(57)【要約】【課題】用紙の折りと封筒への封入を異位置で別々に行なわず、薄紙であっても封筒に適合したサイズできれいに折り畳んだ状態で封入できる省スペースタイプの封入装置を提供する。【解決手段】封入装置１は、用紙Ｐを軸線を中心として周状に保持し、軸線に平行に移動させて封筒Ｅに挿入する用紙挿入手段６と、封筒の開口を広げる拡口手段２０と、用紙が挿入された封筒を挟持して搬送することにより封筒内の用紙を潰して封筒のサイズに合わせて折り畳む封筒圧延ローラ２３を有している。【選択図】図１
2011121231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を封筒の内部に封入する封入装置において、
供給された用紙を所定の軸線を中心として周状に保持し、前記用紙を前記軸線に平行に移動させて封筒に挿入する用紙挿入手段と、
前記用紙挿入手段の次段に配置され、前記用紙挿入手段から送られる前記用紙を前記封筒の内部に挿入するために前記封筒の開口を広げる拡口手段と、
前記用紙が挿入された前記封筒の次段に配置され、前記封筒を挟持して搬送することにより前記封筒の内部にある用紙を折り畳む封筒圧延ローラを有することを特徴とする封入装置。
【請求項２】
前記用紙挿入手段は、
供給された前記用紙を受け入れる開口部を周面部に備えるとともに、受け入れた用紙の一部が突出する排出口を一端部に備え、前記軸線に一致する中心軸に沿って移動可能な円筒形のカバーと、
前記カバーの内部に設けられ、前記カバーの前記開口部から送り込まれる前記用紙の先端部を保持して前記軸線を中心に回動することにより前記用紙を外周面に巻き付けるとともに、前記カバーと共に前記軸線に沿って移動可能な巻き取りローラと、
前記巻き取りローラの回動手段と、
前記カバーと前記巻き取りローラを前記軸線に沿って往復移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の封入装置。
【請求項３】
前記用紙が供給される方向と直交する方向に関する前記用紙の寸法である前記用紙の幅Ｌと、前記カバーの前記軸線方向の寸法であるカバー幅ＬC と、前記巻き取りローラの前記軸線方向の寸法であるローラ幅ＬR との関係が、Ｌ＞ＬC ＞ＬR であり、前記カバーと前記巻き取りローラの間に前記用紙を周状に保持した時に、前記カバーの前記排出口から前記用紙の一部が突出した状態となることを特徴とする請求項２記載の封入装置。
【請求項４】
前記拡口手段が、封筒に開口からエアを吹き込んで膨らませる開封エアーノズルであり、
前記用紙挿入手段に開口を向けるとともに開口を封緘するためのフラップを下にした配置で積み重ねられた前記封筒を順次上昇させて供給する封筒供給手段が、前記開封エアーノズルの下方に設けられていることを特徴とする請求項３記載の封入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成装置等の排紙台等に隣接して設けられ、排紙台上に排出された印刷済みの用紙を封筒に封入して折り畳んだ状態にするための封入装置に係り、特に皺が生じやすい薄紙等であっても、封筒に適合したサイズできれいに折り畳んだ状態で封入することができるために多数枚をバランスよく積み重ねることができ、さらに折り工程と封入工程を別々に行なう場合に必要となる一時的な用紙の保管・待機場所が不要であるために省スペース化を図ることができる封入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば企業その他の団体では、ユーザーや団体構成員等に対する通知・連絡文書、宣伝文書、請求書その他種々の目的に応じて必要な情報を記載した印刷物等を封書にして郵便等でユーザー等に配達する場合がある。そのためには当該印刷物等を封筒に封入する作業を行なう必要があるが、対象となるユーザーの員数や発送すべき文書の種類数によっては作業量が膨大となるため、文書を折り畳んで封筒に挿入する封入作業は自動機械を用いて効率的に行なうのが好ましい。
【０００３】
