(57)【要約】【課題】無指向性のマイクロフォンを用いた場合でも音源の方向を推定することができる音源方向推定装置を提供する。【解決手段】本発明に係る音源方向推定装置２０では、第１筺体１０ａの外部の音源で生じた音を各開口１１〜１４を通じて第１筺体１０ａ内に取り込み、第１筺体１０ａ内に埋設した各マイク１〜４により、第１筺体１０ａ内に伝搬した音を電気信号に変換し、各マイク１〜４から出力された電気信号のうち２．５ｋＨｚ以上の周波数成分をＨＰＦ２１により通過させ、音源の位置する角度との高い相関関係を有する帯域の周波数成分を抽出し、音源方向演算部２３によって、ＨＰＦ２１を通過した周波数成分に基づいて音源の方向を推定し、各マイク１〜４が無指向性であっても音源の方向を推定可能とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の音源で生じた音を取り込むための開口が形成された筺体と、
前記筺体の前記開口の内側に埋設され、前記開口を通って前記筺体内に伝搬する前記音により振動板を振動させて前記音を電気信号に変換するマイクロフォンと、
前記マイクロフォンから出力された前記電気信号のうち可聴域内にある所定の周波数以上の周波数成分を通過させるハイパスフィルタと、
前記ハイパスフィルタを通過した前記周波数成分に基づいて前記音源の方向を推定する音源方向推定部と、
を備えることを特徴とする音源方向推定装置。
【請求項２】
前記筺体には、前記開口から前記筺体内に向けて延びる伝搬路を形成する筒状体が設けられ、
前記マイクロフォンは、前記筒状体の端部に配置されており、
前記伝搬路の断面は、前記マイクロフォンの前記振動板よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の音源方向推定装置。
【請求項３】
前記開口から前記マイクロフォンまでの最短距離は、前記開口の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１又は２記載の音源方向推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音源方向推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、前面側と背面側とで集音可能な指向性のマイクロフォンを内蔵した電子機器が知られている。この機器では、第１の開口部が形成されたフロントキャビネット（筺体）の内面にマイクロフォンの前面が当接するようにしてマイクロフォンを保持すると共に、マイクロフォンの背面側には、フロントキャビネットとマイクロフォンカバーとにより空間部を形成しており、更に、この空間部に面するフロントキャビネットの部分に第２の開口部を形成している。
【０００３】
このような構成により、上記の機器では、第１の開口部によって筺体の外部とマイクロフォンの前面側とを連通させると共に、第２の開口部によって筺体の外部とマイクロフォンの背面側の空間部とを連通させている。そして、フロントキャビネットの外部で生じた音を第１の開口部を通じてマイクロフォンの前面側で集音し、第２の開口部を通じてマイクロフォンの背面側で集音することにより、マイクロフォンの指向性を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５６６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、指向性のマイクロフォンを用いる上記の機器では、マイクロフォンの前面側と背面側とで集音する構造のため、マイクロフォンの背面側に空間部を形成する必要があり、構造上の制約が大きかった。従って、マイクロフォンの背面側の空間部を確保するためには、筺体を大型化するか、筺体から突出した位置にマイクロフォンを設置することとなり、例えばテレビ会議システムに用いられるような音源の方向へ向くカメラに適用する場合には、カメラのコンパクト化を図り難いといった問題があった。そこで、こうした構造上の制約を低減するため、無指向性のマイクロフォンを用いた場合でも音源の方向を推定し得る技術が望まれていた。
【０００６】
