(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドの使用不可に伴う画像形成動作の停止を回避するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、インクジェット記録装置は、媒体に対して画像形成する第１インクジェットヘッド４０２及び第２のインクジェットヘッド５０２と、第1及び第２のインクジェットヘッドにより画像形成されるように媒体を搬送するメイン搬送路１００と、第１のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく媒体を搬送する第１の迂回用搬送路６０と、コントローラとを備える。コントローラは、第１のインクジェットヘッドが使用不可の場合、第１の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送するように制御する。【選択図】図１
2011051342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して画像形成する第１のインクジェットヘッドと、
媒体に対して画像形成する第２のインクジェットヘッドと、
前記第１のインクジェットヘッド及び前記第２のインクジェットヘッドにより画像形成されるように媒体を搬送するためのメイン搬送路と、
前記第１のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく媒体を搬送する第１の迂回用搬送路と、
前記第１のインクジェットヘッドが使用不可の場合、前記第１の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送するように制御するコントローラと、
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１のインクジェットヘッドからのインク吐出をメンテナンスする第１のメンテナンス部を備える請求項１のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記第１のメンテナンス部が起動している場合、前記第１の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送させる請求項２のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記第１のインクジェットヘッドによる画像形成済み媒体を前記第1の迂回用搬送路に搬送させる請求項１のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記画像形成済み媒体のうち画像形成された面と反対の面が前記第１のインクジェットに対向するように制御する請求項４のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第２のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく媒体を搬送する第２の迂回用搬送路と、を備え、
前記コントローラは、前記第２のインクジェットヘッドが使用不可の場合、前記第２の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送するように制御する請求項１のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第２のインクジェットヘッドからのインク吐出をメンテナンスする第２のメンテナンス部を備える請求項６のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記第２のメンテナンス部が起動している場合、前記第２の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送させる請求項７のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記コントローラは、前記第２のインクジェットヘッドによる画像形成済み媒体を前記第２の迂回用搬送路に搬送させる請求項６のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記コントローラは、前記画像形成済み媒体のうち画像形成された面と反対の面が前記第２のインクジェットヘッドに対向するように制御する請求項９のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
媒体に対して画像形成する第１及び第２のインクジェットヘッドと、前記第１及び第２のインクジェットヘッドにより画像形成されるように媒体を搬送するメイン搬送路と、前記第１のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく媒体を搬送する第1の迂回用搬送路とを備えるインクジェット記録装置に用いられる方法であって、
前記第１のインクジェットヘッドの使用の可否を判断し、
