(57)【要約】【課題】印刷終了までに要する時間を短縮しつつ、定着不良の発生頻度を低下させる。【解決手段】画像形成装置は、定着可能判定部が、定着部は定着可能温度に達していないと判定し（Ｓ１０２）、且つ、状態判定部が、画像形成装置に最初の印刷要求が入力された後の状態が異常な温度上昇状態（例えば、低電圧状態）であると判定した（Ｓ１０３）ときに、印刷制御部は、中間転写ベルト上のトナー像を二次転写部よりも上流側の所定のトナー像待機位置に移動させて待機させ、且つ、用紙を二次転写部よりも上流側の所定の用紙待機位置で待機させ（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７）、その後、定着部の温度が定着可能温度に達したと判定されたときに（Ｓ１０９）、中間転写ベルトの移動を実行させ、用紙の搬送を実行させ、二次転写部に中間転写ベルト上のトナー像の用紙への転写を実行させる（Ｓ１１１）。【選択図】図３
2011164487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体を有し、該像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成部と、
中間転写部材及び該中間転写部材を所定の移動方向に移動させる移動部を有するトナー像搬送部と、
前記像担持体上のトナー像を前記中間転写部材上に転写させる一次転写部と、
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送部と、
前記記録媒体上に前記中間転写部材上のトナー像を転写させる二次転写部と、
ヒータ部を有し、該ヒータ部によって前記記録媒体上のトナー像を加熱する定着部と、
前記定着部が前記記録媒体上のトナー像を定着できる定着可能温度に達しているか否かを判定する定着可能判定部と、
画像形成装置に最初の印刷要求が入力された後の状態が、前記定着部が前記定着可能温度に到達するまでに要する上昇時間の予測値が所定の基準時間以下である正常な温度上昇状態又は前記上昇時間の予測値が前記基準時間を超える異常な温度上昇状態のいずれであるかを判定する状態判定部と、
印刷制御部と
を備え、
前記定着可能判定部が、前記定着部は前記定着可能温度に達していないと判定し、且つ、前記状態判定部が、画像形成装置に最初の印刷要求が入力された後の状態が前記異常な温度上昇状態であると判定したときに、前記印刷制御部は、
前記トナー像搬送部により、前記中間転写部材上の前記トナー像を前記二次転写部よりも前記移動方向の上流側の所定のトナー像待機位置に移動させて待機させ、且つ、前記記録媒体搬送部により、前記記録媒体を前記二次転写部よりも前記搬送方向の上流側の所定の用紙待機位置で待機させ、
その後、前記定着部の温度が前記定着可能温度に達したと判定されたときに、前記トナー像搬送部に前記中間転写部材の前記移動方向の移動を実行させ、前記記録媒体搬送部に前記記録媒体の前記搬送方向の搬送を実行させ、前記二次転写部に前記中間転写部材上のトナー像の前記記録媒体への転写を実行させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着部の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記状態判定部は、前記温度検出部が検出する温度に基づいて、前記最初の印刷要求が入力された後の状態が前記正常な温度上昇状態又は前記異常な温度上昇状態のいずれであるかを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記状態判定部は、前記最初の印刷要求が入力された後の所定期間内に所定の時間間隔で前記温度検出部が検出する温度変化量を算出し、該温度変化量のすべてが又は幾つかが所定の温度変化量閾値以上であるときに、前記画像形成装置の状態は前記正常な温度上昇状態であると判定し、前記正常な温度上昇状態と判定できないときに、前記画像形成装置の状態は前記異常な温度上昇状態であると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記状態判定部は、前記最初の印刷要求が入力された後の所定期間内に所定の時間間隔で前記温度検出部が検出する温度変化量を算出し、該温度変化量の最大値又は平均値が所定の温度変化量閾値以上であるときに、前記画像形成装置の状態は前記正常な温度上昇状態であると判定し、前記正常な温度上昇状態と判定できないときに、前記画像形成装置の状態は前記異常な温度上昇状態であると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ヒータ部の電源電圧を検出する電源電圧検出部をさらに備え、
前記状態判定部は、前記最初の印刷要求が入力された後の所定期間内において前記電源電圧検出部が検出する電源電圧に基づいて、前記最初の印刷要求が入力された後の状態が前記正常な温度上昇状態又は前記異常な温度上昇状態のいずれであるかを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記状態判定部は、前記最初の印刷要求が入力された後の所定期間内に所定の時間間隔で前記電源電圧検出部が検出する電源電圧を算出し、該電源電圧のすべてが又は幾つかが所定の電源電圧閾値以上であるときに、前記画像形成装置の状態は前記正常な温度上昇状態であると判定し、前記正常な温度上昇状態と判定できないときに、前記画像形成装置の状態は前記異常な温度上昇状態であると判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記状態判定部は、前記最初の印刷要求が入力された後の所定期間内に所定の時間間隔で前記電源電圧検出部が検出する電源電圧を算出し、該電源電圧の最大値又は平均値が所定の電源電圧閾値以上であるときに、前記画像形成装置の状態は前記正常な温度上昇状態であると判定し、前記正常な温度上昇状態と判定できないときに、前記画像形成装置の状態は前記異常な温度上昇状態であると判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記印刷制御部に前記異常な温度上昇状態時における動作を実行させる指令信号を入力するユーザ操作部をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記定着可能判定部が、前記定着部は前記定着可能温度に達していると判定したときに、前記印刷制御部は、
前記トナー像形成部によるトナー像の形成、前記一次転写部による前記トナー像の前記中間転写部材上への転写、前記トナー像搬送部による前記トナー像の搬送、前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送、前記二次転写部による前記中間転写部材上の前記トナー像の前記記録媒体への転写、及び前記定着部による前記トナー像の前記記録媒体への定着を実行させる
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記定着可能判定部が、前記定着部は前記定着可能温度に達していないと判定し、且つ、前記状態判定部が、画像形成装置に最初の印刷要求が入力された後の状態が前記正常な温度上昇状態であると判定したときに、前記印刷制御部は、
前記定着部が前記定着可能温度に到達するまでに要する前記上昇時間の予測値を算出し、
前記上昇時間の予測値が、前記記録媒体が前記定着部に到達するまでの時間よりも小さくなったときに、前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送、前記二次転写部による前記中間転写部材上の前記トナー像の前記記録媒体への転写、及び前記定着部による前記トナー像の前記記録媒体への定着を実行させる
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記二次転写部から前記定着部までの距離は、前記記録媒体として使用可能な最小の記録媒体の前記搬送方向の長さよりも短い
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記中間転写部材と前記像担持体との間隔を変更する第１の接近離間部と、
前記中間転写部材と前記二次転写部との間隔を変更する第２の接近離間部と
をさらに備え、
前記中間転写部材の移動方向最下流の前記一次転写部による一次転写位置から前記二次転写部による二次転写位置までの中間転写部材上の長さを第１の距離とし、
前記二次転写部による前記二次転写位置から前記中間転写部材の移動方向最上流の前記一次転写部による一次転写位置までの中間転写部材上の長さを第２の距離としたときに、
前記定着可能判定部が、前記定着部は前記定着可能温度に達していないと判定し、且つ、前記状態判定部が、画像形成装置に最初の印刷要求が入力された後の状態が前記異常な温度上昇状態であると判定したときの動作として、前記印刷制御部は、
前記記録媒体の搬送方向の長さが、前記第１の距離以下と判定されたときに、
前記第１の接近離間部により前記中間転写部材と前記像担持体との間隔を狭くし、前記第２の接近離間部により前記中間転写部材と前記二次転写部との間隔を狭くした状態で、前記中間転写部材上の前記トナー像を前記二次転写部よりも前記移動方向の上流側の所定位置へ移動させた状態で待機させ、且つ、前記記録媒体搬送部により、前記記録媒体を前記二次転写部よりも前記搬送方向の上流側の所定の用紙待機位置で待機させ、
その後、前記記録媒体搬送部に前記記録媒体の前記搬送方向の搬送を実行させ、前記トナー像搬送部に前記中間転写部材上のトナー像の前記移動方向の移動を実行させ、前記二次転写部に前記中間転写部材上のトナー像の前記記録媒体への転写を実行させる
