(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークを順に１つずつ下流側へと搬送するワーク搬送装置の構造を簡素化する。【解決手段】ワーク２の搬送経路においてワーク２を順に１つずつ下流側へと搬送するワーク搬送装置１において、搬送経路の下流側へ向けて傾斜し、ワーク２が自重によってスライド可能なワーク載置部３と、ワーク載置部３の下流端部においてワーク２に当接してワーク２のスライドを規制するストッパ４と、ストッパ４に当接するワーク２を上方へリフトさせるリフト手段５と、ストッパ４に揺動可能に装着され、ストッパ４の延長部をなす初期位置と初期位置から揺動してリフト手段５によってリフトされたワーク２を排出する排出位置との間を揺動するシュート手段７と、排出位置から初期位置へと揺動する方向にシュート手段７を復帰する復帰手段とを備える。【選択図】図１
2011016648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの搬送経路において前記ワークを順に１つずつ下流側へと搬送するワーク搬送装置において、
前記搬送経路の下流側へ向けて傾斜し、前記ワークが自重によってスライド可能なワーク載置部と、
前記ワーク載置部の下流端部において前記ワークに当接して前記ワークのスライドを規制するストッパと、
前記ストッパに当接する前記ワークを上方へリフトさせるリフト手段と、
前記ストッパに揺動可能に装着され、前記ストッパの延長部をなす初期位置と前記初期位置から揺動して前記リフト手段によりリフトされた前記ワークを排出する排出位置との間を揺動するシュート手段と、
前記排出位置から前記初期位置へと揺動する方向に前記シュート手段を復帰する復帰手段と、
を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記ワーク載置部に載置される前記ワークは、おもりにより下流側に付勢されることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記シュート手段が前記排出位置へ揺動するとき、前記シュート手段に下方から当接して前記シュート手段の揺動を抑制するショックアブソーバと、
前記ショックアブソーバを上方へと付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを順に１つずつ下流側へと搬送するワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一方向へと傾斜して設けられるコンベア上にワークを一列に載置し、下流側のコンベア上へと順に１つずつワークを送るワーク搬送装置が知られている。例えば特許文献１には、第１のストッパと第１のストッパより上流側に設けられる第２のストッパとを設け、第１のストッパ及び第２のストッパを順次作動させることでコンベア上を流れるワークを順に１つずつ下流側のコンベアへと搬送する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２９７５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上記従来の技術では、ワークを順に１つずつ下流側へと搬送するために２つのストッパを必要とするので、ワーク搬送装置の構造が複雑化するという問題があった。
【０００５】
本発明は、ワークを順に１つずつ下流側へと搬送するワーク搬送装置の構造を簡素化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ワークの搬送経路においてワークを順に１つずつ下流側へと搬送するワーク搬送装置において、搬送経路の下流側へ向けて傾斜し、ワークが自重によってスライド可能なワーク載置部と、ワーク載置部の下流端部においてワークに当接してワークのスライドを規制するストッパと、ストッパに当接するワークを上方へリフトさせるリフト手段と、ストッパに揺動可能に装着され、ストッパの延長部をなす初期位置と初期位置から揺動してリフト手段によってリフトされたワークを排出する排出位置との間を揺動するシュート手段と、排出位置から初期位置へと揺動する方向にシュート手段を復帰する復帰手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ストッパに当接した状態で保持されるワークをリフト手段によってリフトさせることでワークを下流側へと自重によって横転させ、ストッパに揺動可能に装着されるシュート手段によってワークを下流側へと搬送することができるので、ストッパを２つ設ける必要がなく、１つのストッパによってワークを順に１つずつ下流側へと搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態におけるワーク搬送装置の構成を示す構成図である。
【図２】ワーク搬送装置の動作を示す概略図である。
【図３】シュート部が初期位置に戻るまでの過程を示す概略図である。
【図４】ショックアブソーバの動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下では図面を参照して本発明の実施の形態について詳しく説明する。
【００１０】
図１は本実施形態におけるワーク搬送装置の構成を示す構成図であり、図１（ａ）はワーク搬送装置の側面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のワーク搬送装置を矢印Ａ方向から見た正面図である。なお、図１（ｂ）ではストッパ及びシュートについては省略する。
