(57)【要約】【課題】記録媒体の後端の弾き現象を容易かつ確実に防止できる印刷方法及び印刷装置を提供する。【解決手段】第１ローラー（１３３）と第１ローラーに向けて付勢された第２ローラー（１３４）との間に記録媒体（Ｐ）を挟持して搬送する搬送工程と、搬送された記録媒体に印刷処理を行う印刷工程と、第１ローラーと第２ローラーとの間隔を記録媒体の厚さ（Ｔ）に相当する間隔（Ｇ）に規定して記録媒体の後端（ＰＥ）をガイドする後端ガイド工程と、を有することを特徴とする。【選択図】図６
2011051250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラーと該第１ローラーに向けて付勢された第２ローラーとの間に記録媒体を挟持して搬送する搬送工程と、
搬送された前記記録媒体に印刷処理を行う印刷工程と、
前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間隔を前記記録媒体の厚さに相当する間隔に規定して前記記録媒体の後端をガイドする後端ガイド工程と、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
前記後端ガイド工程の前に、前記記録媒体の後端を検知する後端検知工程を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
【請求項３】
前記後端ガイド工程は、前記記録媒体の後端が、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間を通過する直前に実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷方法。
【請求項４】
前記後端ガイド工程の前に、前記記録媒体の厚さを検知する厚さ検知工程を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷方法。
【請求項５】
第１ローラーと該第１ローラーに向けて付勢された第２ローラーとの間に記録媒体を挟持して搬送する搬送部と、
搬送された前記記録媒体に印刷処理を行う印刷部と、
前記第２ローラーを支持すると共に前記第１ローラーに向けて付勢する支持部と、
前記支持部の位置を規定して前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間隔を前記記録媒体の厚さに相当する間隔に規定する駆動部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
前記駆動部は、回転軸を所定の角度回転可能に設けられたモーターと、前記回転軸と一体的に回転可能に設けられると共に前記支持部と当接して前記支持部の位置を規定するカムと、を有することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記記録媒体の後端を検知する後端検知部を備えることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記記録媒体の厚さを検知する厚さ検知部を備えることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法及び印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から紙送りローラーと圧接ローラーとの挟圧部における用紙後端の弾き現象が画像品質に与える影響を小さくして、高品質の画像を得る印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、被記録材の後端部がピンチローラーから離れる際にそのローラーから力を受け、そのローラーから離れた後に被記録材の搬送精度が低下するのを防止する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７２２３６号公報
