(57)【要約】【課題】圧縮機等の大型の装置を取り外して復帰させるときに、三次元測定により高精度に復元させる。【解決手段】既設設備の一部を取り出し取り出した設備の一部を戻して復帰させるときに用いる三次元位置合わせ方法である。設備の近傍であって不動物に間隔をおいて少なくとも３個のフィールドターゲットを設定する。取り出す設備部分であって復帰時に戻される部分には、少なくとも３個の設備ターゲットを設定する。これらフィールドターゲットと設備ターゲットについて、設備の一部を取り出す前と復帰時にレーザ式測定器を用いて位置座標を測定し、その測定結果から有効なフィールドターゲットを設定する。有効なフィールドターゲットの座標を用いて、復帰時に設備ターゲットを取り出す前の状態に設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設設備の一部を取り出し取り出した設備の一部を戻して復帰させるときに用いる三次元位置合わせ方法において、
前記設備の近傍であって不動物に間隔をおいて少なくとも３個のフィールドターゲットを設定するステップと、前記取り出す設備部分であって復帰時に戻される部分に少なくとも３個の設備ターゲットを設定するステップと、これらフィールドターゲットと設備ターゲットについて、設備の一部を取り出す前と復帰時にレーザ式測定器を用いて位置座標を測定するステップと、取り出す前と復帰時のフィールドターゲットの測定結果から有効なフィールドターゲットを設定するステップと、この有効なフィールドターゲットの座標を用いて、復帰時に設備ターゲットを取り出す前の状態に設定するステップとを有することを特徴とする三次元位置合わせ方法。
【請求項２】
前記有効なフィールドターゲットを設定するステップは、設備の一部を取り出す前に測定したフィールドターゲットの結果と復帰時の測定結果との誤差が最小になるように一次変換し、複数のフィールドターゲットの中で誤差が予め定めた値以下であれば有効なフィールドターゲットであると判断することを特徴とする請求項１に記載の三次元位置合わせ方法。
【請求項３】
前記有効なフィールドターゲットを設定するステップは、設備の一部を取り出す前にフィールドターゲットについて測定した結果と復帰時にフィールドターゲットについて測定した結果における水平位置の誤差が予め定めた値以下であれば有効なフィールドターゲットと判断することを特徴とする請求項１に記載の三次元位置合わせ方法。
【請求項４】
前記設備が遠心式圧縮機であり、前記設備ターゲットがこの圧縮機のケーシング上面に配置したコーナーキューブミラーを有するターゲットであることを特徴とする請求項１または２に記載の三次元位置合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は三次元位置合わせ方法に係り、特に既設の装置を交換または修理等して再設置する場合に好適な三次元位置合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
石油精製等のプラントで使用される圧縮機に対しては、プラントの主要機器として定期的な検査診断や整備等が実施される。この圧縮機の整備時には、施工内容に応じて圧縮機を工場に移動させ、整備後に同一位置へ再設置される場合がある。このように既設の圧縮機をその設置場所から取り外して再設置する場合には、圧縮機の吸込みノズルおよび吐出ノズルに接続する既存の主配管に対する位置決めが最も重要になる。
【０００３】
これらの主配管は、高圧気体を取り扱うために剛性が高く、圧縮機を再設置する際に位置決め誤差を余り吸収できない。再設置の際に、位置決め誤差が大きいまま圧縮機の吸込みおよび吐出の両ノズルと主配管のフランジとを強固に締め付けて強引に組立を完了させると、この位置決め誤差に起因して、運転時に圧縮機に余分な応力が発生し、振動や異音が生じる恐れがある。
【０００４】
