(57)【要約】【課題】  枚葉シート同士をつなぎ合わせるスプライサ装置において、つなぎ合わせ動作の高速化が可能なスプライサ装置を提供することを第１の目的とし、枚葉シートの上面側と下面側とに粘着テープを貼る場合でも高速化に対応できるスプライサ装置を提供することを第２の目的とする。【解決手段】  チャック７０が粘着テープ８０を挟持してからテープ吸着筒７５が粘着テープ８０を吸着して保持し、テープ吸着筒７５が粘着テープ８０の端部を枚葉シート１６及び１８に貼る。テープ吸着筒７５が粘着テープ８０を保持したままテープ保持パネル６１を左側に移動させ、貼り付けローラ７６を粘着テープ８０上を転動させる。枚葉シート１６及び１８の左側端部の手前で貼り付けローラ７６を停止させ、若干の待ち時間をおいてカッタ７７で粘着テープ８０を切断する。その後粘着テープ８０の切断後に残りの部分を貼り付ける。【選択図】  図１
2011051788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールに巻回された粘着テープと、
前記リールを回転自在に支持すると共に、前記粘着テープの先端部及びその近傍を第１の枚葉シートの第１の面後端部及び第２の枚葉シートの第１の面前端部から離隔した状態で、且つ、これらの端部を跨るように保持するテープ供給手段と、前記テープ供給手段に保持された前記粘着テープの先端部又はその近傍を挟持するチャックを備え、前記テープ供給手段と前記チャックとが相対的に離隔して行くことによって、前記テープ供給手段から前記粘着テープを前記第１の枚葉シートの後端部及び前記第２の枚葉シートの前端部に沿って引き出し、
さらに、前記第１の枚葉シートの第１の面後端部と前記第２の枚葉シートの第１の面前端部とに沿って転動することによって、引き出した前記粘着テープを前記第１の枚葉及び前記第２の枚葉シートとに貼り付けるローラと、
前記粘着テープを前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに貼り付いていない部分で切断するカッタを備えたことを特徴とするスプライサ装置。
【請求項２】
さらに、前記粘着テープの先端部近傍を吸着して保持すると共に、前記テープ供給手段と前記チャックとが相対的に離隔して行くことによって前記粘着テープを前記第１の枚葉シートの後端部及び前記第２の枚葉シートの前端部に沿って引き出した後に、前記粘着テープの先端部近傍を前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに押し付けておくテープ保持手段を備え、
前記チャックは、前記テープ保持手段が前記粘着テープの先端部近傍を前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに押し付けた後に、前記テープの先端部又はその近傍を開放し、
前記ローラは、前記チャックが、前記テープの先端部又はその近傍を開放した後に転動することを特徴とする請求項１に記載のスプライサ装置。
【請求項３】
前記テープ供給手段は、前記チャック側に向かって突出すると共に、前記カッタが前記粘着テープを切断したときに、前記粘着テープの粘着面が付着し、且つ、先端部が前記粘着テープの先端部又はその近傍に位置するように配置されている保持突起を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスプライサ装置。
【請求項４】
前記チャックは、第１の挟持片及び第２の挟持片を備え、該第１の挟持片の先端部と該第２の挟持片の先端部とが前記粘着テープの先端部又はその近傍を挟持するようになされると共に、前記第１の挟持片と前記第２の挟持片との少なくとも一方に、前記粘着テープの先端近傍の部分を挟持するときに前記保持突起を通過させるスリットが形成されていることを特徴とする請求項３に記載のスプライサ装置。
【請求項５】
前記カッタは、切断刃を中央が突出した形状に形成していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスプライサ装置。
【請求項６】
さらに、前記チャック、前記ローラ及び前記カッタの動作を制御する制御手段を備え、
該制御手段は、前記第１の枚葉シートの第１の面後端部と前記第２の枚葉シートの第１の面前端部とに沿って転動してから所定時間経過した後に、前記カッタが前記粘着テープの前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに貼り付いていない部分を切断するように制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のスプライサ装置。
【請求項７】
さらに、前記第２の枚葉シートの前端部又は後端部を検出する検出手段と、
前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートを前記第１の枚葉シートの前端側に向かって所定長送り出す搬送手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記第２の枚葉シートの前端部又は後端部を検出したときに、検出結果に基づいて前記第２の枚葉シートの長さを算出し、前記粘着テープを前記カッタで切断した後に、前記搬送手段を前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートを前記第１の枚葉シートの前端側に向かって算出した前記第２の枚葉シートの長さ分だけ送り出し、前記第２の枚葉シートの後端部に第３の枚葉シートの前端部を当接又は接近させるように動作させることを特徴とする請求項６に記載のスプライサ装置。
【請求項８】
さらに、別のリールに巻回された別の粘着テープと、
前記別のリールを回転自在に支持すると共に、前記別の粘着テープの先端部及びその近傍を前記第１の枚葉シートの第２の面後端部及び前記第２の枚葉シートの第２の面前端部から離隔した状態で、且つ、これらの端部を跨るように保持する別のテープ供給手段と、前記別のテープ供給手段に保持された前記別の粘着テープの先端部又はその近傍を挟持する別のチャックを備え、前記別のテープ供給手段と前記別のチャックとが相対的に離隔して行くことによって、前記別の粘着テープを前記第１の枚葉シートの後端部及び前記第２の枚葉シートの前端部に沿って引き出し、
さらに、前記第１の枚葉シートの第２の面後端部と前記第２の枚葉シートの第２の面前端部とに沿って転動することによって、引き出した前記別の粘着テープを前記第１の枚葉及び前記第２の枚葉シートとに貼り付ける別のローラと、
前記別の粘着テープを前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに貼り付いていない部分で切断する別のカッタを備えたことを特徴とする請求項７に記載のスプライサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプライサ装置に関し、特に枚葉シートをつなぎ合わせて連続材にする動作をごく短時間で繰り返し実行するのに好適な構造を有するスプライサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スプライサ装置は、一般的に、枚葉又はロール状の樹脂シートや、紙などの端部同士を粘着テープなどで繰り返しつなぎ合わせて、連続材とするものである。また、枚葉シートなどをつなぎ合わせ動作を繰り返す繋合せユニットに加えて、枚葉シートなどを繋合せユニットの近傍に送り込む又は近傍から送り出す搬送ユニット、つなぎ合わせたものをロール状に巻き取る巻取ユニットなどを併せ持つものが多い。
【０００３】
ところで、枚葉シート同士をつなぎ合わせるスプライサ装置は、つなぎ合わせ動作を多数回繰り返すので、つなぎ合わせ動作の高速化と、高速化してもつなぎ合わせ部分に不良を発生しない装置を実現することが課題となっている。例えば、特開２００７−１９４４０７公報に開示されているスプライサ装置では、後側の枚葉シートの先端が垂れ下がっても、垂れ下がった部分が貼合せテーブルと可動テーブルとの間に挟まれて不良となることを防止するために、垂れ下がった部分をテープ貼付高さ位置へ持ち上げて保持する持上げ部材を設けた構造にしている。
【０００４】
しかしながら、この構造では、粘着テープのリールを収納したテープ貼付装置を２枚の枚葉シートの境界に沿って漸進させ、同時にテープ貼付装置のリールに巻かれた粘着テープをローラで抑えることによって順次繰り出して行くので、粘着テープの繰り出し速度を上げにくい。すなわち、粘着テープを高速で繰り出そうとすると、粘着テープの表面をローラがすべって空転し、粘着テープを引き出せなくなることがある。あるいは、粘着テープを切断するときにテープが不整形に断裂することがある。くわえて、つなぎ合わせユニットの動作を高速化する場合には、当然のことながら周辺部も高速化に対応しなければならないが、この公報には、特に高速化に対応する構造が開示されていない。
【０００５】
また、枚葉シートの上面側と下面側との双方に粘着テープを貼る場合には、まず枚葉シート同士をつなぎ合わせるスプライサ装置でウェブとし、このウェブを巻き取ったロールを別のスプライサ装置にセットし、さらに別のスプライサ装置で反対側の面に粘着テープを貼る必要がある。したがって、枚葉シートの上面側と下面側とに粘着テープを貼るとスループットが著しく悪くなるが、上記のスプライサ装置は両面に貼るときのスループットを改善できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１９４４０７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、枚葉シート同士をつなぎ合わせるスプライサ装置において、つなぎ合わせ動作の高速化が可能なスプライサ装置を提供することを第１の目的とする。さらに、枚葉シートの上面と下面との両面に粘着テープを貼る場合でもつなぎ合わせ動作の高速化に対応できるスプライサ装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、リールに巻回された粘着テープと、前記リールを回転自在に支持すると共に、前記粘着テープの先端部及びその近傍を第１の枚葉シートの第１の面後端部及び第２の枚葉シートの第１の面前端部から離隔した状態で、且つ、これらの端部を跨るように保持するテープ供給手段と、前記テープ供給手段に保持された前記粘着テープの先端部又はその近傍を挟持するチャックを備え、前記テープ供給手段と前記チャックとが相対的に離隔して行くことによって、前記テープ供給手段から前記粘着テープを前記第１の枚葉シートの後端部及び前記第２の枚葉シートの前端部に沿って引き出し、さらに、前記第１の枚葉シートの第１の面後端部と前記第２の枚葉シートの第１の面前端部とに沿って転動することによって、引き出した前記粘着テープを前記第１の枚葉及び前記第２の枚葉シートとに貼り付けるローラと、前記粘着テープを前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに貼り付いていない部分で切断するカッタを備えたことを特徴とするスプライサ装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、さらに、前記粘着テープの先端部近傍を吸着して保持すると共に、前記テープ供給手段と前記チャックとが相対的に離隔して行くことによって前記粘着テープを前記第１の枚葉シートの後端部及び前記第２の枚葉シートの前端部に沿って引き出した後に、前記粘着テープの先端部近傍を前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに押し付けておくテープ保持手段を備え、前記チャックは、前記テープ保持手段が前記粘着テープの先端部近傍を前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに押し付けた後に、前記テープの先端部又はその近傍を開放し、前記ローラは、前記チャックが、前記テープの先端部又はその近傍を開放した後に転動することを特徴とするスプライサ装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記テープ供給手段は、前記チャック側に向かって突出すると共に、前記カッタが前記粘着テープを切断したときに、前記粘着テープの粘着面が付着し、且つ、先端部が前記粘着テープの先端部又はその近傍に位置するように配置されている保持突起を備えたことを特徴とするスプライサ装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記チャックは、第１の挟持片及び第２の挟持片を備え、該第１の挟持片の先端部と該第２の挟持片の先端部とが前記粘着テープの先端部又はその近傍を挟持するようになされると共に、前記第１の挟持片と前記第２の挟持片との少なくとも一方に、前記粘着テープの先端近傍の部分を挟持するときに前記保持突起を通過させるスリットが形成されていることを特徴とするスプライサ装置である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記カッタは、切断刃を中央が突出した形状に形成していることを特徴とするスプライサ装置である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明において、さらに、前記チャック、前記ローラ及び前記カッタの動作を制御する制御手段を備え、該制御手段は、前記第１の枚葉シートの第１の面後端部と前記第２の枚葉シートの第１の面前端部とに沿って転動してから所定時間経過した後に、前記カッタが前記粘着テープの前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに貼り付いていない部分を切断するように制御することを特徴とするスプライサ装置である。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、さらに、前記第２の枚葉シートの前端部又は後端部を検出する検出手段と、前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートを前記第１の枚葉シートの前端側に向かって所定長送り出す搬送手段を備え、  前記制御手段は、前記検出手段が前記第２の枚葉シートの前端部又は後端部を検出したときに、検出結果に基づいて前記第２の枚葉シートの長さを算出し、前記粘着テープを前記カッタで切断した後に、前記搬送手段を前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートを前記第１の枚葉シートの前端側に向かって算出した前記第２の枚葉シートの長さ分だけ送り出し、前記第２の枚葉シートの後端部に第３の枚葉シートの前端部を当接又は接近させるように動作させることを特徴とするスプライサ装置である。