(57)【要約】【課題】従来の機械式変速レバー装置と類似し、便利な使用性を提供すると共に、法規で制限された変速操作や危険な状況を招く変速操作は自動的に禁止できる安全かつ便利な変速操作がなされる車両の変速機操作装置を提供する。【解決手段】本発明の車両の変速機操作装置は、相互間にそれぞれ一点で出会う少なくとも２つ以上の直線経路に沿って移動可能に設置された操作体を備え、前記直線経路のうちの１つには前記操作体が外力がない限りその位置を維持することができる２つの固定点が互いに隣接して配置され、前記２つの固定点を有する直線経路は前記２つの固定点の両側に延長した構造であり、前記２つの固定点のうちの１つは他の直線経路と出会うように形成されることを特徴とする。【選択図】図３
2011116344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互間にそれぞれ一点で出会う少なくとも２つ以上の直線経路に沿って移動可能に設置された操作体を備え、
前記直線経路のうちの１つには前記操作体が外力がない限りその位置を維持することができる２つの固定点が互いに隣接して配置され、
前記２つの固定点を有する直線経路は前記２つの固定点の両側の外側に延長され、
前記２つの固定点のうちの１つは他の直線経路と出会うように形成されること、
を特徴とする車両の変速機操作装置。
【請求項２】
前記２つの固定点を有する直線経路は、前記２つの固定点の両側の外側にそれぞれ前記操作体が外力によって移動した後に前記２つの固定点のうちの隣接したものに自動的に復帰する臨時点を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項３】
前記２つの固定点を第１固定点と第２固定点に区分し、前記２つの固定点を有する直線経路と、これと出会う他の直線経路をそれぞれ第１経路と第２経路に区分し、
前記第２経路は前記第２固定点で前記第１経路と出会い、
前記第２経路はさらに他の直線経路である第３経路と出会い、
前記第２経路が前記第３経路と出会う地点は、前記操作体が外力がない限りその位置を維持することができる固定点である第３固定点であること、
を特徴とする請求項２に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項４】
前記第２経路の両端には前記第２固定点と前記第３固定点が配置され、
前記第２固定点と前記第３固定点は互いに隣接して配置されること、
を特徴とする請求項３に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項５】
前記第３経路は、前記第３固定点を中心として両側に前記操作体が外力によって移動した後に前記第３固定点に自動的に復帰する臨時点を備えることを特徴とする請求項４に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項６】
前記第１固定点と第２固定点のうちで前記第１固定点の１側の前記臨時点はＲレンジを選択するためのＲ臨時点であり、
前記第１固定点と第２固定点のうちで前記第２固定点の１側の前記臨時点はＤレンジを選択するためのＤ臨時点であり、
前記第１固定点と第２固定点はそれぞれＮレンジを選択するためのＮＲ固定点とＮＤ固定点であり、
前記第３固定点はマニュアルモード中立状態を選択するためのＭ固定点であり、
前記第Ｍ固定点両側の臨時点は＋臨時点と−臨時点であること、
を特徴とする請求項５に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項７】
前記操作体が前記ＮＲ固定点または前記ＮＤ固定点に位置するとき、別の操作によってＰレンジを選択するＰ作動体をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項８】
前記Ｐ作動体は前記操作体に備えられたＰ操作ボタンでなされることを特徴とする請求項７に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項９】
前記操作体には前記操作体を移動させる以外に別にユーザの入力を受け入れるための安全スイッチがさらに備えられることを特徴とする請求項７に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項１０】
前記操作体が前記ＮＲ固定点またはＮＤ固定点に位置した場合、前記ＮＲ固定点と前記ＮＤ固定点は前記Ｐ作動体の操作によってそれぞれＰレンジ選択位置に転換され、
前記操作体が前記ＮＲ固定点に位置すれば、前記Ｐレンジ以外に前記ＮレンジまたはＲレンジ選択状態を有することができ、
前記操作体が前記ＮＤ固定点に位置すれば、前記Ｐレンジ以外に前記ＮレンジまたはＤレンジ選択状態を有すること、
を特徴とする請求項９に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項１１】
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＰレンジ選択状態であるとき、Ｒレンジ変速のための前記操作体の移動経路は、
前記ＮＲ固定点から前記Ｒ臨時点までのユーザによって動かされる直線移動経路と、
前記Ｒ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＲ固定点に復帰する直線移動経路と、
であることを特徴とする請求項１０に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項１２】
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＰレンジ選択状態であるとき、Ｄレンジ変速のための前記操作体の移動経路は、
前記ＮＲ固定点からＮＤ固定点までのユーザによって動かされる直線移動経路であることを特徴とする請求項１１に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項１３】
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＰレンジ選択状態であるとき、前記安全スイッチを操作すれば、前記操作体は前記ＮＲ固定点でＮレンジ選択状態に転換されることを特徴とする請求項１２に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項１４】
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＲレンジ選択状態であるとき、Ｎレンジ変速のための前記操作体の移動経路は、前記ＮＲ固定点からＮＤ固定点までのユーザによって動かされる直線移動経路であることを特徴とする請求項１３に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項１５】
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＲレンジ選択状態であるとき、Ｄレンジ変速のための前記操作体の移動経路は、
前記ＮＲ固定点から前記ＮＤ固定点までのユーザによって動かされる直線移動経路、
前記ＮＤ固定点から前記Ｄ臨時点までのユーザによって動かされる直線移動経路、および、
前記Ｄ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＤ固定点に復帰する直線移動経路、であることを特徴とする請求項１４に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項１６】
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＮレンジ選択状態であるとき、Ｒレンジ変速のための前記操作体の移動経路は、
前記ＮＲ固定点から前記Ｒ臨時点までのユーザによって動かされる直線移動経路、および、前記Ｒ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＲ固定点に復帰する直線移動経路であることを特徴とする請求項１５に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項１７】
