(57)【要約】【課題】各種機器を取付けた機器取付け部材側の昇降部材を遠隔操作により自動的に昇降動して、各種機器の高さ位置を任意に設定し、作業効率及びその作業性の向上を図る。【解決手段】測量機器等が載置されかつ昇降部材を昇降動可能に装設された機器取付け部材に対して昇降部材を昇降動するように装設された電動昇降ユニット部８を備えた測量機器の電動昇降ユニットにおいて、電動昇降ユニット部８は、電動モータ９及び電動モータ９の回転を直線運動に変換して昇降部材を昇降動する歯車機構からなる駆動部１０と、遠隔操作用のリモートコントロール手段２４からのリモコン動作命令を受信する通信部１１と、この通信部１１からの通信情報に基づいて駆動部１０の電動モータ９に対する動作命令を出力する演算部１２とを備え、リモートコントロール手段２４によるリモコン動作命令に基づいて駆動部１０に対する駆動モータ９を遠隔制御可能ととする。【選択図】図１０
2011232081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測量機器等が載置されかつ昇降部材を昇降動可能に装設された機器取付け部材に対して前記昇降部材を昇降動するように装設された電動昇降ユニット部を備えた測量機器の電動昇降ユニットにおいて、前記電動昇降ユニット部は、電動モータ及び該電動モータの回転を直線運動に変換して前記昇降部材を昇降動する歯車機構からなる駆動部と、遠隔操作用のリモートコントロール手段からのリモコン動作命令を受信する通信部と、この通信部からの通信情報に基づいて前記駆動部の電動モータに対する動作命令を出力する演算部とを備え、前記リモートコントロール手段によるリモコン動作命令に基づいて前記駆動部に対する駆動モータを遠隔制御可能となしたことを特徴とする測量機器の電動昇降ユニットにおける自動昇降システム。
【請求項２】
レーザー墨出器が載置されかつ昇降部材を昇降動可能に装設された機器取付け部材に対して前記昇降部材を昇降動するように装設された電動昇降ユニット部を備えた測量機器の電動昇降ユニットにおいて、前記電動昇降ユニット部は、電動モータ及び該電動モータの回転を直線運動に変換して前記昇降部材を昇降動する歯車機構からなる駆動部と、遠隔操作用のリモートコントロール手段からのリモコン動作命令を受信する通信部と、この通信部からの通信情報に基づいて前記駆動部の電動モータに対する動作命令を出力する演算部とを備え、さらに、前記リモートコントロール手段と前記レーザー墨出器からのレーザー光を受光する受光器とを組合わせて、該受光器によりレーザー光を受光した位置情報を前記電動昇降ユニット部の通信部に送信し、この位置情報に基づいて前記駆動部に対する駆動モータを遠隔制御可能となしたこと特徴とする測量機器の電動昇降ユニットにおける自動昇降システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、レーザー墨出器等の各種の測量機器を取付ける三脚等の機器取付け部材に装設され、該三脚等の機器取付け部材の昇降支柱等の昇降部材を自動的に昇降動するための電動昇降ユニットにおける自動昇降システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の、例えば、レーザー墨出器等の各種の測量機器を取付ける機器取付け部材である三脚等においては、基台に対し三本の脚からなる三脚が開脚及び閉脚可能に装設され、この基台の中心部位の挿通孔に対し昇降支柱が昇降動可能に嵌挿され、この昇降支柱の上端部に測量機器等を載置するための脚頭が装設されていて、さらに、基台には昇降支柱をウォーム（ラック）及びピニオン等からなる歯車機構を介して昇降動する手動操作ハンドルが設けられており、その使用に際し、手動操作ハンドルの回転操作によって歯車機構を介して昇降支柱を基台に対し昇降動してその高さ位置、すなわち、脚頭に設置された測量機器を測定すべき部位に対応する高さ位置に設定し得るように構成されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５１６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した測量機器を取付ける機器取付け部材である三脚にあっては、その三脚を取り扱う作業者自身が手動操作により昇降支柱を昇降動昇降動してその高さ位置、すなわち、脚頭に設置された測量機器を測定すべき部位に対応する高さ位置に設定するものであるから、三脚側に、例えば、水平方向にレーザー光を照射するレーザー墨出器を設けて墨出し等の作業をする場合、一人の作業者によりレーザー墨出器を設けた昇降支柱を上昇或いは降下させて該レーザー墨出器の高さ位置を設定するとともに、水平方向にレーザー光を照射し、その照射された部位のレーザー光に基づく種々の作業を行い、再び、該レーザー墨出器の高さ位置を変更調整する場合には、いちいち三脚の部位まで移動して手動操作によって昇降支柱を上昇或いは降下しなくてはならず、その作業が非常に面倒であり、作業効率及びその作業性の悪化を来たす要因となっていた。
