(57)【要約】      （修正有）【課題】高画質画像を得るために多パス（例えば、５パス）モードを設定した場合であっても、低ｄｕｔｙ部分の画像濃度の低下を抑制できる記録装置の提供。【解決手段】多パス（例えば、５パス）モードが設定された場合に、単位領域毎にインク付与量を算出する。そして、インク付与量が閾値よりも少ない単位領域に対して記録を行う場合には、５回のパスのうち２回のパスでインク吐出を禁止するマスク（ｂ）を選択し、インク付与量が閾値よりも多い単位領域に対して記録を行う場合には、５回のパスのすべてのパスでインク吐出を許容するマスク（ａ）を選択する。【選択図】図５
2011121208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための記録ヘッドの１回の走査で記録可能な記録媒体上の領域を複数に区画してなる各単位領域に対して、前記記録ヘッドのＮ（Ｎは２以上の整数）回の走査によって画像を記録可能な記録装置であって、
前記単位領域に付与されるインクの量に関する情報を取得する取得手段と、
（Ａ）前記取得手段により取得された情報が示すインクの量が所定の量よりも少ない場合には、前記単位領域に対するＮ回の走査のうち少なくとも１回の走査で前記単位領域に対応した記録データに基づく記録を禁止するための第１マスクを用いて、前記単位領域に対応した記録データにマスク処理を行い、（Ｂ）前記取得手段により取得された情報が示すインクの量が所定の量よりも多い場合には、前記単位領域に対するＮ回の走査のうちのすべての走査で前記単位領域に対応した記録データに基づく記録を許容するための第２マスクを用いて、前記単位領域に対応した記録データにマスク処理を行うマスク処理手段と、
前記マスク処理手段により得られたデータに従って前記記録ヘッドを駆動する駆動手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
インクを吐出するための記録ヘッドの１回の走査で記録可能な記録媒体上の領域を複数に区画してなる各単位領域に対して、前記記録ヘッドのＮ（Ｎは２以上の整数）回の走査によって画像を記録可能な記録方法であって、
前記単位領域に付与されるインクの量に関する情報を取得する取得工程と、
（Ａ）前記取得工程により取得された情報が示すインクの量が所定の量よりも少ない場合には、前記単位領域に対するＮ回の走査のうち少なくとも１回の走査で前記単位領域に対応した記録データに基づく記録を禁止するための第１マスクを用いて、前記単位領域に対応した記録データにマスク処理を行い、（Ｂ）前記取得工程により取得された情報が示すインクの量が所定の量よりも多い場合には、前記単位領域に対するＮ回の走査のうちのすべての走査で前記単位領域に対応した記録データに基づく記録を許容するための第２マスクを用いて、前記単位領域に対応した記録データにマスク処理を行うマスク処理工程と、
前記マスク処理工程により得られたデータに従って前記記録ヘッドを駆動する駆動工程と、
を備えることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式による高画質化の一手法として、記録媒体の同一領域に対して記録ヘッドを複数回走査させ、その複数回の走査で同一領域に記録すべき画像を完成させる方法（マルチパス記録方式）が知られている。このようなマルチパス記録方式では、同一領域に対する走査回数が多いほど、濃度ムラが軽減される半面、記録時間が長くなってしまう。そこで、多くのインクジェット記録装置では、走査回数が多い画質重視モードや走査回数が少ない速度重視モード等の複数の記録モードを用意しており、これら複数のモードの中からユーザが記録モードを選択できるように構成されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０９８６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、走査回数の多い記録モード（多パスモード）で記録を行った場合と、走査回数の少ない記録モード（少パスモード）で記録を行った場合とでは、記録媒体へのインクの浸透特性が変わるため、画像濃度が異なってしまう（図３参照）。図３は、記録回数が異なるマルチパス記録モードで記録されたパッチの記録ｄｕｔｙと光学濃度との関係を示す図である。図３では、低ｄｕｔｙのときには少パスモードの方が多パスモードよりも高濃度であるのに対して、高ｄｕｔｙのときには多パスモードの方が少パスモードよりも高濃度となる。従って、高画質画像を得るために多パスモードを設定したとしても、低ｄｕｔｙ部分の画像濃度は、少パスモードで記録する場合よりも低くなってしまう。