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、さらに、別のリールに巻回された別の粘着テープと、前記別のリールを回転自在に支持すると共に、前記別の粘着テープの先端部及びその近傍を前記第１の枚葉シートの第２の面後端部及び前記第２の枚葉シートの第２の面前端部から離隔した状態で、且つ、これらの端部を跨るように保持する別のテープ供給手段と、前記別のテープ供給手段に保持された前記別の粘着テープの先端部又はその近傍を挟持する別のチャックを備え、前記別のテープ供給手段と前記別のチャックとが相対的に離隔して行くことによって、前記別の粘着テープを前記第１の枚葉シートの後端部及び前記第２の枚葉シートの前端部に沿って引き出し、さらに、前記第１の枚葉シートの第２の面後端部と前記第２の枚葉シートの第２の面前端部とに沿って転動することによって、引き出した前記別の粘着テープを前記第１の枚葉及び前記第２の枚葉シートとに貼り付ける別のローラと、前記別の粘着テープを前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに貼り付いていない部分で切断する別のカッタを備えたことを特徴とするスプライサ装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、まず粘着テープを第１の枚葉シートの後端部及び第２の枚葉シートの前端部から離隔した状態で引き出し、次にローラが粘着テープを第１の枚葉シート及び第２の枚葉シートに貼り付けてから圧接しつつ転動してからカッタで切断するので、リールを支持する保持出段が第１の枚葉シートの後端部と第２の枚葉シートの前端部との境界を移動し、この移動速度に合わせながら粘着テープを繰り出して行く従来の装置よりも粘着テープの貼り付け動作が高速になる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、粘着テープの先端部側をチャックからテープ保持手段に持ち替え、さらにテープ保持手段が粘着テープを第１の枚葉シート及び第２の枚葉シートに押し付けてから転動するので、チャックの開放時に、テープ供給手段とチャックとを高速で離隔して粘着テープが伸張したことに起因する粘着テープの急速な収縮を防止できる。ひいては、急速な収縮による粘着テープの貼付不良を防止できる。また、テープを貼り付ける範囲（長さ）の調整が容易になる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、粘着テープの切断後に粘着テープの粘着面が付着するように保持突起を備えているので、粘着テープ切断後に粘着テープの先端部が垂れ下がって挟持に失敗することを防止できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、チャックが粘着テープの先端部又はその近傍を挟持するときに、保持突起を挟むことによって発生するトラブルを防止できる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、粘着テープに切断刃を当てたときに、断裂が粘着テープの中央から左右に広がって切断されるので、左右いずれかの端部から切断を始める場合よりも粘着テープを高速に切断することができる。また、断裂が斜めに走るなどの粘着テープの端部から切断を始める場合に起きやすい不良の発生を防止できる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、制御手段がローラの転動から所定時間経過した後に粘着テープを切断するように制御するので、ローラの転動によって一時的に伸張した粘着テープが元の長さに戻ってから切断でき、貼り付けたテープの長さが不足することによる不良の発生を防止できる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、枚葉シートの後端部に次の枚葉シートの先端部を順次当接して、枚葉シート同士を連続的につなぎ合わせることができる。さらに、検出手段の検出結果に基づいて第２の枚葉シートの長さを算出し、第１の枚葉シート及び第２の枚葉シートを算出した長さ分だけ送り出すので、各枚葉シートの長さのばらつきの影響を受けずに精確に送り出すことができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、第１の枚葉シートと第２の枚葉シートの下面側に粘着テープを貼るときに、第２の枚葉シートと第３の枚葉シートとの上面に粘着テープを貼ることができるので、枚葉シートの上面側と下面側とに粘着テープを貼る場合でもつなぎ合わせ動作を高速化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（１）である。
【図２】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（２）である。
【図３】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（３）である。
【図４】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（４）である。
【図５】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（５）である。
【図６】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置の全体構成を示す正面図である。
【図７】スライドテーブルの説明図である。
【図８】上テープ貼り付けユニットの説明図である。
【図９】上テープ貼り付けユニット、下テープ貼り付けユニット及びシートフィーダの周辺構造の概要を示す説明図である。
【図１０】枚葉シートの端部同士の突き合わせ動作を示す説明図（１）である。
【図１１】枚葉シートの端部同士の突き合わせ動作を示す説明図（２）である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置の動作制御に関するブロックチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置を図面に基づいて説明する。図６は、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置の全体構成を示す正面図である。図６において、１０はスプライサ装置、１１は筐体、１２収納スペース、１３はタッチパネル、１４、１５及び１６は枚葉シート、２０はエレベータ、２１及び２２はマガジンベース、３０はシート供給移載ユニット、３１ａ及び３１ｂは移載アーム、３２ａ及び３２ｂは吸着パッド、３３はシート厚センサ、３４は昇降用エアシリンダ、３５は電動シリンダ、３６はシート切れセンサ、３７はシート供給移載ユニット、４０はスライドテーブル、６０は上テープ貼り付けユニット、８３はシート押さえ、８６は下テープ貼り付けユニット、９０はシートフィーダである。
【００２６】
図６に示すように、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置１０は、回路基板やタッチパネルに利用する樹脂製シートなどの枚葉シートを互いにつなぎ合わせてウェブに加工するための装置である。また、スプライサ装置１０は、筐体１１の内部に、タッチパネル１３、エレベータ２０、シート供給移載ユニット３０、スライドテーブル４０、上テープ貼り付けユニット６０、下テープ貼り付けユニット８６、シートフィーダ９０を備えている。また、図６には図示していないが、収納スペース１２には、図１２を用いて後述する制御ユニット１７を収納している。なお、スプライサ装置１０がつなぎ合わせるシートとしては、上記ものに限られるものではなく、例えば金属薄板や紙など別素材のシートであってもよい。
【００２７】
エレベータ２０は、外部から搬入した枚葉シートをスタックしておき、スプライサ装置１０がつなぎ合わせ動作を始めるときに、枚葉シートの移載時間を短縮するために所定の高さにリフトアップするものである。マガジンベース２１は、枚葉シートをスタックするものであり、スプライサ装置１０の非駆動時のマガジンベースの位置を示している。マガジンベース２２は、スプライサ装置１０の駆動時のマガジンベースの位置を示すものであり、マガジンベース２１と併存するものでない。なお、マガジンベース２２の周辺であって、シート供給移載ユニット３０の動作を妨げない部位に、重なり合っている枚葉シート同士の貼り付きを防止し、作業の効率化を図るためにイオンを含む空気を噴出するブロワを設けることが好ましい。
【００２８】
シート供給移載ユニット３０は、スプライサ装置１０がつなぎ合わせ動作を始めるときに、マガジンベース２２上にスタックされた枚葉シートをスライドテーブル４０に１枚ずつ移載するものである。すなわち、シート供給移載ユニット３０は、移載アーム３１ａ及び３１ｂとこれらの後方に設けた別の２本の移載アームの各々の先端部に、吸着パッド３２ａ及び３２ｂ並びに別の２個の吸着パッドを設けている。４個の吸着パッドは、各々４本の移載アームや図示していない管路を経由して図示してない真空ポンプに接続されており、制御ユニット１７の制御によって枚葉シート１４に示すように枚葉シートを１枚ずつ吸着する。
【００２９】
さらに、移載アーム、吸着パッド等は、昇降用エアシリンダ３４によって上昇した後、電動シリンダ３５によってシート供給移載ユニット３７に示す位置まで移動する。この位置まで移動した枚葉シート１５は、昇降用エアシリンダ３４によってスライドテーブル４０の表面まで下降し、次に吸着パッドによる枚葉シート１６の吸着を停止する。なお、シート供給移載ユニット３７は、スライドテーブル４０への移載時の位置を示すものであり、シート供給移載ユニット３０と併存するものでない。また、シート供給移載ユニット３０には、スライドテーブル４０に移載した枚葉シートの厚みを検出するシート厚センサ３３を設けている。シート厚センサ３３は制御ユニット１７に接続されており、制御ユニット１７がシート厚の検出結果から静電気等の影響によって枚葉シートを２枚以上移載したと判断したときに、作業者に異常を通報するのではなく、シート供給移載ユニット３０が余分な枚葉シートをマガジンベース２２上に戻すことを可能にしている。したがって、枚葉シートを２枚以上移載した場合でも異常として検出されないので、作業者の負担が軽減される上に作業者がスプライサ装置１０を停止することがなく、スプライサ装置１０のスループットが向上する利点がある。さらに、シート供給移載ユニット３０には、マガジンベース２１上の枚葉シートの有無を検出するシート切れセンサ３６を設けている。シート切れセンサ３６は制御ユニット１７に接続されており、制御ユニット１７において枚葉シート切れを検知して、作業者に通報できるようにしている。
【００３０】
スライドテーブル４０は、スライドテーブル４０に移載した枚葉シートの前端部を下テープ貼り付けユニット８６側に移動させたつなぎ合わせ済みシートのうち最後尾のシートの後端部に突き合わせるために設けている。また、上テープ貼り付けユニット６０は、つなぎ合わせ済みシートのうち最後尾のものの後端部とスライドテーブル４０に移載した枚葉シートの前端部とに跨るように粘着テープを貼り付けるものである。シート押さえ８３は、つなぎ合わせ済みである最後尾のシートの後端部近傍を押さえることによって、つなぎ合わせ時におけるシートの位置ずれを防止するために設けている。また、下テープ貼り付けユニット８６は、つなぎ合わせ済みシートの下面端部に粘着テープを貼り付けるものである。シートフィーダ９０は、上下両面の端部に粘着テープを貼ってウェブとなったシートをスプライサ装置１０の外部へ送り出すものである。したがって、スプライサ装置１０の最も左側に位置するエレベータ２０にスタックした枚葉シートは、エレベータ２０から、シート供給移載ユニット３０、スライドテーブル４０、上テープ貼り付けユニット６０、シート押さえ８３、下テープ貼り付けユニット８６、シートフィーダ９０を経由し、ウェブとなってスプライサ装置１０の右側面から順次送り出されることになる。
【００３１】
なお、スライドテーブル４０、上テープ貼り付けユニット６０、シート押さえ８３、下テープ貼り付けユニット８６及びシートフィーダ９０については、別途詳細に説明する。なお、スプライサ装置１０の構成は、以上のものに限られるものではなく、例えば、シートフィーダ９０の後段に枚葉シートをつなぎ合わせたウェブを巻き取って行く巻き取りユニットを設けてもよい。さらには、エレベータ２０の前段に枚葉シートを他の装置から受け取って、又は、取り出してエレベータ２０にスタックする搬送ロボットユニットを設けてもよい。逆に、エレベータ２０を、又は、エレベータ２０及びシート供給移載ユニット３０を分離して別の装置としもよい。あるいは、枚葉シートの片面のみに粘着テープを貼り付ける装置とする場合には、下テープ貼り付けユニット８６を省略してもよい。
【００３２】
続けて、スライドテーブル４０について説明する。図７は、スライドテーブルの説明図であり、（ａ）はスライドテーブルの平面（上面）図であり、（ｂ）はスライドテーブルの正面図である。図７において、４１は天板、４２は吸着パネル、４３は吸引孔、４４はシートストッパ、４５ａ、４５ｂ、４５ｃ及び４５ｄはピンスリット、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄはガイドピン、４７ａ、４７ｂ、４７ｃ及び４７ｄはピンスリット、４８ａ、４８ｂ、４８ｃ及び４８ｄはガイドピン、４９はシートストッパ用エアシリンダ、５０は固定フレーム、５１は可動フレーム、５２は可動ビーム、５３はスライドテーブル用エアシリンダ、５４は前端面、５５は長手決めハンドル、５６はハンドルストッパ、５７ 幅決めハンドル、５８はハンドルストッパであり、その他の符号は図６と同じものを示す。
【００３３】
スライドテーブル４０は、シート供給移載ユニット３０の後段に設けられており、つなぎ合わせる枚葉シートのうち、後方のシートを所定位置に保持する機能を持つ。図７（ｂ）に示すように、スライドテーブル４０は、最上部に枚葉シートを載置する天板４１を設け、その下に天板４１と共に水平移動する可動フレーム５１等を設け、さらにその下にスプライサ装置１０の筐体１１と共に固定的な構成である固定フレーム５０を設けている。図７（ａ）に示すように、天板４１は、略長方形の板状に形成されており、図７（ａ）の右側にエレベータ２０が配置され、左側には上テープ貼り付けユニット６０が配置される。シート供給移載ユニット３７から移載した枚葉シートは、長手方向が左右方向、幅方向が上下方向（図６では奥行き方向）となるように載置される。したがって、天板４１上の枚葉シートは、図７（ａ）の右側が前端部となり、左側が後端部となる。
【００３４】
さらに、天板４１の前端面５４側には、シートストッパ４４が設けられている。シートストッパ４４は、天板４１上の枚葉シートの前端部を当接させることによって、枚葉シート同士を貼り合わせる前に位置合わせをする機能を持つ。また、シートストッパ４４は、その下部にシートストッパ用エアシリンダ４９が設けられており、枚葉シート同士を貼り合わせるときには、シートストッパ４４が下降することによってシートの端部同士を直接突き合わせられるようにしている。なお、シートストッパ用エアシリンダ４９は、可動ビーム５２上に設けてある。また、固定フレーム５０の下には、スライドテーブル用エアシリンダ５３を設けており、可動フレーム５１及び可動ビーム５２とこれらの上方にあるものを枚葉シートの前端側にスライドさせる。
【００３５】
