(57)【要約】【課題】破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機において、破砕アームの開閉速度を速くして作業性の向上を図ると共に、油圧シリンダへの油給排時における動力損失の低減を図る。【解決手段】開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのピストンロッド３４を中空構造にし、該ピストンロッド３４の中空部３４ａにアキュムレータ３５を内蔵すると共に、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時には、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出油をアキュムレータ３５に蓄圧する一方、破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、前記アキュムレータ３５に蓄圧された圧油をヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するように構成した。【選択図】図３
2011012458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の機体本体に破砕作業用アタッチメントとして装着され、開閉自在な破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機において、
前記油圧シリンダは、
シリンダチューブに往復動自在に内嵌されるピストンと、該ピストンに一体的に設けられる中空構造のピストンロッドと、ピストンの両側に形成されるヘッド側油室及びロッド側油室と、ピストンロッドの中空部に内蔵されるアキュムレータと、該アキュムレータの油室とヘッド側油室とを連通するアキュムレータ流入出路と、該アキュムレータ流入出路を開閉する開閉弁とを備えて構成され、前記ロッド側油室への油供給及びヘッド側油室からの油排出で縮小して破砕アームを開作動せしめる一方、ヘッド側油室への油供給及びロッド側油室からの油排出で伸長して破砕アームを閉作動せしめると共に、
該油圧シリンダの駆動回路に、油圧ポンプの吐出油を破砕アームの開作動時にはロッド側油室に供給し、破砕アームの閉作動時にはヘッド側油室に供給するコントロールバルブを設ける一方、
前記油圧シリンダの開閉弁を、破砕アームの開作動時には、ヘッド側油室からの排出油をアキュムレータに蓄圧するべくアキュムレータ流入出路を開き、また、破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、前記破砕アームの開作動時にアキュムレータに蓄圧された圧油をヘッド側油室に供給するべくアキュムレータ流入出路を開き、さらに、破砕アームが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉作動時には、ヘッド側油室とアキュムレータの油室との間を遮断するべくアキュムレータ流入出路を閉じるように構成したことを特徴とする破砕機の油圧装置。
【請求項２】
請求項１において、油圧シリンダの駆動回路に、破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、ロッド側油室からの排出油をヘッド側油室に供給する一方、破砕アームが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉作動時には、ロッド側油室からの排出油を油タンクに流す増速回路を設けたことを特徴とする破砕機の油圧装置。
【請求項３】
請求項２において、開閉弁は、油圧シリンダのロッド側油室の圧力がパイロット圧として入力されるパイロット切換弁であって、ロッド側油室の圧力が予め設定されるロッド側設定圧以上の場合にはアキュムレータ流入出路を開く一方、ロッド側油室の圧力が前記ロッド側設定圧未満の場合にはアキュムレータ流入出路を閉じるように構成されることを特徴とする破砕機の油圧装置。
【請求項４】
請求項３において、増速回路に、破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時に、油圧シリンダのロッド側油室の圧力を前記ロッド側設定圧よりも高圧に保持するべくロッド側油室からヘッド側油室への供給流量を絞る絞り弁を設けたことを特徴とする破砕機の油圧装置。
【請求項５】
請求項１または２において、開閉弁は、油圧シリンダのヘッド側油室の圧力がパイロット圧として入力されるパイロット切換弁であって、ヘッド側油室の圧力が予め設定されるヘッド側設定圧未満の場合にはアキュムレータ流入出路を開く一方、ヘッド側油室の圧力が前記ヘッド側設定圧以上の場合にはアキュムレータ流入出路を閉じるように構成されることを特徴とする破砕機の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体作業機等の作業機の機体本体に、破砕作業用アタッチメントとして装着される破砕機の油圧装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、解体作業機等の作業機の機体本体に装着される破砕作業用アタッチメントとして、鉄やコンクリート等の破砕対称物を破砕する開閉自在な破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機が知られている。このような破砕機は、一般的に、高所での破砕作業を容易に行なえるように、機体本体に支持される長尺の作業腕の先端部に取付けられている一方、油圧シリンダの油圧源になる油圧ポンプや油タンクは機体本体に搭載されている。このため、破砕機への油圧配管は、機体本体側の油圧ポンプや油タンクから長尺の作業腕を経由して破砕機に至るように配設される長いものとなり、而して、配管の圧力損失による動力損失が大きく、燃費悪化の原因になるばかりか、破砕アームの応答が遅くなって、作業性に劣るという問題がある。特に、破砕アの開作動時、及び破砕アームが破砕対象物に当接するまでの閉作動時においては、破砕対象物の破砕中ではないため、破砕アームの作動速度を速くして作業効率を向上させることが望まれている。また、配管の圧力損失をなるべく小さくするために太径の配管を使用する必要があって、配管のレイアウトが難しいという問題もある。さらに、破砕機は大流量を必要とするアタッチメントであるため、作業機に設けられる他の油圧アクチュエータ（例えば、破砕機を作業腕に対して旋回せしめる旋回モータ、或いは、作業腕を屈曲せしめる油圧シリンダ等）との連動操作が悪化するという問題もある。
そこで、従来、破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時において、油圧シリンダのロッド側油室から排出された油を、油圧ポンプの吐出油と合流させてヘッド側油室に供給する増速バルブを設けた技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。このものでは、前述した長い油圧配管を通ることなく、油圧シリンダのロッド側油室からヘッド側油室に圧油供給されることになるため、圧力損失の低減に寄与できるうえ、増速バルブからの供給分ヘッド側油室への圧油供給量が増加して、油圧シリンダの伸長速度を増速させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平５−４０１２６号公報
【特許文献２】特開平１０−２６６５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、前記特許文献１、２のような増速バルブは、油圧シリンダの伸長時、つまり、受圧面積の小さなロッド側油室からの排出油を受圧面積の大きなヘッド側油室に供給する場合に有効なものであって、この様な増速バルブを、油圧シリンダの縮小時、つまり、破砕アームの開速度を増加させる場合に利用することはできないことになる。しかも、油圧シリンダの縮小時には、ロッド側とヘッド側との受圧面積差の関係上、油圧シリンダを伸長させる場合に比して油圧シリンダからの排出流量が多く、このため、油圧シリンダから油タンクへの戻り路における配管の圧力損失が増大するうえ、排出速度の低下により油圧シリンダの縮小速度が遅くなるという問題があり、而して、油圧シリンダの縮小時、つまり、破砕アームの開作動時には、前述した配管の圧力損失による動力損失の増大や、破砕アームの応答遅れによる作業性の悪化、太径の配管の使用等の問題を払拭できないことになる。