【特許文献２】特開平１０−２６８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の印刷装置は、記録紙等の記録媒体を挟持する圧力を制御することで記録媒体の後端の弾き現象を抑制しているが、記録媒体を挟持する圧力の制御は困難である。また、圧力の制御によっては、記録媒体の後端の弾き現象を確実に防止することは困難であるという課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、記録媒体の後端の弾き現象を容易かつ確実に防止できる印刷方法及び印刷装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の印刷方法は、第１ローラーと該第１ローラーに向けて付勢された第２ローラーとの間に記録媒体を挟持して搬送する搬送工程と、搬送された前記記録媒体に印刷処理を行う印刷工程と、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間隔を前記記録媒体の厚さに相当する間隔に規定して前記記録媒体の後端をガイドする後端ガイド工程と、を有することを特徴とする。
このように印刷することで、搬送工程において第１ローラーと第２ローラーとの間に記録媒体の先端が到達すると、記録媒体は第１ローラーと第２ローラーとの間に挟持され、搬送方向に搬送される。搬送された記録媒体は、印刷工程において印刷処理が施される。このとき、第２ローラーには第１ローラーへ向けて付勢力が作用し、記録媒体はその付勢力により第１ローラーと第２ローラーとの間に挟持されている。そのため、第１ローラーと第２ローラーとの間を通過した記録媒体の先端側を、搬送方向の前方に引っ張るような力が作用すると、記録媒体には張力が作用した状態になる。
しかし、後端ガイド工程において、第１ローラーと第２ローラーとの間隔を記録媒体の厚さに相当する間隔に規定すると、第２ローラーは、その間隔分だけ第１ローラーへ向けた付勢が解除された状態になる。すると、第２ローラーは記録媒体の表面近傍に配置されただけの状態となり、記録媒体の先端側を搬送方向の前方に引っ張るような力が作用しても、記録媒体に張力はほぼ作用しなくなる。この状態で記録媒体の後端が第１ローラーと第２ローラーとの間に到達すると、記録媒体の後端は、張力の影響を受けることなく、表面側と裏面側を第１ローラーと第２ローラーによりガイドされた状態で第１ローラーと第２ローラーとの間を通過する。
したがって、本発明によれば、記録媒体を挟持する圧力の制御を行う必要が無く、記録媒体の後端が弾かれる弾き現象を容易かつ確実に防止することができる。
【０００７】
また、本発明の印刷方法は、前記後端ガイド工程の前に、前記記録媒体の後端を検知する後端検知工程を有することを特徴とする。
このようにすることで、記録媒体の後端の位置に応じて適切なタイミングで後端ガイド工程を開始することができる。
【０００８】
また、本発明の印刷方法は、前記後端ガイド工程は、前記記録媒体の後端が、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間を通過する直前に実行することを特徴とする。
このようにすることで、記録媒体の後端が第１ローラーと第２ローラーとの間を通過する直前までは記録媒体を第１ローラーと第２ローラーとの間で挟持し、記録媒体に適正な張力を付与することが可能になる。
【０００９】
また、本発明の印刷方法は、前記後端ガイド工程の前に、前記記録媒体の厚さを検知する厚さ検知工程を有することを特徴とする。
このようにすることで、厚さ検知工程おいて検知した記録媒体の厚さに応じて、後端ガイド工程における第１ローラーと第２ローラーとの間隔を決定することができる。
【００１０】
また、本発明の印刷装置は、第１ローラーと該第１ローラーに向けて付勢された第２ローラーとの間に記録媒体を挟持して搬送する搬送部と、搬送された前記記録媒体に印刷処理を行う印刷部と、前記第２ローラーを支持すると共に前記第１ローラーに向けて付勢する支持部と、前記支持部の位置を規定して前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間隔を前記記録媒体の厚さに相当する間隔に規定する駆動部と、を備えることを特徴とする。
このように構成することで、搬送部の第１ローラーと第２ローラーとの間に記録媒体の先端が到達すると、記録媒体は第１ローラーと第２ローラーとの間に挟持され、搬送方向に搬送される。搬送された記録媒体は、印刷部において先端側から印刷処理が施される。このとき、支持部は第２ローラーを第１ローラーへ向けて付勢し、記録媒体はその付勢力により第１ローラーと第２ローラーとの間に挟持されている。そのため、第１ローラーと第２ローラーとの間を通過した記録媒体の先端側を、搬送方向の前方に引っ張るような力が作用すると、記録媒体には張力が作用した状態になる。