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＮレンジ選択状態であるとき、Ｄレンジ変速のための前記操作体の移動経路は、
前記ＮＲ固定点から前記ＮＤ固定点までのユーザによって動かされる直線移動経路、
前記ＮＤ固定点から前記Ｄ臨時点までのユーザによって動かされる直線移動経路、および、
前記Ｄ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＤ固定点に復帰する直線移動経路、
であることを特徴とする請求項１６に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項１８】
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＰレンジ選択状態であるとき、Ｒレンジ変速のための前記操作体の移動経路は、前記ＮＤ固定点から前記ＮＲ固定点までのユーザによって動かされる直線移動経路であることを特徴とする請求項１７に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項１９】
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＰレンジ選択状態であるとき、Ｄレンジ変速のための前記操作体の移動経路は、
前記ＮＤ固定点から前記Ｄ臨時点までのユーザによって動かされる直線移動経路、および、前記Ｄ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＤ固定点に復帰する直線移動経路、であることを特徴とする請求項１８に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項２０】
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＰレンジ選択状態であるとき、前記安全スイッチを操作すれば、前記操作体は前記ＮＤ固定点でＮレンジ選択状態に転換されることを特徴とする請求項１９に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項２１】
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＮレンジ選択状態であるとき、Ｒレンジ変速のための前記操作体の移動経路は、前記ＮＤ固定点から前記ＮＲ固定点までのユーザによって動かされる直線移動経路であることを特徴とする請求項２０に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項２２】
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＮレンジ選択状態であるとき、Ｄレンジ変速のための前記操作体の移動経路は、
前記ＮＤ固定点から前記Ｄ臨時点までのユーザによって動かされる直線移動経路、および、
前記Ｄ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＤ固定点に復帰する直線移動経路、
であることを特徴とする請求項２１に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項２３】
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＤレンジ選択状態であるとき、Ｎレンジ変速のための前記操作体の移動経路は、前記ＮＤ固定点から前記ＮＲ固定点までのユーザによって動かされる直線移動経路であることを特徴とする請求項２２に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項２４】
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＮレンジ選択状態であるとき、前記Ｐ作動体を操作すれば、前記操作体は前記ＮＤ固定点でＰレンジ選択状態に転換されることを特徴とする請求項２３に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項２５】
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＤレンジ選択状態であるとき、Ｒレンジ変速のための前記操作体の移動経路は、
前記ＮＤ固定点から前記ＮＲ固定点までのユーザによって動かされる直線移動経路、
前記ＮＲ固定点から前記Ｒ臨時点までのユーザによって動かされる直線移動経路、および、
前記Ｒ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＲ固定点に復帰する直線移動経路、
であることを特徴とする請求項２４に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項２６】
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＤレンジ選択状態であるとき、マニュアルモード操作のための前記操作体の移動経路は、
前記ＮＤ固定点から前記Ｍ固定点までのユーザによって動かされる直線移動経路、および、前記Ｍ固定点から＋臨時点または−臨時点までのユーザによって動かされる直線移動経路であることを特徴とする請求項２５に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項２７】
相互間にそれぞれ一点で出会う少なくとも２つ以上の直線経路に沿って移動可能に設置された操作体、
前記直線経路に沿って移動する前記操作体の位置変化を感知するセンサ、および、
前記センサの入力を受けて前記操作体の操作によって変速機を制御する変速信号を出力するコントローラ、
を含んで構成され、
前記直線経路のうちの１つには前記操作体が外力がない限りその位置を維持することができる２つの固定点が互いに隣接して配置され、
前記２つの固定点を有する直線経路は前記２つの固定点の両側に延長された構造であり、
前記２つの固定点のうちの１つは他の直線経路と出会うように形成され、
前記２つの固定点を有する直線経路は、前記２つの固定点の両側にそれぞれ前記操作体が外力によって移動した後に前記２つの固定点のうちの隣接したものに自動的に復帰するようになった臨時点を備えることを特徴とする車両の変速機操作装置。
【請求項２８】
前記２つの固定点を第１固定点と第２固定点に区分して、前記２つの固定点を有する直線経路と、これと出会う他の直線経路をそれぞれ第１経路と第２経路に区分すれば、
前記第２経路は前記第２固定点で前記第１経路と出会い、
前記第２経路はさらに他の直線経路である第３経路と出会い、
前記第２経路が前記第３経路と出会う地点は、前記操作体が外力がない限りその位置を維持することができる固定点の第３固定点であることを特徴とする請求項２７に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項２９】
前記第２経路の両端には前記第２固定点と前記第３固定点が隣接して配置され、
前記第３経路は前記第３固定点を中心として両側に前記操作体が外力によって移動した後に前記第３固定点に自動的に復帰する臨時点を備えることを特徴とする請求項２８に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項３０】
前記第１固定点と第２固定点のうちで前記第１固定点の１側の前記臨時点はＲレンジを選択するためのＲ臨時点であり、
前記第１固定点と第２固定点のうちで前記第２固定点の１側の前記臨時点はＤレンジを選択するためのＤ臨時点であり、
前記第１固定点と第２固定点はそれぞれＮレンジを選択するためのＮＲ固定点とＮＤ固定点であり、
前記第３固定点はマニュアルモード中立状態を選択するためのＭ固定点であり、
