(57)【要約】【課題】利用者の入出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能な機械式立体駐輪設備を提供する。【解決手段】建物躯体１と、自転車の入出庫口３を備えた入出庫フロア２と、建物躯体１内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚６を備えた格納フロア５と、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた昇降用レール８に沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台９を有する格納機構７とを備え、搬送台９は、自転車移載装置１０を備えている機械式立体駐輪設備において、複数台の自転車受け渡し機構１２を有するバッファフロア１１が入出庫フロア２と格納フロア５との間に設けられ、自転車受け渡し機構１２は、入出庫フロア２とバッファフロア１１との間で自転車を受け渡し、自転車移載装置１０は、搬送台９と自転車受け渡し機構１２との間、および、搬送台９と格納棚６との間で自転車を移載し、自転車受け渡し機構１２は、バッファフロア１１に沿って昇降用レール８を中心として旋回可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた機械式立体駐輪設備において、
前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に、自転車を仮置きするバッファフロアが設けられていることを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【請求項２】
建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構とを備えている機械式立体駐輪設備において、
複数台の自転車受け渡し機構を有するバッファフロアが前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に設けられ、前記自転車受け渡し機構は、前記入出庫フロアと前記バッファフロアとの間で自転車を受け渡し、前記自転車受け渡し機構は、前記バッファフロアに沿って前記昇降用レールを中心として旋回可能であり、前記格納機構は、前記バッファフロアと前記格納フロアとの間で自転車を搬送することを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【請求項３】
前記搬送台は、自転車移載装置を備え、前記自転車移載装置は、前記搬送台と前記自転車受け渡し機構との間、および、前記搬送台と前記格納棚との間で自転車を移載することを特徴とする、請求項２に記載の機械式立体駐輪設備。
【請求項４】
前記自転車受け渡し機構が前記バッファフロアに沿って前記昇降用レールを中心として旋回する代わりに、前記バッファフロアが前記自転車受け渡し機構と共に、前記昇降用レールを中心として旋回することを特徴とする、請求項２または３に記載の機械式立体駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械式立体駐輪設備、特に、利用者の入出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる機械式立体駐輪設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自転車は、年齢や性別を問わず多くの人々に広く利用されているが、市街地では、空き地に限りがあり、かつ、地価も高いので、自転車を駐輪するための充分なスペースを確保することが困難である。これが原因で、どこの市街地でも迷惑駐輪が問題視されているのが現状である。
【０００３】
この問題を解決するために、市街地の駅前等に複数台の自転車を効率良く駐輪させることが可能で、しかも、入出庫処理が自動的に行える機械式立体駐輪設備の一例が特許文献１（特開平９−３２８９２３号公報）に開示されている。以下、この機械式立体駐輪設備を従来駐輪設備といい、図面を参照しながら説明する。
【０００４】
図１１は、従来駐輪設備を示す縦断面図、図１２は、図１１のＡ−Ａ線断面図である。
【０００５】
