(57)【要約】【課題】コア部に巻かれた状態から先端部分を徐々に引き出して印刷に用いる印刷装置用の長尺媒体において、印刷装置にエンド検出をするためにセンサー等の部材を追加することなく、かつ、簡易で精度の高いエンド検出を可能にする印刷装置用の長尺媒体を提供すること。【解決手段】コア部ＣＲとエンド部分ＥＰとを貼り付ける両面テープＢＢの接着力Ｆｒが、テープＴを繰り出すために必要な引出力よりも大きいので、テープ印刷装置において、通常動作での搬送のときとエンド部分ＥＰの搬送のときとで、負荷の変動に差が生じ、テープ印刷装置は、巻きテープ５０のエンド検出を比較的簡易かつ確実に行うことができる。この際、モーター監視装置をエンド部分ＥＰの検出に兼用でき、エンド部分ＥＰの検出のためにセンサー等の部品を別途設ける必要がない。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コア部にエンド部分を貼り付けて巻き付けられた本体部と、
前記コア部と前記エンド部分とを貼り付けるコア止めテープ部と、
を備える印刷装置用の長尺媒体であって、
前記コア止めテープ部の接着力は、前記コア部に巻き付けられた状態の前記本体部を繰り出すために必要な引出力よりも大きい、
印刷装置用の長尺媒体。
【請求項２】
前記コア止めテープ部の接着力は、前記先端部分を搬送する前記印刷装置内の駆動機構による最大搬送力以下である、請求項１に記載の印刷装置用の長尺媒体。
【請求項３】
前記最大搬送力は、搬送用の駆動モーターの最大引張力から当該最大引張力を前記本体部の前記先端部分に伝達する伝達機構による損失分を差し引いたものである、請求項２に記載の印刷装置用の長尺媒体。
【請求項４】
前記コア止めテープ部は、一方の面を前記コア部と貼り合わせ他方の面を前記エンド部分と貼り合わせることにより、前記コア部と前記エンド部分とを接続する両面テープである、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置用の長尺媒体。
【請求項５】
前記本体部を繰り出すために必要な引出力は、前記コア部を中心とする回転モーメントと走行負荷とを加算したものである、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の印刷装置用の長尺媒体。
【請求項６】
前記本体部は、印刷の施される印刷面を有するテープ状部材である、請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷装置用の長尺媒体。
【請求項７】
コア部にエンド部分を貼り付けて巻かれた本体部と、
前記コア部と前記エンド部分とを貼り付けるコア止めテープ部と、
を備える印刷装置用の長尺媒体であって、
前記エンド部分の送り方向の長さが、前記エンド部分の搬送時にエンド検出を行うのに必要な検出時間と、前記本体部の搬送速度との積以上に長い、
印刷装置用の長尺媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コア部にエンド部分を貼り付けて巻き取られた印刷装置用の長尺媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺媒体であるインクリボンや印字テープを用いた従来のテープ印刷装置として、熱転写印字用のインクリボンのエンド部を透明とし、光センサーによってエンド部分を感知することで、エンド及びニアエンドを検出するものが知られている（特許文献１参照）。また、同様の技術として、光センサーにエンド部分を検出させるために、インクリボンや印字テープに複数本のセンサーマークを施すものも知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９９６５１号公報
