(57)【要約】【課題】監視・制御装置または制御装置に設備の追加や変更をした場合でも、容易にデータの正否を検証することができ、その影響範囲を把握する。【解決手段】データを入力して出力の指示を行うデータ入出力部１０１と、データを保持するデータ保持部１０４、１０５と、所定の形式で出力するデータ出力部１０８と、所定の条件を入力するデータ検証入出力部１０２と、データ検証入出力部１０２にて入力された条件に基づきデータ保持部１０４、１０５を検索するデータ検証実行部１０６と、データ検証実行部１０６にて実行された結果を保持するデータ検証結果保持部１０７と、を備え、設備の追加や変更が監視・制御装置または制御装置へ与える影響を検証するときは、データ検証実行部１０６は、データ検証入出力部へ入力した所定の条件と、データ入出力部へ入力したデータにより、データ保持部１０４、１０５を検索してデータの正否の確認を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の運行管理に必要な設備を制御する制御装置における設備データ、および、当該設備を画面表示して監視・制御する監視・制御装置における画面データを管理する設備データ管理装置に用いる設備データ管理方法であって、
前記画面データと前記設備データとをそれぞれ入力して出力の指示を行うデータ入出力部と、
前記画面データと前記設備データとをそれぞれ保持するデータ保持部と、
前記データ入出力部からの出力要求を受け、前記データ保持部から予め決められた形式で出力するデータ出力部と、
所定の条件を入力して出力を指示するデータ検証入出力部と、
前記データ検証入出力部にて入力された前記条件に基づき前記データ保持部を検索するデータ検証実行部と、
前記データ検証実行部にて実行された結果を保持するデータ検証結果保持部と、を備え、
前記設備の追加や変更が前記監視・制御装置または前記制御装置へ与える影響を検証するときは、
前記データ検証実行部は、前記データ検証入出力部へ入力した前記所定の条件と、前記データ入出力部へ入力した前記画面データまたは前記設備データにより、前記データ保持部を検索して前記画面データまたは前記設備データの正否の確認を行う
ことを特徴とする設備データ管理方法。
【請求項２】
前記データ保持部は、前記画面データを保持する画面データ保持部と、前記設備データを保持する設備データ保持部とをそれぞれ備え、
前記データ検証実行部は、前記データ入出力部へ前記設備データを入力したときは、前記画面データ保持部を検索して前記画面データの正否の確認を行い、前記データ入出力部へ前記画面データを入力したときは、前記設備データ保持部を検索して前記設備データの正否の確認を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の設備データ管理方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の設備データ管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項４】
列車の運行管理に必要な設備を制御する制御装置における設備データ、および、当該設備を画面表示して監視・制御する監視・制御装置における画面データを管理する設備データ管理装置であって、
前記画面データと前記設備データとをそれぞれ入力して出力の指示を行うデータ入出力部と、
前記画面データと前記設備データとをそれぞれ保持するデータ保持部と、
前記データ入出力部からの出力要求を受け、前記データ保持部から予め決められた形式で出力するデータ出力部と、
所定の条件を入力して出力を指示するデータ検証入出力部と、
前記データ検証入出力部にて入力された前記条件に基づき前記データ保持部を検索するデータ検証実行部と、
前記データ検証実行部にて実行された結果を保持するデータ検証結果保持部と、を備え、
前記設備の追加や変更が前記監視・制御装置または前記制御装置へ与える影響を検証するときは、
前記データ検証実行部は、前記データ検証入出力部へ入力した前記所定の条件と、前記データ入出力部へ入力した前記画面データまたは前記設備データにより、前記データ保持部を検索して前記画面データまたは前記設備データの正否の確認を行う
ことを特徴とする設備データ管理装置。
【請求項５】
前記データ保持部は、前記画面データを保持する画面データ保持部と、前記設備データを保持する設備データ保持部とをそれぞれ備え、
