(57)【要約】【課題】印刷媒体に対して損傷を少なくし、さらに、印刷媒体の搬送速度に追従して印刷媒体の端部の検出を行うことができる印刷装置および印刷媒体の端部検出方法を提供すること。【解決手段】印刷装置１は、センター給紙方式であり、印刷用紙Ｐが搬送される搬送路３４の中心からの距離が、印刷装置１に装填可能なサイズの印刷用紙のうち一番幅が狭い印刷用紙の幅の２分の１より近い位置に配置される光センサー８と、この光センサー８により得られる検出信号を所定の閾値と比較することで、搬送路３４を搬送される印刷用紙Ｐの搬送方向における端部を検出する端部検出手段である制御部９と、印刷用紙の印刷面の状態に応じて、該閾値、もしくは光センサー８の検出感度または光センサー８の光投射強度を変更する変更手段である制御部９とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センター給紙方式の印刷装置において、
記録媒体が搬送される搬送路の中心からの距離が、上記印刷装置に装填可能なサイズの上記印刷媒体のうち一番幅が狭い印刷媒体の幅の２分の１より近い位置に配置される光センサーと、
上記光センサーにより得られる検出信号を所定の閾値と比較することで、上記搬送路を搬送される上記印刷媒体の搬送方向における端部を検出する端部検出手段と、
上記印刷媒体の印刷面の状態に応じて、上記閾値、もしくは上記光センサーの検出感度または上記光センサーの光投射強度を変更する変更手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記変更手段は、前記印刷装置が両面印刷モードのときに、前記印刷媒体に対して既に行われた印刷の状態に応じて、前記閾値、もしくは前記検出感度または前記光投射強度を変更することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記閾値の出現回数を計数する計数手段を有すること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記光センサーは反射型の光センサーであり、投光部から出射される光の投射範囲内に前記印刷媒体が無い場合に、上記投光部からの光を受ける部分は、上記投光部からの光を上記反射型光センサーの受光部の方向に反射させない部分であることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
センター給紙方式の印刷装置に装填されて搬送される印刷媒体の搬送方向における端部を検出する印刷媒体の端部検出方法において、
記録媒体が搬送される搬送路の中心からの距離が、上記印刷装置に装填可能なサイズの上記印刷媒体のうち一番幅が狭い印刷媒体の幅の２分の１より近い位置に光センサーを配置し、上記光センサーにより得られる検出信号を所定の閾値と比較することで、上記搬送路を搬送される上記印刷媒体の搬送方向における端部を検出し、
上記印刷媒体の印刷面の状態に応じて、上記閾値、もしくは上記光センサーの検出感度または上記光センサーの光投射強度を変更すること、
を特徴とする印刷媒体の端部検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷媒体の端部検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙等の印刷媒体に印刷を行う印刷装置として、印刷ヘッドによる印刷方向（主走査方向）に対して直交する方向（副走査方向）に印刷媒体を搬送しながら印刷を行うように構成されているものがある。また、かかる印刷装置の印刷媒体の搬送方式に、大きく２種類ある。１つは、印刷媒体を搬送路の片側に寄せた状態で搬送を行う方式であり、もう１つは、搬送路の主走査方向の中心に、印刷媒体の搬送方向と直交する方向の中心を位置させた状態で搬送を行う、いわゆるセンター給紙方式と呼ばれているものである。このセンター給紙方式の印刷装置においては、印刷媒体は、印刷媒体の中心を、印刷ヘッドによる左右方向の印刷可能範囲の中心に沿わせて搬送される。
【０００３】
印刷媒体を搬送路の片側に寄せた状態で搬送を行う方式の印刷装置は、複数のサイズの印刷媒体に対して対応する必要性から、印刷媒体を搬送するローラーを、印刷媒体が寄せられた側に片側に偏って配置する必要がある。そのため、記録媒体が斜行（スキュー）して搬送されてしまう虞がある。これに対し、センター給紙方式においては、印刷媒体を搬送するローラーを搬送路の中心に対して対称に配置することができるため、記録媒体の搬送にあたりスキューが発生し難いという利点がある。
【０００４】