図１１および図１２に示すように、従来駐輪設備は、地下に構築された円筒状の建物躯体２１と、建物躯体２１の地上部２２に設けられた入出庫設備２３と、建物躯体２１内の中央部に垂直に且つ水平旋回可能に設けられた格納機構２４と、建物躯体２１の内壁に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚２５とから構成されている。
【０００６】
入出庫設備２３は、図１３に示すように、開閉ドア（図示せず）が取り付けられた入出庫口２３ａの手前に敷設された、溝型の受け渡し用ガイドレール２６と、受け渡し用ガイドレール２６の前方上部にこれと平行に配されたクランプ用ガイドレール２７と、クランプ用ガイドレール２７に沿って走行可能なクランプ２８とを備えている。クランプ２８は、自転車２９の前輪２９ａの先端部をクランプした状態で、クランプ用ガイドレール２７に沿って走行する。これによって、受け渡し用ガイドレール２６上にセットされた自転車２９は、受け渡し用ガイドレール２６から後述する搬送台用ガイドレール３５上に引き込まれる。
【０００７】
格納機構２４は、図１１および図１２に示すように、上部軸受３０と下部軸受３１との間に、駆動機構３２により水平旋回可能に垂直に支持された２本の昇降用レール３３と、２本の昇降用レール３３間に取り付けられ、昇降用レール３３に沿って昇降可能な搬送台３４とを備えている。
【０００８】
搬送台３４は、図１４に示すように、溝型の搬送台用ガイドレール３５と、自転車２９の前輪２９ａの下端部をクランプするクランプ３６と、チェーン３７等からなる駆動機構３８とを備え、クランプ３６は、駆動機構３８により搬送台３４に沿って走行する。このとき、自転車２９の前進に伴って前輪２９ａが上昇し、自転車２９の後輪２９ｂのみが搬送台用ガイドレール３５に沿って走行する。クランプ３６は、搬送台３４を走行後、後述するように、所定の格納棚２５に沿って走行する。
【０００９】
格納棚２５は、図１５に示すように、溝型の格納棚用ガイドレール３９と、自転車２９の前輪２９ａの前端部をクランプするクランプ４０とを備えている。搬送台３４から格納棚２５に沿って走行するクランプ３６によって、搬送台３４から格納棚２５に移載された自転車２９の前輪２９ａの前端部は、クランプ４０によりクランプされ、これにより自転車２９は、自立して格納棚２５に格納される。この後、クランプ３６のクランプが解除され、クランプ３６は、搬送台３４に戻り、次の自転車２９に備える。
【００１０】
上述した入出庫設備２３、格納機構２４および格納棚２５の操作は、全て自動で行われる。
【００１１】
以上のように構成されている従来駐輪設備の動作について、図１６の動作説明図を参照しながら説明する。
【００１２】
自転車２９が受け渡し位置Ａの受け渡し用ガイドレール２６上にセットされると、入出庫口２３ａの開閉ドアが開き、自転車２９の前輪２９ａの先端部がクランプ２８によりクランプされる。この後、クランプ２８がクランプ用ガイドレール２７に沿って走行する。このとき、搬送台３４は、入出庫設備２３の位置に上昇して待機しているので、自転車２９は、受け渡し用ガイドレール２６から搬送台３４の搬送台用ガイドレール３５上に引き込まれる。
【００１３】
このようにして、自転車２９が待機位置Ｂである搬送台３４上に引き込まれると、搬送台３４のクランプ３６が自転車２９の前輪２９ａの下端部をクランプする。この後、クランプ２８のクランプが解除され、搬送台３４は、格納機構２４の昇降用レール３３に沿って移載位置Ｃである所定の格納棚２５まで水平旋回しながら下降する。
【００１４】
この後、クランプ３６が自転車２９と共に、搬送台３４から所定の格納棚２５に沿って走行する。このようにして、自転車２９が所定の格納棚２５の格納棚用ガイドレール３９上に移載されたら、クランプ４０が自転車２９の前輪２９ａの先端部をクランプする。この後、クランプ３６のクランプが解除され、クランプ３６は、搬送台３３に戻り、次の自転車２９に備える。
【００１５】
このようにして、自転車２９は、所定の格納棚２５に自立した状態で自動的に格納される。
【００１６】
自転車２９を出庫させる場合には、上述した入庫の場合と逆の動作が行われ、これにより、所定の自転車２９は、格納棚２５から自動的に入出庫口２３ａまで搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平９−３２８９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述のように、従来駐輪設備によれば、複数台の自転車を限られた空間に効率良く駐輪させることが可能で、しかも、自転車の入出庫処理を自動で行うことができる。また、従来駐輪設備を地下に構築することによって、地上の土地を占有することがないので、市街地の制限された土地の有効利用を図ることができる。
