(57)【要約】  【課題】  直流電流および交流電流の両方を測定可能な電流センサ装置を提供する。  【解決手段】  環の内側を通過するように導電路12が配置される磁性体リング11と、導電路12を流れる被測定電流の変化に応じて電流モニタ信号を出力するコイル13と、電流モニタ信号に基づいて直流モニタ信号を出力する直流モニタ部20と、電流モニタ信号に基づいて交流モニタ信号を出力する交流モニタ部30と、入力された直流モニタ信号および交流モニタ信号の一方を出力するスイッチ回路50と、スイッチ回路50から出力される信号を切り替える制御信号を出力する制御部40とを備える電流センサ装置とする。直流電流および交流電流の両方を測定可能な電流センサ装置が得られる。【選択図】  図１
2011232093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に形成された強磁性体であり、環の内側を通過するように導電路が配置される磁性体リングと、
該磁性体リングの少なくとも一部が内側を貫くように配置されており、前記導電路を流れる被測定電流の変化に応じて電流モニタ信号を出力するコイルと、
入力された前記電流モニタ信号に基づいて直流モニタ信号を出力する直流モニタ部と、
入力された前記電流モニタ信号に基づいて交流モニタ信号を出力する交流モニタ部と、
入力された前記直流モニタ信号および前記交流モニタ信号の一方を出力するスイッチ回路と、
入力された前記電流モニタ信号に基づいて、前記スイッチ回路を制御して前記スイッチ回路から出力される信号を切り替える制御信号を出力する制御部とを備え、
前記制御部は、入力された前記電流モニタ信号に基づいて、前記被測定電流が予め設定された交流電流か否かを判定して、前記被測定電流が予め設定された交流電流であるときには前記交流モニタ信号を出力し、前記被測定電流が予め設定された交流電流でないときには前記直流モニタ信号を出力するように前記スイッチ回路を制御する前記制御信号を出力することを特徴とする電流センサ装置。
【請求項２】
前記直流モニタ部は、入力された前記電流モニタ信号をＡ／Ｄ変換した値を第１出力値として出力するＡ／Ｄ変換回路と、
入力された前記第１出力値と加算用メモリ保存された値とを加算して第２出力値として出力する加算回路と、
前記第２出力値が保存される前記加算用メモリと、
入力された前記第２出力値をＤ／Ａ変換して前記直流モニタ信号として出力するＤ／Ａ変換回路とを備え、
前記交流モニタ部は、入力された前記電流モニタ信号をそのまま前記交流モニタ信号として出力するか、または、入力された前記電流モニタ信号に所望の変化を加えて前記交流モニタ信号として出力することを特徴とする請求項１に記載の電流センサ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記電流モニタ信号が入力されて、該電流モニタ信号の絶対値が基準値に対して大きいときはＨｉｇｈレベルで小さいときはＬｏｗレベルとなる変化検知信号を出力する変化検知回路と、
入力された前記変化検知信号に基づいて、前記被測定電流が予め設定された交流電流か否かを判定して判定信号を出力する判定回路と、
入力された前記判定信号に基づいて、前記制御信号を出力する制御回路とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電流センサ装置。
【請求項４】
前記判定回路は、比較用メモリと、
入力された前記変化検知信号の予め設定された時間内にＨｉｇｈレベルになる数をカウントしてカウント値を出力するカウント回路と、
入力された前記カウント値と前記比較用メモリに保存された値とを比較することにより、前記被測定電流が予め設定された交流電流か否かを判定して前記判定信号を出力する比較回路とを備えることを特徴とする請求項３に記載の電流センサ装置。
【請求項５】
前記直流モニタ部は、所定の周期および振幅を有する基準信号ならびに前記変化検知信号が入力されて、該変化検知信号および前記基準信号の両方が基準値よりも大きいときにＨｉｇｈレベルとなり、それ以外はＬｏｗレベルとなるトリガ信号を出力するトリガ信号生成回路をさらに備え、
前記Ａ／Ｄ変換回路は、前記電流モニタ信号および前記トリガ信号が入力されて、該トリガ信号がＨｉｇｈレベルとなるタイミングで前記電流モニタ信号をＡ／Ｄ変換することを
