(57)【要約】【課題】記録媒体（用紙又は転写ベルト）に印字した調整用パターンを読み取って画点調整を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】レーザ露光装置からのレーザビームによって走査される感光体を含み、記録媒体に画像を形成するプリンタ部と、入力された画像データを処理してプリンタ部に出力する画像処理部と、プリンタ部を制御して記録媒体に画点調整用のパターンを印字する印字部と、記録媒体に印字された点調整用パターンを読み取る画像読取部と、画像読取部で読み取った画像の濃度を基に画像の画点を検知し、検知した画点の大きさに応じて画点を構成する画素のレーザ強度を制御する画点調整部と、を具備する。【選択図】図５
2011164621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ露光装置からのレーザビームによって走査される感光体を含み、記録媒体に画像を形成するプリンタ部と、
入力された画像データを処理して前記プリンタ部に出力する画像処理部と、
前記プリンタ部を制御して、記録媒体に画点調整用のパターンを印字する印字部と、
前記記録媒体に印字された前記画点調整用パターンを読み取る画像読取部と、
前記画像読取部で読み取った画像の濃度を基に前記画像の画点を検知し、検知した画点の大きさに応じて前記画点を構成する画素のレーザ強度を制御する画点調整部と、を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記画点調整部は、前記検知した画点の大きさに応じて、前記レーザの点灯時間又は前記レーザのパワーの少なくとも一方を制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プリンタ部は、像担持体に形成された現像剤像を転写する転写ベルトと、前記転写ベルトに転写した現像剤像を用紙に定着する定着器とを含み、
前記画像読取部は、前記転写ベルトに印字された前記画点調整用パターン又は前記用紙に定着された前記画点調整用パターンを読み取るセンサを含む請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成部を含むプリンタ部と、
入力された画像データを処理して前記プリンタ部に出力する画像処理部と、
前記プリンタ部を制御して、記録媒体に画点調整用のパターンを印字する印字部と、
前記記録媒体に印字された前記画点調整用パターンを読み取る画像読取部と、
前記画像読取部で読み取った画像の濃度を基に前記画像の画点を検知し、検知した画点の大きさに応じてスクリーンパターンの構成を選択的に切り替えて前記画像の中間調処理を行う画点調整部と、を具備する画像形成装置。
【請求項５】
前記画点調整部は、ドットの大きさが異なる複数のスクリーンパターンを備え、前記検知した画点が大きいときは小さいドットからなるスクリーンパターンを選択し、検知した画点が小さいときは大きいドットからなるスクリーンパターンを選択して前記中間調処理を行う請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画点調整部は、ドットの数が異なる複数のスクリーンパターンを備え、前記検知した画点が大きいときはドット数の少ないスクリーンパターンを選択し、検知した画点が小さいときはドット数の多いスクリーンパターン選択して前記中間調処理を行う請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画点調整部は、前記スクリーンパターンとしてドットの大きさが異なる複数の地紋パターンを備え、前記検知した画点が大きいときは、ドットの小さい地紋パターンを選択し、前記検知した画点サイズが小さいときは、ドットの大きい地紋パターンを選択して前記中間調処理を行う請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記プリンタ部は、像担持体に形成された現像剤像を転写する転写ベルトと、前記転写ベルトに転写した現像剤像を用紙に定着する定着器とを含み、
前記画像読取部は、前記転写ベルトに印字された前記画点調整用パターン又は前記用紙に定着された前記画点調整用パターンを読み取るセンサを含む請求項４記載の画像形成装置。
【請求項９】
