(57)【要約】【課題】遠隔からユーザが操作信号を送出するリモコン装置を必要とすることなく、安全かつ安価なシステムよって被操作対象に対して所望の操作指示を入力できるようにする。【解決手段】音源情報記憶部６には、音響解析部１による解析結果と、被操作対象機器に対する特定の操作内容とを予め関連付けて登録する。解析結果は、ユーザが任意の物体を叩くなどして発生させた音源４０の音をマイクロホンアレイ２０で受音し、音源方向算出部１１で算出した音源の方向の情報と、信号特性算出部１２で算出した音の所定の特性である。ユーザが被操作対象機器を操作する場合、音源４０から音を発生させると、音響解析部１で音響解析を行い、音源情報抽出部２によって音源情報記憶部６を検索し、入力した音と同じ解析結果が登録されていれば、その解析結果に関連付けられている操作内容を抽出し、その内容に応じた操作信号を被操作対象機器に出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のマイクロホンがアレイ配列したマイクロホンアレイと、該マイクロホンアレイで受音した音の音響解析を行う音響解析部とを有し、該音響解析部による解析結果に基づいて、所定の被操作対象機器を操作するための操作信号を生成して出力することを特徴とするコントロール装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコントロール装置において、前記音響解析部は、前記音響解析として、前記マイクロホンアレイで受音した音の音源の方向を算出するとともに、該受音した音の所定の特性を算出することを特徴とするコントロール装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコントロール装置において、前記被操作対象機器に対して出力する操作信号を生成するための制御内容を示す情報と、前記音響解析部の解析結果とを予め関連付けて記憶する音源情報記憶部と、
前記マイクロホンアレイで受音した音を前記音響解析部で解析した結果に基づいて前記音源情報記憶部を検索し、前記音響解析部の解析結果に一致する解析結果が、すでに前記音源情報記憶部に記憶されていると判断した場合、該判断した解析結果に関連付けて記憶されている制御内容の情報を抽出する音源情報抽出部と、
該音源情報抽出部で抽出した制御内容に基づく操作信号を生成して出力する操作信号出力部と、を有することを特徴とするコントロール装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のコントロール装置において、前記音響解析部は、前記音の所定の特性として、音のパワースペクトル、包絡線プロフィール、音のレベル、のいずれかまたは複数を算出して出力することを特徴とするコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントロール装置に関し、より詳細には、任意の音源からの音を解析して所定の操作信号を出力することで、所定の被操作対象の機器に対して、音源の音に応じた操作を可能とするコントロール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間が機器から情報を受け取ったり、機器を操作したりするための仕組み、規約、機器、ソフトウエア、作法、考え方などを総称したものとしてマン・マシンインタフェースがある。マン・マシンインタフェースとしては、例えば、電気機器を操作するためのリモートコントローラや、スイッチないしボタン類などがある。また、パソコンの入力用マン・マシンインタフェースとしては、キーボードやタブレット、マウスなどがある。あるいは出力用のマン・マシンインタフェースとして、ディスプレイ、プリンター、スピーカなどがある。また、ディスプレイの画面に表示されるアイコン、ウインドウ、メニューやエラーが起きたときに出る音などもマン・マシンインタフェースの一つであり、人間の音声を認識して機器を制御するものなどもある。
【０００３】
リモートコントローラによる情報入力の技術に関して、例えば、特許文献１には、３次元情報を入力できるようにした装置が開示されている。この３次元情報入力装置は、４つのマイクで検出した音圧差により音源定位処理部が音源の位置を割り出し、これを３次元空間内の位置情報として出力する。そして、この出力された位置情報によりコンピュータが仮想空間内のポインタの移動の制御を行うようにしている。
【０００４】