そこで、本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、例えば、レーザー墨出器等の各種機器を取付けた機器取付け部材に対して、その昇降部材を遠隔操作により自動的に昇降動して、レーザー墨出器等の各種機器の高さ位置を任意に設定することができ、作業効率及びその作業性の向上を図ることができる測量機器の電動昇降ユニットにおける自動昇降システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記した課題は、以下の各請求項記載の発明により解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、測量機器等が載置されかつ昇降部材を昇降動可能に装設された機器取付け部材に対して前記昇降部材を昇降動するように装設された電動昇降ユニット部を備えた測量機器の電動昇降ユニットにおいて、前記電動昇降ユニット部は、電動モータ及び該電動モータの回転を直線運動に変換して前記昇降部材を昇降動する歯車機構からなる駆動部と、遠隔操作用のリモートコントロール手段からのリモコン動作命令を受信する通信部と、この通信部からの通信情報に基づいて前記駆動部の電動モータに対する動作命令を出力する演算部とを備え、前記リモートコントロール手段によるリモコン動作命令に基づいて前記駆動部に対する駆動モータを遠隔制御可能となしたことを要旨とする。
この構成によれば、各種の測量機器等を載置した機器取付け部材の設置部位から離れた場所においてリモートコントロール手段を操作して電動昇降ユニット部における駆動部の電動モータに対する駆動（上昇或いは降下等）のリモコン動作命令を電動昇降ユニット部における通信部に発信することにより、該通信部がその通信情報を演算部に送信し、該演算部からの動作命令に基づいて前記駆動部の電動モータを駆動して昇降部材を昇降動するものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、レーザー墨出器が載置されかつ昇降部材を昇降動可能に装設された機器取付け部材に対して前記昇降部材を昇降動するように装設された電動昇降ユニット部を備えた測量機器の電動昇降ユニットにおいて、前記電動昇降ユニット部は、電動モータ及び該電動モータの回転を直線運動に変換して前記昇降部材を昇降動する歯車機構からなる駆動部と、遠隔操作用のリモートコントロール手段からのリモコン動作命令を受信する通信部と、この通信部からの通信情報に基づいて前記駆動部の電動モータに対する動作命令を出力する演算部とを備え、さらに、前記リモートコントロール手段と前記レーザー墨出器からのレーザー光を受光する受光器とを組合わせて、該受光器によりレーザー光を受光した位置情報を前記電動昇降ユニット部の通信部に送信し、この位置情報に基づいて前記駆動部に対する駆動モータを遠隔制御可能となしたことを要旨とする。
この構成によれば、レーザー墨出器を載置した機器取付け部の設置部位から離れた場所において、受光器により受光したレーザー墨出器からのレーザー光の位置情報を電動昇降ユニット部における通信部に送信することにより、該通信部がその通信情報を演算部に送信し、該演算部からの動作命令に基づいて駆動部の電動モータを駆動して昇降部材を昇降動するものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、各種の測量機器等を載置した機器取付け部の設置部位から離れた場所において、リモートコントロール手段によるリモコン動作命令によって電動モータを駆動して昇降部材を自動的に昇降動することができ、各種機器の高さ位置を任意に設定することができ、作業効率及びその作業性の向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