(57)【要約】【課題】個人差が生じない定量的な検査結果を得ることのできる線材表面探傷装置を提供する。【解決手段】線材表面１ａをカメラ２で撮像し、そのカメラ２で撮像した画像を画像処理装置３で画素数としてカウントし数値化する。数値化した画素数を線材１の長手方向位置に対応させてグラフ化して表示部に表示し、画素数が多く出た部位を傷が付いた部位と判断する。【選択図】図３
2011196730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材の表面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した線材表面の画像の画素数をカウントして数値化する画像処理装置と、
数値化した画素数を前記線材の長手方向位置に対応させてグラフ化する処理装置と、
前記グラフを表示部に表示する画像表示手段と、を備えた
ことを特徴とする線材表面探傷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の線材表面探傷装置であって、
前記処理装置は、経時的に変化する画素数を示すグラフをスクロールさせて前記画像表示手段で表示する
ことを特徴とする線材表面探傷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の線材表面探傷装置であって、
前記処理装置は、数値化した値に定量値を加え又は乗数を掛けた後にグラフ化する
ことを特徴とする線材表面探傷装置。
【請求項４】
線材の表面を撮像して得られた画像の画素数をカウントして数値化し、その数値を縦軸にとると共に線材長手方向の位置を横軸にとってグラフ化した後、そのグラフを表示部に表示させることを特徴とする線材表面探傷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材表面に付いた傷を検出するための線材表面探傷装置及び線材表面探傷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
線材の表面に付いた傷を検出するためには、検査する者が目視により線材表面を直接見るか或いは顕微鏡を使用して線材表面を拡大して検出した後、その検出結果を記録紙等に記録していた。しかし、検査結果は、目視による人的検出であるため、どうしても個人差が出てしまう。また、人的記録のため、記録時間が掛かり検査工数が増える。
【０００３】
これらの課題を解決するために、カメラを使用して線材表面の画像を取り込み、その画像をモニターに表示して傷を検出することが提案されている（例えば、特許文献１、２等に記載）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４１６６４号公報
【特許文献２】特開２００３−３０２３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、撮像した画像をカラーモニタに映し出して検査する人がその画像を見て傷を判断するに過ぎないため、やはり検査結果に個人差が生じる。特許文献２に記載の技術では、撮像した画像とその画像から求めた表面粗さをモニタに映し出すが、傷を定量的に検出することはできない。
【０００６】
そこで、本発明は、個人差が生じない定量的な検査結果を得ることのできる線材表面探傷装置及び線材表面探傷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、線材の表面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した線材表面の画像の画素数をカウントして数値化する画像処理装置と、数値化した画素数を前記線材の長手方向位置に対応させてグラフ化する処理装置と、前記グラフを表示部に表示する画像表示手段と、を備えた線材表面探傷装置であることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の線材表面探傷装置であって、前記処理装置は、経時的に変化する画素数を示すグラフをスクロールさせて前記画像表示手段に表示させることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の線材表面探傷装置であって、前記処理装置は、数値化した値に定量値を加え又は乗数を掛けた後にグラフ化することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、線材の表面を撮像して得られた画像の画素数をカウントして数値化し、その数値を縦軸にとると共に線材長手方向の位置を横軸にとってグラフ化した後、そのグラフを表示部に表示させることを特徴とする線材表面探傷方法であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像手段で撮像した線材表面の画像の画素数をカウントして数値化し、その数値化した画素数を線材の長手方向位置に対応させてグラフ化するので、傷がある部位は画素数が増えて表示されるため、線材のどの部位に傷があるのかが判ると共に、目視による人的検査と違って定量的に傷を判断することができる。