(57)【要約】【課題】エネルギー効率の向上を図るとともに、搭載性の悪化、コストの増加、及び作業効率の悪化の防止を図ることが可能な作業車両の油圧回路を提供する。【解決手段】第一アクチュエータ群１８に作動油を供給する第一油圧ポンプ２１の吐出量を、第一アクチュエータ群１８にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するとともに、第二アクチュエータ群１９に作動油を供給する第二油圧ポンプ２２の吐出量を、第二アクチュエータ群１９にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備し、第二アクチュエータ群１９は、作動油の要求流量が第一アクチュエータ群１８及び第二アクチュエータ群１９の中で最大である作業用油圧アクチュエータ（アームシリンダ１４）を含み、第二油圧ポンプ２２の最大吐出流量を、第一油圧ポンプ２１の最大吐出流量よりも大きく設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの作業用油圧アクチュエータを含む第一アクチュエータ群に作動油を供給する第一油圧ポンプの吐出量を、第一アクチュエータ群にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するとともに、
少なくとも一つの作業用油圧アクチュエータを含む第二アクチュエータ群に作動油を供給する第二油圧ポンプの吐出量を、第二アクチュエータ群にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する作業車両の油圧回路であって、
前記第二アクチュエータ群は、
作動油の要求流量が前記第一アクチュエータ群及び前記第二アクチュエータ群の中で最大である作業用油圧アクチュエータを含み、
前記第二油圧ポンプの最大吐出流量を、前記第一油圧ポンプの最大吐出流量よりも大きく設定する、
作業車両の油圧回路。
【請求項２】
前記第一油圧ポンプから前記第一アクチュエータ群のうち特定の作業用油圧アクチュエータに作動油が供給された場合、前記第二油圧ポンプから吐出される作動油を前記第一油圧ポンプから前記特定の作業用油圧アクチュエータに供給される作動油に合流させる合流弁を具備する請求項１に記載の作業車両の油圧回路。
【請求項３】
前記複数の作業用油圧アクチュエータに対応してそれぞれ設けられ、前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の方向を切り換える複数の作業用方向切換弁を具備し、
前記合流弁は、
前記特定の作業用油圧アクチュエータに作動油を供給する作業用方向切換弁のスプールストローク量が所定の値以上になった場合に、前記第二油圧ポンプから吐出される作動油を前記第一油圧ポンプから前記特定の作業用油圧アクチュエータに供給される作動油に合流させる、請求項２に記載の作業車両の油圧回路。
【請求項４】
前記作業車両は、車体に回動可能に取り付けられたブームと、前記ブームに回動可能に取り付けられたアームと、前記アームに取り付けられたバケットと、を有する作業装置を備えるものであり、
前記特定の作業用油圧アクチュエータは、前記ブームを前記車体に対して回動させるブームシリンダであり、
前記第二アクチュエータ群の一つの作業用油圧アクチュエータは、前記アームを前記ブームに対して回動させるアームシリンダであり、
前記合流弁は、
前記第二油圧ポンプから前記アームシリンダに作動油が供給された場合、前記第一油圧ポンプから前記特定の作業用油圧アクチュエータに供給される作動油に合流される前記第二油圧ポンプからの作動油の供給量を制限する請求項３に記載の作業車両の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の油圧回路の技術に関し、より詳細には、２つの油圧ポンプと、この２つの油圧ポンプからそれぞれ供給される作動油により駆動される複数の作業用油圧アクチュエータを具備する作業車両の油圧回路の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同一容量を有する第一の油圧ポンプ及び第二の油圧ポンプと、一方の（第一の）油圧ポンプから供給される作動油により駆動される複数の作業用油圧アクチュエータを含む第一アクチュエータ群と、他方の（第二の）の油圧ポンプから供給される作動油により駆動される複数の作業用油圧アクチュエータを含む第二アクチュエータ群と、第一の油圧ポンプの吐出圧力及び第一アクチュエータ群の最大負荷圧力に基づいて第一の油圧ポンプによる作動油の吐出量を制御するとともに、第二の油圧ポンプの吐出圧力及び第二アクチュエータ群の最大負荷圧力に基づいて第二の油圧ポンプによる作動油の吐出量を制御するロードセンシングシステムと、を具備する作業車両の油圧回路に関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の作業車両の油圧回路は、第一の油圧ポンプ及び第二の油圧ポンプによる作動油の吐出量を、第一アクチュエータ群及び第二アクチュエータ群の最大負荷圧力に基づいてそれぞれ独立して制御することができる。従って、１つの油圧ポンプで全ての作業用油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧回路に比べて、２つの油圧ポンプによる作動油の吐出圧力及び吐出量を適切な値に制御することができ、エネルギー効率の向上を図ることができる。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の作業車両の油圧回路では、第一の油圧ポンプと第二の油圧ポンプとの容量を同一としているため、以下に述べる点で不利であった。
すなわち、第一の油圧ポンプ及び第二の油圧ポンプとして、第一アクチュエータ群及び第二アクチュエータ群のうち要求流量が最大の作業用油圧アクチュエータに合わせて大容量の油圧ポンプを選定した場合を想定する。この場合、要求流量が最大の作業用油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプの容量は、当該作業用油圧アクチュエータに適した選定が可能であるが、他方の油圧ポンプは必要以上に容量が大きくなり、当該油圧ポンプの大型化による搭載性が悪化するとともに、コストが増加する点で不利であった。
また、第一の油圧ポンプ及び第二の油圧ポンプとして、第一アクチュエータ群及び第二アクチュエータ群のうち要求流量が比較的小さい（最大でない）作業用油圧アクチュエータに合わせて小容量の油圧ポンプを選定した場合を想定する。この場合、要求流量が大きい作業用油圧アクチュエータを作動させる際には、２つの油圧ポンプからの作動油を常に合流させて当該作業用油圧アクチュエータに供給する必要があるため、当該合流のための構造が複雑になるとともに、当該合流によるエネルギーロスが発生する点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平６−４０４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、２つの油圧ポンプから複数の作業用油圧アクチュエータに作動油を供給する作業車両の油圧回路において、エネルギー効率の向上を図るとともに、油圧回路の作業車両への搭載性の悪化、コストの増加の防止を図ることが可能な作業車両の油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、少なくとも一つの作業用油圧アクチュエータを含む第一アクチュエータ群に作動油を供給する第一油圧ポンプの吐出量を、第一アクチュエータ群にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するとともに、少なくとも一つの作業用油圧アクチュエータを含む第二アクチュエータ群に作動油を供給する第二油圧ポンプの吐出量を、第二アクチュエータ群にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する作業車両の油圧回路であって、前記第二アクチュエータ群は、作動油の要求流量が前記第一アクチュエータ群及び前記第二アクチュエータ群の中で最大である作業用油圧アクチュエータを含み、前記第二油圧ポンプの最大吐出流量を、前記第一油圧ポンプの最大吐出流量よりも大きく設定するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記第一油圧ポンプから前記第一アクチュエータ群のうち特定の作業用油圧アクチュエータに作動油が供給された場合、前記第二油圧ポンプから吐出される作動油を前記第一油圧ポンプから前記特定の作業用油圧アクチュエータに供給される作動油に合流させる合流弁を具備するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記複数の作業用油圧アクチュエータに対応してそれぞれ設けられ、前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の方向を切り換える複数の作業用方向切換弁を具備し、前記合流弁は、前記特定の作業用油圧アクチュエータに作動油を供給する作業用方向切換弁のスプールストローク量が所定の値以上になった場合に、前記第二油圧ポンプから吐出される作動油を前記第一油圧ポンプから前記特定の作業用油圧アクチュエータに供給される作動油に合流させるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記作業車両は、車体に回動可能に取り付けられたブームと、前記ブームに回動可能に取り付けられたアームと、前記アームに取り付けられたバケットと、を有する作業装置を備えるものであり、前記特定の作業用油圧アクチュエータは、前記ブームを前記車体に対して回動させるブームシリンダであり、前記第二アクチュエータ群の一つの作業用油圧アクチュエータは、前記アームを前記ブームに対して回動させるアームシリンダであり、前記合流弁は、前記第二油圧ポンプから前記アームシリンダに作動油が供給された場合、前記第一油圧ポンプから前記特定の作業用油圧アクチュエータに供給される作動油に合流される前記第二油圧ポンプからの作動油の供給量を制限するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプを必要最低限の容量としながら、作動油を各作業用油圧アクチュエータに適切に供給することができる。したがって、１つの油圧ポンプを用いる場合、又は容量が小さい２つの油圧ポンプからの作動油を合流させて用いる場合に比べてエネルギー効率の向上を図ることができる。
また、必要以上に容量の大きい油圧ポンプを搭載することがないため、第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプの大型化を防止することができ、油圧回路の作業車両への搭載性の向上及びコストの削減を図ることができる。
【００１４】
請求項２においては、特定の作業用油圧アクチュエータを動作させる際に、第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプにより吐出される作動油を合流させることで、第一油圧ポンプのみで特定の作業用油圧アクチュエータを動作させる場合よりもすばやく動作させることができる。さらに、最大吐出流量が小さい第一油圧ポンプのみでは特定の作業用油圧アクチュエータに要求流量に対して十分な作動油を供給できない場合であっても、第二油圧ポンプからの作動油を合流させることで当該特定の作業用油圧アクチュエータの動作速度を向上させることができ、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
請求項３においては、作業用方向切換弁の切換操作が行われた場合に、この作業用方向切換弁のスプールストローク量が所定の値未満のときは、第一油圧ポンプから供給される作動油のみで特定の作業用油圧アクチュエータを動作させて、当該特定の作業用油圧アクチュエータを緻密に操作することができる。一方、作業用方向切換弁のスプールストローク量が所定の値以上になったときは、２つのポンプから吐出される作動油を合流させて、特定の作業用油圧アクチュエータをすばやく動作させることができる。これによって、作業用油圧アクチュエータの作業効率を向上させることができる。
【００１６】
請求項４においては、ブームシリンダとアームシリンダとを同時に動作させる場合、第二油圧ポンプからブームシリンダへの作動油の供給を制限することで、アームシリンダの動作速度の低下を防止することができる。これによって、特に、バケットを地面に軽く接触させた状態で、ブームを上昇させながらアームを引く作業（いわゆる、水平均し作業）時の作業用油圧アクチュエータの作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一実施形態に係る油圧回路を具備する旋回作業車の全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る油圧回路の全体的な構成を示す図。
【図３】本発明の第一実施形態に係る油圧回路のうち第一方向切換弁群及び第一アクチュエータ群等を示す図。
【図４】本発明の第一実施形態に係る油圧回路のうち第二方向切換弁群及び第二アクチュエータ群等を示す図。
【図５】本発明の第一実施形態に係るブームシリンダ用方向切換弁を示す拡大図。
【図６】本発明の第一実施形態に係るブーム合流弁を示す拡大図。
【図７】本発明の第一実施形態に係る作業用方向切換弁のスプールストローク量と開口面積との関係を示す図。
【図８】本発明の第二実施形態に係る油圧回路の全体的な構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、図１を用いて、本発明の第一実施形態に係る油圧回路２０１を具備する旋回作業車１について説明する。なお、本実施形態においては、旋回作業車１を作業車両の一実施形態として説明するが、作業車両はこれに限るものではなく、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であっても良い。
【００１９】
旋回作業車１は、走行装置２、旋回装置３、及び作業装置４を具備する。
【００２０】
走行装置２は、左右一対のクローラ５・５、左走行用油圧モータ５Ｌ、及び右走行用油圧モータ５Ｒを具備する。
走行装置２は、左走行用油圧モータ５Ｌにより機体左側のクローラ５を、右走行用油圧モータ５Ｒにより機体右側のクローラ５を、それぞれ駆動することで、旋回作業車１を前後進及び旋回させることができる。
【００２１】
旋回装置３は旋回作業車１の車体を成すものであり、旋回台６、旋回モータ７、操縦部８、及びエンジン９を具備する。
旋回台６は、走行装置２の上方に配置され、走行装置２に旋回可能に支持される。旋回装置３は、旋回モータ７を駆動することで、当該旋回台６を走行装置２に対して旋回させることができる。また、旋回台６上には、種々の操作具を備える操縦部８、動力源となるエンジン９等が配置される。
【００２２】
作業装置４は、ブーム１０、アーム１１、バケット１２、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４、及びバケットシリンダ１５を具備する。
ブーム１０は、その一端部が旋回台６の前部に枢支され、伸縮自在に駆動するブームシリンダ１３によって回動される。より詳細には、ブームシリンダ１３が伸ばされた場合、ブーム１０は上方に回動され、ブームシリンダ１３が縮められた場合、ブーム１０は下方に回動される。
アーム１１は、その一端部がブーム１０の他端部に枢支され、伸縮自在に駆動するアームシリンダ１４によって回動される。より詳細には、アームシリンダ１４が伸ばされた場合、アーム１１は下方（アーム１１の他端側がブーム１０に近接する方向）に回動され、アームシリンダ１４が縮められた場合、アーム１１は上方（アーム１１の他端側がブーム１０から離間する方向）に回動される。
バケット１２は、その一端部がアーム１１の他端部に支持されて、伸縮自在に駆動するバケットシリンダ１５によって回動される。より詳細には、バケットシリンダ１５が伸ばされた場合、バケット１２は下方（バケット１２の他端側がアーム１１に近接する方向）に回動され、バケットシリンダ１５が縮められた場合、バケット１２は上方（バケット１２の他端側がアーム１１から離間する方向）に回動される。
以上の如く、作業装置４は、バケット１２を用いて土砂等の掘削を行う多関節構造を構成している。
【００２３】
なお、本実施形態に係る旋回作業車１に具備する作業装置は、バケット１２を有して掘削作業を行う作業装置４としているが、これに限定するものではなく、例えば油圧ブレーカーを有して破砕作業を行う作業装置であっても良い。
【００２４】
次に、図２から図７までを用いて、旋回作業車１が具備する油圧回路２０１について説明する。油圧回路２０１は、第一油圧ポンプ２１、第二油圧ポンプ２２、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４、コントロールバルブ３０、第一アクチュエータ群１８、及び第二アクチュエータ群１９を具備する。第一油圧ポンプ２１、第二油圧ポンプ２２、及びコントロールバルブ３０は、旋回装置３に取り付けられる。第一アクチュエータ群１８は、ブームシリンダ１３、及びバケットシリンダ１５を具備する。第二アクチュエータ群１９は、旋回モータ７、及びアームシリンダ１４を具備する。
【００２５】
油圧回路２０１は、作業用油圧アクチュエータへ供給される作動油の方向を切り換える作業用方向切換弁に設けられる絞りの後に、圧力補償弁が接続された、いわゆるアフターオリフィス型のロードセンシングシステムを構成している。当該ロードセンシングシステムによって、作業用油圧アクチュエータに加わる負荷圧力に応じて第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２による作動油の吐出量を制御し、消費エネルギーの効率化を図ることができる。
