(57)【要約】【課題】車椅子利用者が、より優先的にエレベータを利用することができるようにする。【解決手段】特殊ホール呼びが登録された場合、特殊運転制御部３ｂは、特殊呼び登録階までのかご呼びに応答しつつ、ホール呼び登録およびホールからの乗り込みを禁止する。かご内状況判定部３ａは、かご呼びボタン４の操作状況、一般ホール呼びボタン６からの操作状況、および、かご内混雑度検知部２による検知結果に基づいて、特殊ホール呼びに応答できるか否かを判定する。かご内状況判定部３ａが、特殊ホール呼びに応答できないと判定した場合、特殊運転制御部３ｂは、特殊ホール呼びに応答できるまで、かご呼びに応答し、特殊ホール呼びに応答できると判定した時点で、特殊ホール呼び階へ直行して速やかに応答する。【選択図】図２
2011051710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご呼び登録手段と、一般ホール呼び登録手段と、特殊ホール呼び登録手段と、かご内の混雑度を検知するかご内混雑度検知手段とを有するエレベータの特殊運転制御方法において、
前記特殊ホール呼び登録手段による特殊ホール呼びが登録されたとき、前記一般ホール呼び登録手段による一般ホール呼びが登録されている場合には、その一般ホール呼びの登録をキャンセルし、
前記かご内混雑度検知手段により検知される前記かご内の混雑度を監視しながら、前記かご呼び登録手段により登録されたかご呼びに応答し、
前記かご内の混雑度から、前記特殊ホール呼びに応答できると判定した場合、前記特殊ホール呼びが登録された特殊呼び登録階に直行する
ことを特徴とするエレベータの特殊運転制御方法。
【請求項２】
前記かごが空になったとき、前記特殊呼び登録階に直行して前記特殊ホール呼びに応答する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの特殊運転制御方法。
【請求項３】
前記かごに空きスペースがあり、かつ、所定の閾値以下の積載量になったとき、前記特殊呼び登録階に直行して前記特殊ホール呼びに応答する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの特殊運転制御方法。
【請求項４】
前記特殊ホール呼び登録手段による特殊ホール呼びが登録されたとき、前記かごの位置と前記特殊ホール呼びが登録された特殊呼び登録階までで、前記一般ホール呼び登録手段による一般ホール呼びが登録されている場合には、その一般ホール呼びの登録をキャンセルするとともに、前記かごの位置と前記特殊呼び登録階までの一般ホール呼びの追加登録を禁止し、
前記かごの位置と前記特殊呼び登録階までで、前記かご呼び登録手段により登録されたかご呼びに応答し、
前記特殊ホール呼び登録手段による特殊ホール呼びが登録されたとき、前記かごの位置と前記特殊ホール呼びが登録された特殊呼び登録階までで、前記一般ホール呼び登録手段による一般ホール呼びが登録されている場合には、その一般ホール呼びの登録をキャンセルするとともに、前記かごの位置と前記特殊呼び登録階までの一般ホール呼びの追加登録を禁止し、
前記かごの位置と前記特殊呼び登録階までで、前記かご呼び登録手段により登録されたかご呼びに応答し、
前記かごが前記特殊呼び登録階に着床した際、前記かご内混雑度検知手段による検知結果から、前記特殊ホール呼びに応答できないと判定した場合には、前記特殊呼び登録階以降のかご呼びにさらに応答し、
前記特殊呼び登録階以降で一般ホール呼びが登録されている場合には、その一般ホール呼びの登録をキャンセルするとともに、前記特殊呼び登録階以降の一般ホール呼びの追加登録を禁止し、
前記特殊呼び登録階以降のかご呼びの応答により、前記特殊ホール呼びに応答できると判定した場合、前記特殊呼び登録階に直行する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータの特殊運転制御方法。
【請求項５】
かご呼び登録手段と、一般ホール呼び登録手段と、特殊ホール呼び登録手段と、かご内の混雑度を検知するかご内混雑度検知手段とを有するかごが複数台ある場合のエレベータの特殊運転制御方法において、
前記特殊ホール呼び登録手段が登録されたとき、前記かご内混雑度検知手段により全ての前記かごのかご内混雑度を検知し、
前記かご内混雑度検知手段による検知結果から、前記特殊ホール呼び登録手段が登録された特殊呼び登録階に最も早く応答できるかごを選定し、
選定されたかごに対し、前記一般ホール呼び登録手段による一般ホール呼びが登録されている場合には、その一般ホール呼びの登録をキャンセルし、
前記かご内混雑度検知手段により検知される前記選定されたかご内の混雑度を監視しながら、前記かご呼び登録手段により登録されたかご呼びに応答し、
前記選定されたかご内の混雑度から、前記特殊ホール呼びに応答できると判定した場合、前記特殊呼び登録階に直行する
ことを特徴とするエレベータの特殊運転制御方法。
【請求項６】
前記かごが空になったとき、前記特殊呼び登録階に直行して前記特殊ホール呼びに応答する
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータの特殊運転制御方法。
【請求項７】
前記かごに空きスペースがあり、かつ、所定の閾値以下の積載量になったとき、前記特殊呼び登録階に直行して前記特殊ホール呼びに応答する
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータの特殊運転制御方法。
【請求項８】
前記かご内混雑度検知手段による検知結果から、空きのかごがある、または、特殊ホール呼びに応答できるかごがあると判定された場合には、そのエレベータを選定し、
