(57)【要約】      （修正有）【課題】釣合い錘などの機械的な構造を用いることなく、外部からの衝撃力に対して有効な誤動作防止機構を備えたソレノイド装置を提供する。【解決手段】固定鉄芯の芯央近傍に設けられた凹部内に摺動自在な可動鉄芯１４を磁力によって吸引するソレノイドと、前記固定鉄芯と共に該ソレノイドにおける磁路の一部を構成するフレーム部１３とを含むソレノイド装置１において、略中央部に設けられた支点を中心にその両端部が前記可動鉄芯１４の摺動方向に対し直角方向に揺動自在であり、かつ、その一方の端部は懸張バネ１７によって所定位置に担持され、他の一方の端部は前記可動鉄芯１４の側面係止部に当接されたレバー機構１６を設け、該レバー機構１６の揺動動作によって前記可動鉄芯１４の摺動を抑止／許容する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定鉄芯の芯央近傍に設けられた凹部内に摺動自在な可動鉄芯を磁力によって吸引するソレノイドと、前記固定鉄芯と共に該ソレノイドにおける磁路の一部を構成するフレーム部と、を含むソレノイド装置において、
ほぼ中央部に設けられた支点を中心にその両端部が前記可動鉄芯の摺動方向に対し直角方向に揺動自在であり、かつ、その一方の端部は懸張バネによって所定位置に担持され、他の一方の端部は前記可動鉄芯の側面係止部に当接されたレバー機構を設け、該レバー機構の揺動動作によって前記可動鉄芯の摺動を抑止／許容することを特徴とするソレノイド装置。
【請求項２】
前記レバー機構は、
前記ソレノイドの非通電時において、前記一方の端部が前記懸張バネの張力によって前記フレーム部から離反されており、かつ、他の一方の端部は前記可動鉄芯の側面係止部に嵌合されその摺動を抑止し、
前記ソレノイドの通電時において、前記一方の端部が前記フレーム部に電磁吸着され、かつ、他の一方の端部は前記可動鉄芯の側面係止部から離反されその摺動を許容することを特徴とする請求項１に記載のソレノイド装置。
【請求項３】
前記レバー機構は、
前記一方の端部の近傍のみが磁性材料によって構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のソレノイド装置。
【請求項４】
鍵が取り付けられているキーカセットを収納するキーボックスと、
前記キーボックス内に出没するとともに、前記キーボックス内への突出時に前記キーカセットに設けられた係合孔に係合して前記キーカセットの取り出し方向への移動を規制する係合ピンと、
前記係合ピンに対し前記キーボックス内に出没させるための動きを伝達する動作伝達機構と、
その励磁時に、前記係合ピンが前記キーボックス内から引き抜かれる動きを前記動作伝達機構に与えるソレノイド装置と、を含む鍵管理システムであって、
前記ソレノイド装置は、請求項１乃至３のうち何れか一項に記載のソレノイド装置であることを特徴とする鍵管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の警備機器や鍵管理システム等に利用されるソレノイド装置に関するものであり、より詳しくは、外部より印加された衝撃力による誤動作の防止機構を備えたソレノイド装置と、これを利用した鍵管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種の機械警備装置や鍵管理システム等のセキュリティ関連設備においては、電磁コイルへの通電／非通電によってプランジャー型の可動鉄芯を往動させ、アクチュエータ機能を発揮するソレノイド装置が広く利用されている。代表的なソレノイド装置１００の概略を図５の斜視図に、またその模式断面図を図６に示す。
【０００３】
図５、６において電磁コイル１０１は、その芯央部に凹部１０２を有する固定鉄芯の周囲に所定巻数の絶縁銅線が巻かれた電磁石である。図６の模式断面図に示されるように、芯央凹部１０２によって形成された孔内には、プランジャー型の可動鉄芯１０４が水平方向に対し摺動自在に嵌入されている。
【０００４】