さらに、破砕アームが破砕対象物に当接していない閉作動時においても、さらなる動力損失の低下や作動速度の向上が望まれており、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、作業機の機体本体に破砕作業用アタッチメントとして装着され、開閉自在な破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機において、前記油圧シリンダは、シリンダチューブに往復動自在に内嵌されるピストンと、該ピストンに一体的に設けられる中空構造のピストンロッドと、ピストンの両側に形成されるヘッド側油室及びロッド側油室と、ピストンロッドの中空部に内蔵されるアキュムレータと、該アキュムレータの油室とヘッド側油室とを連通するアキュムレータ流入出路と、該アキュムレータ流入出路を開閉する開閉弁とを備えて構成され、前記ロッド側油室への油供給及びヘッド側油室からの油排出で縮小して破砕アームを開作動せしめる一方、ヘッド側油室への油供給及びロッド側油室からの油排出で伸長して破砕アームを閉作動せしめると共に、該油圧シリンダの駆動回路に、油圧ポンプの吐出油を破砕アームの開作動時にはロッド側油室に供給し、破砕アームの閉作動時にはヘッド側油室に供給するコントロールバルブを設ける一方、前記油圧シリンダの開閉弁を、破砕アームの開作動時には、ヘッド側油室からの排出油をアキュムレータに蓄圧するべくアキュムレータ流入出路を開き、また、破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、前記破砕アームの開作動時にアキュムレータに蓄圧された圧油をヘッド側油室に供給するべくアキュムレータ流入出路を開き、さらに、破砕アームが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉作動時には、ヘッド側油室とアキュムレータの油室との間を遮断するべくアキュムレータ流入出路を閉じるように構成したことを特徴とする破砕機の油圧装置である。
請求項２の発明は、請求項１において、油圧シリンダの駆動回路に、破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、ロッド側油室からの排出油をヘッド側油室に供給する一方、破砕アームが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉作動時には、ロッド側油室からの排出油を油タンクに流す増速回路を設けたことを特徴とする破砕機の油圧装置である。
請求項３の発明は、請求項２において、開閉弁は、油圧シリンダのロッド側油室の圧力がパイロット圧として入力されるパイロット切換弁であって、ロッド側油室の圧力が予め設定されるロッド側設定圧以上の場合にはアキュムレータ流入出路を開く一方、ロッド側油室の圧力が前記ロッド側設定圧未満の場合にはアキュムレータ流入出路を閉じるように構成されることを特徴とする破砕機の油圧装置である。
請求項４の発明は、請求項３において、増速回路に、破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時に、油圧シリンダのロッド側油室の圧力を前記ロッド側設定圧よりも高圧に保持するべくロッド側油室からヘッド側油室への供給流量を絞る絞り弁を設けたことを特徴とする破砕機の油圧装置である。
請求項５の発明は、請求項１または２において、開閉弁は、油圧シリンダのヘッド側油室の圧力がパイロット圧として入力されるパイロット切換弁であって、ヘッド側油室の圧力が予め設定されるヘッド側設定圧未満の場合にはアキュムレータ流入出路を開く一方、ヘッド側油室の圧力が前記ヘッド側設定圧以上の場合にはアキュムレータ流入出路を閉じるように構成されることを特徴とする破砕機の油圧装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、破砕アームの開作動時、及び破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時の何れにおいても、破砕アームの作動速度を増速せしめることができて、作業効率の向上に大きく貢献できる。しかも、破砕アームの開作動時においてはヘッド側油室から油タンクへの戻り流量を減少させることができる一方、破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時においては油圧ポンプからヘッド側油室への供給流量を減少させることができ、而して、ヘッド側油室への油給排路となる配管の圧力損失による動力損失を大幅に低減させることができて、燃費向上に大きく貢献できる。さらに、油圧シリンダと作業機に設けられる他の油圧アクチュエータとの連動操作性も向上するうえ、配管の径を殊更太径にする必要もなくなって、レイアウト性も向上する。
請求項２の発明とすることにより、破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、ロッド側油室から油タンクへの戻り流量をなくすことができると共に、ヘッド側油室には、アキュムレータからの供給圧油に加えてロッド側油室の排出油も供給されることになって、油圧ポンプからヘッド側油室への供給流量をさらに減少させることができ、よって、さらなる動力損失の低減、連動操作性の向上に寄与できる。一方、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉作動時には、ロッド側油室の圧力が低下して、油圧シリンダを伸長せしめるための高い推力を得ることができる。
請求項３の発明とすることにより、開閉弁を、破砕アームの開作動時、及び破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時にはアキュムレータ流入出路を開く一方、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉作動時には、アキュムレータ流入出路を閉じるように構成することができる。
請求項４の発明とすることにより、破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時に、ロッド側油室の圧力を確実にロッド側設定圧以上に保持することができて、アキュムレータに蓄圧された圧油をヘッド側油室に供給するべくアキュムレータ流入出路を開く開閉弁の動作を、確実に行うことができる。
請求項５の発明とすることにより、開閉弁を、破砕アームの開作動時、及び破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時にはアキュムレータ流入出路を開く一方、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉作動時には、アキュムレータ流入出路を閉じるように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】解体作業機の全体図である。
【図２】破砕機を示す図である。
【図３】第一の実施の形態における開閉用シリンダの駆動回路を示す油圧回路図である。
【図４】第二の実施の形態における開閉用シリンダの駆動回路を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
まず、本発明の第一の実施の形態について、図１〜図３に基づいて説明すると、図１において、１は破砕作業用アタッチメントとして破砕機２が装着された解体作業機（本発明の作業機に相当する）であって、該解体作業機１の機体本体は、クローラ式の下部走行体３と、該下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４とから構成されると共に、該上部旋回体４には、屈曲自在な作業腕５の基端部が取付支持されている。該作業腕５は、本実施の形態では、基端部が上部旋回体４に上下方向揺動自在に支持されるブーム６と、該ブーム６の先端部に上下方向揺動自在に支持される第一アーム７と、該第一アーム７の先端部に上下方向揺動自在に支持される第二アーム８とを用いて構成されており、そして、該作業腕５の最も先端側に位置する第二アーム８の先端部に、前記破砕機２が揺動自在に装着されている。尚、図中、９、１０、１１、１２は、前記ブーム６、第一アーム７、第二アーム８、破砕機２をそれぞれ揺動せしめるべく伸縮作動するブーム用シリンダ、第一アーム用シリンダ、第二アーム用シリンダ、アタッチメント用シリンダである。
【０００９】
前記破砕機２は、図２に示す如く、作業腕５の先端部（第二アーム８の先端部）に揺動自在に取付けられる取付ブラケット１４、該取付ブラケット１４に旋回ベアリング１５を介して回転自在に取付けられるボディ１６、該ボディ１６を回転せしめる旋回用モータ１７、ボディ１６にピン軸１８Ａ、１８Ｂを介して開閉揺動自在に支持される一対の破砕アーム１９Ａ、１９Ｂ、該破砕アーム１９Ａ、１９Ｂをそれぞれ開閉させるべく縮小、伸長作動する一対の開閉用シリンダ（本発明の油圧シリンダに相当する）２０Ａ、２０Ｂ、油圧配管同士を相対回転自在に接続するスイベルジョイント２１等を用いて構成されている。そして、前記旋回用モータ１７を駆動せしめてボディ１６を回転させることで、作業腕５に対する破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの向きを調整することができるようになっていると共に、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを縮小、伸長せしめて破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開閉させることで、該破砕アーム１９Ａ、１９Ｂにより鉄やコンクリート等の破砕対象物を破砕することができるようになっている。尚、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂは、ヘッド側がピン軸２２Ａ、２２Ｂを介してボディ１６に揺動自在に連結され、また、ロッド側がピン軸２３Ａ、２３Ｂを介して破砕アーム１９Ａ、１９Ｂに揺動自在に連結されている。
