(57)【要約】【課題】複数の電動機械に対して円滑に充電作業を行なうことが可能な分岐アダプタシステム及び充電システムを提供する。【解決手段】充電用電源１１に電気接続される受電コネクタ３０と、複数の電気自動車１００に対してそれぞれ電気接続される複数の送電コネクタ４０と、受電コネクタ３０を複数の送電コネクタ４０のうちのいずれか一の送電コネクタ４０に電気接続する回路切替部５０とを有する分岐アダプタ本体２０と、受電コネクタ３０に電気接続された一の送電コネクタ４０による電気自動車１００への充電が終了した際に、受電コネクタ３０を他の送電コネクタ４０に電気接続するように回路切替部５０を動作させる制御部７０とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電用電源に電気接続される受電部と、複数の電動機械に対してそれぞれ電気接続される複数の送電部と、前記受電部を複数の前記送電部のうちのいずれか一の前記送電部に電気接続する回路切替部とを有する分岐アダプタ本体と、
前記受電部に電気接続された一の前記送電部による前記電動機械への充電が終了した際に、前記受電部を他の前記送電部のいずれか一つに電気接続するように前記回路切替部を動作させる制御部と、を備えることを特徴とする分岐アダプタシステム。
【請求項２】
前記制御部が、
前記電動機械に電気接続された順に複数の前記送電部に優先順位を付けて、
一の前記送電部による電動機械への充電が終了した際に、前記優先順位の順序で前記受電部を他の前記送電部に電気接続するように、前記回路切替部を動作させることを特徴とする請求項１に記載の分岐アダプタシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の分岐アダプタシステムと、
前記充電用電源と、
複数の前記送電部をそれぞれ前記電動機械に電気接続する給電ケーブルとを備えることを特徴とする充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車等の電動機械の充電に使用する分岐アダプタシステム、及び、該分岐アダプタシステムを備えた充電システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車等のように電力により駆動する電動機械の充電に用いられる充電システムとしては、電動機械と充電器とをケーブルを用いて一対一の関係で接続し、充電器から電動機械に対して電力を供給するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３２１０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば電気自動車の場合、急速充電器を用いたとしても低電力状態から８０％の充電を実施するにあたり１５分〜３０分程度を要する。このように、電気自動車の充電にはガソリン車のガソリン補給に比べて比較的長い時間を要するため、必ずしも、充電中に作業者が近くに待機できるとは限らない。したがって、充電時間以上の充電器の占有が懸念され、複数の電気自動車に対して円滑に充電を行なうことができない他、作業者同士のトラブルが生じる虞もある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、複数の電動機械に対して円滑に充電作業を行なうことが可能な分岐アダプタシステム及び充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を提案している。
即ち、本発明に係る分岐アダプタシステムは、充電用電源に電気接続される受電部と、複数の電動機械に対してそれぞれ電気接続される複数の送電部と、前記受電部を複数の前記送電部のうちのいずれか一の前記送電部に電気接続する回路切替部とを有する分岐アダプタ本体と、前記受電部に電気接続された一の前記送電部による前記電動機械への充電が終了した際に、前記受電部を他の前記送電部のいずれか一つに電気接続するように前記回路切替部を動作させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記分岐アダプタにおいては、前記制御部が、前記電動機械に電気接続された順に前記複数の送電部に優先順位を付けて、一の前記送電部による電動機械への充電が終了した際に、前記優先順位の順序で前記受電部を他の前記送電部に電気接続するように、前記回路切替部を動作させることが好ましい。
