(57)【要約】【課題】安価なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】現在地から目的地までの誘導経路上の複数の音声案内地点における音声案内情報を外部装置から入力する入力手段１１１と、入力手段１１１により入力した複数の音声案内地点における音声案内情報を、現在地に近い順に記憶する記憶手段１１３と、使用者が音声案内地点を前記順に切り換えて選択するための操作部材１１５と、音声案内情報を音声で出力する出力手段１１２と、使用者により操作部材１１５が操作されたときに音声案内地点を前記順に切り換えて選択し、選択した音声案内地点に対応する音声案内情報を記憶手段１１３から読み出し、出力手段１１２から音声で出力する制御手段１１０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地から目的地までの誘導経路上の複数の音声案内地点における音声案内情報を外部装置から入力する入力手段と、
前記入力手段により入力した前記複数の音声案内地点における音声案内情報を、現在地に近い順に記憶する記憶手段と、
使用者が前記音声案内地点を前記順に切り換えて選択するための操作部材と、
前記音声案内情報を音声で出力する出力手段と、
使用者により前記操作部材が操作されたときに前記音声案内地点を前記順に切り換えて選択し、選択した前記音声案内地点に対応する前記音声案内情報を前記記憶手段から読み出し、前記出力手段から音声で出力する制御手段とを備えることを特徴とする簡易型ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載の簡易型ナビゲーション装置において、
前記制御手段は計時手段を有し、前記音声案内地点から前記順の次の前記音声案内地点までの距離を演算して両地点間の所要通行時間を推定し、前記計時手段により計時した前記両地点間の通行時間が前記推定した所要通行時間を超える場合に、前記出力手段により警告を行うことを特徴とする簡易型ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の簡易型ナビゲーション装置において、
前記音声案内地点には、前記誘導経路上の道路交差点、道路分岐点、通過点が含まれることを特徴とする簡易型ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記外部装置は、道路地図データベースを用いて現在地から目的地までの誘導経路を探索し、前記誘導経路上の複数の前記音声案内地点を抽出するとともに、前記音声案内地点ごとの音声案内情報を生成し、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の簡易型ナビゲーション装置の前記入力部は、前記外部装置から前記誘導経路上の複数の前記音声案内地点における前記音声案内情報を入力することを特徴とする簡易型ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機能を限定した廉価版の簡易型ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在地から目的地までの誘導経路を探索し、自動車や歩行者の移動に伴ってＧＰＳ受信機などにより位置を検出しながら音声にて経路案内を行うナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のナビゲーション装置では、高機能ＣＰＵ、道路地図データベース、カラーディスプレイなどを備えており、目的地までの最適な誘導経路を探索して道路地図上に現在地、誘導経路、目的地などを重畳して表示し、自動車や歩行者の移動にともなって地図表示画面を更新している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５７５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、目的地までの誘導経路を探索するための道路地図データベース、地図を表示するためのカラーディスプレイ、誘導経路計算や地図表示制御などを行う高機能なＣＰＵなどを登載しており、高価なものになっている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
(１)  請求項１の発明は、現在地から目的地までの誘導経路上の複数の音声案内地点における音声案内情報を外部装置から入力する入力手段と、入力手段により入力した複数の音声案内地点における音声案内情報を、現在地に近い順に記憶する記憶手段と、使用者が音声案内地点を前記順に切り換えて選択するための操作部材と、音声案内情報を音声で出力する出力手段と、使用者により操作部材が操作されたときに音声案内地点を前記順に切り換えて選択し、選択した音声案内地点に対応する音声案内情報を記憶手段から読み出し、出力手段から音声で出力する制御手段とを備えた簡易型ナビゲーション装置である。
