(57)【要約】【課題】検出対象物体に合わせて検出領域を調整して、検出対象物体が小さい場合であっても検出精度を維持できる光電センサを提供する【解決手段】透過型光電センサ１は、投光部１３の投光部スリット１５から投光され検出領域を通過した光を受光部１４が受光して、検出領域の検出対象物体の有無を検出する。検出対象物体の大きさに合わせて、アタッチメント３０，４０を装着し、検出領域の幅を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出領域へ投光する投光部と、
前記検出領域を挟んで前記投光部に対向し、前記投光部からの光を受光する受光部と、
前記投光部及び前記受光部のうちの少なくとも一方に着脱自在に装着されて、光の一部を遮光するアタッチメントとを備える光電センサ。
【請求項２】
投光部及び受光部を一体に支持する筐体を備えることを特徴とする請求項１記載の光電センサ。
【請求項３】
筐体は、両腕部が対向するコ字状とし、一方の腕が投光部を支持し、他方の腕が受光部を支持することを特徴とする請求項２記載の光電センサ。
【請求項４】
筐体はロ字状とし、対向する一対の辺のうちの一方が投光部を支持し、他方が受光部を支持することを特徴とする請求項２記載の光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は透過型光電センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
チップ部品等の特性ランク選別装置において、当該部品等の通過を検出するために光電センサが用いられている。特にチップ部品等が小型である場合、特許文献１に開示されたような従来の光電センサを用いるとともに、投光部と受光部に挟まれた検出領域に、チップ部品を通過させるためのガラス管を設置する。部品無通過時には投光部が投光した光がチップ部品に遮光されることなく受光部で受光するのに対し、部品通過時には投光の一部がチップ部品により遮光されて受光量が減少するので、受光量の変化に基づいてチップ部品の通過有無を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４３９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の光電センサは以上のように構成されているので、部品無通過時において光電センサの投光部から投光された光のうち、受光部で受光される光が通過する領域（検出領域）であって、部品通過時における、チップ部品の通過位置に相当する検出領域の幅に比して検出対象物体の、光軸と直交する方向の大きさが小さいほど遮光量が少なくなり、物体無通過時と物体通過時の光量変化が乏しくなって検出精度が悪化してしまう。
従って、光電センサの検出領域が検出対象物体の大きさに合っていない場合には、検出精度が悪化するという課題があった。一方、検出対象物体の大きさに合わせて、検出領域の小さい又は大きい光電センサを複数使い分ける場合には、コストが増大してしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、検出対象物体に合わせて検出領域を調整して、検出対象物体が小さい場合であっても検出精度を維持できる光電センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る光電センサは、検出領域へ投光する投光部と、検出領域を挟んで投光部に対向し、投光部からの光を受光する受光部と、投光部及び受光部のうちの少なくとも一方に着脱自在に装着されて、光の一部を遮光するアタッチメントとを備えるものである。
【０００７】
請求項２の発明に係る光電センサは、投光部及び受光部を一体に支持する筐体を備えるものである。
【０００８】
請求項３の発明に係る光電センサは、筐体を、両腕部が対向するコ字状とし、一方の腕が投光部を支持し、他方の腕が受光部を支持するものである。
【０００９】
請求項４の発明に係る光電センサは、筐体をロ字状とし、対向する一対の辺のうちの一方が投光部を支持し、他方が受光部を支持するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、投光部及び受光部のうちの少なくとも一方に着脱自在に装着されて、光の一部を遮光するアタッチメントを備えるようにしたので、検出領域を検出対象物体に合わせて調整可能な光電センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る透過型光電センサの構成を示す分解斜視図である。
【図２】筐体に連結片を連結した場合の透過型光電センサの斜視図である。
【図３】筐体にアタッチメントを装着した場合の透過型光電センサの斜視図である。
【図４】実施の形態２に係る透過型光電センサの構成を示す分解斜視図であり、筐体をロ字状に形成した例である。
【図５】実施の形態３に係る透過型光電センサの構成を示す分解斜視図であり、投光部及び受光部を別体に形成した例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る透過型光電センサ１の構成を示す分解斜視図である。図１において、透過型光電センサ１は、コ字状の筐体１０と、コ字形状開放端に連結する連結片２０と、検出領域調整用のアタッチメント３０，４０とからなる。
【００１３】
