(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤタグの配置状況に応じて、これらＲＦＩＤタグと効率的な無線通信を実現することのできるリーダライタを提供する。【解決手段】ハンドル部と、前記ハンドル部の上部に設けられ、ユーザの操作入力を受け付ける操作入力部と、前記ハンドル部に対して開閉可能に回転支持されており、放射素子及び地導体を内蔵しているアンテナ部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル部と、
前記ハンドル部の上部に設けられ、ユーザの操作入力を受け付ける操作入力部と、
前記ハンドル部に対して開閉可能に回転支持されており、放射素子及び地導体を内蔵しているアンテナ部と、
を備えるリーダライタ。
【請求項２】
請求項１に記載のリーダライタにおいて、
前記アンテナ部は、前記ハンドル部に対して最も開かれた状態にあるときに、前記放射素子から放射される電波の最大利得方向が前記ハンドル部を握るユーザ側を向き且つ前記放射素子から放射される電波が前記操作入力部と干渉しないリーダライタ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリーダライタにおいて、
前記アンテナ部が前記ハンドル部に対して最も開かれた状態にあるとき、少なくとも前記放射素子の下端部は前記操作入力部よりも上方に位置するリーダライタ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のリーダライタにおいて、
前記アンテナ部は前記ハンドル部に対して回転２軸ヒンジにより支持されているリーダライタ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のリーダライタにおいて、
前記操作入力部の上面の少なくとも一部は、前記ハンドル部をユーザが把持した状態における、ユーザから見た奥側から手前側にかけて下方に向けて傾斜しているリーダライタ。
【請求項６】
ハンドル部と、
前記ハンドル部の上部に設けられ、ユーザの操作入力を受け付ける操作入力部と、
前記ハンドル部に対して、前記ハンドル部から突出する開位置と該開位置よりも突出しない閉位置との間をスライド移動可能に支持されており、放射素子及び地導体を内蔵しているアンテナ部と、
を備えるリーダライタ。
【請求項７】
請求項６に記載のリーダライタにおいて、
前記操作入力部の上面の少なくとも一部は、前記ハンドル部をユーザが把持した状態における、ユーザから見た奥側から手前側にかけて下方に向けて傾斜しているリーダライタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグやＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと呼ばれる応答器に対して無線通信を行うリーダライタ（質問器）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤタグ（応答器）は、アンテナと無線通信部と記憶部を備えており、それぞれのＲＦＩＤタグにおける記憶部には互いに異なる識別情報が記憶されている。リーダライタ（質問器）がＲＦＩＤタグに問合せ信号を送信すると、ＲＦＩＤタグは当該問合せ信号に応じた処理を行う。例えば、ＲＦＩＤタグが記憶している識別情報と、リーダライタからの問合せ信号に含まれる識別情報とが一致した場合にだけ応答を返すＲＦＩＤタグが知られている。
【０００３】
上述のような機能を有するＲＦＩＤタグは、様々な物品に付して使用されるようになってきており、工場や倉庫における使用に限らず、販売店においても使用されるようになってきている。たとえば、販売店では、陳列棚等に並べられた商品の棚卸の際に、携帯可能なリーダライタを使用して、物品に取り付けられているＲＦＩＤタグの識別情報を読取って、在庫管理を行うことがある。送信アンテナと受信アンテナの交差角度を変化させて、ＲＦＩＤタグの読取り範囲を設定できる携帯可能なリーダライタが知られている。（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アパレル店舗等において、販売される服等の商品にＲＦＩＤタグを付す場合がある。一般に、アパレル店舗等では、商品を重ねて陳列することが多く、特に、ＲＦＩＤタグを付すべき服が薄いと結果的に複数のＲＦＩＤタグが密集してしまうことがある。このように密集したＲＦＩＤタグ群の読取りを行おうとする場合、読取ることができないＲＦＩＤタグが存在することがある。
