(57)【要約】【課題】鏡筒を短縮させることが可能なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。【解決手段】第１光学系（前群レンズ１３）を保持する第１筒状部材（前群レンズ室１１）と、第２光学系（後群レンズ１４）を保持し前記第１筒状部材に対して前記第１光学系の光軸方向に相対移動可能な第２筒状部材（後群レンズ室１２）とを有する筒状部と、前記第１筒状部と第２筒状部を駆動する駆動部（レンズ駆動用モータ１７，１９）と、ズーミング動作をさせるための第１操作と、ズーミング動作時よりも前記筒状部の長さを短くする第２操作とが可能な操作部（ズームスイッチ２３）と、前記操作部の操作に応じて前記駆動部を制御する制御部（Ｌ−ＣＰＵ２２）と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光学系を保持する第１筒状部材と、第２光学系を保持し前記第１筒状部材に対して前記第１光学系の光軸方向に相対移動可能な第２筒状部材とを有する筒状部と、
前記第１筒状部と第２筒状部を駆動する駆動部と、
ズーミング動作をさせるための第１操作と、ズーミング動作時よりも前記筒状部の長さを短くする第２操作とが可能な操作部と、
前記操作部の操作に応じて前記駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ鏡筒において、
前記第１筒状部と前記第２筒状部の位置を検出する位置検出部を備え、
前記制御部は、前記位置検出部により前記第１筒状部と前記第２筒状部がズーミング動作時におけるズーム端であると検出され且つ前記操作部が所定時間継続して押されたとき、前記操作部により前記第２操作に切り替えられたと判断し、前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒において、
前記制御部は、前記第２操作時に前記第１筒状部、前記第２筒状部を前記第１操作時よりも速い速度で移動させるように、前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記筒状部の揺れを検出する振れ検出部を備え、
前記制御部は、前記揺れ検出部からの出力に基づき前記筒状部の揺れ量が一定基準以下と判断したとき、前記操作部からの信号にかかわらず前記駆動部に対して前記第２操作を禁止することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
第１光学系を保持する第１筒状部材と、第２光学系を保持し前記第１筒状部材に対して前記第１光学系の光軸方向に相対移動可能な第２筒状部材とを有する筒状部と、
前記第１筒状部と第２筒状部を駆動する駆動部と、
ズーミング動作をさせるための第１操作と、ズーミング動作時よりも前記筒状部の長さを短くする第２操作とが可能な操作部と、
前記操作部の操作に応じて前記駆動部を制御する制御部と、
前記筒状部に接続可能なカメラ本体とを含むことを特徴とする光学機器。
【請求項６】
請求項５に記載された光学機器であって、
前記操作部は前記カメラ本体に備えられていることを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
ズーム動作（ズーミング）と、レンズ鏡筒の光軸方向における全長を撮影領域時よりも短縮させるいわゆるレンズ鏡筒の短縮動作（沈胴）とは全く別の動作であり、ズーム動作を行うためのズームスイッチと別に短縮動作を行うための短縮（沈胴）ボタンを設けている（例えば特許文献１中の図７参照）。
【０００３】
このため、撮影者はズームスイッチを操作してズーム動作を行って撮影をした後、レンズ鏡筒を短縮動作（沈胴）させるには短縮（沈胴）ボタンを操作する必要があり、操作が煩雑であった。また、ズームスイッチと短縮（沈胴）ボタンの配置位置をそれぞれ覚えておかなければならないという煩わしさもあった。