レーザ露光装置からのレーザビームによって走査される感光体を含み、記録媒体に画像を形成するプリンタ部を備え、
入力された画像データを画像処理部で処理して前記プリンタ部に出力し、
前記プリンタ部を制御して、前記記録媒体に画点調整用のパターンを印字し、
前記記録媒体に印字された前記画点調整用パターンを画像読取部で読み取り、
前記画像読取部で読み取った画像の濃度を基に前記画像の画点を検知し、
前記検知した画点の大きさに応じて前記画点を構成する画素のレーザ強度を制御する画点調整方法。
【請求項１０】
画像形成部を含むプリンタ部を備え、
入力された画像データを画像処理部で処理して前記プリンタ部に出力し、
前記プリンタ部を制御して、前記記録媒体に画点調整用のパターンを印字し、
前記記録媒体に印字された前記画点調整用パターンを画像読取部で読み取り、
前記画像読取部で読み取った画像の濃度を基に前記画像の画点を検知し、
前記検知した画点の大きさに応じてスクリーンパターンの構成を選択的に切り替えて前記画像の中間調処理を行う画点調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画点調整機能を有する画像形成装置及び画点調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置にあっては、画像形成装置の設置された環境の変動や経時変化によって画質が劣化することがある。このため、予め設定した枚数が印刷された場合などに自動的に画質調整を行う画質調整機能が備わっており、濃度調整やエッジの強調（シャープネス調整）などを行うようにしている。
【０００３】
例えば画質調整機能の一例として濃度調整があり、用紙に印刷した画像を濃度センサで読み取り、センサで読み取った値をもとにレーザパワーやコントラスト電位を調整し、画像濃度を安定化するようにしている。しかしながら、感光体ドラムや用紙に形成される画点の大きさが湿度や温度、及びレーザパワーやコントラスト電位によって変化することがあった。画点の大きさが変わると、孤立点や細線、細字の再現について安定した制御ができず、画質維持制御が不十分になることがあった。また低コストの機種によっては画質維持制御の機能を搭載していないものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３３６５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発明が解決しようとする課題は、画点の大きさを安定化させて画像を形成することができる画像形成装置及び画点調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る画像形成装置は、レーザ露光装置からのレーザビームによって走査される感光体を含み、記録媒体に画像を形成するプリンタ部と、入力された画像データを処理して前記プリンタ部に出力する画像処理部と、前記プリンタ部を制御して、記録媒体に画点調整用のパターンを印字する印字部と、前記記録媒体に印字された前記画点調整用パターンを読み取る画像読取部と、前記画像読取部で読み取った画像の濃度を基に前記画像の画点を検知し、検知した画点の大きさに応じて前記画点を構成する画素のレーザ強度を制御する画点調整部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す構成図。
【図２】一実施形態における画像形成部を拡大して示す構成図。
【図３】一実施形態における画点調整用パターンの印字例を示す説明図。
【図４】一実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図５】一実施形態の主要部である画点調整部の構成を示すブロック図。
【図６】一実施形態において画像読取部で読み取った画像の一例を示す説明図。
【図７】一実施形態における画点形成情報生成部の動作を示す説明図。
【図８】一実施形態におけるスクリーンパターンの一例を示す説明図。
【図９】一実施形態におけるスクリーンパターンの他の例を示す説明図。
【図１０】一実施形態における地紋印刷の一例を示す説明図。
【図１１】一実施形態における複数の地紋パターンの一例を示す説明図。
