、前記第１の絞り部を形成する第１の圧力発生部と、前記第２の絞り部を形成する第２の圧力発生部と、前記第１の圧力発生部と前記第２の圧力発生部を連結する中間部を備え、前記前記第１の圧力発生部と前記第２の圧力発生部と前記中間部の少なくともいずれかには、前記内部の流路壁面と摺動する摺動部を備えている構成とできる。
【００２２】
また、前記可動部材に、前記第１の流路と前記第３の流路を連通させる貫通穴が設けられる構成とできる。
【００２３】
また、複数の前記貫通穴は前記可動部材の前記第１の流路に対向する面に周方向で均等に配置されている構成とできる。
【００２４】
また、前記第２の絞り部を形成する前記隙間の部分では、前記内部の流路壁面と前記可動部材のいずれか一方にリブが備えられ、他方に凹部が設けられ、前記リブと前記凹部が嵌り合う構成とできる。
【００２５】
この場合、前記可動部材が前記内部の流路内で回転自在で、前記リブ又は前記凹部が同心円状に形成されている構成とできる。
【００２６】
また、前記第２の絞り部を形成する前記隙間の部分では、前記第１の流路側が前記第２の流路側よりも鉛直方向上方である構成とできる。
【００２７】
また、異なる色の液滴を記録ヘッド又は異なる色の液滴を吐出する複数のノズル列を有する記録ヘッドを備え、前記異なる色の液体に対応する複数の前記送液手段を有し、前記複数の送液手段が共通のアクチュエータによって駆動される構成とできる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る画像形成装置によれば、記録ヘッドのノズルから液滴を吐出するときには、流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化する圧力調整弁を介して記録ヘッドと液体タンクが連通している状態で、送液手段により液体を液体タンクから記録ヘッドに送液する構成としたので、記録ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながら記録ヘッドに印加して、チューブ部材の長尺化、吐出流量の増大化、吐出液体の高粘度化等に伴うリフィル不足を回避して吐出不良を低減することができる。更に、圧力調整弁は、内部の流路壁面と可動部材の隙間で流体抵抗を形成する構成とし、この隙間自体がヘッドの吐出量に応じて変化する構成としているので、応答性の良好な圧力制御（調整）を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置を示す概略正面説明図である。
【図２】同じく概略平面説明図である。
【図３】同じく概略側面説明図である。
【図４】同装置の記録ヘッドの説明に供する要部拡大説明図である。
【図５】同装置のインク供給系（インク供給システム）のサブタンクの模式的断面説明図である。
【図６】同じくカートリッジホルダ部分の説明図である。
【図７】同じくポンプユニットの説明図である。
【図８】同じく圧力制御ユニットの説明図である。
【図９】本発明の第１実施形態におけるインク供給システムの説明図である。
【図１０】同実施形態における流路抵抗可変ユニットを示す説明図である。
【図１１】初期充填動作の説明に供するフロー図である。
【図１２】印字動作の説明に供するフロー図である。
【図１３】同じくヘッド吐出流量とヘッド圧力損失とアシスト流量の関係の一例を示す説明図である。
【図１４】流路抵抗可変ユニットの他の例を示す模式的断面説明図である。
【図１５】本発明の第２実施形態におけるインク供給システムの全体構成を示す模式的説明図である。
【図１６】図１５のＪ−Ｊ線に沿う断面説明図である。
【図１７】同システムの流路抵抗可変ユニットの模式的断面説明図である。
【図１８】同ユニットの弁体の平面説明図である。
【図１９】本発明の第３実施形態におけるインク供給システムの全体構成を示す模式的説明図である。
【図２０】図１９のＫ−Ｋ線に沿う断面説明図である。
【図２１】同システムの流路抵抗可変ユニットの模式的断面説明図である。
【図２２】同ユニットの要部模式的展開説明図である。
【図２３】本発明の第４実施形態におけるインク供給システムで使用する流路抵抗可変ユニットの模式的断面説明図である。
【図２４】同ユニットの他の例の要部模式的展開説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同記録装置の概略正面説明図、図２は同じく概略平面説明図、図３は同じく概略側面説明図である。
このインクジェット記録装置は、本体フレーム１に立設された左右の側板１Ｌ、１Ｒに横架したガイド部材であるガイドロッド２と、本体フレーム１に横架される後フレーム１Ｂに取付けられたガイドレール３とで、キャリッジ４を主走査方向（ガイドロッド長手方向）に摺動自在に保持し、キャリッジ４を図示しない主走査モータとタイミングベルトによってガイドロッド２の長手方向（主走査方向）に移動走査する。