【００１１】
ワーク搬送装置１は、ワーク２が一列に載置されるコンベア３と、コンベア３の下流端においてワーク２のスライドを規制するストッパ４と、コンベア３の下流端においてワーク２を上方へと押圧してリフトさせるリフト機構５と、リフト機構５によって上昇したワーク２を下流側のコンベア６へと搬送するシュート７とから構成される。
【００１２】
なお、本実施形態では円柱形状のワーク２が、ワーク２の軸方向とコンベア３の流れ方向とが一致するようにコンベア上に載置される場合について説明するが、ワーク２の形状及びコンベア３に載置される向きはその他の形状及び向きであってもよい。
【００１３】
コンベア３は、一対のコンベア３１、３２から構成され、各コンベア３１、３２がワーク２の流れ方向に対して両側斜め下方からワーク２を支持するように互いに離間した状態で略逆ハの字型に配置される。また各コンベア３１、３２は、ワーク２が自重によって搬送経路の下流方向にスライド可能なように下流側へ向けて傾斜して設けられる。
【００１４】
ストッパ４は、コンベア３の下流端部においてワーク２の搬送経路を遮断する方向に延設され、ワーク２の側面に当接することでワーク２の水平方向へのスライドを規制する。
【００１５】
リフト機構５は、コンベア３の下流端部の下方に設けられ、ストッパ４に当接するワーク２に下方から当接してワーク２を支持するワーク支持部５１と、ワーク支持部５１を上下方向に駆動可能なシリンダ５２とから構成される。
【００１６】
ワーク支持部５１は、上面の一部に縦断面がＶ字形状となるような切り欠き５３を有し、当該切り欠き５３によってワーク２の外周面下方側を支持するようにワーク２に当接する。
【００１７】
シリンダ５２はエアシリンダであり、シリンダ５２の側面上方に設けられる上部連通孔５４にエアが供給されることで下方へと駆動され、下部連通孔５５にエアが供給されることで上方へと駆動される。なお、シリンダ５２はエアシリンダに代えて油圧シリンダであってもよい。また、電気的に駆動されるアクチュエータによって上下方向に駆動される構造であってもよい。
【００１８】
シリンダ５２がワーク支持部５１を上方へと駆動することで、ワーク支持部５１は一対のコンベア３１、３２の間から上方へと伸長し、ワーク２を上方へと押圧する。
【００１９】
シュート７は、ストッパ４の上部に回転中心としての一端７１がヒンジ連結され、連結部７３を中心として揺動可能である。シュートは他端７２が一端７１の上方に位置するように鉛直上方を向いた、ストッパ４の延長部をなす状態である初期位置から、下流側のコンベア６に当接してワーク２をシュートする排出位置までの間でのみ揺動する。
【００２０】
コンベア上には多数載置されたワーク２の最上流部におもり８が載置される。おもり８はワーク２と略同径の円柱形状であり、直径よりも軸方向長さの方が長くなるように形成される。これにより、おもり８はその自重によってワーク２を常にコンベア３の下流方向へと付勢するとともに、最上流部のワーク２の転倒を防止する。おもり８は例えばＭＣナイロンなどの素材によって形成され、ワーク２に当接したときにワーク２に傷がつかない程度の硬さであればその他の素材であってもよい。
【００２１】
次に、ワーク搬送装置の作動過程について図２を参照しながら説明する。図２はワーク搬送装置の作動の過程を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に示す側面図である。なお、図２ではワークの流れを明確に示すため一対のコンベア３１、３２については省略する。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、一列に整列したワーク２はおもり８によって下流側へと付勢され、最下流側のワーク２がストッパ部４に当接した状態で保持されている。この状態でシリンダ５の下部連通孔５５にエアを供給してシリンダ５２を上方へ駆動すると、図２（ｂ）に示すようにワーク支持部５１は最下流側のワーク２に当接してワーク２を上方へと押圧する。このとき、上昇したワーク２に隣接する次のワーク２はワーク支持部５１の側面に当接してそのスライドが規制される。すなわち、ワーク支持部５１がストッパとなってワーク２の下流側へのスライドが規制される。
【００２３】
ワーク２の下端がストッパ４とシュート７との連結部７３より上側に位置するまでワーク２が上昇すると、ワーク２が自重によって横転し、ワーク２に押されたシュート７が連結部７３を中心として横倒し状態に揺動する。シュート７の揺動に伴って、図２（ｃ）に示すようにシュート７の上端が下流側のコンベア６に当接し、さらにワーク２がシュート上を滑り落ちる。これにより、図２（ｄ）に示すように、ワーク２は略９０度回転して横転状態となり、下流側のコンベア６へと搬送される。
【００２４】
その後、シリンダ５の上部連通孔５４にエアを供給してシリンダ５２を初期位置まで下降させるとワーク支持部５１が下降し、ワーク支持部５１によってスライドが規制されていた次のワーク２がストッパ部４に当接する位置までスライドする。
【００２５】
次に、ワーク２を下流側のコンベア６に搬送した後にシュート７が初期位置に戻るまでの過程について図３を参照しながら説明する。図３（ａ）、（ｂ）はワーク搬送装置の側面図、図３（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ図３（ａ）、（ｂ）を反対方向から見たワーク搬送装置の側面図である。なお、図３では構成を明確にするためリフト機構については省略する。
