(57)【要約】【課題】欠陥検査装置が出力する欠陥候補の座標誤差が大きいと、レビュー装置上で欠陥候補の座標に移動しても視野内に欠陥が見つからない場合がある。移動した座標に欠陥が存在しない場合、周辺に移動して欠陥を探索したり、虚報として判定して見逃す場合がある。本発明の目的は、レビュー時の欠陥探索にかかる作業を軽減させるために、検査装置において、欠陥候補の座標誤差のばらつきを抑制することにより、欠陥候補の座標精度を向上したパターン付き半導体ウエハの検査装置を提供することである。【解決手段】上記目的を達成するため、本発明では、定点観測位置設定処理により半導体ウエハ上で基準となるパターンを選定し、定点画像切出し処理で当該基準パターンと同じ座標の定点画像を切出して、欠陥座標補正処理により、それらの画像間のずれ量を算出して、各ずれ量で欠陥候補の座標データを補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のチップが形成された基板のレビューのために用いられる検査装置において、
前記チップに存在する欠陥候補を抽出する第１の処理部と、
前記複数のチップ間で欠陥候補の座標誤差のばらつきを揃える第２の処理部とを有することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置において、
前記第２の処理部は、
第１の基準チップにおける第１の画像と、第２のチップにおける、前記第１の画像に対応する位置にある第２の画像とを比較し、
前記第１の画像と前記第２の画像とのずれ量を算出し、
前記ずれ量を用いて、前記第２のチップに存在する欠陥候補の座標を補正することを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検査装置において、
前記第１の画像は、検査を行う最初のチップ画像の一部であることを特徴とする検査装置。
【請求項４】
請求項１に記載の検査装置において、
前記第２の処理部は、
第１の検査において、前記第１の基準チップにおける第１の画像と、前記第２のチップにおける、前記第１の画像に対応する位置にある前記第２の画像とを比較し、前記第１の画像と前記第２の画像との第１のずれ量を算出し、前記第１のずれ量を用いて、前記第２のチップに存在する欠陥候補の座標を補正し、
第２の検査において、前記第１の画像と、第３のチップにおける、前記第１の画像に対応する位置にある第３の画像とを比較し、前記第１の画像と前記第３の画像との第２のずれ量を算出し、前記第２のずれ量を用いて、前記第３のチップに存在する欠陥候補の座標を補正することを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の検査装置において、
前記第１の検査は、最初の検査であることを特徴とする検査装置。
【請求項６】
複数のチップが形成された基板のレビューのために用いられる検査方法において、
前記チップに存在する欠陥候補を抽出し、
前記複数のチップ間で欠陥候補の座標誤差のばらつきを揃えることを特徴とする検査方法。
【請求項７】
請求項６に記載の検査方法において、
第１の基準チップにおける第１の画像と、第２のチップにおける、前記第１の画像に対応する位置にある第２の画像とを比較し、
前記第１の画像と前記第２の画像とのずれ量を算出し、
前記ずれ量を用いて、前記第２のチップに存在する欠陥候補の座標を補正することを特徴とする検査装置。
【請求項８】
請求項７に記載の検査方法において、
前記第１の画像は、検査を行う最初のチップ画像の一部であることを特徴とする検査方法。
【請求項９】
請求項６に記載の検査方法において、
第１の検査において、前記第１の基準チップにおける第１の画像と、前記第２のチップにおける、前記第１の画像に対応する位置にある前記第２の画像とを比較し、前記第１の画像と前記第２の画像との第１のずれ量を算出し、前記第１のずれ量を用いて、前記第２のチップに存在する欠陥候補の座標を補正し、
第２の検査において、前記第１の画像と、第３のチップにおける、前記第１の画像に対応する位置にある第３の画像とを比較し、前記第１の画像と前記第３の画像との第２のずれ量を算出し、前記第２のずれ量を用いて、前記第３のチップに存在する欠陥候補の座標を補正することを特徴とする検査方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の検査装置において、
前記第１の検査は、最初の検査であることを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置，検査方法、及び欠陥座標補正方法に関する。例えば、半導体ウエハ上にチップのパターンが繰返し形成されたパターン付き半導体ウエハの検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体製品の製造過程では、製造装置で発生した異物等による半導体形成パターンのショートや断線欠落等によって、製品歩留まりが低下するおそれがある。そこで、半導体製造工程において、半導体基板上の欠陥あるいは異物（以下、欠陥と異物とを合わせて単に欠陥という）の種類を特定し、欠陥の発生原因を解析することが、歩留まり向上のために重要である。
【０００３】
近年、半導体は微細化が進み、微小な欠陥が半導体の性能に重大な障害を与える可能性がある。そこで、明視野あるいは暗視野光学式の欠陥検査装置、または走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ：Scanning Electron Microscope）式外観検査装置（以下、これらを単に検査装置という）を用い、欠陥の発生箇所を特定する。
【０００４】
次に、当該検査装置により得られた欠陥座標等の情報に基づき、光学顕微鏡、あるいはＳＥＭなどのレビュー（観察）装置で、当該欠陥が存在する位置に視野を移動し、拡大して撮像する。当該視野上で、大きさや致命性の判定、元素分析、断面レビュー等を実施し、その欠陥の種類を特定することで不具合原因を特定することが一般的である。この結果を用いて、装置やプロセスの改善を行い、歩留まり低下を防いでいる。
【０００５】
検査装置で検出される欠陥には、イメージセンサから取得する画像のノイズ成分などによる虚報や、実際には歩留り要因とならない擬似なども含まれるため、検査装置の検出欠陥は、欠陥候補と呼ばれる場合がある。また、レビュー作業などによって、歩留り要因と判別した欠陥は、ＤＯＩ（Defect Of Interest）と呼ばれる。
【０００６】
上記のようなレビュー作業は、従来、作業者が、レビュー装置の視野を手動で欠陥位置へ移動しながら探索して欠陥を捉えてレビューし、分類していた。
