(57)【要約】      （修正有）【課題】従動ローラを駆動ローラから離隔させる際、シート搬送力を解除できる両ローラ間の離隔量を得ることができ、それでいて格別大型化する必要がないローラ接離機構を提供する。【解決手段】シート（原稿）搬送のための駆動ローラ（排出ローラＤｒ）に対し従動ローラＫｒを圧接させ又は離隔させるローラ接離機構であり、一端部がソレノイドＳＯＬのプランジャＰＬに連結された駆動レバーＬ１と、駆動レバーＬ１と摺動接触して従動する従動レバーＬ２であって従動ローラＫｒの排出ローラＤｒに対する接離動作をもたらす従動レバーＬ２とを含み、駆動レバーＬ１と従動レバーＬ２との接点が、レバー回動につれ、従動レバー先端側部位Ｐから従動レバー揺動支点Ｌ２ｓ側の部位Ｑへ移動し、それによりソレノイドを大型化することなく、両ローラＤｒ、Ｋｒ間に所望離間距離を得ることができるローラ接離機構１００。【選択図】図１
2011207561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと、駆動ローラに対向する従動ローラと、従動ローラを駆動ローラに対して圧接させ又は離隔させるローラ接離機構とを含み、ローラ接離機構により従動ローラを駆動ローラに圧接させた状態で駆動ローラ及び従動ローラ間にシートを挟んで搬送でき、従動ローラを駆動ローラから離隔させてシート搬送力を解除できるシート搬送機構における該ローラ接離機構であり、
往復動可能のプランジャを有するソレノイドと、駆動レバーと、従動レバーと、前記従動ローラを回転自在に支持する従動ローラ支持アームと、ソレノイド非通電時に従動ローラを駆動ローラへ圧接するためのスプリングとを含み、駆動レバーはレバー途中部分に設定された第１支点まわりに揺動可能であり、従動レバー及びローラ支持アームは同一支軸に固定支持されるとともに該同一支軸で第２支点まわりに揺動可能であり、駆動レバーは一端部がソレノイドのプランジャに回動可能に連結されているとともに他端部が従動レバーの自由端部に当接しており、ソレノイド非通電時には、プランジャがソレノイド本体から突出状態におかれるとともに駆動レバー他端部と従動レバー自由端部とが、従動ローラを駆動ローラに圧接する状態に置くための第１相互接触部位で接触し、ソレノイド通電時には、プランジャがソレノイド本体へ後退し、該プランジャの後退により駆動レバーが揺動して駆動レバー他端部が従動レバー自由端部を押圧しつつ、駆動レバー他端部と従動レバー自由端部との相互接触部位が第１相互接触部位から第２支点へ近づく方向へ移動し、プランジャの後退完了時には従動ローラを駆動ローラから予め定めた距離離隔する状態に置くための、第１相互接触部位より第２支点に近い第２相互接触部位で接触することを特徴とするローラ接離機構。
【請求項２】
従動レバー自由端部の駆動レバー他端部と摺動接触する面は、該従動レバーが固定支持されている支軸に垂直な断面の形状が円弧状の面であり、駆動ローラ他端部の従動レバー自由端部に摺動接触する面は、該従動レバーが固定支持されている支軸に垂直な断面の形状が、前記従動レバー自由端部の駆動レバー他端部との摺動接触面と摺動可能の円弧状の面である請求項１記載のローラ接離機構。
【請求項３】
従動レバー自由端部の駆動レバー他端部と摺動接触する面は、該従動レバーが固定支持されている支軸に垂直な断面の形状が凹円弧状の面であり、駆動ローラ他端部の従動レバー自由端部に摺動接触する面は、該従動レバーが固定支持されている支軸に垂直な断面の形状が凸円弧状の面である請求項１記載のローラ接離機構。
【請求項４】
原稿載置トレイと、
原稿排出トレイと、
原稿を原稿載置トレイから原稿読み取り部を経て原稿排出トレイへ案内する原稿搬送路と、
原稿載置トレイ上の原稿を取り込むためのローラと、
前記ローラにより取り込まれた原稿の斜行を修正するためのレジストローラと、
レジストローラから供給される原稿を原稿読み取り部に通過させて搬送するための該原稿読み取り部両側に配置された原稿読み取り前ローラ及び原稿読み取り後ローラと、
原稿読み取り後ローラを通過してくる原稿を排出トレイへ排出でき、一部を残して排出トレイへ排出した原稿を逆転にてスイッチバックさせることができる排出ローラ及び排出ローラと対をなす従動ローラと、
前記排出ローラにより一部を残して排出トレイへ排出され、該排出ローラの逆転によりスイッチバックする原稿を前記レジストローラへ導く循環搬送路と、
前記原稿載置トレイ上の原稿を取り込むためのローラ及びレジストローラを原稿送りのために正転駆動する第１ローラ駆動機構と、
原稿読み取り前ローラ、原稿読み取り後ローラ及び排出ローラを原稿送りのために正転連動駆動するか又は原稿両面読み取りのために原稿を排出トレイからレジストローラへ循環搬送するために逆転連動駆動するための第２ローラ駆動機構と、
排出ローラから該排出ローラと対をなす従動ローラを離反させるローラ接離機構とを備えている自動原稿搬送装置であり、
ローラ接離機構として請求項１、２又は３記載のローラ接離機構が採用されている自動原稿搬送装置。
【請求項５】