【００２６】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ストッパ４とシュート７との連結部７３には、連結部７３と同軸上に滑車７４が設けられ、当該滑車７４にはワイヤ７５が巻き掛けられる。ワイヤ７５の一端は滑車７４に固定され、他端にはスプリング７６を介してウェイト７７が設けられる。一方、図３（ｃ）、（ｄ）に示すように、連結部７３の滑車７４と反対側にはウェイト７８が固設されており、シュート７の揺動に伴ってウェイト７８もともに揺動する。ウェイト７８はシュート７が初期位置にあるとき重心が連結部７３より下方に位置し、シュート７の揺動に伴って重心が上昇するように設けられる。
【００２７】
ワーク２が自重によってシュート７とともに揺動すると、図３（ａ）に示すように、滑車７４がともに回転してワイヤ７５が滑車７４に巻き付くことでウェイト７７が上方へと持ち上げられる。このとき、ウェイト７７がコンベア３の下面に衝突するが、ウェイト７７の上部にはスプリング７６が設けられているので、衝撃はスプリング７６によって吸収される。またウェイト７８は、図３（ｃ）に示すようにシュート７とともに揺動し、ウェイト７８の重心位置が上昇する。
【００２８】
ワーク２がシュート７から下流側のコンベア６へ搬送されると、図３（ｂ）に示すようにウェイト７７に作用する重力によって滑車７４が回転し、さらに図３（ｄ）に示すように、ウェイト７８は重心位置を下げるように連結部７３を中心として回転し、これに伴ってシュート７が持ち上げられるように揺動し、図３（ｄ）に示すように初期位置まで戻る。
【００２９】
以上のように、シュート７はウェイト７７、７８によって初期位置となる方向へ常に付勢されており、ワーク２をシュートするときはワーク２がシュート７を押し下げる力がウェイト７７、７８によってシュート７が初期位置に戻ろうとする力を上回るので排出位置へ向けて揺動し、ワーク２がシュート７から下流側のコンベア６へと移動すると、ウェイト７７、７８の重みによって初期位置へと戻る。
【００３０】
次に、シュート７が揺動して下流側のコンベア６に当接する際のショックを緩和する構成について図４を参照しながら説明する。
【００３１】
シュート４はワーク２を載せたまま揺動して下流側のコンベア６に衝突するので、衝突時にショックが発生する。そこで、シュート４とコンベア６との間に当該ショックを吸収するショックアブソーバ９が設けられる。
【００３２】
ショックアブソーバ９は、上下方向に摺動可能なエアシリンダ９１とエアシリンダ９１を常に上方に付勢するスプリング９２とによって構成される。なお、エアシリンダ９１に代えて油圧シリンダを用いてもよい。
【００３３】
シュート４が初期位置からコンベア６へ向けて左回りに揺動するとき、シュート４はワーク２に押されて勢いよく揺動する。図４（ａ）に示すように、シュート４がエアシリンダ９１の上端に達すると、シュート４がエアシリンダ９１を下方へと押し込むことでエアシリンダ９１の減衰作用によってシュート４の揺動速度が抑制され、この状態で図４（ｂ）に示すようにシュート４がコンベア６に当接する。これにより、シュート４がコンベア６に衝突する際のショックが軽減される。
【００３４】
また、ワーク２がコンベア６にスライドした後、エアシリンダ９１はスプリング９２の弾性力によって所定量だけ押し上げられる。これにより、シュート４はエアシリンダ９１に押圧されて押し上げられ、その後ウェイト７７、７８に作用する重力によって初期位置まで揺動する。
【００３５】
以上のように本実施形態では、ストッパ４に当接した状態で保持されるワーク２をリフト機構５によってリフトさせることで当該ワーク２を下流側へと自重によって横転させ、ストッパ４に揺動可能に装着されるシュート７によって下流側へと搬送するので、ストッパ４を２つ設ける必要がなく、１つのストッパ４によってワーク２を順に１つずつ下流側へと搬送することができ、ワーク搬送装置１の構造を簡素化することができる（請求項１に対応）。
【００３６】
また、コンベア３に載置されるワーク２はおもり８の自重によって下流側へ付勢されるので、最上流側のワーク２が上流側へと転倒することを防止することができる（請求項２に対応）。
【００３７】
さらに、シュート３に下方から当接してシュート３の揺動を抑制するショックアブソーバ９が設けられるので、シュート４と下流側コンベア６との衝突時のショックを軽減することができる。また、ショックアブソーバ９にはワーク２がシュートされた後にシュート４を押し上げるスプリング９２が設けられるので、ワーク２がシュートされた後にシュート４が初期位置へ向けて揺動する際、シュート４に勢いをつけることでより確実にシュート４を初期位置まで戻すことができる（請求項３に対応）。
【００３８】
以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１  ワーク搬送装置
２  ワーク
３  コンベア（ワーク載置部）
４  ストッパ
５  リフト機構（リフト手段）
６  下流側コンベア（下流側ワーク載置部）
７  シュート（シュート手段）
８  おもり
９  ショックアブソーバ
７７、７８  ウェイト（復帰手段）
【図１】
2011016648.tif 000003
【図２】
2011016648.tif 000004
【図３】
2011016648.tif 000005
【図４】
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