(57)【要約】【課題】単位周期内に複数の液滴を噴射し、それら液滴を着弾対象に着弾するまでの間に一体化させる構成において、一体化後の液滴の飛翔速度差を抑制することが可能な液体噴射装置を提供する。【解決手段】先行駆動パルスＮａ、隣接する複数のノズルからインク滴が同時に噴射された場合に、当該噴射された各インク滴のうちのノズル列設方向における中央部側のインク滴の飛翔速度が、ノズル列設方向における端部側のインク滴の飛翔速度よりも高まるように設定され、後続駆動パルスＮｂは、隣接する複数のノズルから同時に噴射された各インク滴のうちの端部側のインク滴の飛翔速度が、中央部側のインク滴の飛翔速度よりも高まるように設定された。【選択図】図４
2011116071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズル、当該ノズルに連通する圧力室、及び、当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の作動によってノズルから液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
圧力発生手段を駆動してノズルから液体を噴射させるための噴射駆動パルスを含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備え、
移動手段により前記液体噴射ヘッドと着弾対象とを相対移動させつつ、前記ノズルから液滴を噴射させて前記着弾対象に着弾させる液体噴射装置であって、
前記駆動信号発生手段は、単位周期内において先行する先行駆動パルスと、当該先行駆動パルスに後続する後続駆動パルスと、を発生し、
前記先行駆動パルスは、隣接する複数のノズルから液滴が同時に噴射された場合に、当該噴射された各液滴のうちのノズル列設方向における中央部側の液滴の飛翔速度が、ノズル列設方向における端部側の液滴の飛翔速度よりも高まるように設定され、
前記後続駆動パルスは、隣接する複数のノズルから同時に噴射された各液滴のうちの端部側の液滴の飛翔速度が、中央部側の液滴の飛翔速度よりも高まるように設定されたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記後続駆動パルスによって前記ノズルから噴射される液滴のうちの両端部の液滴の飛翔速度が、前記先行駆動パルスによって前記ノズルから噴射される液滴のうちの両端部の液滴の飛翔速度の１．１倍以上３．６倍以下であることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
液体を噴射するノズル、当該ノズルに連通する圧力室、及び、当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の作動によってノズルから液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
圧力発生手段を駆動してノズルから液体を噴射させるための噴射駆動パルスを含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備え、
移動手段により前記液体噴射ヘッドと着弾対象とを相対移動させつつ、前記ノズルから液滴を噴射させて前記着弾対象に着弾させる液体噴射装置であって、
前記駆動信号発生手段は、単位周期内において先行する先行駆動パルスと、当該先行駆動パルスに後続する後続駆動パルスと、を発生し、
前記先行駆動パルスは、第１の方向に電位が変化して前記ノズルにおけるメニスカスを前記圧力室側に引き込むための第１の引き込み部と、当該第１の引き込み部の終端電位で一定な第１のホールド部と、前記第１の方向とは反対方向である第２の方向に電位が変化して前記第１の引き込み部によって引き込まれたメニスカスを噴射側に押し出すための第１の押し出し部と、を含む電圧波形であり、
前記後続駆動パルスは、第１の方向に電位が変化して前記ノズルにおけるメニスカスを前記圧力室側に引き込むための第２の引き込み部と、当該第２の引き込み部の終端電位で一定な第２のホールド部と、第２の方向に電位が変化して前記第２の引き込み部によって引き込まれたメニスカスを噴射側に押し出すための第２の押し出し部と、を含む電圧波形であり、
前記第２の押し出し部は、前記第２の引き込み部の終端電位から第２の方向に電位が変化する前段押し出し要素と、当該前段押し出し要素の後端電位で一定な中間ホールド要素と、前記前段押し出し要素の後端電位から第２の方向に電位が変化する後段押し出し要素と、からなり、
前記圧力室内の液体の固有振動周期をＴｃとしたときに、前記第１の引き込み部の時間幅が、０．２Ｔｃ以上０．３Ｔｃ以下であることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
前記先行駆動パルスの終端から前記後続駆動パルスの始端までの間隔が、０．２Ｔｃ以上０．３Ｔｃ以下であることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記後続駆動パルスの第２の引き込み部の時間幅が、前記先行駆動パルスの第１の引き込み部の時間幅よりも長く設定され、
前記先行駆動パルスの第１のホールド部の時間幅が、前記後続駆動パルスの第２のホールド部の時間幅よりも長く設定されたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンター等の液体噴射装置に関するものであり、特に、噴射駆動パルスを圧力発生手段に印加することにより液体の噴射を制御可能な液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液体状のインクを記録紙等の記録媒体（着弾対象）に対して噴射・着弾させてドットを形成することで画像等の記録を行うインクジェット式プリンター（以下、単にプリンターという。）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレー等のカラーフィルターの製造装置等、各種の製造装置にも液体噴射装置が応用されている。