【０００５】
ＲＦＩＤタグは、リーダライタから送信される電磁波によって起動して通信を行うため、ＲＦＩＤタグが起動する閾値以上の電磁波がＲＦＩＤタグ側で受信される必要がある。しかし、ＲＦＩＤタグが密集した状態では、読み取り対象となるＲＦＩＤタグ以外の他のＲＦＩＤタグによって電磁波が減衰させられたり、他のＲＦＩＤタグの影響によって読み取り対象であるＲＦＩＤタグのアンテナのインピーダンスが変化して受信効率が低下したりして、起動できなくなることがある。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ＲＦＩＤタグの配置状況に応じて、これらＲＦＩＤタグと効率的な無線通信を実現することのできるリーダライタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、ハンドル部と、前記ハンドル部の上部に設けられ、ユーザの操作入力を受け付ける操作入力部と、前記ハンドル部に対して開閉可能に回転支持されており、放射素子及び地導体を内蔵しているアンテナ部と、を備えるリーダライタに関する。
【０００８】
また、本発明の一態様は、ハンドル部と、前記ハンドル部の上部に設けられ、ユーザの操作入力を受け付ける操作入力部と、前記ハンドル部に対して、前記ハンドル部から突出する開位置と該開位置よりも突出しない閉位置との間をスライド移動可能に支持されており、放射素子及び地導体を内蔵しているアンテナ部と、を備えるリーダライタに関する。
【発明の効果】
【０００９】
以上に詳述したように、本発明によれば、ＲＦＩＤタグの配置状況に応じて、これらＲＦＩＤタグと効率的な無線通信を実現することのできるリーダライタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるリーダライタＲａの概略構成および使用状態を示す図である。
【図２】電波を放射している状態のリーダライタＲａを側面から見た状態を示す図である。
【図３】ＲＦＩＤタグの詳細について説明するための図である。
【図４】リーダライタＲａとＲＦＩＤタグ９ａ〜９ｃとの間での通信を実現するシステム構成について説明するための図である。
【図５】ヒンジ部１４として回転１軸ヒンジを使用する場合における、アンテナ２の可動範囲を示す図である。
【図６】ヒンジ部１４として回転１軸ヒンジを使用する場合における、アンテナ２の可動範囲を示す図である。
【図７】アンテナ２を図６に示す角度状態にした場合における、アンテナ２の内部構造と操作入力部７との位置関係を示す概略構成図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態によるリーダライタＲａの動作について説明するため図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態によるリーダライタＲｂを側面から見た概略構成図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態によるリーダライタＲｂの動作について説明するため図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態によるリーダライタＲｂのアンテナ２が図２と同じ位置にある状態から、アンテナ２をｘ−ｙ平面上でｚ軸と平行な軸回りに回転させた状態を示す図である。
【図１２】リーダライタＲｃを側面から見た様子を示す図である。
【図１３】リーダライタＲｃを側面から見た様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施の形態によるリーダライタＲａの概略構成および使用状態を示す図である。図２は、電波を放射している状態のリーダライタＲａを側面から見た状態を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態によるリーダライタＲａは、たとえば、売り場のハンガー等にかけられている衣服等の複数の商品３０それぞれに個別に付された台紙２０に設けられているＲＦＩＤタグ９ａ〜９ｃ等と通信を行う。
