(57)【要約】      （修正有）【課題】ダクト方式の空気調和機の設置時に、設置者が回転数テーブルの選択を誤ったとしても、自動で回転数テーブルの設定を修正し、ダクトの配管状態などの空調負荷に応じた回転数でモータを運転すること。【解決手段】モータの通電を制御するパワー素子と、パワー素子の温度を検出する温度検出手段と、遠心送風機の風量を指示する風量指示部と、空調負荷に応じた複数の回転数テーブルが記憶された第１記憶部７１１と、第１記憶部７１１の中から、モータを制御するために予め選択された回転数テーブルを記憶する通常運転用回転数テーブル記憶部７１４とを備え、パワー素子の温度に基づいて、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に記憶された回転数テーブルが空調負荷に適したものかどうか判定し、適していない場合は、別の回転数テーブルに変更するようにした。【選択図】図２
2011012927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が流れる流路と、この流路内に設けられた流体を送り出す流体ポンプと、この流体ポンプの駆動源であるモータとを備えた流体送出装置の制御装置であって、
前記モータに対する通電を制御するモータ制御手段と、このモータ制御手段の温度を検出する温度検出手段と、前記流体ポンプの運転流量を指示する流量指示手段と、流体送出装置負荷に応じた複数の回転数テーブルが記憶された負荷別回転数テーブル記憶手段と、この負荷別回転数テーブルの中から、前記モータを制御するために予め選択された回転数テーブルを記憶する設定回転数テーブル記憶手段とを備え、前記温度検出手段で検出したモータ制御手段の温度に基づいて、前記設定回転数テーブル記憶手段に記憶された回転数テーブルが前記流体送出装置負荷に適したものかどうか判定し、適していない場合は、前記設定回転数テーブル記憶手段の回転数テーブルを、別の回転数テーブルに変更することを特徴とする流体送出装置の制御装置。
【請求項２】
前記モータの周囲温度を検出する周囲温度検出手段を備え、この周囲温度と前記モータ制御手段の温度との差から、前記設定回転数テーブル記憶手段に記憶された回転数テーブルが前記流体送出装置負荷に適したものかどうか判定することを特徴とする請求項１記載の流体送出装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを用いた流体送出装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータを用いた流体送出装置として、例えばダクト方式の空気調和機において、ダクトの配管長や配管経路などの配管状態や、被空調室の広さなどの空調負荷（流体送出装置負荷）が変わっても、ブラシレスＤＣモータの巻線温度を検出して、利用者から指示された風量を吹出せるように、遠心送風機に搭載するブラシレスＤＣモータの回転数を制御する流体送出装置が知られている（特許文献１）。この制御装置は、図６に示すように、枝ダクト４内に配置された遠心送風機６に搭載するブラシレスＤＣモータ２０を制御する。
【０００３】
更に、制御装置は、ブラシレスＤＣモータ２０の巻線温度を検知する巻線温度検知手段２１と、巻線温度に基づいて電機子回路の全抵抗値を算出する抵抗値推定手段２２と、全抵抗値と指示風量と印加電圧とに合致する規定回転数を算出する規定回転数演算手段２３とが備えられている。このような制御装置によって、ブラシレスＤＣモータ２０への印加電圧の制御と、規定回転数の算出とを繰返し実行することで、ブラシレスＤＣモータ２０の回転数が規定回転数と等しくなるように制御される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
したがって、特許文献１の制御装置では、遠心送風機６の運転時に、利用者から指示された遠心送風機６の風量を得るために必要な規定回転数を自動で算出できるが、この規定回転数の算出を毎回繰返さなければいけない。また、算出された規定回転数によっては、ブラシレスＤＣモータ２０と遠心送風機６との間で共振して騒音発生の恐れがある。
【０００５】