また、天板４１には、枚葉シートの長手方向にピンスリット４５ａ、４５ｂ、４５ｃ及び４５ｄを形成しており、枚葉シートの幅方向にピンスリット４７ａ、４７ｂ、４７ｃ及び４７ｄが設けられている。くわえて、ピンスリット４５ａ、４５ｂ、４５ｃ及び４５ｄの各々には、ガイドピン４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄを設けてあり、さらに、ピンスリット４７ａ、４７ｂ、４７ｃ及び４７ｄには、ガイドピン４８ａ、４８ｂ、４８ｃ及び４８ｄを設けてある。ガイドピン４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄは、天板４１上の枚葉シートを前端側に押すことによって、枚葉シートの前端部をシートストッパ４４に当接させる機能を持つ。また、ガイドピン４８ａ及び４８ｂと、ガイドピン４８ｃ及び４８ｄとは、これらの間に載置された枚葉シートを幅方向に沿って軽く挟み込むように動作することによって、枚葉シートの中心線が天板４１の中心線に一致するように移動させる機能を持つ。
【００３６】
さらに、天板４１には、その上面中央近傍に枚葉シートを吸着して保持するための吸着パネル４２が設けられている。吸着パネル４２には、多数の吸引孔４３が設けられており、図示していない管路を経由して前述の真空ポンプに接続されている。上記のガイドピンを作動させて、枚葉シートの位置を修正し、次に枚葉シート同士をつなぎ合わせ動作に移行するときには、吸引孔４３から空気を吸引して枚葉シートを吸着する。したがって、枚葉シート同士をつなぎ合わせるときには、枚葉シートの前端部は所定位置に完全に保持されており、粘着テープを所定の範囲に貼り付けることができる。
【００３７】
また、天板４１と可動フレーム５１との間には、長手決めハンドル５５、ハンドルストッパ５６、幅決めハンドル５７及びハンドルストッパ５８を設けている。長手決めハンドル５５と幅決めハンドル５７とは、それぞれガイドピン４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄと、ガイドピン４８ａ、４８ｂ、４８ｃ及び４８ｄとの移動範囲を調整するである。また、ハンドルストッパ５６及び５８は、これらのハンドルの設定状態を固定するためのものである。なお、吸着パネル４２を設け、枚葉シートを吸着する手段に代えて、枚葉シートを上方から押さえつける保持手段を設けてもよい。
【００３８】
次に、上テープ貼り付けユニット６０について説明する。図８は、上テープ貼り付けユニットの説明図である。図８において、６１はテープ保持パネル、６２はリールホルダ、６３ａ、６３ｂ及び６３ｃはガイドローラ、６４はテープストッパ、６５はストッパ受け、６６は端部ガイドローラ、６７はテープ保持突起、６８はテープガイド、６９は移動レール、７０はチャック、７１は爪、７１ａは上爪片、７１ｂは下爪片、７１ｃはスリット、７２はチャック用エアシリンダ、７３ａ及び７３ｂはリンク、７４ａ及び７４ｂ、７４ｃ及び７４ｄは支持軸、７５はテープ吸着筒、７６は貼り付けローラ、７７はカッタ、７８はテープ押さえ、７９は支持テーブル、８０は粘着テープ、８１はテープリール、８２は貼り位置決めハンドルであり、その他の符号は図６と同じものを示す。なお、図８は、図６に示した上テープ貼り付けユニット６０の左側面図に当たり、中段の部分に上段の図の部分拡大図を記載し、さらに下段にチャック７０の拡大図を記載している。また、枚葉シートの記載を省略しているが、つなぎ合わせの対象となる枚葉シートは、図８の手前から奥に向かって順次送り込まれる。したがって、図８の手前側が枚葉シートの後端側となり、奥側が枚葉シートの前端側となる。
【００３９】
上テープ貼り付けユニット６０は、２枚の枚葉シートの上面端部を跨るように粘着テープを貼り付けて、枚葉シート同士をつなぎ合わせる機能を持つ。また、図８に示すように、支持テーブル７９上に移動レール６９等を設けた構造としている。移動レール６９は、天板４１をスライドして天板４１上の枚葉シートの前端部を奥側にある枚葉シートの後端部を突き合わせたときに、両者の境界に沿うように配置されている。また、テープ保持パネル６１等を移動レール６９で左右に移動可能な構造としている。なお、テープ保持パネル６１等は図示していないサーボモータを駆動源として両者の境界に沿って移動する。
【００４０】
また、テープ供給手段であるテープ保持パネル６１には、粘着テープ８０のテープリール８１を支持するリールホルダ６２を設けている。また、テープリール８１から引き出された粘着テープ８０は、ガイドとなるガイドローラ６３ａ、６３ｂ及び６３ｃ、並びに端部ガイドローラ６６を経由して引き出され、テープ保持突起６７に端部近傍の粘着面が貼り付いた状態とされる。テープ保持パネル６１には、テープストッパ６４、ストッパ受け６５、テープ保持突起６７、テープガイド６８、貼り付けローラ７６、カッタ７７及びテープ押さえ７８を設けている。
【００４１】
テープストッパ６４とストッパ受け６５は、粘着テープ８０の引き出しを規制し、過剰な引き出しによる粘着テープ８０のたるみ、ひいては粘着テープ８０の貼り付け不良の発生を防止するために設けている。テープストッパ６４とストッパ受け６５とは、ガイドローラ６３ｂとガイドローラ６３ｃとの間にある粘着テープ８０を挟み込むような位置にそれぞれ配置されている。また、テープストッパ６４の先端部には杵状の突出部が形成されており、この杵状の突出部をストッパ受け６５に強く当接させることによって、粘着テープ８０を挟み込んで保持する。なお、テープストッパ６４の動作は、制御ユニット１７によって制御される。
【００４２】
テープ保持突起６７は、チャック７０が粘着テープ８０の端部近傍をつかみやすいように端部近傍を保持するものである。すなわち、テープ保持突起６７は、端部ガイドローラ６６の極めて近傍にチャック７０側に向かって棒が突出するように設けられており、さらに先端側がやや下方に向くように途中でわずかに屈曲している。また、粘着テープ８０の端部近傍がテープ保持突起６７に貼り付いて、テープ保持突起６７の先端部と粘着テープ８０の端部とが非常に接近した状態となるように配置している。したがって、例えば粘着テープ８０の端部近傍が下方に垂れ下がることによってチャック７０が粘着テープ８０をつかみ損なうことを防止できる利点がある。なお、テープ保持突起６７の外形は棒状であることが望ましいが、チャック７０が粘着テープ８０を挟むことを損なわない範囲において、板状や筒状に形成しても良い。
【００４３】
テープガイド６８は、後述するように、カッタ７７が粘着テープ８０を切断するときに、粘着テープ８０を下側から支持して切断を容易にする機能を持つ。すなわち、テープガイド６８は、テープ保持突起６７よりもチャック７０に設けられている。そして、チャック７０によって引き出された粘着テープ８０の一部を枚葉シートに貼り付けた後、テープガイド６８とテープ保持突起６７との間に位置する粘着テープ８０をカッタ７７が下降して切断するときに粘着テープ８０に張力を与える。
【００４４】
貼り付けローラ７６は、チャック７０が引き出した粘着テープ８０を２枚の枚葉シートの表面に貼り付ける機能を持つ。テープ保持パネル６１と一体的に設けられており、図８に図示していないエアシリンダによって昇降できるように設けられている。制御ユニット１７の制御に応じて、引き出した粘着テープ８０を下方に押しながら枚葉シートの表面に当接するまで下降する。この状態でテープ保持パネル６１が２枚の枚葉シートの境界に沿って移動すると、貼り付けローラ７６は、粘着テープ８０と２枚の枚葉シートの表面を転動していく。粘着テープ８０は、この転動によって２枚の枚葉シートを跨るように貼り付けられてゆく。
【００４５】
カッタ７７は、貼り付けローラ７６が粘着テープ８０を２枚の枚葉シートの表面に貼り付けた後、制御ユニット１７の制御に応じて、テープガイド６８とテープ保持突起６７との間に位置する粘着テープ８０を下降して切断する。また、カッタ７７の下端近傍は、後で説明する図９に示すように略Ｖ字状に突出した切断刃となっている。このように中央が突出した切断刃としたことにより、カッタ７７の下降時に粘着テープ８０の長手方向の中心線近傍から接触して切断され始め、切れ目が左右の縁辺に向かって同時に拡がって切断されることになる。したがって、左右の縁辺の一方から切断を初めて他方の縁辺に向かって切断する切断刃よりも、粘着テープ８０の切断に掛かる時間が短くなる利点がある。さらに、張力を加えた粘着テープを左右の縁辺の一方から切断すると、張力の影響で切れ目が斜めに走る、あるいは端部が不整形になることがあるが、この実施の形態のカッタ７７ではこのような切断不良を防止できる利点もある。ひいては、切断不良に起因するテープ貼り付けの不良を防止することも可能である。なお、切断刃の形状は、略Ｖ字状が特に好ましいが、例えば略Ｕ字状も好ましく、ＶとＵを組み合わせた形状にしてもよい。
【００４６】
テープ押さえ７８は、カッタ７７が粘着テープ８０を切断するときに、粘着テープ８０を上側から押さえて切断を容易にする機能を持つ。さらに、粘着テープ８０をテープ保持突起６７に押し付けて、テープ保持突起６７に粘着テープ８０を保持させる機能も持つ。すなわち、テープ押さえ７８は、カッタ７７とガイドローラ６３ｃとの間に配置され、制御ユニット１７の制御に応じて、カッタ７７と共に下降する。また、テープ押さえ７８の先端部には突起が設けられており、テープ押さえ７８が下降するとこの突起がテープ保持突起６７に当接する。この突起は、つるまきばねを介して上方の構成材に取り付けてあるので、粘着テープ８０にこの突起が当接したときに、つるまきばねが衝撃を吸収して粘着テープ８０を傷つけることを防止する。なお、チャック７０及びテープ吸着筒７５は、テープ保持パネル６１から独立して設けられており、テープ保持パネル６１と一体に設けたもののように移動レール６９で移動するものではない。
【００４７】
チャック７０は、テープ保持突起６７に貼り付いている粘着テープ８０の端部近傍を爪７１でつかんで引き出す機能を持つ。すなわち、チャック７０は、上爪片７１ａの先端部と下爪片７１ｂの先端部とが粘着テープ８０を挟持できるように、これらの爪片の中間部分が支持軸７４ｄによって回転自在に支持されている。また、これらの爪片の先端部は、粘着テープ８０を挟持したときに挟む力を十分発揮できるように互いに対向するように形成されている。さらに、これらの爪片の基端側は交差することなく、支持軸７４ｂと支持軸７４ｃとに回転自在に各々支持されている。さらに、支持軸７４ｂと支持軸７４ｃとを介してリンク７３ａの先端側とリンク７３ｂの先端側とが接続されている。くわえて、リンク７３ａの基端側とリンク７３ｂの基端側とは、支持軸７４ａに回転自在に支持されている。また、支持軸７４ａはエアシリンダ７２の端部が接続されている。エアシリンダ７２が縮むと、支持軸７４ａはエアシリンダ７２側に引かれるので、リンク７３ａ及び７３ｂもエアシリンダ７２側に引かれる。そうすると、支持軸７４ｂ及び支持軸７４ｃは両者が近づくように移動するので、上爪片７１ａの基端部と下爪片７１ｂの基端部とが近づき、反対側の端部である先端部同士は離れる。エアシリンダ７２が伸びると、これらの機構は逆の動きをするので、上爪片７１ａの先端部と下爪片７１ｂの先端部とは互いに圧接するように動く。このようにリンク機構によって粘着テープ８０を強く挟持するので、例えばソレノイドで粘着テープ８０を挟持する構造よりも粘着テープ８０を保持する力が強くなるという利点がある。また、爪７１及びエアシリンダ７２は、図示していないサーボモータによって、テープ保持パネル６１側に短距離ながら移動する機能も持っている。
【００４８】
さらに、下爪片７１ｂの中央には、先端部から切れ込むようにスリット７１ｃを形成している。スリット７１ｃは、テープ保持突起６７を通過させることができるように、テープ保持突起６７の長さ及び太さを考慮して形成している。したがって、チャック７０とテープ保持突起６７とが接近し、上爪片７１ａの先端部と下爪片７１ｂの先端部とが粘着テープ８０の端部を挟持しようとしたときに、テープ保持突起６７は下爪片７１ｂのスリット７１ｃを通過させるので、上爪片７１ａと下爪片７１ｂとがテープ保持突起６７を挟んでしまうことがない。なお、この実施の形態では、テープ保持突起６７を下爪片７１ｂと干渉する位置に配置しているので、下爪片７１ｂにスリット７１ｃを形成したが、テープ保持突起６７を上爪片７１ａに干渉する位置に設けた場合には、上爪片７１ａにスリットを形成する。また、テープ保持突起６７を両者に干渉する可能性がある位置に設けた場合には、両方の爪片にスリットを形成する。
【００４９】
テープ吸着筒７５は、チャック７０が引き出した粘着テープ８０を保持するものである。テープ吸着筒７５は、テープ保持パネル６１と一体的に設けられており、図８に図示していないエアシリンダによって昇降できるように設けられている。また、図示していない管路を経由して前述の真空ポンプに接続されており、制御ユニット１７の制御に応じて、引き出した粘着テープ８０のところまで下降し、粘着テープ８０の粘着剤のない面を吸着する。さらに、粘着テープ８０を吸着したまま枚葉シートの表面に当接するまで下降し、粘着テープ８０を枚葉シートに押し付けて貼る機能も持っている。なお、テープ吸着筒７５が粘着テープ８０を保持しているときは、チャック７０を元の位置に戻す。したがって、貼り付けローラ７６が粘着テープ８０を貼り付けているときは、粘着テープ８０の端部はテープ吸着筒７５によって保持されている。
【００５０】
貼り位置決めハンドル８２は、粘着テープ８０の貼り付け範囲を調整するためのものである。なお、この実施の形態の上テープ貼り付けユニット６０では、テープ保持パネル６１が枚葉シートを横切るように大きく移動し、テープ保持パネル６１に一体的に設けた貼り付けローラ７６の移動範囲を大きくし、逆にチャック７０の移動範囲を小さなものとしているが、上テープ貼り付けユニット６０の構成はこれに限定されるものではない。例えば、テープ保持パネル６１には、リールホルダ６２、ガイドローラ６３ａ、６３ｂ及び６３ｃ、並びに端部ガイドローラ６６、テープストッパ６４、ストッパ受け６５、テープ保持突起６７、カッタ７７及びテープ押さえ７８を設け、チャック７０が枚葉シートを横切るように大きく移動するようにしてもよい。テープ吸着筒７５は、テープ保持パネル６１に設ける。この場合、チャック７０が粘着テープ８０を大きく引き出した後、カッタ７７に近い位置でテープ吸着筒７５が粘着テープ８０を保持し、カッタ７７が粘着テープ８０を切断した後に、独立して設けた貼り付けローラ７６がチャック７０に向かって移動する構成となる。また、テープ保持パネル６１とチャック７０との両者が枚葉シートを横切るように大きく移動できるようにしてもよい。また、テープ保持パネル６１にはテープ保持に関する機能のみを設けるようにし、テープ吸着筒７５、貼り付けローラ７６、カッタ７７及びテープ押さえ７８を別の可動パネルに設けてもよい。結局のところ、テープ保持パネル６１とチャック７０とが相対的に離れることができ、粘着テープの切断や、粘着テープの貼り付けなどを前述のように実行でき、上テープ貼り付けユニット６０としての機能を損なわない範囲で改変してよい。
【００５１】
さらに、シート押さえ８３、下テープ貼り付けユニット８６及びシートフィーダ９０について説明する。図９は、上テープ貼り付けユニット、下テープ貼り付けユニット及びシートフィーダの周辺構造の概要を示す説明図である。図９において、８３ａ及び８３ｂは押さえフレーム、８４はシート押さえ位置決めハンドル、８５はハンドルストッパ、８７はシート後端センサ、８８は支持テーブル、８９は貼り位置決めハンドル、９１はウェブガイド、その他の符号は図６と同じものを示す。
【００５２】