筐体１０には、不図示のアンプから伸びる投光用光ファイバ１１及び受光用光ファイバ１２の各一端が接続される。投光用光ファイバ１１の先端（以下、投光部１３と称す）は、筐体１０のコ字形状の一方の腕に支持され、コ字形状の凹部に相当する検出領域側を向いている。検出領域側の側面には投光部スリット１５が形成されており、投光部１３から出る拡散光は投光部スリット１５によりスリット光となって検出領域に投光される。この投光部スリット１５の幅が検出領域の幅に等しい。
【００１４】
受光用光ファイバ１２の先端（以下、受光部１４と称す）は、筐体１０のコ字形状の他方の腕に支持され、検出領域を挟んで投光部１３と対向する。検出領域側の側面には受光部スリットが、投光部スリット１５と同じように形成されている。投光部１３の投光は、検出領域を進み、受光部スリットを通って受光部１４で受光され、受光用光ファイバ１２を通ってアンプへ入る。
【００１５】
また、筐体１０のコ字形状開放端には、各係合穴１７が形成され、連結片２０の各係合爪２１がそれぞれ係合する。この連結片２０は、透過型光電センサ１の検出領域にガラス管、パイプ等を設置するために、及び後述するアタッチメント３０，４０を装着するために、取り外し可能に設けられている。
【００１６】
アタッチメント３０の上下面には各係合穴３１が形成され、これら係合穴３１は、筐体１０の上下面に形成された各係合爪１８に係合する。アタッチメント４０は、アタッチメント３０と同一形状であり、単に向きを変えて使用する。このアタッチメント４０にも、上下面に各係合穴４１が形成され、これら係合穴４１は、連結片２０の上下面に形成された各係合爪２２に係合する。
【００１７】
図２に、筐体１０に連結片２０を連結した場合の透過型光電センサ１の斜視図を示し、図３に、筐体１０にアタッチメント３０，４０を装着した場合の透過型光電センサ１の斜視図を示す。アタッチメント３０，４０を装着せずに透過型光電センサ１を使用する場合、図２に示すように、先ずガラス管１００を検出領域に設置し、続いて筐体１０に連結片２０を連結する。この場合は、検出領域の幅が広いので大径のガラス管１００を設置でき、大きい検出対象物体をガラス管１００内に通過させることができる。投光部１３から投光した光は投光部スリット１５を通って検出領域へ進み、ガラス管１００を透過して、受光部スリットを通って受光部１４で受光される。ガラス管１００の、検出領域に相当する範囲に通過中の検出対象物体が存在していると投光の一部が遮光されるので、このときの受光量の変化に基づいて透過型光電センサ１が通過有無を検出する。検出領域の幅、即ち投光部スリット１５の幅が検出対象物体に比して大きいと、十分な遮光量が得られず、検出精度が悪化する。
【００１８】
そこで、検出対象物体が小さい場合には、筐体１０にアタッチメント３０，４０を装着して、検出領域の幅を検出対象物体の大きさに合うよう狭める。図３では、筐体１０の検出領域にアタッチメント３０が装着され、ガラス管１００より小径のガラス管１０１が設置され、さらに、筐体１０の開放端に、アタッチメント４０が装着された連結片２０が連結される。アタッチメント３０，４０が投光部スリット１５及び受光部スリットの一部をそれぞれ被覆するので、投光した光及び受光する光の一部を遮光して検出領域の幅を狭くすることができる。よって、検出対象物体が小さくとも物体検出に必要な遮光量が得られ、検出精度が悪化することはない。
【００１９】
なお、図３の例では、アタッチメント３０，４０を共に装着したが、検出対象物体の大きさに応じてアタッチメント３０（又はアタッチメント４０）のみ装着することもできる。また、アタッチメント３０，４０の形状は、投光部スリット１５及び受光部スリットの一部を覆う形状であれば図示例以外の形状でもよく、例えばアタッチメント３０，４０一体形状でもよい。さらに、連結片２０を用いずに、筐体１０にアタッチメント４０を直接装着できるようにしてもよい。
【００２０】
なお、透過型光電センサ１において、投光部スリット１５から投光されたスリット光は、円柱状のガラス管１００，１０１内に入射するときその一部が屈折してしまい、ガラス管１００，１０１内に検出対象物体を検出できない領域、所謂デッドゾーンが生じることがある。この場合、ガラス管１００，１０１を設けなければ検出領域であった箇所の一部が上述のデッドゾーンになることとなる。そこで、透過型光電センサ１の検出領域を囲む面にミラーを設けて反射率を高め、デッドゾーン発生を防止、またはその範囲を縮小するようにしてもよい。
図１の例では、アタッチメント３０，４０非装着時に検出領域を囲む面に側面ミラー１９，２０を設け、また、アタッチメント３０，４０装着時に検出領域を囲む面に側面ミラー３２，４２を設けている。
【００２１】
以上より、実施の形態１によれば、透過型光電センサ１を、投光部スリット１５を経由して検出領域へ投光する投光部１３と、検出領域を挟んで投光部１３に対向し、投光部１３からの光を受光部スリットを経由して受光する受光部１４と、投光部１３及び受光部１４を一体に支持するコ字状の筐体１０と、投光部１３及び受光部１４のうちの少なくとも一方に着脱自在に装着されて、光の一部を遮光するアタッチメント３０，４０とを備えるように構成した。このため、単一の光電センサの検出領域を検出対象物体に合わせて調整することができ、検出対象物体が小さい場合であっても検出精度を維持可能な光電センサを提供することができる。
