(57)【要約】【課題】需要の大きい人体の頭部の撮影を対象とし、既存の臥位ブッキー装置を利用し、被検体を当該臥位ブッキー装置に横たえることで被検体の体軸安定化をはかり、被検体側を撮影系に対し回転させることにより断層画像を得る方法でありながら、精度の良い断層画像を得ることが可能で、且つ、既存のブッキー装置を利用することで、ＣＴ撮影システム導入に際する導入コストの低減をはかることが可能な放射線撮影システムを提供することを目的とする。【解決手段】放射線画像形成に必要な、被検体ホルダ３５、頭部ホルダ３６、ホルダ駆動装置３７、放射線検出器３２、スリット遮蔽板３１、スリット板駆動装置３８、等を臥位ブッキー３４に取り付け可能なアタッチメント部３３として構成し、放射線源２０、放射線撮影装置３０、放射線読取装置４０、画像処理装置５０等とともに、放射線撮影システム１００を構成する。【選択図】図１
2011083500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円錐状の放射線を被検体に照射する放射線源と、
前記被検体を横たえ保持可能な臥位ブッキーと、
前記被検体を透過した前記放射線を検知するＣＲ検出器と、
前記臥位ブッキー上で、少なくとも被検体の頭部を被検体の体軸方向に位置決め固定する固定手段と、前記固定手段を被検体の体軸周りに位置変移させる第１駆動手段と、前記被検体の体軸方向と直交方向に少なくとも１つの矩形状の開口部を有し前記放射線の一部を遮蔽するスリット手段と、該スリット手段と前記ＣＲ検出器とを相対移動せしめる第２駆動手段と、を備え、前記臥位ブッキーに取り付け可能なアタッチメント部と、
前記第１駆動手段が、被検体の体軸廻りに所定角だけ前記固定手段を変移させる毎に、前記放射線源から放射線を照射して撮影を行い、照射後は、前記第２駆動手段を駆動して、前記ＣＲ検出器と前記スリット手段とを所定量だけ相対移動せしめた後、次の撮影を繰返すように制御する制御手段と、を有し、
前記アタッチメント部を前記臥位ブッキーに取り付け時、前記ＣＲ検出器は、ＣＴ画像を再構成可能となるサイノグラムを撮影可能であることを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
前記制御手段は前記アタッチメント部に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記アタッチメント部は、前記臥位ブッキーに対し着脱可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記第１駆動手段は、被検体の体軸廻りの正逆両方向に、前記固定手段を位置変移可能であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記固定手段が、被検体の体幹部を位置決め固定することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記臥位ブッキー面より出没可能に構成されるとともに出没量を前記制御手段により制御される固定補助具を有することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像に代表される放射線画像を撮影する放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被検体である患者の体外周から放射線を照射し、被検体を透過した放射線を検出して画像信号に変換し、この画像信号を再構成処理することによって生体の３次元断面画像を構築する放射線ＣＴ（コンピュータ断層撮影）装置が、医療の分野で利用されている。放射線ＣＴは患者の病態等の診断に大いに役立つことから医療機関への導入が進んでいる。
【０００３】
放射線ＣＴ装置においては、被検体を挟んで放射線源と放射線検出器が互いに対をなして構成され、被検体の仮想体軸を中心として被検体の周りをらせん状に回転移動しながら、多数の回転位置で透過放射線の強度を検出するヘリカルスキャンＣＴ方法が一般的である。しかし、かかる装置構成の場合、装置の大型化を招く傾向があるため、装置を小型にするために、被検体側を回転させることにより断層画像を得る方法も提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１９９３５号公報
【特許文献２】特開２００７−１１７２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
