(57)【要約】【課題】パルセータ攪拌による布絡み、布偏りを減少させる洗濯機を提供すること。【解決手段】制御手段２４は、洗い行程およびすすぎ行程時に、モータ１６をＯＮ／ＯＦＦ及び、正逆回転するよう制御するとともに、パルセータ１４の回転によるモータ１６からの電流などの出力信号を入手し、その出力信号に応じて、洗い行程およびすすぎ行程において、あらかじめ決められた複数の正逆回転パターンのうち１つを選択して実施するようにしたことにより、脱水立ち上がり時の布偏りによる起動不良などをなくし、スムーズな脱水運転を行うことができ、布の偏りで脱水起動時に製品の異常振動、異常騒音が発生することを抑制できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水受け槽内に回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記水受け槽外底部に固着したモータと、前記モータを駆動させることにより回転駆動するパルセータと、洗い、すすぎ、脱水行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程またはすすぎ行程時に、前記モータをＯＮ／ＯＦＦ及び、正逆回転駆動させることにより前記パルセータの回転を制御するとともに、あらかじめ決められた複数のモータ正逆回転パターンを有し、洗い行程およびすすぎ行程時に、前記パルセータの回転によって生じる前記モータの出力信号を実施されているモータ正逆回転パターンの終了直前に入手し、入手した出力信号に応じて、あらかじめ決められた複数のモータ正逆回転パターンのうち１つを選択して実施するようにした洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水行程を制御して行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗い行程の初期段階に判定した布量に応じて、以降の洗いとすすぎの水流、及び、洗い行程、すすぎ行程の終了直前に設けたバランスコントロール水流を決定するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面図、図４は、同洗濯機の布量判定し水流を決定するフローチャート、図５は、同洗濯機の洗いおよびすすぎ行程における攪拌水流の時限形態を示す通電波形図を示すものである。
【０００４】
図３において、洗濯兼脱水槽１は、底面にパルセータ２を回転自在に配設し、水受け槽３は、洗濯兼脱水槽１を回転自在に内包し，水受け槽３の外底部に固着されたモータ４は、ベルト５および減速機構兼クラッチ６を介して、洗濯兼脱水槽１またはパルセータ２を駆動する。水受け槽３の底部に配した排水弁７は洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水し、外枠９上方の給水弁８は洗濯兼脱水槽１内に給水するものである。洗濯兼脱水槽１の側壁には脱水された水分を水受け槽３を通って機外へ排出するための複数の小穴１ａが設けられている。
【０００５】
また、水受け槽３は外枠９にサスペンション１０によって垂下防振支持されている。環状流体バランサー１１は洗濯兼脱水槽１の上部に設けられ、脱水時の振動を低減するものである。外枠９の上方前部に配設された制御手段１２は、モータ４、排水弁７、給水弁８などを制御して、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するものである。
【０００６】
図４において、洗い行程、すすぎ行程の水流を決定するフローを説明すると、電源スイッチを入れるとプログラムがスタートし、キー入力の後、自動コースか個別コースかどうかを判定する。
【０００７】
自動コースであれば、センサーコースかどうかを判定し、センサーコースであれば極小まで給水する。そして、モータ４のＯＦＦ時の、制御手段１２に設けられた進相コンデンサー（図示せず）の端子電圧パルス数を蓄積して得られる攪拌パルス数をカウントして布量判定を行い、以降布量に応じた布量別コースを運転する。
【０００８】
自動コースでないならば、高水位かどうか、また標準水流かどうかを判定し、高水位で標準水流ならば高水位まで給水して攪拌し、攪拌パルス数をカウントして布量判定し、次行程へと進む。少布量と判定すれば弱水流で洗いを始め、洗い行程終了直前に布量の偏りを平均的にするために、また確実性を増すために、パルセータ２の反転時限を短くしたバランスコントロール水流に換え、次行程へと進む。
【０００９】
また、図５の、洗いおよびすすぎ行程における攪拌水流の時限形態を示す通電波形図で示すように、制御手段１２は、モータ４をＯＮ−ＯＦＦ制御させるとともに、モータ４の回転を正逆運転させることにより、パルセータ２の回転を制御している。上述のように決定された水流、ここではＡパターンで運転し、終了直前にはバランスコントロール水流で運転して、次行程へ進む。
【００１０】
洗い、あるいはすすぎ終了後、制御手段１２は、排水弁７を制御して、洗濯兼脱水槽１
内の水を排水し、その後、モータ４を制御してベルト５および減速機構兼クラッチ６を介して、洗濯兼脱水槽１を回転駆動し、遠心力で脱水する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平６−６３２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記従来の構成では、洗い行程の初期段階に判定した布量に応じて、以降の洗いとすすぎの水流、及び、洗い行程、すすぎ行程の終了直前に設けたバランスコントロール水流を決定するようにしているため、洗い行程の布量判定までの段階と、洗い、すすぎ行程最終のバランスコントロール水流を除き、行程全般にわたり、布量に応じた一定の水流時限で制御されている。
