(57)【要約】【課題】ヘッドの位置決め精度をより向上させることができるようにする。【解決手段】ヘッド支持装置７は、ヘッド４が連結されるヘッドアーム５４と、ベース９と、ヘッドアーム５４を移動させるリンク機構５０とを備える。リンク機構５０は、第１ないし第３のリンク５１，５２，５３を有し、ベース９とによって四節回転連鎖を構成する。第３のリンク５３における第１および第２のリンク５１，５２との一対の連結部間の外側で第３のリンク５３にヘッドアーム５４が接続されている。【選択図】図１
2011008859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク記録媒体に対して読み込みと書き込みとのうちの少なくとも一方を行うヘッドが連結されるヘッドアームと、
ベースと、
前記ベースに回動可能に連結され前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第１のリンクと、
前記第１のリンクに対して平行に設けられ、前記ベースに回動可能に連結され前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第２のリンクと、
前記第１のリンクの自由端部と前記第２のリンクの自由端部とに回動可能に連結されているとともに前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第３のリンクと、
前記第１ないし第３のリンクを有して前記ベースとによって四節回転連鎖を構成していて、前記第３のリンクにおける前記第１および第２のリンクとの一対の連結部間の外側で前記第３のリンクに連結された前記ヘッドアームを移動させるリンク機構と、
を備えることを特徴とするヘッド支持機構。
【請求項２】
回転するディスク記録媒体に対して書き込みを行うヘッドと、
前記ヘッドが連結されたヘッドアームと、
ベースと、
前記ベースに回動可能に連結され前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第１のリンクと、
前記第１のリンクに対して平行に設けられ、前記ベースに回動可能に連結され前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第２のリンクと、
前記第１のリンクの自由端部と前記第２のリンクの自由端部とに回動可能に連結されているとともに前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第３のリンクと、
前記第１ないし第３のリンクを有して前記ベースとによって四節回転連鎖を構成していて、前記第３のリンクにおける前記第１および第２のリンクとの一対の連結部間の外側で前記第３のリンクに連結された前記ヘッドアームを移動させるリンク機構と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記ディスク記録媒体の回転によって生じる空気流の流れ方向で前記ヘッドアームの下流側に向かって前記ヘッドアームから延出し、その延出先端部に前記ヘッドが連結されたサスペンションを備えることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ヘッドアームから前記ディスク記録媒体の中心部に向かって延出し、その延出先端部に前記ヘッドが連結されたサスペンションを備えることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ディスク記録媒体の回転によって生じる空気流の流れ方向で前記ヘッドアームの上流側に向かって前記ヘッドアームから延出し、その延出先端部に前記ヘッドが連結されたサスペンションを備えることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ディスク記録媒体の回転によって生じる空気流の流れ方向で前記ヘッドアームの上流側であって前記ディスク記録媒体の外側に少なくとも一部が位置するシュラウドを備えることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一つに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッド支持機構およびこれを備える記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ヘッド支持機構で支持したヘッドによってディスク記録媒体にデータを書き込むサーボトラックライタ等の記録装置がある（例えば、特許文献１〜３）。
