(57)【要約】【課題】  旋回時に旋回しやすい車両を提供する。【解決手段】  車体２と、車体２に支持される車輪３と、車輪３のキャンバー軸を形成するキャンバー軸部材Ｃを有し、キャンバー軸部材Ｃを介して、一方が車体側に支持され、他方がキャンバー軸部材を中心として回動可能に車輪側に支持されたキャンバー角変更装置４と、を備えた車両１において、キャンバー軸部材Ｃを進行方向ｆの前側で支持する第１のキャンバー軸支持部材５１，５３と、キャンバー軸部材Ｃを進行方向ｆの後側で支持する第２のキャンバー軸支持部材５２，５４と、を有し、第１のキャンバー軸支持部材５１，５３の剛性は、第２のキャンバー軸支持部材５２，５４の剛性とは異なることを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前記車体に支持される車輪と、
前記車輪のキャンバー軸を形成するキャンバー軸部材を有し、
前記キャンバー軸部材を介して、一方が車体側に支持され、他方が車輪側に支持されると共に、前記キャンバー軸部材を中心として前記車輪側を前記車体側に対して回動可能とするキャンバー角変更装置と、
を備えた車両において、
前記キャンバー軸部材を車両進行方向の前側で支持する第１のキャンバー軸支持部材と、
前記キャンバー軸部材を車両進行方向の後側で支持する第２のキャンバー軸支持部材と、
を有し、
前記第１のキャンバー軸支持部材の剛性は、前記第２のキャンバー軸支持部材の剛性と異なる
ことを特徴とする車両。
【請求項２】
前記第１のキャンバー軸支持部材の剛性は、前記第２のキャンバー軸支持部材の剛性よりも低い
ことを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記第１のキャンバー軸支持部材は、水平方向よりも鉛直方向に移動しやすい異方性を有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪のキャンバー角を調整することができる車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータで各輪個別にキャンバー及びトウを制御することができるようにするために、車輪を支持するアクスルを車体に対し１点で支持するボールジョイントと、アクスルにおけるボールジョイントによる支持点の上側又は下側であり且つ車両前後方向の２点を支持し、この２点の支持点を、車幅方向に個別に変位させる第１及び第２のアクチュエータと、前記２点の支持点を車幅方向において相対的に変位させることで車輪のトウを変化させ、及び／又は前記２点の支持点を車幅方向において同一方向に変位させることで車輪のキャンバーを変化させるように、第１及び第２のアクチュエータを制御する制御手段と、を備えたものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２２９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１４は旋回中の車両を示す図、図１５は図１４の矢印Ａから車両を見た図である。従来の技術で、図１４に示すような車両１の旋回時には、図１５に示すように、車両１にはロールＲにより、外側に荷重Ｇ１が上方からかかり、内側には荷重Ｇ２が下方からかかる。したがって、車体２は、外側が下方に押し付けられ、内側が浮き上がるように傾斜する。そのため、車輪３のキャンバー角をネガティブキャンバーに調整すると、旋回外輪３ＲＲは旋回内側に第１の横力Ｆ１が生じるが、旋回内輪３ＲＬは旋回外側に第２の横力Ｆ２が生じ、第１の横力Ｆ１と第２の横力とがお互いに力を打ち消しあう方向へ作用することとなり、大きな旋回性能の向上を得ることが難しい。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するものであって、旋回時に旋回しやすい車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明の車両は、車体と、前記車体に支持される車輪と、前記車輪のキャンバー軸を形成するキャンバー軸部材を有し、前記キャンバー軸部材を介して、一方が車体側に支持され、他方が車輪側に支持されると共に、前記キャンバー軸部材を中心として前記車輪側を前記車体側に対して回動可能とするキャンバー角変更装置と、を備えた車両において、前記キャンバー軸部材を車両進行方向の前側で支持する第１のキャンバー軸支持部材と、前記キャンバー軸部材を車両進行方向の後側で支持する第２のキャンバー軸支持部材と、を有し、前記第１のキャンバー軸支持部材の剛性は、前記第２のキャンバー軸支持部材の剛性と異なることを特徴とする。