【００１３】
このため、パルセータ２の回転により、布の動きは正逆回転に合わせて動くようになっているが、洗い行程の中盤から終盤になってくると布が絡み合い、一旦布の動きが悪くなってくると、布が動きやすいほうに偏って動くようになり、この状態が続いてくれば、洗い行程の最終時点では、正逆回転しても布は一方の回転方向にしか動かず、バランスコントロール水流でも布量の偏りを平均的に修正することが出来なくなっていた。この布が偏った状態で脱水行程に移れば、布の偏りで脱水起動時に製品の異常振動、異常騒音が発生していた。
【００１４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗い行程およびすすぎ行程でのパルセータ攪拌による布絡み、布偏りを減少させ、脱水立ち上がり時の、布偏りによる起動不良などを無くし、スムーズな脱水運転を行う洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、水受け槽内に回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記水受け槽外底部に固着したモータと、前記モータを駆動させることにより回転駆動するパルセータと、洗い、すすぎ、脱水行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程またはすすぎ行程時に、前記モータをＯＮ／ＯＦＦ及び、正逆回転駆動させることにより前記パルセータの回転を制御するとともに、あらかじめ決められた複数のモータ正逆回転パターンを有し、洗い行程およびすすぎ行程時に、前記パルセータの回転によって生じる前記モータの出力信号を実施されているモータ正逆回転パターンの終了直前に入手し、入手した出力信号に応じて、あらかじめ決められた複数のモータ正逆回転パターンのうち１つを選択して実施するようにしたものである。
【００１６】
これによって、洗い行程およびすすぎ行程でのパルセータ攪拌による布絡み、布偏りを減少させることが出来るため、脱水立ち上がり時の布偏りによる起動不良などを無くし、スムーズな脱水運転を行うことができ、布の偏りで脱水起動時に製品の異常振動、異常騒音が発生することを抑制できるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の洗濯機は、脱水立ち上がり時の布偏りによる起動不良などをなくし、スムーズな脱水運転を行うことができ、布の偏りで脱水起動時に製品の異常振動、異常騒音が発生することを抑制できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１おける洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の洗い行程およびすすぎ行程における通電波形図
【図３】従来の洗濯機の縦断面図
【図４】同洗濯機の布量判定し水流を決定するフローチャート
【図５】同洗濯機の、洗い行程およびすすぎ行程における通電波形図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１の発明は、水受け槽内に回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記水受け槽外底部に固着したモータと、前記モータを駆動させることにより回転駆動するパルセータと、洗い、すすぎ、脱水行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程またはすすぎ行程時に、前記モータをＯＮ／ＯＦＦ及び、正逆回転駆動させることにより前記パルセータの回転を制御するとともに、あらかじめ決められた複数のモータ正逆回転パターンを有し、洗い行程およびすすぎ行程時に、前記パルセータの回転によって生じる前記モータの出力信号を実施されているモータ正逆回転パターンの終了直前に入手し、入手した出力信号に応じて、あらかじめ決められた複数のモータ正逆回転パターンのうち１つを選択して実施することにより、洗い行程およびすすぎ行程でのパルセータの攪拌による布絡み、布偏りを減少させるようにしたものである。これにより、脱水立ち上がり時の布偏りによる起動不良などをなくし、スムーズな脱水運転を行うことが出来るため、布の偏りで脱水起動時に製品の異常振動、異常騒音が発生し、最悪では製品移動などの状況になる市場クレームを解決することができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機の洗いおよびすすぎ行程における攪拌水流の時限形態を示す通電波形図を示すものである。
【００２２】
図１において、洗濯兼脱水槽１３は、内底面にパルセータ１４を洗濯回転自在に配設し、水受け槽１５は、洗濯兼脱水槽１３を脱水回転自在に内包する。水受け槽１５の外底部に固着したモータ１６は、ベルト１７および減速機構兼クラッチ１８を介して、洗濯兼脱水槽１３およびパルセータ１４を駆動する。排水弁１９は洗濯兼脱水槽１３内の洗濯水を排水し、給水弁２０は洗濯兼脱水槽１３内に給水するものである。
【００２３】
洗濯兼脱水槽１３の側壁には脱水された水分を水受け槽１５を通って機外へ排出するための複数の小穴１３ａが設けられている。また、水受け槽１５は外枠２１内部にサスペンション２２によって垂下防振支持されている。環状の流体バランサー２３は洗濯兼脱水槽１３の上部に設けられ、脱水時の振動を低減するものである。