【００２２】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、透過型光電センサ１の筐体１０をコ字状にして、ガラス管１００，１０１設置のために連結片２０を取り外し可能に形成する構成としたが、筐体１０の形状はこれに限定されるものではなく、筐体１０をロ字状に構成してもよい。図４は、実施の形態２に係る透過型光電センサ１ａの構成を示す分解斜視図であり、筐体１０をロ字状に形成した例である。なお、図４において図１と同一又は相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。透過型光電センサ１ａの場合、筐体１０の対向する一対の辺の一方で投光部１３を支持し、他方で受光部１４を支持する。また、アタッチメント３０，４０の各上面に係合穴３１，４１をそれぞれ形成し、これらアタッチメント３０，４０を筐体１０の上方から装着する。
【００２３】
以上より、実施の形態２によれば、透過型光電センサ１ａを、投光部スリット１５を経由して検出領域へ投光する投光部１３と、検出領域を挟んで投光部１３に対向し、投光部１３からの光を受光部スリットを経由して受光する受光部１４と、投光部１３及び受光部１４を一体に支持するロ字状の筐体１０と、投光部１３及び受光部１４のうちの少なくとも一方に着脱自在に装着されて、光の一部を遮光するアタッチメント３０，４０とを備えるように構成した。このため、上記実施の形態１と同様に、単一の光電センサの検出領域を検出対象物体に合わせて調整することができ、検出対象物体が小さい場合であっても検出精度を維持可能な光電センサを提供することができる。
【００２４】
実施の形態３．
上記実施の形態１，２では、筐体１０が投光部１３及び受光部１４を一体で支持する構成としたが、これに限定されるものではなく、投光部１３及び受光部１４を別体で支持する構成にしてもよい。図５は、実施の形態３に係る透過型光電センサ１ｃの構成を示す分解斜視図であり、投光部１３及び受光部１４を別体に形成した例である。なお、図５において図１と同一又は相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。透過型光電センサ１ｃは、投光部１３を支持する筐体１０ａと、受光部１４を支持する筐体１０ｂとが別体で形成されているため、使用する際には、投光部スリット１５と受光部スリットとが対向するように筐体１０ａ，１０ｂを位置合わせする必要がある。
【００２５】
アタッチメント５０の上下面には各係合穴５１が形成され、これら係合穴５１は、筐体１０ａの上下面に形成された各係合爪５２に係合して、投光部スリット１５の一部を被覆する。アタッチメント６０は、アタッチメント５０と同一形状であり、単に向きを変えて使用する。このアタッチメント６０にも、上下面に各係合穴６１が形成され、これら係合穴６１が筐体１０ｂの上下面に形成された各係合爪６２に係合して、受光部スリットの一部を被覆する。
【００２６】
以上より、実施の形態３によれば、透過型光電センサ１ｃを、投光部スリット１５を経由して検出領域へ投光する投光部１３と、検出領域を挟んで投光部１３に対向し、投光部１３からの光を受光部スリットを経由して受光する受光部１４と、投光部１３及び受光部１４のうちの少なくとも一方に着脱自在に装着されて、光の一部を遮光するアタッチメント５０，６０とを備えるように構成した。このため、上記実施の形態１，２と同様に、検出対象物体に合わせて検出領域を調整することができ、検出対象物体が小さい場合であっても検出精度を維持可能な光電センサを提供することができる。
【００２７】
なお、上記実施の形態１〜３に示した透過型光電センサは、筐体とガラス管とを別体に設けたが、一体に設けてもよい。あるいは、ガラス管を用いずに、検出対象物体を直接、検出領域内に通過させるようにしてもよい。
【００２８】
また、上記実施の形態１〜３では、アタッチメントが投光部スリット及び受光部スリットの各一部をそれぞれ被覆する構成としたが、これは、投光部の投光に拡散光を用いるためである。上記実施の形態１〜３では拡散光を投光部スリットでスリット光にして検出領域に投光するので、投光部スリットと受光部スリットをそれぞれ被覆する必要がある。
ただし、投光部の投光にレーザ光源を用いる、あるいはコリメータレンズ等を用いることにより、投光を平行光として用いる場合には投光部スリット又は受光部スリットの少なくともどちらか一方を被覆すれば足りる。また、レーザ光を用いる場合には、必ずしも投光部スリット及び受光部スリットを設けなくても良く、投光部又は受光部の一部を直接被覆すればよい。
【符号の説明】
【００２９】
１，１ａ，１ｂ  透過型光電センサ
１０，１０ａ，１０ｂ  筐体
１１  投光用光ファイバ
１２  受光用光ファイバ
１３  投光部
１４  受光部
１５  投光部スリット
１７  係合穴
１８  係合爪
１９  側面ミラー
２０  連結片
２１  係合爪
２２  係合爪
２３  側面ミラー
３０，４０，５０，６０  アタッチメント
３１，４１，５１，６１  係合穴
３２，４２  側面ミラー
５２，６２  係合爪
１００，１０１  ガラス管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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