前記第１のインクジェットヘッドが使用不可の場合、前記第１の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送するように制御する、
媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェットヘッドからインク等を吐出して媒体上に画像形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを吐出するヘッドにより画像形成するインクジェット方式のインクジェット記録装置は、ヘッドからのインクの不吐出を防ぐため、ノズル面を清掃する機能を有している。
【０００３】
さらに、インクジェット記録装置は、連続する搬送路に、複数のヘッドで構成された画像形成ユニットを備えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−７７９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなインクジェット記録装置は、画像形成中にいずれかのヘッドからのインクの不吐出を検知した場合、ノズル面を清掃するために装置全体の画像形成動作を停止しなければならない。さらに、このようなインクジェット記録装置は、ノズル面を清掃する機会の増加に伴い、画像形成動作の停止時間も増加する。そのため、このようなインクジェット記録装置は、ユーザにとって利便性が低下するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、インクジェット記録装置は、媒体に対して画像形成する第１及び第２のインクジェットヘッドと、第１及び第２のインクジェットヘッドにより画像形成されるように媒体を搬送するメイン搬送路と、第１のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく第１の迂回用搬送路と、コントローラとを備える。第１のインクジェットヘッドは、媒体に対して画像形成する。第２のインクジェットヘッドは、媒体に対して画像形成する。メイン搬送路は、第１のインクジェットヘッド及び第２のインクジェットヘッドにより画像形成されるように媒体を搬送する。第１の迂回用搬送路は、第１のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく媒体を搬送する。コントローラは、第１のインクジェットヘッドが使用不可の場合、第１の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送するように制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の横方向の断面図。
【図２】実施形態に係るインクジェット記録装置の横方向の断面図。
【図３】実施形態に係るインクジェット記録装置の横方向の断面図。
【図４】実施形態に係るインクの不吐出の検知を説明する図。
【図５】実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図。
【図６】実施形態に係るインクジェット記録装置による片面の画像形成を説明するフローチャート。
【図７】実施形態に係るインクジェット記録装置による両面の画像形成を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の横方向の断面図である。インクジェット記録装置１は、筐体１０内に第1のカセット２０、第２のカセット３０、第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５０を備える。第１のカセット２０は、複数枚の媒体（用紙）で構成される束ｐを収納している。第２のカセット３０は、第１のカセット２０に収納された媒体とはサイズの異なる複数枚の媒体で構成され束ｐ′を収納している。第１のカセット２０は、第２のカセット３０よりも下方に配置されている。
【０００９】
第１の画像形成部４０は、媒体を搬送すると共に画像形成する。第２の画像形成部５０も同様である。第１の画像形成部４０は、第２のカセット３０よりも上方に配置されている。第２の画像形成部５０は、第１の画像形成部４０よりも上方に配置されている。また、インクジェット記録装置１は内部に第１の迂回用搬送路６０と第２の迂回用搬送路７０を有する。筐体１０に媒体を排出する排出口８０が設けられている。第１のカセット２０から送り出されたところから、第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５０を経由して排出口８０までの搬送の経路でメイン搬送路１００を形成している。
【００１０】
次に、第１の画像形成部４０の構成について説明する。第１の画像形成部４０は、搬送部４０１、ヘッド搭載部４０２、メンテナンス部４０３を備える。搬送部４０１は、搬送ベルト４０１ａ、駆動ローラ４０１ｂ、従動ローラ４０１ｃ、負圧チャンバ４０１ｄを備える。搬送ベルト４０１ａは、駆動ローラ４０１ｂと従動ローラ４０１ｃによってエンドレスに掛け渡されている。搬送ベルト４０１ａは、駆動ローラ４０１ｂの回転に応じて動作する。搬送ベルト４０１ａの表面には、所定間隔で穴が空いている。搬送ベルト４０１ａの内側には、媒体を搬送ベルト４０１ａに吸着させるために、ファン９０に連結された負圧チャンバ４０１ｄが設置されている。