【００２６】
なお、説明の便宜上、ブームシリンダ用方向切換弁４２、バケットシリンダ用方向切換弁４３、アームシリンダ用方向切換弁６２、及び旋回モータ用方向切換弁６３を総称して、単に「作業用方向切換弁」と記す。ブームシリンダ用圧力補償弁５２、バケットシリンダ用圧力補償弁５３、アームシリンダ用圧力補償弁７２、及び旋回モータ用圧力補償弁７３を総称して、単に「圧力補償弁」と記す。ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４、バケットシリンダ１５、及び旋回モータ７を総称して「作業用油圧アクチュエータ」と記す。
【００２７】
図２から図４までに示す第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２は、エンジン９（図１参照）によって駆動され、作動油を吐出する。第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２は、それぞれ可動斜板２１ａ及び可動斜板２２ａの傾斜角度を変更することによって作動油の吐出量を変更可能な可変容量型のポンプである。
詳細には後述するが、第一油圧ポンプ２１としては、容量（最大吐出流量）が第二油圧ポンプ２２よりも小さい油圧ポンプが選定される。
第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は、コントロールバルブ３０へと供給される。より詳細には、第一油圧ポンプ２１から吐出された作動油は、油路２１ｂを介して第一方向切換弁群４０へと供給される。また、第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は、油路２２ｂを介して第二方向切換弁群６０及びブーム合流弁３１へと供給される。
【００２８】
コントロールバルブ３０は、作動油の流れを切り換えるものである。コントロールバルブ３０は、第一方向切換弁群４０、第二方向切換弁群６０、及びブーム合流弁３１を具備する。
【００２９】
図２及び図３に示すように、第一方向切換弁群４０は、ブームシリンダ用方向切換弁４２、及びバケットシリンダ用方向切換弁４３を具備する。
【００３０】
図３に示すように、ブームシリンダ用方向切換弁４２は、ブームシリンダ１３に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
ブームシリンダ用方向切換弁４２には、ブームシリンダ用圧力補償弁５２が接続される。ブームシリンダ用圧力補償弁５２は、ブームシリンダ用方向切換弁４２に設けられる絞り４２ｃ（又は４２ｆ）の後の圧力を所定値に補償するものである。
【００３１】
以下では、図５を用いて、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブームシリンダ用圧力補償弁５２について詳細に説明する。
【００３２】
ブームシリンダ用方向切換弁４２は、スプールを摺動させることによりポジション４２Ｘ（中立位置）、ポジション４２Ｙ、又はポジション４２Ｚに切り換えることが可能である。ブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａ及びパイロットポート４２ｂのいずれにもパイロット圧が付与されない場合、スプリングの付勢力により、当該ブームシリンダ用方向切換弁４２はポジション４２Ｘに保持される。ブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａにパイロット圧が付与された場合、当該ブームシリンダ用方向切換弁４２はポジション４２Ｙに切り換えられる。ブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ｂにパイロット圧が付与された場合、当該ブームシリンダ用方向切換弁４２はポジション４２Ｚに切り換えられる。
【００３３】
ブームシリンダ用方向切換弁４２がポジション４２Ｘにある場合、作動油は、油路２１ｂからブームシリンダ１３に供給されない。
【００３４】
ブームシリンダ用方向切換弁４２がポジション４２Ｙにある場合、作動油は、油路２１ｂからブームシリンダ用方向切換弁４２のスプール内に設けられる絞り４２ｃ、及び油路４２ｄを介してブームシリンダ用圧力補償弁５２に供給される。
【００３５】
ブームシリンダ用圧力補償弁５２に供給された作動油は、当該ブームシリンダ用圧力補償弁５２から油路５２ａを介して再びブームシリンダ用方向切換弁４２に供給される。
【００３６】
油路５２ａを介してブームシリンダ用方向切換弁４２に供給された作動油は、油路１３ａを介してブームシリンダ１３のロッド室に供給される。当該油路１３ａを介して供給される作動油によってブームシリンダ１３は縮められ、ブーム１０を下方に回動させる。また、ブームシリンダ１３のボトム室から排出される作動油は、油路１３ｂを介してブームシリンダ用方向切換弁４２に戻される。
【００３７】
油路１３ｂを介してブームシリンダ用方向切換弁４２に戻された作動油は、当該ブームシリンダ用方向切換弁４２から油路４２ｅ、及び戻り油路１７ａを介して作動油タンク１７（図２参照）に戻される。
【００３８】
ブームシリンダ用方向切換弁４２がポジション４２Ｚにある場合、作動油は、油路２１ｂからブームシリンダ用方向切換弁４２のスプール内に設けられる絞り４２ｆ、及び油路４２ｄを介してブームシリンダ用圧力補償弁５２に供給される。
【００３９】
ブームシリンダ用圧力補償弁５２に供給された作動油は、当該ブームシリンダ用圧力補償弁５２から油路５２ａを介して再びブームシリンダ用方向切換弁４２に供給される。
【００４０】
油路５２ａを介してブームシリンダ用方向切換弁４２に供給された作動油は、油路１３ｂを介してブームシリンダ１３のボトム室に供給される。当該油路１３ｂを介して供給される作動油によってブームシリンダ１３は伸ばされ、ブーム１０を上方に回動させる。また、ブームシリンダ１３のロッド室から排出される作動油は、油路１３ａを介してブームシリンダ用方向切換弁４２に戻される。
【００４１】
油路１３ａを介してブームシリンダ用方向切換弁４２に戻された作動油は、当該ブームシリンダ用方向切換弁４２から油路４２ｅ、及び戻り油路１７ａを介して作動油タンク１７に戻される。
【００４２】
ブームシリンダ用方向切換弁４２がポジション４２Ｙ又はポジション４２Ｚにある場合、油路４２ｄの圧力は、ブームシリンダ用圧力補償弁５２によって所定値に補償される。
詳細には、ブームシリンダ１３、及びバケットシリンダ１５にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力（以下、単に「第一最大負荷圧力」と記す）が、油路２３ｂを介してブームシリンダ用圧力補償弁５２に付与される。ブームシリンダ用圧力補償弁５２は、油路４２ｄの圧力を、当該第一最大負荷圧力よりも、当該ブームシリンダ用圧力補償弁５２が備えるスプリングによって設定される値だけ高い圧力になるように補償する。
【００４３】
図３に示すように、バケットシリンダ用方向切換弁４３は、バケットシリンダ１５に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
バケットシリンダ用方向切換弁４３には、バケットシリンダ用圧力補償弁５３が接続される。バケットシリンダ用圧力補償弁５３は、バケットシリンダ用方向切換弁４３に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００４４】
バケットシリンダ用方向切換弁４３及びバケットシリンダ用圧力補償弁５３の構成は、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブームシリンダ用圧力補償弁５２の構成と略同一である。
【００４５】
バケットシリンダ用方向切換弁４３のパイロットポート４３ａ又はパイロットポート４３ｂにパイロット圧が付与された場合、当該バケットシリンダ用方向切換弁４３は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路２１ｂを介して供給される作動油は、バケットシリンダ１５に供給される。これによって、バケットシリンダ１５が伸縮し、バケット１２が上方（バケット１２の他端側がアーム１１から離間する方向）又は下方（バケット１２の他端側がアーム１１に近接する方向）に回動される。
【００４６】
図２及び図４に示すように、第二方向切換弁群６０は、アームシリンダ用方向切換弁６２、及び旋回モータ用方向切換弁６３を具備する。
【００４７】
図４に示すように、アームシリンダ用方向切換弁６２は、アームシリンダ１４に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