前記データ検証実行部は、前記データ入出力部へ前記設備データを入力したときは、前記画面データ保持部を検索して前記画面データの正否の確認を行い、前記データ入出力部へ前記画面データを入力したときは、前記設備データ保持部を検索して前記設備データの正否の確認を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の設備データ管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備データの管理技術に関し、特に、鉄道分野の情報制御システムにおける監視・制御の対象である設備の設備データ管理方法、設備データ管理装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報制御システムは、設備とよばれる監視・制御対象の機器からデータを取得し、設備またはデータ毎の演算を実施し、その演算結果に応じて、自動で設備へ制御指示を出す制御装置と、当該設備またはデータ毎の演算結果をオペレータが判断して制御指示を出すための監視・制御装置からなるシステムである。
【０００３】
鉄道分野における情報制御システムの例として、設備は、信号機、てんてつ器（分岐器の一部）等からなり、制御装置は、設備の状態に基づき実際の列車の進路を制御するための信号を送信し、監視・制御装置は、各設備の現在状態をシンボルとよばれる部品の集合により画面表示することで、業務知識を有するオペレータの判断により監視・制御する。
【０００４】
情報制御システムは、設備から現在値を取得し、設備またはデータ毎の演算結果に応じ、自動あるいはオペレータの命令により、対象となる設備に制御指示をする。
従来は、これらの処理を装置毎に保持する設備データと装置毎の機能（以下、監視・制御アプリケーションという）により行っていた。鉄道分野の運行管理システムの例では、制御装置における進路制御機能、および、監視・制御装置における画面表示・設定機能がこれに相当する。
【０００５】
装置毎の機能として実装すると、納入先毎あるいは納入時期毎に設備の種類が異なるため、前記の監視・制御アプリケーションは納入先毎にカスタマイズする必要があり、開発・保守効率が悪いという問題があった。
【０００６】
これらの問題の解決手段として、特許文献１では、設備・機器の設計情報を一元管理することにより、設計変更により発生した変更差分情報を設計履歴情報として管理し、関係部門間で共有するデータ管理手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１-３９３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のデータ管理手段を、例えば、前記列車運行管理システムに用いた場合は、装置毎に保持する設備データの正否が監視・制御装置と制御装置との組合せテスト以降で無いと確認できないという問題点があった。より具体的には、制御装置で定義されている信号機が監視・制御装置では定義されていなかったり、制御装置で定義されている設備の条件と監視・制御装置で定義されている設備の条件が異なっていたりする場合がこれに相当する。
【０００９】
また、前記データ管理手段では、設備の追加や設備の属性の変更があった場合に、どこに変更があったかその差分は即座に取得できるが、変更により、設備データを利用している機能への影響範囲が特定困難である。具体的には、前記運行管理システムの例では、制御装置の設備Ａを追加した場合は、機能１と機能２を確認する必要があり、監視・制御装置に設備Ｂを追加した場合は、画面１と画面２を確認する必要があるというものがこれに相当する。
【００１０】
本発明の目的は、これらの問題点を解決することであり、列車運行管理システムの監視・制御装置または制御装置において設備の追加や変更をした場合でも、容易に画面データまたは設備データの正否を検証することができ、その影響範囲を把握することができる設備データ管理方法、設備データ管理装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明は、列車の運行管理に必要な設備を制御する制御装置における設備データ、および、当該設備を画面表示して監視・制御する監視・制御装置における画面データを管理する設備データ管理装置に用いる設備データ管理方法であって、前記画面データと前記設備データとをそれぞれ入力して出力の指示を行うデータ入出力部と、前記画面データと前記設備データとをそれぞれ保持するデータ保持部と、前記データ入出力部からの出力要求を受け、前記データ保持部から予め決められた形式で出力するデータ出力部と、所定の条件を入力して出力を指示するデータ検証入出力部と、前記データ検証入出力部にて入力された前記条件に基づき前記データ保持部を検索するデータ検証実行部と、前記データ検証実行部にて実行された結果を保持するデータ検証結果保持部と、を備え、前記設備の追加や変更が前記監視・制御装置または前記制御装置へ与える影響を検証するときは、前記データ検証実行部は、前記データ検証入出力部へ入力した前記所定の条件と、前記データ入出力部へ入力した前記画面データまたは前記設備データにより、前記データ保持部を検索して前記画面データまたは前記設備データの正否の確認を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、列車運行管理システムの監視・制御装置または制御装置において設備の追加や変更をした場合でも、容易に画面データまたは設備データの正否を検証することができ、その影響範囲を把握することができる設備データ管理方法、設備データ管理装置およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る設備データ管理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】設備データ管理装置を用いた列車運行管理システムの構成を示す図である。
【図３】設備データ管理装置におけるデータ入出力を示すフローチャートである。
【図４】画面データ入出力画面の例を示す図である。
【図５】設備データ入出力画面の例を示す図である。
【図６】設備データ管理装置のデータ検証ステップを示すフローチャートである。
【図７】設備データ管理装置におけるデータ検証入出力部の入力画面を示す図である。
【図８】設備データ管理装置におけるデータ検証結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態に係る設備データ管理装置について図を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る設備データ管理装置の構成を示すブロック図である。設備データ管理装置１００は、列車運行管理システム２００（図２参照）における監視・制御装置２０３および制御装置２０４に用いる画面データおよび設備データを管理する装置である。
【００１６】
設備データ管理装置１００は、データ入出力部１０１、データ検証入出力部１０２、データ受信部１０３、画面データ保持部１０４、設備データ保持部１０５、データ検証実行部１０６、データ検証結果保持部１０７、データ出力部１０８、画面データ出力結果保持部１０９および設備データ出力結果保持部１１０を備える。
【００１７】
データ入出力部１０１は、画面データを入力して出力を指示する画面データ入出力部１０１ａと、設備データを入力して出力を指示する設備データ入出力部１０１ｂとを備える。
データ受信部１０３は、画面データ入出力部１０１ａを介して入力された画面データを受信する画面データ受信部１０３ａと、設備データ入出力部１０１ｂを介して入力された設備データを受信する設備データ受信部１０３ｂとを備える。
【００１８】
画面データ保持部１０４は、画面データ受信部１０３ａで受信した画面データを記憶する。設備データ保持部１０５は、設備データ受信部１０３ｂで受信した設備データを記憶する。
【００１９】
データ出力部１０８は、データ入出力部１０１のデータ出力要求により、画面データ保持部１０４に格納してある画面データを出力する画面データ出力部１０８ａと、設備データ保持部１０５に格納してある設備データを出力する設備データ出力部１０８ｂとを備える。
【００２０】
画面データ出力結果保持部１０９は、画面データ出力部１０８ａにより出力した画面データ出力結果を記憶する。設備データ出力結果保持部１１０は、設備データ出力部１０８ｂにより出力した設備データ出力結果を記憶する。
【００２１】
データ検証入出力部１０２は、画面データと設備データとが所定の条件を満足するか否かを検証するために検証のための条件を入力するためのものである。ここでは、画面データおよび設備データ共に同一の条件が入力されるものとする。条件については、図７（ｂ）を参照して後記する。
【００２２】
データ検証実行部１０６は、データ検証入出力部１０２に入力された所定の条件を受け取り、画面データ保持部および設備データ保持部に対して、所定の条件を満足するか否かのデータ検証を実行するためのものである。
