(57)【要約】      （修正有）【課題】両面印刷動作中に用紙が無くなったときの動作態様の改善が図られた画像形成装置を提供すること。【解決手段】プリンタは，カラーモードとモノクロモードとの切り換えが可能であり，カラーモードかモノクロモードかの印刷モードを変更する際に準備動作を行う。また，プリンタは，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行うことが可能である。プリンタでは，高速両面印刷動作中に用紙無しを検出した際，最後に印刷したときの印刷モードと，滞留用紙の他面の印刷モードとを照合する（Ｓ１０３）。そして，両者の印刷モードが同じ場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ），他面の印刷を行う（Ｓ１２１）。一方，異なる場合には（Ｓ１０３：ＮＯ），滞留用紙の他面には印刷せず，当該滞留用紙を装置内で待機させて給紙を待つ。【選択図】図４
2011008073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー印刷とモノクロ印刷とが可能であり，カラー印刷かモノクロ印刷かの印刷形式を変更する際に準備動作を行い，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行う印刷手段と，
用紙無しを検出する検出手段と，
前記検出手段が用紙無しを検出した際に，最後に印刷したときの印刷形式と，片面印刷済みで装置内に滞留する用紙である滞留用紙の，他面に印刷するときの印刷形式とを照合し，両者の印刷形式が同じときは，滞留用紙の他面に印刷を行った後に用紙の補給待ちを行う第１動作態様となり，両者の印刷形式が異なるときは，滞留用紙を装置内に維持した状態で用紙の補給待ちを行う第２動作態様となるように，動作態様を切り換える切換手段と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記切換手段は，最後に印刷したときの印刷形式と，滞留用紙の他面に印刷するときの印刷形式とが異なる場合であっても，用紙の補給後に最初に印刷するときの印刷形式が最後に印刷したときの印刷形式と異なる場合には，前記第１動作態様となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記切換手段は，滞留用紙が複数有る場合に，用紙の搬送方向の先頭にある滞留用紙を照合対象とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記切換手段は，前記第２動作態様による補給待ち時間が閾値以上となれば，補給待ち状態を解除して滞留用紙の他面に印刷を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記切換手段は，メモリの空き容量が基準値以下であれば，前記第１動作態様とすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，両面印刷を行うことが可能な画像形成装置に関する。さらに詳細には，両面印刷を行う際に，片面を複数枚印刷した後に他面を印刷することが可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，両面印刷機能を有する画像形成装置では，片面をＮ（Ｎは自然数）枚印刷した後に他面をＭ（ＭはＮ以下の自然数）枚印刷することで両面の印刷処理を高速化する技術（適宜，高速両面印刷ともいう）が提案されている。例えば，特許文献１には，１０ページ（用紙５枚）の両面印刷を行う際に，２（偶数面），４（偶数面），１（奇数面），６（偶数面），３（奇数面），８（偶数面），５（奇数面），１０（偶数面），７（奇数面）のページ順で印刷を行う画像形成装置が開示されている。また，特許文献２には，１，３，５，２，７，４，９，６，８，１０のページ順で印刷を行う画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６０９１９号公報
【特許文献２】特開平１１−２８４８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した従来の両面印刷技術には，次のような問題があった。すなわち，複数の用紙の片面に連続印刷した後に他面の印刷を行う高速両面印刷では，両面印刷動作中に用紙が無くなったときの動作態様に，改善の余地がある。
【０００５】
用紙が無くなったときの動作態様としては，例えば，片面が印刷済みで装置内に滞留する用紙（以下，「滞留用紙」とする）の他面に印刷を行って排紙した後に，用紙の補給を待つ態様がある。この動作態様は，滞留用紙を装置内に待機させたまま用紙の補給を待つ態様と比較して，印刷物を早期に得られる利点がある。一方，カラー印刷とモノクロ印刷との切り換えが可能な画像形成装置では，例えば，その印刷形式の切り換えにプロセス部の圧接離間等の準備動作を伴うものがあり，印刷形式の頻繁な切り換えは処理が煩雑になる。そのため，印刷形式の切り換えが数多く生じてしまうケースにあっては，滞留用紙を排紙する動作態様を一貫することが好適とはいえないこともある。