本発明は、このような画像濃度の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドの１回の走査で記録可能な記録媒体上の領域を複数に区画してなる各単位領域に対して、前記記録ヘッドのＮ（Ｎは２以上の整数）回の走査によって画像を記録可能な記録装置であって、前記単位領域に付与されるインクの量に関する情報を取得する取得手段と、（Ａ）前記取得手段により取得された情報が示すインクの量が所定の量よりも少ない場合には、前記単位領域に対するＮ回の走査のうち少なくとも１回の走査で前記単位領域に対応した記録データに基づく記録を禁止するための第１マスクを用いて、前記単位領域に対応した記録データにマスク処理を行い、（Ｂ）前記取得手段により取得された情報が示すインクの量が所定の量よりも多い場合には、前記単位領域に対するＮ回の走査のうちのすべての走査で前記単位領域に対応した記録データに基づく記録を許容するための第２マスクを用いて、前記単位領域に対応した記録データにマスク処理を行うマスク処理手段と、前記マスク処理手段により得られたデータに従って前記記録ヘッドを駆動する駆動手段と、備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、Ｎ（Ｎは２以上の整数）パスの記録モードが設定された場合であっても、低ｄｕｔｙ画像が記録される領域に対しては、Ｎ回の走査のうち少なくとも１回の走査でインクの吐出を禁止する。こうすることで、低ｄｕｔｙ部分の画像濃度を高めることができる。一方、高ｄｕｔｙ画像が記録される領域に対しては、Ｎ回の走査でインクの吐出を許容する。これにより、濃度ムラが少なく濃度の高い高ｄｕｔｙ画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第一の実施形態で適用可能なインクジェット記録装置の要部を示した斜視図である。
【図２】第一の実施形態で適用可能な記録システムの構成を示すブロック図である。
【図３】異なる記録走査回数でパッチを記録したときの記録ｄｕｔｙと光学濃度の関係を示す図である。
【図４】第一の実施形態におけるデータ処理を示すフローチャートである。
【図５】マスク処理に使用されるマスクを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図を参照して本発明の実施形態について詳細な説明を行う。
【０００９】
（第一の実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の要部を示した斜視図である。記録ヘッド５は、ヘッドの主走査方向（Ｘ方向）と交差する方向に沿って配列された複数の吐出口から記録媒体１に対してインクを吐出することにより画像を記録する。記録ヘッド５は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラーインクをそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド部５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを有する。これら記録ヘッド部５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙには、それぞれ、１２００ｄｐｉの密度で１２８０個の吐出口（ノズルとも称する）が配列されており、各吐出口から１度に吐出されるインク量は約４ｎｇである。これら記録ヘッド部５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙは、分離可能な別体構成であっても、分離不可能な一体構成であってもよい。
【００１０】
また、インクタンク６は、記録ヘッド部５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙのそれぞれに対応するインクを供給するためのインクを貯蔵する４つのインクタンク６Ｋ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙを有している。これらインクタンク６Ｋ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙは、記録ヘッド５に対して着脱可能に搭載される。また、記録ヘッドは不図示のキャリッジに着脱可能に搭載される。記録ヘッド５が搭載されたキャリッジは、ベルト４を介してキャリッジモーター２３により主走査方向（Ｘ方向）に往復移動する。また、記録媒体１は、不図示の給紙ローラによって給紙部から給紙される。給紙ローラによって給紙される記録媒体は、記録ヘッドの走査領域よりも搬送方向上流側に位置する第１搬送ローラ対を構成する搬送ローラ３に送られる。