この欠点を解決するには、規定回転数を算出するのではなく、ダクト方式の空気調和機の設置者が、あらかじめ定められた複数の回転数テーブルから、空調負荷に応じた回転数テーブルを選択、設定する方法がある。しかしながら、回転数テーブルの選択を誤った場合、利用者から指示された風量を吹出せない回転数で、ブラシレスＤＣモータ２０が回転することになってしまうという欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−８２４３４号公報（第７頁−第８頁、第１０図、第１１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑み、例えばダクト方式の空気調和機など、モータを用いた流体送出装置の制御装置の設置時に、設置者が回転数テーブルの選択を誤ったとしても、自動で回転数テーブルの設定を修正して、利用者から指示された風量を吹出せるように、ダクトの配管状態などの流体送出装置負荷（空調負荷）に応じた回転数でモータを運転することができる流体送出装置の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
流体が流れる流路と、この流路内に設けられた流体を送り出す流体ポンプと、この流体ポンプの駆動源であるモータとを備えた流体送出装置の制御装置であって、
前記モータに対する通電を制御するモータ制御手段と、このモータ制御手段の温度を検出する温度検出手段と、前記流体ポンプの運転流量を指示する流量指示手段と、流体送出装置負荷に応じた複数の回転数テーブルが記憶された負荷別回転数テーブル記憶手段と、この負荷別回転数テーブルの中から、前記モータを制御するために予め選択された回転数テーブルを記憶する設定回転数テーブル記憶手段とを備え、前記温度検出手段で検出したモータ制御手段の温度に基づいて、前記設定回転数テーブル記憶手段に記憶された回転数テーブルが前記流体送出装置負荷に適したものかどうか判定し、適していない場合は、前記設定回転数テーブル記憶手段の回転数テーブルを、別の回転数テーブルに変更することを特徴とする構成となっている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の流体送出装置の制御装置において、
前記モータの周囲温度を検出する周囲温度検出手段を備え、この周囲温度と前記モータ制御手段の温度との差から、前記設定回転数テーブル記憶手段に記憶された回転数テーブルが前記流体送出装置負荷に適したものかどうか判定することを特徴とする構成となっている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、例えばダクト方式の空気調和機など、モータを用いた流体送出装置の制御装置の設置時に設定する回転数テーブルの選択を誤ったとしても、自動で回転数テーブルの設定を修正して、利用者から指示された流量を送り出せるように、流体送出装置負荷に応じた回転数でモータを運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明によるダクト方式の空気調和機を示す概略構成図である。
【図２】本発明による空気調和機のマイコンを示す概略構成図である。
【図３】本発明による第１記憶部に記憶する回転数テーブルを示す図である。
【図４】本発明による第２記憶部に記憶する回転数テーブルを示す図である。
【図５】本発明による空気調和機のマイコンの制御動作を示すフローチャートである。
【図６】従来による空気調和機を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、ダクト方式の空気調和機を用いて、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。図１に示すように、本発明による空気調和機は、熱交換器２００を内蔵する室内機１００と、室内機１００から空気が導通される主ダクト３００と、主ダクト３００と複数の被空調室との間に複数の枝ダクト４００とが設けられているダクト方式の空気調和機である。
【００１３】
ダクト方式の空気調和機は、各枝ダクト４００内に遠心送風機６００が配置され、遠心送風機６００にブラシレスＤＣモータ５００が搭載されている。ブラシレスモータ制御装置７００は、遠心送風機６００が、利用者からの要求によって指示される風量で運転されるように、ブラシレスＤＣモータ５００を制御する。
【００１４】