アームシリンダ用方向切換弁６２には、アームシリンダ用圧力補償弁７２が接続される。アームシリンダ用圧力補償弁７２は、アームシリンダ用方向切換弁６２に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００４８】
アームシリンダ用方向切換弁６２及びアームシリンダ用圧力補償弁７２の構成は、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブームシリンダ用圧力補償弁５２の構成と略同一である。
【００４９】
アームシリンダ用方向切換弁６２のパイロットポート６２ａ又はパイロットポート６２ｂにパイロット圧が付与された場合、当該アームシリンダ用方向切換弁６２は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路２２ｂを介して供給される作動油は、アームシリンダ１４に供給される。これによって、アームシリンダ１４が伸縮し、アーム１１が上方（アーム１１の他端側がブーム１０から離間する方向）又は下方（アーム１１の他端側がブーム１０に近接する方向）に回動される。
【００５０】
旋回モータ用方向切換弁６３は、旋回モータ７に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
旋回モータ用方向切換弁６３には、旋回モータ用圧力補償弁７３が接続される。旋回モータ用圧力補償弁７３は、旋回モータ用方向切換弁６３に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００５１】
旋回モータ用方向切換弁６３のパイロットポート６３ａ又はパイロットポート６３ｂにパイロット圧が付与された場合、当該旋回モータ用方向切換弁６３は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路２２ｂを介して供給される作動油は、旋回モータ７に供給される。これによって、旋回モータ７が回転駆動される。
【００５２】
図２、図４、及び図６に示すように、ブーム合流弁３１は、第二油圧ポンプ２２から吐出される作動油を、第一油圧ポンプ２１から吐出されてブームシリンダ１３のボトム室へと供給される作動油に合流させることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
ブーム合流弁３１には、ブーム合流用圧力補償弁３２が接続される。ブーム合流用圧力補償弁３２は、ブーム合流弁３１に設けられる絞り３１ｃの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００５３】
以下では、図４を用いて、ブーム合流弁３１及びブーム合流用圧力補償弁３２について詳細に説明する。
【００５４】
ブーム合流弁３１は、スプールを摺動させることによりポジション３１Ｘ又はポジション３１Ｙに切り換えることが可能である。ブーム合流弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が付与されない場合、スプリングの付勢力により、当該ブーム合流弁３１はポジション３１Ｘに保持される。ブーム合流弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が付与された場合、当該ブーム合流弁３１はポジション３１Ｙに切り換えられる。また、ブーム合流弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が付与されている場合（ブーム合流弁３１がポジション３１Ｙに切り換えられている場合）であっても、ブーム合流弁３１のパイロットポート３１ｂにより大きなパイロット圧が付与された場合、当該ブーム合流弁３１はポジション３１Ｘに切り換えられる。
【００５５】
ブーム合流弁３１がポジション３１Ｘにある場合、作動油は、油路２２ｂからブームシリンダ１３に供給されない。
【００５６】
ブーム合流弁３１がポジション３１Ｙにある場合、作動油は、油路２２ｂからブーム合流弁３１のスプール内に設けられる絞り３１ｃ、及び油路３１ｄを介してブーム合流用圧力補償弁３２に供給される。
【００５７】
ブーム合流用圧力補償弁３２に供給された作動油は、当該ブーム合流用圧力補償弁３２から油路３２ａを介して再びブーム合流弁３１に供給される。この際、ブーム合流用圧力補償弁３２により、油路３１ｄと油路３２ａとの差圧（ブーム合流弁３１の前後差圧）は所定値に補償される。
【００５８】
油路３２ａを介してブーム合流弁３１に供給された作動油は、油路３１ｅ、及び油路３１ｅの中途部に設けられるチェック弁３１ｆを介して油路１３ｂに供給される。油路３１ｅから油路１３ｂに供給された作動油は、当該油路１３ｂにおいてブームシリンダ用方向切換弁４２を介して供給される作動油と合流され、ブームシリンダ１３のボトム室に供給される。
【００５９】
図２及び図３に示すように、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、第一油圧ポンプ２１の可動斜板２１ａに連結され、当該可動斜板２１ａの傾斜角度を変更することで、第一油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を制御するものである。
第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、油路２３ａを介して油路２１ｂと接続される。また、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、油路２３ｂを介してブームシリンダ用圧力補償弁５２、及びバケットシリンダ用圧力補償弁５３と接続される。
【００６０】
図２及び図４に示すように、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、第二油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａに連結され、可動斜板２２ａの傾斜角度を変更することで、第二油圧ポンプ２２の作動油の吐出量を制御するものである。
第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、油路２４ａを介して油路２２ｂと接続される。また、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、油路２４ｂを介してブーム合流用圧力補償弁３２、アームシリンダ用圧力補償弁７２、及び旋回モータ用圧力補償弁７３と接続される。
【００６１】
以下では、図３、図４及び図６を用いて、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４の動作態様について説明する。
【００６２】
図３に示すように、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３には、油路２１ｂ及び油路２３ａを介して第一油圧ポンプ２１の吐出圧力が付与される。また、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３には、油路２３ｂを介してブームシリンダ１３、及びバケットシリンダ１５にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力（第一最大負荷圧力）が付与される。第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、第一油圧ポンプ２１の吐出圧力と第一最大負荷圧力との差圧を所定値（第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３に設けられるスプリングによって定められる値）に保持するように、第一油圧ポンプ２１の可動斜板２１ａの傾斜角度を制御する。
【００６３】
図４に示すように、ブーム合流弁３１がポジション３１Ｘにある場合、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４には、油路２２ｂ及び油路２４ａを介して第二油圧ポンプ２２の吐出圧力が付与される。また、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４には、油路２４ｂを介してアームシリンダ１４、及び旋回モータ７にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力（以下、単に「第二最大負荷圧力」と記す）が付与される。第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、第二油圧ポンプ２２の吐出圧力と第二最大負荷圧力との差圧を所定値（第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４に設けられるスプリングによって定められる値）に保持するように、第二油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａの角度を制御する。