さらに、ズームスイッチと短縮（沈胴）ボタンを操作するのに一方の手はズームスイッチ、他方の手は短縮（沈胴）ボタンと両手が必要となったり、手を持ち替えたりしなければならない煩わしさもあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０４６２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は鏡筒を短縮させることが可能なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載のレンズ鏡筒は、第１光学系を保持する第１筒状部材と、第２光学系を保持し前記第１筒状部材に対して前記第１光学系の光軸方向に相対移動可能な第２筒状部材とを有する筒状部と、前記第１筒状部と第２筒状部を駆動する駆動部と、ズーミング動作をさせるための第１操作と、ズーミング動作時よりも前記筒状部の長さを短くする第２操作とが可能な操作部と、前記操作部の操作に応じて前記駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、鏡筒を短縮させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のレンズ鏡筒を備えた光学機器（カメラ）のブロック図で、該レンズ鏡筒の光軸方向における全長を撮影領域時よりも短縮させた、レンズ鏡筒の縮筒（鏡筒長の短縮）時の状態を示している。
【図２】図１に示すレンズ鏡筒のワイド時における状態を示す説明図である。
【図３】図１に示すレンズ鏡筒のテレ時における状態を示す説明図である。
【図４】図１に示すレンズ鏡筒の短縮（縮筒）動作時におけるルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図１に示すレンズ鏡筒のズーミング動作時と縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）時の動作速度を切り替えるルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図１に示すレンズ鏡筒のモータに印加する電圧の制御を示すグラフで、（ａ）はズーミング動作時（第１速度）の印加電圧制御を示すグラフ、（ｂ）は縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）時（第２速度）の印加電圧制御を示すグラフである。
【図７】本発明の他の実施形態を示すレンズ鏡筒を備えた光学機器（カメラ）のブロック図である。
【図８】図７に示す振れ検出部４０の詳細なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【０００９】
図１乃至図６は本発明のレンズ鏡筒を備えた光学機器（カメラ）の一実施形態を示している。
【００１０】
レンズ固定筒１０内には第１光学系の前群レンズ１３を保持する第１筒状部材としての前群レンズ室１１が配置され、またこの前群レンズ室１１内には第２光学系の後群レンズ１４を保持する第２筒状部材としての後群レンズ室１２が配置される。これらレンズ固定筒１０、前群レンズ室１１、後群レンズ室１２によりズームレンズシステムのレンズ鏡筒Ａが構成される。
【００１１】
本実施形態では前群レンズ１３と後群レンズ１４とでレトロ型ズームレンズ（前群レンズ１３が負のパワー、後群レンズ１４が正のパワーの２群ズーム）を構成しているが、本発明のレンズ鏡筒はこれに限定されるものではない。
【００１２】
前群レンズ室１１の外周面にはギア部１５が形成され、また後群レンズ室１２の外周面にはギア部１６が形成される。ギア部１５にはレンズ駆動用モータ１７によって回転駆動されるギア列１８が噛み合い、またギア部１６にはレンズ駆動用モータ１９によって回転駆動されるギア列２０が噛み合う。
【００１３】
レンズ駆動用モータ１７、１９はＭＤＩＣ（Motor Driver IC）２１によって回転駆動され、このＭＤＩＣ２１はＬ−ＣＰＵ（レンズ側ＣＰＵ）２２によって制御される。
【００１４】
ＭＤＩＣ２１は、Ｌ−ＣＰＵ２２からの指令信号を入力したときにレンズ駆動用モータ１７、１９を駆動して前群レンズ室１１、後群レンズ室１２を光軸方向に進退移動させ、これにより光学系の変倍動作が行われる。
【００１５】
本実施形態では、ギア部１５、１６、ギア列１８、２０、レンズ駆動用モータ１７、１９、ＭＤＩＣ２１が、前群レンズ室１１（前群レンズ１３）、後群レンズ室１２（後群レンズ１４）をレンズ固定筒１０に対して光軸方向に移動させるレンズ鏡筒Ａの駆動部を構成する。また、Ｌ−ＣＰＵ（レンズ側ＣＰＵ）２２が、レンズ駆動用モータ１７、１９、ＭＤＩＣ２１の駆動制御部となる。
【００１６】