【００３１】
このキャリッジ４には、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する１又は複数の記録ヘッド１０が搭載され、記録ヘッド１０は複数のインク吐出口（ノズル）を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００３２】
ここで、記録ヘッド１０は、図４に示すように発熱体基板１２と液室形成部材１３から構成され、ベース部材１９に形成されたインク供給路を介して共通流路１７及び液室（個別流路）１６に順次供給されるインクを液滴として吐出する。この記録ヘッド１０は、発熱体１４の駆動によるインクの膜沸騰により吐出圧を得るサーマル方式のものであり、液室１６内の吐出エネルギー作用部（発熱体部）へのインクの流れ方向とノズル１５の開口中心軸とを直角となしたサイドシュータ方式の構成のものである。
【００３３】
なお、記録ヘッドとしては、圧電素子を用いて振動板を変形させ、また、静電力で振動板を変形させて吐出圧を得るものなど様々な方式があり、いずれの方式のものも本発明に係る画像形成装置に適用することができる。
【００３４】
また、サーマル方式のヘッドの中には、他にも吐出方向が異なるエッジシュータ方式があるが、このエッジシュータ方式においては気泡が消滅する際の衝撃により発熱体１４を徐々に破壊する、いわゆるキャビテーション現象の問題がある。これに対し、上述したサイドシュータ方式においては気泡が成長し、その気泡がノズル１５に達すれば気泡が大気に通じることになり温度低下による気泡の収縮が起こらない。そのため、記録ヘッドの寿命が長いという長所を有する。また、発熱体１４からのエネルギーをより効率良くインク滴の形成とその飛行の運動エネルギーへと変換でき、またインクの供給によるメニスカスの復帰も速いという構造上の利点を有する。したがって、本インクジェット記録装置においてはサイドシュータ方式の記録ヘッドを採用している。
【００３５】
一方、キャリッジ４の下方には、記録ヘッド１０によって画像が形成される用紙２０が主走査方向と垂直方向（副走査方向）に搬送される。図３に示すように、用紙２０は、搬送ローラ２１と押えコロ２２で挟持されて、記録ヘッド１０による画像形成領域（印字部）に搬送され、印写ガイド部材２３上に送られ、排紙ローラ対２４で排紙方向に送られる。
【００３６】
このとき、主走査方向へのキャリッジ４の走査と記録ヘッド１０からのインク吐出を画像データに基づいて適切なタイミングで同調させ、用紙２０に１バンド分の画像を形成する。１バンド分の画像形成が完了した後、副走査方向に用紙２０を所定量送り、前述と同様の記録動作を行う。これらの動作を繰り返し行い、１ページ分の画像形成を行なう。
【００３７】
一方、記録ヘッド１０の上部には吐出するインクを一時的に貯留するためのインク室が形成されたサブタンク（バッファタンク、ヘッドタンク）３０が一体的に接続される。ここでいう「一体的」とは、記録ヘッド１０とサブタンク３０がチューブ、管等で接続されることも含んでおり、どちらも一緒にキャリッジ４に搭載されているという意味である。
【００３８】
このサブタンク３０には、装置本体側の主走査方向の一端部側に設けられたカートリッジホルダ７７に着脱自在に装着される各色のインクを収容した本発明における液体タンクであるインクカートリッジ（メインタンク）７６からインク供給経路の一部を形成するチューブ部材であって第１の流路を形成する液体供給チューブ７１を介して、各色のインクが供給される。
【００３９】
また、装置本体の主走査方向の他端部側には記録ヘッド１０の維持回復を行う維持回復機構５１が配置されている。この維持回復機構５１は、記録ヘッド１０のノズル面をキャッピングするキャップ５２と、キャップ５２内を吸引する吸引ポンプ５３と、吸引ポンプ５３で吸引されたインクの廃液を排出する排出経路５４などを含み、排出経路５４から排出される廃液は本体フレーム１側に配置された廃液タンク５６に排出される。
【００４０】
次に、このインクジェット記録装置に適用した本発明の第１実施形態におけるインク供給系（インク供給システム）について図５ないし図１０をも参照して説明する。なお、図５は同インク供給システムのサブタンクの模式的断面説明図、図６は同じくカートリッジホルダ部分の説明図、図７は同じくポンプユニットの説明図、図８は同じく圧力制御ユニットの説明図、図９はインク供給システムの説明図、図１０は流路抵抗可変ユニットの一例を示す説明図である。
【００４１】
