(57)【要約】      （修正有）【課題】清掃体による清掃可能な範囲を拡大し、かつ搬送体の左右幅方向の両端部の下方位置に未清掃の部位を残さないようにできる循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置を提供すること。【解決手段】複数枚の搬送体４のうち、少なくとも１枚の搬送体１１には、駆動手段９に連結される基部１１ａの左右幅方向の両外側部が切り欠かれた切欠部１４が形成され、切欠部１４を介して搬送体１１の下方位置の搬送路７を清掃可能に清掃手段を配置できるようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状をなす搬送路と、飲食物を載置した飲食物容器を搬送する複数枚の搬送体と、該複数枚の搬送体を前記搬送路に沿って移動させる駆動手段と、を備える循環型飲食物搬送装置が設けられ、前記搬送体の下方位置の前記搬送路を清掃するための清掃手段を備える清掃装置が前記循環型飲食物搬送装置に取り付けられる循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置であって、
前記複数枚の搬送体のうち、少なくとも１枚の搬送体には、前記駆動手段に連結される基部の左右幅方向の両外側部が切り欠かれた切欠部が形成され、該切欠部を介して前記搬送体の下方位置の前記搬送路を清掃可能に前記清掃手段を配置できるようになっていることを特徴とする循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置。
【請求項２】
前記基部には、前記切欠部を閉塞する蓋部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置。
【請求項３】
前記蓋部は、前記基部の上面に着脱可能に取り付けられ、前記基部及び前記切欠部を覆うようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置。
【請求項４】
前記清掃装置は、前記清掃手段を前記搬送路の曲線路に沿って水平方向に回動可能とする回動手段を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置。
【請求項５】
前記清掃装置は、前記清掃手段が前記搬送路に近接する状態を維持する近接維持手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置。
【請求項６】
前記清掃装置は、吸引力を発生させる吸引手段を備え、前記清掃手段は、前記吸引手段で発生した吸引力によって前記搬送体の下方を吸引する吸引部となっていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置。
【請求項７】
前記清掃手段は、前記搬送体の下方を拭き取る拭取部となっていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置。
【請求項８】
前記清掃手段は、該清掃手段を前記搬送体に対して水平方向にスライド移動可能とするスライド移動手段を介して前記搬送体に取り付けられることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置。
【請求項９】
前記清掃装置は、該清掃装置を前記搬送路の曲線路に沿って水平方向に回動可能に支持する軸支手段を介して前記搬送体に取り付けられることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送体の下方位置の搬送路を清掃するための清掃手段を備える清掃装置が循環型飲食物搬送装置に取り付けられる循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレセントチェーンコンベア（循環型飲食物搬送装置）の一部のスラット（搬送体）には、下方に向けて開口する一対の筒体と、両筒体内に収納される清掃体（清掃手段）と、を備えた清掃装置が取り付けられるようになっている。このようなクレセントチェーンコンベアでは、その一部のスラットの左右幅方向の両端部近傍に、各レールの上方で上下方向に貫通する一対の清掃貫通孔が形成されるとともに、両清掃体はこれら清掃貫通孔を介して両レールの上面に当接されるようになっており、この状態でクレセントチェーンコンベアの駆動部を駆動させることで、スラットとともに両清掃体が両レールの上面を摺動し、両レールの上面に貼り付いた飯粒や醤油等のゴミ等を清掃できるようにし、多数の人手を掛けずに短時間で簡便にクレセントチェーンコンベアの下方位置を清掃できるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７９１８８号公報（第３頁、第６図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のクレセントチェーンコンベア（循環型飲食物搬送装置）における清掃装置にあっては、清掃貫通孔は、スラット（搬送体）の左右幅方向の端部から若干離間された位置に形成されており、スラットの両端部に残された残部の下方位置は、常に隠れてしまうようになっている。清掃体による清掃可能な範囲は、清掃貫通孔により露呈できる部位に限定されるため、スラットの両端部に残された残部の下方位置は、清掃体による清掃を行えず、若干のゴミ等が残されてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、清掃体による清掃可能な範囲を拡大し、かつ搬送体の左右幅方向の両端部の下方位置に未清掃の部位を残さないようにできる循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置は、
無端状をなす搬送路と、飲食物を載置した飲食物容器を搬送する複数枚の搬送体と、該複数枚の搬送体を前記搬送路に沿って移動させる駆動手段と、を備える循環型飲食物搬送装置が設けられ、前記搬送体の下方位置の前記搬送路を清掃するための清掃手段を備える清掃装置が前記循環型飲食物搬送装置に取り付けられる循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置であって、