特徴とする請求項３または請求項４に記載の電流センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電流および交流電流の両方を測定可能な電流センサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁性体リングの内側を通過するように配置された導電路を流れる交流電流を、磁性体リングの一部に巻き付けられたコイルに発生する誘導電流を用いて測定する電流センサが知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−174754号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にて提案された電流センサ装置は、交流電流は測定できるものの、直流電流を測定することはできなかった。
【０００５】
本発明はこのような従来の技術における問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的は、直流電流および交流電流の両方を測定可能な電流センサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の電流センサ装置は、環状に形成された強磁性体であり、環の内側を通過するように導電路が配置される磁性体リングと、該磁性体リングの少なくとも一部が内側を貫くように配置されており、前記導電路を流れる被測定電流の変化に応じて電流モニタ信号を出力するコイルと、入力された前記電流モニタ信号に基づいて直流モニタ信号を出力する直流モニタ部と、入力された前記電流モニタ信号に基づいて交流モニタ信号を出力する交流モニタ部と、入力された前記直流モニタ信号および前記交流モニタ信号の一方を出力するスイッチ回路と、入力された前記電流モニタ信号に基づいて、前記スイッチ回路を制御して前記スイッチ回路から出力される信号を切り替える制御信号を出力する制御部とを備え、前記制御部は、入力された前記電流モニタ信号に基づいて、前記被測定電流が予め設定された交流電流か否かを判定して、前記被測定電流が予め設定された交流電流であるときには前記交流モニタ信号を出力し、前記被測定電流が予め設定された交流電流でないときには前記直流モニタ信号を出力するように前記スイッチ回路を制御する前記制御信号を出力することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の第２の電流センサ装置は、上記構成において、前記直流モニタ部は、入力された前記電流モニタ信号をＡ／Ｄ変換した値を第１出力値として出力するＡ／Ｄ変換回路と、入力された前記第１出力値と加算用メモリ保存された値とを加算して第２出力値として出力する加算回路と、前記第２出力値が保存される前記加算用メモリと、入力された前記第２出力値をＤ／Ａ変換して前記直流モニタ信号として出力するＤ／Ａ変換回路とを備え、前記交流モニタ部は、入力された前記電流モニタ信号をそのまま前記交流モニタ信号として出力するか、または、入力された前記電流モニタ信号に所望の変化を加えて前記交流モニタ信号として出力することを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の第３の電流センサ装置は、上記各構成において、前記制御部は、前記
電流モニタ信号が入力されて、該電流モニタ信号の絶対値が基準値に対して大きいときはＨｉｇｈレベルで小さいときはＬｏｗレベルとなる変化検知信号を出力する変化検知回路と、入力された前記変化検知信号に基づいて、前記被測定電流が予め設定された交流電流か否かを判定して判定信号を出力する判定回路と、入力された前記判定信号に基づいて、前記制御信号を出力する制御回路とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
またさらに、本発明の第４の電流センサ装置は、上記構成において、前記判定回路は、比較用メモリと、入力された前記変化検知信号の予め設定された時間内にＨｉｇｈレベルになる数をカウントしてカウント値を出力するカウント回路と、入力された前記カウント値と前記比較用メモリに保存された値とを比較することにより、前記被測定電流が予め設定された交流電流か否かを判定して前記判定信号を出力する比較回路とを備えることを特徴とする。
【００１０】