前記かご内混雑度検知手段による検知結果から、空きのかごが複数ある、または、特殊ホール呼びに応答できるかごが複数あると判定された場合には、それらのかごの位置および進行方向に基づいて、前記特殊ホール呼び登録手段が登録された特殊呼び登録階に最も早く応答できるかごを選定し、
前記かご内混雑度検知手段による検知結果から、特殊ホール呼びに応答できるかごがないと判定された場合には、全てのかごの位置および進行方向に基づいて、前記特殊ホール呼び登録手段が登録された特殊呼び登録階に最も早く応答できるかごを選定する
ことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のエレベータの特殊運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの特殊運転制御方法に関し、特に、車椅子利用者が、より優先的にエレベータを利用することができるエレベータの特殊運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベビーカやショッピングカートを含む車椅子利用者が乗場呼びを行った際に、エレベータかご内が満員でなくてもある程度込み合っていて車椅子利用者が乗るスペースがない場合、見送らなければならないことがよくある。
【０００３】
また、かご内の人は、ホールに車椅子利用者が居ても、その車椅子利用者の進行方向がわからないため、現状では譲ることが難しい。
【０００４】
近年、複数台エレベータが設置されている建物において、そのうちの１台に車椅子呼びがついているケースがあるが、複数台あるエレベータのうちの限定された号機でのみ応答され、待ち時間が大変長い場合が多い。
【０００５】
そこで、車椅子利用者の待ち時間を削減することを目的として、特許文献１には、混雑度を検出し、車椅子利用者が乗り込むことが可能なエレベータがあるか否かを判断し、その判断情報をエレベータホールの車椅子利用者に報知する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６７６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、混雑状況によって車椅子利用者を優先させるようにしているものの、車椅子利用者が居るホールに応答するまでの間の途中階で他の乗客が乗り込んだ場合、結局、車椅子利用者が乗り込むことができなくなってしまい、依然として待ち時間を低減することができない課題があった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、車椅子利用者が、より優先的にエレベータを利用することができるエレベータの特殊運転制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態に係る特徴は、かご呼び登録手段と、一般ホール呼び登録手段と、特殊ホール呼び登録手段と、かご内の混雑度を検知するかご内混雑度検知手段とを有するエレベータの特殊運転制御方法において、特殊ホール呼び登録手段による特殊ホール呼びが登録されたとき、一般ホール呼び登録手段による一般ホール呼びが登録されている場合には、その一般ホール呼びの登録をキャンセルし、かご内混雑度検知手段により検知されるかご内の混雑度を監視しながら、かご呼び登録手段により登録されたかご呼びに応答し、かご内の混雑度から、特殊ホール呼びに応答できると判定した場合、特殊ホール呼びが登録された特殊呼び登録階に直行することである。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態に係る特徴は、かご呼び登録手段と、一般ホール呼び登録手段と、特殊ホール呼び登録手段と、かご内の混雑度を検知するかご内混雑度検知手段とを有するかごが複数台ある場合のエレベータの特殊運転制御方法において、特殊ホール呼び登録手段が登録されたとき、かご内混雑度検知手段により全てのかごのかご内混雑度を検知し、かご内混雑度検知手段による検知結果から、特殊ホール呼び登録手段が登録された特殊呼び登録階に最も早く応答できるかごを選定し、選定されたかごに対し、一般ホール呼び登録手段による一般ホール呼びが登録されている場合には、その一般ホール呼びの登録をキャンセルし、かご内混雑度検知手段により検知される選定されたかご内の混雑度を監視しながら、かご呼び登録手段により登録されたかご呼びに応答し、選定されたかご内の混雑度から、特殊ホール呼びに応答できると判定した場合、特殊呼び登録階に直行することである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車椅子利用者が、より優先的にエレベータを利用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係るエレベータ全体の構成例を示す図である。
【図２】エレベータ運転制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における特殊運転制御処理を説明するフローチャートである。
【図４】図３に続く特殊運転制御処理を説明するフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態におけるエレベータシステムの構成例を示す図である。