【図１２】一実施形態において出力された地紋パターンの一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明を実施するための実施形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、一実施形態に係る画像形成装置を示す構成図である。図１において、画像形成装置１００は、例えば複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）や、プリンタ、複写機等である。以下の説明ではＭＦＰを例に説明する。ＭＦＰ１００の本体１１の上部には原稿台があり、原稿台上には自動原稿搬送部（ＡＤＦ）１２を開閉自在に設けている。また本体１１の上部には操作部を構成する操作パネル１３を設けている。操作パネル１３は、各種のキーから成る操作部１４と、タッチパネル式の表示部１５を有している。
【００１０】
本体１１内のＡＤＦ１２の下部にはスキャナ部１６を設けている。スキャナ部１６は、ＡＤＦ１２によって送られる原稿または原稿台上に置かれた原稿を読み取って画像データを生成する。さらに本体１１内の中央部にはプリンタ部１７を有し、本体１１の下部には、各種サイズの用紙を収容する複数のカセット１８を備えている。
【００１１】
プリンタ部１７は、感光体ドラムとレーザ等を含み、スキャナ部１６で読み取った画像データや、ＰＣ（Personal Computer）などで作成された画像データを処理して記録媒体である用紙に画像を定着する。プリンタ部１７によって画像が定着された用紙は、排紙部４１に排出される。
【００１２】
プリンタ部１７は、例えばタンデム方式によるカラーレーザプリンタであり、レーザ露光装置１９からのレーザビームによって感光体を走査して画像を生成するもので、ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを含む。画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、転写ベルト２１の下側に、上流から下流側に沿って並列に配置している。各画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、同じ構成であるため、画像形成部２０Ｃを代表にして構成を説明する。
【００１３】
図２は、画像形成部２０Ｃを拡大して示す構成図である。画像形成部２０Ｃは、像担持体である感光体ドラム２２Ｃを有す。感光体ドラム２２Ｃの周囲には、その回転方向ｔに沿って帯電チャージャ２３Ｃ、現像装置２４Ｃ、１次転写ローラ２５Ｃ、クリーナ２６Ｃ、ブレード２７Ｃ等を配置している。感光体ドラム２２Ｃの露光位置には、レーザ露光装置１９からシアンのレーザビームを照射し、感光体ドラム２２Ｃ上に静電潜像を形成する。
【００１４】
また帯電チャージャ２３Ｃは、感光体ドラム２２Ｃの表面を一様に全面帯電する。現像装置２４Ｃは、現像剤を攪拌するミキサと、現像バイアスが印加される現像ローラを有し、現像ローラによりトナー及びキャリアからなる２成分現像剤のトナーを感光体ドラム２２Ｃに供給する。クリーナ２６Ｃは、ブレード２７Ｃを用いて感光体ドラム２２Ｃ表面の残留トナーを除去する。
【００１５】
図１に示すように、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの上部には、現像装置２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃに現像剤を供給する現像剤カートリッジ２８を設けている。現像剤カートリッジ２８は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の現像剤カートリッジ２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが隣接している。
【００１６】
転写ベルト２１は、循環的に移動し、耐熱性及び耐磨耗性の点から例えば半導電性ポリイミドが用いられる。転写ベルト２１は、駆動ローラ３１及び従動ローラ３２、３３に張架され、転写ベルト２１は感光体ドラム２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃに対向して接触している。図２で示すように、転写ベルト２１の感光体ドラム２２Ｃに対向する位置には、１次転写ローラ２５Ｃにより１次転写電圧が印加され、感光体ドラム２２Ｃ上のトナー像（現像剤像）を転写ベルト２１に１次転写する。
