(57)【要約】【課題】ＩＣタグコードに含まれる情報と回収物の投入重量とを効率的かつ適切に関連付けて取得できる回収システムを提供する。【解決手段】回収システム１００は回収物１５の回収場所１７に置かれ、電池を内蔵することにより電波を定期的に送信できるアクティブ型のＩＣタグ３３と、回収物１５の回収に用いる車両１０と、車両１０に配されたＲＦＩＤリーダ３０と、車両１０の収容箱１１を支持するロードセルＬＣと、ロードセルＬＣおよびＲＦＩＤリーダ３０が接続された制御器を内蔵する指示計２０と、を備える。制御器は、ＲＦＩＤリーダ３０に接続されたアンテナ３１、３２がＩＣタグ３３から所定の距離以内に接近したときに、アンテナ３１、３２を用いてＩＣタグ３３のＩＣタグコードを自動的に取得するとともに、ロードセルＬＣの出力に基づいて回収場所１７での収容箱１１への回収物の投入重量を取得する。【選択図】図１
2011145923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回収物の回収場所に置かれ、電池を内蔵することにより電波を定期的に送信できるアクティブ型のＩＣタグと、
前記回収物の回収に用いる車両と、
前記車両に配されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダと、
前記車両の収容箱を支持するロードセルと、
前記ロードセルおよび前記ＲＦＩＤリーダが接続された制御器と、
を備え、
前記制御器は、前記ＲＦＩＤリーダに接続されたアンテナが前記ＩＣタグから所定の距離以内に接近したときに、前記アンテナを用いて前記ＩＣタグのＩＣタグコードを自動的に取得するとともに、前記ロードセルの出力に基づいて前記回収場所での前記収容箱への回収物の投入重量を取得する回収システム。
【請求項２】
前記アンテナは、前記車両を構成する枠体に固定されている請求項１に記載の回収システム。
【請求項３】
前記ＩＣタグコードは前記回収場所に関する情報を含む請求項１または２に記載の回収システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回収システムに関する。特に、本発明は、アクティブ型のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダを用いた回収物の回収システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーストアやコンビニエンスストアなどの店舗から廃棄されるゴミ袋（回収物）は、一般的には、回収業者のゴミ収集車が、店舗毎の多数（例えば、１００カ所以上）の回収場所を巡回することにより回収されている。この場合、ゴミ袋の処分重量と無関係に定額のゴミ袋処分費用を支払う契約が、店舗と回収業者との間で結ばれることも多いが、店舗側が、ゴミ袋処分重量に応じた課金を希望する場合がある。このため、ゴミ収集車にロードセルを取り付け、このロードセルがゴミ袋投入重量の変化を検出できるシステムがすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ゴミ袋の回収場所に関する情報（例えば、店舗名など）とゴミ袋の処分重量との間を関連付ける技術もすでに提案され、これにより、巡回漏れの防止などがなされている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８３３９号公報
【特許文献２】特開２００４−２３４２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ＧＰＳを用いて回収場所の位置情報が取得される。しかし、ＧＰＳから得られる位置情報の精度に難点があり、特許文献１に記載の技術は、狭い地域に回収場所が密集している場合、正確な位置情報を得られず、使い物にならない場合がある。
【０００６】
また、特許文献２では、巡回者自ら、ＩＣタグリーダ内蔵の携帯端末をＩＣタグの近くまで持参し、この携帯端末によってゴミ袋の回収場所に関する情報（ＩＣタグコード）を読み取ることが意図されている。このため、特許文献２に記載の手法に倣っても、ゴミ袋の回収作業の効率化を図ることができない。また、ＩＣタグコードの入力が人手を介して行われるので、当該コードの入力ミスの根絶も困難である。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ＩＣタグコードに含まれる情報と回収物の投入重量とを効率的かつ適切に関連付けて取得できる回収システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、回収物の回収場所に置かれ、電池を内蔵することにより電波を定期的に送信できるアクティブ型のＩＣタグと、前記回収物の回収に用いる車両と、