下記特許文献１には、印刷機や複写機と組合せることによって印刷から封緘までの工程を一括して行うことができるものとされた封入封緘装置が開示されている。この発明においては、自動封入封緘装置100 は、プリンタ200 から排出された印刷済みの用紙を取込む取込み手段１と、取込み手段によって取込まれた用紙を折畳む折畳み手段４と、折畳み手段によって折畳まれた用紙を１枚ないし複数枚を単位として封筒に封入する封入手段５と、用紙が封入された封筒を封緘する封緘手段５と、各手段間で前記用紙を搬送する搬送手段２、３とを備えており、取込み手段１はプリンタ200 の用紙排出口に着脱可能であり、プリンタと一体化している。これにより印刷物の秘密性を保持したまま封入封緘することを目指している。
【０００４】
下記特許文献２には、封入封緘する用紙の枚数如何に関わらず、処理を中断することなく円滑に封入封緘動作が行なえるものとされた封入封緘装置が開示されている。この発明においては、用紙Ｐを供給する用紙供給部２，３と、この用紙供給部２，３から供給した用紙Ｐに所定の印字を施す印字部５と、印字部で印字した用紙枚数があらかじめ設定した枚数であれば、封入封緘部１２に送り込む一方、これがあらかじめ設定した枚数を超えた場合にはこれらの用紙を排出部９に送り出すよう用紙移送経路を切り替える移送路切り替え部７と、封入封緘部１２に封筒１５を供給する封筒供給部１４と、この封筒供給部１４から供給した封筒１５に移送路切り替え部７を経て印字部５から送り込まれた用紙Ｐを封入して封緘する封入封緘部１２とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９６９８７号公報
【特許文献２】特開２０００−２４６８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１乃至２に記載の発明によれば、いずれも用紙の折り畳み工程と、折り畳んだ用紙を封筒に封入する封入工程が別々であり、各工程ごとに用紙を一時的に保管・待機させるためのスペースが必要になるため、省スペース化が図れず、装置が大型化してしまうという問題点があった。また、これらの発明では、特に薄紙等を皺なくきれいに折り畳んで封入することが困難であった。さらに、これらの発明では、用紙を封筒に確実に挿入できるようにするために、用紙を封筒のサイズよりも小さく畳んで封筒に挿入するようになっており、このため用紙は封筒内で移動して位置が安定せず、用紙を封入した封筒を積み重ねた場合にはバランスが崩れやすく、多数枚の封入済みの封筒を一箇所に安定して重ねておくことができなかった。
【０００７】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、用紙の折り工程と封筒への封入工程を異なる位置で別々に行なうことなく、特に皺が生じやすい薄紙等であっても封筒に適合したサイズできれいに折り畳んだ状態で封入することができる省スペースタイプの封入装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載された封入装置は、
用紙を封筒の内部に封入する封入装置において、
供給された用紙を所定の軸線を中心として周状に保持し、前記用紙を前記軸線に平行に移動させて封筒に挿入する用紙挿入手段と、
前記用紙挿入手段の次段に配置され、前記用紙挿入手段から送られる前記用紙を前記封筒の内部に挿入するために前記封筒の開口を広げる拡口手段と、
前記用紙が挿入された前記封筒の次段に配置され、前記封筒を挟持して搬送することにより前記封筒の内部にある用紙を折り畳む封筒圧延ローラを有することを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載された封入装置は、請求項１記載の封入装置において、
前記用紙挿入手段は、
供給された前記用紙を受け入れる開口部を周面部に備えるとともに、受け入れた用紙の一部が突出する排出口を一端部に備え、前記軸線に一致する中心軸に沿って移動可能な円筒形のカバーと、
前記カバーの内部に設けられ、前記カバーの前記開口部から送り込まれる前記用紙の先端部を保持して前記軸線を中心に回動することにより前記用紙を外周面に巻き付けるとともに、前記カバーと共に前記軸線に沿って移動可能な巻き取りローラと、
前記巻き取りローラの回動手段と、
前記カバーと前記巻き取りローラを前記軸線に沿って往復移動させる移動手段と、