そして、記録媒体は、搬送ローラ３によって、主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する副走査方向（Ｙ方向）に搬送ローラ３によって搬送されていく。記録媒体の先端が、記録ヘッドの走査領域よりも搬送方向下流側に位置する第２搬送ローラ対（不図示）に到達すると、今度は、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対によって記録媒体が副走査方向に搬送されていく。インクジェット記録装置は、このような記録媒体の搬送と、キャリッジの移動中に記録ヘッド５からインクを吐出する記録走査とを繰り返して、記録媒体１に画像を形成していく。
【００１１】
なお、本実施形態においては、記録ヘッドの使用ノズルの配列範囲の１／Ｎに相当する量の記録媒体の搬送と記録ヘッドの走査とを繰り返すことで、記録ヘッドの１回の走査で記録可能な所定領域（この例では、上記記録媒体の搬送量に相当する幅を搬送方向に有する領域）に対してＮ（Ｎは１以上の整数）回の走査によって画像を記録可能なＮパスモードが実行可能に構成されている。ここで、Ｎが２以上であればマルチパスモードとなり、例えば、Ｎが３であれば３パスモードとなり、Ｎが５であれば５パスモードとなる。
【００１２】
キャップ７は、４つの記録ヘッド部５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ夫々の吐出口が形成された吐出口面をキャップするもので、４つの記録ヘッド部５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙに対応した４つのキャップ部７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙを有する。記録ヘッド５およびインクタンク６が搭載されたキャリッジは、記録動作の終了後、キャップ７のあるホームポジションに戻る。キャリッジがホームポジションに戻ってから一定時間に経過した場合には、記録ヘッド５の吐出口からのインク蒸発を軽減するために、記録ヘッド５の吐出口面にキャップ７を当接するキャッピング動作を行う。
【００１３】
なお、これらの記録ヘッドやインクタンクを個別的に言及する場合には、夫々に付された参照番号を用いるが、包括的に言及する場合には総称的な参照番号として、記録ヘッドには「５」、インクタンクには「６」、キャップには「７」を用いる。
【００１４】
図２は、本実施形態の記録システムの構成を示すブロック図である。図２の記録システムは、ホスト装置１００と図１のインクジェット記録装置２００とを含むシステムである。ホスト装置１００は、情報処理装置としての機能を有するパーソナルコンピュータやデジタルカメラなどであり、インクジェット記録装置（プリンタ）２００に接続される。このホスト装置１００は、ＣＰＵ１０、メモリ１１、外部記憶部１３、キーボードやマウス等の入力部１２、インクジェット記録装置２００との通信を行うためのインターフェイス１４を備えている。ＣＰＵ１０は、メモリ１１に格納されたプログラムに従って種々の処理を実行し、また、各部を制御するものである。例えば、ユーザの操作によって作成された画像データに対して色処理や量子化処理等の画像処理などを実行する。メモリ１１は、ＣＰＵ１０を動作させるための各種制御プログラムを格納したＲＯＭと、ＣＰＵ１０による処理実行の際にワークエリアとして使用されるＲＡＭとで構成されている。例えば、ＲＯＭには、画像データに対して画像処理や明度判定処理等（図４のフローチャートの一部の処理）をＣＰＵ１０に実行させるためのプログラムも格納されている。上記のような画像処理を経て生成された記録データ（後述するＣＭＹＫ２値データ）並びに記録開始信号は、インターフェイスを介して接続されているインクジェット記録装置２００に送信される。
【００１５】
また、ホスト装置１００にはプリンタドライバがインストールされており、このプリンタドライバのプロパティ画面において、記録媒体の種類や記録品位が指定できるように構成されている。記録媒体の種類としては、例えば、「普通紙」、「光沢紙」、「マット紙」等の指定が可能となっており、また、記録品位としては、「きれい」、「標準」、「はやい」等の指定が可能となっている。こうして指定された記録媒体の種類と記録品位の組合せによって記録モードのパス数（Ｎ）が設定される。例えば、記録媒体の種類が「普通紙」で且つ印刷品位が「はやい」であれば、パス数（Ｎ）が「３」に設定され、また、記録媒体の種類が「普通紙」で且つ印刷品位が「きれい」であれば、パス数が「５」に設定される。本実施形態においては、少なくとも３パスモード（第１の記録モード）と５パスモード（第２の記録モード）が設定可能に構成されている。
