(57)【要約】【課題】壁際のごみを確実に吸引することができる電気掃除機を提供する。【解決手段】電動送風機と床ノズルに加わる振動を検知するセンサ２１と、このセンサ２１を実装した基板２６を保持すると共に所定高さを有した保持リブ２３と、センサ２１の出力信号に応じて電動送風機の入力を変える制御手段で構成され、床ノズルが障害物に接触した際の振動が保持リブ２３で減衰されずに前記センサ２１に伝わるようにしたもので、床ノズルが壁に当たりその衝撃（振動）を受けた際に、その振動を保持リブ２３が確実にセンサ２１に伝えるので、検出精度を向上させると共に、壁際を検出したときに、電動送風機２の入力を上げるようにすれば、回転ブラシ（図示せず）の届かない壁際に集まったごみを確実に吸引することができ、使用性の高い電気掃除機を提供できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生させる電動送風機と、床面上の塵埃を吸引する床ノズルと、前記床ノズルに加わる振動を検知するセンサと、このセンサを実装した基板を保持すると共に所定高さを有した保持リブと、前記センサの出力信号に応じて前記電動送風機の入力を変える制御手段で構成され、前記床ノズルが障害物に接触した際の振動が前記保持リブで減衰されずに前記センサに伝わるようにした電気掃除機。
【請求項２】
床ノズルは、掃除面上の塵埃を掻き上げる回転ブラシと、センサとを内蔵し、前記センサの出力信号の所定周波数成分のみを有効にするフィルター手段を備えた請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機を内蔵した掃除機本体と床ノズルを連通するホースと延長管を備え、センサを前記ホースの端部に配した手元操作部に設置し、前記センサの振動検知方向を前記延長管の伸縮方向に合わせた請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項４】
床ノズルの上面に設けた開口部を開閉するフラップを備え、前記フラップを、障害物を検知した時点から、少なくとも電動送風機の入力が可変されている間閉じるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
センサで床ノズル及び延長管などに振動が加わったことを検知すると共に、振動が前記延長管に加わった場合に、電動送風機の入力を変える請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関するもので、特に、部屋の壁際などの隅掃除に適した高い電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の隅掃除機能を備えた電気掃除機として、床ノズルの前面が壁に当たった際のテンションで、内側に外郭が移動し、内部の回転ブラシが壁に近づき集塵するようにしたものが提案されている。また、床ノズルが壁に当たった際に、そのことを使用者に知らせるために、その衝撃を受け、本体の電動送風機のパワーを下げるようにした電気掃除機なども提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１０１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の電気掃除機の構成では、床ノズルが壁際の隅に位置された際に、回転ブラシの位置が隅に近づくが、床ノズルの外郭が存在しており、また安全面でも、回転ブラシをむき出しにすることができずに、壁際まで回転ブラシの先端が届くことはなかった。よって、回転ブラシが届いた部分のみしかごみが掻き上げられないので、隅にあるごみが取れないことがあった。
【０００５】
また、掃除中には、床ノズルがよく障害物に接触することもあり、そのことを使用者に知らしめるために、上記特許文献１では延長管の嵌合部で衝撃検知する構成としているが、嵌合部の隙間を設けなければならず、使用性が悪い。また、衝撃を受ける際の検知精度についても、嵌合のレベルによってばらつきが発生することになることも懸念される。
【０００６】