フレーム部１０３は、電磁コイル１０１を保持するフレーム部分であり、ソレノイド装置１００の基台となる部位である。図５および６に示されるように、フレーム部１０３は、電磁コイル１０１の前方向にまで延伸されＬ字型に屈曲されており、該Ｌ字型の屈曲部１０３ａのほぼ中央には上記のプランジャー型可動鉄芯１０４が挿通されている。なお、図５の斜視図において、屈曲部１０３ａの一部が直線状に切り欠かれているが、これは説明の便宜上から仮想透視用に切り欠いたものであり、実際の実施形状が係る形態を有する訳ではない。
【０００５】
図６の模式断面図から明らかように、電磁コイル１０１の非通電時においては、可動鉄芯１０４は、保持バネ１０５によって電磁コイル１０１の固定鉄芯内に設けられた芯央凹部１０２から半ば引き出された位置に保持されている。一方、電磁コイル１０１に通電されソレノイドが磁化されると、固定鉄芯に生ずる磁力によって可動鉄芯１０４が芯央凹部１０２によって形成された孔内に摺動吸引される。この際、ソレノイドによる磁力が保持バネ１０５による保持力を上回るように設計されていることはいうまでもない。
【０００６】
保持バネ１０５は、プランジャー型可動鉄芯１０４の摺動に伴って圧縮されるが、電磁コイル１０１への通電が切られソレノイドの磁力が消滅すると、圧縮された保持バネ１０５の復元力によって、プランジャー型可動鉄芯１０４は電磁コイル１０１の非通電時における所定位置に復動する。このように、電磁コイル１０１への通電の有無によってプランジャー型可動鉄芯１０４が往復運動を行う事により、ソレノイド装置１００をアクチュエータ（直線運動装置）として利用することができる。
【０００７】
しかしながら、このようなソレノイド装置１００を内蔵した各種の装置においては、プランジャー型可動鉄芯１０４の摺動方向と平行に外部から衝撃力が加えられた場合、電磁コイル１０１が非通電であっても、外部からの衝撃力によってプランジャー型可動鉄芯１０４が移動してしまい装置が誤動作するおそれがあった。例えば、ソレノイド装置１００が鍵管理システムにおける各キーボックスのラッチ機構を担っているような場合には、キーボックスの前面扉に加えられた打撃によって係るラッチ機構が解除され、キーボックスが開いてしまうという不具合が生ずるおそれがあった。
【０００８】
このような不具合を解決すべく、例えば、特許文献１に記載された先行技術が開示されている。係る先行技術においては、キーボックスのラッチ機構とソレノイド装置におけるプランジャー型可動鉄芯とを連接するリンク機構に、外部からの衝撃力によるモーメントと相反するモーメントを生じさせる釣合い錘を付加することによって問題の解決を図っている。
【０００９】
すなわち、外部からソレノイド装置に衝撃力が加わった場合でも、付加された釣合い錘の慣性により衝撃力の方向と反対方向のモーメントがリンク機構に生じるため、これによって外部の衝撃力による可動鉄芯の動きが相殺され、結果的にキーボックスのラッチ機構が解除されることを防ぐことができる構造となっている。
【００１０】
【特許文献１】特開平９−２４２３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に示されるような先行技術においては、釣合い錘の慣性を利用した機械的な構造によってソレノイド装置における可動鉄芯の誤動作を防止しているため、例えば、経年変化による錆や埃等の発生・集積により釣合い錘の動作機構に支障を来たすおそれがあった。
【００１２】
また、外部からの衝撃力が釣合い錘によるカウンター・モーメントを上回った場合は、結果的にプランジャー型の可動鉄芯が誤動作してしまい、これを防止する為には、さらに質量の大きな釣合い錘を付加する必要があった。これによって可動鉄芯に連接されたリンク機構全体の重量が増大し、可動鉄芯を動作させるには更に大きな電磁力が必要となり、結果的にソレノイド装置における電磁コイルの大型化や、消費電力の増加という問題が派生することとなった。
【００１３】
本発明は、従来技術におけるこのような課題の解決を目的とするものであって、より具体的には、釣合い錘などの機械的な構造を用いることなく、外部からの衝撃力に対して有効な誤動作防止機構を備えたソレノイド装置、および係るソレノイド装置を利用した鍵管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の観点によるソレノイド装置は、上記の課題を解決するために、
