(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者がコントローラを見ながら操作し、操作後に一々上方に位置する移動体若しくは搬送物を視認しなくても容易に移動体の移動方向を認知することができる画期的な移動方向表示装置並びに天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムを提供する。【解決手段】作業者がコントローラ１を用いて移動体２を操作して搬送物３を運搬する運搬装置と併用する移動方向表示装置であって、基体部４に床面や地面などの前記作業者の歩行面５に対して光線を照射する照射部６を設け、この照射部６を、前記移動体２を所望の方向に移動させるために前記コントローラ１を操作した際に、前記歩行面５に前記移動体２の移動方向を指し示す方向指示表示７を形成するように構成した移動方向表示装置。【選択図】図２
2011116560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者がコントローラを用いて移動体を操作して搬送物を運搬する運搬装置と併用する移動方向表示装置であって、基体部に床面や地面などの前記作業者の歩行面に対して光線を照射する照射部を設け、この照射部を、前記移動体を所望の方向に移動させるために前記コントローラを操作した際に、前記歩行面に前記移動体の移動方向を指し示す方向指示表示を形成するように構成したことを特徴とする移動方向表示装置。
【請求項２】
前記照射部は、前記移動体を所望の方向に移動させるために前記コントローラを操作した際に、前記歩行面に前記光線を照射しこの歩行面に前記移動体の移動方向を指し示す前記方向指示表示を形成するように構成したことを特徴とする請求項１記載の移動方向表示装置。
【請求項３】
前記方向指示表示は、前記移動体が移動する方向を、形状，配置，色，点滅のいずれか一つ若しくはこれらの組合せで前記作業者が認知できるように構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の移動方向表示装置。
【請求項４】
前記基体部に複数の発光部を設けて前記照射部を形成し、この照射部の一の発光部の照射によって前記歩行面に基準点を形成し、前記作業者が前記コントローラを操作した際に前記移動体が移動する方向を、前記基準点に対して他の発光部の照射によって前記歩行面に前記方向指示表示を形成して、前記作業者が、前記移動体が移動する方向を認知できるように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動方向表示装置。
【請求項５】
前記基体部に複数の発光部を設けて前記照射部を形成し、この照射部の前記発光部の照射によって前記歩行面に基準点を形成し、前記作業者が前記コントローラを操作した際に、前記移動体が移動する方向を、前記基準点を形成しているいずれかの前記発光部から照射した前記光線の形状，色，点灯状態のいずれか一つ若しくはこれらの組合せの変化によって前記歩行面に前記方向指示表示を形成して、前記作業者が、前記移動体が移動する方向を認知できるように構成したことを特徴とする請求項１，３のいずれか１項に記載の移動方向表示装置。
【請求項６】
前記基体部に前記発光部を照射方向調整自在に設け、この発光部の照射により形成される前記基準点及び前記方向指示表示の表示位置を前記作業者の視認可能な位置に形成できるように構成したことを特徴とする請求項４，５のいずれか１項に記載の移動方向表示装置。
【請求項７】
作業者がコントローラを用いて移動体を操作して搬送物を運搬する天井クレーン装置と、前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の移動方向表示装置とから成ることを特徴とする天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システム。
【請求項８】