そこで従来は、圧縮機を取り外す前に、圧縮機が搭載されるベースと圧縮機の双方の接触部付近に合マークとしてポンチ等でマーキングを施していた。そして、圧縮機を取り外し整備した後に再設置するときは、合マーク同士が一致するように、圧縮機をベースに対して位置決めしていた。
【０００５】
または、吸気ノズルと吐出ノズルのフランジ部と、主配管のフランジ部とに、合マークを加工し、上記と同様な手順で圧縮機を主配管に対して位置決めしていた。ただし、圧縮機を取り外す際の作業では、圧縮機をクレーンを用いて吊り上げる作業を含むので、主配管をも取り外す場合があり、組み立て誤差が大きくなる恐れがある。
【０００６】
さらには、一方の構造物を支持および移動させる手段と、他方の構造物を支持する手段と、これら構造物の位置情報を取得する計測部と、取得した位置情報から結合位置情報を演算する演算部とを備え、演算部が演算した結合位置と設計結合位置との差が最も小さくなるように一方の構造物を制御する制御部とを設けることが特許文献１に記載されている。また、このような位置決めの際に正確に位置決めできるように計測する手段として、レーザ式測定器の例が、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−５１５５７号公報
【特許文献２】特開２００８−５８３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来の技術において、合マークを用いて位置決めすることができれば圧縮機を取り外した後に再設置しても、主配管や圧縮機の吸込みノズルおよび吐出ノズルに組み立て誤差に起因する過大な応力が発生するおそれはない。しかしながら、圧縮機の駆動装置までも変更する要求がある場合には、従来使用していたベースをそのまま使用できずベースを新規製作しなければならなくなる。この場合には、合マークによる位置決めを採用できず、主配管まで新たに製作しなければならず、工期の増大やコスト上昇を引き起こす。
【０００９】
また、特許文献２に記載のような精密な計測手段と特許文献１に記載のような装置を位置合わせに使用しても、圧縮機の取り外しと再設置までには、ときには数ヶ月間も経過する場合があり、経時的な計測ターゲットの変化と、重機の局所荷重によるターゲットの位置移動（沈下）が生じて正しい位置合わせと成らないおそれがある。
【００１０】
本発明は上記従来の技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、三次元位置合わせ方法を用いて、圧縮機等の大型の装置を取り外して再設置する際に、合マークによる位置決めを採用できないときの工期の増大やコスト上昇を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本発明の特徴は、既設設備の一部を取り出し取り出した設備の一部を戻して復帰させるときに用いる三次元位置合わせ方法において、設備の近傍であって不動物に間隔をおいて少なくとも３個のフィールドターゲットを設定するステップと、前記取り出す設備部分であって復帰時に戻される部分に少なくとも３個の設備ターゲットを設定するステップと、これらフィールドターゲットと設備ターゲットについて、設備の一部を取り出す前と復帰時にレーザ式測定器を用いて位置座標を測定するステップと、取り出す前と復帰時のフィールドターゲットの測定結果から有効なフィールドターゲットを設定するステップと、この有効なフィールドターゲットの座標を用いて、復帰時に設備ターゲットを取り出す前の状態に設定するステップとを有することにある。
【００１２】
そしてこの特徴において、有効なフィールドターゲットを設定するステップは、設備の一部を取り出す前に測定したフィールドターゲットの結果と復帰時の測定結果との誤差が最小になるように一次変換し、複数のフィールドターゲットの中で誤差が予め定めた値以下であれば有効なフィールドターゲットであると判断するのが好ましい。
