(57)【要約】【課題】リードスクリューに螺合する駆動部材の回転を阻止し、かつ衝撃による駆動部材と回転阻止部との係合の外れを回避する。【解決手段】光学機器１００は、リードスクリュー１６ｃと、該リードスクリューに螺合し、該リードスクリューの回転により光軸方向に移動される駆動部材１６ｂと、光軸方向における一方の側から駆動部材に対してレンズ保持部材４を付勢する付勢手段１８とを有する。レンズ保持部材は、駆動部材に対する該一方の側からの当接および該一方の側への離脱が可能な当接部４ｄと、当接部の駆動部材に対する当接および離脱を許容するとともに駆動部材のリードスクリューの回転に伴う回転を阻止するように駆動部材に係合する回転阻止部４ａと、当接部が駆動部材から離脱したときの駆動部材の回転阻止部に対する係合の外れを阻止する外れ阻止部４ｂとを有する。【選択図】図６
2011039083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレンズを保持し、光軸方向に移動可能な第１のレンズ保持部材と、
アクチュエータによって回転されるリードスクリューと、
前記リードスクリューに螺合し、該リードスクリューの回転により前記光軸方向に移動される駆動部材と、
前記光軸方向における一方の側から前記駆動部材に対して前記第１のレンズ保持部材を付勢する付勢手段とを有し、
前記第１のレンズ保持部材は、
前記駆動部材に対する前記一方の側からの当接および該一方の側への離脱が可能な当接部と、
該当接部の前記駆動部材に対する当接および離脱を許容するとともに前記駆動部材の前記リードスクリューの回転に伴う回転を阻止するように前記駆動部材に係合する回転阻止部と、
前記当接部が前記駆動部材から離脱したときの該駆動部材の前記回転阻止部に対する係合の外れを阻止する外れ阻止部とを有することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
第２のレンズを保持し、前記光軸方向に移動可能な第２のレンズ保持部材と、
前記第１および第２のレンズ保持部材を収容し、該光学機器の本体に対して突出する突出状態と格納される格納状態とに動作可能なレンズ鏡筒とを有し、
前記第１のレンズ保持部材は、前記レンズ鏡筒が前記突出状態から前記格納状態に動作する際に、前記当接部が前記駆動部材から所定量だけ離脱するように前記第２のレンズ保持部材によって前記一方の側に押され、
前記外れ阻止部は、前記当接部の前記駆動部材に対する前記所定量の離脱を許容するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リードスクリューとこれに螺合する駆動部材（ナット）とを用いてレンズ保持部材を光軸方向に移動させる光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の光学機器では、変倍や焦点調節を行うために、レンズを保持するレンズ保持部材を光軸方向に移動させる。特許文献１，２には、モータによりリードスクリューを回転させて該リードスクリューに螺合する駆動部材（ナット）を直進移動させ、該駆動部材にばね力によって押し付けられたレンズ保持部材を光軸方向に移動させるカメラが開示されている。
このようなカメラでは、駆動部材がリードスクリューとともに回転しないように、駆動部材の回転阻止機構を設ける必要がある。特許文献１のカメラでは、リードスクリューとほぼ同じ長さを有する回転阻止バーをリードスクリューと平行に延びるように設け、駆動部材を該回転阻止バーに軸方向に移動可能に係合させることで、駆動部材の回転を阻止している。また、特許文献２のカメラでは、駆動部材に係合してその回転を阻止する回転阻止部をレンズ保持部材に設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０８８８８号公報
【特許文献２】特開２００２−１０７６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のカメラでは、リードスクリューに平行に該リードスクリューとほぼ同じ長さを有する回転阻止バーを設けるために、回転阻止機構が大型化する。また、特許文献２のカメラでは、該カメラに落下や衝突等による衝撃が加わると、駆動部材に対してレンズ保持部材を押し付けていたばねの変形によってレンズ保持部材が駆動部材から離れ、駆動部材と回転阻止部との係合が外れるおそれがある。
