(57)【要約】      （修正有）【課題】シートをセットするユーザの操作に拘わらずに、必要な時間だけローラを逆転させて確実にシートを分離して給送する手段を提供する。【解決手段】ＡＤＦ１３は、原稿の束を積載可能な給紙トレイ２２と、給送向き１０４へ原稿の束を案内するシュート２９と、シュート２９に配設された吸入ローラ３４及び分離ローラ３６と、吸入ローラ３４に当接するように弾性付勢された吸入ニップ片３５と、分離ローラ３６に当接するように弾性付勢された分離ニップ片３７と、吸入ローラ３４と分離ローラ３６との間に設けられたシートセンサ４４と、シートセンサ４４が原稿の束６０を検出したことを条件として、吸入ローラ３４及び分離ローラ３６を逆転させた後、シートセンサ４４が原稿の束６０を検出しなくなったことを条件として、吸入ローラ３４及び分離ローラ３６を停止した後、正転させる制御部と、を具備する。【選択図】図２
2011051692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを積載可能なトレイと、
上記複数枚のシートの厚み以上に隔てられて対向するガイド面を有し、上記トレイから搬送路へ向かう給送向きへシートを案内するシュートと、
上記シュートの一方のガイド面に、そのローラ面の一部が露出されて配設された第１ローラと、
上記シュートの他方のガイド面に、上記第１ローラに接離可能に突設され、該第１ローラに当接するように弾性付勢された第１当接部材と、
上記シュートの一方のガイド面であって上記第１ローラから給送向きへ隔てられた位置に、そのローラ面の一部が露出されて配設された第２ローラと、
上記シュートの他方のガイド面に、上記第２ローラに接離可能に突設され、該第２ローラに当接するように弾性付勢された第２当接部材と、
上記第１ローラと上記第２ローラとの間に設けられて上記シュートにおけるシートの有無を検出する検出手段と、
上記検出手段がシートを検出したことを条件として、上記シュートにおけるシートを給送向きへ送る第１回転向きと反対の第２回転向きへ上記第１ローラ及び上記第２ローラを回転させた後、上記検出手段がシートを検出しなくなったことを条件として、上記第１ローラ及び上記第２ローラを停止した後、第１回転向きへ上記第１ローラ及び上記第２ローラを回転させて上記トレイに積載されたシートを上記搬送路へ給送する制御手段と、を具備するシート給送装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記第１ローラ及び上記第２ローラを第２回転向きへ予め設定された時間だけ回転させる間に、上記検出手段がシートを検出し続けたことを条件として、上記トレイに積載されたシートの給送を中止する請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート給送装置と、
上記トレイから給送されたシートの画像を読み取る画像読取部と、を具備する画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイに載置された複数枚のシートを１枚ずつ分離して搬送路へ順次給送するシート給送装置、及びそれを用いた画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機やスキャナ、プリンタ、これら機能を併有する多機能装置等に、供給トレイから搬送路を経て排出トレイへシートを搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）を備えたものが知られている。このようなＡＤＦでは、トレイに載置された複数枚のシートを自動的に１枚ずつ分離して搬送路へ順次給送する機構を備えている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０９０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、ユーザがＡＤＦに装填した原稿の束が給送ローラと分離ローラとのニップ部に入り込んでしまい、複数枚の原稿が分離されずに給送されるという問題や、下位の原稿が上位の原稿より先に給送されるという問題が挙げられている。これに対して、特許文献１に記載された分離給送装置は、給送ローラを一定量だけ逆転させることによって、ニップ部に入り込んだ原稿を戻すことを特徴としている。
【０００５】
ユーザの操作により原稿がニップ部に入り込む量は一定ではないので、特許文献１に記載された分離給送装置において原稿をニップ部より上流側へ確実に戻すためには、原稿がニップ部に入り込むであろうと想定される最大量に対して十分に給送ローラを逆転させる必要がある。しかし、給送ローラの逆転量を多くすると、原稿が給送されるまでに要する時間が長くなる。その結果、ニップ部へ多大に入り込むような操作したユーザであっても、そうでないユーザであっても、一律に、原稿が給送されるまでに待ち時間を強要することとなる。一方、このような待ち時間を極力短くすると、想定される最大量より多く原稿がニップ部へ入り込む操作が行われた場合に、前述された問題が確実に回避され得ないこととなる。