シート押さえ８３は、上テープ貼り付けユニット６０で枚葉シートのつなぎ合わせを行う際に、粘着テープの貼り付け位置がずれないようにするものである。すなわち、シート押さえ８３は、つなぎ合わせ済みシートのうち、最後尾、つまり最も天板４１に近いシートの後端部近傍を押さえフレーム８３ａ及び８３ｂで上方から押さえることができる部位に設けられている。なお、押さえフレーム８３ａ及び８３ｂの位置はシート押さえ位置決めハンドル８４で所定位置に設定でき、設定位置をハンドルストッパ８５で固定することができる。また、シート押さえ８３の近傍には、シート後端センサ８７を設けている。シート後端センサ８７は、つなぎ合わせを完了して天板４１から下テープ貼り付けユニット８６に向かって送り出される枚葉シートの後端部を検出して制御ユニット１７に通知するものである。制御ユニット１７は、シート後端センサ８７の検出結果に基づいて枚葉シートの長さを搬送停止のタイミングを決定するための位置決め量として算出し、図示していないサーボモータを制御して、この枚葉シートの後端部を所定位置に精確に停止させる。したがって、各々の枚葉シートの長さにばらつきがあっても、シート後端センサ８７の検出結果に基づいて位置決め量を算出するので、このばらつきの影響を受けないという利点がある。なお、シート後端センサ８７に代えて、枚葉シートの前端部を検出するセンサや、枚葉シートの前端部と後端部との双方を連続的に検出するセンサを設けて、このセンサの検出結果から位置決め量を算出しても良い。さらに、ガイドピン４６ｃを枚葉シートの後端部に当接させたときのガイドピン４６ｃの位置を検出し、この検出結果から位置決め量を算出しても良い。また、枚葉シートの長さを精確に把握し、これに応じた動作ができるならば、枚葉シートの長さの算出方法も適宜変更してよい。
【００５３】
下テープ貼り付けユニット８６は、つなぎ合わせ済みシートの下面端部に粘着テープを貼る機能を持つ。また、下テープ貼り付けユニット８６は、支持テーブル８８に対して下向きに設けたことを除いて、上テープ貼り付けユニット６０と全く同じ構成である。さらに、下テープ貼り付けユニット８６の位置は、貼り位置決めハンドル８９によって設定することができる。また、上テープ貼り付けユニット６０と下テープ貼り付けユニット８６は、同時に粘着テープの貼り付けを行う。つまり、上テープ貼り付けユニット６０が上面端部の貼り付けを行っている２枚のシートのうち、下テープ貼り付けユニット８６側のシートは同時に下面端部の貼り付けも行われている。このように、上下の粘着テープ貼りを１ピッチずれ位置で同期的に行うことによって、枚葉シートの送り出しも同時に実行でき、スループットを向上させることができる。なお、この実施の形態では、これらのテープ貼り付けユニットを同じ構成にしているが、前述のように枚葉シートに対する粘着テープの貼り付けが可能であれば、両者を異なる構成にしてもよい。
【００５４】
シートフィーダ９０は、上下両面の端部に粘着テープを貼ってあるウェブをスプライサ装置１０の外部へ送り出すものである。すなわち、シートフィーダ９０は、その内部に２個の互いに当接し、回転自在なローラが設けられている。これらのローラの間に粘着テープを貼ってあるウェブを通すことにより、ローラの回転に応じてウェブガイド９１に向かってウェブを送り出して行く。なお、図示していないが、ウェブガイド９１の近傍には、ウェブの巻き取り装置を設けており、シートフィーダ９０の駆動に応じてウェブを巻き取る。
【００５５】
続けて、この実施の形態に係るスプライサ装置１０の動作制御について説明する。図１２は、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置の動作制御に関するブロックチャートである。図１２において、９３はチャック、９４はテープ吸着筒、９５は移動用モータ、９６はカッタ、９７は貼り付けローラ、９８はテープストッパを示し、その他の符号は図６、図７及び図９と同じものを示す。なお、図１２において、「（上）」の記載は上テープ貼り付けユニットを構成するものであることを示し、「（下）」の記載は下テープ貼り付けユニットを構成するものであることを示す。
【００５６】
図１２に示すように、制御ユニット１７は、前述のエレベータ２０、電動シリンダ３５、スライドテーブル４０の各部、さらに上テープ貼り付けユニット６０のチャック７０、テープ吸着筒７５、サーボモータ９２、カッタ７７、貼り付けローラ７６、テープストッパ６４や、シート押さえ８３、シートフィーダ９０の動作を制御する。また、シート切れセンサ３６、シート後端センサ８７からの信号を受信して各種動作の可否を判断する。さらに、下テープ貼り付けユニット８６についても、制御ユニット１７がチャック９３、テープ吸着筒９４、移動用モータ９５、カッタ９６、貼り付けローラ９７、テープストッパ９８の動作を制御する。制御ユニット１７に対する各種の設定は、タッチパネル１３から行う。なお、制御ユニット１７の制御又は検出対象は、以上のものに限られるものではなく、スプライサ装置１０の動作又は各種の変化を検出する他の構成要素を対象としてもよい。
【００５７】
さらに、この実施の形態に係るスプライサ装置１０の動作について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（１）である。また、図２は、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（２）である。さらに、図３は本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（３）である。また、図４は、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（４）である。くわえて、図５は、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（５）である。また、図１０は、枚葉シートの端部同士の突き合わせ動作を示す説明図（１）である。さらに、図１１  枚葉シートの端部同士の突き合わせ動作を示す説明図（２）である。図１、図２、図３、図４、図５及び図１０において用いた符号は、すべて図７及び図９と同じものを示す。また、図１１において、１８は枚葉シートを示し、その他の符号は、図７及び図９と同じものを示す。
【００５８】
前述のように、図６のマガジンベース２１にスタックした枚葉シートは、マガジンベース２２に示すようにリフトアップされる。そして、吸着パッド３２ａ等に吸着され、さらに昇降用エアシリンダ３４及び電動シリンダ３５によってスライドテーブル４０の天板４１上に移動し、図１０（ａ）の枚葉シート１６に示す状態となる。次に、ガイドピン４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄが枚葉シート１６を前端側に押し、ガイドピン４８ａ及び４８ｂと、ガイドピン４８ｃ及び４８ｄとが枚葉シート１６を軽く挟み込むように動作して、枚葉シート１６を図１０（ｂ）に示す位置に移動させる。そして、図１１（ｃ）に示すように、シートストッパ４４が下降し、さらに図１１（ｄ）に示すように、天板４１等が支持テーブル７９に向かってスライドし、支持テーブル７９上の枚葉シート１８の後端部と天板４１上の枚葉シート１６の前端部とを突き合わした状態となる。次に、図１１（ｅ）に示すように、押さえフレーム８３ａ及び８３ｂを下降させて枚葉シート１８の後端部近傍を押さえる。また、この状態において、枚葉シート１６と枚葉シート１８との境界は、上テープ貼り付けユニット６０の下方に位置しており、枚葉シート１６の後端部側から見ると、図１（ａ）に示した状態となる。
【００５９】
続けて、図１（ｂ）に示すように、チャック７０をテープ保持パネル６１に向かって前進させる。次に、図１（ｃ）に示すように、爪７１で粘着テープ８０の端部近傍を挟持する。さらに、図２（ｄ）に示すように、チャック７０が戻ることによって粘着テープ８０を左側に引き出す。そして、図２（ｅ）に示すように、テープ吸着筒７５を引き出した粘着テープ８０に接触するところまで下降させ、さらに粘着テープ８０の端部近傍を吸着する。次に図２（ｆ）に示すように、爪７１を開き、粘着テープ８０をテープ吸着筒７５だけで保持する。続けて、テープ保持パネル６１を爪７１が挟持していた長さだけ左側に移動させ、テープ吸着筒７５が吸着している粘着テープ８０を左側にずらす。その結果、テープ吸着筒７５は、粘着テープ８０の端部を確実に保持するので、保持されずに垂れ下がる部分がなくなる。
【００６０】
さらに、図３（ｇ）に示すように、テープ吸着筒７５を枚葉シート１６及び１８に当接するところまで下降させ、粘着テープ８０の端部を枚葉シート１６及び１８に押し付けることによって、これらの枚葉シートに貼り付ける。次に、図３（ｈ）に示すように、貼り付けローラ７６を枚葉シート１６及び１８に当接するところまで下降させる。さらに、図３（ｉ）に示すように、テープ保持パネル６１を左側に移動させることによって、貼り付けローラ７６を粘着テープ８０と枚葉シート１６及び１８の上を転動させて、粘着テープ８０を枚葉シート１６及び１８に貼り付けて行く。なお、貼り付けローラ７６は、枚葉シート１６及び１８の左側の端部に近い位置まで転動させるが、端部の手前で停止させる。
【００６１】
ここで、制御ユニット１７が約０．２秒の待ち時間をおく。その後ただちに、図４（ｊ）に示すように、テープストッパ６４を動作させて、粘着テープ８０に弛みが生じないようにする。待ち時間をおくことによって、貼り付けローラ７６の転動によって張力が加わった粘着テープ８０が元の長さに縮んだ状態となる。この後、カッタ７７を下降させて粘着テープ８０を切断する。さらに、図４（ｋ）に示すように、カッタ７７を上昇させてから、テープ保持パネル６１を左側に移動させる。そうすると、図４（ｌ）に示すように、切断された粘着テープ８０は、その端部まで枚葉シート１６及び１８にきれいに貼り付けられる。次に、図５（ｍ）に示すように、テープ吸着筒７５による粘着テープ８０の保持を解除し、テープ吸着筒７５を上昇させる。そして、テープ保持パネル６１を右側に移動させると、図５（ｎ）に示すように、上テープ貼り付けユニット６０は貼り付け開始前の状態に戻る。このとき、つなぎ合わせた枚葉シート１６と枚葉シート１８とは、図９のシートフィーダ９０側へその長手方向の長さ分だけ送られる。そして、枚葉シート１６の後端部に新しい枚葉シートを突き合わせて新たに粘着テープ８０を貼り付ける動作を始める。同時に、図９の下テープ貼り付けユニット８６も、枚葉シート１６と枚葉シート１８との下面端部に粘着テープを貼り付ける。これらの貼り付け動作を終えると、さらに枚葉シート１６及び１８は一体のウェブとしてシートフィーダ９０によってスプライサ装置１０の外へ送り出されてゆく。
【００６２】
以上説明したように、この実施の形態に係るスプライサ装置１０においては、まずチャック７０が粘着テープ８０を挟持し、テープ吸着筒７５が粘着テープ８０を吸着して、粘着テープ８０の保持をチャック７０からテープ吸着筒７５に切り替え、テープ吸着筒７５が粘着テープ８０の端部を枚葉シート１６及び１８に貼り付けるので、粘着テープ端部の貼り付け不良を大幅に低減できる。さらに、テープ吸着筒７５が粘着テープ８０の端部を保持した状態で、テープ保持パネル６１を左側に移動させ、貼り付けローラ７６を粘着テープ８０と枚葉シート１６及び１８の上を転動させる、つまり粘着テープの引き出しと貼り付けを別に実行するので、テープ保持パネル６１の移動を高速化しても、粘着テープ８０を引き出し損なうことがない。また、枚葉シート１６及び１８の左側の端部の手前で貼り付けローラ７６を停止させ、粘着テープ８０の切断後に残りの部分を貼り付けるので、貼り残しを生じることがない。さらに、約０．２秒の待ち時間をおいてから、カッタ７７で粘着テープ８０を切断するので、切断後に粘着テープ８０が縮むことによる貼り付け不良を生じることがない。くわえて、テープストッパ６４によって粘着テープ８０に弛みが生じないようにしてから切断するので、粘着テープ８０をきれいに切断することができ、切断部が斜めに走ることなどによる貼り付け不良を生じることがない。結局のところ、貼り付け不良を生じない各種の対策を施しているので、貼り付け動作の高速化に伴って発生する諸課題を解決している。また、上テープ貼り付けユニット６０と下テープ貼り付けユニット８６とを同時に動作させるので、枚葉シートの上下両面に粘着テープを貼り付ける処理を従来装置よりも相当短時間のうちに完了することができる。
【００６３】
なお、本発明は以上に説明した内容に限定されるものではなく、タッチパネル、エレベータ、シート供給移載ユニット、スライドテーブル、上テープ貼り付けユニット、下テープ貼り付けユニット、シートフィーダの有無や配置、細部の形状などについては、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限りにおいて種々の変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０ スプライサ装置
１１ 筐体
１２ 収納スペース
１３ タッチパネル
１４ 枚葉シート
１５ 枚葉シート
１６ 枚葉シート
１７ 制御ユニット
１８ 枚葉シート
２０ エレベータ
２１ マガジンベース
２２ マガジンベース
３０ シート供給移載ユニット
３１ａ 移載アーム
３１ｂ 移載アーム
３２ａ 吸着パッド
３２ｂ 吸着パッド
３３ シート厚センサ
３４ 昇降用エアシリンダ
３５ 電動シリンダ
３６ シート切れセンサ
３７ シート供給移載ユニット
４０ スライドテーブル
４１ 天板
４２ 吸着パネル
４３ 吸引孔
４４ シートストッパ
４５ａ ピンスリット
４５ｂ ピンスリット
４５ｃ ピンスリット
４５ｄ ピンスリット
４６ａ ガイドピン
４６ｂ ガイドピン
４６ｃ ガイドピン
４６ｄ ガイドピン
４７ａ ピンスリット
４７ｂ ピンスリット
４７ｃ ピンスリット
４７ｄ ピンスリット
４８ａ ガイドピン
４８ｂ ガイドピン
４８ｃ ガイドピン
４８ｄ ガイドピン
４９ シートストッパ用エアシリンダ
５０ 固定フレーム
５１ 可動フレーム
５２ 可動ビーム
５３ スライドテーブル用エアシリンダ
５４ 前端面
５５ 長手決めハンドル
５６ ハンドルストッパ
５７ 幅決めハンドル
５８ ハンドルストッパ
６０ 上テープ貼り付けユニット
６１ テープ保持パネル
６２ リールホルダ
６３ａ ガイドローラ
６３ｂ ガイドローラ
６３ｃ ガイドローラ
６４ テープストッパ
６５ ストッパ受け
６６ 端部ガイドローラ
６７ テープ保持突起
６８ テープガイド
６９ 移動レール
７０ チャック
７１ 爪
７１ａ 上爪片
７１ｂ 下爪片
７１ｃ スリット
７２ チャック用エアシリンダ
７３ａ リンク
７３ｂ リンク
７４ａ 支持軸
７４ｂ 支持軸
７４ｃ 支持軸
７４ｄ 支持軸
７５ テープ吸着筒
７６ 貼り付けローラ
７７ カッタ
７８ テープ押さえ
７９ 支持テーブル
８０ 粘着テープ
８１ テープリール
８２ 貼り位置決めハンドル
８３ シート押さえ
８３ａ 押さえフレーム
８３ｂ 押さえフレーム
８４ シート押さえ位置決めハンドル
８５ ハンドルストッパ
８６ 下テープ貼り付けユニット
８７ シート後端センサ
８８ 支持テーブル
８９ 貼り位置決めハンドル
９０ シートフィーダ
９１ ウェブガイド
９２ サーボモータ
９３ チャック
９４ テープ吸着筒
９５ 移動用モータ
９６ カッタ
９７ 貼り付けローラ
９８ テープストッパ
【図１】
2011051788.tif 000003
【図２】
2011051788.tif 000004
【図３】