前記複数枚の搬送体のうち、少なくとも１枚の搬送体には、前記駆動手段に連結される基部の左右幅方向の両外側部が切り欠かれた切欠部が形成され、該切欠部を介して前記搬送体の下方位置の前記搬送路を清掃可能に前記清掃手段を配置できるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、駆動手段を駆動させて搬送体とともに清掃装置を搬送路に沿って移動させた際に、搬送路上のゴミ等を清掃手段が取り除くようになっており、搬送体の基部の左右幅方向の両外側部が切り欠かれた切欠部により、搬送路における清掃体による清掃可能な範囲が拡大され、かつ搬送体の左右幅方向の両端部の下方位置に未清掃の部位を残さないようにできる。
【０００７】
本発明の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置は、
前記基部には、前記切欠部を閉塞する蓋部が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、蓋部の上面に載置されている飲食物容器から飲食物の一部がゴミとして零れ落ちても、蓋部によって切欠部が閉塞されるため、基部の下方にゴミ等が落ちないようになる。
【０００８】
本発明の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置は、
前記蓋部は、前記基部の上面に着脱可能に取り付けられ、前記基部及び前記切欠部を覆うようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、基部と切欠部の上方全体を蓋部によって間隙の無い平坦な板面として構成でき、液状のゴミ等であっても、蓋部によって零れ落ち難くなり、かつ基部を有する搬送体の形状を、他の搬送体の形状と略同一の形状にできる。
【０００９】
本発明の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置は、
前記清掃装置は、前記清掃手段を前記搬送路の曲線路に沿って水平方向に回動可能とする回動手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、清掃装置が取り付けられる搬送体が駆動手段の駆動によって曲線路に進入されると、回動手段によって清掃手段が曲線路に沿って回動されるようになり、清掃装置が曲線路をスムーズに移動することができるとともに、清掃手段による搬送体の下方の清掃を確実に行うことができる。
【００１０】
本発明の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置は、
前記清掃装置は、前記清掃手段が前記搬送路に近接する状態を維持する近接維持手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送路上の障害物が清掃手段に接触して清掃手段が動かされても、近接維持手段により清掃手段が搬送路に再び近接し、搬送路を清掃し続けることができ、搬送路上をむら無く清掃することができる。
【００１１】
本発明の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置は、
前記清掃装置は、吸引力を発生させる吸引手段を備え、前記清掃手段は、前記吸引手段で発生した吸引力によって前記搬送体の下方を吸引する吸引部となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送体上に載置されている飲食物容器から搬送体の下方に零れ落ちた固形物のゴミ等を効率的に吸引清掃することができる。
【００１２】
本発明の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置は、
前記清掃手段は、前記搬送体の下方を拭き取る拭取部となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送体上に載置されている飲食物容器から搬送体の下方に零れ落ちた液状のゴミ等を効率的に清掃することができる。
【００１３】
本発明の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置は、
前記清掃手段は、該清掃手段を前記搬送体に対して水平方向にスライド移動可能とするスライド移動手段を介して前記搬送体に取り付けられることを特徴としている。
この特徴によれば、清掃装置が取り付けられる搬送体が駆動手段の駆動によって曲線路に進入されると、スライド移動手段によって清掃手段が水平方向にスライド移動されるようになり、清掃装置が曲線路をスムーズに移動することができる。
【００１４】
本発明の循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置は、
前記清掃装置は、該清掃装置を前記搬送路の曲線路に沿って水平方向に回動可能に支持する軸支手段を介して前記搬送体に取り付けられることを特徴としている。
この特徴によれば、清掃装置が取り付けられる搬送体が駆動手段の駆動によって曲線路に進入されると、軸支手段によって清掃装置が曲線路に沿って回動されるようになり、清掃装置が曲線路をスムーズに移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例における飲食カウンタを示す平面図である。
【図２】搬送路を示す平面図である。
【図３】図２における搬送路を示すＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２における搬送路を示すＢ−Ｂ断面図である。
【図５】第２搬送体を示す分解斜視図である。
【図６】清掃装置を示す側面図である。
【図７】第１固定ベースと取付台とを示す分解斜視図である。
【図８】第２固定ベースと基体とを示す分解斜視図である。