【０００６】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，両面印刷動作中に用紙が無くなったときの動作態様の改善が図られた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，カラー印刷とモノクロ印刷とが可能であり，カラー印刷かモノクロ印刷かの印刷形式を変更する際に準備動作を行い，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行う印刷手段と，用紙無しを検出する検出手段と，検出手段が用紙無しを検出した際に，最後に印刷したときの印刷形式と，片面印刷済みで装置内に滞留する用紙である滞留用紙の，他面に印刷するときの印刷形式とを照合し，両者の印刷形式が同じときは，滞留用紙の他面に印刷を行った後に用紙の補給待ちを行う第１動作態様となり，両者の印刷形式が異なるときは，滞留用紙を装置内に維持した状態で用紙の補給待ちを行う第２動作態様となるように，動作態様を切り換える切換手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像形成装置は，カラー印刷とモノクロ印刷とが可能であり，カラー印刷かモノクロ印刷かの印刷形式を変更する際に準備動作を行う。ここでいう準備動作には，例えば，モノクロ印刷時に画像形成に関与しない色のプロセス部を用紙搬送路から離間させる動作が該当する。この他，像担持体のクリーニング動作等が該当する。また，本形態の画像形成装置は，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行うことが可能である。「Ｎ」，「Ｍ」は自然数であり，両面印刷動作中に少なくとも１回は，Ｎの値として２以上の値が選択される。
【０００９】
そして，本発明の画像形成装置は，高速両面印刷動作中に用紙無しを検出した際に，印刷形式の状態を条件として滞留用紙を排紙するか否かの動作態様を選択する。すなわち，最後に印刷したときの印刷形式（つまり，現在の印刷形式）と，滞留用紙の他面の印刷形式とが同じ場合には，印刷形式の変更に伴う準備動作が不要であるため，他面の印刷を行っても特別な処理は追加されない。そこで，他面の印刷を行う（第１動作態様）。一方，異なる場合には，印刷形式の変更に伴う準備動作が必要となるため，処理が煩雑になる。そこで，滞留用紙の他面には印刷せず，当該滞留用紙を装置内で待機させる（第２動作態様）。このように印刷形式の状態に応じて動作態様を切り換えることで，処理が簡素化されることが期待できる。
【００１０】
また，本発明の画像形成装置の切換手段は，最後に印刷したときの印刷形式と，滞留用紙の他面に印刷するときの印刷形式とが異なる場合であっても，用紙の補給後に最初に印刷するときの印刷形式が最後に印刷したときの印刷形式と異なる場合には，第１動作態様となるとよい。本発明の画像形成装置では，準備動作の回数を減らすことを見込んで第２動作態様とするが，後続の用紙に印刷するときの印刷形式についても最後に印刷したときの印刷形式と異なれば，準備動作の回数の低減が期待できない。そのため，第１動作態様として早期に印刷物を得られるようにした方が好ましい。
【００１１】
また，本発明の画像形成装置の切換手段は，滞留用紙が複数有る場合に，用紙の搬送方向の先頭にある滞留用紙を照合対象とするとよい。滞留用紙が複数有る場合，先頭の滞留用紙と照合することで，適切な印刷形式の切り換えを行うことができる。また，第１動作態様では，先頭の滞留用紙の他面が印刷されて排紙されると，次の滞留用紙が搬送されて先頭の滞留用紙となる。そして，その滞留用紙を基に，再度，印刷形式の切り換え判断を行うようにする。これを繰り返すことにより，印刷形式が異なった段階で用紙の補給待ち状態になる。つまり，印刷形式が異なる滞留用紙まで印刷を続行でき，より多くの印刷物が早期に得られる。
【００１２】
また，本発明の画像形成装置の切換手段は，第２動作態様による補給待ち時間が閾値以上となれば，補給待ち状態を解除して滞留用紙の他面に印刷を行うとよい。すなわち，印刷可能な用紙を長期間滞留し続けることは，ユーザにとって不利益となることが考えられる。そのため，一定期間経過後は印刷を再開し，印刷物を得られるようにした方が好ましい。
【００１３】
また，本発明の画像形成装置の切換手段は，メモリの空き容量が基準値以下であれば，第１動作態様とするとよい。メモリの空き容量が少ない場合，滞留用紙分の印刷データをメモリに確保し続けると他の処理に負荷がかかる。そこで，第１動作態様で動作することで早期にメモリを解放し，他の処理への負担を軽減する方が好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば，両面印刷動作中に用紙が無くなったときの動作態様の改善が図られた画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの，画像形成部の内部構成を示す概念図である。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】高速両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その１）である。