【０００６】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シートをセットするユーザの操作に拘わらずに、必要な時間だけローラを逆転させて確実にシートを分離して給送する手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係るシート給送装置は、複数枚のシートを積載可能なトレイと、上記複数枚のシートの厚み以上に隔てられて対向するガイド面を有し、上記トレイから搬送路へ向かう給送向きへシートを案内するシュートと、上記シュートの一方のガイド面に、そのローラ面の一部が露出されて配設された第１ローラと、上記シュートの他方のガイド面に、上記第１ローラに接離可能に突設され、該第１ローラに当接するように弾性付勢された第１当接部材と、上記シュートの一方のガイド面であって上記第１ローラから給送向きへ隔てられた位置に、そのローラ面の一部が露出されて配設された第２ローラと、上記シュートの他方のガイド面に、上記第２ローラに接離可能に突設され、該第２ローラに当接するように弾性付勢された第２当接部材と、上記第１ローラと上記第２ローラとの間に設けられて上記シュートにおけるシートの有無を検出する検出手段と、上記検出手段がシートを検出したことを条件として、上記シュートにおけるシートを給送向きへ送る第１回転向きと反対の第２回転向きへ上記第１ローラ及び上記第２ローラを回転させた後、上記検出手段がシートを検出しなくなったことを条件として、上記第１ローラ及び上記第２ローラを停止した後、第１回転向きへ上記第１ローラ及び上記第２ローラを回転させて上記トレイに積載されたシートを上記搬送路へ給送する制御手段と、を具備する。
【０００８】
ユーザは、シートの先端をシュートに挿入するようにして、複数枚のシートの束をトレイに載置する。シートの先端側が、第１ローラと第１当接部材との間（ニップ位置）を通過して、第２ローラと第２当接部材との間（ニップ位置）で停止すると、シートの装填が完了される。このとき、複数枚のシートが束となって、その先端が第２ローラと第２当接部材との間を若干通過するおそれがある。
【０００９】
制御手段は、給送開始の指令を受けると、検出手段がシュートにおいてシートを検出していることを条件に給送動作を開始する。これにより、シュートにシートが装填されていないときに、給送動作が行われることがない。
【００１０】
制御手段は、シートの給送に先立って、第２回転向きへ第１ローラ及び第２ローラを回転させる。これにより、仮にシートの先端が第２ローラと第２当接部材との間を通過していたとしても、シートの先端が第１ローラ側へ戻される。第１ローラ側へシートの先端が戻されることによって、検出手段がシートを検出しなくなると、制御手段は、第１ローラ及び第２ローラを停止してから、第１回転向きへ回転させる。これにより、シートの先端が第１ローラと第１当接部材よりトレイ側へ戻される前に第１ローラ及び第２ローラが停止されて、シートの給送が開始される。
【００１１】
（２）  上記制御手段は、上記第１ローラ及び上記第２ローラを第２回転向きへ予め設定された時間だけ回転させる間に、上記検出手段がシートを検出し続けたことを条件として、上記トレイに積載されたシートの給送を中止するものであってもよい。
【００１２】
シートが第２ローラに対して滑ったり、シートが詰まったりすることによって、第２回転向きへ第１ローラ及び第２ローラが回転されても、シートの先端が第１ローラ側へ戻らないことが想定される。このようなときには、検出手段がシートを検出し続けるので、制御手段は、シートの給送を中止して、シートの詰まり等の修復を促すべくエラー表示等を行う。
【００１３】
（３）  本発明は、上記シート給送装置と、上記トレイから給送されたシートの画像を読み取る画像読取部と、を具備する画像読取装置として捉えられてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
このように本発明によれば、制御手段が、シートの給送に先立って、第２回転向きへ第１ローラ及び第２ローラを回転させるので、仮にシートの先端が第２ローラと第２当接部材との間を通過していたとしても、シートの先端が第１ローラ側へ戻される。また、検出手段がシートを検出しなくなると、制御手段が、第１ローラ及び第２ローラを停止させてから第１回転向きへ回転させるので、シートの先端が第１ローラと第１当接部材よりトレイ側へ戻される前に第１ローラ及び第２ローラが停止されて、シートの給送が開始される。これにより、シートをセットするユーザの操作に拘わらずに、必要な時間だけローラを逆転させて確実にシートを分離して給送することができる。
【００１５】