【特許文献２】特開平９−３００７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のようなテープ印刷装置において、リボンやテープといった長尺媒体のエンドを検出する場合、エンド部分を検出するためにセンサー等の部材の追加が必要となる。また、例えば上記特許文献１のように、センサーの検出のために長尺媒体のエンド部分に透光性のフィルムのように印刷できない部分を付加したり、上記特許文献２のように、センサー用のマークをつけたりする必要があり、長尺媒体の構造が複雑になる。なお、センサー用のマークを付けた場合、誤作動を防ぐため、例えば長尺媒体全体に模様を付すといったことが制限される可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、コア部に巻かれた状態から先端部分を徐々に引き出して印刷に用いる印刷装置用の長尺媒体において、エンド検出をするためにセンサー等の部材を印刷装置に追加することなく、かつ、簡易で精度の高いエンド検出を可能にする印刷装置用の長尺媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る第１の印刷装置用の長尺媒体は、コア部にエンド部分を貼り付けて巻き付けられた本体部と、コア部とエンド部分とを貼り付けるコア止めテープ部と、を備える印刷装置用の長尺媒体であって、コア止めテープ部の接着力が、コア部に巻き付けられた状態の本体部を繰り出すために必要な引出力よりも大きい。
【０００７】
上記印刷装置用の長尺媒体によれば、コア部とエンド部分とを貼り付けるコア止めテープ部の接着力が、コア部に巻き付けられた状態の本体部を繰り出すために必要な引出力よりも大きいので、印刷装置において、通常の動作での搬送のときとエンド部分の搬送のときとで、負荷の変動に差が生じる。このため、印刷装置は、長尺媒体のエンド検出を比較的簡易かつ確実に行うことができる。また、この場合、印刷装置において、長尺媒体を搬送するモーターの動作状態を監視するために設けられた既存の装置をエンド部分の検出に兼用できるので、エンド部分の検出のためにセンサー等の部品を別途設ける必要がない。
【０００８】
本発明の具体的な側面では、コア止めテープ部の接着力が、先端部分を搬送する印刷装置内の駆動機構による最大搬送力以下である。この場合、長尺媒体のエンド部分の搬送に際してエンド部分がコア部から剥離されるので、負荷の上昇及び下降を監視することにより、より確実にエンド検出を行うことができる。
【０００９】
本発明のさらに別の側面では、最大搬送力が、搬送用の駆動モーターの最大引張力から当該最大引張力を本体部の先端部分に伝達する伝達機構による損失分を差し引いたものである。この場合、上記損失分を考慮した最大搬送力を有することで、エンド検出の確実性をより高めることができる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面では、コア止めテープ部が、一方の面をコア部と貼り合わせ他方の面をエンド部分と貼り合わせることにより、コア部とエンド部分とを接続する両面テープである。この場合、コア部やコア止めテープ部としての両面テープの粘着力の設定により、例えば、エンド部分がコア部から剥離された後にコア止めテープ部をコア部側のみに残存させることができる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、本体部を繰り出すために必要な引出力が、コア部を中心とする回転モーメントと走行負荷とを加算したものである。この場合、回転モーメントと走行負荷とを考慮することで、コア止めテープ部の接着力を上記引出力よりも大きくし、エンド検出の確実性をより高めることができる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、本体部が、印刷の施される印刷面を有するテープ状部材である。この場合、エンド検出を行うことで印字途中においてテープ状部材が不足することを抑制できる。
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明に係る第２の印刷装置用の長尺媒体は、コア部にエンド部分を貼り付けて巻かれた本体部と、コア部とエンド部分とを貼り付けるコア止めテープ部と、を備える印刷装置用の長尺媒体であって、エンド部分の送り方向の長さが、エンド部分の搬送時にエンド検出を行うのに必要な検出時間と、本体部の搬送速度との積以上に長い。
【００１４】
上記印刷装置用の長尺媒体によれば、エンド部分の送り方向の長さが、エンド検出を行うのに必要な検出時間を確保できるように十分に長いものとなっているため、印刷装置は、長尺媒体のエンド検出を比較的簡易かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る長尺媒体が組み込まれるテープ印刷装置の外観斜視図である。