【００６４】
ブーム合流弁３１がポジション３１Ｙにある場合（図４及び図６参照）、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４には、油路２２ｂ及び油路２４ａを介して第二油圧ポンプ２２の吐出圧力が付与される。また、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４には、油路２４ｂを介してアームシリンダ１４、旋回モータ７、及びブームシリンダ１３にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力（以下、単に「合流最大負荷圧力」と記す）が付与される。第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、第二油圧ポンプ２２の吐出圧力と合流最大負荷圧力との差圧を所定値（第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４に設けられるスプリングによって定められる値）に保持するように、第二油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａの角度を制御する。
【００６５】
上述の如く、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、第一最大負荷圧力と第一油圧ポンプ２１の吐出圧力との差圧を所定値に保持することができる。また、ブーム合流弁３１がポジション３１Ｘにある場合、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、第二最大負荷圧力と第二油圧ポンプ２２の吐出圧力との差圧を所定値に保持することができる。ブーム合流弁３１がポジション３１Ｙにある場合、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、合流最大負荷圧力と第二油圧ポンプ２２の吐出圧力との差圧を所定値に保持することができる。これによって、作業装置４の作業状態（作業負荷の大きさ）に応じて第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２による作動油の吐出圧力と吐出量は最適な値に制御される。
また、アフターオリフィス型のロードセンシングシステムによって、作業用方向切換弁にそれぞれ設けられる絞りの前後差圧は所定値に補償されている。
したがって、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量は、作業用方向切換弁のスプールストローク量（作業用方向切換弁のスプールに形成される流路の開口面積）にのみ依存する。すなわち、作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を制御することで、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を精度良く制御することができる。
【００６６】
なお、本実施形態に係る第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、スプリングを備えた制御ピストンであるとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、レギュレータバルブ及び制御ピストンからなる構成であっても良く、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力と第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の吐出圧力との差圧を所定値に保持することが可能な構成であれば良い。
【００６７】
図２から図４までに示すように、第一リモコン弁８１は、油路８１ａを介してブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａと、油路８１ｂを介してブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ｂ及びブーム合流弁３１のパイロットポート３１ａと、それぞれ接続される。
また、第一リモコン弁８１は、油路８１ｃを介してバケットシリンダ用方向切換弁４３のパイロットポート４３ａと、油路８１ｄを介してバケットシリンダ用方向切換弁４３のパイロットポート４３ｂと、それぞれ接続される。
第一リモコン弁８１は、図示しないパイロットポンプから供給される作動油を、パイロット用の作動油としてブームシリンダ用方向切換弁４２（詳細には、パイロットポート４２ａ又はパイロットポート４２ｂ）、バケットシリンダ用方向切換弁４３（詳細には、パイロットポート４３ａ又はパイロットポート４３ｂ）、及びブーム合流弁３１（詳細にはパイロットポート３１ａ）に分配する。
【００６８】
第一リモコン弁８１は、操縦部８に配置される操作具としての第一操作レバー８２に連動連結される。第一操作レバー８２を操作することにより、第一リモコン弁８１を切り換え、ブームシリンダ用方向切換弁４２、バケットシリンダ用方向切換弁４３、及びブーム合流弁３１に供給される作動油の方向を切り換えるとともに、第一操作レバー８２の操作量に応じてパイロット圧を調節することができる。
【００６９】
図２及び図４に示すように、第二リモコン弁９１は、油路９１ａを介してアームシリンダ用方向切換弁６２のパイロットポート６２ａ及びブーム合流弁３１のパイロットポート３１ｂと、油路９１ｂを介してアームシリンダ用方向切換弁６２のパイロットポート６２ｂと、それぞれ接続される。
また、第二リモコン弁９１は、油路９１ｃを介して旋回モータ用方向切換弁６３のパイロットポート６３ａと、油路９１ｄを介して旋回モータ用方向切換弁６３のパイロットポート６３ｂと、それぞれ接続される。
第二リモコン弁９１は、図示しないパイロットポンプから供給される作動油を、パイロット用の作動油としてアームシリンダ用方向切換弁６２（詳細には、パイロットポート６２ａ又はパイロットポート６２ｂ）、旋回モータ用方向切換弁６３（詳細には、パイロットポート６３ａ又はパイロットポート６３ｂ）、及びブーム合流弁３１（詳細には、パイロットポート３１ｂ）に分配する。
【００７０】
第二リモコン弁９１は、操縦部８に配置される操作具としての第二操作レバー９２に連動連結される。第二操作レバー９２を操作することにより、第二リモコン弁９１を切り換え、アームシリンダ用方向切換弁６２、旋回モータ用方向切換弁６３、及びブーム合流弁３１に供給される作動油の方向を切り換えるとともに、第二操作レバー９２の操作量に応じてパイロット圧を調節することができる。
【００７１】
なお、本実施形態においては、第一リモコン弁８１はブームシリンダ用方向切換弁４２及びバケットシリンダ用方向切換弁４３に、第二リモコン弁９１はアームシリンダ用方向切換弁６２及び旋回モータ用方向切換弁６３に、それぞれ接続されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、第一リモコン弁８１及び第二リモコン弁９１と、当該第一リモコン弁８１及び第二リモコン弁９１に接続される作業用方向切換弁と、の組み合わせは、特に限定するものではない。
【００７２】
上述の如く、第一油圧ポンプ２１としては、最大吐出流量が第二油圧ポンプ２２よりも小さい油圧ポンプが選定される。
【００７３】
より詳細には、第一油圧ポンプ２１としては、バケットシリンダ１５を伸ばす、すなわちバケット１２の他端側がアーム１１に近接するように当該バケット１２を動作（バケットクラウド動作）させる際に要求される作動油の流量と同程度の最大吐出流量を有する油圧ポンプが選定される。
第二油圧ポンプ２２としては、アームシリンダ１４を伸ばす、すなわちアーム１１の他端側がブーム１０に近接するように当該アーム１１を動作（引き動作）させる際に要求される作動油の流量と同程度の最大吐出流量を有する油圧ポンプが選定される。
また、一般的には、アーム１１の引き動作を行う際にアームシリンダ１４に要求される作動油の流量は、その他の作業用油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１３、バケットシリンダ１５、及び旋回モータ７）に要求される作動油の流量よりも多い（作業用油圧アクチュエータの中で、アームシリンダ１４の作動油の要求流量は最大である）。すなわち、アーム１１の引き動作を行う際にアームシリンダ１４に要求される作動油の流量は、バケットクラウド動作を行う際にバケットシリンダ１５に要求される作動油の流量よりも多い。したがって、第一油圧ポンプ２１の最大吐出流量は、第二油圧ポンプ２２の最大吐出流量よりも小さくなる。
【００７４】
