(57)【要約】【課題】フリッカがなくかつ左右画像が実際の時間経過に一致した立体表示を可能な立体画像処理装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施例に係る立体画像処理装置は、同一タイミングで撮像され、それぞれフレーム周波数がｆの左右画像フレームを分離して左画像フレーム及び右画像フレームを提供する分離部３２と、前記左画像フレームに基づき、フレーム補間処理を用いてフレーム周波数ｆ×ｎ／２（ｎは２以上の整数）であり、時間経過に対応する等時間間隔の左補間画像フレームを生成する第１補間処理部３３Ｌと、前記右画像フレームに基づき、フレーム補間処理を用いてフレーム周波数ｆ×ｎ／２（ｎは２以上の整数）であり、前記左補間画像フレーム間の中間の時刻に対応する右補間画像フレームを生成する第２補間処理部３３Ｒと、前記左右補間画像フレームを交互に並べて多重化し、フレーム周波数ｆ×ｎで表示する表示用信号を生成する多重化部３４とを具備する。【選択図】  図３
2011139222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一タイミングで撮像され、それぞれフレーム周波数がｆの左右画像フレームを入力し、前記左右画像フレームを分離して左画像フレーム及び右画像フレームを提供する分離部と、
前記分離部から提供される左画像フレームに基づき、フレーム補間処理を用いてフレーム周波数ｆ×ｎ／２（ｎは２以上の整数）であり、時間経過に対応する等時間間隔の左補間画像フレームを生成する第１補間処理部と、
前記分離部から提供される右画像フレームに基づき、フレーム補間処理を用いてフレーム周波数ｆ×ｎ／２（ｎは２以上の整数）であり、前記左補間画像フレーム間の中間の時刻に対応する右補間画像フレームを生成する第２補間処理部と、 
前記第１及び第２補間処理部にて生成された左右補間画像フレームを交互に並べて多重化し、フレーム周波数ｆ×ｎで表示する表示用信号を生成する多重化部と、
を具備することを特徴とする立体画像処理装置。
【請求項２】
前記フレーム周波数ｆ×ｎ／２におけるｎは、３以上の奇数であることを特徴とする請求項１記載の立体画像処理装置。
【請求項３】
前記フレーム周波数ｆ×ｎ／２におけるｎは３であって、前記第１及び第２補間処理部は、補間画像フレームを前記入力された左右画像フレームに対して、該入力画像フレームの１／３の周期だけずらして生成することを特徴とする請求項１記載の立体画像処理装置。
【請求項４】
前記多重化部は、前記左右画像フレームの表示に同期して、左右眼部を透過・非透過に制御する眼鏡に対して、該透過・非透過の制御信号を送信する送信部を更に具備することを特徴とする請求項１乃至３のうち１項記載の立体画像処理装置。
【請求項５】
放送信号を受信して選局及び復調を行い、画像情報を提供するチューナと、
前記チューナからの画像情報に含まれ、同一タイミングで撮像され、それぞれフレーム周波数がｆの左右画像フレームを入力し、前記左右画像フレームを分離して左画像フレーム及び右画像フレームを提供する分離部と、
前記分離部から提供される左画像フレームに基づき、フレーム補間処理を用いてフレーム周波数ｆ×ｎ／２（ｎは２以上の整数）であり、時間経過に対応する等時間間隔の左補間画像フレームを生成する第１補間処理部と、
前記分離部から提供される右画像フレームに基づき、フレーム補間処理を用いてフレーム周波数ｆ×ｎ／２（ｎは２以上の整数）であり、前記左補間画像フレーム間の中間の時刻に対応する右補間画像フレームを生成する第２補間処理部と、 
前記第１及び第２補間処理部にて生成された左右補間画像フレームを交互に並べて多重化し、フレーム周波数ｆ×ｎで表示する表示用信号を生成する多重化部と、
前記多重化部にて生成された前記表示用信号に基づいて、前記前記左右画像を交互に表示する表示部と、
を具備することを特徴とするＴＶ受信機。
【請求項６】
前記フレーム周波数ｆ×ｎ／２におけるｎは、３以上の奇数であることを特徴とする請求項５記載のＴＶ受信機。
【請求項７】
