(57)【要約】【課題】記録媒体を搬送して記録を行う記録装置において、記録媒体のジャムによる稼働停止を減らす。【解決手段】プリンター１は、記録媒体を搬送するプラテン３５と、プラテン３５のニップ部より下流側で突起部５１ａにより屈曲する屈曲部を有する搬送路Ｐと、記録媒体の搬送路Ｐから離れて位置し、搬送路Ｐの屈曲部で搬送路Ｐから逸脱した記録媒体を検出するジャム検出センサー３９と、ジャム検出センサー３９により記録媒体が検出された場合に、プラテン３５を逆転させて記録媒体を逆送りし、その後に少なくとも逆送りした量だけプラテン３５を正転させて記録媒体を排出口１１へ搬送させる制御部を備えた。【選択図】図２
2011207074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送して記録を行い、排出口から排出する記録装置であって、
前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーの下流側で屈曲部を有する搬送路と、
前記搬送路から離れて位置するもので、前記搬送路の屈曲部近傍で前記搬送ローラーに巻き込まれて、前記搬送路から逸脱した前記記録媒体を検出する媒体検出部と、
前記媒体検出部により前記記録媒体が検出された場合に、前記搬送ローラーを逆転させて前記記録媒体を逆送りし、その後に少なくとも逆送りした量だけ前記搬送ローラーを正転させる制御部を備えたこと、
を特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録装置を収容する外装パネルの内側に配置され、前記排出口の外側に位置する前記外装パネルの出口から前記記録媒体を排出するよう構成されたこと、
を特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記媒体検出部は、前記搬送ローラーの周面に対向する位置において前記記録媒体を検出するよう配置され、
前記搬送ローラーのニップ部から前記媒体検出部の検出位置までの距離が、少なくとも前記搬送路の屈曲部から前記排出口までの距離よりも短いこと、
を特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送ローラーは記録ヘッドに対向配置され、前記記録ヘッドとの間に前記記録媒体を挟んで搬送するプラテンであること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記プラテンは前記記録ヘッドに対向する通常位置から前記排出口側に離脱可能に移動するように構成され、
前記プラテンが離脱位置から通常位置に復帰する過程で前記記録ヘッドよりも先に前記プラテンに当接し通常位置へガイドする斜面を有する凸部が設けられ、
前記凸部は、前記搬送路に突出して前記屈曲部を形成し、前記記録媒体は前記凸部を乗り越えて前記排出口側へ搬送されること、
を特徴とする請求項４記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出されて前記搬送ローラーを逆転させた後に、通常の記録時または記録終了後に前記記録媒体を前記排出口へ搬送する速度よりも低速で、前記記録媒体を前記排出口へ搬送させること、
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送ローラーの逆転および正転を少なくとも１回実行した後で前記媒体検出器により前記記録媒体が検出された場合は、報知手段により報知すること、を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送して記録を行って排出口から排出する記録装置に、前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーの下流側で屈曲部を有する搬送路と、前記搬送路から離れて位置するもので、前記搬送路の屈曲部近傍で前記搬送ローラーに巻き込まれて、前記搬送路から逸脱した前記記録媒体を検出する媒体検出部とを設けた構成の記録装置の制御方法であって、
前記媒体検出部により前記記録媒体が検出された場合に、前記搬送ローラーを逆転させて前記記録媒体を逆送りし、その後に少なくとも逆送りした量だけ前記搬送ローラーを正転させること、を特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送して記録を行って排出口から排出する記録装置、及び、この記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録媒体に文字や画像を記録するプリンター等の記録装置は、搬送中の記録媒体が詰まったり引っかかったりして搬送不良を起こすことがある。この搬送不良を一般にジャムという。ジャムが発生した記録装置は動作を継続できないので手作業で詰まった記録媒体を除去する必要があり、この除去作業を容易にする記録装置の構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０７２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ジャムが発生した記録装置は手作業で記録媒体を除去するまで使用できず、ＡＴＭや発券機等のように記録装置を内蔵した機器では記録装置のジャムの発生により記録装置だけでなく機器全体が停止してしまい、装置全体の可用性を損なってしまうことがあった。このため、記録装置や記録装置を内蔵した機器がジャムの発生によって稼働停止となる機会を減らし、稼働停止時間を短くすることが望まれていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録媒体を搬送して記録を行う記録装置において、記録媒体のジャムによる稼働停止を減らし、稼働停止時間の短縮を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体を搬送して記録を行い、排出口から排出する記録装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーの下流側で屈曲部を有する搬送路と、前記搬送路から離れて位置するもので、前記搬送路の屈曲部近傍で前記搬送ローラーに巻き込まれて、前記搬送路から逸脱した前記記録媒体を検出する媒体検出部と、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出された場合に、前記搬送ローラーを逆転させて前記記録媒体を逆送りし、その後に少なくとも逆送りした量だけ前記搬送ローラーを正転させる制御部を備えたこと、を特徴とする。