また、制御手段は、検出手段がシュートにおいてシートを検出していることを条件に給送動作を開始するので、シュートにシートが装填されていないときに、給送動作が行われることがない。このような検出手段が、前述されたようにシートの先端が第２ローラより上流側へ戻されたか否かの判断にも利用されるので、検出手段の数を増やすことなく、前述された作用効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。
【図２】II-II切断線の断面構成を示す拡大断面図である。
【図３】制御部４５の構成を示すブロック図である。
【図４】ＡＤＦ１３による給送動作を示すフローチャートである。
【図５】原稿の束６０がセットされた状態のII-II切断線の一部を示す模式図である。
【図６】原稿の束６０が戻された状態のII-II切断線の一部を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
なお、上記各実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００１８】
［複合機１０の概略構成］
複合機１０は、スキャン機能、プリント機能、ファクシミリ機能を一体的に備えた装置であり、この装置単体でも使用可能であるが、ＰＣ等と接続されてＰＣの周辺装置として使用されることも可能である。複合機１０の上部は、原稿の画像を読み取るためのスキャナ部１１であり、複合機１０の下部は、記録用紙に画像を記録するためのプリンタ部１２である。本発明に係るシート給送装置は、複合機１０のスキャナ部１１におけるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１３として実現されている。また、スキャナ部１１が、本発明に係る画像読取装置に相当する。したがって、プリンタ部１２は本発明において任意の機構であり、例えば、スキャン機能のみを有するスキャナとして本発明に係るシート供給装置及び画像読取装置を実現してもよい。
【００１９】
［スキャナ部１１］
以下、スキャナ部１１の構成が説明される。図１に示されるように、スキャナ部１１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する読取載置台１４に対して、ＡＤＦ１３を備えた原稿押さえカバー１５が、背面側の蝶番を介して開閉自在に取り付けられてなる。読取載置台１４は、複合機１０の筐体として構成されており、原稿押さえカバー１５と対向する天面にプラテンガラスが配設されている。読取載置台１４の内部に、プラテンガラスに対向するようにして画像読取ユニット２１が内蔵されている。スキャナ部１１がＦＢＳとして使用される場合は、原稿押さえカバー１５が開かれてプラテンガラス上に原稿が載置され、原稿押さえカバー１５が閉じられて原稿がプラテンガラス上に固定される。その後、画像読取ユニット２１がプラテンガラスに沿って走査されることにより原稿の画像読取りが行われる。画像読取ユニット２１が、本発明における画像読取部に相当する。なお、本発明においてＦＢＳの機能は任意であり、ＡＤＦ１３のみを備えた複合機１０として本発明が実現されてもよい。
【００２０】
読取載置台１４の正面側には、操作パネル１６が設けられている。操作パネル１６は各種操作ボタンや液晶表示部から構成されており、複合機１０は、操作パネル１６からの指示によって動作するようになっている。また、複合機１０は、操作パネル１６による指示のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指示によっても動作する。
【００２１】
［ＡＤＦ１３］
図１に示されるように、ＡＤＦ１３は、原稿押さえカバー１５に設けられている。図２に示されるように、ＡＤＦ１３は、給紙トレイ２２から搬送路２６を経て排紙トレイ２３へ原稿を自動的に分離して搬送するものである。ＡＤＦ１３による搬送過程において、原稿がプラテンガイド４３の下方を通過し、プラテンガイド４３の下方に待機された画像読取ユニット２１が原稿の画像を読み取る。原稿は、紙などのシート形状のものであり、この原稿が、本発明におけるシートに相当する。
【００２２】
図１及び図２に示されるように、原稿押さえカバー１５上に、給紙トレイ２２及び排紙トレイ２３が上下二段に配置されている。給紙トレイ２２は、原稿押さえカバー１５の上面と一体に形成されている。ＡＤＦ１３により画像読取りが行われる原稿は、複数枚が積層された状態で、給送向き１０４の先端がＡＤＦ１３内に挿入されるようにして、給紙トレイ２２上に載置される。給紙トレイ２２が、本発明におけるトレイに相当する。
【００２３】
図１に示されるように、給紙トレイ２２には、複合機１０の奥行き方向１０３へ隔てられて一対の原稿ガイド２４が、奥行き方向１０３へスライド移動可能に設けられている。原稿ガイド２４は、給紙トレイ２２から起立して、給紙トレイ２２に載置される原稿の幅方向の位置を規制するものであり、周知の連動機構により、一対のいずれか一方の原稿ガイド２４をスライド移動させると、他方の原稿ガイド２４も連動して相反する方向へスライド移動する。