データ検証結果保持部１０７は、データ検証実行部１０６において検証された結果を保持しておくためのものである。
【００２３】
データ入出力部１０１、データ検証入出力部１０２、データ受信部１０３、データ出力部１０８およびデータ検証実行部１０６は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）によるプログラム処理や専用回路により実現される。さらに、画面データ保持部１０４、設備データ保持部１０５、画面データ出力結果保持部１０９、設備データ出力結果保持部１１０、データ検証結果保持部１０７、および、設備データ管理装置１００の機能を実現するためのプログラムを格納する記憶部（不図示）は、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ等の記憶媒体から構成される。  
【００２４】
図２は、本発明の実施形態に係る設備データ管理装置を用いた列車運行管理システムの構成を示す図である。
列車運行管理システム２００は、前記した設備データ管理装置１００と、オペレータが判断して制御指示を出すための監視・制御装置２０３と、列車の進路を制御するための信号を送信する制御装置２０４とが情報ネットワーク２０２で接続され、監視・制御装置２０３と、制御装置２０４と、設備２０６〜２０８とが制御ネットワーク２０５で接続されている。
【００２５】
さらに、監視・制御装置２０３は、表示装置等の画面を描画する画面描画部２１３と、当該画面描画部２１３が設備データ管理装置１００から読み込んだ設備データおよび画面データをそれぞれ記憶する設備データ記憶部２１１と画面データ記憶部２１２とを備える。設備データ記憶部２１１および画面データ記憶部２１２では、設備データ管理装置１００の設備データ出力結果保持部１１０および画面データ出力結果保持部１０９に記憶するデータと同一のものが記憶されている。
【００２６】
制御装置２０４は、制御装置２０４を稼動させる制御部２１５と、当該制御部２１５が設備データ管理装置１００から読み込んだ設備データを記憶する設備データ記憶部２１４とを備える。
【００２７】
監視・制御装置２０３は、画面描画部２１３が、設備データ記憶部２１１と画面データ記憶部２１２とからそれぞれ設備データおよび画面データを読み込み、読み込んだ設備データ、画面データ、および、設備２０６、２０７、２０８から取得した現在値とにより稼動する。
制御装置２０４は、制御部２１５が、設備データ記憶部２１４から設備データを読み込み、設備２０６、２０７、２０８から取得した現在値とにより稼動する。
【００２８】
次に、設備データ管理装置１００におけるデータの入出力を図３に示すフローチャートを用いて説明する。図３は、設備データ管理装置１００におけるデータ入出力を示すフローチャートである。図４は、画面データ入出力画面の例を示す図である。図５は、設備データ入出力画面の例を示す図である。
【００２９】
まず、画面データおよび設備データの入力を図４（ａ）および図５（ａ）に示す入力画面により入力する（Ｓ３０１）。データ入出力部１０１の画面データ入出力部１０１ａにおいて（図１参照）、画面データ入力画面４００は、図４（ａ）に示すように、画面設定の際に利用するシンボル群４０３を表示するシンボル一覧表示部４０１と、前記シンボル一覧表示部４０１のシンボル群４０３からシンボルを選択・貼付け、シンボルの大きさや位置を定義する画面定義部４０２と、貼り付けた個々のシンボルの属性を定義するシンボル定義画面４０４とから構成される。
【００３０】
例えば、図４（ａ）に示すように、前記シンボル一覧表示部４０１から画面に表示すべき信号機のようなシンボルを選択・貼付けし、シンボル定義画面４０４において、当該信号機シンボルに駅コードに「００１」、設備種別に「入替信号機」、設備名称に「１Ｒ」からなる画面データキー４０６を定義する。
【００３１】
同様に、図５（ａ）に示すように、データ入出力部１０１の設備データ入出力部１０１ｂにおいて（図１参照）、設備データ入力画面５００は、駅コード、駅名称、設備種別Ｎｏ、設備種別名称および設備名称からなる設備データキー５０２と定数群５０３を定義する。例えば、駅コードに「００１」、駅名称に「Ａ駅」、設備種別Ｎｏ．に「１」、設備種別名称に「誘導信号機」、設備名称に「１Ｒ」、定数１に「１」等を定義する。
【００３２】
