(57)【要約】【課題】試験画像搬送媒体の変形に起因して発生する試験画像の検知誤差を抑えつつ、検知精度以外の要素を加味する。【解決手段】試験画像を用いた画質調整を行う手法において、試験画像情報の検知精度に加えて、短検知時間優先や低トナー消費優先の事項を加味して試験画像の検出方法を選択する。この際、短検知時間を優先するのであれば、試験画像の寸法を長くする設定やＫ色試験画像の下地にカラーの下地画像を用いる方法を選択し、低トナー消費量を優先するのであれば、試験画像とその比較画像とを転写ベルト上の同一個所に形成する方法を選択する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験画像を搬送する試験画像搬送媒体上に試験画像を形成する試験画像形成手段と、
前記試験画像搬送媒体の変形を判定する変形判定手段と、
前記試験画像の変更を行う試験画像変更手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記変形判定手段の判定結果に加えて、前記試験画像の形成に要する画像形成材料の消費量および／または前記試験画像の形成に要する時間に対する複数種の要求モードを所有する値との比較に基づいて、前記試験画像の複数ある形成方法の中から一つ以上を選択する選択手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記試験画像搬送媒体の停止期間中における温度と湿度を検知する温度湿度検知手段を更に備え、
前記変形判定手段は、前記温度湿度検知手段の出力に基づいて、前記試験画像搬送媒体の変形の判定を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記試験画像搬送媒体を光学的に検知する画像検知手段を更に備え、
前記変形判定手段は、前記画像検知手段の出力に基づき、前記試験画像搬送媒体の変形の判定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数ある形成方法には、
標準となる第１の方法と、
前記第１の方法よりも前記試験画像の被検知部分の寸法が大きい第２の方法と、
前記第１の方法において、前記試験画像と比較される基準画像を前記試験画像の形成位置を変更して形成する第３の方法と、
前記試験画像は複数種類あり、その中に含まれる特定の試験画像の下地を他の試験画像の色を用いて形成する第４の方法と
が含まれ、
前記選択手段は、前記試験画像の形成において消費される画像形成材料の消費量および／または前記試験画像の形成に要する時間に基づいて、前記第２の方法〜第４の方法のいずれか一つを選択することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータに、
試験画像を搬送する試験画像搬送媒体上に試験画像を形成する試験画像形成機能と、
前記試験画像搬送媒体の変形を判定する変形判定機能と、
前記変形判定機能に基づいて、またはそれに加えて、画像形成材料の消費量および／または前記試験画像の形成に要する時間に基づいて前記試験画像の変更を行う試験画像変更機能と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のパッチ濃度の各々を、同位置における地肌濃度に基づいてそれぞれ補正する構成が記載されている。特許文献２には、濃度補正用パターンと、先に検知しておいたベルト表面個所（バックグラウンド）との比較に基づき濃度補正を行う構成が記載されている。特許文献３には、ベルトに形成される各パッチに対し平均と分散を求め基準値と比較し、統計解析により、各位置の均一性を計算して基準値と比較し、均一性が許容レベルよりも低ければ、ベルトの交換をオペレータに通知する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２７２７６８号公報
【特許文献２】特開２００８−１８５９１４号公報
【特許文献３】特開平１１−２８８１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