【０００８】
そして、本発明に係る充電システムは、上記の分岐アダプタシステムと、前記充電用電源と、複数の前記送電部をそれぞれ前記電動機械に電気接続する給電ケーブルとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の分岐アダプタシステム及び充電システムにおいては、複数の送電部がそれぞれ電動機械に電気接続されている場合に、一の送電部による電動機械への充電作業が終了した際には、受電部を他の送電部に接続させるように回路切替が行われ、これにより、他の送電部による電動機械への充電作業に移行する。したがって、一の電動機械に充電器が占有されることはなく、複数の電動機械に対して円滑に充電作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る分岐アダプタシステム及び充電システムの概略構成を示す図である。
【図２】充電システムの動作を説明するフロー図である。
【図３】操作パネルの画面表示の一例を示す図である。
【図４】操作パネルの画面表示の一例を示す図である。
【図５】操作パネルの画面表示の一例を示す図である。
【図６】操作パネルの画面表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る分岐アダプタシステムを備えた充電システムの実施形態を、図１〜６に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態の充電システム９０は、複数の電気自動車１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）に対して電力を供給するものであり、充電器１０内に設けられた充電用電源１１と、分岐アダプタ本体２０と、給電ケーブル６０と、制御部７０と、を備えている。
【００１２】
なお、分岐アダプタ本体２０は、制御部７０の指令によって動作する構成とされており、即ち、本実施形態においては、制御部７０と分岐アダプタ本体２０とで分岐アダプタシステム８０が構成されている。
【００１３】
充電器１０は、電気自動車１００に充電を行うための充電ステーション等に設置される。この充電器１０内に設けられる上記充電用電源１１は、単一の電気自動車１００への給電に適した電圧の電源とされており、この充電用電源１１には充電器１０の外部に延びる充電器側ケーブル１２が接続されている。また、充電器１０内部には、上記制御部７０が内臓されている他、該制御部７０に接続されて作業者が操作するための操作パネル７１が設けられている。
【００１４】
充電器側ケーブル１２は、一端が充電用電源１１に接続されたケーブル本体１３と、該ケーブル本体１３の他端側に設けられて分岐アダプタ本体２０に電気接続するための充電器側コネクタ１４とから構成されている。
【００１５】
分岐アダプタ本体２０は、受電コネクタ（受電部）３０と、送電コネクタ（送電部）４０と、回路切替部５０とを備えている。
受電コネクタ３０は、分岐アダプタ本体２０の一端側において外部に露呈するように設けられ、上記充電器側ケーブル１２の充電器側コネクタ１４と嵌合することで充電器側ケーブル１２と電気接続する構成とされている。
【００１６】
送電コネクタ（送電部）４０（４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ）は、分岐アダプタ本体２０の他端側において外部に露呈するように複数（本実施形態においては３つ）が設けられており、各電気自動車１００に給電するための給電ケーブル６０がそれぞれ接続可能とされている。
【００１７】
回路切替部５０は、分岐アダプタ本体２０内において受電コネクタ３０を複数の送電コネクタ４０のうちいずれか一の送電コネクタ４０に電気接続するための切替回路であって、制御部７０の指令に基づいていずれかの送電コネクタ４０に対して受電コネクタ３０を接続可能な構成とされている。
【００１８】
