(57)【要約】【課題】一対のピボット軸を有するワイパ装置において、より軽量化を図ることができるワイパ装置の提供。【解決手段】ＤＲ側ピボットホルダ２６およびＡＳ側ピボットホルダ２５は、それぞれ個別に車両に固定され、各ピボットホルダ２６，２５間には連結ロッド３６のみ設けるので、各ピボットホルダ２６，２５を連結するパイプを省略できる。よって、ワイパ装置２０全体をより軽量化できる。各ピボットホルダ２６，２５にパイプ取り付け部を形成する必要が無く、各ピボットホルダ２６，２５の成形性向上と軽量化が図れる。パイプの各ピボットホルダ２６，２５への取り付け工程を不要とし、ワイパ装置２０の組み立て工程を簡素化してコストダウンできる。各ピボットホルダ２６，２５間には連結ロッド３６が設けられるので、ワイパ装置２０をモジュラタイプにできる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドシールド上に設けられる一対のワイパ部材を揺動駆動し、前記ウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置であって、
出力軸を有するワイパモータと、
取り付け対象物に固定され、前記ワイパモータを支持するフレーム部材と、
前記各ワイパ部材の基端側が先端側にそれぞれ固定される第１ピボット軸および第２ピボット軸と、
前記フレーム部材に設けられ、前記第１ピボット軸を回動自在に支持する第１ピボットホルダと、
一端側が前記第１ピボット軸の基端側に固定される第１リンクプレートと、
前記取り付け対象物に固定され、前記第２ピボット軸を回動自在に支持する第２ピボットホルダと、
一端側が前記第２ピボット軸の基端側に固定される第２リンクプレートと、
一端側が前記出力軸に固定されるモータクランクと、
前記モータクランクの他端側と前記第１リンクプレートの他端側との間に設けられ、前記モータクランクの駆動力を前記第１リンクプレートに伝達する第１リンクロッドと、
前記第１リンクプレートの他端側と前記第２リンクプレートの他端側との間に設けられ、前記第１リンクプレートの駆動力を前記第２リンクプレートに伝達する第２リンクロッドとを備え、
前記第１ピボットホルダおよび前記第２ピボットホルダは、それぞれ個別に前記取り付け対象物に固定され、前記各ピボットホルダ間には前記第２リンクロッドのみ設けることを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置において、前記フレーム部材を薄板状に形成し、前記フレーム部材の弱剛性部を前記取り付け対象物に固定することを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウィンドシールド上に設けられる一対のワイパ部材を揺動駆動し、ウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両のフロント側にはワイパ装置が搭載され、ワイパ装置を作動させることでフロントウィンドシールドに付着した雨水や埃等（付着物）を払拭し、これにより良好な視界を確保するようにしている。
【０００３】
ワイパ装置は、操作スイッチを操作することにより回転駆動されるワイパモータと、フロントウィンドシールド上に設けられる一対のワイパ部材と、各ワイパ部材の基端側が先端側にそれぞれ固定される第１，第２ピボット軸と、各ピボット軸の基端側にそれぞれ固定される第１，第２リンクプレートと、ワイパモータの出力軸に固定されるモータクランクと、モータクランクと第１リンクプレートとの間に設けられ、モータクランクの駆動力を第１リンクプレートに伝達する第１リンクロッドと、各リンクプレート間に設けられ、第１リンクプレートの駆動力を第２リンクプレートに伝達する第２リンクロッドとを備えている。
【０００４】
ここで、モータクランク，各リンクプレートおよび各リンクロッドは、ワイパモータの回転運動を各ピボット軸の揺動運動に変換するリンク機構を形成し、これにより、ワイパモータを回転駆動することにより各ピボット軸が所定角度範囲で揺動駆動され、ひいては各ワイパ部材がフロントウィンドシールド上の各払拭範囲を往復払拭動作するようになっている。
【０００５】
