(57)【要約】【課題】読み取った原稿の地肌の色を除去する処理をしつつ低い濃度の濃淡領域を表現することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、異なる色の光を発光して白色光を生成する複数の光源１１，１３と、モノクロ画像センサ１５と、地肌の色が白以外の色である原稿をモノクロ画像センサ１５で読み取る場合、複数の光源１１，１３を選択して地肌の色と同系色の光を原稿に照射する制御をする照射制御部１９と、照射制御部１９によって地肌の色と同系色の光を原稿に照射する制御がされた場合、モノクロ画像センサ１５によって読み取られた原稿の画像データについて、原稿の地肌の色と同系色の光が照射された白物体から反射された光の光量を白基準としてモノクロ画像を形成し、用紙に記録して出力をする画像形成部１３０と、を備える。【選択図】図２
2011135518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色の光を発光して白色光を生成する複数の光源と、
前記複数の光源の少なくともいずれか一つで発光された光が照射された原稿から反射された光を受光して前記原稿を読み取るモノクロ画像センサと、
地肌の色が白以外の色である前記原稿を前記モノクロ画像センサで読み取る場合、前記複数の光源を選択して地肌の色と同系色の光を前記原稿に照射する制御をする照射制御部と、
前記照射制御部によって地肌の色と同系色の光を前記原稿に照射する制御がされた場合、前記モノクロ画像センサによって読み取られた前記原稿の画像データについて、前記原稿の地肌の色と同系色の光が照射された白物体から反射された光の光量を白基準としてシェーディング処理をするシェーディング処理部と、
前記シェーディング処理部によってシェーディング処理された前記原稿の画像データについてモノクロ画像を形成し、用紙に記録して出力をする画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記モノクロ画像センサによって前記原稿を読み取る本スキャン前のプレスキャンにおいて、前記複数の光源で生成された白色光が照射された前記原稿から反射された光を受光して前記原稿の少なくとも一部を読み取るカラー画像センサと、
前記カラー画像センサによって読み取られた前記原稿の画像データを基にして前記原稿の地肌の色が白以外の色か否かを判定する地肌色判定部と、をさらに備えており、
前記地肌色判定部が前記原稿の地肌の色が白以外の色であると判定した場合、前記照射制御部は前記原稿の地肌の色と同系色の光を前記原稿に照射する制御をする、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記モノクロ画像センサによって前記原稿を読み取る本スキャン前のプレスキャンにおいて、前記モノクロ画像センサは前記複数の光源で生成された白色光が照射された前記原稿から反射された光を受光して前記原稿の少なくとも一部を読み取り、
前記画像形成装置はさらに、前記プレスキャンで前記モノクロ画像センサによって読み取られた前記原稿の画像データを基にして前記原稿の地肌の色が白以外の濃淡色か否かを判定する地肌色判定部を備えており、
前記地肌色判定部が前記原稿の地肌の色が白以外の濃淡色であると判定した場合、前記照射制御部はイエロー光を前記原稿に照射する制御をし、
前記画像形成部は前記照射制御部によってイエロー光を前記原稿に照射する制御がされた場合、前記モノクロ画像センサによって読み取られた前記原稿の画像データについて、イエロー光が照射された白物体から反射された光の光量を白基準としてモノクロ画像を形成し、用紙に記録して出力をする、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
異なる色の光を発光して白色光を生成する複数の光源と、
前記複数の光源の少なくともいずれか一つで発光された光が照射された原稿から反射された光を受光して前記原稿を読み取るモノクロ画像センサと、
地肌の色が白以外の色である前記原稿を前記モノクロ画像センサで読み取る場合、前記複数の光源を選択して地肌の色と同系色の光を前記原稿に照射する制御をする照射制御部と、