【図５】高速両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，両面印刷を行う際に，片面を複数枚連続して印刷した後に他面を印刷することが可能な電子写真方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００１７】
［プリンタの全体構成］
実施の形態のプリンタ１００は，図１に示すように，用紙に画像を形成する画像形成部１０（印刷手段の一例）と，原稿の画像を読み取る画像読取部２０とを備えている。また，画像読取部２０の前面側には，液晶ディスプレイからなる表示部４１と，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群４２とを備えた操作パネル４０が設けられ，この操作パネル４０により動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。
【００１８】
［プリンタの画像形成部の構成］
画像形成部１０は，図２に示すように，トナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０と，用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像形成前の用紙を載置する給紙カセット９１と，画像形成後の用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。また，画像形成部１０内には，底部に位置する給紙カセット９１に収容された用紙が，給紙ローラ７１，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図２中の一点鎖線）が設けられている。
【００１９】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。さらに，プロセス部５０は，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに光を照射する露光装置５３と，ローラ７３，７４によって張架され，用紙を各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの転写位置に搬送する搬送ベルト７とを備えている。各プロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，周知の電子写真方式によってトナー像を形成するものである。
【００２０】
画像形成部１０は，給紙カセット９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用紙をプロセス部５０に搬送し，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。さらに，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２に排出する。
【００２１】
また，画像形成部１０は，印刷モードとして，カラー画像の形成を行うカラーモードと，モノクロ画像の形成を行うモノクロモードとを有しており，印刷モードの切り換えが可能である。カラーモードでは，プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのすべてで画像を形成し，各色の画像を重ねあわせることでカラー画像を形成する。一方，モノクロモードでは，プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのうちの１つで画像を形成する。画像を形成するプロセス部は，あらかじめ決められていてもよいし，ユーザによって設定可能であってもよい。
【００２２】
画像形成部１０における印刷モードの切り換えには，準備動作が必要となる。すなわち，カラーモードからモノクロモードに移行する場合では，例えば，画像が形成されないプロセス部について，搬送ベルト７からプロセス部を離間したり，感光体から現像装置を離間したりすることで，プロセス部の少なくとも一部の動作を停止させるという準備動作が必要となる。この他，準備動作としては上述の例に限らず，例えば，搬送ベルト７や感光体のクリーニング動作であってもよい。
【００２３】
また，画像形成部１０内には，用紙の両面に印刷を行うための両面印刷機構が設けられている。図２中の搬送路１２（図２中の二点鎖線）は，一方の面（片面）に印刷が行われた用紙の，その裏面（他面）にも印刷が行われるように，用紙を反転してプロセス部５０に再搬送するための搬送経路である。搬送路１２は，定着装置８よりも用紙の搬送方向の下流側の位置で，搬送路１１から分岐している。また，搬送路１２は，用紙の搬送方向を反転させるために用紙を一時的に待機させる搬送路１２１（以下，「一旦停止路１２１」とする）と，反転した用紙を搬送路１１に戻す搬送路１２２（以下，「復帰路１２２」とする）とで構成される。