さらにまた、本発明の第５の電流センサ装置は、上記構成において、前記直流モニタ部は、所定の周期および振幅を有する基準信号ならびに前記変化検知信号が入力されて、該変化検知信号および前記基準信号の両方が基準値よりも大きいときにＨｉｇｈレベルとなり、それ以外はＬｏｗレベルとなるトリガ信号を出力するトリガ信号生成回路をさらに備え、前記Ａ／Ｄ変換回路は、前記電流モニタ信号および前記トリガ信号が入力されて、該トリガ信号がＨｉｇｈレベルとなるタイミングで前記電流モニタ信号をＡ／Ｄ変換することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の電流センサ装置によれば、上述した構成を備えることから、被測定電流が予め設定された交流電流であるときには交流モニタ信号を出力し、被測定電流が予め設定された交流電流でないときには直流モニタ信号を出力することができるので、直流電流および交流電流の両方を測定可能な電流センサ装置を得ることができる。
【００１２】
本発明の第２の電流センサ装置によれば、上述した構成を備えることから、単純な回路構成によって、直流モニタ信号および交流モニタ信号を生成することができるので、単純な回路構成を備えた電流センサ装置を得ることができる。
【００１３】
本発明の第３の電流センサ装置によれば、上述した構成を備えることから、単純な回路構成によって、スイッチ回路を制御する制御信号を生成することができるので、単純な回路構成を備えた電流センサ装置を得ることができる。
【００１４】
本発明の第４の電流センサ装置によれば、上述した構成を備えることから、単純な回路構成によって、判定回路を構成することができるので、単純な回路構成を備えた電流センサ装置を得ることができる。
【００１５】
本発明の第５の電流センサ装置によれば、上述した構成を備えることから、被測定電流の変化がないときに、Ａ／Ｄ変換回路が不要なサンプリングをすることを防止できるので、消費電流の少ない電流センサ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態の例の電流センサ装置を模式的に示すブロック図である。
【図２】被測定電流の変化を模式的に示すグラフである。
【図３】電流モニタ信号の電圧の変化を模式的に示すグラフである。
【図４】全波整流回路からの出力信号の電圧の変化を模式的に示すグラフである。
【図５】変化検知信号の電圧の変化を模式的に示すグラフである。
【図６】基準信号の電圧の変化を模式的に示すグラフである。
【図７】トリガ信号の電圧の変化を模式的に示すグラフである。
【図８】Ａ／Ｄ変換回路のサンプリングを模式的に示すグラフである。
【図９】直流モニタ信号の電圧の変化を模式的に示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の電流センサ装置を添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態の例の電流センサ装置を模式的に示すブロック図である。本例の電流センサ装置は、図１に示すように、磁性体リング11と、コイル13と、直流モニタ部20と、交流モニタ部30と、制御部40と、スイッチ回路50とを備えている。
【００１９】
磁性体リング11は、環状に形成された強磁性体であり、環の内側を通過するように導電路12が配置されている。コイル13は、磁性体リング11の少なくとも一部が内側を貫くように配置されている。つまり、磁性体リング11の一部分にコイル13が巻き付けられている。そして、コイル13は、導電路12を流れる被測定電流ｉの変化に応じて電流モニタ信号を出力する。
【００２０】
直流モニタ部20は、Ａ／Ｄ変換回路21と、加算回路22と、加算用メモリ23と、Ｄ／Ａ変換回路24と、トリガ信号生成回路25と、基準発振回路26とを備えている。基準発振回路26は、所定の周期および振幅を有する基準信号を出力する。トリガ信号生成回路25は、基準信号および後述する変化検知信号が入力されて、変化検知信号および基準信号の両方が基準値よりも大きいときにＨｉｇｈレベルとなり、それ以外はＬｏｗレベルとなるトリガ信号を出力する。Ａ／Ｄ変換回路21は、電流モニタ信号およびトリガ信号が入力されて、トリガ信号がＨｉｇｈレベルとなるタイミングで電流モニタ信号をＡ／Ｄ変換して、Ａ／Ｄ変換した値を第１出力値として出力する。加算回路22は、入力された第１出力値と加算用メモリ23に保存された値とを加算して第２出力値として出力する。加算用メモリ23は、第２出力値を保存する。Ｄ／Ａ変換回路24は、入力された第２出力値をＤ／Ａ変換して直流モニタ信号として出力する。
【００２１】