立位（座位）状態の被検体側を回転させることにより断層画像を得る方法においては、回転に伴って被検体が撮影系に対し体軸を安定維持することが困難でどうしても動いてしまうため、精度の良い断層画像を得ることが困難である。また、放射線ＣＴ装置は比較的大きな容積であることから装置を設置するには新規の部屋を用意する必要があり、ＣＴ撮影件数の少ない開業医等の小規模施設に於いては、新規ＣＴ撮影装置導入のコストのみならず、新規の部屋を用意するコストも負担となる。一方、コンピュータ断層撮影の需要は、人体の頭部の撮影が最も大きい。
【０００６】
本発明は、需要の大きい人体の頭部の撮影を対象とし、既存の臥位ブッキー装置を利用し、被検体を当該臥位ブッキー装置に横たえることで被検体の体軸安定化をはかり、被検体側を撮影系に対し回転させることにより断層画像を得る方法でありながら、精度の良い断層画像を得ることが可能で、且つ、既存のブッキー装置を利用することで、ＣＴ撮影システム導入に際する導入コストの低減をはかることが可能な放射線撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【０００８】
１．円錐状の放射線を被検体に照射する放射線源と、
前記被検体を横たえ保持可能な臥位ブッキーと、
前記被検体を透過した前記放射線を検知するＣＲ検出器と、
前記臥位ブッキー上で、少なくとも被検体の頭部を被検体の体軸方向に位置決め固定する固定手段と、前記固定手段を被検体の体軸周りに位置変移させる第１駆動手段と、前記被検体の体軸方向と直交方向に少なくとも１つの矩形状の開口部を有し前記放射線の一部を遮蔽するスリット手段と、該スリット手段と前記ＣＲ検出器とを相対移動せしめる第２駆動手段と、を備え、前記臥位ブッキーに取り付け可能なアタッチメント部と、
前記第１駆動手段が、被検体の体軸廻りに所定角だけ前記固定手段を変移させる毎に、前記放射線源から放射線を照射して撮影を行い、照射後は、前記第２駆動手段を駆動して、前記ＣＲ検出器と前記スリット手段とを所定量だけ相対移動せしめた後、次の撮影を繰返すように制御する制御手段と、を有し、
前記アタッチメント部を前記臥位ブッキーに取り付け時、前記ＣＲ検出器は、ＣＴ画像を再構成可能となるサイノグラムを撮影可能であることを特徴とする放射線撮影システム。
【０００９】
２．前記制御手段は前記アタッチメント部に備えられていることを特徴とする前記１に記載の放射線撮影システム。
【００１０】
３．前記アタッチメント部は、前記臥位ブッキーに対し着脱可能であることを特徴とする前記１または２に記載の放射線撮影システム。
【００１１】
４．前記第１駆動手段は、被検体の体軸廻りの正逆両方向に、前記固定手段を位置変移可能であることを特徴とする前記１から３の何れか一項に記載の放射線撮影システム。
【００１２】
５．前記固定手段が、被検体の体幹部を位置決め固定することを特徴とする前記１から４の何れか一項に記載の放射線撮影システム。
【００１３】
６．前記臥位ブッキー面より出没可能に構成されるとともに出没量を前記制御手段により制御される固定補助具を有することを特徴とする前記１から５の何れか一項に記載の放射線撮影システム。
【発明の効果】
【００１４】
需要の大きい人体の頭部の撮影を対象とし、被検体側を回転させることにより断層画像を得る方法でありながら、新規の部屋を用意することなく導入でき、精度良くコンピュータ断層撮影を実施できる放射線撮影システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態における放射線撮影システム１００の全体構成を示す概念図である。
【図２】被検体ホルダ３５と頭部ホルダ３６が被検体Ｍの体幹部と頭部を保持する様子を示す概要図である。
【図３】被検体ホルダ３５と頭部ホルダ３６が被検体Ｍの体幹部と頭部を回転させる様子を示す概要図である。
【図４】スリット遮蔽板３１の正面図である。
【図５】撮影動作のフローを表すフローチャートである。
【図６】被検体Ｍが横たわりやすいように、被検体ホルダ３５を予め回転させておく様子を示す概要図である。
【図７】放射線撮影システム１００において実行される撮影動作を説明する図である。
【図８】放射線撮影システム１００において実行される撮影動作を説明する図である。
【図９】放射線撮影システム１００において実行される撮影動作を説明する図である。