を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載された封入装置は、請求項２記載の封入装置において、
前記用紙が供給される方向と直交する方向に関する前記用紙の寸法である前記用紙の幅Ｌと、前記カバーの前記軸線方向の寸法であるカバー幅ＬC と、前記巻き取りローラの前記軸線方向の寸法であるローラ幅ＬR との関係が、Ｌ＞ＬC ＞ＬR であり、前記カバーと前記巻き取りローラの間に前記用紙を周状に保持した時に、前記カバーの前記排出口から前記用紙の一部が突出した状態となることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載された封入装置は、請求項３記載の封入装置において、
前記拡口手段が、封筒に開口からエアを吹き込んで膨らませる開封エアーノズルであり、前記用紙挿入手段に開口を向けるとともに開口を封緘するためのフラップを下にした配置で積み重ねられた前記封筒を順次上昇させて供給する封筒供給手段が、前記開封エアーノズルの下方に設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載された封入装置によれば、用紙挿入手段に供給された用紙は、用紙挿入手段によって所定の軸線を中心として周状に保持され、さらに軸線に平行に移動して、拡口手段によって広げられた封筒の開口から封筒内に挿入される。用紙は封筒内で拡がり、封筒を膨らませる。この封筒は封筒圧延ローラに挟持されて搬送されることにより潰され、封筒の内部にある用紙は封筒の大きさに対応したサイズに折り畳まれる。このように、丸めた用紙を封筒内に挿入し、封筒圧延ローラで封筒ごと挟んで押しつぶすことにより、薄紙でも皺なく折り畳むことができるとともに、用紙は封筒のサイズ一杯の大きさで封筒との間に隙間が生じないように折り畳むことができる。従って、封入後、用紙が封筒内で予測できない位置に移動してしまうことがなく、多数枚の封入済みの封筒を安定して重ねて保管することができる。
【００１３】
請求項２に記載された封入装置によれば、請求項１記載の封入装置による効果において、さらに用紙挿入手段によって次のような作用・効果が得られる。すなわち、用紙挿入手段に供給された用紙は、カバーの周面部に設けられた開口部から内部に入り込み、その先端部が巻き取りローラに保持される。回動手段が巻き取りローラを回動すると、用紙は巻き取りローラに巻き取られてカバー内に吸い込まれるが、用紙の一部はカバーの一端部に設けられた排出口から突出した状態となる。用紙は、自身の復元力によってカバー内で巻き方向と逆に膨らんでも、カバーに案内されて軸線を中心として周状に保持された状態を維持する。用紙を周状に保持しているカバー及び巻き取りローラが移動手段によって軸線に沿って移動すると、カバーから突出している用紙の一部が開口から封筒の内部に挿入される。ここで、封筒圧延ローラを作動して封筒を挟持搬送しながら、カバー及び巻き取りローラを移動手段で封筒から引き抜く方向に戻せば、用紙は封筒内に残って封筒圧延ローラにより封筒と共に搬送されながら、押しつぶされて封筒一杯に拡がった状態で折り畳まれる。
【００１４】
請求項３に記載された封入装置によれば、請求項２記載の封入装置における用紙挿入手段による作用・効果が次のようにして達成される。すなわち、用紙の幅Ｌと、カバーの軸線方向のカバー幅ＬC と、巻き取りローラの軸線方向のローラ幅ＬR との関係をＬ＞ＬC ＞ＬR と設定することにより、カバーの内部に収納された巻き取りローラが回転することによって用紙をカバーと巻き取りローラの間に引き込んで周状に保持するとともに、カバーと巻き取りローラの間に保持された用紙の一部が、カバーの排出口から封筒の開口に向けて突出した状態となる。
【００１５】
請求項４に記載された封入装置によれば、請求項３記載の封入装置による効果において、用紙挿入手段による封筒への用紙の挿入に先立ち、封筒供給手段が封筒を適宜上昇させて用紙の挿入位置に封筒を設定し、挿入位置に設定された封筒の開口に対し、開封エアーノズルがエアを吹き込んで該封筒を膨らませ、用紙を保持しているカバー及び巻き取りローラが封筒の開口に適切に挿入できるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態の封入装置の全体構成図である。
