(57)【要約】【課題】連続して搬送されてきた複数のワークをシート上にひとまとめにして切り出すことができる新規なワーク処理装置の提供。【解決手段】複数のワークＷを搬送する第１コンベヤ１０と、第１コンベヤ１０で搬送されてきたワークＷを受け取って搬送する第２コンベヤ２０と、第２コンベヤ２０の表面にシートＳを連続供給するシート供給手段３０と、第２コンベヤ２０上のワークＷを所定数単位ごとのブロックに纏めて切り出すワーク切出手段４０と、第１コンベヤ１０から第２コンベヤ２０に搬送される複数のワークＷを整列する整列ガイド６０とを備える。これによって、第２コンベヤ２０側に搬送される複数のワークＷをひとまとまりとしてブロック状に切り出すことができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークを搬送する第１コンベヤと、
当該第１コンベヤの搬出端にその搬入端が位置し、当該第１コンベヤで搬送されてきたワークを受け取って搬送する第２コンベヤと、
当該第２コンベヤの搬入端側から搬出端方向に亘ってその表面にシートを連続して供給するシート供給手段と、
前記第２コンベヤ側に前記シートと共に搬送されてきた複数のワークを、その搬送に抗して所定の位置で滞留させ、かかる滞留を開放することにより、その搬送方向に所定数単位ごとのブロックに纏めて切り出すワーク切出手段と、
当該ワーク切出手段によるワークの滞留先端の上流側に位置し、前記第１コンベヤから前記第２コンベヤに搬送される複数のワークを整列する整列ガイドとを備えたことを特徴とするワーク処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク処理装置において、
前記ワーク切出手段は、前記整列ガイドの出口部に位置するシャッターと、当該シャッターを前記整列ガイドの出口部を開閉するように駆動するシャッター駆動機構とを有することを特徴とするワーク処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のワーク処理装置において、
前記ワーク切出手段の下流側に、当該ワーク切出手段で切り出されたブロックを載置したシートを前記ブロックごとに切断するシート切断手段をさらに備えたことを特徴とするワーク処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のワーク処理装置において、
前記シート切断手段は、前記シート上に位置する板状のカッターと、当該カッターを前記シートの繰り出し方向に移動させながら降下させて前記シートを切断するカッター駆動機構とを有することを特徴とするワーク処理装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワーク処理装置において、
前記第１コンベヤの搬出端に、その搬送に抗して前記ワークをその搬出端の位置で滞留させるワーク滞留手段を備えたことを特徴とするワーク処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍食品などを製造する工場などに設置して利用されるワーク処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コロッケやハンバーグなどの冷凍食品（ワーク）は、食品工場において大量に製造された後に冷凍処理され、その後所定数ごとに箱詰めして出荷される。
このように大量のワークを箱詰めする処理工程に関する従来技術としては、例えば以下の特許文献１に示すようなものが提案されている。
この技術は、先ず冷凍処理されたワークを乱雑な状態で供給コンベヤに供給してから、これらのワークを供給コンベヤから搬送コンベヤに移送し、搬送コンベヤによってその搬出端側に搬送しながらその搬送方向に複数の列（例えば５列）に整列させる。次に、搬送コンベヤの搬出端に搬送されたワークは、並列コンベヤに移送されて各列ごとに所定数ずつ並べられた後、包装用コンベヤに移送される際に、これらを整列させたまま寄せ棒によって密接させることによってひとまとめ（例えば５×３）に揃えられる。
【０００３】
この包装用コンベヤに移送されたひとまとまりのワークは、その後包装機によってその状態を維持したまま樹脂製のシートにより上下から挟んで包装されてストッカー用コンベヤに移送される。そして、このように包装されたひとまとめのワークは、包装箱側に搬送され手作業などによってその包装箱内に順次箱詰めされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７８１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、本発明者らは、このようにひとまとめに切り出されたワークをシート上に載せ、このシートをひとまとまりのワークごとに切断した後、そのシートの四隅を本発明者らが開発した把持搬送装置で把持する。そして、そのまま包装箱側に搬送してその上部開口部からその内部に上下多段に重ね合わせて箱詰めすることで全ての処理を自動で行うことを検討している。