【００１６】
ここで、「Ｎパスモード」とは、上述した通り、記録ヘッドの１回の走査で記録可能な記録媒体上の所定領域に対して記録ヘッドのＮ回の走査で画像を記録するモードを指す。「所定領域」とは、記録モードのパス数によって定められるサイズの領域であり、詳しくは、記録ヘッドの走査と走査の間に介在する記録媒体の１回の搬送量に相当する幅を副走査方向（搬送方向）に有する領域である。例えば、３パスモードであれば、使用ノズルの配列範囲の１／３に相当する幅を搬送方向（副走査方向）に有する領域が「所定領域」となる。
【００１７】
一方、インクジェット記録装置２００の制御部２０は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０ａ、ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると共に記録データやレジ調整値などの各種データの保管等を行うＲＡＭ２０ｂを備える。また、この制御部２０は、ＣＰＵ２０ａの制御プログラムや各種データを格納しているＲＯＭ２０ｃも備えている。また、このＲＯＭ２０ｃには、図４のフローチャートに示される一部の処理をＣＰＵ２０ａに実行させるためのプログラムやマスク自体も格納されている。上記一部の処理には、記録データのｄｕｔｙを検出する処理、そのｄｕｔｙが閾値以下であるか否かを判定する処理、その判定処理の結果に基づいてマスクを選択する処理、選択したマスクによって記録データを間引く処理（マスク処理）が含まれる。
【００１８】
さらに、インクジェット記録装置２００は、インターフェイス２１、操作パネル２２、ドライバ２７、２８を備えている。ドライバ２７は、キャリッジ駆動用のモータ２３、給紙ローラ駆動用のモータ２４、第１搬送ローラ対駆動用のモータ２５、第２搬送ローラ対駆動用のモータ２６それぞれのモータを駆動するものである。ドライバ２８は、記録ヘッド５を駆動するものである。インターフェイス２１を介して受信した記録データ並びに記録開始信号は、制御部２０のＲＡＭ２０ｂに格納される。そして、制御部２０は、記録開始信号に基づいて各モータ２３〜２６を駆動させるための信号をドライバ２７に出力する共に、記録データに基づき生成されたインク吐出信号等をドライバ２８に出力する。このようにして記録媒体の搬送、キャリッジの移動並びに記録ヘッドの駆動が制御部２０によって制御され、記録媒体に画像が形成される。
【００１９】
（インクの組成）
次に、本実施形態において適用可能なインクについて説明する。なお、以下の記載において、部、％とあるものは特に断わらない限り質量基準である。又、残部とあるのは、インクの全量が１００部となるように、イオン交換水で調整したことを意味する。
【００２０】
［各色インクの調製］
先ず、下記に述べるようにして、夫々顔料とアニオン性化合物とを含むブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの各色インクを調製した。
【００２１】
（インクＢｋの調製）
＜顔料分散液の作製＞
・スチレン−アクリル酸共重合体（酸価＝２１０、重量平均分子量＝９，０００）                    １．５部
・モノエタノールアミン                                    １．０部
・ジエチレングリコール                                    ５．０部
・イオン交換水                                          ８１．５部
上記成分を混合し、ウォーターバスで７０℃に加温し、樹脂を溶解させる。この溶液に新たに試作されたカーボンブラック（ＦＷ１８、デグッサ社製）１０部、エチレングリコール４部を加え、３０分間プレミキシングを行った後、下記の条件で分散処理を行った。
・分散機：サンドグラインダー（五十嵐機械製）
・粉砕メディア：ジルコニウムビーズ、１ｍｍ径
・粉砕メディアの充填率：５０％（体積比）
・粉砕時間：３時間
更に、遠心分離処理（１２，０００ｒｐｍ、２０分間）を行い、粗大粒子を除去して顔料分散液とした。
【００２２】
＜インクＢｋの作製＞
上記で得た顔料分散液を使用し、下記の組成比を有する成分を混合し、Ｂｋ顔料を含有するインクＢｋを作製した。このインクＢｋの表面張力は３６ｍＮ／ｍであった。インクの組成中に使用したサーフィノール４６５（商品名：日信化学社製）は、アセチレンジオールにエチレンオキサイドを付加させたノニオン系界面活性剤である。
・上記顔料分散液                                            ３０．０部