【００１９】
しかしながら、従来駐輪設備には、以下のような問題があった。
【００２０】
自転車の格納および搬出が１つの機構で行われるために、自転車の入出庫処理は、一台ずつ順番に行われる。この結果、複数台の自転車の入出庫を連続して行う場合、２台目以降の利用者の待ち時間が長くなる。
【００２１】
また、入庫時は入出庫口で受け入れた自転車を格納棚に搬送、出庫時は入出庫口から格納棚へ移動して自転車を取り出した後入出庫口まで搬送しなければ、次の自転車への対応ができないため、格納棚が格納機構の移動距離、回転距離が長くなる位置になるほど、機構の移動時間、すなわち入出庫待ち時間が長くなる。
【００２２】
従って、この発明の目的は、連続入出庫時における２台目以降の利用者の入出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能な機械式立体駐輪設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本願発明者等は、上記目的を達成することができる機械式立体駐輪設備を得るべく、鋭意、検討を重ねた結果、以下のような知見を得た。
【００２４】
連続入出庫時における２台目以降の利用者の入出庫待ち時間に長時間を要する主な原因は、入出庫及び格納機構が1つであるため、自転車を入庫する場合の入庫動作、すなわち、入庫口から格納棚までの自転車搬送動作が全て完了しないと、次の自転車の入庫が行えず、一方、自転車を出庫する場合の出庫動作、すなわち、格納棚から出庫口までの自転車搬送動作が全て完了しないと、次の自転車の出庫が行えないこと、また、入出庫の際は格納機構が入出庫口と格納棚間を移動することになるため、格納機構の移動距離や回転距離が長い格納棚の位置になればなるほど、機構移動時間が長くなることにある。
【００２５】
しかし、入出庫の受け渡し機構と、格納機構を分離し、さらに、複数の自転車受け渡し機構を備えたバッファフロアを、入出庫口を備えた入出庫フロアと複数個の格納棚を備えた格納フロアとの間に構築して、自転車の仮置き機能を持たせれば、これらの課題を解決することができる。
【００２６】
つまり、連続入庫の場合には、入出庫受け渡し機構が入出庫口と、入出庫口から近い距離にあるバッファフロアとの間を往復することで自転車を短時間で受け入れることができるので、２台目以降の利用者の待ち時間を大幅に短縮することができる。このとき、バッファフロアが満車になる前に格納機構が受け渡し機構とは独立して駆動して、バッファフロアに仮置きされた自転車を格納棚に順次、格納する。
【００２７】
一方、連続出庫の場合には、１台目の自転車出庫動作中に、２台目以降の利用者が出庫手続きを前もって行うことで、１台目の自転車が格納棚からバッファフロアに移動し、受け渡し機構で入出庫口に搬送される間に、格納機構は格納棚とバッファフロアとの間を往復して２台目の自転車をバッファフロアに仮置きしておける。この結果、２台目の自転車の出庫時には入出庫受け渡し機構が入出庫口から近い距離にあるバッファフロアから順次、自転車を出庫口に搬出することになるため、２台目以降の利用者の出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００２８】
このように、入出庫フロアと格納フロアとの間に、自転車の仮置き用バッファフロアを設けて、入出庫口からの自転車の受け渡し機能と、自転車の格納機能とを分離し、これらの機能を独立して行えるようにすれば、連続入出庫時における２台目以降の利用者の入出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００２９】
この発明は、上記知見に基づきなされたものであって、下記を特徴とするものである。
【００３０】
[１]  自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた機械式立体駐輪設備において、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に、自転車を仮置きするバッファフロアが設けられていることを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【００３１】