【０００６】
このように把持搬送装置によってひとまとまりのワークを箱詰めするに際しては、前記のように１枚のシートに対してひとまとまりのワークを順次切り出す工程が必要となってくる。
しかし、前述したような従来技術の構成では、ワークの切り出し工程やその切り出し量の調整およびシートの切断など具体的に解決すべき点が多くそのまま適用することはできない。
そこで、本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、その目的は、連続して搬送されてきた複数のワークをシート上にひとまとめにして切り出すことができる新規なワーク処理装置を提供することを目的とする。 
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために第１の発明は、
複数のワークを搬送する第１コンベヤと、当該第１コンベヤの搬出端にその搬入端が位置し、当該第１コンベヤで搬送されてきたワークを受け取って搬送する第２コンベヤと、当該第２コンベヤの搬入端側から搬出端方向に亘ってその表面にシートを連続して供給するシート供給手段と、前記第２コンベヤ側に前記シートと共に搬送されてきた複数のワークを、その搬送に抗して所定の位置で滞留させ、かかる滞留を開放することにより、その搬送方向に所定数単位ごとのブロックに纏めて切り出すワーク切出手段と、当該ワーク切出手段によるワークの滞留先端の上流側に位置し、前記第１コンベヤから前記第２コンベヤに搬送される複数のワークを整列する整列ガイドとを備えたことを特徴とするワーク処理装置である。
【０００８】
このような構成をした本発明のワーク処理装置によれば、第１コンベヤから搬送されてきたワークは整列ガイドによって整列されつつそのまま第２コンベヤに移送される。
このとき、この第２コンベヤにはシート供給手段によってその搬入端から搬出端方向に亘ってその表面にシートが供給されているため、第２コンベヤに移送されたワークはそのシート上に載った状態でそのシートと共に第２コンベヤ上を搬送される。
【０００９】
その後、この第２コンベヤ上を搬送されるワークは、第１コンベヤと連動するワーク切出手段によってその搬送に抗してその第２コンベヤ上の所定の位置で滞留させられることによってその搬送方向に順次互いに接触した状態となる。
そして、その接触状態が第２コンベヤの搬入端に達したならば、かかる滞留を開放する。
これによって、順次第２コンベヤ側に搬送される複数のワークを整列させてシート上にひとまとまりとしてブロック状に切り出すことができる。
【００１０】
また、第２の発明は、
第１の発明において、前記ワーク切出手段は、前記整列ガイドの出口部に位置するシャッターと、当該シャッターを前記整列ガイドの出口部を開閉するように駆動するシャッター駆動機構とを有することを特徴とするワーク処理装置である。
本発明によれば、整列ガイドの出口部に位置するシャッターによって第２コンベヤ上に搬送されてきたワークをその位置で容易に滞留させることができる。また、この滞留によってワーク同士の接触状態が順次大きくなるが、これら各ワークは整列ガイドによって両側が仕切られているため、その整列状態が乱れたりすることもない。そして、シャッター駆動機構によってそのシャッターを駆動することで整列ガイドの出口部を容易に開閉することができる。
【００１１】
また、第３の発明は、
第１または第２の発明において、前記ワーク切出手段の下流側に、当該ワーク切出手段で切り出されたブロックを載置したシートを前記ブロックごとに切断するシート切断手段をさらに備えたことを特徴とするワーク処理装置である。
本発明によれば、前述のようにひとまとまりとしてブロック状に切り出された複数のワークを載せているシートをシート切断手段によってブロック単位で切り離すことができる。
従って、前述したようにその後、このブロック状に切り出されたひとまとまりのワークを本発明者らが開発した把持搬送装置で把持し、そのまま包装箱側に搬送して収容することが可能となる。
【００１２】
また、第４の発明は、
第３の発明において、前記シート切断手段は、前記シート上に位置する板状のカッターと、当該カッターを前記シートの繰り出し方向に移動させながら降下させて前記シートを切断するカッター駆動機構とを有することを特徴とするワーク処理装置である。
本発明によれば、シート上に位置する板状のカッターをカッター駆動機構によってシート側に降下させることでシートを一気に切断することができる。そして、このカッター駆動機構は、さらに前記カッターをシートの繰り出し方向に移動させながら降下させることができるため、シートの流れを阻害することなくきれいにシートを切断することができる。