【図１０】図１０（ａ）は、固定補助具を用いた放射線撮影システム１００の概要斜視図であり、図１０（ｂ）は、臥位ブッキー３４に横たわった被検体Ｍを体軸方向から見た概要図である。
【図１１】図１１（ａ）は固定補助具の概要図であり、図１１（ｂ）は、固定補助具が独立に駆動される様子を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施の形態を図面により説明するが、本発明は以下に説明する実施形態に限られるものではない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
【００１７】
最初に、放射線撮影システム１００の構成を説明する。図１は、実施の形態における放射線撮影システム１００の全体構成を示す概念図である。
【００１８】
図１において、放射線撮影システム１００は、放射線源２０、臥位ブッキー３４、アタッチメント部３３、放射線撮影装置３０で構成される撮影系と、腹部や胸部撮影等のＣＲカセッテ２８を用いた一般撮影系に於いても使用される放射線読取装置４０、画像処理装置５０の読取り処理系と、から構成される。
【００１９】
臥位ブッキー３４は被検体Ｍを横たえ保持可能に構成されており、診察台２９上に搭載されている。なお、診察台２９は撮影が実施しやすければ、どのような形状の台であってもよい。
【００２０】
本発明にかかるアタッチメント部３３は、被検体ホルダ３５、頭部ホルダ３６、ホルダ駆動装置３７、蓄積性蛍光体プレートを内蔵する放射線検出器であるＣＲカセッテ２８、スリット遮蔽板３１、スリット板駆動装置３８、コントローラ１０、を有する。アタッチメント部３３は撮影時には、臥位ブッキー３４に取り付け可能に構成されている。なお、蓄積性蛍光体プレートを内蔵するＣＲカセッテ２８は、アタッチメント部３３では無く、臥位ブッキー３４に元々存在している保持部に取り付けられるようになっていても良く、コントローラ１０はアタッチメント部３３に設けずに別途用意された構成を採用してもよい。また、その他のものも、アタッチメント部３３に取り付け取り外し可能なように構成してもよい。
【００２１】
ＣＴ撮影を実施しない時には、アタッチメント部３３は、所定の場所に保管し、ＣＴ撮影を実施する時には、臥位ブッキー３４にアタッチメント部３３を運搬し、アタッチメント部３３を臥位ブッキー３４に取り付けてＣＴ撮影を実施する。
【００２２】
頭部ホルダ３６は、被検体Ｍの頭部を被検体の体軸方向に位置決め固定する固定手段である。被検体ホルダ３５と頭部ホルダ３６は、図２に示すように断面が円筒状をなす。図２は、被検体ホルダ３５と頭部ホルダ３６が被検体Ｍの体幹部と頭部を保持する様子を示す概要図である。
【００２３】
ホルダ駆動装置３７は、少なくとも頭部ホルダ３６を被検体の体軸周りに位置変移可能とさせる駆動手段（第１駆動手段）として機能する。
【００２４】
被検体ホルダ３５は円筒の中心軸Ｊ１を中心にして、頭部ホルダ３６は円筒の中心軸Ｊ２を中心にして、ホルダ駆動装置３７によって矢印方向に正逆両方向どちらにも回転可能なように構成されている。Ｊ１及びＪ２の相対位置関係は、被検体Ｍの体幹部と共に頭部を回転させる際に、回転時に被検体Ｍの頸部に負担を与えないように、被検体の平均体型等に基き、設定される。
【００２５】
なお、アタッチメントの簡素化をはかる為、頭部ホルダ３６のみをホルダ駆動装置３７によって回転可能としてもよい。
【００２６】
被検体ホルダ３５と頭部ホルダ３６は、コントローラ１０からの回転指示により指示された回転速度で図３に示すように連続回転変位する。図３は、被検体ホルダ３５と頭部ホルダ３６が被検体Ｍの体幹部と頭部を回転させる様子を示す概要図である。
【００２７】
被検体ホルダ３５、頭部ホルダ３６はそれぞれ専用の駆動装置によって回転駆動させてもよい。ホルダ駆動装置３７には図示しないモータなどの回転駆動装置が備えられ、回転運動を被検体ホルダ３５に伝達することで被検体ホルダ３５は回転する。
【００２８】
なお、被検体ホルダ３５および頭部ホルダ３６は患者を保持したまま３６０度以上回転してもよいし、外傷等の患者の状態を考慮しそれ以下の回転で終了してもよいが、ＣＴ画像の再構成のため１８０度以上のサイノグラムを取得することが望ましい。
【００２９】
被検体ホルダ３５と頭部ホルダ３６の位置関係については、図２に示すように、被検体ホルダ３５に被検体Ｍを横たえた際に、頭部ホルダ３６が頭部に負荷を与えないように配置することが望ましい。
【００３０】