さらに、使用者に障害物の有無を知らしめるために吸引力を低下させることは、掃除を行うことに対しては悪影響な電気掃除機となっていた。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、床ノズルが障害物に接触した際に受ける振動より、壁際であることを検出し、壁際のごみを確実に吸引することができる使用性の高い電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するための本発明の電気掃除機は、吸引風を発生させる電動送風機と、床面上の塵埃を吸引する床ノズルと、前記床ノズルに加わる振動を検知するセンサと、このセンサを実装した基板を保持すると共に所定高さを有した保持リブと、前記センサの出力信号に応じて前記電動送風機の入力を変える制御手段で構成され、前記床ノズルが障害物に接触した際の振動が前記保持リブで減衰されずに前記センサに伝わるようにしたもので、床ノズルが壁に当たりその衝撃（振動）を受けた際に、その振動を保持リブが確実にセンサに伝えることで、検出精度を向上させると共に、壁際を検出したときに、電動送風機の入力を上げるようにすれば、回転ブラシの届かない部分についても、壁際に集まったごみを確実に吸引することができ、使用性の高い電気掃除機を提供できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電気掃除機は、床ノズルが壁に接触したときに加わる衝撃（振動）を減衰させることなく、保持リブで保持された、振動を検出するセンサに伝えることができるので、精度の高い壁際の検知ができ、さらに検知した際に、所定時間電動送風機の入力を上げるようにすれば、必要なタイミングでのパワーが得られ、いままで取れていなかった壁際のごみを確実に吸引することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の外観斜視図
【図２】同電気掃除機の制御ブロック図
【図３】（ａ）同電気掃除機の保持リブと基板の保持状態を示す図、（ｂ）同基板の上面図
【図４】同電気掃除機の振動を検知するセンサの壁面接触時のセンサ出力図
【図５】（ａ）同電気掃除機の基板の上面図、（ｂ）同基板の側面図、（ｃ）同電気掃除機の床ノズルの内部構成を示す図
【図６】同電気掃除機の電動送風機の入力可変表例を示す図
【図７】同電気掃除機のフィルター手段の前後信号例を示す図
【図８】同電気掃除機の他の例を示す制御ブロック図
【図９】本発明の第２の実施の形態における電気掃除機の手元操作部の概略構成を示す断面図
【図１０】同電気掃除機の床ノズルの動作を示す図
【図１１】（ａ）本発明の実施の形態３における電気掃除機の床ノズルの上面図、（ｂ）〜（ｄ）同床ノズルのフラップの動作を示す部分断面図
【図１２】同電気掃除機のブロック図
【図１３】同電気掃除機の吸引力とフラップの開閉動作との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、吸引風を発生させる電動送風機と、床面上の塵埃を吸引する床ノズルと、前記床ノズルに加わる振動を検知するセンサと、このセンサを実装した基板を保持すると共に所定高さを有した保持リブと、前記センサの出力信号に応じて前記電動送風機の入力を変える制御手段で構成され、前記床ノズルが障害物に接触した際の振動が前記保持リブで減衰されずに前記センサに伝わるようにしたもので、床ノズルが壁に当たりその衝撃（振動）を受けた際に、その振動を保持リブが確実にセンサに伝えることで、検出精度を向上させると共に、壁際を検出したときに、電動送風機の入力を上げるようにすれば、回転ブラシの届かない部分についても、壁際に集まったごみを確実に吸引することができ、使用性の高い電気掃除機を提供できる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の床ノズルは、掃除面上の塵埃を掻き上げる回転ブラシと、センサとを内蔵し、前記センサの出力信号の所定周波数成分のみを有効にするフィルター手段を備えたもので、振動源の一つである回転ブラシの近くにセンサを配置しても、フィルター手段により、回転ブラシによる振動と、床ノズルが障害物に接触したときの振動を区別して、精度のよい検知が可能になり、壁際に集まったごみを確実に吸引することができ、使用性の高い電気掃除機を提供できる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１の発明の電動送風機を内蔵した掃除機本体と床ノズルを連通するホースと延長管を備え、センサを前記ホースの端部に配した手元操作部に設置し、前記センサの振動検知方向を前記延長管の伸縮方向に合わせたもので、衝撃による振動と床ノズルの回転ブラシによる振動とをより確実に区別して検知精度のよい検知が可能になり、壁際に集まったごみを確実に吸引することができ、使用性の高い電気掃除機を提供でき。