【００１７】
転写ベルト２１を張架する駆動ローラ３１には、２次転写ローラ３４を対向して配置している。駆動ローラ３１と２次転写ローラ３４間を用紙Ｓが通過する際に、２次転写ローラ３４により２次転写電圧が印加され、転写ベルト２１上のトナー像を用紙Ｓに２次転写する。転写ベルト２１の従動ローラ３３付近には、ベルトクリーナ３５を設けている。
【００１８】
一方、レーザ露光装置１９は、ポリゴンミラー１９ａ、結像レンズ系１９ｂ、ミラー１９ｃ等を含み、半導体レーザ素子から出射されたレーザビームを感光体ドラム２２Ｋ〜２２Ｃの軸線方向に走査する。
【００１９】
また、給紙カセット１８から２次転写ローラ３４に至る間には、給紙カセット１８内の用紙Ｓを取り出す分離ローラ３６及び搬送ローラ３７、レジストローラ３８を設けており、２次転写ローラ３４の下流には定着器３９を設けている。
【００２０】
定着器３９の下流には排紙ローラ４０を設け、用紙Ｓを排紙部４１に排出する。また反転搬送路４２を設けている。反転搬送路４２は、ローラ４３，４４，４５を有し、用紙Ｓを反転させて２次転写ローラ３４の方向に導くもので、両面印刷を行う際に使用する。定着器３９を通過した用紙Ｓは、振り分けゲート４６によって排紙部４１又は反転搬送路４２に導かれる。
【００２１】
また排紙ローラ４０の下流には用紙Ｓに印字された調整用パターン（後述）を読み取るセンサ６３を設けている。或いは、図２に示すように感光体ドラム２２Ｃの下流に、転写ベルト２１に印字された調整用パターンを読み取るセンサ６４を設けてもよい。
【００２２】
次に、図１及び図２の画像形成装置１００の動作を説明する。スキャナ１６やＰＣ等から画像データが入力されると、各画像形成部２０Ｋ〜２０Ｃにて、順次に画像が形成される。画像形成部２０Ｃを例に述べると、感光体ドラム２２Ｃは、シアン（Ｃ）の画像データに対応するレーザビームが照射され静電潜像が形成される。更に感光体ドラム２２Ｃの静電潜像は、現像装置２４Ｃによって現像されシアン（Ｃ）のトナー像（現像剤像）が形成される。
【００２３】
感光体ドラム２２Ｃは、回転する転写ベルト２１と接触して１次転写ローラ２５Ｃによりシアン（Ｃ）のトナー像を転写ベルト２１上に１次転写する。感光体ドラム２２Ｃは、トナー像を転写ベルト２１に１次転写した後、残留トナーがクリーナ２６Ｃ及びブレード２７Ｃによって除去され、次の画像形成が可能となる。
【００２４】
シアン（Ｋ）のトナー像形成プロセスと同様にして、前段の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍにより、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）のトナー像が形成され、各色のトナー像が転写ベルト２１上の同一位置に順次転写される。したがって、転写ベルト２１上にブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像を多重転写し、フルカラートナー像を得ることができる。
【００２５】
転写ベルト２１は、フルカラートナー像を２次転写ローラ３４の転写バイアスにより用紙Ｓ上に一括２次転写する。転写ベルト２１上のフルカラートナー像が２次転写ローラ３４に達するのと同期して、給紙カセット１８から２次転写ローラ３４へ用紙Ｓが給紙される。トナー像が２次転写された用紙Ｓは定着器３９に達しトナー像を定着する。トナー像が定着された用紙Ｓは、排紙部４１に排出される。一方、転写ベルト２１は、２次転写終了後、ベルトクリーナ３５により残留トナーがクリーニングされる。
【００２６】
また、画像形成装置（ＭＦＰ）１００は、画点調整機能（詳細は後述）を有し、画点調整時に調整用パターンを用紙Ｓ又は転写ベルト２１に印字する。図３は、調整用パターンＰを用紙Ｓに印字した状態を示している。用紙Ｓに印字した調整用パターンＰはセンサ６３（図１）で読み取られる。また転写ベルト２１に印字した調整用パターンＰをセンサ６４（図１，図２）で読み取るようにしても良い。センサ６３，６４は、例えばデジタルカメラで用いられるようなＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの高解像度センサが用いられる。
【００２７】
