(57)【要約】【課題】温度自動制御において、室内温度を設定温度に速やかに一致させることができる空気調和装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】室内ファン２３ａ，２３ｂは、調和空気の送風を行う。室内温度センサ２７ａ，２７ｂは、室内ファン２３ａ，２３ｂにより吹き出される調和空気によって冷房あるいは暖房される室内の温度を検知する。制御部１８は、室内温度センサ２７ａ，２７ｂによって検知される室内温度と設定温度との温度差が小さくなると室内ファン２３ａ，２３ｂの風量を原則として減少させる。しかし、室内ファン２３ａ，２３ｂの風量を減少させた後の設定時間内の温度差の減少が、予め設定してある設定値を下回るときには室内ファン２３ａ，２３ｂの風量を増加させる温度自動制御を行う。【選択図】図１
2011232013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調和空気の送風を行うファン（２３ａ，２３ｂ）と、
前記ファンにより吹き出される調和空気によって冷房あるいは暖房される空間の空間温度を検知するための温度センサ（２７ａ，２７ｂ）と、
前記温度センサによって検知される空間温度と設定温度との温度差が小さくなると前記ファンの風量を減少させて冷房能力あるいは暖房能力を減少させ、前記ファンの風量を減少させた後の設定時間内の前記温度差の減少が第１設定値を下回るときには前記ファンの風量を増加させて冷房能力あるいは暖房能力を増加させる温度自動制御を行う制御部と、
を備える、空気調和装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記温度センサによって空間温度が設定温度に到達したことを検知した時点近傍の前記温度差の減少傾向を求め、前記温度差の減少傾向から推定される負荷に合わせて前記第１設定値を調整する、
請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記ファンにより送風される空気と冷媒との間で熱交換を行わせて調和空気を発生させる熱交換器（２２ａ，２２ｂ）をさらに備え、
前記制御部は、前記ファンの風量の自動制御を行っているときには、前記熱交換器における冷媒の過熱度又は過冷却度が一定になるような制御を行う、
請求項１又は２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記温度差について零に近い第１温度域と前記第１温度域よりも零から離れた第２温度域との少なくとも２つの区域が設けられ、前記第１温度域に前記温度差が入るときの前記第１設定値が、前記第２温度域に前記温度差が入るときの前記第１設定値よりも大きく設定されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１温度域において前記第１設定値よりも小さい第２設定値が設けられ、前記設定時間内の前記温度差の減少が前記第１設定値より小さくても前記第２設定値より大きいときには現状の前記ファンの風量を維持するように温度自動制御を行う、請求項４に記載の空気調和装置。
【請求項６】
ファン（２３ａ，２３ｂ）により調和空気が送風される空間の空間温度を検知する温度検知工程（Ｓ２８）と、
前記温度検知工程の検知結果に従い、空間温度と設定温度との温度差の減少に応じて前記ファンの風量を減少させる第１風量制御工程（Ｓ３５）と、
前記第１風量制御工程の後の設定時間内に、前記温度検知工程の検知時点近傍の前記温度差について前記設定時間内の前記温度差の減少値を求める温度差減少値取得工程（Ｓ２９）と、
前記温度差減少値取得工程で取得される前記温度差の減少値が設定値を下回るときには前記ファンの風量を増加させる第２風量制御工程（Ｓ３３，Ｓ３６）と、
を備える、空気調和装置の制御方法。
【請求項７】
前記第２風量制御工程は、空間温度が設定温度に到達したことを検知した時点近傍の前記温度差の減少傾向を求め、前記温度差の減少傾向から推定される負荷に合わせて前記設定値を調整する設定値調整工程（Ｓ６６，Ｓ６７）を含む、
請求項６に記載の空気調和装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置及びその制御方法、特に、空気調和にファンを用いる空気調和装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置の温度自動制御において、ビルの各部屋などの室内温度をすみやかに設定温度に近づけるには、空気調和装置の風量を大きくすることが効果的である。しかし、空気調和装置の風量を大きくすると、設定温度付近で室内温度が変動するハンチング減少が顕著になる。そのため、従来は、例えば特許文献１（特開昭５７−７７２１８号公報）に記載されているように、設定温度に近づくに従い空気調和装置の風量を小さくするような制御が行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、空気調和装置の風量を小さくすると、設定温度に到達するまでの時間が長くなりすぎることがある。また、制御対象の室内の状態によっては、風量を小さくしたことで負荷に対して空気調和能力が小さくなりすぎて、設定温度に到達しないといった問題が発生する場合がある。
【０００４】
本発明の課題は、温度自動制御において、室内温度を設定温度に速やかに一致させることができる空気調和装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空気調和装置は、ファンと温度センサと制御部とを備えている。ファンは、調和空気の送風を行う。温度センサは、ファンにより吹き出される調和空気によって冷房あるいは暖房される空間の空間温度を検知するためのものである。制御部は、温度センサによって検知される空間温度と設定温度との温度差が小さくなるとファンの風量を減少させて冷房能力あるいは暖房能力を減少させ、ファンの風量を減少させた後の設定時間内の温度差の減少が第１設定値を下回るときにはファンの風量を増加させて冷房能力あるいは暖房能力を増加させる温度自動制御を行う。
【０００６】