本発明は、無指向性のマイクロフォンを用いた場合でも音源の方向を推定することができる音源方向推定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る音源方向推定装置は、外部の音源で生じた音を取り込むための開口が形成された筺体と、筺体の開口の内側に埋設され、開口を通って筺体内に伝搬する音により振動板を振動させて音を電気信号に変換するマイクロフォンと、マイクロフォンから出力された電気信号のうち可聴域内にある所定の周波数以上の周波数成分を通過させるハイパスフィルタと、ハイパスフィルタを通過した周波数成分に基づいて音源の方向を推定する音源方向推定部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る音源方向推定装置によれば、筺体の外部の音源で生じた音が開口を通じて筺体内に取り込まれ、筺体内に埋設されたマイクロフォンにより、筺体内に伝搬した音が電気信号に変換される。ここで、開口とマイクロフォンとを結ぶ方向線に対してある角度だけずれた位置で生じた音は、開口付近で回折してマイクロフォンに達する。この回折によって音は減衰するが、音源の位置する角度と音の減衰量とは、音の周波数に応じた相関関係を有する。すなわち、周波数が低い音では、角度が大きくなっても減衰量は小さいが、周波数が高い音では、角度が大きくなるほど減衰量は増大する。よって、マイクロフォンから出力された電気信号のうち所定の周波数以上の周波数成分がハイパスフィルタを通過することで、音源の位置する角度との高い相関関係を有する帯域の周波数成分を抽出することができる。そして、音源方向推定部によって、ハイパスフィルタを通過した周波数成分に基づいて音源の方向が推定されるため、マイクロフォン自体が無指向性であっても音源の方向を推定することができる。更に、マイクロフォンは、開口に向けられた前面側でのみ集音すればよいので、マイクロフォンの背面側に集音のための空間を設ける必要がなく、筺体内の空間を配線や他の部品の配置のために利用でき、その結果として筺体のコンパクト化が図られる。また、マイクロフォンは筺体内に埋設されるため、筺体から突出した位置にマイクロフォンを設置する場合に比して外観の向上が図られる。
【０００９】
ここで、筺体には、開口から筺体内に向けて延びる伝搬路を形成する筒状体が設けられ、マイクロフォンは、筒状体の端部に配置されており、伝搬路の断面は、マイクロフォンの振動板よりも大きいと好適である。
【００１０】
この場合、筒状体が設けられることにより、マイクロフォンの振動板よりも大きい断面を有する伝搬路を通って開口からマイクロフォンへと音が伝搬するため、この音が振動板に確実に伝わり、音源の方向をより一層精度良く推定することができる。
【００１１】
また、開口からマイクロフォンまでの最短距離は、開口の幅よりも大きいと好適である。
【００１２】
開口からマイクロフォンまでの最短距離が開口の幅よりも小さいと、周波数の高い音が回折せずにマイクロフォンに直接達してしまう可能性がある。開口からマイクロフォンまでの最短距離が開口の幅よりも大きいと、周波数の高い音がマイクロフォンに直接達してしまうことが防止され、開口付近での回折によって減衰した音がマイクロフォンに達するため、上記した音源の方向の推定効果がより好適に発揮される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、無指向性のマイクロフォンを用いた場合でも音源の方向を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る音源方向推定装置が適用されたテレビ会議用カメラの斜視図である。
【図２】図２（ａ）は図１のテレビ会議用カメラにおける開口を含む位置の断面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）中の筒状体の軸線方向から見た側面図である。
【図３】図１のテレビ会議用カメラの機能構成を示すブロック図である。
【図４】筒状体の軸線に対して音源の方向がなす角度を示す模式図である。
【図５】図５（ａ）はテレビ会議用カメラに対する音源の位置を示す図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の場合のマイクロフォンの出力特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係る音源方向推定装置について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、音源方向推定装置がテレビ会議用カメラに適用される場合について説明する。