【００２４】
一対の原稿ガイド２４には、給紙トレイ２２と高さ方向１０２に隔てられて排紙トレイ２３が一体的に形成されている。ＡＤＦ１３から排紙された原稿は、その両側を排紙トレイ２３に担持されて、給紙トレイ２２上の原稿と分離した状態で保持される。排紙トレイ２３は、排紙方向の長さ（幅方向１０１に沿った長さ）が原稿の長さより短いので、原稿における排紙向きの先端側は、排紙トレイ２３から垂れ下がるようにして、給紙トレイ２２上に保持される。したがって、給紙トレイ２２上の原稿における給送向き１０４の後端部分の上に、排紙トレイ２３上の原稿における排紙向きの先端部分が重なるが、給紙トレイ２２上の原稿における給送向き１０４の先端部分と、排紙トレイ２３上の原稿における排紙向きの後端部分とは、排紙トレイ２３により上下二段に保持されているので、これら原稿が混同することはない。
【００２５】
給紙トレイ２２におけるＡＤＦ１３が設けられていない側の端部には、給紙トレイ２２の上面から起立する起立姿勢と、給紙トレイ２２の上面と一体に倒伏する倒伏姿勢とに姿勢変化する原稿ストッパ２５が設けられている。図１に示されるように、原稿ストッパ２５が起立姿勢にされることにより、例えば、給紙トレイ２２と同程度の大きさの原稿がＡＤＦ１３から排出された際に、該原稿が原稿ストッパ２５により制止されて、給紙トレイ２２から滑り落ちることが防止される。
【００２６】
図２に示されるように、ＡＤＦ１３の内部には、給紙トレイ２２と排紙トレイ２３とを連結するようにして、搬送路２６が横向き略Ｕ字形状に形成されている。搬送路２６は、原稿押さえカバー１５に一体に形成されたＡＤＦ本体２７と、ＡＤＦ本体２７に開閉自在に設けられたＡＤＦカバー２８とによって構成されている。ＡＤＦ１３のシュート２９は、給紙トレイ２２が延長されるようにして、ＡＤＦ本体２７と一体的に形成されたガイド板３０と、ＡＤＦカバー２８の内側に配設された区画板３１とを一対のガイド面として、上下に所定幅の通路として構成されている。ＡＤＦ１３により画像読取りが行われる原稿は、給送向き１０４の先端がシュート２９に挿入されるようにして給紙トレイ２２上に載置されて、給送向き１０４へ案内される。
【００２７】
搬送路２６は、シュート２９から、湾曲部３２を経て、排紙シュート部３３へ横向き略Ｕ字形状に形成されており、湾曲部３２及び排紙シュート部３３も、ＡＤＦ本体２７、ＡＤＦカバー２８、区画板３１等により、所定幅の通路として連続的に形成されている。したがって、給紙トレイ２２にセットされた原稿は、シュート２９に案内されて湾曲部３２へ給送され、排紙シュート部３３から排紙トレイ２３へ排紙される。
【００２８】
搬送路２６には、原稿を搬送するための搬送手段が配設されている。詳細には、図２に示されるように、吸入ローラ３４（第１ローラ）とこれに圧接する吸入ニップ片３５（第１当接部材）、分離ローラ３６（第２ローラ）とこれに圧接する分離ニップ片３７（第２当接部材）、及び搬送ローラ３８，４０とこれらにそれぞれ圧接するピンチローラ３９，４１，４２によって搬送手段が構成されている。なお、搬送手段を構成する各ローラやニップ片の構成は一例であり、ローラの数や配置を変更したり、各ニップ片に代えてピンチローラを用いる等、その他の公知の搬送手段に変更できることは勿論である。
【００２９】
前述された搬送手段のうち、シュート２９に配設された吸入ローラ３４、吸入ニップ片３５、分離ローラ３６、及び分離ニップ片３７が本発明に係るシート給送装置を構成する。以下、これらの構成が詳述される。
【００３０】
図２に示されるように、吸入ローラ３４は、シュート２９の幅方向１０１における略中央に、幅方向１０１を軸方向として、そのローラ面の一部をガイド板３０の上面から露出するようにして回転可能に設けられている。分離ローラ３６は、吸入ローラ３４から給送向き１０４へ隔てられた位置に、同様に、幅方向１０１を軸方向として、そのローラ面の一部をガイド板３０の上面から露出するようにして回転可能に設けられている。吸入ローラ３４及び分離ローラ３６には、ＬＦモータ５２（図３参照）からの正転向き又は逆転向きの駆動力が伝達されて、回転駆動される。吸入ローラ３４及び分離ローラ３６は同径であり、同じ周速度で回転される。図には示されていないが、吸入ローラ３４への駆動伝達においては１周クラッチが介設されており、吸入ローラ３４は１周分の空転が可能となっている。
【００３１】
吸入ニップ片３５は、区画板３１における吸入ローラ３４の対向位置に、吸入ローラ３４と接離する方向へ揺動可能に突設されている。吸入ニップ片３５は、吸入ローラ３４の軸方向のローラ幅より若干狭い幅のパッド状のものであり、軸が区画板３１に軸支されることにより、給送向き１０４の下流側の端部が吸入ローラ３４のローラ面に接触可能に上下動する。吸入ニップ片３５は、不図示のバネ部材により下方へ弾性付勢されており、原稿をニップしない状態で常時吸入ローラ３４に接触されている。