・グリセリン                                                    １０．０部
・エチレングリコール                                        ５．０部
・トリメチロールプロパン                                    ７．０部
・サーフィノール４６５                                      １．０部
・イオン交換水                                                  残部
【００２３】
（インクＣの調製）
インクＢｋの調製の際に使用したカーボンブラック（ＦＷ１８、デグッサ社製）１０部をピグメントブルー１５に代えたこと以外は、インクＢｋの調製と同様にして、顔料を含有したインクＣを調製した。
【００２４】
（インクＭの調製）
インクＢｋの調製の際に使用したカーボンブラック（ＦＷ１８、デグッサ社製）１０部をピグメントレッド７に代えたこと以外は、インクＢｋの調製と同様にして、顔料を含有したインクＭを調製した。
【００２５】
（インクＹの調製）
インクＢｋの調製の際に使用したカーボンブラック（ＦＷ１８、デグッサ社製）１０部をピグメントイエロー７４に代えたこと以外は、インクＢｋの調製と同様にして、顔料を含有したインクＹを調製した。
【００２６】
（記録ｄｕｔｙと光学濃度の関係）
図３は、異なる記録走査回数によって画像を記録した場合の記録ｄｕｔｙと光学濃度（ＯＤ値）との関係について示した図である。ここでは、上述のＢｋインクを用いて、１６０画素（主走査方向）×１６０画素（副走査方向）で構成される単位領域あたりのインク付与量（記録ｄｕｔｙ、単にｄｕｔｙとも称する。）が異なるパッチを記録したときの光学濃度（ＯＤ値）を示している。図３において、実線は、相対的に多い記録走査回数（ここでは、５パス）でパッチを記録したときのＯＤ値を示している。一方、破線は、相対的に少ない記録走査回数（ここでは、３パス）でパッチを記録したときのＯＤ値である。実線と破線は、両者とも、同じ記録データに基づいてインクを付与しているため、記録媒体の単位面積に対して複数回の記録走査で打ち込まれるトータルのインク量は同じである。つまり、両者は、パッチを記録するときの記録走査回数が異なることに起因して１回の記録走査あたりに打ち込まれるインクの量が異なるだけであって、トータルのインク付与量に差はない。図３から明らかなように、単位面積に対して打ち込まれるトータルのインク量は同じであっても、１回の記録走査あたりに打ち込まれるインク量が異なるだけで、パッチの記録濃度（ＯＤ値）は異なる。
【００２７】
より詳しく述べると、図３の例では、記録ｄｕｔｙが低いときと高いときとで、高いＯＤ値を得ることができる記録走査回数の多少の関係が逆転している。すなわち、この例では、単位面積あたりのインクの付与量が比較的少ないとき（記録ｄｕｔｙが低いとき）には、相対的に少ない記録走査回数で記録したパッチの方が相対的に多い記録走査回数で記録したパッチよりもＯＤ値が高くなる。一方、単位面積あたりのインクの付与量が比較的多いとき（記録ｄｕｔｙが高いとき）には、相対的に多い記録走査回数で記録したパッチの方が相対的に少ない記録走査回数で記録したパッチよりもＯＤ値が高くなる。
【００２８】
なお、図３は、実線で示した記録走査回数が３で、破線で示した記録走査回数は５の場合を示しているが、記録ｄｕｔｙによって高いＯＤ値を得ることができる記録走査回数の多少が逆転するという現象は、この記録走査回数の組み合わせ（３パスと５パスの組み合わせ）に限られるものではない。例えば、記録走査回数が多い方と少ない方の組み合わせを、８パスと４パスの組み合わせ、あるいは、６パスと２パスの組み合わせなどとしても、図３に示したようなｄｕｔｙとＯＤ値の関係を満足する。いずれにせよ、記録ｄｕｔｙが低いときと高いときとで、高いＯＤ値を得ることできるパス数の多少が逆転するような場合には、本発明を適用可能である。
【００２９】
（データ処理）
図４は、Ｎパスモードに従って画像記録を行うためのデータ処理を示すフローチャートである。このフローチャートに記載される処理は、ホスト装置１００とインクジェット記録装置２００とで実行されるものである。なお、このフローチャートで特徴的な処理（Ｓ４０４〜Ｓ４０６）の対象はＫデータだけとなっている。
【００３０】