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記印刷制御部は、
前記記録媒体の搬送方向の長さが、前記第１の距離より長く、前記第１の距離と前記第２の距離の合計値以下と判定されたときに、
前記第１の接近離間部により前記中間転写部材と前記像担持体との間隔を狭くし、前記第２の接近離間部により前記中間転写部材と前記二次転写部との間隔を狭くした状態で、前記中間転写部材上に前記トナー像を形成し、
その後、前記第１の接近離間部により前記中間転写部材と前記像担持体との間隔を広くし、前記中間転写部材上の前記トナー像を前記二次転写部よりも前記移動方向の上流側の所定位置へ移動させた状態で待機させ、且つ、前記記録媒体搬送部により、前記記録媒体を前記二次転写部よりも前記搬送方向の上流側の所定の用紙待機位置で待機させ、
その後、前記第２の接近離間部により前記中間転写部材と前記二次転写部との間隔を狭くして、前記記録媒体搬送部に前記記録媒体の前記搬送方向の搬送を実行させ、前記トナー像搬送部に前記中間転写部材上のトナー像の前記移動方向の移動を実行させ、前記二次転写部に前記中間転写部材上のトナー像の前記記録媒体への転写を実行させる
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記印刷制御部は、
前記記録媒体の搬送方向の長さが、前記第１の距離と前記第２の距離の合計値よりも長いと判定されたときに、
前記定着部の温度が定着可能温度に到達した後に、前記中間転写部材上に前記トナー像を形成させ、前記記録媒体搬送部に前記記録媒体の前記搬送方向の搬送を実行させ、前記トナー像搬送部に前記中間転写部材上のトナー像の前記移動方向の移動を実行させ、前記二次転写部に前記中間転写部材上のトナー像の前記記録媒体への転写を実行させる
ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上にトナー像を定着させる定着部を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用する画像形成装置、例えば、電子写真プリンタは、記録媒体である用紙上に転写されたトナー像を、加熱及び加圧することによって定着させる定着部を備えている。例えば、特許文献１は、定着部の温度の検出結果に基づいて、定着可能温度に達するまでに要する上昇時間（予測値）をテーブルから求め、この上昇時間が用紙搬送時間よりも短いと判断したときに、用紙の搬送（給紙）を開始する画像形成装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６４４３６号公報（要約、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、定着部内のヒータ部に印加される電圧（例えば、コンセント電源電圧）に変動がある場合（例えば、低電圧状態）や画像形成装置が設置されている場所の環境温度が低い場合（低温環境状態）などにおいては、画像形成装置の電源投入後において、定着部の温度が、テーブルから求められた上昇時間内に定着可能温度に達しない場合がある。このように、定着可能温度に達するまでの上昇時間が予測困難な状態であるときには、定着部の温度が定着可能温度に達する前に、用紙が定着部に到達してしまい、トナー像の定着不良が発生するという問題が生じる。
【０００５】
また、定着不良を発生させないために用紙の搬送開始を遅らせる場合には、電源投入時から印刷終了までに要する時間が増加して、印刷速度が低下するという別の問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、定着可能温度に達するまでの上昇時間が予測困難な状態であっても、印刷終了までに要する時間を短縮しつつ、定着不良の発生頻度を低下させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体を有し、該像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成部と、中間転写部材及び該中間転写部材を所定の移動方向に移動させる移動部を有するトナー像搬送部と、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写部材上に転写させる一次転写部と、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送部と、前記記録媒体上に前記中間転写部材上のトナー像を転写させる二次転写部と、ヒータ部を有し、該ヒータ部によって前記記録媒体上のトナー像を加熱する定着部と、前記定着部が前記記録媒体上のトナー像を定着できる定着可能温度に達しているか否かを判定する定着可能判定部と、画像形成装置に最初の印刷要求が入力された後の状態が、前記定着部が前記定着可能温度に到達するまでに要する上昇時間の予測値が所定の基準時間以下である正常な温度上昇状態又は前記上昇時間の予測値が前記基準時間を超える異常な温度上昇状態のいずれであるかを判定する状態判定部と、印刷制御部とを備え、前記定着可能判定部が、前記定着部は前記定着可能温度に達していないと判定し、且つ、前記状態判定部が、画像形成装置に最初の印刷要求が入力された後の状態が前記異常な温度上昇状態であると判定したときに、前記印刷制御部は、前記トナー像搬送部により、前記中間転写部材上の前記トナー像を前記二次転写部よりも前記移動方向の上流側の所定のトナー像待機位置に移動させて待機させ、且つ、前記記録媒体搬送部により、前記記録媒体を前記二次転写部よりも前記搬送方向の上流側の所定の用紙待機位置で待機させ、その後、前記定着部の温度が前記定着可能温度に達したと判定されたときに、前記トナー像搬送部に前記中間転写部材の前記移動方向の移動を実行させ、前記記録媒体搬送部に前記記録媒体の前記搬送方向の搬送を実行させ、前記二次転写部に前記中間転写部材上のトナー像の前記記録媒体への転写を実行させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、定着可能温度に達するまでの上昇時間が予測困難な状態であっても、印刷終了までに要する時間を短縮しつつ、定着不良の発生頻度を低下させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構造を概略的に示す側断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）〜（ｈ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置の正常な温度上昇状態における動作を示すタイミング図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置の正常な温度上昇状態における動作を示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｈ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置の異常な温度上昇状態における動作を示すタイミング図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置の異常な温度上昇状態における動作を示す説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の構造を概略的に示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１０】第２の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー像形成部と二次転写部との間の中間転写ベルトに沿う長さを示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１２】第２の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１３】（ａ）〜（ｊ）は、第２の実施形態に係る画像形成装置の異常な温度上昇状態における動作を示すタイミング図である。
【図１４】（ａ）〜（ｆ）は、第２の実施形態に係る画像形成装置の異常な温度上昇状態における動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の実施形態．
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１００の構造を概略的に示す図である。画像形成装置１００は、電子写真方式を利用したカラー画像形成装置である。画像形成装置１００は、例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、又は、多機能周辺機器（ＭＦＰ）などである。
【００１１】
図１に示されるように、第１の実施形態に係る画像形成装置１００は、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成部１１０と、像担持体上に静電潜像を形成するための記録光を照射する露光部１２０と、中間転写部材を有するトナー像搬送部１３０と、中間転写部材にトナー像を転写させる一次転写部１４０と、記録媒体搬送部としての用紙搬送部１５０と、記録媒体としての用紙Ｐにトナー像を転写させる二次転写部１６０と、用紙Ｐ上にトナー像を定着させる定着部１７０と、ユーザが各種設定などを行うユーザ操作部としての操作パネル１９０とを主要な構成として備えている。さらに、画像形成装置１００は、用紙Ｐが積載される用紙カセット１８１と、二次転写部１６０の用紙搬送方向Ｄｂ上流側の所定位置に配置され、用紙搬送位置を検出するための用紙センサとしてのＩＮセンサ１８２と、定着部１７０の用紙搬送方向Ｄｂ下流側の所定位置に配置され、用紙搬送位置を検出するための用紙センサとしてのＯＵＴセンサ１８３とを備えている。