【００１３】
また、第５の発明は、
第１〜３の発明において、前記第１コンベヤの搬出端に、その搬送に抗して前記ワークＷをその搬出端の位置で滞留させるワーク滞留手段を備えたことを特徴とするワーク処理装置である。
本発明によれば、複数のワークを切り出す毎に第１コンベヤを停止する必要がなくなるため、第１コンベヤのワーク搬送効率の低下を防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下に示すような優れた効果を発揮する。
（１）第１コンベヤから第２コンベヤに順次搬送される複数のワークをひとまとまりとして第２コンベヤ上でブロック状に切り出すことができる。
（２）第２コンベヤ上に搬送されてきたワークを整列ガイドの出口部で滞留させるため、その滞留の際にワークの整列状態が乱れることがない。
（３）ブロック状に切り出された複数のワークを載せているシートをブロック単位で切り離すことができるため、このひとまとまりのワークを把持搬送装置で把持し、そのまま包装箱側に搬送して収容することが可能となる。
（４）カッターをシートの繰り出し方向に移動させながらシートを切断できるため、シートの流れを阻害することなく確実にシートを切断することができる。
（５）複数のワークを切り出す毎に第１コンベヤの駆動・停止を繰り返す必要がなくなるため、第１コンベヤのワーク搬送効率の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るワーク処理装置１００の実施の一形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係るワーク処理装置１００の実施の一形態を示す平面図である。
【図３】本発明に係るワーク処理装置１００の動作（作用）を示すフローチャート図である。
【図４】本発明に係るワーク処理装置１００の動作（作用）を示す模式図である。
【図５】ワーク処理装置１００を構成するシート切断部５０の動作（作用）を示すフローチャート図である。
【図６】ワーク処理装置１００を構成するシート切断部５０の構造および動作（作用）を示す模式図である。
【図７】把持装置によるワークの箱詰め状態を示す模式図である。
【図８】本発明に係るワーク処理装置１００の他の実施の形態を示した部分斜視図である。
【図９】本発明に係るワーク処理装置１００の他の動作（作用）を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。
（構成）
図１は本発明に係るワーク処理装置１００の実施の一形態を示す側面図、図２はその平面図である。
図示するようにこのワーク処理装置１００は、第１コンベヤ１０と、第２コンベヤ２０と、シート供給部３０と、ワーク切出部４０と、シート切断部５０と、整列ガイド６０と、制御部７０とから主に構成されている。
【００１７】
以下、これら各部について説明する。
第１コンベヤ１０は、ほぼ同じ高さに位置する従動プーリー１１、１２との間に、無端状のコンベヤベルト１３を架け渡すと共に、このコンベヤベルト１３を駆動プーリー１４によって駆動する構造となっている。この駆動プーリー１４は第１コンベヤ用駆動モータ１５によって独立して駆動される。
そして、この第１コンベヤ用駆動モータ１５によって駆動プーリー１４を駆動することで、搬入端である従動プーリー１２側に供給された複数のワークＷを搬出端である従動プーリー１１側に略水平に搬送する。なお、このコンベヤ用駆動モータ１５は、後述する制御部７０によってその駆動が制御される。すなわち、このコンベヤ用駆動モータ１５は、制御部７０によって図示しないモータ制御機構を介してその駆動、停止、回転方向、回転速度などが細かく制御される。
【００１８】
第２コンベヤ２０は、この第１コンベヤの搬出端側に位置する従動プーリー２１とその反対側に位置する駆動プーリー２２との間に、無端状のコンベヤベルト２３を架け渡すと共に、この駆動プーリー２２を第２コンベヤ用駆動モータ２４によって駆動する構造となっている。
そして、この第２コンベヤ用駆動モータ２４によって駆動チェーン２５を介して駆動プーリー２２を駆動することで、第１コンベヤで搬送されてきたワークを搬入端である従動プーリー２１側から受け取ると共に、受け取ったワークＷを搬出端である駆動プーリー２２側に搬送する。なお、このコンベヤ用駆動モータ２４も、後述する制御部７０によって、図示しないモータ制御機構を介してこのコンベヤ用駆動モータ１４の駆動、停止、回転方向、回転速度などが細かく制御される。
【００１９】
ここで、この第２コンベヤ２０のコンベヤベルト２３は、複数のバー（図示せず）の両端がチェーンによって連結された梯子状の金属ベルト（バーコンベヤベルト）から構成されており、後述するようにシート切断部５０を構成する板状のカッター５１がこれら各バー間を貫通可能となっている。
