(57)【要約】      （修正有）【課題】シートを処理トレイ上に部揃え集積する際に、このシートの性状（厚さ、重量、サイズ）に拘わらすトレイ上の所定位置に整然と整合できるようにする。【解決手段】排紙口と、排紙口の下流側に配置されたシートを積載集積するトレイ手段２８と、トレイ手段上に設けられ排紙口から送られたシートの側縁を整合するために排紙直交方向に往復動するサイド整合手段３２と、このサイド整合手段を制御する制御手段とを備える。そしてサイド整合手段は少なくとも１つの整合板３２と、これをトレイ手段上の待機位置Ｗｐと整合位置Ａｐとの間で往復動する整合モータＭｚで構成する。この制御手段は、排紙口から設定された所定枚数のシートがトレイ手段に排紙された後に、整合板を待機位置から整合位置に位置移動して整合動作を実行させる。このときのシートの整合枚数をシートの性状に応じて異なる枚数に設定する。【選択図】図５
2011016650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙口と、
前記排紙口の下流側に配置されたシートを積載集積するトレイ手段と、
前記トレイ手段上に設けられ前記排紙口から送られたシートの側縁を整合するために排紙直交方向に往復動するサイド整合手段と、
このサイド整合手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記サイド整合手段は、
少なくとも１つのサイド整合部材と、
このサイド整合部材を前記トレイ手段上の待機位置と整合位置との間で往復動する駆動手段と、
で構成され、
前記制御手段は、
前記排紙口から所定枚数のシートが前記トレイ手段に排紙された後に、前記サイド整合部材を待機位置から整合位置に位置移動して整合動作を実行するように構成され、
このシートの所定枚数は、シートの性状に応じて設定されていることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記整合動作を実行する際のシートの所定枚数は、
シートの坪量が、予め設定された所定値以下のときには２枚以上に設定され、所定値を超えるときには１枚に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記整合動作を実行する際のシートの所定枚数は、
シートの坪量が、予め設定された所定値未満のときには２枚以上に設定され、所定値以上のときには１枚に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記整合動作を実行する際のシートの所定枚数は、
シートサイズが、予め設定された所定のサイズ以上のときには２枚以上に設定され、
シートサイズが、所定のサイズ未満のときには１枚に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記整合動作を実行する際のシートの所定枚数は、
シートサイズが、予め設定された所定のサイズを超えるときには２枚以上に設定され、
シートサイズが、所定のサイズ以下のときには１枚に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記排紙口から搬出されるシートのサイズ及び／又は単位面積当たりの質量を判別するシート性状認識手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記排紙口の上流側には、この排紙口に送るシートのサイズを検出するサイズ検出手段が配置され、
前記制御手段は、前記サイズ検出手段からの検出情報に基づいて前記整合動作を実行する際のシートの排紙枚数を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートに後処理を施すシート後処理装置と、
から構成され、
上記シート後処理装置は請求項１乃至７のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成装置には画像を形成するシートのサイズ及び／又は単位面積当たりの質量を選定する選定手段が設けられ、
前記制御手段は、前記選定手段により選定された情報に基づいて前記整合動作を実行する際のシートの排紙枚数を設定することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに紙綴じなど後処理を施すシート後処理装置に係わり、トレイ上に搬出されたシートを所定の処理位置に整合するシート整合機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート後処理装置は複写機、プリンタなどの画像形成装置の排紙口に処理トレイを設け、この処理トレイにステップラー装置、パンチ装置、スタンプ装置などの後処理装置を設け、画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して後処理を施す装置として広く知られている。
【０００３】
従来このような装置で、排紙口の下流側に処理トレイを、この処理トレイの下流側にスタックトレイを配置し、処理トレイで後処理したシート（束）をスタックトレイに収納する装置構成が知られている。例えば特許文献１には、排紙口の下流側に段差を形成して処理トレイを配置し、更にその下流側にスタックトレイを、略々同一平面上に配置し、排紙口からのシートの先端部をスタックトレイで支持し、シート後端部を処理トレイで支持（ブリッジ支持）する構造が開示されている。
【０００４】
そして同文献には、処理トレイにシートの後端を位置規制する規制ストッパが後処理位置（ステップル位置）に配置され、排紙口から処理トレイ上に搬入されたシートを、このストッパに突き当てて整合する機構が開示されている。この整合機構はシートの排紙方向の後端位置を規制するストッパ手段と、排紙直交方向のシート側縁位置を整合するサイド整合手段がそれぞれ処理トレイ上に配置されている。そして排紙口をシート後端が通過した検出信号で、シートの搬送方向を反転する正逆転ローラと、サイド整合手段を動作させて、シート後端が規制ストッパに到達した見込み時間の後にサイド整合板を待機位置から整合位置に移動してシートを幅寄せ整合している。
【０００５】
このようなサイド整合手段の構成は、シート側縁の一方の整合板を固定し、他方の整合板をシート幅方向に移動してシートの片側サイドを基準に整合する機構と、左右一対の整合板を同一量ずつ移動してシートのセンターを基準に整合する機構がそれぞれ知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２４８６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように排紙口から送られたシートを処理トレイで所定の後処理位置に整合する場合に、シートサイドを基準に一致させるためにサイド整合部材で幅寄せ整合することは既に知られている。従来は、このサイド整合部材によるシート整合を排紙口からシートが搬出された都度、待機位置から整合位置に位置移動している。
【０００８】
