(57)【要約】【課題】操作ボタンに手を触れずにエレベータシステムの制御を可能とすることである。【解決手段】エレベータシステム１０において、乗りかご２を操作するために設けられた複数の操作ボタンと、操作ボタンを操作するために乗客４が操作ボタンに指を近づけたことを非接触で検知する検知部であって、各操作ボタンごとに設けられる検知部と、検知部の出力情報に基づいて、乗客４によっていずれの操作ボタンが操作されたかを判断する判断部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごを操作するために設けられた複数の操作ボタンと、
操作ボタンを操作するために乗客が操作ボタンに指を近づけたことを非接触で検知する検知部であって、各操作ボタンごとに設けられた検知部と、
各検知部の出力情報に基づいて、乗客によっていずれの操作ボタンが操作されたかを判断する判断部と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
検知部は、
操作ボタンの手前に指が位置したときに、操作ボタンに乗客の指が近づいたことを検知することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、
判断部は、
複数の検知部において操作ボタンに乗客の指が近づいたことを検知した場合に、最後に検知した検知部に対応する操作ボタンが操作されたものと判断することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、
判断部は、
複数の検知部において操作ボタンに乗客の指が近づいたことを検知した場合に、検知した時間が最も長い時間である検知部に対応する操作ボタンが操作されたものと判断することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
操作ボタン上に設けられる筒部であって、その中空部に指が挿入されたときのみに、検知部によって操作ボタンに乗客の指が近づいたことを検知可能とする筒部をさらに備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
検知部は、赤外線センサを用いて操作ボタンに乗客の指が近づいたことを検知することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項７】
請求項３に記載のエレベータシステムにおいて、
検知部は、操作ボタンに近づく物を撮影する撮影カメラであり、
判断部は、
検知部によって撮影された乗客の指の形状に基づいて、操作ボタンが操作されたものと判断することを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに係り、特に、乗りかごを操作するために設けられた複数の操作ボタンを備えるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、商業施設等の種々の場所においてエレベータシステムが設置されている。最近、新型インフルエンザの流行等といった事情もあり、エレベータシステムを利用するお客様等から操作ボタンに触れないでエレベータを操作したい等といった要望がある。本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、エレベータの制御装置として、エレベータのかご内に設置され、乗客の眼球の虹彩を検出するかご内虹彩検出装置と、かご呼び登録を許可する乗客の許可虹彩データを格納する許可虹彩データ格納装置と、上記かご内虹彩検出装置で検出された検出虹彩データと、上記許可虹彩データとを照合する虹彩照合装置と、上記虹彩照合装置による照合の結果、上記検出虹彩データと上記許可虹彩データとが一致した場合にかご呼び登録を行うかご呼び登録装置と、上記かご呼び登録装置に登録されたかご呼びに応答して、上記エレベータの運転を制御する運転制御装置と、を備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１５１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成を用いることで、操作ボタンに手を触れずにエレベータシステムを運転することができる。