(57)【要約】      （修正有）【課題】乾燥工程における衣類同士の絡みを効果的に解消することができる衣類乾燥機および洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】衣類乾燥機は、衣類を収容するドラム１の後方に開口した第１吹出口８を有する第１風路９と、ドラム１の前方に開口し、第１吹出口８よりも空気通過断面積が小さい第２吹出口１０を有する第２風路１１とを有し、ドラム１内での衣類の絡みの有無を判定する絡み判定部の判定結果に基づいて、乾燥工程の途中で第１風路９と第２風路１１とを選択的に切り換えるとともに、第１風路が９選択されているときは、第２風路１１が選択されているときよりも大風量の乾燥用空気を第１吹出口８から吹き出す一方、第２風路１１が選択されているときは、第１風路９が選択されているときよりも高圧高速の乾燥用空気を第２吹出口１０から吹き出す。【選択図】図１
2011083456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥対象の衣類を収容するドラムと、
前記ドラムを回転駆動するドラム駆動部と、
前記ドラム内での衣類の絡みの有無を判定する絡み判定部と
前記ドラムに開口した第１吹出口を有する第１風路と、
前記ドラムに開口し、前記第１吹出口よりも空気通過断面積が小さい第２吹出口を有する第２風路と、
前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える風路切換部と、
前記第１風路が選択されているときには前記第２風路が選択されているときよりも大風量の乾燥用空気が前記第１吹出口からドラム内へ吹き出される一方、前記第２風路が選択されているときには前記第１風路が選択されているときよりも高圧高速の乾燥用空気が前記第２吹出口からドラム内へ吹き出されるように乾燥用空気を送風する送風部と、
前記絡み判定部の判定結果に基づいて前記風路切換部を制御し、乾燥工程の途中で前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える制御部と、を備えていることを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項２】
前記第1吹き出し口は前記ドラムの後方に開口し、前記第2吹き出し口は、前記ドラムの前方に開口している請求項1記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
前記制御部は、前記絡み判定部が衣類の絡みが有ると判定したとき、前記風路切換部を制御して前記第２風路に切り換えることを特徴とする請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
前記制御部は、前記絡み判定部が衣類の絡みが無いと判定したとき、前記風路切換部を制御して前記第１風路に切り換えることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
前記ドラムの振動を検知する振動検知部をさらに備え、
前記絡み判定部は、前記振動検知部の出力値が第１所定値以上増加したときに衣類の絡みが発生したと判定すると共に、前記振動検知部の出力値が第２所定値以上減少したときに衣類の絡みが解消したと判定することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
前記絡み判定部は、前記第１所定値および前記第２所定値を、乾燥工程の時間経過に伴って減少させることを特徴とする請求項５記載の衣類乾燥機。
【請求項７】
前記ドラム内の衣類の量を検知する布量検知部をさらに備え、
前記絡み判定部は、前記布量検知部が検知する衣類の量に応じて、前記第１所定値および前記第２所定値を段階的に減少させる時間間隔を変更することを特徴とする請求項６記載の衣類乾燥機。
【請求項８】
前記ドラム内の衣類の量を検知する布量検知部をさらに備え、
前記絡み判定部は、前記布量検知部が検知する衣類の量に応じて前記第１所定値および前記第２所定値を設定することを特徴とする請求項５ないし７の何れか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項９】
前記振動検知部が加速度センサであることを特徴とする請求項５ないし８の何れか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項１０】
前記振動検知部が角速度センサであることを特徴とする請求項５ないし８の何れか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか１項に記載の衣類乾燥機と、
前記ドラムを内包して洗濯水を貯留する水槽と、を含むことを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類の乾燥を行うドラム式の衣類乾燥機および洗濯機能と衣類乾燥機能とを具備したドラム式の洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式の衣類乾燥機や洗濯乾燥機は、乾燥用空気を風路を通してドラム内に送風し、ドラムに投入された衣類に乾燥用空気を接触させて衣類から水分を奪い衣類を乾燥させるとともに、湿気を含んで高湿度となった乾燥用空気をドラム外の風路に排出するものである。特に、限られた狭いドラムの空間内で衣類の乾燥を行うことから、乾燥中に衣類同士が絡んで乾燥用空気が衣類の絡んだ部分に接触せず乾燥所要時間が増加したり、絡んだ状態で乾燥した後の衣類には強いシワがついた状態になるという問題があり、その解決に種々の方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯乾燥機は、被乾燥衣類を収容するドラムと、このドラムを正逆両方向に回転させるモータと、ドラム内に温風を供給するファン及びヒータを主とした温風供給装置とを具備している。そして、この従来のドラム式洗濯乾燥機は、ドラム１回転当たりのモータ負荷の変動量を検知する負荷変動量検知手段をさらに備え、前記ドラム１回転当たりのモータ負荷の変動量が所定値以上であったときに、被乾燥衣類の絡みが実際に生じていると判断して、モータを逆転させるようになっている。