(57)【要約】      （修正有）【課題】簡便な機構により位置決めの自動化を行うことができ、可撓性配線基板の端子近傍を撓ませることなく、短時間で、安定して可撓性配線基板を位置決め可能な位置決め装置及び位置決め方法を提供すること。【解決手段】可撓性配線基板３と配線基板２との位置あわせを行う位置決め装置１００は、可撓性配線基板３の端部を覆う撓み防止部８と、基板３の端面を押し込むガイド７と、ガイド７を可撓性配線基板３の面方向に移動させるガイドスライド部１０と、を備える。【選択図】図７
2011222896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性配線基板と他の基板との位置あわせを行う位置決め装置であって、
前記可撓性配線基板の端部を覆うように配置される撓み防止部と、
前記可撓性配線基板の端面を押し込んで位置決めを行うガイドと、
前記ガイドを、可撓性配線基板の面方向に移動させるガイドスライド部と
を備えることを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
さらに、位置決め後の前記可撓性配線基板を保持する押さえ棒を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の位置決め装置。
【請求項３】
さらに、前記ガイド及び前記撓み防止部を、前記可撓性配線基板の厚み方向から配置可能であるガイド配置部を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の位置決め装置。
【請求項４】
前記撓み防止部には、前記可撓性配線基板上に配置される側の端面に切欠き部が設けられ、
前記切欠き部は、前記押さえ棒が通過し、前記可撓性配線基板を保持可能であることを特徴とする
請求項１から３いずれかに記載の位置決め装置。
【請求項５】
前記撓み防止部には、前記可撓性配線基板上に配置される側とは反対側の端面に凹部が設けられ、
前記凹部は、前記可撓性配線基板が有する凸部と重なるように配置されることを特徴とする
請求項１から４いずれかに記載の位置決め装置。
【請求項６】
請求項１から５いずれかに記載の位置決め装置を用いて
可撓性配線基板と他の基板との位置あわせを行う位置決め方法であって、
前記撓み防止部を前記可撓性配線基板の端部を覆うように配置する工程と、
前記ガイドによって前記可撓性配線基板の端面を押し込んで位置決めを行う工程と
を備えた位置決め方法。
【請求項７】
前記撓み防止部を前記可撓性配線基板の端部を覆うように配置する工程は、
前記ガイド配置部によって、前記ガイド及び前記撓み防止部を、前記可撓性配線基板の厚み方向から配置することを特徴とする請求項６に記載の位置決め方法。
【請求項８】
前記ガイドによって前記可撓性配線基板の端面を押し込んで位置決めを行う工程は、
前記撓み防止部で前記可撓性配線基板の端部を覆ったまま、前記ガイドスライド部を駆動させることによって、前記ガイドを前記可撓性配線基板の端面に接触させ、前記可撓性配線基板を面方向に押し込むことを特徴とする請求項６または７に記載の位置決め方法。
【請求項９】
前記ガイドを、前記ガイド配置部によって、前記可撓性配線基板の厚み方向から移動させ、前記可撓性配線基板に接触させず、かつ前記他の基板に接触させない位置へ配置する工程を含む請求項６から８いずれかに記載の位置決め方法。
【請求項１０】
前記撓み防止部が、前記ガイド配置部によって、前記可撓性配線基板の厚み方向から移動させ、前記可撓性配線基板に重ね、かつ前記可撓性配線基板を保持しない位置へ配置する工程を含む請求項６から９いずれかに記載の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重なり合った可撓性配線基板と配線基板において、両基板の位置合わせを行う位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯機器の薄型化、小型化が進展している中、その表示装置においても、表示装置全体に占める表示部以外の部分を小さくする必要があり、信号線や電源線を引き回すための空間を極力小さくするために、可撓性配線基板が使用されている。
【０００３】
表示装置の代表的な組立工程は、たとえば、液晶表示装置を例に挙げると、工程順に、（１）表示素子に偏光板を貼り付ける工程、（２）表示素子に駆動用ICを実装する工程、（３）表示素子に外部からの入出力信号や電源を供給するための可撓性配線基板を実装する工程、（４）表示素子に照明装置を組み込む工程、（５）可撓性配線基板を折り曲げて金属筐体裏面に貼り付ける工程、（６）照明装置へ電源供給を行う配線基板と表示素子の可撓性配線基板とを端子同士で接合する工程、（７）金属筐体表面を取り付けて表示装置として完成させる工程となる。
【０００４】
ここで、（６）の照明装置へ電源供給を行う配線基板と表示素子の可撓性配線基板とを端子同士で接合する工程では、端子同士が接合可能な位置に、可撓性配線基板を位置決めする必要がある。