しかし、特許文献１の構成では、乗客（お客様）の眼球の虹彩を検出する必要があり、乗客（お客様）によっては眼球の虹彩を検出されることに対して抵抗を感じる場合もあり、また、予め乗客（お客様）の眼球の虹彩データを登録する必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、別の構成で操作ボタンに手を触れずにエレベータシステムを制御することを可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベータシステムは、乗りかごを操作するために設けられた複数の操作ボタンと、操作ボタンを操作するために乗客が操作ボタンに指を近づけたことを非接触で検知する検知部であって、各操作ボタンごとに設けられた検知部と、各検知部の出力情報に基づいて、乗客によっていずれの操作ボタンが操作されたかを判断する判断部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、検知部は、操作ボタンの手前に指が位置したときに、操作ボタンに乗客の指が近づいたことを検知することが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、判断部は、複数の検知部において操作ボタンに乗客の指が近づいたことを検知した場合に、最後に検知した検知部に対応する操作ボタンが操作されたものと判断することが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、判断部は、複数の検知部において操作ボタンに乗客の指が近づいたことを検知した場合に、検知した時間が最も長い時間である検知部に対応する操作ボタンが操作されたものと判断することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、操作ボタン上に設けられる筒部であって、その中空部に指が挿入されたときのみに、検知部によって操作ボタンに乗客の指が近づいたことを検知可能とする筒部をさらに備えることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、検知部は、赤外線センサを用いて操作ボタンに乗客の指が近づいたことを検知することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、検知部は、操作ボタンに近づく物を撮影する撮影カメラであり、判断部は、検知部によって撮影された乗客の指の形状に基づいて、操作ボタンが操作されたものと判断することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成のエレベータシステムによれば、操作ボタンを操作するために乗客が操作ボタンに指を近づけたことを非接触で検知し、その検知した情報に基づいて、乗客によって操作ボタンが操作されたか否かを判断することができる。したがって、乗客が操作ボタンに手を触れずにエレベータシステムを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る実施形態のエレベータシステムの乗りかご内の様子を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図であり、エレベータシステムの乗りかご操作盤の要素を説明するための図（開ボタンは省略）である。
【図３】本発明に係る実施形態のエレベータシステムにおいて、乗客が非接触で操作ボタンを操作する手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る実施形態のエレベータシステムの第２変形例において、図２に対応させて記載したエレベータシステムの乗りかご操作盤の要素を説明するための図（開ボタンは省略）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１６】
図１は、エレベータシステム１０の乗りかご２内の様子を示す図である。図２は、図１のＡ−Ａ線断面図であり、エレベータシステム１０の乗りかご操作盤８の要素を説明するための図（開ボタン８３６は省略）である。エレベータシステム１０は、乗りかご２を移動させるために主ロープ７を巻き上げる巻上機（図示せず）とエレベータ制御盤（図示せず）とが昇降路の最下部であるいわゆるピット内に設置されている。乗りかご２は、乗客４を行き先階まで移動させるためのものであって、乗りかご操作盤８と、乗りかご扉６とを含んで構成される。
【００１７】
乗りかご扉６は、乗りかご２が乗客４によって設定された行き先階に到着したときに開閉する両開き、あるいは、片開き扉である。
【００１８】
乗りかご操作盤８は、表示パネル８４と、操作ボタン部８３と、指検知部８６と、指判断部８７とを含んで構成される。表示パネル８４は、乗りかご２が移動しているときに、乗りかご２が現在位置している階床を表示する機能を有する。
【００１９】
操作ボタン部８３は、乗りかご２の行先階を設定する、あるいは、乗りかご扉６の開閉を行うための操作ボタンである。操作ボタン部８３は、１階設定ボタン８３０と、２階設定ボタン８３２と、３階設定ボタン８３４と、開ボタン８３６と、閉ボタン８３８とを含んで構成される。
【００２０】