、レーザー墨出器を載置した機器取付け部の設置部位から離れた場所において、予め得ようとするレーザー光の照射高さ位置に設定された受光器により受光したレーザー墨出器からのレーザー光の位置情報を通信部に送信することにより、該通信部がその通信情報を演算部に送信し、この位置情報に基づく動作命令によって電動モータを駆動して昇降部材を自動的に昇降動することができ、レーザー墨出器から照射されるレーザー光が予め得ようとするレーザー光の照射高さ位置に設定した受光器をレーザー墨出器のレーザー光が追尾する状態で該レーザー墨出器の高さ位置を任意に設定することができ、作業効率及びその作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例の測量用の三脚の全体を略示する斜視図である。
【図２】同じく拡大平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】同じく図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】脚頭に装設された電動昇降ユニット部における駆動部及び通信受信部の外観を示す斜視図である。
【図６】同じく拡大平面図である。
【図７】電動昇降ユニット部における駆動部における歯車機構等を示す斜視図である。
【図８】図６のＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】リモートコントロール手段の概略を示す説明図である。
【図１０】電動昇降ユニット部及びリモートコントロール手段の動作ブロック図である。
【図１１】電動昇降ユニット部及びリモートコントロール手段の動作制御を示すフローチャートである。
【図１２】受光器を備えたリモートコントロール手段の概略を示す説明図である。
【図１３】電動昇降ユニット部及び受光器を備えたリモートコントロール手段の動作ブロック図である。
【図１４】電動昇降ユニット部及び受光器を備えたリモートコントロール手段の動作制御を示すフローチャートである。
【図１５】リモートコントロール手段と受光器とを接続した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、実施例にしたがって説明する。
（実施例）
【００１１】
以下、本発明の実施例を図にしたがって説明する。図１は本実施例の測量用の三脚の全体を略示する斜視図、図２同じく拡大平面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は同じく図２のＢ−Ｂ線断面図、図５は脚頭に装設された電動昇降ユニット部における駆動部及び通信受信部の外観を示す斜視図、図６は同じく拡大平面図、図７は図６のＣ−Ｃ線断面図、図８はリモートコントロール手段の概略を示す説明図、図９は電動昇降ユニット部及びリモートコントロール手段の動作ブロック図、図１０は電動昇降ユニット部及びリモートコントロール手段の動作制御を示すフローチャート、図１１は受光器を備えたリモートコントロール手段の概略を示す説明図、図１２は電動昇降ユニット部及び受光器を備えたリモートコントロール手段の動作ブロック図、図１３は電動昇降ユニット部及び受光器を備えたリモートコントロール手段の動作制御を示すフローチャート、図１５はリモートコントロール手段と受光器とを接続した状態を示す説明図である。
【００１２】
図１〜図４に示すように、本実施例の自動昇降三脚１（請求項１及び２の機器取付け部材に相当する）は、大別すると、基台２と、この基台２の外郭部の等間隔の３カ所に対し開脚及び閉脚可能でかつ垂下状に装設された３本の脚からなる脚部３と、３本の円柱材４ａ〜４ａからなりその上下端部が円板部材４ｂ、４ｃにより連結されかつ前記基台２に対し該３本の円柱材４ａ〜４ａの中心部を前記基台２の中心部と一致させた状態で該基台２を貫通して昇降動可能に装設された昇降支柱５（請求項１及び２の昇降部材に相当する）とから構成されている。この昇降支柱５の上端部の円板部材４ｂは主としてレーザー墨出器Ｒ等を載置する脚頭６として構成され、該昇降支柱５は後述する電動昇降ユニット部８における駆動部によって昇降動さるように構成されるものである。
【００１３】
なお、前記基台２は、上部が扁平面となした座部と該座部上に組付け固定されるハウジング部（図示しない）とから構成されるものである。
【００１４】