前群レンズ１３（前群レンズ室１１）、後群レンズ１４（後群レンズ室１２）の位置はそれぞれ位置検出部としてのエンコーダ（不図示）によって認識（検出）される。エンコーダはＬ−ＣＰＵ２２に接続されていて、前群レンズ１３、後群レンズ１４の位置情報をＬ−ＣＰＵ２２に送る。Ｌ−ＣＰＵ２２はエンコーダからの情報に基づいてＭＤＩＣ２１に指令を出力し、レンズ駆動用モータ１７、１９の回転駆動量を制御する。
【００１７】
なお、レンズ駆動用モータ１７、１９をパルス駆動とし、その駆動パルス信号を制御することによって前群レンズ１３、後群レンズ１４の位置を認識（検出）するようにしてもよい。
【００１８】
Ｌ−ＣＰＵ２２は、レンズ鏡筒Ａを構成する、レンズ駆動用モータ１７、１９、ＭＤＩＣ２１を駆動制御する他に、予め入力（設定）されたプログラムにしたがって図４、図５に示すフローチャートの内容を実行する（図４、図５に示すフローチャートの内容の詳細については後述する）。Ｌ−ＣＰＵ２２には入力ポート２２ａ、２２ｂが配置され、これら入力ポート２２ａ、２２ｂにはシーソータイプの操作部としてのズームスイッチ２３が接続される。
【００１９】
ズームスイッチ２３はワイド側ボタン２３ａとテレ側ボタン２３ｂを備え、ワイド側ボタン２３ａを押すとズームスイッチ２３は入力ポート２２ａに接続され、またテレ側ボタン２３ｂを押すとズームスイッチ２３は入力ポート２２ｂに接続される。
【００２０】
ワイド側ボタン２３ａ又はテレ側ボタン２３ｂを操作することにより、入力ポート２２ａ又は入力ポート２２ｂを介してＬ−ＣＰＵ２２に信号が送られる。Ｌ−ＣＰＵ２２はこの信号に基づいてＭＤＩＣ２１に指令を出力し、ＭＤＩＣ２１によりレンズ駆動用モータ１７、１９を駆動して、前群レンズ室１１（前群レンズ１３）、後群レンズ室１２（後群レンズ１４）を光軸方向に進退移動させて光学系の変倍動作をさせる。
【００２１】
図１は前群レンズ１３と後群レンズ１４とが共にレンズ固定筒１０内に後退して収納された縮筒時（鏡筒長の短縮時）の状態を示している。図２は前群レンズ１３と後群レンズ１４とが共に図１に示す状態よりも繰り出した（同図の左側に移動した）ワイド時の状態を示している。図３は前群レンズ１３がワイド時よりも更に繰り出す一方、後群レンズ１４がワイド時よりも繰り込んだテレ時の状態を示している。ズーミング動作をするとき、レンズ鏡筒Ａの全長（筒状部（固定筒１０、前群レンズ室１１、後群レンズ室１２）の光軸方向の全長）は、図２における長さと図３における長さとの間の長さとなる。ズーミング動作をするときのレンズ鏡筒Ａの長さは、縮筒時のレンズ鏡筒Ａの長さよりも長い。
【００２２】
なお、ズームスイッチ２３は、上述のようにシーソータイプのメカニズムを採用しているため、ワイド側ボタン２３ａとテレ側ボタン２３ｂが同時にオンになるおそれがない仕組みになっている。
【００２３】
以上のように構成されたレンズ鏡筒Ａが装着される、光学機器としてのカメラＢには、そのボディ（カメラ本体）３０の正面側にマウント部３０ａが設けられる。また、レンズ鏡筒Ａを構成するレンズ固定筒１０の背面側にはマウント部３０ａに取り外し自在に結合されるバヨネットマウント部１０ａが設けられる。マウント部３０ａとバヨネットマウント部１０ａを介してレンズ鏡筒ＡがカメラＢ（ボディ３０）取り外し自在に取り付けられる。
【００２４】
ボディ３０内にはＣＣＤなどからなる撮像素子３１と、この撮像素子３１から出力された画像信号を処理するための画像処理回路３２と、この画像処理回路３２を含めカメラＢ全体を制御するＢ−ＣＰＵ３３などが配置される。
【００２５】
ボディ３０の正面側には通信接点３４が設けられ、レンズ固定筒１０がボディ３０に取り付けられたとき、この通信接点３４を介してレンズ鏡筒ＡとカメラＢとの間で通信及び電力供給がなされ、またＢ−ＣＰＵ３３とＬ−ＣＰＵ２２との間で信号の送受信がなされる。
【００２６】
本実施形態では、ズームスイッチ２３のワイド側ボタン２３ａ又はテレ側ボタン２３ｂを利用してレンズ鏡筒Ａの光軸方向における全長を撮影領域（ズーム領域）時（図２又は図３に示すズーミング動作時）よりも短縮する、縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）をする。図１においては、前群レンズ室１１（前群レンズ１３）及び後群レンズ室１２（後群レンズ１４）をレンズ固定筒１０内に後退させて収納する動作を行わせている。
【００２７】