シート供給部３０は、この第２コンベヤ２０のコンベヤベルト２３の幅と同じかあるいはそれよりもやや狭いシートＳを巻き付けたシートロール３１と、このシートロール３１からシートＳを繰り出すシート繰出ローラ３２とから構成されている。このシート繰出ローラ３２は、ロール３１から繰り出されたシートＳを上下から挟むように位置する一対のローラ３３，３４から構成されており、そのうちの一方のローラ３３をモータ３５によって駆動することでシートＳを所定の速度で繰り出す。
【００２０】
そして、図示するようにその第２コンベヤ２０の搬送速度と同期するようにしてシートロール３１に巻き付けたシートＳをその第２コンベヤ２０の搬入端側から搬出端方向に亘ってその表面に連続して供給する。なお、このシートＳの材質は特に限定されるものでなく、紙（コート紙）やプラスチックなどである。
ワーク切出部４０は、整列ガイド６０の出口部に位置する板状のシャッター４１と、このシャッターをその整列ガイド６０の出口部を開閉するように上下駆動するシャッター駆動機構４２とから構成されている。
【００２１】
このワーク切出部４０は、後に詳述するように、シャッター４１によって整列ガイド６０の出口部を塞ぐことで第２コンベヤ２０側にシートＳと共に搬送されてきた複数のワークＷを第１コンベヤ１０と連動しながらその搬送に抗して整列ガイド６０の出口部側で滞留させる。そして、所定時間経過後にシャッター４１によって整列ガイド６０の出口部を開いてかかる滞留を開放することにより、これらワークＷをその搬送方向に所定数単位ごと（図の例では縦４列×横４列＝１６個）のブロックに纏めて切り出す。なお、このワーク切出部４０は、その全体が第２コンベヤ２０上をその搬送方向にスライド移動可能となっており、処理するワークＷのサイズやブロックの切出数などに応じてその位置を最適に調整できるようになっている。
【００２２】
シート切断部５０は、このワーク切出部４０の下流側に設けられており、シートＳ上に位置する板状のカッター５１と、このカッター５１を駆動するカッター駆動機構５２とから主に構成されている。
そして、後に詳述するように、このカッター駆動機構５２によってカッター５１をシートＳの繰り出し方向に移動させながら降下させることで、ワーク切出部４０で切り出されたブロックを載置したシートＳをそのブロックごとに切断する。
【００２３】
すなわち、このカッター駆動機構５２は、図６（ａ）に示すように、水平移動ベルト５３と、この水平移動ベルト５３を駆動する水平移動用サーボモータ５４と、この水平移動ベルト５３の下面側に固定された上部ベース５５ａと、この上部ベース５５ａと対向するようにその下部に位置する下部ベース５５ｂと、この下部ベース５５ｂを上部ベース５５ａから支持すべく複数の油圧シリンダなどからなる垂直移動用シリンダ５６と、カッター５１を挟んでその前後に位置する一対の押さえ用緩衝部材５７、５７とから主に構成されている。
【００２４】
そして、この下部ベース５５ｂの下面中央に板状のカッター５１を固定した状態で、水平移動ベルト５３を駆動することで、この板状のカッター５１を水平方向に往復移動させることができると共に、垂直移動用シリンダ５６を伸縮させることでこの板状のカッター５１を昇降動させる。
整列ガイド６０は、図２に示すように上流側が漏斗状に広がった一対の仕切り板６１，６１間に、図示しないフレームによって、それぞれ平行に位置する３つの間仕切り板６２，６２，６２を支持してなるものであり、この一対の仕切り板６１，６１間に４つのレーンがそれぞれ等間隔に形成された構造となっている。
【００２５】
そして、第１コンベヤ１０から第２コンベヤ２０に搬送される複数のワークＷを一対の仕切り板６１，６１によって中央付近に集めると共に、集めたワークＷを各レーンにそれぞれ１つずつ振り分けて整列する。なお、この整列ガイド６０は、図示しない支持機構によって第１コンベヤ１０および第２コンベヤ２０とは接触しない状態（浮いた状態）に設置されている。なお、この整列ガイド６０全体およびこれを構成する各仕切り板６１や間仕切り板６２は、それぞれ取り外し自在で、その搬送方向や幅方向に位置を自由に変えることができるようになっており、いろいろなサイズのワークＷに合わせられるだけでなく、その列数も自在に調整できるようになっている。
【００２６】
また、この整列ガイド６０の両側であって、第２コンベヤ２０の搬入端側には、繰り出されたシートＳを押さえつけるためのシート押さえローラ８０が設けられている。このシート押さえローラ８０は、第２コンベヤ２０上を横断するように位置するロッド８０を軸に下方に揺動可能に付勢された押さえアーム８１と、この押さえアーム８１の先端に設けられたローラ部材８２とから構成されている。そして、シートロール３１から第２コンベヤ２０の搬入端側に繰り出されたシートＳの両端をコンベヤベルト２３上に押さえ付けることでそのシートＳをそのコンベヤベルト２３と共に第２コンベヤ２０の下流側に案内するようになっている。