試験画像搬送媒体の変形に起因して発生する試験画像の検知誤差を抑えつつ、検知精度以外の要素を加味できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、試験画像を搬送する試験画像搬送媒体上に試験画像を形成する試験画像形成手段と、前記試験画像搬送媒体の変形を判定する変形判定手段と、前記試験画像の変更を行う試験画像変更手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記変形判定手段の判定結果に加えて、前記試験画像の形成に要する画像形成材料の消費量および／または前記試験画像の形成に要する時間に対する複数種の要求モードを所有する値との比較に基づいて、前記試験画像の複数ある形成方法の中から一つ以上を選択する選択手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記試験画像搬送媒体の停止期間中における温度と湿度を検知する温度湿度検知手段を更に備え、前記変形判定手段は、前記温度湿度検知手段の出力に基づいて、前記試験画像搬送媒体の変形の判定を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記試験画像搬送媒体を光学的に検知する画像検知手段を更に備え、前記変形判定手段は、前記画像検知手段の出力に基づき、前記試験画像搬送媒体の変形の判定を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記複数ある形成方法には、標準となる第１の方法と、前記第１の方法よりも前記試験画像の被検知部分の寸法が大きい第２の方法と、前記第１の方法において、前記試験画像と比較される基準画像を前記試験画像の形成位置を変更して形成する第３の方法と、前記試験画像は複数種類あり、その中に含まれる特定の試験画像の下地を他の試験画像の色を用いて形成する第４の方法とが含まれ、前記選択手段は、前記試験画像の形成において消費される画像形成材料の消費量および／または前記試験画像の形成に要する時間に基づいて、前記第２の方法〜第４の方法のいずれか一つを選択することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、コンピュータに、試験画像を搬送する試験画像搬送媒体上に試験画像を形成する試験画像形成機能と、前記試験画像搬送媒体の変形を判定する変形判定機能と、前記変形判定機能に基づいて、またはそれに加えて、画像形成材料の消費量および／または前記試験画像の形成に要する時間に基づいて前記試験画像の変更を行う試験画像変更機能とを実行させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、試験画像搬送媒体の変形に起因して発生する試験画像の検知誤差を抑えつつ、検知精度以外の要素を加味することができる画像形成装置が提供される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、試験画像の形成に要する画像形成材料の消費量および／または試験画像の形成に要する時間を加味しつつ、試験画像の検知誤差を抑えることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、試験画像搬送媒体の変形の判定に要する処理を効率化することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、試験画像搬送媒体の変形をより精密の検知することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、第２の方法を選択することで、第１の方法に比較して画像形成材料の消費は増大するが、試験画像の検出精度を高めることができ、第３の方法を選択することで、第１の方法に比較して処理に要する時間は増大するが、試験画像の検出精度を高めることができ、第４の方法を選択することで、第１の方法に比較して画像形成材料の消費は増大するが、試験画像の検出精度を高めることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、中間転写体の変形に起因して発生する試験画像の検知誤差を抑えつつ、検知精度以外の要素を加味することができるプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の画像形成装置の概念図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】試験画像の形成パターンの一例を示すパターン図である。
【図５】試験画像の検知出力と試験画像の長さとの関係を示すグラフである。
【図６】試験画像の検知出力と試験画像の長さとの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（構成）
図１は、実施形態の画像形成装置の概念図である。図１には、画像形成装置１００が示されている。画像形成装置１００は、記録紙収納装置１０１を備えている。記録紙収納装置１０１には、記録シートである記録紙１０２が複数枚収納されている。記録シートは、紙に限定されず、ＯＨＰ用紙等の樹脂製のものであってもよい。
【００１９】
記録紙収納装置１０１から、図示省略した用紙送り出し機構により、搬送経路１０３に記録紙が送り出される。搬送経路１０３には、搬送ロール機構１０４および１０５が配置されており、記録紙を２次転写部１０６に向けて搬送する。