まず、サブタンク３０は、インク室１０３を形成するタンクケース１０１の一部の開口に外側に向かって凸状に形成された可撓性を有するゴム部材１０２が設けられ、インク室１０３の内部には記録ヘッド１０との接続部の近傍にフィルタ１０９が設けられ、インクをろ過して異物などを除去したインクを記録ヘッド１０に供給する構成となっている。
【００４２】
このサブタンク３０には、インク供給チューブ７１の一端部が接続される。インク供給チューブ７１の他端部は、図１及び図２に示すように本体据え置きのカートリッジホルダ７７に接続される。
【００４３】
カートリッジホルダ７７には、インクカートリッジ７６と、送液手段であるポンプユニット８０と、圧力制御ユニット８１が接続されている。
【００４４】
カートリッジホルダ７７の内部には、図６に示すように、各色のインクに対応して内部流路７０，７４、７９が形成され、ポンプユニット８０に連通するポンプ接続ポート７３ａ、７３ｂと、圧力制御ユニット８１に連通する圧力制御ポート７２ａ、７２ｂ、７２ｃを備えている。また、ポンプ接続ポート７３ａと圧力制御ポート７２ｃとは内部流路７０で連通している。
【００４５】
ポンプユニット８０は、図７に示すように、カートリッジホルダ７７のポンプ接続ポート７３ａ、７３ｂとそれぞれ連通するポート８５ａ、８５ｂと、これらのポート８５ａ、８５ｂに連通する送液手段としてのポンプ（アシストポンプ）７８を備えている。ポンプ７８としては、チュービングポンプやダイヤフラムポンプ、ギアーポンプなど様々なポンプを適用することができる。図７のポンプユニット８０においては、４色のインクに対応して４つのポンプ７８Ｋ、７８Ｃ、７８Ｍ、７８Ｙを備えているが、これらの４つのポンプは１つのモータ８２で連動して駆動する構成としている。
【００４６】
圧力制御ユニット８１は、図８に示すように、カートリッジホルダ７７の圧力制御ポート７２ａ、７２ｂ、７２ｃとそれぞれ連通するポート８６ａ、８６ｂ、８６ｃと、これらのポート８６ａ、８６ｂ、８６ｃに連通する圧力調整弁である流路抵抗可変ユニット８３を備えている。
【００４７】
次に、インク供給システムの全体構成及び動作について図９に示す概略構成図を参照して説明する。なお、図９ではインク供給システムの動作、作用の理解をしやすいように１つの液体吐出ヘッド（記録ヘッド）１０に接続する主要構成要素のみを表している。
このインク供給システムは、記録ヘッド１０に供給するインクを貯留するインクカートリッジ７６と、記録ヘッド１０にインクを供給する第１の流路である液体供給チューブ（以下「第１の流路」ともいう。）７１と、途中に分岐部６３を有し、インクカートリッジ７６に連通する第２の流路６０と、第１の流路７１と第２の流路６０を連通させる圧力調整弁である流路抵抗可変ユニット８３を含む圧力制御ユニット８１と、圧力調整弁（流路抵抗可変ユニット８３）にインクを送る送液手段であるポンプ７８を含むポンプユニット８０と、圧力調整弁（流路抵抗可変ユニット８３）とポンプ７８及び分岐部６３とポンプ７８をそれぞれ連通する流路６１、６２からなる第３の流路を有している。
【００４８】
ここで、流路抵抗可変ユニット８３は、内部を流れる液体の流れ方向や流量によって流路抵抗が変化する特性を有するものである。この流路抵抗可変ユニット８３は、例えば図１０に示すように、圧力調整弁である流路抵抗可変ユニット８３の内部の流路８７ａを形成する流路形成部材である管部材８７と、管部材８７内に自由状態で移動可能に収容された可動部材である弁体８８とを有している。
【００４９】
管部材８７は、第１の流路（液体供給チューブ）７１を接続するポート８６ａと、第２の流路６０の分岐部６３で分岐した流路６０ａを接続するポート８６ｂと、第３の流路６１を接続するポート８６ｃとを有している。弁体８８は、液体の流れの方向において径の異なる段部を有する段付き軸形状部材であり、上部８８ｔ、中央部８８ｍ、下部８８ｂの少なくとも３つの段部要素を有している。そして、管部材８７には、弁体８８の上部８８ｔと下部８８ｂの間に位置する分離壁８９が一体的に形成されている。
【００５０】
弁体８８は、管部材８７の内部で移動可能とされ、内部の液体の流れの状態等に応じて、図１０（ａ）の位置（下死点）や図１０（ｂ）の位置（上死点）、あるいはその中間の位置をとる。この弁体８８の下部８８ｂの底面側にはリブ６７が、上面側には突起６８が設けられており、弁体８８が下死点に位置するときも、上死点に位置するときも、
おいても、リブ６７と突起６８の作用によりポート８６ａとポーと８６ｂの間の内部流路８７ａは連通状態に保持される。
【００５１】