前記車両に配されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダと、前記車両の収容箱を支持するロードセルと、前記ロードセルおよび前記ＲＦＩＤリーダが接続された制御器と、を備え、
前記制御器は、前記ＲＦＩＤリーダに接続されたアンテナが前記ＩＣタグから所定の距離以内に接近したときに、前記アンテナを用いて前記ＩＣタグのＩＣタグコードを自動的に取得するとともに、前記ロードセルの出力に基づいて前記回収場所での前記収容箱への回収物の投入重量を取得する回収システムを提供する。
【０００９】
これにより、本発明の回収システムは、ＩＣタグコードに含まれる情報（例えば、店舗名や回収場所のコード番号など）と回収物の投入重量とを効率的かつ適切に関連付けて取得できる。
【００１０】
よって、本発明の回収システムでは、回収物の回収作業の効率化を図れる。また、本発明の回収システムでは、上記情報の入力ミスを根絶できる。
【００１１】
また、本発明の回収システムでは、前記アンテナを、前記車両を構成する枠体に固定するとよい。
【００１２】
例えば、車両の後部にアンテナを配すると、車両の後部を回収場所に近接できるよう、車両を後向き駐車する場合、このアンテナが、ＩＣタグからの微弱電波を適切に受信できるので都合がよい。
【００１３】
車両の側部にアンテナを配すると、車両の側部（例えば、収容箱）を回収場所に横付けできるように、車両を道路沿いに駐車する場合、このアンテナが、ＩＣタグからの微弱電波を適切に受信できるので都合がよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＩＣタグコードに含まれる情報と回収物の投入重量とを効率的かつ適切に関連付けて取得できる回収システムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の回収システムの構成例を示した図である。
【図２】図１の指示計の接続構成例を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の回収システムによるゴミ袋回収作業の処理フロー例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する構成要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する場合がある。
【００１７】
また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。つまり、以下の具体的な説明は、本発明の回収システムの特徴を例示しているに過ぎない。よって、本発明の回収システムを特定した構成要素に対応する用語に適宜の参照符号を付して以下の具体例を説明する場合、当該具体的な装置は、これに対応する本発明の回収システムの構成要素の一例である。例えば、以下に述べる「ゴミ収集車１０」は、本発明の構成要素である「車両」の一例に過ぎない。
【００１８】
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態の回収システムの構成例を示した図である。
【００１９】
なお、図１において、便宜上、ゴミ収集車１０のキャブ１２側を「前」とし、ゴミ収集車１０の投入箱１３側を「後」としている。
【００２０】
回収システム１００は、図１に示す如く、スーパーストアやコンビニエンスストアなどの店舗１６から廃棄されるゴミ袋１５（回収物）の回収に用いるゴミ収集車１０と、ゴミ袋１５の回収場所１７に置かれたＩＣタグ３３と、を備える。ＩＣタグ３３は、回収場所１７付近の構造体１４（例えば、回収場所１７付近の電柱や店舗１６の壁）に配置するとよい。
【００２１】
上記ＩＣタグ３３は、電池（図示せず）を内蔵することにより微弱な電波を定期的（例えば、数秒〜数十秒間隔）に送信できるアクティブ型の無線ＩＣチップであり、ここでの微弱な電波とは、例えば、３０３ＭＨｚまたは３１５ＭＨｚの、無線免許が不要な小電力の電波である。