2011051788.tif 000005
【図４】
2011051788.tif 000006
【図５】
2011051788.tif 000007
【図６】
2011051788.tif 000008
【図７】
2011051788.tif 000009
【図８】
2011051788.tif 000010
【図９】
2011051788.tif 000011
【図１０】
2011051788.tif 000012
【図１１】
2011051788.tif 000013
【図１２】
2011051788.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成21年10月29日(2009.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプライサ装置に関し、特に枚葉シートをつなぎ合わせて連続材にする動作をごく短時間で繰り返し実行するのに好適な構造を有するスプライサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スプライサ装置は、一般的に、枚葉又はロール状の樹脂シートや、紙などの端部同士を粘着テープなどで繰り返しつなぎ合わせて、連続材とするものである。また、枚葉シートなどをつなぎ合わせ動作を繰り返す繋合せユニットに加えて、枚葉シートなどを繋合せユニットの近傍に送り込む又は近傍から送り出す搬送ユニット、つなぎ合わせたものをロール状に巻き取る巻取ユニットなどを併せ持つものが多い。
【０００３】
ところで、枚葉シート同士をつなぎ合わせるスプライサ装置は、つなぎ合わせ動作を多数回繰り返すので、つなぎ合わせ動作の高速化と、高速化してもつなぎ合わせ部分に不良を発生しない装置を実現することが課題となっている。例えば、特開２００７−１９４４０７公報に開示されているスプライサ装置では、後側の枚葉シートの先端が垂れ下がっても、垂れ下がった部分が貼合せテーブルと可動テーブルとの間に挟まれて不良となることを防止するために、垂れ下がった部分をテープ貼付高さ位置へ持ち上げて保持する持上げ部材を設けた構造にしている。
【０００４】
しかしながら、この構造では、粘着テープのリールを収納したテープ貼付装置を２枚の枚葉シートの境界に沿って漸進させ、同時にテープ貼付装置のリールに巻かれた粘着テープをローラで抑えることによって順次繰り出して行くので、粘着テープの繰り出し速度を上げにくい。すなわち、粘着テープを高速で繰り出そうとすると、粘着テープの表面をローラがすべって空転し、粘着テープを引き出せなくなることがある。あるいは、粘着テープを切断するときにテープが不整形に断裂することがある。くわえて、つなぎ合わせユニットの動作を高速化する場合には、当然のことながら周辺部も高速化に対応しなければならないが、この公報には、特に高速化に対応する構造が開示されていない。
【０００５】
また、枚葉シートの上面側と下面側との双方に粘着テープを貼る場合には、まず枚葉シート同士をつなぎ合わせるスプライサ装置でウェブとし、このウェブを巻き取ったロールを別のスプライサ装置にセットし、さらに別のスプライサ装置で反対側の面に粘着テープを貼る必要がある。したがって、枚葉シートの上面側と下面側とに粘着テープを貼るとスループットが著しく悪くなるが、上記のスプライサ装置は両面に貼るときのスループットを改善できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１９４４０７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、枚葉シート同士をつなぎ合わせるスプライサ装置において、つなぎ合わせ動作の高速化が可能なスプライサ装置を提供することを第１の目的とする。さらに、枚葉シートの上面と下面との両面に粘着テープを貼る場合でもつなぎ合わせ動作の高速化に対応できるスプライサ装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、リールに巻回された粘着テープと、前記リールを回転自在に支持すると共に、前記粘着テープの先端部及びその近傍を第１の枚葉シートの第１の面後端部及び第２の枚葉シートの第１の面前端部から離隔した状態で、且つ、これらの端部を跨るように保持するテープ供給手段と、前記テープ供給手段に保持された前記粘着テープの先端部又はその近傍を挟持するチャックと、前記粘着テープの先端部近傍を吸着して保持するテープ保持手段と、前記第１の枚葉シートの第１の面後端部と前記第２の枚葉シートの第１の面前端部とに沿って転動することによって、引き出した前記粘着テープを前記第１の枚葉及び前記第２の枚葉シートとに貼り付けるローラと、前記粘着テープを切断するカッタを備え、前記テープ供給手段と前記チャックとは、相対的に離隔して行くことによって、前記テープ供給手段から前記粘着テープを前記第１の枚葉シートの後端部及び前記第２の枚葉シートの前端部に沿って引き出し、前記テープ保持手段は、前記テープ供給手段と前記チャックとが相対的に離隔して行くことによって前記粘着テープを前記第１の枚葉シートの後端部及び前記第２の枚葉シートの前端部に沿って引き出した後に、前記粘着テープの先端部近傍を前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに押し付けておき、前記チャックは、前記テープ保持手段が前記粘着テープの先端部近傍を前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに押し付けた後に、前記粘着テープの先端部又はその近傍を開放し、前記ローラは、前記チャックが、前記粘着テープの先端部又はその近傍を開放した後に、前記第１の枚葉シートの第１の面後端部と前記第２の枚葉シートの第１の面前端部とに沿って転動することによって、引き出した前記粘着テープを前記第１の枚葉及び前記第２の枚葉シートとに貼り付け、前記カッタは、前記粘着テープを前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに貼り付いていない部分で切断することを特徴とするスプライサ装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記テープ供給手段は、前記チャック側に向かって突出すると共に、前記カッタが前記粘着テープを切断したときに、前記粘着テープの粘着面が付着し、且つ、先端部が前記粘着テープの先端部又はその近傍に位置するように配置されている保持突起を備えたことを特徴とするスプライサ装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記チャックは、第１の挟持片及び第２の挟持片を備え、該第１の挟持片の先端部と該第２の挟持片の先端部とが前記粘着テープの先端部又はその近傍を挟持するようになされると共に、前記第１の挟持片と前記第２の挟持片との少なくとも一方に、前記粘着テープの先端近傍の部分を挟持するときに前記保持突起を通過させるスリットが形成されていることを特徴とするスプライサ装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記カッタは、切断刃を前記粘着テープの長手方向の中心線近傍から接触して切断され始め、切れ目が左右の縁辺に向かって同時に拡がるように中央が突出した形状に形成していることを特徴とするスプライサ装置である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明において、さらに、前記チャック、前記ローラ及び前記カッタの動作を制御する制御手段を備え、該制御手段は、前記第１の枚葉シートの第１の面後端部と前記第２の枚葉シートの第１の面前端部とに沿って転動してから所定時間経過した後に、前記カッタが前記粘着テープの前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに貼り付いていない部分を切断するように制御することを特徴とするスプライサ装置である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、さらに、前記第２の枚葉シートの前端部又は後端部を検出する検出手段と、前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートを前記第１の枚葉シートの前端側に向かって所定長送り出す搬送手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段が前記第２の枚葉シートの前端部又は後端部を検出したときに、検出結果に基づいて前記第２の枚葉シートの長さを算出し、前記粘着テープを前記カッタで切断した後に、前記搬送手段を前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートを前記第１の枚葉シートの前端側に向かって算出した前記第２の枚葉シートの長さ分だけ送り出し、前記第２の枚葉シートの後端部に第３の枚葉シートの前端部を当接又は接近させるように動作させることを特徴とするスプライサ装置である。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、さらに、別のリールに巻回された別の粘着テープと、前記別のリールを回転自在に支持すると共に、前記別の粘着テープの先端部及びその近傍を前記第１の枚葉シートの第２の面後端部及び前記第２の枚葉シートの第２の面前端部から離隔した状態で、且つ、これらの端部を跨るように保持する別のテープ供給手段と、前記別のテープ供給手段に保持された前記別の粘着テープの先端部又はその近傍を挟持する別のチャックを備え、前記別のテープ供給手段と前記別のチャックとが相対的に離隔して行くことによって、前記別の粘着テープを前記第１の枚葉シートの後端部及び前記第２の枚葉シートの前端部に沿って引き出し、さらに、前記第１の枚葉シートの第２の面後端部と前記第２の枚葉シートの第２の面前端部とに沿って転動することによって、引き出した前記別の粘着テープを前記第１の枚葉及び前記第２の枚葉シートとに貼り付ける別のローラと、前記別の粘着テープを前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに貼り付いていない部分で切断する別のカッタを備えたことを特徴とするスプライサ装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、まず粘着テープを第１の枚葉シートの後端部及び第２の枚葉シートの前端部から離隔した状態で引き出し、粘着テープの先端部側をチャックからテープ保持手段に持ち替え、さらにテープ保持手段が粘着テープを第１の枚葉シート及び第２の枚葉シートに押し付けてから、ローラが粘着テープを第１の枚葉シート及び第２の枚葉シートに貼り付けてから圧接しつつ転動してからカッタで切断するので、リールを支持する保持出段が第１の枚葉シートの後端部と第２の枚葉シートの前端部との境界を移動し、この移動速度に合わせながら粘着テープを繰り出して行く従来の装置よりも粘着テープの貼り付け動作が高速になる。また、チャックの開放時に、テープ供給手段とチャックとを高速で離隔して粘着テープが伸張したことに起因する粘着テープの急速な収縮を防止できる。ひいては、急速な収縮による粘着テープの貼付不良を防止できる。また、テープを貼り付ける範囲（長さ）の調整が容易になる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、粘着テープの切断後に粘着テープの粘着面が付着するように保持突起を備えているので、粘着テープ切断後に粘着テープの先端部が垂れ下がって挟持に失敗することを防止できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、チャックが粘着テープの先端部又はその近傍を挟持するときに、保持突起を挟むことによって発生するトラブルを防止できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、粘着テープに切断刃を当てたときに、断裂が粘着テープの中央から左右に広がって切断されるので、左右いずれかの端部から切断を始める場合よりも粘着テープを高速に切断することができる。また、断裂が斜めに走るなどの粘着テープの端部から切断を始める場合に起きやすい不良の発生を防止できる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、制御手段がローラの転動から所定時間経過した後に粘着テープを切断するように制御するので、ローラの転動によって一時的に伸張した粘着テープが元の長さに戻ってから切断でき、貼り付けたテープの長さが不足することによる不良の発生を防止できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、枚葉シートの後端部に次の枚葉シートの先端部を順次当接して、枚葉シート同士を連続的につなぎ合わせることができる。さらに、検出手段の検出結果に基づいて第２の枚葉シートの長さを算出し、第１の枚葉シート及び第２の枚葉シートを算出した長さ分だけ送り出すので、各枚葉シートの長さのばらつきの影響を受けずに精確に送り出すことができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、第１の枚葉シートと第２の枚葉シートの下面側に粘着テープを貼るときに、第２の枚葉シートと第３の枚葉シートとの上面に粘着テープを貼ることができるので、枚葉シートの上面側と下面側とに粘着テープを貼る場合でもつなぎ合わせ動作を高速化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（１）である。
【図２】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（２）である。
【図３】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（３）である。
【図４】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（４）である。
【図５】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（５）である。
【図６】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置の全体構成を示す正面図である。
【図７】スライドテーブルの説明図である。
【図８】上テープ貼り付けユニットの説明図である。
【図９】上テープ貼り付けユニット、下テープ貼り付けユニット及びシートフィーダの周辺構造の概要を示す説明図である。
【図１０】枚葉シートの端部同士の突き合わせ動作を示す説明図（１）である。
【図１１】枚葉シートの端部同士の突き合わせ動作を示す説明図（２）である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るスプライサ装置の動作制御に関するブロックチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置を図面に基づいて説明する。図６は、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置の全体構成を示す正面図である。図６において、１０はスプライサ装置、１１は筐体、１２収納スペース、１３はタッチパネル、１４、１５及び１６は枚葉シート、２０はエレベータ、２１及び２２はマガジンベース、３０はシート供給移載ユニット、３１ａ及び３１ｂは移載アーム、３２ａ及び３２ｂは吸着パッド、３３はシート厚センサ、３４は昇降用エアシリンダ、３５は電動シリンダ、３６はシート切れセンサ、３７はシート供給移載ユニット、４０はスライドテーブル、６０は上テープ貼り付けユニット、８３はシート押さえ、８６は下テープ貼り付けユニット、９０はシートフィーダである。