【００１２】
トナー像形成部１１０は、各色（例えば、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）用のトナー像形成ユニット１１１，１１２，１１３，１１４を有している。トナー像形成ユニット１１１，１１２，１１３，１１４はそれぞれ、各色（例えば、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）用の像担持体としての感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａを有している。なお、図１には、トナー像形成ユニット１１１，１１２，１１３，１１４の個数が４個の場合を示しているが、この個数は、例えば、１個から３個、又は、５個以上のような、４個以外の個数であってもよい。
【００１３】
露光部１２０は、感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ上に静電潜像を形成する光（記録光）を照射する各色（例えば、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）用の光源ユニットとしてのＬＥＤアレイを備えたＬＥＤヘッド１２１，１２２，１２３，１２４を有している。なお、ＬＥＤヘッドに代えて、レーザ光源などの他の光源を用いることもできる。
【００１４】
トナー像搬送部１３０は、中間転写部材として継ぎ目なしのエンドレス状の中間転写ベルト１３１と、この中間転写ベルト１３１が巻き掛けられる駆動ローラ１３２、ベルト従動ローラ１３３、及び二次転写バックアップローラ１３４とを有している。中間転写ベルト１３１は、例えば、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムによって形成される。駆動ローラ１３２は、駆動モータ（後述する図２における、中間転写ベルト移動モータ１３５）を含む中間転写部駆動機構から伝達される駆動力によって回転して、中間転写ベルト１３１を移動方向Ｄａに移動させることによって、中間転写ベルト１３１上のトナー像を移動方向Ｄａに搬送する。
【００１５】
一次転写部１４０は、中間転写ベルト１３１を挟んで、感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａに対向する位置に各色（例えば、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）用の一次転写ローラ１４１，１４２，１４３，１４４をそれぞれ備えている。一次転写ローラ１４１，１４２，１４３，１４４は、感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ上に形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト１３１上にそれぞれ転写（一次転写）させる。中間転写ベルト１３１上に転写された各色のトナー像は、中間転写ベルト１３１上で重ねられ、カラーのトナー画像が形成される。
【００１６】
用紙搬送部１５０は、用紙カセット１８１に積載されている用紙Ｐを１枚ずつ給紙するためのピックアップローラ１５１と、ピックアップローラ１５１によって取り出された用紙Ｐを用紙搬送方向Ｄｂに搬送する用紙搬送用ローラ１５２，１５３及び１５４，１５５と、図示しない他の搬送用ローラとを有している。
【００１７】
二次転写部１６０は、二次転写バックアップローラ１３４（トナー像搬送部１３０の構成でもある）と、中間転写ベルト１３１を挟んで二次転写バックアップローラ１３４の反対側に配置された二次転写ローラ１６１とを備えている。二次転写ローラ１６１は、例えば、高抵抗の半導電性ローラであり、二次転写バックアップローラ１３４に対向した位置で中間転写ベルト１３１と接触している。二次転写部１６０は、中間転写ベルト１３１上に転写（一次転写）されたトナー像を、用紙Ｐ上に転写（二次転写）させる。
【００１８】
定着部１７０は、用紙Ｐと、この用紙Ｐ上に転写されたトナー像とを、加熱及び加圧する加熱加圧部材としての定着ローラ１７１と、定着ローラ１７１に対向して接触し（又は用紙Ｐを挟んで接触し）、トナー像及び用紙Ｐを加圧する加圧部材としての加圧ローラ１７２とを備えている。定着ローラ１７１内には、加熱部であるヒータ部１７１ａが備えられている。さらに、定着部１７０は、定着ローラ１７１の表面又はその近傍の温度を検出するための温度検出部としてのサーミスタ１７３を備えている。ただし、定着部１７０の構造は、図示の構造に限定されない。
【００１９】
操作パネル部１９０は、液晶パネル等の表示部（図示せず）と操作ボタン等を含む操作部（図示せず）とを有し、例えば、表示部に設定項目を表示し、ユーザは表示部の表示内容を見ながら操作部を使って各種設定項目を入力する。
【００２０】
図２は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図２に示されるように、画像形成装置１００は、印刷動作を制御する印刷制御部１０と、記録光を照射する露光部１２０としてのＬＥＤヘッド１２１，１２２，１２３，１２４と、トナー像形成部１１０と、このトナー像形成部１１０に電力を供給するトナー像形成部電源１１５と、一次転写部１４０と、この一次転写部１４０に電力を供給する一次転写部電源１４５とを備えている。また、画像形成装置１００は、二次転写部１６０と、この二次転写部１６０に電力を供給する二次転写部電源１６２と、トナー像形成部１１０内のトナー像形成ユニット１１１，１１２，１１３，１１４の各構成を駆動させる１又は複数台のトナー像形成部モータ１１５と、このトナー像形成部モータ１１５に電力を供給するモータ電源１１６とを備えている。さらに、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１３１を移動させるための駆動力を駆動ローラ１３２に与える中間転写ベルト移動モータ１３５と、この中間転写ベルト移動モータ１３５に電力を供給するモータ電源１５７と、ＩＮセンサ１８２と、ＯＵＴセンサ１８３と、ヒータ部１７１ａを有する定着部１７０と、ヒータ部１７１ａに電力を供給するヒータ部電源１７４と、定着部１７０（例えば、定着ローラ１７１の表面又はその近傍）の温度を検出するサーミスタ１７３と、操作パネル１９０とを備えている。さらにまた、画像形成装置１００は、画像形成装置１００に供給される電源電圧（例えば、コンセント電源の電圧）を検出する電源電圧検出部１６を備えてもよい。
【００２１】
印刷制御部１０は、一次転写部１４０及び二次転写部１６０への印加電圧を制御する転写電圧制御部１１と、トナー像形成部モータ１１５、中間転写ベルト移動モータ１３５、及び用紙搬送モータ１５６を含む各モータの駆動を制御するモータ制御部１２と、サーミスタ１７３より得られる定着ローラ１７１の表面温度の検出結果に基づいて定着部１７０が定着可能温度に到達しているか否かを判定する定着可能判定部１３と、定着ローラ１７１の表面温度を所定温度に制御する温度制御部１４とを有している。さらに、印刷制御部１０は、画像形成装置に最初の印刷要求が入力された後（例えば、画像形成装置の電源投入後など）の状態が、定着部１７０が定着可能温度（定着可能下限）ＴＬに到達するまでに要する上昇時間の予測値が所定の基準時間ｔａ（後述の図４、図６に示す）以下である「正常な温度上昇状態」（後述の図４、図５に示す）又は上昇時間の予測値が基準時間を超える「異常な温度上昇状態」（後述の図６、図７に示す）のいずれであるかを判定する状態判定部１５を備えている。なお、画像形成装置に最初の印刷要求が入力された後の状態とは、例えば、画像形成装置に最初の印刷要求が入力された直後の所定期間の状態であるが、画像形成装置に最初の印刷要求が入力されてから少し時間経過した後から始まる所定期間の状態であってもよい。
【００２２】
図２においては、転写電圧制御部１１、モータ制御部１２、定着可能判定部１３、温度制御部１４、及び状態判定部１５を、印刷制御部１０の一部として説明したが、これらの構成は、印刷制御部１０とは別個の構成であってもよい。また、図２においては、電源電圧検出部１６を、印刷制御部１０と別個の構成として説明したが、この構成は、印刷制御部１０の一部であってもよい。
【００２３】
状態判定部１５は、例えば、温度検出部であるサーミスタ１７３が検出する温度に基づいて、最初の印刷要求が入力された後の状態が「正常な温度上昇状態」又は「異常な温度上昇状態」のいずれであるかを判定する。以下においては、このようなサーミスタ１７３が検出する温度に基づく判定方法を、便宜上、第１の状態判定方法と言う。
【００２４】
第１の状態判定方法をより具体的に説明する。状態判定部１６は、画像形成装置に最初の印刷要求が入力された直後の所定期間（例えば、５秒）内に所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）でサーミスタ１７３が検出する温度の変化量を算出し、例えば、算出された温度の変化量の１つ以上が変化量閾値以上であるときに、画像形成装置１００の状態は「正常な温度上昇状態」であると判定し、温度変化量のすべてが変化量閾値より小さいときに、画像形成装置１００の状態は「異常な温度上昇状態」であると判定する。これは、サーミスタ１７３の温度上昇率（温度上昇勾配）が所定の閾値以上であるか、所定の閾値未満であるかを判定していることと等価である。なお、最初の印刷要求が入力された後の所定時間は５秒に限定されず、所定の時間間隔は１秒に限定されない。