即ち、回路切替部５０は、受電コネクタ３０に接続された単一の受電側端子５１と、各送電コネクタ４０にそれぞれ接続された３つの送電側端子５２（５２Ａ，５２Ｂ、５２Ｃ）とを備えており、一端が受電側端子５１に接続された接続子５３の他端側がいずれかの送電側端子５２に選択的に接続されることで、回路切替可能な構成とされている。
【００１９】
給電ケーブル６０（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ）は、各送電コネクタ４０を各電気自動車１００に対してそれぞれ電気接続するためのケーブルであって、本実施形態においては、上記送電コネクタ４０と同数の３つが設けられている。この給電ケーブル６０は、ケーブル本体６１と、該ケーブル本体６１の一端側に設けられて上記送電コネクタ４０に嵌合する接続コネクタ６２と、ケーブル本体６１の他端側に設けられて電気自動車１００の自動車側コネクタ１０１に嵌合する給電コネクタ６３とを備えている。なお、この給電コネクタ６３は、制御部７０の指令によって自動車側コネクタ１０１とロック可能な構成とされている。
【００２０】
本実施形態の充電システム９０においては、上記のように充電器側ケーブル１２、分岐アダプタ本体２０及び給電ケーブル６０を介して充電用電源１１がいずれかの電気自動車１００に電気接続されることで、該充電用電源１１による電力が単一の電気自動車１００に対して伝送されるようになっている。
【００２１】
なお、上記充電器側ケーブル１２、分岐アダプタ本体２０及び給電ケーブル６０内には、制御部７０、回路切替部５０及び電気自動車１００を接続する通信線が挿通されており、制御部７０はこの通信線を介して回路切替部５０及び電気自動車１００と相互通信可能とされている。
【００２２】
この制御部７０は、回路切替部５０に対して回路を切り替える指令を送出する他、充電用電源１１に対して充電開始及び充電停止の指令を送出し、さらに、給電ケーブル６０における給電コネクタ６３に対して、自動車側コネクタ１０１とのロック指令及びロック解除指令を送出する機能を有している。
【００２３】
なお、上記回路切替部５０は受電コネクタ３０を一の送電コネクタ４０のみに接続することから充電用電源１１の電力が伝送される電気自動車１００は一のみに限られるが、受電コネクタ３０がいずれの送電コネクタ４０に接続されているかに関わらず、給電ケーブル６０に接続された全ての電気自動車１００と制御部７０とは通信可能とされている。
【００２４】
次に、図２を参照して、３台の電気自動車１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃが順に給電ケーブル６０に接続された場合における分岐アダプタシステム８０及び充電システム９０の動作について説明する。
【００２５】
１台目の電気自動車１００Ａの充電作業を行う場合は、作業者は電気自動車１００Ａの自動車側コネクタ１０１に給電ケーブル６０Ａの給電コネクタ６３を接続し、（ステップＳ１１）、図３に示す操作パネル７１の画面表示におけるスタートボタンを押圧する（ステップＳ１２）。これにより、図４に示すように操作パネル７１の画面表示が切り替わり、作業者は電気自動車１００Ａが接続された給電ケーブル６０Ａに対応するボタン（本実施形態においては、「Ｎｏ．１」のボタン）を押圧する（ステップＳ１３）。これにより、制御部７０に対して、給電ケーブル６０Ａによる充電が指定された旨の信号が入力される。
【００２６】
この信号に基づき制御部７０は、回路切替部５０に対して、給電ケーブル６０Ａに対応する送電コネクタ４０Ａに受電コネクタ３０の接続を切り替える指令を送出する（ステップＳ７１）。回路切替部５０は、当該指令に基づいて回路切替を実行し、受電側端子５１と送電側端子５２Ａとを接続子５３が電気接続した状態とする（ステップＳ５１）。
【００２７】
制御部７０は、ステップＳ７１の後、状態確認を行なう（ステップＳ７２）。この状態確認においては、回路切替部５０の回路が正常に切り替わり電気自動車１００との電気接続が完了したか否かを確認するともに、電気自動車１００Ａと相互通信を行い、当該電気自動車１００Ａのバッテリーの電圧値や充電量等の情報を取得する。また、これと同時に、電気自動車１００Ａにおいても状態確認が行なわれ、該電気自動車１００Ａは、充電器１０側において充電準備が完了したか否かの情報を取得する（ステップＳ１０１）。そして、電気自動車１００Ａは、ステップＳ１０１の後、充電受入指令を制御部７０に対して送出する（ステップＳ１０２）。