前記照射制御部によって地肌の色と同系色の光を前記原稿に照射する制御がされた場合、前記モノクロ画像センサによって読み取られた前記原稿の画像データについて、前記原稿の地肌の色と同系色の光が照射された白物体から反射された光の光量を白基準としてシェーディング処理をするシェーディング処理部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像センサで読み取った原稿の地肌の色を除去して画像を形成することができる画像形成装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一種であるコピー機には、画像センサで読み取った原稿の地肌の色を自動的に除去する処理(自動露光処理)をするものがある(例えば特許文献１参照)。この処理は地肌の色が白でない原稿をコピーする場合に利用される。自動露光処理をすれば、用紙に記録された画像は原稿の地肌の部分が地肌の色でなく、白で表現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−４５２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば新聞紙のような地肌の色が白でない原稿について通常のモノクロコピーをすれば、原稿の地肌の色は白でなく濃淡色で表現される。自動露光処理の方式として低い濃度の階調を操作して白にする方式がある。この方式を利用して写真画像が印刷された新聞紙についてモノクロコピーをすれば、地肌の色は白として表現されるが、写真画像の中で濃度の低い濃淡領域についても白に表現されてしまう。したがって、写真画像については著しく劣化した表現となる。
【０００５】
本発明は、読み取った原稿の地肌の色を除去する処理をしつつ低い濃度の濃淡領域を表現することができる画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の一の局面に係る画像形成装置は、異なる色の光を発光して白色光を生成する複数の光源と、前記複数の光源の少なくともいずれか一つで発光された光が照射された原稿から反射された光を受光して前記原稿を読み取るモノクロ画像センサと、地肌の色が白以外の色である前記原稿を前記モノクロ画像センサで読み取る場合、前記複数の光源を選択して地肌の色と同系色の光を前記原稿に照射する制御をする照射制御部と、前記照射制御部によって地肌の色と同系色の光を前記原稿に照射する制御がされた場合、前記モノクロ画像センサによって読み取られた前記原稿の画像データについて、前記原稿の地肌の色と同系色の光が照射された白物体から反射された光の光量を白基準としてシェーディング処理をするシェーディング処理部と、前記シェーディング処理部によってシェーディング処理された前記原稿の画像データについてモノクロ画像を形成し、用紙に記録して出力をする画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、地肌の色が白以外の色である原稿をモノクロ画像センサで読み取る場合、原稿に照射する光として地肌の色と同系色の光を用いる。この光を利用してモノクロ画像センサで読み取られた原稿の画像データについて、原稿の地肌の色と同系色の光が照射された白物体から反射された光の光量を白基準としてモノクロ画像を形成する。このようにすれば、画像データのモノクロ階調を操作せずに原稿の地肌の色を白として画像を形成することができるので、読み取った原稿の地肌の色を除去する処理をしつつ低い濃度の濃淡領域を表現することができる。
【０００８】
上記構成において、前記モノクロ画像センサによって前記原稿を読み取る本スキャン前のプレスキャンにおいて、前記複数の光源で生成された白色光が照射された前記原稿から反射された光を受光して前記原稿の少なくとも一部を読み取るカラー画像センサと、前記カラー画像センサによって読み取られた前記原稿の画像データを基にして前記原稿の地肌の色が白以外の色か否かを判定する地肌色判定部と、をさらに備えており、前記地肌色判定部が前記原稿の地肌の色が白以外の色であると判定した場合、前記照射制御部は前記原稿の地肌の色と同系色の光を前記原稿に照射する制御をする、ようにすることができる。
【０００９】
この構成によれば、カラー画像センサを用いたプレスキャンによって、原稿の地肌の色が白以外の色か否かを自動的に判定することができる。
【００１０】
上記構成において、前記モノクロ画像センサによって前記原稿を読み取る本スキャン前のプレスキャンにおいて、前記モノクロ画像センサは前記複数の光源で生成された白色光が照射された前記原稿から反射された光を受光して前記原稿の少なくとも一部を読み取り、前記画像形成装置はさらに前記プレスキャンで前記モノクロ画像センサによって読み取られた前記原稿の画像データを基にして前記原稿の地肌の色が白以外の濃淡色か否かを判定する地肌色判定部を備えており、前記地肌色判定部が前記原稿の地肌の色が白以外の濃淡色であると判定した場合、前記照射制御部はイエロー光を前記原稿に照射する制御をし、前記画像形成部は前記照射制御部によってイエロー光を前記原稿に照射する制御がされた場合、前記モノクロ画像センサによって読み取られた前記原稿の画像データについて、イエロー光が照射された白物体から反射された光の光量を白基準としてモノクロ画像を形成し、用紙に記録して出力をする、ようにすることができる。
【００１１】
この構成によれば、モノクロ画像センサを用いたプレスキャンによって、原稿の地肌の色が白以外の濃淡色か否かを自動的に判定することができる。モノクロ画像センサでは原稿の地肌の色を判定することはできないが、原稿の地肌の色が白以外の色の場合、イエロー系色であることが多い。そこで、原稿の地肌の色が白以外の濃淡色と判定されれば、原稿の地肌の色がイエロー系色とみなして、モノクロ画像を形成する。