【００１１】
ヘッド搭載部４０２は、媒体の搬送方向の上流側から順に、インクジェットヘッド４０２Ｐ、インクジェットヘッド４０２Ｃ、インクジェットヘッド４０２Ｍ、インクジェットヘッド４０２Ｙ、インクジェットヘッド４０２Ｋを備える。ヘッド搭載部４０２は、媒体搬送部４０１の上方に配置されている。インクジェットヘッド４０２Ｐは、前処理液を吐出する。インクジェットヘッド４０２Ｃは、シアントナーを吐出する。インクジェットヘッド４０２Ｍは、マゼンタトナーを吐出する。インクジェットヘッド４０２Ｙは、イエロートナーを吐出する。インクジェットヘッド４０２Ｋは、ブラックトナー吐出する。ヘッド搭載部４０２は第１のインクジェットヘッドでもある。
【００１２】
インクジェットヘッド４０２Ｐ、４０２Ｃ、４０２Ｍ、４０２Ｙ、４０２Ｋそれぞれは、インク液滴を吐出するノズルが媒体の幅方向に渡って、所定の解像度で配置されている。インクジェットヘッド４０２Ｐ、４０２Ｃ、４０２Ｍ、４０２Ｙ、４０２Ｋそれぞれは、搬送ベルト４０１ａによる媒体の搬送方向と直交する方向にノズルが配列されている。
【００１３】
インクジェットヘッド４０２Ｐ、４０２Ｃ、４０２Ｍ、４０２Ｙ、４０２Ｋそれぞれは、搬送ベルト４０１ａによる媒体の搬送動作に同期させて、各色のインク液滴を吐出する。したがって、インクジェットヘッド４０２Ｐ、４０２Ｃ、４０２Ｍ、４０２Ｙ、４０２Ｋは、媒体の表面の所望の位置にカラー画像を形成する。
【００１４】
メンテナンス部４０３は、インクジェットヘッド４０２Ｐ、４０２Ｃ、４０２Ｍ、４０２Ｙ、４０２Ｋによる画像形成動作が終了する毎にそれぞれのノズル面をメンテナンスする。さらに、メンテナンス部４０３は、インクジェットヘッド４０２Ｐ、４０２Ｃ、４０２Ｍ、４０２Ｙ、４０２Ｋのいずれかのノズル面がインクの不吐出状態となっている場合も、印刷要求がされていたとしても、そのノズル面をメンテナンスする。
【００１５】
次に、第２の画像形成部５０の構成について説明する。第２の画像形成部５０は、媒体搬送部５０１、ヘッド搭載部５０２、メンテナンス部５０３を備える。ヘッド搭載部５０２は第２のインクジェットヘッドでもある。搬送部５０１は、搬送ベルト５０１ａ、駆動ローラ５０１ｂ、従動ローラ５０１ｃ、負圧チャンバ５０１ｄを備える。搬送ベルト５０１ａ、駆動ローラ５０１ｂ、従動ローラ５０１ｃ、負圧チャンバ５０１ｄそれぞれは、上記に説明した搬送ベルト４０１ａ、駆動ローラ４０１ｂ、従動ローラ４０１ｃ、負圧チャンバ４０１ｄと同様の構成なので、その説明を省略する。
【００１６】
ヘッド搭載部５０２は、媒体の搬送方向の上流側から順に、インクジェットヘッド５０２Ｐ、インクジェットヘッド５０２Ｃ、インクジェットヘッド５０２Ｍ、インクジェットヘッド５０２Ｙ、インクジェットヘッド５０２Ｋを備える。インクジェットヘッド５０２Ｐ、インクジェットヘッド５０２Ｃ、インクジェットヘッド５０２Ｍ、インクジェットヘッド５０２Ｙ、インクジェットヘッド５０２Ｋそれぞれは、上記説明したインクジェットヘッド４０２Ｐ、インクジェットヘッド４０２Ｃ、インクジェットヘッド４０２Ｍ、インクジェットヘッド４０２Ｙ、インクジェットヘッド４０２Ｋと同様の構成なので、その説明を省略する。メンテナンス部５０３は、上記説明したメンテナンス部４０３と同様の構成なので、その説明を省略する。
【００１７】
次に、インクジェット記録装置１における媒体の搬送経路について説明する。ここでは、第１の画像形成部４０及び第２の画像形成部５０が正常（使用可能）であり、媒体の両面に画像形成する場合である。第１の給紙ローラ１０１は、選択されたサイズに対応する媒体を第１のカセット２０に収納された束ｐの一番上から１枚ずつ取り出し、搬送ローラ対１０２、搬送ローラ対１０３、第１のレジストローラ対１０４の順に搬送する。同様に、第２の給紙ローラ１０５は、選択されたサイズに対応した媒体を第２のカセット３０に収納された束ｐ′から１枚ずつ取り出し、第１の搬送ローラ対１０６、搬送ローラ対１０３、第１のレジストローラ対１０４の順に搬送する。第１のレジストローラ対１０４は、媒体を第１の画像形成部４０に供給する。搬送ベルト４０１ａは、インクジェットヘッド４０２Ｐが設けられた上流側から、インクジェットヘッド４０２Ｋが設けられた下流側へ向けて媒体を搬送する。つまり、搬送ベルト４０１ａは、媒体の搬送経路である。第１の画像形成部４０は、媒体の上面に対してフルカラーで画像形成する。
【００１８】