【００２５】
また、算出された温度変化量の所定個数以上（例えば、半分以上）が、変化量閾値より小さいときに、画像形成装置１００の状態は「異常な温度上昇状態」であると判定するというような、他の判定方法を採用することもできる。
【００２６】
さらに、算出された温度の変化量の最大値又は平均値を、所定の閾値と比較し、最大値又は平均値が所定の閾値以上であるときに、最初の印刷要求が入力された後の状態が「正常な温度上昇状態」であると判定し、それ以外のときに「異常な温度上昇状態」であると判定することもできる。
【００２７】
状態判定部１５が判定する「異常な温度上昇状態」（後述の図６、図７に示す）は、例えば、画像形成装置の電源投入時に定着部１７０のヒータ部１７１ａに印加される電源電圧が低電圧であるときに発生する。通常は、コンセント電源電圧がヒータ部１７１ａに直接印加されるので、定着部１７０の温度の上昇は、コンセント電源電圧の変動の影響を大きく受ける。「異常な温度上昇状態」が、定着部１７０のヒータ部１７１ａに印加される電源電圧が低電圧であるために発生した場合には、「異常な温度上昇状態」を、「低電圧状態」とも言う。
【００２８】
また、状態判定部１５は、第１の状態判定方法に代えて以下に説明する第２の状態判定方法を採用することもできる。第２の状態判定方法においては、状態判定部１５は、最初の印刷要求が入力された後（例えば、画像形成装置の電源投入後）の所定期間内において電源電圧検出部１６が検出する電源電圧に基づいて、最初の印刷要求が入力された後の状態が「正常な温度上昇状態」又は「異常な温度上昇状態」のいずれであるかを判定する。このとき、状態判定部１６は、最初の印刷要求が入力された後の所定期間（例えば、５秒）内に所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で電源電圧を検出し、例えば、検出された電源電圧の１つ以上が電圧閾値以上であるときに、画像形成装置１００の状態は「正常な温度上昇状態」であると判定し、電源電圧のすべてが電圧閾値より小さいときに、画像形成装置１００の状態は「異常な温度上昇状態」であると判定する。
【００２９】
また、算出された電源電圧の所定個数以上（例えば、半分以上）が、所定の電圧閾値より小さいときに、画像形成装置１００の状態は「異常な温度上昇状態」であると判定するというような、他の判定方法を採用することもできる。
【００３０】
さらに、算出された電源電圧の最大値又は平均値を、所定の電圧閾値と比較し、最大値又は平均値が所定の電圧閾値以上であるときに、最初の印刷要求が入力された後の状態が「正常な温度上昇状態」であると判定し、それ以外のときに「異常な温度上昇状態」であると判定することもできる。
【００３１】
さらにまた、印刷制御部１５は、操作パネル１９０からのユーザ入力に基づいて、「異常な温度上昇状態」時における動作を実行させてもよい。ユーザ入力によって「異常な温度上昇状態」時における動作を実行させる場合は、例えば、電源電圧が低下していることをユーザが事前に知っている場合（例えば、ユーザが複数台の同タイプの画像形成装置を使用しており、その内の１台で定着不良が発生した場合など）である。
【００３２】
定着可能判定部１３が、定着部１７０は定着可能温度に達していないと判定し、且つ、状態判定部１５が、画像形成装置１００の最初の印刷要求が入力された後の状態が「異常な温度上昇状態」であると判定したとき、印刷制御部１０は、以下の制御を行う。このとき、印刷制御部１０は、トナー像搬送部１３０に、中間転写部材１３１上のトナー像を二次転写部１６０よりも移動方向Ｄａの上流側の所定のトナー像待機位置に移動させて待機させ、且つ、用紙搬送部１５０に、用紙Ｐを二次転写部１６０よりも搬送方向Ｄｂの上流側の所定の用紙待機位置で待機させ、その後、定着部１７０の温度が定着可能温度に達したと判定されたときに、トナー像搬送部１３０に中間転写ベルト１３１の移動方向Ｄａの移動を実行させ、用紙搬送部１５０に用紙Ｐの搬送方向Ｄｂの搬送を実行させ、二次転写部１６０に中間転写ベルト１３１上のトナー像の用紙Ｐへの転写を実行させる。なお、用紙Ｐの搬送速度が十分に速い場合には、用紙Ｐの待機位置は、用紙カセット１８１内であってもよい。
【００３３】
次に、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の動作を説明する。印刷制御部１０は、ユーザ入力による印刷指示又は上位ホスト（図示せず）からの印刷指示を受けると、ＬＥＤヘッド１２１，１２２，１２３，１２４に印刷データに応じた記録光をトナー像形成部１１０の感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａに照射させて静電潜像を形成し、照射された記録光に応じたトナー像を感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ上にトナー像形成部１１０の図示しない現像部によって形成する。なお、トナー像形成部モータ１１５の駆動及び停止の制御は、モータ制御部１２からの制御信号に基づいてモータ電源１１６が行う。また、中間転写ベルト移動モータ１３５の駆動及び停止の制御は、モータ制御部１２からの制御信号に基づいてモータ電源１３６が行う。
【００３４】
印刷制御部１０内の転写電圧制御部１１は、一次転写部電源１４５によって、一次転写部１４０に適切なタイミングで電圧を印加させて、感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ上に形成されたトナー像を、中間転写ベルト１３１上に重ねて転写（一次転写）させる。印刷制御部１０内のモータ制御部１２は、モータ電源１５７による電力供給を制御して、用紙搬送部１５０に画像形成タイミングに合わせて用紙Ｐを搬送させる。
【００３５】
印刷制御部１０内の転写電圧制御部１１は、中間転写ベルト１３１上のトナー像と用紙Ｐとが二次転写部１６０に搬送されたときに、二次転写部電源１６２によって、二次転写部１６０に適切なタイミングで電圧を印加させて、用紙Ｐ上にトナー像を転写（二次転写）させる。
【００３６】
その後、用紙搬送部１５０による用紙Ｐの搬送によって、定着部１７０に用紙Ｐが搬送されると、印刷制御部１０内の温度制御部１４は、ヒータ部電源１７４を制御して定着部１７０の温度を制御し、加熱及び加圧によって用紙Ｐ上のトナー像を定着させる。トナー像が定着された用紙Ｐは、搬送されて装置外に排出される。
【００３７】
次に、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の動作を詳細に説明する。図３は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。印刷制御部１０は、上位ホスト（図示せず）からの最初（１枚目）の印刷要求を受けると、ヒータ部電源１７４により定着部１７０のヒータ部１７１ａに電力を供給して、定着部１７０の温度制御を開始する（ステップＳ１０１）。
【００３８】
印刷制御部１０内の定着可能判定部１３は、定着部１７０の温度に応じた検出信号を出力するサーミスタ１７３からの検出信号に基づいて、定着部１７０の温度が予め決められた印刷可能温度の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。定着可能判定部１３が、ステップＳ１０２において、定着部１７０の温度が予め決められた印刷可能温度以上であると判定した場合には、印刷制御部１０は、感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ上へのトナー像形成、中間転写ベルト１３１へのトナー像の一次転写、用紙Ｐの搬送開始、用紙Ｐへのトナー像の二次転写などを実行させるための処理（印刷処理）を行う（ステップＳ１１２）。
【００３９】
ステップＳ１０２において、定着可能判定部１３が、定着部１７０の温度が印刷可能温度未満であると判定した場合には、印刷制御部１０内の状態判定部１５は、画像形成装置１００が「異常な温度上昇状態」（例えば、低電圧状態）であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
状態判定部１５が、画像形成装置１００の状態を「異常な温度上昇状態」ではない、すなわち、「正常な温度上昇状態」であると判定した場合に、印刷制御部１０は、定着部１７０が定着可能温度に到達するまでの時間（上昇時間の予測値）を算出して（ステップＳ１０６）、温度上昇時間の予測値が用紙搬送時間よりも短くなった場合に（ステップＳ１０８）、用紙搬送とトナー像の形成等の印刷処理を行う。ここで、用紙搬送時間とは、用紙Ｐが給紙カセット１８１から給紙され、定着部１７０に達するまでの時間である。
【００４１】
ステップＳ１０３において、状態判定部１５が、画像形成装置１００の状態を「異常な温度上昇状態」であると判定した場合は、印刷制御部１０は、トナー像形成部１１０において感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ上へのトナー像の形成を開始させる（ステップＳ１０４）。このとき、印刷制御部１０は、トナー像形成部１１０内の各トナー像形成ユニット１１１，１１２，１１３，１１４にてトナー像の形成を実行させ、転写電圧制御部１１は、一次転写部電源１４５に、適切なタイミングで一次転写部１４０への電圧印加を実行させる。