しかし、駆動部を駆動させて支持部の位置を規定することで、第１ローラーと第２ローラーとの間隔を記録媒体の厚さに相当する間隔に規定すると、第２ローラーは、その間隔分だけ第１ローラーへ向けた付勢が解除された状態になる。すると、第２ローラーは記録媒体の表面近傍に配置されただけの状態となり、記録媒体の先端側を搬送方向の前方に引っ張るような力が作用しても、記録媒体に張力はほぼ作用しなくなる。この状態で記録媒体の後端が第１ローラーと第２ローラーとの間に到達すると、記録媒体の後端は、張力の影響を受けることなく、表面側と裏面側を第１ローラーと第２ローラーによりガイドされた状態で第１ローラーと第２ローラーとの間を通過する。
したがって、本発明によれば、記録媒体を挟持する圧力の制御を行う必要が無く、記録媒体の後端が弾かれる弾き現象を容易かつ確実に防止することができる。
【００１１】
また、本発明の印刷装置は、前記駆動部は、回転軸を所定の角度回転可能に設けられたモーターと、前記回転軸と一体的に回転可能に設けられると共に前記支持部と当接して前記支持部の位置を規定するカムと、を有することを特徴とする。
このように構成することで、モーターの回転軸を所定の角度回転させ、カムによって支持部の位置を規定することで、第１ローラーと第２ローラーとの間隔を記録媒体の厚さに相当する間隔に規定することができる。
【００１２】
また、本発明の印刷装置は、前記記録媒体の後端を検知する後端検知部を備えることを特徴とする。
このように構成することで、記録媒体の後端の位置に応じて適切なタイミングで駆動部を駆動させることができる。
【００１３】
また、本発明の印刷装置は、前記記録媒体の厚さを検知する厚さ検知部を備えることを特徴とする。
このように構成することで、厚さ検知部において検知した記録媒体の厚さに応じて、駆動部を駆動させて支持部の位置を規定することで、第１ローラーと第２ローラーとの間隔を記録媒体の厚さに相当する間隔に規定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンターの概略構成を示す断面図である。
【図３】図２の搬送ローラー及び従動ローラーの近傍の拡大図である。
【図４】図２の搬送ローラー及び従動ローラーの近傍の拡大図である。
【図５】図２の搬送ローラー及び従動ローラーの近傍の拡大図である。
【図６】図２の搬送ローラー及び従動ローラーの近傍の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンター（印刷装置）１の斜視図である。
図１に示すインクジェットプリンター１は、例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＡ２判程度の比較的大きな用紙サイズのカット紙（記録媒体）や、記録紙がロール状に巻回されたロール紙（記録媒体）等に対して画像や文字を印刷する卓上型の大型プリンターである。
【００１６】
インクジェットプリンター１は、内部構造を覆う筐体であるハウジング２を備えている。ハウジング２の上面には窓部３が設けられている。窓部３は、インクジェットプリンター１の内部機構のメンテナンスを行うための開口部であり、開閉可能な窓カバー４によって覆われている。ハウジング２の前面の両側には、カートリッジ収容部５，５が設けられている。カートリッジ収容部５は、内部に複数のインクカートリッジを収容している。カートリッジ収容部５は開閉可能に設けられ、内部のインクカートリッジを個別に交換することができるようになっている。
【００１７】
ハウジング２の前面の右側上部には、操作部６が設けられている。操作部６には、電源のオン・オフに用いられる電源ボタン、用紙の頭出しや排紙、インクのフラッシングなどを行うための各種操作ボタン、インクジェットプリンターの状態を表示する表示部などが設けられている。ハウジング２の前面の右側下部には、タンク収容部７が設けられている。タンク収容部７の内部には、液滴吐出ヘッドのクリーニング処理やインクカートリッジの交換時に廃棄される配インクを収容する廃液タンクが収容されている。タンク収容部７は開閉可能に設けられ、廃液タンク内を清掃することができるようになっている。
【００１８】
ハウジング２の背面の上部には、給紙部８が設けられている。給紙部８は、ハウジング２の上部後方側に突出するように設けられ、内部にロール紙を回転可能に支持するロール紙ホルダー８ａ（図２参照）を備えている。給紙部８の前面側には、カバー１０に覆われた給紙窓９が設けられている。カバー１０は開閉可能に設けられ、カバー１０を開くことで給紙窓９を介して給紙部８の内部のロール紙ホルダー８ａにロール紙を取り付け又は取り外しをすることができるようになっている。給紙部８の前面及びカバー１０は、カット紙を手差しで給紙する際に用紙をガイドする給紙案内面になっている。