前記第Ｍ固定点両側の臨時点は＋臨時点と−臨時点であることを特徴とする請求項２９に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項３１】
前記操作体が前記ＮＲ固定点または前記ＮＤ固定点に位置するとき、別の操作によってＰレンジを選択するようにするＰ作動体をさらに備え、前記コントローラは前記Ｐ作動体の操作による信号が入力されるように構成されることを特徴とする請求項３０に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項３２】
前記操作体が現在位置から他の固定点または臨時点に移動することを選択的に制限するように、前記Ｒ臨時点とＮＲ固定点、ＮＲ固定点とＮＤ固定点、ＮＤ固定点とＤ臨時点、および前記ＮＤ固定点とＭ固定点の間にそれぞれ第１障害物、第２障害物、第３障害物、および第４障害物が備えられ、
前記コントローラは前記第１障害物、第２障害物、第３障害物、および第４障害物をそれぞれ制御するように構成されることを特徴とする請求項３１に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項３３】
前記操作体には前記操作体を移動させる以外に別途でユーザの入力を受け入れるための安全スイッチがさらに備えられ、前記コントローラには前記安全スイッチの操作による信号が入力されることを特徴とする請求項３２に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項３４】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＲ固定点またはＮＤ固定点に位置した状態で、前記Ｐ作動体が操作された信号が入力されれば、前記操作体が前記ＮＲ固定点にある状態および前記ＮＤ固定点にある状態すべてをそれぞれＰレンジ選択状態と判断して、Ｐレンジ変速信号を出力するように構成され、
前記操作体が前記ＮＲ固定点に位置した状態を、前記Ｐレンジ以外に前記ＮレンジまたはＲレンジ選択状態としても認識するように構成され、
前記操作体が前記ＮＤ固定点に位置した状態を、前記Ｐレンジ以外に前記ＮレンジまたはＤレンジ選択状態として認識するように構成されることを特徴とする請求項３３に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項３５】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＰレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＲ固定点から前記Ｒ臨時点までユーザによって動かされる直線移動経路と、前記Ｒ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＲ固定点に復帰する直線移動経路を順に移動したことを前記センサの信号で入力されればＲレンジ変速操作として判断し、Ｒレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項３４に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項３６】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＰレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＲ固定点からＮＤ固定点までユーザによって動かされる直線移動経路を移動したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｄレンジ変速操作と判断して、Ｄレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項３５に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項３７】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＰレンジ選択状態であり、
この後、前記安全スイッチを操作したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｎレンジ変速操作として判断し、前記操作体が前記ＮＲ固定点に維持された状態をＮレンジ選択状態として認識し、Ｎレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項３６に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項３８】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＲレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＲ固定点からＮＤ固定点までユーザによって動かされる直線移動経路を移動したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｎレンジ変速操作として判断し、Ｎレンジ変速信号を出力するように構成されること  を特徴とする請求項３７に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項３９】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＲレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＲ固定点から前記ＮＤ固定点までユーザによって動かされる直線移動経路と、前記ＮＤ固定点から前記Ｄ臨時点までユーザによって動かされる直線移動経路と、前記Ｄ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＤ固定点に復帰する直線移動経路を順に移動したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｄレンジ変速操作として判断し、Ｄレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項３８に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項４０】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＮレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＲ固定点から前記Ｒ臨時点までユーザによって動かされる直線移動経路と、前記Ｒ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＲ固定点に復帰する直線移動経路を順に移動したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｒレンジ変速操作として判断して、Ｒレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項３９に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項４１】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＲレンジ選択状態であり、