このようなワイパ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたワイパ装置は、モータブラケットを有する第一ブラケットと、第一ブラケットにパイプを介して一体的に連結される第二ブラケットとを備え、各ブラケットは、各ワイパ軸（ピボット軸）をそれぞれ回動自在に支持している。各ワイパ軸には、それぞれワイパリンク（リンクプレート）が設けられ、各ワイパリンク間には、第二ワイパロッド（第２リンクロッド）が設けられている。
【０００６】
つまり、特許文献１に記載されたワイパ装置においては、当該ワイパ装置を自動車等の車両に固定した状態のもとで、第一ブラケットと第二ブラケットとの間にパイプおよび第二ワイパロッドが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２８５２００４号公報（図１，図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパ装置によれば、第一ブラケットと第二ブラケットとの間に、パイプおよび第二ワイパロッドの２部材を設けているため、ワイパ装置の重量が嵩み、軽量化へのニーズに対応するのに限界が生じていた。
【０００９】
本発明の目的は、一対のピボット軸を有するワイパ装置において、より軽量化を図ることができるワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のワイパ装置は、ウィンドシールド上に設けられる一対のワイパ部材を揺動駆動し、前記ウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置であって、出力軸を有するワイパモータと、取り付け対象物に固定され、前記ワイパモータを支持するフレーム部材と、前記各ワイパ部材の基端側が先端側にそれぞれ固定される第１ピボット軸および第２ピボット軸と、前記フレーム部材に設けられ、前記第１ピボット軸を回動自在に支持する第１ピボットホルダと、一端側が前記第１ピボット軸の基端側に固定される第１リンクプレートと、前記取り付け対象物に固定され、前記第２ピボット軸を回動自在に支持する第２ピボットホルダと、一端側が前記第２ピボット軸の基端側に固定される第２リンクプレートと、一端側が前記出力軸に固定されるモータクランクと、前記モータクランクの他端側と前記第１リンクプレートの他端側との間に設けられ、前記モータクランクの駆動力を前記第１リンクプレートに伝達する第１リンクロッドと、前記第１リンクプレートの他端側と前記第２リンクプレートの他端側との間に設けられ、前記第１リンクプレートの駆動力を前記第２リンクプレートに伝達する第２リンクロッドとを備え、前記第１ピボットホルダおよび前記第２ピボットホルダは、それぞれ個別に前記取り付け対象物に固定され、前記各ピボットホルダ間には前記第２リンクロッドのみ設けることを特徴とする。
【００１１】
本発明のワイパ装置は、前記フレーム部材を薄板状に形成し、前記フレーム部材の弱剛性部を前記取り付け対象物に固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１ピボットホルダおよび第２ピボットホルダは、それぞれ個別に取り付け対象物に固定され、各ピボットホルダ間には第２リンクロッドのみ設けるので、各ピボットホルダを連結するパイプを省略することができる。したがって、ワイパ装置全体をより軽量化することができる。各ピボットホルダにパイプ取り付け部を形成する必要が無いため、各ピボットホルダの成形性向上と軽量化を実現できる。パイプの各ピボットホルダへの取り付け工程（カシメ工程等）を無くせるので、ワイパ装置の組み立て工程を簡素化して大幅なコストダウンを実現できる。各ピボットホルダ間には第２リンクロッドが設けられるので、ワイパ装置を従前と同様にモジュラタイプとすることができる。
【００１３】
本発明によれば、フレーム部材を薄板状に形成し、フレーム部材の弱剛性部を取り付け対象物に固定するので、フレーム部材をより軽量化することができるとともに、ワイパモータの駆動時においてフレーム部材が変形するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るワイパ装置を搭載した車両を説明する説明図である。
