(57)【要約】【課題】媒体のカールを防止する。【解決手段】媒体を周面にて搬送する円筒形状の搬送部材と、前記搬送部材の前記周面に対向して設けられたヘッドであって、電磁波が照射されることによって硬化する液体を噴射して前記搬送部材上の前記媒体にドットを形成するヘッドと、ドット形成後の前記媒体が前記搬送部材から離れた後、前記媒体のドットに電磁波を照射する照射部と、を備える。【選択図】図２
2011016313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を周面にて搬送する円筒形状の搬送部材と、
前記搬送部材の前記周面に対向して設けられたヘッドであって、電磁波が照射されることによって硬化する液体を噴射して前記搬送部材上の前記媒体にドットを形成するヘッドと、
ドット形成後の前記媒体が前記搬送部材から離れた後、前記媒体のドットに電磁波を照射する照射部と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記照射部が電磁波を照射するときに、前記媒体は重力方向に傾斜しており、且つ、ドットの形成面が重力方向下向きである
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置であって、
前記照射部は、前記搬送部材から離れた後の前記媒体の搬送経路における曲率半径が、ドットの形成時の曲率半径よりも小さくなる前に、前記媒体に電磁波を照射する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体噴射装置であって、
前記搬送部材よりも半径が小さい搬送ローラーであって、前記搬送部材から離れた前記媒体のドットの形成面と接する搬送ローラーを有し、
前記照射部は、前記搬送ローラーの手前で前記電磁波を照射する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載の液体噴射装置であって、
前記ヘッドは、
画像を印刷するための液体を噴射する第１ヘッドと、
前記第１ヘッドよりも前記媒体の搬送方向の下流側で、前記媒体の表面を加工する加工液を噴射する第２ヘッドと、
を含み、
前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間に、前記照射部よりも照射強度の弱い電磁波を照射する仮硬化用照射部を有することを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁波（例えば紫外線（ＵＶ））の照射によって硬化する液体（例えばＵＶインク）を用いて印刷を行なう液体噴射装置が知られている。このような液体噴射装置では、ヘッドのノズルから媒体（紙、フィルムなど）に液体を噴射した後、媒体に形成されたドットに電磁波を照射する。こうすることにより、ドットが硬化して媒体に定着するので、液体を吸収しにくい媒体に対しても良好な印刷を行うことができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００-１５８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような液体吐出装置において、円筒形状の搬送部材（例えば搬送ドラム）と、その搬送部材の周面に対向して設けられたヘッドとを有し、媒体を搬送部材の周面にて搬送しつつヘッドからインクを吐出することによって媒体に画像を印刷するものがある。この場合、搬送部材の周面上においてドットを完全に固化させると、媒体がカールするおそれがある。  
本発明は、媒体のカールを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を周面にて搬送する円筒形状の搬送部材と、前記搬送部材の前記周面に対向して設けられたヘッドであって、電磁波が照射されることによって硬化する液体を吐出して前記搬送部材上の前記媒体にドットを形成するヘッドと、ドット形成後の前記媒体が前記搬送部材から離れた後、前記媒体のドットに電磁波を照射する照射部と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の全体構成のブロック図である。
【図２】印刷領域周辺の概略図である。
【図３】各ヘッドのノズル配置の説明図である
【図４】図４Ａ〜図４Ｃは、仮硬化におけるＵＶの照射のタイミングとＵＶインク（ドット）の形状との関係の説明図である。
【図５】本硬化用照射部４４の配置についての第１比較例を示す図である。
【図６】本硬化用照射部４４の配置についての第２比較例を示す図である。
【図７】本実施形態のプリンター１による印刷処理のフロー図である。
【図８】第２実施形態の印刷領域周辺の概略図である。
【図９】第２実施形態における本硬化時の紙Ｓの状態を示す概略図である。
