(57)【要約】【課題】未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒを再生することができる光ディスク再生方法を提供する。【解決手段】未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒにおける現在アドレスから外周側目標アドレスへとシーク動作を行う際に、現在アドレスと目標アドレスとの差からトラックの外周方向総ジャンプ本数を計算する（ステップＳ１１）。現在アドレスが内周ゾーンＺ３内、目標アドレスが第２の外周ゾーンＺ２内にあり、外周方向総ジャンプ本数が７０１本〜２５００本との間にある第１の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を外周方向総ジャンプ本数より少ない３４０本とし、３４０本だけ光ピックアップを径方向に移動させる移動機構を用いたトラバースシークを行う（ステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ２７）。【選択図】図５
2011008889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファイナライズされていないＤＶＤ＋Ｒ規格の光ディスクにおける現在アドレスから前記現在アドレスより外周側に位置する目標アドレスへとシーク動作を行う際に、前記現在アドレスと前記目標アドレスとの差からトラックの外周方向総ジャンプ本数を計算し、
前記現在アドレスが前記光ディスクの記録済み領域の最外周に位置するクロージャから第１のトラック本数である第１の外周ゾーン内にあるか否か、前記第１の外周ゾーンよりも内周側である内周ゾーン内にあるか否かを判定し、
前記目標アドレスが前記クロージャから第２のトラック本数である第２の外周ゾーン内にあるか否かを判定し、
前記現在アドレスが内周ゾーン内、前記目標アドレスが前記第２の外周ゾーン内にあり、前記外周方向総ジャンプ本数が第１の本数と前記第１の本数よりも多い第２の本数との間にある第１の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を前記外周方向総ジャンプ本数より少ない第３の本数とし、前記第３の本数だけ光ピックアップを径方向に移動させる移動機構を用いたトラバースシークを行う
ことを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項２】
前記現在アドレスが内周ゾーン内、前記目標アドレスが前記第２の外周ゾーン内にあり、前記外周方向総ジャンプ本数が前記第１の本数未満である第２の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を前記第３の本数より少ない第４の本数とし、前記移動機構による前記光ピックアップの位置を固定した状態で前記光ピックアップからのレーザ光の照射位置を前記第４の本数だけ径方向に移動させるマルチジャンプを行う
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生方法。
【請求項３】
前記第１及び第２の条件を満たさず、前記現在アドレスが前記第１の外周ゾーン内にあり、前記外周方向総ジャンプ本数が前記第４の本数より多い第５の本数以上である第３の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を前記第５の本数より少ない第６の本数とし、前記第６の本数だけ前記マルチジャンプを行う
ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク再生方法。
【請求項４】
前記第１及び第２の条件を満たさず、前記現在アドレスが前記第１の外周ゾーン内にあり、前記外周方向総ジャンプ本数が前記第５の本数より少ない第７の本数から前記第５の本数より少なく前記第７の本数より多い第８の本数との間にある第４の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を前記第７の本数より少ない第９の本数とし、前記第９の本数だけ前記マルチジャンプを行う
ことを特徴とする請求項３記載の光ディスク再生方法。
【請求項５】
前記現在アドレスが前記第１の外周ゾーン内にないか、前記目標アドレスが前記第２の外周ゾーン内にない第５の条件を満たす場合に、前記外周方向総ジャンプ本数に応じて、前記トラバースシークと、前記マルチジャンプと、前記移動機構による前記光ピックアップの位置を固定し、かつ前記光ピックアップからのレーザ光の照射位置を１トラックずつ移動させるインターバルジャンプとを選択的に行う
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ディスク再生方法。
【請求項６】
前記第１の外周ゾーンの前記第１のトラック本数と前記第２の外周ゾーンの前記第２のトラック本数とが同一の本数であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の光ディスク再生方法。
【請求項７】
前記第２の外周ゾーンの前記第２のトラック本数は、前記第１の外周ゾーンの前記第１のトラック本数より本数が少ないことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の光ディスク再生方法。
【請求項８】
前記光ディスクにおける前記現在アドレスから前記現在アドレスより内周側に位置する目標アドレスへとシーク動作を行う際に、前記現在アドレスと前記目標アドレスとの差からトラックの内周方向総ジャンプ本数を計算し、
前記現在アドレスが前記第２の外周ゾーン内にあるか否かを判定し、