また、このＩＣタグ３３には、ＩＣタグコードが埋め込まれており（記憶されており）、このＩＣタグコードには、回収場所のコード番号や店舗名などの回収場所１７に関する情報（以下、「回収場所情報」と略す）が含まれる。
【００２２】
ゴミ収集車１０は、図１に示すように、ゴミ収集車１０の運転室に相当するキャブ１２と、ゴミ袋１５の投入に用いる投入箱１３と、投入されたゴミ袋１５を積載できる矩形の収容箱（ボディ）１１と、を備える。
【００２３】
また、収容箱１１のベース（底部；図示せず）の四隅近傍には、４個のロードセルＬＣ（図１では図示せず；図２参照）が固定され、これらのロードセルＬＣは、収容箱１１を支持できるように構成されている。
【００２４】
以上により、ロードセルＬＣは、収容箱１１内のゴミ袋１５の投入重量を含めて収容箱１１全体の重量を検出できる。
但し、以上のゴミ収集車１０の構造はすでに公知なので（上記特許文献１参照）、ゴミ収集車１０の構造の詳細な説明は省略する。
【００２５】
また、図１に示すように、回収システム１００は、ＲＦＩＤリーダ３０と、ロードセルＬＣおよびＲＦＩＤリーダ３０が接続されたＣＰＵ２３（図２参照）を内蔵する指示計２０（コントローラ：詳細は後述）と、ＲＦＩＤリーダ３０に延長ケーブルＣを用いて接続された一対のヘリカルアンテナ３１、３２（以下、「アンテナ３１、３２」と略す）と、を備える。
【００２６】
アンテナ３１、３２は、アンテナ３１、３２とＩＣタグ３３とが所定の距離以内（例えば、５ｍ〜１０ｍ以内）に接近したときに、ＩＣタグ３３から定期的に送信されている微弱電波（信号）を自動的に受信し、この信号をＲＦＩＤリーダ３０に出力する。ＲＦＩＤリーダ３０は、アンテナ３１、３２からの信号を基に、回収場所情報が含まれるＩＣタグコードを読み取り、読み取られたＩＣタグコードを瞬時に（自動的に）、ＣＰＵ２３に送信できる。
【００２７】
なお、上述のＲＦＩＤリーダ３０は、防水仕様になっておらず、図１に示すように、キャブ１２内に置かれ、アンテナ３１、３２のみが、キャブ１２外のゴミ収集車１０を構成する枠体の適所に固定して取り付けられている。
【００２８】
具体的には、アンテナ３２は、ゴミ収集車１０の後部の投入箱１３の、ＩＣタグ３３とほぼ同じ高さ位置に取り付けられている。これにより、投入箱１３を回収場所１７に近接できるよう、ゴミ収集車１０を後向き駐車する場合、アンテナ３２が、ＩＣタグ３３からの微弱電波を適切に受信できるので都合がよい。
【００２９】
また、アンテナ３１は、ゴミ収集車１０の収容箱１１の側部（後から見て左側部）の、ＩＣタグ３３とほぼ同じ高さ位置に取り付けられている。これにより、収容箱１１を回収場所１７に横付けできるように、ゴミ収集車１０を道路沿いに駐車する場合、アンテナ３１が、ＩＣタグ３３からの微弱電波を適切に受信できるので都合がよい。
【００３０】
次に、回収システム１００の指示計２０の構成例について説明する。
【００３１】
図２は、図１の指示計の接続構成例を示したブロック図である。
【００３２】
指示計２０は、マクロプロセッサなどからなるＣＰＵ（Central Processing Unit；制御器）２３を備え、指示計２０の内部において、ＣＰＵ２３に、以下に述べる様々な部品が接続されている。
【００３３】
まず、図２に示すように、ＣＰＵ２３は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２１および接続箱３４を介して、上述の４個のロードセルＬＣに電気的に接続されている。
【００３４】
これにより、ロードセルＬＣのそれぞれから出力されるアナログ信号が、接続箱３４において合算された後、Ａ／Ｄ変換器２１においてデジタル信号に変換される。そして、これらのデジタル化された信号がＣＰＵ２３に入る。Ａ／Ｄ変換器２１によってデジタル化された信号の大きさは、収容箱１１の重量に比例している。よって、ＣＰＵ２３において、これらのデジタル信号に基づいて、逐次、収容箱１１全体の重量が取得される。
【００３５】
なお、接続箱３４は、ゴミ袋１５の回収作業の支障とならないゴミ収集車１０の適宜の場所（例えば、収容箱のベース）に固着されている。
【００３６】
また、上述のとおり、アンテナ３１、３２が接続されたＲＦＩＤリーダ３０が、ＲＳ２３２Ｃケーブルを介してＣＰＵ２３に接続されている。これにより、ＣＰＵ２３は、ＩＣタグ３３のＩＣタグコードを適時に取得できる。
【００３７】
また、図２に示すように、ゴミ袋１５の回収作業での作業者の入力操作に用いるキー入力部２５が、ＣＰＵ２３に接続されている。キー入力部２５は、例えば、適宜の入力ボタンによって構成されている。