固定鉄芯の芯央近傍に設けられた凹部内に摺動自在な可動鉄芯を磁力によって吸引するソレノイドと、前記固定鉄芯と共に該ソレノイドにおける磁路の一部を構成するフレーム部と、を含むソレノイド装置において、
ほぼ中央部に設けられた支点を中心にその両端部が前記可動鉄芯の摺動方向に対し直角方向に揺動自在であり、かつ、その一方の端部は懸張バネによって所定位置に担持され、他の一方の端部は前記可動鉄芯の側面係止部に当接されたレバー機構を設け、該レバー機構の揺動動作によって前記可動鉄芯の摺動を抑止／許容することを特徴とする。
【００１５】
したがって、このような構成によれば、ほぼ中央部に設けられた支点を中心にその両端部が可動鉄芯の摺動方向に対して、直角方向に揺動するレバー機構の揺動動作によって可動鉄芯の摺動を抑止／許容するので、可動鉄芯の摺動方向と平行に印加された外部からの衝撃力により可動鉄芯が誤って移動することを防ぐことができる。
【００１６】
また、本発明の第２の観点によるソレノイド装置は、上記第１の観点において、
前記レバー機構は、
前記ソレノイドの非通電時において、前記一方の端部が前記懸張バネの張力によって前記フレーム部から離反されており、かつ、他の一方の端部は前記可動鉄芯の側面係止部に嵌合されその摺動を抑止し、
前記ソレノイドの通電時において、前記一方の端部が前記フレーム部に電磁吸着され、かつ、他の一方の端部は前記可動鉄芯の側面係止部から離反されその摺動を許容することを特徴とする。
【００１７】
したがって、このような構成によれば、ソレノイドの非通電時においては、レバー機構の一方の端部が懸張バネの張力によってフレームから離反されており、かつ、他の一方の端部は可動鉄芯の側面係止部に嵌合されてその摺動を抑止するので、ソレノイドの非通電時に外部から可動鉄芯の摺動方向と平行に衝撃力が加わっても可動鉄芯が誤って移動することはない。一方、ソレノイドの通電時においては、レバー機構の一方の端部がフレーム部に電磁吸着され、かつ、他の一方の端部は可動鉄芯の側面係止部から離反されてその摺動を許容するのでソレノイドへの通電によって可動鉄芯は正常に移動する。
【００１８】
また、本発明の第３の観点によるソレノイド装置は、上記第１または第２の観点において、前記レバー機構は、前記一方の端部の近傍のみが磁性材料によって構成されていることを特徴とする。
したがって、このような構成によれば、磁性材料によって構成されたレバー機構の一方の端部のみがフレーム部に電磁吸着されるため、フレーム部からの磁力がレバー機構全体に影響を及ぼしその動きが擾乱されるおそれが解消される。
【００１９】
また、本発明の第４の観点による鍵管理システムは、上記の課題を解決するために、
鍵が取り付けられているキーカセットを収納するキーボックスと、
前記キーボックス内に出没するとともに、前記キーボックス内への突出時に前記キーカセットに設けられた係合孔に係合して前記キーカセットの取り出し方向への移動を規制する係合ピンと、
前記係合ピンに対し前記キーボックス内に出没させるための動きを伝達する動作伝達機構と、
その励磁時に前記係合ピンが前記キーボックス内から引き抜かれる動きを前記動作伝達機構に与えるソレノイド装置と、を含む鍵管理システムであって、
前記ソレノイド装置は、請求項１乃至３のうち何れか一項に記載のソレノイド装置であることを特徴とする。
【００２０】
したがって、このような構成によれば、上記の第１乃至３の観点による誤動作防止機能を備えたソレノイド装置によって鍵管理システムを構築するため、セキュリティ機能が強化された鍵管理システムを実現することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、釣合い錘などの機械的な構造を用いることなく、かつ簡易な構造にも関らず、ソレノイド・コイルへの通電／非通電に同期して確実に動作する誤動作防止機能付のソレノイド装置を低コストで実現することができる。また、係るソレノイド装置を利用することによって、信頼性の高い鍵管理システムを構築することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下の記載において、本発明を実施するための最良の形態である複数の実施例に関し、それぞれの添付図面を参照しつつ説明を行なう。