【００１３】
また、有効なフィールドターゲットを設定するステップは、設備の一部を取り出す前にフィールドターゲットについて測定した結果と復帰時にフィールドターゲットについて測定した結果における水平位置の誤差が予め定めた値以下であれば有効なフィールドターゲットと判断するものであってもよい。さらに、設備が遠心式圧縮機であり、設備ターゲットがこの圧縮機のケーシング上面に配置したコーナーキューブミラーを有するターゲットであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、三次元位置合わせ方法において有効性が検証されたターゲットを基準にして装置の位置合わせを実施するので、合マークによる位置決めを採用できないときの工期の増大やコスト上昇を防止できる。また、取り外して再設置するまで多大の時間が経過する装置であっても、経時的な装置の変化による影響を回避できる。さらに、再設置後の運転時に再設置誤差を起因とする振動等の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る三次元位置合わせ方法が対象とする圧縮機システの一例の正面図である。
【図２】図１に示した圧縮機システムの平面図である。
【図３】本発明に係る三次元位置合わせ方法で使用するレーザ式測定器の一実施例の正面図である。
【図４】図３に示したレーザ式測定器の計測動作を説明する図である。
【図５】本発明に係る三次元位置合わせ方法の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る三次元位置合わせ方法の一実施例を、図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る三次元位置合わせ方法を実施する対象の一つである圧縮機システム１００の正面図である。また、図２は図１に示した圧縮機システム１００の平面図である。この図１および図２に示す圧縮機は、例えば出力数１００ＫＷの大型の圧縮機であり、その取り外しや再設置の際には、クレーンを用いなければならない重量物である。
【００１７】
ガスを圧縮する圧縮機１は、その下部両側に形成された圧縮機脚部１６をベース６上に載置され、図示しない固定具によりベース６に固定設置される。ベース６には圧縮機１を駆動する原動機５も、その下部両側に形成された原動機脚部５１を介して固定されている。圧縮機１と原動機５の軸方向中間部には、変速機４が配置されており、変速機４もその下部両側に形成された変速機脚部４１を介して、ベース６に固定されている。圧縮機１と原動機５と変速機４とを載置したベース６は、このベース６より一回り大きく形成された据付け用ベース７に図示しない固定手段を用いて固定されている。
【００１８】
圧縮機１と変速機４とは、圧縮機１の回転軸の軸端に取り付けたカップリング１２と変速機４の出力軸の軸端に取り付けたカップリング４２とを、ボルトおよびナットで結合して接続されている。同様に、変速機４と原動機５とは、変速機４の入力軸の軸端に取り付けたカップリング４３と原動機５の出力軸の軸端に取り付けたカップリング５２とを、ボルトおよびナットで結合して接続されている。
【００１９】
圧縮機１の外周部を形成するケーシングの軸方向両端側には、吸込みノズル２ｃおよび吐出ノズル３ｃが上方に延びて形成されている。吸込みノズル２ｃの端部にはフランジ２ａが形成されており、吸込みノズル２ｃの上方に配置した主配管のうちの吸気配管２のフランジ２ｂと接続される。同様に、吐出ノズル３ｃの端部にはフランジ３ａが形成されており、吐出ノズル３ｃの上方に配置した主配管のうちの排気配管３の排気フランジ３ｂと接続される。
【００２０】
このように構成した圧縮機システム１００では、原動機５を起動すると、原動機５で発生した動力が変速機４を介して圧縮機１に伝達される。圧縮機１では吸気配管２から吸込みノズル２ｃを介してガスが吸い込まれ、所定圧力まで圧縮された後、吐出ノズル３ｃから排気配管３を経て図示しない需要元に加圧ガスが送られる。
