(57)【要約】【課題】簡単な構成で正確な計数を行うことができる計数装置を提供する。【解決手段】照射装置１０１は、複数の袋Ｂの側方に対して斜め方向からレーザ光ＬＢを照射する。当該レーザ光ＬＢは、袋Ｂの側面を一部含む領域である照射領域ＳＲに照射される。したがって、レーザ光ＬＢは、隣り合う一方の袋Ｂと他方の袋Ｂとの間における非照射領域ＮＲには照射されない。よって、レーザ光ＬＢを平面的に見た場合に、当該レーザ光ＬＢは断続的（不連続）なものとなる。計数部１０３は、袋Ｂの計数の際に、断続的なレーザ光ＬＢの個数を計測する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が封入され、互いに接するように整列された複数の袋に対してレーザ光を照射する照射部と、
前記照射部により照射された前記複数の袋を撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像画像における断続的な前記レーザ光に基づいて前記複数の袋の計数を行う計数部と、を備える計数装置。
【請求項２】
前記計数部は、前記撮像画像において前記断続的に存在するレーザ光を計数することで前記複数の袋の計数を行う、請求項１記載の計数装置。
【請求項３】
前記計数部は、前記撮像画像において前記断続的なレーザ光の不連続部分を計数することで前記複数の袋の計数を行う、請求項１または請求項２記載の計数装置。
【請求項４】
前記照射部は、前記複数の袋の側方に対して斜め方向から前記レーザ光を照射するように配設される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の計数装置。
【請求項５】
前記照射部は、前記袋の色に応じて、ＲＧＢの各色のレーザ光を単一または併用で照射する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の計数を行う計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品の計数を行う計数装置が開発されている。例えば、特許文献１には、レーザ式本数カウント装置が開示されている。
【０００３】
このレーザ式本数カウント装置は、搬送テーブルの水平方向に対して傾斜させて取り付けたレーザ投光器と、当該レーザ投光器から投光されるレーザビームが反射する方向に配設されたＣＣＤシャッターカメラと、当該ＣＣＤシャッターカメラからの信号を処理する画像処理装置とを主に備える。
【０００４】
上記レーザ式本数カウント装置においては、レーザ投光器から出射された直線のレーザビームが搬送中の棒鋼に照射されると、当該棒鋼の表面上に三日月状のレーザ軌跡が結像される。当該レーザ軌跡がＣＣＤシャッターカメラにより撮影されて取り込まれ、放射光とレーザ軌跡とが分離されたビデオ出力信号が得られる。
【０００５】
上記のビデオ出力信号が画像処理装置により処理されて、外部表示器に計数値が表示される。具体的には、ＣＣＤシャッターカメラにより得られた棒鋼の本数と同じだけ存在する三日月状の画像が画像処理装置で信号処理されることにより、当該画像処理装置の処理サイクルにおいて棒鋼の本数が外部表示器に連続的に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３０５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来のレーザ式本数カウント装置では、レーザ投光器から出射されたレーザビームの反射角によっては的確に棒鋼の本数を計測することが困難な場合がある。そして、棒鋼の材質または色等によってもレーザビームの反射の度合いが異なるので、正確な計数ができない場合が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、簡単な構成で正確な計数を行うことができる計数装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）一の局面に従う計数装置は、物品が封入され、互いに接するように整列された複数の袋に対してレーザ光を照射する照射部と、照射部により照射された複数の袋を撮像する撮像部と、撮像部による撮像画像における断続的なレーザ光に基づいて複数の袋の計数を行う計数部と、を備えるものである。
【００１０】
一の局面に従う計数装置においては、物品が封入され、互いに接するように整列された複数の袋に対して照射部によりレーザ光が照射される。照射部により照射された複数の袋が撮像部により撮像される。撮像画像における断続的なレーザ光に基づいて複数の袋の計数が計数部により行われる。
【００１１】
この場合、互いに接するように整列された複数の袋に対してレーザ光が照射されると、袋の中央部と端部との厚みが異なるので、撮像画像において隣り合う袋と袋との境界部分でレーザ光が不連続となる。したがって、断続的なレーザ光を構成する複数の光を計数、または断続的なレーザ光の不連続部分を計数することによって、複数の袋の計数を行うことができる。
【００１２】
（２）計数部は、撮像画像において断続的に存在するレーザ光を計数することで複数の袋の計数を行ってもよい。この場合、複数の袋の計数を確実に行うことができるので、正確な袋の数を認識できる。