【００１９】
ハウジング２の前面の下部中央には、給排紙部１１が設けられている。給排紙部１１には、給排紙トレイ１２が着脱可能に取り付けられている。また、給排紙部１１は、給紙時に折り曲げることができない厚手のカット紙を手差しで給紙することができるようになっている。
給排紙トレイ１２は、給排紙部１１の前方に突出するように設けられ、内部に積層された印刷前のカット紙を収容すると共に、上面に印刷後のカット紙やロール紙を載置することができるようになっている。
【００２０】
図２は、インクジェットプリンター１の内部の概略構成を示す断面図である。
図２に示すように、インクジェットプリンター１は、給排紙部１１、搬送部１３、及び印刷部１４を有している。
【００２１】
給排紙部１１は、カット紙を補給するためのホッパ１１１、カット紙を給送する給紙ローラー１１２、重なったカット紙を分離する分離部材１１３などを備えている。
ホッパ１１１は、一端側１１１ａが給排紙トレイ１２の下部の給紙トレイ１２１の近傍に位置し、給紙トレイ１２１から給紙されたカット紙を載置可能な平板状に設けられている。ホッパ１１１の他端側１１１ｂは、分離部材１１３及び給紙ローラー１１２の近傍に位置し、一端側１１１ａを支点として給紙ローラー１１２と近接・離間するように揺動可能に設けられている。また、ホッパ１１１の他端側１１１ｂは、例えば圧縮バネ１１１ｃなどの弾性部材により給紙ローラー１１２に近接する方向に付勢されている。
【００２２】
給紙ローラー１１２は、円筒面の一部に平面を備えた断面視でＤ字形状に形成され、回転することでホッパ１１１上に載置されたカット紙を摩擦により間欠的に搬送することができるようになっている。
分離部材１１３の上面には、摩擦によりカット紙を保持する高摩擦面１１３ａが形成されている。分離部材１１３は、カット紙が給紙ローラー１１２によって上下に複数枚重なった状態で送出された場合に、下側のカット紙を高摩擦面１１３ａに保持して上側のカット紙のみが給送されるように分離するようになっている。
【００２３】
搬送部１３は、記録紙を搬送するサブローラー１３１及び従動ローラー１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ、搬送ローラー（第１ローラー）１３３及び従動ローラー（第２ローラー）１３４、排紙ローラー１３５及びギザローラー１３６、並びに記録紙を検知する検知センサーなどを備えている。
【００２４】
サブローラー１３１は、給紙ローラー１１２によって給送されたカット紙を、複数の従動ローラー１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃとの間に挟持して摩擦により回転方向に沿って搬送し、搬送ローラー１３３に給送するようになっている。また、ロール紙を用いて印刷を行う場合には、サブローラー１３１は、給紙部８から給紙されるロール紙を従動ローラー１３２ｃとの間に挟持して搬送ローラー１３３に給送するようになっている。
【００２５】
搬送ローラー１３３は、サブローラー１３１によって給送されたカット紙又はロール紙を従動ローラー１３４との間に挟持して回転することで、これらの記録紙を印刷部１４へ給送するようになっている。
排紙ローラー１３５は、搬送ローラー１３３によって給送され印刷部１４を通過した記録紙をギザローラー１３６との間で挟持して回転することで、記録紙を給排紙トレイ１２の上部の排紙トレイ１２２に排出するようになっている。
【００２６】
印刷部１４は、インクの液滴を吐出する液滴吐出ヘッド１４１、液滴吐出ヘッド１４１を保持するキャリッジ１４２、記録紙を支持するプラテン１４３などを備えている。
液滴吐出ヘッド１４１は、インクカートリッジから供給される各色のインクに対応して設けられ、不図示の複数のノズルからインクの液滴を吐出することができるようになっている。
キャリッジ１４２は、各色のインクに対応する複数の液滴吐出ヘッド１４１を保持した状態で不図示の駆動装置によって往復運動することができるようになっている。
【００２７】
次に、本実施形態の搬送ローラー１３３及び従動ローラー１３４について、さらに詳しく説明する。
図３は、本実施形態の搬送ローラー１３３及び従動ローラー１３４の近傍の拡大図である。
図３に示すように、搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４とは、記録媒体を挟持するように上下に隣接して配置されている。従動ローラー１３４は、従動ローラーホルダー（支持部）１３７に回転可能に支持されると共に、駆動部１５により搬送ローラー１３３との間の間隔が規定されるようになっている。