【０００５】
特許文献１に、従来の可撓性配線基板の位置決めの一例が示されている。図２１に示すように、この位置決め例は、位置決めピン９３０と、位置決め穴９１４を備えた可撓性配線基板９１０（フレキシブルプリント基板）と、位置決め穴９２４を備えたリジッドプリント基板９２０とを備えており、リジッドプリント基板９２０に設けられた穴の位置を位置決めピン９３０に合わせ、穴に位置決めピン９３０を通し、さらに可撓性配線基板９１０に設けられた位置決め穴９１４の位置を位置決めピン９３０に合わせ、穴にピンを通す事で、可撓性配線基板９１０の接続用の配線パターン９１２とリジッドプリント基板９２０の接続用の配線パターン９２２を接合可能な位置で重ね合わせる構造となっている。
【特許文献１】特開平４−６８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されている位置決めにおいては、可撓性配線基板とリジッドプリント基板にそれぞれ設けられた穴を、ピンの位置に合わせて、ピンを通すことで両者を、端子同士が接合可能な位置で重ね合わせるものであるが、ピンの位置へ可撓性配線基板に設けられた穴を合わせて、ピンを通す作業は、手作業で行われており、省力化とスループット向上のために、位置決めの自動化が望まれている。
【０００７】
そして、可撓性配線基板に設けられた穴にピンを通す作業の自動化を行う場合、穴位置の認識、ピン位置への可撓性配線基板の位置合わせ、ピンへの挿入等の作業が必要となり、ロボットアームや画像処理装置等の複雑な装置が必要となる上に、穴位置を画像処理装置で認識し、穴位置の情報を元にロボットアームが穴位置をピン位置へ位置合わせするための位置決め動作に時間を要する。
【０００８】
そこで、ロボットアームや画像処理装置等の複雑な装置を用いずに位置決めを行う装置として、可撓性配線基板の端面をガイドで押し込む位置決め装置が考えられるが、可撓性配線基板が撓むことで端面が捲れ上がる場合や、可撓性配線基板の端子付近で撓みが生じる場合があり、可撓性配線基板の端子と配線基板の端子とが接合できる位置に、可撓性配線基板を位置決めできないことがある。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、簡便な機構により、可撓性配線基板と他の基板との位置決めを短時間で安定して行う位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の位置決め装置は、可撓性配線基板と他の基板との位置あわせを行う位置決め装置であって、前記可撓性配線基板の端部を覆うように配置される撓み防止部と、前記可撓性配線基板の端面を押し込んで位置決めを行うガイドと、前記ガイドを、可撓性配線基板の面方向に移動させるガイドスライド部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の位置決め装置は、押さえ棒を備え、該押さえ棒は、位置決め後の前記可撓性配線基板を保持することが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明の位置決め装置は、前記ガイド及び前記撓み防止部を、前記可撓性配線基板の厚み方向から配置可能であるガイド配置部を備えることが好ましい。
【００１３】
さらに、本発明の位置決め装置は、前記撓み防止部には、前記可撓性配線基板上に配置される側の端面に切欠き部が設けられ、前記切欠き部は、前記押さえ棒が通過し、前記可撓性配線基板を保持可能であることが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明の位置決め装置は、前記撓み防止部には、前記可撓性配線基板上に配置される側とは反対側の端面に凹部が設けられ、前記凹部は、前記可撓性配線基板が有する凸部と重なるように配置されることが好ましい。
【００１５】
本発明の位置決め方法は、可撓性配線基板と他の基板との位置あわせを行う位置決め方法であって、前記撓み防止部を前記可撓性配線基板の端部を覆うように配置する工程と、前記ガイドによって前記可撓性配線基板の端面を押し込んで位置決めを行う工程とを備えることを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明の位置決め方法は、前記撓み防止部を前記可撓性配線基板の端部を覆うように配置する工程は、前記ガイド配置部によって、前記ガイド及び前記撓み防止部を、前記可撓性配線基板の厚み方向から配置することが好ましい。
【００１７】
さらに、本発明の位置決め方法は、前記ガイドによって前記可撓性配線基板の端面を押し込んで位置決めを行う工程は、前記撓み防止部で前記可撓性配線基板の端部を覆ったまま、前記ガイドスライド部を駆動させることによって、前記ガイドを前記可撓性配線基板の端面に接触させ、前記可撓性配線基板を面方向に押し込むことが好ましい。