【図９】図６における清掃装置を示すＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】図６における清掃装置を示すＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】清掃装置を示す一部破断正面図である。
【図１２】拭取部を示す背面図である。
【図１３】直線路における第１固定ベースと第２固定ベースとを示す平面図である。
【図１４】曲線路における第１固定ベースと第２固定ベースとを示す平面図である。
【図１５】（ａ）は、センサ部を乗り越える状態のノズルと拭取ホルダとを示す側面図であり、（ｂ）は、センサ部を乗り越えた後のノズルと拭取ホルダとを示す側面図である。
【図１６】変形例における第２搬送体を示す断面図である。
【図１７】（ａ）は、変形例におけるノズルを示す正面図であり、（ｂ）は、ノズルを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１７】
実施例に係る循環型飲食物搬送装置及びその清掃装置につき、図１から図１７を参照して説明する。以下、図２及び図６、図９の紙面左側を循環型飲食物搬送装置の駆動方向（正面側）とするとともに清掃装置の正面側とし、図３、図４及び図１０、図１１、図１６の紙面手前側を循環型飲食物搬送装置の駆動方向（正面側）とするとともに清掃装置の正面側とし、図１２の紙面奥側を循環型飲食物搬送装置の駆動方向（正面側）とするとともに清掃装置の正面側として説明する。
【００１８】
図１の符号１は、回転寿司店等の飲食店に設けられた飲食カウンタである。図１に示すように、この飲食カウンタ１は、平面視で略四角形状に配置されており、飲食カウンタ１の内側は、店員等が飲食物２の調理を行うための厨房エリアＫとなっている。
【００１９】
この飲食カウンタ１の周縁部には、循環型飲食物搬送装置３（クレセントチェーンコンベア）が配置されている。この循環型飲食物搬送装置３は、複数の搬送体４を備えており、これら搬送体４が飲食物２（飲食物及び飲食物容器）を上面に載置した状態で無端駆動している。飲食カウンタ１の外周部には、飲食客が着座する椅子５と飲食物２を載置可能なテーブル６とが設けられた飲食エリアＣに構成されており、飲食客は、これら椅子５に着座した状態で飲食が可能となっている。
【００２０】
図１に示すように、循環型飲食物搬送装置３は、無端状をなす搬送路７と、前述の複数の搬送体４と、を有している。具体的には、搬送路７は、平面視で直線状に形成された４本の直線路７ａとこれら直線路７ａ同士を接続する４本の曲線路７ｂとから構成されている。これら直線路７ａと曲線路７ｂとは、互いに端部同士が連続形成されることで無端状をなす搬送路７を形成している。また、図３及び図４に示すように、搬送路７は、全周に亘って上方に向けて開口する断面視で略凹状に形成されている。尚、搬送路７の左右幅方向の側端部には、側壁７ｃが形成されている。
【００２１】
図２に示すように、搬送路７内の上面には、ポリエチレン等の樹脂材によって構成された一対のレール８，８が搬送路７の全周に亘って平行に配置されている。これら両レール８，８の上部には、飲食物２を上面に載置可能なように、両レール８，８間の左右幅寸法よりも長寸である左右幅寸法を有し、平面視で略半月状に形成された複数の搬送体４が摺動可能に配置されている。
【００２２】
搬送路７の両レール８，８間には、搬送路７の全長に亘って駆動溝７ｄが形成されている。この駆動溝７ｄ内には、本発明における駆動手段としての駆動チェーン９が配置されており（図６参照）、駆動チェーン９は、上方に配置されている複数の搬送体４に対して取り付けられている。
【００２３】
駆動チェーン９は、循環型飲食物搬送装置３の所定箇所に設けられた図示しない駆動モータに接続されたスプロケットに掛け渡されており、駆動モータが駆動することで、駆動チェーン９に取り付けられている複数の搬送体４は、搬送路７上を両レール８，８上で、その下面を摺動されながら循環移動するようになっている。
【００２４】
尚、搬送路７内の所定箇所には、複数の搬送体４の循環移動を検出したり、飲食物２を載置した容器に取り付けられたＲＦＩＤタグの登録情報を読み取ったりするセンサ部４６（障害物）が設けられている。このセンサ部４６が設けられることで、センサ部４６が搬送体４の循環移動に駆動チェーン９との接続不良等の異常を検出すると、厨房エリアＫ内の店員に異常を報知できる。また、センサ部４６が容器のＲＦＩＤタグの登録情報を読み取ることで、飲食物２の製造時から所定時間経過後にこの容器を搬送路７から排除することができる。
【００２５】
図２に示すように、これら複数枚の搬送体４は、常に両レール８，８によって下方から支持される第１搬送体１０と、搬送体４の下方位置を露呈させるための第２搬送体１１と、後述する清掃装置１７を取り付ける第３搬送体１２と、の３種類の搬送体１０，１１，１２から構成されている。このうち、第２搬送体１１及び第３搬送体１２は、搬送路７上における所定の２枚の第１搬送体１０の間で、３枚の連続して並んだ第２搬送体が設けられるとともに、第２搬送体に連設して１枚の第３搬送体１２が設けられる。
【００２６】
第１搬送体１０について詳述すると、この第１搬送体１０は、飲食物２を載置するための平面視で略半月状に形成された載置板１０ａの左右側端部が両レール８，８によって下方から支持されている。また、載置板１０ａの略中央部には、上下方向に貫通する貫通孔１０ｂが形成されている。
【００２７】
一方、駆動チェーン９は、図３に示すように、チェーンの継ぎ目毎に上方に開口する筒状体９ａが取り付けられている。この筒状体９ａを載置板１０ａの貫通孔１０ｂを連通させた状態で、駆動チェーン９と載置板１０ａとが互いに係止されるようになっている。
【００２８】
図２に示すように、第２搬送体１１について詳述すると、第２搬送体１１は、両レール８，８間に配置される本発明における基部としての基体１１ａと、この基体１１ａを上方から被覆する本発明における蓋部としての蓋体１１ｂと、から構成されている。この基体１１ａは、両レール８，８間の左右幅寸法よりも短寸である左右幅寸法を有する板体である。この基体１１ａの略中央部には、上方に向けて開口する嵌合穴１１ｄが形成されており、嵌合穴１１ｄの後方には、上下方向に貫通する貫通孔１１ｃが形成されている。