【０００７】
また、前記第１のキャンバー軸支持部材の剛性は、前記第２のキャンバー軸支持部材の剛性よりも低いことを特徴とする。
【０００８】
また、前記第１のキャンバー軸支持部材は、水平方向よりも鉛直方向に移動しやすい異方性を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、車体と、前記車体に支持される車輪と、前記車輪のキャンバー軸を形成するキャンバー軸部材を有し、前記キャンバー軸部材を介して、一方が車体側に支持され、他方が車輪側に支持されると共に、前記キャンバー軸部材を中心として前記車輪側を前記車体側に対して回動可能とするキャンバー角変更装置と、を備えた車両において、前記キャンバー軸部材を車両進行方向の前側で支持する第１のキャンバー軸支持部材と、前記キャンバー軸部材を車両進行方向の後側で支持する第２のキャンバー軸支持部材と、を有し、前記第１のキャンバー軸支持部材の剛性は、前記第２のキャンバー軸支持部材の剛性と異なるので、キャンバー角変更装置により車輪のキャンバー角をネガティブキャンバーに調整すると、旋回外輪に対して車両が旋回内側に向かうような横力を生じるトウ角を付与することになり、旋回内輪に対しても車両が旋回内側に向かうような横力を生じるトウ角を付与することになり、旋回時に旋回しやすい車両を提供することが可能となる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、前記第１のキャンバー軸支持部材の剛性は、前記第２のキャンバー軸支持部材の剛性よりも低いので、車両が前進中にキャンバー角変更装置により車輪のキャンバー角をネガティブキャンバーに調整すると、旋回外輪に対して車両が旋回内側に向かうような横力を生じるトウ角を付与することになり、旋回内輪に対しても車両が旋回内側に向かうような横力を生じるトウ角を付与することになり、旋回時に旋回しやすい車両を提供することが可能となる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、前記第１のキャンバー軸支持部材は、水平方向よりも鉛直方向に移動しやすい異方性を有するので、水平方向へのブレが少なく鉛直方向へ効率よく移動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における外輪を模式的に示した模式図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の実施形態における内輪を模式的に示した模式図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】本発明の実施形態の車両の旋回時の状態を後方から見た模式図である。
【図６】本発明の第１実施例を示す図である。
【図７】本発明の第１実施例の旋回外輪を示す図である。
【図８】本発明の第１実施例の旋回内輪を示す図である。
【図９】本発明の第２実施例を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施例の旋回外輪を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施例の旋回内輪を示す図である。
【図１２】他の実施形態を示す図である。
【図１３】他の実施形態を示す図である。
【図１４】車両の旋回状態を示す図である。