搬送ローラ対１０７は、第１の画像形成部４０で片面に画像形成された媒体を、搬送ローラ対１０８、第２のレジストローラ対１０９の順に搬送する。第２のレジストローラ対１０９は、媒体を第２の画像形成部５０に供給する。つまり、搬送ローラ対１０７、搬送ローラ対１０８及び第２のレジストローラ対１０９は、第１の画像形成部４０で画像形成された面とは反対の面が上面となるように搬送ベルト５０１ａに媒体を供給する。搬送ベルト５０１ａは、インクジェットヘッド５０２Ｐが設けられた上流側から、インクジェットヘッド５０２Ｋが設けられた下流側へ向けて媒体を搬送する。つまり、搬送ベルト５０１ａは、媒体の搬送経路である。第２の画像形成部５０は、媒体の上面（第１の画像形成部４０で画像形成された面とは反対の面）に対してフルカラーで画像形成する。搬送ローラ対１１０は、第２の画像形成部５０で画像形成された媒体を排出口８０から筐体１０の外部に排出する。なお、インクジェット記録装置１は、媒体の片面にのみ画像形成する場合、第１の画像形成部４０または第２の画像形成部５０のいずれかで媒体に対して画像形成すればよい。
【００１９】
次に、第１の迂回用搬送路６０について説明をする。第１の迂回用搬送路６０の一端は、搬送方向の最上流側に位置する第２のカセット３０から取り出された媒体を搬送する搬送ローラ対１０３よりも搬送方向下流側の位置で、第１の画像形成部４０に媒体を搬送するメイン搬送路１００に接続している。第１の迂回用搬送路６０の一端部分に、第１のフラッパ１１１が設けられている。第１の迂回用搬送路６０の他端は、第１の画像形成部４０より搬送方向下流側の位置で、第１の画像形成部４０より送り出された媒体を搬送するメイン搬送路１００に接続している。第１の迂回用搬送路６０は第１の画像形成部４０の下方に平行して設けられている。次に第２の迂回用搬送路７０について説明をする。第２の迂回用搬送路７０の一端は、第１の迂回搬送路６０の他端よりも搬送方向下流側の位置で、第２の画像形成部５０に媒体を搬送するメイン搬送路１００に接続している。第２の迂回用搬送路７０の一端部分に、第２のフラッパ１１２が設けられている。第２の迂回用搬送路７０の他端は、第２の画像形成部５０より搬送方向下流側の位置で、第２の画像形成部５０より送り出された媒体を搬送するメイン搬送路１００に接続している。第２の迂回用搬送路７０は第２の画像形成部５０の下方に平行して設けられている。
【００２０】
次に、第１の画像形成部４０がメンテナンス中（使用不可能）のときに、第２の画像形成部５０が媒体の片面に対して画像形成する場合について説明する。図２は、この場合の媒体の搬送経路を示す図である。第１のフラッパ１１１は、第１のレジストローラ対１０４または第１の迂回用搬送路６０のいずれかに媒体が搬送されるように切り替わる。第１の迂回用搬送路６０に供給された媒体は、第１の画像形成部４０で画像形成されることなく、搬送ローラ対１０８に供給される。第１の迂回用搬送路６０は、第１のフラッパ１１１が設けられた側から、搬送ローラ対１０８が設けられた側へ向けて、例えば搬送ローラ対６０１、搬送ローラ対６０２を用いて媒体を搬送する。したがって、搬送ローラ対１０３は、第１のフラッパ１１１によって、媒体を第１のレジストローラ対１０４にではなく第１の迂回用搬送路６０に搬送する。搬送ローラ対６０１、搬送ローラ対６０２は、第１の画像形成部４０によって画像形成されていない媒体を搬送ローラ対１０８に搬送する。
【００２１】
さらに、第２のフラッパ１１２は、第２の画像形成部５０または第２の迂回用搬送路７０のいずれかに媒体が搬送されるように切り替わる。第２の迂回用搬送路７０に供給された媒体は、第２の画像形成部５０で画像形成されることなく、搬送ローラ対１１０に供給される。第２の迂回用搬送路７０は、第２のフラッパ１１２が設けられた側から、搬送ローラ対１１０が設けられた側へ向けて、例えば搬送ローラ対７０１、搬送ローラ対７０２を用いて媒体を搬送する。したがって、第２のレジストローラ対１０９は、第２のフラッパ１１２によって媒体を第２の画像形成部５０に供給する。第２の画像形成部５０は、媒体の上面に対してフルカラーで画像形成する。搬送ローラ対１１０は、第２の画像形成部５０で片面に画像形成された媒体を排出口８０から筐体１０の外部に排出する。
【００２２】
なお、第２の画像形成部５０が媒体に対して両面で画像形成する場合、媒体は、以下のような経路で搬送される。搬送ローラ対（スイッチバック部）１１０は、上記説明したように第２の画像形成部５０で片面に画像形成された媒体を排出方向とは逆方向に搬送する（スイッチバックする）。つまり、搬送ローラ対１１０は、その媒体を第２の迂回用搬送路７０に搬送する。搬送ローラ対７０２及び搬送ローラ対７０１は、媒体を第２のレジストローラ対１０９に供給する。第２のレジストローラ対１０９は、その媒体を再度第２の画像形成部５０に供給する。搬送ベルト５０１ａ上の媒体の上面は、すでに第２の画像形成部５０で画像形成された面とは反対の面である。つまり、第２の迂回用搬送路７０を用いることにより、第２の画像形成部５０は、単独で、媒体の両面に画像形成できる。その後、搬送ローラ対１１０は、第２の画像形成部５０で両面に画像形成された媒体を排出口８０から筐体１０の外部に排出する。
【００２３】
次に、第２の画像形成部５０がメンテナンス中のときに、第１の画像形成部４０が媒体の片面に対して画像形成する場合について説明する。図３は、この場合の媒体の搬送経路を示す図である。
