(57)【要約】【課題】撮像画像から、人間の肌領域を検出する画像処理装置を小型化する。【解決手段】基板８３には、光源群８６を構成する発光部として、第１の波長の光を発光する第１の発光部と、第１の波長とは異なる第２の波長の光を発光する第２の発光部が、それぞれ、カメラ８４に対して対称となる位置で、カメラ８４及び画像処理部８５とともに一体的に配置される。本発明は、例えば、撮像画像から、人間の肌領域を検出する画像処理装置に適用できる。【選択図】図３
2011039812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して得られる撮像画像内から、人間の肌を表す肌領域を検出する画像処理装置において、
第１の波長の光を発光する第１の発光部と、
前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を発光する第２の発光部と、
前記第１の波長の光が照射された被写体の撮像、及び前記第２の波長の光が照射された前記被写体の撮像を行う撮像部と、
前記第１の波長の光が照射された前記被写体の撮像により得られる第１の撮像画像、及び前記第２の波長の光が照射された前記被写体の撮像により得られる第２の撮像画像に基づいて、前記第１又は第２の撮像画像の一方の撮像画像内の肌領域を検出する検出部と、
前記第１及び第２の発光部が、それぞれ、前記撮像部に対して対称となる位置で、前記撮像部及び前記検出部とともに一体的に配置される基板と
を含む画像処理装置。
【請求項２】
前記基板には、前記第１及び第２の発光部が、それぞれ、前記撮像部に対して対称となる位置で、前記撮像部を中心とする一直線上に配置される
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記基板は、
前記第１及び第２の発光部が、それぞれ、前記撮像部に対して対称となる位置で、前記撮像部を中心とする一直線上に配置される光源用基板と、
前記撮像部及び前記検出部が配置される処理用基板と
により構成される
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記光源用基板には、前記光源用基板の法線方向に、前記撮像部が貫通して固定されている
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記光源用基板には、前記第１及び第２の発光部から撮像部に直接入射される光を遮蔽する遮蔽部が設けられている
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記遮蔽部は、金属により構成される
請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記撮像部の撮像方向と、前記第１及び第２の発光部による光の照射方向とが一致する位置で、前記第１及び第２の発光部を固定する固定部を
さらに含む請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記固定部は、金属により構成される
請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記基板を支持する支持部をさらに含み、
前記固定部は、前記支持部の一部分である
請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２の発光部からの光を、前記撮像部の撮像範囲内に照射させるためのレンズを
さらに含む請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記レンズは、フライアイレンズ又は回折格子である
請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記光源用基板には、前記撮像部に対して対称となる位置に、前記第１及び第２の発光部が交互に配置される
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
被写体を撮像して得られる撮像画像内から、人間の肌を表す肌領域を検出し、検出した前記肌領域に応じた処理を行う電子機器において、
第１の波長の光を発光する第１の発光部と、
前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を発光する第２の発光部と、