そして、センター給紙方式の印刷装置においては、たとえば、特許文献１に開示されるように、光センサーにより光学的に変位を検出することができるリトラクトレバーを用いることで、印刷媒体の端部の検出を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１９１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、印刷媒体の端部の検出を、リトラクトレバーを用いて行う場合には、印刷媒体にリトラクトレバーが接触するため、印刷媒体に対して損傷を与えるという問題がある。また、印刷媒体の搬送速度が速い場合には、リトラクトレバーの変位速度が搬送速度に追従できない場合があるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、印刷媒体に対して損傷を少なくし、さらに、印刷媒体の搬送速度に追従して印刷媒体の端部の検出を行うことができる印刷装置および印刷媒体の端部検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、センター給紙方式の印刷装置において、記録媒体が搬送される搬送路の中心からの距離が、印刷装置に装填可能なサイズの印刷媒体のうち一番幅が狭い印刷媒体の幅の２分の１より近い位置に配置される光センサーと、光センサーにより得られる検出信号を所定の閾値と比較することで、搬送路を搬送される印刷媒体の搬送方向における端部を検出する端部検出手段と、印刷媒体の印刷面の状態に応じて、閾値、もしくは光センサーの検出感度または光センサーの光投射強度を変更する変更手段とを有することとする。
【０００９】
上記発明に加えて、印刷装置の変更手段は、印刷装置が両面印刷モードのときに、印刷媒体に対して既に行われた印刷の状態に応じて、閾値、もしくは検出感度または光投射強度を変更することとする。
【００１０】
上記発明に加えて、印刷装置は、閾値の出現回数を計数する計数手段を有することとする。
【００１１】
上記発明に加えて、印刷装置の光センサーは反射型の光センサーであり、投光部から出射される光の投射範囲内に印刷媒体が無い場合に、投光部からの光を受ける部分は、投光部からの光を反射型光センサーの受光部の方向に反射させない部分であることとする。
【００１２】
上記課題を解決するために、センター給紙方式の印刷装置に装填されて搬送される印刷媒体の搬送方向における端部を検出する印刷媒体の端部検出方法において、記録媒体が搬送される搬送路の中心からの距離が、印刷装置に装填可能なサイズの印刷媒体のうち一番幅が狭い印刷媒体の幅の２分の１より近い位置に光センサーを配置し、光センサーにより得られる検出信号を所定の閾値と比較することで、搬送路を搬送される印刷媒体の搬送方向における端部を検出し、印刷媒体の印刷面の状態に応じて、閾値、もしくは光センサーの検出感度または光センサーの光投射強度を変更することとする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置を側面方向から見たときの内部の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す印刷装置の全体的な構成を示すブロック図である。
【図３】図１および図２に示す光センサーの概略の構成を示す図である。
【図４】光センサーからの出力電圧の変化を示すグラフである。
【図５】光センサーおよび下ガイドの配置部分を拡大して示す拡大図である。
【図６】印刷装置を上方から見たときの光センサーの配置を示す図である。
【図７】黒べた印刷をされた印刷用紙を検出したときの光センサーの出力電圧の変化を示すグラフである。
【図８】縁ありの黒べた印刷をされた印刷用紙を検出したときの光センサーの出力電圧の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態にかかる印刷装置１について、図面を参照しながら説明をする。なお、印刷媒体の端部検出方法については、印刷装置１の動作に併せて説明を行う。
【００１５】
（インクジェット印刷装置１の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置１を側面方向から見たときの内部の概略構成を示す図である。図２は、印刷装置１の全体的な構成を示すブロック図である。この印刷装置１は、印刷機構２による左右方向（主走査方向）の印刷可能範囲の中心に、印刷媒体である印刷用紙Ｐの中心を沿わせた状態で印刷用紙Ｐを搬送する、いわゆるセンター給紙方式の構成となっている。以下の説明において、図１中矢印Ｘ１で示す向きを前方（前側）、その反対方向Ｘ２を後方（後側）とし、前方から後方を見て、左手側（Ｙ１方向  図６参照）を左方（左側）、右手側（Ｙ２方向  図６参照）を右方（右側）として説明を行う。また、図１中矢印Ｚ１に示す方向を上方（上側）、その反対方向Ｚ２を下方（下側）として説明を行う。
【００１６】
（印刷装置１の構成）
印刷装置１は、印刷機構２、後方給紙機構３、前方給紙機構４、搬送機構５、排紙機構６、反転機構７、光センサー８、および制御部９（図２参照）等を有する。
【００１７】
印刷機構２は、キャリッジ１０および印刷ヘッド１１等を有し、キャリッジ１０を左右に移動させながら印刷ヘッド１１からインクを噴射させて、印刷用紙Ｐに画像を形成するための機構である。なお、キャリッジ１０は、ガイド軸１２によって案内され、左右方向に移動することができる。
