(57)【要約】【課題】各ノズル毎の吐出特性のばらつきによる記録位置のずれを補正することが可能なインクジェット記録ヘッド、記録装置及び記録方法を提供することである。【解決手段】インクジェット記録ヘッド内に、ノズル毎の時分割駆動において用いられるブロック番号を保持するメモリを備える。このブロック番号は、記録ヘッドの製造工程においてその吐出特性を考慮して書き込まれる。記録装置はこのインクジェット記録ヘッドを装着すると、メモリから各ノズルに対応したブロック番号を読出し、その番号に基づいて、各ノズルに対するブロック選択信号を変更し、その変更したブロック選択信号をインクジェット記録ヘッドに転送して駆動する。【選択図】図３
2011116121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のヒータを複数のブロックに分割し、各ブロック毎にヒータを時分割駆動して記録媒体に記録を行なうために用いられるインクジェット記録ヘッドであって、
記録装置からシリアル転送される記録データ信号とブロック選択信号とを受信するシリアル−パラレル変換回路と、
前記ブロック選択信号をラッチするラッチ回路と、
前記複数のヒータに対応して、各ヒータが時分割駆動において駆動されるブロック番号を格納する複数のメモリと、
前記複数のヒータに対応して備えられ、前記ラッチ回路においてラッチされたブロック選択信号と前記複数のメモリに格納されたブロック番号とを入力し、前記ブロック選択信号の値と前記ブロック番号の値を比較する複数の比較器と、
前記複数のヒータに対応して備えられ、前記複数の比較器の比較の結果に従って、前記複数のヒータを駆動する複数のドライバとを有することを特徴とするインクジェット記録ヘッド。
【請求項２】
前記複数のメモリは書き換え可能なメモリであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項３】
前記複数のメモリに格納されるブロック番号は、前記インクジェット記録ヘッドの製造過程での吐出検査工程で測定された吐出特性に基づいて定められたものであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッドを搭載し、該インクジェット記録ヘッドからインク液滴を吐出して記録を行なう記録装置であって、
前記複数のメモリから前記複数のヒータに対応した前記ブロック番号を読み出す読出回路と、
前記インクジェット記録ヘッドに供給する記録データ信号とブロック選択信号とを生成する記録データ生成回路と、
前記読出回路により読み出された前記ブロック番号に基づいて、前記記録データ信号と前記ブロック選択信号の前記インクジェット記録ヘッドへの転送のタイミングを調整するタイミング調整回路とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
テストパターンを発生するテストパターン発生回路と、
前記テストパターン発生回路において発生され、前記インクジェット記録ヘッドにより記録媒体に記録されたテストパターンを読取装置により読み取って得られた結果を処理する処理手段と、
前記処理手段によって得られた前記複数のヒータに対応したブロック番号を前記インクジェット記録ヘッドに転送して、前記複数のメモリに書き込む書き込み回路とをさらに有することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
第１タイミング、第２タイミングのうちのいずれかのタイミングで、複数のヒータのそれぞれを駆動して記録媒体に記録を行なうために用いられるインクジェット記録ヘッドであって、
記録装置からシリアル転送される記録データ信号と前記第１タイミングの信号と前記第２タイミングの信号を受信するシリアル−パラレル変換回路と、
前記第１タイミングの信号と前記第２タイミングの信号をラッチするラッチ回路と、
前記複数のヒータに対応して備えられ、各ヒータに割り当てられているタイミングの情報を格納する複数のメモリと、
前記複数のヒータに対応して備えられ、前記ラッチ回路においてラッチされたタイミングの情報と前記複数のメモリに格納された情報とを入力し、前記タイミングの情報と前記メモリに格納された情報の値を比較する複数の比較器と、