【００１８】
さらに、本発明の位置決め方法は、前記ガイドを、前記ガイド配置部によって、前記可撓性配線基板の厚み方向から移動させ、前記可撓性配線基板に接触させず、かつ前記他の基板に接触させない位置へ配置する工程を含むことが好ましい。
【００１９】
さらに、本発明の位置決め方法は、前記撓み防止部が、前記ガイド配置部によって、前記可撓性配線基板の厚み方向から移動させ、前記可撓性配線基板に重ね、かつ前記可撓性配線基板を保持しない位置へ配置する工程を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る位置決め装置によれば、簡便な機構により位置決めの自動化を行うことができ、可撓性配線基板の端子近傍を撓ませることなく、短時間で、安定して可撓性配線基板を位置決めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】液晶表示装置の完成品の概観図である。
【図２】実施形態１に係る位置決め装置に液晶表示装置を搭載した概観図である。
【図３】実施形態１におけるガイドスライド部の断面図である。
【図４】実施形態１の動作フローである。
【図５】実施形態１に係る位置決め装置の概観図である。
【図６】実施形態１に係る位置決め装置に液晶表示装置を搭載した概観図である。
【図７】実施形態１に係る位置決め装置で位置決めブロックを配置した概観図である。
【図８】図７（ｂ）において位置決めブロック周辺を拡大した側面図である。
【図９】実施形態１に係る位置決め装置で位置決めを行った概観図である。
【図１０】図９（ｂ）において位置決めブロック周辺を拡大した側面図である。
【図１１】実施形態１に係る位置決め装置で可撓性配線基板を保持した概観図である。
【図１２】実施形態１に係る位置決め装置で可撓性配線基板を保持した概観図である。
【図１３】実施形態１に係る位置決め装置で位置決めブロックを排除した概観図である。
【図１４】実施形態１に係る位置決め装置で位置決めブロックを排除した概観図である。
【図１５】実施形態２に係る位置決め装置の概観図である。
【図１６】実施形態３に係る位置決め装置の概観図である。
【図１７】実施形態３に係る位置決め装置で位置決めブロックを配置した概観図である。
【図１８】実施形態４における位置決め部の平面図である。
【図１９】実施形態４における位置決めブロックの概観図である。
【図２０】実施形態４における位置決めブロックの拡大図である。
【図２１】従来の可撓性配線基板の位置決めの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
〔実施形態１〕
液晶表示装置の組立工程は、工程順に、（１）表示素子に偏光板を貼り付ける工程、（２）表示素子に駆動用ICを実装する工程、（３）表示素子に外部からの入出力信号や電源を供給するための可撓性配線基板を実装する工程、（４）表示素子に照明装置を組み込む工程、（５）可撓性配線基板を折り曲げて金属筐体裏面に貼り付ける工程、（６）照明装置へ電源供給を行う配線基板と表示素子の可撓性配線基板とを端子同士で接合する工程、（７）金属筐体表面を取り付けて表示装置として完成させる工程である。
【００２３】
本発明に係る位置決め装置１００は、例えば、（６）照明装置へ電源供給を行う配線基板と表示素子の可撓性配線基板とを端子同士で接合する工程、で用いられる。
【００２４】
以下、まず図１を参照して液晶表示装置１の完成品の説明をし、次に図２を参照して位置決め装置１００の構成について説明をし、その後に図４〜図１４を参照して位置決め装置１００の動作について説明する。
【００２５】
図１は一般的な液晶表示装置１の完成品を示した概観図であり、図１（ａ）は液晶表示装置１の表面を、図１（ｂ）は液晶表示装置１の裏面を、図１（ｃ）は液晶表示装置１の断面を表す。
【００２６】
液晶表示装置１は、液晶表示素子１ａ、偏光板１ｂ、駆動用IC１ｃ、照明装置１ｄ、金属筐体表面１ｅ、金属筐体裏面１ｆ、配線基板２及び可撓性配線基板３を備える。
【００２７】
液晶表示素子１ａは、フラットパネル型表示素子で、基本的な構成は２枚のガラス基板（図示せず）と、ガラス基板間に設けられた液晶（図示せず）とからなる。但し、本発明で位置決めできる表示素子は液晶表示素子に限らず、たとえば、プラズマ表示素子、ＥＬ（Electro Luminescence）表示素子などの表示素子を用いて、液晶表示装置１の代わりにプラズマ表示装置やＥＬ表示装置を構成してもよい。
【００２８】
偏光板１ｂは、液晶表示素子１ａの外側表面に設けられる光学部材で、表示素子を透過する透過光の偏光を調整したり、視野角を広げたりするための機能が付与されたものである。偏光板１ｂは、たとえば樹脂フィルムで構成され、液晶表示素子１ａの外側表面に貼り付けられる。
【００２９】