[２]  建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構とを備えている機械式立体駐輪設備において、複数台の自転車受け渡し機構を有するバッファフロアが前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に設けられ、前記自転車受け渡し機構は、前記入出庫フロアと前記バッファフロアとの間で自転車を受け渡し、前記自転車受け渡し機構は、前記バッファフロアに沿って前記昇降用レールを中心として旋回可能であり、前記格納機構は、前記バッファフロアと前記格納フロアとの間で自転車を搬送することを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【００３２】
[３]  前記[２]に記載の機械式立体駐輪設備において、前記搬送台は、自転車移載装置を備え、前記自転車移載装置は、前記搬送台と前記自転車受け渡し機構との間、および、前記搬送台と前記格納棚との間で自転車を移載することを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【００３３】
[４]  前記[２]または[３]に記載の機械式立体駐輪設備において、前記自転車受け渡し機構が前記バッファフロアに沿って前記昇降用レールを中心として旋回する代わりに、前記バッファフロアが前記自転車受け渡し機構と共に、前記昇降用レールを中心として旋回することを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【発明の効果】
【００３４】
この発明によれば、入出庫フロアと格納フロアとの間に、自転車の仮置き用バッファフロアを設けて、入出庫口からの自転車の受け渡し機能と、自転車の格納機能とを分離し、これらの機能を独立して行えるようにすることによって、利用者の入出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の機械式立体駐輪設備を示す概略斜視図である。
【図２】自転車が入出庫口にセットされた状態を示す概略斜視図である。
【図３】自転車が自転車受け渡し機構によりバッファフロアに仮置きされる状態を示す概略斜視図である。
【図４】バッファフロアに仮置きされた自転車が自転車受け渡し機構と共に旋回した状態を示す概略斜視図である。
【図５】自転車が自転車移載装置によって自転車受け渡し機構から格納機構の搬送台に移載される状態を示す概略斜視図である。
【図６】自転車が自転車移載装置によって格納機構の搬送台に移載された状態を示す概略斜視図である。
【図７】格納機構の搬送台が自転車と共に昇降用レールに沿って格納フロアまで下降した状態を示す概略斜視図である。
【図８】自転車が自転車移載装置によって格納棚に格納された状態を示す概略斜視図である。
【図９】この発明の機械式立体駐輪設備による自転車の出庫動作を示す概略斜視図である。
【図１０】この発明の他の機械式立体駐輪設備を示す概略斜視図である。
【図１１】従来駐輪設備を示す縦断面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ線断面図である。
【図１３】従来駐輪設備の入出庫設備を示す断面図である。
【図１４】従来駐輪設備の搬送台を示す断面図である。
【図１５】従来駐輪設備の格納棚を示す断面図である。
【図１６】従来駐輪設備の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
この発明の機械式立体駐輪設備の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００３７】
図１は、この発明の機械式立体駐輪設備を示す概略斜視図である。
【００３８】
図１において、１は、地下に構築された円筒状の建物躯体である。２は、建物躯体１の地上部に構築された入出庫フロアであり、自転車の入出庫口３が設けられている。入出庫口３は、後述する自転車受け渡し機構１２の昇降に伴って自動的に開閉する開閉扉４を有している。
【００３９】
５は、入出庫フロア２の下方部の建物躯体１内に上下多段（図１には１段のみ記載）に構築された格納フロアである。各格納フロア５には、複数個の格納棚６が後述する昇降用レール８を中心として水平に放射状に取り付けられている。格納棚６は、例えば、図１５に示すような構造になっている。