【図６】第２の実施の形態における特殊運転制御処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るエレベータ全体の構成例を示す図である。図１（ａ）は、エレベータの側面断面図であり、図１（ｂ）は、ホールの正面図である。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、昇降路内には、エレベータ利用者を乗せて昇降するエレベータのかご１が設けられており、かご１の下部には、かご内の混雑度を検知するかご内混雑度検知部２が設置されている。また、かご１の昇降を制御するエレベータ運転制御装置３が所定位置（図１（ａ）の例では、エレベータの上部）に設けられている。さらに、かご１内には、かご呼びを登録するときにエレベータ利用者により操作されるかご呼びボタン４、かご１が特殊運転していることを報知するかご内報知部５が設けられている。
【００１６】
なお、以下の説明において「車椅子」には、純粋な車椅子の他、例えばベビーカやショッピングカート等も含まれる。また、「特殊運転」とは、この車椅子利用者を対象とするエレベータの運転方法を示している。
【００１７】
図１（ｂ）に示すように、ホールには、通常のホール呼びを登録するときにエレベータ利用者により操作される一般ホール呼びボタン６、特殊ホール呼びを登録するときにエレベータ利用者（特に車椅子利用者）により操作される特殊ホール呼びボタン７、かご１が特殊運転していることをホールにいるエレベータ利用者に報知するホール報知部８が設けられている。
【００１８】
かご１は、エレベータ利用者を乗せて目的階に移動したり、ホールにいるエレベータ利用者によって、一般ホール呼びボタン６や特殊ホール呼びボタン７が操作されると、ホール呼びに応答したりする。
【００１９】
かご内混雑度検知部２は、かご１内の混雑状況を検知し、検知結果をエレベータ運転制御装置３に出力する。
【００２０】
かご内混雑度の検知方法として、例えば、積載量を読み取り、最大積載量の一定割合以下であるか否かの結果をエレベータ運転制御装置３に出力する。
【００２１】
また他の方法として、例えば、通常エレベータに設置されるかご内混雑度検知部２とは別に、かご１の床に最大積載荷重から一定重量低い重量でスイッチが入る追加荷重検知装置を設置し、そのスイッチのオン／オフの信号をエレベータ運転制御装置３に出力する。
【００２２】
さらに他の方法として、例えば、かご１内にカメラを設置し、その映像を分析することにより混雑度を検知したり、あるいは、かご１内にセンサを多数設けて、センサに反応した数によって混雑度を検知したりして、予め設定した混雑度の閾値に達したか否かによりオン／オフの信号をエレベータ運転制御装置３に出力する。
【００２３】
エレベータ運転制御装置３は、巻上機３Ａを駆動し、この駆動によってロープＲの一端に連結されるかご１とロープＲの他端に連結されている釣り合い重りＷが昇降路内を昇降する。
【００２４】
エレベータ運転制御装置３は、エレベータ利用者により一般ホール呼びボタン６が押下されたとき、かご１が通常運転するように制御する。
【００２５】
エレベータ運転制御装置３は、車椅子利用者により特殊ホール呼びボタン７が押下されたとき、かご内混雑度検知部２による検知結果、および、かご呼びやホール呼びに応じて、かご１が特殊運転するように制御する。またエレベータ運転制御装置３は、特殊運転である旨を、かご内報知部５やホール報知部８に報知させる。
【００２６】
かご呼びボタン４は、目的階を登録するときにかご１内にいるエレベータ利用者によって操作され、操作信号をエレベータ運転制御装置３に出力する。
【００２７】
かご内報知部５は、例えば、LED光を出して、特殊運転中である旨を表示したり、特殊運転状況をアナウンスしたりして、かご１内にいるエレベータ利用者に対して、視覚的および聴覚的に報知する。
【００２８】
一般ホール呼びボタン６は、通常のホール呼びを登録するときにエレベータ利用者により操作され、操作信号をエレベータ運転制御装置３に出力する。
【００２９】
特殊ホール呼びボタン７は、特殊ホール呼びを登録するときにエレベータ利用者（特に車椅子利用者）により操作され、操作信号をエレベータ運転制御装置３に出力する。
【００３０】
ホール報知部８は、例えば、LED光を出して、特殊運転中である旨を表示したり、特殊運転状況をアナウンスしたりして、ホールにいるエレベータ利用者に対して、視覚的および聴覚的に報知する。
【００３１】
図２は、エレベータ運転制御装置３の機能構成例を示すブロック図である。
【００３２】
かご内状況判定部３ａは、特殊ホール呼びボタン７から操作信号が供給されたとき、かご呼びボタン４からの操作信号の供給状況、一般ホール呼びボタン６からの操作信号の供給状況、および、かご内混雑度検知部２による検知結果に基づいて、車椅子が乗り込める混雑度であるか否かを判定し、判定結果を特殊運転制御部３ｂに供給する。
【００３３】
例えば、かご内混雑度検知部２で検知された積載量が、所定の閾値以下の積載量（または最大積載量の一定割合以下）である場合に、車椅子が乗り込める混雑度であると判定される。また例えば、かご内混雑度検知部２から追加荷重検知装置のスイッチがオンであることを表す信号が供給されているとき、車椅子が乗り込める混雑度であると判定される。さらに、かご内混雑度検知部２から、映像分析やセンサ反応数に基づいて車椅子が乗車できる混雑度であることを表す信号が供給されたとき、車椅子が乗り込める混雑度であると判定される。
【００３４】
特殊運転制御部３ｂは、かご内状況判定部３ａからの判定結果に基づいて、エレベータが特殊運転を行うように制御する。
【００３５】
また特殊運転制御部３ｂは、特殊運転を行う場合、かご内報知部５やホール報知部８に、特殊運転中である旨を報知させる。
【００３６】
