(57)【要約】【課題】乗客の有無に関係なく、割当変更によって長待ち状態をできるだけ早く解消する。【解決手段】長待ち検知部２３によって長待ちが検出されると、到着時間予測部２２はホール呼びの割当号機が長待ち発生階に到着するまでの時間と他の各号機について既登録済みのホール呼びを割当変更して長待ち発生階に応答させた場合の到着時間を予測する。救済号機選択部２４は到着時間が割当号機よりも一定時間以上早い号機を検索し、その中で到着時間が最も短い号機を長待ちの救済号機として選択する。救済運転部２５は救済号機に既に割り当てられているホール呼びのうち、長待ち発生階までの間の階に登録されているホール呼びを他の号機に割当変更すると共に、長待ち発生階のホール呼びを救済号機に割当変更して救済運転を実行する。【選択図】      図１
2011051694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数号機のエレベータを１つの群として統括的に制御するエレベータの群管理制御装置において、
ホール呼びの登録に伴い、上記各号機の中の最適な号機に上記ホール呼びを割り当て、上記ホール呼びが登録された階床に応答させる割当制御手段と、
この割当制御手段によって上記ホール呼びが割り当てられた割当号機が応答するまでの未応答時間が一定時間以上経過した状態を長待ちとして検出する長待ち検出手段と、
この長待ち検出手段によって長待ちが検出された場合に、上記割当号機が長待ち発生階に到着するまでの時間と、他の各号機について既登録済みのホール呼びを割当変更して上記長待ち発生階に応答させた場合の到着時間を予測する到着時間予測手段と、
この到着時間予測手段によって予測された到着時間が上記割当号機よりも一定時間以上早い号機を検索し、その中で到着時間が最も短い号機を長待ちの救済号機として選択する救済号機選択手段と、
この救済号機選択手段によって選択された救済号機に既に割り当てられているホール呼びのうち、上記長待ち発生階までの間の階に登録されているホール呼びを他の号機に割当変更すると共に、上記長待ち発生階のホール呼びを上記救済号機に割当変更して救済運転を実行する救済運転手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
上記救済号機選択手段は、割当変更によって新たな長待ちが発生しないことを条件にして救済号機の候補を検索することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
上記割当制御手段は、上記救済号機が上記長待ち発生階に応答するまでの間、その途中階で発生する新たなホール呼びの割り当てを禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
上記各号機が上記長待ち発生階に応答したときの荷重を予測する荷重予測手段を備え、
上記救済号機選択手段は、上記到着時間予測手段に予測された到着時間が上記割当号機よりも一定時間以上早く、かつ、上記荷重予測手段によって予測された荷重が一定値以下の号機を検索し、その中で到着時間が最も短い号機を長待ちの救済号機として選択することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
上記救済号機選択手段は、上記荷重予測手段によって予測された荷重が一定値以下の号機が存在しない場合に、その中で最も荷重が少ない号機を検索することを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項６】
上記各号機が上記長待ち発生階に応答したときの待ち人数を予測する待ち人数予測手段を備え、
上記救済号機選択手段は、上記到着時間予測手段に予測された到着時間が上記割当号機よりも一定時間以上早く、かつ、上記待ち人数予測手段によって予測された待ち人数の一定人数以上を乗車可能な号機を検索し、その中で到着時間が最も短い号機を長待ちの救済号機として選択することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項７】
上記救済号機選択手段は、上記待ち人数予測手段によって予測された待ち人数の一定人数以上を乗車可能な号機が存在しない場合に、その中で最も乗車可能な人数の多い号機を検索することを特徴とする請求項６記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項８】
各階のホールにてホール呼びが発生してからの経過時間と待ち人数との関係データを記憶したテーブルを備え、
上記待ち人数予測手段は、上記テーブルを参照して上記各号機が上記長待ち発生階に応答したときの待ち人数を予測することを特徴とする請求項６記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数号機のエレベータを統括的に制御するエレベータの群管理制御装置に係り、特にある階で長待ちが発生した場合に救済運転を行うエレベータの群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数号機のエレベータを制御する群管理システムでは、各階の待ち時間を平均化し、かつ、未応答時間を短くするように、各階のホール呼びを各号機のエレベータに効率的に割り当てるようにしている。