本発明は、リードスクリューに螺合する駆動部材の回転阻止構造を小型化しつつ、衝撃による駆動部材と回転阻止構造との係合の外れを回避できるようにした光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面としての光学機器は、第１のレンズを保持し、光軸方向に移動可能な第１のレンズ保持部材と、アクチュエータによって回転されるリードスクリューと、該リードスクリューに螺合し、該リードスクリューの回転により光軸方向に移動される駆動部材と、光軸方向における一方の側から駆動部材に対して第１のレンズ保持部材を付勢する付勢手段とを有する。第１のレンズ保持部材は、駆動部材に対する該一方の側からの当接および該一方の側への離脱が可能な当接部と、該当接部の駆動部材に対する当接および離脱を許容するとともに駆動部材のリードスクリューの回転に伴う回転を阻止するように駆動部材に係合する回転阻止部と、当接部が駆動部材から離脱したときの駆動部材の回転阻止部に対する係合の外れを阻止する外れ阻止部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、レンズ保持部材に回転阻止部を設けることで、駆動部材の回転を阻止する機構を小型化することができる。しかも、衝撃によって、レンズ保持部材が、当接部が駆動部材から離脱する方向に変位しても、外れ阻止部によって駆動部材と回転阻止部との係合の外れを阻止することができるので、衝撃に対して強いレンズ駆動機構を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例であるデジタルカメラのレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図２】上記レンズ鏡筒の沈胴状態の構成を示す断面図。
【図３】上記レンズ鏡筒の広角端での構成を示す断面図。
【図４】上記レンズ鏡筒の望遠端での構成を示す断面図。
【図５】実施例における光制御／防振ユニット（絞りシャッタユニットおよびシフトユニット）の部分断面図。
【図６】実施例におけるフォーカス駆動機構の構成を示す斜視図。
【図７】上記フォーカス駆動機構において当接部がナットから離脱した状態を示す平面図。
【図８】上記フォーカス駆動機構において当接部がナットに当接した状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１には、本発明の実施例である光学機器としてのデジタルカメラ１００における沈胴式レンズ鏡筒の構成を分解して示している。該レンズ鏡筒は、後述する各レンズユニットおよびこれを保持する保持枠等を収容し、デジタルカメラ１００の本体に対して突出する撮影可能状態（突出状態）と格納される沈胴状態（格納状態）とに動作可能である。
図２、図３および図４にはそれぞれ、沈胴状態とそれぞれ撮影可能状態である広角端および望遠端でのレンズ鏡筒の断面を示している。
これらの図において、物体側から順に、Ｌ１は第１レンズユニット、Ｌ２は第２レンズユニット、Ｌ３は第３レンズユニット（防振レンズ）、Ｌ４は第４レンズユニットである。第１および第２レンズユニットＬ１，Ｌ２は、レンズ鏡筒の伸縮とともに光軸方向に移動して変倍（ズーム）を行う。第３レンズユニットＬ３は、光軸に対して直交する方向にシフトして像振れを低減する像振れ補正（防振）を行う。また、第４レンズユニットＬ４は、光軸方向に移動してフォーカシングを行う。
１は第１レンズユニットＬ１を保持する第１鏡筒であり、２は第２レンズユニットＬ２を保持する第２保持枠である。３は第３レンズユニットＬ３を光軸に対して直交する方向にシフト可能に保持する防振装置としてのシフトユニットである。４は第４レンズユニットＬ４を保持する第４保持枠（第１のレンズ保持部材）であり、５は光量調節機能とシャッタ機能とを有する光制御装置としての絞りシャッタユニットである。絞りシャッタユニット５とシフトユニット３によって、光学ユニットとしての光制御／防振ユニットが構成される。
６はシフトユニット３の像面側の端部（後端部）に設けられたカムピンであり、８ａおよび９は第４保持枠４を光軸方向にガイドするガイドバーである。８ｂは第４保持枠４を付勢するばねをガイドするばねバーである。