ここで、この弁体８８の上部８８ｔと管部材８７の流路８７ａの内壁面との間で第１の流路側の第１の絞り部１８１が形成され、弁体８８の下部８８ｂと管部材８７の分離壁６９との間の隙間で第２の絞り部１８２が形成され、弁体８８が上述したように内部の流れの状態等に応じて移動することにより、第１の流路を流れる液体の流量に応じて隙間の間隔が変化することで第２の絞り部１８２の絞り量が変化する。
【００５２】
そして、管部材８７には、弁体８８の中央部８８ｍの位置、すなわち、第１の絞り部１８１と第２の絞り部１８２との間に第３の流路の一部となる横穴（ポート）８６ｃが形成されている。
【００５３】
図９に戻って、インクカートリッジ７６には大気連通部９０が設けられており、インクカートリッジ７６内の液面が記録ヘッド１０のノズル面よりも低い位置になるように配置されている。これにより、インクがインク供給全経路に満たされている状態では、記録ヘッド１０とインクカートリッジ７６の液面の水頭差ｈにより、記録ヘッド１０は負圧に保持されるので、安定して記録ヘッド１０からインク滴吐出を行うことができる。
【００５４】
次に、上記インク供給システムを使用したインク初期充填動作について図１１のフロー図を参照して説明する、
インクカートリッジ７６が装着済であることが確認された後、記録ヘッド１０のノズル面を維持ユニット５１のキャップ５２でキャッピングする。このキャッピング状態で吸引ポンプ５３を駆動し、記録ヘッド１０のノズルを介してインク供給系路内の空気を吸引する（ノズル吸引開始）。そして、このノズル吸引は、ノズル吸引の開始から所定時間が経過した時まで行う。所定時間吸引を行うことにより、インクカートリッジ７６内のインクが第１の流路（液体供給チューブ）７１に達する。
【００５５】
その後、ノズル吸引開始から所定時間が経過した時（（タイマがカウントアップした時））、モータ８２を駆動してポンプ（アシストポンプ）７８を駆動する。このとき、図９に示すようにインク供給経路が形成されているので、ポンプ７８の駆動によって流路抵抗可変ユニット８３に矢印Ｑａ側に送液されて、ポンプ７８が接続されている第３の流路６１、６２内の空気が流路抵抗可変ユニット８３側に押し出され、インクで置換される。
【００５６】
その後、所定時間が経過した時（タイマがカウントアップした時）に、吸引ポンプ５３とポンプ７８を両方とも停止させる。この段階で、インク供給経路内を全てインクで充填することができる。
【００５７】
その後、維持ユニット５１のキャップ５２によるキャッピングを解除し、維持ユニット５１に備えられる図示しないワイパー部材で記録ヘッド１０のノズル面をワイピングし、記録ヘッド１０を駆動して画像形成に寄与しない所定の滴数のインク滴をノズルから吐出させる（ヘッド空吐出）ことで、ノズルに所望のメニスカスを形成できる。
【００５８】
このようにして、インクの初期充填が完了する。なお、図１１に示すフロー図ではアシストポンプ（ポンプ７８）をノズル吸引停止まで継続して駆動しているが、前述した第３の流路６１、６２、横穴８６ｃの経路）のインク置換が完了次第停止しても初期充填を行うことができる。ただし、図１１に示す例では、液体供給チューブ７１と記録ヘッド１０への充填時にもポンプ７８を駆動するので、より短時間に初期充填を完了することができる。
【００５９】
次に、印字動作について図１２に示すフロー図を参照して説明する。
印字ジョブ信号を受信した後、まず温度センサ２７で機内（装置内）の温度を検知し、インクの温度を推定する。なお、温度センサ２７はキャリッジ４に搭載されている（図２参照）が、インクカートリッジ部や記録ヘッド部等別の場所に設けられていてもよい。また、インク供給経路内に設けてインクの温度を直接検知しても良い。
【００６０】
そして、インクの温度に基づいてアシストポンプ７８で送液する流量を決定し、ポンプ７８を駆動する。その後、記録ヘッド１０のノズル面を覆っているキャップ５２をノズル面から離間させて（キャッピング解除）、所定の滴数の空吐出を実施した後、印字を開始する。
【００６１】
このとき、アシストポンプ７８が駆動されているので供給チューブ７１が長いシステムで高粘度のインクを用いる場合でもインク供給に伴う圧力損失を適切に低減することができ、インクの供給不足を生じさせることなく良好な印字を行うことができる。
【００６２】
印字終了後、キャリッジ４を装置の所定の位置（ホームポジション）に停止させ、記録ヘッド１０のノズル面をキャップ５２でキャッピングする。その後、アシストポンプ７８を停止させる。
【００６３】
ここで、アシストポンプ７８は印字終了後直ちに停止させても良い。また、温度に基づいてアシストポンプ７８の送液量を制御しているが、インク供給仕様等の条件によっては、最も低温環境でのインク供給で供給不足を起こさない送液量で、全ての温度条件で送液することも可能である。
【００６４】