前記多重化部は、前記左右画像フレームの表示に同期して、左右眼部を透過・非透過に制御する眼鏡に対して、該透過・非透過の制御信号を送信する送信部を具備することを特徴とする請求項５又は６記載のＴＶ受信機。
【請求項８】
同一タイミングで撮像され、それぞれフレーム周波数がｆの左右画像フレームを入力し、前記左右画像フレームを分離して左画像フレーム及び右画像フレームを提供し、
前記提供される左画像フレームに基づき、フレーム補間処理を用いてフレーム周波数ｆ×ｎ／２（ｎは２以上の整数）であり、時間経過に対応する等時間間隔の左補間画像フレームを生成し、
前記提供される右画像フレームに基づき、フレーム補間処理を用いてフレーム周波数ｆ×ｎ／２（ｎは２以上の整数）であり、前記左補間画像フレーム間の中間の時刻に対応する右補間画像フレームを生成し、
前記生成された左右補間画像フレームを交互に並べて多重化し、フレーム周波数ｆ×ｎ／２で表示する表示用信号を生成することを特徴とする立体画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理に関するものであって、特に立体画像をユーザに提供することが可能な立体画像処理装置、ＴＶ受信機及び立体画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像表示技術の発達により、ユーザに立体画像を表示することが可能な立体画像処理システムが提案されている。ユーザに立体画像を認識させる立体画像処理方式の一つとして、シャッターメガネを用いた方式がある。
【０００３】
シャッターメガネを用いる立体画像表示方式では、一つの表示装置に互いに視差を有する左目用画像と右目用画像とを異なったタイミングで表示して、シャッターメガネの液晶シャッターの開閉を制御することによって、左目用画像をユーザの左目のみに見せ、右目用画像を右目のみに見せることで、ユーザに表示装置に表示されている画像を立体として認識させている。
【０００４】
このような技術を、例えば液晶ディスプレイ等のライン走査により表示する方式の表示装置に適用すると、左眼用画像と右眼用画像とを切り替える際には、ライン走査中に、相前後するフレーム画像が、表示画面内において選択されている走査線を境目にして上下に混在する。しかも、この境目がライン走査と共に常時移動する。即ち、左眼用画像の一部及び右眼用画像の一部が同時に表示されるので、観測者に正しく立体画像が認識されないことがある。
【０００５】
この様な問題を解決する技術は公開されている（特許文献１参照）。この文献による装置は、画像表示手段（液晶パネル等）と、該画像表示手段にフレーム画像データをライン走査等によって書込み可能な書込み手段（液晶パネルの駆動回路等）と、該書込み手段に、画像信号の周波数をｎ倍した（即ち、ｎ倍速変換した）画像データを供給する画像データ供給手段と、画像表示手段に対して光源光を照射可能な光源手段（バックライト等）とを備える。
【０００６】
この文献の制御手段は、書き込まれる画像データに含まれる右眼用画像データ及び左眼用画像データが、各々画像信号の周波数に応じた第１期間（左又は右の画像フレーム周期）ずつ交互に画像表示手段に表示され、且つ画像データを第１期間のｎ分の１（ｎは２以上の自然数）の第２期間で画像表示手段に書き込むように書き込み手段を制御する。又制御手段は、第１期間のうち第２期間中には消灯し、且つ第２期間に続く第３期間中に点灯するように光源手段を制御する。
【０００７】
すなわちこの文献では、バックライトを消灯するとともに、左右の各画像フレーム周期の１／ｎ（ｎは２以上の自然数）以下の時間で、左又は右の１画像フレームデータを表示装置に書き込み、１画像フレームの残りの期間にバックライトを点灯する。この結果、左眼用画像の一部及び右眼用画像の一部が同時に表示されることはなく、観測者に正しく立体画像が認識される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−０２５４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記したような従来技術の表示方法では、左眼および右眼それぞれに提示される画像のフレーム周波数は入力画像と変わらず、かつ画像提示と遮蔽が例えば同一時間幅で交互に行われるためフリッカが発生し、特に明るい画像ではフリッカが大きな問題となっている。又、立体画像画面を見る人には、同時刻に撮像された左画像と右画像が、フレーム周期の半分（左又は右画像フレーム周期）の時間だけずれて提示されるため、動画では見る人に不自然さを感じさせている。