【図１０】下流側搬送ローラー２１Ｂの配置を変えた一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体を周面にて搬送する円筒形状の搬送部材と、前記搬送部材の前記周面に対向して設けられたヘッドであって、電磁波が照射されることによって硬化する液体を吐出して前記搬送部材上の前記媒体にドットを形成するヘッドと、ドット形成後の前記媒体が前記搬送部材から離れた後、前記媒体のドットに電磁波を照射する照射部と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。  
このような液体噴射装置によれば、媒体のカールを防止することができる。
【０００９】
かかる液体噴射装置であって、前記照射部が電磁波を照射するときに、前記媒体は重力方向に傾斜しており、且つ、ドットの形成面が重力方向下向きであることが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、媒体のカールを防止しつつ、ドットの形成面にゴミやミストが付着するのを防止することができる。
【００１０】
かかる液体噴射装置であって、前記照射部は、前記搬送部材から離れた後の前記媒体の搬送経路における曲率半径が、ドットの形成時の曲率半径よりも小さくなる前に、前記媒体に電磁波を照射することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、画質の劣化を防止することができる。
【００１１】
また、前記搬送部材よりも半径が小さい搬送ローラーであって、前記搬送部材から離れた前記媒体のドットの形成面と接する搬送ローラーを有し、前記照射部は、前記搬送ローラーの手前で前記電磁波を照射することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、搬送ローラーにインクが付着するのを防止することができる。
【００１２】
かかる液体噴射装置であって、前記ヘッドは、画像を印刷するための液体を噴射する第１ヘッドと、前記第１ヘッドよりも前記媒体の搬送方向の下流側で、前記媒体の表面を加工する加工液を噴射する第２ヘッドと、を含み、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間に、前記照射部よりも照射強度の弱い電磁波を照射する仮硬化用照射部を有することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、光沢を高めることができ、画質の向上を図ることができる。
【００１３】
以下の実施形態では、液体噴射装置としてプリンター（プリンター１）を例に挙げて説明する。
【００１４】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンターの構成について＞
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２は、印刷領域周辺の概略図である。  
プリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置であり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。  
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェイスを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。  
そして、コンピューター１１０は、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００１５】
本実施形態のプリンター１は、液体の一例として、紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を噴射することにより、媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色のＵＶインク（カラーインク）を用いて画像を印刷する。
【００１６】
プリンター１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０）を制御して、印刷データに従って媒体に画像を印刷する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１７】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、上流側搬送ローラー２１Ａ、下流側搬送ローラー２１Ｂ、及び、搬送ドラム２２を有する。  
上流側搬送ローラー２１Ａは、搬送ドラム２２の図中左下の位置に設けられている。また、下流側搬送ローラー２１Ｂは、搬送ドラム２２よりも重力方向の下方向に、搬送ドラム２２から離れて設けられている。上流側搬送ローラー２１Ａ及び下流側搬送ローラー２１Ｂが回転することによって、媒体が搬送されるとともに搬送ドラム２２が回転する。  
