(57)【要約】【課題】小型かつメンテナンス性に優れるプリンタユニットを備える薬品自動払出装置を提供すること。【解決手段】  調剤指示に基づき、収納されている薬品をトレイに投入する薬品投入ユニット１０３と、印刷物を印刷し、前記トレイに投入するプリンタユニット１０４とを備えた薬品自動払出装置であり、前記プリンタユニット１０４は、第１の印刷物を印刷する第1のプリンタ２０１と、第２の印刷物を印刷する第２のプリンタ２０２と、前記第１の印刷物を前記第１のプリンタから受け取りトレイに搬送するとともに前記第２の印刷物を前記第２のプリンタから受け取り前記トレイに搬送する印刷媒体搬送手段２０３，２０４とを備えた薬品自動払出装置である。【選択図】        図３
2011016636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調剤指示に基づき、収納されている薬品をトレイに投入する薬品投入ユニットと、
印刷物を印刷し、前記トレイに投入するプリンタユニット、
とを備えた薬品自動払出装置であり、
前記プリンタユニットは、第１の印刷物を印刷する第1のプリンタと、第２の印刷物を印刷する第２のプリンタと、前記第１の印刷物を前記第１のプリンタから受け取りトレイに搬送するとともに前記第２の印刷物を前記第２のプリンタから受け取り前記トレイに搬送する印刷媒体搬送手段とを備えた薬品自動払出装置。
【請求項２】
前記印刷媒体搬送手段は、前記第１のプリンタで印刷された前記第１の印刷物を受け取り搬送する第1の印刷媒体搬送手段と、前記第1の印刷媒体搬送手段に連接して設けられ、前記第１の印刷物を前記第１の印刷媒体搬送手段から受け取りトレイに搬送するとともに、前記第２のプリンタで印刷された前記第２の印刷物を受け取り前記トレイに搬送する第２の印刷媒体搬送手段とを備えた請求項１記載の薬品自動払出装置。
【請求項３】
前記第１のプリンタおよび前記第２のプリンタは、垂直方向に設けられた請求項１または２記載の薬品自動払出装置。
【請求項４】
前記印刷媒体搬送手段は、ベルトおよびローラーからなる請求項１または２記載の薬品自動払出装置。
【請求項５】
前記印刷媒体搬送手段は、縦方向に設けられている請求項４記載の薬品自動払出装置。
【請求項６】
前記印刷媒体搬送手段は、下部が水平方向に設けられ、前記第１の印刷物及び前記第２の印刷物を水平方向に吐出する請求項５記載の薬品自動払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院などにおいて、調剤指示に基づいて薬剤を払い出す薬品自動払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から医薬品自動払出装置は提案されているが、薬剤に加え、関連する印刷物をトレイに供給する装置を備えたものとして、特許文献１に示す装置がある。これを図７を参照しながら説明する。
この装置では、要約書の記載、および、図１０に示されるとおり、筐体１１にプリンタ３０，４０，６０が内蔵されている。プリンタ３０はトレイ２２に印刷物が落下しうる位置に設けられている。またプリンタ４０は搬送路２１から離れたところに設けられているが、印刷物は移載機構５０で掴んでトレイ２２に供給している。
このように、この装置では、筐体１１に複数のプリンタを内蔵することにより、各種プリンタを搬送路に沿って列設する必要がないので、搬送路を短くできるという効果を奏するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３２５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載の薬品自動払出し装置においては、プリンタ３０で印刷された印刷物は自然落下によりトレイに供給され、プリンタ４０で印刷された印刷物は移載機構５０で掴んでトレイ２２に供給されているので、それぞれ別個に供給経路を設ける必要があり、よりいっそうの小型化を実現するには限界があった。
また、プリンタ３０のように、印刷物をトレイに供給する方法として自然落下によるとすれば、落下した紙が必ずしもトレイに落下せず、トレイ脇に落下してしまうこともある。これを防ぐためにシューターのような供給路を設けることも可能であるが、狭い供給路において紙詰まりが起これば、外部から遮断された供給路内部の紙を取り除く作業は著しく困難であるため、どうしても余裕のあるスペースを供給路として割く必要があり、はやり小型化には限界があった。
そして、薬品自動払出装置は一般的に大型の機器なので、広い設置スペースが必要であるが、ベッド数２００から４００床の中規模病院では薬品払出の自動化が効率的であり、かつ望まれている反面、スペースの問題で導入が遅れているという事情があった。