【００１２】
上記目的を達成する本発明の他の局面に係る画像読取装置は、異なる色の光を発光して白色光を生成する複数の光源と、前記複数の光源の少なくともいずれか一つで発光された光が照射された原稿から反射された光を受光して前記原稿を読み取るモノクロ画像センサと、地肌の色が白以外の色である前記原稿を前記モノクロ画像センサで読み取る場合、前記複数の光源を選択して地肌の色と同系色の光を前記原稿に照射する制御をする照射制御部と、前記照射制御部によって地肌の色と同系色の光を前記原稿に照射する制御がされた場合、前記モノクロ画像センサによって読み取られた前記原稿の画像データについて、前記原稿の地肌の色と同系色の光が照射された白物体から反射された光の光量を白基準としてシェーディング処理をするシェーディング処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば上記本発明の一の局面に係る画像形成装置と同様の作用を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、読み取った原稿の地肌の色を除去する処理をしつつ低い濃度の濃淡領域を表現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造の概略を示す図である。
【図２】上記画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】地肌の色が白の原稿に白色光を照射して反射される光の成分を説明する図である。
【図４】地肌の色がイエローの原稿に白色光を照射して反射される光の成分を説明する図である。
【図５】地肌の色が白の原稿にシアン光を照射して反射される光の成分を説明する図である。
【図６】地肌の色がイエローの原稿にシアン光を照射して反射される光の成分を説明する図である。
【図７】地肌の色が白の原稿にイエロー光を照射して反射される光の成分を説明する図である。
【図８】地肌の色がイエローの原稿にイエロー光を照射して反射される光の成分を説明する図である。
【図９】イエロー光を白物体に照射して反射された光の光量の値を白基準として白シェーディングをした場合のイエローの濃淡のデータを示す図である。
【図１０】白色光を白物体に照射して反射された光の光量の値を白基準として白シェーディングをした場合のイエローの濃淡のデータを示す図である。
【図１１】本実施形態に係るモノクロ画像を形成するコピー処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１２】ヒストグラム作成部によって作成されたＣ成分の画像データに関するヒストグラムの一例を示す図である。
【図１３】本実施形態に係るモノクロ画像を形成するコピー処理の他の例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造の概略を示す図である。画像形成装置１は例えば、カラーコピー、カラープリンタ及びカラーファクシミリ機能を有するデジタル複合機に適用することができる。画像形成装置１はタンデム方式であり、装置本体１００と装置本体１００の上に配置された原稿読取部２００を備える。
【００１７】
原稿読取部２００はＣＣＤ(Charge Coupled Device)等の画像センサによって原稿を読み取り、画像データとして出力する。
【００１８】
装置本体１００は用紙貯留部１１０、画像形成部１３０及び定着部１６０を備える。
【００１９】
用紙貯留部１１０は装置本体１００の最下部に配置されており、用紙Ｐの束を貯留することができる用紙トレイ１１１を備えている。用紙トレイ１１１は装置本体１００に差し込んで装着される。用紙Ｐを補給するときは装置本体１００から用紙トレイ１１１を引き出す。用紙トレイ１１１に貯留された用紙Ｐの束において、最上位の用紙Ｐがピックアップローラ１１３の駆動により、用紙搬送路１１５へ向けて繰り出される。用紙Ｐは用紙搬送路１１５を通って、画像形成部１３０へ搬送される。
【００２０】
画像形成部１３０は搬送されてきた用紙Ｐにトナー画像を形成する。画像形成部１３０はトナー画像を転写ベルト１３１に転写する順番に従って配置された、マゼンタ用ユニット１３３Ｍ、シアン用ユニット１３３Ｃ、イエロー用ユニット１３３Ｙ、ブラック用ユニット１３３Ｋを備える。これらのユニットは同様の構成を有しており、マゼンタ用ユニット１３３Ｍを例にして説明する。
【００２１】