前記複数のヒータに対応して備えられ、前記複数の比較器による比較の結果に従って、前記複数のヒータを駆動する複数のドライバとを有することを特徴とするインクジェット記録ヘッド。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッドからインク液滴を吐出して記録を行なう記録方法であって、
前記複数のメモリから前記複数のヒータに対応した前記ブロック番号を読み出す読出工程と、
前記インクジェット記録ヘッドに供給する記録データ信号とブロック選択信号とを生成する生成工程と、
前記読出工程において読み出された前記ブロック番号に基づいて、前記記録データ信号と前記ブロック選択信号の前記インクジェット記録ヘッドへの転送のタイミングを調整するタイミング調整工程とを有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録ヘッド、記録装置及び記録方法に関する。特に、本発明は、所定方向に配列され各々からインク滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッドをノズルの配列方向と直交する方向に記録媒体上を走査させて記録を行うインクジェット記録装置及びその該装置の記録ヘッド駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等の記録媒体に記録を行うプリンタが知られている。そのようなプリンタの記録方式として、ドットインパクト方式、サーマル方式、インクジェット方式等の様々な方式が知られている。中でも、インクジェット記録方式は、ノンインパクト記録方式の１つであり、高速記録と様々な記録媒体に対する記録が可能であること、いわゆる普通紙に対しても特別な処理を必要とせずに定着し、しかも高精細な画像が廉価に得られること等の利点がある。
【０００３】
このような利点から、インクジェット方式を用いた記録装置は、コンピュータの周辺機器としてのプリンタばかりでなく複写機、ファクシミリ、ワードプロセッサ等における記録装置としてここ数年急速に普及している。
【０００４】
今日広く一般的に用いられているインクジェット方式のインク吐出方法には、電気熱変換素子（ヒータ）を利用する方法と圧電素子（ピエゾ）を利用する方法とがあるが、どちらも電気的な信号によってインク滴の吐出を制御するものである。電気熱変換素子を用いるインク滴吐出の原理に従えば、電気信号を電気熱変換素子に与え、電気熱変換素子近傍のインクを瞬時にして沸騰させ（膜沸騰）、そのときのインクの相変化により生じる急激な気泡の成長によってインク滴を高速で吐出させる。このため、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）の構造が単純でノズルの集積化が容易である等の利点がある。
【０００５】
記録ヘッドは高密度記録を行うために、インクを吐出するノズルと吐出圧発生素子とを複数有していることが多い。通常、これら複数のノズルはまず物理的な位置で所定個数毎にノズルを複数のグループに分け、更に各グループ内で駆動ブロックに分割され、この駆動ブロック毎に吐出圧発生素子を時分割駆動させる分割駆動方式が採用されている。この分割駆動方式はヘッド駆動用の電源およびコネクタやケーブル等の電源用部材のコンパクト化を図る上で効果的な方式である。
【０００６】
また、吐出圧発生素子用電源は、特に、ヒータを用いた記録ヘッドの場合、ヒータとインク等の特性を考慮して安定した吐出を行うために、電圧変動を極めて少なくすると共に、電圧値の微調整を必要とするので、電源の容量を大きくすることは好ましくない。従って、分割駆動方式は、このような電源に関する要求を満たすためにも有効である。
【０００７】
ここで、インクジェット記録装置による記録媒体への記録方法の概略を説明する。
【０００８】
図６は記録ヘッドから吐出されたインク液滴の飛翔の様子を示す模式図である。
【０００９】
図６では、（ａ）に示すように、第１〜第６グループまで６つのグループに分けられ、各グループが８個のノズルを有した４８個のノズルによりノズル列１０１を構成する記録ヘッドを例に説明している。また、図６（ａ）には１〜４８までノズル番号は付されている。