【００４２】
印刷制御部１０は、トナー像形成部１１０にトナー像の形成を実行させる制御と並行して、中間転写ベルト１３１の移動と用紙Ｐの搬送を実行させるための制御を行う（ステップＳ１０５）。
【００４３】
次に、印刷制御部１０は、中間転写ベルト１３１上のトナー像と用紙Ｐの両方を二次転写部１６０の直前位置に搬送するための制御を行う。モータ制御部１２は、用紙Ｐの搬送に際して、印刷制御部１０がＩＮセンサ１８２を用いて用紙Ｐの位置を検出した時点で、用紙搬送部１５０による用紙Ｐの搬送を停止させる（ステップＳ１０７）。中間転写ベルト１３１の移動によるトナー像の搬送は、印刷制御部１０がトナー像形成部１１０又は中間転写ベルト駆動ローラ１０２の回転量及び移動量からトナー像の位置を算出して、二次転写部１６０の直前位置にトナー像が到達したと判定された時点で、モータ制御部１２による中間転写ベルト１３１の搬送を停止する（ステップＳ１０７）ことによって行われる。
【００４４】
次に、定着可能判定部１３は、定着部１７０の温度が定着可能温度に達しているか否かを判定し（ステップＳ１０９）、定着可能温度に達していると判定されるまで、印刷制御部１０は、モータ制御部１２にて中間転写ベルト１３１と用紙搬送を二次転写部１６０の直前位置で停止させて印刷動作を待機する（ステップＳ１１０）。
【００４５】
その後、定着部１７０の温度が定着可能温度に達して、所定の温度範囲内となり、定着可能判定部１３が定着可能と判定した後に、モータ制御部１２は、用紙Ｐの搬送を用紙搬送部１５０に再開させ、転写電圧制御部１１は、二次転写部電源１６２に二次転写部１６０への電圧印加を開始させることによって、用紙Ｐ上にトナー像を転写（二次転写）させる（ステップＳ１１１）。
【００４６】
さらに、印刷制御部１０が、用紙搬送部１５０に用紙Ｐの搬送を行わせると、用紙Ｐは定着部１７０を通過し、定着部１７０による加熱及び加圧によってトナー像が用紙Ｐに定着される。
【００４７】
図４（ａ）〜（ｈ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の「正常な温度上昇状態」における動作を示すタイミング図である。図４（ａ）は、定着ローラ１７１の温度を示し、同図（ｂ）は、ヒータ部１７１ａのＯＮ期間とＯＦＦ期間（ＯＮ期間以外の期間）を示し、同図（ｃ）は、一次転写部１４０による処理期間を示し、同図（ｄ）は、中間転写ベルト１３１の移動期間を示し、同図（ｅ）は、二次転写部１６０による処理期間を示し、同図（ｆ）は、用紙搬送部１５０の動作期間を示し、同図（ｇ）は、ＩＮセンサ１８２の動作期間を示し、同図（ｈ）は、ＯＵＴセンサ１８３の動作期間を示す。
【００４８】
図５（ａ）〜（ｅ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の「正常な温度上昇状態」における動作を示す説明図である。なお、「正常な温度上昇状態」は、定着部１７０の温度が低い場合に印刷要求が発生したとき（図３の制御フローでステップＳ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１１を指す）を例に動作を説明する。また、図４（ａ）〜（ｈ）及び図５（ａ）〜（ｅ）における時刻ｔ０〜時刻ｔ５は、同じ時刻を示す。
【００４９】
時刻ｔ０において、印刷要求が発生して印刷処理を開始すると（図４（ａ））、温度制御部１４は、ヒータ部１７１ａの加熱制御を開始する（図４（ｂ））。この時点では、トナー像は、まだ作成されておらず、用紙Ｐも搬送されていない。
【００５０】
時刻ｔ１（図３のステップＳ１０６、Ｓ１０８）は、計算により求められた、定着可能温度に到達するまでに要する上昇時間の予測値が、用紙Ｐの定着部１７０までの搬送時間よりも短くなった時点を示す。この時点で用紙Ｐの搬送を行えば、定着部１７０に用紙Ｐが到達した時点で、定着部１７０は、定着可能温度に達していると考えられるため、印刷処理を開始する。このとき、温度制御部１４によるヒータ部１７１ａの加熱制御（図４（ｂ））は継続され、転写電圧制御部１１とモータ制御部１２による一次転写部１４０とトナー像形成部１１０による中間転写ベルト１３１へのトナー像ＩＭの形成（図４（ｃ））、モータ制御部１２による中間転写ベルト１３１の移動（図４（ｄ））がそれぞれ開始される。この時点におけるトナー像ＩＭと用紙Ｐの位置は、時刻ｔ０と同一である。
【００５１】
時刻ｔ２は、トナー像ＩＭの先端部が二次転写部１６０へ到達するまでの時間と、用紙Ｐの搬送を開始して用紙Ｐの先端が二次転写部１６０へ到達するまでの時間が同一であると判定される時点を示す。時刻ｔ２において、モータ制御部１２による用紙搬送部１５０における用紙搬送（図４（ｅ））を開始することで、二次転写部１６０において、中間転写ベルト１３１上のトナー像の先端部と用紙先端部とを一致させることができる。この時点では、トナー像ＩＭのみ形成されており、用紙Ｐは、まだ搬送されていない。
【００５２】
時刻ｔ３は、用紙Ｐが二次転写部１６０に到達した時点を示す。ＩＮセンサ１８２（図４（ｇ））がＯＮとなることで用紙Ｐが二次転写部１６０へ到達したことを検知でき、二次転写部１６０（図４（ｅ））の二次転写処理を開始することで、中間転写ベルト１３１上のトナー像ＩＭを用紙Ｐ上へ転写することができる。この時点では、トナー像ＩＭ及び用紙Ｐともに二次転写部１６０の直前に位置している。
【００５３】
時刻ｔ４は、用紙Ｐの先端がＯＵＴセンサ１８３まで到達した時点を示す。この時点では、トナー像ＩＭの一部が用紙Ｐ上へ転写された状態である。時刻ｔ５は、用紙Ｐの後端がＯＵＴセンサ１８３を通過し終えた時点を示す。この後、用紙Ｐの搬送を継続することでトナー像ＩＭが印刷された用紙Ｐが画像形成装置１００の外部へ排出される。以上で、１枚目の印刷処理は終了する。
【００５４】
また、正常な電圧上昇状態のときには、図４（ａ）に示すように、１枚目の印刷処理の終了前に２枚目の印刷処理（トナー像形成部１１０におけるトナー像形成処理）を開始して、１枚目の印刷処理終了の直後の時点である時刻ｔ６から２枚目の一次転写処理を開始することができる。２枚目以降の印刷処理は、１枚目の印刷処理と同様である。なお、時刻ｔ７は、２枚目の印刷処理の終了時刻である。
【００５５】
図６（ａ）〜（ｈ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置の「異常な温度上昇状態」における動作を示すタイミング図である。図６（ａ）は、定着ローラ１７１の温度を示し、同図（ｂ）は、ヒータ部１７１ａのＯＮ期間とＯＦＦ期間（ＯＮ期間以外の期間）を示し、同図（ｃ）は、一次転写部１４０による処理期間を示し、同図（ｄ）は、中間転写ベルト１３１の移動期間を示し、同図（ｅ）は、二次転写部１６０による処理期間を示し、同図（ｆ）は、用紙搬送部１５０の動作期間を示し、同図（ｇ）は、ＩＮセンサ１８２の動作期間を示し、同図（ｈ）は、ＯＵＴセンサ１８３の動作期間を示す。
【００５６】
図７（ａ）〜（ｅ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の「異常な温度上昇状態」における動作を示す説明図である。なお、「異常な温度上昇状態」は、定着部１７０の温度が低い場合に印刷要求が発生したとき（図３の制御フローでステップＳ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１１を指す）を例に動作を説明する。また、図６（ａ）〜（ｈ）及び図７（ａ）〜（ｅ）における時刻ｔ１０〜時刻ｔ１５は、同じ時刻を示す。
【００５７】
時刻ｔ１０で、最初の印刷要求が発生して印刷処理を開始すると（図６（ａ））、温度制御部１４は、ヒータ部１７１ａの加熱制御（図６（ｂ））、転写電圧制御部１１とモータ制御部１２による一次転写部１４０とトナー像形成部１１０による中間転写ベルト１３１へのトナー像ＩＭの形成（図６（ｃ））、モータ制御部１２による中間転写ベルト１３１の移動（図６（ｄ））、モータ制御部１２による用紙搬送部１５０での用紙Ｐの搬送（図６（ｆ））をそれぞれ開始させる。この時点では、トナー像ＩＭは、まだ作成されておらず、用紙Ｐも搬送されていない。
【００５８】
時刻ｔ１１は、二次転写部１６０の直前まで用紙Ｐの搬送が完了した時点を示す。印刷制御部１０によるＩＮセンサ１８２（図６（ｇ））の検知により、印刷制御部１０が用紙Ｐを二次転写部１６０の直前まで搬送したことを検知すると、モータ制御部１２は、用紙搬送部１５０（図６（ｆ））を停止させる。この時点では、トナー像ＩＭは、形成中であり、中間転写ベルト１３１も移動中であるが、用紙Ｐは待機位置、例えば、二次転写部１６０の直前位置で、待機している。
【００５９】
時刻ｔ１２は、トナー像ＩＭの形成が完了し、トナー像ＩＭの先端位置が二次転写部１６０の直前に位置した時点である。このとき、転写電圧制御部１１とモータ制御部１２によって制御される一次転写部１４０とトナー像形成部１１０の処理が完了し（図６（ｃ））、モータ制御部１２からの制御によって、中間転写ベルト１３１も停止する（図６（ｄ））。
【００６０】
時刻ｔ１３は、定着部１７０の温度が定着可能温度に到達した時点、すなわち、温度上昇処理（「ウォームアップ」とも言う。）が完了した時点である。このときのトナー像ＩＭと用紙Ｐの位置は、時刻ｔ１２と同じである。このとき、中間転写ベルト１３１の移動（図６（ｄ））、二次転写部１６０における二次転写処理（図６（ｅ））、及び用紙搬送部１５０による用紙Ｐの搬送（図６（ｆ））を開始する。
【００６１】
時刻ｔ１４は、用紙Ｐの先端が定着部１７０を通過してＯＵＴセンサ１８３へ到達した時点である。二次転写部１６０にて、用紙Ｐに転写されたトナー像ＩＭは、定着部１７０による加熱及び加圧によって用紙Ｐへ定着される。