【００２８】
制御部７０においては、ステップＳ７２の後、給電ケーブル６０Ａの給電コネクタ６３に対してコネクタロック指令を送出する（ステップＳ７３）。これにより、給電ケーブル６０Ａの電気自動車１００Ａに対しての接続状態がロックされる。
【００２９】
そして、制御部７０は、ステップＳ７３の後に、電気自動車１００Ａからの充電受入指令が入力されたことを条件として、充電用電源１１に充電開始指令を送出する（ステップＳ７５）。これにより、充電用電源１１から電力が送出され、充電器側ケーブル１２、分岐アダプタ本体２０及び給電ケーブル６０Ａを介して電気自動車１００Ａに電力供給が行われる。
【００３０】
電気自動車１００Ａに電力供給が行われて、バッテリーが所定の充電量に達すると、電気自動車１００Ａは制御部７０に対して充電完了指令を送出する（ステップＳ１０３）。制御部７０は、この充電完了指令の入力を条件に、充電用電源１１に対して充電停止指令を送出し（ステップＳ７６）、これにより電気自動車１００Ａへの電力供給が停止される。
【００３１】
ステップＳ７６の後、制御部７０は、給電ケーブル６０Ａの給電コネクタ６３に対してコネクタロック解除指令を送出する（ステップＳ７７）。これによって、給電ケーブル６０Ａの給電コネクタ６３と電気自動車１００Ａの自動車側コネクタ１０１とのロックが解除される。そして、作業者が、給電ケーブル６０Ａの給電コネクタ６３を電気自動車１００Ａから取り外し（ステップＳ１４）、以上により電気自動車１００Ａへの充電作業が完了する。
【００３２】
続いて、２台目の電気自動車１００Ｂの充電作業を行うべく、１台目の電気自動車１００Ａの回路指定（ステップＳ１３）後に作業者が２台目の電気自動車１００Ｂに対して給電ケーブル６０Ｂを接続すると（ステップＳ２１）、操作パネル７１には図３に示す表示画面が表示される。作業者が、操作パネル７１のスタートボタンを押圧すると（ステップＳ２２）、図５に示すように操作パネル７１の画面表示が切り替わり、作業者は電気自動車１００Ｂが接続された給電ケーブル６０Ｂに対応するボタン（本実施形態においては、「Ｎｏ．２予約」のボタン）を押圧する（ステップＳ２３）。
【００３３】
このステップＳ２３により、制御部７０に対して給電ケーブル６０Ｂによる充電が指定された旨の信号が入力され、制御部７０が２台目の電気自動車１００Ｂの充電予約を行なう（ステップＳ８１）。これにより、１台目の電気自動車１００Ａの充電が終了し給電ケーブル６０Ａのロックが解除されるまで、２台目の電気自動車１００Ｂは待機状態とされる。
【００３４】
そして、ステップＳ７６により１台目の電気自動車１００Ａに接続された給電ケーブル６０Ａのロックに解除指令が送出されたことを条件として、制御部７０は回路切替部５０に対して、給電ケーブル６０Ｂに対応する送電コネクタ４０Ｂに受電コネクタ３０の接続を切り替える指令を送出する（ステップＳ８２）。回路切替部５０は、当該指令に基づいて回路切替を実行し、受電側端子５１と送電側端子５２Ｂとを接続子５３が電気接続した状態とする（ステップＳ５２）。
【００３５】
このステップＳ５２の後、１台目の電気自動車１００Ａが接続された場合と同様の手順で、制御部７０では、状態確認（ステップＳ８３）、コネクタロック指令（ステップＳ８４）、充電開始指令（ステップＳ８５）、充電停止指令（ステップＳ８６）、コネクタロック解除指令（ステップＳ８７）が行なわれ、これに対応して２台目の電気自動車１００Ｂでは、状態確認（ステップＳ２０１）、充電受け入れ指令（ステップＳ２０２）、充電完了指令（ステップＳ２０３）が行なわれる。
【００３６】
上記コネクタロック指令ステップＳ８７により給電ケーブル６０Ｂ給電コネクタ６３と電気自動車１００Ａの自動車側コネクタ１０１とのロックが解除された後、作業者が給電ケーブル６０Ｂの給電コネクタ６３を電気自動車１００Ａから取り外すことで（ステップＳ２４）、２台目の電気自動車１００Ｂへの充電作業が完了する。
【００３７】