ブラシレスモータ制御装置７００には、マイコン７１０が設けられている。利用者が、流量指示手段としての風量指示部７２０から遠心送風機６００の風量（高速Ｈｉ、中速Ｍｉまたは低速Ｌｏのいずれか）を指示すると、マイコン７１０は、風量指示部７２０による指示風量に対応する回転数Ｒを速度指令電圧出力部７４０に送信する。指示風量に対応する回転数Ｒは、マイコン７１０内に記憶された回転数テーブルから選択される。なお、マイコン７１０内に記憶される回転数テーブルは、ダクトの配管状態などの空調負荷（流体送出装置負荷）に応じて複数用意された回転数テーブルのうちから、空気調和機の設置者が設置時に、選択、設定している。
【００１５】
速度指令電圧出力部７４０は、回転数Ｒに対応する速度指令電圧Ｖを生成し、駆動回路７５０に出力する。駆動回路７２０は、速度指令電圧Ｖに対応する電力を、ブラシレスＤＣモータ５００のステータ巻線に供給する。ブラシレスＤＣモータ５００は、ステータ巻線に供給された電力によって駆動され、その駆動力が遠心送風機６００に伝達され、遠心送風機６００が回転数Ｒで運転される。
【００１６】
ブラシレスＤＣモータ５００には、運転回転数パルス出力部７６０が付設されている。運転回転数パルス出力部７６０は、ブラシレスＤＣモータ５００の運転回転数を検出し、検出される運転回転数に対応する回転数パルス信号Ｐを生成し、マイコン７１０に送信する。
【００１７】
また、駆動回路７５０に備え、ステータ巻線に電力を供給するパワー素子（モータ制御手段）の近傍には、サーミスタからなるパワー素子温度センサ７７０が取付けられている。パワー素子温度センサ７７０は、パワー素子温度Ｔ１を検出する。温度検出部７８０は、パワー素子温度センサ７７０の検出信号をもとに、所定時間毎にパワー素子温度Ｔ１をマイコン７１０に送信する。なお、パワー素子温度センサ７７０および温度検出部７８０によって、温度検出手段を構成している。
【００１８】
更に、遠心送風機６００の吸込口の近傍には、サーミスタからなる吸込口温度センサ７３０が取付けられている。吸込口温度センサ７３０は、遠心送風機６００の吸込口温度Ｔ２を検出する。この温度Ｔ２は、ブラシレスＤＣモータ５００の周囲温度と等しいので、温度Ｔ２を検出すればブラシレスＤＣモータ５００の周囲温度がわかる。温度検出部７９０は、吸込口温度センサ７３０の検出信号をもとに、所定時間毎に吸込口温度Ｔ２をマイコンに送信する。なお、吸込口温度センサＴ２および温度検出部７９０によって、周囲温度検出手段を構成している。
【００１９】
マイコン７１０は、上述の回転数パルス信号Ｐ、パワー素子温度Ｔ１および吸込口温度Ｔ２の情報に基づいて、回転数が記憶された回転数テーブルを管理し、回転数テーブルから選択された回転数の情報を速度指令電圧出力部７４０へ送信する構成となっている。
【００２０】
次に、図２乃至図４を用いて、これまで説明してきたブラシレスモータ制御装置７００に備えるマイコン７１０の具体例を説明する。図２に示すように、マイコン７１０は、負荷別の回転数テーブルを記憶する第１記憶部７１１と制御部７１３と通常運転用回転数テーブル記憶部７１４とを有している。
【００２１】
ブラシレスＤＣモータ５００への空調負荷は、枝ダクト４００毎のダクト長やダクト径などのダクトの配管状態やダクトの静圧によって相違する。このため、遠心送風機６００の運転によって指示風量を得るために必要な回転数は、複数の枝ダクト４００に配置される複数のブラシレスＤＣモータ５００ごとに相違する。したがって、第１記憶部７１１には、複数のブラシレスＤＣモータ５００のそれぞれに対応できるように、複数の回転数テーブルが記録されている。
【００２２】
本実施形態では、第１記憶部７１１の複数の回転数テーブルとして、図３に示すように、１番テーブルから４番テーブルが設けられる。回転数は下位の回転数テーブルである１番テーブルで最も小さく、上位の回転数テーブルである４番テーブルで最も大きくなっている。これらの回転数テーブルには、遠心送風機６００の指示風量である高速Ｈｉ、中速Ｍｉ、低速Ｌｏごとに、それぞれ相違する回転数が記憶されている。
【００２３】
通常運転用回転数テーブル記憶部７１４には、空気調和機の工場出荷時や設置時や設置した空気調和機の配管長等の変更時など、製造者や設置者が空調負荷に適したものであるとして予め選択・設定した回転数テーブル（本実施例では３番テーブル）が記憶されている。
【００２４】
制御部７１３は、パワー素子温度変化検出部７１３ａと通常運転用回転数テーブル変更部７１３ｂと吸込口温度変化検出部７１３ｃとを備えている。制御部７１３では、パワー素子温度Ｔ１に基づいて、通常運転用回転数テーブル変更部７１３ｂによって変更される回転数テーブルを用い、回転数Ｒを速度指令電圧出力部７４０に出力する。