【００１５】
まず、リーダライタＲａの概略構成について説明する。本実施の形態によるリーダライタＲａは、アンテナ２、持ち手部１０、上部固定部１２、操作入力部７、ヒンジ部１４および下部固定部１５を備えている。
【００１６】
アンテナ２は、平面アンテナであり、地導体２ｅと放射素子２ｄ（後述の図７を参照）はアンテナ２の筺体における最も面積の広い側面（図１に示す状態ではｘ−ｙ平面と平行な側面）に対して平行に延びるように配置されている。アンテナ２は、上記最も面積の広い側面に直交する方向（図１におけるｚ軸方向）（放射素子側）に電磁波を強く放射し、最大利得方向は図１に示す状態ではｚ軸方向となる。図２に点線で示す領域は、リーダライタＲａにてＲＦＩＤタグを読み取ることのできる「読取り可能範囲」（換言すれば、ＲＦＩＤタグとの通信を行うのに十分な強度の電波を放射することができる範囲）を示している。
【００１７】
持ち手部１０は、ｙ軸方向に延びる形状となっており、ユーザは持ち手部１０を握ることによってリーダライタＲａを保持する。
【００１８】
持ち手部１０の上端部には上部固定部１２が接続されており、持ち手部１０の下端部には下部固定部１５が接続されている。上部固定部１２の持ち手部１０と接続されていない側の端部と、下部固定部１５の持ち手部１０と接続されていない側の端部とは、持ち手部１０と上部固定部１２との接続位置よりも高い位置で接続されている。ここで、上部固定部１２、持ち手部１０および下部固定部１５が、ハンドル部に相当する。
【００１９】
アンテナ２は、ヒンジ部１４を介して上部固定部１２とつながっている。図１に示す状態においては、アンテナ２はｘ−ｙ面に平行であり、持ち手部１０もｙ軸に沿って延びるように配置されているので、アンテナ２と持ち手部１０は略平行となっている。アンテナ２は、ヒンジ部１４における支持軸１４ａを支持中心として、ハンドル部に対して開閉可能に回転支持されている。
【００２０】
操作入力部７は、上部固定部１２の上部に配置されており、入力操作やリーダライタＲａにおける処理結果の画面表示や音声通知等を行うことができる。操作入力部７は、不図示の表示部および不図示の入力部を備えている。ここでの不図示の表示部は、例えば、電子ペーパー、ＬＣＤ（Liquid crystal display）、ＥＬ（Electronic Luminescence）等から構成されることができる。また不図示の入力部は、例えば、タッチパネル（touch panel）、タッチパッド（touchpad）、ペンタブレット（graphics tablet）、専用ボタン等から構成されることができる。また、いわゆるタッチパネルディスプレイによって、これら不図示の表示部および入力部の機能を実現するようにすることもできる。
【００２１】
次に、本実施の形態においてリーダライタＲａによって読み取られるＲＦＩＤタグについて説明する。
【００２２】
商品３０に付される台紙２０には、取り付けられた商品に対応するバーコード２１が印字されており、商品に対応するデータがＲＦＩＤタグ９ａ〜９ｃに記憶されている。図３は、ＲＦＩＤタグの詳細について説明するための図である。図３では、ＲＦＩＤタグ９ａ〜９ｃを総称して、ＲＦＩＤタグ９と表現している。
【００２３】
ＲＦＩＤタグ９ａ〜９ｃは薄い形状であり、台紙２０の中に各種部品を挟みこむことにより構成されている。台紙２０には、バーコード２１が印刷されている。ＲＦＩＤタグ９ａ〜９ｃの記憶部には、バーコード２１の情報に対応するデータが記憶されている。台紙２０には、商品名やメーカ名等が印字されている場合がある。台紙２０の上部には穴が形成されており、当該穴に通すひも２２を用いることで、台紙２０を商品に取り付けることができる。
【００２４】
上述のような構成を有するリーダライタＲａのアンテナ２を商品に向け、電波を放射させることにより、アンテナ２から放射される電波の最大利得方向が図１に示す矢印の方向となる。このような電波を放射するリーダライタＲａにより、店舗の売り場にある商品の棚卸等を行うことができる。
【００２５】
図４は、リーダライタＲａとＲＦＩＤタグ９ａ〜９ｃとの間での通信を実現するシステム構成について説明するための図である。
【００２６】