【０００３】
しかし、実際には、ホール呼びの割当後に新たなホール呼びやかご呼びの登録などによって、到着が遅れてしまい、所謂「長待ち」が発生することがある。「長待ち」とは、ホール呼びが割り当てられた号機がその登録階に応答するまでの未応答時間が一定時間（例えば６０秒）以上経過した状態を言う。
【０００４】
このような長待ちが発生した場合において、例えば特許文献１では、各号機の中で乗客が不在の空号機を検索し、この空号機が当該割当号機よりも先に長待ち発生階に到着可能な場合に、その長待ち発生階のホール呼びを上記空号機に割当変更して応答させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２４０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のような方法では、長待ちが発生した時に各号機の中に空号機が存在しないと割当変更が行われないため、長待ち状態を解消できないといった問題がある。
【０００７】
すなわち、例えば７階でＵＰ方向のホール呼びに長待ちが発生し、そのときに乗客が一人しか乗っていないＡ号機が２階ＵＰ方向に運転中であり、そのＡ号機には９階のかご呼びと、４，５階のＵＰ方向のホール呼びが既に登録されていたとする。このような場合に、Ａ号機に既に登録済みの４，５階のＵＰ方向のホール呼びを他の乗りかごに割当変更すれば、最も早く７階に到着できたとしても、Ａ号機に人が乗車しているため、割当変更の対象にはならない。
【０００８】
また、別の問題として、上記特許文献１では、割当変更による他のホール呼びへの影響を考慮していないため、割当変更したときに、別の階で新たな長待ちが発生する可能性があった。
【０００９】
本発明はこのような事情を鑑みてなされたものであり、乗客の有無に関係なく、割当変更によって長待ち状態をできるだけ早く解消することのできるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るエレベータの群管理制御装置は、複数号機のエレベータを１つの群として統括的に制御するエレベータの群管理制御装置において、ホール呼びの登録に伴い、上記各号機の中の最適な号機に上記ホール呼びを割り当て、上記ホール呼びが登録された階床に応答させる割当制御手段と、この割当制御手段によって上記ホール呼びが割り当てられた割当号機が応答するまでの未応答時間が一定時間以上経過した状態を長待ちとして検出する長待ち検出手段と、この長待ち検出手段によって長待ちが検出された場合に、上記割当号機が長待ち発生階に到着するまでの時間と、他の各号機について既登録済みのホール呼びを割当変更して上記長待ち発生階に応答させた場合の到着時間を予測する到着時間予測手段と、この到着時間予測手段によって予測された到着時間が上記割当号機よりも一定時間以上早い号機を検索し、その中で到着時間が最も短い号機を長待ちの救済号機として選択する救済号機選択手段と、この救済号機選択手段によって選択された救済号機に既に割り当てられているホール呼びのうち、上記長待ち発生階までの間の階に登録されているホール呼びを他の号機に割当変更すると共に、上記長待ち発生階のホール呼びを上記救済号機に割当変更して救済運転を実行する救済運転手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ある階のホール呼びが長待ちとなった場合に、乗客の有無に関係なく、各号機の中で適切な号機が長待ちの救済号機として選択され、その救済号機に当該ホール呼びを割当変更することで、長待ち状態をできるだけ早く解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態における各号機の運転状態の一例を示す図であり、長待ち発生前の状態を示す図である。
【図３】図３は同実施形態における各号機の運転状態の一例を示す図であり、長待ち発生後の状態を示す図である。
【図４】図４は同実施形態における群管理制御部による長待ち救済運転の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は同実施形態における群管理制御部による長待ち救済運転の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は同実施形態における群管理制御部に設けられた待ち人数予測部のテーブルの一例を示す図である。
【図９】図９は同実施形態における群管理制御部による長待ち救済運転の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