通常運転制御部３ｃは、かご呼びボタン４や一般ホール呼びボタン６から操作信号が供給されたとき、かご１がそれらの呼びに応答して通常運転するように制御する。
【００３７】
次に、図３および図４のフローチャートを参照して、第１の実施の形態における特殊運転制御処理について説明する。
【００３８】
ステップＳ１において、かご内状況判定部３ａは、Ｎ階で特殊ホール呼び登録があったか否か、つまり、Ｎ階に設置されている特殊ホール呼びボタン７が押下されたか否かを判定し、Ｎ階で特殊ホール呼び登録があるまで待機する。
【００３９】
そして、ステップＳ１において、かご内状況判定部３ａは、Ｎ階で特殊ホール呼び登録があったと判定した場合、Ｎ階で特殊ホール呼び登録があったことを特殊運転制御部３ｂに通知し、ステップＳ２に進む。
【００４０】
ステップＳ２において、かご内状況判定部３ａは、かご停止階からＮ階までの間の階において一般ホール呼びがあるか否か、つまり、一般ホール呼びボタン６が押下されたか否かを判定する。かご停止階からＮ階までの一般ホール呼びがあると判定した場合、その判定結果を特殊運転制御部３ｂに供給し、ステップＳ３に進む。
【００４１】
ステップＳ３において、特殊運転制御部３ｂは、かご停止階からＮ階までの間の階において一般ホール呼び登録をキャンセルし、ホール報知部８に、特殊運転中およびホール呼び登録のキャンセルを報知させる。ホール報知部８は、例えば、「特殊運転のためホール呼び登録をキャンセルしました」といった内容を、表示機能やアナウンス機能を用いて、ホールにいる利用者に対して報知する。
【００４２】
ステップＳ２において、かご内状況判定部３ａは、かご停止階からＮ階までの間の階において一般ホール呼びがないと判定した場合、ステップＳ３の処理をスキップし、ステップＳ４に進む。
【００４３】
ステップＳ４において、特殊運転制御部３ｂは、かご内状況判定部３ａからＮ階特殊ホール呼び登録があったことの通知を受け、かご停止階からＮ階までの間の階においてホール追加呼び登録を禁止する。併せて、ホール報知部８に、ホール追加呼び登録の禁止を報知させる。ホール報知部８は、例えば、「特殊運転中はホール呼び登録ができません」といった内容を、表示機能やアナウンス機能を用いて、利用者に対して報知する。
【００４４】
ステップＳ５において、かご内状況判定部３ａは、かご停止階からＮ階までの間の階に対するでかご呼びがあるか否か、つまり、かご１内に設置されているかご呼びボタン４のうち、かご停止階からＮ階までの間の階のかご呼びボタンが押下されているか否かを判定する。かご停止階からＮ階までの間のかご呼びがあると判定した場合、その判定結果を特殊運転制御部３ｂに供給し、ステップＳ６に進む。
【００４５】
ステップＳ６において、特殊運転制御部３ｂは、かご内状況判定部３ａから、かご停止階からＮ階までの間の階でかご呼びがあったことの通知を受け、かご停止階からＮ階までのかご呼びに応答するようにかご１の運転を制御する。
【００４６】
ステップＳ７において、特殊運転制御部３ｂは、かご停止階からＮ階までの間の階のかご呼び応答に際し、ホール報知部８に、乗り込み禁止を報知させる。ホール報知部８は、例えば、「降車停止中にホールから新たに乗り込まないで下さい」といった内容を、表示機能やアナウンス機能を用いて、利用者に対して報知する。
【００４７】
ステップＳ７の処理の後、ステップＳ５に戻り、かご停止階からＮ階までの間の階でかご呼びがなくなるまで（かご停止階からＮ階までの間の階のかご呼びに全て応答するまで）、ステップＳ５乃至ステップＳ７の処理を繰り返し実行する。
【００４８】
そして、ステップＳ５において、かご内状況判定部３ａは、かご停止階からＮ階までの間の階でかご呼びがないと判定した場合、ステップＳ８に進む。
【００４９】
ステップＳ８において、特殊運転制御部３ｂは、Ｎ階（特殊呼び登録階）へかご１の移動を開始する。かご内混雑度検知部２は、特殊呼び登録階に停止するための減速ポイントの手前の位置において、かご１内の混雑度を測定（検知）する。上述したように、かご内混雑度検知部２は、かご１の積載量を読み取ったり、追加荷重検知装置のスイッチを確認したり、かご１内の映像を分析したり、センサ反応数を計数したりして、かご１内の混雑度を測定する。
【００５０】
ステップＳ９において、かご内状況判定部３ａは、かご内混雑度検知部２で検知された結果に基づいて、Ｎ階特殊ホール呼びに応答可能か否かを判定する。このステップＳ９の処理では、車椅子利用者がかご１内へ乗車することが可能な空きスペースがあり、かつ、積載量が所定の閾値以下である場合に、Ｎ階特殊ホール呼びに応答可能と判断される。
【００５１】
ステップＳ９において、かご内状況判定部３ａは、Ｎ階特殊ホール呼びに応答可能であると判定した場合、Ｎ階特殊ホール呼びに応答であるという判定結果を特殊運転制御部３ｂに供給し、ステップＳ１０に進む。
【００５２】
ステップＳ１０において、特殊運転制御部３ｂは、かご内状況判定部３ａからのＮ階特殊ホール呼び応答可能の通知を受けて、Ｎ階でかご１を停止し、ドアを戸開する。
【００５３】
ステップＳ１１において、特殊運転制御部３ｂは、ステップＳ４の処理で行われたホール追加呼び登録の禁止を解除し、かご内報知部５およびホール報知部８に、車椅子誘導の内容を報知させる。かご内報知部５およびホール報知部８は、例えば、「車椅子利用者が乗車しますのでご注意下さい」といった内容を、表示機能やアナウンス機能を用いて、利用者に対して報知する。その後、通常運転に戻る。
【００５４】