次に、本発明にかかる放射線撮影装置３０について詳細に説明する。放射線撮影装置３０は、スリット遮蔽板３１、蓄積性蛍光体プレートを内蔵するＣＲカセッテ２８から構成される。
【００３１】
スリット遮蔽板３１は、図４にその正面図を示すように、被検体Ｍの体軸方向と直交方向に複数の直線状の矩形状の開口部、すなわちスリット３１ａを設け、放射線の一部を遮蔽する放射線遮蔽板（スリット手段）であり、被検体Ｍと蓄積性蛍光体プレート３２の間に配置される。
【００３２】
スリット板駆動装置３８は、スリット遮蔽板３１とＣＲカセッテ２８とを相対移動せしめる駆動手段（第２駆動手段）として機能するが、蓄積性蛍光体プレートを内蔵するＣＲカセッテ２８が、臥位ブッキー３４に元々存在している保持部に取り付けられるようになっている場合は、スリット遮蔽板３１を、当該固定保持されたＣＲカセッテ２８に対し、移動せしめるよう機能する。
【００３３】
スリット遮蔽板３１は、被検体Ｍの体軸方向に沿って図中の矢印方向に、スリット板駆動装置３８によって、水平（臥位ブッキー３４のテーブルと平行な方向）移動が可能に構成され、コントローラ１０から指示された移動量分だけ、水平方向において指示された一方向、例えば図中の右方向から左方向へ移動する。なお、各スリット３１ａの間隔幅ｄは適宜設定可能だが、本実施の形態では、各スリット３１ａの間隔幅を５ｍｍに構成し、体軸方向の図中左方向に移動することとして説明を行う。
【００３４】
蓄積性蛍光体プレートを内蔵するＣＲカセッテ２８は、被検体Ｍを透過してスリット遮蔽板３１を通過した放射線Ｒを吸収して蓄積し、透過放射線の強度に応じた被検体Ｍのサイノグラムを記録して生成可能とする。蓄積性蛍光体プレート３２を内蔵するＣＲカセッテ２８は、放射線撮影装置３０、及び放射線読取装置４０に着脱可能に構成される。蓄積性蛍光体プレート３２にサイノグラムを記録した後、蓄積性蛍光体プレートを内蔵するＣＲカセッテ２８を放射線撮影装置３０から取り出して放射線読取装置４０に矢印方向から差し込むことにより、記録されたサイノグラムが画像データとして読み出される。
【００３５】
次に、放射線読取装置４０について詳細に説明する。放射線読取装置４０は、読取部４１、信号処理部４２、一次記憶部４３、通信部４４から構成される。
【００３６】
読取部４１は、励起光発生部、光電変換部等から構成され、ＣＲカセッテ２８に内蔵された蓄積性蛍光体プレート３２を励起光走査して発生された輝尽光を光電変換し、輝尽光の光強度に応じた画像信号を得て信号処理部４２に出力する。
【００３７】
信号処理部４２は、Ａ／Ｄ変換器を備えて構成され、入力されたアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するとともに、読取部４１に起因するシェーディング補正や感度ムラ補正等の各種補正処理を施して一次記憶部４３に記憶する。一次記憶部４３に記憶されたサイノグラム画像データは、通信部４４を介してコントローラ１０に出力され、コントローラ１０により画像処理装置５０に送信される。
【００３８】
なお、コントローラ１０と画像処理装置５０はネットワークＮを介して接続されて相互にデータの送受信が可能である。本実施の形態では、ネットワークＮを介して１台のコントローラ１０と１台の画像処理装置５０とが接続されているとして説明するが、ネットワークＮを介して画像処理装置５０に接続されるコントローラ１０の台数やその設置個所は特に限定しない。
【００３９】
また、ネットワークＮは、電話回線、専用線、移動体通信網、通信衛星網、ＣＡＴＶ回線などの様々な通信回線を適用可能なネットワークであり、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット等の様々な回線形態を適用可能である。
【００４０】
また、放射線源２０、放射線撮影装置３０、ホルダ駆動装置３７、スリット板駆動装置３８、はコントローラ１０に接続されてその撮影動作を制御され、放射線読取装置４０は、コントローラ１０に接続されてその読取装置を制御される。なお、コントローラ１０と、放射線源２０、放射線撮影装置３０、ホルダ駆動装置３７、スリット板駆動装置３８、放射線読取装置４０とは、ネットワークを介して接続されることとしてもよいし、ＳＣＳＩ等のインターフェイス規格により専用線で接続されることとしてもよい。
【００４１】