１階設定ボタン８３０は、乗りかご２の行先階を１階に設定するための操作ボタンである。２階設定ボタン８３２は、乗りかご２の行先階を２階に設定するための操作ボタンである。３階設定ボタン８３４は、乗りかご２の行先階を３階に設定するための操作ボタンである。開ボタン８３６は、乗りかご扉６を開制御するための操作ボタンである。閉ボタン８３８は、乗りかご扉６を閉制御するための操作ボタンである。
【００２１】
指検知部８６は、１階用検知部８６０と、２階用検知部８６２と、３階用検知部８６４と、開用検知部８６６と、閉用検知部８６８とを含んで構成される。１階用検知部８６０は、１階設定ボタン８３０の裏面側（１階設定ボタン８３０のうち、乗りかご２内部と反対側に位置する面側）に設けられ、矢印Ｄ方向に向かって矢印Ｄ線上に沿って赤外線を出力し、その赤外線によって乗客４の指が１階用検知部８６０に近づいたか否かを非接触で判断する。２階用検知部８６２は、２階設定ボタン８３２の裏面側（２階設定ボタン８３２のうち、乗りかご２内部と反対側に位置する面側）に設けられ、矢印Ｃ方向に向かって矢印Ｃ線上に沿って赤外線を出力し、その赤外線によって乗客４の指が２階用検知部８６０に近づいたか否かを非接触で判断する。
【００２２】
３階用検知部８６４は、３階設定ボタン８３４の裏面側（３階設定ボタン８３４のうち、乗りかご２内部と反対側に位置する面側）に設けられ、矢印Ｂ方向に向かって矢印Ｂ線上に沿って赤外線を出力し、その赤外線によって乗客４の指が３階用検知部８６４に近づいたか否かを非接触で判断する。閉用検知部８６８は、閉ボタン８３８の裏面側（閉ボタン８３８のうち、乗りかご２内部と反対側に位置する面側）に設けられ、矢印Ｅ方向に向かって矢印Ｅ線上に沿って赤外線を出力し、その赤外線によって乗客４の指が閉用検知部８６８に近づいたか否かを非接触で判断する。開用検知部８６６は、開ボタン８３６の裏面側（開ボタン８３６のうち、乗りかご２内部と反対側に位置する面側）に設けられ、閉用検知部８６８と同様の構成であるため詳細な説明は省略する。
【００２３】
指判断部８７は、１階用検知部８６０と、２階用検知部８６２と、３階用検知部８６４と、開用検知部８６６と、閉用検知部８６８と接続され、それらの各検知部の出力を入力として受けて、操作ボタンのうちいずれかの操作ボタンが操作されたか否か、かつ、操作ボタンのうちいずれの操作ボタンが操作されたかを判断する。指判断部８７は、１階用検知部８６０と、２階用検知部８６２と、３階用検知部８６４と、開用検知部８６６と、閉用検知部８６８のうち、１つの検知部のみが検知した場合には、当該検知部に対応する操作ボタンが操作されたと判断する。そして、指判断部８７は、１階用検知部８６０と、２階用検知部８６２と、３階用検知部８６４と、開用検知部８６６と、閉用検知部８６８のうち、２つ以上の検知部が検知した場合には、最後に乗客４の指を検知した検知部に対応する操作ボタンが操作されたと判断する。
【００２４】
エレベータ制御部９０は、エレベータシステム１０全般を制御する機能を有する。ここでは、指判断部８７の出力に基づいて、乗りかご２の昇降操作や、乗りかご扉６の開閉操作を行う機能を有する。
【００２５】
上記構成のエレベータシステム１０の作用について図１〜図３を用いて説明する。図３は、エレベータシステム１０において、乗客４が非接触で操作ボタンを操作する手順を示すフローチャートである。エレベータシステム１０において、１階用検知部８６０と、２階用検知部８６２と、３階用検知部８６４と、開用検知部８６６と、閉用検知部８６８のいずれかが乗客４の指を検知したか否かを判断する（Ｓ１０）。いずれの検知部も指を検知していないと判断した場合には、再びＳ１０へと戻る。
【００２６】
いずれかの検知部が乗客４の指を検知したと判断した場合には、複数の検知部で指が検知されたか否かを判断する（Ｓ１２）。複数の検知部で指が検知されずに、１つの検知部にのみによって指が検知されたと判断された場合には、検知した検知部に対応する操作ボタンが操作されたと判断する（Ｓ１３）。Ｓ１３の後は、エレベータ制御部９０が、操作されたと判断された操作ボタンに対応する操作を行う（Ｓ１８）。例えば、乗客４の指を検知した検知部が３階用検知部８６４のみであり、操作された操作ボタンが３階設定ボタン８３４であると判断して、乗りかご２を３階まで昇降させる。
【００２７】
Ｓ１２において、複数の検知部で指が検知されたと判断された場合には、最後に検知した検知部に対応する操作ボタンが操作されたと判断する（Ｓ１４）。Ｓ１４の後は、操作されたと判断される操作ボタンに対応する乗りかご２あるいは乗りかご扉６を制御する（Ｓ１８）。例えば、乗客４が指を１階設定ボタン８３０の手前、２階設定ボタン８３２の手前、３階設定ボタンの手前の順番で移動させた場合には、最後に検知を行った検知部は３階用検知部８６４となるため、操作された操作ボタンが３階設定ボタン８３４であると判断して、乗りかご２を３階まで昇降させる。
【００２８】