図４は、実施形態に係る画像形成装置（ＭＦＰ）１００の制御系の構成を示すブロック図である。図４において、ＭＦＰ１００は、主制御部５０と、操作パネル１３と、スキャナ部１６、及びプリンタ部１７を有している。ＭＦＰ１００の制御系は、主制御部５０内のメインＣＰＵ５００と、操作パネル１３のパネルＣＰＵ１３０と、スキャナ部１６のスキャナＣＰＵ１６０、及びプリンタ部１７のプリンタＣＰＵ１７０の複数のＣＰＵを含む。
【００２８】
主制御部５０は、メインＣＰＵ５００、ＲＯＭ５０１、ＲＡＭ５０２、ＮＶＲＡＭ５０３、共有ＲＡＭ５０４、ページメモリ制御部５０５、ページメモリ５０６、記憶デバイスとしてのＨＤＤ５０７、ネットワークコントローラ５０８及び画像処理部６０を含む。又、１０１は画像データバスである。
【００２９】
メインＣＰＵ５００は、ＭＦＰ１００の全体の動作を制御するものであり、かつＡＤＦ１２を制御する。ＲＯＭ５０１には、制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ５０２は、一時的にデータを記憶するものである。ＮＶＲＡＭ５０３は、不揮発性のメモリであり、電源を遮断しても記憶データを保持する。共有ＲＡＭ５０４は、メインＣＰＵ５００とプリンタＣＰＵ１７０との間で、双方向通信を行うために用いる。
【００３０】
画像処理部６０は、ページメモリ制御部５０５を制御してページメモリ５０６への画像データの記憶、及び読出しを制御する。これにより、画像情報の拡大／縮小といった画像変換処理を行う。ページメモリ５０６は、複数ページ分の画像情報を記憶できる領域を有し、スキャナ部１６からの画像情報を１ページ分ごとに記憶可能である。ネットワークコントローラ５０８は、ネットワークに接続され、ＭＦＰ１００は、ネットワークコントローラ５０８を介して外部機器、例えばサーバや、ＰＣ（Personal Computer）に接続可能である。
【００３１】
又、ＨＤＤ５０７は、スキャナ部１６で読み取った画像データや、ＰＣからの画像データ（文書データや描画イメージデータ等）を圧縮して記憶するものである。ＨＤＤ５０７に記憶された画像データは、画像処理部６０に入力されて各種の画像処理が施され、プリンタ部１７によって用紙に印刷される。また画像処理部６０は、画点調整機能を備えているが、画点調整については後述する。
【００３２】
操作パネル１３は、メインＣＰＵ５００に接続されたパネルＣＰＵ１３０と、各種の操作キー１４と液晶等から成る表示部１５を有し、操作キー１４は、印刷部数の指示等を行うテンキー等を含む。表示部１５はタッチパネル機能を有し、用紙サイズ、印刷倍率等の各種の指示を入力するほか、表示１５の操作により画点調整等の各種の設定を行うことができる。
【００３３】
スキャナ部１６は、スキャナＣＰＵ１６０と、画像補正部１６１、イメージセンサを駆動するＣＣＤドライバ１６２等によって構成されている。ＣＣＤドライバ１６２は、イメージセンサを駆動して原稿の画像を読み取り、画像データに変換する。画像補正部１６１は、イメージセンサから出力されるＲ、Ｇ、Ｂのアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路や、シェーディング補正回路、及びシェーディング補正回路からの補正されたデジタル信号を一旦記憶するラインメモリ等から構成されている。
【００３４】
プリンタ部１７は、プリンタＣＰＵ１７０、レーザ露光装置１９のレーザを駆動するレーザドライバ１７１、用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部１７２、及び帯電器、現像器、転写器等を制御する制御部１７３を有している。
【００３５】
メインＣＰＵ５００は、プリンタＣＰＵ１７０と共有ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５０４を介して双方向通信を行い、メインＣＰＵ５００は動作指示を出し、プリンタＣＰＵ１７０は状態ステータスを返す。また、プリンタＣＰＵ１７０とスキャナＣＰＵ１６０はシリアル通信を行い、プリンタＣＰＵ１７０は動作指示を出し、スキャナＣＰＵ１６０は状態ステータスを返す。なお、画像処理部６０、ページメモリ５０６、ネットワークコントローラ５０８、画像補正部１６１、レーザドライバ１７１は、画像データバス１０１によって接続されている。
【００３６】