【実施例１】
【００２３】
先ず、本発明の一つの実施形態（実施例１）である誤動作防止機構を備えたソレノイド装置１の構成に関し、図１に示す装置の概略斜視図、および図２に示す装置の模式断面図等に基づいて説明を行なう。図１および図２において、電磁コイル１１は、その芯央部に凹部１２を有する固定鉄芯の周囲に所定巻数の絶縁銅線が巻かれた電磁石である。
【００２４】
図２ａの模式断面図に示されるように、芯央凹部１２で形成される孔内には、プランジャー型の可動鉄芯１４が水平方向に対して摺動自在に嵌入されている。また、フレーム部１３は、電磁コイル１１を保持するフレーム（基台）部分であり、ソレノイド装置１の基台となる部位である。
【００２５】
図１、２からも明らかなように、フレーム部１３は、電磁コイル１１の前方にまで延伸されＬ字型に屈曲されており、該Ｌ字型屈曲部１３ａのほぼ中央には上記のプランジャー型可動鉄芯１４が挿通されている。なお、図１の斜視図において、屈曲部１３ａの一部が直線状に切り欠かれているが、これは説明の便宜上から仮想透視用に切り欠いたものであり、実際の実施形状が係る形態を有する訳ではない。
【００２６】
電磁コイル１１の非通電時においては、図２ａの模式断面図に示されるように、可動鉄芯１４は、保持バネ１５によって電磁コイル１１の固定鉄芯内に設けられた芯央凹部１２から半ば引き出された位置に保持される。一方、フレーム部１３には、フレーム突片部１３ｂおよび１３ｃが突出して設けられている。
【００２７】
フレーム突片部１３ｂには、図１に示されるように、レバー機構支点１６ａに枢支されたレバー機構１６と、懸張バネ１７が設けられている。レバー機構１６は、該レバー機構支点１６ａを中心としてプランジャー型可動鉄芯１４の摺動方向とは直角方向に揺動自在な構造であり、その両端部はレバー機構吸着端１６ｂ、ならびにレバー機構係止端１６ｃとなっている。
【００２８】
レバー機構吸着端１６ｂは懸張バネ１７の一端に連接されており、一方、レバー機構係止端１６ｃはプランジャー型可動鉄芯１４の側面に当接されている。レバー機構１６の各部位と、ソレノイドの周辺部位との位置関係を明確にすべく、図２ａ中の一点鎖線で囲まれたＡ部の拡大図（図２ｂ）に基づいて説明を行なう。
【００２９】
レバー機構１６の一端であるレバー機構吸着端１６ｂは、懸張バネ１７の一端に連接されているため、通常は該バネの張力によって図２ｂの図面上方向に懸張され担持されている。一方、レバー機構１６は、前述のようにレバー機構支点１６ａを中心として揺動自在な構造となっているため、レバー機構１６の他の一端であるレバー機構係止端１６ｃは、懸張バネ１７の張力によるモーメントによってプランジャー型可動鉄芯１４の側面に圧接されることになる。
【００３０】
なお、図１および図２に示される事例では、フレーム突片部１３ｂ、１３ｃをプランジャー型可動鉄芯１４と直交する鉛直方向の面内に設けているが、本発明の実施は係る事例に限定されるものではなく、例えば、フレーム突片部１３ｂ、１３ｃをプランジャー型可動鉄芯１４と直交する水平方向の面内に設ける構造としても良い。
【００３１】
また、プランジャー型可動鉄芯１４と直交する方向の面内であれば、フレーム突片部１３ｂ、１３ｃを鉛直軸（或いは水平軸）に対して任意の角度で設ける構造であっても良い。さらに、プランジャー型可動鉄芯１４と直行する複数方向の面内について、複数のフレーム突片部１３ｂ、１３ｃ、ならびにそれに付随したレバー機構や懸張バネ等を設ける構成としても良い。
【００３２】
次に、図３に示す動作説明図に基づいて、電磁コイル１１への非通電時におけるソレノイド装置１の動作について説明を行なう。ソレノイド装置１は係る状態において、例えば、プランジャー型可動鉄芯１４に連接されたリンク機構（図示せず）を介して、鍵管理システムにおけるキーボックス等の鎖錠をラッチする役目を担っている。