前記昇降支柱５には、図５〜図７に示すように、その３本の円柱材４ａ〜４ａのうちの１本の円柱材４ａの外周軸方向の一部に後述する電動昇降ユニット部８の駆動部１０におけるピニオン１９と噛合される昇降ラック７が予め設定された昇降動範囲に対応して形成されている。
そして、昇降支柱５は等間隔に配置された３本の円柱材４ａ〜４ａから形成され、前記基台２を貫通して昇降動可能に装設されているので、該昇降支柱５全体の軸回りの回動が阻止されるものである。
【００１５】
前記昇降支柱５を昇降動するための電動昇降ユニット部８について説明すると、図１０に示すように、電動昇降ユニット部８は、前記基台２に対し組付けられるものであり、電動モータ９及び該電動モータ９の回転を直線運動に変換して前記昇降支柱５を昇降動する後述の減速歯車機構からなる駆動部１０と、後述する遠隔操作用のリモートコントロール（以下、本明細書では略称してリモコンともいう。）手段２４からのリモコン動作命令を受信する通信部１１と、この通信部１１からの通信情報に基づいて前記駆動部１０の電動モータ９に対する動作命令を出力する演算部１２とからそれぞれ電子回路等を主体として構成されている。なお、電動昇降ユニット部８にあっては、その全体が基台２に対して取外し可能に構成されるものであり、その取外し及び組付けに際し、駆動部における減速歯車機構と昇降支柱５との昇降ラック７との噛合関係を考慮して構成されるものである。
【００１６】
前記電動昇降ユニット部８を構成する駆動部１０は、図５〜図８に示すように、主にバッテリー（図示しない）等を電源とする正逆転可能な前記駆動モータ９と、昇降支柱５を昇降動するための減速歯車機構を構成する遊星歯車機構１３等から構成され、この遊星歯車機構１３は、前記電動モータ９のモータ軸に設けられた駆動歯車１４に噛合され大径の歯車１５と、この大径の歯車１５と対向された円盤１６との間において該歯車１５及び円盤１６と中心軸線上に回転可能に支承された小径の中心歯車１７と、同じく該歯車１５及び円盤１６との間において回転可能に支承されかつ前記中心歯車１７と噛合しながら該中心歯車１７の回りを公転する小径の遊星歯車１８と、前記大径の歯車１５の外側において、前記中心歯車１７の軸と同一軸心上に装設されかつ前記昇降支柱５における一本の円柱材４ａに形成された昇降ラック７と噛合可能なピニオン１９と、前記円盤１６の外側において前記中心歯車１７の軸と同一軸心上に装設された第１のウォーム２０及び該軸心と直交する方向に回転可能に支持されかつ前記第１のウォーム２０と噛合された第２のウォーム２１から構成された手動操作用の歯車機構２２とから構成されている。なお、第２のウォーム２１の軸と同軸上の軸部には手動操作用の折り畳み可能なハンドル２３が取付けられている。
【００１７】
しかして、駆動部１０においては、電動モータ９からの回転が駆動歯車１４を介して大径の歯車１５に伝達されると、該大径の歯車１５が減速回転されることにより、遊星歯車１８が中心歯車１７と噛合され、中心歯車１７の回りを公転しながら、ピニオン１９に減速された回転を伝達する。これによって、該ピニオン１９と噛合状態にある昇降ラックを介して昇降支柱５全体が自動的に昇降動されるものである。
なお、電動モータ９は、正転方向に回転されたときに昇降支柱５を上昇させ、前記とは逆転方向に回転させたときには該昇降支柱５を降下するようにそれぞれ設定、制御されるものである。
【００１８】
また、電動モータ９による駆動とは別に、手動操作用のハンドル２３を介して第２のウォーム２１を回転すると、第２のウォーム２１と第１のウォーム２０との噛合を介して遊星歯車機構１３の中心歯車１７が回転され、この中心歯車１７と噛合された遊星歯車１８が中心歯車１７の回りを公転しながら、ピニオン１９に減速された回転を伝達する。これによって、該ピニオン１９と噛合状態にある昇降ラックを介して昇降支柱５全体が自動的に昇降動されるものである。なお、手動操作用のハンドル２３の場合も、前記駆動モータ９の場合と同様に、正転方向（例えば、右方向）に回転されたときに昇降支柱５を上昇させ、前記とは逆転方向（例えば、左方向）に回転させたときには該昇降支柱５を降下するようにそれぞれ設定、制御されるものである。また、駆動モ−タ９からの回転をピニオン１９を介して昇降ラックに伝達した自動昇降の場合にはその遊星歯車群１３、第１及び第２のウォーム２０、２１の減速比によって第２のウォーム２１及び手動操作用のハンドル２３には伝達されないように構成されるとともに、逆に、手動操作用のハンドル２３を介して第２のウォーム２１を回転すると、第２のウォーム２１と第１のウォーム２０との噛合を介してピニオン１９、昇降ラックに伝達した手動昇降の場合には、電動モータ９から受ける負荷を遊星歯車群１３の減速比によって該手動操作用のハンドル２３に及ぼさないように構成されている。