【００２５】
パワー素子温度変化検出部７１３ａは、予め記憶された設定値Ｔｓに基づいて、温度検出部７８０で検出されたパワー素子温度Ｔ１が設定値Ｔｓを超えたかどうかを検出する。設定値Ｔｓは、駆動回路７１０に備えたパワー素子が、電力供給による過熱で破壊されないように、破壊限界温度よりも低い温度が設定されている。
【００２６】
設定値Ｔｓに基づいて、パワー素子温度Ｔ１が設定値Ｔｓを超えたかどうかを検出して、ブラシレスＤＣモータ５００の負荷が過負荷かどうかを判定することで、ダクト方式の空気調和機の設置時等に、設置者等による回転数テーブルの選択、設定が誤っているかどうか判定する。
【００２７】
通常運転用回転数テーブル変更部７１３ｂは、パワー素子温度変化検出部７１３ａでパワー素子温度Ｔ１が設定値Ｔｓを超えたかどうかに応じて、第１記憶部７１１の複数の回転数テーブルを参照し、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に記憶された現在の回転数テーブルを、下位側の回転数テーブルに変更する。この変更で、設置者等による回転数テーブルの誤設定を修正することができる。
【００２８】
吸込口温度変化検出部７１３ｃは、パワー素子温度Ｔ１と吸込口温度Ｔ２（モータの周囲温度）との温度差ΔＴを算出し、予め吸込口温度変化検出部７１３ｃに記憶された下限設定値ΔＴｓｓ、上限設定値ΔＴｓｍに基づいて、温度差ΔＴが下限設定値ΔＴｓｓと上限設定値ΔＴｓｍの間にあるかどうかを検出する。なお、下限設定値ΔＴｓｓ、上限設定値ΔＴｓｍは、ダクトの配管状態（空調負荷）などを考慮した温度が設定されている。吸込口温度変化検出部７１３ｃは、温度差ΔＴが下限設定値ΔＴｓｓと上限設定値ΔＴｓｍの間にあるかどうかに基づいて、ブラシレスＤＣモータ５００の負荷状態を判定している。また、設定値Ｔｓに基づいて、パワー素子温度Ｔ１が設定値Ｔｓを超えたかどうかを検出することで、ダクト方式の空気調和機の設置時に、設置者等による回転数テーブルの選択、設定が誤っているかどうか判定している。
【００２９】
通常運転用回転数テーブル変更部７１３ｂは、吸込口温度変化検出部７１３ｃによるブラシレスＤＣモータ５００の負荷状態の判定結果が過負荷状態か、あるいは、低負荷状態の場合、第１記憶部７１１の複数の回転数テーブルを参照し、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に記憶された現在の回転数テーブルを、下位あるいは上位の回転数テーブルに変更する。この変更でも、設置者等による回転数テーブルの誤設定を修正することができる。
【００３０】
次に、図２乃至図５を用いて、これまで説明してきたブラシレスモータ制御装置７００の具体的な制御動作について説明する。なお、マイコン７１０内の制御部７１３に制御動作プログラムを備えている。また、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に設定された回転数テーブルは、ダクト方式の空気調和機の設置時に、設置者が選択、設定した回転数テーブルが記憶されている。
【００３１】
まず、図５を用いて本実施形態の制御動作の手順を説明する。図５に示すように、ダクト方式の空気調和機の遠心送風機６００の運転を開始すると（Ｓ１）、遠心送風機６００は、風量指示部７２０で利用者により指示された風量に応じて動作する（Ｓ２）。制御部７１３は、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に記憶されている回転数テーブルに基づき、利用者が指示する指示風量に対応する回転数を選択する（Ｓ３）。本実施例では、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４には、設置者により第１記憶部７１１に記憶された負荷別の回転数テーブル（１番テーブル〜４番テーブル）の中から選択された３番テーブルが記憶されている。従って、指示風量が高速Ｈｉの場合９００ｒｐｍ、中速Ｍｉの場合８００ｒｐｍ、低速Ｌｏの場合７００ｒｐｍが、速度指令電圧部７４０に出力され、回転数に応じた速度指令電圧Ｖに基づき、駆動回路７５０に備えたパワー素子を介して、ブラシレスＤＣモータ５００へ電力が供給される。なお、本実施例では利用者は指示風量として高速Ｈｉを指示している。