一方、ステップＳ９において、かご内状況判定部３ａは、Ｎ階特殊ホール呼びに応答不可能であると判定した場合、ステップＳ１２に進む（図４参照）。Ｎ階のかご呼びがあるか否か、つまり、かご１内に設置されているかご呼びボタン４のうち、Ｎ階のボタンが押下されているか否かを判定し、Ｎ階のかご呼びがあると判定した場合、その判定結果を特殊運転制御部３ｂに供給し、ステップＳ１３に進む。
【００５５】
ステップＳ１３において、特殊運転制御部３ｂは、かご内状況判定部３ａから、Ｎ階のかご呼びがあったことの通知を受け、Ｎ階でかご１を停止し、ドアを戸開する。
【００５６】
ステップＳ１４において、特殊運転制御部３ｂは、Ｎ階のかご呼び応答に際し、ホール報知部８に、乗り込み禁止を報知させる。ホール報知部８は、例えば、「降車停止中にホールから新たに乗り込まないで下さい」といった内容を、表示機能やアナウンス機能を用いて、利用者に対して報知する。そして特殊運転制御部３ｂは、所定時間後に一旦ドアを戸閉し、車椅子を乗車させることが可能か否かを判断するためにかご内混雑度検知部２は、かご１内の混雑状況を再度測定（検知）する。
【００５７】
ステップＳ１４の処理の後、ステップＳ９に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。すなわち、Ｎ階のかご呼び応答によって、かご内状況判定部３ａが、Ｎ階特殊ホール呼びに応答可能になったと判定した場合（ステップＳ９）、特殊運転制御部３ｂは、Ｎ階でドアを再度戸開し（ステップＳ１０）、ホール報知部８は、車椅子誘導の内容を報知する（ステップＳ１１）。
【００５８】
ただし、Ｎ階のかご呼びに応答しても、まだＮ階特殊ホール呼びに応答不可能であると判定した場合（ステップＳ９）、再び、ステップＳ１２に進むが、上述したようにして、Ｎ階のかご呼びに既に応答しているため、かご内状況判定部３ａは、Ｎ階のかご呼びがないと判定して、さらにステップＳ１５に進む。
【００５９】
ステップＳ１５において、かご内状況判定部３ａは、Ｎ階以降のホール呼びがあるか否か、つまり、Ｎ階以降のホールにて一般ホール呼びボタン６が押下されているか否かを判定し、Ｎ階以降のホール呼びがあると判定した場合、その判定結果を特殊運転制御部３ｂに供給し、ステップＳ１６に進む。
【００６０】
ステップＳ１６において、特殊運転制御部３ｂは、Ｎ階以降の一般ホール呼び登録を全てキャンセルするとともに、Ｎ階以降の各ホール呼び登録を禁止する。
【００６１】
ステップＳ１７において、ホール報知部８は、特殊運転制御部３ｂの制御の下、例えば、「特殊運転のためホール呼び登録をキャンセルしました。また特殊運転中につき、ホール呼び登録を禁止します。」といった内容を、表示機能やアナウンス機能を用いて、利用者に対して報知する。
【００６２】
ステップＳ１８において、特殊運転制御部３ｂは、Ｎ階以降のかご呼びに応答するようにかご１の運転を制御する。ステップＳ１９において、特殊運転制御部３ｂは、Ｎ階以降のかご呼び応答に際し、ホール報知部８に、乗り込み禁止を報知させる。ホール報知部８は、例えば、「降車停止中にホールから新たに乗り込まないで下さい」といった内容を、表示機能やアナウンス機能を用いて、利用者に対して報知する。そして特殊運転制御部３ｂは、所定時間後に一旦ドアを戸閉し、かご内混雑度検知部２は、かご１内の混雑状況を再度測定（検知）する。
【００６３】
ステップＳ２０において、かご内状況判定部３ａは、かご内混雑度検知部２から供給された検知結果に基づいて、Ｎ階特殊ホール呼びに応答可能か否かを判定する。このステップＳ２０の処理では、空きかごになったか（乗客がいなくなったか）否か、かご呼び全てに応答したか否か、あるいは、上述したステップＳ９の処理での判定条件と同様に、車椅子利用者がかご１内へ乗車することが可能な空きスペースがあり、かつ、積載量が所定の閾値以下である場合に、Ｎ階特殊ホール呼びに応答可能と判断される。
【００６４】
ステップＳ２０において、かご内状況判定部３ａは、Ｎ階特殊ホール呼びに応答可能ではないと判定した場合、ステップＳ１８に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。すなわち、かご内状況判定部３ａが、Ｎ階特殊ホール呼びに応答可能になったと判定するまで（ステップＳ２０）、特殊運転制御部３ｂは、Ｎ階以降の次のかご呼びに応答し（ステップＳ１８）、次のかご呼びに応答する毎に、かご内混雑度検知部２が、かご１内の混雑状況を再度測定する（ステップＳ１９）。
【００６５】
そして、ステップＳ２０において、かご内状況判定部３ａは、Ｎ階特殊ホール呼びに応答可能になったと判定した場合、Ｎ階特殊ホール呼びに応答するという判定結果を特殊運転制御部３ｂに供給し、ステップＳ２１に進む。
【００６６】
ステップＳ２１において、特殊運転制御部３ｂは、かご内状況判定部３ａからのＮ階特殊ホール呼び応答可能の通知を受けて、Ｎ階へかご１を直行させる。そして、特殊運転制御部３ｂは、Ｎ階でかご１を停止し、ドアを戸開する。
【００６７】
ステップＳ２１の処理の後、ステップＳ１１に戻り（図３参照）、特殊運転制御部３ｂは、ステップＳ４の処理で行われたホール追加呼び登録の禁止を解除し、かご内報知部５およびホール報知部８に、車椅子誘導の内容を報知させる。その後、通常運転に戻る。
【００６８】
以上のように、車椅子利用者によってＮ階にて特殊ホール呼びが登録された場合、かご停止階からＮ階までのかご呼びに応答しつつ、ホール呼び登録およびホールからの乗り込みを禁止するようにする。また、Ｎ階に着床したときに、まだ車椅子利用者が乗り込むことができない場合には、かご１の混雑度を監視しながら、さらに、登録されているかご呼びに応答しつつ、各ホール呼び登録およびホールからの乗り込みを禁止するようにする。そして、特殊ホール呼びに応答できると判定した時点でＮ階へ直行することにより、車椅子利用者によって登録された特殊ホール呼びに速やかに応答することが可能となる。