【０００７】
しかし、近年、たとえば特許文献１に開示されているように、検査装置からの検査データを基に、自動的に欠陥の拡大画像を取得する機能（ＡＤＲ：Automatic Defect Review）を有するレビュー装置が開発されている。また、特許文献２には、取得した画像を特定のルールに従って自動分類（ＡＤＣ：Automatic Defect Classification）する手法が開示されている。
【０００８】
検査装置で検出した欠陥候補をレビュー装置でレビューする場合、レビュー装置は、半導体ウエハである試料と、この試料を搭載しているステージとの座標補正を行う。これをウエハアライメント（Wafer Alignment）という。ウエハアライメントは、通常、試料上に作成されているアライメントマークなどを用いて、複数の特定の座標位置を入力することにより行われる。
【０００９】
検査装置とレビュー装置において、同一のアライメントマークが同一のステージ座標上にある場合は、２つの座標系は一致するはずである。しかし、実際には、検査装置の欠陥候補の座標には、検査装置でのウエハアライメントの誤差の他、ステージ速度変動による誤差や、検出系の分解能不足，演算精度不足による誤差など、各種要因で発生する誤差のため、２つの座標系が完全に一致せず、レビュー装置上で欠陥候補の座標に移動しても視野内に欠陥が見つからない場合がある。移動した座標に欠陥が存在しない場合、周辺に移動して欠陥を探索したり、虚報として判定して見逃す場合がある。
【００１０】
レビュー作業におけるアライメント補正を正確なものとし、レビュー作業のユーザ工数低減，試料レビューの容易化を図るために、特許文献３では、レビュー装置において、検査装置で検出した複数の欠陥候補のデータをレビュー装置に読み込み、この読み込んだ複数の欠陥毎に、欠陥候補の座標位置へレビュー装置の視野を移動させ、視野内で検出した欠陥と、欠陥候補の欠陥との対応の一致を判定し、一致判定した当該欠陥の座標値に基づいて複数の前記欠陥に対して座標補正する手法が開示されている。また、特許文献３では、レビュー装置上で視野内に欠陥がある場合、当該欠陥が、検査装置上で検出した欠陥かどうかを判別するために、欠陥候補のデータには、欠陥座標のほか、欠陥の特徴量及び欠陥画像などが含まれることが開示されている。
【００１１】
なお、本発明に関連して、欠陥座標のほか、欠陥の特徴量及び欠陥画像などを欠陥データとして出力するマルチプロセッサ方式を用いた外観検査装置用画像処理装置に関しては、特許文献４で開示されている。
【００１２】
また、本発明に関わる検査装置の画像処理の一例に関しては、特許文献５で開示されている。
【００１３】
さらに、後述する本発明の定点観測に関連して、本発明とは別目的に定点観測の画像を利用した発明が特許文献６で開示されている。特許文献６では、チップ毎に設定位置の部分画像を観察して、ＳＥＭ式外観検査装置における電子ビームの自動焦点補正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０００−３０５６２号公報
【特許文献２】特開平７−２０１９４６号公報
【特許文献３】特開２００８−１３５５６８号公報
【特許文献４】特開２００３−３６７３３６号公報
【特許文献５】特開２００７−２５６２７３号公報
【特許文献６】特開２００６−１０３３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記従来技術では、欠陥候補の座標誤差が大きく、視野内に欠陥が見つからない場合、座標補正が実施できないため、欠陥候補の座標周辺に視野を移動させて探索する必要がある。ウエハアライメント起因の装置間の座標誤差の場合には、欠陥候補の座標に一律に検出時のステージ移動量を加算すれば良いが、ステージ速度変動や検出分解能不足、演算精度不足など、何らかの要因で局所的に座標誤差のばらつきが発生する場合には、欠陥候補毎に欠陥の探索が必要となり、レビュー時の作業効率を低下させる要因となる。
【００１６】
本発明の目的は、レビュー時の欠陥探索にかかる作業を軽減させるために、検査装置において、欠陥候補の座標誤差のばらつきを抑制することにより、欠陥候補の座標精度を向上したパターン付き半導体ウエハの検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の第１の特徴は、前記チップに存在する欠陥候補を抽出する第１の処理部と、前記複数のチップ間で欠陥候補の座標誤差のばらつきを揃える第２の処理部とを有することにある。
【００１８】
本発明の第２の特徴は、第１の基準チップにおける第１の画像と、第２のチップにおける、前記第１の画像に対応する位置にある第２の画像とを比較し、前記第１の画像と前記第２の画像とのずれ量を算出し、前記ずれ量を用いて、前記第２のチップに存在する欠陥候補の座標を補正するにある。
【００１９】
本発明の第３の特徴は、前記第１の画像は、検査を行う最初のチップ画像の一部であることにある。
【００２０】
本発明の第４の特徴は、第１の検査において、前記第１の基準チップにおける第１の画像と、前記第２のチップにおける、前記第１の画像に対応する位置にある前記第２の画像とを比較し、前記第１の画像と前記第２の画像との第１のずれ量を算出し、前記第１のずれ量を用いて、前記第２のチップに存在する欠陥候補の座標を補正し、第２の検査において、前記第１の画像と、第３のチップにおける、前記第１の画像に対応する位置にある第３の画像とを比較し、前記第１の画像と前記第３の画像との第２のずれ量を算出し、前記第２のずれ量を用いて、前記第３のチップに存在する欠陥候補の座標を補正することにある。
【００２１】
本発明の第５の特徴は、前記第１の検査は、最初の検査であることにある。
【００２２】
本発明の第６の特徴は、定点観測することにある。
【００２３】
本発明の望ましい実施形態においては、前記定点観測するパターンの座標が、各チップで同じチップ内座標であり、それらの画像間のずれ量を算出して、各ずれ量で該当するチップ内の欠陥候補の座標データを補正する。
【００２４】
また、本発明の望ましい他の実施形態においては、前記定点観測するパターンの座標が、各検査の各チップで同じチップ内座標であり、それらの画像間のずれ量を算出して、各ずれ量で該当する検査及びチップ内の欠陥候補の座標データを補正する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、パターン付き半導体ウエハの検査装置において、基準パターンの設定箇所に対する各チップのずれ量で、当該チップ上の欠陥候補の座標データを補正することにより、各チップで欠陥候補の座標誤差のばらつき中心が揃うため、欠陥候補の座標誤差のばらつきが抑制されて、レビュー時の欠陥探索にかかる作業を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例である検査装置のシステム構成図。