【００２４】
搬送ローラ対１０３は、第１のフラッパ１１１によって、媒体を第１のレジストローラ対１０４に搬送する。第１の画像形成部４０は、媒体の上面に対してフルカラーで画像形成する。搬送ローラ対１０７は、第１の画像形成部４０で片面に画像形成された媒体を、搬送ローラ対１０８に搬送する。搬送ローラ対１０８は、第２のフラッパ１１２によって、第２の画像形成部５０ではなく第２の迂回用搬送路７０に搬送する。搬送ローラ対７０１、搬送ローラ対７０２は、第１の画像形成部４０によって画像形成された媒体を搬送ローラ対１１０に搬送する。搬送ローラ対１１０は、第１の画像形成部４０で片面に画像形成された媒体を排出口８０から筐体１０の外部に排出する。
【００２５】
なお、第１の画像形成部４０で媒体に対して両面に画像形成する場合、以下のような経路で媒体は搬送される。搬送ローラ対（スイッチバック部）１０８は、上記説明したように第１の画像形成部４０で片面に画像形成された媒体を排出方向とは逆方向に搬送する（スイッチバックする）。つまり、搬送ローラ対１０８は、第１の画像形成部４０で画像形成された媒体を第１の迂回用搬送路６０に搬送する。搬送ローラ対６０２及び搬送ローラ対６０１は、媒体を第１のレジストローラ対１０４に供給する。第１のレジストローラ対１０４は、その媒体を再度第１の画像形成部４０に供給する。搬送ベルト４０１ａ上の媒体の上面は、すでに第１の画像形成部４０で画像形成された面とは反対の面である。つまり、第１の迂回用搬送路６０を用いることにより、第１の画像形成部４０は、単独で、媒体の両面に画像形成できる。その後、第２の画像形成部４０で両面に画像形成された媒体は、第２の迂回用搬送路７０を経由して排出口８０から筐体１０の外部に排出される。
【００２６】
図４は、インクジェットヘッド４０２Ｐのノズル面からのインクの不吐出を検知する検知機構を示す図である。ヘッド搭載部４０２は、光源９０１及び光学センサ９０２を備える。光源９０１及び光学センサ９０２は、インクジェットヘッド４０２Ｐの下方であって、そのノズルの配列方向と一致するように設けられている。光学センサ９０２は、光源９０１が発する光の検知レベルに応じてノズル面からのインクの不吐出を検知する。光源９０１及び光学センサ９０２は、画像形成中、あるいは前後の予備吐出によってインクジェットヘッド４０２Ｐのノズル１つずつに対して不吐出か否かを検知する。なお、検知機構は、インクジェットヘッド４０２Ｐの吐出ヒータ断線を検知する機構であってもよい、ノズル面と対向する側で電気的にインクの吐出を検知する機構であってもよい。
【００２７】
光学センサ９０２がインクジェットヘッド４０２Ｐのノズルのいずれかからインクの不吐出を検知すると、メンテナンス部４０３は、インクジェットヘッド４０２Ｐに対向する位置に移動し、そのノズル面をメンテナンスする。ここでは、インクジェットヘッド４０２Ｐについて説明したが、インクジェットヘッド４０２Ｃ、４０２Ｍ、４０２Ｙ、４０２Ｋについても同様である。ヘッド搭載部４０２は、各インクジェットヘッドに対して、光源９０１及び光学センサ９０２を備える検知機構をそれぞれ備える。なお、第２の画像形成部５０についても同様である。
【００２８】
図５は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の制御系を示すブロック図である。インクジェット記録装置１は、メインコントローラ８００、ＣＰＵ８０１、メモリ８０２、給紙部制御回路８０３、モータ８０４、モータ８０５、メイン搬送路制御回路８１１、モータ８１２、モータ８１３、第１の迂回用搬送路制御回路８１４、モータ８１５、モータ８１６、第２の迂回用搬送路制御回路８１７、モータ８１８、モータ８１９、第１のフラッパ制御回路８２０、ソレノイド８２１、第２のフラッパ制御回路８２２、ソレノイド８２３、第１の画像形成部コントローラａ８３０、第２の画像形成部コントローラａ８３１、第１の画像形成部コントローラｂ８３２、第２の画像形成部コントローラｂ８３３、Ｉ／Ｆ８４０、センサ制御回路８５０、吸着部制御回路８６０、モータ８６１を備える。
【００２９】
メインコントローラ８００は、プロセッサであるＣＰＵ８０１及びメモリ８０２を有するマイクロコンピュータである。ＣＰＵ８０１は、メモリ８０２に保存されているプログラムに従い各種の演算処理を実行する。ＣＰＵ８０１は、各部に制御信号を出力する。
【００３０】
給紙部制御回路８０３は、モータ８０４及びモータ８０５等複数のモータを駆動制御する。モータ８０４は、第１のレジストローラ対１０４を駆動する。モータ８０５は、第２のレジストローラ対１０９を駆動する。メイン搬送路制御回路８１１は、モータ８１２及びモータ８１３等複数のモータを駆動制御する。モータ８１２は、搬送ローラ対１０８を駆動する。搬送ローラ対１０８は、メイン搬送路制御回路８１１の制御に応じて、媒体を双方向に搬送できる。モータ８１３は、搬送ローラ対１１０を駆動する。搬送ローラ対１１０は、メイン搬送路制御回路８１１の制御に応じて、媒体を双方向に搬送できる。
【００３１】