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか一つの発明の床ノズルの上面に設けた開口部を開閉するフラップを備え、前記フラップを、障害物を検知した時点から、少なくとも電動送風機の入力が可変されている間閉じるようにしたもので、床ノズル内の気圧をより負圧にして、床ノズル下面の吸引力をＵＰすることで隅のごみをより吸引でき、使用性の高い電気掃除機を提供できる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか一つの発明のセンサで床ノズル及び延長管などに振動が加わったことを検知すると共に、振動が前記延長管に加わった場合に、電動送風機の入力を変えるもので、例えば、床ノズルや延長管に振動が加わったときに、電動送風機の入力をあげるようにすれば、床ノズルや延長管に振動が加わったときに、それらの内部に付着しているごみが離れても、それらは直ちに吸引されるので、ごみが床ノズルから床面に落ちて撒き散らされることが防止でき、使用性の高い電気掃除機を提供することができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態における電気掃除機を、図１〜７を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態における電気掃除機の外観斜視図、図２は、同電気掃除機の制御ブロック図、図３（ａ）は、同電気掃除機の保持リブと基板の保持状態を示す図、図３（ｂ）は、同基板の上面図、図４は、同電気掃除機の振動を検知するセンサの壁面接触時のセンサ出力図である。
【００１８】
図１において、１は、本実施の形態における電気掃除機の電気掃除機本体で、後部に吸引風を発生する電動送風機２を内蔵し、その前部に、着脱自在で塵埃を捕集すると共にエレクトレット加工された集塵袋３を配置している。後方下部の両側には、１対の走行用の車輪４が回転自在に取着され、底面前部には、同じく走行用のキャスター５が取着されている。
【００１９】
電気掃除機本体１の前部には、ホース８の一端が着脱自在に接続される。このホース８の他端側の手元には手元操作部６があり、各種の動作モード（例えば強・中・弱・切等の吸込み力）を選択できるようになっている。ホース８の電気掃除機本体１との接続部には、塵埃検出手段７が設置されている。塵埃検出手段７は、互いに対向して配された発光素子７ａと受光素子７ｂから構成され、発光素子７ａと受光素子７ｂの間を塵埃が通過すると、一時的に受光素子７ｂによる受光が遮られて、パルス波形が発生するようになっている。
【００２０】
ホース８の他端は、伸縮自在或いは継ぎ自在の延長管９と接続されるようになっている。延長管９は、掃除面に接して被掃除面の塵埃等を吸引するための床ノズル１０と接続される。床ノズル１０は、被掃除面の塵埃を掻き上げる回転ブラシ１１と、回転ブラシ１１を回転駆動する電動機１３を内蔵している。
【００２１】
図２において、壁際の接触を検知する信号について説明する。床ノズル１０には、衝撃による振動を検知するセンサ２１が設置され、このセンサ２１と、センサ２１の信号を入力し、前記電動送風機２の入力を可変させる制御手段２２とで信号のやり取りを行っている。
【００２２】
図３は、前記衝撃を検知するセンサ２１を保持するための保持リブ２３の略図である。保持リブ２３については、床ノズル１０で受けた衝撃を、センサ２１を搭載した基板２６
に確実に伝えることが必要であり、保持リブ２３の高さＬが重要なポイントとなってくる。床ノズル１０の形状については、近年小型化が叫ばれる中で、保持リブ２３の高さが高いと小型化できない。また低すぎると今度は、床ノズル１０での振動を減衰させながら伝えることになってしまう。よって、保持リブ２３の高さＬについては、ベース２４面から５〜３０ｍｍ程度が実験ベースではよいデータとなっている。センサ２１は、電子部品の小さいものであり、基板２６上に実装されている。このセンサ２１については、一般的に方向性（センサ感度）が存在する。
【００２３】