【００１０】
従って本発明はフリッカがなく、かつ交互に提示される左右画像が実際の時間経過に一致した、すなわち不自然さを与えることの無い立体表示が可能な立体画像処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る立体画像処理装置は、フレーム補間処理を用いて左右それぞれの眼に表示される画像のフレーム周波数を高めることで、フリッカがなくかつ左右画像が実際の時間経過に一致した立体表示を可能としている。
【００１２】
すなわち、本発明の一実施例に係る立体画像処理装置は、同一タイミングで撮像され、それぞれフレーム周波数がｆの左右画像フレームを入力し、前記左右画像フレームを分離して左画像フレーム及び右画像フレームを提供する分離部と、前記分離部から提供される左画像フレームに基づき、フレーム補間処理を用いてフレーム周波数ｆ×ｎ／２（ｎは２以上の整数）であり、時間経過に対応する等時間間隔の左補間画像フレームを生成する第１補間処理部と、前記分離部から提供される右画像フレームに基づき、フレーム補間処理を用いてフレーム周波数ｆ×ｎ／２（ｎは２以上の整数）であり、前記左補間画像フレーム間の中間の時刻に対応する右補間画像フレームを生成する第２補間処理部と、前記第１及び第２補間処理部にて生成された左右補間画像フレームを交互に並べて多重化し、フレーム周波数ｆ×ｎで表示する表示用信号を生成する多重化部とを具備する。
【発明の効果】
【００１３】
フリッカがなく、かつ左右画像が実際の時間経過に一致した立体表示が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態における立体画像処理システムの概観の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における左目用画像と右目用画像の撮影システムの一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における立体画像処理システムの内部構成の一例を示すブロック図である。
【図４】入力画像フレームを処理し、補間画像フレームを作成する処理の第１実施例を示す図である。
【図５】従来技術の表示方法を示す図である。
【図６】本発明による補間処理の第２実施例を示す図である。
【図７】本発明による補間処理の第３実施例を示す図である。
【図８】本発明による補間処理の第４実施例を示す図である。
【図９】本発明による補間処理の第５実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は本実施形態における立体画像処理システム１の概観の一例を示す図である。
【００１７】
立体画像処理システム１はＴＶ受信機２及びシャッターメガネ３を含む。ＴＶ受信機２は、本発明による立体画像処理装置の一例として示されている。ユーザはシャッターメガネ３を装着して、ＴＶ受信機２に表示されている画像を見ることで、この画像を立体画像として認識することができる。
【００１８】
人間は通常、物体を位置の異なる左目と右目で見ており、この左目と右目とで見る像にはそれぞれ視差が存在する。この視差の存在する左目で見る像と右目で見る像とを脳内で合成することによって、人間は見ている物体を立体として認識することができる。
【００１９】
ＴＶ受信機２は例えばデジタルテレビであって、互いに視差を有する左目用画像と右目用画像を交互に表示することによって、シャッターメガネ３を装着したユーザに立体画像を表示することが可能である。又、ＴＶ受信機２は後述するように、受信した立体画像表示用の画像信号に基づいて、新たな画像フレームを補間画像フレームとして生成する機能も有している。