前記作業者が前記コントローラを用いて前記移動体を操作して前記搬送物を運搬する前記天井クレーン装置の前記移動体に、前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の移動方向表示装置を設けたことを特徴とする請求項７記載の天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、工場内などで天井クレーン装置に搬送物を吊下して移動させる際に、作業者が自分の操作した方向と天井クレーン装置の移動方向が合致していることを確認し誤操作による事故の発生を防止するための移動方向表示装置並びに天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、工場内には、床上運転式クレーンや床上操作式クレーン（例えば、ホイスト式クレーンやクラブトロリ式クレーン）などの天井クレーン装置Ａが設置されているところがある。
【０００３】
例えば、図２に示すホイスト式クレーンＡは、工場内の両壁に沿って設けられたレール12と、このレール12上を走行するクレーンガータ13及びこのクレーンガータ13に沿って横行するホイスト14とから成る移動体２と、この移動体２を移動操作するコントローラ１とで構成されるもので、ホイスト14には吊下フック17が巻き上げ機構を介して垂下されていて、この吊下フック17に搬送物３を吊下げて運搬するものである。
【０００４】
また、この種天井クレーン装置Ａは、コントローラ１が有線タイプで移動体２からケーブル15を垂下させたペンダントスイッチ型のコントローラ１を設けた構成のもの若しくは無線タイプのコントローラ１を用いた構成のものがある。
【０００５】
いずれにおいても、この天井クレーン装置Ａを用いて搬送物３を運搬する作業を行う場合、作業者はコントローラ１を操作しながら移動体２の下方に位置し、この移動体２（搬送物３）の移動に合わせて一緒に移動しながら搬送物３を運搬する作業を行うという状況が多かった。
【０００６】
また、一般的に、前記コントローラ１の操作部は、移動方向を東西南北で表示しているものが多く、工場内にも工場内の方向を示す表示、例えば、天井クレーン装置Ａの下面又は工場の壁面などに東西南北が表示されており、作業者はこの表示を見て、搬送物３の移動方向を確認し、コントローラ１を操作していた。
【０００７】
しかしながら、天井クレーン装置Ａを用いた運搬作業の場合、搬送物３は作業者よりも高所に位置することが殆どであり、作業者の目線は常に上方にあり、一方、コントローラ１は作業者が手に持ち、大抵は作業者の上半身の前辺りで操作するので、作業者はコントローラ１を操作するときは下を向き、操作直後は直ぐに上方を向いて天井クレーン装置Ａ若しくは搬送物３の移動方向を一々確認しなければならず、この確認作業が作業者にとっては煩わしいものであった。
【０００８】
そのため、熟練した作業者などには、コントローラ１の操作部を見ずに操作する者がおったり、また、移動方向の確認作業を怠る者がおったりして、このような要因などから操作ボタン16を押し間違って、作業者が意図する方向と異なる方向に移動体２が移動してしまい搬送物３が工場内の設置物や作業者と衝突する事故が発生してしまうことがあった。
【０００９】
そこで、このコントローラ１の誤操作による衝突事故防止のための対策として、従来は、例えば、特開２００９−６２１５６号のように、作業者がコントローラ１を操作した際に、先に移動体の動作内容を音声で作業者に通報し、その数秒後に移動体が移動を開始することで誤操作に対して早期対応できる方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−６２１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、工場内では多くの装置が稼動している場合が多く、これらの装置が発する音や作業時の騒音によって、天井クレーン装置が通報する音声が聞こえずに確認作業を行うことができない状況も考えられる。
【００１２】
そこで本発明は、こうした工場内の騒音など周囲の環境に影響を受けずに、作業者がコントローラを見ながら操作し、操作後に一々上方に位置する移動体若しくは搬送物を視認しなくても容易に移動体の移動方向を認知することができる画期的な移動方向表示装置並びに天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１４】
作業者がコントローラ１を用いて移動体２を操作して搬送物３を運搬する運搬装置Ａと併用する移動方向表示装置であって、基体部４に床面や地面などの前記作業者の歩行面５に対して光線を照射する照射部６を設け、この照射部６を、前記移動体２を所望の方向に移動させるために前記コントローラ１を操作した際に、前記歩行面５に前記移動体２の移動方向を指し示す方向指示表示７を形成するように構成したことを特徴とする移動方向表示装置に係るものである。