図４はレンズ鏡筒Ａがワイド端にあるとき（図２参照）、ワイド側ボタン２３ａを利用して縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）を行わせる場合のフローチャートで、同図を参照して縮筒動作について説明する。
【００２８】
カメラＢ全体の制御を行うメインルーチンから移行したステップＳ１で前群レンズ１３と後群レンズ１４とが共に図１に示す状態（縮筒状態）よりも繰り出したワイド端（図２参照）にあるか否かを判断する。具体的にはエンコーダで前群レンズ１３と後群レンズ１４の位置を検出し、Ｌ−ＣＰＵ２２はエンコーダからの出力信号で前群レンズ１３と後群レンズ１４が図２に示す位置にあるか否かを判断する。
【００２９】
ワイド端にあると判断した場合、ステップＳ２に移行し、このステップＳ２でワイド側ボタン２３ａが押されたか否かを判断する。ワイド側ボタン２３ａが押されたと判断した場合、すなわちワイド端にありながらも使用者が一層の意思をもってワイド側ボタン２３ａを押し続けていると認識した場合、ステップＳ３に移行しタイマーがリセットされ、ステップＳ４で２秒間のタイマーがスタートする。この２秒間はあくまでも一例であり、タイマー時間を種々変更することができる。
【００３０】
ステップＳ５、ステップＳ６でワイド側ボタン２３ａがタイムアップするまで押され続けているか否かを判断し、２秒間以上ワイド側ボタン２３ａが押され続けていると判断した場合にステップＳ７に移行し、レンズ鏡筒Ａの縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）を実行する。すなわち、Ｌ−ＣＰＵ２２からＭＤＩＣ２１に指令を出力し、ＭＤＩＣ２１によりレンズ駆動用モータ１７、１９を駆動して前群レンズ１３と後群レンズ１４を図１に示すようにレンズ固定筒１０内に後退させる。縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）が完了したか否かは、エンコーダで前群レンズ１３と後群レンズ１４の位置を検出し、Ｌ−ＣＰＵ２２はエンコーダからの出力信号で前群レンズ１３と後群レンズ１４が図１に示す位置にあるか否かで判断する。縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）が完了したらメインルーチン戻る。
【００３１】
上述したように使用者はズームスイッチ２３から手を離すことなくテレ・ワイドに繰り込む一連の動作の延長線上で縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）をさせることが出来る。このため、縮筒動作専用の別のボタンを操作するような煩わしさがなく、また暗闇でもスムーズに縮筒動作をさせることが出来る。
【００３２】
図４ではワイド端にあるときワイド側ボタン２３ａを押し続けた場合に縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）をさせる場合を説明したが、これに限定されるものではなく、テレ端にあるときテレ側ボタン２３ｂを押し続けた場合に縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）をさせるようにしてもよい。
【００３３】
通常のズーム域では使用者は緻密な作画を行うためゆっくりとしたズーミング動作が必要となる場合が多いが、縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）時では前群レンズ１３及び後群レンズ１４をレンズ固定筒１０内に後退させて繰り込むだけなので速やかな動作が要求される。
【００３４】
そこで、本実施形態では、通常のズーミング動作時と縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）時とで動作スピードを変化させている。具体的には、縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）時の動作スピードをズーミング動作時の動作スピードよりも速くなるようにしている。
【００３５】
図５は縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）時の動作スピード（第２速度  図６ｂ参照）をズーム動作時の動作スピード（第１速度  図６ａ参照）よりも速くする場合のフローチャートを示しており、図５を参照してズーム動作から縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）に移行する際の動作スピードの切り替えについて説明する。