また、非特許文献１には、リモートコントローラを必要とすることなく大画面操作を行うことができるようにするためのインタフェースが開示されている。ここでは、システムが有する距離画像センサが感知できる範囲内で、ユーザが規定された動作を行うことにより、システムの処理系がそのユーザ動作に基づく処理を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２４１８８３号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】パナソニック， CEATEC 2008， 参考出品 空間ハンドジェスチャーＵＩ，http://panasonic.co.jp/exhibition/ceatec2008/pdf/spatial_hand_gesture_jp.pdf
【非特許文献２】「音響システムとデジタル処理」，大賀寿郎他，電情報通信学会，１９９５
【非特許文献３】「人間共生ロボット‘EMIEW’の聴覚機能」，戸上真人他,人工知能学会ＡＩチャレンジ研究会
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
マン・マシンインタフェースとして、昨今のリモートコントローラ（以下リモコンとする）には次のような課題がある。例えば、各種の機器を操作するためのリモコンが複数あると、ユーザがどのリモコンを操作すべきであるのか、その認識が困難となる。また、リモコンの操作が複雑で、ユーザが実際にリモコンを操作するのが困難であったり、ユーザが操作手順を覚えるのが困難であったりする。また、多くの場合、ユーザはリモコンを操作するときに手元を注視しなければならない。また、リモコンを無くしたり他人に盗られないように物理的に管理したり、あるいは情報が第３者に受信されないようしてセキュリティ的に管理する必要が生じる。あるいは、ユーザはリモコンの特性に合わせて、操作を行わなければならない、という課題もある。
【０００８】
また、音声認識によりリモートコントロールを行う技術については、次のような課題がある。例えば、音声認識を行うシステムは、音声認識を行うときに自然語の解析を行わなければならないため非常に高コストになり、汎用性が低くなる。また、音声認識が行われるときに、ユーザとって想定外の誤認識が行われることがある。また、音声認識によるコントロールを行う際に、所定の手順通りに操作を行わなければならず、ユーザの学習負荷が大きい。また、ユーザが意図しない誤動作をしたときに、フェールセーフによって事故や故障等を防止するためのコストが大きい、という課題もある。
【０００９】
特許文献１のような３次元情報入力装置はでは、空間情報から空間情報への写像を行っているに過ぎず、入力できる情報量が少ないという課題が生じる。また、非特許文献１の技術では、信号とノイズの分離が難しく、誤動作を考慮できる段階ではない。さらに、非特許文献１のシステムを構築するためには、カメラなどが必要となり高コストとなる。
【００１０】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、被操作対象の機器を操作するためのコントロール装置において、遠隔からユーザが操作信号を送出するリモコン装置を必要とすることなく、安全かつ安価なシステムよって被操作対象の機器に対して所望の操作指示を入力できるようにしたコントロール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、複数のマイクロホンがアレイ配列したマイクロホンアレイと、そのマイクロホンアレイで受音した音の音響解析を行う音響解析部とを有し、音響解析部による解析結果に基づいて、所定の被操作対象機器を操作するための操作信号を生成して出力することを特徴としたものである。
【００１２】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、上記の音響解析部が、音響解析として、マイクロホンアレイで受音した音の音源の方向を算出するとともに、受音した音の所定の特性を算出することを特徴としたものである。
【００１３】
第３の技術手段は、第２の技術手段において、被操作対象機器に対して出力する操作信号を生成するための制御内容を示す情報と、音響解析部の解析結果とを予め関連付けて記憶する音源情報記憶部と、新たにマイクロホンアレイで受音した音を音響解析部で解析した結果に基づいて音源情報記憶部を検索し、音響解析部の解析結果に一致する解析結果が、すでに音源情報記憶部に記憶されていると判断した場合、判断した解析結果に関連付けて記憶されている制御内容の情報を抽出する音源情報抽出部と、音源情報抽出部で抽出した制御内容に基づく操作信号を生成して出力する操作信号出力部と、を有することを特徴としたものである。
【００１４】