【図２】図１のワイパ装置（表側）を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１のワイパ装置（裏側）を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明に係るワイパ装置を搭載した車両を説明する説明図を、図２は図１のワイパ装置（表側）を拡大して示す斜視図を、図３は図１のワイパ装置（裏側）を拡大して示す斜視図をそれぞれ表している。
【００１７】
図１に示すように、車両１０のフロント側には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が設けられている。フロントガラス１１上には、ＤＲ側（運転席側）ワイパブレード１２ａおよびＡＳ側（助手席側）ワイパブレード１２ｂが揺動自在に設けられている。各ワイパブレード１２ａ，１２ｂは、ＤＲ側ワイパアーム１３ａおよびＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に設けられている。各ワイパブレード１２ａ，１２ｂは、それぞれフロントガラス１１上で揺動駆動され、ＤＲ側払拭範囲１４ａおよびＡＳ側払拭範囲１４ｂに付着した雨水や埃等（付着物）を払拭するようになっている。
【００１８】
ここで、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂおよび各ワイパアーム１３ａ，１３ｂによって、本発明における一対のワイパ部材を構成している。
【００１９】
取り付け対象物としての車両１０のフロント側に設けられるカウル内（図示せず）には、ワイパ装置２０が搭載されている。ワイパ装置２０は、電動モータであるワイパモータ２１を備えており、ワイパモータ２１には、当該ワイパモータ２１への駆動電流の大きさに応じて、所定の回転数で所定の方向に回転する出力軸２１ａが設けられている。
【００２０】
各ワイパアーム１３ａ，１３ｂの基端側は、それぞれＤＲ側ピボット軸（第１ピボット軸）２２ａおよびＡＳ側ピボット軸（第２ピボット軸）２２ｂの先端側に固定されている。各ピボット軸２２ａ，２２ｂと出力軸２１ａとの間には、出力軸２１ａの回転運動を各ピボット軸２２ａ，２２ｂの揺動運動に変換するリンク機構２３が設けられている。このように、本実施の形態に係るワイパ装置２０は、所謂タンデム式のワイパ装置を採用している。
【００２１】
図２および図３に示すように、ワイパ装置２０は、ワイパモータ２１，リンク機構２３，フレーム部材２４およびＡＳ側ピボットホルダ２５を備えている。
【００２２】
フレーム部材２４は、鋼板を所定形状にプレス成形することで薄板状に形成され、軽量化が図られている。フレーム部材２４は、ＤＲ側ピボット軸２２ａとＡＳ側ピボット軸２２ｂとの間に延びて設けられ、ワイパモータ２１を支持する本体部２４ａと、ＤＲ側ピボットホルダ２６を支持する支持脚部２４ｂとを備えている。
【００２３】
フレーム部材２４には、その長手方向（図中左右方向）に平行に延びるようにして２つの折曲部２４ｃが形成され、各折曲部２４ｃは、フレーム部材２４の剛性を確保するための補強リブとして機能している。ただし、フレーム部材２４に必要とされる剛性に応じて、折曲部２４ｃの数や場所は任意に設定することができる。
【００２４】
本体部２４ａには、出力軸貫通孔２４ｄおよび一対の長穴２４ｅが設けられ、出力軸貫通孔２４ｄおよび各長穴２４ｅは、フレーム部材２４をプレス成形する際に打ち抜かれて形成される。出力軸貫通孔２４ｄには、ワイパモータ２１の出力軸２１ａが貫通している。各長穴２４ｅは、フレーム部材２４をより軽量化するために設けている。
【００２５】
本体部２４ａには、フレーム部材２４を車両１０（図１参照）に固定するための一対の固定部２４ｆが設けられ、各固定部２４ｆには、緩衝部材としてのゴム製のブッシュＢＳがそれぞれ装着されている。これにより、ワイパ装置２０の作動時に発生する振動が車両１０に伝達されるのを抑制して、車室内の静粛性を向上させている。
【００２６】