また、薬品自動払出装置においては、薬品の払出しに伴い、薬剤に貼るラベルや処方箋など、関係する印刷物の種類や媒体が多くなり、また印字速度との関係もあり、どうしても複数のプリンタを併用する必要があった。これに伴い、プリンタユニットの占める面積をいかに少なくするかが課題であった。
【０００５】
そこで、本発明は、薬品自動払出装置においてプリンタユニットの占める面積を少なくするため、小型のプリンタユニットを提供することを目的とする。さらには、小型ながらもメンテナンス性に優れたプリンタユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の薬品自動払出装置は、調剤指示に基づき、収納されている薬品をトレイに投入する薬品投入ユニットと、印刷物を印刷し、前記トレイに投入するプリンタユニットとを備えた薬品自動払出装置であり、前記プリンタユニットは、第１の印刷物を印刷する第1のプリンタと、第２の印刷物を印刷する第２のプリンタと、前記第１の印刷物を前記第１のプリンタから受け取りトレイに搬送するとともに前記第２の印刷物を前記第２のプリンタから受け取り前記トレイに搬送する印刷媒体搬送手段とを備えたものである。
請求項２記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項１記載の薬品自動払出装置において、前記印刷媒体搬送手段は、前記第１のプリンタで印刷された前記第１の印刷物を受け取り搬送する第1の印刷媒体搬送手段と、前記第1の印刷媒体搬送手段に連接して設けられ、前記第１の印刷物を前記第１の印刷媒体搬送手段から受け取りトレイに搬送するとともに、前記第２のプリンタで印刷された前記第２の印刷物を受け取り前記トレイに搬送する第２の印刷媒体搬送手段とを備えたものである。
請求項３記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項１または２記載の薬品自動払出装置において、前記第１のプリンタおよび前記第２のプリンタは、垂直方向に設けられたものである。
請求項４記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項１または２記載の薬品自動払出装置において、前記印刷媒体搬送手段は、ベルトおよびローラーからなるものである。
請求項５記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項４記載の薬品自動払出装置において、前記印刷媒体搬送手段は、縦方向に設けられているものである。
請求項６記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項５記載の薬品自動払出装置において、前記印刷媒体搬送手段は、下部が水平方向に設けられ、前記第１の印刷物及び前記第２の印刷物を水平方向に吐出するものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、印刷媒体搬送手段は、第１のプリンタの印刷物および第２のプリンタの印刷物の両方をトレイに搬送するので、印刷媒体搬送手段を一系統に集約することができ、印刷媒体搬送手段をそれぞれ別個に設けるのに比べてスペースを節約できるので、小型のプリンタユニットを実現することができる。そして、病院内における薬品自動支払装置の設置スペースをより少なくすることができる。加えて、メンテナンス箇所が少なく、かつ紙詰まりの原因箇所を少なくすることができるので、メンテナンス性にも優れている。
請求項２記載の発明によれば、第２の印刷媒体搬送手段は、第１のプリンタの印刷物および第２のプリンタの印刷物の両方をトレイに搬送するので、第２の印刷媒体搬送手段を第１のプリンタ及び第２のプリンタで共用することができ、小型のプリンタユニットを実現することができる。しかも、印刷媒体搬送手段を第１の印刷媒体搬送手段および第２の印刷媒体搬送手段に分けているので、第１のプリンタおよび第１の印刷媒体搬送手段、第２のプリンタおよび第２の印刷媒体搬送手段が別々に引き出し可能となり、メンテナンスや復旧作業に必要な部分だけ引き出すことが可能である。
請求項３記載の発明によれば、第１のプリンタおよび第２のプリンタは垂直方向に設けられているので、水平方向に設けるのに比べ、設置面積をより少なくすることができる。
請求項４記載の発明によれば、ベルトおよびローラーで印刷媒体搬送手段を構成することにより、ローラーの径を小さくすれば、小型で薄型の印刷媒体搬送手段を実現することができる。
請求項５記載の発明によれば、ベルト及びローラで構成された印刷媒体搬送手段は薄型であるので、これを縦方向に設けることにより、プリンタユニットの設置面積を極めて少なくすることができる。