【００３３】
このとき、ソレノイド装置１が内蔵された鍵管理システムのキーボックス等に対し、図中のα方向に外部から衝撃力が印加された場合を想定する。このような衝撃力は、例えば、窃盗犯や不法侵入者などが、キーボックス等の前面扉をハンマーなどの重量物によって殴打することにより発生し得る。
【００３４】
係る衝撃力によって、プランジャー型可動鉄芯１４は、図３の左方向に向かって移動を開始するが、その側面に設けられた側面係止部１４ａの段差部がレバー機構係止端１６ｃと嵌合し、プランジャー型可動鉄芯１４の図中左方向へのそれ以上の移動が抑止される。これによって、プランジャー型可動鉄芯１４が芯央凹部１２で形成される孔内の最終位置にまで移動することが妨げられ、鍵管理システムのキーボックス等のラッチ機構が誤って解除される事故を防止することができる。
【００３５】
なお、プランジャー型可動鉄芯１４と直角方向（図中のβ方向）に、外部から懸張バネ１７の張力によるモーメントを上回る衝撃力が加えられた場合、レバー機構１６はレバー機構支点１６ａを中心として揺動自在な構造であるため、レバー機構係止端１６ｃが図中上下方向に揺動することも考えられる。しかしながら、β方向からの衝撃力の印加は、プランジャー型可動鉄芯１４の摺動方向に対し直交しているため、係る衝撃力によってプランジャー型可動鉄芯１４が応動し、キーボックス等のラッチ機構が誤って解除されるおそれはない。
【００３６】
また、前述のように、プランジャー型可動鉄芯１４と直交する複数の面内について、複数のフレーム突片部１３ｂ、１３ｃ、ならびにそれに付随したレバー機構や懸張バネ等を設ける構成とすれば、係る一方向からの衝撃力が加えられた場合でも、プランジャー型可動鉄芯１４に設けられた移動抑止機構が全て解除されるおそれはない。
【００３７】
続いて、図４の（４ａ）〜（４ｃ）に示す動作説明図に基づき、電磁コイル１１への通電時におけるソレノイド装置１の動作について説明を行なう。先ず、図（４ａ）の電磁コイル１１へ通電が為されていない状態においては、上記の図３について説明したように、プランジャー型可動鉄芯１４に設けられた側面係止部１４ａの段差部がレバー機構係止端１６ｃによって嵌合係止されるため、外部からの衝撃力によりその摺動方向に移動することはない。すなわち、ソレノイド装置１のソレノイドを動作させない状態においては、本発明による誤動作防止機構が確実に機能する。
【００３８】
次に、ソレノイド装置１を動作させてこれに連接されたキーボックス等のラッチ機構を解除すべく、図（４ｂ）に示されるように電磁コイル１１への通電が開始された場合を説明する。電磁コイル１１への通電が開始されると、ソレノイドの固定鉄芯に磁力が発生し、係る磁力によってプランジャー型可動鉄芯１４は、固定鉄芯の芯央凹部１２によって形成される孔内に向かって移動を開始する。一方、ソレノイドに発生する磁力は、フレーム部１３を磁路として固定鉄芯の外部にも伝播し、フレーム部１３から突出しているフレーム突片部１３ｃからその周囲に放出される。
【００３９】
一般に、ソレノイドによる磁力は、ソレノイドを構成する磁路の末端突出部に集中する傾向があり、このためフレーム突片部１３ｃからは、その周囲に対して極めて強力な磁力が放出される。また、図１の概略斜視図からも明らかなように、レバー機構吸着端１６ｂの質量はプランジャー型可動鉄芯１４に比較して極めて小さく、かつ、レバー機構吸着端１６ｂとフレーム突片部１３ｃとの間に設けられたストロークも極めて短い距離となっている。
【００４０】
このため、レバー機構吸着端１６ｂは、プランジャー型可動鉄芯１４の移動よりも早いタイミングでフレーム突片部１３ｃに電磁吸着されることになる。なお、フレーム突片部１３ｃからの磁力による吸引力は、懸張バネ１７がレバー機構吸着端１６ｂを懸張担持する際のバネ張力に比較して大となるように設計されていることはいうまでもない。
【００４１】