【０００３】
例えば、図１１に示すように、ヘッドアーム１０１を一つの支軸１０２によって回動可能に支持したサーボトラックライタ１００や、図１２に示すように、リンク機構２０１によってヘッド４を支持したサーボトラックライタ２００が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１０４９０号公報
【特許文献２】特開平６−２４３６２４号公報
【特許文献３】特開２００４−１３４０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のサーボトラックライタ１００，２００では、ディスク記録媒体２の回転によって生じる空気流の流れ方向で、ヘッドアーム１０１やリンク機構２０１がヘッド４上流側のディスク記録媒体２の外周部から斜めにディスク記録媒体２上へ移動するため、ヘッド４の上流側の空気流が乱されて、ヘッド４の位置決め精度が悪化するという問題がある。
【０００６】
この問題は、特に、多数のディスク記録媒体を積層し空気流の影響が大きくなるサーボトラックライタにおいて顕著に現れる。そのため、シュラウドやスポイラを配置して、ヘッドの位置決め精度の低下によるサーボトラックライタの品質低下を抑制することが行われる。しかしながら、ヘッドアームやリンク機構がディスク記録媒体間に斜めに挿入されるため、シュラウドやスポイラの配置空間を十分に確保することができない。このため、ヘッドの上流側にシュラウドやスポイラを配置することができず、ディスク記録媒体のアウタ側のトラックへの書き込み時に、シュラウドやスポイラの効果を十分に得ることができないという問題がある。これに対しては、ディスク記録媒体の回転数を下げることで空気流の影響を小さくするという対策があるが、この対策を実施すると、近年のディスク記録媒体の高記録密度化に伴ない書き込み時間が増加し、ディスク記録媒体の製造コストが増加してしまう。以上のことから、ヘッドの位置決め精度のさらなる向上が求められている。
【０００７】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、ヘッドの位置決め精度をより向上させることができるヘッド支持機構および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の開示するヘッド支持機構は、一つの態様において、ディスク記録媒体に対して読み込みと書き込みとのうちの少なくとも一方を行うヘッドが連結されるヘッドアームと、ベースと、前記ベースに回動可能に連結され前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第１のリンクと、前記第１のリンクに対して平行に設けられ、前記ベースに回動可能に連結され前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第２のリンクと、前記第１のリンクの自由端部と前記第２のリンクの自由端部とに回動可能に連結されているとともに前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第３のリンクと、前記第１ないし第３のリンクを有して前記ベースとによって四節回転連鎖を構成していて、前記第３のリンクにおける前記第１および第２のリンクとの一対の連結部間の外側で前記第３のリンクに連結された前記ヘッドアームを移動させるリンク機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本願の開示するヘッド支持機構および記録装置の一つの態様によれば、ヘッドの位置決め精度をより向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施例１に係るサーボトラックライタを示す平面図である。
【図２】図２は、実施例１に係るサーボトラックライタの要部を示す平面図である。
【図３】図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４は、図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図５は、実施例２のサーボトラックライタの要部を示す平面図である。