各固定部２４ｆは、図示のように本体部２４ａの短手方向に向けて互い違いに配置されており、フレーム部材２４の弱剛性部、つまりワイパ装置２０を作動させた際に変形し易い応力集中箇所に設けられている。ここで、本体部２４ａの弱剛性部、つまり各固定部２４ｆを設ける場所は、例えば、コンピュータを用いた有限要素法による解析（ＦＥＭ解析）等により特定することができ、各固定部２４ｆを設ける数および場所は適宜変更でき、最適な形状を選択することができる。
【００２７】
ワイパモータ２１は本体部２４ａに対して３つの固定ボルト２７により固定されている。本体部２４ａの各固定ボルト２７が固定される箇所は、ワイパモータ２１を固定することでワイパモータ２１と一体化され、これにより本体部２４ａの他の部分よりも剛性が高くなっている。
【００２８】
支持脚部２４ｂの先端側、つまり、フレーム部材２４の長手方向に沿う本体部２４ａ側とは反対側（図中左側）には、ＤＲ側ピボット軸２２ａを回動自在に支持するＤＲ側ピボットホルダ（第１ピボットホルダ）２６が設けられている。ＤＲ側ピボットホルダ２６は、アルミダイカスト等により筒状に形成され、支持脚部２４ｂに形成した装着孔（図示せず）に固定されている。なお、ＤＲ側ピボットホルダ２６の内側には軸受部材（図示せず）が装着され、これにより、ＤＲ側ピボットホルダ２６に対するＤＲ側ピボット軸２２ａのスムーズな回動を許容している。
【００２９】
支持脚部２４ｂのさらに先端側には、フレーム部材２４を車両１０に固定するための固定部２４ｇが設けられ、固定部２４ｇには、緩衝部材としてのゴム製のブッシュＢＳが装着されている。これにより、ワイパ装置２０の作動時に発生する振動が車両１０に伝達されるのを抑制して、車室内の静粛性を向上させている。
【００３０】
このように、フレーム部材２４は、本体部２４ａの２箇所および支持脚部２４ｂの１箇所の計３箇所において車両１０に固定されている。これにより、ワイパモータ２１の駆動時において、フレーム部材２４がねじれ変形等することを効果的に抑制している。
【００３１】
ＡＳ側ピボットホルダ（第２ピボットホルダ）２５は、筒状の本体部２５ａと一対の支持脚部２５ｂとを備えている。ＡＳ側ピボットホルダ２５は、ＡＳ側ピボット軸２２ｂを回動自在に支持し、ＤＲ側ピボットホルダ２６と同様にアルミダイカスト等により所定形状に形成されている。各支持脚部２５ｂは本体部２５ａの軸心（ＡＳ側ピボット軸２２ｂ）を中心に、本体部２５ａの径方向外側に放射状に延ばされ、各支持脚部２５ｂの延出方向は略９０°ずれて略Ｌ字形状となっている。
【００３２】
各支持脚部２５ｂには、ＡＳ側ピボットホルダ２５を車両１０に固定するための固定部２５ｃがそれぞれ設けられ、各固定部２５ｃには、緩衝部材としてのゴム製のブッシュＢＳがそれぞれ装着されている。これにより、ワイパ装置２０の作動時に発生する振動が車両１０に伝達されるのを抑制して、車室内の静粛性を向上させている。
【００３３】
本体部２５ａの内側には、ＤＲ側ピボットホルダ２６と同様に軸受部材（図示せず）が装着され、これにより、ＡＳ側ピボットホルダ２５に対するＡＳ側ピボット軸２２ｂのスムーズな回動を許容している。
【００３４】
ＡＳ側ピボットホルダ２５は、ワイパ装置２０を形成する他の構成部品に固定せずに、一対の支持脚部２５ｂによって、ＤＲ側ピボットホルダ２６とは個別に単独で車両１０に固定される。ＡＳ側ピボットホルダ２５は各支持脚部２５ｂにより車両１０に固定されるため、ワイパ装置２０の作動時等において、ＡＳ側ピボットホルダ２５が車両１０に対してがたついて回動したり、ＡＳ側ピボット軸２２ｂの軸心が振れて異音を発生したりするのを確実に防止できる。
【００３５】
ＤＲ側ピボット軸２２ａの基端側には、ＤＲ側駆動レバー（第１リンクプレート）２８ａの一端側が固定され、ＡＳ側ピボット軸２２ｂの基端側には、ＡＳ側駆動レバー（第２リンクプレート）２８ｂの一端側が固定されている。各駆動レバー２８ａ，２８ｂの他端側は、各ピボット軸２２ａ，２２ｂを中心に所定角度範囲で揺動するようになっている。
【００３６】
各駆動レバー２８ａ，２８ｂには、それぞれ長孔ｈが形成され、これにより各駆動レバー２８ａ，２８ｂの軽量化を図っている。各駆動レバー２８ａ，２８ｂは、ワイパモータ２１の駆動力が伝達される部材であるため、フレーム部材２４よりも肉厚の鋼板により形成されて充分な強度が確保されている。ここで、ワイパモータ２１の仕様（定格出力等）によって各駆動レバー２８ａ，２８ｂに必要とされる剛性が異なるため、場合によっては長孔ｈを無くす設定としても良い。