すなわち、被乾燥衣類の絡みが実際に発生しているときにのみドラムの逆転駆動を行うことにより、ドラム逆転のためのモータの駆動停止時間を必要最小限にし、乾燥時間の短縮を図ろうとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１８５１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、特に長物の衣類（長袖のカッターシャツや長ズボンなど）が相互に強固に絡んだ状態などが発生した場合、単にドラムを逆転させるだけでは衣類同士の絡みを解きほぐすには不十分であるという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、乾燥工程における衣類同士の絡みを十分に解消することにより、乾燥時間の短縮化および衣類のシワ発生の低減化を図ることができる衣類乾燥機および洗濯乾燥機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る衣類乾燥機は、乾燥対象の衣類を収容するドラムと、前記ドラムを回転駆動するドラム駆動部と、前記ドラム内での衣類の絡みの有無を判定する絡み判定部と前記ドラムに開口した第１吹出口を有する第１風路と、前記ドラムに開口し、前記第１吹出口よりも空気通過断面積が小さい第２吹出口を有する第２風路と、前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える風路切換部と、前記第１風路が選択されているときには前記第２風路が選択されているときよりも大風量の乾燥用空気が前記第１吹出口からドラム内へ吹き出される一方、前記第２風路が選択されているときには前記第１風路が選択されているときよりも高圧高速の乾燥用空気が前記第２吹出口からドラム内へ吹き出されるように乾燥用空気を送風する送風部と、前記絡み判定部の判定結果に基づいて前記風路切換部を制御し、乾燥工程の途中で前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える制御部とを備える。
【０００８】
上記の構成によれば、衣類を収容するドラムに乾燥用空気を導入する風路として、第１風路および第２風路の２つの風路が設けられており、当該２つの風路は風路切換部により切り換えることができる。ここで、第１風路の第１吹出口は、第２風路の第２吹出口よりも空気通過断面積が大きく、圧力損失が少ない。そして、この第１風路が選択されているときには、第２風路が選択されているときよりも大風量の乾燥用空気が、第１吹出口からドラム内へ吹き出される。この場合、第１風路の圧力損失が少ないため、比較的少ない消費電力で送風部を駆動しても、大風量の風を得ることができる。よって、大風量の風による乾燥時間の短縮および消費電力量の低減を図れる。一方、第２風路の第２吹出口は、第１吹出口よりも空気通過断面積が小さくなっている。そして、第２風路が選択されているときには、第１風路が選択されているときよりも高圧高速の乾燥用空気が、第２吹出口からドラム内へ吹き出される。この場合、高圧高速の風によって衣類が押し広げられるため、衣類同士の絡みを解きほぐすことができる。そこで、ドラム内での衣類の絡みの有無を絡み判定部で判定し、その判定結果に基づいて、乾燥工程の途中で、上記のように構成された第１風路と第２風路とを選択的に切り換える。例えば、衣類の絡みが発生している場合には第２風路を選択し、衣類の絡みが発生していない場合には第１風路を選択することができる。これにより、１つの送風部で衣類乾燥が可能であり、また、乾燥途中で絡みを確認した場合には第2風路からの高圧高速の乾燥用空気により絡みを解きほぐし、その後は又高風速よりも消費電力の少ない大風量で乾燥するため、全体的に低消費電力量でも絡みを抑制した乾燥ができる。そして、高圧高速の乾燥用空気で衣類を乾燥させながら絡みを解きほぐす本発明の構成の方が、ドラムを逆転させて絡みを解きほぐす従来の構成よりも、衣類の絡みを解消する効果は高く、乾燥時間の短縮化および衣類のシワ発生の低減化を図ることができる。
【０００９】
また、前記第1吹き出し口は前記ドラムの後方に開口し、前記第2吹き出し口は、前記ドラムの前方に開口していることが好ましい。
【００１０】
上記の構成によれば、狭いドラム内での衣類の乾燥において、衣類の量が比較的多い場合には、衣類が自由に動くことができる浴比が小さいため、衣類同士が絡みやすい場合も、絡みが少なく乾燥することが可能となる。例えば、長物の衣類を多く含んだ場合には、長袖等の部分が他の衣類に絡みつき易く、絡んだままの状態で乾燥を続けると、乾燥後に衣類のシワが増加する。このため、絡みが発生した場合は、ドラム前方からの高圧高速の乾燥用空気で、衣類を押し広げ絡みを解くと共に衣類をバラバラにすることで、乾燥用空気を満遍なく全体衣類に接触させ、乾燥ムラなく、短時間で衣類乾燥が完了することとなる。
【００１１】
また、上記の制御部は、前記絡み判定部が衣類の絡みが有ると判定したとき、前記風路切換部を制御して前記第２風路に切り換えることが好ましい。
【００１２】
上記の構成によれば、衣類の絡みが発生している場合にだけ当該絡みを解きほぐすことができる高圧高速の風に切り換えることで、高風速乾燥運転を必要最低限の期間とすることができる。これにより、衣類の絡みを効果的に抑制しながら、トータルの乾燥時間の短縮化および消費電力量の低減化が図れる。
【００１３】
また、上記の制御部は、前記絡み判定部が衣類の絡みが無いと判定したとき、前記風路切換部を制御して前記第１風路に切り換えることが好ましい。
【００１４】
上記の構成によれば、衣類の絡みが無い場合には、当該絡みを解きほぐすための高圧高速の風での乾燥を行う必要がないため、第１風路に切り換える。この第１風路が選択されているときには、第２風路が選択されているときよりも大風量の乾燥用空気が、ドラムの後方に開口した第１吹出口からドラム内へ吹き出される。この場合、第１風路の圧力損失が少ないため、比較的少ない消費電力で送風部を駆動しても、大風量の風を得ることができる。よって、大風量の風による乾燥時間の短縮および消費電力量の低減を図れる。これにより、トータルの乾燥時間の短縮化と、消費電力量が少ない乾燥運転を実現することができる。
【００１５】
また、上記の構成において、前記ドラムの振動を検知する振動検知部をさらに備え、前記絡み判定部は、前記振動検知部の出力値が第１所定値以上増加したときに衣類の絡みが発生したと判定すると共に、前記振動検知部の出力値が第２所定値以上減少したときに衣類の絡みが解消したと判定することが好ましい。
【００１６】
上記の構成において、乾燥工程中に衣類の絡みが発生すれば、絡んで重くなった衣類が落下する時のドラムへの衝撃が増加し、ドラムの振動も大きくなる。この現象を、振動検知部で捉えることにより、衣類の絡み判定が可能となる。すなわち、乾燥が進行するに従い、衣類が除湿されて含水量が徐々に減少することから、衣類の絡みが発生していなければ、本来、ドラムの衝撃も徐々に小さくなる。よって、ドラムの振動検知部の出力値も、乾燥の進行に従って漸次的に小さな値に収束する傾向となる。しかし、この傾向に反して、振動検知部の出力値が第１所定値以上増加したときには、ドラム内で絡みが発生したものと判定することが可能となる。また、振動検知部の出力値が、乾燥の進行に従って漸減するよりも大きな減少幅である第２所定値以上減少したときには、ドラム内の衣類の絡みが解きほぐされたものと判定することが可能となる。このように、乾燥中における衣類の絡みの有無に伴って変化するドラムへの衝撃を振動検知部で直接捉えて衣類の絡みを判定することで、従来のドラム駆動部の負荷変動量に基づいた絡み判定よりも、高精度の絡み判定が可能である。
【００１７】
また、上記の絡み判定部は、前記第１所定値および前記第２所定値を、乾燥工程の時間経過に伴って減少させることが好ましい。
【００１８】
上記の構成において、乾燥工程の時間経過に伴って前述のごとく除湿された衣類の重量は除湿度合いによって徐々に少なくなるため、衣類の絡みが発生した場合のドラムへの衝撃も同様に小さくなっていく。よって、絡み有無の判定基準となる第１所定値および第２所定値も乾燥工程の時間経過に伴って減少させることで、より高精度の絡み判定が可能となる。