このような印字動作を行うとき、吐出するインクの粘度が大きい場合や液体供給チューブ７１の流体抵抗が大きい場合、例えばチューブが細かったり長かったりする場合、あるいは、インク吐出流量が大きい場合には、インク供給経路の流体抵抗によりインク供給が追いつかなくなる事態が生じる。具体的には、本インク供給システムでインク供給抵抗となる主要な要素としては、液体供給チューブ７１、フィルタ１０９、ジョイント８９がある（図９参照）。
【００６５】
例えば、液体供給チューブ７１の直径が２.８ｍｍ、長さが２５００ｍｍのロングチューブを備える広幅の画像形成装置において、１６ｃPの高粘度インクを吐出した場合には、液体供給チューブ７１の流体抵抗は２.７e１０［Ｐａ・ｓ／ｍ３］となる。また、フィルタ１０９及びジョイント８９の流体抵抗は、この実施形態では、それぞれ１ｅ１０［Ｐａ・ｓ／ｍ３］、２ｅ９［Ｐａ・ｓ／ｍ３］のものとしている。
【００６６】
ここで、記録ヘッド１０から安定した吐出ができる圧力損失の限界値を２.５ｋＰａとし、全ノズルから連続してインクを吐出した場合には０．１ｃｃ／ｓの吐出流量となる。その時の圧力損失は、６.９ｋPａである。圧力制御ユニット８１がない場合でも３．９４ｋＰａとなるので、単純な水頭差インク供給システムでは自然供給することはできない。
【００６７】
このようにインク供給系の抵抗により圧力損失が増大しリフィルが不足するときに、ポンプ７８を駆動して第３の流路４３からインクを矢印Ｑａ（Ｑａはアシスト流量、あるいはアシスト用液体の流れであるが、便宜上矢印の符号としても使用する。）の方向に送り出す。このポンプ７８の送液によってインクの供給不足量を補う（リフィルアシスト）ことができる。
【００６８】
記録ヘッド１０の吐出流量とポンプ７８の送液量（アシスト流量）と記録ヘッド１０の圧力の関係の一例を図１３に示している。図１３は、アシスト流量を０〜０．２ｃｃ／ｓとしたときのヘッド吐出流量に対するインク供給系の圧力損失の変化を示している。前述したように、アシストしない自然供給の場合は、ヘッドの圧力損失は約３．９ｋＰａとなり、インクを連続吐出できず、噴射不良となってしまうが、ポンプ７８によりアシストすることにより圧力損失が０．５ｋＰａ以下程度となり、連続吐出することができる。
【００６９】
ここで、前述した図１０を参照して本インク供給システムのアシスト原理について説明する。
図１０（ａ）は記録ヘッド１０から滴吐出を行っていない状態、あるいは、吐出流量が少ない条件での流路抵抗可変ユニット８３の状態を示している。この状態では、弁体８８はポート８６ｂ側にある。
【００７０】
まず、図１０（ａ）に示すように、管部材８７の分離壁６９と弁体下部８８ｂの間のギャップＧｂ（このときのギャップＧｂをＧｂ１とする。）が管部材８７と弁体上部８８ｔのギャップＧｔよりも大きいこと、すなわち、第２の絞り部１８２の絞り量が第１の絞り部１８１の絞り量より小さいこと、更に、ポート８６ａの先には図９に示すように流体抵抗の大きいチューブ７１やフィルタ１０９があるため、矢印Ｑａで示すポンプ７８によって送液されたインクは、流れやすいポート８６ｂ側に流れる。したがって、ポンプ７８によって発生するインクの流れは、図９におけるポンプユニット８０と流路抵抗可変ユニット８３で形成されるループ経路内を循環するだけであり、ヘッド１０の圧力にはほとんど影響を与えない。
【００７１】
次に、図１０（ｂ）は、ヘッド１０の吐出流量が多い条件での流路抵抗可変ユニット８３の状態を示すものである。管部材８７と弁体上部８８ｔのギャップＧｔを狭く設定することで、矢印Ｑｈで示すヘッド吐出によるインクの流れによって、弁体８８がポート８６ａ側に引かれ弁体８８が図１０（ａ）の位置から上方に移動する。これにより、弁体下部８８ｂが管部材８７の分離壁６９に接近し、分離壁６９と弁体下部８８ｂの間のギャップＧｂが小さいギャップＧｂ２（Ｇｂ２＜Ｇｂ１）となる。矢印Ｑａで示すポンプ７８によって送液されたインクは、この狭いギャップＧｂ２を流れようとするので、圧力が発生する。この圧力が、ヘッド１０にインクが流れるときに発生する圧力損失を低減させ、大流量のインク供給を実現する。
【００７２】
本発明では、ヘッド１０の吐出流量が増して圧損が大きくなる条件ほど、弁体下部８８ｂと分離壁６９の狭ギャップＧｂが狭くなり（第２の絞り部１８２の絞り量が大きくなり）、アシストポンプ７８による増圧効果を大きくするので、従来のように流量調整弁を他のアクチュエータ等で制御する煩雑さがなく、簡易な構成で自動的に安定したインク供給を実現することができる。
【００７３】
このとき、弁体下部８８ｂと分離壁６９のギャップＧｂ（隙間の間隔）は、その部分の流体抵抗に４乗で影響するので、弁体８８の動作によってギャップが直接変化する本システムでは、アシスト圧に関して良好な応答性を得ることができる。
【００７４】