このため基本的にはシートを１枚ずつ幅寄せ整合し、シート複数枚が重送されたときには複数枚を一度に幅寄せ整合している。このシートの幅寄せ整合は処理トレイ上にシートを規制ストッパに案内するガイドプレート或いはシートに搬送力を付与する搬送回転体（ベルトなど）を配置する場合にはこれらの機構がシートの幅寄せ整合を妨害するように作用する。
【０００９】
一方、最近の画像形成装置では、極めて広汎な性状（紙質、シート厚さ、サイズなど）のシートを使用することが余儀なくされている。例えば写真データの画像形成ではコーティングシートが、製本表紙の画像形成では極厚紙シートが、和紙などへの画像形成では極薄紙シートが使用され、画像形成システムの多機能化と共に使用するシートの性状は広汎になっている。
【００１０】
例えば最近、画像形成装置で画像形成されたシートを部揃え集積して、同様に画像形成された表紙シートと同時に綴じ合わせて製本仕上げするシート後処理装置が提案されるに至っている。このような製本仕上げ装置では中紙シートは例えば４０〜６０グラム紙（普通紙）が使用され、表紙シートは例えば１６０〜３００グラム紙（厚紙）が使用される。この場合、使用されるシートは薄紙から厚紙まで非常に広汎なシートが一度（ワンジョブ）に排紙処理される。そこでトレイ上に部揃え集積する際に薄紙から厚紙まで正確に整合しなければ製本不良を招く。
【００１１】
つまり、シートを規制ストッパに移送するベルト、ガイドなどの搬送手段を厚紙シートに合わせて（厚紙シートも送れるように）設定すると、薄紙シートのときにサイド整合板による幅寄せ整合の際にガイド、ベルトなどの搬送手段の抵抗でシートがスキューし、或いはシート側端縁が迫り上がって正常な姿勢に整合出来ない問題が生ずる。これと逆に薄紙シートに合わせて整合条件を設定すると、厚紙シートを規制ストッパに確実に送ることが出来ず、未到達現象を招く。
【００１２】
また、シートのサイズに関して、幅寄せ整合する方向において大きいサイズのシートほどシートの剛性が低く、サイド整合板による幅寄せ整合の際にガイド、ベルトなどの搬送手段の抵抗でシートがスキューし、或いはシート側端縁が迫り上がって正常な姿勢に整合出来ない問題が生ずる。
【００１３】
更に、排紙口から搬出されたシートの先端部をスタックトレイで支持し、シート後端部を処理トレイで支持（ブリッジ支持）する前述のシート後処理装置において、幅寄せ整合する方向と直交するシート排出方向において大きいサイズのシートは、処理トレイ上でガイド、ベルトなどの搬送手段の抵抗を受ける上流部分に対して、スタックトレイ上でガイド、ベルトなどの搬送手段の抵抗を受けることのない下流部分の比率が大きくなるため、1枚のシートでありながら、サイド整合板による幅寄せ整合の際に移動しづらい上流部分と、移動し易い下流部分との間でねじれ現象が生じてしまいスキューしやすくなるという問題が生ずる。
【００１４】
このようなシート整合の不具合は、シートの紙厚さ、単位面積当たりの重量（坪量）、シートの整合方向長さサイズや排出方向の長さサイズの違いにおいても同様の現象として現れる。
【００１５】
要するに、処理トレイ上に搬出されたシートを従来と同様のサイド整合部材で幅寄せ整合する条件を、薄紙シートの整合に最適となるように設定すると厚紙シートは、スキュー、或いは整合位置に未到達となり、逆に厚紙シートの整合に最適となるように設定すると、薄紙シートでは整合部材に迫り上がって整合不良を招く。
【００１６】
また、シートのサイズに関して一律に整合板で幅寄せ整合すると、幅方向に大きいサイズのシートや排出方向に大きいサイズのシートにおいて、スキューや迫り上がりといった不具合が生ずる。このようにシートを左右の整合板で幅寄せ整合する際に、シートの腰の強さが影響し、薄紙、厚紙、サイズの種類といった各々の条件に応じて正確に幅寄せ整合することは困難されている。
【００１７】
そこで本発明者は、薄紙シートのときには複数枚を規制ストッパに送った後に、この複数枚のシートを同時に幅寄せ整合するとの着想に至った。これにより薄紙シートを幅寄せするときにはシート間に滑り摩擦が作用し、搬送ベルト、ガイドなどの影響を受けず、確実な幅寄せ整合が可能となる。
【００１８】
本発明は、排紙口に送られるシートを処理トレイ上に部揃え集積する際に、このシートの性状（厚さ、重量、サイズ）に係わらずトレイ上の所定位置に整合して集積することの可能なシート後処理装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
尚本発明にあって「シートの性状」とは、シートの厚さ、単位面積当たりの重量（坪量）、シートのサイズを云う。そこで本発明は上記課題を達成するため、処理トレイ上に少なくとも１つのサイド整合部材と、その駆動手段と制御手段を備え、この制御手段を排紙口から所定枚数のシートがトレイ上に排紙された後に、サイド整合部材を待機位置から整合位置に位置移動して整合動作を実行するように構成し、このときのシートの所定枚数をシートの性状（シートの厚さ・坪量・サイズ）に応じて異なる枚数に設定することを特徴としている。
【００２０】
次にその構成を詳述すると、排紙口（２４）と、排紙口の下流側に配置されたシートを積載集積するトレイ手段（後述の処理トレイ２８）と、トレイ手段上に設けられ排紙口から送られたシートの側縁を整合するために排紙直交方向に往復動するサイド整合手段（３２）と、このサイド整合手段を制御する制御手段（後述の制御ＣＰＵ６５）とを備える。そしてサイド整合手段は、少なくとも１つのサイド整合部材（後述の整合板３２）と、このサイド整合部材を前記トレイ手段上の待機位置（Ｗｐ）と整合位置（Ａｐ）との間で往復動する駆動手段（後述の整合モータＭｚ）とで構成する。
【００２１】
そしてこの制御手段は、排紙口から設定された所定枚数のシートがトレイ手段に排紙された後に、サイド整合部材を待機位置から整合位置に位置移動して整合動作を実行するように構成し、このシートの所定枚数をシートの性状に応じて異なる枚数に設定する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、排紙口からシートを処理トレイ上の所定位置に整合する際に、シートの排紙直交方向のサイド整合部材を所定枚数のシートがトレイ上に排紙されたた後に待機位置から整合位置に移動して整合動作を実行するように構成し、この所定枚数をシートの性状に応じて異なる枚数に設定したものであるから以下の効果を奏する。
【００２３】
処理トレイ上に集積するシートの坪量が小さい薄紙シートのとき或いはシートのサイズに応じてシートの腰(剛性)が弱くなる場合には、２枚以上の複数枚が排紙された後に整合動作を実行し、シートの坪量が大きい厚紙シートのとき或いはシートのサイズに応じてシートの腰(剛性)が強くなる場合には、１枚のシートが排紙された都度整合動作を実行するように構成することによって正確な位置に幅寄せ整合することが可能となる。
【００２４】
特に薄紙シートのときには複数枚が重ね合わされた状態でサイド整合部材から幅方向の力を受けることとなり、この重ね合わせ枚数を適正値に設定することによって薄紙で腰の弱いシートであってもカールして整合部材に迫り上がることなく整合位置に正確に整合することが出来る。特に、シートを排紙方向の規制ストッパに突き当て整合するための搬送回転体、搬送ガイドなどがこの整合するシートに係合していても座屈現象、或いはスキューを起こすことなく確実に整合することが出来る。