【００１９】
また、上記の構成において、前記ドラム内の衣類の量を検知する布量検知部をさらに備え、前記絡み判定部は、前記布量検知部が検知する衣類の量に応じて、前記第１所定値および前記第２所定値を段階的に減少させる時間間隔を変更することが好ましい。
【００２０】
上記の構成では、時間間隔を置きながら段階的に第１所定値および前記第２所定値を減少させる場合において、当該時間間隔（換言すれば、第１所定値および前記第２所定値を段階的に減少させるときの補正タイミング）を乾燥対象の衣類の量により可変とする。すなわち、乾燥対象の衣類の量により、乾燥工程全体の時間の長さが異なり（すなわち、衣類の量が多いほど水分蒸発にも時間がかかるので乾燥工程全体の時間が相対的に長くなり）、衣類の乾燥の進行速度も異なる。この点を考慮し、布量検知部にてドラム内の衣類の量を検知し、当該衣類の量に応じて、第１所定値および第２所定値を段階的に減少させる時間間隔を絡み判定部が変更する（例えば、衣類の量が多いほど時間間隔を長くする）のである。これにより、衣類の量に関わらず高精度の絡み判定が可能となると共に低消費電力による制御が可能となる。
【００２１】
また、上記の構成において、前記ドラム内の衣類の量を検知する布量検知部をさらに備え、前記絡み判定部は、前記布量検知部が検知する衣類の量に応じて前記第１所定値および前記第２所定値を設定することが好ましい。
【００２２】
上記の構成において、ドラム内で衣類の絡みが発生した場合、絡んで塊となった衣類の重量は、ドラム内の衣類の量（総重量）に応じて重くなる。絡んで塊となった衣類の重量が重くなれば、それだけドラムへの衝撃も大きくなるので、絡み有無の判定基準となる第１所定値および第２所定値も、衣類の量に応じて設定することで、衣類の量に関わらず高精度の絡み判定が可能となる。
【００２３】
また、上記の振動検知部が加速度センサであることが好ましい。これにより、ドラムへの衝撃を加速度として捉えることができ、衣類の絡みの程度により増減するドラムへの衝撃度を精度よく判定することができる。これにより、高精度の絡み判定が可能となる。
【００２４】
また、上記の振動検知部が角速度センサであることが好ましい。これにより、ドラムへの衝撃を角速度として捉えることができ、衣類の絡みの程度により増減するドラムへの衝撃度を精度よく判定することができる。これにより、高精度の絡み判定が可能となる。さらに、ドラムの角速度は、ドラム近傍の稼動部の何れの位置においても同一であるため、振動検知部の取り付け位置の自由度を高めることができるという効果を奏する。
【００２５】
本発明に係る洗濯乾燥機は、上記の何れかの衣類乾燥機と、前記収容部を内包して洗濯水を貯留する水槽とを含む。このように、上記の何れかの衣類乾燥機を適用することにより、低消費電力量で衣類同士の絡みの少ない乾燥ができる洗濯乾燥機を実現できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、低消費電力量でありながら、乾燥工程における衣類同士の絡みを効果的に解消することが可能であり、乾燥時間の短縮化および衣類のシワ発生の低減化を図ることができる衣類乾燥機および洗濯乾燥機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の一形態に係るドラム式洗濯乾燥機の概略構成を示す側面断面図である。
【図２】前記ドラム式洗濯乾燥機の概略構成を示すブロック図である。
【図３】前記ドラム式洗濯乾燥機における振動検知部の一例を示す概略の斜視図である。
【図４】前記ドラム式洗濯乾燥機における振動検知部の出力例を示すグラフである。
【図５】乾燥工程中のドラム内における衣類の状態の一例を示す説明図である。
【図６】乾燥工程中のドラム内における衣類の状態の他の例を示す説明図である。
【図７】前記ドラム式洗濯乾燥機における風路切り換え処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の一形態に係るドラム式洗濯乾燥機の概略構成を示す側面断面図である。
【図９】前記ドラム式洗濯乾燥機における振動検知部の他の例を示す概略の斜視図である。
【図１０】前記ドラム式洗濯乾燥機における他の風路切り換え処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機について、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機の側面断面図である。
【００３０】
図１において、洗濯物を収容する前面開口で底面を有する筒状のドラム１は、筐体１００内に支持されて洗濯水を貯める筒状の水槽としての受筒２に内包されている。受筒２の背面には、ドラム１の回転軸を前上がりに傾斜して回転させるドラム駆動モータ３（ドラム駆動部）が取り付けられている。また、受筒２には、給水弁２５（図２参照）が設けられた給水管、および排水弁２７が設けられた排水管４０が接続されている。
【００３１】
筐体１００には、ドラム１の開口端側に対向させて扉体３５が設けられており、使用者は、扉体３５を開くことで、ドラム１に対して洗濯物（衣類）を出し入れすることができる。
【００３２】
ドラム１の内周壁には、複数の突起体が設けられており、ドラム１を低速で回転させることにより、衣類を突起体で引っ掛けて上方に持ち上げた後、適当な高さで落下させるといった攪拌動作（タンブリング動作）を与えることができる。
【００３３】
衣類を乾燥させるための乾燥用空気は、送風部４に送風されて、ドラム１内の洗濯物から水分を奪って多湿状態になり、ドラム１の側面周囲に位置する排出口５を通ってドラム１の外へ排出される。排出された乾燥用空気は除湿部６で除湿される。除湿部６で除湿した乾燥用空気は、加熱部７で加熱される。加熱された乾燥用空気は、第１風路９または第２風路１１のいずれかに導かれ、再びドラム１内に吹き出す。ここで、第１風路９は、ドラム１の後方に開口した第１吹出口８を有する。一方、第２風路１１は、ドラム１の前方周側面に開口した第２吹出口１０を有する。第１風路９の第１吹出口８は、第２吹出口１０よりも空気通過断面積が大きくなるように形成されており、第２風路１１に較べて圧力損失が少なく大風量の乾燥用空気をドラム１内に吹き出すことができるようになっている。また、第２風路１１の第２吹出口１０は、第１吹出口８よりも空気通過断面積が小さくなっており、第１吹出口８に較べて高圧高速の乾燥用空気をドラム１内に吹き出すことができるようになっている。
【００３４】
通常、ドラム式洗濯乾燥機の場合、回転するドラム１の前方と受筒２との間の隙間は、衣類が噛み込まないように、可能な限り小さく形成されている。よって、この僅かな隙間に、広い開口で圧力損失の少ない吹出口を設けることはスペース的に困難であるが、空気通過断面積が比較的小さくて高圧高速の風を吹き出す第２吹出口１０を設けることはできる。一方、ドラム１の後方奥の底面には、比較的大きな開口を有する第１吹出口８を設けるスペース的な余裕がある。そして、通風可能な多数の小径孔からなる開口率の大きなカバー２６で第１吹出口８を覆えば、当該第１吹出口８に衣類が噛み込むことはない。よって、ドラム１後方の底面に、比較的圧力損失の少ない第１吹出口８を設けることができる。