前記第１の波長の光が照射された被写体の撮像、及び前記第２の波長の光が照射された前記被写体の撮像を行う撮像部と、
前記第１の波長の光が照射された前記被写体の撮像により得られる第１の撮像画像、及び前記第２の波長の光が照射された前記被写体の撮像により得られる第２の撮像画像に基づいて、前記第１又は第２の撮像画像の一方の撮像画像内の肌領域を検出する検出部と、
前記第１及び第２の発光部が、それぞれ、前記撮像部に対して対称となる位置で、前記撮像部及び前記検出部とともに一体的に配置される基板と、
前記検出部により検出された検出結果に対応する処理を行う処理部と
を含む電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び電子機器に関し、特に、例えば、撮像画像内から人間の手の形状等を検出する場合に用いて好適な画像処理装置及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を撮像して得られる撮像画像内から、人間の肌を表す肌領域を検出（認識）する肌認識システムが存在する（例えば、非特許文献１を参照）。
【０００３】
図１は、従来の肌認識システム１の構成例を示している。
【０００４】
この肌認識システム１は、光源部２１、カメラ２２、及び画像処理部２３により構成される。
【０００５】
光源部２１は、波長λ１の光（例えば、950[nm]の近赤外線）を照射（発光）するLED(light emitting diode)２１a（８個の黒丸で示すそれぞれ）、及び、波長λ１とは異なる波長λ２の光（例えば、870[nm]の近赤外線）を照射するLED２１b（８個の白丸で示すそれぞれ）により構成される。
【０００６】
なお、波長λ１及びλ２の組合せとしては、波長λ１の光を人間の肌に照射したときの反射率が、波長λ２の光を人間の肌に照射したときの反射率よりも小さくなる組合せであって、波長λ１の光を人間の肌以外のものに照射したときの反射率と、波長λ２の光を人間の肌以外のものに照射したときの反射率とは殆ど変わらない組合せが採用される。
【０００７】
また、LED２１aとLED２１bは、それぞれ、碁盤の目状に配置されており、例えば交互に発光する。
【０００８】
カメラ２２は、LED２１aにより、波長λ１の光が照射された被写体の撮像、及びLED２１bにより、波長λ２の光が照射された被写体の撮像を行い、その結果得られる撮像画像それぞれを、画像処理部２３に供給する。
【０００９】
すなわち、カメラ２２は、LED２１aにより、被写体に照射された波長λ１の照射光の反射光を受光し、その結果得られる第１の撮像画像を、画像処理部２３に供給する。また、カメラ２２は、LED２１bにより、被写体に照射された波長λ２の照射光の反射光を受光し、その結果得られる第２の撮像画像を、画像処理部２３に供給する。
【００１０】
画像処理部２３は、カメラ２２からの第１及び第２の撮像画像の、対応する画素の輝度値の差分絶対値を算出し、算出した差分絶対値に基づいて、第１の撮像画像（又は第２の撮像画像）内の肌領域を検出する。
【００１１】
なお、波長λ１の光を人間の肌に照射したときの反射率が、波長λ２の光を人間の肌に照射したときの反射率よりも小さくなる。したがって、第１の撮像画像内の肌領域を構成する画素の輝度値は比較的小さな値となり、第２の撮像画像内の肌領域を構成する画素の輝度値は比較的大きな値となる。
【００１２】
このため、第１及び第２の撮像画像内の肌領域を構成する画素の輝度値どうしの差分絶対値は、比較的大きな値となる。
【００１３】
また、波長λ１の光を人間の肌以外のものに照射したときの反射率と、波長λ２の光を人間の肌以外のものに照射したときの反射率とは殆ど変わらない。したがって、第１の撮像画像内の肌領域以外の領域を構成する画素の輝度値と、第２の撮像画像内の肌領域以外の領域を構成する画素の輝度値は、殆ど同一の値となる。
【００１４】
このため、第１及び第２の撮像画像内の肌領域以外の領域を構成する画素の輝度値どうしの差分絶対値は、比較的小さな値となる。
【００１５】
したがって、肌認識システム１において、画像処理部２３では、例えば、差分絶対値が比較的大きな値となる場合に、対応する領域を肌領域として検出することができる。
【００１６】
このように、従来の肌認識システム１では、被写体を撮像して得られる第１及び第２の撮像画像に基づいて、第１の撮像画像内の肌領域を検出することができる。
【００１７】