【００１０】
次いで、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの駆動回路について、図３の油圧回路図に基づいて説明する。図３において、Ａは機体本体（上部旋回体３）に搭載される部分の回路であって、該回路Ａには、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプ２５、油タンク２６、破砕アーム用操作具（図示せず）の操作に基づいて開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの油給排制御を行なう破砕アーム用コントロールバルブ（本発明のコントロールバルブに相当する）２７等が設けられている。
【００１１】
一方、Ｂは破砕機２に設置される部分の回路であって、該回路Ｂには、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂ、スイベルジョイント２１、後述する増速回路３０等が設けられている。尚、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂは、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの油供給及びヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの油排出で縮小して破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開作動せしめる一方、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの油供給及びロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの油排出で伸長して破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを閉作動せしめるように構成されているが、該開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの構造については後述する。
【００１２】
ここで、前記破砕アーム用コントロールバルブ２７は、破砕アーム用操作具の操作に基づいて切換わる三位置切換弁であって、油圧ポンプ２５に接続されるポンプポート２７Ｐと、油タンク２６に接続されるタンクポート２７Ｔと、後述するロッド側油路２８、ヘッド側油路２９にそれぞれ接続されるロッド側ポート２７Ｒ、ヘッド側ポート２７Ｈとを有している。そして、該破砕アーム用コントロールバルブ２７は、破砕アーム用操作具が操作されていない状態では、上記各ポート２７Ｐ、２７Ｔ、２７Ｒ、２７Ｈを閉じていて、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂに対する油給排を行なわない中立位置Ｎに位置しているが、破砕アーム用操作具が開側に操作されることに基づいて、油圧ポンプ２５の吐出油をロッド側油路２８に供給する一方、ヘッド側油路２９の油を油タンク２６に排出する縮小側位置Ｘに切換り、また、破砕アーム用操作具が閉側に操作されることに基づいて、油圧ポンプ２５の吐出油をヘッド側油路２９に供給する一方、ロッド側油路２８の油を油タンク２６に排出する伸長側位置Ｙに切換るように構成されている。
【００１３】
前記ロッド側油路２８は、破砕アーム用コントロールバルブ２７と開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲとを接続する油路であって、該ロッド側油路２８を経由して、油圧ポンプ２５からロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの油供給、及びロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから油タンク２６への油排出が行なわれるようになっている。また、ヘッド側油路２９は、破砕アーム用コントロールバルブ２７と開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとを接続する油路であって、該ヘッド側油路２９を経由して、油圧ポンプ２５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの油供給、及びヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから油タンク２６への油排出が行なわれるようになっている。そして、これらロッド側油路２８及びヘッド側油路２９を形成する配管は、図示しないが、機体本体側に搭載される破砕アーム用コントロールバルブ２７から作業腕５を経由して破砕機２の開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂに至るように配設される。
【００１４】
次いで、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの構造について説明するが、一対の開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂは同じ構造のものであるため、片方の開閉用シリンダ２０Ａを例にとって説明する。３１は開閉用シリンダ２０Ａのシリンダチューブであって、該シリンダチューブ３１は、一端側がヘッドカバー３２Ｈによって覆蓋され、他端側がロッドカバー３２Ｒによって覆蓋されていると共に、シリンダチューブ３１の筒内部には、ピストン３３が往復動自在に内嵌されている。該ピストン３３には、ピストンロッド３４の一端側が一体的に固定されているが、該ピストンロッド３４の他端側はロッドカバー３２Ｒから進退移動自在に突出しており、該ロッドカバー３２Ｒから突出するピストンロッド３４の先端部に、前記ピン軸２３Ａを介して破砕アーム１９Ａが連結されている。そして、ピストン３３とヘッドカバー３２Ｈとの間にはヘッド側油室２０ＡＨが形成される一方、ピストン３３とロッドカバー３２Ｒとの間にはロッド側油室２０ＡＲが形成されている。
【００１５】
さらに、前記ピストンロッド３４は中空構造をしており、該ピストンロッド３４の中空部３４ａには、アキュムレータ３５が内蔵されている。該アキュムレータ３５は、ピストンロッド３４の中空部３４ａに往復動自在に内嵌されるピストン３５ａ（以下、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのピストン３３と区別するために、アキュムレータピストン３５ａと称する）と、該アキュムレータピストン３５ａの一方側に形成される油室３５ｂと、アキュムレータピストン３５ａの他方側に配設されるバネ３５ｃとを用いて構成されていると共に、上記アキュムレータ３５の油室３５ｂとヘッド側油室２０ＡＨとは、ピストン３３を貫通して形成されたアキュムレータ流入出路３６を介して連通されている。
【００１６】
さらに、ピストン３３には、前記アキュムレータ流入出路３６を開閉する開閉弁３７が内蔵されている。該開閉弁３７は、ロッド側油室２０ＡＲの圧力がパイロット圧として入力されるパイロットポート３７ａを有したパイロット切換弁であって、ロッド側油室２０ＡＲの圧力が予め設定されるロッド側設定圧ＰＲｓ未満の場合には、アキュムレータ流入出路３６を閉じているが、ロッド側油室２０ＡＲの圧力がロッド側設定圧ＰＲｓ以上になった場合には、アキュムレータ流入出路３６を開くように構成されている。そして、前記開閉弁３７によりアキュムレータ流入出路３６を閉じることで、アキュムレータ３５の油室３５ｂとヘッド側油室２０ＡＨとの間が遮断される一方、アキュムレータ流入出路３６を開くことにより、ヘッド側油室２０ＡＨからの排出油をアキュムレータ３５の油室３５ｂに蓄圧する、或いは、アキュムレータ３５の油室３５ｂに蓄圧された圧油をヘッド側油室２０ＡＨに供給することができるようになっている。
【００１７】