【図２】本発明の一実施例である検査操作部と画像処理部間のコマンド・シーケンスの説明図。
【図３】本発明の一実施例である画像処理装置のシステム構成例。
【図４】画像処理装置の各プロセッサ・エレメントのメモリに分配される画像データの分配例。
【図５】画像処理装置における画像処理基板のブロック図。
【図６】各プロセッサ・エレメントに搭載されるメモリのメモリマップ。
【図７】実施例１の検査操作部における定点観測位置設定の処理手順。
【図８】チップ毎に定点観測する場合の定点観測画像の位置を示した一例。
【図９】基準パターンを選定する際の推奨パターン。
【図１０】検査対象チップとスキャンテーブルの説明図。
【図１１】プロセッサ・エレメントにおける定点観測位置読込み処理の処理手順。
【図１２】定点画像切出しリストの構造体。
【図１３】プロセッサ・エレメントにおける画像データ読込み処理から欠陥候補・定点観測データ書込み処理までの処理手順。
【図１４】（ａ）画像ブロック境界に定点画像が跨らない場合の切出し位置、（ｂ）画像ブロック境界に定点画像が跨る場合の切出し位置。
【図１５】欠陥候補・定点観測データのデータフォーマット。
【図１６】実施例１のチップ毎に座標補正する場合における欠陥候補及び定点観測データの散布図例。
【図１７】本実施例１の定点画像による欠陥座標補正処理における処理手順。
【図１８】本実施例１の定点画像による欠陥座標補正処理における処理手順（続き）。
【図１９】（ａ）図１６の散布図例における基準チップの定点観測データの保持例、（ｂ）図１６の散布図例におけるチップ毎の定点観測データの保持例。
【図２０】図１６の散布図例における欠陥候補のデータ保持例。
【図２１】実施例２の検査操作部における定点観測位置設定の処理手順。
【図２２】実施例２の各検査でチップ毎に座標補正する場合における欠陥候補及び定点観測データの散布図例。
【図２３】実施例２の定点画像による欠陥座標補正処理における処理手順。
【図２４】実施例２の定点画像による欠陥座標補正処理における処理手順（続き）。
【図２５】（ａ）図２２の散布図例における基準チップの定点観測データの保持例、（ｂ）図２２の散布図例における各検査のチップ毎の定点観測データの保持例。
【図２６】図２２の散布図例における欠陥候補のデータ保持例。
【図２７】複数のイメージセンサを具備したパターン付き半導体ウエハの検査装置に本発明を適用した場合のシステム構成例。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施例である検査装置のシステム構成図である。
【００２９】
図２は、本発明の一実施例である検査操作部と画像処理部間のコマンド・シーケンスの説明図である。
【００３０】
本検査装置は、試料台１０１上に被検査物であるウエハ１０２を載置してイメージセンサ１０３下で走査するためのＸＹステージ１０４と、照明光源１０５からの照明光をウエハ１０２側へ向けるためにウエハ１０２上方に配置したハーフミラー１０６と、ハーフミラー１０６からの照明光をウエハ１０２上に照明するための対物レンズ１０７と、ウエハ１０２からの反射光を対物レンズ１０７、ハーフミラー１０６を経て検出光として受光するイメージセンサ１０３と、イメージセンサ１０３の動作を制御するイメージセンサ制御部１０８と、図１には明示していないウエハ格納用密封容器（フープ）内のウエハをロードポートを介してＸＹステージ１０４の試料台１０１に載置するための制御を行うミニエン制御部１０９と、照明光源１０５の光量の調節制御などを行う光学系制御部１１０と、ＸＹステージ１０４の移動制御を行うステージ制御部１１１と、イメージセンサ制御部１０８から出力されるウエハ画像のデジタル信号に対して画像処理を行って欠陥検出するための画像処理部２と、ＧＵＩ（Graphical User Interface）などのユーザ・インターフェースを制御する機能を備え、キーボードやマウスなどの入力部４を介してユーザが指示する内容に従って、上記各制御部を制御するとともに、画像処理部２からの欠陥候補データをもとに、ウエハ上の欠陥の散布図を表示部３に表示し、欠陥候補の座標補正などの後処理を行う検査操作部１と、レビュー装置６で利用するための前記座標補正後の欠陥候補データを一時記憶するための記憶部５と、から構成されている。
【００３１】
なお、本発明の検査操作部１と画像処理部２の間は、イーサネット（登録商標）・ネットワークで接続されており、イーサネット（登録商標）のＩＰ（Internet Protocol）パケットを利用して、検査操作部１は画像処理部２に対してコマンドを送信し、画像処理部２は検査操作部１に対して、レスポンス応答やデータ送信、及びイメージセンサ１０３から入力される画像データを受信するための同期イベントの送信を行う。
【００３２】
また、以下では、ＸＹステージ１０４が移動を開始して折り返すまでにイメージセンサ１０３が取込む画像データをスキャン画像と呼ぶことにする。
【００３３】
以下に、本発明の検査操作部１と画像処理部２の動作に関して図１と図２を用いて説明する。
【００３４】
検査操作部１のレイアウト設定処理２０１では、ユーザ入力に従い、チップサイズやウエハ上に配置されたチップのレイアウト情報を設定する。
【００３５】
ウエハロード処理２０２では、ミニエン制御部１０９を制御してユーザが指定する検査ウエハを、ロードポートを介してフープ内からＸＹステージ上に載置する。
【００３６】
ウエハアライメント処理２０３では、ユーザが指定するアライメントマーク位置を基準にして検査装置内で使用するウエハ座標などの座標系の原点設定を行う。
【００３７】
検査感度設定処理２０４では、ユーザ指定に従って照明光源１０５の光量や画像処理で使用するしきい値などの感度パラメータの他、検査対象とするチップの設定などを行う。
【００３８】
定点観測位置設定２０５では、ユーザ指定に従って後述するウエハ上の定点観測位置のデータ設定を行う。
【００３９】
検査実行処理２０６では、前記光量で照明光源１０５がウエハ１０２を照射するように光学系制御部１１０に指示するとともに、検査パラメータ設定コマンドにより、画像処理部２に検査パラメータの読込みを指示し、画像処理部２は、前記チップサイズや検査対象のチップ，チップのレイアウト情報，感度パラメータ，定点観測位置などの検査パラメータのデータを受信する。検査操作部１は、画像処理部２からの検査パラメータの読込み処理２２１と定点観測位置読込み処理２２２の完了を示すレスポンスを受信後、検査開始コマンドを送信して、ＸＹステージ１０４上に載置されたウエハ１０２の検査開始を画像処理部２に指示する。