【００２９】
また、第３搬送体１２について詳述すると、第３搬送体１２は、両レール８，８間に配置される本発明における基部としての基体１２ａと、この基体１２ａを上方から被覆する本発明における蓋部としての蓋体１２ｂと、から構成されている。この基体１２ａは、第１搬送体１０とほぼ同じ形状を有する板体である。この基体１２ａの略中央部には、上方に向けて開口する嵌合穴１２ｄが形成されており、嵌合穴１２ｄの後方には、上下方向に貫通する貫通孔１２ｃが形成されている。尚、基体１２ａの左右縁部には、段部１２ｇを有する小切欠部１２ｈが形成されている。
【００３０】
図４に示すように、この貫通孔１１ｃ，１２ｃと駆動チェーン９に取り付けられている筒状体９ａを上下方向で連通させた状態で係止ピン１３を筒状体９ａの穴部内に挿通させることで、駆動チェーン９と基体１１ａ，１２ａとが互いに係止されるようになっている。尚、係止ピン１３の上端面と基体１１ａ，１２ａの上面とは、略面一となるように形成されている。
【００３１】
図２に示すように、第２搬送体１１の基体１１ａの左右幅寸法は、第１搬送体１０の左右幅寸法よりも小さくなるように形成されており、この基体１１ａの左右幅方向の側部は、切り欠かれた形状をなす切欠部１４が形成されている。
【００３２】
図２に示すように、蓋体１１ｂ，１２ｂは、第１搬送体１０と略同一の形状である平面視で略半月状に形成されている。図５に示すように、この蓋体１１ｂの下面には、上方から基体１１ａに嵌合可能な凹部１１ｅが形成されている。この凹部１１ｅの左右幅方向の略中央には、前部に基体１１ａの嵌合穴１１ｄに嵌合可能な直径のスペーサ１５が接着剤等によって接着されており、中央部には、基体１１ａの貫通孔１１ｃに挿通可能なピン状のストッパー１６がスペーサ１５と同様に接着されている。
【００３３】
この蓋体１１ｂは、スペーサ１５を嵌合穴１１ｄに嵌合させるとともに、ストッパー１６を貫通孔１１ｃを介して係止ピン１３の上端部に形成された係止穴１３ａに挿通させることで、基体１１ａを上方から被覆するようになっている。このため、搬送路７上に配置されている各基体１１ａを蓋体１１ｂによって上方から被覆することで、これら蓋体１１ｂによって切欠部１４が被覆されるようになっている。この切欠部１４が被覆された状態で、搬送体４上に飲食物２が載置されるようになっている（図１及び図２参照）。尚、特に図示はしないが蓋体１２ｂも蓋体１１ｂと類似な構成となっている。
【００３４】
図６に示すように、搬送路７上に連続して配置された第２搬送体１１及び第３搬送体１２のうち、搬送体４の駆動方向に対して後端側に配置された第３搬送体１２に対して、清掃装置１７が取り付けられるようになっている。具体的には、清掃装置１７は、第３搬送体１２の基体１２ａに取り付けられる第１固定ベース１８と、第１固定ベース１８の上部に取り付けられる取付台１９とを有している。
【００３５】
図７及び図１０に示すように、第１固定ベース１８の左右幅方向の略中央の上部には、円柱状の本発明における軸支持手段としての回動軸１８ｂが上方に向けて突設されており、回動軸１８ｂの後方には、上面が第１固定ベース１８の上面と面一となるようにマグネット１８ｃが埋設されている。更に、第１固定ベース１８の後部には、左右方向に延びるガイド部材４７が取り付けられている
【００３６】
また、第１固定ベース１８の下面左右幅方向の略中央には、前部に蓋体１２ｂの凹部１１ｅに接着されたスペーサ１５と同一構成のスペーサ１５が接着されている。この第１固定ベース１８は、スペーサ１５を嵌合穴１２ｄに嵌合させることで、第１固定ベース１８が基体１２ａに取り付けられる。
【００３７】
尚、第１固定ベース１８のガイド部材４７の左右端部には、係合部４７ａが形成されており、この係合部４７ａが第３搬送体１２の小切欠部１２ｈの段部１２ｇに係合されるようになっている。そのため第１固定ベース１８は、水平方向に回動不能に第３搬送体１２に取り付けられるようになっている。
【００３８】
取付台１９は、スチール等の磁性を有する金属で構成されており、左右幅方向の略中央の下部には、下方に向けて開口する回動孔１９ｂが形成されている。この取付台１９は、回動軸１８ｂに回動孔１９ｂを挿通させることによって、第１固定ベース１８に対して水平方向に回動可能に取り付けられる。このとき、取付台１９には、マグネット１８ｃからの磁力がはたらいており、このマグネット１８ｃからの磁力によって取付台１９の第１固定ベース１８からの離脱が防止されている。
【００３９】
また、取付台１９には、左右幅方向の側端部と、前後幅方向の側端部とから上方に向けて立片１９ａが立設されており、これら立片１９ａで囲まれた空間内に清掃装置１７の後部側の下端部が収納配置されることで、清掃装置１７が基体１２ａに取り付けられる（図６参照）。尚、取付台１９の前方側（正面側）の立片１９ａには、清掃装置１７を動作させるために必要な電力が蓄電されている外部バッテリ２０を保持するためのバッテリホルダ２１が形成されている。
【００４０】
図６に示すように、取付台１９を介して基体１２ａに取り付けられる清掃装置１７は、搬送体４の下方を清掃するために内蔵されている吸引機によって吸引力を発生させる本発明における吸引手段としての掃除機本体２２と、掃除機本体２２の先端部２２’に設けられた本発明における清掃手段としての吸引部２３と、吸引部２３の背面側で吸引部２３に連結された本発明における清掃手段としての拭取部２４と、掃除機本体２２で発生した吸引力によって吸引部２３で吸引されたゴミ等を纏めるための集塵部２５と、を備えている。また、取付台１９の立片１９ａ間には、集塵部２５の下部が取り付けられる。
【００４１】
尚、集塵部２５の下部には、掃除機本体２２の内蔵バッテリの残量のチェックを行うための充電回路２６が内蔵されている。この充電回路２６は、特に図示しないが、外部バッテリ２０と配線を介して接続されており、掃除機本体２２の内蔵バッテリの残量が少なくなると外部バッテリ２０から掃除機本体２２に対して電力を供給するようになっている。
【００４２】