請求項６記載の発明によれば、印刷媒体搬送手段の下部が水平方向に設けられているので、下部が垂直方向に設けられているものと比べ、吐出される印刷物の勢いを低減し、トレイに印刷物をソフトランディングさせることができ、より信頼性の高いプリンタユニットを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第1の実施例における薬品自動払出装置の正面図
【図２】同装置のプリンタユニットの前面側斜視図
【図３】同装置のプリンタユニットの後面側斜視図
【図４】同装置で用いるトレイの外観斜視図
【図５】同装置のプリンタユニットの側面図
【図６】本発明の第2の実施例における薬品自動払出装置のプリンタユニットの側面図
【図７】従来の薬品自動払出装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施例１）
以下に、本発明の薬品自動払出装置の第1の実施例について説明する。
図１は、本発明の第１の実施例における薬品自動払出装置１０１の外観正面図である。薬品自動払出装置１０１は、未収納トレイユニット１０２、薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４、収納済トレイユニット１０５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１０６から構成されている。
未収納トレイユニット１０２は、各種薬品を乗せるための空のトレイ１０７を積載、収容するとともに、下部に設けられたトレイ搬送手段１０６に空トレイを供給するものである。本実施例では、空トレイ収納ユニット１０２は、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、トレイの在庫が確認できるようになっているが、必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。
薬品投入ユニット１０３は、各種薬品を分別保管するとともに、処方箋データなどによる調剤指示に基づき、患者ごとに必要な薬品を、トレイ搬送手段１０６で未収納トレイユニット１０２から移送された空のトレイ１０７に投入、載置するものである。薬品は、処方の対象となりうるものであり、例えば注射薬、点滴薬、内服薬、貼付薬、座薬等である。また薬品自体のパッケージは、注射薬においてはアンプルやプラスチックボトル、点滴薬においては輸液バッグ、内服用の錠剤、粉末剤などは小瓶やＳＰ包装、ＰＴＰ包装などが代表的である。
プリンタユニット１０４は、処方箋データに基づき、注射箋など薬剤処方の内容を記載した処方箋や、各種薬剤の薬品ラベルを印刷するプリンタを備えるとともに、印刷された処方箋や薬品ラベルを、トレイ搬送手段１０６により薬品投入ユニット１０３から移送されてきたトレイ１０７に投入、載置するものである。本実施例では、プリンタユニットは、外部からほこりや異物が入り込むのを防止するため、前面が不透明な金属ないしプラスチックの扉で覆われており、扉は開閉可能となっている。プリンタにより印刷される印刷物は個人情報が記載されており機密性が高いので、個人認証手段を設けて扉の開閉を行っても良い。内部に設けたプリンタユニット本体の構成は後述する通りである。なお、薬品投入ユニット１０３とプリンタユニット１０４は配置を逆にしても良い。
収納済トレイユニット１０５は、トレイ搬送手段１０６によりプリンタユニット１０４から移送されたトレイ１０７を受け取り、積載、収容するものである。この時点で、トレイ１０７には各種薬品および注射箋、薬品ラベルが載置されている。収納済トレイユニット１０５も未収納トレイユニット１０２と同様、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、収納済トレイが確認できるようになっている。そして、このような構成により、薬剤が載置されたトレイ１０７が倒壊し、薬剤の破損を防止することができる。しかし、機能的には必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。そして、収納済トレイユニット１０５に積載されたトレイ１０７は、カート等に移し替えられるなどして、看護士や薬剤師等により、各医師や患者の元に運ばれる。