本実施形態におけるエレベータの群管理制御装置は、複数台のエレベータを統括的に制御する群管理制御部１１と、この群管理制御部１１の下で各エレベータの運転を制御する単体制御部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…とからなる。群管理制御部１１、単体制御部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、それぞれにコンピュータによって実現される。
【００１６】
なお、各エレベータを乗りかご単位で「号機」とも呼ぶ。以下では、説明を簡単にするため、３台のエレベータを想定して、それぞれにＡ号機，Ｂ号機，Ｃ号機と呼ぶものとする。
【００１７】
単体制御部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、Ａ号機，Ｂ号機，Ｃ号機の乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃの運転に関する制御を行う。具体的には、ドアの開閉制御、かご呼びの登録制御などである。
【００１８】
乗りかご１３ａには、かご内の乗客が所望の行先階を登録するための行先階ボタン１４ａと、積載荷重を検出するための荷重検出器１５ａが設けられている。他の乗りかご１３ｂ，１３ｃについても同様であり、それぞれに行先階ボタン１４ｂ，１４ｃと荷重検出器１５ｂ，１５ｃが設けられている。
【００１９】
また、各階のホール（エレベータの乗場）には、ホール呼びを登録するためのホール呼びボタン１６が設置されている。図１の例では、ホール呼びボタン１６が１つしか図示されていないが、実際には各階のホールのそれぞれに設置されている。
【００２０】
「ホール呼び」とは、ホール呼びボタン１６の操作によって発信される呼び信号のことであり、呼び登録がなされた階床の識別情報と、乗客が指定したＵＰ方向（上昇方向）／ＤＯＷＮ方向（下降方向）の行先方向の情報を有する。
【００２１】
これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご１３内の行先階ボタン１４の操作によって発信される呼び信号のことであり、呼び登録がなされた乗りかごの識別情報と、乗客が指定した行先階の情報を有する。
【００２２】
一方、群管理制御部１１内には、割当制御部２１、到着時間予測部２２、長待ち検出部２３、救済号機選択部２４、救済運転部２５が備えられている。なお、これらはコンピュータのソフトウェアによって実現される。
【００２３】
割当制御部２１は、各号機に対するホール呼びの割当制御を行う。到着時間予測部２２は、各号機が現在位置からホール呼びの登録階までの移動に要する時間を算出する。長待ち検出部２３は、割当制御部２１によってホール呼びが割り当てられた号機がその登録階に応答するまでの未応答時間が一定時間（例えば６０秒）以上経過した状態を長待ちとして検出する。
【００２４】
救済号機選択部２４は、長待ち検出部２３によって長待ちが検出された場合に各号機の中から長待ちの救済号機を選択する。救済運転部２５は、救済号機選択部２４によって選択された救済号磯を用いて長待ち救済運転を行う。
【００２５】
このような構成において、ある階でホール呼びボタン１６の操作によってホール呼びが登録されると、群管理制御部１１内の割当制御部２１は、各号機に当該ホール呼びを割り当てた場合の評価値を算出し、その中で最も評価値の良い号機に対して割当指令を出力する。なお、評価値としては、例えば各号機がホール呼びの登録階までに到着するまでの所要時間や、ホール呼びの登録階に到着したときの満員確率などを用いる。
【００２６】
到着時間予測部２２は、各号機の現在位置からホール呼びの登録階までの所要時間を算出する。具体的には、各号機が既に割り当てられているかご呼びやホール呼びに応答しながら現在位置からホール呼びの登録階した場合の時間を階床間の移動に要する走行時間、呼び応答時の停止時間などを加味して算出する。
【００２７】
長待ち検出部２３は、ホール呼びが登録されたときから割当号機が応答するまでの未応答時間が６０秒以上経過した場合に長待ち状態であると判断して、救済号機選択部２４に長待ち検出信号を出力する。
【００２８】
救済号機選択部２４は、長待ち検出部２３から長待ち検出信号を受信すると、ホール呼びの割当号機以外の各号機のすべてを対象として、これらの中で長待ちの救済号機を選択する。詳しくは、救済号機選択部２４は、割当号機が長待ち発生階に到着するまでの時間と、他の各号機について既登録済みのホール呼びを割当変更して上記長待ち発生階に応答させた場合の到着時間とを比較し、割当号機よりも一定時間（例えば２０秒）以上早く到着可能であり、かつ、割当変更によって新たな長待ちが発生しない号機を検索し、その中で最も早く長待ち発生階へ到着可能な号機を救済号機として選択する。
【００２９】