【０００３】
例えば、上記プリンターには、複数のノズルを列設して成るノズル列（ノズル群の一種）を有し、噴射駆動パルスを圧力発生手段（例えば、圧電素子や発熱素子等）に印加してこれを駆動することにより圧力室内の液体に圧力変化を生じさせ、この圧力変化を利用して圧力室に連通したノズルから液体を噴射させるように構成されたものがある。より具体的には、駆動信号の繰り返し単位（より具体的には、ＬＡＴ信号などのタイミング信号で区切られる周期）である単位周期内に１つまたは複数の噴射駆動パルスを含む駆動信号を発生し、圧力発生手段に印加する噴射駆動パルスの数と同数のインクを噴射させて、これらのインクを記録媒体等に着弾させることでドットを形成する。そして、この複数のドットの集合により、記録媒体上に画像等が形成される。この構成では、単位周期内で噴射するインクの数を増減することにより画像等の構成単位である画素の大きさが調整される。即ち、インクの数の増減により多階調記録が可能となる。
【０００４】
しかしながら、例えば、ロール紙等の記録媒体に対して１００ｍ／分を超える印刷速度で高速印刷を行う場合には、記録ヘッドと記録媒体との相対速度がより大きくなるため、単位周期内において同一のノズルから噴射された複数のインクが、上記の相対移動方向に互いにずれた位置に着弾する虞がある。このドットの着弾位置ずれが画像等の画質の低下の原因となっていた。そこで、上記のような高速印刷を可能にすべく、単位周期内で同一ノズルからインク（インク滴）を２回連続的に噴射させる構成において、後から噴射されるインク滴の飛翔速度を先に噴射されるインク滴の飛翔速度よりも大きくすることにより、これらのインク滴同士を飛翔中に合体させ、一つのインク滴にしてから記録媒体に着弾させる構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７５５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この種のプリンターでは、ノズル列において隣接する複数のノズルからインクを同時に噴射する際、上記圧力変動や圧力発生手段の駆動による振動などが隣り合うノズル間で相互に影響し合うことにより、１つのノズルから単独でインクを噴射する場合と、隣接する複数のノズルから同時にインクを噴射する場合とで、噴射されるインクの飛翔速度や量（重量・体積）等の噴射特性が変動する所謂クロストークが発生する問題があった。特に、近年では、記録画像の画質向上の要請に対応すべく、ノズルがより高密度で形成される傾向にある。ノズルを高密度に配置した場合、隣接するノズルから同時にインクを噴射した場合にクロストークが生じやすくなる問題があった。なお、インクの飛翔速度を低く抑えることにより、クロストークの影響を抑制することも可能であるが、上記の高速印刷において必要な飛翔速度や噴射されるインク量（重量・体積）が確保できないという問題がある。
【０００７】
図６は、従来のプリンターでインクを噴射したときのクロストークの影響を説明する図であり、より具体的には、ノズル列を構成する各ノズルから記録媒体に向けてインクが噴射されたときの様子をインクの飛翔方向に対して交差する方向（横方向）から見た図である。なお、同図において、上の直線が記録ヘッドのノズル面を示し、下の直線が記録媒体の記録面（印刷面）を示している。また、同図では、＃１〜＃１５までのノズルのうち、＃１〜＃６、＃１０〜＃１５のノズルからインクを噴射し、＃７〜＃９のノズルについてはインクを噴射しない場合（６ＯＮ，３ＯＦＦ）におけるインク滴の飛翔状態を示している。なお、＃１〜＃６の各ノズルと、＃１０〜＃１５の各ノズルとは、それぞれ個別のノズル群（隣接ノズル群）である。
【０００８】
図６（ａ）は、単位周期内に２つの噴射駆動パルスによってインクを噴射する場合における先の噴射駆動パルスによって噴射されるインク滴の飛翔状態を示している。
このように隣接する複数のノズルから同時にインクを噴射した場合、その際に発生する振動などが隣り合うノズル間で相互に影響し合うことにより、隣接ノズル群の中央部に位置するノズルほどインクの飛翔速度が低下し、隣接ノズル群の端部に位置するノズルほどインクの飛翔速度が高くなる傾向となる。このため、これらのノズル群から噴射された各インク滴を観察すると、中央部側のインク滴ほどノズル面側に近く、端部側のインク滴ほど記録媒体側に近い状態、つまり中央部が上側（ノズル面側）に膨らんだアーチ型を呈した状態で各インクが飛翔する。特に、高速印刷等の用途に応じてインク滴の飛翔速度を高めるほど、上記のアーチ型となる傾向が強くなる。また、図６（ｂ）に示すように、単位周期内の後側の噴射駆動パルスによって隣接する複数のノズルからインクを同時に噴射した場合においても、同様に、中央部が上側に膨らんだ略アーチ型を呈した状態で各インクが飛翔する。したがって、図６（ｃ）に示すように、先行するインク滴と後続するインク滴と飛翔中に一体化されても、一体化後のインク滴を観察すると中央部が上側に膨らんだ略アーチ型を呈した状態で各インクが飛翔する。
【０００９】
ここで、飛翔速度が高いインク滴ほど短い時間で記録媒体に着弾し、飛翔速度が遅くなるほどインク滴が記録媒体に着弾するまでの時間が長くなる。そして、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら印刷を行う構成では、インクの飛翔速度に応じて記録媒体上における各インクの着弾位置が異なる。このため、記録媒体に各インクが着弾して形成されるドット群も平面で観た場合にアーチ状に曲がって並んでしまう。その結果、記録画像等の画質の低下を招く問題があった。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、単位周期内に複数の液滴を噴射し、それら液滴を着弾対象に着弾するまでの間に一体化させる構成において、一体化後の液滴の飛翔速度差を抑制することが可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体を噴射するノズル、当該ノズルに連通する圧力室、及び、当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の作動によってノズルから液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
圧力発生手段を駆動してノズルから液体を噴射させるための噴射駆動パルスを含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備え、
移動手段により前記液体噴射ヘッドと着弾対象とを相対移動させつつ、前記ノズルから液滴を噴射させて前記着弾対象に着弾させる液体噴射装置であって、
前記駆動信号発生手段は、単位周期内において先行する先行駆動パルスと、当該先行駆動パルスに後続する後続駆動パルスと、を発生し、
前記先行駆動パルスは、隣接する複数のノズルから液滴が同時に噴射された場合に、当該噴射された各液滴のうちのノズル列設方向における中央部側の液滴の飛翔速度が、ノズル列設方向における端部側の液滴の飛翔速度よりも高まるように設定され、
前記後続駆動パルスは、隣接する複数のノズルから同時に噴射された各液滴のうちの端部側の液滴の飛翔速度が、中央部側の液滴の飛翔速度よりも高まるように設定されたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成において、前記後続駆動パルスによって前記ノズルから噴射される液滴のうちの両端部の液滴の飛翔速度が、前記先行駆動パルスによって前記ノズルから噴射される液滴のうちの両端部の液滴の飛翔速度の１．１倍以上３．６倍以下である構成を採用することが望ましい。
【００１３】
本発明によれば、先行駆動パルスは、隣接する複数のノズルから液滴が同時に噴射された場合に、噴射された各液滴のうちのノズル列設方向における中央部側の液滴の飛翔速度がノズル列設方向における端部側の液滴の飛翔速度よりも高まるように設定され、後続駆動パルスは、隣接する複数のノズルから同時に噴射された各液滴のうちの端部側の液滴の飛翔速度が中央部側の液滴の飛翔速度よりも高まるように設定されたので、単位周期内において先行駆動パルスによって複数のノズルから液滴を同時に噴射した後に、後続駆動パルスによって上記複数のノズルから液滴を同時に噴射すると、先行する液滴と後続する液滴とが一体化し、一体化後の液滴は横一線に近い状態で着弾対象に向けて飛翔する。これにより、着弾対象に各液滴が着弾して形成されるドット群も平面で観た場合に一直線上に並ぶ。即ち、ノズル列設方向に直交する方向（液体噴射ヘッドと着弾対象の相対移動方向）における各液滴の着弾位置ずれが抑制される。その結果、着弾対象に記録される画像等の画質の低下が抑制される。
【００１４】
また、本発明は、液体を噴射するノズル、当該ノズルに連通する圧力室、及び、当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の作動によってノズルから液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
圧力発生手段を駆動してノズルから液体を噴射させるための噴射駆動パルスを含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備え、
移動手段により前記液体噴射ヘッドと着弾対象とを相対移動させつつ、前記ノズルから液滴を噴射させて前記着弾対象に着弾させる液体噴射装置であって、
前記駆動信号発生手段は、単位周期内において先行する先行駆動パルスと、当該先行駆動パルスに後続する後続駆動パルスと、を発生し、
前記先行駆動パルスは、第１の方向に電位が変化して前記ノズルにおけるメニスカスを前記圧力室側に引き込むための第１の引き込み部と、当該第１の引き込み部の終端電位で一定な第１のホールド部と、前記第１の方向とは反対方向である第２の方向に電位が変化して前記第１の引き込み部によって引き込まれたメニスカスを噴射側に押し出すための第１の押し出し部と、を含む電圧波形であり、
前記後続駆動パルスは、第１の方向に電位が変化して前記ノズルにおけるメニスカスを前記圧力室側に引き込むための第２の引き込み部と、当該第２の引き込み部の終端電位で一定な第２のホールド部と、第２の方向に電位が変化して前記第２の引き込み部によって引き込まれたメニスカスを噴射側に押し出すための第２の押し出し部と、を含む電圧波形であり、
前記第２の押し出し部は、前記第２の引き込み部の終端電位から第２の方向に電位が変化する前段押し出し要素と、当該前段押し出し要素の後端電位で一定な中間ホールド要素と、前記前段押し出し要素の後端電位から第２の方向に電位が変化する後段押し出し要素と、からなり、
前記圧力室内の液体の固有振動周期をＴｃとしたときに、前記第１の引き込み部の時間幅が、０．２Ｔｃ以上０．３Ｔｃ以下であることを特徴とする。
【００１５】
上記実施形態において、前記先行駆動パルスの終端から前記後続駆動パルスの始端までの間隔が、０．２Ｔｃ以上０．３Ｔｃ以下である構成を採用することが望ましい。
【００１６】
また、上記実施形態において、前記後続駆動パルスの第２の引き込み部の時間幅が、前記先行駆動パルスの第１の引き込み部の時間幅よりも長く設定され、
前記先行駆動パルスの第１のホールド部の時間幅が、前記後続駆動パルスの第２のホールド部の時間幅よりも長く設定される構成を採用することが望ましい。
【００１７】
本発明によれば、単位周期内において、先行駆動パルスによって複数のノズルから液滴を同時に噴射した後に、後続駆動パルスによって複数のノズルから液滴を同時に噴射すると、先行する液滴と後続する液滴とが一体化し、一体化後の液滴は横一線に近い状態で着弾対象に向けて飛翔する。これにより、着弾対象に各液滴が着弾して形成されるドット群も平面で観た場合に一直線上並ぶ。即ち、各液滴の位置ずれが抑制される。その結果、着弾対象に記録される画像等の画質の低下が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】プリンターの概略構成を説明する斜視図である。