この後、前記Ｐ作動体を操作したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｐレンジ変速操作として判断し、前記操作体が前記ＮＲ固定点に維持された状態をＰレンジ選択状態として認識し、Ｐレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項４０に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項４２】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＮレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＲ固定点から前記ＮＤ固定点までユーザによって動かされる直線移動経路と、前記ＮＤ固定点から前記Ｄ臨時点までユーザによって動かされる直線移動経路と、前記Ｄ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＤ固定点に復帰する直線移動経路を順に移動したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｄレンジ変速操作として判断し、Ｄレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項４１に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項４３】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＲ固定点でＮレンジ選択状態であり、
この後、前記Ｐ作動体を操作したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｐレンジ変速操作として判断し、前記操作体が前記ＮＲ固定点に維持された状態をＰレンジ選択状態として認識し、Ｐレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項４２に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項４４】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＰレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＤ固定点から前記ＮＲ固定点までユーザによって動かされる直線移動経路を移動したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｒレンジ変速操作として判断し、Ｒレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項４３に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項４５】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＰレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＤ固定点から前記Ｄ臨時点までユーザによって動かされる直線移動経路と、前記Ｄ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＤ固定点に復帰する直線移動経路を順に移動したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｄレンジ変速操作として判断し、Ｄレンジ変速信号を出力するように構成されること
を特徴とする、請求項４４に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項４６】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＰレンジ選択状態であり、
この後、前記安全スイッチを操作したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｎレンジ変速操作として判断し、前記操作体が前記ＮＤ固定点に維持された状態をＮレンジ選択状態として認識し、Ｎレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項４５に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項４７】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＮレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＤ固定点から前記ＮＲ固定点までユーザによって動かされる直線移動経路を移動したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｒレンジ変速操作として判断し、Ｒレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項４６に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項４８】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＮレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＤ固定点から前記Ｄ臨時点までのユーザによって動かされる直線移動経路と、前記Ｄ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＤ固定点に復帰する直線移動経路を順に移動したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｄレンジ変速操作として判断し、Ｄレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項４７に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項４９】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＤレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＤ固定点から前記ＮＲ固定点までユーザによって動かされる直線移動経路を移動したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｎレンジ変速操作として判断し、Ｎレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項４８に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項５０】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＮレンジ選択状態であり、
この後、前記Ｐ作動体を操作したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｐレンジ変速操作として判断し、前記操作体が前記ＮＤ固定点に維持された状態をＰレンジ選択状態として認識し、Ｐレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする車両の変速機操作装置。
【請求項５１】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＤレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＤ固定点から前記ＮＲ固定点までユーザによって動かされる直線移動経路と、前記ＮＲ固定点から前記Ｒ臨時点までのユーザによって動かされる直線移動経路と、前記Ｒ臨時点でユーザによる外力が除去された後に自ら前記ＮＲ固定点に復帰する直線移動経路を順に移動したことを前記センサの信号で入力されれば、Ｒレンジ変速操作として判断し、Ｒレンジ変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項５０に記載の車両の変速機操作装置。
【請求項５２】
前記コントローラは、
前記操作体が前記ＮＤ固定点でＤレンジ選択状態であり、