また、前記グラフを画像表示手段の表示部に表示するので、表示部に表示されたグラフからひと目で傷の位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本実施形態の線材表面探傷装置において、線材の上方にカメラを設置した状態を示す斜視図である。
【図２】図２は本実施形態の線材表面探傷装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は本実施形態の線材表面探傷装置において、線材表面の画像の画素数を数値化しグラフにした図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
本実施形態の線材表面探傷装置は、図１及び図２に示すように、線材１の表面（以下、線材表面１ａという）を撮像する撮像手段であるカメラ２と、カメラ２で撮像した線材表面１ａの画像の画素数をカウントして数値化する画像処理装置３と、数値化した画素数を前記線材１の長手方向位置に対応させてグラフ化する処理装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）６及び装置制御用コントローラ７と、前記グラフを表示部に表示する画像表示手段であるＰＣ用ディスプレイ４及び装置制御用タッチパネル５とを備えている。
【００１５】
検査対象となる線材１としては、例えば小さな傷が割れや極度な強度劣化の原因となる光ファイバ及びその母材、小型コイル向けの極細銅線などである。もちろん、例示した物以外の線材も検査対象となる。
【００１６】
カメラ２は、線材１の上方位置に配置され、線材表面１ａに付いた傷Ｋ１、Ｋ２を検査するために該線材表面１ａを撮像する。カメラ２には、例えばＣＣＤカメラが用いられる。カメラ２で撮像した線材表面１ａの画像データは、画像処理装置３を経由してＰＣ（パーソナルコンピュータ）６へ送られる。
【００１７】
画像処理装置３は、カメラ２で撮像した線材表面１ａの画像の画素数をカウントして数値化する。線材表面１ａに傷Ｋ１、Ｋ２があると、画素数が増える。一方、線材表面１ａに傷Ｋ１、Ｋ２が無いと、画素数は増えない。画像処理装置３は、数値化した画素数をＰＣ６及び装置制御用コントローラ７へ送る。
【００１８】
グラフは、図３に示すように、縦軸に画素数をとり、横軸に線材１の長手方向位置をとって表される。線材表面１ａに傷Ｋ１、Ｋ２があると、傷Ｋ１、Ｋ２がある部位は画素数が増えて表示される。傷Ｋ１、Ｋ２の無い部位では、画素数が増えないため、画面上には黒（図３では画素表示を判り易くするために黒表示でなく無色で表している）に表示される。図３には、線材表面１ａの長手方向位置に幾つかピーク（画素数が多い部位）が出ている。そのピーク位置が傷Ｋ１、Ｋ２のある部位である。
【００１９】
ＰＣ６は、前記画像処理装置３で数値化した画素数を前記線材１の長手方向位置に対応させてグラフ化すると共に、前記グラフをＰＣ用ディスプレイ４へ映し出す機能をする。装置制御用コントローラ７は、ＰＣ６と同様、前記画像処理装置３で数値化した画素数を前記線材１の長手方向位置に対応させてグラフ化すると共に、装置制御用タッチパネル５の表示部に前記グラフを映し出す機能をする。また、ＰＣ６及び装置制御用コントローラ７は、前記グラフを線材１の長手方向に合わせて横軸方向へスクロールさせる機能をする。ＰＣ用ディスプレイ４は、前記グラフを自身の表示部に表示する役目をする。装置制御用タッチパネル５は、ＰＣ用ディスプレイ４と同様、前記グラフを自身の表示部に表示する役目をする。
【００２０】
前記グラフをＰＣ用ディスプレイ４と装置制御用タッチパネル５の２箇所に表示するのは、検査する人が装置側にいれば装置制御用タッチパネル５で傷Ｋ１、Ｋ２を確認し、装置から離れたＰＣ６側にいればＰＣ用ディスプレイ４で傷Ｋ１、Ｋ２を確認できるようにするためである。
【００２１】