(２)  請求項２の発明は、請求項１に記載の簡易型ナビゲーション装置において、制御手段は計時手段を有し、音声案内地点から前記順の次の音声案内地点までの距離を演算して両地点間の所要通行時間を推定し、計時手段により計時した両地点間の通行時間が推定した所要通行時間を超える場合に、出力手段により警告を行うようにしたものである。
(３)  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の簡易型ナビゲーション装置において、音声案内地点には、誘導経路上の道路交差点、道路分岐点、通過点が含まれる。
(４)  請求項４の発明は、外部装置が、道路地図データベースを用いて現在地から目的地までの誘導経路を探索し、誘導経路上の複数の音声案内地点を抽出するとともに、音声案内地点ごとの音声案内情報を生成し、請求項１〜３のいずれか一項に記載の簡易型ナビゲーション装置の入力部が、外部装置から誘導経路上の複数の音声案内地点における音声案内情報を入力するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、安価で小型、軽量なナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置の構成を示す図
【図２】目的地までの誘導経路上の複数の音声案内地点における音声案内データを簡易型ナビゲーション装置へ配給するセンター装置の構成を示す図
【図３】第１の実施の形態の音声案内データの構造例を示す図
【図４】第１の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置のＣＰＵで実行される音声案内プログラムを示すフローチャート
【図５】第２の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置の構成を示す図
【図６】第２の実施の形態の音声案内データの構造例を示す図
【図７】第２の実施の形態の音声警告プログラムを示すフローチャート
【図８】第３の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置の構成を示す図
【図９】第３の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置のＣＰＵで実行される音声案内プログラムを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
《発明の第１の実施の形態》
図１は、第１の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０１の構成を示す。第１の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０１は、ＣＰＵ１１０、通信回路１１１、音声回路１１２、データメモリ１１３、プログラムメモリ１１４およびスイッチ１１５を備えている。ＣＰＵ１１０は、プログラムメモリ１１４に記憶された音声案内プログラム（詳細後述）を実行し、目的地までの誘導経路上の複数の音声案内地点における音声進路案内を制御する。一実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０１では、従来のナビゲーション装置が備えている誘導経路の探索機能や地図表示機能などを備えておらず、目的地までの誘導経路上の複数の音声案内地点における音声進路案内を放送する機能のみを備えているため、従来のナビゲーション装置で用いられていた高機能なＣＰＵに代えて低機能で安価なＣＰＵを用いることができる。
【０００９】
音声回路１１２は、ＣＰＵ１１０で実行される音声案内制御にしたがって、データメモリ１１３に記憶された音声案内情報を発声する。データメモリ１１３には、ＣＰＵ１１０により通信回路１１１を介して外部からダウンロードした音声案内データが記憶される。プログラムメモリ１１４は、ＣＰＵ１１０で実行する音声案内プログラムと各種データが記憶されている。スイッチ１１５は使用者が音声案内地点を切り換えるための操作部材であり、使用者がスイッチ１１５を押圧操作したことをＣＰＵ１１０が検知し、ＣＰＵ１１０は音声案内地点を誘導経路上の次の地点に切り換える。
【００１０】
ここで、通信回路１１１は、簡易型ナビゲーション装置１０１が外部から音声案内データを取り込むための機能を有すればよいから、有線（LANなど）、無線（携帯電話、無線LAN、赤外線通信、Bluetoothなど）、可搬メディア（HDD、CD/DVD、USBメモリなど）などを用いることができるが、必要な機能を有すれば必ずしも一つに限定されるものではない。
【００１１】