【００１８】
後方給紙機構３は、印刷装置１の背面に備えられる用紙ストッカー１３に収容された印刷用紙Ｐを、搬送機構５に給紙するための機構である。後方給紙機構３は、用紙ストッカー１３の他、ホッパー１４、給紙ローラー１５、およびリタードローラー１６等を有する。ホッパー１４は、図示を省略するホッパー駆動モーターにより駆動される。また、給紙ローラー１５は、図示を省略する給紙ローラー駆動モーターにより駆動される。
【００１９】
前方給紙機構４は、印刷装置１の前面から装填することができる用紙トレイ１７に収容される印刷用紙Ｐを、搬送機構５に給紙するための機構である。前方給紙機構４は、用紙トレイ１７の他、ピックアップローラー１８、給紙ローラー１９、および分離ローラー２０等を有する。ピックアップローラー１８は、図示を省略するピックアップローラー駆動モーターにより駆動される。また、給紙ローラー１９は、図示を省略する給紙ローラー駆動モーターにより駆動される。
【００２０】
搬送機構５は、後方給紙機構３あるいは前方給紙機構４から給紙された印刷用紙Ｐを、印刷ヘッド１１に対して所定の位置に搬送するための機構である。搬送機構５は、搬送ローラー２１および搬送側従動ローラー２２等を有する。搬送ローラー２１は、図示を省略する搬送ローラー駆動モーターにより駆動される。
【００２１】
排紙機構６は、印刷された印刷用紙Ｐを印刷装置１の外部に排紙するための機構である。排紙機構６は、排紙ローラー２３および排紙側従動ローラー２４等を有する。排紙ローラー２３は、図示を省略する排紙ローラー駆動モーターにより駆動される。
【００２２】
反転機構７は、印刷装置１の動作モードが、印刷用紙Ｐの両面に印刷を行う両面印刷モードに設定されているときに、印刷用紙Ｐの表面と裏面を反転させるための機構である。両面印刷モードでは、一方の面に印刷が行われた印刷用紙Ｐは、排紙機構６の側に送りだされた後、排紙機構６の側から後方に向けて搬送される。そして、反転機構７により、印刷が施された一方の面が下方に向き、他方の面が印刷ヘッド１１に対向する上方に向くように反転させられる。反転機構７は、可動ガイド２５および反転ローラー２６等を有している。
【００２３】
なお、搬送機構５は、後方給紙機構３あるいは前方給紙機構４から給紙された印刷用紙Ｐを、印刷ヘッド１１に対して所定の位置に搬送する機能の他に、両面印刷モード時に、印刷用紙Ｐを排紙機構６の側から反転機構７に向けて搬送する機能も有する。
【００２４】
光センサー８は、印刷装置１内を搬送される印刷用紙Ｐの先端部と後端部を検出するための機能を有する。
【００２５】
制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）あるいはマイコン等の演算処理部と、印刷装置１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、パソコンＰＣ（図２参照）から入力される画像データ等を格納・記憶したり、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、印刷装置１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成され、印刷装置１の全体の制御を司る。制御部９は、パソコンＰＣ（図２参照）等の外部装置から受信した印刷データに基づいて各機構を制御して、印刷用紙Ｐに対して印刷を行うことができる。
【００２６】
（印刷装置１の動作）
次に印刷装置１の動作について説明する。なお、印刷装置１の各機構の動作および駆動のタイミングは、制御部９によって制御される。
【００２７】
（後方給紙動作）
先ず、印刷装置１の背面（後側）に備えられる用紙ストッカー１３に収容された印刷用紙Ｐが、搬送機構５に給紙される後方給紙動作について説明する。
【００２８】
給紙開始時、制御部９から後方給紙機構３に対して給紙開始の指令が出される。この指令により、不図示のホッパー駆動モーターが駆動され、ホッパー１４が軸部１４Ａを回転軸に時計方向に回転させられる。これにより、ホッパー１４上に載置されている印刷用紙Ｐのうち最も上に在る印刷用紙Ｐが、給紙ローラー１５に接触する。給紙ローラー１５に接触した印刷用紙Ｐは、給紙ローラー１５の回転により前方に送られ給紙ローラー１５とリタードローラー１６との間に挟まれる。そして、給紙ローラー１５とリタードローラー１６との回転により、印刷用紙Ｐは、用紙ストッカー１３から下ガイド２７上を搬送され搬送機構５に給紙される。下ガイド２７上を搬送される印刷用紙Ｐは、光センサー８の下方を通過して、搬送機構５に到達する。
【００２９】
（前方給紙動作）
次に、印刷装置１の前側に備えられている用紙トレイ１７に収容される印刷用紙Ｐが、搬送機構５に給紙される前方給紙動作について説明する。なお、前述の後方給紙動作と前方給紙動作とは、いずれか一方が選択的に行われ、後方給紙動作と前方給紙動作とが同時に行われることはない。制御部９は、たとえば、ユーザーによる印刷装置１に対する後方給紙あるいは前方給紙の指示に基づいて、後方給紙動作あるいは前方給紙動作のいずれかを実行する。