【００２７】
制御部７０は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）などを搭載したシーケンサやパソコンなどから構成されている。そして、所定の制御用ソフトウェアによる制御命令およびオペレータによる操作指令や図示しない各種センサーからの検出信号に基づいて所定のタイミングで連動するようにこれら第１コンベヤ１０、第２コンベヤ２０、シート供給部３０、ワーク切出部４０、シート切断部５０を制御するようになっている。
【００２８】
（作用）
次に、このような構成をした本発明のワーク処理装置１００の作用（動作）を主に図３のフローチャート図および図４の模式図を参照しながら説明する。
先ず、制御部７０（のＭＰＵ）は、電源投入後各部の状態をチェックした後、異常がなければ最初のステップＳ１００に移行して第１コンベヤ１０を所定の速度、例えば図４（ａ）に示すように３０ｍ／ｍの速度で連続駆動してその第１コンベヤ１０の搬入端から複数のワークＷを纏めてあるいは連続して供給する。このとき、第２コンベヤ２０は停止しておくと共に、ワーク切出部４０のシャッター４１を駆動（降下）させて整列ガイド６０を出口部を塞いだ状態にしておく（シャッター閉止）。
【００２９】
すると、図１、図２および図４（ａ）、（ｂ）に示すようにこの第１コンベヤ１０の搬入端に供給された複数のワークＷがそのコンベヤベルト１３によって搬出端側に搬送されると共に、その搬出端側に設けられた整列ガイド６０の入り口に達し、各レーンに分散するようにして案内される。なお、このとき整列ガイド６０の入り口側でワークＷが詰まらないように適宜作業員の手作業などによって整列ガイド６０側に案内しても良い。     
そして、この整列ガイド６０内に案内された複数のワークＷは各レーンを通過することによって４つの列に整列させられると共に、第１コンベヤ１０の搬出端から第２コンベヤ２０の搬入端に移行する。
【００３０】
このとき、第２コンベヤ２０の表面（上面）には、第２コンベヤ２０の駆動に伴ってシート供給部３０からシートＳが連続して供給された状態となっている。そのため、この第２コンベヤ２０の搬入端に移送されてきた複数のワークＷは、そのシート上に載った状態でそのシートＳと共に整列ガイド６０の出口側に搬送される。
その後、この整列ガイド６０出口側に達した先頭のワークＷは、その出口部を塞いでいるシャッター４１によってその搬送に抗して整列ガイド６０の出口部側で滞留することになる。これによって、その後から送られてくるワークＷの間隔が徐々に詰まり、やがて互いに接触してその滞留が徐々にその上流側に拡大する。
【００３１】
そして、この制御部７０（のＭＰＵ）は、次のステップＳ１０２に移行してその滞留によって所定量のワークＷが溜まったか否かを判断する。図１および図２の例では、シャッター４１で塞がれた整列ガイド６０の出口部からその第２コンベヤ２０の搬入端までは４つのワークＷ分の長さになっていることから、各レーンごとに少なくとも４つのワークＷが溜まったか否かを判断する。また、図４（ｂ）の例では、整列ガイド６０の出口部から第２コンベヤ２０の搬入端までは２つのワークＷ分の長さになっていることから、各レーンごとに少なくとも２つのワークＷが溜まったか否かを判断する。なお、この滞留状態は例えば各レーンの入り口側に設けた光センサーの検出信号などによって容易に検出することが可能である。
【００３２】
この判断の結果、所定量のワークＷが溜まっていないと判断したとき（Ｎｏ）は最初のステップＳ１００に戻って引き続きワークＷの供給を継続するが、溜まったと判断したとき（Ｙｅｓ）は次のステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０４では、図５に示すシート切断部５０に対してシート切断信号を発信して次のステップＳ１０６、Ｓ１０８に移行する。
ステップＳ１０６では、第２コンベヤ２０を所定の速度、例えば図４（ｃ）に示すように第１コンベヤ１０の駆動速度よりも遅い１５ｍ／ｍの速度で連続駆動し、引き続き次のステップＳ１０８では、第１コンベヤ１０を停止してその後のステップＳ１１０に移行する。
【００３３】
ステップＳ１１０では、第１コンベヤ１０のみを一時停止した状態でシャッター４１を開くことになる（シャッター開放）。これによって、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように整列ガイド６０の各レーンに滞留していた所定量のワークＷがひとまとまりのブロックとして切り出され、シートＳと共にその下流側に搬送される。図１および図２では、縦４個×横４個の合計１６個のワークＷがひとまとまりのブロックとして切り出され、シートＳと共にその下流側に搬送されている状態を示している。