このように、第一油圧ポンプ２１の最大吐出流量を第一アクチュエータ群１８の作業用油圧アクチュエータに基づいて、第二油圧ポンプ２２の最大吐出流量を第二アクチュエータ群１９の作業用油圧アクチュエータに基づいて、それぞれ定めることで、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２を必要最低限の容量としながら、作動油を第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から作業用油圧アクチュエータに適切な量だけ供給することができる。したがって、１つの油圧ポンプを用いる場合、又は容量が小さい２つの油圧ポンプからの作動油を合流させて用いる場合に比べてエネルギー効率の向上を図ることができる。
また、必要以上に吐出流量の大きい油圧ポンプを搭載することがないため、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の大型化を防止することができ、油圧回路２０１の旋回作業車１への搭載性の向上及びコストの削減を図ることができる。
【００７５】
以下では、図６及び図７を用いて、上述の如く構成される油圧回路２０１の動作態様について説明する。まず、ブームシリンダ１３を伸ばしてブーム１０を上方に回動させる場合の油圧回路２０１の動作態様について説明する。
【００７６】
図６に示すように、第一操作レバー８２が操作されると、油路８１ｂを介してブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ｂ、及びブーム合流弁３１のパイロットポート３１ａに第一操作レバー８２の操作量に応じたパイロット圧が付与される。当該パイロット圧が付与されると、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１のスプールが、当該パイロット圧に応じたスプールストローク量Ｓだけポジション４２Ｚ及びポジション３１Ｙに向けてそれぞれ同時に摺動される。
【００７７】
図７には、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１のスプールストローク量Ｓと、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１がポジション４２Ｚ及びポジション３１Ｙに切り換えられることにより当該ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１の各スプールに形成される流路の開口面積Ａと、の関係を示す。
【００７８】
ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１のスプールストローク量Ｓが増加すると、スプールストローク量ＳがＳ１になった時点で、まずブームシリンダ用方向切換弁４２の開口面積Ａ（図７の破線Ｂ参照）が増加し始める。ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１のスプールストローク量Ｓが増加するに従って、ブームシリンダ用方向切換弁４２の開口面積Ａが増加する。
さらにブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１のスプールストローク量Ｓが増加すると、スプールストローク量ＳがＳ２になった時点で、ブーム合流弁３１の開口面積Ａ（図７の一点鎖線Ｃ参照）が増加し始める。このように、ブームシリンダ用方向切換弁４２とブーム合流弁３１とで開口面積Ａが増加し始めるスプールストローク量Ｓが異なるように、それぞれのスプールの形状は決定される。ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１のスプールストローク量Ｓが増加するに従って、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１の開口面積Ａが増加する。
さらにブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１のスプールストローク量Ｓが増加すると、スプールストローク量ＳがＳ３になった時点で、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１の開口面積Ａはそれぞれ最大（Ａ１及びＡ２）となる。
【００７９】
ブームシリンダ用方向切換弁４２が開口する（スプールストローク量ＳがＳ１になって開口面積Ａが０よりも大きくなる）と、作動油は、第一油圧ポンプ２１からブームシリンダ用方向切換弁４２、及び油路１３ｂを介してブームシリンダ１３のボトム室へと供給される。
また、ブーム合流弁３１が開口する（スプールストローク量ＳがＳ２になって開口面積Ａが０よりも大きくなる）と、作動油は、第二油圧ポンプ２２からブーム合流弁３１、油路３１ｅ、及び油路１３ｂを介してブームシリンダ１３のボトム室へと供給される。すなわち、第二油圧ポンプ２２からの作動油は、油路１３ｂにおいて第一油圧ポンプ２１からの作動油に合流され、ブームシリンダ１３のボトム室へと供給される。
【００８０】
この場合、ブームシリンダ用方向切換弁４２の前後差圧はロードセンシングシステムによって所定値に補償される。したがって、ブームシリンダ用方向切換弁４２を流通する作動油の流量は、ブームシリンダ用方向切換弁４２の開口面積Ａにのみ依存する。また、ブーム合流弁３１の前後差圧はロードセンシングシステムによって所定値に補償される。したがって、ブーム合流弁３１を流通する作動油の流量は、ブーム合流弁３１の開口面積Ａにのみ依存する。すなわち、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１の開口面積Ａに応じた量の作動油を、ブームシリンダ１３のボトム室へと供給することができる。
【００８１】
上述の如く、ブームシリンダ１３を駆動させる（伸ばす）場合、第一油圧ポンプ２１からの作動油に加えて、第二油圧ポンプ２２からの作動油をブームシリンダ１３へと供給させることができる。これによって、ブームシリンダ１３へ供給される作動油量を増加させて、ブームシリンダ１３をすばやく動作させることができ、作業効率を向上させることができる。
【００８２】
また、第一油圧ポンプ２１の最大吐出流量は、バケット１２をバケットクラウド動作させる際にバケットシリンダ１５に要求される作動油の流量に基づいて決定されているが、ブーム１０を上方に回動させる際にブームシリンダ１３に要求される作動油の流量は、一般的にバケットシリンダ１５に要求される作動油の流量より多い。つまり、第一油圧ポンプ２１から供給される作動油のみではブームシリンダ１３に供給される作動油が不足し、ブームシリンダ１３の動作速度が遅くなるおそれがある。
しかし、上述の如く、ブームシリンダ１３を駆動させる（伸ばす）場合、第一油圧ポンプ２１からの作動油に加えて、第二油圧ポンプ２２からの作動油をブームシリンダ１３へと供給させることができる。これによって、ブームシリンダ１３へ供給される作動油が不足することを防止し、ブームシリンダ１３を十分な速度で動作させ、作業効率を向上させることができる。
【００８３】
なお、第二油圧ポンプ２２からブームシリンダ１３へと供給する作動油の流量は、ブーム合流弁３１の開口面積Ａを任意に設定することにより、所望の流量に設定することが可能である。
【００８４】
また、ブームシリンダ１３のボトム室へと供給される作動油の流量は、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１の開口面積Ａの合計に応じて定まる。
【００８５】
すなわち、第一操作レバー８２を操作することにより、スプールストローク量ＳがＳ１からＳ２までの間は、ブーム合流弁３１の開口面積Ａは０であるため、第一油圧ポンプ２１からブームシリンダ用方向切換弁４２を介して供給される作動油のみで、ブームシリンダ１３が伸ばされる。この場合、ブームシリンダ１３は、ブームシリンダ１３に供給される作動油の流量、すなわちブームシリンダ用方向切換弁４２の開口面積Ａに応じた速度で駆動する（伸びる）。
【００８６】
スプールストローク量ＳがＳ２以上では、第一油圧ポンプ２１からブームシリンダ用方向切換弁４２を介して供給される作動油、及び第二油圧ポンプ２２からブーム合流弁３１を介して供給される作動油で、ブームシリンダ１３が伸ばされる。この場合、ブームシリンダ１３は、ブームシリンダ１３に供給される作動油の流量、すなわちブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム合流弁３１の開口面積Ａの合計（図７の実線Ｄ参照）に応じた速度で駆動する（伸びる）。
【００８７】
上述の如く、スプールストローク量ＳがＳ２に至るまでは、すなわち第一操作レバー８２の操作量が操作開始後で小さい間は、第一油圧ポンプ２１から供給される作動油のみでブームシリンダ１３を駆動することができる。すなわち、第二油圧ポンプ２２からブームシリンダ１３へと作動油が供給されることがないため、ブームシリンダ１３を遅い速度で駆動させることができる。したがって、第一操作レバー８２の操作開始後に、ブーム１０を急速に動作させることなく緻密に操作することができ、作業装置４の微操作性を向上させることができる。