【００２４】
外枠２１の上方前部に配設された制御手段２４は、モータ１６、排水弁１９、給水弁２０などを制御して、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次実行するものである。
【００２５】
洗濯兼脱水槽１３の内側面部には、開口部２５を備えた循環水路カバー２６と洗濯兼脱水槽１３とで循環水路２７が形成されている。洗い及びすすぎ行程時、モータ１６に通電されると、パルセータ１４の回転により、水受け槽１５底部やパルセータ１４の裏面の洗濯水は、パルセータ１４の下側羽根２８により、その外周に形成されたポンプ室２９から循環水路２７を通り、開口部２５より洗濯兼脱水槽１３内に吐出される。これは、洗い行程では、洗剤液の衣類への浸透を良くし、すすぎ行程では、すすぎ効果を促進させるものである。
【００２６】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２７】
衣類を洗う場合、洗濯兼脱水槽１３に衣類と所定量の洗剤を投入した後、運転を開始すると、制御手段２４は給水弁２０を制御して、洗濯兼脱水槽１３内に所定量の水を給水し、その後、洗い行程になりモータ１６を制御してパルセータ１４を駆動し、洗い行程終了後、およびすすぎ行程後、制御手段２４は排水弁２０を制御して、洗濯兼脱水槽１２内の水を排水し、その後、モータ１６を制御してベルト１７および減速機構兼クラッチ１８を介して、洗濯兼脱水槽１２を回転駆動し遠心力で脱水する構成になっている。
【００２８】
制御手段２４は、洗い行程およびすすぎ行程時に衣類を攪拌する際、モータ１６をＯＮ−ＯＦＦ及び、正逆回転するよう制御するとともに、洗い行程およびすすぎ行程時の、パルセータ１４の回転によるモータからの電流などの出力信号を所定時間毎に入手し、その出力信号に応じて、洗い行程およびすすぎ行程において、モータを、あらかじめ決められた複数の正逆回転パターンに制御する。
【００２９】
図２で説明すると、洗い行程、すすぎ行程とも衣類を攪拌する時には、制御手段２４は、モータ１６をまず「Ａパターン」のようにＯＮ−ＯＦＦ制御させるとともに、正逆回転するよう制御する。この動作はパルセータ１４に伝達され正逆攪拌水流となっている。
【００３０】
そして、制御手段２４は、「Ａパターン」の終了直前にモータ１６からの出力電流値などの出力信号を入手し、その出力信号により、例えば、出力電流値が所定の値よりも大きい場合など衣類が絡んだと判断した時は、次の正逆回転は「Ｂパターン」の小刻みなＯＮ−ＯＦＦ制御に変更される。
【００３１】
同様に、「Ｂパターン」の終了直前にモータ１６からの出力電流値などの出力信号を入手し、その出力信号により、例えば、出力電流値が所定の値よりも小さい場合など衣類の絡みがある程度解消されたと判断したら、次の正逆回転は「Ｂパターン」よりＯＮ時限が長い「Ｃパターン」のＯＮ−ＯＦＦ制御に変更される。
【００３２】
また、同様に、「Ｃパターン」の終了直前にモータ１６からの出力電流値などの出力信号を入手し、その出力信号により、例えば、出力電流値が「Ｂパターン」の終了直前の出力電流値よりも小さい場合など衣類の絡みが更に解消されたと判断したら、強く攪拌させて洗浄力を上げるために、次の正逆回転は「Ｃパターン」よりＯＮ時限が長い「Ａパターン」のＯＮ−ＯＦＦ制御に変更される。
【００３３】
以降、同様のＯＮ−ＯＦＦ制御していく。そして、洗い行程、すすぎ行程とも終了直前には、「Ａパターン」「Ｂパターン」「Ｃパターン」のいずれよりも更なる小刻みなバランスコントロール水流である「Ｄパターン」のＯＮ−ＯＦＦ制御が行われる。
【００３４】
以上のように、本実施の形態においては、洗い行程およびすすぎ行程時の、前記パルセータ１４の回転によるモータ１６からの電流などの出力信号を所定時間毎に入手する。前述の実施の形態では、各パターンの終了直前に入手する。この入手した出力信号に基づき、洗い行程およびすすぎ行程において、モータ１６を、あらかじめ決められた複数の正逆回転パターンに制御してパルセータ１４を駆動させる。
【００３５】
すなわち、洗い行程およびすすぎ行程において、攪拌される衣類の絡みや偏り状態を常に監視しており、その偏り状態に対応してモータのＯＮ−ＯＦＦ制御をしている。
【００３６】
このように制御することにより、洗い行程およびすすぎ行程でのパルセータ攪拌による
布絡み、布偏りを減少させるようにしたものである。これにより、脱水立ち上がり時の布偏りによる起動不良などをなくし、スムーズな脱水運転を行うことが出来るため、布の偏りで脱水起動時に製品の異常振動、異常騒音が発生し、最悪では製品移動などの状況になる市場クレームを解決することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗い行程などの攪拌水流の時限を制御することで脱水立ち上がり時の布偏りによる起動不良などをなくすもので、ＯＮ−ＯＦＦ運転による攪拌水流、間欠運転を用いた洗濯機分野で有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１３  洗濯兼脱水槽
１４  パルセータ
１５  水受け槽
１６  モータ
１７  ベルト
２１  外枠
２４  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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