ここで、前記ロッド側設定圧ＰＲｓと、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時（油圧ポンプ２５の吐出油がロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに供給されているとき）におけるロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力ＰＲ１と、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時（後述するように、増速回路３０によってロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油がヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給されているとき）におけるロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力ＰＲ２と、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉作動時（後述するように、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油が油タンク２６に流れているとき）におけるロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力ＰＲ３との関係について説明すると、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力は、開作動時の圧力ＰＲ１、低負荷状態での閉作動時の圧力ＰＲ２、高負荷状態での閉作動時の圧力ＰＲ３の順に低圧になると共に、ロッド側設定圧ＰＲｓは、開作動時の圧力ＰＲ１、及び低負荷状態での閉作動時の圧力ＰＲ２よりも低く、且つ、高負荷状態での閉作動時の圧力ＰＲ３よりも高い圧力が設定されている（ＰＲ１＞ＰＲ２＞ＰＲｓ＞ＰＲ３）。而して、前記開閉弁３７は、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時、及び破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力がロッド側設定圧ＰＲｓよりも高圧のため、アキュムレータ流入出路３６を開く一方、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態の閉作動時には、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力がロッド側設定圧ＰＲｓよりも低くなるため、アキュムレータ流入出路３６を閉じるように構成されている。
【００１８】
一方、前記増速回路３０は、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時に、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油をヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するための回路であって、ロッド側油路２８に配されるカウンタバランス弁３８と、ロッド側油路２８とヘッド側油路２９とを連通する連通油路３９と、該連通油路３９に配されるパイロットチェック弁４０とを用いて構成されている。
【００１９】
前記カウンタバランス弁３８は、圧力制御弁４１とチェック弁４２とを用いて形成されているが、該チェック弁４２は、破砕アーム用コントロールバルブ２７から開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止するように構成されている。
【００２０】
また、圧力制御弁４１は、入口側が開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに接続され、出口側が破砕アーム用コントロールバルブ２７に接続されていると共に、ヘッド側油路２９の圧力が入力されるパイロットポート４１ａを有している。そして、該圧力制御弁４１は、ヘッド側油路２９の圧力が予め設定されるヘッド側設定圧ＰＨｓよりも低圧の場合には、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ２７に通じる弁路４１ｂを閉じているが、ヘッド側油路２９の圧力がヘッド側設定圧ＰＨｓ以上になると、前記弁路４１ｂを開くように構成されていると共に、上記ヘッド側設定圧ＰＨｓとしては、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時に、該破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接して高負荷状態になるときの最低圧が設定されている。而して、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時に、破砕対象物に当接していない低負荷状態では、ヘッド側油路２９の圧力が前記ヘッド側設定圧ＰＨｓよりも低圧であるため圧力制御弁４１の弁路４１ｂは閉じており、これにより、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ２７への油の流れが阻止される一方、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、ヘッド側油路２９の圧力がヘッド側設定圧ＰＨｓ以上になるため圧力制御弁４１の弁路４１ｂが開き、これにより、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ２７への油の流れが許容されるようになっている。
【００２１】
さらに、パイロットチェック弁４０は、前述したように、ロッド側油路２８とヘッド側油路２９とを連通する連通油路３９に配されているが、該パイロットチェック弁４０は、入口側がロッド側油路２８に接続され、出口側がヘッド側油路２９に接続されると共に、パイロットチェック弁４０のポペットを閉側に押圧するパイロット圧が入力されるパイロットポート４０ａを有している。そして、該パイロットポート４０ａには、油圧ポンプ２５からロッド側油路２８への供給圧力がパイロット圧として入力されるようになっている。而して、破砕アーム用コントロールバルブ２７からロッド側油路２８に油圧ポンプ２５の吐出油が供給されていない場合には、パイロットチェック弁４０のパイロットポート４０ａにパイロット圧が入力されず、これによりパイロットチェック弁４０は、ロッド側油路２８からヘッド側油路２９への油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止する逆止状態になっている。一方、破砕アーム用コントロールバルブ２７から油圧ポンプ２５の吐出油がロッド側油路２８に供給されている場合には、該供給圧力がパイロット圧としてパイロットポート４０ａに入力され、これによりパイロットチェック弁４０は、ロッド側油路２８とヘッド側油路２９との間の双方向の流れを阻止する閉状態になるように構成されている。
【００２２】
而して、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時において、破砕対象物に当接していない低負荷状態では、カウンタバランス弁３８の圧力制御弁４１によって、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ２７への油の流れが阻止され、これにより、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから油タンク２６への油排出が阻止されると共に、連通油路３９に配されたパイロットチェック弁４０は、ロッド側油路２８からヘッド側油路２９への油の流れを許容する逆止状態になっており、これにより、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油は、連通油路３９を経由してヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給されるようになっている。一方、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、カウンタバランス弁３８の圧力制御弁４１は、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ２７への油の流れを許容し、これにより、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油は破砕アーム用コントロールバルブ２７を経由して油タンク２６に流れるようになっている。
【００２３】
さらに、前記連通油路３９には、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの供給流量を絞る絞り弁４３が配されている。そして、該絞り弁４３によって、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂに破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時に、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力ＰＲ２を、前述したロッド側設定圧ＰＲｓよりも確実に高圧になるように保持できる構成になっている。
【００２４】
