(57)【要約】【課題】違算障害を抑制することができる貨幣類取扱装置を提供する。【解決手段】利用者との間で貨幣を用いた所定の取引を行う貨幣類取扱装置であって、貨幣を受け入れる受入部と、受け入れられた貨幣の搬送元である上流部から、貨幣の搬送先である複数の下流部に貨幣を搬送する搬送部と、搬送部に備えられ、上流部から下流部のいずれかに貨幣の搬送方向を切り替える複数の切替部と、上流部の側から下流部の側の順に切替部を動作させて貨幣の搬送方向を切り替えさせる制御部と、を備える。【選択図】図８
2011039593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者との間で貨幣を用いた所定の取引を行う貨幣類取扱装置であって、
前記貨幣を受け入れる受入部と、
受け入れられた前記貨幣の搬送元である上流部から、前記貨幣の搬送先である複数の下流部に前記貨幣を搬送する搬送部と、
前記搬送部に備えられ、前記上流部から前記下流部のいずれかに前記貨幣の搬送方向を切り替える複数の切替部と、
前記上流部の側から前記下流部の側の順に前記切替部を動作させて前記貨幣の搬送方向を切り替えさせる制御部と、
を備えることを特徴とする貨幣類取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定の取引についての複数の処理が行われ、一の処理が終了した場合には、前記上流部の側から前記下流部の側の順に、切り替えられた前記切替部を元の位置に切り替えるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の貨幣類取扱装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記上流部の側の前記切替部を切り替えた後、所定の時間が経過した場合に、前記下流部の側の前記切替部を切り替えるように制御する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の貨幣類取扱装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記上流部の側の前記切替部と前記下流部の側の前記切替部との間を前記貨幣が通過する時間よりも後に、前記下流部の側の前記切替部を切り替えるように制御する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の貨幣類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣類取扱装置に関し、特に、金融機関等における現金自動取扱装置や自動両替装置、釣銭機などにおいて硬貨を搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行などの金融機関では、現金の入出金を自動的に行う現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）が設置され、ＡＴＭの内部には、硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金機構が搭載されている。
【０００３】
硬貨入出金機構は、利用者がまとめて投入した複数枚の硬貨を収納部に保管する一方、収納部に保管した硬貨の中から指定された金額の硬貨を払い出し、硬貨入出金機構の内部で硬貨を還流させている。
【０００４】
従来の硬貨入出金機構では、入金された硬貨を搬送し、識別部を通して計数した硬貨を一時的にスタックする一時保留部を設けている。また、一時保留部には装置の小型化や部品点数削減の面から、その内部には硬貨を重力方向に落下させて通過させる搬送路があり、この搬送路は、運用する硬貨を装置内に取り込むための補充処理、装置内の硬貨を計数する精査回収処理、運用中に識別部にてリジェクト判定された硬貨を収納する回収処理等、複数の動作を行う際に共通して使用される。
【０００５】
搬送路には、上述した動作に応じて搬送先に通路を切り替える通路振分け機構（フラッパ）が、搬送路の上流側から下流側にかけて複数箇所配置されている。このフラッパを制御する場合、複数のフラッパを同時に元の位置に復帰させており、その復帰動作は、搬送元にあった最後の硬貨が識別部を通過してから搬送先へ正常に集積されたと見なして行っている。このようなフラッパの動作を制御する技術として、例えば、特許文献１、特許文献２に開示された技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−９４９２７号公報