【００４０】
画像処理部２は、検査開始の準備を完了して検査開始コマンドのレスポンスを検査操作部１に送信するとともに、スキャン画像の転送要求イベントを検査操作部１に送信する。検査操作部１は、当該レスポンスとイベントを受信したら、ＸＹステージ１０４を移動させウエハのスキャンを開始し、イメージセンサ１０３を介してスキャン画像のデータを画像処理部２に転送する。
【００４１】
画像処理部２は、後述する検査ブロック画像データ用バッファにスキャン画像の格納を完了し、次スキャン画像の処理が可能であれば、次スキャン画像の転送要求イベントを検査操作部１に送信するとともに、当該スキャン画像に対する画像処理を実施して、画像データ読込み処理２２３，位置合せ処理２２４，しきい値演算処理２２５，欠陥判定・特徴量演算処理２２６、を順次行い、欠陥候補となる欠陥を検出して、当該欠陥の座標位置及び欠陥サイズなどの特徴量を算出する。なお、本画像処理部で実施する画像処理の一例としては、特許文献６に開示されている。
【００４２】
次に、欠陥画像切出し処理２２７で、当該欠陥の座標をもとに検査ブロック画像データ用バッファにあるスキャン画像から特定サイズの部分画像として切出しを行い、定点画像切出し処理２２８では、前記定点観測位置設定処理２０５の設定座標に従い、検査ブロック画像データ用バッファにあるスキャン画像から特定サイズの部分画像として切出しを行って、欠陥候補・定点観測データ書込み２２９で、前記検出した欠陥と前記定点観測の座標情報などを切出した画像とともに後述する欠陥候補・定点観測データ用バッファにて保存する。
【００４３】
なお、画像データ読込み２２３から欠陥候補・定点観測データ書込み２２９の一連の処理はスキャン毎に行われるが、スキャン画像に対するこれらの画像処理時間がかかり、次スキャン画像の処理ができない場合には、当該一連処理が終了するまで次スキャン画像の転送要求イベントの検査操作部１への送信を遅らせる。
【００４４】
検査操作部１は、所定のスキャン数分の転送要求イベントを画像処理部２から受信したら、検査終了確認コマンドを送信し、画像処理部２は全スキャン数分の画像処理が終了していたら、当該コマンドのレスポンスを送信する。
【００４５】
次に、検査操作部１は、欠陥候補・定点観測データの読込み処理２０７で検査結果取得コマンドを画像処理部２に送信して、前記欠陥候補・定点観測データ用バッファにある欠陥候補・定点観測データを受信する。また、欠陥マージ処理２０８で、欠陥候補だけを識別して欠陥座標が近い欠陥は同一化し、欠陥マップ表示処理２０９で、表示部３に検出した欠陥候補のウエハ上の位置をグラフィック表示する。定点画像による欠陥座標補正処理２１０では、マージ後の欠陥に対して後述する座標補正を行い、欠陥候補データ書込み処理２１１で、当該補正後の欠陥候補データを記憶部５に保存して、当該欠陥候補データをレビュー装置６で利用する。
【００４６】
なお、本発明の画像処理部を好適に具現化する画像処理装置の一例として特許文献４で開示されているマルチプロセッサ方式の画像処理装置が挙げられる。ここでは、マルチプロセッサ方式の画像処理装置に対する本発明の適用例を図３〜図６を用いて説明する。
【００４７】
図３は、本発明の画像処理部２のシステム構成例である。図４は、本画像処理装置の各プロセッサ・エレメントのメモリに分配される画像データの分配例である。
【００４８】
本画像処理部２は、検査操作部１からのコマンドやイメージセンサ制御部１０８からの画像データに応じて、レスポンス，イベントなどを送信する同期制御や、検査パラメータ及び画像データを各プロセッサ・エレメント（ＰＥ：Processor Element）３０１に分配する分配制御や、欠陥候補・定点観測データなどの検査結果データの送信制御を行うとともに、検査パラメータのチップサイズや検査箇所のチップ、チップのレイアウト情報などを基に、これらの制御全体のシーケンス制御を行うための全体制御コンピュータ３０２と、図４に示すように、イメージセンサ１０８から２０４８画素幅で入力されるスキャン画像のデータを５１２画素幅で分割し、当該画素幅を１チャネルとして画像データを同時並列に画像処理するように、チャネル毎に用意した画像処理基板３０３のＣＨ０〜ＣＨ３と、スキャン画像をチャネル単位に分割して対応するチャネルの画像処理基板３０３に分配するＣＨ間分配制御部３０４と、から構成される。
【００４９】
図５は、前記画像処理基板３０３のブロック図である。各チャネルの画像処理基板３０３は、５１２画素のチャネル幅に分割されて入力される画像データを、図４に示すように、スキャン方向に分割して各プロセッサ・エレメントに分配するＰＥ間分配制御部５０１と、チャネル単位及びスキャン方向に分割されたスキャン画像（以降、検査ブロック画像）を画像処理するプロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３と、から構成される。各プロセッサ・エレメントは、画像処理プログラムを処理するＣＰＵ５０２とメモリ５０３と、から構成される。なお、本発明では、プロセッサ・エレメント３０１に分配する検査ブロック画像のスキャン方向のサイズは、チップサイズをプロセッサ・エレメント数で等分割したサイズを想定するが、画像データの分配システム内で分配ルールが統一されていれば、他の分割方法でも良い。
【００５０】
図６は、プロセッサ・エレメント３０１に搭載されるメモリ５０３のメモリマップである。当該メモリ５０３は、前記画像処理プログラムを保持するためのプログラム領域６０１と、画像処理の演算途中データを保持するためのワーク領域６０２と、検査操作部１から全体制御コンピュータ３０２を介して入力される検査パラメータを保持するための検査パラメータ用バッファ領域６０３と、前記検査ブロック画像の画像データを保持するための検査ブロック画像データ用バッファ領域６０４と、画像処理結果である欠陥候補・定点観測データを保持するための欠陥候補・定点観測データ用バッファ領域６０５と、から構成される。
【００５１】
本画像処理部２の全体制御コンピュータ３０２は、検査操作部１から検査パラメータ設定コマンドを受信すると、検査操作部１から検査パラメータのデータを、一旦、受信して、各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３に当該検査パラメータを分配する。全体制御コンピュータ３０２は、各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３が検査パラメータを前記ワーク領域６０２に保持するのを確認したら、検査操作部１に検査パラメータ設定コマンドのレスポンスを送信する。