図５に示すように、センサ２１を基板２６に取り付けた状態で、基板２６に対し水平（Ａ方向）方向に大きな感度を有するものと、基板２６に対して垂直（Ｂ方向）方向に大きな感度を有するものとがある。基板２６への実装は同じであるが、床ノズル１０の本体１０ａへの取り付け方を留意する必要がある。本実施の形態では、床ノズル１０への衝撃であり、床ノズル１０の床面に対しての水平方向での衝撃になり、図５のような配置の場合には、センサ２１の感度方向性は水平方向に大きな感度を有するものがよいことになる。
【００２４】
ここで、センサ２１を、床ノズル１０に取り付けた場合の掃除状態での前記センサ２１の出力について図４を参照しながら説明をする。図４は、センサ２１の出力を表したものである。掃除機本体１を動作させている状態で、障害物のない状態での掃除と壁際掃除でのセンサ２１の出力変化についてであるが、期間Ａ及び期間Ｃにおいては、障害物のない状態での掃除でのセンサ２１の出力である。ここで、この信号については、後述のフィルター手段２５で、床ノズル１０内の回転ブラシ１１の振動とを区別させた状態にしている。
【００２５】
これに対して、壁際掃除での衝撃においては、期間Ｂ（壁に当たったタイミングはポイントＤ）の出力波形となる。障害物に当たる速さや強さによって、期間Ｂの波形が変化するが、それは、期間Ａや期間Ｃのときの波形とは違った形で表される。
【００２６】
ここで、明らかに異なった信号が得られることになり、前記制御手段２２において、壁に当たったと判断できる期間Ｂの信号を受けて、前記電動送風機２の入力をＵＰさせる。このＵＰさせる期間については、所定時間（床ノズル１０を壁にあててから離れるまでの期間が理想であり、本実施の形態では、約０．５〜１秒間程度として説明する）であり、図４にも記載しているが、電動送風機２の入力をＵＰさせるタイミングは、たとえば、期間Ｅとなる。
【００２７】
ここで、電動送風機２の入力のＵＰ量であるが、このＵＰ量については、ＵＰ量が多いほうがベターではあるが、使用実感に対する考慮も必要であることから、たとえば約３０％ＵＰとすると、図６に示すように、たとえば３００Ｗの入力で動作している状態であれば、３９０Ｗに、４５０Ｗでの入力動作であれば、５８５Ｗにするといった変更となる。
【００２８】
また、前記センサ２１での検知前の状態においてすでに入力が高い場合には、図６に示したＵＰする比率を下げるようにすれば、使用実感や騒音対策といった配慮となる。
【００２９】
また、図４のセンサ２１の出力波形において、床ノズル１０が壁に当たったときに受ける衝撃の大きさに応じて、波形の形状が大きく変化することは、前述のとおりであるが、センサ２１自体の検知レベルの差に起因するものであるが、衝撃が大きいと、センサ２１が受ける振動が大きくなり、これによってセンサ２１の出力が大きくなる。本構成では、使用者による壁への衝撃の大きさで検知レベルが大きく変化するということになると、検知精度が悪く、検知ができる場合やできない場合が発生することになる。そのような状態にならないようにするために、前記保持リブ２３において、ほぼ減衰のない状態で振動を前記センサ２１を搭載している基板２６に伝える構成をとっている。
【００３０】
保持リブ２３は、ベース２４の振動・衝撃に対して自由に振動できるように、ある程度の高さと強度を有しながら、前記基板２６を保持している。図示した保持リブ２３は、４箇所で基板２６を保持している。高さについてはＬ＝５〜３０ｍｍ程度で床ノズル１０に収納できる高さとしている。
【００３１】
以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機について、以下その動作、作用を簡単に説明する。使用者が、手元操作部６を操作し、例えば、「自動」を選択すると、制御手段２２は手元操作部６からの情報を基に、電動送風機２及び電動機１３を駆動させる。そして、制御手段２２は、前記センサ２１の信号を常時入力している。たとえば、使用者が部屋の壁際の掃除を行ったとする。その場合に、前記床ノズル１０が壁に定期的に当たり、その当たったときの衝撃が、床ノズル１０から保持リブ２３を経て、基板２６からセンサ２１に伝わり検出される。
【００３２】
このタイミングは、使用者が壁に対して床ノズル１０を当てたタイミングである。前記センサ２１が検出した信号を受けた制御手段２２は、この信号によって、所定値以上の信号レベルであると判断すれば、前記電動送風機２の入力レベルをＵＰさせる信号を出力する。出力された状態では、入力はＵＰし電動送風機２の吸引力は上昇するので、床ノズル１０内の気圧はより負圧となり、ごみの集塵レベルがＵＰすることになる。