【００３７】
ワイパモータ２１の出力軸２１ａには、モータクランク２９の一端側が締結ナット３０により固定されており、モータクランク２９の他端側は、出力軸２１ａの回転に伴って出力軸２１ａの周囲を回転するようになっている。
【００３８】
モータクランク２９の他端側とＤＲ側駆動レバー２８ａの他端側との間には、一対の球状軸受（ボールジョイント）３１，３２を介して、駆動ロッド（第１リンクロッド）３３の両端側がそれぞれ回動自在に連結されている。これにより、駆動ロッド３３は、モータクランク２９の駆動力をＤＲ側駆動レバー２８ａに伝達するようになっている。
【００３９】
ＤＲ側駆動レバー２８ａの他端側と、ＡＳ側駆動レバー２８ｂの他端側との間には、一対の球状軸受（ボールジョイント）３４，３５を介して連結ロッド（第２リンクロッド）３６の両端側が回動自在に連結されている。連結ロッド３６は、駆動ロッド３３を介してＤＲ側駆動レバー２８ａに伝達されるワイパモータ２１の駆動力を、ＡＳ側駆動レバー２８ｂに伝達するものであり、連結ロッド３６は、ＤＲ側駆動レバー２８ａおよびＡＳ側駆動レバー２８ｂの揺動運動を同期させるようになっている。
【００４０】
ここで、ＤＲ側ピボットホルダ２６およびＡＳ側ピボットホルダ２５は、それぞれ個別に車両１０に固定されるため、ワイパ装置２０を車両１０に搭載した状態のもとで、ＤＲ側ピボットホルダ２６とＡＳ側ピボットホルダ２５との間には連結ロッド３６のみ設けられる。ワイパ装置２０単体の状態（車両１０への搭載前の状態）においては、ＤＲ側ピボットホルダ２６とＡＳ側ピボットホルダ２５との間の連結ロッド３６により、ワイパ装置２０をモジュラタイプとすることができる。
【００４１】
なお、リンク機構２３は、モータクランク２９，駆動ロッド３３，各駆動レバー２８ａ，２８ｂおよび連結ロッド３６により形成されている。また、駆動ロッド３３および連結ロッド３６は、何れも鋼板をプレス成形することにより断面が略Ｕ字形状に形成され、従前から用いられている中空パイプ状のロッドに比して軽量化が図られている。
【００４２】
ワイパモータ２１は、モータ本体部３７とギヤケース部３８とを備えている。モータ本体部３７の内部には、端部にウォームを有するアーマチュア軸（図示せず）が回転自在に収容されている。ギヤケース部３８の内部には、アーマチュア軸のウォームが突出されるとともに、ウォームと噛み合うギヤ歯を有するウォームホイール（図示せず）が回転自在に収容されている。ウォームホイールの回転中心には出力軸２１ａが固定されており、ウォームおよびウォームホイールにより減速機構を形成している。これにより、アーマチュア軸の回転が所定の速度に減速され、高出力化された出力が出力軸２１ａを介してモータクランク２９に出力されるようになっている。
【００４３】
次に、以上のように形成したワイパ装置２０の動作について、図１〜図３を参照しつつ詳細に説明する。
【００４４】
運転者により車室内等に設けられた操作スイッチ（図示せず）が操作されると、車載コントローラ（図示せず）からワイパモータ２１に駆動電流が供給される。すると、ワイパモータ２１が回転駆動されて出力軸２１ａが回転し、出力軸２１ａの回転に伴いモータクランク２９が回転する。これにより、駆動ロッド３３が図中左右方向に往復動し、ＤＲ側駆動レバー２８ａおよびＤＲ側ピボット軸２２ａが所定の角度範囲で揺動駆動される。よって、ＤＲ側ピボット軸２２ａの先端側に固定されたＤＲ側ワイパアーム１３ａが揺動し、ＤＲ側ワイパブレード１２ａがＤＲ側払拭範囲１４ａを往復払拭動作する。
【００４５】
また、ＤＲ側駆動レバー２８ａの揺動駆動に伴い、連結ロッド３６が図中左右方向に往復動し、ＡＳ側駆動レバー２８ｂおよびＡＳ側ピボット軸２２ｂが所定の角度範囲で揺動駆動される。よって、ＡＳ側ピボット軸２２ｂの先端側に固定されたＡＳ側ワイパアーム１３ｂが揺動し、ＡＳ側ワイパブレード１２ｂがＡＳ側払拭範囲１４ｂを往復払拭動作する。
【００４６】