【特許文献２】特開２００２−３２９２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載された技術では、フラッパの動作を制御して搬送路を切り替える技術は開示されているものの、その切り替えをどのような順序で行うかについては開示されておらず、搬送路の搬送元にあった最後の硬貨が、識別部を通過してから搬送先へ正常に集積されたと見なして、上流側から下流側にかけて設けられた複数のフラッパを同時に元の位置に復帰させている。
【０００８】
したがって、例えば、変形硬貨や異物が付着した硬貨が上流側フラッパと下流側フラッパの間で滞留しているような場合には、下流側フラッパが元の位置に復帰した際のフラッパの振動等によって、その滞留していた硬貨が、元の位置に復帰した下流側フラッパを通過し、本来搬送すべきではない搬送先に硬貨が搬送され、以後の動作において違算障害となってしまう場合があるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、違算障害を抑制することができる貨幣類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した目的を達成するために、本発明にかかる貨幣類取扱装置は、利用者との間で貨幣を用いた所定の取引を行う貨幣類取扱装置であって、前記貨幣を受け入れる受入部と、受け入れられた前記貨幣の搬送元である上流部から、前記貨幣の搬送先である複数の下流部に前記貨幣を搬送する搬送部と、前記搬送部に備えられ、前記上流部から前記下流部のいずれかに前記貨幣の搬送方向を切り替える複数の切替部と、前記上流部の側から前記下流部の側の順に前記切替部を動作させて前記貨幣の搬送方向を切り替えさせる制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、違算障害を抑制することができる貨幣類取扱装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態にかかるＡＴＭの外観を示した図である。
【図２】図１に示す硬貨処理装置の概略構造を示す図である。
【図３】図１に示したコントローラと各部の主要部の構成を示すブロック図である。
【図４】精査処理を行う場合において、硬貨処理装置内における硬貨の搬送経路を示す図である。
【図５】補充処理を行う場合において、硬貨処理装置内における硬貨の搬送経路を示す図である。
【図６】回収処理を行う場合において、硬貨処理装置内における硬貨の搬送経路を示す図である。
【図７】一時保留部および返却搬送部を通過して搬送される硬貨の経路を示す図である。
【図８】搬送路上に設けられたフラッパの動作の例を示す図である。
【図９】図８に示した搬送路を、矢印Ａの方向から見た場合の図である。
【図１０】図８で示した第１フラッパ、第２フラッパ、および第３フラッパが制御される様子を示す図である。
【図１１】図１０に示した搬送路を、矢印Ａ’の方向から見た場合の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる貨幣類取扱装置の実施の形態を詳細に説明する。以下の説明では、貨幣類取扱装置を硬貨処理装置に適用した場合について説明しているがこれに限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本実施形態にかかる現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）１０００の外観を示した図である。ＡＴＭ１０００は、金融機関等に設置され、利用者の操作によって、貨幣の預入や払出等の各種の取引を行うものである。
【００１５】
図１に示すように、ＡＴＭ１０００は、操作部１０１と、カード明細書取扱部１０２と、通帳取扱部１０３と、紙幣取扱部１０４と、硬貨処理装置１０５と、を含んで構成されている。
【００１６】