このような構成を備える直流モニタ部20は、入力された電流モニタ信号に基づいて直流モニタ信号を出力する。電流モニタ信号は被測定電流ｉの変化に応じて出力される信号であるため、直流モニタ信号は、被測定電流ｉが直流電流であるときに、被測定電流ｉの変化に対応して変化する信号となる。よって、本例の電流センサ装置は、直流電流を測定可能な電流センサ装置として機能する。
【００２２】
交流モニタ部30は、伝送線路31で構成されており、入力された電流モニタ信号をそのまま交流モニタ信号として出力する。被測定電流ｉが交流電流の場合には、電流モニタ信号の変化がそのまま被測定電流ｉの変化に対応するため、電流モニタ信号をそのまま交流モニタ信号として出力することができる。よって、本例の電流センサ装置は、交流電流を測定可能な電流センサ装置として機能する。
【００２３】
スイッチ回路50は、入力される制御信号に応じてスイッチングして、入力された直流モニタ信号および交流モニタ信号の一方を選択して出力する。
【００２４】
制御部40は、変化検知回路41と、判定回路42と、制御回路43とを備えている。そして、変化検知回路41は、全波整流回路47とＯＲ回路48とを備えている。全波整流回路47は、入力された電流モニタ信号を全波整流して全波整流信号を出力する。ＯＲ回路48は、入力された全波整流信号が基準値を超えているときにＨｉｇｈレベルで基準値を下回るときにＬｏｗレベルとなる変化検知信号を出力する。このような全波整流回路47およびＯＲ回路48
で構成された変化検知回路41は、電流モニタ信号が入力されて、電流モニタ信号の絶対値が基準値に対して大きいときはＨｉｇｈレベルで小さいときはＬｏｗレベルとなる変化検知信号を出力する。
【００２５】
判定回路42は、カウント回路45と、比較回路46と、比較用メモリ44とを備えている。カウント回路45は、入力された変化検知信号における、予め設定された時間内にＨｉｇｈレベルになる数をカウントしてカウント値を出力する。比較用メモリ44には、予め設定された１つまたは複数の交流電流（例えば、50Ｈｚや60Ｈｚの商用交流電流など）が導電路12に流れた場合の変化検知信号における、予め設定された時間内にＨｉｇｈレベルになる回数が保存されている。比較回路46は、入力されたカウント値と比較用メモリ44に保存された値とを比較することにより、被測定電流が予め設定された交流電流か否かを判定して判定信号を出力する。このようなカウント回路45，比較回路46および比較用メモリ44で構成された判定回路42は、入力された変化検知信号に基づいて、被測定電流が予め設定された交流電流か否かを判定して判定信号を出力する。
【００２６】
制御回路43は、入力された判定信号に基づいて、スイッチ回路50から出力される信号を切り替える制御信号を出力する。
【００２７】
このような変化検知回路41，判定回路42および制御回路43で構成された制御部40は、入力された電流モニタ信号に基づいて、被測定電流が予め設定された交流電流か否かを判定して、被測定電流が予め設定された交流電流であるときには交流モニタ信号を出力し、被測定電流が予め設定された交流電流でないときには直流モニタ信号を出力するようにスイッチ回路50を制御する制御信号を出力する。
【００２８】
以上のような構成を備える本例の電流センサ装置は、被測定電流が予め設定された交流電流か否かを判定して、被測定電流が予め設定された交流電流であるときには交流モニタ信号を出力し、被測定電流が予め設定された交流電流でないときには直流モニタ信号を出力することができる。よって、本例の電流センサ装置は、直流電流および交流電流の両方を測定可能な電流センサ装置として機能する。
【００２９】
次に、図２〜図９を用いて、本例の電流センサ装置が直流を測定するときの動作について詳細に説明する。導電路12に流れる電流ｉが変化すると、その変化に対応してコイル13を貫く磁束が変化し、磁束の変化に対応してコイル13から電流モニタ信号が出力される。仮に、導電路12を流れる被測定電流ｉが図２に示すグラフのように変化したと仮定する。図２は、被測定電流ｉの変化を模式的に示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は被測定電流ｉの値を示す。縦軸の符号は電流が流れる向きを示している。
【００３０】