【００２４】
図６に示すように、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置１０は、回路基板やタッチパネルに利用する樹脂製シートなどの枚葉シートを互いにつなぎ合わせてウェブに加工するための装置である。また、スプライサ装置１０は、筐体１１の内部に、タッチパネル１３、エレベータ２０、シート供給移載ユニット３０、スライドテーブル４０、上テープ貼り付けユニット６０、下テープ貼り付けユニット８６、シートフィーダ９０を備えている。また、図６には図示していないが、収納スペース１２には、図１２を用いて後述する制御ユニット１７を収納している。なお、スプライサ装置１０がつなぎ合わせるシートとしては、上記ものに限られるものではなく、例えば金属薄板や紙など別素材のシートであってもよい。
【００２５】
エレベータ２０は、外部から搬入した枚葉シートをスタックしておき、スプライサ装置１０がつなぎ合わせ動作を始めるときに、枚葉シートの移載時間を短縮するために所定の高さにリフトアップするものである。マガジンベース２１は、枚葉シートをスタックするものであり、スプライサ装置１０の非駆動時のマガジンベースの位置を示している。マガジンベース２２は、スプライサ装置１０の駆動時のマガジンベースの位置を示すものであり、マガジンベース２１と併存するものでない。なお、マガジンベース２２の周辺であって、シート供給移載ユニット３０の動作を妨げない部位に、重なり合っている枚葉シート同士の貼り付きを防止し、作業の効率化を図るためにイオンを含む空気を噴出するブロワを設けることが好ましい。
【００２６】
シート供給移載ユニット３０は、スプライサ装置１０がつなぎ合わせ動作を始めるときに、マガジンベース２２上にスタックされた枚葉シートをスライドテーブル４０に１枚ずつ移載するものである。すなわち、シート供給移載ユニット３０は、移載アーム３１ａ及び３１ｂとこれらの後方に設けた別の２本の移載アームの各々の先端部に、吸着パッド３２ａ及び３２ｂ並びに別の２個の吸着パッドを設けている。４個の吸着パッドは、各々４本の移載アームや図示していない管路を経由して図示してない真空ポンプに接続されており、制御ユニット１７の制御によって枚葉シート１４に示すように枚葉シートを１枚ずつ吸着する。
【００２７】
さらに、移載アーム、吸着パッド等は、昇降用エアシリンダ３４によって上昇した後、電動シリンダ３５によってシート供給移載ユニット３７に示す位置まで移動する。この位置まで移動した枚葉シート１５は、昇降用エアシリンダ３４によってスライドテーブル４０の表面まで下降し、次に吸着パッドによる枚葉シート１６の吸着を停止する。なお、シート供給移載ユニット３７は、スライドテーブル４０への移載時の位置を示すものであり、シート供給移載ユニット３０と併存するものでない。また、シート供給移載ユニット３０には、スライドテーブル４０に移載した枚葉シートの厚みを検出するシート厚センサ３３を設けている。シート厚センサ３３は制御ユニット１７に接続されており、制御ユニット１７がシート厚の検出結果から静電気等の影響によって枚葉シートを２枚以上移載したと判断したときに、作業者に異常を通報するのではなく、シート供給移載ユニット３０が余分な枚葉シートをマガジンベース２２上に戻すことを可能にしている。したがって、枚葉シートを２枚以上移載した場合でも異常として検出されないので、作業者の負担が軽減される上に作業者がスプライサ装置１０を停止することがなく、スプライサ装置１０のスループットが向上する利点がある。さらに、シート供給移載ユニット３０には、マガジンベース２１上の枚葉シートの有無を検出するシート切れセンサ３６を設けている。シート切れセンサ３６は制御ユニット１７に接続されており、制御ユニット１７において枚葉シート切れを検知して、作業者に通報できるようにしている。
【００２８】
スライドテーブル４０は、スライドテーブル４０に移載した枚葉シートの前端部を下テープ貼り付けユニット８６側に移動させたつなぎ合わせ済みシートのうち最後尾のシートの後端部に突き合わせるために設けている。また、上テープ貼り付けユニット６０は、つなぎ合わせ済みシートのうち最後尾のものの後端部とスライドテーブル４０に移載した枚葉シートの前端部とに跨るように粘着テープを貼り付けるものである。シート押さえ８３は、つなぎ合わせ済みである最後尾のシートの後端部近傍を押さえることによって、つなぎ合わせ時におけるシートの位置ずれを防止するために設けている。また、下テープ貼り付けユニット８６は、つなぎ合わせ済みシートの下面端部に粘着テープを貼り付けるものである。シートフィーダ９０は、上下両面の端部に粘着テープを貼ってウェブとなったシートをスプライサ装置１０の外部へ送り出すものである。したがって、スプライサ装置１０の最も左側に位置するエレベータ２０にスタックした枚葉シートは、エレベータ２０から、シート供給移載ユニット３０、スライドテーブル４０、上テープ貼り付けユニット６０、シート押さえ８３、下テープ貼り付けユニット８６、シートフィーダ９０を経由し、ウェブとなってスプライサ装置１０の右側面から順次送り出されることになる。
【００２９】
なお、スライドテーブル４０、上テープ貼り付けユニット６０、シート押さえ８３、下テープ貼り付けユニット８６及びシートフィーダ９０については、別途詳細に説明する。なお、スプライサ装置１０の構成は、以上のものに限られるものではなく、例えば、シートフィーダ９０の後段に枚葉シートをつなぎ合わせたウェブを巻き取って行く巻き取りユニットを設けてもよい。さらには、エレベータ２０の前段に枚葉シートを他の装置から受け取って、又は、取り出してエレベータ２０にスタックする搬送ロボットユニットを設けてもよい。逆に、エレベータ２０を、又は、エレベータ２０及びシート供給移載ユニット３０を分離して別の装置としもよい。あるいは、枚葉シートの片面のみに粘着テープを貼り付ける装置とする場合には、下テープ貼り付けユニット８６を省略してもよい。
【００３０】
続けて、スライドテーブル４０について説明する。図７は、スライドテーブルの説明図であり、（ａ）はスライドテーブルの平面（上面）図であり、（ｂ）はスライドテーブルの正面図である。図７において、４１は天板、４２は吸着パネル、４３は吸引孔、４４はシートストッパ、４５ａ、４５ｂ、４５ｃ及び４５ｄはピンスリット、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄはガイドピン、４７ａ、４７ｂ、４７ｃ及び４７ｄはピンスリット、４８ａ、４８ｂ、４８ｃ及び４８ｄはガイドピン、４９はシートストッパ用エアシリンダ、５０は固定フレーム、５１は可動フレーム、５２は可動ビーム、５３はスライドテーブル用エアシリンダ、５４は前端面、５５は長手決めハンドル、５６はハンドルストッパ、５７ 幅決めハンドル、５８はハンドルストッパであり、その他の符号は図６と同じものを示す。
【００３１】
スライドテーブル４０は、シート供給移載ユニット３０の後段に設けられており、つなぎ合わせる枚葉シートのうち、後方のシートを所定位置に保持する機能を持つ。図７（ｂ）に示すように、スライドテーブル４０は、最上部に枚葉シートを載置する天板４１を設け、その下に天板４１と共に水平移動する可動フレーム５１等を設け、さらにその下にスプライサ装置１０の筐体１１と共に固定的な構成である固定フレーム５０を設けている。図７（ａ）に示すように、天板４１は、略長方形の板状に形成されており、図７（ａ）の右側にエレベータ２０が配置され、左側には上テープ貼り付けユニット６０が配置される。シート供給移載ユニット３７から移載した枚葉シートは、長手方向が左右方向、幅方向が上下方向（図６では奥行き方向）となるように載置される。したがって、天板４１上の枚葉シートは、図７（ａ）の右側が前端部となり、左側が後端部となる。
【００３２】
さらに、天板４１の前端面５４側には、シートストッパ４４が設けられている。シートストッパ４４は、天板４１上の枚葉シートの前端部を当接させることによって、枚葉シート同士を貼り合わせる前に位置合わせをする機能を持つ。また、シートストッパ４４は、その下部にシートストッパ用エアシリンダ４９が設けられており、枚葉シート同士を貼り合わせるときには、シートストッパ４４が下降することによってシートの端部同士を直接突き合わせられるようにしている。なお、シートストッパ用エアシリンダ４９は、可動ビーム５２上に設けてある。また、固定フレーム５０の下には、スライドテーブル用エアシリンダ５３を設けており、可動フレーム５１及び可動ビーム５２とこれらの上方にあるものを枚葉シートの前端側にスライドさせる。
【００３３】
また、天板４１には、枚葉シートの長手方向にピンスリット４５ａ、４５ｂ、４５ｃ及び４５ｄを形成しており、枚葉シートの幅方向にピンスリット４７ａ、４７ｂ、４７ｃ及び４７ｄが設けられている。くわえて、ピンスリット４５ａ、４５ｂ、４５ｃ及び４５ｄの各々には、ガイドピン４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄを設けてあり、さらに、ピンスリット４７ａ、４７ｂ、４７ｃ及び４７ｄには、ガイドピン４８ａ、４８ｂ、４８ｃ及び４８ｄを設けてある。ガイドピン４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄは、天板４１上の枚葉シートを前端側に押すことによって、枚葉シートの前端部をシートストッパ４４に当接させる機能を持つ。また、ガイドピン４８ａ及び４８ｂと、ガイドピン４８ｃ及び４８ｄとは、これらの間に載置された枚葉シートを幅方向に沿って軽く挟み込むように動作することによって、枚葉シートの中心線が天板４１の中心線に一致するように移動させる機能を持つ。
【００３４】
さらに、天板４１には、その上面中央近傍に枚葉シートを吸着して保持するための吸着パネル４２が設けられている。吸着パネル４２には、多数の吸引孔４３が設けられており、図示していない管路を経由して前述の真空ポンプに接続されている。上記のガイドピンを作動させて、枚葉シートの位置を修正し、次に枚葉シート同士をつなぎ合わせ動作に移行するときには、吸引孔４３から空気を吸引して枚葉シートを吸着する。したがって、枚葉シート同士をつなぎ合わせるときには、枚葉シートの前端部は所定位置に完全に保持されており、粘着テープを所定の範囲に貼り付けることができる。
【００３５】
また、天板４１と可動フレーム５１との間には、長手決めハンドル５５、ハンドルストッパ５６、幅決めハンドル５７及びハンドルストッパ５８を設けている。長手決めハンドル５５と幅決めハンドル５７とは、それぞれガイドピン４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄと、ガイドピン４８ａ、４８ｂ、４８ｃ及び４８ｄとの移動範囲を調整するである。また、ハンドルストッパ５６及び５８は、これらのハンドルの設定状態を固定するためのものである。なお、吸着パネル４２を設け、枚葉シートを吸着する手段に代えて、枚葉シートを上方から押さえつける保持手段を設けてもよい。
【００３６】
次に、上テープ貼り付けユニット６０について説明する。図８は、上テープ貼り付けユニットの説明図である。図８において、６１はテープ保持パネル、６２はリールホルダ、６３ａ、６３ｂ及び６３ｃはガイドローラ、６４はテープストッパ、６５はストッパ受け、６６は端部ガイドローラ、６７はテープ保持突起、６８はテープガイド、６９は移動レール、７０はチャック、７１は爪、７１ａは上爪片、７１ｂは下爪片、７１ｃはスリット、７２はチャック用エアシリンダ、７３ａ及び７３ｂはリンク、７４ａ及び７４ｂ、７４ｃ及び７４ｄは支持軸、７５はテープ吸着筒、７６は貼り付けローラ、７７はカッタ、７８はテープ押さえ、７９は支持テーブル、８０は粘着テープ、８１はテープリール、８２は貼り位置決めハンドルであり、その他の符号は図６と同じものを示す。なお、図８は、図６に示した上テープ貼り付けユニット６０の左側面図に当たり、中段の部分に上段の図の部分拡大図を記載し、さらに下段にチャック７０の拡大図を記載している。また、枚葉シートの記載を省略しているが、つなぎ合わせの対象となる枚葉シートは、図８の手前から奥に向かって順次送り込まれる。したがって、図８の手前側が枚葉シートの後端側となり、奥側が枚葉シートの前端側となる。
【００３７】
上テープ貼り付けユニット６０は、２枚の枚葉シートの上面端部を跨るように粘着テープを貼り付けて、枚葉シート同士をつなぎ合わせる機能を持つ。また、図８に示すように、支持テーブル７９上に移動レール６９等を設けた構造としている。移動レール６９は、天板４１をスライドして天板４１上の枚葉シートの前端部を奥側にある枚葉シートの後端部を突き合わせたときに、両者の境界に沿うように配置されている。また、テープ保持パネル６１等を移動レール６９で左右に移動可能な構造としている。なお、テープ保持パネル６１等は図示していないサーボモータを駆動源として両者の境界に沿って移動する。
【００３８】
また、テープ供給手段であるテープ保持パネル６１には、粘着テープ８０のテープリール８１を支持するリールホルダ６２を設けている。また、テープリール８１から引き出された粘着テープ８０は、ガイドとなるガイドローラ６３ａ、６３ｂ及び６３ｃ、並びに端部ガイドローラ６６を経由して引き出され、テープ保持突起６７に端部近傍の粘着面が貼り付いた状態とされる。テープ保持パネル６１には、テープストッパ６４、ストッパ受け６５、テープ保持突起６７、テープガイド６８、貼り付けローラ７６、カッタ７７及びテープ押さえ７８を設けている。
【００３９】
テープストッパ６４とストッパ受け６５は、粘着テープ８０の引き出しを規制し、過剰な引き出しによる粘着テープ８０のたるみ、ひいては粘着テープ８０の貼り付け不良の発生を防止するために設けている。テープストッパ６４とストッパ受け６５とは、ガイドローラ６３ｂとガイドローラ６３ｃとの間にある粘着テープ８０を挟み込むような位置にそれぞれ配置されている。また、テープストッパ６４の先端部には杵状の突出部が形成されており、この杵状の突出部をストッパ受け６５に強く当接させることによって、粘着テープ８０を挟み込んで保持する。なお、テープストッパ６４の動作は、制御ユニット１７によって制御される。
【００４０】
テープ保持突起６７は、チャック７０が粘着テープ８０の端部近傍をつかみやすいように端部近傍を保持するものである。すなわち、テープ保持突起６７は、端部ガイドローラ６６の極めて近傍にチャック７０側に向かって棒が突出するように設けられており、さらに先端側がやや下方に向くように途中でわずかに屈曲している。また、粘着テープ８０の端部近傍がテープ保持突起６７に貼り付いて、テープ保持突起６７の先端部と粘着テープ８０の端部とが非常に接近した状態となるように配置している。したがって、例えば粘着テープ８０の端部近傍が下方に垂れ下がることによってチャック７０が粘着テープ８０をつかみ損なうことを防止できる利点がある。なお、テープ保持突起６７の外形は棒状であることが望ましいが、チャック７０が粘着テープ８０を挟むことを損なわない範囲において、板状や筒状に形成しても良い。