救済運転部２５は、救済号機選択部２４によって選択された救済号機に既に割り当てられているホール呼びのうち、現在位置から長待ち発生階までの間に登録されているホール呼びを他の号機に割当変更し、長待ち発生階のホール呼びを救済号機に割当変更して救済運転を行う。さらに、救済運転部２５は、救済号機が長待ち発生階に応答するまでの間、その途中階で発生する新たなホール呼びの割り当てを禁止する指令を割当制御部２１に出力する。これにより、救済運転中は救済号機に対するホール呼びを制限して、長待ち発生階に早く応答させることができる。
【００３０】
次に、第１の実施形態の動作について詳しく説明する。
【００３１】
図２および図３はＡ〜Ｃ号機の運転状態の一例を示す図であり、図２は長待ち発生前の状態、図３は長待ち発生後の状態を示す図である。なお、図中の黒丸印はかご呼び、黒三角印はホール呼びを表している。
【００３２】
今、図２に示すように、１６階でＵＰ方向のホール呼びが登録されたとき、その時点での最適号機としてＡ号機に割当指令が出されたとする。その後、図３に示すように、Ａ号機において、かご内の乗客によって複数のかご呼びが登録され、それらのかご呼びに応答している間に１６階ＵＰ方向のホール呼びが長待ちとして検出されたものとする。
【００３３】
なお、上記１６階ＵＰ方向のホール呼びの長待ちが検出されたときに、Ｂ号機はＵＰ方向に運転中であり、かご内の乗客によって９階、１９階、２１階へのかご呼びが登録され、さらに４階、６階のＵＰ方向のホール呼びと２２階のＤＯＷＮ方向のホール呼びが割り当てられているものとする。Ｃ号機はＤＯＷＮ方向に運転中であり、かご内の乗客によって５階へのかご呼びが登録され、さらに１階ＵＰ方向のホール呼びが割り当てられているものとする。
【００３４】
図４は第１の実施形態における群管理制御部１１による長待ち救済運転の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
ホール呼びが割り当てられた号機の未応答時間が６０秒以上経過した場合に長待ちとして検出される。長待ちが検出されると、群管理制御部１１は、まず、そのホール呼びの割当号機が現在位置から長待ち発生階に到着するまでの時間を予測到着時間Ｔとして算出する（ステップＳ１０１）。
【００３６】
図３の例では、１６階でＵＰ方向のホール呼びが長待ちとして検出される。そのホール呼びが割り当てられているＡ号機の予測到着時間をＴとすると、例えばＴ＝４５秒として算出される。
【００３７】
なお、この予測到着時間Ｔは、到着時間予測部２２で各階の移動に要する時間、各階の停止時間、反転に要する時間などを加算して求められる。下記の予測到着時間Ｔｂ、Ｔｃについても同様である。
【００３８】
次に、群管理制御部１１は、長待ちホール呼び（１６階ＵＰ方向のホール呼び）が割り当てられている号機以外の各号機のすべてを対象として（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、これらの号機が現在位置から長待ち発生階までの間の途中階に登録されているホール呼びに応答せずに移動した場合の予測到着時間Ｔｎ（ｎは号機ＩＤ）を算出する（ステップＳ１０３）。
【００３９】
図３の例では、Ｂ号機が１６階に到着するまでの間の４，６階ＵＰ方向のホール呼びには応答せずに、９階のかご呼びにのみ応答することになる。したがって、このときの予測到着時間をＴｂとすると、例えばＴｂ＝２４秒として算出される。
【００４０】
次に、群管理制御部１１は、Ａ号機の予測到着時間ＴとＢ号機の予測到着時間Ｔｂとを比較し、Ｂ号機がＡ号機よりも予め設定された時間（ここでは２０秒）以上早く到着可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。この場合、Ｔ−Ｔｂ＝４５−２４＝２１となり、Ｂ号機がＡ号機よりも２０秒以上早く到着できる。
【００４１】
Ａ号機よりも２０秒以上早く到着可能であれば（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、群管理制御部１１は、続いてＢ号機を長待ち救済運転した場合に新たに長待ちとなるホール呼びが発生しないか否かを判断する（ステップＳ１０５）
すなわち、図３の例では、Ｂ号機に割り当てられていた４，６階のＵＰ方向のホール呼びが他の号機に割当変更される。その際、変更先の号機が４，６階のＵＰ方向のホール呼びを含む各ホール呼びに応答したときの予測到着時間を計算し、長待ちとなるホール呼びが発生するか否かを調べる。
【００４２】
ここで、新たに長待ちとなるホール呼びがない場合には（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、群管理制御部１１は、Ｂ号機を長待ちの救済号機の候補として選択する（ステップＳ１０６）。
【００４３】
図３の例では、Ｂ号機に引き続き、Ｃ号機ついても同様にして救済号機の候補となるか否かが調べられる。Ｃ号機は１階ＵＰ方向のホール呼びには応答せず、５階へのかご呼びに応答後、反転して１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答することになる。したがって、Ｃ号機の１６階ＵＰ方向のホール呼びに対する予測到着時間をＴｃとすると、例えばＴｃ＝２０秒として算出される。