図５は、実施形態の主要部である画像処理部６０と画点調整部７０の構成を示すブロック図である。画像処理部６０には、スキャナ部１６で読み取った画像データが入力され、画像処理部６０で画質調整した画像データをプリンタ部１７に出力する。画像処理部６０は、例えば色変換部、空間フィルタ、濃度変換部等を含む。
【００３７】
色変換部は、スキャナ部１６からのＲ，Ｇ，Ｂの画像データをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各データに変換する。空間フィルタは、色変換部から出力されるＹ，Ｍ，Ｃの画像データに対し下地除去、ノイズ除去、エッジ強調などの処理を行う。濃度変換部は、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の濃度を調整する。濃度変換後、Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データは黒色の補正処理（墨入れ）が行われ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（ブラック）の画像データが得られる。
【００３８】
画点調整部７０は、濃度変換部の一部を形成するものであって、画像処理部６０内に構成され、画点検知部７１と、画点形成情報算出部７２と、画点制御情報生成部７３と、画点制御部７４を含む。
【００３９】
またプリンタ部１７には、第１、第２のセンサ６３，６４を含む画像読取部６４が接続されている。センサ６３，６４は、プリンタ部１７の転写ベルト２１または定着器３９を通過した用紙Ｓ上に印字された調整用パターンＰを選択的に読み取り、読み取った結果を画点検知部７１に送る。
【００４０】
調整用パターンＰのデータはメモリ６１に保存されている。プリンタ部１７はプリンタＣＰＵ１７０によって制御される。プリンタＣＰＵ１７０は、画点調整モードにおいてメモリ６１に記憶された調整用パターンデータを読み出し、プリンタ部１７は転写ベルト２１または用紙Ｓ上に調整用パターンＰを印字する。プリンタＣＰＵ１７０及びメモリ６１は、プリンタ部１７を制御して、転写ベルト２１及び用紙Ｓに調整用パターンＰを印字する印字部を構成する。
【００４１】
以下、画点調整部７０の動作について説明する。先ず、転写ベルト２１や用紙Ｓ等の記録媒体上に形成した調整パターンＰを画像読取部６２のセンサ６３又は６４によって二次元的な画像として読み取る。図６は画像読取部６２で読み取った画像Ｐ１を示す。読み取った画像Ｐ１は画点検知部７１にフィードバックされる。
【００４２】
即ち、用紙Ｓに定着された調整用パターンを使って画点調整を行う場合は、用紙Ｓに調整用パターンＰを印字する。そして、センサ６３によって調整用パターンＰを読み取る。また転写ベルト２１上に印字された調整用パターンＰを使って画点調整を行う場合は、転写ベルト２１上に印字された調整用パターンＰをセンサ６４によって読み取る。
【００４３】
転写ベルト２１に印字した調整用パターンＰを用いて画点調整する場合は、用紙Ｓに印字する必要がないため、高速に画点調整が可能となる。また、用紙Ｓに印字した調整用パターンＰを用いて画点調整する場合は、用紙Ｓにトナーが定着し調整用パターンＰが高精度で印字されるため、画点調整の精度を高めることができる。いずれのセンサ６３，６４の出力を利用するかは任意である。
【００４４】
画点検知部７１は、読み取った画像Ｐ１の濃度を基に画点を検知する。即ち画像Ｐ１に含まれる濃度の濃い（黒点で示す）画像Ｐ２を抽出し画点を検知する。画像Ｐ２は複数の点の集合であり、例えば解像度が６００dpiのとき、１つの点（１画点）は４２μm×４２μmの大きさを有する。
【００４５】
尚、画像読取部６２は、画点を検知するため、プリンタ部１７での像形成の解像度よりも高解像度のセンサを用いる必要がある。例えばプリンタ部１７の解像度が２４００dpiであればセンサの解像度は４８００dpi程度のものを用いるとよい。
【００４６】
画点形成情報算出部７２は、画点検知部７１で検知した画点をもとに画点形成情報を算出する。即ち、図７で示すように、画像形成上の１画素の大きさをＬ１としたとき、検知された画点Ｐ０の長径／短径、及びその比(真円度)、平均値(直径)をそれぞれ算出し、画点形成情報とする。画点Ｐ０の大きさは周囲環境（温度、湿度、レーザパワー、コントラスト電位など）によって、Ｐ０１，Ｐ０２のようにサイズが変わるため、画点形成情報も変わる。
【００４７】