【００２１】
ところで圧縮機システム１００は、図２に示すように、敷地の一角に配置されている。すなわち、据付け用ベース７の隣り合う２辺の周りに、道路７５が設けられており、道路７５と圧縮機システム１００を区画するために、道路７５の両側部には縁石７１〜７４が設置されている。ここで、縁石７１〜７４の高さは、１５ｃｍ程度である。
【００２２】
本実施例では、これらの縁石７１〜７４を利用して、縁石７１〜７４上にフィールドターゲット８１ａ〜８３ｃを配置している。すなわち、圧縮機１の軸にほぼ平行する道路の圧縮機１とは反対側の側部に圧縮機と相対するように、間隔をおいて複数のフィールドターゲット８３ａ〜８３ｃを配置する。圧縮機１の軸に直交する方向で、原動機５側に位置する道路７５の原動機５とは反対側の側部に、原動機５を挟んで２群、一方の群は間隔をおいて複数のフィールドターゲット８１ａ〜８１ｃ、他方の群は間隔をおいて複数のフィールドターゲット８２ａ〜８２ｃ、を配置する。
【００２３】
圧縮機１にも、圧縮機ターゲット１５ａ〜１５ｂを配置する。本実施例では、圧縮機１のケーシングの道路７５側であって上部の２箇所、吸込みノズル２ｃと吐出ノズル３ｃのそれぞれの中心よりも軸方向端部側、に設置する。三次元の計測器であるレーザ式測定器９は、全てのフィールドターゲット８１ａ〜８３ｃおよび全ての圧縮機ターゲット１５ａ〜１５ｃを見渡せる道路７５上の位置に設置する。具体的には、道路７５の圧縮機１軸に平行な部分で、角部から少し圧縮機１側に寄った位置とする。高さは、据付け用ベース７の上面とビーム発信高さが同程度になる位置である。全てのターゲット１５ａ〜１５ｂ、８１ａ〜８３ｃはリング状に形成されており、リングの軸が略鉛直軸となるように配置されている。
【００２４】
このように構成した圧縮機システム１００において、いわゆるレーザトラッカーと称するレーザ式測定器９を用いて三次元計測する方法を、図３および図４を援用して説明する。図３は、レーザ式測定器９の正面図であり、図４はレーザ式測定器９の計測動作を説明する図である。
【００２５】
レーザ式測定器９は、主に駆動部や制御装置等を格納し円柱状の基台として使用される本体９０と、この本体９０に載置され垂直軸（アジマス軸）９４回りに回転可能なヘッド９１と、ヘッド９１に保持されレーザ投射部９３を有する計測部９２とを備える。計測部９２は、ヘッド９１の水平面内に位置する軸（ゼニス軸）９５回りに回転可能であり、ダブルジンバル構造である。
【００２６】
圧縮機１のケーシング上面に接着固定した圧縮機ターゲット１５ａ〜１５ｃは、上述したように円環状に形成されている。ターゲット１５ａ〜１５ｃの中央の孔１８に、球状のリフレクター９７を取り外し自在に載せている。ここで、球状に形成されたリフレクター９７の表面のほぼ１／８を切り欠き形状になっており、開口９７ｂが形成されている。この開口部９７ｂに、３枚のミラー９８を互いに９０度の角度をなすように配置して、コーナーキューブミラー１９を形成する。コーナーキューブミラー１９の頂点は、リフレクター９７の球の中心に一致している。
【００２７】
このように構成したリフレクター９７を、圧縮機ターゲット１５ａ〜１５ｃのいずれかに載置する。その際、コーナーキューブミラー１９が、レーザ式測定器９の方を向くようにリフレクター９７をターゲット１５ａ〜１５ｃに置く。レーザ式測定器９からレーザ光９６をリフレクター９７の開口９７ｂ部に投射する。開口に９７ｂ入射したレーザ光９６は、コーナーキューブミラー１９で９０度ずつ２回反射し、入射光９６と略同一の経路をたどってレーザ式測定器９が有するレーザ投射部９３へと戻る。
【００２８】