【図６】図６は、実施例３のサーボトラックライタの要部を示す平面図である。
【図７】図７は、実施例４のサーボトラックライタを示す平面図である。
【図８】図８は、実施例５のサーボトラックライタを示す平面図である。
【図９】図９は、ディスク半径とヨー角との関係を示すグラフである。
【図１０】図１０は、ヨー角に関するグラフである。
【図１１】図１１は、従来技術に係るサーボトラックライタを示す平面図である。
【図１２】図１２は、従来技術に係る他のサーボトラックライタを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本願の開示するヘッド支持機構および記録装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。各実施例で同じ部分には同一符号を付与し、重複する説明は省略する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１に係るサーボトラックライタを示す平面図、図２は、実施例１に係るサーボトラックライタの要部を示す平面図、図３は、図１のＡ−Ａ断面図、図４は、図１のＢ−Ｂ断面図である。
【００１３】
図１および図２に示すように、記録装置であるサーボトラックライタ１は、ディスク記録媒体２に対して書き込みを行うヘッド４と、ヘッド４を支持するヘッド支持装置７と、ヘッド支持装置７の一部を構成するベース９と、を備えている。なお、以下では、説明の便宜上、ディスク記録媒体２の径方向を水平方向、ディスク記録媒体２の表裏面に直交する方向を上下方向とするが、サーボトラックライタ１の設置状態はこれに限られるものではない。
【００１４】
ディスク記録媒体２は、例えば、磁気ディスク記録媒体である。このディスク記録媒体２は、複数枚が相互に積層されていても良いし、１枚だけであっても良い。本実施例では、図３に示すように、ディスク記録媒体２が複数枚の場合を説明する。ディスク記録媒体２は、ベース９に配設されたディスク駆動源であるスピンドルモータ３（図３）に連結されており、スピンドルモータ３によって駆動されて回転する。ディスク記録媒体２が回転すると、ディスク記録媒体２の回転方向（ディスク回転方向）に沿って空気流が発生する。この空気流の流れ方向を矢印ａで示す。なお、図３中の符号２２は、クロック用のダミーディスクである。
【００１５】
ヘッド支持装置７は、ベース９と、ヘッド４が連結されたヘッドアーム５４と、このヘッドアーム５４が連結されたリンク機構５０と、を備えている。
【００１６】
ヘッドアーム５４は、ディスク記録媒体２の中心軸心方向（図１で紙面直交方向）でディスク記録媒体２と対向する。このヘッドアーム５４は、図３に示すように複数設けられている。ヘッドアーム５４の先端部は、櫛歯状に形成されており、この先端部にサスペンション５を介してヘッド４が連結されている。サスペンション５は、ディスク記録媒体２の回転によって生じる空気流の流れ方向でヘッドアーム５４の下流側に向かってヘッドアーム５４から延出し、その延出先端部にヘッド４が連結されている。このサスペンション５は、ヘッド４とによってスライダ６を構成している。ここで、複数のヘッド４によってヘッド集合体６０が構成されている。
【００１７】
リンク機構５０は、第１のリンク５１と、第２のリンク５２と、第３のリンク５３と、を有しており、ベース９とよって四節回転連鎖を構成している。つまり、ベース９には、四節回転連鎖の固定リンクであって第４のリンクとして機能する部分が含まれている。以後、この第４のリンクを符合９ａで示す。第１のリンク５１は、第３および第４のリンク５３，９ａに対する回り対偶となっている。また、第２のリンク５２は、第３および第４のリンク５３，９ａに対する回り対偶となっている。
【００１８】
第１のリンク５１は、第１の支軸５５によってベース９に回動可能に連結されており、ディスク記録媒体２の径方向でディスク記録媒体２からずれて位置している。具体的には、第１のリンク５１は、図３および図４に示すように、上下２枚のコンロッド状の第１の板部材５１ａを有している。そして、これらの第１の板部材５１ａの基端部がそれぞれ第１の支軸５５に連結されている。第１の支軸５５における第１のリンク５１との連結部には、軸受部が設けられている。第１のリンク５１の基端部には、コイル支持部８が一体に設けられており、このコイル支持部８にコイル１０がエンコーダ（図示せず）とともに保持されている。