【図２】記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。
【図３】プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。
【図４】噴射駆動パルスの構成を説明する波形図である。
【図５】本発明のプリンターにおいてノズル列を構成する各ノズルから記録媒体に向けてインクが噴射されたときの各インク滴の飛翔状態を説明する模式図である。
【図６】従来のプリンターにおいてノズル列を構成する各ノズルから記録媒体に向けてインクが噴射されたときの各インク滴の飛翔状態を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００２０】
図１はプリンター１の構成を示す斜視図である。このプリンター１は、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２が取り付けられると共に、インクカートリッジ３（液体貯留部の一種）が着脱可能に取り付けられるキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設されたプラテン５と、キャリッジ４を記録媒体としての記録紙６（着弾対象の一種）の紙幅方向、即ち、主走査方向に往復移動させるキャリッジ移動機構７（移動手段の一種）と、主走査方向に直交する副走査方向に記録紙６を搬送する紙送り機構８とを備えて概略構成されている。
【００２１】
キャリッジ４は、主走査方向に架設されたガイドロッド９に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構７の作動により、ガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するように構成されている。キャリッジ４の主走査方向の位置は、リニアエンコーダー１０によって検出され、その検出信号、即ち、エンコーダーパルスがプリンターコントローラー３５の制御部４１（図３参照）に送信される。これにより、制御部４１はこのリニアエンコーダー１０からのエンコーダーパルスに基づいてキャリッジ４（記録ヘッド２）の走査位置を認識しながら、記録ヘッド２による記録動作（噴射動作）等を制御することができる。
【００２２】
キャリッジ４の移動範囲内における記録領域よりも外側の端部領域には、走査の基点となるホームポジションが設定されている。本実施形態におけるホームポジションには、記録ヘッド２のノズル形成面（ノズル基板２１：図２参照）を封止するキャッピング部材１１と、ノズル形成面を払拭するためのワイパー部材１２とが配置されている。そして、プリンター１は、このホームポジションから反対側の端部へ向けてキャリッジ４（記録ヘッド２）が移動する往動時と、反対側の端部からホームポジション側にキャリッジ４が戻る復動時との双方向で記録紙６上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録が可能に構成されている。即ち、記録ヘッド２と記録紙６とを相対移動させながら、記録ヘッド２のノズル２７からインク滴を噴射させて記録紙６に着弾させるように構成されている。
【００２３】
図２は、上記記録ヘッド２の構成を説明する要部断面図である。この記録ヘッド２は、ケース１３と、このケース１３内に収納される振動子ユニット１４と、ケース１３の底面（先端面）に接合される流路ユニット１５等を備えて構成されている。上記のケース１３は、例えば、エポキシ系樹脂により作製され、その内部には振動子ユニット１４を収納するための収納空部１６が形成されている。振動子ユニット１４は、圧力発生手段の一種として機能する圧電素子１７と、この圧電素子１７が接合される固定板１８と、圧電素子１７に駆動信号等を供給するためのフレキシブルケーブル１９とを備えている。圧電素子１７は、圧電体層と電極層とを交互に積層した圧電板を櫛歯状に切り分けることで作製された積層型であって、積層方向に直交する方向に伸縮可能な縦振動モードの圧電素子である。
【００２４】
流路ユニット１５は、流路基板２０の一方の面にノズル基板２１を、流路基板２０の他方の面に弾性板２２をそれぞれ接合して構成されている。この流路ユニット１５には、リザーバー２３と、インク供給口２４と、圧力室２５と、ノズル連通口２６と、ノズル２７とが設けられている。そして、インク供給口２４から圧力室２５及びノズル連通口２６を経てノズル２７に至る一連のインク流路が、ノズル２７毎に対応して形成されている。
【００２５】
上記ノズル基板２１は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズル２７が列状に穿設されたステンレス等の金属板或いはシリコン単結晶基板又は有機プラスチック等から成る板材である。このノズル基板２１には、ノズル２７の列が複数設けられており、１つのノズル列（ノズル群）は、例えば１８０個のノズル２７によって構成される。そして、本実施形態における記録ヘッド２は、それぞれ異なる色のインク（本発明における液体の一種）、具体的には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の合計４色のインクを貯留する４つのインクカートリッジ３を装着可能に構成されており、これらの色に対応させて合計４列のノズル列がノズル基板２１に形成されている。
【００２６】
上記弾性板２２は、支持板２８の表面に弾性体膜２９を積層した二重構造である。本実施形態では、金属板の一種であるステンレス板を支持板２８とし、この支持板２８の表面に樹脂フィルムを弾性体膜２９としてラミネートした複合板材を用いて弾性板２２を作製している。この弾性板２２には、圧力室２５の容積を変化させるダイヤフラム部３０が設けられている。また、この弾性板２２には、リザーバー２３の一部を封止するコンプライアンス部３１が設けられている。
【００２７】