【００５２】
全体制御コンピュータ３０２は、検査開始コマンドを受信すると、画像データの転送及び分配を準備するために画像処理部２内のＣＨ間分配制御部３０４やＰＥ間分配制御部５０１の制御データ設定を行う。また、各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３は、ワーク６０２や、検査ブロック画像データ用バッファ６０４，欠陥候補・定点観測データ用バッファ６０５、の各領域の初期化を行い、画像データの入力待ち状態に移行する。これらの処理が完了したら、全体制御コンピュータ３０２は、検査操作部１に検査開始コマンドのレスポンスを送信するとともに、スキャン画像の転送要求イベントを送信する。
【００５３】
各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３は画像処理に必要な画像データ量が検査ブロック画像データ用バッファ６０４に転送されたら画像処理を開始する。また、各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３は、スキャン画像に含まれる自担当の全ての検査ブロック画像を検査ブロック画像データ用バッファ６０４に格納し、次スキャン画像の処理が可能であれば、次スキャン画像の転送要求イベントを全体制御コンピュータ３０２に送信する。全体制御コンピュータ３０２は、全てのプロセッサ・エレメント３０１から、当該イベントが送信されたのを確認して検査操作部１に次スキャン画像の転送要求イベントを送信する。なお、各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３は、自担当の１スキャン分の検査ブロック画像の画像処理に時間がかかり、次スキャン画像の処理ができない場合には、当該画像処理が終了するまで次スキャン画像の転送要求イベントの全体制御コンピュータ３０２への送信を遅らせる。
【００５４】
全体制御コンピュータ３０２は、検査終了確認コマンドを受信すると、全スキャン数分の転送要求イベントが各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３から送信されたのを確認するとともに、各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３で検査が終了しているのを確認後、検査操作部１に当該コマンドのレスポンスを送信する。
【００５５】
さらに、全体制御コンピュータ３０２は、検査結果取得コマンドを受信すると、各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３の欠陥候補・定点観測データ用バッファ６０５から欠陥候補・定点観測データを読出して検査操作部１に転送するとともに、全てのプロセッサ・エレメント３０１で欠陥候補・定点観測データの転送が完了したら当該コマンドのレスポンスを送信する。
【００５６】
次に、本実施例１の定点観測位置設定の処理について図７〜図１３を用いて説明する。
【００５７】
本実施例１では、欠陥候補の座標ばらつきを抑制するために、ウエハ上で基準となるチップ（以降、基準チップ）と定点観測するパターン（以降、基準パターン）を選定し、当該基準パターンと同じチップ内座標の画像をチップ毎に定点観測して、それらの画像間のずれ量を算出して、各ずれ量を該当するチップ内の欠陥候補の座標データに反映する。
【００５８】
図７は、本実施例１の検査操作部１における定点観測位置設定２０５の処理手順である。
【００５９】
図８は、チップ毎に定点観測する場合の定点観測画像の位置を示した一例である。
【００６０】
定点観測位置設定処理２０５では、まず、ステップ７０１で、基準チップの設定を行う。実際のウエハ上のパターンと画像処理に転送される画像データのパターン間では、前述したようにステージ速度変動などの各種要因により、位置ずれがある可能性があるので、当該可能性の少ない検査する最初のチップを選択する。図８では、検査対象チップの一番左下を基準チップとしている。なお、基準チップの選定に際しては、自動的に最初の検査対象チップを選択しても良いし、ユーザが前記可能性の少ないチップを選択して指定しても良い。
【００６１】
定点観測位置設定処理２０５では、次に、ステップ７０２のチップ内定点観測位置の設定処理で、ユーザは基準チップ内のパターン中で定点観測する基準パターンの位置を指定する。当該指定は、図８に示すように、チップ内座標原点からの座標をμｍ単位で指定する。なお、以下では、特に断らない限り座標の単位はμｍであるものとする。チップのパターンが繰返し形成されたパターン付き半導体ウエハの場合には、各チップで同じパターンのため、当該座標指定は１チップだけすれば、各チップで同じチップ内座標で定点観測位置が指定されたことになり、画像処理部２で当該指定座標を中心として特定の画像サイズで定点観測の画像が切出されることになる。なお、定点観測する位置を各チップに対して個別にウエハ座標で指定しても良いことは勿論である。
【００６２】
前記基準パターンを指定する際には、位置合せしやすいパターンを選定する。図９は、基準パターンを選定する際の推奨パターンを示している。無パターンや、水平線の繰返し，垂直線の繰返し，斜線の繰返し，交線の繰返しのパターンのよりも、推奨パターンのように、交差したパターン等、二次元的なパターンの方が望ましい。
【００６３】
検査操作部１は、検査パラメータ設定コマンドにより検査パラメータを画像処理部２に送信する際、図１０で示すスキャンテーブル１００１を検査パラメータに含めて送信する。当該スキャンテーブル１００１は、検査操作部１の前記レイアウト設定処理２０１で設定されたチップのレイアウト情報と前記検査感度設定処理２０４で設定された検査対象チップの設定内容に従って計算される。当該設定内容をもとに、画素単位に換算した検査範囲を２０４８画素のスキャン幅で除算してスキャン数を算出し、当該スキャン番号毎に、図１０に示すチップマトリクス番号のどのチップが検査対象チップかどうかを示す検査対象チップフラグを前記スキャンテーブル１００１に設定する。画像処理部２の各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３は、当該スキャンテーブル１００１を参照することにより、前記検査ブロック画像データ用バッファ６０４に転送される検査対象チップの前記検査ブロック画像のデータ数をスキャン毎に知ることができる。