駆動用IC１ｃについて、液晶表示素子１ａを交えて説明する。液晶表示素子１ａの液晶は、外部から入力される画像データに基づいて、各画素位置での光量調整などを行うために、液晶に対して電圧または電流を印加する。この電圧または電流の印加は、駆動用IC１ｃによって制御される。駆動用IC１ｃは、各画素から延びる電気信号配線（図示せず）と接続するように表示素子の一表面上に実装される。
【００３０】
照明装置１ｄは、液晶表示素子１ａのような非自発光型の表示素子に必要な光源装置であり、液晶表示素子１ａの背面側（画像を表示する側とは反対側）に設けられる。
【００３１】
金属筐体表面１ｅおよび金属筐体裏面１ｆは、液晶表示素子１ａ及びその他の部材を保護するとともに、不要な電磁波の外部からの侵入、外部への電磁波の漏れを防ぐシールドとしても機能する。金属筐体裏面１ｆに液晶表示素子１ａおよびその他部材が配置され、さらに金属筐体表面１ｅが被せられることで、液晶表示素子１ａは金属筐体表面１ｅおよび金属筐体裏面１ｆに挟持されている。
【００３２】
配線基板２は、照明装置１ｄなどへの電源供給に用いられており、液晶表示装置１においては、照明装置１ｄと電気的かつ物理的に接続されている。また、配線基板２には、配線基板の端子２ａが備えられており、配線基板の端子２ａは可撓性配線基板の端子３ａと電気的に接合されている。
【００３３】
可撓性配線基板３は、電源供給や表示する画像データに基づく制御信号を、外部から駆動用IC１ｃへ伝送する。液晶表示装置１の小型化のために可撓性配線基板３には、ポリイミドなどの樹脂材料で構成される可撓性基板が用いられ、駆動用IC１ｃが実装された表面側から背面側に折り曲げられ、金属筐体裏面１ｆに貼付されている。また、可撓性配線基板３には、配線基板の端子２ａと電気的に接続するための端子である可撓性配線基板の端子３ａが備えられている。図１に示すように、可撓性配線基板の端子３ａと配線基板の端子２ａとは、はんだ１６で接合されている。但し、配線基板の端子２ａと可撓性配線基板の端子３ａとの接合に用いられる接合体は、はんだ１６に限らず電気的に接続可能なものであればよい。
【００３４】
次に、図２を参照して、位置決め装置１００の構成について説明する。
【００３５】
図２は実施形態１の位置決め装置１００に液晶表示装置１を搭載した概観図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を表す。位置決め装置１００は、液晶表示装置１を搭載するためのステージ１０１、可撓性配線基板３の位置決めを行うための位置決め部１０２、位置決め後の可撓性配線基板３と配線基板２とを保持するための押さえ部１０３を備える。
【００３６】
ステージ１０１は、液晶表示装置１を当て決めにより固定する配置ピン４、液晶表示装置１を配置ピン４方向に押さえ、保持を行うプッシャ５を備える。
【００３７】
配置ピン４は、ステージ１０１に３本備えられ、その内２本は液晶表示装置１の一端面に接するように配置され、残りの１本は他の２本が接する端面と隣り合う端面に接するように配置されている。そして、前記２つの端面が交わる液晶表示装置１の角の対角を、プッシャ５によって配置ピン４側に押すことで、液晶表示装置１を配置ピン４に沿って固定することができ、液晶表示装置１が備える配線基板２を常に同じ位置に配することができる。但し、本発明における配置ピン４の本数は３本に限定されるものではなく、適宜本数を決めればよい。
【００３８】
位置決め部１０２は、位置決めブロック６、ガイドスライド部１０、アーム１１、ガイド配置部１２及びアームストッパ１３を備え、アーム１１にはガイドスライド部１０を介して位置決めブロック６が取り付けられており、アーム１１はガイド配置部１２によって垂直方向に半回転させられたところで、アームストッパ１３に接触することによって停止し、位置決めブロック６は可撓性配線基板３の上に覆い被せられる。
【００３９】
位置決めブロック６は、ガイド７、撓み防止部８及び切欠き部９を備えており、位置決めブロック６が可撓性配線基板３の上に覆いかぶせられた際には、撓み防止部８は可撓性配線基板３の上方に、ガイド７は可撓性配線基板３の側面に対向するように配置される。
【００４０】
図３は、図２におけるＡ−Ａ’断面を表す。ガイドスライド部１０は、内部に取り付けられた四対のローラ１０ａによって、位置決めブロック６を挟み、ガイドスライド部１０の駆動部（図示せず）でローラ１０ａを回転させることによって、位置決めブロック６をアーム１１の長手方向に移動させることが可能な構成となっている。尚、本発明におけるガイドスライド部の構成は、ガイドスライド部１０に限定されるものではない。
【００４１】
ここで、可撓性配線基板３の側面に配置されたガイド７は、ガイドスライド部１０によって、アーム１１の長手方向に移動させられることで、可撓性配線基板３の端面を、可撓性配線基板３の面方向、すなわち水平方向に押し込むことができる。尚、ガイド７と撓み防止部８は、一体化して形成されていても、別部材として形成されていてもよい。
【００４２】