【００２８】
従動ローラーホルダー１３７は、記録紙の搬送方向に所定の長さを有し、その一端側１３７ａに従動ローラー１３４を支持している。従動ローラーホルダー１３７は、中央部に設けられた支持軸１３７ｃを支点として回動可能に設けられ、回動することで一端側１３７ａに保持した従動ローラー１３４を搬送ローラー１３３に近接・離間させるようになっている。従動ローラーホルダー１３７は、一端側１３７ａが不図示の弾性部材によって搬送ローラー１３３に向けて付勢されている。これにより、従動ローラー１３４が搬送ローラー１３３に向けて付勢された状態になっている。従動ローラーホルダー１３７の他端側１３７ｂは駆動部１５のカム１５１と当接可能に設けられている。
【００２９】
駆動部１５は、不図示のモーター及び制御部と、モーターにより回転駆動される回転軸に固定され、回転軸と一体的に回転するカム１５１を備えている。
カム１５１は、従動ローラーホルダー１３７の位置を規定する突起部１５１ａを備えている。突起部１５１ａは、カム１５１の図の時計回りの回転により従動ローラーホルダー１３７の他端側１３７ｂの上面と当接し、従動ローラーホルダー１３７の一端側１３７ａに支持された従動ローラー１３４の位置を規定するようになっている。
【００３０】
搬送ローラー１３３の記録紙の搬送方向の上流側には、記録紙の後端を検出する後端検知部１６が設けられている。後端検知部１６は、記録紙の後端を検知する例えば光学式のセンサーである。
従動ローラーホルダー１３７には、記録紙の厚さを検知する厚さ検知部１７が設けられている。厚さ検知部１７は、従動ローラーホルダー１３７の他端側１３７ｂに固定されたアーム部１７１と、アーム部１７１の変位を測定する変位センサー１７２と、アーム部１７１の変位から記録紙の厚さを算出する不図示の演算部と、を備えている。変位センサー１７２は、固定部材１７３を介して例えばハウジングなどに固定されている。
【００３１】
インクジェットプリンター１の不図示の制御部は、後述する後端ガイド工程において、記録紙の厚さに応じて駆動部１５の不図示のモーター駆動させ、回転軸を所定の角度回転させる。そして、回転軸に固定されたカム１５１を回転させ、突起部１５１ａと従動ローラーホルダー１３７とを当接させて従動ローラー１３４の位置を規定することで、搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間の間隔を記録紙の厚さに相当する間隔に規定するようになっている。また、不図示の制御部は、記録紙の規格による厚さが記録された記憶部と、厚さ検知部１７により測定した記録紙の厚さと記録紙の規格による厚さとを比較する演算部とを備えている。
【００３２】
以上の構成を備えたインクジェットプリンター１を用い、カット紙に文字や画像を印刷する印刷方法について説明する。
印刷を実行する前に、インクジェットプリンター１には予め印刷する用紙の厚さやサイズ等の情報が入力され、記憶部にその情報が記録される。また、図２に示す給排紙部１１に装着された給排紙トレイ１２の下部の給紙トレイ１２１内に収容されたカット紙の束はホッパ１１１上に載置される。
【００３３】
印刷が実行されると、給紙ローラー１１２の回転による摩擦と分離部材１１３の摩擦によりホッパ１１１上のカット紙の束から最表面のカット紙が分離され、サブローラー１３１と従動ローラー１３２ａとの間に給送される。
サブローラー１３１と従動ローラー１３２ａとの間に給送されたカット紙は、サブローラー１３１とその周方向に配置された複数の従動ローラー１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃとにより挟持され、サブローラー１３１の回転によりサブローラー１３１の回転方向に沿ってインクジェットプリンター１の前面側へ折り返すように搬送される。サブローラー１３１によりインクジェットプリンター１の前面側へ搬送されたカット紙は、搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間に給送される。
【００３４】
図４〜図６は、厚さ検知工程から後端ガイド工程までのインクジェットプリンター１の動作を示す搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４の近傍の拡大図である。