この後、前記操作体が前記ＮＤ固定点から前記Ｍ固定点までのユーザによって動かされる直線移動経路と、前記Ｍ固定点から＋臨時点または−臨時点までユーザによって動かされる直線移動経路を順に移動したことを前記センサの信号で入力されれば、マニュアルモード変速操作として判断し、それによるマニュアルモード変速信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項５１に記載の車両の変速機操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に搭載された変速機を操作する装置に係り、より詳しくは、変速機と操作装置の間に操作力を伝達するための機械的な連結が排除されたシフトバイワイヤ方式の変速装置が搭載された車両に用いられる変速機操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シフトバイワイヤ（Ｓｈｉｆｔ  ｂｙ  Ｗｉｒｅ）変速装置は、運転手の変速操作力を従来のように機械的なケーブルで変速機に伝達せずに、運転手の変速操作による電気的信号が入力され、それによる電気的信号によって変速機を制御する装置である。
シフトバイワイヤ変速装置を実現するためには、運転手の変速操作力を電気的信号に適切に変換して入力されるようにしなければならない。この際、従来の機械的な変速レバー装置と類似の方式で運転手が操作でき、法規で制限された変速操作、あるいは危険な変速操作は自動的に禁止され、かつ、簡便な操作性を提供できるものでなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０６４１７１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、従来の機械式変速レバー装置と類似し、便利な使用性を提供すると共に、法規で制限された変速操作や危険な状況を招く変速操作は禁止できる安全かつ便利な変速操作がなされる車両の変速機操作装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述したような目的を達成するためになされた本発明の車両の変速機操作装置は、相互間にそれぞれ一点で出会う少なくとも２つ以上の直線経路に沿って移動可能に設置された操作体を備え、前記直線経路のうちの１つには前記操作体が外力がない限りその位置を維持することができる２つの固定点が互いに隣接して配置され、前記２つの固定点を有する直線経路は前記２つの固定点の両側に延長した構造であり、前記２つの固定点のうちの１つは他の直線経路と出会うように形成されることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る車両の変速機操作装置は、相互間にそれぞれ一点で出会う少なくとも２つ以上の直線経路に沿って移動可能に設置された操作体、前記直線経路に沿って移動する前記操作体の位置変化を感知するセンサ、および前記センサの入力を受けて前記操作体の操作によって変速機を制御する変速信号を出力するコントローラ、を含んで構成され、前記直線経路のうちの１つには前記操作体が外力がない限りその位置を維持することができる２つの固定点が互いに隣接して配置され、前記２つの固定点を有する直線経路は前記２つの固定点の両側に延長した構造であり、前記２つの固定点のうちの１つは他の直線経路と出会うように形成され、、；前記２つの固定点を有する直線経路は前記２つの固定点の両側の外側にそれぞれ前記操作体が外力によって移動した後に前記２つの固定点のうちの隣接したものに自動的に復帰するようになった臨時点を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、従来の機械式変速レバー装置と類似した便利な操作性ができると共に、法規で制限された変速操作や危険な状況を招く変速操作は禁止され、安全かつ便利な変速操作が行われる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る車両の変速機操作装置の概略構成図である。
【図２】本発明の操作体の一実施形態を例示した図である。
【図３】本発明に係る車両の変速機操作装置の操作体が移動する実質的な経路である変速パターンの一実施形態を例示した図である。
【図４】図３の変速パターンに前記操作体が移動するとき、ユーザが感じるようにするための仮想の変速パターンを示す図である。
【図５】操作体がＮＲ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図６】操作体がＮＲ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図７】操作体がＮＲ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図８】操作体がＮＲ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図９】操作体がＮＲ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図１０】操作体がＮＲ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図１１】操作体がＮＲ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図１２】操作体がＮＲ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図１３】操作体がＮＲ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図１４】操作体がＮＤ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図１５】操作体がＮＤ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図１６】操作体がＮＤ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図１７】操作体がＮＤ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図１８】操作体がＮＤ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図１９】操作体がＮＤ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図２０】操作体がＮＤ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図２１】操作体がＮＤ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【図２２】操作体がＮＤ固定点でＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つから他の状態に変速する場合をそれぞれ例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に示す通り、本発明の実施形態は、相互間にそれぞれ一点で出会う少なくとも２つ以上の直線経路Ｌに沿って移動可能に設置された操作体１と、直線経路Ｌに沿って移動する操作体１の位置変化を感知するセンサＳと、センサＳの入力を受けて操作体１の操作によって変速機Ｔを制御する変速信号を出力するコントローラ３と、を含んで構成される。
ここで、直線経路Ｌが相互間にそれぞれ一点で出会うとは、該当する２つの直線経路Ｌは互いに平行状態ではなく一定角度で互いに交差する点があるという意味で、この交差点が１ヶ所であるということを言う。
【００１０】
本実施形態において、操作体１は図２に示したように従来の変速レバーと類似した形状で形成され、図に示していない下側のピボット点を基準として回動されれば、ピボット点から上側に離隔した任意の地点が直線に近い軌跡を描きながら上記直線経路Ｌに沿って移動するように構成される。