被測定電流ｉが図２に示すグラフのように変化すると、電磁誘導によってコイル13から電流モニタ信号が出力される。図３は電流モニタ信号の電圧の変化を模式的に示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は電流モニタ信号の電圧を示す。縦軸の符号は電圧の向きを示している。被測定電流ｉの変化の大きさおよび向きに対応して電流モニタ信号の電圧の大きさおよび符号が変化する。
【００３１】
全波整流回路47は、図３に示すように変化する電流モニタ信号が入力されると、それを全波整流して図４に示すグラフのように変化する全波整流信号を出力する。図４は、全波整流信号の電圧の変化を模式的に示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は全波整流信号の電圧を示す。
【００３２】
ＯＲ回路48は、図４に示すグラフのように変化する全波整流信号が入力されると、入力された全波整流信号の電圧が基準値を超えているときにＨｉｇｈレベルとなり基準値に達
しないときにＬｏｗレベルとなる、図５に示すグラフのように変化する変化検知信号を出力する。図５は、変化検知信号の電圧の変化を模式的に示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は変化検知信号の電圧を示す。基準値を０に近く設定することにより、変化検知信号は、全波整流信号が０でないときにＨｉｇｈレベルとなる信号になる。これにより、図２のグラフに示す被測定電流ｉの変化と図５のグラフに示す変化検知信号の変化とを比較すると明らかなように、変化検知信号は、被測定電流ｉに変化が生じたときにＨｉｇｈレベルとなる信号になる。
【００３３】
基準発振回路26は基準信号を出力する。図６は、基準信号の電圧の変化を模式的に示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は基準信号の電圧を示す。図６のグラフに示すように、基準信号は、所定の周期および振幅を有する信号であり、電流センサ装置の動作の基準となる信号である。基準信号はトリガ信号生成回路25に入力されるとともに、Ｄ／Ａ変換回路24にも入力されてＤ／Ａ変換のタイミングを決定する。
【００３４】
図５のグラフに示すように変化する変化検知信号および図６のグラフに示すように変化する基準信号がトリガ信号生成回路25に入力される。トリガ信号生成回路25は、ＡＮＤ回路で構成されており、変化検知信号および基準信号の両方の電圧がＨｉｇｈレベルのときにＨｉｇｈレベルとなるトリガ信号を出力する。図７は、トリガ信号の電圧の変化を模式的に示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸はトリガ信号の電圧を示す。図２のグラフに示す被測定電流ｉの変化と図７のグラフに示す変化検知信号の変化とを比較すると明らかなように、トリガ信号は、被測定電流ｉに変化が生じている期間に基準信号の周期でＨｉｇｈレベルとなる信号になる。
【００３５】
図３のグラフに示すように変化する電流モニタ信号および図７のグラフに示すように変化するトリガ信号がＡ／Ｄ変換回路21に入力される。Ａ／Ｄ変換回路21は、トリガ信号の電圧がＨｉｇｈレベルとなるタイミングで電流モニタ信号をＡ／Ｄ変換する。図８は、Ａ／Ｄ変換回路21が電流モニタ信号をＡ／Ｄ変換するタイミングを模式的に示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は電流モニタ信号の電圧を示す。グラフにおける●において電流モニタ信号がＡ／Ｄ変換される。図２，図３，図６および図８のグラフを比較すると明らかなように、Ａ／Ｄ変換回路21は、電流モニタ信号の電圧が０でない期間、すなわち、被測定電流ｉが変化している期間に、基準信号の周期で電流モニタ信号をＡ／Ｄ変換して、Ａ／Ｄ変換した値を第１出力値として出力する。
【００３６】
加算回路22は、入力された第１出力値と加算用メモリ23に保存された値とを加算して第２出力値として出力する。加算用メモリには、最初は０が保存されているので、最初の第２出力値は第１出力値に等しくなる。そして、加算回路22から出力された第２出力値が加算用メモリ23に保存される。これによって加算用メモリ23に保存されている値は、最初の第１出力値に置き換えられる。
【００３７】
Ａ／Ｄ変換回路21が２番目の第１出力値を出力すると、加算回路22は、入力された２番目の第１出力値と、加算用メモリ23に保存されている最初の第１出力値とを加算して第２出力値として出力する。そして、加算回路22から出力された第２出力値が加算用メモリ23に保存される。これによって加算用メモリ23に保存されている値は、最初の第１出力値と２番目の第１出力値とを加算した値に置き換えられる。