【００４４】
Ｔｃ＝２０秒であれば、ステップＳ１０４の判定はＹｅｓとなり、続いてステップＳ１０６で１階ＵＰ方向のホール呼びを割当変更した場合に、新たに長待ちホール呼びが発生するか否かを判断する。ここで、１階ＵＰ方向のホール呼びに対し、Ｃ号機の次に最適な号機が例えば図示しないＤ号機とする。Ｄ号機を１階ＵＰ方向のホール呼びに割り当てた場合に、１階ＵＰ方向のホール呼び発生からＤ号機が到着するまでの時間が６０秒以上とすると、Ｃ号機は長待ちの救済号機の候補とはならない。
【００４５】
図示しない他の号機についても同様に判定を行った結果、候補号機がＢ号機のみだったとすると（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、群管理制御部１１は、Ｂ号機を救済号機として最終的に選択する（ステップＳ１０８）。なお、複数の候補号機が存在した場合には、群管理制御部１１は、これらの候補号機の中で到着予測時間Ｔｎが最も小さい号機を救済号機として選択する。
【００４６】
このようにして救済号機が選択されると、群管理制御部１１は、その救済号機であるＢ号機が１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答するまでの間の階の４，６階ＵＰ方向のホール呼びをＢ号機以外の号機に割当変更すると共に、１６階ＵＰ方向のホール呼びをＡ号機からＢ号機に割当変更する（ステップＳ１０９）
そして、群管理制御部１１は、Ｂ号機に対して１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答するまでの間に新たなホール呼びによって１６階への到着が遅れる事がないように、現在位置と１６階の間での新規ホール呼び（ＵＰ）の割当を制限する（ステップＳ１１０）。これにより、Ｂ号機は、到着時間予測部２２で予測された時間から遅れることなく、長待ちとなっている１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答することができる。
【００４７】
このように、本発明の第１の実施形態によれば、ある階で長待ちが発生した場合に、ホール呼びの割当変更によってより早く長待ち発生階に到着可能であり、その割当変更によって新たな長待ちが発生しない号機を救済号機として選択することで、空号機の有無に関係なく、適切な号機を長待ち発生階に応答させて、長待ち状態をできるだけ早く解消することができる。
【００４８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４９】
上記第１の実施形態では、ホール呼びの割当変更によって当該号機よりも所定時間以上早く長待ち発生階に到着可能であり、かつ、割当変更による新たな長待ちが発生しないことを条件にして長待ち救済号機の候補を選出した。第２の実施形態では、さらに長待ち発生階の応答時における予測荷重が一定値以下であることを条件に加えて長待ち救済号機の候補を選出することを特徴としている。
【００５０】
図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図５において、上記第１の実施形態における図１の構成と同一部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００５１】
第２の実施形態において、群管理制御部１１には荷重予測部２６が備えられている。荷重予測部２６は、長待ち救済号機の候補として選出された号機が長待ちホール呼びに応答した時の荷重を予測する。救済号機選択部２４は、この荷重予測部２６によって予測された長待ちホール呼び応答時の荷重が一定値（例えばかご定格積載の５０％）以下であった場合に長待ち救済運転を行う。
【００５２】
このような構成において、群管理制御部１１に設けられた荷重予測部２６は、現在の荷重と当該号機に既に登録されているホール呼び、かご呼びから長待ちホール呼び応答時の荷重を予測する。具体的には、例えばホール呼び応答時に増加する荷重を１３０ｋｇ、かご呼び応答時に減少する荷重を６５ｋｇとした場合に、
（長待ちホール呼び応答時の予測荷重）＝（現在の荷重）＋（長待ちホール呼び階までの間の階で登録されているホール呼びの個数×１３０）−（長待ちホール呼び階までの間の階で登録されているかご呼びの個数×６５）
となる。
【００５３】
このような方法で、図３でＢ号機が４，６階ＵＰ方向のホール呼びを他の号機に割当変更し、９階へのかご呼びにのみ応答して、１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答したときの予測荷重を算出すると、以下のようになる。
【００５４】
今、Ｂ号機の乗りかご１３ｂに設置された荷重検出器１４ｂによって検出される現在の荷重が２６０ｋｇとすると、１６階応答時の予測荷重は、
２６０＋（０×１３０）−（１×６５）＝１９５［ｋｇ］
となる。
【００５５】