【００３６】
図４に示す場合と同様に、まずカメラＢ全体の制御を行うメインルーチンから移行したステップＳ１０で前群レンズ１３と後群レンズ１４とが共に図１に示す状態よりも繰り出したワイド端（図２参照）にあるか否かを判断する。
【００３７】
ワイド端にないと判断した場合、ステップＳ１１に移行してテレ側ボタン２３ｂが押されたか否かを判断する。テレ側ボタン２３ｂが押されたと判断した場合、ステップＳ１２に移行して第１の速度でテレ方向に動作を行う。すなわち、第１の速度で前群レンズ１３及び後群レンズ１４をテレ端に向けて繰り出す。そして、ステップＳ１３で前群レンズ１３及び後群レンズ１４がテレ端に到達したか否かを判断する。具体的にはエンコーダで前群レンズ１３と後群レンズ１４の位置を検出し、Ｌ−ＣＰＵ２２はエンコーダからの出力信号で前群レンズ１３と後群レンズ１４が図３に示す位置にあるか否かを判断する。テレ端に到達したと判断したらステップＳ１４に移行してズーミング動作を停止させる。ズーミング動作を停止させた後はメインルーチンに戻る。
【００３８】
上述したステップＳ１１でテレ側ボタン２３ｂが押されていないと判断した場合、ステップＳ１５に移行してワイド側ボタン２３ａが押されたか否かを判断する。押されたと判断した場合にはステップＳ１６に移行して第１の速度でワイド方向に動作を行う。すなわち、第１の速度で前群レンズ１３及び後群レンズ１４をワイド端に向けて繰り出す。そして、ステップＳ１０に戻り、ワイド端に到達したか否かを判断する。ワイド端に到達するまでステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１５、ステップＳ１６を繰り返す。
【００３９】
上述したステップＳ１０でワイド端に到達されたと判断した場合、ステップＳ１７に移行してワイド側ボタン２３ａが押されたか否かを判断する。ワイド側ボタン２３ａが押されていると判断した場合、すなわちワイド端にありながらも使用者が一層の意思をもってワイド側ボタン２３ａを押していると認識した場合、ステップＳ１８に移行してタイマーがリセットされ、ステップＳ１９で２秒間のタイマーがスタートする。この２秒間はあくまでも一例であり、タイマー時間を種々変更することができる。
【００４０】
ステップＳ２０、ステップＳ２１でワイド側ボタン２３ａがタイムアップするまで押され続けているか否かを判断し、２秒間以上ワイド側ボタン２３ａが押され続けていると判断した場合にステップＳ２２に移行して第２の速度でレンズ鏡筒Ａの縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）を実行する。すなわち、Ｌ−ＣＰＵ２２からＭＤＩＣ２１に指令を出力し、ＭＤＩＣ２１によりレンズ駆動用モータ１７、１９を駆動して前群レンズ１３と後群レンズ１４を第１の速度よりも速い第２の速度で図１に示すようにレンズ固定筒１０内に後退させる。縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）が完了したか否かは、エンコーダで前群レンズ１３と後群レンズ１４の位置を検出し、Ｌ−ＣＰＵ２２はエンコーダからの出力信号で前群レンズ１３と後群レンズ１４が図１に示す位置にあるか否かで判断する。縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）が完了したらメインルーチンに戻る。
【００４１】
上述したように縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）時の動作スピードをズーム動作時の動作スピードよりも速くすることによって縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）がより迅速且つスムーズとなり、使用者はズーミング終了後の縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）に煩わしさを感ずることがない。
【００４２】
