(57)【要約】      （修正有）【課題】画像系列のレジストレーションに関し、特徴の記憶容量の低減と特徴比較の計算時間を短縮化する。【解決手段】第一の画像系列と第二の画像系列との時間的位置合わせする方法は、ａ）第一の画像の特徴の第一の部分と第二の画像の特徴の対応する部分とを比較し、ｂ）比較結果に従い、第一の画像を第二の画像のうちの１つと時間的に位置合わせし、ｃ）第一の画像について、その位置合わせの品質を表す値を計算し、品質値がある閾値以下である第一の画像について、第一の系列から第一のサブ系列を定義し、第二の系列から第二のサブ系列を定義し、ｅ）第一のサブ系列について、第一のサブ系列のうちの第一の画像の特徴の第二の部分を、第二の対応するサブ系列のうちの第二の画像の特徴の対応する部分とを比較し、ｆ）比較結果に従って、第一のサブ系列の第一の画像を第二のサブ系列の第二の画像のうちの１つと時間的に位置合わせするステップを含む。【選択図】図１
2011065642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の画像からなる第一の系列と第二の画像からなる第二の系列とを時間的に位置合わせする方法であって、前記第一の画像と前記第二の画像のそれぞれに特徴が関連付けされており、
当該方法は、
ａ）前記第一の画像の特徴の第一の部分と前記第二の画像の特徴の対応する部分とを比較する第一比較ステップと、
ｂ）前記第一比較ステップの結果に従って、前記第一の系列のそれぞれの第一の画像を前記第二の画像のうちの１つと時間的に位置合わせするステップと、
ｃ）それぞれの第一の画像について、前記第一の画像の位置合わせの品質を表す値を計算するステップと、
ｄ）前記位置合わせの品質を表す値がある閾値以下であるそれぞれの第一の画像について、前記第一の画像と該第一の画像を時間的に囲んでいる前記第一の系列のうちの画像とを含む第一のサブ系列と、前記第一の画像が位置合わせされた第二の画像と該第二の画像を時間的に囲んでいる前記第二の系列のうちの画像とを含む第二のサブ系列とを定義するステップと、
ｅ）それぞれの第一のサブ系列について、前記第一のサブ系列のうちの前記第一の画像の特徴の第二の部分を、前記第二の対応するサブ系列のうちの前記第二の画像の特徴の対応する部分とを比較する第二比較ステップと、前記特徴の第二の部分は、前記特徴の第一の部分とは異なり、
ｆ）前記第二の比較ステップの結果に従って、前記第一のサブ系列のそれぞれの第一の画像を前記第二のサブ系列の第二の画像のうちの１つと時間的に位置合わせするステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ステップｃ）から前記ステップｆ）は、前記第一の系列のそれぞれの第一の画像について、前記第一の画像の位置合わせの品質を表す値が前記閾値よりも大きくなるまで、前記第一の特徴の他の部分及び前記第二の特徴の対応する部分について反復される、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第二の部分は前記第一の部分を含む、
請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記第二の部分は前記第一の部分とは互いに素である、
請求項１又は２記載の方法。
【請求項５】
前記第一の部分は、低周波のウェーブレット係数を含み、前記第二の部分は、高周波のウェーブレット係数を含む、
請求項１又は２記載の方法。
【請求項６】
前記特徴は、ウェーブレット係数を含み、前記第一及び第二の系列の少なくとも１つについて、前記ウェーブレット係数は符号化され、
当該方法は、前記比較ステップのそれぞれの前に、前記特徴の部分を復号化するステップを更に含み、前記比較ステップは、復号化された特徴の部分に適用される、
請求項１乃至５の何れか記載の方法。
【請求項７】
前記特徴のそれぞれは、
現在の画像である前記特徴が関連付けされる画像と前記現在の画像を時間的に囲んでいる画像のうちの１つとの間で画素毎に差分画像を決定するステップと、
前記差分画像をウェーブレット係数に変換するステップと、
前記ウェーブレット係数の少なくとも１部を階層的に符号化するステップと、
に従って計算される、
請求項１乃至６の何れか記載の方法。
【請求項８】