【００１６】
図１〜図３に示すように、テレビ会議用カメラＡは、例えばテレビ会議に参加する複数の参加者により囲まれた位置に設置されて、発言する参加者（以下、「発言者」という）の方向を推定してその方向へカメラ３５を向けることにより、発言者の映像を取得するものである。テレビ会議用カメラＡは、ネットワークを介して相手方のテレビ会議システムと通信可能になっている。
【００１７】
テレビ会議用カメラＡは、テーブル等に載置される直径約１０ｃｍの略円筒形状で樹脂製の第１筺体１０ａと、第１筺体１０ａの軸線に沿って鉛直方向に配置された軸（図示せず）を介して第１筺体１０ａの上側に取り付けられ、その軸を中心として第１筺体１０ａに対して回転可能な略直方体形状で樹脂製の第２筺体１０ｂとを有している。カメラ３５は、第２筺体１０ｂ内に収納されている。
【００１８】
第１筺体１０ａの側面には、同じ高さで周方向に９０°ずつ離間する位置に４つの円形の開口１１〜１４が形成されている。各開口１１〜１４は、テレビ会議用カメラＡの周囲で発せられた発言者の音声を第１筺体１０ａ内に取り込むための穴であり、内径が約８ｍｍになっている。
【００１９】
第１筺体１０ａの内面側には、各開口１１〜１４から第１筺体１０ａ内に向けて第１筺体１０ａの半径方向に延びる円筒形状の４本の筒状体１６〜１９が固定されている。各筒状体１６〜１９の内径は約８ｍｍであり、各開口１１〜１４の内周面と各筒状体１６〜１９の内壁面とは略面一になっている。各筒状体１６〜１９は、これらの内部に直径約８ｍｍの円柱形上の伝搬路Ｂ１〜Ｂ４を形成している。すなわち、各伝搬路Ｂ１〜Ｂ４は、各開口１１〜１４から第１筺体１０ａ内に向けて第１筺体１０ａの半径方向に水平に延びるように形成されている。なお、各開口１１〜１４は、第１筺体１０ａの外壁に形成された穴を意味しており、各開口１１〜１４には、各筒状体１６〜１９及び各伝搬路Ｂ１〜Ｂ４は含まれない。
【００２０】
更に、第１筺体１０ａの中心側に位置する各筒状体１６〜１９の端部には、前面が各開口１１〜１４に平行になるようにして円柱形状の４個のマイクロフォン（以下、「マイク」という）１〜４が埋設されている。各マイク１〜４は、例えば直径約７ｍｍ、厚さ約４ｍｍの、前面側でのみ集音可能な無指向性のエレクトリックコンデンサマイクである。各マイク１〜４は、直径約５ｍｍの円形のダイヤフラムからなる振動板１ａ〜４ａを内蔵している。各開口１１〜１４から各マイク１〜４の前面までの最短距離は約１０ｍｍであり、各開口１１〜１４の内径よりも長くなっている。また、上記したように、伝搬路Ｂ１〜Ｂ４の内径（断面）は、振動板１ａ〜４ａよりも大きくなっている（図２参照）。これにより、伝搬路Ｂ１〜Ｂ４を通る音は振動板１ａ〜４ａに確実に伝達されるようになっている。各マイク１〜４と各筒状体１６〜１９の内壁面との間には、スペーサ（図示せず）が配設されることが好ましい。
【００２１】
このような構成により、テレビ会議用カメラＡでは、会議における発言者の音声が開口１１〜１４及び伝搬路Ｂ１〜Ｂ４を通じてマイク１〜４に入力される仕組みとなっている。そして、マイク１〜４に入力される音声により振動板１ａ〜４ａが振動させられ、この振動に応じて音声が電気信号に変換され、電気信号がマイク１〜４からアンプ５〜８へ出力される（図３参照）。なお、マイク１〜４の背面側の内部空間Ｓには第１筺体１０ａの外部の音が伝搬しない構成になっている。
【００２２】
図３に示すように、テレビ会議用カメラＡは、マイク１〜４に入力された音声に基づいて所定の処理を施すことにより、発言者の方向を推定する機能を備えている。具体的には、テレビ会議用カメラＡは、各マイク１〜４から出力された電気信号を入力し、入力した電気信号を増幅させる４個のアンプ５〜８と、各アンプ５〜８で増幅された電気信号のうち所定の周波数以上の周波数成分を通過させるハイパスフィルタ（以下、「ＨＰＦ」という）２１と、ＨＰＦ２１を通過した周波数成分をアナログ−デジタル（Analog−Digital）変換するＡＤ変換部２２と、ＡＤ変換部２２でデジタル変換された周波数成分に基づいて音源の方向を推定する音源方向演算部（音源方向推定部）２３、ヒストグラム登録部２４、及び音源方向再演算部２５とを備えている。