【００１９】
第２のリンク５２は、第２の支軸５６によってベース９に回動可能に連結されており、ディスク記録媒体２の径方向でディスク記録媒体２からずれて位置している。具体的には、第２のリンク５２は、上下２枚のコンロッド状の第２の板部材５２ａを有しており、これらの第２の板部材５２ａの基端部が第２の支軸５６に連結されている。第２の支軸５６における第２のリンク５２との連結部には、軸受部が設けられている。この第２のリンク５２は、第１のリンク５１と平行となっている。
【００２０】
第３のリンク５３は、第１のリンク５１の自由端部と第２のリンク５２の自由端部とに回動可能に連結されているとともに、ディスク記録媒体２の径方向でディスク記録媒体２からずれて位置している。具体的には、第３のリンク５３は、第１のリンク５１の自由端部に第３の支軸５７によって回転可能に連結されるとともに、第２のリンク５２の自由端部に第４の支軸５８によって回転可能に連結されている。かかる構造の第３のリンク５３は、第１のリンク５１と第２のリンク５２とを連結している。第３および第４の支軸５７，５８における第３のリンク５３との連結部には、それぞれ軸受部が設けられている。この第３のリンク５３における第１および第２のリンク５１,５２との一対の連結部間（第３の支軸５７と第４の支軸５８との間）の外側で、当該第３のリンク５３にヘッドアーム５４が接続されている。別の言い方をすると、第３のリンク５３における第１のリンク５１との連結部外側の端部からヘッドアーム５４がディスク記録媒体２側へ向けて延出している。
【００２１】
ここで、第１の支軸５５と第２の支軸５６との間の距離ｌ１と、第３の支軸５７と第４の支軸５８との間の距離ｌ４とは、同じである。また、第１の支軸５５と第３の支軸５７との間の距離ｌ２と、第２の支軸５６と第４の支軸５８との間の距離ｌ３とは、同じである。したがって、これらの各支軸５５〜５８は、平行四辺形の角部を構成する。また、第１の支軸５５と第３の支軸５７との間の距離ｌ２と、第２の支軸５６と第４の支軸５８との間の距離ｌ３とは、ヘッド４の回転半径ｌｈと一致させてある。また、第１の支軸５５と第３の支軸５７とを結ぶ線分に対して平行に、ヘッド４のライトコアからヘッド４の回転半径分だけ移動させた点をヘッド４の仮想回転中心ｃとしてある。そして、この仮想回転中心に実際のヘッド４の回転中心が一致するように構成してある。よって、ヘッド４の回転中心にも符合ｃを用いることとする。
【００２２】
また、ベース９には、コイル１０に対向する位置にステータ（図示せず）が配置されており、このステータとコイル１０とによって、リンク機構５０およびヘッドアーム５４を介してヘッド４を駆動するヘッド駆動源が構成されている。
【００２３】
かかる構成のサーボトラックライタ１では、ヘッド駆動源の駆動力によって第１のリンク５１が第１の支軸５５を中心として回動すると、第２のリンク５２が第２の支軸５６を中心として第１のリンク５１に従動して回動する。これにより、第３のリンク５３が移動して、ヘッド４がディスク記録媒体２のトラックを横切る方向に移動する。このとき、第３のリンク５３は、ディスク記録媒体２の中心軸に直交する仮想基準線ｂに対して平行移動し、これにより、ヘッドアーム５４も仮想基準線ｂに対して平行移動する。つまり、第３のリンク５３およびヘッドアーム５４は、仮想基準線ｂおよびベース９（第４のリンク９ａ）に対して、一定の角度を保ったまま回動することとなる。
【００２４】
以上説明したように、本実施例１では、リンク機構５０の第３のリンク５３における第１および第２のリンク５１，５２との一対の連結部間の外側で第３のリンク５３にヘッドアーム５４が連結されている。したがって、第３のリンク５３とともにヘッドアーム５４が、仮想基準線ｂおよびベース９（第４のリンク９ａ）に対して、一定の角度を保ったまま回動する。よって、従来（例えば図１１の例）のようにヘッドアーム５４が仮想基準線ｂに対して角度を変えて移動する場合に比べて、風外乱の発生を抑制することができ、ヘッド４の位置決め精度をより向上させることができる。
【００２５】