前記ウェーブレット係数の前記少なくとも１部は、前記少なくとも１部のウェーブレット係数のエネルギー値がある閾値よりも大きくなるように定義される、
請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記ウェーブレット係数の前記少なくとも１部は、前記少なくとも１部のウェーブレット係数のエントロピー値がある閾値よりも大きくなるように定義される、
請求項７記載の方法。
【請求項１０】
前記階層的な符号化ステップは、SPIHT（Set  Partitioning  in  Hierarchical  Trees）符号化方法及びEZW（Embedded  Zero-tree  Wavelet）符号化方法を含む階層的な符号化方法のセットに属する符号化方法のうちの１つを実行する、
請求項７乃至９の何れか記載の方法。
【請求項１１】
前記エネルギー値は、前記少なくとも１部のウェーブレット係数の自乗の総和として定義される、
請求項８記載の方法。
【請求項１２】
前記エネルギー値は、前記係数が属するサブバンド及び解像度レベルに依存する重みにより重み付けされた前記少なくとも１部のウェーブレット係数の自乗の総和として定義される、
請求項８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像レジストレーションの一般的な分野に関する。  
本発明は、より詳細には、第一の系列の画像と第二の系列の画像とに関連する特徴（signature）からの第一の系列の画像と第二の系列の画像とのレジストレーションの方法、及びこれらの画像を位置合わせすることを目的とした、これらの画像の特徴の計算の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの画像系列を一時的に位置合わせするため、当該技術分野においてこれらの画像に関連する特徴を比較することが知られている。特徴は、画像の内容から決定される。特徴のサイズが大きくなると、低レベルの動きをもつ系列に属する画像について特に、レジストレーションが正確になる。係るレジストレーションを正確にするため、方法は、特徴を記憶するための多くのメモリスペースと、特徴を比較するための多くの計算時間が必要となる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】Massoudi  A等“A  Video  Fingerprint  Based  on  Visual  Digest  and  Local  Fingerprints”Image  Processing,  2006  IEEE  International  Conference  On,  IEEE,  PI  LNKD-DOI:  10.1109/ICIP.2006.312834,  1  Octobre  2006  (2006-10-01),  pages  2297-2300,  XP031049132  ISBN:  978-1-4244-0480-3。
【非特許文献２】Chupeau  B等“Temporal  Video  Registration  for  Watermark  Detection”1  Janvier  2006  (2006-01-01),  Acoustics,  Speech  and  Signal  Processing,  2006  ICASSP  2006  Proceedings.  2006  IEEE  International  Conference  On  Toulouse,  France  14-19  May  2006,  Piscataway,  NJ,  USA,  Page(S)  II-II,  XP031100563  ISBN:  9781424404698。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、従来技術の少なくとも１つの問題点を克服することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、第一の画像からなる第一の系列と第二の画像からなる第二の系列との一時的なレジストレーション方法に関し、特徴は、第一及び第二の画像のそれぞれと関連される。時間的なレジストレーション方法は、以下のステップを含む。ａ）第一の画像の特徴の第一の部分を第二の画像の特徴の対応する部分と比較する第一の比較ステップ。