勿論、操作体１はレバー構造ではなく、実際に直線経路Ｌに沿って移動するスライダなどのようなもので構成することもできる。
【００１１】
図３に示す通り、直線経路Ｌのうちの１つには、操作体１が外力の作用しない限りその位置を維持できる２つの固定点が互いに隣接して配置され、前記２つの固定点を有する直線経路Ｌは前記２つの固定点から外側に延長されている。
前記２つの固定点のうちの１つは他の直線経路Ｌと出会うように形成され、前記２つの固定点を有する直線経路Ｌは前記２つの固定点の外側にそれぞれ前記操作体１が外力によって移動した後、前記２つの固定点のうちの隣接したものに自動的に復帰する臨時点を備えている。
ここで、前記２つの固定点が互いに隣接して配置されたとは、前記２つの固定点の間に、前記コントローラ３が意味のある前記操作体１の位置として受け入れるだけの位置が存在せず、前記２つの固定点のうちのいずれか１つから他のいずれか１つの方に前記操作体１を移動させれば、残りの他の１つの固定点に操作体１を移動させたものとして前記コントローラ３が認識するようになっているという意味である。
【００１２】
一方、前記臨時点と固定点の間には弾性部材などを備え、操作体１が前記臨時点から自然に前記該当固定点に復帰できるように構成される。
参考までに、図３の安定区間とは前記固定点の間の区間で、操作体１が任意で動かずに固定された固定点にそのまま安定に維持される区間を言い、不安定区間とは前記固定点と臨時点の間で、臨時点に位置した操作体１はユーザによる外力が除去されれば隣接した固定点に自然に移動するようになるという意味である。
【００１３】
前記２つの固定点を第１固定点Ｐ１と第２固定点Ｐ２に区分し、前記２つの固定点を有する直線経路Ｌと、これと出会う前記他の直線経路Ｌをそれぞれ第１経路Ｌ−１と第２経路Ｌ−２に区分すれば、第２経路Ｌ−２は、第２固定点Ｐ２で第１経路Ｌ−１と出会い、第２経路Ｌ−２はさらに他の直線経路Ｌである第３経路Ｌ−３と出会い、第２経路Ｌ−２が第３経路Ｌ−３と出会う地点は、操作体１が外力がない限りその位置を維持できる固定点である第３固定点Ｐ３である。
【００１４】
第２経路Ｌ−２の両端には第２固定点Ｐ２と第３固定点Ｐ３が配置され、第３経路Ｌ−３は第３固定点Ｐ３を中心として両側に操作体１が外力によって移動した後に第３固定点Ｐ３に自動的に復帰する臨時点を備える構造である。
ここで、第１固定点Ｐ１と第２固定点Ｐ２のうちで第１固定点Ｐ１の１側の臨時点はＲレンジを選択するためのＲ臨時点Ｒであり、第１固定点Ｐ１と第２固定点Ｐ２のうちで第２固定点Ｐ２の１側の臨時点はＤレンジを選択するためのＤ臨時点Ｄである。第１固定点Ｐ１と第２固定点Ｐ２はそれぞれＮレンジを選択するためのＮＲ固定点ＮｒとＮＤ固定点Ｎｄであり、第３固定点Ｐ３はマニュアルモード中立状態を選択するためのＭ固定点Ｍであり、第Ｍ固定点Ｍの両側の臨時点は＋臨時点と−臨時点である。
【００１５】
本実施形態では、操作体１がＮＲ固定点ＮｒまたはＮＤ固定点Ｎｄに位置するとき、別の操作によってＰレンジを選択するＰ作動体５をさらに備え、コントローラ３はＰ作動体５の操作による信号の入力を受けるように構成される。
特に、本実施形態では、図２に示すように、Ｐ作動体５は操作体１に備えられているが、Ｐ作動体５はボタンの構造をなさずに他のタイプのスイッチ構造を有することができ、操作体１ではなく操作体１付近の他の位置に備えられることも可能である。
また、操作体１には、操作体１を移動させる以外にも別途でユーザの入力を受け入れるための安全スイッチ７がさらに備えられ、コントローラ３は安全スイッチ７の操作による信号の入力を受けるように構成される。
勿論、安全スイッチ７も、図に示すようなボタン構造のほか、レバー構造または他の構造のスイッチなどによって実現されることも可能であり、その設置場所も操作体１に位置しなくてもよい。
【００１６】
一方、図３に示す通り、操作体１が現在位置から他の固定点または臨時点に移動することを選択的に制限するように、Ｒ臨時点ＲとＮＲ固定点Ｎｒ、ＮＲ固定点ＮｒとＮＤ固定点Ｎｄ、ＮＤ固定点ＮｄとＤ臨時点Ｄ、およびＮＤ固定点ＮｄとＭ固定点Ｍの間にそれぞれ第１障害物Ｓ１、第２障害物Ｓ２、第３障害物Ｓ３、および第４障害物Ｓ４が備えられ、コントローラ３は第１障害物Ｓ１、第２障害物Ｓ２、第３障害物Ｓ３、および第４障害物Ｓ４をそれぞれ制御するように構成される。
すなわち、コントローラ３は、第１障害物Ｓ１〜第４障害物Ｓ４を操作体１の位置および操作状態などによって選択的に制御し、操作体１の移動を適切な範囲内で制限するようにすることにより、法規で制限された変速操作を禁止し、危険な変速操作が発生しないように制御することができる。
【００１７】
また、コントローラ３は、第１障害物Ｓ１〜第４障害物Ｓ４を適切に操作することにより、ユーザが図４に示すような機械式変速装置と同じ状態で操作体１を操作する感覚をもたせている。
例えば、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置した状態でＮレンジ選択状態であると判断している場合には、第３障害物Ｓ３で操作体１の移動を制限し、操作体１がＤ臨時点Ｄまで移動することができずにＮＤ固定点Ｎｄまで移動できるように制限することにより、実際に操作体１は図３においてＮＲ固定点ＮｒからＮＤ固定点Ｎｄに動くが、ユーザの感覚としては図４に示すようにＮレンジからＤレンジに操作したように感じられるようにする。
【００１８】
コントローラ３は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒまたはＮＤ固定点Ｎｄに位置した状態で、Ｐ作動体５が操作された信号の入力を受ければ、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒにある状態およびＮＤ固定点Ｎｄにある状態すべてをそれぞれＰレンジ選択状態として判断し、Ｐレンジ変速信号を出力するように構成される。
すなわち、操作体１がＮＲ固定点ＮｒやＮＤ固定点Ｎｄに位置した状態ではＰ作動体５のみを操作すれば、コントローラ３は操作体１の動きをそのままＰレンジ変速状態として判断し、それによるＰレンジ変速信号を変速機Ｔに出力して変速機ＴをＰレンジ状態に変速する。
【００１９】
また、コントローラ３は、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置した状態を、Ｐレンジ以外にＮレンジまたはＲレンジ選択状態としても認識できるように構成され、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置した状態を、Ｐレンジ以外にＮレンジまたはＤレンジ選択状態として認識できるように構成される。
すなわち、ＮＲ固定点Ｎｒに操作体１が位置した状態は、コントローラ３によってＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態として認識され、ＮＤ固定点Ｎｄに操作体１が位置した状態は、コントローラ３によってＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＤレンジ選択状態として認識される。
【００２０】
以下、図５〜図２２を参照してより詳しく説明する。
図５に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＰレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＲ固定点ＮｒからＲ臨時点Ｒまでユーザによって動かされる直線移動経路と、Ｒ臨時点Ｒでユーザによる外力が除去された後に自らＮＲ固定点Ｎｒに復帰する直線移動経路を順に移動したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｒレンジ変速操作として判断し、Ｒレンジ変速信号を出力するように構成されていることを示す。