本発明によれば、屈曲部を有する搬送路に記録媒体を搬送する間に、記録媒体が搬送路の屈曲部近傍で搬送ローラーに巻き込まれてジャムが発生した場合、媒体検出部によって搬送路から逸脱した記録媒体を検出することで速やかにジャムを検出し、搬送ローラーを逆転させてから再び正転させることで、記録媒体を排出口側へ導くようにし、ジャムを解消することを可能とする。これにより、記録媒体のジャムを速やかに検出して、人手による作業を経ることなくジャムを解消することを可能とする。従って、記録媒体のジャムによる稼働停止を減らし、稼働停止時間の短縮を図ることができ、メンテナンスの作業負担の軽減、メンテナンス費用の軽減、及び、装置の可用性の向上が期待できる。
【０００６】
また、本発明は、上記の記録装置において、前記記録装置を収容する外装パネルの内側に配置され、前記排出口の外側に位置する前記外装パネルの出口から前記記録媒体を排出するよう構成されたこと、を特徴とする。
本発明によれば、外装パネルの出口において記録媒体の搬送が妨げられたときなど、屈曲部からジャムを発生することができ、このジャムを速やかに検出して、搬送ローラーの逆転および正転の動作によりジャムを解消できる。このため、記録媒体の搬送が妨げられたとき、屈曲部以外の搬送路でジャムを発生させず、屈曲部でジャムを発生させるようにし、搬送ローラーの逆転と正転のみで、ジャムの解消を可能とし、多くの場合、人手による作業を経ることなくジャムを解消できるようになる。また、記録媒体の搬送が妨げられたとき、屈曲部でジャムを発生させ、搬送ローラー側に巻き込むことは、次の効果もある。例えば、搬送路の他の場所でジャムが発生すると、記録媒体が逃げるところがないので記録媒体が折り畳まれ搬送路を塞ぐに至り、ジャムの検出が難しい上に、搬送ローラーの逆転、正転ではジャムを解消できなくなってしまうことが多い。しかし、本発明の例によれば、ジャムのほとんどが屈曲部付近で発生するため、搬送ローラーの所定の位置にジャムの紙が到達するので、ジャムの検出が容易であり、また記録媒体が折り畳まれて搬送路を塞ぐこともなく、ジャムが検出されたときの皺の状況も軽易であり、搬送ローラーの逆転、正転によりジャムを解消することも可能である。これにより、記録媒体のジャムによる装置の稼働停止を減らし、稼働停止時間の短縮を図ることができる。また、外装パネルに収容された記録装置のジャムを解消するために外装パネルを開く必要がなく、この記録装置を収容した装置のメンテナンスの作業負担の軽減、メンテナンス費用の軽減、及び、装置の可用性の向上を図ることができる。
【０００７】
また、本発明は、上記の記録装置において、前記媒体検出部は、前記搬送ローラーの周面に対向する位置において前記記録媒体を検出するよう配置され、前記搬送ローラーのニップ部から前記媒体検出部の検出位置までの距離が、少なくとも前記搬送路の屈曲部から前記排出口までの距離よりも短いこと、を特徴とする。
本発明によれば、搬送路の屈曲部で屈曲して搬送ローラーに巻き込まれた記録媒体を、媒体検出部によって検出できる。また、屈曲部より下流側に搬送されていた記録媒体の先端を含む部分が搬送ローラーに巻き込まれてしまう前にジャムを検出できるので、記録媒体の先端がまだ搬送路に残っている状態で、搬送を止め、搬送ローラーを逆転し正転するので、記録紙の先端が搬送路に沿ってガイドされて排出口側へ進むことができる。記録媒体の先端が搬送路から外れてしまうと、その後、搬送ローラーを逆転し正転しても、記録媒体の先端が搬送路に沿って排出口側へ進むことを困難にするが、そのような事態を避けることができる。このように、検出後の搬送ローラーの動作により高率でジャムを解消できる。
【０００８】
また、本発明は、上記の記録装置において、前記搬送ローラーは記録ヘッドに対向配置され、前記記録ヘッドとの間に前記記録媒体を挟んで搬送するプラテンであること、を特徴とする。
本発明によれば、プラテンにより搬送された記録媒体がジャムを生じた場合にプラテンの動作によって、人手による作業を経ることなくジャムを解消できる。
【０００９】
また、本発明は、上記の記録装置において、前記プラテンは前記記録ヘッドに対向する通常位置から前記排出口側に離脱可能に移動するように構成され、前記プラテンが離脱位置から通常位置に復帰する過程で前記記録ヘッドよりも先に前記プラテンに当接し通常位置へガイドする斜面を有する凸部が設けられ、前記凸部は、前記搬送路に突出して前記屈曲部を形成し、前記記録媒体は前記凸部を乗り越えて前記排出口側へ搬送されること、を特徴とする。
本発明によれば、プラテンが通常の位置に復帰する際に記録ヘッドにプラテンが衝突しないように、プラテンと当接した後滑らかにガイドする斜面を備えるもので、搬送路に突出する凸部を設け、この凸部を乗り越えて記録媒体を搬送する構成において、凸部を乗り越える際に記録媒体が曲がってジャムが発生しても、このジャムを速やかに検出して解消できる。また、プラテンを離脱可能に移動し、記録媒体の搬送路を開放することで、記録媒体のセット、および、ジャムが解消しなかった場合の記録媒体の除去を容易にすることができる。さらに凸部は、プラテンをガイドする斜面と、ジャムを発生させる契機となる屈曲部を、一体で形成することができ、小型化にも有効である。
【００１０】
また、本発明は、上記の記録装置において、前記制御部は、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出されて前記搬送ローラーを逆転させた後に、通常の記録時または記録終了後に前記記録媒体を前記排出口へ搬送する速度よりも低速で、前記記録媒体を前記排出口へ搬送させること、を特徴とする。
本発明によれば、搬送ローラーを逆転させてジャムを解消しながら記録媒体を排出口側へ低速で搬送するので、記録媒体が排出口から出やすくなるように搬送して、搬送中にジャムの再発を防止し、より確実にジャムを解消することができる。
【００１１】
また、本発明は、上記の記録装置において、前記媒体検出部は、前記搬送ローラーの幅方向中央に配置されたこと、を特徴とする。
本発明によれば、様々な幅の記録媒体に対してジャムの発生を速やかに検出できる。
また、本発明は、前記制御部は、前記搬送ローラーの逆転および正転を少なくとも１回実行した後で前記媒体検出器により前記記録媒体が検出された場合は、報知手段により報知すること、を特徴とする。