コントローラ１０は、制御対象の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や撮影用の操作パネルや撮影結果を表示する表示画面など（図示せず）を備えて構成され、撮影時には放射線源２０の放射線量と照射タイミング、ホルダ駆動装置３７、スリット板駆動装置３８、及び放射線撮影装置３０におけるスリット遮蔽板３１の移動を制御してその撮影動作を同期させる。
【００４２】
また、コントローラ１０は、モデムやルータ等の伝送手段を備えて、放射線読取装置４０の通信部４４から入力されたサイノグラム画像データを、ネットワークＮを介して接続される画像処理装置５０に送信し、撮影されたサイノグラム画像データの２次元、或いは３次元断層画像の再構成を行わせ、該再構成された断層画像を画像処理装置５０から受信する。
【００４３】
放射線源２０は、ＣＴ撮影、或いは、一般撮影の撮影方法に係らず、コントローラ１０から指示された放射線量、照射タイミングで、被検体Ｍに対して放射線Ｒを円錐状（コーンビーム）に照射する。
【００４４】
画像処理装置５０は、モデムやルータ等の伝送手段を備えて、ネットワークＮを介してコントローラ１０から送信されたサイノグラム画像データを再構成して２次元断層画像、或いはその２次元断層画像をさらに再構成して３次元断層画像を形成し、サイノグラムの伝送元であるコントローラ１０に送信する。すなわち、画像処理装置５０は、放射線画像形成装置においてサイノグラムを再構成して２次元、或いは３次元断層画像を形成する画像処理手段としての機能を有する。このとき、形成された２次元、或いは３次元断層画像を画像処理装置５０側に存在する医師、或いはコンピュータ診断装置が診断し、その診断結果を入力キーボード、或いは通信インターフェイス等の入力手段により画像処理装置５０に入力して上記断層画像とともに送信することとしてもよい。
【００４５】
次に、本実施の形態における動作を説明する。図５は、撮影動作のフローを表すフローチャートである。図６は、被検体Ｍが臥位テーブル上に移動し、横たわりやすいように、被検体ホルダ３５を予め回転させておく様子を示す概要図である。図７〜図９は、本発明にかかる放射線撮影システム１００において実行される撮影動作を説明する図である。図７（ａ）、図８（ａ）、図９（ａ）は、被検体Ｍを各回転角（α及び２αの回転角）の位相で撮影する状況を被検体Ｍの頭部側から見た図である。図７（ｂ）は図７（ａ）に示す回転角ゼロの初期状態で、図８（ｂ）は図８（ａ）に示すように図７（ａ）の初期状態から所定の角度αだけ回転した状態で、図９（ｂ）は図９（ａ）に示すように図７（ａ）の初期状態から所定の角度２αだけ回転した状態で、それぞれ撮影されて蓄積性蛍光体プレート３２に記録された被検体Ｍのサイノグラムを示す図である。
【００４６】
なお、初期位置（回転角ゼロ）から回転角αまで移動する間、及び回転角αから２αまで移動する間に、スリット遮蔽板３１は、それぞれ距離ｄだけ移動せしめられる。
【００４７】
本発明にかかる放射線撮影システム１００を採用して、頭部ＣＲ−ＣＴの撮影を実施するか否かの判断は、頭痛や頭部外傷のある被検体Ｍが病院等施設に来院して頭部出血疑い等が存在する場合に医師が実施する。放射線撮影システム１００を採用して、頭部ＣＲ−ＣＴの撮影を実施する場合には、医師は被検体Ｍに頭部ＣＲ−ＣＴの撮影を実施することを説明しておく。
【００４８】
放射線撮影システム１００を採用した頭部ＣＲ−ＣＴの撮影を実施するに際し、アタッチメント部３３等を、撮影を実施する場所に搬入し、診察台等の既存設備上に設置する設置後、使用者は、コントローラ１０を用いて、スリット遮蔽板３１のスリット移動量、及び頭部ホルダ３６の回転角を初期設定位置、つまりスリット移動量０ｍｍ、回転角０度にして撮影準備を行う（ステップＳ１）。
【００４９】
次いで、使用者は、Ｘ線管球位置調整、Ｘ線管球照射野調整を実施する（ステップＳ２）。使用者は、蓄積性蛍光体プレート３２を内蔵したカセッテを設置する（ステップＳ３）。
【００５０】
次いで、図６（ａ）に示すように、使用者は、コントローラ１０を用いて、被検体Ｍが横たわりやすいように、被検体ホルダ３５を予め回転させておく。被検体Ｍは図６（ｂ）に示すように、回転せられた被検体ホルダ３５４に横たわる。使用者は、コントローラ１０を用いて被検体ホルダ３５の回転角の０度に戻し、撮影の位置の目安となる被検体Ｍの所定の頭部基準線を図示しないガイドに合わせる。その後、使用者は被検体Ｍの頭部を頭部ホルダ３６に、例えばベルトを用いて固定することを説明し、該ベルトを用いて頭部を固定する（ステップＳ４）。
【００５１】