第４の技術手段は、第２または第３の技術手段において、上記の音響解析部が、音の所定の特性として、音のパワースペクトル、包絡線プロフィール、音のレベル、のいずれかまたは複数を算出して出力することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被操作対象の機器を操作するためのコントロール装置において、遠隔からユーザが操作信号を送出するリモコン装置を必要とすることなく、安全かつ安価なシステムよって被操作対象に対して所望の操作指示を入力できるようにしたコントロール装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のコントロール装置の一実施形態を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明に係るコントロール装置を用いた操作機器のシステム構成例を示す概略図である。
【図３】本発明に係るコントロール装置を用いた操作機器の他のシステム構成例を示す概略図である。
【図４】本発明に係るコントロール装置を用いた操作機器の更に他のシステム構成例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係るコントロール装置は、従来のリモコンのように、ユーザが遠隔から制御信号を送信する機器を用意する必要がなく、任意の音源の特性を示す情報を予めコントロール装置に登録し、所定の被操作対象機器の操作内容と関連付けておくことで、任意の音源からの音を適宜ユーザが発生させることにより、被操作対象機器に対する所望の操作を行うことができるようにしたものである。
任意の音源の音とは、ユーザが任意に定めることができ、例えば、一定の場所に置かれているものを叩いた音や楽器類の音などを用いることができる。音源から発生した音は、コントロール装置の複数のマイク（マイクロホンアレイ）にて検知され、その音の特性に応じて予め定められている制御信号を被操作対象機器に対する操作信号として出力する。
【００１８】
図１は、本発明に係るコントロール装置の一実施形態を示すブロック図である。
コントロール装置１０は、音響解析部１、音源情報抽出部２、操作信号出力部３、音源情報登録処理部４、登録操作入力部５、及び音源情報記憶部６を備えている。そしてコントロール装置１０には、複数のマイクロホン２１，２２・・がアレイ配列したマイクロホンアレイ２０が接続される。
マイクロホンアレイ２０で受音した音の信号は音響解析部１に入力され、音響解析が行われる。音響解析部１は、受音した音の音源の方向を算出する音源方向算出部１１と、マイクロホンアレイ２０で受音した音の信号に基づいて、入力した信号の周波数特性などの所定の特性を算出する信号特性算出部１２とを備えている。
【００１９】
音源情報登録処理部４は、音響解析部１で解析した音源情報と、コントロール装置１０が制御する被制御対象機器の制御内容とを関連付けて音源情報記憶部６に登録する処理を行う。登録操作入力部５は、音源情報登録処理部４が音源情報記憶部６に音源情報を登録するときのユーザからの操作入力を受け付ける。登録操作入力部５は、キーや操作ボタン、タッチパネルなどで構成してもよく、あるいは、リモコン信号を受光する受光部などにより構成してもよい。
【００２０】
音源情報抽出部２は、音響解析部１の解析結果に基づいて、マイクロホンアレイ２０で受音した音に一致する解析結果を音源情報記憶部６から検索し、検索した解析結果に関連付けられている制御内容を抽出する。操作信号出力部３は、音源情報抽出部２が抽出した制御内容に応じて、被制御対象機器を操作するための操作信号を出力する。
【００２１】
マイクロホンアレイ２０は、複数のマイクロホン２１，２２・・からなるもので、それぞれのマイクロホン２１，２２で受音した信号をコントロール装置１０に入力させる。マイクロホンアレイ２０のマイクロホンの数は３つ以上としてもよく、マイクロホンの数が増えれば音源の方向の算出精度が向上する。また、マイクロホンを一列のアレイではなく、例えば縦方向と横方向の複数のアレイにて配列するように設ければ、音源の空間的な情報をより精度よく検出できる。
【００２２】
音響解析部１では、マイクロホンアレイ２０から送信された信号を解析する。ここでは、音源方向算出部１１によって、マイクロホンアレイ２０に対する音源の方向を算出する。また、信号特性算出部１２によって、音の信号の所定の特性を算出する。所定の特性とは適宜定めることができるが、例えばパワースペクトルなどの周波数解析結果や、時間軸上の音の包絡線プロフィール、音の強弱（レベル）などを用いることができる。また、複数の特性を組み合わせたものであってもよい。
【００２３】