ホスト装置１００におけるＵＩ画面を介してユーザからの印刷指示があると、まず、ＵＩ画面において指定されている「記録媒体の種類」と「印刷品位」の組み合わせから記録モードのパス数（Ｎ）を設定する。ここでは、５パスモードが設定されたものとする。次いで、ホスト装置１００にインストールされているプリンタドライバは、ＲＧＢ多値データを取得する（Ｓ４０１）。次いで、プリンタドライバは、記録媒体の種類と印刷品位とパス数（Ｎ）に対応付けられた３次元ルックアップテーブルを参照して、ＲＧＢ多値データを、その記録モードで使用可能なインク色に対応するＣＭＹＫ多値データに変換する（Ｓ４０２）。次いで、ＣＭＹＫ多値データに対して量子化処理を施してＣＭＹＫ２値データに変換する（Ｓ４０３）。ホスト装置１００は、こうして生成したＣＭＹＫ２値データを、インクジェット記録装置２００へ送信する。インクジェット記録装置２００は、ホスト装置１００から受信したＣＭＹＫ２値データ（記録データ）を一旦ＲＡＭ２０ｂに格納する。
【００３１】
次いで、ＲＡＭ２０ｂに格納されている記録データを読み出す。そして、記録モードのパス数（ここでは、「５」）によって定められる上記所定領域を複数に区画してなる単位領域（ここでは、１６０×１６０画素群）毎に、その単位領域に対応する記録データに基づいて記録ｄｕｔｙ（記録ドット数）を算出する。次いで、このして算出した記録ｄｕｔｙ（記録ドット数）が閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ４０４）。ここで、記録ｄｕｔｙ（記録ドット数）が閾値以下と判定された場合には図５（ｂ）のマスクを選択し（Ｓ４０５）、記録ｄｕｔｙ（記録ドット数）が閾値よりも大きいと判定された場合には図５（ａ）のマスクを選択する（Ｓ４０６）。
【００３２】
なお、ここでは、マスク選択処理に用いる情報として記録ドット数に関する情報を利用しているが、利用できる情報はこれに限られるものではない。単位領域に付与されるインクの量に関する情報であれば適用できる。要するに、Ｓ４０４では、単位領域に付与されるインクの量に関する情報を取得し、その取得情報が示すインクの量が所定の量よりも少ない場合には図５（ｂ）のマスクを選択し、インクの量が所定の量よりも多い場合には図５（ａ）のマスクを選択すればよい。
【００３３】
図５は、４×４の画素群に対応する記録データを５回の記録走査に対応する記録データに分割するために、４×４の画素群に対応する記録データにマスク処理を施すためのマスクを示した図である。図５は、上から、１パス目で使用するマスク、２パス目で使用するマスク、・・・５パス目で使用するマスクを示している。このマスクは、「１」と「０」で構成される２値データである。黒で示した画素（「１」）は、記録データがマスクされず、その記録データに基づく記録が許容される画素（非マスク画素、記録許容画素）を示している。一方、白で示した画素（「０」）は、記録データがマスクされ、その記録データに基づく記録が許容されない画素（マスク画素、非記録許容画素）を示している。５パス分の５つのマスクは、それらを重ね合わせると全ての画素に１度だけ記録が許容されるように構成されており、これらマスクの記録許容画素の位置は互いに補完の関係となっている。なお、これらマスクはＲＯＭ２０ｃに格納されている。
【００３４】
図５（ａ）とマスクと図５（ｂ）のマスクの違いは、次の通りである。すなわち、図５（ａ）は、記録データに基づく記録を５回の走査のいずれにおいても禁止しないマスクであるのに対して、図５（ｂ）は、記録データに基づく記録を５回の走査のうちの２回の走査で禁止するマスクである。従って、図５（ｂ）のマスクを使用すると、５回の走査の走査のうちでインク吐出が許容される走査は３回だけなので、実質的には３パスモードで記録した場合と同様の画像濃度となる。つまり、図３を参照すれば理解できるように、低ｄｕｔｙの画像を記録する場合には、図５（ｂ）のマスクを使用した方が図５（ａ）のマスクを使用するよりも、高濃度を得ることができる。
【００３５】
以上の点に着目し、Ｓ４０４において記録ｄｕｔｙが閾値以下の低ｄｕｔｙと判定された場合には、その低ｄｕｔｙの画像濃度を高めるのに有利な図５（ｂ）のマスクを選択するようにしている（Ｓ４０５）。一方、Ｓ４０４において記録ｄｕｔｙが閾値よりも高いの高ｄｕｔｙと判定された場合には、その高ｄｕｔｙの画像濃度を高めるのに有利で且つ濃度ムラの低減に有利な図５（ａ）のマスクを選択するようにしている（Ｓ４０６）。
【００３６】
次いで、Ｓ４０３で変換されたＣＭＹＫ２値データに対してマスクを用いてマスク処理を行う（Ｓ４０７）。
【００３７】