前述のように、レバー機構１６は、レバー機構支点１６ａに枢支され揺動自在な構造となっているので、レバー機構吸着端１６ｂのフレーム突片部１３ｃへの電磁吸着によって、レバー機構１６の他の一端であるレバー機構係止端１６ｃが図中の上方向に跳ね上げられ、レバー機構係止端１６ｃと、プランジャー型可動鉄芯１４に設けられた側面係止部１４ａとの嵌合状態が解かれることになる。
【００４２】
これによって、レバー機構係止端１６ｃによるプランジャー型可動鉄芯１４の移動を抑止する機構が解除されるため、図（４ｃ）に示されるように、プランジャー型可動鉄芯１４は、ソレノイドの固定鉄芯からの磁力によって保持バネ１５を圧縮しつつ、固定鉄芯の芯央凹部１２によって形成される孔内の最奥部まで移動する。
【００４３】
以上の動作によって、ソレノイド装置１に連接されたキーボックス等のラッチ機構（図示せず）が解除されキーボックスが開き、ボックス内に収納された鍵の取り出し、或いはキーボックス内への鍵の収納が可能となる。なお、電磁コイル１１への通電を中止すれば、プランジャー型可動鉄芯１４は、保持バネ１５の復元力によって以前の位置に復動し、再びキーボックス等のラッチ機構が施錠される事になる。
【００４４】
なお、本発明の実施は、以上に説明した実施例に限定されるものではなく、例えば、レバー機構１６においてレバー機構吸着端１６ｂの近傍のみを磁性体材料を用いて構成するようにしても良い。これによって、レバー機構吸着端１６ｂの近傍のみがフレーム突片部１３ｃからの磁力に反応してこれに電磁吸着されるため、レバー機構１６の全体が磁力の影響によって不規則に応動するおそれを回避することができる。
【００４５】
以上に説明したように、本発明の実施例１によれば、ソレノイド装置１の電磁コイル１１への通電／非通電に同期して誤動作防止機構の働きを制御することが可能である。すなわち、ソレノイドの動作時にはその動作に影響を与えることなく、一方、誤動作防止機能の発揮が必要とされるソレノイドの非動作時にのみ有効に働く誤動作防止機構を、極めて簡易かつ確実な構造によって実現することができる。
【実施例２】
【００４６】
次に、本発明の他の実施形態である実施例２の鍵管理システムについて説明を行う。なお、本実施例２による鍵管理システムは、実施例１で説明したソレノイド装置１を含む構成であり、実施例１の場合と同一の構成要素に関しては同一の符号を付けて表すものとし、その機能等に関する説明は省略する。
【００４７】
本実施例２による鍵管理システムの概略構成を図７に基づいて説明する。先ず、図（７ａ）に示されるように、本実施例２による鍵管理システムは、主に、鍵保管庫２とこれに収納・保管される複数のキーカセット４を含んでいる。鍵保管庫２には、キーカセット４を収納するための多数のキーボックス３が集積配置されており、その他にもユーザーが鍵管理システムに対して各種の情報を入出力するためのカードリーダ２１が備えられている。
【００４８】
なお、鍵管理システムに対して情報を入出力するための手段は、カードリーダ２１に限定されるものではなく、例えば、テンキーなどのキーボートや押し釦スイッチを用いる形式であっても良いし、ユーザーの声紋や指紋、或いは虹彩等の生体認識手段を利用するものであっても良い。
【００４９】
図（７ｂ）の断面模式図に示すように、キーカセット４に設けられた切り欠き部の内側には、鍵回動軸４１によって枢支された鍵５がセットされており、ユーザーが鍵を利用する際には、鍵回動軸４１を支点として鍵５を回転させ、鍵５の本体をキーカセット４から露呈させた状態で使用することになる。
【００５０】
また、キーカセット４の底部には係合孔４２が設けられており、キーカセット４をキーボックス３の内部に収納した際に、係る係合孔４２に対してキーボックス３に設けられた係合ピン３５が嵌合する仕組みとなっている。なお、キーボックス３とキーカセット４との係合動作に関しては後述する。
【００５１】
鍵保管庫２に集積配置されているキーボックス３についての部分断面図を図（７ｃ）、および図８に示す。キーボックス３の前面には蝶番によって開閉自在な前面扉３１が設けられており、キーボックス３の奥底部には排出バネ３２が設けられている。また、キーボックス３の下部には、係合ピン３５、第１実施例で説明したソレノイド装置１、およびソレノイド装置１のプランジャー型可動鉄芯１４の動きを係合ピン３５に伝達する動作伝達機構が設けられている。