図２は、目的地までの誘導経路上の複数の音声案内地点における音声案内データを簡易型ナビゲーション装置１０１へ配給するセンター装置２０１の構成を示す。センター装置２０１は、地図データベース２１１、経路探索部２１２、入出力部２１３および音声データ生成部２１４を備えている。入出力部２１３は、通信網を介して上述した簡易型ナビゲーション装置１０１から現在地、目的地および現在の時間情報を入力する。
【００１２】
経路探索部２１２は、地図データベース２１１に記憶されている道路地図データを用いて現在地から目的地までの最適な誘導経路を計算し探索する。そして、探索結果の誘導経路上における複数の音声案内地点を抽出するとともに、音声案内地点ごとに音声案内情報を生成し、音声案内地点と音声案内情報とを対応付けて記録する。
【００１３】
ここで、現在地から目的地までの音声案内地点には、十字交差点やＹ字交差点などの交差点の他に、高速道路の分岐点、あるいは誘導経路上の目標となる施設や建物などのランドマーク地点などが含まれる。ランドマーク地点には、交差点や分岐点の周辺の目標となる施設や建物の他に、誘導経路の道路沿いにある目標となる施設や建物であって、誘導経路を走行していることを確認できるような目標物の存在地点が含まれる。また、音声案内情報には、交差点や分岐点あるいはランドマーク地点の名称、さらにはそれらの周辺に存在する建物や施設などの目標物の名称と、交差点や分岐点あるいはランドマーク地点における右折、左折、直進、道なりに沿って進行などの進路に関する情報などが含まれる。
【００１４】
音声データ生成部２１４は、交差点や分岐点あるいはランドマーク地点の名称、それらの周辺に存在する目標物の名称、進路に関する情報などの音声案内情報を音声データ化する。音声データの形式は、ＷＡＶ形式やＰＣＭ形式など、簡易型ナビゲーション装置１０１で音声発話できる形式であれば一つに限定されるものではない。入出力部２１３は、音声データ生成部２１４により音声データ化された音声案内データを、現在地から目的地までの誘導経路に沿った順に通信網を介して簡易型ナビゲーション装置１０１へ出力する。
【００１５】
センター２０１と簡易型ナビゲーション装置１０１との間の通信網がインターネットである場合には、インターネットに接続されたパーソナルコンピューターを介して簡易型ナビゲーション装置１０１の通信回路１１１からデータメモリ１１３へ音声案内データをダウンロードし、記録する。パソコンと通信回路１１１との間の通信方式は特に限定されず、ＬＡＮなどの有線通信、携帯電話、無線ＬＡＮ、赤外線通信、Bluetoothなどの無線通信、ＨＤＤ、ＣＤ／ＤＶＤ、ＵＳＢメモリなどの可搬メディアを用いることができる。なお、通信網が携帯電話網を用いる場合には、パソコンを介さずにセンター装置２０１から直接、簡易型ナビゲーション装置１０１の通信回路１１１を介してデータメモリ１１３へ音声案内データを取り込むことも可能である。
【００１６】
図３に第１の実施の形態の音声案内データ３００の構造例を示す。音声案内データ３００は、現在地から目的地までの誘導経路上の複数の音声案内地点ごとの音声案内データ３１１から構成されており、各音声案内データ３１１は地点名称（交差点や分岐点あるいはランドマーク地点の名称）３１２、地点周辺の目標物の名称３１３、進路に関する情報３１４を有している。なお、No.１地点は現在地の音声案内データ３１１であり、No.ｎ地点は目的地の音声案内データ３１１である。No.２〜No.ｎ−１は、現在地と目的地との間の音声案内地点における音声案内データであり、現在地に近いものから順に並べられている。
【００１７】
図４は、簡易型ナビゲーション装置１０１のＣＰＵ１１０で実行される音声案内プログラムを示すフローチャートである。ステップ４１１において簡易型ナビゲーション装置１０１に電源が投入されると、まずステップ４１２でデータメモリ１１３に記憶されている音声案内データ３００のNo.１音声案内地点、すなわち現在地における音声案内データ３１１を選択する。次に、ステップ４１３で使用者がスイッチ１１５を押圧操作したか否かを確認し、スイッチ１１５が操作されるとステップ４１５へ進み、操作されていない場合はステップ４１４へ進む。
【００１８】
スイッチ１１５が操作されていない場合には、ステップ４１４でデータメモリ１１３から選択中の音声案内地点の音声案内データを読み出し、音声回路１１２により音声案内情報を再生して発声させる。上述したように、音声案内情報には地点名称（交差点や分岐点あるいはランドマーク地点の名称）、地点周辺の目標物の名称、進路に関する情報などが含まれている。
【００１９】
なお、スイッチ１１５が操作されない限りステップ４１３とステップ４１４の処理を繰り返し、所定の時間間隔で選択中の音声案内情報を発声する。スイッチ１１５の操作タイミングは、音声案内のあった地点を通過した後に、速やかに操作されるのが望ましい。
【００２０】