１１はガイドバー８ａ，９とばねバー８ｂの後端部を保持し、またＣＣＤセンサ等の光電変換素子により構成される撮像素子を保持するＣＣＤホルダである。
１６ａは第４保持枠４を光軸方向に移動させるアクチュエータとしてのフォーカスモータであり、ステッピングモータにより構成されている。フォーカスモータ１６ａのロータと一体回転するリードスクリュー１６ｃには、駆動部材としてのナット１６ｂが噛み合って（螺合して）おり、リードスクリュー１６ｃが回転することでナット１６ｂを介して第４保持枠４が光軸方向に駆動される。第４保持枠４には、ナット１６ｂの回転を阻止する回転ストッパ４ａと、カメラが衝撃を受けたときにナット１６ｂが回転ストッパ４ａから物体側に脱落することを防止するための脱落防止ストッパ４ｂとが設けられている。
フォーカスモータ１６ａは、後述する固定カム環１３にビスにより固定されている。１８は第４保持枠４をナット１６ｂに向けて付勢する付勢部材としてのフォーカスばねである。このように構成されるフォーカス駆動機構については、後にさらに詳しく説明する。
３５は第４保持枠４が光軸方向における基準位置に位置することを検出するためのフォトインタラプタである。フォトインタラプタ３５は、第４保持枠４に形成された遮光部（図示せず）がフォトインタラプタ３５の発光部と受光部の間に入り込むことで、第４保持枠４が基準位置に位置することを示す信号を出力する。これにより、フォーカス初期位置の検出が行われ、この後、フォーカスモータ１６ａに印加されるパルス信号のパルス数をカウントすることにより、フォーカス位置が制御される。
固定カム環１３は、ＣＣＤホルダ１１にビスによって固定されている。固定カム環１３の内周面には、駆動スリーブ７に設けられたカムピン７ａが係合するスリーブカム溝部（図示せず）が形成されている。
駆動スリーブ７の外周にはカムギヤ部７ｃが形成されており、該カムギヤ部７ｃには、ズームアクチュエータとしてのズームモータユニット２８からの駆動力によって回転するギヤ１４が噛み合っている。ギヤ１４は、固定カム環１３の周壁に形成された開口内にて定位置回転するように保持されており、固定カム環１３の外周側においてズームモータユニット２８の出力ギヤと噛み合い、固定カム環１３の内周側においてカムギヤ部７ｃに噛み合っている。
ズームモータユニット２８からの駆動力がギヤ１４およびカムギヤ部７ｃを介して駆動スリーブ７に伝達されると、該駆動スリーブ７が光軸回りで回転する。これにより、カムピン７ａと固定カム環１３のスリーブカム溝部との係合よるカム作用によって駆動スリーブ７が光軸方向に移動する。駆動スリーブ７の光軸回りでの回転は、該駆動スリーブ７と不図示のバヨネット構造によって相対回転可能で、かつ光軸方向に一体移動可能に結合された直進カム環１０の外周で行われる。
直進カム環１０の周方向３箇所には、径方向外方に突出するキー１０ｈが形成されている。これらキー１０ｈは、固定カム環１３の内周面における周方向３箇所に光軸方向に延びるように形成された直進溝部１３ｂに係合している。このため、直進カム環１０は、回転しながら光軸方向に移動する駆動スリーブ７とともに、固定カム環１３に対して回転することなく光軸方向に移動する。
１２は移動カム環である。移動カム環１２の外周面には、第１鏡筒１を光軸方向に移動させるための第１カム溝部１２ｂが形成されている。また、移動カム環１２の内周面には、第２保持枠２およびシフトユニット３をそれぞれ光軸方向に移動させるための第２カム溝部１２ｃおよびシフトカム溝部１２ｄが形成されている。第１鏡筒１には、第１カム溝部１２ｂに係合するカムピン１ａが設けられている。また、第２保持枠２には、第２カム溝部１２ｃに係合するカムピン２ａが設けられている。さらに、シフトユニット３には、シフトカム溝部１２ｄに係合するカムピン６が設けられている。
移動カム環１２は、案内筒１７と不図示のバヨネット構造によって相対回転可能で、かつ光軸方向に一体移動可能に結合されている。
案内筒１７の後端部における周方向３箇所には、径方向外方に突出する案内キー１７ａが形成されている。該案内キー１７ａは、直進カム環１０の内周面における周方向３箇所に光軸方向に延びるように形成された直進溝部１０ａに係合している。このため、案内筒１７は、回転する移動カム環１２とともに、直進カム環１０に対して回転することなく光軸方向に移動する。
第２保持枠２には、直進キー２ｂが形成されており、該直進キー２ｂは、案内筒１７の周壁に光軸方向に延びるように形成された直進溝部１７ｂに係合している。このため、移動カム環１２が回転しても、第２保持枠２は回転しない。