【図２】第１実施形態の封入装置における用紙挿入手段付近を図１において右側から見た場合の構成図である。
【図３】第１実施形態の封入装置における用紙挿入手段を軸線と平行な視線で見た場合の断面図である。
【図４】分図（ａ）は第１実施形態の封入装置において、用紙を巻き込んだ用紙挿入手段を軸線と平行な視線で見た場合の断面図、分図（ｂ）は同用紙挿入手段を軸線と直交する視線で見た場合の透視図である。
【図５】第１実施形態の封入装置における用紙挿入手段を軸線と平行な視線で見た場合の断面図であり、分図（ａ）は用紙が供給された状態を示し、分図（ｂ）は供給された用紙をクランプして巻き取りローラが回動を始めた状態を示し、分図（ｃ）は巻き取りローラが１回転して用紙のクランプを解除した状態を示し、分図（ｄ）は巻き取りローラが回動して用紙をカバーとの間に周状に保持した状態を示す。
【図６】第１実施形態の封入装置における用紙挿入手段等の要部を示す図であって、用紙封入のために封筒を搬送する工程を示す図である。
【図７】第１実施形態の封入装置における用紙挿入手段等の要部を示す図であって、用紙封入のために封筒の開口を開かせる工程を示す図である。
【図８】第１実施形態の封入装置における用紙挿入手段等の要部を示す図であって、用紙挿入手段で用紙を封筒に挿入する工程の第１段階を示す図である。
【図９】第１実施形態の封入装置における用紙挿入手段等の要部を示す図であって、用紙挿入手段で用紙を封筒に挿入する工程の第２段階を示す図である。
【図１０】第１実施形態の封入装置における用紙挿入手段等の要部を示す図であって、用紙挿入手段で用紙を封筒に挿入する工程の第３段階（最奥位置）を示す図である。
【図１１】第１実施形態の封入装置における用紙挿入手段等の要部を示す図であって、封筒圧延ローラで封筒を送りながら用紙挿入手段を引き戻す工程を示す図である。
【図１２】第１実施形態の作用を示す各部の作動タイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１実施形態に係る封入装置は、画像形成装置等の排紙台等に隣接して設けられ、画像形成装置等から排出された印刷済みの用紙を用紙挿入手段で円筒形に丸めて封筒に封入し、さらにこの封筒をローラで挟持して潰しながら搬送することによって封筒内の用紙を封筒一杯の大きさに折り畳む封入装置に関するものである。
【００１８】
図１に示す画像形成装置１００は、所定サイズの用紙に文字・図形等の画像を形成する図示しない画像形成部と、この画像形成部から排出された画像形成済みの用紙が積載される排紙台５を備えている。図１において、画像形成済みの用紙は、図中紙面垂直方向に沿って紙面手前側にある画像形成装置１００の画像形成部から、図中紙面奥側にある排紙台５に向けて排出される。
【００１９】
図１に示すように、排紙方向について排紙台５の下流側、すなわち同図において排紙台５のさらに紙面の奥側には、用紙を紙面に平行かつ水平な軸線を中心とした筒型に丸め、さらに該用紙を軸線に平行に図中横方向（矢印Ａで示す）に移動させて封筒Ｅの内部に封入する用紙挿入手段６が隣接して設けられている。
【００２０】
図２〜図４に示すように、この用紙挿入手段６は、用紙Ｐを丸めた状態に保持するための円筒形のカバー７と、カバー７の内部にカバー７と同軸に配置されてカバー７内に用紙Ｐを巻き取るための巻き取りローラ８とを備えている。
【００２１】
図２〜図４に示すように、用紙挿入手段６の外側のカバー７は、その周面部に、供給された用紙Ｐを受け入れるスリット状の開口部９が軸線に平行に形成されている。また、カバー７の両端面のうち、封筒の開口１８に対面する一端面には、丸められてカバー７内に受け入れられた用紙Ｐの一部が突出する排出口１０が開口している。なお、このカバー７の中心軸は、用紙Ｐを巻き取るために回動する巻き取りローラ８の軸線と一致している。
【００２２】
図２に示すように、カバー７の開口部９は、画像形成装置の傾斜した排紙台５の先端部に相対する位置にある。また、カバー７の開口部９の上方には、用紙Ｐの供給方向に対して鋭角となる配置でエンドフェンス１１が図示しない装置のフレームに固定して設置されており、排紙台５を経て送り込まれる用紙Ｐをカバー７の開口部９に導くようになっている。