そして、３台目の電気自動車１００Ｃの充電作業を行うべく、２台目の電気自動車１００Ｂの回路指定（ステップＳ２３）後に作業者が３台目の電気自動車１００Ｃに対して給電ケーブル６０Ｃを接続した場合（ステップＳ３１）、上記同様、操作パネル７１には図３に示す表示画面が表示される。作業者が、操作パネル７１のスタートボタンを押圧すると（ステップＳ３２）、図６に示すように操作パネル７１の画面表示が切り替わり、作業者は電気自動車１００Ｃが接続された給電ケーブル６０Ｃに対応するボタン（本実施形態においては、「Ｎｏ．３予約」のボタン）を押圧する（ステップＳ３３）。
【００３８】
このステップＳ３３により、制御部７０に対して給電ケーブル６０Ｃによる充電が指がされた旨の信号が入力され、制御部７０が３台目の電気自動車１００Ｃの充電予約を行なう（ステップＳ９１）。そして、ステップＳ８７により２台目の電気自動車１００Ｂに接続された給電ケーブル６０Ｂのロックに解除指令が送出されたことを条件として、制御部７０は回路切替部５０に対して、給電ケーブル６０Ｃに対応する送電コネクタ４０Ｃに受電コネクタ３０の接続を切り替える指令を送出する（ステップＳ９２）。回路切替部５０は、当該指令に基づいて回路切替を実行し、受電側端子５１と送電側端子５２Ｃとを接続子５３が電気接続した状態とする（ステップＳ５３）。
【００３９】
この後、２台目の電気自動車１００Ｂの場合と同様の手順で、充電作業が行われ、最終的に作業者が給電ケーブル６０Ｃを電気自動車１００Ｃから取り外すことで、充電作業が終了する。
【００４０】
以上のように、本実施形態の分岐アダプタシステム８０及び充電システム９０においては、複数の送電コネクタ４０にそれぞれ給電ケーブル６０を介して電気自動車１００が接続されている場合、一の送電コネクタ４０による電気自動車１００への充電作業が終了した際に、制御部７０から回路切替部５０に対して回路切替指令が送出される。そして、回路切替部５０においては、この回路切替指令に基づいて、受電コネクタ３０が他の送電コネクタ４０に電気接続されるように回路切替を行なうため、分岐アダプタ本体２０に給電ケーブル６０を介して接続された複数の電気自動車１００に自動的に順次電力供給を行なうことができる。
【００４１】
したがって、作業者により電気自動車１００が長時間放置された場合であっても、一台の電気自動車１００によって充電器１０が占有されることはないため、複数の電気自動車１００に対して円滑に充電作業を行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態においては、分岐アダプタ本体２０に給電ケーブル６０を介して電気自動車１００を接続した際に、分岐アダプタ本体２０に先に接続されている電気自動車１００がある場合には、後に接続された電気自動車１００の充電予約が行なわれ、その後、先に接続された電気自動車１００への電力供給が終了した後に、後に接続された電気自動車１００に対して電力供給を行なうこととしている。
【００４３】
即ち、制御部７０は、電気自動車１００に給電ケーブル６０を介して電気接続された順に複数の送電コネクタ４０に優先順位を付けて、一の送電コネクタ４０による電気自動車１００への充電が終了した際に、上記優先順位の順序で受電コネクタ３０を複数の送電コネクタ４０に順次接続するように回路切替部５０を動作させることとしている。したがって、分岐アダプタ本体２０に接続された順序でもって複数の電気自動車１００に対して電力供給が行われるため、これら複数の電気自動車１００の充電作業の順番が前後することはなく、作業者同士の不公平を回避して円滑な充電を施すことが可能となる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００４５】
例えば、本実施形態においては、制御部７０が充電器１０に内臓されており、当該制御部７０と分岐アダプタ本体２０とで分岐アダプタシステム８０を構成するものとしたが、制御部７０が分岐アダプタ本体２０内に設けられていてもよい。
【００４６】
また、実施形態においては、分岐アダプタシステム８０における分岐アダプタ本体２０は、３つの送電部４０を備えて３台の電気自動車１００が接続される構成としたが、これに限定されることはなく、複数の送電部４０を備えて該送電部４０と同数の電気自動車１００に接続されるものであれが、他の構成であってもよい。
【００４７】