次いで、ステップＳ５にて撮影を実施する。被検体Ｍが被検体ホルダ３５上に乗った状態で使用者はコントローラに撮影指示を入力し、被検体ホルダ３５の回転変位を開始すると同時に、図７（ａ）に示すようにスリット移動量０ｍｍ、回転角０度の状態で放射線源２０から放射線Ｒをコーンビーム状に照射し撮影を行う。
【００５２】
放射線源２０から照射されて被検体Ｍを透過した放射線Ｒは、スリット遮蔽板３１に設けられたスリット３１ａを通過する際にこのスリット遮蔽板３１により被検体Ｍにより生じた散乱線が除去されるとともに、コーンビームがファンビーム（扇状）となって蓄積性蛍光体プレート３２に吸収されて透過像として記録される。
【００５３】
このとき、図７（ａ）に示すように、最初の撮影で蓄積性蛍光体プレート３２に記録された透過像はスリット遮蔽板３１の各スリット番号の初期位置と一致する位置に記録される。なお、撮影は被検体Ｍの心拍を計測しながら行い、被検体Ｍの体内の状態のぶれを抑えて状態を均一にするために放射線Ｒの照射タイミングを被検体Ｍの心拍に同期させることが好ましい。
【００５４】
次いで、図８（ａ）に示すように、被検体ホルダ３５が体軸廻りに所定角、例えば１０度回転変位した位置で、スリット遮蔽板３１を所定量、例えば０．２ｍｍだけ矢印方向に移動させ、この状態で上記と同様に放射線源２０から放射線Ｒを照射して撮影を行う。このとき、被検体Ｍを透過して蓄積性蛍光体プレート３２に記録された透過像は、図８（ｂ）に示すように、回転角０度、スリット移動量０ｍｍの状態で記録された初期位置からスリット番号毎に、０．２ｍｍ矢印側に記録されることとなる。
【００５５】
このようにして、被検体ホルダ３５が回転角１０度毎回転変位する位置で、スリット遮蔽板３１を０．２ｍｍずつ矢印方向へ移動させて繰返し撮影を行うことにより、蓄積性蛍光体プレート３２上には、各スリット番号において記録された透過像が０．２ｍｍ毎に矢印側へ記録されていく。例えば、図９（ａ）に示すように、被検体ホルダ３５を０〜２００度まで連続回転変位させて、その間、回転角１０度の回転変位量毎に計２１回の撮影を行った場合、蓄積性蛍光体プレート３２上には、図９（ｂ）に示すようにスリット番号毎に２１の透過像からなるサイノグラムが記録されることとなる。
【００５６】
なお、サイノグラムとはＣＴ画像を再構成可能とする画像データである。
【００５７】
このとき、スリット移動量は１０度の回転変位毎に０．２ｍｍであるので、１つのスリット３１ａで記録されるサイノグラムは、約４．２ｍｍの幅で記録されることとなる。
【００５８】
かかる撮影を実施している間、使用者は被検体Ｍの様子に注意を払い（ステップＳ６）、被検体Ｍに異常がないかを見守る。急患の場合には特に注意が必要となり、異常を認めた場合には、撮影を中止する（ステップＳ７）。
【００５９】
使用者は被検体Ｍの様子に異常がない場合、撮影を続行し、所定の撮影が終了したか判断する（ステップＳ８）。撮影を繰り返す場合には（ステップＳ８のＮｏ）、ステップＳ５に戻る。撮影が終了したと判断した場合には（ステップＳ８のＹｅｓ）、使用者はコントローラに画像再構成の指示を入力する（ステップＳ９）。
【００６０】
コントローラ１０は各回転角で撮影されて蓄積性蛍光体プレート３２に記録された複数のサイノグラムを読取部４１により読み取らせる。次いで、読み取られたサイノグラムの画像データを通信部４４から入力されるとネットワークＮを介して画像処理装置５０に送信する。
【００６１】
画像処理装置５０は、受信した画像データを解析してスリット３１ａ毎のサイノグラムの画像データを認識する。上述した例で具体的に説明すると、スリット遮蔽板３１はスリット間隔幅が５ｍｍで構成されており、スリット３１ａ毎のサイノグラムが４．２ｍｍの幅で記録されているので、画像データが記録されていない空領域がスリット３１ａ毎に存在する。その空領域を認識して画像処理装置５０はスリット３１ａ毎のサイノグラム画像データを認識する。
【００６２】
次いで、画像処理装置５０は、認識したスリット３１ａ毎のサイノグラム画像データを再構成して、体軸方向におけるスリット３１ａの間隔幅毎の２次元断層画像であるＣＴ画像を形成し、３次元断層画像を要求されている場合は形成された２次元画像をさらに再構成して３次元断層画像であるＣＴ画像を形成し、コントローラ１０に送信する。
【００６３】
例えば、スリット３１ａの間隔幅が５ｍｍに構成されている場合、体軸方向に５ｍｍ毎の２次元、或いは３次元断層画像データが形成される。
【００６４】