第１の迂回用搬送路制御回路８１４は、モータ８１５、モータ８１６等複数のモータを駆動制御する。モータ８１５は、搬送ローラ対６０１を駆動する。モータ８１６は、搬送ローラ対６０２を駆動する。なお、搬送ローラ対６０１、搬送ローラ対６０２は、第１の迂回用搬送路制御回路８１４の制御に応じて、媒体を双方向に搬送できる。第２の迂回用搬送路制御回路８１７は、モータ８１８及びモータ８１９等複数のモータを駆動する。モータ８１８は、搬送ローラ対７０１を駆動する。モータ８１９は、搬送ローラ対７０２を駆動する。なお、搬送ローラ対７０１、搬送ローラ対７０２は、第２の迂回用搬送路制御回路８１７の制御に応じて、媒体を双方向に搬送できる。第１のフラッパ制御回路８２０は、ソレノイド８２１を駆動制御する。ソレノイド８２１は、第１のフラッパ１１１を駆動する。第２のフラッパ制御回路８２２は、ソレノイド８２３を駆動制御する。ソレノイド８２３は、第２のフラッパ１１２を駆動する。
【００３２】
第１の画像形成部コントローラａ８３０は、第１の画像形成部４０の搬送部４０１及びヘッド搭載部４０２の動作を制御する。第２の画像形成部コントローラａ８３１は、第２の画像形成部５０の搬送部５０１及びヘッド搭載部５０２の動作を制御する。第１の画像形成部コントローラｂ８３２は、第１の画像形成部４０のメンテナンス部４０３の動作を制御する。第１の画像形成部コントローラｂ８３２は、ヘッド搭載部４０２に搭載されたインクジェットヘッド４０２Ｐ、４０２Ｃ、４０２Ｍ、４０２Ｙ、４０２Ｋのノズル面と対向する位置にメンテナンス部４０３を移動し、メンテナンスするように制御する。第２の画像形成部コントローラｂ８３３は、第２の画像形成部５０のメンテナンス部５０３の動作を制御する。第２の画像形成部コントローラｂ８３３は、同様に、ヘッド搭載部５０２に搭載されたインクジェットヘッド５０２Ｐ、５０２Ｃ、５０２Ｍ、５０２Ｙ、５０２Ｋのノズル面と対向する位置にメンテナンス部５０３を移動し、メンテナンスするように制御する。
【００３３】
Ｉ／Ｆ８４０は、図示しない外部コンピュータと接続されている。Ｉ／Ｆ８４０は、外部コンピュータからインクジェット記録装置１に対する印刷要求及び画像信号を入力する。センサ制御回路８５０は、光源９０１及び光学センサ９０２の動作を制御する。センサ制御回路８５０は、光学センサ９０２により検知された結果をメインコントローラ８００に出力する。吸着部制御回路８６０は、モータ８６１を駆動制御する。モータ８６１は、ファン９０を駆動する。
【００３４】
次に、媒体の片面に画像形成する場合におけるインクジェット記録装置１の動作を説明する。図６は、この場合のインクジェット記録装置１の動作を説明するフローチャートである。はじめに、メインコントローラ８００は、光源９０１及び光学センサ９０２によって、ヘッド搭載部４０２及びヘッド搭載部５０２に搭載されている各インクジェットヘッドからのインクの不吐出がある否かを検知する（Ａｃｔ１０１）。メインコントローラ８００がヘッド搭載部４０２またはヘッド搭載部５０２でインクの不吐出を検知すると（Ａｃｔ１０１のＹｅｓ）、該当する画像形成部コントローラは、該当するメンテナンス部を駆動する（Ａｃｔ１０２）。このとき、該当する画像形成コントローラが第１の画像形成コントローラｂ８３２であるならば、メンテナンス部４０３を駆動して、ヘッド搭載部４０２に搭載されたインクジェットヘッド４０２Ｐ、４０２Ｃ、４０２Ｍ、４０２Ｙ、４０２Ｋのノズル面のメンテナンスを開始する。該当する画像形成コントローラが第２の画像形成コントローラｂ８３３であるならば、第２の画像形成部コントローラｂ８３３を同様に、メンテナンス部５０３を駆動して、ヘッド搭載部５０２に搭載されたインクジェットヘッド５０２Ｐ、５０２Ｃ、５０２Ｍ、５０２Ｙ、５０２Ｋのノズル面のメンテナンスを開始する。
【００３５】
メインコントローラ８００は、印刷要求を受信した条件下でときに第１の画像形成部４０がメンテナンス中か否かを判断する（Ａｃｔ１０３）。第１の画像形成部４０がメンテナンス中でない場合（Ａｃｔ１０３のＮＯ）、メインコントローラ８００は、第１のフラッパ制御回路８２０に、第１のフラッパ１１１を用いて媒体が第１の画像形成部４０に搬送されるように指示する（Ａｃｔ１０４）。メインコントローラ８００は、第１の画像形成部コントローラａ８３０に、第１の画像形成部４０の搬送部４０１及びヘッド搭載部４０２を用いて媒体の上面に画像形成するように指示する（Ａｃｔ１０５）。
【００３６】
メインコントローラ８００は、第２のフラッパ制御回路８２２に、第２のフラッパ１１２を用いて第１の画像形成部４０で画像形成された媒体が第２の迂回用搬送路７０に搬送されるように指示する（Ａｃｔ１０６）。メインコントローラ８００は、第２の迂回用搬送路制御回路８１７に、媒体が第２の迂回用搬送路７０を経由して搬送ローラ対１１０に搬送されるように指示する（Ａｃｔ１０７）。メインコントローラ８００は、メイン搬送路制御回路８１１に、媒体を排出口８０から筐体１０の外部に排出するように指示する。なお、第１の画像形成部４０及び第２の画像形成部５０のいずれもメンテナンス中でない場合、メインコントローラ８００は、第２の画像形成部５０で媒体の片面に画像形成するように指示してもよい。この場合画像形成を行わない画像形成部と対になる迂回搬送路を経由するように制御して、媒体を搬送する制御を行ってもよい。あるいは、メインコントローラ８００は、メインは搬送制御回路８１１に、媒体を迂回用搬送路ではなく画像形成部５０に搬送するように指示してもよい。