図６及び図９に示すように、吸引部２３は、搬送路７上に連続配置された基体１１ａのうち、最前部の基体１１ａの上方に配置されている。この吸引部２３は、掃除機本体２２の先端部２２’に設けられたＴ字管２７と、このＴ字管２７の左右幅方向の側端部に接続される２つのＬ字管２８，２８と、両Ｌ字管２８，２８の先端に設けられたノズル２９，２９と、から主に構成されている。これら両ノズル２９，２９は、軟質の樹脂材によって構成されている。
【００４３】
図９及び図１１に示すように、掃除機本体２２の先端部２２’は下方を向く管状に形成されており、先端部の外周面には、全周に亘って溝部２２ａが形成されている。一方、Ｔ字管２７は、上端部が上方に向けて開口する管状に形成されており、このＴ字管２７の上端部には、掃除機本体２２の前部側の先端部２２’が挿入されている。
【００４４】
また、掃除機本体２２の先端部２２’とＴ字管２７の上端部とは、Ｔ字管２７の外側方から掃除機本体２２の溝部２２ａに向けて複数のプランジャ３０が螺着されることで接続されている。更に、Ｔ字管２７の外側方から螺着されたプランジャ３０の先端部は、掃除機本体２２の先端部２２’に形成された溝部２２ａ内に配置されているため、Ｔ字管２７は、溝部２２ａに沿って水平方向に回動可能となっている。
【００４５】
一方、搬送路７上に連続して配置された第２搬送体１１のうち、前端側に配置された第２搬送体１１の基体１１ａには、第２固定ベース３１が配置されている。図８に示すように、この第２固定ベース３１は、左右幅方向の略中央部が前後幅方向の全長に亘って上方に向かって開口する、本発明におけるスライド移動手段としてのスライド溝３１ｂに形成されており、第２固定ベース３１の左右幅方向の両端部は、前後幅方向の全長に亘って上方を向くガイド片３１ｃ，３１ｃに形成されている。
【００４６】
また、第２固定ベース３１の下面左右幅方向の略中央には、前部に蓋体１１ｂの凹部１１ｅに接着されたスペーサ１５と同一構成のスペーサ１５が接着されており、このスペーサ１５の後方には、下方に向けて係止突部３１ａが突設されている。この第２固定ベース３１は、スペーサ１５を嵌合穴１１ｄに嵌合させることで基体１１ａに取り付けられている。
【００４７】
そして、図９に示すように、清掃装置１７の前端部であるＴ字管２７の下部には、下方に向けてＴ字管２７の水平方向に回動する際の回動中心と同一軸線上に配置された角柱状の延設部２７ａが突設されている。この延設部２７ａの下端部は、基体１１ａに取り付けられた第２固定ベース３１のスライド溝３１ｂ内に収納配置されている。延設部２７ａの下端部は、スライド溝３１ｂ内で左右をガイド片３１ｃ，３１ｃによってガイドされ、第２固定ベース３１の前後幅方向にスライド自在となっている。
【００４８】
つまり、搬送路７上に連続配置された第２搬送体１１のうち、前端側と後端側とに配置された両第２搬送体１１，１１によって、清掃装置１７の荷重が支持されている。このため、Ｔ字管２７は、清掃装置１７が曲線路７ｂを移動する際に、延設部２７ａの下端部が左右幅方向の両端部を両ガイド片３１ｃ，３１ｃによって保持された状態で水平方向に回動するようになっている。尚、延設部２７ａの正面側には、後述する切片２８ｂ，２８ｂを係止するための本発明における近接維持手段としてのストッパー４５が取り付けられている。このストッパー４５は、清掃装置１７の左右幅方向に向けて延設されている。
【００４９】
次に、両Ｌ字管２８，２８は、垂直方向側の端部にノズル２９が取り付けられている。また、水平方向側の端部の外周面には、全周に亘って溝部２８ａが形成されており、Ｔ字管２７の左右幅方向の側端部には、水平方向側の端部が挿入されている。
【００５０】
Ｔ字管２７の左右幅方向側端部と両Ｌ字管２８，２８とは、Ｔ字管２７の外側方から両Ｌ字管２８，２８の溝部２８ａに向けてプランジャ３０が螺着されることで接続されており、これらプランジャ３０は、両Ｌ字管２８，２８の溝部２８ａ，２８ａ内に配置されているため、両Ｌ字管２８，２８は溝部２８ａに沿って垂直方向に回動可能となっている。
【００５１】
尚、両Ｌ字管２８，２８には、正面側に向けて切片２８ｂ，２８ｂが突設されている。これら両切片２８ｂ，２８ｂは、両Ｌ字管２８，２８の垂直方向側の端部が搬送路７に対して垂直をなす状態でストッパー４５の左右端部に下方から当接しており、両Ｌ字管２８，２８の垂直方向側の端部が搬送路７に対して垂直をなす状態から清掃装置１７の正面側に向かう回動が阻止されている。
【００５２】
また、両切片２８ｂ，２８ｂと掃除機本体２２の先端部２２’とは、両Ｌ字管２８，２８と掃除機本体２２との正面側に設けられたバネ３２，３２（近接維持手段）で接続されている。これら両バネ３２，３２は、両Ｌ字管２８，２８を回動させることで、両切片２８ｂ，２８ｂを清掃装置１７の上方に向けて付勢するようになっている。
【００５３】
また、図６、図９、図１１に示すように、両Ｌ字管２８，２８の垂直方向側の端部に取り付けられたノズル２９は、両レール８，８の左右幅方向の外側端部と両側壁７ｃ，７ｃとの間に配置されており、その下端部が正面側から背面側にかけて下方に向けて傾斜をなすように切り欠かれている。このため、両ノズル２９，２９は、掃除機本体２２を駆動させることで発生する吸引力によって搬送路７の上面に零れ落ちた飯粒等のゴミ等を清掃可能となっている。
【００５４】
尚、図６、図９、図１２に示すように、Ｔ字管２７の背面側には、清掃装置１７の背面側に向けて接続片２７ｂが延設されており、この接続片２７ｂに拭取部２４が接続されている。具体的には、拭取部２４は、接続片２７ｂに接続されるメインフレーム３３を備えている。
【００５５】
このメインフレーム３３の左右幅方向外側方には、下方に開口する拭取ホルダ３４，３５が左右幅方向に並んで配置されている。これら拭取ホルダ３４，３５内には、洗浄液が含浸された布巾等の布状体である清掃体３６が丸めて収納されている。尚、清掃体３６はスポンジ状のものであってもよい。この拭取ホルダ３４に収納された清掃体３６の下端部は、各レール８の上面及び左右幅方向外側端部に当接されており、拭取ホルダ３５に収納された清掃体３６は、下端部が搬送路７の上面に当接されるとともに、左右幅方向外側部が搬送路７の側壁７ｃに当接されている。