【００１５】
また、前記照射部６は、前記移動体２を所望の方向に移動させるために前記コントローラ１を操作した際に、前記歩行面５に前記光線を照射しこの歩行面５に前記移動体２の移動方向を指し示す前記方向指示表示７を形成するように構成したことを特徴とする請求項１記載の移動方向表示装置に係るものである。
【００１６】
また、前記方向指示表示７は、前記移動体２が移動する方向を、形状，配置，色，点滅のいずれか一つ若しくはこれらの組合せで前記作業者が認知できるように構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の移動方向表示装置に係るものである。
【００１７】
また、前記基体部４に複数の発光部８を設けて前記照射部６を形成し、この照射部６の一の発光部８の照射によって前記歩行面５に基準点９を形成し、前記作業者が前記コントローラ１を操作した際に前記移動体２が移動する方向を、前記基準点９に対して他の発光部８の照射によって前記歩行面５に前記方向指示表示７を形成して、前記作業者が、前記移動体２が移動する方向を認知できるように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動方向表示装置に係るものである。
【００１８】
また、前記基体部４に複数の発光部８を設けて前記照射部６を形成し、この照射部６の前記発光部８の照射によって前記歩行面５に基準点９を形成し、前記作業者が前記コントローラ１を操作した際に、前記移動体２が移動する方向を、前記基準点９を形成しているいずれかの前記発光部８から照射した前記光線の形状，色，点灯状態のいずれか一つ若しくはこれらの組合せの変化によって前記歩行面５に前記方向指示表示７を形成して、前記作業者が、前記移動体２が移動する方向を認知できるように構成したことを特徴とする請求項１，３のいずれか１項に記載の移動方向表示装置に係るものである。
【００１９】
また、前記基体部４に前記発光部８を照射方向調整自在に設け、この発光部８の照射により形成される前記基準点９及び前記方向指示表示７の表示位置を前記作業者の視認可能な位置に形成できるように構成したことを特徴とする請求項４，５のいずれか１項に記載の移動方向表示装置に係るものである。
【００２０】
また、作業者がコントローラ１を用いて移動体２を操作して搬送物３を運搬する天井クレーン装置Ａと、前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の移動方向表示装置とから成ることを特徴とする天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムに係るものである。
【００２１】
また、前記作業者が前記コントローラ１を用いて前記移動体２を操作して前記搬送物３を運搬する前記天井クレーン装置Ａの前記移動体２に、前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の移動方向表示装置を設けたことを特徴とする請求項７記載の天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムに係るものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は上述のように構成したから、作業者が移動体を所望の方向に移動させるためにコントローラを操作した際に、一々上方に位置する移動体若しくは搬送物を視認しなくても、歩行面に形成された方向指示表示を見るだけで移動体の移動方向が容易に認知でき、誤操作により移動体が所望の方向と異なる方向に移動しようとする場合に、誤操作を素早く認知でき、移動体を直ぐに緊急停止させたり、操作を直ぐに止めたりすることができるので、誤操作による工場内の設置物や作業者と搬送物との衝突事故の防止に役立つ画期的な移動方向表示装置となる。
【００２３】
特に、請求項２記載の発明においては、コントローラを操作した際に、歩行面に光線を照射して方向指示表示を形成するので、より移動体の移動方向が容易に認知できる実用性に優れた移動方向表示装置となる。
【００２４】
また、請求項３記載の発明においては、作業者が一目しただけで直ぐに移動体の移動方向を認知することができる優れた移動方向表示装置となる。
【００２５】