第１観点に係る装置によれば、制御部により、原則として、温度センサによって検知される空間温度と設定温度との温度差が小さくなるとファンの風量を減少させて冷房能力あるいは暖房能力を減少さる。それにより、緩やかに空間温度を設定温度に近づけることができる。しかし、ファンの風量を減少させたことで冷房能力あるいは暖房能力が不足するときには、ファンの風量を減少させた後の設定時間内の温度差の減少が第１設定値を下回ることになるので、ファンの風量を増加させて冷房能力あるいは暖房能力を増加させる温度自動制御を行うことができる。それにより、空間温度が設定温度に収束する時間を減少させ、空間温度を設定温度に速やかに一致させることができる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る空気調和装置は、第１観点に係る装置において、制御部は、温度センサによって空間温度が設定温度に到達したことを検知した時点近傍の温度差の減少傾向を求め、温度差の減少傾向から推定される負荷に合わせて第１設定値を調整する。
【０００８】
第２観点に係る装置によれば、制御部により、第１設定値が負荷に合わせて調整されるので、第１設定値の値が適切でないことによって空間温度が設定温度に到達するまでの時間が伸びてしまうという不具合を防止できる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る空気調和装置は、第１観点又は第２観点の装置において、ファンにより送風される空気と冷媒との間で熱交換を行わせて調和空気を発生させる熱交換器をさらに備える。そして、制御部は、ファンの風量の自動制御を行っているときには、熱交換器における冷媒の過熱度又は過冷却度が一定になるような制御を行う。
【００１０】
第３観点に係る装置によれば、過熱度又は過冷却度とファンの風量とを自動温度制御のための制御において同時に変化させないことで制御部における制御が簡単になる。
【００１１】
本発明の第４観点に係る空気調和装置は、第１観点から第３観点に係る装置において、制御部は、温度差について零に近い第１温度域と第１温度域よりも零から離れた第２温度域との少なくとも２つの区域が設けられ、第１温度域に温度差が入るときの第１設定値が、第２温度域に温度差が入るときの第１設定値よりも大きく設定されている
第４観点に係る装置によれば、第１設定値が第１温度域で大きく第２温度域で小さく設定されているので、第２温度域では能力不足であると判断され易くなる一方、第１温度域では能力不足と判断され難くなることから、第２温度域では能力を大きくし易くなるので空間温度を速く設定温度に近づけ易くなる一方、第１温度域では能力不足の判断の誤りによる空間温度の下げすぎを防止することができる。
【００１２】
本発明の第５観点に係る空気調和装置は、第４観点に係る装置において、制御部は、第１温度域において第１設定値よりも小さい第２設定値が設けられ、設定時間内の温度差の減少が第１設定値より小さくても第２設定値より大きいときには現状のファンの風量を維持するように温度自動制御を行う。
【００１３】
第５観点に係る装置によれば、設定時間内の温度差の減少が第１設定値より小さくても第２設定値より大きいときには現状のファンの風量を維持するので、ファンの風量を増加すべきでないときにファンの風量を増加するという誤った判断を行うことが少なくなる。
本発明の第６観点に係る空気調和装置の制御方法は、温度検知工程と第１風量制御工程と温度差減少値取得工程と第２風量制御工程とを備えている。温度検知工程では、ファン）により調和空気が送風される空間の空間温度を検知する。第１風量制御工程では、温度検知工程の検知結果に従い、空間温度と設定温度との温度差の減少に応じてファンの風量を減少させる。温度差減少値取得工程では、第１風量制御工程の後の設定時間内に、温度検知工程の検知時点近傍の温度差について設定時間内の温度差の減少値を求める。そして、第２風量制御工程では、温度差減少値取得工程で取得される温度差の減少値が設定値を下回るときにはファンの風量を増加させる。
【００１４】
第６観点に係る方法によれば、第１風量制御工程により、原則として、温度検知工程において検知される空間温度と設定温度との温度差が小さくなるとファンの風量を減少させる。それにより、緩やかに空間温度を設定温度に近づけることができる。しかし、ファンの風量を減少させたことで冷房能力あるいは暖房能力が不足するときには、ファンの風量を減少させた後の設定時間内の温度差の減少が設定値を下回ることになるので、第２風量制御工程により、ファンの風量を増加させることができる。それにより、空間温度が設定温度に収束する時間を減少させ、空間温度を設定温度に速やかに一致させることができる。
【００１５】
本発明の第７観点に係る空気調和装置の制御方法は、第６観点に係る方法において、第２風量制御工程は、空間温度が設定温度に到達したことを検知した時点近傍の温度差の減少傾向を求め、温度差の減少傾向から推定される負荷に合わせて設定値を調整する設定値調整工程を含むものである。
【００１６】
第７観点に係る方法によれば、第２風量制御工程において設定値が負荷に合わせて調整されるので、設定値の値が適切でないことによって空間温度が設定温度に到達するまでの時間が伸びてしまうといった不具合を防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１観点に係る空気調和装置では、冷房能力あるいは暖房能力が不足するときには制御部がファンの風量を増加させるので、空間温度が設定温度に収束する時間を減少させ、空間温度を設定温度に速やかに一致させることができる。
【００１８】
本発明の第２観点に係る空気調和装置では、空間温度が設定温度に到達するまでの時間が伸びてしまうことを防止でき、ハンチングが大きくならない範囲で空間温度が設定温度に近づく時間をより短くかつ確実に到達するようにできる。
【００１９】
本発明の第３観点に係る空気調和装置では、制御部における制御が簡単であることから空間温度を着実に設定温度に到達させることができる。
【００２０】
本発明の第４観点に係る空気調和装置では、温度差について零に近い第１温度域と第１温度域よりも零から離れた第２温度域とで第１設定値を変えることで、温度差が大きいところでは温度差を速く小さくする方に重点をおき、温度差が小さくなると温度差を速く小さくするよりも判断の誤りがないようにする方に重点をおくことができるので、空間温度が設定温度に近づく時間をより短くできるだけでなく、確実に到達させることができる。
【００２１】
本発明の第５観点に係る空気調和装置では、温度差が零に近い第１温度域においてファンの風量を増加するという判断を的確に行えるようになるため、ハンチングの発生頻度を抑制することができる。
【００２２】
本発明の第６観点に係る空気調和装置の制御方法では、冷房能力あるいは暖房能力が不足するときには第２風量制御工程でファンの風量を増加させるので、空間温度が設定温度に収束する時間を減少させ、空間温度を設定温度に速やかに一致させることができる。
【００２３】