これら音源方向算出部１１と信号特性算出部１２によって算出された結果（解析結果）は、音源情報登録処理部４によって音源情報記憶部６に登録される。また、音源方向算出部１１と信号特性算出部１２による解析結果は、音源情報抽出部２に出力され、音源情報記憶部６の検索に用いられる。
【００２４】
マイクロホンアレイ２０によって、音源の方向を算出する技術は、音源定位技術として知られている。音源定位技術においては、複数のマイクロホンからなるマイクロホンアレイによって、マイクロホン間の位相差や振幅差から音源の方向を推定することができる。
例えば、非特許文献２に記載の遅延和アレイ法では、２つのマイクロホンを用いてθｓ方向から到来する音波を受音するときに、２つのマイクロホンで受音した信号の到達時間差を検出し、到達時間差に基づいて、マイクロホン間の距離ｄ及び音速からθｓを算出するようにしている。ここで到達時間差は、異なる２つの信号波形に対して相互相関処理を行い、類似度を調べる相互相関関数により求めている。
【００２５】
また、非特許文献３では、音声のスパース性を利用した音源定位法が開示されている。ここでは音声のスパース性に基づき、各時間−周波数毎に１つの音源のみが存在すると仮定してマイクロホン位相差から音源方向を推定し、その推定した音源方向に該当する時間−周波数成分を振り分けてヒストグラムを生成し、ヒストグラムのピークを音源方向として検出するようにしている。
【００２６】
このように、マイクロホンアレイにより音源方向を算出する手法は、種々提案され開示されているが、本発明に係る実施形態の音源方向算出部１１では、音源方向の算出手法自体を特徴付けて限定することはなく、従来公知の手法を適宜適用して音源の方向を算出する処理を行わせることができる。音源方向算出部１１で算出された音源方向の情報は、解析結果の１つとして音源情報登録処理部４、及び音源情報抽出部２に出力される。
【００２７】
音源情報記憶部６には、所定の音源から発生した音の解析結果が登録される。登録される解析結果は、例えば、ユーザが任意の物体を叩くなどして発生させた音をマイクロホンアレイ２０で受音し、音源方向算出部１１で算出した音源の方向の情報と、信号特性算出部１２で算出した所定の特性とを算出したものである。
【００２８】
ユーザは、予め、所定の音源から発生させた音の解析結果をコントロール装置１０に登録する操作を行う。ここでは、コントロール装置１０を所定の音源の登録モードに移行させて登録操作を行う。登録モードへの移行操作は、登録操作入力部５に対して行うようにすることができる。そして、ユーザは所望の音源を選択し、その音源から音を発生させてマイクロホンアレイ２０で受音させる。音源としては、ユーザ任意の音源を選択でき、例えば、上述したように、一定の場所に置かれているものを叩く音などを用いることができ、あるいは楽器や玩具などの特定の音を発生するものなどでもよい。
【００２９】
そして、被操作対象機器に対する特定の操作内容と、マイクロホンアレイ２０で受音した特定の音の解析結果とを関連付けて登録させる。例えば、ユーザは、被操作対象機器に本来付随しているリモコン装置を使用し、そのリモコン装置からユーザ任意の操作信号をコントロール装置１０に送信し、このときに特定の音の解析結果を関連付けて登録する指示を登録操作入力部５に入力する。コントロール装置１０の音源情報登録処理部４は、登録操作入力部５に対する入力に応じて、マイクロホンアレイ２０で受音し、音響解析部１で解析された解析結果と、被操作対象機器に対する所定の操作内容を示す情報とを関連付けて音源情報記憶部６に登録する。
あるいは、解析結果を登録する際に、コントロール装置１０が被操作対象機器から当該被操作対象機器の操作信号情報を所得し、その操作信号に対応する操作内容をコントロール装置１０の図示しない表示画面等に表示させ、ユーザが任意の操作内容を選択できるようにする、などの手法を適用してもよい。
【００３０】
これらの処理により、ユーザが選択した特定の音源の音の解析結果と、コントロール装置１０が操作する被操作対象機器の特定の操作内容とを関連付けて登録することができる。そして、ユーザが選択した複数の音源について、それぞれ異なる操作内容を登録しておけば、ユーザ任意の音源の音に応じた操作を使い分けることができる。
【００３１】
ユーザが実際に被操作対象機器を操作する場合、予め登録しておいた音源から音を発生させて、コントロール装置１０のマイクロホンアレイ２０で受音させる。コントロール装置１０の音響解析部１では、マイクロホンアレイ２０で所定レベル以上の音圧の音を受音したときに、音響解析を行う。ここでは、音響解析部１は、音源方向算出部１１と信号特性算出部１２により、マイクロホンアレイ２０で受音した音の音源方向と所定の信号特性とを算出し、解析結果として音源情報抽出部２に出力する。音源情報抽出部２は、音響解析部１から出力された解析結果に基づいて音源情報記憶部６を検索し、入力した音と同じ解析結果が登録されていれば、その解析結果に関連付けられている操作内容を抽出する。