【００６４】
図１１は、プロセッサ・エレメント３０１における定点観測位置読込み処理２２２の処理手順である。指定された定点観測のチップ内座標データは、検査パラメータ設定コマンドにより検査パラメータに含まれて画像処理部２の各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３に転送される。定点観測位置読込み処理２２２では、まず、ステップ１１０１で、定点観測の座標データを読込み、ステップ１１０２で、チップ内座標である当該座標データをウエハ座標に変換する。当該ウエハ座標変換により、１つのチップ内座標データに対して検査対象チップ数分のウエハ座標が生成される。なお、当該ウエハ座標変換は、図８に示されるウエハ座標原点からのチップマトリクス座標原点の位置とチップマトリクス座標原点からの各検査対象チップのチップ内座標原点の位置がわかれば、これらの位置ベクトルをチップ内座標に加算して容易に算出できる。チップマトリクス座標原点からの各検査対象チップのチップ内座標原点位置は、前記スキャンテーブル１００１の検査対象チップフラグがセットされたチップマトリクス番号とチップサイズ（μｍ単位）を積算すれば容易に算出できる。
【００６５】
次に、ステップ１１０３で、ウエハ座標変換された各検査対象チップの定点観測の座標データに対して、当該座標が位置するスキャン番号，検査対象チップ番号，チャネル番号，ＰＥ番号，検査ブロック内座標を算出する。
【００６６】
前記スキャン番号は、図１０に示すスキャン開始のＹ方向座標を用いて（１）式により計算する。
【００６７】
スキャン番号＝（定点観測のＹ方向ウエハ座標−スキャン開始のＹ方向座標）
／スキャン幅                                                  ・・・（１）  前記検査対象チップ番号は、（２）式によりチップマトリクス番号ｉを求めてから、前記スキャンテーブル１００１で、（１）式より算出されるスキャン番号に該当する行にセットされている検査対象チップフラグ数を（２）式で求めたチップマトリクス番号ｉまでカウントすることにより算出する。なお、ＩＮＴは、切捨ての整数化演算子である。
【００６８】
チップマトリクス番号ｉ＝ＩＮＴ｛（定点観測のＸ方向ウエハ座標−チップマトリク      ス原点Ｘ座標）／Ｘ方向チップサイズ｝
チップマトリクス番号ｊ＝ＩＮＴ｛（定点観測のＹ方向ウエハ座標−チップマトリク      ス原点Ｙ座標）／Ｙ方向チップサイズ｝
・・・（２）  前記ＰＥ番号は、（３）式によりＸ方向チップ内座標を求めてから（４）式により算出する。
【００６９】
Ｘ方向チップ内座標＝定点観測のＸ方向ウエハ座標−チップマトリクス番号ｉ
×Ｘ方向チップサイズ−チップマトリクス原点Ｘ座標
Ｙ方向チップ内座標＝定点観測のＹ方向ウエハ座標−チップマトリクス番号ｊ
×Ｙ方向チップサイズ−チップマトリクス原点Ｙ座標
・・・（３）    ＰＥ番号＝ＩＮＴ(Ｘ方向チップ内座標／Ｘ方向チップサイズ／チャネル当りＰＥ数)                                                                    ・・・（４）  前記チャネル番号は、（１）式のスキャン番号を用いて（５）式により算出する。なお、（５）式の画素サイズとは、１画素の大きさをμｍ単位の長さで表したものである。
【００７０】
チャネル番号＝｛｛定点観測のＹ方向ウエハ座標−（スキャン番号×スキャン幅
×Ｙ方向画素サイズ＋スキャン開始のＹ方向座標）｝／Ｙ方向画素サイズ｝
／チャネル幅
・・・（５）  前記検査ブロック内座標は、前記検査ブロック画像の左下隅を原点位置とする座標であり、（６）式により算出する。
【００７１】
Ｘ方向検査ブロック内座標＝Ｘ方向チップ内座標−ＰＥ番号×（Ｘ方向チップサイズ      ／チャネル当りＰＥ数）
Ｙ方向検査ブロック内座標＝Ｙ方向ウエハ座標−（チャネル番号×チャネル幅
＋スキャン番号×スキャン幅）×Ｙ方向画素サイズ−スキャン開始のＹ方向座標
・・・（６）  前記ウエハ座標変換や（１）〜（６）式の算出に必要な、チップマトリクス座標原点，スキャン数，スキャンテーブル１００１，スキャン開始のＹ方向座標，スキャン幅（２０４８画素），チップサイズ、チャネル当りＰＥ数，画素サイズ，チャネル幅（５１２画素）、などの情報は検査パラメータに含まれるものとする。
【００７２】
なお、本実施例では、チップの上下境界を跨ぐスキャンの場合には、スキャン両端にあるチップ箇所では、比較するパターンが異なり虚報を出力してしまうため、少なくとも境界を跨いでいるチャネルからの欠陥は出力しない。
【００７３】
次に、ステップ１１０４で、各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３は、定点観測の前記各ウエハ座標毎に算出したＰＥ番号，チャネル番号が、自分の番号と同じであれば、当該ウエハ座標に該当する前記算出した、スキャン番号，検査対象チップ番号，検査ブロック内座標、を図１２に示すメンバー構成の構造体の定点画像切出しリストをワーク領域６０２に記憶する。
【００７４】
各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３は、前記定点観測位置読込み処理２２２の後、図１３に示す処理手順によって画像データ読込み２２３から欠陥候補・定点観測データ書込み２２９までの処理を行う。すなわち、ステップ１３０１で、各スキャンの検査対象チップ毎に、画像データ読込み処理２２３，位置合せ処理２２４，しきい値演算処理２２５，欠陥判定・特徴量演算処理２２６、を順次行い、欠陥候補となる欠陥を検出したら、当該欠陥を欠陥画像切出し処理２２７で切出して、算出した欠陥の特徴量などの情報と欠陥画像をワーク６０２に保持した後、以下の定点画像切出し処理２２８を行う。
【００７５】
定点画像切出し処理２２８では、ステップ１３０２で、前記定点画像切出しリストを検索して、スキャン，検査対象チップのループ番号に該当する番号が存在するなら、該当する番号の検査ブロック内座標の部分画像を切出し、ワーク６０２に保持する。
【００７６】
なお、検査ブロック画像データ用バッファ６０４から部分画像を切出す際は、図１４（ａ）に示すように前記検査ブロック内座標を中心として、特定の画像サイズで定点観測の画像が切出されることになる。図１４（ｂ）に示すように当該切出し領域が、検査ブロック画像の境界をはみ出す場合には、当該境界からのはみ出した分だけ、検査ブロック画像の内側に移動させて、切出し領域が検査ブロック画像をはみ出ないようにする。