【００４０】
７は、後述するバッファフロア１１と格納フロア５との間で自転車を搬送する格納機構である。格納機構７は、例えば、図１１および図１２に示すような構造からなり、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた水平旋回可能な２本の昇降用レール８と、２本の昇降用レール８間に沿って昇降可能な搬送台９とを備えている。搬送台９には、例えば、図１４に示すような、クランプ３６を備えた自転車移載装置１０が取り付けられている。自転車移載装置１０は、搬送台９と後述する自転車受け渡し機構１２との間、および、搬送台９と格納棚６との間で自転車を移載する。
【００４１】
１１は、入出庫フロア２と格納フロア５との間の建物躯体１内に構築されたバッファフロアである。バッファフロア１１には、複数台の自転車受け渡し機構１２が昇降用レール８を中心として放射状に取り付けられている。
【００４２】
自転車受け渡し機構１２は、クランプ等の自転車の自立手段（図示せず）を有する自転車載置台１３を備え、自転車載置台１３は、昇降手段１４により入出庫フロア２とバッファフロア１１との間を昇降可能になっている。
【００４３】
昇降手段は、図２に示すように、等長の２本のアームをＸ字状に軸着したリンク部材を複数個、前記アームの端部同士を互いに軸着して連結したものからなるリンク機構からなっているが、シリンダとピストン機構からなるもの等であっても良い。
【００４４】
自転車受け渡し機構１２は、バッファフロア１１に敷かれた環状レール１５に沿って昇降用レール８を中心として旋回可能になっている。なお、自転車受け渡し機構１２がバッファフロア１１に沿って昇降用レール８を中心として旋回する代わりに、バッファフロア１１を自転車受け渡し機構１２と共に、昇降用レール８を中心として旋回させても良い。
【００４５】
次に、以上のように構成されている、この発明の機械式立体駐輪設備による自転車の入庫動作を、図面を参照しながら説明する。
【００４６】
図２は、自転車が入出庫口にセットされた状態を示す概略斜視図、図３は、自転車が自転車受け渡し機構によりバッファフロアに仮置きされる状態を示す概略斜視図、図４は、バッファフロアに仮置きされた自転車が自転車受け渡し機構と共に旋回した状態を示す概略斜視図、図５は、自転車が自転車移載装置によって自転車受け渡し機構から格納機構の搬送台に移載される状態を示す概略斜視図、図６は、自転車が自転車移載装置によって格納機構の搬送台に移載された状態を示す概略斜視図、図７は、格納機構の搬送台が自転車と共に昇降用レールに沿って格納フロアまで下降した状態を示す概略斜視図、図８は、自転車が自転車移載装置によって格納棚に格納された状態を示す概略斜視図である。
【００４７】
図２に示すように、自転車が入出庫口３に持ち込まれると、自転車は、入出庫口３の位置に上昇している自転車受け渡し機構１２の自転車載置台１３上にセットされる。この後、図３に示すように、自転車載置台１３が下降して、自転車は、バッファフロア１１に仮置きされる。自転車載置台１３の下降に伴って入出庫口３は、開閉扉４により閉鎖されるので、利用者が誤って入出庫口３から駐輪設備内に転落する恐れはない。
【００４８】
バッファフロア１１に仮置きされた自転車は、次の自転車の仮置きに備えて、図４に示すように、自転車受け渡し機構１２がバッファフロア１１上を旋回することによって、他の位置に移動される。このようにして、自転車は、最大で自転車受け渡し機構１２の台数分だけバッファフロア１１に仮置きできる。
【００４９】
バッファフロア１１に仮置きされた自転車を格納フロア５の格納棚６に格納するには、図５に示すように、格納機構７の搬送台９を自転車受け渡し機構１２の位置に旋回させ、自転車移載装置１０のクランプ３６（図１４参照）を前進させて自転車受け渡し機構１２上の自転車の前輪をクランプし、この後、クランプ３６を後退させる。
【００５０】
このようにして、図６に示すように、自転車を搬送台９上に引き込んだら、図７に示すように、搬送台９を自転車と共に昇降用レール８に沿って所定の格納棚６まで水平旋回しながら下降させる。
【００５１】
そして、クランプ３６を前進させれば、図８に示すように、所定の格納棚６に自転車を格納することができる。
【００５２】