【００２０】
シャッターメガネ３は左目用レンズ４および右目用レンズ５を有している。この左目用レンズ４及び右目用レンズ５にはそれぞれ遮光可能な液晶シャッターが設けられており、ＴＶ受信機２から受信するシャッターの開閉信号にもとづいて、それぞれのシャッターを異なるタイミングで開閉しユーザに立体画像を提供する。例えば、ＴＶ受信機２に左目用画像が表示されているときには、シャッターメガネ３はＴＶ受信機２からの開閉信号に基づいて右目用レンズ５のシャッターを閉状態とし、ユーザの左目（一方の箇所）のみに左目用画像を見せる。又右目用画像が表示されているときには左目用レンズ４のシャッターを閉状態とし、ユーザの右目のみ（他方の箇所）に右目用画像を見せる。
【００２１】
図２は左目用画像と右目用画像とを撮影する撮影システムの一例を示す図である。図２には物体２１、左目用撮像装置２２、右目用撮像装置２３、多重化装置２４、送信装置２５、及び画像フレーム２０１〜２０４が示されている。
【００２２】
物体２１は左目用撮像装置２２および右目用撮像装置２３の撮像対象であり、図２中で矢印方向（右方向）に移動する移動体である。左目用撮像装置２２および右目用撮像装置２３は物体２１を撮像する撮像装置であり、これらはそれぞれ左目用画像と右目用画像を撮像する。又、左目用撮像装置２２および右目用撮像装置２３の画像の撮影時刻は同タイミングである（同時刻に画像の撮像を行う）。
【００２３】
画像フレーム２０１〜２０４は左目用撮像装置２２および右目用撮像装置２３によって撮像される画像フレームである。画像フレーム（Ｌ０）２０１および画像フレーム（Ｒ０）２０２は、時刻Ｔ０において左目用撮像装置２２および右目用撮像装置２３がそれぞれ撮像した画像フレームである。画像フレーム（Ｌ１）２０３および画像フレーム（Ｒ１）２０３は、時刻Ｔ１において左目用撮像装置２２および右目用撮像装置２３がそれぞれ撮像した画像フレームである。左目用撮像装置２２および右目用撮像装置２３によって撮像されたこれらの画像フレーム２０１〜２０４はそれぞれ多重化装置２４に送信される。
【００２４】
多重化装置２４は、左目用撮像装置２２および右目用撮像装置２３からパラレルに受信する左目用の画像フレームと右目用の画像フレームを、連続したシリアルなデータに多重化し、送信装置２５に対して出力する機能を有している。本実施形態において多重化装置２４は、先に撮像した画像フレームから時系列的に順に送信するように画像フレームの多重化を行う。同時刻に撮像された画像フレームは左目用の画像フレームが先、右目用の画像フレームが後となるように並べて多重化し、送信装置２５に対して出力する。
【００２５】
送信装置２５は受信した画像フレームのデジタルデータをエンコードし、放送信号として受信装置に対して送信する。
【００２６】
図３は本実施形態における立体画像処理システム１の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００２７】
図３に示されるように、ＴＶ受信機（立体画像処理装置）２はチューナ３１、Ｌ／Ｒ分離部３２、補間処理部３３（３３Ｌ、３３Ｒ）、Ｌ／Ｒ多重化部３４、表示制御部３５、開閉信号送信部３６、及び表示部３７を有しており、上記の送信装置２５が送信した放送信号を受信し、ユーザに立体画像を提供することができる。
【００２８】
チューナ３１は、図２に示す送信装置２５から送信されアンテナによって受信された放送信号を選局、復調およびデコードし、ＴＶ受信機２で表示可能な画像信号（画像データ）を生成する。
【００２９】
Ｌ／Ｒ分離部３２はチューナ３１からの画像信号を、左目用画像と右目用画像に分離する機能を有している。分離された左目用画像と右目用画像は、それぞれ補間処理部３３３へ送信される。
【００３０】