【００２４】
具体的に，画像形成部１０による両面印刷では，次のような手順で用紙を反転させる。まず，搬送路１１（以下，「正送路１１」とする）を経由して片面に画像が形成された用紙を，定着装置８での熱定着後に搬送路１２（以下，「反転送路１２」とする）に搬入する。そして，その用紙を，一旦停止路１２１内に搬入し，搬送を一旦停止する。その後，転向ローラ７５の回転方向の切り換えることで用紙の搬送方向を反転させ，その用紙を復帰路１２２に搬入する。そして，その用紙を，その用紙を，正送路１１のプロセス部５０よりも上流側で，正送路１１に戻す。これにより，用紙の表裏が反転され，他面に画像形成されることになる。
【００２５】
また，画像形成部１０は，両面印刷を実施するに際し，片面をＮ（Ｎは自然数）枚連続して印刷した後に他面をＭ（ＭはＮ以下の自然数）枚印刷する機能を有している。例えば，連続印刷枚数Ｎを３とし，Ｎ＝Ｍとなる搬送を両面印刷動作の開始時から繰り返す場合には，次のような手順で用紙が搬送される。まず，１枚目の用紙Ｓ１を正送路１１に搬入し，片面の印刷を行う。次に，用紙Ｓ１を一旦停止路１２１に搬入するとともに，２枚目の用紙Ｓ２を正送路１１に搬入し，片面の印刷を行う。次に，用紙Ｓ１を復帰路１２２内に搬送し，用紙Ｓ２を一旦停止路１２１に搬入し，３枚目の用紙Ｓ３を正送路１１に搬入する。そして，用紙Ｓ３について片面の印刷を行う。この段階では，１枚目の用紙Ｓ１を反転送路１２内に滞留した状態（反転送路１２内で搬送中の状態）とし，正送路１１には戻さない。つまり，反転送路１２内に，２枚の用紙が滞留した状態になる。その後，用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の順に，正送路１１に戻し，他面の印刷を行う。すなわち，片面（１枚目），片面（２枚目），片面（３枚目），他面（１枚目），他面（２枚目），他面（３枚目）の順に印刷を行う。この搬送手順は，１枚ずつ片面，他面の順に印刷を行う場合と比較して，プロセス部５０の待機時間が短いことから，印刷効率が良い。
【００２６】
なお，連続印刷枚数Ｎの最大値は，反転送路１２に滞留可能な用紙の枚数によって異なる。反転送路１２に滞留可能な用紙の枚数は，反転送路１２の長さと用紙の搬送方向の長さ等によって決まる。つまり，連続印刷枚数Ｎは，上述した３に限るものではなく，２であってもよく，また４以上であってもよい。
【００２７】
［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインターフェース３６とを備えた制御部３０を備えている。また，制御部３０は，画像形成部１０，画像読取部２０，操作パネル４０，紙無検出センサ６０等と電気的に接続されている。
【００２８】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００２９】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素（例えば，露光装置５３の点灯タイミング，正送路１１や反転送路１２を構成する各種ローラの駆動モータ（不図示），画像読取部２０を構成するイメージセンサユニットの移動用モータ（不図示））を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。
【００３０】
ネットワークインターフェース３６は，インターネット等のネットワークに接続され，プリンタ１００用のプリンタドライバが組み込まれた外部装置２００との接続を可能にしている。プリンタ１００は，ネットワークインターフェース３６を介して印刷ジョブのやりとりを行うことができる。
【００３１】
紙無検出センサ６０（検出手段の一例）は，印刷ジョブで指定されている給紙手段の用紙無しを検出するセンサである。紙無検出センサ６０は，各給紙手段に配置してもよいし，正送路１１上であってプロセス部５０よりも用紙搬送方向の上流側に配置してもよい。また，紙無検出センサ６０は，用紙有りを検知する機能を兼ねてもよい。
【００３２】
［両面印刷処理］
続いて，プリンタ１００の両面印刷処理について説明する。プリンタ１００は，高速両面印刷動作中に用紙無しが検出されると，直前の印刷モードと滞留用紙の印刷モードとを比較し，片面印刷済みの用紙の他面に印刷して排紙するか，滞留させるかを決定する。具体的には，両印刷モードが同じであれば，印刷モードの切り換えに伴う準備動作が不要であり，処理が煩雑とならないと判断して他面の印刷を行う。一方，異なれば準備動作が必要となることから，処理が煩雑になると判断して用紙の搬送を停止する。
【００３３】