搬送ドラム２２は、円筒形状の搬送部材であり、ロール状に巻かれた長尺の紙Ｓを周面にて搬送する。本実施形態では、図２に示すように、搬送ドラム２２の半径をＲとし、下流側搬送ローラー２１Ｂの半径をｒ（＜Ｒ）とする。  
なお、紙Ｓは上流側の給紙ロール（不図示）から供給され、下流側の巻き取りローラー（不図示）によって巻き取られる。また、紙Ｓは所定の張力で搬送ドラム２２に密着するように搬送される。
【００１８】
ヘッドユニット３０は、媒体にＵＶインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット３０は、搬送中の媒体に対して各ヘッドからインクを噴射することによって、媒体にドットを形成し、画像を媒体に印刷する。なお、本実施形態のプリンター１のヘッドユニット３０の各ヘッドは媒体幅分のドットを一度に形成することができる。また、本実施形態では、ＵＶインクとして、画像を形成するための４色のカラーインクを用いる。図２に示すように、搬送方向の上流側から順に、ブラックのＵＶインクを噴射するブラックインクヘッドＫ、シアンのＵＶインクを噴射するシアンインクヘッドＣ、マゼンダのＵＶインクを噴射するマゼンダインクヘッドＭ、イエローのＵＶインクを噴射するイエローインクヘッドＹの各ヘッドが、搬送ドラム２２の周面と対向するように設けられている。以下、カラーインク（ブラック、シアン、マゼンダ、イエロー）を噴射する各ヘッドのことをカラーインク用ヘッドともいう。また、カラーインク用ヘッドによって形成されたドットのことをカラードットともいう。  
なお、ヘッドユニット３０の構成の詳細については、後で説明する。
【００１９】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｅ、及び本硬化用照射部４４を備えている。
【００２０】
仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｅは、媒体に形成されたドットを仮硬化させるためのＵＶを照射する。仮硬化用照射部４２ａは、ブラックインクヘッドＫの搬送方向下流側に設けられており、仮硬化用照射部４２ｂは、シアンインクヘッドＣの搬送方向下流側に設けられている。また、仮硬化用照射部４２ｃは、マゼンダインクヘッドＭの搬送方向下流側に設けられており、仮硬化用照射部４２ｄは、イエローインクヘッドＹの搬送方向下流側に設けられている。また、仮硬化用照射部４２ｅは、クリアインクヘッドＣＬの搬送方向下流側に設けられている。  
これらの仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｅの媒体幅方向の長さは媒体幅以上であり、各ヘッドによって媒体に形成されたドットに仮硬化のためのＵＶ光を照射することができる。本実施形態において、仮硬化とは、インク間の滲みやドットの広がりを抑制するために行う硬化のことである。
【００２１】
本実施形態の仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｅは、ＵＶ照射の光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を備えている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射強度を容易に変更することが可能である。  
なお、仮硬化の詳細については後述する。
【００２２】
本硬化用照射部４４は、各ヘッドによって媒体に形成されたドットを本硬化させるためのＵＶを照射するものであり、搬送ドラム２２と下流側搬送ローラー２１Ｂとの間に設けられている。なお、本硬化用照射部４４をこの位置に配置している理由については後述する。本硬化用照射部４４の媒体幅方向の長さは媒体幅以上である。本実施形態において、本硬化とは、ドットを完全に固化させるために行なう硬化のことである。  
本実施形態の本硬化用照射部４４は、ＵＶ照射の光源として、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を備えている。  
図に示すように、本実施形態の本硬化用照射部４４は、搬送ドラム２２と下流側搬送ローラー２１Ｂの間の紙Ｓの印刷面に向けて、本硬化のためのＵＶを照射する。  
なお、本硬化の詳細については後述する。
【００２３】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ（不図示）などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラー２１Ａや下流側搬送ローラー２１Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、媒体の搬送量を検出することができる。
【００２４】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２５】
＜ヘッドの構成について＞