補間処理部３３ＬはＬ／Ｒ分離部３２から左目用画像を受信し、左目用画像の連続する画像フレームに基づいて、それぞれの画像フレームが撮像された時刻の間の時刻に相当する左目用補間画像を計算により求める。補間処理とは２枚の画像フレームを比較して、画像フレーム内の動きベクトルを求め、求めた動きベクトルに基づいてこの２枚の画像フレームの撮像時刻の中間の時点における画像フレームを生成する処理である。この補間処理（フレーム補間処理）は、例えば公開特許２００８−０６７２２２号公報に詳細に説明されている。
【００３１】
補間処理部３３Ｒは又、Ｌ／Ｒ分離部３２から右目用画像を受信し、右目用画像の連続する画像フレームに基づいて、それぞれの画像フレームが撮像された時刻の間の時刻に相当する右目用補間画像を計算により求める。Ｌ／Ｒ多重化部３４は補間処理部３３から受信された左目用画像および右目用画像を時間軸上で並べて多重化し表示制御部３５に送信する。
【００３２】
表示制御部３５はＬ／Ｒ多重化部３４から受信される画像データを表示に適したデータに変換し、表示部３７に表示させる機能を有している。このとき、表示制御部３５は画像データ中の画像フレームの表示時間の制御を行う。又表示制御部３５は、左右画像フレームの切り替えに同期してシャッターメガネ３がシャッターを開閉するための開閉信号を、開閉信号送信部３６に対して送信する。
【００３３】
開閉信号送信部３６は上記のシャッターメガネ３の開閉信号を表示制御部３５から受信すると、シャッターメガネ３に対してシャッターの開閉を指示する開閉信号を赤外線信号として送信する機能を有している。本実施形態では赤外線によって開閉信号を送信するものとするが、これに限定されず、開閉信号を送信できれば他の無線送信であってもよい。又、ＴＶ受信機２とシャッターメガネ３が信号の送受信可能な有線ケーブルによって接続されていてもよい。シャッターメガネ３は開閉信号送信部３６より受信する開閉信号に基づいて液晶シャッターの開閉を行う。
【００３４】
［第１実施例］
次に本発明の一実施例に係る立体画像処理システム１の動作を説明する。
【００３５】
この立体画像処理システム１では、入力されたそれぞれフレーム周波数ｆの左右画像を、フレーム補間処理によってそれぞれフレーム周波数ｆ×ｎ／２（ｎは２以上の整数）の画像フレームに変換し、変換された左右画像を交互に並べてフレーム周波数ｆ×ｎで表示部にて表示する。
【００３６】
先ず、立体画像フレーム周波数がｆ、すなわち立体画像フレーム周波数が入力フレーム周波数ｆと同じ場合（ｎ＝２）の動作を第１実施例として説明する。図４は、入力画像フレームを処理し、立体画像フレームを作成する本発明の第１実施例に係る補間処理を示す図である。
【００３７】
図４（ａ）及び４（ｂ）は、補間処理部３３Ｌ、３３Ｒに入力されるフレーム周波数それぞれｆの左右画像をＬ、Ｒで示す。添え字は時間方向のフレーム番号を示す。すなわち、左画像はＬ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３…の順に補間処理部３３Ｌに入力され、右画像はＲ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３…の順に補間処理部３３Ｒに入力される。
【００３８】
図４（ｃ）のように補間処理部３３Ｌは、Ｌ０とＬ１間を４分割しＬ０に近い時刻の補間画像Ｌ０．２５を補間処理で作成し、次にＬ１とＬ２を４分割しＬ１に近い時刻の補間画像Ｌ１．２５を補間処理で得るというように処理し、時間的に等間隔の左補間画像Ｌ’を得る。
【００３９】
一方、補間処理部３３Ｒは図４（ｄ）のように、Ｒ０とＲ１間を４分割しＲ１に近い時刻の補間画像Ｒ０．７５を補間処理で作成し、次にＲ１とＲ２を４分割しＲ２に近い時刻の補間画像Ｒ１．７５を補間処理で得るというように処理し、時間的に等間隔の右補間画像Ｒ’を得る。多重化部３４は図４（ｅ）のように、補間画像Ｌ’、Ｒ’を多重化し多重化画像Ｌ’＋Ｒ’を表示部３７に出力する。
【００４０】
図４（ｆ）は左目側シャッターＬの開閉信号ＳＬ、図４（ｇ）は右目側シャッターＲの開閉信号ＳＲである。この結果ユーザには、左目に画像Ｌ０．２５、右目に画像Ｒ０．７５、左目に画像Ｌ１．２５、右目に画像Ｒ１．７５…というように視認される。開閉信号のデューティは本実施例では５０％であるが、左右画像のクロストークが問題となる時は、５０％より小さい値を採用する。表示装置として液晶ディスプレイを使用する場合、クロストークを低減するには、バックライトのデューティを小さくしても良い。