図６は縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）時の動作スピードをズーム動作時の動作スピードよりも速くする手段の一例を示している。例えば、レンズ駆動用モータ１７、１９に印加する印加電圧を制御することで縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）時の動作スピードをズーム動作時の動作スピードよりも速くしている。
【００４３】
具体的には、第１速度時には一定周期毎にレンズ駆動用モータ１７、１９に印加する電圧を変える、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦを繰り返すデューティ駆動（デューティは種々設定可）で行い（図６ａ参照）、第２速度時にはフルデューティでレンズ駆動用モータ１７、１９に電圧を印加する（図６ｂ参照）。
【００４４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、ワイド端でワイド側ボタン２３ａを所定時間継続して押すことによって縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）を開始させた場合を示したが、例えばワイド端でワイド側ボタン２３ａをダブルクリック（断続的に押す）など、ズームスイッチ２３の操作では通常行わない特殊動作で縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）を開始する（縮筒動作のトリガーとする）ようにしてもよい。
【００４５】
なお、ワイド端ではなく、テレ端でテレ側ボタン２３ｂをダブルクリック（断続的に押す）など、ズームスイッチ２３の操作では通常行わない特殊動作で縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）を開始するようにしてもよい。
【００４６】
また、ズームスイッチ２３をレンズ鏡筒Ａ（レンズ固定筒１０）側に配置した場合を示したが、カメラＢのボディ３０側に配置するようにしてもよい。
【００４７】
さらに、手振れ量が一定量よりも少ないとき、それを撮影動作時であると判断し、縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）を禁止するようにしてもよい。例えば、図７に示すように、レンズ鏡筒Ａの振れを検出する振れ検出部４０を配置してＬ−ＣＰＵ２２に接続するようにしてもよい。
【００４８】
振れ検出部４０は、例えば、図８に示すように、レンズ鏡筒Ａを構成するレンズ固定筒１０に配置された振れ検出回路４１と判定回路４２とからなり、振れ検出回路４１で検出されたレンズ鏡筒Ａの手振れ量を判定回路４２で判定し、手振れ量が一定量以下のときにはＬ−ＣＰＵ２２に信号を送る。Ｌ−ＣＰＵ２２では、判定回路４２からの信号があったときには、レンズ鏡筒Ａの縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）を指示する信号があってもこれを無視する。これにより撮影動作中に誤ってレンズ鏡筒Ａの縮筒動作（鏡筒長の短縮動作）を指示する信号を出力しても無視され、誤動作を防止することが可能となる。
【００４９】
さらにまた、光学機器は、例えば、スチルカメラ、ビデオカメラ、携帯電話などであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
ズームレンズシステムを備えた全てのタイプのレンズ鏡筒、カメラに適用される。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ          レンズ鏡筒
Ｂ          カメラ（光学機器）
１０        レンズ固定筒
１１        前群レンズ室（第１筒状部材）
１２        後群レンズ室（第２筒状部材）
１３        前群レンズ（第１光学系）
１４        後群レンズ（第２光学系）
１５、１６  ギア部（駆動部）
１８、２０  ギア列（駆動部）
１７、１９  レンズ駆動用モータ（駆動部）
２１        ＭＤＩＣ（駆動部）
２２        Ｌ−ＣＰＵ（制御部）
２３        ズームスイッチ（操作部）
２３ａ      ワイド側ボタン
２３ｂ      テレ側ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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