前記現在アドレスが前記第２の外周ゾーン内にあり、前記内周方向総ジャンプ本数が第１０の本数以上である第６の条件を満たす場合に、フォーカス検出及びディフェクト検出をオフした状態で前記トラバースシークを行う
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の光ディスク再生方法。
【請求項９】
前記現在アドレスが前記第２の外周ゾーン内にあり、前記内周方向総ジャンプ本数が前記第１０の本数より少ない第１１の本数と前記第１０の本数より少なく前記第１１の本数より多い第１２の本数との間にある第７の条件を満たす場合に、ジャンプ本数を前記第１１の本数より少ない第１３の本数とし、前記第１３の本数だけ前記マルチジャンプを行う
ことを特徴とする請求項８記載の光ディスク再生方法。
【請求項１０】
前記現在アドレスが前記第２の外周ゾーン内にない第８の条件を満たす場合に、前記内周方向総ジャンプ本数に応じて、前記トラバースシークと、前記マルチジャンプと、前記インターバルジャンプとを選択的に行う
ことを特徴とする請求項９記載の光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファイナライズされていない光ディスクを再生することができる光ディスク再生方法に係り、特に、ファイナライズされていないＤＶＤ＋Ｒ規格の光ディスク（以下、未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒ）を再生することができる光ディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤフォーラムによって策定された各種のＤＶＤ規格の光ディスクの他に、ＤＶＤ＋ＲＷアライアンスによって策定されたＤＶＤ＋Ｒ規格の光ディスクがある。ところで、マイクロソフト  コーポレイションのパーソナルコンピュータ用オペレーティングシステムであるWindows Vista（Windowsはマイクロソフト  コーポレイションの登録商標）のライブ  ファイル  システムでは、UDF（Universal Disc Format） 2.01を用いることがデフォルトとなっている。Windows Vistaのライブ  ファイル  システムでＤＶＤ＋Ｒ規格の光ディスクに映像または音声のコンテンツ等のデータを記録した場合、光ディスクはファイナライズされず、未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒとなる。
【０００３】
ＤＶＤ＋Ｒ規格の光ディスクにはマルチセッションのデータ構造でデータが記録される。１または複数のセッションを記録した未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒを再生する場合には、記録済み領域の最外周に位置しているクロージャ（Closure）内のＩＣＢ（Information Control Block）と称されるデータを読み取る必要がある。記録済み領域内にはUDFに基づいたＶＡＴ（Virtual Allocation Table）が記録されている。ＩＣＢはＶＡＴがどこに記録されているかを示す情報を含んでいるので、ＩＣＢを読み取ることによってＶＡＴを読み取ることができる。ＶＡＴを読み取れば、セッション構造を知ることができ、光ディスク再生装置は未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒを再生するのに必要な情報を得ることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４９６４６号公報
【特許文献２】特開２００７−３２３７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＤＶＤ＋Ｒ規格の光ディスクにおいては、クロージャとして割り当てられているセクタ数（トラック数）が少ない。そのため、未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒを再生するためにクロージャ内のＩＣＢを読み取ろうとして、光ピックアップが光ディスクの内周側から外周側へと移動したときに、光ピックアップがクロージャよりも外周側に位置する未記録領域上に移動してしまう場合が発生する。この場合、未記録領域上でレーザ光のフォーカスが合わなくなるフォーカス外れという状態となってしまう。
【０００６】
このように、従来の光ディスク再生装置においては、未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒを再生しようとした場合に、光ピックアップをトラック数の少ないクロージャに正確に位置させることが困難で、未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒは再生不可となってしまうという問題点があった。この問題点は例えば車載用の再生専用光ディスク再生装置において顕著に発生する。上記のようにWindows Vistaのライブ  ファイル  システムでＤＶＤ＋Ｒ規格の光ディスクにデータを記録すると未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒが作成されてしまうので、未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒを再生可能にすることが望まれる。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒを再生することができる光ディスク再生方法を提供することを目的とする。