リーダライタＲａは、持ち手部１０、上部固定部１２および下部固定部１５の内部に、制御部３、送信部４、サーキュレータ５、受信部６を備えている。ここで、アンテナ２とサーキュレータ５とは同軸ケーブルによって電気的に接続されており、当該同軸ケーブルはヒンジ部１４の内側を通ってアンテナ２とサーキュレータ５とを接続している。
【００２７】
制御部３は、リーダライタＲａにおける電波の送信処理や受信処理を制御したり、操作入力部７との間での信号の入出力を行ったり、不図示のパーソナルコンピュータ等の外部機器との間での通信を行ったりすることができる。
【００２８】
送信部４は、制御部３により制御されて、送信データを変調して高周波信号に変換してサーキュレータ５へ出力したり、無変調搬送波をサーキュレータ５へ出力したりする。
【００２９】
サーキュレータ５は、送信部４からの信号をアンテナ２へ伝達し、アンテナ２からの信号を受信部６へ伝達する。
【００３０】
受信部６は、制御部３により制御されて、サーキュレータ５から入力される高周波信号を復調して、復調した受信データを制御部３へ出力する。
【００３１】
本実施の形態によるリーダライタＲａでは、制御部３、送信部４、サーキュレータ５および受信部６によって、送受信部８が構成されている。ただし、サーキュレータ５は、同じような動作をする方向性結合器であってもよい。
【００３２】
リーダライタＲａのアンテナ２から無変調搬送波が送信されると、ＲＦＩＤタグ９ａ、９ｂ、９ｃは起動する。次に、リーダライタＲａのアンテナ２から送信データが変調された電磁波が送信されると、それぞれ異なる識別情報を記憶しているＲＦＩＤタグ９ａ、９ｂ、９ｃは、リーダライタＲａから送信された信号に従って動作する。例えば、リーダライタＲａから送信された信号が、ＲＦＩＤタグ９ａへの問合せである場合、ＲＦＩＤタグ９ａのみが応答を返し、ＲＦＩＤタグ９ｂ、９ｃは応答しない。
【００３３】
続いて、本実施の形態によるリーダライタＲａにおけるアンテナ２の開閉動作の様子について説明する。
【００３４】
図５および図６に、ヒンジ部１４として回転１軸ヒンジを使用する場合における、アンテナ２の可動範囲を示す。このように、アンテナ２をハンドル部に対してヒンジ部１４を用いて回転支持することにより、持ち手部１０とアンテナ２の相対的な位置関係、角度関係を変更することができる。
【００３５】
図５は、アンテナ２を図１に示す状態からヒンジ部１４の支持軸１４ａを支持中心として９０度回転させた状態を示す図である。この状態において、アンテナ２はｘ−ｚ平面と略平行な姿勢になっている。このとき、アンテナ２から放射される電波は図５における上方向（ｙ軸方向）に強く放射される。
【００３６】
図６は、アンテナ２を図５に示す状態からヒンジ部１４の支持軸１４ａを支持中心として更に上方に９０度回転させた状態を示す図である。この状態において、アンテナ２はｘ−ｙ平面と略平行な姿勢になっている。このとき、アンテナ２から放射される電波は図５における右方向（ｚ軸のマイナス方向）に強く放射される。換言すれば、アンテナ２から放射される電波の最大利得方向は、リーダライタＲａを保持するユーザ側（持ち手部１０側）（図２に示す状態とは反対方向）に向いていることになる。
【００３７】
図７は、アンテナ２を図６に示す角度状態にした場合における、アンテナ２の内部構造と操作入力部７との位置関係を示す概略構成図である。
【００３８】
図７に示すように、本実施の形態によるリーダライタＲａでは、アンテナ２がハンドル部に対して最も開かれた状態にあるとき、少なくとも放射素子２ｄの下端部は操作入力部７よりも上方に位置している。ここでは、放射素子２ｄの下端部が操作入力部７よりもｈ１だけ高い位置にあり、逆に地導体２ｅの下端部が操作入力部７の頂点よりもｈ２だけ低い位置にあるような構成となっている。
【００３９】
このような構成とすることにより、アンテナ２は、ハンドル部に対して最も開かれた状態にあるときに（例えば、図６）、放射素子２ｄから放射される電波の最大利得方向がハンドル部を握るユーザ側（図６における右側方向）を向き且つ放射素子２ｄから放射される電波が操作入力部７と干渉することがない。このように、電波の干渉のない状態とすることで、アンテナ２を図６に示すような状態まで回転させた状態においても、高精度なＲＦＩＤタグの読み取りを実現することができる。
【００４０】