マゼンタ用ユニット１３３Ｍは感光ドラム１３５及び露光装置１３７を備える。感光ドラム１３５の周りには帯電器１３９、現像装置１４１及びクリーナ１４３が配置されている。帯電器１３９は感光ドラム１３５の周面を一様に帯電させる。露光装置１３７は画像データ(原稿読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)の中でマゼンタのデータに対応する光を生成し、一様に帯電された感光ドラム１３５の周面に照射する。これにより、感光ドラム１３５の周面にはマゼンタのパターンの静電潜像が形成される。この状態で感光ドラム１３５の周面に現像装置１４１からマゼンタトナーを供給することにより、周面にはマゼンタのパターンのトナー画像が形成される。
【００２２】
転写ベルト１３１は感光ドラム１３５と１次転写ローラ１４５により挟まれた状態で時計周りに動くことができる。マゼンタのパターンのトナー画像は感光ドラム１３５から転写ベルト１３１に転写される。感光ドラム１３５の周面に残っているマゼンタトナーはクリーナ１４３によって除去される。以上がマゼンタ用ユニット１３３Ｍの説明である。
【００２３】
マゼンタ用ユニット１３３Ｍ、シアン用ユニット１３３Ｃ、イエロー用ユニット１３３Ｙ、ブラック用ユニット１３３Ｋの上方には、対応する色のトナーを収容したコンテナ、すなわち、マゼンタトナー用コンテナ１４７Ｍ、シアントナー用コンテナ１４７Ｃ、イエロートナー用コンテナ１４７Ｙ、ブラックトナー用コンテナ１４７Ｋが配置されている。各色の現像装置１４１には対応するコンテナからトナーが補給される。
【００２４】
上述したように転写ベルト１３１にはマゼンタのパターンのトナー画像が転写され、このトナー画像に重ねてシアンのパターンのトナー画像が転写され、同様に、イエローのパターンのトナー画像、ブラックのパターンのトナー画像が重ねて転写される。これにより転写ベルト１３１にカラーのトナー画像が形成される。このように各色のパターンのトナー画像を転写ベルト１３１に重畳して転写することにより、転写ベルト１３１にカラーのトナー画像が形成される。カラーのトナー画像は２次転写ローラ１４９によって、先ほど説明した用紙貯留部１１０から搬送されてきた用紙Ｐに転写される。
【００２５】
カラーのトナー画像が転写された用紙Ｐは定着部１６０に送られる。定着部１６０は加熱ローラ１６１と定着ローラ１６３に定着ベルト１６５が掛けられた構造を有する。定着ベルト１６５は定着ローラ１６３と加圧ローラ１６７により挟まれている。これらのローラによって、カラーのトナー画像が転写された用紙Ｐが挟まれる。これにより、カラーのトナー画像と用紙Ｐに熱と圧力が加えられて、カラーのトナー画像を用紙Ｐに定着させる。用紙Ｐは排紙トレイ１６９に排紙される。
【００２６】
図２は図１に示す画像形成装置１の電気的な構成を示すブロック図である。画像形成装置１は装置本体１００、原稿読取部２００、制御部３００、操作表示部４００及び通信部５００がバスによって相互に接続された構成を有する。装置本体１００に関しては図１で説明しているので、説明を省略する。
【００２７】
原稿読取部２００はイエロー光源１１、シアン光源１３、モノクロ画像センサ１５及びカラー画像センサ１７等を備える。イエロー光源１１とシアン光源１３は異なる色の光を発光して白色光を生成する複数の光源の一例である。イエローとシアンは補色の関係にあるので、イエロー光とシアン光を混ぜると白色光になる。本実施形態ではイエロー光源１１が発光したイエロー光とシアン光源１３が発光したシアン光から白色光を生成する。イエロー光源１１とシアン光源１３としては例えば発光ダイオードを用いることができる。
【００２８】
カラー画像センサ１７はイエロー光源１１とシアン光源１３により生成された白色光が原稿に照射され、原稿で反射された白色光を受光して、レッド(Ｒ)、グリーン(Ｇ)、ブルー(Ｂ)の成分のそれぞれの画像データを出力する。カラー画像センサ１７によりカラー原稿を読み取ることができる。これによりカラーコピー及びカラーファクシミリの送信が可能となる。モノクロ画像センサ１５は原稿をモノクロで読み取る場合に利用され、本実施形態ではイエロー光源１１及びシアン光源１３の少なくともいずれか一つで発光された光が照射された原稿から反射された光を受光して原稿を読み取る。
【００２９】
制御部３００はＭＰＵ(Micro Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)及び画像メモリ等を備える。ＭＰＵは画像形成装置１を動作させるために必要な制御を、画像形成装置１を構成する上記ハードウェアに対して実行する。ＲＯＭは画像形成装置１の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭはソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリは画像データ(原稿読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)を一時的に記憶する。
【００３０】