【００３７】
メインコントローラ８００が、第１の画像形成部４０がメンテナンス中と判断した場合（Ａｃｔ１０３のＹＥＳ）、メインコントローラ８００は、第２の画像形成部５０がメンテナンス中か否かを判断する（Ａｃｔ１０８）。第２の画像形成部５０がメンテナンス中でないと判断した場合（Ａｃｔ１０８のＮＯ）、メインコントローラ８００は、第１のフラッパ制御回路８２０に、第１のフラッパ１１１を用いて媒体が第１の迂回用搬送路６０に搬送されるように指示する（Ａｃｔ１０９）。メインコントローラ８００は、第１の迂回用搬送路制御回路８１４に、搬送ローラ対６０１、搬送ローラ対６０２を用いて媒体が第１の迂回用搬送路６０を経由して搬送ローラ対１０８に搬送されるように指示する（Ａｃｔ１１０）。このことにより、媒体はヘッド搭載部４０２に媒体を対向させることなく媒体をヘッド搭載部４０２の搬送方向下流側に搬送することができる。
【００３８】
メインコントローラ８００は、第２のフラッパ制御回路８２２に、第２のフラッパ１１２を用いて媒体が第２の画像形成部５０に搬送されるように指示する（Ａｃｔ１１１）。メインコントローラ８００は、第２の画像形成部コントローラ８３１に、第２の画像形成部５０の搬送部５０１及びヘッド搭載部５０２を用いて媒体の上面に画像形成するように指示する（Ａｃｔ１１２）。メインコントローラ８００は、メイン搬送路制御回路８１１に、搬送ローラ対１１０を用いて第２の画像形成部５０で片面に画像形成された媒体を排出口８０から筐体１０の外部に排出するように指示する。
【００３９】
メインコントローラ８００が、第２の画像形成部５０がメンテナンス中であると判断した場合（Ａｃｔ１０８のＹＥＳ）、メインコントローラ８００は、第１の画像形成部４０もしくは第２の画像形成部５０の何れかのメンテナンスが終了するまで待つ。
【００４０】
次に、媒体の両面に画像形成する場合におけるインクジェット記録装置１の動作を説明する。図７は、この場合のインクジェット記録装置１の動作を説明するフローチャートである。Ａｃｔ２０１からＡｃｔ２０３については、Ａｃｔ１０１からＡｃｔ１０３と同様のため、説明を省略する。また、Ａｃｔ２０５からＡｃｔ２０７については、Ａｃｔ１０４からＡｃｔ１０６と同様であるため、説明を省略する。Ａｃｔ２０７終了後に、メインコントローラ８００は、第２の画像形成装部コントローラａ８３１に、第２の形成部５０の搬送部５０１及びヘッド搭載部５０２を用いて媒体上の上面に画像を形成するように指示する（Ａｃｔ２０８）。
【００４１】
メインコントローラ８００が、第２の画像形成部５０がメンテナンス中であると判断の場合（Ａｃｔ２０４のＹＥＳ）、メインコントローラ８００は、第１のフラッパ制御回路８２０に、第１のフラッパ１１１を用いて媒体が第１の画像形成部４０に搬送されるように指示する（Ａｃｔ２０９）。メインコントローラ８００は、第１の画像形成部コントローラａ８３０に、第１の画像形成部４０の搬送部４０１及びヘッド搭載部４０２を用いて媒体の上面（表面）に画像形成するように指示する（Ａｃｔ２１０）。メインコントローラ８００は、メイン搬送路制御回路８１１に、搬送ローラ対１０８を用いて第１の画像形成部４０で画像形成された媒体を第１の迂回用搬送路６０に搬送するように制御する。メインコントローラ８００は、第１の迂回用搬送路制御回路８１４に、媒体が搬送ローラ対６０１、搬送ローラ対６０２を用いて第１の迂回用搬送路６０を経由して第１のレジストローラ対１０４に搬送されるように指示する。次にメインコントローラ８００は給紙部制御回路８０３に、第１のレジストローラ対１０４を用いて再度媒体を第１の画像形成部４０に供給するように指示する（Ａｃｔ２１１）。すなわちＡｃｔ２１１の動作で媒体の反転が指示される。
【００４２】
メインコントローラ８００は、第１の画像形成部コントローラａ８３０に、第１の画像形成部４０の搬送部４０１及びヘッド搭載部４０２を用いて媒体の上面（裏面）に画像形成するように制御する（Ａｃｔ２１２）。メインコントローラ８００は、第２のフラッパ制御回路８２２に、第２のフラッパ１１２を用いて第１の画像形成部４０で両面に画像形成された媒体が第２の迂回用搬送路７０に搬送されるように制御する（Ａｃｔ２１３）。メインコントローラ８００は、第２の迂回用搬送路制御回路８１７に、搬送ローラ対７０１、搬送ローラ対７０２を用いて媒体が第２の迂回用搬送路７０を経由して搬送ローラ対１１０に搬送されるように制御する（Ａｃｔ２１４）。メインコントローラ８００は、メイン搬送路制御回路８１１に、搬送ローラ対１１０を用いて第１の画像形成部４０で両面に画像形成された媒体を排出口８０から筐体１０の外部に排出するように制御する。
【００４３】