次に、データ受信部１０３は、画面データおよび設備データを受信して画面データ保持部１０４および設備データ保持部１０５にそれぞれ格納する（Ｓ３０２）。画面データ保持部１０４では、画面毎に付与する画面Ｎｏ、画面名称等からなる画面情報、画面データキー４０６、シンボルサイズ、座標等の描画に関する描画情報を格納する。
同様に、設備データ保持部１０５では、設備データキー５０２、当該設備が有効か否かの有効フラグ等からなる設備の基本情報、定数群５０３からなる各種設備の定義を格納する。
【００３３】
次に、データ出力部１０８における画面データ出力部１０８ａは、所望の形式で画面データを画面データ出力結果保持部１０９に出力する（Ｓ３０３）。画面データに関しては、図４（ｂ）の画面データ出力画面４１０において画面Ｎｏ．と対応する画面名称が表示され、出力したい画面Ｎｏ．を選択することで、画面データ保持部１０４に定義された情報を予め定義された形式で画面データ出力結果保持部１０９に出力する。
同様に、Ｓ３０３では、設備データに関しては、図５（ｂ）の設備データ出力画面５１０において、設備データ保持部１０５に定義された情報を予め定義された出力単位の出力形式で設備データ出力結果保持部１１０に出力する。
【００３４】
図６は、本発明の実施形態の設備データ管理装置のデータ検証ステップを示すフローチャートである。図７は、設備データ管理装置におけるデータ検証入出力部の入力画面を示す図である。図８は、設備データ管理装置におけるデータ検証結果を示す図である。
図６に示すフローチャートを用いて、設備データ管理装置１００におけるデータ検証ステップを説明する。
【００３５】
まず、データ検証入出力部１０２において、図７に示す入力画面により、サイト名と検索対象データからなる検証対象入力画面７０１を設定し、条件設定入力画面７０２に所定のデータを入力する（Ｓ６０１）。例えば、検証対象入力画面７０１には、検査の対象となるサイト名「Ａ線」を入力し、検索するデータを「画面」および「設備」と入力する。
【００３６】
条件設定７０２では、「Ｂ駅」と「信号機」と「１Ｒ」と「等しい」と一意に設定する。データ検証入出力部１０２における検査対象入力画面７０１および条件設定入力画面７０２では、監視・制御装置または制御装置が有する機能を検証するためのデータを入力する。この条件設定により、画面データおよび設備データそれぞれに含まれる「Ｂ駅における１Ｒの信号機と等しい」という機能の有無が検証される。
【００３７】
画面データまたは設備データは、図４（ａ）または図５（ａ）に示すように、画面データ入力画面４００または設備データ入力画面５００の画面データキー４０６または設備データキー５０２のいずれにおいても定義できる。例えば、条件設定入力画面７０２においては、「１Ｒ」を「信号機」としているが、画面データ入力画面４００では、さらに詳細に「１Ｒ」を「入替信号機」と定義している。
【００３８】
また、図7（ｂ）に示す条件設定では、例えば、「Ｂ駅と信号機と１Ｒと等しい」または「Ｃ駅と信号機と１Ｒと等しい」と複数の駅が記述されている。これにより、「Ｂ駅」と「Ｃ駅」における「１Ｒ」なる「信号機」が該当する。ここで、「等しい」とは、「１Ｒ」と定義した「信号機」そのものをいい、同等品は含めない。
また、図７（ｃ）に示す条件設定では、例えば、特定の駅に存在する設備群が画面データに定義されているか否かの検証のために、「Ｂ駅と等しい」を記述できる。即ち、「Ｂ駅」における設備群が該当する。
【００３９】
次に、データ検証入出力部１０２は、検証対象入力画面７０１と条件設定入力画面７０２とにおける入力データをデータ検証実行部１０６へ入力する（Ｓ６０２）。
データ検証実行部１０６は、検証対象入力画面７０１と条件設定入力画面７０２における入力データに基づいて、画面データ保持部１０４または設備データ保持部１０５を画面データキー４０６（図４参照）または設備データキー５０２（図５参照）で検索し（Ｓ６０３）、検索結果をデータ検証結果保持部１０７に格納する（Ｓ６０４）。
【００４０】
例えば、「Ｂ駅と信号機と１Ｒと等しい」場合、設備データキー５０２（図５参照）は、駅コードに「００２」、駅名称に「Ｂ駅」、設備種別Ｎｏ．に「２」、設備種別名称に「誘導信号機」、設備名称に「１Ｒ」とし、つまり、新たなキーが設定され、当該キーにより、前記画面データ保持部１０４を検索することで、画面データ出力画面４１０に示すように、画面Ｎｏ．と画面名称を取得する。
【００４１】