このように、エレベータシステム１０によれば、１階設定ボタン８３０、２階設定ボタン８３２、３階設定ボタン８３４、開ボタン８３６、閉ボタン８３８といった操作ボタンを操作しようとして乗客４が操作ボタンに指を近づけたことを検知して乗りかご２あるいは乗りかご扉６を制御することができる。また、複数の検知部で乗客４の指が検知された場合には、最後に検知した検知部に対応する操作ボタンが操作されたと判断されるため、乗客４の指の動きに応じて柔軟に判断して、乗客４が操作ボタンに触れることなくエレベータシステムの運転をすることができる。
【００２９】
次に、エレベータシステム１０の第１変形例について説明する。エレベータシステム１０の第１変形例とエレベータシステム１０の相違は、指判断部８７の機能であるため、その点を中心に説明する。
【００３０】
指判断部８７は、１階用検知部８６０と、２階用検知部８６２と、３階用検知部８６４と、開用検知部８６６と、閉用検知部８６８と接続され、各検知部の出力を入力として受けて、操作ボタンのうちいずれかの操作ボタンが操作されたか否か、かつ、操作ボタンのうちいずれの操作ボタンが操作されたかを判断する。指判断部８７は、１階用検知部８６０と、２階用検知部８６２と、３階用検知部８６４と、開用検知部８６６と、閉用検知部８６８のうち、１つの検知部のみが検知した場合には、当該検知部に対応する操作ボタンが操作されたと判断する。そして、指判断部８７は、１階用検知部８６０と、２階用検知部８６２と、３階用検知部８６４と、開用検知部８６６と、閉用検知部８６８のうち、２つ以上の検知部が検知した場合には、乗客４の指を検知した時間が最も長い検知部に対応する操作ボタンが操作されたと判断する。
【００３１】
上記構成のエレベータシステム１０の第１変形例の作用について説明する。エレベータシステム１０の第１変形例によっても、図３で示されたフローチャートと同様の手順が実行される。ここで、Ｓ１４の工程のみがエレベータシステム１０と異なり、ここでは、複数の検知部で乗客４の指が検知されたと判断された場合には、乗客４の指を検知した時間が最も長い検知部に対応する操作ボタンが乗客４によって操作しようとする意思があったものと判断する。このように、エレベータシステム１０の第１変形例によっても、１階設定ボタン８３０、２階設定ボタン８３２、３階設定ボタン８３４、開ボタン８３６、閉ボタン８３８といった操作ボタンを操作しようとして乗客４が操作ボタンに指を近づけたことを検知して乗りかご２あるいは乗りかご扉６を制御することができる。また、複数の検知部で指が検知された場合には、最後に検知した検知部に対応する操作ボタンが操作されたと判断されるため、乗客４の指の動きに応じて柔軟に判断して、乗客４が操作ボタンに触れることなくエレベータシステムの運転をすることができる。
【００３２】
次に、エレベータシステム１０の第２変形例について説明する。エレベータシステム１０の第２変形例とエレベータシステム１０の相違は、筒部８８と、指判断部８７の機能であるため、その点を中心に説明する。図４は、エレベータシステム１０の第２変形例において、図２に対応させて記載したエレベータシステム１０の第２変形例の乗りかご操作盤８の要素を説明するための図（開ボタン８３６は省略）である。
【００３３】
筒部８８は、１階用筒部８８０と、２階用筒部８８２と、３階用筒部８８４と、開用筒部８８６と、閉用筒部８８８とを含んで構成される。１階用筒部８８０は、中空部８８０ａを有し、１階設定ボタン８３０から矢印Ｆ方向に延伸した筒である。また、１階用筒部８８０の中空部８８０ａは、乗客４が指を入れたときに、１階用検知部８６０からの赤外線によって１階設定ボタン８３０に近づけたことを非接触で検知可能とするための空間である。
【００３４】
２階用筒部８８２は、中空部８８２ａを有し、２階設定ボタン８３２から矢印Ｆ方向に延伸した筒である。また、２階用筒部８８２の中空部８８２ａは、乗客４が指を入れたときに、２階用検知部８６２からの赤外線によって２階設定ボタン８３２に近づけたことを非接触で検知可能とするための空間である。
【００３５】
３階用筒部８８４は、中空部８８４ａを有し、３階設定ボタン８３４から矢印Ｆ方向に延伸した筒である。また、３階用筒部８８４の中空部８８４ａは、乗客４が指を入れたときに、３階用検知部８６４からの赤外線によって３階設定ボタン８３４に近づけたことを非接触で検知可能とするための空間である。
【００３６】
閉用筒部８８８は、中空部８８８ａを有し、閉ボタン８３８から矢印Ｆ方向に延伸した筒である。また、閉用筒部８８８の中空部８８８ａは、乗客４が指を入れたときに、閉用検知部８６８からの赤外線によって閉ボタン８３８に近づけたことを非接触で検知可能とするための空間である。そして、開用筒部８８６（不図示）は、閉用筒部８８８と同様の構成であり、中空部８８６ａ（不図示）を有し、ボタン８３６から矢印Ｆ方向に延伸した筒である。また、開用筒部８８６の中空部８８６ａは、乗客４が指を入れたときに、閉用検知部８６８からの赤外線によって開ボタン８３６に近づけたことを非接触で検知可能とするための空間である。