本実施形態のプリンター１は、前述したように４つのカラーインク用ヘッド（ブラックインクヘッドＫ、シアンインクヘッドＣ、マゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹ）を備えている。これらの各ヘッドは、画像を印刷するためのＵＶインク（カラーインク）をインク色毎に噴射する。
【００２６】
図３は、各ヘッドのノズル配置の一例の説明図である。  
図に示すように各ヘッドは、図に示すように「Ａ列」「Ｂ列」の２個のノズル列を備える。  
各列のノズルは、搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に沿って、１／１８０インチの間隔（ノズルピッチ）で並んでいる。また、Ａ列のノズルのノズル列方向の位置と、Ｂ列のノズルのノズル列方向の位置は、半ノズルピッチ分（１／３６０インチ）だけずれている。これにより、１／３６０インチの解像度でカラードットを形成可能になっている。  
なお、これらの各ノズル列のノズル列方向（紙幅方向）の長さは、媒体幅分の長さ以上であり、これにより媒体幅分のドットを一度に形成することができる。
【００２７】
＜仮硬化及び本硬化について＞
本実施形態のプリンター１では、照射ユニット４０として、仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｄと本硬化用照射部４４とを備えており、ドットの形成後に仮硬化と本硬化の２段階の硬化を行なっている。以下、各硬化の機能について説明する。
【００２８】
仮硬化は、ドットの表面を硬化させることにより、インク間の滲みやドットの広がりを抑制するための硬化である。この仮硬化の際にドットに照射されるＵＶの照射量は少なく、仮硬化の後においてもＵＶインク（ドット）は完全に固化していない。なお照射量（ｍＪ/ｃｍ２）とは、照射強度（ｍＷ/ｃｍ２）と照射時間（ｓｅｃ）との積のことである。本実施形態では媒体の搬送速度が一定（各照射部による照射時間が一定）であるので、照射量は照射強度に依存する。
【００２９】
図４Ａ〜図４Ｃは、仮硬化におけるＵＶの照射のタイミングとＵＶインク（ドット）の形状との関係の説明図である。なお、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃの順でＵＶの照射タイミングが遅くなっている。  
ＵＶの照射タイミングが早い場合、例えば図４Ａのようになる。この場合、インク間の滲みやドットの広がりを抑制することができるが、ドットによって構成される媒体表面の凹凸が大きくなるため光沢が悪化する。  
一方、ＵＶの照射タイミングが遅い場合、例えば図４Ｃのようになる。この場合、光沢は良好になる。但し、他のインクとの間で滲みが生じやすくなる。
【００３０】
本硬化は、インクを完全に固化させるための硬化である。本硬化におけるＵＶの照射量は、仮硬化のＵＶの照射量よりも多い。
【００３１】
このようにドット形成後に仮硬化を行うことで、インク間の滲みやドットの広がりを抑制でき、本硬化を行うタイミングにかかわらず画質の劣化を防止できる。本実施形態では、各色のヘッドの搬送方向下流側にそれぞれ仮硬化用照射部が設けられており、各色のドット形成直後に仮硬化を行っている。
【００３２】
＜本硬化用照射部の位置について＞
（第１比較例）
図５は、本硬化用照射部４４の配置についての第１比較例を示す図である。なお、図において本硬化用照射部４４の配置以外は図２と同じ構成である。  
この第１比較例では、本硬化用照射部４４を、仮硬化用照射部４２ｄよりも搬送方向下流側であり、且つ、搬送ドラム２２の周面に対向する位置に配置している。
【００３３】
ところで、前述したように本実施形態では、本硬化用照射部４４の光源にはランプ（例えばメタルハライドランプ）が使用されている。これは、仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｄの光源のＬＥＤと比べて発熱が大きい。よって、この場合、本硬化のＵＶ照射によって搬送ドラム２２が加熱されてしまう。また、図の拡大部分に示すように、紙Ｓが搬送ドラムの周面に沿って湾曲している状態でドットが固まる。搬送ドラム２２の周面は円であるので、搬送ドラム２２の周面上では曲率、及び、曲率半径はどこも同じである（曲率：１／Ｒ、曲率半径：Ｒ）。なお、曲率半径とは、曲線（曲面）の局所的な曲がり具合を円に近似したときの半径のことである。また、曲率とは、曲率半径の逆数のことである。  
よって、この第１比較例では、紙Ｓが曲率１／Ｒで湾曲している状態で紙Ｓ上のドットが完全に固化することになる。このため、紙Ｓがカールするおそれがある。また、本硬化用照射部４４のＵＶ照射によって搬送ドラム２２が加熱される。
【００３４】
（第２比較例）
図６は、本硬化用照射部４４の配置についての第２比較例を示す図である。なお、図において本硬化用照射部４４の配置以外は図２と同じ構成である。  