したがって、例えば、肌認識システム１をテレビジョン受像機等に内蔵すれば、ユーザの手等を検出し、その検出結果に基づいて、ユーザの手等による所定の操作に対応するジェスチャ等を認識することができる。さらに、その認識結果に基づいて、選局を変更する等の動作を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１８】
【非特許文献１】鈴木康弘等著,電学論Ｃ（近赤外マルチバンドによる肌検出手法の提案）,日本,２００７年,１２７巻４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、従来の肌認識システム１では、光源部２１、カメラ２２、及び画像処理部２３が、それぞれ別々に構成されており、テレビジョン受像機等の電子機器に実装する際の妨げとなっている。
【００２０】
このため、従来の肌認識システム１をテレビジョン受像機等に内蔵するには、そのためのスペース（空き）を設ける必要が生じ、テレビジョン受像機等の形状を大幅に変更しなければならなかった。
【００２１】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、テレビジョン受像機等の電子機器に内蔵できる程度に、肌認識を行う肌認識システムを小型化できるようにするものである。具体的には、肌認識システムを小型化する際に問題となる照度や影の問題（小型化により、十分な照度や、十分な光源を確保することが困難となる問題）を解消しつつ小型化を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の第１の側面の画像処理装置は、被写体を撮像して得られる撮像画像内から、人間の肌を表す肌領域を検出する画像処理装置であって、第１の波長の光を発光する第１の発光部と、前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を発光する第２の発光部と、前記第１の波長の光が照射された被写体の撮像、及び前記第２の波長の光が照射された前記被写体の撮像を行う撮像部と、前記第１の波長の光が照射された前記被写体の撮像により得られる第１の撮像画像、及び前記第２の波長の光が照射された前記被写体の撮像により得られる第２の撮像画像に基づいて、前記第１又は第２の撮像画像の一方の撮像画像内の肌領域を検出する検出部と、前記第１及び第２の発光部が、それぞれ、前記撮像部に対して対称となる位置で、前記撮像部及び前記検出部とともに一体的に配置される基板とを含む。
【００２３】
前記基板には、前記第１及び第２の発光部が、それぞれ、前記撮像部に対して対称となる位置で、前記撮像部を中心とする一直線上に配置されるようにすることができる。
【００２４】
前記基板は、前記第１及び第２の発光部が、それぞれ、前記撮像部に対して対称となる位置で、前記撮像部を中心とする一直線上に配置される光源用基板と、前記撮像部及び前記検出部が配置される処理用基板とにより構成されるようにすることができる。
【００２５】
前記光源用基板には、前記光源用基板の法線方向に、前記撮像部が貫通して固定されているようにすることができる。
【００２６】
前記光源用基板には、前記第１及び第２の発光部から撮像部に直接入射される光を遮蔽する遮蔽部が設けられているようにすることができる。
【００２７】
前記遮蔽部は、金属により構成されるようにすることができる。
【００２８】
前記撮像部の撮像方向と、前記第１及び第２の発光部による光の照射方向とが一致する位置で、前記第１及び第２の発光部を固定する固定部をさらに設けることができる。
【００２９】
前記固定部は、金属により構成されるようにすることができる。
【００３０】
前記基板を支持する支持部をさらに設けることができ、前記固定部は、前記支持部の一部分であるようにすることができる。
【００３１】
前記第１及び第２の発光部からの光を、前記撮像部の撮像範囲内に照射させるためのレンズをさらに設けることができる。
【００３２】
前記レンズは、フライアイレンズ又は回折格子であるようにすることができる。
【００３３】
前記光源用基板には、前記撮像部に対して対称となる位置に、前記第１及び第２の発光部が交互に配置されるようにすることができる。
【００３４】
本発明の第１の側面によれば、前記基板に、前記第１及び第２の発光部が、それぞれ、前記撮像部に対して対称となる位置で、前記撮像部及び前記検出部とともに一体的に配置される。
【００３５】