なお、ホール呼び及びかご呼び一個あたりの加算荷重、減算荷重については、出勤時、閑散時などの時間帯や、玄関階、一般階などの各階の特性毎に異なる値を設定しておいてもよい。
【００５６】
また、過去の各階の乗車人数、降車人数を曜日、時間帯毎に学習データとして記録しておき、この学習データを用いてホール呼び応答時の加算荷重、かご呼び応答時の減算荷重を更新することで、より精度の高い予測が可能である。
【００５７】
次に、第２の実施形態の動作について詳しく説明する。
【００５８】
図６は第２の実施形態における群管理制御部１１による長待ち救済運転の動作を示すフローチャートである。なお、図６において、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５までの処理は上記図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０５までの処理と同じである。
【００５９】
すなわち、ホール呼びが割り当てられた号機の未応答時間が６０秒以上経過した場合に長待ちとして検出される。長待ちが検出されると、群管理制御部１１は、まず、そのホール呼びの割当号機が現在位置から長待ち発生階に到着するまでの時間を予測到着時間Ｔとして算出する（ステップＳ２０１）。
【００６０】
次に、群管理制御部１１は、長待ちホール呼び（１６階ＵＰ方向のホール呼び）が割り当てられている号機以外の各号機のすべてを対象として（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、これらの号機が現在位置から長待ち発生階までの間の途中階に登録されているホール呼びに応答せずに移動した場合の予測到着時間Ｔｎ（ｎは号機ＩＤ）を算出する（ステップＳ２０３）。
【００６１】
そして、群管理制御部１１は、長待ちホール呼びの割当号機の予測到着時間Ｔと他の号機の予測到着時間Ｔｎとを比較して、割当号機よりも一定時間（ここでは２０秒）以上早く長待ち発生階に到着可能であり、かつ、新たな長待ちが発生しない号機を検索する（ステップＳ２０４〜Ｓ２０５）。
【００６２】
図３の例では、Ａ号機に割り当てられている１６階でＵＰ方向のホール呼びが長待ちとして検出され、そのホール呼びをＢ号機，Ｃ号機に割当変更した場合に２０秒以上早く長待ち発生階に到着可能であり、かつ、新たな長待ちが発生しないか否かが調べられることになる。
【００６３】
ここで、Ｂ号機が上記のような条件（割当変更により２０秒以上早く長待ち発生階に到着可能、かつ、新たな長待ちが発生しない）を満たすものとすると、第２の実施形態では、さらにＢ号機が長待ち発生階である１６階に応答したときの荷重を予測し、その予測荷重が定格積載の５０％以下であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。予測荷重が定格積載の５０％以下であった場合には（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、群管理制御部１１は、Ｂ号機を救済号機の候補として決定する（ステップＳ２０７）。
【００６４】
具体的に説明すると、例えばＢ号機が１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答したときの予測荷重が１９５ｋｇであり、定格積載が８５０ｋｇであるとすると、応答時の予測荷重は定格積載の５０％以下となる。よって、ステップＳ２０６の荷重条件を満たすことになり、Ｂ号機は救済号機の候補として決定されることになる。
【００６５】
なお、上記ステップＳ２０６では、荷重条件を「定格積載の５０％以下」としたが、必ずしも定格積載の５０％以下である必要はなく、例えば定格積載の６０％以下あるいは７０％以下などであっても良い。
【００６６】
また、上記荷重条件を満たす号機が存在しなかった場合に、上記ステップＳ２０４とＳ２０５の条件を満たす各号機の中で、応答時の予測荷重が最も少ない号機を救済号機の候補としても良い。
【００６７】
他の号機についても同様に判定を行った結果、候補号機がＢ号機のみだったとすると（ステップＳ２０８のＹＥＳ）、群管理制御部１１は、Ｂ号機を救済号機として最終的に選択する（ステップＳ２０９）。なお、複数の候補号機が存在した場合には、群管理制御部１１は、これらの候補号機の中で到着予測時間Ｔｎが最も小さい号機を救済号機として選択する。
【００６８】
このようにして救済号機が選択されると、上記第１の実施形態と同様に、群管理制御部１１は、その救済号機であるＢ号機が１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答するまでの間の階の４，６階ＵＰ方向のホール呼びをＢ号機以外の号機に割当変更すると共に、１６階ＵＰ方向のホール呼びをＡ号機からＢ号機に割当変更する（ステップＳ２１０）