また、スプールストローク量ＳがＳ２以上のとき、すなわち第一操作レバー８２の操作量が所定の操作量以上になって大きくなると、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から供給される作動油でブームシリンダ１３を駆動することができる。すなわち、ブームシリンダ１３を速い速度で駆動させることができる。したがって、ブームシリンダ１３を十分な速度で動作させ、作業効率を向上させることができる。
【００８８】
次に、ブームシリンダ１３を伸ばしてブーム１０を上方に回動させている際に、アームシリンダ１４伸ばしてアーム１１を動作（引き動作）させる場合の油圧回路２０１の動作態様について説明する。
【００８９】
上述の如く、第一操作レバー８２が所定の操作量以上操作されると、ブーム合流弁３１がポジション３１Ｙに切り換えられる。これによって、第一油圧ポンプ２１からの作動油に加えて、第二油圧ポンプ２２からの作動油をブームシリンダ１３へと供給させることができる。当該供給される作動油により、ブームシリンダ１３は伸ばされ、ブーム１０を上方に回動させることができる。
【００９０】
第一操作レバー８２が所定の操作量以上操作されている状態において、第二操作レバー９２が操作されると、油路９１ａを介してアームシリンダ用方向切換弁６２のパイロットポート６２ａ、及びブーム合流弁３１のパイロットポート３１ｂに第二操作レバー９２の操作量に応じたパイロット圧が付与される。
【００９１】
アームシリンダ用方向切換弁６２のパイロットポート６２ａにパイロット圧が付与されると、アームシリンダ用方向切換弁６２のスプールが、当該パイロット圧に応じたスプールストローク量だけ中立位置から他のポジション（アームシリンダ１４のボトム室に作動油を供給するポジション）に向けて摺動される。
【００９２】
また、ブーム合流弁３１のパイロットポート３１ｂにパイロット圧が付与されると、当該パイロット圧が、パイロットポート３１ａに付与されるパイロット圧に対抗し、ブーム合流弁３１のスプールがポジション３１Ｘに向けて摺動される。これによって、油路２２ｂから油路３１ｅへの作動油の流通がブーム合流弁３１によって制限され、第二油圧ポンプ２２からブームシリンダ１３へと供給される作動油の供給量が制限される。さらに、ブーム合流弁３１のスプールがポジション３１Ｘに完全に切り換えられた場合、油路２２ｂから油路３１ｅへの作動油の流通がブーム合流弁３１によって遮断され、第二油圧ポンプ２２からの作動油がブームシリンダ１３へと供給されることがなくなる。
【００９３】
上述の如く、ブームシリンダ１３を伸ばしてブーム１０を上方に回動させている際に、アームシリンダ１４を伸ばしてアーム１１を動作（引き動作）させる場合、第二油圧ポンプ２２からブームシリンダ１３への作動油の供給を制限する。これによって、第二油圧ポンプ２２からアームシリンダ１４へ供給される作動油の流量を確保し、アームシリンダ１４の動作速度の低下を防止することができる。
【００９４】
また、このような構成によって、特に、ブーム１０を上昇させながらアーム１１を動作（引き動作）させる際に作業効率の低下を防止することができる。
作業装置４を用いた作業として、ブーム１０を上昇させながらアーム１１を引き動作させ、バケット１２の先端を地面に軽く接触させた状態で、当該バケット１２を地面と平行に動かす作業（いわゆる、水平均し作業）がある。当該水平均し作業を行う場合、アーム１１の引き動作に対してブーム１０を少しずつ上昇させる必要がある。
本実施形態に係る油圧回路２０１においては、水平均し作業を行う場合、上述の如く第二油圧ポンプ２２からブームシリンダ１３への作動油の供給が制限される。したがって、ブーム１０の動作速度が必要以上に速くなることがなく、また、アームシリンダ１４への作動油の供給量が不足してアーム１１の動作速度が遅くなることがない。このように、本実施形態に係る油圧回路２０１は、水平均し作業においてブーム１０及びアーム１１を適切な速度で動作させることができ、作業効率の低下を防止することができる。
【００９５】
さらに、ブームシリンダ１３を伸ばしてブーム１０を上方に回動させるとともに、アームシリンダ１４を伸ばしてアーム１１を動作（引き動作）させるときに、ブーム合流弁３１によって第二油圧ポンプ２２からブームシリンダ１３への作動油の供給を行うと想定する。この場合において、ブームシリンダ１３とアームシリンダ１４に加わる負荷に大きな差が生じたとき、ブーム合流用圧力補償弁３２における絞り損失が増加し、エネルギーのロスが増加する。
しかし、本実施形態に係る油圧回路２０１においては、ブームシリンダ１３を伸ばしてブーム１０を上方に回動させるとともに、アームシリンダ１４を伸ばしてアーム１１を動作（引き動作）させるときに、ブーム合流弁３１によって油路２２ｂから油路３１ｅへの作動油の流通が制限される。したがって、ブームシリンダ１３とアームシリンダ１４に加わる負荷に大きな差が生じた場合であっても、ブーム合流用圧力補償弁３２における絞り損失は発生せず、エネルギー効率の低下を防止することができる。
【００９６】
以上の如く、本実施形態に係る旋回作業車１の油圧回路２０１は、少なくとも一つの作業用油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１３及びバケットシリンダ１５）を含む第一アクチュエータ群１８に作動油を供給する第一油圧ポンプ２１の吐出量を、第一アクチュエータ群１８にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するとともに、少なくとも一つの作業用油圧アクチュエータ（アームシリンダ１４及び旋回モータ７）を含む第二アクチュエータ群１９に作動油を供給する第二油圧ポンプ２２の吐出量を、第二アクチュエータ群１９にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する旋回作業車１の油圧回路２０１であって、第二アクチュエータ群１９は、作動油の要求流量が第一アクチュエータ群１８及び第二アクチュエータ群１９の中で最大である作業用油圧アクチュエータ（アームシリンダ１４）を含み、第二油圧ポンプ２２の最大吐出流量を、第一油圧ポンプ２１の最大吐出流量よりも大きく設定するものである。
このように構成することにより、第一アクチュエータ群１８及び第二アクチュエータ群１９に含まれる作業用油圧アクチュエータの要求流量に応じて第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の最大吐出流量を選定することで、作動油を各作業用油圧アクチュエータに適切に供給することができる。したがって、１つの油圧ポンプを用いる場合、又は容量が小さい２つの油圧ポンプからの作動油を合流させて用いる場合に比べてエネルギー効率の向上を図ることができる。
また、必要以上に吐出流量の大きい油圧ポンプを搭載することがないため、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の大型化を防止することができ、搭載性の向上及びコストの削減を図ることができる。
【００９７】
また、本実施形態の旋回作業車１の油圧回路２０１は、第一油圧ポンプ２１から第一アクチュエータ群１８のうち特定の作業用油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１３）に作動油が供給された場合、第二油圧ポンプ２２から吐出される作動油を第一油圧ポンプ２１からブームシリンダ１３に供給される作動油に合流させる合流弁（ブーム合流弁３１）を具備するものである。
このように構成することにより、ブームシリンダ１３を動作させる際に、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２により吐出される作動油を合流させることで、第一油圧ポンプ２１のみでブームシリンダ１３を動作させる場合よりもすばやく動作させることができる。したがって、作業効率を向上させることができる。さらに、最大吐出流量が小さい第一油圧ポンプ２１のみではブームシリンダ１３の要求流量に十分な作動油を供給できない場合であっても、第二油圧ポンプ２２からの作動油を合流させることでブームシリンダ１３を十分な速度で駆動させることができる。
【００９８】
また、本実施形態の旋回作業車１の油圧回路２０１は、複数の作業用油圧アクチュエータに対応してそれぞれ設けられ、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の方向を切り換える複数の作業用方向切換弁を具備し、前記ブーム合流弁３１は、ブームシリンダ１３に作動油を供給する作業用方向切換弁（ブームシリンダ用方向切換弁４２）のスプールストローク量が所定の値Ｓ２以上になった場合に、第二油圧ポンプ２２から吐出される作動油を第一油圧ポンプ２１からブームシリンダ１３に供給される作動油に合流させるものである。