トレイ搬送手段１０６は、ベルトコンベアなどの手段により、未収納トレイユニット１０２から薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４を経て、収納済トレイユニット１０５を結ぶものであり、本実施例によれば、各ユニットの下部に独立して設けられている。トレイ搬送手段の動作は、未収納トレイユニット１０２から空トレイ１０７を受け取り、薬品投入ユニット１０３で薬剤を、プリンタユニット１０４で処方箋や薬品ラベルをトレイ１０７上に受け取って、収納済トレイユニット１０５に薬剤および処方箋が載置されたトレイ１０７を引き渡すものである。このように、トレイ搬送手段１０６を一列に設けることにより、トレイ配置、薬品投入、印刷物投入、トレイ搬出を各ユニットで同時並行的に進めることができ、より迅速な薬品払出しを実現することができる。なお、本実施例では各ユニットの下部に独立したトレイ搬送手段を設け、これらを連動してトレイを搬送しているが、ユニットごとに独立して設けず、未収納トレイユニット１０２から収納済トレイユニット１０５に至る一体のトレイ搬送手段を設けてもよい。
【００１０】
図２は前面扉を除いたプリンタユニット１０４の前面側から見た斜視図、図３は後面側から見た斜視図、図４は薬品払出しに用いられるトレーの外観斜視図、図５はプリンタユニット１０４の構成を模式的に図示した側面図である。なお、これらの図面間において、同じパーツには同じ番号を付与している。
プリンタユニット１０４は、ラベルプリンタ２０１、レーザープリンタ２０２、第１の印刷媒体搬送手段２０３、第２の印刷媒体搬送手段２０４、第１のハンドル２０５、第２のハンドル２０６、キャスター２０７を備えている。
ラベルプリンタ２０１は第１のプリンタであり、注射薬アンプルやボトル、点滴用の輸液バッグに貼り付ける薬品ラベルの表面に必要な情報を印刷するものである。ラベルは紙ないし合成樹脂からなり、裏面に接着物質が塗布されており、通常はこの上に剥離紙が設けられている。ラベル表面に印字される情報は、図示しないコンピュータから送られてくる処方箋データに基づき、例えば薬剤名、患者名、患者の性別、使用日時等の情報からなる。本実施例の薬品ラベルは第１の印刷物に相当するが、薬品ラベルのほか、各薬品の使用方法などの情報を印刷した印刷物をはじめ、印刷物全般を含む概念である。
レーザープリンタ２０２は第２のプリンタであり、注射箋などの処方箋を普通紙に印刷するものであり、カラーで出力が可能である。注射箋は、患者名、性別年齢などの患者情報、１日に処方する薬剤の量と時間などが印字されているものである。もちろん、レーザープリンタだけでなく、インクジェットプリンタや感熱紙プリンタを用いることも可能である。本実施例の注射箋は第２の印刷物に相当するが、この他、一日の食事指導などの情報を印刷した印刷物をはじめ、印刷物全体を含む概念である。
そして、図２，３，５の通り、ラベルプリンタ２０１とレーザープリンタ２０２は、互いに垂直方向に位置するよう設けられているが、これはプリンタユニット１０４の設置面積を小さくすることに寄与している。なお、本実施例ではプリンタは２台であるが、３台以上としてもよい。
薬品自動払出装置は病院等の医療機関で使われることが多いが、外来患者に対して一日を通じリアルタイムに処方箋の発行に応じて薬品が払い出されるような使われ方のほかに、入院患者用に朝一番に、その日に入院患者に処方する薬剤を処方箋に従い短時間で払い出すという使われ方もある。このような要求に対して、払い出す薬品に関係する必要な印刷物の種類や数も多くなるが、印刷時間による律速を低減するためにも、本実施例のように複数のプリンタを用いて印刷を迅速に行うことが有効であり、薬品自動払出装置という迅速性が要求される機器に適しているといえる。
第１の印刷媒体搬送手段２０３および第２の印刷媒体搬送手段２０４は、ともに印刷媒体搬送手段である。本実施例では、これを物理的に別体として構成しているが、観念的には一つの印刷媒体搬送手段ととらえることも可能である。この場合、印刷媒体搬送手段は、第１のプリンタおよび第２のプリンタが出力した双方の印刷物のトレイへの搬送を担うことになる。そして、印刷媒体搬送手段に、ローラーおよびベルトを用いれば、ローラーの径を小さくすることにより、薄型の印刷媒体搬送手段を実現するものである。以下、詳細に説明する。
第１の印刷媒体搬送手段２０３は、ラベルプリンタ２０１から印字されたラベルを受け取り、第２の印刷媒体搬送手段にラベルを送るものである。第１の印刷媒体搬送手段２０３は、図５に示すとおりベルト５０１、５０２、これらを担持し回転させる複数のローラー５０３、モーター５０４、センサー５０５から構成されている。そして、ベルト５０１，５０２は主にラベルを下方向に送るため、ベルトの長手方向が主に垂直方向となるよう、設けられている。よって、第１の印刷媒体搬送手段２０３は縦方向に設けられているといえる。これらのベルト５０１，５０２および複数のローラー５０３は、プリンタユニット１０４の一側面たる背面に、外部に露出して設けられている。ベルト５０１，５０２は１枚の幅広のベルトでも良いが、望ましくは図３に示すとおり、それぞれ並行する２本の幅の狭いベルト５０１，５０２から構成されている。これにより、紙詰まりによる停止の際、詰まった紙が発見しやすく、復旧にかかる時間を短縮することができる。