【図１５】従来の車両の旋回時の状態を後方から見た模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の車両の車輪支持構造の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態において、前側とは、車体の前半分側のことではなく、対象物に対してヘッドライト側（前進方向側）を前側とし、その反対側を後側とする。また、対象物に対して上方とは、真上ではなく、対象物の存在する水平面よりも鉛直方向で上側にありさえすればよく、同様に、対象物に対して下方とは、真下ではなく、対象物の存在する水平面よりも鉛直方向で下側にありさえすればよい。
【００１４】
図１は本発明にかかる実施形態の旋回外輪を示す図、図２は図１の平面図、図３は本発明にかかる実施形態の旋回内輪を示す図、図４は図３の平面図、図５は車両の旋回時の状態を後方から見た模式図である。なお、各図の旋回時の状態は、図１２の矢印Ａで示した旋回時の状態である。また、各図における矢印ｆは車両の進行方向（前進方向）を示す。
【００１５】
図１は、旋回外輪３ＲＲを車両１の車幅中心線側から見た図である。本発明にかかる車両の実施形態では、車体２と、車体２に支持される車輪３と、車輪３のキャンバー軸を形成するキャンバー軸部材Ｃを有し、キャンバー軸部材Ｃを介して、一方が車体側に支持され、他方が車輪側に支持されると共に、キャンバー軸部材Ｃを中心として車輪側を車体側に対して回動可能とするキャンバー角変更装置４と、を備えた車両１において、キャンバー軸部材Ｃを車両進行方向の前側で支持する第１のキャンバー軸支持部材５１と、キャンバー軸部材Ｃを車両進行方向の後側で支持する第２のキャンバー軸支持部材５２と、を有し、第１のキャンバー軸支持部材５１の剛性は、第２のキャンバー軸支持部材５２の剛性と異なるように構成されている。
【００１６】
ここで、例えば、車体側とは、車体２又は車体２に支持される部材とし、車輪側とは、車輪（タイヤ及びホイール）を回転可能に支持する部材とする。
【００１７】
このような構成は、図５に示すように、車両１にはロールＲにより、旋回外側に荷重Ｇ１が上方からかかり、旋回内側には荷重Ｇ２が下方からかかることによって、車体２が、旋回外側が下方に押し付けられることを利用したものである。
【００１８】
このように、第１のキャンバー軸部材ＣＲは、定常走行時においては、路面に対してほぼ平行となるよう配設されるとともに、旋回時に旋回外輪３ＲＲの第１のキャンバー軸部材ＣＲの進行方向ｆの前側が後側より下方となるように構成することにより、図２に示すように、旋回外輪３ＲＲに対してキャンバー角を付与するとトウ角も付与される。その結果、キャンバー角及びトウ角により車両１が旋回内側に向かうような横力Ｆ１が生じる。図中３ＲＲｃは旋回外輪３ＲＲの幅方向中心線である。
【００１９】
図３は、旋回内輪３ＲＬを車両１の車幅中心線側から見た図である。本発明にかかる車両の実施形態では、旋回時に旋回内輪３ＲＬの第２のキャンバー軸部材ＣＬの進行方向ｆの前側が後側より上方となるように構成されている。
【００２０】
このような構成は、図５に示すように、車両１にはロールＲにより、旋回外側に荷重Ｇ１が上方からかかり、旋回内側には荷重Ｇ２が下方からかかることによって、車体２の旋回内側が浮き上がるように傾斜することを利用したものである。
【００２１】
このように、第２のキャンバー軸部材ＣＬは、定常走行時においては、路面に対してほぼ平行となるよう配設されるとともに、旋回時に旋回内輪３ＲＬの第２のキャンバー軸部材ＣＬの進行方向ｆの前側が後側より上方となるように構成することにより、図４に示すように、旋回内輪３ＲＬに対してキャンバー角を付与するとトウ角も付与される。その結果、車両１が旋回内側に向かうようなトウ角による横力からキャンバー角による横力を引いた横力Ｆ２が生じる。図中３ＲＬｃは旋回内輪３ＲＬの幅方向中心線である。
【００２２】
したがって、図５に示すように、本実施形態の車両は、旋回外輪３ＲＲ及び旋回内輪３ＲＬの両者に対して車両１が旋回内側に向かうような横力Ｆ１，Ｆ２を生じることになるので、車両の旋回時に旋回しやすくなる。また、常時トウ角をつけた場合だと、走行抵抗の増加、という問題点を有するが、本発明にかかる実施形態のように旋回時のロールによる荷重変動時にのみトウ角が付くことで、走行抵抗を増加させることなく旋回性能を向上させることができる。なお、旋回方向が逆の場合には、旋回外輪３ＲＲと旋回内輪３ＲＬは逆となる。