次いで、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開閉作動時における開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの油の給排について説明する。まず、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時、つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開作動せしめるべく破砕アーム用操作具を開側に操作した場合には、破砕アーム用コントロールバルブ２７が縮小側位置Ｘに切換わって、油圧ポンプ２５の吐出油がロッド側油路２８に供給される。該ロッド側油路２８に供給された油圧ポンプ２５の吐出油は、増速回路３０を構成するカウンタバランス弁３８に至り、該カウンタバランス弁３８のチェック弁４２を経由して開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに供給されて、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを縮小せしめる。このとき、増速回路３０を構成するパイロットチェック弁４０のパイロットポート４０ａには、油圧ポンプ２５からロッド側油路２８への供給圧力がパイロット圧として入力されるため、パイロットチェック弁４０は、ロッド側油路２８とヘッド側油路２９との間の双方向の流れを阻止する閉状態になっている。これにより、前記油圧ポンプ２５からロッド側油路２８に供給された圧油が、連通油路３９を経由してヘッド側油路２９に流れてしまうことを阻止できるようになっている。
【００２５】
さらに、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時における開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力ＰＲ１は、前述したようにロッド側設定圧ＰＲｓよりも高圧であり、而して、開閉弁３７は、上記ロッド側設定圧ＰＲｓよりも高圧のロッド側油室２０Ａ、２０Ｂの圧力ＰＲ１がパイロットポート３７ａに入力されることによって、ピストンロッド３４に内蔵されたアキュムレータ３５の油室３５ｂとヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとを連通するアキュムレータ流入出路３６を開く。これにより、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小に伴いヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから排出された油が、前記開閉弁３７を通ってアキュムレータ３５の油室３５ｂに蓄圧されるようになっている。また、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出油の残りは、ヘッド側油路２９及び破砕アーム用コントロールバルブ２７を経由して油タンク２６に流れる。この場合、ヘッド側油路２９を形成する配管は、前述したように、作業腕５を経由する長いものであって圧力損失が大きく、而して、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出油の大半が、ピストンロッド３４に内蔵されたアキュムレータ３５の油室３５ｂに蓄圧されるようになっている。
【００２６】
つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時には、油圧ポンプ２５の吐出油が開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに供給される一方、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出油の大半はピストンロッド３４に内蔵のアキュムレータ３５に蓄圧され、その残りが油タンク２６に流れることになる。而して、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから油タンク２６への戻り流量を大幅に減少させることができ、戻り路における配管の圧力損失による動力損失を低減することができると共に、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出速度が速くなって、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小速度、つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開速度を増速させることができるようになっている。
【００２７】
一方、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時、つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを閉作動せしめるべく破砕アーム用操作具を閉側に操作した場合には、破砕アーム用コントロールバルブ２７が伸長側位置Ｙに切換わって、油圧ポンプ２５の吐出油がヘッド側油路２９に供給される。該ヘッド側油路２９に供給された油圧ポンプ２５の吐出油は、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給されて、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長せしめる。
【００２８】
さらに、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時に、破砕対象物に当接していない低負荷状態では、ヘッド側油路２９の圧力は前述したヘッド側設定圧ＰＨｓよりも低く、該低い圧力が圧力制御弁４１のパイロットポート４１ａに入力される。このため圧力制御弁４１は弁路４１ｂを閉じていて、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから油タンク２６への油排出を阻止する状態になっている。また、パイロットチェック弁４０のパイロットポート４０ａには、油圧ポンプ２５からロッド側油路２８に圧油供給されていないためパイロット圧が入力されず、これによりパイロットチェック弁４０は、ロッド側油路２８からヘッド側油路２９への油の流れを許容する逆止状態になっている。而して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長に伴いロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから排出された油は、パイロットチェック弁４０を経由してヘッド側油路２９に流れ、前述した油圧ポンプ２５からの供給圧油と合流してヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給されるようになっている。
【００２９】
さらに、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時に、破砕対象物に当接していない低負荷状態におけるロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力ＰＲ２は、前述したようにロッド側設定圧ＰＲｓよりも高圧であり、而して、開閉弁３７は、上記ロッド側設定圧ＰＲｓよりも高圧のロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力ＰＲ２がパイロットポート３７ａに入力されることによって、ピストンロッド３４に内蔵されたアキュムレータ３５の油室３５ｂとヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとを連通するアキュムレータ流入出路３６を開く。これにより、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時にアキュムレータ３５に蓄圧された圧油が、前記アキュムレータ流入出路３６を経由してヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給されるようになっている。
【００３０】
つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時に破砕対象物に当接していない低負荷状態では、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨには、油圧ポンプ２５の吐出油と、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油とが合流して供給されると共に、ピストンロッド３４に内蔵のアキュムレータ３５に蓄圧された圧油が供給されることになる。この場合、アキュムレータ３５は、前述したように破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから排出された油の大半が蓄圧されているから、該アキュムレータ３５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに短時間で大流量が供給されると共に、油圧ポンプ２５の吐出油に合流してロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油もヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給されることになるから、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長速度、つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開速度を増速せしめることができると共に、油圧ポンプ２５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの供給流量を大幅に減少させることができ、而して、圧油供給路における配管の圧力損失による動力損失を低減させることができる。