レーザ式測定器９に戻ったレーザ光９６は、図示しないプリズム等の分光手段で分光されて、その一部が図示しない距離計に入射する。距離計は、この戻ってきたレーザ光９６に基づいて、レーザ式測定器９からリフレクター９７までの距離を演算・計測する。戻ってきたレーザ光９６のさらに一部は上記分光手段で分光されて、図示しない位置センサーへ送られる。
【００２９】
この計測において、レーザ光９６の照射位置がリフレクター９７の中心から外れていると、分光したレーザ光は位置センサーに入射しない。このとき、位置センサーはエラー信号を発生する。エラー信号の生成に応じて、レーザ式測定器９の制御装置は、レーザ式測定器９のアジマス軸９４およびゼニス軸９５を回動して、リフレクター９７の中心にレーザ光９６が投射されるようにする。
【００３０】
アジマス軸９４とゼニス軸９５の回転角度は、ヘッド９１や本体９０に内蔵されている図示しない角度エンコーダを用いて測定する。角度エンコーダが検出したアジマス軸９４とゼニス軸９５の角度、およびレーザ式測定器９からリフレクター９７までの距離とから、リフレクター９７の中心の三次元的な位置を正確に求めることができる。
【００３１】
三次元位置合わせの方法を、図５のフローチャートを用いて、以下に説明する。初めに、圧縮機１の初期位置の計測について説明する。圧縮機１が配置された機場の回りの道路７５上に、レーザ式測定器９を設置する（ＳＴＥＰ１）。設置位置に、地盤がしっかりしており、計測中にレーザ式測定器９が移動したり傾いたりせず、外部からの振動の影響も受けない場所を選択する。さらに、圧縮機１設置する予定の圧縮機ターゲット１５のすべてを、見通せる位置であることも重要である。
【００３２】
縁石７２等にフィールドターゲット８３を、圧縮機１に圧縮機ターゲット１５を設置する（ＳＴＥＰ２）。これらのターゲット８３、１５を設置するときは、レーザ式測定器９を設置する場合と同様に、移動しない強固な下地であって、外部からの振動の影響を受けない位置を選択する。同様に、レーザ式測定器９から全て見通せる位置であることが必須である。
【００３３】
各ターゲット８３、１５の位置が移動しないように、エポキシ系の接着剤等を用いて固定する。特に圧縮機ターゲット１５は、整備作業中に圧縮機１を移動するから脱落する恐れが無いように、強固に接着する。予期せぬ事態でターゲット９３、１５が脱落しても良いように、余分な数のターゲットを設けるのが好ましい。
【００３４】
縁石７２等に設置したフィールドターゲット８３と、圧縮機１に取付けた圧縮機ターゲット１５の全ての位置を、レーザ式測定器９を用いて計測し図示しない記録手段に記録する（ＳＴＥＰ３）。このとき計測した位置の座標は、レーザ式測定器９が持つ固有の座標系で表されている。以上で圧縮機１の初期位置の計測を終了する。
【００３５】
内部の計測やメンテナンスのために、圧縮機１は主配管から取り外される。ここで、圧縮機１を再び元の位置に設置するまでには、かなりの期間が開くこと、および圧縮機１を搬出するためには邪魔になるので、レーザ式測定器９を一旦撤収する（ＳＴＥＰ４）。レーザ式測定器９は撤収するものの、フィールドターゲット８３と圧縮機ターゲット１５は、それぞれ縁石７２や圧縮機１に固定されているので、そのままにしておく。
【００３６】
圧縮機１を移動するときは、重機を用いて上方に引き上げる。そのため、圧縮機１の吸込みノズルや吐出ノズルに接続しており、圧縮機１の上方に位置する主配管を取り除く（ＳＴＥＰ５）。その後、圧縮機１、ベース６、変速機４と原動機５を、それぞれ接続位置から切り離し、所定修理・整備場所へ移動させて、整備等を実施する（ＳＴＥＰ６）。
【００３７】
修理・整備が終了した圧縮機１は、再び元の設置位置まで運ばれる。その際、最初にベース６を筐体７に設置する（ＳＴＥＰ７）。本実施例では、変速機４と原動機５を元の型番のものとは異なる型番のものに変更しているので、ベース６を新規に製作している。ベース６が新規製作なので、ベース６では設置時にシムで調整できるよう余裕を見て、圧縮機の設定設置面が従来よりも低くなっている。このまま、圧縮機１をベース６に搭載すると、主配管と圧縮機の吸込みノズルおよび吐出ノズル間に数ｍｍの隙間が生じる。