上記のダイヤフラム部３０は、エッチング加工等によって支持板２８を部分的に除去することで作製される。即ち、このダイヤフラム部３０は、圧電素子１７の先端面が接合される島部３２と、この島部３２を囲う薄肉弾性部３３とからなる。上記のコンプライアンス部３１は、リザーバー２３の開口面に対向する領域の支持板２８を、ダイヤフラム部３０と同様にエッチング加工等によって除去することにより作製され、リザーバー２３に貯留された液体の圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。
【００２８】
そして、上記の島部３２には圧電素子１７の先端面が接合されているので、この圧電素子１７の自由端部を伸縮させることで圧力室２５の容積を変動させることができる。この容積変動に伴って圧力室２５内のインクに圧力変動が生じる。そして、記録ヘッド２は、この圧力変動を利用してノズル２７からインク滴（液滴の一種）を噴射させる。
【００２９】
図３はプリンター１の電気的な構成を示すブロック図である。このプリンター１は、プリンターコントローラー３５とプリントエンジン３６とで概略構成されている。プリンターコントローラー３５は、ホストコンピュータ等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３７と、各種データ等を記憶するＲＡＭ３８と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ３９と、各部の制御を行う制御部４１と、クロック信号を発生する発振回路４２と、記録ヘッド２へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路４３（本発明における駆動信号発生手段の一種）と、印刷データをドット毎に展開することで得られる画素データや駆動信号等を記録ヘッド２に出力するための内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）４５と、を備えている。
【００３０】
制御部４１は、記録ヘッド２の動作を制御するためのヘッド制御信号を記録ヘッド２に出力したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号発生回路４３に出力したりする。ヘッド制御信号は、例えば、転送クロックＣＬＫ、画素データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ１である。これらのラッチ信号やチェンジ信号は、駆動信号ＣＯＭを構成する各パルスの供給タイミングを規定する。
【００３１】
また、制御部４１は、上記印刷データに基づき、ＲＧＢ表色系からＣＭＹ表色系への色変換処理、多階調のデータを所定階調まで減少させるハーフトーン処理、ハーフトーニングされたデータを、インク種類毎（ノズル列毎）に所定の配列で並べてドットパターンデータに展開するドットパターン展開処理等を経て、記録ヘッド２の噴射制御に用いる画素データＳＩを生成する。この画素データＳＩは、印刷される画像の画素に関するデータであり、噴射制御情報の一種である。ここで、画素とは、着弾対象である記録紙等の記録媒体上における画像や文字などの構成単位である。この画素は、１つのドットから構成される場合もあるし、複数のドットから構成される場合もある。本発明に係る画素データＳＩは、記録媒体上に形成されるドットの有無（又はインクの噴射の有無）及びドットの大きさ（又は噴射されるインクの量）に関する階調データからなる。本実施形態において、画素データＳＩは合計２ビットの２値階調データによって構成されている。２ビットの階調値には、インクを噴射しない非記録（微振動）に対応する［００］と、小ドットの記録に対応する［０１］と、中ドットの記録に対応する［１０］と、大ドットの記録に対応する［１１］とがある。従って、本実施形態におけるプリンターは４階調で記録ができる。
【００３２】
次に、プリントエンジン３６側の構成について説明する。プリントエンジン３６は、記録ヘッド２と、キャリッジ移動機構７と、紙送り機構８と、リニアエンコーダー１０と、から構成されている。記録ヘッド２は、シフトレジスター（ＳＲ）４６、ラッチ４７、デコーダー４８、レベルシフター（ＬＳ）４９、スイッチ５０、及び圧電素子１７を、各ノズル２７に対応させて複数備えている。プリンターコントローラー３５からの画素データ（ＳＩ）は、発振回路４２からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、シフトレジスター４６にシリアル伝送される。
【００３３】
シフトレジスター４６には、ラッチ４７が電気的に接続されており、プリンターコントローラー３５からのラッチ信号（ＬＡＴ）がラッチ４７に入力されると、シフトレジスター４６の画素データをラッチする。このラッチ４７にラッチされた画素データは、デコーダー４８に入力される。このデコーダー４８は、２ビットの画素データを翻訳してパルス選択データを生成する。本実施形態におけるパルス選択データは、合計２ビットのデータによって構成されている。
【００３４】
そして、デコーダー４８は、ラッチ信号（ＬＡＴ）又はチャンネル信号（ＣＨ）の受信を契機にパルス選択データをレベルシフター４９に出力する。この場合、パルス選択データは、上位ビットから順にレベルシフター４９に入力される。このレベルシフター４９は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合、スイッチ５０を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。レベルシフター４９で昇圧された「１」のパルス選択データは、スイッチ５０に供給される。このスイッチ５０の入力側には、駆動信号発生回路４３からの駆動信号ＣＯＭが供給されており、スイッチ５０の出力側には、圧電素子１７が接続されている。
【００３５】