本発明の第２の側面の電子機器は、被写体を撮像して得られる撮像画像内から、人間の肌を表す肌領域を検出し、検出した前記肌領域に応じた処理を行う電子機器であって、第１の波長の光を発光する第１の発光部と、前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を発光する第２の発光部と、前記第１の波長の光が照射された被写体の撮像、及び前記第２の波長の光が照射された前記被写体の撮像を行う撮像部と、前記第１の波長の光が照射された前記被写体の撮像により得られる第１の撮像画像、及び前記第２の波長の光が照射された前記被写体の撮像により得られる第２の撮像画像に基づいて、前記第１又は第２の撮像画像の一方の撮像画像内の肌領域を検出する検出部と、前記第１及び第２の発光部が、それぞれ、前記撮像部に対して対称となる位置で、前記撮像部及び前記検出部とともに一体的に配置される基板と、前記検出部により検出された検出結果に対応する処理を行う処理部とを含む。
【００３６】
本発明の第２の側面によれば、前記基板に、前記第１及び第２の発光部が、それぞれ、前記撮像部に対して対称となる位置で、前記撮像部及び前記検出部とともに一体的に配置され、前記検出部により検出された検出結果に対応する処理が行われる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、電子機器に内蔵できる程度に、撮像画像から人間の手の形状等を検出する画像処理装置を小型化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】従来の肌認識システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明を適用したテレビジョン受像機の一例を示す図である。
【図３】肌認識モジュールの一例を示す図である。
【図４】光源群とカメラの配置の一例を示す図である。
【図５】光源群を構成するLEDとレンズとの配置の一例を示す図である。
【図６】フライアイレンズの一例を示す図である。
【図７】光源群による照射の様子を示す図である。
【図８】遮蔽板が設けられた肌認識モジュールの一例を示す図である。
【図９】板金が設けられた肌認識モジュールの一例を示す図である。
【図１０】光源群を構成するLEDの配置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、発明を実施するための形態（以下、本実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．  本実施の形態（肌認識モジュールを内蔵するテレビジョン受像機の例）
２．  変形例
【００４０】
＜１．本実施の形態＞
[テレビジョン受像機４１の正面図]
図２は、本発明を適用したテレビジョン受像機４１を示している。
【００４１】
このテレビジョン受像機４１は、主に、モニタ６１、肌認識モジュール６２、及び図示せぬチューナ等により構成される。なお、肌認識モジュール６２は、テレビジョン受像機４１の筐体のうち、モニタ６１の周辺部分に収まるように小型化されて、モニタ６１の周辺部分に内蔵されている。
【００４２】
モニタ６１は、例えば液晶ディスプレイや有機EL(electro-luminescent)ディスプレイ等により構成されており、放送されるテレビジョン放送信号に対応する画像（番組）等を表示する。
【００４３】
肌認識モジュール６２は、内蔵するカメラ８４（図３）により、モニタ６１の前に存在する被写体（例えば、番組を視聴しているユーザ）を撮像する。そして、肌認識モジュール６２は、その撮像により得られる撮像画像内の肌領域を検出し、その検出結果を、例えば図示せぬチューナに供給する。
【００４４】
そして、図示せぬチューナは、肌認識モジュール６２からの検出結果に対応する処理として、例えば、テレビジョン受像機４１の選局を変更する動作を行う。
【００４５】
[肌認識モジュール６２の外観図]
図３は、肌認識モジュール６２の構成例を示している。
【００４６】
この肌認識モジュール６２は、レンズ８１、光源群８２、基板８３、カメラ８４、画像処理部８５、及び支持部材８６により構成される。
【００４７】
レンズ８１は、光源群８２を構成するLEDそれぞれにより発光される光を集光し、集光した光を、例えばスポット状に補正して、カメラ８４により撮像される撮像範囲である２次元平面上に照射する。
【００４８】