【００２５】
このように本発明は、シートの幅方向位置を、サイド整合部材で整合する際に、紙厚などの性状に応じてシートを重ね合わせた状態で幅寄せ整合するため、その構造は例えばサイド整合部材による整合動作の実行タイミングをシートの性状に応じて設定するのみで良く簡単な構造で安価に提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明にかかわる画像形成装置形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおける排紙ユニット（シート後処理装置）の説明図であり、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）はシート移送手段の昇降機構の説明図。
【図３】図２の排紙ユニットの排紙機構の説明図であり、（ａ）は要部説明図、（ｂ）は後端規制ストッパの説明図。
【図４】図２の排紙ユニットにおけるスタックトレイの紙面検出構造の説明図。
【図５】図２の排紙ユニットにおけるサイド整合機構の説明図であり、（ａ）は処理トレイの底面構造の説明図、（ｂ）は処理トレイの紙載面の説明図。
【図６】図２の排紙ユニットにおけるシート移送手段の昇降機構の説明図。
【図７】図５のサイド整合機構においてシート坪量が基準値以下のときの整合状態の説明図であり、（ａ）は、整合動作前の状態を、（ｂ）は整合動作後の状態を示す。
【図８】図５のサイド整合機構においてシート坪量が基準値以上のときの整合状態の説明図であり、（ａ）は、整合動作前の状態を、（ｂ）は整合動作後の状態を示す。
【図９】図１の画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図。
【図１０】図９の制御構成における動作状態を示すフローチャート。
【図１１】タイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート後処理装置Ｂとで構成され、画像形成装置Ａは、シート上に指定された画像データに基づいて画像形成し、排紙口にシートを搬出するように構成されている。シート後処理装置Ｂは、この排紙口から画像形成されたシートを受取って、このシートを所定の後処理位置に整合して後処理を施し、その後、この処理シート（束）をスタックトレイに収容するように構成されている。各構成について詳述する。
【００２８】
［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ａは、ケーシング１内に給紙部２と画像形成部３と画像データ記憶部を備えている。給紙部２は、例えば複数の給紙カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃで構成され、各カセット１１ａ〜１１ｃには予め選定した規格サイズのシートが収納されている。また給紙部２には手差しトレイ（不図示）が設けられ、使用者が使用目的に応じたシートを挿入出来るように構成されている。このような構成の給紙部２にセットされたシートは、そのサイズ、紙質（コーティング紙か、普通紙か）、紙厚さ（厚紙か、薄紙か）などのシート条件が後述するコントロールパネル６４から情報入力するように構成されている。
【００２９】
画像形成部３は、給紙部２から送られたシートに画像を形成するように構成され、図示のものは静電式画像形成機構を示している。画像形成部３には感光ドラム１３と、このドラム表面に潜像を形成する印字ヘッド（レーザ光、ＬＥＤ光などの発光器）１４と、現像器１５から構成される画像形成ユニットがＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４つの画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが設けられている。この各ユニット３Ｙ〜３Ｋの感光ドラムに形成された画像インク（トナー）は転写ベルト１６に転写チャージャ１７で転写される。
【００３０】
そこで感光ドラム１３上に印字ベッド１４で静電潜像を形成し、現像器１５でトナーを付着させ、この画像を転写チャージャ１７で転写ベルト上に画像転写する。カラー画像の場合この画像転写をＹＭＣＫの色データを重ね合わせて転写ベルト１６上に最終画像を形成する。そしてこの画像を給紙部２から給紙経路Ｐ１に送られたシート上に転写する。図示１８はシート上に画像転写するためのチャージャである。
【００３１】
このように画像転写されたシートは定着器１９を経て排紙経路Ｐ２に搬出される。この他、画像形成部３としては、図示の静電式画像形成機構に限らず、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構など種々の画像形成機構が採用可能である。
【００３２】
上記画像データ記憶部は図示しないが、画像形成部３の印字ヘッド１４で感光ドラム１３上に形成する画像データの記憶メモリで構成され、この記憶部に画像読取ユニット５からデータ転送されるようになっている。この画像デデータ記憶部には例えばネットワーク構成されたコンピュータなどからもデータ転送される。
【００３３】
このように構成された画像形成装置Ａには、その上部に原稿画像を読み取る画像読取ユニット５が、更にその上部に原稿給送ユニット６が搭載されている。画像読取ユニット５は図示しないが原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って原稿画像を走査する読取キャリッジと、原稿画像からの反射光を結像して光電変換する光電変換手段、がケーシング７内に設けられている。また原稿給送ユニット６は給紙トレイ９上にセットした原稿シートを１枚ずつ分離して上記画像読取ユニット５のプラテンに自動的に給送するフィーダ機構（不図示）を備えている。
【００３４】
［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは次のように上述の画像形成装置Ａに内蔵されている。前述した画像形成装置Ａはシート上に画像形成したシートを排紙経路Ｐ２に搬出する。この排紙経路Ｐ２はケーシング１の上部に排紙エリア２１が配置され、このエリアに画像形成部３で画像形成されたシートを搬出するように構成されている。図示の排紙エリア２１は画像形成装置Ａの上部と、この上に配置された画像読取ユニット５との間に配置されている（図１参照）。
【００３５】
そしてこの排紙エリア２１に排紙ユニットが組み込まれ、シート後処理装置Ｂは、このユニットの１つとしてケーシング１内に組み込まれるように構成されている。また上記排紙経路Ｐ２には、この排紙エリア２１にシートを搬出するように搬送ローラ２２が設けられ、排紙ユニットに連結される連結口２３にシートを繰り出すようになっている。
【００３６】