そして、パルス選択データは、スイッチ５０の作動、つまり、駆動信号中の噴射パルスの圧電素子１７への供給を制御する。例えば、スイッチ５０に入力されるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ５０が接続状態になって、対応する噴射パルスが圧電素子１７に供給され、この噴射パルスの波形に倣って圧電素子１７の電位レベルが変化する。一方、パルス選択データが「０」である期間中は、レベルシフター４９からはスイッチ５０を作動させるための電気信号が出力されない。このため、スイッチ５０は切断状態となり、圧電素子１７へは噴射パルスが供給されない。
【００３６】
図４は、駆動信号発生回路４３が発生する駆動信号ＣＯＭの構成の一例を説明する図である。本実施形態における駆動信号ＣＯＭは、複数の噴射駆動パルスをタイミング信号（例えば、ＬＡＴ信号）で区切られる単位周期、即ち、駆動信号ＣＯＭの繰り返し周期内に有する一連の信号である。本実施形態における駆動信号ＣＯＭは、単位周期において先に発生される先行駆動パルスＮａと、この先行駆動パルスＮａの後に続いて発生される後続駆動パルスＮｂとから構成される。先行駆動パルスＮａの終端（第１復帰膨張部ｐ７ａの終端）から後続駆動パルスＮｂの始端（第２予備膨張部ｐ１ｂの始端）までの間隔Ｐｄは、圧力室２５内のインクに生じる圧力振動の振動周期をＴｃとしたときに、０．２Ｔｃ以上０．３Ｔｃ以下に設定されている。
【００３７】
ここで、上記振動周期Ｔｃは、ノズル２７、圧力室２５、インク供給口２４、及び圧電素子１７等の各構成部材の形状、寸法、及び剛性などにより固有に定まる。この固有の振動周期Ｔｃは、例えば、次式（Ａ）で表すことができる。
Ｔｃ＝２π√［〔（Ｍｎ×Ｍｓ）／（Ｍｎ＋Ｍｓ）〕×Ｃｃ］・・・（Ａ）
但し、式（Ａ）において、Ｍｎはノズル２７におけるイナータンス、Ｍｓはインク供給口２４におけるイナータンス、Ｃｃは圧力室２５のコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。）である。また、上記式（Ａ）において、イナータンスＭとは、ノズル２７等の流路における液体の移動し易さを示し、換言すると、単位断面積あたりの液体の質量である。そして、流体の密度をρ、流路の流体の流下方向と直交する面の断面積をＳ、流路の長さをＬとしたとき、イナータンスＭは次式（Ｂ）で近似して表すことができる。
Ｍ＝（ρ×Ｌ）／Ｓ  ・・・  （Ｂ）
なお、Ｔｃは、上記式（Ａ）で規定されるものに限られず、記録ヘッド２の圧力室２５が有している振動周期であればよい。
【００３８】
先行駆動パルスＮａは、後続駆動パルスＮｂの場合と比較して、ノズル２７から噴射されるインク滴の量（重量・体積）が少なく且つ当該インク滴の飛翔速度が遅くなるように設計されている。この先行駆動パルスＮａは、第１予備膨張部ｐ１ａ（第１の引き込み部に相当）と、第１膨張ホールド部ｐ２ａ（第１のホールド部に相当）と、第１収縮部ｐ３ａ（第１の押し出し部に相当）と、第１収縮ホールド部ｐ４ａと、第１制振膨張部ｐ５ａと、第１制振ホールド部ｐ６ａと、第１復帰膨張部ｐ７ａとからなる。第１予備膨張部ｐ１ａは、基準電位ＶＢから膨張電位ＶＨまで一定勾配で電位がプラス方向（第１の方向に相当）に変化（上昇）する波形部であり、第１膨張ホールド部ｐ２ａは、第１予備膨張部ｐ１ａの終端電位である膨張電位ＶＨで一定な波形部である。また、第１収縮部ｐ３ａは、膨張電位ＶＨから収縮電位ＶＬまで電位がマイナス方向（第２の方向に相当）に変化（降下）する波形部であり、第１収縮ホールド部ｐ４ａは、収縮電位ＶＬで一定な波形部である。さらに、第１制振膨張部ｐ５ａは、収縮電位ＶＬから制振膨張電位ＶＭ１まで電位がプラス方向に一定の勾配で変化（上昇）する波形部であり、第１制振ホールド部ｐ６ａは、制振膨張電位ＶＭ１で一定な波形部であり、第１復帰膨張部ｐ７ａは、制振膨張電位ＶＭ１から基準電位ＶＢまで電位が復帰する波形部である。
【００３９】
ここで、先行駆動パルスＮａにおける第１予備膨張部ｐ１ａの時間幅（始端から終端までの時間）Ｗｃａは、０．２Ｔｃ以上０．３Ｔｃ以下に設定されている。この時間Ｗｃａは、後述する後続駆動パルスＮｂにおける第２予備膨張部ｐ１ｂの時間幅Ｗｃｂよりも短く、具体的には、Ｗｃｂの約６４％となっている。これにより、第１予備膨張部ｐ１ａが圧電素子１７に印加されることにより圧力室２５が膨張される際の圧力変化が、後続駆動パルスＮｂの場合より大きくなる。この圧力変化が隣接する圧力室２５間で相互に作用することで、後述するように隣接する複数のノズル２７から同時にインクを噴射した場合に、噴射された各インク滴のうちのノズル列設方向の中央部側のインク滴の飛翔速度が、ノズル列設方向の端部側のインク滴の飛翔速度よりも高まる傾向となる。その一方で、先行駆動パルスＮａにおける第１膨張ホールド部ｐ２ａの時間幅Ｗｈａは、後続駆動パルスＮｂにおける第２膨張ホールド部ｐ２ｂの時間幅Ｗｈｂよりも長くなっている。これにより、第１予備膨張部ｐ１ａによる圧力室２５の膨張時に生じた圧力振動がある程度減衰してから、次の第１収縮部ｐ３ａによる圧力室２５の収縮が行われるので、後続駆動パルスＮｂの場合と比較して、ノズル２７から噴射されるインク滴の飛翔速度が全体的に遅くなる。
【００４０】
上記のように構成された先行駆動パルスＮａが圧電素子１７に供給されると、まず、第１予備膨張部ｐ１ａによって圧電素子１７が素子長手方向に収縮し、これに伴って圧力室２５が基準電位ＶＢに対応する基準容積から膨張電位ＶＨに対応する膨張容積まで膨張する。そして、この膨張によりノズル２７におけるインクの表面（メニスカス）が圧力室２５側に大きく引き込まれると共に、圧力室２５内にはリザーバー２３側からインク供給口２４を通じてインクが供給される。そして、この圧力室２５の膨張状態は、第１膨張ホールド部ｐ２ａの供給期間中に亘って維持される。
【００４１】