【００１９】
また、電動昇降ユニット部８を構成する通信部１１は、遠隔操作用のリモートコントロール手段２４からの例えば、赤外線通信或いは電波通信等よるリモコン動作命令を受信し、その通信情報を該電動昇降ユニット部８を構成する演算部１２に送信するように電子回路が構成されており、この通信部１１における受信部１１ａが前記基台２に装設されている。
この遠隔操作用のリモートコントロール手段２４からのリモコン動作命令を赤外線通信或いは電波通信等として発信部２５から電動昇降ユニット部８を構成する通信部１１の受信部１１ａに送信するように構成されている。
【００２０】
なお、本実施例にあっては、電動昇降ユニット部８における駆動部１０に係わる昇降支柱６の脚頭６には、例えば、レーザー光を水平方向に照射するためのレーザー墨出器Ｒの測量用の機器等が載置されるものであり、図１０の電動昇降ユニット部８及びリモートコントロール手段２４の動作ブロック図においては、レーザー墨出器Ｒとして記載されている。
【００２１】
また、前記遠隔操作用のリモートコントロール手段２４に加えて、図１２に示すレーザー墨出器Ｒから水平方向に照射されるレーザー光の位置を受光して、該受光したレーザー光の位置を位置情報として電動昇降ユニット部８を構成する通信部１１の受信部１１ａに送信するリモートコントロール手段２７を用いることもできる。
【００２２】
この場合のリモートコントロール手段２７は、図１２に示すように、ボックス状に形成され、その一表面側には、レーザー墨出器Ｒから水平方向に照射されるレーザー光の位置を受光する受光器の受光部（面）２８と、該受光したレーザー光が基準位置（中心位置）か、基準位置から上位か、または基準から下位かをそれぞれ表示する表示部２９と、その受光したレーザー光が基準位置から上位である位置情報または下位である位置情報を赤外線通信或いは電波通信等としてそれぞれ発信する２つの発信部３０ａ、３０ｂと、レーザー墨出器Ｒから水平方向に照射されるレーザー光の位置を予め所定の位置まで操作するリモコン操作部としての例えば、駆動部１０における駆動モータ９の上昇駆動及び停止を操作する上昇用の操作ボタン３１ａ、該駆動モータ９の降下駆動及び停止を操作する降下用の操作ボタン３１ｂが形成され、さらに、この遠隔操作用の受光器付のリモートコントロール手段２７は、図１３に示すように、前記各操作ボタン３１ａ、３１ｂの操作情報に対応するリモコン操作部３２ａと、該リモコン操作部３２ａの動作指示を赤外線通信或いは電波通信等を通信手段として通信する通信部３２ｂと、レーザー墨出器Ｒから水平方向に照射されるレーザー光を受光する受光部２８と、この受光部２８からの感知位置情報に基づいてその感知した位置を基準位置（表示部２９の中央位置）と比較して演算しかつ演算後位置情報を前記通信部３２ｂに入力する演算部３２ｃとが各電子回路手段によって構成されており、この通信部３２ｂからの位置情報及びリモコン動作命令が前記赤外線通信或いは電波通信等として前記発信部３０ａ、３０ｂからそれぞれ電動昇降ユニット部８を構成する通信部１１の受信部１１ａに送信するように構成されている。
【００２３】
さて、本実施例の自動昇降三脚１は、上述のように構成されたものであり、その脚頭６に対して種々任意の測量機器等を載置して使用され、該脚頭６に載置した測量機器等の高さ位置、すなわち、昇降支柱５の高さを調節する場合には、図１０の動作ブロック図及び図１１のフローチャートに示すように、電動昇降ユニット部８における電源をオン状態にするとともに、リモコン手段２４における上昇用の操作ボタン２４ａまたは降下用の操作ボタン２４ｂを押して、その上昇（または降下）の動作を指示することによりその動作が開始されるものである。なお、以下の説明においては上昇の場合を主体として説明する。
【００２４】
まず、上昇用の操作ボタン２４ａ（または降下用の操作ボタン２４ｂ）を押してその上昇（または降下）指示を電動昇降ユニット部８の通信部１１の送信することによってその動作が開始される。なお、この場合、上昇用の操作ボタン２４ａ（または降下用の操作ボタン２４ｂ）を押し続けると、コントロール速度が徐々に最高速度まで増すように設定されている。