本発明によれば、ジャム発生を検出した後、少なくとも１回、搬送ローラーの逆転および正転を実行し、或いは複数回繰り返しても、ジャムを検出した場合は、ジャムが解消できないと判断し、エラーの旨を報知する。この場合、ブザーや表示手段で報知し、オペレーターに手動によるジャム除去を促す。この報知により、オペレーターは、プラテンを移動させ容易にジャムを生じた記録媒体を除去できる。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体を搬送して記録を行って排出口から排出する記録装置に、前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーの下流側で屈曲部を有する搬送路と、前記搬送路から離れて位置するもので、前記搬送路の屈曲部近傍で前記搬送ローラーに巻き込まれて、前記搬送路から逸脱した前記記録媒体を検出する媒体検出部とを設けた構成の記録装置の制御方法であって、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出された場合に、前記搬送ローラーを逆転させて前記記録媒体を逆送りし、その後に少なくとも逆送りした量だけ前記搬送ローラーを正転させること、を特徴とする。
本発明によれば、屈曲部を有する搬送路に記録媒体を搬送する間に、記録媒体が搬送路の屈曲部近傍で搬送ローラーに巻き込まれて、ジャムが発生した場合、媒体検出部によって搬送路から逸脱した記録媒体を検出することで速やかにジャムを検出し、搬送ローラーを逆転させてから再び正転させることで、記録媒体を排出口側へ導くようにし、ジャムを解消することを可能とする。これにより、記録媒体のジャムを速やかに検出して、人手による作業を経ることなくジャムを解消することを可能とする。従って、記録媒体のジャムによる稼働停止を減らし、稼働停止時間の短縮を図ることができ、メンテナンスの作業負担の軽減、メンテナンス費用の軽減、及び、装置の可用性の向上が期待できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録媒体のジャムを速やかに検出して、人手による作業を経ずにジャムを解消することができ、ジャムによる稼働停止を減らして稼働停止時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンターの斜視図である。
【図２】プリンターの設置状態における断面図である。
【図３】前部フレームを開いた状態のプリンターの断面図である。
【図４】図２のＸ−Ｘ´線における横断面図である。
【図５】プリンターの制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】プリンターの動作を示すフローチャートである。
【図７】感熱ロール紙のジャム発生が検出される過程を示す説明図である。
【図８】感熱ロール紙のジャム発生が検出される過程を示す説明図である。
【図９】感熱ロール紙のジャム発生が検出される過程を示す説明図である。
【図１０】ジャム検出センサーの別の設置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプリンター１の斜視図である。また、図２は、プリンター１の設置状態における断面図である。
プリンター１は、本体１０の後方から供給される記録媒体としての感熱ロール紙Ｓに熱エネルギーを与えて文字、記号或いは画像等を印刷（記録）する記録装置であり、記録後の感熱ロール紙Ｓを本体１０の前面に設けられた排出口１１から排出する。
プリンター１は、例えば決済機能を有する自動販売機等の装置（図示略）に内蔵され、領収書、レシート、チケット等の各種帳票を発行する組込型のプリンターである。図２に示すように、プリンター１は、上記装置の筐体を構成する外装パネル１０１の内側に設置され、プリンター１が排出口１１から排出した感熱ロール紙Ｓが、外装パネル１０１に形成された排出口１０２から外部に排出される。
【００１６】
プリンター１は、上記装置の内部に感熱ロール紙Ｓとともに固定され、上記装置の制御回路にフレキシブルケーブル１０３を介して接続されている。プリンター１には、フレキシブルケーブル１０３を介して、感熱ロール紙Ｓに印刷する文字や画像のデータやプリンター１の動作を指示するコマンド等の制御情報が入力され、プリンター１の各部を動作させるための電源が供給される。
【００１７】
図１に示すように、プリンター１の本体１０は、ベースフレーム１３、右サイドフレーム１５及び左サイドフレーム１７からなる本体フレームに各部を設けて構成される。本体１０の前面上部には、左右サイドフレーム１５、１７に対して回動可能に前部フレーム１９が取り付けられ、この前部フレーム１９の前面を覆うように上部カバー２０が配置されている。また、本体１０の前面下部にはカッターユニットケース２１が設けられ、上部カバー２０とカッターユニットケース２１との間に上記の排出口１１が開口する。
【００１８】
図２に示すように、本体１０の背面には感熱ロール紙Ｓを取り込む差入口２３が開口し、本体１０の後部には、差入口２３から入った感熱ロール紙Ｓを斜め下方に案内する下紙案内２７及び上紙案内２９が設けられ、上紙案内２９には用紙センサー２５が設けられている。用紙センサー２５は、下紙案内２７に光を照射して反射光を検出する反射型光センサーであり、用紙センサー２５の受光部の検出状態に基づいて下紙案内２７上に位置する感熱ロール紙Ｓの有無を検出できる。
下紙案内２７及び上紙案内２９の前端は、略水平に配置された記録ヘッド３１に臨んでいる。記録ヘッド３１は、感熱ロール紙Ｓの記録面（図２中の下面に相当）に接する複数の発熱素子が直線上に配置されたラインサーマルヘッドであり、ラインサーマルヘッドに駆動電流を供給するヘッドドライバー回路３３と一体に構成されている。また、記録ヘッド３１に対向してプラテン３５が配置され、プラテン３５と記録ヘッド３１との間に感熱ロール紙Ｓが挟まれる。
【００１９】
プラテン３５（搬送ローラー）は、本体１０の幅方向に延設され、前部フレーム１９に回動自在に支持されたローラープラテンである。プラテン３５は、搬送モーター３７によって駆動されて回転し、記録ヘッド３１との間に感熱ロール紙Ｓを挟んで搬送する。プラテン３５は、搬送モーター３７の回転方向により、図中符号Ａで示す方向に回る正転動作と、符号Ｂで示す方向に回る逆転動作とを切り替えて行う。プラテン３５が正転動作すると感熱ロール紙Ｓは排出口１１に向けて正送りされ、プラテン３５が逆転動作すると感熱ロール紙Ｓは差入口２３側に向けて逆送りされる。
差入口２３から本体１０に入った感熱ロール紙Ｓは、下紙案内２７と上紙案内２９との間を通って記録ヘッド３１とプラテン３５との間に導かれ、プラテン３５の回転力により排出口１１に搬送される。この感熱ロール紙Ｓの搬送路を、図中に符号Ｐで示す。
【００２０】
記録ヘッド３１及びプラテン３５の前方には、感熱ロール紙Ｓを切断する固定刃４１と可動刃４３とが配置されている。固定刃４１は本体１０の前部フレーム１９に固定され、可動刃４３は前部フレーム１９の下方に位置するカッターユニットケース２１に内蔵され、固定刃４１と可動刃４３とは、感熱ロール紙Ｓの搬送路Ｐを挟んで上下に対向する。可動刃４３は、カッターユニットケース２１に内蔵されたカッター駆動モーター４５と、搬送モーター３７と可動刃４３とを連結する駆動機構４４によって、上下に駆動され、この可動刃４３が上昇して固定刃４１とかみ合うことにより感熱ロール紙Ｓが切断される。この固定刃４１、可動刃４３、駆動機構４４、及び、カッター駆動モーター４５によりカッターユニット４７が構成される。