【００５６】
また、これら拭取ホルダ３４，３５の上方には、左右幅方向を向く水平シャフト３７が配置されている。この水平シャフト３７の左右幅方向の略中央部は、メインフレーム３３内に貫通されて配置されており、左右幅方向の両端部には、移動体３８，３８が水平シャフト３７上を左右幅方向に移動可能に配置されている。
【００５７】
更に、各移動体３８には、下方に向かって延設される２本の垂直シャフト３９，３９が左右幅方向に並んで配置されており、これら垂直シャフト３９，３９の下端部は、それぞれ拭取ホルダ３４，３５のいずれかに接続されている。このため、水平シャフト３７と垂直シャフト３９，３９と移動体３８とを介してメインフレーム３３に接続された拭取ホルダ３４，３５は、水平シャフト３７を軸として清掃装置１７の背面側に向けて回動可能となっている。
【００５８】
一方、両移動体３８，３８の背面には、拭取部２４の左右幅方向の中央を向いて水平に延設される左右一対の水平片４０，４０が設けられている。拭取部２４の左右幅方向の中央側に配置されているこれら水平片４０，４０の拭取部２４の左右幅方向の略中央側に配置されている端部は、メインフレーム３３の上部に上方から当接配置されており、この水平片４０，４０とメインフレーム３３の当接によって拭取ホルダ３４，３５の清掃装置１７の正面側に向かう回動が阻止されている。
【００５９】
また、両水平片４０，４０の端部とメインフレーム３３とは、バネ４３，４３によって接続されている。これら両バネ４３，４３は、拭取ホルダ３４，３５の下端部を清掃装置１７の正面側に向けて付勢するようになっている。
【００６０】
水平シャフト３７におけるメインフレーム３３と両移動体３８，３８との間には、両移動体３８，３８を左右幅方向の外側方に向けて付勢するバネ４１，４１が取り付けられており、各拭取ホルダ３５に収納された清掃体３６を搬送路７の側壁７ｃに対して押圧している。
【００６１】
また、各垂直シャフト３９の移動体３８と各拭取ホルダ３４，３５との間には、バネ４２が取り付けられており、これらバネ４２によって、各移動体３８から各拭取ホルダ３４，３５に収納された清掃体３６を各レール８の上面及び左右幅方向の外側端部に対して押圧しているとともに、各移動体３８から各拭取ホルダ３５に収納された清掃体３６を搬送路７の上面に対して押圧している。
【００６２】
前述のように構成された清掃装置１７によって搬送体４の下方を清掃するには、先ず、図２に示すように、搬送路７上に連続して配置された第２搬送体１１全てから蓋体１１ｂを取り外し、基体１１ａの左右幅方向外方に切欠部１４を開放させる。
【００６３】
次に、図６に示すように、搬送路７上に連続配置された第２搬送体１１のうち前端部に配置された第２搬送体１１の基体１１ａに第２固定ベース３１を取り付けるとともに、第２搬送体１１よりも後方に配置された第３搬送体１２の基体１２ａに第１固定ベース１８を取り付ける。そして、清掃装置１７の下部を第１固定ベース１８の上部に取り付けられている取付台１９内に収納配置させるとともに、Ｔ字管２７の下部から突設された延設部２７ａの下端部を第２固定ベース３１の上面に当接させる。
【００６４】
このとき、吸引部２３の両ノズル２９，２９の先端は、切欠部１４を介して搬送体４の下方である搬送路７の上面に近接配置される。更に、拭取部２４の両清掃体３４，３４は、切欠部１４を介して下端部が各レール８の上面及び左右幅方向の外側端部に当接配置され、両清掃体３５，３５は、切欠部１４を介して下端部が搬送路７の上面に当接配置されるとともに左右幅方向の外側部が搬送路７の側壁７ｃに当接される。
【００６５】
この状態で、掃除機本体２２の図示しない起動スイッチを押圧することで、掃除機本体２２で吸引力を発生させるとともに、循環型飲食物搬送装置３の図示しないモータを駆動させることによって搬送体４を搬送路７に沿って循環駆動させる。
【００６６】
このようにすることで、図６及び図１３に示すように、搬送体１１，１２の基体１１ａ，１２ａに取り付けられた清掃装置１７は、延設部２７ａの下端部がスライド溝３１ｂ内の後端部に収納配置された状態で、直線路７ａに沿って両ノズル２９，２９から搬送路７の上面に付着した飯粒等のゴミ等を吸引するとともに、両レール８，８と搬送路７の上面とを各拭取ホルダ３４，３５内に収納された清掃体３６によって拭き取る。尚、両ノズル２９，２９から吸引されたゴミ等は、集塵部２５に集められる。
【００６７】
更に尚、図１４に示すように、清掃装置１７が曲線路７ｂ上を移動する際には、清掃装置１７は、回動軸１８ｂを中心に水平方向に回動するとともに、延設部２７ａの下端部がスライド溝３１ｂ内を清掃装置１７の移動方向に向けてスライド移動し、清掃装置１７の前部と後部とで生じる経路差を吸収できるようになっている。
【００６８】
そして、延設部２７ａの下端部は、基体１１ａが曲線路７ｂを移動することでガイド片３１ｃ，３１ｃから水平方向を向く回動力を受けるようになっている。このガイド片３１ｃ，３１ｃからの回動力によってＴ字管２７のプランジャ３０が掃除機本体２２の先端部２２’に形成された溝部２２ａ内を移動することで、Ｔ時管２７が曲線路７ｂの形状に沿って水平方向に回動するため、両ノズル２９，２９及び各清掃体３６は、スムーズに曲線路７ｂ内を移動することができるようになっている。つまり、Ｔ字管２７と、掃除機本体２２の先端部２２’と、先端部２２’の溝部２２ａ内に配置されたプランジャ３０とが、本発明における回動手段を構成している。
【００６９】
尚、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、清掃装置１７が直線路７ａまたは曲線路７ｂ上を移動する際にセンサ部４６の上方を移動する場合には、両ノズル２９，２９と各拭取ホルダ３４，３５とは、このセンサ部４６に両ノズル２９，２９の先端部及び各清掃体３６の下端部を当接させながら清掃装置１７の背面側に向けて回動し、センサ部４６を乗り越える。
【００７０】
尚、本実施例では障害物をセンサ部４６として説明したが、障害物は他にも搬送路７に飯粒等が付着したまま乾燥した突起等も含まれる。このような障害物の清掃は、基体１１ａの切欠部１４を障害物の位置に配置した状態で循環型飲食物搬送装置３を停止させ、切欠部１４から障害物を露呈させて作業者が手作業によって取り除くこともできる。