すなわち、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＰレンジ選択状態であるとき、運転手が操作体１をＲ臨時点Ｒに押した後に放せば、操作体１はＲ臨時点Ｒまで移動した後に再びＮＲ固定点Ｎｒに弾性的によって復帰する。このような操作体１の動きがコントローラ３にセンサＳを介して入力されると、運転手がＲレンジに変速操作をしたと判断し、それによるＲレンジ変速信号を出力することにより、実質的に変速機ＴでＲレンジ変速がなされる。
【００２１】
図６に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＰレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＲ固定点ＮｒからＮＤ固定点Ｎｄまでユーザによって動かされる直線移動経路を移動したことがセンサＳの信号で入力されれば、Ｄレンジ変速操作として判断し、Ｄレンジ変速信号を出力するように構成される。
【００２２】
図７に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＰレンジ選択状態であり、この後、安全スイッチ７を操作したことがセンサＳの信号で入力されれば、Ｎレンジ変速操作として判断し、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに維持された状態をＮレンジ選択状態として認識し、Ｎレンジ変速信号を出力するように構成される。
すなわち、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置した状態でＰレンジ選択状態であることがコントローラ３によって認識されている状態で、運転手が安全スイッチ７を操作すれば、これはＮレンジへの変速操作として解釈され、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒにそのまま位置した状態でコントローラ３の認識状態のみがＮレンジ選択状態に転換され、それによってＮレンジ変速信号を出力して変速機ＴがＮレ
ンジで制御される。
【００２３】
図８に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＲレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＲ固定点ＮｒからＮＤ固定点Ｎｄまでユーザによって動かされる直線移動経路を移動したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｎレンジ変速操作として判断し、Ｎレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００２４】
図９に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＲレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＲ固定点ＮｒからＮＤ固定点Ｎｄまでユーザによって動かされる直線移動経路と、ＮＤ固定点ＮｄからＤ臨時点Ｄまでユーザによって動かされる直線移動経路と、Ｄ臨時点Ｄでユーザによる外力が除去された後に自らＮＤ固定点Ｎｄに復帰する直線移動経路を順に移動したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｄレンジ変速操作として判断し、Ｄレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００２５】
すなわち、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＲレンジ選択状態であり、運転手がＤレンジ変速をしようとする場合には、操作体１をＮＲ固定点ＮｒからＮＤ固定点Ｎｄに移動させた後、続いてＤ臨時点Ｄまで押した後に放せば、操作体１はＮＤ固定点Ｎｄに復帰され、このような操作体１の動きをコントローラ３はセンサＳからの信号によってＤレンジ変速操作として判断する。
このように、操作体１をＮＲ固定点ＮｒでＲレンジ選択状態からＮＤ固定点Ｎｄを経た後、Ｄ臨時点Ｄまで押した後に放すことによってＤレンジ変速がなされるようにしたことは、前進レンジであるＤレンジと後進レンジであるＲレンジの間には必ず中立状態であるＮレンジが存在しなければならないという法規によるものでもある。
【００２６】
図１０に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＮレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＲ固定点ＮｒからＲ臨時点Ｒまでユーザによって動かされる直線移動経路と、Ｒ臨時点Ｒでユーザによる外力が除去された後に自らＮＲ固定点Ｎｒに復帰する直線移動経路を順に移動したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｒレンジ変速操作として判断し、Ｒレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００２７】
図１１に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＲレンジ選択状態であり、この後、Ｐ作動体５を操作したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｐレンジ変速操作として判断し、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに維持された状態をＰレンジ選択状態として認識し、Ｐレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００２８】
図１２に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＮレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＲ固定点ＮｒからＮＤ固定点Ｎｄまでユーザによって動かされる直線移動経路と、ＮＤ固定点ＮｄからＤ臨時点Ｄまでユーザによって動かされる直線移動経路と、Ｄ臨時点Ｄでユーザによる外力が除去された後に自らＮＤ固定点Ｎｄに復帰する直線移動経路を順に移動したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｄレンジ変速操作として判断し、Ｄレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００２９】
図１３に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＮレンジ選択状態であり、この後、Ｐ作動体５を操作したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｐレンジ変速操作として判断し、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに維持された状態をＰレンジ選択状態として認識し、Ｐレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００３０】
参考までに、図５〜図１３の場合は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＲレンジ選択状態のうちの１つの状態から他の状態に変速する場合の説明であり、後述する図１４〜図２２は操作体１がＮＤ固定点ＮｄでＰレンジ選択状態、Ｎレンジ選択状態、またはＤレンジ選択状態のうちの１つの状態から他の状態に変速する場合の説明である。
また、図５〜図２２に示す第１障害物Ｓ１〜第４障害物Ｓ４は、各変速状態に応じて、コントローラ３が制御して操作体１の動きが定められた範囲内で直線経路Ｌにおいて適切に消去されるが、ここでは説明の便宜上複雑さを避けるために、第１障害物Ｓ１〜第４障害物Ｓ４をすべて表示している。
【００３１】