【００１０】
この記録ヘッドに対して（ｂ）に示すように、ノズル番号１、９、１７、２５、３３、４１の６つのノズルが第０ブロック、ノズル番号２、１０、１８、２６、３４、４２のノズルが第１ブロックというように、８つの時分割駆動ブロックが構成される。そして、全てのノズルは、第０ブロックから第７ブロックまで昇順に、（ｂ）に示すパルス状の吐出タイミング信号３０１−０から３０１−７によって、期間Ｔにおいて８つのタイミングで順に駆動される。このように、複数のノズルは時分割で駆動される。このように、各グループ内の８個のノズルは夫々、８つのブロックの一つに属しており、記録の際にはブロック毎に時分割駆動される。即ち、同じブロックのノズルは同時に駆動される。なお、０から７の数字は、ブロックを示す値（ブロック番号）である。
【００１１】
図示した例では、各ノズルから駆動信号に対応して図６（ｃ）に示すようにインク滴３０２が記録媒体１３に対して、吐出される。なお、各ノズル毎の吐出周期Ｔはインクジェット記録装置のキャリッジの移動により、キャリッジ移動経路に沿って設けられたスケールをエンコーダが読み取り、この読取信号をＣＰＵが処理することで生成される位置情報を基に生成される。
【００１２】
図７は記録ヘッドの回路構成とインクジェット記録装置の記録データ生成回路の構成を示すブロック図である。
【００１３】
記録ヘッド１０２には４８個のノズルに対応して４８個のヒータ５０１−１〜４８が備えられ、各ヒータにはヒータ駆動電源ラインＶＨと、各ヒータを駆動するドライバ回路５０２−１〜４８が接続されている。各ドライバ回路の制御入力信号にはそれぞれ独立したゲート回路５０３−１〜４８が接続されている。
【００１４】
加えて、各ゲート回路５０３−ｘｘ（ｉ＝１〜４８）の入力には、ヒートイネーブル信号ＥＮＢと、各ノズル用の６本のデータ線の内の１本と、８本の駆動ブロック信号線の内の１本が接続されている。
【００１５】
記録装置からシリアル転送された記録データ信号ＤＡＴＡはシリアル−パラレル変換回路５０４で受信され、１ブロック毎にラッチ信号の入力タイミングでラッチ回路５０５がラッチする。このような動作を８回行なうことにより、記録ヘッドの４８個全てのヒータに対応する記録データ信号ＤＡＴＡが受信され、各入力毎に６つのノズルに対応する記録データ信号が供給される。一方、駆動ブロック信号は８つのブロックの内１つを選択するための０から７の８状態の信号なので３ビット信号が記録装置からシリアル転送される。この３ビット信号はラッチ回路５０５でラッチされ、デコード回路５０６で８つのブロック選択信号に変換される。
【００１６】
記録ヘッドを駆動するために用いられるヒートイネーブル信号ＥＮＢ、記録データ信号ＤＡＴＡ、クロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＴは記録装置内にある記録データ生成回路５０８で生成される。記録ヘッド１０２はエンコーダ１２からの位置信号の変化をタイミング調整回路５０７が検出した場合、その位置で記録すべき記録データ信号ＤＡＴＡを記録データ生成回路５０８から取得する。記録データ生成回路５０８はインターフェース（不図示）を介してホスト（不図示）から転送されてきた記録データをインク吐出順に変換して記憶するバッファメモリを有している。また、スキャナ装置等で読み取った画像データもこの記録データ生成回路５０８に入力される。
【００１７】
タイミング調整回路５０７は４８ノズル分のデータを６ノズル／８ブロックのデータに分解し記録データ変換回路５０９に転送する。記録データ変換回路５０９は送られてきた６画素のデータ（６ノズル分）とブロック番号データをシリアル信号に変換して記録ヘッド１０２に出力する。
【００１８】
さて、各ノズルはインク滴の吐出方向、吐出液速度等に関し、ノズル固有の特性を持っている。このようなノズル固有の特性は、記録画像に悪影響を与え、記録画像にスジやムラ等が生じさせる場合がある。
【００１９】
図８は図６（ａ）に示すノズル配置に対応した図であり、記録画像にスジやムラ等が発生する事を説明する図である。
【００２０】