本発明の第７観点に係る空気調和装置の制御方法では、空間温度が設定温度に到達するまでの時間が伸びてしまうことを防止でき、ハンチングが大きくならない範囲で空間温度が設定温度に近づく時間をより短くかつ確実に到達するようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態に係る空気調和装置の構成の概要を示す図。
【図２】図１の空気調和装置の制御部の制御を説明するためのブロック図。
【図３】冷房時の風量自動制御運転の手順を示すフローチャート。
【図４】風量自動判定の手順を示すフローチャート。
【図５】暖房時の風量自動制御運転の手順を示すフローチャート。
【図６】風量自動制御運転の補正を説明するための概念図。
【図７】風量自動制御運転の補正の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（１）全体構成
図１に、本発明の一実施形態に係る空気調和装置の全体構成の概要を示す。図１に示す空気調和装置１０は、主として、熱源ユニットとしての室外ユニット１１と、利用ユニットとしての複数台（本実施形態においては２台）の室内ユニット１２ａ，１２ｂと、室外ユニット１１と室内ユニット１２ａ，１２ｂとを接続する冷媒配管としての液冷媒連絡配管１３及びガス冷媒連絡配管１４とを備えている。この空気調和装置１０は、液冷媒連絡配管１３及びガス冷媒連絡配管１４を介して室外ユニット１１と室内ユニット１２ａ，１２ｂとの間で冷媒を循環させ、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことによって、ビル等の室内の冷暖房などの空気調和に使用される装置である。
【００２６】
空気調和装置１０において、室外ユニット１１と室内ユニット１２ａ，１２ｂとが液冷媒連絡配管１３及びガス冷媒連絡配管１４によって連絡されて冷凍回路を構成している。そして、複数台の室内ユニット１２ａ，１２ｂは、互いに並列に、液冷媒連絡配管１３とガス冷媒連絡配管１４との間に各々接続されている。
【００２７】
（２）詳細構成
（２−１）室内ユニット
室内ユニット１２ａ，１２ｂは、ビル等の室内の天井に埋め込まれ、天井から吊り下げられ、あるいは室内の壁面に掛けられるなどして設置される。室内ユニット１２ａ，１２ｂは、各部屋に１台若しくは複数台設置される。
【００２８】
図１に示す室内ユニット１２ａ，１２ｂは、互いに同じ構成つまり、電動弁２１ａ，２１ｂと、室内熱交換器２２ａ，２２ｂと、室内ファン２３ａ，２３ｂ及びブラシレスＤＣモータ２４ａ，２４ｂと、液側温度センサ２５ａ，２５ｂと、ガス側温度センサ２６ａ，２６ｂと、室内温度センサ２７ａ，２７ｂと、室内側制御部２８ａ，２８ｂとをその内部にそれぞれ有している。室内ユニット１２ａ，１２ｂが互いに同じ構成を持つことから、以下室内ユニット１２ａの構成について説明し、室内ユニット１２ｂの構成の説明を省略する。
【００２９】
室内ユニット１２ａの内部の配管によって、電動弁２１ａと室内熱交換器２２ａとがこの順に液冷媒連絡配管１３からガス冷媒連絡配管１４に向かって直列に接続されている。すなわち室内熱交換器２２ａの一端に電動弁２１ａが接続され、室内熱交換器２２ａの他端がガス冷媒連絡配管１４に接続されている。電動弁２１ａは、室内熱交換器２２ａ内を流れる冷媒の流量の調整等を行うために、室内熱交換器２２ａの液側に接続されており、室内側制御部２８ａからのパルス信号に応じて開閉制御がされるようになっている。
【００３０】
室内熱交換器２２ａにおいて冷媒との熱交換が行われる室内空気は、室内ユニット１２ａの内部に設けられた室内ファン２３ａによって室内ユニット１２ａの内部に吸入される。室内ファン２３ａは、駆動源としてブラシレスＤＣモータ２４ａを有しており、このブラシレスＤＣモータ２４ａの回転数を制御することで、室内熱交換器２２ａに供給する空気の量（風量）を可変することが可能なファンである。ブラシレスＤＣモータ２４ａの回転数の制御は、室内側制御部２８ａからの制御信号によって行われる。
【００３１】
室内ユニット１２ａの制御を確実に行うために、室内ユニット１２ａには、室内熱交換器２２ａの液側に冷媒温度を検知する液側温度センサ２５ａが取り付けられ、室内熱交換器２２ａのガス側に冷媒温度を検知するガス側温度センサ２６ａが取り付けられている。また、室内ユニット１２ａの吸入口側には室内温度センサ２７ａが取り付けられ、室内ユニット１２ａに流入する室内空気の温度を室内温度センサ２７ａが検知する。この室内温度センサ２７ａは、例えばサーミスタで構成される。
【００３２】
室内ユニット１２ａの各部の動作は、室内側制御部２８ａによって制御され、室内側制御部２８ａに対する室内ユニット１２ａの動作の指示は、リモートコントローラ（図示省略）や後述する室外ユニット１１の室外側制御部から送信される。
【００３３】
（２−２）室外ユニット
室外ユニット１１は、冷房時に室内ユニット１２ａ，１２ｂが室内空気から取り込む熱エネルギーを室外に放出したり、暖房時に室内ユニット１２ａ，１２ｂが室内空気に与える熱エネルギーを室外から取り込んだりするために、ビルの屋上等の室外に設置されている。
【００３４】
そのために、この室外ユニット１１は、液冷媒連絡配管１３及びガス冷媒連絡配管１４に接続されて冷凍回路を構成するため、主として、電動弁３１と室外熱交換器３２と四路切換弁３３と圧縮機３４とアキュムレータ３６とを備えている。
【００３５】
液冷媒連絡配管１３には電動弁３１が接続され、電動弁３１には室外熱交換器３２の一端が接続され、室外熱交換器３２の他端には四路切換弁３３の第１ポートが接続されている。四路切換弁３３は、第１ポートのほかに第２ポートから第４ポートを有しており、第２ポートには圧縮機３４の吐出口が接続され、第３ポートにはガス冷媒連絡配管１４が接続され、第４ポートにはアキュムレータ３６が接続されている。圧縮機３４の吸入口にはアキュムレータ３６が接続され、アキュムレータ３６に戻った冷媒が圧縮機３４に供給される。圧縮機３４は、インバータにより制御されるモータ３５によって駆動され、運転容量を変化させることが可能な容量式圧縮機である。
【００３６】
冷房時には、四路切換弁３３において、第１ポートと第２ポートが接続されるとともに第３ポートと第４ポートが接続される。それにより、圧縮機３４で圧縮された冷媒が室外熱交換器３２に送られて室外熱交換器３２が凝縮器として機能し、室内熱交換器２２ａ，２２ｂが蒸発器として機能して室内空気を冷却する。
【００３７】