【００２３】
アンプ５〜８は、マイク１〜４に各々接続されており、各マイク１〜４から出力された電気信号を増幅回路により増幅させる。各アンプ５〜８は、電気信号の増幅度を調整するための調整つまみを有してもよい。各アンプ５〜８は、増幅させた電気信号をＨＰＦ２１に出力する。
【００２４】
ＨＰＦ２１は、各アンプ５〜８から出力された電気信号を入力し、入力した電気信号のうち、例えば２．５ｋＨｚ未満の周波数成分を遮断し、２．５ｋＨｚ以上の周波数成分を通過させる。ＨＰＦ２１における遮断周波数は、可聴域内にある所定の周波数とされる。ＨＰＦ２１は、アンプ５〜８のいずれから出力された周波数成分であるかを識別する機能を有してもよいし、各アンプ５〜８ごとに複数設けられてもよい。
【００２５】
ＡＤ変換部２２は、ＨＰＦ２１を通過した周波数成分をアナログ信号からデジタル信号に変換する。ＡＤ変換部２２は、デジタル信号に変換した周波数成分を生成し、生成した周波数成分を音源方向演算部２３に出力する。ＡＤ変換部２２は、アンプ５〜８のいずれから出力された周波数成分であるかを識別する機能を有してもよいし、各アンプ５〜８ごとにＨＰＦ２１が複数設けられる場合には、各アンプ５〜８に対応して複数設けられてもよい。
【００２６】
音源方向演算部２３、ヒストグラム登録部２４、及び音源方向再演算部２５は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit)、ＲＯＭ(Read  Only  Memory)、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)等により構成されている。音源方向演算部２３、ヒストグラム登録部２４、及び音源方向再演算部２５は、ＡＤ変換部２２から出力された周波数成分に基づいて発言者の方向を演算することにより、発言者の方向を推定する。
【００２７】
具体的には、音源方向演算部２３は、ＡＤ変換部２２から出力された周波数成分に基づいて、各マイク１〜４に対応する周波数成分の出力値（音の大きさ）を比較することにより、音声が発せられた音源の方向を演算する。音源方向演算部２３での音源の方向の演算処理としては、公知の技術を用いることができる。テレビ会議用カメラＡにおける音源の方向は、第１筺体１０ａの周方向の所定位置（例えば開口１１の中心位置）を基準として、第１筺体１０ａの上方から見た場合に時計回りを正とした角度（０°〜３６０°）で表される。音源方向演算部２３による音源の方向の演算は、所定時間毎、例えば４０ミリ秒毎に実行される。
【００２８】
ここで、本実施形態のテレビ会議用カメラＡにあっては、マイク１〜４が開口１１〜１４から第１筺体１０ａ内に所定長（例えば約１０ｍｍ）入り込んだ位置に埋設されているため、周波数が高い音ほど、マイク１〜４に達する音は回折により減衰する。例えば、図４に示すように、マイク１の中心と開口１１の中心とを結ぶ方向線（すなわち筒状体１６の軸線）に対して音源の位置する方向が角度θだけずれていると、周波数の高い音は、角度θずれている分減衰してマイク１に達する。そして、ＨＰＦ２１により２．５ｋＨｚ以上の周波数成分が通過させられるため、角度の影響を受けた出力値が音源方向演算部２３に入力され、各マイク１〜４に対応する出力値の比較により、音源方向演算部２３における音源の方向の演算が精度良く行われる。音源方向演算部２３は、演算した所定時間毎の音源の方向をヒストグラム登録部２４に出力する。
【００２９】
ヒストグラム登録部２４は、音源方向演算部２３から出力された音源の方向を入力し、入力した音源の方向を逐次記憶する。ヒストグラム登録部２４による音源の方向の記憶では、常に、最も古いデータに最新のデータが上書きされる。そして、ヒストグラム登録部２４は、記憶した音源の方向を２０°刻みで１８段階の角度範囲に分類し、分類結果に応じてヒストグラムを生成する。ヒストグラム登録部２４は、生成したヒストグラムを音源方向再演算部２５に出力する。
【００３０】