図８（ａ）は各ノズルによるインクの吐出特性が一様であることを想定し、キャリッジの移動と共に図６で説明した所定期間Ｔにおけるタイミングで全ノズルからインクを吐出した時の記録媒体１３上での記録位置を示している。一方、図８（ｂ）は、各ノズルが持つ吐出特性により記録媒体上での記録位置がずれることを概念的に示した図である。例えば、第１グループのブロック番号“０”のノズルは基準となる記録位置から解像度を１／８した距離を１単位とした時の１だけ図の右方向にずれている事を示している。また、例えば、第１グループのブロック番号“１”のノズルは基準となる記録位置とほぼ同じ位置に記録している事を示している。さらに、例えば、第１グループのブロック番号“２”のノズルは基準となる記録位置から解像度を１／８した距離を１単位とした時の２だけ図の左方向にずれている事を示している。このように、ノズルの特性により、各ノズル毎のずれが生じ、その結果、記録画像にスジやむらが現われる。
【００２１】
これまでも、このような記録画像への悪影響を削減するために、同一のラスタを２つ以上の異なるノズルで記録するように、インクジェット記録ヘッドで記録領域を複数回走査して画像を記録するマルチパス記録が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２００２−１０３５８６号公報（図１、段落［００１８］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、マルチパス記録では、一度に記録可能な画像領域がノズル列の１／２や１／３等に制限される為、記録速度が遅くなるという欠点が在り、スジやムラをより目立たなくする為にはパス数を増やさなければならないという問題があった。
【００２４】
また、インクジェット記録装置では、インクを常に安定して吐出可能な状態に保つことが望まれる。しかしながら、ノズルの製造上のばらつきや記録素子のばらつきを、記録画像の画質への影響が無いレベルまで押さえ込むのは、記録が高画質化すればするほど困難になり、製造コストが高くなってしまう。
【００２５】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、各ノズル毎の吐出特性のばらつきによる記録位置のずれを補正することが可能なインクジェット記録ヘッド、記録装置及び記録方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記目的を達成するために本発明の記録インクジェットヘッドは次のような構成からなる。
【００２７】
即ち、複数のヒータを複数のブロックに分割し、各ブロック毎にヒータを時分割駆動して記録媒体に記録を行なうために用いられるインクジェット記録ヘッドであって、記録装置からシリアル転送される記録データ信号とブロック選択信号とを受信するシリアル−パラレル変換回路と、前記ブロック選択信号をラッチするラッチ回路と、前記複数のヒータに対応して、各ヒータが時分割駆動において駆動されるブロック番号を格納する複数のメモリと、前記複数のヒータに対応して備えられ、前記ラッチ回路においてラッチされたブロック選択信号と前記複数のメモリに格納されたブロック番号とを入力し、前記ブロック選択信号の値と前記ブロック番号の値を比較する複数の比較器と、前記複数のヒータに対応して備えられ、前記複数の比較器の比較の結果に従って、前記複数のヒータを駆動する複数のドライバとを有することを特徴とするインクジェット記録ヘッドを備える。
【００２８】
また、上記インクジェット記録ヘッドは以下のような構成でも良い。即ち、第１タイミング、第２タイミングのうちのいずれかのタイミングで、複数のヒータのそれぞれを駆動して記録媒体に記録を行なうために用いられるインクジェット記録ヘッドであって、記録装置からシリアル転送される記録データ信号と前記第１タイミングの信号と前記第２タイミングの信号を受信するシリアル−パラレル変換回路と、前記第１タイミングの信号と前記第２タイミングの信号をラッチするラッチ回路と、前記複数のヒータに対応して備えられ、各ヒータに割り当てられているタイミングの情報を格納する複数のメモリと、前記複数のヒータに対応して備えられ、前記ラッチ回路においてラッチされたタイミングの情報と前記複数のメモリに格納された情報とを入力し、前記タイミングの情報と前記メモリに格納された情報の値を比較する複数の比較器と、前記複数のヒータに対応して備えられ、前記複数の比較器による比較の結果に従って、前記複数のヒータを駆動する複数のドライバとを有することを特徴とする。