また、切欠き部９は、押さえ棒１４によって可撓性配線基板３と配線基板２とを押さえる際に、押さえ棒１４が通過するための部分である。
【００４３】
押さえ部１０３は、押さえ棒１４と押さえシリンダ１５とを備え、押さえ棒１４は、押さえシリンダ１５によって駆動し、位置決めブロック６に設けられた切欠き部９を通って、可撓性配線基板３と配線基板２とをステージ１０１に押さえつけて保持する。
【００４４】
次に、図４〜図１４を参照して、位置決め装置１００の動作手順を説明する。
【００４５】
図４は位置決め装置１００の動作フローを示す。
【００４６】
図５〜図１４は各動作の概観図で、図８と図１０を除いて、それぞれ、（ａ）は位置決め装置の平面図、（ｂ）は位置決め装置の側面図を表す。但し、位置決め装置の側面図において、配線基板２及び可撓性配線基板３に関しては、位置決め動作フローの理解を容易にする観点から、配線基板の端子２ａ及び可撓性配線基板の端子３ａを通る断面を図示した。
【００４７】
図５は位置決め装置の初期状態を示す。初期状態において液晶表示装置１は、以下の５工程が終了している。すなわち、（１）表示素子に偏光板を貼り付ける工程、（２）表示素子に駆動用ICを実装する工程、（３）表示素子に外部からの入出力信号や電源を供給するための可撓性配線基板を実装する工程、（４）表示素子に照明装置を組み込む工程、（５）可撓性配線基板を折り曲げて金属筐体裏面に貼り付ける工程、が終了した状態である。
【００４８】
以下に説明する動作フローにおいて、配線基板の端子２ａと可撓性配線基板の端子３ａとが接合可能になる位置になるように可撓性配線基板３を位置決めし、両端子を接合する。その後、次の工程（金属筐体表面を取り付けて表示装置として完成させる工程）に移れるように、液晶表示装置１の保持を開放する。
【００４９】
また、初期状態では、金属筐体表面１ｅは、液晶表示装置１に取り付いてはおらず、次の工程で取り付けられることになる。以下、各フローについて説明する。
【００５０】
図６は液晶表示装置１の保持（図４のＳ１）を示し、液晶表示装置１はステージ１０１上へ搭載され、上述の要領で保持されている。
【００５１】
その後、図７で示すように、位置決めブロック６が配置される（図４のＳ２）。尚、図７においては、切欠き部９を説明する都合上、押さえ部１０３を図示していない。
【００５２】
図７に示すように、アーム１１はガイド配置部１２によって垂直方向に半回転させられたところで、アームストッパ１３に接触することによって停止し、位置決めブロック６は可撓性配線基板３の上に覆い被せられる。アームストッパ１３により、アーム１１は、位置決めブロック６が配線基板２および／または可撓性配線基板３と接触しない位置で停止させられる。
【００５３】
ここで、アーム１１が停止させられる位置について、さらに詳しく説明する。
【００５４】
図８は図７（ｂ）において、位置決めブロック６付近を拡大した側面図を表す。但し、配線基板２及び可撓性配線基板３に関しては、位置決めブロック６を配置するフローの理解を容易にする観点から、配線基板の端子２ａ及び可撓性配線基板の端子３ａを通る断面を図示した。
【００５５】
図８に示すように、アーム１１は、撓み防止部８とステージ１０１との距離が、配線基板２と可撓性配線基板３の厚さの合計よりも若干（１０〜２０μｍ程度）大きくなる位置、かつガイド７が可撓性配線基板３に接触しない位置で停止させられる。そうすることで、位置決めブロック６を、可撓性配線基板３の面方向、すなわち水平方向に押し込む際（図４のＳ３）、撓み防止部８が配線基板２や可撓性配線基板３を引きずるなどして、配線基板２や可撓性配線基板３を、意図せず移動させてしまうことを避けることができる。
【００５６】
さらに、撓み防止部８とステージ１０１との距離が、配線基板２と可撓性配線基板３の厚さの合計よりも若干（１０〜２０μｍ程度）大きくなる位置で位置決めブロック６を停止させた際に、配線基板２とガイド７の下面との間に僅かに隙間（１０〜２０μｍ程度）が設けられるように、ガイドの厚みが設定されている。そうすることで、位置決めブロック６を押し込む際に、位置決めブロック６によって配線基板２を移動させてしまうことを避けることができる。
【００５７】
ここで、位置決めブロック６は可撓性配線基板３の上に覆い被せられた時点では、位置合わせができていないため、可撓性配線基板の端子３ａと配線基板の端子２ａとは重なり合っておらず、接合に不適な位置関係にある。
【００５８】
位置決めブロック６を配置した後は、可撓性配線基板３の位置決めが行われる（図４のＳ３）。
【００５９】
図９は可撓性配線基板３の位置決め（図４のＳ３）を示し、ガイドスライド部１０を駆動させ、可撓性配線基板の端子３ａと配線基板の端子２ａとが接合可能な位置へ位置決めした図を示している。
【００６０】
図９に示すように、可撓性配線基板３の上方向から位置決めブロック６が覆い被された後、ガイドスライド部１０で駆動させられたガイド７が、可撓性配線基板３の側面に当接され、可撓性配線基板３は水平方向に押し込まれる。