次にシート後処理装置（以下「排紙ユニット」という）Ｂについて図２に従って説明する。排紙ユニットＢは前記排紙経路Ｐ２の連結口２３に連なる排紙経路（排紙ユニットの排紙経路；以下同様）Ｐ３と、この経路出口端に設けられた排紙口２４を備えている。この排紙口２４には排紙ローラ２５が一対のローラ対（２５ａ、２５ｂ）で設けられている。
【００３７】
また、この排紙経路Ｐ３には経路切換フラッパ２６を介してイジェクト経路Ｐ４が分岐して構成され、このイジェクト経路Ｐ４の下流側には図示しないオーバフロスタッカが配置されている。このオーバフロスタッカにはオーバフロしたシート、割込みジョブシートなどが搬出される。上記排紙経路Ｐ３には、搬入センサＳ１と排紙センサＳ２がそれそれぞれ図示位置に配置され、搬入センサＳ１はシート先端を検出して後続する経路切換フラッパ２６、排紙ローラ２５などを制御する。また排紙センサＳ２はシートの前端及び後端を検出して後続するシート移送手段３１、アライニング手段４０などを制御する。
【００３８】
一方、上記排紙口２４の下流側には段差Ｈｄを形成して処理トレイ２８が、その下流側にスタックトレイ２９が配置されている。この処理トレイ２８とスタックトレイ２９とは、排紙口２４からのシートの先端部をスタックトレイ２９が、後端部を処理トレイ２８がブリッジ支持する寸法形状に配置されている。つまり処理トレイ２８は、最小サイズシートの排紙方向長さより短い寸法形状で構成され、スタックトレイ２９に先端部を支持されたシートの後端部を支持するようになっている。以下処理トレイ２８、スタックトレイ２９の順に説明する。
【００３９】
［処理トレイの構成］
図３にその詳細を示すように、処理トレイ２８は、紙載面２８ａを有するトレイ部材で構成され、その紙載面２８ａの端部には後端規制ストッパ（シート端規制手段；以下同様）３０が配置されている。この紙載面２８ａはシートを水平姿勢で支持する形状でも、シート後端側（排紙方向後端側；以下同様）が低くなるようにシートを傾斜姿勢で支持する形状でも、いずれであっても良い。
【００４０】
後端規制ストッパ３０は、排紙口２４から距離Ｌｄ隔てた位置に配置され、シート後端縁を突当規制するシート端規制面３０ａとシート先端のカールによる乗り越えを規制するシート迫上げ規制面３０ｂを有するストッパ部材で構成されている。図示３０ｃはシート先端を押圧規制する先端押圧片であり、弾性変形可能な板材料で構成され、カールしたシート先端を押圧矯正するように基端部をストッパ部材３０に固定されている（図３（ｂ）参照）。
【００４１】
処理トレイ２８には、排紙口２４からのシートを後端規制ストッパ３０に向けて移送するシート移送手段３１と、シートの側縁を幅寄せ整合するサイド整合手段３２が配置されている。このシート移送手段３１は紙載面２８ａに対して上下昇降可能に構成されている。その構造を図２（ｂ）に示すが、シート移送手段３１は、上下に揺動するブラケット（昇降支持手段；以下同様）３４と、これに支持された正逆転ローラ３５と、昇降モータＭＳで構成されている。
【００４２】
ブラケット３４は装置フレーム（不図示）に基端部を揺動回転軸３３で軸支持され、先端部に正逆転ローラ３５が軸受け支持されている。そしてこの正逆転ローラ３５は正逆転モータＭＲ（図６図示）に連結され、シートを図２左右方向（排紙方向と排紙反対方向）に移送する。これによって正逆転ローラ３５を図２（ｂ）反時計方向に回転するとシートを後端規制ストッパ３０側に移送し、時計方向に回転するとスタックトレイ２９側に移送するようになっている。
【００４３】
［正逆転ローラの昇降機構］
上記正逆転ローラ３５の昇降機構について図２（ｂ）及び図６に従って説明する。図２に示すように、揺動回転軸３３は装置フレーム（不図示）に軸受け支持され、この回転軸３３に正逆転モータＭＲの回転が歯車伝達されている（図示６参照）。これと共に回転軸３３には、ブラケット３４の基端部に一体成形した従動側カラー３４ｊが遊嵌支持されている。従って回転軸３４の正逆転には関係なくブラケット３４は、この回転軸を中心に揺動することとなる。
【００４４】
一方、回転軸３３には、上記従動側カラー３４ｊに隣接して駆動側カラー３４ｄが遊嵌支持され、この駆動側カラー３４ｄには昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄがピニオン３４ｐで歯車連結されている。従って駆動側カラー３４ｄは、揺動回転軸３３の回転に関係なく昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄによって正逆転することとなる。そしてこの駆動側カラー３４ｄと従動側カラー３４ｊにクラッチスプリングＣＳが巻回されている。このクラッチスプリングＣＳは駆動側カラー３４ｄの図６矢示ａ方向回転で緊縮し、その反対方向回転で弛緩するように構成されている。
【００４５】
これによって昇降モータＭＳで駆動側カラー３４ｄを矢示ａ方向に回転するとクラッチスプリングＣＳが緊縮して従動側カラー３４ｊを同一方向に回転する。このとき従動側カラー３４ｊと一体のブラケット３４は作動位置Ｆｐから待機位置Ｗｐに上昇移動する。そしてブラケット３４が予め設定された退避位置Ｗｐに上昇すると上限ストッパ３４ｕ（図２に図示）に突き当たり、その後はクラッチスプリングＣＳと従動側カラー３４ｊとの間で滑り駆動側カラー３４ｄの回転は従動側カラー３４ｊに伝達されないように摩擦力が設定されている。
【００４６】
この摩擦力の設定は、クラッチスプリングＣＳが緊縮した状態ではこのスプリングと従動側カラー３４ｊとの間の摩擦力でブラケット３４は退避位置Ｗｐに保持され、その自重でブラケット３４が下降することがないように構成されている。尚図２（ｂ）に示す図示３４Ｓはブラケット３４が待機位置Ｗｐに位置するか否かを検出するポジションセンサであり、図示３４ｕは上限ストッパである。この両者は、いずれも装置フレームに取り付けられている。
【００４７】
次に昇降モータＭＳで駆動側カラー３４ｄを図６矢示ａ方向と反対方向に回転するとクラッチスプリングＣＳは緊縮した状態に保持されているため、その回転に従動してブラケット３４は待機位置から下降する。このときの速度は昇降モータＭＳの駆動軸の回転速度で制御される。
【００４８】
そしてブラケット３４の先端部に支持されている正逆転ローラ３５が処理トレイ２８上の最上シートに当接すると駆動側カラー３４ｄの回転（矢示ａ方向と反対方向の緩み側）でクラッチスプリングＣＳは弛緩し、このスプリングと駆動側カラーとの間の滑り回転でブラケット３４は正逆転ローラ３５の作動位置Ｆｐで静止する。正逆転ローラ３５がこのように待機位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに移動する間に、後述する制御ＣＰＵ６５は正逆転モータＭＲを起動して正逆転ローラ３５を、図２（ｂ）反時計方向に回転してシートを後端規制ストッパ３０側に移送する。
【００４９】
従って、昇降モータＭＳの正逆転でブラケット３４が揺動回転軸３３を中心に時計方向と反時計方向に揺動することとなる。つまり同図時計方向にピニオン３４ｐを回転すると正逆転ローラ３５は図２（ｂ）破線状態の紙載面２８ａから離間した待機位置Ｗｐに、ピニオン３４ｐを反時計方向に回転すると正逆転ローラ３５は同図実線状態の紙載面２８ａに接した作動位置Ｆｐに位置する。そして正逆転ローラ３５には揺動回転軸３３に連結された正逆転駆動モータＭＲ（図６に図示）から正逆転方向の回転力が伝達されるようになっている。