ｂ）第一の比較ステップの結果に従って、第一の系列のそれぞれの第一の画像を第二の画像のうちの１つと時間的に位置合わせするステップ。ｃ）第一の画像の位置合わせの品質を表す値をそれぞれの第一の画像について計算するステップ。ｄ）位置合わせの品質を表わす値がある閾値よりも小さいそれぞれの第一の画像について、第一の画像と該第一の画像を時間的に囲んでいる第一の系列のうちの画像とを含む第一のサブ系列と、第一の画像が位置合わせされた第二の画像と該第二の画像を時間的に囲んでいる第二の系列のうちの画像とを含む第二のサブ系列とを定義するステップ。ｅ）それぞれの第一のサブ系列について、第一のサブ系列のうちの第一の画像の特徴の第二の部分と、第二の対応するサブ系列の第二の画像の特徴の対応する部分とを比較する第二の比較ステップ。特徴の第二の部分は、特徴の第一の部分とは異なる。ｆ）第二の比較ステップの結果に従って、第一のサブ系列のそれぞれの第一の画像を第二のサブ系列の第二の画像のうちの１つと時間的に比較するステップ。
【０００６】
本発明に係るレジストレーション方法は、必要とされるメモリを制限しつつ、第一の系列の画像が第二の系列の画像と正確に位置合わせされるのを有利にも可能にする。ある特徴全体の他の特徴全体との比較は、極めてまれに実行される。
【０００７】
本発明の特定の態様によれば、ステップｃ）〜ｆ）は、第一の系列のそれぞれの第一の画像について第一の画像の位置合わせの品質を表す値が閾値よりも大きくなるまで、第一の特徴の他の部分及び第二の特徴の対応する部分で反復される。
【０００８】
本発明の特定の特徴によれば、第二の部分は、第一の部分を含む。
【０００９】
本発明の別の特定の特徴によれば、第二の部分及び第一の部分は互いに素（disjointed）である。
【００１０】
本発明の特定の特徴によれば、第一の部分は、低周波のウェブレット係数を含み、第二の部分は、高周波のウェーブレット係数を有する。
【００１１】
本発明の特定の特徴によれば、特徴は、ウェーブレット係数を含み、第一及び第二の系列のうちの少なくとも１つについて、ウェーブレット係数が符号化される。この場合、レジストレーション方法は、さらに、それぞれの比較ステップの前に、特徴の部分を復号化するステップを含み、比較ステップは、復号化された特徴の部分に適用される。
【００１２】
また、本発明は、系列を画像の別の系列との位置合わせの目的で、画像からなるある系列のうちの画像の特徴を計算する方法に関する。特徴を計算する方法は、系列のうちの現在の画像について、以下のステップを含む。現在の画像と該現在の画像を時間的に囲んでいる画像のうちの１つとの間で画素毎に差分画像を決定するステップ。差分画像をウェーブレット係数に変換するステップ。ウェーブレット係数の少なくとも１部を階層的に符号化するステップ。
【００１３】
本発明の特定の特徴によれば、ウェーブレット係数の少なくとも１つの部分は、少なくとも１つの部分のウェーブレット係数のエネルギー値はある閾値よりも大きいように定義される。
【００１４】
本発明の特定の特徴によれば、ウェーブレット係数の少なくとも１つの部分は、少なくとも１つの部分のウェーブレット係数のエントロピー値がある閾値よりも大きいように定義される。
【００１５】
有利なことに、プログレッシブ符号化ステップは、SPIHT型の符号化方法及びEZW型の符号化方法を含むプログレッシブ符号化方法のセットに属する符号化方法のうちの１つを実行する。
【００１６】
本発明の特定の特徴によれば、エネルギー値は、少なくとも１つの部分のウェーブレット係数の平方の総和として定義される。
【００１７】
本発明の特定の特徴によれば、エネルギー値は、係数が属するサブバンド及び解像度レベルに依存する重みにより重み付けされた少なくとも１つの部分のウェーブレット係数の平方の総和として定義される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本発明は、限定することなしに、添付図面を参照して、実施の形態及び有利な実現により良好に理解及び例示される。
【図１】本発明に係るレジストレーション方法を示す図である。
【図２】本発明に係る特徴計算方法を示す図である。
【図３】本発明の変形例に係る特徴計算方法を示す図である。
【図４】本発明に係るレジストレーション装置の異なる変形例を示す図である。