また、表示部２４、計量可能ランプ２６および読み取り完了ランプ２８（いずれも作業者への通報装置）が、ＣＰＵ２３に接続されている。これにより、作業者は、ＣＰＵ２３から出力された様々なメッセージを、液晶パネル画面での表示やランプ点灯によって知ることができる。
【００３８】
更に、内部メモリ２７およびＵＳＢ／ＣＦスロット２２が、ＣＰＵ２３に接続されている。これにより、ＣＰＵ２３は、内部メモリ２７、および、ＵＳＢ／ＣＦスロット２２に装着されたメモリカード（図示せず）との間でデータのやりとりが可能となる。
【００３９】
内部メモリ２７は、例えば、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）からなり、回収システム１００でのゴミ袋１５の回収作業を実行するためのプログラムを記憶している。また、内部メモリ２７は、後述の「回収場所情報とゴミ袋投入重量の一覧表」を一時的に記憶することもできる。
【００４０】
ＵＳＢ／ＣＦスロット２２では、ＵＳＢフラッシュメモリやＣＦカードなどのメモリカード（図示せず）を装着でき、これにより、上記一覧表が保存されたメモリカードを適時に指示計２０から取り出すころができる。その結果、このような一覧表を様々な目的に利用できるので都合がよい。
【００４１】
また、指示計２０およびＲＦＩＤリーダ３０の電力供給系として、図２に示すように、ゴミ収集車１０のバッテリＶＣを用いることができる。指示計２０およびＲＦＩＤリーダ３０は、常時、ゴミ収集車１０のキャブ１２内に設置されている。よって、コンテナ１０の指示計２０の電力供給を、バッテリＶＣによって賄うと都合がよい。
【００４２】
次に、本発明の実施形態の回収システム１００によるゴミ袋１５の回収作業の処理フロー例について図面を参照しながら説明する。
【００４３】
図３は、本発明の実施形態の回収システムによるゴミ袋の回収作業の処理フロー例を示したフローチャートである。
【００４４】
作業者が、ゴミ収集車１０のキャブ１２に乗り込み、キー入力部２５での回収作業開始ボタンが押されると、ＣＰＵ２３は、内部メモリ２７からゴミ袋１５の回収作業用のプログラムを読み出す。これにより、以下のゴミ袋１５の回収作業を開始することができる。
【００４５】
まず、ゴミ収集車１０が回収場所１７に近づくと、アンテナ３１、３２は、ＩＣタグ３３から定期的に送信されている微弱電波（信号）を自動的に受信する。これにより、ＣＰＵ２３は、回収場所情報が含まれるＩＣタグコートを読み取ることができ、その結果、回収場所１７の特定、回収場所情報の内部メモリ２７への記憶が行われる（ステップＳ１）。
【００４６】
以上により、回収場所情報を自動的に内部メモリ２７に記憶できるので、ゴミ袋１５の回収作業の効率化が図れる。また、回収場所情報の入力ミスを根絶できる。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ２３の指令に基づいて読み取り完了ランプ２８の点灯が行われる（ステップＳ２）。これにより、作業者は、回収場所情報の読み取りが完了したことを知ることができる。
【００４８】
ここで、ＣＰＵ２３は、ロードセルＬＣからの出力値（重量値）が安定したか否かを判定する（ステップＳ３）。重量値が安定すると（ステップＳ３において「Ｙｅｓ」の場合）、次のステップに進み、重量値が安定していないと（ステップＳ３において「Ｎｏ」の場合）、このまま待機する。
【００４９】
上記重量値が安定した後、ＣＰＵ２３は、収容箱１１の重量の風袋引きを自動的に行い、表示部２４での重量表示をゼロにする（ステップＳ４）。
【００５０】
このような収容箱１１の重量の風袋引きの自動化により、ゴミ袋１５の回収作業の効率化が図れる。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ２３の指令に基づいて計量可能ランプ２６の点灯が行われる（ステップＳ５）。これにより、作業者は、収容箱１１へのゴミ袋１５の投入が可能であることを知ることができる。
【００５２】
次いで、作業者は、回収場所１７に置かれたゴミ袋１５を順次、投入箱１３から収容箱１１に投入する（ステップＳ６）。
【００５３】
回収場所１７の全てのゴミ袋１５の投入が完了したら、作業者は、キー入力部２５での投入終了ボタンを押す（ステップＳ７）。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ２３は、ロードセルＬＣの出力に基づいて今回の回収場所１７での収容箱１１へのゴミ袋１５の投入重量を取得し、これを内部メモリ２７に記憶させる（ステップＳ８）。