【図２】（Ａ）は、テープ印刷装置の開蓋状態を示す外観斜視図であり、（Ｂ）は、テープ印刷装置に装填されるテープカートリッジを示す外観斜視図である。
【図３】（Ａ）は、搬送時のテープの状態について模式的に示す図である。（Ｂ）及び（Ｃ）は、テープのエンド部分及びコア止めテープ部について示す図である。
【図４】（Ａ）は、テープ印刷装置の制御系全体のブロック図であり、（Ｂ）は、制御系のうちテープエンドの検出に係る部分のブロック図である。
【図５】（Ａ）は、テープ搬送時の負荷の変化を示すグラフであり、（Ｂ）〜（Ｄ）は、負荷の変化におけるテープエンドの様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本実施形態に係る長尺媒体を説明するための前提として、長尺媒体が組み込まれるテープ印刷装置について説明する。
【００１７】
図１、２（Ａ）及び２（Ｂ）に示すように、テープ印刷装置１０は、上下２分割の装置ケース２０により外殻が形成され、開閉蓋となる上側ケース２１と、テープカートリッジＣが装填されるポケット４１等の機構部が配設された下側ケース２２とにより構成されている。なお、図３（Ａ）に模式的に示す長尺媒体である巻きテープ５０は、テープカートリッジＣ内に収納されている。
【００１８】
上側ケース２１の上面には、その手前側にキーボード３３が、右奥側にディスプレイ３４がそれぞれ配設されており、テープカートリッジＣの着脱時以外は、閉蓋状態で使用される。
【００１９】
キーボード３３は、下側ケース２２内に内蔵された制御系であるマイコンチップ等に対するデータ、指令等の情報を入力するためのものとなっている。このキーボード３３には、文字、記号、数字等を含むテキスト情報を入力するための文字キー群３１の他、各種の動作モードなどを指定するための機能キー群３２等が配列されている。
【００２０】
ディスプレイ３４は、任意の文字列等を横方向及び縦方向にｎ列×ｍ行（ｎ，ｍは適当な自然数）で表示可能な表示画面３６を有し、下側ケース２２内に内蔵された制御系であるマイコンチップ等による処理結果や指令等を表示できるようになっている。すなわち、ディスプレイ３４は、ユーザーがキーボード３３からデータや各種指令・指示等を入力して文字列等を選択・編集したり、その結果等を視認したりする際などに用いられる。
【００２１】
下側ケース２２には、テープカートリッジＣを装着するためのポケット４１が設けられており、テープカートリッジＣは、上側ケース（開閉蓋）２１を開放した状態でポケット４１に対して着脱される。テープカートリッジＣには、カートリッジケース５１の内部に一定の幅のテープＴとインクリボンＲとが収容されている他、ポケット４１に配設されたヘッドユニット４２を差し込むための貫通孔５３が形成されている。
【００２２】
ここで、テープＴは、印刷対象たるテープ状部材であり、後に詳述する図３（Ａ）に示す巻きテープ５０の本体部を構成する。図３（Ａ）の一部を拡大して図示するように、テープＴは、テープ本体Ｔａと、剥離紙Ｔｂとを有し、テープ本体Ｔａの表面に印刷面ＴＨが形成されるとともに、裏面に接着面ＴＴが形成され、接着面ＴＴが剥離紙Ｔｂによって覆われた構成になっている。テープＴとインクリボンＲは、貫通孔５３の位置で相互に重なり合った状態で走行するとともに、テープＴのみが外部に排出され、インクリボンＲは内部で巻き取られるようになっている。
【００２３】
ポケット４１の適所に設けたヘッドユニット４２には、サーマルヘッドから成る印刷ヘッド４２ａが内蔵されており、テープカートリッジＣがポケット４１に装填された状態で、印刷ヘッド４２ａが、テープカートリッジＣの貫通孔５３から露出しているインクリボンＲの裏面に当接するようになっている。そして、印刷ヘッド４２ａを発熱駆動することにより、所望の文字などがテープＴの表面の印刷面ＴＨに印刷される。
【００２４】