冷房時に風量自動制御運転が選択されると、電動弁２１ａ，２１ｂ，３１や圧縮機３４によって過熱度が一定になるように制御され、風量に従って冷房能力が決まる。つまり、冷房時の風量自動制御運転においては、風量が多いと冷房能力が高く、風量が少ないと冷房能力が低くなる。このときの温度自動制御がもっぱら風量の増減によって行われることから、風量は温度制御のために自動的に切り替えられる。
【００３８】
暖房時には、四路切換弁３３において、第１ポートと第４ポートが接続されるとともに第２ポートと第３ポートが接続される。それにより、圧縮機３４で圧縮された冷媒が室内熱交換器２２ａ，２２ｂに送られて室内熱交換器２２ａ，２２ｂが凝縮器として機能し、室内熱交換器２２ａ，２２ｂによって室内空気が熱せられる。
【００３９】
暖房時に風量自動制御運転が選択されると、電動弁２１ａ，２１ｂ，３１や圧縮機３４によって過冷却度が一定になるように制御され、風量に従って暖房能力が決まる。つまり、暖房時の風量自動制御運転においては、風量が多いと暖房能力が高く、風量が少ないと暖房能力が低くなる。このときの温度自動制御がもっぱら風量の増減によって行われることから、風量は温度制御のために自動的に切り替えられる。
【００４０】
なお、室外ユニット１１にも室外ファン３７が設けられており、室外熱交換器３２において冷媒との間で熱交換を行う室外空気を室外ファン３７が室外熱交換器３２に供給する。
【００４１】
また、室外ユニット１１には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室外ユニット１１に、圧縮機３４の吸入圧力を検出する吸入圧力センサ４１と、圧縮機３４の吐出圧力を検出する吐出圧力センサ４２と、圧縮機３４の吸入温度ＴＳＳを検出する吸入温度センサ４３と、圧縮機３４の吐出温度ＴＤＤを検出する吐出温度センサ４４とが設けられている。吸入温度センサ４３は、アキュムレータ３６と圧縮機３４との間の位置に設けられている。室外熱交換器３２には、室外熱交換器３２内を流れる冷媒の温度（すなわち、冷房運転時における凝縮温度又は暖房運転時における蒸発温度に対応する冷媒温度）を検出する熱交温度センサ４５が設けられている。室外熱交換器３２の液側には、冷媒の温度を検出する液側温度センサ４６が設けられている。室外ユニット１１の室外空気の吸入口側には、ユニット内に流入する室外空気の温度（すなわち、室外温度）を検出する室外温度センサ４７が設けられている。吸入温度センサ４３、吐出温度センサ４４、熱交温度センサ４５、液側温度センサ４６及び室外温度センサ４７は、サーミスタで構成されている。
【００４２】
また、室外ユニット１１は、室外ユニット１１を構成する各部の動作を制御する室外側制御部４８を有している。そして、室外側制御部４８は、室外ユニット１１の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ１８ｂやタイマー１８ｃ、及びモータ３８を制御するインバータ回路等を有しており、室内ユニット１２ａ，１２ｂの室内側制御部２８ａ，２８ｂとの間で伝送線１８ａを介して制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。すなわち、室内側制御部２８ａ，２８ｂと室外側制御部４８と室内側制御部２８ａ，２８ｂ及び室外側制御部４８の間を接続する伝送線１８ａとによって、空気調和装置１０全体の運転制御を行う制御部１８が構成されている。
【００４３】
制御部１８は、空気調和装置１０の制御に関するブロック図である図２に示すように、各種センサ２５ａ〜２７ａ、２５ｂ〜２７ｂ、４１〜４７の検知信号を受けることができるように接続されるとともに、これらの検知信号等に基づいて電動弁２１ａ，２１ｂ，３１及びその他の各種機器２４ａ，２４ｂ，３５，３８を制御することができるように接続されている。
【００４４】
（３）室内ファンの制御方法及び動作
室内ファン２３ａの制御方法及び動作のうち、風量自動制御運転が選択された場合について説明する。風量自動制御運転とは、風量の設定を空気調和装置１０に任せる運転である。リモートコントローラ（図示省略）により風量自動制御モードが選択され、室内側制御部２８ａがリモートコントローラよりその指令を受信することによって風量自動制御運転が開始される。室内ユニット１２ａの風量自動制御運転が終了するのは、風量がリモートコントローラから手動で設定された場合や室内ユニット１２ａの運転が終了した場合などである。図面においては、風量自動制御モードをＡモードと略して記載している。
【００４５】
上述したように、風量自動制御運転時に、冷房のときには室内熱交換器２２ａの過熱度が一定に保たれるように電動弁２１ａによって制御され、暖房のときには室内熱交換器２２ａの過冷却度が一定に保たれるように電動弁２１ａによって制御される。そのため、温度自動制御のために風量の切換えによって冷房能力や暖房能力が切換えられる。つまり、風量自動制御によって温度自動制御が行われる。
【００４６】
冷房及び暖房のいずれにおいても、室内ファン２３ａの風量は、ブラシレスＤＣモータ２４ａの回転数を室内側制御部２８ａが切換えることによって段階的に切換えられる。この風量自動制御運転においては、室内ファン２３ａの風量の多い方から順に、ＶＩＩタップ、ＶＩタップ、Ｖタップ、ＩＶタップ、ＩＩＩタップ、ＩＩタップ、Ｉタップが設定されている。
【００４７】
（３−１）冷房時の風量自動制御
図３のフローチャートに沿って、冷房時の風量自動制御について説明する。風量自動制御モードにおいて、室内ユニット１２ａの運転は、大きく２つの種類に分けられる。すなわち、通常運転と通常運転以外の運転とがある。「通常運転以外の運転」としては「凍結防止運転」、「除霜運転」のような「室内機保護のための運転」がある。通常運転以外の運転においては、室内ユニット１２ａの室内温度センサ２７ａが検知する室内温度に関係なく、室内ファン２３ａの風量が固定される。
【００４８】
風量自動制御においては、室内ユニット１２ａの使用者からの指示で風量が決まっているということがないので、風量自動制御モードで通常運転が始まったとき（ステップＳ１０）に風量を決定する必要がある。
【００４９】
そのため、ステップＳ１１において、通常運転開始時の状況を判断する。室内ユニット１２ａが起動されたことにより通常運転が開始された場合には、ステップＳ１２に進み、風量をＶＩＩタップに設定して次のステップＳ１５に進む。室内ユニット１２ａがサーモオフからサーモオンの状態に変化することで通常運転が開始された場合には、ステップＳ１３に進み、サーモオフ直前のタップで１分間運転した後、ステップＳ１５に進む。通常運転以外の運転が終わると（通常運転以外の運転オフ）で通常運転が開始された場合には、通常運転以外の運転中のタップで１分間運転し、次のステップＳ１５に進む。