【００６９】
次に、第１の実施の形態における特殊運転制御処理について、２つの具体例を挙げて説明する。まず第１の具体例では、１０階建ての建物で、１階にかご１がある状態で、車椅子利用者により４階で特殊ホール呼びボタン７の上昇ボタンが押下された場合について説明する。
【００７０】
かご内状況判定部３ａが、２階乃至４階の一般ホール呼びがあると判定した場合（ステップＳ２）、特殊運転制御部３ｂは、２階乃至４階の一般ホール呼び登録のキャンセルおよび一般ホール呼び追加登録を禁止し、その旨をホール報知部８に報知させる（ステップＳ３，Ｓ４）。次に、特殊運転制御部３ｂは、２階と３階のかご呼びがある場合（ステップＳ５）、それらのかご呼びに応答する（ステップＳ６）。このとき、ホール報知部８は、降車停止中に利用者が新たに乗り込まないように促す（ステップＳ７）。
【００７１】
そして、かご１が４階に着床する前に、かご内混雑度検知部２は、かご１内の混雑度を測定し（ステップＳ８）、かご内状況判定部３ａは、測定されたかご内混雑度に基づいて、４階特殊ホール呼びに応答可能であると判定した場合（ステップＳ９）、特殊運転制御部３ｂは、４階でかご１を停止させ、ドアを戸開する（ステップＳ１０）。ホール報知部８は、車椅子利用者をかご１内に誘導する内容をアナウンスする（ステップＳ１１）。
【００７２】
一方、４階に着床する際にＮ階特殊ホール呼びに応答不可能であると判定したが（ステップＳ９）、４階のかご呼びがあった場合には（ステップＳ１２）、４階のかご呼びに応答するために４階でドアを戸開する（ステップＳ１３）。そして、かご内混雑度検知部２は、一端ドアを戸閉してかご１内の混雑度を再度測定する（ステップＳ１４）。かご内状況判定部３ａは、４階のかご呼び応答によってかご１内の混雑度が緩和し、４階特殊ホール呼びに応答可能と判定した場合（ステップＳ９）、特殊運転制御部３ｂは、再度ドアを戸開し（ステップＳ１０）、ホール報知部８は、車椅子利用者をかご１内に誘導する内容をアナウンスする（ステップＳ１１）。
【００７３】
４階のかご呼び応答によって乗客が降りても、まだ、４階特殊ホール呼びに応答することができない場合、尚且つ、７階、９階、１０階にかご呼びがあり、８階にホール呼びがあった場合、特殊運転制御部３ｂは、８階のホール呼び登録のキャンセルおよび各ホール呼び登録を禁止し、その旨をホール報知部８に報知させる（ステップＳ１６，Ｓ１７）。特殊運転制御部３ｂは、７階のかご呼びに応答し（ステップＳ１８）、かご内混雑度検知部２は、７階のかご呼び応答後のかご１内の混雑度を測定する（ステップＳ１９）。
【００７４】
そして、かご内状況判定部３ａが、７階のかご呼び応答によって乗客が降りても、まだ、４階特殊ホール呼びに応答することができないと判定した場合（ステップＳ２０）、特殊運転制御部３ｂは、８階のホール呼びには応答せず（８階は通過し）、９階のかご呼びに応答する（ステップＳ１８）。かご内混雑度検知部２は、９階のかご呼び応答後のかご１内の混雑度を測定する（ステップＳ１９）。
【００７５】
かご内状況判定部３ａが、９階のかご呼び応答によって、４階特殊ホール呼びに応答することができると判定した場合（ステップＳ２０）、特殊運転制御部３ｂは、１０階のかご呼びの応答を保留にし、４階へ直行して特殊ホール呼びに応答する（ステップＳ２１）。ホール報知部８は、車椅子利用者をかご１内に誘導する内容をアナウンスする。特殊ホール呼び応答後、特殊運転制御部３ｂは、通常運転に戻り、保留にしていた１０階のかご呼びに応答する（ステップＳ１１）。
【００７６】
なお、ステップＳ２０の処理で、Ｎ階特殊ホール呼びに応答可能であるか否かの判断に、全てのかご呼びに応答したか否かという判定条件を用いた場合、１０階のかご呼びにも応答することになる。しかしながら、特殊運転の報知を受けた一般乗客が、目的階とは別の階で降車する（スペースを譲る）ことも考えられる。従って、かご内混雑度検知部２による検知結果で明らかにかご１内に乗客がいないと判断した場合には、全てのかご呼びに応答しなくても、速やかに４階特殊ホール呼びに応答すればよい。
【００７７】
次に、第２の具体例として、１０階建ての建物で、４階付近でかご１が上昇中に、車椅子利用者により２階で特殊ホール呼びボタン７の下降ボタンの登録が行われた場合について説明する。なお、上述した第１の具体例と重複する説明は適宜省略する。
【００７８】
特殊運転制御部３ｂは、４階または５階でかご１を停止するが戸開はしない。２階乃至４階の一般ホール呼び登録のキャンセルおよび一般ホール呼び追加登録を禁止し（ステップＳ３）、３階のかご呼びがある場合（ステップＳ５）、３階のかご呼びに応答する（ステップＳ６）。また特殊運転制御部３ｂは、２階のかご呼びがある場合（ステップＳ１２）、２階のかご呼びに応答する(ステップＳ１３)。かご内混雑度検知部２は、かご１内の混雑度を測定する（ステップＳ８またはステップＳ１４）。
【００７９】
２階のかご呼び応答によって乗客が降りても、まだ、２階特殊ホール呼びに応答することができない場合、尚且つ、５階、７階にかご呼びがあり、６階にホール呼びがあった場合、特殊運転制御部３ｂは、６階のホール呼び登録のキャンセルおよび各ホール呼び登録を禁止する（ステップＳ１６）。そして、特殊運転制御部３ｂは、５階のかご呼びに応答し、かご内混雑度検知部２は、５階のかご呼び応答後のかご１内の混雑度を測定する（ステップＳ１８，１９）。
【００８０】