ステッピングモータとしてのズームモータユニット２８は、ＣＣＤホルダ１１にビスによって固定され、前述したようにその出力ギヤがギヤ１４に噛み合っている。
このように構成されたレンズ鏡筒において、ズームモータユニット２８からの駆動力によって駆動スリーブ７が回転すると、駆動スリーブ７と直進カム環１０が光軸方向に移動する。また、移動カム環１２が、その外周に設けられたカムピン１２ａと直進カム環１０の周壁を貫通するように形成されたカム溝部（図示せず）との係合によるカム作用によって、案内筒１７の外周において回転しながら案内筒１７とともに光軸方向に移動する。
移動カム環１２が回転することで、第１鏡筒１が駆動スリーブ７、直進カム環１０、移動カム環１２および案内筒１７に対して光軸方向に移動する。また、移動カム環１２が回転することで、第２保持枠２およびシフトユニット３がそれぞれ光軸方向に移動する。これにより、レンズ鏡筒の望遠端、広角端および沈胴位置間での伸縮と、望遠端と広角端間でのズームが行われる。
３６はシフトユニット３が光軸方向における基準位置に位置することを検出するためのフォトインタラプタである。フォトインタラプタ３６は、シフトユニット３に形成された遮光部３ｂ（図３参照）がフォトインタラプタ３６の発光部と受光部の間に入り込むことで、シフトユニット３が基準位置に位置することを示す信号を出力する。これにより、ズーム初期位置の検出が行われ、この後、ズームモータユニット２８に印加されるパルス信号のパルス数をカウントすることにより、ズーム位置が制御される。
図５には、絞りシャッタユニット５とシフトユニット３により構成される光制御／防振ユニットの一部の断面を示している。
シフトユニット３において、第３レンズユニットＬ３のうち物体側のレンズエレメントと像面側のレンズエレメントはそれぞれ、互いにビスによって結合された前側シフト鏡筒と後側シフト鏡筒とにより保持されている。以下の説明では、前側シフト鏡筒と後側シフト鏡筒をまとめてシフト鏡筒８７という。シフト鏡筒８７は、後述するシフトベース８６に対して光軸に直交する面内にてシフト可能である。
シフト鏡筒８７（後側シフト鏡筒）における光軸回りにおいて互いに９０度位相が異なる位置には、シフトアクチュエータの一部を構成する要素であるコイル８２とアッパーヨーク８３とが保持されている。コイル８２はシフトベース８６に面する側に、アッパーヨーク８３は前側シフト鏡筒に面する側に配置されている。
シフトベース８６は、シフトユニット３のベース部材である。該シフトベース８６における光軸回りにおいて互いに９０度位相が異なる位置（コイル８２に対向する位置）には、シフトアクチュエータの他の一部を構成する要素であるマグネット８１が保持されている。また、マグネット８１の背面には、バックヨーク８０が固定されている。
コイル８２、アッパーヨーク８３、マグネット８１およびバックヨーク８０によりシフト鏡筒８７をシフトさせる防振アクチュエータが構成される。本実施例では、シフト鏡筒８７を垂直方向（ピッチ方向：第１の方向）および水平方向（ヨー方向：第２の方向）にそれぞれシフトさせる２つの防振アクチュエータが、シフトユニット３における光軸回りにおいて互いに９０度位相が異なる位置に設けられている。
なお、図示はしないが、シフトベース８６と後側シフト鏡筒との間における周方向３箇所にはボールが配置されており、これらボールには、マグネット８１とアッパーヨーク８３間に作用する吸着力によって後側シフト鏡筒が押圧状態で当接する。これにより、シフト鏡筒８７は、光軸に対する倒れが阻止された状態でボールによってピッチ方向およびヨー方向にガイドされる。
８５はコイル８２に通電するためのシフトＦＰＣである。該シフトＦＰＣ８５には、２つのホール素子８４が実装されている。該２つのホール素子８４はそれぞれ、ピッチ方向用およびヨー方向用の防振アクチュエータのコイル８２の内側開口内に配置され、シフト鏡筒８７がピッチ方向およびヨー方向にシフトした際の磁気の変化に応じた検出信号を出力する。この検出信号を用いることで、シフト鏡筒８７のピッチ方向およびヨー方向でのシフト位置を検出することができる。