【００２９】
さらに他の発明によれば、インクジェット記録ヘッドを搭載し、該インクジェット記録ヘッドからインク液滴を吐出して記録を行なう記録装置であって、前記複数のメモリから前記複数のヒータに対応した前記ブロック番号を読み出す読出回路と、前記インクジェット記録ヘッドに供給する記録データ信号とブロック選択信号とを生成する記録データ生成回路と、前記読出回路により読み出された前記ブロック番号に基づいて、前記記録データ信号と前記ブロック選択信号の前記インクジェット記録ヘッドへの転送のタイミングを調整するタイミング調整回路とを有することを特徴とする記録装置を備える。
【００３０】
またさらに他の発明によれば、上記構成の記録装置に用いられる記録方法を備える。
【発明の効果】
【００３１】
従って本発明によれば、各インクジェット記録ヘッドのインク吐出特性を考慮して決められたブロック番号をメモリに格納しておき、記録動作の際には、そのメモリの情報を読み出して、時分割駆動におけるブロック選択のタイミングを変化させることができる。その結果、インク吐出のタイミングが変化するので、記録媒体上での記録位置を補正することが可能になる。このようにして、例えば、マルチパス記録などの複雑な記録方法や複雑な回路や制御を用いることなく、安価な方法で記録の高画質化や高速化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の要部の斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置に搭載されるインクジェット記録ヘッドを有するカートリッジの斜視図である。
【図３】実施例１に従うインク吐出に係る、記録ヘッドと記録装置内の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図４】実施例１に従う記録ヘッドの時分割駆動によるインク滴の記録位置補正の一例を示す図である。
【図５】実施例２に従うインク吐出に係る、記録ヘッドと記録装置内の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図６】記録ヘッドから吐出されたインク液滴の飛翔の様子を示す模式図である。
【図７】従来の記録ヘッドの回路構成とインクジェット記録装置の記録データ生成回路の構成を示すブロック図である。
【図８】記録画像にスジやムラ等が発生する事を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、以下の実施例で開示する構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【００３４】
ここでは、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を時分割駆動し、記録媒体上に画像を形成する方法について図面を参照してより具体的に説明する。
【００３５】
図１はインクジェット記録装置（以下、記録装置）の要部の構成を示す斜視図である。
【００３６】
図１に示す記録装置は、記録ヘッドの往復移動と、記録媒体１３の所定ピッチごとの搬送とを繰り返しつつ、これらの動きと同期させながら記録ヘッドから選択的にインクを吐出させ、記録媒体１３に付着させることで、文字や記号、画像等を形成する。
【００３７】
図２は図１に示す記録装置に搭載され、インクを吐出するノズル列１０１を有する記録ヘッド１０２とインクタンク１０３で構成されるヘッドカートリッジ１を示す斜視図である。ヘッドカートリッジ１では、インクタンク１０３から供給されたインクが、各ノズルに対応して設けられたヒータにより発生した熱エネルギーにより加熱され、その結果、生じる発泡エネルギによって、記録ヘッド１０２のノズルより吐出される。
【００３８】