また、本実施の形態によるリーダライタＲａでは、操作入力部７の上面の少なくとも一部は、ハンドル部をユーザが把持した状態における、ユーザから見た奥側から手前側にかけて下方に向けて傾斜する構成となっている（たとえば、図２を参照）。このように、操作入力部７を開状態におけるアンテナ２に対して傾斜させる構成とすることにより、アンテナ２から放射される電波と操作入力部７との干渉の発生を抑制することができる（図６を参照）。
【００４１】
図８は、本発明の第１の実施の形態によるリーダライタＲａの動作について説明するため図である。図８において、棚３１は断面図を示しており、リーダライタＲａは横からみた図である。図１と同様に、ＲＦＩＤタグがついた台紙２０が、複数の商品３０それぞれに個別に取り付けられている。商品３０は、棚３１に重ねて置かれている。リーダライタＲａは、アンテナ２を開いた状態（図６に示す開状態）になっており、ユーザは、アンテナ２を棚３１の商品の間に差し込むことにより読み取りを行う。アンテナ２を棚の間に差し込んだ後に、リーダライタＲａのアンテナ２から電波の送信を行い、ＲＦＩＤタグからの応答を受信する。アンテナ２からは、図８に示す矢印方向に電磁波が強く放射されるため、アンテナ２の上側に位置するＲＦＩＤタグと良好な通信を行うことができる。
【００４２】
また、密集しているＲＦＩＤタグをアンテナ２の上と下に分離することができるため、ＲＦＩＤタグが別のＲＦＩＤタグによって電磁波を減衰させられて起動できなくなる事態の回避にも寄与することができる。
【００４３】
このように、本実施の形態によるリーダライタＲａによれば、ハンガー等にかけられている商品に付けられているＲＦＩＤタグはもちろんのこと、棚に重ねて置かれた商品に付けられている密集したＲＦＩＤタグの情報も安定的に読取ることができる。
【００４４】
なお、読み取り対象であるＲＦＩＤタグがどの方向を向いているかわからない場合には、アンテナ２として円偏波平面パッチアンテナを使用することが好ましい。また、読み取り対象である複数のＲＦＩＤタグが同じ向きに揃っているような条件下においては、アンテナ２として直線偏波平面パッチアンテナを採用することが好ましい。
【００４５】
（第２の実施の形態）
続いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００４６】
本発明の第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態の変形例である。以下、本実施の形態において、すでに第１の実施の形態にて説明した部分と同様な機能を有する部分には同一符号を付し、説明は省略する。
【００４７】
本実施の形態によるリーダライタＲｂは、アンテナ２が上部固定部１２に対して回転２軸ヒンジ１８により回転支持されている点が、第１の実施の形態とは異なっている。
【００４８】
図９は、本発明の第２の実施の形態によるリーダライタＲｂを側面から見た概略構成図である。図９では、アンテナ２を、図１に示すような閉状態からまずｘ軸と平行な軸を回転中心として９０度回転させ、続いて、ｚ軸と平行な軸を回転中心として９０度回転させた状態を示している。図９に示す状態において、アンテナ２から放射される電波の最大利得方向は紙面の手前側を向いている。
【００４９】
もちろん、２軸ヒンジ１８を用いてアンテナ２を展開させれば、アンテナ２を図１、図５および図６に示したような姿勢とすることもできることは言うまでもない。すなわち、本実施の形態におけるアンテナ２からの電波放射方向を図６と同じように反対方向にすることもできる。この場合、アンテナ２は、放射素子２ｄから放射される電波の最大利得方向がハンドルを握るユーザ側を向き且つ放射素子２ｄから放射される電波が操作入力部７と干渉しないことが好ましい。
【００５０】
図１０は、本発明の第２の実施の形態によるリーダライタＲｂの動作について説明するため図である。
【００５１】
棚３２の中には、ＲＦＩＤタグが付いた台紙２０が、複数の商品３０それぞれに個別に取り付けられている。商品３０は、棚３２に水平方向に並べられて置かれている。ユーザは、図９に示す状態となっているリーダライタＲｂのアンテナ２を棚３２の商品の間に差し込むことでＲＦＩＤの読み取りを行うことができる。
【００５２】
アンテナ２を棚の間に差し込んだ後に、リーダライタＲｂからＲＦＩＤタグへ向けて電波を送信し、ＲＦＩＤタグからの応答信号を受信する。アンテナ２からは図１０に示す矢印方向に電波が強く放射されるため、アンテナ２の矢印側のＲＦＩＤタグと良好な通信を行うことができる。