なお、画像処理装置５０は、形成された３次元断層画像データについて画像処理装置５０側に存在する医師、或いはコンピュータ診断装置により診断が行われ、その診断結果が所定の入力手段により入力されてコントローラ１０に出力するよう指示された場合は、形成された２次元、或いは３次元断層画像データとともにその診断結果をコントローラ１０に送信する。コントローラ１０は、画像処理装置５０から形成された２次元、或いは３次元断層画像データをその診断結果とともに受信する。
【００６５】
使用者は、再構成された２次元、或いは３次元断層画像データに基づく画像を、所定のディスプレイ等を用いて確認し、再撮影の必要性を判断する（ステップＳ１０）。再撮影が必要な場合には（ステップＳ１０のＮｏ）、使用者はステップＳ５に戻る。再撮影が不要と判断した場合には（ステップＳ１０のＹｅｓ）、使用者は被検体Ｍを被検体ホルダ３５から固定解除し、次いで、診察台２９等に取り付けられたアタッチメント部３３等の装置を固定解除する（ステップＳ１１）。
【００６６】
なお、上述の説明では、被検体ホルダ３５が１０度回転変位する毎に、スリット遮蔽板３１のスリット移動量を０．２ｍｍ毎として説明していたがこの撮影位置を決定する回転角、及びスリット移動量は一例であり、その値は適宜設定可能とする。ただし、スリット移動量が小さすぎると蓄積性蛍光体プレート３２上に記録される各透過像の間隔が小さくなり、隣接する透過像同士が実質的に重なり再構成が困難になる可能性もあるため、０．２ｍｍ以上が好ましい。同様に各スリット３１ａの間隔幅も小さすぎると、蓄積性蛍光体プレート３２上に記録される各透過像の間隔幅が小さくなり実質的に重なる可能性があるとともに記録する透過像数が制限されるため、５ｍｍ以上に設定することが好ましい。さらに、撮影毎の回転角が大きく分解能が粗くなると、２次元、或いは３次元画像を再構成するための情報量が少なくなり解像度が落ちるため、放射線Ｒを照射して回転変位毎の透過像を記録する回転角は１０度以下が好ましい。
【００６７】
また、上述の説明では、撮影時に少なくとも被検体ホルダ３５や頭部ホルダ３６を回転させつつ撮影を行ったが、頭部の撮影には頭部の回転が必須であるところ、体幹部の回転は必須でない。体幹部は、頭部の回転に伴って、被検体Ｍに負担の無いような姿勢になればよい。そこで、図１０、図１１に示すように、臥位ブッキー３４の面より出没可能に構成され、出没量を前記制御手段により制御される固定補助具を採用してもよい。
【００６８】
図１０（ａ）は、固定補助具を用いた放射線撮影システム１００の概要斜視図であり、図１０（ｂ）は、臥位ブッキー３４に横たわった被検体Ｍを体軸方向から見た概要図である。図１１（ａ）は固定補助具の概要図であり、図１１（ｂ）は、固定補助具が独立に駆動される様子を示す概要図である。
【００６９】
図１０（ａ）、図１１において、６１、６２は固定補助具であり、３９は固定補助具駆動装置である。固定補助具駆動装置３９はコントローラ１０により制御され、臥位ブッキー３４の面の上からの固定補助具６１，６２の高さを制御する。図１０（ａ）に示すように、固定補助具６１，６２は、被検体Ｍの体幹部を支える。
【００７０】
図１１（ａ）に示すように、固定補助具６１，６２はコントローラ１０の指示に従って、各々上下駆動され、例えば、図１１（ｂ）に示すように、固定補助具６１を上方向に駆動し、固定補助具６２を下方向に駆動できる。
【００７１】
図１０（ｂ）に示すように、頭部ホルダ３６の回転に合わせて、臥位ブッキー３４の面から一方を上方向に駆動し、他方を下方向に駆動することで、被検体Ｍの体幹部を回転させることができる。被検体Ｍが臥位ブッキー３４上に横たわる際には、固定補助具６１，６２を、臥位ブッキー３４の面に没せしめることで、被検体Ｍである患者は容易に臥位ブッキー上に横たわることができる。
【００７２】
以上のように、放射線画像形成に必要な、被検体ホルダ３５、頭部ホルダ３６、ホルダ駆動装置３７、蓄積性蛍光体プレート３２、スリット遮蔽板３１、スリット板駆動装置３８、等を臥位ブッキー３４に取り付け可能なアタッチメント部３３として構成し、放射線源２０、放射線撮影装置３０、放射線読取装置４０、画像処理装置５０等とともに、放射線撮影システム１００を構成することで、需要の大きい人体の頭部の撮影を対象とし、被検体Ｍ側を回転させることにより断層画像を得る方法でありながら、新規の部屋を用意することなく設置場所に困らずに導入できる放射線撮影システム１００を提供できる。
【００７３】