【００６１】
図１０は図９（ｂ）において、位置決めブロック６付近を拡大した側面図を表す。但し、配線基板２及び可撓性配線基板３に関しては、位置決めブロック６を配置するフローの理解を容易にする観点から、配線基板の端子２ａ及び可撓性配線基板の端子３ａを通る断面を図示した。
【００６２】
図１０に示すように、ガイド７によって押し込まれた可撓性配線基板３は、可撓性配線基板の端子３ａと配線基板の端子２ａとが接合可能な位置に移動させられる。ここで、ガイドスライド部１０の移動量は、配線基板２及び可撓性配線基板３の大きさや、配線基板の端子２ａ及び可撓性配線基板３ａの配置位置などに基づき、あらかじめ設定されている。
【００６３】
撓み防止部８は、可撓性配線基板３の端面から端子周辺までを覆うことで、ガイド７によって可撓性配線基板３の端面が水平方向に押し込まれる際に、可撓性配線基板３の撓み防止部８に覆われている部分が撓むことを防止できる。可撓性配線基板３が押し込まれたことによって移動する分は、可撓性配線基板３の撓み防止部８に覆われていない部分が撓むことによって吸収される。このように、可撓性配線基板３の端面から端子周辺までの撓みを防ぐことで、可撓性配線基板の端子３ａと配線基板の端子２ａとを、接合可能な位置で重ね合わせることができる。
【００６４】
その後、可撓性配線基板３を保持するフロー（図４のＳ４）に移る。以下、可撓性配線基板３の保持方法について説明する。
【００６５】
図１１は押さえ棒１４で可撓性配線基板３を保持した状態（図４のＳ４）を示す。尚、押さえ部１０３は実際には２つ存在するが、切欠き部９を説明するため、図１１（ａ）の切欠き部９上方に存在する押さえ部１０３を１つ図示していない。
【００６６】
図１１に示すように、押さえシリンダ１５により押さえ棒１４を降下させ、押さえ棒１４によって可撓性配線基板３と配線基板２とを保持することで、位置決めブロック６を取り去った後も可撓性配線基板の端子３ａと配線基板の端子２ａとが接合可能な位置で重なった状態を保つことができ、可撓性配線基板の端子３ａと配線基板の端子２ａとを接合するフローに移ることができる。
【００６７】
次に、可撓性配線基板３から位置決めブロック６を排除するフロー（図４のＳ５）に移る。以下、位置決めブロック６の排除方法について説明する。
【００６８】
図１２と図１３は可撓性配線基板３から位置決めブロック６を排除する様子（図４のＳ５）を示す。
【００６９】
図１２は、ガイドスライド部１０を、液晶表示装置１がある方とは逆の方向（可撓性配線基板３の位置決めの動作とは逆）に移動させ、位置決めブロック６がガイドスライド部１０の動作前の位置に戻された状態を表す。ここで、押さえ棒１４は、位置決めブロック６に設けられた切欠き部９を通り、可撓性配線基板３と配線基板２とを保持しており、ガイドスライド部１０を引き戻した際、押さえ棒１４は切欠き部９を通るため、位置決めブロック６はガイドスライド部１０を引き戻す障害とはならない。尚、切欠き部９は無くてもよいが、切欠き部９があれば、ガイドスライド部１０の移動の妨げとならず、好適である。
【００７０】
図１３は、アーム１１をガイド配置部１２によって上方向へ半回転させ（位置決めブロック６の配置の動作とは逆）、位置決めブロック６が初期位置へ戻された状態を表す。
【００７１】
このように、可撓性配線基板の端子３ａに覆い被さっていた位置決めブロック６を取り除くことで、可撓性配線基板の端子３ａと配線基板の端子２ａとの接合フローに移ることができる。可撓性配線基板の端子３ａと配線基板の端子２ａとの接合は、図４でいうところの、外部からの加工（図４のＳ６）に相当する。尚、接合フローについては図示しない。
【００７２】
図１４は、可撓性配線基板３の保持開放（図４のＳ７）を表す。すなわち、配線基板の端子２ａと可撓性配線基板の端子３ａとをはんだ１６によって接合した後、押さえ棒１４を上昇させ、押さえ棒１４によって保持された可撓性配線基板３を開放する。尚、配線基板の端子２ａと可撓性配線基板の端子３ａとの接合に用いられる接合体は、はんだ１６に限らず、電気的に接続可能なものであればよい。
【００７３】
その後、液晶表示装置１は、ステージ１０１から取り外され、次工程である金属筐体表面１ｅの取り付けを行うことで、液晶表示装置として完成する。
【００７４】
以上で示したように、実施形態１の位置決め装置を用いれば、ガイド７が可撓性配線基板３の端面を水平方向へ押し込み位置決めする際、撓み防止部８が可撓性配線基板３の端面から端子周辺までを覆っているため、可撓性配線基板３の撓み防止部８で覆った部分を撓ませる事無く、可撓性配線基板３を位置決めすることができる。また、端子３の周辺には、撓みがないため、配線基板２と可撓性配線基板３の接合が確実に行える。
【００７５】
さらに、一連の動作を機械的に行うため、手作業よりも短時間で、安定した可撓性配線基板３の位置決めを行うことのできる装置を提供できる。