【００３４】
次にステップＳ１１２では、このようにして所定量のワークＷがひとまとまりのブロックとして切り出されたならば、第１コンベヤ１０の駆動を再開して、第１コンベヤ１０側のワークＷを連続して第２コンベヤ２０側に移送して次のステップＳ１１４に移行する。  ステップＳ１１４では、図４（ｅ）に示すようにこの新たに移送されてきたワークＷが整列ガイド６０を出口部に達する直前、すなわち、先にブロック状に切り出したひとまとまりのワークＷのうち最後尾のワークＷが通過した直後にシャッター４１を降下させて整列ガイド６０を出口部を塞いで（シャッター閉止）から最後のステップＳ１１６に移行する。なお、このシャッター閉止のタイミングは、第２コンベヤ２０の駆動速度と、切り出したブロックの距離（長さ）とから算出した時間に基づいて決定する。
【００３５】
これによって、図４（ｅ）、（ｆ）に示すように第１コンベヤ１０側に滞留していた複数のワークＷが順次第２コンベヤ２０側に移送される。
そして、最後のステップＳ１１６では、処理が終了したか否かを判断し、終了したと判断したとき（Ｙｅｓ）は、そのまま処理を終了するが、終了していないと判断したとき（Ｎｏ）はステップＳ１０２に戻って同様の処理を繰り返すことになる。
【００３６】
これによって、複数のワークＷを所定数個のひとまとまりのブロックとして次々と切り出すことができる。また、このようにして再びステップＳ１０２に戻ったときに所定量のワークＷが溜まっていないと判断したとき（Ｎｏ）は、駆動していた第２コンベヤ２０のみが停止することになる。このため、シートＳの供給も停止することから、所定量のワークＷが溜まっていないにもかかわらずシートＳがいたずらに繰り出されるようなことがなくなり、各ブロック間の距離を一定に維持することができる。
【００３７】
次に、図５は、このステップＳ１０６で発信されたシート切断信号を受信したシート切断部５０によるシートＳの切断処理の流れを示したフローチャート図、図６はその模式図である。
先ず、このシート切断部５０は、最初のステップＳ２００において図５（ａ）に示すようにそのカッター５１をカッター駆動機構５２の水平移動ベルト５３の上流端（原点）に位置させておき、その状態でシート切断信号を受信するまでその位置で待機する。このとき、カッター５１は上昇した位置で待機しており、ひとまとまりのワークＷはその下を難なく通過できる状態となっている。
【００３８】
次に、このシート切断部５０は、ステップＳ２０２に移行して制御部７０からシート切断信号を受信したか否かを判断する。その結果、シート切断信号がないと判断したとき（Ｎｏ）は、そのまま原点にて待機状態を継続することになるが、シート切断信号があったと判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、予め入力された第２コンベヤ２０の駆動速度と、切り出されたブロックの長さおよびシート切断信号の発信タイミングなどに基づいてシートＳの切断位置を算出する。
次のステップＳ２０６、Ｓ２０８では、図６（ｂ）に示すようにカッター駆動機構５２の水平移動ベルト５３を駆動してカッター５１をその下流側に移動させ、そのカッター５１が常に各ブロック間の略中央部に位置するように第２コンベヤ２０と同速度で追走を開始する。
【００３９】
次のステップＳ２１０では、そのカッター５１を降下させる位置がバーのない部分か否かを判断する。すなわち、前述したように第２コンベヤ２０のコンベヤベルト２３は複数のバー（図示せず）の両端がチェーンによって連結された梯子状の金属ベルト（バーコンベヤベルト）から構成されていることから、シートＳを切断すべく板状のカッター５１を降下させたときにこれが各バーと接触しないようにその位置を確認する判断がなされる。
そして、このステップＳ２１０において、バーのない部分でない（バーがある）と判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ２１１に移行してその切断位置をバーのない位置まで微調整することになるが、バーのない部分であると判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ２１２に移行する。
【００４０】
ステップＳ２１２では、図６（ｃ）に示すように垂直移動用シリンダ５６を伸張させて下部ベース５５ｂを降下させ、下部ベース５５ｂに取り付けられた押さえ用緩衝部材５７、５７をシートＳ上に押し付けてそのシートＳを固定する。なお、この押さえ用緩衝部材５７、５７は、それぞれ下端に押さえ板を有するロッドとコイルバネとから構成されており、その押さえ板をシートＳに接触させると共にコイルバネの付勢力によってシートＳをコンベヤベルト２３側に適度な力で押さえ付けることが可能となっている。