【００２１】
固定刃４１は前部フレーム１９に固定され、その前面は安全のため上部カバー２０により覆われている。上部カバー２０の前端は、排出口１１の上方に張り出す前部上紙案内２０ａとなっている。また、カッターユニットケース２１の上部には、水平よりやや上方に伸びる前部下紙案内板４９が取り付けられ、これらの前部下紙案内板４９及び前部上紙案内２０ａによって、排出口１１を出た感熱ロール紙Ｓが排出口１０２に案内される。
記録ヘッド３１により印刷された感熱ロール紙Ｓは、プラテン３５により排出口１１に搬送され、感熱ロール紙Ｓの先端が排出口１１の前方に位置する排出口１０２からはみ出した位置で、カッターユニット４７により切断される。切断された感熱ロール紙Ｓは排出口１０２の外に出て利用者により掴まれて取り出される。
【００２２】
また、本体１０は、記録ヘッド３１をプラテン３５に向けて付勢する付勢機構５５を備えている。略平板状の記録ヘッド３１にはヘッド支持板５１が下方から接し、付勢機構５５は左右の右サイドフレーム１５、１７に固定された板ばねの弾性により、ヘッド支持板５１を記録ヘッド３１もろとも押し上げて、記録ヘッド３１とプラテン３５とを密接させる。付勢機構５５の付勢力によって記録ヘッド３１はプラテン３５に押し付けられ、記録ヘッド３１とプラテン３５とのニップ部には感熱ロール紙Ｓを挟む押圧力が作用する。この押圧力により、記録ヘッド３１と感熱ロール紙Ｓとが密着して高品位の印刷が可能となり、また、プラテン３５と感熱ロール紙Ｓの滑りが抑制され、正確な搬送が可能になる。
【００２３】
ヘッド支持板５１の前端には、突起部５１ａが設けられている。突起部５１ａは板状のヘッド支持板５１の前部を折り曲げて形成された山状の凸部であり、下方から搬送路Ｐに突出している。突起部５１ａは、付勢機構５５による付勢力が記録ヘッド３１とプラテン３５に確実に伝わるよう、プラテン３５を正しい位置に保持するために設けられている。
【００２４】
本体１０の前部フレーム１９は、左右サイドフレーム１５、１７に掛け渡された丸棒形状の軸６１によって回動自在に支持されており、軸６１を中心として前方に開くことができる。図１及び図２に示すように、右サイドフレーム１５の前部には前部フレーム１９とともに軸６１を中心として回動可能に取り付けられた固定レバー６３が設けられている。固定レバー６３は回動範囲の下端位置で前部フレーム１９に係合し、前部フレーム１９を右サイドフレーム１５に固定する。固定レバー６３を跳ね上げるように回動させると、固定レバー６３と前部フレーム１９の係合が解け、前部フレーム１９は前方へ回動可能となる。
【００２５】
図３は、前部フレーム１９を前方に開いた状態の断面図である。
この図３中に矢印Ｒで示すように、前部フレーム１９を前方に回動させると、前部フレーム１９とともにプラテン３５及び固定刃４１が前方へ移動する。この開放状態ではプラテン３５が記録ヘッド３１から離れているので、感熱ロール紙Ｓに対する保持力が無くなり、感熱ロール紙Ｓの除去、セット、交換等の作業を行うことが可能になる。感熱ロール紙Ｓの交換等の作業が終了した後は、図３中に矢印Ｆで示す方向に前部フレーム１９が回動され、プラテン３５が記録ヘッド３１に対向する位置に納まる。
【００２６】
プリンター１が印刷を行う通常状態では、付勢機構５５の付勢力により記録ヘッド３１とプラテン３５とが押圧されており、前部フレーム１９を前方に開くとプラテン３５は通常位置から離脱し、記録ヘッド３１はヘッド支持板５１とともに可動範囲の最上部に移動する。そして、前部フレーム１９を前方に開いた状態から通常状態に戻す過程では、プラテン３５が付勢機構５５の付勢力を受けて収まるように、記録ヘッド３１を押し下げる必要が生じる。この過程でプラテン３５が直接記録ヘッド３１の発熱素子に衝突しないように、プリンター１は、ヘッド支持板５１の前部に突起部５１ａを備えている。突起部５１ａは記録ヘッド３１の前方に位置する山状の突起であり、前側に斜面５１ｂを有しているので、図３の状態からプラテン３５を矢印Ｆで示す方向に移動させると、プラテン３５が突起部５１ａの前側の斜面５１ｂに当接する。この状態から、プラテン３５は斜面５１ｂにガイドされながら、さらに矢印Ｆ方向に移動すると、付勢機構５５の付勢力に抗してヘッド支持板５１とともに記録ヘッド３１が押し下げられ、プラテン３５は突起部５１ａを乗り越えて、記録ヘッド３１と対向する通常位置に復帰する。
【００２７】
このように、本体１０は、通常状態ではプラテン３５と記録ヘッド３１とを付勢力により密着させ、感熱ロール紙Ｓの交換時には、プラテン３５を前方に移動させて記録ヘッド３１とプラテン３５との密着を解くことが可能な構成とし、この構成において、通常状態に戻す際にプラテン３５が記録ヘッド３１に衝突しないよう、突起部５１ａを設けている。
このため、突起部５１ａが、復帰時のプラテン３５に当接するように搬送路Ｐに向けて突出した形状となることは不可欠であり、プラテン３５によって搬送される感熱ロール紙Ｓは、突起部５１ａを乗り越えて、排出口１１に向かう。つまり、感熱ロール紙Ｓが搬送される搬送路Ｐは、突起部５１ａにおいて上方に屈曲し、この屈曲した搬送路Ｐを感熱ロール紙Ｓが搬送される。
また、記録ヘッド３１の後方には、記録ヘッド３１よりも上部に盛り上がった形状を有するヘッドドライバー回路３３が位置しているので、プラテン３５は、ヘッドドライバー回路３３と突起部５１ａとによって、通常位置から離脱しないよう保持される。
突起部５１ａと斜面５１ｂは、ヘッド支持板５１に一体的に形成することができるので、場所を取らず、小型化に資することができる。
【００２８】
このように構成されるプリンター１は、プラテン３５により搬送された感熱ロール紙Ｓが排出口１１の手前で詰まり（紙ジャム）を起こした場合に、このジャムを検出するジャム検出センサー３９（媒体検出部）を備えている。
ジャム検出センサー３９は、図２及び図３に示すように、プラテン３５の前方に位置してプラテン３５の周面に対向する。ジャム検出センサー３９は、反射型の光センサーであり、その検出面３９ａには発光部（図示略）及び受光部（図示略）が設けられている。このジャム検出センサー３９の受光状態に基づいて、ジャム検出センサー３９に対向するプラテン３５の周面に感熱ロール紙Ｓがあるか否かを検出できる。
ジャム検出センサー３９の位置は、図１に示すように搬送路Ｐより明らかに上方にある。すなわち、ジャム検出センサー３９は、ジャムが発生して、矢印Ａ方向に回転するプラテン３５によって搬送路Ｐより上に感熱ロール紙Ｓが巻き込まれた場合に、これを検出するためのセンサーである。