【００５２】
係る動作伝達機構として、図（７ｃ）の場合は、単なるコネクティングロッド（連接棒）３６を用いた例を示している。また、図８では、係る動作伝達機構として、リンク部材支点３３を中心として回動自在なリンク機構を用いた例を示している。図８からも明らかなように、このような機構によれば、プランジャー型可動鉄芯１４の動きをその直線延長線上から直角方向に伝達することが可能となり、キーボックス３に対して必要となる動作伝達機構のスペースを削減することができる。したがって、同図に示されるように垂直方向に対し高密度でキーボックス３を集積配置することが可能となる。
【００５３】
図８に示されるように、リンク部材３４は、キーボックス３の下部に設けられたリンク部材支点３３を中心として回動自在なリンク機構を構成しており、リンク部材３４の一端は係合ピン３５に連接されている。一方、リンク部材３４の他の一端はソレノイド装置１に挿通されたプランジャー型可動鉄芯１４に連接されている。
【００５４】
係合ピン３５は、その頭部がキーボックス３の内部に出没自在な構造となっており、プランジャー型可動鉄芯１４がソレノイド装置１から延伸されている状態、即ち、ソレノイド装置１の電磁コイルに通電されていない非稼動状態においては、その頭部がキーボックス３の内部に突出している。一方、ソレノイド装置１の電磁コイルに通電されソレノイド装置１が稼動すると、プランジャー型可動鉄芯１４がソレノイド装置１の内部に引き込まれて、係る動作が動作伝達機構を介して係合ピン３５に伝達され、係合ピン３５の頭部がキーボックス３の内部から引き抜かれることになる。
【００５５】
なお、動作伝達機構としては、上記の事例以外にも種々の構造・機構が応用可能であり、例えば、適切な可撓性(フレキシブル性)を持った材質や構造（スプリング形状）を採用することによって、コネクティングロッドを用いた場合でも、プランジャー型可動鉄芯１４から直角方向に動作の伝達が可能となることはいうまでもない。
【００５６】
次に、本実施例２による鍵管理システムの動作について説明を行なう。先ず、ユーザーが鍵保管庫２から所望の鍵を取り出す場合は、自己のカードをカードリーダ２１に通すことによって、当該ユーザーに関する情報が鍵管理システムに取り込まれる。鍵管理システムの制御コンピュータ（図示せず）は、係る情報に基づいて該当するキーボックス３を選択し、当該キーボックスのソレノイド装置１を稼動状態とする。
【００５７】
これによって、同キーボックスにおいては係合ピン３５の頭部がキーボックスの内部から引き抜かれる。それ故、当該キーボックスにキーカセット４が収納されていた場合は、キーカセット４の係合孔４２から係合ピン３５が抜け落ちることになる。前述のように、キーボックス３の奥底部には排出バネ３２が設けられており、キーボックス内に収納されたキーカセットは常に係るバネの応力を受けている。このため、係合ピン３５との嵌合を解かれたキーカセット４は、排出バネ３２の反発力によってキーボックス３の外部に押し出されることになる。
【００５８】
次に、ユーザーが鍵保管庫２に鍵を収納する場合を説明する。この場合も、前述の鍵の取り出し時と同様に、ユーザーは自己のカードをカードリーダ２１に通すことによってユーザーに関する情報を鍵管理システムに読み込ませる。鍵管理システムの制御コンピュータ（図示せず）は、係る情報に基づいて該当するユーザーのキーボックス３を選択し、同キーボックスのソレノイド装置１を稼動状態にする。
【００５９】
この際に、例えば、補助的なアクチュエータ手段を用いて該当するキーボックス３の前面扉３１を開き、ユーザーに対して自己の選択したキーボックスの位置を明示させる構成としても良い。このようにして示されたキーボックス３に対して、ユーザーがキーカセット４を押し込むことによりキーカセット４がキーボックス３の内部に収納される。この場合、該当キーボックスのソレノイド装置１は稼動状態となっており、係合ピン３５はキーボックスの内部から引き抜かれているので、ユーザーはキーカセット４を円滑にキーボックス３の内部に納めることができる。