【００４１】
テープガイド６８は、後述するように、カッタ７７が粘着テープ８０を切断するときに、粘着テープ８０を下側から支持して切断を容易にする機能を持つ。すなわち、テープガイド６８は、テープ保持突起６７よりもチャック７０に設けられている。そして、チャック７０によって引き出された粘着テープ８０の一部を枚葉シートに貼り付けた後、テープガイド６８とテープ保持突起６７との間に位置する粘着テープ８０をカッタ７７が下降して切断するときに粘着テープ８０に張力を与える。
【００４２】
貼り付けローラ７６は、チャック７０が引き出した粘着テープ８０を２枚の枚葉シートの表面に貼り付ける機能を持つ。テープ保持パネル６１と一体的に設けられており、図８に図示していないエアシリンダによって昇降できるように設けられている。制御ユニット１７の制御に応じて、引き出した粘着テープ８０を下方に押しながら枚葉シートの表面に当接するまで下降する。この状態でテープ保持パネル６１が２枚の枚葉シートの境界に沿って移動すると、貼り付けローラ７６は、粘着テープ８０と２枚の枚葉シートの表面を転動していく。粘着テープ８０は、この転動によって２枚の枚葉シートを跨るように貼り付けられてゆく。
【００４３】
カッタ７７は、貼り付けローラ７６が粘着テープ８０を２枚の枚葉シートの表面に貼り付けた後、制御ユニット１７の制御に応じて、テープガイド６８とテープ保持突起６７との間に位置する粘着テープ８０を下降して切断する。また、カッタ７７の下端近傍は、後で説明する図９に示すように略Ｖ字状に突出した切断刃となっている。このように中央が突出した切断刃としたことにより、カッタ７７の下降時に粘着テープ８０の長手方向の中心線近傍から接触して切断され始め、切れ目が左右の縁辺に向かって同時に拡がって切断されることになる。したがって、左右の縁辺の一方から切断を初めて他方の縁辺に向かって切断する切断刃よりも、粘着テープ８０の切断に掛かる時間が短くなる利点がある。さらに、張力を加えた粘着テープを左右の縁辺の一方から切断すると、張力の影響で切れ目が斜めに走る、あるいは端部が不整形になることがあるが、この実施の形態のカッタ７７ではこのような切断不良を防止できる利点もある。ひいては、切断不良に起因するテープ貼り付けの不良を防止することも可能である。なお、切断刃の形状は、略Ｖ字状が特に好ましいが、例えば略Ｕ字状も好ましく、ＶとＵを組み合わせた形状にしてもよい。
【００４４】
テープ押さえ７８は、カッタ７７が粘着テープ８０を切断するときに、粘着テープ８０を上側から押さえて切断を容易にする機能を持つ。さらに、粘着テープ８０をテープ保持突起６７に押し付けて、テープ保持突起６７に粘着テープ８０を保持させる機能も持つ。すなわち、テープ押さえ７８は、カッタ７７とガイドローラ６３ｃとの間に配置され、制御ユニット１７の制御に応じて、カッタ７７と共に下降する。また、テープ押さえ７８の先端部には突起が設けられており、テープ押さえ７８が下降するとこの突起がテープ保持突起６７に当接する。この突起は、つるまきばねを介して上方の構成材に取り付けてあるので、粘着テープ８０にこの突起が当接したときに、つるまきばねが衝撃を吸収して粘着テープ８０を傷つけることを防止する。なお、チャック７０及びテープ吸着筒７５は、テープ保持パネル６１から独立して設けられており、テープ保持パネル６１と一体に設けたもののように移動レール６９で移動するものではない。
【００４５】
チャック７０は、テープ保持突起６７に貼り付いている粘着テープ８０の端部近傍を爪７１でつかんで引き出す機能を持つ。すなわち、チャック７０は、上爪片７１ａの先端部と下爪片７１ｂの先端部とが粘着テープ８０を挟持できるように、これらの爪片の中間部分が支持軸７４ｄによって回転自在に支持されている。また、これらの爪片の先端部は、粘着テープ８０を挟持したときに挟む力を十分発揮できるように互いに対向するように形成されている。さらに、これらの爪片の基端側は交差することなく、支持軸７４ｂと支持軸７４ｃとに回転自在に各々支持されている。さらに、支持軸７４ｂと支持軸７４ｃとを介してリンク７３ａの先端側とリンク７３ｂの先端側とが接続されている。くわえて、リンク７３ａの基端側とリンク７３ｂの基端側とは、支持軸７４ａに回転自在に支持されている。また、支持軸７４ａはエアシリンダ７２の端部が接続されている。エアシリンダ７２が縮むと、支持軸７４ａはエアシリンダ７２側に引かれるので、リンク７３ａ及び７３ｂもエアシリンダ７２側に引かれる。そうすると、支持軸７４ｂ及び支持軸７４ｃは両者が近づくように移動するので、上爪片７１ａの基端部と下爪片７１ｂの基端部とが近づき、反対側の端部である先端部同士は離れる。エアシリンダ７２が伸びると、これらの機構は逆の動きをするので、上爪片７１ａの先端部と下爪片７１ｂの先端部とは互いに圧接するように動く。このようにリンク機構によって粘着テープ８０を強く挟持するので、例えばソレノイドで粘着テープ８０を挟持する構造よりも粘着テープ８０を保持する力が強くなるという利点がある。また、爪７１及びエアシリンダ７２は、図示していないサーボモータによって、テープ保持パネル６１側に短距離ながら移動する機能も持っている。
【００４６】
さらに、下爪片７１ｂの中央には、先端部から切れ込むようにスリット７１ｃを形成している。スリット７１ｃは、テープ保持突起６７を通過させることができるように、テープ保持突起６７の長さ及び太さを考慮して形成している。したがって、チャック７０とテープ保持突起６７とが接近し、上爪片７１ａの先端部と下爪片７１ｂの先端部とが粘着テープ８０の端部を挟持しようとしたときに、テープ保持突起６７は下爪片７１ｂのスリット７１ｃを通過させるので、上爪片７１ａと下爪片７１ｂとがテープ保持突起６７を挟んでしまうことがない。なお、この実施の形態では、テープ保持突起６７を下爪片７１ｂと干渉する位置に配置しているので、下爪片７１ｂにスリット７１ｃを形成したが、テープ保持突起６７を上爪片７１ａに干渉する位置に設けた場合には、上爪片７１ａにスリットを形成する。また、テープ保持突起６７を両者に干渉する可能性がある位置に設けた場合には、両方の爪片にスリットを形成する。
【００４７】
テープ吸着筒７５は、チャック７０が引き出した粘着テープ８０を保持するものである。テープ吸着筒７５は、テープ保持パネル６１と一体的に設けられており、図８に図示していないエアシリンダによって昇降できるように設けられている。また、図示していない管路を経由して前述の真空ポンプに接続されており、制御ユニット１７の制御に応じて、引き出した粘着テープ８０のところまで下降し、粘着テープ８０の粘着剤のない面を吸着する。さらに、粘着テープ８０を吸着したまま枚葉シートの表面に当接するまで下降し、粘着テープ８０を枚葉シートに押し付けて貼る機能も持っている。なお、テープ吸着筒７５が粘着テープ８０を保持しているときは、チャック７０を元の位置に戻す。したがって、貼り付けローラ７６が粘着テープ８０を貼り付けているときは、粘着テープ８０の端部はテープ吸着筒７５によって保持されている。
【００４８】
貼り位置決めハンドル８２は、粘着テープ８０の貼り付け範囲を調整するためのものである。なお、この実施の形態の上テープ貼り付けユニット６０では、テープ保持パネル６１が枚葉シートを横切るように大きく移動し、テープ保持パネル６１に一体的に設けた貼り付けローラ７６の移動範囲を大きくし、逆にチャック７０の移動範囲を小さなものとしているが、上テープ貼り付けユニット６０の構成はこれに限定されるものではない。例えば、テープ保持パネル６１には、リールホルダ６２、ガイドローラ６３ａ、６３ｂ及び６３ｃ、並びに端部ガイドローラ６６、テープストッパ６４、ストッパ受け６５、テープ保持突起６７、カッタ７７及びテープ押さえ７８を設け、チャック７０が枚葉シートを横切るように大きく移動するようにしてもよい。テープ吸着筒７５は、テープ保持パネル６１に設ける。この場合、チャック７０が粘着テープ８０を大きく引き出した後、カッタ７７に近い位置でテープ吸着筒７５が粘着テープ８０を保持し、カッタ７７が粘着テープ８０を切断した後に、独立して設けた貼り付けローラ７６がチャック７０に向かって移動する構成となる。また、テープ保持パネル６１とチャック７０との両者が枚葉シートを横切るように大きく移動できるようにしてもよい。また、テープ保持パネル６１にはテープ保持に関する機能のみを設けるようにし、テープ吸着筒７５、貼り付けローラ７６、カッタ７７及びテープ押さえ７８を別の可動パネルに設けてもよい。結局のところ、テープ保持パネル６１とチャック７０とが相対的に離れることができ、粘着テープの切断や、粘着テープの貼り付けなどを前述のように実行でき、上テープ貼り付けユニット６０としての機能を損なわない範囲で改変してよい。
【００４９】
さらに、シート押さえ８３、下テープ貼り付けユニット８６及びシートフィーダ９０について説明する。図９は、上テープ貼り付けユニット、下テープ貼り付けユニット及びシートフィーダの周辺構造の概要を示す説明図である。図９において、８３ａ及び８３ｂは押さえフレーム、８４はシート押さえ位置決めハンドル、８５はハンドルストッパ、８７はシート後端センサ、８８は支持テーブル、８９は貼り位置決めハンドル、９１はウェブガイド、その他の符号は図６と同じものを示す。
【００５０】
シート押さえ８３は、上テープ貼り付けユニット６０で枚葉シートのつなぎ合わせを行う際に、粘着テープの貼り付け位置がずれないようにするものである。すなわち、シート押さえ８３は、つなぎ合わせ済みシートのうち、最後尾、つまり最も天板４１に近いシートの後端部近傍を押さえフレーム８３ａ及び８３ｂで上方から押さえることができる部位に設けられている。なお、押さえフレーム８３ａ及び８３ｂの位置はシート押さえ位置決めハンドル８４で所定位置に設定でき、設定位置をハンドルストッパ８５で固定することができる。また、シート押さえ８３の近傍には、シート後端センサ８７を設けている。シート後端センサ８７は、つなぎ合わせを完了して天板４１から下テープ貼り付けユニット８６に向かって送り出される枚葉シートの後端部を検出して制御ユニット１７に通知するものである。制御ユニット１７は、シート後端センサ８７の検出結果に基づいて枚葉シートの長さを搬送停止のタイミングを決定するための位置決め量として算出し、図示していないサーボモータを制御して、この枚葉シートの後端部を所定位置に精確に停止させる。したがって、各々の枚葉シートの長さにばらつきがあっても、シート後端センサ８７の検出結果に基づいて位置決め量を算出するので、このばらつきの影響を受けないという利点がある。なお、シート後端センサ８７に代えて、枚葉シートの前端部を検出するセンサや、枚葉シートの前端部と後端部との双方を連続的に検出するセンサを設けて、このセンサの検出結果から位置決め量を算出しても良い。さらに、ガイドピン４６ｃを枚葉シートの後端部に当接させたときのガイドピン４６ｃの位置を検出し、この検出結果から位置決め量を算出しても良い。また、枚葉シートの長さを精確に把握し、これに応じた動作ができるならば、枚葉シートの長さの算出方法も適宜変更してよい。
【００５１】
下テープ貼り付けユニット８６は、つなぎ合わせ済みシートの下面端部に粘着テープを貼る機能を持つ。また、下テープ貼り付けユニット８６は、支持テーブル８８に対して下向きに設けたことを除いて、上テープ貼り付けユニット６０と全く同じ構成である。さらに、下テープ貼り付けユニット８６の位置は、貼り位置決めハンドル８９によって設定することができる。また、上テープ貼り付けユニット６０と下テープ貼り付けユニット８６は、同時に粘着テープの貼り付けを行う。つまり、上テープ貼り付けユニット６０が上面端部の貼り付けを行っている２枚のシートのうち、下テープ貼り付けユニット８６側のシートは同時に下面端部の貼り付けも行われている。このように、上下の粘着テープ貼りを１ピッチずれ位置で同期的に行うことによって、枚葉シートの送り出しも同時に実行でき、スループットを向上させることができる。なお、この実施の形態では、これらのテープ貼り付けユニットを同じ構成にしているが、前述のように枚葉シートに対する粘着テープの貼り付けが可能であれば、両者を異なる構成にしてもよい。
【００５２】
シートフィーダ９０は、上下両面の端部に粘着テープを貼ってあるウェブをスプライサ装置１０の外部へ送り出すものである。すなわち、シートフィーダ９０は、その内部に２個の互いに当接し、回転自在なローラが設けられている。これらのローラの間に粘着テープを貼ってあるウェブを通すことにより、ローラの回転に応じてウェブガイド９１に向かってウェブを送り出して行く。なお、図示していないが、ウェブガイド９１の近傍には、ウェブの巻き取り装置を設けており、シートフィーダ９０の駆動に応じてウェブを巻き取る。
【００５３】
続けて、この実施の形態に係るスプライサ装置１０の動作制御について説明する。図１２は、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置の動作制御に関するブロックチャートである。図１２において、９３はチャック、９４はテープ吸着筒、９５は移動用モータ、９６はカッタ、９７は貼り付けローラ、９８はテープストッパを示し、その他の符号は図６、図７及び図９と同じものを示す。なお、図１２において、「（上）」の記載は上テープ貼り付けユニットを構成するものであることを示し、「（下）」の記載は下テープ貼り付けユニットを構成するものであることを示す。
【００５４】
図１２に示すように、制御ユニット１７は、前述のエレベータ２０、電動シリンダ３５、スライドテーブル４０の各部、さらに上テープ貼り付けユニット６０のチャック７０、テープ吸着筒７５、サーボモータ９２、カッタ７７、貼り付けローラ７６、テープストッパ６４や、シート押さえ８３、シートフィーダ９０の動作を制御する。また、シート切れセンサ３６、シート後端センサ８７からの信号を受信して各種動作の可否を判断する。さらに、下テープ貼り付けユニット８６についても、制御ユニット１７がチャック９３、テープ吸着筒９４、移動用モータ９５、カッタ９６、貼り付けローラ９７、テープストッパ９８の動作を制御する。制御ユニット１７に対する各種の設定は、タッチパネル１３から行う。なお、制御ユニット１７の制御又は検出対象は、以上のものに限られるものではなく、スプライサ装置１０の動作又は各種の変化を検出する他の構成要素を対象としてもよい。
【００５５】
さらに、この実施の形態に係るスプライサ装置１０の動作について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（１）である。また、図２は、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（２）である。さらに、図３は本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（３）である。また、図４は、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（４）である。くわえて、図５は、本発明の実施の形態に係るスプライサ装置のつなぎ合わせ動作を示す説明図（５）である。また、図１０は、枚葉シートの端部同士の突き合わせ動作を示す説明図（１）である。さらに、図１１  枚葉シートの端部同士の突き合わせ動作を示す説明図（２）である。図１、図２、図３、図４、図５及び図１０において用いた符号は、すべて図７及び図９と同じものを示す。また、図１１において、１８は枚葉シートを示し、その他の符号は、図７及び図９と同じものを示す。