第１比較例から、搬送ドラム２２の加熱を防止するため、また、紙Ｓのカールを防止するため、本硬化は搬送ドラム２２上ではなく、搬送ドラム２２から離れた平らな場所で行うのが望ましいことがわかる。  
そこで、第２比較例では、本硬化用照射部４４を下流側搬送ローラー２１Ｂよりも搬送方向下流側で紙Ｓが平らに搬送されている場所に配置している。
【００３５】
しかし、この場合、下流側搬送ローラー２１Ｂの半径はｒ（＜Ｒ）なので、下流側搬送ローラー２１Ｂを通過するときの曲率半径が、印刷時（ドット形成時）の曲率半径よりも小さくなる。なお、印刷後の紙Ｓの搬送経路において、曲率半径は、Ｒ（搬送ドラム２２の周面上）→無限大（搬送ドラム２２と下流側搬送ローラー２１Ｂ間の紙Ｓが平らな所）→ｒ（下流側搬送ローラー２１Ｂの周面上）→無限大（下流側搬送ローラー２１Ｂよりも搬送方向下流側の平らな所）と連続的に変化する。
【００３６】
このように、本硬化を行うまでの搬送経路に、印刷時よりも曲率半径が小さくなる所（曲率が大きくなる所）があるので、このときに紙Ｓに形成されたドット形状が変形し、画質が劣化するおそれがある。また、完全に固化していない紙Ｓの印刷面のドットが下流側搬送ローラー２１Ｂに接するので、下流側搬送ローラー２１Ｂにインクが付着するおそれがある。
【００３７】
さらに、この場合、下流側搬送ローラー２１Ｂを通過した後の紙Ｓは、印字面が重力方向の上方を向いて搬送されるので、搬本硬化までの間に印字面にゴミやミストが付着する可能性が高くなる。なお、ミストとは、ヘッドのノズルからインク滴を噴射するときに、伴って発生する微小なインク滴のことである。
【００３８】
（本実施形態）
本実施形態では、図２に示すように、搬送ドラム２２と下流側搬送ローラー２１Ｂとの間の平らな所に本硬化用照射部４４を配置して、紙Ｓが搬送ドラム２２から離れた後、曲率半径が印刷時（ドット形成時）よりも小さくなる前に（すなわち下流側搬送ローラー２１Ｂの手前で）本硬化を行うようにしている。こうすることで、第１比較例と比べると、紙Ｓがカールするのを防止できる。また、搬送ドラム２２を加熱しないようにすることができる。  
また、本硬化の際に、紙Ｓが重力方向に傾斜しており、且つ、印刷面が重力方向の下方を向いているので、第２比較例と比べると、紙Ｓの印刷面にゴミやミストが付着しにくい。また、下流側搬送ローラー２１Ｂの手前で本硬化しているので、下流側搬送ローラー２１Ｂを通過する際に曲率半径が小さくなることによる画質の劣化を防止できる。また、紙Ｓの印刷面が下流側搬送ローラー２１Ｂと接しても、下流側搬送ローラー２１Ｂにインクが付着しないようにできる。
【００３９】
＜印刷処理について＞
プリンター１が印刷を開始する際には、予め紙Ｓが搬送ドラム２２の周面に沿わされた状態で、上流側搬送ローラー２１Ａ、下流側搬送ローラー２１Ｂにて支持されている。  
プリンター１がコンピューター１１０から印刷データを受信すると、コントローラー６０は、不図示の搬送モーターを一定速度で回転させる。これにより、上流側搬送ローラー２１Ａ及び下流側搬送ローラー２１Ｂが図の矢印方向に一定速度で回転する。また、この回転によって、搬送ドラム２２が矢印方向（搬送方向）に回転する。搬送ドラム２２の周面に沿わされて上流側搬送ローラー２１Ａ及び下流側搬送ローラー２１Ｂにて支持された紙Ｓは、搬送ドラム２２の回転に応じて搬送方向に搬送される。なお、搬送中の紙Ｓは、搬送ドラム２２に静電吸着又はバキューム吸着されている。  
コントローラー６０は、紙Ｓが搬送ドラム２２の周面上で搬送されている間に、印刷データに基づき、ヘッドユニット３０の各ヘッドのノズルからインクを断続的に噴射させることによって媒体にドットを形成するとともに、照射ユニット４０の各照射部からＵＶを照射させる。
【００４０】
図７は、本実施形態のプリンター１による印刷処理のフロー図である。  
まず、紙ＳがブラックインクヘッドＫの下を通る際に、ブラックインクヘッドＫからブラックインクを噴射させてブラックを印刷する（Ｓ１０１）。そして、ブラックの印刷後、仮硬化用照射部４２ａからＵＶを照射させてブラックインクで形成されたドットの仮硬化を行う（Ｓ１０２）。
【００４１】
次に、コントローラー６０は、紙ＳがシアンインクヘッドＣの下を通る際に、シアンインクヘッドＣからシアンインクを噴射させてシアンを印刷する（Ｓ１０３）。そして、その印刷後、仮硬化用照射部４２ｂからＵＶを照射させてシアンインクで形成されたドットの仮硬化を行う（Ｓ１０４）。
【００４２】
同様に、コントローラー６０は、マゼンダインクヘッドＭからマゼンダインクを噴射させてマゼンダを印刷し（Ｓ１０５）、仮硬化用照射部４２ｃからＵＶを照射させてマゼンダインクで形成されたドットの仮硬化を行う（Ｓ１０６）。また、イエローインクヘッドＹからイエローインクを噴射させてイエローを印刷し（Ｓ１０７）、仮硬化用部照射部４２ｄからＵＶを照射させ、イエローインクで形成されたドットの仮硬化を行う（Ｓ１０８）。