【００３１】
これに対し、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時に、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、ヘッド側油路２９の圧力は前述したヘッド側設定圧ＰＨｓより高圧になり、該圧力が圧力制御弁４１のパイロットポート４１ａに入力される。これにより圧力制御弁４１は弁路４１ｂを開いて、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ２７への油の流れを許容する。而して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長に伴いロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから排出された油は、圧力制御弁４１を経由して破砕アーム用コントロールバルブ２７に流れ、該破砕アーム用コントロールバルブ２７から油タンク２６に排出されるようになっている。
【００３２】
さらに、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時に、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態におけるロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力ＰＲ３は、前述したようにロッド側設定圧ＰＲｓよりも低圧であり、而して、開閉弁３７は、ピストンロッド３４に内蔵されたアキュムレータ３５の油室３５ｂとヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとを連通するアキュムレータ流入出路３６を閉じている。これにより、アキュムレータ３５の油室３５ｂとヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとは遮断された状態になっていて、油圧ポンプ２５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの供給圧油がアキュムレータ３５に蓄圧されてしまうことがないようになっている。
【００３３】
つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時に破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、油圧ポンプ２５の吐出油がヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給されると共に、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油は破砕アーム用コントロールバルブ２７を経由して油タンク２６に排出されることになり、而して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長せしめる高い推力を得ることができるようになっている。
【００３４】
叙述の如く構成された本形態において、解体作業機１の機体本体には、鉄やコンクリート等を破砕するための破砕作業用アタッチメントとして、開閉自在な破砕アーム１９Ａ、１９Ｂと、該機破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開閉する開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂとを備えた破砕機２が装着されているが、上記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂは、シリンダチューブ３１に往復動自在に内嵌されるピストン３３と、該ピストン３３に一体的に設けられる中空構造のピストンロッド３４と、ピストン３３の両側に形成されるヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨ及びロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲと、ピストンロッド３４の中空部３４ａに内蔵されるアキュムレータ３５と、該アキュムレータ３５の油室３５ｂとヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとを連通するアキュムレータ流入出路３６と、該アキュムレータ流入出路３６を開閉する開閉弁３７とを備えて構成されており、そして、上記ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの油供給及びヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの油排出で縮小して破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開作動せしめる一方、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの油供給及びロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの油排出で伸長して破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを閉作動せしめることになる。さらに、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの駆動回路には、油圧ポンプ２５の吐出油を、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時にはロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに供給し、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時にはヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給する破砕アーム用コントロールバルブ２７が設けられている一方、前記開閉弁３７は、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時には、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出油をアキュムレータ３５に蓄圧するべくアキュムレータ流入出路３６を開き、また、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、前記破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時にアキュムレータ３５に蓄圧された圧油をヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するべくアキュムレータ流入出路３６を開き、さらに、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉作動時には、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとアキュムレータ３５の油室３５ｂとの間を遮断するべくアキュムレータ流入出路３６を閉じることになる。
【００３５】
而して、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時には、油圧ポンプ２５の吐出油が開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに供給される一方、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出油は、ピストンロッド３４に内蔵されたアキュムレータ３５に蓄圧されることになる。従って、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時におけるヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから油タンク２６への戻り流量は、前記アキュムレータ３５に蓄圧された分の残りとなり、而して、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから油タンク２６への戻り流量を大幅に減少させることができ、戻り路における配管の圧力損失による動力損失を大幅に低減することができると共に、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出速度が速くなり、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小速度、つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開速度を増速せしめることができる。