図４に示すように、後端検知部１６は、サブローラー１３１により給送されたカット紙Ｐの先端が検知位置Ｄを通過し、上方にカット紙Ｐが存在することを検知する。カット紙Ｐは、搬送ローラー１３３の回転により搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間に挟持され、インクジェットプリンター１の前面側へと搬送される（搬送工程）。ここで、搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間にカット紙Ｐが挟持されると、従動ローラー１３４は、カット紙Ｐの厚さＴ分だけ上方に押し上げられる。
【００３５】
従動ローラー１３４がカット紙Ｐの厚さＴ分だけ上方に押し上げられると、インクジェットプリンター１の不図示の制御部は、カット紙Ｐなどの記録紙の厚さを検知する厚さ検知工程を実行する。具体的には、従動ローラー１３４がカット紙Ｐの厚さＴ分だけ上方に押し上げられると、従動ローラー１３４を支持する従動ローラーホルダー１３７が支持軸１３７ｃを支点として回動する。すると、従動ローラーホルダー１３７に固定された厚さ検知部１７のアーム部１７１が、従動ローラーホルダー１３７と共に回動する。アーム部１７１の変位量は変位センサー１７２により計測され、不図示の演算部によってアーム部１７１の変位量に基づくカット紙Ｐの厚さＴが算出される。
【００３６】
インクジェットプリンター１の制御部は、予め入力された記録紙の厚さの情報と、厚さ検知部１７により検知した厚さＴの情報とを比較する。そして、これらの間に許容値を超える差異があった場合には、厚さ検知部１７の測定値をカット紙Ｐの厚さとして記憶部に記録する。差異が許容値以内であれば、予め入力された記録紙の厚さの情報をカット紙Ｐの厚さとして記憶部に記録する。
【００３７】
インクジェットプリンター１の制御部は、搬送ローラー１３３の回転により搬送されたカット紙Ｐがプラテン１４３上の所定の位置に到達したら、印刷工程を実行する。具体的には、キャリッジ１４２を移動させて液滴吐出ヘッド１４１を所定の位置に移動させ、液滴吐出ヘッド１４１のノズルから各色のインクの液滴を吐出させる。そして、カット紙Ｐを搬送ローラー１３３によって所定の送り量ずつ移動させながら、インクの液滴をカット紙Ｐ上の所定の位置に着弾させることで、カット紙Ｐに文字や画像を印刷する印刷処理を行う。
【００３８】
カット紙Ｐの先端が図２に示す排紙ローラー１３５とギザローラー１３６との間に到達すると、カット紙Ｐはこれらにより挟持され、排紙ローラー１３５の回転によってインクジェットプリンター１の前面側に搬送される。ここで、カット紙Ｐの後端ＰＥ側は、図５に示すように搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４により挟持され、排紙ローラー１３５は搬送ローラー１３３よりも回転速度がやや大きく設定されておいる。そのため、カット紙Ｐには先端側に引っ張られるような張力が作用する。
【００３９】
従来のインクジェットプリンターでは、このような記録紙に作用する張力の影響により、記録紙の後端が搬送方向の前方に弾かれる弾き現象の発生を防止するため、搬送ローラーと従動ローラーとにより記録紙を挟持する圧力を制御している。しかし、記録紙を挟持する圧力の制御は困難である。そのため、記録紙に作用する張力の影響により、記録紙の後端が搬送方向の前方に弾かれる弾き現象が発生してしまう。すると、記録紙を搬送方向に正確に搬送することができず、印刷工程におけるインクの液滴の着弾位置にずれを生じ、印刷品質が低下するという問題があった。
【００４０】
そこで、本実施形態のインクジェットプリンター１では、印刷工程を継続しつつ、後端検知部１６によりカット紙Ｐなどの記録紙の後端ＰＥを検出する後端検知工程を実行する。インクジェットプリンター１の制御部は、図５に示すように、後端検知部１６によってカット紙Ｐの後端ＰＥが所定の検知位置Ｄを通過したことを検知する。このとき、制御部は、演算部によって、カット紙Ｐの後端ＰＥが搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間を通過するまでの搬送ローラー１３３の回転量を算出する。
【００４１】
次に、インクジェットプリンター１の制御部は、カット紙Ｐなどの記録紙の後端ＰＥをガイドする後端ガイド工程を実行する。具体的には、厚さ検知工程において記憶部に記録したカット紙Ｐの厚さに応じてモーターを駆動させ、回転軸を所定の角度回転させてカム１５１を回動させる。そして、図６に示すように、カム１５１の突起部１５１ａを従動ローラーホルダー１３７の他端側１３７ｂを支持するように当接させ固定する。