【００４３】
最後に、コントローラー６０は、本硬化用照射部４４からＵＶを照射させて紙Ｓ上の各ドットの本硬化を行う（Ｓ１０９）。このとき、図２に示すように、紙Ｓは搬送ドラム２２から離れた位置にあり、重力方向に所定角度で傾斜している。また、このとき紙Ｓの印刷面は重力方向の下方を向いている。そして、その印刷面に向けて本硬化用照射部４４からＵＶを照射する。これにより、紙Ｓ上の各ドットが完全に固化される。
【００４４】
このように、本実施形態では、印刷後の紙Ｓが搬送ドラム２２を離れた後、紙Ｓが平らに搬送されている状態で本硬化を行っているので、紙Ｓのカールを防止することができる。また、搬送ドラム２２を加熱しないようにすることができる。また、印刷時の曲率半径よりも曲率半径が小さくなる前に本硬化を行っているので、画質の劣化を防止することができる。さらに、本硬化時に紙Ｓの印刷面が重力方向の下方を向いているので、印刷面にゴミやミストが付着するのを防止することができる。
【００４５】
なお、本硬化後の紙Ｓは、下流側搬送ローラー２１Ｂを介して、搬送方向下流側（図の右側）に搬送される。このとき、紙Ｓの印刷面が下流側搬送ローラー２１Ｂと接することになるが、本実施形態では、下流側搬送ローラー２１Ｂの手前で本硬化を行っているので、下流側搬送ローラー２１Ｂにインクが付着しないようにすることができる。
【００４６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図８は、第２実施形態の印刷領域周辺の概略図である。なお、図８において、図２と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。第１実施形態（図２）と比べると、クリアインクヘッドＣＬが設けられている点が異なる。  
クリアインクヘッドＣＬ（第２ヘッドに相当する）は、ＵＶが照射されることによって硬化する無色透明のクリアインク（加工液の一種）を噴射するものであり、仮硬化用照射部４２ｄよりも搬送方向下流側に、搬送ドラム２２と対向するように設けられている。
【００４７】
この第２実施形態では、画像印刷後（すなわちカラードットの形成及び仮硬化）後、クリアインクヘッドＣＬからクリアインクを噴射して、紙Ｓ上にクリアインクを塗布する。このように、画像の印刷後にクリアインクを塗布すると、媒体表面の光沢を高めることができる。  
そして、クリアインクを塗布した後、本硬化用照射部４４から紙Ｓの印刷面にＵＶを照射して本硬化を行う。  
なお、紙Ｓにクリアインク塗布を塗布した後には仮硬化を行っていない。これは、カラーインクの場合ではインク同士が混ざると滲みが生じるが、クリアインクは無色透明のインクなので、インク同士が混じってもカラーインクの場合のような滲みが生じないからである。なお、クリアインクを塗布するときには、カラーインク（カラードット）はすでに仮硬化されているので、クリアインクとカラーインクとの間で滲みは生じない。  
このように、クリアインク塗布後に仮硬化を行わないことによって、クリアインク（クリアドット）の広がりが大きくなるので、紙Ｓの表面を平滑にすることができ、これによって、光沢をより高めることができる。なお、クリアインク塗布後に、仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｄの照射強度よりも弱い照射強度でＵＶ照射を行うようにしてもよい。
【００４８】
＜本硬化時の状態について＞
図９は、第２実施形態における本硬化時の紙Ｓの状態を示す概略図である。  
本実施形態では、カラードット形成後の紙Ｓにクリアイクを塗布した後、クリアインク（クリアドット）の仮硬化を行なっていない。よって、クリアドットは、広がりやすい状態になっている。ここで、本硬化時には図のように、紙Ｓの印刷面は重力方向の下方を向いており、且つ、紙Ｓ（紙Ｓの搬送方向）は重力方向に斜めに傾斜している。このため、媒体に形成されたドットに働く重力は、媒体の斜面に平行な分力（ａ１）と、斜面に垂直な方向の分力（ａ２）に分けられる。また、紙Ｓが搬送方向に搬送されることにより、クリアドットは搬送方向と逆向きの空気抵抗（ｂ）を受ける。これらの各力に応じて、クリアドットの広がりが促される。例えば、空気抵抗ｂは搬送速度が速いほど大きくなり、搬送速度が遅いほど小さくなる。また、紙Ｓの重力方向への傾斜が大きいと分力ａ１が大きくなり、分力ａ２が小さくなる。一方、重力方向への傾斜が小さいと分力ａ２が大きくなり、分力ａ１が小さくなる。よって、搬送速度を速くし、紙Ｓの重力方向の傾きを大きくすると、図のようにカラードットによる段差がある場合でも、その上に塗布されたクリアインク（クリアドット）の段差を低減することができる。つまり、表面がより平らになり、光沢を高めることができる。
【００４９】
このように、紙Ｓへのクリアインク塗布後から本硬化までの間に、紙Ｓを重力方向に傾斜させ、且つ、紙Ｓの印刷面が重力方向の下方を向くようにしているので、クリアインク（クリアドット）の表面を平滑にすることができる。これにより、光沢を高めるようにすることができる。