一方、スイッチ１１５が操作された場合は、ステップ４１５において現在選択されている音声案内地点が目的地か否かを確認する。目的地の場合はステップ４１３からステップ４１４へ進み、データメモリ１１３からNo.ｎ音声案内地点、すなわち目的地の音声案内データを読み出し、音声回路１１２により目的地の音声案内情報を再生して発声させる。一方、目的地でない場合はステップ４１６へ進み、データメモリ１１３に記憶されている音声案内データ３００の次の音声案内地点の音声案内データ３１１を選択し、ステップ４１３へ戻る。
【００２１】
図４に示す音声案内プログラムを実行することによって、図３に示すデータメモリ１１３に記憶されている音声案内地点ごとの音声案内情報を、現在地から目的地まで順に放送させることができる。
【００２２】
なお、現在地と目的地の音声案内を省略してもよい。つまり、ステップ４１２では現在地の次のNo.２音声案内地点の音声案内情報を選択し、ステップ４１５で音声案内地点が目的地に達したら直ちに音声案内プログラムの実行を終了する。
【００２３】
音声案内情報の具体的な発声例としては、音声案内地点が交差点の場合には、例えば「次は東品川交差点です。近くにコンビニエンスストアがあります。その交差点を右に曲がってください。」と発声し、音声案内地点が高速道路から一般道路へ降りる分岐点の場合には、例えば「次の出口で高速道路から京葉道路の船橋方面へ進んでください。」と発声する。また、音声案内地点が誘導経路上の単なる通過点である場合には、例えば「まもなく八王子市役所の前を通過します。」などと発声する。
【００２４】
《発明の第２の実施の形態》
ある音声案内地点から次の音声案内地点までの走行時間が予め想定した時間を超えた場合に警告するようにした第２の実施の形態を説明する。図５は、第２の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０２の構成を示す。第２の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０２は、図１に示す第１の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０１にタイマー１１６が付加される。タイマー１１６以外の機器については、図１に示す簡易型ナビゲーション装置１０１の機器と同様であり、同符号を付して説明を省略する。
【００２５】
図６は、第２の実施の形態の音声案内データ３０１の構造例を示す。この第２の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０２は、上述した地点名称３１２、地点周辺の目標物名称３１３および進路情報３１４に加え、各音声案内地点（No.１〜No.ｎ）の緯度３１５と経度３１６をセンター２０１から入手し、これらを各音声案内地点ごとの音声案内データ３１１としてデータメモリ１１３に記憶する。
【００２６】
図７は第２の実施の形態の音声警告プログラムを示すフローチャートである。この第２の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０２では、ＣＰＵ１１０は上述した図４に示す音声案内プログラムと図７に示す音声警告プログラムを並行して実行する。なお、図４に示す音声案内プログラムの動作については説明を省略する。
【００２７】
ステップ４１１において簡易型ナビゲーション装置１０１に電源が投入されるとステップ４２１へ進み、データメモリ１１３の音声案内データ３０１を参照して、現在選択されている音声案内地点と次の音声案内地点の緯度３１５および経度３１６を読み出し、それらの基づいて両地点間の距離を算出する。続くステップ４２２では、両地点間の距離を平均的な車速、例えば４０ｋｍ／ｈで除して両地点間の走行時間を算出し、走行時間の例えば２倍の時間を警告時間値に設定する。なお、平均車速については市街地と郊外、あるいは高速道路などの走行道路の種類に応じた車速を用いるようにしてもよい。また、警告時間についても算出した走行時間の何倍にするか、走行道路の種類や他の走行環境に応じた倍率を用いてもよい。
【００２８】
ステップ４２３においてタイマー１１６をリセットし、算出した警告時間値を設定してスタートする。ステップ４２４でタイマー１１６の値が警告時間値を越えたか否かを確認し、警告時間値を越えていなければステップ４２５へ進む。ステップ４２５では音声案内地点を切り換えるためにスイッチ１１５が押圧操作されたかを確認し、スイッチ１１５が操作されたらステップ４２１へ進み、操作されていなければステップ４２４へ戻る。スイッチ１１５が操作されると、図４に示す音声案内プログラムにより現在の音声案内地点から次の音声案内地点へ切り換えられるから、ステップ４２１では切り替え後の新しい音声案内地点とその次の音声案内地点間の距離が算出され、以下上述した処理が繰り返される。
【００２９】
一方、タイマー１１６の値が警告時間値を越えた場合はステップ４２６へ進み、音声回路１１２により例えば「道を間違えている可能性があります」という警告を発声する。なお、単にブザーを吹鳴させて警告するようにしてもよい。