また、コストの増大を招くような複雑な構成ではなく、簡易な方法で未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒを再生することができる光ディスク再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、ファイナライズされていないＤＶＤ＋Ｒ規格の光ディスクにおける現在アドレスから前記現在アドレスより外周側に位置する目標アドレスへとシーク動作を行う際に、前記現在アドレスと前記目標アドレスとの差からトラックの外周方向総ジャンプ本数を計算し、前記現在アドレスが前記光ディスクの記録済み領域の最外周に位置するクロージャから第１のトラック本数である第１の外周ゾーン内にあるか否か、前記第１の外周ゾーンよりも内周側である内周ゾーン内にあるか否かを判定し、前記目標アドレスが前記クロージャから第２のトラック本数である第２の外周ゾーン内にあるか否かを判定し、前記現在アドレスが内周ゾーン内、前記目標アドレスが前記第２の外周ゾーン内にあり、前記外周方向総ジャンプ本数が第１の本数と前記第１の本数よりも多い第２の本数との間にある第１の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を前記外周方向総ジャンプ本数より少ない第３の本数とし、前記第３の本数だけ光ピックアップを径方向に移動させる移動機構を用いたトラバースシークを行うことを特徴とする光ディスク再生方法を提供する。
【０００９】
前記現在アドレスが内周ゾーン内、前記目標アドレスが前記第２の外周ゾーン内にあり、前記外周方向総ジャンプ本数が前記第１の本数未満である第２の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を前記第３の本数より少ない第４の本数とし、前記移動機構による前記光ピックアップの位置を固定した状態で前記光ピックアップからのレーザ光の照射位置を前記第４の本数だけ径方向に移動させるマルチジャンプを行うことが好ましい。
前記第１及び第２の条件を満たさず、前記現在アドレスが前記第１の外周ゾーン内にあり、前記外周方向総ジャンプ本数が前記第４の本数より多い第５の本数以上である第３の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を前記第５の本数より少ない第６の本数とし、前記第６の本数だけ前記マルチジャンプを行うことが好ましい。
【００１０】
前記第１及び第２の条件を満たさず、前記現在アドレスが前記第１の外周ゾーン内にあり、前記外周方向総ジャンプ本数が前記第５の本数より少ない第７の本数から前記第５の本数より少なく前記第７の本数より多い第８の本数との間にある第４の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を前記第７の本数より少ない第９の本数とし、前記第９の本数だけ前記マルチジャンプを行うことが好ましい。
【００１１】
前記現在アドレスが前記第１の外周ゾーン内にないか、前記目標アドレスが前記第２の外周ゾーン内にない第５の条件を満たす場合に、前記外周方向総ジャンプ本数に応じて、前記トラバースシークと、前記マルチジャンプと、前記移動機構による前記光ピックアップの位置を固定し、かつ前記光ピックアップからのレーザ光の照射位置を１トラックずつ移動させるインターバルジャンプとを選択的に行うことが好ましい。
【００１２】
以上の構成において、前記第１の外周ゾーンの前記第１のトラック本数と前記第２の外周ゾーンの前記第２のトラック本数とが同一の本数であるか、前記第２のトラック本数が前記第１のトラック本数より本数が少ないことを特徴とする。但し、前記第２のトラック本数が前記第１のトラック本数より本数が少ない方が好ましい。
【００１３】
さらに、前記光ディスクにおける前記現在アドレスから前記現在アドレスより内周側に位置する目標アドレスへとシーク動作を行う際に、前記現在アドレスと前記目標アドレスとの差からトラックの内周方向総ジャンプ本数を計算し、前記現在アドレスが前記第２の外周ゾーン内にあるか否かを判定し、前記現在アドレスが前記第２の外周ゾーン内にあり、前記内周方向総ジャンプ本数が第１０の本数以上である第６の条件を満たす場合に、フォーカス検出及びディフェクト検出をオフした状態で前記トラバースシークを行うことが好ましい。
【００１４】
前記現在アドレスが前記第２の外周ゾーン内にあり、前記内周方向総ジャンプ本数が前記第１０の本数より少ない第１１の本数と前記第１０の本数より少なく前記第１１の本数より多い第１２の本数との間にある第７の条件を満たす場合に、ジャンプ本数を前記第１１の本数より少ない第１３の本数とし、前記第１３の本数だけ前記マルチジャンプを行うことが好ましい。
前記現在アドレスが前記第２の外周ゾーン内にない第８の条件を満たす場合に、前記内周方向総ジャンプ本数に応じて、前記トラバースシークと、前記マルチジャンプと、前記インターバルジャンプとを選択的に行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の光ディスク再生方法によれば、未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒを再生することが可能となる。また、光ピックアップのジャンプ本数を適宜に設定してトラバースシークとマルチジャンプとインターバルジャンプとを使い分けるという簡易な方法であるので、コストの増大をほとんど招くことはなく、未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒを再生することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の光ディスク再生方法を実行する光ディスク再生装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】ＤＶＤ＋Ｒのセッション構造を示す図ある。
