(57)【要約】      （修正有）【課題】主ロープテンションを監視し、人が定期的に点検することなく、調整時期を自動的に検知できるエレベータの主ロープテンション点検装置を得る。【解決手段】差動トランス式の秤装置を有するエレベータにおいて、検出板５に設けられ、各主ロープ１ａ、１ｂのテンションが均等であれば平行状態を維持し、主ロープのテンションが不均等になると傾斜するように構成された傾き検出片９と、かご上に設けられ、傾き検出片を撮影するカメラと、カメラが撮影した傾き検出片の画像情報を取り込み、傾き検出片が主ロープテンション均等時の平行状態に対して、どの程度傾斜しているかを診断するカメラ画像処理装置と、カメラ画像処理装置が傾き検出片の傾斜状態を診断し、傾き検出片の傾斜角度が所定値を越えていることを検出した時、主ロープテンション不良を通報するエレベータ通報装置とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本からなるエレベータ主ロープのかご上端末に、前記主ロープに掛かるテンションにより上下に変位する検出板を水平に取り付け、前記検出板の上下の変位量から秤値を求める差動トランス式の秤装置を有するエレベータにおいて、
前記検出板に水平となるように設けられ、前記各主ロープのテンションが均等であれば平行状態を維持しているが、前記各主ロープのテンションが不均等になると所定の傾斜角度で傾斜するように構成された傾き検出片と、
かご上に設けられ、前記傾き検出片を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した傾き検出片の画像情報を取り込み、前記傾き検出片が各主ロープテンション均等時の平行状態に対して、どの程度傾斜しているかを診断するカメラ画像処理装置と、
前記カメラ画像処理装置が前記傾き検出片の傾斜状態を診断し、前記傾き検出片の傾斜角度が所定値を越えていることを検出した時、主ロープテンション不良を通報するエレベータ通報装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータの主ロープテンション検出装置。
【請求項２】
カメラ画像処理装置は、平行な状態を示す水平基準線と、前記水平基準線と所定の傾斜角度の第１の判定基準線と、前記第１の判定基準線よりも大きな傾斜角度の第２の判定基準線とを有することを特徴とする請求項１記載のエレベータの主ロープテンション検出装置。
【請求項３】
エレベータ通報装置は、傾き検出片が第１の判定基準線又は第２の判定基準線を越えた時、主ロープテンション不良を監視センターへ通報し、前記傾き検出片が第２の判定基準線を越えた時、緊急停止又は起動不能指令をエレベータ制御装置へ通報することを特徴とする請求項２記載のエレベータの主ロープテンション検出装置。
【請求項４】
傾き検出片は、撮影面となる外表面に白色又は黒色等の輝度のある色彩の材料又は塗料を用いることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの主ロープテンション検出装置。
【請求項５】
傾き検出片は、平面視Ｌ字状を呈する直交する二辺を有し、カメラは、前記Ｌ字状の傾き検出片の中央隅角部を中心にその両側に伸びる二辺を含めて撮影する位置に配置したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータの主ロープテンション検出装置。
【請求項６】
かご上に設けられるカメラは、赤外線付きであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの主ロープテンション検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの主ロープテンション点検装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロープ式エレベータにおいては、主ロープのテンションが不均等になると、走行中の振動や起動ショックが発生し易くなる。これを未然に防ぐため、各主ロープのテンションが均等状態であるかどうかを保守員が定期的に点検しているが、短いインターバルで点検することが必要であった。
【０００３】
また、従来技術として、乗かご、あるいはつり合い錘に連結される複数のワイヤロープのいずれかのワイヤロープのテンションが、他のワイヤロープのテンションに比べて所定値以上異なっているかどうかを検出するエレベータのロープテンション検出装置において、ワイヤロープのそれぞれに関連させて係止部を設けるとともに、これらの係止部を挟むように第１の作動体および第２の作動体を設け、上記テンションの変化に伴う第１の作動体と第２の作動体との間の距離の変化に応じて信号を出力する信号出力手段を設けたエレベータのロープテンション検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、図７及び図８は従来のかご上差動トランスを用いたエレベータの秤装置の構成を示すものである。図７及び図８において、１ａ、１ｂは複数本からなるエレベータの主ロープ、２ａ、２ｂはそれぞれ主ロープ１ａ、１ｂのロープシャックル、３ａ、３ｂは検出パイプで、ロープシャックル２ａ、２ｂが挿通される。４ａ、４ｂはそれぞれ主ロープ１ａ、１ｂのシャックルばね、５は検出パイプ３ａ、３ｂの上部に水平に取り付けられた検出板、６は検出板５の中央部に取り付けられたワイヤロープ、７はワイヤロープ６用の滑車、８は内部のコア軸の変位量をＡ／Ｄ変換して秤値を算出する差動トランスで、主ロープ１ａ、１ｂに掛かるテンションにより検出板５が上下に変位するのに伴うワイヤロープ６の変位によりコア軸が左右に動く構造である。