【００２９】
図４は、図２のＸ−Ｘ´線における横断面図である。
この図４はプラテン３５を通る断面を下方から見た図であり、図中の上下方向は本体１０の幅方向である。
ジャム検出センサー３９は、プラテン３５の長手方向すなわち本体１０の幅方向において、略中央に位置している。プリンター１は、異なる幅サイズの感熱ロール紙Ｓ（例えば８０ｍｍ幅と６０ｍｍ幅）を使用可能であり、どのサイズを用いるかはプリンター１を収容する装置の用途・目的により決まるが、安定して搬送を行うためには、通常、プラテン３５の幅の半分より細い感熱ロール紙Ｓが用いられることはない。従って、図４に示すように、ジャム検出センサー３９をプラテン３５の幅方向略中央に設けることで、感熱ロール紙Ｓのサイズによらず感熱ロール紙Ｓがジャム検出センサー３９から完全に外れた位置を通ることがない。これにより、どのサイズの感熱ロール紙Ｓが使用されても、ジャムが発生して感熱ロール紙Ｓがプラテン３５に巻き込まれた場合に、これを確実に検出できる。また、同様の理由により、用紙センサー２５も、プラテン３５の幅方向中央に配置されており、どのサイズの感熱ロール紙Ｓが使用されても、差入口２３から差し入れられた感熱ロール紙Ｓを確実に検出できる。
【００３０】
また、図２及び図３に示すように、本体１０の下部には、プリンター１の制御系を構成する各種回路が実装された制御基板７が収容されている。
以下、この制御基板７に実装されるプリンター１の制御系について説明する。
【００３１】
図５は、プリンター１の制御系の構成を示すブロック図である。
プリンター１は、プリンター１の各部を制御して印刷動作を実行させる制御部７０を有し、この制御部７０は、所定のプログラムを実行して各種データを処理するＣＰＵ７１と、ＣＰＵ７１が実行する基本制御プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、ＣＰＵ７１が実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成するＲＡＭ７４と、ＣＰＵ７１が実行するプログラムや処理対象のデータ、設定値等を記憶する不揮発性メモリー７５とを備えている。
また、プリンター１は、各センサーや入力部から入力されるアナログ信号をデジタル化してＣＰＵ７１に出力するとともに、ＣＰＵ７１から入力される制御信号に従ってＬＥＤを点灯させるゲートアレイ（Ｇ／Ａ）７６と、ＣＰＵ７１の制御に従ってモーター等を駆動するモータードライバー７７と、ＣＰＵ７１の制御に従って記録ヘッド３１を駆動するヘッドドライバー回路３３と、を備え、ゲートアレイ７６、モータードライバー７７及びヘッドドライバー回路３３は制御部７０のＣＰＵ７１に接続されている。
【００３２】
また、ＣＰＵ７１には、プリンター１を収容する装置の制御部を構成するホスト基板１１０と、フレキシブルケーブル１０３を介して接続されたインターフェース（Ｉ／Ｆ）７２が接続されている。インターフェース７２は、フレキシブルケーブル１０３を接続するためのコネクター等を備え、ホスト基板１１０とＣＰＵ７１との間の通信を仲介する。具体的には、インターフェース７２は、ホスト基板１１０から送信される印刷指示のコマンド、印刷データ等を受信してＣＰＵ７１に出力し、ホスト基板１１０からステータス要求等のコマンドが送信された場合には、このコマンドを受信してＣＰＵ７１に出力するとともに、このコマンドに応じてＣＰＵ７１が出力する応答をホスト基板１１０に送信する。
【００３３】
ゲートアレイ７６には、各種スイッチ類を有し、これらスイッチの操作に応じて操作信号を出力する入力部７８、１または複数のＬＥＤを備えるＬＥＤ表示部７９、上述した反射型光センサーとして構成される用紙センサー２５及びジャム検出センサー３９が接続されている。
ゲートアレイ７６は、入力部７８が出力する操作信号と、用紙センサー２５及びジャム検出センサー３９が受光量に応じて出力する検出電圧の値とを検出し、これらのアナログ値を量子化してデジタルデータに変換し、ＣＰＵ７１に出力する。ＣＰＵ７１は、ゲートアレイ７６から入力されるデータをもとに、入力部７８における操作を検出し、また、用紙センサー２５及びジャム検出センサー３９の検出電圧に基づいて、これらのセンサーによる感熱ロール紙Ｓの検出状態を判別する。
【００３４】
モータードライバー７７には、搬送モーター３７及びカッター駆動モーター４５が接続されている。モータードライバー７７は、また、モータードライバー７７は、例えばステッピングモーターで構成されるカッター駆動モーター４５及び搬送モーター３７に対し、駆動電源を供給するとともに必要数の駆動パルスを出力して、可動刃４３を移動させて感熱ロール紙Ｓの切断を行わせ、搬送モーター３７を駆動してプラテン３５を正転または逆転させる。
【００３５】
また、ヘッドドライバー回路３３は、上述したように記録ヘッド３１と一体に構成され、記録ヘッド３１が備える各発熱素子（図示略）に対して個別に駆動電流を供給するとともに電圧を制御し、感熱ロール紙Ｓへの印刷を行わせる。
【００３６】
ＣＰＵ７１は、用紙センサー２５による感熱ロール紙Ｓの検出状態に基づいて、感熱ロール紙Ｓの有無を監視しながら、インターフェース７２を介してホスト基板１１０から入力される印刷ジョブを実行し、モータードライバー７７を介して搬送モーター３７を動作させて感熱ロール紙Ｓを搬送させながら、ヘッドドライバー回路３３により記録ヘッド３１を駆動して感熱ロール紙Ｓへの印刷を実行する。ＣＰＵ７１は、搬送モーター３７を動作させて、印刷後の感熱ロール紙Ｓをカッターユニット４７の位置まで搬送させ、モータードライバー７７によりカッター駆動モーター４５を動作させて感熱ロール紙Ｓを切断する。また、ＣＰＵ７１は、メンテナンス時等に入力部７８のスイッチの操作を検出すると、この操作に応じて、ゲートアレイ７６によりＬＥＤ表示部７９の各ＬＥＤの点灯状態を変化させる。
【００３７】
プリンター１は、プラテン３５の回転により感熱ロール紙Ｓが巻き込まれてジャムが発生した場合に、このジャムを検出してプラテン３５を逆転及び正転させてジャムを解消する機能を有する。
図２に示すように、搬送路Ｐの上方にはプラテン３５の周面に対向するようにジャム検出センサー３９が配設され、このジャム検出センサー３９によって、制御部７０は、プラテン３５に巻き込まれた感熱ロール紙Ｓの有無を検出する。このジャムを検出した場合、制御部７０は、搬送モーター３７を停止させ、さらに搬送モーター３７を逆方向に回転させる。これにより搬送モーター３７は逆転動作を開始し、プラテン３５に巻き込まれた感熱ロール紙Ｓが搬送路Ｐに戻される。その後、制御部７０は、搬送モーター３７を再び正転させ、プラテン３５を正転方向に回転させるので、感熱ロール紙Ｓは再び排出口１１に向けて搬送され、ジャムが解消する。