【００３６】
一方、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時において、破砕対象物に当接していない低負荷状態では、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨには、油圧ポンプ２５の吐出油が供給されると共に、前記破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時にアキュムレータ３５に蓄圧された圧油が供給されることになる。この場合、アキュムレータ３５は開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのピストンロッド３４に内蔵されているから、該アキュムレータ３５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに短時間で大流量を供給できることになり、而して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長速度、つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開速度を増速せしめることができると共に、油圧ポンプ２５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの供給流量を減少させることができ、而して、圧油供給路における配管の圧力損失による動力損失を低減させることができる。これに対し、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時において、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、油圧ポンプ２５の吐出油がヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給される一方、該ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとアキュムレータ３５の油室３５ｂとは遮断されており、而して、油圧ポンプ２５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの供給圧油がアキュムレータ３５に蓄圧されてしまうことなく、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長せしめるための圧油として用いられることになり、鉄やコンクリート等の破砕対象物を破砕するために必要な破砕力を確保することができる。
【００３７】
この結果、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時、及び破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時の何れにおいても、破砕アームの１９Ａ、１９Ｂの作動速度を増速せしめることができて、作業効率の向上に大きく貢献できる。しかも、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時においてはヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから油タンク２６への戻り流量を減少させることができる一方、破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時においては油圧ポンプ２５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの供給流量を減少させることができることになり、而して、ヘッド側油路２９を形成する配管の圧力損失による動力損失を大幅に低減させることができて、燃費向上に大きく貢献できる。さらに、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動と解体作業機１に設けられる他の油圧アクチュエータ（例えば、旋回用モータ１７、ブーム用シリンダ９、第一アーム用シリンダ１０、第二アーム用シリンダ１１、アタッチメント用シリンダ１２等）との連動操作性も向上するうえ、配管の径を殊更太径にする必要もなくなって、レイアウト性も向上する。尚、ヘッド側とロッド側の受圧面積の関係上、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに対する油給排流量に比してヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに対する油給排流量は多いから、前述したように、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから油タンク２６への戻り流量、及び油圧ポンプ２５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの供給流量を減少させることができることは、動力損失の低減や連動操作性の向上、配管の細径化に大きく貢献できることになる。
【００３８】
さらにこのものでは、ロッド側油路２８に配されるカウンタバランス弁３８と、ロッド側油路２８とヘッド側油路２９とを連通する連通油路３９と、該連通油路３９に配されるパイロットチェック弁４０とを用いて構成される増速回路３０が設けられている。そして、該増速回路３０によって、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時におけるロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油は、破砕対象物に当接していない低負荷状態ではヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給される一方、破砕対象物に当接した高負荷状態では油タンク２６に流れることになる。而して、破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから油タンク２６への戻り流量をなくすことができると共に、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨには、前述したアキュムレータ３５からの供給圧油に加えてロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの排出油も供給されることになって、油圧ポンプ２５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの供給流量を大幅に減少させることができ、よって、さらなる動力損失の低減、連動操作性の向上に寄与できる。一方、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉作動時には、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力が低下して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長せしめるための高い推力を得ることができる。
【００３９】