【００３２】
そして、所定時間運転後（本実施例では１０分）（Ｓ４）、パワー素子温度センサ７７０および温度検出部７８０はパワー素子温度Ｔ１を検出し（Ｓ５）、制御部７１３のパワー素子温度変化検出部７１３ａは、パワー素子温度Ｔ１が設定値Ｔｓ以上であるか否かを判断する（Ｓ６）。パワー素子温度Ｔ１が設定値Ｔｓ以上になると、パワー素子が温度上昇により破壊しかねない。従って、Ｓ６のステップにおいて、パワー素子温度Ｔ１が設定値Ｔｓ以上である場合（Ｓ６−ＹＥＳ）、通常運転用回転数テーブル変更部７１３ｂは、図３に示す第１記憶部７１１に記憶された負荷別の回転数テーブル（１番テーブル〜４番テーブル）と、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に記憶された３番テーブルとを比較し、第１記憶部７１１から通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に記憶された回転数テーブルの１つ下位側の回転数テーブルを読み出す。次に、通常運転用回転数テーブル変更部７１３ｂは、通常回転数テーブル記憶部７１４に記憶された回転数テーブルを、上記読み出した回転数テーブルに変更する（Ｓ７）。
【００３３】
次に、回転数テーブル指示部７１３ｅは、このようにして変更された通常運転用回転数テーブルに基づき、利用者が指示していた指示風量に対応する回転数を指示する（Ｓ８）。Ｓ８のステップで指示される回転数は、２番テーブルで指示風量が高速Ｈｉの８００ｒｐｍとなる。その後、Ｓ４のステップに戻り、Ｓ４以降のステップを再度実行する。
【００３４】
一方、Ｓ６のステップにおいて、パワー素子温度Ｔ１が設定値Ｔｓより小さい場合（Ｓ６−ＮＯ）、遠心送風機６００を所定時間（本実施例では３時間）連続的に運転させた後（Ｓ９−ＹＥＳ）、再度、パワー素子温度Ｔ１を検出し（Ｓ１０）、吸込口温度センサ７３０および温度検出部７９０で遠心送風機６００の吸込口温度Ｔ２を検出する（Ｓ１１）。その後、吸込口温度変化検出部７１３ｃがパワー素子温度Ｔ１と吸込口温度Ｔ２との温度差ΔＴを算出し（Ｓ１２）、吸込口温度変化検出部７１３ｃは、Ｓ１２のステップで算出された温度差ΔＴが上限設定値ΔＴｓｍ以上であるか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００３５】
Ｓ１３のステップにおいて、温度差ΔＴが上限設定値ΔＴｓｍ以上である場合（Ｓ１３−ＹＥＳ）、ブラシレスＤＣモータ５００に対し過度な負荷がかかっていると考えられる。これは、ブラシレスＤＣモータ５００が、空調負荷に応じた回転数よりも高い回転数で回転させられていることが原因である。従って、通常運転用回転数テーブル変更部７１３ｂは、図３に示す第１記憶部７１１に記憶された負荷別の回転数テーブル（１番テーブル〜４番テーブル）と、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に記憶された回転数テーブルとを比較し、第１記憶部７１１から通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に記憶された回転数テーブルの１つ下位側の回転数テーブルを読み出す。次に、通常運転用回転数テーブル変更部７１３ｂは、通常回転数テーブル記憶部７１４に記憶された回転数テーブルを、上記読み出した回転数テーブルに変更する（Ｓ１４）。Ｓ１４のステップでは、Ｓ７のステップが実行された場合、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４には２番テーブルが記憶されているので、２番テーブルを１番テーブルに変更する。一方、Ｓ１２のステップでＳ７のステップが実行されていない場合は、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４には３番テーブルが記憶されているので、３番テーブルを２番テーブルに変更する。
【００３６】
次に、回転数テーブル指示部７１３ｅは、このようにして変更された回転数テーブルに基づき、指示風量に対応する回転数を指示する（Ｓ１５）。Ｓ１５のステップで指示される回転数は、１番テーブルで指示風量が高速Ｈｉの７００ｒｐｍ、または、２番テーブルで指示風量が高速Ｈｉの８００ｒｐｍとなる。このように、空気調和機の設置時の設置者による上位の回転数テーブルの設定を下位の回転数テーブルの設定に変更し、遠心送風機６００を運転する。