操作部１０１は、表示部と入力部とを含むタッチパネル等から構成されている。操作部１０１は、取引に関する操作案内（ガイダンス）や、入力された預入金額や払出金額等を表示したり、開始する取引の種類（例えば、預入や払出等）の指定や、預入金額や払出金額等の入力を受け付ける。
【００１７】
カード明細書取扱部１０２は、カード機構部（不図示）と、明細書機構部（不図示）と、を含んで構成されている。
【００１８】
カード機構部は、利用者がＡＴＭ１０００との間で取引を行う場合に使用するキャッシュカードの挿入を受け付けたり、挿入されたキャッシュカードを排出する。また、明細書機構部は、取引した内容（例えば、入金金額等）を明細票に印字し、印字した明細票を排出する。
【００１９】
通帳取扱部１０３は、利用者がＡＴＭ１０００との間で取引を行う場合に使用する通帳の挿入を受け付け、取引した内容（例えば、入金金額等）を通帳の所定のページに印字し、取引が終了した場合等に、印字した通帳を排出する。
【００２０】
紙幣取扱部１０４は、利用者が取引する紙幣の取り出しや受け入れを行うための紙幣入出金口と、紙幣を収納する収納庫とを含んで構成されている。紙幣取扱部１０４は、紙幣入出金口に投入された紙幣の真偽を判定して収納庫に収納したり、操作部１０１から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている紙幣を繰り出し、入出金口に排出する。
【００２１】
硬貨処理装置１０５は、利用者が投入した硬貨を計数して収納したり、操作部１０１の入力部から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている硬貨を繰り出して入出金口に排出するものである。
【００２２】
図２は、硬貨処理装置１０５の概略構造を示す図である。図２に示すように、硬貨処理装置１０５は、シャッタ１と、入出金口２と、繰り出し部３と、硬貨識別部４と、一時保留部５と、返却搬送部６と、出金搬送部７と、入金搬送部８と、金種別スタッカ９と、横搬送部１０と、出金判別センサ１１と、運用カートリッジ１２と、縦搬送部１３と、一括スタッカ１４と、収納カートリッジ１５と、取り忘れリジェクト庫１６と、運用リジェクト庫１７と、コントローラ１００と、を含んで構成されている。
【００２３】
シャッタ１は、操作部１０１が、指定された取引の種類や、入金金額等の数値や取引を終了する旨の指定を受け付けると、コントローラ１００からの指示に応じて、入出金口３のオープンやクローズを行う。
【００２４】
入出金口２は、利用者が投入した硬貨を受け入れ、受け入れた硬貨を一時的に保持するものである。入出金口２の下部は、コントローラ１００からの指示によって開閉し、一時的に保持した硬貨を繰り出し部３に排出することが可能となっている。
【００２５】
繰り出し部３は、例えば、操作部１０１が、取引の種類の指定を受け付けると、入出金口２から排出された硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を硬貨識別部４に送り出す。硬貨識別部４への搬送は、後述する精査処理や補充処理、あるいは回収処理を行う場合についても行われる。
【００２６】
硬貨識別部４は、繰り出し部３が送り出した硬貨の金種を判定し、判定した金種の硬貨の真偽を識別するものである。硬貨識別部４は、繰り出し部３から搬送された硬貨が、真硬貨であると判定した場合には、その真硬貨を一時保留部５に出力し、偽硬貨であると判定した場合には、その偽硬貨を返却搬送部６に出力する。
【００２７】
また、硬貨識別部４は、硬貨の真偽を判定して真硬貨を一時保留部５に出力し、その後、真硬貨が出金搬送部７、入出金口２を通過して、再び繰り出し部３によって送り出された場合に、送りだされた真硬貨の金種を判別し、判別した金種の硬貨を、入金搬送部８に搬送する。
【００２８】
一時保留部５は、硬貨識別部４から出力された真硬貨を、一時的に蓄え、一定の時間が経過した場合に、一時的に蓄えた硬貨を出金搬送部７や回収カートリッジ１５に搬送するものである。
【００２９】
返却搬送部６は、硬貨識別部４から出力された偽硬貨を、出金搬送部７や一括スタッカ１４、あるいは回収カートリッジ１５等に排出するものである。返却搬送部６は、硬貨識別部４から偽硬貨が出力される都度、順次、偽硬貨をこれらの各部に排出する。
【００３０】