かご内状況判定部３ａが、５階のかご呼び応答によって、２階特殊ホール呼びに応答することができると判定した場合（ステップＳ２０）、特殊運転制御部３ｂは、７階のかご呼びの応答を保留にし、２階へ直行して特殊ホール呼びに応答する（ステップＳ２１）。特殊ホール呼び応答後、特殊運転制御部３ｂは、通常運転に戻り、保留にしていた７階のかご呼びに応答する（ステップＳ１１）。
【００８１】
以上のように、第１の実施の形態によれば、車椅子利用者によってＮ階にて特殊ホール呼びが登録された場合、かご１の停止階からＮ階までのかご呼びに応答しつつ、ホール呼び登録およびホールからの乗り込みを禁止することで、かご１内の乗客を徐々に減らし、かご１内に空きスペースを確保することができ、車椅子利用者を優先的に乗車させることが可能となる。
【００８２】
しかしながら、特殊ホール呼びが登録されたＮ階に着床したときに、まだ車椅子利用者が乗り込むことができない場合には、さらに、登録されているかご呼びに応答しつつ、各ホール呼び登録およびホールからの乗り込みを禁止することで、確実にかご１内の乗客を減らすことができる。
【００８３】
そして、かご１内に乗客がいなくなった場合、かご呼び全てに応答した場合、あるいは、車椅子利用者がかご１内へ乗車することが可能な空きスペースがあり、かつ、積載量が所定の閾値以下になった時点で、Ｎ階へ直行して車椅子利用者によって登録された特殊ホール呼びに速やかに応答することが可能となる。これによって車椅子利用者を優先的に乗車させることが可能となる。
【００８４】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について図５および図６を参照して説明する。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付してあり、重複する説明は省略する。
【００８５】
図５に示す本発明の第２の実施の形態に係るエレベータシステムでは、第１の実施の形態で示したエレベータのかご１が複数台設けられている点に特徴を有する。図５の例では、Ａ号機のかご１ａ、Ｂ号機のかご１ｂ、Ｃ号機のかご１ｃが設けられており、ホールには、一般ホール呼びボタン６ａ乃至６ｃ、特殊ホール呼びボタン７ａ乃至７ｃ、ホール報知部８ａ乃至８ｃが各号機にそれぞれ設けられている。なお、各号機のエレベータ運転制御装置３の機能構成例は、図２に示した第１の実施の形態と同様である。
【００８６】
次に、図６のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータシステムの特殊運転制御処理について説明する。
【００８７】
ステップＳ３１において、かご内状況判定部３ａは、Ｎ階で特殊ホール呼び登録があったか否かを判定し、Ｎ階で特殊ホール呼び登録があるまで待機する。そして、ステップＳ３１において、かご内状況判定部３ａは、Ｎ階で特殊ホール呼び登録があったと判定した場合、Ｎ階で特殊ホール呼び登録があったことを特殊運転制御部３ｂに通知し、ステップＳ３２に進む。
【００８８】
ステップＳ３２において、かご内混雑度検知部２は、各号機のかご１内の混雑度を測定（検知）する。特殊運転制御部３ｂは、各号機のかご位置と進行方向を確認する。ステップＳ３３において、かご内状況判定部３ａは、かご内混雑度検知部２で検知された結果に基づいて、空きのかご１があるか否かを判定する。空きのかご１があると判定した場合、その判定結果を特殊運転制御部３ｂに供給し、ステップＳ３４に進む。
【００８９】
ステップＳ３４において、特殊運転制御部３ｂは、かご内状況判定部３ａから供給された判定結果から、空きのかご１が複数台あるか否かを判定する。空きのかご１が複数台あると判定した場合、ステップＳ３５に進む。
【００９０】
ステップＳ３５において、特殊運転制御部３ｂは、複数台ある空きのかご１のうち、ステップＳ３２で確認したたかご位置と進行方向から、最寄りの号機（Ｎ階に最も早く移動できるかご１）を選定する。
【００９１】
ステップＳ３４において、空きのかご１が複数台ない、つまり、空きのかご１があるのは１台だけであると判定した場合、そのかご１を選定し、ステップＳ３５の処理はスキップする。
【００９２】
ステップＳ３６において、特殊運転制御部３ｂは、選定した号機を特殊運転号機に切り替える。
【００９３】
またステップＳ３３において、かご内状況判定部３ａは、空きのかご１がないと判定した場合、ステップＳ３７に進み、車椅子乗り込み可能なかご１があるか否か、すなわち、車椅子が乗り込める程度の混雑度であるかご１があるか否かを判定する。ステップＳ３７において、かご内状況判定部３ａは、車椅子乗り込み可能なかご１があると判定した場合、その判定結果を特殊運転制御部３ｂに供給し、ステップＳ３８に進む。
【００９４】
ステップＳ３８において、特殊運転制御部３ｂは、かご内状況判定部３ａから供給された判定結果から、車椅子乗り込み可能なかご１が複数台あるか否かを判定し、車椅子乗り込み可能なかご１が複数台あると判定した場合、ステップＳ３９に進む。
【００９５】
ステップＳ３９において、特殊運転制御部３ｂは、複数台ある車椅子乗り込み可能なかご１のうち、ステップＳ３２で確認したたかご位置と進行方向から、最寄りの号機（Ｎ階に最も早く移動できるかご１）を選定する。
【００９６】
ステップＳ３８において、車椅子乗り込み可能なかご１が複数台ない、つまり、車椅子乗り込み可能なかご１があるのは１台だけであると判定した場合、そのかご１を選定し、ステップＳ３９の処理はスキップする。
【００９７】
ステップＳ４０において、特殊運転制御部３ｂは、選定した号機を特殊運転号機に切り替える。
【００９８】