【００１３】
（３）計数部は、撮像画像において断続的なレーザ光の不連続部分を計数することで複数の袋の計数を行ってもよい。この場合、複数の袋の計数を確実に行うことができるので、正確な袋の数を認識できる。
【００１４】
（４）照射部は、複数の袋の側方に対して斜め方向からレーザ光を照射するように配設されることが好ましい。この場合、各袋においてレーザ光が照射されない領域を作ることができるので、レーザ光を不連続なものとすることができる。それにより、袋の個数に応じたレーザ光を計測することで、袋の計数を行うことができる。
【００１５】
（５）照射部は、袋の種類に応じて、ＲＧＢの各色に対応するレーザ光を単一または併用で照射する。この場合、袋の色と異なる色のレーザ光を少なくとも照射できるので、袋の色とレーザ光の色とが差別が付き難いことによって正確な計数が行えなくなることを防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る計数装置によれば、簡単な構成で正確な計数を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る計数装置の構成を示す模式的上面図である。
【図２】袋における照射領域および非照射領域を説明するための模式図である。
【図３】袋に対するレーザ光の照射角度について説明するための図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る計数装置について図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係る計数装置１００の構成を示す模式的上面図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係る計数装置１００は、照射装置１０１、撮像装置１０２、計数部１０３および表示装置１０４を主として備える。
【００２０】
図１において、複数の袋Ｂが互いに接するように整列されて置き台９００上に載置されている。一端部の袋Ｂが側壁９０１にもたれ掛かるように載置されていることで、複数の袋Ｂがそれぞれ立姿勢で整列されている。なお、各袋Ｂの中には物品（図示せず）が含まれている。
【００２１】
照射装置１０１は、複数の袋Ｂの側方に対して斜め方向からレーザ光ＬＢを照射するように配設される。なお、レーザ光ＬＢはラインレーザ光である。
【００２２】
ここで、本実施形態では、照射装置１０１は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）のレーザ光ＬＢを照射することができる。照射装置１０１は、袋Ｂの色に応じて、これらのレーザ光ＬＢのうち１種または２種以上を併用して照射する。
【００２３】
まず、照射装置１０１は、複数の袋Ｂの側方に対して斜め方向からレーザ光ＬＢを照射する。当該レーザ光ＬＢは、袋Ｂの側面を一部含む領域である照射領域ＳＲに照射される。したがって、レーザ光ＬＢは、隣り合う一方の袋Ｂと他方の袋Ｂとの間における非照射領域ＮＲには照射されない。よって、後で詳述するが、レーザ光ＬＢを平面的に見た場合に、当該レーザ光ＬＢは断続的（不連続）なものとなる。なお、図１においては、照射領域ＳＲを見易くするために太く図示している。
【００２４】
撮像装置１０２は、各袋Ｂに対してレーザ光ＬＢが照射された状態を撮像する。計数部１０３は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等からなり、上記撮像装置１０２による撮像結果に基づいて袋Ｂの計数処理を行う。また、表示装置１０４は計数部１０３による計数結果を表示する。
【００２５】
図２は袋Ｂにおける照射領域ＳＲおよび非照射領域ＮＲを説明するための模式図である。図２（ａ）に示すように、袋Ｂの側方を正面視とした場合、レーザ光ＬＢは断続的なものとなる。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、撮像装置１０２の撮像結果においても、同様に、レーザ光ＬＢは断続的なものとなる。また、このような断続的なレーザ光ＬＢの不連続部分ＳＰは、上述の非照射領域ＮＲに起因するもので、レーザ光ＬＢが当該非照射領域ＮＲには照射されないために生じるものである。
【００２７】
計数部１０３は、袋Ｂの計数の際には、断続的なレーザ光ＬＢの個数を計測する。例えば、図２（ｂ）では、計数部１０３は５つのレーザ光ＬＢを計測する。したがって、袋Ｂの数は５つとなる。
【００２８】
図３は袋Ｂに対するレーザ光ＬＢの照射角度について説明するための図である。図３に示すように、照射装置１０１の中心軸Ｌ１と平行な照射方向Ｌ２と、袋Ｂの横方向軸Ｌ３とがなす角度である照射角αは、レーザ光ＬＢが極力明確に分離されるような角度であることが好ましい。これにより、袋Ｂにおいて照射領域ＳＲと非照射領域ＮＲとを確実に形成することができる。
【００２９】
＜本実施形態における効果＞