ここで、図１１に示す従来例では、ヘッドアーム１０１の側面に空気流が直撃することで、ディスク記録媒体２の特定のトラックに対して、ヘッド４の位置決め精度が極端に悪化する。これに対して、本実施例１では、ヘッドアーム５４が、仮想基準線ｂに対して平行移動するので、ディスク記録媒体２の特定のトラックに対して、ヘッド４の位置決め精度が極端に悪化することを抑制することができる。
【００２６】
また、本実施例１では、サスペンション５が、ディスク記録媒体２の回転によって生じる空気流の流れ方向でヘッドアーム５４の下流側に向って延出し、その延出先端部にヘッド４が連結されていることにより、従来の一般的なヘッド４を用いることができる。
【実施例２】
【００２７】
図５は、実施例２のサーボトラックライタの要部を示す平面図である。本実施例２では、実施例１に対して、ヘッド４の配置が異なる。
【００２８】
本実施例２では、サスペンション５は、ヘッドアーム５４の先端部からディスク記録媒体２の中心部に向かって延出し、その延出先端部にヘッド４が連結されている。
【００２９】
かかる構成によれば、ヘッドアーム５４の長さを、実施例１の場合に比べて短くすることができ、ヘッドアーム５４の慣性を小さくすることができる。
【実施例３】
【００３０】
図６は、実施例３のサーボトラックライタの要部を示す平面図である。本実施例３では、実施例１に対して、ヘッド４の配置が異なる。
【００３１】
本実施例３では、サスペンション５は、ディスク記録媒体２の回転によって生じる空気流の流れ方向でヘッドアーム５４の上流側に向かってヘッドアーム５４から延出し、その延出先端部にヘッド４が連結されている。
【００３２】
かかる構成によれば、ヘッド４の上流側に障害物が無いので、ヘッド４付近の空気流が実施例１，２に比べてより安定し、ヘッド４の位置決め精度をより向上させることができる。
【実施例４】
【００３３】
図７は、実施例４のサーボトラックライタを示す平面図である。本実施例４では、実施例１に対して、シュラウド７０が設けられている点が異なる。
【００３４】
シュラウド７０は、ディスク記録媒体２の回転によって生じる空気流の流れ方向でヘッドアーム５４の上流側であってディスク記録媒体２の外側に少なくとも一部が位置している。詳しくは、シュラウド７０には、ヘッドアーム５４が挿通された開口７０ａが形成されて平面視略Ｃ字状をなしており、ディスク記録媒体２の外周を覆っている。このシュラウド７０は、リンク機構５０の小型化を図ることで形成された空間を利用して配置されている。
【００３５】
かかる構成によれば、シュラウド７０によってより安定した整流効果を得ることができ、ヘッド４の位置決め精度をより向上させることができる。
【００３６】
なお、本実施例４のシュラウド７０は、実施例１に限らず、実施例２，３に適用して良い。
【実施例５】
【００３７】
図８は、実施例５のサーボトラックライタを示す平面図である。本実施例５では、実施例１に対して、スポイラ８０が設けられている点が異なる。
【００３８】
スポイラ８０は、ディスク記録媒体２の回転によって生じる空気流の流れ方向でヘッドアーム５４の上流側であってディスク記録媒体２間に少なくとも一部が位置している。詳しくは、スポイラ８０には、ヘッドアーム５４が挿通された切欠８０ａが形成されており、スポイラ８０は平面視略Ｃ字状をなしている。そして、スポイラ８０は、ディスク記録媒体２間に挿入されている。このスポイラ８０は、リンク機構５０の小型化を図ることで形成された空間を利用して配置されている。
【００３９】
かかる構成によれば、スポイラ８０によってより安定した整流効果を得ることができ、ヘッド４の位置決め精度をより向上させることができる。なお、本実施例５のスポイラ８０は、実施例１に限らず、実施例２，３に適用して良い。
【実施例６】
【００４０】
次に、上記各実施例の具体的な寸法例によるヨー角について比較例とともに説明する。図９は、ディスク半径とヨー角との関係を示すグラフ、図１０は、ヨー角に関するグラフである。
【００４１】
この例は、ディスク記録媒体２が２．５インチの場合の例であり、比較例は、図１１に示す例である。ここで、ヨー角は、ディスク記録媒体２のデータエリアの半径、ディスク記録媒体２の中心とヘッド４の回転中心ｃ（アクチュエータ中心）との距離、ヘッド４の回転半径によって決まる。なお、アクチュエータは、ヘッド４を駆動するヘッドアームやリンク機構、またはそれらヘッドアームおよびリンク機構から構成されるものである。
【００４２】