操作表示部４００にはハードキーからなる操作キーが設けられている。具体的にはスタートキー、テンキー、ストップキー、リセットキー、コピー、プリンタ、スキャナ及びファクシミリを切り換えるための機能切換キー等が設けられている。また、操作表示部４００にはタッチパネルが設けられている。タッチパネルの画面には各種の操作及び動作の内容等が表示されると共にソフトキーからなる操作キーが表示される。
【００３１】
通信部５００はファクシミリ通信部５０１及びネットワークＩ／Ｆ部５０３を備える。ファクシミリ通信部５０１は相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するＮＣＵ(Network Control Unit)及びファクシミリ通信用の信号を変復調する変復調回路を備える。ファクシミリ通信部５０１は電話回線５０５に接続される。
【００３２】
ネットワークＩ／Ｆ部５０３はＬＡＮ(Local Area Network)５０７に接続される。ネットワークＩ／Ｆ部５０３はＬＡＮ５０７に接続されたパソコン等の端末装置との間で通信を実行するための通信インターフェイス回路である。
【００３３】
制御部３００は照射制御部１９、地肌色判定部２１及びシェーディング処理部２２の機能を含む。照射制御部１９は地肌の色が白以外の色である原稿をモノクロ画像センサ１５で読み取る場合、イエロー光源１１とシアン光源１３を選択して原稿の地肌の色と同系色の光を原稿に照射する制御をする。例えば、原稿の地肌の色がイエロー系色であれば、イエロー光源１１を点灯し、かつシアン光源１３を消灯する制御をして、イエロー光を原稿に照射する。
【００３４】
地肌色判定部２１は読み取った原稿の地肌の色を除去する処理に利用される。
【００３５】
シェーディング処理部２２は照射制御部１９によって地肌の色と同系色の光を原稿に照射する制御がされた場合、モノクロ画像センサ１５によって読み取られた原稿の画像データについて、原稿の地肌の色と同系色の光が照射された白物体から反射された光の光量を白基準としてシェーディング処理をする。
【００３６】
本実施形態では白色光を生成するのにイエロー光源１１とシアン光源１３を用いている。ここで、光源、原稿の地肌の色、原稿で反射される光の成分の関係について簡単に説明する。図３及び図４はレッド光源、グリーン光源及びブルー光源から構成される白色光源２３の場合を示している。原稿２５の地肌の色は図３では白(Ｗ)であり、図４ではイエロー(Ｙ)である。図３に示すように、原稿２５の地肌の色が白(Ｗ)の場合、レッド(Ｒ)、グリーン(Ｇ)、ブルー(Ｂ)の全ての成分が原稿２５の地肌で反射される。これに対して、図４に示すように、原稿２５の地肌の色がイエロー(Ｙ)の場合、レッド(Ｒ)及びグリーン(Ｇ)の成分は原稿２５の地肌で反射されが、ブルー(Ｂ)の成分は吸収されて反射されない。
【００３７】
シアン光源の場合を図５及び図６で説明する。シアン光源２７で発光するシアン光はブルー(Ｂ)及びグリーン(Ｇ)の成分を含み、レッド(Ｒ)の成分を含まない。原稿２５の地肌の色は図５では白(Ｗ)であり、図６ではイエロー(Ｙ)である。図５に示すように、原稿２５の地肌の色が白(Ｗ)の場合、ブルー(Ｂ)及びグリーン(Ｇ)の全ての成分が原稿２５の地肌で反射される。これに対して、図６に示すように、原稿２５の地肌の色がイエロー(Ｙ)の場合、グリーン(Ｇ)の成分だけが原稿２５の地肌で反射され、ブルー(Ｂ)の成分は吸収されて反射されない。
【００３８】
イエロー光源の場合を図７及び図８で説明する。イエロー光源２９で発光するイエロー光はレッド(Ｒ)及びグリーン(Ｇ)の成分を含み、ブルー(Ｂ)の成分を含まない。原稿２５の地肌の色は図７では白(Ｗ)であり、図８ではイエロー(Ｙ)である。原稿２５の地肌の色が白(Ｗ)、イエロー(Ｙ)のいずれの場合も、レッド(Ｒ)及びグリーン(Ｇ)の全ての成分、すなわちイエロー光が原稿２５の地肌で反射される。したがって、図７に示す反射された光の光量を白基準とすれば、図８に示す反射された光の光量は白基準値に近い値又は同じ値となるで、イエロー色の地肌を白の地肌として表現することができる。これについて図９及び図１０を用いてさらに説明する。
【００３９】
図９及び図１０はイエロー光又は白色光をイエロー物体に照射して反射された光をモノクロ画像センサ３１で受光し、モノクロ画像センサ３１から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号を８階調処理したことを示すデータである。図９は本実施形態に関するものであり、イエロー光を白物体に照射して反射された光(図７)の光量の値を白基準として白シェーディングしたものである。これに対して図１０の比較例は白色光を白物体に照射して反射された光の光量の値を白基準として白シェーディングしたものである。図９と図１０を比較すれば分かるように、イエロー光を白物体に照射して反射された光(図７)の光量の値を白基準として白シェーディングすれば、モノクロ階調を操作せずに(モノクロ階調を維持した状態で)イエローを濃淡でなく白としてモノクロ画像を形成することができる。