【００５０】
ステップＳ１５では、風量を決定するための風量自動判定を行う。風量自動判定は、制御部１８のタイマー１８ｃのカウントに従ってｎ分毎に１回行われる。風量自動判定は、原則的に、表１に示されている規則に従って行われるが、温度変化の状況に応じて適宜補正がなされる。
【００５１】
【表１】
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冷房時の風量自動判定においては、表１に示されている温度差Δを室内温度Ｔｃｏｎと設定温度Ｔｓとの差（Ｔｃｏｎ−Ｔｓ）のように定義して用いる。設定温度Ｔｓは、リモートコントローラから室内側制御部２８ａに入力されたり、前回の運転時の設定温度Ｔｓをデフォルト値として制御部１８が保持していたりするものが用いられる。表１に示されているように、温度差ΔＴの大きさによって７つの温度域Ａ〜Ｇが設定されており、室内温度センサ２７ａで検知された室内温度がどの温度域Ａ〜Ｇの中に入るかが判別される。温度域Ｂ〜Ｆは、所定の幅を持って設定されており、温度域Ｆの範囲が０℃＜ΔＴ≦ｔａ℃、温度域Ｅの範囲がｔａ℃＜ΔＴ＜ｔｂ℃、温度域Ｄの範囲がｔｂ℃≦ΔＴ≦ｔｃ℃、温度域Ｃの範囲がｔｃ℃＜ΔＴ≦ｔｄ℃、温度域Ｂの範囲がｔｄ℃＜ΔＴ≦ｔｅ℃である。温度域Ａ，Ｇはこれらの温度域Ｂ〜Ｆの外側の区域を全て含んで設定され、温度域Ａの範囲がΔＴ＞ｔｅ℃、温度域Ｇの範囲が０℃≧ΔＴである。
【００５２】
風量は、原則として、温度差ΔＴがどの温度域Ａ〜Ｇに属するかによって決定され、温度域Ａ，Ｂの範囲内であればＶＩタップ、温度域Ｃの範囲内であればＶタップ、温度域Ｄの範囲内であればＩＶタップ、温度域Ｅの範囲内であればＩＩＩタップ、温度域Ｇの範囲内であればＩタップになる。既に説明したように、風量は、ＶＩＩタップが最も多く、ＶＩ，Ｖ，ＩＶ，ＩＩＩ，ＩＩの順に少なくなってＩタップが最も少ない。このように風量が決定されるので、室内温度が設定温度に近づき、温度差ΔＴが０に近づくに従って段階的に風量を減少させることができる。
【００５３】
しかし、室内の状態が様々であるため、表１の風量の制御の方法が必ずしも最適であるとは限らない。例えば、容積の大きな室内に室内ユニット１２ａが１つだけ設定されているため例えばＩＩタップまで風量を下げると、室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに達するまでに非常に時間が掛かったり、日差しや室内にいる人々などが熱源となって室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに達する前に上昇を始めたりする場合が想定される。
【００５４】
室内熱交換器２２ａの過熱度を変化させて冷房能力を制御できる場合には、風量を変えなくても、負荷が大きい場合には過熱度を小さく設定するなどして冷房能力を上げて対応することができた。しかし、上述のように風量自動制御運転では、過熱度を一定にするため、風量を上げなければ冷房能力を上げることができない。
【００５５】
そこで、表１に示されている原則の風量自動判定では対応できない状況については、図４に示されているような判定を行って対応している。そのために、制御部１８は、ｎ分前に行った判定で用いた温度差ΔＴを記憶している。このｎ分前の温度差をΔＴｔと表し、現在の温度差ΔＴとｎ分前の温度差ΔＴｔとの差（ΔＴ−ΔＴｔ）をｄΔＴと表す。このｄΔＴは、ｎ分間という設定時間内にどの程度温度差ΔＴが小さくなったかを示す目安であるから、以下の説明では温度差の減少あるいは温度差の減少値と呼ぶ。このような表現を用いて、図４のフローチャートに沿って表１の制御では十分速やかに設定温度Ｔｓに室内温度Ｔｃｏｎを近づけることができないときの表１の制御の補正について説明する。
【００５６】
空気調和装置１０の制御部１８では、室内温度センサ２７ａにより検知された室内温度Ｔｃｏｎを保持しており（ステップＳ２８）、ｎ分前に検知した室内温度Ｔｃｏｎと設定温度Ｔｓとの差（ΔＴｔ）と今検知した室内温度Ｔｃｏｎと設定温度Ｔｓとの差（ΔＴ）から温度差の減少値（ΔＴ−ΔＴｔ）が求められている（ステップＳ２９）。
【００５７】
ステップＳ３０では、室内温度センサ２７ａが検知した室内温度Ｔｃｏｎが温度域Ｆ，Ｇの範囲に入るか否かを判別する。温度域Ｆ，Ｇの範囲に入らないときは、温度域Ａ〜Ｅの範囲内に室内温度Ｔｃｏｎが在るということであるからステップＳ３１に進む。温度域Ｆ，Ｇの範囲に入るときにはステップＳ３２に進む。
【００５８】
ステップＳ３１では、温度差の減少（ｄΔＴ）が閾値βより大きいか否かを判断する。閾値βはデフォルトで所定の負の整数値ｋに設定されている。温度差の減少（ｄΔＴ）が閾値βを越えるとき（ｄΔＴ＞β）には、ステップＳ３６に進む。温度差の減少（ｄΔＴ）が閾値β（β＝ｋ）以上ということは、室内温度Ｔｃｏｎが大きく上昇していることを意味しており、デフォルトの設定では、冷房能力に対して負荷が大きくて室内を冷却する能力が足りないということである。能力が足りないのであるから、ステップＳ３６では、ファンタップを１タップ上げる。例えば、ステップＳ３２の判定のｎ分前に温度域Ｂから温度域Ｃに変わったのであれば、現在のファンタップが「Ｖ」であるから「ＶＩ」に上げることになる。
一方、温度差の減少（ｄΔＴ）が閾値β以下ということは、順調に温度が下がっているということを意味する。その場合には、ステップＳ３５に進み、原則どおり、表１に従って室内ファン２３ａの風量を決定する。
【００５９】
温度差（ΔＴ）が温度域Ｆ，Ｇの範囲内であるためにステップＳ３２に進んだ場合には、このステップで、温度差の減少（ｄΔＴ）がα以上（ｄΔＴ≧α）であるか、β＋α以下（ｄΔＴ≦β＋α）であるか、或はαからβ＋αの間（α＞ｄΔＴ＞β＋α）であるかを判断する。温度差の減少（ｄΔＴ）がα以上のときにはステップＳ３３に進む。温度差の減少が正の値ということは、設定温度Ｔｓから室内温度Ｔｃｏｎが離れたということであるから、冷房能力を増してやらなければならない。そこで、ステップＳ３３においては、ファンタップを１タップ上げる。
一方、温度差の減少（ｄΔＴ）が閾値β＋α以下ということは、順調に温度が下がっているということを意味する。その場合には、ステップＳ３５に進み、原則どおり、表１に従って室内ファン２３ａの風量を決定する。
【００６０】