ローラ接離機構は、原稿両面読み取りのために排出ローラの逆転によるスイッチバック動作によりレジストローラへ循環搬送される原稿の先端がレジストローラを通過後から原稿読み取り前ローラに到達するまでに第２ローラ駆動機構が原稿読み取り前ローラ、原稿読み取り後ローラ及び排出ローラを逆転から正転に切り替えるにあたり、排出ローラから該排出ローラと対をなす従動ローラを離反させるためのものである自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ローラと、駆動ローラに対向する従動ローラと、従動ローラを駆動ローラに対して圧接させ又は離隔させるローラ接離機構とを含み、ローラ接離機構により従動ローラを駆動ローラに圧接させた状態で駆動ローラ及び従動ローラ間にシートを挟んで搬送でき、従動ローラを駆動ローラから離隔させてシート搬送力を解除できるシート搬送機構における該ローラ接離機構及び該ローラ接離機構を用いる自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
上記のシート搬送機構及びローラ接離機構は様々の分野で利用されている。例えば、画像読み取り装置に搭載される原稿搬送装置に利用されている。
【０００３】
そこで、画像形成装置の画像読み取り装置を構成する自動原稿搬送装置を見ることにする。
図５は画像形成装置の１例１０を示している。画像形成装置１０は、プリンタ部分ＰＲとそれに搭載された画像読み取り装置９を含んでいる。画像形成装置１０は複写機、プリンタ、ファクシミリ機等として利用できる所謂複合機である。
画像読み取り装置９は画像読み取り装置本体９００とそれに搭載された自動原稿搬送装置９０１とからなっている。図６は自動原稿搬送装置９０１の斜視図である。図７は自動原稿搬送装置９０１の一部の拡大図である。
【０００４】
プリンタ部分ＰＲは、それとは限定されないが、ここでは画像読み取り装置９で原稿から読み取られた画像情報、外部コンピュータ、フアクシミリ機等から送信されてくる画像情報等に基づいて、電子写真方式により記録用紙にトナー画像を形成することができるものである。
プリンタ部分ＰＲは詳しい説明は省略するが電子写真法により記録用紙にモノクロトナー画像を形成できるものである。一般的に言えば、プリンタ部分ＰＲはカラー画像を形成できるものであったり、電子写真法以外の例えばインクで画像形成できるものの場合もある。
【０００５】
画像読み取り装置９を構成している画像読み取り装置本体９００は、それ自体既に知られているものであり、自動原稿搬送装置９０１により原稿台ガラスｇ１に沿わせて原稿を搬送することで該原稿の画像を流し撮りしたり、大きい原稿台ガラスｇ２上に原稿を静止配置して該原稿の画像を読み取ることができるものである。
【０００６】
自動原稿搬送装置９０１は画像読み取り装置本体９００に開閉可能にヒンジ連結されており、原稿台ガラスｇ１、ｇ２のある面を開閉できるカバーとしても機能するものである。
【０００７】
自動原稿搬送装置９０１は、原稿載置トレイ９１、原稿載置トレイ９１下方の原稿排出トレイ９２及び原稿載置トレイ９１から原稿読み取り部９４を経て原稿排出トレイ９２へ原稿を案内するための原稿搬送路９３を有している。
図６に示すように、原稿載置トレイ９１の手前側縁部は、下側の原稿排出トレイ９２から原稿を取り出し易いように一部９１２をを残して符号９１３で示すように欠いてある。
【０００８】
原稿搬送路９３に沿って次のローラが順次配置されている。すなわち、
原稿載置トレイ９１上の原稿を取り込むためのローラＰｒ及びＲ１と、
これらローラＰｒ及びＲ１により取り込まれた原稿の斜行を修正するためのレジストローラＲ２と、
レジストローラＲ２から供給される原稿を原稿読み取り部９４に通過させて搬送するための、原稿読み取り部９４の両側に配置された原稿読み取り前ローラＲ３及び原稿読み取り後ローラＲ４と、
排出ローラＤｒとである。
【０００９】
原稿読み取り部９４は原稿を画像読み取り装置本体９００の原稿流し撮り用原稿台ガラスｇ１に沿わせ搬送するように搬送中の原稿を位置決めする。
【００１０】
原稿載置トレイ９１上の原稿を取り込むためのローラのうちローラＰｒはピックアップローラである。ピックアップローラＰｒは、トレイ９１上に載置された原稿が図示省略の昇降駆動部にてトレイ前端部９１１が上昇することでローラＰｒに接触すると該原稿を１枚ずつ取り出して次段の供給ローラＲ１へ渡す。
【００１１】
ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４には従動ローラｒ１、ｒ２、ｒ３及びｒ４が図示省略のスプリングによりそれぞれ圧接されている。排出ローラＤｒには従動ローラＫｒがスプリングＳｐにて離隔可能に圧接されている。
【００１２】
ピックアップローラＰｒ、供給ローラＲ１及びレジストローラＲ２は、モータＭ１を含む第１ローラ駆動機構Ｄ１にて原稿を原稿読み取り前ローラＲ３へ搬送するように回転駆動することができる。但し、レジストローラＲ２については、供給ローラＲ１よって供給される原稿先端がレジストローラＲ２に衝突し、原稿先端に弛みが生じてから回転駆動開始される。これにより原稿の斜行が修正される。