光源群８２は、波長λ１の光（例えば、950[nm]の近赤外線）を照射（発光）するLED、及び、波長λ１とは異なる波長λ２の光（例えば、870[nm]の近赤外線）を照射するLEDにより構成される。なお、光源群８２は、例えば、波長λ１の光と波長λ２の光とを交互に発光させる。
【００４９】
基板８３は、光源群８２が配置される光源用基板８３a、並びに、カメラ８４及び画像処理部８５が配置される処理用基板８３bにより構成される。なお、光源用基板８３a及び処理用基板８３bは、それぞれ、別々の基板として構成されている。
【００５０】
光源用基板８３aは、横長の矩形の形状を有しており、その中央に、カメラ８４が光源用基板８３aの法線方向に貫通した状態で固定されている。また、光源用基板８３aには、カメラ８４を中心として一直線上に光源群８２を構成するLEDが配置されている。
【００５１】
処理用基板８３bは、例えば、多層（例えば、４層や６層等）の基板により構成されており、光源用基板８３aと同様に横長の矩形の形状を有している。また、処理用基板８３bは、光源用基板８３aの後方に設けられており、処理用基板８３bには、光源用基板８３aに固定されたカメラ８４、及び画像処理部８５が配置される。
【００５２】
カメラ８４は、例えば、CCD(charge coupled device)やCMOS(complementary metal oxide semiconductor)等により構成されており、波長λ１の光が照射された被写体の撮像、及び波長λ２の光が照射された被写体の撮像を行い、その結果得られる撮像画像それぞれを、画像処理部８５に供給する。
【００５３】
すなわち、カメラ８４は、被写体に照射された波長λ１の照射光の反射光を受光し、その結果得られる第１の撮像画像を、画像処理部８５に供給する。また、カメラ８４は、被写体に照射された波長λ２の照射光の反射光を受光し、その結果得られる第２の撮像画像を、画像処理部８５に供給する。
【００５４】
画像処理部８５は、例えばDSP(digital signal processor)等により構成されており、カメラ８４からの第１及び第２の撮像画像に基づいて、第１又は第２の撮像画像の一方の撮像画像内から、人間の肌領域等を検出する。
【００５５】
支持部材８６は、レンズ８１、光源用基板８３a、及び処理用基板８３bを支持する。
【００５６】
本実施の形態では、図３に示されるように、光源群８２を光源用基板８３aに、カメラ８４及び画像処理部８５を処理用基板８３bにそれぞれ配置し、光源用基板８３aと処理用基板８３bとを重ねるように構成した。
【００５７】
したがって、例えば、光源群８２を配置する基板と、カメラ８４及び画像処理部８５を配置する基板とを分けずに、光源群８２、カメラ８４、及び画像処理部８５を１つの基板（例えば、光源用基板８３a）に配置する場合と比較して、肌認識モジュール６２の幅（光源用基板８３aの面積）を小さくすることができる。
【００５８】
また、本実施の形態では、光源用基板８３a及び処理用基板８３bを別々の基板として構成するようにしたので、光源用基板８３a及び処理用基板８３bが一体的に構成されている場合と比較して、光源用基板８３a及び処理用基板８３bの製造コストを安く（少なく）することが可能となる。
【００５９】
具体的には、光源用基板８３aは、被写体に照射するための光量を十分に確保するために、比較的大きなものとなる。また、上述したように、処理用基板８３bは、多層の基板により構成される。
【００６０】
したがって、処理用基板８３bと光源用基板８３aとが一体的に構成された基板８３を製造する場合、その複雑さから、一般的に製造コストが高くなる。
【００６１】
これに対して、本実施の形態では、光源用基板８３aと処理用基板８３bとを別々の基板とし、基板の構造を単純化するようにしているので、製造コストを抑制することが可能となる。
【００６２】
さらに、光源群８２を一様に一直線上に配置するので（LEDを全幅に亘って一様に配置するので）、照度分布の均一化が図り易くなる。
【００６３】
[光源群８２とカメラ８４の位置関係]
次に、図４は、光源群８２とカメラ８４の位置関係の一例を示している。
【００６４】
図４に示されるように、光源用基板８３aの中心（中央）には、カメラ８４が固定されている。また、光源用基板８３aには、固定されたカメラ８４（軸１０１）に対して線対称となる位置に、光源群８２を構成するLEDがそれぞれ図中左右方向（一直線上）に配置されている。
【００６５】