【００３８】
そこで、レーザ式測定器９を再設置する（ＳＴＥＰ８）。このときの設置位置は、ＳＴＥＰ１で設置していた位置近傍にする。ただし、同一位置である必要は無く、圧縮機１を引き上げる重機と干渉しない位置へと変更可能である。再設置したレーザ式測定器９を用いて、フィールドターゲット８３の位置を計測し、記録する（ＳＴＥＰ９）。この圧縮機１を再配置した後の計測結果と整備に出す前の初期位置の計測結果とに基づいて、各フィールドターゲット８３の有効性を検証する（ＳＴＥＰ１０）。
【００３９】
次に、具体的な有効性の検証方法の一例を、以下に説明する。フィールドターゲット８３について、再配置前の計測結果と初期位置の計測結果をそれぞれ１つの点群にまとめる。個々のフィールドターゲット８３の相互の空間的な相対位置関係を保持したまま、対応する計測点の誤差の和が最小になるように、一次変換（回転および／または移動）する。この和の最小化をベストフィットとも呼ぶ。つまり、圧縮機１の再配置前後の計測点群を重ね合わせて、その差が最も小さくなる重ね合わせ状態を決定する。
【００４０】
ここで、誤差を次のように定義する。初期位置のフィールドターゲット８３について、ある基準座標系でその位置を計測し、その計測結果をＫ１（ｘ１、ｙ１、ｚ１），Ｋ２（ｘ２、ｙ２、ｚ２），…、Ｋｎ（ｘｎ、ｙｎ、ｚｎ）とする。基準座標系は、例えば、通路の角部で縁石の高さ位置を、座標原点とするデカルト座標系である。次いで、再配置前に対応するフィールドターゲット８６について、新たな座標系で計測する。この新たな座標系は、基準座標系原点と同一点を原点とする座標系でも良いし、原点を新たに定めても良い。この新たな座標系もデカルト座標系である。この新たな座標系での測定結果を、Ｋ１’（ｘ１’，ｙ１’、ｚ１’）、Ｋ２’（ｘ２’，ｙ２’，ｚ２’）、…、Ｋｎ’（ｘｎ’，ｙｎ’、Ｚｎ’）とする。各フィールドターゲット８３について、異なる座標系に基づいて計測した結果である位置データ間の距離を誤差と呼ぶ。すなわち、誤差ｄiは
ｄｉ２＝（ｘｉ−Ｘｉ’）２＋（ｙｉ−ｙｉ’）２＋（ｚｉ−ｚｉ’）２
で表される量である。この誤差の平方ｄｉ２をフィールドターゲット８３の数だけ加算し、その和の平方根が最小になるようにする。
【００４１】
なお、重ね合わせの際に、点群の中で、誤差が予め定めた基準以上の点であれば、その点に対応するフィールドターゲット８３は、圧縮機１を移動させる間に何らかの理由で移動したものと考え、ターゲット８３として有効ではないと判断する。
【００４２】
実際にターゲット８３を有効とする判定基準の一例を、以下に示す。本実施例では、位置合わせ作業の許容誤差を±５ｍｍとしている。計測器の誤差としては、この許容誤差の１／１０以下が望まれているので、フィールドターゲット８３とレーザ式測定器９を含めた計測システム全体の許容誤差Δは、±０．５ｍｍである。
【００４３】
本実施例が想定する圧縮機１設備での計測状況では、計測距離は最長１０ｍ程度であり、レーザ式測定器９を用いた計測では、その測定値には、０．１ｍｍ程度の誤差Δ１が含まれる。計測システム全体の許容誤差Δが、ターゲット８３の許容誤差Δ２と、レーザ式測定器９の計測に含まれる誤差Δ１のそれぞれの２乗和の平方根（Δ＝ＳＱＲＴ（Δ１２＋Δ２２）で表されるから、ターゲット８３が計測に有効なターゲットであるとする限界は、ほぼ０．４９ｍｍである。
【００４４】
他の有効性の検証方法の例としては、実作業におけるフィールドターゲット８３の誤差の要因が、水平位置（高さ）にあることに着目した方法である。本実施例のように重機を使用した再配置作業においては、重機を設置した場所の近傍でのフィールドターゲット８３の水平位置誤差が大きくなる。本発明者らが実際に計測した場合には、数ｍｍに達する場合もあった。