【００５０】
なお、処理トレイ２８の紙載面２８ａには正逆転ローラ３５と対向する位置に従動ローラ３６が設けられている。この正逆転ローラ３５は正逆転駆動モータＭＲによって排紙口２４からシートを後端規制ストッパ３０に向けて移送するときには図２反時計方向に回転し、後端規制ストッパ３０から後処理されたシート（束）を下流側のスタックトレイ２９に移送するときには同図時計方向に回転し、従動ローラ２６はこのシートの移動に従動する。
【００５１】
「アライニング手段」
上記シート移送手段３１と後端規制ストッパ３０の間には、アライニング手段４０が配置されている。図示のアライニング手段４０は、シート移送手段３１と協働して排紙口２４から搬出されたシート後端を後端規制ストッパ３０に向けて移送する。このためアライニング手段４０は、図３（ａ）に示すようにリング状ベルト（以下「アライニングベルト」という）４０ｖと、このベルトをトレイ２８のシート積載量に応じて上下動する揺動レバー４３とで構成されている。
【００５２】
揺動レバー４３の一端（図３上方端）は前述の排紙ローラ２５ｂ（駆動側ローラ）の回転軸４２に揺動可能に軸支持され、排紙ローラ２５ｂにベルト４０ｖの一端が巻装されている。そしてこのベルト先端は処理トレイ２８上のシートと係合する位置に垂れ下がるように構成されている。従って排紙ローラ２５ｂの駆動回転でベルト４０ｖも図３（ａ）において反時計方向に回転し、揺動レバー４３は回転軸４２を中心に自重で揺動することとなる。
【００５３】
上記揺動レバー４３には、アライニングベルト４０ｖと共に先端ガイド４１が固定されている。この先端ガイド４１は、アライニングベルト４０ｖで送られたシート後端を後端規制ストッパ３０に向けて案内するフィルム部材（マイラ）で形成されている。そして揺動回転軸４２の回転中心４２ｏとアライニングベルト４０ｖのシート係合部４０ｐと先端ガイド４１のシート係合部４１ｐは、シートの移送方向に、回転中心４２ｏ、係合部４０ｐ、係合部４１ｐの順に距離を隔てて配置されている（図３（b）参照）。
【００５４】
「サイド整合手段」
上記処理トレイ２８には、後端を前述の後端規制ストッパ３０に位置決めされたシートの側縁を位置規制するサイド整合手段３２が配置されている。このサイド整合手段３２は、排紙口２４から処理トレイ２８に搬入されたシートのセンター（中央）を基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかの整合位置にシート側縁を幅寄せ整合するように構成される。
【００５５】
図５に示すように、サイド整合手段３２は処理トレイ２８に搬入されたシートの左側縁と係合する左整合板３２Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３２Ｒと、これらの整合板を排紙直交方向に位置移動する整合モータＭｚ１、Ｍｚ２で構成されている。左右の整合板３２Ｌ、３２Ｒはそれぞれ処理トレイの紙載面２８ａに形成されているスリット溝２８ｚに嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。このスリット溝２８ｚに沿ってトレイ底部に一対のプーリ３２ｐが配置され、このプーリ３２ｐにベルト３２ｖが架け渡してある。このベルト３２ｖに左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒが固定され、これと共にプーリ３２ｐの一方には整合モータＭｚ１、Ｍｚ２が連結されている。
【００５６】
この整合モータＭｚ１、Ｍｚ２を同一量ずつ反対方向に回転すると左右の整合板３２Ｌ、３２Ｒはシートセンタに接近及び離反することとなる。そして左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒには、予め設定したホームポジションにポジションセンサ（不図示）が配置され、装置起動時には整合板３２Ｌ、３２ＲはホームポジションＨｐに位置付けられている。そこで後述する制御手段（制御ＣＰＵ）６５は画像形成装置Ａからシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御手段は左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒを所定の待機位置（図５（ｂ）Ｗｐ）に移動して待機させる。この待機位置は処理トレイ２８に搬入されるシートの幅サイズから所定量離れた位置（整合動作幅を形成する位置）に設定されている。
【００５７】
そこで制御手段６５は排紙口２４から搬入されたシートの後端が後端規制ストッパ３０に到達する見込み時間の後（排紙センサＳ２から所定時間経過後）左右の整合モータＭｚ１，Ｍｚ２を反対方向に所定量ずつ同期回転し、左右の整合板を整合位置（図５（ｂ）Ａｐ）に移動する。これによって処理トレイ上に搬入されたシートは幅寄せ整合される。つまり後述する制御手段６５は、左右の整合板３２Ｌ，３２ＲをホームポジションＨｐ、待機位置Ｗｐ、整合位置Ａｐとの間で位置移動するように整合モータＭｚ１、Ｍｚ２を制御するように構成されている。
【００５８】
そこで本発明は、上述のように構成されたサイド整合手段３２を次のように制御することを特徴としている。上述のサイド整合手段３２を制御する制御手段（その詳細は後述する）６５（図９参照）を、排紙口２４から所定枚数のシートが処理トレイ２８に排紙された後に、サイド整合部材（左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒ）を待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに位置移動して整合動作を実行するように構成する。そして、このときのシートの所定枚数（以下「整合枚数」という）を、シートの性状に応じて設定する。
【００５９】
そこでシートの整合枚数について説明すると、シートの性状に応じて紙の腰が異なることは良く知られている。この「紙の腰」はシートの坪量（単位面積当たりの質量）が大きいと一般的に紙厚が厚く、同時に腰が強く、逆にシートの坪量が小さいと紙厚が薄く、同時に腰が弱いと定義されている。そこでシートの腰が弱いと図５（ｂ）に示すようにシートには左右側縁に、右整合板３２Ｒから整合力ＦＲが、左整合板３２Ｌから整合力ＦＬがそれぞれ作用する。このシートには中央部にアライニング手段４０が負荷として働いているため、シート両側部が上方に迫り上がるようにカールする傾向が現れる。
【００６０】
一方シートの腰が強いと、同様に左右から整合力ＦＬ、ＦＲが作用し、中央部にアライニング手段４０の負荷が働いている。するとシートの腰が強いため整合力がアライニング負荷より十分強くないと、整合板はその位置で停止しその後の動作で待機位置Ｗｐに復帰してしまう。このようにシートに作用する負荷が整合力を超えると負荷オーバとなって正常姿勢で整合されてない現象が生ずる。  
【００６１】