本実施の形態では、図４に示されるように、カメラ８４を、光源用基板８３aの中央に固定するようにした。したがって、ユーザがテレビジョン受像機４１（肌認識モジュール６２）を正面に見てジェスチャ動作を行う場合には、ジェスチャ動作を行うユーザを、正面から撮像することが可能となる。
【００６６】
よって、カメラ８４により、ユーザの手等が、ユーザ自身の胴体等に遮蔽されることなく撮像されることになるため、肌認識モジュール６２（画像処理部８５）では、ユーザが映っている第１及び第２の撮像画像から、ユーザの手の動き等を正確に把握することが可能となる。
【００６７】
[LED１２１とレンズ８１の位置関係]
次に、図５は、光源群８２を構成するLED１２１とレンズ８１の位置関係の一例を示している。
【００６８】
図５に示されるように、光源群８２aを構成するLED１２１の前面には、レンズ８１が設けられている。
【００６９】
レンズ８１は、図５に示されるように、LED１２１からの光（発散光）を屈折させ、LED１２１による照射範囲（照度分布）を調整（補正）する。
【００７０】
すなわち、例えば、レンズ８１は、LED１２１による照射範囲を、より狭い範囲に補正（例えば、カメラ８４の撮像範囲よりも狭いスポット状の照射範囲に補正）する。これにより、撮像対象に対する、LED１２１からの照射光の光量が不十分である場合であっても、カメラ８４の撮像範囲には、十分な光量の照射光が照射される。なお、レンズ８１としては、図６に示されるようなフライアイレンズ８１aや、回折格子等を採用することが可能である。
【００７１】
また、撮像対象に対する、LED１２１からの照射光の光量が十分に確保できる場合には、レンズ８１を設けないで構成するようにしてもよい。
【００７２】
本実施の形態では、図５に示されるように、LED１２１の前面にレンズ８１を設けるようにしたので、LED１２１からの光が、（殆ど）撮像範囲に照射されることになる。したがって、LED１２１からの光を補正せずに、発散光として照射する場合と比較して、LED１２１からの光のうち、撮像範囲に照射されない光を減らし、撮像範囲内に存在する被写体に照射される照射光のロス（損失）を減少させることが可能となる。
【００７３】
また、照射光のロスを減少させることにより、LED１２１からの光を効率的に被写体に照射することが可能となるので、例えばレンズ８１等によりLED１２１からの光を補正しない場合と比較して、LED１２１の個数を少なくすることができる。
【００７４】
さらに、本実施の形態では、LED１２１の個数を少なくすることができるため、光源群８２による消費電力を抑制することができるとともに、肌認識モジュール６２を小型化することが可能となる。
【００７５】
[光源群８２の一例]
次に、図７は、光源用基板８３a上に配置された光源群８２の一例を示している。
【００７６】
図７に示す撮像範囲において、波長λ１の照射光による照度分布と、波長λ２の照射光による照度分布の分布状態が一致するように、光源用基板８３a上に光源群８２が配置される。
【００７７】
すなわち、例えば、光源群８２として、波長λ１の光を照射する光源群（図７では光源群８２a及び８２c）と、波長λ２の光を照射する光源群（図７では光源群８２b）とが、軸１０１に対して線対称となる位置で交互に配置される。また、光源群８２a乃至８２cそれぞれを構成するLEDは、それぞれ、照射方向（放射状に照射される照射光のうち、中央の照射光が進む方向）が、カメラ８４の撮像方向（カメラ８４のレンズの光軸方向）と一致する位置に配置される。
【００７８】
なお、波長λ１の光を照射するLEDの個数、及び波長λ２の光を照射するLEDの個数は、カメラ８４の受信感度の違いに応じて決定される。
【００７９】
すなわち、例えば、カメラ８４における光の受信感度が、波長λ１の光による受信感度よりも、波長λ２の光による受信感度のほうが大きくなっている場合には、図７に示されるように、受光する波長λ１及びλ２の反射光の強度それぞれが、カメラ８４において、同一の強度として認識できるように、波長λ１の光を照射するLEDは、波長λ２の光を照射するLEDよりも多く配置される。
【００８０】
また、図７に示されるように、軸１０１よりも左側に存在する光源群８２a乃至８２cは、それぞれ、複数のLEDにより構成されているものとしたが、１個のLEDにより構成されるようにしてもよい。この場合、軸１０１よりも右側に存在する光源群８２a乃至８２cについても同様に構成される。
【００８１】