【００４１】
ここで、本実施例との比較のため従来技術による表示方法を図５に示す。図５（ａ）及び５（ｂ）は、それぞれフレーム周波数ｆの入力左右画像をＬ、Ｒで示し、図５（ｃ）は多重化画像Ｌ’＋Ｒ’を示す。多重化画像Ｌ’＋Ｒ’において、左画像と右画像の表示は、フレーム周期の半分の時間のずれがあるにも係わらず、同一時刻に撮像された画像（例えばＬ０とＲ０）が表示されるため、動画では見る人に不自然さを感じさせている。しかし図４のように本実施例では、多重化画像Ｌ’＋Ｒ’は、実際の時間経過に一致した補間画像が提示されるため、見る人に不自然さを与えない。
【００４２】
［第２実施例］
次に、補間画像フレーム周波数が３ｆ／２、すなわち補間画像フレーム周波数を、入力フレーム周波数ｆの１．５倍にして補間画像を作成する動作（ｎ＝３）を第２実施例として説明する。
【００４３】
図６は本発明による補間処理の第２実施例を示す図である。
【００４４】
図６（ａ）、６（ｂ）は入力されたフレーム周波数がそれぞれｆの左右画像Ｌ、Ｒ、図６（ｃ）、６（ｄ）は補間画像Ｌ’、Ｒ’、図６（ｅ）は多重化された画像Ｌ’＋Ｒ’を示す。
【００４５】
図６（ｃ）のように補間処理部３３Ｌは、左画像Ｌをフレーム補間処理により、フレーム周波数が１．５倍の左補間画像Ｌ’に変換する。この時、Ｌ０とＬ１間を３分割しＬ１に近い時刻の補間画像Ｌ０．６７を補間処理で作成し、次にＬ１とＬ２を３分割しＬ１に近い時刻の補間画像Ｌ１．３３を補間処理で得るというように処理し、時間的に等間隔の左補間画像Ｌ’を得る。
【００４６】
一方、補間処理部３３Ｒは図６（ｄ）のように、右画像Ｒをフレーム補間処理により、フレーム周波数が１．５倍の右補間画像Ｒ’に変換する。この時、Ｒ０とＲ１間を３分割しＲ０に近い時刻の補間画像Ｒ０．３３を補間処理で作成し、次にＲ１とＲ２を３分割しＲ２に近い時刻の補間画像Ｒ１．６７を補間処理で得るというように処理し、時間的に等間隔の右画像Ｒ’を得る。
【００４７】
本実施例に係る補間手順のように、左画像と右画像の補間する時間的な位置を入力画像のフレーム周期の１／３だけずらしておくと、左画像Ｌ’と右画像Ｒ’とは時間的に重ならずかつ等間隔の画像となっている。そこで、左補間画像Ｌ’と右補間画像Ｒ’を交互に並べると時間的に等間隔の左右画像（多重化画像）Ｌ’＋Ｒ’が得られる。
【００４８】
そして、この左右画像Ｌ’＋Ｒ’を表示し、例えばそれに同期して図４（ｆ）、４（ｇ）のように、左右眼部を透過・非透過に制御する眼鏡を用いて、左画像が表示されている時は左眼にのみ、右画像が表示されている時は右眼にのみ、画像を提示するように制御することにより立体表示を行う。
【００４９】
ここで、前述した図５の従来技術の表示方法と本実施例による方法を比較する。従来に比べ、本実施例のフレーム周波数は１．５倍であるため、従来では生じていたフリッカは全く感じさせないか又は十分に軽減された表示が可能である。又従来は、左画像と右画像はフレーム周期の半分の時間ずれがあるにも係わらず、同一時刻に撮像された画像が表示されるため、動画では見る人に不自然さを感じさせている。本実施例では、左画像と右画像の変化は、実際の時間経過に一致して変化しているため、動画でも見る人に不自然さを全く感じさせることのない表示がなされている。
【００５０】
［第３実施例］
次に、補間画像フレーム周波数が２ｆ、すなわち補間画像フレーム周波数を、入力フレーム周波数ｆの２倍にして補間画像作成する動作（ｎ＝４）を第３実施例として説明する。
【００５１】
図７は本発明による補間処理の第３実施例を示す図である。図７（ａ）、７（ｂ）は入力されたフレーム周波数ｆの左右画像Ｌ、Ｒ、図７（ｃ）、７（ｄ）は補間画像Ｌ’、Ｒ’、図７（ｅ）は多重化画像Ｌ’＋Ｒ’を示す。
【００５２】