【００２０】
２次転写部１０６は、転写ロールと対向ロールとを備え、その間に記録紙と転写ベルト１０７とを鋏み込むことで、転写ベルト１０７上に形成されたトナー像を記録紙上に転写する。
【００２１】
転写ベルト１０７は、試験画像搬送媒体としても機能する中間転写体の一例であり、ポリイミドアミドにより構成される閉じた帯状のベルト部材である。転写ベルト１０７は、ガイドロール１０８、１０９によってガイドされ、ガイドロール１０９により駆動されて図の反時計周り方向に回転する。転写ベルト１０７には、感光体ドラム１１０、１１１、１１２および１１３からトナー像が１次転写される。感光体ドラム１１０〜１１３のそれぞれには、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各基本色のトナー像が形成され、それが転写ベルト１０７に１次転写される。
【００２２】
感光体ドラム１１０〜１１３のそれぞれは、図示省略した、クリーニング装置、帯電装置、露光装置、トナーを供給する現像装置を図の反時計回り方向に沿って備えている。感光体ドラム１１０〜１１３のぞれぞれは、図の反時計回り方向に回転し、その際にその表面がクリーニング装置においてクリーニングされ、クリーニングされた部分に帯電が施され、帯電した部分に露光による描画が行われて静電潜像が形成され、この静電潜像にトナー（画像形成材料の粉体）が現像装置から供給されてトナー像が形成される。
【００２３】
感光体ドラム１１０〜１１３のそれぞれに形成されたＹＭＣＫの各トナー像は、転写ベルト１０７上に重ねられて一次転写される。これにより、転写ベルト１０７上にカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、転写ベルト１０７の回転により、２次転写部１０６に向かって搬送され、２次転写部１０６において、搬送経路１０３を図の左方向から搬送されてきた記録紙に転写される。
【００２４】
２次転写部１０６においてトナー像が転写された記録紙は、画像定着部１１４に送られ、そこでトナー像の定着処理が行われる。画像定着部１１４は、加熱ロールと対向ロールとを備え、熱と圧力を記録紙に加え、記録紙上のトナー像を画像として定着させる。画像定着部１１４を通過した記録紙は、搬送ロール機構１１５から排出機構１１６に送られ、記録紙排出面１１７に排出される。
【００２５】
記録紙の両面に画像を形成する場合は、搬送ロール機構１１５から反転装置１１８に記録紙が送られ、そこで記録紙がスイッチバックされて、裏面画像形成用搬送経路１１９を搬送される。裏面画像形成用搬送経路１１９を搬送された記録紙は、搬送経路１０３に供給され、再び２次転写部１０６に至る。
【００２６】
転写ベルト１０７に近接して、画像検知センサー１２０が配置されている。画像検知センサー１２０は、転写ベルト１０７上に形成された試験画像を光学的に検知する。画像検知センサー１２０は、正反射センサーまたは、正反射センサーと拡散センサーとを備えている。正反射センサーは、図示省略する光源から被照射面に照射され、正反射（入射角＝反射角）した反射光を検知する光学センサーである。拡散反射センサーは、正反射ではなく、拡散する光のみを検知する光学センサーである。
【００２７】
試験画像は、ＹＭＣＫ各色のトナー像の質（主に濃度）を判定するための試験に用いられる画像であり、パッチやパッチ画像と呼ばれる。この試験画像は、予め決められたタイミングで転写ベルト１０７上に形成され、それが画像検知センサー１２０により検知される。この試験画像に基づいて、記録紙上に形成される画像の形成条件の調整が行われる。
【００２８】
画像形成装置１００は、コントローラ２００を備えている。コントローラ２００は、コンピュータとしての機能を有し、ＣＰＵ、メモリ、インタフェース回路、時計機能を備え、後述する試験画像の形成方法を変更する処理（試験画像を変更する処理）を実行する。
【００２９】
図２は、図１の画像形成装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。図２は、図１にも示すコントローラ２００が示されている。コントローラ２００には、図示省略したメモリに格納されたプログラムにより、後述する機能部がソフトウェア的に構成されている。コントローラ２００は、画像の形成処理の制御、試験画像を用いたトナー像の画質情報を取得する処理の制御、試験画像の形成方法（検知方法）を変更する処理の制御を実行する。試験画像の形成方法（検知方法）を変更する処理の制御については、具体的な例を後に説明する。
【００３０】
コントローラ２００には、画像検知センサー１２０の出力が入力される。画像検知センサー１２０は、転写ベルト１０７に形成された試験画像を検知し、その画像データをコントローラ２００に出力する。
【００３１】