すなわち、例えば、軸１０１よりも左側に存在する光源群８２a乃至８２c、及び軸１０１よりも右側に存在する光源群８２a乃至８２cのそれぞれにおいて、光源群８２a及び８２cを合計９個のLEDにより構成するとともに、光源群８２bを１個のLEDにより構成することが可能である。
【００８２】
本実施の形態では、図７に示されるように、波長λ１の光を照射する光源群と、波長λ２の光を照射する光源群が、軸１０１に対して線対称となる位置で交互に配置されるようにした。したがって、波長λ１の照射光と波長λ２の照射光とが、撮像範囲に対して均一に照射されるので、波長λ１の照射光による照度分布と、波長λ２の照射光による照度分布の分布状態が（殆ど）一致するものとなる。
【００８３】
ここで、肌認識モジュール６２では、波長λ１の照射光による照度分布と、波長λ２の照射光による照度分布の分布状態が一致する程に、より正確に肌領域を検出することが可能な第１及び第２の撮像画像をカメラ８４により取得（生成）することができる。したがって、本実施の形態では、より正確に肌領域を検出することが可能となる。
【００８４】
また、本実施の形態では、図７に示されるように、光源群８２として、波長λ１の光を照射する光源群と、波長λ２の光を照射する光源群とを交互に配置する他、カメラ８４の撮像方向と、光源群８２の照射方向とが一致するように配置したので、波長の異なる光源群を交互に配置したのみの場合と比較して、波長λ１の照射光と波長λ２の照射光とが、撮像範囲に対してより均一に照射されることとなり、照度分布の分布状態をより一致させることが可能となる。
【００８５】
さらに、カメラ８４を中心とする図７の左右方向に、光源群８２a乃至８２cを配置するようにしたので、例えば、カメラ８４を中心とする図７の右又は左方向にのみ、光源群８２a乃至８２cを偏って配置する場合と比較して、カメラ８４の撮像範囲内に存在する被写体に照射される照射光が、偏ることなく全体的に（均等に）照射される。
【００８６】
このため、例えば、被写体としてのユーザの手等に十分に照射光が照射されないことにより、ユーザの手等に影が生じ、ユーザの手等を表す肌領域を検出することができなくなることを抑止できる。
【００８７】
＜２．変形例＞
本実施の形態では、肌認識モジュール６２を小型化するために、カメラ８４の近くに、光源群８２（LED１２１）を設けるように構成している。このため、カメラ８４は、カメラ８４の近くに配置されたLED１２１からの照射光を直接に受光してしまうことが生じ得る。
【００８８】
この場合、肌認識モジュール６２において、カメラ８４は、反射光とともに照射光を受光して得られる第１及び第２の撮像画像を取得（生成）し、画像処理部８５は、反射光とともに照射光を受光して得られる第１及び第２の撮像画像に基づいて肌領域を検出することとなる。
【００８９】
しかしながら、肌認識モジュール６２において、反射光とともに照射光を受光して得られる第１及び第２の撮像画像に基づいて肌領域を検出する場合には、反射光のみを受光して得られる第１及び第２の撮像画像に基づいて肌領域を検出する場合と比較して、肌領域をする精度が低下してしまう。
【００９０】
そこで、図８に示すように、カメラ８４と、カメラ８４の近傍に配置されるLED１２１a及び１２１bとの間に、LED１２１a及び１２１b等からの照射光を遮る遮蔽板１４１a及び１４１bを設けるように構成することが可能である。これにより、例えばLED１２１a及び１２１bからの照射光が、カメラ８４に入射することを防止することができ、反射光のみを受光して得られる第１及び第２の撮像画像に基づいて肌を認識することが可能となる。よって、遮蔽板１４１a及び１４１bを設けない場合と比較して、より正確に肌領域を検出することが可能となる。
【００９１】
また、本実施の形態では、肌認識モジュール６２を小型化するために、光源群８２を構成するLEDを密着した状態で配置するようにしているため、LEDの発光により生じる熱に起因してLED自体の温度が上昇しやすい。この場合、光源群８２を構成するLEDの温度上昇に起因して、LEDによる出力が低下する事態が生じ得る。
【００９２】
そこで、上述した遮蔽板１４１a及び１４１bを、熱の吸収率（熱伝導率）が大きい金属等により構成することにより、LEDの発光により生じる熱を吸収して放熱する放熱板として使用することが可能である。
【００９３】