第２の印刷媒体搬送手段２０４は、第１の印刷媒体搬送手段２０３に連接して設けられ、第１の印刷媒体搬送手段２０３から受け取ったラベルを受け取り、トレイ１０７にラベルを供給、載置するとともに、レーザープリンタ２０２から注射箋を受け取り、トレイ１０７に注射箋を供給、載置する役割も担うものである。第２の印刷媒体搬送手段２０４は、ベルト５０６，５０７，５０８，５０９、これらを担持し回転させる複数のローラー５１０、モーター５１１、センサー５１２，５１３、５１４、さそい板５１５、５１６，５１７から構成されている。そして、ベルト５０６，５０７，５０９は主にラベルを下方向に送るため、ベルトの長手方向が主に垂直方向となるよう、設けられている。よって、第２の印刷媒体搬送手段２０４も縦方向に設けられているといえる。これらのベルト５０６，５０７，５０８，５０９、および複数のローラー５１０は、プリンタユニット１０４の一側面たる背面に、外部に露出して設けられている。そして、第２の印刷媒体搬送手段２０４の下部は、ローラーを用いて垂直方向から水平方向に変換され、注射箋および薬品ラベルを水平方向に、トレイ１０７に向かって吐出する構成となっている。ベルト５０６，５０７，５０８，５０９はそれぞれ４本の幅の狭いベルトから構成されている。これにより、第１の印刷媒体搬送手段２０３と同様、紙詰まりによる停止の際、詰まった紙が発見しやすく、復旧にかかる時間を短縮することができる。なお、第２の印刷媒体搬送手段２０４においては、比較的小型のラベルを搬送するとともに、例えば比較的大きなＡ４サイズの普通紙も搬送するので、両者に対応するため各ベルトは互いに平行な４本のベルトから構成されている。なお、連接するとは、第１の印刷媒体搬送手段２０３から第２の印刷媒体搬送手段２０４に、第１の印刷物が受け渡しされるように設けられていることを意味し、物理的につながっているか否かは問わない。
トレイ１０７は図４のように中央に仕切りが二つ設けられている。本実施例では仕切りにより収納スペースが三分割されており、例えば一日に必要な薬品を朝、昼、夕方などの時間別に分別して配置してもよいし、破損等を防ぐため薬品の種類やパッケージごとに分けて配置しても良い。また、薬剤が載置された後、ラベルプリンタ２０１で印字されるラベルは薬品ごとに出力されるので、所定の薬品の入ったスペースに配置されるよう、搬送手段１０６と同期させてもよい。
プリンタユニット１０４の上部には、ラベルプリンタ２０１、第１の印刷媒体搬送手段２０３が台座２０８に設けられている。台座２０８は引き出し可能に、ガイド手段たるレール部材Ｌ１を介して固定されている。そして、台座２０８の前面には第１のハンドル２０５が設けられており、これをプリンタユニット１０４の前面方向（図２の矢印方向）に引くことにより、台座２０８ごと引き出しが可能である。なお、本実施例ではレール部材は、一定以上引き出すとレール部材Ｌ１に設けた係止部材が干渉し、一定距離以上引き出すことができないよう構成している。
また、プリンタユニット１０４の下部には、レーザープリンタ２０２、第２の印刷媒体搬送手段２０４が台座２０９に設けられている。台座２０９は引き出し可能に、ガイド手段たるレール部材Ｌ２を介して固定されている。レーザープリンタ２０２は重量があるため、レール部材Ｌ２は片側それぞれ２本づつ、垂直方向に並べて使用している。そして、台座２０９の前面には第２のハンドル２０６が、台座２０９の下部にはキャスター２０７が設けられており、これをプリンタユニット１０４の前面方向（図２の矢印方向）に引くことにより、台座２０９ごと引き出しが可能である。なお、本実施例ではレール部材は、一定以上引き出すとレール部材Ｌ２に設けた係止部材が干渉し、一定距離以上引き出すことができないよう構成している。また、キャスター２０７は必ずしも必要ではないが、レーザープリンタ２０２は重量があるため、キャスター２０７を設けることにより、よりスムーズな引き出しが可能となる。
そして、このような構成により、プリンタユニット１０４の上部と下部が別々に引き出し可能となる。
【００１１】
以下に本実施例における薬品自動払出装置の動作について説明する。
まず、プリンタユニット１０４の引き出し動作について説明する。
プリンタユニット１０４は、図１の通り、前面が開閉可能な扉で覆われており、扉はプリンタユニット１０４に対して垂直方向の軸を中心に回動可能に設けられている。そしてこの扉を開けると、図２の通り、プリンタユニット１０４が現れる。
プリンタユニット１０４の上部と下部はそれぞれラベルプリンタ２０１および第１の印刷媒体搬送手段２０３、レーザープリンタ２０２および第２の印刷媒体搬送手段２０４が設けられ、それぞれ台座２０８、台座２０９に別個に引き出し可能に載置されている。