【００２３】
図２〜図４に示すように、用紙挿入手段６の内側の巻き取りローラ８は、その周面部に、カバー７の開口部９から送り込まれる用紙Ｐの先端部を保持する手段としてクランプ板１２を備えている。またクランプ板１２は、巻き取りローラ８に形成されたスリット状の溝１３に取り付けられている。この溝１３は、周面では軸線に平行であり、深さ方向には巻き取りローラ８の半径方向と交差する向きで形成されている。そして、クランプ板１２は、図示しないソレノイド等の駆動手段により、このスリット状の溝１３について出没自在となっており、必要に応じて用紙Ｐの先端部を巻き取りローラ８の周面に保持し、開放することができる。
【００２４】
図２に示すように、巻き取りローラ８の軸線には、回動手段としての回動モータＭ１が取り付けられており、カバー７及び巻き取りローラ８が用紙Ｐを受け入れるべき位置に設定されている時に、巻き取りローラ８を所定の巻き取り方向に回動させることができるように構成されている。従って、カバー７及び巻き取りローラ８が用紙Ｐを所定の用紙受け入れ位置に設定し、供給された用紙Ｐの先端部をクランプ板１２で固定し、回動モータＭ１によって軸線を中心に巻き取りローラ８を回動させれば、用紙Ｐをカバー７内に引き込んで巻き取りローラ８の外周面に巻き付けていくことができる。
【００２５】
図９及び図１０に示すように、カバー７には、カバー７及び巻き取りローラ８を軸線に沿って往復移動させるための移動手段が設けられている。移動手段は、挿入モータＭ２と、挿入モータＭ２の回動軸に取り付けられて図中時計回り方向に回動するクランク板１４と、クランク板１４とカバー７の他端部とを連結する連動部材１５とを備えている。そして、巻き取りローラ８が内挿されたカバー７は図示しない案内手段によって軸線方向に往復動作できるように案内されている。従って、挿入モータＭ２を駆動してクランク板１４を回動させれば、クランク板１４の回動が連動部材１５によってカバー７に伝達され、カバー７及び巻き取りローラ８は図中左右方向に往復して直動することができる。
【００２６】
また、図９に示すように、クランク板１４には、挿入モータＭ２によって駆動されるカバー７の位置を検知する手段として、回転方向について１８０度異なる２位置に挿入モータＨ点スイッチ（図中「Ｈ点」で表示）と、挿入モータＳ点スイッチ（図中「Ｓ点」で表示）が設けられている。挿入モータＨ点スイッチは、ガイドカバー７が封筒Ｅから最も離れたホームポジションにあるときにＯＮとなり、挿入モータＳ点スイッチは、ガイドカバー７が最も深く封筒に挿入されたセット位置にあるときにＯＮとなる。
【００２７】
用紙挿入手段６におけるカバー７と、巻き取りローラ８と、用紙Ｐの寸法の関係は、図４に示すように定められている。すなわち、用紙Ｐが供給される方向と直交する方向に関する用紙Ｐの寸法を用紙Ｐの幅（用紙幅）Ｌとすると、巻き取りローラ８の軸線方向の寸法であるローラ幅ＬR は、０．６Ｌ以上とされており、カバー７の軸線方向の寸法であるカバー７幅ＬC は１．２ＬR ＝０．７２Ｌとされており、各寸法の関係は、Ｌ＞ＬC ＞ＬR となっている。従って、図４に示すように、巻き取りローラ８はカバー７の内部に完全に収納されてカバー７の外に突出することはなく、またカバー７と巻き取りローラ８の間に用紙Ｐを周状に保持した場合には、カバー７の排出口１０から丸まった用紙Ｐの一部が突出した状態となる。
【００２８】
図１に示すように、搬送方向に関する用紙挿入手段６の下流には、封筒供給手段１６が隣接して設けられている。封筒供給手段１６は、積み重ねられた多数枚の封筒Ｅをエレベータのような昇降手段で順次上昇させて供給するものであり、最上位の封筒Ｅが使用される都度、昇降手段が封筒Ｅの束を必要量だけ上昇させて、最上位の封筒Ｅを常に封入位置に設定するものである。最上位の封筒Ｅが封入位置に来たことはエレベータ上死点センサ１７で検出する。なお、封筒供給手段１６に積み重ねられた封筒Ｅの向きは、その開口１８が上流側に向けられて用紙挿入手段６のカバー７の排出口１０に相対しており、またフラップ１９が下側となって開口１８が上方から見えるようになっている。
【００２９】