そこで左右整合板３２Ｒ、３２Ｌと、これを駆動する整合モータＭｚ１、Ｍｚ２はアライニング手段４０の負荷より機械的に十分大きい整合力を作用するように構成する必然性が生ずる。このような整合機構では、腰の弱いシート（例えば４５グラム紙以下）、或いは既にカールしているシートではシート両側部の迫上がりカールが頻発する。
【００６２】
このため本発明は、予め設定した坪量（基準値）以下のシートは、所定枚数「ｂ」（例えば２枚；ｂ＞２）のシートが処理トレイ２８上に搬入された後に、複数枚を同時に整合手段３２で幅寄せ整合する。そしてシートの坪量が基準値を超えたときには、所定枚数「ａ」（例えば１枚；ａ＜ｂ）のシートが処理トレイ２８上に搬入された段階で整合手段３２によって幅寄せ整合する。
【００６３】
上述の「腰の強いシート」と「腰の弱いシート」の関係はシートの幅サイズについても同様の関係が成立する。つまりシート幅サイズが小さいシートは幅方向の腰が強く、幅サイズが大きいシートは腰が弱いこととなる。そこで、予め設定したシートの幅サイズ（基準値）以上のシートは、所定枚数「ｂ」（例えば２枚；ｂ＞２）のシートが処理トレイ２８上に搬入された後に、複数枚を同時にサイド整合手段３２で幅寄せ整合する。
そしてシート幅サイズが基準値未満のときには、所定枚数「ａ」（例えば１枚；ａ＜ｂ）のシートが処理トレイ２８上に搬入された段階でサイド整合手段３２によって幅寄せ整合する。この場合のシート幅サイズの基準値は例えばＪＩＳ規格Ａ４幅サイズのように規格値で設定することが好ましい。
【００６４】
更に、上述の「腰の強いシート」と「腰の弱いシート」の関係はシートの排出方向におけるサイズについても同様の関係が成立する。つまりシート排出方向のサイズが小さいシートはその大部分が処理トレイ上で支持されているため、整合板３２Ｌ，３２Ｒによる幅寄せ整合の際にシートの上流部分と下流部分との間でねじれ現象が生ずることはない。即ち、排出方向におけるシートの腰が強いといえる。
【００６５】
対して、シート排出方向において大きいサイズのシートは、処理トレイ上でガイド、ベルトなどの搬送手段の抵抗を受ける上流部分に対して、スタックトレイ上でガイド、ベルトなどの搬送手段の抵抗を受けることのない下流部分の比率が大きくなるため、1枚のシートでありながら、整合板３２Ｌ，３２Ｒによる幅寄せ整合の際に移動しづらい上流側と移動し易い下流側との間でねじれ現象が生じてしまいスキューし易くなるという問題が生ずる。即ち、排出方向におけるシートの腰が弱いといえる。
【００６６】
従ってシート排出方向の長さが基準値以上であるシート排出方向において腰の弱いシートは２枚以上、複数枚を同時に整合し、シート排出方向の長さが基準値未満であるシート排出方向において腰の強いシートは１枚ずつ（若しくはａ＜ｂ）幅寄せ整合する。この場合のシートサイズの基準値は例えばＪＩＳ規格Ａ４縦サイズにように規格値で設定することが好ましい。
【００６７】
なお、図７（ａ）（ｂ）に腰の弱いシートを２枚重ねた状態で整合する場合を、図８（ａ）（ｂ）に腰の強いシートを１枚ずつ整合する場合を示す。（ａ）は幅寄せ整合する前の状態を、（ｂ）は整合した後の状態をそれぞれ示す。
【００６８】
［後処理手段］
上記処理トレイ２８に配置される後処理手段３７について説明する。この後処理手段３７は、図３に示すように後端規制ストッパ３０に突当て規制されたシート（束）に後処理を施すように排紙ユニットＢのケーシング８に内蔵されている。図示の後処理手段３７はステップル手段で構成されている。ステップル手段（装置）は良く知られているのでその説明を省くが、カートリッジ内に収納されている帯状に連結されたステップル針（ブランク）をコの字状に折り曲げてドライバ部材でシート束に刺入する。この針先をドライバ部材に対向して配置されたアンビル部材で折り曲げるユニットで構成されている。
【００６９】
そのユニットフレームには駆動カムとステップルモータがマウントされ、後述する後処理制御部（制御ＣＰＵ）６５からの指示信号でドライバ部材を降下させてステップル動作を実行するようになっている。上記ユニットフレームはガイドレール３８ａ、３８ｂに摺動可能に嵌合支持され、処理トレイ２８上のシート（束）の幅方向に位置移動可能に構成されている。またユニットフレームにはスクリシャフト３９が固定配置され、図示しない駆動モータでステップル手段３７をシート幅方向に位置移動するようになっている。
【００７０】
［スタックトレイの構成］
次にスタックトレイ２９の構成について説明する。図２（ａ）にその全体構成を示すように、このスタックトレイ２９は処理トレイ２８の下流側に配置され、シートの積載量に応じて昇降するトレイ部材で構成されている。このトレイ部材２９はシートを載置する載置面２９ａを備え、装置フレームに固定されたトレイフレーム４４に昇降可能に支持されている。
【００７１】
上記トレイ部材２９の昇降機構について説明すると、互いに支軸４５で連結された一対のリンクリンクレバー４６ａ、４６ｂが設けられ、各レバーの基端部はトレイフレーム４４に揺動可能に軸支持されている。そしてリンクレバー４６ａ、４６ｂの先端部にトレイ部材２９がスリット−ピン連結によって支持されている。つまりトレイ部材側には嵌合スリット２９ｂ、２９ｃが設けられ、このスリットにリンクレバー４６ａ、４６ｂの先端部がピン４６ｃ、４６ｄで連結されている。
【００７２】
そして一方のリンクレバー４６ａの支持軸にはリフトモータＭＬがウオームギアを介してギア連結されている。従ってリフトモータＭＬの正逆転でリンクレバー４６ａが図２左右方向に揺動し、これに従動してリンクレバー４６ｂが同一量で反対方向に揺動し、トレイ部材は平行姿勢で上下動することとなる。上記トレイ部材２９には紙面位置を検出する紙面検出手段４７が設けられている。
【００７３】
［紙面検出手段の構成］
紙面検出手段４７の構造を図４に示す。この紙面検出手段４７は、トレイ部材２９のシート搬入口（図４右端）に配置され、載置面２９ａ上に堆積されたシートの最上面を位置検４７ａに連結された作動ソレノイド４８と、紙面検出レバー４７ａのフラッグ４７ｃを位置検出する第１第２センサ４９ａ、４９ｂで構成されている。上記紙面検出レバー４７ａは支軸４７ｂで揺動可能に装置フレームに支持され、トレイ上にシートを搬入する際にはシート紙面からトレイの外側に退避し、シート搬入後に最上シートの紙面と当接するように構成されている。
【００７４】
上記紙面検出レバー４７ａには常時退避位置側に付勢するスプリング５０が設けられ、上記作動ソレノイド４８は、このスプリングに抗して紙面検出レバー４７ａを退避位置からトレイ上の紙面と当接する作動位置にシフトし、このときトレイ上の最上シートの紙面位置を検出するように構成されている。この紙面検出レバー４７ａにはフラッグ４７ｃが一体的に設けられ、このフラッグ４７ｃの回転変位を第１センサ４９ａと第２センサ４９ｂでＯＮ−ＯＦＦ検出する。
【００７５】
上述のように、紙面検出レバー４７ａは支軸４７ｂを中心に揺動自在に構成され、レバー先端はスタックトレイ２９上の最上シートの紙面と接触するように形成され、レバー基端部にはフラッグ４７ｃが一体的に取付けられている。フラッグ４７ｃは図示のように扇形形状の検出板で構成され、このフラッグ４７ｃの位置を検出する第１センサ４９ａ、第２センサ４９ｂが間隔ｄを隔てて配置されている。