プリンタユニット１０４の上部を引き出すには、第１のハンドル２０５を前面側に引けば、ラベルプリンタ２０１および第１の印刷媒体搬送手段２０３が台座２０８とともに引き出される。引き出し可能な距離は、レール部材の配置と溝の切り方で調整可能である。その際、プリンタユニット２０１側に係止部材を設けて、一定距離以上引き出すことができないよう構成しても良い。本実施例では第１の印刷媒体搬送手段２０３が露出する距離まで引き出し可能であるが、さらに前方に引き出すよう、調整しても良い。これにより、ラベルプリンタに供給されるラベルやインクの補給が容易になるとともに、第１の印刷媒体搬送手段２０３に引っかかったラベルを容易に取り除くことが可能となり、速やかな復旧が可能となる。
プリンタユニット１０４の下部を引き出すには、第２のハンドル２０６を前面側に引けば、レーザープリンタ２０２および第２の印刷媒体搬送手段２０４が、キャスター２０７つきの台座２０９とともに引き出される。引き出し可能な距離は、レール部材の配置と溝の切り方で調整可能である。その際、プリンタユニット２０１側に係止部材を設けて、一定距離以上引き出すことができないよう構成しても良い。本実施例では第２の印刷媒体搬送手段２０３が露出する距離まで引き出し可能であるが、さらに前方に引き出すよう、調整しても良い。これにより、レーザープリンタに供給されるラベルやトナーの補給が容易になるとともに、第２の印刷媒体搬送手段２０４に引っかかったラベルや普通紙を容易に取り除くことが可能となり、速やかな復旧が可能となる。
このように、複数のプリンタで共用する印刷媒体搬送手段や、これをローラー及びベルトで構成すること、さらには印刷媒体搬送手段を縦に設けることにより小型化されたプリンタユニットについて、さらにプリンタユニット１０４を薬品自動払出装置の前面方向に引き出すことのできる構成とすることにより、プリンタのメンテナンスを容易に行うことができる。また、プリンタとともに印刷媒体搬送手段をプリンタとともに引き出すことのできる構成とすることにより、紙詰まりが他の部位に比べ比較的起こりやすい印刷媒体搬送手段に詰まった紙を容易に取り除くことができ、薬品自動払出装置の一時停止に対して迅速な復旧が可能である。さらに、印刷媒体搬送手段を上部と下部に分割して設けることにより、ラベルプリンタ２０１とレーザープリンタ２０２を別個に引き出すことができ、メンテナンスに必要な部分だけ引き出すことによりメンテナンス性を高めることができるものである。
【００１２】
次に、プリンタユニット１０４のラベル送り動作、および紙送り動作について、図５を用いて説明する。
まず、ラベル送り動作について説明する。
ラベルプリンタ２０１は、処方箋データに基づき、ラベルに必要な情報を印字し、出力する。第１の印刷媒体搬送手段２０３は、印字されたラベルを以下の動作で受け取り、第２の印刷媒体搬送手段２０４に印字されたラベルを送る。まず、センサー５０５が出力されたラベルを検知すると、モーター５０４、５１１のスイッチをオンにし、ローラー５０３、５１０を回転させる。これにより、モーターを常時回転させることなく送り動作が可能であり、消費電力を最小限に抑えることができる。各ローラー５０３にかけられたベルト５０１、５０２はローラー５０３の動きに合わせて回転し、ラベルはベルト５０１，５０２の間隙に吸い込まれ、ベルトの動きとともに図中の矢印Ａに沿って送られる。第１の印刷媒体搬送手段２０３から送られたラベルは、第２の印刷媒体搬送手段２０４の上部に設けられたさそい板５１５に当たり、ベルト５０６，５０７の間隙に吸い込まれるよう、軌道を修正される。第２の印刷媒体搬送手段２０４の中を矢印Ｂに沿って通過するラベルは、途中レーザープリンタから出力される紙との合流点で、さそい板５１７でベルト５０６，５０９の間隙に吸い込まれるよう軌道修正される。これにより、ラベルがレーザープリンタ側に吸い込まれ、紙詰まりを起こすことを防止することができる。ベルト５０６、５０９により送られたラベルは矢印Ｃに沿って下部で９０度方向を変えられ、水平方向にトレイ１０７に向かって吐出される。これにより、縦方向に吐出される場合に比べて、ラベルをトレイにソフトランディングさせることができる。そして、センサー５１４によりラベルがベルト５０６，５０９の出口を通過したことを検出することにより、ラベルがトレイに吐出されたのを確認することができる。
次に、紙送り動作について説明する。