【００３３】
所定時間が経過すると（たとえば約０．５秒後）制御手段２２が電動送風機２の入力を元に戻すように信号を出力する。この動作によって、壁に当たった際に掃除機本体１の吸引量を変化させることが可能となる。
【００３４】
ここで、図７に、床ノズル１０内の回転ブラシ１１が回転しているとき（期間Ｆ）と、していないとき（期間Ｇ）とでのセンサ２１の出力を示す。床ノズル１０内の回転ブラシ１１の振動に対して、同じ振動レベルとなった場合（期間ＦとＢ）には、区別がつかないことになる。そこで、回転ブラシ１１の回転振動の周波数と、壁に当たった際の振動周波数とを比較すると、回転ブラシ１１の回転時の振動周波数＞壁に当たった際の振動周波数（約２００Ｈｚ以下）であり、差別化が可能ということとなる。
【００３５】
そこで、図８の回路ブロック図で示すように、センサ２１の出力に対して２００Ｈｚ以下の周波数に対してたとえばローパスフィルターなどから成るフィルター手段２５を設けることによって、回転ブラシ１１自ら発生している振動なのか、外力が加わった振動なのかを確実に判断することができる。その結果、図７に示すように、センサ２１の出力を壁に当たった外力での信号を確実にとらえることができるようになる。
【００３６】
以上のように、センサ２１の出力をフィルター手段２５によって外力か回転ブラシ１１の振動かを区別して制御手段２２に送り、この制御手段２２はこの信号によって電動送風機２の入力を可変させる。
【００３７】
（実施の形態２）
図９は、本発明の第２の実施の形態における電気掃除機の手元操作部の概略構成を示す断面図、図１０は、同電気掃除機の床ノズルの動作を示す図である。なお、上記実施の形態１における電気掃除機と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
上記実施の形態１では、センサ２１を搭載した基板２６を床ノズル１０に設けたが、本実施の形態では、手元操作部６に、センサ２１を搭載した基板２６を配置したもので、他の構成は、上記実施の形態における電気掃除機と同じなので、同じ構成・作用については、その説明を省略する。
【００３９】
使用者が、手元操作部６を持って掃除を行う場合、図１０のように、壁に床ノズル１０が当たった場合には、その衝撃は矢印方向が最も大きいと考えられる。しかしながら、実際の操作においては、使用者が壁に当たった後も若干押す動作が入るため、非常に剛性の高い延長管９を伝わって、その衝撃が手元操作部６にまで達している。これは、壁に当たった際に、それ以上にベクトルＸ方向に使用者が押すことを継続すると、反発された状態になることで、手元操作部６への振動が届いているのである。
【００４０】
また、電気掃除機の製品特徴として、床ノズル１０を掃除場所に応じて切り替えたり、はずしたりすることもあり、また、床ノズル１０は非常に衝撃を受けたり、取り扱いが雑であったりすることから考慮すると、信頼性面では、非常に強固な構成が必要であり、手元操作部６と比較するとさらにレベルを上げる必要がある。そこで、常時使用することになる手元操作部６で同じような振動を検出できれば、より確実にその機能を利用でき、さらに簡単な構成で実現ができることとなる。
【００４１】
よって、上記延長管９を通じてこの衝撃を利用し、前記手元操作部６に前記センサ２１を搭載した基板２６を配置することで、より信頼性が高く、しかも壁に当たった衝撃を確実に検知できる電気掃除機を提供することができる。
【００４２】
また、長年、電気掃除機を用いて掃除を行っていると、吸引したごみすべてが、集塵袋に入っていれば問題ないわけであるが、吸引したごみは、床ノズル１０、延長管９、ホース８を経由して電気掃除機本体１に入っていくので、経由した部分の内壁にくっついてしまう可能性がある。
【００４３】
ここで、掃除を行っている場面を想定すると、掃除の際には、家具やいすなど掃除の途中で移動しなければならない場面がある。その際には、手元操作部６から手を離して床に置いたり、少し衝撃が加わる形で、手を離したりする。このような動作を行うと、各部の内壁にくっついているごみがこの衝撃で離れてしまい、たとえば、延長管９内のごみであれば、床ノズル１０側に落ちていってしまう可能性もある。
【００４４】
そこで、手元操作部６で動作が停止された状態にした後で、この衝撃を受けた場合には、ごみが落ちている可能性があるという判断を行い、再開の際の入力をＵＰさせるようにしても良い。