温度差（ΔＴ）が温度域Ｆ，Ｇの範囲内にあって、温度差の減少がα＞ｄΔＴ＞β＋αの条件を満たすときには、ステップＳ３４に進み、ファンタップを現状のまま保持して風量の変更を行わない。温度域Ｆ，Ｇの範囲内に温度差（ΔＴ）が収まっているということは、室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓ＋ｔａ℃以下になっているということである。このように十分に設定温度Ｔｓに近づいている状態であるときには、風量を上げて急激に冷やすよりも緩やかに設定温度Ｔｓに近づける方が使用者にとっては快適である。そのため、風量を維持しながら、次の風量自動判定を待つようにしたものである。
【００６１】
ステップＳ３０〜Ｓ３６の風量自動判定が終わると、図３に示すステップＳ１６に進み、制御部１８が風量自動判定に基いて室内ファン２３ａにファンタップを調整する指令を出す。室内ファン２３ａは、制御部１８からの指令に基いてブラシレスＤＣモータ２４ａの回転数を必要に応じて変更する。
【００６２】
ステップＳ１７では、リモートコントローラ（図示省略）などから設定温度Ｔｓの変更があったか否かが判断される。設定温度Ｔｓの変更があると室内温度Ｔｃｏｎと設定温度Ｔｓとの差（ΔＴ）が変化するから、新たに風量を調整する必要が生じる可能性があるからである。
【００６３】
設定温度Ｔｓの変更があると、ステップＳ１８では、次のような所定判定に基いて風量の設定を行う。設定温度Ｔｓを変更したときにサーモオフなどで室内ファン２３ａが停止しているときあるいは直前のファンタップがＩタップより小さいときは、風量はＩタップに設定される。また、直前のファンタップがＩタップ〜ＶＩＩタップのいずれかであるときは、直前のファンタップの設定が保持される。このような所定判定に基づく風量設定が行われた後、ステップＳ１５に進み、再び風量自動判定が行われる。
【００６４】
リモートコントローラなどによる設定温度変更の指示がなければ、ステップＳ１９に進み、風量自動制御モードによる通常運転終了の指示があったか否かを判断する。例えば運転停止に指示があったとか、サーモオフの指示があったとか、冷凍防止運転を行う指示があったような場合が風量自動制御モードによる通常運転の終了を意味する。このような指示があった場合には、別の判定規則又は決められた風量での運転となるため、風量自動制御運転ではなくなるからである。ステップＳ１９で風量自動制御モードによる通常運転終了の指示がなかったと判断された場合には、ステップＳ１５に戻り、風量自動判定のステップから繰り返す。ステップＳ１９で風量自動制御モードによる通常運転終了の指示があったと判断された場合には、ステップＳ２０に進み、風量自動制御モードによる通常運転を終了する。ただし、風量自動制御モードによる通常運転を終了するとは、必ずしも風量自動制御モードの終了を意味するものではない。通常運転以外の運転やサーモオフなどの状況では、自動で風量が設定されないということであり、風量自動制御モード中は、新たに風量自動制御モードの設定を行わなくても、通常運転以外の運転のオフやサーモオンを契機として、風量自動制御モードによる通常運転（ステップＳ１０）が開始される。
【００６５】
（３−２）暖房時の風量自動制御
図５のフローチャートに沿って、暖房時の風量自動制御について説明する。暖房時についても、風量自動制御モードにおいて通常運転と通常運転以外の運転とがある点は冷房時と同様である。
【００６６】
そして、風量自動制御モードで通常運転が始まったとき（ステップＳ４０）に風量を決定する必要があるのも冷房時と暖房時で変わりはなく、ステップＳ４１では、風量自動制御モードで通常運転が開始されたのが、起動時であるからか、サーモオンによるものか、あるいは通常運転以外の運転がオフになったことによるのかが判断される。
【００６７】
室内ユニット１２ａが起動されたことにより通常運転が開始された場合には、ステップＳ４２に進み、風量をＶＩＩタップに設定して次のステップＳ４５に進む。室内ユニット１２ａがサーモオフからサーモオンの状態に変化することで通常運転が開始された場合には、ステップＳ４３に進み、サーモオフ直前のタップで１分間運転した後、ステップＳ４５に進む。通常運転以外の運転が終わると（通常運転以外の運転オフ）で通常運転が開始された場合には、後述の所定判定に基く風量設定で１分間運転し、次のステップＳ４５に進む。
【００６８】
ステップＳ４４における所定判定は、室内ファン２３ａが停止しているときあるいは直前のファンタップがＩタップより小さいときは風量をＩタップに設定し、直前のファンタップがＩタップ〜ＶＩＩタップのいずれかであるときは直前のファンタップの設定を保持するというものである。
【００６９】
ステップＳ４５では、風量を決定するための風量自動判定を行う。風量自動判定は、ｎ分毎に１回行われる。風量自動判定は、原則的に、表２に示されている規則に従って行われるが、温度変化の状況に応じて適宜補正がなされる。
【００７０】
【表２】
2011232013.tif 000004
表２は、表１と同じである。表１と表２が同じであることがこの風量自動制御運転の必須の要件ではないが、ここでは同じ規則を用いて暖房時と冷房時の風量自動制御運転を行っている。
【００７１】
暖房時の風量自動判定においては、表２に示されている温度差ΔＴを室内温度Ｔｃｏｎと設定温度Ｔｓとの差（Ｔｓ−Ｔｃｏｎ）のように定義して用いる。
【００７２】
暖房時は低い室内温度Ｔｃｏｎをそれよりも高い設定温度Ｔｓに近づける制御が主になるのに対して、冷房時には高い室内温度Ｔｃｏｎをそれよりも低い設定温度Ｔｓに近づける制御が主になる。そのため、暖房時と冷房時では室内温度Ｔｃｏｎの変化の方向が逆になる。しかし、上述のように温度差ΔＴを定義すると、温度差ΔＴの変化の方向が暖房時と冷房時とで一致する。そのため、風量自動判定のステップＳ４５の説明は風量自動判定のステップＳ１５と同じになるので、ステップＳ４５の説明は省略する。また、ステップＳ３０〜Ｓ３６も暖房時と冷房時で同じ説明になるので説明を省略する。
【００７３】
（３−３）冷房時及び暖房時の風量自動制御運転の補正
（３−３−１）風量自動制御運転の補正の概要
ビルなどの室内の構造や室内の熱源の大きさ（例えば室内にいる人間の数）などによって負荷が異なるため、風量自動判定で用いる閾値βが負荷に適したものとなるように空気調和装置１０が自己学習して調整する方法を行うことが好ましく、以下このような調整の方法について説明する。
【００７４】
上述の（３−１）冷房時の風量自動制御運転及び（３−２）暖房時の風量自動制御運転において説明したように、風量自動判定で用いられる閾値βは、デフォルト値が「ｋ」である。これは、温度域Ａ〜Ｅにおいては、ｎ分間にｋ℃以上の速度で温度が減少するか否かを判定の基準としているということである。このデフォルト値は、風量自動制御運転において室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに到達しないという事態を避けるため、その絶対値を比較的大きく設定してある。