【００５５】
その後、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１で得られた回収場所情報、および、ステップＳ８で得られたゴミ袋１５の投入重量を、プリンタ（図示せず）を用いて印刷する（ステップＳ９）。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ２３の指令に基づいて計量可能ランプ２６および読み取り完了ランプ２８の消灯が行われる（ステップＳ１０）。
【００５７】
ここで、他の回収場所でのゴミ袋１５の回収作業がある場合（ステップＳ１１において「Ｙｅｓ」の場合）、作業者によってキー入力部２５での作業継続ボタンが押され（ステップＳ１２）、次の回収場所に移動する。すると、ステップＳ１以降の動作が再び行われる。
【００５８】
一方、他の回収場所でのゴミ袋１５の回収作業がない場合（ステップＳ１１において「Ｎｏ」の場合）、作業者によってキー入力部２５での作業終了ボタンが押される（ステップＳ１３）。これにより、全ての回収場所での一連のゴミ袋１５の回収作業が終了する。
【００５９】
以上の回収作業では、ゴミ袋１５の投入重量の多数のデータが、これらのデータのそれぞれに対応する回収場所情報と互いに関連付けられて、内部メモリ２７、および、ＵＳＢ／ＣＦスロット２２に装着されたメモリカードに記憶されている。よって、以上の各データを、下記表１の如く、「回収場所情報とゴミ袋投入重量の一覧表」としてまとめると都合がよい。
【００６０】
【表１】
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【００６１】
以上のとおり、本実施形態の回収システム１００は、ゴミ袋１５の回収場所１７に置かれて、電池を内蔵することにより微弱な電波を定期的に送信できるアクティブ型のＩＣタグ３３と、ゴミ袋１５の回収に用いるゴミ収集車１０と、ゴミ収集車１０のキャブ１２内に置かれたＲＦＩＤリーダ３０と、ゴミ収集車１０の収容箱１１を支持するロードセルＬＣと、ロードセルＬＣおよびＲＦＩＤリーダ３０が接続されたＣＰＵ２３を内蔵する指示計２０と、を備える。
【００６２】
ＣＰＵ２３は、ＲＦＩＤリーダ３０に接続されたアンテナ３１、３２がＩＣタグ３３から所定の距離以内（例えば、５ｍ〜１０ｍ以内）に接近したとき、アンテナ３１、３２を用いてＩＣタグ３３のＩＣタグコードを自動的に取得する。また、ＣＰＵ２３は、ロードセルＬＣの出力に基づいて回収場所１７での収容箱１１へのゴミ袋１５の投入重量も取得する。
【００６３】
以上の構成により、本実施形態の回収システム１００は、ＩＣタグコードに含まれる情報（例えば、ゴミ袋１５の回収場所情報）とゴミ袋１５の投入重量とを効率的かつ適切に関連付けて取得できる。
【００６４】
よって、本実施形態の回収システム１００では、ゴミ袋１５の回収作業の効率化を図れる。また、本実施形態の回収システム１００では、回収場所情報の入力ミスを根絶できる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明によれば、ＩＣタグコードに含まれる情報と回収物の投入重量とを効率的かつ適切に関連付けて取得できる回収システムが得られる。よって、本発明は、例えば、ゴミ収集車によるゴミ袋の回収システムに利用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１０  ゴミ収集車
１１  収容箱
１２  キャブ
１３  投入箱
１４  構造体
１５  ゴミ袋
１６  店舗
１７  回収場所
２０  指示計
２１  Ａ／Ｄ変換器
２２  ＵＳＢ／ＣＦスロット
２３  ＣＰＵ（制御器）
２４  表示部
２５  キー入力部
２６  計量可能ランプ
２７  内部メモリ
２８  読み取り完了ランプ
３０  ＲＦＩＤリーダ
３１、３２  アンテナ
３３  ＩＣタグ
３４  接続箱
１００  回収システム
ＬＣ  ロードセル
【図１】
2011145923.tif 000004
【図２】
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【図３】
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