【００４０】
したがって、新聞紙のような地肌の色がイエロー系色の原稿をコピーする場合、イエロー光を原稿に照射して、原稿で反射された光をモノクロ画像センサ３１で受光し、モノクロ画像センサ３１から出力された画像データに対してイエロー光を白物体に照射して反射された光(図７)の光量の値を白基準として白シェーディングすれば、モノクロ階調を操作せずに地肌の色を白で表現したモノクロ画像を得ることができる。
【００４１】
地肌の色がイエロー系色以外にも適用できる。例えば、地肌の色がシアン系色の原稿をコピーする場合、光源としてシアン光源２７を用い、シアン光を白物体に照射して反射された光の光量の値を白基準として白シェーディングをするのである。この場合もモノクロ階調の操作をせずに、地肌の色（シアン系色)を白で表現したモノクロ画像を得ることができる。
【００４２】
以上説明したモノクロ画像を得ることができる本実施形態に係るコピー処理について図１１に示すフローチャート及び図２を用いて説明する。
【００４３】
まず、モノクロ画像センサ１５によってコピー対象となる原稿を読み取る本スキャン前に、カラー画像センサ１７を用いてプレスキャンする(ステップＳ１)。詳細に説明すると、イエロー光源１１からのイエロー光とシアン光源１３からのシアン光を混ぜて生成された白色光を原稿に照射する。原稿から反射された光をカラー画像センサ１７で受光する。プレスキャンは原稿の地肌の色の画像データを得るために実行されるので、原稿の少なくとも一部(例えば先端部)を読み取ればよい。
【００４４】
次に、地肌色判定部２１はステップＳ１でカラー画像センサ１７により読み取られた原稿の画像データを基にして原稿の地肌の色が白以外の色か否かを判定する(ステップＳ３)。原稿の地肌の色の判定する方法として様々な方法があるが、本実施形態に適用できる原稿の地肌の色の判定方法の一例について説明する。
【００４５】
カラー画像センサ１７から出力されたレッド(Ｒ)成分、グリーン(Ｇ)成分、ブルー(Ｂ)成分のそれぞれのアナログの画像データは、デジタルの画像データに変換される。これらのデジタルの画像データはシアン(Ｃ)成分、マゼンタ(Ｍ)成分、イエロー(Ｙ)成分のそれぞれの画像データに変換される。  
【００４６】
地肌色判定部２１に含まれるヒストグラム作成部３３はＣ成分、Ｍ成分、Ｙ成分のそれぞれの画像データについて、階調(濃度)分布に関するヒストグラムを作成する。例えば、Ｃ成分、Ｍ成分、Ｙ成分のそれぞれの画像データが８ビット(２５６階調)のデータであれば、ヒストグラム作成部３３は階調値が８０以下である低階調部分を１６個の階調区分(５階調ずつの区分)に分けてヒストグラムを作成する。図１２はヒストグラム作成部３３によって作成されたＣ成分の画像データに関するヒストグラムの一例である。
【００４７】
地肌の色のＣ成分の画像データＢＣを決定する場合、まず、ヒストグラムにおける１６個の階調区分を低階調側から順に第１、第２、・・・・・・、第１５および第１６階調区分として、互いに隣接する２つの階調区分の頻度差ｈｉｓｔ［１］〜ｈｉｓｔ［１５］を求める。例えば、頻度差ｈｉｓｔ［１］は第２階調区分の頻度から第１階調区分の頻度を引くことにより求められる。また、頻度差ｈｉｓｔ［１２］は第１３階調区分の頻度から第１２階調区分の頻度を引くことにより求められる。つまり、頻度差ｈｉｓｔ［１］〜ｈｉｓｔ［１５］はヒストグラムにおける階調変化に対する頻度変化の割合(変化率)を表す。
【００４８】
こうして求められた頻度差ｈｉｓｔ［０］〜ｈｉｓｔ［１５］と予め定める正の基準値及び負の基準値との大小が比較され、その比較結果に基づいて、頻度差ｈｉｓｔ［１］〜ｈｉｓｔ［１５］を４つの区分「＋」，「＊」，「−」，「＝」に分類する。
【００４９】
頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］（Ｎ：１〜１５のいずれかの自然数）が正の値をとり、かつ、上記正の基準値よりも大きい場合は、頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］は区分「＋」に分類される。区分「＋」は頻度の急増を表す。
【００５０】
頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］が正の値をとり、かつ、上記正の基準値以下である場合は、頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］は区分「＊」に分類される。区分「＊」は頻度の微増を表す。
【００５１】
頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］が負の値をとり、かつ、上記負の基準値よりも小さい場合は、頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］は区分「−」に分類される。区分「−」は頻度の急減を表す。