【００３０】
給紙開始時、制御部９から前方給紙機構４に対して給紙開始の指令が出される。この指令により、不図示のピックアップローラー駆動モーターが駆動され、ピックアップローラー１８が回転させられる。用紙トレイ１７において、ピックアップローラー１８は、用紙トレイ１７に載置されている印刷用紙Ｐのうち最も上に在る印刷用紙Ｐに接触している。そのため、ピックアップローラー１８が回転すると、印刷用紙Ｐは、給紙ローラー１９に送られる。
【００３１】
用紙トレイ１７から給紙ローラー１９の側に送り出された印刷用紙Ｐは、給紙ローラー１９と分離ローラー２０との間に挟まれる。そして、給紙ローラー１９と分離ローラー２０との回転により、印刷用紙Ｐは、用紙トレイ１７から下ガイド２７上に搬送され、搬送機構５に給紙される。用紙トレイ１７から下ガイド２７上に送り出される印刷用紙Ｐは、可動ガイド２５の下側に形成される下側ガイド面２５Ａにより、用紙トレイ１７から下ガイド２７上に導かれ、下側ガイド面２５Ａと下ガイド２７との間の用紙通路２８を通って下ガイド２７上に搬送される。下ガイド２７上を搬送される印刷用紙Ｐは、光センサー８の下方を通過して、搬送機構５に到達する。
【００３２】
（搬送・排紙動作）
後方給紙機構３または前方給紙機構４から給紙された印刷用紙Ｐは、搬送ローラー２１と搬送側従動ローラー２２との間に挟まれる。そして、印刷用紙Ｐは、搬送ローラー２１の回転により前方に向けて搬送される。制御部９によって搬送ローラー２１の回転量が制御され、印刷ヘッド１１に対する印刷用紙Ｐの位置が制御されつつ、印刷用紙Ｐの搬送が行われる。搬送ローラー２１によって搬送される印刷用紙Ｐは、プラテン２９によって下から支持されている。なお、以下の説明において、印刷用紙Ｐの前方への搬送を順搬送と記載し、また、後述するように、印刷用紙Ｐの後方に向けての搬送する場合の搬送を逆搬送と記載する。また、印刷用紙Ｐの先端部と後端部は、印刷用紙Ｐの進行方向を基準として記載する。したがって、順搬送時と逆搬送時の先端部と後端部とは逆になる。
【００３３】
印刷用紙Ｐが印刷ヘッド１１と対向する位置まで順搬送されると、制御部９により、印刷機構２の印刷動作が行われる。つまり、キャリッジ１０の移動に併せて印刷ヘッド１１からインクが噴射され、印刷用紙Ｐに画像が形成される。印刷用紙Ｐは、印刷機構２により印刷されながら順搬送され、先端部が排紙機構６の排紙ローラー２３と排紙側従動ローラー２４とに到達する。印刷用紙Ｐの先端部が排紙機構６に到達した後は、印刷用紙Ｐは、搬送ローラー２１および排紙ローラー２３によって順搬送される。搬送ローラー２１と排紙ローラー２３は、同期して回転するように制御部９によって制御されている。この状態で順搬送が続けられると、印刷用紙Ｐの後端部は、光センサー８を通過し、そして搬送機構５も通過する。
【００３４】
印刷用紙Ｐの後端部が搬送機構５を通過した後は、排紙ローラー２３の回転量が制御部９によって制御されることで、印刷用紙Ｐは、印刷ヘッド１１に対する印刷用紙Ｐの位置が制御されつつ順搬送される。印刷用紙Ｐへの画像の印刷が終了したとき、制御部９は、排紙ローラー２３を更に回転させて、印刷用紙Ｐを印刷装置１の外部に排紙する。
【００３５】
（逆搬送動作）
搬送ローラー２１や排紙ローラー２３を逆回転させることで、印刷用紙Ｐを後方に向けて搬送する逆搬送を行うことができる。両面印刷モードにおいて、制御部９は、順搬送時の印刷が終了した後、排紙ローラー２３および搬送ローラー２１を逆転させる。これにより、印刷用紙Ｐは、反転機構７に向けて逆搬送される。反転機構７に逆搬送された印刷用紙Ｐは、反転機構７において、印刷が施された表面とまだ印刷が施されていない裏面とが上下反転させられる。順搬送時の印刷が行われた後の印刷用紙Ｐの逆搬送においては、印刷用紙Ｐの先端部（順搬送時には後端部）は、搬送ローラー２１を通過し、その後に光センサー８を通過することになる。そして、更に逆搬送が続けられると、印刷用紙Ｐの後端部（順搬送時には先端部）が、排紙ローラー２３を通過し、搬送ローラー２１を通過した後に、光センサー８を通過することになる。
【００３６】
（反転機構）
印刷用紙Ｐが逆搬送される際には、可動ガイド２５は軸部２５Ｂを回転軸として反時計方向に回転させられ、用紙通路２８が閉鎖される。印刷機構２側から逆搬送される印刷用紙Ｐは、用紙通路２８が閉鎖されているため、用紙通路２８に侵入することなく、可動ガイド２５の上側に形成される上側ガイド面２５Ｃ上を反転ローラー２６に向けて搬送される。上側ガイド面２５Ｃ上を搬送される印刷用紙Ｐは、図示を省略する跳ね上げ機構によって図中の後上方に向けて案内され、反転ローラー２６に到達する。印刷用紙Ｐは、反転ローラー２６の周りに沿って搬送されることで、搬送方向を前方（順搬送）に変えられる。搬送方向を前方に変えられた印刷用紙Ｐは、可動ガイド２５の上側ガイド面２５Ｃに沿って下ガイド２７上を順搬送され、光センサー８の下方を通過して、搬送機構５に到達する。
【００３７】