なお、上述した一時保留部５と返却搬送部６には複数のフラッパが設けられ、後述するように、コントローラ１００からの制御により、搬送されてくる硬貨を、上述した各部に搬送できるようになっている。具体的なフラッパの制御については後述する。
【００３１】
出金搬送部７は、一時保留部５から真硬貨が排出され、または返却搬送部６から偽硬貨が排出されると、排出された真硬貨や偽硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を入出金口３に搬送する。また、出金搬送部７は、横搬送部１０から搬送された硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を入出金口３に搬送する。
【００３２】
入金搬送部８は、硬貨識別部４から搬送された真硬貨を金種別スタッカ９に搬送する。入金搬送部８には、金種ごとに硬貨識別部４から搬送される硬貨を金種別スタッカ９に収納するための搬送路（不図示）が、金種ごとに設けられている。したがって、硬貨識別部４は、硬貨の金種を判定すると、判定した金種の搬送路に硬貨が出力される。
【００３３】
金種別スタッカ９は、金種ごとに硬貨を収納するものである。金種別スタッカ９に収納された各硬貨は、コントローラ１００からの指示によって、横搬送部１０に出力される。
【００３４】
横搬送部１０は、金種別スタッカ９から出力された硬貨を、出金搬送部７に搬送するものである。
【００３５】
出金判別センサ１１は、出金搬送部７が入出金口２に搬送した硬貨の金種を判別し、硬貨が通過したか否かを検知するものである。
【００３６】
運用カートリッジ１２は、金種別スタッカ９に硬貨が収納されていない等の状態となった場合に補充する硬貨をあらかじめストックしておくボックス等である。入出金口２から投入された硬貨Ｃは、硬貨処理装置１０５内の上述した各部を通って、運用カートリッジ１２に搬送される（硬貨Ｃ’）。
【００３７】
縦搬送部１３は、運用カートリッジ１２にストックされている硬貨を、出金搬送部７に搬送するものである。
【００３８】
一括スタッカ１４は、金種別スタッカ９が収納している硬貨や、一時保留部５が蓄えている硬貨の枚数が所定の枚数を超え、金種別スタッカ９や一時保留部５に収納等できなくなった場合に、剰余分の硬貨をストックしておくボックス等である。
【００３９】
回収カートリッジ１５は、硬貨識別部４が硬貨の真偽を判別して偽硬貨である場合に、その偽硬貨を収納するものである。
【００４０】
取り忘れリジェクト庫１６は、出金搬送部７が硬貨を入出金口２まで搬送した場合において、利用者が、入出金口２に排出された硬貨を取り忘れた場合に、その硬貨を収納するものである。
【００４１】
運用リジェクト庫１７は、硬貨の補充等の処理を実行した際に、硬貨識別部４によって偽硬貨と判定された硬貨を収納するものである。
【００４２】
コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサから構成され、上述した硬貨処理装置１０５の各部の動作を制御する。図３は、図１に示したコントローラ１００と上述した各部の主要部の構成を示すブロック図である。図３に示すように、コントローラ１００は、操作部１０１からの指示に応じて、上述した各部の動作を制御している。その際、コントローラ１００は、必要に応じてメモリ５８にアクセスし、各部の動作の状態（例えば、一時保留部５や返却搬送部６のフラッパの向き）を記憶する。
【００４３】
このように、硬貨処理装置１０５の各部は、コントローラ１００からの制御を受けて動作するようになっているが、以下では、硬貨が搬送される場合の処理の例として、精査処理、補充処理、回収処理について説明する。
【００４４】
図４は、精査処理を行う場合において、硬貨処理装置１０５内における硬貨の搬送経路を示す図である。ここで、精査処理とは、金種別スタッカ９と一括スタッカ１４の集積部に格納している硬貨枚数を計数して、運用カートリッジ１２に収納することによって硬貨処理装置１０５内にある硬貨枚数を計数する処理である。
【００４５】
図４に示すように、金種別スタッカ９の精査処理では、コントローラ１００からの指示により、金種別スタッカ９から硬貨を一枚ずつ繰り出される。繰り出された硬貨は、横搬送部１０を経由して、出金搬送部４へ搬送される。その後、出金判別センサ１１を一枚ずつ通過し、出金判別センサ１１を通過した硬貨が、入出金口２に排出される。