【００１３】
原稿読み取り前ローラＲ３、原稿読み取り後ローラＲ４及び排出ローラＤｒは、モータＭ２を含む第２ローラ駆動機構Ｄ２にて原稿を排出トレイ９２へ排出するように一斉に正転駆動することができる。また、排出ローラＤｒを逆転させることもできる。排出ローラＤｒを逆転させると原稿読み取り前ローラＲ３及び原稿読み取り後ローラＲ４も逆転する。第２ローラ駆動機構Ｄ２は、従来の自動原稿搬送装置において一般的であるように、機構の簡素化のためにローラＲ３、Ｒ４及びＤｒを一斉に正転又は逆転するように構成されている。
【００１４】
自動原稿搬送装置９０１は、さらに、原稿読み取り後ローラＲ４から排出ローラＤｒへ至る原稿搬送路部分のうち排出ローラＤｒに近い部位からレジストローラＲ２へ延びる循環搬送路９５も有している。
【００１５】
排出ローラＤｒは、図８に示すように、原稿読み取り後ローラＲ４を通過してくる原稿Ｓｈ１を正転にて排出トレイ９２へ排出するが、原稿両面の画像を読み取る原稿両面読み取りモードでは、図９に示すように、原稿読み取り後ローラＲ４を通過してくる原稿Ｓｈ１を一部を残して排出トレイ９２へ排出し、ひき続き逆転して該原稿をスイッチバックさせ、循環搬送路９５からレジストローラＲ２へ搬送する。
【００１６】
このとき、原稿が円滑に循環搬送路９５へスイッチバックするように、排出ローラＤｒ側から見て通常の原稿搬送路９３の部分と循環搬送路９５とに分岐する部位に可撓性フィルム弁ｆ２を片持ち支持させてある。
【００１７】
可撓性フィルム弁ｆ２は、外力を受けないときは原稿搬送路９３の循環搬送路９５に臨む部分を閉じており、原稿読み取り後ローラＲ４から到来する原稿は可撓性フィルム弁ｆ２を押し上げつつ排出ローラＤｒへ向かうことができる。排出ローラＤｒの逆転にてスイッチバックしてくる原稿は、閉じた可撓性フィルム弁ｆ２の上を通過して循環搬送路９５へ向かうことができる。
【００１８】
また循環搬送路９５からレジストローラＲ２へ向かう出口にも可撓性フィルム弁ｆ１を設けてある。可撓性フィルム弁ｆ１は、外力を受けないときは循環搬送路９５の出口を閉じている。ローラＰｒ及びＲ１からレジストローラＲ２へ向かう原稿は閉じた弁ｆ１を上を通過することができ、循環搬送路９５からレジストローラＲ２へ向かう原稿は弁ｆ１を押し上げつつレジストローラＲ２へ向かうことができる。
【００１９】
排出ローラＤｒの逆転によりスイッチバックしてレジストローラＲ２へ再供給される原稿は、表裏反転した状態で再び画像読み取り部９４に通され、排出トレイ９２へ排出される。
このとき、表裏反転した原稿の先端がレジストローラＲ２を通過した後、原稿読み取り前ローラＲ３に到達する前に、原稿読み取り前ローラＲ３、原稿読み取り後ローラＲ４は逆転から正転に切り替え運転される。このとき、排出ローラＤｒも逆転から正転に切り替えられるので、スイッチバックする原稿の後端が排出ローラＤｒを未だ抜け出ていないと、原稿搬送を妨げることになる。
【００２０】
そこで、自動原稿搬送装置９０１には、例えば図１０及び図１１に示すようなローラ接離機構１００’が設けられている。
原稿搬送装置における原稿排出ローラ部分のローラ接離機構としては、特許第４０７２５１６号公報に排出ローラを離隔させるものが記載されているが、これに対し、図示のローラ接離機構１００は、従動ローラＫｒを定位置の駆動ローラ（排出ローラＤｒ）から離隔させるものであり、構造が簡単である。
【００２１】
図示のローラ接離機構１００は、途中部分を支点Ｌｓとして両端部が揺動可能なレバーＬ’の一端部をプランジャ型ソレノイドＳＯＬ’のプランジャＰＬ’に回動可能に連結し、レバーＬ’の他端部に従動ローラＫｒを回転自在に支持したものである。従動ローラＫｒを排出ローラＤｒに圧接するためのスプリングＳｐはレバーＬ’の他端部を下方から上方へ押し上げている。
【００２２】
図１０はソレノイド非通電時の状態であり、ソレノイドプランジャＰＬ’は下方へ突出した状態にあり、従動ローラＫｒはスプリングＳｐに弾力的に押し上げられて排出ローラＤｒに圧接している。
図１１はソレノイド非通電時の状態であり、ソレノイドプランジャＰＬ’は上方へ後退駆動された状態にあり、従動ローラＫｒはスプリングＳｐに抗して排出ローラＤｒから離隔されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【非特許文献１】特許第４０７２５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
プランジャ型ソレノイドは図１２に示すような特性を有している。すなわち、ソレノイド非通電時のプランジャの飛び出し量が最も大きい初期状態におけるプランジャ飛び出し量をＳ０、そのときソレノイドに通電すると得られるソレノイド吸引力をＦ０、ソレノイド吸引中のプランジャ飛び出し量をＳ１、このときのソレノイド吸引力をＦ１とすると、図１２に示すように、プランジャストロークが少なくなるほど（飛び出し量が少なくなるほど）ソレノイド吸引力が大きくなり、プランジャが吸引されるにつれてソレノイド吸引力が増加する。