さらに、上記実施形態においては、分岐アダプタ本体２０に接続された順序で充電作業を行うものとしたが、これに限定されることはなく、１台目の電気自動車１００Ａの充電作業が終了した後に、残りの２台の電気自動車１００Ｂ，１００Ｃについて１次充電量（例えば充電量５０％）まで充電することを優先して充電作業を順次行うように構成されていてもよい。
【００４８】
一例として、充電残容量６０％の電気自動車１００Ａ、充電残容量４０％の電気自動車１００Ｂ、充電残容量２０％の電気自動車１００Ｃがこの順序で分岐アダプタ本体２０に接続された場合、まず１台目の電気自動車１００Ａに対して２次充電量（充電器１０によって電気自動車１００に充電できる電気自動車１００の最大充電量（例えば充電量１００％あるいは充電量８０％））までの充電を行い、次いで、最も充電残容量の小さい３台目の電気自動車１００Ｃに対して１次充電量まで充電作業を行う。その後、２台目の電気自動車１００Ｂに対して２次充電量までの充電を行い、最後に３台目の電気自動車１００Ｃに対して２次充電量までの充電を行う。即ち、この例においては、充電残容量が最も少ない電気自動車１００を１次充電量まで充電することを最優先とし、その後、分岐アダプタ本体２０に接続された順に、２次充電量までの充電を行うこととしている。
【００４９】
また、これに代えて、１台目の電気自動車１００Ａに対して２次充電量までの充電を行った後、分岐アダプタ本体２０に接続された順に、２台目及び３台目の電気自動車１００Ｂ，１００Ｃに対して１次充電量までの充電を行い、その後、これら２台目及び３台目の電気自動車１００Ｂ，１００Ｃにこの順で２次充電量までの充電を行うように構成してもよい。即ち、分岐アダプタ本体２０に接続された順序で１次充電量まで各電気自動車１００に充電作業を行い、その後、改めて、分岐アダプタ本体２０に接続された順序で順次２次充電量までの充電まで充電を行う構成としてもよい。
【００５０】
これら構成の場合、例えば営業車としての複数の電気自動車１００が休憩時間に一斉に帰還して、該休憩時間終了後に出発するまでの限られた時間中に、全電気自動車１００に対して平均的に充電作業を行うことができる。
なお、上記１次充電量は任意に変更可能とされていることが好ましい。これにより、適宜必要な充電量だけ全電気自動車１００に対して円滑に充電作業を行うことができる。
【００５１】
また、電気自動車１００を分岐アダプタ本体２０に接続した際に、充電終了時間を指定することができるように構成されていてもよい。これによって、充電終了時刻までに２次充電量までの充電が完了すればよいため、複数の電気自動車１００の充電順序を自由に入れ換えることができる。したがって、複数の電気自動車１００に対して円滑に充電作業を行なうことが可能となる。
【００５２】
さらに、電気自動車１００を分岐アダプタ本体２０に接続した際に、充電量を指定することができるように構成されていてもよい。これにより、例えば、電気自動車１００が最低限走行できるだけの充電を早急に行うことができる。
【００５３】
また、電気自動車１００を分岐アダプタ本体２０に接続した際に、先に分岐アダプタ本体２０に接続された電気自動車１００の前に割り込んで優先して充電作業を行うことが可能とされていてもよい。これにより、優先して充電を行いたい電気自動車１００に対して迅速に充電作業を施すことができる。
【００５４】
さらに、本実施形態においては、電気自動車用の分岐アダプタシステム８０及び充電システム９０について説明したが、本発明の分岐アダプタシステム及び充電システムは、電力によって駆動する各種電動機械用のものに適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…充電器、１１…充電用電源、２０…分岐アダプタ本体、３０…受電コネクタ（受電部）、４０…送電コネクタ（送電部）、４０Ａ…送電コネクタ（送電部）、４０Ｂ…送電コネクタ（送電部）、４０Ｃ…送電コネクタ（送電部）、５０…回路切替部、７０…制御部、８０…分岐アダプタシステム、９０…充電システム、１００…電気自動車、１００Ａ…電気自動車、１００Ｂ…電気自動車、１００Ｃ…電気自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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