【００３７】
指判断部８７は、１階用検知部８６０と、２階用検知部８６２と、３階用検知部８６４と、開用検知部８６６と、閉用検知部８６８と接続され、それぞれの出力を入力として受けて、いずれの操作ボタンが操作されたか否かを判断する。指判断部８７は、１階用検知部８６０と、２階用検知部８６２と、３階用検知部８６４と、開用検知部８６６と、閉用検知部８６８のうち、いずれかの検知部が検知した場合に、当該検知部に対応する操作ボタンが操作されたと判断する。
【００３８】
上記構成のエレベータシステム１０の第２変形例の作用について説明する。エレベータシステム１０の第２変形例は、筒部８８を備えているため、操作ボタンを操作しようとすれば、各筒部８８の中空部に指を入れる必要がある。これにより、上記エレベータシステム１０およびエレベータシステム１０の第１変形例と異なり、複数の検知部が指を検知することがない。したがって、エレベータシステム１０の第２変形例の構成によれば、指判断部８７の機能をより簡単な構成として、乗客４が操作ボタンを操作しようとしていることを非接触で検出することができるため、乗客４が操作ボタンに触れることなくエレベータシステムの運転をすることができる。
【００３９】
次に、エレベータシステム１０の第３変形例について説明する。エレベータシステム１０の第３変形例とエレベータシステム１０の相違は、指検知部８６と、指判断部８７の機能であるため、その点を中心に説明する。
【００４０】
１階用検知部８６０は、１階設定ボタン８３０の裏面側（１階設定ボタン８３０のうち、乗りかご２内部と反対側に位置する面側）に設けられ、矢印Ｄ方向に向かって矢印Ｄ線上に位置する物体を撮影する撮影カメラである。２階用検知部８６２は、２階設定ボタン８３２の裏面側（２階設定ボタン８３２の面のうち、乗りかご２内部と反対側に位置する面側）に設けられ、矢印Ｃ方向に向かって矢印Ｃ線上に位置する物体を撮影する撮影カメラである。
【００４１】
３階用検知部８６４は、３階設定ボタン８３４の裏面側（３階設定ボタン８３４の面のうち、乗りかご２内部と反対側に位置する面側）に設けられ、矢印Ｂ方向に向かって矢印Ｂ線上に位置する物体を撮影する撮影カメラである。閉用検知部８６８は、閉ボタン８３８の裏面側（閉ボタン８３８の面のうち、乗りかご２内部と反対側に位置する面側）に設けられ、矢印Ｅ方向に向かって矢印Ｅ線上に位置する物体を撮影する撮影カメラである。開用検知部８６６は、開ボタン８３６の裏面側（開ボタン８３６の面のうち、乗りかご２内部と反対側に位置する面側）に設けられ、閉用検知部８６８と同様の構成であるため詳細な説明は省略する。
【００４２】
指判断部８７は、１階用検知部８６０と、２階用検知部８６２と、３階用検知部８６４と、開用検知部８６６と、閉用検知部８６８と接続され、各検知部の出力を入力として受けて、操作ボタンのうちいずれかの操作ボタンが操作されたか否か、かつ、操作ボタンのうちいずれの操作ボタンが操作されたかを判断する。指判断部８７は、１階用検知部８６０と、２階用検知部８６２と、３階用検知部８６４と、開用検知部８６６と、閉用検知部８６８からの指の動きの映像が、予め記録された乗客４が操作ボタンを操作しようとしている指の動きの映像と一致した場合に、その一致した映像を出力した検知部に対応する操作ボタンが操作されたと判断する。
【００４３】
上記構成のエレベータシステム１０の第３変形例の作用について説明する。エレベータシステム１０の第３変形例は、乗客４の指を指検知部８６によって撮影し、乗客４が操作ボタンを操作しようとしている指の動きを指検知部８６によって撮影された映像に基づいて判断している指判断部８７を備えている。これにより、エレベータシステム１０の第３変形例によれば、乗客４が指によって操作ボタンを操作しようとしている意思を非接触で検知することができるため、乗客４が操作ボタンに触れることなくエレベータシステムの運転をすることができる。
【符号の説明】
【００４４】
４  乗客、６  乗りかご扉、７  主ロープ、８  乗りかご操作盤、１０  エレベータシステム、８３  操作ボタン部、８４  表示パネル、８６  指検知部、８７  指判断部、８８  筒部、９０  エレベータ制御部、８３０  １階設定ボタン、８３２  ２階設定ボタン、８３４  ３階設定ボタン、８３６  開ボタン、８３８  閉ボタン、８６０  １階用検知部、８６２  ２階用検知部、８６４  ３階用検知部、８６６  開用検知部、８６８  閉用検知部、８８０  １階用筒部、８８０ａ，８８２ａ，８８４ａ，８８６ａ，８８８ａ  中空部、８８２  ２階用筒部、８８４  ３階用筒部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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