【００４５】
すなわち、衝撃を受けた際には、内壁のごみが取れたり、取れかかったりしているので、掃除機本体１の運転再開時に入力を一時的にＵＰさせることで、そのごみを電気掃除機本体１側に強く吸引し、取れかかっているものでも吸引することが出来る。
【００４６】
この吸引力変化が可能となるのも、衝撃を検知できることによるもので、延長管９やホース８の内部にくっついているごみなどが衝撃で落ちても、確実にごみとして吸引できるものである。
【００４７】
（実施の形態３）
図１１（ａ）は、本発明の実施の形態３における電気掃除機の床ノズルの上面図、図１１（ｂ）〜（ｄ）は、同床ノズルのフラップの動作を示す部分断面図、図１２は、同電気掃除機のブロック図、図１３は、同電気掃除機の吸引力とフラップの開閉動作との関係を示す図である。なお、上記実施の形態における電気掃除機と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
本実施の形態は、図１１に示すように、床ノズル１０内の負圧量に応じて、床ノズル１
０の上面に配された開口部３０を開閉するフラップ３１を設け、さらに前記フラップ３１を閉じた状態で維持するためのフラップ閉手段３３を設けたもので、他の構成は、上記実施の形態における電気掃除機と同一である。
【００４９】
このフラップ３１の開閉動作は、電動送風機２で吸引された際の床ノズル１０内の負圧とフラップばね３２によって決まっている。床ノズル１０内の床面側の空間の一部を前記フラップ３１で閉じているという構成である。そのフラップ３１を閉じさせているものがフラップばね３２であり、フラップばね３２の付勢力により、フラップ３１の閉状態を保っている（図１１の（ｂ））。
【００５０】
電気掃除機本体１の動作が開始し、床ノズル１０が床面に置かれると、床ノズル１０内部の負圧が上昇し、フラップ３１に加わる吸引力が、前記フラップばね３２の付勢力を上回ると、前記フラップ３１が開き始める。その関係を示したものが図１３であり、フラップ３１の開閉と吸引力（負圧量）の関係である。ある程度の吸引力までは、フラップ３１は閉じた状態となっており、あるタイミング（Ｈ時点）でフラップ３１が開き始める。そしてこの開いた状態が、図１１の（ｃ）の状態であり、床ノズル１０の上部の空気が、開口部３０より、矢印のように床ノズル１０の内部に吸引されるようになる。
【００５１】
ここで、隅掃除においては、より床ノズル１０内の負圧を上昇させたほうがベターであり、前述のセンサ２１で検出した壁に当たった状態になった際に、床ノズル１０の上部の浮遊するごみを吸引するフラップ３１を閉じて、隅の掃除を優先させるように制御を行う。そのために、床ノズル１０が壁に当たったと検知した場合には、フラップ３１を強制的に開けないようにするフラップ閉手段３３を動作させ、フラップ３１の動作を強制的にとめることにする。
【００５２】
制御手段２２で前記センサ２１の信号を受け、前記フラップ閉手段３３を駆動させる。この動作タイミングは、前記電動送風機２の入力ＵＰタイミングと同タイミング以上で効果が発揮できる。
【００５３】
このフラップ閉手段３３については、ソレノイドなどで、機械的にフラップ３１の動作を制限する構成とすることがもっとも簡易な方法といえる。これによって、壁際の掃除に対しては、電動送風機２によって、入力をＵＰさせながら、さらに、床ノズル１０の上部の浮遊ごみを吸引するための開口部（フラップ３１の開）をなくし、さらに床ノズル１０の内部の負圧量をＵＰさせることで、隅の掃除が確実に行えることができ、使用性の非常に高い電気掃除機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、簡便な手段により壁際の掃除を確実に行えるもので、各種家庭用、業務用電気掃除機等に広く適用できる。
【符号の説明】
【００５５】
２  電動送風機
２１  センサ
２２  制御手段
２３  保持リブ
２６  基板
【図９】
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【図１１】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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