【００５３】
また、密集しているＲＦＩＤタグをアンテナ２の左側と右側に分離することができるため、ＲＦＩＤタグが別のＲＦＩＤタグによって電磁波を減衰させられて起動できなくなる事態の回避にも寄与することができる。
【００５４】
また、図１１に示すように、アンテナ２が図２と同じ位置にある状態から、アンテナ２をｘ−ｙ平面上でｚ軸と平行な軸回りに回転させることにより、アンテナ２から放射する電波の最大利得方向を変えることなく、アンテナ２の持ち手部１０に対する位置関係を異ならせることができる。アンテナ２をこのように回転させることで、リーダライタＲｂからアンテナ２を突出させることができ、アンテナ２を商品の間に挿し込みやすくなる。
【００５５】
もちろん、アンテナ２を図５や図６と同じ状態にすることもできるため、本実施の形態によるリーダライタＲｂが１台あれば、ハンガー等にかけられている商品に付けられているＲＦＩＤタグや、棚に重ねて置かれた商品に付けられているＲＦＩＤタグの情報を高精度に読取ることができる。
【００５６】
（第３の実施の形態）
続いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００５７】
本発明の第３の実施の形態は、上述した第１および第２の実施の形態の変形例である。以下、本実施の形態において、すでに上述の実施の形態にて説明した部分と同様な機能を有する部分には同一符号を付し、説明は省略する。
【００５８】
本実施の形態におけるアンテナ２は、ガイド１９によって上部固定部１２に対して直線的にスライド移動可能に支持されており、ハンドルに対して、ハンドルから突出する「開位置（図１３）」と開位置よりも突出しない「閉位置（図１２）」との間をスライド移動可能となっている。
【００５９】
図１２および図１３は、リーダライタＲｃを側面から見た様子を示す図である。図１２および図１３からわかるように、リーダライタＲｃでは、アンテナ２をスライドさせても、アンテナ２から放射される電波の最大利得方向は変わらない。
【００６０】
また、図１３に示すように、アンテナ２が図１２に示す位置にある状態から、アンテナ２をｙ軸方向にスライドさせることにより、アンテナ２から放射する電波の最大利得方向を変えることなく、アンテナ２の持ち手部１０に対する位置関係を異ならせることができる。アンテナ２をこのようにスライドさせることで、リーダライタＲｃからアンテナ２を突出させることができ、アンテナ２を商品の間に挿し込みやすくなる。
【００６１】
本実施の形態によるリーダライタＲｃが１台あれば、ハンガー等にかけられている商品に付けられているＲＦＩＤタグや、棚に重ねて置かれた商品に付けられているＲＦＩＤタグの情報を高精度に読取ることができる。
【００６２】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００６３】
Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ  リーダライタ、２  アンテナ、７  操作入力部、１０  持ち手部、１４  ヒンジ部、１２  上部固定部、１５  下部固定部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２００９−４４６４７号公報
【図１】
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【図２】
2011181013.tif 000004
【図３】
2011181013.tif 000005
【図５】
2011181013.tif 000006
【図６】
2011181013.tif 000007
【図７】
2011181013.tif 000008
【図８】
2011181013.tif 000009
【図９】
2011181013.tif 000010
【図１０】
2011181013.tif 000011
【図１１】
2011181013.tif 000012
【図１２】
2011181013.tif 000013
【図１３】
2011181013.tif 000014
【図４】
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