また、請求項４，５記載の発明においては、移動体の現在位置を示す基準点に対して方向指示表示を形成するので、作業者が一目しただけで直ぐに移動体の移動方向を認知することができる一層優れた移動方向表示装置となる。
【００２６】
特に、請求項５記載の発明においては、基準点を形成する発光部と方向指示表示を形成する発光部を兼用するので、発光部の数を減らして低コストで製造することができる生産性に優れた移動方向表示装置となる。
【００２７】
また、請求項６記載の発明においては、運搬装置は設置する現場によって様々な高さに設置されることが考えられるが、どのような高さに設置されていても方向指示表示を作業者が見易い位置に容易に調整することができる汎用性に優れた移動方向表示装置となる。
【００２８】
また、請求項７記載の発明においては、天井クレーン装置と前記作用・効果を発揮する画期的な移動方向表示装置とから成る天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムとなる。
【００２９】
また、請求項８記載の発明においては、作業者が移動体（搬送物）と並走しながら搬送物を運搬する際に、作業者が方向指示表示を視認しながら運搬することができ、より誤操作による衝突事故の発生防止に役立てることができる優れた天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施例を示す説明斜視図である。
【図２】本実施例の使用状態を示す参考図である。
【図３】本実施例のコントローラを操作した際の方向指示表示の表示状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００３２】
作業者が搬送物３を運搬するために移動体２を所望の方向に移動させるコントローラ１を操作すると、照射部６から照射された光線によって作業者の歩行面５に移動体２の移動方向を指し示す方向指示表示７を形成する。
【００３３】
従って、作業者はコントローラ１を操作しながら一々上方に位置する移動体２若しくは搬送物３を視認しなくても、この方向指示表示７を視認することで、コントローラ１の操作と同時に搬送物３（移動体２）が移動する方向を認知できることとなり、そのため、誤操作により作業者が移動体２を移動させようとした方向と実際の移動体２の移動方向とが違っていた際に、このことを直ぐに認知できるので、直ちに操作を停止して誤操作による衝突事故の防止に役立てることができる。
【００３４】
また、本発明を天井クレーン装置Ａとからなる天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムとしたので、作業者が天井クレーン装置Ａを誤操作してしまうことにより、移動体２の移動方向が作業者の所望の方向と実際の方向とが違っていた際に、このことを直ぐに認知できるので、直ちに操作を停止して誤操作による衝突事故の防止に役立てることができる。
【００３５】
尚、請求項１中の「歩行面」なる記載は、作業者が歩行する床面や地面に限らず、作業者がコントローラ１を操作するためにいる場所、例えば、操作台の表面や方向指示表示７を表示するための専用の面なども含むものである。
【実施例】
【００３６】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００３７】
本実施例は、本発明をホイスト式クレーンＡに適用した場合を示している。
【００３８】
尚、ホイスト式クレーンの説明は、背景技術の項での説明と重複するため省略する。
【００３９】
本実施例は、工場の天井に設置したホイスト式クレーンＡに装着し、作業者がこのホイスト式クレーンＡのホイスト14に設けられた吊下フック17に吊下した搬送物３を所望の方向に運搬するために、コントローラ１を操作して移動体２を移動させた際に、作業者の歩行面５にこの搬送物３の移動方向を指し示す方向指示表示７を表示する移動方向表示装置並びに天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムであって、基体部４と、この基体部４に複数設けられた発光部８で形成する照射部６とで構成している。
【００４０】
以下に本実施例の構成について説明する。
【００４１】
本実施例は、図１に示すように、基体部４と、この基体部４に設けた複数の発光部８で形成する照射部６とで構成している。
【００４２】
具体的には、基体部４にフレキシブル管10を突設し、このフレキシブル管10の先端に発光部８を設け、照射部６を調整自在に設けた構成としている。