このように構成することにより、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量が所定の値Ｓ２未満のときは、第一油圧ポンプ２１から供給される作動油のみでブームシリンダ１３を動作させることができる。これによって、当該スプールストローク量が所定の値Ｓ２未満のときは、ブームシリンダ１３を緻密に操作することができる。
ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量が所定の値Ｓ２以上になったときは、２つのポンプから吐出される作動油を合流させ、ブームシリンダ１３をすばやく動作させることができ、作業効率を向上させることができる。
【００９９】
また、本実施形態の旋回作業車１は、車体（旋回装置３）に回動可能に取り付けられたブーム１０と、ブーム１０に回動可能に取り付けられたアーム１１と、アーム１１に取り付けられたバケット１２と、を有する作業装置４を備えるものであり、前記特定の作業用油圧アクチュエータは、ブーム１０を旋回装置３に対して回動させるブームシリンダ１３であり、第二アクチュエータ群１９の一つの作業用油圧アクチュエータは、アーム１１をブーム１０に対して回動させるアームシリンダ１４であり、ブーム合流弁３１は、第二油圧ポンプ２２からアームシリンダ１４に作動油が供給された場合、第一油圧ポンプ２１からブームシリンダ１３に供給される作動油に合流される第二油圧ポンプ２２からの作動油の供給量を制限するものである。
このように構成することにより、ブームシリンダ１３とアームシリンダ１４とを同時に動作させる場合、第二油圧ポンプ２２からブームシリンダ１３への作動油の供給を制限することで、アームシリンダ１４の動作速度の低下を防止することができる。これによって、特に、ブーム１０を上昇させながらアーム１１を引く作業（いわゆる、水平均し作業）時の作業性を向上させることができる。
【０１００】
以下では、図８を用いて第二実施形態に係る油圧回路２０２について説明する。
【０１０１】
第二実施形態に係る油圧回路２０２が第一実施形態に係る油圧回路２０１（図２参照）と異なる点は、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２に代えて第一油圧ポンプ１２１及び第二油圧ポンプ１２２を、ブーム合流弁３１及びブーム合流用圧力補償弁３２に代えてアーム合流弁１３１及びアーム合流用圧力補償弁１３２を、それぞれ具備している点である。
よって以下では、第一実施形態に係る油圧回路２０１と異なる点についてのみ説明し、油圧回路２０１と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１０２】
第一油圧ポンプ１２１及び第二油圧ポンプ１２２は、エンジン９によって駆動され、作動油を吐出する。第一油圧ポンプ１２１及び第二油圧ポンプ１２２は、それぞれ可動斜板の傾斜角度を変更することによって作動油の吐出量を変更可能な可変容量型のポンプである。
第一油圧ポンプ１２１及び第二油圧ポンプ１２２から吐出された作動油は、コントロールバルブ３０へと供給される。より詳細には、第一油圧ポンプ１２１から吐出された作動油は、第一方向切換弁群４０及びアーム合流弁１３１へと供給される。また、第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は、第二方向切換弁群６０へと供給される。
【０１０３】
第一油圧ポンプ１２１としては、最大吐出流量が第二油圧ポンプ１２２よりも大きい油圧ポンプが選定される。
【０１０４】
より詳細には、第一油圧ポンプ１２１としては、ブームシリンダ１３を駆動する、すなわちブーム１０を動作させる際に要求される作動油の流量と同程度の最大吐出流量を有する油圧ポンプが選定される。
第二油圧ポンプ１２２としては、旋回モータ７を駆動する、すなわち旋回台６を走行装置２に対して旋回させる際に要求される作動油の流量と同程度の最大吐出流量を有する油圧ポンプが選定される。
また、一般的には、ブーム１０を動作させる際にブームシリンダ１３に要求される作動油の流量は、旋回台６を動作させる際に旋回モータ７に要求される作動油の流量よりも多い。したがって、第一油圧ポンプ１２１の最大吐出流量は、第二油圧ポンプ１２２の最大吐出流量よりも大きくなる。本実施形態においては、ブーム１０を動作させる際にブームシリンダ１３に要求される作動油の流量は、その他の作業用油圧アクチュエータ（アームシリンダ１４、バケットシリンダ１５、及び旋回モータ７）に要求される作動油の流量よりも多い（作業用油圧アクチュエータの中で、ブームシリンダ１３の作動油の要求流量は最大である）ものとする。
【０１０５】
このように、第一油圧ポンプ１２１の最大吐出流量を第一アクチュエータ群１８の作業用油圧アクチュエータに基づいて、第二油圧ポンプ１２２の最大吐出流量を第二アクチュエータ群１９の作業用油圧アクチュエータに基づいて、それぞれ定めることで、作動油を第一油圧ポンプ１２１及び第二油圧ポンプ１２２から作業用油圧アクチュエータに適切な量だけ供給することができる。従って、第一油圧ポンプ１２１及び第二油圧ポンプ１２２の最大吐出流量を同一となるように定める場合に比べてエネルギー効率の向上を図ることができる。
また、必要以上に吐出流量の大きい油圧ポンプを搭載することがないため、第一油圧ポンプ１２１及び第二油圧ポンプ１２２の大型化を防止することができ、搭載性の向上及びコストの削減を図ることができる。
【０１０６】
アーム合流弁１３１は、第一油圧ポンプ１２１から吐出される作動油を、第二油圧ポンプ１２２から吐出されてアームシリンダ１４のボトム室へと供給される作動油に合流させることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
アーム合流弁１３１には、アーム合流用圧力補償弁１３２が接続される。アーム合流用圧力補償弁１３２は、アーム合流弁１３１に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【０１０７】
第二操作レバー９２が操作されると、油路９１ａを介してアームシリンダ用方向切換弁６２のパイロットポート６２ａ、及びアーム合流弁１３１のパイロットポート１３１ａに第二操作レバー９２の操作量に応じたパイロット圧が付与される。当該パイロット圧によって、アームシリンダ用方向切換弁６２は中立位置から他のポジション（アームシリンダ１４のボトム室に作動油を供給するポジション）に、アーム合流弁１３１はポジション１３１Ｙに、それぞれ切り換えられる。これによって、第一油圧ポンプ１２１からの作動油がアームシリンダ用方向切換弁６２を介してアームシリンダ１４のボトム室に供給されるとともに、第二油圧ポンプ１２２からの作動油がアーム合流弁１３１を介してアームシリンダ１４のボトム室に供給される。
【０１０８】
この場合において、第一操作レバー８２が操作されると、油路８１ｂを介してブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ｂ、及びアーム合流弁１３１のパイロットポート１３１ｂに第一操作レバー８２の操作量に応じたパイロット圧が付与される。当該パイロット圧によって、ブームシリンダ用方向切換弁４２はポジション４２Ｚに、アーム合流弁１３１はポジション１３１Ｘに、それぞれ切り換えられる。これによって、アームシリンダ１４を伸ばしてアーム１１を動作（引き動作）させている際に、ブームシリンダ１３を伸ばしてブーム１０を上方に回動させる場合、第一油圧ポンプ１２１からアームシリンダ１４への作動油の供給を停止する。したがって、第一油圧ポンプ１２１からブームシリンダ１３へ供給される作動油の流量を確保し、ブームシリンダ１３の動作速度の低下を防止することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
７        旋回モータ（作業用油圧アクチュエータ）
１３      ブームシリンダ（作業用油圧アクチュエータ）
１４      アームシリンダ（作業用油圧アクチュエータ）
１５      バケットシリンダ（作業用油圧アクチュエータ）
２１      第一油圧ポンプ
２２      第二油圧ポンプ
３１      ブーム合流弁（合流弁）
４２      ブームシリンダ用方向切換弁（作業用方向切換弁）
４３      バケットシリンダ用方向切換弁（作業用方向切換弁）
６２      アームシリンダ用方向切換弁（作業用方向切換弁）
６３      旋回モータ用方向切換弁（作業用方向切換弁）
２０１    油圧回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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