検出板５はシャックルばね４ａ、４ｂの変位量の平均値を得てワイヤロープ６を介して差動トランス８に伝える構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のロープ式のエレベータにおいては、かごとつり合いおもりとを釣瓶式で連結する主ロープ１ａ、１ｂがそれぞれ伸び縮みしてテンションが不均等になると、走行中の振動や起動ショックが発生し易くなるという問題があり、主ロープテンションの点検は人が定期的に行う必要があった。また、各主ロープのテンションが均等であることの点検方法には人が手感で行う方法、ロープを振動させて周波数を測定する方法等の手間がかかる方法で実施しており、また点検位置はエレベータのかご上となり、顧客が利用できない状態で行う必要があるという問題がある。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、主ロープテンションを常時機械監視することができ、人が定期的に点検することなく、調整時期を自動的に検知することができるエレベータの主ロープテンション点検装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの主ロープテンション点検装置においては、複数本からなるエレベータ主ロープのかご上端末に、主ロープに掛かるテンションにより上下に変位する検出板を水平に取り付け、検出板の上下の変位量から秤値を求める差動トランス式の秤装置を有するエレベータにおいて、検出板に水平となるように設けられ、各主ロープのテンションが均等であれば平行状態を維持しているが、各主ロープのテンションが不均等になると所定の傾斜角度で傾斜するように構成された傾き検出片と、かご上に設けられ、傾き検出片を撮影するカメラと、カメラが撮影した傾き検出片の画像情報を取り込み、傾き検出片が各主ロープテンション均等時の平行状態に対して、どの程度傾斜しているかを診断するカメラ画像処理装置と、カメラ画像処理装置が傾き検出片の傾斜状態を診断し、傾き検出片の傾斜角度が所定値を越えていることを検出した時、主ロープテンション不良を通報するエレベータ通報装置とを備えたものである。
【０００９】
また、カメラ画像処理装置は、平行な状態を示す水平基準線と、水平基準線と所定の傾斜角度の第１の判定基準線と、第１の判定基準線よりも大きな傾斜角度の第２の判定基準線とを有するものである。
【００１０】
また、エレベータ通報装置は、傾き検出片が第１の判定基準線又は第２の判定基準線を越えた時、主ロープテンション不良を監視センターへ通報し、傾き検出片が第２の判定基準線を越えた時、緊急停止又は起動不能指令をエレベータ制御装置へ通報するものである。
【００１１】
また、傾き検出片は、撮影面となる外表面に白色又は黒色等の輝度のある色彩の材料又は塗料を用いるものである。
【００１２】
また、傾き検出片は、平面視Ｌ字状を呈する直交する二辺を有し、カメラは、前記Ｌ字状の傾き検出片の中央隅角部を中心にその両側に伸びる二辺を含めて撮影する位置に配置したものである。
【００１３】
また、かご上に設けられるカメラは、赤外線付きである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、主ロープテンションを常時機械監視することができ、人が定期的に点検することなく、調整時期を自動的に検知することができるので、省力化できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施例１におけるエレベータの主ロープテンション点検装置を示す要部構成図である。
【図２】この発明の実施例１におけるエレベータの主ロープテンション点検装置のカメラ画像処理イメージを示すイメージ図である。
【図３】この発明の実施例１におけるエレベータの主ロープテンション点検装置を示すシステム構成図である。
【図４】この発明の実施例１におけるエレベータの主ロープテンション点検装置のカメラ画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施例１におけるエレベータの主ロープテンション点検装置の通報処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施例２におけるエレベータの主ロープテンション点検装置の要部構成を示す平面図である。
【図７】従来のエレベータの秤装置のテンションが均等な状態を示す構成図である。
【図８】従来のエレベータの秤装置のテンションが不均等な状態を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１６】