そして、群管理制御部１１は、Ｂ号機に対して１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答するまでの間に新たなホール呼びによって１６階への到着が遅れる事がないように、現在位置と１６階の間での新規ホール呼び（ＵＰ）の割当を制限する（ステップＳ２１１）。これにより、Ｂ号機は、到着時間予測部２２で予測された時間から遅れることなく、長待ちとなっている１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答することができる。
【００６９】
このようにして、本発明の第２の実施形態によれば、長待ち救済号機の候補選定条件として、応答時の予測荷重を加えることで、長待ち救済号機が長待ち発生階に応答したときに、かご内が満員で利用者が乗車できないといった事態を防ぐことができる。
【００７０】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００７１】
第３の実施形態では、応答時における長待ち発生階の待ち人数を条件に加えて救済号機の候補を選出することを特徴とする。
【００７２】
図７は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図７において、上記第１の実施形態における図１の構成と同一部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００７３】
第３の実施形態において、群管理制御部１１には荷重予測部２６および待ち人数予測部２７が備えられている。荷重予測部２６は、上記第２の実施形態と同様であり、長待ち救済号機の候補として選出された号機が長待ちホール呼びに応答した時の荷重を予測する。待ち人数予測部２７は、長待ち救済号機が長待ち発生階に応答したときの待ち人数を予測する。
【００７４】
救済号機選択部２４は、荷重予測部２６によって予測された長待ちホール呼び応答時の荷重と、待ち人数予測部２７によって予測された長待ち発生階での待ち人数とに基づいて、待ち人数の一定数以上（例えば半数以上）が乗車可能な号機を選択する。
【００７５】
このような構成において、群管理制御部１１に設けられた待ち人数予測部２７は、ホール呼びが発生してからの経過時間を基に待ち人数を予測する。具体的には、例えば図８に示すように、各階のホールにてホール呼びが発生してからの経過時間と待ち人数との関係データを記憶したテーブル２７ａを用いて、割当号機の予測到着時間に応じた待ち人数を予測する。
【００７６】
図３の例では、Ｂ号機の１６階ＵＰ方向のホール呼びへの予測到着時間Ｔｂは２４秒である。ただし、この予測到着時間Ｔｂは６０秒の長待ちが検出された時点での時間なので、１６階ＵＰ方向のホール呼びが発生してからＢ号機が到着するまでの経過時間は８４秒（６０秒＋２４秒）となる。したがって、Ｂ号機が到着したときの待ち人数は、図８のテーブル２７ａから１２人と予測される。
【００７７】
次に、第３の実施形態の動作について詳しく説明する。
【００７８】
図９は第３の実施形態における群管理制御部１１による長待ち救済運転の動作を示すフローチャートである。なお、図９において、ステップＳ３０１〜Ｓ３０５までの処理は上記図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０５までの処理と同じである。
【００７９】
すなわち、ホール呼びが割り当てられた号機の未応答時間が６０秒以上経過した場合に長待ちとして検出される。長待ちが検出されると、群管理制御部１１は、まず、そのホール呼びの割当号機が現在位置から長待ち発生階に到着するまでの時間を予測到着時間Ｔとして算出する（ステップＳ３０１）。
【００８０】
次に、群管理制御部１１は、長待ちホール呼び（１６階ＵＰ方向のホール呼び）が割り当てられている号機以外の各号機のすべてを対象として（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、これらの号機が現在位置から長待ち発生階までの間の途中階に登録されているホール呼びに応答せずに移動した場合の予測到着時間Ｔｎ（ｎは号機ＩＤ）を算出する（ステップＳ３０３）。
【００８１】
そして、群管理制御部１１は、長待ちホール呼びの割当号機の予測到着時間Ｔと他の号機の予測到着時間Ｔｎとを比較して、割当号機よりも一定時間（ここでは２０秒）以上早く長待ち発生階に到着可能であり、かつ、新たな長待ちが発生しない号機を検索する（ステップＳ３０４〜Ｓ３０５）。
【００８２】
図３の例では、Ａ号機に割り当てられている１６階でＵＰ方向のホール呼びが長待ちとして検出され、そのホール呼びをＢ号機，Ｃ号機に割当変更した場合に２０秒以上早く長待ち発生階に到着可能であり、かつ、新たな長待ちが発生しないか否かが調べられることになる。
【００８３】
ここで、Ｂ号機が上記のような条件（割当変更により２０秒以上早く長待ち発生階に到着可能、かつ、新たな長待ちが発生しない）を満たすものとすると、第３の実施形態では、さらにＢ号機が長待ち発生階である１６階に応答したときの待ち人数を予測し、その予測待ち人数の半分以上が乗車可能か否かを判断する（ステップＳ３０６）。予測待ち人数の半分以上が乗車可能であった場合には（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、群管理制御部１１は、Ｂ号機を救済号機の候補として決定する（ステップＳ３０７）。