【００５６】
前述のように、図６のマガジンベース２１にスタックした枚葉シートは、マガジンベース２２に示すようにリフトアップされる。そして、吸着パッド３２ａ等に吸着され、さらに昇降用エアシリンダ３４及び電動シリンダ３５によってスライドテーブル４０の天板４１上に移動し、図１０（ａ）の枚葉シート１６に示す状態となる。次に、ガイドピン４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄが枚葉シート１６を前端側に押し、ガイドピン４８ａ及び４８ｂと、ガイドピン４８ｃ及び４８ｄとが枚葉シート１６を軽く挟み込むように動作して、枚葉シート１６を図１０（ｂ）に示す位置に移動させる。そして、図１１（ｃ）に示すように、シートストッパ４４が下降し、さらに図１１（ｄ）に示すように、天板４１等が支持テーブル７９に向かってスライドし、支持テーブル７９上の枚葉シート１８の後端部と天板４１上の枚葉シート１６の前端部とを突き合わした状態となる。次に、図１１（ｅ）に示すように、押さえフレーム８３ａ及び８３ｂを下降させて枚葉シート１８の後端部近傍を押さえる。また、この状態において、枚葉シート１６と枚葉シート１８との境界は、上テープ貼り付けユニット６０の下方に位置しており、枚葉シート１６の後端部側から見ると、図１（ａ）に示した状態となる。
【００５７】
続けて、図１（ｂ）に示すように、チャック７０をテープ保持パネル６１に向かって前進させる。次に、図１（ｃ）に示すように、爪７１で粘着テープ８０の端部近傍を挟持する。さらに、図２（ｄ）に示すように、チャック７０が戻ることによって粘着テープ８０を左側に引き出す。そして、図２（ｅ）に示すように、テープ吸着筒７５を引き出した粘着テープ８０に接触するところまで下降させ、さらに粘着テープ８０の端部近傍を吸着する。次に図２（ｆ）に示すように、爪７１を開き、粘着テープ８０をテープ吸着筒７５だけで保持する。続けて、テープ保持パネル６１を爪７１が挟持していた長さだけ左側に移動させ、テープ吸着筒７５が吸着している粘着テープ８０を左側にずらす。その結果、テープ吸着筒７５は、粘着テープ８０の端部を確実に保持するので、保持されずに垂れ下がる部分がなくなる。
【００５８】
さらに、図３（ｇ）に示すように、テープ吸着筒７５を枚葉シート１６及び１８に当接するところまで下降させ、粘着テープ８０の端部を枚葉シート１６及び１８に押し付けることによって、これらの枚葉シートに貼り付ける。次に、図３（ｈ）に示すように、貼り付けローラ７６を枚葉シート１６及び１８に当接するところまで下降させる。さらに、図３（ｉ）に示すように、テープ保持パネル６１を左側に移動させることによって、貼り付けローラ７６を粘着テープ８０と枚葉シート１６及び１８の上を転動させて、粘着テープ８０を枚葉シート１６及び１８に貼り付けて行く。なお、貼り付けローラ７６は、枚葉シート１６及び１８の左側の端部に近い位置まで転動させるが、端部の手前で停止させる。
【００５９】
ここで、制御ユニット１７が約０．２秒の待ち時間をおく。その後ただちに、図４（ｊ）に示すように、テープストッパ６４を動作させて、粘着テープ８０に弛みが生じないようにする。待ち時間をおくことによって、貼り付けローラ７６の転動によって張力が加わった粘着テープ８０が元の長さに縮んだ状態となる。この後、カッタ７７を下降させて粘着テープ８０を切断する。さらに、図４（ｋ）に示すように、カッタ７７を上昇させてから、テープ保持パネル６１を左側に移動させる。そうすると、図４（ｌ）に示すように、切断された粘着テープ８０は、その端部まで枚葉シート１６及び１８にきれいに貼り付けられる。次に、図５（ｍ）に示すように、テープ吸着筒７５による粘着テープ８０の保持を解除し、テープ吸着筒７５を上昇させる。そして、テープ保持パネル６１を右側に移動させると、図５（ｎ）に示すように、上テープ貼り付けユニット６０は貼り付け開始前の状態に戻る。このとき、つなぎ合わせた枚葉シート１６と枚葉シート１８とは、図９のシートフィーダ９０側へその長手方向の長さ分だけ送られる。そして、枚葉シート１６の後端部に新しい枚葉シートを突き合わせて新たに粘着テープ８０を貼り付ける動作を始める。同時に、図９の下テープ貼り付けユニット８６も、枚葉シート１６と枚葉シート１８との下面端部に粘着テープを貼り付ける。これらの貼り付け動作を終えると、さらに枚葉シート１６及び１８は一体のウェブとしてシートフィーダ９０によってスプライサ装置１０の外へ送り出されてゆく。
【００６０】
以上説明したように、この実施の形態に係るスプライサ装置１０においては、まずチャック７０が粘着テープ８０を挟持し、テープ吸着筒７５が粘着テープ８０を吸着して、粘着テープ８０の保持をチャック７０からテープ吸着筒７５に切り替え、テープ吸着筒７５が粘着テープ８０の端部を枚葉シート１６及び１８に貼り付けるので、粘着テープ端部の貼り付け不良を大幅に低減できる。さらに、テープ吸着筒７５が粘着テープ８０の端部を保持した状態で、テープ保持パネル６１を左側に移動させ、貼り付けローラ７６を粘着テープ８０と枚葉シート１６及び１８の上を転動させる、つまり粘着テープの引き出しと貼り付けを別に実行するので、テープ保持パネル６１の移動を高速化しても、粘着テープ８０を引き出し損なうことがない。また、枚葉シート１６及び１８の左側の端部の手前で貼り付けローラ７６を停止させ、粘着テープ８０の切断後に残りの部分を貼り付けるので、貼り残しを生じることがない。さらに、約０．２秒の待ち時間をおいてから、カッタ７７で粘着テープ８０を切断するので、切断後に粘着テープ８０が縮むことによる貼り付け不良を生じることがない。くわえて、テープストッパ６４によって粘着テープ８０に弛みが生じないようにしてから切断するので、粘着テープ８０をきれいに切断することができ、切断部が斜めに走ることなどによる貼り付け不良を生じることがない。結局のところ、貼り付け不良を生じない各種の対策を施しているので、貼り付け動作の高速化に伴って発生する諸課題を解決している。また、上テープ貼り付けユニット６０と下テープ貼り付けユニット８６とを同時に動作させるので、枚葉シートの上下両面に粘着テープを貼り付ける処理を従来装置よりも相当短時間のうちに完了することができる。
【００６１】
なお、本発明は以上に説明した内容に限定されるものではなく、タッチパネル、エレベータ、シート供給移載ユニット、スライドテーブル、上テープ貼り付けユニット、下テープ貼り付けユニット、シートフィーダの有無や配置、細部の形状などについては、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限りにおいて種々の変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０ スプライサ装置
１１ 筐体
１２ 収納スペース
１３ タッチパネル
１４ 枚葉シート
１５ 枚葉シート
１６ 枚葉シート
１７ 制御ユニット
１８ 枚葉シート
２０ エレベータ
２１ マガジンベース
２２ マガジンベース
３０ シート供給移載ユニット
３１ａ 移載アーム
３１ｂ 移載アーム
３２ａ 吸着パッド
３２ｂ 吸着パッド
３３ シート厚センサ
３４ 昇降用エアシリンダ
３５ 電動シリンダ
３６ シート切れセンサ
３７ シート供給移載ユニット
４０ スライドテーブル
４１ 天板
４２ 吸着パネル
４３ 吸引孔
４４ シートストッパ
４５ａ ピンスリット
４５ｂ ピンスリット
４５ｃ ピンスリット
４５ｄ ピンスリット
４６ａ ガイドピン
４６ｂ ガイドピン
４６ｃ ガイドピン
４６ｄ ガイドピン
４７ａ ピンスリット
４７ｂ ピンスリット
４７ｃ ピンスリット
４７ｄ ピンスリット
４８ａ ガイドピン
４８ｂ ガイドピン
４８ｃ ガイドピン
４８ｄ ガイドピン
４９ シートストッパ用エアシリンダ
５０ 固定フレーム
５１ 可動フレーム
５２ 可動ビーム
５３ スライドテーブル用エアシリンダ
５４ 前端面
５５ 長手決めハンドル
５６ ハンドルストッパ
５７ 幅決めハンドル
５８ ハンドルストッパ
６０ 上テープ貼り付けユニット
６１ テープ保持パネル
６２ リールホルダ
６３ａ ガイドローラ
６３ｂ ガイドローラ
６３ｃ ガイドローラ
６４ テープストッパ
６５ ストッパ受け
６６ 端部ガイドローラ
６７ テープ保持突起
６８ テープガイド
６９ 移動レール
７０ チャック
７１ 爪
７１ａ 上爪片
７１ｂ 下爪片
７１ｃ スリット
７２ チャック用エアシリンダ
７３ａ リンク
７３ｂ リンク
７４ａ 支持軸
７４ｂ 支持軸
７４ｃ 支持軸
７４ｄ 支持軸
７５ テープ吸着筒
７６ 貼り付けローラ
７７ カッタ
７８ テープ押さえ
７９ 支持テーブル
８０ 粘着テープ
８１ テープリール
８２ 貼り位置決めハンドル
８３ シート押さえ
８３ａ 押さえフレーム
８３ｂ 押さえフレーム
８４ シート押さえ位置決めハンドル
８５ ハンドルストッパ
８６ 下テープ貼り付けユニット
８７ シート後端センサ
８８ 支持テーブル
８９ 貼り位置決めハンドル
９０ シートフィーダ
９１ ウェブガイド
９２ サーボモータ
９３ チャック
９４ テープ吸着筒
９５ 移動用モータ
９６ カッタ
９７ 貼り付けローラ
９８ テープストッパ
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールに巻回された粘着テープと、
前記リールを回転自在に支持すると共に、前記粘着テープの先端部及びその近傍を第１の枚葉シートの第１の面後端部及び第２の枚葉シートの第１の面前端部から離隔した状態で、且つ、これらの端部を跨るように保持するテープ供給手段と、
前記テープ供給手段に保持された前記粘着テープの先端部又はその近傍を挟持するチャックと、
前記粘着テープの先端部近傍を吸着して保持するテープ保持手段と、
前記第１の枚葉シートの第１の面後端部と前記第２の枚葉シートの第１の面前端部とに沿って転動することによって、引き出した前記粘着テープを前記第１の枚葉及び前記第２の枚葉シートとに貼り付けるローラと、
前記粘着テープを切断するカッタを備え、
前記テープ供給手段と前記チャックとは、相対的に離隔して行くことによって、前記テープ供給手段から前記粘着テープを前記第１の枚葉シートの後端部及び前記第２の枚葉シートの前端部に沿って引き出し、
前記テープ保持手段は、前記テープ供給手段と前記チャックとが相対的に離隔して行くことによって前記粘着テープを前記第１の枚葉シートの後端部及び前記第２の枚葉シートの前端部に沿って引き出した後に、前記粘着テープの先端部近傍を前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに押し付けておき、
前記チャックは、前記テープ保持手段が前記粘着テープの先端部近傍を前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに押し付けた後に、前記粘着テープの先端部又はその近傍を開放し、
前記ローラは、前記チャックが、前記粘着テープの先端部又はその近傍を開放した後に、前記第１の枚葉シートの第１の面後端部と前記第２の枚葉シートの第１の面前端部とに沿って転動することによって、引き出した前記粘着テープを前記第１の枚葉及び前記第２の枚葉シートとに貼り付け、
前記カッタは、前記粘着テープを前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに貼り付いていない部分で切断することを特徴とするスプライサ装置。
【請求項２】
前記テープ供給手段は、前記チャック側に向かって突出すると共に、前記カッタが前記粘着テープを切断したときに、前記粘着テープの粘着面が付着し、且つ、先端部が前記粘着テープの先端部又はその近傍に位置するように配置されている保持突起を備えたことを特徴とする請求項１に記載のスプライサ装置。
【請求項３】
前記チャックは、第１の挟持片及び第２の挟持片を備え、該第１の挟持片の先端部と該第２の挟持片の先端部とが前記粘着テープの先端部又はその近傍を挟持するようになされると共に、前記第１の挟持片と前記第２の挟持片との少なくとも一方に、前記粘着テープの先端近傍の部分を挟持するときに前記保持突起を通過させるスリットが形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスプライサ装置。
【請求項４】
前記カッタは、切断刃を前記粘着テープの長手方向の中心線近傍から接触して切断され始め、切れ目が左右の縁辺に向かって同時に拡がるように中央が突出した形状に形成していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のスプライサ装置。
【請求項５】
さらに、前記チャック、前記ローラ及び前記カッタの動作を制御する制御手段を備え、
該制御手段は、前記第１の枚葉シートの第１の面後端部と前記第２の枚葉シートの第１の面前端部とに沿って転動してから所定時間経過した後に、前記カッタが前記粘着テープの前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに貼り付いていない部分を切断するように制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスプライサ装置。
【請求項６】
さらに、前記第２の枚葉シートの前端部又は後端部を検出する検出手段と、
前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートを前記第１の枚葉シートの前端側に向かって所定長送り出す搬送手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記第２の枚葉シートの前端部又は後端部を検出したときに、検出結果に基づいて前記第２の枚葉シートの長さを算出し、前記粘着テープを前記カッタで切断した後に、前記搬送手段を前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートを前記第１の枚葉シートの前端側に向かって算出した前記第２の枚葉シートの長さ分だけ送り出し、前記第２の枚葉シートの後端部に第３の枚葉シートの前端部を当接又は接近させるように動作させることを特徴とする請求項５に記載のスプライサ装置。
【請求項７】
さらに、別のリールに巻回された別の粘着テープと、
前記別のリールを回転自在に支持すると共に、前記別の粘着テープの先端部及びその近傍を前記第１の枚葉シートの第２の面後端部及び前記第２の枚葉シートの第２の面前端部から離隔した状態で、且つ、これらの端部を跨るように保持する別のテープ供給手段と、前記別のテープ供給手段に保持された前記別の粘着テープの先端部又はその近傍を挟持する別のチャックを備え、前記別のテープ供給手段と前記別のチャックとが相対的に離隔して行くことによって、前記別の粘着テープを前記第１の枚葉シートの後端部及び前記第２の枚葉シートの前端部に沿って引き出し、
さらに、前記第１の枚葉シートの第２の面後端部と前記第２の枚葉シートの第２の面前端部とに沿って転動することによって、引き出した前記別の粘着テープを前記第１の枚葉及び前記第２の枚葉シートとに貼り付ける別のローラと、
前記別の粘着テープを前記第１の枚葉シート及び前記第２の枚葉シートに貼り付いていない部分で切断する別のカッタを備えたことを特徴とする請求項６に記載のスプライサ装置。