【００３５】
また、ドラム１の回転軸を前上がりに傾斜して回転させて衣類を撹拌する場合、靴下、ハンカチ、ブリーフなどの小物衣類はドラム１の後方奥に偏り易い一方、長袖の肌着、ズボン下、長袖のカッターシャツ、長袖のパジャマなどの長物衣類は、ドラム１の前方に偏り易い。従って、小物衣類および長物衣類が混在した状態で乾燥を行う場合、ドラム１の後方奥に位置する第１吹出口８から大風量の乾燥用空気を吹き出すと、ドラム１の奥に偏った小物衣類に乾燥用空気が先に接触する。さらに、この乾燥用空気は、小物衣類をすり抜けてドラム１前方の長物衣類にも到達する。よって、小物衣類および長物衣類ともに効率よく乾燥でき、特に小物衣類については比較的シワが少ない状態で乾燥できる。一方、乾燥中の撹拌で袖などがねじれ易くてシワが発生し易い長物衣類については、ドラム１の前方に偏り易いため、ドラム１の前方に位置する第２吹出口１０から風（乾燥用空気）を当てる方がより乾燥速度が速くなる。さらに、この長物衣類に第２吹出口１０から噴出する高圧高速の風（乾燥用空気）を当てることで、長物衣類が広がり易くなるとともに、風によって長物衣類がよく動くので、衣類の絡みを解きほぐすことができ、シワの低減効果が高い。
【００３６】
風路切換部１２は、送風部４の下流側に形成された第１風路９と第２風路１１との分岐部に設けられている。この風路切換部１２は、乾燥用空気の通過路を、第１風路９又は第２風路１１の何れかに切り換えるものである。風路切換部１２は、第１風路９と第２風路１１との分岐部に回動可能に枢支された弁１２ａと、当該弁１２ａを回動駆動する図示しない駆動部とを具備する。そして、弁１２ａが図１中のａ側に回転して第２風路１１を閉じると、第１風路９側が開となり、送風部４にて送風された乾燥用空気が第１風路９を通過するようになる。一方、弁１２ａが同図中のｂ側に回転して第１風路９を閉じると、第２風路１１側が開となり、送風部４にて送風された乾燥用空気が第２風路１１を通過するようになる。
【００３７】
循環風路１３は、送風部４と風路切換部１２とがその途中に配設されており、ドラム１、排出口５、除湿部６、加熱部７という風路を順に経て、再度、第１吹出口８もしくは第２吹出口１０からドラム１へと乾燥用空気を送り込み、乾燥用空気をドラム式洗濯乾燥機内で循環させる。
【００３８】
送風部４は、加熱部７と風路切換部１２との間に設けられ、加熱部７で加熱された乾燥用空気を循環風路１３の下流側へと送り出す。この送風部４は、送風用ファン４ａと送風用ファンモータ４ｂとを具備している。送風部４においては、風路切換部１２により第１風路９に切り換えられた場合、第１風路９を通過する風量が第２風路１１の風量よりも多い所定風量になるように、送風用ファン４ａを回転させる。また、風路切換部１２により第２風路１１に切り換えられた場合、第２風路１１の第２吹出口１０を通過する風速が第１吹出口８を通過する風速よりも速い所定風速になるように、送風用ファン４ａを回転させる。例えば、第１吹出口８を通過する風速を１０ｍ／ｓ程度とし、第２吹出口１０を通過する風速を５０ｍ／ｓ以上とすることができる。なお、第１吹出口８および第２吹出口１０を通過する風速はこれに限定されるものではなく、第２吹出口１０における風速が第１吹出口８における風速よりも速い条件を満たせば任意の風速に設定可能である。
【００３９】
そして、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機は、第１風路９を通過する風量が第２風路１１を通過する風量よりも多く、第２風路１１の第２吹出口１０を通過する風速が第１吹出口８を通過する風速よりも速く、乾燥工程途中に、後述する絡み判定の結果に基づいて風路切換部１２を作動させて第１風路９と第２風路１１とを切り換えるものである。
【００４０】
排出口５は、相対的に第１吹出口８からの距離が第２吹出口１０からの距離よりも遠い位置に配設されている（換言すれば、排出口５は、相対的に第２吹出口１０に近く第１吹出口８からは遠い位置にある）。よって、排出口５は、ドラム１の後方よりも前方に近くなるように設けられている。排出口５は、第１吹出口８からの距離が最も遠くなるように、ドラム１前方にある第２吹出口１０の近傍に設けてもよい。
【００４１】
上記のように、排出口５を、ドラム１前方の第２吹出口１０に対して近く、第１吹出口８に対して遠い位置に配設することにより、第１吹出口８と排出口５との距離が長くなる。よって、ドラム１後方の第１吹出口８からの送風中は、当該第１吹出口８から吹き出された乾燥用空気がドラム１内に広く行き渡る。これにより、ドラム１内において、衣類と乾燥用空気とが効率よく接触し、少ない消費電力量で衣類を乾燥できる。
【００４２】
また、排気口５が第２吹出口１０付近に配設されていても、ドラム１前方の第２吹出口１０からの送風中においては、当該第２吹出口１０からは高圧高風速の乾燥用空気が吹き出しているため、乾燥用空気はドラム１の前方から後方まで到達することができる。これにより、乾燥用空気と衣類との接触が悪くなることはなく、高圧高風速の乾燥用空気によってシワを伸ばす効果を維持できる。
【００４３】
また、排出口５は、ドラム１の上方側に配設されており、衣類に接触後の乾燥用空気を効果的に上方へ排出できるようになっている。なお、洗濯機能のないドラム式衣類乾燥機においては排出口５をドラム１の上方以外の場所に設けることもできるが、ドラム式洗濯乾燥機においては洗濯水の影響を受けるので、洗濯水の水位よりも上方に設けることが望ましい。
【００４４】
また、第２吹出口１０は、ドラム１の前方上部に開口している。これにより、ドラム１の回転により持ち上げられた動きのある衣類に対して、効果的に高圧高速の乾燥用空気を吹き付けることができ、シワの低減効果を高めることができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、第１風路９の第１吹出口８を１つだけ設けているが、第１吹出口８を複数とすることもできる。同様に、第２風路１１の第２吹出口１０を１つだけ設けた例を示しているが、第２吹出口１０を複数とすることもできる。
【００４６】
受筒２の下方には、受筒２を支えるとともに、脱水時等のドラム１内の衣類の偏りなどで発生する重量アンバランス状態でドラム１を回転した場合の受筒２の振動を減衰させるダンパ３４が設けられている。このダンパ３４には、支持する受筒２内の衣類などによる重量変化でダンパ３４の軸が上下に変位する変位量を検知して衣類の量を検知する布量検知部１５が取り付けられている。
【００４７】
本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機はヒートポンプ方式の除湿および加熱を行う構成であり、ヒートポンプ装置５０を備えている。このヒートポンプ装置５０は、冷媒を圧縮する圧縮機１６と、圧縮されて高温高圧となった冷媒の熱を放熱する放熱器１７と、高圧の冷媒の圧力を減圧するための絞り部１８と、減圧されて低圧となった冷媒によって周囲から熱を奪う吸熱器１９と、これら４つの部材を連結して冷媒を循環させる管路２０とを具備している。そして、このヒートポンプ装置における吸熱器１９が上記の除湿部６であり、放熱器１７が上記の加熱部７である。
【００４８】