さて、図１に示されるように、ヘッドカートリッジ１は、キャリッジ２に着脱可能に搭載されている。キャリッジ２は、ＤＣモータ６に結合された駆動プーリ５とアイドラプーリ７との間に張設されたタイミングベルト４に一部が固定されており、ＤＣモータ６の回転に応じ２本のガイドシャフト１０、１１に沿って矢印Ａ方向に往復移動可能である。また、キャリッジ２には、エンコーダフィルム３の位置情報を読み取るためのエンコーダ１２が設けられている。アイドラプーリ７は、プーリ軸８により支持され、プーリ軸８を固定しているホルダ９はタイミングベルト４に一定の張力を与えるべくシャーシ（不図示）に固定されている。
【００３９】
まず、キャリッジ２の駆動制御の概略を説明する。
【００４０】
記録装置に備えられたＣＰＵ（不図示）がモータ駆動回路（不図示）に制御信号を送ると、モータ駆動回路はＤＣモータ６に制御信号を送る。その制御信号に従い、ＤＣモータ６は回転する。キャリッジ２の位置情報は、キャリッジ２に搭載されたエンコーダ１２がエンコーダフィルム３の位置情報を読みとり、その情報をＣＰＵに送信する。この情報をもとにＣＰＵは、キャリッジ２の位置および速度を制御する。
【００４１】
一方、記録媒体１３は、搬送ローラ（不図示）により、記録ヘッド１０２のインク吐出面に対面し、かつ、インク吐出面との距離を一定に維持するように、キャリッジ２の移動方向と交差する方向（例えば、直交する方向である矢印Ｂ方向）に搬送される。そして、記録領域まで搬送された記録媒体１３に対して、キャリッジ２をＡの方向に移動しながら所定の位置でインクを記録ヘッドの吐出口１０１より吐出されることで記録が行われる。
【００４２】
次に、図１〜図２に示すような構成の記録装置とヘッドカートリッジを用いた２つの実施例について説明する。
【実施例１】
【００４３】
図３は実施例１に従う記録ヘッドの回路構成とインクジェット記録装置の記録データ生成回路の構成を示すブロック図である。なお、図３において、図７に示した従来例の構成と同じ要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略し、ここでは、実施例１に特有の構成と動作についてのみ説明する。従って、記録ヘッド１０２には複数の（４８個の）ノズルが備えられ、各ノズルに対応して４８個のヒータが備えられる。そして、図６（ｂ）で示すように、４８個のヒータは夫々が８つのヒータからなる６つのグループに分けられ、各グループから１つづつ、即ち、６個のヒータが同時駆動される８つの時分割ブロックを構成する。そして、記録ヘッド１０２には、４８個のヒータ５０１−１〜４８を駆動するドライバ回路５０２−１〜４８が備えられる。このようにして、各ブロック毎のヒータが時分割駆動される。
【００４４】
図３に示されているように、４８個のゲート５０３−１〜４８に対応して、４８個の比較器６０１−１〜４８が備えられ、各比較器からの出力が各ゲート回路５０３の入力信号の１つとなる。データラッチ５０５ａから４８個のゲート５０３−１〜４８のそれぞれに、６ビットの記録データ信号線（データバス）が接続されている。ブロックラッチ５０５ｂから４８個の比較器６０１−１〜４８のそれぞれに、３ビットの信号線が接続されている。この３ビットの信号はブロック番号を示す情報を供給する。また、各比較器に対応してメモリ６０２−１〜４８が備えられている。メモリ６０２には個々のノズルに対応したブロック番号が格納されている。４８個の比較器には対応するメモリからのブロック番号と、記録装置からシリアル転送され、シリアル−パラレル変換回路５０４で受信しブロックラッチ回路５０５ｂでラッチしたブロック選択信号ＢＬＫとが入力される。ここで、メモリに格納されたブロック番号は０〜７のいずれかの値をもち、記録装置から転送されたブロック選択信号ＢＬＫも０〜７のいずれかの値をもつ。
【００４５】
従って、個々のノズルに対応しメモリ６０２に格納されたブロック番号と転送されたブロック選択信号の値が一致したタイミングで、データラッチ５０５ａに保持されているデータの値に従って、そのノズルからインクが吐出される。
【００４６】