【００４６】
その後、入出金口２に排出された硬貨が繰出し部３にて一枚ずつ分離された後、硬貨識別部４に搬送される。そして、硬貨識別部４が硬貨の真偽、金種、枚数等の判定を行い、硬貨識別部４で識別された硬貨は、一時保留部２を通過させて運用カートリッジ１２に収納される。
【００４７】
一括スタッカ１４の精査処理では、まず、一括スタッカ１４にある硬貨は、縦搬送部９によって、一枚ずつ一括スタッカ１４から出金搬送部４に搬送される。その後、出金搬送部４によって、硬貨識別部４を経由して、入出金口２に搬送され、金種別スタッカ９の精査処理と同様の処理を行う。続いて、補充処理を行う場合について説明する。
【００４８】
図５は、補充処理を行う場合において、硬貨処理装置１０５内における硬貨の搬送経路を示す図である。ここで、補充処理とは、運用するための硬貨を装置内のスタッカに収納する動作である。通常、補充処理は、運用カートリッジ１２から金種別スタッカ９に収納する動作であるが、金種別スタッカ９の収納容量が満杯となった時に一時保留部５を通過して、一括スタッカ１４に硬貨を収納する場合もある。
【００４９】
図５に示すように、補充処理では、コントローラ１００からの指示により、硬貨が運用カートリッジ１２から縦搬送部９に繰り出され、一枚ずつ出金搬送部４へ搬送される。その後、上述した精査処理と同様に、出金判別センサ１１を一枚ずつ通過して、入出金口２に排出される。
【００５０】
そして、入出金口２に排出された硬貨が繰出し部３にて一枚ずつ分離された後、硬貨識別部４に搬送される。そして、硬貨識別部４が硬貨の真偽、金種、枚数等の判定を行い、硬貨識別部４で識別された硬貨は、一時保留部５を通過させて一括スタッカ１４に収納される。続いて、回収処理について説明する。
【００５１】
図６は、回収処理を行う場合において、硬貨処理装置１０５内における硬貨の搬送経路を示す図である。ここで、回収処理とは、運用中に硬貨識別部４でリジェクト判定された硬貨を回収カートリッジ１５の運用リジェクト庫１７へ収納する動作であり、いくつかの取引で同じ収納動作を行う。以下の説明では、入金された硬貨を金種別スタッカ９に収納する入金収納時のリジェクト硬貨の収納動作をについて説明する。
【００５２】
図６に示すように、回収処理では、コントローラ１００からの指示により、利用者から入出金口２に投入された硬貨Ｃを、繰出し部３が一枚ずつ分離して硬貨識別部４に搬送し、硬貨識別部４が硬貨を識別すると、識別された硬貨が一時保留部５に搬送され、一時保留部５の硬貨が出金搬送部７に搬送される。
【００５３】
その後、上述した精査処理や補充処理と同様に、出金判別センサ１１を一枚ずつ通過して、入出金口２に排出される。そして、入出金口２に排出された硬貨が繰出し部３にて一枚ずつ分離され、分離された硬貨が硬貨識別部４に搬送され、硬貨識別部４が、硬貨の真偽、金種、枚数の判定を行う。
【００５４】
そして、硬貨識別部４で正貨判定された硬貨は、入金搬送部８に搬送して金種別スタッカ９に金種ごとに収納される。硬貨識別部４でリジェクト判定された硬貨は、一時保留部５に再度搬送された後、回収カートリッジ１５の運用リジェクト庫１７に収納される。
【００５５】
このように、上述した精査処理等の複数の処理を行う場合に、一時保留部５等硬貨処理装置１０５の一部が共通して用いられている。したがって、上述した一時保留部５や返却搬送部６に設けられた複数のフラッパを正しく制御しなければ、例えば、精査処理を行い、何らかの事情によって搬送路上に硬貨が滞留していた場合において、その後、補充処理や回収処理を行った場合には、本来補充や回収をすべきでない滞留硬貨も補充や回収され、違算障害となってしまう。そこで、以下では、このような搬送路上に設けられたフラッパの制御について説明する。
【００５６】
以下の説明では、フラッパは一時保留部５や返却搬送部６に設けられているものとして説明しているが、これらの部分に限られず、フラッパが硬貨の搬送路となっている部分に設けられ、種々の硬貨についての処理が行われた場合に、共通してその搬送路が用いられるものであれば適用可能である。
【００５７】
図７は、一時保留部５および返却搬送部６を通過して搬送される硬貨の経路を示す図である。図７に示すように、一時保留部５の上部には、硬貨を受け入れる第１搬送路入口３０が設けられ、返却搬送部６の上部には、第２搬送路入口３１が設けられている。