【００７６】
このような構成で第１センサ４９ａが「ＯＦＦ」、第２センサ４９ｂが「ＯＮ」のとき、この位置をホームポジション（図４の状態）に設定してある。従って第１第２センサの両方が「ＯＮ」のときには、検出紙面は高過ぎるためトレイを所定量下降させる。また第１第２センサの両方が「ＯＦＦ」のときには、検出紙面は低過ぎるためトレイを所定量上昇させる。このような制御によってスタックトレイ２９に積載されている最上シートの紙面レベルを予め設定したホームポジションに位置決めすることが可能となっている。尚図示５０はスタックトレイの下限位置を検出する下限センサである。
【００７７】
上記紙面検出手段４７の検出信号で上記スタックトレイ２９の載置面２９ａを上下動する。このトレイの上下昇降は、前述のリフトモータＭＬを制御する。リフトモータＭＬを例えば、ＤＣモータで構成する場合には、モータへの電源供給時間で回転量を制御するか、或いはモータ回転軸にエンコーダを設けてエンコーダパルスで回転量を制御する。またリフトモータをパルスモータで構成する場合には電源パルスで回転量を制御する。
【００７８】
［スタックトレイの高さ制御］
図示の装置はスタックトレイ２９の高さ位置を、第１高さ位置（Ｔｈ１）と第２高さ位置（Ｔｈ２）の少なくとも２つの高さ位置に設定するようになっている。このトレイ高さ位置に突いて説明すると、第１の高さ位置（Ｔｈ１）は、使用するシートの腰が最も弱いシートについて排紙口を通過した後にシート後端が排紙ガイド或いはアライニングベルト４０ｖに残留しない落差１を排紙口２４と載置面２９ａとの間に形成する高さ位置に設定する。この高さ位置は実験によって求める。
【００７９】
また、第２高さ位置（Ｔｈ２）は、使用するシートの腰が最も強いシート（以下極厚シートという）についてシートの先端が載置面２９ａに到達し、後端が排紙口２４を通過したとき、このシート後端が弓状に湾曲されて、シート自体の腰で処理トレイ２８の紙載面２８ａに落下する高さ位置に設定する。この高さ位置は環境条件を異ならせて後端残りすることなく確実にシートが処理トレイ上に収容される高さ条件を実験によって求める。
【００８０】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図９のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）６０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６５を備えている。本体制御部６０は印字制御部６１と給紙制御部６２と入力部６０を備え、この入力部にはコントロールパネル６４が設けられている。
【００８１】
そしてこの入力部（コントロールパネル）６３から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステップル仕上げモード」「製本綴じ仕上げモード」などに設定する。
【００８２】
また、本体制御部６０は後処理制御部６５に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報、及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部６０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６５に転送する。
【００８３】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は排紙口２４からのシートを、後処理を施すことなくスタックトレイ２９に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２８に部揃え集積することなく、排紙口２４から直接スタックトレイ２９に搬出する。上記「ステップル仕上げモード」は、排紙口２４からのシートを処理トレイ２８上に集積して部揃えし、このシート束にステップル手段３７で綴じ仕上げした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。
【００８４】
上記「製本綴じ仕上げモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを処理トレイに部揃え集積し、最後に表紙シートを画像形成装置Ａで画像形成して処理トレイ上のシートに重ね合わせ、ステップル綴じした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には表紙シートは給紙カセットに準備された厚紙シートに応じて「シート厚さ情報」又は「シート坪量情報」としてオペレータによって指定（選定又は入力）される。
【００８５】
［後処理制御部］
後処理制御部６５は、指定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６５（制御手段；以下同様）で構成される。この制御部には、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６６と、制御データを記憶するＲＡＭ６６が備えられている。
【００８６】
上記動作プログラムは、装置起動時の初期化（イニシャライズ）時に、左右の整合板３２Ｒ、３２ＬをホームポジションＨｐに位置決めするように構成されている。この位置決めは整合モータＭｚ１、Ｍｚ２図示しないポジションセンサからの信号で回転制御する。これと同時に動作プログラムは、スタックトレイ２９とシート移送手段３１をそれぞれ初期位置に位置決めするように構成されている。
【００８７】
上記動作プログラムは、搬入センサＳ１がシート先端を検出した信号で、画像形成装置Ａの制御部から転送されたサイズ情報に基づいて左右の整合板３２Ｒ、３２ＬをホームポジションＨｐから待機位置Ｗｐに位置移動するように構成されている。この待機位置Ｗｐはシートのサイズに応じて設定され、ＲＡＭ６６にデータ記憶されている。これと同時に動作プログラムは、排紙センサＳ２がシート後端を検出した信号で、タイマＴを起動し、このタイマＴのタイムアップ信号で整合モータＭｚ１、Ｍｚ２を所定量回転駆動するように構成されている。この回転量（又は駆動時間）は予めＲＡＭ６６にデータ記憶されている。
【００８８】
また、上記後処理制御部６５には、シート性状認識手段が「シート坪量認識手段」又は「シートサイズ認識手段」として備えられている。「シート坪量認識手段」は、画像形成装置の制御部６０で給紙カセット１１に準備されたシートの坪量に応じてオペレータがコントロールパネル６４から入力した坪量情報を取得して、シートの坪量を判別するように構成されている。また「シートサイズ認識手段」は同様に画像形成装置の制御部６０で給紙カセット１１ａ〜１１ｃに準備されたシートのサイズ情報を取得して、シートのサイズを判別するように構成されている。
【００８９】