以下に、具体的な寸法を説明する。
ディスク記録媒体２の中心とヘッド４の回転中心ｃとの距離ｌｃ＝３８．５ｍｍ
ヘッド４の回転半径ｌｈ＝３２ｍｍ
ディスク記録媒体２のデータゾーン半径ｌｄのうちの最インナー半径ｌｄ＿ｉｎ＝１５ｍｍ
ディスク記録媒体２のデータゾーン半径ｌｄのうちの最アウター半径ｌｄ＿ｏｕｔ＝３０ｍｍ
第１の支軸５５と第２の支軸５６との間の距離ｌ１＝２０ｍｍ（任意寸法で可）
第１の支軸５５と第３の支軸５７との間の距離ｌ２＝３２ｍｍ（ヘッド４の回転半径ｌｈ）
第２の支軸５６と第４の支軸５８との間の距離ｌ３＝３２ｍｍ（＝ｌ２）
第３の支軸５７と第４の支軸５８との間の距離ｌ４＝２０ｍｍ（＝ｌ１）
さらに、ヘッド４のヘッドコアとヘッド４の回転中心ｃとを結ぶ線分と、ディスク記録媒体２とヘッド４の回転中心ｃとを結ぶ線分のなす角度θが３５ｄｅｇのときに、第３および第４のリンク５３，９ａ（第１の支軸５５と第２の支軸５６とを結ぶ線分）と、第１および第２のリンク５１，５２が直角になるように設定した。
【００４３】
ヨー（Ｙａｗ）角の計算式は、
比較例である図１１に示す従来では、
ヨー角＝Ｃｏｓ−１Ｘ−９０ｄｅｇ
上記各実施例では、
ヨー角＝Ｃｏｓ−１Ｘ−９０ｄｅｇ＋（θ−θ０）
である。但し、上記Ｘ＝（ｌｄ２＋ｌｈ２−ｌｃ２）／（２×ｌｄ×ｌｈ）であり、θ＝Ｃｏｓ−１（（ｌｈ２＋ｌｃ２−ｌｄ２）／（２×ｌｈ×ｌｃ））である。
ここで、θ０は、第３のリンク５３，第４のリンク９ａと、第１のリンク５１，第２のリンク５２とのなす角度が直角となるときのθであり、この例では、３５ｄｅｇに設定してある。
【００４４】
上記計算式により、ディスク記録媒体２のデータゾーンにおけるヘッド４のヨー角を比較すると、
比較例では、最インナーで１４．０６ｄｅｇ、最アウターで−１３．３０ｄｅｇ
上記各実施例では、最インナーで１．２７ｄｅｇ、最アウターで１．０１ｄｅｇ（マイナス側最大  −１．２２ｄｅｇ（Ｒ２１．４ｍｍ）となった。
【００４５】
このように、上記各実施例では、比較例（従来例）に比べて書き込み時のヨー角を大幅に抑えることができる。よって、サーボ情報書き込み位置の誤差を低減でき、ヨー角起因のサーボ情報のイレーズを大幅に低減して、高品質のサーボトラックライタ１を実現することができる。
【００４６】
ここで、サーボトラックライタは、ヘッドをトラック方向に細かくずらしながら重ね書きをしてサーボ情報をディスク記録媒体に書き込む。即ち、ヘッドのライトコアのエッジ部分で書き込んだ情報がサーボトラック情報としてディスク記録媒体上に残る。従来の一般的な一つの支軸を中心に回動（揺動）するヘッド支持機構がサーボトラックライタに用いられた場合、ヨー角が大きいトラックにおいて、サーボトラックライタの送り方向によっては、サーボトラック情報が部分的にイレーズされサーボトラックライタの品質低下を招いてしまう。尚、ＨＤＤにおいてもヨー角の大きいことによる影響はあるが、ライトコアの幅いっぱいに書き込みをするため、サーボトラックライタほどの品質低下は生じない。
【００４７】
また、サーボトラックライタのヨー角の影響を補うために、例えばインナートラックとアウタートラックのヨー角のバランスに偏りがある場合には、ヘッドアームへのヘッドの固定角度を意図的に傾けて調整する場合がある。しかしながら、これでは、反対側のトラックのヨー角が増加するため、効果は限定的である。また、アウタートラックとインナートラックでサーボトラックライタの送り方向を変える方法もあるが、トラックの繋ぎ目をデータエリアとして有効に利用できないなどのデメリットが大きい。また、図１０に示すように、一つの支軸を中心回動するヘッド支持機構を備える従来の一般的な装置では、高速アクセス化のため、アクチュエータを小型化し、ヘッド回転半径を小さく設定したいため、ヨー角はプラス側からマイナス側に幅広く変動する。
【００４８】
以上のことから、ヘッド支持装置７をサーボトラックライタ１に採用することで、高品質のサーボトラックライタ１を実現することができる。
【００４９】
なお、上記各実施例では、ヘッドとして、ディスク記録媒体に対して書き込みを行なうものを例に説明したが、これに限ることなく、ヘッドは、ディスク記録媒体に対して読み込みと書き込みとのうちの少なくとも一方を行うものであって良い。
【００５０】
以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００５１】