レーザープリンタ２０２は、処方箋データに基づき、普通紙に必要な情報をカラーで印字し、出力する。第２の印刷媒体搬送手段２０４は、印字された普通紙を以下の動作で受け取り、トレイに移送する。まず、センサー５１３が出力された普通紙を検知すると、モーター５１１のスイッチをオンにし、ローラー５１０を回転させる。これにより、モーターを常時回転させることなく送り動作が可能であり、また、普通紙搬送に必要のない第１の印刷媒体搬送手段を動作させないので、消費電力を最小限に抑えることができる。各ローラー５１０にかけられたベルト５０８、５０９はローラー５０３の動きに合わせて回転し、ラベルはベルト５０８，５０９の間隙に吸い込まれ、ベルトの動きとともに図中の矢印Ｄに沿って送られる。第２の印刷媒体搬送手段２０４の中を通過するラベルは、途中ラベルプリンタから出力されるラベルとの合流点で、さそい板５１６でベルト５０６，５０９の間隙に吸い込まれるよう軌道修正される。これにより、普通紙がラベルプリンタ側に吸い込まれ、紙詰まりを起こすことを防止することができる。ベルト５０６、５０９により送られたラベルは矢印Ｃに沿って下部で９０度方向を変えられ、水平方向にトレイ１０７に向かって吐出される。これにより、縦方向に吐出される場合に比べて、普通紙をトレイにソフトランディングさせることができる。そして、センサー５１４により普通紙がベルト５０６，５０９の出口を通過したことを検出することにより、普通紙がトレイに吐出されたのを確認することができる。
なお、普通紙の搬送とラベルの印刷、搬送が競合しても、ベルトは弾力性があり、ローラーの固定軸は印刷媒体の厚みにあわせて弾力的に摺動が可能であるので問題はない。もちろん、センサー５０５や５１３が媒体を感知すれば、他方の印刷や搬送をストップさせ、センサー５１４で吐出を確認した後、動作を再開させるようにしても良い。
【００１３】
以上のように本実施例によれば、印刷媒体搬送手段たる第２の印刷媒体搬送手段を第１のプリンタと第２のプリンタで共用する構成とするため、印刷媒体搬送手段を必要最小限とすることができ、プリンタユニットの設置スペースを節約できるとともに、メンテナンス箇所が少なく、かつ紙詰まりの原因箇所を少なくすることができるものである。
また、印刷媒体搬送手段を第１の印刷媒体搬送手段と第２の印刷媒体搬送手段の２つに分割しているので、プリンタ本体を含むそれぞれのユニットを別個に引き出し可能であり、メンテナンス性の高いプリンタユニットを提供できるものである。
さらに、第１のプリンタおよび第２のプリンタは垂直方向に設けられているので、水平方向に設けるのに比べ、設置面積をより少なくすることができる。
加えて、ベルトおよびローラーで印刷媒体搬送手段を構成することにより、ローラーの径を小さくすれば、小型で薄型の印刷媒体搬送手段を実現することができ、さらにこれを縦方向に設けることにより、プリンタユニットの設置面積を極めて少なくすることができる。
そして、印刷媒体搬送手段の下部が水平方向に設けられているので、下部が垂直方向に設けられているものと比べ、吐出される印刷物の勢いを低減し、トレイにソフトランディングさせることができ、より信頼性の高いプリンタユニットを実現することができる。
【００１４】
（実施例２）
以下に、本発明の薬品自動払出装置の第２の実施例について図６を用いて説明する。
第２の実施例は印刷媒体搬送手段の構成を除き、第１の実施例と同様の構成であるが、第２の実施例は第１の実施例と異なり、印刷媒体搬送手段は上下に分離していない。すなわち、物理的には第１の印刷媒体搬送手段と第２の印刷媒体搬送手段に分かれていない。しかしながら、観念的、機能的には分離していると見ることも可能である。以下、物理的な面に着目して、その構成を説明する。
図６はプリンタユニット１０４の構成を模式的に図示した側面図である。
プリンタユニット１０４は、ラベルプリンタ２０１、レーザープリンタ２０２、第１の印刷媒体搬送手段（６０１から６１１を含む全体）、キャスター２０７を備えている。
印刷媒体搬送手段２０３は、ラベルプリンタ２０１から印字されたラベルを受け取り、トレイ１０７にラベルを供給、載置するとともに、レーザープリンタ２０２からも注射箋を受け取り、トレイ１０７に注射箋を供給、載置する役割も担うものである。印刷媒体搬送手段は、ベルト６０１、６０２、６０６，６０７、これらを担持し回転させる複数のローラー６０３、モーター６０４、センサー６０５、６０８，６０９、さそい板６１０，６１１から構成されている。そして、ベルト６０１，６０２，６０７は主にラベルを下方向に送るため、ベルトの長手方向が主に垂直方向となるよう、設けられている。よって、印刷媒体搬送手段も縦方向に設けられているといえる。ベルト６０１，６０２，６０６，６０７、および複数のローラー６０３は、プリンタユニット１０４の一側面たる背面に、外部に露出して設けられている。そして、印刷媒体搬送手段の下部は、ローラーを用いて垂直方向から水平方向に変換され、注射箋および薬品ラベルを水平方向に、トレイ１０７に向かって吐出する構成となっている。
【００１５】
以下に本実施例における薬品自動払出装置の動作について説明する。
まず、ラベル送り動作について説明する。