音源方向再演算部２５は、ヒストグラム登録部２４から出力されたヒストグラムを入力し、入力したヒストグラムの中で度数が最大である角度範囲における度数と、この角度範囲の近傍の角度範囲における度数とに基づいて角度範囲の平均値を求めることにより、音源の方向を再演算する。音源方向再演算部２５は、再演算した音源の方向を発言者の方向としてモータ制御部３１に出力する。
【００３１】
こうして、音源方向演算部２３、ヒストグラム登録部２４、及び音源方向再演算部２５による音源の方向の演算処理が行われ、発言者の方向が推定される。図１及び図３に示すように、テレビ会議用カメラＡでは、第１筺体１０ａ、開口１１〜１４、筒状体１６〜１９、マイク１〜４、アンプ５〜８、ＨＰＦ２１、ＡＤ変換部２２、音源方向演算部２３、ヒストグラム登録部２４、及び音源方向再演算部２５を備えて音源方向推定装置２０が構成されている。
【００３２】
更に、図３に示すように、テレビ会議用カメラＡは、音源方向推定装置２０によって推定された音源の方向へカメラ３５を向け、カメラ３５により発言者の映像を取得する機能を備えている。具体的には、テレビ会議用カメラＡは、音源方向再演算部２５から出力された音源の方向に基づいてモータ駆動部３２を制御するモータ制御部３１と、モータ制御部３１により制御されてモータ３３を駆動させるモータ駆動部３２と、モータ駆動部３２により駆動させられてカメラ回転機構３４に回転力を与えるモータ３３と、モータ３３に連結されて回転により第２筺体１０ｂと共にカメラ３５を旋回させるカメラ回転機構３４と、映像を取得するカメラ３５と、カメラ３５より取得された映像の映像データを映像処理する映像処理部３６と、映像処理部３６により処理された映像データを転送するデータ転送部３７と、データ転送部３７により転送された映像データをネットワークに送信するネットワーク通信部３８とを備えている。
【００３３】
次に、このようなテレビ会議用カメラＡにおける動作について説明する。以下の説明では、図５（ａ）に示すように、開口１１と開口１２とから等しい距離で開口１３及び開口１４とは反対側の４５°に位置する発言者から音声が発せられた場合を例として説明する。図５（ｂ）に示すように、各マイク１〜４に対応する周波数成分の出力値は、２．５ｋＨｚ〜１０ｋＨｚの間でピーク値に差が見られる。より具体的には、２．５ｋＨｚ〜１０ｋＨｚの間に見られる出力値は、マイク１，２では同等であり、マイク３，４ではマイク１，２よりも減衰している。一方、２．５ｋＨｚ未満に見られる出力値は、マイク１〜４で略等しくなっている。
【００３４】
音源方向推定装置２０では、ＨＰＦ２１によって２．５ｋＨｚ未満の周波数成分は遮断され、２．５ｋＨｚ以上の周波数成分が通過させられる。図５（ｂ）に示す例の場合、回折の影響を大きく受けた２．５ｋＨｚ〜１０ｋＨｚの間に見られる出力値に基づいて音源の方向が演算され、音源は、４５°の位置にあると推定される。音源方向推定装置２０は、４５°を示す信号をモータ制御部３１に出力する。
【００３５】
モータ制御部３１は、音源方向推定装置２０から出力された４５°を示す信号を入力し、モータ駆動部３２を制御してモータ３３を駆動させ、カメラ３５が４５°の方向へ向くように、カメラ回転機構３４によってカメラ３５を第２筺体１０ｂと共に旋回させる。なお、モータ制御部３１によるカメラ３５の旋回制御は、所定時間連続して一定範囲内の音源の方向が入力された際に、入力された一定範囲内の音源の方向の平均値を用いて実行されてもよい。
【００３６】
カメラ３５は、前方の映像を取得し、取得した映像を示す映像データを生成する。カメラ３５は、生成した映像データを映像処理部３６に出力する。映像処理部３６は、カメラ３５から出力された映像データを入力し、入力した映像データに映像処理を施し、映像処理後の映像データをデータ転送部３７に出力する。データ転送部３７は、映像処理部３６から出力された映像データを入力し、入力した映像データをネットワーク通信部３８に転送する。そして、ネットワーク通信部３８は、データ転送部３７から転送された映像データをネットワークを介して相手方のテレビ会議システムに送信する。
【００３７】