なお、ドラム式洗濯乾燥機はヒートポンプ方式の衣類乾燥を行う構成に限定されるものではない。例えば、除湿部６は乾燥用空気に直接水を噴霧する水冷式でもよく、また、加熱部７はヒータであってもよい。
【００４９】
図２に示すように、ドラム式洗濯乾燥機は、制御部７０を有している。この制御部７０は、入力設定部３２を介して使用者から入力される設定情報と各部の動作状態監視とに基づいて、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥にわたる一連の運転動作を制御する。例えば、制御部７０は、乾燥工程においては、ドラム駆動モータ３の回転を制御し、送風部４、除湿部６および加熱部７の動作を制御し、さらに、風路切換部１２を制御して第１風路９と第２風路１１とを切り換える。制御部７０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、各種処理の実行時にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース及びこれらを接続するバスにより構成することができる。
【００５０】
ドラム式洗濯乾燥機においては、交流電力２３を整流器２８により整流し、その後、チョークコイル２９及び平滑コンデンサ３０からなる平滑回路により平滑化する。そして、平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２２によりドラム駆動モータ３を回転駆動するようになっている。制御部７０は、入力設定手段３２から入力される運転指示および各検知部により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ３の回転を制御する。さらに制御部７０は、負荷駆動部２４を介して給水弁２５、排水弁２７、送風部４、除湿部６、加熱部７などの必要負荷の動作を制御する。
【００５１】
ドラム駆動モータ３は、例えば、３相巻線３ａ、３ｂ、３ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子１９ａ〜１９ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成することができる。このドラム駆動モータ３は、スイッチング素子２２ａ〜２２ｆによりＰＷＭ制御可能に構成されたインバータ回路２２によって回転制御することができる。ここで、位置検出素子１９ａ〜１９ｃが検出するロータ位置検出信号は制御部７０に入力される。そして、制御部７０は、ロータ位置検出信号に基づいてインバータ駆動回路２１に制御信号を出力し、当該インバータ駆動回路２１を介してスイッチング素子２２ａ〜２２ｆのオン、オフ状態をＰＷＭ制御する。このようにして、制御部７０はステータの３相巻線３ａ、３ｂ、３ｃに対する通電を制御し、ドラム駆動モータ３のロータを所望の回転速度で回転させる。なお、制御部７０は、３つの位置検出手段１９ａ〜１９ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を内部機能としての回転数検知部１９によって算出する。
【００５２】
受筒としての受筒２の前面開口側上部には、受筒２の振動や衝撃を検知する振動検知部１４が取り付けられている。この振動検知部１４の出力値は、乾燥工程において、衣類の絡みの有無を判定するために用いられる（その詳細は後述する）。本実施の形態では、振動検知部１４の一例として、図３に示すように、互いに直交する３方向（検知方向１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）の加速度を検出可能な加速度センサを用いている。ここで、検知方向１４ａは、ドラム１の回転軸１ａと一致する方向である。また、検知方向１４ｂは、ドラム１の前面開口から見て左右水平方向である。また、検知方向１４ｃは、検知方向１４ａ及び１４ｂと互いに直交する略上下垂直方向である。振動検知部１４は、上記の検知方向１４ａ、１４ｂ、１４ｃの各方向の振動を監視できるように受筒２への取り付け方向が調整されている。但し、加速度センサの検知方向は必ずしも１４ａ、１４ｂ、１４ｃに限定されるものではなく、その他の方向の加速度を検出するものであってもよい。
【００５３】
受筒２に設けられる振動検知部１４の取り付け位置は特に限定されるものではないが、振動検知部１４を加速度センサとした場合は、受筒２の振動を減衰させるダンパ３４からより遠い位置に設けることが望ましい。加速度センサをダンパ３４から遠ざけて設けることにより、高感度な振動検知が可能となる。本実施の形態では、受筒２の振動を最も高感度に検知できる位置として、受筒２の前面開口側上部に加速度センサを設けている。
【００５４】
加速度センサとしては、半導体式、機械式、光学式の何れの加速度センサを用いることもできる。特に、小型化に適した半導体式加速度センサを好適に用いることができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、検知方向１４ａ、１４ｂ、１４ｃの３方向（３軸）の加速度を検知可能な加速度センサを用いているが、加速度センサの検出軸数はこれに限定されない。例えば、検知方向１４ａ、１４ｂ、１４ｃの中の少なくとも１方向の加速度を検知可能な１軸〜３軸の加速度センサであってもよい。
【００５６】
ところで、振動検知部１４としての加速度センサは、ドラム１が高速で回転する衣類の脱水工程において、ドラム１内の衣類の偏りなどで発生する重量アンバランス状態を検知するためにも使用できる。よって、振動検知部１４としての加速度センサは、乾燥工程における衣類の絡み判定用および脱水工程における重量アンバランス判定用として兼用できる。
【００５７】
また、振動検知部１４は、加速度センサに限定されるものではない。例えば、図８に示すように、加速度センサに代えて角速度センサ３８を振動検知部として用いることができる。角速度センサ３８は、受筒２が振動で変位したときの角速度を検出する。例えば、図８および図９に示すように、角速度センサ３８は、ドラム１の前面開口から見て左右水平方向を軸とした回転方向３８ａの角速度を検出できるように受筒２への取り付け方向が調整されている。但し、角速度センサ３８の検出する回転方向３８ａはこれに限定されるものではなく、その他の回転方向の角速度を検出するものであってもよい。角速度センサ３８が検出する受筒２の角速度は、当該受筒２の何れの位置においても同一である。よって、角速度センサ３８は、ダンパ３４から遠ざけて設ける必要性はなく、取り付け位置の自由度が高い。角速度センサ３８としては、機械式、流体式または光学式のジャイロスコープ等を用いることができる。特に、小型化に適した機械式（振動型）ジャイロスコープを好適に用いることができる。
【００５８】
本実施の形態では、図１に示した振動検知部１４（加速度センサ）または図８に示した角速度センサ３８を、受筒２に１つのみ設けた例を示しているが、複数の振動検知部１４（加速度センサ）または複数の角速度センサ３８を受筒２に設けてもよい。さらには、加速度センサおよび角速度センサ３８の両方を受筒２に設けてもよい。振動検知部として複数のセンサを用いることにより、振動検知の精度を高めることができる。
【００５９】