【図５】本発明に係るレジストレーション装置の異なる変形例を示す図である。
【図６】本発明に係るレジストレーション装置の異なる変形例を示す図である。
【図７】本発明に係るレジストレーション装置の異なる変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１を参照して、本発明は、N1及びN2を整数として、N1個の画像｛Ｉ1t1｝1≦t1≦N1からなる第一の系列Seq1とN2個の画像｛Ｉ2t2｝1≦t2≦N2からなる第二の系列Seq2とのレジストレーション方法に関するものである。第一及び第二の画像は、特徴とそれぞれ関連されており、特徴Ｓ1t1は第一の画像Ｉ1t1について関連され、特徴Ｓ2t2は第二の画像Ｉ2t2について関連される。第一の画像の特徴のセットは、第一の系列Seq1の特徴を形成し、第二の画像の特徴のセットは、第二の系列Seq2の特徴を形成する。
【００２０】
ステップ１０の間、Seq1の第一の画像の特徴｛Ｓ1t1｝1≦t1≦N1の第一の部分は、Seq2の第二の画像の特徴｛Ｓ2t2｝1≦t2≦N2の対応する部分と比較される。特徴｛Ｓ1t1｝1≦t1≦N1と｛Ｓ2t2｝1≦t2≦N2は、たとえば図２に関して記載されるような、同じ特徴の計算方法に従って計算される。この比較ステップ１０の間、第一の系列のそれぞれの画像は、たとえばｄ（Ｓ1t1，Ｓ2t2）として示されるそれぞれの特徴のペアの間の距離を計算することで、第二の系列のそれぞれの画像と比較される。なお、この場合、Ｓ1t1，Ｓ2t2は、特徴の第一の部分を示す。係る距離は、画像Ｉ1t1及びＩ2t2が視覚的に近いときに小さく、視覚的に非常に異なるときに大きい。特徴が同じ長さを有さない場合、２つの特徴のうちの長い方の特徴と同じ長さを有するように、２つの特徴のうちの短い特徴においてヌル係数が加えられる。特定の実施の形態によれば、距離ｄ（．，．）は、２つの特徴Ｓ1t1，Ｓ2t2の間で計算される２次の平均の誤差（mean  quadratic  error）である。変形例によれば、この距離は、２つの特徴Ｓ1t1とＳ2t2の間で計算された２次の平均の誤差と先験的な項（a  priori  term）との重み付け総和である。先験的な項は、たとえば画像Ｉ1t1及びＩ2t2に時間的に先行する画像の特徴間で計算される距離に依存する。たとえば、先験的な項は、以下の距離ｄ（Ｓ1t1，Ｓ2t2-1），ｄ（Ｓ1t1-1，Ｓ2t2-1）及びｄ（Ｓ1t1-1，Ｓ2t2）のうちで最小の距離である。変形例によれば、先見的な項の計算において、画像Ｉ1t1及びＩ2t2に時間的に先行する多くの画像が考慮される。先験的な項は、レジスタリングされるべき画像の時間的に近傍の画像を考慮するのを可能にする。
【００２１】
ステップ１２の間、それぞれの第一の画像Ｉ1t1は、比較ステップ１０の結果に従って第二の画像Ｉ2t2のうちの１つと時間的に位置合わせされる。たとえば、それぞれの画像Ｉ1t1は、ステップ１０で計算された距離が最も短い画像Ｉ2t2と位置合わせされる。
【００２２】
変形例によれば、ステップ１０及び１２は、たとえば、2007年4月26日に公開された特許出願WO2007045680、及びCheng.H等による2003年にICIPで公開された文献“Spatial  Temporal  and  Histogram  Video  Registration  for  Digital  Watermark  Detection”（vol.2,pp735-738）で記載されるダイナミックプログラミング型のアルゴリズムにより実行される。この場合、第一の系列の最後の画像Ｉ1N1は、ステップ１０で計算された距離が最も短い第二の画像Ｉ1t2と位置合わせされる。第一の系列の第一の画像は、第一の画像Ｉ11が最後に位置合わせされる、時間的に逆の順序でダイナミックプログラミングアルゴリズムに従って位置合わせされる。それぞれ位置合わせされた画像Ｉ1t1について、それに先行する画像が考慮され、ステップ１０で計算された距離に従って、最も可能性が高い画像が決定される。このように徐々に進行される。
【００２３】