【００５２】
頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］が負の値をとり、かつ、上記負の基準値以上である場合は、頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］は区分「＝」に分類される。区分「＝」は頻度の微減を表す。
【００５３】
次いで、頻度差ｈｉｓｔ［１］が区分「−」に属しているか否かを調べる。頻度差ｈｉｓｔ［１］が区分「−」に属していれば、第１階調区分は最も低階調側のピークと判断され、たとえば第１階調区分に属する階調度の平均値を地肌の色のＣ成分の画像データＢＣと決定する。
【００５４】
一方、頻度差ｈｉｓｔ［１］が区分「−」に属していない場合は、頻度差ｈｉｓｔ［１］が区分「＋」または「＊」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［２］が区分「−」または区分「＝」に属しているか否かを調べる。この条件が満たされない場合は、次に、頻度差ｈｉｓｔ［２］が区分「＋」または「＊」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［３］が区分「−」または区分「＝」に属しているか否かを調べる。このようにして、頻度差ｈｉｓｔ［ｐ］が区分「＋」または「＊」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［ｐ＋１］が区分「−」または区分「＝」に属している部分が見つかるまで、頻度差ｈｉｓｔ［１］〜［１５］の属する区分がｈｉｓｔ［１］の区分から順に調べられる。このような部分が見つかると、第(ｐ＋１)階調区分が最も低階調側のピークと判断されて、第(ｐ＋１)階調区分に属する階調度の平均値を地肌の色のＣ成分の画像データＢＣと決定する。この図１２に示す例では、頻度差ｈｉｓｔ［３］が区分「＊」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［４］が区分「−」に属しているので「ｐ＝３」となり、第(３＋１)階調区分に属する階調度の平均値を地肌の色のＣ成分の画像データＢＣと決定する。
【００５５】
地肌の色のＭ成分の画像データ、地肌の色のＹ成分の画像データについても同じ方法で決定することができる。
【００５６】
このようにして決定された地肌の色の各成分の画像データを基にして、地肌色判定部２１は原稿の地肌の色を決定し、その色が白以外の色か否かを判定する。
【００５７】
原稿の地肌の色が白以外の色でない、つまり白の場合(ステップＳ３でＮｏ)、通常のコピーが実行される。すなわち、イエロー光源１１とシアン光源１３の両方を点灯して原稿に白色光を照射して、反射された光をモノクロ画像センサ１５で受光する。画像形成部１３０はモノクロ画像センサ１５から出力された画像データを基にして、モノクロ画像を形成し、用紙に記録して出力する。
【００５８】
原稿の地肌の色が白以外の色である場合(ステップＳ３でＹｅｓ)、白基準を決定する(ステップＳ７)。詳細に説明すると、イエロー光源１１及びシアン光源１３の中で原稿の地肌の色と同系色の光(例えば地肌の色がイエロー系色であればイエロー光)を、原稿読取部２００に設けられた白シェーディング板(白物体の一例)に照射し、白シェーディング板で反射された光をモノクロ画像センサ１５で受光する。モノクロ画像センサ１５で受光された光の光量を基にしてシェーディング処理部２２は白基準を決定する。
【００５９】
次に、原稿の地肌の色と同系色の光を原稿に照射し、モノクロ画像センサ１５を用いて原稿を本スキャンする(ステップＳ９)。詳細に説明すると、照射制御部１９はイエロー光源１１とシアン光源１３を選択して地肌の色と同系色の光を原稿に照射する制御をする。地肌の色が例えばイエロー系色であればイエロー光源１１が選択される。原稿に照射された光はモノクロ画像センサ１５によって受光され、原稿が読み取られる。
【００６０】
シェーディング処理部２２はステップＳ９で読み取られた原稿の画像データをシェーディング処理し、この処理がされた画像データについて画像形成部１３０はモノクロ画像を形成し、用紙に記録して出力する(ステップＳ１１)。シェーディング処理での白基準はステップＳ７で説明したように、原稿の地肌の色と同系色の光が照射された白物体から反射された光の光量である。したがって、モノクロ階調を操作せずに地肌の色を白で表現したモノクロ画像を得ることができる。
【００６１】