【００６２】
時刻ｔ１５は、用紙Ｐの後端がＯＵＴセンサ１８３を通過した時点である。この後、用紙Ｐの搬送を継続することでトナー像ＩＭが印刷された用紙Ｐが画像形成装置１００の外部へ排出される。以上で、１枚目の印刷処理は終了する。
【００６３】
また、異常な電圧上昇状態のときには、図６（ａ）に示すように、１枚目の印刷処理の終了後に２枚目の印刷処理（トナー像形成部によるトナー像形成処理）を開始して、トナー像形成部におけるトナー像の形成後、すなわち、１枚目の印刷処理終了から少し時間経過した時点である時刻ｔ１６から２枚目の一次転写処理を開始することができる。２枚目以降の印刷処理は、図４（ａ）〜（ｈ）及び図５（ａ）〜（ｅ）における正常な温度上昇状態の場合の印刷処理と同様である。なお、時刻ｔ１７は、２枚目の印刷処理の終了時刻である。
【００６４】
以上に説明したように、第１の実施形態に係る画像形成装置１００においては、定着可能判定部１３が、定着部１７０は定着可能温度に達していないと判定し、且つ、状態判定部１５が、画像形成装置１００の最初の印刷要求が入力された後の状態が「異常な温度上昇状態」であると判定したときに、中間転写部材１３１上のトナー像ＩＭを所定のトナー像待機位置に移動させて待機させ、且つ、用紙Ｐを所定の用紙待機位置に待機させ、その後、定着部１７０の温度が定着可能温度に達したと判定されたときに、中間転写ベルト１３１の移動及び用紙Ｐの搬送を実行し、二次転写部１６０でトナー像ＩＭの用紙Ｐへの転写を実行する。このため、定着部１７０の温度が定着可能温度に達したと判定されたときに、直ぐに、二次転写部１６０によって中間転写ベルト１３１上のトナー像ＩＭの用紙Ｐへの転写、及び定着部１７０による定着を実行することができる。したがって、第１の実施形態に係る画像形成装置１００によれば、印刷要求の発生から印刷終了までに要する時間、特に、１枚目の印刷が終了するまでに要する時間を、短縮することができる。
【００６５】
また、第１の実施形態に係る画像形成装置１００によれば、電源電圧が不安定な場合であっても、二次転写部１６０の直前までの印刷処理を完了させて待機させ、定着可能と判定された後に印刷処理を再開させているので、定着不良の発生頻度を防止することができる。
【００６６】
さらに、第１の実施形態に係る画像形成装置１００によれば、二次転写部１６０と定着部１７０との距離を小さくできるので、画像形成装置１００の小型化が容易になる。
【００６７】
さらにまた、第１の実施形態に係る画像形成装置１００によれば、定着部１７０が定着可能温度に達するまでの間、用紙搬送部１５０、トナー像搬送部１３０を停止して待機しているので、電力の消費を抑制することができる。
【００６８】
第２の実施形態．
図８は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置２００の構造を概略的に示す図である。図８において、図１（第１の実施形態）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、同じ符号を付す。第２の実施形態に係る画像形成装置２００は、中間転写ベルト１３１と感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａとの間隔を変更（接近又は離間）する第１の接近離間部２１０と、中間転写ベルト１３１と二次転写部２６０の転写ローラ１６１との間隔を変更（接近又は離間）する第２の接近離間部２２０とをさらに備えている点が、図１（第１の実施形態）に示される画像形成装置１００と相違する。
【００６９】
図９は、第２の実施形態に係る画像形成装置２００の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図９において、図２（第１の実施形態）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、同じ符号を付す。第２の実施形態に係る画像形成装置２００は、印刷制御部２０が、第１の接近離間部２１０及び第２の接近離間部２２０の動作を制御する接近離間制御部２１を有する点、及び、第１の接近離間部２１０を構成するトナー像形成部離間機構２１１、離間モータ２１２、モータ電源２１３を有する点、及び、第２の接近離間部２２０を構成するトナー像形成部離間機構２２１、離間モータ２２２、モータ電源２２３を有する点が、図２（第１の実施形態）に示される画像形成装置１００と相違する。
【００７０】
トナー像形成部離間機構２１１は、例えば、トナー像形成部１１０の感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの回転軸を上下方向Ｄｃに移動させる機構である。トナー像形成部離間機構２１１は、例えば、トナー像形成部１１０の感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの回転軸を、くさび形状の支持部材２３１，２３２，２３３，２３４の傾斜面上に当接させることによって回転軸を支持し、この支持部材２３１，２３２，２３３，２３４を水平方向（上下方向Ｄｃに直交する方向であって、感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの回転軸に直交する方向）に移動させることによって感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの回転軸を上下方向Ｄｃに移動させる機構である。なお、この支持部材２３１，２３２，２３３，２３４の水平方向の移動は、離間モータ２１２の駆動力をギヤ等の動力伝達機構（図示せず）によって支持部材２３１，２３２，２３３，２３４に伝達することによって実現できる。ただし、トナー像形成部離間機構２１１は、上記例に限定されず、感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの回転軸を、回転軸に対して直交する上下方向に移動する他の構成によって実現してもよい。
【００７１】
二次転写部離間機構２２１は、例えば、転写ローラ１７１の回転軸を上下方向Ｄｄに移動させる機構である。二次転写部離間機構２２１は、例えば、転写ローラ１７１の回転軸を、くさび形状の支持部材２４１の傾斜面上に当接させることによって回転軸を支持し、この支持部材２４１を水平方向（上下方向Ｄｄに直交する方向であって、転写ローラ１７１の回転軸に直交する方向）に移動させることによって転写ローラ１７１の回転軸を上下方向Ｄｃに移動させる機構である。なお、転写ローラ１７１の回転軸の支持部材２４１の水平方向の移動は、離間モータ２２２の駆動力をギヤ等の動力伝達機構（図示せず）によって支持部材に伝達することによって実現できる。ただし、二次転写部離間機構２２１は、上記例に限定されず、転写ローラ１７１の回転軸をこの回転軸に対して直交する方向に移動する他の構成によって実現してもよい。
【００７２】
図１０は、中間転写ベルト１３１の各位置間の距離を説明する図である。図１０において、Ｌ１は、トナー像形成部１１０の中間転写ベルト１３１の搬送方向最下流のトナー像形成部であるトナー像形成ユニット１１１のトナー像形成位置Ｋ０から二次転写部２６０にて用紙Ｐと接触する部分の位置Ｋ１までの中間転写ベルト１３１上の距離（長さ）、すなわち、中間転写ベルト１３１の移動方向最下流の転写ローラ１４１による一次転写位置Ｋ０から二次転写部２６０による転写位置Ｋ１までの中間転写ベルト１３１上の長さである第１の距離を示す。また、Ｌ２は、二次転写部２６０で用紙Ｐと接触する部分の位置Ｋ１からトナー像形成部１１０の中間転写ベルト１３１の搬送方向最上流のトナー像形成部であるトナー像形成ユニット１１４のトナー像形成位置Ｋ２までの中間転写ベルト１３１上の距離（長さ）、すなわち、二次転写部２６０による転写位置Ｋ１から中間転写ベルト１３１の移動方向最上流の転写ローラ１４４による転写位置Ｋ２までの中間転写ベルト１３１上の長さである第２の距離を示す。
【００７３】
次に、トナー像形成部離間機構２１１及び二次転写部離間機構２２１の動作について説明する。印刷制御部２０内の接近離間制御部２１は、モータ電源２１０によるトナー像形成部離間モータ電源２０３への電力供給を制御することによって、トナー像形成部離間モータ２０３を回転させ、その回転駆動力がギヤなどの動力伝達機構を介して伝達されることで感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの支持部材２３１，２３２，２３３，２３４を移動させ、感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａを上下方向Ｄｃに移動させる。この感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの上下方向Ｄｃの移動により、感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａを中間転写ベルト１３１と離間又は接近させることができる。二次転写部離間機構２２１は、トナー像形成部離間機構２１１と同様の機構とすることができる。
【００７４】
第２の実施形態に係る画像形成装置２００においては、印刷制御部２０内の定着可能判定部１３が、定着部１７０は定着可能温度に達していないと判定し、且つ、印刷制御部２０内の状態判定部１５が、画像形成装置２００の最初の印刷要求が入力された後の状態が「異常な温度上昇状態」、例えば、「低電圧状態」であると判定したときに、以下のように動作する。
【００７５】