【００３２】
分離ニップ片３７は、区画板３１における分離ローラ３６の対向位置に、分離ローラ３６と接離する方向へ揺動可能に突設されている。分離ニップ片３７は、分離ローラ３６の軸方向のローラ幅より若干狭い幅のパッド状のものであり、その給送向き１０４の上流側を軸として、給送向き１０４の下流側の端部が分離ローラ３６のローラ面に接触可能に上下動する。分離ニップ片３７は、不図示のバネ部材により下方へ弾性付勢されており、原稿をニップしない状態で常時分離ローラ３６のローラ面に圧接されている。
【００３３】
搬送ローラ３８は、搬送路２６の横向き略Ｕ字形状の湾曲部３２より給送向き１０４の上流側に配設されている。搬送ローラ３８は、吸入ローラ３４及び分離ローラ３６と同様に、ＬＦモータ５２からの駆動力が伝達されて回転駆動される。
【００３４】
搬送ローラ３８の上下側には、ピンチローラ３９，４２が２箇所に設けられている。各ピンチローラ３９，４２は、その軸がバネ片に弾性付勢されてＡＤＦ本体２７又はＡＤＦカバー２８に回転自在に支持されて、搬送ローラ３８のローラ面に圧接されている。搬送ローラ３８が回転すると、これに従動してピンチローラ３９，４２も回転する。これらピンチローラ３９，４２により、原稿が搬送ローラ３８に圧接されて、搬送ローラ３８の回転力が原稿に伝達される。
【００３５】
搬送ローラ４０は、搬送路２６の横向き略Ｕ字形状の湾曲部３２付近に配設されている。搬送ローラ４０は、吸入ローラ３４及び分離ローラ３６と同様に、ＬＦモータ５２からの駆動力が伝達されて回転駆動される。
【００３６】
搬送ローラ４０の斜め下側には、ピンチローラ４１が設けられている。ピンチローラ４１は、その軸がバネ片に弾性付勢されてＡＤＦ本体２７に回転自在に支持されて、搬送ローラ４０のローラ面に圧接されている。搬送ローラ４０が回転すると、これに従動してピンチローラ４１も回転する。このピンチローラ４１により、原稿が搬送ローラ４０に圧接されて、搬送ローラ４０の回転力が原稿に伝達される。
【００３７】
搬送ローラ３８とピンチローラ４２とのニップ位置より下流側には、排紙シュート部３３が形成されている。排紙シュート部３３は、ＡＤＦカバー２８と区画板３１との間に形成されている。給紙トレイ２２から搬送路２６へ供給された原稿は、シュート２９、湾曲部３２、排紙シュート部３３を順次経て、排紙トレイ２３に排出される。
【００３８】
読取載置台１４の内部には、画像読取ユニット２１が内蔵されている。図には詳細に現れていないが、画像読取ユニット２１は、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）、キャリッジ及び走査機構から構成されている。コンタクトイメージセンサは、原稿に光を照射し、原稿からの反射光を電気信号に変換するいわゆる密着型のイメージセンサであり、プラテンガイド４３の対向位置において、幅方向１０１を読取り方向として配設されている。この画像読取ユニット２１が、本発明における画像読取部に相当する。
【００３９】
コンタクトイメージセンサはキャリッジに搭載されてプラテンガラスに密接されており、キャリッジは、走査機構によりプラテンガラスの下方を走査可能に設けられている。スキャナ部１１がＦＢＳとして使用される場合には、キャリッジがプラテンガラスの下方を走査されることにより、コンタクトイメージセンサがプラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取る。一方、ＡＤＦ１３が使用される場合には、図２に示されるように、キャリッジがプラテンガイド４３の下方に移動して静止し、コンタクトイメージセンサが、プラテンガイド４３の下方を搬送される原稿の画像を読み取る。
【００４０】
なお、本実施形態では、スキャナ部１１がＦＢＳとしても用いられるものであるから、画像読取ユニット２１はプラテンガラスに沿って走査可能なものとしているが、ＦＢＳは任意の機能であり、本発明をＡＤＦ１３のみで画像読取りを行うためのシート給送装置として実現する場合には、画像読取ユニット２１はプラテンガイド４３の対向位置に据え置けばよく、走査機構は不要である。また、本実施形態では、画像読取ユニット２１として密着型のコンタクトイメージセンサが用いられているが、例えば、縮小光学系のＣＣＤユニットを用いる等、他の公知の画像読取ユニットを採用することも可能である。
【００４１】
シュート２９には、吸入ローラ３４と分離ローラ３５との間にシートセンサ４４が設けられている。シートセンサ４４は、当該位置において原稿の有無を検出するものである。各図には詳細に現れていないが、シートセンサ４４は、シュート２９へ出没可能に設けられた検出子と、その検出子の姿勢変化を光学的に検出して対応する電気信号を出力する光学センサとを有する。シートセンサ４４の検出子は、バネに付勢されてシュート２９に突出されており、シュート２９に挿入された原稿が当接することによって姿勢変化して、シュート２９から没入される。