【００５０】
また、前述の実施形態と同様に、搬送ドラム２２の周面上から離れた位置で本硬化を行っているので、紙Ｓのカールを防止することができる。また、本硬化のＵＶ照射によって搬送ドラム２２を加熱しないようにすることができる
さらに、下流側搬送ローラー２１Ｂよりも手前で本硬化しているので、紙Ｓの印刷面が下流側搬送ローラー２１Ｂと接しても、下流側搬送ローラー２１Ｂにインクが付着しないようにすることができる。
【００５１】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００５２】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の印刷装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００５３】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、紫外線(ＵＶ)の照射を受けることによって硬化するインク（ＵＶインク）をノズルから噴射していた。しかし、ノズルから噴射する液体は、このようなインクに限られるものではなく、ＵＶ以外の他の電磁波（例えば可視光線など）の照射を受けることによって硬化する液体をノズルから噴射しても良い。この場合、仮硬化用照射部及び本硬化用照射部から、その液体を硬化させるための電磁波（可視光線など）を照射するようにすればよい。
【００５４】
＜クリアインクについて＞
第２実施形態では、画像以外のドットを形成するのに無色透明のクリアインクを用いていたが、クリアインクに限られない。例えば、媒体の表面に光沢性をもたせる半透明な加工液であっても良い。また、加工するのは光沢でなくても良い。媒体の表面の質感を調整するような加工液であっても良い。
【００５５】
＜仮硬化について＞
前述した実施形態では仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｄによって、各色のカラードット形成後にそれぞれ仮硬化を行っていたが、仮硬化を行わなくても良い。あるいは、紙Ｓにカラードットを全て形成後に仮硬化を行っても良い。この場合、画質が劣化するおそれはあるが、図２のように紙Ｓが平らなところで本硬化することによって、紙Ｓのカールを防止することができる。
【００５６】
＜本硬化について＞
前述の実施形態では、本硬化時に紙Ｓが重力方向に所定角度で傾斜していたが、紙Ｓが重力方向に平行になっていても良い。また、紙Ｓが重力方向と交差する方向に搬送されていても良い。また、前述の実施形態では、本硬化時に紙Ｓの印刷面が重力方向の下方を向いていたが、重力方向の上方を向いていてもよい。この場合、印刷面にゴミやミストが付着する可能性が高くなるが、紙Ｓを平らな状態で本硬化することによって、紙Ｓのカールを防止することができる。
【００５７】
＜下流側搬送ローラーについて＞
前述の実施形態では、下流側搬送ローラー２１Ｂが、紙Ｓの印刷面と接していたが、下流側搬送ローラー２１Ｂが紙Ｓの印刷面と接しないようにしても良い。  
図１０は、下流側搬送ローラー２１Ｂの配置を変えた一例を示す図である。  
なお、図において、下流側搬送ローラー２１Ｂ及び本硬化用照射部４４の配置以外の構成は図２と同じである。  
この場合、紙Ｓが搬送ドラム２２上から離れる位置を搬送ドラム２２の中心よりも重力方向の上側になるようにしており、また、下流側搬送ローラー２１Ｂを、搬送ドラム２２の右端よりも右側で、且つ、搬送ドラム２２の中心よりも重力方向の下側に設けている。  
そして、下流側搬送ローラー２１Ｂは、図２の場合と逆側方向に回転することにより、紙Ｓの印刷面と逆側の面（裏面）と接して紙Ｓを搬送する。なお、この場合においても、下流側搬送ローラー２１Ｂを通過する際に、曲率半径が印刷時よりも小さくなる。よって、図のように本硬化用照射部４４を下流側搬送ローラー２１Ｂの手前に配置して、紙Ｓが搬送ローラー２１Ｂに到達する前に本硬化を行うことが望ましい。
【符号の説明】
【００５８】
１  プリンター、
２０  搬送ユニット、２１Ａ  上流側搬送ローラー、２１Ｂ  下流側搬送ローラー、
２２  搬送ドラム、
３０  ヘッドユニット、４０  照射ユニット、
４２ａ〜４２ｄ  仮硬化用照射部、４４  本硬化用照射部、
５０  検出器群、６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピューター
Ｋ  ブラックインクヘッド、Ｃ  シアンインクヘッド、
Ｍ  マゼンダインクヘッド、Ｙ  イエローインクヘッド、
ＣＬ  クリアインクヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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