【００２５】
ローラ接離機構１００’では、レバー比（Ｌ２’／Ｌ１’）を大きくすると、小さいプランジャストロークで大きい両ローラ間離隔量を得ることができるが、ソレノイドの吸引力は大きくしなければならず、それだけソレノイドは大型化するとともに高価となる。一方、レバー比（Ｌ２’／Ｌ１’）を小さくすると、ソレノイドの吸引力は小さくてよいが、大きい両ローラ間離隔量を得ようとするとプランジャストロークを大きくしなければならず、それだけ大きいローラ接離機構設置スペースが要求され、ひいては原稿搬送装置の大型化を招く。
【００２６】
そこで本発明は、駆動ローラと、駆動ローラに対向する従動ローラと、従動ローラを駆動ローラに対して圧接させ又は離隔させるローラ接離機構とを含み、ローラ接離機構により従動ローラを駆動ローラに圧接させた状態で駆動ローラ及び従動ローラ間にシートを挟んで搬送でき、従動ローラを駆動ローラから離隔させてシート搬送力を解除できるシート搬送機構における該ローラ接離機構であって、従動ローラを駆動ローラから離隔させる際、シート搬送力を解除できる両ローラ間の離隔量を得ることができ、それでいて格別大型化する必要がないローラ接離機構を提供することを第１の課題とする。
【００２７】
また本発明は、
原稿載置トレイと、
原稿排出トレイと、
原稿を原稿載置トレイから原稿読み取り部を経て原稿排出トレイへ案内する原稿搬送路と、
原稿載置トレイ上の原稿を取り込むためのローラと、
前記ローラにより取り込まれた原稿の斜行を修正するためのレジストローラと、
レジストローラから供給される原稿を原稿読み取り部に通過させて搬送するための該原稿読み取り部両側に配置された原稿読み取り前ローラ及び原稿読み取り後ローラと、
原稿読み取り後ローラを通過してくる原稿を排出トレイへ排出でき、一部を残して排出トレイへ排出した原稿を逆転にてスイッチバックさせることができる排出ローラ及び排出ローラと対をなす従動ローラと、
前記排出ローラにより一部を残して排出トレイへ排出され、該排出ローラの逆転によりスイッチバックする原稿を前記レジストローラへ導く循環搬送路と、
前記原稿載置トレイ上の原稿を取り込むためのローラ及びレジストローラを原稿送りのために正転駆動する第１ローラ駆動機構と、
原稿読み取り前ローラ、原稿読み取り後ローラ及び排出ローラを原稿送りのために正転連動駆動するか又は原稿両面読み取りのために原稿を排出トレイからレジストローラへ循環搬送するために逆転連動駆動するための第２ローラ駆動機構と、
排出ローラから該排出ローラと対をなす従動ローラを離反させるローラ接離機構とを備えている自動原稿搬送装置であって、
原稿両面読み取りモードにおいてローラ接離機構により従動ローラを排出ローラから離隔させる際、原稿搬送力を解除できる両ローラ間の離隔量を得ることができ、それでいてローラ接離機構部分は格別大型化する必要がなく、装置全体としてもそれだけ安全、確実に原稿両面読み取りモードを実行でき、それでいて格別大型化を招くことがない自動原稿搬送装置を提供することを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明は前記第１の課題を解決するため、
駆動ローラと、駆動ローラに対向する従動ローラと、従動ローラを駆動ローラに対して圧接させ又は離隔させるローラ接離機構とを含み、ローラ接離機構により従動ローラを駆動ローラに圧接させた状態で駆動ローラ及び従動ローラ間にシートを挟んで搬送でき、従動ローラを駆動ローラから離隔させてシート搬送力を解除できるシート搬送機構における該ローラ接離機構であり、
往復動可能のプランジャを有するソレノイドと、駆動レバーと、従動レバーと、前記従動ローラを回転自在に支持する従動ローラ支持アームと、ソレノイド非通電時に従動ローラを駆動ローラへ圧接するためのスプリングとを含み、駆動レバーはレバー途中部分に設定された第１支点まわりに揺動可能であり、従動レバー及びローラ支持アームは同一支軸に固定支持されるとともに該同一支軸で第２支点まわりに揺動可能であり、駆動レバーは一端部がソレノイドのプランジャに回動可能に連結されているとともに他端部が従動レバーの自由端部に当接しており、ソレノイド非通電時には、プランジャがソレノイド本体から突出状態におかれるとともに駆動レバー他端部と従動レバー自由端部とが、従動ローラを駆動ローラに圧接する状態に置くための第１相互接触部位で接触し、ソレノイド通電時には、プランジャがソレノイド本体へ後退し、該プランジャの後退により駆動レバーが揺動して駆動レバー他端部が従動レバー自由端部を押圧しつつ、駆動レバー他端部と従動レバー自由端部との相互接触部位が第１相互接触部位から第２支点へ近づく方向へ移動し、プランジャの後退完了時には従動ローラを駆動ローラから予め定めた距離離隔する状態に置くための第２相互接触部位で接触するローラ接離機構を提供する。
【００２９】
本発明は前記第２の課題を解決するため、
原稿載置トレイと、
原稿排出トレイと、
原稿を原稿載置トレイから原稿読み取り部を経て原稿排出トレイへ案内する原稿搬送路と、