ステップ１４の間、位置合わせの品質を表す値Ｃは、それぞれの第一の画像について計算される。たとえば、この値は、以下の距離ｄ（Ｓ1t1，Ｓ2t2），ｄ（Ｓ1t1，Ｓ2t2-1）及びｄ（Ｓ1t1，Ｓ2t2+1）を比較することで計算される。これらの３つの距離が非常に近いとき、位置合わせの品質は良好ではない。より詳細には、画像Ｉ1t1の乏しいレジストレーションを有する確率が高い。たとえば、Ｃ＝ｍｉｎ（｜ｄ（Ｓ1t1，Ｓ2t2）−ｄ（Ｓ1t1，Ｓ2t2-1）｜；｜ｄ（Ｓ1t1，Ｓ2t2）−ｄ（Ｓ1t1，Ｓ2t2+1）｜）である。
【００２４】
ステップ１６の間、位置合わせの品質を表わす値が閾値Ｔよりも小さいそれぞれの第一の画像について、この第一の画像とこの第一の画像を時間的に囲んでいる第一の系列Seq1の画像とを含む第一のサブ系列が定義され、同様に、ステップ１２で第一の画像が位置合わせされる第二の画像とこの第二の画像を時間的に囲んでいる第二の系列Seq2の画像とを含んでいる第二の対応するサブ系列が定義される。
【００２５】
ステップ１８の間、それぞれの第一のサブ系列について、第一のサブ系列のうちの第一の画像の特徴の第二の部分は、第二の対応するサブ系列のうちの第二の画像の特徴の対応する部分と比較される。特徴の第二の部分は、特徴の第一の部分とは異なり、たとえば第一の部分と第二の部分とは互いに素の関係にあるか、又は第二の部分が第一の部分を含み且つ更なる係数を有する。ステップ１８は、サブ系列Seq1及びSeq2に関する動作及び特徴の第一の部分とは異なる特徴の第二の部分に関する動作を除いて、ステップ１０と同じである。
【００２６】
ステップ２０の間、それぞれの第一のサブ系列のそれぞれの第一の画像Ｉ1t1は、比較ステップ１８の結果に従って、第二の対応するサブ系列の第二の画像Ｉ1t2のうちの画像と時間的に位置合わせされる。
【００２７】
ステップ１０〜１２は、CPU及びメモリの観点で、おおよそ粗いものの安価な最初のレジストレーションとなる。ステップ１８〜２０は、このレジストレーションが、サブ系列、すなわちレジストレーションが不十分な系列に関して改善されるのを可能にする。
【００２８】
変形例によれば、ステップ１４〜２０は、第一の系列のそれぞれの第一の画像について、この第一の画像の位置合わせの品質を表す値Ｃが閾値Ｔよりも大きくなるまで、第一の特徴の他の部分と第二の特徴の対応する部分について反復される。
【００２９】
別の変形例によれば、第一及び／又は第二の画像の特徴は、バイナリ形式で符号化される。この変形例によれば、レジストレーション方法は、比較ステップ１０及び１８のそれぞれの前に加えて、第一及び／又は第二の画像の特徴の一部を復号化するステップを含み、比較ステップ１０及び１８は、第一及び／又は第二の復号化画像の特徴の一部に適用される。
【００３０】
図２を参照して、本発明は、ある画像の系列と別の画像の系列とのレジストレーションのための、ある画像系列のうちの画像の特徴を計算する方法に関する。
【００３１】
ステップ２２の間、差分画像Ｄhは、現在の画像とこの現在の画像を時間的に囲んでいる画像のうちの１つとの間で画素毎に決定される。
【００３２】
ステップ２４の間、差分画像Ｄhは、たとえばHaar又はDaubechies変換を使用して、ウェーブレット係数に変換される。
【００３３】
図３に示される変形例によれば、本方法は、符号化のステップ２６を含む。ステップ２６の間、ウェーブレット係数の少なくとも１つの部分は、階層的に符号化される。たとえば、SPIHT（Set  Partitioning  in  Hierarchical  Trees）型又はEZW（Embedded  Zero-tree  Wavelet）型の符号化アルゴリズムである。係るアルゴリズムは、ウェーブレット係数を階層的な形式で符号化し、最も重要な情報を表す低周波係数は符号化され、はじめに送信される。第一ビットが受信されるとすぐ、復号化を開始することができ、差分画像Ｄhの粗い近似が得られる。係るアルゴリズムは、符号化された形式で階層化された形式で特徴を表現するために使用される。符号化されたウェーブレット係数の一部は、この部分のウェーブレット係数のエネルギーレベル値又はエントロピーが閾値ＥTよりも大きいように定義される。より詳細には、差分画像Ｄhの新たなウェーブレット係数の符号化のそれぞれのセットで、符号化された係数のエネルギーレベル又はエントロピーは、この瞬間にまで計算され、このエネルギーレベル又はエントロピーは、閾値ＥTと比較される。エネルギーレベル又はエントロピーがＥTよりも小さい場合、より多くのウェーブレット係数がこの差分画像Ｄhについて符号化される。たとえば、エネルギーレベルは、ウェーブレット係数の自乗の総和に等しい。エントロピーは、符号化された係数のバイナリビットレートを測定することで推定される。