【００３０】
図７に示す音声警告プログラムを実行することによって、各音声案内地点間の走行時間が必要以上に長くなっている場合に警告を行うことができ、使用者に誘導経路に沿って走行しているか否かを確認させることができる。
【００３１】
《発明の第３の実施の形態》
第１および第２の実施の形態ではスイッチ１１５を使用者が操作して音声案内地点を手動で切り換える例を示したが、ＧＰＳ受信機により音声案内地点を自動的に切り換えるようにした第３の実施の形態を説明する。
【００３２】
図８は、第３の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０３の構成を示す。この第３の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０３は、図１に示す第１の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０１にＧＰＳ受信機１１７が付加される。ＧＰＳ受信機１１７以外の機器については、図１に示す簡易型ナビゲーション装置１０１の機器と同様であり、同符号を付して説明を省略する。なお、この第３の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０３のデータメモリ１１３には、図６に示す音声案内データ３０１が記憶されている。
【００３３】
図９は、簡易型ナビゲーション装置１０３のＣＰＵ１１０で実行される音声案内プログラムを示すフローチャートである。ステップ４１１において簡易型ナビゲーション装置１０３に電源が投入されると、まずステップ４３２でデータメモリ１１３に記憶されている音声案内データ３０１のNo.１音声案内地点、すなわち現在地における音声案内データ３１１を選択する。
【００３４】
ステップ４３３で選択されている音声案内地点を通過したか否かを判別する。ＧＰＳ受信機１１７は繰り返し自車位置を検出しており、ＧＰＳ受信機１１７による検出位置の緯度と経度を、現在選択されている音声案内地点の緯度３１５と経度３１６と比較し、選択されている音声案内地点を通過したか否かを判定する。選択中の音声案内地点を通過したと判定されるとステップ４３５へ進み、まだ通過していないと判定されるとステップ４３４へ進む。
【００３５】
選択中の音声案内地点を通過していない場合には、ステップ４３４でデータメモリ１１３から選択中の音声案内地点の音声案内データ３１１を読み出し、音声回路１１２により音声案内情報を再生して発声させる。音声案内情報には、上述した地点名称（交差点や分岐点あるいはランドマーク地点の名称）、地点周辺の目標物の名称、進路に関する情報の他に、ＧＰＳ受信機１１７により検出した現在地から現在選択中の音声案内地点までの距離を算出し、例えば「あと３００ｍで東品川交差点です。近くにコンビニエンスストアがあります。そこを右に曲がってください」などと発声する。
【００３６】
一方、選択中の音声案内地点を通過したと判定された場合は、ステップ４３５において現在選択されている音声案内地点が目的地か否かを確認する。目的地の場合はステップ４３３からステップ４３４へ進み、データメモリ１１３からNo.ｎ音声案内地点、すなわち目的地の音声案内データ３１１を読み出し、音声回路１１２により目的地の音声案内情報を再生して発声させる。一方、目的地でない場合はステップ４３６へ進み、データメモリ１１３に記憶されている音声案内データ３０１の次の音声案内地点の音声案内データ３１１を選択し、ステップ４３３へ戻る。
【００３７】
なお、この第３の実施の形態の簡易型ナビゲーション装置１０３においても、図９に示す音声案内プログラムと並行して図７に示す音声警告プログラムを実行することができる。
【００３８】
図９に示す音声案内プログラムを実行することによって、音声案内地点ごとの音声案内情報を、現在地から目的地まで順に放送させることができる上に、音声案内地点の切り換えを自動的に行うことができ、使用者の煩わしい切り換え操作が不要になる。
【００３９】
上述した実施の形態では、本願発明の簡易型ナビゲーション装置を車両に装備した例を示したが、本願発明の簡易型ナビゲーション装置は、予め設定された音声案内地点において音声案内を行うために必要最小限の機能だけを登載したものであり、小型で軽量に形成することができるため、歩行者が携帯して利用したり、自転車に設置して利用することができる。
【００４０】
本願発明の簡易型ナビゲーション装置を車両に装備する場合には、音声案内地点を切り換えるための操作部材（上記スイッチ１１５）を例えばステアリングホイールに設け、操作性の向上を図ることが望ましい。
【００４１】
なお、上述した実施の形態とそれらの変形例において、実施の形態どうし、または実施の形態と変形例とのあらゆる組み合わせが可能である。
【００４２】