コントローラ２００には、温度湿度センサー２１０の出力が入力される。温度湿度センサー２１０は、温度センサー、湿度センサー、これらセンサーが検知した湿度データおよび温度データの変化プロファイルを記憶するメモリを備えている。温度湿度センサー２１０は、バッテリーを備え、画像形成装置１００の電源がオフの状態や待機状態においても動作し、その間の温度湿度情報の取得を行い続け、その計測結果を記憶する。
【００３２】
コントローラ２００は、画像形成処理制御部２０１、巻き癖予測判定部２０２、巻き癖／面荒れ判定部２０３、検知方法選択部２０４を備えている。画像形成処理制御部２０１は、画像形成装置１００における画像の形成処理を制御する。この画像の形成処理には、記録紙への画像の形成の他に、転写ベルト１０７上への試験画像の形成も含まれる。具体的には、搬送ロール機構１０４等による記録紙の搬送制御、感光体ドラム１１０〜１１３における形成するトナー像の濃度制御や形成タイミングの制御、２次転写部１０６や画像定着部１１４の制御等が画像形成処理制御部２０１において行われる。
【００３３】
巻き癖予測判定部２０２は、画像形成装置１００が画像の形成を行っていない（転写ベルト１０７が回転していない）期間と温度湿度センサー２１０の出力とに基づいて転写ベルト１０３に付いた巻き癖を予測判定する。
【００３４】
巻き癖／面荒れ判定部２０３は、画像検知センサー１２０の出力に基づいて、転写ベルト１０７の巻き癖および表面の平坦性の乱れ（面荒れ）を判定する。巻き癖と面荒れは、主に吸湿による転写ベルトの変形により発生する。
【００３５】
検知方法選択部２０４は、試験画像を検知する方法（試験画像を形成する方法）を選択する。この例では、試験画像（以下、パッチ）を検知する方法として、下記の表１に示す４種類の方法（４種類の試験画像）が用意され、そのいずれか一つを選択することが可能とされている。図４は、上記表１の各検知方法におけるパッチの形成パターンの一例を示すパターン図である。図４には、１色につき、３種類の濃度パターンを形成する例が示されている。
【００３６】
【表１】
2011027786.tif 000003
【００３７】
上記表１における「イニシャルのパッチ検知」というのは、標準の検知方法であり、他の方法を評価する際の基準となる。「イニシャルのパッチ検知」は、多様な要素を勘案してバランスがとれるように設定されている。
【００３８】
「パッチ長を長くする」というのは、転写ベルト１０７の移動方向における各濃度のパターンを長く（図４では２倍の長さ）した場合の検知方法である。この方法は、パッチを検知する時間が長くなり、巻き癖部の無いエリア情報の得られる確立が高くなる為、検知の精度を高めることができる。反面、トナーの消費量は増大する。
【００３９】
「ＶclnとＶpatchを同じ位置に形成」というのは、転写ベルト１０７上におけるクリーンな面の検知値「Ｖcln」（基準値となる）を取得した位置に、検知対象となるパッチを形成する検知方法である。この方法では、Ｖclnを検知した後、同一箇所にパッチを形成し、それを検知することでＶpatchを得る。この方法は、基準値と検知値とを同じ部分において取得するので、転写ベルト１０７の変形の影響が検知結果に現れ難く、検知精度が向上する。反面、Ｖclnを検知した後に同一箇所にパッチを形成し、それを検知することでＶpatchを得るので、検知に要する時間が長くなる。また、転写ベルトと感光体ドラムとの接触時間が長くなるので、感光体の磨耗は大きくなる。
【００４０】
「カラーパッチにＫ色パッチを重ねる」というのは、Ｋ色のパッチを形成する際に、下地にＹＭＣの中のいずれかの色（または２色以上の色）の下地トナー像を形成する方法である。この方法を採用する場合、Ｋ色パッチ周囲のＫ色以外の色との拡散光の拡散の程度の違いより、Ｋ色パッチの検知が可能となるので、拡散光を検知してのセンシングが行える。拡散光は、パッチの被形成面（この場合は、転写ベルト１０７）の変形の影響を受け難いので、検知精度は高くできる。なお、下地としてＫ色以外の色のトナー像を形成するのでトナーの消費量は増大する。
【００４１】
画像形成装置１００の操作パネル（図示省略）には、通常速度動作モードと高速動作モードのいずれか一方を選択できるスイッチと、通常トナー消費モードと低トナー消費モードのいずれか一方を選択できるスイッチが配置され、ユーザがいずれかの動作モードを選択することが可能な構成とされている。
【００４２】
ここで、高速動作モードというのは、カラーパッチを用いた調整処理をなるべく短時間で終了させ、ユーザの待ち時間をできるだけ短縮した動作モードである。低トナー消費モードというのは、トナーの消費を抑えた動作モードである。なお、通常トナー消費モードと低トナー消費モードの両方を選択することはできない構成とされている。
【００４３】
（処理の一例）