ラベルプリンタ２０１は、処方箋データに基づき、ラベルに必要な情報を印字し、出力する。印刷媒体搬送手段は、印字されたラベルを以下の動作で受け取る。まず、センサー６０５が出力されたラベルを検知すると、モーター６０４のスイッチをオンにし、ローラー６０１，６０２，６０６，６０７を回転させる。これにより、モーターを常時回転させることなく送り動作が可能であり、消費電力を最小限に抑えることができる。各ローラー６０３にかけられたベルト６０１，６０２はローラー６０３の動きに合わせて回転し、ラベルはベルト６０１，６０２の間隙に吸い込まれ、ベルトの動きとともに図中の矢印Ａに沿って送られる。印刷媒体搬送手段の中を矢印Ｂに沿って搬送されるラベルは、途中レーザープリンタから出力される紙との合流点で、さそい板６１１でベルト６０１，６０７の間隙に吸い込まれるよう軌道修正される。これにより、ラベルがレーザープリンタ側に吸い込まれ、紙詰まりを起こすことを防止することができる。ベルト６０１、６０７により送られたラベルは矢印Ｃに沿って下部で９０度方向を変えられ、水平方向にトレイ１０７に向かって吐出される。これにより、ラベルをトレイにソフトランディングさせることができる。そして、センサー６０９によりラベルがベルト６０１，６０７の出口を通過したことを検出することにより、ラベルがトレイに吐出されたのを確認することができる。
次に、紙送り動作について説明する。
レーザープリンタ２０２は、処方箋データに基づき、普通紙に必要な情報をカラーで印字し、出力する。印刷媒体搬送手段は、印字された普通紙を以下の動作で受け取り、トレイに移送する。まず、センサー６０８が出力された普通紙を検知すると、モーター６０４のスイッチをオンにし、ローラー６０３を回転させる。これにより、モーターを常時回転させることなく送り動作が可能であり、消費電力を最小限に抑えることができる。各ローラー６０３にかけられたベルト６０６、６０７はローラー６０３の動きに合わせて回転し、ラベルはベルト６０６，６０７の間隙に吸い込まれ、ベルトの動きとともに図中の矢印Ｄに沿って送られる。印刷媒体搬送手段の中を通過するラベルは、途中ラベルプリンタから出力されるラベルとの合流点で、さそい板６１０でベルト６０１，６０７の間隙に吸い込まれるよう軌道修正される。これにより、普通紙がラベルプリンタ側に吸い込まれ、紙詰まりを起こすことを防止することができる。ベルト６０１、６０７により送られたラベルは矢印Ｃに沿って下部で９０度方向を変えられ、水平方向にトレイ１０７に向かって吐出される。これにより、普通紙をトレイにソフトランディングさせることができる。そして、センサー６０９により普通紙がベルト６０１，６０７の出口を通過したことを検出することにより、普通紙がトレイに吐出されたのを確認することができる。
なお、普通紙の搬送とラベルの印刷、搬送が競合しても、ベルトは弾力性があり、ローラーの固定軸は印刷媒体の厚みにあわせて弾力的に摺動が可能であるので問題はない。もちろん、センサー６０５や６０８が媒体を感知すれば、他方の印刷や搬送をストップさせ、センサー６０９で吐出を確認した後、動作を再開させるようにしても良い。
以上のように本実施例によれば、印刷媒体搬送手段を第１のプリンタと第２のプリンタで共用する構成とするため、印刷媒体搬送手段を必要最小限とすることができ、プリンタユニットの設置スペースを節約できるとともに、メンテナンス箇所が少なく、かつ紙詰まりの原因箇所を少なくすることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、病院における薬品自動払出装置の他に、各種の物品を所定の情報に応じてトレイに分別収納する装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００１７】
１０１  薬品自動払出装置
１０２  未収納トレイユニット
１０３  薬品投入ユニット
１０４  プリンタユニット
１０５  収納済トレイユニット
１０６  トレイ搬送手段
１０７  トレイ
２０１  ラベルプリンタ
２０２  レーザープリンタ
２０３  第１の印刷媒体搬送手段
２０４  第２の印刷媒体搬送手段
２０５  第１のハンドル
２０６  第２のハンドル
２０７  キャスター
５０１  ５０２  ベルト
５０３  ローラー
５０４  モーター
５０５  センサー
５０６  ５０７  ５０８  ５０９  ベルト
５１０  ローラー
５１１  モーター
５１２  ５１３  ５１４  センサー
５１５  ５１６  ５１７  さそい板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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