【００３２】
登録情報の検索に際しては、一例として、所定の相互相関関数により、マイクロホンアレイ２０で受音した音の信号波形と、音源情報記憶部６に登録した解析結果の信号波形との類似度（尤度）を調べ、その尤度が所定の閾値より大きい場合に２つの信号波形が一致したものと判断する。そして、このときに音源の方向を示す情報を加味して、マイクロホンアレイ２０で受音した音源特性に一致する解析結果の情報を音源情報記憶部６から検索する。
【００３３】
そして、操作信号出力部３では、音源情報抽出部２が抽出した操作内容に応じた操作信号を生成し、被操作対象機器に出力する。これにより、ユーザが発生させた音源の音に応じて特定の操作信号が操作対象機器に出力される。
【００３４】
図２は、本発明に係るコントロール装置を用いた操作機器のシステム構成例を示す概略図で、コントロール装置を液晶テレビに設置したときの設置例を説明する図である。
コントロール装置１０は、液晶テレビ３０の背面側に設置される。もしくは液晶テレビ３０に内蔵されたものであってもよい。そして、マイクロホンアレイを構成する２つのマイクロホン２１，２２が液晶テレビ３０の左右両側に配置される。なお、マイクロホンアレイのマイクロホンの数は３つ以上としてもよく、マイクロホンの数が増えれば音源の方向の算出精度が向上する。また、マイクロホン２１，２２は、液晶テレビ３０に備え付ける構成のみならず、液晶テレビ３０から離れた位置に固定したものであってもよい。
【００３５】
コントロール装置１０には、予め特定の音源４０から発生させた音の解析結果を登録し、特定の操作内容と関連付けておく。そして、液晶テレビ３０の電源がＯＮになって、液晶テレビ３０が操作信号を受け付ける状態になると、コントロール装置１０も音源４０からの音による操作を受け付ける状態となる。そして、コントロール装置１０では、マイクロホンアレイのマイクロホン２１，２２に対して所定の閾値を超える音圧の音声が入力したことを検知したときに、その音声信号の音響解析を行い、予め登録されている解析結果と比較して、特定の操作内容を示す操作信号を液晶テレビ３０に送信する。
【００３６】
操作信号出力部３から出力する操作信号は、従来、リモコンから送信され、液晶テレビ３０の受光部で受光される操作信号と同様の機能をもつものである。本発明に係るコントロール装置１０は、この操作信号を、マイクロホンアレイのマイクロホン２１，２２で受音される音源４０からの音に基づいて生成させるようにする。このため、液晶テレビ３０の操作に際しては、従来のリモコンのような制御信号を送信する装置は必要がなくなる。
【００３７】
例えば、特定の音源４０からの音に関連付けて、液晶テレビの電源をＯＦＦにする、あるいは音量を増減する、チャンネルを変更する、などの操作内容を登録しておくことで、ユーザ５０は、音源４０を選択して音を発生させるだけで、液晶テレビ３０に所望の動作を実行させることができるようになる。
【００３８】
なお、コントロール装置１０を液晶テレビ３０と分離し、コントロール装置１０で生成した操作信号を無線（赤外線等）により液晶テレビ３０に送信する構成をとってもよい。赤外線により操作信号を送信する構成をもつコントロール装置１０の場合に、従来のリモコンを用いる液晶テレビに対して、操作信号が届く場所にコントロール装置１０を置いておけば、従来の液晶テレビの構成を変更することなく、リモコンを使用しない遠隔コントロールが可能となる。この場合、従来のリモコンを併用して使用することを妨げるものではない。
【００３９】
図３は、本発明に係るコントロール装置を用いた操作機器の他のシステム構成例を示す概略図で、コントロール装置を自動車に設置して車載オーディオの制御を行うときの例を説明する図である。
コントロール装置１０は自動車の車内に設置される。そして、マイクロホンアレイを構成する２つのマイクロホン２１，２２が車内に配置される。なお、マイクロホンアレイのマイクロホンの数は３つ以上としてもよく、マイクロホンの数が増えれば音源の方向の算出精度が向上する。
【００４０】
コントロール装置１０には、予め特定の音源から発生させた音の解析結果を登録し、特定の操作内容と関連付けておく。そして、コントロール装置１０が音源からの音による操作を受け付ける状態で、マイクロホンアレイのマイクロホン２１，２２に対して所定の閾値を超える音圧の音声が入力したことを検知したときに、その音声信号の音響解析を行い、予め登録されている解析結果と比較して、特定の操作内容を示す操作信号を車載オーディオの制御部に送信する。