【図３】本発明の光ディスク再生方法の一実施形態を説明するための図である。
【図４】本発明の光ディスク再生方法の一実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の光ディスク再生方法の一実施形態における外周方向へのシーク動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の光ディスク再生方法の一実施形態における内周方向へのシーク動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の光ディスク再生方法について、添付図面を参照して説明する。図１において、未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒである光ディスク１はスピンドルモータ２によって回転駆動される。スピンドルモータ２はサーボドライバ３による制御によって光ディスク１を所定の回転数で回転させる。光ピックアップ４はレーザ光源と対物レンズとを有し、レーザ光源から発せられたレーザ光を対物レンズによって集光して光ディスク１の情報記録面に照射する。図示を省略しているが、光ピックアップ４を光ディスク１の径方向に移動させることができるレール等の案内機構が備えられている。ステッピングモータ５はサーボドライバ３による制御によって光ピックアップ４を案内機構に沿って径方向に移動させる。案内機構及びステッピングモータ５は、光ピックアップ４を径方向に移動させる移動機構である。
【００１８】
これによって、光ピックアップ４から発せられるレーザ光の情報記録面上の照射位置を径方向に移動させることができる。光ピックアップ４を径方向の案内機構及びステッピングモータ５によって移動させるシーク動作をトラバースシークと称する。後述するように、トラバースシークは現在アドレスと目標アドレスとの差であるトラックのジャンプ本数が多い場合に用いられる。
【００１９】
また、光ピックアップ４の径方向の移動機構による位置を固定した状態、即ちトラバースシークを行わない状態で、サーボドライバ３による制御によって光ピックアップ４内の対物レンズをアクチュエータによって移動させてレーザ光を照射するトラックを径方向に所定の範囲で可変させることができる。光ピックアップ４の径方向の位置を固定した状態でレーザ光の照射位置を複数トラック分移動させるシーク動作をマルチジャンプと称する。さらに、光ピックアップ４の径方向の位置を固定した状態でレーザ光の照射位置を１トラック単位で移動させることができ、このシーク動作をインターバルジャンプと称する。
【００２０】
後述するように、マルチジャンプはトラバースシークを行うジャンプ本数よりも少ないジャンプ本数でレーザ光の照射位置を複数トラック分移動させる場合に用いられる。インターバルジャンプは目標アドレスに近付いた状態から１トラック単位で徐々に目標アドレスに到達させる場合に用いられる。
【００２１】
このように、光ピックアップ４から光ディスク１に照射されるレーザ光の径方向の位置調整は、トラバースシークによる大まかなシークと、マルチジャンプによる細かなシークと、インターバルジャンプによる微細なシークとが適宜に組み合わされて行われる。
【００２２】
情報記録面からのレーザ光の反射光は光ピックアップ４内に設けられた例えば４分割の受光素子によって受光される。受光素子からの出力信号はフロントエンドプロセッサ６に入力される。フロントエンドプロセッサ６内には、フォーカス及びトラッキングを検出するフォーカス／トラッキング検出部７と、光ディスク１の傷や汚れによって発生するディフェクトを検出するディフェクト検出部８を備えている。フォーカス／トラッキング検出部７は、受光素子からの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を生成して制御部９に供給する。フロントエンドプロセッサ６は、入力された受光素子からの出力信号を合成することによってＲＦ信号を生成する。光ピックアップ４から直接ＲＦ信号をフロントエンドプロセッサ６に供給してもよい。
【００２３】
フォーカスエラー信号は、４分割の受光素子の２つの斜め方向それぞれで受光素子の出力信号の直流成分または交流成分を加算して、両者の加算信号の差分を取ることによって生成することができる。トラッキングエラー信号は、４分割の受光素子のトラックに沿った内周側と外周側それぞれで受光素子の出力信号を加算して、両者の加算信号の差分を取ることによって生成することができる。ディフェクト検出部８は、ＲＦ信号を２値化してタイミングカウンタでカウントすることによって信号の欠如を検出する。ディフェクト検出部８は、信号の欠如を検出した場合、ディフェクト検出部８内のＡＧＣ（自動ゲイン制御）のゲインを固定とする。
【００２４】
制御部９は、フォーカス／トラッキング検出部７からのフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいてフォーカス及びトラッキングを合わせるよう、サーボドライバ３を制御する。サーボドライバ３は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号それぞれが０になるよう、光ピックアップ４と情報記録面との距離及び光ピックアップ４の径方向の位置を調整する。
【００２５】
フロントエンドプロセッサ６はＲＦ信号を制御部９に供給する。制御部９は、ＲＦ信号をＡ／Ｄ変換し、エラー訂正や変調処理を行って、ＡＶデコーダ１３に供給する。なお、フロントエンドプロセッサ６と制御部９における信号処理の分担は特に限定されるものではなく、フロントエンドプロセッサ６内で各種の信号処理を行ってもよい。ＡＶデコーダ１３は制御部９からの入力データに基づいて映像信号及び音声信号をデコードする。映像信号及び音声信号は出力端子１４より出力され、映像信号は図示していない表示部に供給されて画像表示され、音声信号は図示していないスピーカに供給されて音声として出力される。