原稿載置トレイ上の原稿を取り込むためのローラと、
前記ローラにより取り込まれた原稿の斜行を修正するためのレジストローラと、
レジストローラから供給される原稿を原稿読み取り部に通過させて搬送するための該原稿読み取り部両側に配置された原稿読み取り前ローラ及び原稿読み取り後ローラと、
原稿読み取り後ローラを通過してくる原稿を排出トレイへ排出でき、一部を残して排出トレイへ排出した原稿を逆転にてスイッチバックさせることができる排出ローラ及び排出ローラと対をなす従動ローラと、
前記排出ローラにより一部を残して排出トレイへ排出され、該排出ローラの逆転によりスイッチバックする原稿を前記レジストローラへ導く循環搬送路と、
前記原稿載置トレイ上の原稿を取り込むためのローラ及びレジストローラを原稿送りのために正転駆動する第１ローラ駆動機構と、
原稿読み取り前ローラ、原稿読み取り後ローラ及び排出ローラを原稿送りのために正転連動駆動するか又は原稿両面読み取りのために原稿を排出トレイからレジストローラへ循環搬送するために逆転連動駆動するための第２ローラ駆動機構と、
排出ローラから該排出ローラと対をなす従動ローラを離反させるローラ接離機構とを備えている自動原稿搬送装置であり、
ローラ接離機構として本発明に係るローラ接離機構が採用されている自動原稿搬送装置を提供する。
【００３０】
本発明に係るローラ接離機構によると、ソレノイドに通電してプランジャを突出状態から後退させ始めると、プランジャの後退動作に連動して駆動レバーが第１支点を中心に揺動し、揺動する駆動レバー他端部に従動レバー自由端部が押されて従動レバーが第２支点を中心に揺動し、さらに、従動レバーの支軸を介して従動レバーに連動する従動ローラ支持アームも第２支点を中心に揺動し、かくして従動ローラが駆動ローラから離隔し始める。
【００３１】
このように、ソレノイドに通電してプランジャを突出状態から後退させ始めるとき、ソレノイドの吸引力は小さいが、従動レバーは、従動レバーの支点である第２支点から比較的遠い前記第１の相互接触部位で駆動レバーにより押されはじめるので、ソレノイドの吸引力が未だ小さくても従動レバーを、従ってそれと連動する従動ローラ支持アームをスプリング力に抗して揺動させ始めることができる。
【００３２】
このようにしてプランジャがさらに後退し、駆動レバーがさらに従動レバーを揺動させると、両レバーの相互接触部位が次第に第２支点に近づき、プランジャの小さい後退動作でも、その小さい後退動作の割りには従動レバーが、従って従動ローラ支持アームが大きく揺動し、従動ローラを駆動ローラから予め定めた距離離隔させることができる。
予め定められる離隔距離としては、安全、確実にシート搬送力を解除できる離隔距離を例示できる。
【００３３】
このように両レバーの相互接触部位が従動レバーの支点である第２支点に近づくと、従動レバーを揺動させる力はそれだけ大きいものが要求されるが、このときにはプランジャが大きく後退しておりプランジャのソレノイド吸引力は大きくなっいるので各部動作に支障はない。
【００３４】
プランジャの後退完了時には両レバーは従動ローラを駆動ローラから予め定めた距離離隔する状態に置くための第２相互接触部位で接触する。
ソレノイドを通電状態から非通電状態に切り替えると、従動ローラはスプリング力で排出ローラに圧接され、プランジヤ、両レバー、従動ローラ支持アーム等はソレノイド通電前の状態に復帰する。
【００３５】
かくして、本発明に係るローラ接離機構によると、従動ローラを駆動ローラから離隔させる際、シート搬送力を解除する予め定めた両ローラ間の離隔量を得ることができ、それでいて、ソレノイドを大型化する等して全体を格別大型化する必要はない。
【００３６】
本発明に係る自動原稿搬送装置では、排出ローラに対してそれと対をなす従動ローラを接離させる機構として本発明に係るローラ接離機構を採用しているので、原稿両面読み取りモードにおいて該ローラ接離機構により従動ローラを排出ローラから離隔させる際、原稿搬送力を解除できる両ローラ間の離隔量を得ることができ、それでいてローラ接離機構部分は格別大型化する必要はなく、原稿搬送装置全体としてもそれだけ安全、確実に原稿両面読み取りモードを実行でき、それでいて格別大型化を招くことがない。
【００３７】
本発明に係るローラ接離機構では、駆動レバーと従動レバーの相互接触揺動を円滑化し、両レバーの相互接触部位の移動距離をできるだけ大きくとるために、従動レバー自由端部の駆動レバー他端部と摺動接触する面は、該従動レバーが固定支持されている支軸に垂直な断面の形状が円弧状である面とし、駆動ローラ他端部の従動レバー自由端部に摺動接触する面は、該従動レバーが固定支持されている支軸に垂直な断面の形状が、前記従動レバー自由端部の駆動レバー他端部との摺動接触面と摺動可能な円弧状の面とすることができる。
【００３８】
例えば、従動レバー自由端部の駆動レバー他端部と摺動接触する面は、該従動レバーが固定支持されている支軸に垂直な断面の形状が凹円弧状の面とし、駆動ローラ他端部の従動レバー自由端部に摺動接触する面は、該従動レバーが固定支持されている支軸に垂直な断面の形状が凸円弧状の面とすることができる。