例えば、予め定めた枚数の記録紙への画像形成を行った段階で、転写ベルト１０７上に試験画像を形成し、形成する画像の画質を調整するためのデータ取得を行う処理が行われる。この際、ＹＭＣＫの各色について試験画像を形成し、これら各色の調整に利用する画質の情報の取得が行われる。本実施形態では、この各基本色の画質の情報を取得する前の段階で行われる処理の一例を説明する。
【００４４】
図３は、コントローラ２００において行われる処理の一例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、コントローラ２００内の図示省略したメモリに格納された動作プログラムに従って、コントローラ２００においいて実行される。なお、この動作プログラムは、適当な識別媒体に格納され、そこから提供されるものであってもよい。
【００４５】
画像形成装置１１７が電源にオンされたタイミング、または待機状態からの復帰が行われるタイミングにおいて、図３の処理手順が開始される（ステップＳ３０１）。処理が開始されると、転写ベルト１０７の巻き癖の予測判定が行われる（ステップＳ３０２）。この予測判定では、まずコントローラ２００内の時計機能が参照され、停止時間（転写ベルト１０７が動いていなかった時間）が算出される。停止時間が予め定めておいた期間（閾値）未満であれば、ステップＳ３０３に進む。
【００４６】
停止時間が予め定めておいた期間（閾値）未満であれば、更にその期間内における湿度および温度の変化量（変化幅）が、予め定めておいた閾値以上であるか否か、が判定される（ステップＳ３０２）。上記の停止期間における湿度および温度の変化量（変化幅）が、予め定めておいた閾値以上であれば、ステップＳ３０５に進み、そうでなければステップＳ３０３に進む。なお、ステップＳ３０２における閾値は、予め実験的に定めておいた値を用いる。
【００４７】
ステップＳ３０３では、図３の処理（試験画像の検知方法を変更するための処理）がキャンセルされる。この場合、表１のイニシャルの検知方法が選択される。
【００４８】
ステップ３０４では、転写ベルト１０７のクリーン面（トナー像が形成されていない部分）の正反射光の検知値（Ｖcln）が、画像検知センサー１２０を用いて取得され、Ｖclnを用いて、転写ベルト１０７の巻き癖および面荒れの状態が判定される。この例では、Ｖclnが予め決めておいた閾値以上であるか否か、によってこの判定が行われる。
【００４９】
ステップＳ３０５において、Ｖclnが予め決めておいた閾値以上であれば、ステップＳ３０６に進み、そうでなければ、ステップＳ３０３に進み、図３に示す一例の処理をキャンセルする。
【００５０】
ステップＳ３０６に進むことで、試験画像の検知方法（形成方法）の変更が行われる。ステップＳ３０６では、パッチの検知に要する時間、およびパッチの検知に要するトナー消費量の２つの観点を加味した検知方法の選択に関する判定が行われる。すなわち、ステップＳ３０６では、画像形成装置１００が高速動作モードに設定されている場合には、Ｘ＝０が選択され、ステップＳ３０７に進む処理行われる。この場合は、他の要件に関する判定は行われない。また、低トナー消費モードに設定されている場合には、Ｘ＝１が選択され、ステップ３０８に進む処理となる。この場合も、他の要件に関する判定は行われない。
【００５１】
ステップＳ３０７では、２通りの処理の内の一つが選択される。その一つは、パッチ長を長くする設定である。もう一つは、カラーパッチを下地として、その上にＫ色パッチを形成し、それを拡散反射センサーにより検知することで、Ｋ色パッチの検知を行う設定である。ステップＳ３０７において、いずれの処理を選択するかは、初期状態の設定やユーザの設定により決めることができる。
【００５２】
ステップＳ３０８では、ＶclnとＶpatchを転写ベルト１０７の同じ位置で検知する設定が選択される。ステップＳ３０７またはＳ３０８の処理の終了後、図３の処理を終了する。こうして、表１に示す設定のいずれか一つが選択され、その選択に従って、パッチを用いた色彩濃度の調整処理が行われる。
【００５３】
ＶclnとＶpatchを転写ベルト１０７の同じ位置に形成する設定を選択した場合は、Ｖpatchの検知の後に、Ｖclnの検知を行う。こうすることで、両検知タイミングの間隔を最短とでき、処理時間を短縮できる。また、Ｖpatchの検知の後に、Ｖclnの検知を行う方法において、Ｖpatchを形成したＶclnを検知すべき位置の近傍に、Ｖpatchの位置を特定できるようなトナーマークを形成し、Ｖclnをシンクロ検知すべき位置を特定し易いようにする。こうすることで、同期精度を高めることができる。
【００５４】
（優位性）
転写ベルト１０７の巻き癖や変形は、主に転写ベルト１０７の吸湿によって生じる。この現象は、湿度と温度が高い程、また稼動していない時間が長い程、顕著になる。そこで、本実施形態では、ステップＳ３０２の処理において、実際の巻き癖の検知を行わず、それまでの温度湿度環境の計測値に基づいて、巻き癖の予測判定を行う。これにより、巻き癖検知に要する検知時間や消費電力が抑えられる。