図７（ｃ）のように補間処理部３３Ｌは、図７（ａ）の入力左画像Ｌをフレーム補間処理により、フレーム周波数が２倍の左補間画像Ｌ’に変換する。この時、Ｌ０とＬ１間を８分割しＬ０に最も近い時刻の補間画像Ｌ０．１２５と、５分割目のＬ０．６２５を補間処理で作成し、次にＬ１とＬ２を８分割しＬ１に最も近い時刻の補間画像Ｌ１．１２５と、５分割目のＬ１．６２５を補間処理で得るというように処理し、時間的に等間隔の左補間画像Ｌ’を得る。
【００５３】
一方、補間処理部３３Ｒは図７（ｄ）のように、図７（ｂ）の入力右画像Ｒをフレーム補間処理によりフレーム周波数が２倍の右補間画像Ｒ’に変換する。この時、Ｒ０とＲ１間を８分割しＲ０から３分割目のＲ０．３７５と、７分割目のＲ０．８７５を補間処理で作成し、次にＲ１とＲ２を８分割しＲ１から３分割目のＲ１．３７５と、７分割目のＲ１．８７５を補間処理で得るというように処理し、時間的に等間隔の左補間画像Ｒ’を得る。
【００５４】
この第３実施例に係る補間処理では多重化画像フレーム周波数４ｆが第２実施例の３ｆより更に高いため、更なるフリッカの軽減が実現される。
【００５５】
［第４実施例］
図８は、本発明による補間処理の第４実施例を示す図である。この実施例では、多重化された画像フレームの周波数は上記第３実施例と同一であるが、補間画像の作成タイミングが異なっている。
【００５６】
すなわち  図８（ｃ）のように補間処理部３３Ｌは、左画像Ｌをフレーム補間処理によりフレーム周波数が２倍の左補間画像Ｌ’に変換する。この時、Ｌ０とＬ１間を２分割し中間時刻の補間画像Ｌ０．５を補間処理で作成し、次にＬ１とＬ２を２分割し中間時刻の補間画像Ｌ１．５を補間処理で得るというように処理し、時間的に等間隔の左補間画像Ｌ’を得る。
【００５７】
一方、補間処理部３３Ｒは図８（ｄ）のように、右画像Ｒをフレーム補間処理によりフレーム周波数が２倍の右補間画像Ｒ’に変換する。この時、Ｒ０とＲ１間を４分割しＲ０に近い時刻のＲ０．２５と、Ｒ１に近い時刻のＲ０．７５を補間処理で作成し、次にＲ１とＲ２を４分割しＲ１に近い時刻のＲ１．２５とＲ２に近い時刻のＲ１．７５を補間処理で得るというように処理し、時間的に等間隔の左補間画像Ｒ’を得る。
【００５８】
この第４実施例の場合、入力された左画像フレームＬ（Ｌ０、Ｌ１、…）は、処理されずにそのまま多重化された画像フレームに含まれることになる。従って本実施例は上記第３実施例に比べ、補間画像処理の計算量が軽減される。
【００５９】
図９に多重化画像フレーム周波数５ｆ／２（ｎ＝５）、すなわち補間画像フレーム周波数を、入力フレーム周波数ｆの２．５倍にして補間画像を作成する動作を第５実施例として示す。ｎが６以上の場合も含め動作原理、効果については同様である。
【００６０】
上記実施例の中で、補間画像フレーム周波数（ｆ×ｎ／２）は、図６、図９のようにｎが３以上の奇数の場合、多重化画像フレームとして入力画像フレーム（実画像）を使用でき、左右の補間処理部３３Ｌ、３３Ｒが全く同様な処理を入力画像フレームに施すので、補間処理が全体として簡単なものになる。特に図６のようにｎが３の場合、多重化画像により提示される立体画像では、フリッカは実質的に解消されており、補間処理速度も比較的低速で実現できる。
【００６１】
［効果］
本発明によれば、フリッカがなくかつ左右画像が実際の時間経過に一致した（動作が自然な）立体表示が可能な立体表示装置を提供できる。
【００６２】
以上の説明はこの発明の実施の形態であって、この発明の装置及び方法を限定するものではなく、様々な変形例を容易に実施することができるものである。
【符号の説明】
【００６３】
１…立体画像処理システム、２…ＴＶ受信機（立体画像処理装置）、３…シャッターメガネ、２３…撮像装置、２４…多重化装置、２５…送信装置、３１…チューナ、３２…Ｌ／Ｒ分離部、３３…補間処理部、３４…Ｌ／Ｒ多重化部、３５…表示制御部、３６…開閉信号送信部、３７…表示部。
【図１】
2011139222.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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