【００４２】
［制御部４５］
図３は、複合機１０の制御部４５（制御手段）の構成を示している。制御部４５は、スキャナ部１１のみでなくプリンタ部１２も含む複合機１０の全体動作を制御するものであるが、本実施形態の説明においては、プリンタ部１２の構成要素を詳述する必要がないので、図３ではプリンタ部１２の構成要素は省略されている。制御部４５は、ＣＰＵ４６、ＲＯＭ４７、ＲＡＭ４８、ＥＥＰＲＯＭ４９を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス５０を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５１に接続されている。
【００４３】
ＲＯＭ４７には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ４８は、ＣＰＵ４６が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００４４】
ＡＳＩＣ５１は、ＣＰＵ４６からの指令に従い、ＬＦモータ５２に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該ＰＷＭ信号をＬＦモータ５２の駆動回路５３に付与し、駆動回路５３を介して駆動信号をＬＦモータ５２に通電することにより、ＬＦモータ５２の回転制御を行っている。
【００４５】
駆動回路５３は、ＬＦモータ５２を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ５１からの出力信号を受けて、ＬＦモータ５２を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ５２が回転し、ＬＦモータ５２の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、分離ローラ３６及び搬送ローラ３８へ伝達される。なお、吸入ローラ３４へは駆動伝達機構を介して分離ローラ３６から駆動伝達される。
【００４６】
ＡＳＩＣ５１は、ＣＰＵ４６からの指令に従い、ＣＲモータ５４に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該ＰＷＭ信号をＣＲモータ５４の駆動回路５５に付与し、駆動回路５５を介して駆動信号をＣＲモータ５４に通電することにより、ＣＲモータ５４の回転制御を行っている。
【００４７】
駆動回路５５は、ＣＲモータ５４を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ５１からの出力信号を受けて、ＣＲモータ５４を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ５４が回転し、ＣＲモータ５４の回転力が周知の走査機構を介して、画像読取ユニット２１へ伝達されることにより画像読取ユニット２１が走査される。
【００４８】
ＡＳＩＣ５１には、シュート２９において原稿を検出するためのシートセンサ４４が接続されている。また、ＡＳＩＣ５１には、複合機１０の操作指示を行うための操作パネル１６や、図には示されていないが、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース及びＵＳＢインタフェース等が接続されている。
【００４９】
［原稿の供給動作］
以下、ＡＤＦ１３による原稿の供給動作が説明される。本実施形態が特徴とするところは、シュート２９においてシートセンサ４４が原稿の束６０を検出したことを条件として、制御部４５が吸入ローラ３４及び分離ローラ３６を給送向き１０４と反対へ原稿を送る回転向き（以下、「逆転向き」と称される。）へ回転させた後、シートセンサ４４が原稿を検出しなくなったことを条件として、吸入ローラ３４及び分離ローラ３６を停止した後、給送向き１０４へ原稿を送る回転向き（以下、「正転向き」と称される。）へ吸入ローラ３４及び分離ローラ３６を回転させて、給紙トレイ２２に積載された原稿を搬送路２６へ給送する点にある。
【００５０】
ＡＤＦ１３を用いてスキャナ部１１により画像読取りを行う場合には、図１に示されるように、ユーザが原稿押さえカバー１５を読取載置台１４に対して閉じた状態とする。そして、給紙トレイ２２に読み取るべき複数枚の原稿の束６０を載置する。複数枚の原稿の束６０は、重ねられた状態で給送向き１０４の先端が揃えられ、原稿の束６０の先端側を給紙トレイ２２からシュート２９に挿入する。
【００５１】