【００２６】
ＲＯＭ１０には本実施形態の光ディスク再生方法を実行させるためのソフトウェアが記憶されている。ＲＡＭ１１は、ソフトウェアを動作させる際に必要なデータを一時記憶する。操作部１２は、光ディスク再生装置の本体に設けられた操作ボタンまたはリモコン送信機であり、操作部１２を操作することによって光ディスク１の再生，再生停止，チャプタ送り，チャプタ戻し等の各種の動作が行われる。
【００２７】
ここで、図２を用いてＤＶＤ＋Ｒのセッション構造について説明する。ＤＶＤ＋Ｒのセッション構造は図２に示すように規定されている。セッション数Ｎは１９１以下であり、光ディスク１の内周側から外周側へとセッション１からセッションＮまで配置される。図２は、ファイナライズされたＤＶＤ＋Ｒのセッション構造を示している。未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒにセッションを追記していくと、最外周の部分がクロージャとなっているセッションが外周側に順次追加される。未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒをファイナライズすると、最外周側に位置するセッションｎ（ｎは２以上Ｎ以下）のクロージャがリードアウトとなる。
【００２８】
図３は光ディスク１の略半分を模式的に示す平面図であり、本実施形態の光ディスク再生方法で用いる各ゾーンについて説明する。図３に示すように、光ディスク１の中心部には円形の開口１opが設けられており、開口１opの周囲部は光ディスク１をクランプする際のクランプ部１ｃとなっている。記録可能なトラックが形成されている最内周部１icと最外周部１ocとの間が記録可能領域Ａraとなる。図３に示す例では、記録済み領域Ａｒの外周側に未記録領域Ａurがあり、記録済み領域Ａｒの最外周の部分がクロージャ１clsとなっている。理解を容易にするため、クロージャ１clsにハッチングを付している。
【００２９】
本実施形態においては、クロージャ１clsの最外周から第１のトラック数の範囲を外周ゾーンＺ１、第２のトラック数の範囲を外周ゾーンＺ２として設定している。外周ゾーンＺ１よりも内周側を内周ゾーンＺ３とする。外周ゾーンＺ１の第１のトラック数は例えば２５０本、外周ゾーンＺ２の第２のトラック数は例えば２００本である。第２のトラック数は第１のトラック数よりも少ないことが好ましいが、第２のトラック数を第１のトラック数と同数としてもよく、第２のトラック数が第１のトラック数以下であればよい。後述する図４〜図６のフローチャートで説明する本実施形態では、第１のトラック数を２５０本、第２のトラック数を２００本として説明する。
【００３０】
次に、図４〜図６のフローチャートを用いて本実施形態の光ディスク再生方法について説明する。図４〜図６のフローチャートにて示す動作は図１のＲＯＭ１０に記憶されたソフトウェアに基づいて制御部９によって行われる。制御部９は、図４のステップＳ１にて光ディスク１が挿入されたか否かを判定する。光ディスク１が挿入されなければステップＳ１に戻り、光ディスク１が挿入されればステップＳ２にて光ディスク１の種別を判別する。光ディスク挿入の有無及び光ディスク判別は公知の方法によって行うことができる。制御部９は、ステップＳ２にて光ディスク１がＤＶＤであるかＣＤであるかを判別し、ＤＶＤであると判別したらリードイン領域のコントロールデータゾーンのデータを読み取ることにより、ＤＶＤ＋Ｒであると判別する。ステップＳ２にて判別された光ディスク１の種別情報はＲＡＭ１１に記憶される。
【００３１】
制御部９は、ステップＳ３にて、サーボドライバ３を制御することにより、光ディスク１の記録可能領域Ａraにおける最内周部１icから最外周部１ocへと光ピックアップ４を移動させて光ディスク１に記録された情報を読み取り、セッション構造を解析する。光ディスク１は未記録領域Ａurを有しており、発明が解決しようとする課題の欄で説明したように、レーザ光は未記録領域Ａurでフォーカス外れとなる。しかしながら、このフォーカス外れは、光ディスク１を挿入したときの初期シーク動作のときのみで発生し、本実施形態の光ディスク再生方法を実行することにより、後述する光ディスク１の通常の読み取り動作（シーク動作）では発生しない。
【００３２】
図４に示す初期シーク動作によって解析したセッション構造はＲＡＭ１１に記憶される。このセッション構造の解析によって、記録済み領域Ａｒの最外周に位置するクロージャ１clsのアドレスが分かる。次に、操作部１２によるチャプタ送りやチャプタ戻し等の操作によって、光ピックアップ４を光ディスク１の外周方向または内周方向へと移動させて、目標アドレスへと到達させる場合の動作について説明する。
【００３３】
まず、光ピックアップ４を現在アドレスからディスク１の外周方向に移動させて目標アドレスへと到達させる場合の動作について説明する。図５は、本実施形態の光ディスク再生方法における外周方向へのシーク動作を示すフローチャートである。図５において、制御部９は、ステップＳ１１にて、現在アドレスと目標アドレスとの差から光ピックアップ４の外周方向への総ジャンプ本数を計算する。制御部９は、ステップＳ１２にて光ディスク１がＤＶＤ＋Ｒであるか否かを判定する。この判定動作は、図４の光ディスク判別にて判別してＲＡＭ１１に記憶させた種別情報を読み取るものである。光ディスク１がＤＶＤ＋Ｒであれば（Yes）ステップＳ１３に移り、ＤＶＤ＋Ｒでなければ（No）ステップＳ２３に移る。
【００３４】