【００２３】
次に、第１実施例について説明する。図６は本発明の第１実施例を示す図、図７は本発明の第１実施例の旋回外輪を示す図、図８は本発明の第１実施例の旋回内輪を示す図である。
【００２４】
図６は、第１実施例の車輪３のうち旋回外輪３ＲＲの通常状態を示す図である。図６に示すように、第１実施例の旋回外輪３ＲＲのキャンバー軸支持構造は、第１のキャンバー軸部材ＣＲと、一方で車体側に支持され、他方で旋回外輪３ＲＲに連結され、旋回外輪３ＲＲを第１のキャンバー軸部材ＣＲを中心として回動させる第１のキャンバー角変更装置４Ｒと、第１のキャンバー軸部材ＣＲを支持する第１のキャンバー軸支持部材としての第１のブッシュ５１と、第１のブッシュ５１よりも高剛性であり、第１のブッシュ５１よりも進行方向ｆの後側で支持する第２のキャンバー軸支持部材としての第２のブッシュ５２と、を有する。
【００２５】
図７は、旋回時の旋回外輪３ＲＲの状態を示す図である。旋回時には、図５に示したように、車両１のロールＲにより、旋回外側に荷重Ｇ１が上方からかかり、旋回内側には荷重Ｇ２が下方からかかることによって、車体２の旋回外側が下方に押し付けられ、旋回内側が浮き上がるように傾斜する。したがって、低剛性の第１のブッシュ５１側が高剛性の第２のブッシュ５２側よりも下方に下がり、旋回外輪３ＲＲの第１のキャンバー軸部材ＣＲの進行方向ｆの前側が後側より下方となる。
【００２６】
このように、第１のキャンバー軸部材ＣＲは、定常走行時においては、路面に対してほぼ平行となるよう配設されるとともに、旋回時に旋回外輪３ＲＲの第１のキャンバー軸ＣＲの進行方向ｆの前側が後側より下方となるように構成することにより、図２に示すように、旋回外輪３ＲＲに対してキャンバー角を付与するとトウ角も付与される。その結果、キャンバー角及びトウ角により車両１が旋回内側に向かうような横力Ｆ１が生じる。
【００２７】
図８は、旋回時の旋回内輪３ＲＬの状態を示す図である。第１実施例の旋回内輪３ＲＬのキャンバー軸支持構造は、第２のキャンバー軸部材ＣＬと、一方で車体側に支持され、他方で旋回内輪３ＲＬに連結され、旋回内輪３ＲＬを第２のキャンバー軸部材ＣＬを中心として回動させる第２のキャンバー角変更装置４Ｌと、第２のキャンバー軸部材ＣＬを支持する第１のキャンバー軸支持部材としての第３のブッシュ５３と、第３のブッシュ５３よりも高剛性であり、第２のキャンバー軸部材ＣＬを第３のブッシュ５３よりも進行方向ｆの後側で支持する第２のキャンバー軸支持部材としての第４のブッシュ５４と、を有する。
【００２８】
旋回時には、図５に示したように、車両１のロールＲにより、旋回外側に荷重Ｇ１が上方からかかり、旋回内側には荷重Ｇ２が下方からかかることによって、車体２の旋回外側が下方に押し付けられ、旋回内側が浮き上がるように傾斜する。したがって、低剛性の第３のブッシュ５３側が高剛性の第４のブッシュ５４側よりも上方に上がり、旋回内輪３ＲＬの第２のキャンバー軸部材ＣＬの進行方向ｆの前側が後側より上方となる。
【００２９】
このように、第２のキャンバー軸部材ＣＬは、定常走行時においては、路面に対してほぼ平行となるよう配設されるとともに、旋回時に旋回内輪３ＲＬの第２のキャンバー軸部材ＣＬの進行方向ｆの前側が後側より上方となるように構成することにより、図４に示すように、旋回内輪３ＲＬに対してキャンバー角を付与するとトウ角も付与される。その結果、車両１が旋回内側に向かうようなトウ角による横力からキャンバー角による横力を引いた横力Ｆ２が生じる。
【００３０】
したがって、図５に示すように、本実施形態の車両は、旋回外輪３ＲＲ及び旋回内輪３ＲＬの両者に対して車両１が旋回内側に向かうような横力Ｆ１，Ｆ２を生じることになるので、車両の旋回時に旋回しやすくなる。また、常時トウ角をつけた場合だと、走行抵抗の増加、という問題点を有するが、第１実施例のように旋回時のロールによる荷重変動時にのみトウ角が付くことで、走行抵抗を増加させることなく旋回性能を向上させることができる。なお、旋回方向が逆の場合には、旋回外輪３ＲＲと旋回内輪３ＲＬは逆となる。
【００３１】