なお、所定回数、搬送モーター３７の逆転、正転を１回以上実行し、或いは複数回繰り返してもジャム検出センサー３９が引き続き紙を検出している場合は、ジャムが解消できなかったと判断し、ＬＥＤ表示部７９の各ＬＥＤの点灯状態を変化させ、エラーであることを報知する。これは、図示しないブザーなどの報知音出力手段が出力する音でもよい。この場合、搬送モーター３７の逆転、正転を実行する回数は、予め設定され、不揮発性メモリー７５に記憶される。
【００３８】
モータードライバー７７は、制御部７０の制御に従って、搬送モーター３７を少なくとも２段階、好ましくは３段階の速度で正方向に回転させる。すなわち、制御部７０は、モータードライバー７７を制御して、搬送モーター３７を、記録ヘッド３１により印刷を行わないで感熱ロール紙Ｓを搬送する場合の通常搬送速度と、記録ヘッド３１により印刷中に感熱ロール紙Ｓを搬送する場合の印刷時搬送速度と、後述する感熱ロール紙Ｓのジャムを解消する場合のジャム解消時搬送速度とを切り替えて駆動する。これに伴い、プラテン３５は、搬送モーター３７の通常搬送速度、印刷時搬送速度、及びジャム解消時搬送速度に応じた速度で回転し、感熱ロール紙Ｓを搬送する。通常搬送速度が最も高速で、次に印刷時搬送速度が高速で、ジャム解消時搬送速度が最も低速である。通常搬送速度は感熱ロール紙Ｓを搬送するだけでよい場合の搬送速度であり、スループットの高速化のために速いことが好ましい。印刷時搬送速度は、一定水準以上の印刷品質を保つため、記録ヘッド３１が感熱ロール紙Ｓに熱を与えることが可能な速度に抑える必要があるので、通常搬送速度より低速である。また、ジャム解消時搬送速度は、後述するように、感熱ロール紙Ｓのジャムを解消した後に、ジャムを再発しないように感熱ロール紙Ｓを搬送するため、特に低い速度となっている。
なお、搬送モーター３７を逆転させる場合の搬送速度は、１段階だけでも２段階以上あってもよい。本実施形態では１段階の速度とする。この逆転動作中の搬送速度は、印刷時搬送速度またはジャム解消時搬送速度と同程度またはそれ以下の低速であることが好ましい。感熱ロール紙Ｓのジャムを解消する場合に、感熱ロール紙Ｓの損傷等を確実に防ぐことが可能なためである。
【００３９】
図６は、プリンター１の動作を示すフローチャートである。
この図６に示す動作で、制御部７０は、インターフェース７２を介してホスト基板１１０から送信された印刷指示のコマンド、印刷データを受信してＲＡＭ７４のワークエリアに展開し（ステップＳ１）、印刷を実行する（ステップＳ２）。ステップＳ２で、制御部７０は、搬送モーター３７を印刷時搬送速度で回転させ、記録ヘッド３１により感熱ロール紙Ｓへの印刷を行う。印刷終了後、制御部７０は、搬送モーター３７の回転速度すなわちプラテン３５の回転速度を通常搬送速度に切り替えて、プラテン３５を回転させ、排出口１１へ向けて感熱ロール紙Ｓの搬送を開始する（ステップＳ３）。
【００４０】
搬送開始後、制御部７０は、感熱ロール紙Ｓの搬送が終了したか否かを判別し（ステップＳ４）、搬送が終了する前であれば（ステップＳ４；Ｎｏ）、ジャム検出センサー３９の検出電圧に基づいてジャム検出センサー３９が感熱ロール紙Ｓを検出したか否かを判別する（ステップＳ５）。
ジャム検出センサー３９が感熱ロール紙Ｓを検出していない場合はステップＳ４に戻って搬送を継続し、搬送が終了した場合は（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、カッターユニット４７によって感熱ロール紙Ｓを切断し（ステップＳ６）、本処理を終了する。
【００４１】
一方、ジャム検出センサー３９が感熱ロール紙Ｓを検出した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部７０は搬送モーター３７を停止させ（ステップＳ７）、予め設定された戻し量だけ感熱ロール紙Ｓを逆送りするため、搬送モーター３７を逆転動作させる（ステップＳ８）。戻し量は、後述するように、ジャムを解消するに十分な量が予め設定される。設定された戻し量は、搬送モーター３７の動作ステップ数や搬送する感熱ロール紙Ｓの長さ等として、不揮発性メモリー７５に記憶されている。
制御部７０は、逆送りを行った回数をカウントし、カウント値をＲＡＭ７４に記憶する機能を有しており、ステップＳ８で逆送りを行う毎に、カウント値をカウントアップする。
【００４２】
続いて、制御部７０は、搬送モーター３７を正転動作させて、再び感熱ロール紙Ｓを排出口１１に向けて搬送する（ステップＳ９）。この搬送時、制御部７０は、搬送モーター３７をジャム解消時搬送速度で回転させ、ステップＳ７で逆送りした戻し量だけ、感熱ロール紙Ｓを搬送させる。この搬送中、制御部７０は、ジャム検出センサー３９の検出状態を監視し（ステップＳ１０）、ジャム検出センサー３９が感熱ロール紙Ｓを検出していない間は（ステップＳ１０；Ｎｏ）、戻し量相当の搬送が終わるまで搬送と監視を継続する（ステップＳ１１）。
【００４３】
ジャム検出センサー３９が感熱ロール紙Ｓを検出しないまま戻し量相当の搬送が終わった場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部７０は、ＲＡＭ７４に記憶している逆送り回数のカウント値をクリアし、ステップＳ４に戻って、停止していた搬送を継続する。この場合、制御部７０は、戻し量相当の搬送が終わった時点で搬送モーター３７の回転速度をジャム解消時搬送速度から通常搬送速度に切り替えて、感熱ロール紙Ｓの所定位置がカッターユニット４７の切断位置に達するまで、搬送する。搬送が終了したら(ステップＳ４；Ｙｅｓ)、制御部７０はステップＳ６に移行して、カッターユニット４７によって感熱ロール紙Ｓを切断し、本処理を終了する。
【００４４】
また、戻し量相当の搬送が終わるまでの間にジャム検出センサー３９によって感熱ロール紙Ｓが検出された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、制御部７０は、逆送り回数のカウント値が、予め不揮発性メモリー７５に記憶している設定回数を超過したか否かを判別する（ステップＳ１２）。ここで、逆送り回数のカウント値が設定回数を超過した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ７〜Ｓ９を繰り返してもジャムが解消していないので、制御部７０は、エラーを報知して搬送モーター３７を含む各部の動作を停止し（ステップＳ１３）、本処理を終了する。エラーを報知する方法としては、インターフェース７２を介してホスト基板１１０に、エラー発生を示すステータスを通知する方法、ＬＥＤ表示部７９を点滅または点灯させる方法、ビープ音等を出力する方法等がある。