また、下側ケース２２の左側部には、ポケット４１と装置外部とを連通するテープ排出口４４が形成され、このテープ排出口４４には、送り出したテープＴを切断するテープカッター４５が臨んでいる。また、ポケット４１には、装着されたテープカートリッジＣの被駆動部が係合するリボン駆動軸４７及びローラー駆動軸４８が設けられており、内蔵された送りモーター５５（図４（Ｂ）等参照）を駆動源として、これらの駆動軸４７，４８により、テープカートリッジＣ内のインクリボンＲ及びテープＴの送りが行われ、かつ、これらに同期して印刷ヘッド４２ａを駆動することで、印刷が行われる。また、印刷完了後、テープＴの送りが続行されテープＴに設定された切断位置がテープカッター４５の位置まで送られる。
【００２５】
このように構成されたテープ印刷装置１０の一般的な使用方法は、ユーザーが、ポケット４１にテープカートリッジＣを装填した後、ディスプレイ３４により入力・編集結果を確認しながらキーボード３３を用いて所望の文字や記号等の印刷情報を入力し、印刷を指示する。この指示により、テープカートリッジＣからテープＴが繰り出され、印刷ヘッド４２ａによりテープＴに所望の印刷が行われた後、印刷済み部分はテープ排出口４４から随時外部に送り出される。そして、印刷が完了すると、余白分を含むテープ長さの位置までテープ送りが行われ、所定の位置でテープＴがカットされることによりラベルが作成される。
【００２６】
以下、図３（Ａ）等を参照して、図２（Ｂ）のテープカートリッジＣ内に収納されるテープＴや、このテープＴを本体部とする長尺媒体である巻きテープ５０について説明する。巻きテープ５０は、コア部ＣＲと、コア止めテープ部である両面テープＢＢと、本体部であるテープＴとを備える。このうち、テープＴは、エンド部分ＥＰを両面テープＢＢによってコア部ＣＲに対して貼り付けられ、コア部ＣＲのまわりに巻き付けられている。図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示すように、テープＴと両面テープＢＢとは略同一の幅を有するテープ状部材であり、両面テープＢＢは、コア止めテープ部として、一方の面をコア部ＣＲと貼り合わせ、他方の面をテープＴのエンド部分ＥＰと貼り合わせることにより、コア部ＣＲとエンド部分ＥＰとをある程度の接着力で接続している。両面テープＢＢにおける接着力を適宜調整することで、コア部ＣＲとエンド部分ＥＰとの接着の度合いが決まり、この接着を引き剥がすために必要な剥離力が定まる。テープＴは、テープ印刷装置１０のローラー駆動軸４８により引き出される。具体的に説明すると、テープＴは、テープカートリッジＣの被駆動部でありローラー駆動軸４８に係合するプラテンローラー６０と、プラテンローラー６０側に付勢される印刷ヘッド４２ａとによって先端部分ＴＰを挟持され、ローラー駆動軸４８の駆動によりプラテンローラー６０が回転動作することで引き出される。つまり、プラテンローラー６０は、ローラー駆動軸４８によって駆動され、ローラー駆動軸４８とともにテープＴの搬送部として機能する。
【００２７】
ここで、駆動機構によるプラテンローラー６０及びローラー駆動軸４８の回転動作によってテープＴを搬送する際の力を搬送力Ｆｘとする。搬送力Ｆｘの最大即ち最大搬送力Ｆｄは、搬送用の駆動モーターである送りモーター５５（図４（Ｂ）等参照）の最大引張力から当該最大引張力をテープＴの先端部分ＴＰに伝達する伝達機構であるプラテンローラー６０及びローラー駆動軸４８等による損失分を差し引いたものである。
【００２８】
また、通常の動作時において、印刷時にコア部ＣＲに巻き付けられた状態のテープＴを繰り出すために必要な力を引出力Ｆｔとする。つまり、図３（Ａ）に示す態様において、引出力Ｆｔとは、コア部ＣＲを中心とする巻きテープ５０の回転モーメントと走行負荷とを合わせた力である。テープ印刷装置１０は、搬送力Ｆｘを、引出力Ｆｔに略等しくなるように調整することで、テープＴを送る速度を一定の速度ＶＥに保っている。
【００２９】
また、ここで、テープＴのうち両面テープＢＢに貼り付けられるエンド部分ＥＰの長さ即ち両面テープＢＢの長さＬ１については、例えばコア部ＣＲ全周に対して１／４程度となっている。エンド部分ＥＰ及び両面テープＢＢが、テープＴの引き出される方向についてある程度の長さＬ１を有することで、巻かれていたテープＴが全部引き出されエンド部分ＥＰが搬送されてまもなく巻きテープ５０が使い切られることに対応するテープエンドを検出するために十分な時間が確保される。具体的には、エンド部分ＥＰの送り方向の長さである長さＬ１が、テープエンドの検出を行うのに必要な検出時間と、当該テープエンドの検出の際のテープＴの搬送速度としての速度ＶＥとの積以上に長いものとすればよい。