また、前記アキュムレータ流入出路３６を開閉する開閉弁３７は、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力がパイロット圧として入力されるパイロット切換弁であって、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力が予め設定されるロッド側設定圧ＰＲｓ以上の場合には、前記アキュムレータ３５の油室３５ｂとヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとを連通するアキュムレータ流入出路３６を開く一方、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力が前記ロッド側設定圧ＰＲｓ未満の場合には、アキュムレータ流入出路３６を閉じるように構成されている。而して、前記ロッド側設定圧ＰＲｓとして、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時、及び低負荷状態での閉作動時のロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力よりも低く、且つ、高負荷状態での閉作動時の圧力より高い圧力を設定することにより、開閉弁３７を、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時には、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出油をアキュムレータ３５に蓄圧するべくアキュムレータ流入出路３６を開き、また、破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、前記開作動時にアキュムレータ３５に蓄圧された圧油をヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するべくアキュムレータ流入出路３６を開き、さらに、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉作動時には、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとアキュムレータ３５の油室３５ｂとの間を遮断するべくアキュムレータ流入出路３６を閉じるように構成することができる。尚、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油は、前述したように、増速回路３０によって、低負荷状態での閉作動時にはヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給され、高負荷状態での閉作動時には油タンク２６に流れるため、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力は、低負荷状態での閉作動時の方が高負荷状態での閉作動時よりも高圧になる。
【００４０】
さらに、前記増速回路３０を構成する連通油路３９には、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時に、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力が前記ロッド側設定圧ＰＲｓよりも確実に高圧になるよう、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの供給流量を絞る絞り弁４３が配されている。而して、低負荷状態での閉作動時には、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力を確実にロッド側設定圧ＰＲｓ以上に保持することができて、アキュムレータ３５に蓄圧された圧油をヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するべくアキュムレータ流入出路３６を開く開閉弁３７の動作を、確実に行うことができる。
【００４１】
尚、本発明は、前記第一の実施の形態に限定されないことは勿論であって、例えば、前記第一の実施の形態では、アキュムレータ流入出路を開閉する開閉弁として、ロッド側油室の圧力がパイロット圧として入力されるパイロットポートを有したパイロット切換弁が用いられているが、図４に示す第二の実施の形態の如く、ヘッド側油室の圧力がパイロット圧として入力されるパイロット切換弁を用いて、アキュムレータ流入出路を開閉する開閉弁を構成することもできる。
【００４２】
つまり、第二の実施の形態の開閉弁４４は、油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨの圧力がパイロット圧として入力されるパイロットポート４４ａを有したパイロット切換弁であって、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨの圧力が予め設定されるヘッド側設定圧ＰＨｓ未満の場合には、アキュムレータ流入出路３６を開いているが、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨの圧力がヘッド側設定圧ＰＨｓ以上の場合には、アキュムレータ流入出路３６を閉じるように構成されている。上記ヘッド側設定圧ＰＨｓとしては、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動時に、該破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接して高負荷状態になるときの最低圧が設定されている（第一の実施の形態におけるヘッド側設定圧ＰＨｓと同じ圧力）。而して、前記開閉弁４４は、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時、及び破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨの圧力がヘッド側設定圧ＰＨｓ未満のため、アキュムレータ流入出路３６を開いているが、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨの圧力がヘッド側設定圧ＰＨｓ以上になるため、アキュムレータ流入出路３６を閉じるように構成されている。
【００４３】
従って、第二の実施の形態の開閉弁４４は、前記第一の実施の形態の開閉弁３７と同様に、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時には、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出油をアキュムレータ３５に蓄圧するべくアキュムレータ流入出路３６を開き、また、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、前記破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時にアキュムレータ３５に蓄圧された圧油をヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するべくアキュムレータ流入出路３６を開き、さらに、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉作動時には、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとアキュムレータ３５の油室３５ｂとの間を遮断するべくアキュムレータ流入出路３６を閉じるように動作することになり、よって、この第二の実施の形態のものにおいても、前述した第一の実施の形態と同様の作用効果を奏することになる。尚、この第二の実施の形態のものでは、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時に、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力をロッド側設定圧ＰＲｓよりも高圧になるように保持する必要はないため、増速回路３０に絞り弁は設けられていない。また、前記開閉弁４４及び絞り弁以外については、第一の実施の形態と同じであるため、同一の符号を附すと共に説明を省略する。
【００４４】
また、本発明は、前記第一、第二の実施の形態のように、一対の破砕アームを一対の油圧シリンダ（開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂ）でそれぞれ開閉させる構造の破砕機に限定されることなく、一本の油圧シリンダで一対の破砕アームを開閉させる構造の破砕機、或いは、一対の破砕アームのうち一方のみが開閉作動し、他方の破砕アームは固定されている構造の破砕機等にも実施できる。また、破砕アームが作業腕に対して回転しない構造の破砕機であっても、本発明を実施できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、解体作業機等の作業機の機体本体に破砕作業用アタッチメントとして装着される破砕機において、該破砕機の破砕アームを開閉するための油圧シリンダ用の油圧装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１    解体作業機
２    破砕機
１９Ａ、１９Ｂ  破砕アーム
２０Ａ、２０Ｂ  開閉用シリンダ
２０ＡＨ、２０ＢＨ  ヘッド側油室
２０ＡＲ、２０ＢＲ  ロッド側油室
２５    油圧ポンプ
２６    油タンク
２７    破砕アーム用コントロールバルブ
３０    増速回路
３１    シリンダチューブ
３３    ピストン
３４    ピストンロッド
３４ａ  中空部
３５    アキュムレータ
３５ｂ  アキュムレータの油室
３６    アキュムレータ流入出路
３７    開閉弁
３８    カウンタバランス弁
４０    パイロットチェック弁
４３    絞り弁
４４    開閉弁
【図１】
2011012458.tif 000003
【図２】
2011012458.tif 000004
【図３】
2011012458.tif 000005
【図４】
2011012458.tif 000006