順搬送時の印刷が行われた後、排紙機構６から反転機構７に向けて逆搬送される印刷用紙Ｐの一方の面（表面）には、画像が印刷されている。この印刷用紙Ｐが反転機構７へ供給された後、再び搬送機構５に順搬送される際には、印刷された一方の面（表面）は下側になっており、印刷用紙Ｐの裏面が上側になっている。反転機構７により反転された印刷用紙Ｐは、搬送機構５により順搬送されながら、裏面に対して印刷機構２により印刷が施される。つまり、印刷用紙Ｐに対して両面印刷が行われる。なお、本実施の形態では、反転機構７により反転される前の印刷用紙Ｐの上側の面を「表面」と記載し、反転後の印刷用紙Ｐの上側の面を「裏面」と記載している。
【００３８】
ところとで、上述したように、印刷装置１は、センター給紙方式の構成となっている。したがって、印刷用紙Ｐを搬送する給紙ローラー１５、リタードローラー１６等の部材は、印刷用紙Ｐの左右方向中央に対して、左右対称に配置されている。そのため、後方給紙、前方給紙、順搬送、さらに逆搬送時における印刷用紙Ｐのスキューの発生が抑えられ、ジャムの発生を抑えることができ、また、印刷用紙Ｐに対して所定の位置に印刷を行ことができる。
【００３９】
（光センサー８）
次に、図３から図５を参照しながら、光センサー８の構成について説明する。図３は、光センサー８の概略の構成を示す図である。図４は、光センサー８からの出力電圧Ｖｓの変化を示すグラフである。図５は、光センサー８と下ガイド２７との配置部分を拡大して示す拡大図である。
【００４０】
図３に示すように、光センサー８は、投光部３０と受光部３１が同方向に向けて配置されるいわゆる反射型光センサーである。投光部３０は、たとえば、発光ダイオード等により構成され、たとえば、赤外線を出射する。受光部３１は、たとえば、フォトトランジスタ等により構成される。投光部３０と受光部３１との間には、投光部３０から出射した光が直接受光部３１に入射しないように遮光板３２が備えられている。受光部３１において、投光部３０から出射され、被検体で反射され受光部３１に入射する光の受光量に応じた出力電圧Ｖｓを得ることができる。つまり、投光部３０から出射される光の投射範囲に被検体が存在し、投光部３０から出射された光が被検体で反射され、受光部３１に入射すると、出力電圧Ｖｓが低い状態となる。一方、投光部３０の光投射範囲に被検体が存在せず、投光部３０から出射された光が被検体で反射されず、受光部３１に入射しないときは、出力電圧Ｖｓが高い状態となる。したがって、出力電圧Ｖｓに基づいて、投光部３０の光出射範囲に被検体が存在するか否かを検出することができる。
【００４１】
（光センサー８による印刷用紙Ｐの検出）
次に、上述の光センサー８を用いて印刷用紙Ｐの端部（先端部、後端部）を検出する仕組みについて説明する。光センサー８は、下ガイド２７の上方に配置されている。したがって、印刷用紙Ｐは下ガイド２７と光センサー８の間を通過する。投光部３０と受光部３１は、互いに左右方向に配置されている。また、投光部３０の出射方向と受光部３１の入射方向は、下方、すなわち、下ガイド２７に向けられている。
【００４２】
図５に示すように、下ガイド２７には、光センサー８から出射される出射光が照射される範囲に孔部３３が形成されている。また、投光部３０から出射された光は、孔部３３に入射し、下ガイド２７の下方に抜けた光は、受光部３１に入射しないように構成されている。したがって、光センサー８の下側に印刷用紙Ｐが無い場合には、投光部３０から出射された光は、孔部３３内に入射し、受光部３１に入射することがない。つまり、図４の上段（Ａ）と下段（Ｂ）に示すように、出力電圧Ｖｓは、閾値Ｐ１，Ｑ１より高い状態、すなわち、Ｈレベルとなる。一方、光センサー８の下側に印刷用紙Ｐが在る場合には、投光部３０から出射した光は、印刷用紙Ｐで反射され受光部３１に入射する。つまり、出力電圧Ｖｓは、図４（Ａ）と図４（Ｂ）に示すように、出力電圧Ｖｓは、閾値Ｐ１，Ｑ１より低い状態、すなわち、Ｌレベルとなる。したがって、端部検出手段としても機能する制御部９は、光センサー８の出力電圧Ｖｓに基づいて、光センサー８の位置に印刷用紙Ｐが在るか無いかを検出することができる。
【００４３】
印刷用紙Ｐの端部が光センサー８の位置を通過すると、光センサー８の出力電圧Ｖｓが、ＨレベルからＬレベルに、あるいはＬレベルからＨレベルに変化する。図４（Ａ）の出力電圧Ｖｓの変化は、光センサー８の位置に印刷用紙Ｐが無い状態から在る状態への変化を示している。印刷用紙Ｐの先端部（搬送される方向の前側）が、投光部３０から出射された光の投射範囲内を通過する際には、出力電圧Ｖｓは、ＨレベルからＬレベルへ変化する下降部ＨＬを呈する。また、図４（Ｂ）の出力電圧Ｖｓの変化は、光センサー８の位置に印刷用紙Ｐが在る状態から無い状態への変化を示している。印刷用紙Ｐの後端部（搬送される方向の後側）が、投光部３０から出射された光の投射範囲内を通過する際には、出力電圧Ｖｓは、ＬレベルからＨレベルへ変化する上昇部ＬＨを呈する。
【００４４】