メインコントローラ８００が、第１の画像形成部４０がメンテナンス中と判断の場合（Ａｃｔ２０３のＹＥＳ）、メインコントローラ８００は、第２の画像形成部５０がメンテナンス中か否かを判断する（Ａｃｔ２１５）。メインコントローラ８００が、第２の画像形成部５０がメンテナンス中でないと判断した場合（Ａｃｔ２１５のＮＯ）、メインコントローラ８００は、第１のフラッパ制御回路８２０に、第１のフラッパ１１１を用いて媒体が第１の迂回用搬送路６０に搬送されるように指示する（Ａｃｔ２１６）。メインコントローラ８００は、第１の迂回用搬送路制御回路８１４に、搬送ローラ対６０１、搬送ローラ対６０２を用いて媒体が第１の迂回用搬送路６０を経由して搬送ローラ対１０８に搬送されるように指示する（Ａｃｔ２１７）。
【００４４】
メインコントローラ８００は、第２のフラッパ制御回路８２２に、第２のフラッパ１１２を用いて媒体が第２の画像形成部５０に搬送されるように指示する（Ａｃｔ２１８）。メインコントローラ８００は、第２の画像形成部コントローラａ８３１に、第２の画像形成部５０の搬送部５０１及びヘッド搭載部５０２を用いて媒体の上面（表面）に画像形成するように指示する（Ａｃｔ２１９）。メインコントローラ８００は、メイン搬送路制御回路８１１に、搬送ローラ対１１０を用いて第２の画像形成部５０で画像形成された媒体を第２の迂回用搬送路７０に搬送するように指示する。メインコントローラ８００は、第２の迂回用搬送路制御回路８１７に、搬送ローラ対７０１、搬送ローラ対７０２を用いて媒体が第２の迂回用搬送路７０を経由して第２のレジストローラ対１０９に搬送されるように指示する（Ａｃｔ２２０）。すなわちＡｃｔ２２０の動作で媒体の反転動作が実施される。メインコントローラ８００は、第２の画像形成部コントローラａ８３１に、第２の画像形成部５０の搬送部５０１及びヘッド搭載部５０２を用いて媒体の上面（裏面）に画像形成するように指示する（Ａｃｔ２２１）。メイン搬送路制御回路８１１は、搬送ローラ対１１０を用いて第２の画像形成部５０で両面に画像形成された媒体を排出口８０から筐体１０の外部に排出するように制御する。メインコントローラ８００が、第２の画像形成部５０がメンテナンス中であると判断した場合（Ａｃｔ２１５のＹＥＳ）、メインコントローラ８００は、第１の画像形成部４０もしくは第２の画像形成部５０の何れかのメンテナンスが終了するまで待つ。
【００４５】
なお、本実施形態では、第１の画像形成部４０がメンテナンス中の場合に第１の迂回用搬送路６０によっているが、第１の画像形成部４０が故障などのその他の理由により使用不可状態の場合であっても同様である。第２の画像形成部５０についても同様である。また、第１の迂回用搬送路６０は、第１の画像形成部４０の下方に設けられているが、その位置はこれに限らず、第１の画像形成部４０と第２の画像形成部５０が水平方向に対して同一の高さに配置している場合であってもよい。第１の迂回用搬送６０は、第１の画像形成部４０で画像形成されないように媒体を搬送ローラ対１０８に搬送できるように設けられていればよい。例えば、第１の迂回用搬送路６０は、第１の画像形成部４０の上方であってもよい。第２の迂回用搬送路７０についても同様である。
【００４６】
また、図１に示すように、第１の画像形成部４０の下流側と第２の画像形成部５０の上流側は、幅方向にほぼ同位置である。また、第１の画像形成部４０の上流側と第１のカセット２０及び第２のカセット３０から媒体が排出される側は、幅方向にほぼ同位置である。したがって、媒体は、Ｓ字状に（ジグザグに）インクジェット記録装置１内を搬送される。そのため、インクジェット記録装置１は、その設置面積を小さくすることができる。なお、第１の画像形成部４０及第２の画像形成部５０は、高さ方向に並べられているが、水平方向に並べてもよい。
【００４７】
本実施形態によれば、印刷中にいずれかのインクジェットヘッドで不吐出が検知されても、そのインクジェットヘッドを含まない画像形成部で印刷を継続することができる。したがって、インクジェット記録装置１は、印刷動作を停止することなく、画像形成される画質を確保することが可能となる。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１…インクジェット記録装置、４０…第１の画像形成部、５０…第２の画像形成部、６０…第１の迂回用搬送路、７０…第２の迂回用搬送路、８０…排出口、１００…メイン搬送路、１１１…第１のフラッパ、１１２…第２のフラッパ、４０１…搬送部、４０２…ヘッド搭載部、４０３…メンテナンス部、５０１…搬送部、５０２…ヘッド搭載部、５０３…メンテナンス部、８００…メインコントローラ、８１１…メイン搬送路制御回路、８１４…第１の迂回用搬送路制御回路、８１７…第２の迂回用搬送路制御回路、８２０…第１のフラッパ制御回路、８２２…第２のフラッパ制御回路、９０１…光源、９０２…光学センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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