例えば，Ｎ＝Ｍ＝３の高速両面印刷で，６ページ（３枚）の印刷を実行するケースの場合，用紙が２枚しかセットされていないと，２枚目の片面の印刷後に用紙無しが検出され，１枚目および２枚目の用紙がプリンタ１００内に残されて滞留用紙となる。このとき，用紙無しが検出される直前の印刷モード（つまり用紙２枚目の片面の印刷モード）と，先頭の滞留用紙の他面の印刷モード（つまり用紙１枚目の他面の印刷モード）とを比較する。そして，両印刷モードが同じであれば，その滞留用紙の他面の印刷を行って排紙する。一方，異なれば，用紙搬送を停止し，プリンタ１００内に用紙を滞留させたままとする。
【００３４】
以下，上述した両面印刷処理（印刷手段，検出手段，切換手段の一例）について，図４および図５のフローチャートを参照しつつ説明する。プリンタ１００は，例えば，外部装置２００から送られて来た両面印刷の印刷ジョブを受信したことを契機に，あるいは操作部４０にて両面印刷が指示されたことを契機に，両面印刷処理を実行する。なお，以下の説明では，高速両面印刷動作中に用紙無しが検出されたときの動作を中心に説明し，用紙無しが検出されていないときの印刷ないし搬送動作については説明を省略する。
【００３５】
まず，図４に示すように，高速両面印刷動作中，印刷ジョブで指定された給紙手段の用紙無しを検出したか否かを判断する（Ｓ１００）。用紙無しの判断は，用紙無し検出センサ６０から出力される信号を基に判断できる。用紙無しを検出していない間は（Ｓ１００：ＮＯ），１ページ分の印刷を行い（Ｓ１４１），全ページの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１４２）。印刷していないページがある場合には（Ｓ１４２：ＮＯ），全ページの印刷が終了するまで高速両面印刷動作を繰り返す。全ページの印刷が終了している場合には（Ｓ１４２：ＹＥＳ），本処理を終了する。
【００３６】
用紙無しを検出した場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ），高速両面印刷動作における用紙搬送を中断する（Ｓ１０１）。その後，片面が印刷済みでプリンタ１００内で滞留している用紙（以下，「滞留用紙」とする）が有るか否かを判断する（Ｓ１０２）。滞留用紙がない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ），図５のＳ１０５に移行して用紙のセットを待つ。
【００３７】
滞留用紙が有る場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ），滞留用紙のうち，搬送方向中の最も下流に位置する滞留用紙，すなわち最も先に印刷される滞留用紙（以下，「先頭滞留用紙」とする）の他面を印刷するときの印刷モードと，用紙無しの検出の直前に印刷が行われたページの印刷モードとが同じか否かを判断する（Ｓ１０３）。印刷モードが同じならば（Ｓ１０３：ＹＥＳ），その先頭滞留用紙の他面に印刷を行う（Ｓ１２１）。すなわち，印刷モードの切り換えが必要ない滞留用紙については，準備動作が不要であることから，印刷を継続しても特別な処理は追加されない。そのため，滞留用紙の他面に印刷を行って排紙する。その後，Ｓ１０２に戻り，まだ滞留用紙が残っているならば，次に先頭滞留用紙となった滞留用紙について印刷モードを確認する。この手順を，印刷モードが異なるまで，あるいは滞留用紙がなくなるまで繰り返す。
【００３８】
先頭滞留用紙の印刷モードが同じでなければ（Ｓ１０３：ＮＯ），給紙された場合に最初に印刷される用紙（以下，「後続用紙」とする）の印刷モードと，用紙無しの検出の直前に印刷が行われたページの印刷モードとが同じか否かを判断する（Ｓ１０４）。印刷モードが異なるならば（Ｓ１０４：ＮＯ），その先頭滞留用紙の他面に印刷を行って排紙する（Ｓ１２１）。すなわち，後続用紙の印刷モードが異なれば，滞留用紙を待機させたとしても後続用紙の印刷のために印刷モードの切り換えが必要となり，処理の簡素化が期待し難い。そのため，印刷物の早期入手を優先して，滞留用紙を待機させずに印刷モードを切り換えて印刷を行う。その後，Ｓ１０２に戻り，まだ滞留用紙が残っているならば，次に先頭滞留用紙となった滞留用紙について印刷モードを確認する。これを，滞留用紙がなくなるまで繰り返す。
【００３９】
後続用紙の印刷モードが同じならば（Ｓ１０４：ＹＥＳ），あるいは滞留用紙がなければ（Ｓ１０２：ＮＯ），図５に移行して用紙が検知されたか否かを判断する（Ｓ１０５）。用紙のセットを待つ。用紙有りの判断も，用紙無し検出センサ６０から出力される信号を基に判断できる。用紙が検知された場合，すなわち給紙された場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ），高速両面印刷動作における用紙搬送を再開し（Ｓ１３１），図４のＳ１００に戻り，高速両面印刷動作を継続する。
【００４０】