この場合、LEDの発光により生じる熱に起因する温度上昇を抑制して、LEDによる出力が低下する事態を抑止することができる。これにより、LEDによる出力が低下したことに起因して、波長λ１の照射光の照度分布と、波長λ２の照射光の照度分布との分布状態が変化し、異なる分布状態に変化することを低減することが可能となる。
【００９４】
また、本実施の形態では、例えば、図９に示すように、熱の吸収率が大きい金属を成型して製造される板金１６１を、LED１２１に接触させ、LED１２１に生じる熱を、板金１６１により吸収して放熱するようにしてもよい。
【００９５】
なお、本実施の形態では、LED１２１を光源用基板８３aに配置することにより、LED１２１が、LED１２１の照射方向と、カメラ８４の撮像方向とが一致する位置で固定されるようにしているが、その他、例えば、支持部材８６の一部として製造された板金１６１により、LED１２１を固定するようにしてもよい。この場合、LED１２１の発光により生じる熱に起因する温度上昇を抑制して、LED１２１による出力が低下する事態を抑止することができる他、LED１２１の照射方向を、より適切な照射方向に固定することが可能となる。
【００９６】
すなわち、本実施の形態では、LED１２１の照射方向は、LED１２１が光源用基板８３aに配置される段階で決定されるが、LED１２１を光源用基板８３aに配置する場合に、光源用基板８３aの寸法の誤差（設計図の寸法と、実際に製造された光源用基板８３aの寸法との誤差）等に起因して、LED１２１の照射方向に誤差が生じ得る。
【００９７】
さらに、LED１２１が配置された光源用基板８３aを支持部材８６により支持する場合に、支持部材８６の寸法の誤差等に起因して、やはり、LED１２１の照射方向に誤差が生じ得る。
【００９８】
これに対して、例えば、板金１６１を支持部材８６の一部として製造し、板金１６１によりLED１２１を固定する場合には、LED１２１が板金１６１により固定される段階で、板金１６１の寸法の誤差等に起因して、LED１２１の照射方向に誤差が生じ得るのみであり、本実施の形態のように、LED１２１が光源用基板８３aに配置される段階、及び光源用基板８３aが支持部材８６により支持される段階の２段階で、LED１２１の照射方向に誤差が生じ得ることを防止することができる。
【００９９】
このように、支持部材８６の一部として製造された板金１６１により、LED１２１の照射方向を決定する場合には、LED１２１の照射方向の誤差を少なくすることができるとともに、放熱剤等を用いずに、LED１２１により生じる熱を、効率的に放熱することが可能となる。
【０１００】
本実施の形態では、図４に示したように、光源用基板８３aに、LEDを１列に配置するようにしたが、軸１０１に対して線対称となる位置に配置するのであれば、例えば、図１０に示されるように、LEDを２列に配置するようにしてもよい。
【０１０１】
本実施の形態では、光源群８２を構成するLEDを、カメラ８４における軸１０１を線対称とする位置に配置するようにしたが、その他、例えば、カメラに対して点対称となるようにLEDを配置することが可能である。
【０１０２】
また、本実施の形態では、肌認識モジュール６２をテレビジョン受像機４１に内蔵するようにしたが、肌認識モジュール６２が内蔵されるものとしては、テレビジョン受像機４１に限定されず、その他、例えばパーソナルコンピュータ等に内蔵することが可能である。
【０１０３】
すなわち、肌認識モジュール６２による検出（認識）結果に応じた処理を行う電子機器であれば、内蔵する対象はどのような電子機器であってもよい。
【０１０４】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１０５】
なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
４１  テレビジョン受像機，  ６２  肌認識モジュール，  ８１  レンズ，  ８１a  フライアイレンズ，  ８２,８２a乃至８２c  光源群，  ８３  基板，  ８３a  光源用基板，  ８３b  処理用基板，  ８４  カメラ，  ８５  画像処理部，  ８６  支持部材,  １２１,１２１a,１２１b  LED,  １４１a,１４１b  遮蔽板,  １６１  板金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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