ステップＳ３７において、かご内状況判定部３ａは、車椅子が乗り込み可能なかご１がないと判定した場合、ステップＳ４１に進み、特殊運転制御部３ｂは、ステップＳ３２で確認したかご位置と進行方向から、最寄りの号機（Ｎ階に最も早く移動できるかご１）を選定する。
【００９９】
ステップＳ４２において、特殊運転制御部３ｂは、選定した号機を特殊運転号機に切り替える。
【０１００】
ステップＳ３６、Ｓ４０、またはＳ４２の処理の後、ステップＳ４３において、図３および図４のフローチャートを参照して上述した第１の実施の形態での特殊運転制御処理を行う。
【０１０１】
すなわち、選定された特殊運転号機は、かご停止階からＮ階までのかご呼びに応答しつつ、ホール呼び登録およびホールからの乗り込みを禁止するようにする。また、Ｎ階に着床したときに、まだ車椅子利用者が乗り込むことができない場合には、かご１の混雑度を監視しながら、さらに、登録されているかご呼びに応答しつつ、各ホール呼び登録およびホールからの乗り込みを禁止するようにする。そして、特殊ホール呼びに応答できると判定した時点でＮ階へ直行する。
【０１０２】
以上のように、複数台のエレベータが併設されている状況で、車椅子利用者によってＮ階にて特殊ホール呼びが登録された場合、全てのかご１ａ乃至１ｃの混雑度を検知し、その検知結果から、車椅子乗り込み可能であって、かつ、最も早くＮ階に移動できるかごを特殊運転号機に選定するようにする。また、車椅子乗り込み可能なかごがない場合には、全てのかご１ａ乃至１ｃのうち、最も早くＮ階に移動できるかごを特殊運転号機に選定するようにする。そして、特殊運転号機に選定されたかごが、特殊ホール呼びに応答できると判定した時点でＮ階へ直行することにより、車椅子利用者によって登録された特殊ホール呼びに速やかに応答することが可能となる。
【０１０３】
次に、第２の実施の形態における特殊運転制御処理について、具体例を挙げて説明する。
【０１０４】
例えば、１０階建ての建物で、図５に示したように、Ａ号機のかご１ａ、Ｂ号機のかご１ｂ、Ｃ号機のかご１ｃの３台が併設されており、Ａ号機は３階で下降中であり、Ｂ号機は７階で下降中であり、Ｃ号機は９階で上昇中であるとする。
【０１０５】
車椅子利用者により４階で特殊ホール呼びボタン７の上昇ボタンが押下された場合（ステップＳ３１）、かご内混雑度検知部２は、各号機のかご１内の混雑度を測定し、特殊運転制御部３ｂは、各号機のかご位置と進行方向を確認する（ステップＳ３２）。
【０１０６】
そして、特殊運転制御部３ｂは、Ｂ号機のかご１ｂとＣ号機のかご１ｃが空きのかごであると判定した場合（ステップＳ３３，Ｓ３４）、７階で下降中のＢ号機を選定し、特殊運転号機に切り替える（ステップＳ３５，Ｓ３６）。特殊運転に切り替わった後は、特殊運転制御部３ｂは、６階でホール呼びがあったとしても応答せず、４階に直行して特殊ホール呼びに速やかに応答する。特殊ホール呼び応答後、通常運転に戻る。
【０１０７】
一方、空きのかご１がないが、車椅子が乗り込み可能なかご１がある場合（ステップＳ３７）、そのうちの最寄りの号機を選定して特殊運転号機に切り替える（ステップＳ３８乃至Ｓ４０）。例えば、Ｂ号機のかご１ｂとＣ号機のかご１ｃが、車椅子が乗り込み可能なかご１であると判定された場合には、７階で下降中のＢ号機が特殊運転号機に選定される。
【０１０８】
また、車椅子が乗り込み可能なかご１もない場合（ステップＳ３７）、最寄りの号機を選定して特殊運転号機に切り替える（ステップＳ４１，Ｓ４２）。例えば、３階で上昇中のＡ号機、７階で下降中のＢ号機、９階で上昇中のＣ号機の状況では、Ａ号機が特殊運転号機に選定される。
【０１０９】
なお、選定された号機が特殊運転に切り替わった後は、上述した第１の実施の形態での特殊運転制御処理が行われる。すなわち、特殊運転号機は、かご呼びに応答しつつ、ホール呼び登録およびホールからの乗り込みを禁止するようにし、Ｎ階に着床したときに、まだ車椅子利用者が乗り込むことができない場合には、かご１の混雑度を監視しながら、さらに、登録されているかご呼びに応答しつつ、各ホール呼び登録およびホールからの乗り込みを禁止することで、確実にかご１内の乗客を減らすことができる。そして、特殊運転号機は、特殊ホール呼びに応答できると判定した時点でＮ階へ直行する。
【０１１０】
以上のように、第２の実施の形態によれば、車椅子利用者によってＮ階にて特殊ホール呼びが登録された場合、各号機のかご１ａ乃至１ｃの状況から、Ｎ階に最も早く応答できる号機を特殊運転に切り替えることで、車椅子利用者を優先的に乗車させることが可能となる。
【０１１１】
しかしながら、空きかごもなく、車椅子利用者が乗り込み可能なかごもない場合には、Ｎ階に最も近い号機を特殊運転に切り替えることで、車椅子利用者を優先的に乗車させることが可能となる。
【０１１２】
なおこの発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせたりすることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【０１１３】
１  かご
２  かご内混雑度検知部
３  エレベータ運転制御装置
３ａ  かご内状況判定部
３ｂ  特殊運転制御部
４  かご呼びボタン
５  かご内報知部
６  一般ホール呼びボタン
７  特殊ホール呼びボタン
８  ホール報知部
【図１】
2011051710.tif 000003
【図２】
2011051710.tif 000004
【図３】
2011051710.tif 000005
【図４】
2011051710.tif 000006
【図５】
2011051710.tif 000007
【図６】
2011051710.tif 000008