次に、第２実施例について説明する。図９は本発明の第２実施例を示す図、図１０は本発明の第２実施例の旋回外輪の進行方向ｆの前側のブッシュを示す図、図１１は本発明の第２実施例の旋回内輪の進行方向ｆの前側のブッシュを示す図である。
【００３２】
図９は、第２実施例のキャンバー軸支持構造のブッシュの通常状態を示す図である。図９に示すように、第２実施例の車両は、進行方向ｆの前側のブッシュを第１実施例と同様に低剛性とするが、異方性を持たせ、第１のキャンバー軸部材ＣＲを鉛直方向に移動可能としたものである。例えば、第１のキャンバー軸部材ＣＲを鉛直方向に長く、水平方向には短い第１の低剛性ブッシュ５５で支持し、その周囲を第１の高剛性ブッシュ５６で覆うように形成し、水平方向よりも鉛直方向に移動しやすい異方性を有する
【００３３】
図１０は、旋回時の旋回外輪側の第１のブッシュ５１の状態を示す図である。旋回時には、図５に示したように、車両１のロールＲにより、旋回外側に荷重Ｇ１が上方からかかり、旋回内側には荷重Ｇ２が下方からかかることによって、車体２の旋回外側が下方に押し付けられ、旋回内側が浮き上がるように傾斜する。
【００３４】
すると、旋回外輪３ＲＲのキャンバー軸支持構造のうち進行方向ｆの前側の第１のブッシュ５１の方が第１のブッシュ５１よりも高剛性で進行方向ｆの後側の第２のブッシュ５２よりも下方となる。この時、第１のキャンバー軸部材ＣＲは、車体２により下方に押圧され、第１のブッシュ５１の第１の低剛性ブッシュ５５を下方に押圧して移動する。第１の低剛性ブッシュ５５は、水平方向よりも鉛直方向に移動しやすい異方性を有するように形成されているので、第１のキャンバー軸部材ＣＲは、水平方向にあまりぶれることなく効率良く移動することが可能となる。
【００３５】
このように、第１のキャンバー軸部材ＣＲは、定常走行時においては、路面に対してほぼ平行となるよう配設されるとともに、旋回時に旋回外輪３ＲＲの第１のキャンバー軸部材ＣＲの進行方向ｆの前側が後側より下方となるように構成することにより、図２に示すように、旋回外輪３ＲＲに対してキャンバー角を付与するとトウ角も付与される。その結果、キャンバー角及びトウ角により車両１が旋回内側に向かうような横力Ｆ１が生じる。
【００３６】
図１１は、旋回時の旋回内輪側の第３のブッシュ５３の状態を示す図である。図１１に示すように、第２実施例の車両は、進行方向ｆの前側のブッシュを第１実施例と同様に低剛性とするが、異方性を持たせ、キャンバー軸部材ＣＲを上下方向に移動可能としたものである。例えば、第２のキャンバー軸部材ＣＬを鉛直方向に長く、水平方向には短い第２の低剛性ブッシュ５７で支持し、その周囲を第２の高剛性ブッシュ５８で覆うように形成し、主に、鉛直方向に移動するようにする。
【００３７】
旋回時には、図５に示したように、車両１のロールＲにより、旋回外側に荷重Ｇ１が上方からかかり、旋回内側には荷重Ｇ２が下方からかかることによって、車体２の旋回外側が下方に押し付けられ、旋回内側が浮き上がるように傾斜する。
【００３８】
すると、旋回内輪３ＲＬのキャンバー軸支持構造のうち進行方向ｆの前側の第３のブッシュ５３の方が第３のブッシュ５３よりも高剛性で進行方向ｆの後側の第４のブッシュ５４よりも上方となる。この時、第２のキャンバー軸部材ＣＬは、車体２により下方に押圧され、第３のブッシュ５３の第２の低剛性ブッシュ５７を上方に押圧して移動する。第２の低剛性ブッシュ５７は、主に鉛直方向に移動するように形成されているので、第２のキャンバー軸部材ＣＬは、水平方向にあまりぶれることなく効率良く移動することが可能となる。
【００３９】
このように、第２のキャンバー軸部材ＣＬは、定常走行時においては、路面に対してほぼ平行となるよう配設されるとともに、旋回時に旋回内輪３ＲＬの第２のキャンバー軸部材ＣＬの進行方向ｆの前側が後側より上方となるように構成することにより、図４に示すように、旋回内輪３ＲＬに対してキャンバー角を付与するとトウ角も付与される。その結果、車両１が旋回内側に向かうようなトウ角による横力からキャンバー角による横力を引いた横力Ｆ２が生じる。
【００４０】