【００４１】
このようにしてシートＳを固定したならば、次のステップＳ２１４に移行し、図６（ｃ）に示すようにさらにその垂直移動用シリンダ５６を伸張させて下部ベース５５ｂを降下させ、その下部ベース５５ｂに取り付けられたカッター５１の先端をコンベヤベルト２３を貫通する位置まで降下させてそのシートＳを切断する。
これによって、ブロック状に切り出された複数のワークＷを載せているシートＳを各ブロック間の略中央部分でブロック単位で切り離すことができる。なお、前述したようにこのコンベヤベルト２３は両端がそれぞれチェーンによって連結された梯子状になっているため、カッター５１の先端を簡単に貫通させることが可能となり、確実にシートＳを切断できる。
【００４２】
このようにしてシートＳの切断が終了したならば、次のステップＳ２１６に移行し、図６（ｅ）に示すように垂直移動用シリンダ５６を縮めて下部ベース５５ｂを上昇してカッター５１を待避させて次のステップＳ２１８に移行する。
ステップＳ２１８では、図６（ｆ）に示すように、水平移動ベルト５３を駆動して元の位置に原点復帰して最後のステップＳ２２０へ移行する。
【００４３】
ステップＳ２２０では、処理が終了したか否かを判断し、終了したと判断したとき（Ｙｅｓ）にはそのまま処理を終了するが、終了していないと判断したとき（Ｎｏ）はステップＳ２０２に戻って同様の処理を繰り返すことになる。
そして、このようにしてシートＳごと切り出された複数のワークＷからなるブロックは、例えば本発明者らが既に開発した把持搬送装置などによって所定数ごとに包装箱内に箱詰めして出荷される。
【００４４】
図７は、この一連の箱詰め処理を示した模式図である。
先ず同図（ａ）〜（ｃ）に示すように、シートＳごと切り出されたひとまとまりのワークからなるブロックは、その上面を平板状の押さえ板８０によって押さえ付けられた後、そのシートＳの四隅を図示しない把持部材によって把持された状態で持ち上げられる。
すると、同図（ｄ）に示すように、このブロックは崩れることなくその状態を保ったままシートＳと共に持ち上げられてそのまま搬送が可能となる。
【００４５】
そして、この状態を保ったまま、同図（ｅ）、（ｆ）に示すように包装箱Ｂの上部開口部からその内部に搬送され、その後、同図（ｇ）に示すようにシートＳの把持を解除すると共に押さえ板８０を上昇させることで箱詰めが終了する。そして、この操作を何度か繰り返すことで１つの包装箱Ｂ内に複数のブロックを上下多段（例えば３〜４段）に収容することになる。
【００４６】
（効果）
本発明のワーク処理装置１００によれば、以下に示すような優れた効果を発揮することができる。
（１）第１コンベヤ１０から第２コンベヤ２０に順次搬送される複数のワークＷをひとまとまりとして第２コンベヤ上にブロック状に切り出すことができる。これによって、前述したような本発明者らが開発した把持搬送装置などによるワークＷの搬送および箱詰めを自動化することができる。
【００４７】
（２）第２コンベヤ２０上に搬送されてきたワークＷを、開閉自在なシャッター４１によって整列ガイド６０の出口部で滞留させるため、その滞留の際にワークＷの整列状態が乱れることがない。これによって縦横に所定個ずつ整然となったひとまとまりのブロックを簡単に得ることができる。
（３）ワーク切出部４０によってブロック状に切り出された複数のワークＷを載せているシートＳをシート切断部５０によってブロック単位で切り離すことができるため、このひとまとまりのワークを把持搬送装置で把持し、そのまま包装箱Ｂ側に搬送して収容することが可能となる。
【００４８】
（４）シート切断部５０のカッター５１をシートＳの繰り出し方向に移動させながらシートＳを切断できるため、シートＳの流れを阻害することなく確実にシートＳを切断することができる。また、ワークＷの整列状態を乱すこともない。すなわち、シートＳの切断に際してその都度、第２コンベヤ２０を停止する方法も考えられるが、そうするとその停止時および搬送再開時に生ずる慣性力によってワークＷの列が乱れたりすることがある。そのため、本発明のようにシート切断部５０のカッター５１をシートＳの繰り出し方向に移動させながらシートＳを切断することでワークＷの整列状態を乱すことなくシートＳを確実に切断することができる。
【００４９】
（他の実施形態）
次に、図８および図９は、本発明に係るワーク処理装置１００の他の実施の形態を示したものであり、第１コンベヤ１０の搬出端の位置でワークＷを滞留させるワーク滞留部９０を備えたものである。
このワーク滞留部９０は、前述したワーク切出部４０と同様に制御部７０によって制御されるようになっており、第１コンベヤ１０の搬出端上方に複数のピンからなるピンシャッター９１を備え、このピンシャッター９１をシャッター駆動機構９２によって上下駆動するように構成されている。
【００５０】