【００７５】
また、温度域Ｆ，ＧにおけるステップＳ３４（図４参照）の判定において、ファンタップを現状のまま保持するかあるいは表１または表２の規則に従うかの閾値である（β+α）の値も閾値βの設定値に依存している。この閾値（β＋α）を大きくするということは、それだけ緩やかに室内温度Ｔｃｏｎを設定温度Ｔｓに近づけるということである。換言すると、この閾値（β＋α）を大きくするということは、冷房能力或は暖房能力を低減するタイミング（期間）を長くするということである。
【００７６】
以上のように閾値βの値を変数として扱って変数βの値を大きくする（絶対値を小さくする）ためには、調和空気によって冷房あるいは暖房を行う空間（室内）の負荷に適合させつつ変更することが必要となる。
【００７７】
逆に、閾値βがデフォルト値で十分でないことも稀に発生することが想定される。そのような場合には、閾値βの値を小さくする（絶対値を大きくする）ことが必要になる。
【００７８】
図６に、閾値βの傾きの変更の概念が示されている。ｎ分間にｋ℃の割合での減少がデフォルト値であり、ｎ分間の温度差の減少（ΔＴ−ΔＴｔ）の基準となる。この変数βを変更範囲Ｒａの中で変化させて冷房あるいは暖房の対象となる空間の負荷に適合させる。変数βが取ることのできる値は、離散的に、小さい方から順に、−ｔ１℃／ｎ分、−ｔ２℃／ｎ分、−ｔ３℃／ｎ分、−ｔ４℃／ｎ分、−ｔ５℃／ｎ分、−ｔ６℃／ｎ分に限定されている。一般に、デフォルト値で設定された変数β＝−ｔ３℃／ｎ分に適した負荷よりも、実際に室内ユニット１２ａ，１２ｂが設置される室内の負荷の方が小さいことから、−ｔ４℃／ｎ分〜−ｔ６℃／ｎ分の領域Ａｒが、空気調和装置１０の学習後の変数βの目標値になる。
【００７９】
（３−３−２）風量自動制御運転の補正の具体例
風量自動制御運転の補正について図２及び図７を用いて説明する。風量自動制御運転の補正は、閾値βの調整によって行われる。そのために、空気調和装置１０は、図２に示す制御部１８のメモリ１８ｂに閾値βの値を記憶している。また、補正を行うために、室内温度センサ２７ａ，２７ｂで検知される室内温度Ｔｃｏｎがそれぞれメモリ１８ｂに記憶されている。さらに、制御部１８は、タイマー１８ｃによって前回判定を行ってから設定温度Ｔｓに室内温度Ｔｃｏｎが到達するまでの時間を計測しており、室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに達した時の温度差ΔＴの傾き（∂ΔＴ／∂ｔ）を求めることができる。
【００８０】
風量自動制御運転の開始と同時にタイマー１８ｃがスタートする（ステップＳ６０）。これは、ｎ分毎に風量自動判定を行うためであるが、同時に室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに到達した時間を計測するためである。
【００８１】
制御部１８は、判定毎（ｎ分毎）に室内温度Ｔｃｏｎを室内温度センサ２７ａ，２７ｂにより検知し（ステップＳ６１）、設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｃｏｎとの差ΔＴをメモリ１８ｂに記憶する（ステップＳ６２）。
【００８２】
次に、制御部１８は、室内温度センサ２７ａ，２７ｂの値を常に検知しており、室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに到達したか否かを判別する（ステップＳ６３）。設定温度Ｔｓに室内温度Ｔｃｏｎが達しなければ、ステップＳ６１に戻って上述の動作を繰り返す。
【００８３】
室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに達すると、ステップＳ６３からステップＳ６４に進み、前回の判定から室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに達するまでに要した時間をタイマー１８ｃから記憶する。室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに達した時点の温度差ΔＴの傾き（∂ΔＴ／∂ｔ）は、前回判定を行った時の室内温度Ｔｃｏｎと設定温度Ｔｓとの差を前回判定を行ってから設定温度に達すまでに掛かった時間で割ることで求められる（ステップＳ６５）。なお、前回判定を行った時の室内温度Ｔｃｏｎはメモリ１８ｂに記憶されている。
【００８４】
閾値βの補正量は、温度差ΔＴの傾き（∂ΔＴ／∂ｔ）から表３の規則に従って導かれる。なお、後述の値ｖ，ｗ，ｘは、正の整数であり、ｖ＜ｗである。傾きが０又は正のとき（∂ΔＴ／∂ｔ≧０）は、閾値βの補正量が０になる。傾きが０より小さくて−ｖ以上のとき（０＞∂ΔＴ／∂ｔ≧−ｖ）は、閾値βの補正量が−ｘになる。傾きが−ｖより小さくて−ｗより大きいとき（−ｖ＞∂ΔＴ／∂ｔ≧−ｗ）は、閾値βの補正量が０になる。傾きが−ｗ以下のとき（∂ΔＴ／∂ｔ≦−ｗ）は、閾値βの補正量がｘになる。ただし、βの値には上限値βｍａｘと下限値βｍｉｎが設けられている。
【００８５】
【表３】
2011232013.tif 000005
ステップＳ６７で変更された閾値βは、次回の風量自動判定以降において使用される。
【００８６】
（５）特徴
（５−１）
空気調和装置１０の制御部１８は、風量自動制御運転においては原則として、室内温度センサ２７ａ，２７ｂによって検知される室内温度Ｔｃｏｎと、リモートコントローラなどによって設定される設定温度Ｔｓとの温度差ΔＴが小さくなると、室内ファン２３ａ，２３ｂの風量を減少させるような制御を行う（ステップＳ３５）。それにより、室内温度Ｔｃｏｎ（空間温度）が設定温度Ｔｓに近づくに従って風量が減少するため、冷房能力や暖房能力が漸次減少して、室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに近づくに従って近づく速度が緩やかになる。室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに近づく速度が緩やかであると、設定温度Ｔｓを挟んで室内温度Ｔｃｏｎが変動するハンチングが発生し難くなる。