【００３４】
特定の実施の形態によれば、図１を参照して記載されたレジストレーション方法は、図２及び図３を参照して上述されたように計算されたウェーブレット係数を含む特徴に適用される。有利なことに、特徴の第一の部分は、低周波のウェーブレット係数を含み、特徴の第二の部分は、高周波のウェーブレット係数を含む。
【００３５】
変形例によれば、ウェーブレット係数は、第一及び第二の系列の少なくとも１つについて、すなわち系列の画像について符号化される。レジストレーション方法は、比較ステップのそれぞれの前に加えて、特徴の部分を復号化するステップを含み、比較ステップは、復号化された特徴の部分に適用される。
【００３６】
また、本発明は、図４を参照して記載されたレジストレーション装置３に関する。レジストレーション装置３は、第一の特徴｛Ｓ1t1｝1≦t1≦N1を受ける第一の入力３０と、第二の特徴｛Ｓ2t2｝1≦t2≦N2を受ける第二の入力３２を有する。レジストレーション装置３は、これらの入力に接続され、本発明に係るレジストレーション方法のステップ１０，１２，１６，１８及び２０を実行するレジストレーションモジュール３４を有する。また、レジストレーション装置３は、レジストレーションの品質を表す値の計算のためのモジュール３６を有する。計算モジュール３６は、本発明に係るレジストレーション方法のステップ１４を実行し、レジストレーションの品質に関する懸念が存在することを画像レジストレーションモジュール３４４に通知する。レジストレーションモジュール３４は、ステップ１６に従って、ステップ１８及び２０を動作するためにサブ系列を定義する。レジストレーションモジュール３４は、出力モジュール３８を更に有する。
【００３７】
図５に示される第一の変形例によれば、レジストレーション装置３は、特徴復号化モジュール３１及び３２を有する。この変形例によれば、入力３０及び３２は、図３を参照して記載される特徴計算方法のステップ２６に従って、第一の特徴｛Ｓ1t1｝1≦t1≦N1及び第二の特徴｛Ｓ2t2｝1≦t2≦N2を符号化された形式で受ける。
【００３８】
図６に示される第二の変形例によれば、レジストレーション装置３は、画像｛Ｉ1t1｝1≦t1≦N1を受けるために入力３２の代わりに入力４０を有する。また、レジストレーション装置３は、特徴計算モジュール４２を有する。このモジュールは、図２を参照して記載された特徴計算方法のステップ２２及び２４を実行する。
【００３９】
第三の変形例は、図７に示される。この変形例は、第一の変形例と第二の変形例との組み合わせである。この図では、同じ参照符号を使用して、図５及び図６に示されるモジュールと同じモジュールが識別される。
【００４０】
以上により、本発明は、上述された実施の形態の例に限定されるものではない。特に、当業者であれば、任意の変形例を説明された実施の形態に適用して、それらを組み合わせて様々な利点を得る場合がある。任意のプログレッシブな符号化ダイアグラムにダイレクトに一般化することができる。ＳＶＣのような他の符号化タイプは、最も高い視覚的な重要な情報が優先的に符号化されることを保証するビットレート割り当てメカニズムと合わせて使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
有利なことに、本発明は、海賊版の画像の系列を原画像の系列と位置合わせするために使用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
３  ：レジストレーション装置
３０：第一の入力
３２：第二の入力
３４：レジストレーションモジュール
３６：計算モジュール
３８：出力モジュール
４０：入力
４２：特徴計算モジュール
【図１】
2011065642.tif 000003
【図２】
2011065642.tif 000004
【図３】
2011065642.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2011065642.tif 000008
【図７】
2011065642.tif 000009
【外国語明細書】
2011065642000001.pdf