このように、例えば、Ｂ駅における１Ｒの信号機のうち誘導信号機を全て挙げることにより、設備データキー５０２で定義した１Ｒの誘導信号機の設置数を把握でき、複数の種類がある１Ｒなる信号機のうち１Ｒの誘導信号機という設備の改修における他の信号機への影響範囲が検証できる。即ち、設備を改修したときの影響範囲の検証が可能になる。
【００４２】
さらに、「Ｂ駅と等しい」の場合、画面データキー４０６（図４（ａ）参照）と設備データキー５０２（図５（ａ）参照）の駅名称を「Ｂ駅」とし、画面データ保持部１０４と設備データ保持部１０５を検索することで、設備データと画面データとで定義されている設備数を各々取得する。
【００４３】
さらに、データ検証結果保持部１０７は、前記したように、設備を改修したときの影響範囲の検証のために、「Ｂ駅と信号機と１Ｒと等しい」または「Ｃ駅と信号機と１Ｒと等しい」との条件設定により、検証が実行されると、図８に示すように、出力結果８０１を出力する（Ｓ６０５）。出力結果８０１では、Ｂ駅およびＣ駅における１Ｒなる信号機がそれぞれ画面１および画面３において定義されていることを示している。つまり、図４（ｂ）の画面データ出力画面４１０における画面名称が出力される。
【００４４】
また、前記したように、特定の駅に存在する設備群が画面に定義されているか否かの検証のために、「Ｂ駅と等しい」との条件設定により、検証が実行されると、図８に示すように、出力結果８０２を出力する（Ｓ６０５）。出力結果８０２では、「Ｂ駅」における設備データ保持部および画面データ保持部に保持する設備の「総数」やその内訳である「信号機」、「軌道回路」等の数字が記載されている。「総数」では設備データ「３１０」に対して画面データ「３０５」と「５個」少なく、「５個」の内訳は信号機が「２個」、軌道回路が「２個」、…となっている。
【００４５】
次に、画面データまたは設備データのいずれかで改修が必要な場合は（Ｓ６０６のＹｅｓ）、改修すべき画面データまたは設備データの何れかを入力する（Ｓ６０７）。前記した例では、画面データの該当する設備を改修する必要がある。改修が不要な場合は終了する（Ｓ６０６のＮｏ）。
【００４６】
本実施の形態によれば、列車運行管理システムにおける監視・制御装置または制御装置をそれぞれ異なる納入業者から異なる時期に納入して、設備の追加または変更があった場合でも、従来のように、監視・制御装置と制御装置との組み合わせテストを行う必要がなくなり、容易に画面データまたは設備データの正否を検証することができ、その影響範囲を把握することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１００  設備データ管理装置
１０１ａ  画面データ入出力部（データ入出力部）
１０１ｂ  設備データ入出力部（データ入出力部）
１０２  データ検証入出力部
１０３  データ受信部
１０３ａ  画面データ受信部
１０３ｂ  設備データ受信部
１０４  画面データ保持部（データ保持部）
１０５  設備データ保持部（データ保持部）
１０６  データ検証実行部
１０７  データ検証結果保持部
１０８  データ出力部
１０８ａ  画面データ出力部（データ出力部）
１０８ｂ  設備データ出力部（データ出力部）
１０９  画面データ出力結果保持部
１１０  設備データ出力結果保持部
２００  列車運行管理システム
２０２  情報ネットワーク
２０３  監視・制御装置
２０４  制御装置
２０５  制御ネットワーク
２０６、２０７、２０８  設備
２１１  設備データ記憶部
２１２  画面データ記憶部
２１３  画面描画部
２１４  設備データ記憶部
２１５  制御部
４００  画面データ入力画面
４０１  シンボル一覧表示部
４０２  画面定義部
４０３  シンボル群
４０４  シンボル定義画面
４０６  画面データキー
４１０  画面データ出力画面
５００  設備データ入力画面
５０２  設備データキー
５０３  定数群
５１０  設備データ出力画面
７０１  検証対象入力画面
７０２  条件設定入力画面
８０１、８０２  出力結果（検証結果）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011116235.tif 000007
【図６】
2011116235.tif 000008
【図７】
2011116235.tif 000009
【図８】
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