図１に示すように、封筒供給手段１６に積載された封筒Ｅのうち、最上位の封筒Ｅの上方には、封筒の開口を拡げる拡口手段としての開封エアーノズル２０が設けられている。開封エアーノズル２０は、最上位の封筒Ｅの開口１８を広げるために封筒Ｅ内に空気を吹き込む手段である。開封エアーノズル２０により封筒Ｅの開口１８を広げ、丸めた用紙Ｐを内部に保持した用紙挿入手段６を軸線方向（矢印Ａで示す）に移動させれば、用紙挿入手段６のカバー７の排出口１０から突出した用紙Ｐと、用紙挿入手段６のカバー７の排出口１０側の一部が、開口１８から封筒Ｅの内部に挿入される。
【００３０】
図１に示すように、封筒供給手段１６の上方の上流側には開封検知センサ２１が設けられている。この開封検知センサ２１は、封筒供給手段１６において用紙封入位置にある最上位の封筒Ｅの開口１８に近い部分を上方から検知するようになっている。開封エアーノズル２０が作動して封筒Ｅの開口１８から封筒Ｅ内に空気を吹き込めば、図１中に示すように封筒Ｅが空気で膨らんで、その開口１８側が持ち上がり、開封検知センサ２１に接近する。開封検知センサ２１は、その距離の変化を検出して、封筒Ｅの開口１８が開いて用紙挿入手段６の挿入に適した状態になったことを検知することができる。
【００３１】
図１に示すように、封筒供給手段１６の上方の下流側にはピックアップローラ２２が設けられている。このピックアップローラ２２は、図示しない駆動手段により昇降自在であり、また図示しない駆動手段により回転可能である。このピックアップローラ２２は、封筒供給手段１６の最上位にある封筒Ｅに用紙Ｐが挿入された後、該封筒Ｅの下流側の上面に接して回転し、当該封筒Ｅを下流側に送り出すことができる。
【００３２】
図１に示すように、封筒供給手段１６の下流側には、周状に丸められた用紙Ｐが封入されている封筒Ｅを挟持して下流に搬送する封筒圧延ローラ２３が設けられている。この封筒圧延ローラ２３は、封筒Ｅ内にある丸められた状態にある用紙Ｐを封筒Ｅごと挟持して押し潰しながら搬送することにより、用紙Ｐを封筒の内側一杯の大きさに折り畳んで排出する。この封筒圧延ローラ２３は、上下一対の組が、搬送方向に沿って２組設けられており、上流側を第１封筒圧延ローラ２３ａ、下流側を第２封筒圧延ローラ２３ｂと称する。各封筒圧延ローラ２３の軸方向の長さは封筒Ｅの幅方向よりも大きい。
【００３３】
図１に示すように、第１封筒圧延ローラ２３ａの入口側（上流側）には排出検知センサＡが設けられている。排出検知センサＡは、ピックアップローラ２２によって送られた封筒Ｅが、停止している第１封筒圧延ローラ２３ａに突き当たって弛み、所定の封入位置に封筒Ｅが配置されたことを検出し、ピックアップローラ２２の回転を停止して上方の位置に退避させるための信号を出力する。
【００３４】
図１に示すように、第２封筒圧延ローラ２３ｂの出口側（下流側）には排出検知センサＢが設けられている。排出検知センサＢは、封筒Ｅが第１及び第２封筒圧延ローラ２３ａ，２３ｂを通過したことを検知し、封筒圧延ローラ２３ａ，２３ｂの駆動を停止させるための信号を出力する。
【００３５】
図１に示すように、封筒圧延ローラ２３の下流には、用紙Ｐが封入されて圧延された封筒Ｅ（封入済み封筒Ｅ）が排出される封入済みトレイ２４が設けられている。
【００３６】
以上の構成においては説明していないが、本実施形態の装置は、以上説明した各部を統括的に制御・駆動するための制御手段を備えており、その機能は、本装置の各センサ等からの信号を受けて、記憶手段に予め格納されたプログラムに基づき、本装置の各部を以下に説明するように制御する点にある。
【００３７】
次に、以上の構成における作用のうち、用紙挿入手段６による用紙Ｐの巻き取り動作を図２及び図５を参照して説明し、また巻き取った用紙Ｐを封筒へ挿入する挿入動作について図６乃至図１１を参照して説明する。
【００３８】
まず用紙挿入手段６による用紙Ｐの巻き取り動作を説明する。