【００４２】
これにより、従動ローラーホルダー１３７の一端側１３７ａが不図示の弾性部材から受ける不勢力をカム１５１の突起部１５１ａから従動ローラーホルダー１３７の他端側１３７ｂに作用する押圧力により受け止めることができ、搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間隔をカット紙Ｐの厚さＴに相当する間隔Ｇに規定することができる。すると、従動ローラー１３４は、その間隔Ｇ分だけ搬送ローラー１３３へ向けた付勢が解除された状態になる。
【００４３】
これにより、従動ローラー１３４はカット紙Ｐの表面近傍に配置されただけの状態となり、カット紙Ｐの先端側を搬送方向の前方に引っ張るような力が作用しても、カット紙Ｐに張力はほぼ作用しなくなる。
この状態で、カット紙Ｐの後端ＰＥが搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間に到達すると、カット紙Ｐの後端ＰＥは張力の影響を受けることなく、図６に示すように、表面側と裏面側とをそれぞれ従動ローラー１３４と搬送ローラー１３３とによりガイドされた状態で、搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間を通過する。そのため、カット紙Ｐの後端ＰＥが張力によって搬送方向の前方に弾かれる弾き現象が防止され、カット紙Ｐを搬送方向に正確に搬送することができる。したがって、印刷工程における印刷不良を防止して、印刷品質を向上させることができる。
【００４４】
また、本実施形態では、インクジェットプリンター１の制御部は、後端検知工程において算出した搬送ローラー１３３の回転量に基づき、カット紙Ｐの後端ＰＥが搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間を通過する直前に、上述の後端ガイド工程を実行する。
これにより、カット紙Ｐの後端ＰＥの位置に応じて適切なタイミングで後端ガイド工程を開始することができ、カット紙Ｐをより正確に搬送することが可能になる。また、カット紙Ｐの後端ＰＥが搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間を通過する直前まではカット紙Ｐを搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間で挟持し、カット紙Ｐに適正な張力を付与することが可能になる。
【００４５】
カット紙Ｐの後端ＰＥが搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間を通過し、印刷工程が終了すると、カット紙Ｐは、図２に示す排紙ローラー１３５の回転により搬送され、給排紙トレイ１２の上部の排紙トレイ１２２に排出される。
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンター１によれば、カット紙Ｐなどの記録紙を挟持する圧力の制御を行う必要が無く、記録紙の後端が弾かれる弾き現象を容易かつ確実に防止することができる。
【００４６】
また、搬送ローラー１３３と従動ローラー１３４との間隔をカット紙Ｐの厚さＴに相当する間隔Ｇに規定することで、カット紙Ｐの後端ＰＥの弾き現象を回避することができるだけでなく、カット紙Ｐの後端ＰＥが浮かない程度に軽く押さえる（ガイドする）ことができる。そのため、カット紙Ｐの反りや移動による後端ＰＥの浮き上がりを防止して、突発的な紙送り変動の発生や液滴吐出ヘッド１４１とカット紙Ｐとの接触などを防止し、印刷品質を向上させることができる。
【００４７】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  インクジェットプリンター（印刷装置）、１３  搬送部、１４  印刷部、１５  駆動部、１６  後端検知部、１７  厚さ検知部、１３３  搬送ローラー（第１ローラー）、１３４  従動ローラー（第２ローラー）、１３７  従動ローラーホルダー（支持部）、１５１  カム、Ｇ  間隔、Ｐ  カット紙（記録媒体）、ＰＥ  後端、Ｔ  厚さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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