また、逆送り回数のカウント値が設定回数を超過していない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部７０はステップＳ７に戻って、再び逆送りを試行する。
【００４５】
図７から図９の各図は、ジャム発生が検出される過程を示す説明図である。
図７には、ジャムが発生する典型的な事例として、排出口１０２が利用者の指等により塞がれた場合を示す。この場合、プリンター１が感熱ロール紙Ｓを排出できなくなるが、プラテン３５は感熱ロール紙Ｓを搬送するため矢印Ａ方向に正転するので、感熱ロール紙Ｓにたるみが生じる。このたるみは、プラテン３５と記録ヘッド３１とのニップ部Ｎから排出口１１までの間で発生し、特に、搬送路Ｐが屈曲する突起部５１ａの位置で発生し易い。これは、突起部５１ａを乗り越える際に感熱ロール紙Ｓが折れ曲がり、この曲がりが拡大するようにジャムが生じるためである。
【００４６】
突起部５１ａで感熱ロール紙Ｓに曲がりが生じた後、さらにプラテン３５が矢印Ａ方向に正転すると、ニップ部Ｎから感熱ロール紙Ｓが繰り出されることで、感熱ロール紙Ｓの屈曲部分が大きくなる。その結果、図８に示すように、感熱ロール紙Ｓの弛み部Ｓ１は、回転するプラテン３５の周面に接するほど大きくなって、やがてプラテン３５の周面に沿って巻き込まれる。
【００４７】
図８に示すように弛み部Ｓ１がプラテン３５の周面に接するまでの間は、プラテン３５がニップ部Ｎから前方に繰り出した感熱ロール紙Ｓによって弛み部Ｓ１が形成される。
これに対し、弛み部Ｓ１がプラテン３５に巻き込まれてからは、弛み部Ｓ１は折れて二重になって、一方はニップ部Ｎより上流側の感熱ロール紙Ｓに繋がり、他方は突起部５１ａより下流側の感熱ロール紙Ｓに繋がっている。このため、プラテン３５が回転すると、弛み部Ｓ１の頂点より上流側の感熱ロール紙Ｓと下流側の感熱ロール紙Ｓとの両方がプラテン３５に巻き込まれるので、突起部５１ａより下流側の感熱ロール紙Ｓは図９中に矢印Ｚで示す方向に引き込まれる。このように、他の搬送路Ｐ上の箇所ではジャムが起こり難いので、感熱ロール紙Ｓが逃げるところがなく折り畳まれてしまい、プラテン３５の逆転によって搬送路Ｐに戻るので、ジャムの除去を困難にすることがない。
【００４８】
そして、プラテン３５に巻き込まれた弛み部Ｓ１がジャム検出センサー３９の検出位置ＳＰに達すると、ジャム検出センサー３９の検出状態に基づき、制御部７０が感熱ロール紙Ｓのジャムを検出する。制御部７０は、プラテン３５を停止させ、さらに逆送り動作を行わせることで、弛み部Ｓ１の解消を図る。
【００４９】
ジャム検出センサー３９は、図７〜図９に示すように、ニップ部Ｎから検出位置ＳＰまでのプラテン３５の周面に沿った長さＤが、弛み部Ｓ１の発生箇所である突起部５１ａから排出口１１の位置Ｏまでの長さよりも短くなる位置に設置されている。
上述したようにプラテン３５に弛み部Ｓ１が巻き込まれた後は、突起部５１ａと排出口１１との間にある感熱ロール紙Ｓが本体１０内に引き込まれる。突起部５１ａより下流側にあった感熱ロール紙Ｓが先端を含めてプラテン３５に巻き込まれてしまうと、プラテン３５が逆送りと正転動作をして弛み部Ｓ１が解けても、解けた感熱ロール紙Ｓがうまく突起部５１ａの下流側に進まない可能性がある。感熱ロール紙Ｓの先端が搬送路Ｐから外れてしまうと、その後、プラテン３５を逆転し正転しても、感熱ロール紙Ｓの先端が搬送路Ｐに沿って排出口１１側へ進むことを困難にする。しかし、この実施例では、感熱ロール紙Ｓの先端が搬送路Ｐから外れてしまうことがなく搬送路に残った状態となっているので、逆転し正転したとき、感熱ロール紙Ｓの先端が滑らかに搬送路Ｐに沿って排出口１１側へ進むことができる。
そこで、本実施形態のプリンター１は、ニップ部Ｎから検出位置ＳＰまでの長さＤが、突起部５１ａから位置Ｏまでの距離より短くなるようにして、突起部５１ａの下流側の感熱ロール紙Ｓが先端を含めてプラテン３５に巻き込まれる前に、ジャム検出センサー３９が感熱ロール紙Ｓを検出できる構成としている。この構成により、プラテン３５の逆送りと正転によって弛み部Ｓ１を解けば、感熱ロール紙Ｓが確実に排出口１１に向けて搬送できる。
【００５０】
また、カッターユニット４７によって感熱ロール紙Ｓを切断した直後は、感熱ロール紙Ｓの先端はカッターユニット４７の切断位置Ｃにある。このような場合に、弛み部Ｓ１を解消してより確実に感熱ロール紙Ｓを排出口１１に搬送するためには、長さＤが突起部５１ａから切断位置Ｃまでの距離よりも短くなるようにジャム検出センサー３９を設けるとよい。この場合、ジャム検出センサー３９が弛み部Ｓ１を検出した時点で、感熱ロール紙Ｓの先端が突起部５１ａより下流側にあるので、カッターユニット４７で感熱ロール紙Ｓを切断した直後であっても、プラテン３５の逆送りと正転により弛み部Ｓ１を解消して、感熱ロール紙Ｓを再び排出口１１へ搬送できる。
【００５１】
さらに、ニップ部Ｎから検出位置ＳＰまでのプラテン３５の周面に沿った長さＤが、カッターユニット４７の切断位置Ｃから排出口１１の位置Ｏまでの距離より短いと、より好ましい。
例えば図１０に仮想線で示すように、ニップ部Ｎから検出位置ＳＰまでの長さＤが長くなる位置にジャム検出センサー３９を設置した場合、ジャム検出センサー３９が弛み部Ｓ１を検出した時点で、突起部５１ａより下流側にあった感熱ロール紙Ｓがプラテン３５に巻き取られて、感熱ロール紙Ｓの先端は切断位置Ｃより上流側に達する。この状態でプラテン３５を逆転及び正転させて弛み部Ｓ１を解くと、感熱ロール紙Ｓの先端が固定刃４１または可動刃４３に引っかかる可能性が否定できない。
この可能性を排除するためには、ジャム検出センサー３９が弛み部Ｓ１を検出した時点で、感熱ロール紙Ｓの先端が切断位置Ｃより下流にあればよい。すなわち、ニップ部Ｎから検出位置ＳＰまでの長さＤは、突起部５１ａから切断位置Ｃまでの距離をＤ１、突起部５１ａから排出口１１の位置Ｏまでの距離をＤ２とした場合、Ｄ≦Ｄ２−Ｄ１となる。Ｄ２−Ｄ１は切断位置Ｃから排出口１１の位置Ｏまでの距離である。つまり、長さＤは、切断位置Ｃから排出口１１の位置Ｏまでの距離以下が好ましいといえる。
【００５２】
また、ジャム検出センサー３９により制御部７０がジャム発生を検出してから逆送りを行う「戻し量」は、弛み部Ｓ１を解消できるようにするため、少なくともニップ部Ｎから検出位置ＳＰまでの長さＤ相当、或いは、長さＤ以上であることが好ましく、より好ましくは、長さＤに、搬送モーター３７の動作ステップ数で１０ステップ程度を加えた長さとすることである。