印刷制御部２０は、用紙の搬送方向の長さである用紙長が距離Ｌ１以下のときに、第１の接近離間部２１０により中間転写ベルト１３１と感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａとの間隔を狭くし、第２の接近離間部２２０により中間転写ベルトと二次転写部２６０の転写ローラ１６１との間隔を狭くした状態で、中間転写ベルト１３１上のトナー像を二次転写部２６０よりも移動方向の上流側の所定位置へ移動させた状態で待機させ、その後、用紙搬送部１５０に用紙の搬送を実行させ、中間転写ベルト１３１上のトナー像の移動を実行させ、二次転写部２６０に中間転写ベルト１３１上のトナー像の用紙Ｐへの転写を実行させる。
【００７６】
また、印刷制御部２０は、用紙長が距離Ｌ１より長く、距離Ｌ１と距離Ｌ２の合計値（Ｌ１＋Ｌ２）以下のときに、中間転写ベルト１３１と感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａとの間隔を狭くし、中間転写ベルト１３１と二次転写部との間隔を狭くした状態で、中間転写ベルト１３１上にトナー像を形成させる。その後、印刷制御部２０は、中間転写ベルト１３１から感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａを離間させ、中間転写ベルト１３１上のトナー像を二次転写部２６０よりも移動方向の上流側の所定位置へ移動させた状態で待機させ、その後、中間転写ベルト１３１に二次転写部２６０の転写ローラ１６０を接触させ、用紙Ｐの搬送を実行させ、中間転写ベルト１３１上のトナー像の移動を実行させ、二次転写部２６０により中間転写ベルト１３１上のトナー像の用紙Ｐへの転写を実行させる。
【００７７】
また、印刷制御部２０は、用紙長が、用紙長が距離Ｌ１と距離Ｌ２の合計値（Ｌ１＋Ｌ２）よりも長いと判定されたときに、定着部１７０の温度が定着可能温度に到達した後に、中間転写ベルト１３１上にトナー像を形成させ、用紙Ｐの搬送を実行させ、中間転写ベルト１３１上のトナー像の移動を実行させ、二次転写部２６０に中間転写ベルト１３１上のトナー像の用紙Ｐへの転写を実行させる。
【００７８】
次に、第２の実施形態に係る画像形成装置２００の動作を詳細に説明する。図１１は、第２の実施形態に係る画像形成装置２００の動作を示すフローチャート（その１）であり、図１２は、第２の実施形態に係る画像形成装置２００の動作を示すフローチャート（その２）である。図１１におけるステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０８は、図３（第１の実施形態）におけるステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１１２とそれぞれ同様である。
【００７９】
印刷制御部２０は、上位ホスト（図示せず）からの印刷要求を受けると、ヒータ部電源１７４に定着部１７０のヒータ部１７１ａに電力を供給させて、定着部１７０の温度制御を開始する（図１１のステップＳ２０１）。
【００８０】
印刷制御部２０内の定着可能判定部１３は、定着部１７０の温度に応じた検出信号を出力するサーミスタ１７３からの検出信号に基づいて、定着部１７０の温度が予め決められた印刷可能温度に達しているか否かを判定する（図１１のステップＳ２０２）。定着可能判定部１３は、ステップＳ２０２において、定着部１７０の温度が予め決められた印刷可能温度以上であると判定した場合には、印刷制御部２０は、感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ上へのトナー像形成、中間転写ベルト１３１へのトナー像の一次転写、用紙Ｐの搬送開始、及び用紙Ｐへのトナー像の二次転写などを実行させるための処理（印刷処理）を行う（図１１のステップＳ２０８）。
【００８１】
ステップＳ２０２において、印刷制御部２０内の定着可能判定部１３が、定着部１７０の温度が印刷可能温度未満であると判定した場合には、印刷制御部２０内の状態判定部１５は、画像形成装置１００が「異常な温度上昇状態」（例えば、低電圧状態）であるか否かを判定する（図１１のステップＳ２０３）。「異常な温度上昇状態」であるか否かの状態判定方法は、第１の実施形態における状態判定方法と同様である。
【００８２】
ステップＳ２０３において、印刷制御部２０内の状態判定部１５が、画像形成装置２００の状態を「正常な温度上昇状態」（例えば、正常電圧状態）であると判定した場合には、処理をステップＳ２０６に進めて、図３（第１の実施形態）におけるステップＳ１０１〜Ｓ１１２と同様の処理（この場合には、ステップＳ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１１と同様の処理）を行う。
【００８３】
ステップＳ２０３において、状態判定部１５が、画像形成装置２００の状態を「異常な温度上昇状態」（例えば、低電圧状態）であると判定した場合は、印刷制御部２０は、印刷される用紙の用紙長と中間転写ベルト１３１上の距離Ｌ１とを比較する（図１１のステップＳ２０４）。なお、印刷制御部２０は、用紙長を操作パネル１９０にてユーザが選択した情報を取り込むことなどで認識できる。印刷制御部２０は、用紙長が距離Ｌ１よりも短いと判定した場合は、ステップＳ２０６にて図３（第１の実施形態）のステップＳ１０１〜Ｓ１１２と同様の処理（この場合には、ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０７〜Ｓ１１１と同様の処理）を行い、用紙長がＬ１以上であると判定した場合は、処理をステップＳ２０５に進める。
【００８４】
次に、印刷制御部２０は、用紙長を距離の合計値（Ｌ１＋Ｌ２）と比較する（図１１のステップＳ２０５）。距離の合計値（Ｌ１＋Ｌ２）は、中間転写ベルト１３１上の距離であり、中間転写ベルト１３１上の最下流の一次転写部の位置から最上流の一次転写部の位置までの距離に相当する。印刷制御部２０は、ステップＳ２０５において、用紙長が距離の合計値（Ｌ１＋Ｌ２）以上であると判定した場合は、定着可能判定部１３が定着部１７０の温度が定着可能温度に到達したと判定した後に、トナー像形成部１１０でのトナー像形成、一次転写部１４０による一次転写の開始を実行させ、その後、所定のタイミングで用紙搬送部１５０による用紙Ｐの搬送の開始、二次転写部２６０による二次転写処理、定着部１７０による熱定着処理を実行させる（図１１のステップＳ２０７）。この場合には、定着可能判定部１３にて定着部１７０の温度が定着可能温度に到達したと判定された後に、印刷処理を開始するので、１枚目の印刷終了までの時間を短縮できない。
【００８５】
印刷制御部２０は、ステップＳ２０５において用紙長が距離の合計値（Ｌ１＋Ｌ２）より短いと判定した場合は、処理を図１２のステップＳ２０９に進める。この場合には、以下に説明する処理によって、印刷終了までの時間を短縮できる。
【００８６】
図１２のステップＳ２０９において、印刷制御部２０は、トナー像形成部１１０にトナー像の形成を開始させ、この処理と並行して、印刷制御部２０内のモータ制御部１２は、トナー像形成部モータ１１５及び中間転写ベルトモータ１３５の駆動を開始させる。
【００８７】
次に、印刷制御部２０内の接近離間制御部２１は、二次転写部離間機構２２１を動作させて二次転写部２６０の転写ローラ１６１を中間転写ベルト１３１から離間させる（図１２のステップＳ２１０）。
【００８８】
次に、印刷制御部２０内の転写電圧制御部１１は、一次転写部１４０への転写電圧の印加を制御することで、トナー像形成部１１０の感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ上のトナー像を中間転写ベルト１３１上へ転写（一次転写）させる。この動作と並行して、印刷制御部２０のモータ制御部１３は、用紙搬送部１５０に用紙Ｐの搬送を開始させる（図１２のステップＳ２１１）。
【００８９】
印刷制御部２０が、ＩＮセンサ１８２の検知結果により用紙Ｐが二次転写部２６０の直前まで搬送されたことを検知すると、印刷制御部２０内のモータ制御部１３は、用紙搬送部１５０に用紙Ｐの搬送を停止させる（図１２のステップＳ２１２）。
【００９０】
印刷制御部２０は、用紙長分のトナー像ＩＭを中間転写ベルト１３１上に形成し終えるまで、トナー像形成部１１０と一次転写部１４０による中間転写ベルト１３１へのトナー像形成を継続する（図１２のステップＳ２１３）。この動作と並行して、印刷制御部２０は、中間転写ベルト搬送モータ１３５による中間転写ベルト１３１の移動を継続させる。
【００９１】
印刷制御部２０は、用紙長分のトナー像ＩＭの中間転写ベルト１３１上への形成が完了すると、トナー像形成処理を終了する（図１２のステップＳ２１４）。
【００９２】
次に、印刷制御部２０内の接近離間制御部２１は、トナー像形成部離間機構２１１を動作させトナー像形成部１１０を中間転写ベルト１３１から離間させる（図１２のステップＳ２１５）。このとき印刷制御部２０内のモータ制御部１２は、中間転写ベルト１３１を一旦停止させることとしてもよく、その場合は、離間動作が完了した後に再度中間転写ベルト１３１の移動を再開させる。以上の処理によって、感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ及び転写ローラ１６１の両方が、中間転写ベルト１３１から離間した状態となる。この状態で印刷制御部２０内のモータ制御部１２は、中間転写ベルト１３１を移動させる。
【００９３】
次に、印刷制御部２０は、モータ制御部１２による中間転写ベルト１３１の移動量からトナー像ＩＭの位置を検知し、二次転写部２６０の直前位置までトナー像ＩＭを移動させる（図１２のステップＳ２１６）。