したがって、所定の閾値Ｐ１，Ｑ１を基準にして、印刷用紙Ｐの端部（先端部、後端部）が、所定の位置を通過したことを検出することができる。つまり、制御部９は、図４（Ａ）において、出力電圧Ｖｓが閾値Ｐ１となったとき、印刷用紙Ｐの先端部が光センサー８に対して所定の位置を通過したと判断できる。また、制御部９は、図４（Ｂ）において、出力電圧Ｖｓが閾値Ｑ１となったとき、印刷用紙Ｐの搬送方向の後端部が光センサー８に対して所定の位置を通過したと判断できる。
【００４５】
制御部９は、上述のようにして印刷用紙Ｐの端部の位置を検出することで、印刷用紙Ｐの搬送距離や速度、給紙のタイミング等、印刷装置１の各機構の動作および駆動のタイミング等を制御することができる。
なお、閾値Ｐ１と閾値Ｑ１は、端部の検出位置となる所定の位置に応じて、同一の値となる場合も異なる値となる場合もある。
【００４６】
また、光センサー８は、図６に示すように、印刷装置１内の印刷用紙Ｐが搬送される領域である搬送路３４の左右方向の中心Ｍに位置するように配置されている。印刷装置１は、センター給紙方式である。つまり、印刷用紙Ｐは、搬送路３４の左右方向の中心Ｍ、すなわち、印刷ヘッド１１（図１参照）による左右方向の印刷可能範囲の中心Ｍに、印刷用紙Ｐの中心を一致させた状態で搬送される。したがって、光センサー８を搬送路３４の左右方向の中心Ｍに配置することで、搬送される印刷用紙Ｐのサイズに関わりなく、印刷用紙Ｐの検出を行うことができる。
【００４７】
なお、光センサー８は、搬送路３４の中心からの距離が、印刷装置１に装填可能なサイズの印刷用紙Ｐのうち一番幅が狭い印刷用紙Ｐの幅の２分の１より近い位置に配置することで、印刷用紙Ｐのサイズに関わりなく、印刷用紙Ｐの検出を行うことができる。
【００４８】
（光センサー８による印刷用紙Ｐの検出動作）
次に、印刷用紙Ｐの検出動作について、印刷用紙Ｐの搬送動作に沿って説明する。
【００４９】
（順搬送時の検出動作）
先ず、印刷用紙Ｐを順搬送する際、光センサー８によって、印刷用紙Ｐの端部（先端部、後端部）を検出する動作について説明する。用紙ストッカー１３または用紙トレイ１７から下ガイド２７に送り出された印刷用紙Ｐの先端部が、光センサー８の位置に到達するまでの間、投光部３０から出射された光は、下ガイド２７に形成された孔部３３を通過する。したがって、受光部３１には、投光部３０から出射した光の反射光は入射しない。つまり、図４（Ａ）に示すように出力電圧ＶｓはＨレベル（たとえば、３．３Ｖ）の状態となっている。
【００５０】
印刷用紙Ｐの先端部が光センサー８の位置に到達し、先端部が、投光部３０から投射された光の投射範囲を通過する際には、投射範囲における先端部の位置に応じて出力電圧Ｖｓが変化する。つまり、投射範囲への印刷用紙Ｐの入り込み量が多くなるほど、投光部３０から投射された光が印刷用紙Ｐで反射し、受光部３１に入射する光の量が増える。受光部３１への入射光量が増えるのに従って、出力電圧Ｖｓは、図４（Ａ）の下降部ＨＬのように低下する。そして、先端部が、投光部３０の光投射範囲を完全に通過した状態では、投光部３０から投射された光は全て印刷用紙Ｐ上に入射する。そのため、印刷用紙Ｐで反射され受光部３１に入射する光は光量が多くなり、出力電圧Ｖｓが、Ｌレベル（たとえば、０．５Ｖ）の状態となる。
【００５１】
したがって、予め、先端部が、投光部３０から出射される光の投射範囲の所定位置に位置しているときの出力電圧Ｖｓの値を調べ、この値を閾値Ｐ１とすることで、制御部９では、出力電圧Ｖｓが閾値Ｐ１になったときに、印刷用紙Ｐの先端部が所定位置に在ると判断できる。
【００５２】
順搬送が継続され、印刷用紙Ｐの後端部が光センサー８の位置に到達し、後端部が、投光部３０から出射される光の投射範囲を通過する際にも、投射範囲における後端部の位置に応じて出力電圧Ｖｓが変化する。つまり、投光部３０から投射された光が印刷用紙Ｐで受光部３１に向けて反射される状態から、投光部３０の光の投射範囲から印刷用紙Ｐが無くなり、孔部３３に入射する状態に変化する。投射範囲から印刷用紙Ｐが外れるほど、投光部３０から投射された光が印刷用紙Ｐで反射される量が減少し、出力電圧Ｖｓは、図４（Ｂ）の上昇部ＬＨのように増加する。
【００５３】
したがって、予め、後端部が、投光部３０から出射される光の投射範囲の所定位置に位置しているときの出力電圧Ｖｓの値を調べ、この値を閾値Ｑ１とすることで、制御部９では、出力電圧Ｖｓが閾値Ｑ１になったときに、印刷用紙Ｐの後端部が所定位置に在ると判断できる。
【００５４】
（逆方向搬送時の検出動作）
ところで、両面印刷モードでは、印刷用紙Ｐの表面への印刷が終了した印刷用紙Ｐは、搬送機構５から反転機構７に向けて逆搬送させられる。その際、印刷用紙Ｐのジャムの検出等、逆搬送の制御を行うため、印刷用紙Ｐの搬送方向前方に位置する先端部と、搬送方向後方に位置する後端部の検出を行う必要がある。なお、逆搬送される印刷用紙Ｐの先端部は、順搬送時における後端部であり、逆搬送される印刷用紙Ｐの後端部は、順搬送時における先端部である。
【００５５】