戻し量が多いほど確実に弛み部Ｓ１を解消できるが、戻し量が大きすぎると逆送り動作の終了時に感熱ロール紙Ｓの先端がニップ部Ｎまたは突起部５１ａよりも上流に言ってしまう。このため、戻し量の上限は、逆送り動作の終了時に感熱ロール紙Ｓの先端がニップ部Ｎまたは突起部５１ａよりも下流に位置する程度である。
【００５３】
以上のように、本発明を適用した実施形態によれば、感熱ロール紙Ｓを搬送して記録を行い、排出口１１から排出するプリンター１において、感熱ロール紙Ｓを搬送するプラテン３５と、プラテン３５のニップ部より下流側で突起部５１ａにより屈曲する屈曲部を有する搬送路Ｐと、感熱ロール紙Ｓの搬送路Ｐから離れて位置し、搬送路Ｐの屈曲部で搬送路Ｐから逸脱した感熱ロール紙Ｓを検出するジャム検出センサー３９と、ジャム検出センサー３９により感熱ロール紙Ｓが検出された場合に、プラテン３５を逆転させて感熱ロール紙Ｓを逆送りし、その後に少なくとも逆送りした量だけプラテン３５を正転させて感熱ロール紙Ｓを排出口１１へ搬送させる制御部７０を備えたこと、を特徴とする。
これにより、屈曲部を有する搬送路Ｐに感熱ロール紙Ｓを搬送する間に屈曲部でジャムが発生した場合、ジャム検出センサー３９によって搬送路Ｐから逸脱した感熱ロール紙Ｓを検出することで速やかにジャムを検出し、プラテン３５を逆転させてから再び正転させることで感熱ロール紙Ｓのジャムを解消する。これにより、感熱ロール紙Ｓのジャムを速やかに検出して、人手による作業を経ることなくジャムを解消できる。従って、感熱ロール紙Ｓのジャムによる稼働停止を減らし、プリンター１、及び、プリンター１を内蔵する装置の稼働停止時間の短縮を図ることができ、メンテナンスの作業負担の軽減、メンテナンス費用の軽減、及び、装置の可用性の向上が期待できる。
【００５４】
また、プリンター１は外装パネル１０１の内側に配置され、排出口１１の外側に位置する外装パネル１０１の排出口１０２から感熱ロール紙Ｓを排出するので、外装パネル１０１の排出口１０２において感熱ロール紙Ｓの搬送が妨げられてジャムが発生した場合に、このジャムを速やかに検出して、プラテン３５の逆転および正転の動作によりジャムを解消できる。
さらに、ジャム検出センサー３９は、プラテン３５の周面に対向する位置において感熱ロール紙Ｓを検出するよう配置され、プラテン３５のニップ部Ｎからジャム検出センサー３９の検出位置までの距離が、突起部５１ａから排出口１１までの距離よりも短いので、突起部５１ａによる搬送路Ｐの屈曲部で屈曲してプラテン３５に巻き込まれた感熱ロール紙Ｓを、ジャム検出センサー３９によって検出できる。また、突起部５１ａより下流側に搬送されていた感熱ロール紙Ｓの全てがプラテン３５に巻き込まれてしまう前にジャムを検出できるので、検出後のプラテン３５の動作により高率でジャムを解消できる。
さらに、記録ヘッド３１に対向配置され、記録ヘッド３１との間に感熱ロール紙Ｓを挟んで搬送するプラテン３５の動作によって、人手による作業を経ることなくジャムを解消できる。
【００５５】
プリンター１は、プラテン３５を記録ヘッド３１に対向する通常位置から排出口１１側に離脱可能に構成され、プラテン３５が離脱位置から通常位置に復帰する過程で、記録ヘッド３１にプラテン３５が衝突しないように、プラテン３５と当接した後滑らかにガイドする斜面５１ｂを備えるもので、搬送路Ｐに突出する突起部５１ａを設け、この突起部５１ａを乗り越えて感熱ロール紙Ｓを搬送する構成において、突起部５１ａを乗り越える際に感熱ロール紙Ｓが曲がってジャムが発生しても、このジャムを速やかに検出して解消できる。また、プラテン３５を離脱可能に移動し、感熱ロール紙Ｓが通る搬送路Ｐを開放することで、感熱ロール紙Ｓのセット、および、ジャムが解消しなかった場合の感熱ロール紙Ｓの除去を容易にすることができる。さらに突起部５１ａは、プラテン３５をガイドする斜面５１ｂと、ジャムを発生させる契機となる屈曲部を、一体で形成することができ、小型化にも有効である。
そして、プリンター１の制御部７０は、ジャム検出センサー３９により感熱ロール紙Ｓが検出されてプラテン３５を逆転させた後に、通常の記録終了後に感熱ロール紙Ｓを排出口１１へ搬送する通常搬送速度よりも低速のジャム解消時搬送速度で、感熱ロール紙Ｓを排出口１１へ搬送させるので、ジャムの再発を防止し、より確実にジャムを解消することができる。
さらに、ジャム検出センサー３９は、プラテン３５の幅方向中央に配置されたので、様々な幅の感熱ロール紙Ｓに対してジャムの発生を速やかに検出できる。
【００５６】
なお、上記実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、プリンター１が１つのプラテン３５により感熱ロール紙Ｓを搬送する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ローラープラテンの他に１または複数の搬送ローラーを設けて感熱ロール紙Ｓを搬送する構成としてもよい。この場合、感熱ロール紙Ｓのジャムを検出するジャム検出センサー３９は、搬送ローラー及びローラープラテンのうち最も排出口１１に近い位置にあるものの周面に対向させて設ければよい。
また、例えば、上記実施形態においては、本体１０の外部に保持された感熱ロール紙Ｓを差入口２３から取り込んで印刷を行う構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本体１０の内部に感熱ロール紙を収容する収容部を設けてもよい。
さらに、本発明を適用可能な記録装置は、記録媒体を搬送して記録を行う装置であれば特に制限されず、サーマルラインプリンターに限らず、インクジェット式プリンター、ドットインパクト式プリンター、レーザープリンター、熱昇華型プリンターのいずれであってもよいし、他の方式で文字や画像を形成する装置であってもよく、上記実施形態のような組込型の記録装置に限らず、独立した外装ケースを有するスタンドアロン型の記録装置にも、他の装置の機能を備えた複合機にも本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１…プリンター（記録装置）、１１…排出口、２３…差入口、２５…用紙センサー、３１…記録ヘッド、３５…プラテン（搬送ローラー）、３７…搬送モーター、３９…ジャム検出センサー(媒体検出部)、３９ａ…検出面、４７…カッターユニット、５１…ヘッド支持板、５１ａ…突起部（凸部）、５５…付勢機構、７０…制御部、７１…ＣＰＵ、７６…ゲートアレイ、７７…モータードライバー、１０１…外装パネル、１０２…排出口（出口）、Ｓ…感熱ロール紙（記録媒体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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