以上詳述したように、ワイパ装置２０によれば、ＤＲ側ピボットホルダ２６およびＡＳ側ピボットホルダ２５は、それぞれ個別に車両１０に固定され、各ピボットホルダ２６，２５間には連結ロッド３６のみ設けるので、各ピボットホルダ２６，２５を連結するパイプを省略することができる。したがって、ワイパ装置２０全体をより軽量化することができる。各ピボットホルダ２６，２５にパイプ取り付け部を形成する必要が無いため、各ピボットホルダ２６，２５の成形性向上と軽量化を実現できる。パイプの各ピボットホルダ２６，２５への取り付け工程（カシメ工程等）を無くせるので、ワイパ装置２０の組み立て工程を簡素化して大幅なコストダウンを実現できる。各ピボットホルダ２６，２５間には連結ロッド３６が設けられるので、ワイパ装置２０を従前と同様にモジュラタイプとすることができる。
【００４７】
また、ワイパ装置２０によれば、フレーム部材２４を薄板状に形成し、フレーム部材２４の弱剛性部（各固定部２４ｆ）を車両１０に固定するので、フレーム部材２４をより軽量化することができるとともに、ワイパモータ２１の駆動時においてフレーム部材２４が変形するのを防止できる。
【００４８】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、駆動ロッド３３および連結ロッド３６を、それぞれプレス成形品により形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、駆動ロッドおよび連結ロッドの双方をパイプ状のロッドで形成することもでき、いずれか一方のロッドをパイプ状に形成し他方のロッドをプレス成形品により形成することもできる。
【００４９】
また、上記実施の形態においては、フレーム部材２４を薄板状に形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、パイプ状のロッドやプレス成形品によるロッドで形成することもできる。
【００５０】
さらに、上記実施の形態においては、ワイパ装置２０を車両１０のフロント側に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０のリヤ側に設けることもできる。
【００５１】
また、上記実施の形態においては、ワイパ装置２０を車両１０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、航空機や鉄道車両，建設機械等のウィンドシールドを払拭するワイパ装置にも適用することがきる。
【符号の説明】
【００５２】
１０    車両（取り付け対象物）
１１    フロントガラス（ウィンドシールド）
１２ａ    ＤＲ側ワイパブレード（ワイパ部材）
１２ｂ    ＡＳ側ワイパブレード（ワイパ部材）
１３ａ    ＤＲ側ワイパアーム（ワイパ部材）
１３ｂ    ＡＳ側ワイパアーム（ワイパ部材）
１４ａ    ＤＲ側払拭範囲
１４ｂ    ＡＳ側払拭範囲
２０    ワイパ装置
２１    ワイパモータ
２１ａ    出力軸
２２ａ    ＤＲ側ピボット軸（第１ピボット軸）
２２ｂ    ＡＳ側ピボット軸（第２ピボット軸）
２３    リンク機構
２４    フレーム部材
２４ａ    本体部
２４ｂ    支持脚部
２４ｃ    折曲部
２４ｄ    出力軸貫通孔
２４ｅ    長穴
２４ｆ    固定部（弱剛性部）
２４ｇ    固定部
２５    ＡＳ側ピボットホルダ（第２ピボットホルダ）
２５ａ    本体部
２５ｂ    支持脚部
２５ｃ    固定部
２６    ＤＲ側ピボットホルダ（第１ピボットホルダ）
２７    固定ボルト
２８ａ    ＤＲ側駆動レバー（第１リンクプレート）
２８ｂ    ＡＳ側駆動レバー（第２リンクプレート）
２９    モータクランク
３０    締結ナット
３１，３２    球状軸受
３３    駆動ロッド（第１リンクロッド）
３４，３５    球状軸受
３６    連結ロッド（第２リンクロッド）
３７    モータ本体部
３８    ギヤケース部
ＢＳ    ブッシュ
ｈ    長孔
【図１】
2011121565.tif 000003
【図２】
2011121565.tif 000004
【図３】
2011121565.tif 000005