図１４に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＤ固定点ＮｄでＰレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＤ固定点ＮｄからＮＲ固定点Ｎｒまでユーザによって動かされる直線移動経路を移動したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｒレンジ変速操作として判断し、Ｒレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００３２】
図１５に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＤ固定点ＮｄでＰレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＤ固定点ＮｄからＤ臨時点Ｄまでユーザによって動かされる直線移動経路と、Ｄ臨時点Ｄでユーザによる外力が除去された後に自らＮＤ固定点Ｎｄに復帰する直線移動経路を順に移動したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｄレンジ変速操作として判断し、Ｄレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００３３】
図１６に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＤ固定点ＮｄでＰレンジ選択状態であり、この後、安全スイッチ７を操作したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｎレンジ変速操作として判断し、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに維持された状態をＮレンジ選択状態として認識し、Ｎレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００３４】
図１７に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＤ固定点ＮｄでＮレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＤ固定点ＮｄからＮＲ固定点Ｎｒまでユーザによって動かされる直線移動経路を移動したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｒレンジ変速操作として判断し、Ｒレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００３５】
図１８に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＤ固定点ＮｄでＮレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＤ固定点ＮｄからＤ臨時点Ｄまでのユーザによって動かされる直線移動経路と、Ｄ臨時点Ｄでユーザによる外力が除去された後に自らＮＤ固定点Ｎｄに復帰する直線移動経路を順に移動したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｄレンジ変速操作として判断し、Ｄレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００３６】
図１９に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＤ固定点ＮｄでＤレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＤ固定点ＮｄからＮＲ固定点Ｎｒまでユーザによって動かされる直線移動経路を移動したことを前記センサＳの信号で入力されれば、Ｎレンジ変速操作として判断し、Ｎレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００３７】
図２０に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＤ固定点ＮｄでＮレンジ選択状態であり、この後、Ｐ作動体５を操作したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｐレンジ変速操作として判断し、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに維持された状態をＰレンジ選択状態として認識し、Ｐレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００３８】
図２１に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＤ固定点ＮｄでＤレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＤ固定点ＮｄからＮＲ固定点Ｎｒまでユーザによって動かされる直線移動経路と、ＮＲ固定点ＮｒからＲ臨時点Ｒまでのユーザによって動かされる直線移動経路と、Ｒ臨時点Ｒでユーザによる外力が除去された後に自らＮＲ固定点Ｎｒに復帰する直線移動経路を順に移動したことをセンサＳの信号で入力されれば、Ｒレンジ変速操作として判断し、Ｒレンジ変速信号を出力するように構成されている。
【００３９】
図２２に示す通り、コントローラ３は、操作体１がＮＤ固定点ＮｄでＤレンジ選択状態であり、この後、操作体１がＮＤ固定点ＮｄからＭ固定点Ｍまでのユーザによって動かされる直線移動経路と、Ｍ固定点Ｍから＋臨時点または−臨時点までユーザによって動かされる直線移動経路を順に移動したことをセンサＳの信号で入力されれば、マニュアルモード変速操作として判断し、それによるマニュアルモード変速信号を出力するように構成されている。
すなわち、マニュアルモード変速操作のためのＭ固定点Ｍに操作体１を移動させるためには、必ず操作体１がＮＤ固定点ＮｄでＤレンジ選択状態である場合を経なければならない。
【符号の説明】
【００４０】
１  ・・・操作体
３  ・・・コントローラ
５  ・・・Ｐ作動体
７  ・・・安全スイッチ
Ｌ  ・・・直線経路
Ｓ  ・・・センサ
Ｔ  ・・・変速機
Ｌ−１  ・・・第１経路
Ｌ−２  ・・・第２経路
Ｌ−３  ・・・第３経路
Ｐ１  ・・・第１固定点
Ｐ２  ・・・第２固定点
Ｐ３  ・・・第３固定点
Ｒ  ・・・Ｒ臨時点
Ｄ  ・・・Ｄ臨時点
Ｎｒ  ・・・ＮＲ固定点
Ｎｄ  ・・・ＮＤ固定点
Ｍ  ・・・Ｍ固定点
Ｓ１  ・・・第１障害物
Ｓ２  ・・・第２障害物
Ｓ３  ・・・第３障害物
Ｓ４  ・・・第４障害物
【図１】
2011116344.tif 000003
【図２】
2011116344.tif 000004
【図３】
2011116344.tif 000005
【図４】
2011116344.tif 000006
【図５】
2011116344.tif 000007
【図６】
2011116344.tif 000008
【図７】
2011116344.tif 000009
【図８】
2011116344.tif 000010
【図９】
2011116344.tif 000011
【図１０】
2011116344.tif 000012
【図１１】
2011116344.tif 000013
【図１２】
2011116344.tif 000014
【図１３】
2011116344.tif 000015
【図１４】
2011116344.tif 000016
【図１５】
2011116344.tif 000017
【図１６】
2011116344.tif 000018
【図１７】
2011116344.tif 000019
【図１８】
2011116344.tif 000020
【図１９】
2011116344.tif 000021
【図２０】
2011116344.tif 000022
【図２１】
2011116344.tif 000023
【図２２】
2011116344.tif 000024