そして、図８に示すようにシャッター駆動機構９２によってこのピンシャッター９１を降下させると、整列ガイド６０の各レーン内に一対のピンが挿入されて第１コンベヤ１０の搬出端に位置するワークＷをその位置で滞留させ、反対にこのピンシャッター９１を上昇させると滞留したワークＷをそのまま第２コンベヤ２０側に移送できるようになっている。
【００５１】
従って、このワーク滞留部９０によって第１コンベヤ１０の搬出端にワークＷを滞留させることによって前述した図３のフローのように第１コンベヤ１０の駆動・停止を繰り返すことなく前記の実施形態と同様な作用・効果を発揮することができる。
すなわち、図９のフローに示すように、先ず制御部７０（のＭＰＵ）は、最初のステップＳ１０１において、第１コンベヤ１０を所定の速度で連続駆動してその第１コンベヤ１０の搬入端から複数のワークＷを纏めてあるいは連続して供給する。
【００５２】
このとき、第２コンベヤ２０は停止しておくと共に、ワーク切出部４０のシャッター４１を駆動（降下）させて整列ガイド６０を出口部を塞いだ状態にしておく（切出用のシャッター閉止）。一方、ワーク滞留部９０のピンシャッター９１は引き上げておき（ピンシャッター引上）、ワークＷがそのまま整列ガイド６０の各レーンを通過して第２コンベヤ２０側に移送できるようにしておく。
【００５３】
そして、図３のフローと同様に、ステップＳ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６を順次経た後、ステップＳ１０７において、ピンシャッター９１を整列ガイド６０の各レーン内に挿入する。これによって、図３のステップＳ１０８における第１コンベヤ１０の停止と同様に第１コンベヤ１０の搬出端でワークＷが滞留して第２コンベヤ２０側へのワークＷの供給が一時停止する。
【００５４】
次のステップＳ１１０では、その状態でシャッター４１を開くことになる（切出シャッター開放）。これによって、前記の実施形態と同様に整列ガイド６０の各レーンに滞留していた所定量のワークＷがひとまとまりのブロックとして切り出され、シートＳと共にその下流側に搬送される。
そして、次のステップＳ１１１では、このようにして所定量のワークＷがひとまとまりのブロックとして切り出されたならば、ピンシャッター９１を引き上げて、第１コンベヤ１０側のワークＷを連続して第２コンベヤ２０側に移送する。
【００５５】
そして、その後は前記の実施形態と同様な処理を繰り返すことによって、複数のワークＷを所定数個のひとまとまりのブロックとして次々と切り出すことができる。
なお、本実施の形態では、ワーク滞留部９０として複数のピンからなるピンシャッター９１を用いた例で説明したが、第１コンベヤ１０の搬出端でワークＷを滞留できるものであればこれに限定されるものでなく、例えば切出用のシャッター４１と同様に板状のものであったり、あるいは短冊状のものや櫛状のものであっても良い。
【００５６】
（効果）
本実施の形態によれば、第１コンベヤ１０の搬出端に、ワーク滞留部９０を備え、このワーク滞留部９０によってその搬送に抗して複数のワークＷをその搬出端の位置で滞留させることができる。
これによって、前記の実施形態のように複数のワークＷを切り出す毎に第１コンベヤ１０の停止・駆動を繰り返す必要がなくなるため、第１コンベヤ１０によるワーク搬送効率の低下を防止できる。つまり、前記の実施形態のように複数のワークＷを切り出す毎に第１コンベヤ１０を停止させると第１コンベヤ１０全体の搬送が停止してしまうが、本実施の形態では、その搬出端にワークＷが滞留するだけであるため、第１コンベヤ１０のワーク搬送効率が低下するおそれはない。
【符号の説明】
【００５７】
１００…ワーク処理装置
１０…第１コンベヤ
１１…駆動プーリー
１３…コンベヤベルト
１４…第１コンベヤ用駆動モータ
２０…従動プーリー
２１…従動プーリー
２２…駆動プーリー
２３…コンベヤベルト
２４…第２コンベヤ用駆動モータ
３０…シート供給部（シート供給手段）
３１…給紙ロール
４０…ワーク切出部（ワーク切出手段）
４１…シャッター
４２…シャッター駆動機構
５０…シート切断部（シート切断手段）
５１…カッター
５２…カッター駆動機構
５３…水平移動ベルト
５４…水平移動用サーボモータ
５５ａ…上部ベース
５５ｂ…下部ベース
５６…垂直移動用シリンダ
５７…押さえ用緩衝部材
６０…整列ガイド
６１…仕切り板
６２…間仕切り板
７０…制御部（ワーク切出手段、シート切断手段、）
８０…シート押さえローラ
９０…ワーク滞留部（ワーク滞留手段）
９１…ピンシャッター
Ｂ…包装箱
Ｓ…シート
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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