【００５５】
ステップＳ３０２の判定の根拠となる実測結果を表２に示す。表２には、転写ベルト１０７に用いたポリイミドアミド製のベルト部材（厚さ２ｍｍ）を２００ｍｍ×２００ｍｍの大きさに裁断し、それを、温度湿度環境を精密に調整可能な容器内で１週間放置した後の凹凸量を計測した結果が示されている。
【００５６】
表２には、温度と湿度の影響により、転写ベルトに変形が生じる現象が示されている。表２から明らかなように、温度が高く、また湿度が高い方が、転写ベルトの変形（凹凸）が大きくなる。これは、吸湿による転写ベルトに変形が生じることを示している。なお、ガイドロールに巻かれている部分でこの現象が生じると、巻き癖が生じる。
【００５７】
【表２】
2011027786.tif 000004
【００５８】
ステップＳ３０２において、前回の稼動停止からの温度湿度環境の記録に基づいて、転写ベルト１０７に巻き癖が生じている可能性が予測判定された場合には、ステップＳ３０４以下の処理が実行されて、実際に光学的な計測による転写ベルト１０７の巻き癖の程度の検知が行われる。
【００５９】
そしてステップＳ３０５において、パッチの検知に支障が出ると予想される巻き癖有りと判定された場合、更に検知時間とトナー消費の観点からステップ３０７（検知時間短縮を優先）あるいはステップＳ３０８（低トナー消費を優先）の処理が選択される。これにより、パッチを用いた色彩補正情報の検知精度の他に、動作速度とトナー消費に関する観点からの選択が行われ、これら要求事項のバランスをとった検知方法が選択される。
【００６０】
図５は、パッチの長さ（ベルトの移動方向の長さ）と検知出力変動（正反射で検知）との関係を示すグラフである。ここで、検知出力は、（Ｖpatch／Ｖcln）で規格化した値の変動であり、ＶclnとＶpatchは別の場所で検知されている。図５を見れば分かるように、パッチを長くすることで、巻き癖部の無いエリア情報の得られる確立が高くなるため、検知出力の変動は小さくなる。
【００６１】
図６は、図５の条件に加え、更にＶclnとＶpatchを転写ベルト上の同じ位置に形成した場合におけるパッチの長さ（ベルトの移動方向の長さ）と検知出力変動（正反射で検知）との関係を示すグラフである。ここでも検知出力は、（Ｖpatch／Ｖcln）で規格化した値の変動である。
【００６２】
図６には、図５と同様の傾向が示されているが、図５の場合に比較して、パッチの長さが短くても検知出力の変動が大きく抑えられている。これは、転写ベルトの同じ位置でＶclnとＶpatchを検知しているので、転写ベルトの変形の影響がキャンセルされ、低減されているからである。
【００６３】
（その他）
ステップＳ３０６において、検知時間を短くするか否か、に関する判定のみを行ってもよい。この場合、検知時間を短くするのであれば、ステップＳ３０７に進み、そうでなければ、ステップＳ３０８に進む。また、ステップＳ３０６において、トナー消費量を少なくするのか否か、に関する判定のみを行ってもよい。この場合、トナー消費量を少なくするのであれば、ステップＳ３０８に進み、そうでなければ、ステップＳ３０７に進む。
【００６４】
Ｋ色の下地をカラーにする方法における下地の色としては、ＹＭＣの中の一色を選択する場合、ＹＭＣの中の２色以上を選択する場合を挙げることができる。また、表１に示す方法の複数を組み合わせて、試験画像の検知を行ってもよい。すなわち、図４に示す４種類の試験画像を組み合わせて試験画像を構成してもよい。この場合、トナーの消費量や処理に要する時間は増大するが、試験画像を用いた画質の検知精度は高くなる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、画像形成装置およびその動作制御に利用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１００…画像形成装置、１０１…記録紙収納装置、１０２…記録紙、１０３…搬送経路、１０４…搬送ロール機構、１０５…搬送ロール機構、１０６…２次転写部、１０７…転写ベルト、１０８…ガイドロール、１０９…ガイドロール、１１０…感光体ドラム、１１１感光体ドラム、１１２…感光体ドラム、１１３…感光体ドラム、１１４…画像定着部、１１５…搬送ロール機構、１１６…排出機構、１１７…記録紙排出面、１１８…反転装置、１１９…裏面画像形成用搬送経路、１２０…画像検知センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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