【００４３】
また、このフレキシブル管10を採用することで、手で、このフレキシブル管10に角度をつけて簡単に発光部８の照射方向を調整することができると共に、例えば、機械式の調整機構では振動により照射位置にズレが生じる恐れがあるが、フレキシブル管10は移動体２の移動の際に生じる振動を吸収し照射位置のズレ防止機能も有し、また、操作も簡単であり、万が一、照射位置のズレが生じても容易に調整することができる。
【００４４】
構成について更に詳しく説明すると、基体部４の一面に八本のフレキシブル管10を突設し、このフレキシブル管10の夫々の先端に発光部８を設けて照射部６を形成している。
【００４５】
照射部６は、この八つの発光部８を縦四つと横四つの十字形状に配置して形成し、内側に配置した四つの発光部８で移動体２の現在位置を示す基準点９を表示し、外側の四つの発光部８で移動体２が移動する方向、具体的には東西南北の方角を指し示す方向指示表示７を表示する構成としている。
【００４６】
また、本実施例では、発光部８の光源にレーザーを採用しており、このレーザーが発する赤色の光線が視認性を良くし移動体２の移動方向を容易に認知することができ、また、強度や直進性にも優れているので、例えば、移動体２に装着後の歩行面５への方向指示表示７の表示調整も容易である。
【００４７】
また、発光部８にレンズホルダー11を設け、この発光部８から照射し作業者の歩行面５に表示する方向指示表示７の大きさを作業者が視認し易い大きさにすると共に、形状を楕円形状となるようにしている。
【００４８】
このように構成したことで、照射部６が作業者の歩行面５に対して移動体２の現在位置を示す基準点９を十字形状で形成し、また、搬送物３が移動する方向を指し示す方向指示表示７を楕円形状で形成し、しかも、本実施例では、基準点９は常時点灯状態で形成し、方向指示表示７は点滅状態で形成するようにしたので、基準点９と方向指示表示７との区別が容易にでき、従って、作業者は一目しただけで直ぐに搬送物３がどちらの方向に移動するかを認知することができる。
【００４９】
尚、基準点９及び方向指示表示７の構成は本実施例に限ったものではなく、発光部８の数、フレキシブル管10の使用の有無は、移動体２の移動方向を指示できる機能を構成し得るものであれば適宜変更可能である。
【００５０】
また、例えば、一つの発光部８で十字形状など方向指示表示７と異なる形状を照射するような構成にしたり、例えば、発光部８を四つ十字形状に設けて、コントローラ１を操作していないときは四つの発光部８が同じ光線を照射して歩行面に十字形状の基準点９を形成し、作業者がコントローラ１を操作した際に、移動する方向を照射している発光部８が他の発光部８と異なる状態になることで（例えば、色が変化したり、形状が変化したり、点灯から点滅に変わったりする）方向指示表示７を形成するようにして基準点を形成する発光部８と方向指示表示を形成する発光部８を兼用する構成にしたりすることで、照射部６の発光部８の装着数を低減し、より安価に製造することも可能である。
【００５１】
また、基準点９及び方向指示表示７の表示形状は、例えば、矢印や線や点など他の形状でも良く、若しくは基準点９を形成せず、方向指示表示７のみで作業者が搬送物３の移動方向を容易に視認できるような表示、例えば、矢印、点滅作用を利用した表示の移動などでも良い。
【００５２】
また、発光部８に採用する光源はレーザー以外でも良く、例えば、ハロゲンランプやＬＥＤランプなどでも良く、これらを組み合わせて光線の色に差を設けることで、光線が歩行面５に照射する表示色を基準点９と方向指示表示７で異なる色にし、基準点９と方向指示表示７とを容易に識別することができるような構成としても良い。
【００５３】
上述のように構成した本実施例を工場内のホイスト式クレーンＡの移動体２若しくはコントローラ１に設けている。具体的には、本実施例を移動体２に装着した場合の使用例を以下に説明する。
【００５４】
図２に示すように、本実施例のホイスト式クレーンＡへの装着は、本実施例をクレーンガータ13に設けられたホイスト14の下面若しくは側面に、照射部６を作業者の歩行面に向けて５装着し、フレキシブル管10を介した発光部８から照射するレーザー光線によって歩行面５に形成される基準点９及び方向指示表示７が、作業者がコントローラ１を操作しながら同時に視認することができるような表示位置となるようにフレキシブル管10を手で折曲し発光部８を適切な角度に設けるだけで良い。