また、本システムでは、弁体下部８８ｂに部分的に突起６８を設けているので、弁体８８が慣性等により分離壁６９に接触する場合でも突起６８の高さに応じた流路が確保できる。これにより、ギャップＧｂがゼロとなり、完全にインク供給路が閉塞され、記録ヘッド１０の負圧が急増することを回避できる。なお、突起６８は分離壁６９の弁体下部８８ｂ側に設けても同様の効果を得ることができる。
【００７５】
また、図１４に示すように、弁体下部８８ｂに溝６６を設けても、図１４（ｂ）に示すように、弁体８８が上死点に達して、弁体下部８８ｂと分離壁６９のギャップがゼロになっても、溝６６によって深さＨｃの連通路が確保されるので、液体供給路の閉塞を回避することができる。この場合、溝６６は分離壁６９側に設けても、同様の作用効果を得ることができる。
【００７６】
また、この画像形成装置では、前述したように、４色のインクを吐出させるので、図９の構成のインク供給システムが色別に４つ設けられる。各色のポンプ７８に対応して、ポンプ７８を駆動するモータ等のアクチュエータを個別に４つ設けて各ヘッド１０のインク吐出量に応じて個別にモータを制御する方式とすることもできるが、図７に示すように、色種の個数のポンプ７８（７８Ｋ、７８Ｃ、７８Ｍ、７８Ｙ）に対して共通にモータ（アクチュエータ）８２を１つのみとすることもできる。
【００７７】
複数の色を吐出して画像を形成する場合、各ヘッド１０から吐出されるインクの量はバラバラになるので、例えば、あるヘッドは全ノズルからインクを吐出する状態で、別のヘッドは非吐出の状態である場合もある。そのような場合でも、本発明におけるインク供給システムでは、ヘッド１０の吐出流量によって自動的に流路抵抗可変ユニット８３の流体抵抗が変化するようになっているので、各ヘッド１０の吐出流量に応じたポンプ７８の制御は不要である。即ち、吐出流量が少なくアシストを必要としないヘッドには少ないアシストとなり、吐出流量が多くアシストを必要とするヘッドには大きなアシストを与える制御を自動的に行なうことができる。
【００７８】
このように複数のインクを有するなど複数のインク供給系を有するシステムにおいても、全てのインク供給系のポンプを１つのアクチュエータでまとめて駆動できるので、装置の構成、制御が簡易になり、低コスト、小型の装置を実現することができる。
【００７９】
一般的に、液体の粘度は液体の温度によって変化するので、記録ヘッド１０への液体のアシストは、例えば、図２に示すように温度センサ２７によって測定した装置周囲の温度や、装置内の温度、インクの温度液体やそれらの予測値等をフィードバックしてポンプ７８の駆動を制御するようにすると良い。これにより、あらゆる温度に対応した使い勝手の良い装置が得られる。
【００８０】
また、インク供給経路内に圧力センサを設けて予め決められた流量でのヘッド吐出を行った際の圧力変化を測定できるようにすれば、それにより圧力損失に直結する液体の粘度を検出できるので、それを元にポンプ７８の制御パラメータを変更でき、粘度の異なる様々な液体を用いることができる。また、ユーザが吐出状態を確認しながらポンプ７８の制御パラメータを入力するようにすれば、前述の液体粘度の検出機構が不要となるので、装置を簡易なものとすることができる。
【００８１】
次に、本発明の第２実施形態におけるインク供給システムについて図１５ないし図１８を参照して説明する。なお、図１５は同インク供給システムの全体構成を示す模式的説明図、図１６は図１５のＪ−Ｊ線に沿う断面説明図、図１７は同システムの流路抵抗可変ユニットの模式的断面説明図、図１８は同ユニットの弁体の平面説明図である。
【００８２】
まず、インクカートリッジ７６は、インクが消費されることにより自由に変形する（図１６（ａ）に示す状態から図１６（ｂ）に示す状態に変形する）ことができる可とう性の材料からなる袋部材９３の内部に液体が収容されたものとし、ヘッド１０のノズル面よりも下方に配置している。
【００８３】
このようなカートリッジ構成とすることで、インク供給系が密閉系となるので、供給する液体の品質を安定に保持しやすくなる。また、ヘッド１０とインクカートリッジ７６の高低差でヘッド１０を負圧に保持する構成であるので、負圧も安定する。
【００８４】
また、流路抵抗可変ユニット８３の弁体上部８８ｔは、前記第１実施形態のものよりも大径としており、管部材８７の内部の流路８７ａの壁面との間のギャップＧｔ２が第１実施形態よりも狭くなっている（Ｇｔ２＜Ｇｔ）。また、弁体上部８８ｔには、第１の絞り部となる貫通穴８４が軸方向に形成されている。なお、図１８に示すように、弁体８８の周方向に４つの貫通穴８４を均等に配置している。また、弁体下部８８ｂには中間部８８ｍの周囲に突起６８を形成している。
【００８５】