以上説明したように本実施形態によれば、地肌の色が白以外の色である原稿をモノクロ画像センサで読み取る場合、原稿に照射する光として地肌の色と同系色の光を用いる。この光を利用してモノクロ画像センサで読み取られた原稿の画像データについて、原稿の地肌の色と同系色の光が照射された白物体から反射された光の光量を白基準としてモノクロ画像を形成する。このようにすれば、画像データのモノクロ階調を操作せずに、言い換えればモノクロ階調を維持した状態で原稿の地肌の色を白として画像を形成できるので、読み取った原稿の地肌の色を除去する処理をしつつ低い濃度の濃淡領域を表現することができる。例えば、原稿が新聞であれば、地肌の色を白で表現しつつ写真画像等の低い濃度の濃淡領域について白でなく濃淡で表現することができる。
【００６２】
本実施形態では地肌色判定部２１によって、原稿の地肌の色が白以外の色か否かを自動的に判定しているが、ユーザが決定できるようにしてもよい。例えば、新聞紙コピーモードを設けて、このモードをユーザが選択すれば、ステップＳ１及びステップＳ３を省略してステップＳ７、Ｓ９及びＳ１１を実行するようにする。
【００６３】
イエロー光源１１とシアン光源１３により構成される白色光源の替わりに、レッド光源、グリーン光源及びブルー光源により構成される白色光源であれば、本スキャンで用いられる地肌の色と同系色の光の選択範囲を広げることができる。したがって、様々な地肌の色について本実施形態を適用することが可能となる。
【００６４】
本実施形態に係る画像読取装置は画像形成装置１に含まれており、図２に示す原稿読取部２００、照射制御部１９、地肌色判定部２１及びシェーディング処理部２２を備える。
【００６５】
以上の説明は画像形成装置１がモノクロ画像センサ１５とカラー画像センサ１７の両方を備える場合である。画像形成装置１がカラー画像センサ１７を備えずに、モノクロ画像センサ１５のみを備える場合について、図１３に示すフローチャート及び図２を用いて説明する。
【００６６】
モノクロ画像センサ１５によってコピー対象となる原稿を読み取る本スキャン前に、モノクロ画像センサ１５を用いてプレスキャンする(ステップＳ２１)。ステップＳ１と同様に、イエロー光源１１からのイエロー光とシアン光源１３からのシアン光を混ぜて生成された白色光を原稿に照射する。原稿から反射された光をモノクロ画像センサ１５で受光する。プレスキャンは原稿の地肌の色の画像データを得るために実行されるので、原稿の少なくとも一部(例えば先端部)を読み取ればよい。
【００６７】
地肌色判定部２１はステップＳ２１でモノクロ画像センサ１５により読み取られた原稿の画像データを基にして原稿の地肌の色が白以外の濃淡色か否かを判定する(ステップＳ２３)。この判定はステップＳ３と同様の方法が適用される。プレスキャンされた原稿の画像データはモノクロの画像データなので、地肌の色の画像データはモノクロの画像データとなる。地肌の色が濃淡色であれば、地肌の色の種類は分からないが、地肌の色が白以外の色と判断することができる。  
【００６８】
原稿の地肌の色が白以外の濃淡色でない、つまり白の場合(ステップＳ２３でＮｏ)、ステップＳ５と同様の通常のコピーが実行される(ステップ２５)。
【００６９】
原稿の地肌の色が白以外の濃淡色である場合(ステップＳ２３でＹｅｓ)、白基準を決定する(ステップＳ２７)。原稿の地肌の色が白以外の色の場合、イエロー系色であることが多い。そこで、原稿の地肌の色が白以外の濃淡色と判定されれば、原稿の地肌の色がイエロー系色とみなして、イエロー光源１１を用いてステップＳ７と同様の方法で白基準を決定する。
【００７０】
次に、照射制御部１９がイエロー光源１１を選択してイエロー光を原稿に照射する制御をし、モノクロ画像センサ１５を用いて原稿を本スキャンする(ステップＳ２９)。
【００７１】
シェーディング処理部２２はステップＳ２９で読み取られた原稿の画像データをステップＳ２７で決定された白基準を基にしてシェーディング処理する。このシェーディング処理された画像データについて画像形成部１３０はステップＳ１１と同様に、モノクロ画像を形成し、用紙に記録して出力する(ステップＳ３１)。
【００７２】
以上説明したように、画像形成装置１がカラー画像センサ１７を備えず、モノクロ画像センサ１５だけを備える場合でも、読み取った原稿の地肌の色を除去する処理をしつつ低い濃度の濃淡領域を表現することができる。
【００７３】
本実施形態では地肌色判定部２１によって、原稿の地肌の色が白以外の濃淡色か否かを自動的に判定しているが、ユーザが決定できるようにしてもよい。例えば、新聞紙コピーモードを設けて、このモードをユーザが選択すれば、ステップＳ２１及びステップＳ２３を省略してステップＳ２７、Ｓ２９及びＳ３１を実行するようにする。
【符号の説明】
【００７４】
１  画像形成装置
１１  イエロー光源
１３  シアン光源
１５  モノクロ画像センサ
１７  カラー画像センサ
１９  照射制御部
２１  地肌色判定部
２２  シェーディング処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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