【００３８】
このようにして、第２出力値は第１出力値を積算した値となり、Ｄ／Ａ変換回路24は、入力された第２出力値をＤ／Ａ変換して直流モニタ信号として出力する。図９は、直流モニタ信号の電圧の変化を模式的に示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は直流モニタ信号の電圧を示す。縦軸の符号は電圧の向きを示している。図２のグラフに示す被測定電流ｉの変化と図９のグラフに示す直流モニタ信号の変化とを比較すると、被測定電流ｉ
の変化に対応して直流モニタ信号の電圧が変化していることがわかる。なお、図６〜図９に示すグラフにおいて、わかりやすくするために基準信号の周期を長くしているため、図９のグラフに示す直流モニタ信号の電圧の変化は、図２のグラフに示す被測定電流ｉの変化に正確に対応していない。しかしながら、基準信号の周期を充分に小さくすることにより、図９のグラフに示す直流モニタ信号の電圧の変化を、図２のグラフに示す被測定電流ｉの変化に正確に対応させることが可能である。こうして、本例の電流センサ装置は、直流電流を測定することができる。
【００３９】
本例の電流センサ装置によれば、制御部40は、上述した変化検知回路41と、判定回路42と、制御回路43とで構成されており、判定回路42は、上述した比較用メモリ44と、カウント回路45と、比較回路46とで構成されていることから、単純な回路構成によって、スイッチ回路50を制御する制御信号を生成することができるので、単純な回路構成を備えた電流センサ装置を得ることができる。
【００４０】
また、本例の電流センサ装置によれば、Ａ／Ｄ変換回路21は、変化検知信号および基準信号の両方が基準値よりも大きいときにＨｉｇｈレベルとなり、それ以外はＬｏｗレベルとなるトリガ信号および電流モニタ信号が入力されて、トリガ信号がＨｉｇｈレベルとなるタイミングで電流モニタ信号をＡ／Ｄ変換することから、被測定電流の変化がないときに、Ａ／Ｄ変換回路21が不要なサンプリングをすることを防止できるので、消費電流の少ない電流センサ装置を得ることができる。
【００４１】
本例の電流センサ装置において、トリガ信号生成回路25としては、例えばＡＮＤ回路が使用できる。また、制御回路43としては、例えばＯＲ回路が使用できる。さらに、カウント回路45としては、例えば周波数カウンタが使用できる。Ａ／Ｄ変換回路21，加算回路22，Ｄ／Ａ変換回路24，基準発振回路26，全波整流回路47，ＯＲ回路48および比較回路46としては、それぞれ知られているものを使用することができる。
【００４２】
（変形例）
本発明は上述した実施の形態の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更，改良が可能である。
【００４３】
例えば、上述した実施の形態の例においては、交流モニタ部30が伝送線路31のみからなる回路である例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、抵抗等を含んだ回路によって交流モニタ部30を構成して、電流モニタ信号の電圧や電流を所望の値に変化させて交流モニタ信号として出力するようにしても構わない。また、入力された前記電流モニタ信号に他の所望の変化を加えて前記交流モニタ信号として出力するようにしても構わない。
【符号の説明】
【００４４】
13：コイル
20：直流モニタ部
21：Ａ／Ｄ変換回路
22：加算回路
23：加算用メモリ
24：Ｄ／Ａ変換回路
25：トリガ信号生成回路
30：交流モニタ部
40：制御部
41：変化検知回路
42：判定回路
43：制御回路
44：比較用メモリ
45：カウント回路
46：比較回路
50：スイッチ回路
【図１】
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【図２】
2011232093.tif 000004
【図３】
2011232093.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011232093.tif 000007
【図６】
2011232093.tif 000008
【図７】
2011232093.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011232093.tif 000011