【００３０】
また、両面テープＢＢによるエンド部分ＥＰの接着力即ち剥離力は、上述した先端部分ＴＰを搬送する印刷装置内の駆動機構による最大搬送力Ｆｄ以下となるようにしている。これにより、エンド部分ＥＰは両面テープＢＢから確実に剥離される。
【００３１】
以下、図４（Ａ）を参照して、図１等に示すテープ印刷装置１０の制御系の構成について説明する。テープ印刷装置１０は、ユーザーとのインターフェースになるキーボード３３やディスプレイ３４のほかに、印刷ヘッド４２ａや搬送部駆動モーターとしての送りモーター５５を駆動する印刷部駆動回路７１と、送りモーター５５の回転軸に固定されて回転軸の回転状態を検出可能にするエンコーダーディスク８１と、エンコーダーディスク８１の回転に対応するオン・オフのタイミングを検出して印刷部駆動回路７１のモータードライバー７１ａに送信するフォトセンサー８２と、テープカッター４５に切断動作を行わせる切断部駆動回路７２と、データや演算結果等を保管するための記憶部７３と、以上の回路部分を制御しつつ適宜動作させる制御部７７とを備える。
【００３２】
なお、以上において、印刷ヘッド４２ａ及び印刷部駆動回路７１は、テープＴに印刷を行うための印刷部として機能する。また、エンコーダーディスク８１及びフォトセンサー８２は、送りモーター５５の回転速度の状態を検出するエンコーダー８０として機能する。
【００３３】
印刷部駆動回路７１のうち、モータードライバー７１ａは、フォトセンサー８２からの信号に基づいて、印刷対象のテープＴを送る速度を一定の速度ＶＥ（図３（Ａ）等参照）に保つように送りモーター５５の調整を行っている。つまり、モータードライバー７１ａは、エンコーダー８０により、ＤＣモーターである送りモーター５５のフィードバック制御を行っている。
【００３４】
制御部７７は、マイコンチップ等で構成され、記憶部７３は、ＲＯＭやＲＡＭを備えるＩＣで構成されており、記憶部７３に設けたＲＯＭ内の制御プログラムに従って動作し、キーボード３３等から各種指令、各種検出信号等の入力を受け、記憶部７３に設けたＲＡＭからの各種データ等を処理し、ディスプレイ３４、印刷部駆動回路７１、切断部駆動回路７２等に制御信号を出力することにより、表示画面３６に必要な表示を行わせるとともに、印刷ヘッド４２ａを制御して所定の印刷条件でテープＴに印刷するなど、テープ印刷装置１０全体を制御している。特に、制御部７７は、モータードライバー７１ａからフィードバック制御に関する情報、具体的には送りモーター５５の負荷に関する情報等を取得している。また、制御部７７は、当該情報に基づいて、テープエンドの状態になったか否かを検出するテープエンド検出装置７７ａを備える。
【００３５】
以下、図４（Ｂ）を参照して、テープ印刷装置１０における印刷のための動作のうち、テープ印刷装置１０の送りモーター５５の監視動作及び監視結果に基づくテープエンドの検出動作の一例について説明する。なお、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す制御系全体のブロック図のうち、送りモーター５５の監視及びテープＴの使い切りに対応するテープエンドの検出に係る制御系の部分について示すものである。
【００３６】
図４（Ｂ）の回路部分のうち、モータードライバー７１ａは、エンコーダー８０から取得された情報に基づきフィードバック制御を行っている。具体的には、まず、エンコーダーディスク８１は、送りモーター５５の回転軸とともに軸回転し、フォトセンサー８２は、エンコーダーディスク８１の回転を検出することで送りモーター５５の回転速度（回転数）に関する情報をモータードライバー７１ａに出力している。モータードライバー７１ａは、フォトセンサー８２からの検出情報に基づき演算を行い、その演算結果に対応したＰＷＭ波形の制御信号を出力する。つまり、送りモーター５５の回転速度（回転数）が目標値からずれた場合、このようなずれを補償するようにＰＷＭ波形のデューティー比の値即ち電源オンの割合を変更する。具体的には、回転速度が低下した場合、低下分に対応してＰＷＭ波形のデューティー比を適宜増加させ、回転速度が増加した場合、増加分に対応してＰＷＭ波形のデューティー比を適宜減少させる。