【００５５】
従って、ホイスト式クレーンＡがどのような高さに設置されていても方向指示表示７を作業者が見易い位置に容易に調整することができるので、様々な高さに設置されているホイスト式クレーンＡに対応することができる優れた移動方向表示装置並びに天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムとなる。
【００５６】
また、上述したように本実施例をホイスト14に装着したことで、照射部６から常時照射しているレーザー光線によってホイスト14の現在位置、即ち搬送物３の位置を示す基準点９を作業者の近傍（前方若しくは側方）の歩行面５に形成し、更に、作業者が搬送物３を所望の方向に移動させるためにコントローラ１の操作ボタン16を押すと、照射部６から基準点９を照射している発光部８と別の発光部８からレーザー光が照射され、基準点９に対してどの方向に搬送物３が移動するかを指し示す方向指示表示７を形成することで作業者はこの搬送物３がどの方向に移動するかを一目で認知することができる。
【００５７】
具体的には、図３に示すように、例えば、作業者がコントローラ１の東を指示する操作ボタン16を押すと、十字形状に点灯している基準点９に対して東方向に楕円形状の方向指示表示７が点滅状態で形成され、また、例えば、作業者がコントローラ１の西を指示する操作ボタン16を押すと、十字形状に点灯している基準点９に対して西方向に楕円形状の方向指示表示７が点滅状態で形成されるので、この基準点９、即ち現在のホイスト14の位置から方向指示表示７が指し示す方向にホイスト14が移動することが瞬時にして一目瞭然となる。
【００５８】
従って、作業者が誤って、作業者が意図する方向の操作ボタン16と異なる操作ボタン16を押してしまったときでも、作業者は直ぐに搬送物３が意図する方向と異なる方向に移動することを認知し、誤操作したことを認知でき、直ちに操作を停止できるので、ホイスト14に吊下した搬送物３が工場内の設置物や作業者の方に移動して衝突する事故の発生を防ぐことに役立つ優れた移動方向表示装置並びに天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムとなる。
【００５９】
尚、本実施例を説明する図２では、コントローラ１が有線タイプの場合を示しているが、無線タイプのコントローラ１でも作用及び効果は同様である。
【００６０】
更に、無線タイプのコントローラ１の場合は、例えば、移動体２と並走せずに遠隔操作で移動体２を操作することもでき、そのような場合は、作業者が遠隔操作する場所の床面若しくは地面に移動体２の移動方向を指し示す基準点９と方向指示表示７を形成するように本実施例を、例えば、天井などの作業者の上方に設けたりしても良い。
【００６１】
また、コントローラ１を操作した際の、歩行面５に方向指示表示７を形成するタイミングは、本実施例では、移動体２の移動と同時に表示する設定としているが、例えば、歩行面５に方向指示表示７を形成した後数秒、好ましくは３〜５秒後に移動体２が移動を開始するように設定すれば、移動体２の移動方向を認知してから誤操作の有無を判断する時間に余裕ができるので、より確実に誤操作による衝突事故の発生を防止することに役立てることができる。
【００６２】
また、コントローラ１の操作において、例えば、操作ボタン16を半押し状態としたときは、移動体２は移動せずに方向指示表示７のみを形成し（基準点９は常時点灯表示している）、操作ボタン16を全押し状態としたときに移動体２が移動する構成とすれば、容易に作業者が常に移動方向を認知してから移動体２を移動させることができ、誤操作を確実に防止することに役立てることができる。
【００６３】
尚、本実施例は、ホイスト式クレーンＡ以外の天井クレーン装置、例えば、クラブトロリ式クレーンや、メッセンジャー方式や定位置方式の床上運転式クレーンなどでも同様の効果を発揮するものである。
【００６４】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００６５】
１  コントローラ
２  移動体
３  搬送物
４  基体部
５  歩行面
６  照射部
７  方向指示表示
８  発光部
９  基準点
Ａ  運搬装置・天井クレーン装置
【図１】
2011116560.tif 000003
【図２】
2011116560.tif 000004
【図３】
2011116560.tif 000005