一方、記録装置側には記録ヘッド１０２のメモリ６０２−１〜４８の情報全てを読み出す読出回路６０３を備える。そして、タイミング調整回路６０７では、メモリから読み出された情報に基づいて、４８個のノズルに対応する記録データ信号を用いて記録ヘッドのヒータを時分割駆動する６ビットづつの記録データ信号ＤＡＴＡと８個のブロック選択信号ＢＬＫを生成する。このようにして、なお、記録装置に新しい記録ヘッド１０２が装着される毎に、記録ヘッドのメモリから新しいブロック番号が読込まれ、各ノズルがどのブロック番号のタイミングで吐出されるかが変化する。このため、タイミング調整回路６０７では、記録ヘッド１０２が変わる毎に記録ヘッドに転送する記録データ信号の並びを変更する。
【００４７】
従って、実施例１の構成では、８個のブロック選択信号の発生タイミングを変化させることで各ノズルからのインク吐出タイミングが変化する。記録ヘッドはキャリッジに搭載され、記録動作中も移動しているので、各ノズルからのインク吐出タイミングが変化することは記録媒体へのインク吐出位置が変化することを意味する。
【００４８】
図４は各ノズルの吐出特性に合わせて吐出ブロックを決定する例を示す図である。なお、図４に示すノズルの配列は、図６（ａ）と同様である。
【００４９】
図４において、（ａ）は各ブロックに均等にノズルを割り当てない場合の記録位置とタイミングの割り当てを示し、（ｂ）は各ブロックに均等に６ノズルづつ割り当て行った場合の記録位置とタイミング割り当てと示している。図４では、図８（ｂ）に示すずれ量を考慮し、吐出タイミング（ＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３，ＤＴ４，ＤＴ５，ＤＴ６，ＤＴ７）の割り当てを行う。なお、これらの吐出タイミングの内、いずれか２つの異なるタイミングを第１タイミング、第２タイミングと便宜的に呼ぶこともある。
【００５０】
図４（ｂ）では、記録ヘッドの４８個のノズルが上のノズルから順に１、０、−２、−２、１、−１、……、−３、３、３、−３、−２と基準からずれているとした場合、メモリに記憶するブロック番号が示されている。即ち、ずれ量が“０”のノズルはブロック番号３とする。そして、全てのずれ量に対し、ずれ量が“３”のノズルはブロック番号０、ずれ量が“２”のノズルはブロック番号１、ずれ量が“１”のノズルはブロック番号２、ずれ量が“０”のノズルは上述の通りとする。さらに、ずれ量が“−１”のノズルはブロック番号４、ずれ量が“−２”のノズルはブロック番号５、ずれ量が“−３”のノズルはブロック番号６、ずれ量が“−４”のノズルはブロック番号７とする。但し、ずれの特性はあるずれ量に偏る場合もあるので、各ブロックに６個のノズルを必ず割り付けるようにする。これに対して、図４（ａ）に示す例では、ずれ量が“３”のノズルが７個割り当てられている。以下、ずれ量が“２”のノズルが３個、ずれ量が“１”のノズルが１０個、ずれ量が“０”のノズルが６個、ずれ量が“−１”のノズルが４個、ずれ量が“−２”のノズルが７個、ずれ量が“−３”のノズルが８個、ずれ量が“−４”のノズルが３個である。このため、図４（ｂ）に示すように、全てで４８個のノズルは、１つのタイミングで駆動するノズルの数を等しくするように、割り当てがなされる。即ち、 図４（ｂ）の例に示すように、ノズル番号１のノズルはずれ量が“１”であるがブロック番号３のブロックに割当てられる。ノズル番号２のノズルはずれ量が“０”であるがブロック番号４のブロックに割当てられる。ノズル番号３のノズルはずれ量が“−２”であるがブロック番号６のブロックに割当てられる。なお、これは単なる例示に過ぎない。同数のノズルが各ブロックに割当てられる限り、種々の割当てが可能である。なお、ブロック番号は、吐出タイミングに対応付けられて駆動する。例えば、ブロック番号０のノズルは吐出タイミング０で駆動し、ブロック番号１のノズルは吐出タイミング１で駆動する。ブロック番号７のノズルは吐出タイミング７で駆動する。
【００５１】
なお、タイミング調整回路５０７は、図４（ｂ）に示すブロック番号の割り当てに対応して、記録データ信号線で転送するデータを割り当てる。例えば、図４（ｂ）に示すように、吐出タイミング３（ＤＴ３）のノズル番号１、５、２２，２３、３６，３８に対して６ビットの記録データ信号線の割り当てを行う。即ち、ノズル番号１に第１ビット目の記録データ、ノズル番号５に第２ビットの記録データ、ノズル番号２２に第３ビットの記録データ、ノズル番号２３に第４ビットの記録データを、それぞれ割り当てる。そして、ノズル番号３６に第５ビットの記録データ、ノズル番号３８に第６ビットの記録データを、それぞれ割り当てる。他の吐出タイミングについても、同様に、記録データの割り当てを行う。