図１〜図３において、１ａ、１ｂは複数本からなるエレベータの主ロープ、２ａ、２ｂはそれぞれ主ロープ１ａ、１ｂのロープシャックル、３ａ、３ｂは検出パイプで、ロープシャックル２ａ、２ｂが挿通される。４ａ、４ｂはそれぞれ主ロープ１ａ、１ｂのシャックルばね、５は検出パイプ３ａ、３ｂの上部に水平に取り付けられた検出板、６は検出板５の水平中央部に取り付けられたワイヤロープ、７はワイヤロープ６用の滑車、８は内部のコア軸の変位量をＡ／Ｄ変換して秤値を算出する差動トランスで、主ロープ１ａ、１ｂに掛かるテンションにより検出板５が上下に変位するのに伴うワイヤロープ６の変位によりコア軸が左右に動く構造である。検出板５はシャックルばね４ａ、４ｂの変位量の平均値を得てワイヤロープ６を介して差動トランス８に伝える構成である。ここまでの構成は、従来の秤装置と同様である。９は検出板５の一側端縁部の上面に水平となるように立設固定された傾き検出片である。この傾き検出片９の撮影面となる外表面の全部又は一部を白色又黒色等の輝度のある色彩の材料又は塗料を塗っておくことにより、カメラ画像を識別し易くしており、例えば、図２に示すように、カメラ画像処理イメージから、傾き検出片９が水平基準線上に位置しているか、水平基準線と所定の傾斜角度の第１の判定基準線Ａの間に位置しているか、所定の傾斜角度の第１の判定基準線Ａとそれよりも大きな傾斜角度の第２の判定基準線Ｂとの間に位置しているか、大きな傾斜角度の第２の判定基準線Ｂの外に位置しているかが判るようにしている。１０はかご上に設けられた赤外線付きのカメラで、定期的に赤外線を発することができ、上記傾き検出片９の画像を撮影するものである。１１は傾き検出片９の画像情報を取り込むカメラ画像処理装置で、画像情報をプログラムで解析する機能を有し、取り込んだ画像情報に水平基準線を設定する機能と、傾き検出片９が水平基準線と平行な状態であることを検出する機能と、その状態を初期状態として記憶する機能と、カメラ１０が定期的に赤外線を発することで、傾き検出片９が水平基準線と平行状態を維持しているか、あるいは傾き検出片９の傾きと第１の水平基準線Ａ又は第２の水平基準線Ｂとの関係がどうなっているかを診断する機能とを有する。上記診断機能は、カメラ画像処理装置１１が水平基準線に対して所定角度傾いた第１の判定基準線Ａ及びそれよりも大きな傾斜角度の第２の判定基準線Ｂとを有し、傾き検出片９が第１の判定基準線Ａ又は第２の水平基準線Ｂよりも傾いた状態であることをもってそれぞれＮＧと判定することで行う。１２はエレベータ通報装置、１３はエレベータ制御装置、１４はエレベータ通報装置１２と電話回線等の一般通信網で接続するエレベータ保守会社の監視センターである。カメラ画像処理装置１１は、傾き検出片９の傾きが第１の判定基準線Ａ又は第２の判定基準線Ｂよりも大きく傾いたことを検出した場合、エレベータ通報装置１２は電話回線等の通信網を介して、「主ロープテンション不良」として監視センター１４に通報する。また、カメラ画像処理装置１１が傾き検出片９の傾きが第２の判定基準線Ｂよりも大きく傾いたことを検出した場合は、エレベータ制御装置１３へ緊急停止又は起動不能指令を通知する。
なお、傾き検出片９の傾きが第２の判定基準線Ｂよりも大きく傾いたことを検出した場合、エレベータ制御装置１３へ緊急停止又は起動不能指令を通知するようにしたが、第２の判定基準線Ｂを設けずに、第１の判定基準線Ａだけにしても構わない。
【００１７】
次に、カメラ画像処理装置の処理フローについて、図４により説明する。
先ず、ステップＳ１で傾き傾斜片９の傾きが水平状態を初期値として設定してから、画像監視を開始する（ステップＳ２）。次に、傾き検出片９の傾きはカメラ画像処理装置１１の水平基準線と第１の判定基準線Ａの間にあるか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３で傾き検出片９の傾きが第１の判定基準線Ａよりも大きく傾いている場合、エレベータ通報装置１２へ信号Ａを通知する（ステップＳ４）。更に、傾き検出片９の傾きはカメラ画像処理装置１１の第１の判定基準線Ａと第２の判定基準線Ｂの間にあるか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５で傾き検出片９の傾きが第２の判定基準線Ｂよりも大きく傾いている場合、エレベータ通報装置１２へ信号Ｂを通知する（ステップＳ６）。
【００１８】
次に、エレベータ通報装置の処理フローについて、図５により説明する。
先ず、カメラ画像処理装置１１から信号Ａ又は信号Ｂを受信したか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７でエレベータ通報装置１２が信号Ａ又は信号Ｂを受信した場合、エレベータ通報装置１２は電話回線等の通信網を介して、監視センター１４へ「主ロープテンション不良」を通報する（ステップＳ８）。更に、ステップＳ９でエレベータ通報装置１２が受信した信号は信号Ｂであるか否かを判定し、受信した信号が信号Ｂであれば、エレベータ通報装置１２はエレベータ制御装置１３へ緊急停止又は起動不能指令を通知する（ステップＳ１０）。
【実施例２】
【００１９】
上記実施例１では、傾き検出片９を検出板５の一側端縁部の上面に水平となるように立設固定した場合について示したが、この実施例２においては、図６に示すように、平面視Ｌ字状を呈する傾き検出片９ａを検出板５の直交する二辺の側端縁部の上面に水平となるように立設固定したものである。そして、赤外線付きのカメラ１０により、中央隅角部を中心にその両側に伸びる二辺を含めてＬ字状の傾き検出片９ａ全体を撮影することにより、主ロープのテンション検出を二方向から検出することができるので、一方向からの検出に比べて検出精度を向上することができる。
【符号の説明】
【００２０】
１ａ、１ｂ  エレベータの主ロープ
２ａ、２ｂ  ロープシャックル
３ａ、３ｂ  検出パイプ
４ａ、４ｂ  シャックルばね
５  検出板
６  ワイヤロープ
７  滑車
８  差動トランス
９、９ａ  傾き検出片
１０  赤外線付きのカメラ
１１  カメラ画像処理装置
１２  エレベータ通報装置
１３  エレベータ制御装置
１４  監視センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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