【００３９】
本発明に係る自動原稿搬送装置のローラ接離機構は、原稿両面読み取りのために排出ローラの逆転によるスイッチバック動作によりレジストローラへ循環搬送される原稿の先端がレジストローラを通過後から原稿読み取り前ローラに到達するまでに第２ローラ駆動機構が原稿読み取り前ローラ、原稿読み取り後ローラ及び排出ローラを逆転から正転に切り替えるにあたり、排出ローラから該排出ローラと対をなす従動ローラを離反させるためのものとすることができる。
【発明の効果】
【００４０】
以上説明したように本発明によると、駆動ローラと、駆動ローラに対向する従動ローラと、従動ローラを駆動ローラに対して圧接させ又は離隔させるローラ接離機構とを含み、ローラ接離機構により従動ローラを駆動ローラに圧接させた状態で駆動ローラ及び従動ローラ間にシートを挟んで搬送でき、従動ローラを駆動ローラから離隔させてシート搬送力を解除できるシート搬送機構における該ローラ接離機構であって、従動ローラを駆動ローラから離隔させる際、シート搬送力を解除できる両ローラ間の離隔量を得ることができ、それでいて格別大型化する必要がないローラ接離機構を提供することができる。
【００４１】
また本発明によると、
原稿載置トレイと、
原稿排出トレイと、
原稿を原稿載置トレイから原稿読み取り部を経て原稿排出トレイへ案内する原稿搬送路と、
原稿載置トレイ上の原稿を取り込むためのローラと、
前記ローラにより取り込まれた原稿の斜行を修正するためのレジストローラと、
レジストローラから供給される原稿を原稿読み取り部に通過させて搬送するための該原稿読み取り部両側に配置された原稿読み取り前ローラ及び原稿読み取り後ローラと、
原稿読み取り後ローラを通過してくる原稿を排出トレイへ排出でき、一部を残して排出トレイへ排出した原稿を逆転にてスイッチバックさせることができる排出ローラ及び排出ローラと対をなす従動ローラと、
前記排出ローラにより一部を残して排出トレイへ排出され、該排出ローラの逆転によりスイッチバックする原稿を前記レジストローラへ導く循環搬送路と、
前記原稿載置トレイ上の原稿を取り込むためのローラ及びレジストローラを原稿送りのために正転駆動する第１ローラ駆動機構と、
原稿読み取り前ローラ、原稿読み取り後ローラ及び排出ローラを原稿送りのために正転連動駆動するか又は原稿両面読み取りのために原稿を排出トレイからレジストローラへ循環搬送するために逆転連動駆動するための第２ローラ駆動機構と、
排出ローラから該排出ローラと対をなす従動ローラを離反させるローラ接離機構とを備えている自動原稿搬送装置であって、
原稿両面読み取りモードにおいてローラ接離機構により従動ローラを排出ローラから離隔させる際、原稿搬送力を解除できる両ローラ間の離隔量を得ることができ、それでいてローラ接離機構部分を格別大型化する必要がなく、装置全体としてもそれだけ安全、確実に原稿両面読み取りモードを実行でき、それでいて格別大型化を招くことがない自動原稿搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るローラ接離機構の１例の斜視図である。
【図２】図１に示すローラ接離機構の要部の、ソレノイド非通電時の状態を示す図である。
【図３】図１に示すローラ接離機構の要部の、ソレノイド通電時の状態を示す図である。
【図４】自動原稿搬送装置におけるローラ接離機構以外の部位での改良を示す図である。
【図５】自動原稿搬送装置を含む画像読み取り装置を備えた画像形成装置例を示す図である。
【図６】自動原稿搬送装置の斜視図である。
【図７】自動原稿搬送装置の要部の拡大図である。
【図８】自動原稿搬送装置による原稿片面読み取り時の原稿搬送の様子を示す図である。
【図９】自動原稿搬送装置による原稿両面読み取り時の原稿搬送の様子を示す図である。
【図１０】ローラ接離機構の従来例におけるソレノイド非通電時の様子を示す図である。
【図１１】図１０に示すローラ接離機構におけるソレノイド通電時の様子を示す図である。
【図１２】プランジャ型ソレノイドのプランジャストロークとソレノイド吸引力の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、図１〜図３を参照して本発明に係るローラ接離機構を図１から図５に示す自動原稿搬送装置９０１の回転駆動される排出ローラＤｒと、それと対をなす従動ローラＫｒの接離に利用した場合について説明する。
【００４４】
図１〜図３に示すローラ接離機構１００は、自動原稿搬送装置９０１における従動ローラＫｒを定位置で回転駆動される排出ローラＤｒ対して圧接させ又は離隔させるローラ接離機構である。このローラ接離機構１００により従動ローラＫｒを排出ローラＤｒに圧接させた状態で排出ローラＤｒを正転又は逆転させ、該両ローラＤｒ及びＫｒ間にシート状の原稿を挟んで排出トレイ９２へ搬送し（正転時）、又はレジストローラＲ２へ向けスイッチバックさせることができる（逆転時）。
【００４５】