詳しくは、Ｂｋインクに関しては、Ｓ４０５あるいはＳ４０６で選択した各走査に対応するマスクとＳ４０３で得られたＫ２値データとの論理積処理（ＡＮＤ処理）を行うことで、各パスで使用されるＫ２値データを生成する。一方、ＣＭＹインクについては、２値ＣＭＹデータにマスク処理を行うためのマスクが図５（ａ）のマスクに予め定められている。従って、図５（ａ）のマスクとＳ４０３で得られたＣＭＹ２値データとの論理積処理（ＡＮＤ処理）を行うことで、各パスで使用されるＣＭＹ２値データを生成する。このように本実施形態では、２値ＣＭＹデータについてＳ４０４〜Ｓ４０６の処理は行われないようにしている。こうして生成された各走査に対応する２値ＣＭＹＫデータに従って記録ヘッドが駆動されてインクが吐出され、記録媒体上に画像が記録される。
【００３８】
なお、図４の判定処理（Ｓ４０４）は、上述したような１６０×１６０の画素群からなる単位領域毎に行うものとしたが、単位領域のサイズはこれに限られるものではない。
【００３９】
また、本実施形態では、ＢＫインクについてのみ記録ｄｕｔｙに基づくマスク選択処理を行っているが、ＣＭＹインクについてもＢＫインクと同様の処理をおこなっても構わない。この場合、ＢＫインクとＣＭＹインクとで、あるいはインク色毎で、マスク選択のための閾値を最適化するのが望ましい。
【００４０】
また、図５（ｂ）は、Ｎ回の走査のうち２回の走査でインク吐出を禁止するマスクであるが、インク吐出を禁止する走査が１回でもあれば、インク吐出を禁止する走査がまったくないよりも、高い画像濃度を得ることができる。従って、本実施形態では、記録データに基づく記録をＮ回の走査のいずれでも禁止しないマスク（第１マスク）の他に、記録データに基づく記録を５回の走査のうちの少なくとも１回の走査で禁止するマスク（第２マスク）を設ければよい。
【００４１】
また、図５（ｂ）のマスクは、初めの３回の記録走査で画像が形成されるようなマスクであるが、後の３回の記録走査で画像が形成されるようなマスクとしても良い。
【００４２】
なお、図５（ｂ）のマスクを用いることによって低ｄｕｔｙ部分の画像濃度が高くなるので、記録データに基づき定められるインク量より少ない量のインクで上記低ｄｕｔｙ部分の画像を記録したとしても、図５（ａ）のマスクを用いた場合と同等の画像濃度を得ることも可能である。従って、図５（ｂ）のマスクを用いるような低ｄｕｔｙ領域の記録時において、図５（ａ）のマスクを用いるような高ｄｕｔｙ領域の記録時よりも、インク吐出量を減らす制御を行ってもよい。
【００４３】
また、本実施形態では、ＣＭＹＫ２値データ（２値の記録データ）を生成するまでの処理をホスト装置のＣＰＵおよびプリンタドライバが行うものとして説明したが、本発明はこれに限られるものではない。ＲＧＢ多値データをインクジェット記録装置２００に入力するようにし、その後の処理を記録装置のＣＰＵにより行う構成としてもよい。
【００４４】
また、本実施形態で適用可能なインクの種類は、ＣＭＹＢｋの４色のインクに限られるものではない。例えば、ＣＭＹＢｋの４色のインクのほかに、インク中の色材を凝集させる成分を含有した反応インク（反応液とも称する）を追加で用いる形態であってもよい。インク中の色材を凝集させる成分としては、多価金属イオンが好適である。この多価金属イオンとしては、Ｃａ２＋、Ｃｕ２＋、Ｎｉ２＋、Ｍｇ２＋、Ｚｎ２＋及びＢａ２＋等の二価の金属イオンや、Ａｌ３＋、Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、及びＹ３＋等の三価の金属イオン等を用いることができる。なお、反応インクは、色材が含有されていない無色のインクであっても、色材が含有されている有色のインクでもあってもよい。
【００４５】
以上述べたように本実施形態によれば、Ｎ（Ｎは２以上の整数）パスの記録モードが設定された場合であっても、低ｄｕｔｙ画像が記録される領域に対しては、Ｎ回の走査のうち少なくとも１回の走査でインクの吐出を禁止する。こうすることで、低ｄｕｔｙ部分の画像濃度を高めることができる。一方、高ｄｕｔｙ画像が記録される領域に対しては、Ｎ回の走査でインクの吐出を許容する。これにより、濃度ムラが少なく濃度の高い高ｄｕｔｙ画像を得ることができる。
【００４６】
（その他の実施形態）
インクと記録媒体の特性によっても、記録走査回数と濃度の関係が変わるため、所定の記録媒体にだけ本発明の特徴的な処理（記録デューティに基づくマスクの選択処理）を適用するようにしてもよい。また、記録媒体毎に適切なマスクを複数種類用意しておき、記録媒体の種類に応じて使用可能なマスクを切り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
５  記録ヘッド
６  インクタンク
１０  ＣＰＵ
１１  メモリ
２０  制御部
１００  ホスト装置
２００  インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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