【００３７】
以上のように、モータードライバー７１ａは、フォトセンサー８２から出力された検出情報と送りモーター５５の規格や搬送部の抵抗等の条件とに基づいて、必要となるＰＷＭ波形のデューティー比の標準値を設定し、その値を回転速度の増減がないように適宜変化させて送りモーター５５を駆動することで、送りモーター５５の回転数を一定に保つ制御を行っている。つまり、モータードライバー７１ａは、搬送部駆動モーターである送りモーター５５の負荷状態を制御し、これにより、図３（Ａ）に示す搬送力Ｆｘが引出力Ｆｔに略等しくなるように調整され、送りモーター５５の回転速度つまりテープＴを送る速度ＶＥが略一定に保たれている。また、この場合、モータードライバー７１ａ及びエンコーダー８０は、送りモーター５５の負荷状態を監視するモーター監視装置９０として機能すると見ることもできる。
【００３８】
制御部７７のテープエンド検出装置７７ａは、モーター監視装置９０から送りモーター５５の回転に関する情報を、監視結果として受け取る。つまり、テープエンド検出装置７７ａは、モータードライバー７１ａにおけるＰＷＭ波形のデューティー比の値を送りモーター５５の負荷として逐次読み出し、当該情報によりテープＴがテープエンドの状態となっているか否かを判断する。そして、制御部７７は、テープエンドの状態となっていると判断すると、テープエンドである旨の表示動作の処理を開始する。また、この場合において、デューティー比の値の変化は、搬送力Ｆｘの変化に相当する。
【００３９】
ここで、テープＴの搬送を完了しテープＴを使い切った状態に対応するテープエンドになる場合、モータードライバー７１ａで確認される監視結果に基づいてテープエンド検出装置７７ａで検出される送りモーター５５の負荷の大きさ即ち搬送力Ｆｘの大きさは、図５（Ａ）に示すように変化する。図５（Ａ）の横軸は、テープＴの走行時間或いはテープＴの走行長に相当するものである。縦軸は、デューティー比の値でありここではモーターにかかる負荷の値として示している。また、この際の巻きテープ５０の状態は、図５（Ｂ）〜５（Ｄ）に示すように段階的に変化している。ここでは、既述のように、両面テープＢＢによる接着力Ｆｒを最大搬送力Ｆｄ以下にすることで、巻きテープ５０について、コア部ＣＲに巻き付いているテープＴのうちエンド部分ＥＰが両面テープＢＢから徐々に剥離される。この間において、エンド部分ＥＰまでテープＴの送り動作が行われ、エンド部分ＥＰを両面テープＢＢから剥離させるために負荷が増加し、最終的にエンド部分ＥＰが完全に剥離される。この際の負荷の変動即ちテープＴを搬送するための搬送力Ｆｘの変動を示しているのが図５（Ａ）のグラフである。なお、両面テープＢＢの面のうち、コア部ＣＲと接着する面の接着力とエンド部分ＥＰと接着する面の接着力とを適宜調整することで、最終的には、コア部ＣＲ及び両面テープＢＢのみが残存するようにしている。テープＴは、コア部ＣＲから剥離されたエンド部分ＥＰを含めて略全て使用可能となっている。
【００４０】
以下、テープエンドの状態における巻きテープ５０のテープＴと送りモーター５５の負荷との関係について具体的に説明する。
【００４１】
まず、図５（Ｂ）は、巻きテープ５０のテープＴの搬送において、両面テープＢＢによるテープＴとコア部ＣＲとの接着力Ｆｒの搬送力Ｆｘへの影響が出始める状態を示している。これは、図５（Ａ）では時間的なポイントａからポイントｂにかけての期間Ｔ２の状態に相当する。つまり、この場合、例えばポイントａ以前の期間Ｔ１のようにテープＴを送るために必要な通常の搬送においては、負荷が略一定の値Ｄａであるのに対し、期間Ｔ２では、テープＴを両面テープＢＢから剥離するため、両面テープＢＢによる接着力Ｆｒに相当する力である剥離力Ｆｐが搬送力Ｆｘとして必要になる。このため、剥離力Ｆｐの大きさが接着力Ｆｒの大きさに等しくなるように、搬送力Ｆｘが増大する。つまり、この期間Ｔ２では、負荷の値が短期間に上昇することがモータードライバー７１ａで検出される。
【００４２】