【００７６】
ここで、ステージ１０１は移動可能な状態で設置されてもよく、たとえばコンベア等の移動装置（図示せず）の上に取り付けられ、ステージ１０１が液晶表示装置１を保持した状態で位置決め部１０２の前に供給され、位置決め部１０２により可撓性配線基板３を位置決めし、押さえ部１０３により可撓性配線基板３を保持した状態で、外部からの加工（たとえば可撓性配線基板に設けられた端子の接合）を行い、押さえ部１０３の保持を開放し、ステージ１０１が排出される構成をとってもよい。このような構成により、組立ラインの一部として位置決め装置を使用できる。
【００７７】
〔実施形態２〕
実施形態２で示す位置決め装置２００は、基本構成は実施形態１と同様であるが、配置ピン４及びプッシャ５の代わりに吸着穴２０と負圧の発生手段（図示せず）を備え、ガイドスライド部１０の代わりにスライドシリンダ２１、スライダ２２、スライドストッパ２３、スライドピン２４、固定部の土台２５及び移動部の土台２６を備える構成となっている。
【００７８】
実施形態２において、実施形態１と異なる作業フローは、表示装置１の保持方法（図４のＳ１）と、位置決めブロック６の配置方法（図４のＳ２）と、位置決めブロック６の排除方法（図４のＳ５）と、についてのみであり、その他のフローは実施形態１と同様であるため、その他のフローの説明は割愛する。
【００７９】
図１５は実施形態２に係る位置決め装置２００の概観図であり、（ａ）は位置決め装置２００の平面図を、（ｂ）は位置決め装置２００の側面図を示す。図１５に示すように、吸着ステージ２０１は、吸着穴２０と負圧の発生手段（図示せず）を備え、吸着穴２０によって液晶表示装置１を固定することができる。このような構成により、前の工程（可撓性配線基板を折り曲げて金属筐体裏面に貼り付ける工程）において、液晶表示装置１が、吸着ステージ２０１上の、予め定められた位置へ搭載されている場合、吸着ステージ２０１によって表示装置１の吸着保持を行うことで、液晶表示装置１が定位置で保持され、改めて液晶表示装置１を定位置へ配置する作業が不要となる。
【００８０】
次に、位置決めブロック６の配置方法と位置決めブロック６の排除方法について説明する。
【００８１】
図１６は実施形態２に係る位置決め装置２００の概観図であり、（ａ）は位置決め装置２００の平面図、（ｂ）は位置決め装置２００の側面図を示す。以下、実施形態１と構成の異なる、スライド位置決め部２０２について説明する。
【００８２】
スライド位置決め部２０２には、固定部の土台２５と、移動部の土台２６とが備えられており、固定部の土台２５は、位置決めを行う際に吸着ステージ２０１に対して一定の位置になるように固定され、スライドシリンダ２１、スライダ２２及びスライドピン２４が備えられている。また、移動部の土台２６には、アーム１１、ガイド配置部１２及びスライドストッパ２３が備えられている。
【００８３】
スライドシリンダ２１は、移動部の土台２６をスライダ２２に沿って水平方向に駆動させるガイドスライド部で、移動部の土台２６は、スライドストッパ２３とスライドピン２４とが接触することによって停止させられる。尚、本発明におけるガイドスライド部の構成は、スライドシリンダ２１に限定されるものではない。
【００８４】
図１７はガイド配置部１２によってアーム１１を垂直方向に半回転させ、位置決めブロック６を可撓性配線基板３上に配置した状態を示す。
【００８５】
ここで、スライドピン２４は、可撓性配線基板の端子３ａと配線基板の端子２ａとが接合可能な位置で停止するように、あらかじめ長さを調整して取り付けられている。
【００８６】
スライドシリンダ２１が位置決めブロック６のガイド７を、水平方向に押し込み移動させ、スライドストッパ２３とスライドピン２４が接触する事でスライドシリンダ２１が停止し、ガイド７が可撓性配線基板３の端面を可撓性配線基板の端子３ａと配線基板の端子２ａとが重なる位置に位置決めすることができる。
【００８７】
ここで、スライドピン２４はボルト・ナットなどにより、長さが任意に変更できる構成で、スライド位置決め部２０２の停止位置、つまりは可撓性配線基板３を押し込む位置を容易に調節することができる。
【００８８】
このような構成により、ガイド７が可撓性配線基板３の端面を水平方向へ押し込み位置決めする際、撓み防止部８が可撓性配線基板３の端面から端子周辺までを覆っているため、可撓性配線基板３の撓み防止部８で覆った部分を撓ませる事無く、可撓性配線基板３を位置決めすることができる上に、スライドピン２４の長さを変更することでスライド位置決め部２０２の停止位置を容易に変更でき、対象ワークの変さらによる位置決め位置の変さらに容易に対応できる。
【００８９】
〔実施形態３〕
実施形態３で示す位置決め装置３００は、基本構成は実施形態１と同様であるが、位置決めブロック６の代わりに位置決めブロック３０を備えたものである。実施形態３において、作業フローとして実施形態１と異なるのは、位置決めブロック３０の配置（図４のＳ２）のみであり、その他のフローは実施形態１と同様であるため、実施形態３では、液晶表示装置１がステージ３０１に固定された後の、位置決めブロック３０の配置についてのみ説明する。