しかし、制御対象である室内（空間）の負荷が区々であることから、予め設定されている風量の減少のさせ方では、負荷に対して冷房能力や暖房能力が不足することがある。特に、この空気調和装置１０では、冷房時の室内熱交換器２２ａ，２２ｂにおける過熱度や暖房時の室内熱交換器２２ａ，２２ｂにおける過冷却度をいっていになるように制御しているため、風量によって冷房能力や暖房能力が直接制御されるため制御が簡単で室内温度Ｔｃｏｎを設定温度Ｔｓに着実に到達させられるもののこのような傾向が顕著である。
この空気調和装置１０は、制御部１８により、そのように風量を減少させた後も、ｎ分間（設定時間内）の温度差ΔＴの減少値（ΔＴ−ΔＴｔ）を取得して、この減少値（ΔＴ−ΔＴｔ）が所定の値（温度域Ａ〜Ｅにおいては閾値β、温度域Ｆ，Ｇにおいてはα）に達しなければ風量を増加させる（ステップＳ３３，Ｓ３６）。風量が増加すると冷房能力あるいは暖房能力が増すため、能力の不足によって室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに到達しないあるいは到達が極度に遅くなるといった不具合を防止することができる。その結果、室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに収束する時間を減少させ、室内温度Ｔｃｏｎを設定温度Ｔｓに速やかに一致させることができる。
【００８７】
制御部１８においては、図４に示すように、ステップＳ３１とステップＳ３２で、異なる判断の基準を用いている。ステップＳ３１では、温度域Ａ〜Ｅ（第２温度域）に温度差ΔＴが入っているときの判断がなされており、閾値βの値（第１設定値、設定値）に負の値が用いられている。つまり、温度差の減少値ｄΔＴ（＝ΔＴ−ΔＴｔ）がβよりも大きければ、室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに順調に近づいてはいないと判断する。一方、ステップＳ３２では、温度域Ｆ（第１温度域）に温度差ΔＴが入っているときの判断がなされており、閾値の値（第１設定値、設定値）にαが用いられている。つまり、温度差の減少値ｄΔＴがｔ５℃／ｎ分よりも大きければ、室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに順調に近づいてはいないと判断する。
【００８８】
閾値の値が温度域Ｆで大きく温度域Ａ〜Ｅで小さく設定されているので、温度域Ａ〜Ｅでは能力不足であると判断され易くなる一方、温度域Ｆでは能力不足と判断され難くなることから、温度域Ａ〜Ｅでは能力を大きくし易くなるので室内温度Ｔｃｏｎを速く設定温度Ｔｓに近づけ易くなる。一方、温度域Ｆでは能力不足の判断の誤りによる室内温度Ｔｃｏｎの下げすぎを防止することができる。つまり、温度域Ｆでは、室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに極めて近いため、そこから時間が掛かっても使用者が不快に感じることはなく、室内温度Ｔｃｏｎを設定温度Ｔｓの近傍に保持し易くなる方が好ましいのである。
【００８９】
また、図４に示すように、制御部１８は、ステップＳ３２について、温度域Ｆにおいて閾値αよりも小さい値（第２設定値）としてβ＋αを用いて、ファン風量を現状のまま維持するか否かの判断を行っている。そして、ｎ分間（設定時間内）の温度差の減少（ｄΔＴ）がα（第１設定値）より小さくてもβ＋α（第２設定値）より大きいときには現状のファンの風量を維持する（ステップＳ３４）。このような温度制御を行うことで、室内ファン２３ａ，２３ｂの風量を増加すべきでないときに室内ファン２３ａ，２３ｂの風量を増加するという判断を行うことが少なくなる。
【００９０】
これは、換言すれば、温度差の減少（ｄΔＴ）が（β＋α）とαとの間にあるときは、判断を保留してさらにｎ分間様子を見るということであり、判断の時間を２倍の８分に延長したのと同じ効果を有している。長い期間で温度差の減少（ｄΔＴ）を見ることで、判断の確度や精度が向上するのである。
【００９１】
（５−２）
空気調和装置１０の制御部１８では、図７に示すように、室内温度センサ２７ａによって室内温度Ｔｃｏｎ（空間温度）が設定温度Ｔｓに到達したことを検知した時点近傍の温度差の減少傾向（∂ΔＴ/∂ｔ）を求めている（ステップＳ６６）。そして、制御部１８は、表３に示す規定に従って、温度差の減少傾向（∂ΔＴ/∂ｔ）から推定される負荷に合わせて閾値β（第１設定値）を調整している（ステップＳ６７）。このような調整を行うことで、室内の有する状態に対して閾値βが適切でないことによって、室内温度Ｔｃｏｎが設定温度Ｔｓに到達するまでの時間が伸びてしまうなどの不具合が防止できる。
【００９２】
（６）変形例
（６−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、複数の室内ユニット１２ａ，１２ｂを１台の室外ユニット１１に接続している場合について示している。しかし、本願発明は、このような構成に限定されるものではなく、１台の室外ユニット１１に１台の室内ユニット１２ａを接続するものであってもよい。また、室内ユニット１２ａ，１２ｂや室外ユニット１１を複数台接続する場合であっても、その接続する台数は室外ユニット１１や室内ユニット１２ａ，１２ｂの能力に応じて任意に決定できるものである。
【００９３】
（６−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、複数台の室内ユニット１２ａ，１２ｂが互いに同じ構成を有している場合について説明したが、構成が同じでなければ本願発明が成り立たないわけではなく、複数台の室内ユニット１２ａ，１２ｂの構成が互いに異なっていてもよい。
【００９４】
（６−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、室内熱交換器２２ａ，２２ｂにおける過熱度や過冷却度をいっていに維持する場合について説明したが、過熱度や過冷却度を僅かに変動させる場合でも風量による能力制御が主であれば同様の効果が期待できる。
【符号の説明】
【００９５】
１０  空気調和装置
１１  室外ユニット
１２ａ，１２ｂ  室内ユニット
１８  制御部
１８ｂ  メモリ
１８ｃ  タイマー
２２ａ，２２ｂ  室内熱交換器
２３ａ，２３ｂ  室内ファン
２７ａ，２７ｂ  室内温度センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９６】
【特許文献１】特開昭５７−７７２１８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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