ところで、逆搬送される印刷用紙Ｐの表面には、順搬送時に印刷が施されている。そのため、投光部３０から出射され印刷面に入射した光の反射量が、印刷が施されていない場合に比べて低下することがある。たとえば、投光部３０から出射された光の投射範囲に印刷用紙Ｐが在る場合であっても、図７の上段（Ａ）および下段（Ｂ）に示すように、出力電圧ＶｓのＬレベルが上昇し、順方向搬送時の閾値Ｐ１，Ｑ１に基づいて、先端部および後端部が所定の位置にあることの検出ができない場合がある。
【００５６】
そこで、両面印刷モードでは、順搬送時の閾値Ｐ１，Ｑ１よりも高い値の閾値Ｐ２，Ｑ２を用いて、先端部、後端部の検出を判断する。つまり、出力電圧Ｖｓが閾値Ｐ２，Ｑ２となったときに先端部、後端部が、それぞれ所定位置にあると判断する。なお、図７（Ａ）の出力電圧Ｖｓの変化は、表面に印刷が施された印刷用紙Ｐを逆搬送する際において、光センサー８の位置に印刷用紙Ｐが無い状態から在る状態の変化を示している。また、図７（Ｂ）の出力電圧Ｖｓの変化は、光センサー８の位置に印刷用紙Ｐが在る状態から無い状態の変化を示している。
【００５７】
一般に、表面に黒べた等の明度が低い（反射率が低い）色の印刷を行った場合に、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、出力電圧ＶｓのＬレベルが大きく上昇する。これに対し、表面への印刷が、文字印刷や黒べた以外のカラー印刷の場合には、閾値Ｐ１、Ｑ１と先端部、後端部との関係が大きくずれるほど出力電圧ＶｓのＬレベルが大きく上昇することはない。そこで、変更手段としても機能する制御部９は、順搬送時の印刷が終わった後、逆搬送が行われるのに先立って、表面に印刷を行った際の印刷データ、あるいは噴射したインクの色と量に基づいて、印刷が施された表面の反射量を判断する。
【００５８】
つまり、制御部９は、表面の印刷状態が、閾値Ｐ１、Ｑ１に基づいて、先端部および後端部が所定の位置にあることの検出をできない状態であると判断する場合には、閾値Ｐ２，Ｑ２を用いて、印刷用紙Ｐの先端部、後端部の検出を判断する。このように、閾値Ｐ１、Ｑ１に比べて高い値の閾値Ｐ２，Ｑ２を用いることで、黒べた等の明度が低い、すなわち反射率の低い色の印刷が施された印刷用紙Ｐについても、先端部、後端部の検出の精度の低下を抑えることができる。
【００５９】
ところで、印刷用紙Ｐの表面に既に行われている印刷状態が、黒べたの印刷であって縁取り印刷が行われたものであるとき、印刷用紙Ｐを逆搬送させたときの光センサー８からの出力電圧Ｖｓは、たとえば、図８に示すようになる。図８に示す出力電圧ＶｓのＬレベルである範囲Ｋ１,Ｋ２の内、範囲Ｋ１は、印刷用紙Ｐの先端側の縁取り部に対応し、範囲Ｋ２は、印刷用紙Ｐの後端側の縁取り部に対応する。範囲Ｋ１,Ｋ２の間は、反射光が少ない部分であり、印刷が施された部分に対応する。
【００６０】
図８に示すように、黒べた印刷部ＢＢの周囲の縁取り部ＦＲが形成される縁取り印刷が施された印刷用紙Ｐを逆方向搬送させた場合には、出力電圧Ｖｓは、４回、閾値Ｐ１の値となり、４回、閾値Ｑ１の値となる。出力電圧Ｖｓが最初に閾値Ｐ１になるときは、先端部が、光センサー８の所定の検出位置を通過したときに対応する。また、出力電圧Ｖｓが４回目に閾値Ｑ１になるときは、後端部が、光センサー８の所定の検出位置を通過したときに対応する。
【００６１】
そこで、制御部９は、両面印刷に先立って、表面に印刷を行った際の印刷データ、あるいは噴射したインクの色と量に基づいて、表面側の印刷状態が、縁あり印刷であり、かつ、黒べたの印刷であるかどうかの判断を行う。この判断において、縁あり印刷であり、かつ、黒べたの印刷であると判断される場合は、計数手段としての機能を有する制御部９は、出力電圧Ｖｓが閾値Ｐ１および閾値Ｑ１となる場合を計数する。そして、出力電圧Ｖｓが最初に閾値Ｐ１になるときを、先端部が、光センサー８の所定の検出位置を通過したと判断することができる。また、出力電圧Ｖｓが４回目に閾値Ｑ１になるときを、後端部が、光センサー８の所定の検出位置を通過したと判断することができる。なお、閾値Ｐ１と閾値Ｑ１が同一の値であるときは、出力電圧Ｖｓが最初に閾値Ｐ１になるときを、先端部が、光センサー８の所定の検出位置を通過したと判断することができる。そして、出力電圧Ｖｓが４回目に閾値Ｐ１になるときを、後端部が、光センサー８の所定の検出位置を通過したと判断することができる。
【００６２】
（変形例）
上述のように閾値を変更する代わりに、光センサー８の受光感度を高くしてもよい。光センサー８の受光感度を高くすることで、印刷用紙Ｐに低明度の印刷がされている部分で反射された光を受光したときの出力電圧ＶｓのＬレベルを低いものとすることができる。光センサー８の受光感度を高くした場合でも、光センサー８の位置に印刷用紙Ｐがないときには、投射光は孔部３３内に投射されるため、出力電圧ＶｓのＨレベルは変化しない。したがって、出力電圧ＶｓのＬレベルとＨレベルの差を大きくすることができる。そのため、先端部、後端部が所定の位置に位置したときの出力電圧Ｖｓを、閾値Ｐ１，Ｑ１に近いものとすることができる。つまり、閾値Ｐ１，Ｑ１を用いた場合でも、先端部、後端部の位置検出の精度の低下を抑えたものとすることができる。