以上のように構成されたドラム式洗濯乾燥機について、以下、その動作および作用効果を詳細に説明する。
【００６０】
先ず、衣類乾燥における衣類同士の絡みの発生等について考察する。狭いドラム内での衣類の乾燥において、衣類の量が比較的多い場合には、衣類が自由に動くことができる浴比が小さいため、衣類同士が絡みやすい。また、長物の衣類を多く含んだ場合には、長袖等の部分が他の衣類に絡みつき易い。このように絡んだままの状態で乾燥を続けると、乾燥後に衣類のシワが増加する。さらに、絡んだ部分には乾燥用空気が接触し難くなるため、乾燥時間が増加するとともに、絡んだ部分だけが未乾燥のままで乾燥工程が終了してしまい、乾燥ムラが発生するなど、使用者の不満の原因となる。
【００６１】
そこで、本実施の形態では、受筒２に固定した振動検知部１４の出力値に基づいて、図２に示す制御部７０の絡み判定部２０が、ドラム１内における衣類の絡みの有無を正確に判定している。以下に、この原理を説明する。
【００６２】
乾燥工程のタンブリングで持ち上げられた衣類がドラム１内で落下した際、その衝撃がドラム１を内包する受筒２に伝達される。乾燥工程の開始から乾燥が進行するに従い、衣類が除湿され含水量が徐々に減少することから、受筒２に伝達される衝撃も徐々に小さくなる。よって、受筒２に固定された振動検知部１４の出力値も、乾燥の進行に従って徐々に小さな値に収束する傾向となる。
【００６３】
また、ドラム１内での衣類の絡みの程度により、振動検知部１４の出力値も異なることになる。すなわち、ドラム１内での衣類の絡みが発生していない（または少ない）状態では、タンブリングで持ち上げられた衣類がドラム１内で小刻みに落下するため、ドラム１への衝撃も小さく、振動検知部１４の出力値は小さい振動値を示すことになる。一方、ドラム１内で衣類の絡みが発生すると、重量の大きな衣類の塊としてドラム１内で落下することとなり、ドラム１への衝撃も大きくなる。この場合、当然、受筒２に固定された振動検知部１４の出力値も、衣類の絡みが発生していない場合よりも大きな振動値を示すことになる。
【００６４】
以上のことから、絡みが発生していない（または少ない）状態の乾燥が続けば、振動検知部１４の出力値は乾燥の進行と共に徐々に減少していく傾向となる。しかし、この傾向に反して、振動検知部１４の出力値が増加した場合は、ドラム１内で絡みが発生したものと判定することが可能となる。
【００６５】
さらに、ドラム１内で衣類の絡みが発生した後、振動検知部１４の出力値が、乾燥の進行に従って漸減するよりも大幅に減少したときには、ドラム１内の衣類の絡みが解きほぐされたものと判定することも可能となる。
【００６６】
本実施の形態では、振動検知部１４の出力値（受筒２の振動レベル）に基づいて、制御部７０の絡み判定部２０が衣類の絡み状態を判定し、絡みが発生したと判定したときには、衣類の絡みを解きほぐす効果の高い高圧高速の風を第２風路１１の第２吹出口１０から吹き出して衣類に当てるようにしている。一方、絡みが発生していないと絡み判定部２０が判定したときには、第１風路９の第１吹出口８から大風量の風を吹き込むようにしている。このように、乾燥工程において、絡みの有無を判断して第１風路９と第２風路１１とを切り換えることにより、絡みの発生を低減するとともに省電力化をも図っている。
【００６７】
上記のように、絡み判定部２０の判定結果に基づき、乾燥工程の途中で第１風路９と第２風路１１とをタイミングよく切り換えることによって、１つの送風部４でもって効果的に衣類の絡みを低減できる。さらに、乾燥工程の途中における絡みが発生していない期間においては、高風速よりも消費電力の少ない大風量で乾燥を行っているため、高圧高速の乾燥用空気を常に吹き出し続けるよりも、トータルの消費電力量を低減できる。このように、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機は、省電力化を図りながら、衣類の絡みが少ない乾燥運転を実現することができる。
【００６８】
図４は、乾燥工程の時間経過に伴って変化する振動検知部１４の出力値を示したグラフであり、横軸は乾燥工程の経過時間、縦軸は振動検知部１４の出力値（加速度）を示している。また、図５は、図４中の振幅Ａの場合におけるドラム１内の衣類の状態を示している。また、図６は、図４中の振幅Ｂの場合におけるドラム１内の衣類の状態を示している。
【００６９】
ここでは、振動検知部１４として互いに直交する３方向（１４ａ、１４ｂ及び１４ｃ）の加速度を検出することができる半導体加速度センサを用いている。そして、乾燥工程におけるドラム１の回転数を４７ｒｐｍとし、ドラム１の回転軸１ａ方向（すなわち、検知方向１４ａ）の受筒２の加速度を読み取った結果を図４に示している。これは、前記ドラム回転数での乾燥中において、前記３方向のうち、検知方向１４ａの振動値が最も大きな値を示した（すなわち、最も感度が高かった）ためである。
【００７０】
但し、検知方向１４ａの加速度を読み取ることに限定するものではない。すなわち、機体の構造、受筒２やドラム１の支持構造（ドラム１の傾斜角度、受筒２を支えるダンパ３４や支持バネの取り付け構造など）、あるいはドラム１の回転数などに応じて、最も感度の高い方向の振動値を読み取ることが望ましく、特定の方向の加速度を読み取ることに限定するものではない。このように、振動検知部１４を２軸以上の振動検出が可能な多軸感応型センサとして構成し、乾燥工程中のタンブリング動作において最も感度の高い方向の値を選択して使えるように、複数方向の振動成分を読み取ることが望ましい。
【００７１】
図５は、絡みの少ない状態でドラム１の回転によって持ち上げられた衣類が小刻みに落下する状態を示している。この場合は、受筒２への衝撃が小さく、受筒２の加速度ピークトゥピーク値（図４中の振幅Ａ）は、約０．０３Ｇと微小なものである。
【００７２】
上記図５に示す絡みの少ない状態の後、図６に示す絡みの多い状態に変化した場合について説明する。図６は、絡みの多い状態でドラム１の回転によって持ち上げられた衣類が重量の大きい塊となって落下する状態を示している。この場合は、受筒２への衝撃が大きく、受筒２の加速度ピークトゥピーク値（図４中の振幅Ｂ）は、約０．０５Ｇへと増加している。本来、乾燥が進行すれば衣類の水分が除湿され、衣類の重量は軽くなるため、受筒２への衝撃も徐々に小さくなり、振動検知部１４の出力も減少傾向となる。しかし、上記のように衣類同士が絡むことで増加する振動検知部１４の出力値から、絡みが発生していることを判定することが可能となる。
【００７３】
図７は、絡み判定部２０の判定結果に基づいた風路切り換えタイミングを示すフローチャートである。
【００７４】
乾燥運転（乾燥工程）が始まると、絡み判定部２０は、振動検知部１４からの出力値（受筒２の振動値Ｖ）のモニタリングを開始する（Ｓ１）。乾燥工程の開始時には、未だ衣類の絡みは発生していないと考えられるので、制御手段７０は、空気通過断面積が大きく圧力損失の少ない第１風路９を使用し、低風速で大風量の乾燥用空気をドラム１後方の第１吹出口８から吹き出して衣類に当てるように設定する（Ｓ２）。すなわち、制御部７０は、風路切換部１２を制御して第１風路９側を開き、送風ファン用モータ４ｂの回転数を比較的低く設定する。この場合、第１風路９の圧力損失が少ないため、送風ファン用モータ４ｂの回転数を比較的低くし、少ない消費電力で送風部４を駆動しても、大風量の風を得ることができる。よって、上記Ｓ２に示す条件下で乾燥している間は、乾燥時間の短縮と、消費電力量の低減を図れる。