従って、規模が小さく読影医がいないような病院や診療所等であっても、既存のＣＲの装置を応用して、スペースを占有することなく低コストで高画質な３次元断層画像の形成を行うことができ、診断能を大きく向上させることができる。
【００７４】
なお、本実施の形態における記述は、本発明にかかる好適な放射線撮影システム１００の一例であり、これに限定されるものではない。
【００７５】
例えば、上述した説明では、各回転角での撮影時に、蓄積性蛍光体プレート３２を固定してスリット遮蔽板３１を所定の一方向に移動させることにより、蓄積性蛍光体プレート３２にサイノグラムを記録することとしていたが、これに限らず、スリット遮蔽板３１を固定して蓄積性蛍光体プレート３２を所定の一方向に移動させて被検体Ｍの各回転角における撮影を行うこととしてもよい。
【００７６】
また、ブッキー装置内に蓄積性蛍光体プレートと読取機構部とを内蔵するタイプの臥位ブッキー３４装置にアタッチメント部３３を取り付けることも可能である。
【００７７】
また、ＣＲカセッテ２８に替えて、可搬型のカセッテＦＰＤを使用することも可能である。
【００７８】
カセッテＦＰＤを使用する場合、撮影毎に読取およびリセット動作を行い、例えば、図７（ｂ）に相当する画像データのみ抽出（他のデータは削除または読取自体を行わず）し、次の回転角撮影時には、抽出領域を距離ｄだけシフトさせた領域のみの画像データ抽出を行うことを繰返せば、最終的にＣＲ方式と同様の再構築画像を得ることが可能で、スリット遮蔽板３１及びスリット板駆動装置３８が不要になり機構が簡素化し好ましい。
【００７９】
また、透視等の動画像を収集可能なＦＰＤと本発明の患者支持装置を用いて連続する２次元の投影データを取得してコーンビームＣＴとして撮影を行うこととしてもよい。このとき動画像を収集可能なＦＰＤは可搬型でも、臥位ブッキー３４に備え付けの装置であってもよい。
【００８０】
また、Ｘ線の照射方法をコーンビームとして説明しているが、絞りやコリメータ等の遮蔽ユニットを使用してＸ線をファンビームとし、且つ、スリット数を１個という構成としても良い。また、この構成で、１断面撮影ごとに、ＣＲカセッテ２８を交換し、被検体Ｍをスタート位置に戻し、且つ、各ＣＲカセッテ２８毎に、スリット遮蔽板３１のスタート位置を変えることで、複数の断面の画像を得ることができる。この方法により、患者が被爆するＸ線量の中で、プレートに照射されるＸ線量の割合を増やすことが出来るため、患者の被爆線量が低減される。
【００８１】
また、所定の周期で連続的にＸ線を発生する型式の放射線源の場合には、被検体Ｍの所定回転角（α）の移動及びスリット遮蔽板３１の所定量の移動（移動量ｄ）と照射タイミングとを、照射検知したら次位相への移動を自動開始する等の連携制御することで、連続的に撮影をすすめることが可能である。
【００８２】
その他、本実施の形態における放射線撮影システム１００を構成する各装置、又は構成部分の細部構成、及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜設定可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０  コントローラ
２０  放射線源
２８  ＣＲカセッテ
２９  診察台
３０  放射線撮影装置
３１  スリット遮蔽板
３２  蓄積性蛍光体プレート
３３  アタッチメント部
３４  臥位ブッキー
３５  被検体ホルダ
３６  頭部ホルダ
３７  ホルダ駆動装置
３８  スリット板駆動装置
３９  固定補助具駆動装置
４０  放射線読取装置
４１  読取部
４２  信号処理部
４３  一次記憶部
４４  通信部
５０  画像処理装置
６１  固定補助具
６２  固定補助具
１００  放射線撮影システム
【図１】
2011083500.tif 000003
【図２】
2011083500.tif 000004
【図３】
2011083500.tif 000005
【図４】
2011083500.tif 000006
【図５】
2011083500.tif 000007
【図６】
2011083500.tif 000008
【図７】
2011083500.tif 000009
【図８】
2011083500.tif 000010
【図９】
2011083500.tif 000011
【図１０】
2011083500.tif 000012
【図１１】
2011083500.tif 000013