【００７１】
センサ部４６を乗り越えた後の両ノズル２９，２９は、両切片２８ｂ，２８ｂがバネ３２，３２によって清掃装置１７の上方に向けて付勢されるため、両ノズル２９，２９は、先端が再び搬送体４の下方である搬送路７の上面に近接配置される。
【００７２】
このとき、両Ｌ字管２８，２８の正面側に設けられた切片２８ｂ，２８ｂがストッパー４５の左右両端部に下方から当接することで、両ノズル２９，２９は搬送路７に対して略垂直に配置され、次にセンサ部４６を乗り越える前までの間は、この略垂直が維持され、両ノズル２９，２９が搬送路７の上面に近接する状態が維持される。
【００７３】
同様に、センサ部４６を乗り越えた後の各拭取ホルダ３４，３５は、両水平片４０，４０とメインフレーム３３間に接続されているバネ４３，４３によって清掃装置１７の下方に向けて付勢されるため、各拭取ホルダ３４に収納されている清掃体３６の下端部は、再び各レール８の上面及び左右幅方向の外側端部に当接されるとともに、各拭取ホルダ３５に収納されている清掃体３６は、その下端部が再び搬送路７の上面に当接（近接）され、左右幅方向の外側部が搬送路７の側壁７ｃに当接（近接）される。
【００７４】
このとき、両水平片４０，４０がメインフレーム３３に上方から当接することで、各清掃体３６は搬送路７に対して略垂直に配置され、次にセンサ部４６を乗り越える前までの間は、この略垂直が維持され、各拭取ホルダ３４，３５の清掃体３６の下端部が搬送路７の上面に当接（近接）する状態が維持される。つまり、メインフレーム３３とバネ４３とは、ストッパー４５と同様に各清掃体３６が搬送路７に近接する状態を維持する本発明における近接維持手段を構成している。
【００７５】
尚、本実施例における拭取部２４においては、水平シャフト３７上に配置されている両移動体３８，３８は、バネ４１，４１によって左右幅方向の外側方に向けて付勢されているが、両移動体３８，３８をバネ４１，４１の付勢力に逆らって左右幅方向の内側方に向けて押圧することで、拭取部２４の左右幅寸法を短寸に調整することが可能となっている。このため、本実施例における拭取部２４は、両側壁間の左右幅寸法が異なる搬送路であっても清掃体３６による清掃が可能となっている。
【００７６】
次に、本実施例における第２搬送体１１の変形例について説明する。図１６に示すように、第２搬送体１１は、基体１１ａと、この基体１１ａの左右幅方向に配置された本発明における蓋体としての２枚の蓋体１１ｆと、によって構成されている。両蓋体１１ｆ，１１ｆは、各レール８の上部に配置されている。また、両蓋体１１ｆ，１１ｆは、左右幅方向の内側端部で基体１１ａに蝶番４４を介して接続されている。これら蝶番４４は、端部が左右幅方向に回動可能に軸支されているため、両蓋体１１ｆ，１１ｆは、基体１１ａの上方に向けて回動されるようになっている。
【００７７】
このように第２搬送体１１を構成することで、両蓋体１１ｆ，１１ｆを基体１１ａの上方に向けて回動させることで、基体１１ａの左右に切欠部１４を形成させ、両レール８，８と搬送路７の上面とを上方に向けて露呈させ、前述の清掃装置１７を用いて両レール８，８と搬送路７の上面との清掃を行うことができる。
【００７８】
次に、本実施例におけるノズル２９の変形例について説明する。図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、ノズル２９は、正面側下端部のみ切り欠かれた吸込口２９ａに形成されている。このようにすることで、吸込口２９ａに掃除機本体２２を駆動させることで発生する吸引力が切り欠かれた吸込口２９ａに集中するため吸引力が向上し、搬送路７の上面のゴミ等を確実に吸引することができる。
【００７９】
尚、本実施例では、搬送路７上に配置された複数の搬送体４のうち、連続する４つを第２搬送体１１とし、これら全ての第２搬送体１１から蓋体１１ｂを取り外すことで切欠部１４を形成したが、清掃装置１７による搬送体４の下方の清掃に支障が無い限りであれば、搬送路７上に連続配置される第２搬送体１１の数は特に問わない。
【００８０】
以上、本実施例における循環型飲食物搬送装置３及びその清掃装置１７は、複数枚の搬送体４のうち、少なくとも１枚の第２搬送体１１には、駆動チェーン９に連結される基体１１ａの左右幅方向の両外側部が切り欠かれた切欠部１４が形成され、切欠部１４を介して第２搬送体１１の下方位置の搬送路７を清掃可能に清掃手段２３，２４を配置できるようになっていることで、駆動チェーン７を駆動させて第２搬送体１１とともに清掃装置１７を搬送路７に沿って移動させた際に、搬送路７上のゴミ等を清掃手段２３，２４が取り除くようになっており、第２搬送体１１の基体１１ａの左右幅方向の両外側部が切り欠かれた切欠部１４により、搬送路７における清掃体３６による清掃可能な範囲が拡大され、かつ搬送体４の左右幅方向の両端部の下方位置に未清掃の部位を残さないようにできる。
【００８１】
また、基体１１ａには、切欠部１４を閉塞する蓋体１１ｂが設けられることで、蓋体１１ｂの上面に載置されている飲食物容器から飲食物２の一部がゴミとして零れ落ちても、蓋体１１ｂによって切欠部１４が閉塞されるため、基体１１ａの下方にゴミ等が落ちないようになる。
【００８２】
また、蓋体１１ｂは、基体１１ａの上面に着脱可能に取り付けられ、基体１１ａ及び切欠部１４を覆うようになっていることで、基体１１ａと切欠部１４の上方全体を蓋体１１ｂによって間隙の無い平坦な板面として構成でき、液状のゴミ等であっても、蓋体１１ｂによって零れ落ち難くなり、かつ基体１１ａを有する第２搬送体１１の形状を、他の搬送体１０の形状と略同一の形状にできる。
【００８３】
また、清掃装置１７は、清掃手段２３，２４を搬送路７の曲線路７ｂに沿って水平方向に回動可能とするＴ字管２７及び掃除機本体２２の先端部２２’と溝部２２ａ内に配置されたプランジャ３０とを備えることで、清掃装置１７が取り付けられる第２搬送体１１が駆動チェーン９の駆動によって曲線路７ｂに進入されると、溝部２２ａ及び掃除機本体２２の先端部２２’と溝部２２ａ内に配置されたプランジャ３０とによって清掃手段２３，２４が曲線路７ｂに沿って回動されるようになり、清掃装置１７が曲線路７ｂをスムーズに移動することができるとともに、清掃手段２３，２４による搬送体３６の下方の清掃を確実に行うことができる。