【００７５】
このまま衣類同士の絡みが少ない状態が続けば、受筒２への衝撃が小さいため、振動検知部１４が示す振動値Ｖは増加することなく乾燥工程の経過に伴って収まっていく（すなわち、振動値Ｖは漸減する）。このように衣類同士の絡みが少ない状態が続いている間は、振動検知部１４が示す振動値Ｖが直前に比べて所定値ΔＶ１（第１所定値）以上増加することはなく（Ｓ３でＮＯ）、上記Ｓ２に示す条件下での乾燥を継続する。
【００７６】
一方、衣類同士の絡みが発生し、受筒２への衝撃が増え、振動検知部１４が示す振動値Ｖが直前に比べて所定値ΔＶ１以上増加した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、絡み判定部２０は絡み有りと判定する（Ｓ５）。この場合、制御部７０は、第１吹出口８よりも空気通過断面積が小さい第２吹出口１０から、送風ファン用モータ４ｂを大回転数で回転させて得られる高圧で高速の乾燥用空気が送風されるように設定する（Ｓ６）。すなわち、制御部７０は、風路切換部１２を制御して第２風路１１側を開くとともに、送風部４を制御して送風ファン用モータ４ｂの回転数を上げる。この場合、絡んだ衣類が高圧高速の風によって効果的に解きほぐされる。
【００７７】
上記のようにして高圧高速の風によって衣類同士の絡みが解きほぐされると、受筒２への衝撃も徐々に減少することとなる。そして、振動検知部１４の振動値Ｖが直前に比べて所定値ΔＶ２（第２所定値）以上減少すれば（Ｓ７でＹＥＳ）、絡み判定部２０は絡みがなくなったものと判定する（Ｓ９）。この場合、制御部７０は、Ｓ２に移行し、風路切換手段１２によって第１風路９に切り換える。
【００７８】
その後、乾燥工程が終了するまで（Ｓ４でＹＥＳまたはＳ８でＹＥＳとなるまで）、上記Ｓ２〜Ｓ９の工程が繰り返されることになる。
【００７９】
上記のＳ３およびＳ７において、制御部７０の絡み判定部２０は、振動検知部１４の振動値Ｖをモニタリングしながら所定値ΔＶ１以上の増加（Ｓ３）や所定値ΔＶ２以上の減少（Ｓ７）を判断する。ここで、振動検知部１４の振動値Ｖは、ドラム１の回転に伴い持ち上げられた衣類が落下するときにピークを示す（図４参照）。そこで、例えば、絡み判定部２０は、所定時間間隔で振動値Ｖの最大値をピークホールドし、所定時間毎に振動値Ｖのピークホールド値をメモリに記憶しながら、所定時間毎に今回の振動値Ｖと前回の振動値Ｖとを比較すれば、所定値ΔＶ１以上の増加（Ｓ３）または所定値ΔＶ２以上の減少（Ｓ７）を判断することができる。この場合の所定時間間隔は、任意に設定可能である。なお、ドラム１が１回転する間に、振動値Ｖは数個のピークを示すが、衣類が絡んで重量の大きな塊となった場合、当該衣類の塊がドラム１内で落下するのは、ドラム１が１回転する間に１回である。よって、衣類の塊による落下の振動を所定時間間隔内で検出するためには、当該所定時間間隔を、ドラム１が１回転する時間よりも長く設定することが望ましい。
【００８０】
ところで、乾燥の進行とともに、除湿された衣類の重量は徐々に少なくなっていくため、衣類の絡みが発生した場合のドラム１への衝撃も同様に小さくなっていく。よって、絡み有無の判定基準となる上記の所定値ΔＶ１及びΔＶ２も、乾燥の進行に応じて（乾燥工程中の衣類乾燥率の変化に応じて）徐々に小さくなるように補正することが望ましい。例えば、乾燥開始から３０分間の乾燥工程において設定した所定値ΔＶ１及びΔＶ２に対し、次の３０分間の乾燥工程においては、それぞれΔＶ１×０．９、ΔＶ２×０．９とし、さらに次の３０分間の乾燥工程においては、それぞれΔＶ１×０．８、ΔＶ２×０．８とする。これにより、乾燥の進行状況に応じた精度の良い絡み判定をすることができる。
【００８１】
上記の乾燥の進行に応じた所定値ΔＶ１及びΔＶ２の補正は、制御部７０の絡み検知部２０にて実行される。制御部７０は、乾燥工程の経過時間を計時する図示しないタイマを有している。このタイマとしては、制御部７０の動作上の内部機能として組み込まれている内部タイマを用いることができる。なお、タイマとして、制御部７０とは独立したタイマ装置を用いることもできる。そして、制御部７０（絡み検知部２０）は、乾燥運転の開始と同時にタイマによる計時を開始し、例えば、乾燥開始から３０分経過する毎に、所定値ΔＶ１及びΔＶ２を上述のように補正しながら、図７に示したフローチャートの制御を実行する。
【００８２】
なお、本実施の形態では、乾燥開始から３０分経過する毎に所定値ΔＶ１及びΔＶ２を補正する例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、乾燥開始から２０分経過する毎に所定値ΔＶ１及びΔＶ２を補正してもよく、任意の経過時間毎に所定値ΔＶ１及びΔＶ２を補正することが可能である。また、所定値ΔＶ１及びΔＶ２の補正タイミングに関し、必ずしも等しい時間間隔で補正する必要はなく、例えば、乾燥開始から３０分経過後に１回目の補正を行い、その後は２０分経過する毎に２回目以降の補正を行うというように、任意の時間間隔で所定値ΔＶ１及びΔＶ２を段階的に補正することも可能である。
【００８３】
さらには、乾燥対象の衣類の量により、乾燥工程全体の時間の長さが異なり（すなわち、衣類の量が多いほど乾燥工程全体の時間が長くなり）、衣類の乾燥の進行速度も異なることを考慮し、所定値ΔＶ１及びΔＶ２の補正タイミングを衣類の量に応じて変更してもよい。すなわち、布量検知部１５により衣類の量を検知し、その検知結果に応じて、制御部７０は、所定値ΔＶ１及びΔＶ２の補正タイミングを決定する。例えば、衣類の量が多い場合は乾燥開始から３０分経過する毎に所定値ΔＶ１及びΔＶ２を補正し、それよりも衣類の量が少ない場合は乾燥開始から２５分経過する毎に所定値ΔＶ１及びΔＶ２を補正するというように設定してもよい。
【００８４】
また、衣類の落下によるドラム１への衝撃は、衣類の量（総重量）に比例して大きくなるが、絡みが発生した場合の絡んだ部分の塊の重量も同様に大きくなる。よって、絡み有無の判定基準となる所定値ΔＶ１及びΔＶ２も、ドラム１に収容された衣類の量が多くなるほど大きくなるように補正することが望ましい。例えば、定格乾燥容量が衣類６ｋｇの洗濯乾燥機（または衣類乾燥機）において、布量判定部１５が衣類の量を５ｋｇ〜６ｋｇと判定した場合における所定値をΔＶ１及びΔＶ２とし、４ｋｇ〜５ｋｇと判定した場合をそれぞれΔＶ１×０．９及びΔＶ２×０．９とし、３ｋｇ〜４ｋｇと判定した場合をそれぞれΔＶ１×０．８及びΔＶ２×０．８として、２ｋｇ〜３ｋｇと判定した場合をそれぞれΔＶ１×０．７及びΔＶ２×０．７とし、１ｋｇ〜２ｋｇと判定した場合をそれぞれΔＶ１×０．６及びΔＶ２×０．６とすることができる。また、布量判定部１５が１ｋｇ以下の少量衣類と判定した場合は、絡みの発生そのものが生じ難いため、所定値を設けないこととしてもよい。
【００８５】