画点制御情報生成部７３は、画点形成情報をもとに画点制御情報を生成する。例えば、画点Ｐ０の直径の大きさに応じてレーザ露光装置１９を制御し、画素内でのレーザの点灯時間を制御する情報を生成する。或いはレーザパワーを制御する情報を生成する。レーザ点灯時間はＰＷＭ（パルス幅変調)により制御することができる。
【００４８】
画点制御部７４は、画点制御情報生成部７３で生成した画点制御情報によって画点を調整する。
【００４９】
（画点調整の第１の例）例えば、画点Ｐ０の直径が予め設定した大きさよりも小さい場合は、ＰＷＭのパルス幅を大きくしてレーザ発光エネルギーを高くする。またはレーザパワーを強くする。逆に画点Ｐ０の直径が予め設定した大きさよりも大きい場合は、ＰＷＭのパルス幅を小さくしてレーザ発光エネルギーを低くする。またはレーザパワーを弱くする。
【００５０】
（画点調整の第２の例）また画点制御部７４は、レーザの制御に限らず中間調処理におけるスクリーンの構成を切り替えてもよい。例えば、プリンタ部１７で像形成が高解像度（例えば２４００dpiや４８００dpi)で行われ、かつ複数の画素によって１つのドットパターンを形成する場合、検知した画点の直径の大きさに応じて、中間調処理におけるスクリーンの構成を切り替える。
【００５１】
即ち、画像形成装置においては、写真などの中間調を含む画像を出力する場合、中間調の部分を一定の大きさの微細な面積に区切り、それぞれに点（網点）を置き、この点の大きさや粗密により明暗を表すことができる。したがって、網点のパターンが異なるスクリーンパーンを複数用意しておき、出力する内容に合わせてスクリーンパターンを切り替えることで画点を調整することができる。
【００５２】
図８は、スクリーンパターンの一例を示すもので、例えば６×６の升目（３６画点）で構成される。図８（ａ），（ｂ）で示すように、ドットパターン（黒いドットの集まりで表される）のドットの大きさが異なる複数のスクリーンパターンＳ１，Ｓ２…を用意する。そして検知した画点が大きいときは小さいドットからなるスクリーンパターンＳ１（図８（ａ））を用い、検知した画点が小さいときは大きいドットからなるスクリーンパターンＳ２（図８（ｂ））を用いる。
【００５３】
即ち、検知した画点が大きいときは、１画点が太くなる傾向にあるため、太くなることを見越して小さいドットからなるスクリーンパターンＳ１を用いることにより、画点の大きさを規定値に近づけることができる。また検知した画点が小さいときは、１画点が細くなる傾向にあるため、大きいドットからなるスクリーンパターンＳ２を用いることにより、画点の大きさを規定値に近づけることができる。
【００５４】
（画点調整の第３の例）また画点制御部７４は、図９で示すように、ドットパターンのドット数が異なる複数のスクリーンパターンＳ３，Ｓ４…を用意し、検知した画点の直径の大きさに応じて、スクリーンパターンＳ３，Ｓ４…を選択するようにしても良い。図９（ａ）は、ドット数の多いスクリーンパターンＳ３の一例を示し、（ｂ）は、ドット数の少ないスクリーンパターンＳ４の一例を示す。そして検知した画点が小さいときはドット数の多いスクリーンパターンＳ３を用い、検知した画点が大きいときはドット数の少ないスクリーンパターンＳ４を用いる。
【００５５】
上記したように、画点サイズの検知結果に応じて、ドットサイズの異なるスクリーンパターン、又はドット数の異なるスクリーンパターンを選択することにより、ドットパターンを構成する画点のトータル面積を均一にすることができる。したがって、周囲環境が変化した場合にも平均画像濃度を一定にすることができる。
【００５６】
また地紋印刷のように、特定の濃度のパターン(地紋パターン)を出力画像に重ねて合成する場合、画点の大きさによって地紋パターンの視覚上の濃度が異なって見えることがある。
【００５７】
図１０は、地紋印刷の一例を示す説明図である。地紋印刷は、原本と複写物とを識別するために原本の下地に特殊な地紋を付す技術である。例えば図１０で示すように、Ａという文字を用紙Ｓに印刷し、それをコピーしたときにＡという文字が浮き上がるようにしたいとき、文字Ａの部分はドットパターンＪ１の大きさを大きくしかつ密度も高くし、文字Ａ以外の部分はドットパターンＪ２の大きさを小さくしかつ密度も小さくすることで地紋印刷が行われる。しかしながら、画点の大きさが変化すると地紋パターンの視覚上の濃度が異なって見える。