第１膨張ホールド部ｐ２ａによる膨張状態が維持された後、第１収縮部ｐ３ａが圧電素子１７に供給されて当該圧電素子１７が伸長する。これに伴い、圧力室２５は膨張容積から収縮電位ＶＬに対応する収縮容積まで収縮される。これにより、圧力室２５内のインクが加圧されて、メニスカスの中央部分が噴射側に押し出され、この押し出された部分が液柱のように伸びる。第１収縮部ｐ３ａの後、第１収縮ホールド部ｐ４ａにより、圧力室２５の収縮状態が一定時間維持される。この間にメニスカスから液柱が分離し、分離した部分がインク滴としてノズル２７から噴射されて記録媒体に向けて飛翔する。インクの噴射によって減少した圧力室２５内のインクの圧力は、その固有振動によって再び上昇する。この上昇タイミングにあわせて第１制振膨張部ｐ５ａが圧電素子１７に印加されて、圧力室２５が収縮容積から制振膨張容積まで膨張される。これにより、圧力室２５内のインクの圧力変動（残留振動）が低減される。この圧力室２５の制振膨張容積は、第１制振ホールド部ｐ６ａにより一定時間維持される。その後、第１復帰膨張部ｐ７ａにより、圧力室２５が定常容積まで緩やかに膨張復帰する。
【００４２】
後続駆動パルスＮｂは、第２予備膨張部ｐ１ｂ（第２の引き込み部に相当）と、第２膨張ホールド部ｐ２ｂ（第２のホールド部に相当）と、第２収縮部ｐ３ｂ（第２の押し出し部に相当）と、第２収縮ホールド部ｐ４ｂと、第２制振膨張部ｐ５ｂと、第２制振ホールド部ｐ６ｂと、第２復帰膨張部ｐ７ｂとからなる。第２予備膨張部ｐ１ｂは、基準電位ＶＢから膨張電位ＶＨまで一定勾配で電位がプラス方向に上昇する波形部であり、第２膨張ホールド部ｐ２ｂは、第２予備膨張部ｐ１ｂの終端電位である膨張電位ＶＨで一定な波形部である。また、第２収縮部ｐ３ｂは、膨張電位ＶＨから収縮電位ＶＬまで電位がマイナス方向に降下する波形部であり、第２収縮ホールド部ｐ４ｂは、収縮電位ＶＬで一定な波形部である。さらに、第２制振膨張部ｐ５ｂは、収縮電位ＶＬから制振膨張電位ＶＭ１まで電位がプラス方向に一定の勾配で上昇する波形部であり、第２制振ホールド部ｐ６ｂは、制振膨張電位ＶＭ１で一定な波形部であり、第２復帰膨張部ｐ７ｂは、制振膨張電位ＶＭ１から基準電位ＶＢまで電位が復帰する波形部である。
【００４３】
上記第２収縮部ｐ３ｂは、膨張電位ＶＨから電位がマイナス方向に降下する第１の収縮要素ｐ３ｂａ（前段押し出し要素に相当）と、第１の収縮要素ｐ３ｂａの終端電位である中間ホールド電位ＶＭＨを一定時間ホールドする中間ホールド要素ｐ３ｂｂと、中間ホールド電位ＶＭＨから電位がマイナス方向に降下する第２の収縮要素ｐ３ｂｃ（後段押し出し要素に相当）とから構成されていることに特徴を有している。即ち、第２収縮部ｐ３ｂは、膨張電位ＶＨから収縮電位ＶＬまで電位が変化する途中で僅かな時間だけ電位の変化が止まるように構成されている。また、第２の収縮要素ｐ３ｂｃの電位勾配（単位時間あたりの電位変化量）は、第１の収縮要素ｐ３ｂａの電位勾配よりも急峻となるように設定される。
【００４４】
上述したように、後続駆動パルスＮｂにおける第２予備膨張部ｐ１ｂの時間幅Ｗｃｂは、先行駆動パルスＮａにおける第１予備膨張部ｐ１ａの時間幅Ｗｃａよりも長く設定されている。したがって、第２予備膨張部ｐ１ｂが圧電素子１７に印加されることにより圧力室２５が膨張される際の単位時間あたりの圧力変化の大きさは、先行駆動パルスＮａの第１予備膨張部ｐ１ａの場合と比較して小さい。この圧力変化が隣接する圧力室２５間で相互に作用することで、後述するように隣接する複数のノズル２７から同時にインクを噴射した場合に、噴射された各インク滴のうちの噴射ノズル群の端部側のインク滴の飛翔速度が、噴射ノズル群の中央部側のインク滴の飛翔速度よりも高まる傾向となる。また、後続駆動パルスＮｂにおける第２膨張ホールド部ｐ２ｂの時間幅Ｗｈｂは、先行駆動パルスＮａにおける第１膨張ホールド部ｐ２ａの時間幅Ｗｈａよりも短くなっている。そして、第２予備膨張部ｐ１ｂによる圧力室２５の膨張時に生じた圧力振動を利用して次の第２収縮部ｐ３ｂによる圧力室２５の収縮が行われるので、先行駆動パルスＮａの場合と比較してノズル２７から噴射されるインク滴の飛翔速度が全体的に速くなる。このインク滴の飛翔速度が速いほど、噴射ノズル群の端部側のインク滴の飛翔速度が、噴射ノズル群の中央部側のインク滴の飛翔速度よりも高まる傾向が強くなる。
【００４５】
上記のように構成された後続駆動パルスＮｂが圧電素子１７に供給されると、まず、第２予備膨張部ｐ１ｂによって圧電素子１７が素子長手方向に収縮し、これに伴って圧力室２５が基準電位ＶＢに対応する基準容積から膨張電位ＶＨに対応する膨張容積まで膨張する。ノズル２７におけるメニスカスが圧力室２５側に引き込まれると共に、圧力室２５内にはリザーバー２３側からインク供給口２４を通じてインクが供給される。そして、この圧力室２５の膨張状態は、第２膨張ホールド部ｐ２ｂの供給期間中に亘って維持される。
【００４６】
第２膨張ホールド部ｐ２ｂによる膨張状態が維持された後、第２収縮部ｐ３ｂが供給されてこれに応じて圧電素子１７が伸長する。これに伴い、圧力室２５は膨張容積から収縮電位ＶＬに対応する収縮容積まで収縮される。上記したように、第２収縮部ｐ３ｂは、第１の収縮要素ｐ３ｂａ、中間ホールド要素ｐ３ｂｂ、及び第２の収縮要素ｐ３ｂｃから構成されているので、この第２の変化工程では、まず、第１の収縮要素ｐ３ｂａにより、圧力室２５が膨張容積から中間ホールド電位ＶＭＨに対応する中間容積まで収縮される。これにより、圧力室２５内のインクが加圧されて、メニスカスの中央部分が噴射側に押し出され、この押し出された部分が液柱のように伸びる。続いて、中間ホールド要素ｐ３ｂｂが供給され、中間容積が僅かな時間Ｗｂだけ維持される。これにより、圧電素子１７の伸長が一旦停止される。この間、メニスカス中央部の液注が慣性力によって噴射方向へ伸びるが、この間では圧力室２５内のインクが加圧されないので、その分、液柱の伸びは抑えられる。
【００４７】