（付記１）ヘッド支持装置であって、
ディスク記録媒体に対して読み込みと書き込みとのうちの少なくとも一方を行うヘッドが連結されるヘッドアームと、
ベースと、
前記ベースに回動可能に連結され前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第１のリンクと、
前記第１のリンクに対して平行に設けられ、前記ベースに回動可能に連結され前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第２のリンクと、
前記第１のリンクの自由端部と前記第２のリンクの自由端部とに回動可能に連結されているとともに前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第３のリンクと、
前記第１ないし第３のリンクを有して前記ベースとによって四節回転連鎖を構成していて、前記第３のリンクにおける前記第１および第２のリンクとの一対の連結部間の外側で前記第３のリンクに連結された前記ヘッドアームを移動させるリンク機構と、
を備えることを特徴とするヘッド支持機構。
【００５２】
（付記２）記録装置であって、
回転するディスク記録媒体に対して書き込みを行うヘッドと、
前記ヘッドが連結されたヘッドアームと、
ベースと、
前記ベースに回動可能に連結され前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第１のリンクと、
前記第１のリンクに対して平行に設けられ、前記ベースに回動可能に連結され前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第２のリンクと、
前記第１のリンクの自由端部と前記第２のリンクの自由端部とに回動可能に連結されているとともに前記ディスク記録媒体の径方向で前記ディスク記録媒体からずれて位置する第３のリンクと、
前記第１ないし第３のリンクを有して前記ベースとによって四節回転連鎖を構成していて、前記第３のリンクにおける前記第１および第２のリンクとの一対の連結部間の外側で前記第３のリンクに連結された前記ヘッドアームを移動させるリンク機構と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【００５３】
（付記３）前記ディスク記録媒体の回転によって生じる空気流の流れ方向で前記ヘッドアームの下流側に向かって前記ヘッドアームから延出し、その延出先端部に前記ヘッドが連結されたサスペンションを備えることを特徴とする付記２に記載の記録装置。
【００５４】
（付記４）前記ヘッドアームから前記ディスク記録媒体の中心部に向かって延出し、その延出先端部に前記ヘッドが連結されたサスペンションを備えることを特徴とする付記２に記載の記録装置。
【００５５】
（付記５）前記ディスク記録媒体の回転によって生じる空気流の流れ方向で前記ヘッドアームの上流側に向かって前記ヘッドアームから延出し、その延出先端部に前記ヘッドが連結されたサスペンションを備えることを特徴とする付記２に記載の記録装置。
【００５６】
（付記６）前記ディスク記録媒体の回転によって生じる空気流の流れ方向で前記ヘッドアームの上流側であって前記ディスク記録媒体の外側に少なくとも一部が位置するシュラウドを備えることを特徴とする付記２ないし５のいずれか一つに記載の記録装置。
【００５７】
（付記７）前記ディスクは、相互に積層された複数枚であり、
前記ディスク記録媒体の回転によって生じる空気流の流れ方向で前記ヘッドアームの上流側であって前記ディスク記録媒体間に少なくとも一部が位置するスポイラを備えることを特徴とする付記２ないし５のいずれか一つに記載の記録装置。
【符号の説明】
【００５８】
１…サーボトラックライタ（記録装置）
２…ディスク記録媒体
４…ヘッド
５…サスペンション
７…ヘッド支持装置
９…ベース
５０…リンク機構
５１…第１のリンク
５２…第２のリンク
５３…第３のリンク
５４…ヘッドアーム
７０…シュラウド
【図１】
2011008859.tif 000003
【図２】
2011008859.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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