【００６０】
鍵管理システムの制御コンピュータ（図示せず）は、キーカセット４がキーボックス３の内部に収納されたことを、例えば、リミットスイッチや光電センサー等の検知手段（図示せず）により検知するとソレノイド装置１への通電を終了させる。これによって、ソレノイド装置１のプランジャー１４がソレノイド装置１の非稼動時の位置に前進し、係合ピン３５の頭部がキーボックス３の内部に突出され、キーカセット４の底部に設けられた係合孔４２と嵌合し、キーカセット４がキーボックス３の内部に固定保持される事となる。
【００６１】
本実施例２の鍵管理システムにおいては、外部からの衝撃力に対して有効な誤動作防止機構を備えたソレノイド装置１を各々のキーボックス３に用いるため、鍵保管庫２の前面を殴打された場合でも、キーボックス３におけるラッチ機構が解除されるおそれはなく、極めて信頼性の高い鍵管理システムを構築することが可能となる。
【００６２】
なお、本発明は以上に説明した各実施形態に限定されるものではなく、例えば、本発明を構成する各部位の形状や配置、或いはその素材等は、本発明の趣旨を逸脱することなく、現実の実施対応に即して適宜変更ができるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上に説明した本発明の構成は、各種の機械警備システムや鍵管理システムで用いられるソレノイド装置においてその利用が可能であり、係るソレノイド装置を用いた鍵管理システムはマンションなどの集合住宅や企業社屋等において広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施例によるソレノイド装置の外観を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示されるソレノイド装置１の模式断面図、およびその部分拡大図である。
【図３】図１に示されるソレノイド装置１の非通電時における動作を説明する図である。
【図４】図１に示されるソレノイド装置１の通電時における動作を説明する図である。
【図５】従来使用されているソレノイド装置の外観を示す概略斜視図である。
【図６】図５に示されるソレノイド装置１００の模式断面図である。
【図７】本発明の第２の実施例による鍵管理システムの構成を説明する図である。
【図８】図７の鍵管理システムにおいて用いられるキーボックス３の他の構成例を説明      する図である。
【符号の説明】
【００６５】
１、１００      …  ソレノイド装置
１１、１０１    …  電磁コイル
１２、１０２    …  固定鉄芯凹部
１３、１０３    …  フレーム部
１３ａ、１０３ａ…  フレーム屈曲部
１３ｂ、１３ｃ  …  フレーム突片部
１４、１０４    …  プランジャー型可動鉄芯
１４ａ          …  側面係止部
１５、１０５    …  保持バネ
１６            …  レバー機構
１６ａ          …  レバー機構支点
１６ｂ          …  レバー機構吸着端
１６ｃ          …  レバー機構係止端
１７            …  懸張バネ
２              …  鍵保管庫
２１            …  カードリーダ
３              …  キーボックス
３１            …  前面扉
３２            …  排出バネ
３３            …  リンク部材支点
３４            …  リンク部材
３５            …  係合ピン
３６            …  コネクティングロッド
４              …  キーカセット
４１            …  鍵回動軸
４２            …  係合孔
５              …  鍵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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