カメラ１００には、ピッチ方向とヨー方向のカメラ振れを検出する角速度センサ等により構成される不図示の振れセンサが設けられている。不図示の制御回路は、該振れセンサにより検出されたカメラ振れの方向と大きさに応じて、像振れを低減するためのシフト鏡筒８７のシフト方向とシフト量を算出し、その算出結果に基づいて各コイル８２への通電を制御する。このとき、制御回路は、ホール素子８４により得られるシフト鏡筒８７の実際のシフト量を用いて、各コイル８２への通電をフィードバック制御する。
絞りシャッタユニット５は、光が通過する固定開口が形成された絞りシャッタベースと、小絞り開口が形成された又はＮＤフィルタを保持する光量調節部材５０１と、２枚のシャッタ部材５０２とを有する。
光量調節部材５０１は、不図示の光量調節駆動レバーを介して不図示の絞りモータによって駆動され、小絞り開口又はＮＤフィルタが固定開口を覆う減光位置と固定開口から退避する退避位置との間で回動する。
シャッタ部材５０２は、不図示のシャッタ駆動レバーを介して不図示のシャッタモータによって駆動され、固定開口を開放する開位置と固定開口を覆って閉じる閉位置との間で回動する。
絞りシャッタユニット５は、前述した２つの防振アクチュエータの光軸側の端面（シフトユニット３の径方向における内側の端面）が面する、中心角が９０度の扇形状のスペース内に配置される。これにより、図５に示すように、絞りシャッタユニット５の少なくとも一部（例えば、少なくとも光量調節部材５０１とシャッタ部材５０２）を、シフトアクチュエータの光軸方向の厚みＤ内に配置することができる。言い換えれば、絞りシャッタユニット５を、２つの防振アクチュエータとの干渉を避けつつ、後側シフト鏡筒に近づけて配置することができる。
したがって、絞りシャッタユニット５とシフトユニット３の光軸方向の厚みを薄くすることができる。この結果、沈胴状態でのレンズ鏡筒の光軸方向での全長を短くすることができる。
カメラ１００に設けられた不図示の制御回路は、動画撮影時に、撮像素子からの出力信号により得られた輝度情報に基づいて、光量調節部材５０１を減光位置又は退避位置に回動させるように絞りモータを制御する。これにより、撮像素子に適切な明るさの被写体像が形成され、撮像素子からの出力信号を用いて良好な動画像を生成することができる。また、制御回路は、静止画撮影時に、所定のシャッタ速度でシャッタ部材５０２が閉位置から開位置を経て再び閉位置に戻るようにシャッタモータを制御する。これにより、撮像素子からの出力信号を用いて良好な静止画像を生成することができる。
次に、図６、図７および図８を用いて、本実施例におけるフォーカス駆動機構について説明する。
【００１０】
図１でも説明したように、第４レンズユニットＬ４を保持する第４保持枠（レンズ保持部材）４は、ガイドバー８ａ，９によって光軸方向にガイドされる。ガイドバー８ａの後端部はＣＣＤホルダ１１によって保持されている。また、ガイドバー８ａの前端部は、固定カム環１３によって保持されている。一方、ガイドバー９は、その後端部のみがＣＣＤホルダ１１によって保持されている。
フォーカスモータ１６ａによって回転駆動されるリードスクリュー１６ｃには、ナット１６ｂが螺合している。第４保持枠４には、ナット１６ｂに対して、光軸方向における一方の側である像面側から当接する当接部４ｄと、ナット１６ｂに形成された突起部１６ｃに係合してナット１６ｂの回転を阻止する回転ストッパ（回転阻止部）４ａとが形成されている。回転ストッパ４ａは、当接部４ｄのナット１６ｂに対する当接および離脱を許容するとともに、リードスクリュー１６ｃの回転に伴うナット１６ｂの回転を阻止するように光軸方向に延びている。このため、リードスクリュー１６ｃが回転することで、ナット１６ｂが回転することなくリードスクリュー１６ｃの軸方向（すなわち、光軸方向）に直進移動する。
図８には、広角端（図３参照）から望遠端（図４参照）までの撮影可能状態にあるときのフォーカス駆動機構の様子を示している。撮影可能状態では、ナット１６ｂには、フォーカスばね１８により付勢された第４保持枠４に形成された当接部４ｄが、光軸方向における一方の側である像面側から押し付けられている。このため、フォーカスモータ１６ａによってリードスクリュー１６ｃが回転され、ナット１６ｂが光軸方向に移動することで、第４保持枠４が光軸方向に移動し、フォーカシングが行われる。
レンズ鏡筒を撮影可能状態（広角端）から沈胴状態（図２参照）に動作させる場合には、まずフォーカスモータ１６ａを動作させて第４保持枠４をフォトインタラプタ３５によってフォーカス初期位置が検出される位置まで移動させる。