【００５８】
一時保留部５および返却搬送部６は、その下部では四方に分岐した構成となっており、４箇所の搬送出口を有している。具体的には、精査処理が行われた場合に硬貨を通過させる精査出口３２と、補充処理が行われた場合に硬貨を通過させる補充出口３３と、回収処理が行われた場合に硬貨を通過させる回収出口３４と、利用者が出金で取り忘れた硬貨を通過させる取忘れ出口３５と、を有している。
【００５９】
このように、一時保留部５および返却搬送部６は、複数の処理を行う場合に共通して使用され、第１搬送路入口３０または第２搬送路入口３１に受け入れられた硬貨を、自重によって下方に落下させて搬送している。なお、第１搬送路入口３０は、主として利用者から入金された硬貨が通過する経路であり、第２搬送路入口３１は、主に精査処理の一括スタッカ１４から運用カートリッジ１２への硬貨通路に使用される。
【００６０】
図８は、上述した搬送路上に設けられたフラッパの動作の例を示す図である。また、図９は、図８に示した搬送路を、矢印Ａの方向から見た場合の図である。図８および図９に示すように、硬貨が通過する搬送路上の分岐点には、その上流側から下流側にかけてフラッパが設けられ、コントローラ１００からの指示によって、硬貨の搬送先を切り替えている。
【００６１】
具体的には、一時保留部５および返却搬送部６には、第１フラッパ３６と、第２フラッパ３７と、第３フラッパ３８と、第４フラッパ３９と、が備えられている。各フラッパは、不図示のアクチュエータに接続され、そのアクチュエータのＯＮ状態またはＯＦＦ状態において、回転支点軸Ｐを中心にして回転して通路を連結する機構になっている。なお、アクチュエータはコントローラ１００からの指示に応じて、ＯＮ状態またはＯＦＦ状態に遷移する。
【００６２】
第１フラッパ３６は、出金搬送部７の方向と、収納部である一括スタッカ１４や回収カートリッジ１５、運用カートリッジ１２の方向とを切り替えるものである。また、第２フラッパ３７は、一括スタッカ１４の方向と、運用カートリッジ１２の方向とを切り替えるものである。
【００６３】
第３フラッパ３８は、運用カートリッジ１２の方向と、取り忘れリジェクト庫１６との方向を切り替えるものである。また、第４フラッパ３９は、一括スタッカ１２の方向と、運用リジェクト庫１７の方向とを切り替えるものである。
【００６４】
続いて、上述した各フラッパの動作について説明する。以下の説明では、精査処理を行った場合におけるフラッパの動作について説明しているが、上述した補充処理等の精査処理以外の処理にも適用可能である。
【００６５】
まず、精査処理においては、図４に示したような手順で、一括スタッカ１４に蓄積されている硬貨を運用カートリッジ１２に収納する。その際、搬送される硬貨は、一括スタッカ１４から硬貨識別部４を通過するまでは、図示しない一対の搬送ベルトに硬貨の厚み幅で一枚ずつ挟持されながら搬送される。
【００６６】
このとき、一括スタッカ１４から繰り出した硬貨の枚数は、あらかじめメモリ５８に記憶されており、メモリ５８に記憶されている硬貨の枚数と硬貨識別部４を通過した硬貨の枚数とを比較することによって、その増減を管理している。
【００６７】
硬貨識別部４を通過した硬貨は、図７で示した第２搬送路入口３１から一時保留部５に入り、その後、自重によって重力方向に落下して精査出口３２に搬送される。精査処理時に通過するフラッパは、図８で示した第１フラッパ３６、第２フラッパ３７、および第３フラッパ３８であり、硬貨搬送中は各フラッパの位置を、上流から下流の順に制御される。
【００６８】
図１０は、図８で示した第１フラッパ３６、第２フラッパ３７、および第３フラッパ３８が制御される様子を示す図である。また、図１１は、図１０に示した搬送路を、矢印Ａ’の方向から見た場合の図である。図１０および図１１に示すように、第１フラッパ３６および第３フラッパ３８は、不図示のアクチュエータがＯＮ状態となった場合に、回転支点軸Ｐを中心としてＯＮ状態となるように回転し、第２フラッパ３７は、回転支点軸Ｐを中心としてＯＦＦ状態（すなわち、元の位置）となるように回転する。
【００６９】
そして、精査処理終了後に不図示のアクチュエータがＯＦＦ状態となった場合に、第１フラッパ３６と第３フラッパ３８をアクチュエータのＯＦＦにより元の位置に復帰させる。