【００３７】
その後、ステップＳ４に戻り、再度、パワー素子温度Ｔ１の検出を行う。そして、設定値Ｔｓより小さい場合、ステップＳ９の所定時間運転後に、再度、パワー素子温度Ｔ１の検出と、遠心送風機６００の吸込口温度Ｔ２を検出する（Ｓ１１）。その後、再度、吸込口温度変化検出部７１３ｃがパワー素子温度Ｔ１と吸込口温度Ｔ２との温度差ΔＴを算出し（Ｓ１２）、吸込口温度変化検出部７１３ｃは、Ｓ１２のステップで算出された温度差ΔＴが上限設定値ΔＴｓｍ以上であるか否かを判断する（Ｓ１３）。Ｓ１３のステップにおいて、依然として温度差ΔＴが上限設定値ΔＴｓｍ以上である場合（Ｓ１３−ＹＥＳ）、再度Ｓ１４以降のステップを実行する。
【００３８】
一方、Ｓ１３のステップにおいて、温度差ΔＴが上限設定値ΔＴｓｍより小さい場合（Ｓ１３−ＮＯ）、吸込口温度変化検出部７１３ｃは、温度差ΔＴが下限設定値ΔＴｓｓ以下かどうか判断する（Ｓ１６）。このとき、温度差ΔＴが下限設定値ΔＴｓｓより大きければ（Ｓ１６−ＮＯ）、ブラシレスＤＣモータ５００に対する負荷が適正と考えられる。つまり、ブラシレスＤＣモータ５００が空調負荷に応じた回転数で回転していると考えられる。この場合、通常運転用回転数テーブル変更部７１３ｂは、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に記憶されたテーブルを適正と判断して、この回転数テーブル適否判定を終了する。
【００３９】
一方、Ｓ１６のステップにおいて、温度差ΔＴが下限設定値ΔＴｓｓ以下の場合（Ｓ１６−ＹＥＳ）、ブラシレスＤＣモータ５００に対する負荷が小さすぎると考えられる。これは、ブラシレスＤＣモータ５００が、空調負荷に応じた回転数よりも低い回転数で回転させられていることが原因である。この場合は、通常運転用回転数テーブル変更部７１３ｂは、図３に示す第１記憶部７１１に記憶された負荷別の回転数テーブル（１番テーブル〜４番テーブル）と、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に記憶された回転数テーブルとを比較し、第１記憶部７１１から通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に記憶された回転数テーブルの１つ上位側の回転数テーブルを読み出す。次に、通常運転用回転数テーブル変更部７１３ｂは、通常回転数テーブル記憶部７１４に記憶された回転数テーブルを、上記読み出した回転数テーブルに変更する（Ｓ１７）。Ｓ１７のステップでは、Ｓ７のステップが実行されている場合、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４には２番テーブルが記憶されているので、２番テーブルを３番テーブルに変更する。一方、Ｓ１２のステップでＳ７のステップが実行されていない場合は、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４には３番テーブルが記憶されているので、３番テーブルを４番テーブルに変更する。
【００４０】
次に、回転数テーブル指示部７１３ｅは、このようにして変更された回転数テーブルに基づき、指示風量に対応する回転数を指示する（Ｓ１８）。Ｓ１８のステップで指示される回転数は、３番テーブルで指示風量が高速Ｈｉの９００ｒｐｍ、または、４番テーブルで指示風量が高速Ｈｉの１，０００ｒｐｍとなる。
【００４１】
その後、ステップＳ４に戻り、再度、パワー素子温度Ｔ１の検出を行う。そして、設定値Ｔｓより小さい場合、ステップＳ９の所定時間運転後に、再度、パワー素子温度Ｔ１と、遠心送風機６００の吸込口温度Ｔ２とを検出する（Ｓ１１）。その後、再度、吸込口温度変化検出部７１３ｃがパワー素子温度Ｔ１と吸込口温度Ｔ２との温度差ΔＴを算出し（Ｓ１２）、吸込口温度変化検出部７１３ｃは、Ｓ１２のステップで算出された温度差ΔＴが上限設定値ΔＴｓｍ以上であるか否かを再度判断する（Ｓ１３）。これ以降は、上述したステップと同様のステップを経て、回転数テーブル適否を判断する。
【００４２】
以上説明してきた手順で制御動作するブラシレスモータ制御装置７００を備えるダクト方式の空気調和機によれば、パワー素子温度Ｔ１の上昇変化と、パワー素子温度Ｔ１と吸込口温度Ｔ２（モータの周囲温度）との温度差ΔＴの変化とを判断して、設定された回転数テーブルの適否判断を行うようにしているので、次のような効果を得ることができる。