【００４５】
そこで、図５に示したフローチャートのＳＴＥＰ２に、レーザ式測定器９でフィールドターゲット８３および圧縮機ターゲット１５を計測するのに加え、レベル計で各々のフィールドターゲット８３の水平位置（高さ）を計測することを含める。圧縮機１を配管から取り外す前に、フィールドターゲット８３の水平位置（高さ）も計測する。そして、圧縮機１を再設置するときにもう一度フィールドターゲット８３の水平位置（高さ）計測する。圧縮機１の再配置前後のフィールドターゲット８３の水平位置の差から、ターゲット８３としての有効性を判断する。
【００４６】
ＳＴＥＰ１０で、有効なフィールドターゲット８３の位置情報が得られたので、この位置情報を用いて再設置前のフィールドターゲット８３の計測結果と初期位置の計測結果のそれぞれに座標系を作成する（ＳＴＥＰ１１）。具体的な手順の一例を、図１に示したフィールドターゲット８１ａ〜８３ａの配置図を援用して、説明する。本実施例では、フィールドターゲットの８１ａ〜８３ａが有効としている。
【００４７】
圧縮機１を移動する前の初期位置で、レーザ式測定器９を用いてフィールドターゲット８１ａ〜８３ａの位置計測情報（座標値）から、フィールドターゲット８１ａ〜８３ａの平面を作成し、この平面をＸＹ面と定義する。図１の左下角に位置するフィールドターゲット８１ａの位置を、原点（０、０、０）とする。この原点から、図１で上方であるフィールドターゲット８２ａの方向を＋Ｙ方向、右方であるフィールドターゲット８３ａの方向を＋Ｘ方向と定義する。
【００４８】
このようにＸ方向、Ｙ方向を設定した座標系を、初期位置座標系とする。同様の手順で再配置後の計測結果から座標系を作成し、再配置座標系とする。レーザ式測定器９の座標系を再配置座標系に合わせ、以降の計測では再配置座標系を用いる。次いで、再配置した圧縮機１をベース６上に仮設置する。レーザ式測定器９を用いて、圧縮機ターゲット１５ａ〜１５ｃの位置を計測する。再配置座標系における計測値と、初期位置座標系における初期位置を各圧縮機ターゲット１５ａ〜１５ｃごとに比較し、その誤差が最小となるように図示しないシムやこれも図示しない押しボルトで位置決めする。そして、誤差が最小になったところで、ベース６に固定する（ＳＴＥＰ１２）。
【００４９】
主配管と吸込みノズルおよび吐出ノズルとの接続が円滑にできることを確認し、接続する（ＳＴＥＰ１３）。圧縮機１の入力軸を基準にして、変速機４と原動機５の軸芯を合わせる。これにより、圧縮機装置が完成したので、試運転を実施する（ＳＴＥＰ１４）。全てのターゲット８１ａ〜８３ａ，１５ａ〜１５ｃとレーザ式測定器９を撤収し、再設置作業を完了する。
【００５０】
本実施例によれば、圧縮機のような大型の設備をメンテナンスや更新のために移動する際に、有効性の検証されたターゲットを用いるので、三次元位置合わせをすることができる。そのため、初期計測から再配置計測まで、最大数ヶ月間の経時的なターゲットの位置移動と圧縮機の移動と再設置時に使用する重機の局所荷重によるターゲットの位置移動（沈下）等が発生する場合であっても、円滑に実行できる。また、大型の設備を再設置後に運転しても、再設置による誤差が起因となる振動等の発生を防止できる。
【００５１】
上記実施例においては、有効なターゲットとして、３点を用いているが、有効なターゲットは平面を定義できる３点以上であれば、何点でも良い。
【符号の説明】
【００５２】
１…圧縮機、２…吸気配管、３…排気配管、４…変速機、５…原動機、６…ベース、９…レーザ式測定器（レーザトラッカー）、１５…圧縮機ターゲット（設備ターゲット）、８３…フィールドターゲット、１００…圧縮機システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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