【００７０】
各フラッパが元の位置に復帰するタイミングについては、コントローラ１００が、一括スタッカ１４に収納されていた最後の硬貨が硬貨識別部４を通過してから、運用カートリッジ１２に正しく集積される時間をカウンタ（不図示）等により設定し、設定された時間が経過した後に、一括スタッカ１４に収納されていた硬貨が全て運用カートリッジ１２に搬送されたと判定した後に行う。
【００７１】
各フラッパが元の位置に復帰する順序は、搬送路の上流側から下流側の順に行い、第１フラッパ３６を最初に復帰させ、次に第３フラッパ３８を復帰させる。
【００７２】
なお、各フラッパが元の位置への復帰を開始する時間は、硬貨識別部４とフラッパ間の位置関係、フラッパとフラッパ間の位置関係、および硬貨の搬送速度や各フラッパの応答速度のばらつき等に基づいて計算されている。
【００７３】
例えば、搬送路の上流に位置するフラッパと下流に位置するフラッパとの位置が比較的近い場合には、硬貨の搬送速度が遅い場合であっても、上流のフラッパが元の位置への復帰を開始する時間と下流のフラッパが元の位置への復帰を開始する時間の間隔を短くしたり、あるいは硬貨の搬送速度が比較的早い場合には、搬送路の上流に位置するフラッパと下流に位置するフラッパとの位置が遠い場合であっても、上流のフラッパが元の位置への復帰を開始する時間と下流のフラッパが元の位置への復帰を開始する時間の間隔を短くしている。
【００７４】
また、第１フラッパ３６の復帰開始時間は、最後の硬貨が硬貨識別部４を通過してから第１フラッパ３６を通過するために必要な時間が経過した後に設定し、第３フラッパ３８の復帰開始時間は、最後の硬貨が第１フラッパ３６を通過してから第３フラッパ３８を通過するために必要な時間が経過した後に設定することによって、目的の搬送先に硬貨が搬送されるように、各フラッパの動作を制御している。
【００７５】
このように、利用者との間で貨幣を用いた所定の取引を行う硬貨処理装置１０５において、入出金口２が硬貨を受け入れ、一時保留部５および返却搬送部６等の各部が、受け入れられた硬貨の搬送元である上流部から、硬貨の搬送先である複数の下流部に硬貨を搬送し、その各部に備えられ、上流部から下流部のいずれかに硬貨の搬送方向を切り替える複数のフラッパ３６等と、コントローラ１００が、上流部の側から下流部の側の順にフラッパ３６等を動作させて硬貨の搬送方向を切り替えさせるので、違算障害を抑制することができる。
【００７６】
なお、上述した実施の形態においては、搬送される硬貨が、自重により落下する場合において、一時保留部５および返却搬送部６に設けられた複数のフラッパの動作を説明した。しかし、硬貨が自重により落下する場合に限らず、例えば、水平に硬貨を搬送する搬送路の入り口や出口が複数の他の搬送路に接続しているような場合であっても、水平に硬貨を搬送する搬送路の出口と、他の搬送路の入り口との分岐点に上述したフラッパを設け、その動作を上流から下流の順に制御することも可能である。
【００７７】
また、上述したフラッパの制御は、硬貨処理装置に限らず、例えば、紙幣を硬貨に両替する両替機や、硬貨以外のメダルや、紙幣、あるいは有価証券等、搬送対象となるものを、ある位置から他の位置まで搬送する処理を行う場合に、共通の搬送路を用いるものであれば適用することができる。
【００７８】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１０００…ＡＴＭ、１０１…操作部、１０２…カード明細書取扱部、１０３…通帳取扱部、１０４…紙幣取扱部、１０５…硬貨処理装置、１…シャッタ、２…入出金口、３…繰り出し部、４…硬貨識別部、５…一時保留部、６…返却搬送部、７…出金搬送部、８…入金搬送部、９…金種別スタッカ、１０…横搬送部、１１…出金判別センサ、１２…運用カートリッジ、１３…縦搬送部、１４…一括スタッカ、１５…回収カートリッジ、１６…取り忘れリジェクト庫、１７…運用リジェクト庫、３６…第１フラッパ、３７…第２フラッパ、３８…第３フラッパ、３９…第４フラッパ、５８…メモリ、１００…コントローラ、Ｃ（Ｃ’）…硬貨。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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