そして後処理制御部６５には、整合枚数設定手段が設けられ、この手段はＲＡＭ６６に記憶されている基準値とシート坪量又はシートサイズを比較し、基準値以下のときには整合枚数「ｂ」、以上のときには整合枚数「ａ」に設定するように構成されている。またこの整合枚数は（ａ＜ｂ）で予め設定され、ＲＡＭ６６にデータ記憶されている。
【００９０】
［排紙動作フロー］
上述のように構成された制御手段６５の作用について図１０に示すフローチャート及び図１１に示すタイミングチャートに従って説明する。装置電源が投入される（Ｓｔ０１）と排紙ユニットＢは画像形成装置Ａと共にイニシャル動作を実行する（Ｓｔ０２）。このイニシャル動作では制御手段６５は、サイド整合手段３２をホームポジションに位置決めする。次に制御手段６５は画像形成装置Ａで画像形成されたシート先端が搬入センサＳ１に到達するのを検出する（Ｓｔ０３）。このセンサＳ１からのシート先端検出信号で制御手段６５は、排紙ローラ２５を排紙方向に回転駆動する（Ｓｔ０４）。
【００９１】
これと共に、後処理モードが前述のプリントアウトモードかステップル仕上げモードか製本綴じ仕上げモードに設定されているときには、経路切換えフラッパ２６を図３の状態にシフトする。これによってシートは排紙口２４に案内される。また、割り込みモードに設定されているときは経路切換えフラッパ２６でシートをイジェクト経路Ｐ４に案内する。
【００９２】
次に制御ＣＰＵ６５は画像形成装置Ａから転送されたシートの「サイズ情報」又は「坪量情報」に基づいてシートの坪量、又はシートのサイズとＲＡＭ６６に記憶されている基準値とを比較する（Ｓｔ０５）。この比較結果で基準値以上のときには整合枚数をａ枚に、基準値以下のときには整合枚数をｂ枚に設定する。このａ枚及びｂ枚（ａ＜ｂ）はＲＡＭ６６からデータ読み出しする。
【００９３】
そこでシートが排紙ローラ２５に到達すると、その回転で処理トレイ２８上に先端から徐々に搬出される。このとき制御手段６５はシート後端を排紙センサＳ２が検出した検出信号（Ｓｔ０６）でタイマＴを起動する。このタイマ時間Ｔ１はＣＰＵ内部クロックをカウントするか、或いは外部に備えたクロックをカウントする（Ｓｔ０７）。
【００９４】
次に制御手段６５は先に設定したタイマ時間Ｔ１が経過（Ｓｔ０８）した段階で、排紙動作を実行する（Ｓｔ０９）。この排紙動作は正逆転ローラ３５を待機位置から作動位置に移動し、同時にこのローラを排紙反対方向に回転する。すると排紙口２４から処理トレイ上に搬出されたシートは、排紙方向と反対方向にスイッチバック搬送され、シート後端は後端規制ストッパ３０に到達する。
【００９５】
そして制御手段６５は先に排紙センサのＯＦＦ信号で起動したタイマがタイマ時間Ｔ２（シート後端がストッパに到達する見込み時間）を経過したか否か判断する（Ｓｔ１０）。そして、このタイマ時間が経過した後に、制御手段６５はシート排紙枚数が整合枚数（ａ枚又はｂ枚）に達したか否かを判断する（Ｓｔ１１）。このシート排紙枚数は、例えば排紙センサＳ２の信号をカウントするように構成する。そして制御手段６５はシート排紙枚数が設定された整合枚数に達したとき整合動作を実行（Ｓｔ１２）し、整合枚数に達していないときには排紙口から後続シートの搬入を待つ上記ステップ０３に移行する。
【００９６】
尚、上述の動作フローの説明では、整合手段３２によるシートの整合枚数を、シートの坪量情報から設定する場合を説明したが、シートのサイズが予め設定した基準のサイズより小さい場合には、「ａ枚」に設定し、基準のサイズより大きい場合には、「ｂ枚」（ａ＜ｂ）に設定する場合も同様である。そしてこの枚数は例えばａ＝１、ｂ＝２に設定しRAM６６にデータ記憶しておく。
【００９７】
また、上述のシートの坪量、幅方向サイズ、排出方向サイズに応じた整合制御に関しては、シートの坪量が予め設定した基準値以下のとき、シートの幅サイズが予め設定した基準値以上のとき、シート排出方向におけるシートのサイズが予め設定した基準値以上のときに、所定枚数「ｂ」（例えば２枚；ｂ＞２）のシートが処理トレイ２８上に搬入された後に、複数枚を同時にサイド整合手段３２で幅寄せ整合することとし、シートの坪量が予め設定した基準値を超えたとき、シートの幅サイズが予め設定した基準値未満のとき、シート排出方向におけるシートのサイズが予め設定した基準値未満のときに、所定枚数「ａ」（例えば１枚；ａ＜ｂ）のシートが処理トレイ２８上に搬入された段階で整合手段３２によって幅寄せ整合するように制御している。
【００９８】
しかしながら、本発明の趣旨は、当該制御に限定されるものではなく、例えばシートの坪量が予め設定した基準値未満のとき、シートの幅サイズが予め設定した基準値を超えるとき、シート排出方向におけるシートのサイズが予め設定した基準値を超えるときに、所定枚数「ｂ」（例えば２枚；ｂ＞２）のシートが処理トレイ２８上に搬入された後に、複数枚を同時にサイド整合手段３２で幅寄せ整合することとし、シートの坪量が予め設定した基準値を以上のとき、シートの幅サイズが予め設定した基準値以下のとき、シート排出方向におけるシートのサイズが予め設定した基準値以下のときに、所定枚数「ａ」（例えば１枚；ａ＜ｂ）のシートが処理トレイ２８上に搬入された段階でサイド整合手段３２によって幅寄せ整合するように制御してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        シート後処理装置（排紙ユニット）
Ｐ３      排紙経路
Ｐ４      イジェクト経路
ＭＲ      正逆転モータ
Ｍｚ１    整合モータ
Ｍｚ２    整合モータ
ＭＬ      リフトモータ
Ｓ１      搬入センサ
Ｓ２      排紙センサ
１１ａ    給紙カセット
１１ｂ    給紙カセット
１１ｃ    給紙カセット
２４      排紙口
２５      排紙ローラ
２６      経路切換フラッパ
２８      処理トレイ
２８ａ    紙載面
２９      スタックトレイ（トレイ部材）
２９ａ    載置面
３０      後端規制ストッパ（シート端規制手段）
３１      シート移送手段
３２      サイド整合手段
３２ｐ    プーリ
３２ｖ    ベルト
３２Ｌ    左整合板
３２Ｒ    右整合板
３５      正逆転ローラ
３６      従動ローラ
３７      後処理手段
４０      アライニング手段
６０      本体制御部
６４      コントロールパネル
６５      後処理制御部
６６      ＲＡＭ
６７      ＲＯＭ
【図１】
2011016650.tif 000003
【図２】
2011016650.tif 000004
【図３】
2011016650.tif 000005
【図４】
2011016650.tif 000006
【図５】
2011016650.tif 000007
【図６】
2011016650.tif 000008
【図７】
2011016650.tif 000009
【図８】
2011016650.tif 000010
【図９】
2011016650.tif 000011
【図１０】
2011016650.tif 000012
【図１１】
2011016650.tif 000013