このインク供給システムにおいては、弁体８８をヘッド１０の吐出による流れで移動させて、弁体下部８８ｂと管部材８７の分離壁６９との間の第２の絞り部１８２の絞り量を変化させることで流体抵抗を変化させてアシスト圧を調整するものである。この場合、弁体８８を移動させる力は、弁体上部８８ｔの第１の絞り部である貫通穴８４による絞りによって発生するが、絞り部を弁体上部８８ｔに貫通穴８４として形成することで、精度よく加工することが容易であり、安定した絞り特性を得ることができる。
【００８６】
なお、上記のとおり、貫通穴８４を弁体８８の中心軸回りに４等分する形態で配置したが、穴の大きさを小さくして穴の数を増やしたり、逆に穴を大きくして穴の数を減らしたりすることも適宜可能である。ただし、ヘッド１０からのインク吐出による流れを利用して、まっすぐ弁体８８を移動させるという点で、貫通穴８４は弁体上部８８ｔに均等配置することが好ましい。
【００８７】
この第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、弁体８８が移動すると、弁体下部８８ｂと分離壁６９のギャップが変化する（Ｇｂ１とＧｂ２との範囲）構造としている。そのため、記録ヘッド１０からの液体吐出量が増大して、液体供給経路の圧力損失が大きくなる条件ほど、弁体８８が上昇して弁体下部８８ｂと分離壁６９のギャップが狭まり、アシストポンプ７８によって弁内（ユニット８３内）に流入する流量Ｑａによってより多くの正圧が発生し、先の圧力損失をキャンセルして記録ヘッド１０への液体のリフィルを良好に行うことができる。
【００８８】
なお、本実施形態においても、弁体下部８８ｂと分離壁６９のギャップは、その部分の流体抵抗に４乗で影響するので、弁体８８の動作によってギャップが直接変化する本システムでは、アシスト圧に関して良好な応答性を得ることができる。また、本システムでは、弁体下部８８ｂに部分的に突起６８を設けているので、弁体８８が慣性等により分離壁６９に接触した場合でも突起高さに応じた流路が確保できる。これにより、ギャップＧｂがゼロとなり、完全に液体供給路が閉塞され、ヘッド１０の負圧が急増することを回避できる。さらに、突起６８を弁体８８の中間部（小径部）８８ｍと一体的に設けているので、弁体８８を樹脂成型で形成する場合における金型設計が容易になる。また、弁体８８の中間部８８ｍの曲げ剛性を上げることができ、部品強度を高めることができる。
【００８９】
また、本実施形態においては、図１５に示すように、カートリッジホルダ７７にポンプ７８と流路抵抗可変ユニット８３を一体的に設けているので、装置をコンパクトにすることができるとともに、接続に関わるシール部材などを減らすことができ、低コストの装置を実現することができる。
【００９０】
次に、本発明の第３実施形態におけるインク供給システムについて図１９ないし図２２を参照して説明する。なお、図１９は同インク供給システムの全体構成を示す模式的説明図、図２０は図１９のＫ−Ｋ線に沿う断面説明図、図２１は同システムの流路抵抗可変ユニットの模式的断面説明図、図２２は同ユニットの要部模式的展開説明図である。
【００９１】
まず、インクカートリッジ７６は、図２０に示すようにインクが消費することにより自由に変形することができる（図２０（ａ）に示す状態から図２０（ｂ）に示す状態に変形する）可撓性部材からなる袋部材９３の内部にインクが収容されるとともに、袋部材９３の内部に圧縮ばね９６が設けられているものとしている。
【００９２】
このような構成とすることで、インクカートリッジ７６が自発的に負圧を発生するので、例えば図１９に示すように記録ヘッド１０のノズル面よりも高い位置にインクカートリッジ７６を配置することも可能となる。
【００９３】
また、流路抵抗可変ユニット８３は、前記第２実施形態と同様に、弁体８８の弁体上部８８ｔには第１の絞り部を形成する小径の貫通穴８４が設けられており、インクの流れＱｈに引かれて管部材８７の内部の流路８７ａで弁体８８が移動する構成となっている。
【００９４】
弁体下部８８ｂの分離壁６９との対向面には、弁体８８の中心軸から放射状に複数の溝６６が形成されている。また、分離壁６９の弁体下部８８ｂとの対向面も凹凸構造となっており、図２２（ａ）に示すように、弁体下部８８ｂの溝６６の位置に対応して凸部６５が形成され、弁体８８が上昇した場合には、図２２（ｂ）に示すように両者が隙間を置いて嵌り合う形状としている。
【００９５】
このように、アシスト圧力を生成するギャップを形成する弁体下部８８ｂと分離壁６９の対向面の双方を凹凸形状とし、お互いに嵌め合うようにすることで、前述した実施形態と同様のギャップＧｂ２以外に、凹凸の側壁部にもギャップＧｂ３が形成される。したがって、弁体８８が上昇した場合に、ギャップＧｂ２が狭くなって急激にアシスト圧が発生する前に、ギャップＧｂ３によってアシスト圧を緩やかに発生するので、圧力安定性が向上する。