中間ホールド要素ｐ３ｂｂによるホールドの後、第２の収縮要素ｐ３ｂｃにより、第１の収縮要素ｐ３ｂａの場合よりも圧電素子１７が素早く伸長し、圧力室２５の容積が中間容積から収縮容積まで急激に加圧される（第２の変化処理）。これにより、メニスカス全体が噴射方向に押し出され、液柱の後端部分が加速される。第２収縮部ｐ３ｂの後、第２収縮ホールド部ｐ４ｂにより、圧力室２５の収縮状態が一定時間維持される。この一連の動作により、メニスカスと液柱とが分離し、分離した部分がインク滴としてノズル２７から噴射されて飛翔する。ここで、第２の収縮要素ｐ３ｂｃにより液柱の後端部分が加速されるので、インク滴の飛翔速度が高められ、尚かつ、メインとなるインク滴から分離するサテライト液滴の発生が抑制される。
【００４８】
そして、インクの噴射によって減少した圧力室２５内のインクの圧力が再び上昇するタイミングにあわせて第２制振膨張部ｐ５ｂが圧電素子１７に印加されて、圧力室２５が収縮容積から制振膨張容積まで膨張される。これにより、圧力室２５内のインクの残留振動が低減される。この圧力室２５の制振膨張容積は、第２制振ホールド部ｐ６ｂにより一定時間維持される。その後、第２復帰膨張部ｐ７ｂにより、圧力室２５が定常容積まで緩やかに膨張復帰する。
【００４９】
図５は、本発明に係るプリンター１で各ノズルから記録媒体に向けてインクが噴射されたときのインク滴の飛翔の様子をインク飛翔方向に対して交差する方向（横方向）から見た図である。なお、同図において、上の直線が記録ヘッド２のノズル面、即ち、ノズル基板２１を示し、下の直線が記録紙６等の記録媒体の記録面を示している。また、ノズル列を構成する全ノズル（＃１〜＃１８０までのノズル）のうち、＃１〜＃１５までのノズル２７について図示している。また、同図では、＃１〜＃１５までのノズル２７のうち、＃１〜＃６、＃１０〜＃１５のノズル２７からインクを噴射し、＃７〜＃９のノズル２７についてはインクを噴射しない場合（６ＯＮ，３ＯＦＦ）の様子を示している。なお、＃１〜＃６の各ノズル２７と、＃１０〜＃１５の各ノズル２７とは、それぞれ個別のノズル群（隣接ノズル群）である。
【００５０】
上記の先行駆動パルスＮａを用いて隣接する複数のノズル２７からインクを同時に噴射すると、上述したように、インク噴射時の圧力振動が隣接する圧力室２５間で相互に影響し合うことで、図５（ａ）に示すように、隣接ノズル群の端部側に位置するノズル２７ほどインク滴Ｄａの飛翔速度が低下し、隣接ノズル群の中央部側に位置するノズル２７ほどインク滴Ｄａの飛翔速度が高くなる傾向となる。このため、これらのノズル群から噴射されたインク滴Ｄａを観察すると、中央部が下側（記録媒体側）に膨らんだ略アーチ型を呈した状態で各インク滴Ｄａが飛翔する。また、後続駆動パルスＮｂを用いて隣接する複数のノズル２７からインクを同時に噴射すると、図５（ｂ）に示すように、隣接ノズル群の端部側に位置するノズル２７ほどインク滴Ｄｂの飛翔速度が高まり、隣接ノズル群の中央部側に位置するノズル２７ほどインク滴Ｄｂの飛翔速度が低くなる傾向となる。このため、これらのノズル群から噴射されたインク滴Ｄｂを観察すると、中央部が上側（ノズル面側）に膨らんだ略アーチ型を呈した状態で各インク滴Ｄｂが飛翔する。そして、この後続駆動パルスＮｂによって噴射されるインク滴Ｄｂの飛翔速度は、先行駆動パルスＮａによって噴射されるインク滴Ｄａの飛翔速度よりも高くなる。より具体的には、後続駆動パルスＮｂによって同時に噴射されるインク滴Ｄｂのうちの隣接ノズル群の両端部のインク滴Ｄｂの飛翔速度が、先行駆動パルスＮａによって同時に噴射されるインク滴Ｄａのうちの隣接ノズル群の両端部のインク滴Ｄａの飛翔速度の１．１倍以上３．６倍以下となる。これにより、図５（ｃ）に示すように、ノズル２７から噴射されて記録媒体の記録面に着弾するまでの間に、同一のノズル２７から噴射されたインク滴Ｄａとインク滴Ｄｂとが一体化して１つのインク滴Ｄとなる。本実施形態においては、先行駆動パルスＮａの終端から後続駆動パルスＮｂの始端までの間隔Ｐｄが、０．２Ｔｃ以上０．３Ｔｃ以下に設定されているので、インク滴Ｄａとインク滴Ｄｂとを、記録媒体に着弾するまでの間により確実に一体化することができる。例えば、ノズル面から記録媒体の記録面までの距離が１．５ｍｍだとすると、ノズル面から１ｍｍ以内の位置でインク滴Ｄａとインク滴Ｄｂとが一体化される。そして、一体化後のインク滴Ｄを観察すると、ほぼ横一線となる状態で記録媒体に向けて飛翔する。これにより、記録媒体に各インクが着弾して形成されるドット群も平面で観た場合に一直線上に並ぶ。即ち、ノズル列に直交する方向における各インク滴の位置ずれが抑制される。その結果、記録媒体に記録される画像等の画質の低下が抑制される。
【００５１】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００５２】
上記実施形態では、圧力発生手段として、所謂縦振動型の圧電素子１７を例示したが、これには限られず、例えば、所謂撓み振動型の圧電素子を採用することも可能である。この場合、例示した先行駆動パルスＮａ及び後続駆動パルスＮｂに関し、電位の変化方向、つまり上下が反転した波形となる。
【００５３】
そして、本発明は、複数の駆動信号を用いて噴射制御が可能な液体噴射装置であれば、プリンターに限らず、プロッター、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置や、記録装置以外の液体噴射装置、例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。そして、ディスプレー製造装置では、色材噴射ヘッドからＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色材の溶液を噴射する。また、電極製造装置では、電極材噴射ヘッドから液状の電極材料を噴射する。チップ製造装置では、生体有機物噴射ヘッドから生体有機物の溶液を噴射する。
【符号の説明】
【００５４】
１…プリンター，２…記録ヘッド，７…キャリッジ移動機構，１７…圧電素子，２５…圧力室，２７…ノズル，４１…制御部，４３…駆動信号発生回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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