【００２５】
前記通信部１１により受信した上昇用の操作ボタン２４ａ（または降下用の操作ボタン２４ｂ）を押し動作の通信情報が演算部に送信され、該演算部１２において処理される。
すなわち、上昇用の操作ボタン２４ａ（または降下用の操作ボタン２４ｂ）を押してその動作を続けると、上昇用の操作ボタン２４ａ（または降下用の操作ボタン２４ｂ）が継続して押された状態として「スピードコントロール指示有り」のステップに進む。（ステップ１）
【００２６】
次いで、「スピードコントロール指示有り」の場合は、その「上昇（または降下）スピードが加速（または減速）」の状態を経て「電動昇降ユニット８における駆動部１０において手動操作が有る」のステップに進む。（ステップ２）
【００２７】
さらに、上記電動昇降ユニット部８における駆動部１０において手動操作をしていない場合には、次の「電動昇降ユニットにおける駆動モータが上昇（または降下）限界まで動作」されているか否か判断するステップに進む。（ステップ３）
【００２８】
そして、電動昇降ユニット部８における駆動モータが上昇（または降下）限界まで動作されていない場合において、前記リモコン動作（操作ボタン２４ａ、２４ｂの押し動作）を解除することによって、電動昇降ユニット部８における駆動モータ９の駆動が停止され、該駆動モータ９を駆動源とする昇降支柱５の自動昇降（降下）が停止し、この一連の操作が終了する。
【００２９】
また、上記したステップ２において、電動昇降ユニット部８における駆動部１０において手動操作をしている場合には、手動動作、すなわち手動操作用のハンドル動作が優先されてそのハンドルの回転動作によって昇降支柱５が上昇（または降下）されるものであり、その手動操作用のハンドル動作が解除され、前記上昇用の操作ボタン２４ａ（または降下用の操作ボタン２４ｂ）が継続して押されている、「リモコンからの動作指示が継続中」であるか否かのステップに進み（ステップ４）、リモコンからの動作指示が継続中である場合には前記ステップ１に戻り、また、リモコンからの動作指示が解除されている場合は手動停止として処理される。
【００３０】
前記ステップ３において、電動昇降ユニット部８における駆動モータ９が上昇（または降下）限界まで動作されている場合には、上昇限界用及び降下限界用の操作ボタン２４ｃ、２４ｄに対応する限界アラーム機動が動作されて「リモコンからの動作指示が継続中」か否かのステップに進み（ステップ５）、リモコンからの動作指示が解除されている場合は、前記リモコン動作（操作ボタン２４ａ、２４ｂの押し動作）の解除による電動昇降ユニット部８における駆動モータ９の駆動停止となり、該駆動モータ９を駆動源とする昇降支柱５の自動昇降（降下）が停止し、リモコンからの動作指示が継続中である場合には、上昇限界であれば降下（降下限界であれば上昇）というようにその「動作指示方向が反転」するか否かのステップに進み（ステップ６）、動作指示方向が反転しない場合は、前記ステップ５に戻り、また、動作指示方向が反転された場合は前記ステップ１に戻る。
【００３１】
上記のようにして、リモコン手段２４における上昇用の操作ボタン２４ａまたは降下用の操作ボタン２４ｂを操作して電動昇降ユニット部８における通信部１１、演算部１２を介して駆動部１０の駆動モータ９を駆動して該駆動モータ９によって動作される遊星歯車機構１３等を介して昇降支柱５を自動的に昇降動するものである。
【００３２】
次に、レーザー墨出器Ｒから水平方向に照射されるレーザー光がリモコン手段２７の受光器の受光部２８（受光面２８ａ）の位置を追尾して該受光器の受光部２８（受光面２８ａ）に受光させ、この受光したレーザー光の位置を位置情報として電動昇降ユニット部８を構成する通信部１１の受信部１１ａに送信するリモコン手段２７を用いて自動昇降三脚１の脚頭６に対してレーザー墨出器Ｒが載置され、そのレーザー光の高さ位置、すなわち、予め得ようとするレーザー光の照射高さ位置に設定された受光器の動作によって昇降支柱５の高さを調節する場合について説明する。
図１３の動作ブロック図及び図１４のフローチャートに示すように、電動昇降ユニット部８における電源をオン状態にするとともに、前記レーザー墨出器Ｒからレーザー光を射出し、受光器を備えたリモコン手段２７を任意の高に設置し、該リモコン手段２７における上昇用の操作ボタン３１ａ（または降下用の操作ボタン３１ｂ）を押してその送信部３２ｂから電動昇降ユニット部８へ自動昇降動作指示情報を送信して昇降動動作が開始される。