図２に示すように、画像形成済みの用紙Ｐが画像形成装置１００からサイドフェンス１０１に案内されて排紙台５上に排出される。１枚の封筒Ｅに挿入すべき枚数が排出されたところで、排紙台５の用紙束搬送爪２５が排紙方向の上流から下流に向けて移動し、排紙台５上の用紙Ｐの後端を押して用紙挿入手段６に用紙Ｐを送る。用紙Ｐは、サイドフェンス１０１に案内されて、用紙受け入れ位置にある用紙挿入手段６のカバー７の開口部９からカバー７内に送り込まれ、巻き取りローラ８のクランプ板１２の下方に突き当てられる。用紙束搬送爪２５に送られた用紙Ｐがクランプ板１２の上方に飛び出したとしても、クランプ板１２の上方にはエンドフェンス１１があるので、用紙Ｐはここに突き当たってクランプ板１２の下方に案内される。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、用紙受け入れ位置にある用紙挿入手段６において、前述したように画像形成装置１００から排出された用紙Ｐが、巻き取りローラ８のクランプ板１２の下方に突き当てられる。同図（ｂ）に示すように、クランプ板１２が作動して用紙Ｐの先端部を巻き取りローラ８の周面との間に保持し、回動モータＭ１が駆動して巻き取りローラ８を回動させて用紙Ｐをカバー７内に引き込む。
【００４０】
図５（ｃ）に示すように、巻き取りローラ８が１周したところでクランプ板１２による用紙Ｐの保持を解除する。用紙Ｐの種類や厚さ等にもよるが、巻き取りローラ８によって用紙Ｐをカバー７内に巻き込んでいる間は、用紙Ｐは自らの復元力によって広がり、カバー７の内周面に接した状態で回転するので、少なくとも１回転した程度では用紙Ｐが巻き取りローラ８に強く巻き付いてクランプ板１２が外せなくなることはない。しかし、用紙Ｐが長く、巻き取りローラ８を２回以上回転させてカバー７内に引き込む必要がある場合は、巻き付いた用紙Ｐにクランプ板１２が押さえ付けられてしまうおそれがあるので、本実施形態のように巻き取りローラ８が１周したところでクランプ板１２による用紙Ｐの保持を解除しておくのが好ましい。
【００４１】
図５（ｄ）は、巻き取りローラ８によって用紙Ｐをカバー７内に引き込み、クランプ板１２が解除された状態を示す。用紙Ｐの種類や厚さ、枚数等にもよるが、用紙Ｐは自らの復元力によって周状に広がり、円筒形に丸まった状態でカバー７の内側に接して保持される。
【００４２】
次に巻き取った用紙Ｐを封筒Ｅへ挿入する挿入動作を説明する。
図６に示すように、用紙受け入れ位置にある用紙挿入手段６において、用紙Ｐが上述したように円筒状に保持されて用紙Ｐの挿入準備が完了すると、ピックアップローラ２２が作動して封筒供給手段１６の最上部の封筒Ｅを後方に送る。
【００４３】
図７に示すように、後方に送られた封筒Ｅは第１封筒圧延ローラ２３ａに突き当たって上方に反り返り、これを検知した排出検知ローラＡ（図１参照）の検知信号によってピックアップローラ２２は上方に退避して停止し、開封エアーノズル２０が作動して封筒Ｅの開口１８にエアを吹き込み、封筒Ｅを膨らませて開口１８を拡大する。
【００４４】
図８及び図９に示すように、用紙挿入手段６の挿入モータＭ２が作動し、用紙Ｐを円筒形に保持しているカバー７と巻き取りローラ８を封筒Ｅの方に移動させ、カバー７及び巻き取りローラ８ごと用紙Ｐを封筒Ｅに挿入する。
【００４５】
図１０に示すように、用紙挿入手段６が用紙Ｐを封筒Ｅの最も奥に挿入した時点で封筒圧延ローラ２３が作動を始めて封筒Ｅの搬送を開始する。
【００４６】
図１１に示すように、封筒圧延ローラ２３が封筒Ｅを挟み込んで搬送し、用紙挿入手段６の挿入モータＭ２がカバー７と巻き取りローラ８を封筒Ｅから抜き取る方向に移動させる。これによって、用紙Ｐは封筒Ｅ内でカバー７と巻き取りローラ８から抜き取られ、封筒Ｅと共に先方に送られて封筒Ｅ内で押し潰され、封筒Ｅ一杯の大きさに拡げられた状態で折り畳まれていく。
【００４７】
次に、以上の構成における作用について、主として図１２のタイミング図を参照して説明する。なお、以下の説明において参照した記号ｔ１〜ｔ７は、図中におけるタイミングを時刻順に示しており、カッコ付き符号は各動作乃至信号出力に係る項目番号を示している。
【００４８】
タイミングｔ１：画像形成装置１００において所定の印刷動作が完了して排紙台５に所定の枚数の用紙Ｐが排出されると、排紙台５の用紙束搬送爪２５が排紙方向の上流から下流に向けて移動し、排紙台５上の用紙Ｐの後端を押して用紙挿入手段６に用紙Ｐを送る。回動モータＭ１が作動して用紙挿入手段６が用紙Ｐを巻き取ると（１）、下降位置にて封筒Ｅを押さえているピックアップローラ２２が回転を開始し（２）、封筒Ｅを停止中の第１封筒圧延ローラ２３ａに送る。