【００９０】
図１８は、配線基板２や可撓性配線基板３に凸部（たとえば端子の予備半田）がある場合に対応した位置決め部３０２を示し、図１９は位置決めブロック３０が可撓性配線基板３上へ配置された状態の拡大図を示し、図２０（ａ）は配線基板２に凸部が有る、図１９のＡ−Ａ´断面、図２０（ｂ）は配線基板２に凸部が無い、図１９のＢ−Ｂ´断面を示す。以下、位置決めブロック３０について、図を参照して説明する。
【００９１】
図１８に示すように、位置決めブロック３０は、ガイド７、撓み防止部８、切欠き９及びブロック凹部３１を備える。
【００９２】
図１９に示すように、ブロック凹部３１には、撓み防止部８が無く、位置決めブロック３０の配置（図４のＳ２）のフローにおいて、配線基板上の凸部２ｂの上方に来るように配置される。
【００９３】
図２０（ａ）で示すように、配線基板上の凸部２ｂ上方にはブロック凹部３１が配置され、図２０（ｂ）で示すように、配線基板上の凸部２ｂが無い箇所の上方には、撓み防止部８が配置される。
【００９４】
このような構成により、ガイド７が可撓性配線基板３の端面を水平方向へ押し込み位置決めする際、配線基板２や可撓性配線基板３に凸部がある場合でも、可撓性配線基板３の撓み防止部８に覆われている部分を撓ませることなく、可撓性配線基板３の位置決めを行うことができる。
【００９５】
尚、本発明は上記実施形態１〜３に限定されるものではない。
【００９６】
上記実施形態１〜３では、配線基板の端子２ａと可撓性配線基板の端子３ａとを接合するための位置決めについて記したが、位置決めを行う基準となるものは端子である必要は無く、随意決めればよい。
【００９７】
また、例えば、実施形態１と同じ構成で、ステージ１０１が垂直になるように設置、つまり、位置決め装置１００を垂直方向に９０度回転させた状態で設置してもよい。この場合、ステージ１０１が位置決め部１０２の上方にあるため、ガイドスライド部１０は可撓性配線基板３の端面を、可撓性配線基板３の面方向、すなわち上方向に押し込むことで位置決めを行うこととなる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明に係る位置決め装置は、簡便な機構により位置決めの自動化を行うことができ、可撓性配線基板の端子近傍を撓ませることなく、短時間で、安定して可撓性配線基板を位置決め可能な位置決め装置及び位置決め方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１          液晶表示装置
１ａ        液晶表示素子
１ｂ        偏光板
１ｃ        駆動用IC
１ｄ        照明装置
１ｅ        金属筐体表面
１ｆ        金属筐体裏面
２          配線基板
２ａ        配線基板の端子
２ｂ        配線基板上の凸部
３          可撓性配線基板
３ａ        可撓性配線基板の端子
４          配置ピン
５          プッシャ
６          位置決めブロック
７          ガイド
８          撓み防止部
９          切欠き部
１０        ガイドスライド部
１１        アーム
１２        ガイド配置部
１３        アームストッパ
１４        押さえ棒
１５        押さえシリンダ
１６        はんだ
２０        吸着穴
２１        スライドシリンダ（ガイドスライド部）
２２        スライダ
２３        スライドストッパ
２４        スライドピン
２５        固定部の土台
２６        移動部の土台
３０        位置決めブロック
３１        ブロック凹部
１００      位置決め装置
１０１      ステージ
１０２      位置決め部
１０３      押さえ部
２００      位置決め装置
２０１      吸着ステージ
２０２      スライド位置決め部
３００      位置決め装置
３０１      ステージ
３０２      位置決め部
９１０      可撓性配線基板（フレキシブルプリント基板）
９１２      接続用の配線パターン
９１４      位置決め穴
９２０      リジッドプリント基板
９２２      接続用の配線パターン
９２４      位置決め穴
９３０      位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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