【００９４】
印刷制御部２０内のモータ制御部１２は、中間転写ベルト１３１を停止させ、その後、接近離間制御部２１は、二次転写部離間機構２２１を制御し、二次転写部２６０の転写ローラ１６１を中間転写ベルト１３１へ接触させる（図１２のステップＳ２１７）。
【００９５】
印刷制御部２０内の定着可能判定部１３は、定着ローラの温度が定着可能温度に到達したと判定されるまで、トナー像形成部１１０におけるトナー像形成と用紙Ｐの搬送を停止させ印刷処理の待機状態とする（図１２のステップＳ２１８，Ｓ２２０）。
【００９６】
印刷制御部２０は、定着可能判定部１３にて定着ローラ１６１の温度が定着可能温度に到達したと判定されると、その後、印刷処理を再開する。具体的には、モータ制御部１２による中間転写ベルト１３１の移動、用紙搬送部１５０による用紙Ｐの搬送と転写電圧制御部１１による二次転写部２６０への電圧の印加を開始する（図１２のステップＳ２１９）。
【００９７】
印刷制御部２０は、モータ制御部１２によって中間転写ベルト１３１の移動量を計測し、トナー像ＩＭの後端部がトナー像形成ユニット１１１（すなわち、トナー像形成部１１０の中間転写ベルト１３１の移動方向最下流位置（図１０の位置Ｋ０））まで移動したことを検知すると、接近離間制御部２１によってトナー像形成部離間機構２１１を制御してトナー像形成部１１０の感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａを中間転写ベルト１３１に接触させる（図１２のステップＳ２２１，Ｓ２２２）。
【００９８】
以上の処理を行うことで、画像形成装置２００の状態が「異常な温度上昇状態」であると判定した場合に、用紙長がＬ１よりも長い場合においても、定着不良を防止して、かつ印刷完了までの時間を短縮することができる。
【００９９】
次に、「異常な電圧上昇状態」、例えば、低電圧状態のときに印刷要求が発生したとき（図１２のステップＳ２０９以降）の動作例を説明する。図１３（ａ）〜（ｊ）は、第２の実施形態に係る画像形成装置２００の「異常な温度上昇状態」における動作を示すタイミング図である。図１３（ａ）は、定着ローラ１７１の温度を示し、同図（ｂ）は、ヒータ部１７１ａのＯＮ期間とＯＦＦ期間（ＯＮ期間以外の期間）を示し、同図（ｃ）は、一次転写部１４０による処理期間を示し、同図（ｄ）は、トナー像形成部離間機構２１１による感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの状態を示し、同図（ｅ）は、中間転写ベルト１３１の移動期間を示し、同図（ｆ）は、一次転写部離間機構２２１による転写ローラの状態を示し、同図（ｇ）は、二次転写部２６０による処理期間を示し、同図（ｈ）は、用紙搬送部１５０の動作期間を示し、同図（ｉ）は、ＩＮセンサ１８２の動作期間を示し、同図（ｊ）は、ＯＵＴセンサ１８３の動作期間を示す。
【０１００】
図１４（ａ）〜（ｆ）は、第２の実施形態に係る画像形成装置２００の「異常な温度上昇状態」における動作を示す説明図である。また、図１３（ａ）〜（ｊ）及び図１４（ａ）〜（ｆ）における時刻ｔ２０〜時刻ｔ２６は、同じ時刻を示す。
【０１０１】
時刻ｔ２０で、最初の印刷要求が発生して印刷処理を開始すると（図１３（ａ））、温度制御部１４によるヒータ部１７１ａの加熱制御（図１３（ｂ））、転写電圧制御部１１とモータ制御部１２による一次転写部１４０とトナー像形成部１１０による中間転写ベルト１３１へのトナー像形成（図１３（ｃ））、接近離間制御部２１による二次転写部２６０の離間処理（図１３（ｄ））、モータ制御部１２による中間転写ベルト１３１の移動（図１３（ｅ））、モータ制御部１２による用紙搬送部１５０での用紙Ｐの搬送（図１３（ｈ））がそれぞれ開始される。この時点では、トナー像ＩＭは、まだ作成されておらず、用紙Ｐも搬送されていない。
【０１０２】
時刻ｔ２１は、用紙Ｐの先端が二次転写部１６０の直前位置に到達した時点を示す。印刷制御部２０は、ＩＮセンサ１８２の検知結果（図１３（ｉ））から用紙Ｐの位置を判定し、用紙搬送部１５０の用紙Ｐの搬送（図１３（ｈ））を停止する。この時点では、トナー像ＩＭは、形成中であり、用紙Ｐは、二次転写部２６０の直前まで到達している。
【０１０３】
時刻ｔ２２は、トナー像形成が完了した時点を示す。一次転写処理（図１３（ｃ））が完了すると、一次転写離間機構（図１３（ｄ））にてトナー像形成部１１０を中間転写ベルト１３１から離間させる。この時点では、トナー像ＩＭの先端は、一次転写部１４０の最上流部（位置Ｋ３）と二次転写部２６０との間に位置し、トナー像形成部１１０は、この後にトナー像形成部離間機構２１１により中間転写ベルト１３１から離間される。
【０１０４】
時刻ｔ２３は、トナー像ＩＭの先端部を二次転写部２６０の直前まで移動した時点を示す。中間転写ベルト１３１の移動（図１３（ｅ））を停止し、二次転写離間機構（図１３（ｆ））の離間を解除して中間転写ベルト１３１と二次転写部２６０の転写ローラ１６１とを接触させる。この時点で用紙Ｐ、トナー像ＩＭともに二次転写部２６０の直前に位置しており、また、トナー像形成部１１０の感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａは中間転写ベルト１３１から離間した状態である。
【０１０５】
時刻ｔ２４は、定着器１７０の温度が定着可能温度に到達した時点を示す。このとき、中間転写ベルト１３１（図１３（ｅ））の移動、二次転写部（図１３（ｇ））の電圧制御、用紙搬送部１５０（図１３（ｈ））の用紙Ｐの搬送を開始する。この時点での各部状態、位置は、時刻ｔ２３と同じである。
【０１０６】
時刻ｔ２５は、トナー像ＩＭの後端部が一次転写部１４０の最下流部（位置Ｋ０）を通過し終えた時点を示す。このときトナー像形成部離間機構（図１３（ｄ））は、感光ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａは、離間を解除し、中間転写ベルト１３１と接触する。
【０１０７】
時刻ｔ２６は、用紙Ｐの後端がＯＵＴセンサ１８３を通過した時点である。この後用紙Ｐの搬送を継続することで、印刷が完了する。
【０１０８】
以上に説明したように、第２の実施形態に係る画像形成装置２００においては、定着部２６０が定着可能温度に達しておらず、且つ、異常な温度上昇状態であると判定されたときであっても、用紙長が距離Ｌ１未満のときには、第１の実施形態の場合と同様の処理によって、また、用紙長が距離Ｌ１以上であり合計値（Ｌ１＋Ｌ２）未満のときには、図１２、図１３（ａ）〜（ｈ）、図１４（ａ）〜（ｆ）に示す処理によって、印刷に要する時間、特に、１枚目の印刷が終了するまでに要する時間を、短縮することができる。
【０１０９】
また、第２の実施形態に係る画像形成装置２００によれば、電源電圧が不安定な場合であっても、二次転写部２６０の直前までの印刷処理を完了させて待機させ、定着可能と判定された後に印刷処理を再開させているので、定着不良の発生頻度を防止することができる。
【０１１０】
さらに、第２の実施形態に係る画像形成装置２００によれば、中間転写ベルト１３１を短くできるので、画像形成装置２００の小型化が容易になる。
【０１１１】
さらにまた、第２の実施形態に係る画像形成装置２００によれば、定着部１７０が定着可能温度に達するまでの間、用紙搬送部１５０、トナー像搬送部１３０を停止して待機しているので、電力の消費を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１０，２０  印刷制御部、  １１  転写電圧制御部、  １２  モータ制御部、  １３  定着可能判定部、  １４  温度制御部、  １５  状態判定部、  １６  電源電圧検出部、  ２１  接近離間制御部、  １００，２００  画像形成装置、  １１０  トナー像形成部、  １１１，１１２，１１３，１１４  トナー像形成ユニット、  １１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ  感光ドラム、  １１５  トナー像形成部電源、  １２０  露光部、  １２１，１２２，１２３，１２４  ＬＥＤヘッド、  １３０  トナー像搬送部、  １３１  中間転写ベルト、  １３２  駆動ローラ、  １３３  ベルト従動ローラ、  １３４  二次転写バックアップローラ、  １３５  中間転写ベルト移動モータ、  １４０  一次転写部、  １４１，１４２，１４３，１４４  一次転写ローラ、  １４５  一次転写部電源、  １５０  用紙搬送部、  １５１  ピックアップローラ、  １５２，１５３，１５４，１５５  用紙搬送用ローラ、  １５７  モータ電源、  １６０，２６０  二次転写部、  １６１  二次転写ローラ、  １６２  二次転写部電源、  １７０  定着部、  １７１  定着ローラ、  １７１ａ  ヒータ部、  １７２  加圧ローラ、  １７３  サーミスタ、  １７４  ヒータ部電源、  １８１  用紙カセット、  １８２  ＩＮセンサ、  １８３  ＯＵＴセンサ、  １９０  操作パネル、  ２１０  第１の接近離間部、  ２１１  トナー像形成部離間機構、  ２１２  離間モータ、  ２１３  モータ電源、  ２２０  第２の接近離間部、  ２２１  二次転写部離間機構、  ２２２  離間モータ、  ２２３  モータ電源、  Ｐ  用紙、  ＩＭ  トナー像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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