【００４９】
タイミングｔ２：ピックアップローラ２２が封筒Ｅを所定時間送ると、封筒Ｅは第１封筒圧延ローラ２３ａに突き当たって上方に反り返ってたるみ、このたるみを排出検知センサＡが検知してＯＮ信号を出力する（３）。排出検知センサＡのＯＮ信号によってピックアップローラ２２は回転が停止する（２）とともに上昇し（４）、さらに開封エアーノズル２０が作動して封筒Ｅの開口１８から空気を入れて膨らませる（５）。
【００５０】
タイミングｔ３：開封エアーノズル２０の作動により封筒Ｅが膨らんだのを開封検知センサ２１が検知してＯＮ信号を出力すると（６）、挿入モータＭ２が駆動を開始する（７）。カバー７と巻き取りローラ８は封筒Ｅから最も離れたホームポジションに停止しており、挿入モータＨ点スイッチはＯＮ信号を出力していたが、挿入モータＭ２が始動するとカバー７等は封筒Ｅに向けて移動を始め、挿入モータＨ点スイッチの出力信号はＯＦＦとなる（８）。
【００５１】
タイミングｔ４：その後、挿入モータＭ２の駆動によりカバー７と巻き取りローラ８は封筒Ｅに挿入され、最も深いセット位置に至ると挿入モータＳ点スイッチの出力信号がＯＮとなる（９）。挿入モータＳ点スイッチのＯＮ信号により、挿入モータＭ２の駆動が停止し（７）、開封エアーノズルの作動が停止し（５）、封筒圧延ローラ２３が始動する（１０）。
【００５２】
タイミングｔ５：封筒圧延ローラ２３が始動して封筒Ｅの搬送を始めてから約１秒が経過すると、挿入モータＭ２が再び駆動して（７）、カバー７等を封筒Ｅから引き出す方向に移動させ始め、挿入モータＳ点スイッチの出力信号がＯＦＦとなる（９）。また、封筒圧延ローラ２３に搬送された封筒Ｅが第２封筒圧延ローラ２３ｂを通過して排出検知センサＢに達し、排出検知センサＢの出力をＯＮとする。
【００５３】
タイミングｔ６：封筒圧延ローラ２３によって搬送されている封筒Ｅの後端部が排出検知センサＡを通過し、排出検知センサＡの出力信号がＯＦＦとなる。
【００５４】
タイミングｔ７：挿入モータＭ２の駆動によってカバー７等がホームポジションに戻ると挿入モータＨ点スイッチがＯＮとなり（８）、この信号によって挿入モータＭ２が停止する（７）。また、搬送されている封筒Ｅの後端部が排出検知センサＢを通過し、排出検知センサＢの出力信号がＯＦＦとなり、この信号によって封筒圧延ローラ２３を停止して、一連の動作が終了する。
【００５５】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る封入装置によれば、用紙挿入手段６で用紙Ｐを筒状に巻き取って封筒Ｅ内に挿入し、この封筒Ｅを封筒圧延ローラ２３で挟み込んで搬送することにより、用紙Ｐを封筒Ｅ内で押しつぶして折り畳む作業を、コンパクトな装置構成を用いたシンプルな工程で確実かつ効率的に実行することができる。特に皺が生じやすい薄紙等であっても、封筒Ｅに適合したサイズできれいに折り畳んだ状態で封入することができる。このように用紙Ｐを封入した封筒Ｅであれば、封筒Ｅ内で用紙Ｐが移動してしまうことがないので、多数枚をバランスよく積み重ねることができ、保管スペースが小さくて済む。さらに折り工程と封入工程を別々に行なう場合に必要となる一時的な用紙Ｐの保管・待機場所も不要となるため、装置全体として省スペース化を図ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…封入装置
６…用紙挿入手段
７…カバー
８…巻き取りローラ
９…カバーの開口部
１０…カバーの排出口
１２…クランプ板
１６…封筒供給手段
１８…封筒Ｅの開口
１９…封筒Ｅのフラップ
２０…拡口手段としての開封エアーノズル
２３…封筒圧延ローラ
２３ａ…第１封筒圧延ローラ
２３ｂ…第２封筒圧延ローラ
１００…画像形成装置
Ｍ１…用紙挿入手段の巻き取り手段としての回動モータ
Ｍ２…用紙挿入手段の移動手段としての挿入モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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