上記のドラム１に収容された衣類の量に応じた所定値ΔＶ１及びΔＶ２の補正は、布量検知部１５の検知結果に基づいて制御部７０の絡み検知部２０にて実行される。洗濯開始前に、布量検知部１５は、ドラム１に投入された衣類の量（質量）を検知する。具体的には、布量検知部１５は、受筒２が空の状態（受筒２内に水が存在せず、ドラム１に衣類が投入されていない状態）におけるダンパ３４の軸の位置と、洗濯開始前であって水を受筒２に注入する前の状態（受筒２内に水は存在しないが、ドラム１内には衣類が存在する状態）におけるダンパ３４の軸の位置との差によって、ドラム１に投入された衣類の量を検知する。そして、制御部７０の絡み検知部２０は、布量検知部１５の検知結果に基づいて、所定値ΔＶ１及びΔＶ２を上述のように補正する。そして、図７に示したフローチャートの制御を実行する。このようにして、ドラム１に収容された衣類の量に応じた判定をすることで、精度の良い絡み判定をすることができる。
【００８６】
なお、絡み有無の判定基準となる前記所定値ΔＶ１と所定値ΔＶ２は、同一であっても良いし、異なる値に設定してもよい。
【００８７】
また、他のシーケンスとして、乾燥工程の開始時にすでに、衣類の絡みが発生していた場合（図１０）を想定する。まず、乾燥運転（乾燥工程）が始まると、絡み判定部２０は、振動検知部１４からの出力値（受筒２の振動値Ｖ）のモニタリングを開始する（Ｓ１1）。乾燥工程の開始時にすでに、衣類の絡みが発生していた場合、制御手段７０は、布量情報との比較において設定されている絡み振動値Ｖ‘以上の振動を検知すると（Ｓ１２でＹＥＳ）、絡みありと判定し（Ｓ１３）、空気通過断面積が小さく圧力損失の大きい第２風路１１を使用し、高圧高風速の乾燥用空気をドラム１前方の第２吹出口１２から吹き出して衣類に当てるように設定する（Ｓ１４）。すなわち、制御部７０は、風路切換部１２を制御して第２風路１１側を開き、送風ファン用モータ４ｂの回転数を高速に設定する。この場合、第２吹出口１２から吹き出される高圧高速の乾燥用空気によって、衣類同士の絡みが効果的に解きほぐされる。このように、高圧高速の風によって衣類同士の絡みが解きほぐされると、受筒２への衝撃も徐々に減少することとなる。そして、振動検知部１４の振動値が前記絡み振動値Ｖ’未満に減少すれば（Ｓ１５でＹＥＳ）、絡み判定部２０は絡みがなくなったものと判定する。この場合、制御部７０は、Ｓ１７に移行し、風路切換手段１２によって第１風路９に切り換える。
【００８８】
一方、乾燥工程の開始時に衣類の絡みが発生していない場合は、布量情報との比較において設定されている絡み振動値Ｖ‘を下回る振動が検知されることになり（Ｓ１２でＮＯ）、乾燥工程の開始直後にＳ１７に移行し、Ｓ１７〜Ｓ２４が実行される。このＳ１７〜Ｓ２４は、前記図７のＳ２〜Ｓ９と同様であり、その説明を省略する。
【００８９】
なお、Ｓ１７に移行してから乾燥工程が終了するまでの絡み判定による制御に関し、振動値の差分に基づいて絡み判定をしてもよいし（Ｓ１８〜Ｓ２４参照）、あるいは開始時と同様に振動絶対値に基づいて絡み判定をしてもよく、何れの絡み判定に基づく制御でも可能である。
【００９０】
化繊等のように水分含有率の低い衣類が絡んでいる場合や、各種衣類の混合（布質、衣類形状等）により絡みの激しい場合には、上記のようにＳ１２及びＳ１３で乾燥工程の開始時に絡みを検知し、高圧高速の乾燥用空気を衣類に吹き付ける乾燥条件で乾燥運転を開始することにより、均一な乾燥を阻害している衣類の絡みをまず取り除くので、乾燥時間の短縮を図ることができる。
【００９１】
以上のように、絡みが発生した場合にだけ高圧高速の風を衣類に当て、絡みがない場合には送風ファン用モータ４ｂの回転数を小さくて少ない消費電力で大風量の風を得ることができるので、高圧で高速の乾燥用空気を常に吹き出し続けるよりも、トータルの消費電力量を少なくして、衣類同士の絡みが少ない乾燥運転を実現することができる。そして、絡みが少ない状態で乾燥運転すれば、衣類のシワ発生を抑制することもできるため、シワの少ない良好な乾燥仕上がりを実現することができる。
【００９２】
なお、本実施の形態においては、布量検知部１５として、ダンパ３４の軸の上下変位量を検知する方式のものを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、ドラム１を回転させるドラム駆動モータ３の回転数、駆動電流、トルクなどの変動量を検知し、ドラム駆動モータ３の負荷変動からドラム１内の衣類の量を検知する方式の布量検知部を適用してもよい。
【００９３】
また、本実施の形態においては、布量検知部１５の検知結果に応じて制御部７０が前記所定値ΔＶ１と所定値ΔＶ２を自動的に変更する構成を示したが、布量検知部１５が存在しない場合でも、使用者が入力設定部３２から衣類の量を入力し、当該使用者の入力に応じて制御部７０が前記所定値ΔＶ１と所定値ΔＶ２を変更する構成とすることもできる。
【００９４】
また、本実施の形態においては、絡み判定部２０が加速度センサや角速度センサからなる振動検知部の検出結果に基づいて絡みの有無を判定する構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ドラム１を回転させるドラム駆動モータ３の回転数、駆動電流、トルクなどの変動量を検知し、乾燥工程中のドラム駆動モータ３の負荷変動量が所定値以上であったときに、衣類の絡みが発生していると判定する構成の絡み判定部であってもよい。但し、ドラム駆動モータ３の負荷変動量に基づいて衣類の絡みを判定するよりも、衣類の絡み具合により増減する受筒２の振動を加速度または角速度として精度よく捉える振動検知部の検知結果に基づいて衣類の絡みを判定する方が、高精度の絡み判定が可能であり望ましい。
【００９５】
また、本実施の形態においては、洗濯機能および衣類乾燥機能をともに具備するドラム式洗濯乾燥機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、洗濯機能を具備しない衣類乾燥機にも適用できる。衣類乾燥機の構成例としては、図１に示すドラム式洗濯乾燥機から洗濯機能を除いた構成とすることができる。例えば、洗濯機能を具備しない衣類乾燥機としては、図１の水槽２には給水管や排水管４０を接続する必要がなく、水槽２を単なるドラム１の外槽として構成し、その他の基本構成を図１のドラム式洗濯乾燥機と同様とすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明に係る衣類乾燥機および洗濯乾燥機は、家庭用のドラム式の衣類乾燥機や洗濯乾燥機だけでなく、業務用のドラム式の衣類乾燥機などにも広く好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１    ドラム
２    受筒（水槽）
３    ドラム駆動モータ（ドラム駆動部）
４    送風部
５    排出口
６    除湿部
７    加熱部
８    第１吹出口
９    第１風路
１０    第２吹出口
１１    第２風路
１２    風路切換部
１３    循環風路
１４    振動検知部
１５    布量検知部
５０    ヒートポンプ装置
２０    絡み判定部
７０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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