自転車の出庫に際しては、上述した入庫動作と逆の動作が行われる。すなわち、図９に示すように、格納棚６の格納された自転車は、格納機構７により格納棚６からバッファフロア１１の自転車受け渡し機構１２に搬送され、この後、自転車受け渡し機構１２が入出庫口３の下方まで旋回する。そして、自転車載置台１３が入出庫口３まで上昇することによって、自転車の出庫動作が完了する。
【００５３】
上述した自転車の入出庫動作に際しての開閉扉４、自転車受け渡し機構１２、格納機構７および自転車移載装置１０の操作は、全て自動で行われる。
【００５４】
このように、入出庫フロア２と格納フロア５との間に、自転車の仮置き用バッファフロア１１を設けて、入出庫口３からの自転車の受け渡し機能と、自転車の格納機能とを分離し、これらの機能を独立して行えるようにすることによって、例えば、連続入庫の場合には、自転車受け渡し機構１２が入出庫口と、入出庫口から近い距離にあるバッファフロアとの間を往復することで自転車を短時間で受け入れることができるので、２台目以降の利用者の待ち時間を大幅に短縮することができる。このとき、バッファフロアが満車になる前に、格納機構７が自転車受け渡し機構１２とは独立して駆動して、バッファフロアに仮置きされた自転車を格納棚に順次、格納する。
【００５５】
一方、連続出庫の場合には、１台目の自転車出庫動作中に、利用者が予め出庫手続きを行うことで、１台目の自転車が格納棚からバッファフロアに移動し、自転車受け渡し機構１２で入出庫口に搬送される間に、格納機構７は、格納棚とバッファフロアとの間を往復して２台目の自転車をバッファフロアに仮置きしておける。この結果、２台目の自転車の出庫時には入出庫受け渡し機構が入出庫口から近い距離にあるバッファフロアから順次、自転車を入出庫口に搬出することになるため、２台目以降の利用者の出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００５６】
なお、自転車にＩＣタグと連動した非接触式カードを利用者に保有させ、その利用者が駐輪場エリアまで来たら、入出庫口３に設置した読み取り器によりカードを読み取らせ、その時点で出庫動作を開始するようにすれば、利用者が駐輪場エリアから入出庫口３に移動する間に前もって出庫動作を行えるので、出庫口での２台目以降の利用者の待ち時間をさらに短縮することができる。このとき、読み取り器によりカードが読み取られた後、利用者が出庫せずに駐輪場エリアから出てしまった場合でも、自転車はバッファフロアに仮置きされるために、次の利用者の入出庫動作に影響することがない。
【００５７】
以上の例は、１つの入出庫口３を設けたものであるが、入出庫口３を複数箇所に設ければ、その分、利用者の待ち時間を短縮することができることは言うまでもない。
【００５８】
また、以上の例は、バッファフロア１１が自転車の仮置き機能と入出庫口３からの自転車の受け渡し機能とを備えたものであるが、図１０に示すように、バッファフロア１１に自転車載置台１３のみを設けて、バッファフロア１１の機能を自転車の仮置きのみとし、入出庫口３からの自転車の受け渡しは、格納機構７が行うようにしても良い。この場合、搬送台９の自転車移載装置１０は、搬送台９と入出庫口３との間、搬送台９と自転車載置台１３との間、および、搬送台９と格納棚６との間で自転車を移載する。図１０において、図１におけると同一番号のものは同一物を示す。
【符号の説明】
【００５９】
１：建物躯体
２：入出庫フロア
３：入出庫口
４：開閉扉
５：格納フロア
６：格納棚
７：格納機構
８：昇降用レール
９：搬送台
１０：自転車移載装置
１１：バッファフロア
１２：自転車受け渡し機構
１３：自転車載置台
１４：昇降手段
１５：環状レール
２１：建物躯体
２２：地上部
２３：入出庫設備
２３ａ：入出庫口
２４：格納機構
２５：格納棚
２６：受け渡し用ガイドレール
２７：クランプ用ガイドレール
２８：クランプ
２９：自転車
２９ａ：前輪
２９ｂ：後輪
３０：上部軸受
３１：下部軸受
３２：駆動機構
３３：昇降用レール
３４：搬送台
３５：搬送台用ガイドレール
３６：クランプ
３７：チェーン
３８：駆動機構
３９：格納棚用ガイドレール
４０：クランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2011196092.tif 000013
【図１２】
2011196092.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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