制御部９は、ステップＳ１３にて、現在アドレスが外周ゾーンＺ１内であるか、または目標アドレスが外周ゾーンＺ２内であるかを判定する。現在アドレスが外周ゾーンＺ１内で外周側へとシーク動作を行う場合は、光ピックアップ４がクロージャ１clsを超えて未記録領域Ａur上へと移動してしまうおそれがある。また、現在アドレスが外周ゾーンＺ１内ではなく内周ゾーンＺ３内であっても、目標アドレスが外周ゾーンＺ２内であれば、外周ゾーンＺ２内へとシーク動作を行う際に、光ピックアップ４がクロージャ１clsを超えて未記録領域Ａur上へと移動してしまうおそれがある。ステップＳ１３における判定は、光ピックアップ４が未記録領域Ａur上へと移動してしまう可能性が高い場合とさほど高くない場合とを分けるものである。
【００３５】
ステップＳ１３にて現在アドレスが外周ゾーンＺ１内であるか、または目標アドレスが外周ゾーンＺ２内であれば（Yes）ステップＳ１４に移り、現在アドレスが外周ゾーンＺ１内ではなく、かつ、目標アドレスが外周ゾーンＺ２内でなければ（No）ステップＳ２３に移る。制御部９は、ステップＳ１４にて、現在アドレスが内周ゾーンＺ３内にあり、かつ、目標アドレスが外周ゾーンＺ２内にあり、かつ総ジャンプ本数が７０１本〜２５００本であるか否かを判定する。この３つの条件を満たせば（Yes）ステップＳ１６に移る。制御部９は、ステップＳ１６にてジャンプ本数を３４０本に設定する。即ち、ステップＳ１４にて総ジャンプ本数が７０１本〜２５００本であると判定されたとしても、ジャンプ本数を７０１本よりも少ない本数である例えば３４０本に固定する。
【００３６】
なお、３４０本のジャンプは後述するようにトラバースシークであり、トラバースシークはステッピングモータ５によるシークである。従って、厳密には本数の設定ではなく、ステッピングモータ５のステップ数を設定することになる。ステッピングモータ５の２ステップ分のシークは約３４０本のジャンプ本数となる。ステップＳ１６は、ジャンプ本数が７０１本よりも少ない本数になるようなステップ数にするという趣旨である。本実施形態において、トラバースシークを行う際のジャンプ本数の設定は、そのジャンプ本数に相当するステップ数を設定することを意味する。
【００３７】
ステップＳ１４にて３つの条件を満たさなければ（No）、ステップＳ１５に移る。制御部９は、ステップＳ１５にて、現在アドレスが内周ゾーンＺ３内にあり、かつ、目標アドレスが外周ゾーンＺ２内にあり、かつ総ジャンプ本数が７００本以下であるか否かを判定する。この３つの条件を満たせば（Yes）ステップＳ１７に移る。制御部９は、ステップＳ１７にてジャンプ本数を１００本に設定する。即ち、ステップＳ１５にて総ジャンプ本数が７００本以下であると判定された場合、本数にかかわらず１００本に固定する。なお、ステップＳ１５にて３つの条件を満たす場合、実際にはジャンプ本数は２５０本を越えることになるので、ジャンプ本数を１００本に固定するということは目標アドレスまでの実際のジャンプ本数よりも大幅に少ないジャンプ本数に設定するということである。
【００３８】
ステップＳ１６，Ｓ１７にて、ジャンプ本数を３４０または１００本に設定したら、ステップＳ１８に移る。ステップＳ１５にて３つの条件を満たさなければ（No）、ステップＳ１８に移る。制御部９は、ステップＳ１８にて現在アドレスが外周ゾーンＺ１内であるか否かを判定する。現在アドレスが外周ゾーンＺ１内であれば（Yes）ステップＳ１９に移り、外周ゾーンＺ１内でなければ（No）ステップＳ２３に移る。制御部９は、ステップＳ１９にて総ジャンプ本数が１１０本以上であるか否かを判定する。総ジャンプ本数が１１０本以上であれば（Yes）、制御部９は、ステップＳ２１にてジャンプ本数を１０９本に設定する。即ち、ステップＳ１９にてジャンプ本数が１１０本以上であると判定されたとしても、ジャンプ本数を１０９本に固定する。
【００３９】
ステップＳ１９にて総ジャンプ本数が１１０本以上でなければ（No）、制御部９は、ステップＳ２０にて総ジャンプ本数が４０本〜１０９本であるか否かを判定する。総ジャンプ本数が４０本〜１０９本であれば（Yes）、制御部９は、ステップＳ２２にてジャンプ本数を３９本に設定する。即ち、ステップＳ２０にて総ジャンプ本数が４０本〜１０９本であると判定された場合、ジャンプ本数を３９本に固定する。ステップＳ２０にて総ジャンプ本数が４０本〜１０９本でなければ（No）、ステップＳ２３に移る。
【００４０】
制御部９は、ステップＳ２３にて総ジャンプ本数が９本以下であるか否かを判定し、９本以下でなければ（No）、ステップＳ２４にて総ジャンプ本数が１０９本以下であるか否かを判定する。ステップＳ２３にて総ジャンプ本数が９本以下であれば（Yes）、制御部９は、ステップＳ２５にてインターバルジャンプを実行させる。ステップＳ２３にて総ジャンプ本数が１０９本以下であれば（Yes）、制御部９は、ステップＳ２６にてマルチジャンプを実行させる。ステップＳ２３にて総ジャンプ本数が１０９本以下でなければ（No）、制御部９は、ステップＳ２７にてトラバースシークを実行させる。ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７にてインターバルジャンプ，マルチジャンプ，トラバースシークを実行させたら、ステップＳ２８に移る。
【００４１】
制御部９は、ステップＳ２８にて目標アドレスに到達したか否かを判定し、到達していなければステップＳ１１に戻って上記のステップを繰り返し、到達していれば終了する。
【００４２】
上記の説明より分かるように、本実施形態の光ディスク再生方法においては、ステップＳ１３〜Ｓ２２を設けることによって、光ディスク１がＤＶＤ＋Ｒであり、光ピックアップ４が未記録領域Ａur上へと移動してしまう可能性が比較的高いと判定された場合に、現在アドレスから目標アドレスまでの実際のジャンプ本数よりも少ないジャンプ本数に設定してインターバルジャンプ，マルチジャンプ，トラバースシークのいずれかでシーク動作を行わせる。従って、光ピックアップ４が未記録領域Ａur上へと不用意に移動してしまうことはなく、記録済み領域Ａｒの最外周に位置するクロージャ１clsに到達させることが可能となる。