線材表面１ａの画像を撮像するに際しては、カメラ２の位置を固定した状態で線材１を長手方向に送る。線材１を送るには、送り速度を調整可能な送り装置を使用する。前記画像処理装置３は、線材１の送りに合わせて経時的に変化する画素数を示すグラフを画面左へとスクロールさせるようにする。
【００２２】
次に、前記構成の線材表面探傷装置を用いて線材１の表面に付いた傷Ｋ１、Ｋ２を検査する線材表面探傷方法について説明する。線材表面１ａに付いた傷Ｋ１、Ｋ２を検査するには、線材１を送り装置によって所定の速度でその長手方向に送りながらカメラ２で線材表面１ａを撮像する。そして、カメラ２で撮像した画像データを画像処理装置３を経由してＰＣ６へ転送し保存する。
【００２３】
また、画像処理装置３では、撮像した画像の画素数をカウントして数値化し、その結果をＰＣ６及び装置制御用コントローラ７へ転送し、ＰＣ用ディスプレイ４及び装置制御用タッチパネル５へグラフ表示する。グラフは、線材１の長手方向に沿ってスクロールする。検査する人が装置側にいれば、装置制御用タッチパネル５に表示されたグラフから傷Ｋ１、Ｋ２を検査し、ＰＣ６側にいればＰＣ用ディスプレイ４に表示されたグラフから傷Ｋ１、Ｋ２を検査する。
【００２４】
ＰＣ用ディスプレイ４又は装置制御用タッチパネル５の何れかに表示されたグラフの中に、ピークとして表示された部位（画素数が多く表示された部位）があれば、その部位が傷が付いている箇所である。傷のある箇所は、横軸にとった線材１の長手方向位置からどの位置であるかが判る。また、グラフは、線材１の送りに連動して画面左へとスクロールするため、リアルタイムに傷Ｋ１、Ｋ２の検査を行うことができる。
【００２５】
また、傷Ｋ１、Ｋ２が線材長手方向に対してどの方向に入っているか（長手方向に対して平行な傷Ｋ１か垂直な傷Ｋ２であるか）を判別するには、画像処理装置３でどの方向の傷Ｋ１、Ｋ２を検出するかによってグラフに表示することができる。また、傷Ｋ１、Ｋ２の方向によって線材１の特性に悪影響を及ぼすことが判っている場合は、その悪影響を及ぼす方向を顕著にするため、グラフに過大表示することもできる。この場合は、数値化した値（画素数）に定量値を加える又は乗数を掛けた後にグラフ化する。こうすることで、僅かな傷でも過大表示したグラフによって傷Ｋ１、Ｋ２の見落を無くすことができる。
【００２６】
本実施形態によれば、カメラ２で撮像した線材表面１ａの画像の画素数をカウントして数値化し、その数値化した画素数を線材１の長手方向位置に対応させてグラフ化するので、傷Ｋ１、Ｋ２がある部位は画素数が増えて表示されるため、目視による人的検査と違って定量的に傷を判断することができる。したがって、本実施形態によれば、検査する者の個人差が無くなり、正確な傷検査を行うことが可能となる。
【００２７】
また、本実施形態によれば、ＰＣ６及び装置制御用コントローラ７がグラフ化し、そのグラフをＰＣ用ディスプレイ４及び装置制御用タッチパネル５の表示部に表示させるので、表示部に表示されたグラフからひと目で傷Ｋ１、Ｋ２の位置を検出することができる。
【００２８】
また、本実施形態によれば、画像処理装置３、ＰＣ６及び装置制御用コントローラ７が自動で検査結果を記録しグラフとして纏めるので、検査結果の記録に関して人手による工数が全く掛からない。したがって、本実施形態によれば、検査工数を大幅に削減することができる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、ＰＣ６及び装置制御用コントローラ７が経時的に変化する画素数を示すグラフをスクロールさせてＰＣ用ディスプレイ４及び装置制御用タッチパネル５に表示させるので、線材１のどの位置に傷Ｋ１、Ｋ２があるのかをリアルタイムに把握することができる。
【００３０】
また、本実施形態によれば、数値化した値に定量値を加え又は乗数を掛けた後にグラフ化するので、小さな傷Ｋ１、Ｋ２でも画素数が多くグラフに表示されるので傷を見逃すことなく検査を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、線材の表面に付いた傷を検出するための線材表面探傷装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１…線材
１ａ…線材表面
２…カメラ（撮像手段）
３…画像処理装置
４…ＰＣ用ディスプレイ（画像表示手段）
５…装置制御用タッチパネル（画像表示手段）
６…ＰＣ
７…装置制御用コントローラ
【図１】
2011196730.tif 000003
【図２】
2011196730.tif 000004
【図３】
2011196730.tif 000005