次に、図５（Ｃ）は、テープＴのエンド部分ＥＰが両面テープＢＢから剥離されている状態を示している。これは、図５（Ａ）ではポイントｂからポイントｃにかけての期間Ｔ３の状態に相当する。この場合、エンド部分ＥＰの剥離を続けるために搬送力Ｆｘが上昇した状態が維持されるため、負荷の値Ｄｂが高いまま維持されている状態がモータードライバー７１ａで検出される。この際の搬送力Ｆｘは、主としてテープＴを両面テープＢＢから引き剥がすための剥離力Ｆｐとなる。ここでの剥離力Ｆｐの大きさは、テープＴと両面テープＢＢとの接着力Ｆｒの大きさに相当する。また、ここでは、接着力Ｆｒの大きさを、通常の動作時にテープＴを繰り出すために必要な力である引出力Ｆｔよりも大きいものとなるように調整している。
【００４３】
次に、図５（Ｄ）は、テープＴのエンド部分ＥＰが両面テープＢＢから剥離されてコア部ＣＲから分離されて、エンド部分ＥＰが搬送され始めたテープエンドの状態を示している。これは、図５（Ａ）ではポイントｃ以後の期間Ｔ４での状態に相当する。つまり、この場合、テープＴが両面テープＢＢから剥離されるため、負荷がなくなるとともに、通常の搬送において必要なテープＴを繰り出すために巻きテープ５０を回転させる回転モーメントの負荷もなくなる。従って、ポイントｃにおいて負荷の値は下降し、ポイントｃ以後の負荷の値Ｄｃは、通常の負荷であるポイントａ以前の負荷の値Ｄａよりも小さくなることがモータードライバー７１ａで検出される。つまり、搬送力Ｆｘは、通常時の引出力Ｆｔよりも小さくなる。これにより、上記のような負荷の変動を確実に生じさせるものとなり、テープ印刷装置１０は、テープエンドを検出することができる。
【００４４】
以上のように、本実施形態に係る長尺媒体である巻きテープ５０を用いることで、テープ印刷装置１０では、負荷の変動として検出される搬送力Ｆｘの変動によってテープエンドの検出が可能となる。つまり、本実施形態に係る巻きテープ５０は、コア部ＣＲとエンド部分ＥＰとを貼り付ける両面テープＢＢの接着力Ｆｒが、テープＴを繰り出すために必要な引出力Ｆｔよりも大きいので、通常動作での搬送のときとエンド部分ＥＰの搬送のときとで、テープ印刷装置１０側の負荷の変動に差が生じる。このため、テープ印刷装置１０は、巻きテープ５０のエンド検出を比較的簡易かつ確実に行うことができる。また、この場合、テープ印刷装置１０において、テープＴを搬送する送りモーター５５の動作状態を監視するために設けられた既存の装置であるモーター監視装置９０をエンド部分ＥＰの検出に兼用できるので、エンド部分ＥＰの検出のためにセンサー等の部品を別途設ける必要がない。また、エンド部分ＥＰにも、エンド検出を行うための透明の部材等をつける必要がなく、略最後まで印刷対象として使用することができる。
【００４５】
〔その他、変形例等〕
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００４６】
上記実施形態において、両面テープＢＢによる接着力Ｆｒやエンド部分ＥＰの長さＬ１等を適宜定めることができる。ここで、長さＬ１については、最小でモーター監視装置９０での負荷の変動を感知するための１パルス分の長さが必要であり、最大でコア部ＣＲの１周分即ち全周分の長さとすることができる。
【００４７】
また、上記実施形態において、長尺媒体は、テープＴを本体部とする巻きテープ５０としているが、この他にも例えば、カートリッジＣ内のインクリボンＲを本体部とする長尺媒体についても、同様の構成を有するものとすることで、インクリボンＲのエンド検出を行うものとすることもできる。
【００４８】
また、上記実施形態では、デューティー比の値の変化を監視することで、負荷の変動を確認し、テープエンド検出を行っているが、実効値電圧の変化や電流、消費電力の変化等を監視することでテープエンド検出を行ってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０…テープ印刷装置、  ４２ａ…印刷ヘッド、  ４８…ローラー駆動軸、  ５０…巻きテープ、  ５５…送りモーター、  ７７ａ…テープエンド検出装置、  ９０…モーター監視装置、  ＣＲ…コア部、  Ｔ…テープ、  ＢＢ…両面テープ、  Ｃ…テープカートリッジ、  Ｒ…インクリボン
【図１】
2011207590.tif 000003
【図２】
2011207590.tif 000004
【図３】
2011207590.tif 000005
【図４】
2011207590.tif 000006
【図５】
2011207590.tif 000007