【００３３】
まず、レーザー墨出器Ｒから水平方向に照射されるレーザー光がリモコン手段２７の受光部２８の受光面２８ａに入射される、すなわち、「レーザーラインが受光部の受光面に入射」にステップに進み（ステップ１）、該レーザーラインが受光部２８の受光面２８ａに入射されたことを感知した場合には、リモコン手段２７の送信部３２ｂにより電動昇降ユニット部８にレーザーラインの入射情報が送信され、その受光感知した位置が受光部２８の基準位置、すなわち、「受光感知が受光部の中央位置」か否かのステップに進む。（ステップ２）
【００３４】
そして、レーザーラインの受光感知が受光部２８の中央位置ではない場合には、電動昇降ユニット部８における駆動部１０に対する減速された動作速度で次のステップ、すなわち、「受光部の基準中心でレーザーラインを受光」したか否かのステップに進む。（ステップ３）
このレーザーラインを受光部２８の基準位置（中心位置）で受光した場合には、前記送信部３２ｂより電動昇降ユニット８へ中心位置受光情報を送信し、駆動部１０の駆動モータ９の駆動を停止して、昇降支柱５に対する昇降動動作を停止し、遠隔操作による自動追尾の昇降動作を完了する。
【００３５】
前記ステップ１において、レーザーラインが受光部２８の受光面２８ａに入射されたことを感知しなかった場合には、電動昇降ユニット部８の駆動部１０におけるの昇降限界まで動作されたか否かを判別するステップに進み（ステップ４）、電動昇降ユニット部８の昇降限界まで動作されていない場合には前記ステップ１に戻り、電動昇降ユニット部８の昇降限界まで動作されている場合には、次の「限界感知を任意回以上行った」か否かのステップ５に進み、このステップ５において限界感知を任意回以上行わない場合には前記ステップ１に戻る。なお、ステップ５において限界感知を任意回以上行った場合には、後述する「自動追尾不能エラー停止」として処理されるものである。
【００３６】
前記ステップ２において、「受光感知が受光部の中央位置」の場合には、その中心位置を通過した後のレーザーラインの位置情報を送信して、その昇降反転動作を前記ステップ２の後の減速された動作速度で前記ステップ３に戻す。
【００３７】
前記ステップ３において、レーザーラインを受光部２８の基準位置（中心位置）で受光しない場合には、ステップ６において、「レーザーラインの位置情報が途絶えた」か否かを判別し、途絶えている場合は動作速度の減速指示が解除されて前記ステップ４に戻り、途絶えていない場合には、「受光部２８の送信するレーザーラインの位置情報が上下逆」か否かを判別するステップ７に進み、「受光部２８の送信するレーザーラインの位置情報が上下逆」ではない場合は前記ステップ３に戻り、「受光部２８の送信するレーザーラインの位置情報が上下逆」の場合には、次の「位置情報の反転を任意回以上繰り返した」か否かを判別するステップ８に進み、その位置情報の反転を任意回以上繰り返したさない場合は昇降反転動作をして前記ステップ３に戻り、位置情報の反転を任意回以上繰り返した場合には、「自動追尾不能エラー停止」として処理されるものである。
【００３８】
上記のようにして、受光器における受光部２８を設けたリモコン手段２７によって、レーザー墨出器Ｒから水平方向に照射されるレーザー光がその位置を追尾された状態で受光され、該受光されたレーザー光の位置を位置情報として電動昇降ユニット部８を構成する通信部１１に送信し、その駆動部１０の駆動モータ９を駆動して該駆動モータ９によって動作される遊星歯車機構１３等を介して昇降支柱５を自動的に昇降動、すなわち、予め得ようとするレーザー光の照射高さ位置に受光器付のリモコン手段２７を設定し、その位置の受光器の受光部２８をレーザー光が追尾した状態で照射され、この受光位置動作に基づいて昇降支柱５を自動的に昇降動し、予め得ようとするレーザー光の照射高さ位置に設定したリモコン手段２７における受光器の受光部２８に対応位置するように、レーザー墨出器の高さ位置を遠隔状態で自動的に設定するものである。
【００３９】
また、図１５に示すように、前述したリモコン手段２７においてレーザー光を受光する受光器としての機能を主体として構成された受光器４０と、前述のリモコン操作の機能をなすリモコン手段２４とをそれぞれ情報伝達し得る手段で接続（図では電気的に情報伝達するコード３１の場合を示す）ようにして使用することも可能である。この情報伝達し得る手段は前述したように赤外線通信、電波通信、両者を直接端子どうしで接続等、いずれの手段でも可能である。