【００９６】
また、本実施形態における弁体下部８８ｂと分離壁６９のギャップ部は、第２の流路側（弁体下部８８ｂの外周側）よりも第１の流路側（弁体下部８８ｂの中心側）の方が鉛直上方となるように傾斜して設けられている。したがって、インクカートリッジ７６側からポート８６ｂを経由して弁内（ユニット８３内）に気泡が混入した場合でも、気泡の浮力によって自動的に上昇し、弁外に排出することが容易になり、弁内部への気泡の残留を防止しやすくなる。
【００９７】
なお、本実施形態では、供給チューブ７１とポンプ７８の間にバッファ部材９７を設けている。このバッファ部材９７は、例えばフィルムやゴム等の可とう性のある材料で少なくとも一壁面が形成された容器や、一定の気体層が形成された容器によって構成される。このバッファ部材９７により、ポンプ７８が発生する無用な圧力の脈動を減衰させたり、ポンプ起動時や停止時の過渡的な圧力変動を吸収することができ、ヘッドの圧力をより安定化することができる。
【００９８】
次に、本発明の第４実施形態におけるインク供給システムで使用する流路抵抗可変ユニットについて図２３及び図２４を参照して説明する。なお、図２３は同ユニットの模式的断面説明図、図２４は同ユニットの他の例の要部模式的展開説明図である。
この流路抵抗可変ユニット８３においては、弁体８８を回転体とすると共に、弁体下部８８ｂの分離壁６９との対向面に、同心円状の複数の溝６６が形成されている。また、分離壁６９の弁体下部８８ｂとの対向面も凹凸構造となっており、図２４に示すように、弁体下部８８ｂの溝６６の位置に対応して凸部６５が形成され、弁体８８が上昇した場合には、図２３（ｂ）に示すように、両者が嵌り合う形状としている。
【００９９】
このように、アシスト圧力を生成するギャップを形成する弁体下部８８ｂと分離壁６９の対向面の双方を凹凸形状とし、お互いに嵌り合うようにすることで、前記第３実施形態と同様に、ギャップＧｂ２以外に、凹凸の側壁部にもギャップＧｂ３が形成される。したがって、弁体８８が上昇した場合にギャップＧｂ２が狭くなって急激にアシスト圧が発生する前にギャップＧｂ３によってアシスト圧を緩やかに発生するので、圧力安定性が向上する。
【０１００】
また、同心円状に凹凸を形成することにより、図２３（ｂ）に示すような嵌合状態において、ポート８６ｂとポート（横穴）８６ｃの実質的な流路長が長くなるので、より嵌合部での流体抵抗が大きくなりアシスト圧が増加する。したがって、弁体８８の小さい移動量で嵌合状態と非嵌合状態のアシスト圧の差を大きくすることができ、よりアシスト圧の応答性を向上することができる。
【０１０１】
また、凹凸を同心円状に形成することで、図２３におけるギャップＧｔ２を十分小さくしておけば、弁体８８が回転しても、弁体８８の溝６６と分離壁６９の凸部６５を容易に嵌合させることができる。
【０１０２】
この場合、図２４に示すように、溝６６と分離壁６９の凸部６５をテーパ面とすれば、さらに嵌合性が向上する。
【０１０３】
なお、以上の説明においては、複数のヘッドに異なる色のインクが供給される例で本発明の動作、効果を説明したが、同一色のインクを複数のヘッドに供給する場合や、色ではなく処方の異なるインクを複数のヘッドに供給する場合にも同様に適用することができる。また、複数のノズル列を１ヘッド内に有するヘッドで、１つのヘッドから異なる種類の液体を吐出する場合の液体供給システムについても適用することができる。また、狭義のインクを吐出する画像形成装置に限定されるものではなく、様々な液体を吐出する液体吐出装置（本発明でいう「画像形成装置」に含まれる。）にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
４  キャリッジ
１０  記録ヘッド
３０  サブタンク
６０  第２の流路
６１  第３の流路
６２  第４の流路
６３  分岐部
６４  第５の流路
７１  液体供給チューブ（第１の流路）
７６  インクカートリッジ（メインタンク：液体タンク）
７７  カートリッジホルダ
７８  ポンプ（アシストポンプ）
８０  ポンプユニット
８１  圧力制御ユニット
８３  流体抵抗可変ユニット
８７  管部材（流路形成部材）
８８  弁体
８８ｔ  弁体上部
８８ｍ  弁体中間部
８８ｂ  弁体下部
１８１  第１の絞り部
１８２  第２の絞り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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