ローラ接離機構１００は、原稿両面読み取りモードにおいて逆転する排出ローラＤｒによりスイッチバックして循環搬送路９５をレジストローラＲ２へ搬送される原稿の先端がレジストローラＲ２を通過した後、原稿読み取り前ローラＲ３に到達するまでに、原稿読み取り前ローラＲ３、原稿読み取り後ローラＲ４及び排出ローラＤｒを逆転駆動から正転駆動に切り替えるに先立ち、従動ローラＫｒを排出ローラＤｒから離隔させ、原稿循環搬送に支障のないようにする。
【００４６】
図１に示すように、ローラ接離機構１００は、往復動可能のプランジャＰＬを有するソレノイドＳＯＬと、駆動レバーＬ１と、従動レバーＬ２と、従動ローラＫｒを回転自在に支持する従動ローラ支持アームＡｍと、ソレノイド非通電時に従動ローラＫｒを排出ローラＤｒへ圧接するためのスプリングＳｐとを含んでいる。
【００４７】
スプリングＳｐは、ソレノイド非通電時に従動ローラＫｒを排出ローラＤｒに圧接するものであれば、いずれの部位に設けられたものでもよく、また、引っ張りコイルバネ、圧縮コイルバネ、板バネ等の各種スプリングを採用できるが、ここでは、従動ローラＫｒを排出ローラＤｒに圧接させるようにローラ支持アームＡｍを持ち上げる圧縮コイルバネが採用されている。
【００４８】
駆動レバーＬ１は、原稿搬送装置９０１内に設けられた図示省略の軸受部材にレバー途中部分が回動可能に支持されることで該レバー途中部分に設定された第１支点Ｌ１ｓまわりに揺動可能であり、従動レバーＬ２及びローラ支持アームＡｍは同一支軸ｓ１に固定支持されるとともに支軸ｓ１が原稿搬送装置９０１内に設けられた図示省略の軸受部材に回動可能に支持されることで設定された第２支点Ｌ２ｓまわりに揺動可能である。
【００４９】
駆動レバーＬ１は一端部がソレノイドＳＯＬのプランジャＰＬに回動可能に連結されているとともに他端部が従動レバーＬ２の自由端部上面に当接している。ソレノイド非通電時には、図２に示すようにプランジャＰＬがソレノイド本体から突出状態におかれるとともに駆動レバー他端部と従動レバー自由端部とが、従動ローラＫｒをスプリングＳｐが持ち上げて排出ローラＤｒに圧接させる状態に置くための第１相互接触部位（第１相互接触位置）Ｐで接触する。部位Ｐと第２支点Ｌ２ｓの距離はＸである。
【００５０】
ソレノイド通電時には、図３に示すようにプランジャＰＬがソレノイド本体へ後退し、該プランジャの後退により駆動レバーＬ１が図中時計まわりに揺動して駆動レバー他端部が従動レバー自由端部を押圧しつつ、駆動レバー他端部と従動レバー自由端部上面とが相互に摺動しつつ両レバーの相互接触部位が第１相互接触部位Ｐから第２支点Ｌ２ｓへ近づく方向へ移動する。プランジャＰＬの後退完了時には従動ローラＫｒを排出ローラＤｒから予め定めた距離（ここでは原稿搬送力を安全、確実に解除できる距離）離隔する状態に置くための第２相互接触部位（第２相互接触位置）Ｑで接触する。部位Ｑと第２支点Ｌ２ｓの距離はＹ（＜前記距離Ｘ）である。
【００５１】
従動レバーＬ２の自由端部の駆動レバーＬ１他端部と摺動接触する面Ｓｆ２は、従動レバーＬ２が固定支持されている支軸ｓ１に垂直な断面の形状が凹円弧状の面である。駆動レバーＬ１他端部の従動レバーＬ２自由端部に摺動接触する面Ｓｆ１は、従動レバーＬ２が固定支持されている支軸ｓ１に垂直な断面の形状が凸円弧状の面である。面Ｓｆ１を提供している凸円弧の曲率半径は、面Ｓｆ２を提供している凹円弧の曲率半径より小さい。  このように円弧状の面を採用することで、駆動レバーＬ１と従動レバーＬ２の相互接触揺動を円滑化し、両レバーの相互接触部位の移動距離をできるだけ大きくとれるようにしている。
【００５２】
以上説明したローラ接離機構１００によると、ソレノイドＳＯＬに通電してプランジャＰＬを突出状態から後退させ始めると、プランジャＰＬの後退動作に連動して駆動レバーＬ１が第１支点Ｌ１ｓを中心に揺動し、揺動する駆動レバーＬ１他端部に従動レバーＬ２自由端部が押されて従動レバーＬ２が第２支点Ｌ２ｓを中心に揺動し、さらに、従動レバーＬ２の支軸ｓ１を介して従動レバーＬ２に連動する従動ローラ支持アームＡｍも第２支点Ｌ２ｓを中心に揺動し、かくして従動ローラＫｒが排出ローラＤｒから離隔し始める。
【００５３】
ソレノイドＳＯＬに通電してプランジャＰＬを突出状態から後退させ始めるとき、ソレノイドＳＯＬの吸引力は小さいが、従動レバーＬ２は、従動レバーＬ２の支点である第２支点Ｌ２ｓから比較的遠い距離Ｘにある第１の相互接触部位Ｐで駆動レバーＬ１により押されはじめるので、ソレノイドＳＯＬの吸引力が未だ小さくても従動レバーＬ２を、従ってそれと連動する従動ローラ支持アームＡｍをスプリングＳｐ力に抗して揺動させ始めることができる。従動レバーＬ２の揺動開始のためにソレルイドＳＯＬの吸引力を格別大きいものとする必要はない。
【００５４】
プランジャＰＬがさらに後退し、駆動レバーＬ１がさらに従動レバーＬ２を揺動させると、両レバーの相互接触部位が次第に第２支点Ｌ２ｓに近づき、プランジャＰＬの小さい後退動作でも、その小さい後退動作の割りには従動レバーＬ２が、従って従動ローラ支持アームＡｍが大きく揺動し、従動ローラＫｒを排出ローラＤｒから予め定めた距離（ここでは安全、確実にシート搬送力を解除できる距離）離隔させることができる。換言すれば、前記部位Ｐで従動レバーＬ２を押しつづける場合より、従動レバーＬ２を同じ角度θ回動させるにしてもプランジャストロークは小さく済む。この点でもソレノイドＳＯＬを格別大型のものとする必要はない。