【００８４】
具体的に説明すると、例えばＢ号機が１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答したときの予測荷重が１９５ｋｇであり、定格積載が８５０ｋｇであるとすると、６５５ｋｇ（８５０ｋｇ−１９５ｋｇ）の余裕がある。また、Ｂ号機が到着したときの待ち人数は、図８のテーブル２７ａから１２人と予測される。
【００８５】
通常、乗客一人当たりの体重は６５ｋｇとして計算されるので、Ｂ号機が１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答したときに予測待ち人数１２人中の１０人を乗せることができる。よって、ステップＳ３０６の判断基準を満たすことになり、救済号機の候補として決定されることになる。
【００８６】
なお、上記ステップＳ３０６では、待ち人数条件を「予測待ち人数の半分以上」としたが、必ずしも予測待ち人数の半分以上である必要はなく、例えば予測待ち人数の１／３以上あるいは１／４以上であっても良い。
【００８７】
また、上記待ち人数条件を満たす号機が存在しなかった場合に、上記ステップＳ３０４とＳ３０５の条件を満たす各号機の中で、その中で最も乗車可能な人数の多い号機を救済号機の候補としても良い。
【００８８】
また、待ち人数の予測には、出勤時、閑散時などの時間帯や、玄関階、一般階などの各階のエレベータ利用状況に応じて異なるテーブル２７ａを設定しておくこともできる。さらには、過去の割当号機が到着するまでの未応答時間と乗り込み人数を各階、曜日、時間帯毎に学習データとして記録しておき、この学習データを使ってテーブル２７ａを更新することでより、より精度の高い予測が可能となる。
【００８９】
また、別の予測方法として、例えば各階のホールにカメラを設置しておき、そのカメラの映像から待ち人数を予測することでも良い。
【００９０】
他の号機についても同様に判定を行った結果、候補号機がＢ号機のみだったとすると（ステップＳ３０８のＹＥＳ）、群管理制御部１１は、Ｂ号機を救済号機として最終的に選択する（ステップＳ３０９）。なお、複数の候補号機が存在した場合には、群管理制御部１１は、これらの候補号機の中で到着予測時間Ｔｎが最も小さい号機を救済号機として選択する。
【００９１】
このようにして救済号機が選択されると、上記第１の実施形態と同様に、群管理制御部１１は、その救済号機であるＢ号機が１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答するまでの間の階の４，６階ＵＰ方向のホール呼びをＢ号機以外の号機に割当変更すると共に、１６階ＵＰ方向のホール呼びをＡ号機からＢ号機に割当変更する（ステップＳ３１０）
そして、群管理制御部１１は、Ｂ号機に対して１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答するまでの間に新たなホール呼びによって１６階への到着が遅れる事がないように、現在位置と１６階の間での新規ホール呼び（ＵＰ）の割当を制限する（ステップＳ３１１）。これにより、Ｂ号機は、到着時間予測部２２で予測された時間から遅れることなく、長待ちとなっている１６階ＵＰ方向のホール呼びに応答することができる。
【００９２】
このように、本発明の第３の実施形態によれば、長待ち発生階の待ち人数を予測して、その待ち人数に応じた号機を救済号機として応答させることで、そこで待つ利用者をできるだけ多く乗車させることができる。この場合、救済号機に全員が乗車できないこともあるが、少なくとも最初から当該階で長く待っている利用者だけは乗車できるため、例えば全員乗車可能な号機を探して応答させるよりも長待ちの解消にはなる。
【００９３】
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１１…群管理制御部、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…単体制御部、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…乗りかご、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…行先階ボタン、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…荷重検出器、１６…ホール呼びボタン、２１…割当制御部、２２…到着時間予測部、２３…長待ち検出部、２４…救済号機選択部、２５…救済運転部、２６…荷重予測部、２７…待ち人数予測部、２７ａ…テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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