【００６３】
また、光センサー８の投光部３０の発光量を高くするようにしてもよい。投光部３０の発光量を高くすることで、印刷用紙Ｐに低明度の印刷がされている場合でも、印刷用紙Ｐから反射される光の光量を増やすことができ、光センサー８により印刷用紙Ｐが検出される際の出力電圧ＶｓのＬレベルを低いものとすることができる。投光部３０の発光量を高くした場合でも、光センサー８の位置に印刷用紙Ｐがないときには、投射光は孔部３３内に投射されるため、出力電圧ＶｓのＨレベルは変化しない。したがって、出力電圧ＶｓのＬレベルとＨレベルの差を大きくすることができる。そのため、先端部、後端部が所定の位置に位置したときの出力電圧Ｖｓを、閾値Ｐ１，Ｑ１に近いものとすることができる。閾値Ｐ１，Ｑ１を用いた場合でも、先端部、後端部の位置検出の精度の低下を抑えたものとすることができる。
【００６４】
上述のように本実施の形態の印刷装置１は、センター給紙方式であり、記録媒体としての印刷用紙Ｐが搬送される搬送路３４の中心からの距離が、印刷装置１に装填可能なサイズの印刷用紙のうち一番幅が狭い印刷用紙の幅の２分の１より近い位置に配置される光センサー８と、この光センサー８により得られる検出信号を所定の閾値と比較することで、搬送路３４を搬送される印刷用紙Ｐの搬送方向における端部を検出する端部検出手段である制御部９と、印刷用紙の印刷面の状態に応じて、該閾値、もしくは光センサー８の検出感度または光センサー８の光投射強度を変更する変更手段である制御部９とを有している。
【００６５】
このように印刷装置１を構成することで、端部の検出状態を適切に設定することができ、端部の位置を精度よく検出することができる。上述の実施の形態では、制御部９が印刷状態を判断し、その判断に基づいて、閾値、もしくは光センサー８の検出感度または光センサー８の光投射強度を変更している。これに対し、ユーザーが印刷状態を判断し、その判断に基づいて、閾値、もしくは光センサー８の検出感度または光センサー８の光投射強度を変更するようにしてもよい。また、光センサー８の劣化等により、端部の検出精度が低下した場合に、閾値、もしくは光センサー８の検出感度または光センサー８の光投射強度を変更するようにしてもよい。
【００６６】
また、印刷装置１の制御部９は、両面印刷モードのときに、印刷用紙Ｐに対して既に行われた印刷の状態に応じて、閾値、もしくは光センサー８の検出感度または投光部３０から出射される光の投射強度を変更するように構成されている。
【００６７】
このように印刷装置１を構成することで、逆搬送される印刷用紙Ｐの印刷の状態に依らず、印刷用紙Ｐの端部の検出を精度高く行うことができる。
【００６８】
また、印刷装置１の制御部９は、閾値の出現回数を計数することができるように構成されている。
【００６９】
このように印刷装置１を構成することで、逆搬送される印刷用紙Ｐに、縁あり印刷が施されている場合であっても、印刷用紙Ｐの端部の検出を精度高く行うことができる。
【００７０】
また、印刷装置１の光センサー８は反射型であり、投光部３０から出射される光の投射範囲内に印刷用紙Ｐが無い場合に、下ガイド２７の投光部３０からの光を受ける部分は、投光部３０からの光を光センサー８の受光部３１の方向に反射させないように孔部３３が形成されている。
【００７１】
このように印刷装置１を構成することで、下ガイド２７で反射された光が受光部３１に入射することによる光センサー８の誤検出を防止することができる。本実施の形態では、孔部３３を形成しているが、孔部３３を形成する代わりに、図５に点線で示すように、斜面３５を形成してもよい。
【００７２】
上述のように本実施の形態では、センター給紙方式の印刷装置１に装填されて搬送される印刷用紙Ｐの搬送方向における端部の検出方法を、印刷用紙Ｐが搬送される搬送路３４の中心からの距離が、印刷装置１に装填可能なサイズの印刷用紙Ｐのうち一番幅が狭い印刷用紙の幅の２分の１より近い位置に光センサー８を配置し、この光センサー８により得られる検出信号を所定の閾値と比較することで、搬送路３４を搬送される印刷用紙Ｐの搬送方向における端部を検出すると共に、印刷用紙Ｐの印刷面の状態に応じて、該閾値、もしくは光センサー８の検出感度または光センサー８の光投射強度を変更することとしている。
【００７３】
このように印刷装置１を構成することで、端部の検出状態を適切に設定することができ、端部の位置を精度よく検出することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  …  印刷装置    ８  …  光センサー    ９  …  制御部（端部検出手段、変更手段、計数手段）    ３４  …  搬送路    Ｐ  …  印刷用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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