【００７７】
次に、ステップ１３０３の欠陥候補・定点観測データ書込み処理で、各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３は、ワーク６０２に保持した欠陥候補及び定点観測のデータを図１５に示すデータフォーマットで欠陥候補・定点観測データ用バッファ６０５に記憶する。当該データフォーマットは、固定長のヘッダ部と欠陥情報部、及び、画像データ部からなる。欠陥候補と定点観測は、欠陥候補・定点観測データとして同じフォーマットで記憶されるため、当該ヘッダ部には、欠陥候補と定点観測を区別するために、データ種別のフィールドを設ける。データ種別の値が、０なら欠陥候補であり、１なら定点観測を示す。また、当該ヘッダ部には、欠陥候補及び定点観測の前記切出し画像のバイトサイズを示す画像バイトサイズのフィールドを設ける。欠陥情報部には、欠陥候補及び定点観測の場所を示す番号情報（検査番号／欠陥番号／スキャン番号／チップマトリクス番号／チャネル番号／ＰＥ番号，等）と座標情報（ウエハ座標／チップ内座標，等）のフィールドと欠陥特徴量情報（面積／輝度／濃淡差／位置合せ量／しきい値，等）のフィールドを設ける。画像データ部のフィールドに、欠陥候補及び定点観測の前記切出し画像のデータが記憶される。
【００７８】
各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３は、上記処理手順により全スキャン分の処理が終了したら、全体制御コンピュータ３０２を介して送信される検査終了確認コマンドに対してレスポンスを返信する。
【００７９】
検査操作部１は、欠陥候補・定点観測データ読込み処理２０７で検査結果取得コマンドにより、各プロセッサ・エレメントＰＥ０〜ＰＥ３の欠陥候補・定点観測データ用バッファ領域６０５から欠陥候補・定点観測データを取得したら、前記欠陥マージ２０８、及び欠陥マップ表示２０９の処理を行い、欠陥マージ処理後の欠陥候補及び定点観測データに対して以下の定点画像による欠陥座標補正処理２１０を行う。なお、欠陥マップ表示は、以下の座標補正処理した欠陥候補の座標データを用いて散布図表示しても良い。
【００８０】
図１６は、本実施例１のチップ毎に欠陥座標を補正する場合における欠陥候補及び定点観測データの散布図例である。図中の“□”が定点観測位置を示し、“○”が欠陥候補位置を示している。また、“■”は基準チップの定点観測位置である。検査対象チップはチップマトリクス番号（２，０）〜（５，０）と（１，１）〜（６，１）で、チップマトリクス番号（２，０）の箇所に基準チップの定点観測が設定され、欠陥候補は、チップマトリクス番号（２，０）〜（４，０）と（１，１）〜（２，１）で検出されている例である。なお、欠陥番号は、検査毎に欠陥候補・定点観測データに対して付与するため、検査内で欠陥候補と定点観測で欠陥番号は連続している。
【００８１】
図１７及び図１８は、本実施例１の定点画像による欠陥座標補正処理２１０における処理手順である。欠陥座標補正処理２１０では、まず、ステップ１７０１で、前記欠陥候補・定点観測データから、基準チップの定点観測のデータを抽出する。次に、ステップ１７０２で、チップ毎の定点観測のデータを抽出して、チップマトリクスのｊ番号，ｉ番号の順に優先して昇順に並び替えを行った後、ステップ１７０３で、欠陥候補のデータを抽出して、チップマトリクスのｊ番号，ｉ番号の順に優先して昇順に並び替えを行う。図１９（ａ）と図１９（ｂ）は、図１６の散布図例における基準チップと定点観測の前記並び替え後のデータ保持例である。図２０は、図１６の散布図例における欠陥候補の前記並び替え後のデータ保持例である。
【００８２】
次に、前記欠陥座標補正処理２１０では、ステップ１８０１で、基準チップの定点画像に対して、チップ毎に定点画像を比較して、正規化相関により相関値が最大となる位置を算出などして、基準チップに対するずれ量を算出し、ステップ１８０２で、当該ずれ量を算出したチップと同じチップマトリクス番号の全欠陥候補に対して欠陥座標に当該ずれ量を加算する。
【００８３】
以上のように、本発明の実施例１によれば、各チップで検出された欠陥候補における座標誤差のばらつき中心が各チップで同じになるため、欠陥候補の座標誤差のばらつきを抑制することができる。
【００８４】
一方、連続して検査する際は、連続検査終了後に、一度に各検査の欠陥候補データをレビュー装置６上でレビューする。以下の実施例２では、各検査で基準となる検査ウエハを選定して（以降、基準ウエハ）、基準ウエハ上で前記基準チップと前記基準パターンを選定し、当該基準パターンと同じチップ内座標の画像を各検査でチップ毎に定点観測して、それらの画像間のずれ量を算出し、各ずれ量を該当する検査及びチップ内の欠陥候補の座標データに反映する。
【００８５】
図２１は、本実施例２の検査操作部１における定点観測位置設定２０５の処理手順である。本実施例２の定点観測位置設定処理２０５では、実施例１の前記基準チップ及び基準パターンの設定に加えて、ステップ２１０１で、基準ウエハの設定を行う。基準チップの設定（ステップ２１０２）とチップ内定点観測位置の設定（ステップ２１０３）は、実施例１のステップ７０１，７０２と同様である。本実施例２では、実際のウエハ上のパターンと位置ずれの可能性が少ない最初の検査ウエハを基準ウエハに選択する。なお、基準ウエハの選定に際しては、自動的に最初の検査ウエハを選択しても良いし、ユーザが前記可能性の少ない検査ウエハを選択して指定しても良い。
【００８６】
連続検査の場合には、実施例１と同様の前記ウエハロード処理２０２から前記欠陥マージ処理２０８までが検査毎に自動的に行われ、欠陥マージ処理後の欠陥候補及び定点観測データは記憶部５に一旦保持される。
【００８７】
図２２は、本実施例２の各検査でチップ毎に欠陥座標を補正する場合における欠陥候補及び定点観測データの散布図例である。検査ウエハは３枚で、各検査番号の散布図例を示している。本例では検査番号０の検査ウエハを基準ウエハとする。図中の“□”が定点観測位置を示し、“○”が欠陥候補位置を示している。また、“■”は基準チップの定点観測位置である。各検査とも、検査対象チップはチップマトリクス番号（２，０）〜（５，０）と（１，１）〜（６，１）で、チップマトリクス番号（２，０）の箇所に基準チップの定点観測が設定され、欠陥候補は、チップマトリクス番号（２，０）〜（４，０）で検出されている例である。なお、欠陥番号は、検査毎に欠陥候補・定点観測データに対して付与するため、検査内で欠陥候補と定点観測で欠陥番号は連続している。
【００８８】