シュート２９に挿入された原稿の束６０は、まず、吸入ローラ３４及び吸入ニップ片３５に当接する。このとき、吸入ローラ３４は正転向きへ１周分の空転が可能である。吸入ローラ３４及び吸入ニップ片３５に当接した原稿の束６０は、吸入ローラ３４を正転向きへ空転させ、且つ吸入ニップ片３５をバネ部材の弾性付勢力に反して退避させながら、更に奥へ挿入される。この際、原稿の束６０のうち最下位の原稿と接触している吸入ローラ３４は原稿の束６０の挿入とともに空転するので、原稿の束６０には、吸入ニップ片３５を付勢するバネ部材の弾性付勢力が挿入に対する抵抗力として負荷される。このバネ部材の弾性付勢力を適宜調整することにより、ユーザは殆ど抵抗を感じることなく、原稿の束６０を更に奥へ挿入することができる。したがって、原稿の束６０が吸入ローラ３４及び吸入ニップ片３５に当接することにより、その位置が挿入限界位置と誤認されることがない。なお、吸入ニップ片３５は、原稿を上から下へ押さえつけて吸入ローラ３４に圧接するものであるが、原稿の束６０には重力が働いているので、原稿の束６０の挿入に対して抵抗力を感じるような過剰な弾性付勢力を付与する必要はない。
【００５２】
つぎに、原稿の束６０の先端が、分離ローラ３６及び分離ニップ片３７に当接する。分離ローラ３６の軸６２には、ＬＦモータ５２からの駆動伝達機構による負荷があるため、分離ローラ３６より奥部へ原稿を挿入するには、その負荷に反して分離ローラ３６を回転させるか、分離ローラ３６のローラ面に対して原稿の束６０を摺動させることとなる。このような負荷や摺動摩擦により、原稿の挿入に抵抗感が生じ、ユーザは、原稿のセットが完了したと判断する。このように原稿の束６０の先端がシュート２９に挿入された状態で給紙トレイ２２に載置されることによって、原稿のセットが完了される。
【００５３】
前述されたようにして原稿のセットが完了されたときに、ユーザが原稿の束６０を勢いよくシュート２９へ挿入すること等が要因となって、図５に示されるように、原稿の束６０の先端が分離ローラ３６と分離ニップ片３７との間を若干通過することがある。
【００５４】
原稿のセットが完了した後に、ユーザは、操作パネル１６を操作して、或いは接続されているＰＣから、原稿の画像読取り開始を複合機１０に指示する。操作パネル１６には、例えばスタートボタンが設けられており、該スタートボタンが押されることにより、複合機１０に画像読取り開始が指示される。ＰＣには、例えば画面上に仮想的なスタートボタンが表示されており、該スタートボタンが押されることにより、複合機１０に画像読取り開始が指示される。この指示を受けて、複合機１０の制御部４５は、シートセンサ４４がシュート２９において原稿の束６０を検出していることを条件に（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＡＤＦ１３による原稿の給送動作を開始する。制御部４５は、シートセンサ４４がシュート２９において原稿を検出していなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、ＡＤＦ１３による原稿の給送動作を行わずに、原稿載置台１４に対して画像読取ユニット２１を走査して、原稿載置台１４に載置された原稿の画像読取を行う（Ｓ１１）。
【００５５】
制御部４５は、シートセンサ４４がシュート２９において原稿の束６０を検出しており（Ｓ１０：ＹＥＳ）、所定時間が経過すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、駆動回路５３を介してＬＦモータ５２を逆転させる（Ｓ１３）。これを受けて、分離ローラ３６にＬＦモータ５２の逆転が伝達され、分離ローラ３６が逆転向き、つまり給送向き１０４と反対向きへ原稿の束６０を搬送するように回転する（図５における時計回り向き）。また、分離ローラ３６に連動して吸入ローラ３４も逆転向きへ回転する。この吸入ローラ３４及び分離ローラ２６の回転向き（逆転向き）が、本発明における第２回転向きに相当する。
【００５６】
なお、制御部４５が所定時間だけＬＦモータ５２の逆転を待つのは（Ｓ１２）、ＡＤＦ１３への原稿の束６０のセットが過ちなどであった場合に、セット完了後に直ちに原稿の束６０が引き抜かれることが想定されるためであるが、このようなおそれがないのであれば、所定時間を待つことなく、直ちにＬＦモータ５２が回転されてもよい。
【００５７】
吸入ローラ３４及び分離ローラ３６が逆転されると、分離ローラ３６と分離ニップ片３７との間を通過していた原稿の束６０は、その先端が吸入ローラ３４側へ戻される。制御部４５は、シートセンサ４４が原稿の束６０を検出しなくなると（Ｓ１４；ＹＥＳ）、ＬＦモータ５２を停止させる。これにより、吸入ローラ３４及び分離ローラ３６が停止される。このタイミングは、原稿の束６０の先端が吸入ローラ３４と吸入ニップ片３５とのニップ位置より給紙トレイ２２側へ戻される前である。したがって、分離ローラ３６と分離ニップ片３７との間を通過していた原稿の束６０は、図６に示されるように、その先端が、吸入ローラ３４及び吸入ニップ片３５のみにニップされた状態まで戻される。
【００５８】