【００５５】
また、両レバーＬ１、Ｌ２の相互接触部位が従動レバーＬ２の支点である第２支点Ｌ２ｓに近づくと、従動レバーＬ２を揺動させる力はそれだけ大きいものが要求されるが、このときにはプランジャＰＬが大きく後退しておりプランジャＰＬに対するソレノイド吸引力は大きくなっいるので各部動作に支障はない。
【００５６】
プランジャＰＬの後退完了時には両レバーＬ１、Ｌ２は従動ローラＫｒを排出ローラＤｒから予め定めた距離離隔する状態に置くための第２相互接触部位Ｑで接触する。
ソレノイドＳＯＬを通電状態から非通電状態に切り替えると、従動ローラＫｒはスプリングＳｐ力で排出ローラＤｒに圧接され、プランジヤＰＬ、両レバーＬ１、Ｌ２、従動ローラ支持アームＡｍ等はソレノイド通電前の状態に復帰する。
【００５７】
かくして、ローラ接離機構１００によると、従動ローラＫｒを排出ローラＤｒから離隔させる際、原稿搬送力を安全、確実に解除する両ローラＫｒ、Ｄｒ間の離隔量を得ることができ、それでいて格別大型化する必要はない。
【００５８】
なお、自動原稿搬送装置９０１においては、原稿載置トレイ９１に、図６上、手前側縁部からはみ出す大きいサイズの原稿を載置した場合、原稿の手前側耳部が原稿排出トレイ９２上へ垂れ下がり、そのため原稿搬送路９３への原稿取り込みに支障が出たり、原稿排出トレイ９２への原稿排出に支障がでるおそれがある。そこで、図６に示す原稿載置トレイ９１の手前側縁部の欠き残し部分９１２を上方へ反り上がるように屈曲させておいてもよい。
【００５９】
また、原稿読み取り部９４を通過した原稿の後端が排出ローラＤｒへ向かう途中の可撓性フィルム弁ｆ２を通過し終わるとき、それまで押し上げられていたフィルム弁ｆ２が弾性復元力で当初位置へ復帰し、そのとき、図４に示すように搬送路壁Ｗに衝突して耳障りなノイズを発することがある。そこで、フィルム弁ｆ２の手前に、フィルム弁ｆ２が弾性復帰する際、その衝撃を和らげて消音させる衝撃緩和フィルムｆ３を設けてもよい。フィルムｆ３は衝撃緩和効果をより発揮するように、弾性復帰するフィルム弁ｆ２が衝突する上端部を図４に示すように弁ｆ２側へ凸湾曲させておいてもよい。なお、図４においてＳｈは原稿である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、駆動ローラと、駆動ローラに対向する従動ローラと、従動ローラを駆動ローラに対して圧接させ又は離隔させるローラ接離機構とを含み、接離機構により従動ローラを駆動ローラに圧接させた状態で駆動ローラ及び従動ローラ間にシートを挟んで搬送でき、従動ローラを駆動ローラから離隔させてシート搬送力を解除できるシート搬送機構における該ローラ接離機構であって、従動ローラを駆動ローラから離隔させる際、シート搬送力を解除できる両ローラ間の離隔量を得ることができ、それでいて格別大型化する必要がないローラ接離機構であって、例えば自動原稿搬送装置の排出ローラとそれと対をなす従動ローラの原稿両面読み取りモードにおける両ローラの離隔等に利用できるローラ接離機構を提供することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０  画像形成装置
ＰＲ  プリンタ部分
９  画像読み取り装置
９００  画像読み取り装置本体
ｇ１  原稿流し撮り用原稿台ガラス
９０１  自動原稿搬送装置
９１    原稿載置トレイ
９２    原稿排出トレイ
９３    原稿搬送路
９４    原稿読み取り部
９５    原稿循環搬送路
Ｐｒ  ピックアップローラ
Ｒ１  供給ローラ
Ｒ２  レジストローラ
Ｒ３  原稿読み取り前ローラ
Ｒ４  原稿読み取り後ローラ
ｒ１〜ｒ４  従動ローラ
Ｄｒ  排出ローラ
Ｋｒ  従動ローラ
ＳＯＬ  ソレノイド
ＰＬ  プランジャ
Ｌ１  駆動レバー
Ｌ１ｓ  第１支点
Ｓｆ１  駆動レバー他端部の従動レバー自由端部との接触面
Ｌ２  従動レバー
Ｓｆ２  従動レバー自由端部の駆動レバー他端部との接触面
Ａｍ  従動ローラ支持アーム
ｓ１  支軸
Ｌ２ｓ  第２支点
Ｐ、Ｑ  レバーＬ１、Ｌ２の相互接触部位
Ｓｐ  スプリング
Ｘ  部位Ｐから第２支点までの距離
Ｙ  部位Ｑから第２支点までの距離
【図１】
2011207561.tif 000003
【図２】
2011207561.tif 000004
【図３】
2011207561.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011207561.tif 000009
【図８】
2011207561.tif 000010
【図９】
2011207561.tif 000011
【図１０】
2011207561.tif 000012
【図１１】
2011207561.tif 000013
【図１２】
2011207561.tif 000014