【００４３】
光ディスク１がＤＶＤ＋Ｒでない場合、ステップＳ１３にて光ピックアップ４が未記録領域Ａur上へと移動してしまう可能性がさほど高くないと判定された場合には、ステップＳ１３〜Ｓ２２を介することなくステップＳ２３〜Ｓ２７を実行する通常のシーク動作を行うことになる。
【００４４】
次に、光ピックアップ４を現在アドレスからディスク１の内周方向に移動させて目標アドレスへと到達させる場合の動作について説明する。図６は、本実施形態の光ディスク再生方法における内周方向へのシーク動作を示すフローチャートである。図６において、制御部９は、ステップＳ３１にて現在アドレスと目標アドレスとの差から光ピックアップ４の内周方向への総ジャンプ本数を計算する。制御部９は、ステップＳ３２にて光ディスク１がＤＶＤ＋Ｒであるか否かを判定する。この判定動作は図５のステップＳ１２と同じである。光ディスク１がＤＶＤ＋Ｒであれば（Yes）ステップＳ３３に移り、ＤＶＤ＋Ｒでなければ（No）ステップＳ３８に移る。
【００４５】
制御部９は、ステップＳ３３にて現在アドレスが外周ゾーンＺ２内であるか否かを判定する。現在アドレスが外周ゾーンＺ２内であれば（Yes）ステップＳ３４に移り、外周ゾーンＺ２内でなければ（No）ステップＳ３８に移る。制御部９は、ステップＳ３４にて総ジャンプ本数が３０１本以上であるか否かを判定する。総ジャンプ本数が３０１本以上であれば（Yes）、制御部９は、ステップＳ３６にて、フォーカス／トラッキング検出部７によるフォーカス検出及びディフェクト検出部８によるディフェクト検出をオフする。フォーカス検出及びディフェクト検出部８によるディフェクト検出をオフするのは、光ピックアップ４が万が一未記録領域Ａur上へと移動してしまった場合に、フォーカス外れの状態にならないようにするためである。ステップＳ３４にて３０１本以上でなければ（No）ステップＳ３５に移る。
【００４６】
制御部９は、ステップＳ３５にて総ジャンプ本数が１１０本〜３００本であるか否かを判定する。１１０本〜３００本であれば（Yes）、制御部９は、ステップＳ３７にてジャンプ本数を１００本に設定する。即ち、ステップＳ３５にて総ジャンプ本数が１１０本〜３００本であると判定された場合、ジャンプ本数を１１０本よりも少ない例えば１００本に固定する。
【００４７】
制御部９は、ステップＳ３８にて総ジャンプ本数が９本以下であるか否かを判定し、９本以下でなければ（No）、ステップＳ３９にて総ジャンプ本数が１０９本以下であるか否かを判定する。ステップＳ３８にて総ジャンプ本数が９本以下であれば（Yes）、制御部９は、ステップＳ４０にてインターバルジャンプを実行させる。ステップＳ３９にて総ジャンプ本数が１０９本以下であれば（Yes）、制御部９は、ステップＳ４１にてマルチジャンプを実行させる。ステップＳ３９にて総ジャンプ本数が１０９本以下でなければ（No）、制御部９は、ステップＳ４２にてトラバースシークを実行させる。ステップＳ４０，Ｓ４１，Ｓ４２にてインターバルジャンプ，マルチジャンプ，トラバースシークを実行させたら、ステップＳ４３に移る。
【００４８】
制御部９は、ステップＳ４３にて目標アドレスに到達したか否かを判定し、到達していなければステップＳ３１に戻って上記のステップを繰り返し、到達していれば終了する。
【００４９】
ところで、ステップＳ３６にてフォーカス検出及びディフェクト検出をオフし、ステップＳ３７にてジャンプ本数を総ジャンプ本数より少ない本数に設定するのは、次のような理由による。内周方向へのシーク動作の場合、図５の外周方向へのシーク動作の場合よりも光ピックアップ４が未記録領域Ａur上へと移動してしまう可能性は低い。しかし、現在アドレスが外周ゾーンＺ２内であれば、光ピックアップ４が動き出す際の光ピックアップ４の揺れで光ピックアップ４が未記録領域Ａur上に移動する可能性がある。
【００５０】
そこで、総ジャンプ本数が３０１本以上のような比較的大きなジャンプを行う場合には、フォーカス検出及びディフェクト検出をオフした状態でトラバースシークを行う。また、総ジャンプ本数が１１０本〜３００本の場合には、トラバースシークではなくマルチジャンプを行うようジャンプ本数を例えば１００本に設定する。なお、総ジャンプ本数が３０１本以上の場合にジャンプ本数を減らしてマルチジャンプを行うのではなく、トラバースシークを行うのは、シーク時間を少なくするためである。
【００５１】
以上説明した本実施形態の光ディスク再生方法をまとめると次の通りである。まず、外周方向へのシーク動作について説明すると、ファイナライズされていないＤＶＤ＋Ｒ規格の光ディスク１における現在アドレスから現在アドレスより外周側に位置する目標アドレスへとシーク動作を行う際に、現在アドレスと目標アドレスとの差からトラックの外周方向総ジャンプ本数を計算する（図５のステップＳ１１）。
【００５２】
現在アドレスが光ディスク１の記録済み領域Ａｒの最外周に位置するクロージャ１clsから第１のトラック本数である第１の外周ゾーンＺ１内にあるか否か、第１の外周ゾーンＺ１よりも内周側である内周ゾーンＺ３内にあるか否かを判定する（図５のステップＳ１３，Ｓ１４）。また、目標アドレスがクロージャ１clsから第２のトラック本数である第２の外周ゾーンＺ２内にあるか否かを判定する（図５のステップＳ１３）。
【００５３】