【００５２】
各ノズルのずれの特性は、記録ヘッドの製造過程での吐出検査工程で測定を行い、その測定結果を基にメモリにブロック番号を書き込むようにすればよい。
【００５３】
ここで再び従来例の記録タイミングに言及する。図６から分かるように、従来はノズル番号１、９、１７、２５、３３、４１の６つのノズルが第０ブロック、ノズル番号２、１０、１８、２６、３４、４２の６つのノズルが第１ブロックというように４８個のノズルを周期的に各ブロックに割り当てていた。これに対して、実施例１に従うタイミング調整回路６０７では記録ヘッドに記憶した値を読み取り、その読取った値に基づいて駆動ブロックが決定される。上記の例ではノズル番号１３、２１、２４、４３、４５、４６の６つのノズルが第０ブロック、ノズル番号８、１１、３１、３２、３５、４０のノズルが第１ブロックというように４８個のノズルを８個のブロックに割り当てる。これは記録ヘッドのメモリに格納されたブロック番号に基づいて決定される。
【００５４】
従って、以上説明した実施例に従えば、記録ヘッドのノズル（ヒータ）を時分割駆動する場合には、そのブロック選択を記録ヘッドの吐出特性に基づいて定められたヘッド固有の情報に基づいて決めることができる。これにより、記録ヘッドの吐出特性を考慮して各ノズルのインク吐出タイミングを決められるので、その結果、記録ヘッドの吐出特性を考慮した記録位置の補正が可能になる。
【実施例２】
【００５５】
実施例１では記録ヘッド単体での調整結果を基に記録装置として記録位置（インク液滴の付着位置）の補正を行なう例について説明した。この実施例ではさらに、記録位置のずれが記録装置の特性、例えば、ヒータ駆動電源の電圧や容量のばらつきや、経時変化により変わることを考慮した記録位置の補正について説明する。
【００５６】
図５は実施例２に従う記録ヘッドの回路構成とインクジェット記録装置の記録データ生成回路の構成を示すブロック図である。なお、図５において、図５や図７に示した従来例や実施例１の構成と同じ要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略し、ここでは、実施例２に特有の構成と動作についてのみ説明する。
【００５７】
実施例２に従う記録ヘッドのメモリは、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能メモリである。従って、記録装置側も実施例１の読出回路６０３に代わって読出し／書き込み回路８０１が設けられる。読出し／書き込み回路８０１は記録ヘッド１０２のメモリに記憶された各ノズル毎のブロック番号の値を読出したり、新たな値を書込んだりすることができる。このため、各ノズルの記録位置のずれ量を測定する際には従来例で説明したようなブロック（ブロック番号が０〜７まで周期的に変化する）を書き込む。
【００５８】
また、この実施例に従う記録装置にはテストパターン発生回路８０２が備えられ、記録位置ずれ量測定用パターンをテスト記録動作モードで記録することができる。その際、記録媒体に記録されたテストパターンはスキャナ等のテストパターン読取装置８０３で高精度で読み取り、その結果をＣＰＵなどの演算回路８０４で処理し、各ノズルに適切なブロック番号を決定する。最後に、決定された値で記録ヘッドのメモリを書き換える。
【００５９】
従って以上説明した実施例によれば、装着された記録ヘッドを新たに取り替えない場合でも、テストパターンを記録し、これを読取って処理するので、最適なブロック番号に書き換えることが可能になる。これにより、記録装置のヒータ駆動電源の電圧や容量のばらつきや、経時変化を考慮した記録位置の補正が可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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