上述した実施の形態とその変形例によれば以下のような作用効果を奏することができる。まず、簡易型ナビゲーション装置１０１〜１０３は、現在地から目的地までの誘導経路上の複数の音声案内地点における音声案内情報をセンター２０１から入力する通信回路１１１と、通信回路１１１により入力した複数の音声案内地点における音声案内情報を、現在地に近い順に記憶するデータメモリ１１３と、音声案内地点を順に切り換えて選択するスイッチ１１５またはＧＰＳ受信機１１７と、音声案内情報を音声で出力する音声回路１１２と、スイッチ１１５またはＧＰＳ受信機１１７により切り換え選択された音声案内地点に対応する音声案内情報をデータメモリ１１３から読み出し、音声回路１１２から音声で出力するＣＰＵ１１０とを備えており、従来のナビゲーション装置のような、目的地までの誘導経路を探索するための道路地図データベース、地図を表示するためのカラーディスプレイ、誘導経路計算や地図表示制御などを行う高機能なＣＰＵなどを装備しておらず、機能を限定したことによって安価で小型、軽量なナビゲーション装置を提供することができる。
【００４３】
また、上述した一実施の形態とその変形例によれば、使用者により手動操作されるスイッチ１１５を設け、使用者によりスイッチ１１５が操作されたときに選択中の音声案内地点から誘導経路上の次の音声案内地点へ切り換える構成としたことによって、最も安価で小型、軽量なナビゲーション装置を提供することができる。
【００４４】
さらに、現在位置を検出するＧＰＳ受信機１１７を備え、ＧＰＳ受信機１１７により検出された現在位置と選択中の音声案内地点とを比較して選択中の音声案内地点を通過したか否かをＣＰＵ１１０で判定し、ＣＰＵ１１０により選択中の音声案内地点を通過したと判定されたときに、選択中の音声案内地点から誘導経路上の次の音声案内地点へ切り換える構成としてもよく、小型で安価なＧＰＳ受信機１１７を採用すれば音声案内地点を自動的に切り換えることができ、使用者の切り換え操作が不要になって操作性が向上する。
【００４５】
なお、簡易型ナビゲーション装置にＧＰＳ受信機１１７を備えた場合には、  ＧＰＳ受信機１１７により検出された現在位置から選択中の音声案内地点までの距離を演算し、音声回路１１２により音声で出力することができ、より的確な音声案内を実施できる。
【００４６】
また、簡易型ナビゲーション装置にタイマー１１６を備えた場合には、音声案内地点から誘導経路上の次の音声案内地点までの距離を演算して両地点間の所要通行時間を推定し、タイマー１１７により計時した両地点間の通行時間が推定した所要通行時間を超える場合に、音声回路１１２により警告を行うことができ、使用者が道を間違えた可能性をより的確に認識させることができ、経路誘導機能をより充実させることができる。
【００４７】
さらにまた、音声案内地点として、誘導経路上の道路交差点、道路分岐点、通過点を含めることによって、きめ細かな経路誘導を実現でき、誘導経路に沿って使用者を目的地まで正確に誘導することができる。
【００４８】
一実施の形態とその変形例の簡易型ナビゲーション装置１０１〜１０３は、センター２０１において、道路地図データベース２１１を用いて現在地から目的地までの誘導経路を探索し、誘導経路上の複数の音声案内地点を抽出するとともに、音声案内地点ごとの音声案内情報を生成し、簡易型ナビゲーション装置１０１〜１０３の通信回路１１１は、センター２０１から誘導経路上の複数の音声案内地点における音声案内情報を入力する構成としているので、常に最新の道路地図を用いて高機能なＣＰＵにより演算した正確な誘導経路を入手することができ、簡易型ナビゲーション装置における道路地図の更新も不要となる。また、従来のナビゲーション装置では、高機能なＣＰＵやカラーディスプレイ、ＤＶＤやハードディスクなどの道路地図データベースを用いているが、これらは半年や１年といった短期間で新型が登場するため、ナビゲーション装置全体としてわずか数年で陳腐化してしまい、ナビゲーション装置自体を買い換える必要がある。しかし、本願発明の簡易型ナビゲーション装置では、低機能なＣＰＵで十分であり、センター２０１から誘導経路上の音声案内地点ごとの音声案内情報を入力して記憶し、スイッチ１１５またはＧＰＳ受信機１１７によるトリガーで音声案内地点を切り換えて音声案内情報を発声するという、限定的な機能とシンプルなデバイスのみで構成しているため、技術やデバイスの急激な進歩に影響を受けずに長く使用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０１，１０２，１０３；簡易型ナビゲーション装置、１１０；ＣＰＵ、１１１；通信回路、１１２；音声回路、１１３；データメモリ、１１５；スイッチ、１１６；タイマー、２０１；センター、３００，３０１；音声案内データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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