【００４３】
ダクト方式の空気調和機の設置者が、複数の回転数テーブルから、空調負荷に応じた回転数テーブルを選択、設定を誤ったとしても、遠心送風機６００の運転時に、回転数テーブルの設定を修正することができ、空調負荷に応じた回転数で遠心送風機６００を運転することができる。
【００４４】
そして、遠心送風機６００の運転時に、空調負荷に応じた回転数テーブルから選択された回転数によって、ブラシレスＤＣモータ５００が回転するので、ブラシレスＤＣモータ５００が、過負荷状態や低負荷状態に陥ることがない。
【００４５】
なお、空調負荷に応じた回転数テーブルに修正した後にもかかわらず、ブラシレスＤＣモータ５００が過負荷状態に陥ることがある。これは、枝ダクト４００内や遠心送風機６００の吸込口が異物の付着などで一時的にふさがれることで起きる。この場合、一時的にブラシレスＤＣモータ５００の回転数を下げて、ブラシレスＤＣモータ５００に対する過負荷状態を回避する必要がある。このために、図２に示す第２記憶部７２１には、ブラシレスＤＣモータ５００が一時的に過負荷状態になったときに、ブラシレスＤＣモータ５００の回転数を小さくするための回転数テーブル（一時的負荷回避用回転数テーブル）を記憶している。
【００４６】
この一時的負荷回避用回転数テーブルとしては、上記適否判定で空調負荷に応じた回転数テーブルと判定されたものの下位テーブルを利用することができる。一時負荷運転用回転数テーブル変更部７１３ｄでは、この回転数テーブルを用いることで、一時的負荷発生時に回転数を下げてブラシレスＤＣモータ５００の負荷を低減し、パワー素子を保護することができる。また、通常運転用回転数テーブル記憶部７１４に記憶された複数の回転数は、遠心送風機との共振を起こさない回転数に設定されているので、どの回転数が選択されても共振の心配がない。
【００４７】
また、第２記憶部７１２に記憶される一時負荷回避用回転数テーブルとしては、図４に示すように、通常運転テーブルの１番テーブルから４番テーブルの回転数から所定回転数を減じた回転数で構成された一時的負荷回避テーブルであればよい。
【００４８】
また、本発明の制御装置が適用される流体送出装置は、ダクト方式の空気調和機に限られるものではなく、例えば、給湯装置や温水暖房機などに適用することもできる。この場合の流体は水であり、この水を流体ポンプで送出する。
【００４９】
また、本実施形態では、回転数テーブルを１番テーブルから４番テーブルまでの４つのテーブルにより構成したが、本発明はこれに限らず、回転数テーブルをそれ以外の複数のテーブルで構成してもよい。この場合、上位の回転数から下位の回転数テーブルを細分化して、回転数テーブルの設定を細かく修正することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、流体ポンプの駆動源としてブラシレスＤＣモータ５００を例示したが、本発明はこれに限られず、例えば、ブラシ付モータでもよいし、ＡＣモータであってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１００  室内機
２００  熱交換器
３００  主ダクト
４００  枝ダクト
５００  ブラシレスＤＣモータ
６００  遠心送風機
７００  ブラシレスモータ制御装置
７１０  マイコン
７１１  第１記憶部（負荷別回転数テーブル記憶手段）
７１２  第２記憶部（一時的負荷回避回転数テーブル記憶部）
７１３  制御部
７１３ａ  パワー素子温度変化検出部
７１３ｂ  通常運転用回転数テーブル変更部
７１３ｃ  吸込口温度変化検出部
７１３ｄ  一時負荷運転用回転数テーブル変更部
７１３ｅ  回転数テーブル指示部
７１４  通常運転用回転数テーブル記憶部（設定回転数テーブル記憶手段）
７２０  風量指示部（流量指示手段）
７３０  吸込口温度センサ
７４０  速度指令電圧出力部
７５０  駆動回路
７６０  運転回転数パルス出力部
７７０  パワー素子温度センサ
７８０  温度検出部
７９０  温度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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