制御部４５は、ＬＦモータ５３を予め設定された時間だけ逆転させる間に（Ｓ１５：ＮＯ）、シートセンサ４４が原稿の束６０を検出し続けたことを条件として（Ｓ１４：ＹＥＳ、Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＬＦモータ５２の逆転を停止する（Ｓ１６）。このような場合は、吸入ローラ３４及び分離ローラ３６が逆転されても原稿の束６０が給紙トレイ２２側へ戻されていないと想定される。したがって、制御部４５は走査パネル１６のディスプレイ等にエラー表示を行って（Ｓ１７）、原稿の束６０の給送を中止する。なお、このような給送の中止は、エラーの解除動作によって再開されるように設定されてもよい。
【００５９】
制御部４５は、シートセンサ４４が原稿の束６０を検出しなくなって（Ｓ１４；ＹＥＳ）、ＬＦモータ５２を停止させた後（Ｓ１８）、駆動回路５３を介してＬＦモータ５２を正転させる（Ｓ１９）。これを受けて、分離ローラ３６にＬＦモータ５２の正転が伝達され、分離ローラ３６が正転向き、つまり給送向き１０４へ原稿の束６０を搬送するように回転する（図５における反時計回り向き）。また、分離ローラ３６に連動して吸入ローラ３４も正転する。この吸入ローラ３４及び分離ローラ２６の回転向き（正転向き）が、本発明における第１回転向きに相当する。
【００６０】
原稿の束６０は一体として吸入ニップ片３５によって吸入ローラ３４へ付勢されているが、吸入ローラ３４のローラ面と接触するのは最下位の原稿のみなので、その原稿が吸入ローラ３４の回転力を受けて給送向き１０４へ送り出される。これにより、最下位の原稿の先端が分離ローラ３６と分離ニップ片３７との間に進入して、これらにニップされる。そして、分離ニップ片３７により分離ローラ３６のローラ面に圧接されて、分離ローラ３６の回転力を受け、最下位の原稿が更に給送向き１０４へ送り出される。このように最下位の原稿が送り出される際に、静電気等の影響により、その上に積重された原稿が重なるようにして送り出されることがあるが、分離ローラ３６と分離ニップ片３７との間に複数枚の原稿が進入しても、吸入ローラ３４及び分離ローラ３６の回転力を直接受けるのは最下位の原稿のみなので、その原稿のみが複数枚の原稿から分離されて搬送路２６へ給送される。そして、給送された原稿は、搬送路２６を搬送される間に画像読取ユニット２１によって画像読取される（Ｓ２０）。
【００６１】
［本実施形態の作用効果］
前述された実施形態によれば、制御部４５が、原稿の給送に先立って、吸入ローラ３４及び分離ローラ３６を逆転させるので、仮に原稿の束６０の先端が分離ローラ３６と分離ニップ片３７との間を通過していたとしても、原稿の束６０の先端が吸入ローラ３４側へ戻される。また、シートセンサ４４が原稿の束６０を検出しなくなると、制御部４５が、吸入ローラ３４及び分離ローラ３６を停止させてから正転させるので、原稿の束６０の先端が吸入ローラ３４と吸入ニップ片３５とのニップ位置より給紙トレイ２２側へ戻される前に吸入ローラ３４及び分離ローラ３６が停止されて、原稿の分離、給送が開始される。これにより、原稿の束６０をセットするユーザの操作に拘わらずに、必要な時間だけ吸入ローラ３４及び分離ローラ３６を逆転させて確実に原稿を分離して給送することができる。
【００６２】
また、制御部４５は、シートセンサ４４がシュート２９において原稿の束６０を検出していることを条件に給送動作を開始するので、シュート２９に原稿の束６０が装填されていないときに、給送動作が行われることがない。このようなシートセンサ４４が、前述されたように原稿の束６０の先端が分離ローラ３６より給送向き１０４の上流側へ戻されたか否かの判断にも利用されるので、センサの数を増やすことなく、前述された作用効果が奏される。
【００６３】
また、原稿の束６０が分離ローラ３６に対して滑ったり、原稿の束６０が詰まったりすることによって、吸入ローラ３４及び分離ローラ３６が逆転されても、原稿の束６０の先端が吸入ローラ３４側へ戻らないことが想定されるが、このようなときには、シートセンサ４４が原稿の束６０を検出し続けるので、制御部４５が、原稿の給送を中止してエラー表示を行うことによって、ユーザに対して原稿の詰まり等の修復が促される。
【符号の説明】
【００６４】
１１・・・スキャナ部（画像読取装置）
１３・・・ＡＤＦ（シート給送装置）
２１・・・画像読取ユニット（画像読取部）
２２・・・給紙トレイ（トレイ）
２９・・・シュート
３４・・・吸入ローラ（第１ローラ）
３５・・・吸入ニップ片（第１当接部材）
３６・・・分離ローラ（第２ローラ）
３７・・・分離ニップ片（第２当接部材）
４４・・・シートセンサ（検出手段）
４５・・・制御部（制御手段）
６０・・・原稿の束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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