この場合は、前述した受光器（受光部２８）の機能が組み込まれたリモコン手段２７はレーザー光を受光する単体の受光器４０として構成されるものであり、該受光器４０によりレーザー光を受光した位置情報がリモコン手段２４から電動昇降ユニット部８に送信されるものであって、該電動昇降ユニット部８の駆動部１０における駆動モータ９の駆動（昇降動）の動作は、前述した図１４のフローチャートに示す動作と同様であるのでその説明を省略する。
【００４０】
前述した各実施例の説明にあって、電動昇降ユニット部８を三脚１に取付けた場合について説明したが、この三脚１にかえて、例えば、柱や梁等にクランプされるクランプ部材等の機器取付け部材とを組合わせ、このクランプ部材の昇降部材にレーザー墨出器Ｒ等の測量用機器を組付け、該昇降部材の昇降動作を前記した実施例のように遠隔制御してレーザー墨出器Ｒ等の測量用機器の高さを自動的に設定する態様のものにも簡単に応用（実施）することができる。
【００４１】
また、前述した実施例にあって、三脚１側にレーザー墨出器Ｒを取付けた場合について説明したが、受光器４０及び受光器付のリモコン手段２７を三脚１の昇降支柱５の脚頭６側に装設し、レーザー墨出器Ｒを別の箇所（場所）に設置して使用する場合には、該レーザー墨出器Ｒから照射される水平状のレーザー光の高さを該受光器４０及び受光器付のリモコン手段２７における受光器によって受光させることによって、この受光位置に基づき該受光器４０及び受光器付のリモコン手段２７が昇降支柱５により昇降動作される。すなわち、レーザー墨出器Ｒのレーザー光を追尾する動作を行い、これによって、レーザー墨出器Ｒのレーザー光の水平状の照射高さを自動的に検出することができる。
この場合、受光器４０及び受光器付のリモコン手段２７は、その受光部２８の受光面２８ａにおいてレーザー光を受光する中央基準線からの上位置及び下位置を逆にするように、全体を上下逆さまに設置して使用するものであるが、受光器付のリモコン手段２７（前述したリモコン手段２４に接続された受光器４０）における演算部３２ｃ側の回路構成を変更することによっても対応することができる。
【００４２】
さらには、前述した各実施例の説明にあっては、三脚１に載置された電動昇降ユニット部８（レーザー墨出器Ｒ等の測量用機器）とリモコン手段２４または受光器付のリモコン手段２７、受光器４０と接続されたリモコン手段２４を１対１で対応する場合について説明したが、これに限定するものではなく、１対ＮまたはＮ対１の関係で対応することが可能であり、このＮの数については送信手段としての無線通信規格によって設定されるものであり、また、この無線通信規格において、「ＺＩｇＢｅｅ」や「Ｂｌｕｅｔｈｏｏｔｈ」等の近距離無線技術を採用することも可能で、パソコンを用いて無線による監視・管理・制御が可能となる。
【００４３】
なお、本実施例は、上述のように構成したものであるが、各部位の構成にあっては、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  自動昇降三脚
２  基台
３  脚部
５  昇降支柱
８  電動昇降ユニット部
９  電動モータ
１０  駆動部
１１  通信部
１２  演算部
２４、２７  リモートコントロール手段
４０  受光器
Ｒ  レーザー墨出器
【図１】
2011232081.tif 000003
【図２】
2011232081.tif 000004
【図３】
2011232081.tif 000005
【図４】
2011232081.tif 000006
【図５】
2011232081.tif 000007
【図６】
2011232081.tif 000008
【図７】
2011232081.tif 000009
【図８】
2011232081.tif 000010
【図９】
2011232081.tif 000011
【図１０】
2011232081.tif 000012
【図１１】
2011232081.tif 000013
【図１２】
2011232081.tif 000014
【図１３】
2011232081.tif 000015
【図１４】
2011232081.tif 000016
【図１５】
2011232081.tif 000017