現在アドレスが内周ゾーンＺ３内、目標アドレスが第２の外周ゾーンＺ２内にあり、外周方向総ジャンプ本数が第１の本数（図５の例では７０１本）と第１の本数よりも多い第２の本数（図５の例では２５００本）との間にある第１の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を第１の本数より少ない第３の本数（図５の例では３４０本）とし、第３の本数だけ光ピックアップ４を径方向に移動させる移動機構を用いたトラバースシークを行う（図５のステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ２７）。
【００５４】
現在アドレスが内周ゾーンＺ３内、目標アドレスが第２の外周ゾーンＺ２内にあり、外周方向総ジャンプ本数が第１の本数未満である第２の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を第３の本数より少ない第４の本数（図５の例では１００本）とし、移動機構による光ピックアップ４の位置を固定した状態で光ピックアップ４からのレーザ光の照射位置を第４の本数だけ径方向に移動させるマルチジャンプを行う（図５のステップＳ１５，Ｓ１７，Ｓ２６）。
【００５５】
第１及び第２の条件を満たさず、現在アドレスが第１の外周ゾーンＺ１内にあり、外周方向総ジャンプ本数が第４の本数より多い第５の本数（図５の例では１１０本）以上である第３の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を第５の本数より少ない第６の本数（図５の例では１０９本）とし、第６の本数だけマルチジャンプを行う（図５のステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２１，Ｓ２６）。
【００５６】
第１及び第２の条件を満たさず、現在アドレスが第１の外周ゾーンＺ１内にあり、外周方向総ジャンプ本数が第５の本数より少ない第７の本数（図５の例では４０本）から第５の本数より少なく第７の本数より多い第８の本数（図５の例では１０９本）との間にある第４の条件を満たす場合に、トラックのジャンプ本数を第７の本数より少ない第９の本数（図５の例では３９本）とし、第９の本数だけマルチジャンプを行う（図５のステップＳ２０，Ｓ２２，Ｓ２６）。
【００５７】
現在アドレスが第１の外周ゾーンＺ１内にないか、目標アドレスが第２の外周ゾーンＺ２内にない第５の条件を満たす場合に、外周方向総ジャンプ本数に応じて、トラバースシークと、マルチジャンプと、移動機構による光ピックアップ１の位置を固定し、かつ前記光ピックアップからのレーザ光の照射位置を１トラックずつ移動させるインターバルジャンプとを選択的に行う（図５のステップＳ２３〜Ｓ２７）。
【００５８】
前述のように、第１の外周ゾーンＺ１の第１のトラック本数と第２の外周ゾーンＺ２の第２のトラック本数とは同一の本数であってもよいが、第２のトラック本数は第１のトラック本数より本数が少ない方が好ましい。
【００５９】
次に、内周方向へのシーク動作について説明すると、光ディスク１における現在アドレスから現在アドレスより内周側に位置する目標アドレスへとシーク動作を行う際に、現在アドレスと目標アドレスとの差からトラックの内周方向総ジャンプ本数を計算する（図６のステップＳ３１）。現在アドレスが第２の外周ゾーンＺ２内にあるか否かを判定する（図６のステップＳ３３）。
【００６０】
現在アドレスが第２の外周ゾーンＺ２内にあり、内周方向総ジャンプ本数が第１０の本数（図６の例では３０１本）以上である第６の条件を満たす場合に、フォーカス検出及びディフェクト検出をオフした状態でトラバースシークを行う（図６のステップＳ３４，Ｓ３６，Ｓ４２）。
【００６１】
現在アドレスが第２の外周ゾーンＺ２内にあり、内周方向総ジャンプ本数が第１０の本数より少ない第１１の本数（図６の例では１１０本）と第１０の本数より少なく第１１の本数より多い第１２の本数（図６の例では３００本）との間にある第７の条件を満たす場合に、ジャンプ本数を第１１の本数より少ない第１３の本数（図６の例では１００本）とし、第１３の本数だけマルチジャンプを行う（図６のステップＳ３５，Ｓ３７，Ｓ４１）。
【００６２】
現在アドレスが第２の外周ゾーンＺ２内にない第８の条件を満たす場合に、内周方向総ジャンプ本数に応じて、トラバースシークと、マルチジャンプと、インターバルジャンプとを選択的に行う（図６のステップＳ３８〜Ｓ４２）。
【００６３】
本実施形態の光ディスク再生方法によれば、外周方向総ジャンプ本数や内周方向総ジャンプ本数のままシーク動作を行わせるのではなく、総ジャンプ本数に応じてジャンプ本数を適宜に減らした本数としてトラバースシークとマルチジャンプとインターバルジャンプとを使い分けるという簡易な方法であるので、既存の光ディスク再生装置に搭載する際にコストの増大をほとんど招くことはない。そして、クロージャ内のＩＣＢのデータを読み取ることができるので、未ファイナライズＤＶＤ＋Ｒを再生することが可能となる。
【００６４】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば図５，図６における各ジャンプ本数は単なる例であり、図５，図６に示すものに限定されるものではない。また、本発明は図５，図６における全てのステップを実行するものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６５】
１  光ディスク１
２  スピンドルモータ
３  サーボドライバ
４  光ピックアップ
５  ステッピングモータ
６  フロントエンドプロセッサ
７  フォーカス／トラッキング検出部
８  ディフェクト検出部
９  制御部
１０  ＲＯＭ
１１  ＲＡＭ
１２  操作部
１３  ＡＶデコーダ
１４  出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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