用紙が検知されていない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ），空メモリ容量が閾値以下か否かを判断する（Ｓ１０６）。用紙を滞留させた場合，その滞留用紙に印刷するための印刷データをプリンタ１００のメモリに確保し続けることになる。そのため，メモリの空き容量が少ない場合，他の処理で利用可能なメモリ領域が少なくなり，他の処理に負荷がかかる。そこで，空メモリ容量が閾値以下の場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ），全滞留用紙の印刷を行い（Ｓ１０８），早期にメモリの空きを確保する。これにより，他処理への負担軽減が期待できる。
【００４１】
空メモリ容量が閾値よりも大きい場合には（Ｓ１０６：ＮＯ），一定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０７）。一定時間の経過前の場合には（Ｓ１０７：ＮＯ），Ｓ１０５に戻って給紙を待つ。一方，一定時間が経過してしまっている場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ），印刷を再開する（Ｓ１０８）。すなわち，印刷可能な用紙が長期間滞留し続けることはユーザにとって不利益であることから，印刷を再開して印刷物を得られるようにする。なお，一定時間の閾値はあらかじめプリンタ１００に設定されている。Ｓ１０８による印刷終了後，処理中の印刷ジョブをキャンセルして本処理を終了する。
【００４２】
以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００は，カラーモードとモノクロモードとの切り換えが可能であり，カラーモードかモノクロモードかの印刷モード（印刷形式）を変更する際に準備動作を必要とする。また，プリンタ１００は，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行うことが可能である。そして，プリンタ１００では，高速両面印刷動作中に用紙無しを検出した際，最後に印刷したときの印刷モード（つまり，現在の印刷モード）と，滞留用紙の他面の印刷モードとを照合している。そして，両者の印刷モードが同じ場合には，他面の印刷を行っている（第１動作態様）。一方，異なる場合には，滞留用紙の他面には印刷せず，当該滞留用紙を装置内で待機させている（第２動作態様）。このように印刷モードの状態に応じて動作態様を切り換えることで，動作の煩雑化を回避することが期待できる。また，準備動作の回数が少なくなることに伴って，製品寿命が長くなる，騒音がない等の効果も期待できる。
【００４３】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複合機，ＦＡＸ装置等，画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また，画像形成部の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。
【００４４】
また，実施の形態の搬送例では，複数枚の片面の連続印刷の後，同枚数の他面の印刷を行っているが，複数枚の片面の連続印刷の後，他面の印刷と片面の印刷とを交互に行ってもよい。例えば，用紙搬送開始時の連続印刷枚数Ｎを２とし，それ以降はＮおよびＭともに１とする場合には，１枚目の他面を印刷した後，１枚目を排紙トレイ９２に排出するとともに，３枚目の用紙Ｓ３を正送路１１に搬入し，片面の印刷を行う（ステップＡ）。このとき，２枚目の用紙Ｓ２は反転送路１２内に滞留したままの状態とし，正送路１１には戻さない。その後，用紙Ｓ３を反転送路１２に搬入するとともに，２枚目の用紙Ｓ２を正送路１１に戻し，他面の印刷を行う（ステップＢ）。その後，ステップＡとステップＢとが繰り返されることで，例えば，４枚の両面印刷を行うとすると，片面（１枚目），片面（２枚目），他面（１枚目），片面（３枚目），他面（２枚目），片面（４枚目），他面（３枚目），他面（４枚目）の順に印刷が行われる。この搬送手順であっても，本発明を適用可能である。
【００４５】
また，画像形成部１０は，連続印刷枚数ＮおよびＭを切り換える機能を有していてもよい。ＮおよびＭの切り換えは，用紙の搬入タイミングや搬送速度の調節によって実現される。
【００４６】
また，実施の形態では，給紙待ちの状態を解除して強制的に滞留用紙に印刷する条件として，メモリ不足（Ｓ１０６）や一定時間経過（Ｓ１０７）を判断しているが，これらの条件に限るものではない。例えば，メモリを共用する別ジョブが登録されたことを契機に，給紙待ちを解除してもよい。また，給紙待ちとなっているジョブと異なる給紙トレイが指定され，反転送路１２を利用する別ジョブが登録されたことを契機に，給紙待ちを解除してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０    画像形成部
１１    正送路
１２    反転送路
２０    画像読取部
３０    制御部
５０    プロセス部
６０    紙無検出センサ
１００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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