図２３及び図２４は、本実施例２の定点画像による欠陥座標補正処理２１０における処理手順である。欠陥座標補正処理２１０では、まず、ステップ２３０１で、前記記憶部５に保持された複数検査の前記欠陥候補・定点観測データから、基準チップの定点観測のデータを抽出する。次に、ステップ２３０２で、各検査でチップ毎の定点観測のデータを抽出して、チップマトリクスのｊ番号，ｉ番号の順に優先して昇順に並び替えを行った後、ステップ２３０３で、各検査で欠陥候補のデータを抽出して、チップマトリクスのｊ番号，ｉ番号の順に優先して昇順に並び替えを行う。図２５（ａ）と図２５（ｂ）は、図２２の散布図例における基準チップと定点観測の前記並び替え後のデータ保持例である。図２６は、図２２の散布図例における欠陥候補の前記並び替え後のデータ保持例である。
【００８９】
次に、前記欠陥座標補正処理２１０では、ステップ２４０１で、各検査で、基準チップの定点画像に対して、チップ毎に定点画像を比較して、正規化相関により相関値が最大となる位置を算出などして、基準チップに対するずれ量を算出し、ステップ２４０２で、当該ずれ量を算出した検査のチップと同じ検査番号、チップマトリクス番号の全欠陥候補に対して欠陥座標に当該ずれ量を加算する。
【００９０】
以上のように、本発明の実施例２によれば、各検査で検出された欠陥候補における座標誤差のばらつき中心が各検査で同じになるため、欠陥候補の座標誤差のばらつきを抑制することができる。なお、実施例２の欠陥座標補正処理２１０の演算量を削減して高速化するために、定点観測するチップを間引くなどして観測点を少なくしても良い。その場合には、定点画像によってずれ量算出したチップのずれ量で、間引いた箇所のチップのずれ量を代用したり、補間するなどすれば良い。
【００９１】
なお、本発明の定点画像を利用した座標補正は、イメージセンサが１つの検査装置に限るものではない。図２７は、複数のイメージセンサ２７０１，２７０２，２７０３を具備したパターン付き半導体ウエハの検査装置に本発明を適用した場合のシステム構成例である。当該システムの場合には、図１及び図２における、イメージセンサ制御部１０８と、検査操作部１における前記検査感度設定２０４から前記欠陥候補データ書込み２１１までの処理と、画像処理部２における前記パラメータ読込み２２１〜欠陥候補・定点観測データ書込み２２９までの処理と、をイメージセンサ分用意すれば良い。例えば、図２７の検査装置システムのように、３つのイメージセンサを具備する場合、センサ番号０のイメージセンサ２７０１の動作を制御するイメージセンサ制御部２７０４と、イメージセンサ２７０１からの画像データに対する検査操作部１上の前記検査感度設定２０４から前記欠陥候補データ書込み２１１までの処理ブロック２７０７と、前記パラメータ読込み２２１〜欠陥候補・定点観測データ書込み２２９の処理を行う画像処理部２７１０と、センサ番号１のイメージセンサ２７０２の動作を制御するイメージセンサ制御部２７０５と、イメージセンサ２７０２からの画像データに対する検査操作部１上の前記検査感度設定２０４から前記欠陥候補データ書込み２１１までの処理ブロック２７０８と、前記パラメータ読込み２２１〜欠陥候補・定点観測データ書込み２２９の処理を行う画像処理部２７１１と、センサ番号２のイメージセンサ２７０３の動作を制御するイメージセンサ制御部２７０６と、イメージセンサ２７０３からの画像データに対する検査操作部１上の前記検査感度設定２０４から前記欠陥候補データ書込み２１１までの処理ブロック２７０９と、前記パラメータ読込み２２１〜欠陥候補・定点観測データ書込み２２９の処理を行う画像処理部２７１２と、を用意して、前記実施例の検査システムと同様に各処理を行えば良い。
【００９２】
また、本発明は、パターン付き半導体ウエハの欠陥検査装置であれば、明視野及び暗視野の光学式検査装置，ＳＥＭ式検査装置に適用可能であり、画像検出の方式に制限されるものではない。
【符号の説明】
【００９３】
１  検査操作部
２  画像処理部
３  表示部
４  入力部
５  記憶部
６  レビュー装置
１０１  試料台
１０２  ウエハ
１０３  イメージセンサ
１０４  ＸＹステージ
１０５  照明光源
１０６  ハーフミラー
１０７  対物レンズ
１０８  イメージセンサ制御部
１０９  ミニエン制御部
１１０  光学系制御部
１１１  ステージ制御部
２０１  レイアウト設定処理
２０２  ウエハロード処理
２０３  ウエハアライメント処理
２０４  検査感度設定
２０５  定点観測位置設定
２０６  検査実行処理
２０７  欠陥候補・定点観測データの読込み処理
２０８  欠陥マージ
２０９  欠陥マップ表示
２１０  欠陥座標補正処理
２１１  欠陥候補データ書込み
２２１  検査パラメータ読込み
２２２  定点観測位置読込み処理
２２３  画像データ読込み
２２４  位置合せ処理
２２５  しきい値演算処理
２２６  欠陥判定・特徴量演算処理
２２７  欠陥画像切出し処理
２２８  定点画像切出し処理
２２９  欠陥候補・定点観測データ書込み
３０１  プロセッサ・エレメント
３０２  全体制御コンピュータ
３０３  画像処理基板
３０４  ＣＨ間分配制御部
ＣＨ０  チャネル番号０の画像処理基板
ＣＨ１  チャネル番号１の画像処理基板
ＣＨ２  チャネル番号２の画像処理基板
ＣＨ３  チャネル番号３の画像処理基板
５０１  ＰＥ間分配制御部
５０２  ＣＰＵ
５０３  メモリ
ＰＥ０  ＰＥ番号０のプロセッサ・エレメント
ＰＥ１  ＰＥ番号１のプロセッサ・エレメント
ＰＥ２  ＰＥ番号２のプロセッサ・エレメント
ＰＥ３  ＰＥ番号３のプロセッサ・エレメント
６０１  プログラム領域
６０２  ワーク領域
６０３  検査パラメータ用バッファ領域
６０４  検査ブロック画像データ用バッファ領域
６０５  欠陥候補・定点観測データ用バッファ領域
１００１  スキャンテーブル
２７０１，２７０２，２７０３  イメージセンサ
２７０４  センサ番号０の動作を制御するイメージセンサ制御部
２７０５  センサ番号１の動作を制御するイメージセンサ制御部
２７０６  センサ番号２の動作を制御するイメージセンサ制御部
２７０７，２７０８，２７０９  処理ブロック
２７１０，２７１１，２７１２  画像処理部
【図１】
2011222636.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011222636.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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