【００５８】
（画点調整の第４の例）そこで、画点制御部７４は、地紋パターンの濃度を一定の画像濃度に保つため、ドットパターンの大きさや密度が異なる複数の地紋パターンを用意し、検知した画点の直径の大きさに応じて、地紋パターンを切り替えるようにする。
【００５９】
図１１は、ドットの大きさが異なる複数の地紋パターンの一例を示す図であり、ドットの大きさとドットの形状によって「濃い」、「中間」、「薄い」等の複数の地紋パターンが用意されている。地紋パターンはスクリーンパターンの一種であり、画点制御部７４は、例えば検知された画点サイズが小さいときは、ドットが大きい地紋パターンを出力し、検知された画点サイズが大きいときは、ドットが小さい地紋パターンを出力する。
【００６０】
図１２は出力された地紋パターン（スクリーンパターン）の一例を示し、（ａ）はドットが大きい地紋パターンＱ１を例示し、（ｂ）はドットが小さい地紋パターンＱ２を例示している。こうして、検知した画点の大きさにより地紋パターンを切り替えることにより、地紋パターンの視覚上の濃度を安定化させることができる。
【００６１】
このように、一実施形態による画像形成装置では、記録媒体上に形成された画像を画像読取部で読み取リ、画点の形成状況を判断して、画素内でのレーザ点灯時間やレーザパワーを調整することで画点再現（ドットゲイン）が一定になるよう制御することができる。或いは画点の形成状況を判断して、中間調処理におけるスクリーンの構成や地紋パターンの構成を切り替えることにより、平均画像濃度が一定になるように制御することができる。
【００６２】
尚、上記したような画点調整は、例えば電源投入時や、予め設定した印刷枚数に達したとき、或いは予め設定した時間ごと（例えば週に１回等）に自動的行われる。またユーザが操作パネル１３を操作して、強制的に画点調整を実行するようにしても良い。
【００６３】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、画像読取部６２の読み取り結果を画点検知部７１にフィードバックして画点調整を行う例を述べたが、第２の実施形態は、ユーザのマニュアル指示によって画点調整を行うものである。マニュアル指示によって画点調整を行う場合は、操作パネル１３の表示部１５に表示されるメニュー画面から画像濃度レベルの項目を選択する。
【００６４】
そして、画像濃度レベルのマニュアル入力に応じて画点制御情報生成部７３は画点制御情報を決定し、レーザのパルス幅やレーザパワーの調整値をユーザが指示した値に切り替える。或いは、ユーザ操作に応じてスクリーンパターンや地紋パターンを複数のパターンから選択して切り替えても良い。このような構成をとることにより、ユーザ操作に基づいて画点の大きさ（ドットゲイン）を安定して形成することができる。
【００６５】
以上説明した実施形態によれば、画点調整により画像濃度を安定化することができる。尚、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、感光体ドラム上の調整用パターンをセンサで読み取るようにしてもよい。
【００６６】
以上、本発明のいくつかの実施形態を述べたが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６７】
１００…画像形成装置（ＭＦＰ）
１１…画像形成装置本体
１３…操作パネル（操作部）
１６…スキャナ部
１７…プリンタ部
２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ…画像形成部
２１…転写ベルト
２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ…感光体ドラム（像担持体）
３４…２次転写ローラ
３９…定着器
４０…排紙ローラ
４１…排紙部
４２…反転搬送路
５０…主制御部
６０…画像処理部
６１…メモリ
６２…画像読取部
６３，６４…第１、第２のセンサ
７０…画点調整部
７１…画点検知部
７２…画点形成情報算出部
７３…画点制御情報生成部
７４…画点制御部
１７０…プリンタＣＰＵ
５００…メインＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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