したがって、図５に示すように、本実施形態の車両は、旋回外輪３ＲＲ及び旋回内輪３ＲＬの両者に対して車両１が旋回内側に向かうような横力Ｆ１，Ｆ２を生じることになるので、車両の旋回時に旋回しやすくなる。また、常時トウ角をつけた場合だと、走行抵抗の増加、という問題点を有するが、第２実施例のように旋回時のロールによる荷重変動時にのみトウ角が付くことで、走行抵抗を増加させることなく旋回性能を向上させることができる。なお、旋回方向が逆の場合には、旋回外輪３ＲＲと旋回内輪３ＲＬは逆となる。
【００４１】
本実施例によれば、車体２と、車体２に支持される車輪３と、車輪３のキャンバー軸を形成するキャンバー軸部材Ｃを有し、キャンバー軸部材Ｃを介して、一方が車体側に支持され、他方がキャンバー軸部材Ｃを中心として回動可能に車輪側に支持されたキャンバー角変更装置４と、を備えた車両において、キャンバー軸部材Ｃを進行方向ｆの前側で支持する第１のキャンバー軸支持部材５１，５３と、キャンバー軸部材Ｃを進行方向ｆの後側で支持する第２のキャンバー軸支持部材５２，５４と、を有し、第１のキャンバー軸支持部材５１，５３の剛性は、第２のキャンバー軸支持部材５２，５４の剛性よりも低いので、キャンバー角変更装置４により車輪３のキャンバー角をネガティブキャンバーに調整すると、旋回外輪に対して車両が旋回内側に向かうような横力を生じるトウ角を付与することになり、旋回内輪に対しても車両が旋回内側に向かうような横力を生じるトウ角を付与することになり、旋回時に旋回しやすい車両１を提供することが可能となる。
【００４２】
また、第１のキャンバー軸支持部材５１，５３は、水平方向よりも鉛直方向に移動しやすい異方性を有するので、水平方向へのブレが少なく鉛直方向へ効率よく移動することが可能となる。
【００４３】
図１２は他の実施形態を示す旋回外輪３ＲＲの平面図、図１３はさらに他の実施形態を示す旋回外輪３ＲＲの平面図である。
【００４４】
図１〜図１１に示す実施形態では、平らな道を直進走行している定常走行時にキャンバー角Ｃが進行方向ｆに対して平行である場合を例示したが、例えば旋回外輪３ＲＲについて説明すると、図１２に示すように、定常走行時に第１のキャンバー軸ＣＲを進行方向に対して平行にせず、進行方向と交差するようにしてもよい。この場合でも、旋回時に旋回外輪３ＲＲの第１のキャンバー軸ＣＲの進行方向ｆの前側が後側より下方となるように第１のキャンバー軸支持部材の剛性は、第２のキャンバー軸支持部材の剛性よりも低く構成されている。
【００４５】
また、図１３に示すように、定常走行時に旋回外輪３ＲＲの第１のキャンバー軸ＣＲを進行方向に対して平行にせず、進行方向と交差するようにすると共に、旋回外輪３ＲＲの幅方向中心線を進行方向に対して平行にせず、進行方向と交差するようにしてもよい。さらに、あらかじめ定常走行状態で旋回外輪３ＲＲに所定のキャンバー角を付与しておいてもよい。この場合でも、当然、旋回時に旋回外輪３ＲＲの第１のキャンバー軸ＣＲの進行方向ｆの前側が後側より下方となるように第１のキャンバー軸支持部材の剛性は、第２のキャンバー軸支持部材の剛性よりも低く構成されている。
【符号の説明】
【００４６】
１…車両、２…車体、３…車輪、３ＦＬ…左前輪、３ＦＲ…右前輪、３ＲＬ…左後輪（旋回内輪）、３ＲＲ…右後輪（旋回外輪）、４…キャンバー角変更装置、５…ブッシュ（キャンバー軸支持部材）、Ｃ（ＣＲ，ＣＬ）…キャンバー軸部材
【図１】
2011051583.tif 000003
【図２】
2011051583.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011051583.tif 000008
【図７】
2011051583.tif 000009
【図８】
2011051583.tif 000010
【図９】
2011051583.tif 000011
【図１０】
2011051583.tif 000012
【図１１】
2011051583.tif 000013
【図１２】
2011051583.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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