上述したように、本実施形態においては、互いに接するように整列された複数の袋Ｂに対して照射装置１０１により所定の照射角αでレーザ光ＬＢが照射されると、その状態を撮像した撮像画像において隣り合う袋Ｂと袋Ｂとの境界部分でレーザ光ＬＢが不連続となり複数の不連続部分ＳＰが生じる。したがって、この断続的なレーザ光ＬＢを計数、または不連続部分ＳＰを計数することによって、複数の袋Ｂの計数を簡単な方法でかつ正確に行うことができる。
【００３０】
また、本実施形態では、照射装置１０１によりＲＧＢ各色のレーザ光ＬＢのうち１種または２種以上が併用されて照射される。例えば、袋Ｂの色が赤色または赤色に近い色である場合に、照射装置１０１によりレーザ光ＬＢの色が赤色であると、撮像装置１０２による撮像結果において当該レーザ光ＬＢを検出することは難しい。このような場合でも、本実施形態では、袋Ｂの色に応じて、単一または併用してレーザ光ＬＢが照射されるので、撮像結果において袋Ｂの数に応じたレーザ光ＬＢを正確に検出でき、当該袋Ｂの正確な計数を行うことができる。
【００３１】
さらに、本実施形態では、照射装置１０１により所定の照射角αで袋Ｂに対してレーザ光ＬＢが照射されるので、袋Ｂにおいてレーザ光が照射されない非照射領域ＮＲを形成することができる。これにより、撮像装置１０２による撮像結果においてレーザ光ＬＢの不連続部分ＳＰが生じる。したがって、断続的となったレーザ光ＬＢを計数することで、袋Ｂの計数を行うことができる。
【００３２】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、計数装置１００が計数装置に相当し、照射装置１０１が照射部に相当し、撮像装置１０２が撮像部に相当し、計数部１０３が計数部に相当し、レーザ光ＬＢがレーザ光に相当し、袋Ｂが袋に相当し、不連続部分ＳＰが不連続部分に相当する。
【００３３】
＜変形例＞
なお、上記実施形態では、計数部１０３はレーザ光ＬＢの数を計測することとしたが、これに限定されるものではなく、不連続部分ＳＰの数を計測してもよい。この場合、計測された不連続部分ＳＰの数に１を加えることで正確な計数を行うことができる。上述した図２（ｂ）の例では、不連続部分ＳＰは４つとなり、これに１を加えることで袋Ｂの数が５つとなる。
【００３４】
また、上記実施形態では、一の照射装置１０１を用いたが、これに限定されるものでなく、二つ以上の照射装置を採用してもよい。この場合、他の照射装置の配置の一例として、当該他の照射装置を、照射装置１０１（図３）を横方向軸Ｌ３に対して鏡面反射した位置に配設してもよい。このように、複数の照射装置を採用することで、正確な計数処理を確実に担保できる。
【００３５】
また、上記実施形態では、照射装置１０１から照射されるレーザ光ＬＢをラインレーザ光としたが、これに限定されるものではなく、一定の照射範囲（例えば、整列された複数の袋Ｂが存在する範囲の大きさ）を有するレーザ光としてもよい。
【００３６】
また、上記のように、照射装置１０１により一定の照射範囲でレーザ光ＬＢを照射した場合には、袋Ｂの窪みおよび一の袋Ｂと他の袋Ｂとの境界領域等に起因して照射領域と非照射領域とが生じるので、これらに基づいて袋Ｂの形状を認識することもできる。これにより、作業者は形状が歪になっている袋Ｂを正常な状態に直すことができ、袋Ｂの整列状態を適切にすることができる。
【００３７】
また、上記実施形態では、撮像装置１０２を袋Ｂの横方向軸Ｌ３に沿って配設することとしたが、これに限定されるものではなく、当該横方向軸Ｌ３と所定角をなす位置（袋Ｂに対して斜め方向の位置）に配設してもよい。
【００３８】
また、照射装置１０１によりＲＧＢ各色のレーザ光ＬＢのうち１種または２種以上が併用されて照射されることにより、例えば、上部分が赤色で下部分が青色の袋Ｂが上下逆に整列されてしまっているものがある場合に、当該上下逆に整列されている袋Ｂを検出することができる。すなわち、１回目の照射（袋Ｂの上部分に照射）を青色のレーザ光ＬＢで行い、２回目の照射（袋Ｂの上部分に照射）を赤色のレーザ光ＬＢで行うと、１回目の照射により正常に整列されている袋Ｂを検出することができ、２回目の照射により上下逆に整列されてしまっている袋Ｂを検出することができる。これにより、作業者は、上下逆に整列されてしまっている袋Ｂを正常に直すことができる。
【００３９】
また、上記実施形態では、照射装置１０１によるレーザ光ＬＢの照射および撮像装置１０２の撮像を、袋Ｂの高さにほぼ等しい高さの略同一平面内において行うこととしたが、これに限定されるものではなく、当該略同一平面から外れる領域（例えば、斜め上方の領域）から上記照射および撮像を行ってもよい。この場合でも、撮像画像において不連続部分ＳＰを形成することができ、袋Ｂの計数を正確に行うことができる。また、当該構成は、設置スペースの制限がある場合に特に有益である。
【００４０】
さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００４１】
１００  計数装置
１０１  照射装置
１０２  撮像装置
１０３  計数部
１０４  表示装置
Ｂ  袋
ＬＢ  レーザ光
ＮＲ  非照射領域
ＳＰ  不連続部分
ＳＲ  照射領域
【図１】
2011145793.tif 000003
【図２】
2011145793.tif 000004
【図３】
2011145793.tif 000005