【００４１】
音源としては、例えば、自動車の車内のダッシュボードやドアの特定の範囲を叩く音を適用することができる。図３の例では、ダッシュボードの特定の範囲４１，及びドアの特定の範囲４２、及び範囲４３を音源とし、それぞれの範囲４１〜４３を軽く叩く（振動させる）音の解析結果をコントロール装置１０に登録しておく。そして、各範囲４１〜４３のそれぞれの音の解析結果に関連付けて車載オーディオの特定の操作内容を登録しておく。例えば、ラジオを選局する操作、ミュージックサーバの次のトラック選択する操作などを登録することができる。これにより、ユーザは、音源に相当する範囲４１〜４３のいずれかを選択して音を発生させるだけで、車載オーディに対して所望の動作を実行させることができるようになる。
【００４２】
なお、上記の例では、車載オーディオを操作する例を示したが、コントロール装置１０は、車内の電気機器、例えばカーナビゲーションやエアコン等を操作するために使用したり、あるいは車内灯のＯＮ・ＯＦＦなどの操作に使用したりすることもできる。
【００４３】
図４は、本発明に係るコントロール装置を用いた操作機器の更に他のシステム構成例を示す概略図で、コントロール装置を室内に設置して室内照明の制御を行うときの例を説明する図である。
コントロール装置１０と、マイクロホンアレイを構成する２つのマイクロホン２１，２２とが室内に配置される。なお、マイクロホンアレイのマイクロホンの数は３つ以上としてもよく、マイクロホンの数が増えれば音源の方向の算出精度が向上する。
【００４４】
コントロール装置１０には、予め特定の音源から発生させた音の解析結果を登録し、特定の操作内容と関連付けておく。そして、コントロール装置１０が音源からの音による操作を受け付ける状態で、マイクロホンアレイのマイクロホン２１，２２に対して所定の閾値を超える音圧の音声が入力したことを検知したときに、その音声信号の音響解析を行い、予め登録されている解析結果と比較して、特定の操作内容を示す操作信号を室内の照明器具６０に送信する。
【００４５】
音源としては、例えば室内の壁を叩く音を適用することができる。図４の例では、マイクロホンアレイのマイクロホン２１，２２に挟まれた特定の範囲の壁面をセンサ部４４とする。そして、センサ部４４を軽く叩く（振動させる）音の解析結果をコントロール装置１０に登録しておく。このセンサ部４４の音には、照明器具６０の特定の操作内容を関連付けて登録しておく。例えば、照明器具６０の点灯・消灯、あるいは調光設定等を登録することができる。調光設定を行う場合には、センサ部４４からの音の強弱に基づいて照明器具６０の調光を行うようにしてもよい。この場合、音源情報抽出部２は、音源からの音の解析結果に基づいて、予め音源情報記憶部６に登録された解析結果を判別して、その解析結果に関連付けられている照明器具６０の調光制御を行う。そしてこのときに、マイクロホン２１，２２で受音した音の強さ（音圧）に応じて調光を行うようにすることができる。例えば、センサ部４４を強く叩くと、照明器具６０が明るくなり、弱く叩くと暗くなる制御を行わせることができる。強く叩き続ければ、照明器具６０をその明るさの上限値まで徐々に明るくさせることができる。
【００４６】
本実施形態は、室内の壁に工事を行うことなく、既存の照明スイッチに対して新たにスイッチを追加する構成に適用することができる。例えば、既存の照明スイッチが大人のユーザ５１には届くものの、子供のユーザ５２には手が届かない場合に、子供のユーザ５２にも手が届く範囲の壁面にセンサ部４４を設定することにより、既存の壁面に新たなスイッチの取り付け工事を行うことなく、照明器具６０を制御することができるようになる。
【００４７】
以上、液晶テレビ、車載オーディオ、照明器具にコントロール装置１０を適用する例を説明したが、本発明に係るコントロール装置１０は、上記の適用例に限らず様々な機器や装置をコントロールするシステムに適用することができ、その適用範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００４８】
１…音響解析部、２…音源情報抽出部、３…操作信号出力部、４…音源情報登録処理部、５…登録操作入力部、６…音源情報記憶部、１０…コントロール装置、１１…音源方向算出部、１２…信号特性算出部、２０…マイクロホンアレイ、２１，２２…マイクロホン、３０…液晶テレビ、４０…音源、４１〜４３…範囲、４４…センサ部、５０〜５２…ユーザ、６０…照明器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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