【００８４】
また、清掃装置１７は、清掃手段２３，２４が搬送路７に近接する状態を維持する近接維持手段３２，３３，４３，４５を備えることで、搬送路７上の障害物４６が清掃手段２３，２４に接触して清掃手段２３，２４が動かされても、近接維持手段３２，３３，４３，４５により清掃手段２３，２４が搬送路７に再び近接し、搬送路７を清掃し続けることができ、搬送路７上をむら無く清掃することができる。
【００８５】
また、掃装装置１７は、吸引力を発生させる掃除機本体２２を備え、清掃手段２３，２４は、掃除機本体２２で発生した吸引力によって第２搬送体１１の下方を吸引する吸引部２３となっていることで、搬送体４上に載置されている飲食物容器から搬送体４の下方に零れ落ちた固形物のゴミ等を効率的に吸引清掃することができる。
【００８６】
また、清掃手段２３，２４は、第２搬送体１１の下方を拭き取る拭取部２４となっていることで、搬送体４上に載置されている飲食物容器から搬送体４の下方に零れ落ちた液状のゴミ等を効率的に清掃することができる。
【００８７】
また、清掃手段２３，２４は、清掃手段２３，２４を搬送体１１に対して水平方向にスライド移動可能とするスライド移動手段３１ｂを介して搬送体１１に取り付けられることで、清掃装置１７が取り付けられる搬送体１１が駆動手段９の駆動によって曲線路７ｂに進入されると、スライド移動手段３１ｂによって清掃手段２３，２４が水平方向にスライド移動されるようになり、清掃装置１７が曲線路７ｂをスムーズに移動することができる。
【００８８】
また、清掃装置１７は、清掃装置１７を搬送路７の曲線路７ｂに沿って水平方向に回動可能に支持する軸支手段１８ｂを介して搬送体１２に取り付けられることで、清掃装置１７が取り付けられる搬送体１２が駆動手段９の駆動によって曲線路７ｂに進入されると、軸支手段１８ｂによって清掃装置１７が曲線路７ｂに沿って回動されるようになり、清掃装置１７が曲線路７ｂをスムーズに移動することができる。
【００８９】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００９０】
例えば、前記実施例では、清掃装置１７に掃除機本体２２を設け、掃除機本体２２で発生させた吸引力により吸引部２３の両ノズル２９，２９から搬送路７の上面に零れ落ちた飯粒等のゴミ等を吸引するとともに、拭取部２４の各拭取ホルダ３４，３５に収納された清掃体３６によって各レール８の上面及び左右幅方向外側端部と、搬送路７の上面及び各側壁７ｃとからゴミ等を拭き取ることで清掃を行ったが、清掃装置１７は、吸引部２３と拭取部２４とのどちらか一方のみで搬送路７の上面と両レール８，８の上面との清掃を行うようにしてもよい。
【００９１】
また、前記実施例では、清掃装置１７に掃除機本体２２を設け、掃除機本体２２で発生させた吸引力により吸引部２３の両ノズル２９，２９から搬送路７の上面に零れ落ちた飯粒等のゴミ等を吸引するとともに、拭取部２４の各拭取ホルダ３４，３５に収納された清掃体３６によって各レール８の上面及び左右幅方向の外側端部と、搬送路７の上面及び各側壁７ｃとからゴミ等を拭き取ることで清掃を行ったが、両ノズル２９，２９よりも清掃装置１７の正面側に搬送路７の上面に摺動可能に当接する剥離片やブラシを設け、搬送路７の上面に飯粒等が付着したまま乾燥した突起等の障害物に図示しない駆動モータの駆動によって剥離片を押し当てたりブラシを回転させることで障害物を搬送路７の上面から剥ぎ取り、この剥ぎ取った障害物を両ノズル２９，２９で吸入するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
２                飲食物
３                循環型飲食物搬送装置
４                複数枚の搬送体
７                搬送路
７ａ              直線路
７ｂ              曲線路
８                レール
９                駆動チェーン(駆動手段)
１０              第１搬送体
１１              第２搬送体
１１ａ            基体（基部）
１１ｂ            蓋体（蓋部）
１１ｆ            蓋体（蓋部）
１２              第３搬送体
１２ａ            基体（基部）
１２ｂ            蓋体（蓋部）
１４              切欠部
１７              清掃装置
１８              第１固定ベース
１８ｂ            回動軸（軸支手段）
２２              掃除機本体（吸引手段）
２２’            先端部（回動手段）
２３              吸引部（清掃手段）
２４              拭取部（清掃手段）
２７              Ｔ字管（回動手段）
２９              ノズル
３０              プランジャ（回動手段）
３１              第２固定ベース
３１ｂ            スライド溝（スライド移動手段）
３２              バネ（近接維持手段）
３３              メインフレーム（近接維持手段）
３４，３５        拭取ホルダ
３６              清掃体
４３              バネ（近接維持手段）
４５              ストッパー（近接維持手段）
４６              センサ部（障害物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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