本実施形態の音源方向推定装置２０によれば、第１筺体１０ａの外部の音源で生じた音が各開口１１〜１４を通じて第１筺体１０ａ内に取り込まれ、第１筺体１０ａ内に埋設された各マイク１〜４により、第１筺体１０ａ内に伝搬した音が電気信号に変換される。そして、各マイク１〜４から出力された電気信号のうち２．５ｋＨｚ以上の周波数成分がＨＰＦ２１を通過することで、音源の位置する角度との高い相関関係を有する帯域の周波数成分を抽出することができ、音源方向演算部２３によって、ＨＰＦ２１を通過した周波数成分に基づいて音源の方向が推定されるため、各マイク１〜４が無指向性であっても音源の方向を推定することができる。更に、各マイク１〜４は、各開口１１〜１４に向けられた前面側でのみ集音すればよいので、各マイク１〜４の背面側に集音のための空間を設ける必要がなく、第１筺体１０ａ内の内部空間Ｓを配線や他の部品の配置のために利用でき、その結果として第１筺体１０ａのコンパクト化が図られる。また、各マイク１〜４は第１筺体１０ａ内に埋設されるため、筺体から突出した位置にマイクを設置する場合に比して外観の向上が図られる。
【００３８】
更に、筒状体１６〜１９が設けられることにより、各マイク１〜４の振動板１ａ〜４ａよりも大きい断面を有する伝搬路Ｂ１〜Ｂ４を通って各開口１１〜１４から各マイク１〜４へと音が伝わるため、この音が各振動板１ａ〜４ａに確実に伝わり、音源の方向をより一層精度良く推定することができる。
【００３９】
また、各開口１１〜１４から各マイク１〜４までの最短距離が各開口１１〜１４の内径よりも大きいため、周波数の高い音が各マイク１〜４に直接達してしまうことが防止され、各開口１１〜１４付近での回折によって減衰した音が各マイク１〜４に達し、上記した音源の方向の推定効果がより好適に発揮される。
【００４０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
【００４１】
例えば、上記実施形態では、筒状体１６〜１９は第１筺体１０ａの半径方向に配置され、各伝搬路Ｂ１〜Ｂ４は水平に延びる場合について説明したが、筒状体１６〜１９は、第１筺体１０ａの中心側から各開口１１〜１４に向けて上方又は下方に傾斜するように配置されてもよい。このような構成によれば、テレビ会議用カメラが会議の参加者の頭部の位置よりも低い位置又は高い位置に設置される場合であっても、発言者の音声を第１筺体１０ａ内に効果的に取り込むことができる。
【００４２】
また、上記実施形態では、筒状体１６〜１９は円筒形状である場合について説明したが、角筒形状であってもよい。この場合、伝搬路は角柱形状となる。また、マイク１〜４は円柱形状である場合について説明したが、直方体形状であってもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、４個のマイク１〜４が設けられる場合について説明したが、マイクの設置個数は１〜３個であってもよく、５個以上であってもよい。例えば、音源方向推定装置の周囲で発生する音の大きさが予め想定される場合には、１個のマイクによって、所定の周波数以上の周波数成分の出力値に基づいて音源の方向を推定することができる。
【００４４】
また、ＨＰＦ２１における遮断周波数は、マイクの特定に応じて可聴域内の範囲で適宜設定することができる。また、ＨＰＦ２１に加えて、ＨＰＦ２１を通過した周波数成分のうちＨＰＦ２１の遮断周波数よりも高い周波数以下（例えば７ｋＨｚ以下）の周波数成分を通すローパスフィルターを設けてもよい。この場合、ＨＰＦ２１及びローパスフィルターによってバンドパスフィルターが構成される。
【００４５】
更にまた、上記実施形態では、音源方向推定装置２０がテレビ会議用カメラＡに適用される場合について説明したが、マイクを備えて音源の方向を推定し、推定した音源の方向を利用する装置であればこれに限られない。例えば、本発明の音源方向推定装置は、異常音を検知して、その異常音が発生した音源の方向を映す監視カメラ等にも適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１〜４…マイク、１ａ〜４ａ…振動板、１０ａ…筺体、１１〜１４…開口、１６〜１９…筒状体、２０…音源方向推定装置、２１…ＨＰＦ、２３…音源方向演算部（音源方向推定部）、Ｂ１〜Ｂ４…伝搬路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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