次に、移動カム環１２の回転により像面側に移動されるシフトユニット（第２のレンズ保持部材）３によって、図６に示すように第４保持枠４に設けられた押圧面４ｃを、フォーカスばね１８を圧縮する方向に押す。これにより、第４保持枠４は、フォーカスモータ１６ａによって移動されたフォーカス初期位置からさらに像面側に押し込まれ、格納位置に到達する。
このとき、図７に示すように、第４保持枠４に設けられた当接部４ｄは、ナット１６ｂに対して、第４保持枠４がシフトユニット３によってフォーカス初期位置から押し込まれた押し込み量に対応する距離ａだけ離脱した状態となる。このように当接部４ｄのナット１６ｂに対する離脱を許容する構成を採ることで、第４保持枠４を、これよりも像面側の部品（例えば、撮像素子又はその前面に配置された光学ローパスフィルタ）に対して近接する格納位置まで移動させることが可能となる。したがって、沈胴状態でのレンズ鏡筒の全長を短くすることができる。
カメラが落下したり衝突したりして衝撃を受けることで、第４保持枠４がフォーカスばね１８を圧縮させる方向に変形させながら像面側に変位する場合がある。この場合に、ナット１６ｂ（突起部１６ｃ）が回転ストッパ４ａから脱落しないように、言い替えればナット１６ｂと回転ストッパ４ａとの係合が外れることを防止（阻止）する必要がある。このため、本実施例では、第４保持枠４における回転ストッパ４ａの物体側の端に、ナット１６ｂの突起部１６ｃが当接することで上記脱落（係合の外れ）を阻止する外れ阻止部としての脱落防止ストッパ４ｂを設けている。
図８に示すように、撮影可能状態では、脱落防止ストッパ４ｂは、ナット１６ｂから距離ｂだけ物体側（光軸方向における他方の側）に離れた位置に配置されている。レンズ鏡筒が沈胴動作する際には、前述したように、第４保持枠４の当接部４ｄは、第４保持枠４がシフトユニット３によって像面側に押されて移動することで、ナット１６ｂから距離（所定量）ａだけ離脱する。このとき、ナット１６ｂが脱落防止ストッパ４ｂに当接することがないように距離ｂが設定されている。つまり、距離ｂ＞距離ａという関係を満足するように、距離ｂが設定されている。
このように、脱落防止ストッパ４ｂは、当接部４ｄのナット１６ｂに対する距離ａの離脱を許容する位置に設けられている。なお、実際の距離ｂは、前述したフォトインタラプタ３５の位置やシフトユニット３による第４保持枠４の押し込み量のばらつきや、各部品の公差等を考慮して設定される。
本実施例によれば、第４保持枠４に回転ストッパ４ａを設けることで、ナット１６ｂの回転を阻止する機構を小型化することができる。しかも、衝撃によって、第４保持枠４が、当接部４ｄがナット１６ｂから離脱する方向に変位しても、脱落防止ストッパ４ｂによってナット１６ｂと回転ストッパ４ａとの係合の外れを阻止することができるので、衝撃に対して強いフォーカス駆動機構を実現できる。
以上説明した実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
例えば、上記実施例では、沈胴タイプのレンズ鏡筒を有するカメラについて説明したが、本発明は、沈胴タイプではないレンズ鏡筒を有するカメラや交換レンズ等の他の光学機器にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１１】
小型で衝撃に強いレンズ駆動機構を有する光学機器を提供することができる。
【符号の説明】
【００１２】
１…１群ユニット ２・・・２群ユニット  ３・・・シフトユニット  ４・・・４群ユニット
４ａ・・・回転ストッパ  ４ｂ・・・脱落防止ストッパ
８ａ・・・案内バー  ９・・・案内バー  １６ａ・・・フォーカスモータ  １６ｂ・・・ナット
１６ｃ・・・リードスクリュー  
５００・・・撮影装置
【図１】
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【図２】
2011039083.tif 000004
【図３】
2011039083.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011039083.tif 000009
【図８】
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